Напиши текст вакансии для должности "Ведущий разработчик С++". Название компании: "Cognitive Pilot". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 3 до 6 лет. Ключевые навыки: 'C++', 'ООП', 'Linux', 'STL', 'C/C++'

Cognitive Robotics - лидер в области разработки ПО для технологий искусственного интеллекта, машинного зрения, систем активной помощи водителю и систем автономного вождения. За период с момента основания компании были реализованы такие проекты как:  Создание прототипа беспилотного грузового транспортного средства на основе КАМАЗ; Создание ПАК (программно-аппаратных комплексов) для системы активной помощи водителю грузовых автомобилей; Создание ПАК автономного вождения комбайна; Создание ПАК системы помощи механизатору комбайна (автоматическое подруливание, обработка препятствий); Создание ПАК прототипа беспилотного трамвая; Создание ПАК активной помощи машинисту трамвая; ПАК помощника машинисту локомотива.  Наша кодовая база включает в себя большое количество модулей, решающих разноплановые задачи, например: * сбор информации с устройств (радары,лидары и т.д.) * организация обработки полученных данных (нейросети, инженерные детекторы) * построение сцены и оценка окружающей обстановки * принятие решений о движении, формирование и отправка управляющих команд * вспомогательные библиотечные модули, упрощающие и унифицирующие разработку новых модулей Система быстро и активно развивается, поэтому мы ищем разработчика, который сможет: * поддерживать и развивать существующую архитектуру проекта, * профилировать и оптимизировать отдельные модули и подсистемы, * принимать участие непосредственно в разработке логики верхнего, управляющего уровня. Требования:  Опыт командной коммерческой разработки на С++ от 3-х лет; Алгоритмы и структуры данных; С++, STL; Разработка под Linux; Опыт проектирования библиотек; Опыт разработки многопоточных приложений; Опыт работы с OpenCV; Умение самостоятельно разбираться в исходном коде; понимание теории вероятностей и математической статистики; Понимание основ математического анализа и линейной алгебры.  Условия:  Офис в пешей доступности от ст. м. Сокольники; Белая заработная плата от 150 т.р. Собственное кафе в офисе; График работы - гибкий; Бесплатная парковка; Зона отдыха для сотрудников с PS4 и настольными играми; Собственный спортивный зал.