『ルパン三世（TV第2シリーズ）』は、アニメ『ルパン三世』の作品群のうち、1977年10月3日から1980年10月6日まで放送された日本のテレビアニメシリーズを指す。映像上の題名は『ルパン三世』。本項では便宜上『TV第2シリーズ』と表記する。

概要 
現代まで浸透した『ルパン三世』のイメージを定着させた作品として知られる。ルパンの「赤いジャケット」のイメージや「ルパン三世のテーマ」もこのシリーズで生まれたものである。

前作『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』（以下、『TV第1シリーズ』）は、本放送時に低視聴率から打ち切りとなったが再放送にて高視聴率をあげていた。これを受けて本作は、『TV第1シリーズ』後半の方向性を継承して放送された。第1話は『TV第1シリーズ』最終話から5年の歳月が経過した続編としてスタートしている。

本放送はゴールデンタイムながら、特番やプロ野球中継による休止が少ない月曜日だったこともあり、3年間に155話が製作。全TVシリーズ中で最も長期間放送された。そのため、ハードボイルドからスラップスティック調のコメディーなど作風が幅広いのもこのシリーズの特徴である。

本作放送中の1978年と1979年には、劇場映画作品が2作製作されている（『ルパン三世 ルパンVS複製人間』、『ルパン三世 カリオストロの城』）。物語後半からは、日本のTVアニメで初めてステレオ放送された。

本シリーズで起用されたメインキャスト5人（山田康雄、小林清志、井上真樹夫、増山江威子、納谷悟朗）は、制作会社社長（当時）の藤岡豊がそのコンビネーションを語るなど高く評価されており、以降このメインキャストは1995年に死去した山田を除き2010年まで固定されることとなった。

本シリーズから、2000年代までは主要なスタッフがほぼ変わらずに推移。以下の面々は以後20年以上に渡り、ほぼ全作へ携わることになった。2022年現在は、音楽の大野雄二のみが現役で登板し続け、音響制作の東北新社がスタッフ自体の変更はありながらも参加している。

タイトルについて 
映像上の題名は前作同様『ルパン三世』であるが、区別のために数種類の表記があり、『新ルパン三世』（アニマックスでは『ルパン三世（新）』表記）、『ルパン三世 PART II』『ルパン三世 PART2』『ルパン三世 2nd series』と呼ぶこともある。

近年、公式においては『ルパン三世 PART2』表記に統一されており、シリーズを制作・管理するトムス・エンタテインメント（以下、TMS）の公式サイトや2021年に『金曜ロードショー』の企画で一部の話が再放送された際は同表記となっている。

なお、『新ルパン三世』と言った場合、通常は同題の原作漫画よりもこちらを指す事が多く、原作の方は「原新ル」などと表記し区別されている。

ジャケットデザイン 
前述の通り、ルパンは原作漫画同様の赤ジャケットを着用する。ただし、赤になったのは原作を意識したわけではなく、色指定を担当した龍池昇によると、何度も提出した案が全て没となり、半ばやけくそな気持ちで提案した『TV第1シリーズ』の緑を反転させた赤が採用されたとのことである。変更された理由自体について大塚康生は、スポンサーであるバンダイの商品が緑ジャケットのままだと『TV第1シリーズ』のスポンサーである浅田飴の商品と区別がつかなくなる恐れがあったからだと証言している。

本作以降、ルパン・次元・五ェ門(五右ェ門)・銭形警部の4名は各TVシリーズごとに服装デザインを変更して登場するのが定番となる。また、作品毎にキャラクターデザインも変わることとなる。

TV第1シリーズとの主な違い 
ルパン達は世界中で活躍し、彼らを追う銭形も警視庁からICPOに出向する。ただし、実際のICPOは、「司法警察権は各国の主権事項に属する」という体制をとり、犯罪者の身柄拘束なども現地の国の警察組織が執り行っているが、シリーズに登場するICPOは「ルパン三世に関する犯罪捜査を許可していない国でも無断で捜査を行う」「事実上の犯人抹殺を許可（黙認）する」というように権限が異なる。

五ェ門の表記が五右ェ門に変更。『TV第1シリーズ』で言及されていた「ルパン帝国」の存在設定がなくなる。第１シリーズでは第13話『タイムマシンに気をつけろ！』でルパンに複数の手下がいる設定になっていたが、今作では手下は存在しない。

ルパンの愛車が前作のメルセデス・ベンツSSKからアルファロメオ・6C1750・グランスポルトに変更。この他にもMiniや前作終盤および映画『ルパン三世 カリオストロの城』にも登場したフィアット・500など、多彩な車を乗り分けている。

声優は峰不二子役が第1シリーズ前のパイロット版で不二子を演じていた増山江威子、石川五ェ門役が井上真樹夫に交代し、音楽は山下毅雄から大野雄二へと変更。

制作局が日本テレビ系列準キー局の読売テレビからキー局日本テレビに変更。本作以降、TV第3シリーズ（読売テレビ制作）と『ルパン三世 風魔一族の陰謀』以外のルパン作品は全て制作局が日本テレビとなり、クロスオーバー作品の『ルパン三世VS名探偵コナン』では『コナン』が読売テレビ側の番組、『ルパン』が日本テレビ側の番組という扱いを受けている。

基本的にレギュラー5人が登場する前提であるが、ルパン・次元・銭形の3人は毎回登場していたものの、五右ェ門と不二子はストーリー上の絡みがなく、未登場の回があった。
 五右ェ門と不二子が不在 - 第44話「消えた特別装甲車」。ルパンと次元の回想シーン（イメージシーン）に短時間登場するだけで、2人の台詞はない。
 五右ェ門が不在 - 第46話「ルパンお高く売ります」。不在の理由は不明で、五右ェ門に関する言及自体がない。
 不二子が不在 -第54話「半七刑事 十年目の約束」、第112話「五右ヱ門危機一髪」。このうち後者の第112話についてはルパンの命を狙ったゲストキャラの女性が変装する形で登場した。
などである。なお、上記第44話や、第37話「ジンギスカンの埋蔵金」のように、不二子・五右ェ門コンビがルパン・次元コンビと別行動をとっている場合もある。また、銭形もストーリーには絡まず1シーンしか登場しなかった回が何話かあった。

製作

企画 
1976年6月頃に企画が発足。日本テレビからは、制作にあたり以下の意向が示された。
 前作制作の読売テレビとは、系列こそ同じだが組織としては全く異なるため、前作の続編ではなく新番組と思って制作すること。
 エンターテインメント色の強い作品にすること。
 主要メンバー5人は毎回レギュラー出演すること。
 五右ェ門と不二子の声優を変更すること。
 音楽と主題歌を変更すること。

製作 
スタッフの多くは、『TV第1シリーズ』や前番組で同じ東京ムービー新社制作の『元祖天才バカボン』から引き継がれた。また『合身戦隊メカンダーロボ』からも演出陣が参加している。

脚本は『TV第1シリーズ』から引き続き、大和屋竺、山崎忠昭ら日活などで活躍した実写畑系ライターが顔を揃えた。彼らの人脈から、映画監督の高橋伴明、後に東映特撮で活躍する浦沢義雄（本作で脚本家デビュー）、杉村のぼるも加わる。シリーズの途中からは、監修として映画監督鈴木清順も参加した。

企画会議には、アイデアを出すため青山学院大学推理小説研究会が参加していた時期がある。放送中期から後期にかけては作品の向上を目指し、マンションの一室を借りて、メインスタッフでアイデアを出したりシナリオ初稿を基に討論しあう企画集団「分室」が存在していた。また、ここでは古今東西のピカレスク小説を読破した上でハードボイルド小説なども研究し、ストーリー作りに役立てていたという。

キャラクターデザインは北原健雄が担当。全話の作画監督も担当し、作画面の責任を負った。

音楽は上述の通り『TV第1シリーズ』から変更され、プロデューサーの吉川斌により『水もれ甲介』など吉川がプロデュースするドラマの音楽を務めた大野雄二が抜擢された。大野によりジャズ色の強いファンク、ディスコ、フュージョン路線の楽曲が並び、本作以降のルパン作品の音楽担当は、一部の作品を除き大野で定着する。また、日活出身の選曲技師・鈴木清司によるテープ・スコアリングなどを多用した独特の音楽編集技法は、前番組同様に随所で試みられた。

『TV第1シリーズ』の主要スタッフからは、後期演出を務めた宮崎駿が「照樹務」名義で2話分の脚本と演出を担当（第145話「死の翼アルバトロス」、最終話「さらば愛しきルパンよ」）。これは、劇場映画第2作『ルパン三世 カリオストロの城』を監督するため東京ムービーの系列であるテレコム・アニメーションフィルム（以下テレコム）に移籍していた縁からである。また、作画監督だった大塚康生は宮崎同様にテレコムへと移籍しており、テレコムが原画の下請けを担当する際に新人アニメーターの教育係として参加。第72話「スケートボード殺人事件」では、人手不足を補うため久々に作画に参加している。

テレコムが下請けを担当した作品はキャラクターデザインが大塚の参加などにより、『ルパン三世 カリオストロの城』に近い作画となっている。第105話「怪奇鬼首島に女が消えた」までは修正が施されたが、その後も北原のデザインを尊重しない作画が続いたため作画監督の北原は修正を放棄。第143話「マイアミ銀行襲撃記念日」からは修正がなされず、一度は「ルパンの顔が違う」と局側から納品拒否される事態が生じている。

評価・影響など 
 本放送当時のティーンエイジへの影響

 本作が放送された当時は『宇宙戦艦ヤマト』のヒットによりアニメブームが起きていた。
 版権元の日本テレビ音楽によると、本作の当初の商品化収入は同時期の『家なき子』の2割に満たなかったという。しかし、そうした状況を打破したのはサンスター文具の発売した文房具であった。サンスターも低年齢向けを得意としており、中高生向けには自信がなかったが、その層の商品を育てたいという意志はあった。サンスターは日本テレビ音楽と幾度も商品化の会議を重ねデザインを決定し、中高生向けのキャラクター商品に抵抗を持つ流通を説得し、なんとか発売にこぎつけた。
 中高生向けのテレビキャラクター文房具はこれまでほとんど存在せず、商品は大人気となった。また、自信が持てなかったサンスターが生産を絞ったことによる品薄がそれに拍車をかけた。サンスターのヒットを見た各社は中高生向けの商品を携え、本作に殺到した。本作の商品化収入は放送開始1年で『家なき子』を越え、終了時には日本テレビ音楽過去最大のものとなった。このため本作は中高生向けの商品化で初めて成功したテレビアニメという評価を得ている。
また、視聴していた子供達にはモンキー・パンチという原作のクレジットや外国漫画風のデザインから、外国人作家による漫画のアニメ化と勘違いされていた例も少なからずあったようである。そのため、「外国漫画のアニメは名作劇場のような牧歌的な内容ばかりでない」との認識も子供達に広まることになった。
 本放送以降の放送状況
 本作は「日本のテレビアニメで最も再放送が多い」と言われることがあるなど、再放送回数は多い。
 1980年代から2000年頃までは日本テレビでは平日夕方、1982年4月4日からよみうりテレビでは日曜正午枠（1時間枠）でよく再放送されていた。特によみうりテレビでは長年にわたり、毎週2話ずつ、全話をループ状態（最終話まで放送したあとまた第1話に戻る）で放送し続けていた事もあり、近畿地方の出身者では一定の世代には作品が比較的深く浸透している（ただし、よみうりテレビではクールによっては最終話放送後に直接TV第2シリーズの第1話に戻らずに、一旦TV第1シリーズあるいはPARTIIIを再放送することがあったが、この場合はTV第1シリーズまたはPARTIIIの最終話終了後に再度TV第2シリーズを第1話から再放送していた。ただしTV第1シリーズおよびPART IIIの再放送はTV第2シリーズほどされなかった）。
 本放送当時に日本テレビのプロデューサーであった武井英彦は「1989年の『ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!』に始まるTVスペシャルは、本シリーズの再放送が高視聴率だったために誕生した企画」と述べている。
 21世紀に入ると日本テレビ系の地上波での再放送がなくなり、代わりに有料BS/CS放送のアニメ専門チャンネル・アニマックス上での放送が頻繁に行われるようになった。また、これと平行してHDリマスター版が新規に制作され、アニマックスで2012年10月からテレビ初放送された。また、2010年代からは地上波の独立局で放送される機会も増加している。
 2017年7月から12月まで日本テレビ深夜帯で放送した『ルパン三世ベストセレクション』では、本シリーズから全体の半分に相当する12エピソードが選出。さらに1位・2位を宮崎駿が脚本・演出を担当した「さらば愛しきルパンよ」「死の翼アルバトロス」の2作が獲得している。
 その他
 最高視聴率は30.5%（1979年1月22日、第67話）
 世界各国でも放送され、特にフランス、イタリアでの評価が高い。ただし、アメリカではナチスに関連が深い第3話は未放送である。
 サウンドトラック『ルパン三世』(YP-7071)はオリコンLPチャートで最高8位を記録した。

放送期間など 
放送期間：1977年10月3日 - 1980年10月6日
放送回数：全155話
放送時間：月曜 19:00 - 19:30
放送局：日本テレビ
※本放送時、特別編成で放送休止になったのは以下の3回のみ。
1978年1月2日：元祖どっきりカメラ!!最新作2時間ぶっ続け!!(19:00-20:54)
1979年1月1日：かくし芸なんかじゃない!「なつかしの爆笑VTR傑作選・テレビ25年総集編・2」(19:00-20:54)
1980年6月23日：衆参選（第36回衆議院議員総選挙・第12回参議院議員通常選挙）開票速報(19:00-20:00)

声の出演 

ルパン三世 - 山田康雄
次元大介 - 小林清志
石川五右ェ門 - 井上真樹夫
峰不二子 - 増山江威子
銭形警部 - 納谷悟朗

スタッフ 
原作 - モンキー・パンチ
企画 - 藤岡豊（TMS（クレジット無し））/吉川斌（NTV）/小坂敬（NTV（クレジット無し））
音楽 - 大野雄二
監修 - 鈴木清順（第52話 -）
プロデューサー - 高橋靖二（NTV）/高橋美光（TMS）
シリーズ構成 - 大和屋竺（第53話 -）
文芸担当 - 飯岡順一
キャラクターデザイン - 北原健雄
作画監修 - 大塚康生（テレコム回の一部参加）
レイアウト - 葛岡博
美術監督 - 龍池昇、清水一利（第2話）
美術設定 - 曽我元、橋本三郎、山本二三、松浦裕子
撮影監督 - 小林健一、長谷川肇
録音監督 - 加藤敏
選曲 - 鈴木清司
制作担当 - 堀越とおる（NTV）、仙石鎮彦（TMS）
作画 - 児玉兼嗣、一川孝久、米川功真、友永和秀、伊東誠、丹内司、辻初樹、小林一幸、青木悠三、木下ゆうき、正延宏三、坂巻貞彦、椛島義夫、大武正枝、富沢信雄、田中敦子、青木康直、小原秀一、片山一良 他
色指定 - 関根栄子、山田由美子、工藤秀子、岡嶋国敏、伊藤純子、大野雅世、山本雅世、山名公枝、遠藤登志子、池内道子、近藤浩子
背景 - 男鹿和雄、窪田忠雄 他
撮影 - 長谷川肇、杉村重郎 他
音響効果 - 宮田塙、糸川幸良（宮田音響）
録音技術 - 飯塚秀保
編集 - 鶴渕允寿、高橋和子
タイトルデザイン - 高具秀雄
録音 - 東北新社
現像 - 東京現像所
制作協力 - 東京ムービー/テレコム・アニメーションフィルム
製作 - 東京ムービー新社

音楽

オープニングテーマ 
 「ルパン三世のテーマ」（第1話〜第26話）
作曲・編曲 - 大野雄二 / 演奏 - ユー&エクスプロージョン・バンド
 「ルパン三世のテーマ（ヴォーカル・ヴァージョン）」（第27話〜第51話）
歌詞原案 - 鴇田一枝 / 作詞 - 千家和也 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - ピートマック・ジュニア
演出：御厨恭輔、作画：北原健雄。
初回となる第27話のみ効果音なしバージョン。
 「ルパン三世'79」（第52話〜第103話）
作曲・編曲 - 大野雄二 / 演奏 - ユー&エクスプロージョン・バンド
第98話まではモノラル版で放送されていたが、第99話で初めてステレオ版（その他効果音入り）が放送され、以降、モノラル版とステレオ版が混在している。
 「ルパン三世'80」（第104話〜第155話）
作曲・編曲 - 大野雄二 / 演奏 - ユー&エクスプロージョン・バンド
演出：青木悠三、作画：北原健雄、青木悠三

最初のヴァージョンは、1990年発売のCDボックス第2弾で「ルパン三世'78」と曲名が表記され、以降、ヴォーカル版との区別を図る目的で、「ルパン三世のテーマ'78」「ルパン三世'78」と表記されるようになるが、シングル盤発売当時の曲名は「ルパン三世のテーマ」であった。

ヴォーカル版の歌詞原案はエンディングと共に一般公募で選出されている。当初は水木一郎によって録音されたが採用されず、ピートマック・ジュニアによるヴァージョンが採用されたという経緯がある。水木版は2003年発売のCD『ルパン三世 1977 ミュージックファイル』にてテレビサイズ版、『ルパン三世 1978 ミュージックファイル』にてフルバージョンがそれぞれようやく陽の目を見ることになった。なお同テーマ曲は令和になっても日本の高校野球など、吹奏楽による応援歌としても定着している。

エンディングテーマ 
 「ルパン三世 愛のテーマ」（第1話〜第26話）
作曲・編曲 - 大野雄二 / 演奏 - ユー&エクスプロージョン・バンド

 「ルパン三世 愛のテーマ（ヴォーカル・ヴァージョン）」（第27話〜第51話）
歌詞原案 - 鴇田一枝 / 作詞 - 千家和也 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - 水木一郎

 「ラヴ・スコール」（通称・峰不二子のテーマ）（第52話〜第103話）
作詞 - 槇小奈帆 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - サンドラ・ホーン
石川さゆりのカバー版がシングル「ちゃんと言わなきゃ愛さない」（2015年10月21日発売）に収録。
増山江威子のカバー版「ラヴ・スコール(FUJIKO's Version)」がアルバム『ルパン三世 ヴォーカル・セレクション Vol.1』、『ルパン三世 テーマ・ヒストリー』（1997年発売）、『	ルパン・ザ・ベスト ルパン三世クロニクル・ルパン三世生誕40周年スペシャル』（2007年発売）などに収録。
ソニア・ローザのカバー版が『ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト』挿入歌として使用された。

 「ラヴ・イズ・エヴリシング」（第104話〜第155話）
作詞 - 奈良橋陽子 ・杉山政美 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - 木村昇

挿入歌 
 「ラヴィン・ユー (ラッキー)」（第16、20、23、29、38、42、47、57話）
作詞 - 奈良橋陽子 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - トミー・スナイダー

 「抱いて、ルパン（I MISS YOU BABE (YES, I DO)）」（第19、23、45、55、83、112話）
作詞 - 奈良橋陽子 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - サンドラ・ホーン

 「スーパー・ヒーロー」（第62、73、81、89、90、99、104、110、124、133、137、147、149、155話）
作詞 - 奈良橋陽子 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - トミー・スナイダー

 「ルパン音頭」（第64話）
作詞 - モンキー・パンチ / 補作詞 - 中山大三郎 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - 三波春夫

 「しゃれた沈黙（LEAVE YOU）」（未使用）
作詞 - 奈良橋陽子 / 作曲・編曲 - 大野雄二 / 唄 - 木村昇
 「マグナム・ダンス」

ステレオ放送について 
第99話「荒野に散ったコンバットマグナム」で、テレビ用アニメーションとしては初のステレオ放送が開始された。家庭用テレビの多くがまだ音声多重放送に対応していなかった時期の物で、実験的導入であったともされる。これを受けて、第103話以降の全話がステレオで放送された。

本放送ではVTR16mmのカラーフィルムとシネテープ（磁気音声）をパック化した1インチCタイプVTRを放送マザーとしており、ステレオ放送の際には完プロパック済のステレオマスター（ステレオ録音されたシネテープ）が用いられる。

後年のソフト化の際も一部を除きそのステレオ音声が使用されたが、素材の状況によりフィルムの光学モノラル音声や完プロパック済のモノラルマスター（モノラル録音されたシネテープ）へ変更された話も多く、第150話「ピアノ交響曲「動物園」」など以前のソフトではステレオマスターが使用されていたにも関わらず現行のHDマスターDVD・BDでは光学モノラル音声に差し替えられてる場合もある。

本作終了後、当時のほとんどのアニメは「子供向け」というイメージもありステレオ放送が業界全体に普及することはなく、後続番組の『新・ど根性ガエル』4話からはモノラル放送に戻った。そのため、本シリーズも1993年の『ルパン三世 ルパン暗殺指令』まで全てモノラル放送へ戻ることとなった。

各話リスト 

1978年1月2日、1979年1月1日、1980年6月23日は休止。

使用された原作 
第5話「金塊の運び方教えます」 - 『新ルパン三世』No.92「金車鉱炉」原作では金でできた車から金塊を生成しているが、アニメではその逆（盗んだ金塊で黄金の車体を作っている）である。なお、本エピソードはアニメが放送後に原作が連載されている。
第14話「カリブ海の大冒険」 - 『ルパン三世 新冒険』第26話「宝がザクザク（その1）」、第27話「宝がザクザク（その2）」
第16話「二つの顔のルパン」 - 同第30話「ジキル・ルパンとハイド・ルパン（その1）」、第31話「ジキル・ルパンとハイド・ルパン（その2）」
第19話「十年金庫は破れるか」 - 同第8話「ルパンと金庫破り（その1）」、第9話「ルパンと金庫破り（その2）」
第20話「追いつめられたルパン」 - 『ルパン三世』第22話「ドンデン返し」
第21話「五右ェ門の復讐 」 - 『ルパン三世新冒険』第25話「五右ェ門の復讐」
第22話「謎の女人館を探れ」 - 『新ルパン三世』No.4「ロータ・猿宇の忠告」
第23話「第4次元の魔女」 - 『ルパン三世』第30話「現代下克上」
第25話「必殺鉄トカゲ見参」 - 『新ルパン三世』No.18「鉄トカゲ（前篇）」、No.19「鉄トカゲ（後篇）」
第28話「女刑事メロン」 - 同No.3「刑事メロン」ただし、メロンの人物設定は一部を除いてまったく違うものに変更されている。
第29話「電撃ハトポッポ作戦」 - 『ルパン三世』第88話「せいては盗をしそんじる（その1）」
第31話「白夜に向かって撃て」 - 同第32話「ルパンの法則」
第37話「ジンギスカンの埋蔵金」 - 『ルパン三世 新冒険』第24話「いただきーッ」、第27話「宝がザクザク（その2）」原作第24話からは冒頭、原作第27話からは末尾のシーンをそれぞれ参考にしている。
第40話「ミサイルジャック作戦」 - 『新ルパン三世』No.33「コン・ジャック」
第46話「ルパン お高く売ります」 - 『ルパン三世』第9話「集まれ奇人ども」、第81話「能ある悪党は牙をかくす（その1）」原作9話のレギュラーヒロインキャラはフウテン探偵だがアニメでは峰不二子になっている。
第63話「罠には罠を!」 - 『新ルパン三世』No.37「鬼出神没」
第70話「クラシック泥棒と九官鳥」：同No.8「1人180役」のルパンの自首〜脱獄までを冒頭部分の参考にしている。
第79話「ルパン葬送曲」 - 『ルパン三世 新冒険』第34話「ルパン送葬曲（その1）」、第35話「ルパン送葬曲（その2）」
第97話「ルパン一世の秘宝を探せ」 - 『ルパン三世』第91話「我が盗争（その1）」、第92話「我が盗争（その2）」
第99話「荒野に散ったコンバット・マグナム」 - 『新ルパン三世』No.23「ウエスタン次元」
第105話「怪奇鬼首島に女が消えた」 - 同No.13「What's happened? 」
第108話「哀しみの斬鉄剣」 - 同No.50「五右ェ門流し」、No.51「五右ェ門星」
第112話「五右ヱ門危機一髪」 - 同No.32「盗怪道五十三次」
第118話「南十字星がダイヤに見えた」 - 同No.97「スナイパア」
第121話「オレの爺さんが残した宝物」 - 同No.79「血路」、No.80「穴路」
第132話「霊山ヒマラヤの泥棒教団」 - 同No.69「変装防止（前篇）」、No.70「変装防止（後篇）」
第133話「熱いお宝に手を出すな」 - 同No.45「ちがう穴のムジナ」、No.46「ちがう穴の泥棒」
第137話「華麗なるチームプレイ作戦」 - 同No.82「三死がなくて……五に練習」、No.83「八苦がなくて十に成功」
第139話「ルパンのすべてを盗め」 - 同No.84「ボディ・チェンジャ」、No.85「ボディ・スチール」

補足事項 
予告編でのルパンの決め台詞は「また会おうぜ!」。ただし、第20話「追いつめられたルパン」では「無事だったら会おうぜ」、第155話（最終話）「さらば愛しきルパンよ」では「別れがつらいぜ」だった。なお、新番組予告では前番組が『元祖天才バカボン』だったため、「やあパパしゃん、長い間ご苦労さんなのだ」と始まり、「来週7時から、なのだ」で締める。この「新番組予告編」はそれまでの映像ソフトには未収録だったが、2022年6月8日からYouTubeの「TMSアニメ公式チャンネル」にアップロードされた次回予告編には収録されている。

クレジットタイトルに関して、アニメでは初めてオープニングでメインキャストが（役名と共に）表示されるという、テレビドラマに即した方式が採用された。後年「声優名がこのように表示されるアニメ作品は他にほとんどなく、それだけルパンシリーズは声優に重きを置いていた」と評されている。このクレジット様式は一部を除き、本シリーズ以降2010年代まで継続して行われた。また、本シリーズはクレジットのタイミングでその声優が演じるキャラクターも登場するオープニング内容になっていたため、五右ェ門と不二子が稀に未登場や台詞なしの回でも一貫して5人全員が表記されていた。この形態は、テレビシリーズ『PARTIII』や一部のテレビスペシャルで踏襲されている。

1978年10月から1979年10月までの約1年間、ラジオ関東にて山田康雄がパーソナリティを務める『ルパンにまかせろ』というラジオ番組が放送されていた。

各話補足事項 
 第1話「ルパン三世颯爽登場」
TV第1シリーズ最終話の5年後として描かれる（現実と経過期間は同じ）。第1シリーズ最終話からこの話までの間の各キャラクターの動向も簡単にだが語られている。第1シリーズ第1話の敵であった犯罪組織「スコーピオン」のコミッショナー・ミスターXが再登場。そのミスターXの回想という形で、第1シリーズ第1話のシーンが流用されている。
 第3話「ヒトラーの遺産」
登場したアドルフ・ヒトラーの遺産は、ヒトラーが最初は画家を目指していたが挫折し、その時のコンプレックスが独裁者になるきっかけとなった事実に即したオチとなっている。
 第4話「ネッシーの唄が聞こえる」
この回の舞台がスコットランドであるため、不二子がザ・ドリフターズの「誰かさんと誰かさん」（原曲はスコットランド民謡）を歌うシーンがある。
 第5話「金塊の運び方教えます」
作中、金塊自動車で走行中の検問シーン直前の会話中に一時的に次元と五右ェ門の声が途中で入れ替わってしまっているシーンがある。なお、ビデオや一部のDVD等にも入れ替わったまま収録されている。HDリマスター版及びブルーレイでは修正されている。
 第7話「ツタンカーメン三千年の呪い」
この回のみ、CM入りのアイキャッチに「タタリじゃ〜」とルパンの声が入る。映画『八つ墓村』の宣伝コピーで当時の流行語でもあった。また、本編ラストの砂漠でラクダに乗った不二子とルパンのシーンは、こちらも当時話題になった研ナオコ出演の生理用品のＣＭパロディであり、セリフもほぼ同じである。
また、ルパン作品としては珍しく、銭形警部は終始、トレードマークの1つであるコートを着用していない。
 第15話「名探偵空をゆく」
アイキャッチまでの間、銭形警部を除いたメインキャラクターが全く登場していない（4人が全員誰かに変装していたため）。
 第19話「十年金庫は破れるか」
当時、流行っていたテレビゲーム、任天堂の『テレビゲーム15』が登場。また、ルパンが当時主流だったサウナであるロウリュに入っている描写がある。
 第20話「追い詰められたルパン」
ハトラー総統が放送1年前にヒットした海援隊の「あんたが大将」のレコードを聴いて風船の地球儀を弄ぶシーンがある（これは映画『チャップリンの独裁者』がモデルとなっている）。
 第66話「射殺命令!!」
ビューティーが所有する.44口径のコルト・パイソンは、現実世界では試作品止まりで製品化はされていない銃である。次元曰く「”1966年製”でワルサーP38とは（技術的に）32年分の差がある」とのことだが、一般的に「パイソン」の名を冠するものは1955年製モデルのもので1966年製のものは「ダイアモンドバック」の名を冠する廉価版である。
次元が「ダムダム弾は1929年のベルサイユ条約で使用禁止になった」と語っているが、これは大きな誤りである。ベルサイユ条約が調印された年は1919年であり、ダムダム弾が使用禁止となったのは、1899年の第1回ハーグ国際平和会議及び1907年の第2回同会議によってである（ハーグ陸戦条約も参照）。ただし、ハーグ陸戦条約23条によるダムダム弾（拡張弾）の使用禁止は軍隊においての使用を禁ずるもので、警察での使用は禁じられておらず、貫通による二次被害を避ける目的等でホローポイント弾等と同種の弾が使用されている。
 第73話「花も嵐も泥棒レース」
日本テレビの局アナ時代の徳光和夫が本人役で出演している。最後の泥棒オリンピックのゴール地点が破壊されるシーンで、逃げ惑う人々の中に、右往左往している『天才バカボン』のバカボンのパパが紛れ込んでいる。
 第74話「恐怖のカメレオン人間」
当時流行していたピンク・レディーの「カメレオン・アーミー」をモチーフとした作品。前半では前奏や間奏、エンディングの一部が、後半では1コーラスが歌入りで使用されている。
 第78話「ロボットの瞳にダイヤが光る」、第106話「君はネコ僕はカツオ節」、第117話「チューインガム変装作戦」、第128話「老婆とルパンの泥棒合戦」
すべて浦沢義雄脚本と青木悠三絵コンテであるとともに、どれもニューヨーク・ブロードウェイが舞台となっていることから、別名「ブロードウェイ・シリーズ」とも呼ばれる。
 第82話「とっつあん人質救出作戦」
ルパン一味とテロリストの戦闘シーンで、第1~26回目のオープニングテーマ「ルパン三世'78」がBGMに使用された。
 第93話「万里の長城インベーダー作戦」
当時、『スペースインベーダー』が流行っていたため、インベーダー砲台もどきの戦車が登場。また、当時の中国は文化大革命が終わった直後で、それにちなんだエピソードも登場する。
 第100話「名画強奪ウルトラ作戦」
番組放送の100回記念企画で、一般から公募したオリジナルストーリー5000編以上の作品から選ばれた4編が、脚本家の潤色を経て100話から4話分放送された。
 第101話「ベルサイユは愛に燃えた」
ルパンが『ベルサイユのばら』のオスカルと共演するという、公募作品ならではの珍しい話である。一部資料で、オスカルの声優はベルばら本編と同じ田島令子が担当したという誤記があるが、実際に担当したのは二木てるみである。
 第104話「もっとも危険な黄金ベッド」
酸と塩基を中和させるために「水酸ナトリウム」を使用するという筋書きであるが、化学的には「水酸化ナトリウム」である。銭形警部の本名が本人が差し出す名刺で「銭形幸一」と確認できるシーンがある。
第143話「マイアミ銀行襲撃記念日」、第151話「ルパン逮捕ハイウェイ作戦」、第152話「次元と帽子と拳銃と」、第153話「神様のくれた札束」
いずれもテレコムが担当した回である。第143話以前もテレコムが担当した回は複数存在するが、作画監督北原などの手により本シリーズの標準的なキャラクターデザインに修正されていた。しかし、テレコム担当回は本シリーズ標準キャラクターデザインを尊重しない作画が続いた為、北原は作画修正を第143話から放棄した。この為、これ以降のテレコムが担当した回は”修正前のオリジナル作画”となり、『カリオストロの城』に近いキャラクターデザインとなっている。
 第145話「死の翼アルバトロス」
本シリーズで宮崎駿が「照樹務」名義で脚本・演出を務めた2作品のうちの1作。物語後半は宮崎駿が監督した『未来少年コナン』を彷彿とさせる場面がある。また、テレコム担当回でもある。
 第154話「ヘクサゴンの大いなる遺産」
シナリオ段階では前後編で最終話になる予定だった。しかし『カリオストロの城』スタッフの手空きを埋める目的でテレコムに第155話を発注した皺寄せを受けて1話完結に変更された。
 第155話「さらば愛しきルパンよ」
本シリーズ最終回にして、本シリーズで宮崎駿が「照樹務」名義で脚本・演出を務めた2作品のうちの1作。また、テレコム担当回でもある。1981年（放送当時は1980年である為、”近未来”となっている）の東京を舞台とし、物語前半は市街地戦、後半は敵との直接対決となっており、劇場版『カリオストロの城』や本話のヒロインを担当した声優が後年に宮崎駿が監督する『風の谷のナウシカ』のナウシカ役として出演する島本須美であったり、宮崎駿が監督した劇場アニメ『天空の城ラピュタ』に登場するロボット兵が本作にて初登場しており、『ナウシカ』『ラピュタ』の原型となる特色が強い。ラピュタの公開は本作放送の6年後の1986年であり、ラピュタを制作するにあたり、宮崎は、ラピュタに”ルパン用キャラクター”であるロボット兵を登場させたことについて「心残りがあり、もう一度使ってみた」と語っている。また、本シリーズ放送期間中は丁度、警視庁本庁舎の建て替え工事が実施されていた期間と重なり、本シリーズに警視庁庁舎が登場する際は1931年（昭和6年）に竣工した旧庁舎が描かれていたが、本話は本シリーズ唯一、1980年6月に竣工した建て替え後の現在の警視庁本庁舎が登場している。

放送局 

放送系列は当時のもの。○は第1シリーズから変更されたネット局。放送時間は個別に出典が提示されているものを除き1979年7月中旬 - 8月上旬時点のものとする。

アニマックスで再放送される際は『fin』と描かれたエンドカードが追加され、最後に製作著作（改行）トムス・エンタテインメントとクレジットが出る。