竹村 拓（たけむら ひろし、1953年10月24日 -）は、日本の声優、元舞台俳優。東京都葛飾区出身。千葉県育ち。オフィス薫所属。

経歴 
東京都葛飾区で誕生し、15歳の時に東京都から千葉県に転居。

小学生の頃から、なりたいものがコロコロと変わり、何かに感激するとなりたいと思うという。小学3年生の頃に、音楽の教師がやたらにクラシックのレコードを授業で聴かせてくれるため、「クラシックっていいな」と思い、音楽家になってみたいなと思ったり、小学校の高学年になると、東京オリンピックがあり、スポーツ選手になりたいと思ったり、身のまわりに何か刺激があると、なれないかなと思うという。

東邦大学付属東邦高等学校卒業後は医科大学進学を考えていたが、学費が莫大な額であることを知り断念、日本大学芸術学部映画学科進学も考えたが、映画産業は既に斜陽産業だという周囲の意見を聴いてこれも断念。親の勧めに従って獣医科大学に進学した。

野沢那智主宰の劇団薔薇座出身者の一人。野沢の弟子であるが、元々は舞台俳優としてのキャリアが中心だった。薔薇座は1980年に退団し、その後は役者は辞め、東京都内の割烹料亭にフロアマネージャーとして就職した。その後、薔薇座に残っていたデモテープを聴いた千葉耕市が、音響監督を務めていた『クラッシャージョウ』のオーディションを受けて欲しいと要請。役者は引退していた身であったがオーディションに合格、30歳で『クラッシャージョウ』で主演声優として本格的にデビューした。

その後、ぷろだくしょんバオバブ、フリーを経て、オフィス薫所属となった。

テレビアニメ『鎧伝サムライトルーパー』のメインキャラクターの羽柴当麻を演じ、これをきっかけに1989年に結成され大ヒットした声優ユニット「NG5」のメンバーの1人。『鎧伝サムライトルーパー MESSAGE』では、「もうやりたくない」と降板を申し出て、寸前まで他の声優で話が進んでいたが、結局声をあてることになった。

人物 
音域はテノール。

趣味はビリヤード、スキー、釣り、テニス。

小学校時代、草野球をしており、少年野球大会に出場、中学時代では当初、バスケット部に所属していたが、背が小さいことから、ポジションはセンターで、45度からシュートしたかったが、どうも向いてないと思い、その頃からサッカー・ブームになりかけており、新しくできたサッカー部に所属しており、高校時代にも所属していた。

父はサラリーマン。

出演 
太字はメインキャラクター。

テレビアニメ

劇場アニメ 
 クラッシャージョウ（1983年、ジョウ）
 オバケのQ太郎（1986年、ゴジラ）
 メイプルタウン物語（1986年、ジョニー）
 勝利投手（1987年、コーチ）
 新メイプルタウン物語 パームタウン編〜こんにちは!新しい町〜（1987年、ジョニー）
 機動戦士ガンダム 逆襲のシャア（1988年、オペレーター）
 ビックリマン 無縁ゾーンの秘宝（1988年、審助）
 機動戦士SDガンダムの逆襲（1989年）
 嵐を呼ぶ学園祭（1989年、ジェリド）
 SD戦国伝 暴終空城の章（1989年、武者頑駄無摩亜屈、今殺駆）
 シティーハンター 百万ドルの陰謀（1990年、ダニエル・オハラ）
 機動戦士ガンダムF91（1991年、グルス・エラス）
 ハローキティの魔法の森のお姫さま（1991年、ロビン王子）
 ジャングル大帝（1997年、ハリー）

OVA 
 銀河漂流バイファム カチュアからの便り（1984年 -1985年、バーツ・ライアン）
 山太郎かえる（1986年、山太郎〈大人時代〉）
 風と木の詩SANCTUS -聖なるかな-（1987年、パスカル）
 ダーティペア（1987年、アラン）
 装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ（1988年、バージル・カースン）
 クラッシャージョウ（1989年、ジョウ）
 鎧伝サムライトルーパー（1989年 -1990年、羽柴当麻 / 天空のトウマ）
 A-Ko The VS GRAY SIDE（1990年、グラッシュ）
 機動戦士SDガンダムMARK-III（1990年、武者頑駄無、今殺駆）
 独身アパートどくだみ荘III（1990年）
 ここはグリーン・ウッド（1991年、男A）
 スケバン刑事（1991年、野分三平）
 新世紀GPXサイバーフォーミュラ11（1992年、牧伸介
 新世紀GPXサイバーフォーミュラZERO（1994年、牧伸介）
 銀河英雄伝説（1994年、ホルツバウアー）

ゲーム 
 ガールドールトーイ（1998年、丸山教授）
 勇者王ガオガイガー BLOCKADED NUMBERS（1999年、野崎通）
 SDガンダム GGENERATION（2000年 - 2019年、ガウマン・ノビル、グルス・エラス、ランスロー・ダーウェル、マルコ・モラシム） - 9作品
 サンライズ英雄譚R（2000年、カースン）
 7BLADES（2000年、達磨）
 ブレイブサーガ2（2000年、旋風寺旭）
 リリーのアトリエ 〜ザールブルグの錬金術士3〜（2001年、ゲマイナー）
 機動戦士ガンダムSEED（2003年、マルコ・モラシム）
 機動戦士ガンダムSEED 終わらない明日へ（2004年、マルコ・モラシム）
 機動戦士ガンダムSEED 連合vs.Z.A.F.T.（2005年、マルコ・モラシム）
 機動戦士ガンダムSEED DESTINY 連合vs.Z.A.F.T.II PLUS（2006年、マルコ・モラシム）
 スーパーロボット大戦シリーズ（2004年 - 2008年、ウェルナー・フリッツ、ランスロー・ダーウェル）- 6作品

CD 
 銀河漂流バイファム ドラマ編 ジェイナス愛の航海日誌…気分はもう主役（バーツ・ライアン）
 クラッシャージョウ 銀河系最後の秘宝（ジョウ）
 ザ・マスターズファイター（坂本辰之助）
 ビックリマン 愛の戦士ヘッドロココ イメージアルバム（ヘッドロココ）
 桃太郎伝説 夢・しゃりばり / 夢しゃりばりII、桃王（ドラマ出演、ボーカル）
 鎧伝サムライトルーパーシリーズ
 君を眠らせない
 BEST FRIENDS
 ドラマCD 天空伝
 ドラマCD 光輪伝
 ドラマCD 月
 カセットコレクション そして五人
 寝室の鍵買います（妹尾義喬） 
 ロードス島戦記（パーン）
 ロードス島戦記 幻惑の魔石
 ロードス島戦記2 宿命の魔術師

吹き替え

映画 
 哀愁 ※日本テレビ版
 アンディ・ラウの獄中龍（アモウ）
 いつも心に太陽を
 エルミネーターズ（ルイス〈ファウスト・バラ〉）
 9000マイルの約束（ライブレヒト大尉）
 グッドモーニング, ベトナム（マーティー・リー・ドライウィッツ軍曹〈ロバート・ウール〉）※フジテレビ版
 クライシス2050（ハーヴァード）※劇場公開版
 クラッシュトレイン（ジョー・ビークロフト）
 検事Mr.ハー/俺が法律だ（刑事〈タイ・ポー〉）
 恋の方程式 あなたのハートにクリック2
 五福星（ルー）
 コンペティション（ジローラモ"ジェリー"・ディサルヴォ〈ジョセフ・カリ〉）
 サルサ/灼熱のふたり（チューイ〈ヴァレンテ・ロドリゲス〉）
 サンダーアーム/龍兄虎弟（ウェイター）※フジテレビ版
 ジーパーズ 恐怖の都市伝説（モンスターマン〈ジョー・グッドリッチ〉）
 ジャッキー・チェンの醒拳（チュウ）※劇場公開版
 17歳（パケーテ）
 十福星（ファット〈ケント・チェン〉）
 ジングル・オール・ザ・ウェイ（スパーキー〈ピーター・ブライトメイヤー〉）※フジテレビ版
 新Mr.BOO!お熱いのがお好き（タット〈マイケル・ライ〉）
 酔拳2（ツォウ〈チャン・チーコン〉）※フジテレビ版
 スターゲイト（タニート）
 ストリート・オブ・ファイヤー
 ダイナー（モデル〈ポール・ライザー〉）
 ダイ・ハード（アーガイル〈デヴロー・ホワイト〉）※フジテレビ版
 デビルとマックス/悪魔が天使?（ナード）
 トイ・ソルジャー（ウィリアム・“ビリー”・テッパー〈ショーン・アスティン〉）※フジテレビ版
 トニー・レオンのミッドナイト・エクスプレス（ピャウ）
 ナイトライフ（パランボ〈マーク・ペルグリノ〉）
 NAKED -ネイキッド-（コリン〈J・D・ガーフィールド〉）
 バック・ビート（ポール・マッカートニー〈ゲイリー・ベイクウェル〉）
 初体験/リッジモント・ハイ（アーノルド）
 フェーム（マイケル〈マイケル・デロレンツォ〉）
 ブルースチール（ハワード〈マット・クレイヴン〉）※ビデオ版
 プロジェクトA2 史上最大の標的（ひょうきん〈タイ・ポー〉）※フジテレビ版
 プロテクター（スタン・ジョーンズ〈キム・バス〉）※フジテレビ版
 微笑みがえし（ピンキー）
 ポリス・ストーリー/香港国際警察（キム刑事〈マース〉）※フジテレビ版
 マイケル・ムーアの恐るべき真実 アホでマヌケなアメリカ白人（マイケル・ムーア）
 ミラクル・ファイター（ジュコン〈サイモン・ユエン・Jr〉）
 メンフィス・ベル（フィル〈D・B・スウィーニー〉）※ビデオ版
 燃えよデブゴン9 プロジェクトD（チャン〈トン・ワイ〉）
 霊幻道士2 キョンシーの息子たち!（ケイ〈ビリー・ラウ〉）
 ロビン・フッド（ウィル・スカーレット〈クリスチャン・スレーター〉）※フジテレビ版
 ワンダー・ガールズ 東方三侠2（タク〈ラウ・チンワン〉）
 わんわん!ホーム・アローン（スリック〈ブラッド・J・サージ〉）

テレビドラマ 
 アニマル・レスキュー・キッズ（警備員）※第5話
 イヴのすべて（教授）※第4話
 L.A.大捜査線 マーシャル・ロー（フェリックス〈ダグ・クルーゼ〉）※第20話
 L.A.ロー 七人の弁護士
 俺がハマーだ! シーズン2 #15（ハゲタカラック）
 刑事フォイル（ビル・バートン）
 こちらブルームーン探偵社 シーズン3 #7（求婚者〈コルム・ミーニイ〉）
 ザ・シークレット・ハンター
 ザ・プラクティス ボストン弁護士ファイル（ホルト）※第12話
 ザ・ホワイトハウス シーズン2 ※第4話
 ジェシカおばさんの事件簿（マット〈ブライアン・L・グリーン〉）
 白バイ野郎パンチ&ボビー（ベンジャミン・ウェブスター〈クラレンス・ギルヤードJr.〉）
 新ヒッチコック劇場（アレック〈アルバート・シュルツ〉）
 スターゲイト SG-1（ジョナス・クイン〈コリン・ネメック〉）
 セサミストリート（フレッド・ジョンソン）※テレビ東京版
 ツイン・ピークス（ジェームズ・ハーリー〈ジェームズ・マーシャル〉）
 特捜刑事マイアミ・バイス（オーランド・カルデロン〈ジョン・レグイザモ〉）
 シーズン1 #12（ルイス・マルティネス〈エヴァン・ハンドラー〉）
 シーズン2 #5（ダニー・ベイン）
 シーズン3 #14（ロキ・フロレス）
 特攻野郎Aチーム シーズン1 #10（助監督）
 ナイトライダー（メイス・ボードレー 他 多数出演）※第1・9・10・29・24・31・37話
 ノック! ノック! ようこそベアーハウス（ポップ〈タイラー・バンチ〉）
 ピッツバーグ警察日記
 フェーム/青春の旅立ち（マイケル〈マイケル・デロレンツォ〉）
 フリッパー（バイパー）※第34話
 弁護士イーライのふしぎな日常 ※第12話
 名探偵ポワロ 盗まれたロイヤル・ルビー（ファルーク王子〈タリク・アリバイ〉）※NHK版
 名探偵ロビン 事件はおまかせ!（オスカー・ホワイト）

アニメ 
 アラジンの大冒険（男）
 コアラの探偵 アーチボルド（エジソン）
 コビーの冒険（カチャス）
 ザ・シンプソンズ

ドラマ 
 TOKYO CITY めるへん

その他コンテンツ 
 タカラ 戦え!スーパージンライ（ジンライ）