충북대 자율주행자동차, 충주세계무예마스터십 성화 봉송 충북대학교 스마트카연구센터의 자율주행차가 '2019 충주 세계무예마스터십'의 성공적인 개최를 기원하는 마음을 담아 성화 봉송에 나선다. 충북대 스마트카연구센터는 28일 오전 11시 충북도청부터 청주시청 앞까지 약 800m의 구간과 '2019 충주 세계무예마스터십'의 개막날인 30일 오후 5시 충주 실내체육관 앞부터 법원 사거리까지 약 600m의 구간에서 성화 봉송을 한다. 충북대 스마트카연구센터 자율주행차는 도심구간 성화 봉송을 위해 고정밀 GPS를 사용해 전체 경로를 설정하고 라이다(LiDAR)와 카메라를 이용해 전방향 물체인식, 전방 카메라를 이용한 다차선 인식 및 주행 차선 추종 알고리즘을 통해 성화 봉송 구간을 주행할 예정이다. 충북대는 스마트카연구센터를 기반으로 자율주행차 성능시험장 운영 및 자율주행 기술 정부 R&D 과제를 수행하고 있으며 자율주행차 연구개발 인력과 실차 자율주행 플랫폼 및 기술을 보유하고 있다. 지난 4월엔 국토교통부가 주관하는 '자율주행자동차 지역 테스트베드 구축' 공모 사업에 선정돼 미래 자동차 산업 선도를 위한 창의 오픈형 이노베이션 협력 단지 조성을 위한 핵심 인프라 역할을 하고 있다.