Movimento robots Arduino sinusoidale (PARTE 1) - sinusoidal movement (part 1) - Ricette da Maker
Channel: Ricette da Maker - Simone
Date: 2014-07-02

Per il codice - for code: 
https://www.ricettedamaker.it/2014/06/20/velocita-robot-sinusoidale-movimento-piu-fluido/

Per la seconda parte - for part 2: 
https://www.youtube.com/watch?v=dF8supx1vwA

Questa è la prima parte che ho dovuto caricare singolarmente per problemi di definizione.

Con questo sketch il robot procederà con velocità che varia sinusoidalmente e quindi non avrà cambi di velocità a scatti.

Può ovviamente essere adattato ad altri movimenti. Qui è presentato solo il movimento in avanti.

----

This is the first part that I had to charge separately for problems of definition. 

With this sketch the robot will proceed with speed that varies sinusoidally and therefore will not have gearboxes jerky. 

It can of course be adapted to other movements. Here is presented only forward movement.

Per il codice - for code: 
https://www.ricettedamaker.it/2014/06/20/velocita-robot-sinusoidale-movimento-piu-fluido/

Per la seconda parte - for part 2: 
https://www.youtube.com/watch?v=dF8supx1vwA