Defensa de Tesis Doctoral - Sebastián I. Arroyo (sin tiempos de espera)
Channel: Sebastián Arroyo
Date: 2022-04-20

Versión de la defensa original (https://www.youtube.com/watch?v=WFtlozz85b8) editada sin tiempos de espera.

Título de Tesis: Sistema de georreferenciamiento vehicular por visión monocular fisheye y calibración bayesiana.

Candidato doctoral: Sebastián I. Arroyo

Director: Damián Oliva

Jurados: Inés Caridi; Guillermo Ortega; Pablo Gleiser.

Fecha y hora de la Defensa: Miércoles 20 de Abril a las 8:30hs.

Enlace de steaming: https://www.youtube.com/watch?v=WFtlozz85b8

Resumen:

Actualmente las cámaras más usadas para video vigilancia en los Sistemas Inteligentes de Transporte tienen típicamente un campo de visión pequeño, no pueden monitorear una región amplia. Las cámaras ojo de pez tienen un campo de visión mucho mas grande y pueden monitorear un área mucho más extensa sin necesidad de movimiento mecánico ni de múltiples cámaras. La desventaja es que la imagen que capturan está severamente curvada.

Esta tesis apunta a georreferenciar vehículos usando una cámara ojo de pez. Se resolvió primero el problema de la curvatura de la imágen estudiando modelos de deformación óptica. Así se pudo calcular la posición y velocidad física de vehículos a partir de detecciones en un video de cámara ojo de pez.

Pero no alcanza con un cálculo puntual, es necesario cuantificar la incerteza de esa posición o velocidad. En la segunda mitad de la tesis se toma un enfoque Bayesiano y se desarrolla un procedimiento de calibración en dos etapas y un método de predicción.

Finalmente se pone a prueba el sistema de calibración y proyección en un caso real y se analizan los resultados de incerteza de la georreferenciación.