本頁は、キエフ大公国の分裂期から、ロシア・ツァーリ国、ポーランド共和国の成立までの期間に誕生したルーシの諸公国をまとめたものである。また、本頁ではいずれかの公国に属する分領公国をも含む。各公国は主としてロシア・ウクライナ・ベラルーシに存在したが、一部はポーランド、ラトビア等にあった。

公国の一覧 
（留意事項）
 公国名はロシア語表記からの転写に基づく。
 公国の首都の日本語表記は、現在その市・自治体がある国の言語表記に基づく。ただし、キエフ、リャザンなど慣習的な名称のある地名はその限りではない。また、首都であった都市が現存していない場合はロシア語表記に基づく。
 節の「○○地方」は便宜上の名称である。
 一段下げ表記は、基本的にはその上位の公国からの分離・派生・統合等を示すが、単純に図式化できないものもある。詳しくは各項目を参照されたし。
 以下の表記は、「公国名 - （首都 ・ 成立年 - 消滅年）cf.統治者一覧」の順で記載している。

キエフ地方 
キエフ大公国 - （キエフ・9世紀後半 - 1240年）cf.：キエフ大公
 キエフ公国 - （キエフ・1132年 - 1471年）cf.：キエフ大公・キエフ公
 トルチェスク公国 - （トルチェスク・? - ?）
 オーヴルチ公国 - （オーヴルチ）cf.オーヴルチ公 
 ヴィシゴロド公国 - （ヴィーシュホロド・1077年 - 1210年）cf.ヴィシゴロド公
 ベルゴロド公国 - （ビロホロードカ）cf.：ベルゴロド公
 コルスニ公国 - （コールスニ＝シェウチェーンキウシクィイ）
 コテリニチェスク公国

ペレヤスラヴリ地方 
 ペレヤスラヴリ公国 - （ペレヤスラウ＝フメリニツキー・1054年 - 1239年）cf.：ペレヤスラヴリ公
 ゴロデツ-オスチョール公国 - （オステール）

ガーリチ・ヴォルィーニ地方 
 ガーリチ公国 - （ハールィチ（1290年よりリヴィウ）・1084年 - 1352年）cf.：ガーリチ公
 ペレムィシュリ公国 - （プシェムィシル・1085年 - 1269年）cf.：ペレムィシュリ公
 ズヴェニゴロド公国 - （ズヴェヌィーホロド・1085年 - 1211年）cf.ズヴェニゴロド公
 テレボヴリ公国 - （テレボーウリャ・1085年頃 - 1141年）cf：テレボヴリ公
 ボルホフ公国(ru) - （カームヤネツィ＝ポジーリシクィイ / ? - 1240年代）
 ヴォルィーニ公国 - （ヴォロディームィル＝ヴォルィーンシキー・990年頃 - 1452年）cf.：ヴォルィーニ公
 ベレスチエ公国(ru) - （ブレスト・1087年頃 - 1444年）cf.：ベレスチエ公
ブジスク公国 - （ブシク・1100年 - 1168年）cf.ブジスク公
 ベルズ公国 - （ベルズ・1170年 - 1269年）cf.：ベルズ公
 チェルヴェン公国 - （チェルヴェン(ru)・1170年 - 1171年、1195年 - ?）
 ホルム公国 - （ヘウム・1263年 - 1366年）cf.：ホルム公
 ルーツク公国 - （ルーツィク・1099年、1125年 - 1320年）cf.：ルーツク公
 ペレソプニツァ公国 - （ペレソープヌィツャ・1146年 - 1238年）cf.：ペレソプニツァ公
 クレメネツ公国 - （クレメネツィ・? - ?）
 イジャスラヴリ公国 - （イジャスラウ・? - ?）
 ドロゴブージ公国- （ドロホブージ・1085年頃 - 1227年)cf.：ドロゴブージ公
 チャルトルィンスク公国 - （スタルィー＝チョルトルィーシク）
 シュムスク公国 - （シュムシク）cf.シュムスク公
 ガーリチ・ヴォルィーニ公国 - （ヴォロディームィル＝ヴォルィーンシキー・1198年 - 1392年）cf.：ガーリチ・ヴォルィーニ大公、ルーシ王

トゥーロフ・ピンスク地方 
 トゥーロフ公国（トゥーロフ・ピンスク公国） - （トゥーラウ・998年頃 - 1167/1174年) cf.トゥーロフ公、トゥーロフ・ピンスク公
 トゥーロフ公国 - （トゥーラウ・1167 / 1174年 - 1540年) cf.トゥーロフ公
 ピンスク公国 - （ピンスク・1167 / 1174年 - 1521年) cf.ピンスク公
 ドゥブロヴィツァ公国 - （ドゥブロヴィツャ・1167 / 1174年 - ?) cf.ドゥブロヴィツァ公
 ステパニ公国 - （ステパニ・1230年頃 - ?) cf.ステパニ公
 スルツク公国 - （スルツク・1142 / 1147年 - 1587年)cf.スルツク公
 クレツク公国 - （クレツク・1142年 / 1147年 - 1521年）
 グロドノ公国 - （フロドナ・1116年 - 1413年)cf.グロドノ公
 ヴォルコヴィスク公国 - （ヴァウカヴィスク・1147年 - 1431年)
 スロニム公国 - （スロニム・1260年代 - ?）
 ノヴォグルドク公国 - （ナヴァフルダク・1147年 - 1431年)

ポロツク地方 
 ポロツク公国 - （ポラツク・960年頃 - 1307 / 1399年) cf.ポロツク公
 ルコームリ公国 - （ルコームリ） cf.ルコームリ公
 ミンスク公国 - （ミンスク・1070年代 - 1326 / 1407年） cf.ミンスク公
 スヴィスロチ公国 - （スヴィスラチ・1140年代 - 1326 / 1407年）
 ドルツク公国 - （ドルツク・1101年 - 1508年） cf.ドルツク公
 イジャスラヴリ公国 - （ザスラーウエ・1070年代 - 1326年）cf.イジャスラヴリ公
 ロゴジュスク公国 - （ラホイスク・1150年頃 - 1326年）cf.ロゴジュスク公
 ヴィテプスク公国 - （ヴィーツェプスク・1101年 - 1320 / 1392年） cf.ヴィテプスク公
 ウスヴャートィ公国 - （ウスヴャートィ・1140年代 - 1320年）
 ゲルツィケ公国 - （Jersika(ru)（注：ラトビア語表記）・1180 / 1186年 - 1208年）
 クケイノス公国 - （Koknese(ru)（注：ラトビア語表記）・1180 / 1186年 - 1225年以降）
 ストレジェフ公国 - （ストレジェフ・1159年 - ？）
 ヴィリニュス公国？ - （ヴィリニュス・1070年代 - 1413年）

スモレンスク地方 
 スモレンスク公国 - （スモレンスク・990年頃 - 1404年） cf.スモレンスク公
 トロペツ公国 - （トロペツ・1167年- 1320年）cf.トロペツ公
 ルジェフ公国 - （ルジェフ・1408年 - 1410年、1462年 - 1526年）cf.ルジェフ公
 ムスチスラヴリ公国 - （ムスツィスラウ・12世紀 - 1529年） cf.ムスチスラヴリ公
 ヴャジマ公国 - （ヴャジマ・1190年 - 1403 / 1494年）cf.ヴャジマ公
 フォミン・ベレズー公国(ru) - （フォミンゴロド(ru)・1206年 - 1404年）
 クラスノエ公国
 ヴァシリエフ公国
 ドロゴブージ公国 - （ドロゴブージ・1343年頃 - 1505年）
 ポルホフ公国(ru) - （ポルホフ・1386年 - 1442年）
 モジャイスク公国(ru) - （モジャイスク・1279年 - 1303年、モスクワ大公国の分領公国として1389年 - 1492年）

ノヴゴロド地方 
 ノヴゴロド公国（ノヴゴロド共和国） - （ノヴゴロド・9世紀 - 1478年）cf.ノヴゴロド公
 プスコフ公国（プスコフ共和国） - （プスコフ・1200年代 - 1510年）cf.プスコフ公

チェルニゴフ地方 
（オカ川上流公国群を含む）
 チェルニゴフ公国 - （チェルニーヒウ・1024年 - 1330年）cf.：チェルニゴフ公
 フシチイシュ公国 - （フシチイシュ・1156年 - 1240年）
 ブリャンスク公国 - （ブリャンスク・1240年頃 - 1430年）cf.：ブリャンスク公
 カラチェフ公国 - （カラチェフ・1246年頃 - 1360年）cf.カラチェフ公
 ズヴェニゴロド公国 - （ズヴェニゴロド・ナ・オケ・1340年頃 - 1504年）cf.ズヴェニゴロド公
 コゼリスク公国 - （コゼリスク・1235年頃 - 1445年）cf.コゼリスク公
 タルーサ公国 - （タルーサ・1246年 - 1392年）cf.タルーサ公
 スラシィ公国(ru) - （スラシィ・? - ?）
 ヴォルコナ公国 - （ヴォルコナ・1270年頃 - 1470年）
 コニン公国(ru) - （コニン・? - ?）
 オボレンスク公国 - （オボレンスク(ru)・1270年頃 - 1494年）cf.オボレンスク公
 ムィシュエグダ公国 - （ムィシュエグダ・1270年頃 - 1488年）
 リュブトスク公国 - （リュブトスク(ru)・1235年頃 - 1445年）
 メゼツク公国(ru) - （メシチョフスク・1360年頃 - 1504年）
 バリャティノ公国(ru) - （バリャティノ(ru)・1450年頃 - 1504 / 1509年）
 モサリスク公国(ru) - （モサリスク・1350年頃 - 1494年）
 ペレムィシュリ公国(ru) - （ペレムィシュリ・ナ・オケ・? - ?）
 スタロドゥーブ公国 - （スタロドゥーブ・1406年頃 - 1503年）cf.スタロドゥーブ公
 ゴメリ公国 - （ホメリ・? - ?）
 スノフスク公国 - （スノフスク・? - ?）
 ペレイスク公国 - （ペレイスク・? - ?）
 トロステナ公国 - （トロステナ・1460年頃 - 1490年）
 ノヴゴロド・セヴェルスキー公国 - （ノーウホロド＝シーヴェルシクィイ・1096年頃 - 1494年）cf.ノヴゴロド・セヴェルスキー公
 クルスク公国 - （クルスク・1095年頃 - 1270年）cf.クルスク公
 ルィリスク公国 - （ルィリスク・1152年頃 - 1523年）cf.ルィリスク公
 プチヴリ公国 - （プティーウリ・1150年頃 - 1500年）cf.プチヴリ公
 グルホフ公国 - （フルーヒウ・1246年頃 - 1407年）cf.グルホフ公
 ノヴォシリ公国 - （ノヴォシリ・12世紀中期 - 1425年）cf.ノヴォシリ公
 ベリョーフ公国(ru) - （ベリョーフ・1468年 - 1558年）
 ヴォロトィンスク公国 - （ヴォロトィンスク・1455年頃 - 1573年）
 オドエフ公国 - （オドエフ・1455年頃 - 1407年）
 トルブチェフスク公国 - （トルブチェフスク・1392年頃 - 1500年）cf.トルブチェフスク公
 ウスチエ公国 - （ウストィ・14世紀）

（タマン半島）
 トムタラカニ公国 - （トムタラカニ(ru)・988年頃 - 1100年）cf.トムタラカニ公

ムーロム・リャザン地方 
 ムーロム公国（ムーロム・リャザン公国） - （ムーロム・989年 - 1393年） cf.ムーロム公
 リャザン公国（リャザン大公国） - （リャザン（現スターラヤ・リャザン(ru)）、1237年よりペレヤスラヴリ・リャザンスキー（現リャザン・1129年 - 1521年）
 エレツ公国(ru) - （エレツ・1370年頃 - 1483年）
 リペツク公国(ru) - （リペツク・1283年頃 - ?）
 ヴォルゴル公国 - （ヴォルホル(ru)・1202年以降 - ?）
 プロンスク公国 - （プロンスク・1129年 - 1465年）cf.プロンスク公
 ベルゴロド公国 - （ベルゴロド・リャザンスキー・1149年頃 - 1205年）
 コロムナ公国 - （コロムナ・1165年頃 - 1301年）cf.コロムナ公

ウラジーミル・スーズダリ地方 
ロストフ・スーズダリ公国 / ウラジーミル・スーズダリ公国 / ウラジーミル大公国 - （ロストフ、スーズダリを経てウラジーミル・1157年 - 1389年）
 ニジニ・ノヴゴロド・スーズダリ大公国(ru) - （スーズダリ、1350年からニジニ・ノヴゴロド・1328年 - 1424年）
 スーズダリ公国 - （スーズダリ）cf.スーズダリ公
 ニジニ・ノヴゴロド公国 - （ニジニ・ノヴゴロド）
 ゴロデツ公国(ru) - （ゴロデツ・1264年 - 1403年）
 シューヤ公国(ru) - （シューヤ・1387年 - 1420年）
 ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国 - （ペレスラヴリ・ザレスキー・1175年 - 1302年）cf.ペレヤスラヴリ・ザレスキー公
 ロストフ公国 - （ロストフ - 989年頃 - 1474年）cf.ロストフ公
 ウスチュグ公国 - （ヴェリキイ・ウスチュグ - 1354年 - 1474年）
 Бохтюжское княжество(ru) - （不明・1364年 - 1434年）
 ヤロスラヴリ公国 - （ヤロスラヴリ・1218年 - 1463年）cf.ヤロスラヴリ公
 モロガ公国 - （モロガ(ru) - 1325年頃 - 1450年頃）
 シュモロヴォ公国 - （シュモロヴォ・1365年頃 - 1420年頃）
 プロゾロフ公国 - （プロゾロフ・1408年頃 - 1460年頃）
 スドカ公国 - （ストカ）
 シチ公国 - （ネコウズ？・1408年頃 - 1460年頃）
 ロマノフ公国 - （トゥターエフ・1345年 - ?）
 Кубенское княжество(ru) - （不明・? - 1447年）
 Шехонское княжество(ru) - （クニャージュィチゴロド・1410年頃 - 1460年頃）
 Ухорское княжество(ru) - （不明・1420年頃 - 1470年頃）
 Шекснинское княжество - （不明・1350年頃 - 1480年）
 Новленское княжество(ru) - （不明・1400年頃 - 1470年頃）
 ザオゼロ公国(ru) - （ウスティエ・1400年頃 - 1447年）
 クルバ公国(ru) - （クルバ・1425年頃 - 1455年頃）
 ウグリチ公国 - （ウグリチ・1216年 - 1591年）cf.ウグリチ公
 ベロオゼロ公国 - （ベロゼルスク、1432年からヴェレヤ(ru)・1238年 - 1486年）cf.ベロオゼロ公
 Сугорское княжество(ru) - （不明・1345年 - 1375年）
 Шелешпанское княжество(ru) - （1375年 - 1410年頃）
 ケミ公国(ru) - （ケミ・1375年頃 - 1430年頃）
 カルゴロム公国(ru) - （不明・1375年頃 - 1410年頃）
 Ухтомское княжество - （不明・1410年頃 - 1450年頃）
 Дябринское княжество - （不明・? - ?）
 アンドマ公国(ru) - （不明・1385年頃 - 1430年頃）
 Вадбольское княжество(ru) - （不明・1410年頃 - 1450年頃）
 ベロエ・セロ公国(ru) - （ベロエ・セロ・1385年頃 - 1470年頃）
 スタロドゥーブ公国 - （スタロドゥーブ・ナ・クリャージメ・1238年 - 1460年）cf.スタロドゥーブ公
 ポガル公国(ru) - （ポガル・1390年頃 - 1470年頃）
 リャポロヴォ公国(ru) - （リャポロヴォ・1390年頃 - 1440年頃）
 パレフ公国(ru) - （パレフ・1390年頃 - 1470年頃）
 Кривоборское княжество - （不明・1440年頃 - 1470年頃）
 Льяловское княжество - （不明・1440年頃 - 1460年頃）
 ゴリベソヴォ公国(ru) - （ゴリベソヴォ・1410年頃 - 1510年頃）
 ロモダノヴォ公国(ru) - （ロモダノヴォ・1410年頃 - 1440年頃）
 ガーリチ（ガーリチ・メリスキー）公国(ru) - （ガーリチ（ガーリチ・メリスキー）・1246年 - 1453年）
 ユーリエフ（ユーリエフ・ポリスキー）公国(ru) - （ユーリエフ・ポリスキー・1212年頃 - 1345年）
 コストロマ公国 - （コストロマ・1246年 - 1303年）
 ドミトロフ公国(ru) - （ドミトロフ・1238年 - 1569年）
 トヴェリ公国（トヴェリ大公国） - （トヴェリ・1242年 - 1490年）cf.トヴェリ大公
 カシン公国 - （カシン・1318年 - 1426年）cf.カシン公
 ホルム公国 - （ホルム・1319年 - 1508年）cf.ホルム公
 ドロゴブージ公国  - （ドロジャエヴォ - 1318年 - 1486年）cf.ドロゴブージ公
 ズブツォフ公国 - （ズブツォフ・1318年 - 1460年）
 ミクリン公国 - （ミクリノ・1339年 - 1485年）cf.ミクリン公
 Городенское княжество - （ゴロドニャ(ru)・1425年 - 1435年）
 Телятевское княжество(ru) - （1397年 - 1437年）
 チェルニャティン公国(ru) - （チェルニャティノ・1406年 - 1490年）
 モスクワ公国（モスクワ大公国） - （モスクワ・1276年 - 1547年）
 Серпуховско-Боровское княжество（セルプホフ公国）(ru) - （セルプホフ・1341年 - 1472年）
 ズヴェニゴロド公国 - （ズヴェニゴロド・1331年 - 1492年）
 ヴォログダ公国(ru) - （ヴォログダ・1433年 - 1481年）
 ヴェレヤ公国(ru) - （ヴェレヤ(ru)・1433年 - 1481年） 
 ヴォロク・ラムスキー公国(ru) - （ヴォロコラムスク・1408年 - 1410年、1462年 - 1513年）
 ルザ公国 - （ルザ・1494年 - 1503年）
 スターリツァ公国(ru) - （スターリツァ・1519年 - 1563年）
 カルーガ公国 - （カルーガ・1505年 - 1518年）

主な関連国・勢力 
 ビザンツ帝国
 ペチェネグ族
 ポロヴェツ族
 ハンガリー王国
 ポーランド王国
 リトアニア大公国
 ジョチ・ウルス
 北方十字軍（リヴォニア帯剣騎士団）
 スウェーデン王国
 クリミア・ハン国
 カザン・ハン国
 アストラハン・ハン国
 ヴェリーキー・ペルム公国(ru)：モスクワ大公国に所属