Sistema pêndulo-hélice com Arduino (DIY)
Channel: FritzenLab BR
Date: 14/10/2016

Demonstração de um sistema pêndulo-hélice com motor de aeromodelo, realimentação por potenciômetro e controle através de um Arduino UNO (versão Fritzen UM). 

Funcionamento: o eixo do pêndulo é um resistor variável, que realimenta "posição" para o microcontrolador Arduino. A referência do usuário ("posição desejada") é entrada via um segundo resistor variável. O motor está conectado à uma hélice, cuja função é gerar torque e variar a posição do eixo do pêndulo. O microcontrolador Arduino então se encarrega de ler o potenciômetro de realimentação e ligar/desligar o motor para manter o pêndulo sempre na mesma posição.

Mais informação aqui: https://fritzenlab.com.br/2024/03/28/sistema-fisico-pendulo-helice-com-arduino-e-pid/

[EN] Propeller Driven Pendulum system demonstration - the pendulum axis is connected to a variable resistor, which feeds "position" back to an Arduino UNO (Fritzen UM) that closes the loop.