トヨタ・M型エンジン（トヨタ・Mがたエンジン）は、トヨタ自動車（1981年以前はトヨタ自動車工業）が1965年から1993年まで製造していたエンジンである。代表的な搭載車はクラウン、2000GT、マークII、セリカXX、スープラ、ソアラ。

概要 
1965年からトヨペット・クラウン用エンジンとして製造されたトヨタ自動車を代表する直列6気筒クロスフローエンジン。
トヨタ自動車のエンジン型式の中ではK型エンジンやR型エンジンに次いで屈指の長い製造期間を誇るエンジンであり、バリエーションもクロスフロー12バルブSOHCから24バルブDOHCまでさまざまである。
トヨタ自動車史上初のSOHCのM型、ヤマハ発動機と共同開発したトヨタ自動車史上初のDOHCの3M型、トヨタ自動車が初めて単独で開発したDOHCの5M-GEU型などM型エンジンを代表するラインナップも豊富であり長い間トヨタ自動車の主力エンジンとして熟成されてきた。1991年に7M-GEを除いて全てのM型エンジンが製造を終了し、後継のトヨタ・JZエンジンに主力エンジンの座を譲り渡した。

系譜 
 エンジン型式一覧の自動車用エンジンの系譜を参照。

型式一覧

ボア×ストローク

M・3M 
 75.0mm×75.0mm

2M 
 75.0mm×85.0mm

4M 
 80.0mm×85.0mm

5M 
 83.0mm×85.0mm

6M・7M 
 83.0mm×91.0mm

搭載車種詳細

M - 2000cc 

トヨタ初のSOHCエンジン
 （初）2代目クラウン（MS40）

M 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.8
77kW(105PS)/5,200rpm
157Nm(16.0kg-m)/3,600rpm
（初）2代目クラウン (MS40)

M-B - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.8
92kW(125PS)/5,800rpm 162Nm(16.5kg-m)/3,800rpm
（初）2代目クラウンS（MS41S）
3代目クラウンS（MS50S)・ハードトップSL(MS51)
1.988cc 圧縮比 9.7（ハイオク仕様）
96kW(130PS)/6,000rpm 167Ｎm(17.0kg-m)/4,400rpm
4代目クラウンセダンSL（MS60）・ハードトップSL(MS70)

M-BR - 2000cc 
M-Bのレギュラーガソリン仕様
1.988cc 圧縮比 8.7
92kW(125PS)/6,000rpm 162Nm(16.5kg-m)/4,400rpm
4代目クラウンセダンSL（MS60）・ハードトップSL(MS70)

M-C - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.0 - 8.7
74kW(100PS)/5,200rpm 152Nm(15.5kg-m)/3,600rpm
85kW(115PS)/5,600rpm 162Nm(16.5kg-m)/3,800rpm
 3代目クラウンオーナーデラックス（MS50B）・スタンダード（MS50）・ハードトップ(MS51)
 5代目クラウン (MS80)

M-D - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.8 - 9.0
81kW(110PS)/5,600rpm 157Nm(16.0kg-m)/3,600rpm
85kW(115PS)/5,800rpm 157Nm(16.0kg-m)/3,600rpm
M-Cのツインキャブレター仕様。
 3代目クラウンスーパーデラックス（MS50F)
 4代目クラウン (MS60G)

M-E - 2000cc 

1.988cc 圧縮比 8.7
99kW(135PS)/6,000rpm 172Nm(17.5kg-m)/4,400rpm
電子燃料噴射装置（EFI）仕様
 2代目マークII（MX10/20）
 5代目クラウン (MS80)

M-U - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.6
81kW(110PS)/5,600rpm 157Nm(16.0kg-m)/3,800rpm

昭和50年度排出ガス規制に対応するため触媒が組み合わされる。

M-Eまでの形式から大幅なモデルチェンジが行なわれている。

昭和51年排ガス規制対応用と昭和53年排ガス規制対応で形式名は変更されていないがキャブレター、カム、電気制御方式が異なり、内容的には別のエンジンである。

 5代目クラウン（MS100系）
 3代目マークII/初代チェイサー（MX30-昭和51年排ガス規制対応/MX40-昭和53年排ガス規制対応）

M-EU - 2000cc 

電子燃料噴射装置（EFI）仕様かつ昭和53年度排出ガス規制に対応するため触媒が組み合わされたもの。
53年排ガス対策車に採用

 3代目マークII L/LG/LGツーリング/2000グランデ、初代チェイサー SXL/SGS/SGツーリング （MX40/41）
 初代セリカXX 2000G 2000S 2000L（MA45）

M-TEU（M-TE） - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 7.6-8.0
107kW(145PS)/5,600rpm、211Nm(21.5kg・m)/3,000rpm （インタークーラーなし）
118kW(160PS)/5,400rpm、230Nm(23.5kg・m)/3,000rpm （水冷式インタークーラー付）

トヨタ初のターボエンジン

 (初)6代目クラウン 2000スーパーサルーンターボ (MS110)
 初代ソアラ 2000VIIターボ 2000VRターボ 2.0ターボ (MZ10)
 2代目セリカXX 2000Gターボ 2000Sターボ (MA60)
 初代クレスタ 2000スーパールーセントターボ (MX51)
 4代目マークII 2000グランデターボ 2000LGツーリングターボ (MX61)
 2代目チェイサー 2000ターボ・アバンテ 2000ターボ・SGツーリング (MX61)
 7代目クラウン 2000ターボ・スーパーエディション 2000ターボ・スーパーサルーンエクストラ(MS120)
 2代目クレスタ 2000スーパールーセントターボ (MX71)
 5代目マークII 2000グランデターボ (MX71)
 3代目チェイサー 2000ターボ・アバンテ (MX71)

M-PU（M-P） - 2000cc 
1988cc
70kW(95PS)/5,200rpm 147N・m(15.0kg・m)/3,000rpm <グロス値>
60kW(82PS)/4,800rpm 135N・m(13.8kg・m)/3,000rpm <ネット値>

LPGエンジン
 クラウンセダン（1967-75年、1977-89年）
 マークII（1978-79年：C-MX30）（1980-84年：E-MX60）

M-J - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.6
81kW(110PS)/5,600rpm 157Nm(16.0kg-m)/3,800rpm
クラウンバン (MS117V)

2M - 2300cc 

2.253cc 圧縮比8.8
86kW(115PS)/5,200rpm 173Ｎｍ(17.6kg-m)/3,600rpm
 （初）トヨタ・クラウン(MS45R)輸出用
 トヨタ・クラウン(MS55R) 輸出用
 トヨタ・クラウン(MS55E) トヨタパトロール (クラウンパトカー)
 トヨタ・クラウン バン(MS56VB) (クラウン救急車)
 コロナマークII（MX12L(R)/22L(R)) 輸出用
本来は輸出用ではあるが日本国内ではクラウンの救急車およびパトカーに搭載されていた。救急車に関しては車重が約2トン近くあるメトロポリタン型救急車にはランドクルーザー用の3.9LのF型直列6気筒が搭載されていた。更にパトカーに関してはこの2M型が登場する前はほぼ全ての6気筒モデルに関してはメトロポリタン型救急車同様のエンジンが搭載されていた。なお救急車関連に関しての2M型搭載車はどちらか言えば救急車より血清や血液搬送車両に多く見られた。

2M-B - 2300cc 

2.253cc 圧縮比9.0
103kW(140PS)/5,800rpm 201Nm(20.5kg-m)/3,800rpm
 （初）トヨタ・2000GTの2300ccエンジン搭載試作車（MF12L）
 。開発の経緯については輸出先となる北米で3M型DOHCエンジンのメンテナンスが行き届かないのではないかと言う懸念があったため、。

3M - 2000cc 
1.988cc 圧縮比 8.4
111kW(150PS)/6,600rpm 177Nm(18.0kg-m)/5,000rpm
トヨタ初のDOHCエンジン
 （初）トヨタ・2000GT(MF10)（MF10L）(MF10-C)

4M - 2600cc 
2.563cc 圧縮比 8.5
96kW(130PS)/5,200rpm 197Nm(20.0kg-m)/3,000rpm
4代目クラウン（MS65.75）
下記のスペックは燃焼室形状が燃焼効率を高めるために半球形から多球形に変更された。
2.563cc 圧縮比 8.5
103kW(140PS)/5,400rpm 207Ｎm(21.0kg-m)/3,800rpm
4代目クラウン（MS65.75）
なお1972年5月以降製造のM型系SOHC(2Lエンジン)も含めて燃焼室は全て多球形となる。

4M-U - 2600cc 
2.563cc 圧縮比 8.5
99kW(135PS)/5,400rpm 201Nm(20.5kg-m)/3,000rpm
 3代目マークII 2600グランデ (MX33)

4M-EU - 2600cc 
2.563cc 圧縮比 8.5
103kW(140PS)/5,400rpm 211Nm(21.5kg-m)/3,000rpm
 3代目マークII2600グランデ (MX43)
 初代セリカXX 2600G (MA46)
 初代スープラ

5M - 2800cc 
2,759cc
89.5kW(122PS)/5,000rpm 197Nm(20.0kg-m)/3,200rpm
 クラウン輸出仕様車（MS112、MS122、MS132）

5M-EU - 2800cc 
2,759cc 圧縮比 8.8
107kW(145PS)/5,000rpm 231Nm(23.5kg・m)/4,000rpm
 （初）クラウン 2800スーパーサルーン 2800ロイヤルサルーン (MS112)
 初代セリカXX 2800G (MA56)
 4代目マークII 2800グランデ (MX63)
 クラウンパトロールカー（MS122Z）

5M-GEU - 2800cc 
2.759cc 圧縮比 8.8-9.2
125kW(170PS)/5,600rpm 236Nm(24.0kg・m)/4,400rpm
129kW(175PS)/5,600rpm 240Nm(24.5kg・m)/4,400rpm
トヨタ初の自社単独開発DOHCエンジンかつ日本初の2000ccオーバー、大排気量DOHCエンジン、世界初のラッシュアジャスターつきDOHCエンジンである。またこれ以降のM型DOHCエンジンから後継機のJZ型DOHCエンジンは全てトヨタ製のDOHCである。
 （初）初代ソアラ 2800GT 2800GTエクストラ 2800GTリミテッド (MZ11)
 2代目スープラ・セリカXX 2800GT (MA61)
 6代目クラウン 2800ロイヤルサルーン (MS112)
 7代目クラウン 2800ロイヤルサルーン 2800ロイヤルサルーンG (MS123)
 2,3代目 クレシーダ

6M-GEU - 3000cc 
2.954cc 圧縮比 9.2
140kW(190PS)/5,600rpm 259Nm(26.5kg・m)/4,400rpm
 7代目クラウン 3000ロイヤルサルーン ロイヤルサルーンG (MS125)
 初代ソアラ 3.0GT 3.0GTリミテッド (MZ12)

7M-GE - 3000cc 
2,954cc 圧縮比 9.2-9.8
140kW(190PS)/5,600rpm 255Nm(26.0kg・m)/3,600rpm（レギュラーガソリン）
147kW(200PS)/5,600rpm 265Nm(27.0kg・m)/3,600rpm（プレミアムガソリン）
 8代目クラウン 3.0アスリートL 3.0ロイヤルサルーン 3.0ロイヤルサルーンG (MS135/137)
 MX83型マークIIBros.
 6代目マークII 3.0グランデG (MX83-A)
 4代目チェイサー 3.0アバンテG (MX83-B)
 3代目クレスタ  3.0スーパールーセントG (MX83-C)
 4代目クレシーダ（輸出仕様）
 3代目トヨタ・スープラ （MA70）※輸出用

7M-GTEU（7M-GTE） - 3000cc 

2.954cc 圧縮比 8.4
169kW(230PS)/5,600rpm 323Nm(33.0kg・m)/4,000rpm (レギュラーガソリン仕様)
177kW(240PS)/5,600rpm 343Nm(35.0kg・m)/3,200rpm (ハイオク仕様)
199kW(270PS)/5,600rpm 358Nm(36.5kg・m)/4,400rpm (スープラGTターボAのみ)
 2代目ソアラ 3.0GT、3.0GTリミテッド、3.0GTエアロキャビン (MZ20/21)
 3代目スープラ 3.0GT、3.0GTリミテッド、3.0GTターボA（MA70）
※最大出力、最大トルクの表記について。5M及び7M系はネット値での表記になります。なお他の形式はすべてグロス値表記となります。※M-PUについては両方表示されています。