アイドル専門チャンネルPigoo（アイドルせんもんチャンネルピグー）は、つくばテレビが運営する女性アイドルや声優などが出演するガールズエンタテインメント専門チャンネル。スカパー!プレミアムサービスで視聴可能である。

概要 
2010年6月1日、「Pigoo HD」（ピグーエイチディー）のチャンネル名でつくばテレビが番組を供給、スカパー・ブロードキャスティングが衛星一般放送事業者としてスカパー!HD（現・スカパー!プレミアムサービス）Ch.663にて放送開始した。

放送開始時は基本的には同じくつくばテレビが運営しているエンタ!371と同一内容であったが、一部番組は放送時間帯が異なっていた。また、R指定番組を放送しない（2015年1月現在はドラマの一部がR-15指定）ため、深夜帯を中心に別番組（過去にエンタ!371で放送されていた番組を含む）を放送していた。

Pigoo HD開局に合わせて、チャンネルイメージガール「Pigooジェニック」としてグラビアアイドル4人（濱田准・前山奈津巴・門田はつき・山咲まりな）を選出、Pigoo HDおよびエンタ!371で彼女たちが出演する番組が放送されていた。

エンタ!371時代はレースクイーンのバラエティ番組も構成されていたが、Pigoo開局後は声優による番組に切り替えていった。

Pigoo開局からマスコットキャラクターに「ピグーちゃん」（頭に衛星アンテナを2つ付けている）を起用している。

2010年12月15日より、J:COMオンデマンドの見放題パック「Pigoo HDガールズエンタメ セレクト」で一部番組を配信している。

2012年1月より、エンタ!371では放送されない番組（「フォンチー21歳のハローワーク」など）が放送開始。
2012年4月には、さらに番組編成がエンタ!371と異なる内容となり、エンタ!371とサイマル放送されるのは一部番組のみとなっている。

2013年5月1日、チャンネル名を『アイドル専門チャンネルPigoo』に変更。アイドル専門と銘打つことでアダルトチャンネルの部類に入るエンタ!959（2012年9月29日放送開始、エンタ!371のHD版）・371との差別化を図るようになる。この日よりエンタ!959とのパック・セット「アイドル&アダルトセット」の販売を開始。

2013年7月1日、スカパー!プレミアムサービス光への供給を開始。

2013年10月、AKIBAカルチャーズ劇場のオープンに伴い、同劇場からの生中継を開始。

2016年12月1日、スカパー!プレミアムサービスの衛星一般放送事業者がスカパー・ブロードキャスティングからスカパー・エンターテイメントに変更。

番組編成 
主に下記の種類の番組が放送されている。(2021年4月時点)
 オリジナル番組
 アイドル、タレント出演番組
 声優出演番組 - Phonon制作の番組。
 アイドルライブ中継
AKIBAカルチャーズ劇場 - 平日夜は生中継が行なわれている。
 AKIBAカルチャーズ劇場増刊号 - 平日夜の公演を再編集して日曜日にまとめて放送。
 @JAM - 開催数か月後に録画放送。(@JAM EXPO、@JAM無印 アイドルDay、@JAM the Field、@JAM PARTYなどを放送。)
 イメージビデオ - DVD、BDなどのパッケージされたグラビアアイドルのイメージビデオをそのまま放送。一部に視聴年齢制限がある「着エロ」なども放送。

オリジナル番組一覧 
2021年4月時点。

番組のほとんどは30分ないし60分番組で月1〜2回放送。月2回放送の番組も含めて初回放送から1ヶ月間リピート。

アイドルグループ出演番組  
 SKE48学園 2010年6月 - （エンタ!371では2009年10月 -）
 生のアイドルが好き（田村真佑、矢久保美緒〈乃木坂46〉）2013年5月 -
 新・IQとLinQする。（LinQおよびIQプロジェクト）2019年8月16日 -
 SEVEN4の待ち時間74分 （SEVEN4）
 白星☆ウィクトーリアの野球バトルNo1決定戦 （白星☆ウィクトーリア） 2018年4月1日 -
 名古屋のアイドルさがし　アイドルやっとる～ん（OS☆Uなど愛知、東海地区のアイドル）2020年1月1日 - （Kawaiian TVでは2018年4月1日 - 2019年11月30日）
 天然サイダー『私達、天然色ダ～！』 （天然サイダー）2020年8月16日 -
 IDOL SCRAMBLE（伝承アクトシエル、東京セラフィムなど）2023年2月4日 -

タレント出演番組 
 大堀商事小島事業部新人バイトゆう歩(大堀恵、小島瑠璃子、遊歩)  2020年7月17日 -
 大堀商事鈴蘭スマイル部新人音乃（大堀恵、山内鈴蘭、櫻井音乃）2023年 -
 安奈聖羅のクイズ永島石田 (石田安奈、永島聖羅)
 水着でキャブキャブ (イエローキャブ)  2021年4月17日 -
 矢倉楓子と安田叶のkawaii land（矢倉楓子、安田叶）2023年5月16日 -

声優出演番組 
Phonon制作の番組。

 魔法笑女マジカル☆うっちー（内田彩）2014年2月 -
 佳村はるかのマニアックデート（佳村はるか)
 まついがプロデュース（松嵜麗、五十嵐裕美）2016年10月 -
 お祓え!西神社（西明日香、吉田有里）2015年3月5日 - 
 高橋未奈美のみ、味方はナシ!（高橋未奈美）2018年4月 - 
 牧野由依の大人だっていいじゃない！青春laboratory（牧野由依）2018年4月 - 
 大西亜玖璃の「あなたにアグリー」 （大西亜玖璃）2020年7月18日 -

その他 
 GirlsNews - 2017年4月以降はナビゲーターなしでの番組情報など伝える無料番組。
 女流麻雀アイドルMoreの麻雀しよーじゃん(More) 2018年5月 -

放送されたライブ 
AKIBAカルチャーズ劇場、@JAM以外のライブの放送がされる事もある。

 乙女Rocketsスプリットツアー2015 SPRING (仙台、名古屋、大阪、東京) - 乙女新党、Party Rockets
 Party Rocketsワンマンライブ～REVOLUTION～
 Party Rockets GTワンマンライブ～Dream on Dreamers
 Mix Cultures
ハコイリ♡ムスメ1stコンサート(～青春の音符たち～、～私たちの宝バコ～)

放送された映画、ドラマ 
稀に放送されている。

 鐘が鳴りし、少女達は銃を撃つ - 浅川梨奈主演。
 真夜中の闇にうごめく私は、寡黙な戦士
 アイドル都市伝説（オムニバスドラマ、2012年）
ハーフブリード・クロニクル

終了したバラエティ番組 
エンタ!959・371で放送している（いた）番組については「エンタ!959#主なコンテンツ（番組）」、「エンタ!959#放送を終了した番組」も参照の事。

△印はかつてエンタ!959・371でも放送されていた番組。
終了したバラエティ番組
  バラエティ 
 大島バッティングセンター 2010年6月 - 2019年8月
 △BOX TV 2010年9月 - 2011年7月（第1期：遠藤舞）、2013年1月 - 6月（第2期：伊藤祐奈・小宮有紗）
 PigooRadio生放送 2011年4月 - 9月
 △スマイル学園MAX 2011年7月 - 2013年6月
 △GirlsNews〜ハロプロ 2012年3月 -2013年9月
 VS篠崎愛 2011年11月 - 2012年10月
 篠崎愛のロケっとスタート（AeLL.）2012年11月 - 2013年11月
 みにちあ☆ベアーズのLet's go Bears! 2012年2月 - 11月
 YGAのバラエティ一直線! 2012年4月 - 12月
 フォンチー21歳のハローワーク 2012年1月 - 2013年3月
 ☆L-girls2☆〜だーりお・りりあのワイワイアワー〜（内田理央・梨里杏）2012年4月 - 2013年4月
 人脈作りバラエティー 片山陽加のスゴともっ! 2012年5月 - 2013年3月
 今野杏南の毎度お騒がせしてます 2012年7月 - 2013年3月
 壇蜜のエプロンディナー（壇蜜・ユリオカ超特Q）2012年10月 - 2013年6月
 野元愛×後藤郁×尾島知佳の結束BANG!!!  2013年1月 - 3月
 後藤郁vs尾島知佳 2013年4月 - 9月
 リトルSTEPガールズのホップ!ステップ!ジャンプ!（ステップワン所属タレント）2013年1月 - 6月
 ライムベリーの目指せスーパースター 2013年2月 - 4月
 ハロプロ研修生のただ今研修中!（ハロプロ研修生、Juice=Juice） 2013年4月 - 8月
 あしたのジョシ♥（新川優愛・神尾美沙） 2013年4月 - 6月
 アキバ☆TwinBox（「TwinBox AKIHABARA」でのライブを放送） 2013年4月 - 9月
 大矢梨華子&高見奈央の2人で乗り込み隊!乗っ取り隊!  2013年5月 - 2014年6月
 藤江れいな presents GIRLS POP LIVE!!  2013年5月 - 10月
 ドロシーのリトルHAPPY DAYS!（Dorothy Little Happy） 2012年4月 - 2015年7月
 △ルーリーうめ子のなんでもやります課???（横山ルリカ、河村唯・共にアイドリング!!!） 2010年6月 - 2015年6月
 △アップアップガールズ（仮）（アップアップガールズ（仮）） 2011年4月 - 2015年6月
 △田代県立小島高校（田代さやか・小島瑠璃子） 2011年5月 - 2017年6月
 森杏奈のもりもりミッションください! 2013年10月 -
 △iDOL Street 絶対!アイドル道（iDOL Street ストリート生、Cheeky Parade） 2011年9月 - 2012年4月
 橘ゆりかのゴールデンライフ  2014年1月 - 2015年4月
 前身番組の△「橘ゆりかのホリデーライフ」は2010年6月 - 2011年3月、△「橘ゆりかのチャレンジライフ」は2011年10月 - 2013年6月放送
 アイドル発見バラエティー!CoverGirlsのDisCovery!!!  2014年2月 -
 革命!ユニドル新党  2014年7月 -
 SUPERりんくまそのぴょんTV（久間田琳加、木野園子） 2014年7月 -
 秋葉原リサーチ研究所「あきらぼ」（ALLOVER） 2014年8月 -
 いもシスなう（MC：山中真由美・山中知恵） 2014年9月 - 
 アイドルMAKER'S  2014年10月 - 
 LinQの顔と名前だけでも! 2014年10月 - 
 ドールエレメンツのどるフレ（Doll☆Elements） 2014年11月 - 2015年3月
 GEM can do it? 2016年1月 - 2018年1月

 声優 
 △NaturalVoice〜81Room〜（加藤英美里・後藤沙緒里）2010年6月 - （エンタ!371では2009年4月 -）2013年9月
 △PigooRadio〜ゆいかおり 2010年11月 - 2014年4月
 △つれゲー 2010年12月 - 2014年11月
 百合魂-ゆりイズム-（橘田いずみ・三上枝織）2012年6月 - 2014年5月
 千円姉妹（赤﨑千夏・米澤円）2012年10月 - 2014年1月
 松来未祐のアルカナの扉 2014年6月 -
 ルミナスルーキー 2014年6月 - 
 金朋声優ラボ2（金田朋子）2014年12月 - 
 前身番組「金朋声優ラボ」は2012年4月 - 2014年11月放送
 ゆゆスク（遠藤ゆりか、花守ゆみり）
 渕上舞の今日は雨だから…（渕上舞） 2015年7月 - 2019年4月
 大久保瑠美のるみるみる～む（大久保瑠美）
 津田美波の津田家（津田美波） 2015年7月 - 2020年7月

 グラビア 
 △ビジュアルウェブS〜乙女学院〜 2010年11月 -
 △サーチ1グランプリ 2012年1月 -
 △ZAK THE QUEEN（夕刊フジのインターネットサイト『ZAKZAK』のアイドル企画番組）2010年6月 - （エンタ!371では2007年1月 -）
 革命!グラドル新党 2013年7月 -
 負けたら水着!ピグ☆1アイドルトーナメント 2014年7月 -
 前身番組の △「ピグ☆1」は2010年7月 - 2013年12月、「ピグ☆1 負けたら水着!ジャンケン大会」は2014年1月 - 6月放送
 ハダカの私が見えちゃう!?アイドルオープンカルテ 2014年1月 - 
 ぶっちゃけ!アイドル白書 
まる撮り!水着少女(小春結衣、小山珠那、優陽にこ)

 その他 
 東京女子プロレス「プロレスするのだ!」
 無料メドレー 2010年6月 - 2017年3月

オンデマンド放送 
Pigooが運営している「Pigooオンデマンド」とでのオンデマンドサービスが行なわれている。以前はスカパー!オンデマンドでも視聴可能だったが、同サービスとともに終了。

Pigooオンデマンド 
月額定額制で見放題の対象となるのは公開後約一ヶ月間。それよりも過去の番組は単品販売、いわゆるPPV(14日間視聴可能)となる。

スカパー!オンデマンド 
スカパー!プレミアムサービス加入者が追加料金なしで利用可能。放送後約一週間視聴可能。それよりも過去の番組は視聴不可。