Напиши текст вакансии для должности "Ведущий разработчик C++ (планирование движения), Роботизация". Название компании: "Ozon". Расположение: Санкт-Петербург. График работы: Полный день. Опыт работы: От 3 до 6 лет. Ключевые навыки: 'C++', 'Робототехника', 'C/C++', 'RTOS', 'Роботизация', 'БПТС', 'Linux', 'IT', 'Роботизация и автоматизация'

Мы амбициозная команда инженеров, вдохновлённых беспилотным транспортом. И у нас амбициозная задача - привнести в логистику Озона максимум автономных транспортных систем. Начиная со складских роботов, перевозящих товары на гигантских складах, до беспилотных фур, курсирующих без остановок на тысячи километров. Сейчас наша команда активно расширяется и нам нужен человек в группу планирования и управления движением. Вам предстоит:  Решение задач управления и планирования на основе методов оптимизации и динамического программирования; Разработка и применение новых регуляторов для управления продольным и поперечным движением; Анализ, разработка и применение различных подходов к планированию и управлению, а также принятию решений в БПТС; Разработка инструментов (тесты, визуализация, дебаг); Менторство над джунами и стажерами.  Наш стек:   C++17; Linux; RTOS и много специализированного софта.  Мы ожидаем от Вас:  Превосходное знание C++ и хорошая алгоритмическая подготовка; Опыт в проектировании и разработке сложных нагруженных систем; Коммуникабельность, умение договариваться; Горящие глаза от слов &quot;беспилотный транспорт&quot;.  Что мы предлагаем:  У нас есть офисы в Москве, Иннополисе и удалёнка, можно выбирать; Динамичный и быстроразвивающийся бизнес, ресурсы, возможность сделать вместе сделать лучший продукт на рынке e-commerce; Свободу действий в принятии решений; Достойный уровень заработной платы; Профессиональную команду, которой мы гордимся; Возможность развиваться вместе с нашим бизнесом.