Напиши текст вакансии для должности "Computer Vision Engineer (Sensors calibration)". Название компании: "ARRIVAL LTD". Расположение: Санкт-Петербург. График работы: Полный день. Опыт работы: Более 6 лет. Ключевые навыки: 

Компания Arrival создает современный коммерческий электрический транспорт таким, каким он должен быть: доступным, элегантным, тихим и безопасным. Одна из наших основных задач - разработать электрический автомобиль, который будет стоить не дороже аналогичного автомобиля с бензиновым двигателем как по цене покупки, так и по стоимости владения. Чтобы этого достичь, мы стараемся оптимизировать каждый этап его создания - от проектирования, разработки всех компонент, используемых материалов и до программного обеспечения. Программное обеспечение автомобиля (от контроллеров движения до систем искусственного интеллекта), а также сопутствующие сервисы мы разрабатываем в Санкт-Петербурге, автомобили собираются в Банбери (Англия). Наши транспортные средства активно используют разные сенсоры, чтобы получать информацию об окружающем мире: камеры различных спектральных диапазонов, лидары, радары и GNSS. Чтобы объединить данные с разных сенсоров, нам важно знать их взаимное положение и индивидуальные параметры, т.е. откалибровать. Мы начинаем активные испытания и сбор данных в реальном мире - тот момент, когда калибровки выходят на первый план. Разнообразие транспортных средств, конфигураций сенсоров и задач, которые они решают, требуют от нас создания новых внутренних инструментов для калибровок. Сейчас мы ищем специалиста, чтобы усилить это важное направление. Обязанности:  Разработка инструментов для калибровки сенсоров. Разработка инструментов для анализа качества калибровок. Поддержка уже имеющейся функциональности.  Вашими задачами будут создание инструментов для:  Калибровки и валидации внутренних параметров сенсоров. Нахождения взаимного расположения сенсоров друг относительно друга (Пример: lidar2lidar, camera2lidar, множество камер с непересекающимся FoV, ...). Нахождения 6DoF позиции каждого сенсора в координатах транспорного средства. Анализа качества калибровок, автоматический мониторинг качества калибровок во время эксплуатации.  Мы ожидаем от вас:  Хорошее знание Python/C++. Базовые знания в компьютерном зрении, использовали OpenCV или аналоги. Базовые знания алгоритмов и структур данных. Понимание принципов работы сенсоров, специфики их данных. Хорошая математическая подготовка (линейная алгебра, статистика и теория вероятностей). Отличные знания в численных методах и методах оптимизации.  Отлично если:  Вы работали с облаками точек. Владеете PCL или аналогичной библиотекой. Использовали пакеты для нелинейной оптимизации g2o, Ceres и др. Словосочетания и аббревиатуры &quot;Bundle Adjustment&quot;, &quot;Levenberg–Marquardt&quot;, &quot;SE(3)&quot;, &quot;ICP&quot;, &quot;Maximum Likelihood&quot; приятно греют душу. Хорошо владеете проективной геометрией. Имеете опыт в кинематике твердого тела.  Мы предлагаем:  Работа над уникальным для России проектом, амбициозные и интересные задачи. Достойная заработная плата по результатам собеседования. Профессиональная слаженная команда, ориентированная на результат. Условия работы: оформление по ТК РФ + доплата до 100% оклада для больничных и отпусков, полный пакет ДМС, компенсация затрат на занятия спортом и/или изучение иностранного языка, бесплатные горячие обеды в офисе.