『ピコリーノの冒険』（ピコリーノのぼうけん）は、1976年4月27日から1977年5月31日までNET系列 → テレビ朝日系列で放送されていたテレビアニメである。正式名称は『ピノキオより ピコリーノの冒険』。全52話。放送時間は毎週火曜 19:30 - 20:00 （日本標準時）。

朝日放送と日本アニメーションとアポロフイルムが共同製作した作品。監督は、『あらいぐまラスカル』の遠藤政治と『トムソーヤーの冒険』『牧場の少女カトリ』の斉藤博が務めた。ピノキオを題材としたアニメとしては1972年に タツノコプロが製作した『樫の木モック』があるが、本作は動物キャラを多数配置することで差別化を図っている。

あらすじ 
とある所に、ゼペットという一人の老人が住んでいた。ある日かしの木から一体の人形を作った。ところがその人形がなんと生命を持った。それに驚いたゼペットは、その生命を持った木人形にピコリーノという名前をつけた。ゼペットはピコリーノに衣服や食物を与え学校に通わせることにする。ピコリーノはアヒルのジーナと学校に向かう途中、ボロ狐とどら猫の二人組に騙されて芝居小屋に売られてしまう。やんちゃだが根はやさしいピコリーノは仙女に助けられ、これからは善い行いをするように努力することを約束をする。そして幾分か経ってピコリーノはジーナとゼペットの家に戻るため旅に出る。いろいろな人との出会い、楽しいことや悲しいことなどを経験しながら旅を続け、何度かの擦れ違いを経て、クジラのお腹の中でゼペットと再会をする。家に帰ったピコリーノは、ある朝自分が人間の子供になっていることに気付き、皆の前で歓喜するのだった。

登場人物 
 ピコリーノ
 声 - 野沢雅子
 本作の主人公。ゼペットの作った生きている木人形。やんちゃな性格。ボロ狐らに騙されて芝居小屋に売られて以来、ゼペットの家に戻るため、ジーナとさまざまな場所を旅している。
 ジーナ
 声 - 杉山佳寿子
 ピコリーノと親しいアヒル。
 ゼペット
 声 - 千葉順二
 ピコリーノの作り主。
 ロッコ
 声 - 肝付兼太
 ゼペットの家で暮らすキツツキ。
 ジュリエッタ
 声 - 麻生美代子
 ゼペットの家で暮らすネコ。
 ボロ狐 / ディノ
 声 - はせさん治
 どら猫とともに言葉巧みにピコリーノを誘う。
 どら猫 / ウィッチ
 声 - 永井一郎
 ボロ狐とともに言葉巧みにピコリーノを誘う。
 仙女
 声 - 小山まみ
 瑠璃色の髪の少女。ピコリーノが嘘をつき努力を怠るたびに魔法を使って罰を与える。
 タカ
 声 - 飯塚昭三
 仙女の配下。
 ムク犬
 声 - 和田啓
 仙女の配下。
 ナレーター
 声 - 麻生美代子

スタッフ 
 原作：カルロ・コルローディ
 製作：本橋浩一
 監督：遠藤政治、斉藤博
 シリーズ構成：丸山正雄
 音楽：中村泰士
 脚本：山崎厳、金子裕
 キャラクターデザイン・作画監督：桜井美知代（現在では櫻井美知代と表記）
 美術監督：井岡雅宏
 美術補：山口俊和
 撮影監督：黒木敬七
 音響監督：浦上靖夫
 整音：中戸川次男
 効果：柏原満
 作画：朝戸澄子、神宮さとし、尾崎正善、トランス・アーツ、泉口薫 ほか
 背景：サンアート、木下和宏 ほか
 彩色：スタジオキリー、岩切親紀
 仕上検査：宇野薫
 撮影：トランス・アーツ、熊瀬哲郎、岡崎幸男
 編集：岡安肇
 現像：東京現像所
 音響制作：オーディオ・プランニング・ユー
 録音スタジオ：新坂スタジオ
 制作デスク：遠藤重夫
 制作進行：内山秀二 ほか
 アシスタントディレクター：腰繁男
 プロデューサー：大場伊紘（日本アニメーション）、渡辺忠美
 企画・製作：日本アニメ企画、日本アニメーション株式会社
 制作：朝日放送、日本アニメーション株式会社、アポロフイルム

主題歌・挿入歌 
オープニングテーマとエンディングテーマは同名のシングルレコード「ピコリーノの冒険」（1976年6月発売、SCS-297）に、挿入歌はLPレコード「テレビまんがアイドルデラックス 7」（1976年8月発売、CW-7078）に収録されている。後者には『母をたずねて三千里』の主題歌・挿入歌も併録され、合計13曲のうち10曲を大杉久美子が歌った。

また、本作の主題歌・挿入歌全7曲はLPレコード「ピコリーノの冒険 うたとおはなし」（1976年10月発売、CW-7103）に再録され、同時に「ごめんねおじいさん」と「どら猫とぼろ狐」それぞれのシングルカット盤（SCS-318）もリリースされた。

以上のレコードは、いずれも日本コロムビアから発売された。

主題歌 
 オープニングテーマ「ぼくはピコリーノ」
 作詞 - 片桐和子 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 大杉久美子、ヤング・フレッシュ
 オープニングの映像は2バージョンあり、前期で家が映されていた場面が後期にはピコリーノがカメやロバに乗っている場面にされたり、森や鳩も途中で変更されたりした。また、後期にはジーナもオープニングに登場した。
 エンディングテーマ「オリーブの」
 作詞 - 片桐和子 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 大杉久美子、ヤング・フレッシュ / セリフ - 野沢雅子

挿入歌 
 「踊ろうよピコリーノ」
 作詞 - 保富康午 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - ヤング・フレッシュ
 「かわいいジーナ」
 作詞 - 保富康午 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 堀江美都子
 堀江によるセリフも収録されている。
 「ごめんねおじいさん」
 作詞 - 保富康午 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 大杉久美子
 「たのしく行こうよ」
 作詞 - 保富康午 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 大杉久美子、ヤング・フレッシュ
 「どら猫とぼろ狐」
 作詞 - 保富康午 / 作曲 - 中村泰士 / 編曲 - 京建輔 / 歌 - 永井一郎、はせさん治

各話リスト

放送局 

 朝日放送・NET系列→テレビ朝日系列（一部を除く）：火曜 19:30 - 20:00
 岩手放送：火曜 17:30 - 18:00
 山形テレビ：木曜 17:30 - 18:00
 東日本放送：火曜 19:30 - 20:00
 福島テレビ（1978年に放送）：月曜 - 金曜 17:00 - 17:30
 新潟総合テレビ：水曜 17:20 - 17:48
 信越放送：水曜 17:00 - 17:30
 富山テレビ：木曜 16:45 - 17:15
 石川テレビ：水曜 18:00 - 18:30
 福井テレビ：金曜 19:00 - 19:30
 テレビ静岡：土曜 12:00 - 12:30

劇場版 
1976年12月19日公開の『東映まんがまつり』で、本作のブローアップ版が公開された。ただし地方のみでの公開で、第何話を公開したのかのは不明。

同時上映作は『西遊記』（東映長編アニメ版、再々映）、『UFOロボ グレンダイザー 赤い夕陽の対決』、『一休さん おねしょお姫さま』、『秘密戦隊ゴレンジャー 火の山最後の大噴火』、『忍者キャプター』の計5本。

商品展開 
タカラより、磁石を用いて分離合体するフィギュアが発売された。同社の「マグネモ8シリーズ」と同じ機構を使用した玩具だが、「マグネモ」の商号は付されていない。また、同社による本作の玩具は、「女児向けキャラクター」との位置づけで商品展開された。ピコリーノは服の色違いが数種発売。
 冒険好きの ピコリーノ
 知りたがりやのキツツキ ロッコ
 かわいいアヒルの ジーナ
 めんどくさがりやのおばさん猫 ジュリエッタ
 いじわるなボロ狐 ディーノ
 ドジのドラ猫 ウィッチ