皆川 ゆか / 皆河 有伽（みなかわ ゆか、1965年 -）は、日本の小説家、漫画原作者、脚本家、評論家、3DCG映像クリエイター、元大学教員。

概要 
1987年、講談社X文庫ティーンズハートより『ぱらどっくすティー・パーティー』で小説家デビュー。

初期はオリジナルの小説を中心に執筆していたが、1995年頃よりアニメ・ゲーム作品のノベライズへと発表の場を広げ、2001年には『機動戦士ガンダム 公式百科事典 GUNDAM OFFICIALS』を編纂し注目を集める。

以降、小説執筆に加え、アニメ関連の書籍・雑誌への評論やコラムの寄稿、大学での講義、『宇宙戦艦ヤマト』リメイクシリーズではアニメ製作にも関与するなど、文筆にとどまらない活動を行っている。

オリジナルの小説作品に『ティー・パーティー』シリーズ、『運命のタロット』シリーズなど。
ノベライズに『機動戦士ガンダム』シリーズ、『宇宙戦艦ヤマト2202』などがある。

名義の変遷 
1987年のデビューから「皆川ゆか」名義を用いたが、2009年頃、公式サイトにおいて「皆河有伽」への改名を宣言。

同年刊行の『小説 手塚学校』から数年間は「皆河有伽」名義で執筆活動を行ったが、2015年刊行の『キーマスター 翠玉のチェストブレイカー』以降は名義を「皆川ゆか」に戻している。

2013年度から2020年度まで非常勤講師として教鞭をとった相模女子大学では、一貫して「皆河有伽」の名義を用いた。

『機動戦士ガンダム』シリーズへの関与 
1996年、主に執筆の場を得ていた講談社より『新機動戦記ガンダムW外伝 右手に鎌を左手に君を』を、続いて1997年には『機動戦士ガンダム外伝 THE BLUE DESTINY』ノベライズを刊行。

2001年、『機動戦士ガンダム 公式百科事典 GUNDAM OFFICIALS』を編纂し注目を集める。

後、2006年には『評伝シャア・アズナブル 《赤い彗星》の軌跡』を上梓、また同年連載開始した高山瑞穂による漫画『機動戦士ガンダムALIVE』ではシナリオを担当した。

『機動戦士ガンダムSEED』シリーズではフィルムコミックの編集に関与。Blu-ray BOXのブックレットにはコラムを寄稿している。

また、『Goods Press』など雑誌の特集にはたびたび記事を寄せている。

自身、第一シリーズ放送当時からの熱心なファンであることは折々に語られる。
「アニメ新世紀宣言」を観覧した経験は短編小説として『ガンダムUC証言集』（2014年、KADOKAWA）に寄稿されている。

『宇宙戦艦ヤマト』リメイクシリーズへの関与 
第2作『宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち』ノベライズを担当。
劇場版総集編『宇宙戦艦ヤマトという時代・西暦2202の選択』では脚本を担当、およびブルーレイ特典小説『私の心がこのようにあることは』を寄稿。

第3作『宇宙戦艦ヤマト2205 新たなる旅立ち』には設定考証として参加した。

『ガンダム』と並び、十代で触れた旧シリーズの強い印象は折々に語られる。
『ガンダム』に先行して放映された本作は、「お兄さん・お姉さんのもの」という感覚であり、劇場版は従兄に連れられて鑑賞したという

。

『2202』小説の刊行は4巻を最後に中断している（2022年現在）が、アニメ関連の作業が優先されているためであり、続刊予定である。

主な著書 
※特に記載がないものは皆川ゆか名義。

小説 
「ティー・パーティー」（講談社X文庫ティーンズハート） - 「神無月恭一郎の冒険」シリーズの展開も本シリーズに反映しているためそれも含め刊行順に記載する。
『ぱらどっくすティー・パーティー』
『すくらんぶるティー・パーティー』
『ティー・パーティー古都を行く』
『今夜は夢にてティー・パーティー』
 1.『神無月恭一郎の冒険 ソロモン・エクスプレス』
『めるへん気分でティー・パーティー』前・後
 2.『シェイクスピア・エクスプレス 神無月恭一郎の冒険』
『いんたぁみっしょんティー・パーティー』
『ティー・パーティー星の王女様』前・後
『ティー・パーティー愛のキューピット』
『ティー・パーティーえくすぷれす』
『ティー・パーティー宇宙（そら）へ飛ぶ』前・編
『はるまげどんティー・パーティー』
『ふぁいなるすてっぷティー・パーティー』
『ティー・パーティー我らこの世界を愛す』前（接触編）・中（邂逅編）・後（回天編）
『太陽系アイドル伝説 - ALICE SOS ‐』上・下（ソノラマ文庫） - 「ティー・パーティー」シリーズのスピンオフ小説。
「運命のタロット」（講談社X文庫ティーンズハート）- 第三部は2017年より同人誌として開始している。
『《魔法使い》にお願い?』
『《恋人たち》は眠らない』
『《運命の輪》よ、まわれ!』
『《愚者》は風とともに』
『《月》が私を惑わせる』
『《節制》こそが身を守る』
『《死神》の十字路』
『《戦車》が兄とやってくる』
『《太陽》は人々を照らす』
『《皇帝》はうなずかない』
『《神の家》は涙する』
『《女帝》1995』
『《女教皇》は未来を示す』
「真・運命のタロット」（講談社X文庫ティーンズハート）
『《教皇》がiを説く』
『《正義》は我にあり』
『《力》よ、と叫ぶ者』
『《審判》はレクイエムを歌う』
『《悪魔》でも恋に生きる』
『《星》はなんでも知っている』
『《隠者》は影に』
『《吊るされた男》、そして…』上・下
『《世界》。』上・下
「プレスタージョン戦記」（小学館、キャンバス文庫）
『神とともにあれ』
『獅子、虎に逢う』
『天の涙、地の慟哭』
『僕は君のためにいる』全4巻 (桜桃書房、Eclipse novel) 
「小説手塚学校」（皆河有伽名義、講談社）
『日本動画興亡史 ～テレビアニメ誕生～』
『日本動画興亡史 ～ソロバン片手の理想家～』
『キーマスター 翠玉のチェストブレイカー』（川瀬弓鶴共著、ポニーキャニオン）

アンソロジー 
「荒野の基督」：『エロティシズム12幻想』（エニックス） 2000年2月、のち講談社文庫 2002年3月

ノベライズ 
『ストリートファイターII キャミィヒストリー 雨の日に拾った子猫』全2巻（CAPCOM原作、ワニブックス、Wani heroes） 1995年　
『機動戦士ガンダム外伝 THE BLUE DESTINY』（矢立肇原作、講談社マガジン・ノベルス・スペシャル、講談社文庫） 
『げんしけん 非公式外伝ストーリー』（木尾士目原作、講談社KCDX） - 「げんしけん OFFICIAL BOOK」収録
『新機動戦記ガンダムW外伝 右手に鎌を左手に君を』（矢立肇原作、講談社文庫）
『小説エア・ギア Air gear another tric mes』（大暮維人原作、講談社KCノベルス）
『小説 宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち」』（西崎義展原作、福井晴敏ストーリー、KADOKAWA）
『小説 私の心がこのようにあることは』（西崎義展原作） - 映画『「宇宙戦艦ヤマト」という時代 西暦2202の選択』初回限定生産ブルーレイ版の特典

原作・シナリオ 
 原作
 『聖剣王シグリード』全2巻（環望漫画、宮武一貴メカデザイン、徳間書店、MANGA･BOYS･COMICS）
 シナリオ
 漫画『機動戦士ガンダムALIVE』全5巻（高山瑞穂漫画、矢立肇, 富野由悠季原著、講談社、コミックボンボンデラックス）
 映画『「宇宙戦艦ヤマト」という時代 西暦2202年の選択』

辞典・評伝等 
『機動戦士ガンダム 公式百科事典 GUNDAM OFFICIALS』（サンライズ監修、講談社）
 『GUNDAM Q101 - 『機動戦士ガンダム公式百科事典』完全対応副読本!』（サンライズ共著、地球連邦総合大学リーア分校『GUNDAM OFFICIALS』研究室編集、講談社）
『評伝シャア・アズナブル《赤い彗星》の軌跡』上・下（サンライズ監修、講談社、KCピース） 2006年12月、のち講談社文庫（全1巻） 2012年4月
『総解説 ガンダム事典 ガンダムワールドU.C.編』（サンライズ監修、講談社KCDX） 
『総解説ガンダム事典Ver.1.5』（皆河有伽名義） - 上記の増補改訂版