Curso 2013-14 (5.2.1). Existencia y unicidad de soluciones del Problema Cinemático Inverso.
Channel: CEIAR.UR
Date: 04/11/2013

Sesión: Estudio de la existencia y unicidad de soluciones del problema cinemático inverso.

Curso 2013-14. Asignatura: "Control y programación de robots" (https://aps.unirioja.es/GuiasDocentes/servlet/agetguiapdf?2013-14,805G,640)
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (http://www.unirioja.es/estudios/grados/electronica)
Universidad de la Rioja (http://www.unirioja.es)

Profesor: Carlos Elvira Izurrategui (http://www.unirioja.es/cu/celvira)
Departamento de Ingeniería Eléctrica (http://www.unirioja.es/dptos/die)
Servidor de docencia: http://ceiar.unirioja.es/moodle2Control, Eléctrónica, Infórmática, Automatización, Robótica