『ニード・フォー・スピード アンダーカバー』(Need for Speed: Undercover)、略称NFSUCは、EA Black Boxが開発しエレクトロニック・アーツが発売するレースゲーム。

概要
サーキットレースが主であった前作から再び公道を舞台にレースを行うシステムへ回帰した。ストーリーはハリウッド映画を意識して作られており、ゲーム進度に応じて実写のイベントムービーが挿入される。ヒロインにはハリウッド女優であるマギー・Qが起用され、アメリカのトライシティ・ベイエリアという架空の街を舞台に潜入捜査官として働く主人公の物語が描かれている。

制作
エレクトロニック・アーツCEOのJohn Riccitielloは、前作（プロストリート）の出来はまあまあで、今作アンダーカバーではより良い新しい特徴とゲームプレイを持ってくると語った。また、開発が2つのチームに分けられたため、アンダーカバーは前作よりもかなり長い開発サイクルを持つという。
Riccitielloは過去にきつい開発サイクルで開発チームを酷使していたと述べている。

この変更は2007年の真夏に実行され、他のチームがプロストリートの開発を終え次回作を開発する間、もう1チームはアンダーカバーの開発に取り掛かった。次回作のタイトルは明らかにされておらず、24ヶ月の開発の後2009年に公表された。

Riccitielloはアンダーカバーがトランスポーターのようなアクション映画からインスピレーションを得ているとも述べている。

登場人物（警察関係者）
主人公
本職は刑事。チェイスにスカウトされ、自動車窃盗団を追う潜入捜査官として2つのレーサーチームに接触することになる。捜査開始の地点で乗っている車は、PS2版、Wii版では車を購入、PS3版、Xbox 360版、PC版では日産 240SX(日本名180SX)に乗っている。

チェイス（マギー・Q）
本名　チェイス・リン　ストリートレーサーチームと自動車窃盗組織の関係を探り、トライシティー・ベイエリアにやって来る。主人公のドライバーとしての腕を見込んで、アンダーカバー（潜入捜査官）としてスカウト。ゲーム中ではアドバイスやミッションを持ちかけてくる。

ケラー警部
本名　ルー・ケラー　オールドタイプな警察官。最後まで主人公の行動を理解し、バックアップする。昔からトライシティー・ベイエリアに勤務している。

登場人物（トライシティー・ベイエリア） 
ヘクター
本名　ヘクター・マイオ　チェイスの捜査対象のレーサーチームを取り仕切るストリートレーサー。乗る車は、日産・370Z

ザック
本名　ザック・マイオ　兄　ヘクターのレーサーチームの一員。最初は主人公に闘争心を抱くが、途中から尊敬のまなざしで見るようになる。使用マシンは、フォルクスワーゲン・シロッコ

カルメン
本名　カルメン・メンデス　ヘクターの幼馴染で、よくヘクターのチームとつるんでいる（チームに所属していないフリーのレーサー）。幼いころから車が好きで、チューニングも自分でやるほど。フォードがお気に入りで好きな車はマスタング。乗る車もマスタングである（初代）。

登場人物（トライシティー郊外） 
G・マック
本名　グレゴリー・マクドナルド　元警察官。昔からコネを巧みに利用しているため、警察も彼に手が出せない状態が続いており、ローカルなドライバー達から恐れられている。乗る車は、ランボルギーニ・ガヤルド

ニッケル
本名　フレディー・ロジャーズ　元ボクサー。過去に刑務所に服役していたことがある。ニッケルというあだ名は服役中につけられた。主人公に激しい敵対心を抱いている。乗る車は、ダッジ・バイパー

ローズ
ニッケルとよく一緒にいる女性レーサー。主人公のことを「坊や」と呼んでいる。曲がったことが嫌いで怒ると怖い。G・マック達と出会う前に、匿名を偽って危険な依頼を提供してくる。乗る車は、ポルシェ・911GT2

チャウ・ウー
中国系犯罪組織のリーダー。残忍冷徹で、目的のためには手段を選ばない。チェイスが狙っている証拠を手に入れようとしている。手下達が乗っている車は、黒のレクサス・IS F。主人公に妨害してくる。部下とは中国語で会話している。

違反 
主人公がスピード違反や警察車両及び一般車と接触事故を起こしたり、街にある看板や建物を破壊すると、警察に指名手配され追跡されることになる。主人公の車が警察から見えなくなると徐々にヒートレベルが下がり、一定時間撒くと追跡が解除される。

EA TRAX
Airbourne - Girls In Black
Amon Tobin - Mighty Micro People
APM - Avenger
APM - High Velocity
APM - Rattler
APM - Spook Zoid
Asian Dub Foundation - Burning Fence (Instrumental)
Bonobo - Scuba (Amon Tobin Remix)
Circlesquare - Fight Sounds Part 1
Floor Thirteen - Blame It On Me
From First To Last - I Once Was Lost_ But Now Am Profound
Hybrid - The Formula Of Fear (Matrix Dub)
Innerpartysystem - This Empty Love (Instrumental)
Justice - Genesis
Ladytron - Ghosts
Mindless Self Indulgence - Never Wanted To Dance (Electro Hurtz Mix)
Nine Inch Nails - The Mark Has Been Made
Nine Inch Nails - The Warning (Stefan Goodchild feat. Doudou N'Diaye Rose Remix)
Ojos De Brujo - Piedras vs. Tanques
Pendulum - 9000 Miles
Pendulum - Granite
Pendulum - The Tempest
Puscifer - Indigo Children (JLE Dub Mix)
Puscifer - Momma Sed (Tandimonium Mix)
Qba Libre & M1 - God Damn
Recoil - Shunt (Part 1)
Recoil - Shunt (Part 2)
Recoil - Vertigen
Recoil - Want
Supergrass - Bad Blood
The Fashion - Like Knives
The Pinker Tones - Electrotumbao
The Prodigy - First Warning
The Qemists - Stompbox (Spor Remix)
The Whip - Fire
Tricky - Coalition
Tyga - Diamond Life
Underworld - Glam Bucket
Underworld - To Heal
Paul Haslinger - The Miami Drift
Paul Haslinger - By Any Means
Paul Haslinger - Slow Burn
Paul Haslinger - The Setup
Paul Haslinger - Torsion Field
Paul Haslinger - The Streets Of Gold
Paul Haslinger - Buying Time
Paul Haslinger - Buying Time (Extended)
Paul Haslinger - A Winner's Game

PlayStation 2版（Wii版） 

PS2版（Wii版）では以下のような相違がある。

マップ構成が、他機種版と違う。(2005年に発売されたニードフォースピード・モストウォンテッドのマップが使い回されており、少々違いも見られる。)
登場車両が少ない。(一部の車両はPS2版（Wii版）専用。)
ストーリー内容は同じだが、簡略化されている。

また、今作がPS2版最後のニード・フォー・スピードとなる。

バグ 
PS2版の「ハイウェイバトル」や「アウトラン」では、ライバルのAIを抜いてある程度の差が開く（K.O.距離直前）と、プレイヤーに出せない異常なスピードで追い上げてくる。そのため全体的に難易度がかなり高くなる。2010年11月現在ではこの問題の対策はとられていない。