ダイハツ工業の車種一覧では、ダイハツ工業が生産している現行車種、過去に生産された車種、コンセプトカーについて述べる。

現行生産車種

今後の車種展開 
「今後発売が予想される車種」及び「今後販売終了が予想される車種」、また同様の意味を持つ節の設置についてはプロジェクトとして禁止されています。以下の節の追加には、ソースの明記を義務化する（極力一次ソースを優先する。一般紙・テレビの情報もメーカーに取材した物で、サイトに明記した情報が有れば可とする）。

メーカーより今後発売が公表されている車種

メーカーより今後販売終了が公表されている車種 

 キャスト スタイル（2023年6月上旬）
 アルティス（2023年12月下旬）

日本国外専売車種 
 テリオス（1998年 - 現在）
 シリオン（2001年 - 現在）
 セニア（2004年 - 現在）
 ルクシオ（2009年 - 現在）
 アイラ（2012年 - 現在）
 シグラ（2016年 - 現在）

トヨタ自動車からの受託生産車種 
 プロボックス（2002年 - 現在）
 マツダ・ファミリアバン（2018年 - 現在）
（以上、企画および、設計・開発はトヨタが担当。ファミリア バンはトヨタからマツダへのOEM供給扱い)

トヨタ自動車へのOEM供給車種 
 パッソ（2004年 - 現在）（3代目以降。2代目以前はトヨタとの共同開発でトヨタ側へは受託生産扱い）（ブーン）
 タウンエースバン/タウンエーストラック（2008年 - 現在）（インドネシア製のグランマックスを供給）
 ピクシスバン（2011年 - 現在）（ハイゼットカーゴ）
 ピクシストラック（2011年 - 現在）（ハイゼットトラック）
 ピクシスエポック（2012年 - 現在）（ミライース）
 ピクシスジョイ（2016年 - 現在）（キャスト）
 ルーミー（2016年 - 現在）（トール）
 コペン（2019年 - 現在）（コペン）
 ライズ（2019年 - 現在）（ロッキー）

スバルへのOEM供給車種 
 ステラ（2代目以降）（2011年 - 現在）（ムーヴ/ムーヴカスタム）
 サンバーバン（7代目以降）（2012年 - 現在）（ハイゼットカーゴ）
 サンバートラック（7代目以降）（2012年 - 現在）（ハイゼットトラック）
 プレオプラス（2012年 - 現在）（ミライース）
 ジャスティ（4代目以降）（2016年 - 現在）（トール）
 シフォン（2016年 - 現在）（タント/タントカスタム）
 レックス （4代目以降）（2022年 - 現在）（ロッキー）

マツダへのOEM供給車種 
 ボンゴ バン/ボンゴ トラック（5代目以降）（2020年 - 現在）（グランマックス）

過去の生産車種 
 オート3輪（3輪貨物車）
 HB/HC/BO/CO/CF/CM/PL型
 ミゼット（1957年 - 1972年）
 3輪乗用車
 Bee（1951年 - 1952年）
 原動機付自転車
 ハロー（1974年）
 ソレックス（1974年 - 1977年）
 ゴルフカート
 マスターズグリーン
 トラック
 FA型
 F175
 ハイライン（1962年 - 1972年）
 ベスタ（のちV100/V150/V200に改称）
 登録車
 セダン
 コンパーノベルリーナ（1963年 - 1970年）
 コンソルテ（トヨタ・パブリカ/トヨタ・スターレット）（1969年 - 1977年）
 シャルマン（1974年 - 1988年）
 シャレードソシアル（1989年 - 2000年）
 アプローズ（1989年 - 2000年）
 ハッチバック
 シャレード（1977年 - 2000年）
 ストーリア（1998年 - 2004年）
 YRV（2000年 - 2005年）
 クー（トヨタ・bB）（2006年 - 2013年）
 ステーションワゴン/トールワゴン
 コンパーノワゴン（1963年 - 1970年）
 パイザー（1996年 - 2002年）
 メビウス（トヨタ・プリウスα）（2013年 - 2021年）
 1BOX/ミニバン
 ブーンルミナス（2008年 - 2012年）
 コンバーチブル
 コンパーノスパイダー（1965年 - 1968年）
 SUV
 タフト（1974年 - 1984年）
 ラガー（1984年 - 1997年）
 ロッキー（1990年 - 1997年）
 フェローザ（1990年 - 1997年）
 ビーゴ（2006年 - 2016年）
 商用車
ベスタ
V100/V200
ライトバス（1961年 - 1972年）
 コンパーノバン（1963年 - 1970年）
 コンパーノトラック（1965年 - 1970年）
 デルタトラック（トヨタ・ダイナ/トヨタ・トヨエース/日野・デュトロ）（1970年 - 2003年）
 デルタ750（セブンハーフ）（トヨタ・ライトエース）（1971年 - 1982年）
 シャルマンバン（1974年 - 1988年）
 デルタワイド（ワゴン・バン）（トヨタ・タウンエース/トヨタ・ライトエース/トヨタ・ライトエースノア/トヨタ・タウンエースノア）（1976年 - 2001年）
 シャレードバン（1977年 - 1987年）
 軽自動車ベースの登録車（商用車、SUVを含む）
 ニューライン（1962年 - 1966年）
 ニューラインキャブ（1966年 - 1968年）
 テリオス（1997年 - 2006年）
 アトレー7（2000年 - 2004年）
 ハイゼットグランカーゴ（2001年 - 2004年）
 ハイゼットキャディー (2016年 - 2021年)
 ミラジーノ1000（2002年 - 2004年）
 軽自動車（360cc、550cc）
 フェロー（1966年 - 1980年）
 フェローMAX（1977年 - 1980年）
 クオーレ（1977年 - 1989年）
 リーザ（1986年 - 1993年）
 軽自動車（660cc以降）
 ミラ（1980年 - 2018年）
 リーザ（1986年 - 1993年）
 リーザスパイダー（1991年 - 1993年）
 オプティ（1992年 - 2002年）
 ミラバン（1994年 - 2018年）
 ミゼットII（1996年 - 2001年）
 テリオスキッド（1998年 - 2012年）
 ムーヴRS（1998年 - 2014年）（現在はカスタムシリーズに統合）
 ミラジーノ（1999年 - 2009年）
 ネイキッド（1999年 - 2004年）
 MAX（2001年 - 2005年）
 テリオスルキア（2002年 - 2003年）
 ムーヴラテ（2004年 - 2009年）
 ムーヴコンテ（2008年 - 2017年）
 エッセ（エッセカスタム含む）（2005年 - 2011年）
 ソニカ（2006年 - 2009年）
 ミラココア（2009年 - 2018年）
 タントエグゼ（2009年 - 2014年）
 キャストアクティバ（2015年 - 2020年）
 キャストスポーツ（2015年 - 2020年）
 ウェイク（2015年 - 2022年）
 ハイゼットキャディー（2016年 - 2021年）
 アトレーワゴン（1999年 - 2021年）
 海外市場専用モデル
 ゼブラ（1986年 - 2008年）

過去のトヨタからの委託生産車種 
 スターレット（1973年 - 1999年）
 カローラワゴン・バン（1982年 - 2002年）
 スプリンターワゴン・バン（1988年 - 2002年）
 デュエット（1998年 - 2004年）（OEM供給）
 キャミ（1999年 - 2006年）（OEM供給）
 スパーキー（2000年 - 2003年）（OEM供給）
 シエンタ（初代）（2003年 - 2015年）
 ポルテ（初代）（2004年 - 2012年）
 bB（2代目）（2005年 - 2016年）
 ラッシュ（2006年 - 2016年）（OEM供給）
 パッソセッテ（2008年 - 2012年）（OEM供給）
 ピクシススペース（2011年 - 2017年）（OEM供給）
 ライトエースバン/ライトエーストラック（2008年 - 2020年）（OEM供給）
 サクシード（2002年 - 2020年）
 ピクシスメガ（2015年 - 2022年）（OEM供給）
 タンク（2016年 - 2020年）

過去のスバルからの委託生産車種 
 デックス（2008年 - 2013年）（OEM供給）
 ジャスティ（2007年 - 2011年）（海外向け4代目のみ・OEM供給）
 ルクラ（2010年 - 2015年）（OEM供給）
 ディアスワゴン（2009年 - 2020年）（OEM供給）

プロドゥア生産車種 
 マイヴィ（2005年 - 現在）
 アルザ（2009年 - 現在）（ブーンルミナスがベース）
 アジア（2014年 - 現在）
 ベザ（2016年 - 現在）
 アルズ（2019年 - 現在）
 アティバ（2021年 - 現在）

以下は既に販売が終了しているモデル。
 カンチル（1994年 - 2009年）
 ルサ（1996年 - 2010年）（ダイハツ・ゼブラのバッジ違いの姉妹車）
 ニッパ（1997年 - 2001年）
 クナリ（2000年 - 2009年）（2代目ムーヴと姉妹車）
 クリサ（2001年 - 2007年）（5代目ミラと姉妹車）
 ビバ（2007年 - 2014年）（6代目ミラ、ミラアヴィと姉妹車、プロドゥア・クリサの後継車。）
 ノーティカ（2008年 - 2009年）（ビーゴと姉妹車、日本で生産）

過去に製作・公開された試作車、およびコンセプトカー 
 1930年（昭和5年）
 ダイハツ號HA型
 1993年（平成5年）
 ミゼットII（プロトタイプ）
 1997年（平成9年）
 ミゼットIII
 1999年（平成11年）
 Kopen
 2001年（平成13年）
 ES3
 FXS
 UFE

 2003年（平成15年）
 D-BONE Eco
 UFE-II
 XL-C
 ai

 2005年（平成17年）
 HVS
 SK-Tourer
 UFE-III

 COSTA
 コペンZZ

 2007年（平成19年）
 HSC
 OFC-1

 MUD MASTER-C
 2009年（平成21年）
 e:S

 Deca Deca
 バスケット
 2011年（平成23年）
 PICO
 D-X
 FC商CASE
 2015年（平成27年）
 HINATA
 2017年（平成29年）
 DNコンパーノ
 DN TREC