TDS 06 1new
Channel: Unicas - Ingegneria
Date: 2020-11-30

Lezioni del corso di Teoria dei Sistemi per la Laurea magistrale in
Ingegneria Informatica, registrate presso l'Università di Cassino nel
primo semestre a.a. 2020/2021. Copia degli appunti ed il codice sono
disponibili su classroom. Pagina web del docente:
https://sites.google.com/unicas.it/gianluca-antonelli

Indice degli argomenti

1 – Introduzione
2 – Introduzione al Matlab
3 – Richiami matematici
4 – Linearizzaz., modello esplicito, MTS-A diagonale, propr. separazione
5 – Sistema ss in Simulink
6 – Trasformazione similitudine, metodo Sylvester
7 – Analisi modale t.c.
8 – Matlab: verifica proprietà
9 – Analisi modale t.d., modi naturali
10 – Raggiungibilità t.c.,
11 – Forma canonica di ragg. di Kalman, raggiungibilità t.d.
12 – Osservabilità t.c., forma canonica di oss. di Kalman, osservabilità
t.d.
13 – (fine oss.), decomposizione di Kalman
14 – Matlab: raggiungibilità
15 – Introduzione alla stima, osservatore Luenberger
16 – Retroazione stato, uscita, principio separazione
17 – Matlab: osservabilità
18 – Filtro di Kalman 1/2
19 – Filtro di Kalman 2/2
20 – Filtro a particelle
21 – Domini trasformati
22 – Matlab: oss. Luenberger
23 – Stabilità
24 – Matlab: retroazione stato, retroazione uscita osservatore
25 – Matlab: retroazione uscita
26 – Matlab: filtro Kalman