ここでは、オーストラリアの幹線道路一覧を、その路線番号と位置と共に示す。
いくつかの幹線道路が複数の州や地域にわたる事に注意。

道路番号体系

オーストラリアは広大で人口密度が低い国である。最も初期の幹線道路は、各州の州都からスポーク状のパターンで広がる。これらの路線は地方の主要都市と州都をつなぐ。

以前は、相互の主な輸送手段は海運または鉄道であった。
人口が増加するに従って、異なる幹線道路にある町を接続する路線が構築された。
例えばビクトリア州には、州内の全ての大都市他の全ての大都市に直接接続されている最も大きい幹線道路網がある。多くの貨物輸送はまだ鉄道に頼っているが、貨物輸送と旅客輸送の需要の増加は都市間の幹線道路の建設に繋がっている。

国道番号体系

1955年には、オーストラリア国内の路線を理解しやすくするためにオーストラリア国道番号の体系化が行われた。
国道番号は、方角表示標識、距離表示標識の中にある、白い盾形の路線番号案内標識によって表される。
一般的な規則は、ほんの少数の例外を除いて、南北方向の幹線道路が奇数、東西方向の幹線道路が偶数の番号を付けられている。国道1号線 （Highway 1）は国道網の根幹となる最重要の路線で、大陸を一周し全ての州都を連絡している。

1974年に幹線国道計画が導入された。これは州都の間を一対一で直接結ぶ幹線道路で構成された。これらの幹線道路の建設資金は連邦政府によって供給された。これらの路線は、緑・金の盾形の路線番号案内標識によって識別された。

最初、国道ネットワークは都市の中心を接続しており、他の国道との合流点で終了した。しかし、都市を迂回するバイパスの建設が進むと路線の変更が必要となり、都市の中心ではなく都市の外縁で終了するようになった。

州道番号体系

幹線国道または国道ネットワークでカバーされなかった重要な都市・地域間のルートは、州道のネットワークで網羅された。
州道には青い盾形のマークを用いる。それらは1980年代の終わりまでにすべての州で実際に採用された。いくつかの州では、それほど重要でない国道のいくつかが州道に格下げされた。

英数字による路線番号体系

1979年、タスマニア州はイギリスの例に習って、国道と州道の路線番号体系を廃止し、英数字による体系を導入した。アルファベットは路線の規格を表す。混乱を防ぐため、国道の番号は可能な限り継承した。

1990年代には、ビクトリア州と南オーストラリア州も英数字の路線番号を導入した。例えば「ウェスタン・ハイウェイ」のメルボルン・バララット間の路線番号はM8で、その先はA8である。しかしメルボルン都市圏の青い表示の都市圏幹線道路路線番号体系が用いられる地域では、それらは使用されない。

ニューサウスウェールズ州では、2013年から英数字による路線番号を導入している。北部準州も切り替えを進めているが、サインの更新時に合わせて変更しており、しばらく時間がかかる見込みである。

西オーストラリア州ではそのような体系を導入する計画はない。

"M" ルート

主要幹線道路。通常、方向別に分離された車道を備える高速道路規格の幹線道路である。都市高速道路に適用されることもある。交通量は非常に多く、市街地をバイパスする。Mの区間は「モーターウェイ」や「フリーウェイ」の名称が使われることがある。

"A" ルート

単一の車道からなる、州間の主要な幹線道路。交通量は"M" ルートより少ないが、広い追い越し車線、舗装された路肩と道路標示を備える。これらの路線は、町の中心を通り抜ける事もバイパスする事もある。

"B" ルート

一定のやや重要度が低い旧国道を含む、異なる"A" ルート上の主要な町を相互接続する二次的な幹線道路。
更に、それらは、前出の"A"あるいは"M" ルートの主なバイパス区間および重要な観光ルートを含む事がある。これらの路線は路肩(舗装されている場合とされていない場合がある)を備えたかなり良質の舗装道路である。

"C" ルート

より小さな居留地および町を、"A"、"B"あるいは"M" ルートに接続する道路。さらに、旧"A" ルートの短いバイパス区間に適用される事もある。完全に舗装されているが、やや質が低く、また路肩がある場合とない場合がある。

"D" ルート

非常に小さな人里離れた町を接続する未舗装の道路。現在ではサウスオーストラリア州のみで使用されている。
一般に、未舗装の道路、小道あるいは未舗装の"B"あるいは"C" ルートの延長部分に適用された。道路、小道は未舗装のための様々な品質である。
いくつかの"D" ルートには、四輪駆動車の利用が推奨される。
代わりに、ニューサウスウェールズ州では、"D" ルートが迂回路を示す。
この一例は、M5トンネルが通行止めの場合、運転手に代替経路を提供するD5である。

都市圏幹線道路番号体系

1990年代に、シドニーとブリスベーンの都市圏幹線道路番号体系は、新しいメトロード計画で合理化された。これらは特有の六角形の路線番号案内標識によって識別され、それらの経路に沿う州道、高速道路、および国道の体系に取って代わった。
メトロードはスポーク状のパターンで都市の中心から都市圏の外の高速道路まで広がる。
更に、メトロードは主要な都市環状道路を含む。
メトロードは都市幹線道路、その他主要な道路、および都市高速道路から構成される。 

メトロード以外は以前からの州道番号体系を用いる。

路線一覧(アルファベット順)

A
Albany Highway (State 30), Western Australia  
Arnhem Highway (State 36), Northern Territory
アーサー・ハイウェイ (State A9), Tasmania.

B
Balonne Highway (State 49), Queensland 
Barkly Highway (National A2), Queensland 
Barkly Highway (National 66), Northern Territory 
Barossa Valley Highway (State B19), South Australia 
Barrier Highway (State A32), South Australia
Barrier Highway (National 32), New South Wales 
バートン・ハイウェイ (National A25), New South Wales 
Barwon Highway (State 85), Queensland 
バス・ハイウェイ (National 1), Tasmania.  
バス・ハイウェイ (State M420/B460), Victoria.
Bellarine Highway (State B110), Victoria 
Birdsville Track (State D83), South Australia 
Borung Highway (State C234), Victoria 
Brand Highway (National 1), Western Australia
Brisbane Valley Highway (National 17), Queensland 
Brockman Highway (State 10), Western Australia
Brooker Highway (National 1), Tasmania.  
Brookton Highway (State 40), Western Australia 
ブルース・ハイウェイ (National A1, M1), Queensland 
Bruxner Highway (National 44), New South Wales 
Buchanan Highway (National 80), Northern Territory
Bucketts Way, New South Wales  
Bunya Highway (State 49), Queensland 
Burwood Highway (Metro 26/State C412), Victoria 
Bussell Highway (State 10), Western Australia
Bylong Valley Way, New South Wales

C
コールダー・ハイウェイ (State A79, M79), Victoria 
Cann Valley Highway (State B23), Victoria
Canning Highway, (State 6), Western Australia
Canning Stock Route, Western Australia
Capricorn Highway (National A4), Queensland 
Captain Cook Highway (State 44), Queensland 
Carnarvon Highway (National A7/A55), Queensland 
Carpentaria Highway (National 1), Northern Territory 
Castlereagh Highway (National A55), Queensland 
Castlereagh Highway (National 55), New South Wales 
Central Coast Highway, New South Wales
Channel Highway (State B68), Tasmania
Cobb Highway (National 75), New South Wales 
Connie Sue Highway, Western Australia 
Coolgardie-Esperance Highway (National 1/94), Western Australia
カニンガム・ハイウェイ (National 15/42), Queensland

D
D'Aguilar Highway (National 17/State 85), Queensland 
Dawson Highway (State 60), Queensland 
Delamere Road, Northern Territory 
デュークス・ハイウェイ (National A8), South Australia 
Duncan Road (National 80), Western Australia

E
East Tamar Highway (State A8), Tasmania.  
Eastern Highway, Western Australia 
Esk Highway (State A4), Tasmania.
エアー・ハイウェイ (National 1, A1), South Australia, Western Australia

F
フェデラル・ハイウェイ (National A23, M23), New South Wales 
フリンダース・ハイウェイ (National A6), Queensland 
Fossickers Way (State 95), New South Wales

G
Gary Highway, Western Australia 
Gary Junction Road, Western Australia 
Gibb River Road, Western Australia 
Glenelg Highway (B160), Victoria
ゴールドコースト・ハイウェイ (State 2), Queensland
Golden Highway (State 84), New South Wales 
Gore Highway (National 85), Queensland
Goulburn Valley Highway (State M39/A39/B340), Victoria 
グレード・セントラル・ロード, Western Australia 
グレード・イースタン・ハイウェイ (National 94), Western Australia 
グレード・ノーザン・ハイウェイ (National 95), Western Australia 
グレートオーシャンロード (State B100), Victoria   
Great Southern Highway (State 120), Western Australia 
グレード・ウェスタン・ハイウェイ (National A32), New South Wales 
Gregory Highway (National 55), Queensland 
Gunbarrel Highway, Northern Territory
Gunbarrel Highway, Western Australia 
Gwydir Highway (State 38), New South Wales

H
Hamilton Highway (State B140), Victoria
Henry Lawson Way , New South Wales 
Henty Highway (State A200/B200), Victoria 
Highway 1 (Australia)
Hopkins Highway (State B120), Victoria 
ヒューム・ハイウェイ (National M31), Victoria, New South Wales
Huon Highway (state A6), Tasmania 
Hyland Highway (State C482), Victoria

I
Illawarra Highway (National 48), New South Wales
Irrigation Way, New South Wales
Isis Highway (State 52/State 3), Queensland

K
Kakadu Highway (State 21), Northern Territory 
Kamilaroi Highway (National 37), New South Wales 
Kennedy Highway (National 1/State 62), Queensland 
Kidman Way (State 87), New South Wales 
Kiewa Valley Highway (State C531), Victoria 
Kings Highway (National 52), New South Wales

L
Lachlan Valley Way, (State 81), New South Wales
Lake Highway (State A5), Tasmania.  
Landsborough Highway (National 66/A2), Queensland 
ラセター・ハイウェイ (State 4), Northern Territory 
Leach Highway (State 7), Western Australia
Leichhardt Highway (National 39), Queensland
Len Beadell Highway, South Australia
Len Beadell Highway, Western Australia
Lincoln Highway (StateB100), South Australia 
Loddon Valley Highway (State B260), Victoria 
Lyell Highway (State A10), Tasmania.

M
Main North Road (State B82), South Australia 
Mallee Highway (National B12), Victoria 
Mallee Highway (National B12), South Australia 
Maroondah Highway (State B300/B360), Victoria 
Matilda Highway, Queensland 
McIvor Highway (State B280), Victoria 
Melba Highway (State B300), Victoria
Melton Highway (State C754), Victoria
Midland Highway (State A300/B300), Victoria 
Midland Highway (National 1), Tasmania
Mid-Western Highway (National 24), New South Wales 
Mitchell Highway (National 71), Queensland 
Mitchell Highway (National 32/71), New South Wales 
Monaro Highway (Nationa B23), Victoria
Monaro Highway, (National 23) New South Wales 
Moonie Highway (State 49), Queensland 
Moorooduc Highway (Metro 11), Victoria 
Mount Lindesay Highway (National 13), Queensland 
Mountain Highway (Metro 28), Victoria 
Muirs Highway (State 102), Western Australia 
Murchison Highway (State A2), Tasmania.  
Murray Valley Highway (State B400), Victoria

N
Nepean Highway (Metro 3/State B110), Victoria 
ニューイングランド・ハイウェイ (National A15), Queensland, New South Wales 
Newell Highway (National 39), New South Wales 
North West Coastal Highway (National 1), Western Australia
Northern Highway (National B75), Victoria

O
Old Hume Highway, New South Wales
Old Hume Highway, Victoria
Olympic Highway (National 41), New South Wales
Omeo Highway (State C543), Victoria
Outback Highway, Northern Territory
Outback Highway, Queensland
Outback Highway, Western Australia
Ovens Highway (State B500), Victoria
Oxley Highway (National 34), New South Wales

P
パシフィック・ハイウェイ (National A1, M1), Queensland, New South Wales 
Palmerston Highway (State 25), Queensland 
パーク・ダウンズ・ハイウェイ (State 70), Queensland 
Plenty Highway (State 12), Northern Territory
Port Wakefield Road (National A1), South Australia  
プリンセスハイウェイ (National A1, M1), New South Wales, Victoria, South Australia
Putty Road (State 69), New South Wales 
Pyrenees Highway (State B180), Victoria

R 

Reid Highway (State 3), Western Australia
Riddoch Highway (State A66), South Australia
Riverina Highway (State 58), New South Wales
Roe Highway (State 3), Western Australia
Roper Highway (State 20), Northern Territory

S
Sandover Highway (State 14), Northern Territory 
Silver City Highway (National 79), New South Wales 
Snowy Mountains Highway (National 18), New South Wales 
South Coast Highway (National 1), Western Australia 
South Gippsland Highway (State M420/A440), Victoria 
サウス・ウェスタン・ハイウェイ (National 1), Western Australia 
Southern Ports Highway (State B101), South Australia 
Strzelecki Highway (State B460), Victoria 
スチュアート・ハイウェイ (National A1, A87), Northern Territory, South Australia 
スタート・ハイウェイ (National A20), South Australia, Victoria, New South Wales 
Summerland Way, (State 91), New South Wales
Summerland Way, (State 91), Queensland
Sunraysia Highway (State B220), Victoria 
Surf Coast Highway (State B100), Victoria

T
Tablelands Highway (State 11), Northern Territory 
Tanami Road (State 5), Northern Territory
タスマン・ハイウェイ (State A3), Tasmania
Thunderbolts Way, New South Wales
Tod Highway (State B90), South Australia
Tonkin Highway (State 4), Western Australia

V 
Vasse Highway (State 10/104), Western Australia 
ヴィクトリア・ハイウェイ (National 1), Northern Territory

W 
Warburton Highway (State B380), Victoria 
ワレゴ・ハイウェイ (National A2, M2), Queensland 
Warrigal Highway (Metro 15), Victoria
Waterfall Way (State 78), New South Wales   
West Tamar Highway (State A7), Tasmania.  
ウェスタン・ハイウェイ (National A8/M8), Victoria 
Western Port Highway (Metro 65/State A780), Victoria
ワイド・バイ・ハイウェイ (State 49), Queensland 
Wimmera Highway (State B240/C240), Victoria