Напиши текст вакансии для должности "Lead Engineer robotics navigation". Название компании: "Сбербанк". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: Нет опыта. Ключевые навыки: 'Python', 'Git', 'Linux', 'ООП', 'робототехника'

Мы молодая команда мобильных роботов Лаборатории Робототехники Сбера. Сейчас мы разрабатываем стек навигации для различных малых (&lt;100 кг) уличных мобильных роботов: колесных, гусеничных, робо-собак. Мы верим, что эти роботы появятся на наших улицах и начнут приносить пользу обществу гораздо раньше автономных автомобилей, поэтому фокусируемся именно на них. У нас небольшая команда разработки. Размещаемся мы в просторном современном и тихом опенспейсе на Кутузовском 32к2. У нас тебе предстоит решать задачи построения карт и локализации робота. Проектировать, разрабатывать и тестировать программные модули отвечающие за планирование движения робота. Готовить документацию на разрабатываемые тобой модули. Совместно с менеджером проекта ты будешь участвовать в планировании работ по проекту, определять сроки по задачам, даты релизов. Есть возможность для реализации своих идей. Обязанности:  Разработка системы навигации мобильного робота; Разработка программных модулей построения карт, локализации, планирования и управления движением мобильного робота в среде ROS; Тестирование работы ПО на реальном роботе; Подготовка документации по разрабатываемым программным модулям.  Требования:  Понимание принципов и опыт работы со SLAM алгоритмами (лидарными: LOAM, SUMA++ и другие или визуальными: ORB_SLAM, OpenVSLAM, Stereo-DSO и другие); Понимание устройства и опыт работы с Lidar’ами, RGB-D/Stereo камерами, IMU, gps/rtk; Понимание алгоритмов комплексирования данных, вероятностного моделирования и байесовской фильтрации; Знание и понимание работы алгоритмов планирования движения: Дейкстра, А*, RRT; Общее понимание алгоритмов решения задач сегментации, распознавания объектов и трекинга при помощи методов классического компьютерного зрения, а также основанных на принципах глубокого обучения; Опыт настройки ПИД-регуляторов; Коммерческий опыт разработки на С++ от 2-3 лет; Высокий уровень разработки на Linux (мы используем Ubuntu); Опыт разработки пакетов для ROS (Robot Operating System); Понимание и применение принципов ООП; Знание структур данных и алгоритмов и умение их применять; Использование Git.  Огромными плюсами будут:  Pet projects, связанные с железом; Понимание принципов работы МК, протоколов для взаимодействия с ними; Знание Python; Высшее образование по робототехнике и мехатронике.  Условия:  Конкурентоспособный уровень дохода; Молодая и дружная команда; Корпоративное обучение, курсы, тренинги; Уютный и комфортабельный офис рядом с м. Кутузовская: зоны отдыха, фитнес-центр, массажные кресла, подземная парковка; ДМС, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия.