インパルスガンダム (IMPULSE GUNDAM) は、テレビアニメ『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』に登場する、モビルスーツ(MS)に分類される架空の有人式人型ロボット兵器の一つ。「プラント」の軍隊「ザフト」が開発した5機の試作型MS「セカンドステージシリーズ」の1機で、劇中前半で主人公「シン・アスカ」、後半からはヒロイン「ルナマリア・ホーク」が搭乗する。同じザフト製である量産機「ザクウォーリア」や、前作『機動戦士ガンダムSEED』に登場する地球連合軍の「ストライク」に似たバックパックの換装機構を持つとともに、装備ごとに機体色が変化するのが特徴。さらに、ほかのガンダムシリーズ作品のMSで見られる「コア・ブロック・システム」に似た、機体の分離・合体構造を持つ。「インパルス」は英語で「衝撃」を意味する。メディアや関連商品では「インパルスガンダム」と公称されるが、『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』やその関連作品群の作中内の設定においては、同作の他のガンダムタイプ同様に「インパルス」と呼称される。

本項では、関連作品に登場する派生機についても解説する。

製作エピソード 
メカニックデザインは大河原邦男が担当した。大河原はインタビューに際し、監督である福田己津央の意向からコアスプレンダーが取り入れられた旨を語っている。「その分離・合体は中々のインパクトだと思うのですが」というインタビュアーの質問に対し、大河原は飛びそうに見えるようにパーツを映像上のシーンを優先しこれで飛んでもいいというレベルでデザインしたと語っている。また、大河原は福田から下半身のみの分離で攻撃する等のアイデアを伺っていた旨の言及もしている。尚、元々はセカンドステージの5体のガンダムすべてにコアを内蔵する予定があったものの(大河原はその際に、飛行機型ではなく月着陸船のようなコアを提案している)、福田との検討を重ねるうちにインパルスガンダムのみの採用になったという。尚、後に大河原が提案した初期のコアポッドのデザインは『機動戦士ガンダムSEED DESTINY MSV』のザクスプレンダーに転用されている。

設定解説 

インパルスガンダムはザフトによって開発された、「セカンドステージシリーズ」に位置付けられる換装機構を導入したモビルスーツ(MS)であり、デュートリオンビーム送電システムやコアスプレンダーをはじめとする各種新機軸の機能を投入し、単機で従来MS複数分の性能を発揮する事でユニウス条約の制約である「MSの保有数の制限」をクリアしたMSとなっている。

オーブからの技術者移住や、ザフトにおけるファーストステージの技術がフィードバックされた事からインパルスガンダムは引き続き「ガンダム」の意匠を持つ機体として開発された。型式番号の「セカンドステージシリーズ」の1機として、「X」は実験機、「5」は換装型、「6」は開発ナンバー、「S」は「Second Stage（セカンドステージ）」を示す。他のセカンドステージシリーズ同様に基本性能はフリーダムやジャスティスといったファーストステージ機を引き継ぎ、同時代の量産機を凌駕する。

インパルスガンダムはコアスプレンダー、チェストフライヤー、レッグフライヤーの合体でMS形態となる機構を導入し、生存性と戦闘継続能力に秀でる。

加えて、背部への換装装備としてシルエットも持ち、戦況に応じて飛行・高機動戦型、格闘戦型、砲撃戦型等のバックパックを装備する事が出来る。インパルスの本体はシルエットのコアユニットとしての意味合いが強く、武装構成は基本的なものとなる。換装システムなどで汎用性を極限まで追求した機体であり、ユニウス条約締結下において徹底した高性能化を求めて開発された。

前線配備された実機はミネルバに配備されたものも含めて2桁にも満たない。これは機体構造が複雑なために整備性が悪く、訓練面においてもパイロットに負担を強いる機体であったことと、その性能をフルに発揮する場合、シルエットを含むパーツを管理可能な専用母艦さえ必要とする点に起因する。こうした理由からザフトにおいてはデスティニーインパルスをロールアウトした後、新規の後継機としてZGMF-X42S デスティニーを導入している。

ただし、詳しくは後述されるが、ザフトにより制式に実戦配備されていない、一部仕様が変更され民間で量産されたインパルスガンダムの実機が、ザフトにて制作された総数よりも多く生産・外部に流出している。

インパルスシステム 
インパルスの合体機構は（場合によっては後述のシルエットシステムや運用母艦のミネルバも含めて）インパルスシステムと呼称される。このシステムは前大戦時にザフトにおいて開発されたZGMF-X11A リジェネレイトのコンセプトを踏襲するものと思われる。コアスプレンダー以外が破損しても新たなパーツに交換する事で戦線復帰が行えるほか、チェストフライヤーやレッグフライヤ―に内蔵電源が個別に用意されているため、再合体による戦闘の継続が行える利点がある。
このような利点はあるものの、合体機構そのものの存在意義は各種資料において明確に解説されておらず、必ずしも明らかではない。

外伝作品『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY』作中においては、同作の主人公であるジェス・リブルがプラントの技術者であるコートニー・ヒエロニムスに対し、「合体システムのメリット」を尋ねたところ、コートニーは「設計者の真意は解らない、独自の解釈」と前置きしたうえで、一次大戦においてフリーダム等のような単独で戦局に影響を与える戦果を発揮したMSを準え、インパルスは各種のサポートも含めて類似した運用が可能な機体であり、将来的にはシルエット等のパーツさえもドラグーン・システムによって制御し、武器類やパワーはパイロットの好きな時に呼び出せる可能性がある。最終的には母艦さえも不要となる「インパルス・システム」とした構想が可能な機体であるとの見解を示している。これに対し、同行していたカイト・マディガンは「夢のような話」と一蹴、分離合体機構の実装を条約によってMSの保有数が制限された事に対する苦肉の策であると指摘した。コートニーはこれに首肯しつつ、インパルスはまだ実証試験中であるため、プランそのものに変更が入る可能性があると述べている。一方で、インパルスの取材中に分離飛行を目撃したジェスはこれを3機の戦闘機と認識し、合体に驚愕した。その後ジェスとカイトが合体機構に関して考察した際は、ジェスがインパルスの合体に感じた「格好良さ」に波及し、これにプロパガンダの役割があるものと結論付けている。ただし、カイトは「プロパガンダのためだけに合体しているわけではない」とさらに言及している。

また、インパルスの合体システムは一次大戦時の換装システムを発展させたものであり、チェストフライヤーとレッグフライヤーの交換が可能な構造でありつつも、そのバリエーションが実機製造されなかったとされている。その後、コートニー・ヒエロニムスはザフトにおけるセカンドシリーズの発展開発に携わり、その結果として完成した機体にデスティニーインパルスが存在する。しかし、その機体が作られた際に軍上層部が持ち出した方針は単機単一装備であらゆる局面に対応するというものであり、コートニー自身が評価していた状況における武装チェンジの可能性も意味をなさないものとなっていた。

コアスプレンダー 

インパルスの中核を成す独立型コクピット。戦闘力こそ高くないものの、パイロットの生存率の向上に寄与している。前大戦において有能なパイロットを損失したことから導入された機構で、射出座席の延長線上にある装備と言える。従来型の脱出カプセルでは生還率の向上が見込めなかった事から戦闘機としての能力が付加された。主兵装は機首のMMI-GAU19 20mm機関砲の他、翼下にQF908 航空ミサイルランチャーを装着し、さらにその中にAGM33 レディバード誘導ミサイルを装填している。この航空ミサイルランチャーはMSへのドッキング時には切り離され、可能な限り母艦へと自動で帰還する。また、スラスターはVTOL可能な可変型ノズルとなっており、連合系戦闘機の技術が取り入れられている。尚、MSへの合体のためシートには位置が90度回転する機構を設けるとともに、キャノピーはディスプレイに切り替わる兼用タイプとなっている。このコアスプレンダーにはVPS装甲は搭載されていないため、対弾性に欠ける弱点もある。

当初はインパルス以外のセカンドステージシリーズ機にも導入される予定があったが、採用に至らなかった。これは各機とコアスプレンダーの兼ね合いが難しかったことに起因しており、完成したカオス・アビス・ガイアの3機は得意な戦場においてインパルスを支援する機体として位置付けられている。また、コアスプレンダーはこのほかにザクスブレンダーのものしか存在しないことから、その採用そのものが何らかの政治的意図の介在があった可能性も推測されている。

チェストフライヤー 
インパルスガンダムの上半身を構成するユニットで、単独飛行が可能。シールドを装着した状態で発進するが、その際のフォルムが空気抵抗を低減させるほか、リフティングボディと同様の効果を得ている。レッグフライヤーともども設計者をして「まったく新しい効率のいいMSシステム」であるとされる。

レッグフライヤー 
インパルスガンダムの下半身を構成するユニット。単独飛行が可能となっており、両膝と腰部には降着脚も収納されている。

武装・装備 
MMI-GAU25A 20mmCIWS
胸部に2門内蔵されるCIWS。主に近接戦闘で使用される。また、ミサイル迎撃や防御、対人・対ソフトスキンに使用されるものの、射角が限定されるとした資料もみられる。アニメーション『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』第18話作中では至近距離でダガーLの装甲を貫通している。
M71-AAK フォールディングレイザー対装甲ナイフ
インパルスの両腰部に2本収納されている折りたたみ式（フォールディング）のMSサイズのナイフ。連合のGAT-X105 ストライクに装備されたアーマーシュナイダーの交戦データから作られた装備となる。実体剣と振動波を併用し、他の武装と比較して機体の電力を消費しないため、インパルスの最後の武器となる。一般的なMSの装甲ならば貫通可能な切れ味を誇る。
MA-BAR72 高エネルギービームライフル
フリーダムやジャスティスに装備された「MA-M20 ルプス」を改良したビームライフル。一方で、原型となったモデルはセイバーに搭載されたMA-BAR70であるとした資料もみられる。カオスガンダム、ガイアガンダム、セイバーガンダムら他のセカンドステージシリーズが装備するライフルも、外観こそ違うが設計思想はほぼ同一である。
MMI-RG59V 機動防盾
対ビームコーティングがなされたシールドで、形態に合わせて大きさを変化させる事ができる。また、チェストフライヤー時にはランディングギアの代わりとしてシールドの上端と下端部分がせり出して接地面となるように設計されている。インパルスガンダムはミネルバでの運用を想定しているが、通常基地での運用も考慮して内蔵された機能とされる。
マルチパック
拡張性を模索する中で製作された、連合のストライカーパック規格の装備の換装・使用を可能とした非変形型コアブロック（マルチパック）。コネクター規格はオーブからの流入技術者よりもたらされた。

シルエットシステム 
インパルスガンダムに設定された換装システム。ザクウォーリアの「ウィザードシステム」から発展開発したものとされる。シルエットは高機動戦・通常戦闘用仕様であるフォース・接近戦・対艦戦仕様であるソード・砲撃戦仕様であるブラストの3種類が用意されているが、これらのシルエットは必要とされるエネルギーがそれぞれ異なるため、装着したシルエットに応じてVPS装甲に掛ける電圧を調整され、装甲強度と使用エネルギー量が変化する。その副次効果により装甲の色は装備するシルエットごとの固有に変化する。また、各シルエットにはパワーパックが内蔵されており、バックパックの交換で稼働時間を延長する事も可能としている。インパルスは全形態において大気圏内におけるホバリング機能を持ち、シールドとビームライフルを標準で携行する事から、戦闘における汎用性はより向上する事となった。

シルエットフライヤー 

シルエットシステム専用の無人牽引機で、役目を終えると自動で母艦に帰還する。インパルスガンダムのシルエットを前線で換装する際に用いられるほか、移動武器庫としても機能する。

シルエットフライヤーは大気圏内・宇宙を問わずに飛行可能としている。また、コントロールはミネルバからの指令、またはプログラムで行われている。単独での戦闘力はないとした資料、フォースシルエット装着時には本体とのスラスターも含めて高速飛行が可能な他に、ソードシルエット装着時は対艦刀によって大型艦艇に攻撃する事も可能とした資料が存在する。

フォースインパルスガンダム 

フォースインパルスは無重力・重力下を問わない高機動戦闘用シルエット「フォースシルエット」を装備した形態である。

フォースシルエットは大出力スラスターや主翼を備え、宇宙空間や大気圏内を問わず高い飛行能力を発揮。空戦能力でフリーダムに匹敵する性能を誇る。また、装備としてビームサーベルを2基搭載する。VPS装甲の色は、シルエットを装着していないインパルスと同じく白と青を基調とするものとなっている。

 追加武装
 MA-M941 ヴァジュラビームサーベル
 フリーダム、ジャスティスに装備された「MA-M01 ラケルタ」を改良したビームサーベル。ユニウス条約の締結に伴うミラージュコロイド技術応用型の従来サーベルの使用禁止を踏まえて行われていた技術研究を礎としており、ラケルタ以上の出力を有する。セカンドステージシリーズのMS用に開発されたものであり、セイバー・カオス・ガイアも同じものを装備している。
 「ヴァジュラ」とはインド神話に登場する雷神インドラの持つ槌矛の名前。
 備考
 エンジェルダウン作戦においてフォースインパルスの形態でソードシルエットのMMI-710 エクスカリバーレーザー対艦刀を使用したことから、プラモデル「1/100 MG フォースインパルスガンダム」等にはこの対艦刀が付属している。ゲーム『SDガンダム GGENERATION』シリーズや『スーパーロボット大戦シリーズ』などではエクスカリバーを構えての突撃がフォースインパルスの武装として追加されていたりと、本形態でのオプション装備として取り上げられている。

ソードインパルスガンダム 

ソードインパルスは対艦・対MSの格闘戦を想定した格闘戦用シルエット「ソードシルエット」を装備した形態である。

ソードシルエットに搭載される追加装備は全て近接戦闘用のもので、対MS戦から対艦戦、対陽電子リフレクター装備機との戦闘で威力を発揮する。VPS装甲の色は白と赤が基調となっている。

 追加武装
 MMI-710 エクスカリバー レーザー対艦刀
 ソードシルエットに2本装備された、インパルスの全高ほどの長さを持つレーザー対艦刀。ソードストライクやソードカラミティに装備されたシュベルトゲベールの影響を受けた装備で、大型ながら片手で振り回す事が可能で二刀流や連結形態での使用等、運用の幅が広い。柄同士を連結させた形態は「アンビデクストラスフォーム」と呼ばれる。この形態では槍やランスのように間合いをとった戦いに適する 。また、この装備の特性として、ビーム部分で敵を焼灼し、実体剣部分で押し切る攻撃も可能であるとした表現も見られる。アニメーション『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』作中では第12話、第28話において艦艇に対する攻撃を行った。また、第34話においてはフォースインパルスガンダムがこの装備を使用しており、その際は刃先までレーザーの展開範囲が延長していた。第38話ではレジェンドがこの装備を使用した事もある。
 名称の由来はアーサー王が所有していたとされる聖剣エクスカリバーから。
 RQM60 フラッシュエッジビームブーメラン
 ジャスティスに搭載されていた「RQM51 バッセルビームブーメラン」の改良発展型で、2つのブーメランの本体部分を結合する事でビームではなく実体の刃を持ったブーメランとして使用する事も出来、この状態では複数の敵機を撃破する。また、連結状態では質量を生かした衝撃による攻撃等多用途な運用が行えるとした資料もみられる。
 従来と異なり量子通信でコントロール可能としている。アニメーション『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』第38話作中においては、フォースインパルスガンダムが使用した。

ブラストインパルスガンダム 

ブラストインパルスは対艦攻撃・対要塞攻撃を想定した火力強化用のシルエット「ブラストシルエット」を装備した形態である。VPS装甲は白と黒・緑が基調となっている。

 追加武装
 M2000F ケルベロス高エネルギー長射程ビーム砲
 ブラストシルエットに2門備えられたビーム砲。ガナーウィザードのオルトロスの改良型。名称はギリシア神話に登場する冥界の番犬ケルベロスに由来する。
 MMI-M16XE2 デリュージー超高初速レール砲
 肩部に装備された2門のレールガン。フリーダムに採用されたクスィフィアスの系列モデルで、プラズマを投射する事も可能としている。ケルベロス、もしくは4連装ミサイルランチャーと同時発射も可能。
 デリュージーとは「豪雨」の意
 GMF39 四連装ミサイルランチャー（AGM141 ファイヤーフライ誘導ミサイル）
 ケルベロスと一体になっているミサイルランチャー。AGM141「ファイヤーフライ」誘導ミサイルの発射管が2門の砲身に4つずつ、計8つ備えられている。ケルベロスの砲口と正反対の位置に付いている為、ケルベロスとの同時発射は出来ない。
 装填されるファイヤーフライはカオスガンダムのものと同型。
 MA-M80 デファイアントビームジャベリン
 ケルベロスの砲身内部に収納されている。接近戦に対処するための装備である。柄が長いため、ケルベロスの展開状態でも使用可能。砲撃戦を得意とするブラストシルエットでは、敵機との間合いを稼ぐ効果も持つ。アニメーション『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』第28話では、これを投擲しアビスガンダムを撃破している。
 デファイアントとは「挑戦的」「大胆」の意。玩具商品『モビルスーツインアクション ブラストインパルスガンダム』(バンダイ、2004年11月)や『MMMGQ ブラストインパルスガンダム』(バンダイ、2005年2月)では二つのビームジャベリンを連結可能なギミックが存在した。
 備考
 『DESTINY ASTRAY』においては廃コロニーから脱出する際、アストレイ アウトフレームがインパルスからブラストシルエットを借り受けて使用したこともあった。

劇中での活躍 
『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』
 最新鋭の宇宙戦闘母艦ミネルバに配備されたインパルスガンダムとそのパイロットのシン・アスカの初陣は、同じセカンドステージシリーズの3機の機体が地球連合軍第81独立機動軍ファントムペインに奪取された事変でのことである。シンは3機を捕獲すべくソードインパルスにて格闘戦に臨んだが、同等のおよ性能を持つそれら機体を相手にとっての戦闘はアスラン・ザラやザフトMS部隊の支援があっても厳しいものであった。レイ・ザ・バレルのザクファントムの参戦により体勢を立て直したものの、3機のアーモリーワンからの脱出を許してしまう。ミネルバの任務は3機を強奪した「ボギー・ワン（ガーティ・ルー）」追撃戦へと移行、インパルスガンダムはルナマリア・ホークのザクウォーリア、2機のゲイツRと共に敵母艦への直接攻撃を試みるが、敵部隊の奇策に嵌りその行方を見失う。母艦であるミネルバの撃沈は免れたもののゲイツRを2機失い、初任務は苦い結果に終わった。その後のユニウスセブンの破砕作業の支援においても、VPS装甲の強度と機体推力を活かした僚機の救難以外には特筆すべき活躍を見せることは出来ず、パイロットがルーキーとは言え機体性能を十分に発揮するには至らなかった。
第12話においては、デュートリオンビーム送電システムや分離・合体機構などのインパルスガンダムならではの特性を存分に用い、新型MA（モビルアーマー）ザムザザーを撃破する。その上にも、地球連合軍の水上艦艇に取り付き空母2隻を含む戦闘艦6隻を大破・撃沈させるという大戦果を挙げ、ミネルバの活路を切り開いた。
以降インパルスは、地球にてミネルバと共に各地を転戦。地球連合軍ガルナハン基地の陽電子砲台ローエングリンゲートを撃破し、さらにクレタ沖での戦闘にてアビスを撃破、オーブの派遣艦隊を壊滅させるなど着実に戦果を重ねていく。だが、ミネルバと連合・オーブ軍との戦闘に介入するキラ・ヤマトのフリーダムに対しては敵わず、あしらわれていた。
エンジェルダウン作戦においてインパルスは、フリーダムガンダムの足止め及び撃破の任を担い出撃する。この戦闘でシンは破損した上半身を突撃させ爆破する攻撃や、上半身と下半身を分離しての攻撃の回避など、インパルスガンダム特有の戦法を駆使しフリーダムガンダムを追い詰めた。最後にはインパルスガンダムは飛行する（ソード）シルエットフライヤーからフラッシュエッジビームブーメランとエクスカリバーレーザー対艦刀を受け取って装備、フォースインパルスのまま手に取ったエクスカリバーレーザー対艦刀による刺突でフリーダムを撃破した。対艦刀で腹部を貫かれたフリーダムはインパルスの目の前で大爆発を起こし、その直撃を受けたインパルスは頭部・左腕・フォースシルエット垂直尾翼などの機体各部を損傷しさらにフェイズシフト装甲も機能を停止、辛うじて滞空を維持する状態、という大ダメージを受けつつも無事に帰還している。
この戦闘については、シンは事前にレイによる協力の元で入念に対フリーダム戦を想定し戦いに備えている。その成果として、シンが搭乗するインパルスはフリーダムのビーム射撃を僅かな挙動で回避し、機動防盾で的確に防いだ。他にも投擲した機動防盾に向けてビームライフルを撃ち、反射させたビームによりフリーダムを損傷させるという離れ業を見せている。
フリーダムとの激戦に勝利したシンはデスティニーガンダムを受領する。その為にインパルスガンダムのパイロットはルナマリアが後任した。パイロットが変わったインパルスはヘブンズベース攻防戦や宇宙に戻ってのレクイエム攻略作戦などに参加し戦果を上げている。
宇宙へと舞台を移してからの第49話 - FINAL PHASEにかけ、メサイア攻防戦においてもインパルスガンダムはルナマリアの操縦で戦い抜いた。しかしこの戦闘にてインパルスはエターナルを撃沈すべく狙うも、そのクルーとなっていた実妹・メイリンの説得にルナマリアが板挟みとなり、間隙を突いたドムトルーパーのジェットストリームアタックに圧倒され撤退を余儀なくされている。また、アスランの駆るインフィニットジャスティスとの交戦では機体の欠損に至る攻撃を被り、ここでも戦線を離脱するなど苦戦の連続となった。
戦闘の最終局面での月地表付近の戦いにて、インパルスガンダムはアスランとシンの戦いを止めるルナマリアによってインフィニットジャスティスとデスティニーガンダムの間に立ちはだかった。機体の損傷を推して行動したインパルスガンダムに執念に捉われたシンによるデスティニーのパルマフィオキーナが向けられたが、辛くもインフィニットジャスティスガンダムによって窮地を救われている。
インパルスはインフィニットジャスティスとの戦いで大破したデスティニーを追い月面に降り、戦闘の終焉を迎えた。寄り添うように横たわるインパルスガンダムとデスティニーガンダムの姿が最終回のエンドカードとして使われ物語を締め括った。

『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY』
『DESTINY』開始前のエピソードが描かれており、マスメディアによる取材の中でカオスガンダム・ガイアガンダム・アビスガンダムと共に性能試験や模擬戦などを行っていた。

バリエーション

デスティニーインパルス 
雑誌『月刊ホビージャパン』の模型連動記事『機動戦士ガンダムSEED DESTINY MSV』にて登場した。デザインは大河原邦男が担当。機体色は、当初、ホビージャパン編集部から大河原邦男への発注時には、機体色を「青紫」のイメージでなされていたが、実際描かれたイラストでは赤みの強いものとなっていた。さらに同機の模型作例を製作したモデラーが、画稿を空気遠近法により青みがかって見えているものと解釈して、赤系で作例を塗装した。その後、編集部が当初想定した青紫の機体の模型作例も「3号機」として製作されている。大河原の画稿に忠実なカラーリングの模型作例も『電撃ホビーマガジン』で「1号機」として製作されている。

設定解説
 開発には元ヴェルヌ設計局のコートニー・ヒエロニムスが携わった。本機が装備するデスティニーシルエットは、フォース、ソード、ブラストの全シルエットの特性を備えた万能型モジュールであり、ストライクのI.W.S.P.に相当する統合兵装システム試験運用型となる。これは専用母艦(ミネルバ)までを用いたインパルスのシルエット換装システムが運用面に課題を残していた事と、それぞれの専門分野に特化した単機能型MSが無秩序に生産され、元来ザフトが目指していた万能機としてのMS開発から逸れていっていた事に対する反省点を踏まえたものとなる。デスティニーインパルスは従来のインパルスのように各シルエットモジュールを換装する必要なく、このモジュール単一で全状況に対応できる万能MSとして開発された。
 シルエットモジュールにはレーザー対艦刀や大口径のビーム砲、ヴォワチュール・リュミエールを用いたスラスターユニットが備わっており、加えてこのスラスターの稼働時には、ミラージュコロイドの散布によって電子的・視覚的な双方で敵機を攪乱可能としている。更に本体チェストフライヤー部には改造が加えられ、追加装備としてビームブーメランとビームシールド発生装置がセットとなっている。これによりデスティニーインパルスは格闘能力、機動力、火力、防御力の全面においてインパルスの各シルエットと同等以上の性能を発揮する。加えて、アビオニクス/ベトロニクスが強化され、合体や兵装の立ち上げにおけるパイロットの負担も低減されている。
 従来のインパルスの3つのシルエットモジュールの性能を単一で賄うことを目的としてデスティニーシルエットは開発されたが、分離・合体機構は従来のインパルスのままであるため、過剰ともいえる重武装は精密な機体構造に大きな負担をもたらす結果を生んでいる。更にビーム兵器に偏った装備のためエネルギー効率も悪く、1回の出撃で2 - 3回のデュートリオン充電が必要とされており、運用性に難のある機体となっている。また、万能機として開発され、建造された本機であるが、その反面「パーツの換装による多局面の戦闘への対応」といった要素は希薄なものとなり、機体が本来もっていた可能性や分離合体機構も意味をなさないものとなっていた。そのため、より強力な万能機を求める開発は新規設計により行われることとなり、X42S デスティニーの開発が提案された。この時、試作された4機のデスティニーインパルスが完成していたが以降の開発・生産は中止となっている。
 試作された4機のうち3機のデスティニーインパルスは、装備した各シルエットによりVPS装甲の色に違いが生じている。1号機は赤紫、2号機は「ザフトレッド」のような赤、3号機は青紫となる。3機はそれぞれロールアウトされ、1号機はマーレ・ストロード、3号機はコートニー・ヒエロニムスに受領される事となる。2号機の受領については現時点不明、4号機についてはその存在以外、詳細不明である。

 武装
 RQM60 フラッシュエッジ ビームブーメラン
 両腕部に設置される。
 MX2351 ソリドゥス・フルゴールビームシールド発生装置
 両腕部に設置される。敵機の攻撃に対し、自動で展開する事が可能。
 MMI-710 エクスカリバーレーザー対艦刀
 ソードインパルスの装備と同型の格闘兵装。
 テレスコピックバレル延伸式ビーム砲塔
 伸縮機構を備えた砲身を持つビーム砲。

 作中の活躍
 『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY』
 1号機にマーレ・ストロードが搭乗。機体の運用試験を兼ねたマーシャンの確保作戦に使用され、カイト・マディガンが所有するコロニーに出撃する。そこでマーズジャケットと交戦したデスティニーインパルス1号機はマディガンの所有する幾つかのMSを破壊するが、プロトセイバー+11のミラージュコロイドウィルスを受けてデスティニーシルエットが脱落。そのままシルエットをアストレイ アウトフレームDに拾得される。作戦のオブザーバーとなっていた叢雲劾に制止されたマーレはインパルス本体とともにコロニーを後にした。
 『機動戦士ガンダムSEED DESTINY MSV戦記』
 3号機にはコートニー・ヒエロニムスが搭乗。C.E.74年のメサイア攻防戦に投入される。コアスプレンダーと各パーツの状態で出撃したデスティニーインパルスはドッキングし、戦闘を開始。優秀な撃墜スコアを挙げている。
 『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY 天空の皇女』
 カイト・マディガンが所有するMSの中に1機が確認できる。他のMS同様に白い十字のカラーリングが施されているが、この機体が何号機かは不明。

デスティニーインパルスR 
『月刊ホビージャパン』の模型連動・フォトストーリー企画『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY R』に登場。デザインはアストレイズが担当している。

 設定解説
 Rは「リジェネス」の略。開発が中断したデスティニーインパルスの計画を民間企業が引き継ぎ、独自のコンセプトを盛り込んで完成させた機体。ZGMF-X42Sとの競合を避けるために独自のコンセプトを盛り込み、背部のデスティニーシルエットは、シルエットフライヤーの自律飛行機能を統合した「デスティニーRシルエット」として再設計され、武装にも変更が加えられている。このデスティニーRシルエットはウルフスベインの搭載や原型機同様のウイングを展開できるだけでなく、独立運用できる戦闘機としても機能し、同様のプラグを持つ敵機に装備することでそのコントロールを乗っ取ることも可能。インパルス本体はほぼノーマルのままだが、コアスプレンダーが省略されており、ストライカーとシルエット双方に対応する機体となっている。試験量産されたためにオリジナルより生産数が多く、そのうちの多くがジャンク屋との戦闘によって市場に流れてしまい、一部を除きザフトによって買い上げによる回収がなされている。

 武装
 ウルフスベイン長射程ビーム砲塔
 デスティニーRシルエットに装備されている対艦・対要塞ビーム砲塔。デスティニーシルエットRはデュートリオンシステムを持たないため、エネルギー切れの観点から前駆型に搭載されたテレスコピックバレルビーム砲塔ではなくこの装備が開発された。ブラストシルエットに装備されたケルベロスから軽量化しつつも、遜色のない威力を維持している。銃口からビームサーベルを展開する事も可能で、その名称はケルベロスのよだれから生まれたとされるウルフスベイン（トリカブト）にちなむ。

DIアダガ 
『機動戦士ガンダムSEED DESSTINY ASTRAY R』に登場。

デスティニーインパルスRの僚機として同時開発された機体。アンテナを廃したモノアイ仕様の頭部に換装されている以外は外観上の相違点はないが、最大の特徴として「バディ・システム」を搭載しており、まず有人での運用で搭載したAIに戦闘経験を積ませ、学習後はデスティニーインパルスRが指揮する無人機として運用することで少数のエースパイロットでより多くの高性能機を操ることを目的としている。

アダガ (adaga) とは、ポルトガル語における短剣と、地球連合軍のダガーシリーズへの対抗の意味を込めた「アンチ・ダガー」のダブル・ミーニングである。

インパルスガンダムブランシュ 
『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY 天空の皇女』に登場。白を基調としたカラーリングのデスティニーインパルスRで、エルザ・ヴァイスが搭乗する。元はカイト・マディガンが入手していた機体で、機体色も彼の「白が似合う」との考えで変更されていたもので、代金はダンテ・ゴルディジャーニからの「借り」で清算されている。

機体名は当初「デスティニーインパルスRブランシュ」がカイトから提案されたが、エルザが「デスティニー（運命）という不確実なもの」を兵器の名に冠することを厭って「インパルス」と「ブランシュ」は残すことを望み、カイトの「このタイプに流行っている名前」の「ガンダム」を加えた「インパルスガンダムブランシュ」となった。

その他バリエーション 
『機動戦士ガンダムSEED DESSTINY ASTRAY』に登場。

インパルスガンダムのシルエット構想案として設定されたもので、シルエットモジュールを換装することでフォース、ソード、ブラストといった形態をとるインパルスに対し、さらなる局地対応を目指してカオスインパルス、ガイアインパルス、アビスインパルスのシルエットも構想されていたとするもの。案のみで実現には至っていない。

カオスインパルス 

カオスと同様の機動兵装ポッドを背負う形のシルエットを装備。腰部サイドアーマーと両碗のシールドがクローに変形する。MA形態への変形も可能だが、脚部を切り離す必要がある。

アビスインパルス 

アビスの特徴である両肩部シールドを装備したシルエットと、専用のレッグフライヤーを装備。アビス同様に水中用MAへの変形も可能。対水圧の為、全身が青基調のVPS装甲となっている。

『DESTINY ASTRAY』におけるマーレ・ストロードの妄想内では彼の乗機となっており、地球上にてディープフォビドゥン部隊と交戦・撃破している描写がある。

ガイアインパルス 

ガイアの機能を付加させた形態で、下半身のみ四足歩行に変形するため上半身の腕部をそのまま使用できる。

ドラグーンフライヤー 
ドラグーン・システムを利用し、インパルス本体側からコントロールできるシルエットフライヤー。複数のシルエットフライヤーを同時にコントロールする事が可能となり、母艦の補助なしでの作戦行動が可能となる。ただし、構想案のみで実現には至っていない。