都道府県立自然公園（とどうふけんりつしぜんこうえん）とは、自然公園法およびそれに基づく都道府県の条例の規定に基づき、その都道府県を代表する優れた風景地について知事が指定する自然公園の一種である。環境大臣が指定する国立公園・国定公園とともに、自然環境の保護と快適で適正な利用を目的として設定されている。2012年（平成24年）6月1日現在、全国で315箇所、1,977,528haの都道府県立自然公園が指定されている。

都道府県立自然公園一覧

北海道地方

北海道
厚岸道立自然公園
富良野芦別道立自然公園
檜山道立自然公園
恵山道立自然公園
野付風蓮道立自然公園
松前矢越道立自然公園
北オホーツク道立自然公園
道立自然公園野幌森林公園
狩場茂津多道立自然公園
朱鞠内道立自然公園
天塩岳道立自然公園
斜里岳道立自然公園
12ヵ所

東北地方

青森県
浅虫夏泊県立自然公園
大鰐碇ヶ関温泉郷県立自然公園
種差海岸階上岳県立自然公園→2013年5月24日発足の三陸復興国立公園に編入され発展的に消滅。
名久井岳県立自然公園
芦野池沼群県立自然公園
黒石温泉郷県立自然公園
岩木高原県立自然公園
津軽白神県立自然公園（→2017年3月31日に赤石渓流暗門の滝県立自然公園から名称変更。）
7ヵ所

岩手県
花巻温泉郷県立自然公園
久慈平庭県立自然公園
外山早坂県立自然公園
湯田温泉峡県立自然公園
折爪馬仙峡県立自然公園
五葉山県立自然公園
室根高原県立自然公園
7ヵ所

宮城県
蔵王高原県立自然公園
阿武隈渓谷県立自然公園
県立自然公園二口峡谷
県立自然公園船形連峰
県立自然公園松島
県立自然公園旭山
硯上山万石浦県立自然公園
県立自然公園気仙沼
8ヵ所

秋田県
八森岩館県立自然公園
秋田白神県立自然公園
田代岳県立自然公園
きみまち阪県立自然公園
森吉山県立自然公園
太平山県立自然公園
田沢湖抱返り県立自然公園
真木真昼県立自然公園
8ヵ所

山形県
庄内海浜県立自然公園
御所山県立自然公園
県南県立自然公園
加無山県立自然公園
天童高原県立自然公園
最上川県立自然公園
6ヵ所

福島県
霊山県立自然公園
霞ヶ城県立自然公園
南湖県立自然公園
奥久慈県立自然公園
磐城海岸県立自然公園
松川浦県立自然公園
勿来県立自然公園
只見柳津県立自然公園→2021年10月29日、越後三山只見国定公園に編入され消滅
大川羽鳥県立自然公園
阿武隈高原中部県立自然公園
夏井川渓谷県立自然公園
11ヵ所

関東・甲信越地方

茨城県
花園花貫県立自然公園
高鈴県立自然公園
太田県立自然公園
奥久慈県立自然公園
大洗県立自然公園
水戸県立自然公園
御前山県立自然公園
吾国愛宕県立自然公園
笠間県立自然公園
9ヵ所

栃木県
前日光県立自然公園
八溝県立自然公園
那珂川県立自然公園
益子県立自然公園
太平山県立自然公園
唐沢山県立自然公園
足利県立自然公園
宇都宮県立自然公園
8ヵ所

群馬県
なし。しかし、自治体独自での公園は指定しており、赤城山一帯を含む赤城県立公園や榛名山一帯を含む榛名県立公園など6つの県立公園を設けている。

埼玉県
県立狭山自然公園
県立奥武蔵自然公園
県立黒山自然公園
県立長瀞玉淀自然公園
県立比企丘陵自然公園
県立上武自然公園
県立武甲自然公園
県立安行武南自然公園
県立両神自然公園
県立西秩父自然公園
10ヵ所

千葉県
県立養老渓谷奥清澄自然公園
県立九十九里自然公園
県立印旛手賀自然公園
県立高宕山自然公園
県立嶺岡山系自然公園
県立富山自然公園
県立大利根自然公園
県立笠森鶴舞自然公園
8ヵ所

東京都
東京都立滝山自然公園
東京都立高尾陣場自然公園
東京都立多摩丘陵自然公園
東京都立狭山自然公園
東京都立羽村草花丘陵自然公園
東京都立秋川丘陵自然公園
6ヵ所

神奈川県
神奈川県立丹沢大山自然公園
神奈川県立陣馬相模湖自然公園
神奈川県立奥湯河原自然公園
神奈川県立真鶴半島自然公園
4ヵ所

山梨県
四尾連湖県立自然公園
南アルプス巨摩県立自然公園
2ヵ所

長野県
御岳県立公園
三峰川水系県立公園
塩嶺王城県立自然公園
聖山高原県立公園
天竜小渋水系県立自然公園
5ヵ所

新潟県
瀬波笹川流れ粟島県立自然公園
胎内二王子県立自然公園
阿賀野川ライン県立自然公園
五頭連峰県立自然公園
長岡東山山本山県立自然公園
奥早出粟守門県立自然公園
魚沼連峰県立自然公園
米山福浦八景県立自然公園
直峰松之山大池県立自然公園
久比岐県立自然公園
白馬山麓県立自然公園
親不知子不知県立自然公園
小佐渡県立自然公園
13ヶ所

北陸・東海地方

富山県
朝日県立自然公園
有峰県立自然公園
五箇山県立自然公園
白木水無県立自然公園
医王山県立自然公園
僧ヶ岳県立自然公園
6ヶ所

石川県
山中・大日山県立自然公園
獅子吼・手取県立自然公園
碁石ケ峰県立自然公園
白山一里野県立自然公園
医王山県立自然公園
5ヶ所

福井県
奥越高原県立自然公園
1ヵ所

岐阜県
千本松原県立自然公園
揖斐県立自然公園
奥飛騨数河流葉県立自然公園
宇津江四十八滝県立自然公園
恵那峡県立自然公園
胞山県立自然公園
裏木曽県立自然公園
伊吹県立自然公園
土岐三国山県立自然公園
位山舟山県立自然公園
奥長良川県立自然公園
野麦県立自然公園
せせらぎ渓谷県立自然公園
天生県立自然公園
御嶽山県立自然公園
15ヶ所

静岡県
日本平県立自然公園
奥大井県立自然公園
御前崎遠州灘県立自然公園
浜名湖県立自然公園
4ヶ所

愛知県
渥美半島県立自然公園
南知多県立自然公園
段戸高原県立自然公園
振草渓谷県立自然公園
本宮山県立自然公園
桜淵県立自然公園
石巻山多米県立自然公園
7ヶ所

三重県
 水郷県立自然公園
 伊勢の海県立自然公園
 赤目一志峡県立自然公園
 香肌峡県立自然公園
 奥伊勢宮川峡県立自然公園
5ヶ所

関西地方

滋賀県
三上・田上・信楽県立自然公園
朽木・葛川県立自然公園
湖東県立自然公園
3ヵ所

京都府
府立るり渓自然公園
府立保津峡自然公園
府立笠置山自然公園
3ヵ所

大阪府
府立北摂自然公園
1ヶ所

兵庫県
多紀連山県立自然公園
猪名川渓谷県立自然公園
清水東条湖立杭県立自然公園
朝来群山県立自然公園
音水ちくさ県立自然公園
但馬山岳県立自然公園
西播丘陵県立自然公園
出石糸井県立自然公園
播磨中部丘陵県立自然公園
雪彦峰山県立自然公園
笠形山千ヶ峰県立自然公園
11ヶ所

奈良県
県立矢田自然公園
県立月ヶ瀬神野山自然公園
県立吉野川津風呂自然公園
3ヶ所

和歌山県
2009年4月に見直しがあり、3公園が追加され、1公園（大池貴志川県立自然公園）が指定解除となった。また2010年3月に1公園（古座川県立自然公園）が指定された。2015年9月には田辺市南部白浜海岸県立自然公園と熊野枯木灘海岸県立自然公園の2公園が吉野熊野国立公園に編入されたため、指定解除となっている。
高野山町石道玉川峡県立自然公園
龍門山県立自然公園
生石高原県立自然公園
西有田県立自然公園
白崎海岸県立自然公園
煙樹海岸県立自然公園
城ヶ森鉾尖県立自然公園
果無山脈県立自然公園
大塔日置川県立自然公園
白見山和田川峡県立自然公園
古座川県立自然公園
11ヶ所

中国・四国地方

鳥取県
三朝東郷湖県立自然公園
奥日野県立自然公園
西因幡県立自然公園
3ヶ所

島根県
清水月山県立自然公園
鬼の舌震県立自然公園
宍道湖北山県立自然公園
立久恵峡県立自然公園
竜頭八重滝県立自然公園
江川水系県立自然公園
断魚渓・観音滝県立自然公園
千丈渓県立自然公園
浜田海岸県立自然公園
蟠竜湖県立自然公園
青野山県立自然公園
11ヶ所

岡山県
高梁川上流県立自然公園
吉備史跡県立自然公園
湯原奥津県立自然公園
吉備路風土記の丘県立自然公園
備作山地県立自然公園
吉備清流県立自然公園
吉井川中流県立自然公園
7ヶ所

広島県
南原峡県立自然公園
山野峡県立自然公園
三倉岳県立自然公園
竹林寺用倉山県立自然公園
仏通寺御調八幡宮県立自然公園
神之瀬峡県立自然公園
6ヵ所

山口県
長門峡県立自然公園
羅漢山県立自然公園
石城山県立自然公園
豊田県立自然公園
4ヶ所

徳島県
箸蔵県立自然公園
土柱高越県立自然公園
大麻山県立自然公園
奥宮川内谷県立自然公園
東山渓県立自然公園
中部山渓県立自然公園
6ヵ所

香川県
大滝大川県立自然公園
1ヵ所

愛媛県
金砂湖県立自然公園
奥道後玉川県立自然公園
皿ヶ嶺連峰県立自然公園
四国カルスト県立自然公園
肱川県立自然公園
佐田岬半島宇和海県立自然公園
篠山県立自然公園
7ヶ所

高知県
手結住吉県立自然公園
奥物部県立自然公園
白髪山県立自然公園
横倉山県立自然公園
横浪県立自然公園
入野県立自然公園
宿毛県立自然公園
龍河洞県立自然公園
中津渓谷龍河洞県立自然公園
須崎湾県立自然公園
興津県立自然公園
安居渓谷県立自然公園
四国カルスト県立自然公園
北山県立自然公園
魚梁瀬県立自然公園
梶ヶ森県立自然公園
鷲尾山県立自然公園
工石山陣ヶ森県立自然公園
18ヶ所

九州地方

福岡県
太宰府県立自然公園
筑豊県立自然公園
筑後川県立自然公園
矢部川県立自然公園
脊振雷山県立自然公園
5ヶ所

佐賀県
黒髪山県立自然公園
多良岳県立自然公園
天山県立自然公園
八幡岳県立自然公園
脊振北山県立自然公園
川上金立県立自然公園
6ヵ所

長崎県
多良岳県立公園
野母半島県立公園
北松県立公園
大村湾県立公園
西彼杵半島県立公園
島原半島県立公園
6ヵ所

熊本県
金峰山県立自然公園
小岱山県立自然公園
三角大矢野海辺県立自然公園
芦北海岸県立自然公園
矢部周辺県立自然公園
五木五家荘県立自然公園
奥球磨県立自然公園
7ヶ所

大分県
国東半島県立自然公園
豊後水道県立自然公園
神角寺芹川県立自然公園
津江山系県立自然公園
祖母傾県立自然公園
5ヶ所

宮崎県
祖母傾県立自然公園
尾鈴県立自然公園
西都原杉安峡県立自然公園
母智丘・関之尾県立自然公園
わにつか県立自然公園
矢岳高原県立自然公園
6ヵ所

鹿児島県
阿久根県立自然公園
吹上浜県立自然公園
藺牟田池県立自然公園
坊野間県立自然公園
川内川流域県立自然公園
高隈山県立自然公園
大隅南部県立自然公園
甑島県立自然公園
トカラ列島県立自然公園
9ヶ所

沖縄地方

沖縄県
久米島県立自然公園
伊良部県立自然公園
渡名喜県立自然公園
多良間県立自然公園
4ヶ所