龍神自動車（りゅうじんじどうしゃ）は、1927年（昭和2年）9月27日設立された和歌山県田辺市を中心に路線バス事業、観光バス事業を行うバス事業者である。

営業所 
 龍神本社：和歌山県田辺市あけぼの37-20（和歌山ナンバー）
 大阪営業所：大阪府泉南市岡田1704番地（和泉ナンバー）

運行路線 
和歌山県南部の田辺市に本社を置き、田辺市を中心に、田辺市龍神村(龍神線)、みなべ町(南部線)、上富田町や中辺路町を経由して、田辺市本宮町へ向かう、熊野本宮線のほか、田辺市から委託されて運行している、上芳養線と長野線を運行している。
龍神線は、龍神温泉(季楽里龍神【月 水 金は大熊までの便あり】)まで、熊野本宮線は、(湯の峰温泉 渡瀬温泉 川湯温泉)を経由して熊野本宮大社、道の駅奥熊野、発心門王子まで運行している。みなべ線は現在南部駅まで運行しているが以前は南部駅から先、当時の南部川村を経由して、西や龍神温泉(一部は南部川村内、西本庄行き、辺川行き、熊瀬川行き等があった)まで路線が繋がっていたが、利用者の減少により南部駅から先の路線は廃止となった。

全ての路線が、国土交通省、和歌山県、田辺市、みなべ町、上富田町から補助金を受けて維持されている。

2022年4月1日時刻改正に伴い、バスロケーションシステムを導入
【熊野本宮線、みなべ線、龍神線、市内線、高野中辺路(聖地巡礼バス)線】のみ

【現行路線】

 龍神線

紀伊田辺 - 上秋津 - 奇絶峡 - 前平 - 柳瀬 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神
 柳瀬停留所において、田辺市住民バス 龍神日高川線に乗換が可能である。
 大熊線
 季楽里龍神 - 大熊 (月･水･金のみ運行)
 みなべ線
 紀伊田辺 - 芳養駅 - 明洋前 - 松原 - 南部駅 
 南部駅から先、西まで運行されていたが、2017年3月末をもって廃止となった。
 長野（西原）線(田辺市受託路線)
 紀伊田辺 - 市民総合センター - 万呂 - 紀南病院 - 下三栖 - 長野 - 西原 - 伏菟野
 上芳養線(田辺市受託路線)
 紀伊田辺 - 市民総合センター - いなり - 松原 - 中芳養 - 東郷 - 古屋谷 - 上小恒 
 2017年9月までは、本社・あけぼのを起終点とし、紀伊田辺 - 松原間でみなべ線と同じ経路を経由していた。
 市内線
 本社・あけぼの - 紀南病院 - 新万団地 - ショッピングセンター - 紀伊田辺
紀伊田辺 - 南新万 - 紀南病院
 2021年4月1日より熊野本宮線･みなべ線･龍神線を紀伊田辺で系統分断するかたちで運行開始。市内線に限り運賃が一律100円で利用できる。市内線は各方面への接続を考慮としている。
【一律100円バスは2022年4月1日以降も継続中】
 高野中辺路線 (聖地巡礼バス)
 (往路) 紀伊田辺 - 滝尻 - なかへち美術館前 - 栗栖川 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神 - 護摩壇山 - 高野山
(復路) 高野山 - 護摩壇山 - 季楽里龍神 - 龍神温泉 - 西 - 栗栖川 - なかへち美術館前 - 湯の峰温泉 - 川湯温泉 - 熊野本宮大社
 4月1日から11月30日までの間毎日運行される路線である。なお、護摩壇山 - 高野山間は南海りんかんバス によって運行されるため、護摩壇山で乗り換えとなる。 ※この聖地巡礼バスは、原則予約制であるが、当日乗車も可能である。当日乗車する場合は、車内で行先に応じたチケット(下車停留所によってはチケット無しで現金のみの支払いあり)を購入して乗車できる。チケットの種類は(高野山エリア、龍神温泉エリア、本宮温泉郷エリア)に限る。
 熊野本宮線
 紀伊田辺 - 滝尻 - 栗栖川 - 近露王子 - 湯の峰温泉 - 渡瀬温泉 - 川湯温泉 - 請川 - 熊野本宮大社 - 道の駅奥熊野 - 発心門王子
当路線は、国鉄により1947年に運行が開始された。しかし、利用客の減少に伴い、2002年3月31日の運行を持って国鉄から運行を引き継いだ西日本JRバスが栗栖川 - 熊野本宮間の運行を廃止することとなった。このため、龍神自動車が運行を引き継ぐこととなった。
なお、この熊野本宮線に限り系統番号が付いているが、行き先と折り返しの始発によって系統番号が異なる、
《本宮方面行き》
【81系統】 発心門王子行き
【85系統】 道の駅奥熊野行き
《紀伊田辺方面行き》
【80系統】 発心門王子発
【84系統】 道の駅奥熊野発
南部梅林線 (季節運行)
ルート①　南部駅⇔南部梅林
ルート②　南部駅⇔みなべ町役場前⇔南部梅林
南部梅林線は、南部梅林開園時の2月～3月始めごろまで(開花状況や梅林閉園に合わせて)の期間限定路線である。

【廃止路線】
 熊野古道線（2014年9月30日で廃止）
 栗栖川 - 高尾隧道
 丹生の川線
 西 - ヤマセミ温泉 - 東平
丹生の川線は龍神自動車独自の路線としては廃止されたが、現在は田辺市受託路線(田辺市住民バス)として運行されている。
 龍南線
本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄 - 清川 - 福井 - 柳瀬 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神
 南部川(西本庄)線
本社あけぼの - 紀伊田辺 - 明洋前 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄
 南部川(受領)線
本社あけぼの - 紀伊田辺 - 明洋前 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄 - 辺川 - 受領
 上秋津(西原)線
本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 上秋津 - 中宮 - 西原
上秋津 秋津川(前平)線
本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 上秋津 - 奇絶峡 - 備長炭公園 - 前平
高野龍神線 (急行バス)
本社あけぼの - 紀伊田辺 - (急行) - 西 - (急行) - 龍神温泉 - 季楽里龍神 - 大熊 - 護摩壇山 - 高野山
この路線は、現在の高野中辺路線が運行される以前に運行されていた路線で、当時は現在の龍神線のルートを経由して高野山(護摩壇山で南海りんかんバスに乗りかえ)まで運行していた龍神自動車唯一の急行バスである。行先方向幕にも =【急行】= と標示されていた。主要停留所を除き、途中無停車扱いであった。中辺路経由にルートが変更されたため、龍神線経由としての運行は終了した。
現在の高野中辺路線は【急行】とは標示されてないが、この路線も主要停留所以外は通過(乗車のみ、降車のみ、乗降共通可能の停留所あり)扱いのため、急行バスと同様である。

その他契約輸送 
 列車代行契約輸送
 きのくに（紀勢）線が災害等で運休が発生した場合に限りJR西日本から要請があればバス代行輸送が行われる。

車両 
2022年3月31日現在、路線バスとして17台のバス車両を保有する。うち低床バス（ここではノンステップバス、ワンステップバス、スロープ付きバスを指す）は7台。

以前の路線車は中型車両が日産ディーゼル(UD)、小型車両は日野自動車が主力であったが近年は大型と中型の移籍車として、いすゞ車両を数台導入しているほか、日野、三菱ふそう、UDのメーカー車両がある。

上芳養線と長野線は田辺市受託路線のため、田辺市から貸し出しされている車両を使用している。上芳養線専用車両は日産キャラバン、長野線専用車両はトヨタハイエース。

長野線の車両については、令和3年6月に新車のハイエースが導入されている。

【路線車】大型
日野自動車 ブルーリボン　1台
いすゞ エルガ　2台

【路線車】中型
日産ディーゼル(UD) スペースランナーRM　2台
いすゞ エルガミオ　1台
いすゞ ジャーニー　1台
日野自動車 レインボーRJ　1台
三菱ふそう エアロミディ　2台

【路線車】小型
日野 リエッセ　4台
日野 ポンチョ　1台