『逮捕の瞬間!密着24時』（たいほのしゅんかん! みっちゃく24じ）は、フジテレビ系列で不定期に放送されているドキュメンタリー番組（いわゆる「警察24時」もの）である。第5回以降は『逮捕の瞬間!警察24時』のタイトルで放送されている。

放送内容 
カメラがとらえた犯人逮捕の瞬間や、犯罪捜査の裏側に密着取材する。

2019年11月17日放送回以降はスタジオ収録のコメント部分が加わり、司会はタカアンドトシと岡田結実、ゲストパネラーと警察ジャーナリストがコメンテーターとして解説する。なお、スタジオコメントを加えた構成は1995年〜2000年に放送された『犯罪パニック24時!!逮捕の瞬間100連発』から19年ぶりとなる。

放送実績
 2014年3月18日　カスペ!・逮捕の瞬間!密着24時 全国熱血刑事vs凶悪犯
・ド迫力…弁慶デカが外国人窃盗団秘密アジト強行突入!怒号逮捕の一部始終
・満員電車で女子高生狙う謎の男…犯行の決定的瞬間激撮
・夜の渋谷騒然!詐欺男が大乱闘
 2014年9月9日　カスペ!・逮捕の瞬間!密着24時 危険ドラッグ・ネット売春・闇カジノ…執念の捜査が導いた新事実 最新犯罪を大捜査SP
・絶叫大暴れ!薬物所持者と真夜中の攻防戦
・特殊機材で鉄扉破壊!要塞化した違法賭博場に捜査員70人強行突入!怒号逮捕の一部始終
・アイドル系新人女性巡査密着
 2015年3月17日　カスペ!・逮捕の瞬間!密着24時 執念の空陸大追跡SP
・覚せい剤女が警察官にキック連発！格闘逮捕の一部始終
・カーチェイスの果て…暴走車に衝撃の結末
・ビル屋上に謎の小屋…闇ゲーム場壊滅大作戦
 2015年10月2日　逮捕の瞬間!密着24時 これが捜査の最前線だ
・京都騒然 強盗犯が市街地暴走パトカー大集結で壮絶結末
・1500万円強奪犯を封鎖せよ
・少女狙う盗撮の決定的瞬間
・にせアイドル男を大追跡
 2016年5月1日　日曜ファミリア・逮捕の瞬間!警察24時
・ドライブレコーダーにひき逃げ容疑者の揺れる心
・福岡方式が暴く暴走族の昼の顔
・強盗犯VS新人女性刑事
・屈強男が逃走・大暴れ▽飲酒運転で寝たふりから一転…
 2016年8月28日　日曜ファミリア・逮捕の瞬間!警察24時 特別編～悪と闘う熱血刑事たちの22年～
・ゴキブリ駆除をヒントに暴走族を一網打尽
・女子高生姿でわいせつ犯に挑む女性刑事
・繁華街でカーチェイス
・盗撮犯手口あの手この手
・放送開始以来の秘蔵映像公開
 2016年12月30日　金曜プレミアム・逮捕の瞬間!警察24時 歳末SP～2016捜査の最前線vs蘇る衝撃事件～
・少女誘拐犯を捜査車両50台が大追跡。緊迫の14時間
・刑事が浴衣姿の客に扮し違法風俗店の現場に潜入
・蘇る衝撃事件
 2017年4月7日　金曜プレミアム・逮捕の瞬間!警察24時
・撃つぞ!捜査員を跳ね飛ばし逃走する犯人…ついに銃を抜く!
・盗難車放火と現金強奪の連続怪事件の謎。空陸から追跡
・薬物男が採尿・逃亡・大暴れ…その魂胆とは
 2017年10月1日　ニチファミ!・逮捕の瞬間!警察24時
・番組史上最大!総勢140人の突入大作戦に完全密着
・女子高生取り囲む痴漢たちの行動パターン
・他人の車を突然襲撃!ガラス割り男…南国リゾート沖縄の危険な夜
 2017年12月3日　ニチファミ!・逮捕の瞬間!警察24時
・イクラ密漁犯と隠密作戦を遂行する刑事の息詰まる攻防
・闇カジノを壊滅すべくベテランと若手のコンビが突入!
・痴漢で苦しむ女子高生の合図で…痴漢の決定的瞬間
 2018年4月13日　金曜プレミアム・逮捕の瞬間!警察24時
・検問突破の逃走車追え!熟練警官の恐るべき目
・包丁手に立てこもり…強行突入か(秘)作戦
・高速道路を逆行…激突!炎上車から男
・特売セールで5時過ぎ男のスリ手口
 2018年10月14日　ニチファミ!・逮捕の瞬間!警察24時【逃走犯追跡…緊迫の市街地カーチェイス!】
・闇夜に女性狙う!上半身裸のわいせつ男を徹底追跡
・住宅街に潜む「大麻栽培工場」に突入
・新橋駅前交番のミステリー…電車に乗せた酔っ払いが再び新橋に現れた!
 2019年6月16日 逮捕の瞬間!警察24時 令和・新時代の名物刑事 全国「指名手配」完全追跡SP
・16歳高校生が大麻所持…猛ダッシュ逃走!
・指名手配!逃亡中の強盗・監禁男を執念の追跡
・元Jリーガー新人刑事vs連続窃盗犯
・職質のプロが自殺図る女性発見
 2019年11月17日 日曜THEリアル!・逮捕の瞬間!警察24時 防犯カメラは見た!犯人を完全追跡SP
・沖縄県警察本部でさまざまな事件に立ち向かうコンビ" ユウスケ&シュン" シュンの英語力で住居侵入外国人を逮捕し、ユウスケの眼力で窓ガラスを割り逃走する容疑者を逮捕!
 2020年3月1日 日曜THEリアル!・逮捕の瞬間!警察24時 消えた犯人&謎の通報者を完全追跡SP
・飲酒運転・交通違反を検挙せよ!全国で行われている飲酒運転摘発。沖縄の名物隊員の摘発現場に密着。スタジオでは「亀の甲」「追い飲み」といわれる行為について話し合う
 2020年6月7日 日曜THEリアル!　逮捕の瞬間!警察24時　突入!ガサ入れ!摘発!緊急出動SP
・緊急通報!男が逃走…大麻入り袋飲み込み証拠隠滅!?
・下着700点盗んだ連続窃盗犯を追跡…驚きの犯行日記
・違法賭博店を摘発!闇スロット店に潜入し捜査員が突入!
 2020年7月19日 日曜THEリアル!・逮捕の瞬間!警察24時 若手刑事VS凶悪犯 真夜中の事件簿SP
・23歳女性刑事がコンビニ強盗犯を追跡!鍵は防犯カメラに映る「黒い影」
・ラガーマン刑事vs女子大生狙う連続窃盗犯…同じ部屋に何度も侵入!恐怖の犯行の一部始終
 2020年10月18日 日曜ワンダー!・逮捕の瞬間!警察24時 コロナ禍で闘う警察官SP
・流血!怒号!コロナ禍の夜に泥酔者が大暴れ
・中学生殴った傷害男vs25歳新人女性刑事“初めて"の逮捕劇
・住宅街に現れた連続下着泥棒…不審な自転車男を追え
 2021年1月17日 日曜ワンダー!・逮捕の瞬間!警察24時 コロナ時代に闘う!熱き警察官SP【「教場」涙の卒業式】
・31歳遅咲きのルーキー刑事が連続窃盗犯を追跡!深夜の住宅街で謎の自転車男と緊迫の攻防戦
・怒号!日本最大の警察学校に密着6カ月…過酷な「教場」涙の卒業式
 2021年4月16日 ・ド迫力の逮捕シーン連発！名物刑事「リーゼント刑事（デカ）」42年の壮絶刑事人生に迫る!
・薬物摘発最前線!少年たちのあきれた言い訳
・アナタは犯人の嘘を見破れる!?
 2021年8月22日 日バラ8・逮捕の瞬間!警察24時 熱血刑事が執念の追跡!コロナ禍の大捜査SP
 2022年2月6日 日バラ8・逮捕の瞬間!警察24時 犯人を逃がすな!スゴ腕刑事 執念の大追跡SP
 2022年7月12日 逮捕の瞬間!警察24時 スゴ腕刑事 怒りの大捜査線SP
 2022年10月4日　逮捕の瞬間！警察24時 逃走犯vsスゴ腕刑事 緊迫の大追跡SP

スタッフ 
＃17（2020年06月7日放送分）
ナレーション：屋良有作、川上まり（＃21 -）
テーマ曲：Police24（＃13 -）
音楽：櫻井真一、森脇正敏（櫻井・森脇→＃13 -）
構成：福岡ナヲト
編集：田村義景、儀藤南月
MA：深沢一友
音効：星川秀一（fro-less）、齋藤宏之（第一音響）
CG：北岡誠、山本亮太
撮影：道岡誠、マトウェイ・コロゾフ、尾崎紘史
スタジオ
TD／SW：大嶋徹
CAM：木戸亜由美
VE：原由樹
AUD：村脇昭一
照明：毛利克也
モニター：石田将矢
美術プロデューサー：古川重人（フジテレビ）
デザイン：永井達也（フジテレビ）
アートコーディネーター：服部孝志
アクリル装飾：堀内重彰
大道具：宮路博貴、井田正也
電飾：後藤佑介
メイク：小林希
技術協力：共同テレビ、fmt（fmt→＃15 -）、ヌーベルメディア（＃2まではSky&Roadと表記）、テレサイト、カムクルー、プロセンスタジオ、東京チューブ（TUBE→＃15 -）、M.MIX
協力：警察庁、取材を取り込んだ各都道府県警察
編成：前田泰成（フジテレビ、＃17）
広報：田中奈美（フジテレビ、＃17）
監修：村瀬貴文（ヴァスコ・ダ・ガマ法律会計事務所、＃5 -）
TK：盛山潮里（＃15 -）
AD：石井里奈
制作デスク：浅野真紀、鄭允姫（鄭→＃11 -）、永島聖子
AP：高橋彩乃
ディレクター：柴田基和、織田勇気（織田→＃4までAD）、加藤未来
チーフディレクター：近田聡（＃4までディレクター）
プロデューサー：西村陽次郎（フジテレビ、＃11 -）、小泉恵一
制作協力：SJK
制作：フジテレビ ニュース総局 情報制作局 情報企画開発センター
制作著作：フジテレビ

過去のスタッフ
構成：張眞英（＃2まで）
ナレーション：石井康嗣（＃3）
編集：小島嘉隆、千葉南、藤本一貴（＃5）、小山航平、樋口学（樋口→＃5 - 12）、高橋萌、荒井優析、清水友紀（荒井・清水→＃13 -）
CG：瀬尾宙（＃1）、足立彰、萩原明（2人共→＃3）、落合陽三（＃2,8）、齋藤功（＃3,5,8,11）、塩井武志（＃11）
技術協力：ヴイ・ビジョンスタジオ（＃2まで）、ジェイ・ビジョン、br@in、Fes inc.
編成：松本祐紀、情野誠人、増本淳、橋本英司、武田誠司（以上フジテレビ、松本→＃1、情野→＃2、増本→＃3 - 5、橋本→＃6 - 12、武田→＃13 -）
広報：為永佐知男、佐藤未郷、高木秀幸、根本智史（以上フジテレビ、為永→＃1、佐藤→＃2 - 10、高木→＃11,12、根本→＃13 -）
監修：山田秀雄、安冨潔（共に山田・尾崎法律事務所、山田・安冨→#1,2）
取材：古川祥行、水口智博、田村雄一、武田敏和、杉山幸司
撮影：藤井聡、井上敏彦、野口貴裕、田村雄一、高安融彦、長谷川聡、竹内朝海、冨田将史、高橋勉、立花宣、成瀬知一、佐々木淳至、小林真土
制作デスク：早光未和（早光→＃8）
TK：上野和美
AD：渡邉大河（＃2,3）、大野弘樹（＃4）、植村将大（＃5）、高橋信博、齊藤滋
ディレクター：山口加那子（山口→＃8）
プロデューサー：井上寿也、森憲一（フジテレビ、井上→＃1 - 4、森→＃5 - 12）