消防防災ヘリコプター（しょうぼうぼうさいヘリコプター）とは、消防活動・救急活動を支援するために道府県と東京消防庁、政令指定都市の消防局、総務省消防庁が保有する中型・大型ヘリコプターの事を指す。主に山岳救助や水難救助・山火事や野火での消火活動・航空救急等に用いられる。

概要 
消防組織法では消防の責務を市町村が負うこととしており、政令指定都市の消防機関の一部は自ら消防活動や急病人を搬送するための消防ヘリコプターを保有・運航している（市消防航空隊）。東京都の場合は、市町村から委託を受けている東京消防庁が保有・運航している。しかしながら、小規模な市町村にとってヘリコプターの運用、維持は財政上大きな負担であるため、総務省の補助制度により都道府県が市町村に代わり防災ヘリコプターを保有し都道府県防災航空隊を設置して、管内市町村の業務を支援を行っている地域が多い。平成8年に地方公共団体の連絡協調の推進と航空消防防災体制の確立を目的に、消防防災ヘリコプターを運用している各消防機関・都道府県と総務省で全国航空消防防災協議会を設立している。

また一部の地域では、兵庫県防災航空隊と神戸市航空機動隊、広島市消防局と広島県防災航空隊、宮城県防災航空隊と仙台市消防航空隊のように、都道府県の防災航空隊と政令指定都市の消防航空隊が設置され、互いに協定を結んだり共同運航している。この場合、片方のヘリコプターが整備などで運航不能の場合でも、もう一機で常時対応出来ると言うメリットがある。兵庫県防災航空隊と神戸市航空機動隊の場合は2004年より共同運航を始め、兵庫県の機体も神戸市に運航委託する形の全国で唯一の県と政令市の完全な一体運用となっている。また、隣接都道府県間で同様に協定を締結して、応援体制の確保や機材点検時の相互補完等を図っていることが多い。

なお、道府県が設置している防災航空隊は、ヘリコプターを道府県が所有しているが、消防活動は市町村の消防本部から出向してきた消防吏員によって行われており（数年単位の任期付の場合が多い）、それ以外の操縦や整備などは民間の航空会社などに委託している場合が多い。この場合は、乗員のうち操縦士及び整備士については委託先航空会社の社員などになる。以前は操縦士や整備士に関しては警察航空隊に委託していた場合が多かった（現在は秋田県が警察と共同で運航中。北海道も2022年度から警察と共同で運航予定）。自主運航の場合も、操縦士や整備士を都道府県で直接採用する場合の他、派遣企業等から派遣を受ける場合もある。ただし操縦士の養成を民間に委託した場合、最大で6000万円ほどかかることから、直接採用の多くは自衛隊の退職者など事業用操縦士の資格と飛行経験がある者に頼っている。中途採用の場合は年齢層が高くなりがちで定年までの期間が短く不安定なため、頻繁な採用が必要となる。民間の操縦士が不足しているため派遣の場合も費用が高額になっている。

東京都は自ら消防本部（東京消防庁）を設置しているため、他の道府県と異なり、固有の消防吏員が在籍している。ヘリコプターを運用する組織も消防本部に所属（装備部に属するの東京消防庁航空隊）しており、操縦士や整備士を含む隊員も、市町村からの出向や他組織からの派遣等ではなく東京消防庁固有の職員であるために、操縦士も消防学校を卒業して現場の消防署勤務経験のある消防吏員（消防官）の中から事業用操縦士の免許を取得した者である。操縦士や整備士資格者として採用されても数年間は消防署等で現場経験を積む。多くの自治体では予算が厳しくこのような体制を取ることが出来ないが、2014年に操縦士の確保に悩む長野県が東京消防庁を参考に県内の消防士から操縦士を養成することを決め、県内の消防本部の消防吏員を県職員として採用し操縦士免許を取得するための専門養成機関に派遣した。

なお、防災航空隊の隊員に関しては、市町村の消防本部から出向してきた救助隊員である。また、政令指定都市の消防航空隊の場合は消防局内の救助隊員を選抜して専任の航空救助隊を配置している場合と、事案に合わせて特別高度救助隊などあらかじめ指定された部隊が搭乗する場合がある。また、救急救命士の資格を持つ隊員が最低でも一名搭乗することになっている。

東京消防庁航空隊の航空救助員は特別救助隊の隊長経験者、航空救急員（救急救命士）は救急隊の隊長経験者から選抜しており、いずれも階級が消防司令補である。また、航空救助員以外にも特別救助隊や山岳救助隊、消防救助機動部隊（ハイパーレスキュー）が航空救助連携隊や航空連携降下指定隊に指定されており、事案に合わせてヘリに搭乗したり、地上からサポートする。さらに2016年1月に空のハイパーレスキューである航空消防救助機動部隊（エアハイパーレスキュー）を創設した。

総務省消防庁では、大規模災害発生時における緊急消防援助隊の装備の充実強化を目的として，24時間運航を行える都市に対してヘリコプター1機を配備する事業を行っている。2014年7月現在において、東京消防庁航空隊、京都市消防局、埼玉県防災航空隊、高知県消防・防災航空隊に対して1機ずつ提供されている。また東日本大震災で防災ヘリを失った宮城県防災航空隊にも2013年3月に配備された。

任務 
救助活動
 山岳救助 - 山間部での遭難事案や滑落事故での捜索・救助活動
 水難救助 - 河川や湖、池、湾港等での捜索・救助活動
 災害救助 - 大規模地震や津波、台風などで孤立した集落や住宅などに取り残された人の捜索・救助活動
 火災救助 - 東京消防庁航空隊、埼玉県防災航空隊、名古屋市消防局航空隊などが過去に高層建物火災から逃げ遅れた者をホイストで救出しているが、火災による煙がヘリのエンジン内に大量に入ると出力低下を招き墜落の危険がある為、安全性が確保できる限定された条件下（ホバリング中有視界が確保でき、出力低下時に火災現場から直近に着陸できる場所があり尚且つ、現場から上昇している煙が薄い、又は、風が吹いていて上昇している煙が横方向に拡散している場合など）でのみ行われる。
 空中消火 - 山火事発生時につり下げ式バケット（水槽）を使用し消火活動を実施する。
 情報収集 - 火災や大規模災害時等に上空からの情報収集
 航空救急
 救急搬送 - 郊外・山間部・離島などで発生した傷病者を都市部の病院へ速やかに搬送する手段として用いられている。また、脳死移植の臓器搬送も行っている。
 ドクターヘリ的運航
 緊急消防援助隊 - 航空小隊として大規模災害時の応援活動。救急救助や情報収集の他、大規模災害が発生したら指揮支援隊が搭乗しいち早く被災地入りする。
 国際消防救助隊（国際緊急援助隊救助チーム） - インドネシア森林火災・バングラデシュサイクロン・スマトラ島沖地震等で東京消防庁航空隊、名古屋市消防局、大阪市消防局の機体が派遣された）

安全基準
消防防災ヘリの安全基準は消防庁が消防組織法に基づく「助言」にとどまっており、運用状況は自治体ごとに異なっていた。

2018年に発生した群馬県防災航空隊の「はるな墜落事故」の経験から2019年10月からは機長と副操縦士の2名体制で運航する「ダブルパイロット制」、新規導入する機体へのフライトレコーダー搭載義務づけ、「運航責任者」と「運航安全管理者」の配置を求める新基準を「勧告」として纏めた。ただし人員の確保や予算の問題があるため、一部の基準を緩めた状態での実施となる。

広域応援として出動した事例

国内での活動
消防相互応援協定等としての活動
1982年2月：日本航空機羽田沖墜落事故
1991年6月：長崎県普賢岳噴火災害
1993年7月：北海道南西沖地震
1995年1月：阪神・淡路大震災
2007年9月：平成19年台風第9号
2009年9月：平成21年7月中国・九州北部豪雨　（消防防災ヘリによる救出実績：144人）
2011年7月：平成23年7月新潟・福島豪雨
2012年7月：平成24年7月九州北部豪雨
2013年7月：平成25年7月28日の島根県と山口県の大雨
2014年2月：平成26年豪雪災害
緊急消防援助隊としての活動
1998年9月：岩手県内陸北部地震
2000年4月：有珠山噴火災害
2000年10月：鳥取県西部地震
2001年3月：芸予地震災害
2003年7月：宮城県北部地震
2003年8月：三重県廃棄物固形燃料発電所火災
2003年9月：栃木県黒磯市ブリヂストン栃木工場火災
2003年10月：十勝沖地震及び苫小牧出光興産石油タンク火災
2004年7月：新潟・福島豪雨災害　（緊急消防援助隊の航空部隊による救出実績：92人）
2004年7月：福井豪雨災害　（緊急消防援助隊の航空部隊による救出実績：187人）
2004年10月：平成16年台風第23号豊岡市水災害
2004年10月：新潟県中越地震　（緊急消防援助隊の航空部隊による救出実績：282人）
2005年3月：福岡県西方沖地震
2005年4月：JR福知山線脱線事故
2005年1月：奈良県吉野郡上北山村土砂崩れによる車両埋没事故
2007年3月：能登半島地震
2007年4月：三重県中部を震源とする地震
2007年7月：新潟県中越沖地震
2008年6月：岩手・宮城内陸地震　（緊急消防援助隊の航空部隊による救出実績：149人）
2008年7月：岩手県沿岸北部地震
2009年8月：駿河湾地震
2011年3月：東北地方太平洋沖地震に伴う東日本大震災では、津波で仙台空港及び仙台市消防ヘリポート、航空自衛隊松島基地が水没し、宮城県防災航空隊の「みやぎ」や航空自衛隊松島救難隊のヘリが被災し、また消防組織の消防車両や人員を失った。地震発生後離陸していた仙台市の消防ヘリは津波被害は免れ、陸上自衛隊霞目駐屯地を拠点に宮城県沿岸の救助活動に活躍した。消防庁の要請をうけ、全国から被災地に向け消防防災ヘリが緊急消防援助隊として派遣された。山形空港、福島空港、花巻空港が24時間運用に切り替えられ、運航拠点となった。厚生労働省の要請を受け、DMATとドクターヘリも派遣された。地震と津波被害の影響で、被災地に向かう道路と被災地との連絡手段が一時断絶したため、被災地の情報収集をしつつ、ヘリが屋上に逃げていた被災民の救助活動を行うとともに避難所に対する救援物資の搬送などを行い、2011年6月6日に活動終了。
2013年10月：平成25年台風第26号に伴う伊豆大島土砂災害
2014年8月：平成26年8月豪雨による広島市の土砂災害
2014年9月：長野県御嶽山噴火災害
2014年11月：長野県神城断層地震
2015年5月：鹿児島県口永良部島噴火災害
2015年9月：平成27年台風第18号に伴う平成27年9月関東・東北豪雨災害　（常総市の緊急消防援助隊の航空部隊による救出実績：276人、茨城県防災航空隊による救出実績：36人）
2016年4月：熊本地震。消防庁の要請をうけ全国から緊急消防援助隊が派遣された。
2016年8月：平成28年台風第10号
2017年7月：平成29年7月九州豪雨
2018年6月：大阪府北部地震
2018年7月：平成30年7月豪雨
2018年9月：北海道胆振東部地震
2019年10月：令和元年東日本台風（台風19号）

海外での活動 
国際消防救助隊（国際緊急援助隊救助チーム）としての活動
1991年4月：バングラデシュ人民共和国サイクロン
1997年9月：インドネシア森林火災
2004年12月：インドネシア共和国スマトラ島沖地震

機体

主な配備機種 

ヘリコプターの機種や配備数は各航空隊により異なるが、以下のような機種が使用されている。
 ベル 412
 ベル・ヘリコプター・テキストロン社製
 BK117
 川崎重工業、MBB社共同開発
 AS365ドーファン
 ユーロコプター社製
 AS332シュペルピューマ
 ユーロコプター社製
 S-76
 シコルスキー・エアクラフト社製
 AW139
 アグスタウェストランド社製

装備 
 ホイスト装置（救助用ケーブルを乗員の操作で巻き上げる装置）
 ヘリコプターテレビ中継システム - 災害発生時の情報収集のためにを装備している。
 衛星電話（地域衛星通信ネットワーク） - 地上通信が遮断された場合の連絡手段として装備されている。
 赤外線カメラ（一部）
 対地接近警報装置（一部）
 暗視装置 - 自衛隊が運用する航空救難団の機体には採用が行われており、海外でも赤外線カメラなどと共に採用されており視界不良を可視化する光学機器となるエンハンスト・ビジョン・システムも搭載されている。

各都道府県・政令市の保有機材一覧 
2021年4月2日現在、総務省消防庁のヘリコプター5機、東京消防庁保有の消防ヘリコプター7機、道県保有の防災ヘリコプター42機、政令市の消防ヘリコプター23機、計77機。沖縄県のみ消防防災ヘリを保有しておらず、2022年度内の導入を目指して検討が進められているが、導入は2024年度にずれ込む見通してある。

全国の配備状況は次のとおり。

他機関 
海上での消防防災活動は海上保安庁が担当している。

消防防災ヘリの活動範囲であっても危険性が高い場合には、航空自衛隊の航空救難団に対し災害派遣として業務が委託される。

沖縄県のように防災ヘリが導入されていない地域は、都道府県警察航空隊や地方自治体が提供すべきサービスの不備を国が是正するという考えにより自衛隊が代行している。

本土からヘリコプターが到達できず、固定翼機が離着陸できる空港もない離島では、海上自衛隊の救難飛行隊が災害派遣で出動する。

国土交通省の災害対策用ヘリコプターは災害救助・復旧活動を支援するため情報収集活動を行うヘリであり、救助や消火などの直接行動は行わない。