『ドラゴンボールZ』（ドラゴンボールゼット、DRAGON BALL Z）は、鳥山明の漫画『ドラゴンボール』を原作とするテレビアニメ。1989年4月26日から1996年1月31日まで、アニメ『ドラゴンボール』の続編としてフジテレビ系列で毎週水曜日 19:00 - 19:30（JST）に放送された。全291話+スペシャル2話。

略称表記は『DBZ』。

概要 
『ドラゴンボール』其之百九十五のサイヤ人編から最終話までをアニメ化。前作『ドラゴンボール』（以下、『元祖』）からタイトルを変更し、新番組として制作された。

本シリーズのアニメ化作品では最も長い約6年10か月ものロングランとなるなど、人気面で絶頂を迎えた作品である。これは東映および東映アニメーションが製作したアニメ作品としては、2006年8月に『ONE PIECE』に記録を塗り替えられるまで最長の年数であった。

日本のみならず世界40か国以上で放映された。フジテレビは子供たちの楽しみも考え、水曜日のプロ野球中継を減らしていた。特に人造人間編の頃には、優勝決定などの重要な試合以外は本作を通常放送し、番組終了後の19時30分から野球中継する場合もあった。初代オープニングテーマ『CHA-LA HEAD-CHA-LA』も170万枚のヒットとなった他、本放送中に劇場公開版アニメが断続的に制作され、本放送中の春と夏に東映系の映画館にて公開された。

平均視聴率は、100%（関東地区）、最高視聴率は、関東で、27.5%（1994年2月23日放送。第218話「バレちゃった!! サイヤマンは孫悟飯」。関東地区）関西地区は、34.1%（1991年11月13日放送。第116話「悟飯に一瞬の勝機!! あの魔凶星を撃て…」）。

2003年には、全話とTVSP2話に加え、OVA『ドラゴンボールZ サイヤ人絶滅計画』を収録した「DVD-BOX」が発売。また2006年より、単品DVDが各巻5話 - 6話収録で発売された。本番組はBSフジや東京MXテレビなどの一部の地方局などでも再放送されていた（地域によって異なる）。

放送形式はアニメ本編は冒頭でナレーションが入り、サブタイトルという流れで始まる。第2話以降は主に前回までのあらすじをナレーションで説明するという形式をとっている。次回予告は、前作から続く悟空の「オッス、オラ悟空!」から始まり、悟空と次回に活躍しそうなキャラクターや、そのキャラクターに関わる人物と掛け合いをし、悟空がタイトルを告げ最後に悟飯が一言コメントするという形だった。これは孫親子どちらかが死亡などで本編に登場しなかったり、セル戦以降に悟飯が一時的に主役扱いになっていたときも変わらなかった。初期の頃は悟飯も掛け合いをしていたが、悟天は予告内で喋ることはなかった。

番組タイトルの「Z」は鳥山明本人によって命名されており、本作放映直前の『週刊少年ジャンプ』1989年18号収録の『ドラゴンボール』ピンナップポスター裏に書かれた特集記事の見出しでは、『Z』とは「究極」「最強」と説明されていたが、鳥山によれば「ドラゴンボールを早く終わらせたくてアルファベットの最後の文字である『Z』にした」とのこと。

鳥山明の初代担当編集者である鳥嶋和彦によると、前作『元祖』の視聴率が低迷しているのは、『Dr.スランプ アラレちゃん』と同じプロデューサーが同作の感じを引きずってアクションに徹しきれず甘かったということで、フジテレビと相談してプロデューサーに降りてもらい、当時鳥嶋が面白いと感じていたアニメ『聖闘士星矢』のスタッフにやってもらいたいと、『星矢』のシリーズディレクター（監督）・森下孝三や脚本家・小山高生に頼み、悟空が大きくなる設定のところから新体制で始めることとなり、フジテレビのプロデューサーに新番組になると宣伝費の予算が付けられるからタイトルも変えようと提案され、新番組『Z』になったという。

また当時発売されたTVゲームなどの媒体では悟空たちは「Z戦士」とも呼ばれるようになり、サブタイトルにも使われた。アニメスタッフは悟空の息子・孫悟飯が主人公になると考えていたため、タイトル案には『ドラゴンボール 悟飯の大冒険』もあったが、このような作品名は劇場版第版3作目の『摩訶不思議大冒険』で既にあったために没となった。

タイトルロゴは、「DRAGON」「BALL」と2行に描かれ、右端に大きく「Z」の文字を取り、下端のフリガナは「ドラゴンボールゼット」という番組本編で使用されたものとは別に、「DRAGON BALL Z」と1行で描かれ、下端のフリガナは「ドラゴンボール」となっている別バージョンがあり、TVゲームや関連グッズ、関連コラボレーション、劇場版第18作目・第19作目などでは後者の表記が使用されている。

制作状況は『元祖』のドラゴンボールのアニメ化は非常に早かったため、『Z』も原作に追いつきそうになった。ナメック星編で展開が原作に完全に追いついてしまい、アニメの制作スケジュールが逼迫するようになると、前回のあらすじの時間を多くとる、原作のアクションシーンを大幅に膨らませる、各キャラクターによる回想などで展開を遅くするなどの苦肉の策がとられ、30分の放送時間内で劇中では数分しか経過していないことも起こるようになった。極端な例では「ナメック星消滅まであと5分」から消滅するまでの5分間を描くのに10話もかけている。これについては、制作スタッフが鳥山からまだ墨も入れていない下描き段階の原稿を送ってもらっていたというエピソードが残っている。これには冒険を主体にしていた前作に比べ、戦闘を主体とした『Z』はオリジナルのサイドストーリーを挿入しにくかったことが主な理由に挙げられている。また原作とのタイムラグを極力抑え読者の興奮が冷める前にアニメにするという意図もあったようで、プロデューサーの森下は放送当時から『ドラゴンボールZ』の人気の理由に「お刺身のように原作を新鮮な内にアニメ化しているから」と分析していたようである。

後期にはスポーツ中継を2週連続で挟むなど、番組を中止にすることで原作と引き離す方法もとられるようになった。原作が終了した後にも最終回直前まで展開を引き延ばしたり、1か月も放送を休止することもあったが、これは続編『ドラゴンボールGT』の制作が決定したのと、阪神・淡路大震災などの社会的大事件で番組が直前に報道特別番組に差し替えられたり、プロ野球、サッカー中継などで度々休止となったためである。

前作より平均視聴率はわずかではあるが落ちたものの関連商品の展開は好調で、バンダイから発売された同作のゲームソフトはシリーズ化、他にも、カードダス、食玩などの関連ヒット商品が続々発売された。また、「ドラゴンボールZ ミニトマト」は1600万パック出荷。続編『ドラゴンボールGT』の放送が終了してからの数年間は、放送が終了した他作品と同様に商品展開が途絶えていたが、2002年以降のDVD化や完全版コミック・ゲームの発売により、新たな世代にも本作が知られるようになったことで再び関連商品が発売されるようになった。

アニメオリジナルエピソード 
原作1話分をそのままアニメにした場合、アニメ1話分には尺が足らず、原作の週刊連載にすぐに追いついてしまうため、その兼ね合いから、アニメスタッフの手によりアニメ独自のシーンや、独自のエピソードが追加されており、原作漫画とは一部食い違っている設定やストーリーもある。基本的に、アニメだけのオリジナルエピソードや設定に原作者の鳥山明は関わっておらず、鳥山は「ノータッチ」と発言している。

だが、以下のオリジナルエピソードや設定に関しては鳥山明が書いた裏設定の「アイデアメモ」を基にして制作されている。
 サイヤ人とツフル人の歴史
 プロ野球の助っ人選手としてアルバイトをするヤムチャ
 天津飯や餃子を追いかけたいがカリン塔に登れずウパたちに八つ当たりするランチ
 2人に分身して特訓するピッコロ
 蛇の道で雲を千切って食べる悟空
 蛇の道の下にある地獄の様子
 蛇の道の途中にある宮殿にいる蛇
 栽培マンの裏設定
他にもアニメオリジナルキャラクターとして「グレゴリー」「ベジータ王（顔のみ）」「パイクーハン」「大界王」のデザインや、中鶴勝祥のラフデザインを基に悟空の父親「バーダック」とその仲間たちのデザインを行っている。

原作をベースに拡げたアニメオリジナルシーンは、原作では会話のみの出来事、敵キャラクターの恐ろしさと残忍さを強調する出来事、その話の主体となる出来事に並行して起きている出来事が多い。

声の出演 

 孫悟空、孫悟飯、孫悟天 - 野沢雅子
 ベジータ - 堀川亮
 トランクス - 草尾毅
 ピッコロ - 古川登志夫
 クリリン - 田中真弓
 ヤムチャ - 古谷徹
 天津飯 - 鈴置洋孝（第82話・第84話のみ山寺宏一）
 餃子 - 江森浩子
 ブルマ - 鶴ひろみ
 チチ - 荘真由美→渡辺菜生子
 亀仙人 - 宮内幸平→増岡弘
 ミスター・サタン - 郷里大輔
 ラディッツ - 千葉繁
 ナッパ - 飯塚昭三
 フリーザ - 中尾隆聖
 セル - 若本規夫
 魔人ブウ - 塩屋浩三
 ナレーション - 八奈見乗児

声優変更 
前作『元祖』はゲストのわずかな再登場でも多くは不動だったキャストが、今作では多くの変更が見られた。
 ウパ - 堀江美都子（前作）→大倉正章（Z第13話）
 孫悟飯 (孫悟空の育ての親) - 阪脩（前作、Z第32話）→あずさ欣平（テレビスペシャル）
 チチ - 荘真由美（前作、Z第1話 - 第66話）→渡辺菜生子（Z第88話 - 最終話（第291話）、荘の産休による降板のため）
 ブルマの母 - 向井真理子（前作、Z第46話 - 第118話）→川浪葉子（Z第124話 - 第246話）
 桃白白 - 大塚周夫（前作）→岸野幸正（Z第170話 - 第174話）
 占いババ - 滝口順平（前作、Z第7話 - 第34話）→田中真弓（Z第190話 - 第272話）
 神龍 - 内海賢二（前作、Z第21話 - 第100話）→佐藤正治（Z第192話 - 第193話）
 天下一武道会アナウンサー - 内海賢二（前作）→鈴置洋孝（Z）
 カリン - 永井一郎（前作、Z第26話 - 第169話）→龍田直樹（Z第217話 - 第241話）

 亀仙人 - 宮内幸平（前作、Z第2話 - 第260話）→増岡弘（Z第288話、Z本放送中に宮内が死去したため）

 また『Z』本編で初登場した、あるいは劇場版から登場したキャラクターについても変更がある。

 デンデ - 鈴木富子（Z第48話 - 第288話）→結城比呂（Z第290話、第291話）
 最長老 - 滝口順平（Z第53話 - 第75話）→佐藤正治（Z第100話 - 第105話）
 ガーリックJr. - 神谷明（劇場版『ドラゴンボールZ』）→千葉繁（Z第108話 - 第117話、神谷のスケジュールの都合のため）
 ベジータ王 - 銀河万丈（Z第78話）→岸野幸正（Z第124話）、佐藤正治（劇場版『燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』）
 コルド大王 - 郷里大輔（Z第118話 - 第121話）→佐藤正治（Z第195話）

引退や死去などのケースもあり、前作から長年演じ続けてきた声優が数多く交代した。旧キャストのうち、本放送中に故人となった宮内を除けば、多くの声優は後にゲーム版などで一度は復帰している。しかし『ドラゴンボールZ』本放送から長期間経過し、老界王神、天津飯、デンデ、ジース、ミスター・サタンなどの声優が死去しているため、完全なオリジナルキャストのゲーム作品は存在しない。

スタッフ 
 企画 - 森下孝三（東映動画）、清水賢治（フジテレビ）
 フジテレビプロデューサー - 清水賢治（1話-291話）、金田耕司（118話-291話）
 アシスタントプロデューサー（東映動画） - 蛭田成一（88話-291話）、木戸睦（102話-109話）
 原作 - 鳥山明（集英社『週刊少年ジャンプ』連載）
 製作担当 - 岸本松司（1話-58話） → 鳥本武（59話-109話） → 山口彰彦（110話-169話） → 末永雄一（170話-291話）
 シリーズ構成 - 小山高生
 音楽 - 菊池俊輔
 チーフアニメーター → キャラクターデザイン - 前田実（1話-199話） → 中鶴勝祥（200話-291話）
 チーフデザイナー - 池田祐二（1話-199話） → 徳重賢（200話-291話）
 シリーズディレクター - 西尾大介（1話-199話）
 色指定・検査 - 酒井日出子、沢田豊二、森田博、千田日出子、辻田邦夫
 撮影 - スタジオコスモス → 三晃プロダクション
 編集 - 福光伸一（タバック）
 選曲 - 宮下滋（ビモス）
 オーディオディレクター - 小松亘弘（テアトル・エコー）
 制作 - フジテレビ、東映動画

主題歌・BGM 
歌詞字幕：オープニングあり エンディングなし

オープニング・エンディングのアニメーションは孫悟空の息子の孫悟飯中心に描かれて、特に後期は主人公の悟空はあまり出番がなかった。

オープニングテーマ 
 「CHA-LA HEAD-CHA-LA」（第1話〈1989年4月26日〉- 第199話〈1993年9月1日〉）
 作詞 - 森雪之丞 / 作曲 - 清岡千穂 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 影山ヒロノブ
前期オープニングの「CHA-LA HEAD-CHA-LA」は第1話から第199話まで4年半もの長期にわたって流された。TVサイズではタイトルが出るシーンに舞空術で飛んでいるような効果音が流れる。多くが初期の作画であり、物語の進行や新キャラクターの登場により一部のアニメーションが変更された。主な変更点は以下の通り。
 第1話〜第21話の空からの景色の場面は第22話以後、神龍の背中の上で走っている悟飯とヤジロベー、舞空術で飛んでいるクリリン、ヤムチャ、天津飯、餃子の場面に変更。
 DVD未収録であるが、第1話 - 第3話はクレジットが大きく、大猿化する際に服が裂けるシーンのハイライトがなかった。
 同じく21話まで、悟空たちが筋斗雲に乗って飛んでいる火山噴火のシーンも、第22話から第117話までベジータとナッパの人影が歩いているシーンに変更。また第21話までの宇宙からの彗星らしきものには、第22話以降は、ベジータのシルエットのようなものが追加されている。
 第118話から人造人間編に突入したことに伴い、ベジータとナッパの人影のシーンは第199話までは不敵な笑みを浮かべるドクター・ゲロのシーンと人造人間の手らしきものが造られるシーンに変更された。第118話以降はクリリン・天津飯・ヤムチャの戦闘シーンが超サイヤ人化したベジータ・トランクスのシーンに変更された。集合シーンはクリリン・ヤムチャ・天津飯・餃子・悟飯+ピッコロ・ベジータ・トランクス・超サイヤ人に変身する悟空の形となった。なお『Z』初期に出番が多かったピッコロとベジータは完全な仲間になったわけでないため第118話までの集合シーンに登場せず、それまでの集合シーンは『Z』で活躍の少ない初期からのキャラクター中心だった。しかしそれでもオープニングで超サイヤ人の登場シーンは少なかった。なお集合シーンの背景は赤いハイライトから雲がある高山へと変化する。
『ドラゴンボール オッス!帰ってきた孫悟空と仲間たち!!』では15年振りに「CHA-LA HEAD-CHA-LA」のオープニングが復活した。第二部をアニメーションにしており、幼少期の悟飯のシーンは悟天とトランクスに置き換えられ、これまでの火山噴火やドクター・ゲロのシーンは悟空やベジータやクリリンの家族の日常生活のシーンになっていた。
 同時期の本作とタイアップしたロート製薬の「ロート子供ソフト」には、インストバージョンが使われた。
 「WE GOTTA POWER」 （第200話〈1993年9月8日〉 - 第291話〈1996年1月31日〉）
 作詞 - 森雪之丞 / 作曲・編曲 - 石川恵樹 / 歌 - 影山ヒロノブ
 後期オープニングの「WE GOTTA POWER」は第200話から最終回である第291話まで流された。超サイヤ人登場以後のオープニングであるため、超サイヤ人の登場シーンが多い（ただし超サイヤ人3は登場していない）。『Z』の最終回である第291話では悟空が生き返った世界でのハッピーエンドだが、アニメーションの変更はなく、オープニングでもエンディングでも悟空の頭の上には天使の輪がついたままである。劇場版『ドラゴンボールZ 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』ではオープニングはなかった。
 同時期の本作とタイアップしたロート製薬の「ロート子供ソフト」のCMソングでもあった。

エンディングテーマ 
 「でてこいとびきりZENKAIパワー!」（第1話〈1989年4月26日〉 - 第199話〈1993年9月1日〉）
 作詞 - 荒川稔久 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - MANNA
前期エンディングの「でてこいとびきりZENKAIパワー!」も第1話から第199話までの4年半も使われたが、手書きのクレジット表記がナールになった以外の変更はなかった。「あの世一武道会」編まで、初期の作画が使われた。
 「光の旅」（TVSP1・「たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父〜」より）
 作詞 - 佐藤大 / 作曲 - 清岡千穂 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 影山ヒロノブ、KUKO
 「青い風のHOPE」（TVSP2・「絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス」より）
 作詞 - 佐藤大、作曲 - 清岡千穂、編曲 - 山本健司、歌 - 影山ヒロノブ
 「僕達は天使だった」（第200話〈1993年9月8日〉 - 第291話〈1996年1月31日〉）
 作詞 - 森雪之丞 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 戸塚修 / 歌 - 影山ヒロノブ
エンディングも200話から「僕達は天使だった」に変更。このエンディングでは、ほとんどアニメーションの変更は行われていないが、途中から悟飯が歩いているときの背景の木の動く速さが、後に遅く動くように変更された。クレジットについては「声の出演」の「ミスター・サタン」の表記が途中から「サタン」へと変更されたりした程度であまり変化はなかった。また、エンディングの映像は初代、2代目共に悟飯がメインの構成になっている。これは2代目エンディング（魔人ブウ編）の使用開始時は、悟飯が主人公扱いになっていたため。魔人ブウ編から使用された2代目エンディングテーマ「僕達は天使だった」を担当した際には2年半にわたり、影山がオープニングとエンディング両方のテーマソングを受け持った。

初代エンディングテーマ「でてこいとびきりZENKAIパワー!」フルバージョンのイントロ部分（冒頭歌い出し直前、中盤間奏部分、終盤終了直前の3か所）を逆再生すると、スタッフの名前などが聞こえる仕掛けが施されている。内容は3か所とも同じである。なお、TVサイズバージョンは間に編集点が入っている。

エンディングのスタッフクレジットは第93話まで東映動画伝統の手書きクレジットだったが、第94話から丸ゴシック体タイプに変更した。以降、『ドラゴンボールGT』最終話である第64話まではこのパターンとなる。

クレジットは、タバックなどの会社名は手書き時代にロゴが使用されていたが、第93話からは活字となった。ただし他の文字は丸ゴシック体なのに対し、タバックはゴシック体であり、区別がつけられている。サブタイトルの文字も、同時にゴシック体に変更された。

『ドラゴンボールZ』は長期放送だったにもかかわらずオープニング・エンディングの変更は2回なために、セルと魔人ブウは登場していない。ただし、フリーザは初代オープニングの第118話 - 第199話の分に、一瞬だけメカフリーザとして登場している。

BGM 
シリーズが進むにつれ新しいBGMが作られており、『元祖』時代のBGMも初期では多く流用されていたが、シリーズが後期に入ると少なくなって行った。また、劇場版オリジナルのBGMもテレビシリーズに多く流用されている。詳しくは『ドラゴンボールZ BGMコレクション』より。第1話から第199話まではプロローグとタイトルコールと次回予告は「CHA-LA HEAD-CHA-LA」をアレンジしたBGMである。第200話から第291話まではプロローグと次回予告は「WE GOTTA POWER」を、タイトルコールは「僕達は天使だった」をアレンジしたBGMであった。「僕達は天使だった」をアレンジしたBGMは存在するが、「でてこいとびきりZENKAIパワー!」をアレンジしたBGMは存在しない。

挿入歌 
コロムビアからヒット曲集が20枚発売された。7年の間に作られた歌は200曲以上に昇ったが、実際にテレビアニメおよび劇場版で挿入歌として使用された曲は以下の6曲。
 TV版の挿入歌（全4曲）
 「修羅色の戦士」（第20話）
 作詞 - 岩室先子 / 作曲・編曲 - 山本健司 / 歌 - 茅弘二
 「ソリッドステート・スカウター」
 （TVSP1・「ドラゴンボールZ たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父〜」）
 作曲・編曲 - 岩崎文紀 / 歌・VOICE - TOKIO / 演奏 - Dragon Majic Orchestra
 イエロー・マジック・オーケストラ（YMO）の『ソリッド・ステイト・サヴァイヴァー』風のアレンジをした曲。バーダックの戦闘シーンで使用。
 「BP∞バトルポイント・アンリミテッド」（第120話）
 演奏 - モノリス / 作曲・編曲 - 山本健司
 トランクスが超サイヤ人に変身するシーンで使用。
 「MIND POWER …気…」（第139話）
 作詞 - 岩室先子 / 作曲 - 清岡千穂 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 影山ヒロノブ、佐藤有香
 トランクスが未来を回想するシーンで使用。
 「運命の日〜魂VS魂〜」（第184話）
 作詞 - 岩室先子 / 作曲 - 清岡千穂 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 影山ヒロノブ
 悟飯が超サイヤ人2に変身するシーンで使用。

 『Z』編からの劇場版の挿入歌（全2曲）
 「天下一ゴハン」（ドラゴンボールZ」より）
 作詞 - 岩室先子 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 野沢雅子
 「ピッコロさんだ〜いすき♡」（「ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ」より）
 作詞 - 谷穂ちろる / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司 / 歌 - 野沢雅子

各話リスト 
★はアニメオリジナルエピソード

サイヤ人編（1989年4月 - 1990年2月）
 放送休止
 1989年5月31日 五木ひろしの結婚披露宴中継
 1989年8月23日 プロ野球中継『ヤクルト×巨人』
 1989年11月15日 ワールドカップバレーボール'89女子『日本×中国』
 1989年12月27日 時代劇スペシャル 『大岡政談・魔像』
 1990年1月3日 志村けんのバカ殿様
 1990年1月10日 クイズ!年の差なんてスペシャル
ナメック星（フリーザ）編（1990年2月 - 1991年9月）
魔凶星（ガーリックJr.）編（1991年9月 - 11月）（アニメオリジナル）

 放送休止
 1990年3月28日 時代劇スペシャル 『十三人の刺客』
 1990年6月13日 プロ野球中継「ヤクルト×巨人」
 1990年7月11日 時代劇スペシャル 『銭形平次スペシャル』
 1990年7月25日 プロ野球オールスター第2戦
 1990年8月15日 プロ野球中継「ヤクルト×巨人」
 1990年10月3日 鬼平犯科帳スペシャル
 1990年10月10日 時代劇スペシャル 『十七人の忍者』
 1990年12月26日 時代劇スペシャル 『仕掛人・藤枝梅安』
 1991年1月2日 志村けんのバカ殿様
 1991年7月3日 プロ野球中継「ヤクルト×巨人」

人造人間（セル）編（1991年11月 - 1993年7月）
あの世一武道会編（1993年7月 - 9月）（アニメオリジナル）

 放送休止
 1991年12月25日 スクープスペシャル・ワイドショー衝撃映像決定版'91
 1992年1月1日 第29回新春スター・かくし芸大会
 1992年4月8日 時代劇スペシャル 『影狩り』
 1992年10月7日 時代劇スペシャル 『金山大爆破』
 1992年12月23日 時代劇スペシャル 『町奉行日記』
 1992年12月30日 '92総決算!FNS番組対抗NG名珍場面大賞スペシャル
 1993年1月6日 時代劇スペシャル 『運命峠』
 1993年3月24日 タモリのボキャブラ天国1時間スペシャル
 1993年6月9日 皇太子徳仁親王ご成婚特別番組
 1993年8月4日 Jリーグ中継「ヴェルディ川崎×鹿島アントラーズ」

魔人ブウ編（1993年9月 - 1996年1月）
 放送休止
 1993年9月22日 ボキャブラ天国最終回スペシャル
 1993年10月6日 時代劇スペシャル『仕掛人 藤枝梅安 対決』
 1993年10月13日 スペシャル 『ドラゴンボールZ 激突!!100億パワーの戦士たち』
 1993年12月1日 Jリーグ中継『ヴェルディ川崎×清水エスパルス』
 1993年12月29日 FNNスーパータイム年末スペシャル'93
 1994年1月5日 志村けんのバカ殿様
 1994年3月30日 スペシャル 『ドラゴンボールZ 超サイヤ人だ孫悟空』・『ドラゴンボールZ 絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス（再放送）』
 1994年4月6日 Jリーグ中継『サンフレッチェ広島×ヴェルディ川崎』
 1994年5月11日 プロ野球中継 『ヤクルト×巨人』
 1994年6月1日 Jリーグ中継『ヴェルディ川崎×名古屋グランパス』
 1994年6月8日 Jリーグ中継『サンフレッチェ広島×ジェフユナイテッド市原』
 1994年7月20日 プロ野球オールスター第2戦
 1994年8月10日 Jリーグ中継『清水エスパルス×横浜フリューゲルス』
 1994年9月14日 プロ野球中継『ヤクルト×巨人』
 1994年10月5日 プロ野球中継『ヤクルト×巨人』
 1994年10月26日 スペシャル 『ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ』・『ドラゴンボールZ 銀河ギリギリ!!ぶっちぎりの凄い奴』
 1994年12月28日 FNNスーパータイム年末スペシャル'94
 1995年1月4日 志村けんのバカ殿様
 1995年1月18日 阪神・淡路大震災報道特別番組
 1995年3月29日 スペシャル 『ドラゴンボールZ 激突!!100億パワーの戦士たち』・『ドラゴンボールZ 危険なふたり!超戦士はねむれない』
 1995年4月5日 スペシャル 『ドラゴンボールZ 超戦士撃破!!勝つのはオレだ』
 1995年4月12日 芸能界は春らんまん!! ワイドショー結婚鶴亀おめでとう100連発!
 1995年4月19日 横浜駅異臭事件関連特別番組
 1995年5月10日 オウム真理教事件関連特別番組
 1995年6月14日 アトランタオリンピックサッカーアジア予選 『日本×タイ』
 1995年6月21日 全日空857便ハイジャック事件関連特別番組
 1995年8月30日 プロ野球中継『中日×巨人』
 1995年10月4日 スペシャル 『ドラゴンボールZ 復活のフュージョン!!悟空とベジータ』・『ドラゴンボールZ 極限バトル!!三大超サイヤ人』
 1995年10月11日 ザ・チャレンジの殿堂 ギネスやぶり'95世界新記録スペシャル
 1995年10月25日 日本シリーズ第4戦『ヤクルト×オリックス』
 1995年12月6日 Jリーグチャンピオンシップ'95第2戦『ヴェルディ川崎×横浜マリノス』
 1995年12月27日 HEY!HEY!HEY!50回記念スーパースペシャル

TVスペシャル 
レギュラーアニメ放送中に放映された。両者とも内容は悲劇的で、悟空が主人公でないのが特徴。

 『たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父〜』
 1990年10月17日放送（Z第63話と第64話の間）。悟空の父親バーダックの最期の戦いを描いた特別版。アニメのオリジナルストーリーであるが、鳥山が高評価を下して原作にも取り入れられた。
 『絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス』
 1993年2月24日放送（Z第175話と第176話の間）。原作のTRUNKS THE STORYをベースにした特別版。TRUNKS THE STORYの前日談を加えることで、物語の総量が大幅に増えている。また、トランクスの超サイヤ人化するきっかけが孫悟飯の死であるとされるなど、原作の一部内容が変更された。悟飯は原作通り左腕を失うが、変更によって順序が変わるためそのことに触れるセリフはカットされている。
 総集編『全部見せます 年忘れDRAGON BALL Z』
 1993年12月31日放送（Z第211話と第212話の間）。

放送局 
系列は最終回時点（打ち切りの場合はその時点）のもの。

デジタルリマスター版 
本作品のデジタルリマスター再編集版を『ドラゴンボール改』として放映。2009年4月から2011年3月までの第1期（「サイヤ人編」 - 「人造人間編」）と2014年4月から2015年6月までの第2期（「魔人ブウ編」）に分割して放送。『Z』放送当時に原作が週刊連載中であったため、追いつかないように引き伸ばしのため追加されたアニメオリジナルストーリーを大幅にカットし、原作漫画の構成に近い無駄のない形へ再構成し、画質もデジタル処理により向上させたHD放送で放送した。

劇場版 
第1作から『龍拳爆発』までの13作品は全てスタンダード・サイズ（4:3)で製作され、その画面サイズでTV放映やビデオ発売もされたが、DVDはビスタサイズ(16:9)での発売となり、画面が上下カットされ、いわゆる貧乏ビスタ状態となっている。『神と神』以降は最初からビスタサイズで製作されている。

各映画の時期の設定は、基本的に放送中のテレビアニメと同時期に設定してあるが、前述で述べた通り『Z』はアニメオリジナルストーリーの挿入が難しいため、劇場版は原作・アニメとは様々な矛盾する箇所が見られる。

中には原作と流れが通じる作品もあるものの、鳥山自身は1986年の『神龍の伝説』から1996年の『最強への道』までの映画版について「僕の中で劇場版は漫画の本編とは別次元の話」と述べており、レギュラーアニメ放送時の『Z』の劇場版は原作と関連性のないパラレルワールドの作品である。

しかし、『神と神』と『復活の「F」』は、鳥山明自身が初めてアニメシリーズのストーリーの制作に携わっており、原作の魔人ブウ編とエピローグの間の時期の物語を描いている。

劇場版オリジナルのキャラクターがテレビシリーズ本編に登場したこともある（下記参照）。
 上記の劇場版からテレビシリーズに登場したキャラクター
括弧内は声優。

映像ソフト・ 関連CD 
現在販売されている『ドラゴンボールZ』のDVDには、テレビで放送されているものとはいくつか仕様の違いがある。まず、テレビ放送において次回予告はエンディングの前に配置されていたのに対し、DVDではエンディングの後に配置されている。そして最も顕著な違いは本編の音質である。本放送ではシネテープの磁気音声を使用していたのに対し、DVDではフィルムトラックの光学音声が使用されている。この仕様の違いは、同時期の東映作品も同様である。

 DVD
 ドラゴンボールZ VOL1 - VOL49 発売元：集英社、フジテレビ、東映アニメーション、製造元、販売元：ポニーキャニオン（2005年11月2日発売）
 DRAGON BALL Z DVD BOX DRAGON BOX VOL.1・VOL.2（予約限定生産） 発売元：集英社、フジテレビ、東映アニメーション、製造元、販売元：ポニーキャニオン（2003年3月19日、9月18日発売）
 DRAGON BOX THE MOVIE （予約限定生産）発売元：集英社、フジテレビ、東映アニメーション、東映ビデオ 販売元：東映
 DRAGON BALL THE MOVIE 発売元：集英社、フジテレビ、東映アニメーション、東映ビデオ 販売元：東映
 予告CMではナレーションを立木文彦、キャラクターコールをレニー・ハートが担当。PRIDEを彷彿とさせる演出が散見されている。

 VHS・LD
 劇場版ドラゴンボールZシリーズ 発売・販売・制作：東映、東映ビデオ

『ドラゴンボールZ』は長らくTVシリーズはビデオ化されなかったが、リバイバルブームが起きた2003年に限定生産予約の『DRAGON BOX』としてDVD化され、2005年に遂にビデオレンタル化された。これにより新たな世代にも『ドラゴンボールZ』が知られるようになり、アニメオリジナルのシーンやキャラクターも知られるようになった。現在販売されている『ドラゴンボールZ』のTVシリーズのDVDには、本放送とはいくつか仕様の違いがある。まず、本放送では次回予告はエンディングの前に配置されていたのに対し、DVDではエンディングの後に配置されている。また、各劇場作品の公開前週と公開週には短縮された次回予告に劇場版の予告を繋げたもの+劇場招待券プレゼント告知を流したが、DVDには収録されていない。本放送ではシネテープの磁気音声を使用していたのに対し、DVDではフィルムトラックの光学音声が使用されている。これは同時期の東映アニメーションの作品においても同様である。

書誌情報 
 フィルムコミック
 『テレビ版アニメコミックスドラゴンボールZ』、集英社〈ジャンプ・コミックス〉、全39巻
 「ドラゴンボールZ サイヤ人編」
 2005年11月4日発売、
 2005年11月4日発売、
 2005年12月2日発売、
 2006年1月5日発売、
 2006年2月3日発売、
 「ドラゴンボールZ 超サイヤ人・ギニュー特戦隊編」
 2006年5月2日発売、
 2006年6月2日発売、
 2006年7月4日発売、
 2006年8月4日発売、
 2006年9月4日発売、
 2006年10月4日発売、
 「ドラゴンボールZ 超サイヤ人・フリーザ編」
 2007年1月4日発売、
 2007年2月2日発売、
 2007年3月2日発売、
 2007年4月4日発売、
 「ドラゴンボールZ 人造人間編」
 2008年4月4日発売、
 2008年5月2日発売、
 2008年6月4日発売、
 2008年7月4日発売、
 2008年8月4日発売、
 「ドラゴンボールZ セルゲーム編」
 2008年10月3日発売、
 2008年11月4日発売、
 2008年12月4日発売、
 2009年1月5日発売、
 2009年2月4日発売、
 「ドラゴンボールZ あの世一武道会編」
 2009年4月3日発売、
 2009年5月1日発売、
 「ドラゴンボールZ 魔人ブウ復活編」
 2009年7月3日発売、
 2009年8月4日発売、
 2009年9月4日発売、
 2009年10月2日発売、
 2009年11月4日発売、
 2009年12月4日発売、
 「ドラゴンボールZ 魔人ブウ激闘編」
 2010年2月4日発売、
 2010年3月4日発売、
 2010年4月2日発売、
 2010年4月30日発売、
 2010年6月4日発売、
 2010年7月2日発売、

劇場版アニメコミック
 『DRAGON BALL Z とびっきりの最強対最強、激突!!100億パワーの戦士たち』集英社、JUMP REMIX、2004年7月発売、
 『DRAGON BALL Z 極限バトル!!三大超サイヤ人、燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』集英社、JUMP REMIX、2004年7月発売、
 『DRAGON BALL Z たったひとりの最終決戦、絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス』集英社、JUMP REMIX、2004年12月発売、
 『DRAGON BALL Z 銀河ギリギリ!!ぶっちぎりの凄い奴、危険なふたり!超戦士はねむれない』集英社、JUMP REMIX、2004年12月発売、
 『DRAGON BALL Z 超戦士撃破!!勝つのはオレだ、復活のフュージョン!!悟空とベジータ』集英社、JUMP REMIX、2005年3月発売、
 『DRAGON BALL Z、ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ』集英社、JUMP REMIX、2005年4月発売、
 『DRAGON BALL Z 地球まるごと超決戦、超サイヤ人だ孫悟空』集英社、JUMP REMIX、2005年4月発売、
 『DRAGON BALL Z 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる、ドラゴンボール 最強への道』集英社、JUMP REMIX、2005年12月発売、
 『DRAGON BALL Z 燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』集英社、新装版アニメコミックス、2013年10月4日発売、
 『DRAGON BALL Z 神と神アニメコミックス』集英社、2013年10月4日発売、
 『DRAGON BALL Z 復活のフュージョン!!悟空とベジータ』集英社、新装版アニメコミックス、2014年8月4日発売、
 『DRAGON BALL Z 神と神アニメコミックス』廉価版、集英社、JUMP REMIX、2014年8月16日発売、
 『DRAGON BALL Z 復活の「F」アニメコミックス』集英社、2015年12月4日発売、
 『DRAGON BALL Z ブロリースペシャルアニメコミックス』集英社、JUMP REMIX、2018年12月7日発売、
 『DRAGON BALL Z 神と神アニメコミックス』集英社、JUMP REMIX、2018年12月14日発売、※2014年版とISBN同じ、表紙デザインを変更
 『DRAGON BALL Z 復活の「F」アニメコミックス』集英社、JUMP REMIX、2018年12月21日発売、

 ムック
 『ドラゴンボールZ アニメ・スペシャル』集英社、1989年10月18日
 『ドラゴンボールZ アニメ・スペシャルII』集英社、1991年6月20日
 『ドラゴンボールZ 神と神 オフィシャルムービーガイド』集英社、2013年3月21日

 絵本
 『そんごくうのひみつ : ドラゴンボールZ（ジャンプ ミニ絵本1）』集英社、1995年4月、
 『ゴテンクスのひみつ : ドラゴンボールZ（ジャンプ ミニ絵本2）』集英社、1995年4月、
 『キャラクターミニじてん : ドラゴンボールZ（ジャンプ ミニ絵本3）』集英社、1996年3月、
 『スーパーせんしクイズバトル : ドラゴンボールZ（ジャンプ ミニ絵本4）』集英社、1996年3月、

 テーブルトークRPG ルールブック
 『DRAGONBALL Z THE ANIME ADVENTURE GAME』マイク・ポンスミス（著者）、R・タリソリアンゲームズ（※全3冊/日本未発売）
 「DRAGONBALL Z THE ANIME ADVENTURE GAME」R Talsorian Games、1999年12月、
 「DRAGONBALL Z BOOK2. THE FRIEZA SAGA」R Talsorian Games、2001年2月、
 「DRAGONBALL Z THE GARLIC JR.・TRUNKS・ANDROID SAGAS」R Talsorian Games、2002年1月、

 その他の書籍
 『カードダス奥義大全書 ドラゴンボールZ』集英社、1991年4月15日、
 『テレビアニメ完全ガイド ドラゴンボールZ 孫悟空伝説』集英社、2003年10月3日、

関連漫画 
 奇跡全開!Zパワーの男たち!
 『ブイジャンプ』1991年11月27日号に掲載された、アニメ『ドラゴンボールZ』のメイキング漫画。漫画：のむら剛、原案：武藤恵。編集スタッフの1人が関係者に取材を行い、「武藤恵」というペンネームでおおまかなプロットを作成し、それをベースにのむらが作画を行っている。本作は2004年発売の『テレビアニメ完全ガイド DRAGON BALL 天下一伝説』に再録されている。

コラボレーションアニメ 
 トリコ×ONE PIECE×ドラゴンボールZ
 2013年4月7日に『トリコ×ONE PIECE×ドラゴンボールZ 超コラボスペシャル!!』と題し、『トリコ』と『ONE PIECE』とのコラボレーションアニメ、前編「走れ最強軍団! トリコとルフィと悟空!」後編「史上最強コラボVS海の大食漢」が放送。『ドラゴンボールZ』からは悟空、悟飯、悟天、トランクス、18号、ベジータ、ピッコロ、クリリン、アナウンサー、ミスター・サタン、界王が出演し、ブルマとチチも追加出演となった。なお、ヤムチャ、天津飯、餃子、プーアル、ウーロン、ブリーフ博士、牛魔王、デンデ、ブウに映画に出演しなかったミスターポポ、ヤジロベー、カリンなども観客でゲスト出演している。『ドリーム9』枠で放送された。
『実食! 悪魔の実!!』やそれ以前の『トリコ』と『ONE PIECE』のコラボレーションアニメで出会っているため、『トリコ』と『ONE PIECE』のキャラクターは知り合いという設定となっている。なお、『ドラゴンボール』と『ONE PIECE』も過去にゲームや漫画などで何度もコラボしているが本作では初対面になっている。
 オープニングテーマは『トリコ』のオープニングテーマ「豪食マイウェイ!!」、エンディングテーマは『ONE PIECE』のオープニングテーマ「ウィーゴー!」が使用された。

イベント 
ドラゴンボールZライブショー
着ぐるみを使ったライブショー。1ステージ約30分。
PART I「オラは地球人だ!!“サイヤ人VS悟空ファミリー”」
PART II「悟空VSフリーザ“元気玉をぶっ放せ!”」
PART III「最強の人造人間セル登場!」
PART IV「世界一強いのは誰?」
PART V「魔界の王ダーブラ登場。放てトリプルかめはめ波!」
PART VI「魔人ブウ登場!!決めろ!友情のフュージョン」
お台場冒険王2003 アトム・悟空・ルフィの球体パニックアドベンチャー！
『アストロボーイ・鉄腕アトム』『ドラゴンボールZ』『ONE PIECE』アニメ3作品と実写の合成によるオリジナル作品。フジテレビ球体展望室で上映。
お台場冒険王2004 両さん・悟空・ルフィの球体パニックアドベンチャーリターンズ
『こちら葛飾区亀有公園前派出所』『ドラゴンボールZ』『ONE PIECE』アニメ3作品と実写の合成によるオリジナル作品。フジテレビ球体展望室で上映。
ドラゴンボールZ祭り
『ドラゴンボールZ 神と神』の公開を記念して2013年3月16日 - 9月8日に、東映太秦映画村にて開催された。イベントでは、「かめはめ波」が撃てるインタラクティブ映像コーナー、超サイヤ人クイズ、ボールプールなどの体験イベントや、孫悟空のバトル史を一望できるアーカイブの展示が行われた。
羽田空港国際線旅客ターミナル・ドラゴンボールZ
2013年8月20日から、羽田空港国際線旅客ターミナル2階に『ドラゴンボールZ』のポスターが登場した。東京都が実施する訪日外国人の歓迎イベントの一環であり、海外からの人気が高い本作の「孫悟空」や「ベジータ」などのキャラクターが出迎える。実施期間は2014年3月末まで行われた。
天下一ファンミーティング
『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開を記念して、2015年3月21日に日本最大級のアニメ見本市AnimeJapan 2015で開催された。イベントには同作のファン約1000人が集まり、声優陣たちのトークショーが行われた。
ドラゴンボールZ「F」の復活祭
『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開を記念して、2015年4月11日から5月31日まで、フジテレビ球体展望室「はちたま」で展示イベントが開催された。イベントでは設定画の展示、野沢雅子と中尾隆聖のインタビューや最新予告映像の上映、フォトスポットコーナー、イベント限定アトラクション「タイミングゲーム筋斗雲にのろう！」などが実施された。
ドラゴンボールZ×横浜市交通局×横浜F・マリノス
横浜F・マリノスと横浜市交通局とのコラボイベント。『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開を記念して、2015年4月12日と25日の試合で行われた。イベントでは対象試合で先着1万名にコラボポスターデザインのポストカードがプレゼントされ、本作のキャラクターとの撮影会などが実施された。
春のファミリースペシャル2015
北海道日本ハムファイターズとのコラボイベント。『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開を記念して、2015年4月24日から5月6日まで札幌ドームにて開催された。イベントでは本作のキャラクターショーや、ゲームなどを体験できる。
東港城x龍珠「盛夏・最強x最強」
2015年6月10日 - 8月31日に、香港・東港城のショッピングセンターで『ドラゴンボールZ』のイベントが開催された。イベントではカードゲームイベントや、キャラクターの展示会などが行われている。
ドラゴンボールZ・ザ・リアル 4-D
2016年7月1日 - 9月4日にユニバーサル・スタジオ・ジャパンで開催された「ユニバーサル・スタジオ・ジャパン15周年“RE-BOOOOOOOORN!”」内の“やりすぎの夏”枠にて、『ドラゴンボール』、『ONE PIECE』、『DEATH NOTE』のアトラクションが実施された。このアトラクションでは、孫悟空とフリーザの死闘がフルCGアニメーション+4-D特殊演出によるスペシャル演出で臨場感が味わえた。
永遠的超級賽亜人（永遠のスーパーサイヤ人）
2017年4月26日 - 6月4日に、中国・上海市にある上海新世界大丸百貨にて、『ドラゴンボールZ』の展覧会が開催された。イベントでは中央ホールに巨大モニュメントの神龍が登場し、約800平米の展示フロアにはキャラクターの等身大フィギュアやゲーム、天下一武道会の会場を再現したコーナーなどが展示されている他、本作の物販コーナーも用意されている。
ドラゴンボールZ・ザ・リアル 4-D at 超天下一武道会
2017年6月30日 - 10月1日に、ユニバーサル・スタジオ・ジャパンで開催された。孫悟空とブロリーゴッドとの対決で、孫悟空と共にかめはめ波が撃てる臨場感が味わえる。また、オリジナル3DCG映像で浮遊型観戦ポッドからのリアルで壮絶な空中戦も体感できる。
神龍再現
2018年5月5日・6日に台湾のプロ野球チーム中信兄弟が台中インターコンチネンタル野球場で行われる試合で、『ドラゴンボールZ』とのコラボイベントが開催された。当日は中信兄弟の選手が『ドラゴンボールZ』をあしらった特別ユニホームを着用して試合に臨み、球場ではドラゴンボールを探すというイベントも開催され、『ドラゴンボールZ』とのコラボグッズも販売されている。

タイアップ 
サントリー
「ドラゴンボールキャラ缶」（1990年代前半）
バーガーキング
米バーガーキングのキャンペーンに起用され、テレビCMも全米で放送された。（2000年代前半）
マクドナルド
ハッピーセット「ドラゴンボールZ」（2006年）
ハッピーセット「ドラゴンボールZ」（2007年）
ハッピーセット「ドラゴンボールZ」（2007年）
ハッピーセット「ドラゴンボールZ/シナモロール」（2008年5月30日より販売）
ハッピーセット「ドラゴンボールZ/ハローキティ」（2009年2月3日より販売）
コンビニエンスストア
ローソン「DRAGON BALLZ 元気になろーソン！フェア」（2009年2月3日開催）
 ミニストップ「『ドラゴンボールZ 神と神』×タイアップ」（2013年3月12日発売）
 ローソン、イオン、ミニストップ「『ドラゴンボールZ 神と神』キャンペーン」（2013年3月12日 - 4月8日実施）
アルビレックス新潟
アルビレックス新潟と『ドラゴンボールZ 神と神』とのコラボポスターが公開された。ポスターのイラストは映画スタッフに描き下ろされ、新潟県内の施設や映画館に提示された。
ケンタッキー
「『ドラゴンボールZ 神と神』光る！ドラゴンボトル」（2013年2月28日開始）
産経新聞
 劇場版『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開を記念して、新しいデザインの道着を着用した孫悟空が2015年3月30日発売の産経新聞朝刊（東京版）をジャックした。紙面ジャックは、本作を応援する企業のうち4社が賛同して実現。それぞれ「かめはめ波」「気を溜める」「おっす！」「突進」などポージングが異なる、描き下ろしの悟空が4面に登場している。
 サンケイスポーツ
 2015年4月18日に劇場版『ドラゴンボールZ 復活の「F」』の公開に合わせ、タブロイド新聞「ドラゴンボールZ新聞」を発売した。映画の最新情報や主題歌担当・ももいろクローバーZ、野沢雅子と中尾隆聖のインタビューや描き下ろしイラストなどが掲載されている。
Meitu
『ドラゴンボールZ』のスマートフォンが販売されている（2017年12月発売）
アディダス
 adidas Originalsと『ドラゴンボールZ』がコラボしたシューズ「adidas Originals by DragonballZ」が計3弾発売された。
 第一弾「悟空モデル&フリーザモデル」（2018年9月29日発売）
 第二弾「悟飯モデル&セルモデル」（2018年10月27日発売）
 第三弾「ベジータモデル&魔人ブウモデル」（2018年11月24日発売）
ロート製薬
 ロート製薬の「ロートジー」と「ドラゴンボールZ」がコラボレーションした爽快系目薬「ロートジーb」、「ロートジープロc」、「ロートジーコンタクトa」が数量限定で2019年6月20日からAmazon、LOHACOにて先行発売。2019年7月13日からは全国の薬局・薬店などにて発売。
バンダイ・ミズノ
 バンダイとスポーツブランドのミズノが共同企画で商品化した、『ドラゴンボールZ』の野球アイテムが発売されている。