Напиши текст вакансии для должности "Инженер АСУ". Название компании: "Аркон". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 'ПЛК', 'SCADA', 'Автоматизация процессов', 'Станки ЧПУ', '3D принтер', 'Электропривод'

Обязанности:   Необходимо реализовать систему управления строительным 3D-принтером. Это портальная конструкция с подвижной поперечной балкой, по которой перемещается каретка с печатающей головкой. Портал перемещается по рельсовым направляющим с помощью двух сервомоторов и реечных передач. Аналогично, поперечная балка имеет два сервомотора и по рельсовым направляющим, закрепленным на вертикальных стойка с помощью реечной передачи имеет возможность вертикального перемещения. На поперечной балке так же имеются направляющие и зубчатая рейка, а каретка имеет сервопривод. Печатающая головка имеет 3 привода, которые должны быть интегрированы в систему управления принтером.  Необходимо рассмотреть возможность и оценить необходимость реализации системы слежения, корректирующей траекторию движения печатающей головки.  Требования:  Опыт разработки и внедрения на производство систем управления роботизированными комплексами (желательно на базе Fanuc) Опыт работы с различными системами CNC Опыт разработки и интеграции автоматических систем слежения с обратной связью Опыт работы с различными приводами: электрический (серво, шаговый, и т.д.), пневмопривод Опыт разработки и оформления структурных, принципиальных электрических и пневматических схем. Опыт разработки SCADA-систем Навыки программирования на ПЛК различных производителей Опыт сборки шкафов управления Опыт разработки визуализаций для панелей оператора Высшее профильное образование  Условия:  проектная работа условия по договоренности