『ルパン三世 魔術王の遺産』（ルパンさんせい まじゅつおうのいさん）は、2002年11月28日にバンプレストから発売されたアニメ『ルパン三世』を題材にしたPlayStation 2用ステルスゲーム。CEROレーティングはB相当である。

ゲームシステム
舞台はヨーロッパのとある国（作中の描写などから、モチーフはチェコと思われる）にある架空の街「ゴルデンガッセ市」にある難航不落の名城、ハンネヴァルト城。ルパンはそこで開かれるチャリティー美術展に忍び込み、展示物の目玉である「栄誉の水差し」、「勝利の水差し」を狙う。しかし、ルパンが本当に狙っていたのはその二つの水差しが鍵となって現れるとされる、「魔術王」ランドルフ2世の宝であった。

メインキャラクターとして、ルパン、次元、五ェ門、不二子、そして美術展の警備に来ている銭形警部も登場。またゲストキャラクターとして、ハンネヴァルト城の城主テオドール・ハンネヴァルトや、「栄誉の水差し」の持ち主の娘であるテレーゼ・ファウストという少女も登場。

プレイヤーはルパンとなって、フライパンや催眠ガスで警官や銭形を眠らせたり、愛銃ワルサーP38で襲い掛かってくる敵を倒したりしてストーリーを進めていく。また、得意技の変装も可能。警官、観光客、銭形、機動隊員、城の衛兵などに変装して敵を騙したりもできる。騙している途中にうまくいけば相手から時計やフィギュア、警官の身分証などが掏り取れる。

但し、ワルサーP38はルパンを殺そうと襲い掛かって来る敵にのみ有効であり、銭形や警官などの、ルパンを捕まえる為に襲い掛かって来る敵、及び一般市民に向かって発砲するとゲームオーバーとなってしまう。これはルパンの「基本的には不必要な暴力及び殺人を避けるが、非道な相手には容赦しない」と言う主義に基づくものであり、続編でもこのシステムが採用されている。

またプレイヤーは基本的にルパンだけだが、劇中で何度か次元と五ェ門でストーリーを進める事もある（その際、どちらかを選択可能）。次元は愛銃のコンバットマグナムで敵を蹴散らし、五ェ門では斬鉄剣で敵のみならず障害物を斬ったりすることができる。

難易度は非常に高く、後に発売されるPlayStation 2用ソフト『ルパン三世 コロンブスの遺産は朱に染まる』『ルパン三世 ルパンには死を、銭形には恋を』を遥に凌駕する内容となっている。特にダンジョン的要素と逐一現れる敵に対しての操作はもちろん、何よりアイテムの発見の難易度が高く、その主要なアイテムが発見されない限り、次のステージには進めない構成になっている。その動きを受けて次作「コロンブスの遺産は朱に染まる」は非常に難易度が低い構成となっている。

登場人物

レギュラーキャラクター 
 ルパン三世
 声：栗田貫一
 お馴染みの主人公。ハンネヴァルト城へ向かう列車の中に忍び込むが、そこで偽物の水差しを掴まされたことに屈辱を受け、城への直接潜入を図る。その後、城の東に位置する博物館で本物の水差しを入手し、地下聖堂への入り口を見つける。そこで驚愕の事実を知ることになり…。
 不二子に瀕死の重傷を負わせたテオドールに憤慨し、黄金の銃弾を装填したワルサーで決戦を挑み、次元たちと共に生還した。
 次元大介
 声：小林清志
 かつてゴラン高原で戦った因縁の敵・ハスダル達と再会。窮地に陥ったルパンを助けながら、ハスダル達と決着をつけるべく奮闘する。
 石川五ェ門
 声：井上真樹夫
「たかが水差しに」と呆れながらも、今回もルパンに協力する。ルパンと次元への手がかりを探すハスダル達に目をつけられるも、これを一蹴する。地下聖堂では、錬金術によって創造された怪物・ガーゴイルと激戦を繰り広げ、一時は斬鉄剣を失ってしまうが、ルパンにより取り戻される。
 峰不二子
 声：増山江威子
 ルパンと同じく、ランドルフ2世の宝を狙ってテオドールに取り入る。しかし、ルパンと行動を共にしたことによって素性が発覚し、テオドールに捕らえられてしまう。その後拷問を受け瀕死の重傷を負ってしまうが、ルパンによって救助され一命をとりとめた。エンディングでは不二子と思しき人物がテレーゼの前に現れている。
 銭形警部
 声：納谷悟朗
 ルパン逮捕のために、ハンネヴァルト城の警護を担当する。しかし、テオドールとは折り合いが悪く、失態を演じるたびに彼から罵詈雑言を浴びせられる。物語の中盤でルパンによって眠らされ、蚊帳の外へ追いやられてしまうが、ルパンを殺そうとするレオポルトを止めたり、エンディングで川に流されたテレーゼを救出するなど、警官らしい実直さと忠実さを見せた。テレーゼがルパン達を心配した際、「やつらは絶対に死んだりしません」とルパン一味を信頼する場面もある。
 物語の最初から敵キャラクターとしても登場する。ルパンの変装を見破る速度が速く、肉弾戦も強い。その上眠らせてもすぐに起き上がるなど、警官タイプの敵としては非常に強い。

オリジナルキャラクター
 テレーゼ・ファウスト
 声：倉田雅世
 考古学者である「栄誉の水差し」の持ち主トマーシュ・ファウストの娘。16歳。現在、水差しの所有権は彼女にある。チャリティー美術展に水差しを提供するが、ルパンに興味を抱いて接近する。
 その真意は、行方不明になっている父・トマーシュを捜してもらうことだった。胸に着けているペンダントに、物語の本筋に直結する秘密がある。終盤で向こう岸で倒れているのを通報を受けた警官と救急隊が発見し、病院に搬送された。退院後は父の手記と共にイギリスの田舎町、セント・ミード・メアリー村に転居。
 テオドール・ハンネヴァルト
 声：坂東尚樹
 ハンネヴァルト城の城主。表向きは由緒正しい貴族紳士を装っているが、その正体は世界制覇を企む秘密結社「ラーベンクロイツ」の最高幹部の一人。偽物の水差しを複数用意してルパンを撹乱するなど、非常に狡猾な男であり、トマーシュ・ファウストを謀殺した張本人である。
 彼の真の狙いはランドルフ2世の宝ではないらしいが、本物の水差しをルパンに奪われた途端に、ハスダル達にルパンを殺害するよう命じた。ランドルフ2世の従兄弟を先祖に持つ。最後は醜態の怪物と化し、ルパンから放った黄金の弾丸を直撃した事で、栄誉の水差しとともに消滅した。今作の最終ボスであり、戦闘時には「ルパン三世'79」がBGMとして流れる。
 レオポルト・ラング
 声：島香裕
 ゴルデンガッセ市の警察署長。テオドールの手下。銭形との折り合いも悪い。ハンネヴァルト城の崩落後、消息不明になっていたが、実はベルギー警察から国際手配されていた。
 その正体は、武器の密輸入を企む、中国マフィアのボス。ハンネヴァルト城の崩壊後、テオドールを見捨てて警察署に逃げ込むが、ベルギーから来た国家保安委員会の特別調査局長からラーベンクロイツの任務失敗を理由に、強制収容所行きを宣告され、崩れ落ちた。その後、傭兵部隊の残党が民衆を率いてクーデターを起こし、国家権力を奪い取る事態にまで発展している。
 ハスダル・フランツ　
 声：大塚明夫
 テオドールに用心棒として雇われた傭兵部隊のリーダー格。AKMを巧みに操る壮年の兵士。次元とは因縁があり、先の戦場での借りを返すべく決闘を挑む。極めて冷酷非情な性格であり、生き残る為ならば仲間をも見捨てる。
 シクスト・カール
 声：天田益男
 AKMの他、スタンスティックを操る大柄な兵士。次元とはゴラン高原で戦った過去があるらしい。
 クルツ・マティアス
 声：矢尾一樹
 ナイフを巧みに操る痩身の兵士。冷酷非情に徹することがプロであると信じており、仁義に篤い次元を敵視している。
 老人
 声 : 松岡文雄
 ハンネヴァルト城の地下深くでルパンが出会った老人で、弟によって地下に閉じ込められたと語る。その正体は魔術王「ランドルフ2世」その人。「魔術王の遺産」というゲームタイトルが示す通り、作中既に死亡している人物と思われていたが、錬金術によって数百年生き延びていた（ルパンと出会った時には「400年ぶりぐらいに人と出会った」と発言した）。負傷したルパンの傷を治療し、彼が救助した不二子も看病した。彼がルパンに授けた「黄金の弾丸」は、終盤で大きな役割を果たすことになる。

武器 
 ワルサーP38と9mmパラベラム
 ルパンの愛銃とその弾。列車の場面では所持しておらず、ハンネヴァルト城下町で次元から渡される。しかし、渡された後もハンネヴァルト城内ステージの前半までは使用できない。前述の通り、戦闘員やクリーチャーなどの「敵」にしか撃てず、銭形や警官などに撃つとゲームオーバーになる。弾は無限にあるので何百回撃っても弾切れにはならないが、8発ごとにリロードの必要がある。
 リキッドガンとスリープシリンダー
 ルパンが所持している催眠ガス銃。最初から所持しており、スリープシリンダーは催眠ガスが入っている。銭形や警官、衛兵などに効くが、戦闘員やクリーチャーには効果がない（そもそも戦闘員やクリーチャーは倒せるので、眠らせる必要がない）。スリープシリンダーは有限の上、ゲーム中で入手できるものも限られているので乱用は禁物。
 フライパン
 1場面の列車内の調理室で拾う武器。警官を叩くと少しの間、気絶させることができる。銭形や機動隊員、衛兵は一瞬だけしか効かない上に上記のリキッドガンと同様、戦闘員やクリーチャーには効果がない。
 S&WM19コンバットマグナム
 選択モードで次元を選んだ場合に使える次元の愛銃。主に戦闘員やハスダルたちと戦う時しか使わない。ルパンのワルサーと同様、弾数無制限だが、6発撃つごとにリロードの必要がある。
 斬鉄剣
 選択モードで五ェ門を選んだ場合に使える五ェ門の愛刀。次元同様、戦闘員やハスダルたちと戦う時しか使わない。R1ボタンで相手が撃った弾を斬る事ができる。特定の障害物なども斬ることが可能。
 警察官からナイフを盗むことができるが、このナイフはアイテム扱いで武器としては使用できない。

豆知識 
 劇中で触れられる魔術王「ランドルフ2世」とは、歴史上実在する神聖ローマ皇帝ルドルフ2世をモチーフとしたもの。また、劇中でルパンの前に立ち塞がる秘密結社「ラーベンクロイツ」も、実在する練金学派秘密結社ローゼンクロイツに由来するものである。
 ゲームクリア後に追加されるギャラリーモード（HIDING PLACE）では、舞台となるゴルデンガッセ市やハンネヴァルト城、ヒロインであるテレーゼの生家・ファウスト家の成立過程など、物語にまつわる詳細な背後関係を知ることができる。一部には史実のヨーロッパ史と符合するものも見られるが、大抵は架空の設定である。
 当初の予定では、アニメとのタイアップ企画として、OVA『ルパン三世 生きていた魔術師』のエピローグを描くはずであったが、『ルパン三世 生きていた魔術師』の製作が遅れ、別のストーリーを用意する結果となった。
この作品のBGMが収録されたサウンドトラックが発売されている。

スタッフ 
 総合監修：尾崎隠通
 シナリオ監修：柏原寛司、飯岡順一
 音楽：大野雄二
 キャラクターデザイン：小林充利、平山智
 脚本：小沢俊介、富永浩史、米田眞志
 脚本補佐：石川雅之
 製作ディレクター：佐藤武
 製作進行：宮川勝彦
 音響監督：加藤敏
 効果：糸川幸良（Group&I）
 エンディングテーマ：「約束」（唄：浅沼小佳夏、作詞：柚木美祐、作編曲：大野雄二）