永井 一郎（ながい いちろう、1931年〈昭和6年〉5月10日 - 2014年〈平成26年〉1月27日）は、日本の俳優、声優、ナレーターである。大阪府池田市出身。青二プロダクション最終所属。

『サザエさん』の磯野波平役など数多くの作品に出演し、日本声優界の重鎮の1人として知られた。

生涯

生い立ち 
大阪第二師範学校（男子部）附属国民学校（現在の大阪教育大学附属池田小学校）卒業。大阪府立池田高等学校卒業（入学時は学制改革前の旧制中学校「大阪府立池田中学校」）。京都大学文学部仏文科卒業。

子供の頃は数学者になるつもりであり、旧制高校の理科に進学。

ある時、図学の2題だけの試験で2題とも出来ず、それがショックであり、当初は京都大学理学部に願書を出していたが、急遽取りやめにして、京都大学文学部に出し直したという。

大学進学時、それまで学んだ理系から文系に変わったところ暇を持て余すようになったといい、そんな中で同級生に誘われたことを機に演劇部へ入部。それまでは芝居に特別興味はなかったが、様々な芝居を観て「うわぁ、世の中にこんなにおもしろいものがあるんだ」と感銘を受けて役者を志す。その後、就職活動はしたものの全て不採用となったこともあり、卒業後は役者を志して上京。

新劇俳優を目指し、当時「三大劇団」と言われた内の二つである文学座と劇団民藝を受けるも不合格となる。もう一つの俳優座を受ける気力もなくなったことで、約2年間は電通に勤務しながら俳優の養成所に通う。養成所卒業後、愛川欽也ら俳優座の3期生が集まって結成した劇団三期会に参加。

キャリア 
三期会では実年齢が25歳と最年長だったため、この舞台から中年や老人の役を始めるようになる。

声優活動は、三期会がアメリカのテレビ映画『スーパーマン』の吹き替えにユニットで出演していたため始めるようになったという。その後、吹き替え業界で「年寄りの役ができるヤツ」として知られるようになり、特に1959年開始の海外ドラマ『ローハイド』のウィッシュボーン役が老け役専門になる決定的な出来事で出世作となる。以後、声優の仕事でスケジュールが埋まり、舞台や映画の仕事をやれなくなったことで、自然と声優に専念するようになっていった。

アニメ作品では、1962年の劇場用作品『アラビアンナイト・シンドバッドの冒険』（東映動画）でのアーマッド役が初めての出演だった。テレビアニメには『仙人部落』でデビューし『鉄腕アトム』にも出演。1964年の『ビッグX』の博士役が初のレギュラー出演となり、黎明期から活躍。1969年から長年演じた『サザエさん』の磯野波平役が代表作となった。

所属事務所は劇団三期会、東京俳優生活協同組合、同人舎プロダクション、東京アーチストプロを経て、青二プロダクションに創立メンバーとして所属していた。

2009年、第3回声優アワード功労賞を受賞。2011年の東京アニメアワードでは、功労賞を受賞。

死去 
2014年1月27日12時半頃、宿泊していた広島県広島市中区のホテルの浴槽でぐったりと倒れているところを従業員に発見され、病院へ運ばれたが、間もなく死亡が確認された。満82歳没（享年84）。所属事務所より、死因は虚血性心疾患による心不全と発表された。

永井は死去の前日から27日にかけ、中国放送製作の特番『世界が知りたいニッポンの技 ～美と食の匠たち･･･ひろしま篇～』のナレーション収録のため広島市を訪れており、これが生前最後の仕事となった。また、同番組のエンディングには追悼のテロップが流れた。磯野波平を演じていた『サザエさん』は、同年2月9日放送分（1月23日収録）が最後の出演となった。

戒名は「壽聖院勲譽一叡聲導居士」（じゅしょういんくんよいちえいせいどうこじ）で、「周りの人々をほのぼのと温かく豊かに見守り、声によって救い導く」という意味が込められている。通夜は2月2日18時から営まれた。葬儀・告別式は2月3日に営まれ、浦沢直樹、加藤みどり、冨永みーなが弔辞を担当。それまでに共演してきた多くの声優仲間や後輩など約400人が参列し、出棺の際には永井の弟の呼びかけにより、波平の口癖であった「バカもーん!」という言葉で送り出され、ホルストの組曲『惑星』の第4曲ジュピターの中間部が流れた。その後、遺体は品川区の桐ヶ谷斎場で荼毘に付された。

特色・人物 
声種はローバリトン。方言は大阪弁。 

壮年から老人の男性を演じることが多く「老け役声優」として知られた。また、重厚な声を得意とし、主役以上の存在感を持つ脇役を演じることも多かった。アニメは『サザエさん』の磯野波平をはじめ創成期より数々の作品に出演。その他にも吹き替え・特撮作品、ナレーションなど幅広い分野で活躍した。

フジテレビ『プロキング』で声優121人が選ぶNo.1声優第4位に選ばれた。おもな投票理由は「声を変えずにキャラクターを変える演技力」。

腰が低く気さくな人柄から、多くの後輩に慕われていた。松本梨香によると、現場で若手が叱られ落ち込んでいると場を和ませるなど、気遣いの名人でもあったという。また、舞台では後輩の劇団公演に参加したり舞台セットの撤収まで付き合ったりと、かなり面倒見がいいことで知られた。

熱血漢なことでも知られていた。また、仕事好きな性格だったことから、生涯現役の意向を貫いた。

政治に関しては、日本共産党支持者であった。

趣味はフラメンコギターの演奏。他に、油絵・スキー・ビリヤードなど。

仕事に対する姿勢 
1962年、俳優の東野英治郎が、『東京新聞』に「“声”優に危険手当てを-他人の演技に合わす苦しみ」と題するコラムを発表。東野は、俳優の演技とは「動くから自然に声が出るのであり、声が出るから動くもの」なのだから、外国産テレビ映画の他人が演じた動きに声だけを当てはめるアテレコは、俳優として片輪になりかねない危険な仕事だと主張した。当初、永井は東野の演技論に反論できずにいたが、体育学者の勝部篤美による、実際に体を動かさなくてもイメージするだけで筋肉に放電が起こるという研究報告にヒントを得て、1981年、『ガンダムセンチュリー』に寄稿した「細胞でとらえた演技」の中で反論を行い、舞台俳優の演技も声優の演技も本質的に違いはないと結論した。詳細はアテレコ論争を参照。

役作りでは、「どんな人間も幸せを追求している」との持論から、演じる役が何を自分の幸せとしているかを探すことが大切なコツとしている。

すべての仕事に全力で取り組み、等価値の思い入れを持つようにしていたことから、特別思い入れのある役は無く、どの役も気に入っていたという。

アニメの仕事に関して、始めた当初は「ちっともアニメが好きではなかった」といい、「でも今は好きですね」と語っている。

本人曰く、「活舌をよくするために飲酒をしていた」という。

待遇改善運動 
声優の待遇・地位向上にも尽力したことでも知られている。永井本人は「声優は子供たちに夢を与える素晴らしい仕事なのですから、声優に憧れる子供たちが迷わず入ってこられるような、素晴らしい業界にしなければなりません」と語っていた。

永井がデビューした頃、草創期である声優（吹き替え）業界の出演料は、生放送が基本だったことから「放送1回分の対価」であったため非常に安かった。その後、録音収録が始まり出演作の再放送がされるようになったことで様々な交渉や契約がなされたが、永井ら声優側が知らない間に出演作が再放送されるなど「再放送に対する対価」が支払われず、状況は生放送時代から一向に改善されなかった。干される怖さから多くの声優が意見を言えない中、日本俳優連合の発足で1973年には製作側と俳優側で交渉などが行われるも製作側の態度に改善の余地がなく、これを大きな問題と考えた永井ら8名によって、200人以上の声優が参加するデモ活動やストライキなど闘争を行った。その結果、製作側のトップである植村伴次郎と永井の間で話し合いの場が設けられ、出演料をはじめ多くの契約がそれ以前に比べ大幅に改善されることとなった。

その後も、1980年代には日本俳優連合の委員長に就任。諸外国の声優は一つの役だけで生活できる職業であることを踏まえてさらなる改善を目指し、1986年に決まった声優出演時の時間割増料金や作品の利用目的別料金などのルールの基本的な草稿を作成。1988年には『オール讀物』で「磯野波平ただいま年収164万円」と題した記事でアニメ出演料の安さを訴えている。また、晩年は声優をはじめとした役者の仕事に著作権を獲得する運動も積極的に行っていた。

2004年には野沢雅子、内海賢二らと共に声優360人を代表して、アニメがビデオ・DVD化された際に音声制作会社に声の使用料の支払いを求める訴訟を起こし勝訴している。

2009年のインタビューでは若手に対して「今は声優や業界にとって端境期にあると思う。地上波、CS、ひいては小さな携帯端末で何でも楽しめてしまうし、何が主流になってくるかわからない。形が随分と変わってくると思う。でも媒体がどんなに変わっても、外しちゃいけない事がある。（中略）人間がキチっと表現できれば、どんな形の業界になろうが、業界全体が食える状態になれるんだという事に、自信を持ってもらいたいな。『仕事があって、金になってればいいや』って考え方だけは、やめてもらいたいね。問題が生じたら、しっかりと向き合ってきちんと話し合う覚悟は持っていてもらいたいと思っています。」と語っている。

エピソード

サザエさん 
『サザエさん』では、磯野波平役を1969年の放送開始から死去する2014年まで約45年にわたり担当した。当初は「半年の放送」だと聞いて現場に入ったため、2009年には「まさか40年も続くとは思ってもいなかったです」と回想している。

作品の舞台は現代となっているが、世界観などを考えた永井は波平を「明治生まれ、終戦の時点で53歳ぐらい（である人物）」と自身の中で設定し、「明治の美しい日本をきちっと保っているところ」を大事にし演じていたという。なお、公式設定では54歳の波平を53歳としているのは「あの頃（終戦時代）は55歳が定年であり、子供がいるのに定年間近では可哀想だ」との思いからである。

永井は波平について、時代の変化から父親不在が社会問題になるにつれて、開始当初のイメージと異なり「ああ、波平ってちゃんとした男だったんだ」と感じるようになったという。また、「バカモーン」とよくカツオを怒鳴る姿に最初は違和感を持ったが、「カツオが常識的でないことをやると怒る。社会人として育てばいいと思っているんだよね。そうだと思ってから、波平がいい親父に思えてきた」とも語っている。

『サザエさん』については「現在の社会でも過去でもないあの世界で、彼（波平）は理想の父親像なんですよ。磯野家は普遍的な理想の家族の姿なんだと思います」と述べている。「理想の家族」に関しては、2000年代に「昔はそうも思わなかったのですが、こんなひどい世の中になりますと、なるほどと思うようになりました。ワカメは電車の中で化粧をする女にはならないでしょう。カツオも母校に火をつけたりしないと思います。タラちゃんも登校拒否にはならないと思います」と述べており、最晩年の2013年には「私たちは声優の仕事をきちっとやるのみ。それをどう視聴者の皆さんが受け止めてくださっているのかは分かりませんが、このアニメが続いている限り、日本もまだ大丈夫だな、というふうに思います！」とコメントしていた。

収録では、「波平と同じ生活をする」という理由から常にスーツにネクタイという服装で現場入りし、現場までは電車で移動していた。

1999年、2代目磯野カツオ役の高橋和枝の葬儀の席では、弔辞を朗読。実際は高橋の方が永井より2歳年上であるが、弔辞の中では波平がカツオに話すような口調で「カツオ。親より先に逝く奴があるか」「カツオ、桜が咲いたよ。散歩に行かんか」と呼びかけた。永井は弔辞を冷静に語ろうとしたが、感極まってか涙声になった。

2009年11月15日に放送された『実写版 サザエさん』では、自動車教習所の老紳士役として顔出しで特別出演した。

晩年には「頭髪以外波平と似ている」と言われることがあり、本人はこのことを否定しつつも、「長年演じる中で似てきたのでは」と聞かれた際は「かもしれません」と答えている。

機動戦士ガンダム 
『機動戦士ガンダム』においては、ナレーターやデギン、ドレンといった名有りのキャラクターの他、ホワイトベースに乗り込んだ避難民など、数十人に及ぶ端役の声（主に老人役）を担当しており、第13話では「難民キャンプの老婆」役まで担当した。後に富野由悠季監督は永井に対し「便利屋として使ってしまって申し訳ないことをしたと思っている」と告白している。また、ガンダムブームのさなか、ラジオ番組『アニメNOW!』内でガンプラのCMのナレーションと歌を担当した。歌詞は「ガンダムは走る、ガンダムは戦う、ガンダムは耐える」という内容であった。

2009年4月26日アニマックスで放送された『機動戦士ガンダム30周年記念 みんなのガンダム 完全版』において、永井自身のナレーションで「演じたキャラクターが最多」ということを語っていた。

最終回の最後のナレーションに関しては、意図的に冷ややかにしめくくったという。この理由については「あの第2次世界大戦の敗戦直後、ミズーリ号の甲板で調印がなされたとき、ひどく明るい未来を思い描いたにもかかわらず、またもや、こんな世の中を作ってしまったオロカな人間どもよ…こんなんじゃ、たとえニュータイプが出てきてもニュータイプが苦しむだけなんだよ、君たち、しっかりしなくちゃ困るよ！みたいな気持ちがあった」と述べ、監督の富野からは正しいとらえ方だと肯定されている。

その他出演作品 
キャリア初期に、海外ドラマ『ローハイド』に老料理人のウィッシュボーンとして出演。第1回放送では端役で役名も「御者1」であったが、その「御者1」が次回、次々回にも登場し、次第に準主役のキャラクターとなったこと合わせ永井も大きく活躍。作品も最高視聴率43.4%を記録する人気番組となったことで出世作となり、ウィッシュボーンを演じたとも1962年の来日時に対面した。この出演を機に声優として生きていくことを決めたという。永井は後年「もしこれがなければ波平も、佐渡酒造も私ではなかった、運が良かった」と回想している。

高橋留美子原作の作品には多く出演。『うる星やつら』、『らんま1/2』、『犬夜叉』、『高橋留美子劇場』、『1ポンドの福音』など、常連声優の一人であった。

映画監督の大島渚は大学時代の友人で、彼の初期映画作品に俳優として出演している。

映画『スター・ウォーズ』日本語版制作時には、ヨーダの声役の候補に挙がった当時、ジョージ・ルーカス監督から「ナガイは英語は話せるのか？」と、出演を打診されたことがある。

持病と「酒」 
35歳でバセドウ病に罹り、その後50代で糖尿病を患うなど、終生「病との共存」を強いられた。

1994年には食道癌が見つかり内視鏡手術を受けた後、声が出なくなり原因がわからないままのことがあった。それから2週間ほど経過した頃、後輩に誘われ酒を酌み交わしていたところ、自然と声が出ていたという。再び出にくくなって飲んでみたところ、また声が出た。医者に説明しても首をかしげられたが、以来、「声を出すために」敢えて酒を飲むようになったという。なお、45歳頃までは全く酒を嗜まず下戸だった。

2000年には直腸癌で入院、手術した際に医者から酒を止めるよう言われるも、声のためにも飲むことを決め、血糖値に影響が出にくく自分に合う酒を試しながら行きついたのは「芋焼酎」だった。その後は高かった血糖値も2、3年で安定するようになり（あくまで永井の場合）、体調も順調になったことから、芋焼酎をこよなく愛しファンを貫いた。

没後 
東京都世田谷区桜新町の商店街に存在する波平の銅像には、ファンからの献花が相次いだ。また、大阪市中央区の大丸心斎橋店ではアニメ放送45周年記念イベント「みんなのサザエさん展」が図らずも追悼の場となった。

2014年1月30日には『サザエさん』の同年2月16日放送分の収録が行われたが、永井の後任については調整中だったため、波平の分は仮の人の声が当てられた。その際、カツオ役の冨永みーなが泣きっぱなしだったため、サザエ役の加藤みどりが「泣くな! 釣られるじゃないか!!」と叱咤激励した。また、同年2月2日に青山葬儀所で営まれた通夜の際、フネ役の麻生美代子は悲しみのあまり10分弱で弔問を済ませ、立ち去った。

鈴木次郎吉役を担当していた『名探偵コナン』では、1月17日に松本清長役の加藤精三も死去しており、729話「ダイヤと絵画と大女優」（2014年2月8日放送）の最後に「名探偵コナンで警視庁・松本管理官役の加藤精三さん、園子の叔父・鈴木次郎吉役の永井一郎さんが1月にお亡くなりになりました。心からご冥福をお祈り申し上げます。」と追悼テロップが流れ、その後に同番組のホームページにも期間限定で掲載された。

毎週の生ナレーションを担当していた『情報7days ニュースキャスター』では、2月1日に追悼特集が放送され、司会の安住紳一郎も涙で故人を偲んだ。同番組では、2014年3月15日まで生前のアーカイブを使用したコーナータイトルコールが継続して使用された。

また、没後に発表された『ドラゴンボール改』（魔人ブウ編）のカリン、『ドラゴンボールヒーローズ』（邪悪龍ミッション 4弾）の鶴仙人、『機動戦士ガンダムUC』（episode 7 虹の彼方に）のサイアム・ビストの他、ユニバーサル・スタジオ・ジャパンにオープンした「ウィザーディング・ワールド・オブ・ハリー・ポッター」内のアトラクション『ハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニー』におけるアルバス・ダンブルドアの声は、永井が生前に収録した音声が使用されている。『クレヨンしんちゃん』で永井が演じたマスターヨダは、永井の没後一度も登場していない。

後任 
永井の死後、持ち役を引き継いだ人物は以下の通り。

出演 
※太字はメインキャラクター。

テレビアニメ

劇場アニメ

OVA

吹き替え

担当俳優 
 イーライ・ウォラック
 ハンター（リッチ・ブルエンタル 、1982年）※フジテレビ版
 ホリデイ（アーサー、2007年）
 ウォルター・マッソー
 シャレード（バーソロミュー、1994年）※日本テレビ版
 ラブリー・オールドメン（マックス・ゴールドマン、1994年）
 わんぱくデニス（ジョージ・ウィルソン、1996年）
 おかしな二人2（オスカー・マディソン、1999年）
 キーナン・ウィン
 海底世界一周（ハンク、1976年）※フジテレビ版
 戦う幌馬車（ウェス・フレッチャー、1979年）※フジテレビ版
 クロード・レインズ
失われた世界 （チャレンジャー教授、1976年)※フジテレビ版
 アラビアのロレンス（ドライデン顧問、2000年）※テレビ東京版＝DVD収録
 デヴィッド・トムリンソン
 天才悪魔フー・マンチュー（ロジャー・エイバリー総監、1982年）※TBS版
 メリー・ポピンズ（ジョージ・バンクス、1995年）※ソフト版
 ピーター・ローレ
 カサブランカ (ウーガーテ、1967年）※NETテレビ版
 マルタの鷹 (ジョエル・カイロ、1972年）※NETテレビ版
 ヒューム・クローニン
 コクーン (ジョセフ・フィンレイ、1988年）※テレビ朝日版
 ニューヨーク東8番街の奇跡 (フランク・ライリー、1988年）※ソフト版
 フランク・オズ
 スター・ウォーズシリーズ（1980年 - 2022年、ヨーダ）
 エピソード5/帝国の逆襲（1980年）※劇場公開版（DVDリミテッドエディション収録）
 エピソード1/ファントム・メナス（1999年）
 エピソード2/クローンの攻撃（2002年）
 エピソード3/シスの復讐（2005年）
 スター・ツアーズ:ザ・アドベンチャーズ・コンティニュー（2013年）
 オビ＝ワン・ケノービ（2022年）
 マペットシリーズ（1994年 - 1998年、フォジー）
 マペットのクリスマス・キャロル（1994年）
 マペットの宝島（1998年）
 マイケル・ガンボン
 ハリー・ポッターシリーズ（2004年 - 2011年、アルバス・ダンブルドア）
 ハリー・ポッターとアズカバンの囚人（2004年）
 ハリー・ポッターと炎のゴブレット（2005年））
 ハリー・ポッターと不死鳥の騎士団（2007年）
 ハリー・ポッターと謎のプリンス（2009年）
 ハリー・ポッターと死の秘宝PART1（2010年）
 ハリー・ポッターと死の秘宝PART2（2011年）
 リチャード・アッテンボロー
 ジュラシック・パークシリーズ（1994年 - 1998年、ジョン・ハモンド）
 ジュラシック・パーク（1994年）
 ロスト・ワールド/ジュラシック・パーク（1998年）
 リチャード・ハリス
 ハリー・ポッターシリーズ（2001年 - 2002年、アルバス・ダンブルドア）
 ハリー・ポッターと賢者の石（2001年）
 ハリー・ポッターと秘密の部屋（2002年）
 
 アーサーとミニモイの不思議な国（アーチボルトおじいちゃん、2007年）
 アーサーと魔王マルタザールの逆襲（アーチボルトおじいちゃん、2010年）
 アーサーとふたつの世界の決戦（アーチボルトおじいちゃん、2012年）

映画 
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| 年度不詳 |
 テキサス大強盗団（ピッキンズ〈ハリー・ケリー・Jr〉）※機内上映版
 ドライビング Miss デイジー（ホーク・コバーン〈モーガン・フリーマン〉）※機内上映版
 マペットの夢みるハリウッド（ロルフ〈ジム・ヘンソン〉）※LD版
| 1961年 |
 謎の大陸アトランティス（若者の父ペドロ〈ウォルフ・バーゼル〉）※劇場公開版
 アマゾンの美女（ディーン・ハートレイ〈〉）※TBS版
| 1963年 |
 炎の街（スムーズ・ワイリイ 〈〉）※TBS版
 ジャバへの順風（ウィルソン〈ポール・フィックス〉）※日本テレビ版
| 1964年 |
 峡谷の対決（トム・ジェフリー〈〉）※日本テレビ版
| 1966年 |
 レ・ミゼラブル（ミリエル司教〈フェルナン・ルドゥー〉）※TBS版
| 1967年 |
 お熱いのがお好き（つまようじのチャーリー〈ジョージ・E・ストーン〉）
 ヨーク軍曹（ネイト〈アービル・アンダーソン〉）
| 1970年 |
 黒い罠（モーテルの夜間勤務者〈デニス・ウィーバー〉）※NETテレビ版
 オペラ座の怪人（ロッシ〈マーティン・ミラー〉）
| 1971年 |
 海底の黄金（ドミニック〈〉）※フジテレビ版
 リバティ・バランスを射った男 ※フジテレビ版
| 1972年 |
 シャレード（ギデオン〈ネッド・グラス〉）※フジテレビ版
| 1974年 |
 いつか見た青い空（オーレ・パ〈ウォーレス・フォード〉）※テレビ朝日版
| 1976年 |
 失われた世界 （医師）※フジテレビ版
 引き裂かれたカーテン（グスターヴ・リント教授〈〉）※フジテレビ版
 望郷（爺さん〈サテュルナン・ファーブル〉）※日本テレビ版
| 1977年 |
 戦略大作戦（クラップゲーム軍曹〈ドン・リックルズ〉）
| 1979年 |
 ジャイアント・スパイダー/大襲来（ダン・ケスター〈〉）※フジテレビ版
| 1980年 |
 コンドル（アトウッド〈アディソン・パウエル〉）※テレビ朝日旧版
 ハリーとトント（リロイ〈〉）※テレビ朝日版
 オー!ゴッド（神様〈ジョージ・バーンズ〉）※TBS版
 スティング（J.J.〈レイ・ウォルストン〉）※日本テレビ版
| 1981年 |
 サウンド・オブ・ミュージック（マックス〈リチャード・ヘイドン〉）※ソフト版
| 1982年 |
 ラスト・シューティスト（ティビドー保安官〈ハリー・モーガン〉）※フジテレビ版
| 1983年 |
 あなただけ今晩は（ナレーション〈ルイ・ジュールダン〉）※TBS版
| 1984年 |
 大脱獄（ミズーリ・キッド〈バージェス・メレディス〉）
| 1985年 |
 サンタクロース（ドーリー〈ジョン・バラード〉）※劇場公開版（VHS版）
| 1987年 |
 エンドア/魔空の妖精（ノア〈ウィルフォード・ブリムリー〉）※劇場公開版
 インディ・ジョーンズ/魔宮の伝説（シャーマン〈D・R・ナーナヤッカーラ〉）※日本テレビ版
 スキャナーズ（ポール・ルース博士〈パトリック・マクグーハン〉）
| 1988年 |
 マッドマックス/サンダードーム（ザ・マスター〈アンジェロ・ロシット〉）※フジテレビ版（BD収録）
| 1989年 |
 赤毛のアン（マシュー・カスバート〈リチャード・ファーンズワース〉）※ソフト版
| 1990年 |
 晩秋（ジェイク・トレモント''〈'ジャック・レモン〉）※テレビ版
| 1991年 |
 活弁版 チャップリン短編コメディ特集（全56タイトル）
 ポセイドン・アドベンチャー（マニー・ローゼン〈ジャック・アルバートソン〉）※テレビ朝日版
 （ハンレー刑事〈ジェームズ・トールカン〉）※テレビ東京版
| 1992年 |
 ハリーとヘンダスン一家（ウォーレス・ライトウッド博士〈ドン・アメチー〉）※TBS版
 エア★アメリカ（ルモンド少佐〈ケン・ジェンキンス〉）※日本テレビ版
| 1996年 |
 最高のルームメイト（ロッキー〈ピーター・フォーク〉）
| 1997年 |
 インデペンデンス・デイ（ジュリアス・レヴィンソン〈ジャド・ハーシュ〉）※ソフト版
| 1999年 |
 L.A.コンフィデンシャル（シド・ハッジェンス〈ダニー・デヴィート〉）※ソフト版
| 2000年 |
 オリバー!（フェイギン〈ロン・ムーディー〉）※テレビ東京版
| 2001年 |
 リトル★ニッキー（ビーフィの声〈ロバート・スミゲル〉）
 ロッキー3（ミッキー〈バージェス・メレディス〉）※日本テレビ版
| 2002年 |
 フィフス・エレメント（コーネリアス神父〈イアン・ホルム〉）※テレビ朝日版
| 2003年 |
 ピノッキオ（ジェペット【カルロ・ジュフレ】）
| 2004年 |
 ダンジョン&ドラゴン（ヴィルダン〈エドワード・ジューズバリー〉）※日本テレビ版
 フォーチュン・クッキー（おじいちゃん〈ハロルド・グールド〉）
 ラブいぬベンジー はじめての冒険（フィンチ）
 HERO
| 2005年 |
 チャーリーとチョコレート工場（ジョージおじいちゃん〈ディビット・モリス〉）※劇場公開版
 ラビリンス/魔王の迷宮（火狼）※ソフト版
| 2006年 |
 名犬ラッシー（ラドリング公爵〈ピーター・オトゥール〉）
| 2007年 |
 ナイト ミュージアム（ガス〈ミッキー・ルーニー〉）
| 2008年 |
 ターミナル（グプタ・ラハン〈クマール・パラーナ〉）※フジテレビ版
| 2012年 |
 センター・オブ・ジ・アース2 神秘の島（アレキサンダー〈マイケル・ケイン〉）
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 海外ドラマ 
 赤毛のアン（マシュー・カスバート）
 アボンリーへの道（サイモン・トレメイン）
 iCarly 第36話
 宇宙大作戦
 ウルトラマンG（ノルバーグ）
 奥さまは魔女（薬剤師）第186話
 かわいい魔女ジニー（シェーファー司令官 他）
 刑事コロンボシリーズ
 刑事コロンボ 5時30分の目撃者（デヴィッド・モリス）
 新・刑事コロンボ マリブビーチ殺人事件（シュルツ警部）
 作家探偵ジェイソン・キング 第1話
 猿の惑星（ゼイウス）
 じゃじゃ馬億万長者
 新スパイ大作戦 壁…最後の脱出（ゲルスナー）
 スーパーマン
 スタートレック:ディープ・スペース・ナイン 第16話（ルンペルシュティルツヒェン）
 スパイ大作戦
 選挙戦にアタック!（自由党員、有権者）
 殺し屋を消せ!（コリンズ）
 0011ナポレオン・ソロ
 第24話「つかのまの生涯の物語」（花売りの老人）
 第63話「退役スラッシュの日記」（チャーリー）
 第66話「リンゴを一口」（ニーナの祖父）
 第73話「カリブのクリヤキン」（バンダールン大使）
 セントラルパークでシング・シング・シング（マムフォード）
 ターザンの大冒険（センゲ）※NHK-BS2版
 逃亡者 #6（マクナリー保安官〈レイ・ティール〉）、#118（マロリー〈ローレンス・ネイスミス〉）
 特攻ギャリソン・ゴリラ #12「脱走開始!空爆五分前」（アメリカ軍軍曹〈エディ・ネス〉）
 ドクター・フー（ディケンズ）
 プリズナーNo.6 No.2旗色悪し（雑貨屋）
 マペット・ショー（ロルフ）
 ミステリーゾーン4 #3「幻の谷間」（ドーン〈デビット・オパトシュ〉）
 ミステリーゾーン5 #25「生きている仮面」（ジェイソン・フォスター〈ロバート・キース〉）
 ローハイド（御者1→ウイッシュボーン）

 海外アニメ 
 宇宙家族ジェットソン（コスモ・スペースリー）
 オリビアちゃんの大冒険（ドーソン）
 ガフールの伝説（エジルリブ〈ヒゲコノハズク〉【ジェフリー・ラッシュ】）
 コルドロン（アイデルリグ）
 スター・ウォーズシリーズ（ヨーダ〈初代〉）
 スター・ウォーズ クローン大戦
 スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ
 スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ（テレビシリーズ）
 LEGO スター・ウォーズ パダワン・メナス
 LEGO スター・ウォーズ エンパイア・ストライクス・アウト
 タンタンの冒険（デュポン&デュボン）
 トイ・ストーリーシリーズ（スリンキー・ドッグ）
 トイ・ストーリー
 トイ・ストーリー2
 トイ・ストーリー3
 ハワイアン・バケーション
 とびだせフィリックス（大博士）
 2020年ワンダー・キディ（博士）
 VAMPIRE HUNTER D（左手）
 ヘラクレス（フィル〈ピロクテテス〉）
 ヘラクレス (TVシリーズ)
 ホーム・オン・ザ・レンジ にぎやか農場を救え!（ラスティ【G・W・ベイリー】）
 マンフィーのふしぎなぼうけん（ナポレオン）
 ルーニー・テューンズ（ヨセミテ・サム）
 バッグス・バニーのぶっちぎりステージ
 タイニー・トゥーンズ
 わんわん物語（タフィー）※1989年再公開版、ソフト版

 人形劇 
 スーパーカー #4「サルゴンの魔よけ」（マスタファ・ベイ）
 海底大戦争 スティングレイ #4「海底兵器・頭突きのカジキ」（タヌポン）
 プルルくん（ダン）
 ゲーム 
2014年以降の一部の作品は生前の収録音声を使用したライブラリ出演。

 テレビドラマ 
 こどもドラマ『トランプの国』（1956年3月22日、NHK）
 内田康夫サスペンス 愛するあまり… 樹海の失踪殺人事件（2001年7月29日、BSジャパン） - 署長 役
 SPドラマ『サザエさん』（2009年11月15日、フジテレビ） - 自動車教習所の所長 役
 ドラマ10『離婚同居』 最終話（2010年6月15日、NHK） - 秋山 役、予告ナレーション
 ゲゲゲの女房 第115回（2010年8月9日、NHK） - 猫の声 役

 映画 
 太陽の墓場（1960年8月9日、松竹） - ヤリ 役
 血は渇いてる（1960年10月9日、松竹） - 右翼の男 役
 日本の夜と霧（1960年10月9日、松竹） - アコーディオンを弾く学生 役
 紅い眼鏡/The Red Spectacles（1987年、オムニバスプロモーション） - 撞球場の中年男 役

 舞台 
 賢者の贈り物（劇団京 客演）
 ファンタスティックス
 本牧めるへん 
 夢の検閲官（原作：筒井康隆）

 特撮 

 ラジオ 

 ニッポン放送 『永井一郎の起きたら土曜日 今朝も元気だ!ラジオがうまい』
 ニッポン放送 ラジベガス年末スペシャル
 アテレコ人生半世紀（2007年1月15日 - 1月19日に『ラジオ深夜便』内「ないとエッセー」枠で放送） - 永井の一人語りによる、声優業草創期の体験談

 ラジオドラマ 
 NHK-FM 青春アドベンチャー 不思議屋シリーズ（『失恋レストラン』店主役など）
 NHK-FM 青春アドベンチャー『封神演義』（尤渾）
 朝日放送など『金光教の時間』ラジオドラマ（毎年8月 - 10月）
 ラジオドラマ ドラゴンクエストII（ナレーション）
 ラジオジュテーム内ラジオドラマ、GRANDEEK（聖剣グランディーク）
 ラジオファンタジックストーリー 『ナルニア国物語 ライオンと魔女』（学者先生、タムナス 他）
 NHK-FM 青春アドベンチャー『夏の魔術』（北本行雄）
 NHK-FM 青春アドベンチャー『窓辺には夜の歌』（北本行雄）
 NHK-FM オーディオドラマ「FMシアター」『2233歳』（患者「久永」、2013年3月16日）

 ドラマCD 
 悪魔くん バラエティワールド 見えない学校 悪魔教室（ファウスト博士）
 AIR 第7巻 SUMMER（智徳法師）
 オジサマ専科 vol.9（吉岡）
 CDシアター ドラゴンクエスト（ガライ）
 CDシアター ドラゴンクエストI
 CDシアター ドラゴンクエストIII
 シャーロック・ホームズシリーズ（ジョン・H・ワトスン）
 集英社カセットブック ジョジョの奇妙な冒険 第1巻 空条承太郎見参の巻（スタンド使いの老人）
 太陽の勇者ファイバード ユリちゃんに愛の花束を…（天野博士）
 天外魔境シリーズ
 天外魔境 風雲カブキ伝 オリジナル・サウンドトラック（劇中歌「黄金のカンビエ」）
 CDドラマ 天外魔境（1） 風雲カブキ伝 アメリケン異聞 凱旋公開!カブキ伝顛末記（黄金のカンビエ）
 ドラマCD テイルズ オブ エターニア（インフェリア国王）
 「猫でごめん!」イメージアルバム（白石博士）
 吸血鬼ハンターDシリーズ（Dの左手）
 ファンタシースター〜封じられし記憶〜 ドラマCD&ファンブック（ロイ・ラウグリー）
 MIND ASSASSIN 3（かずいの祖父）
 まおゆう魔王勇者（語り部〈ナレーション〉）

 音楽CD 
 ゲゲゲの鬼太郎 テーマ曲集「燃えろ！鬼太郎」
 「おじさんは泣いている」（子泣きじじい）

 ナレーション 映画 悪夢ちゃん The 夢ovie（東宝）情報番組・バラエティ番組 NNNドキュメント（日本テレビ）
 ウェークアップ!（読売テレビ） 
 オオカミ少年（TBS）
 くらしと経済（NHK総合）
 ニュースステーション（テレビ朝日）
 ビートたけしの!こんなはずでは!!（テレビ朝日）
 百歳バンザイ!（NHK総合）
 ドリーム・プレス社（TBS）
 安住紳一郎の料理修行のコーナーのナレーションを担当。
 Channel a（tvk他）
 アメトーーク!（テレビ朝日） 
 ガンダム特集（ガントーク）のオープニングナレーションを担当。
 おもいッきりイイ!!テレビ（日本テレビ）
 木曜日に放送されるコーナー「行き当たりばったり 1万歩の旅」のナレーションを担当。
 情報7days ニュースキャスター（TBS）
 2008年10月4日（初回）から2014年1月25日までナレーションを担当。
 サカスさん（TBS）
 トリビアの泉 〜素晴らしきムダ知識〜（フジテレビ）
 2007年1月27日放送分のオープニングナレーションを担当。
 ファミ☆ピョン（TBS）
 ファ見る! 2008年11月号（ファミリー劇場）
 機動戦士ガンダム30周年記念 みんなのガンダム 完全版（アニマックス、2009年4月26日）
 しこく8「四国なぞ解き行脚」（NHK）
 堂本剛のココロ見（NHK BSプレミアム、2011年8月27日 - 2014年2月27日）
 NHK高校講座 世界史 第40回「未来につなぐ世界史」（2012年）
 RCC制作の全国ネット特番（RCC・TBS系列、毎年2月）
 2014年2月2日放送『世界が知りたいニッポンの技〜美と食の匠たち…ひろしま篇』が生前最後の出演となった。テレビドラマ 図々しい奴（TBS、1963年6月6日 - 6月9日）
 となりの先生（NHK、1964年12月13日）
 愛・いのちあるかぎり（フジテレビ、1991年4月4日 - 5月20日）
 青春の門（テレビ東京、1991年4月11日・4月12日）
 転がしお銀 父娘あだ討ち江戸日記（NHK総合、2003年10月10日 - 12月5日）
 西遊記（フジテレビ、2006年1月9日 - 3月20日）
 テレビ朝日開局50周年記念番組『50時間テレビ』第2夜の『SmaSTATION!! Presents SMAPがんばりますっ!!』内で放映された特撮テレビドラマ作品『仮面ライダーG』のナレーション（テレビ朝日、2009年1月31日）
 霊能力者 小田霧響子の嘘（テレビ朝日、2010年10月10日 - 12月5日）オープニング・ナレーション
 金曜スーパープライムSPドラマ『らんま1/2』ナレーション（日本テレビ、2011年12月9日）
 悪夢ちゃん（日本テレビ、2012年10月13日 - 12月22日）

 CM 
特記がない限りはTVCMのナレーションである。
 ケンタッキーフライドチキン（2013年）
 有限会社 公友社 (奈良県生駒市の葬儀社。、2011-2015年)
 コナミ 『がんばれゴエモン!からくり道中』（1986年）
 コナミ 『キングコング2 怒りのメガトンパンチ』（1986年）
 コナミ 『ツインビー（ファミリーコンピュータ）』（1985年）
 ナムコ ナムコミュージアム シリーズ（1996年 - 1997年）
 佐渡汽船ラジオCM（祖父役）
 静岡タクシー ラジオCM
 スカパーJSAT 『スカパー!e2 ガンダム30周年祭り』（2009年7月）
 全国商工新聞・全国商工団体連合会（全商連）・民主商工会（民商）ラジオCM（JRN系列のみ）
 中銀マンシオン『ライフケア』
 日本電信電話公社 『ホームテレホンF＆新親子電話』（磯野波平）　
 ソルマック（町田先生〈初代〉）
 十勝甘納豆本舗
 日本コカ・コーラ 『アクエリアスビタミンガード』（Dr.アクエリアス役）
 日本マクドナルド 
 バンダイ『悪魔くん 見えない学校』（1989年、ファウスト博士） 
 バンダイ 『機動戦士ガンダム CROSS DIMENSION 0079』（1995年）
 ブルドックソース 
 ホンダ・オデッセイ（初代）
 味覚糖 『おさつどきっ!』
 雪国まいたけ
 コナミ『グーニーズ』（1986年）
 東芝ライテック メロウルックD（サザエさんとタイアップ時）（磯野波平）
 KDDI「au 4G LTE 800MHz/推理ドラマ篇」（2014年1月 -）
 JAバンク「年金自動受取」、「住宅ローン」（磯野波平）
 ハウス食品「サザエさんちのふりかけ・お茶漬け」、「サザエさんちのお茶漬け」（磯野波平）

 その他 
 こどもにんぎょう劇場
 「どんぐりと山ねこ」（栗の木、笛吹の滝、キノコ、どんぐり）
 「ブレーメンの音楽隊」（ロバ）
 「王さまロボット」（大臣、博士）
 「海底二万里・続海底二万里」（タコ博士）
 サミットストア（サミット博士）
 シャルル・デュトワの若者に贈る音楽事典（指揮者シャルル・デュトワ）
 人気アニメ大行進（テレビ朝日）
 弁士。
 1年1組 平成教育学院（フジテレビ）2011年4月17日、生徒役で顔出し出演。
 VHS・LD『スーパー・バトル・ヒストリー セナVSプロストVSマンセル』（ナレーション）
 裁判員制度広報アニメ「総務部総務課山口六平太 裁判員プロジェクトはじめます!」（田川耕筰）
 銀河少年隊（人形劇＋アニメ、テレビ番組）
 ゴロニャン体操のうた（テレビアニメとんがり帽子のメモル挿入歌 歌唱）
 CRフィーバースター・ウォーズ ダース・ベイダー降臨（ヨーダ'''）
 しあわせいくつ（テレビアニメ とんがり帽子のメモル 挿入歌 歌唱）
 心から感謝しよう〜ある朝、目がさめたら（劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱）
 かわいい木のぼうや（劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱）
 ちゃんと歩ける小さな足で（劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱）
 よーくおききピノキオ（劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱）
 小びとの行進（劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 白雪姫と七人の小人 挿入歌 歌唱）
 ディズニー・オン・アイス（グランピー、スリンキー・ドッグ）
 福井市立郷土歴史博物館 常設展示ナレーション（豪族・生江臣東人の文書の朗読）
 アッコにおまかせ!(TBS系列)2003年12月21日ゲスト
 ちちんぷいぷい(毎日放送)2009年11月12日ゲスト
 東京ディズニーランド トイ・ストーリー・ファン・パーティ（スリンキー・ドッグ）
 東京ディズニーランド ヘラクレス・ザ・ヒーロー（フィル）
 東京ディズニーシー シンドバッド・セブンヴォヤッジ
 東京ディズニーシー フォートレス・エクスプロレーション ザ・レオナルドチャレンジ（レオナルド・ダ・ヴィンチ）
 ユニバーサル・スタジオ・ジャパン ハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニー（アルバス・ダンブルドア）
 さよなら こいぬのマービン（制作：ベネッセコーポレーション）：マービンの飼い主
 歴史たんけん（NHK教育）：歴史仙人

著書 
 朗読のヒント 蕗薹書房（1999年2月）
 バカモン!波平ニッポンを叱る 新潮社（2002年3月）
 朗読のススメ 新潮文庫（2009年6月）