竹内 良太（たけうち りょうた、1982年9月22日 -）は、日本の男性声優。兵庫県神戸市出身。青二プロダクション所属。妻は同じく声優の寺島愛。

略歴 
物心ついた時から母子家庭で育っており、震災も経験するうちに、「なぜこの家には父親が居ないのか」と憤りを感じ、父親を見返したいと考えるようになった。テレビのスタッフロールに自分の名前が出ればそれができるのではないかと考えていた時、友人の誘いで高校の文化祭で劇に出演し、そこで演じることの面白さを感じる。

大阪アニメーションスクール、日本ナレーション演技研究所出身。かつては澪クリエーション、アーツビジョンに所属していた。

かつては派遣社員と二足のわらじを履いていた。2011年に発売のPlayStation 3・Xbox 360用ソフト『エルシャダイ』にルシフェル役で出演し、ブレイクを果たす。この役が来る少し前までは声優をやめることも考えていた。

2019年11月30日、長年所属していたアーツビジョンを退所し、翌12月1日から青二プロダクションに所属になったことを公式ブログにて発表。

人物 
趣味・特技は剣道、弓道、オートバイ、ツーリング、動画編集、ハンドメイド。資格・免許は普通自動車免許（MT車）、大型二輪免許。

声域はバス・バリトン。地声は元々高かったが、ドスの利いた悪役などに憧れていたためどうしても声を低くしたくなり、耳鼻咽喉科に相談に行きトレーニング方法を教えて貰い、それを4、5年やり続けた結果、今の声になったという。方言は関西弁。

妻の寺島愛とその弟の寺島博樹の3人ユニット「ØGauge」のメンバーとしても活動している。

出演 
太字はメインキャラクター。

テレビアニメ

劇場アニメ

OVA

Webアニメ

ゲーム

ドラマCD 
 恋のまんなか（千歳の父、男）
 ダブルクロスThe 3rd Edition ドラマCD・デイズ（藤堂斗月）
 魔法使いの嫁（エリアス・エインズワース）※第5巻初回限定版付属CD
 幼女戦記（シュワルコフ）※第3巻購入特典ダウンロードURL
 ラブミースルーザナイト（顧問）
 被虐のノエルSEASON 0 〜叛逆〜（ジーノ・ロレンツィ）※2019年4月24日に東宝より発売
 Paradox Live（西門直明）
 組長娘と世話係（桜樹一彦）

BLCD 
 犬も喰わない（庄司）
 SASRA 3
 片恋。-片想いからはじめました- vol.3 10歳差の彼に片恋。（数住斗真）
 花鳥風月（平岡克也）
 彼らの恋の行方をただひたすらに見守るCD「男子高校生、はじめての」〜第3弾 生徒会役員の密かな謀〜（参納秋彦）
 彼らの恋の行方をただひたすらに見守るCD「男子高校生、はじめての」after Disc〜交際中!〜（参納秋彦）
 KEEP OUT（ルーク）
 クロネコ彼氏の愛し方 ドラマCD（正人）
 クロネコ彼氏のアソビ方（正人）
 クロネコ彼氏のあふれ方（正人）
 クロネコ彼氏の甘え方（正人）
 クロネコ彼氏の啼かせ方（正人）
 恋の話がしたい（ゲイの男性）
 コヨーテ I II III（キーファー）
 滴る牡丹に愛〜レオパード白書 3〜（城島）
 仁義 VS 堅気2（男）
 その男、侵入禁止!（緒形瑞希）※正確にはCDではなくデータ配信
 デコイ 迷鳥 デコイシリーズ 2（美園）
 トゥルース（古島泰成）
 DRAMAtical Murder Drama CD Vol.1 - 5（蓮）
 バスルームより愛を込めて〜目眩く受難は蜜の味〜（水野繁）
 バスルームより愛を込めて2 〜降りかかる受難は蜜のしずく〜 ありえない連鎖∞これってマジ現実?（水野繁）
 パパ’s アサシン。〜龍之介は飛んでゆく。〜（ヴィス）
 B級グルメ倶楽部番外編〜お見舞いは何がお好き?〜（田中）
 酷くしないで4・5（緑川）
 魔彼 MAKARE〜魔は来たりて彼を堕とす〜 天編「Zorn」（ケムエル）
 魔女っ子少年マジカルピース ドラマCD 〜大正103年・巡る5つの時間軸〜（櫻井総帥）
 蜜肌美人（安達航洋）
 もみチュパ雄っぱぶ♂タイム（多田）
 よるとあさの歌（いおり）

吹き替え

映画 
 アブソロン（グリア警部補）
 アルマゲドン2009
 愛しのベス・クーパー（ケヴィン）
 インターメディオ（デイトン）
 Winner Takes All ウイナー・テイクス・オール（ヴァーノン）
 グランド・クロス ドゥームズデイ・プロフェシー（エリック・フォックス〈A・J・バックリー〉）
 公共の敵2 あらたなる闘い（ソン・ジョンフン）
 サージェント･ペッパーぼくの友だち（消防士）
 ザ・コマンド（エメリヤノフ）
 THE LABEL ザ・レーベル（JD）
 セックス イズ ゼロ2（サンウ）
 デスクロウ（レイ〈レイ・ガレゴス〉）
 大統領暗殺（ルシンスキ）
 天使と悪魔（隊員）
 ドラゴン・アイ（マルコム）
 ドラゴン・キングダム（使者）
 トルネード（ワグナー牧師）
 なつかしの庭
 ニンジャ VS カンフー（ダークモンク）
 バリスティック
 ヒットエンドラン（チャーリー）
 フェイク
 ブラインド・フィアー（チャド）
 フラッグ･オブ･ソルジャーズ 勝利なき戦場（マーフィー）
 マンディ・レイン 血まみれ金髪女子高生（バード）
 無ケーカクの命中男/ノックトアップ（マーティン）
 メガ・パイソン（ウィルソン軍曹）
 ユゴ 大統領有故（ヨンフン）
 レイン・オブ・アサシン（阿生〈チョン・ウソン〉）

ドラマ 
 クリミナル・マインド FBI行動分析課（刑事）
 グレイズ・アナトミー 恋の解剖学3
 ゴシップガール シーズン5（ジャック・バス）
 The Hills（ダグ）
 三国志 赤壁の戦い レッド・クリフのすべて（張遼）
 UFC登竜門 ジ・アルティメット・ファイター9（ジェームズ・ウィルクス）
 CSI:マイアミ
 ジェリコ 閉ざされた街（ラッセル）
 TOUCH/タッチ
 24 -TWENTY FOUR- シーズン7
 特殊能力捜査官 ペインキラー・ジェーン（コナー・キング）
 NY ガールズ・ダイアリー 大胆不敵な私たち（アレックス）
 PAN AM/パンナム
 プライベート・プラクティス 迷えるオトナたち（アラン）
 MAD MEN
 ワイヤー・イン・ザ・ブラッド（ティム・エクルス）

アニメ 
 ザ・バットマン（ホークマン）
 スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ（サヴァージ・オプレス）
 スター・ウォーズ レジスタンス（ジャレク・イェーガ）

特撮 
 スーパー戦隊シリーズ
 獣電戦隊キョウリュウジャー（2014年、新・哀しみの戦騎アイスロンドの声）
 騎士竜戦隊リュウソウジャー（2019年、モサレックスの声 / スピノサンダーの声、リュウソウカリバー音声）
 劇場版 騎士竜戦隊リュウソウジャーVSルパンレンジャーVSパトレンジャー（2020年、モサレックスの声）

ラジオ 

※はインターネット配信。
 東京バベル パンドラ放送部（2012年、音泉※）
 魔法使いの嫁 Webラジオ
 『魔法使いの嫁』〜好きです!同人ラジオ〜（2017年、アニメ公式サイト※・YouTube※）※テレビアニメの放送前に配信された。
 『魔法使いの嫁』公認同人WEBラジオ【〜好きです！同人ラジオ〜】（2017年 - 2018年、アニメ公式サイト※・YouTube※）
 『魔法使いの嫁』〜好きです!同人ラジオ〜（2018年、アニメ公式サイト※・YouTube※）※テレビアニメの放送後に配信。

ナレーション 
 イングロリアス・バスターズ（TVスポット）
 宇宙の秘密（BBC、2012年）
 NHKドキュメンタリー 〜大谷翔平 証言ドキュメント〜
 NHKニュースおはよう日本「朝ごはんの現場」
 開拓者たち
 韓ドラnavi
 車いすラグビーワールドチャレンジ2019
 キズナでチャレンジ
 月刊EXILE 付録DVD「Dream〜夢を追いかけて〜」
 女優おんせん
 世界の競馬
 ソチ / 平昌 冬季オリンピック
 大怪獣バトル ウルトラアドベンチャーNEO
 土本典昭監督 追悼番組
 徹底研究 いよいよ開幕!メジャーリーグ
 ノルディック世界選手権2019
 Bike impression DUCATI
 パラ競泳世界選手権2019
 フラールガーデン東京
 北京 / ロンドン / リオデジャネイロオリンピック
 ペ・ヨンジュン密着番組
 レミオロメン（TVスポット）
 ロンドンオリンピック
 ワールドスポーツMLB（NHK BS1、月曜・木曜）
 ドキュメント 北京 MEDAL（2022年7月3日、NHK BS1）
 楽しく学ぶ！世界動画ニュース

CMナレーション 
 ガンプラ
 CALLING 〜黒き着信〜
 3Dドットゲームヒーローズ
 ダイワ精工「エメラルダス」
 2010 FIFA ワールドカップ 南アフリカ大会

オーディオブック 
 佐治敬三と開高健最強のふたり（2017年、朗読）
 虐殺器官（2018年、朗読）
 ハーモニー〔新版〕（2019年、霧慧ヌァザ）

玩具 
 騎士竜戦隊リュウソウジャー リュウソウケン -MEMORIAL EDITION-（2020年9月）

舞台 

 Paradox Live on Stage vol.2（2023年3月9日-19日）-西門直明 役

その他コンテンツ 
 アドベンチャーファミリー・ロッキーを越えて
 8922（発掘人）（声旬!Ustream：2012年 - 2013年）
 歴史に残る空中戦（解説役:ポール・モガ、ディスカバリー・チャンネル、2012年）
 パーフェクトワールド（dTV、コミックアニメ、2018年（♯21 -）、高木圭吾）
 クレシェンド（LisBo、オーディオドラマ、2019年、ダンカン少佐）
 MILGRAM -ミルグラム-（2020年、カズイ〈椋原一威〉）

ディスコグラフィ

キャラクターソング