本項では、日本のモノレール（にほんのモノレール）について詳述する。

概要 
日本においてモノレールは鉄道に分類され、法令上、鉄道事業法に基づく「鉄道（懸垂式鉄道／跨座式鉄道）」と軌道法に基づく「軌道（懸垂式モノレール／跨座式モノレール）」が存在する。ただし、これは建設時期により適用された法令が異なるためでありシステム上特段の差はない。初期に開通した路線（湘南モノレールまで）は鉄道事業法（旧地方鉄道法）が適用された。北九州モノレール以降に開通した路線は、いわゆる都市モノレールとして道路整備と一体化して建設された事から、「路面電車の高架化」という解釈により軌道法が適用されている。ただし、特定施設内の移動手段の性格が強いディズニーリゾートラインについては鉄道事業法が適用されている。

2009年現在では、モノレールには新交通システムのような鉄道と軌道の混在路線はない。

日本のモノレール路線 

鉄道事業法および軌道法に基づく日本のモノレール営業路線は下記の通りである。濃い背景色は、運行をやめたもの。

歴史 

ドイツ・ヴッパータールのヴッパータール空中鉄道に刺激され、日本でもいくつかのモノレールの建設案があった。しかし、ほとんどは実現しなかった。大阪で行われていた交通電気博覧会で1928年に運用された懸垂式のモノレールが、日本で最初のモノレールである。

また、一時期は軌道と接触する箇所が少なければ高速運転ができると考えられたため、東京 - 大阪間に新幹線の代わりに高速モノレールを敷こう、などという発案も現れた。だが、実際には高速運転時の安定性を考えると技術的に不可能という事で、立ち消えになった。

戦前 
却下された会社のうち複数に関わった人物がおり、内藤義雄は高架単軌道、東京単軌鉄道、京阪神単軌高架鉄道、羽田航空電鉄に、有吉喜兵衛は江ノ島懸垂電車、上野懸垂電車、豊島懸垂電車に、それぞれ名前が見られる。
 大阪交通電気博覧会内の「空中飛行電車」（大阪府）
 1928年の10月から12月にかけて天王寺公園および旧住友邸（のちの慶沢園）で開催された「大礼奉祝交通電気博覧会」において懸垂飛行鉄道合資会社により「空中飛行電車」の名称で短期間試験運行されたものが、日本での最初のモノレールである。モノレールは3つの展示拠点を結ぶ交通システムとして計画されたものだったが、初めての工事ゆえ遅々として進捗せず、さらに監督官庁の折衝も難航したため10月1日の博覧会初日に間に合わず、開業したのは閉会間際の11月28日であった。乗車賃は入場料よりも高かったが連日満員だったという。座席は14、車両機器の詳細は特許出願中のため知らされなかった。
 江ノ島電気鉄道（神奈川県）
 片瀬と江ノ島を結ぶモノレール。江ノ島電気鉄道が1928年7月3日付けで免許を取得していたが、沿線の反対や資金調達の問題から、実現しなかった。
 1927年3月28日および8月30日 江ノ島電気鉄道が鉄道省に鉄道敷設申請。
 1928年7月3日 江ノ島電気鉄道に対し鉄道免許状下付（鎌倉郡川口村片瀬-同郡同村江島間 懸垂）。延長、0.89km（44鎖）。
 1928年9月 ドイツより実地調査を終えた技師が帰国。
 1928年11月2日 鉄道敷設権の江ノ島懸垂電気鉄道への譲渡を鉄道省が許可。
 1928年11月7日 起業目論見変更を鉄道省が認可。起点を片瀬停留場（現・江ノ島駅）に変更。延長、1.09km（54鎖）。
 1928年11月30日 江ノ島懸垂電気鉄道から日本懸垂電気鉄道に名称変更。
 1929年4月10日 起業目論見変更を鉄道省が認可。終点を稚児ヶ淵に変更。延長、1.41km（70鎖）。
 1929年6月28日 日本懸垂電気鉄道を空中電気鉄道に名称変更。
 1929年 増田淳・稲葉健三がランゲン式モノレールの資料をもとにワーレントラス鉄橋「片瀬 - 江ノ島空中電車橋」を設計。
 1935年6月28日 空中電気鉄道が会社解散決議。
 1935年9月12日 鉄道起業廃止を鉄道省が許可。
 高架単軌道（東京都）
 上野公園で行われた大正博覧会向けに建設が計画されたもの。区間は上野公園 - 浅草六区間。1913年7月9日に申請されるも、日照権などの反対で1914年9月14日に取り下げられた。発起人総代の内藤義雄は東京単軌鉄道、京阪神単軌高架鉄道、羽田航空電鉄にも関与している。
 東京単軌鉄道（東京都）
 当時の深川区相川町（現・江東区永代）から隅田川沿いに押上・鐘ヶ淵経由で北千住までを結ぶ路線で、1923年3月26日に申請していたが、河川沿いには荷降ろしが多く、邪魔になること、乗降の危険がある事で1924年6月30日に却下される。発起人総代の内藤義雄は京阪神単軌高架鉄道、羽田航空電鉄にも関与している。
 江ノ島懸垂電車（神奈川県）
 前述の江ノ島電気鉄道とは別物。片瀬東浜と江ノ島を結ぶ路線で、1927年3月16日に申請していたが、江ノ島電気鉄道との兼ね合いで、1928年7月3日に却下された。発起人の有吉喜兵衛は上野懸垂電車、豊島懸垂電車にも関与している。
 小樽高架電気軌道（北海道）
 1927年11月21日に小樽市内の4路線を申請していたが、路面電車の計画や街の美観の問題から、1929年3月26日に却下された。
 上野懸垂電車（東京都）
 1928年11月2日に上野と動物園の間で計画し、5年の短期路線として申請していた（モノレールの宣伝用と思われる）が、美観上の問題、事業体の経営能力の問題から、1929年5月17日に却下された。発起人有吉喜兵衛、半澤玉城は豊島懸垂電車にも関与している。
 日本飛行鉄道（東京都・神奈川県）
 1929年3月27日に、新宿（淀橋）から高井戸、砧、稲田、大和、座間、寒川を経由して平塚まで結ぶ路線を申請していたが、大部分が小田急電鉄の小田原線と重複するため、1929年6月29日に却下された。発起人に元東京市電気局長の長尾半平がいた。
 日本懸垂電気鉄道（大阪府）
 1929年3月28日に、梅田から住吉公園のあたりまでを結ぶ路線を申請していたが、地下鉄3号線や水上交通の邪魔になるという理由で、1931年4月11日に却下された。前述の江ノ島電気鉄道（神奈川県）（江ノ島懸垂電車→日本懸垂電気鉄道→空中電気鉄道）と同一会社。
 京阪神単軌高架鉄道（京都府・大阪府・兵庫県）
 1929年5月10日に、大阪市東淀川区から京都市の七条大橋までと、神戸市までを結ぶ路線を申請していたが、既存の路線と重複する事が多い事や経済不況の状況から、1931年10月28日に却下された。発起人の伯爵有馬頼寧、内藤義雄は羽田航空電鉄にも関与している。
 豊島懸垂電車（東京都）
 1929年5月15日に豊島園への輸送目的で懸垂式電車を新宿と豊島園の間の路線を申請していたが、一部が河川（妙正寺川）上にある路線のため、治水の問題、それに豊島園以外の利用に対する利便性が少ないため、1931年4月7日に却下された。発起人有吉喜兵衛、半澤玉城は上野懸垂電車にも関与している。
 新宿と豊島園との鉄道路線については、申請68年後の1997年（平成9年）12月19日に都営地下鉄大江戸線の練馬 - 新宿間が開業して実現された。
 日本遊覧飛行鉄道（静岡県）
 1931年3月6日に熱海と対島村（現・伊東市南部）間の路線を申請していた（懸垂式レイルプレーン）が、建設中の国鉄伊東線や既設の定期旅客自動車との競合や不況での資金調達難を理由に、同年12月24日に却下された。
 羽田航空電鉄（東京都）
 1931年3月20日に蒲田と羽田の間の路線を申請していたが、京浜急行電鉄の穴守線（現・空港線）との競合を理由に、同年10月20日に却下された。発起人のトップに伯爵有馬頼寧の名がみられる。総代の内藤義雄は高架単軌道、東京単軌鉄道、京阪神単軌高架鉄道にも関与している。

戦後 
1950年代から1960年代にかけて、鉄道車両メーカーをはじめとした民間企業により様々な方式のモノレールの開発が盛んにおこなわれた。これは、モノレールが普通鉄道や路面電車などの軌道系交通機関に代わる「次世代の交通機関」として期待されていたためである。その後、各企業が開発した各方式の実用実験的な役割を兼ねた短距離路線が各地に登場した。しかしながら、需要に限りがあることや、開発元企業の撤退などを背景として、遊園地や動物園などの行楽施設の施設内路線や、専ら行楽施設へのアクセスのみが目的の短距離路線は、そのほとんどが休止または廃止に追い込まれている。また、中長距離のモノレール路線の構想も存在したが、結果的に実現には至っていない。

1972年に都市モノレールの整備の促進に関する法律（都市モノレール法）が施行されると、1974年には「都市モノレール建設のための道路整備事業に対する補助制度」（インフラ補助制度）が整備され、これ以降、都市モノレールの補助を受けた路線が各地で開業している。先述の通り、道路の一部としてモノレールを整備するものであることから、都市モノレールの補助適用路線は路面電車と同様の軌道法に基づく軌道路線となっている。

 1951年（昭和26年）：豊島園で遊戯施設として運行される。懸垂型のプロペラ推進方式を計画していたが、推力が出ないために台車をモーターで回す方式に変更された。車体は日立製作所笠戸工場で製作された。1968年頃に運行終了し、現存せず。
 1957年（昭和32年）12月16日：上野動物園内のモノレール（東京都交通局上野懸垂線）が開業した。都電に代わる次世代交通機関の試験線としての位置付けとなった。このため、事実上の遊戯施設でありながら、実際には正式に地方鉄道法（現・鉄道事業法）の免許を受けた鉄道扱いの路線であり東京都交通局が運営主体となった。
 1960年（昭和35年）7月20日：船橋ヘルスセンター園内のモノレールが遊戯施設として開業した。跨座式。1977年5月5日に閉園し、現存せず。
 1961年（昭和36年）6月：奈良ドリームランドで園内の遊戯施設として開業した。3両編成の東芝式。2003年頃より休止状態のまま2006年8月31日に閉園し、現存せず。
 1962年（昭和37年）3月21日：犬山のラインパークに名鉄ラインパークモノレール線（後にモンキーパークモノレール線に改称）が開業した。アルヴェーグ式。車両は日立製作所笠戸工場で製作。日本におけるアルヴェーグ式の第1号路線となる。
 1963年（昭和38年）12月21日：熱海モノレールが免許を取得した。この路線は、熱海駅前と熱海のロープウェイ下を結ぶもので、アルヴェーグ式であった。路線の一部は海上を走る様になっていた。しかし、地盤及び海中での難工事が予想される事から、実現しなかった。
 1964年（昭和39年）
 1月1日：関東レース倶楽部（現・よみうりランド）の運営により、読売ランド（現・よみうりランド）内の音楽堂前 - 読売ランド間 1.8 km で読売ランドモノレール（後によみうりランドモノレールに改称）が開業した。3両編成のアルヴェーグ式。同年8月28日にはさらに 1.1 km 延伸し、環状運転となる。全線が園内にあるものの、地方鉄道法（現・鉄道事業法）の適用を受けた路線であった。
 2月8日：名古屋市の東山公園内に動物園と植物園の 471 m を結ぶ東山公園モノレールが開業した。サフェージュ式。試験線という位置付けで、名古屋市交通局協力会（名古屋市交通局関連の外郭団体）が運営。1両のみの運行。
 9月17日：東京モノレールが開業した。アルヴェーグ式。日本初の本格的な交通機関としてのモノレール路線。
 1966年（昭和41年）
 4月23日：向ヶ丘遊園 - 向ヶ丘遊園正門前間 1.1 km で小田急電鉄の向ヶ丘遊園モノレール線が開業した。ロッキード方式。車体は川崎航空機岐阜製作所で作成された試作車をそのまま利用した。
 5月2日：ドリーム交通の運営により大船駅とドリームランド駅の間にモノレール大船線が開業した。3両編成の東芝式。2編成が投入された。
 5月17日：姫路市交通局の運営による姫路市営モノレールが姫路駅 - 手柄山間 1.6 km で開業した。ロッキード方式。通常2両編成、最大3両編成で運行。
 1967年（昭和42年）9月24日：モノレール大船線が設計の不備による軌道桁などの亀裂により運行休止。同月27日に営業休止。その後、責任問題で長く訴訟が続く事になる。
 1970年（昭和45年）
 3月7日：湘南モノレールが大船駅から西鎌倉駅までの 4.7 km で開業した。サフェージュ式。
 3月14日：大阪の万国博覧会会場にて、会場内の移動用に一周 4.3 km のモノレールが9月13日まで運行された（大阪万博の交通#万博会場内の交通機関を参照）。日本跨座式で、単線、一方向のみの運転であった。日本万国博覧会協会より東京急行電鉄が運営を受託し運行した。
 1971年（昭和46年）7月1日：湘南モノレールが西鎌倉駅から湘南江の島駅までの 1.9 km を延伸した。
 1972年（昭和47年）7月25日：大井モノレールが大井町駅から大井埠頭まで2.4kmの地方鉄道免許（跨座式）を申請するが、10年後の1982年1月25日に申請を取り下げる。
 1974年（昭和49年）
 4月11日：姫路市営モノレールが、赤字と日本ロッキード・モノレールの解散によって車両維持が困難になった事から運行を休止した。
 8月15日：東山公園モノレールが休止。
 12月18日：東山公園モノレールが廃止（その後、1987年に東山動植物園内に二代目モノレール（スカイビュートレイン、こちらは跨座式）が遊戯施設として開業）。
 1978年（昭和53年）12月1日：よみうりランドモノレールが廃止。
 1979年（昭和54年）1月26日：姫路市営モノレールが廃止。
 1985年（昭和60年）1月9日：北九州高速鉄道（北九州モノレール）が開業。いわゆる都市モノレールの第一号。
 1988年（昭和63年）
 3月19日：埼玉県熊谷市内で開催されたさいたま博覧会で、日本モノレール協会のリムトレンが5月29日まで展示走行。鉄輪式リニアモーターカー。試乗線は全長 850 m。
 3月28日：千葉都市モノレールの2号線スポーツセンター - 千城台間が開業。サフェージュ式。

 1990年（平成2年）6月1日：大阪高速鉄道（現・大阪モノレール）の本線千里中央 - 南茨木間が開業した。
 1991年（平成3年）6月12日：千葉都市モノレールの2号線スポーツセンター - 千葉間が延伸。
 1993年（平成5年）9月27日：東京モノレールの羽田整備場 - 羽田空港間が延伸。同時に羽田駅を移設、羽田整備場駅を整備場駅に改称。なお、羽田駅は1998年11月18日に天空橋駅に改称。
 1994年（平成6年）9月30日：大阪高速鉄道の本線千里中央 - 柴原間が延伸。
 1995年（平成7年）8月1日：千葉都市モノレールの1号線千葉 - 千葉みなと間が開業。
 1997年（平成9年）
 4月1日：大阪高速鉄道の本線柴原 - 大阪空港間が延伸。
 8月22日：大阪高速鉄道の本線南茨木 - 門真市間が延伸。2011年の重慶軌道交通3号線開業まで営業距離が世界最長のモノレールとなる。
 1998年（平成10年）
 4月1日：北九州モノレールが小倉まで延伸（それまでの小倉駅は平和通駅に変更）。
 8月28日：広島のスカイレールサービスが開業。
 10月1日：大阪高速鉄道の彩都線万博記念公園 - 阪大病院前間が開業。
 11月27日：多摩都市モノレールの第一期区間が開業。
 1999年（平成11年）
 3月24日：千葉都市モノレールの1号線県庁前 - 千葉間が延伸。

 2000年（平成12年）
 1月10日：多摩都市モノレールの第二期区間が開業。
 2月13日：小田急電鉄向ヶ丘遊園モノレール線が台車の老朽化による亀裂により休止。
 2001年（平成13年）
 2月1日：小田急電鉄向ヶ丘遊園モノレール線が正式に廃止。
 7月27日：舞浜リゾートラインディズニーリゾートラインが開業。
 2003年（平成15年）
 8月10日：沖縄都市モノレールの沖縄都市モノレール線那覇空港 - 首里間が開業。
 9月18日：ドリーム開発ドリームランド線（旧称・ドリーム交通モノレール大船線）が正式に廃止。
 2004年（平成16年）12月1日：東京モノレールの羽田空港 - 羽田空港第2ビル間が延伸。同時に羽田空港駅を羽田空港第1ビル駅に改称。なお、2020年3月14日に羽田空港第1ビル駅は羽田空港第1ターミナル駅に、羽田空港第2ビル駅は羽田空港第2ターミナル駅に改称。
 2007年（平成19年）3月19日：大阪高速鉄道の彩都線阪大病院前 - 彩都西間が延伸。
 2008年（平成20年）12月28日：名鉄モンキーパークモノレール線が廃止。
 2019年（令和元年）
 10月1日：沖縄都市モノレールの沖縄都市モノレール線首里 - てだこ浦西間が延伸。
 11月1日：東京都交通局上野懸垂線が車両経年劣化のため休止。

日本のモノレールの経営状況 
全国のモノレールの黒字額及び赤字額を示すと、以下の様になる。▲は赤字を示す（リゾートラインとスカイレールは除く）。

日本のモノレール路線申請 
鉄道事業法および軌道法に基づく日本の主なモノレール営業路線申請は下記の通りである。