『悟空の大冒険』（ごくうのだいぼうけん）は、1967年1月7日から同年9月30日までフジテレビ系列で放送されていた日本のテレビアニメ。カラー作品。

概要 

手塚治虫が『西遊記』を元に描いた漫画作品『ぼくのそんごくう』を原作に、虫プロダクションがスラップスティックなギャグアニメとして作り上げたのが本作である。『鉄腕アトム』（アニメ第1作）の後番組であり、引き続き明治製菓（現・明治）の一社提供で放送された。

キャラクターや話の内容が現代風にアレンジされており、三蔵法師が天竺まで経典を取りに行くという基本設定を除いてほとんど作り替えている。登場人物も、竜子（たつこ）という女性キャラが追加されている。

当初は高い視聴率を稼ぎ、最高視聴率は1967年2月18日（土）に31.7%を記録している。しかし、同年4月に日本テレビ系列で同じ時間帯に『黄金バット』（読売テレビ製作）がスタートしてからは、視聴率の低下に苦しんだ。その為に「妖怪連合シリーズ」などの路線変更が行われたが、後半の視聴率不振の盛り返しには至らず、3クール9か月（全39話分）で放映を終了した。

本放送当時に、内容が過激すぎてお蔵入りになったとされるエピソードが1つある。これは本作のDVD-BOXに収録されている。

また、本放送時およびそれからあまり年月が経っていない頃の再放送時にはエンディング前に次週の予告クリップがあったが、後に使われなくなり、様々な事情で紛失してしまった模様である。その為、幾つか現存している音声の一部はDVD-BOXに収録されている。

パイロットフィルム 
この作品にはパイロット版の『孫悟空が始まるよー 黄風大王の巻』がある（脚本は児童文学者の佐野美津男）。しかしその内容はのちのテレビ版とはかなり異なっており、たとえば、パイロット版において悟空が三蔵法師を呼ぶ際には「おっしょうさま」との呼称を用いるが（これは『ぼくのそんごくう』でも同様である）、本編では「坊さん」に変えられている。またキャラに関しては、八戒は殆ど同じだが、孫悟空と竜子はやや背が高く、三蔵法師は『アトム』の田鷲警部に近く、沙悟浄に至っては全く異なっている。演じる声優も悟空・三蔵法師・猪八戒がテレビ版とは違い、音楽担当も異なる。

なお、この内容変更に関しては、総監督の杉井ギサブローが、完成したパイロット版を見るなり「自分の作りたかった物はこれじゃない」と手塚治虫に直訴し、手塚から「なら好きなように作って良いから」と了解を得たためとのちに発言している。一方、手塚治虫公式サイトにおける紹介では、小学校における試写で観衆の小学生から「悟空が優等生過ぎる」という理由で評価が芳しくなかったとされている。

キャスト 
 悟空 - 右手和子 / 高橋和枝（パイロット版） / 天地総子（第1話NG）
  - 増山江威子
 三蔵法師 - 野沢那智 / 早野寿郎（パイロット版）
 八戒 - 滝口順平 / 里井茂（パイロット版）
 沙悟浄、次回予告ナレーター（第10回以降） - 愛川欽也
 ナレーター、ドッカンコ博士、プランクトン一味の首領 ほか - 近石真介
  - 永井一郎
 老人 - 八奈見乗児
 金角 - 大塚周夫
 ベロリベロベロ - 和久井節緒
 ムシャムシャ女王 - 向井真理子
 ハンター、一ツ目 ほか - 増岡弘
 つらら大王、ガツガツ大王、銀角 ほか - 雨森雅司
 釈迦、オールド・グット、ガローマ、化物王 ほか - 大宮悌二
 銀糸仙人、ニュー・ナイス ほか - 熊倉一雄
 悟空の手下 ほか - 愛川欽也
 傲来国の王 ほか - 滝口順平
 上記以外のキャスト - 小原乃梨子、三輪勝恵、大竹宏、小林清志、田の中勇、小宮山清、塩見竜介、内海賢二、神山卓三

スタッフ 
 総監督 - 杉井ギサブロー
 プロデューサー - 川畑栄一
 作画監督 - 山本繁
 美術監督 - 藤本四郎
 音響監督 - 鈴木芳男
 技術監督 - 土屋旭
 制作担当 - 富岡厚司
 資料 - 三上康雄
 編集 - 松浦典良
 文芸 - 鈴木良武
 音楽 - 宇野誠一郎
 録音・効果 - アオイスタジオ
 現像 - 東洋現像所
 制作協力 - フジテレビ、アートフレッシュ
 制作 - 虫プロダクション

音楽 
初期の『世界名作劇場』（当時は『カルピスまんが劇場』）で『ムーミン』、『アンデルセン物語』、『山ねずみロッキーチャック』の音楽を担当した宇野誠一郎がBGMを作・編曲し、ほとんどの主題歌・挿入歌の作・編曲も行ったほか、歌詞を手掛けた曲もある。

主な歌手は、いくつかの宇野作品で歌唱を担当したヤング・フレッシュ。その他、『ひょっこりひょうたん島』からは前川陽子や中山千夏、そして『アンデルセン物語』や『さるとびエッちゃん』でも宇野と組むことになる増山江威子が参加した。

主題歌 
 オープニングテーマ
 「悟空の大冒険マーチ」（第1話 - 第39話）
 作詞 - 吉岡治 / 作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - ヤング・フレッシュ
 正規版（モノラル録音）はテイチクと朝日ソノラマから発売。日本コロムビア音源（ステレオ録音）はセルフカバー版（歌 - ヤング・フレッシュ）で、歌い方が微妙に異なる。
 この曲が使われているオープニング映像には、ラストで転んだ悟空のマント状が直立してタイトルロゴが映し出される演出があるが、本放送時にはタイトルではなく「提供（社紋）明治製菓」という提供クレジットが出た。提供クレジット付きはDVDに初収録された。
 エンディングテーマ
 「悟空が好き好き」（第1話 - 第25話）
 作詞 - 吉岡治、宇野誠一郎 / 作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - ヤング・フレッシュ
 正規版（モノラル録音）はテイチクと朝日ソノラマから発売。日本コロムビア音源（ステレオ録音）はセルフカバー版（歌 - ヤング・フレッシュ、アンサンブル・ファンタジア）で、歌い方や「かもね」というセリフの言い方が微妙に異なる。
 「悟空音頭」（第26話 - 第39話）
 作詞 - 井上ひさし / 作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - 中山千夏、ヤング・フレッシュ
 再放送においてはエンディング映像が「悟空が好き好き」バージョンに統一されていたが、DVDで「悟空音頭」バージョンが復活した。なお、カートゥーン ネットワークで再放送された時には双方が使われた。

副主題歌は2000年代になってからテレビCMに流用されたりしている。例えば、「牛乳が好きな人のメグミルク」のCMでは、歌詞を「牛乳が好き」に変えて使っている（俗に言う「替え歌」である）。

挿入歌  
 「悟空がやってくる」 
 作詞 - 吉岡治 / 作曲 - 山崎唯 / 編曲 - 中村五郎 / 歌 - 山崎唯
 「のうた」 
 作詞・作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - 増山江威子

イメージソング  
 「レッツゴーボンダンス」
 作詞・作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - 中山千夏、ヤング・フレッシュ
 「レッツ！悟空ダンス」
 作詞・作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - 前川陽子、ヤング・フレッシュ

各話リスト 

サブタイトル読み上げは原則として近石真介ナレーターが担当するが、別の声優が担当する事もある。

放送局 

 フジテレビ（制作局）：土曜 19:00 - 19:30
 札幌テレビ：日曜 9:00 - 9:30
 青森放送：火曜 18:00 - 18:30
 岩手放送：日曜 10:30 - 11:00
 秋田放送：火曜 18:00 - 18:30
 山形放送：火曜 18:15 - 18:45
 仙台放送：土曜 19:00 - 19:30
 福島テレビ：火曜 18:15 - 18:45
 新潟放送：土曜 19:00 - 19:30
 北日本放送：火曜 18:15 - 18:45
 福井放送：土曜 19:00 - 19:30
 東海テレビ：土曜 19:00 - 19:30
 テレビ西日本：土曜 19:00 - 19:30

ネット配信 
2013年12月19日からYouTubeの「手塚プロダクション公式チャンネル」で、本作オープニングと話の前半部を無料配信していたが、2019年12月26日より、同チャンネルで第1話全てが無料配信されている。

いずれもOP映像は、ラストの提供クレジット部が番組タイトルに差し替えられ、サブタイトル表示部はブラックバックに話数とサブタイトルを記載したバージョンに差し替えられた。また第1話全話配信版の次回予告は、音声は存在するものの映像はないので、音声だけを配信している。

2022年5月17日からは同年7月19日まで、同チャンネルから全39話が期間限定無料配信された（第1話も先述配信分と共に並行配信）。今回も先述の第1話配信分同様、OPラストの提供クレジット部は番組タイトルに差し替えたが、次回予告は画像が存在する回（第10回・第12回ほか）はそのまま配信、逆に存在しない回は音声だけ配信となり、サブタイトル表示は第6話まではブラックバック、そして第7話からは通常バージョンになっている。

2023年4月14日からは同年6月5日まで、同チャンネルで再び全話の無料配信が行われた（配信形態は前回と同じ）。