『アイドルオンステージ』（Idol on Stage）は、1993年10月10日から1997年3月30日までNHK BS2で放送された音楽バラエティ番組である。

概要 
中居正広（当時 SMAP）・内海光司（当時 光GENJI）・TOKIO・デビュー前のKinKi Kids・CoCo・大村真有美をレギュラー陣に、男女問わずさまざまなアイドルが出演した若者向けの音楽バラエティ番組としてスタート。これまであくまでジャニーズのメイングループの裏方的な存在でデビュー前予備軍のジャニーズJr.のメンバーを定期的にメイン出演させ始めた番組でもある。

本番組終了後、BS2日曜夕方の音楽番組は『ミュージック・ジャンプ』を経て、『ザ少年倶楽部』へと続いていく。

本番組はハイビジョン制作もされており、開始時期は不明だが、少なくとも1995年から番組終了までBSハイビジョン実用化試験放送にてハイビジョン放送されていた。

 番組コンセプト
 番組の制作発表の場にてプロデューサーより「“歌えるアイドルがこんなにもいる”ということを伝えたい。いずれは公開録画も目指す」と伝えられた。（実際に第1期途中からNHKホールでの収録もスタート）

 放送開始初年の1993年は、1970年代から1980年代に隆盛を極めた民放の音楽番組はすでに軒並み終了を迎えており、いわゆるアイドル歌手の活躍の場が限られていた時代であった（「アイドル」ページ「アイドル冬の時代」参照）

出演者

レギュラー出演者 

 その他レギュラー
 ジャニーズSr.
 アイドルメイツ

ゲスト出演者 

主なゲスト（期別） 第1期
 若手アイドルが中心。
 西田ひかる
 ribbon
 高橋由美子
 安室奈美恵
 浜崎あゆみ
 Melody
 など
 第2期
 中森明菜もスペシャルゲストとして出演。
 忍者
 中嶋美智代
 三浦理恵子
 永作博美
 MAX
 笹峰愛
 鈴木蘭々
 酒井美紀
 など
 第3期
 雛形あきこ
 奥菜恵
 仲間由紀恵
 など
ゲストの主な歌唱楽曲楽曲は一部のみ。

 少年隊（特集番組に出演）
 光GENJI
 グループ
 BRAVO!Nippon〜雪と氷のファンタジー〜
 2.5.7.
 オリジナルメドレー
 諸星和己
 オリジナル メドレー
 山本淳一
 彼女の恋人
 君は僕の宝物
 赤坂晃
 オリジナルメドレー（CO CO RO、他）
 佐藤アツヒロ
 オリジナルメドレー（BE FREE、他）
 AKIRA & KOHJI
 MR.MIRACLE
 AKIRA & KOHJI & ATSUHIRO
 Mr.PANCAKE
 SMAP
 グループ
 君色思い
 オリジナル スマイル
 KANSHAして
 オリジナルメドレー
 木村拓哉
 天国のかけら
 Mr.Lonely
 香取慎吾
 歯が痛い
 森且行
 $10
 忍者（四銃士名義でも出演）
 Monkey Magic
 Do Your Best
 V6
 グループ
 MUSIC FOR THE PEOPLE
 MADE IN JAPAN
 BEAT YOUR HEART
 Coming Century
 Theme Of Coming Century
 大丈夫
 河合奈保子
 オリジナルメドレー（けんかをやめて、他）
 中森明菜
 オリジナルメドレー（Tokyo Rose、他）
 工藤夕貴
 オリジナルメドレー
 本田美奈子
 オリジナルメドレー（つばさ、他）
 西村知美
 オリジナルメドレー（愛にDESPERRATE、他）
 河合奈保子メドレー（スマイル・フォー・ミー、他）
 城之内早苗
 生稲晃子
 酒井法子
 笑顔が忘れられない
 誘われて…
 微笑みを見つけた
 Here I am
 オリジナルメドレー（碧いうさぎ、他）
 桜井智
 笑っちゃうけどスキ!
 西田ひかる
 オリジナルメドレー（ときめいて、他）
 人生変えちゃう夏かもね
 Wink
 咲き誇れ愛しさよ
 いつまでも好きでいたくて
 トゥインクルトゥインクル
 シェリーモンシェリ
 オリジナルメドレー（愛が止まらない 〜Turn It Into Love〜、他）
 小川範子
 BLUE SKY
 島崎和歌子
 すったもんだも恋のうち
 ＨのあとにはＩ(愛)がある
 オリジナルメドレー
 瀬能あづさ
 秋
 CoCo
 グループ
 恋のジャンクション
 夏空のDreamer
 You're my treasure〜遠い約束
 オリジナルメドレー（Newsな未来、他）
 三浦理恵子
 日曜はダメよ
 抱きしめてDetiny
 楽園のトリコ
 幸せな日々
 ときめきは負けない
 オリジナルメドレー（涙のつぼみたち、他）
 宮前真樹
 シャボンのため息
 月に日に〜いつもあなたを想ってる
 雪が降るTOKYOタワー
 君がくれた宝石
 羽田恵理香
 星に願いを
 笑顔はポーカーフェイス
 大野幹代
 許して…
 震える決心
 ribbon
 グループ
 メリハリで愛して
 やっぱりribbonはやめられない
 夜明けなんていらない
 永作博美
 オリジナルメドレー（Wihtout You、他）
 C.C.ガールズ
 恋するために生まれてきたの
 東京パフォーマンスドール
 グループ
 夜空に響け!
 オリジナルメドレー（キスは少年を浪費する、他）
 木原さとみ
 カーニヴァル
 米光美保
 恋人よ〜TO LOVE YOU MORE〜
 篠原涼子
 恋しさと せつなさと 心強さと
 平凡なハッピーじゃ物足りない
 穴井夕子
 HEAVEN2
 WILD CHILD
 STOP!
 BAD/but ENOUGH
 八木田麻衣
 キスと流星
 高橋由美子
 ETUDE
 yell
 オリジナルメドレー（友達でいいから、他）
 西野妙子
 KISS ME
 女は強くなる
 早坂好恵
 「キミは大丈夫」それにしても涙が止まらない
 中嶋美智代
 きっと出来るね!
 ずっとZOOっと
 思われている
 ロンサムシーズン
 お手やわらかに
 堀川早苗
 アフロデーテの夏
 いたずら
 坂道
 Qlair
 秋の貝殻
 お引っ越し
 一緒に見た風
 中條かな子
 丘を越えて
 井上晴美
 ふりむかないで
 加藤紀子
 思いきり泣いていい
 小さな幸せ
 あがりた亜紀
 ミネソタの卵売り
 鈴木ユカリ
 夢の降る街
 山口リエ
 2人で海を見にいこうよ!
 secret
 大阪パフォーマンスドール
 Shiny Days
 笑顔に大接近
 素敵になりたい
 泣きたいッ
 制服向上委員会
 笑顔がスキッ！
 吉成圭子
 明日への勇気
 蒼い天使の糸
 君だけの道
 遠野舞子
 キスより美しく
 みんな太陽のせい
 佐伯伽耶
 愛があればね
 大橋利恵
 Everybody, Shake Up!
 Shiny Lucky Lady
 ZERO
 ゼロから歩き出そう
 素顔のままで
 宝生舞
 やわらかい風
 牧瀬里穂（1stライヴ特番）
 小田茜
 南の国から来た手紙
 Melody
 グループ
 デビュー曲からラストシングル「Boom Boom My Heart」まで全シングル曲を歌唱。
 田中有紀美
 ノーノーダーリン
 ねぇ、ダーリン!
 忘れないでね
 望月まゆ
 東京ドドンパ娘
 なごり雪
 シルバーリングに口づけを
 Knock Me〜あなたを越えたい〜
 若杉南
 Your Song
 涙のペーパームーン
 笹峰愛
 東京は嫌いです
 オリオン座のむこう
 ひとりぼっちのBirthday
 南南西
 酒井美紀
 あなたの声が聞こえる
 問題ないよ
 元気出そうよ
 まっすぐすぐ
 Jewel
 山崎亜弥子
 ずっとそばにいて
 男だろっ!
 笑顔でいこう!
 水野あおい
 春の輝き
 見つめていたい
 安室奈美恵 with SUPER MONKEY'S
 TRY ME 〜私を信じて〜
 Stop the music
 Chase the Chance
 オリジナルメドレー（太陽のSEASON、他）
 MAX
 TORA TORA TORA
 Seventies
 GET MY LOVE!
 SPEED
 Body & Soul
 STEADY
 知念里奈
 DO-DO FOR ME
 D&D 
 LOVE IS A MELODY
 鈴木蘭々
 泣かないぞェ
 浜崎あゆみ
 ハートは戻らない
 Hold On Me
 MOON
 六本木心中
 辺見えみり
 いつも…大好き
 12時の魔法
 流れ星
 ブカブカ
 ブカブカのFUTURE
 夢は負けない
 愛がムズカシい
 負けるもんか！
 MASK
 MILLION KISS
 みるく
 瞳にキッス2 笑顔にキッス2
 BANANA-BANANA
 ダイヤモンドを探しに行こう!
 ビビアン・スー
 くちびるの神話
 共犯者
 三井ゆり
 雪になりたい～give you white passion～
 石井聖子
 ANNIVERSARY
 雛形あきこ
 笑顔の予感
 揺れる恋 乙女色
 SIX COLORS BOY
 DESTINATION
 菅野美穂（歌披露は無し）
 奥菜恵
 この悲しみを乗り越えて
 逢いたくて
 そんなの悲しいね
 あなたのそばで
 上原さくら
 SHOPPING
 村田和美
 気楽にいこう!
 女の子に生まれたからには
 けっこうブルー
 仲間由紀恵
 MOONLIGHT to DAYBREAK
 トゥルー･ラブストーリー～恋のように僕たちは～

各期概要

第1期 
当時、唯一歌をメインにしたアイドル番組だった。番組は、基本的にバンドによる生演奏。この番組で。

1994年春から、NHKホールでの公開録画が開始。

 アイドルメドレー
 初期は、レギュラー陣のみによる「アイドルメドレー」が毎回披露された。「なんてったってアイドル」を軸に、過去のアイドルソングを各ユニットがメドレー方式で歌った。この企画のおかげで、生バンド演奏による持ち歌以外の曲を聴くことができるのが、番組の目玉の一つであった。

 CoCo解散後の1994年10月からは男性歌手は参加せず、出演している女性アイドルがメインの「アイドルメドレー」に変更。

 若手アイドルの出演だけではなく、少年隊・光GENJI（1995年解散）・SMAP・Winkといったキャリアの長いアイドルや、河合奈保子・工藤夕貴・本田美奈子などの元アイドルが出演してオリジナルメドレーを披露することもあった。

 備考
 レギュラーだったCoCoは、番組内で解散スペシャルの回が設けられた。CoCoと同じステージに並び、中居が珍しく番組内でソロ曲を披露すると、出演者たちが涙する場面があった。また、1993年12月の放送では前年にグループを卒業した瀬能あづさがゲスト出演して5人での歌唱もあった（卒業後、テレビでは唯一歌での共演）。
 Qlairは番組内で活動休止を告知。
 ribbonは、グループとして最後に歌を披露した番組が「アイドルオンステージ」となる。

第2期 
番組の構成が、前半30分の「ガールズSIDE」と後半30分の「ジャニーズSIDE」になる。前半・後半ともに司会は内海。

女性アイドルによる「アイドルメドレー」は継続。この時期になると、1人（1組）が数分間のメドレーを披露した。公開録画が少なくなり始めた。

TOKIOがレギュラー出演からは卒業。定期的に出演していたSMAP・Winkの出演が無くなった。

第3期 
第3期は、前半と後半の収録は完全に別に行われた。

番組専属の生バンド演奏、バックダンサーのアイドルメイツ、女性アイドルによる「アイドルメドレー」が。

この時期から、出演する女性アイドルがタレント活動に重点をおいている者だったり、CDをリリースしていない者であったりと、の出演が急激に減っていった。

番組スタート時からのレギュラー大村が。ここでのT.P.D.は、篠原涼子らフロントメンバーが一斉に卒業した後の、ライヴ活動をメインに行っていたメンバーのみのユニットである。

末期は、「リクエスト特集」などの総集編を数回行い最終回を迎えた。

 前半「ガールズSIDE」
神田は、まま番組が進められた。

 後半「ジャニーズSIDE」
 V6がレギュラー出演しジャニーズJr.も、番組は無くなっていたがユニットの人気と共に。

主なコーナー 
 第1期 - 第2期
 アイドルメドレー
 レギュラー出演者（後に女性アイドルゲストのみ）が昔のアイドルヒット曲を歌う。振付は西条満。
 アイドルパンチ
 番組冒頭のコーナー。視聴者からのお題に対してKinKi Kidsが解答する。判定は中居・内海。一度、KinKi Kidsの代わりに森田剛・三宅健が務めた回があった。
 第1期
 マンスリーゲスト、今月の歌
 1か月を通して同一のゲストが歌を披露する企画。香取慎吾・Wink・佐藤アツヒロ・木村拓哉・酒井法子・森且行・Melody。
 CoCoだけの話
 解散の1994年9月末まで。CoCoのメンバーがいろんなことを語り合う。視聴者からの質問回答や中居、その他ゲストを交えた回もある。
 Kinkiの話題
 KinKi Kids（当時はKinki Kids）のフリートークコーナー。相手役は中居。
 第2期
 アイドル探偵団
 女性アイドルの1人が、共演している他のアイドルから質問攻めに遭うコーナー。司会は内海。
 ほか

スタッフ 
 構成：内藤尚
 テーマ音楽：藤野浩一
 振付：西条満、菊地ヒロユキ（前期）、SANCHE、TONY-TEE PROJECT（後期）
 プロデューサー：筒井健
 演出：疋田拓、福家菊雄、平野昌一
 制作統括：池田明彦
 制作協力：NHKエンタープライズ、BRAIN BOX