Гусеница улучшает надежность продукта в процессе развития путем тестирования прототипов , выявления неудач и включения изменений в конструкции .

###

Надежность продукта улучшена гусеница во время развития , путем тестирования прототипов , включая изменения в дизайн и обнаружение неудач .