竹井 みどり（たけい みどり、1959年3月14日 -）は、日本の女優。本名同じ。

長野県諏訪市出身。堀越高等学校卒業。向日葵企画、西村事務所、エムオフィスに所属していた。

人物 
14歳で劇団いろはに入団して芸能界入りし、「武井みどり」名義で端役を務めた後、堀越高等学校普通科2年在学中の1975年に銀河テレビ小説『ドラマでつづる昭和シリーズ2 青春』（NHK）で女優デビュー。1977年には東映の特撮テレビドラマ『大鉄人17』にレギュラー出演。そのほか、少年ドラマシリーズ『野菊の墓』（NHk）、『熱中時代 刑事編』（日本テレビ）などに出演して清純派女優の道を歩むが、1982年のにっかつロマンポルノ『キャバレー日記』で主演し新境地を開く。

1992年から『ミナミの帝王』（OV版）で演じた探偵・矢吹麻子役が当たり役となり、通算9年間出演した。また、幾度かイメージビデオや写真集がリリースされている。

2015年時点でaRmaの不明権利者一覧に記載されており消息がつかめていなかったが、その後連絡がとれたようで2022年現在は外されている。

趣味は、ドライブ、F1観戦、パラグライダー。

出演

テレビドラマ 
 仮面ライダーシリーズ（東映）
 仮面ライダーX 第22話「恐怖の大巨人! キングダーク出現!!」（1974年、MBS） - 通行人 
 仮面ライダー555 第1話「旅の始まり」（2003年、ANB） - 木場勇治の母
　右門捕物帖/第29話「狙われた女」(1974年、テレビ朝日　NET)
 銀河テレビ小説 / ドラマでつづる昭和シリーズ2 青春（1975年、NHK） - 和子
 少年ドラマシリーズ / 野菊の墓（1975年、NHK）
 非情のライセンス 第2シリーズ 第18話「兇悪の父子」（1975年、NET / 東映） - 女子高校生
 銭形平次（CX / 東映）
 第486話「十手に散った白い蟻」（1975年） - お糸
 第561話「八五郎大いに嘆く」（1977年） - おこう
 第827話「簪は知っていた」（1982年） - お秋
 第873話「脱獄死刑囚」（1984年） - おとき
 第888話「ああ十手ひとすじ!!八百八十八番大手柄」（1984年） - お袖
 日本沈没 第19話「さらば・函館の町よ」（1975年、TBS） - ゆり
 夜明けの刑事 第19話「宝くじブーム殺人事件」（1975年、TBS）
 大河ドラマ（NHK）
 風と雲と虹と 第50回「藤太と将門」（1976年） - 少女
 花神 （1977年） - 三瀬高子
 男たちの旅路 第2部 第2話「冬の樹」（1977年、NHK） - 美子
 大鉄人17（1977年、MBS / 東映） - 佐原千恵
 特捜最前線（ANB / 東映）
 第32話「殉職・涙と怒りの花一輪」（1977年） - 幸子
 第43話「通り魔・長距離ランナーを追え!」（1978年）
 第65話「深夜DJ・情死を売る女!」（1978年）
 第90話「ジングルベルと銃声の町!」（1979年）
 第214話「バラの花殺人事件」（1981年）
 第304話、第305話「炎の女」（1983年）
 ナッキーはつむじ風（1978年 - 1980年、TBS）
 ポーラテレビ小説 / 夫婦ようそろ（1978年、TBS） - 妙子
 Gメン'75（TBS / 東映）
 第130話「一卵双生児殺人事件」（1977年） - 大町ミチコ
 第180話「トンネルに消えた女子高生」（1978年） - 藤平信子
 第197話「非行少女ミキ」（1979年） - 早川ミキ
 第199話「土曜日にネズミを殺せ!」（1979年）
 第243話「奇妙な男と女のギャング」（1980年） - 石原真奈美
 第263話「痴漢のアリバイ」（1980年） - 大塚民子
 第267話「Gメン対世界最強の香港カラテ」、第268話「Gメン対世界最強の香港カラテPART2」（1980年） - 龍英傑（ブルース・リィ）の妹・麗麗
 第314話「赤いレインコートの暗殺者」（1981年） - 井沢サチコ巡査
 第335話「女刑事に恐怖が這い寄る時」（1981年） - マサヨ
 熱中時代（NTV）
 先生編 第1シリーズ 第5話「ぼくの先生はフィーバー」（1978年11月3日）- 牧村英子
 刑事編（1979年）- 潮田めぐみ
 破れ新九郎 第9話、第10話「新九郎西伊豆へ走る!（前編、後編）」（1978年、ANB / 中村プロ） - 小雪
 西遊記II 第15話「黄金妖怪 婿どの買います」（1979年、NTV / 国際放映）
 江戸の激斗 第24話「必死の脱出!!」（1979年、CX / 東宝） - 梨絵
 西部警察（ANB / 石原プロ）
 第38話「遥かなる故郷」（1980年） - 前川千恵
 第57話「挑戦」（1980年） - 酒井由美
 第121話「無法の街に愛と勇気を!」（1982年）- 須藤弓子
 大江戸捜査網 （12ch→TX / 三船プロ）
 第469話「汚れた顔の天使達」（1980年） - おのぶ
 第541話「飛脚屋殺し 白い肌の裏切り」（1982年） - おなつ
 第589話「連続暴行魔 女風呂の罠」（1983年） - お京
 第609話「恐怖! 妖しく誘う魔性剣」（1983年） - おつる
 鉄道公安官 第38話「女子大生探偵旅行」（1980年、ANB / 東映）
 将軍 SHŌGUN（1980年、NBC） - その
 必殺シリーズ（ABC / 松竹）
 必殺仕事人（1980年）
 第34話「釣技透かし攻め」 - お初
 第56話「外し技釣鐘からくり割り」 - お糸
 第78話「疾風技浮世節無情斬り」 - お芳
 新・必殺仕事人
 第24話「主水泣いて減食する」（1981年） - おくみ
 第41話「主水父親捜しする」（1982年） - おゆき
 必殺仕舞人 第12話「おちゃれ節騙した男へ波しぶき - 紀伊 -」（1981年） - おみつ
 必殺仕事人III 第11話「恋の重荷を背負ったのは秀」（1982年） - お六
 必殺橋掛人 第2話「佃島のおとめ魚を探ります」（1985年） - おきみ
 ぼくら野球探偵団 第2話「ねらわれた豆本」（1980年） - 若木みどり
 暴れん坊将軍シリーズ（ANB / 東映）
 吉宗評判記 暴れん坊将軍 第158話「地獄の鐘は暮六つに鳴る」（1981年） - おたか
 暴れん坊将軍II
 第32話「潜入! 花のお江戸の三人娘」（1983年） - お勝
 第74話「猫に小判の父娘船!」（1984年） - お袖
 第103話「一大事! 花嫁候補勢揃い!」（1985年） - お夏
 ウルトラマン80 第17話、第18話「魔の怪獣島へ飛べ!!（前編、後編）」（1980年、TBS / 円谷プロ） - 星沢子
 旅がらす事件帖 第20話「激突! 恐怖の阿修羅太鼓」（1981年、KTV / 国際放映） - 蔦枝
 警視庁殺人課 第19話「恐怖のロープウェイ 死の脱出」（1981年、ANB / 東映）
 結婚したい女（1981年、TBS）
 大岡越前 第6部（1982年、TBS / C.A.L）
 第4話「オランダ先生拳法仁術」 - お袖
 第27話「殺生禁断!鯉の罠」 - おけい
 文吾捕物帳 第19話「犯された女の復讐」（1982年、ANB / 三船プロ）
 源九郎旅日記 葵の暴れん坊 第20話「燃やせ玄海 男の炎」」（1982年、ANB / 東映）
 影の軍団シリーズ（KTV / 東映）
 影の軍団II 第11話「真夜中に上る死の煙」（1981年）
 影の軍団III 第8話「おんな牢に潜入せよ」（1982年）
 影の軍団IV 第25話「幻の少女・私を殺さないで」（1985年）
 噂の刑事トミーとマツ 第2シリーズ 第27話「トミマツ卒倒! 出たァアメリカ仕込みの蛇女」（1982年、TBS / 大映テレビ） - マリコ
 ザ・ハングマンシリーズ（ABC / 松竹芸能）
 ザ・ハングマン 第37話「悪のカゲに浮気妻あり」（1981年） - 西山早苗
 ザ・ハングマンII 第20話「美人姉妹の危険な就職」（1982年） - 石原京子（大星物産社長秘書）
 ザ・ハングマンV 第5話「慰謝料四千万が離婚屋に狙われる!」（1986年） - 柏木夫人
 陽あたり良好! 第15話「海と螢と私の夏」（1982年、NTV / 東宝）
 斬り捨て御免! 第3シリーズ 第14話「生き地獄女悪鬼の棲む館」（1982年、TX） - あけび
 柳生十兵衛あばれ旅 第14話「燃える女の館」（1983年、ANB / 東映） - 小春
 大奥 第6話「一に引き二に運三に器量」、第7話「種馬とれんげ草」（1983年、KTV / 東映） - お弓
 遠山の金さん 第1シリーズ 第56話「炎の慕情! おんな火消の鉄火纏」（1983年、ANB / 東映） - おしん
 太陽にほえろ!（NTV / 東宝）
 第567話「純情よ、どこへゆく」（1983年） - 水原夏子
 第650話「山村刑事左遷命令」（1985年） - 小田佳美
 第703話「加奈子」（1986年） - 森口加奈子
 乾いて候・お毒見役必殺剣 (1984年)-お紋
 流れ星佐吉 第12話「女医は大涙に濡れて」（1984年、KTV / 松竹）
 暴れ九庵 第3話「女の指・その愛」（1984年、KTV / 東宝） - おはん
 私鉄沿線97分署（ANB / 国際放映）
 第10話「年忘れラストショー!」（1984年） - 榎戸よしこ
 第75話「ノゾキ魔より愛をこめて!?」（1986年） - 蟹江文子
 土曜ワイド劇場 / 牟田刑事官事件ファイル（ANB / C.A.L）
 第2作「女たちの殺人パーティー」（1985年5月11日） - 光総子
 第28作「横浜〜南紀勝浦連続殺人!」（2000年） - 永井ユキ子
 気分は名探偵 第21話「ハードボイルドが愛した女」（1985年、NTV / ユニオン映画） - 三村涼子
 スーパーポリス 第14話「黙れ!芸能レポーター殺人事件」（1985年、TBS / 近藤照男プロ）
 新鋭ドラマシリーズ「知りすぎた男」（1985年3月10日、TBS） - 尚子
 夏樹静子サスペンス 二度とできない（1986年4月28日、CX）
 家庭の問題（1987年 - 1990年、TBS）
 あぶない刑事シリーズ（NTV / セントラル・アーツ）
 あぶない刑事 第33話「生還」（1987年） - 藤城敬子
 もっとあぶない刑事 第21話「傷口」（1989年） - 加瀬ゆう子
 火曜サスペンス劇場（NTV）
 花嫁は眠れない（1987年） - 早川典子
 日本テレビ開局35周年特別企画 花園の迷宮（1988年3月、東映） - 山吹
 私の青春売ります（1988年8月2日）‐ 伊藤みどり
 殺意の爪（1989年8月、エイジェント21） - 窪田景子
 明日を待つ女（1990年、アズバーズ） - 工藤美也子
 たそがれに愛をこめて 〜心臓外科医と死刑囚〜（1990年10月、Eiho） - レポーター
 弁護士・朝日岳之助3 殺意の法廷（1991年） - 野々口幸代
 地方記者・立花陽介1 伊豆下田通信局（1993年） - 福本真実
 警視庁鑑識課（1996年） - 落合静子
 わが町Ⅸ（1997年） - 古池紗耶
 刑事・鬼貫八郎9 沈黙の函（1999年） - 滝川千鶴子
 取調室10（1999年） - 井坂レイ
 弁護士・高林鮎子26 雲仙長崎旅路の果て（2000年） - 曽田知子
 銭形平次 第8話「人情、雛祭り」（1987年、NTV / ユニオン映画） - お銀
 三匹が斬る! 第16話「二人妻、討つか討たぬか蒸発侍」（1988年、ANB / 東映） - おりん
 さすらい刑事旅情編 第3話「函館本線・小樽の女」（1988年、ANB / 東映） - 三上亮子
 とんぼ（1988年、TBS）
 はぐれ刑事純情派 第1シリーズ 第1話「密告者は美人靴みがき」（1988年、ANB / 東映）
 愛と復讐の海
 八百八町夢日記 第1シリーズ SP1「夢を追って」（1989年、NTV / ユニオン映画） - おしん
 女ねずみ小僧 第12話「爆殺指令! ダイナマイトど〜ん」（1989年、CX / C.A.L） - おせん
 鬼平犯科帳（CX / 松竹）
 第1シリーズ 第6話「むっつり十蔵」（1989年） - おふじ
 第3シリーズ 第4話「火付け船頭」（1991年） - おさき
 男たちの運動会（1989年、NHK）
 丹波哲郎のミステリー劇場 第4話「窓の中の女」（1989年、ANB / テレパック）
 付き馬屋おえん事件帳（TX）
 第1シリーズ 第12話「過去から来た女」（1990年） - 小菊 役
 第2シリーズ 第2話「吉原慕情」（1993年） - つるじ 役
 あいつがトラブル VOL.10「刑事と泥棒大脱走」（1990年、CX / キティ・フィルム）
 ウッチャンナンチャンのコンビニエンス物語（1990年、TX / ニユーテレス）
 刑事貴族 第1話「その時、狼は目覚めた」（1990年、NTV / 東宝）
 ザ・刑事 第12話（1990年、ANB / 東宝） - 滝口節子
 あばれ八州御用旅　第7話「旅人平八郎涙をかくす三度笠」（1990年、TX） - おたき
 名奉行 遠山の金さん 第3シリーズ 第19話「毒薬を買う女」（1991年、ANB / 東映） - おりは
 七人の女弁護士 第7話 「魔性の女の完全犯罪!? 離婚殺人の怪しい罠…」」（1991年、ANB） - 藤村敏江
 華の宴（1991年、YTV）
 長七郎江戸日記 第3シリーズ 第32話「肩よせ合って」（1991年、NTV / ユニオン映画） - お雪
 妄執の夏（1991年、MBS）
 影狩り（1992年、CX） - おぬい
 テレビ東京月曜9時枠の連続ドラマ / 女は二度生まれる（1991年、TX） - 篠原美鈴
 不思議サスペンス / 汽笛（1992年8月31日、KTV / 東宝）
 夏の嵐!（1992年） - 黒田令子
 半七捕物帳 第19話「半七危機に立つ!」（1992年、NTV / ユニオン映画） - お沢
 豆腐屋直次郎の裏の顔 第6話「美人弁護士は刑事のガードマンつき」（1992年、ABC / アズバーズ）
 往診ドクター事件カルテ 第2話「命を賭けた恋」（1992年、ABC） - 大久保マサヨ
 闇を斬る!大江戸犯科帳 第13話「捨て猫を拾う男」（1993年、NTV / ユニオン映画）- お登和
 江戸の用心棒 第20話「汚された恋文」（1995年、NTV / ユニオン映画） - 小りん
 ドラマ30（MBS）
 もう大人なんだから!（1996年） - 倉田志津子
 さむらい探偵事件簿 第3話「嘘つき天使の夢芝居」（1996年、NTV / ユニオン映画）- おもん（おはつ）
 表層家族（1998年）- えみ子
 なっちゃん家 第3話「なっちゃん家の電話」（1998年、ANB）
 賭事女王 第10話（1999年、CX） - エメラルド
 救命病棟24時 第1シリーズ 第4話「妻への贈り物」（1999年、CX） ‐ 菊池美和  ※欠番作品
 ドレミソラ（2002年、MBS） - 中野文子
 ホーム&アウェイ 第8話「父の手がかりは立てこもり犯!?」（2002年、CX） - 八雲邦子
 盲導犬クイールの一生 第7話「ありがとうクイール」（2003年、NHK） - 渡辺祺子
 警視庁鑑識班2004 第2回（2004年、NTV） - 近藤一二美
 牡丹と薔薇（2004年、THK / ビデオフォーカス） - 葵笛子
 相棒 season4 第10話「殺人生中継」（2005年、EX / 東映） - 仁科真由美（セントラルテレビアナウンス部部長）
 偽りの花園（2006年、THK / 東宝） - 町田園江
 こんにちは、母さん（2007年、NHK）
 月曜ゴールデン / 狩矢警部シリーズ 第3作「京都茶道三姉妹殺人事件」（2007年7月、TBS / 東映） - 伊集院信子

その他のテレビ番組 
 一枚の写真（CX）
 マリーアントワネット～女のウワサ～（2007年、CX）

映画 
 血を吸う薔薇（1974年、東宝）
 童貞（1975年、松竹）
 男組 少年刑務所（1975年、東映） - 山際涼子 
 多羅尾伴内（1978年、東映） - 川瀬ゆう子 
 走れトマト-にっぽん横断300キロ（1978年、日活）
 キャバレー日記（1982年、にっかつ） - 主演・宏美
 化石の荒野（1982年、角川映画）
 俺っちのウェディング（1983年、松竹） - 岡村たまき
 きみは風のように（1984年、綜芸）
 愛・旅立ち（1985年、東宝） - 令子
 徳川の女帝 大奥（1988年、シネ・ロッポニカ） - 主演・お美代
 くれないものがたり（1992年、パイオニアLDC） - 主演・室井燿子
 私を抱いてそしてキスして（1992年、東映）
 ちぎれた愛の殺人（1993年、東京テアトル） - カズ
 難波金融伝 ミナミの帝王シリーズ（ケイエスエス） - 矢吹麻子
 難波金融伝 ミナミの帝王 劇場版 PART V（1995年）
 難波金融伝 ミナミの帝王 劇場版 PART VI（1995年）
難波金融伝 ミナミの帝王 劇場版 PART Ⅶ(1996年)
 難波金融伝 ミナミの帝王 劇場版 PART XIV 借金極道（2001年）
 男たちのかいた絵（1996年、スコルピオン / シネマ・ドゥ・シネマ） - ヤク中の女
 ぷりてぃ・ウーマン（2003年、シネカノン）
 チルソクの夏（2004年、プレノンアッシュ） - 26年後の巴
 同じ月を見ている（2005年、東映）
 青空のゆくえ（2005年、メディアファクトリー / ムービーアイ・エンタテインメント） - 河原富子
 AXION アクション（2008年、ステイドリーム） - 里子

オリジナルビデオ 
 難波金融伝・ミナミの帝王シリーズ（1992年 - 2000年、ケイエスエス）
 マル暴株式会社2（1994年、バンダイビジュアル）
 監禁逃亡 禁断の凌辱（1995年、ジャパンホームビデオ）
 極道華の乱 姐対姐御（1995年、SHSプロジェクト） - 主演
 Knife ナイフ（1996年、ケイエスエス）

舞台 
 夢千代日記
 舞いの家

CM 
 大正製薬
 大沢商会

写真集 
 千夜物語 - 竹井みどり写真集 (1993年、ぶんか社) 
 小樽ホテル - Midori Takei (1994年、アドベント映像/リイド社) 
 actress女優 act3（1999年、ぶんか社）

イメージビデオ 
 漂流者（1992年、パックインビデオ）
 サザンドリーム灼熱のバリ（1993年、にっかつビデオ）