Rileva ostacoli con Arduino con Ultrasonic HC-SR04 - Obstacles avoidance - Ricette da Maker
Channel: Ricette da Maker - Simone
Date: 2014-07-02

Codice - Code: 
https://www.ricettedamaker.it/2014/06/10/rileva-ostacoli-con-ultrasonic-hc-sr04-robot-parte-6/
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Con questo sketch il robot programmato con Arduino rileva gli ostacoli di fronte a sè e rallenta con l'avvicinarsi all'ostacolo accendendo led (verde, giallo e rosso) a seconda della distanza con esso. Arrivato ad una distanza minima effettua le manovre (in questo sketch solo indietro/stop/sinistra ma presto altre con anche servo motori per decidere da che parte girarsi).

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With this sketch the robot programmed with Arduino detects obstacles in front of him and slows down as we approach the obstacle lighting LEDs (green, yellow and red) depending on the distance with it. Arrived at a minimum distance performs maneuvers (in this sketch only back / stop / left early but also with other servo motors to decide which way to turn).

Codice - Code: 
https://www.ricettedamaker.it/2014/06/10/rileva-ostacoli-con-ultrasonic-hc-sr04-robot-parte-6/