近畿自動車道（きんきじどうしゃどう）は、大阪府吹田市から松原市へ至る高速道路（高速自動車国道）。略称は近畿道（きんきどう）。

高速道路ナンバリングによる路線番号は、阪和自動車道（松原IC - 和歌山JCT間）とともに「E26」が割り振られている。

法律上の正式な路線名としての「近畿自動車道」については後述する。

概要 
中国自動車道および大阪府道2号大阪中央環状線（側道）と併せて大阪市の郊外を環状に結び、大阪外環道を構成する。北側（名神高速道路・中国自動車道）と南側（西名阪自動車道・阪和自動車道）を直接結ぶ。近畿道の開通前は奈良・南大阪・和歌山方面から名神・中国道方面へ抜けるのに阪神高速道路1号環状線（大阪都心）の経由が必要だった。

最高速度は吹田インターチェンジ (IC) から茨木本線料金所跡の間が60 km/h、それ以外の区間は80 km/hである。

西日本高速道路（NEXCO西日本）による道路名としての近畿自動車道は、高速自動車国道の近畿自動車道 天理吹田線に指定された区間のうち、一般に吹田ジャンクション (JCT) - 松原IC間（中国自動車道・名神高速道路から阪和自動車道まで）の高速道路を指し、近畿自動車道 伊勢線や名古屋神戸線、敦賀線など別の法定路線名に指定された近畿自動車道の区間については、別の道路名で区別される。

路線名・道路名 

法律上の正式な路線名としての近畿自動車道は、以下の各路線の総称である。

国土開発幹線自動車道の予定路線の近畿自動車道は、以下のとおりとされている。

高速自動車国道の路線の近畿自動車道は、以下のとおりとされている。

これらについて、営業中・事業中の道路名に区分すると以下のようになる。

以下では、NEXCO西日本が営業する道路名としての近畿自動車道（吹田 - 松原間）について詳述する。

インターチェンジなど 
 施設名欄の背景色が■の部分は廃止された施設である。
 府道2号大阪中央環状線とすべてのICで接続しているため路線名からは除外している。
 略字は、ICはインターチェンジ、JCTはジャンクション、PAはパーキングエリア、TBは本線料金所をそれぞれ示す。
 全区間大阪府内に所在。

歴史 
 1970年（昭和45年）3月1日 : 吹田IC - 門真IC開通。ただし当時は大阪万博に間に合わせるために、現・上り線（吹田IC方面）に相当する部分のみを先行して完成させたため、少なくとも万博開催期間中は時間帯による一方通行規制がとられていた。
 1972年（昭和47年）12月: 吹田IC - 門真IC4車線化完成。
 1976年（昭和51年）3月22日 : 門真IC - 東大阪北IC開通。
 1983年（昭和58年）12月7日 : 大東鶴見ICおよび東大阪北IC - 東大阪JCT開通。
 1987年（昭和62年）3月3日 : 東大阪JCT - 八尾IC開通。
 1988年（昭和63年）3月17日 : 東大阪南ICおよび八尾IC - 松原IC開通し、全線開通。同時に西名阪自動車道と接続。またそれまで松原ICとしていた地点を松原JCTと改める。
 1994年（平成6年） : 吹田JCT改築に伴い、名神高速道路と中国自動車道に直接接続。（それまでは一旦、吹田ICまたは中国吹田ICで流出入という形をとる必要があった。）また同時に茨木本線料金所が廃止される。
 1995年（平成7年）4月4日 :  東大阪PA（下り線のみ・松原IC方面）供用開始。
 2005年（平成17年）10月1日 : 日本道路公団の民営化に伴い西日本高速道路が道路管理者になる。
 2010年（平成22年）3月20日 : 門真JCTで第二京阪道路と接続し、門真JCT - 大東鶴見ICが4車線から6車線に拡幅。
 2014年（平成26年）
 3月23日 : 守口JCTで阪神高速12号守口線と接続（12号守口線から近畿道松原JCT方面への連結路を除く）。
 3月29日 : 八尾PA（上り線のみ・吹田IC方面）供用開始。
 7月30日 : 守口JCTの阪神高速12号守口線から近畿自動車道松原JCT方面への連結路が開通。
 2015年（平成27年）3月29日 : 松原JCTの近畿自動車道⇔阪神高速14号松原線連絡路が開通。

路線状況

車線・最高速度 

 東京外環自動車道と同様、道路照明灯は全区間に設置されている。

サービスエリア・パーキングエリア 
休憩施設は上り線の八尾パーキングエリア (PA) と下り線の東大阪PAの2か所設置されており、東大阪PAはコンビニエンスストアのセブン-イレブン(元ミニストップ)が営業中。上り線の八尾PAはトイレのみとなっている。ガソリンスタンドやレストランの設置されたサービスエリア・パーキングエリアはない。

道路管理者 
 西日本高速道路 関西支社 
 吹田管理事務所 : 吹田JCT - 長原IC
 南大阪高速道路事務所 : 長原IC - 松原JCT

ハイウェイラジオ 
 近畿茨木（吹田JCT - 摂津北IC）
 東大阪（門真JCT - 東大阪JCT）
 八尾（東大阪北IC - 八尾料金所）

料金 
かつては均一制であったが、2017年（平成29年）6月3日、ETC利用を基本とする対距離制に変更された。非ETC車は、単純支払方式のままで利用可能な最長区間に対する料金となり、同じ区間・車種でも方向によって料金が異なる場合がある。事業許可上は区間料金制とされており、既存の対距離制区間（名神・中国道など）とは利用距離を通算しないで別に料金を算定する。

料金水準は大都市近郊区間と同等であるが、非ETC車の負担増などを考慮し、激変緩和措置として下限・上限料金が設定されている。
 2019年（令和元年）10月1日改定
 軽自動車等 : 下限250円 - 上限640円
 普通車 : 下限270円 - 上限760円
 中型車 : 下限280円 - 上限800円
 大型車 : 下限340円 - 上限1,150円
 特大車 : 下限460円 - 上限1,800円

同時に料金体系が変更された西名阪道および阪和道（岸和田和泉IC以北）と連続して通行する場合、松原JCTを境にそれぞれの道路の料金を合算する。ただし、近畿道と阪和道を連続して通行するETC車に限り、合算後の料金に対して上限額が設定される。

なお、松原JCTの隣にある長原ICや阪和自動車道の松原ICで乗り降りし、松原JCTを利用する場合（西名阪自動車道と相互利用する場合も含む。）は、長原IC - 松原JCT間または松原JCT - 松原IC間の末端区間の料金は請求されない。これは、近畿自動車道及び阪和自動車道が松原JCTを境に均一制の料金制度を採用しているためである。料金制度上は松原JCTが起点である。但し、長原IC - 松原IC間のみを利用する場合は特定料金（普通車220円）がかかる。また阪神高速14号松原線と相互利用する場合も長原IC - 松原JCT間または松原JCT - 松原IC間の末端区間の特定料金が請求される。(長原IC - 松原JCT間は普通車190円、松原JCT - 松原IC間は普通車220円)

車種間料金比率も見直され、均一制であったときは普通車と中型車が同額に設定されていたが、既存の対距離制区間と同じく普通車より中型車を高く設定するようになった。これについても激変緩和措置があり、本則は普通車 1 に対し中型車 1.2 のところ、2022年3月までは中型車 1.07 としている。

ETC割引

時間帯割引 
大都市近郊区間扱いのため、2014年4月1日以降は深夜割引のみとなっている。均一制であったときは、料金を徴収する料金所1ヵ所の通過時刻のみで判定していたが、2017年6月3日以降は、入口発券方式の道路と同様に入口と出口の2ヵ所の通過時刻で以って判定する方式に変更され、フリーフローアンテナの通過時刻も判定に用いる。

大阪都心流入割引 
2017年6月3日開始。阪神高速1号環状線の出入口と第二京阪道路、阪神高速13号東大阪線（中野出入口 - 第二阪奈接続部）、西名阪道および南阪奈道路（南阪奈有料道路を含む）の指定出入口との間を相互に通行する場合、守口JCT・阪神高速12号守口線経由、東大阪JCT・阪神高速13号東大阪線経由、松原JCT・阪神高速14号松原線経由のいずれを選択しても、最安料金となる経路の料金と同額になるよう、本道路および阪神高速の料金を割り引く。
 道路事業者ごとの内訳まで同額になるとは限らない。
 ETC2.0に限り、第二京阪を通過する場合（京滋バイパス・新名神 - 第二京阪 - 近畿道）も割引対象になる。従来型ETCおよびETC2.0とも、巨椋池本線料金所を通過する場合は割引対象外。

交通量 
24時間交通量（台） 道路交通センサス

（出典：「道路交通情勢調査票 平成17年度」（大阪府ホームページ）「平成22年度道路交通センサス」・「平成27年度全国道路・街路交通情勢調査」（国土交通省ホームページ）より一部データを抜粋して作成）

 令和2年度に実施予定だった交通量調査は、新型コロナウイルスの影響で延期された。

2002年度 日平均交通量（2003年度日本道路公団年報より）
 総交通量 : 13万8033台（前年度比97.5%）
 料金収入
 年間 : 226億2906万7000円(95.8%)
 日平均 : 6199万7000円

地理

通過する自治体 
 大阪府
 吹田市 - 茨木市 - 摂津市 - 守口市 - 門真市 - 大阪市鶴見区 - 門真市 - 大阪市鶴見区 - 大東市 - 大阪市鶴見区 - 東大阪市 - 八尾市 - 東大阪市 - 八尾市 - 大阪市平野区 - 八尾市 - 大阪市平野区 - 松原市

接続する高速道路 
  名神高速道路 （吹田IC/JCTで接続）
  中国自動車道 （吹田IC/JCTで直結）
  阪神高速12号守口線 （守口JCTで接続）
  第二京阪道路 （門真JCTで接続）
  阪神高速2号淀川左岸線（門真JCTで接続:事業中）
  阪神高速13号東大阪線（東大阪JCTで接続）
  西名阪自動車道（松原JCTで接続）
  阪神高速道路14号松原線（松原JCTで接続）
  阪和自動車道（松原JCTで直結）