Напиши текст вакансии для должности "Computer Vision& Machine Learning Engineer(perception & planning), Автономный транспорт, Роботизация". Название компании: "Ozon". Расположение: Санкт-Петербург. График работы: Полный день. Опыт работы: От 3 до 6 лет. Ключевые навыки: 'Python', 'Linux', 'C++', 'Робототехника', 'Computer Vision', 'Алгоритмы', 'Алгоритмы и структуры данных', 'IT', 'Роботизация', 'Роботизация и автоматизация'

Мы амбициозная команда инженеров, вдохновлённых беспилотным транспортом. И у нас амбициозная задача - привнести в логистику Озона максимум автономных транспортных систем. Начиная со складских роботов, перевозящих товары на гигантских складах, до беспилотных фур, курсирующих без остановок на тысячи километров. Сейчас наша команда активно расширяется и нам нужен человек в группу распознавания дорожной обстановки и предсказания движения. Вам предстоит:  Задачи детектирования, отслеживания объектов от различных сенсоров; Задачи прогнозирования траекторий движения объектов; Детектирование объектов городской инфраструктуры и многое другое.  Мы ожидаем от Вас:  Хорошее знание языка Python; Знание современных подходов в области компьютерного зрения (2D и 3D детекция, сегментация, трекинг по данным с лидаров и камер и тд;); Знание машинного обучения и и линейной алгебры; Знание классических алгоритмов и структур данных; Опыт работы с одним из популярных фреймворков pytorch, tensorflow и другие; Знание С++ на базовом уровне.  Будет плюсом:  Опыт в области робототехники и/или автономных транспортных систем; Опыт работы с ROS, ROS2, ZCM и другими библиотеками, используемыми в робототехнике; Oпыт работы с лидарными, радарными данными; Опыт оптимизации моделей; Опыт работы с операционными системами семейства linux.  Что мы предлагаем:  У нас есть офисы в Москве, Иннополисе и удалёнка, можно выбирать; Динамичный и быстроразвивающийся бизнес, ресурсы, возможность сделать вместе сделать лучший продукт на рынке e-commerce; Свободу действий в принятии решений; Достойный уровень заработной платы; Профессиональную команду, которой мы гордимся; Возможность развиваться вместе с нашим бизнесом.