『KAIDO-峠の伝説-』（かいどう とうげのでんせつ）は、元気株式会社が2005年7月28日に発売したPlayStation 2用レースゲームである。

概要 
街道バトルシリーズの最新作であり、『街道バトル2 CHAIN REACTION』の続編である。

登場車種は前作より大幅に増え、コースも前作の全7コースから全19コースに増加した。ラリージャパン開催を意識し、シリーズ初の全面グラベルコース「北海道」が収録されているほか、夜フェイズに於いては各峠の一部区間がグラベルとなる（日によってランダム）。

首都高バトルシリーズでおなじみのボス軍団「THIRTEEN DEVILS」も登場する。

あらすじ 
かつて街道には、その神業で伝説を築き上げたEMOTIONAL KINGと呼ばれる走り屋がいた。しかし、阿蘇コースでのバトルを最後に姿を見せなくなったという。

そんな中、新たに現れたのはABSOLUTE EMPERORとMIRACLES SUMMITと呼ばれる2大巨頭。彼らはカテゴリーレース出身の正統派のプロドライバーであり、現在の街道ではこの2人が最高のテクニックを持つ存在とされていた。

そこに、首都高で伝説を築いたチームTHIRTEEN DEVILSが街道制圧を目論んで動き出したとの噂が流れる。それに呼応するかのようにして、首都高勢力の流入阻止と街道の保護を前面に掲げた精鋭チームが結成されるが…

ゲームモード 
コンクエスト
日本全国の峠を転戦して走りを磨き、走り屋の頂点に立つことを目指す本作のメインモード。
昼・夜の2つのフェイズで構成されており、昼フェイズではレーサーとしてカテゴリーレースに参戦してマシンのチューン資金を稼ぎ、夜フェイズでは峠に集うライバルたちを相手にバトルを行う。
時間経過の概念は存在せず、フェイズの切り替えはプレイヤーが行う。
レコードチャレンジ
ライバルなしの単走で、記録の限界にチャレンジするモード。TAアタック、CAアタック、ジムカーナアタックの3種類があり、ゴーストの有無・天候・走行ルートなどを設定できる。
レコードチャレンジでは、最初から全ての日本車のノーマルカー（チューニング可能な車種）、全てのチューニングパーツ、北海道を除く全てのロングコースが選択できる。使用できない車種やコースは、アタック終了時に支給されるRP(レコードポイント)を集める事で解禁される。
レコードツアー
ロングコースの峠を順番に転戦していく、ツアー形式のモード。各コースの着順ごとに規定ポイントを入手でき、全11コースを走り終わったあとの合計ポイントを競う。ここで使用するマシンは4クラスに分けられており、その中から1台をチョイスする。レコードツアーはラリーを非常に意識した内容になっており、使用可能なマシンはラリーに出場している車種やスーパー1600・WRCベース車両が中心に選ばれている。またどのコースにも必ず工事区間(未舗装)が設けられており、走りに関してもラリー的要素が求められる。レース自体はTAアタックを踏襲した内容で、壁に衝突するとペナルティタイムが加算されるシステム。
ヴァーサスモード
画面を上下に2分割し、プレイヤー同士でバトルすることが可能なモード。バトル方法は3種類用意されている。なお、画面レイアウトの都合上、プレイ視点は主観視点のみに固定されている。
スピードキング
先にゴールしたほうが勝ち。
SPキング
SPバトルで勝負を決めるバトル。生身の人間相手に行うため、より緊張感のある対戦となる。
CAキング
CAポイントの合計値を相手と競うバトル。ライバル車には当たり判定があるので邪魔することも可能。

リプレイシアター
コンクエストと、レコードチャレンジのTAアタックとCAアタックでセーブした走りのリプレイを閲覧できるモード。各リプレイデータには、走りの映像だけではなく記録した日時と容量、使用車種やコースの名前、天候、時間帯なども一緒に記録される。

カテゴリーレース 
本作では、プレイヤーはプロレーサーとして扱われているため、新車購入・チューニングなどの費用は昼フェイズのカテゴリーレースで入手する事になる(ライバルとのバトルでも資金稼ぎは可能だが、効率は大きく劣る)。カテゴリーレースにはレベルが設定されており、プレイヤーのレベルが低いと参戦できない。レベルを上げるにはレースに優勝し「C-EXP」を入手する必要がある。前作までのような参加制限は無く、フェイズを切り替えない限りは任意のレースに何度でも出走可能。

ノーマルレース
カテゴリーレースの基本となる種目で、TAカップ・CAカップ・TACカップの3つがある。設定上は「パドックにいる5人のライバルとの勝負」となっており、全てのレースには1位から6位までのレコードタイムが設定されている。各レコードを上回るとそれに応じた賞金が、優勝するとさらにC-EXPが入手できる。
アドバンスレース
日付や天候など、特定の条件がそろうと開催される種目。出場車種に規定を設けているのが特徴(4WD限定・NA限定など)。内容はノーマルレースに準ずるが、優勝するとC-EXPに加え「プライズ」という記念品を入手できる。
マスターレース
アドバンスレースと同じく日付や天候など、特定の条件がそろうと開催され車種に規定がある種目（ハチロク限定・ロータリー限定など、一部レースは制限なし）。優勝するとアドバンスレースとは違いパーツや車が入手できる。
ジムカーナ
パイロンの置かれたフラットなコースで、指示どおりのルートを走る種目。TAアタック・CAアタックに挑戦できる。10種類のコースがあり、C-EXPに関係なく最初から全てのコースに挑戦することが可能(ただしC-EXPも入手できない)。
CAアタックではコース全体が判定区間となり、ドリフトを維持している間は常にCAポイントが加算される。また、クラッシュ等でポイントを剥奪される事もなく、通常のCAアタックと比べクリアが容易になっている。

登場車種
☆はスペシャルユーズドで出現する車種。
 ASL
 GARAIYA

 DAIHATSU
 MIDGET II R type K100P
 MIRA TR-XX AVANZATO R L502S
 MIRA AVY RS L260S
 COPEN L880K
 STORIA X-4 M112S

 Honda
 BEAT PP1
 CITY TURBO II AA☆
 FIT 1.3W GD1
 CIVIC SiR II EG6
 CIVIC TYPE R EK9
 CIVIC TYPE R EP3
 CR-X SiR EF8
 PRELUDE Si VTEC BB4
 PRELUDE TYPE S BB6
 INTEGRA Si VTEC DC2
 INTEGRA TYPE R DC2
 INTEGRA TYPE R DC5
 ACCORD EURO R CL1
 ACCORD EURO R CL7
 S2000 2.0 TYPE-V AP1
 NSX TYPE R NA1
 NSX TYPE R NA2

 MAZDA
 AZ-1 PG6SA
 DEMIO SPORT DY5W
 AXELA 23S BK3P
 FAMILIA GT-R BG8Z
 EUNOS ROADSTER NA8C
 ROADSTER TURBO NB8C
 ROADSTER Type S NB8C改
 ATENZA 23S GG3S
 RX-7 TURBO GT SA22☆
 RX-7 1.3 GT-X FC3S
 RX-7 ∞ FC3S
 enfini RX-7 TYPE RS FD3S
 RX-7 TYPE RS FD3S
 RX-8 TYPE S SE3P

 MITSUBISHI
 COLT SPORT X VERSION Z28A
 MIRAGE CYBORG R CA4A
 MIRAGE CYBORG ZR CJ4A
 MIRAGE ASTI RX CJ4A
 FTO GP VER.R DE3A
 GALANT VR-4 TYPE-S EC5A
 GALANT VR-4 E39A
 LANCER GSR EVOLUTION CD9A
 LANCER GSR EVOLUTION 2 CE9A
 LANCER GSR EVOLUTION 3 CE9A
 LANCER GSR EVOLUTION 4 CN9A
 LANCER GSR EVOLUTION 5 CP9A
 LANCER GSR EVOLUTION 6 CP9A
 LANCER EVOLUTION 7 GSR CT9A
 LANCER EVOLUTION 8 GSR CT9A
 LANCER EVOLUTION 8 MR GSR CT9A
 ECLIPSE GSR-4 D32A
 STARION GSR-VR A187A☆
 GTO TWIN TURBO MR Z15A

 NISSAN
 MARCH R EK10
 MARCH G# HK11
 MARCH 12SR AK12
 BLUEBIRD SSS-R RNU12
 PULSAR GTI-R RNN14
 PULSAR VZ-R N1 JN15
 SUNNY TRUCK B122☆
 RZ-1 TWINCAM type-B EB12
 GAZELLE TURBO RS-X S12☆
 180SX TYPE II RS13
 180SX TYPE X RPS13(中期型)
 180SX TYPE X RPS13(後期型)
 SILVIA TURBO R-X.G S12☆
 SILVIA K's S13
 SILVIA CLUB K's PS13
 SILVIA K's S14(前期型)
 SILVIA K's CS14(後期型)
 SILVIA spec-R S15
 PRIMERA 2.0Te HP10
 PRIMERA 20V HP12
 LAUREL CLUB S EC33
 LAUREL 25 CLUB S GC34
 LAUREL 25 CLUB S GC35
 CEFIRO CRUISING A31
 SKYLINE TURBO RS-X R30☆
 SKYLINE GTS TURBO R31
 SKYLINE GTS-R R31
 SKYLINE GTS-t HCR32
 SKYLINE GT-R VspecII BNR32
 SKYLINE GTS25t ECR33(前期型)
 SKYLINE GTS25t ECR33(後期型)
 SKYLINE GT-R Vspec BCNR33
 SKYLINE 25GT TURBO ER34
 SKYLINE GT-R VspecII BNR34
 SKYLINE 350GT PV35
 SKYLINE COUPE 350GT CPV35
 STAGEA 260RS WGNC34
 STAGEA 350RX FOUR NM35
 FAIRLADY Z 240Z HS30S☆
 FAIRLADY Z 280Z-T S130☆
 FAIRLADY Z 300ZX HZ31
 FAIRLADY Z VERSION S CZ32
 FAIRLADY Z VERSION ST Z33

 SUBARU
 VIVIO RX-R KK4
 R2 S RC2
 IMPREZA WRX STi GC8
 IMPREZA WRX STi Ver2 GC8
 IMPREZA WRX STi Ver3 GC8
 IMPREZA WRX STi Ver4 GC8
 IMPREZA WRX STi Ver5 GF-GC8
 IMPREZA WRX STi Ver6 GF-GC8
 IMPREZA 22B STi GF-GC8
 IMPREZA WRX STi GDB(A型)
 IMPREZA WRX STi GDB(C型)
 IMPREZA WAGON GF8
 IMPREZA WAGON GH-GGB
 IMPREZA WAGON TA-GGA
 FORESTER S/tb STi2 SF5
 FORESTER STi SG9
 LEGACY TOURING WAGON BF5
 LEGACY RS BC5
 LEGACY TOURING WAGON BG5
 LEGACY RS BD5
 LEGACY TOURING WAGON BH5
 LEGACY B4 RSK BE5
 LEGACY BLITZEN BE5
 LEGACY S401 BE5
 LEGACY B4 2.0GT specB BL5
 LEGACY WAGON BP5
 ALCYONE AX9
 ALCYONE SVX CXD

 SUZUKI
 CARRY 660 TURBO DA52T
 ALTO WORKS RS/R CP21S
 ALTO WORKS RS-Z VVT HA22S
 Kei SPORT R HN22S
 SWIFT SPORT HT51S
 CAPPUCCINO EA21R

 TOYOTA
 IST 1.5S NCP61
 STARLET TURBO S EP71
 STARLET GT EP82(前期型)
 STARLET GT EP82(後期型)
 STARLET GLANZA V EP91
 VITZ RS NCP13
 LEVIN 1500SR AE85
 TRUENO 1500SR AE85
 LEVIN GT-APEX AE86(3ドア前期型)
 LEVIN GT-APEX AE86(3ドア後期型)
 LEVIN GT-APEX AE86(2ドア前期型)☆
 LEVIN GT-APEX AE86(2ドア後期型)☆
 TRUENO GT-APEX AE86(3ドア前期型)
 TRUENO GT-APEX AE86(3ドア後期型)
 TRUENO GT-APEX AE86(2ドア前期型)☆
 TRUENO GT-APEX AE86(2ドア後期型)☆
 LEVIN 1.6 GT-Z AE92
 TRUENO 1.6 GT-Z AE92
 LEVIN BZ-R AE111
 TRUENO BZ-R AE111
 CELICA GT-FOUR ST165☆
 CELICA GT-FOUR ST185
 CELICA GT-FOUR ST205
 CELICA SS-II ZZT231
 CELICA XX 2800GT MA61
 CALDINA GT-FOUR ST246W
 MR2 G-SUPER CHARGER AW11
 MR2 GT SW20
 MR-S 1.8 V EDITION ZZW30
 MR-S VM180 ZAGATO ZZW30
 ALTEZZA RS200 SXE10
 MARK II TOURER V JZX90
 MARK II TOURER V JZX100
 MARK II IR-V JZX110
 CHASER TOURER V JZX100
 VEROSSA 2.5 VR25 JZX110
 SOARER 3.0GT LIMITED MZ20☆
 SUPRA 2.5GT JZA70
 SUPRA RZ JZA80

 ALFA ROMEO
 155 Q4 167A2E
 156 GTA 932AXB
 Crosswagon Q4

 AUDI
 S3 8LBAMF
 RS4 Avant 8DAZBRF
 RS6 4BBCYF
 TT Coupe 3.2 quattro 8NBHEF

 FIAT
 COUPE FIAT TURBOPLUS 175A3
 ABARTH 1000TCR☆

 GEMBALLA
 TURBO R-GT 320

 OPEL
 SPEEDSTER E00Z22

 PEUGEOT
 205 T16

 RENAULT
 Renault 5 TURBO II
 Clio RenaultSport V6 Ph2

 VOLKSWAGEN
 Golf R32 1JBFHF
 New Beetle RSi 9CAXJ

 SPECIAL
スペック表記はなく、OTHER以外のセッティングも不可。ただし、SILEIGHTYとONEVIAのみ通常車種と同等のチューニングが可能。
 RIDOX SUPRA JZA80
 NOB SILVIA S15
 AMEMIYA RX-7 FD3S
 MCR GT-R BNR34 
 FUJITSUBO LANCER CT9A
 FUJITSUBO IMPREZA GDB
 mines SKYLINE BNR34
 5ZIGEN INTEGRA DC5
 GENKI S2000 AP1
 HKS SILVIA S15
 HKS ALTEZZA SXE10
 NOMURA SKYLINE ER34
 YOSHIOKA LEVIN AE86
 UTSUMI RX-7 FD3S
 HAYASHIDA SILVIA S15
 IZUMIDA FAIRLADY Z Z33
 LANCER_TGM CT9A
 LANCER EVOLUTION 9 SP CT9A
 CITROEN XSARA KIT CAR "Championnat de France2001"
 PEUGEOT 206 version 2000
 LANCER EVOLUTION 8 SP
 STARION 4WD
 IMPREZA SP Version
 PUNTO ABARTH SUPER 1600
 Opel Corsa Super 1600
 CLIO Sport 1600
 IGNIS 1600
 Mercedes 190E2.5-16V Evolution II
 Mercedes 190E2.5-16V Evolution I
 SILEIGHTY RPS13☆
 ONEVIA PS13☆

 RIVAL CAR
一部の特殊なライバルが搭乗するマシン。特別なチューニングやドレスアップが施されており、吸気方式や駆動方式の変更にまで及んでいるものも存在する。ディーラーに並ぶ事はなく、そのライバルを仲間にする以外にこちらが使用する方法はない。

ステージ 
太字は今作で追加されたコース。
前作のコースに加え、全長の短いショートコースが8種類追加された。

ロングコース 
4種類のコースが追加されたが、第一いろは坂が削除された（ゲーム内ではメンテナンスのため閉鎖という設定）。ステージのSLASHER(各コースのボス)を倒すと、次のステージの峠が走行可能となる。

ステージ1（春）
箱根
国道1号（神奈川県足柄下郡箱根町）
広島
広島県道248号野呂山公園線（広島県呉市）

ステージ2（夏）
榛名
群馬県道33号渋川松井田線（群馬県渋川市）
赤城
群馬県道4号前橋赤城線（群馬県前橋市）
裏六甲
裏六甲ドライブウェイ（兵庫県神戸市北区〜灘区）

ステージ3（秋）
表六甲
表六甲ドライブウェイ（兵庫県神戸市灘区）
志賀草津
志賀草津道路（群馬県吾妻郡草津町）
日光
国道120号、第二いろは坂（栃木県日光市）

ステージ4（冬）
蔵王
宮城県道・山形県道12号白石上山線（山形県上山市〜宮城県七ヶ宿町、蔵王町）
阿蘇
熊本県道298号阿蘇公園下野線、阿蘇パノラマライン（熊本県阿蘇市）

ファイナルステージ
北海道
全面グラベル（北海道足寄郡足寄町）

ショートコース 
晴れの日の昼フェイズのみ走行できる特殊なコース。悪天候時および夜間は閉鎖される。カテゴリーレースでは使われない。

箱根七曲
神奈川県道732号湯本元箱根線（神奈川県足柄下郡箱根町）
碓氷峠
国道18号（群馬県安中市）
妙義山
群馬県道196号上小坂四ツ家妙義線（群馬県甘楽郡下仁田町）
八方ヶ原
栃木県道56号塩原矢板線（栃木県那須塩原市）
横浜
（神奈川県横浜市中区）
雪の大谷
立山有料道路（富山県中新川郡立山町）
霧ヶ峰
長野県道460号美ヶ原公園東餅屋線、ビーナスライン（長野県小県郡長和町）
大垂水
国道20号（神奈川県相模原市緑区〜東京都八王子市）

前作からの変更点 
NA（自然吸気）車へのボルトオンターボチューニングが可能となった。
今作ではエンジンパーツ・ターボ系パーツが架空メーカー5社から提供されている。組み合わせによっては「MODERATE」「CRITICAL」の評価が与えられ、チューニングの効果が増大する。
ボディデザインにアートファクトリー・グラフィックス監修によるカッティングシート方式を採用し、よりオリジナリティあふれるマシンを作れるようになった。ただし、一部の車種はボディカラー変更の際に不具合が発生したり、自動車メーカーのステッカーが貼れなくなる。
前作では同じスポンサーのステッカーをボディの何箇所にでも貼ることができたが、今作では1つのスポンサーにつき1箇所となった。また、スポンサーからのパーツ供給も廃止された。
カーディーラーやパーツショップ、パドックでエンカウントバトルを申し込んでくるライバルが登場。
新たに「真ライバル」が登場。ステージ1クリア時の勝率に基づいて、3名の中から1名が選定される。
一戦限りで終わる通常のライバルとは異なり、プレイヤーにメールを送信したり、プレイヤーの行動に呼応してバトルを挑んだりしてくる。
ライバルに勝利すると稀に「仲間」になることがある。仲間になるとコンクエストで車を借りられるようになり、バトルや一部のカテゴリーレースで使用することができるが、あくまでも借り物なのでセッティングやパーツ交換は不可能。
前作ではSPECIAL以外のノーマルカーにおいて、外国車全般や日本車の一部車種にはエアロパーツが用意されていなかったが、本作ではノーマルカーであれば日本車・外国車を問わず、全ての車にエアロパーツを装着できるようになった。
ただし、前作までノーマルカー扱いであったメルセデス・190EエボリューションとエボリューションIIに関してはSPECIAL扱いとなり、ドレスアップはおろか、エンジンなどのチューニング自体が不可能となってしまった。
この他、前作まで収録されていたロータス、フォード、デ・トマソ、ミニも収録されていない。
SLASHER戦までに負け続けていくと対戦相手の難易度が下がる初心者救済システムが導入された。ただし所持金（上限あり）・ガレージ内の車を引き継いで2周目をスタートできるADVANCED NEW GAMEを実行すると、初心者救済システムは適用されない。