Cálculo de la Jacobiana del robot usando el plugin simIK | CoppeliaSim V
Channel: Leopoldo Armesto
Date: 24/01/2022

En este vídeo se explica cómo calcular la jacobiana de robots manipuladores serie usando el software de simulación de robots CoppeliaSim (V-REP) y concretamente el plugin simIK. El objetivo es explicar cómo debe configurarse el entorno para que el plugin y un conjunto de funciones auxiliares para poder obtener una matriz Jacobiana que pueda ser usada para cálculos posteriores. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de contenidos:
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Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de robótica en la Universidad Politécnica de València (UPV) por estudiantes de grado.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjzuoBhdtaXOYfcZOPS98uDTf4aAoDSRR