Напиши текст вакансии для должности "Разработчик С++ (разработка алгоритмов предсказания траекторий беспилотного транспорта)". Название компании: "Эвокарго". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 'Linux', 'ООП', 'C++', 'ROS'

ЭвоКарго - научно-производственная компания, разрабатывающая вертикально интегрированные логистические решения на основе беспилотных электрических систем. Основной продукт компании - беспилотный электромобиль для регулярных грузоперевозок. Чем предстоит заниматься:ПО системы автопилотирования ВАТС состоит из различных модулей - от обработки данных сенсоров до планирования пути и управления исполнительными механизмами ВАТС. Предсказание траекторий окружающих агентов (транспортные средства, пешеходы, нло) необходимо для корректного планирования своего пути в потоке машин. Кроме того, предсказание поведения других агентов требуется для соблюдения правил дорожного движения и обеспечения безопасности движения ВАТС. Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы предсказания траекторий на основе трекинга объектов, априорных знаний об окружении и других динамических входных данных. В Ваши задачи будет входить:   Разработка алгоритмов предсказания траекторий участников движения   Участие в разработке программной архитектуры   Участие в code review     Что для этого необходимо иметь:   Опыт разработки от 2х лет   Работа в Linux в качестве основной OS   Знание классических алгоритмов и структур данных, умение оценивать вычислительную сложность алгоритмов   С++: STL, ООП, паттерны проектирования   Знание теории вероятностей, понимание оптимизационных методов   Высшее техническое образование   Будет плюсом:  Опыт работы с трекингом объектов на основе компьютерного зрения Знание Python на высоком уровне Опыт работы с Robot Operating System (ROS) и робототехническими системами Опыт вождения автомобиля    Мы предлагаем:  Оформление в соответствии с ТК РФ Высокий уровень белой заработной платы Гибкий гибридный график (частичная удалёнка) Расширенный ДМС Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская Интересные корпоративные мероприятия Пятничный лекторий