アジアハイウェイとは、アジア32カ国を横断する全長14.1万キロメートル（km）にわたる幹線道路網。主に既存の道路網を活用し、現代のシルクロードを目指して計画されているものである。トルコからは欧州自動車道路に接続する。英語での略称はAH。国際連合アジア太平洋経済社会委員会が運営事務局をつとめている。

日本国内には唯一1号線（AH1）が通過しており、全長は1,108 kmである。

経緯 
 1959年：国際連合アジア極東委員会（ECAFE）により提唱された。
 1968年：国際連合アジア太平洋経済社会委員会（ESCAP）に「AHP事務局」が設立される。
1969年：4月、第一回アジアハイウェイモーターラリーがビエンチャン - シンガポール間3400kmで開催された。
1970年：11月、第2回アジアハイウェイモーターラリーがテヘラン - ダッカ間で開催、9か国からの62台の車が6800kmを走る。
 1988年：が参加。
 1992年：1993年までの2年間、が資金援助（日本ESCAP協力基金、JECF）を行い、道路網の見直し、設計基準の改訂、国際道路交通の促進のための方策の検討など道路網整備の調査を実施。
 2003年11月：AH政府間協定に関する政府間会合にて日本も路線参加を表明。
 2003年11月18日：バンコクにて「アジアハイウェイ道路網に関する政府間協定」が採択される。
 2004年4月26日：国際連合アジア太平洋経済社会委員会（ESCAP）にて関係23ヶ国が調印。日本も確定的署名を行う。
 2005年7月4日：、、、、、、、、にて協定が発効。
 2005年9月5日：にて協定が発効。
 2005年11月16日：にて協定が発効
 2006年1月17日：にて協定が発効
 2006年3月9日：にて協定が発効。
 2006年4月8日：にて協定が発効
 2006年5月17日：にて協定が発効
 2006年6月11日：にて協定が発効。
 2006年7月8日：にて協定が発効。
 2006年11月3日：AH-7、AH-48、AH-63、AH-65の経路の一部が改定される。
 2006年11月28日：にて協定が発効。
 2008年1月30日：にて協定が発効。
 2008年3月17日：にて協定が発効。
 2008年7月9日：にて協定が発効。

ルート 
主要幹線ルートとして、以下のような8本のルートがある。

 AH-1（延長：20,710km）
 東京（Tokyo・起点）、福岡（Fukuoka）、釜山（Busan）、ソウル（Seoul）、平壌（Pyongyang）、北京（Beijing）、武漢（Wuhan）、長沙（Changsha）、広州（Guangzhou）、南寧(Nanning)、ハノイ（Hanoi）、ホーチミン（Ho Chi Minh City）、プノンペン（Phnom Penh）、バンコク（Bangkok）、ヤンゴン（Yangon）、インパール（Imphal）、ダッカ（Dhaka）、コルカタ（Calcutta）、ニューデリー（New Delhi）、イスラマバード（Islamabad）、カーブル（Kabul）、テヘラン（Tehran）、アンカラ（Ankara）、イスタンブール（Istanbul）、カプクレ（トルコ、ブルガリア国境・終点）
 AH-2（延長：10,711km）
 デンパサール（Denpasar インドネシア・起点）、スラバヤ（Surabaya）、ジャカルタ（Jakarta）、シンガポール（Singapore）、クアラルンプール（Kuala Lumpur）、バンコク（Bangkok）、チェンライ（Chiang Rai）、マンダレー（Mandalay）、インパール（Imphal）、ダッカ（Dhaka）、ヘタウダ（Hetauda）、ニューデリー（New Delhi）、ラホール（Lahore）、クエッタ（Quetta）、テヘラン（Tehran）、コスラヴィ（イラン・終点）
 AH-3（延長：6,286km）
 ウランウデ（Ulan-ude ロシア連邦・起点）、ウランバートル（Ulan Bator）、北京（Beijing）、天津（Tianjin）、上海（Shanghai）、長沙（Changsha）、昆明（Kunming）、チェンライ（Chiang Rai）・チャイントン（タイ、ミャンマー・終点）
 AH-4（延長：4,811km）
 ノボシビルスク（Novosibirsk ロシア連邦・起点）、ホブド（Hovd）、ウルムチ（Urumqi）、カシュガル（Kashi）、イスラマバード（Islamabad）、ラホール（Lahore）、カラチ（Karachi パキスタン・終点）
 AH-5（延長：9,842km）
 上海（起点）、南京（Nanjing）、西安（Xian）、蘭州（Lanzhou）、ウルムチ（Urumqi）、アルマトイ（Almaty）、ビシュケク（Biskek）、タシュケント（Tashkent）、アシガバート（Ashkhabad）、トルクメンバシ（Turkmenbasi）、バクー（Baku）、トビリシ（Tbilisi）、イスタンブール（Istanbul）、カプクレ（トルコ、ブルガリア国境・終点）
 AH-6（延長：10,407km）
 釜山（Busan・起点）、平壌（Pyongyang）、ウラジオストク（Vladivostok）、ハルビン（Harbin）、イルクーツク（Irkutsk）、ノボシビルスク（Novosibirsk）、オムスク（Omsk）、チェリャビンスク（Chelyabinsk）、モスクワ（Moscow）、クラスノエ（ロシア連邦、ベラルーシ国境・終点）
 AH-7（延長：4,776km）
 エカテリンブルク（ロシア連邦、起点）、チェリャビンスク（Chelyabinsk）、アスタナ（Astana）、オシ（Osh）、タシュケント（Tashkend）、ドゥシャンベ（Dushanbe）、カーブル（Kabul）、ヘラート（Herat）、クエッタ（Quetta）、カラチ（Karachi パキスタン・終点）
 AH-8（延長：4,435km）
 トルピュノブカ（ロシア連邦、フィンランド国境・起点）、サンクトペテルブルク（Sankt-Peterburg）、モスクワ（Moscow）、アストラハン（Astrakhan）、マハチカラ（Makhachikara）、バクー（Baku）、テヘラン（Tehran）、バンダレ・エマーム（イラン・終点）

路線番号 
路線番号の付与方法は以下のとおり。
 「アジアハイウェイ」を表す「AH」から始まり、一桁、二桁または三桁の番号がこれに続く。
 1から9までの一桁の路線番号は、二以上の小地域を実質的に通過するアジアハイウェイの路線に割り当てる。
 二桁および三桁の路線番号の組は、小地域内のアジアハイウェイの路線（隣接する小地域につながるものを含む。）および加盟国内にある道路の路線を示し、以下のとおり割り当てる。
 10から29までおよび100から299までは、ブルネイ・ダルサラーム国、カンボジア、インドネシア、ラオス人民民主共和国、マレーシア、ミャンマー、フィリピン、シンガポール、タイおよびベトナムを含む東南アジアの小地域に割り当てる。
 30から39までおよび300から399までは、中国、朝鮮民主主義人民共和国、日本国、モンゴル、大韓民国、ロシア連邦（極東）を含む東アジアおよび北東アジアの小地域に割り当てる。
 40から59までおよび400から599までは、バングラデシュ、ブータン、インド、ネパール、パキスタンおよびスリランカを含む南アジアの小地域に割り当てる。
 60から89までおよび600から899までは、アフガニスタン、アルメニア、アゼルバイジャン、グルジア、イラン・イスラム共和国、カザフスタン、キルギス、ロシア連邦、タジキスタン、トルコ、トルクメニスタンおよびウズベキスタンを含む北アジア、中央アジアおよび南西アジアの小地域に割り当てる。

道路網と各国の整備

関係国 
※アルファベット順。なお内は各国におけるハイウェイの延長距離（単位km、総延長141,714km）

（4,247）、（958）、（1,442）、（1,806）、（1）、（1,340）、（26,699）、（1,320）、（1,154）、（11,432）、（4,115）、（11,218）、（1,108）、（13,189）、 （1,695）、 （2,318）、（1,595）、（4,286）、（3,003）、（1,321）、（5,377）、（3,517）、（907）、（16,869）、（19）、（650）、（5,101）、（1,925）、（5,254）、（2,204）、（2,966）、（2,678）

日本 
国土交通省は、2005年「アジアハイウェイ道路網に関する政府間協定」が発効したことを受け、協定に規定されたアジアハイウェイに係る標識を、順次設置することを発表している。

日本橋を起点とし、東京-福岡間の首都高速道路、東名高速道路、名神高速道路、中国自動車道、山陽自動車道、広島岩国道路、関門自動車道、九州自動車道、福岡都市高速道路の高速道路がAH-1に編入された。

中国 
中国は1988年にアジアハイウェイ・プロジェクトに参加。1993年に中国国内に初めて路線が設定された。

中国国内の路線は中国側からの提案に基づきESCAPで検討され、1993年に開催された専門家会議で基本的に合意されたが、最終承認段階でAH3号の北京 - 長沙間及びAH82号の長沙 - 深框間については承認するが、その他の区間については検討中であるとESCAPに回答があった。そのためESCAPは正式承認された区間以外を候補路線（Possible Route）として扱う対応をとった。