The DLR Bimanual Haptic Device
Channel: DLR RM
Date: 04/07/2019

HUG is a haptic user interface for teleoperating advanced robotic systems as the humanoid robot Justin or the assistive robotic system EDAN. With its lightweight robot arms, HUG can measure human movements and simultaneously display forces from the distant environment. In addition to such teleoperation applications, HUG serves as a research platform for virtual assembly simulations, rehabilitation, and training.

HUG ist eine haptische Eingabestation für die telemanipulierte Steuerung komplexer Robotersysteme, wie des humanoiden Roboters Justin oder des robotischen Assistenzsystems EDAN. Durch seine Leichtbauroboterarme kann HUG die Bewegungen des Menschen messen und ihm gleichzeitig Kräfte aus der entfernten Umgebung darstellen. Neben haptischen Telerobotikanwendungen dient das System auch als Forschungsplattform für virtuelle Montagesimulationen, Rehabilitation und Training.