Напиши текст вакансии для должности "ML Robotics инженер (RL) в Лабораторию Робототехники". Название компании: "Сбербанк". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: Нет опыта. Ключевые навыки: 'Reinforcement learning', 'Deep Learning'

ML Robotics инженер (RL) в Лабораторию РобототехникиОбязанности:Исследование, разработка и интеграция RL (DRL) алгоритмов и моделей ML/DL в задачах Управление роботами (задачи восприятия сцены в рабочей зоне робота, задачи манипуляции объектами, задачи управления движением роботов (в том числе мобильных) в динамических коллизионных сценах)Разработка сцен в симуляторах и интеграция с RL и ML/DL алгоритмамиОбучение моделей DRL и ML/DL в симуляторах и перенос обученных моделей на реальные роботизированные установки Разработка методов оценки качества обученных DRL и ML/DL моделей в симуляторах и после переноса на реальные роботизированные установки Обучение и Transfer Learning моделей на реальных роботизированных установках Публикация результатов исследований на конференциях и научных изданиях мирового уровня Развитие команды исследователей и разработчиков в области применения RL и DL в реальных кейсах с использованием роботовТребования:Подтвержденный исследовательский или производственный опыт в области применения DL в задачах компьютерного зрения/восприятия/робототехники (решенные практические задачи на производстве или научные публикации)Опыт программирования Python (не менее 3 лет) Опыт программирования C++ (не менее 5 лет) Опыт работы с ML/DL (не менее 5 лет) Знания математической статистики, теории марковских процессов, общая ML подготовка, знание базовых методологий машинного обучения (train/test разбиение, кросс-валидация, методы оптимизации и др.)Знание одного из фреймворков машинного обучения PyTorch/TensorflowОпыт работы с RGB-D/Stereo камерамиОпыт работы в Linux (bash, ssh, docker)Опыт работы с системой контроля версий GITЗнание методов современной разработки ПО (паттерны проектирования, алгоритмы, теория сложности), опыт командной разработкиЗнание английского языка (чтение документации и статей)Будет плюсом:Наличие ученой степени PhD или кандидата физико-математических/технических наук Знание структуры и опыт работы с реализациями RL алгоритмов из Stable BaselinesЗнание основ теории управления техническими системами, в том числе многозвенными механизмами Опыт работы с одним из физических движков bullet/pybullet, MuJoCo, UnityУсловия:Уникальные масштабные проектыГибкий график, акцент на результатКонкурентный уровень компенсацииСпортзал, современный офис м. Кутузовская