セイウチ科（セイウチか、学名：）は、哺乳綱食肉目イヌ型亜目クマ下目鰭脚類の1科。海棲の小動物を捕食する海棲肉食動物の1タクソン（分類群）である。

新生代新第三紀中新世前期の北太平洋沿岸地域（日本列島周辺地域とアメリカ合衆国西海岸南部周辺地域のいずれか）に出現し、中新世のうちに北太平洋で多様性を遂げたが、鮮新世に入ると衰退を始め、更新世にはわずか2属しか確認できなくなり、そして現世では、セイウチ（学名：）の1属1種2亜種（異説では3亜種）が命脈を保つばかりで、その1属も絶滅危急種になっている。

分類 

属などの化石産出年代については、特に言及しない限り  を出典としている。属の記述は化石産出年代の早い順。産出年代が同じものの中ではアルファベット順。

鰭脚類の下位分類として アシカ上科を設け、その下位にアシカ科（学名：）とセイウチ科を置く考え方もあるが、鰭脚類全体を上科相当とみなしてアザラシ上科に含める考え方もある。「系統分類」節で示した Boessenecker et Churchill, 2013 の系統図がそうであるように、異説もある。

セイウチ科で現存する系統はセイウチ属のみである。

セイウチ科の直下の分類は、長い牙を具えているかいないかで二分することができ、長い牙を発達させたグループには「新セイウチ類」を意味するネオドベヌス類（学名：Neodobenia）の名が与えられている。長い牙を発達させる以前の古い形のセイウチ類（イマゴタリア属など）をここでは「古代セイウチ類」と仮称するが、学名は与えられていない。亜科も設けられていない。「新セイウチ類」ことネオドベヌス類の下位分類としては、上顎にも下顎にも長い牙を具えているデュシグナトゥス亜科（学名：Dusignathinae）と、上顎にだけ長い牙を具えている属とその近縁属とで構成されるセイウチ亜科（学名：Odobeninae）がある。

下位分類（2020年代）
 familia   –セイウチ科
 †genus   
 プロネオテリウム属。先ネオテリウム、前ネオテリウム［ prō +  ］。化石産出年代 20.43 to 15.97 Ma（前期中新世後半バーディガリアン）。目下のところ最も古い年代（約2043万年前）から化石を産出している属である。化石産出地は、米国（オレゴン州）。
 †genus  
 ナノドベヌス属。矮小なオドベヌス（矮小なセイウチ）［ nānō +  ］。化石産出年代 15.97 to 7.246 Ma（中期中新世前半ランギアン – 晩期中新世前半トートニアン）。セイウチ科の進化史上、最も小さな属。化石産出地は、メキシコ（バハ・カリフォルニア）。
 †genus  
 ネオテリウム属。新たな獣（新たな哺乳類）［ neō + -thērium ］。化石産出年代 15.97 to 11.608 Ma（中期中新世前半ランギアン – 後半サーラバリアン）。化石産出地は、メキシコ（バハ・カリフォルニア）、米国（カリフォルニア州）、日本（鳥取県）。
 †genus  
 ペラギアルクトス属。外洋の熊［ pelagī + arctos ］。化石産出年代 15.97 to 13.65 Ma（中期中新世前半ランギアン – 後半サーラバリアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）。
 †genus  
 プロトタリア属。初期オタリア、あるいは、初期アシカ［ proto- +  ］。化石産出年代 15.97 to 13.65 Ma（中期中新世前半ランギアン – 後半サーラバリアン）。進化系統上、基部系統の中にあって最も基部に近いか基部そのものと考えられている（『系統分類』を参照のこと）。化石産出地は、日本。
 †genus  
 カムチャタルクトス属（カンチャタルクトス属）。カムチャツカ熊［ Kamtschatka〈Kamchatka〉+ arctos ］。化石産出年代 15.97 to 11.608 Ma（中期中新世前半ランギアン – 後半サーラバリアン）。化石産出地は、ロシア（カムチャツカ半島）。
 †genus  
 アルカエオドベヌス属（アーケオドベヌス属）。始まりのオドベヌス（始まりのセイウチ）、古代のオドベヌス（古代のセイウチ）［ archaeo- +  ］。化石産出年代 11.608 to 7.246 Ma（晩期中新世前半トートニアン）。化石産出地は、日本（北海道）。
 †genus  
 イマゴタリア属。祖先形（祖先イメージ）オタリア［ imāgō +  ］。化石産出年代 11.608 to 10.3 Ma（晩期中新世前半トートニアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）、日本（福島県喜多方市）。
 †genus  
 ポントリス属。化石産出年代 11.608 to 7.246 Ma（晩期中新世前半トートニアン）。セイウチ科の進化史上で突出して巨大な属であった。化石産出地は、米国（カリフォルニア州、オレゴン州）。
 †genus  
 プセウドタリア属（シードタリア属）。偽オタリア（オタリアもどき）、あるいは、偽アシカ（アシカもどき）［ pseudo- +  ］。化石産出年代 11.608 to 7.246 Ma（晩期中新世前半トートニアン）。化石産出地は、日本（北海道）。
 †genus  
 ティタノタリア属（タイタノタリア属）。ティーターン（巨人、巨大）オタリア、あるいは、ティーターン・アシカ［ Titan +  ］。化石の産出年代と産出地については情報未確認。
 cladus     –ネオドベヌス類 †genus  
 ゴムポタリア属（ゴムフォタリア属、ゴンフォタリア属）。楔/爪のオタリア、あるいは、楔/爪のアシカ［ gomphō +  ］。化石産出年代 7.246 to 5.332 Ma（晩期中新世後半メッシニアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）。
 †subfamilia Dusignathinae   –デュシグナトゥス亜科 †genus  
 デュシグナトゥス属。悪夢/怪物/悪霊の顎を具える者［ dusī + -gnathous ］。化石産出年代 7.246 to 2.588 Ma（晩期中新世後半メッシニアン – 鮮新世後期ピアセンジアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）。
 subfamilia Odobeninae    –セイウチ亜科 †genus  
 オントケトゥス属（オントケタス属）。鯨なる者［ onto- + cētus ］。化石産出年代 10.3 to 0.012 Ma（晩期中新世前半トートニアン – 第四紀後期更新世）。化石産出地は、米国（フロリダ州、ジョージア州、サウスカロライナ州）、ベルギー、イギリス、ニュージーランド、メキシコ。
 †genus  
 アイウークス属（アイヴークス属）。aiviq（アイヴィック；イヌピアック語でセイウチのこと）なる者［ ipk: aiviq（セイウチ）+ la: -us ］［ wikt:en:Aivukus ］。化石産出年代 7.246 to 5.332 Ma（晩期中新世後半メッシニアン）。化石産出地は、メキシコ（バハ・カリフォルニア〈〉）。
 †genus  
 プリオペディア属。鮮新世においてペディオン（解剖学用語：一面しか持たない非対称三斜晶系）を具える者［ Pliocene + pedia ］。化石産出年代 5.332 to 3.6 Ma（鮮新世ザンクリアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）。
 †genus   (cf. species)
 プロトドベヌス属。初期オドベヌス（初期セイウチ）［ proto- +  ］。化石産出年代 5.332 to 3.6 Ma（鮮新世ザンクリアン）。化石産出地は、日本。
 †genus  
 ワレニクトゥス属（ヴァレニクトゥス属、ヴァレニクタス属）。化石産出年代 3.6 to 2.588 Ma（鮮新世ピアセンジアン）。化石産出地は、米国（カリフォルニア州）。
 genus''  
 セイウチ属（オドベヌス属）。walrus (cf.'' wikt:en:). 牙を有し、歩く者［ Odobenus ＜ odonto- + benus ］。化石産出年代 1.806 to 0.000 Ma（約180.6万年前 – 現世、第四紀更新世カラブリアン – 完新世メガラヤン）。唯一の現生（絶滅危急種）。化石産出地は、カナダ、米国（アラスカ州、カリフォルニア州、メイン州、ミシガン州、ニューハンプシャー州、ノースカロライナ州、サウスカロライナ州、バージニア州）、グリーンランド、ロシア、日本、メキシコ、北大西洋、オランダ、ドイツ、ベルギー、イギリス。現生棲息域は、ベーリング海峡周辺、北極海周辺（グリーンランドおよびバフィン湾周辺、スヴァールバル諸島およびバレンツ海周辺、セヴェルナヤ・ゼムリャ諸島周辺）。

系統分類 
系統分類について、2013年に発表されたロバート・W・ブーセネッカー (Robert W. Boessenecker) とモーガン・チャーチル (Morgan Churchill) の論文に基づけば以下のとおりである。

シノニム 
 （セイウチ科）のシノニムには以下のものがある。
   – 現在のマナティー科。