Напиши текст вакансии для должности "Начальник группы разработки алгоритмов корреляционно-экстремальных навигационных систем (КЭНС)". Название компании: "ФГУП МОКБ Марс". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: Более 6 лет. Ключевые навыки: 'Математическое моделирование', 'Python', 'C++', 'Разработка алгоритмов КЭНС', 'Qt Creator', 'MS Visual Studio', 'MATLAB', 'MSOffice', 'QGIS', 'ArcGIS', 'аванпроекты', 'эскизные проекты'

Обязанности:  Руководство группой по разработке алгоритмов корреляционно-экстремальной навигационной системы (КЭНС) по геофизическим полям; Поддержка работы существующих алгоритмов КЭНС на стендах математического и полунатурного моделирования; Работа с картографической информацией (разработка методик и инструментов для ее обработки и анализа) в целях обеспечения работы алгоритмов КЭНС; Разработка циклограмм и логик функционирования — алгоритмов КЭНС; Разработка требований к картографической информации в целях обеспечения точности работы КЭНС; Разработка перспективных методов работы КЭНС в составе СНО (в том числе - разработка средств для обеспечения возможности автономного тестирования); Разработка средств автоматизированного контроля результатов испытаний по телеметрической информации (ТМИ) в части КЭНС; Анализ результатов испытаний на стендах математического и полунатурного моделирования, а также летных испытаний БСУ в части КЭНС и подготовка материалов в отчеты в части СНО; Участие в разработке и согласовании протоколов информационного взаимодействия (ПИВ) БСУ с приборами; Разработка разделов в технические предложения, аванпроекты, эскизные проекты, технические проекты с выполнением соответствующих расчетов, разработкой математических моделей и проведением моделирования по тематике атмосферных БПЛА.  Требования:  Высшее техническое образование; Уверенное знание высшей математики; Знание Qt Creator/MS Visual Studio (опыт программирования С++ на уровне знания синтаксиса и основных структур данных), PyCharm/Spider/JupiterNotebook (опыт программирования на Рython – библиотеки numpy, matplotlib, pandas, желательно - geographiclib, rasterio), Mathematica/Matlab/Scilab/Maple, MSOffice, QGIS/ArcGis; Будет плюсом опыт построения систем навигации и/или систем управления, опыт решения задач фильтрации в системах навигации: оценка ошибок инерциальной системы, решение задач по информации неинерциальной природы (СНС, ДИСС), задач выставки БИНС/ИНС на движущемся объекте; Знание английского языка, достаточное для чтения технической документации и статей в предметной области; Опыт организации взаимодействия между разработчиками программной и аппаратной части оборудования; Понимание моделей ошибок и погрешностей измерений физических приборов; Понимание общих принципов и методов навигации и построение траектории движения БПЛА; Согласие оформить 2 форму допуска к государственной тайне; Опыт работы на руководящей должности от 1 года.  Условия:   Работа на предприятии, входящем в Госкорпорацию &quot;Росатом&quot;;   Оформление по ТК РФ;   Карьерный рост;   Добровольное медицинское страхование;   Корпоративная столовая и медицинский кабинет на территории предприятия;   Полный рабочий день на территории работодателя.