Напиши текст вакансии для должности "Программист-математик". Название компании: "НАМИ, ФГУП". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 

Область ответственности: - Надежная и эффективная реализация алгоритмов управления беспилотных автомобилем; - Планирование маневров и их исполнение; - Реализация поведения беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях; - Предсказание поведения других участников дорожного движения; - Разработка ядра принятия решений в беспилотном автомобиле. Требования: - Высшее техническое образование по одной из специальностей: прикладная математика, робототехника, системы управления и автоматика, информационные технологии; - Опыт работы по специальности от 1 года; - Отличное знание классических алгоритмов и структур данных; - Умение разрабатывать алгоритмы для решения нестандартных задач; - Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики, теории управления; - Создавать реалистичную физическую модель автомобиля; - Готовность быстро разрабатывать прототипы решений; - Уверенное знание Python, С++ и STL; - Английский язык - чтение технической литературы; Желательно: - Опыт программирования под Linux, в ROS; - Опыт работы в Matlab/Simulink; - Опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion); - Опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана; - Опыт разработки многопоточных систем. Условия:  Дружный коллектив; Профессиональный рост; Крупная отечественная компания; Оформление по ТК РФ, оплачиваемый отпуск и больничный;   Полный рабочий день, 5-ти дневная рабочая неделя, с 9 до 18; Находимся между метро Петровско-Разумовской и Водным стадионом, в шаговой доступности от МЦК Лихобры.