『ファイアーエムブレム 聖戦の系譜』（ファイアーエムブレム せいせんのけいふ）は、ファイアーエムブレムシリーズの4作目に当たる作品で、1996年5月14日に任天堂よりスーパーファミコン用ソフトとして発売された。また、バーチャルコンソールでも2007年1月30日よりWii向けに、2013年4月27日よりWii U向けに、2016年8月27日よりNewニンテンドー3DS向けに配信されているが、2022年8月31日にてニンテンドーeショップの残高の追加が出来なくなった。また、2021年5月26日よりNintendo Switch Onlineにて配信開始。

概要 
シリーズ第4作目にして世界観を完全に一新し、シリーズの新たな境地を見せた意欲作。「聖戦」と呼ばれる戦争によって平和がもたらされたという伝説の残るユグドラル大陸が物語の舞台。前作『ファイアーエムブレム 紋章の謎』と同じ二部構成だが、自国の平和や他国への侵攻を望むさまざまな国家（宗教組織を含む）が密接に関わり合い、国同士の間で起こる戦争が物語の中心となっている。悲劇的な展開も特徴で、開発者は本作の製作における趣旨について、この作品の主人公であるシグルドや、その親友であるキュアンやエルトシャン、妹のエスリン、シグルドの仲間であるマーニャなどの、フィールドの侵入不可エリア（自軍は入ることができない場所）で起きる、一方的な虐殺を通して、「戦争の悲惨さを伝えること」を挙げている。

また、ファイアーエムブレムやマムクートなど、前作の舞台にあったキーファクターはほとんど登場しない。炎の紋章は、話の根幹に関わる公爵家の家紋としてのみ設定され、本作全体に及ぶ題名との関連性は前作に比べ薄まっている。

ゲームシステムも前作から大きな変更がされており、スキルシステムや三すくみに騎乗ユニットの再移動など、後のシリーズにも受け継がれているシステムも多い。一方、広大なマップの中の各地を転々とする戦闘マップや、プレイヤーの操るユニットの少数精鋭の構成、代替わりによる能力の継承、乱数の仕様、恋愛システム、武器ごとの熟練度など、本作ならではの要素も多く含まれている。

主要な登場人物や伝説のアイテムの名前の多くは、北欧神話・ケルト神話をはじめとする各地の伝承に由来している。ただし神話そのものをベースにしているのではなく、神話から得たイメージの影響を受けているのだと加賀は述べている。また、マップ上においては十数人で戦っている印象を受けるが、開発陣によるとそれなりの勢力に見合った兵力同士が戦っているとのこと。序章にキュアンが援軍として登場する際も数百の兵を従えており、フィンも大勢いるレンスターの騎士の1人に過ぎないという。

ストーリー 

 前史
 グラン歴440年、ガレという男が海を渡った地で古代竜族の一人ロプトウスの生き血を飲んだ。彼は暗黒神ロプトウスを崇拝するロプト教団を作り、447年にはそれまでユグドラル大陸を治めていたグラン共和国を滅ぼし、翌年にはロプト帝国が成立する。それからは虐殺や子供の生贄など暴虐の限りが尽くされた。
 535年にロプト帝国の皇族である聖騎士マイラが反乱を起こしたものの、失敗し追放される。611年にも各地で自由解放軍が結成されたがそれも敗退を重ね、632年にはダーナ砦に僅かな生き残りが追い詰められる状況となっていった。そこへ一族の血がもたらした混乱を憂慮した竜族の王ナーガが11人の同胞と共に訪れ、生き血と力を封じ込めた武器を授ける（ダーナ砦の奇跡）。これにより十二聖戦士が誕生し、648年にはロプト帝国が倒されグランベル七公国と周辺五王国が建国された。
 それから数十年は平和な時代が続いたものの次第に人々は驕り高ぶっていき、ロプト帝国・ロプト教団の末裔は激しい迫害に晒されることとなる。

シグルド編 
 序章 聖騎士誕生
 グラン歴757年、大陸の東にあるイード砂漠の友好都市ダーナがイザーク王国に攻め込まれ、住人が虐殺されたとの知らせがグランベル王国へ届いた。国王アズムールは老齢のため、その息子で光の魔法ナーガの継承者であるクルト王子が国中の諸侯を率いて遠征に出立する。グランベル王国に残ったのは僅かな兵力のみという状況に西方の同盟を結んでいたはずだったヴェルダン王国が突如同盟を無視して攻め込み、ユングヴィ公国を制圧した。ユングヴィ城の留守を守る公女エーディンがヴェルダン王国の第一王子ガンドルフに誘拐されたことを知ったシアルフィ公国の公子シグルドは、幼馴染の彼女を助けるために少ない兵力を承知の上で挙兵し、親友キュアンをはじめとする援軍に駆け付けた仲間とともにグランベル王国からヴェルダン王国の兵と戦うことになる。
 第一章 精霊の森の少女
 エーディン公女救出のため、シグルドはヴェルダン王国へ攻め込んだ。その途中、剣士アイラへの人質として幽閉されていたイザーク王国の王子シャナンを助けたシグルドは、敵国の王子ではあるものの彼が子供であることを理由にひそかに匿うことを決める。
 ガンドルフを撃破したシグルドは、その地で精霊の森の巫女ディアドラと運命的な出会いをする。「人と交われば世界に大いなる災いが訪れる」という宿命を背負う彼女を愛してしまったシグルドは、同じく彼を愛してしまったディアドラと結ばれる。
 第二章 アグストリアの動乱
 シグルド（ひいてはグランベル王国）によるヴェルダン王国制圧により、この二国に隣接するアグストリア諸公連合は混乱した。和平を重んじるアグストリアの盟主イムカ王は暗殺され、その長子シャガールはヴェルダン侵略をたくらむ。それを止めようとしたノディオン王国の国王エルトシャンは幽閉され、ノディオンは同じ連合内であるはずのハイライン王国から攻め込まれた。グランベル・ヴェルダン・アグストリア三国の国境にあるエバンス城の城主となったシグルドは、親友エルトシャンの危機を王妹ラケシスより知らされ、本国の許可を得たうえでラケシスの援軍として出陣する。
 エルトシャンを助けるためにアグストリアの大部分を制圧したシグルドだが、グランベル王国は彼が制圧した地域を属国のように扱っていた。それを追い込まれたシャガール王によって解放されたエルトシャン本人に叱責され、シグルドは「一年で出ていく、グランベルのアズムール王も承認している」と約束を交わす。
 第三章 獅子王エルトシャン
 グランベル本国とアグスティ返還交渉を続けるシグルドだが、本国からの拒否命令により半年ものあいだ膠着状態に陥っていた。シャガール王は王都アグスティ奪還のための兵を挙げ、シグルドはそれに対応するために出陣するが、駐留中に生まれた息子セリスのため妻ディアドラはアグスティ城に残る。
 グランベルからエッダ公クロードが訪れ、クルト王子が暗殺されシグルドの父バイロンに嫌疑が掛けられていることを告げる。クロードは真実を明らかにするためにこの地方にあるブラギの塔へ向かった。
 ディアドラは、セリスをシャナンへ託してシグルドに会うために出発する。途中、暗黒神の復活を目論むロプト教団の大司祭マンフロイが現れ、彼女の記憶を奪い誘拐する。
 それを知らないシグルドは、シャガール王の命令により出撃してきたエルトシャンと交戦する。それを撃破し（もしくはラケシスの説得により諫言するために戻ったエルトシャンを処刑され）たシグルドは、シャガールを殺す。親友の死に気落ちするシグルドに、ディアドラが行方不明になったことが知らされた。
 ブラギ神への祈りによりクロードはクルト王子暗殺・イザーク征服がフリージ公レプトールの陰謀によるものだと知るが、ブラギ神ですら黒幕を見通すことはできなかった。その事実をアズムール王に告げるためグランベルに戻ろうとしたクロードだが敵の動きの方が早く、グランベル王国はシグルドを反逆者と断定し捕らえるための大軍を送り込む。危ういところで、北方の中立国シレジアがシグルドに救いの手を差し伸べた。
 第四章 空に舞う
 シレジア王国に亡命し一年を過ごしたシグルド軍は、グランベルと密約を結んだ王弟二人が起こした内乱を鎮めるため、王妃ラーナに助力する。内乱平定後、グランベルのドズル公ランゴバルトがシグルド討伐のため向かってくるとの知らせを受け、シグルドは故国グランベルへ出陣することを決める。
 第五章 運命の扉
 グラン歴760年早春、ランゴバルト軍と相対したシグルドは逃亡中のバイロンと再会し、父の今際の際に聖剣ティルフィングを継承する。激しくなる戦いを予見したシグルドは、息子セリスをシャナンと側近オイフェに託してイザーク王国へ逃がす。シグルドの援軍に向かっていたレンスターの王子キュアンは妻エスリンとともに敵国トラキアのトラバント王に殺され、地槍ゲイボルグの継承者である娘アルテナは連れ去られる。（イードの虐殺）
 レプトールを倒したシグルドは、王国内で中立を保っていたヴェルトマー公アルヴィスの「シグルドへの疑いは晴れた」との言葉を信じ、グランベルの王都バーハラへ向かった。
 バーハラの戦い（バーハラの悲劇）
 バーハラでシグルドを迎えたのは、クルト王子の忘れ形見を妻に迎えたアルヴィスだった。彼はシグルドに「王女ディアドラの夫として反逆者シグルドを討つ」と告げ、攻撃を仕掛ける。最愛の妻ディアドラとの再会も束の間、シグルドはアルヴィスの炎魔法ファラフレイムによって死を迎えた。シグルド軍もグランベル軍の総攻撃により、僅かな生存者を除いて殲滅される。
 その後、シグルドに味方したシレジア・レンスターの両王国を滅ぼし大陸を統一したアルヴィスは、グランベル帝国初代皇帝として即位する。当初はアルヴィスの理想である差別のない世界を目指して善政が敷かれていたものの、彼の息子ユリウスが暗黒神ロプトウスとして覚醒してからは帝国の圧制が始まった。

セリス編 
 第六章 光をつぐもの
 バーハラの戦いから十七年後、シグルドの遺児セリスはイザークの隠れ里ティルナノグで匿われていた。彼を育てている軍師オイフェとイザークの王子シャナンが留守の隙に居場所が帝国に知られ、討伐軍が派遣される。セリスは解放軍の盟主として蜂起を決意し、イザークを支配するドズル家のダナン王に対してイザーク解放戦争を開始する。途中、セリスを支援するシレジアのレヴィン王が現れ、記憶喪失の少女ユリアを託す。次々と集まる仲間たちとともにセリスはイザークを解放した。
 第七章 砂漠を越えて / 第八章 トラキアの竜騎士
 レンスターの王子キュアンの遺児であるリーフは故国を取り戻すため挙兵したものの、その地方を治めるフリージ家のブルーム王の大軍に惨敗しレンスター城で孤立していた。従弟である彼の窮地を救うため、セリスはレンスターへ出陣する。
 雷魔法トールハンマーの継承者イシュタルに苦しめられながらもブルーム王を撃破したセリスたちは、マンスター城を攻めるトラキア軍に対峙することとなる。
 第九章 誰がために
 これまでの戦いはグランベル帝国に支配された国を解放するためのものだったが、帝国唯一の同盟者であるトラキア王国へはセリス軍から攻め込むことになった。帝国以外と戦争をすることに苦悩するセリスだが、レヴィンに叱責され戦う意思を固める。トラキアのハンニバル将軍は国王トラバントに休戦を進言するが、それは退けられ全面戦争が始まった。トラバントは後継者アリオーンに天槍グングニルを託し、セリス軍と戦い討ち取られる。アリオーンもセリス軍と戦うものの倒される間際に現れたユリウス皇子が彼を連れ去り、トラキア王国は解放軍に制圧される。
 第十章 光と闇と
 トラキアを出発した解放軍はグランベルを目指して進軍し、帝国の南にあるミレトス地方の自由都市群に到着した。彼等が解放した自由都市ペルルークに人知れず現れたマンフロイにより、ユリアがさらわれる。解放軍は容赦のない子供狩りで集められた子供たちを救うためにミレトス城へ急ぐ。ミレトスに現れた皇帝アルヴィスは集められた子供を解放するように命じるものの、皇子ユリウスがそれを止め、既に父には実権がないことを見せつける。ミレトスの子供たちはグランベルへ送られ、セリス軍はシグルドの故国であるシアルフィへと急ぐ。
 ユリウスによってシアルフィ城の守備を任されたアルヴィスは、シグルドの側近であったパルマーク司祭に聖剣ティルフィングを託し子供たちと共に城から逃がす。彼はマンフロイによって連れてこられた娘ユリアと再会し、記憶を取り戻した娘と心を通わせたのも束の間、ユリアはマンフロイによってヴェルトマー城へ連れ去られる。アルヴィスは解放軍との戦いの末、妻と娘の名を呼んで事切れた。
 終章 最後の聖戦
 イザークでの蜂起から一年余、解放軍の戦いに各地の住民は勇気づけられ、シレジアは解放されアグストリアの民も挙兵した。シアルフィ公国を解放したセリスは、グランベル本国にいる帝国の精鋭である各騎士団と戦うことになる。エッダ、ドズルと公国を次々と解放していくなかで、レヴィンは聖戦の隠された真実、聖戦士の力は古代竜族の血によるものだと語った。
 連れ去られた父の故国ヴェルトマー城でユリアは兄ユリウスと再会した。暗黒神ロプトウスの化身となり果てたユリウスは双子の妹ユリアを殺そうとするものの、マンフロイが暗黒魔法でユリアを操り、解放軍と戦い合わせるためにそれを止める。ヴェルトマー城にいたマンフロイを倒しユリアを洗脳から解き放つと、自分を取り戻したユリアは双子の兄と戦うことを決意する。ユリアはアルヴィスがヴェルトマーに隠したナーガの書を手に王都バーハラへ向かい、ユリウスを倒すことで彼に救いをもたらすのだった。
 こうしてロプトウスは倒された。レヴィンはシレジアに戻らず旅立ち、荒れ果てた国々を立て直すために聖戦士の血を引く者は国に戻り王となった。セリスも差別や支配のない豊かな世界の実現をめざし、後世に聖王と称えられる治世を敷く。

伝説の武器 
グラン歴632年、ダーナ砦に立て篭もっていた12人の戦士達に神（その正体は古代竜族）が降臨し、血の契約とともに与えた武器。その武器には竜の力が宿っているため絶大な威力を誇り、さらには装備している者の能力を底上げする効果を持つ（上がる能力は武器ごとに異なる）。この武器を使いこなす12人の戦士達はこれ以後、十二聖戦士とよばれ、ロプト帝国との戦いに大きく貢献した。

十二聖戦士は戦後、王国を建てる者、王国内の地方領主の地位に就く者などさまざまだが、共通することは、地位と武器を世襲により子孫代々に受け継がせていったことである。武器の継承者は例外なく聖痕を持っており、これが強く顕れた場合は継承者の証（便宜的に直系と呼ぶこととする）となる。聖痕を持たない者は十二聖戦士の子孫であっても武器を扱うことはできない。

ステータス画面で確認できる神々の系図と武器の名前が一致している「ロプトウス」「ナーガ」「フォルセティ」には「力だけではなく意思」も写されており、「使用者の意思に影響を与える」という裏設定があることが『遊びつくす本』の制作者インタビューで語られている。

伝説の武器の一覧は次のとおり。「継承者」の表記は作中においてユニットとしては登場しない人物、［ ］表記はユニットとして登場するが当該武器を使用する機会がない人物を意味する。なお、闇の魔法ロプトウスも伝説の武器の一種といえるため、ここに記すこととする。

 神聖魔法ナーガ
 継承家系：グランベル王国バーハラ王家
 継承者：聖者ヘイム→…→（アズムール）→（クルト）→［ディアドラ］→ユリア
 聖剣ティルフィング
 継承家系：グランベル王国シアルフィ家
 継承者：聖戦士バルド→…→バイロン→シグルド→セリス
 聖弓イチイバル
 継承家系：グランベル王国ユングヴィ家
 継承者：弓使いウル→…→（リング）→ブリギッド→ファバル
 聖斧スワンチカ
 継承家系：グランベル王国ドズル家
 継承者：斧戦士ネール→…→ランゴバルト→［ダナン］→ブリアン
 聖杖バルキリー
 継承家系：グランベル王国エッダ家
 継承者：大司祭ブラギ→…→クロード→クロードの子
 炎魔法ファラフレイム
 継承家系：グランベル王国ヴェルトマー家
 継承者：魔法戦士ファラ→…→（ヴィクトル）→アルヴィス→［サイアス］
 雷魔法トールハンマー
 継承家系：グランベル王国フリージ家
 継承者：魔法騎士トード→…→レプトール→ブルーム→イシュタル
 魔剣ミストルティン
 継承家系：アグストリア諸公連合ノディオン王家
 継承者：黒騎士ヘズル→…→エルトシャン→アレス
 本来はアグスティ王家が受け継いでいたが、ノディオン王家に嫁いだアグスティの王女に聖痕が現れたため、アグスティ王家に忠誠を誓う事を条件に魔剣ミストルティンはノディオン王家に受け継がれることとなった。
 神剣バルムンク
 継承家系：イザーク王国イザーク王家
 継承者：剣聖オード→…→（マナナン）→（マリクル）→シャナン
 天槍グングニル
 継承家系：トラキア王国トラキア王家
 継承者：竜騎士ダイン→…→トラバント→アリオーン
 地槍ゲイボルグ
 継承家系：マンスター地方レンスター王家
 継承者：槍騎士ノヴァ→…→キュアン→アルテナ
 天槍グングニルとは対になっている。この槍を受け継ぐ者は悲劇に見舞われるという言い伝えがある。
 風魔法フォルセティ
 継承家系：シレジア王国シレジア王家
 継承者：風使いセティ→…レヴィン→レヴィンの子(セティ)
 暗黒魔法ロプトウス
 継承家系：ロプト帝国
 継承者：大司教ガレ→…→ユリウス

ゲームシステム

戦闘マップの長大化 
ステージ数は全12面と少ないが、前作までと異なり屋内戦がなく、広大な1ステージのマップで何個もの敵軍隊と戦う章が多いため、1つのステージクリアまで30ターン以上かかるほど長くなった。自軍ユニットは全員が出撃できるが、出撃したくないキャラは本城内部で待機させておけば敵から攻撃は受けない。また、ステージの途中での通常のセーブが可能になった（ターンの始めのみ）。

勝利条件は前作までと同様「敵の拠点の制圧」である。最初からマップの全ては移動できず、1つの拠点を制圧すると、橋が掛かったり新たな道が出現するなど、行動できる範囲が広がる。同時に次の拠点から敵軍隊が出撃を開始するため、今度はその拠点へ向かう、というのが主な流れである。そのため、1つの拠点の制圧がこれまでのシリーズの1ステージに該当する。

スキルシステム 
「ちから」や「すばやさ」などの数値以外でキャラごとに設定された能力。クラスごとの「兵種スキル」とキャラクターごとの「個人スキル」とアイテム所持による「武器スキル」に分かれるが、子供に継承できるのは個人スキルのみである。前半キャラクターのうち、エーディン・クロード・ブリギッドは個人スキルを持たない。

 追撃について
 前作までは戦闘の際に相手より素早さが一定以上あれば再攻撃できていたのが、スキルシステムにより「追撃」のスキル（もしくはアイテム）に依存することとなった。しかし次回作「トラキア776」以降、追撃はスキルではなく戦闘システムの仕様に戻っている。
 必殺について
 本作の「必殺の一撃」は前作と違い、「必殺のスキル」「怒りのスキルを持ちHPが半分以下」「兄妹・姉弟や恋人同士の隣接」「一つの武器での撃破数を51以上（最大100）に上げる」のいずれかの条件を満たさないと発動しない。発動時の効果は前作までのダメージ3倍から攻撃力2倍に変更された。見切りのスキルを所持する相手には発動しない。

以下の表は、個人スキル所持者については『TREASURE』97～119頁を、名称と効果については『スーパーガイド』152頁を参考にしている。子世代のキャラクターについては母親から受け継ぐスキルのみが記載されている。

戦闘システム 
武器や魔法における3すくみによる強弱関係は本作から追加された。本作では武器については「剣は斧に強く、斧は槍に強く、槍は剣に強い」という関係にあり、また魔法については「炎は風に強く、風は雷に強く、雷は炎に強く、光と闇は炎と風と雷に強い」という関係にある。これは聖戦士の武器においても同様である。ただし、斧だけ非常に重くなっており、回避率が大きく下がってしまう。そこへ3すくみの影響が加味されるため、剣を相手にすると非常に不利になる。この傾向は終盤に向かうほど強くなる。
武器においてはバランスの問題こそあれ3種類の武器は重さと攻撃力のトレードオフであったのに対し、魔法はその代償が無い。武器は一般に斧が最も打撃力があり剣が最も打撃力が無いのに対し、魔法は炎・雷・風が全て同じ攻撃力であるため、炎は単純に一般に不利な魔法である。炎と風が戦った場合は相性の関係で炎の方が命中率がよくなるが、重さのせいで素早さが低くなるために様々な弊害（追撃などのスキルの発動や闘技場における先制攻撃など）を受ける。これは属性ごとに性格付けがされたといえるが、初めて追加されたシステムのため、うまく機能していなかった。なお、本作における強弱関係で変化するのは命中率で、与えるダメージには影響しない。属性の強いほうが命中率が20%上がり、弱いほうが20%下がる仕組みである。斧は攻撃力が高いが命中率が低く、また剣は軽く攻撃速度が少ししか低下しないため、最悪の場合命中率0%にまで下がる。これらの点は、次作『ファイアーエムブレム トラキア776』以降より少しずつ改善されている。

クラス 
味方ユニットのクラスについては仲間を、シリーズ共通の特性についてはファイアーエムブレム#ユニット・兵種を参照のこと。クラスはキャラクターごとに固定されている。前作まではクラスチェンジできるユニットが限られていたが、本作ではディアドラとダンサー以外の全ユニットが可能となった。シリーズの他作品と異なりクラスチェンジ可能レベルは20以上で、クラスチェンジ後にレベルは1に戻らない。ユニットの上限値はHP80・運30が共通で、その他の能力はクラスごとに上限値が固定されており（最大15～30）、成長率に優れていてもクラス上限値以上の数値にはならない。また、下級ユニットは上限値、武器レベルが上級ユニットより低く、これらの関係でクラスチェンジを控えても(従来のシリーズと異なり)メリットとなる点がなく、レベル20になり次第クラスチェンジする方がゲーム上有利となる。
本作においては武器レベルもクラスごとに固定となっており、クラスチェンジ以外で武器レベルが上がることはない。血統により武器レベルが高くなっているキャラクターもおり、直系ならば対応した武器レベルは必ず☆となる。傍系の場合はクラス固有の武器レベルに1段階プラスとなるが、Aが☆になることはない（ただし後述の結婚により「血が濃くなった場合」☆になる事もある）。ただし、もともと使用不可なクラスの場合、直系も傍系も使用不可のままで武器レベルは変化しない。下記のクラス説明は『TREASURE』31～32頁を要約したもの。

騎士：国に仕え、兵士の上位に位置する者。
 ジュニアロード：高貴な身分の出で、人々を導く才覚の持ち主。
 →ロードナイト：身心・実力ともに成長したジュニアロード。世界を動かす中心人物。
 アクスナイト：馬上で斧を操る騎士。下級の騎士職で、王家に仕える兵士。
 →グレートナイト：武勲を揚げたり、長年王家に使えることでアクスナイトから昇格した騎士。
 ソードアーマー：ソルジャーの中でも特に骨格のたくましい下級の騎士で、重装歩兵。
 →ジェネラル：武勲を立て将軍として登用された者。俊敏さには欠けるが数々の武器を使いこなす。
 プリンス・プリンセス：王家の子女。騎士団のリーダー的存在。
 →マスターナイト：武器に精通した高貴な身分の者。稀に実力で勝ち取る者もいる。
 アーチナイト：弓を武器として馬の乗る下級の騎士。機動力があり、馬上から矢を放ちつつの一点突破を得意とする。
 →ボウナイト：戦場の活躍などで昇格したアーチナイト。身分の高いものが名誉的なものとして最初からこの地位を得ることもある。
 ペガサスナイト：ペガサスライダーの上位職で、功績をたたえられるなどで昇格するペガサスを駆る騎士。
 →ファルコンナイト：大貴族であるなど、非常に高い身分の者。ごく稀に実力で成る騎士もいる。
 ランスナイト：槍を得意とする下級の騎士。全員が王家に所属しており、国のために力を振るう。
 →デュークナイト：ランスナイトが手柄を立て叙勲を受けるなどして与えられる名誉的な兵種。
 ソシアルナイト：剣と槍を馬上で巧みに使う騎士。
 トルバドール：馬上で杖を扱う騎士（補助的に剣も使用可能）。
 →パラディン：上位騎士。実力以外に身分で獲得する者もいる。男性騎士は槍に長け、女性は杖も使いこなす。
 ドラゴンナイト：ドラゴンライダーの上位職で、ドラゴンにまたがり戦う騎士。
 →ドラゴンマスター：相当の実力、もしくは高貴な家柄であるドラゴンに乗る騎士。
戦士：自らの戦い方に高い誇りを持ち、得意の武器を手に戦場で勇猛果敢に戦いを繰り広げる者たち。
 ソードファイター：剣をとって戦う者たちの総称。主に軍政が整っていない国に多く見られる。
 →フォーレスト：名声を得たソードファイター。フォーレストは前作の勇者に近いイメージ。
 →ソードマスター：剣を極めたソードファイター。優れた剣技を有する。
 フリーナイト：もとは王家に仕えていたような騎士が、傭兵になった者の呼び名。いわゆる浪人。剣技に長ける。
 →フォレストナイト：傭兵仲間からリーダーに値すると認められた者の呼称。
 ボウファイター：弓を手に戦場を駆ける戦士。主に軍政が整っていない国に多く見られる。
 →スナイパー：戦場での活躍によって名声を得た弓兵。仲間からは尊敬のまなざしで見られる。
 アクスファイター：主に軍政が整っていない国に多く見られる斧使い。
 →ウォーリア：身分関係なく実力を示し、その名を轟かせた斧使い。弓も使うことができる。
盗賊：身の軽さと器用さを活かし、敵から所持金を盗む者たち。
 シーフ：金品を盗むことを生業とする者。戦場で軍資金の調達も行う。
 →シーフファイター：戦いに長け、剣を手に戦場を駆けまわる盗賊。
踊り子：世界中を旅しながら人々の心を踊りで癒す戦場のオアシス。
 ダンサー：世界中を旅する踊り子。美しい容姿としなやかな体で体現する美の世界は人々の心を癒す。
魔道士：修道院などで訓練を積むことで、さまざまな魔導書や杖を操る魔導師。
 バード：魔法を操る吟遊詩人。光魔法も使いこなせる。
 シャーマン：主に軍政が整っていない国に見られる祈祷士。
 →セイジ：放浪を重ね、さまざまな知識を身に着けた賢者。闇以外の魔法と杖を使いこなせる。
 マージ／サンダーマージ／ウインドマージ：修道院や教会に所属し、その防衛にあたる僧兵。
→マージナイト：国家に所属し、魔法を使い戦う騎士。補助的に剣も扱える。
 →マージファイター：魔法を扱う傭兵に近いイメージ。補助的に剣も扱える。
 プリースト：庶民の保護や治癒魔法による病気回復などを行うブラギ教の聖職者。戦場では軍医を担う。
　→ハイプリースト：魔導書も巧みに操れるようになったプリーストの上級職。

恋愛について 
前述のとおり本作は前後半で主人公が交代する親子2代のストーリー構成であり、世代交代を印象付けるシステムとして「恋愛」のシステムが導入されている。一部を除いたキャラクターの異性同士のカップリングはプレイヤーに委ねられており、前半のシグルド編で成立したカップリング結果は、後半のセリス編で登場する子世代に影響を与える。なお、恋人同士では隣接戦闘時に確率で必殺を発動する支援攻撃と、恋人間で資金譲渡が可能な「あげる」コマンドが使用可能になる。

「恋愛」のシステムは、マップ中での会話イベントやターン終了時に隣接しているなどの条件により数値が蓄積され、一定値を超えると恋人となる形で表現されている。この数値の初期値や増加量（＝成立しやすさ）はそれぞれ異なっており、1回の会話イベントだけでカップリング成立するケースも存在する。数値はゲーム中で直接確認することはできず、城中施設の占い屋では「気になっている」「結ばれている」などのおおよその段階が表示される。なお、カップリングが可能なキャラクター間の数値は同時並行で計算されており、占い屋ではそのキャラクターでもっとも進行しているキャラクターとの進行段階だけが表示される。恋人が成立したあと2人が最初に本城に帰還したときに帰還イベントが発生する。

物語上で固定されたカップリングは、親世代のシグルドとディアドラ、キュアンとエスリンの2組のみ。唯一両世代にユニットとして登場するフィンは親世代のみカップリングが可能で、子世代のフィン・アルテナ・ハンニバルは恋愛に関する数値が計算されない。子世代のキャラクターは両親に応じた成長率とスキルを持ち、初期能力値と所持金もシグルド編終了時の両親の能力値と所持金によってある程度変動する。所持品は基本的に同性親の所持品（武器と杖は初登場時点で使えるものだけ）を引き継ぐ。ただし、神器だけは条件関係なしに引き継ぎ（その関係上、フォルセティとバルキリーが単に荷物を圧迫するだけのお邪魔アイテムになる事がある）、ブリギットの子とレンスター一家のみ所持品の引継ぎ先が異性子になる。また、子供のクラスの関係で斧と男親の槍だけは絶対に引き継げない。なお引き継げなかったアイテムはほぼ全て店で売られているか、敵が持っている。

親世代でカップリングが成立していない、あるいは両親のどちらかが死亡している場合は、子世代のキャラクターを代替したキャラクターが登場する。

なお、エンディングは親世代・子世代のカップリングに応じて、それぞれのキャラクターの行き先が異なるマルチエンディングとなっている。

擬似乱数 
本作において、あらゆる行動は擬似乱数を用いた確率で制御されており、同じセーブデータから始めた場合、リセットしても全く同じ操作をすれば全く同じ結果が現れるという特徴がある。一般のシミュレーションRPGで多用しがちな「勝てるまでリセット」という手段は利用できないものの、行動する順番を入れ替えることで不利な状況の回避も可能となる。

その他 
他の作品とは違い、装備品や所持金は個人単位で所有し（上限は50000G）、自由に仲間に渡すことができない（中古屋を介した売買は可能）。また、装備品が壊れた場合は修理屋で直すことになるため、装備できる武器のレベルは兵種、もしくは両親によって決まるというシステムと相まって、武器に恵まれない者は資金を稼ぎにくい。所持金不足を解消する方法として、前述した恋人同士（もしくはシーフ）が資金を渡す「あげる」コマンドが存在する。どちらも全額手渡しで金額の指定はできないため、必要な買い物や修理を事前に済ます、資金入手の機会を残しておくなどの工夫が必要となった。

なお、死亡者を蘇生させるバルキリーの杖も修理できるため、杖の修理資金の工面と使用者（継承者）の生存さえ確保できれば、何度でも生き返らせることが可能である（本城でのみ使用可能）。ユニットの復活手段が用意されている作品は、リメイク作品を除けば本作が最後である。

道具屋などの店はステージ上に散在しておらず、本城をはじめとする自軍の拠点でのみ、コマンド選択で使用できる。市販の安い武器やアイテムも入手可能個数が厳格に決められており、特に序盤は誰に買わせるかの選択がシビアになっている。闘技場の仕様も変化し、掛け金なしで参加できるうえに、HPが0になったとしても死亡することはなく、HP1を残して追い返されるようになった。また、闘技場で闘う相手の順番およびパラメータは決められており、全7人を撃破したキャラはその章の闘技場を利用できなくなる。

敗北条件として、「主人公死亡（HPが0になる）」に加え、「敵ユニットが本城に進入する（守備の味方ユニットがいる場合は倒される）」が追加された。

他の作品と違い、敵部隊のリーダーを倒さずに部下を全滅させると敵の本拠地まで増援を呼んでくる。このため、部下のみを全滅させることを繰り返せば、無尽蔵に経験値・資金（盗賊や盗賊の剣が必要だが）を稼ぐことが可能である。また、増援を呼びに戻る際に敵リーダーを囲んでおくと、増援を呼びにいく行為を優先するため、安全に回復や武器の修理、クラスチェンジなども可能である。時間さえかければ全員レベルを最大まで上げる、武器の星を全て最大にするなども可能である。

仲間 
以下この節における「血統」の太字は神器の継承者であることを意味する。クラスが二つ記載されている場合、下段はCC後のもの。スキルは頭文字（大盾のみ「盾」）で表記している。

シグルド軍 
太字のキャラはストーリーの進行上、死ぬことが無いキャラ。HPが0になると戦線を離脱する（ただし、イベント死亡はあり）。

NPC 
NPCとは、シグルド軍を「同盟」もしくは「中立」という立場から援護してくれるキャラのこと（自動行動）。

セリス軍 
太字はシグルド軍のユニットの生死に関係なく登場するキャラ。国籍はエンディングで向かう国を表示しているが、父親・恋人次第で変動する。

代理キャラクター 
母親の婚姻が成立しない（母親の恋人がいない、もしくは死亡）場合は、生まれるはずの子供の代理となるキャラが登場。聖戦士の血筋を持たないキャラが多いため、「平民キャラ」と呼ばれることが多い（EDの会話より）。そのほとんどは戦闘力や成長率やスキルが前半キャラを親に持つ子供に比べ劣るものの、能力アップの会話および地点待機イベントが豊富に用意されている。備考欄には子世代キャラクターとの相違点を記述する。

NPC

キャラクター 
担当声優は『ファイアーエムブレム ヒーローズ』『ファイアーエムブレム エンゲージ』での配役。

グランベル王国 
大陸のほぼ中央に位置する大国。権威と国力から、周辺諸国より一段上とみなされ、事実上の帝国として君臨している。

バーハラ王家 
グランベル王国を統率する王家。聖者ヘイムの血筋で、神聖魔法ナーガを継承。騎士団はセイジやフォーレストが中心のヴァイスリッター。
 アズムール
 グランベル国王。老齢のため息子クルトに執務を代行させていたが、彼の暗殺の報に落胆する。クルトとシギュンの娘ディアドラが現われたことを喜び、孫の彼女をアルヴィスに託して息を引き取る。晩年にアルヴィスの傀儡となったことが、各国への侵略や後の圧政、王朝交代の一因となった。
 クルト
 グランベル王子。生真面目な性格と溢れる才知により父王に代わって王国を統べていたが、イザーク遠征中にレプトールらの策略により暗殺される。ヴェルトマー公爵ヴィクトルの妻シギュンと密かに関係を持ったことと、公的に後継者を用意しておかなかったことが、結果として大陸に悲劇をもたらした。
 ディアドラ(Deirdre)
 声 - 井上喜久子
 クルトとシギュンの娘。ヘイム直系の聖痕を持ち、さらに皇族マイラの末裔であるシギュンから暗黒神ロプトの血統も受け継いでいる。
 第一章登場時17、8才。精霊の森に隠れ住んでいたが、マーファでシグルドと出会い互いに一目惚れをし結婚する。しかし戦時中であったため、結婚の事実は諸侯に知らされなかった。やがてセリスを産むが、自身はマンフロイに記憶を奪われ拉致される。その後、バーハラでシグルドに再会するものの引き離される。異父兄アルヴィスに娶られたのち、ユリウスとユリアを産んだ。
 バーハラの戦いから11年後（セリス蜂起から約6年前）、ロプトの血に目覚めたユリウスからユリアを逃がした後、息子の手にかかり死亡。死後はセリスを見守り、ユリアを介して彼に語りかける。
 ユリウス(Julius)
 声 - 櫻井孝宏
 アルヴィスとディアドラの息子で、皇太子。ダークプリンス。ユリアの双子の兄でセリスの異父弟。
 二代前から暗黒教団によって血統を選び抜いて生み出されたいわば闇のサラブレッド。生来は虫も殺せないほど優しい性格だったが、グラン暦771年ごろマンフロイによりもたらされたロプトウスの書を手にしたことで暗黒神に乗っ取られ、虐殺や子供狩りを平気で行う残忍な性格に変貌した。以降、精神的に幼児性を強く残したまま成人し、闇の皇子ともよばれるようになる。氷のような冷酷さと、人を惹き付ける魔性の魅力を持つ。闇魔法ロプトウスの唯一対抗できるナーガ継承者である母と妹の抹殺を企てるが、妹には逃げられる。
 また、豹変前からフリージ家のイシュタルと仲が良く、『トラキア776』では彼女の側近だったラインハルトに嫉妬する描写も見られる。
 ユリア(Julia)
 声 - 佐倉綾音
 ユリウスの双子の妹で、セリスの異父妹。ナーガ直系の聖痕を持つ。
 ユリウスに殺されかけた際に記憶を失い、レヴィンにより匿われて育てられる。成長後セリスと引き合わされ、素性を知らないまま互いに好意を抱く。一度マンフロイにさらわれ洗脳されるが、セリスの説得で自分を取り戻してからは最終的に自らの意思で血と運命に立ち向かう芯の強さを見せる。
 フィラート
 バーハラからアグストリアで転戦中のシグルドのもとに送られてきた使者。宮中の噂やアルヴィスの生い立ちについての情報を提供する。
 メング、ブレグ、メイベル
 ヴァイスリッターに属するファルコンナイトの三姉妹。イシュタルの配下で彼女を敬愛している。シリーズ伝統のトライアングルアタックをしかけてくる。三人ともセティ傍系の血筋。

シアルフィ家 
グランベル王国に従属する6公爵家の一つ。聖戦士バルドの血筋で、聖剣ティルフィングを継承。領地は王国南部で、ミレトス地方に隣接する。騎士団はグリューンリッター。

以下に挙げる他に登場する人物では、シグルドの妹エスリン、その娘アルテナ、息子リーフもバルドの血統を継いでいる。
 バイロン
 シグルド、エスリンの父。クルト王子から最も信頼を置かれていた名将だったが、政治的才覚には欠けていたと言われ、政敵であるレプトールから揶揄されていた。レプトール達の策略によりクルト暗殺の犯人に仕立て上げられる。瀕死の重傷を負いながら単身脱出してシグルドと再会、ティルフィングを息子に渡して絶命する。
 シグルド(Sigurd)
 声 - 森川智之
 前半部の主人公。シアルフィ公子。レンスター王子キュアン、アグストリアのノディオン領主エルトシャンとは士官学校の同級生であり、固い絆で結ばれている。直属の部下にノイッシュ、アレク、アーダンがいる。
 エーディン拉致から始まったユングヴィ奪還とヴェルダン遠征の後、精霊の森で出会ったディアドラと恋愛結婚し、彼女との間にセリスを授かる。親友エルトシャンの妹であるラケシスを助けるためにアグストリアに遠征後、駐留中に起こった反乱も平定する。だが、ランゴバルトらによってバイロンと共に反逆者の汚名を着せられ、シレジアに亡命したものの、そこでも王位継承をめぐる内乱に巻き込まれ、無実を証明しようと向かったバーハラにてアルヴィスに謀殺される。彼ら親子の潔白を信じている者も少なくない。
 冤罪から国を追われながら死ぬまで王家には全く反感を持たず、最後もアルヴィスの甘言に乗るなど武将としては素直すぎる節があるが、これは彼が「欠陥の多い主人公」として設定されているためである。しかし、孤軍で大陸の西半分を制圧し、離反者を出さなかった武勇と統率力は本物。
 セリス(Seliph)
 声 - 内田雄馬
 後半部の主人公。シグルドとディアドラの息子。年齢は2部開始時で18-19歳。父に似て、真摯で温厚な性格。ヘイムの血統も継いでいるため、グランベル王家の皇位継承権を持ち、セリス皇子、光の公子とも呼ばれる。
 シグルドの死後、イザークにて父の戦友レヴィンと、まだ子供だったために逃がされたオイフェとシャナンによって育てられる。ティルナノグ城に隠れていたが、オイフェとシャナンの留守中に発見されたため、自ら撃って出る。ガネーシャ城制圧後、レヴィンの導きで出会ったユリアと出会い惹かれ合うが、後に彼女とは兄妹であることを知ることになる。 当初は未熟さも目立つが、生い立ちから父と違いグランベルに剣を向けることにためらいがなく、生きるために必要な戦いを割り切れる強みがある。
 クラスチェンジすると騎馬に乗るが、全キャラクターで唯一「降りる」コマンドで歩兵・騎兵を切り替えることが可能である。
 シリーズ中最も悲劇的な運命を辿った主人公という評価を下した雑誌の記述もある。
 オイフェ
 名軍師と呼ばれたスサール卿の孫にあたり、バルドの血統を汲んでいる。前後編通じて登場するが、シグルド編では序章開始時点で14歳と幼いため、戦闘には参加せず軍師として帯同している。
 バーハラの悲劇の直前、シグルドにセリスを託されてシャナンと共にイザークに落ち延びる。セリス挙兵時点ではデルムッド・レスターと共に大陸各地を回っていたが、帰国時に戦闘開始を知りそのまま合流する。
 ノイッシュ
 シアルフィ家に仕える騎士。シリーズ恒例の「赤緑騎士」の赤。後述のアレクやアーダン同様、グリューンリッターの一員かは不明だが、序章から3人ともシグルドに従軍し、各地を転戦する。生真面目な性格で、忠義に厚い。アレクとは正反対の性格だが仲が良く、親友であり良きライバルでもある。
 アレク
 シアルフィ家に仕える騎士。軽い性格のお調子者で女好きだが、忠誠心は厚い。シリーズ恒例の「赤緑騎士」の緑。
 アーダン(Arden)
 声 - 大川透
 シアルフィ家に仕える重騎士。アレクに「固い、強い、おそい」と評されたが、その守備力をシグルドに買われ、城の守備を任される。性格は少し抜けているものの、忠義に厚く、職務にも忠実で頼りになる。本人は、周囲の「おそい」という評価や出撃の出番が少ないことにやや不満を感じている。意外と涙もろい一面もある。
 パルマーク
 かつてシアルフィ家に仕えた司祭。ビショップ。アルヴィスに聖剣ティルフィングを託され、セリスに届けるが、アルヴィスの意向から、その名は出さなかった。

ヴェルトマー家 
グランベル王国6公爵家の一つ。魔法戦士ファラの血筋で、炎魔法ファラフレイムを継承。騎士団はバロンやファイアマージが中心のロートリッター。シリーズタイトルの「ファイアーエムブレム」を継ぐ家系である。領地は北東部で、イード砂漠に面した地域にある。

以下に挙げる他に登場する人物では、アルヴィスの息子ユリウス、娘ユリア、アゼルの子供（恋人がいる場合）、ヴェルトマー家の貴族ヒルダ、その息子イシュトー、娘イシュタル、十二魔将ズィーベンもファラの血統を継いでいる。その他、アルヴィスの前当主ヴィクトルにはアルヴィス以外の子供の存在が示唆されている。また、『トラキア776』に登場するアルヴィスの息子サイアスにもファラの聖痕が現れている。
 ヴィクトル
 ヴェルトマー家前当主。アルヴィスの父。宮廷内でも有名なほど女癖が悪かったという。ただし、正妻シギュンのことは本気で愛しており、20年ほど前、妻と王子クルトの不義を苦に、両名を呪う遺書を遺して自殺した。
 『ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 TREASURE』には、領主としても聖戦士としても凡庸で、それゆえか猜疑心が強く、シギュンの不義を恐れて軟禁したばかりか、不安を紛らわすために複数の女性と関係を持ったと記されている。しかしいずれにしても、自分で自分の首を絞めたことは間違いない。自殺の動機自体も私事で、当時10歳にもならぬ嫡子を残しての短絡的かつ無責任なもので、しかも仮にも主筋の嫡男であるクルトにまで呪う言葉をかけており、君臣の礼儀に対する自覚すら欠いている。ディアドラ誕生及びロプト教団の暗躍の遠因を作った元凶でもあり、本作で最も愚かで罪深い人物といえる。
 アルヴィス(Arvis)
 声 - 速水奨
 ヴェルトマー家当主で、王国の近衛軍指揮官。
 母シギュンは、暗黒神ロプトウスを復活させる危険のある呪われた皇族マイラの血を引く女性だった。父ヴィクトルは、妻とクルトの不倫関係を苦に自殺し（本人もほかの女性と浮気していたにもかかわらず）、アルヴィスは若くして当主を継承した。
 呪われた血の素性を暗黒教団に知られたアルヴィスは、マンフロイに唆されてクルトの娘で異父妹でもあるディアドラと結婚し、自分が国を統べる際に暗黒教団との共存を図ることを約束する。その後、国王を傀儡としシグルドを利用して大陸の西半分を併合、共謀していたレプトールやランゴバルトを手を下さず消すことに成功する。さらに用済みのシグルドを反逆者として謀殺し、敵対するシレジアとレンスター両王国を滅亡させて大陸の大半を統一。国民の圧倒的な支持によってグランベル帝国初代皇帝となる。だが、約束通りに暗黒教団との共存を図ったことが、時を置かず自らもマンフロイの傀儡になる結果を招いた。
 彼によってロプトウスの力に目覚めた息子ユリウスに妻のディアドラを殺され、表向きには皇帝の立場を保ったまま実権を奪われ、シアルフィに左遷される。ようやく自分の愚行に気づいた彼は、娘のユリアにディアドラの形見のサークレットを託した後、全ての罪滅ぼしとして、シグルドの子であるセリス率いる解放軍に討たれることを決意する。
 マンフロイが影で糸を引いていたとはいえ、結果としてロプトウスを復活させ、世界を混乱の極みに陥れた張本人であり、自らの体を流れる忌まわしき血に死の間際まで翻弄され続けた。ディアドラが異父妹だということを本人は知らない。
 また、ディアドラと出会う10年以上も前に、側近の女性で伯爵令嬢であるアイーダとの間に私生児となるサイアスを儲けているが、彼女とは正式な夫婦関係にはならなかった。
 アゼル(Azel)
 声 - 石田彰
 アルヴィスの異母弟。レックスとは親友で、ティルテュとは幼馴染。
 ヴェルトマー家の者がアルヴィスによって追放され臣下に落とされるなか、シギュンの下女で心優しくアルヴィスに尽くしたアゼルの母親への恩により、アルヴィスは彼を母親と共に追放せず、家族のように育てた。兄に対しては親愛と同時に、恐怖にも似た感情を持つ。
 ユングヴィのエーディンに憧れており、彼女の危機にシアルフィに駆けつけた際、シグルドの人格に感銘を受け、そのままシグルド軍に参加。兄を裏切りシグルドに最後まで付き従い、バーハラの悲劇後の生死は不明。
 アイーダ
 アルヴィスの腹心の女性。アルヴィスに代わってヴェルトマー城をレプトール軍と共に死守していたが、機を見てシグルド軍に協力してレプトールを裏切り葬り去った後、シグルドをバーハラへ招待した。
 『聖戦の系譜』本編では語られないが、アルヴィスとの間に既に子供（サイアス）を授かっている（『トラキア776』に登場）。その後サイアスの命を狙うマンフロイによって殺害された模様。父は同じく「トラキア776」に登場するコーエン伯。
 ヴァハ
 アルヴィスの腹心。マージファイター。漁夫の利を狙うアルヴィスの命令でフィノーラを守備する。
 リデール
 アルヴィスの腹心。パラディン。ラドス城を脱走した子供たちをヒルダの命令で嫌々追撃する。
 フェリペ
 アルヴィスの腹心。ナーガの書についての情報をセリスに提供する。

フリージ家 
グランベル王国6公爵家の一つ。魔法騎士トードの血筋で、雷魔法トールハンマーを継承。騎士団はバロンが中心のゲルプリッター。セリス編時代は旧レンスターを中心とする北トラキア王国の領主となっている。領地は北西部でバーハラからは西方。

以下に挙げる他に登場する人物では、ティルテュの妹エスニャ、その息子アミッド、娘リンダ、十二魔将ゼクスもトードの血統を継いでいる。
 レプトール
 フリージ家当主で、王国の宰相。バロン。
 クルトのバイロンやリングに対する信任の厚さが自分の地位を脅かすと感じ、ランゴバルトと共謀、反王子勢力を結成。後にアルヴィスと共謀してクルトを殺害するが、アルヴィスに裏切られ、シグルド軍との戦闘で最期を迎える。
 ティルテュ(Tailtiu)
 声 - 桑島法子
 レプトールの娘で、サンダーマージ。明るい性格で皆から好かれている。
 エッダの神父クロードを慕っており、彼を護衛するためにブラギの塔へと向かう。アゼルとは幼馴染み。反逆者となったクロードについてシレジアまで同行し、父親と敵対する。バーハラの悲劇後も生き延びたが、落ち延びたシレジアでブルームによって娘と共に連れ戻され、ヒルダに苛め殺されたという。
 ブルーム
 レプトールの長男で、ティルテュとエスニャの兄。バロン。父親より小粒で感情に任せて動く傾向があるが、その分悪辣ではなく、騎士道を重んじる人物。ダナンとは違い、子ども狩りにも消極姿勢を取っている。
 フリージ家の占領下である北トラキア王国の国王として、リーフ率いる解放軍の討伐に当たる。姪のティニーに対してはよく世話をしていたようだったが、育ての親である自分への恩返しを口実に解放軍討伐を強いる。アーサー曰く、元々は善人だったが、ヒルダの影響で残忍な性格となった。
 セリス軍による挟撃を許してコノートに退却後、イシュタルにトールハンマーを渡して解放軍を迎え撃つも、解放軍の勢いを止められず討ち取られた。
 ヒルダ
 声 - 三瓶由布子
 アルヴィスと遠縁に当たるヴェルトマー家の貴族。クィーン。
 フリージ家のブルームに嫁ぎ、イシュトーとイシュタルを産む。残忍な性格で、夫の妹であるティルテュを苛めて死に追いやり、生きたまま子供を火の中に放り込む非道も平然と行う。
 解放軍がペルルークを制圧した時点ではミレトス地方で子供狩りの指揮を行っていた。解放軍に敗北後、本国に退却し、改めて迎え撃つが討ち取られた。
 イシュタル(Ishtar)
 声 - 門脇舞以
 ブルームの長女。セイジ。トールハンマーの継承者で、先天的に抜きん出た魔力から「雷神」の異名を持つ。
 親の政略目的でユリウスに近づけられるが、彼女自身は周囲の思惑に関係なく彼に好意を抱いており、ユリウスのロプトウスとしての残虐な悪政に心を痛めていた。心優しい女性で、処刑される子供をこっそり匿い、ティニー（リンダ）に対しても思いやりのある態度で接していた。理性とユリウスへの愛情に苦悩し悪行を止めることも裏切ることもできず、ヒルダが討たれた後、死に場所を求めるように自分の配下であるヴァイスリッターを率いて出撃する。
 イシュトー
 ブルームの息子で、イシュタルの兄。マージファイター。
 兄妹とも両親に似ず優しい性格で、戦いに疑問を持ち、また従妹のティニー（リンダ）にも優しかった。将軍のライザと恋仲で、共にメルゲン城を守備する。
 ライザ
 イシュトーの最も信頼する部下であり、また恋人でもある将軍。部隊を率いてセリス達を迎え撃つ。
 アーサー
 声 - 土田玲央
 ティルテュに恋人がいる場合に登場する息子。飄々とした性格だが、根は真面目。
 かつてはシレジアにいたが、生き別れの妹（ティニー）に会いに行くためにフィーに頼んで天馬に乗せてもらっていた途中のイザークで解放軍に出会い、加勢する。
 ティニー
 声 - 石川由依
 ティルテュに恋人がいる場合に登場する娘で、アーサーの妹。
 バーハラの戦いの後ティルテュと共に連れ去られ、ブルームに育てられた。後にマンスター防衛のため出撃するも、解放軍に所属していた兄アーサーの説得により解放軍に加入する。母親と比べるとおとなしい性格だが、母親の仇であるヒルダを前にすると感情的になる。
 ブラムセル
 セリス編時代のダーナ城主。金で地位を買ったと評判の悪い男。
 ジャバローの傭兵隊を雇って解放軍に備える一方、踊り子のリーンに執着して手に入れようと画策する。
 ヴァンパ
 ブルーム配下の三つ子の魔道士の長女。ファイアマージ。特に魔力に優れる。フリージ軍において自分と対等の階級に在るティニー（リンダ）に対抗意識を燃やしている。シリーズ伝統のトライアングルアタックを仕掛けてくる。
 フェトラ
 ブルーム配下の三つ子の魔道士の次女。ウインドマージ。特に速さに優れる。
 エリウ
 ブルーム配下の三つ子の魔道士の三女。サンダーマージ。特に技に優れる。
 オーヴォ
 ブルーム配下の騎士。マージナイト。レンスター奪還の命を受け、騎兵を率いて出撃する。
 ムハマド
 ブルーム配下の将軍。ジェネラル。アルスター奪還の命を受け、歩兵を率いて出撃する。

エッダ家 
グランベル王国6公爵家の一つ。大司祭ブラギの血筋で、聖杖バルキリーを継承。騎士団を持たず、ブラギ神を崇拝するエッダ教団が活動している。

以下に挙げる他に登場する人物では、クロードの子供（恋人がいる場合）もブラギの血統を継いでいる。
 クロード
 エッダ教の神父であり、聖杖バルキリーを受け継ぐブラギの血筋。俗世に疎い一面もある。
 各地が動乱の渦に呑まれ始めたなか、シグルドの無実を確かめるべくブラギの塔を訪れ、バルキリーの杖を継承。同時に受けた神託でシグルドの無実を知るが、暗黒教団の陰謀により反乱軍の一員とみなされる。シグルド軍に加わりシレジアへと逃亡し、その後もシグルドと運命を共にする。
 シルヴィア(Silvia)
 声 - ゆかな
 ブラギの血を引く旅の踊り子。血統や会話イベントにより、クロードの生き別れの妹である可能性が示唆されている。
 無邪気な性格。アンフォニーでレヴィンと知り合い好意を寄せ、強引に仲間に加わる。バーハラの悲劇後も生き延びるが、子供のリーンとコープルを残し失踪する。
 リーン(Lene)
 声 - 高橋美佳子
 シルヴィアに恋人がいる場合に登場する娘。幼い頃にダーナの修道院に預けられ、踊り子として生活していた。世の中を知ってるため非常にしっかりとしている。アレスと仲が良かったが、ブラムセルの罠にかかり、ダーナ城に幽閉される。ブラムセルが解放軍に討ち取られた後、アレスの手で救出され、彼と共に解放軍に加わる。
 コープル
 シルヴィアに恋人がいる場合に登場する息子で、リーンの弟。
 幼いころトラキアのハンニバルに拾われ、実子同然に愛情を注いで育てられた。解放軍とトラキア軍の決戦の際、ハンニバルが裏切らないようにルテキア城に幽閉される。
 ロダン
 セリス編時代のエッダ家当主。ビショップ。ユリウスの命で解放軍に挑む。悪人ではないらしく、セリフの端々に、エッダ家を乗っ取ってしまったことやユリウスに従うことへの罪悪感が窺える。
 ボイス
 ロダンに雇われた傭兵。ソードマスター。歩兵を指揮する。
 ロベルト
 ロダンに雇われた傭兵。パラディン。騎兵を指揮する。

ユングヴィ家 
グランベル王国6公爵家の一つ。弓使いウルの血筋で、聖弓イチイバルを継承。騎士団はバイゲリッター。
 リング
 ユングヴィ家当主。バイロンと共にイザーク遠征に赴くが、息子アンドレイに殺される。ただ、領民の話では、生前から息子との仲が悪く、冷遇していたという話もあり、彼にも原因の一端がある模様。ゲームでは顔グラフィックのみ。
 ブリギッド(Brigid)
 声 - 岡村明美
 リングの長女。聖弓イチイバルの継承者。
 幼少期にオーガヒルでも有力な海賊の頭に拾われて育ち、妹・エーディンと再会するまでは亡き養父の遺志を継いで海賊を率いていた。荒くれ者の中で育ったため、強気で弓の実力を誇る女傑に成長した。
 バーハラの悲劇後は生死不明となっているが、『トラキア776』で生存説が強く示唆されている。
 エーディン
 リングの次女。その気品ある美貌で男性からの人気が高い。
 ヴェルダン王国の王子ガンドルフによりさらわれたものの、ジャムカとシグルドにより救出される。生き別れの姉・ブリギッドに聖弓イチイバルを託すため、シグルド軍に参加。バーハラの悲劇後はイザークに落ち延び、教会で働いている。
 アンドレイ
 リングの長男で、ブリギッド・エーディンの弟（一部の関連書籍では異母弟説もある）。ボウナイト。
 狡猾な野心家で、レプトール達と共謀して父を殺害する。その後、シレジアでバイゲリッターを率いてシレジアの天馬騎士団を殲滅、シグルド軍に所属する姉2人をランゴバルトと共に迎え撃つ。
 ミデェール
 ユングヴィ家に仕える弓騎士。エーディンに想いを寄せている。
 ヴェルダン軍からユングヴィ城を守っていたが、ガンドルフの攻撃で負傷。気を失っていたところをシグルド軍に発見された後、軍に加わる。
 スコピオ
 アンドレイの息子。神器の継承者を失ったユングヴィ家を継いだマスターナイト。
 終章で、父の恨みを晴らそうとヒルダと共に挟撃作戦を決行する。
 ファバル
 ブリギッドに恋人がいる場合に登場する息子。聖弓イチイバルの継承者。
 貧しい子供たちを養っており、彼らのために傭兵をやっている。ブルームに雇われ解放軍と対峙するが、妹パティの説得で仲間に加わる。褒められると照れやすい。
 パティ
 ブリギッドに恋人がいる場合に登場する娘で、ファバルの妹。兄と同じ理由で盗賊をやっている。
 イード神殿からバルムンクを盗み出したところをシャナンに見つかり、そのまま彼に同行することになる。詳細は不明だが、母親が海賊をやっていたことは知っている模様。弁当作りが得意。
 レスター
 エーディンに恋人がいる場合に登場する息子。解放軍決起時から前線に立つ弓騎士。
 クールな性格で、アジトがドズル軍に襲われたと知っても平然としていた。
 ラナ
 エーディンに恋人がいる場合に登場する娘で、レスターの妹。スカサハやラクチェと共に幼少時からセリスと共に育った。大人しめだが芯は強い。

ドズル家 
グランベル王国6公爵家の一つ。斧戦士（斧使い）ネールの血筋で、聖斧スワンチカを継承。騎士団はグラオリッター。領地は中央部で、シアルフィの北方。

以下に挙げる他に登場する人物では、レックスの子供（恋人がいる場合）もネールの血統を継いでいる。
 ランゴバルト
 強欲なドズル家の当主。スワンチカの継承者。バロン。
 レプトールと共謀し、クルトを殺害。また、遠征軍を壊滅させ、バイロンを瀕死に追い込んだ。これらの所業はドズル家3代にわたってシアルフィ家と争う最大の要因となり、レヴィンから酷評されることになる。その荒っぽくあくどい性格は長男に受け継がれている。
 リューベックからバイロンを追撃しようとしたところでシグルド軍の迎撃を受け、戦死した。
 ダナン
 ランゴバルトの長男。バロン。
 父の死後ドズル家を継承し、その占領下に置いたイザーク地方で酒池肉林の限りを尽くす。スワンチカの継承者だが、登場前に長男のブリアンに譲っている。息子のヨハン・ヨハルヴァとは戦闘会話イベントがある。
 解放軍を捜索していたが、アジトを発見した矢先でそれを知った解放軍に挙兵されてしまい討ち取られた。
 レックス(Lex)
 声 - 浪川大輔
 ランゴバルトの次男。寡黙で口は悪いが善良な性格。
 アゼルの親友で、アゼルを守るためにシグルド軍に参加し、父と袂を分かつ。アルヴィスには世話になっていた。
 ブリアン
 ダナンの長男。マスターナイト。父からスワンチカを譲り受け、本国で待機している。
 弟が加わったセリス軍を斧騎士団グラオリッターを率いて迎え撃つ。弟と戦闘になると会話イベントがある。祖父の代からの因縁と家を守る使命からセリスに戦いを挑むが、撃破時の台詞より、彼も現在のグランベル帝国のあり方には疑問を持っていた節が窺える。
 ヨハン、ヨハルヴァ
 ダナンの次男、三男。ヨハンはイザーク城に駐留し騎兵部隊を指揮、ヨハルヴァはソファラ城に駐留し歩兵部隊を指揮する。ヨハンは物腰は紳士的だが詩的な言い回しを好み、倒錯的な面もある。ヨハルヴァは物腰は粗暴だが、さっぱりとした性格をしている。
 ともにラクチェ（ラドネイ）が好きで、それも関係しているのかは不明だが、性格の不一致から兄弟仲は最悪で、どちらか一方しか仲間に出来ない。しかし、父の非道なやり方を嫌っており、子供狩りなどグランベル本国からの圧政の要求は頑として突っぱねている点では一致していた。そのためグランベル支配下の諸国の中で、彼らの支配エリアは比較的平穏を保っていたと言われる。
 スレイダー
 ランゴバルト配下の騎士。グレートナイト。逃亡したバイロン抹殺の命令を受け、追撃部隊を指揮する。
 ハロルド
 ダナン配下の将軍。ジェネラル。ガネーシャ城主。ダナンの命で解放軍の拠点を探していたが、漸くティルナノグを突き止め、攻撃を開始する。
 シュミット
 ダナン配下の騎士。グレートナイト。勇者の斧の使い手。解放軍に奪われた城奪還の命令を受け、騎兵部隊を指揮する。

アグストリア諸公連合
ユグドラル大陸西方の騎士の国。アグスティ王家を盟主に、5つの諸公がそれぞれの国家を持っている。北にはロプト教団マイラ派の隠れ里跡地へ建立されたエッダ教団の聖地ブラギの塔がそびえる。

アグスティ王国 
アグストリア諸国の盟主。血統的には黒騎士ヘズルの子孫となるが、血を継ぐ多くの子供達の中でノディオンに嫁がせた末娘に聖痕が現れ、以降はノディオン王家がアグスティ王家に深い忠誠を誓うことを条件として魔剣ミストルティンと聖戦士としてのヘズルの直系は譲渡された。
 イムカ
 アグストリアを統治する国王。
 賢王とよばれていたが、グランベルとの同盟に反対していた嫡子シャガールに暗殺され、王位を奪われる。作中では登場しない。
 シャガール
 聡明だった先代の父に似ない暴君。
 ユグドラル大陸の統一という野心に付け込んだマンフロイに扇動され、父王イムカを暗殺し王位を奪取。その後、グランベル侵攻の挙兵に異を唱えて思い留まるように諌めた忠臣エルトシャンを幽閉する。
 シグルド軍に敗れ、エルトシャンの調停により助命されマディノへ遷都するが、自分の過ちを省みず、シグルド軍に再び反旗を翻す。その際、トラキアの竜騎士を傭兵として雇ったものの、トラキア王トラバントに見限られ、シグルド軍に討たれる。後の皇帝アルヴィスの雛形として利用された人物。
 ザイン
 アグスティの騎士。自国の敗北を感じていたものの、主君の命令に逆らえず大軍を率いて出撃する。
 ジャコバン
 マディノ城を守護する、シャガールに雇われた傭兵。間接攻撃も可能な「いかずちの剣」を操る。

ノディオン王国 
アグストリア諸公連合の一つであるノディオン王家は、聖戦士の血を引きながらもアグスティ王家に忠誠を捧げた黒騎士ヘズルの血筋。魔剣ミストルティンを継承。騎士団はクロスナイツ。
 エルトシャン(Eldigan)
 声 - 間島淳司
 ノディオン国王で、アグストリア諸侯の1人。「獅子王」の異名に恥じない実力と器量を兼ね備えた英傑。シグルド、キュアンとは士官学校時代からの親友。異母妹ラケシスを大切に想っている。
 今回の戦争でもシグルドに協力するが、主家のアグスティ家がシグルド軍を攻撃したため、シグルドと敵対関係に陥り、忠誠と友情の間で苦悩する。
 諸侯の中でグランベルへの侵攻に唯一反対の立場であったためにアグストリアのほかの諸侯に疎まれており、新たに即位したシャガールのグランベル侵攻のための挙兵に異を唱えて幽閉されるが、アグスティ陥落後はシグルド軍との間の調停役を買って出る。数ヵ月後、シャガールが再びシグルド軍に宣戦布告をし、マディノ陥落後、彼の檄で最後の砦であるシルベールを守るべく、クロスナイツを率いてシグルド軍と戦う。主君に絶対の忠誠を誓っているため、戦いを避ける選択を選んでも非業の最期を遂げてしまう。
 グラーニェ
 エルトシャンの妻。茶色の髪で病弱。
 レンスターの貴族出身だったことから、エルトシャンと政略結婚で結ばれた。後にアグストリアの戦乱を予期したエルトシャンによって、幼いアレスと共にレンスターの地へ帰郷したものの、後のレンスターへの帝国軍の侵略によって命を落とす。最期の瞬間まで、シグルドを夫エルトシャンの仇と信じて恨み続けていた。
 ラケシス(Lachesis)
 声 - 大西沙織
 エルトシャンの異母妹。ブラコンで、兄を一途に慕い「エルト兄さま」と呼ぶ。金髪の優雅な外見とは裏腹に強気で媚びない性格だが、兄をはじめ、心を許した相手には持ち前の気品で接する。
 バーハラの悲劇後、幼いデルムッドをシャナン達に預けて自らはナンナを連れてレンスターへと落ち延びる。後に、デルムッドを迎えにイザークに向かう途中のイード砂漠で行方不明となる。
 イーヴ、エヴァ、アルヴァ
 エルトシャンが最も信頼する3つ子の騎士。イーヴが長男、エヴァが次男、アルヴァが三男。
 2章でラケシスを守るために3人で奮闘する。イーヴはセリス編におけるデルムッドの代替キャラであるトリスタンの父親。
 アレス(Ares)
 声 - 興津和幸
 エルトシャンの息子。父譲りの容姿と気概と実力を持つが、人生の大半を実利主義の傭兵として過ごしてきたため、慎重な面も持ち合わせている。魔剣ミストルティンの継承者。
 両親の死後、傭兵のジャバローに拾われ育てられる。セリス軍によって陥落したメルゲン城への攻撃に参加するが、知己であった踊り子のリーン（レイリア）が人質になったと知り、彼女を助けるため雇い主ブラムセルとジャバローに反旗を翻す。
 父の仇シグルドの子であるセリスを憎んでいたが、彼の真摯な説得を受け、わだかまりを残しながらもセリス軍に参入。後に従妹ナンナから届けられた父からの手紙を目にし、シグルド親子への恨みが過ちだったと気付き、以後は父の遺志を継いでアグストリアの統一・復興を志す。
 デルムッド
 ラケシスに恋人がいる場合に登場する息子。セリス達と共にイザークのティルナノグで育つ。誠実な性格。『トラキア776』にも登場する。
 ナンナ(Nanna)
 声 - 名塚佳織
 ラケシスに恋人がいる場合に登場する娘で、デルムッドの妹。レンスターでリーフと共に育ち、『トラキア776』ではヒロインとして扱われる。母に生き写しの美貌と淑やかさを併せ持つ。スカートの丈は『トラキア776』では長めだが、戦闘時はタイトスカートとなっており短めになっている。

その他のアグストリア諸国 
 マクベス
 アンフォニー王。ジェネラル。ハイラインとシグルド軍の戦闘に乗じて開拓村を襲わせる、強欲で卑劣な男。
 ヴォルツ
 マクベスに雇われた傭兵。連続のスキルを持つフォレストナイト。自分の腕に絶対的な自信を持っている。
 ベオウルフ
 ヴォルツの傭兵団の1人。フリーナイト。雇い主であるマクベスのことが気に入らず、シグルド軍の交渉によってはヴォルツを裏切って味方となる。エルトシャンとは古くからの友人で、ラケシスの世話も任されていたらしい。
 クレメント
 マッキリー王。当初は中立の立場を取っていたが、ハイラインやアンフォニーが制圧されたことを知り、シグルド軍がアグストリア征服を狙っていると思い込み、敵対する。スリープの杖を操る。
 ボルドー
 ハイライン王。嫡子エリオットをノディオンに進撃させ、自身はハイライン城を守る。
 エリオット
 ハイライン王子。
 かねてからノディオンを快く思っておらず、人望のあるエルトシャンに嫉妬心を抱く。ノディオンの姫ラケシスを娶りたがっており、自分に従順にならない彼女にも苛立ちを募らせていた。
 1章では手薄のエバンス襲撃を試みるものの、エルトシャン率いるクロスナイツに返り討ちに遭い、2章では主不在のノディオンを狙うなど、騎士としての精神や実力に欠けている。
 フィリップ
 ボルドーに仕える将軍。ハイライン城への道を塞ぐ。有能で忠誠心に厚いジェネラル。

オーガヒル
アグストリア北方の島。海賊に実効支配されている。義賊として知られ、それなりの統率を保っていたがマディノ陥落の際に棟梁のブリギッドを追放、暴徒と化して略奪に走る。
 ピサール
 先代から仕える古参海賊。ブリギッドを追放してシグルド軍と戦う。
 ドバール
 ピサール配下の海賊。彼の命令でオーガヒルの砦を守備する。

レンスター王国 
ユグドラル大陸南東に位置するトラキア半島を二分する北トラキアの、マンスター地方にある王国。槍騎士ノヴァの血筋で、地槍ゲイボルグを継承。過去、側近より傀儡とされ民衆を抑圧する恐怖政治を行ったダインの息子に対し、ノヴァの息子が諸侯の先頭に立って反乱を決行。北の豊かな大地を勝ち取った後、グランベル王国の仲介の下にトラキア王国より正式に独立し、北の小国家群の盟主として成立した。100年前のトラキア王国との戦争後、盟約によってトラキアとの交易を絶つ。以降、トラキアを「好戦的な軍事国家」とする洗脳に近い教育が続けられ、貴族層も「利己的」であったことも重なり、両者の関係は平行線を辿り続ける。この関係は、カルフ王やキュアンの代になっても全く改善されぬまま、いまに至る。騎士団はランスリッター。
 キュアン(Quan)
 声 - 鈴村健一
 レンスター王子で、シグルドの義弟。シグルドやエルトシャンとは親友。勇敢な人物で強者にも動じない。
 イザーク遠征で手薄となったユングヴィへのヴェルダン侵攻を阻止するため、シグルド軍に参加。3章終了後、トラキア王国との牽制の関係で母国に帰還する。
 5章にてシグルドとの合流を目指しイード砂漠を北上するが、トラバント率いる竜騎士団に背後を突かれ、娘を人質に取られてゲイボルグを手放し、殺害される。
 エスリン(Ethlyn)
 声 - かかずゆみ
 シグルドの妹で、キュアンの妻。兄と夫を常に支える優しい性格。
 3章終了後、キュアンやフィンと共にシグルド軍を離れる。5章で娘アルテナを連れて夫に同伴するも、砂漠半ばでトラバント隊の襲撃を受け殺害される。
 アルテナ(Altena)
 声 - 戸松遥
 キュアンとエスリンの娘。ノヴァの直系であると同時に、バルドの血統も継いでいる。父譲りの武芸と母譲りの母性を併せ持つ。
 グランベルに赴く途中、砂漠でトラバントに誘拐され、トラキア王国の王女として育つ。後に弟のリーフから真実を告げられ、トラバントの死後、セリス軍に参加する。
 リーフ(Leif)
 声 - 鈴村健一
 キュアンとエスリンの息子。ノヴァとバルド両方の血統を継いでいる。父親譲りの意志の強さを持つ。
 両親の死後、従者のフィンに育てられる。フィンとナンナ（ジャンヌ）に補佐されレンスターで挙兵するが苦戦し、セリスに救われる。『トラキア776』の主人公。
 フィン(Finn)
 声 - 置鮎龍太郎
 キュアンがシグルドを助けに来た際、従軍した騎士。
 バーハラの悲劇後、キュアンの遺児リーフが十分な騎士に成長するまでを育てた（経緯は『トラキア776』で語られている）。
 前後半通じて戦闘ユニットとして登場する唯一のキャラクターで、前半でやられても後半で復活する。また、所持品は恋人がいない場合は離脱した時の物をそのまま持ち越す。
 前半でラケシス・エーディン・アイラと恋人になっている場合は、後半で娘と会話イベントが発生する。

トラキア王国 
トラキア半島の南に位置する王国。竜騎士ダインの血筋で、天槍グングニルを継承。国土の大部分は険しい山岳地帯で土地が貧しいことから、竜騎士団などの傭兵業による資金で国を支えている。また、100年前の戦争以降、北トラキア諸国との交易を断たれたせいで常に食糧難に見舞われている。
 トラバント(Travant)
 声 - 松本保典
 トラキア王国の国王。ドラゴンマスター。
 国家の厳しさから傭兵業で国を営むことに対しての世間の批判を物ともせず、数々の汚れ仕事をこなしてきた、まさに梟雄と呼ぶに相応しい男。戦いに於いては手段を選ばないが、彼の行う非道な行為も国民を思っての事であり、民衆の信頼は厚い。
 北の豊穣な土地、マンスターを我が物にできないかと侵攻の機会を常々伺っており、遂にイード砂漠において北トラキアの盟主、レンスター国王夫妻の殺害に成功するが、グランベルの介入により領有はならなかった。
 その際、キュアンの子アルテナを奪い、以降娘として育てる。当初は利用目的ゆえに育てるつもりだったが、日頃より非道な力をもって物事を制することに対する呵責や臣下に対する怯え、子供たちに対する思いなどの様々な感情の蓄積が長い年月をかけて彼を変えたようである。
 最後は家宝ともいえるグングニルの槍をアリオーンに託し、自ら死地に赴く。
 アリオーン
 トラキア王国の王子で、アルテナの義兄。
 苦悩する父の良き理解者で、いつも父の心情を察している。
 父トラバントが最後に彼に喋った言葉から、竜騎士の意地として、トラキアの解放戦争では国の統一のためにセリス軍と戦う決意を固める。
トラキア城で敗北した際にユリウスに連れられ撤退し、そのままユリウスに雇われて祖国奪回の足がかりを得るために参戦するが、アルテナとの会話により心を改め、（NPCとして）解放軍に協力する。
 ハンニバル
 将軍。国の前線であるカパトギア城を堅固に守ることから「トラキアの盾」の異名を持つ。
 正義は解放軍にあると知りつつも養子コープル（シャルロー）を人質に取られ、解放軍と対峙する。
 コルータ
 トラキアの竜騎士。
 マンスター城を制圧するためにアルテナと共にミーズ城から出撃するが、主君であるトラバントから厳命されていたため、アルテナの命令を無視し、一般の市民まで皆殺しにしようとした。『トラキア776』にも登場する。
 ディスラー
 ルテキア城を守るトラバントの腹心。民衆から「腰巾着」と評される、上に無力で下に傲慢な性格。トラバント王の命令でハンニバルの養子を人質に取る。
 パピヨン
 シャガールに雇われ、アグストリアに援軍に駆け付けたトラキアの竜騎士。
 マゴーネ
 トラバント共々、イード砂漠を北上するキュアン・エスリンを討ったトラキアの竜騎士。トラバントがアルテナを連れ帰った後、後を託されてそのまま北上しシグルド軍に襲い掛かる。
 マイコフ
 トラキアの将軍。ジェネラル。国境の城であるミーズ城を守護する。
 カナッツ
 将軍。重装兵を率い出撃したハンニバルの代わりにカパトギア城を守る。

シレジア王国 
北方の王国。十二聖戦士による聖戦後、風使いセティが建国。風の魔法フォルセティを継承。以来、100年間完全な中立を保っていた。他国では産まれないペガサス（天馬）を活用して、天空を駆る天馬騎士団を擁している。地上部隊では、風の魔道書を使う魔道士も多い。

以下に挙げる他に登場する人物では、レヴィンの子供（恋人がいる場合）、ペガサス三姉妹メング、ブレグ、メイベル、十二魔将アハトもセティの血統を継いでいる。
 ラーナ
 シレジア王妃。登場時、夫である国王は既に他界。グランベルを追われたシグルド軍を同国へ匿う。セリス編ではレヴィンが母の死を語っており、既に死去したことがわかる。
 レヴィン(Lewyn)
 声 - 子安武人
 シレジア王子。
 父である前国王の死去に伴い発生した王位継承争いに嫌気が差して、故国を出奔。吟遊詩人に身分を擬して村々を回る最中、アグストリアの動乱に巻き込まれる。道中でシグルドの人柄を気に入り、シグルド軍に参加。後に彼を捜しに来たフュリーにより、シレジアの王子と判明する。その姿は風使いセティと酷似している。
 バーハラの悲劇後は、若き竜族のフォルセティに体の一部を預けることで生存。記憶喪失でさまよっていたユリアを救い、セリスの参謀を務める。なお、シグルド編で戦死していてもセリス編に登場する。シルヴィア・ティルテュと恋人になっていた場合はリーン・ティニーと、フュリーと恋人になっていた場合はセティとフィーそれぞれと会話イベントが発生する。
 フュリー(Erinys)
 声 - 坂本真綾
 シレジア四天馬騎士の1人で、マーニャの妹。レヴィンに好意を抱いている。生真面目で融通の利かない性格であり、そのことをレヴィンから心配されている。ディートバ曰く泣き虫だったらしい。
 レヴィンを探してアグストリアを訪れた際、シャガールに騙されエバンス城を襲撃するが、レヴィンに諭され仲間に加わる。
 バーハラの悲劇を脱出後は祖国シレジアに亡命。後にセティとフィーを産み、病死する。
 マーニャ(Annand)
 声 - 天野由梨
 シレジア四天馬騎士の筆頭で、ラーナに付き従うフュリーの姉。高潔で気品があり、ラーナをはじめシレジア城の皆に好かれていた。
 反逆者の汚名を着せられたシグルド軍をオーガヒルまで迎えに行き、セイレーン城に潜伏させる。シグルド軍のトーヴェ城制圧後、シレジアを襲撃したパメラ隊と交戦するが、アンドレイ率いるバイゲリッターの介入を受け戦死する。彼女の死後、その名前はフィーの騎乗するペガサスに継承される。
 ダッカー
 王弟で、ザクソン城主。強欲な性格。王家の血脈にあるが、セティの血統は表面化していない。
 レヴィンの王位継承に異を唱えた人物の1人で、マイオスが兵を挙げシグルド軍がトーヴェへ向かった際、パメラやアンドレイを使ってシレジアを奪取する。後にザクソン城でシグルド軍を迎え撃つ。
 マイオス
 王弟で、トーヴェ城主。王家の血脈にあるが、セティの血統は表面化していない。
 以前からシグルド軍が滞在するセイレーン城を狙っており、司祭クブリや天馬騎士ディートバと共にセイレーンを襲撃する。
 シグルトとレヴィンは、ラーナの弟である彼と事を構えることについて最後まで消極的だったが、彼もダッカーに劣らず強欲な圧政者であったため、領民は歓喜していた。
 パメラ
 シレジア四天馬騎士の1人。ダッカーの部下で、アンドレイと共にシレジアを襲撃する。非情な性格。マーニャ姉妹とは張り合う間柄で仲が悪いが、レヴィンとの戦闘会話では、それだけが理由ではないことを仄めかす発言をしている。
 ディートバ(Dithorba)
 声 - 鷹森淑乃
 シレジア四天馬騎士の1人。マイオスの部下で、セイレーン城を攻略するため戦う。容姿はパメラと似ている。パメラ同様、マーニャ姉妹とは張り合う間柄で、フュリーを「泣き虫」と嘲る。
 『トラキア776』に娘が味方ユニットとして登場する。
 クブリ
 マイオスに仕える司祭で、セイレーン城攻略に参加。スリープの杖でシグルド軍を苦しめる。
 ドノバン
 ダッカーに仕える粗暴なジェネラル。
 シレジア城が制圧されると、斧戦士たちを伴い守備に就く。逃げ出した一般市民を皆殺しにする命令を出すなど残忍な性格。
 レイミア
 ダッカーに雇われた女剣士。クラスはソードマスター。かなりの腕利きで、金のためなら誰であろうと殺す冷酷さから、「地獄のレイミア」とよばれる。
 セティ(Ced)
 声 - 梶原岳人
 フュリーに恋人がいる場合に登場する息子。『トラキア776』にも登場するが、その場合の父親はレヴィンである。理知的な性格。
 レンスター王国のマンスター領を救った英雄であり、指導者としてマンスターを守る（『トラキア776』にて語られる）。
 フィー
 フュリーに恋人がいる場合に登場する娘で、セティの妹。ペガサスに乗っているが、まだ正式な天馬騎士ではない。元々兄を探すために国を出たが、解放軍の存在を知り、アーサー共々セリス達の仲間に加わる。兄とは対照的に快活ではっきりとした性格。
 ムーサー
 聖戦士セティの血を継ぐ帝国騎士。反乱軍に父を殺されており憎んでいる。トラキア攻略中の解放軍に横槍を入れる。

イザーク王国 
大陸北東の王国。剣聖オードの血筋で、神剣バルムンクを継承。国民の多くは草原で家畜を飼う遊牧民とされる。地方では部族の力が大きく、それぞれが独自の動きを見せる。そのため東の蛮族と呼ばれることもある。

以下に挙げる他に登場する人物では、ホリンの子供（恋人がいる場合）もオードの血統を継いでいる。なお、『トラキア776』にはリボー族の人間も登場する。
 マナナン
 イザーク国王。
 領家リボーの族長によるグランベル王国の友好都市ダーナ侵略に対し、族長の首を持ってグランベル王国に謝罪に向かうものの、道中謀殺される。この件が、後のグランベルにおけるイザーク遠征のきっかけとなった。劇中には登場しない。
 マリクル
 マナナンの息子。シャナンの父。
 父王訃報の不条理を受け入れられず、グランベルとの戦争を決意するが、戦死。開戦直前、息子のシャナンを妹アイラに預ける。劇中には登場しない。
 アイラ(Ayra)
 声 - 折笠愛
 マナナンの娘。甥のシャナンを戦禍から守るため、ヴェルダンに逃れる。義に忠実で、芯の強い性格。「流星剣」の使い手。
 シャナンを人質に取られグランベル軍と交戦するも、シグルドからシャナンを救出したことを知らされ一向に加わる。シャナンがセリスの保護者として亡命した後、バーハラの悲劇まで運命をシグルドと共にする。
 バルムンクの継承者ではないが、ホリンと結婚した場合、近親婚が神血を強めるという設定により血統が強化され、子供には濃い血統が表れる。
 シャナン(Shannan)
 声 - 増田俊樹
 イザーク王子。神剣バルムンクの継承者。叔母のアイラ同様、「流星剣」の使い手。
 アイラとともにヴェルダンに逃れた後、キンボイスに捕まり人質となるが、シグルドに保護される。ディアドラ失踪の際に、強く引き止めなかった己の責任を感じ、オイフェと共に彼の嫡子セリスを大切に守り育てる。
 セリスの挙兵時点ではバルムンク奪還のためイード神殿に潜入していて、その間にイザークを奪還したセリス軍と合流し、以後もセリスを支える。
 ホリン
 ソファラ領主の息子。諸般の理由により生家を出て大陸を放浪していた。「月光剣」の使い手。
 2章の闘技場で最後の対戦相手として登場し、倒すと相手の意志に感銘を受けて仲間になる。ホリンの出自はアイラと結ばれた後の会話によってのみ判明する。
 スカサハ
 声 - ランズベリー・アーサー
 アイラに恋人がいる場合に登場する息子で、ラクチェとは双子。解放軍でセリスと共に戦う。オイフェや仲間達の訓練の中で戦士として自覚し、自らの熱い感情を抑えての行動につとめる。
 ラクチェ(Larcei)
 声 - 種﨑敦美
 アイラに恋人がいる場合に登場する娘。スカサハとは対照的に子供っぽさが抜けきらず、感情的になりやすい。多くの友人を殺害した帝国に対して、強い憎しみを抱いている。ヨハンとヨハルヴァに好意を寄せられている。

ヴェルダン王国 
地方の豪族が築いた、大陸の南西に位置する森と湖に囲まれる自然豊かな王国。ヴェルダン王家は聖戦士の血が流れておらず、また過去にたびたび国境を荒らしたことから、諸外国からは蛮族と見下されている。騎士団はなく、軍は蛮族を中心に構成されている。国王のバトゥは賢王と名高かったが、ロプト教団のサンディマの暗躍が彼の判断を誤らせた。
 バトゥ
 国王。
 蛮族と罵られるヴェルダンの発展のために、長きにわたりグランベルとの友好関係を築いてきたが、暗黒魔道士サンディマに操られ、グランベル侵攻を決意する。後にサンディマの手により死亡。
 ガンドルフ
 王家の長男（次男説もある）。マーファ城主。ウォーリア。
 自ら率先してグランベルに侵攻し、ユングヴィ城を落とした際、居合わせたユングヴィ公女エーディンを自城に連れ去る。
 キンボイス
 王家の次男（三男説もある）。ジェノア城主。ウォーリア。
 イザークの王子シャナンを人質に取り、剣豪であるアイラを利用して、自国へ侵攻してきたシグルド軍を倒そうと企む。
 ジャムカ(Jamke)
 声 - 檜山修之
 王家の三男。公式設定本では、バトゥの夭折した本当の長男の息子、という説が記されている。
 ヴェルダンのグランベル侵攻には批判的な立場を取っており、捕虜として兄ガンドルフが連行してきたエーディンを密かに逃す。後にシグルド軍に合流したエーディンに説得され、祖国に弓を引く。エーディンと一緒に牢から逃した盗賊のデューとは腐れ縁の仲。
 デュー
 盗賊の少年。マーファ城で盗みに入って捕まっていたが、ジャムカがエーディンを逃がす際、一緒に逃がすよう頼まれた。子供扱いされるのは好きではないらしい。
 デマジオ
 ガンドルフの部下で、制圧されたユングヴィ城を守る。シグルド軍が最初に戦うボス敵。
 ゲラルド
 ガンドルフの部下で、エバンス城主。デマジオの上官でもある。ユングヴィを制圧された後、シグルド軍を迎え撃つ。

闇の血族

ロプト帝国 

数百年前、大司教ガレに暗黒神が降臨したのを契機に、その力をもって世界を支配した帝国。この帝国は皇族マイラの反乱と十二聖戦士の活躍により崩壊する。だが、ロプトの血は皇族マイラの子孫に受け継がれていた。マイラの子孫の一族は精霊の森に隠れ住み、掟により外部との接触を断ち切っていたが、末裔のシギュンが禁を破って2人の子供を産んだ事実が、暗黒教団（ロプト教団）の活動に拍車をかける事態を招いた。闇の魔法ロプトウスを継承する血筋の中で、ロプトウスの完全なる継承者はユリウスのみである。
 大司教ガレ
 かつて大陸に多くの悲劇をもたらした存在。闇の魔法ロプトウスの使い手。
 野心家で、若い頃に古代竜族の伝説を信じて海を旅し、念願の古代竜族の力を得ることに成功する。帰国後にロプト教団を創設、当時大陸には存在していなかった魔道と作り上げられた十二魔将の力を用い、共和国グランを滅し帝位を得て、ロプト帝国を興した。
 その後、暗黒神の血を受け継いだ子孫が治め続けた帝国は、聖戦士達との戦いにより滅亡する。
 マンフロイ(Manfroy)
 暗黒教団の大司祭。ダークビショップ。ロプトウス復活のためにアルヴィスに近づき、全ての陰謀を裏で操っていた、一連の騒乱の元凶ともいえる人物。
 崇拝する暗黒神が支配する世界に導くべく、どのような手も策も使う冷酷で狡猾な男。暗黒魔法の力で生命を維持しているため、ユリウスが倒されると消滅する。
 シギュン
 マイラの末裔。故人であり、作中では登場しない。
 予言で結婚によって災いの子をなすと言われ、精霊の森の隠れ里から一歩も外に出ずに育つが、掟を破り脱走する。後にヴェルトマー家当主ヴィクトルに見初められて結婚し、アルヴィスを産むが、クルトと出会って求愛され関係を持つ。この事実を知ったヴィクトルは自殺。シギュンは故郷に帰り、クルトとの間に儲けたディアドラを産み、亡くなった。
 サンディマ
 暗黒教団の司祭。
 ヴェルダン王バトゥの側近として取り入り、バトゥをそそのかしてグランベルへ侵攻させた。精霊の森に隠れ住むディアドラを探す任も任されていた。
 クトゥーゾフ
 暗黒教団の司祭。
 イード神殿を守備する。バルムンクを奪い逃げたパティ（デイジー）を殺そうとするも、フェンリルの書を無くしているため部下に探させていた。
 ジュダ
 暗黒教団の司祭。トラキアに援軍兼監視役として派遣され、グルティア城を守備する。
 モリガン
 暗黒教団の司祭。ラドス城を支配しており、刃向かう者を次々火あぶりにかけていた。そのため、ラドスはゴーストタウンのようなありさまとなる。
 ザガム
 暗黒教団の司祭。マンフロイの命令でミレトス城を守備する。
 ユフィール
 暗黒教団の司祭。ロダンにかわってエッダ城を守備する。
 バラン
 暗黒教団の司祭。ブリアンにかわってドズル城を守備する。
 ダゴン
 暗黒教団の司祭。ヒルダにかわってフリージ城を守備する。
 十二魔将
 新たにユリウスに蘇らせられた、ガレの代からいる謎の集団。
 『ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 TREASURE』によれば、聖戦士の血を継ぐ者は、物語後半のレヴィンの様な竜族混合の状態。顔グラフィックは用意されておらず、全員が歩兵系で構成されている。彼ら12人の名前はドイツ語で1から12までの数字を意味する単語で構成されている。
 『トラキア776』や『覚醒』、『新暗黒竜』にも同名キャラが登場している（前二作では死人から造られているようだが、詳細は不明）。小説では、かつてガレが集めた大陸で有数の血の気が多い若者たち。

十二聖戦士 
かつての聖戦でロプト帝国に抗い、活躍した12人の戦士。直系の長子に神秘の力を受け継ぐ聖痕が現れると伝えられる。だが、ヘイムやトード、ヘズルの家系のように、例外も存在する。ゲーム中には登場しないが、公式設定本である『聖戦の系譜 TREASURE』に彼らのイラストが描き下ろされている。
 聖者ヘイム
 光の魔法ナーガの使い手。解放軍の指導者だった老人。戦後にグランベル王国を興した。
 聖戦士バルド
 聖剣ティルフィングの使い手。シアルフィ家初代当主。マントを羽織った男性。
 魔法戦士ファラ
 炎の魔法ファラフレイムの使い手。ヴェルトマー家初代当主。耳にイヤリングをした女性。
 魔法騎士トード
 雷の魔法トールハンマーの使い手。フリージ家初代当主の男性。
 大司祭ブラギ
 聖杖バルキリーの使い手。エッダ家初代当主。『トラキア776』に登場するスルーフによく似た男性。
 弓使いウル（ウリル）
 声 - 桑島法子
 聖弓イチイバルの使い手。ユングヴィ家初代当主。耳にイヤリングをした女性。
 斧戦士（斧使い）ネール
 聖斧スワンチカの使い手。ドズル家初代当主の男性。
 黒騎士ヘズル
 魔剣ミストルティンの使い手。額に布を巻いた男性。戦後にアグスティ王家を興した。
 竜騎士ダイン（ディーン）
 天槍グングニルの使い手。『トラキア776』に登場するディーンによく似た男性。戦後にトラキア王国を興した。
 槍騎士ノヴァ
 地槍ゲイボルグの使い手。『トラキア776』に登場するエダによく似た女性で、竜騎士ダインの妹にあたる。
 風使いセティ
 風の魔法フォルセティの使い手。レヴィンによく似た男性。戦後にシレジア王国を興した。
 剣聖オード
 神剣バルムンクの使い手。シャナンと同じく長髪の男性。戦後にイザーク王国を興した。

神々

古代竜族 
遙か昔、前作の舞台となったアカネイア大陸に住み着いていた竜族。神竜族、地竜族、火竜族などが存在する。人智を超える恐るべき文明を築き上げた。血の契約を交わした暗黒神や十二聖戦士に、自分達の力を封じた竜玉を付与した聖遺物とその力を解き放つ鍵として自分達の血を与える。
 ロプトウス
 アカネイアで栄えた高度な竜族の文明の終末期、神竜王ナーガによって、古代竜族の種の終わりを告げる「滅び行くさだめ」が説かれ、次の時代の主は人類だと語られた。だが、自分達の文明に匹敵する文化さえ存在しない人類が次代を担う事実を、古代竜族の一派であるロプトウスら地竜族は受け入れられなかった。
 元々人類を虫けら同然に考える地竜族が理性の消失に伴って感情的に人類殲滅を試みるなか、竜族の伝説を信じて旅をしていたガレ司教がアカネイアに辿り着き、ロプトウスは彼と血の契約を交わす。
 その際、ガレ司教に手渡された闇の魔法ロプトウスの黒い聖書には、自身の力と人類に対する凶悪な思念が封じられており、触れて力を解放した者は精神を支配され、同等の力と意志を持った第二のロプトウスと化した。
 ガレを利用することで、ロプトウスは死後も人間に災いをもたらすことに成功したのである（制作者側の発言におけるロプトウスの扱いは何度か変わっており、ここでの記述はその1つ）。
 ロプトの血統はステータス画面の系譜表で中心に位置し、12の血統が立ち向かうべき敵であることを示している。
 ナーガ
 古代竜族の頂点に君臨する神竜族の王。
 「滅び行くさだめ」を説いて以降、人類を巡って神竜族と地竜族の対立が続き、ロプトウスが他の大陸にまで魔手を伸ばしていることに気付くのが遅れた。
 やがてロプト帝国の存在がナーガの耳に入り、人類への関与を恐れつつも、苦肉の策としてミストルティンやフォルセティ、サラマンドなどの11の竜達を率い、ダーナ砦に篭もった壊滅間近の解放軍の者達の前に降臨し、血の契約を交わした。
 その際、ナーガは闇の魔法ロプトウスの力に対抗する術として、解放軍の指導者だったヘイムへと自身の力に加えて意志を込めた光の聖書を託したが、ナーガの恐れたとおり、ダーナ砦での古代竜族と聖戦士達との血の契約は、後のユグドラル大陸に大きな影響を与えることになる。
 フォルセティ
 ナーガと共に血の契約を交わした竜族の1人で、若き竜であるがため人間に対して理解を示す。そのためアカネイア大陸へ帰還した他の竜族と違い、自ら進んでユグドラル大陸に残ることを志願した。
 オープニングデモの1つで、マンフロイに敗れ死の淵を彷徨っていたレヴィンを助け、それゆえ彼に心の一部を預けたレヴィンはセリスの元に向かい、解放軍を支えることになる。

その他の神々 
ユグドラル大陸において崇拝されている存在。十二聖戦士と暗黒神の戦いが始まる以前から信仰される神々も存在する。生前に英雄と呼ばれた者の多くも死後に神格化され、下級神として新たに神々へ加えられる。
 ユードゥ（グラン）
 国造りの神々の中でも最高神とされる天空神。なお、この神の名前が、ユグドラル大陸最初の国家であるグラン王国の由来となった。
 12使徒
 数多くの神々の中で最も新しい神々。守護神や武神などとも呼ばれ、かつての戦いで神格化された英雄達がこの神々に含まれる。十二聖戦士のブラギも運命と生命を司る神として12使徒に数えられているが、12使徒が十二聖戦士と同一かは不明。

他機種版

主なスタッフ 
 チーフゲームデザイナー:加賀昭三（IS）
 スーパーアドバイザー:寺崎啓祐（任天堂開発第一部）
 チーフコンダクター:IS・成広通（IS）
 グラフィック:小屋勝義（テック）、乃一文香（IS）
 音楽:辻横由佳（IS）
 プロデューサー:横井軍平（任天堂）

関連の話題 
 スタート画面で操作せず放置しているとデモ映像が流れる。この中での戦闘デモは周回プレイの度に変わり（最大16周目まで）、いくつかは本編の語られざる経緯を推察できる内容になっている。
 クラスの1つであるデュークナイトの「デューク」とはヨーロッパにおける貴族の爵位（称号）であり、日本でいう「公爵」に相当する。
 作中の闘技場に任天堂の『マリオシリーズ』の「マリオ」とインテリジェントシステムズの『パネルでポン』の「リップ」（4章では性別不明、5章では男性）が登場する（共通点は名前のみ）。
 闘技場の受付曲に『暗黒竜と光の剣』と『紋章の謎』の味方マップ曲のアレンジが収録されている（最初はざわめきのみだが、しばらくすると曲が流れる）。
 後のシリーズ作品である『封印の剣』では、仲間入りの曲および聖戦の系譜での戦闘曲が、封印の剣の闘技場の戦闘曲として採用された。また、『聖魔の光石』の闘技場の受け付け曲で、聖戦の系譜の最初の味方マップのアレンジ曲が用いられている（最初はざわめきのみだがしばらくすると流れる）。
 後のシリーズ作品である『蒼炎の軌跡』では、クリア後にプレイできるトライアルマップのBGMとして、本作の第10章BGM「光と闇と」のアレンジバージョンが起用された。
 CM
 敵に囲まれたシグルドとブリギッドをイメージした日本国外の俳優達が手をつなぎ、ラストにセリスをイメージした海外の子役俳優がティルフィングを持って空を見上げる実写版。キャッチフレーズは「愛の絆が武器になる。」。ラストに「Ah〜Ah♪」の歌声で「ファイアーエムブレムのテーマ」が流れる。
発売前のチラシは、パッケージイラストの両脇に「光をつぎ、運命をせおい、」「いまここに、聖戦がはじまる。」と書かれたもの。
 製作者の加賀昭三へのインタビューにおいて、『聖戦の系譜』は元々3部作で、ユリウスの死後の内容もゲームにされる予定だったことが『聖戦の系譜 TREASURE』で語られている。
これについては掲示板で加賀昭三氏が第3部は再会も物語になる筈だったと名言しており、ユリウスもユリアの愛の力で元の人格に戻って生き返る予定だったと言っている。
 『ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 TREASURE（1999年1月）』『ファイアーエムブレム聖戦の系譜　ファンSpecial（1996年10月）』『ファイアーエムブレム〜聖戦の系譜〜を遊びつくす本（1996年10月）』には加賀昭三の語る本作品の裏設定が記載されている。しかしこの3冊とも、2020年7月現在は一般の流通にはなく入手が困難である。

各種メディア関連商品

公式ガイド 
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 TREASURE（NTT出版）
 1999年1月27日発行 ISBN 4757180144
 インテリジェントシステムズ公式監修ガイド。広田麻由美描き下ろしの設定画集（十二聖戦士やヴィクトル王、その他の未公開キャラのイラスト）、スタッフインタビュー、データ集などを掲載。
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 任天堂公式ガイドブック（小学館）
1996年6月1日発売。ISBN 978-4091025494
 任天堂及びインテリジェントシステムズ公式監修ガイド。しりあがり寿による描き下ろし漫画「しりあがり寿の聖戦の漫譜」が掲載されている。
20th Anniversary ファイアーエムブレム大全
2010年6月1日発売。ISBN 978-4-09-106467-7
FEシリーズ20周年本。『暗黒竜と光の剣』から『新・紋章』まで紹介。
ファイアーエムブレム0公式ガイドIV（徳間書店）
2016年10月27日発売。ISBN 4198642915
同名カードゲームガイド本。この本限定の『エルトシャン』のプロモーションカードが同梱されている。ブースターパックでは『ファイアーエムブレムif』との合同になっている。

攻略本 
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 完全攻略ガイド（メディアワークス）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 攻略ガイドブック（T2出版）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 聖なる書（アスペクト）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 データブック（アスペクト）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 必勝攻略法（双葉社）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜必勝法スペシャル（ケイブンシャ）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 100パーセント遊ぶ（芸文社）
 鈴木一弘、ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 最終攻略読本（ジャパンミックス、1996年6月、111ページ）
 中村誠、富永民紀、ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 スーパーガイド（ソフトバンククリエイティブ、1996年8月、159ページ）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 完全攻略ガイド 奥義伝承（メディアワークス、1996年8月）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 完全攻略ガイドブック（NTT出版、1996年9月）
 ファイアーエムブレム〜聖戦の系譜〜を遊びつくす本（キルタイムコミュニケーション、1996年10月）
 裏ワザ大全集 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（二見書房、1996年11月）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 ドラマティカルファイル（新紀元社、1996年11月）
 九慈慎之介、ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 メモリアルファイル（光栄、1996年11月、143ページ）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 超戦術BOOK（学研、1996年12月、164ページ）
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜を100倍楽しく遊ぶ本（ティーツー出版、1999年12月）

漫画 
 大沢美月
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（メディアファクトリー）全16巻
 1999年10月23日発行 ISBN 4840110778
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917330
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917349
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917357
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917365
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917373
 1999年10月23日発行 ISBN 4889917381
 2000年1月24日発行 ISBN 4889917462
 2000年4月24日発行 ISBN 4889917489
 2000年7月23日発行 ISBN 4889917543
 2000年10月23日発行 ISBN 4889917640
 2001年2月23日発行 ISBN 4889917748
 2001年4月23日発行 ISBN 4889917837
 2001年7月23日発行 ISBN 4889917896
 2001年9月23日発行 ISBN 4889917977
 2001年10月31日発行 ISBN 4840104050
 画集「月下吟遊」 2000年8月23日発行 ISBN 4840101310
 全編描き下ろしの大作。当初はスコラから刊行されており、同社の倒産に伴い打ち切りが危ぶまれたものの、メディアファクトリーがスコラ版の1〜11巻を6巻に再編集して刊行を継続した。同社よりコミック文庫版（全11巻）も刊行されている。ゲームとは性格描写や言動の異なるキャラが複数おり、独自の展開も多岐にわたる（トラバントのエスリンへの片思い、セリスとユリアの恋愛、セティがイシュタルに示す理解など）。参戦可能の主要キャラの中で、ベオウルフとホリンは登場しない。本作の終幕までは描かれずに完結を迎えている。「トラキア776」からマリータが出演している。

 藤森ナッツ
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（エニックス）全6巻
 1997年11月12日発行 ISBN 4870256568
 1998年7月12日発行 ISBN 4870253178
 1999年2月12日発行 ISBN 4870254468
 2000年1月27日発行 ISBN 4870256568
 2001年7月27日発行 ISBN 4870256568
 2001年12月27日発行 ISBN 4870256568
 シグルド編を独特のコメディ調を交えながら描く。当初は『月刊少年ギャグ王』で連載され、同誌の休刊後は『月刊ステンシル』へ移動したが、エニックスお家騒動の影響で連載打ち切りとなった。

 冬季ねあ
 ファイアーエムブレム 光をつぐもの（エニックス）全5巻
 1999年3月27日発行 ISBN 4870254727
 1999年12月27日発行 ISBN 4757501315
 2000年8月27日発行 ISBN 4757502672
 2001年4月27日発行 ISBN 4757504276
 2001年10月27日発行 ISBN 4757505396
 セリス編。副題の「光をつぐもの」は本編第6章のタイトルであると同時に、ゲーム開発時の仮称でもある。『月刊ガンガンWING』に1998年7月号から2001年8月号まで連載されたが、藤森聖戦と同様にエニックスお家騒動の影響で連載を打ち切られた。

 有坂須美
 ファイアーエムブレム 光をつぐものたち（講談社・KCデラックス）全1巻
 1997年2月21日発行 ISBN 4063197751
 描き下ろし。反乱軍の決起からリボー制圧までのオリジナルストーリー。戦争は大人数で行われるとして、子世代キャラと代替キャラが一緒に戦っている。ヒロインはラクチェ。彼女のライバルとして登場するラドネイや、ゲームでは片方しか仲間にできないヨハンとヨハルヴァも同時に仲間となる。

小説・ゲームブック 

 鈴木銀一郎
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（アスペクト / ファミ通ゲーム文庫）
 1996年8月22日発行 ISBN 4893665650
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜・シグルド編（同）
 上巻 1996年12月28日発行 ISBN 4893666304
 下巻 1997年1月30日発行 ISBN 4893666568
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜・最後の地竜族（同）
 1997年12月29日発行 ISBN 4893668897
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜・森と湖の国（同）
 1998年1月30日発行 ISBN 4893669222
 いずれも鈴木理華・画。「最後の地竜族」と「森と湖の国」は短編集。
 竹田裕一郎
 小説ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（エニックス）
 上巻 聖戦士シグルド-運命の扉 1996年11月11日発行 ISBN 4870259168
 下巻 聖戦士セリス-光をつぐもの 1996年12月30日発行 ISBN 4870259362
 森下直親・画。

 ゲームブック
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜（エニックス）
 上巻 1997年2月2日発行 ISBN 4870259400
 下巻 1997年2月2日発行 ISBN 4870259419

CD 
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 ゲームミュージックサウンドトラック（徳間ジャパンコミュニケーションズ）
 1996年6月24日発売 TKCA-70929
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 オリジナル・サウンド・ヴァージョン（NTT出版 / ポリスター）
 1996年8月25日発売 PSCN-5054〜6（3枚組）
 FIRE EMBLEM THE BEST2（ポリスター）
 1997年4月25日発売 PSCN-5060/1（2枚組CDで、『紋章の謎』の曲とセット）

楽譜 
 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 楽しいバイエル併用（ドレミ楽譜出版社）
 1997年6月発行 ISBN 4-8108-2715-1
 作曲：辻横由佳、採譜アレンジ：丹羽あさ子

TCG
ファイアーエムブレムTCG
 NTT出版が発売しているトレーディングカードゲーム。

ファイアーエムブレム0
インテリジェントシステムズ/任天堂から発売されたTCG。第6弾で『シグルド編』メインで、カード化された。