PolyAgent/wiki_arabic_en_parallel_20231101 huggingface dataset:
أسفهسلار

أسفهسلار
الأسفهسلار هو وظيفة من وظائف أصحاب السيوف أُستخدمت في كثير من أنحاء العالم الإسلامي خلال القرنين العاشر والخامس عشر، وهي كلمة أعجمية معناها «مقدم العسكر» أو «قائد الجيش»، وكان صاحب هذه الوظيفة في مصر يسمى «ساري عسكر». وقد انتقل استخدام هذا اللقب من الدولة الفارسية إلى العباسية ثم إلى الفاطمية فالمملوكية.
أصل الكلمة
اللفظ مركب من كلمتين: «أسفه»، وهي فارسية بمعنى المقدَّم، و«سلار» وهي تركية بمعنى الجند، والمعنى العام: مقدم الجند أو قائد الجيوش.
الأستخدم في القوقاز والمشرق
أدى النفوذ البويهي، ولا سيما النفوذ السلجوقي، إلى انتشار الأسفهسلار، جنبًا إلى جنب مع الألقاب الفارسية الأخرى، غربًا إلى المشرق وحتى بلاد القوقاز المسيحية ففي الأرمينية أصبحت سفهسلار، وفي الجورجية امیر سپه سالار، وواحدة من الأربع وزراء في مملكة الجورجية. كان العنوان أيضًا شائع الاستخدام بين سلالات الأتابكة التركية في سوريا والعراق وفيما بعد الأيوبيين، سواء للقادة العسكريين الإقليميين بشكلاً فريد، كأحد الألقاب الشخصية للأتابكة أنفسهم.
انظر أيضًا
ألقاب ومصطلحات مملوكية
المراجع
القادة العسكريين
ألقاب إيرانية
ألقاب عثمانية
حكومة الدولة السامانية
حكومة الدولة الصفوية
رتب عسكرية
رتب عسكرية عربية
كلمات وجمل فارسية
مصطلحات تاريخية
مماليك
Al Jazira Club

Al Jazira Club is an Emirati professional football club based in Abu Dhabi, that currently competes in the UAE Pro League.
History
Al-Jazira was established in 1974 as a merger between Khalidiyah and Al Bateen. The club struggled to stay in the league, getting relegated on multiple occasions during the 1980s and 1990s, but experienced a recent success when Sheikh Mansour invested into them in the 2000s. Since his purchase, they won their first league title in 2011 and two more league titles in 2017 and 2021. Al Jazira have produced talented homegrown players such as Ali Mabkhout and Khalfan Mubarak and many others that would end up playing for the UAE national team.
Honours
Domestic competitions
Leagues
UAE Pro League: 3
Champion: 2010–11, 2016–17, 2020–21
UAE Division One: 2
Champion: 1982–83, 1987–88
Cups
UAE President's Cup: 3
Champion: 2010–11, 2011–12, 2015–16
UAE League Cup: 1
Champion: 2009–10
UAE Federation Cup: 1 (defunct)
Champion: 2006–07
UAE Super Cup: 1
Champion: 2021
Regional competitions
GCC Champions League: 1
Champion: 2007
Club officials
Current squad
Out on loan
Managers
Pro-League record
Notes 2019–20 UAE football season was cancelled due to the COVID-19 pandemic in the United Arab Emirates.
Key
Pos. = Position
Tms. = Number of teams
Lvl. = League
See also
List of football clubs in the United Arab Emirates
References
External links
Current squad at National-Football-Teams.com
Jazira
Association football clubs established in 1974
Sport in Abu Dhabi
1974 establishments in the United Arab Emirates
كهف بيف ستيك

كهف بيف ستيك هو كهف يقع ضمن أقاليم ما وراء البحار البريطانية في منطقة جبل طارق التابعة للتاج البريطاني.
مراجع
كهوف جبل طارق
May 2015 U.S. special forces raid in Syria

May 2015 U.S. special forces raid in Syria
On 15 May 2015, 1st SFOD-D operators from the Joint Special Operations Command based in Iraq conducted an operation in Al-Amr, Syria to capture a senior Islamic State of Iraq and the Levant (ISIL) leader named Abu Sayyaf, resulting in his death when he engaged United States forces in combat, after his location was confirmed by surveillance from British SAS operators. Abu Sayyaf's role in ISIL was managing its gas and oil operations; he had built up a network of traders and wholesalers of ISIL-controlled oil that he helped triple energy revenues for the terror group. His other duties for the group included approving expenses to cover the upkeep of slaves, rebuilding oil facilities damaged by airstrikes and counting of revenue. The wife of Abu Sayyaf, Umm Sayyaf was captured and is currently held by U.S. Forces in Iraq. The operation also led to the freeing of a Yazidi woman who was held as a slave. About a dozen ISIL fighters were also killed in the raid, two US officials said. The Syrian Observatory for Human Rights reported that an additional 19 ISIL fighters were killed in the US airstrikes that accompanied the raid. One official said that ISIL Forces fired at the U.S. aircraft, and there was reportedly hand-to-hand combat during the raid. Sikorsky UH-60 Black Hawk helicopters and Bell Boeing V-22 Osprey tilt-rotor aircraft were used to conduct the raid.
Intelligence discovered in the raid revealed how ISIL was funding itself through the group's construction of a multinational oil operation with help from terrorist-group executives determined to maximize profits. The intelligence also showed how the organization deals with the Syrian government, handles corruption allegations among top officials and most critically, how international coalition strikes have dented but not destroyed ISIS income. Defense Secretary Ash Carter called the raid a "significant blow" against Islamic State and heralded the death of the terror group's No. 2 oil executive. CNN reported that the US got valuable information on the leader of ISIS, Abu Bakr al-Baghdadi, from the wife after two days of interrogation.
The raid was also a test for a new strategy of "targeted killing" for the Expeditionary Targeting Force.
See also
Foreign involvement in the Syrian Civil War
References
Military operations of the Syrian civil war in 2015
Military operations of the Syrian civil war involving the Islamic State of Iraq and the Levant
المنجارة (توضيح)

المنجارة (توضيح)
قد يقصد من «المنجارة» :
أماكن
آيت زيان (الفوقاني)

آيت زيان (الفوقاني)
آيت زيان هو دُوَّار يقع بجماعة تمسمان، إقليم الدريوش، جهة الشرق في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة الفوقاني التي تضم 16 دوار. يقدر عدد سكانه بـ 908 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع
وصلات خارجية
البوابة الوطنية للجماعات الترابية
المندوبية السامية للتخطيط
أماكن مأهولة في الفوقاني (تمسمان)
المركز الإسلامي في مدينة يوبا (كاليفورنيا)

المركز الإسلامي في مدينة يوبا (كاليفورنيا)
المركز الإسلامي في يوبا سيتي (بالانجليزية:Islamic Center of Yuba City)، هو مسجد ومركز ثقافي إسلامي في مدينة يوبا سيتي بولاية كاليفورنيا،الولايات المتحدة، بني في عام 1994 بتكلفة 1.8 مليون دولار ومن جهود العمال أغلبهم مزارعون أمريكيون من أصول باكستانية الذين هاجروا للولايات المتحدة منذ 1902.
الاعتداء وحرق المركز
في ليلة 31 أغسطس 1994، اقتحم أشخاص المركز الإسلامي الذي كان قد بني حديثًا في مدينة يوبا، وأسكبوا البنزين على السجاد ثم أشعلوا النار في المبنى، ثم تحول المسجد إلى رماد، وتعتبر هذه أول جريمة كراهية لتدمير مسجد في تاريخ الولايات المتحدة، الاعتداء خلَّف حالة صدمة وقتها في الولايات المتحدة.
طالع أيضا
الإسلام في الولايات المتحدة
قائمة المساجد في الولايات المتحدة
وصلات خارجية
(وثائقي بعنوان:مسجد التسامح) عن تاريخ وإحراق المركز الإسلامي يوبا سيتي عام 1994.
تأسيسات سنة 1994 في كاليفورنيا
مبان ومنشآت في يوبا سيتي (كاليفورنيا)
مراكز إسلامية
مساجد اكتملت في 1994
مساجد في يوبا سيتي (كاليفورنيا)
قليل السكاريد الزايلوي

قليل السكاريد الزايلوي
سكريات زيلو أليجو (Xylooligosaccharides) هو المركب المبلمر لسكر زيلوز (xylose)
انظر أيضا
سكريات أليجو الفركتوزية (FOS)
Galactooligosaccharide (GOS)
Isomaltooligosaccharide (IMO)
المصادر
سكريات ثلاثية
سكريات قليلة التعدد
محليات
الاتحاد المصري للاسكواش

الاتحاد المصري للاسكواش هي جمعية اسكواش مصرية معترف بها كهيئة تسهر على تنظيم المسابقات الوطنية المصرية وكذا الدولية لرياضة الاسكواش
وتتجلى ضمن مسؤولياته المهام التالية:
تحديد السياسات العامة التي تؤدي إلى احترام ونشر الاسكواش في جمهورية مصر العربية.
إدارة الاسكواش من الجوانب الفنية والمالية والتنظيمية بضع المسابقات المختلفة والبطولات والإشراف على تنفيذها.
تطوير القواعد التي تحكم شؤون التدريب والتحكيم، وكذلك الشروط والأحكام التي يجب استيفائها من قبل المدربين والحكام.
الحفاظ على قواعد ومبادئ اللعبة الدولية للاسكواش وحماية الهواية.
إعداد المنتخبات الوطنية التي تمثل مصر في جميع المحافل الدولية بما فيها منتخب مصر للاسكواش رجال ومنتخب مصر للاسكواش للسيدات.
مراجع
اسكواش في مصر
هيئات تنظيم رياضية في مصر
جزيرة سنو

جزيرة سنو هي جزيرة تقع جنوب غرب جزيرة ليفينغستون في جزر جنوب شيتلاند التابعة لالمقاطعة البريطانية بالقارة القطبية الجنوبية.
مراجع
جزر جزر جنوب شيتلاند
التلصص (رواية)

التلصص (رواية)
التلّصص الرواية التاسعة من روايات صنع الله إبراهيم، ويعد من نجوم الأدب الستيّني. نشرت هذه الرواية سنة 2007م في القاهرة عن دار المستقبل العربي، ويهدف كاتبها لتسليط الضوء على القضايا الهاّمة التي ملأت ذهنه وكّونت همومه.
حول الرواية
صّور لنا صنع الله إبراهيم في هذه الرواية مصر في عام1948م، تدور أحداث هذه الرواية حول حكاية الابن الصغير الذي يروي كل شيء حوله ووالده الذي يرعاه، يتحدث صنع الله مناقشا القضايا المعاصرة في القاهرة وذلك على لسان طفل راو متلصص، يعيدنا الراوي إلى زمن طفولته عندما كان في الخامسة من عمره، ويشرح لنا بأدق التفاصيل بما كان يرى ويسمع، عينيه مراقبة، وثاقبة لأدق الأشياء، يترصد ويختطف المشاهد والتفاصيل الدقيقة ليخزنها في عقله الباطني، يرصد الطفل كل ما كان يدور حوله، تحركات الناس وخصوصياتهم وصفوف مدرسته وعادات الشارع والسوق والساحات العامة والمساجد في زمنه وبوصف جذاب ومفصل يجعلك تسافر في زمنه وتعيش لحظاته.
عادة التلصص هي عادة الطفل، وهو شيء لا يدركه الأ في الرواية لصغر سن ابنه «المتلصص»، وخاصة عند اصطحاب الأب للابن معه أينما ذهب، فيشهد الطفل على جميع أحاديث الأدب مع بعض الأشخاص عن السياسة والفن والأدب والنساء والحالة الاجتماعية في مصر في زمن الحرب.
تركز هذه الرواية على كثير من الموضوعات المهمة ولعل أهمها: المواضيع السياسية، حيث وضح الموضوع السياسي في هذه الرواية مسار ذلك الزمن، من حيث النظام الملكي في تلك الفترة وانغماسه في ملذات الحياة بينما يجوع الشعب، وفلسطين أضحت منذ تلك الفترة تضيع، في أزمنة الهيمنة البريطانية والفرنسية على العادات والتقاليد في البلدان العربية.
يرينا صنع الله إبراهيم من خلال روايته «التلصص» الحقائق المرّة عن المجتمع والحكومة التي تمتلئ بالنفاق والزيف والخداع على لسان طفل بريء.
مقتطفات من الرواية
“أقف خلف الزجاج، ألصق وجنتي بسطحها، لأتمكن من رؤية المنزل، الواقع على الناصية، نافذة صبري أفندي مفتوحة، تظهر زوجته لحظة، ثم تختفي، قصيرة سمينة، يمتلئ وجهها بحبوب الحمونيل، أولادها أيضاً، البنت الكبيرة سهام، والوسطى سها، والصغيرة سلمى وسمير الأصغر منها”.
“نتمهل في مدخل الحارة المظلمة، نخطو في بطء، ضوء خفيف، من خصاص الأبواب الخشبية للبلكونات، شيش بلكونة المنزل المقابل لنا مفتوح، لكن المصاع الزجاجي مغلق والستائر مسدلة خلفه، نتعثر في مدخل المنزل، نصعد الدرجات القليلة المتآكلة، باب شقتنا المظلمة يمين السلم المؤدي إلى الطوابق العليا، إلى اليسار فجوة غامضة تؤدي إلى مخزن البقالة أتجنب النظر نحوها”.
مصادر
أدب عربي
روايات 2007
روايات بالعربية
روايات تجري أحداثها في القاهرة
روايات تقع أحداثها في عقد 1940
روايات مصرية
Melanie Roche

Melanie Roche
Melanie Jane Roche (born 9 November 1970 in Bankstown, New South Wales) is a softball player from Australia. She has won a bronze medal at the 1996 Summer Olympics and 2000 Summer Olympics, a silver medal at the 2004 Summer Olympics along with a bronze medal in the 2008 Beijing Olympics. Participating in 4 Olympic Games and winning 4 Olympic Medals is an Australian Olympic Record. Roche was a two-time First Team All-American at Oklahoma State University, where she played from 1990 to 1993. While in college, Roche tallied 774 strikeouts in 658-2/3 innings, a ratio that is tied for 28th all-time. She was inducted into the OSU Hall of Honor on 2 September 2011.
Roche has played and coached professionally in Japan for 16 years in Osaka, Kyoto and Tokyo. In her down time she studies audio engineering, has a keen interest in science (physics) and music.
Roche is a softball pitcher best known for her angular velocity and her competitive nature.
Mel Roche released her first CD "In Full Flight" on 5 June 2010. Many of the songs have been inspired through her 16-year Olympic Journey.
Roche is the cousin of The Knight's Template.
External links
Australian Institute of Sport profile
1970 births
Living people
Australian softball players
Olympic softball players for Australia
Oklahoma State Cowgirls softball players
Softball players at the 1996 Summer Olympics
Softball players at the 2000 Summer Olympics
Softball players at the 2004 Summer Olympics
Sportswomen from New South Wales
Olympic medalists in softball
Medalists at the 2008 Summer Olympics
Softball players at the 2008 Summer Olympics
Medalists at the 2004 Summer Olympics
Medalists at the 2000 Summer Olympics
Medalists at the 1996 Summer Olympics
Olympic silver medalists for Australia
Olympic bronze medalists for Australia
Angoshtjan

Angoshtjan (also Romanized as Angoshtjān and Angoshtejān; also known as Angeshtavān, Angestevān, Angistavan, and Angoshtevān) is a village in Chehregan Rural District, Tasuj District, Shabestar County, East Azerbaijan Province, Iran. At the 2006 census, its population was 213, in 53 families.
References
Populated places in Shabestar County
رولاند فيدمر

رولاند فيدمر هو لاعب كرة قدم سويسري في مركز الدفاع، ولد في 26 سبتمبر 1965 في لوسرن في سويسرا. لعب مع .
مراجع
لاعبو كرة قدم رجالية سويسريون
مدافعو كرة قدم رجالية
رياضيون من لوسيرن
لاعبو دوري السوبر السويسري
لاعبو زيورخ
لاعبو كرة قدم سويسريون
لاعبو منتخب سويسرا تحت 21 سنة لكرة القدم
لاعبو نادي لوتسيرن
لاعبو نادي نيوشاتل خاماخ
مواليد 1965
لاعبو كرة قدم من لوسيرن
القنيطرة (الأردن)

القنيطرة (الأردن)
القنيطرة هي مدينة تتبع لواء الجيزة الذي يقع جنوب شرق محافظة العاصمة عمان.
وهي جزء من حوض مائي جوفي مهم في الأردن، وتحوي المنطقة على معالم أثرية يصل تاريخها إلى العهد الروماني والعثماني ويشتهر اللواء الذي تتبع له المنطقة بالمعالم الأثرية القديمة مثل البرك والسدود المائية الرومانية والقلاع والقصور التاريخية.
المراجع
أماكن مأهولة في محافظة عمان
Albert Law

Albert Law (28 December 1872 – 22 October 1956) was a British Labour Party politician.
Law was born in Bolton, and worked as a cotton spinner in the town. He became active in the Bolton and District Operative Cotton Spinners' Provincial Association, serving as it president from 1916 to 1918 and then again from 1920 to 1922. He was also active in the Labour Party, serving as president of Bolton Trades Council and Labour Party.
He was a Member of Parliament (MP) for Bolton, a two-member constituency, from 1923 to 1924, and again from 1929 to 1931. He stood again in 1935 but was unsuccessful.
Law also served as a Methodist preacher.
References
Labour Party (UK) MPs for English constituencies
People from Bolton
UK MPs 1923–1924
UK MPs 1929–1931
1872 births
1956 deaths
United Textile Factory Workers' Association-sponsored MPs
حوض هييتالهتي لبناء السفن

حوض هييتالهتي لبناء السفن (بالفنلندية: Hietalahden telakka) حوض بناء سفن في حي هييتالهتي بوسط هلسنكي، فنلندا.
تأسس في عام 1865 وسلم السفينة الأولى في عام 1868. شيدت أيضاً عربات ترام تجرها الخيول وعربات السكك الحديدية. اشترت فارتسيلا الشركة الأم كوني يا سيلتا في سنة 1930، في صفقة شملت أيضاً حوض كريكتون فولكان لبناء السفن في توركو. في عام 1965 تم تغيير اسمه إلى فارتسيلا هلسنكي لبناء السفن.
بعد إفلاس فارتسيلا البحرية في عام 1989 شغلت شركة ماسا ياردس المشـَكلة حديثاً الحوض، اشترته مجموعة كفيرنير النرويجية في منتصف التسعينات والمعروفة باسم ماسا كفيرنير ياردس. في عام 2005 اندمجت مع شركة بناء السفن فينياردس في راوما وأعيدت تسميته إلى أكرياردس في عام 2006. في عام 2008 استحوذت شركة إس تي إكس يوروب على أكرياردس.
الآن، يتم تشغيله بواسطة أركتك هلسنكي لبناء السفن، وهي مشروع مشترك بين إس تي إكس فنلند كروز شركة يونايتد لبناء السفن.
المراجع
أحواض بناء سفن في فنلندا
مبان ومنشآت في هلسنكي
حافريات زوالية

حافريات زوالية
الحافريات الزوالية ، فرع حيوي منقرض بمرتبة فئة أو رتبة عليا، تشمل حافريات أمريكا الجنوبية (ربما تشمل )، ، و و.
مراجع
حافريات زوالية
أصنوفات سماها مالكولم ماككينا
ثدييات الحقبة المعاصرة في أمريكا الجنوبية
ثدييات ما قبل التاريخ في أمريكا الجنوبية
حافريات
جان عبيد

جان عبيد (8 أيار 1939 - 8 شباط 2021)، سياسي لبناني. نائب عن مدينة طرابلس منذ 22 أيار 2018 في البرلمان اللبناني كما انه انتخب نائباً في دورات 1991 و 1992 و 1996 و 2000 ، كما أنه عين وزيرًا في أكثر من حكومة. يعتبر أحد المرشحين الدائمين لمنصب رئيس الجمهورية. توفي في 8 شباط 2021 عن عمر 81 عاماً بعد الإصابة بفيروس كورونا.
حياته العلمية والعملية
بالفترة ما بين 1959 و1960 عمل في مجلات الماغازين والأسبوع العربي، وبعام 1960 درس الحقوق في جامعة القديس يوسف. كما عمل ما بين 1960 حتى 1963 في مجلة لسان الحال، وما بين 1966 حتى 1972 في مجلة الصياد وجريدة الأحرار وجريدة الأنوار.
بعام 1978 عين مستشارًا لرئيس الجمهورية إلياس سركيس، واستمر بهذا العمل حتى نهاية ولايته عام 1982.
بعام 1983 عين مستشارًا لرئيس الجمهورية أمين الجميّل، وذلك حتى عام 1987، وشارك خلال هذه الفترة في مفاوضات إلغاء معاهدة 17 أيار مع إسرائيل وفي صياغة بيان الإلغاء.
بفترة الحرب الأهلية اللبنانية شارك في مؤتمر جنيف لحل الصراع الداخلي وإنهاء الحرب الأهلية.
الدخول إلى البرلمان
بعام 1991 عين نائبًا عن المقعد الماروني في الشوف.
وفي عام 1992 انتخب نائبًا عن طرابلس في محافظة الشمال، وأعيد انتخابة في دورات أعوام 1996 و2000 عن نفس المقعد.
بينما لم يترشح لانتخابات 2005 بسبب الظروف التي صاحبتها بعد اغتيال رئيس الحكومة الأسبق رفيق الحريري واختلاف القوى السياسية في طرابلس وعدم إدخالة بأي من اللوائح التي تشكّلت من الفريقين، فلم يحب أن يشارك كمستقل أو أن يكون لائحة خاصة به.
وعاد وشارك بانتخابات عام 2009 كمرشح مستقل، لكنه لم يحقق النجاح.
و خاض المعركة النيابية من جديد وترشح عن المقعد الماروني في طرابلس عن لائحة العزم التي ترأسها رئيس الحكومة الأسبق نجيب ميقاتي في الانتخابات البرلمانية التي جرت في 6 أيار 2018 والتي حققت فوزاً بأربعة مقاعد عن طرابلس وفاز جان عبيد بالمقعد الماروني ليدخل الندوة البرلمانية من جديد.
المشاركة في الحكومة
شارك بالحكومة كوزير مرتين:
من 7 نوفمبر 1996 إلى 4 ديسمبر 1998 في حكومة الرئيس رفيق الحريري في عهد الرئيس إلياس الهراوي وزيرًا للتربية الوطنية ووزيرًا للشباب والرياضة.
من 17 أبريل 2003 حتى 26 أكتوبر 2004 في حكومة الرئيس رفيق الحريري في عهد الرئيس إميل لحود وزيرًا للخارجية والمغتربين.
حياته الأسرية
بعام 1970 تزوج من لبنى البستاني ابنة قائد الجيش اللبناني إميل البستاني، ولهما من الأبناء:
سليمان.
هلا.
أمل.
جنى.
بدوي.
توفيَ في الثامن من يناير 2021 إثر إصابتهِ بفايروس كورونا.
المراجع
أشخاص من قضاء زغرتا
أعضاء مجلس النواب اللبناني
خريجو جامعة القديس يوسف
سياسيون توفوا أثناء شغلهم لمنصب
شخصيات الحرب الأهلية اللبنانية
صحفيون لبنانيون
محامون لبنانيون
محامون لبنانيون في القرن 20
مرشحون لرئاسة لبنان
موارنة لبنانيون
مواليد 1357 هـ
مواليد 1358 هـ
مواليد 1939
وزراء تربية لبنانيون
وزراء خارجية لبنانيون
وزراء شباب ورياضة لبنانيون
وزراء لبنانيون
وفيات 1442 هـ
وفيات 2020
وفيات بسبب جائحة فيروس كورونا في لبنان
تحكم قوي

تحكم قوي
التحكم القوي أو المتحمل للتشويش Robust Control فرع من فروع علم الضبط وتطويع النظم يعالج مشكلة بناء متحكمات وطرائق تحكم متحملة للتشويش. فماذا يعني ذلك عادة ما تبنى المتحكمات على أساس نموذج عن النظام الذي نريد التحكم فيه. حيث يتم دراسة ديناميكية هذا النموذج وتطوير متحكمات فيه أو حتى يتم إدماج هذه النماذج في المتحكمات في بعض طرق التحكم. في علم الضبط الكلاسيكي نسلم بأن النموذج الذي إعتمدناه مطابق للواقع أي للنظام الحقيقي الفيزيائي إلا أن ذلك ليس صحيحا فالنموذج عن النظام الحقيقي فيه دائما تبسيط وعدم مراعات لخاصيات فيزيائية قد تكون لا تهمنا. ذلك ليس عيبا ولنأخذ على ذلك مثالا مبالغا فيه بعض الشيء حيث أننا لسنا بحاجة لمعرفة ديناميكية سفينة مثلا إذا وقع رميها في السماء حيث أنها أصلا غير مصممة لذلك ومن المستبعد أن تمر بحالة مماثلة. كذلك أحيانا نكون غير قادرين على النمذجة بدقة ونتغاضى عن بعض الحقائق الموجودة على أرض الواقع كتأثير حرارة الريح بسرعة السيارة مثلا. الإشكال أنه عندما نستعمل نماذج مبسطة عن النظم في تطوير المتحكمات فإننا ننتج متحكما قد لا يستطيع التعامل مع النظام الحقيقي وتحقيق الأهداف المرجوة منه أي متحكم نظري أي أنه نظريا قادر على التحكم في النظام لكن الحقيقة غير ذلك. التحكم القوي هنا يدرس كيفية إيجاد طرائق تصميم متحكمات تكون قادرة أن تضمن لنا أن النظام يأتي بالنتائج المرجوة حتى لو كانت نمذجة النظام سيئة. من أهم هذه النتائج التي نريد أن نصل إليها هي مثل استقرار النظام والتوصل إلى متحكم ذو فعالية جيدة كعدم بقاء خطئ بين الهدف والمخرج حتى في الحالات التي هناك فرق بين النموذج والنظام الفزيائي.
عادة ما يسمى النموذج عن النظام الفزيائي في هذا الإطار نظام اسمي nominal system. كما تسمى خاصيات هذا النظام مثلا استقرار اسمي nominal stability وفاعلية إسمية nominal performance. في المقابل إذا كانت الخاصية قوية أي باقية تحت اختلافات بسيطة في النموذج فإنها مثلا تسمى استقرار قوي robust stability أو فعالية قوية robust performance.
توجد العديد من طرق تصميم المتحكمات تؤدي إلى متحكم قوي مثل:
طريقة مصفوفة نايكست
طريقة مصفوفة نايكست المقلوبة
طريقة المتحكم خطي تربيعي
طريقة تحكم إيتش لا نهاية
طريقة تحكم ميو
طريقة تحكم إيتش 1
فكرة المتحكمات الثلاث الأخيرة هي العمل على تصميم أو تصغير دوال تحويل المداخل إلى المخارج وهي تعتمد كثيرا على مبرهنة التقوية الصغيرة
حققت دراسات التحكم القوي بالنسبة للأنظمة الخطية تقدما كبيرا على عكس التحكم القوي اللاخطي. وهذه هي أحد الأسباب (بالإضافة إلى صعوبة التعامل مع الأنظمة اللاخطية) التي تجعل الكثيرين يقومون بتخطيط نظام لا خطي ومراعات اللاخطية في شكل عدم دقة في النظام الخطي يتم التعامل معها بطرق التحكم القوي الخطي.
يقوم علم التحكم القوي الخطي على تعريف نوعين من عدم الدقة uncertainties في النماذج. عدم دقة لا بنوي وعدم دقة بنوي.
عدم الدقة اللابنوية هو عبارة عن نظام ديناميكي يضاف للنموذج معروف عنه تقويته فقط وليس بنيته. أما عدم الدقة البنيوية فيمكن أن تكون مثلا عدم دقة في معامل معين في النموذج.
يتم معالجة النظام لجعله في شكل ما يسمى أو في أحيان أخرى
ثم يتم تطبيق بعض القواعد على هذا النظام معظمها تعمل على دراسة دالة تحويل أم أو بي واشتراط كون تقويتها ضعيفة.
مراجع
وصلات خارجية
كتاب عن التحكم القوي
نظرية التحكم
هندسة الإلكترونيات
Qi Tianyu

Qi Tianyu (born 22 January 1993) is a Chinese footballer who currently plays as a midfielder for Shandong Taishan in the Chinese Super League.
Club career
After playing in the youth squad of Shandong Luneng Taishan, Qi started his professional football career in 2011. He played for Shandong Youth in the China League Two and scored 2 goals in 16 appearances in the season. Qi was promoted to Shandong Luneng's first team squad by Henk ten Cate in 2012. In August 2013, he was loaned to Campeonato de Portugal side Casa Pia for one season. However, he didn't register to play for Casa Pia due to injury. On 22 April 2015, he made his debut for the club in the 2015 AFC Champions League against Becamex Bình Dương with a 3–1 victory, coming on as a substitution for Liu Binbin in the 84th minute. He made his Super League debut in the first match after Felix Magath took charge of the team on 19 June 2016, in a 0–0 draw against Shanghai SIPG. He became a regular starter and made 11 league appearances in the 2016 season.
In January 2019, Qi extended his contract with the club until the end of the 2021 season. He would go on to establish himself as a squad regular within the team that won the 2020 Chinese FA Cup against Jiangsu Suning F.C. in a 2-0 victory. A consistent versatile regular within the team, he would gain his first league title with the club when he was part of the team that won the 2021 Chinese Super League title. This would be followed up by him winning the 2022 Chinese FA Cup with them the next season.
Career statistics
Statistics accurate as of match played 31 January 2023.
Honours
Club
Shandong Luneng/ Shandong Taishan
Chinese Super League: 2021
Chinese FA Cup: 2014, 2020, 2021, 2022.
Chinese FA Super Cup: 2015
References
External links
1993 births
Living people
Chinese men's footballers
Footballers from Shandong
Sportspeople from Jinan
Shandong Taishan F.C. players
Chinese Super League players
China League Two players
Men's association football midfielders