Напиши текст вакансии для должности "Robotics Research Engineer (Rapid Prototyping)". Название компании: "ARRIVAL LTD". Расположение: Санкт-Петербург. График работы: Гибкий график. Опыт работы: От 3 до 6 лет. Ключевые навыки: 'Machine Learning', 'C++'

Компания ARRIVAL создает современный коммерческий электрический транспорт таким, каким он должен быть: доступным, элегантным, тихим и безопасным. Одна из наших основных задач - разработать электрический автомобиль, который будет стоить не дороже аналогичного автомобиля с бензиновым двигателем как по цене покупки, так и по стоимости владения. Чтобы этого достичь, мы стараемся оптимизировать каждый этап его создания - от проектирования, разработки всех компонент, используемых материалов и до программного обеспечения. Программное обеспечение автомобиля (от контроллеров движения до систем искусственного интеллекта), а также сопутствующие сервисы мы разрабатываем в Санкт-Петербурге, автомобили собираются в Банбери (Англия). В команду разработки автопилота для дорог общего пользования требуется Разработчик алгоритмов, который будет работать над прототипированием различных систем, расширяющих сферу применения и увеличивающих надежность существующего автопилота. Рабочий процесс команды подразумевает как разработку оригинальных алгоритмов, так и адаптацию сторонних решений с открытым исходным кодом для быстрой проверки концепций и подходов. Отлаживать алгоритмы и экспериментировать с разными решениями разработчик сможет с использованием полноценного симулятора, разработанного внутри компании, а также с помощью реального транспорта Arrival. Основные направления проектирования алгоритмов:  Моделирование окружающего пространства по данным сенсоров и различных детекторов объектов (scene understanding). Предсказание поведения участников дорожного движения. Построение высокоуровневой стратегии движения и планирование оптимальной траектории.  Мы ожидаем от вас:  Опыт разработки на С++ (не менее 3 лет); Опыт самостоятельного выполнения НИОКР; Практический опыт разработки алгоритмов мобильной робототехники; Знание английского языка на уровне не ниже Intermediate, достаточного для чтения технической литературы и научных статей, письменного общения.  Преимуществами будут:  Опыт работы с Machine Learning, не связанный с обработкой изображений; Знание статистической обработки сигналов; Опыт в алгоритмах sensors fusion; Знание и опыт работы в пакетах моделирования matlab / octave / R / python (scipy, numpy, etc.); Опыт работы с ROS.  Мы предлагаем: – Работа над востребованным, живым проектом. – Работу в условиях легкого выбора оптимальных инструментов. – Увлеченную своим делом команду, где умеют слышать. – Условия работы: оформление по ТК РФ + доплата до 100% оклада для больничных и отпусков, полный пакет ДМС с первого дня работы, компенсация затрат на занятия спортом и/или изучение иностранного языка, бесплатные горячие обеды в офисе.