Напиши текст вакансии для должности "Embedded Developer (C++)". Название компании: "MicroAvia". Расположение: Санкт-Петербург. График работы: Полный день. Опыт работы: От 3 до 6 лет. Ключевые навыки: 'C++', 'Linux'

В МикроАвиа мы строим беспилотное будущее уже сегодня. Мы разрабатываем полностью автономный комплекс для коптеров, который позволяет автоматизировать процесс взлета и посадки, а также замены, зарядки и обслуживания аккумуляторов. Области применения таких комплексов: фото- и видеомониторинг, контроль за утечками на трубопроводах, анализ качества воздуха, доставка небольших посылок. Собственное ПО для управления парком коптеров и посадочных станций, с удобной 3D визуализацией воздушного пространства и бортовым видео в реальном времени работает в любом Web-браузере. Всю механику, электронику, бортовое и наземное ПО мы разрабатываем сами, что позволяет эффективно интегрировать все компоненты между собой и быстро решать новые задачи. В работе мы используем широкий спектр современных технологий и языков программирования: C++17, Python, Golang, JS, WebGL, gstreamer, WebRTC, OpenCV. В качестве встраиваемых платформ используются STM32, NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX. Мы расширяем свою небольшую команду профессионалов в электронике, программировании и авиамоделировании и ищем увлеченных и интересующихся людей. Обязанности:  Поддержка и улучшение существующего решения для создания образов и прошивки встраиваемых систем; Поддержка бортовой Linux системы на Jetson Nano/Xavier; Интеграция бортовых CSI камер, сетевых устройств и накопителей; Консультирование по разводке интерфейсов; Поддержка ПО для микроконтроллеров посадочной станции/коптера.  Требования:  Опыт работы со встраиваемыми Linux системами; Уверенное знание C++ 17; Опыт сборки ядра и создания rootfs; Опыт работы с драйверами сетевых устройств; Опыт работы с device tree, CSI интерфейсами и камерами; Опыт работы с микроконтроллерами серии STM32.  Будет плюсом:  Опыт работы с Nvidia Jetson Nano/Xavier; Опыт работы с multistrap; Опыт организации систем обновления встраиваемых Linux систем и взаимодействующих с ними bare metal устройств; Опыт работы с ChibiOS.  Условия:  Дружная профессиональная команда; Уютный офис на Лахтинском проспекте, 85; Бесплатные обеды в офисе; Конкурентная заработная плата для успешных кандидатов; Гибкий график работы; Релокационный пакет для иногородних кандидатов; Компенсация ДМС, обучения, спорта после прохождения испытательного срока.