ヘラクレス（Hercules: The Animated Series）は、アメリカ合衆国のテレビアニメ。アメリカのディズニーチャンネルで1998年から1999年まで放送された。全65話。ギリシャ神話のヘラクレスを原作とする1997年公開の同名のディズニー映画のスピンオフアニメ。

舞台はヘラクレスの高校生活であり、映画から引き続きミュージカルパートが入る。映画とはメガラの設定が異なり、ヘラクレスとメガラはまだ出会っていない。日本では2003年11月19日から2004年8月12日まではディズニーチャンネル、2004年から2006年頃までテレビ東京のディズニータイム、2005年12月1日からトゥーンディズニーで放送され、2008年9月30日から11月までTwellV（現 - BS12）で放送された。2022年現在、日本語吹き替え版ともにディズニープラスで配信中。

男女同権思想を反映してか、マッチョなヒーロー像と現代のジェンダー観の調和をテーマにしたエピソードが多い。英語版では感嘆符「Oh my god」の代わりに「good sweet zeus」が使われる。

キャラクター

主要キャラクター 
 ヘラクレス
 声 - テイト・ドノヴァン（鈴木正和）
 本作の主人公。人間界で育った半人半神のゼウスの息子。怪力を持つヒーロー見習いで、ドジだが心優しい青年。愛称は「ハーク」。アテネの名門高校・プロメテウスアカデミーに入学し、ヒーローの修行をしながら高校生活を始めたが、かなりの頻度で物を壊してしまう。フィルのヒーローのルールを暗唱でき、恋人やファーストキスに憧れている。
 ハデスたちとアドニスには「ヘボクレス」とからかわれ、アドニスにムキになって問題を起こすこともしばしば。まだヒーローとして有名ではなく、星座にもなっていない。繊細な作業ができないので技術の授業は苦手である。格好をつけると声色が低くなる。医者のヒポクラテスに憧れたり、繊細な動きを司るバレエにのめり込んだことも。
 イカロス
 声 - フレンチ・スチュワート（鈴木千尋）
 ヘラクレスの高校での親友。技術教師の発明家ダイダロスの息子。父親が発明した蝋の翼で空を飛べるが、過去に太陽に突っ込んで頭がおかしくなった。自分をカッサンドラの彼氏と思い込んでいるハイテンションな変人。
 悪巧みをした時は悪魔のように笑う。体育の授業が嫌い。父親をコケにしたヘラクレスと喧嘩したり、高校の劇でハデスに完璧になりきったり、ヒーローに祭り上げられたことも。コミックの正義の味方・ミクロスの大ファン。ローマ上陸したオリンポスの神々のためにローマ風の名前を名付けた。
 カッサンドラ
 声 - サンドラ・バーンハード（戸川絵美）
 ヘラクレスの高校での親友。クールで悲観的な美少女。悪い未来ばかり予知する呪いにかけられているが、本人は呪いを誇っている。家庭科の授業が嫌い。
 ヘラクレスの良き相談相手。自分につきまとうイカロスを追っかけと呼び、その後友達に昇格はしたが恋の相手としては嫌がっている。イカロスとのファーストキスを予知してヘラクレスとハデスに助けを求めたことも。両親は意外なほど陽気。アトランティスの沈没を予言した。
 フィル
 声 - ロバート・コスタンゾ（永井一郎）
 ヘラクレス専属のヒーローのトレーナーで、動物人間サテュロスのヤギ男。本名は「ピロクテテス」。頑固親父だが情にもろい。ヘラクレスは下宿先のフィルの島から船で高校に通っている。ヘラクレスにマッチョなヒーロー像を押しつけたがる。
 ヒーロー兼トレーナーのケイロンからは落ちこぼれ扱いされている。トレーナー用カタログ「ゼロ・トゥ・ヒーロー」の購読者。森のニンフのシュリンクスと付き合っている。人間の母とサンダルのセールスをしている兄ソルがおり、母にはソルの自慢話ばかり聞かされている。
 ペガサス
 声 - フランク・ウェルカー
 ヘラクレスの相棒の天馬。 ヘラクレスと喧嘩して家出し、リュキアの王ベレロフォンに拾われて「イグネシアス」と名付けられたことがある。
 アドニス
 声 - ディードリック・ベーダー（三浦祥朗）
 アカデミーに通うトラキアの王子。ハンサムだが金持ち自慢ばかりのうぬぼれ屋で、ヘラクレスをからかっている。何でも部下任せにして平民と凡人を見下しているが、悪人というわけではない。キニラス王とミラー王妃の息子。地の神ガイア（吹き替え：鈴木れい子）の眠りを妨げて日没に死ぬ呪いをかけられ、ヘラクレスを手伝って若干改心。何かあった時にはお金を用意してくれる。実はメガラの元ボーイフレンド。
 テンペスト
 声 - ジェニファー・ジェイソン・リー（渡辺美佐）
 アカデミーに通うアマゾン族の王女。ヘラクレスの片思いの相手。誇り高いアマゾンの女戦士で、タフで甘っちょろいものを嫌うが根は優しい。実は人気歌手・オルフェウスの隠れファン。母のヒッポリテ女王からアカデミーの中で弱虫や乙女に成り下がらないよう見張られており、自分を助けに来たヘラクレスを追い出すが、専業主夫の父ダライウス王の後押しで「男も女もやりたい人がやればいい」と考えを改めたヘラクレスと和解。母に教育方針を緩和してもらえた。
 ヘレン
 声 - ジョディ・ベンソン（豊口めぐみ）
 プロメテウスアカデミーに通うアドニスの恋人。親切な美少女で、学園行事では必ずクイーンを担当する。ヘラクレスを可愛いと思っている。美容に悪いからとスナック菓子は食べない。イカロスが運命のタペストリーを書き換えた世界ではカッサンドラの親友となっていた。
 パレンテシス
 声 - エリック・アイドル（坪井智浩）
 ギリシャ一の名門高校・プロメテウスアカデミーの生徒指導員。ヘラクレスに学生証を与えた。学園行事の司会も担当する。
 ダイダロス
 声 - デヴィッド・ハイド・ピアース
 プロメテウスアカデミーの技術の教師。息子イカロスからの愛称は「パパダロス」。様々な発明品を作っている。クレタ島のミノス王に招かれてミノタウロスを閉じ込める迷宮を作らされたことも。イカロスの母とはずっと前に離婚し、ダンスの教師のテスピスと再婚した。
 チパクレス
 声 - マイク・コナーズ
 アテネ警察の騎兵隊長。真面目な警察官で、パトカーを模した馬車に乗っている。ヘラクレスにゼウスの髭よりも長い違反書を切り、要注意人物扱いしている。
 ナレーター
 声 - ロバート・スタック（加藤亮夫）
 本名はボブ。ヘラクレスの世界を説明しようとするが、格式ばった解説をミューズ達に注意される。スタジオにこもりっぱなし。妻と子供との四人暮らしで、家族全員が透明人間。

オリンポスの神々とその関係者 
 ミューズ
 声 - リリアス・ホワイト、ロズ・ライアン、ヴァネス・Y・トーマス、シェリル・フリーマン、ラ・チャンス（竹沢敦子、柴田穂積、牧野貞由美、古川葉子）
 芸術を司る五人の女神。サーリア、カリオペ、クリオ、メルポメネ、テレプシコルがいる。ナレーターと会話し、歌で解説や盛り上げ役を担当する。テレプシコルはヘラクレスの前に現れてバレエを教えたことがある。
 ゼウス
 声 - コーリー・バートン（銀河万丈）
 ヘラクレスの父。天と地を支配する全能の神で、オリンポス議会の議長。ハデスとポセイドンの兄でもある。父親だったタイタン族の王・クロノスを追い出し、オリンポスの神々に世界を治める仕事を与えた。神殿の像に乗り移って下界に現れる。
 たいへんな子煩悩。人間界への神の干渉と一度決めたことの取り消しは避けているが、妻子には甘い。高校生活に悩むヘラクレスを理解しようと人間の若者に変身したことも。若い頃はレスリング選手だった。
 ヘラ
 声 - サマンサ・エッガー（吉沢希梨）
 ヘラクレスの母。ゼウスの心優しいブレーキ役。ゼウスと共にヘラクレスを見守っている。妹にかまどの神ヘスティアがいる。
 ハデス
 声 - ジェームズ・ウッズ（青山穣）
 本作のディズニーヴィランズ。死者の国の神でゼウスとポセイドンの弟。ハイテンションで女好きだが根は陰気で、常に死者を増やし続けることを「ビジネス」と呼ぶ。好物は指サンドイッチと毒人参のジュース。怒ると頭の青い炎を赤く燃え上がらせるが、頭の炎を奪われると別人のように大人しくなる。
 自分に死者の国の仕事を与えたゼウスを恨み、オリンポス議長の座や死者の国の領土拡大も狙っているが、ヘラクレスに邪魔されてはペインとパニックに当たり散らす。アフロディーテに気がある。世界初の医者ヒポクラテスの存在を知って死に追いやるが、死者の国で死者を生き返らせ続けるヒポクラテスに降参して解放した。
 ペインとパニック
 声 - ボブキャット・ゴールドスウェイト（小形満）、マット・フリューワー（梅津秀行）
 ハデスの部下の悪魔。太った赤い悪魔がペイン、痩せた青い悪魔がパニック。変身能力を持つ。ハデスの手伝いと死者の国に死者を連れてくることが仕事だが、ドジでへまをしてはハデスに制裁されている。
 子犬を飼いたくてケルベロスを飼ったが、今では世話をハデスに押し付けている。ヘカテーを追い出そうとヘラクレスに助けを求め、ヘラクレスが連れてきた羊の出産を手伝ったことも。
 ヘルメス
 声 - ポール・シェイファー（坂東尚樹）
 ロイヤルメッセンジャーの神。空飛ぶサンダルで瞬く間に天空を飛び回り、スピーディーなサービスを得意とするゼウスの側近。お調子者で「ハデス」をボス、ヘラクレスを「ハークちゃん」と呼んでいる。
 運命の三女神
 声 - キャロル・シェリー、トレス・マクニール、パディ・エドワーズ（鈴木れい子）
 運命を司る三人の女神。運命の糸を紡ぐクロト、その糸の長さを決めるラケシス、命の糸をハサミで断ち切るアトロポスがいる。未来を見る目玉で全てを知っている。
 魔法の糸で「運命のタペストリー」を織り、一つでも織り間違えればとんでもないことが起きる。魔法の糸を紡ぐ大蜘蛛の怪物・アラクネを飼っている。北欧神話のノルンと二股をかけている。
 アポロ
 声 - キース・デイヴィッド（梅津秀行）
 太陽の神。空飛ぶ馬車で太陽を東から運んでくることが仕事。サテュロスとの音楽勝負に負けた腹いせにミダス王の耳をロバの耳に変えた。
 アテナ
 声 - ジェーン・リーヴス
 ギリシャの首都で民主主義発祥の地・アテネを領地に持つ知恵の女神。触れた者に知識を与えるフクロウのイビットを連れている。クールで知的な平和主義者だが、弟のアレスとは赤ん坊の頃から喧嘩ばかり。ヘラクレスにアテネを守る仕事を与えた。アテネにオリーブの木を授けている。
 アレス
 声 - ジェイ・トーマス
 ギリシャ最強の軍隊を誇るスパルタを領地に持つ戦争の神。タフで荒っぽく、肉しか食べたがらない。姉アテナとはライバル同士で、スパルタをギリシャの首都にしたがっている。犬のペルカクレスを飼っており、あまり頭の良くない兄弟フィアーとテラーを息子に持つ。
 アテナのスパイのヘラクレスを殺しかけてゼウスに制裁されたものの、ヘラクレスを気に入ってはいる。血みどろの戦争を好み、血を流さないスポーツは嫌い。
 ヘパイストス
 声 - ケビン・マイケル・リチャードソン
 鍛治の神。神々の特別な武器を作っている天才鍛治職人。工房を神殿にしている。アフロディーテの婚約者だが、アテナにも求愛していた。ハルマゲドンの弓をアレスに与えたり、ダイヤモンドを発明した。
 アフロディーテ
 声 - リサ・クドロー（山田美穂）
 愛の女神。下界に現れる時は専用テーマソングをバックに、貝殻の中から出てくる。恋人たちを生み出すことが仕事で、部下は愛の矢を持つキューピッド（吹き替え：楠見尚己）とケルビムたち（吹き替え：高木渉）。緊急用の媚薬入りミサイルも持つ。結婚式の司会も担当し、ランジェリーショップの経営者でもある。年に一度、アフロディーテを讃えるダンスパーティーが開催される。
 ポセイドン
 声 - ジェイソン・アレクサンダー
 三叉のほこを持つ海の神。海を領土に持ち、水生生物の創造に勤しんでいる。好物は魚と海藻。妻のアムピトリテと息子のトリトンがいる。ハデスにほこを「フォーク」と揶揄された。ハデスに騙されてギリシャ侵略に手を貸したことも。バッカスのパーティーで安眠を妨害したヘラクレスへの罰にフィルの島を沈めてしまい、島を浮かべる代わりにヘラクレスに頼み事をする。
 バッカス
 声 - ドム・デルイーズ
 パーティーを司るお祭りの神。陽気でパーティーが大好き。バッカスが参加したパーティーは屋敷中の家具を壊すほどのどんちゃん騒ぎになり、しまいには遠くまで大騒音が伝わってしまう。
 バッカスは本来酒の神だが、アメリカの放送コードで飲酒を禁止されているせいか食べることが好きな神となっている。
 アルテミス
 声 - リーバ・マッキンタイア
 野生動物を守る女神。神殿は森。ハンターに狩られて減った猪をヘラクレスに守らせ、猪狩りに来たフィルを猪に変身させた。
 モルフェウス
 声 - ジョナサン・カッツ
 眠りの神。夕暮れに眠りの毛布をかけて静かな夜をもたらす。ギリシャ全部とペルシャの一部を担当。モルフェウスがいなければ人々が眠れなくなり、寝不足でおかしくなってしまう。眠りの神の仕事を欲しがっていた弟のパンタソスに恨まれている。
 デメテル
 声 - フローレンス・ヘンダーソン
 実りを与える作物の女神。下界に現れる時は花の中から出てくる。普段は寛容だが、貢物をさぼって自分の神殿を建てたサテュロスのパン王（吹き替え：岩崎ひろし）へのおしおきをネメシスに頼んだ。
 ヘカテー
 声 - ペリー・ギルピン（朴璐美）
 死の国の魔女で夜の女王。二匹の空飛ぶ狼を連れている。ハデス以上のワル。ハデスの統治を古臭いと批判し、ハデスの神の力を盗んで死者の国の支配者になろうと企んだ。功績を挙げてもハデスのフィギュア型トロフィーしかもらえないことを恨んでいる。
 ネメシス
 声 - リンダ・ハミルトン
 おしおきの神の子。たいへん好戦的な性格で、両手を武器に変えることができる。神に無礼を行った人間を死者の国に送ることが仕事だが、おしおきの機会に恵まれず暇を持て余している。
 トライビア
 声 - ベン・スタイン
 どうでもいい知識ばかり知っている雑学の神。「トリビア」とよく間違われる。死者の国のパーティーに一人だけ招待されず、レテの水で満たされた物忘れのプールに入らずにすんだ。ギリシャ神話には実在しない。
 プロメテウス
 声 - カール・ライナー
 プロメテウスアカデミーの由来となった悪者ではないタイタン族。闇の中で苦しむ人間のためにオリンポスの炎を盗み、ゼウスから岩に縛られて永遠にワシに肝臓を食われる罰を与えられた。ヘラクレスに逃がされてオリンポスの神々のお尋ね者となる。
 グリフィン
 声 - ティム・コンウェイ（緒方賢一）
 神話の有名人の老人ホーム「エリュシオン・サンセット・レストホーム」の入居者。愛称はグリフ。ヘラクレスがボランティアを担当するが、偏屈でヘラクレスをボンクラと呼ぶ。若い頃は宝の番人で、世界一の泥棒民族・アリマスポイのアリスマップ王からダイヤモンドを守っていた。
 アンタイオス
 声 - ミゲル・フェレール
 巨人族タイタンを愛する過激派集団「プートル」の隊長。タイタン族を倒したゼウスに復讐するため、ヘラクレスを狙ってプロメテウスアカデミーの生徒を人質にした。実はタイタン族のクロノスとガイアの息子。
 ボレアス
 声 - アラン・ローゼンバーグ
 北風の神。アレスと仲が悪く、スパルタを吹き飛ばそうとしてヘラクレスに敗れた。
 ネウロシス
 ハデスの新しい部下。人をイライラさせる天才。ゼウスとヘラから失望されたとヘラクレスに思い込ませた。

その他 
 エキドナ
 声 - キャシー・リー・ギフォード（鈴木れい子）
 全ての怪物のママで、ワイバーンに似た怪物。子供たちを邪悪な怪物に育て、餌にする人間を選ばなければならないと教える。子供の1人は二つ頭のキクロプスのオルソス。
 テュポン
 声 - レジス・フィルピン
 エキドナの夫で、ゼウスの稲妻に敗れてエトナ山の下に封じられた怪物。
 ホメロス
 声 - ダン・カステラネタ（加藤亮夫）
 新聞紙デイリーギリシャニュースの記者。事実からかけ離れた記事をでっち上げる。
 アキレス
 声 - ドム・イレーラ（楠見尚己）
 フィルの自慢の弟子だったが、弱点のかかとがバレて惨敗した後は神になる夢を諦めてフィルの元を去った。すっかり老け込んでいたが、ヘラクレスとフィルの仲を裂こうとしたハデスの力で若返る。
 アイアス
 プロメテウスアカデミーに通うヘラクレスの恋敵。テンペストの恋人。後にガラテアに気に入られたり、アレクサレテの恋人になる。
 パンドラ
 声 - ジェンナ・フォンオイ
 プロメテウスアカデミーの高校生。人間を苦しめる不幸の亡霊が入った宝物の箱を持ち歩き、高校のロッカーにも亡霊を詰め込んでいる。
 クレオン
 声 - ギルバート・ゴットフリード（龍田直樹）
 アテネの大臣。アテネにスパルタの軍隊を引き入れて自分が王になるという約束で、アレスと共謀してアテネの指導者ペリクレスを暗殺しようとした。
 パリス
 声 - キャリー・エルウィズ
 トロイの名門高校・トロイアアカデミーの生徒。プロメテウスアカデミーへのいたずらの仕返しに来たヘラクレスに学園の大事な像を壊されてしまった。消えたヘレンを救おうとしたヘラクレスたちが隠れた木馬像を渡され、プロメテウスアカデミーに戦争を起こす。ヘレンに気がある。
 オリオン
 声 - クレイグ・ファーガソン
  ヘラクレスが弓を教わる代わりに星座から下ろした原始時代の狩人。モットーは「恐れるな、謝るな、後悔するな」。現在は使用禁止の破壊力抜群の弓矢「オリオンクラスター」を持つ。とにかく荒っぽく、ヘラクレスを連れて猛獣を倒すはずが破壊の限りを尽くしてしまう。動物を皆殺しにしようとしてゼウスを怒らせてしまい、元恋人のアルテミスの頼みで星座にされていた。
 イプシロン
 声 - クレイグ・ファーガソン
 アテネ諜報局の捜査官。日本の忍者軍団を連れている。ヘラクレスを秘密捜査官に任命し、フリギアのミダス国王が黄金でアテネを買う計画を止めさせようとした。
 ミダス王
 声 - ユージン・レヴィ
 フリギアの王。友を救うために触れたものを金にする黄金の手をバッカスに授かるが、今では金の亡者になってしまった。
 マリーゴールド
 声 - ティア・カレル
 ミダス王の娘。スパイとしてヘラ・クレスになりきったヘラクレスを気に入る。
 ミノス
 声 - ジェフリー・タンバー
 ギリシャと敵対するクレタ島の王。エーゲ海で一番悪い王様。停戦と引き換えにアテネ人の若者を生贄にしようとする。
 アレクトリオン
 声 - スティーブ・ハイトナー
 フィルの出来の悪い元生徒。見張り中の居眠りとつまみ食いの罰でモルフェウスにおんどりにされた。夜明けが来ると必ず鳴く習性があり、みんなを起こして責められてばかり。
 オイディプス
 声 - リチャード・シモンズ
 体育教師。
 エウプロシュネー 
 声 - メリサ・マンチェスター
 家庭教師。
 アレクサンダー
 声 - コートランド・ミード
 ヘラクレスがボランティアをしたプロメテウスJrアカデミーの生徒。気弱で靴紐が結べない。クラスメイトはブルータス、アルシディ、カリスタとフィリップで、ブルータスにいじめられている。実はアレクサンダー大王の少年時代。ヘラクレスとの出会いで結び目を切ることを学ぶが、大人になっても靴紐を結べなかった。
 イアソン
 声 - ウィリアム・シャトナー（楠見尚己）
 アルゴナウテスの船長。黄金の羊の毛皮を探して30年も旅している。夢みがちで部下にも愛想を尽かされてしまうが、手伝いに来たヘラクレスと黄金の羊の毛皮を見つけることはできた。
 ブリアレウス
 声 - レジー・ミラー
 8本の手を持つ巨人。侵入者に罰かゲームを与えるが、真実・勇気・フェアプレーが信条。
 グリム・アベンジャー
 声 - エリック・ストルツ
 ヘルメットとマントをつけた謎の正義のヒーロー。宿敵のミノタウロスを追いかけているが、あちこち動くたびに自分の心情や状況の全てをナレーションし、ナレーターの仕事を奪ってしまった。正体はプロメテウスアカデミーに転校したリッチでハンサムなアッティカの王子・テセウス。恐らくバットマンのパロディキャラクター。
 ガラテア
 声 - ジェニファー・アニストン
 ダンスの相手がいないヘラクレスの願いでアフロディーテに魂を与えられた粘土の像。ヘラクレスの注文通りの「美人で僕に夢中な子」だが、その代わりに嫉妬深く自分の意思がない。束縛に耐えられなくなったヘラクレスにエーゲ海に置き去られ、粘土の怪物の正体を表してヘラクレスをさらおうとしたが、ヘラクレスの願いを聞いたアフロディーテに人間らしさを与えられてあっという間にヘラクレスをフった。
 ラビニア
 声 - チェリ・オテリ
 三日間だけ付き合った恋人アナクサレテにフラれて絶望したヘラクレスが出会った王女。ヘラクレスに恋してフィアンセにしてしまう。怪物ゲリオンと四日間だけ付き合っていた。
 キルケー
 声 - イディナ・メンゼル
 男たちを魅了する誘惑の魔女。美貌と完璧な男を求める執念で知られている。春休み中のヘラクレスたちをメロメロにするが、イカロスを5分だけ新しい恋人に選んだ。恋人が完璧じゃないと分かると、呪いで動物に変えて動物園のコレクションにしてしまう。
 ロキ
 声 - ヴィンス・ヴォーン（坪井智浩）
 北欧神話の企みの神。ヘラクレスを雷神トールに勝たせて雷神の力を奪わせた。実は怪物フェンリルに太陽を食べさせてラグナロクを起こし、自分が神々のリーダーになろうと企んでいた。
 オーディン
 声 - ガリソン・キーラー（島香裕）
 北欧神話の神のリーダー。ロキとソーは息子。
 アンドロメダ
 声 - キャス・スーシー
 ヘラクレスが一目惚れしたプロメテウスアカデミーの学生。イカロスに付き添ってコミックのヒーロー・ミクロスのイベントに来たヘラクレスに遭遇する。
 エレクトラ
 声 - ジョーイ・ローレン・アダムス
 マケドニアからの転校生。ヘラクレスが一目惚れした暗く反抗的なゴス少女で、カッサンドラ行きつけの店「憂鬱のざくろ」の常連客。暗い雰囲気を好み、ヒーロー嫌いで誰かに助けられることを嫌っている。怒りを感じると分身の復讐の女神エリニュスを生み出す。
 メデューサ
 声 - ジェニファー・ラブ・ヒューイット
 見たものを石像にしてしまうゴルゴンの少女。友達を欲しがっていたが、湖から助けたヘラクレスに恋をして学生証を拾う。「夜にゴルゴンとして働く代わりに昼は人間にしてやる」と言うハデスと契約し、人間に変身してアカデミーに入ったが、変身が解けて騒動を起こしてしまう。
 メランプス
 声 - イーサン・エンブリー（石野竜三）
 プロメテウス・アカデミーに通うオタク少年。ヘラクレスとは友人で、イカロスのライバル。カサンドラと付き合っている。イカロスにいじめられているところをヘラクレスが助けてくれたことがある。
 テレマコス
 声 - ジャスティン・シェンカロウ
 20年に及ぶ冒険の伝記で大儲けしたオデッセウスのシャイな息子。屋敷に展示された父の船の中にヘラクレスやアルゴナウテスの船員といた時、父の旅の記念品の風の神アイオロスの袋から飛び出した竜巻に飛ばされてしまう。
 メガラ
 声 - スーザン・イーガン（山田美穂）
 映画でのヘラクレスの恋人。ヘラクレスとは学校が違うので、ヘラクレスとはまだ出会っていない。愛称はメグ。
 一度デートしただけで別れたアドニスを忘れようとハデスからレテの水を盗み、そのボディーガードとしてヘラクレスを雇った。ヘラクレスと惹かれ合うが、レテの水をかぶってヘラクレスを忘れてしまう。後に高校を卒業したヘラクレスと結婚した。
 クロイソス
 声 - ウェイン・ニュートン（島香裕）
 人気リゾート地アトランティスの経営者。神々を買収してアトランティス沈没を予言したカッサンドラをさらわせ、アトランティスは滅亡しないと人々に信じさせようとした。

アラジンからのゲストキャラクター 
 アラジン
 声 - スコット・ウェインガー（三木眞一郎）
 『アラジン』の主人公。クロスオーバーエピソードに登場。「アラジン完結編 盗賊王の伝説」の衣装を着ている。ハデスの力で蘇ったジャファーの策略でヘラクレスと戦わされたが、ヘラクレスと和解後は得意な知恵で共闘する。親友のジーニーは腕のみ出演。
 アブー
 声 - フランク・ウェルカー
 アラジンの相棒の子猿。クロスオーバーエピソードに登場。ペインとパニックにアラジンと間違われる。イカロス共々バナナにつられてジャファーとハデスに捕まるが、鎖の鍵をこじ開けて脱出した。
 ジャスミン
 声 - リンダ・ラーキン（麻生かほ里）
 アグラバーの王女でアラジンの妻。クロスオーバーエピソードに登場。時系列は「盗賊王の伝説」でアラジンと結婚した後であり、フィルにナンパされて結婚していると断った。
 ジャファー
 声 - ジョナサン・フリーマン（宝田明）
 クロスオーバーエピソードに登場。アラジンの宿敵。アラジンに復讐しようとハデスの力で死者の国から蘇り、ヘラクレスとアラジンを騙して戦わせた。ハデスに笑い方を変と思われている。

各話リスト 
日本では全65話をすべて放送しているが、アメリカ放送順と異なる。

主題歌 
「ゼロ・トゥー・ヒーロー」
 訳詞 - 赤星里栄、作曲 - アラン・メンケン、歌 - ミューズ
 本作のオープニングで、映画でも挿入歌として使われているが歌詞は異なる。OPが終わると、ナレーションもしくはヘラクレスがエピソードの題名を読み上げる。
 「ゼロ・トゥー・ヒーロー（インストゥメンタル）」
 作曲 - アラン・メンケン
 本作のエンディング。米国放送版では30秒だが、日本語版では30秒よりも長い。

日本語版制作スタッフ 
 翻訳・訳詞 - 赤星里栄、竹松圭子、久布白仁司
 演出 - 加藤敏、大熊昭
 音楽演出 - 深澤茂行
 録音・調整・録音制作 - 東北新社
 制作監修 - 津司大三
 日本語版制作 - DISNEY CHARACTER VOICES INTERNATIONAL, INC.

VHS・DVD 
「ディズニー・ヒーローズ/ヒーローへの道」という題で2005年8月3日にVHS（型番：VWGJ5054）とDVD（型番：VWDS5054）が発売されている。本作では「ヘラクレスとトラキア王子」と「ヘラクレスとテュポンの復活」を収録している。