トヨタのエンジン型式一覧（トヨタのエンジンかたしきいちらん）は、トヨタ自動車のエンジン型式を、エンジン系列の登場順に並べたものである。

参考として、他社型式エンジンも掲載する。

 エンジン型式の付与の仕方については、トヨタのエンジン型式命名規則を参照。
 エンジン系列の構成による分類については、トヨタのエンジン系列名を参照。

凡例 
ここでは、下記「自動車・フォークリフト用エンジン」の凡例を示す。

 エンジン系列 - エンジン種別
 生産期間
（国内） = 国内向け自動車用
（海外） = 海外向け自動車用
（フ） = フォークリフト用
（そ） = その他、産業用など
 冷却方式、シリンダー配置・数、弁形式
 エンジン型式（変更後のエンジン型式） - 排気量
 当記事における自動車とは、フォークリフトやレーシングカーなどを含まないごく一般的な乗用車・商用車等を指す。
 エンジン系列は、エンジン型式の数（単数・複数）にかかわらず「#型」と表記する。
 排気量は、一覧としての見やすさを重視し、簡素表記とする（例：「1,998 cc、1.998 L、2.0 L」は「2000 cc」と表記）。コンマは不要。正確な排気量は、エンジン系列別記事等に記載する。

自動車・フォークリフト用エンジン

1930年代 -  
 初代A型 - ガソリンエンジン
 （国内）1935年11月 - 1947年7月
 水冷直列6気筒OHV
 A - 3400 cc
 初代B型 - ガソリンエンジン
 （国内）1938年11月 - 不明
 水冷直列6気筒OHV
 B - 3400 cc

1940年代 -  
 初代C型 - ガソリンエンジン
 （国内）1940年1月 - 不明
 水冷直列4気筒OHV
 C - 2300 cc
 初代S型 - ガソリンエンジン
 （国内）1947年10月 - 1959年9月
 （フ）1959年10月 - 不明
 水冷直列4気筒SV（サイドバルブ）
 S - 1000 cc
 F型 - ガソリンエンジン
 （国内）1949年10月 - 不明
 （フ）登場年月不明 - 生産中
 水冷直列6気筒OHV
 F - 3900 cc
 2F - 4200 cc
 3F - 4000 cc
 3F-E - 4000 cc

1950年代 -  
 R型 - ガソリン/LPGエンジン
 （国内）1953年9月 - 1993年5月
 （フ）生産期間不明
 水冷直列4気筒OHV/SOHC/DOHC
 R - 1500 cc
 2R - 1500 cc
 3R - 1900 cc
 3R-B - 1900 cc
 4R - 1600 cc
 5R - 2000 cc
 5R-U - 2000 cc
 6R - 1700 cc
 6R-B - 1700 cc
 7R - 1600 cc
 7R-B - 1600 cc
 8R - 1900 cc
 8R-B - 1900 cc
 8R-G - 1900 cc
 9R - 1600 cc
 10R（8R-G） - 1900 cc
 12R - 1600 cc
 12R-U - 1600 cc
 12R-J - 1600 cc
 16R - 1800 cc
 16R-B - 1800 cc
 16R-U - 1800 cc
 16R-J - 1800 cc
 18R - 2000 cc
 18R-B - 2000 cc
 18R-E - 2000 cc
 18R-U - 2000 cc
 18R-G - 2000 cc
 18R-GR - 2000 cc
 18R-GU - 2000 cc
 18R-GEU - 2000 cc
 18R-J - 2000 cc
 19R - 2000 cc
 20R - 2200 cc
 21R-U - 2000 cc
 22R - 2400 cc
 22R-E - 2400 cc
 22R-TE - 2400 cc
 D型 - 予燃焼室式ディーゼルエンジン
 （国内）1957年3月 - 不明
 （そ）登場年月不明 - 生産中（暫定）
 水冷直列6気筒OHV
 D - 5900 cc
 2D - 6500 cc
 P型 - ガソリンエンジン
 （国内）1959年10月 - 不明
 （フ）生産期間不明
 水冷直列4気筒OHV
 P - 1000 cc
 2P - 1200 cc
 3P - 1350 cc
 4P - 1500 cc
 2代目C型 - ディーゼルエンジン
 （国内）1959年10月 - 不明
 水冷直列4気筒OHV
 C - 1500 cc

1960年代 -  
 U型 - ガソリンエンジン
 （国内）1961年6月 - 1975年11月
 （そ）1965年5月 - 1977年3月
 空冷水平対向2気筒OHV
 U - 700 cc
 2U - 800 cc
 2U-B - 800 cc
 2U-C - 800 cc
 J型 - ディーゼルエンジン
 （国内）1964年3月 - 不明
 （フ）生産期間不明
 水冷直列4気筒OHV
 J - 2400 cc
 2J - 2500 cc
 V型 - ガソリンエンジン
 （国内）1964年4月 - 1997年4月
 水冷V型8気筒OHV
 V - 2600 cc
 3V - 3000 cc
 4V-U - 3400 cc
 4V-EU - 3400 cc
 5V-EU - 4000 cc
 M型 - ガソリン/LPGエンジン
 （国内）1965年9月 - 1993年5月
 水冷直列6気筒SOHC/DOHC
 M - 2000 cc
 M-A - 2000 cc
 M-B - 2000 cc
 M-BR - 2000 cc
 M-C - 2000 cc
 M-D - 2000 cc
 M-E - 2000 cc
 M-U - 2000 cc
 M-EU - 2000 cc
 M-TEU - 2000 cc
 M-PU（M-P） - 2000 cc
 M-J - 2000 cc
 2M-B - 2300 cc
 3M - 2000 cc
 4M - 2600 cc
 4M-U - 2600 cc
 4M-EU - 2600 cc
 5M-EU - 2800 cc
 5M-GEU - 2800 cc
 6M-GEU - 3000 cc
 7M-GE - 3000 cc
 7M-GTEU（7M-GTE） - 3000 cc
 K型 - ガソリンエンジン
 （国内）1966年11月 - 2007年6月
 （フ）生産開始年不明 - 2013年3月
 水冷直列4気筒OHV
 K - 1100 cc
 K-D - 1100 cc
 K-B - 1100 cc
 2K - 1000 cc
 3K - 1200 cc
 3K-D - 1200 cc
 3K-B - 1200 cc
 3K-BR - 1200 cc
 3K-H - 1200 cc
 3K-U - 1200 cc
 3K-J - 1200 cc
 3K-HJ - 1200 cc
 4K-U - 1300 cc
 4K-EU - 1300 cc
 4K-J - 1300 cc
 5K-J（5K） - 1500 cc
 7K - 1800 cc
 7K-E - 1800 cc
 初代G型 - ガソリンエンジン（日野製）
 （国内）1967年4月 - 1968年3月
 水冷直列4気筒OHV
 G - 1300 cc
 H型 - ディーゼルエンジン
 （フ）1967年 - 不明（暫定）
 （国内）1969年2月 - 不明
 水冷直列6気筒OHV
 H - 3600 cc（渦流室式）
 2H - 4000 cc（渦流室式）
 12H-T - 4000 cc（直接噴射式）
 2代目B型 - ディーゼル/LPG/CNGエンジン（ダイハツが開発、生産に協力）
 （国内）1969年2月 - 不明
 （そ）登場年月不明 - 生産中（高機動車用）
 水冷直列4気筒OHV
 B - 3000 cc（無番、一桁型式は全て渦流室式）
 2B - 3200 cc
 3B - 3400 cc
 3B-II - 3400 cc
 4B - 3700 cc
 5B - 4100 cc
 11B - 3000 cc（LPG用15B-FPを除く10代型式は全て直接噴射式）
 13B - 3400 cc
 13B-T - 3400 cc
 14B - 3700 cc
 14B-T - 3700 cc
 15B-F - 4100 cc
 15B-FT - 4100 cc
 15B-FTE - 4100 cc
 15B-FP - 4100 cc
 15B-FNE - 4100 cc

1970年代 -  
 T型 - ガソリンエンジン
 （国内）1970年9月 - 1985年6月
 水冷直列4気筒OHV/DOHC
 T - 1400 cc
 T-D - 1400 cc
 T-B - 1400 cc
 T-BR - 1400 cc
 T-U - 1400 cc
 T-J - 1400 cc
 2T - 1600 cc
 2T-B - 1600 cc
 2T-BR - 1600 cc
 2T-U - 1600 cc
 2T-G - 1600 cc
 2T-GR - 1600 cc
 2T-GEU - 1600 cc
 2T-J - 1600 cc
 3T-U - 1800 cc
 3T-EU - 1800 cc
 3T-GTEU - 1800 cc
 4T-GTEU - 1800 cc
 12T - 1600 cc
 12T-U - 1600 cc
 12T-J - 1600 cc
 13T-U - 1800 cc
 13T-J - 1800 cc
 L型 - 渦流室式ディーゼルエンジン （J型 の後継）
 （国内）1977年10月 - 不明
 水冷直列4気筒SOHC
 L - 2200 cc
 2L - 2400 cc
 2L-T - 2400 cc
 2L-TII - 2400 cc
 2L-TE - 2400 cc
 2L-THE - 2400 cc
 3L - 2800 cc
 5L - 3000 cc
 5L-E - 3000 cc
 2代目A型 - ガソリンエンジン （K型・T型 の後継）
 （国内）1978年7月 - 2002年6月
 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
 1A-U - 1500 cc
 2A-U - 1300 cc
 2A-LU - 1300 cc
 3A-U - 1500 cc
 3A-HU - 1500 cc
 3A-SU - 1500 cc
 3A-LU - 1500 cc
 4A-ELU - 1600 cc
 4A-F - 1600 cc
 4A-FE - 1600 cc
 4A-FHE - 1600 cc
 4A-GEU - 1600 cc
 4A-GELU（4A-GE） - 1600 cc
 4A-GZELU（4A-GZE） - 1600 cc
 5A-F - 1500 cc
 5A-FE - 1500 cc
 5A-FHE - 1500 cc
 6A-F - 1400 cc
 7A-FE - 1800 cc
 8A-FE - 1300 cc

1980年代 -  
 2代目G型 - ガソリン/LPGエンジン （M型 の後継）
 （国内）1980年2月 - 2008年3月
 水冷直列6気筒SOHC/DOHC
 1G-EU（1G-E→1G-II） - 2000 cc
 1G-FE - 2000 cc
 1G-GEU（1G-GE） - 2000 cc
 1G-GTEU（1G-GTE） - 2000 cc
 1G-GZEU（1G-GZE） - 2000 cc
 1G-GP - 2000 cc
 1G-GPE - 2000 cc
 2代目S型 - ガソリンエンジン （R型・T型 の後継・乗用車用）
 （国内）1981年6月 - 2007年8月
 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
 1S-U - 1800 cc
 1S-LU - 1800 cc
 1S-iLU（1S-i） - 1800 cc
 1S-ELU - 1800 cc
 2S-ELU - 2000 cc
 3S-FE - 2000 cc
 3S-FSE - 2000 cc
 3S-GELU（3S-GE） - 2000 cc
 3S-GTE - 2000 cc
 4S-Fi - 1800 cc
 4S-FE - 1800 cc
 5S-FE - 2200 cc
 3代目C型 - 渦流室式ディーゼルエンジン （C型(2代目) の後継）
 （国内）1981年12月 - 2004年6月
 水冷直列4気筒SOHC
 1C - 1800 cc
 1C-L（1C） - 1800 cc
 1C-TL - 1800 cc
 2C - 2000 cc
 2C-L（2C） - 2000 cc
 2C-T - 2000 cc
 2C-TL（2C-T） - 2000 cc
 3C-T - 2200 cc
 3C-E - 2200 cc
 3C-TE - 2200 cc
 Y型 - ガソリン/LPGエンジン （R型・T型 の後継・SUV商用）
 （国内）1982年9月 - 2008年7月
 （フ）登場年月不明 - 生産中
 水冷直列4気筒OHV
 1Y-J - 1600 cc
 2Y-U（2Y） - 1800 cc
 2Y-PU（2Y-P） - 1800 cc
 2Y-J（2Y） - 1800 cc
 3Y-U（3Y） - 2000 cc
 3Y-EU（3Y-E） - 2000 cc
 3Y-PU（3Y-P） - 2000 cc
 3Y-PE - 2000 cc
 3Y-J（3Y） - 2000 cc
 4Y - 2200 cc
 4Y-EU（4Y-E） - 2200 cc
 5Y - 不明
 W型 - 直接噴射式ディーゼルエンジン（日野製「W04D」型エンジンのOEM）
 （国内）1983年3月 - 1995年4月
 水冷直列4気筒OHV
 1W - 4000 cc
 E型 - ガソリンエンジン （K型 の後継）
 （国内）1984年9月 - 2002年6月
 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
 1E - 1000 cc
 2E-LU（2E） - 1300 cc
 2E-ELU - 1300 cc
 2E-TELU - 1300 cc
 2E-LJ - 1300 cc
 3E - 1500 cc
 3E-E - 1500 cc
 3E-TE - 1500 cc
 4E-F - 1300 cc
 4E-FE - 1300 cc
 4E-FTE - 1300 cc
 5E-FE - 1500 cc
 5E-FHE - 1500 cc
 N型 - ディーゼルエンジン （C型(2代目) の後継）
 （国内）1986年4月 - 1999年6月
 水冷直列4気筒SOHC
 1N - 1500 cc
 1N-T - 1500 cc
 Z型 - ディーゼルエンジン
 （フ）1986年 - （暫定）
 1Z - 3500 cc
 2Z - 3500 cc
 11Z - 3500 cc（以下10代型式は直噴式）
 13Z - 4600 cc
 14Z - 5200 cc
 14Z-II - 5200 cc
 VZ型 - ガソリンエンジン
 （国内）1987年3月 - 2006年2月
 水冷V型6気筒SOHC/DOHC
 1VZ-FE - 2000 cc
 2VZ-FE - 2500 cc
 3VZ-E - 3000 cc
 3VZ-FE - 3000 cc
 4VZ-FE - 2500 cc
 5VZ-FE - 3400 cc
 UZ型 - ガソリンエンジン
 （国内）1989年7月 - 
 水冷V型8気筒DOHC
 1UZ-FE - 4000 cc
 2UZ-FE - 4700 cc
 3UZ-FE - 4300 cc
 RZ型 - ガソリン/LPGエンジン （R型・Y型 の後継）
 （国内）1989年7月 - 
 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
 1RZ - 2000 cc
 1RZ-E - 2000 cc
 2RZ-E - 2400 cc
 3RZ-E - 2700 cc
 3RZ-FE - 2700 cc
 3RZ-FP - 2700 cc
 3RZ-FPE - 2700 cc
 HZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン （H型 の後継）
 （国内）1989年9月 - 不明
 水冷直列6気筒SOHC
 1HZ - 4200 cc
 HD型 - 直接噴射式ディーゼルエンジン （H型 の後継）
 （国内）1989年9月 - 不明
 水冷直列6気筒SOHC
 1HD-T - 4200 cc
 1HD-FT - 4200 cc
 1HD-FTE - 4200 cc

1990年代 -  
 PZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン （B型(2代目)の後継）
 （国内）1989年12月 - 不明
 水冷直列5気筒SOHC
 1PZ - 3500 cc
 TZ型 - ガソリンエンジン （初代エスティマ・エミーナ／ルシーダの床下レイアウト専用）
 （国内）1990年4月 - 1999年11月
 水冷直列4気筒DOHC
 2TZ-FE - 2400 cc
 2TZ-FZE - 2400 cc
 JZ型 - ガソリンエンジン （M型の後継）
 （国内）1990年7月 - 2007年4月
 水冷直列6気筒DOHC
 1JZ-GE - 2500 cc
 1JZ-GTE - 2500 cc
 1JZ-FSE - 2500 cc
 2JZ-GE - 3000 cc
 2JZ-GTE - 3000 cc
 2JZ-FSE - 3000 cc
 FZ型 - ガソリンエンジン （F型の後継）
 （フ）1990年 - 生産中（暫定）
 （国内）1992年7月 - 不明
 水冷直列6気筒
 1FZ - 4500 cc
 1FZ-FE - 4500 cc
 KZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン （L型の後継）（ダイハツが開発、生産に協力）
 （国内）1993年4月 - 不明
 水冷直列4気筒SOHC
 1KZ-T - 3000 cc
 1KZ-TE - 3000 cc
 MZ型 - ガソリンエンジン （VZ型の後継）
 （国内）1995年4月 - 
 水冷V型6気筒DOHC
 1MZ-FE - 3000 cc
 2MZ-FE - 2500 cc
 3MZ-FE - 3300 cc
 GZ型 - ガソリン/CNGエンジン （V型の後継 センチュリー専用）
 （国内）1997年3月 - 
 水冷V型12気筒DOHC
 1GZ-FE - 5000 cc
 1GZ-FNE - 5000 cc
 NZ型 - ガソリン/CNGエンジン （E型の後継）
 （国内）1997年9月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1NZ-FE - 1500 cc
 1NZ-FXE - 1500 cc
 1NZ-FNE - 1500 cc
 2NZ-FE - 1300 cc
 ZZ型 - ガソリンエンジン （2代目A型 2代目S型 の後継）
 （国内）1998年6月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1ZZ-FE - 1800 cc
 2ZZ-GE - 1800 cc
 3ZZ-FE - 1600 cc
 4ZZ-FE - 1400 cc
 SZ型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製） （E型の後継）
 （国内）1998年12月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1SZ-FE - 1000 cc
 2SZ-FE - 1300 cc

2000年代 -  
 AZ型 - ガソリンエンジン （2代目S型の後継）
 （国内）2000年3月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1AZ-FE - 2000 cc
 1AZ-FSE - 2000 cc
 2AZ-FE - 2400 cc
 2AZ-FSE - 2400 cc
 2AZ-FXE - 2400 cc
 KD型 - コモンレールディーゼルエンジン （KZ型の後継）
 （国内）2000年6月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1KD-FTV - 3000 cc
 2KD-FTV - 2500 cc
 CD型 - コモンレールディーゼルエンジン （3代目C型の後継）
 （海外）2000年7月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1CD-FTV - 2000 cc
 BZ型 - LPG/CNGエンジン （15B系の後継）
 （国内）2002年2月 - （暫定）
 水冷直列4気筒SOHC 
 1BZ-FPE - 4100 cc
 1BZ-FNE - 4100 cc
 ND型 - コモンレールディーゼルエンジン （N型の後継）
 （海外）2000年2月 -
 （国内）2002年6月 - 2007年7月
 水冷直列4気筒SOHC
 1ND-TV - 1400 cc
 GR型 - ガソリンエンジン （直列6気筒の JZ型 と、V型6気筒の VZ型 MZ型 の後継）
 （海外）2002年9月 - 
 （国内）2003年11月 - 
 水冷V型6気筒DOHC
 1GR-FE - 4000 cc
 2GR-FE - 3500 cc
 2GR-FSE - 3500 cc
 3GR-FE - 3000 cc
 3GR-FSE - 3000 cc
 4GR-FSE - 2500 cc
 5GR-FE - 2500 cc
 8GR-FXS - 3500 cc
 TR型 - ガソリン/LPGエンジン （RZ型の後継）
 （国内）2003年6月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1TR-FE - 2000 cc
 1TR-FPE - 2000 cc
 2TR-FE - 2700 cc
 2TR-FP - 2700 cc
 KR型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製） （SZ型の後継）
 （国内）2004年5月 - 
 水冷直列3気筒DOHC
 1KR-FE - 1000 cc
 AD型 - コモンレールディーゼルエンジン （3代目C型 CD型 の後継）
 （海外）2005年2月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1AD-FTV - 2000 cc
 2AD-FTV - 2200 cc
 2AD-FHV - 2200 cc
 UR型 - ガソリンエンジン （UZ型の後継）
 （国内）2006年8月 - 
 水冷V型8気筒DOHC
 1UR-FE - 4600 cc
 1UR-FSE - 4600 cc
 2UR-FSE - 5000 cc
 2UR-GSE - 5000 cc
 3UR-FE - 5700 cc
 ZR型 - ガソリンエンジン （2代目A型 2代目S型 ZZ型 の後継）
 （国内）2006年9月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1ZR-FE - 1600 cc
 2ZR-FE - 1800 cc
 2ZR-FAE - 1800 cc
 2ZR-FXE - 1800 cc
 3ZR-FE - 2000 cc
 3ZR-FAE - 2000 cc
 VD型 - コモンレールディーゼルエンジン （HZ･HD型 の後継）
 （海外）2007年2月 - 
 水冷V型8気筒DOHC
 1VD-FTV - 4500 cc
 AR型 - ガソリンエンジン （4気筒の 2代目S型 AZ型 6気筒の 2代目G型 の後継）
 （海外）2008年12月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 1AR-FE - 2700 cc
 2AR-FE - 2500 cc
 2AR-FSE - 2500 cc
 2AR-FXE - 2500 cc
 6AR-FSE - 2000 cc
 8AR-FTS - 2000 cc
 NR型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製） （SZ型 NZ型 の後継）
 （海外）2008年10月 - 
 （国内）2009年7月 -  
 水冷直列4気筒DOHC
 1NR-FE - 1300 cc
 2NR-FE - 1500 cc
 3NR-FE - 1200 cc
 8NR-FTS - 1200 cc
 LR型 - ガソリンエンジン （レクサス・LFA専用）
 （国内）2009年9月 - 
 水冷V型10気筒DOHC
 1LR-GUE - 4800 cc

2010年代 -  
 WW型 - コモンレールディーゼルエンジン（BMW製エンジンベース）-:en:Toyota WW engine
 （海外）2014年?-
 水冷直列4気筒DOHC
 1WW - 1600 cc
 2WW - 2000 cc
 GD型 - コモンレールディーゼルエンジン （KZ型 KD型 の後継 TNGA設計）
 （海外）2015年5月 - 
 （国内）2015年6月 -  
 水冷直列4気筒DOHC
 1GD-FTV - 2800 cc
 2GD-FTV - 2400 cc
 A25A型 - ガソリンエンジン （AR型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
 （国内）2017年6月 - 
 水冷直列4気筒DOHC
 A25A-FXS - 2500 cc
 A25A-FKS - 2500 cc
 V35A型 - ガソリンエンジン （GR型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
 （国内）2017年9月 -
 水冷V型6気筒DOHC
V35A-FTS - 3500 cc
 M20A型 - ガソリンエンジン （ZR型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
 （海外）2018年6月 -
 水冷直列4気筒DOHC
M20A-FKS - 2000 cc
M20A-FXS - 2000 cc

2020年代 -  
 M15A型 - ガソリンエンジン （NZ型及びNR型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
 2020年1月 -
 水冷直列3気筒DOHC
M15A-FKS - 1500 cc - ガソリンエンジン （既存の水冷直列4気筒である1NZ-FE型および2NR-FKS型の後継）
M15A-FXE - 1500 cc - ハイブリッド車用ガソリンエンジン（既存の水冷直列4気筒である1NZ-FXE型の後継）
G16E型  - ガソリンエンジン （M15A型の派生 TNGA設計 ダイナミックフォース・スポーツ・エンジン）
2020年8月 -
 水冷直列3気筒DOHC
G16E-GTS - 1600 cc
F33A型  - ディーゼルエンジン （VD型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
2021年 -
水冷V型６気筒DOHC
F33A-FTV - 3300 cc
T24A型  - ガソリンエンジン （TR型の後継 TNGA設計 ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
2021年 -
 水冷直列4気筒DOHC
T24A-FTS - 2400 cc

登場年月不明 
 DZ型 - ディーゼルエンジン （フォークリフト用）
 （フ）登場年月不明 - 生産中
 1DZ - 2500 cc
 1DZ-II - 2500 cc

自動車用エンジンの系譜

４気筒以下のガソリンエンジン

U型（水平対向2気筒）と KR型・M15A型・G16E型（共に直列3気筒）以外はすべて直列4気筒。
G型(初代) は日野ブリスカに搭載されていた GR100 をトヨタのエンジン系列に組み入れて改称したもの。1年で消滅。
 初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するため RZ型 をベースに造られた TZ型 は AZ型 に統括。形式的な後継は TR型 。
 G16E型はGRヤリスRZ/RC系用に専用設計されたもの。

６気筒以上のガソリンエンジン

ディーゼルエンジン

※　直4＝直列4気筒　直5＝直列5気筒　直6＝直列6気筒　ｖ6＝V型6気筒　ｖ8＝V型8気筒　ｖ10＝V型10気筒　ｖ12＝V型12気筒</p>
※　ダイナミックフォースエンジンシリーズとなった2017年以降に新たに登場したエンジンは、エンジン型式命名規則が変更されている。

レーシングカー用エンジン 

 137E - 直列4気筒 1.3 L （通称3K-R）
18R-G改 - 直列4気筒 1968 cc （WRCセリカ）
4T-GT改 - 直列4気筒 2090 cc （WRCセリカ、グループC＝トムス84C・85C）
3S-G改 - 直列4気筒 2140 cc （F3、グループC＝トムス86C）
3S-GT改 - 直列4気筒 2140 cc （WRCセリカ、カローラWRC、F3、グループC＝トヨタ87C・88C）
RV8J - 90度V型8気筒 2998 cc （フォーミュラ・ニッポン）
RV8K/RV8KG/RV8KLM - 90度V型8気筒 3399 cc （スーパーフォーミュラ、スーパーGT等）
RI4A - 直列4気筒 2000 cc （スーパーフォーミュラ、スーパーGT等）
TAZ31 - 直列4気筒 1998 cc （F3 2013年規格）
 RVX-01 - 90度V型10気筒 2998 cc （2001年、F1テストカーTF101に搭載）
 RVX-02 - 90度V型10気筒 2998 cc （2002年、F1参戦マシンTF102に搭載）
RVX-03 - 90度V型10気筒 2998 cc （TF103）
RVX-04 - 90度V型10気筒 2998 cc （TF104）
RVX-05 - 90度V型10気筒 2998 cc （TF105）
RVX-06 - 90度V型8気筒 2398 cc （TF106）
RVX-07 - 90度V型8気筒 2398 cc （TF107）
RVX-08 - 90度V型8気筒 2398 cc （TF108）
RVX-09 - 90度V型8気筒 2398 cc （TF109）
R32V - 90度V型8気筒 3169 cc （グループC＝トヨタ88C-V・89C-V）
R36V - 90度V型8気筒 3579 cc （グループC＝トヨタ90C-V・91C-V・92C-V・93C-V・94C-V）
RV10 - 72度V型10気筒 3.5 L NA （トヨタTS010）
R36V-R - 90度V型8気筒 3579 cc （トヨタGT-One TS020）
THS-R - 90度V型8気筒 3.4 L NA + モーター （トヨタTS030 HYBRID）
THS-R - 90度V型8気筒 3.7 L NA + モーター （トヨタTS040 HYBRID）
THS-R - 90度V型6気筒 2.4 L NA + モーター （トヨタTS050 HYBRID）
THS-R - 90度V型6気筒 3.5 L TwinTurbo + モーター （トヨタ・GR010 HYBRID）

他社型式エンジン

ダイハツ 
ダイハツ工業製エンジン（→ダイハツ・エンジン一覧）

 EJ-VE - 1000 cc - 水冷直列3気筒ガソリンエンジン
 デュエット（ダイハツ・ストーリアのOEM）
 K3-VE(2) - 1300 cc - 水冷直列4気筒ガソリンエンジン
 パッソ（QNC10）
 デュエット（ダイハツ・ストーリアのOEM）
 スパーキー（ダイハツ・アトレー7のOEM）
 キャミ（ダイハツ・テリオスのOEM）
 2代目bB（QNC20/QNC25）
 1KR-VET - 1000 cc 水冷直列3気筒インタークーラーターボ付ガソリンエンジン
 ルーミー（ダイハツ・トールのOEM）
 タンク（ダイハツ・トールのOEM）
 3SZ-VE - 1500 cc - 水冷直列4気筒ガソリンエンジン
 2代目bB（QNC21）
 ラッシュ（ダイハツ・ビーゴのOEM）
 パッソセッテ（ダイハツ・ブーンルミナスのOEM）
 4代目タウンエース（インドネシアのアストラ・ダイハツ・モーター製ダイハツ・グランマックスのOEM）
 6代目ライトエース（インドネシアのアストラ・ダイハツ・モーター製ダイハツ・グランマックスのOEM）

日野 
日野自動車製エンジン

 N04C - 4000 cc - 水冷直列4気筒ディーゼルエンジン
 J05D - 4700 cc - 水冷直列4気筒ディーゼルエンジン
 S05D - 4900 cc - 水冷直列4気筒ディーゼルエンジン
 S05C - 4613 cc - 水冷直列4気筒ディーゼルエンジン

スバル 
富士重工製エンジン

 FA20 - 2000 cc 水冷水平対向4気筒ガソリンエンジン
 トヨタ・86（スバル・BRZの姉妹車、海外展開において一部4U-GSEの名称を使う事がある）

GM 
GM（ゼネラルモーターズ）製エンジン

 T2 - 2400 cc - 水冷直列4気筒DOHCガソリンエンジン
 トヨタ・キャバリエ

BMW 
BMW製エンジン
 N47C16 - 水冷直列4気筒ディーゼルエンジン
 アベンシス（欧州仕様）
 ヴァーソ（欧州専用車）

 B48 - 水冷直列4気筒
 スープラ SZグレード、SZ-Rグレード
 B58 - 水冷直列6気筒
 スープラ RZグレード