『ティアーズ・トゥ・ティアラ外伝 -アヴァロンの謎-』（ティアーズ・トゥ・ティアラがいでん アヴァロンのなぞ）は、アクアプラスより2009年9月17日に発売されたPlayStation 3用のアドベンチャー+シミュレーションRPG。

翌、2010年12月16日には、一部システムを修正した『ティアーズ・トゥ・ティアラ外伝 アヴァロンの謎 PORTABLE』としてPlayStation Portable版が発売された。

2008年にリリースされた『ティアーズ・トゥ・ティアラ 花冠の大地』の後日談であり、その外伝作品に当たる。

概要 
前作『ティアーズ・トゥ・ティアラ 花冠の大地』同様に、ファンタジーの世界観を踏襲し、アドベンチャーパートとターン制戦闘パートを繰り返してストーリーを進める「アドベンチャー + シミュレーションRPG」である。

外伝作品という位置付けもあり、オリジナルのストーリーに合わせて戦闘システムが変更、追加されている。新たな敵も多数登場。『因果の糸』を集め、元の世界へと戻ることが目的となる。アロウン以外のキャラクターには行動限界（EP・イグジステンスポイント）が設定され、戦闘に参加していない待機中のキャラクターと入れ替えて戦闘を行う「チェンジリングシステム」（今作では傭兵システムは削除された）や、武器を素材で強化する「合成システム」の導入のほか、戦闘フィールド上にトラップ（一度踏めば消えるものと、永続して発動するものがある）や、各種効果を持つ魔法陣（回復、防御、弱体）が設置されるなど、様々なシステムが追加され、使いこなすことで多彩な戦略をとることができるようになった。その分、前作と比べると難易度が高い。新しく「エポナ」「ガイウス」「デキムス」「リディア」と、4人のキャラクターを自軍で使用することができるようになり、ガイウスとリディアに関しては前作の内容からして、救済されたとも言えるシナリオ展開を見せる。

難易度は「EASY」、「NORMAL」、「HARD」の三種類から選ぶことができ、PSP版のみクリア後に「DEVIL」が追加される。また、クリア後のセーブデータをロードすることで、所持しているアイテムを引き継いで最初から始めることができ、前作のセーブデータを引き継いで（今作のセーブデータに前作で取得したアイテムが加算される）地下迷宮を探索する、おまけシナリオ「アヴァロンのなぞ」に挑戦することもできる（その際、難易度が強制的にHARDに固定される）。

また、新規BGMが3曲追加されているが、これらは前作『花冠の大地』オリジナルサウンドトラック未収録となっている。
 『鉄と血の掟』作曲：松岡純也
 『異界の黙示録』作曲：衣笠道雄
 『残響の世界』作曲：石川真也

登場人物 
※ 各キャラクターの詳細は「ティアーズ・トゥ・ティアラ 花冠の大地#登場人物」を参照。本項では変更点や特筆すべき点などのみを記載する。

前作からの登場人物
 アロウン 声 - 大川透
 専用武器である『エドラム』を、合成によって強化することが可能となった。
 リアンノン 声 - 後藤邑子
 自身のEPを消費し、行動済みのユニットを未行動状態に戻すことができる専用スキル、『活性』が追加された。
 アルサル 声 - 石井真
 前作の物語後半で習得するリーダースキル、『レギアスの光輝』が最初から使用可能となっている。
 アロウンの『エドラム』同様、アルサルの『ダーンウィン』も合成で強化可能。
 モルガン 声 - 中原麻衣
 
 オクタヴィア 声 - 田中理恵
 リディアとのエピソードが更に掘り下げられた。
 スィール 声 - 名塚佳織
 リーダースキルの効果が前作から変更された。
 オガム 声 - 秋元羊介
 前作を参照。
 ラスティ・スラティ 声 - 植田佳奈
 前作を参照。
 リムリス、エルミン 声 - 小清水亜美、清水愛
 エポナと違い戦闘には参加しないが、今作からは二人とも道具屋に低確率で出現するようになり、ワンランク上の道具を販売してくれる。
 エポナ 声 - 浅井清己
 今作から自軍で使用可能となった一人。魔導の本が専用武器となっている。
 タリエシン 声 - 坪井智浩
 前作では後半に離脱してしまうが、今作では最初から最後まで使用可能となっている。今作では瀕死になると一度だけベビードラゴンが庇ってくれる。
 デキムス 声 - 羽多野渉
 今作から自軍で使用可能となった一人。槍が武器。
 プィル、プリムラ 声 - 石井真、後藤邑子
 アロウンとリアンノンの回想の中に登場。今作でも数々の助言を行い、元の世界へ帰還するための大きな力となっている。
 ミルディン 声 - 小形満
 プロローグとエピローグに登場。今作でも『精霊』と『世界の理』について語る場面がある。

異世界の登場人物
 ガイウス 声 - 浜田賢二
 今作から自軍で使用可能となった一人。『大剣ティラヌス』を専用武器として所持。元の世界とは違い、ロンディニウムの市長として君臨し、市民から絶大な支持を得ている。世界を征服するという野望を持っていたり、割と本気でリアンノンを口説いていたりと、アロウンを凍り付かせる場面も。アルサルとは口喧嘩が絶えないが、戦友として認め合っている。戦後、異世界の『ダーンウィン』をアルサルから譲り受けた。
 リディア 声 - 沢城みゆき
 今作から自軍で使用可能となった一人。『妖剣カラミタス』を専用武器として所持。元の世界と同様、ルブルムの司令官であることに変わりはないが、アヴァロンの面々と関わったことで、部下の失態を不問に処したり、オクタヴィアへの想いを包み隠さず吐露するなど、残虐な部分が少々なりを潜め、性格が丸くなった。また、オクタヴィアと仲の良いモルガンに嫉妬しており、対抗意識を燃やしている。戦後、異世界の『エドラム』をオクタヴィアを通してアロウンから譲り受ける。
 ドルウク、クレオン、レクトール 声 - 楠見尚己、樫井笙人、うえだゆうじ
 いずれも、『大いなる意思』によって呼び出された存在。元の世界へと戻ろうとするアロウン達の前に立ち塞がり、黒色へと変じた『パラディウムの塔』にて激しい戦いを繰り広げる。前作と変わらず、塔の仕掛けとオベリスクを用いて卑劣な行動をとるが、最終的に全員消滅させられる。
 偽アロウン、偽アルサル、偽リアンノン 声 - 大川透、石井真、後藤邑子
 ワープ装置を使用した際に読み取られた情報から、オベリスクの力を用いて作り出された複製体。アルサルの複製体が本人より賢かったせいで、ガイウスに見破られる。アヴァロンの面々全員の複製体が作られてしまい、敵対。敵に回すと恐ろしいという事実を再認識させられる戦いとなる。
 メルカディス
 前作で猛威を振るった『天上世界の絶対殲滅兵器』。今作ではレクトールの取り巻きとして二体同時に登場。
 エフェメリス
 12精霊の手によって『呪われた装置』へと変じてしまった、かつてミルディンが所持していた世界を創造する魔導具、『天球儀』。アヴァロン城の塔、最上階に設置されていた。『大いなる意思』そのものであり、今作の異世界を創造してしまう原因となった。蜘蛛のような外見をしている。12本の因果の糸で構成されている世界のために、攻撃が通らなかったが、アロウンがリアンノンと共に13本目の因果の糸を紡ぎ出したことで世界の理が覆されたため、撃破、封印される。

スタッフ 
 プロデューサー：下川直哉
 原案・世界設定・シナリオ：まるいたけし
 原画・キャラクターデザイン：なかむらたけし・甘露樹
 チュートリアルナレーション：小清水亜美

主題歌 
 オープニングテーマ「Tears to Tiara 〜the essence〜」
 作詞：豆田将、作曲：豆田将、編曲：豆田将、歌：上原れな
 エンディングテーマ「Please sing with me」
 作詞：須谷尚子、作曲：石川真也、編曲：松岡純也、歌：上原れな

関連商品 
 CD

 Jewelry Songs
 上原れなの2ndアルバム。OPテーマ「Tears to Tiara 〜the essence〜」とEDテーマ「Please sing with me」を収録。

 ガイドブック
 ティアーズ・トゥ・ティアラ外伝 -アヴァロンの謎- ザ・コンプリートガイド（発行：アスキー・メディアワークス、2009年10月2日発売、ISBN 978-4-04-868187-2）