Авторское свидетельство 919020, 07.12.1981. Электродвигатель сопряженный с исполнительным механизмом. Авторы: Эйнборн Т. А., Пиккат Ю. Я., Паюметс Э. В. Заявка № 2799034 с приор. от 17.07.1979