竹石 悟朗（たけいし ごろう、1986年3月26日 -）は、栃木県宇都宮市出身の日本の役者。身長170cm、血液型A型。サンミュージックプロダクション所属。

来歴 
2004年より芸能活動を開始。過去の所属は劇団レクラム舎。計7本の公演に出演。

2010年企画演劇集団ボクラ団義本公演vol.7『嘘つきたちの唄』の客演をきっかけに、主宰久保田唱が務める企画演劇集団ボクラ団義に2011年6月1日より所属。所属時はボクラ団義の全ての公演に出演。2019年7月 vol.22 特別本公演『関ヶ原で一人』を持って退団。

サンミュージックプロダクションに2016年より所属。

人気ゲームシリーズ天誅を舞台化した『舞台版天誅』では戦国の炎使い火影を演じゲームキャラクターを見事に体現した。圧倒的な再演希望の声を受け『舞台版天誅-2015』では過去を背負う龍丸を演じた。また、2015年春全国ロードショー映画『新選組オブ・ザ・デッド』と映画連動型舞台版ゾンビ時代劇『舞台新選組オブ・ザ・デッド』の両作品に於いて、主要キャストとして拝勘助役を演じた。

東京フィルムセンター映画・俳優専門学校（現・東京放送芸術&映画・俳優専門学校）にて殺陣師・演出助手として講師を務める。

ネットラジオ『ボクラジ！』（毎月第2・4日曜配信　2011年7月 -）

ネットテレビ放送『ボクラのなかTV〜地上波への道〜』（毎月最終月曜収録　10日・20日配信　2014年10月 - 2017年4月）ではメインパーソナリティを務めた。

2017年6月よりボクラ団義退団まで『ボクラ◯◯TV〜宇宙への道〜』(YouTubeの専用チャンネルで毎月配信)のメインパーソナリティを務める。(2017年6月-2019年7月配信まで)

2017年12月より、義達祐未、北村悠と共に栃木県応援プロジェクト”とちぎヘルメットかぶり隊（仮）"として活動中。活動内容はYouTubeにて動画配信。

2020年1月イベント『ズッ栃〜meetsとちヘル隊』の収益より57,900円を栃木市へ寄付、栃木市より感謝状授与

2020年12月より、とちヘル隊SHOWROOMページを開設し生配信を行う。

人物 
 行動理念はやらない善よりやる偽善で本人のBlog、Twitterにも使用されている。
 一人っ子である。親戚は世界大会に出場した空手家と全国区の柔道家がいる。
 好きな食べ物は、お肉・お寿司・ラーメンである。とくにラーメンは大好物。
日本サウナ・スパ協会認定『サウナ・スパ健康アドバイザー』(厚生労働省後援)取得。(2021年9月17日)

出演

舞台

劇団レクラム舎 
 『若葉の季節の物語〜劇版星新一の世界3』（2009年4月、スタジオAR）青年 役
 『逃げろツチノコ山本素石伝』（2009年9月、スタジオAR）河原岳童 役
 『ダルクの森〜アディクション依存』（2010年5月、スタジオAR）青年ケン 役
 『星からの伝言〜劇版星新一の世界4』（2010年9月、スタジオAR）青年 役
 出前公演『仙人がくれた不思議なずきん』（三宿小学校）主演
 アトリエ公演二人芝居『朝に死す』（2011年2月26日、スタジオAR）男 役
 35周年記念公演『内はホラホラ外はスブスブ』（2011年4月27日 - 5月3日、スタジオAR）青年 役

企画演劇集団ボクラ団義 
 vol.7『嘘つきたちの唄』（2010年12月1日 - 6日、日暮里d-倉庫）瀬戸沼陽 役
 vol.9『オーバースマイル』（2011年8月31日 - 9月4日、シアターグリーン BOX IN BOX / 9月16日 - 18日、インディペンデントシアター）ソロリス・ランス 役
 vol.10『鏡に映らない女 記憶に残らない男』（2012年2月15日 - 20日、新宿SPACE107）鷹宮愁（高校時代） 役
 番外公演vol.1『ハンズアップ』（2012年5月23日 - 6月3日、シアターKASSAI）蒜流宗介 役
 再演プロジェクトvol.1『ワラワレ』（2012年9月12日 - 9月17日、新宿シアターモリエール）真白優希 役
 vol.11『忍ぶ阿呆に死ぬ阿呆』（2012年11月7日 - 12日、新宿SPACE107 / 12月7日 - 9日、大阪市立芸術創造館）主演 立原小助 役
 シアターグリーンBox in Box賞受賞再演プロジェクトvol.2『嘘ツキタチノ唄』（2013年1月18日 - 1月27日、シアターグリーンBOX in BOX）瀬戸沼陽 役
 1,000名限定番外公演『遠慮がちな殺人鬼』（2013年4月3日 - 8日、シアターKASSAI）主演 霧雨隆也 役
 vol.12『さよならの唄』（2013年5月30日 - 6月2日、六行会ホール）主演 喜村卓也 役
 Play-Again vol.3『OVER SMILE』（2013年9月26日 - 30日、シアターグリーンBIG TREE THEATER）ソロリス・ランス 役
 vol.13『虹色の涙 鋼色の月』（2013年12月4日 - 8日、新宿SPACE107 / 12月13日 - 15日、大阪市立芸術創造館 / 2014年1月11日・12日、相鉄本多劇場）主演 イセ 役
 Play-Again vol.4『ゴーストライターズ！！』（2014年2月28日 - 3月9日、新宿SPACE107）
 vol.14『耳があるなら蒼に聞け〜龍馬と十四人の志士〜』（2014年6月25日 - 7月6日、中野ザ・ポケット）今井信郎 役
 vol.15『シカク』（2014年12月18日 - 28日、サンモールスタジオ）主演 氷川恭一 役 澤田広幸（1日限定シャッフル回のみ）
 Play-Again vol.5『忍ブ阿呆ニ死ヌ阿呆』（2015年3月11日 - 22日、シアターグリーンBIG TREE THEATER）主演 立原小助 役
 Vol.16『時をかける206号室』二重生活の男 （2015年8月19日 - 30日、シアターグリーンBIG TREE THEATER）柏木祐介 役
 Vol.17『十七人の侍』（2015年11月21日 - 29日、CBGKシブゲキ!!）W主演 池本隆、キクチヨ、キヨマツ 役
 番外公演『誤人』（2016年3月23日 - 4月3日、池袋シアターKASSAI）大田原氷河（百舌陽平） 役
 Play-Again vol.6『耳ガアルナラ蒼ニ聞ケ 龍馬ト十四人ノ志士』（2016年7月6日 - 10日、あうるすぽっと / 2016年7月23日 - 25日、HEP HALL）主演 今井信郎 役
 Vol.18『今だけが戻らない』（2016年11月16日 - 23日、CBGKシブゲキ!!）瀬戸沼陽 役
 Vol.19『飛ばぬ鳥なら落ちもせぬ日 - 梟雄と呼ばれた男右筆と呼ばれた男〜』（2017年4月4日 - 16日、吉祥寺シアター）二曲輪猪助 役
 Play-Again vol.7『サヨナラノ唄』（2017年7月13日 - 23日、CBGKシブゲキ!!）主演 喜村卓也 役
 Vol.20『ぼくらの90分間戦争』（【阿佐ヶ谷公演】2017年12月20日 - 23日 / 【豊島区池袋公演】2017年12月27日 - 2018年1月15日、池袋シアターKASSAI / 【大阪府公演】2018年1月19日 - 21日、インディペンデントシアター2nd）渋谷薫 役
 vol.21『戦国アイドルタイム』（2018年6月27日 - 7月15日、浅草九劇）二本松茂吉祐貞 役
 Play-Again vol.8『遠慮ガチナ殺人鬼』（2019年1月9日 - 20日、中野ザ・ポケット）主演 霧雨隆也 役
 vol.22 特別本公演『関ヶ原で一人』（2019年7月3日 - 15日、シアターグリーン BIG TREE THEATER）石田三成 役

その他

配信 
 ドラマ喫茶 AOMURA 『7 Days contact～兄妹編』（2020年7月）有本俊平 役
 『安達健太郎× 役者 トークライブ in ZOOM』（2020年8月21日・9月27日・2021年5月7日）
『安達健太郎×○○トークライブin ZOOM』 （2021年2月6日）

映画・ショートムービー 
 『寝ずの番』
 『親父』チンピラ 役
 『あらくれKNIGHT〜襲名編〜』南部連合メンバー 役
 ショートフィルムフェスティバルASIA入選作『漆黒の批杷』主演
 山形国際ムービーフェスティバル入選作品『永遠の口紅』主演
 津川雅彦脚本監修『WYSIWYG』主演
 VAP『新選組オブ・ザ・デッド』拝勘助 役
 2015年公開予定『炎ーHOMURA』村雨 役（ドイツ・ハンブルク日本映画祭にて上映 2018年5月）
 『手のひらのパズル』鈴木匠 役（2022年6月25日・26日 金沢21世紀美術館にて上映）他都内上映検討中（予定）　

その他20本以上に及ぶ自主制作映画にメインキャストとして出演。

テレビ 
 『ドラクロワ〜時を越えた愛スペシャル』（NHK総合）今昔物語 藤原高藤 役
 『ドラクロワ〜彼に作ってあげたいご飯スペシャル』（NHK総合）
 スカパー！スペシャル BSスカパー！『俺たちがプロポーズ出来ないのには、3つの理由しかなくてだな』（2015年9月20日、BSスカパー!）

CM 
 Nikon coolpix店頭＆WEB主演
 dulexオンラインCMコンテスト『最高のデートに最高の装いを』2015年4月
 リンクフォークス医療専門マーケティング会社CM（2015年7月）医者 役

PV 
 overce『あの日見た白い花』（2015年11月）主演 彼氏 役
EMMA『さくら咲く、君想うころ』MV 2020年3月

EVENT、LIVE 
TTT（トリプルティー）『カウントダウンライブ前夜祭』（2015年12月30日、シアターKASSAI）
TTT（トリプルティー）『カウントダウンライブ年越し祭』（2015年12月31日、シアターKASSAI）
TTT (トリプルティー)『【DAY1】2016CDL Eve of Festival』（2016年12月30日、池袋GEKIBA）
TTT (トリプルティー)『【DAY2】2016CDL TALK SHOW』（2016年12月31日、池袋GEKIBA）
TTT (トリプルティー) カウントダウンライブ前夜祭『ありがとう＆おつかれさま【結束友哉】一旦卒業セレモニー(仮)』（2017年12月30日、池袋GEKIBA）
TTT (トリプルティー)カウントダウンライブ（2017年12月31日、池袋GEKIBA）
TTT (トリプルティー)『TTT2018CDL【FINAL】』 （2018年12月31日）
 キニナルナカミの定点観測 （2017年10月7日、cafe&bar 木星劇場）
えのもとぐりむ×安達健太郎×飯田來麗ライブ『おしゃべり会』（2019年2月3日、リトルトーキョー）
『早乙女会～梅雨と夏の狭間に～』（2019年6月22日、STAR CRANE）
『えのもとぐりむ×安達健太郎×飯田來麗ライブ』（2019年8月25日、リトルトーキョー）
『安達健太郎と 役者がコントするLIVE』（2019年8月27日、ルミネtheよしもと）
ROUND1×小笠原健『新春BOWLING KARAOKE乱世』（2021年1月24日、ROUND1）
『安達健太郎と 役者が漫才とトークするLIVE』in 赤坂 πTOKYO（2021年3月27日）
『ウィザスト定例会議』2022年5月30日、アトリエファンファーレ東池袋
ROUND1×小笠原健『LIVE FAN EVENT vol.9』（2022年7月9日、ROUND1南砂町店）
『舞台「笑わない君と笑う僕」前夜祭』(2022年10月15日・2部、四谷三丁目ドリームシアター) 
『舞台「笑わない君と笑う僕」後夜祭』(2022年11月5日・1部、MUSEモード音楽学院本館) 
『舞台「嘘つき」前夜祭 』(2023年1月8日 MUSEモード音楽学院本館) 
『T-gene学園 vol.3「おしえて、図師先生」～日直:田中彪～』(2023年4月2日 MUSEモード音楽学院本館)
『舞台「MOMOTARO」前夜祭』(2023年5月13日 R'sアートコート(労音大久保会館)　
『舞台「MOMOTARO」後夜祭』(2023年6月18日 MUSUモード音楽学院本館)　予定

ゲーム 
 忍ノSAGA（Android版 iOS版 2018年8月配信）上月修弥 役

その他 
 花奈澪のやくしゃ×めし第一回「竹石悟朗×白金台」（2019年3月21日）

写真集 
 フォトブック「Wizards Witchery3」（2020年8月発売）
 ナミプロ本臨時増刊号2020（2020年9月発売）

とちヘル隊活動

配信 
 ”とちぎヘルメットかぶり隊（仮）「Three Monkeys TV」” YouTubeチャンネル
 とちヘル隊【北村悠/竹石悟朗/義達祐未】SHOWROOM（2020年12月 - 生配信）

イベント 
 『ズッ栃〜meetsとちヘル隊』(栃木県台風復興支援トークイベント)（2020年1月12日、カフェ・エ・アペロ／飯田橋）