PolyAgent/wiki_arabic_en_parallel_20231101 huggingface dataset:
Bréguet 280T

Bréguet 280T
The Bréguet 280T was a French biplane airliner of the late 1920s, created by the manufacturer as a means of finding a civil market for their 19 warplane, as they had once tried before with the 26T.
Development
The 280T was similar to the 26T, using the Bréguet 19's flying surfaces combined with a passenger-carrying fuselage that completely filled the interplane gap. The 280 fuselage was based on the 26T's fuselage but featured refined aerodynamics.
Operational history
A single prototype was evaluated in autumn 1928, followed by eight production machines ordered by Air Union. These were flown on routes between Paris and southern France, between Paris and Switzerland, and (occasionally) between Paris and London. They were joined in service by a 10th machine (converted from one of the 281T prototypes), and six 284Ts with more powerful engines (one of these converted from the other 281T). Two of this latter type were also operated by Air Orient on routes to East Asia. Some of Air Union's 280Ts and 284Ts were still in service when the airline was absorbed into Air France.
Accidents and incidents
On 17 January 1931, Bréguet 280T F-AIVU of Air Union crashed while attempting to land at Lympne Airport in England. The aircraft caught the boundary fence and crashed onto the airfield, damaging the forward fuselage and undercarriage. Of the eight people on board, one of the crew was injured.
Variants
280T
First main production version with a Renault 12Jb engine, nine built.
281T
Prototypes with Lorraine-Dietrich 12Ed engines. Two aircraft built, one later converted to 280T, the other to 284T standard.
284T
Second main production version with Hispano-Suiza 12Lbrx engine, seven built.
Operators
Air Orient operated two Bréguet 284T aircraft.
Air Union operated ten Bréguet 280T and five Bréguet 284T aircraft.
Air France
Specifications (280T)
References
Citations
Bibliography
Single-engined tractor aircraft
Biplanes
1920s French airliners
0280T
بيرغر مارتينز

بيرغر مارتينز (28 يونيو 1980 ببروج في بلجيكا - ) هو لاعب كرة قدم بلجيكي في مركز الدفاع. شارك مع منتخب بلجيكا تحت 19 سنة لكرة القدم ومنتخب بلجيكا تحت 21 سنة لكرة القدم ومنتخب بلجيكا لكرة القدم. أما مع النوادي، فقد لعب مع نادي فيسترلو ونادي كلوب بروج وهيراكليس ألميلو و.
مراجع
وصلات خارجية
لاعبو كرة قدم رجالية مغتربون في هولندا
لاعبو كرة قدم رجالية بلجيكيون
لاعبو كرة قدم رجالية بلجيكيون مغتربون
مدافعو كرة قدم رجالية
أشخاص على قيد الحياة
رياضيون بلجيكيون مغتربون في هولندا
رياضيون من بروج
لاعب دوري كرة القدم البلجيكي الدرجة الثانية
لاعبو الدوري البلجيكي للمحترفين
لاعبو الدوري الهولندي الدرجة الأولى
لاعبو كرة قدم بلجيكيون
لاعبو كرة قدم بلجيكيون مغتربون
لاعبو كرة قدم مغتربون في هولندا
لاعبو كرة قدم من بروج
لاعبو كلوب بروج
لاعبو منتخب بلجيكا تحت 21 سنة لكرة القدم
لاعبو منتخب بلجيكا لكرة القدم
لاعبو منتخب بلجيكا لكرة القدم للشباب
لاعبو نادي فيسترلو
لاعبو هيراكليز ألميلو
مواليد 1980
لاعبو الدوري البلجيكي الممتاز
عدد فوق منته

عدد فوق منته
الأعداد الفوق منتهية هي أعداد أصلية أو أرقام ترتيبية والتي هي أكبر من كل الأعداد المنتهية، ولكن ليست بالضرورة غير منتهية. تم صياغة المصطلح Transfinite من قبل جورج كانتور والذي كان يود تفادي غموض مصطلح اللانهاية.
التعريف
كما في الأعداد المنتهية، فإن هناك طريقتين للتفكير بالأعداد الفوق منتهية، كأعداد أصلية وكأرقام ترتيبية. ولكن وبخلاف الأعداد الأصلية والترتيبية، فإن الأعداد فوق المنتهية تعرف فئة جديدة من الأعداد.
أوميغا ω تعرف بأنها أصغر عدد ترتيبي فوق منتهي.
ألفا-الصفري ويعرف بأنه أول عدد أصلي فوق منتهي لمجموعة أعداد صحيحة منتهية.
مراجع
أعداد أصلية
أعداد ترتيبية
مفاهيم أساسية في نظرية المجموعات غير المنتهية
كاميرون بريتون

كاميرون بريتون (بالإنجليزية Cameron Britton) (مواليد 1986) هو ممثل الأمريكي مشهور لعب أدوار عديدة أشهرها اد كمبر في مسلسل الجريمة الدرامي مايندهانتر المعروض علي شبكة نيتفليكس، والذي حصل على ترشيح لجائزة الإيمي كضيف متميز في مسلسل درامي.
السيرة المهنية
إشتهر بريتون بعد ظهروه في دور إد كيمبر في عام 2017 في مسلسل الجريمة الدرامي مايندهانتر المعروض علي شبكة نيتفليكس. في نوفمبر / تشرين الثاني 2017 ، أعلن أنه سيقوم بدور بليج في فيلم الفتاة في نسيج العنكبوت.
أعماله
الفيلم
التلفزيون
المراجع
وصلات خارجية
أشخاص على قيد الحياة
ممثلو أفلام أمريكيون
ممثلو تلفزيون أمريكيون
ممثلون أمريكيون في القرن 21
مواليد 1986
تبرسو (مقاطعة كلاردشت)

تبرسو (مقاطعة كلاردشت)
تبرسو هي قرية تقع في قسم كلاردشت الشرقي الريفي (مقاطعة كلاردشت) في إيران. يقدر عدد سكانها بـ 320 نسمة بحسب إحصاء 2016.
انظر أيضاً
قائمة مدن إيران
مراجع
أماكن مأهولة في مقاطعة تشالوس
Beatriz Zamora López

Beatriz Zamora López (1871 – 6 February 1933) was the first wife of Ricardo Jiménez Oreamuno and First Lady of Costa Rica during the third and last presidency of her husband. She was a controversial figure at the time because she had practised prostitution prior to her romance and marriage to Jiménez.
Biography
López was born in Villa de Pacaca, now named Ciudad Colón, Costa Rica, in 1871, the daughter of Jesús Zamora Zúñiga and María Josefa López Torres. While still young, and with her sister Vicenta, she moved to the capital, San José to serve as a domestic servant in a high society house. She desired to have the luxurious life that was denied to her by her humble origins, so, along with her sister, she entered prostitution. Through this work she met the jurist and liberal politician Ricardo Jiménez Oreamuno; the only person in the history of Costa Rica who has been elected president of Costa Rica on three separate occasions. Jimenez and López had a relationship for many years before they were finally married after his second term as president. The Apostolic Nuncio, Monsignor Giuseppe Fieta, officiated at the ceremony on 21 December 1928.
First Lady
When Jiménez entered his third term as president López became First Lady, but had to endure ridicule and sarcasm from Costa Rica's high society as a result of her previous profession, sometimes being unkindly referred to as La Cucaracha (cockroach). She spoke English and French and learned various cultural, political and historical issues thanks to her highly educated husband. She carried out humanitarian work as First Lady with little support. With help from some friends and the Mercedarian Sisters, López worked to helping those in need, including the inmates of San Lucas Island. She also helped artists and writers who were in need.
Death
A few months after becoming First Lady, López began to have a variety of physical discomforts and traveled to the US to consult with doctors there. They diagnosed advanced stomach cancer. López died in San José, after less than a year in office, on 6 February 1933, her husband's 74th birthday, She was buried at dawn the following morning with only her husband and a small number of relatives present.
In media
Artist Fausto Pacheco was imprisoned in 1924 on the orders of Jiménez for drawing and publishing a political cartoon mocking the President's relationship with López.
In 2016 a play was presented at the Eugene O'Neill Theatre in San Pedro, Costa Rica entitled La Mariposa y el Presidente (The Butterfly and the President). The play sought to portray the life of López without the prejudices that the Costa Rican society had shown against her during her lifetime.
References
1871 births
1933 deaths
First ladies and gentlemen of Costa Rica
19th-century Costa Rican people
20th-century Costa Rican people
People from San José Province
Costa Rican prostitutes
Abdullah Al-Yousef (footballer, born 1989)

Abdullah Al-Yousef (footballer, born 1989)
Abdullah Al-Yousef (born 16 September 1989) is a Saudi professional footballer who currently plays as a left back for Saudi Professional League club Al-Adalah .
External links
Saudi Arabian men's footballers
Al-Jeel Club players
Hajer FC players
Al-Adalah FC players
1989 births
Living people
Saudi First Division League players
Saudi Pro League players
Men's association football fullbacks
Saudi Arabian Shia Muslims
كاثلين إل. كيسي

كاثلين إل. كيسي هي محامية أمريكية، ولدت في 12 أبريل 1966.
مراجع
وصلات خارجية
أعضاء هيئة الأوراق المالية والبورصات الأمريكية
أمريكيات في القرن 21
خريجو جامعة بنسلفانيا الحكومية
محاميات أمريكيات
مواليد 1966
موظفو إدارة أوباما
موظفو إدارة جورج بوش الابن
أول شرودر

أول شرودر هو محامي وسياسي ألماني، ولد في 27 أغسطس 1971 في هامبورغ في ألمانيا. نشط حزبياً في الاتحاد الديمقراطي المسيحي. وقد انتخب وانتخب عضو في البوندستاغ الألماني خلال (17 أكتوبر 2002 – 18 أكتوبر 2005).
مراجع
وصلات خارجية
أعضاء البوندستاغ من ولاية شلسفيغ هولشتاين
سياسيون ألمان في القرن 21
مواليد 1971
أعضاء بوندستاغ 2002–2005
أعضاء بوندستاغ 2005–2009
أعضاء بوندستاغ 2013–2017
أعضاء بوندستاغ 2009–2013
أكرض نغراي (آيت ايحيى)

أكرض نغراي (آيت ايحيى)
أكرض نغراي هو دُوَّار يقع بجماعة الفيض، إقليم تارودانت، جهة سوس ماسة في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة آيت ايحيى التي تضم 12 دوار. يقدر عدد سكانه بـ 219 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع
روابط خارجية
البوابة الوطنية للجماعات الترابية
المندوبية السامية للتخطيط
أماكن مأهولة في آيت ايحيى (الفيض)
باب مراح

باب مراح
يعتبر باب مراح من الأبواب التاريخية المتوسطة الحجم لـ العاصمة الاسماعيلية المشيدة إبان العهد العلوي
تتجلى أهميتها الكبرى تتجلى في كونها جزءا أساسيا من الأسوار المحيطة بساحة القصر الملكي لمدينة مكناس.
وصلات داخلية
المغرب
مكناس
روابط خارجية
مصادر
مكناس
التلال لها عيون 2 (فيلم 1984)

التلال لها عيون 2 (فيلم 1984)
التلال لها عيون 2 هو فيلم رعب تم إنتاجه في الولايات المتحدة وصدر سنة 1984 بطولة مايكل بيريمان وهو الجزء الثاني من سلسلة أفلام «التلال لها عيون».
القصة
مجموعة من راكبي الدراجات النارية في سباق، يجدون أنفسهم محاصرين في الصحراء مع عائلة من أكلة لحوم البشر.
الميزانية والإيرادات
كلف إنتاج الفيلم قرابة 700,000 دولار.
مراجع
وصلات خارجية
أفلام أمريكية في عقد 1980
أفلام قتلة متسلسلين أمريكية
أفلام أمريكية
أفلام إنتاج 1984
أفلام إنتاج 1985
أفلام باللغة الإنجليزية
أفلام باللغة الإنجليزية في عقد 1980
أفلام تقطيع أمريكية
أفلام تقطيع عقد 1980
أفلام تقع أحداثها في بلدات أشباح
أفلام تقع أحداثها في صحراء
أفلام تقع أحداثها في نيفادا
أفلام تلفزيونية رعب أمريكية
أفلام تلفزيونية متممة
أفلام حول المكفوفين
أفلام رعب إنتاج 1984
أفلام رعب إنتاج 1985
أفلام رعب تلفزيونية
أفلام عن آكلي لحوم البشر
أفلام فيديوهات مسجلة أمريكية
أفلام فيديوهات مسجلة رعب
أفلام فيديوهات مسجلة متممة
أفلام متممة أمريكية
أفلام متممة إنتاج عقد 1980
أفلام من إخراج ويس كرافن
التلال لها عيون
Qods Mohajer 10

Qods Mohajer 10
The Qods Mohajer 10 is an Iranian UCAV unveiled in 2023. It has an operational range of 2000 km (or 1,240 miles), its airframe has a visual resemblance to the MQ-9 Reaper. It has a 24 hour flight endurance ability and can carry up to 300 kg of cargo, including munitions and electronic equipments. It was officially unveiled in August 2023, in the presence of the Iranian President Ebrahim Raisi and the Minister of Defense Brigadier-General Mohammad-Reza Gharaei Ashtiani.
In the unveiling ceremony, Mohajer 10 was equipped with 6 air-to-ground munitions; the Almas missile, Ghaem bomb and Dastvareh/Arman-1 gliding bomb. An Israeli television channel claimed that in the first showcase of the drone, the Israeli city of Dimona was threatened with a "prepare your bunker" message written in Hebrew. However the Iranian Broadcasting report and the official unveiling teaser from the Iranian MODAFL did not contain any reference to Israel, but a poster from unknown sources circulated online showing an MQ-9 marked with an Iranian flag flying over the Israeli Negev Nuclear Center, an important production center of Israeli nuclear weapons, with a title in Farsi and Hebrew reading "Be ready to travel to the Stone Age".
Mohajer 9 and 7 are under development and no information has been published on them. Mohajer 8 is supposedly an upgraded version of Mohajer 6, the later one having operated in different countries such as Iraq, Syria and Ukraine. The drone is said to be developed based on requests from the IRGC Navy, IRGC Ground Force and the Iranian Army Ground Force.
Description
Its fuel capacity is 450 liters. Its maximum speed is 210 km/h. It can fly up to a 7 km altitude.
According to IRNA, the Mohajer 10 is fitted with surveillance and electronic warfare capabilities, it is capable of flying at speeds of up to 130 mph, and can carry several kinds of armament with a maximum payload of over 650 pounds.
See also
CAIG Wing Loong II
Kaman 22 (UAV)
Shahed 149 Gaza
References
External links
Unmanned military aircraft of Iran
Airborne military robots
عزلة النفيش (حجة)

عزلة النفيش (حجة)
عزلة النفيش هي إحدى عزل مديرية حجة في محافظة حجة اليمنية ويبلغ تعداد سكانها 2297 نسمة حسب التعداد السكاني في اليمن لعام 2004.
مصادر وروابط خارجية
الجهاز المركزي للإحصاء بالجمهورية اليمنية
المركز الوطني للمعلومات باليمن
World Gazetteer:Yemen
الدليل الشامل
مراجع
عزل مديرية حجة
نخر شبه فبريني (أنسجة)

نخر شبه فبريني (أنسجة)
النخر شبه الليفي (بالإنجليزية:Fibrinoid necrosis) هو نمط محدد من موت الخلايا غير المنضبط وغير المنضبط والذي يحدث عندما تترسب معقدات المستضد والأجسام المضادة في جدران الأوعية الدموية جنبًا إلى جنب مع الفيبرين. إنه شائع في الأوعية الدموية التي تتوسطها المناعة والتي تنتج عن فرط الحساسية من النوع الثالث. عندما تكون ملطخة بالهيماتوكسيلين ويوزين، فإنها تبدو زاهية اليوزيني ملطخة.
الأمراض
لا يقتصر النخر شبه الليفي على الأوعية الدموية بوساطة المناعة ؛ يمكن أن تؤدي العديد من العمليات المرضية إلى مناطق من النخر الليفي. في الذئبة الحمامية الجهازية ، غالبًا ما تتأثر الأدمة بتراكم السوائل والالتهاب حول الأوعية الصغيرة في الجلد ، والتي قد تظهر نخرًا ليفيًا بارزًا. يظهر أيضًا في مرض المصل (تفاعل فرط الحساسية من النوع الثالث)
مراجع
علم أمراض الأنسجة
عمليات خلوية
نخر
John Noel (sport shooter)

John Noel (sport shooter)
John Hopkins Noel (February 6, 1888 – November 4, 1939) was an American sport shooter who competed in the 1924 Summer Olympics. He was born and died in Nashville, Tennessee. In 1924, he won the gold medal as member of the American team in the team clay pigeons competition.
References
1888 births
1939 deaths
American male sport shooters
Shooters at the 1924 Summer Olympics
Olympic gold medalists for the United States in shooting
Trap and double trap shooters
Olympic medalists in shooting
Medalists at the 1924 Summer Olympics
20th-century American sportsmen
George Wall

George Wall (20 February 1885 – June 1962) was an English footballer.
Career
Born in Boldon Colliery, County Durham, Wall started his career with Boldon Royal Rovers and played for Whitburn and Jarrow before joining Barnsley in 1903. In almost three years with Barnsley, Wall scored 24 league goals at a rate of almost one goal in every three games. In 1906, he transferred to Manchester United and helped them win the 1908 and 1911 league titles, as well as the 1909 FA Cup. He left the club in 1915 because of World War I and joined Oldham Athletic after the war in 1919.
During the First World War George Wall served in the Black Watch Regiment. After the war he was sold to Oldham Athletic for £200. While at Manchester United he had scored 98 goals in 316 games. He then played for two seasons with Oldham, before travelling north of the border to Hamilton Academical. He returned to England to play for Rochdale a year later, but dropped out of league football in 1923, playing for Ashton National and Manchester Ship Canal. He retired in 1927.
Wall also won seven caps for England, scoring two goals.
Personal life
Wall's brother Thomas was a reserve team player at Manchester United and was killed during the First World War. Wall died in Manchester, aged 77, in June 1962.
Career statistics
Honours
Club
Manchester United
Football League First Division (2): 1907–08, 1910–11
FA Cup (1): 1908–09
Cowdenbeath
Eastern League (1): 1916–17
Individual
Cowdenbeath Hall of Fame
References
1885 births
1962 deaths
People from The Boldons
Footballers from Tyne and Wear
English men's footballers
Men's association football wingers
England men's international footballers
Barnsley F.C. players
Manchester United F.C. players
Oldham Athletic A.F.C. players
Hamilton Academical F.C. players
Rochdale A.F.C. players
English Football League players
English Football League representative players
British Army personnel of World War I
Black Watch soldiers
Ashton National F.C. players
روس جاك

روس جاك (21 مارس 1959 في المملكة المتحدة - ) هو لاعب كرة قدم بريطاني في مركز الهجوم. لعب مع دونفرملين أثلتيك وكارديف سيتي ونادي إيفرتون ونادي دندي ونادي سليغو روفرز ونادي كيلمارنوك ونورويتش سيتي ولينكولن سيتي أف سي ونادي مونتروز لكرة القدم ونادي آير يونايتد.
مراجع
وصلات خارجية
لاعبو كرة قدم رجالية إسكتلنديون مغتربون
لاعبو كرة قدم رجالية مغتربون في جمهورية أيرلندا
أشخاص على قيد الحياة
رياضيون إسكتلنديون مغتربون في أيرلندا
رياضيون من هایلند
طاقم نادي روس كاونتي غير اللاعبين
لاعبو الدوري الأيرلندي
لاعبو الدوري الإسكتلندي الدرجة الرابعة
لاعبو الدوري الإسكتلندي لكرة القدم
لاعبو إيفرتون
لاعبو دوري الدرجة الأولى الإنجليزي
لاعبو دونفرملين أثلتيك
لاعبو كرة قدم إسكتلنديون
لاعبو كرة قدم إسكتلنديون مغتربون
لاعبو كرة قدم رجالية إسكتلنديون
لاعبو كرة قدم مغتربون في جمهورية أيرلندا
لاعبو لينكولن سيتي أف سي
لاعبو نادي آير يونايتد
لاعبو نادي دندي
لاعبو نادي روس كاونتي
لاعبو نادي سليغو روفرز
لاعبو نادي كارديف سيتي
لاعبو نادي كيلمارنوك
لاعبو نادي مونتروز لكرة القدم
لاعبو نورويتش سيتي
مدراء دوري كرة القدم الإسكتلندي للمحترفين
مدربو دوري كرة القدم الإسكتلندي
مدربو كرة القدم
مدربو كرة قدم إسكتلنديون
مهاجمو كرة قدم رجالية
مواليد 1959
الصفية (سيدي بولعلام)

الصفية (سيدي بولعلام)
الصفية هو دُوَّار يقع بجماعة سيدي بولعلام، إقليم الصويرة، جهة مراكش آسفي في المملكة المغربية. ينتمي الدوّار لمشيخة سيدي بولعلام التي تضم 12 دوار. يقدر عدد سكانه بـ 454 نسمة حسب الإحصاء الرسمي للسكان والسكنى لسنة 2004.
مراجع
روابط خارجية
البوابة الوطنية للجماعات الترابية
المندوبية السامية للتخطيط
أماكن مأهولة في سيدي بولعلام (سيدي بولعلام)
نعمان (ردفان)

نعمان (ردفان)
نعمان هي إحدى قرى عزلة الحبيلين بمديرية ردفان التابعة لمحافظة لحج، بلغ تعداد سكانها 92 نسمة حسب تعداد اليمن لعام 2004.
مراجع
المركز الوطني للمعلومات باليمن
نعمان
Tricia Sullivan

Tricia Sullivan (born July 7, 1968 in New Jersey, United States) is a science fiction writer. She also writes fantasy under the pseudonym Valery Leith.
She moved to the United Kingdom in 1995. In 1999 she won the Arthur C. Clarke Award for her novel Dreaming in Smoke. Her novels Maul, Lightborn, and Occupy Me have also been shortlisted for the Clarke award, in 2004, 2011, and 2017 respectively.
Sullivan has studied music and martial arts. Her partner is the martial artist Steve Morris, with whom she has three children. They live in Shropshire.
Bibliography
Science fiction
The Question Eaters (1995) (Short Story)
Lethe (1995)
Someone to Watch over Me (1997)
Dreaming in Smoke (1998)
Maul (2003)
Double Vision (2005)
Sound Mind (2007)
Lightborn (2010)
Occupy Me (2016)
Sweet Dreams (2017)
Fantasy fiction
Shadowboxer (2014)
Everien series (as Valery Leith)
The Company of Glass (1999)
The Riddled Night (2000)
The Way of the Rose (2001)
References
External links
Official website
1968 births
Living people
American emigrants to England
Writers from New Jersey
British science fiction writers
Women science fiction and fantasy writers
British women novelists
20th-century British novelists
21st-century British novelists
20th-century American women writers
21st-century American women writers
American expatriates in England
Midwater trawling

Midwater trawling is trawling, or net fishing, at a depth that is higher in the water column than the bottom of the ocean. It is contrasted with bottom trawling. Midwater trawling is also known as pelagic trawling and bottom trawling as benthic trawling.
In midwater trawling, a cone-shaped net can be towed behind a single boat and spread by trawl doors, or it can be towed behind two boats (pair trawling) which act as the spreading device. Midwater trawling catches pelagic fish such as anchovies, shrimp, tuna and mackerel, whereas bottom trawling targets both bottom living fish (groundfish) and semi-pelagic fish such as: cod, squid, halibut and rockfish.
Whilst midwater trawling does not damage the seafloor (like bottom trawling), the method not perfectly selective and results in relatively high levels of discards of unwanted catches.
See also
Trawling
Bottom trawling
References
FAO Fisheries: Midwater Pair Trawls
External links
Midwater trawls
Fishing equipment
Fishing industry
خرسيان (بيش كوه زلاغي)

خرسيان (بيش كوه زلاغي)
خرسيان هي قرية تقع في إيران في قسم بیش کوه زلاغي الریفي. يقدر عدد سكانها بـ 103 نسمة بحسب إحصاء 2016.
انظر أيضاً
قائمة مدن إيران
مراجع
أماكن مأهولة في مقاطعة أليغودرز
بلدات وقرى في مقاطعة أليغودرز
ملاحة الروبوت

ملاحة الروبوت
تعد القدرة على التنقل في البيئة المحيطة أمرًا مهمًا بالنسبة لأي جهاز متنقل. يأتي تجنب المواقف الخطرة مثل التصادمات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة، والإشعاع، والتعرض للعوامل الجوية وغيرها) في المقام الأول، ولكن إذا كان للروبوت غرض يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت، يتوجب عليه إيجاد هذه الأماكن. تقدم هذه المقالة نظرة عامة عن مهارة الملاحة وتحاول تحديد المكونات الأساسية لنظام ملاحة الروبوت وأنواع أنظمة الملاحة وتلقي نظرة قريبة على عناصر البناء ذات الصلة.
تعني الملاحة الروبوت هي قدرته على تحديد موقعه في إطاره المرجعي وثم تخطيط مسار نحو موقع هدف ما. يتطلب الروبوت أو أي جهاز تنقل آخر تمثيلًا، أي خريطة البيئة والقدرة على تفسير هذا التمثيل، حتى يتمكن من الملاحة في بيئته.
يمكن تعريف الملاحة على أنها تركيب من القدرات الأساسية الثلاثة التالية:
التمركز الذاتي
تخطيط المسار
بناء الخرائط وتفسير الخرائط
تستخدم بعض أنظمة ملاحة الروبوت نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد لإنتاج إعادة هيكلة ثلاثية الأبعاد لمحيطها.
يشير تمركز الروبوت إلى قدرة الروبوت على تحديد موقعه والتوجه ضمن الإطار المرجعي. يعد تخطيط المسار امتداد فعال للتمركز، إذ يتطلب تحديد الموقع الحالي للروبوت وموضع الموقع الهدف، كلاهما ضمن الإطار المرجعي أو الإحداثيات نفسها. يمكن أن يكون بناء الخريطة على شكل خريطة قياس أو أية رموز تصف المواقع في إطار الروبوت المرجعي.
الملاحة المعتمدة على الرؤية
تستخدم الملاحة المعتمدة على الرؤية أو الملاحة البصرية خوارزميات الرؤية الحاسوبية وأجهزة استشعار بصرية، بما في ذلك محدد المدى المعتمد على الليزر والكاميرات الضوئية التي تستخدم مصفوفات جهاز اقتران الشحنات، لاستخراج العناصر المرئية المطلوبة للتمركز في البيئة المحيطة. ولكن، هناك مجموعة من تقنيات الملاحة والتمركز تستخدم معلومات الرؤية، والمكونات الرئيسية لكل تقنية هي:
تمثيلات البيئة.
نماذج الاستشعار.
خوارزميات التمركز.
لإعطاء نظرة عامة على الملاحة المعتمدة على الرؤية وتقنياتها، نصنف هذه التقنيات في الملاحة الداخلية والملاحة الخارجية.
الملاحة الداخلية
تُعد أسهل طريقة لجعل الروبوت يذهب إلى موقع الهدف هي ببساطة توجيهه إلى هذا الموقع. يمكن القيام بهذا التوجيه بطرق مختلفة: دفن حلقة حثية أو مغناطيس في الأرض، ورسم خطوط على الأرض، أو عن طريق وضع أجهزة إرشاد وعلامات ورموز شريطية وما إلى ذلك في البيئة. تستخدم هذه المركبات الموجهة الآلية (إيه جي فّي) في السيناريوهات الصناعية لمهام النقل. يمكن تحقيق الملاحة الداخلية للروبوتات بواسطة أجهزة التموضع الداخلي المعتمدة على وحدة قياس الممانعة.
المراجع
ملاحة روبوتية
نيكولاس سواريز

نيكولاس سواريز (20 مايو 1982 بسانتياغو في تشيلي - ) هو لاعب كرة قدم تشيلي في مركز الدفاع. لعب مع إيفرتون دي فينا ديل مار ونادي بالستينو وكوريكو يونيدو وديبورتيس ميليبيلا و و ويونيون لا كاليرا.
مراجع
وصلات خارجية
أشخاص على قيد الحياة
قلوب دفاع كرة قدم
لاعبو الدوري التشيلي لكرة القدم الدرجة الثانية
لاعبو الدوري التشيلي لكرة القدم الدرجة الممتازة
لاعبو إيفرتون دي فينا ديل مار
لاعبو كرة قدم تشيليون
لاعبو كرة قدم رجالية تشيليون
لاعبو كرة قدم من سانتياغو
لاعبو كولوكولو
لاعبو ميلايبيلا
مواليد 1982
إدمار

إدمار هو لاعب كرة قدم برازيلي في مركز حراسة المرمى، ولد في 30 يناير 1941 في ريو دي جانيرو في البرازيل. لعب مع نادي فلامنغو.
مراجع
وصلات خارجية
لاعبو كرة القدم البرازيليون
حراس مرمى كرة قدم رجالية
فائزون بميداليات فضية في دورة الألعاب الأمريكية من البرازيل
فائزون بميداليات في دورة الألعاب الأمريكية 1959
فائزون بميداليات في دورة الألعاب الأمريكية في كرة القدم
لاعبو فلامينغو
لاعبو كرة قدم برازيليون
لاعبو كرة قدم برازيليون أولمبيون
لاعبو كرة قدم في الألعاب الأولمبية الصيفية 1960
لاعبو كرة قدم في دورة الألعاب الأمريكية 1959
مواليد 1941
ماكس روكاتانسكي

ماكس روكاتانسكي هو شخصية خيالية بطل مخالف للعرف وبطل سلسلة أفلام ماد ماكس، الشخصية من ابنكار المخرج جورج ميلر وقام الممثل ميل غيبسون بتأدية الشخصية في أول 3 أفلام ثم قام توم هاردي بتأدية الشخصية في الفيلم الرابع الذي صدر عام 2015. صنفتها مجلة توتال فيلم في المركز 75 ضمن قائمتها لأفضل 100 شخصية في التاريخ.
مراجع
سائقو سيارات خياليون
شخصيات خيالية تعاني من اضطراب الكرب التالي للصدمة النفسية
شخصيات ذكور في الأفلام
ضباط شرطة أستراليون خياليون
ضباط شرطة خياليون في الأفلام
مرتزقة خياليون
مطبقو عدالة ذاتية خياليون