Напиши текст вакансии для должности "Инженер-программист (служба автономных автомобилей)". Название компании: "Инновационный центр КАМАЗ". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 'Git', 'Linux', 'C/C++', 'ООП', 'C++'

ООО «Инновационный центр «КАМАЗ» — это молодая развивающаяся компания Российской Федерации, успешно занимающаяся разработками нового поколения автотранспорта, являющаяся дочерней организацией ПАО «КАМАЗ» и резидентом фонда «Сколково». ИЦ «КАМАЗ» успешно выполняет проекты в научно-исследовательской и опытно-конструкторской деятельности по разработке инновационных решений под коммерческие задачи в области грузоперевозок и пассажирского автотранспорта. Инновационный центр &quot;КАМАЗ&quot; – это коллектив творческих, разносторонне развитых, амбициозных специалистов. Если ВЫ хотите участвовать в интересных проектах, получать удовлетворенность от достигаемых результатов, постоянно развиваться МЫ Вас ждем! Обязанности:  Создание отказоустойчивых систем связи с управляющими агрегатами и контролем показателей датчиков.  Для эффективного управления автомобильной роботизированной платформой требуется надежная система, позволяющая в реальном времени производить обмен информацией со всеми органами управления и сенсорами. Для реализации данной системы требуется специалист, который будет заниматься созданием и отладкой программных модулей взаимодействия между системами управления «высокого уровня» и блоками управления агрегатами автомобиля, а так же реализацией требуемых систем контроля по средствам сбора данных с датчиков и мониторинга возникающих задержек в системе обмена данными. Требования :  Образование - высшее Специальность - программист Хорошая математическая подготовка Понимание кинематики движения автомобиля Опыт работы на C++ от двух лет Опыт разработки с использованием многопоточного программирования Знание Linux Опыт реализации проектов с использованием ROS (Robot Operating System) Знание классических алгоритмов и структур данных Знакомство с системами контроля версий (Git) Умение работать с Docker Будет плюсом знание стека TCP/IP и protobuf  Условия:  Место работы: Инновационный центр «Сколково» (транспортная общественная доступность от: МЦД ст. Сколково, ст. м. Славянский бульвар, ст. м. Филевский парк, ст. м. Кунцевская, ст. м. Тропарево); График работы 5/2 с 8-00 до 17-00; Возможны командировки; Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ; Стабильная «белая» заработная плата, выплачивается 2 раза в месяц (размер обсуждается по итогам собеседования); Премия по результатам работы за год; Современный комфортабельный офис; Дружелюбная корпоративная культура и увлеченные коллеги; Сложные и интересные задачи, современный стек технологий; Возможности профессионального развития и карьерного роста; Работа в стабильной развивающейся компании; Частичная компенсация питания в столовой.