ナッサウ家は、ドイツ西部のライン地方を発祥としたヨーロッパの貴族、君主の家系。1代限りながら神聖ローマ帝国の君主（ローマ王）も出した家系で、現在のオランダ王家であるオラニエ＝ナッサウ家、ルクセンブルク大公家であるナッサウ＝ヴァイルブルク家はともに同家の流れをくんでいる。

起源 
ライン川中流のナッサウに城を構えたナッサウ伯がその起こりであり、12世紀終わり頃に初代ナッサウ伯となったヴァルラム1世を祖とする。ヴァルラム1世の孫のヴァルラム2世とオットー1世以降、ナッサウ家はヴァルラム系、オットー系の2つの系統に分かれる。

ラウレンブルク伯 
ドゥード＝ハインリヒ（1060年頃 - 1123年）（在位：1093年 - 1123年）
アルノルト1世（? - 1148年）（在位：1123年 - 1148年）
ループレヒト1世（1123年 - 1154年）（在位：1123年 - 1154年）
ゲルハルト（生没年不明）（在位：1148年）
アルノルト2世（? - 1158年頃）（在位：1151年 - 1154年）
ループレヒト2世（? - 1159年頃）（在位：1154年 - 1159年）
 ドゥード＝ハインリヒ┬アルノルト1世┬ハインリヒ1世(ナッサウ伯)
                     │             └ループレヒト3世(ナッサウ伯)
                     └ループレヒト1世┬ゲルハルト※
                                      ├アルノルト2世
                                      ├ループレヒト2世
                                      └ヴァルラム1世(ナッサウ伯)
 (※ループレヒト1世の子と思われる)

ナッサウ伯 
ヴァルラム1世（1146年頃 - 1198年）（在位：1154年 - 1198年）
ハインリヒ1世（1158年 - 1167年）（在位：1159年 - 1167年）
ループレヒト3世（? - 1191年）（在位：1160年 - 1191年）
ハインリヒ2世（1180年 - 1251年）（在位：1198年 - 1247年）
ループレヒト4世（? - 1240年頃）（在位：1198年 - 1230年）
オットー1世（? - 1290年）（在位：1247年 - 1255年）
ヴァルラム2世（1220年 - 1276年）（在位：1249年 - 1255年）
 ヴァルラム1世┬ハインリヒ2世┬ヴァルラム2世
              │             └オットー1世
              └ループレヒト4世
 (ハインリヒ1世とループレヒト3世は上記系図参照)

ヴァルラム系（ナッサウ＝ヴァイルブルク家） 

ヴァルラム2世の子アドルフは、1292年にローマ王に選出されたが一代限りに終わり、以後アドルフの家系はドイツの小貴族として続いた。アドルフの孫ヨハン1世は1355年にヴァイルブルク伯となったため、この家系はナッサウ＝ヴァイルブルク家と呼ばれる。

1806年にナッサウ公国が成立し、ドイツ連邦時代までナッサウ＝ヴァイルブルク家のフリードリヒ・アウグスト、ヴィルヘルム、アドルフの3代のナッサウ公が治めた。普墺戦争でオーストリア方についたため、1866年にナッサウ公国はプロイセン王国に併合され、ヘッセン＝ナッサウ州となって姿を消した。しかし1890年、アドルフはルクセンブルク大公に迎えられ、以後その子孫が大公家として続いている。

なお、シャルロットは家名をリュクサンブール（ルクセンブルク）家と改称、またシャルロットがブルボン＝パルマ家のフェリックスを夫に迎えたことにより、現在のルクセンブルク大公家はパルム＝リュクサンブール家（ブルボン＝パルマ家の分家に当たる）であるが、ナッサウ＝ヴァイルブルク家の名称は現在でも用いられる。

ヴィースバーデン・イトシュタイン・ヴァイルブルクのナッサウ伯 
ヴァルラム2世（1220年 - 1276年）（在位：1255年 - 1276年）
アドルフ（1255年頃 - 1298年）（在位：1276 - 1298） - 神聖ローマ皇帝(1292-1298)
ループレヒト6世（生没年不明）（在位：1298年 - 1304年）
ヴァルラム3世（生没年不明）（在位：1298年 - 1324年）
ゲルラッハ1世（1285年 - 1361年）（在位：1298年 - 1344年）
 ヴァルラム2世─アドルフ┬ループレヒト6世
                        ├ゲルラッハ1世
                        └ヴァルラム3世

ナッサウ＝ヴァイルブルク家

ナッサウ＝ヴァイルブルク伯 
ヨハン1世（1309年 - 1371年）（在位：1344年 - 1371年）
フィリップ1世（1368年 - 1429年）（在位：1371年 - 1429年）
フィリップ2世とヨハン2世（1423年 - 1472年）の共同統治（在位：1429年 - 1442年）
フィリップ2世（1418年 - 1492年）（在位：1442年 - 1492年）
ルートヴィヒ1世（1473年 - 1523年）（在位：1492年 - 1523年）
フィリップ3世（1504年 - 1559年）（在位：1523年 - 1559年）
アルブレヒト（1537年 - 1593年）（在位：1559年 - 1593年）
フィリップ4世（1542年 - 1602年）（在位：1559年 - 1602年）
ルートヴィヒ2世（1565年 - 1627年）（在位：1593年 - 1625年）
ヴィルヘルム・ルートヴィヒ（1590年 - 1640年）とヨハン4世とエルンスト・カジミールの共同統治（在位：1625年 - 1629年）
エルンスト・カジミール（1607年 - 1655年）（在位：1629年 - 1655年）
フリードリヒ（生没年不明）（在位：1655年 - 1675年）
ヨハン・エルンスト（1664年 - 1719年）（在位：1675年 - 1688年）
 ゲルラッハ1世─ヨハン1世─フィリップ1世┬フィリップ2世─（ヨハン3世）─ルートヴィヒ1世─┐
                                        └ヨハン2世                                      │
 ┌───────────────────────────────────────────┘
 └フィリップ3世┬アルブレヒト─ルートヴィヒ2世┬ヴィルヘルム・ルートヴィヒ
                └フィリップ4世                ├ヨハン4世
                                               └エルンスト・カジミール─フリードリヒ─ヨハン・エルンスト
 (ヨーハン3世は、伯位継承前に死去)

ナッサウ＝ヴァイルブルク公
ヨハン・エルンスト（1664年 - 1719年）（在位：1688年 - 1719年）
カール・アウグスト（1685年 - 1753年）（在位：1719年 - 1753年）
カール・クリスティアン（1735年 - 1788年）（在位：1753年 - 1788年）
フリードリヒ・ヴィルヘルム（1768年 - 1816年）（在位：1788年 - 1816年）
ヴィルヘルム（1792年 - 1839年）（在位：1816年）
 ヨハン・エルンスト──カール・アウグスト──カール・クリスティアン──フリードリヒ・ヴィルヘルム──ヴィルヘルム

ナッサウ公 
ヴィルヘルム（1792年 - 1839年）（在位：1816年 - 1839年）
アドルフ（1817年 - 1905年）（在位：1839年 - 1866年）
 ヴィルヘルム──アドルフ

ルクセンブルク大公 
アドルフ（1817年 - 1905年）（在位：1890年 - 1905年）
ウィレム4世（1852年 - 1912年）（在位：1905年 - 12年）
マリー・アデレード（1894年 - 1924年）（在位：1912年 - 19年）
シャルロット（1896年 - 1985年）（在位：1919年 - 64年）
ジャン（1921年 - 2019年）（在位：1964年 - 2000年）
アンリ（1955年 -）（在位：2000年 -）
ギヨーム（1981年 -）
 アドルフ──ウィレム┬マリー・アデレード
                     └シャルロット──ジャン──アンリ──ギヨーム

オットー系（オラニエ＝ナッサウ家など） 

オットー1世の子孫は14世紀から15世紀にかけて、主に婚姻によってネーデルラントに領地を増やし、ブレダに居城を構えて拠点とした。オットー系ナッサウ家はブルゴーニュ公に仕えて勢力を伸ばし、ネーデルラントで随一と呼ばれる名門となった。16世紀初めにはヘンドリック3世・ファン・ナッサウ＝ブレダがブルゴーニュ公シャルル（後の神聖ローマ皇帝カール5世）からホラント州、ゼーラント州、ユトレヒト州の総督に任命されている。

ヘンドリック3世と弟のナッサウ＝ディレンブルク伯ヴィルヘルムはそれぞれ、ネーデルラントを含むライン左岸の領地と、ナッサウ家伝来のライン右岸の領地を相続していた。ヘンドリック3世の息子ルネ・ド・シャロンは父の遺領に加えて母方の叔父から南フランスのオランジュ公領も相続していたが、1544年に戦死した。ルネに跡継ぎがいなかったため、ヴィルヘルム1世の長男ウィレムは、従兄ルネの遺したネーデルラントの所領とオランジュ公領とを11歳で相続する。以後、ウィレムはオラニエ公ウィレム1世を称し（オラニエはオランジュのオランダ語名）、その家系はオラニエ＝ナッサウ家と呼ばれる。ナッサウ家の勢力拡大を嫌った皇帝カール5世の意向により、ナッサウ＝ディレンブルク伯の称号と所領は父からウィレムの弟ヨハン6世に相続された。ウィレム1世は八十年戦争において中心的指導者となり、ネーデルラント連邦共和国となる北部ネーデルラント各州の議会から総督に任じられたが、弟ヨハンもまた兄に従い、1州の総督となっている。以後、オラニエ＝ナッサウ家と分家であるヨハンの家系ナッサウ＝ディーツ家は、オランダ各州の総督をほとんど世襲した。その他の主な分家としてナッサウ＝ジーゲン家（ヨハン6世の次男ヨハン7世の家系）、ナッサウ＝グリムハイゼン家（ウィレム1世の庶子ユスティヌス・ファン・ナッサウの家系）などがある。

ウィレム1世の曾孫でオランダ総督とイングランド王・スコットランド王を兼ねたウィレム3世（ウィリアム3世）が後継者なくして死去すると、ヨハン6世の玄孫でオラニエ＝ナッサウ家の血も引くナッサウ＝ディーツ家のヨハン・ウィレム・フリーゾがオラニエ公を継承した。以後オラニエ＝ナッサウ家は現在までヨハン・ウィレム・フリーゾの子孫によって続いている。

系図

ヴァルラム系（ナッサウ＝ヴァイルブルク家）

オットー系（ナッサウ＝ディレンブルク家）