برخلاف تصور رایج، امپراتوری هخامنشی و روم باستان هرگز به‌صورت مستقیم وارد جنگ‌های گسترده با یکدیگر نشدند، زیرا از نظر زمانی، اوج قدرت آن‌ها هم‌پوشانی کامل نداشت.