ゾイドバトルストーリーは、タカラトミー（旧トミー）から販売されている玩具シリーズ『ゾイド』を元に小学館が刊行した架空戦記。ファンや制作関係者の間では「バトスト」と略される。

概要 
ゾイドが誕生した頃、まだ明確にストーリーと連動した展開はなされていなかった。ゾイドシリーズの国内展開が開始された1983年時点の玩具冊子においては、「ゾイドゾーン」と呼ばれる星系とその一惑星であるZP01を舞台とし、戦闘運用がなされる旨の説明が行われながらも、この時点ではまだ戦争やその対立構図を含めた詳細な設定はなされていない。

その後、1984年に店頭販売された冊子においてヘリック共和国とゼネバス帝国の抗争という勢力図および世界観が公開されていく。世界観設定の製作には東映動画の飯島敬等が携わった。同年には「レッド・ホーン」や「マーダ」といった帝国陣営のゾイド商品も発売され、明確な陣営分けが進んでいった。また、学年誌『小学三年生』においては1984年7月号からゾイド商品を用いたジオラマや改造作例が連載開始。後には他の学年誌においても同様の展開がスタートし、ジオラマを用いた簡素なストーリーも掲載されていった。

1985年9月になると、トミーからはより詳細に部族間戦争からヘリック共和国、そしてゼネバス帝国建国、開戦までの経緯から中央大陸戦争序盤(ゼネバスの中央大陸脱出まで)を描いた書籍『HISTORY OF ZOIDS』が発刊。翌年、1986年4月に小学館からは『戦闘機械獣のすべて』が刊行される。これらと並行して学年誌において連載されていたジオラマのスチル写真とストーリーは再編集され、1987年1月に「ゾイドバトルストーリー」が刊行。1990年の『新ゾイドバトルストーリー』まで全5巻が発売された。ストーリー設定はトミーの設定を基本に小学館編集担当者とスフィウスLABとの共同制作。著者は1巻から4巻までは立山誠浩が作中に登場したヘリック共和国陸軍の退役軍人である戦史研究家ロイ・ジー・トーマス元大尉という設定で執筆。続編である『新ゾイドバトルストーリー』も同様に三浦卓嗣とスフィウスLABとの共同制作、三浦が共和国軍中央研究所主任研究員である技術将校トミー・ミューラー大佐となって執筆している。スフィウスLAB代表の堀井敏之は、「ゾイドと言えばバトスト」と言える程に当時のゾイドブームにバトルストーリーが果たした役割は大きかったとしている。

1999年のゾイド復活に合わせ、『月刊コロコロコミック』では1999年7月号からジオラマ写真を掲載したストーリーが連載（ジオラマ制作は前回と同じスフィウスLABが担当）、ムック本『ゾイド公式ファンブック』として4巻刊行された。著者は小学館のライターである窪内裕である。また、ゾイド製品の箱裏にもバトルストーリーのエピソードが書かれており、第二期ゾイドにおけるRZ・EZシリーズの設定製作はトミーの大河原紀雄が担当した。ゴジュラスギガからバトルストーリーのエピソードが書かれた小冊子『ゾイドオフィシャルファンブックEX』が付属した。2003年のゾイド生誕20周年記念企画として一万セットの限定発売品として販売された「ゾイド・コア・ボックス」に復刻されたゾイドバトルストーリー全5巻が収録、さらに新編された『Ziヒストリーファイル』という設定資料集も付属された。

SUPER REAL ACTION MAGAZINE ゾイドグラフィックス
1984年から1991年まで店頭販売されていたカタログを兼ねた小冊子。6号までは「ZOIDS情報 HOBBY NEWS」という呼称で発行。独自のストーリーを掲載されているが、小学館版のストーリーとは異なる箇所も多く、ゼネバス皇帝の娘で後に共和国大統領となるエレナ（ルイーズ）はゾイドグラフィックスが初出である。全21冊でキングゴジュラス登場まで描かれている。
このゾイドグラフィックスという呼称はゾイドシリーズ内で度々登場し、2001年～2003年にかけて店頭配布された全6冊の小冊子や、2007～2008年にかけて発売された玩具と冊子の同梱セット月刊ゾイドグラフィックス等が存在する。

ゾイドバトルコミック
また、ゾイドバトルストーリー1、2巻を元に漫画化した作品と小学館の雑誌にそれぞれ読み切りで掲載した漫画作品を再収録した『ゾイドバトルコミック』が1988年2月に刊行されている。作者はたかや健二、田中てつお、石川森彦である。
ゾイドバトルストーリー3巻をベースとしたたかや健二による同名の漫画作品も「小学三年生」1988年4月号から10月号にかけて掲載されているが、こちらは単行本化されていない。

あらすじ 
惑星Zi（旧シリーズ「メカ生体ZOIDS」ではゾイド星）は太陽系第三惑星（地球）からみて銀河系の正反対に位置する恒星系「ゾイドゾーン」の惑星で大気組成こそ地球と似通っているが金属鉱脈が多く露出し、金属イオン濃度の高い海から発生した生命は金属細胞をもつゾイドへと進化。旧シリーズでは中央大陸デルポイにおけるヘリック共和国とゼネバス帝国との戦争（中央大陸戦争）及びヘリック共和国とゼネバス帝国滅亡後の残存勢力を吸収したガイロス帝国との戦争（第一次大陸間戦争）が描かれた。この戦争の最中、飛来した巨大彗星が惑星Ziの衛星に衝突、その破片が降り注いだ。これによってもたらされた大異変により両軍は継戦能力を失い戦争は決着のつかないまま終結した。

新シリーズではそれから数十年後、ガイロス帝国と共和国の再戦（第二次大陸間戦争）、さらにガイロス軍内部から反旗を翻したネオゼネバス帝国による中央大陸の制圧、その後の共和国軍残党とガイロス、そして東方大陸の企業体ZOITECらの同盟とネオゼネバスとの死闘が描かれた。なお、ゾイドバトルストーリーは2004年2月発売の『BZ-021 ジェットファルコン』に付属したゾイドオフィシャルファンブックEX vol.8にてネオゼネバス皇帝ヴォルフ・ムーロアとヘリック共和国軍パイロットであるレイ･グレックとの因縁の対決の決着をもって、一応の完結となっている。

中央大陸戦争
中央大陸を巡りヘリック共和国とゼネバス帝国との戦いが描かれた。

第一次大陸間戦争
ゼネバス帝国が滅び、新たに暗黒大陸のガイロス帝国との戦いが描かれた。

第二次大陸間戦争
大異変後、再び激突したヘリック共和国とガイロス帝国の戦いが描かれた。

三匹の虎伝説
『ゾイドバトルストーリー』における第二次大陸間戦後の時代を描いている。
東方大陸における民間軍事企業であるZOITECとZi-ARMSが伝説の虎型ゾイドを巡って攻防するというもので、『RZ-073 ワイツウルフ』から『EZ-075 ブラストルタイガー』までのゾイドキット商品とその付属冊子およびDVD、『月刊コロコロコミック』誌2004年4月号から9月号にかけてストーリー展開された。

登場人物

年表

ZOIDS BATTLE ANGLE 
『月刊ホビージャパン』誌2005年4月号から2006年8月号にかけて掲載されていた雑誌企画。4月号からジオラマの掲載がスタートし、6月号からストーリー連載が開始された。構成はシンクポートの高井近志が担当、タカラトミーが協力。当初は『ゾイドフューザーズ』と『ゾイドジェネシス』の間にある時代のオリジナルストーリーを展開していた。高井近志は同企画において、ゾイドで遊ぶ企画として方便上の物語を製作したことと、『ゾイドフューザーズ』と『ゾイドジェネシス』が同一線上にある世界観であったことと、その間に膨大な空白期間が存在した事からファンの想像を膨らませる目的で、トミーサイドの協議を経て製作した旨を語っている。

2006年9月号から2007年6月号にかけては「ZOIDS BATTLE ANGLE III HISTORY OF ZOIDS」と記事をリニューアルし、こちらは1985年にトミーから刊行されていた『HISTORY OF ZOIDS』をベースに、模型作例と設定文を併載した内容となっている。

 あらすじ(第一章)
 大陸間戦争の終結から数十年後の惑星Ziにおいては、戦争の災禍からの忌避意識から都市単位の小国家が独立・林立する状況にあり、そうしたなかで都市間を往来するキャラバンやそれを襲撃するアウトロー、さらにそれを確保する辺境警備隊が登場していた。ある日、アウトローによって軍事メーカーであるZOITEC社の積み荷が襲撃される。それによってZOITEC社の社運をかけた研究資料が奪われた事から、賞金稼ぎである猟兵団「獅子の爪」のメンバーであるケイトとサミュエルは奪還のため出撃した。「獅子の爪」のレオストライカー2体はアロザウラーやカノンフォートを退けるが、その後、ゴジュラスギガと交戦し敗走し、ザバットの助けを借りて脱出する。拠点であるホバーカーゴに戻ったサミュエルとケイトは、ZOITEC社より貸与されたライガーMにレオストライカーのデータをエミュレート。また、シールドライガーブロックスの仕様変更も行った。そして再びZOITEC社の積み荷(カーゴ)奪還へと向かった「獅子の爪」はライガーMがアロザウラーやカノンフォート、ゴルヘックスの群れと交戦。シールドライガーブロックスがゴジュラスギガと交戦する。ゴジュラスギガによって随行していたザバットが撃破されるものの、シールドライガーブロックスはマルチプルランチャーからワイヤー付きミサイルを発射し、カーゴへ向かった。また、交戦を続けていたライガーMも敵を退け、ケイトたちは奪われたカーゴの中に石化したギルベイダーを確認する。そこで惑星大異変の発生とその脱出計画の噂を思い出しながらも、ZOITEC社へと向かった。
 あらすじ(第二章)
 Zi-ARMSの研究施設が所在するブラウンシティが何者かに襲撃された。同社の技術者であったオーランドは、それが自身の研究成果を標的としたものであると知り、開発した漆黒の改造凱龍輝によってこれを迎撃する。刺客はZOITEC社からのものであった。オーランドは元々ZOITEC社に在籍していたが、そこで開発されていた実験体(発掘されたゾイドのデータを既存種ゾイドに移し替える事で復活させる技術)の情報を持ち出し、Zi-ARMS社によってクローニングを行っていた事から、その抹消のために送り込まれていた。ZOITECはやがて来る大異変に備え、技術や情報、人材を空中都市へ脱出させる「テンクウ計画」を立てており、実験体に導入されていた技術もその一環で開発されたものであった。オーランドの凱龍輝と実験体フランクは交戦を開始するが、そこへギルベイダーが飛来する。ギルベイダーはオーランドを拘束すると、建造途中の空中都市へ連行する。そこでオーランドは自身の手によって最強のゾイドを作り上げる願望を吐露するが、ZOITEC社研究者に拒絶される。そしてオーランドはフランクとその技術によって作られた凱龍輝を遺し、自ら命を絶った。

HMM版ストーリー 
コトブキヤから発売されているプラモデルキットシリーズ『HMM(ハイエンドマスターモデル』の組立説明書においては、ゾイドバトルストーリーやアニメーションシリーズの設定を援用した独自の世界観が掲載されている。執筆はプロモデラーのヤマザキ軍曹によって行われていた。また、2017年11月発売の『HMM ストームソーダー』以降はフリーライターの府中本町伍長が行っており、2020年2月発売の『ブレードライガーAB』以降は下記に当てはまらない内容となっている。

あらすじ
太古の昔。古代ゾイド人は戦争に勝利すべく自我を持たせた最強ゾイド・デスザウラーを開発したが、その高い知性によって絶滅寸前にまで追い込まれ、封印後は文明を捨て去る事となった。また、古代ではデスザウラーに対抗するゾイドとしてデススティンガーが開発されていた。ZAC1957年、部族間の戦乱が続く中央大陸において、その一国である「ヘリック王国」は同大陸の他国へ戦争の介入を行い平定。大陸制覇に成功する。そして同王国は1978のヘリック二世の大統領就任とともにヘリック共和国へと移行した。だが、ヘリックの軍備縮小政策にゼネバスは反発し、ゼネバス帝国を建国する。惑星Ziに存在する二大国家であるヘリック共和国とゼネバス帝国は日を追うごとに軍事衝突を深め、その戦いは中央大陸戦争と呼ばれる大戦に発展した。やがてこの戦いはニクス大陸のガイロス帝国も参戦。ガイロス帝国の初代皇帝の座に就いた元地底族長・ガイロスはニクス大陸本国の発展の限界と中央大陸統一による故郷の平定のため、中央大陸に侵略を開始する。
だが、ZAC2056年には飛来した隕石と月の衝突に伴う天変地異が発生。同時に磁気嵐が発生し、戦闘は継続不可能となる。また、大異変によって発生した電磁場残留物による電磁場アレルギーにより、幾つかの飛行ゾイドは磁気嵐終息後も運用ができない状況下に置かれた。この惑星Zi大異変によって文明・ゾイドといったありとあらゆるものは失われ、すべてを一からリセットする必要に迫られる。この影響を受けたヘリック共和国・ガイロス帝国はともに自国圏(中央大陸、暗黒大陸)の生活が困難となり、西方大陸の広大な領土と資源を生活の母体とし、移転するべく上陸。ヘリック・ガイロス両国は平和裏に西方大陸の古代遺跡を発掘するが、それが軍事利用が可能であったために協力体制をとりやめ、遺跡争奪戦争を開始。第一次西方大陸戦争が勃発する。同戦争は領土拡大のための侵略戦争であると同時に、大陸に眠るオーバーテクノロジーの争奪戦でもあった。大異変の影響から、前大戦の強力なゾイドが使用不可となったヘリック共和国・ガイロス帝国両軍では、中央大陸戦争時代のゾイドに保護政策をとり、それによって個体数を増やした機体を主戦力とした。西方大陸戦争勃発以前にオーガノイドシステムを発掘し、それを利用したゾイドの量産化に成功したガイロス帝国軍・ギュンター・プロイツェンは西方大陸への上陸作戦においてガイガロスとなる領土の占領に成功。士官から元帥へと昇進し、ガイロス帝国摂政の立場を得る。また、プロイツェンは戦闘行為にのみ生きがいを感じるゾイド乗りであるレイヴンを私兵とした。ガリル遺跡から得られた情報により、デスザウラーのゾイド因子を得たプロイツェンはこれを復活させ、惑星Ziの覇者となる野望を張り巡らせていった。
ガイロス帝国ではツェペリン2世の崩御後、ルドルフ・ゲアハルト・ツェペリン3世が即位。共和国との講和を視野に入れつつ、帝国領土の拡大と各地制圧を図った。ただし、ガイロス帝国はオーガノイド技術の発掘からガイロス皇帝の信任を得て元帥となったプロイツェンが事実上の最高権力者となっていた。西方大陸戦争中に士官として同地に着任していたプロイツェンは、古代ゾイド人の遺跡からそのテクノロジーを発見し、デスザウラーの発掘を目論む。戦時中のZAC2101年1月以前にはヘリック共和国・ガイロス帝国の共同で治安維持特務部隊「ガーディアンフォース」が結成。同大戦中にはガイロス帝国摂政であるギュンター・プロイツェンが帝国皇帝の座を狙い、帝都ガイガロスにおいて内乱を引き起こす。プロイツェンはデスザウラーを繰り出すもヘリック・ガイロス両国の連合軍とバン・フライハイトの活躍によって阻止され、西方大陸戦争は終結する。未完成のままデスザウラーとともに散ったプロイツェンは、そのコアと融合しダークカイザーとして復活。古代ゾイド人とともに無の世界の創世を目論む。バン・フライハイトはイブポリスにおいてデスザウラーと交戦し、これを撃破している。その後、西方大陸全土に戦争が拡大し、ヘリック共和国軍はガイロス帝国がデスザウラーを復活させた際に備え、軍備の増強を図る。この戦いは第二次西方大陸戦争と呼ばれ、ZAC2100年10月に終結した。
ガイロス帝国軍がエウロぺ大陸から撤退したことにより、西方大陸戦争が終結。その後、西方大陸全土に再び戦乱は拡大し、ヘリック共和国は同帝国を追撃すべく、戦争は暗黒大陸戦争へと移行する。同年7月にはニクス大陸への上陸が行われた。ニクス大陸の戦いにおいてはプロイツェンがブラッディデスザウラーの自爆によって帝都ヴァルハラの破壊を目論むも、被害はルドルフが搭乗するセイバータイガーゴールドの活躍によって大幅に低減された。戦いはギュンター・プロイツェンの反乱を鎮圧したことで終戦を迎える。しかしながら、ヘリック共和国・ガイロス帝国の両国は大戦からプロイツェンの反乱で失われたゾイドの補填と、同国間で再戦に突入した際の軍備調整を視野に入れて新型ゾイドを開発する。
ZAC2101年にヴォルフ・ムーロアが中央大陸に侵攻したことにより、戦争はネオゼネバスとヘリック共和国との対決という新たな様相を見せた。戦争が終結し長い年月が経った時代においては、ゾイドバトルと呼ばれる競技が開かれている。