ルーディメンツは、マーチングやドラムコーで発展してきた小太鼓の基礎奏法のひとつ。

rudiment(s)は英語の一般的な意味で「基礎」、「入門」、「痕跡器官」などであるが、英語「drum rudiments」と言った場合は後述するドラマー協会が提案、分類する物を示し、一般的なドラムの基礎練習全般を示すわけでは無い。カタカナ語としての「ルーディメンツ」はこのドラム用語の意味のみとして通用している。このため、ドラムセットの初期で習う「8ビート」などドラムの基礎練習であってもこれをルーディメンツとは呼ばない。

ルーディメンツを用いた小太鼓へのアプローチをルーディメンタルドラミングと呼ぶ。またこの対義語として、オーケストラルドラミングがある。ただし、この言葉は海外でルーディメンタルドラマーが自分達を区別するために使うことが多く、日本ではほとんど浸透していない。

スネアドラムのルーディメンツの標準的なリストを定めようと多くの試みがなされてきた。ルーディメンタルドラミングの普及のために立ち上げられた組織であるアメリカ・ルーディメンタルドラマー協会（NARD）は13の基礎的なルーディメンツを提案し、後にもう13のルーディメンツを加え26とした。最終的に、打楽器芸術協会（PAS）がこの26を再編成し、もう14を追加して現在の40からなる国際ドラムルーディメンツとした。
現在、国際トラディショナルドラマー協会（IATD）は当初の26のルーディメンツを再度普及させようと努力している。

音楽大学の入試に使われることもある。

歴史 

スネア・ルーディメンツの起源はポールアームで武装したスイス傭兵に遡る。長いパイクを「針鼠陣」や方陣の隊形で用いるには高度な協調が必要とされ、戦場の喧騒を切り裂いて聞こえる小太鼓の音が、パイク兵たちのテンポを整え、また命令を伝達するのに用いられた。テイバー太鼓が出す短い持続音は、異った隊形命令を伝達するのに用いられる容易に区別可能なパターンを作り出すことを可能にした。これらの太鼓のパターンによる命令がスネアドラムのルーディメンツの基礎となった。

筆記されたルーディメントとしては1610年、スイスのバーゼルのものが最初である。ルーディメンタルドラミングの発祥の地はフランスであると言われており、17-18世紀には専門の鼓手が国王の儀杖隊の一部となっていた。この技術はナポレオン1世の治世下で完成された。18世紀の行進曲と、そのさまざまな演奏は、現代のルーディメンタルドラミングの基石の1つ（とりわけ）となった。

今日では3つの主要なルーディメンタルドラミングの文化がある――
スイスの、スコットランドの、そしてアメリカのドラミングである。

PAS国際ドラムルーディメンツ40

ロールルーディメンツ

シングルストロークルーディメンツ 
シングルストロークロールは、不定の速度と長さで交互に打つことからなる（RLRL〔右左右左〕など）。

マルチプルバウンスロールルーディメンツ

ダブルストロークオープンロールルーディメンツ 
ダブルストロークロールは不定の速度と長さの左右交互のディドル（すなわちRR, LLなど）からなるルーディメントである。ダブルストロークロールには以下の10の公式な変種がある。

ディドルルーディメンツ 
打楽器では、ディドルは同じ手で演奏される連続した2つの音符からなる（RRもしくはLL）。後述のドラッグも参照。パラディドルはRLRRもしくはLRLLという形の4つの音符からなるパターンで構成される。複数のパラディドルを連続して演奏すれば、最初の音は常に左右が入れ替わる。パラディドルルーディメンツにも複数の公式な変種がある。パラディドルはしばしば、規則的な音符を演奏しながら手を入れ替えるために用いられる。例えば、右手を先にして（RLRLのように）16分音符を規則的に演奏していて、現在打っているドラムの左にあるドラムを打って終わりたいとすると、次のようにスティックをさばく方法がある――RLRL RLRL RLRL RLRR Lここで最後の左手の打音は終わりに用いるドラムである。

パラディドルはドラムセットでフィルインの終わりにクラッシュシンバルの次のビートを逆の手で始めるのに便利である。

フラムルーディメンツ 
フラムは、小さな音の装飾音の後に逆の手で大きな音の主音を打つ。2つの音はほぼ同時に演奏され、1つの「幅のある」音のように聞こえることを意図されている。

ドラッグルーディメンツ 
ドラッグは同じ手で演奏される2つの連続した音符からなる（RRかLLのいずれか)。これはディドルと同様であるが、ディドルがその置かれる文脈と同じ速度で演奏されるのに対し、ドラッグはその倍速で演奏される点が異なる。例えば、もし16分音符のパッセージを演奏しているとすればそのパッセージ内でのドラッグは32分音符となるが、ディドルは16分音符となる。ドラッグはまた装飾音としても演奏されうる。ティンパニで装飾音としてドラッグを演奏する場合には、その装飾音は左右交互となる（rlR, lrL）。

歴史的な構成

13の「不可欠な」ルーディメンツ 
 ダブルストロークロール（ロングロール、2つ打ち）
 ファイブストロークロール（5つ打ち）
 セブンストロークロール（7つ打ち）
 フラム
 フラムアクセント
 フラムパラディドル
 フラマキュー
 ラフ
 シングルドラッグ
 ダブルドラッグ
 ダブルパラディドル
 シングルラタマキュー
 トリプルラタマキュー

2番目の13ルーディメンツ 
 シングルストロークロール
 ナインストロークロール（9つ打ち）
 テンストロークロール
 イレブンストロークロール
 サーティーンストロークロール
 フィフティーンストロークロール
 フラムタップ
 シングルパラディドル
 ドラッグパラディドル#1
 ドラッグパラディドル#2
 フラムパラディドル・ディドル
 レッスン25（コンパウンドストローク、ラタタップ）
 ダブルラタマキュー

最後の14ルーディメンツ 
後になって、打楽器芸術協会（PAS）は世界の様々なジャンルのスネアドラマーに使われている14のルーディメンツを追加して現在の40からなる国際ドラムルーディメンツとした。この再編成の過程で順序は大きく入れ替えられたので、番号は先述のものとは一致しないことに注意。

 シングルストロークフォー
 シングルストロークセブン
 マルチプルバウンスロール
 トリプルストロークロール（3つ打ち）
 シックスストロークロール
 セブンティーンストロークロール
 トリプルパラディドル
 シングルパラディドルディドル
 シングルフラムドミル
 パタフラフラ（パティー）
 スイスアーミートリプレット
 インバーテッドフラムタップ（インバーツ）
 フラムドラッグ
 シングルドラガディドル

ハイブリッド・ルーディメンツ 
年の経過と共に、他にも数多くのルーディメンツのパターンが非公式に現れて独創的な名前が付けられているが、これらの大半は当初の40のルーディメンツに基づくものである。こうしたものは「ハイブリッド・ルーディメンツ」もしくは「ハイブリッズ」と呼ばれ、特にやドラムコーでは一般的なものとなっている。注目すべき例として、左右交互のスティックで演奏されるドラッグである「ヘルタ」、装飾音のついたディドルである「チーズ」、"RRRLL"と打つ5連符である「エッグビーター」（泡立て器）などがある。こうしたハイブリッズはさらに創造的かつ難しいハイブリッズへと移行してゆき、例えばインバーテッドフラムタップで、フラムの代わりにチーズとなる「チーズ・インバート」やパラディドル・ディドルに1つのエッグビーターと各手1つずつ2つのディドルが続く「ディドル・エッグ・ファイブ」などが生まれた。ハイブリッド・ルーディメンツはマーチングバンドの打楽器奏者のルーディメントの語彙としてますます重要になってきている。こうした数多くのハイブリッド・ルーディメンツは名前や起源もさまざまであり、同じものでもいろいろな名前が付いている場合もあるので、こちらにある最も一般的なハイブリッド・ルーディメンツのリストを参照――Hybrid Rudiment Library。

スイスルーディメンツ 
スイスアーミートリプレット、ドラガディドル、シングルフラムドミル等が含まれる。スイスの鼓笛隊で発展した。

オーケストラルルーディメンツ 
シングルストロークフォー、シングルストロークセブン、シングルストローク、マルチプルバウンスロール等の管弦楽等で使われるルーディメンツ。