Напиши текст вакансии для должности "Разработчик алгоритмов визуальной навигации (С++)". Название компании: "Эвокарго". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 

Evocargo – международная инновационная компания, которая:  Разрабатывает и производит беспилотные платформы на электрической и водородной тяге; Предоставляет автономные логистические решения полного цикла &quot;под ключ&quot;.  Уже сейчас за нашими решениями выстроилась целая очередь потенциальных клиентов, поэтому мы растем с невероятной скоростью и активно ищем талантливых специалистов!   Ищем разработчика-алгоритмиста, имеющего серьезный опыт разработки алгоритмически сложных подсистем на C++, для развития подсистемы визуальной локализации беспилотного транспортного средства, а именно, алгоритма оценки собственного положения и перемещения по сопоставлению визуальных признаков (особых точек и не только) между кадрами с видеокамеры и предварительно составленной картой. Не vSLAM, но надежная map-based localization. Опыт решения именно задач локализации не обязателен, достаточно хорошее понимание методов классического компьютерного зрения и линейной алгебры, ну и естественно интерес к работе и желание разбираться в новейших методах.   Требования:  Подтвержденный опыт разработки алгоритмов обработки изображений Умение визуализировать данные для отладки алгоритмов Знание C++ и Python (хотя бы один из них -- на продвинутом уровне), опыт написания вычислительно-интенсивного кода на них Знакомство с основными инструментами разработки ПО на Linux-системах (gdb, pdb, perf, git и т.п.) Отсутствие боязни формул, знакомство с линейной алгеброй и геометрией в трехмерном пространстве  Будет плюсом:  Опыт разработки систем визуальной или лидарной локализации, одометрии, трекинга и т.п. Навыки программирования на GPU Интерес к робототехнике  Чем предстоит заниматься:   Разработка алгоритмов и программных модулей визуальной локализации (прототип можно на python, production-код на C++)   Разработка тестового и отладочного инструментария для разрабатываемого ПО   Code review (мерж-реквесты в gitlab)   Презентация разработок коллегам на еженедельном семинаре, визуализация алгоритмов   С нами ты точно сможешь:   Решать сложные задачи и расти как профессионал   Чувствовать уверенность в завтрашнем дне, т.к. мы предлагаем официальное трудоустройство, зарплату на уровне рынка по ТК РФ, годовую премию   Узнать все про мир беспилотников   Меньше болеть (с заботой о тебе компания подключает к расширенной программе ДМС после испытательного срока)  Соблюдать баланс между работой и личной жизнью (мы не против гибридного формата работы, если из-за этого не падает продуктивность; интересные корпоративные мероприятия; пятничный лекторий и т.д.) Работать в атмосфере инноваций технопарка &quot;Калибр&quot; (пешая доступность от м. Алексеевская)