イプシロン（Y、Ypsilon）は、イタリアの自動車製造会社ランチアが製造している乗用車。ランチアはフィアットグループの高級車部門を担っており、そのプレミアム・コンパクトカーと位置づけられるのがイプシロンである。

初代（Y、1994年-2002年） 

Yと書いて日本ではイプシロンと発音する。ランチアは伝統的にギリシャ文字を多く車名に使ってきたが、これもまた伝統に則ったものと言える。

アウトビアンキ/ランチア・Y10に代わるスモールモデルとして1994年にデビューした。途中バンパーやサイドモールの形状が変わるなど大幅な変更を経て2002年に2代目が出るまで製造された。

ボディデザインを担当したのはピニンファリーナ出身でこの時期ランチアのチェントロスティーレ（デザインセンター）を率いていたエンリコ・フミアである。フィアット・プントのプラットフォームを短縮して使用したボディは、アプリリアなど伝統的ランチアのエッセンスを巧みに生かしつつ極めて現代的で冒険的なスタイリングであった。またフミアによる初期のスケッチからほとんど変わらないデザインで量産化されたことも近年では特筆に値する。

インテリアデザインは、アメリカ出身のデザイナー、グレッグ・ブリューが手がけたものである。メーターやインジケーター類をダッシュボードのセンターに持ってくるいわゆるセンターメーターなど奇抜な所が目につくが、その恩恵で運転席まわりの物入れが増えるなど清新なアイデアとセンスに溢れるものであった。

最大のセールスポイントはそのスタイリングと12色の標準カラーに100色まで及ぶオプションカラーで構成される“カレイドス”と呼ばれるカラーバリエーションであった。インテリアのアルカンターラ（人工スウェード）や本革のトリム/カラーと合わせて、膨大な選択肢から自分好みのイプシロンを選ぶことができ、さらにカレイドスから好みの色を選ぶと、注文から2週間以内に実車と同じ色に塗りあげたテッセラと呼ばれるレリーフがお客の手元に届き、選んだ色の具合をじっくり確認できるというユニークな販売方法を採っていた。
デビュー早々から大ヒットを収め、イタリアンデザインの健在振りを世界にアピールした。

ランチアがイプシロンで提案したコンパクトカーの新たな商品価値は、ヴィッツ、マーチなどに代表される日本のコンパクトカーにも大きな影響を与えた。具体的には外装色のカラーバリエーションが多く用意されるようになったり、デザインコンシャスな嗜好を強く打ち出すなど、「経済性かホットハッチ」の2軸で評価されがちであったコンパクトカーに、新たな方向性を示したと言える。

横置きで前輪を駆動するエンジンはフィアットお得意の直4ファイアユニットで、1.1L SOHC、1.2L SOHC、1.4L SOHC(12バルブ）を搭載していた。1.2L・シングルカム版ではCVTや6速MTも選択できた。後にスポーツグレード「エレファンティーノ・ロッソ」がラインナップに加わるとともに、1996年には1.2LのDOHC16バルブが追加されている。それに伴いラグジュアリーグレードであった「LX」のエンジンも1.4LからDOHC16バルブに変更された。

主要諸元 
寸法/重量
全長×全幅×全高：3,723×1,690×1,435mm
ホイールベース：2,380mm
エンジン(1.2L)
形式：直列4気筒
総排気量：1,242cc
最大出力：44kW(60PS)/5,500rpm
最大トルク：98Nm/3,000rpm
エンジン(1.4L)
形式：直列4気筒
総排気量：1,370cc
最大出力：59kW(80PS)/6,000rpm
最大トルク：112Nm/3,250rpm
駆動系統 
トランスミッション：5MT/6MT/CVT
駆動方式：FF

2代目（Ypsilon、2002年-2011年） 

2002年にフルモデルチェンジされ、車名もYpsilonとなった。ベースシャシーはフィアット・プントのそれをショートホイールベース化したものが用いられている。ボディタイプは先代に引き続いて3ドアのみ。また、全幅は1.7mをわずかに超えて3ナンバーサイズとなる。

トランスミッションは5速MTと2ペダルMTのD.F.N.（Dolce Far Niente :ドルチェ ファール ニエンテ = 何もしなくても良い甘美さ）が用意されている。Aピラー、屋根、Cピラー、ハッチゲートとそれ以外のボンネット、サイドパネル、前後バンパーとを2トーンに塗り分けた、Bカラーが用意される。

EURO4対応のディーゼルターボエンジン「Multijet」が搭載されたモデルも輸入されている。

2006年にはフェイスリフトが行われ、バンパーや塗色、インテリアカラーなど内外装が一部変更された。左右独立で温度調整可能なオートエアコンが標準装備となった。また、標準搭載のオーディオがMP3対応タイプに変更された。

主要諸元 
寸法/重量
全長×全幅×全高：3,780×1,720×1,530mm
ホイールベース：2,388mm
重量：1,140kg(1.4 16V) / 1,180kg(1.3 Multijet)
エンジン(1.4 16V)
形式：直列4気筒
総排気量：1,368cc
最大出力：70kW(95PS)/5,800rpm
最大トルク：128Nm(13.0mkg)/4,500rpm
パワーウエイトレシオ：12.00kg/PS
エンジン(1.3 ディーゼルターボ "Multijet")
形式：直列4気筒
総排気量：1,248cc
最大出力：66kW(90PS)/4,000rpm
最大トルク：200Nm(20.4mkg)/1,750rpm
パワーウエイトレシオ：13.11kg/PS
駆動系統 
トランスミッション：5速セミAT(D.F.N) / 6MT(1.4 16V後期) / 5MT(1.4 16V前期、1.3 Multijet)
駆動方式：FF

グレード

ガソリンエンジン 
Ypsilon 1.4 16V B-Colore（250.0万円）
Ypsilon 1.4 16V B-Colore D.F.N（260.0万円）
Ypsilon 1.4 16V（240.0万円）
Ypsilon 1.4 16V D.F.N（250.0万円）

ディーゼルエンジン 
Ypsilon 1.3 Multijet B-Colore（265.0万円）
Ypsilon 1.3 Multijet B-Colore D.F.N（275.0万円）
Ypsilon 1.3 Multijet（255.0万円）
Ypsilon 1.3 Multijet D.F.N（265.0万円）

3代目（Ypsilon、2011年-） 

2011年3月のジュネーヴ・モーターショーにて正式発表
。ボディタイプは従来の3ドアから5ドアに変更されただけでなく（ただしリアのドアハンドルは窓枠に紛れるデザインを採用したため一見すると従前どおり3ドアに見える）、デルタを小型化したようなスタイリングとなり、更にBセグメントクラスからAセグメントクラスのコンパクトカーに変更された。また、ランチアの親会社フィアットとクライスラーの統合に伴いファミリーグリルもクライスラー風のデザインに改められた。プラットフォームはフィアット・500のものをベースにホイールベースを延長したものが使用され、全幅は1,675mmとなり5ナンバーサイズとなっている。3代目イプシロンの製造はフィアット・500と同じポーランドのティヒ工場に移転され、先代の製造拠点であったテルミニ・イメレーゼ工場は2011年11月24日に閉鎖された。

エンジンは直4 1.2L SOHC8バルブ FIRE、1.2L SOHC8バルブ バイフューエル（ガソリンとLPG）、直2 0.9L SOHC8バルブ ツインエア、直4 1.3L SOHC16バルブ Multijetディーゼルの4種類がラインナップされ、いずれもアイドリングストップシステムが標準装備となる。

2011年9月、イギリス及びアイルランドでクライスラー・イプシロンが発売開始された。ランチアはイギリス市場から撤退していたため、同国ではクライスラーブランドで販売される。なお、クライスラーの本国であるアメリカには導入されない。

2012年11月15日、フィアットクライスラージャパンが日本市場向けの「クライスラー・イプシロン」を発表。同年12月15日からクライスラー正規販売網で発売を開始した。日本仕様は直2 0.9Lのツインエアに「デュアルファンクション」と呼ばれるAMTの組み合わせのみ。グレードは「ゴールド」と「プラチナ」の2種で、価格はそれぞれ235万円/260万円。後者にはバイキセノンヘッドランプや本皮革シート、16インチアルミホイールなどが備わる。なお、日本仕様は後席中央のヘッドレストと3点式シートベルトを追加したことで法規上5人乗りとなり（ランチア版は4人乗り）、登録上の形状はステーションワゴン扱いとなる。少数輸入枠による正規輸入車で、全車持ち込み登録であった。

2014年に日本での販売が終了したが、後継モデルとしてフィアット・500Xとジープ・レネゲードが導入された。

その後2015年にフェイスリフトモデルが発表されたが、イタリア国外での販売が終了しイタリアでもランチアブランドの他車種削減が行われたことで、唯一のランチアブランド車種となった。以降、低金利セールや特別仕様モデルの追加で販売が続けられ、レンタカー需要等で好調なセールスを持続した。

2020年3月、マイナーチェンジが行われた。「エコチック」のサブモデル名がつき、1.0LのFIREエンジンと12Vバッテリーを組み合わせたマイルドハイブリッド、1.2Lバイフューエル（ガソリンとLPG）、0.9LCNGの3種類のエンジンとなる。2021年2月フェイスリフトおよび小改良がおこなわれ、全車Euro 6d-Final規制に対応した。