1950年に創設された北陸電気学校を母体とする。

沿革 
 1949年4月 - 福井市豊島上町93番地に北陸電気学校（夜間）を創設。
 1950年4月 - 中学校卒業を入学資格とする2年制と夜間1年制の専科を有する北陸電気専門学校を創設。
 1952年
 4月 - 2年制を3年制とし、高等学校教科書による単位取得に改める。
 11月 - 福井市東明里町29番地に移転。
 1958年4月 - 北陸電気専門学校に建設科を増科。
 1959年
 2月 - 学校法人金井学園設立認可。
 4月 - 北陸電気専門学校は福井実業高等学校となる。
 11月 - 福井市東明里町20番地（現町名：学園3-6-1）に校舎新築移転落成。
 1965年4月 - 福井工業大学（工学部電気工学科、機械工学科）開学。
 1966年4月 - 建設工学科、教職課程設置。大学1号館落成。
 1967年4月 - 建設工学科を建築専攻、土木専攻に専攻分け。
 1972年4月 - 電気工学科を電気専攻、電子専攻に専攻分け。
 1973年
 3月 - 電子計算機室開設。
 4月 - 応用物理学科（環境安全専攻、原子力専攻）設置。大学2号館落成。
 1975年10月 - カナイ産業工学研究所創設。
 1977年 - 大学2号館増築落成。
 1978年4月 - カナイ産業工学研究所を福井工業大学産業工学研究所に改称。
 1979年4月 - 応用物理学科を環境安全工学科と改称。
 1982年4月 - 電気工学科の専攻を電気工学専攻、電子工学専攻と、建設工学科の専攻を建築学専攻と土木工学専攻と改称。
 1983年4月 - 機械工学科を機械工学専攻と電子機械専攻に専攻分け。
 1984年 - 芦原キャンパス（現在のあわらキャンパス）竣工。
 1985年4月 - 福井工業大学大学院工学研究科修士課程（機械工学専攻、建設工学専攻、環境安全工学専攻）設置。環境安全工学科を安全工学専攻と環境工学専攻に専攻分け。
 1986年4月 - 工学研究科修士課程に電気工学専攻設置。福井工業大学別科工学専修科（電気工学専攻、機械工学専攻、安全工学専攻、建築学専攻）設置。
 1987年4月 - 経営工学科設置。金井講堂、大学研究棟（5号館）落成。
 1988年
 4月 - 環境安全工学科を応用理化学科と改称、専攻は廃止。
 5月 - 金井学園電子計算機センター開設。
 1989年4月 - 大学院工学研究科の環境安全工学専攻を応用理化学専攻に改称。別科（工学専修科）に土木工学専攻、化学計測専攻、経営情報学専攻を開設。自動車整備実習棟（7号館）落成。
 1990年4月 - 大学院工学研究科博士課程（電気工学専攻、応用理化学専攻）設置。
 1992年 - 金井学園「正倉院」落成。
 1996年 - 金井学園温泉総合健康増進センター落成。
 1997年4月 - 福井工業大学技術システム研究館落成。
 1998年4月 - 応用理化学科を応用科学専攻と介護福祉工学専攻に専攻分け。
 1999年4月 - 経営工学科をマルチメディア工学専攻と経営デザイン工学専攻に専攻分離。福井工業大学芦原キャンパス体育館落成。
 2000年4月 - 機械工学科の専攻を廃止。
 2001年4月 - 宇宙通信工学科設置。電気工学科を電気電子工学科に改称し、専攻を廃止。建設工学科の土木工学専攻を地球環境工学専攻に改称。福井工業大学芦原キャンパス（現在のあわらキャンパス）に宇宙通信用パラボラアンテナ完成。
 2002年4月 - 応用理化学科の応用科学専攻を環境・生命未来工学専攻と改称。福井工業大学産業工学研究所を産学共同研究センターに改組。
 2003年4月 - 応用理化学科を環境・生命未来工学科と改称。SSL(Student Space Laboratory)開所しパラボラアンテナを活用した研究を開始。
 2004年
 4月 - 経営工学科を経営情報学科と改称。経営デザイン工学専攻を経営情報システム工学専攻と改称。高層教育研究施設「FUTタワー」落成。
 10月 - 学生生活センター開設。
 2005年4月 - 原子力技術応用工学科設置。FUTメカニックセンター開設。
 2006年4月 - 地球環境工学専攻を土木環境工学専攻と改称。学習支援センター開設。
 2007年 - 福井街角放送との連携によりサテライトスタジオ「FUTスクエア」開設。
 2008年4月 - 経営情報学科のマルチメディア工学専攻、経営情報システム工学専攻を廃止。
 2009年4月 - デザイン学科設置。建設工学科建築学専攻を建築学科に、建設工学科土木環境工学専攻を土木環境工学科にそれぞれ改組。電気電子工学科を電気電子情報工学科に、環境・生命未来工学科を環境生命化学科に、宇宙通信工学科を宇宙情報科学科にそれぞれ改称。
 2010年
 4月 - 宇宙情報科学科の学生募集停止。
 9月 - 福井工業大学カールマイヤーグランド落成。
 2011年
 4月 - 産業ビジネス学科設置。キャリアセンター開設。
 5月 - 図書館付属ラーニングコモンズ開設。
 2012年
 4月 - 土木環境工学科と建築学科を建築生活環境学科に改組。大学院工学研究科に応用理工学専攻（博士前期課程、博士後期課程）、社会システム学専攻（博士前期課程、博士後期課程）設置。大学院工学研究科電気工学専攻（修士課程、博士後期課程）、応用理化学専攻（修士課程、博士後期課程）、機械工学専攻（修士課程）、建設工学専攻（修士課程）、情報学専攻（修士課程）の学生募集停止。
 10月 - インターナショナルセンター開設。
 2013年4月 - FUT福井城郭研究所開設。
 2014年4月 - クラブ活動支援センター開設。
 2015年4月 - 環境情報学部（環境・食品科学科、経営情報学科、デザイン学科）、スポーツ健康科学部（スポーツ健康科学科）設置。工学部の電気電子情報工学科を電気電子工学科に、建築生活環境学科を建築土木工学科に改称。工学部のデザイン学科、経営情報学科、産業ビジネス学科、環境生命化学科の学生募集停止。産学共同研究センターを地域連携研究推進センターに改称。
 2023年4月 - 環境情報学部経営情報学科を「経営情報学部」に移行すし、環境情報学部は環境学部に改称し、工学部、スポーツ健康科学部と合わせ、４学部８学科体制へと拡充する。

学部・学科 
 工学部
 電気電子工学科
 機械工学科
 建築土木工学科
 原子力技術応用工学科
 環境学部（2023年4月に環境情報学部より名称変更）
 環境食品応用化学科
 デザイン学科
 経営情報学部（2023年4月開設）
 経営情報学科
 スポーツ健康科学部
 スポーツ健康科学科

大学院 
 工学研究科
 応用理工学専攻（博士前期課程・博士後期課程）
 電気電子情報工学コース
 宇宙情報科学コース
 機械工学コース
 環境生命化学コース
 原子力技術応用工学コース
 社会システム学専攻（博士前期課程・博士後期課程）
 土木環境工学コース
 建築学コース
 経営情報学コース
 デザイン学コース

キャンパス

福井キャンパス 
 福井県福井市学園三丁目6番1号
 地上16階建、高さ63.5mの「FUTタワー」をはじめ、大学本部と各学部が所在するメインキャンパス。

あわらキャンパス 
 福井県あわら市北潟213字21番地
 スポーツ健康科学部のメインキャンパス。北潟湖畔に位置しており、キャンパス内にはパラボラアンテナが設置されている。2022年夏には大型のパラボラアンテナを設置し、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の宇宙科学研究所との共同研究を開始する予定となっている。設置予定のパラボラアンテナは、地球から80万km離れた人工衛星と通信できる性能があり、JAXA以外では日本で唯一のものとなる。

その他 
 福井工業大学カールマイヤーグラウンド：福井県吉田郡永平寺町松岡上吉野72字平野山1番1
 野球場、サッカー場などを有する総合グラウンド。グラウンド名は、ドイツの実業家カール・マイヤーが、福井県の地場産業に貢献し1983年に福井工業大学客員名誉教授の称号を授与したことが端緒となっている。

大学関係者と出身者

大学関係者 
理事長 金井兼
学長   森島洋太郎

大学出身者 

 山林明雄（元プロ野球選手）
 赤松一朗（元プロ野球選手）
 伊藤敦規（元プロ野球選手）
 増田達至（プロ野球選手）
 水尾嘉孝（元プロ野球選手）
 森本学（元プロ野球選手）
 南和彰（元プロ野球選手）
 荒井広宙（競歩選手）
 東口順昭 (プロサッカー選手、日本代表、2年時の部解散まで在籍。その後、新潟経営大学に転入)
 ちびとり（男の娘AV女優）

対外関係

地域・企業などとの連携 

 地方公共団体・商工会議所
特記がないものはすべて福井県内。
 勝山市：産業、文化、学術などの分野における相互協力協定
 あわら市：教育、文化、産業、学術、政策形成などの各分野における相互協力協定
 鯖江市・鯖江商工会議所：産業、学術、文化、教育などの分野における相互協力協定
 福井市：学術、まちづくり、産業、教育などの分野における相互協力協定
 敦賀市・敦賀商工会議所：産業、学術、文化、教育などの分野における相互協力協定
 坂井市：防災、教育、観光・産業、政策形成などの分野における相互協力協定
 越前市・武生商工会議所・越前市商工会議所：ひとづくり、ものづくり、まちづくりの分野においての地域連携協定
 若狭町：産業、観光、学術、文化、教育などの分野における相互協力協定（金井学園として締結）
 大野市：産業、学術、文化、教育、環境などの分野における相互協力協定
 池田町：文化、教育、学術、産業、環境などの分野における相互連携協定

 民間企業など
 福井銀行：地域の産学連携推進における連携協力協定
 サカイオーベックス：教育・研究、研究成果の事業化、人材交流、人材育成等の分野における包括的連携協力協定
 アイビックス：教育・研究、研究成果の事業化、人材交流、人材育成等の分野における包括的連携協力協定
 福邦銀行：地域の産学連携推進における包括的連携協力協定
 日本原子力研究開発機構：研究施設、人材等の活用と教育の充実における連携協力協定
 大塚製薬（名古屋支店）：スポーツの振興ならびに学生・生徒・教職員の健康増進に関する連携協力協定

他大学などとの関係

国内 
 福井県学習コミュニティ推進協議会（Fレックス）参加校。
 大阪大学（教育研究交流）
 東京都市大学（教育・研究などの大学間連携）
 上越教育大学（教育・研究などの大学間連携）
 京都府立田辺高等学校（高大連携）

国外 
 カトリック関東大学校（韓国・江原特別自治道・江陵市と襄陽郡）
 中南大学（中国・湖南省・長沙市）
 （イギリス・ロンドン）
 サザンクロス大学（オーストラリア・ニューサウスウェールズ州・リズモー）

併設校・関連校 
 現在
 福井工業大学附属福井高等学校
 福井工業大学附属福井中学校
 福井県医療福祉専門学校
 福井製菓専門学校
各専門学校は学校法人新和学園の学校であったが、2021年に金井学園が存続法人となり運営統合。
 過去
 福井女子短期大学
 福井公務員専門学校

提供番組 
 FUT Monthly Radio Program FUT LAB. - 福井エフエム放送（FM福井）の番組。北陸地方と滋賀県のJFN系列局にネット。