小杉 十郎太（こすぎ じゅうろうた、1957年12月19日 -）は、日本の男性声優、ナレーター、歌手。神奈川県横浜市南区出身。大沢事務所所属。

経歴 
子供の頃、父親や親戚が医者であり、「僕も大きくなったら医者になるんだ」と何となく思っていたが、高校生の時に洋画『太陽がいっぱい』を見て「声優も面白そうだな」と興味を持ち始める。日本大学芸術学部では放送学科アナウンスコースを専攻し、確固たる信念があったわけではないが、大学を卒業する頃にテレビやラジオのアナウンサー試験を受けたものの、すべて不合格となる。卒業後、松竹で4年間サラリーマン生活を送る。当時は『男はつらいよ』シリーズの営業や各種の業務を担当していた。ある時、飲み屋の仲間にCM製作ディレクターがおり、タカラの『NEW人生ゲーム』のCMナレーションの仕事に誘われ、学生時代の経験を生かしてその仕事を受けたことが声優を始めるきっかけとなった。

そのディレクターが東京俳優生活協同組合のマネージャーであった大沢和男の知り合いで、丁度独立し大沢事務所を立ち上げる時期だったために紹介され所属することとなった。当初ナレーションの仕事を中心に活動していたが、事務所から『機動戦士Ζガンダム』のオーディションを受けるよう言われて合格し、ヘンケン艦長役でデビューする。

1年程度は松竹と大沢事務所両方で仕事をしていた。そのため、会社には「営業に行く」と偽って、ナレーション録りを行っていた。後に大沢に「会社員と声優どちらかの仕事一本にした方がいい」と言われ、松竹を退社する。

人物・エピソード 
堀内賢雄は逗子開成高等学校に転校して来てからの同級生であり、卒業後は1回も会わなかったが、声優になってから偶然に再会し、それ以後は良き飲み友達であると話している。また、イベント「けんじゅうトークライブ」を不定期に開催している。

独特な響きのある声で、大人のキャラクター、卑劣な悪役、ずっこけた三枚目役までこなす。

演じる上でのモットーはキャラクターと対峙した時に「自分の引き出しから持ち出せる部分はなんだろう」と考えること。

ナレーションとサラリーマンの仕事を両立していたことが上司に発覚したころ、現所属事務所の社長に「お前はサラリーマンをやったほうがいい思う」と言われたが、会社を辞意したことを伝えると「えー!? 俺知らねえからな」と呆れられたという。本人は今でもこの言葉を忘れられないと語っている。

仕事はナレーション1本でやっていくつもりだったので、たびたび入ってくるアニメのオーディションは断り続けたが、「どうせ落ちるから」とダメ元で受けて合格してしまったのが、『Ζガンダム』のヘンケン役であった。断ろうとしたが拒否され、仕方なく大先輩のやることを見よう見まねで演技していった結果、他のアニメや吹き替えの仕事が入るようになったと語っている。1週間のうちで収録後に開放感を覚え、収録日が近づくにつれて憂鬱になったと語っており、「日曜日の夜（収録は月曜日の午前10時）は胃が痛くて眠れないくらいだった」という。

吹き替えではデヴィッド・ドゥカヴニーやビリー・ブランクス、ルーク・ペリー、トニー・レオン、グレッグ・ジャーマンなどを担当している。過去にはダニエル・クレイグやアンディ・ラウも担当していた。

ディズニー映画『ターザン』のターザン役を担当する予定だったが、オーディションでターザン役に決まったのは金城武だった。テレビ東京のプロデューサーによると、その悔しさが抜けない所にテレビ東京から金城の吹き替えや関連番組のナレーションのオファーが相次いだことから、現場入りした際に苦笑しながら金城との因縁話を話していたという。なお、小杉はその後の続編などで金城に代わりターザンを担当している。

『007シリーズ』のダニエル・クレイグ演じるジェームズ・ボンドの吹き替えはオーディション無しで抜擢されたものであり、『007 カジノ・ロワイヤル』と『007 慰めの報酬』の2作で声を当てた。また、『レイヤー・ケーキ』などでもクレイグを担当したことはあるが、一部の演じた作品の吹き替えのオーディションで落ちた。

『ONE PIECE』では、敵役である魚人海賊のアーロン役を担当。小杉はTVシリーズのアフレコでアーロンに声をあてていた時、重度の二日酔いに悩まされながら演じていたという。このエピソードは、2018年12月23日に開催された『ジャンプフェスタ2019』のスーパーステージにて披露されている。その場面は、ウソップとアーロンがゴサの町で戦闘するシーンだったとのこと。また、小杉はテレビスペシャル『エピソードオブナミ』で12年ぶりにアーロンを演じることについて、「またナミとの出会いから、今回アーロンを演じることができるので、本当に幸せだと思っています」と語っている。ファンに対しては、「アーロンとナミの原点を知ってもらって、これからも『ONE PIECE』を愛して頂きたいと思います」と呼び掛けている。

出演 
太字はメインキャラクター。

テレビアニメ

劇場アニメ

OVA

ゲーム 
 テニスの王子様シリーズ（榊太郎）

ドラマCD 
 穢翼のユースティア（ゲオルグ・ド・ノーヴァス・ハドリアヌスIII）
 蒼い空のネオスフィア ドラマCD（スツーカ）
 青春鉄道シリーズ （ナレーション）
 暁のアマネカと蒼い巨神 ドラマCD（スツーカ）
 アニーのアトリエ 〜セラ島の錬金術士〜（ギルベルト・ハネス）
 アニメ店長 ドラマCD（高橋豊）
 あまつき ドラマCD（空五倍子）
 あらしのよるに（ギロ）
 アルカナ・ファミリアシリーズ（ダンテ）
 イースI 〜失われし古代王国〜（ダレス）
 イースII 〜天空の失楽園〜（ダレス）
 Weiß kreuz シリーズ（ペルシャ）
 Weiß kreuz Dramatic Image Album
 Weiß kreuz Dramatic Collection I The Holy Children
 Weiß kreuz Dramatic Collection II ENDLESS RAIN（マリーゴールド）
 Weiß kreuz Wish A Dream collection II A four-leaf Clover
 Weiß kreuz Wish A Dream collection IV FIRST MISSION
 Weiß kreuz Glühen II Theater Of Pain
 クラッシャーズ Knight&Ranシリーズ（キング）
 ヴァンパイアハンター外伝〜宿命の旅人ドノヴァン〜（ドノヴァン・バイン）
 Wish DRAMA ALBUM（黒耀）
 CDドラマ 英雄伝説IV 朱紅い雫（マドラム）
 エリーのアトリエ 〜ザールブルグの錬金術士2〜 第1巻（エンデルク・ヤード）
 オジサマ専科 Vol.3 Restore the Bistro〜お嬢様奮闘記〜（進藤圭介）
 ドラマCDカオス レギオン（ヴィクトール・ドラクロワ）
 輝夜姫 ドラマCD（高力士）
 蟹工船 ドラマCD（浅川）
 KIYOSHO シリーズ（清水袈裟次郎）
 きらきら馨る（えんま様）
 月刊男前図鑑 ワルい男編 白盤（インテリヤクザ）
 GetBackers-奪還屋- 永遠の絆を奪り還せ!編1〜Beast Howling〜（白紋）
 ドラマCD COMBINATION（佐々木圭司）
 熱血!声優物語 叫んでやるぜ!（川辺五郎）
 三国志LOVERS ドラマCD1 蜀編（関羽）
 ドラマCD シノビライフ 1・2（藤原宗久）
 集英社カセットコミックシリーズ 魁!!男塾 天挑五輪大武會編（首天童子）
 純血+彼氏（男爵）※第4巻ドラマCD付き特装版
 辛奇音劇シリーズ「木原浩勝の怪鬼宴〜録音スタジオの怪〜」（吉田直樹）
 神力アイドル ミヤビノシスターズ（江戸川啓司）
 ドラマCD switch（成田秋宗）
 スターオーシャン5 -Integrity and Faithlessness-（レスリア軍高官）
 ストリートファイターZERO2外伝 さくら・もっとも危ない女子高生（池山）
 セイント・ビーストOthers ドラマCD（ジョエル）
 絶対可憐チルドレン ドラマCD（桐壺帝三）
 戦国IXA ドラマCD -絆- 其ノ弐（武田信玄）
 超幕末少年世紀タカマル ちゃんぽん王国国立ちゃんぽん学園大学芸会! 国をあげての大騒ぎ!でござる（煌ズガイ）
 TWIN SIGNAL（アトランダム）
 テニスの王子様シリーズ
 ラジオCD テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ
 勝者のセオリー、DESERT ROSE（榊太郎）
 蛇ガラ/「バンダナ」、「いい夢見ろよ」（小杉十郎太）
 天外魔境 風雲カブキ伝 オリジナル・サウンドトラック（劇中歌［魔王ガープ］）
 覇王大系リューナイト シリーズ（イズミ）
 覇王大系リューナイト CDシネマ「ティア・ダナーンの闘い」
 アースティア密着24時 世界まるごとリューナイト
 続・アースティア密着24時 世界まるごとリューナイトテレビ
 呪われたアデュー! リュー使い最大の危機!!
 覇王大系リューナイト外伝 聖騎士の約束（ナギト）
 覇王大系リューナイト CDシネマ「カイオリスへの旅立ち」
 beatmania IIDX spin-off drama ROOTS26S[suite] Vol.1（神崎弦士）
 ドラマCD ひぐらしのなく頃に（小此木）
 ファイアーエムブレム 黎明編/紫嵐編（オグマ）
 ドラマCDシリーズ ふしぎ工房症候群〜ドラマCD版〜「一緒に死んでくれますか?」（父さん）
 コミックCDブック ふしぎ遊戯（軫宿）
 FALCOM SPECIAL BOX'97 [DISC1] CDドラマ 英雄伝説III VS ブランディッシュ+VT（ディー）
 Fate/Zero ドラマCD（ナレーション）
 ホフディラン キミのカオ（ディラン）
 魔神英雄伝ワタル2 メモリアルCD「星界山ロケハン物語」（ナレーター）
 魔神英雄伝ワタル3 CDシネマ（ナレーター、レポーター）
 魔神英雄伝ワタル4 CDシネマ2「小さな恋の海火子」（イサリビ）
 マリーのアトリエ 〜ザールブルグの錬金術士〜 シリーズ（ルーウェン）
 マリーのアトリエ ドラマCD
 マリーのアトリエ【ザールブルグの錬金術士】
 マリーのアトリエvol.2【運命の日〜蛍の光歌えるの〜】
 CDドラマDUO 女神異聞録ペルソナ（神取鷹久）
 鎧伝サムライトルーパー シリーズ
 ドラマCD 鎧伝サムライトルーパー 月（幻魔将 螺呪羅）
 鎧伝サムライトルーパー BEST FRIENDS
 アニメイトカセットコレクション 鎧伝サムライトルーパー 鬼哭-永遠の戦い-（幻魔将 螺呪羅）
 WILD ADAPTER（真田）

BLCD 
 青の軌跡シリーズ5〜ペルソナノングラータ〜（イサク・ファティサーリ大佐）
 彩おとこ（五道志信）
 彩おとこ〜兄弟篇〜（五道志信）
 愛とバクダン シリーズ（深見の兄）
 アナリストの憂鬱シリーズ（椿本崇）
 アフター5はKISSの雨1・2（柿生事業部長）
 YEBISUセレブリティーズ（大城崇）
 王子さまLV1（アックス・ナタブーム）
 お金がないっシリーズ（狩納北）
 北の漁場（秋山祐二）
 銀行員シリーズ（椿本崇）
 金のひまわり（白石弘毅） 
 グレイ・ゾーン（片岡亜久利） 
 黒羽と鵙目（黒羽斉彬）
 獣たちの…妄執。（西條千春）
 高慢な天使と紳士な野蛮人（大門） 
 ごはんを食べよう シリーズ（玖珂乙彦）
 最凶の恋人（千住柾鷹） 
 しあわせにできるシリーズ（徳永映）
 幸せのLEVEL  シリーズ（鷹倉戒）
 しのぶこころは（夕月）
 純情ロマンチカ（宇佐見冬彦）
 BE×BOY CD COLLECTION 疵 スキャンダル（司馬彰典）
 好きなものは好きだからしょうがない!! シリーズ（相沢教授）
 スキャンダルシリーズ（道前寺尚）
 専属で愛して（榛原智孝）
 空に響くは竜の歌声（ラウシャン）
 タイムリミット（葛西周太郎） 
 ツーリング・エクスプレス シリーズ（ディーン・リーガル）
 月と茉莉花 シリーズ（楊大牙）
 罪 シリーズ（穂高櫂）
 有罪
 原罪
 贖罪
 ドロシーの指輪（緒方邑） 
 殴る白衣の天使（五十嵐義忠）
 ベリーベリーはぴねす!（中律高） 
 僕達のFanタジィ（"'狼男・伊達正吾""） 
 僕のセクシャルハラスメント（本間一則）
 ミス・キャスト シリーズ（安藤岩男）
 誘惑のデカメロン〜千と一夜の愛に溺れて〜（高遠祐馬）
 ロマンティスト・テイスト（木槻孝平）

カセットブック 
 アニメイトカセットコレクション 機動戦艦ナデシコ 「ナデシコ対ゲキ・ガンガー対宇宙人」……って、オイ!?（国分寺博士、ゴート）
 アニメイトカセットコレクション 機動戦艦ナデシコ 2 ナデシコ・ばらえてい（仮題）（ゴート・ホーリー）

吹き替え

担当俳優

映画 
 愛のエチュード（ジャン・ド・ササール）
 アウト・オブ・タイム（ジュノー〈アドウェール・アキノエ＝アグバエ〉）※テレビ東京版
 アナコンダ（ダニー・リッチ〈アイス・キューブ〉）※ソフト版
 あなたに逢いたい（チャーリー・ダンラップ〈ジョシュ・チャールズ〉）
 嵐の中で輝いて（アンドリュー・ベリンガー）※テレビ東京版
 アルティメット・サイクロン（ボー・ギナー〈ジョン・トラボルタ〉）
 アルマゲドン（A・J・フロスト〈ベン・アフレック〉）※フジテレビ版
 暗黒街（フィリッポ（ピッポ）・マルグラーディ〈ピエルフランチェスコ・ファヴィーノ〉）
 アンフォゲタブル（デヴィッド・クレイン〈レイ・リオッタ〉）
 1492 コロンブス（ピンソン〈チェッキー・カリョ〉）※ビデオ版
 イン・アメリカ/三つの小さな願いごと（マテオ〈ジャイモン・フンスー〉）
 インソムニア（ハップ・エクハート〈マーティン・ドノヴァン〉）※テレビ東京版
 インフェルノ（マーク・エリオット〈リー・マクロスキー〉）※テレビ東京版（BD収録）
 ヴァーチャル・シャドー 幻影特攻（C・S・クー〈チャン・シウチョン〉）
 ウォーターダンス（ジョエル・ガルシア〈エリック・ストルツ〉）
 es［エス］（シュタインホフ〈クリスチャン・ベルケル〉）※ソフト版
 俺たちダンクシューター（エド・モニックス〈ウディ・ハレルソン〉）
 カジュアリティーズ（クレイマー中尉〈ホルト・マッキャラニー〉）※フジテレビ版
 かちこみ!ドラゴン・タイガー・ゲート（ドラゴン・ウォン〈ドニー・イェン〉）
 玻璃の城（ラファエル〈レオン・ライ〉）
 完全犯罪（ホイット・ターナー）
 キス★キス★バン★バン（ジミー〈ポール・ベタニー〉）
 キャットウーマン（トム・ローン刑事〈ベンジャミン・ブラット〉）※ソフト版
 キラートマト/赤いトマトソースの伝説（イゴール）
 キリング・ミー・ソフトリー（アダム〈ジョセフ・ファインズ〉）※ソフト版
 金玉満堂/決戦!炎の料理人（ルン・クワンボウ〈チウ・マンチェク〉）
 クールマネー（ボビー〈ジェームズ・マースターズ〉）
 グラマー・エンジェル危機一発（ラウディ）※テレビ東京版
 クロノス（デ・ラ・グァルディア）
 グロリア（ケヴィン〈ジェレミー・ノーサム〉）
 ゲット スマート（エージェント23〈ドウェイン・ジョンソン〉）※テレビ朝日版
 恋の闇 愛の光（エリアス・フィン〈ヒュー・グラント〉）
 SURVIVOR/野獣地帯（マイク・クリアリー〈ロブ・ロウ〉）
 ザ・ヴァイキング　魔王復活（バレク〈ポール・ヨハンセン〉）
 ザ・フーリガン（ジョン）
 ザ・フェイス（アレック）
 JFK（アル・オーサー〈ゲイリー・グラッブス〉）※テレビ朝日版
 ジェフリー!（ダリアス）
 死角都市・香港（ビル〈ユン・ピョウ〉）
 地獄のデビル・トラック（ビル〈エミリオ・エステベス〉）※テレビ東京版（ブルーレイ収録）
 シャーロック・ホームズVSモンスター（シャーロック・ホームズ〈ベン・サイダー〉）
 シャーロック・ホームズ バスカヴィル家の獣犬（ドクター・ワトスン〈イアン・ハート〉）
 ショーシャンクの空に（ボグス・ダイアモンド〈マーク・ロルストン〉）※TBS版
 スーパーノヴァ（ニック〈ジェームズ・スペイダー〉）
 酔拳2（ツァン〈フェリックス・ウォン〉）※フジテレビ版
 スクリームシリーズ（コットン〈リーヴ・シュレイバー〉）
 スクリーム2
 スクリーム3
 スター・ウォーズ エピソード5/帝国の逆襲（ボバ・フェット）※テレビ朝日版
 スピード・レーサー（レーサーX〈マシュー・フォックス〉）
 スポーン（テリー・フィッツジェラルド〈D・B・スウィーニー〉）
 セッション9（マイク）
 008皇帝ミッション（チャウ・シンチー）
 ダイアリー 第3章 アンナの戯れ（カルロ）
 第27囚人戦車隊（バウアー）
 ダウンタウン・シャドー（ジャッカル〈金城武〉）※テレビ東京版
 TAXI NY（ジェシー〈ヘンリー・シモンズ〉）※フジテレビ版
 007シリーズ
 女王陛下の007（ジェームズ・ボンド〈ジョージ・レーゼンビー〉）※ソフト版
 007 リビング・デイライツ（カムラン・シャー〈アート・マリック〉）※テレビ朝日版
 ダンス オブ テロリスト（オーガスティン・レハス〈ハビエル・バルデム〉）
 小さな目撃者（ブルーノ・デッカー〈コーリイ・ジョンソン〉）
 チャーリーと14人のキッズ（ブルース〈ケヴィン・ニーロン〉）
 2dogs/エルキュールとシャーロック（ヴィンセント〈クリストファー・ランバート〉）
 ディープシャーク（ジミー・ワグナー）
 ディープ・ブルー（カーター・ブレイク〈トーマス・ジェーン〉）※日本テレビ版
 デンジャラス・ビューティー（エリック・マシューズ〈ベンジャミン・ブラット〉）※ソフト版
 トゥームレイダー2（テリー・シェリダン〈ジェラルド・バトラー〉）※ソフト版
 トゥルー・ロマンス（コーディ・ニコルソン〈トム・サイズモア〉）※ソフト版
 トランスポーター2（ジャンニ・チェリニ〈アレッサンドロ・ガスマン〉）※ソフト版
 トレマーズ3（デザート・ジャック・ソーヤー〈ショーン・クリスチャン〉）
 トロン（ケヴィン・フリン / クルー〈ジェフ・ブリッジス〉）※ソフト版
 ナバロンの嵐（バーンズビー中佐〈ハリソン・フォード〉）※ソフト版
 ニューヨークの恋人（J.J.カムデン〈ブラッドリー・ウィットフォード〉）※ソフト版
 パーシー・ジャクソンとオリンポスの神々（ポセイドン〈ケヴィン・マクキッド〉）
 バーティカル・リミット（マルコム・ベンチ〈ベン・メンデルソーン〉）※ソフト版
 ハードラック・恐怖の殺人病棟（ヘンドリックス〈ジェームズ・レマー〉）
 バイオハザードII アポカリプス（ペイトン・ウェルズ〈ラズ・アドティ〉）※フジテレビ版
 バトル・オブ・パシフィック（ウィンストン〈マリオ・ヴァン・ピーブルズ〉）
 バトル・ライダー（ライダー〈ドルフ・ラングレン〉）
 パニック・イン・スタジアム（ポール〈ブロック・ピーターズ〉）※テレビ朝日版
 ハムナプトラ3 呪われた皇帝の秘宝（ミン・グオ将軍〈ラッセル・ウォン〉）※フジテレビ版
 パリより愛をこめて（チャーリー・ワックス捜査官〈ジョン・トラボルタ〉）
 ハルク（ブルース・バナー / ハルク〈エリック・バナ〉）
 美女&野獣（ルドルフ伯爵〈レット・ガイルズ〉）
 ビッグ・リボウスキ（ドニー〈スティーヴ・ブシェミ〉）※旧盤DVD・ビデオ版
 ファーゴ（カール・ショウォルター〈スティーヴ・ブシェミ〉）※ソフト版
 ファイヤードラゴン/火雲伝奇（六王）
 プランケット&マクレーン（ウィル・プランケット〈ロバート・カーライル〉）
 ブレード/刀（チュタオ）
 ブレイクアウェイ（ジミー・スカルゼッティ〈エリック・ロバーツ〉）
 プロヴァンスの贈りもの（マックス・スキナー〈ラッセル・クロウ〉）※機内版
 ベオウルフ（ベオウルフ〈ジェラルド・バトラー〉）
 ホーカス ポーカス（警官〈マイケル・マグレイディ〉）
 マーズ・アタック!（ドナルド・ケスラー教授〈ピアース・ブロスナン〉）※テレビ東京版
 マルコヴィッチの穴（チャーリー〈チャーリー・シーン〉）
 マングラー（ジョン・ハントン〈テッド・レヴィン〉）
 ミシェル・ヴァイヨン（ミシェル・ヴァイヨン〈サガモア・ステヴナン〉）
 Mr.ゴールデン・ボール/ 史上最低の盗作ウォーズ（ロナルド・シュヴァリエ〈ジェマイン・クレメント〉）
 ミッション:インポッシブル（イーサン・ハント〈トム・クルーズ〉）※フジテレビ版
 燃えよドラゴン（リー〈ブルース・リー〉）※TBS版WOWOW追加収録部分
 モンキーキング 西遊記（ニコラス・オートン〈トーマス・ギブソン〉）
 ユージュアル・サスペクツ（トッド・ホックニー〈ケヴィン・ポラック〉）※ソフト版
 歓びを歌にのせて（ダニエル〈ミカエル・ニクヴィスト〉）
 ライラ フレンチKISSをあなたと（ルネ）
 ラストダンス（ジョン・ヘイズ〈ピーター・ギャラガー〉）
 ランド・オブ・ザ・ロスト（フロスト〈C・トーマス・ハウエル〉）
 ローラーボール（サンジェイ〈ナヴィーン・アンドリュース〉）※ソフト版
 ロミオ・マスト・ダイ（カイ〈ラッセル・ウォン〉）※テレビ朝日版
 ワイルド・バレット（ジョーイ・ガゼル〈ポール・ウォーカー〉）

ドラマ 
 iCarly（TVプロヂューサー）
 ER緊急救命室
 シーズン5（グラハム・ベイカー〈カール・ランブリー〉）
 シーズン7・8・10（リチャード・ロックハート〈マーク・バレー〉）
 インディ・ジョーンズ/若き日の大冒険（ホセ・ゴンザレス）
 うわさの刑事 テキーラとボネッティ（サム・スペイド〈オリバー・ダロ〉）
 エイリアス（ジム・レノックス〈イーサン・ホーク〉）
 グレイズ・アナトミー 恋の解剖学（プレストン・バーク〈イザイア・ワシントン〉）
 コンバット!「ノーカット新吹替版」（ケーリ上等兵役〈ピエール・ジャルベール〉）
 ザ・シークレット・ハンター（ミッキー・コストマイヤー〈初代〉〈キース・ザラバッカ〉）
 三国志（孫権仲謀）※NHK-BS2版
 シークレット・エージェントマン（モンク〈コスタス・マンディロア〉）
 シティーハンター in Seoul（イ・ジンピョ〈キム・サンジュン〉）
 SCORPION/スコーピオン シーズン4 #18（ピート）
 スタートレック:ディープ・スペース・ナイン シーズン2 #4（ヴェラード〈ジョン・グローヴァー〉）
 ストライクバック:極秘ミッション（オリヴァー・シンクレア〈ラシャン・ストーン〉）
 チャームド 〜魔女3姉妹〜 ファイナル・シーズン（ドゥメイン）
 朱蒙 -チュモン- Prince of the Legend（チュモン〈ソン・イルグク〉）※第36話以降。
 超音速ヒーロー ザ・フラッシュ（フィリップ・モーゼス〈ブライアン・クランストン〉）※日本テレビ版
 デスパレートな妻たち（ベン、ブラッドリー）
 トップモデル諜報員 カバー・アップ（マック・ハーパー〈ジョン・エリック・ヘクサム〉）
 ニンフ/妖精たちの誘惑（エーリク〈イルッカ・ヴィッリ〉）
 バーン・ノーティス 元スパイの逆襲（マックス〈グラント・ショウ〉、チャンドラー）
 ハイテク武装車バイパー/新バイパー（ジョー・アスター〈マイケル・ペイトン〉）
 反逆のヒーローレネゲイド（レノ・レインズ / ビンス・ブラック〈ロレンツォ・ラマス〉）
 フリッパー シーズン1 #11（ホイッテカー）
 ミディアム5 霊能者アリソン・デュボア（マイケル・ギルピン）
 ミディアム7 最終章（ベニート・ベレス）
 名探偵モンク2 #12（ブラッド・テリー）
 名探偵モンク7（ハニガン〈ディラン・ベイカー〉）
 UFC登竜門 ジ・アルティメット・ファイター ミドル級ウォーズ（リッチ・フランクリン）
 ライ・トゥ・ミー 嘘は真実を語る（バーンズ〈マックス・マーティーニ〉）
 レスキュー・ミー NYの英雄たち（トミー・ギャビン〈デニス・リアリー〉）

アニメ 
 アイス・エイジ（カール）
 インヴェイジョンUSA（ケール・ウーシャ）
 シンデレラII
 スティーブン・スピルバーグのトゥーンシルバニア（ディック）
 ターザン（ターザン）
 ターザン&ジェーン（ターザン）
 トランスフォーマー アニメイテッド（マスターディザスター）
 ドンキーコング（キングクルール）
 ヘラクレス（レイディアム）

特撮

CMナレーション 
 アクセラ マリア 君たちが生まれた理由
 セブン-イレブン
 民主党『生活維新。』
 ショップジャパン『ビリーズブートキャンプ』（ビリー・ブランクス）
 資生堂「uno」
 Schick「クアトロ4」
 カプコン ファイナルファイト
 カプコン ロックマンシリーズ
 ロックマン4 新たなる野望!!
 ロックマンX2
 グラムス QUOVADIS 2〜惑星強襲オヴァン・レイ〜
 コナミ THE BASEBALL 2003 バトルボールパーク宣言 パーフェクトプレープロ野球
 バンダイ 
 機動戦士Ζガンダム前編 Ζの鼓動
 機動戦士Ζガンダム後編 宇宙を駆ける
 ファミコンソフト 機動戦士Ζガンダム・ホットスクランブル
 マーベラスインタラクティブ 探偵 神宮寺三郎 白い影の少女
 丸大 ジャンパーソンソーセージ
 メディアクエスト フルカウルミニ四駆スーパーファクトリー
 宝くじ 年末ジャンボ/年末ジャンボミニ（2013年）
 ポケモンXD 闇の旋風ダーク・ルギア
 かっぱ寿司 かっぱの改新
 興和 Q&P KOWA コンドロイザー
 日産自動車 ジューク

ラジオ 
 オー!NARUTOニッポン（2005年1月パーソナリティ）
 ALL TIME HITS（J-WAVE）
 クリック&デッド NETWAYスイーパーズ（岬康之）
 絶対可憐放送局（アニメイトTV：2008年 - 2009年）
 テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ（2007年5月パーソナリティ）
 店長候補生 超電波HYPER WAVE!（『A&G 超RADIO SHOW〜アニスパ!〜』内の録音番組、2004年 - 2007年）
 ナノカとスツーカのラジオトリスティア（『石田彰・岸祐二の五番街で逢いましょう』の番組内番組で、川澄綾子と担当）
 HOTELエンタテインメント（文化放送 2001年 - 2002年）
 小杉十郎太・野中藍 酒とバラの日々（文化放送：2007年 - 2008年、超!A&G+：2007年 - 2008年）
 小杉十郎太・野中藍 酒とバラの日々〜SEASONS（超!A&G+：2009年 - 2010年）
 ファミリア・バール（アニメイトTV：2012年8月17日 - 10月12日、第2シーズンパーソナリティ）

ラジオドラマ 
 G-SAVIOUR（アブナー・セイバー）
 宇宙英雄物語（劉紅竜）
 悪霊狩り〜ゴースト・ハント（林興徐）
 星界の断章『併呑』（アブリアル・ネイ＝ラムサール・バルケー王）
 マジンカイザー傳（ラオール・ウルフ）
 賭博黙示録カイジ（遠藤勇次）

音楽CD 
 アルカナ・ファミリア -La storia della Arcana Famiglia-キャラクターソングアルバム『La Festa La Vita!』
 「Resolution」

ライブCD 
 CD版 けんじゅうトークライブ おれたちは悪くない
 CD版 けんじゅうトークライブ おれたちは悪くない2

朗読CD 
 天照大神 天岩戸にお隠れになる

朗読・オーディオブック 
 銀河英雄伝説 外伝 ユリアンのイゼルローン日記（カスパー・リンツ）

顔出し 
 The Best Moment of Your Life〜極上の時間〜（第3話、第4話）
 フジヤマ☆スタア（#19）
 つながるセブン（J:COM、2011年7月）

ナレーション 
 ANA 搭乗案内VTRナレーション
 エディオン(エイデン、デオデオ) 家電ドクターT編
 天才探偵ミタライ〜難解事件ファイル「傘を折る女」〜 ナレーション
 日立 世界・ふしぎ発見!
 ウンナン世界征服宣言

コラム 
 ちゃらんぽちゃんぽん（ボイスニュータイプ）

その他コンテンツ 
 富士急ハイランド GUNDAM THE RIDE（ヘンケン・ベッケナー少佐の声）
 こどもにんぎょう劇場「海底二万里」・「続海底二万里」（悪役トリオのボス）
 美の巨人たち（声の出演）
 舞台 少年陰陽師 現代編・遠の眠りのみな目覚め（黒悪霊）
音楽ユニット
 「シュ・ビ・ドゥ B.A.B.E.L.」桐壺帝三&柏木朧 starring 小杉十郎太&浅野真澄（絶対可憐チルドレン ドラマCD EPS.1st〜和気藹々! 愛と平和が地球を救う!〜収録）

音楽活動 
2006年夏、40代の最後に本格的な音楽活動を開始。

「声優・小杉十郎太」ではなく「シンガー・小杉十郎太」として、オリジナル曲メインのLive『J's Music Action』やCD・DVDのリリースなど、精力的に活動している。

 J's Music Action
 2006年7月5日 小杉十郎太ライブ in 南青山MANDALA
 2006年8月4日 J's Music Aciton the 1st in 渋谷duo music exchange
 2006年11月4日 J's Music Aciton the 2nd in 原宿Blue Jay Way（2Stage）
 2007年2月3日 J's Music Aciton the 3rd in 南青山MANDALA（2Stage）
 2007年4月29日 J's Music Aciton the 4th in 横浜BLITZ
 2007年8月16日 J's Music Action the 5th in 渋谷duo music exchange
 2007年12月14日 J's Music Action the 6th in 渋谷duo music exchange
 2007年12月15日 J's Member Meeting vol.1 in 渋谷duo music exchange
 2008年3月14日 J's Member Meeting -Spring Special 2008- in 乃木坂メゾンブランシュ
 2008年9月28日 J's Music Aciton the 7th in 南青山MANDALA（2Stage）
 2008年12月24日 小杉十郎太クリスマスディナーショー 2008 in 乃木坂メゾンブランシュ
 2009年2月13日 J's Member Meeting vol.3 in 乃木坂メゾンブランシュ
 2009年3月22日 小杉十郎太Live in 名古屋 in ライブギャラリー元（2Stage）
 2009年6月18日 J's Music Actionシリーズ「小杉十郎太Live in MANDALA」in 南青山MANDALA
 2009年8月29日 J's Music Action the 8th in 南青山MANDALA（2Stage）
 2010年3月13日 小杉十郎太 アコースティックライブ in 南青山MANDALA（2Stage）
 2010年7月17日 J’s Member Meeting2010 in 下北沢 Com Cafe 音倉（2Stage）
 2010年12月19日 J’s Member Meeting 〜Birthday & chiristmas〜 in 下北沢 Com Cafe 音倉（2Stage）

 オリジナルアルバム・DVD
 2006年11月30日 LiveDVD「J's Music Action the 1st」
 2007年5月3日 1st Album「Honesty -再び素直になる時-」
 2007年7月20日 Live Album「J's Music Action the 4th in YOKOHAMA」
 2008年2月1日 LiveDVD「J's Music Action in YOKOHAMA Special」