『将軍家光忍び旅』（しょうぐんいえみつしのびたび）は、1990年代前半にテレビ朝日系で放送されたテレビ朝日、東映制作の時代劇である。

1990年（平成2年）10月13日 - 1991年（平成3年）3月30日に第1作（以下、パート1）、1992年（平成4年）10月3日 - 1993年（平成5年）3月20日に第2作『将軍家光忍び旅II』（以下、パート2）が、共に土曜20時の時代劇枠で放送された。『暴れん坊将軍』休止中に放送された三田村邦彦主演時代劇の第1作、第2作である。

作品内容 
三代将軍・徳川家光が、無名の役者である新吉を影武者に仕立て、自らは一介の浪人・「徳山竹之進」と名乗って旅をしつつ、庶民の暮らしに触れ、また、その途中で悪人を退治していく。

パート1は、京へ上洛する道中であり、その道中で家光の腹違いの兄である都築安房守とその配下である風魔忍者との対決をも描いている。

パート2は京から中山道を辿り江戸への戻り旅であり、公家の姫・姉小路五十鈴こと石田三成の遺児、清姫および石田三成の隠密頭無幻斎とその一味との対決をも描いている。

道中では歴史上の人物もゲストとして登場した。パート1では伊達政宗、駿河大納言忠長、豊臣国松など、パート2では保科正之、松平忠輝などである。

主な出演者 
 徳川家光：三田村邦彦
旗本家生まれの素浪人「徳山竹之進」と名乗るが、実は窮屈な行列を嫌って素浪人に身を変えた徳川3代将軍。新吉に自分の影武者をさせながら行列とは別に柳生十兵衛、お蔦、太助らと共に旅をする。パート2では天下丸一座の用心棒として座員を連れて旅をする。
 新吉：コロッケ
大久保彦左衛門にスカウトされて影武者を務めることになった売れない役者。彦左衛門と伊豆守の口車に乗せられ、不純な動機で影武者を務めてしまうが、家光と間違えられて殺されそうになったところを救われ、以降は真面目に務めるようになるが、窮屈なしきたりや自分への扱い方に対して何かと不満を漏らしたりする。好きな食べ物は蛸のぶつ切り。売れないと自称しているが声帯模写が得意で、パート1第1話では伊豆守になりすまして陣屋を抜け出したことがある。パート2では晴れて京都で天下丸一座を結成したが、遊び過ぎが原因で多額の借金を作り、再び影武者を務めることになる。
 お蔦：萬田久子
飯屋で初めて心太を食べる竹之進の懐を狙ったことから竹之進と十兵衛と知り合い、旅に同行する女掏り。竹之進に惚れている。自分の名が記された和紙にある家紋を大名家の紋と信じて旅を続ける。パート1第21話で、本来の素性は近江水口藩藩主・宇山友行の娘雪姫の双子の姉、蔦姫であり、そのために23年前、城代家老大山大膳の藩乗っ取りの陰謀に巻き込まれ、命を落とすところを心ある藩士に救われ、乳母とともに市井へ逃れたとの経緯が明らかになるが、宇山友行・雪姫との再会後も自身の意思で市井での暮らしを続ける。パート2では一刀流剣術道場で修業をして逞しさを見せる。
 一心太助：三波豊和（パート1第1～第2、7～8、11、14、18～19、21話、パート2第5、10、12、14、16、19話を除く）
彦左衛門と共に家光の旅に同行する魚屋。
 春日局：三ツ矢歌子（パート1第1、第3、7～9、11、13、17、18、21話、パート2第3、4、6、9、11、13～14、16～18話を除く）
家光の忍び旅を知って行列に同行する乳母。新吉に何かと影武者教育を強いるため、新吉からはかなり恐れられているものの、実際は亡き母のように慕われている（パート1第16話）。
 柳生十兵衛：勝野洋
伊豆守の推薦で家光を護衛する剣豪。パート2では配下の裏柳生衆を使って情報収集を行う。
 大久保彦左衛門：神山繁
旗本きっての横紙破りにして天下のご意見番。家光の旅を伊豆守に相談されて新吉を影武者にスカウトした張本人。身体中には戦で負った傷が今も残っている
 松平伊豆守信綱：田村亮（パート1第1話、第5話、第7話、第10話、第14話、第17話、第20話、第22話）
家光の政治をサポートする、知恵伊豆の異名をとる老中。彦左衛門とともに影武者プランを取り仕切る一方、風魔を操る黒幕の正体や大名のお家騒動の探索などに務めている。
 綾：田中綾子（パート1第7話～第9話、第11話、パート2第3話、第4話、第11話、第14話、第17話、第18話を除く）
 　　　　テロップ共に　１話から出演あり
 楓：高島礼子（パート1第1話～第11話、第18話～）→山田麻起子（パート2第3話、第4話、第11話、第14話、第17話、第18話を除く）
 妙：山田麻起子（パート1第7話～第17話）
春日局に仕える腰元。何かと新吉に対しては辛辣でこっそりと抜け出そうとする新吉に薙刀を向ける。妙は綾と楓のどちらかの代理で登場する。
 影丸：小林達也（パート1）
 早苗：上田一乃（パート1）
伊豆守の推薦で家光を護衛する御庭番。成敗時には第2話までは薄緑の忍者装束、第3話からは紺色の忍者装束を着用する。
 門脇平馬：大木晤郎（パート2第14話を除く）
家光の旅の行列に同行する側用人。
 亀助：白井晃（パート1）
新吉の弟分。中間として行列に同行する。
 おかる：辻沢杏子（パート2）
新吉の跡を引き継いだ天下丸一座の女座長。
 文太：ブッチー武者（パート2）
 おはる：保坂亜耶（パート2）
 おなつ：坂口新子（パート2）
 おあき：細谷千絵（パート2）
 おふゆ：上野理子（パート2）
おかるが座長を務める天下丸一座の座員。
 都築安房守兼次：中条きよし（パート1第1話、第5話、第7話、第10話、第16話、第22話）
水島藩五万石の藩主で家光の異母兄。小大名の地位に不満を持ち、将軍の座を得ようと風魔一族を使って家光の命を狙う。
 五十鈴（清姫）：芦川よしみ（パート2第1話～第2話、第7話、第10話、第13話、第16話、第21話）
京に住む公家の娘で石田三成の遺児。無幻斎に騙されて家光の命を狙うようになる。竹之進のことを家光とは知らずに慕っている。
 菊江：雪絵ゆき（パート2第1話～第2話、第7話、第10話、第13話、第16話、第21話）
五十鈴付きの侍女。実は無幻斎の娘で、五十鈴の監視及び裏切った時の暗殺を命じられているが、内心ずっと五十鈴に仕えたいと思っている。
 無幻斎：西田健（パート2第1話～第2話、第7話、第13話、第21話～第22話）
かつての石田三成の隠密頭。老中・越智鳴門守の手先となり、豊臣家の再興のためと称して、家光を暗殺して家康の隠し子、徳川康政を将軍にして自らは大名になろうと目論む。
 ナレーター：熊倉一雄

スタッフ 
 プロデューサー：高橋正樹、阿部征司、渡辺操、伊駒伊織
 音楽：京建輔

放送リスト

将軍家光忍び旅

将軍家光忍び旅II

エピソード 
 神山繁は同じく三田村邦彦主演で1994年（平成6年）に同時間枠で放映された『殿さま風来坊隠れ旅』でも紀州藩留守居役役でレギュラー出演している。また2004年（平成16年）3月29日放映の『暴れん坊将軍春のスペシャル』では御側御用取次を演じた。
 田中綾子は『暴れん坊将軍』第IIIから第VIIシリーズまで、また高島礼子は第IIIシリーズ途中から終了までレギュラー出演していた。ちなみに、田中と高島は親友であることが、このドラマ以前のテレビ番組で本人たちの口から語られている。
 三ツ矢歌子は『殿さま風来坊隠れ旅』第21話でゲスト出演している。
 パート1にレギュラー出演した田村亮は後に『暴れん坊将軍』第VIIIシリーズから2代目大岡忠相を演じた。
 パート2では『暴れん坊将軍』第VIIシリーズまで初代大岡忠相を演じた横内正が家光の叔父・松平忠輝役でゲスト出演している。
 パート1で家光と伊達政宗が箱根で対面しているが、史実では伊達政宗が余命いくばくもない時期にあたるが、本作中では老いてなお壮健である。、1987年（昭和62年）にNHKで放映された大河ドラマ『独眼竜政宗』の最終回でも家光と政宗の対面があるが、本作出演の勝野洋が家光の父・徳川秀忠役で、神山繁が伊達家家臣・遠藤基信役で出演していた。
 2002年（平成14年）にテレビ朝日系で放映された『忍風戦隊ハリケンジャー』にはパート2に登場した無幻斎に似た風貌・名前の日向夢幻斎というキャラクターが登場しており、役者も無幻斎と同じく西田健が演じた。

ネット配信 
2022年8月3日から、YouTube「東映時代劇YouTube」の「据置枠」でパート1の第1話と第2話が配信されている。