L’intelligence en essaim dans les systèmes naturels et artificiels - Guy Theraulaz
Channel: MSH Alpes
Date: 31/05/2023

Conférence de Guy Theraulaz dans le cadre du séminaire Humanibots (2022-2023).

De très nombreuses espèces animales vivant en groupes (certaines espèces de poissons, d’oiseaux, et d’ongulés) ou en sociétés organisées, comme les insectes sociaux, manifestent des formes d’intelligence collective parfois très élaborées. Ces capacités résultent d’interactions assez rudimentaires entre les individus au cours desquelles ces derniers échangent des informations. Malgré leur simplicité, ces interactions permettent à des groupes d’individus de traiter collectivement de l'information et de coordonner leurs actions. Ceci leur permet de résoudre une gamme très large de problèmes parfois assez complexes auxquels ces groupes d’individus sont confrontés quotidiennement.
Les recherches conduites dans mon équipe depuis plus de vingt-cinq ans, ont pour objectif de comprendre les mécanismes comportementaux et cognitifs qui sont impliqués dans ces phénomènes collectifs et de décrypter les interactions entre les individus grâce auxquelles ceux-ci peuvent coordonner leurs actions. Pour cela nous utilisons une méthodologie combinant étroitement expérimentation et modélisation, l'analyse des données expérimentales servant à construire des modèles mathématiques permettant de comprendre comment les interactions sociales permettent à des groupes d’animaux de coordonner leurs actions et de résoudre collectivement des problèmes qui très souvent dépassent les capacités propres de chaque individu. Ces modèles permettent ensuite la conception d’algorithmes biomimétiques d’optimisation et de contrôle distribué pour la robotique en essaim.