井上 瑤（いのうえ よう、1946年12月4日 - 2003年2月28日）は、日本の女性声優、放送作家、占い師、ダンサー。東京都品川区大崎出身。

略歴 
1970年代から2000年代初めまで活躍。東京都立八潮高等学校、早稲田大学卒業。

フリー、新企画、同人舎プロダクション、ピラミッド、ドゥ・コーポレーション、オフィス央、ぷろだくしょんバオバブ、大沢事務所、東京俳優生活協同組合などに所属した。

生い立ち 
幼稚園の頃は学校の教師になることを夢を見ていたが、その頃に始めたモダンダンスに魅力に取りつかれて小学生になった頃にはステージダンサーになることを決める。

小学中学時代は成績優秀であり、生来から目立ちたがり屋だったこともあり、学芸会ではスターだった。しかし高校時代には成績が悪くなり、自分の長所、短所を知って演劇人になることを決めた。

キャリア 
大学時代は劇研に所属し、卒業後は早稲田小劇場に進んだが、1年で退団。アルバイトで始めたTBSの朝のテレビ番組『ヤング720』を皮切りに放送タレントの道へ。クイズ番組『ベルトクイズQ&Q』の声、『モーニングジャンボ』などTBSのテレビ番組に出演。テレビに出演後に気付いたことは、視聴者に顔を知られると、街を歩くのが不自由になることだった。その時に声の仕事オンリーで進むことに決めて、デモテープを制作して、紹介されていた十社ほどの番組製作会社に持ち込む。CM、DJの仕事が舞い込み、声優としての活動を始める。

初レギュラーは『シートン動物記 くまの子ジャッキー』のアリス役。

声優活動以外にも自分の出演番組の台本を書いていたことから、放送作家の仕事が舞い込むようになり、1980年代初めまで、『お笑い頭の体操』『相性診断ピッタンコ』などの構成台本や『クイズダービー』の問題作成の仕事を行なった。同時期には西田堯の下でモダンダンスを学び、国立劇場、日生劇場の舞台に立つ。また「レイ・ホシコ」という名の占い師という顔も持つなど、多才ぶりを発揮していた。

晩年・死去 
2000年放映開始の『遊☆戯☆王デュエルモンスターズ』に獏良了役でキャスティングされていたが、体調不良のため41話までで降板。同役は松本梨香が最終回まで継いだ。

2003年2月28日9時29分、東京都目黒区の病院で肺水腫のため死去、。葬儀には『機動戦士ガンダム』で井上の担当したキャラクターであるキッカ・キタモトとハロの人形が飾られた。最後の声優参加は、ニンテンドーゲームキューブ用ゲーム『機動戦士ガンダム 戦士達の軌跡』のセイラ・マスである。このゲームには、エンディングにスタッフからのメッセージが表示され、ゲーム発売前に亡くなった井上への追悼の言葉が含まれている。喪主は実弟が務めた。

人物・エピソード 
 150cmほどの小柄で痩せた体つきに童顔であったため、20歳代後半になっても子供と間違われることがたびたびあったという。夜分遅く仕事帰りに町を歩いていたら、警察に「お嬢ちゃん」と呼び止められ、既に人妻（後に離婚）であり、年齢・経歴を話しても信じてもらえなかったというエピソードが存在する。
 明るくインテリな性格の反面、行動力には優れており、思い立つとすぐに実行するタイプであった。数々の海外旅行はその例である。
 1982年頃に三ツ矢雄二と汀夏子のラジオ番組『VAPOUT』にゲスト出演した際、容姿を見た汀に「原始人のよう」と言われた。
 1984年2月末から1985年5月上旬まで、1年3か月に渡ってインドなど6カ国へ旅行。インドには6か月半滞在した。この旅行のために、『うる星やつら』のラン役など当時レギュラーで出演していたキャラクターは、一旦すべて降板した。ラン役は小宮和枝が引き継いだ。この間に『機動戦士Ζガンダム』にセイラが1カット登場したが、セリフはなかった。
 『うる星やつら』では前述のとおり、長期の海外旅行のためにラン役を降板しているが、1986年公開の『うる星やつら4 ラム・ザ・フォーエバー』では友引町役、原作の最終エピソードを映画化した1988年公開の『うる星やつら 完結篇』では、闇の世界の住人・カルラ役で出演している。なお、帰国後もラン役には復帰していない。
 占い師として、人気絶頂の頃のYMOを1983年頃活動を終えると予言したり（坂本龍一を姓名判断した際、細野晴臣と衝突、分裂するだろうと予言）、テレビで見た人物に対して「近々、いいことがありそう」などと評して的中させたという。また『スネークマンショー』で共演した伊武雅之に「名前の最後の字を2画の字にするといい」とアドバイスし、伊武はそのアドバイスを受け入れ、現在の芸名・伊武雅刀に改名した。
 裁縫・料理ともに得意で、スタジオ内で声優仲間に手作りの食べ物をわけたり、非常にもてなしの精神に富んでいた。なお、古谷徹は彼女の作るカレーについて「とても美味しかったんだけど、ものすごく辛かった」とコメントしている。
 シャア・アズナブル役の池田秀一によると、井上はセイラ・マス役でもミスを出さないほど、役への入れ込み・声優としての実力において優れていたという。なお、池田は井上を「アルテイシア」と呼んでいた。
 井上がとりわけ気に入っていた作品としては、NHK『こどもにんぎょう劇場』を本人が挙げている。ラジオ形式の仕方でとられるこの作品は、井上の録音後それにあわせて人形が動くため、井上の演技が問われるところとなり、本人はこどもの反応などを注意しつつ演じていた。こどもに想像力を与えるこうした作品は、井上にとって非常に大切であったという。
 『遊☆戯☆王デュエルモンスターズ』で共演した近藤孝行によれば、井上は収録当時に体調を崩し辛そうにしている近藤を見て、最後まで優しく背中を擦ってくれたという（その後、近藤は大病が発覚して入院することになり、一度降板した）。井上自身もこの時すでに体を壊していたかもしれないにもかかわらず、自身の体調を気にかけてくれたため、近藤は井上の人柄を「僕にとっては本当に天使の様な方でした」と述懐している。
 オーストリア人の夫ピーターとは南インドで知り合い、交際後結婚。井上が母親の死により意気消沈していた頃、「インドが呼んでいる気がする」という直感のもと、インドへ旅行。その先で予感を裏付けるかのごとく、夫と知り合うことになる。その夫が先立った後散骨のためオーストリアへ渡航したが体調不良のため帰国し、癌に侵されていることが判明。その後約二年間の闘病後永眠に至った。夫と井上の遺骨は遺族により夫が一番好きだったオーストリアの田舎にある古城に散骨された。
 シャア役の池田もアムロ・レイ役の古谷徹も、井上の訃報を聞いたときは非常に悲しんだという。池田はあまりの悲しみに別れを言う辛さから葬儀には行くことが出来なかった。「大好きだったお母ちゃんとピーターのそばで幸せにね!」と言う古谷の談話は涙を誘った。
 死後2006年に公開された『機動戦士ΖガンダムIII A New Translation -星の鼓動は愛-』にセイラが1カットだけ登場したが、その際は『機動戦士ガンダム めぐりあい宇宙編』での井上の音声が抜き出されて使用（ライブラリ出演）された。

後任 
井上の死後、持ち役を引き継いだ人物は以下の通り。

ただし、井上に限らず、他の声優陣も大幅に一新した作品や、コンセプトが違う作品についてはこの表に掲載しない。

出演 
※太字は主演またはメインキャラクター。

テレビアニメ

OVA 
 リヨン伝説フレア（1986年 - 1990年、ネリス） - 2作品
 機動警察パトレイバー（1988年、香貫花・クランシー）
 機動戦士SDガンダム MARK-II（1989年、セイラ、ハマーン、サイコガンダムMk-II）
 バオー来訪者（1989年、ソフィーヌ）
 おそ松くん イヤミはひとり風の中（1990年、おそ松）
 ハロー張りネズミ 〜殺意の領分〜（1992年、ロマンのママ）
 赤ずきんチャチャ（1995年、もみじ園長）
 スワン・プリンセス2/魔王の城（1997年 - 1998年、ユバータ）
 GUNDAM EVOLVE 1 RX-78-2 GUNDAM（2001年、セイラ・マス）

劇場アニメ

ゲーム 
2004年以降の作品は生前の音声を引用したライブラリ出演。

吹き替え

女優 
 サリー・フィールド
 奇跡の旅（サシー）
 トランザム7000（キャリー）※フジテレビ版
 ポセイドン・アドベンチャー2（セレステ・ホイットマン）※TBS版

映画 
 IP5/愛を探す旅人たち（ジョッキー）※ソフト版
 小公子
 大福星（ウー：シベール・フー）
 ダーティ・メリー/クレイジー・ラリー（メリー・クームズ：スーザン・ジョージ）※フジテレビ版
 トップガン（キャロル：メグ・ライアン）※フジテレビ版
 永遠に美しく…（ヘレン：ゴールディ・ホーン）※ソフト版
 永遠のワルツ/白い犬とワルツを（ケイト：クリスティーン・バランスキー）
 オスカー・ワイルド（エイダ・レヴァーソン：ゾーイ・ワナメイカー）※VHS版
 がんばれ!ベアーズ 特訓中（トビー・ホワイトウッド：デヴィッド・スタンボー）※テレビ朝日版
 チャーリー（ハンナ・チャップリン：ジェラルディン・チャップリン）
 天国の日々（アビー：ブルック・アダムス）
 裸の十字架を持つ男/エクソシストフォーエバー（ナンシー：リンダ・ブレア）
 バタリアン2（ジェシー）
 バーチャル・ウォーズ（マーニー・バーク）※VHS版
 秘密と嘘（シンシア：ブレンダ・ブレッシン）
 ブロードウェイのダニー・ローズ（ティナ：ミア・ファロー）
 ベイブ（ダッチェス）※ソフト版
 ボーイズ'ン・ザ・フッド（ベイカー夫人）
 マッドマックス
 ミスティック・ピザ（ジョジョ：リリ・テイラー）
 ミス・マープル カリブ海の秘密
 メン・イン・ブラック（ベアトリス）※日本テレビ版
 ヤァヤァ・シスターズの聖なる秘密（ニーシー：シャーリー・ナイト）
 ラスト・ドラゴン
 レジェンド/光と闇の伝説（ガンプ）
 私が愛したグリンゴ（ガルデュナ）

テレビドラマ 
 新アウターリミッツ（テレサ・ギブンズ：アマンダ・プラマー）
 世界の料理ショー マリーおばさんのチャオ・イタリア（マリー・アン・エスポジート）
 ダーマ&グレッグ（マーシー）
 名探偵ポワロ ※NHK版
 「夢」（ルイーズ・ファーリー）
 「グランド・メトロポリタンの宝石盗難事件」（グレース）
 「ポワロのクリスマス」（ステラ）
 ライオンたちとイングリッシュ

アニメ 
 がんばれスヌーピー（サリー・ブラウン)

ラジオ 
 それいけスネークマン（TBS）
 スヌーピーとチャーリー（サリー）
 お話でてこい（NHKラジオ第2放送）
 ラジオSFコーナー（NHKラジオ　ヨコジュンのハチャハチャSFコーナー　1979：6/4・6/6・6/8・9/24・9/26・9/28）

CD 
 スネークマンショー
 未来放浪ガルディーン 大歌劇（シャラ＝シャール・酒姫）

人形劇 
 こどもにんぎょう劇場（NHK教育）
 「うりこひめとあまのじゃく」（瓜子姫）
 「おやゆびひめ」（親指姫以下全ての登場人物）
 「ふたりのおかあさん」
 「マッチうりの少女」
 「およめさんもらっちゃった」
 「ゆきおんな」
 「おむすびころりん」
 「おさるとホタル」
 「あまのはごろも」（ナレーション、女の子）
 「ゆきわたり」
 「ひとつのねがい」
 「ゆうびんやさんのはなし」
 「そのゆめ買った!」
 「くもの糸」（ナレーション）

その他コンテンツ 
 SDガンダム GGENERATION CM（セイラ・マス）
 SDガンダム GGENERATION-ZERO CM
 お話でてこい（朗読）
 川の子クークー（ポーポーの声）
 クイズダービー（スタッフ = 問題作成）
 ごんぎつね（新美南吉記念館） ※ビデオシアターで月替わりで放映されている10分ほどの作品全編のナレーションとして出演
 フジパン民話テレホンサービス『とんと昔あったとさ』（初代ナレーション（1981年 - 2003年））
 ベルトクイズQ&Q（スタッフ = 番組構成に加え、性格診断コンピュータの声を担当）
 無敵鋼人ダイターン3 ソノシート（三条レイカ、コロス）

著書 
 井上瑶の南洋じゃ美人（1983年、三修社）ISBN 978-4384037296