2021年のMotoGPは、FIMロードレース世界選手権第73回大会の最高峰クラスとなる。第16戦エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリでファビオ・クアルタラロがタイトルを獲得した。

エントリーリスト

ライダーの変更
ファビオ・クアルタラロはペトロナス・ヤマハ・SRTからモンスターエナジー・ヤマハMotoGPへ移籍し、バレンティーノ・ロッシは8年間在籍したモンスターエナジー・ヤマハMotoGPを離脱し、クアルタラロと変わりペトロナス・ヤマハSRTへ移籍した。
ジャック・ミラーとフランチェスコ・バニャイアはプラマック・レーシングからドゥカティ・レノボ・チームへ移籍した。その空いたシートにエスポンソラマ・レーシングから移籍したヨハン・ザルコと、Moto2クラスからステップアップしたホルヘ・マルティンが加入した。
ポル・エスパルガロはファクトリー参戦当初から4年間在籍したレッドブルKTMファクトリーレーシングを離脱し、レプソル・ホンダ・チームへ移籍した。アレックス・マルケスはレプソル・ホンダ・チームからLCRホンダへ移籍し、シートを失ったカル・クラッチローは10年のキャリアを終え、ヤマハのテストライダーに就任した。
ミゲル・オリベイラはレプソル・ホンダ・チームに移籍したポル・エスパルガロに代わりレッドブルKTMテック3からレッドブルKTMファクトリーレーシングへ移籍した。オリベイラのシートにはドゥカティ・チームから移籍したダニロ・ペトルッチが加入した。
ルカ・マリーニとエネア・バスティアニーニは最高峰クラスへステップアップした。2021年シーズンまで契約が残っていたティト・ラバトは契約を途中破棄され、スーパーバイク世界選手権へ転向した。
アンドレア・ドヴィツィオーゾは2020年シーズンを最後に、8年間在籍したドゥカティ・チームを去り、休養を発表した。
ロレンツォ・サヴァドーリはテストライダーからレースライダーへ昇格しアプリリア・レーシングチーム・グレシーニからフル参戦をする。

シーズン途中の変更
ステファン・ブラドルは、怪我の療養中のマルク・マルケスの代役として第1戦カタールグランプリと第2戦ドーハグランプリに参戦した。
ホルヘ・マルティンは、第3戦ポルトガルグランプリのフリー走行で転倒した際に右手と右足首を骨折した。このため、第4戦スペイングランプリと第5戦フランスグランプリはティト・ラバトが、第6戦イタリアグランプリはミケーレ・ピロが代役を務めた。
フランコ・モルビデリは、トレーニング中に左膝半月板と前十字靭帯を損傷した。このため、第9戦オランダグランプリはギャレット・ガーロフが、第10戦スティリアグランプリと第11戦オーストリアグランプリはカル・クラッチローが、第12戦イギリスグランプリと第13戦アラゴングランプリはジェイク・ディクソンが代役を務めた、
ヤマハは第10戦スティリアグランプリで原因不明な不規則な操作をしたとして、マーベリック・ビニャーレスを第11戦オーストリアグランプリの参戦を取り消した。その後、相互合意の下、即時契約を終了することを発表した。ヤマハは後任として、第12戦イギリスグランプリと第13戦アラゴングランプリはテストライダーのカル・クラッチローを、第14戦サンマリノ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ以降はペトロナス・ヤマハSRTのフランコ・モルビデリを昇格させた。モルビデリのモンスターエナジー・ヤマハMotoGP昇格により空席となったペトロナス・ヤマハSRTのシートには、アンドレア・ドヴィツィオーゾが加わった。
アプリリア・レーシングチーム・グレシーニは、第13戦アラゴングランプリからロレンツォ・サヴァドーリに代わりマーベリック・ビニャーレスを起用した。

グランプリ
以下のグランプリは2021年シーズン暫定開催日程である。

2020年からの変更点
フィンランドグランプリは1982年の開催以来39年ぶりに復活した。2020年シーズンに開催される予定だったが新型コロナウイルス感染症の流行によりキャンセルされた。
チェコグランプリはブルノ・サーキットの再舗装が必要となり、開催までに作業が終了するか不明なため暫定カレンダーから除外された。そのため第11戦は保留中として公表された。

新型コロナウイルスの影響による日程変更
新型コロナウイルスの進展が不透明なことから、3つの開催地を"リザーブ"に登録した。チェコグランプリの開催中止や地域のロックダウン、規制により開催中止となった場合にリザーブリストから使用される。
ポルトガルグランプリは変更後の2020年シーズンの最終戦として開催された。
インドネシアグランプリは1997年の開催以来24年ぶりにカレンダーに組み込まれた。開催地は新しくマンダリカ・インターナショナル・ストリート・サーキットが指定された。
ロシアグランプリはロシアで初めてのMotoGP開催となる。
2021年1月22日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
アルゼンチングランプリとアメリカグランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行によるロックダウンと困難な状況により、第四半期（10月〜12月）まで延期となった。
2020年12月8日、ブルノは新型コロナウイルス感染症の流行による財政難を理由に、2021年のカレンダーから除外することを発表した。これは1992年以来の未開催となる。
2007年から開幕戦に指定されているロサイル・インターナショナル・サーキットで行われるカタールグランプリに続き、翌週の4月4日に2週連続となる2戦目がドーハグランプリとして開催される。
ポルトガルグランプリはリザーブに登録されていたが、チェコグランプリの除外により第3戦の開催となった。
ロシアグランプリはリザーブから除外され、リザーブはインドネシアグランプリのみとなった。
2021年5月14日、フィンランドグランプリが新型コロナウイルス流行の影響を受けて2年連続の開催中止となった。その代替としてレッドブル・リンクにてスティリアグランプリが開催され、その翌週にも同地でオーストリアグランプリが開催される。
2021年6月23日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
日本グランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行による渡航制限により開催がキャンセルされた。
第四半期に延期されていたアメリカグランプリは、10月1日〜3日に開催される。
10月8日〜10日に開催が予定されていたタイグランプリは、1週間遅れの10月15日〜17日へ変更された。
2021年7月6日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
オーストラリアグランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行による入国規制により開催がキャンセルされた。
10月29日〜31日に開催が予定されていたマレーシアグランプリは、1週間前倒しの10月22日〜24日に変更された。
昨シーズン最終戦として開催されたポルトガルグランプリが、アルガルヴェグランプリに名称を変え11月5日〜7日に開催される。
2021年7月21日、新型コロナウイルスによるパンデミックとそれに伴う制限によりタイグランプリの開催中止を発表した。
2021年8月19日、マレーシアグランプリも同様の事情で開催中止を発表した。代替として、同日にミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで開催。
2021年9月11日、ドルナは最終の開催日程を発表した。
1月に延期が発表されていたアルゼンチングランプリは、新型コロナウイルスによる制限と火災により焼失した施設の再建により中止された。
8月に代替として追加されたミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われるグランプリ名称が、昨年と同様「エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ」となった。

結果とランキング

結果

ライダーズ・ランキング
ポイントシステム
ポイントは15位まで。完走した場合にのみ与えられる。

マニュファクチャラーズ・ランキング

チームズ・ランキング