Напиши текст вакансии для должности "Инженер-программист". Название компании: "ЦИТМ Экспонента". Расположение: Москва. График работы: Полный день. Опыт работы: От 1 года до 3 лет. Ключевые навыки: 'MATLAB', 'Python', 'Linux', 'Simulink', 'C++', 'LiDAR', 'Particle filter'

Вакансия открыта у наших партнеров - ПАО Камаз (Москва).Группа компаний «КАМАЗ» – крупнейшая автомобильная корпорация Российской Федерации. Обязанности:  Разработка программных модулей и алгоритмов в рамках решения задач локализации; Создание и отладка системы локализации беспилотного транспортного средства, на основе датчиков LiDAR, IMU, GPS, ГЛОНАСС, одометрия.  Требования:  Опыт работы на C++ от двух лет; Знание классических алгоритмов и структур данных; Знание Linux; Опыт реализации фильтров оценки вектора состояния динамических систем ( Particle filter, фильтр Калмана, EKF, UKF ); Опыт работы с ROS (Robot Operating System); Опыт работы в робототехнике Знание python; Знания автоматическая генерация кода из MATLAB Simulink будет плюсом.  Условия:  Стандартная рабочая неделя Возможны командировки Возможны компенсации/льготы Оформление в соответствии с ТК РФ