Service Robot HoLLiE mixes Cocktails @ Stallwächter Party Berlin
Channel: FZIchannel
Date: 2015-07-22

---------- ENGLISH ----------
Service robots in the field – a robot and two barkeepers successfully mix cocktails as a cooperative human-robot team at the Stallwächter-Party 2015 in Berlin.
Robot HoLLiE uses its two anthropomorphic 5-Finger-Hands (SCHUNK SVH) to grasp cocktail glasses and fill them with various ingredients. The left and right robot-arms moved independently. 
During the Stallwächter-Party in Berlin on 9 July 2015, HoLLiE mixed two different cocktails: “Bramble Fizz”, a gin based fruit cocktail, and “digit.HoLLiE”, a whisky long drink with lemonade. The recipes were created by Gregor Scholl, Phum Sila-Trakoon and the team from the bar “Le Croco Blue” in Berlin. HoLLiE assisted the human barkeeper colleagues for more than 7.5 hours and mixed more than 280 cocktails. Thanks to the use of fast and reliable industrial light-weight arms and an improved motion control system, some cocktails were ready after 61 seconds. 
The guests ordered their drinks via tablet-computer. Then, the robot mixed the cocktails and informed the guests when the ordered cocktails were ready. Besides, HoLLiE asked its barkeeper colleagues for help when there were no more empty glasses or ingredients. 
Besides the great taste of the cocktails, the human-like 5-Finger-Hands definitely were a highlight of the demonstration. HoLLiE demonstrated that a robot can successfully perform dexterous manipulation tasks in a complex and difficult environment that is originally not suited for robots. Researchers at the FZI had developed the drivers for the SVH robot hand, which reliably grasped even wet glasses in spite of smaller drops of liquid on its fingers. 
The approximately 1500 guests of the Stallwächter-Party were enthralled by the close and effective cooperation between the barkeepers (robot and human). 
Filmed at the Stallwächter-Party 2015 in Berlin, Germany, at the representation of the federal state Baden-Wuerttemberg at the federal government. 


---------- DEUTSCH ----------
Service-Roboter im realen Einsatz – Roboter und zwei Barkeeper mixen gemeinsam als kooperatives Mensch-Roboter-Team erfolgreich zahlreiche Cocktails auf der Stallwächter-Party 2015 in Berlin
Roboter HoLLiE benutzt geschickt ihre beiden anthropomorphen 5-Finger-Hände (SCHUNK SVH), um die Cocktail-Gläser zu greifen und die verschiedenen Cocktail-Zutaten in das Glas zu füllen. Dabei bewegen sich der linke und rechte Roboter-Arm unabhängig voneinander. 
Während der Stallwächter-Party am 09. Juli 2015 mixte HoLLiE zwei Getränke: einen „Bramble Fizz“ – einen Gin basierten Brombeer-Cocktail – und einen „digit.HoLLiE“ – eine Whiskey-Longdrink-Variante mit einer Limonade. Die Rezepte für die Cocktails wurden von Gregor Scholl, Phum Sila-Trakoon und dem Team der Bar „Le Croco Blue“ aus Berlin kreiert. HoLLiE unterstützte die menschlichen Barkeeper-Kollegen über 7,5 Stunden lang und mixte an dem Abend mehr als 280 Cocktails. Durch den Einsatz von zuverlässigen, schnellen Leichtbauarmen sowie einer optimierten Bewegungssteuerung konnte ein Cocktail z. T. sogar in ca. 61 Sekunden gemixt werden. 
Über eine intuitive Touch-Oberfläche auf einem Tablet konnten die Gäste ihre Getränke bestellen. Der Roboter mixte dann den gewünschten Cocktail und informierte darüber, wann der Cocktail fertig ist. Zudem teilte HoLLiE den Barkeeper-Kollegen mit, wenn die Gläser ausgingen bzw. eine Flasche ausgetauscht werden musste. Diese einfache und effektive Mensch-Roboter-Interaktion kam auf der Stallwächter-Party sehr gut an.
Neben den köstlichen Cocktails waren die sehr menschenähnlichen 5-Finger-Hände definitiv ein Highlight der Demo. HoLLiE konnte eindrucksvoll zeigen, wie feine Manipulationsaufgaben in einer schwierigen Umgebung, die eigentlich für Roboter eher ungeeignet ist, sicher und robust durchgeführt werden können. Die SVH-Roboterhand, für die die FZI-Wissenschaftler den Treiber entwickelt hatten, griff sehr zuverlässig auch nasse Gläser und das trotz kleinerer Spritzer auf der Hand. Die enge und effiziente Zusammenarbeit der beiden Barkeeper (Mensch + Roboter) sorgte bei den rund 1500 Gästen der Veranstaltung für Begeisterung. 
Aufgenommen auf der Stallwächter-Party 2015 in der Vertretung des Landes Baden-Württemberg beim Bund, Berlin.