К их числу относятся изучение физического и психического контроля через йога-упражнения , а также молитвы и ритуалы медитации , такие как повторение определенных фраз , или мантры , и сосредоточение на геометрической конструкции под названием Мандалы .

###

Это включает обучение контролировать себя физически и морально через йогу .