本項では、ゲームブランドTYPE-MOONによるスマートフォン向けRPG『Fate/Grand Order』（フェイト・グランドオーダー、以下：アプリ版）に登場するキャラクターについて解説する。

人理継続保障機関・カルデア

メインキャラクター 
 藤丸立香（ふじまる りつか）
 声 - 島﨑信長（男性）、関根明良（女性） / イラスト - 武内崇 / 属性 - 中立・善
 本作の主人公。プレイヤーが名前や性別を随時任意で設定・変更できる。
 「カルデア」の48人のマスター候補の10人の一般人枠のひとりとしてスカウトされており、魔術回路を起動したことさえない完全な「素人」であり、配属前の訓練も数時間しか受けていない。候補の中では数合わせとされてはいるが、同時にレフは「2015年で霊子ダイブが可能な適性者全てを集めた」とも語っている。
 「カルデア」のレイシフト実験のためのオルガマリーの説明会の際に、直前にやっつけで受けたシミュレーションによる脳への負荷のために居眠りして説明会から叩き出され、レイシフト実験から外れることになる。だがそれによって「カルデア」へ仕掛けられた破壊工作を偶然にも免れ、ただ一人の活動可能なマスター候補となった結果、マシュと契約を結び共に人類史を巡る旅を始める。
 ゲーム内ではボイスがない上に、テキストとしてもセリフは少なく、各所の選択肢で一部の心情が出る程度だが、絶望的な状況においても前向きに進んでいこうとする性向で、天運に恵まれていることと、有事の際の決断力に卓越していることを指摘されている。その一方で「成果や結果を得るために冷酷になる」というスタンスがスタンダードな作品世界の魔術師とは違って優しい心根を持っているため、第2部における「異聞帯に根付いた空想樹を切除することは、剪定事象から生まれた異聞帯に住む人々全員を見殺しにすること」という事実を知った際には戦意喪失をしたり、妖精國ブリテンでバーヴァン・シーがモルガンには内緒で持ち出してきた「失意の庭」に巻き込まれた時には心が折れる一歩手前まで追い詰められたこともある。また、召喚したあらゆるサーヴァントと友誼を結び、個別に適度な距離感を保ちながら共に戦うことのできるコミュニケーション能力について、たびたび称賛を受けている。
物語の中では、様々な潜在能力は度々ほのめかされており、奈須きのこによって「脅威のレイシフト適正100％持ち」という設定が明らかにされている。また、呪いを帯びていない毒物や病原菌・通常の人間には毒になるレベルの濃い魔力を含んだ空間・空気などに耐性があり、サーヴァントであるマシュとの契約の恩恵と周囲には理解されているが、当のマシュには該当するスキルがなく、不可解な状況にある。
キャラクター設定
「藤丸立香」という名前は、アニメ版が初出であり、以降の関連作品で主人公の名前として設定され、男女兼用できる名という意図の元に名付けられている。他に公式の愛称として、それまでも使用されていた「ぐだ男」・「ぐだ子」がある。ただし、1.5部「セイレム」編コミカライズ版の女性主人公の呼び方は「りっか」である。キャラクターデザインは『Fate/stay night』のメインキャラクターである衛宮士郎と遠坂凛をそれぞれ性別逆転させたイメージとなっている。
 マシュ・キリエライト / シールダー
 声 - 種田梨沙 → 高橋李依 / イラスト - 武内崇 / レア度 - R → SR / 属性 - 秩序・善
 「カルデア」局員で、エリートマスター候補生で構成された特異点観測の先鋭隊となる「Aチーム」の所属。チームの証でもある大令呪は与えられていない。身長158cm、体重46kg。薄紫色のボブカット。普段は眼鏡をかけ、ジャンパースカートの上にパーカーのようなものを羽織っている。あまり自分の心情を表に出してこなかったが、「カルデア」を訪れた主人公を「今まで出会った人間の中で最も人間らしい人間」「無害な人」と感じて積極的に友好関係を結びたがったため、色々と世話を焼くようになり、「先輩」と呼んで親近感を表現している。「先輩」という呼び方は彼女にとって同年代だが自分より年上の人間に対する敬称である。主人公に好意を抱いており、異性として積極的なアプローチを主人公へと行うサーヴァントに対し嫉妬を見せる事もある。
最初のレイシフト実験に立ち会うため中央管制室にいたところ、「カルデア」を襲った破壊工作による爆発に巻き込まれ致命傷を負うが、自分を助けに来た主人公だけでも何とか救おうと、己の中に潜むシールダーのサーヴァント・ギャラハッド（声 - 堀江瞬）と取り引きを交わして人間とサーヴァントの融合体「デミ・サーヴァント」となり、契約を結び主人公のサーヴァントとなる。
「シールダー」となった後は、眼鏡が不要となり（これ以降の眼鏡はファッションのための伊達眼鏡）、軽装鎧を纏い身の丈ほどもある巨大な盾をもつ姿へと変化する。装備の盾は実は盾の形をした円卓という概念であり、彼女の武器・宝具であると同時にサーヴァントや概念礼装を召喚するための装置としても使用されている。
ギャラハッドはマシュに能力を引き渡した段階で消滅しており、第6章直前までの間はマシュ自身にも自分の真名が分からない状態が続いたため、仮の宝具を用いていた。また、第6章でシールダーの真名がギャラハッドであると判明した後は、彼の実父にあたるランスロットとは疑似的な親子関係にある一方、ランスロットの不貞行為が露見するとギャラハッドの影響で反抗的な言動をとることがあるが、その態度はセイバークラスにのみ向けられており、バーサーカークラスの彼とはむしろ良好関係にある。
 その正体は「デミ・サーヴァント」となるためにカルデアが設計したデザイナーベビーであり、人と英霊の融合のために人為的に遺伝子を改良されている。このため、細胞の劣化が早いため寿命が短く、本編開始前の段階で残り1、2年の命しかない状況である。実験によりサーヴァントとの契約自体は行われていたが、宿ったギャラハッドがマシュの生命維持を優先していたためにストーリー開始直前まではその力を十分に発揮できなかった。
終章にて、宝具で魔神王ゲーティアの攻撃を防ぐが、その代償として彼女自身の肉体は耐えきれず消滅する。その後フォウの力によって復活し、残り僅かだった寿命も人並みのものにまでなっている。しかし、人理修復後の時点でギャラハッドの加護が失われたことにより、サーヴァントとしての力を発揮できなくなったため、しばらくの間、一部の例外を除き、カルデアにて主人公のバックアップに専念していた。
第2部では、異聞帯からの襲撃に対処するための緊急措置として、失った力を補うための霊基外骨骼「オルテナウス」を装着する形で戦線に復帰する。さらに、大西洋異聞帯よりゼウスを始めとしたオリュンポスの神々を倒すため、シオンがアトラス院から持ち出した「ブラックバレル」のレプリカをオルテナウスの追加兵装として装備し、妖精國ブリテン以降はハベトロットのサポートも得ている。第2部での「オルテナウス」獲得後、ストーリークエスト上に限り以前の状態での運用はできないようになっていたが、妖精國ブリテンにおいてギャラハッドの宿主という素性と妖精騎士という要素（円卓の騎士の名を使ってギフトを与える仕組み）が合致したため、この異聞帯での活動に限り一時的にかつての力を取り戻した。

 フォウ
 声 - 川澄綾子 / イラスト - タイキ
 マシュと共に主人公と出会う動物。白い毛むくじゃらのリスのような大きさの四足歩行動物で、兎に似た長い耳を持ちケープを羽織っている。主に「フォウ」と鳴くことから、マシュにフォウと名付けられた。主人公が来るまではマシュ以外の誰にも懐かなかった。普段はカルデア内を気ままに徘徊しているが、オーダー遂行時は主人公やマシュに勝手に同行し各時代へレイシフトする。
 本当の飼い主はマーリンであり、「本当に美しいものに触れてきなさい」と言われアヴァロンの塔の上から放り出された事から飼い主とは全く思ってはおらず、よく罵倒する。
 正体は人類悪「プライミッツ・マーダー」であり、詳細は#人類悪を参照。

 ロマニ・アーキマン
 声 - 鈴村健一 / イラスト - 武内崇
 「カルデア」の医師。主にレイシフトに備えて霊子筐体に入ったマスター候補たちのバイタルサインチェックを任務としている男性。職員からは「Dr.ロマン」と略されて呼ばれる。
「カルデア」を襲った破壊工作で「カルデア」の8割が壊滅し、主人公とマシュとオルガマリーが2004年の過去へレイシフトした時点で生き残っていた職員の中で一番階級が上であったために指揮を執ることになった。各時代へレイシフトした主人公とマシュを、通信機を通して「カルデア」からオペレーティングする。普段はいい加減な態度をしているため、主人公やマシュにぞんざいな扱いをされるほか、レイシフト先のサーヴァントからは悪印象を持たれやすい傾向がある。一方で、「カルデア」に残された者としての重責は承知しており、シビアな事実も臆することなく告げる事が出来る。また、医療だけではなく様々な分野の知識も豊富であり、様々な場面でダ・ヴィンチと共に解説や考察でサポートしているだけでなく、カルデアの様々な仕事や問題を責任者として片付けるなど寝る間も惜しんで激務に身を投じている。
「マギ☆マリ」というネットアイドルの大ファンで、何かとマギ☆マリの発言を引き合いに出している。
 小説『DDD』に同じ愛称のキャラクターが登場しているが、同一人物ではない。
 その正体は、カルデアの前所長「マリスビリー・アニムスフィア」によって冬木の聖杯戦争に参加するために召喚されたサーヴァント・ソロモンであり、ダビデとは実質的な親子関係に当たる。聖杯戦争に勝利した際、自由を求め「人間になる」という願いを聖杯で叶えロマニとして生まれ変わったが、英霊としての力を手放す寸前に世界が滅ぶ未来を千里眼で見てしまい、その回避のために人知れず行動していた。テレビアニメ版「絶対魔獣戦線バビロニア」の第0話にて、2010年ごろに再会したマリスビリーに頼み込んで医療スタッフとしてカルデアに参加したことが明かされた。
 ソロモン / キャスター
 声 - 鈴村健一 / イラスト - 武内崇 / レア度 - SSR / 属性 - 秩序・善
 ロマニの本来の姿にして冠位を持つサーヴァント。
彼の弟子は時計塔院長、キシュア・ゼルレッチ・シュバインオーグ、ブリシサンがいる。
 神からの恩恵である全能の指輪を天に返還した逸話を再現する第一宝具『訣別の時きたれり、其は世界を手放すもの（アルス・ノヴァ）』をもつ。

 レオナルド・ダ・ヴィンチ / キャスター
 声 - 坂本真綾 / イラスト - 下越 / レア度 - SSR / 属性 - 混沌・善
 ルネサンス期を代表する芸術家で、ダ・ヴィンチちゃんと呼ばれることが多い。「カルデア」が過去に召喚に成功したサーヴァント3体のうちの1体で、技術開発部部長として常駐していた。並外れた才知に溢れるが性格には難がある変人。生前の性別は史実と同様に男性だが、モナ・リザへの愛好が高じて、サーヴァントとなった際に自らの全身をモナ・リザを模した美女へ作り変えたという経歴をもつ。
 主人公とマシュが回収した聖杯などの管理・分析を担当しているほか、ゲームシステムとしてはショップ画面での案内役でもある。劇中ではロマニと共にカルデアから通信などで頭脳面でのサポートをしている。人理修復後の2017年はロマニの後任としてカルデアの司令官を代行していたが、12月31日に言峰綺礼に霊核を破壊されて消滅し、以降は下記の予備の少女体（ライダー）が役割を担うことになる。
 期間限定イベント『ダ・ヴィンチと七人の贋作英霊』の間のみサポート枠のNPCとして使用可能だったが、第六特異点では主人公らと共に遂に聖杯探索に赴くことを決め本編に参戦。それ以降、期間限定ガチャでのみ召喚可能なキャラクターとして実装。
 レオナルド・ダ・ヴィンチ / ライダー
 声 - 坂本真綾 / イラスト - 下越 / レア度 - SSR（アプリ版） / SR（Arcade）
 第2部におけるダ・ヴィンチ。真名はグラン・カヴァッロ。ダ・ヴィンチが万が一の事態を想定して作成した人工サーヴァントであり、シャドウ・ボーダーの中枢を担い、技術顧問の肩書をもつ。元のダ・ヴィンチとは別個の存在だが、消滅時点までの記憶をそのまま引き継いでいる。ゲームのプレイ進行で第2部を開始すると以降はゲーム内ショップなどの案内役がこちらの姿に変更される。
 『Arcade』にて先行して配布のプレイアブルキャラクターとして実装。アプリ版では期間限定サーヴァントとして実装されている。

 シャーロック・ホームズ / ルーラー
 声 - 水島大宙 / イラスト - 山中虎鉄 / レア度 - SSR / 属性 - 中立・善
 第六特異点より登場。名前自体は第四特異点から言及されている。『シャーロック・ホームズシリーズ』の主人公。探偵という概念の結晶であり、「賢き者」「明かす者」の具現とも言える英霊。当初はキャスターとして現界していたが、カルデアの召喚システムを介したことで霊基がルーラーに変化している。
 第四特異点で接触したバベッジが導き出した「大きな取りこぼし」の調査のために数々の特異点を単独のレイシフトで渡り歩いており、亜種特異点I終盤で合流するまでの間に霊基は損耗し尽くされていた。亜種特異点Iが解決した後は霊基の修復も兼ねてカルデアに居着くことに決め、主人公が人理修復の立役者であることを隠蔽するためなどの工作と並行してシャドウ・ボーダーの製造に取りかかっており、第2部ではゴルドルフによって経営顧問に就任している。
 第六特異点でトライヘルメスに接触し平然としていることを知ったシオンから奇異の目で見られているほか、北欧異聞帯で遭遇したシグルド（スルト）には「余計な物が入った混ざり物」と呼ばれている。
 ダ・ヴィンチ同様に期間限定ガチャでのみ召喚可能。
 その正体は第2部6.5章「死想顕現界域 トラオム」の終盤で、ロンドンで異星の神に召喚された一騎めの「異星の神」の使徒であることが明かされた。詳細は#カルデアの監視・誘導担当を参照。

 ゴルドルフ・ムジーク
 声 - 伊丸岡篤 / イラスト - BLACK
 第2部より登場するカルデアの新所長。錬金術の名家であるムジーク家の嫡子。このFATE作品世界の枝分かれした一つである『Fate/Apocrypha』に登場したゴルド・ムジーク・ユグドミレニアの息子であり、数多存在する並行世界における同一存在の別人物という扱い。口ひげを蓄えた恰幅のよい男性で、初登場時の2017年末の時点で28歳であり、2019年1月には29歳になっている。時計塔の法政科出身。
 人理修復後のカルデアを買い取り新所長に就任するはずであったが、コヤンスカヤに体よく利用された挙句にカルデアスタッフごと処分されかけたところを、主人公たちに救出され共にシャドウ・ボーダーに乗り込みカルデアから逃れる。
当初は尊大で嫌味な態度で主人公たちに接してきたが、実際には小心ながらも人情味のあるお人好しである。提案や命令なども、一見利己的な思考に寄った言い方をしているようで、上に立つものとしての責任や公正さを伴っており、状況的にみて合理性のある判断であることが多い。社交方面の経験から話術に長けている。家が没落した経緯を間近で見た所以か、現実を見ずに楽観的に考える輩に対して厳しい口調になることもある。また自身の生命に関わる危機に直面しても大義を優先に取り、自身の命を投げ打つ度量も併せもつ。他にも全員分の健康管理も一人でこまめにチェックするなど、裏方としても優秀な一面を見せている。また、カルデアを買い取る際にも、本来魔術協会へ部門毎に売却される予定だったのを手回しして阻止してまとめて買い取ったり、スタッフ全員の再就職先まで斡旋したりとアフターケアも手抜かりがなく、「経営者としては非常に優秀な反面、魔術師にはあまり向いていない」と評されている。また、ペペロンチーノも「窮地に立たされれば立たされるほど逆にリーダーシップと火事場の馬鹿力的な能力を発揮するタイプ」と評価している。
第二部最初の脱出後より長く共に旅をしてきた結果、今では完全に新所長として主人公らに信頼されており、第6章では神霊であることを誇り人間を見下すカイニスさえも彼を認めて力を貸すなど活躍シーンが多い。レイシフト適正値も基準値より高く、ノウム・カルデア到着後に何度かイベント特異点にレイシフトをさせられたが、その度に酷い目に遭ったため基本的には同行を拒否するようになる（だが聞き届けられることは無い）。
カーレースを趣味としており、ボーダーでは時たま運転手を担当する。錬金術にたけているほか、魔銃や魔除け、「鉄の拳」など護身用の魔術をそれなりに行使できるが、本格的な戦闘自体は不得手。

 ジングル・アベル・ムニエル
 声 - 地蔵堂武大
 初出は亜種特異点IIで、本格的に登場したのは第二部より。カルデアでの仕事は管制室のオペレーターとコフィン、シャドウ・ボーダーでは観測を担当。デオンやアストルフォといった中性的なサーヴァントが特に好みで、キャプテン・ネモにも魅力を感じているというちょっと変な奴。第二部ではメインメンバーの一人として活躍しており、名前が設定されているカルデアスタッフ三人の中で最も強い個性を持つ。ほとんど立ち絵も名前も出る事のない他の二人と異なり、多くのセリフと立ち絵差分が用意されている。また概念礼装の絵柄にも登場している。ゴルドルフ所長とセットで扱われることが多く、お互い気安くかつぞんざいなやり取りが見られる。

 カドック・ゼムルプス
 #クリプターを参照。

その他のカルデア職員 
 オルガマリー・アースミレイト・アニムスフィア
 声 - 豊口めぐみ（ドラマCD版）→米澤円（テレビアニメ版） / イラスト - 武内崇
 「カルデア」の所長。愛称は「オルガ」もしくは「マリー」。時計塔（魔術協会）12学部の一つ天体科を管理する名門貴族「アニムスフィア家」出身の若い女性。物語開始の数年前に初代所長であり当主であった父が急死したため、若くしてその座を引き継いだ。魔力は高いもののマスター適性が無く、同時にレイシフトも不可能という、父の始めた事業を遂行するためには不備な体質をもつ。事業に専念していた父からの愛情をあまり感じていなかったため承認欲求が強く、マスターでなくても実績を示せる「カルデア」所長という職務を全うすることで周囲に自分の存在を認めさせようと躍起になっている。しかし課せられた役目である人類史の未来保証に反して「カルデアス」の未来観測によって2016年の人類滅亡が証明されてしまい、上層部やスポンサーからの厳しい追及を受けて精神的に追い詰められる。
 年齢の割に優れた洞察力や分析力を持ち、真面目で重責をこなしてゆくだけの政治力もあるが、卑屈で小心な面があり、それを隠すために尊大で傍若無人なキャラクターを必死で演じている。また、自分に解決不可能な問題が起きても側近のレフ教授が何とかしてくれるものと思い込んでおり、彼に利用されていることに気づかないまま精神的にも強く依存していた。
 第1部序章での「カルデア」中央管制室におけるレイシフト実験中に起きた爆発事故により肉体的な死を迎え、死んだことに気づかないまま残留思念のみが主人公らとともに2004年の冬木へレイシフトする。その後、レフ教授によって擬似天体「カルデアス」に接触させられて残留思念も消滅してしまう。
第2部中盤では、彼女に酷似した人類悪・U-オルガマリーが登場する。

 Aチーム
 マスター候補生の中でも特に高いマスター適正をもつエリートグループ。第一部序章にて特異点Fへのレイシフトに向かうためにコフィンに中に居た際に管制室の爆破に巻き込まれ、瀕死状態のまま救命可能状態になるまで、そのまま凍結された。
 #クリプターを参照。

 マリスビリー・アニムスフィア
 声 - 野島健児
 時計塔天文科のロードで、時計塔の創設者の末裔。「カルデア」の創設者であり初代所長である魔術師。故人。作中世界における2004年に冬木市で開催された唯一の聖杯戦争における勝者で、キャスター（ソロモン）のマスター。
 ホームズやコヤンスカヤからは「正義の人」と評されているが、その「正義」は魔術師としてのものとも言われている。
 テレビアニメ版「絶対魔獣戦線バビロニア」の第0話 にて、作中の時系列から「前所長」としてキャストおよびビジュアルが初めて公開された。デイビットにカルデアスを止めるよう脅迫されたため、拳銃自殺をした。
 外見は、オルガマリーの父親とは思えないほど若く、まるでオルガマリーと瓜二つである。

 シルビア
 声 - 帆風千春（バビロニア・ソロモン）→千春（謎丸）
 「序 / 2017年12月26日」より登場。カルデア管制官スタッフ。ゴルドルフによるカルデア買収の際は時計塔のある一派からスカウトされ栄転する予定であったと語っている。

 ダストン
 声 - 藤井隼
 「序 / 2017年12月26日」より登場。カルデアの技師。ゴルドルフによるカルデア買収の際は引き続き残る予定だったと語っている。

 セレシェイラ・エルロン
 イラスト - ReDrop
 「奏章I」より登場。カルデア記録書記スタッフ、ポルトガル出身の魔術師で記録に関する魔術を使う。
 2017年12月26日にゴルドルフ、コヤンスカヤ、言峰らがカルデアを訪れた際は査察ゲート係の補助を担当していた。

アトラス院 
 シオン・エルトナム・ソカリス
 声 - 青木志貴
 アトラス院の錬金術師にしてトリスメギストスとペーパームーンの制作者。元々は『MELTY BLOOD』の登場人物であるが、死徒ではなく吸血種であるなどの差異がある。
 人理修復後の2017年に2018年より先の人理が確認できないと結論づけ、12月31日よりも前に「彷徨海」にいち早く待避し、カルデアから脱出するであろう主人公たちを迎えるための準備を進めていた。
 キャプテン・ネモ / ライダー
 声 - 花守ゆみり / イラスト - DANGERDROP / レア度 - SSR
 シオンがカルデアの召喚術式を模倣して召喚したサーヴァント。ターバンを巻き水兵服を着た少年の姿をしている。主人公たちが出会ったころは当人の意向から、シオン以外にはクラスおよび真名を伏せており、「キャプテン」とシオンからの愛称で呼ばれている。
 幻霊であるキャプテン・ネモをベースに海神の息子トリトンなど海にまつわる伝承と神秘の要素が組み込まれたサーヴァント。シャドウ・ボーダーを依代とする事により、かつて彼が船長を務め、幾多の冒険を潜り抜けた潜水艦「ノーチラス号」の能力をシャドウ・ボーダーに発現する事ができ、溶岩内でも活動できるほどの強度と機動性をもつ事ができる。シオンとの契約で分割思考が取り込まれており、マリーンズ、エンジン、プロフェッサー、ナース、ベーカリーなど役割に応じた分身を運用している。
 期間限定イベント「虚数大海戦イマジナリ･スクランブル 〜ノーチラス浮上せよ〜」からは恒常排出サーヴァントとしてガチャに追加された。
 黙示記録帯で確認されたネモについてはFate/Grand Order Arcadeを参照。
 ネモ・マリーン
 声 - 花守ゆみり
 ノーチラス号およびストーム・ボーダーの運用を担当する分身体。性格面は各個体で微妙に異なる。
 召喚当初は24人いたがアトランティスで4人、妖精國ブリテンで1人、南米異聞帯で泣き虫のネモ・マリーンが失われ現在は18人。
 ネモ・エンジン
 声 - 花守ゆみり
 ノーチラス号およびストーム・ボーダーの機関室を担当する分身体。
 ネモ・プロフェッサー
 声 - 花守ゆみり
 ノーチラス号およびストーム・ボーダーで解析を担当する分身体。
 ネモ・ベーカリー
 声 - 花守ゆみり
 ノーチラス号およびストーム・ボーダーで食事を担当する分身体。
 ネモ・ナース
 声 - 花守ゆみり
 ノーチラス号およびストーム・ボーダーで医療を担当する分身体。

ソロモンとその配下たち 
 ソロモン・ゲーティア / グランドキャスター
 声 - 杉田智和 & 鈴村健一 / イラスト - 武内崇 / レア度 - SSR / 属性 - 秩序・善
 紀元前のイスラエルの王であり、魔術世界・最大にして最高の召喚士である魔術王。マーリン曰く、彼の死によって神秘の衰退が加速したと言われている。全能の十の指輪を所持し、彼の使役した72柱の魔神の召喚術は始まりにして頂点だと言われている。彼の父親であったダビデ曰く、基本的に残酷で悪趣味でろくでなし、愚者ではあったが正直者だったという。
 ダビデは「人類史焼却をするに至るとすれば、隠れて交際していた10人の愛人全てに裏切られるくらいでないとそう考えない」と、ホームズの語るところによれば「鏡のような性質をもつとされ、対面した者によってその性質を変化させている」としている。
 この彼は聖杯戦争の原型となった決戦魔術・英霊召喚による存在のためにサーヴァントとしての器（クラス）が既存のサーヴァント達よりも一線を画しており、通常のサーヴァントたちを一瞬で塵屑のように屠るなど絶大な力をもつ。
 その正体はソロモンの死後、彼の使役する72柱の魔神たちがソロモンの遺体を支配した存在である。詳細は#人類悪を参照。
 レフ・ライノール・フラウロス / 魔神柱フラウロス
 声 - 杉田智和
 「カルデア」の幹部の一人にして、近未来観測レンズ「シバ」の制作者である。周囲からは「レフ教授」と呼ばれている。
 その正体はソロモンが使役した72柱の魔神の一柱・フラウロスであり、「カルデア」の破壊および幹部とマスター候補の抹殺を謀った。
 なおゲーム『魔法使いの夜』の関連小説『2015年の時計塔』に「レフ・ウヴァル」「ライノール・グシオン」という別人格をもつ三重人格者の魔術師「フラウロス」なるキャラクターが登場、死亡が確認されている。結果としてこれまでのTYPE-MOON作品では未然に人理焼却が回避されていたという事が示唆されている。

クリプター 
 カドック・ゼムルプス
 声 - 赤羽根健治 / イラスト - 荒野
 Lostbelt No.1/ロシア異聞帯のクリプター。キャスター / アナスタシアのマスター。ポーランド出身。担当するロシア異聞帯の王はイヴァン雷帝。
 平凡な魔術師であるものの、高いレイシフト適正を持っていたためAチームに抜擢された青年。目の下にある濃い隈は受け継がれている魔術が獣に関するものであるためだと語っている。
 歴史の浅い魔術師の家の出身であり、本人も凡人であることから時計塔では散々な扱いを受けていた過去を持っているため、才覚に対して強いコンプレックスをもつ。しかしそれゆえに抜け目なく周到で、油断することなく「効率」を重視した行動で差を埋めようと奮心する様は他のクリプターからも一目置かれ、キリシュタリアからも「平凡であるがゆえの資質」の持ち主と評されている。
大西洋異聞帯でキリシュタリアが残していた資料によって人理白紙化や異星の神に関する真実を突き止めたが、これを背信行為と見做した蘆屋道満によって致命傷を受けてしまう。だが、あらかじめアナスタシアから彼の身柄保護を頼まれていたラスプーチンによってカルデアに担ぎ込まれ、今際に資料を託した後は治療のため回復ポッドに運ばれた。
道満との決着、妖精國ブリテン、コヤンスカヤとの和解を経て「2017年の彷徨海」が異星の神からの直上砲撃により壊滅しストーム・ボーダーで世界中を飛び回る中で治療は完了。交渉により主人公のバックアップするマスターとして協力する。エリア51で発生した特異点では逃走防止のため遠隔操作で首から上を爆破する首輪をつけられていたが、解決後は信用できるということで外されている。

 オフェリア・ファムルソローネ
 声 - 種﨑敦美 / イラスト - La-na
 Lostbelt No.2/北欧異聞帯のクリプター。セイバー / シグルド（スルト）のマスター。ドイツ出身。担当する北欧異聞帯の王はスカサハ＝スカディ。
 時計塔降霊科において秀才と呼ばれた女性。「宝石」ランクの「遷延の魔眼」を有しており、魔眼である右目を眼帯で覆い隠している。対象の未来における可能性を知覚することができ、任意の可能性を「ピン留め」して固定、発現を遅延させるという能力をもつ。使用する際には「事象・照準固定（シュフェンアウフ）。私は、それが輝くさまを視ない」と詠唱する。Aチームに所属していた時期のマシュに共感を抱いて気に掛けており、カルデア陣営との戦闘時には、セイバーにマシュを傷つけないように命じている。
 レイシフト実験破壊工作被害にあった際に、魔眼を通して異星の神とキリシュタリアの交渉の一部始終を目撃していた。キリシュタリアが他のチームメイトの命を助けるために多大な苦痛を受け入れたことなどから彼を「キリシュタリア様」と崇拝していたが、今際の際にマシュに指摘されるまでその想いが恋であると自覚できないでいた。

 芥ヒナコ（あくた ヒナコ）
 声 - 伊瀬茉莉也 / イラスト - toi8
 Lostbelt No.3/中国異聞帯のクリプター。セイバー / 蘭陵王のマスター。日本出身。Aチーム在籍時はライダーを希望していた。担当する中国異聞帯の王は始皇帝。
 時計塔植物科出身。もとはカルデアの職員だったがマリスビリーの意向によりAチームにスカウトされている。「今度こそ最期まで共に居る」と希望して異聞帯を維持しているだけで、クリプター間の競争には全く興味を示さない。
 虞美人（ぐびじん） / アサシン / ランサー
 声 - 伊瀬茉莉也 / イラスト - toi8 / レア度 - SR
 芥ヒナコの正体。汎人類史における項羽の愛妾。さらに、その正体は人間ですらなく、星の精霊が受肉した不老不滅の存在「真祖」に類する存在だが、アーキタイプ：アースには遠く及ばない。大令呪は彼女だからできた方法で除去している。
 レイシフトの成否を不安視したマリスビリーと取引を行い、レイシフトの被検体として招かれていた。カルデアに所属するための偽装として芥ヒナコの素性を与えられた。もともと「真祖」という種族が人類に対して敵対的であることに加え、過去の経験から「人間という種」を嫌悪していたため、実際は読書という体裁で視線を隠し周囲を警戒・観察し距離をとっていた。
 中国異聞帯で一行と対決する中で虞美人としての本性を現し、始皇帝から下賜された項羽を主人公に撃破された怒りのあまり空想樹と一体化し異聞帯そのものを破壊しようとするが、あろう事かその一連の流れを見ていた始皇帝が主人公とカルデア側に味方してしまった結果失敗に終わる。その後は彼の説得を受けて主人公側のサーヴァントとなる。カルデアでは主人公に先輩風を吹かせたり、ランサーの霊基でサマーキャンプの舞台となる特異点に行こうとしたら間違えてArcadeの世界に行ってしまうなどポンコツを遺憾なく発揮している。
 生前の徐福と蘭陵王と面識がある。前者は項羽と出会う前の彼女を知っており、後者の最後の会話相手であった。

 スカンジナビア・ペペロンチーノ
 声 - 河西健吾 / イラスト - pako
 Lostbelt No.4/インド異聞帯のクリプター。アーチャー / アシュヴァッターマンのマスター。担当するインド異聞帯の王は神たるアルジュナ。放浪の魔術師で、すらりとした体格の美形のオネエ。
 名前は偽名であり、かつては妙漣寺鴉郎（みょうれんじ あろう）という名の修験道に関係する魔術家系の出身だが、一族の存続方法が現代ではあり得ないほど歪つと判断したため皆殺しにした。その後、旅先の欧州にて、戦闘経験を評価したマリスビリーによってカルデア入りし、Aチームではサバイバル指導と監査を担当していた。魔獣の急所を見極め一撃で斃すほど体術にも秀でている。
 人懐っこく寛容で面倒見のよい性格をしており、癖のあるクリプターたちから信頼を勝ち得るほどの人格者である。また、Aチームに所属していた時期のマシュとも交流があり、彼女からは「ペペさん」と呼ばれ親しまれている。一方で自分の来歴に水を向けられると顔を曇らせる。運命的なものを好み、それゆえインド神話にはひとかたならぬこだわりがある様子をみせる。
 担当するインド異聞帯においては、神たるアルジュナのバックに付いたキャスター・リンボのせいで憚らずも共闘戦線を張ることになったためマシュや主人公たちとの関係は良好だが、あくまでクリプターとして生きることを選択して割り切っており、必ずしも協力的であるとは限らない。だが、大西洋異聞帯でベリルが私利私欲からキリシュタリアを謀殺したことに激怒したため、続くブリテン異聞帯にて『ベリルを倒す』という共通目的の本完全協力関係となり、特に終盤における彼が取った言動はマシュと主人公への大きな手助けとなった。

 キリシュタリア・ヴォーダイム
 声 - 斉藤壮馬 / イラスト - こやまひろかず
 Lostbelt No.5/大西洋異聞帯のクリプター で、7人のクリプターたちのまとめ役を務める。ランサー / カイニス、セイバー / ディオスクロイ、アトラスのマスター。イギリス出身。異星の神とされる存在と接触し、汎人類史に宣戦布告する。
 長い金髪をもつ貴族然とした青年。家柄は魔術回路も千年以上続く名門ヴォーダイム家の出身であり、「時計塔の至宝」の異名で呼ばれるなど、周囲から高く評価されているが決して奢ることはない。時計塔天体科においては「次代のロード」「真の後継者」と目されたマリスビリーの一番弟子で、後継者については辞退しているものの彼を死後も師と仰ぐほどに尊敬しており、彼の意志の一つである「机上の理論」を継ぐことを行動原理としている。
 各科のロードも認めるほどの才と魔術を持ち、とりわけ彼が得意とする「空間構築」により、構築した空間そのものを魔術回路に変換する事で高位の魔術を扱うほか、彼が担当する異聞帯のギリシャの宇宙観と天体魔術理論との相性がよいことから、魔術の根源であり宇宙に魔術が満ちていたころの「理想魔術」を扱う事ができ、天体の配列を魔術回路に変換して行使する「冠位指定/人理保証天球（グランドオーダー/アニマ・アニムスフィア）」(別名：惑星轟）は神々をも屠れるほどである。
 異星の神によって死を免れた際には、本来自身だけ救命するとの申し出にもかかわらず、他のクリプター全員も復活させることを要求し、そのための条件として「シミュレーションではあるがカルデアが行った人理修復の旅を6回繰り返す」を提示され完遂している。実際に人理修復を成し遂げた主人公に内心では期待している。シミュレーションでの回想から本来の性格はノリがよく大真面目で天然ボケであることがうかがえる。
 ナポレオンはオフェリアから伝えられた人物像から「人を導くことはできるが、人を救うことはできない」と評している。また、自らの異聞帯に君臨する最高神・ゼウスとは盟友であると称しているが、真の目的は「全人類を神にする」ことであり、本人の目的がゼウスと一致しなかったことはペペロンチーノから見抜かれていた。
 少年の頃から「美しいもの」を求めるために生きていたが、15歳の頃に、祖父からの指名により次期当主の座を奪われる形になった父が放った刺客によって魔術師として再起不能になりかけている。この時に浮浪者の少年・ピノが自分の命を犠牲にしてまで救ってくれたことをきっかけに、少年が見せてくれた本当の美しさを求めると決意している。その一方で、ピノに出会う前の時点から、「様々な方面に理解を示している」という見栄を張るため、天体科だけでなく、降霊科にも通うなど、見聞を広めようとしていた。

 ベリル・ガット
 声 - 石谷春貴 / イラスト - 佐々木少年
 Lostbelt No.6/ブリテン異聞帯である妖精國ブリテンのクリプター。ルーラー / モルガンのマスター。グレートブリテン出身。担当する妖精國ブリテンの王はモルガン。
 オールバックにした黒髪に眼鏡をかけた軽薄そうな男。魔術世界では人間として扱われることのない「文明社会に埋没した魔女」の末裔であり、母は息子を産まされた事で自身の容姿が醜くなったのはマインスターの末裔に騙された所為だと称し強い恨みを持っていた。医療室でマシュに一目惚れし彼なりの愛情表現として虐待を行っていたものの、それが露見しロマニやダ・ヴィンチから警戒されていた。仲間に対しては挑発的で嫌味な口調ながらも、自身は親愛の情を示していると語っている。
 親離れをした後は殺し専門の魔術師として活動していたが、やりすぎたため干されかけたところをマリスビリーにスカウトされる。Aチームでは始末屋として緊急時の対応や脱走者の始末を請け負う予定だった。そのため大令呪の本来の使用法と他者が持つ大令呪を強制行使する方法を知っている。
 威勢のいい兄貴分とした性格だが、その本性は殺しを楽しみとする凶悪で残虐な殺人鬼そのもので、常に面白いことを第一とし、そうでなければ「面倒くさいから」の一言で自分はおろか人の命を奪うことすら厭わない刹那主義。そのためキリシュタリアの『目標』には最初からのり気ではなく、協力していると見せかけて独自の策略を練っており、キリシュタリアの『真の目的』を知った際にはそれを用いた『罠』を利用して彼を暗殺してしまった。
 実のところ彼が担当するブリテン異聞帯は、召喚したサーヴァントが「自身の願望」を優先させた事による独断行動によってとっくの間に破綻した世界となっており、ベリルも不必要な存在となっていたのだが、本人はマシュ以外に興味がなかったため運営は異聞帯の王に任せっきりにして半放置していた。そして彼女が主人公達と共にやって来ると、さながら『遊び飽きた玩具を解体して捨てる』かの如く裏々で手を回し、モルガンごと国の崩壊を早める一旦を作った。

 デイビット・ゼム・ヴォイド
 声 - 石川界人 / イラスト - 高橋慶太郎
 Lostbelt No.7/南米異聞帯のクリプター、アメリカ出身。ルーラー / テスカトリポカのマスター。担当する南米異聞帯の王はククルカン。
 生きる為だけに行動する狩猟動物と評される。時計塔の伝承科から追放されたという過去を持ち、カルデア内外から危険視されていた。サーヴァントとの意思疎通を放棄しているのでバーサーカーの召喚を希望していたのは、10歳の時に父親に連れられ時計塔の伝承科で管理されていた「天使の遺物」が起動した事故が関係している。なお彼の一族は魔術師の家系ですらなく、「天使の遺物」を管理するために迎え入れられたセム族の一般人である。
 現在のデイビットの肉体と記憶は本人のものだが本人ではない、いわゆるスワンプマンにあたる存在で、物の見方がどこか宇宙的な視点になるなど事故前の彼とは決定的に異なるものであると自覚している。事故の影響で140億光年以上離れた外宇宙とリンクし、ビッグバンによってそこに弾き出された暗黒星の端末を召喚、使役する事が可能となった。また、記憶力にも影響を及ぼし1日の記憶は日を跨ぐごとに初期化されるが必死の抵抗により必要なものだけを保存し、決して忘れ去られることがない「思い出」として残すための5分間を獲得している。キリシュタリアが残した記録を見ていたカドックによると、彼の人理修復シミュレーションに参加していなかったのは一人で完遂できたためではないかと推測している。彼と共に「天使の遺物」が起動した現場にいた父親は染みとなり世界から忘れ去られたが、「人は本能的に善い事をしたがる」と教えており、それが彼の行動原理となっている。
 宇宙的な視点と行動理念が重なった結果「バビロニア」第0話でマリスビリーにカルデアスを止めるよう脅迫をしたが、彼の自殺により失敗に終わっている。脅迫をした理由は、マリスビリーの目的を見過ごすと人類は「この宇宙に産まれた最悪の生命体」という汚名を被ることになるためと語っている。
 ディノスとオセロトル両勢力に顔が利き、汎人類史の言語を教える、サッカの儀式にルールを設けるといったことをしている。コヤンスカヤに依頼してインド異聞帯に来訪した際はテスカトリポカを連れていたが、戻ってきた後は別行動を取っている。真の目的は黒のテスカトリポカと共にORTに目覚めさせることであり、これも上記の宇宙的な視点と行動理念が重なった結果である。

異星の使徒 
 U-オルガマリー
 声 - 米澤円
 最後の人類悪・ビーストVIIを自称する。与えられた役は「神」
 大西洋異聞帯に根を張り満たされた空想樹マゼランに体を得て降臨する。空想樹マゼランは成熟していたものの、根繋がりであるブリテン異聞帯(妖精國ブリテン)の空想樹セイファートがモルガンのロンゴミニアドに焼き払われた影響で自身の予定より貧弱な相となって顕われてしまう。その後は言峰の進言に従い南米異聞帯に移動、ORTを取り込む方法を調べるのと並行してノウム・カルデアの位置の特定も進めていた。ツングースカ特異点から帰還したのと同時に上空に出現し、疑似ブラックホールを生成し2017年の彷徨海ごとノウム・カルデアを壊滅させた。
 ストーム・ボーダーが南米異聞帯に突入した直後に三度目の遭遇および決戦となるがククルカンの介入により中断。この直後にテスカトリポカに生きたまま心臓を抜かれた衝撃で記録の一部に障害が発生し名前と目的以外を再生できなくなっていた。近くにいた主人公と泣き虫のネモ・マリーンとの交渉により護衛として同行し、記憶を取り戻した後は別行動を取っている。
 容姿はカルデア前所長のオルガマリーと酷似しており、自ら「地球国家元首・U-オルガマリー」と名乗るが、オルガマリーとしての記憶を持っている様子は見られない。ホームズはソロモンの遺体を使用したゲーティアと類似したケースと想定するが、主人公とマシュは「オルガマリー自身」と感じている。
 デイビットが奪われた心臓とともに生贄となりORTを復活させたため、ORTを取り込むという計画を中断しカルデアと再度共闘する。ORTを消滅させた代償として自身もまた消滅することになった。ロマニ(仮称)と言峰の会話によると彼女もまた真の黒幕が召喚した7騎のサーヴァントのうちの一騎であり、「神」の役割と他の使徒を束ねるリーダー格として用意されたこと、ORTと相討ちという形で消滅はしたが残滓は残っているので「伯爵」と呼ばれる異星の使徒に依頼すれば抜け殻ではあるが復活することがほのめかされている。

クリプターの監視・先導担当
 言峰綺礼（ことみね きれい） / グレゴリー・ラスプーチン / アルターエゴ
 声 - 中田譲治 / イラスト - 武内崇 / レア度 - SSR
 異星の神と契約した英霊で、「異星の神」の使徒。与えられた役割は「神父」。
 帝政ロシア末期の祈祷僧・ラスプーチンが言峰綺礼の遺体を介して召喚された疑似サーヴァントでゾロアスター教のアジ・ダハーカ 、ガミララーイ神話のが組み込まれている。
 当初は、聖堂教会から派遣された査問団の代行者を名乗っていたが、その実体はカドックが担当するロシア異聞帯の監督官である。Lostbelt No.1終盤にて、「英霊ラスプーチン」はアナスタシアがツァーリとなったことに満足して去る。以後は言峰の意志で行動し、カドックを単騎で奪還した後は大西洋異聞帯に移動する。U-オルガマリーが降臨した後は、更なる依代として南米に眠るORTに興味を持つ。
 なお、作中本世界における言峰は2004年に死亡し遺体は焼却されている。
 
 蘆屋道満（あしや どうまん） / アルターエゴ
 声 - 森川智之 / イラスト - 古海鐘一 / レア度 - SSR
 異星の神と契約した英霊で、「異星の神」の使徒。歴史上は平安時代に暗躍していた陰陽師。与えられた役割は「悪性化身」。
 1.5部の「英霊剣豪七番勝負」にて宿業「一切嘲弄」を抱えた英霊剣豪キャスター・リンボとして主人公と宮本武蔵達を亜種並行世界「下総国」にて待ち受ける。
 第2部では、インド異聞帯の王である「神たるアルジュナ」を唆してユガの周期を僅か10日弱まで早めさせたことにより、異聞帯の管理者であるペペロンチーノの恨みを買う。後に報復として本体と式神（分身）の接続を断たれたことにより、式神による介入ができなくなる。異星の神が降臨した後は別行動を取り、第2部第5.5章「地獄界曼荼羅 平安京」にて本物の芦屋道満を依代にして主人公たちと対決する。
 その実体は、アステカ神話の女神・イツパパロトル、スラヴ神話の悪神・チェルノボーグ、平安日本の怨霊・悪霊左府を取り込んだハイ・サーヴァントである。クラスはアルターエゴであるため、生前の蘆屋道満の一側面を拡大解釈した存在であり、同一存在ではない。どちらかというとあらゆる人の悪意や負の想念を集めて肥大化させたような存在であり、平安京にて描写された蘆屋道満本人は、都を愛し依代にされて犯した罪の数々を思って悔恨の涙を流すなどアルターエゴの道満とはまるで異なる人格だった。
 第2部第5.5章「地獄界曼荼羅 平安京」からは期間限定排出のサーヴァントとしてガチャに追加された。
 千子村正（せんじ むらまさ） / セイバー / アルターエゴ
 声 - 杉山紀彰 / イラスト - 武内崇 / レア度 - SSR
 異星の神と契約した英霊。初登場は1.5部の「英霊剣豪七番勝負」。与えられた役割は「アトラス殺し」。
 亜種並行世界ではセイバーとして登場。刀匠であり、自身によく似た人物であるとされる衛宮士郎を依代として召喚された「疑似サーヴァント」。肉体外見は若々しいが、精神や性格は老齢時の村正であり、他の登場人物からは「お爺ちゃん」と呼ばれている。
 第1.5部では抑止力として下総に召喚されており、主人公と武蔵に協力している。また、 「”縁を切り、定めを切り、業を切る”。”怨恨を精算する”究極の一刀」を打ち上げることを己がためすべきこととしている。それにより終盤に「宝具『都牟刈・村正』」を解放する。
 Lostbelt No.5からは異星の神と契約したアルターエゴとして登場。神霊2柱を組み込まれた「神殺し」に特化した能力を与えられている。性格面はセイバー時とはあまり変化がなく、異星の神に対しても雇われた傭兵といったスタンスを取っている。続くLostbelt No.6では異聞帯の王に奇襲をかけた所を返り討ちにあって捕らえられてしまい、そこを主人公達に助け出される形で行動を共にする事になり、終盤にて自らの霊基を犠牲にカルデアを必勝に導く『切り札』を錬成した。
 2021年1月より期間限定排出のサーヴァントとして、セイバークラスでガチャに実装された。

カルデアの監視・誘導担当
 シャーロック・ホームズ / キャスター
 ロンドンで異星の神に召喚された一騎めの「異星の神」の使徒で、この時点でのクラスはキャスター。与えられた役割は「探偵」。
 獅子王と円卓がエルサレムの地にキャメロットを築いた特異点に顕界した当初は異星の神に従いトライヘルメスに向ったが、ホームズの性質上、異星の神の協力を好まないため、自らの記憶を消し善悪に寄らない推理を行う冷徹で、カルデアに好まれる「善」に寄った推理をする人格を作りあげた。この後1999年の新宿の特異点に向かっている。
 カルデアにおけるホームズに関しては「#シャーロック・ホームズ」を参照。
 ジェームズ・モリアーティ / ルーラー
 声 - 伊東健人 / イラスト - 本庄雷太 / レア度 - SSR
 第2部6.5章「死想顕現界域 トラオム 或る幻想の生と死」に登場する「異星の使徒」。与えられた役割は「教授」。
 異星の神に召喚され力を与えたられたが、神の持つ機構(システム)と契約した「異星の使徒」のため「異星の神の使徒」とは異なる存在で異星の神に従ってない。北米神話に属する「運命の三女神」のウルズ、ヴェルザンディ、スクルドの神霊三柱が組み込まれている。

人類悪 
 ビーストI / 魔神王ゲーティア
 声 - 杉田智和 / イラスト - 山中虎鉄 / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・サモン
 72柱の魔神の集合体。ソロモンの死後、人類総エネルギー化事業に乗り出す。七つの人類悪のひとつ、『憐憫』の理をもつ獣。
 ソロモンに使役していたころより人類の「死」を観測し、ソロモンの身体を得た後も観測し続けた末に、生と死の矛盾を改善すべく人類を根絶した後、死の無い世界を創造しようと人理焼却を決意した。
 儚い短命と死に臆することなく真摯に向き合ったマシュに対してはフラウロスなど他の魔神と共に敬意を払っており、「彼女に賛同されて、初めて我々の存在意義が正定される」と、最後の人類として、命の尽きる瞬間まで彼女だけは生かしておこうと他の魔神たちと協議し、彼女に提案しているが本人には拒否されている。
 ビーストII / ティアマト
 声 - 悠木碧 / イラスト - 山中虎鉄 / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・ジェネシス
 メソポタミア神話における創世の神のひとりであり、七つの人類悪の一つ、『回帰』の理をもつ獣。
 生態系が確立した後に人類に拒絶され、虚数世界で元の地球に戻るチャンスを待ち続けた。人理定礎の崩壊、そして魔術王に与えられた聖杯の力によりついにメソポタミアの世界に帰還。マーリンの魔術によって未だ眠りについていたが、カルデアの攻撃によりその眠りから目覚めた後は本能に従って人類掃討に乗り出し、再び地球の生態系を塗り替えすべての母に返り咲かんとする。
 ラーヴァ/ティアマト / アルターエゴ
 声 - 悠木碧 / イラスト - 山中虎鉄 / レア度 - SSR / 属性 - 混沌・悪
 『Fate/Grand Order Arcade』にて登場。アプリ版にて倒されたティアマトが、『Arcade』の「黙示記録帯」に召喚された姿。
 アプリ版では『Arcade』とのコラボイベントに合わせ、期間限定サーヴァントとして実装された。
 ビーストIII
 七つの人類悪の一つ、『快楽』の理をもつ「LとR」の対の獣。Rが「自己愛」、Lが「他者愛」にそれぞれ偏っており、互いに相容れない存在と認識している。
 ビーストIII/R（ラプチャー） / ヘブンズホール / 須弥霊掌快楽天魔性菩薩
 声 - 田中理恵 / イラスト - ワダアルコ / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・セイヴァー
 『愛欲』を担う獣の片割れ。
 真言立川流の尼である殺生院キアラの変生。もともとはカルデアの海底油田基地セラフィックスに勤務するセラピストだったが、魔神ゼパルの手により『Fate/EXTRA CCC』の同一人物と同期され、「己の快楽のために周囲の人々を徹底的に踏み台にする」という同じ道を歩む定めとなり、やがてゼパルを逆に支配し返す。
 殺生院キアラ / アルターエゴ / ムーンキャンサー
 声 - 田中理恵 / イラスト - ワダアルコ / 属性 - 混沌・悪
 ビーストIII/Rが羽化に失敗し消滅する間際に英霊の座へ権能の一部を送り込んだ分身。カルデアのサーヴァントとしての契約が終わるまでは禁欲を誓っている一方、「単独顕現」スキルを用いてノウム・カルデアに潜り込んでいると示唆されている。現在は大奥特異点と「サーヴァント・サマーキャンプ」を経てカルデアに危険を及ぼす可能性が高いと判断され、常時監視下に置かれている。
 ビーストIII/L（ラプス） / カーマ / マーラ
 声 - 下屋則子 / イラスト - ReDrop / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・デザイア
 『堕落』を担う獣の片割れ。
 インド神話においてカーマと同一視される魔王。男性神ではあるが、本作ではカーマの依代となった少女・間桐桜の陰の部分と混ざり合って疑似サーヴァントとして顕現しているため女性形である。
 汎人類史ではインド神話の神々がカーマの監視を続けているためマーラの顕現は不可能であり、本作で顕現できたのは濾過異聞史現象が関わっていることが示唆されている。
 江戸時代の大奥に特異点を生み出して主人公を誘い込み、堕落させようと目論み、一時はビーストIII/Lとして主人公一行を圧倒するが、最終的に主人公と協力した春日局らによって撃退される。
 カーマ / アサシン / アヴェンジャー / アーチャー(Arcade)
 声 - 下屋則子 / イラスト - ReDrop / 属性 - 混沌・悪
 事態解決後にキアラから罰として座に登録されたカーマ。適性クラスはアーチャーだが本編ではアサシン、アヴェンジャーで登録されている。アーチャーはArcadeオリジナルとして登場。
 自らを魔王だの獣だのと称し尊大に振る舞おうとするが、依代の影響か本質はポンコツでありかなりチョロい。そのため大奥特異点でも最後は泣きながら退場し、各イベントでもなんとか主人公に構ってもらおうとする姿に威厳は全くない。幕間で少年、青少年、青年といった男性形にもなれることが判明している。
 ビーストIV / キャスパリーグ
 フォウの正体。七つの人類悪の一つ、『比較』の理をもつ獣で、人々の競争による闘争心や嫉妬・憎悪などを吸収して成長する。“災厄の獣”「プライミッツ・マーダー」とも呼ばれる。
 第1部ではマシュや主人公たちと旅路を共にしつつも、彼らの善性のおかげで悪い感情を吸収して覚醒することなくフォウの姿のまま旅を終えることができた。ずっと善きものを見せてくれた礼として、終章にて自らのすべてを犠牲にゲーティアの宝具を防ぎきったマシュのため、数百年溜め込んだ魔力を放出し自らの知性を失う代わりに彼女を蘇生。更に生まれに起因する短すぎる寿命を人並みにまで延長させ、主人公と共に人生を送れるようにした。
 知性を失った1年後にコヤンスカヤおよびシオンから再学習が始まっていることを仄めかされており、第二部6章時点でかなり以前に近い行動（ツッコミや特定キャラへの罵倒）を行うようになっている。
 ビーストIV：L（Lost） / タマモヴィッチ・コヤンスカヤ
 声 - 斎藤千和 / イラスト - ワダアルコ / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・セルフ、ネガ・ウェポン
 ゴルドルフの警備を担当するロシアの民間警備サービス会社「NFFサービス」の職員を名乗ってカルデアに近づいた美女。
 その正体は、1907年にツングースカ大爆発の衝撃エネルギーのために「理不尽な死」を迎えた大量の生物と土地の残留思念が時空間の歪みへと変じ、特異点収束体となったサーヴァント。玉藻の前の霊基をベースとして顕現したため基本的な姿や性格などは似ているものの、根本的には別の英霊。キャスパリーグが人類悪として覚醒しなかった状態のため、その空位を狙った七つの人類悪の一つ『愛玩』の理をもつ獣に至る。「単独顕現」スキルを用いて召喚式を経ることなく異聞帯間や自身と縁のある事物がある場所に移動できるため、クリプターと接触したり、各異聞帯に点在する魔獣を回収し自身の尾に取り込み使役するなど独自の意思で行動している。また、人間や他者を弄び虐げることを好むが、約束や契約は違えないとしている。
 実は妖精國ブリテンでムリアンからの最期の依頼を遂行中にケルヌンノスの呪いを受け、僅かではあるが弱体化をしていた。
 光のコヤンスカヤと闇のコヤンスカヤは、封印されたコヤンスカヤからこぼれ落ちた二つの欠片がサーヴァントとして召喚された姿となる。
 ビーストVI
 アーサー・ペンドラゴン〔プロトタイプ〕がかつて召喚された世界で討伐し、今もなお追い続ける獣。繁栄した都市を喰らうために顕れる。『Fate/Prototype 蒼銀のフラグメンツ』にはビーストとして黙示録の獣が登場し、その際に「第六の獣」との記述が為されている。
 「LとR」が揃うとどこかに「SとG」も顕れるとされ、『Arcade』にてビーストVI/Sが登場した。
 ビーストVI/S / ソドムズビースト / ドラコー
 声 - 丹下桜 / イラスト - ワダアルコ（ドラコー）、山中虎鉄（ソドムズビースト） / レア度 - SSR / 属性 - 混沌・悪 / 固有スキル - ネガ・メサイヤ
 七つの人類悪の一つ、『堕落』の理をもつ獣。
 詳細は『Fate/Grand Order Arcade』を参照。『Arcade』ではSSR ・アルターエゴ、アプリ版では『Arcade』とのコラボイベントに合わせSSR・ビーストとして実装された。
 ビーストVII / U-オルガマリー
 声 - 米澤円
 異星の神。最後の人類悪を自称する。詳細は#異星の神を参照。
 カマソッソ
 声 - 檜山修之 / イラスト - 兔ろうと
 マヤ神話の蝙蝠の神。ミクトランの人類圏限定のビースト。戦闘時の名称はビーストIの「I」の字の一部が崩れたような表示となっている。
 かつて南米異聞帯に存在していたカーン王国の王であり「勇者王」と呼ばれた男。600万年前に目覚めたORTに対し苦肉の策として1億以上の王国の民の命をその身に宿したうえで肉体を不死の身体に変えて勝利。心臓を抉り取り本体はシバルバーよりも下の階層に沈めた。代償として彼以外の人類は失われ、前述の通り不死となったので死ぬこともできず未来永劫苦しみ続けることになる。抉り取った心臓は太陽遍歴となり異聞帯の王の一人であるククルカンが誕生している。
 主人公が黒のテスカトリポカに復活の対価として渡したはずの令呪を使いカルデアが召喚したキングプロテア、紅閻魔とエレシュキガルをオルタにする。デイビットと黒のテスカトリポカがORTを目覚めさせようとしていることについては無知の罪だと批判する。

その他の人物

メインストーリー

第1部 
 シータ
 声 - 沢城みゆき（Arcade） / イラスト - 輪くすさが
第5章に登場。『ラーマーヤナ』に登場するラーマの妻。生前ラーマが受けた離別の呪いにより、英雄の座をラーマと共有せざるを得なくなり、通常であればラーマの別側面として召喚されるため、夫婦同時に召喚されることはない。人理焼却など特殊な要件で同時に召喚された場合も、出会った時にはどちらかの感覚が遮断されているという宿命を負っている。
 Lostbelt No.4では自身の登場はないものの、同シナリオに登場したラクシュミー・バーイーに宿る神性と関係があるとして言及されている。
 『Fate/Grand Order Arcade』ではアーチャーのサーヴァントとしてプレイアブル実装されている。
 アグラヴェイン
 声 - 安元洋貴 / イラスト - 武内崇
 第6章に登場。円卓の騎士の1人。人間嫌いの冷徹な性格をしているが、獅子王に最期まで仕える。内政においては獅子王に一任されるほど優秀であり、ランスロットも彼が居たからこそ王国が栄えたと、他の円卓の騎士同様認めている。
 シドゥリ
 声 - 内山夕実
 第7章に登場。ウルク市の祭祀長であり、ウルクを治めるギルガメッシュ王の補佐を務めるかたわら、任務遂行中の主人公一行のフォローをする。ティアマトがメソポタミアに回帰して初めてのラフムの襲撃で拉致され生死不明となる。ウルク市で主人公たちの前に現れ無抵抗で白旗を振る仕草をして、その後聖杯を抜かれたキングゥを助けたラフムとなったことが示唆されている。
 イベント「バトル・イン・ニューヨーク2019」ではドゥムジと共に商品交換担当として登場する。

第1.5部 
 ダユー / ライダー
 声 - 高乃麗 / イラスト - ワダアルコ
 亜種特異点IIに登場。別名は「イースのライダー」。「伝説都市イース」の支配者を名乗る女海賊の頭領。
 カルデアに召喚されていて、アガルタへのレイシフトの際に行方不明になっていたフランシス・ドレイクの霊基が、シェヘラザードの宝具「千夜一夜物語」により細工され、ダユーの役割を与えられている。
 戦闘では専用の霊衣を纏うが、2019年時点で実装されておらず、ダユー専用の宝具もない。
 おぬい、田助（たすけ）
 亜種並行世界に登場。千子村正が保護し養育している幼い姉弟。おぬいは武蔵に憧れるしっかり者の少女で田助はまだ赤子。怪異に巻き込まれるとおぬいは年相応に怖れ田助は泣かずに我慢する。
 黒縄地獄と衆合地獄に誘拐された際に黒縄地獄に母親の面影を見出した。全ての英霊剣豪と黒幕を倒し平和を取り戻した後、おぬいは芸妓のおたまに対して武蔵のような侍になりたいと誓った。
 ランドルフ・カーター / 時空を旅する紳士（じくうをたびするしんし）
 亜種特異点IV、北斎体験クエスト、アビゲイルの幕間に登場。セイレム村にてアビゲイルの伯父として振舞う学者。セイレムでは魔神ラウムがカーターの精神と肉体から離れている間に肉体を強奪し活動している。
 事態解決後はカーターの精神が肉体に戻り、外なる神の巫女となったアビゲイルを連れて星を巡る旅に出る。
 普段は外なる神が現世に降臨しないよう監視の目を光らせており、その中で邪神に魅入られた生前の葛飾北斎と接触している。
 ラヴィニア・ウェイトリー
 イラスト - 黒星紅白
 亜種特異点IV、アビゲイルの幕間に登場。頭部に角のようなものをもつアルビノの少女で、アビゲイルと親友になっている。
その正体は小説『ダンウィッチの怪』の登場人物である成人女性であり、本作においては6度目のセイレムに招かれた際にラウムがアビゲイルの希望に応える形で12歳の少女の姿に変えられ、親友という偽りの記憶を与えられた。しかし、本人は偽りの記憶であることに気付いていた。

第2部 
 デイヴィット・ブルーブック
 カルデアスが観測していた地球で生き残った人間の一人。漂白した理由を知るため、地表で唯一漂白されていないと言われているネバダ州のエリア51を目指して旅に出る。
 長い旅の末に目的地に辿り着くも、そこで待っていた赤黒い影の形をした何かの手で射殺された。
 被検体E
 エリア51に秘匿されていた施設の最下層にある手術台に横たわっていた人の形をした何か。張角のマスター。
 南米異聞帯攻略後に解析が完了しカルデアスが観測していた地球の人間であったことが判明した。
 カルデアの者 / ロマニ・アーキマン（他称）
 未来を視る目を持ち、それぞれの異聞帯で主人公一行に助けられた異聞帯の人々から語られる謎の人物。ロシア異聞帯では魔獣に襲われたヤガを助け、北欧異聞帯ではスカサハ＝スカディが張った村の結界を修復、中国異聞帯では始皇帝の怒りを買った住人に隠れる必要はないと教え、インド異聞帯ではアスクレピオス先んじて病人を治療して落胆させ、大西洋異聞帯では宮本武蔵に「先が視えない」と忠告、妖精國ではモルガンに謁見した後はそのまま退去する。
 人間でありながらサーヴァントすら圧倒するキリシュタリアに殺されかけた主人公を救出、厳しい言葉を投げ大西洋異聞帯から去る。フードを外したその姿は終局特異点で消滅したロマニ・アーキマンそのものだが、人の好い青年だった面影は無く荒んだ雰囲気を纏い、ノウム・カルデアの知らない何らかの情報を元に行動している。居なくなったはずのロマニ・アーキマン本人なのか、その正体だったソロモン王なのか、それらとも全く違う別の存在なのかは不明。南米異聞帯で当人の口からロマニ本人ではないと明かされたが主人公は便宜上ロマニと呼ぶことにしている。
 パツシィ
 イラスト - しもかわ（DELiGHTWORKS）
 Lostbelt No.1に登場。ロシア異聞帯の人類に相当する獣人種「ヤガ」の成人男性。弱者を切り捨てていくことが常識の社会にあって、老いて衰える母親を見捨てられず世話をするなどから異端者と呼ばれていた。また、死んだ父の影響もあり、自分の属する社会の過酷なあり方に疑問を抱いている。
 主人公が初めに出会った住民で、しばらくの間、行動を共にした後、主人公一行から離脱する。終盤では主人公を敵の攻撃から庇い、汎人類史世界を救うには異聞帯世界を住民もろとも滅ぼなさければならない現実をカドックから知らされ、戦意喪失した主人公に発破をかけて没する。
 ゲルダ
 イラスト - TAa
 Lostbelt No.2に登場。北欧異聞帯に存在する第23集落の住人の少女。主人公に助けられた際、同行していたマシュを神の御使いであるワルキューレと勘違いする。異聞帯崩壊においても最後の瞬間まで無垢なままで、何も知らず一切の悲しみと無縁のまま消えていった。
 スルト / スルト・フェンリル / エンシャント・ジャイアント / セイバー
 声 - 津田健次郎 / イラスト - シャカP（DELiGHTWORKS） / 属性 - 混沌・悪
 北欧異聞帯に封じられていた炎の巨人であり、本来は世界の終末「ラグナロク」を起こすための存在である。封じられる前にフェンリルを喰らったために、その能力も引き継いでいる。本作においては、オフェリアの魔眼を通してシグルドの霊基に入りこむ形で登場した。
 ゲーム内ではシグルドと同様セイバーのクラスとして扱われるが、設定では「エンシャント・ジャイアント」の特殊クラスとなっている。
 韓信（かんしん）
 イラスト - サテー
 Lostbelt No.3に登場した中国異聞帯の始皇帝の配下の人間。知の国士無双。
 丸眼鏡を着用しており、小太りな体型。狂的な戦争好きであり、異聞帯では軍師として世界中の列強を滅ぼしてきた実力者。本人は直接戦闘に参加せず、兵士を手足のように指揮し、陳宮をして「諸葛亮よりも上手」と言わしめるほどの才覚である。
 アーシャ
 イラスト - 桐原小鳥
 Lostbelt No.4に登場。インド異聞帯の町「ビーチュ」で父アジャイと飼い犬ヴィハーンと共に暮らす少女で、主人公一行と親しく交流する。
 主人公一行が初体験したカリ・ユガの日にヴィハーン、次の周期のカリ・ユガの日にアジャイが怪我をしたという理由で「神たるアルジュナ」から「不出来」として存在だけでなく、記憶からも切り捨てられてしまったが、なぜか大切なものが居たという感覚だけが消えずに残っており理由不明の欠乏感を抱くことになった。
 クリア後に獲得できる礼装「家族の肖像」には作中で登場した父親以外の母親・兄弟姉妹が描かれている。
 アデーレ、マカリオス
 イラスト - hou
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場。大西洋異聞帯を支配する神を打倒する「破神同盟」のメンバーである双子の姉弟。ノウム・カルデアの行動の結果自分たちがどうなるかを知ったうえで、それでも変わらない今日ではなく変化する明日を選んだ協力者。神妃エウロペと共に最後までノウム・カルデアと行動を共にするが、全てが終わり主人公たちを脱出させた後、崩壊する神殿と運命を共にした。
関係者による言及
「 Lostbelt No.5 オリュンポス」の担当ライターは、2022年秋のトーク番組「Spotlight Lostbelt No.5 オリュンポス」の中で、彼らが使う魔術は「神代の魔術」であると認めた一方、汎人類史のメディアやキルケが用いる魔術とは細部が異なると述べている。
 ゼウス / ルーラー
 声 - 木下浩之 / イラスト - Azusa
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場。大西洋異聞帯を支配する主神。全知全能とされ、天空における自然現象を支配し、神器クロノス＝クラウンを以ってオリュンポス十二神の全権能を奮うことができる。
 デメテル / キャスター
 声 - 久川綾 / イラスト - okojo
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場。豊穣と大地の神。生産と再生の権能を担当しており、住民に異聞帯社会の食料であるアンブロシアを供給し、疑似不死を司る。娘であるペルセポネを失った出来事で人間で言う精神を病んだ状態にあった事が明かされる。
 アフロディーテ / アサシン
 声 - 日髙のり子 / イラスト - ワダアルコ
 Lostbelt No.5 オリュンポス、アキハバラ・エクスプロージョンに登場。美と愛を司る神。精神操作の権能を持ち、精神攻撃が戦闘手段である。
 アキハバラ・エクスプロージョンでは汎人類史の彼女が秋葉原のアイドル秋葉ねろとして振る舞いながら聖杯を取り込んだガラテアを見守っていた。
 アレス
 イラスト - huke
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場。戦を司る神。
 ローマ神話のマルスと同一視されるため、ローマ側の神格として、ゼウスたちへのカウンターとして召喚される。彼を触媒にしてクィリヌス神と一体化した息子にあたるロムルスが召喚された。
 カオス
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場。原初の神。
 ゼウスが倒された後に空間を裂いて現れたが、境地に至り己の霊基を燃やし尽くしながら放った全てを断つ武蔵の一刀により現世への降臨は阻止された。だがこのことでカルデアの霊基グラフにあった武蔵のデータが喪失することになる。
 ピノ
 イラスト - 武梨えり
 Lostbelt No.5 オリュンポスに登場した浮浪者の少年。何一つ持たない貧者でありながら、暗殺されかけ瀕死の重傷を負ったキリシュタリアを助けるために己の命すら投じた。その献身が何よりも美しいと感じたキリシュタリアはこれまでの己の価値観を一変させ、全ての人が報われるべく行動することを己に定めた。
 藤原道長（ふじわらの みちなが）
 イラスト - 渡れい
 地獄界曼荼羅 平安京に登場。時の左大臣にして、天覧聖杯戦争の主催者。
 玖賀耳之御笠 / ランサー
 地獄界曼荼羅 平安京に登場。蘆屋道満が召喚したサーヴァントであり、身の丈三丈を超す大土蜘蛛。
 オーロラ
 声 - こおろぎさとみ / イラスト - TAa
 Lostbelt No.6に登場。妖精國における6つの氏族の1つ「風の氏族」の長であり、ソールズベリーの領主。妖精としては珍しく成長しており以前は16歳頃の容姿であったが現在は20～24歳頃の容姿となっている。
 側近にコーラル（イラスト -TAa）がおり、妖精騎士ランスロット（メリュジーヌ）とは愛人関係にある。コーンウォールの名無しの森にいたハロバロミアは彼女の側近であった。主人公や「予言の子」に協力はするが、モルガンからの粛正を回避するために表立って動いてはいない。
 端から見れば慈愛に満ちた美女だが、本性はノンポリかつ自己愛と承認欲求の権化であり、強すぎる自己肯定感により3000年以上生き続けている。善悪の呵責や嘘をついている自覚はなく、その場その場で「自分より輝きそう」という理由だけで他者の足を引っ張り自身への賞賛を得ようとする。女王暦2011年の鏡の氏族の滅亡、2017年の一連の騒動および妖精國ブリテンの終焉を招いた遠因の他、救世主トネリコが方針を転換することになった妖精暦400年のロンディニウムでのウーサー毒殺にも関わっている事がほのめかされているが、上述の通り本人に確固たる信念はなく、汚れ仕事は全て他の誰かが行うように誘導している。作中ではその実情を知っている者たちから「無垢の簒奪者」・「愚かで自分の邪悪さに無自覚」と評されている。
さらにつけ加えると、妖精國の住民たる妖精の大半は似たような思考と価値観を持つ極めて悪質な存在に変質してしまっており、彼女はその中でも一際突出した人物だったというだけに過ぎない。
 スプリガン
 イラスト - 坂本みねぢ
 Lostbelt No.6に登場。妖精國における6つの氏族の1つ「土の氏族」の長であり、ノリッジの領主。
 かつては「キャップレス」という名前の妖精であったが、現在は「スプリガン」を襲名している。マネーゲームにより、かつてのノリッジ領主であったボガードからノリッジを乗っ取っている。
 実は取り替え子（チェンジリング）によって妖精國ブリテンに迷い込んだ人間であり、変装と妖精を研究して作った不老薬で正体を隠して妖精のフリをしていた。本来は切望して渡英した江戸時代末期の人物で、ナカムラという名前であった。
 
 イラスト - 村山竜大
 Lostbelt No.6に登場。妖精國における6つの氏族の1つ「牙の氏族」の長であり、オックスフォードの領主。亜鈴と呼ばれる先祖返りで、各氏族の始祖妖精に匹敵する強大な力を持ち妖精騎士をも上回る戦士。だが驕りが強く単純な性格は他者に利用されやすく、オーロラに篭絡され最後まで己の愚かさで場を掻き回した。
 ムリアン
 イラスト - ワダアルコ
 Lostbelt No.6に登場。妖精國における6つの氏族の1つ「翅の氏族」の長であるが最後の生き残りでもある。グロスターの領主。コヤンスカヤとはビジネスパートナーではあったものの事実上の友人関係にあった。
関係者による言及
 容姿はBBから分かたれたアルターエゴの一人「カズラドロップ」と似ているが、奈須によると妖精ムリアンの伝承はカズラドロップを構成する要素として組み込まれていたので、そこからデザインを依頼したとしている。
また、奈須はコヤンスカヤがムリアンと親しくなった理由として、「地上で最後の一人ながらも、優れた頭脳で町や組織を作ってきた」という共通点から同族意識を抱いていたのではないかと2022年のファミ通とのインタビューの中で指摘している。
 
 声 - 佐倉綾音 / イラスト - 高山箕犀
 Lostbelt No.6に登場。妖精國における6つの氏族の1つ「王の氏族」の長であり、エディンバラの領主。かつての氏族長マヴの生まれ変わりとされており、新たに長を引き継いだ女王。
 容姿は女王メイヴに酷似している。なお、ノクナレアの先代・マヴはメイヴと同一視されることもある。
 ボガード
 イラスト - 下越
 Lostbelt No.6に登場。シェフィールドの領主。
 「牙の氏族」の出身であり、かつてウッドワスと一族の長の立場をかけて争い、敗北している。さらに拠点であるノリッジもスプリガンに奪われており、シェフィールドの地にて再起を図っている。
 ロブ達から主人公とはぐれ記憶を失ったマシュを「予言の子」として差し出されるが『人間の血』が混ざっている事を見抜き袖にするも、彼等を庇い気丈に振る舞う様を気に入って代わりに自分の「花嫁」として召し上げる。
 ロブ、ワグ、ウインキー
 イラスト - BLACK
 Lostbelt No.6に登場。記憶喪失のマシュを拾いボガードに引き渡した妖精たち。普段は行商をしながら各地を巡っている。
 ロブとワグは妖精國ブリテンの出身ではなく別の世界から迷い込んだ「漂流物」の兄弟。
キャラクター設定
奈須きのこは、プロットの時点ではこの三人組が名前のみの登場とする予定だったと2022年12月に配信された生放送「Spotlight Lostbelt No.6」に寄せたコメントの中で明らかにしている。
奈須は彼らを登場させた理由について、妖精國の妖精たちは人間社会を知らないため、現実世界の童話に出てくる陽気な妖精たちを出したいと思ったことと、「“元いた社会”でも“いまいる社会”でも爪弾きにされた彼らだからこそ作られるドラマがあるだろう」という考えがあったと振り返っている。
 ホープ
 声 - 井上ほの花 / イラスト - すみす
 Lostbelt No.6に登場。慎ましく生きていたが自分の名前と『妖精としての目的』を忘れてしまったために住む場所を追われ、コーンウォールの名無しの森に辿り着いた妖精。
 暴徒化した他の妖精から主人公とトリスタン、アルトリア・キャスターを逃がす手助けをするも、一行の目の前でモース化し現れたオベロンによって討伐された。本来の名前は「ホープ」といい、終盤のアルトリア・キャスターの回想で明かされた。
 正体は妖精たちの最後の自浄作用として用意されたモノで、皆から願いを叶えるのに都合のいい存在として散々弄ばれ使い潰されたショックから、名前と記憶を失ってしまっていた。
 ORT（One Radiance Thing） / フォーリナー
 イラスト - PFALZ
 Lostbelt No.7に登場。南米の水晶渓谷に眠る生命体。U-オルガマリーが取り込む方法を探っている。本項では原典である鋼の大地、月姫世界および汎人類史のORTを原種と、南米異聞帯のORTを亜種とする。
 600万年前にカマソッソによって倒され心臓を抜かれ、機能を停止する前に空想樹クエーサーを取り込んだ個体にU-オルガマリーの心臓を埋め込んだデイビットが生贄となることで復活、原種のような攻撃性は見られなくなったかわりとしてORTの固有能力である水晶渓谷が変化し樹木を空想樹に変える能力を得ている。以上のことから南米異聞帯のORTは亜種であると結論づけている。
 既に刊行されているTYPE-MOONの関連資料で出ていた蜘蛛の形を本作でも踏襲しているが、本作にて蜘蛛の部分は老廃物が蜘蛛の形となったものであること、本体は背部の円盤であることが明かされた。
 オルト・シバルバー / フォーリナー
 イラスト - PFALZ
 南米異聞帯にてカルデア召喚式を解析したORTが、取り込んだ空想樹の力を用いて自身に都合の良い仮想未来を構築し強引に英霊の座に登録して召喚した姿。蜘蛛型をベースに人間に近づいたフォルムをしており、体躯自体も人間を僅かに上回る程度に収まっている。トリスメギストスIIによると本来であれば存在しないエクストラクラスの冠位で、グランドフォーリナーと認定している
 テペウ、ワクチャン、ウグブ
 イラスト - 中央東口
 Lostbelt No.7に登場。この異聞帯の人類に相当する生命体「ディノス」達。
 テペウは知能が高く知識欲も旺盛というディノスでは異質な存在で、以前は第七層の観測所で働いていたためイシュキックも面識がある。ある理由でコミュニティから離れ、隠棲していた。言峰によると微弱ではあるが直死の魔眼を持っている。
 ワクチャンはディノスから英雄として敬われる存在で、U-オルガマリーを大層気に入っている。ウグブはチチェン・イツァーの神官で他のディノスとは異なり翼竜の姿をしている他、人類に近いとも言える感性を持っている。
 イシュキック
 イラスト - 中央東口
 Lostbelt No.7に登場。第7層の観測所メツィティトランを拠点とする全長60mの巨大なディプロドクス。
 正体は600万年前に誕生した南米異聞帯のアーキタイプ：アース。
 イスカリ / アヴェンジャー
 イラスト - 古海鐘一
 Lostbelt No.7に登場。ディノスと対立するオセロトルの王。
 正体はアステカ最後の王モテクソマ2世の魂から作り出された存在。
 恐竜王 / 青のテスカトリポカ
 イラスト - 田島昭宇
 Lostbelt No.7に登場。約1年前にチチェン・イツァーへとやってきてディノス達の王となった少年。
 正体はテスカトリポカ4兄弟の一人で青のテスカトリポカと言われる存在。所謂異聞帯のサーヴァントに該当するが、その特性から汎人類史のテスカトリポカの別側面としての性質も同時に併せ持っている。
アーユス
イラスト - pako

ラニ＝XII
声 - 真田アサミ / イラスト - ワダアルコ

DX
イラスト - ばん！

マキリ・ゾォルケン
他の管轄区のAIから魔力に相当するラニメントを奪って回っている。
ライノール・グシオン

セレシェイラ
イラスト - ReDrop

基になった人物についてはその他のカルデア職員を参照。
サクラ

イベントストーリー 
 ちびノブ
 声 - 釘宮理恵 他 / イラスト - 経験値
 ぐだぐだシリーズに登場。織田信長の姿をした謎のナマモノ。イベントごとにバリエーションが増えていく。力そのものは一般人以上なのと味方にすれば有能かつ戦力として使えると評されている。
 信勝の攻撃演出に出てくるのは邪馬台国時点での最新仕様のちびノブと説明されている。
グッズ化
グッドスマイルカンパニーのフィギュア「figma セイバー/沖田総司」にて、「金のちびノブ」と「銀のちびノブ」が付属している。
 ドゥムジ
 声 - 神尾晋一郎 / イラスト - huke（人間体）
 「冥界のメリークリスマス」、「バトル・イン・ニューヨーク2019」、Lostbelt No.7に登場。シュメール神話の神の一人でイシュタルの夫。黄金の羊の姿でアルテラの前に現れサンタに任命した。
グッズ化
2020年秋には、ドゥムジのぬいぐるみが発売された。
 奄美（あまみ）少将 / 明智光秀（あけち みつひで） / キャスター
 イラスト - 春野友矢
 「ぐだぐだ帝都聖杯奇譚」、「ぐだぐだファイナル本能寺2019」に登場。当初は奄美少将を名乗っていたが、実際はキャスターのサーヴァント。織田四天王と織田五大将の一角にして、本能寺の変の首謀者。作中では信長を盲信的に崇拝し、南光坊天海を名乗り暗躍する。たとえ信長の話すことであってもサル（豊臣秀吉）の話は聞きたくないなど相当の秀吉嫌い。
 春日局（かすがのつぼね）
 イラスト - 蒼月タカオ
 「徳川廻天迷宮大奥」に登場。本名は斎藤福。徳川家光の乳母であり、大奥を作り上げた江戸初期の女傑。
 病床に伏し生涯を終え消えかけていた魂を江戸城に引き寄せられたパールヴァティーに助けられ、一時的に体を共有することになり、主人公たちと共に大奥を襲った異変の解決に務める。
 松平信綱（まつだいら のぶつな）
 イラスト - 古海鐘一
 「徳川廻天迷宮大奥」に登場。官位は伊豆守。春日局、柳生但馬守と共に家光を支えた鼎の脚の一人で「知恵伊豆」と徒名されている。
 柴田勝家（しばた かついえ）/ バーサーカー
 イラスト - 黒瀬浩介
 「ぐだぐだファイナル本能寺2019」に登場。織田四天王と織田五大将の一角にして、茶々の継父。
 マックスウェルの悪魔（マックスウェルのあくま） / キャスター
 イラスト - 池澤真
 「ぐだぐだファイナル本能寺2019」に登場。ジェームズ・クラーク・マクスウェルが熱力学第二法則に疑問を抱いたことから始まる思考実験で提唱した存在。召喚された時代が現代より前ならば無類の強さを誇る。
 talkie（トーキー） / トキオミ教授
 声 - 速水奨
 「セイバーウォーズ2」に登場。サーヴァント・ユニヴァースにおける遠坂時臣に当たる人物でスペースイシュタルの養父。専攻は考古学で生前はサーヴァント・ユニヴァースの成り立ちを研究していた。
 商品交換担当として概念礼装「優雅たれ」のグラフィックで配置されている。
 芹沢鴨（せりざわ かも） / セイバー
 イラスト - 下越
 「ぐだぐだ邪馬台国2020」に登場。新選組の局長。
 邪馬台国に滅ぼされた狗奴国の怨念に召喚された反英雄で、彼らに協力すると同時に利用するつもりで行動していた。最終決戦では狗奴国の王・クコチヒコと同化して登場する。
 クコチヒコ / セイバー
 声 - 間宮康弘 / イラスト - 下越
 「ぐだぐだ邪馬台国2020」に登場。芹沢鴨と同化した狗奴国の王。巨大な怨霊のような姿。卑弥呼に浄化され消滅した。
 「ぐだぐだ新邪馬台国」では獣人の姿で登場。狗奴国の神・祖獣を蘇らせるために石田三成や千利休に協力していた。本来は卑弥呼に浄化されたことでそのまま消えるはずであったが、芹沢鴨か首から下の肉体を借り受けたことで現界に至った。
 武市瑞山（たけち ずいざん）
 イラスト - 小宮国春
 「ぐだぐだ龍馬危機一髪」に登場。土佐勤王党の盟主。
 田中新兵衛（たなか しんべえ） / アサシン
 声 - 森田了介 / イラスト - 巖本英利
 「ぐだぐだ龍馬危機一髪」に登場。幕末四大人斬りの一人。
 コン
 声 - 南央美 / イラスト - 竹
 「水怪クライシス」に登場。純粋無垢な精霊。何もできないので水怪に襲われても為す術なくされるがままだったが、カルデアの支援により対抗する手段を持てるようになり、支援の方向次第ではパイルバンカーを持ったり車に乗ったり退廃的だったり文化的な生活も送るようになる。そのうち謎のアルターエゴ・Λと心を通わせた一体が彼女から赤いリボンを貰い、「ファン一号」という通称が付けられた。
正体は特異点場所にあたる島『太歳』から生まれた分霊の一種で、サーヴァントや神霊が吸収すれば魔力源として応用もできる存在。
 記憶や知識の共有能力も有しており、終盤でコン自身と皆がカルデアの仲間達と育んだ絆を触媒にして太歳星君が召喚されると、ラムダの支援のため自ら犠牲になったファン一号の記憶とリボンもあちらに引き継がれた。
グッズ化
 2022年秋にショップサンライズからぬいぐるみが販売されていた。
 石田三成（いしだ みつなり）
 イラスト - pako
 「ぐだぐだ新邪馬台国」に登場。豊臣五奉行の一人。
 明里（あけさと）
 イラスト - きばどりリュー
 「ぐだぐだ新邪馬台国」に登場。山南敬助の馴染みの芸妓。有名な「格子戸の別れ」を交わさないまま別れているため、彼への未練から一人現世を彷徨っていた。
 シュシャ
 イラスト - 津留崎優
 「ぐだぐだ新邪馬台国」に登場。記憶を失った謎の少年。
 その正体は夭折した秀吉と茶々最初の子である捨（鶴丸）。
 吉田松陰（よしだ しょういん）
 イラスト - TAKOLEGS
 「カルデア重工物語」に登場。高杉晋作の師。
 ジャック・ド・モレー / セイバー
  声 - 中島ヨシキ（Arcade） / イラスト - 黒星紅白
 「螺旋証明世界 リリムハーロット」に登場。『Arcade』における本来の第六模倣特異点で彼方のカルデアと敵対したサーヴァント。フロアガーディアンとして召喚されたモレー（フォーリナー）の暴走を止めるためティアマトに協力していた。
 岸波白野（きしなみ はくの）
 「螺旋証明世界 リリムハーロット」に登場。彼方のカルデアに敗れ自死を望んだドラコーを救うため、主人公と契約するように仕向けた。
 正体は月の聖杯戦争でネロのマスターとして戦った「Fate/EXTRA」シリーズの主人公岸波白野。

サーヴァント 
主人公が召喚し使役する「英霊」たち。本作オリジナル以外のキャラクターの詳細は、初出として示されている記事を参照。レア度は上からSSR・SR・R・UC・Cの5段階。ただし、アンリマユのみ例外的にレア度・なしとして表示される。レア度は星の数で表現されており、星1・星2といった呼び方も使用される。

キャラクターの立ち絵イラスト（セイントグラフ）はレベル上限解放（霊基再臨）を行うごとに変化していき（レベル上限解放は四段階、イラスト変化は三段階）、バトル中のキャラクターグラフィックもそれに合わせて変化する。最終再臨を行うことで立ち絵イラストから一枚絵のイラストに変化する。ただし、イベント配布のキャラクターは再臨時の立ち絵変化がなく、初期イラストと最終再臨イラストの2枚のみとなっている。

第1部、第2部のサーヴァントたちは登場時にすでに真名が開示されている状態だが、1.5部に登場する新規サーヴァントは、それぞれ対応するメインシナリオの特定ステージをクリアするまで真名が伏せられた状態で登場する。伏せられた状態ではプロフィールが閲覧できず、ボイスも一部が専用のものに差し替えられた状態になるが、真名が判明するステージをクリアすることでプロフィールが解禁され、本来のボイスが用いられるようになる。2019年以降のイベントより方針が変わり真名は明かされている。

また、シナリオの都合上、実装済みのサーヴァントが本来とは別の名称・能力を持ったキャラクターとして登場する場合があるほか、シーズンイベントなどで別衣装に着替えることによってクラスチャンジしたサーヴァントとしても実装されていることがある。同じく実装済みキャラクターを別衣装グラフにすることができる特別アイテム「霊衣」と違って、クラスチェンジを伴う別衣装は呪術・薬・何らかのアクシデント・イベントの大任の委譲などによる「霊基の改変」がなされたという設定になっている。さらに、キャラクター元になっている歴史人物や神話・伝説人物が男性であっても女性として登場している場合があり、製作的には男性キャラクターへの数的な偏りを防ぐためだが、作中の物語の歴史では女性であったり、女性として存在する並行世界からの召喚、著名縁者男性から名前を借り受けた女性、活動を共にした親類縁者の女性や似通った存在である女性の複合であるといったように何らかの理由付けがなされており、原型となった一人物から男女双方のキャラクターが実装されているケースもある。同じく一人物の年齢・世代の違うキャラクターとして別々に実装されてもいる。

なお、北米版および簡中版ではセイントグラフなどが修正されている。特に後者は中華圏サーヴァントの真名も封印され別の名称に差し替えられている。

 備考凡例
 （別）：実装済み、または既存作品に登場するサーヴァントが別クラスまたは別状態の別個体として実装されたサーヴァント。
 （異）：上記のうち、季節限定ガチャ・イベントなどで実装されたサーヴァント。設定上は衣装などのグラフィックとクラスを変えた体裁の同一個体で、毎年恒例となっているサマーイベントの水着姿や、ハロウィン、クリスマスイベントなどで主に女性キャラクターが対象となり実装される。
 （疑）：Fateシリーズに登場した人間（オリジナル・キャラクター）を依り代とする疑似サーヴァント。備考欄に基となったキャラクターを記載。疑似サーヴァントについては作中用語を参照。
 （配）：イベントにおいてクエストクリア報酬として配布されるサーヴァント。さらにミッションクリアにより最大計5体配布され、レベル段階を上げるために報酬として当該イベントにおいてのみ獲得可能なアイテムが必要で、ガチャでは排出されない。なお、アルトリア・ペンドラゴン〔リリィ〕は例外的にフレンドポイント召喚に追加実装されており、入手が可能。

オリジナルサーヴァント 
セイバー / アーチャー / ランサー / ライダー / キャスター / アサシン / バーサーカー / エクストラ

セイバー

アーチャー

ランサー

ライダー

キャスター

アサシン

バーサーカー

エクストラ

既存キャラクター 
『Fate/stay night』を始めとする、TYPE-MOONの関連作品を初出とするキャラクター。没キャラクターやイラストのみの企画キャラクターなど、実質的に本作が初登場となっているキャラクターも一部含む。

キャラクター制作

セッティング 
キャラクターのセッティングにおいては、基本的に奈須が提案し、設定担当者が題材となる人物を調べる。奈須のゴーサインが出た後、デザイナーが割り当てられ、ラフ設定を描いてもらう。その後、武内が検証し、ゴーサインが出ればデザインを調整し、仕上げへと移行する。セッティングが終わった後は、ディライトワークス側でバトルキャラクターの作成へと進む。武内は、2020年のファミ通とのインタビューの中で、ローンチの時点はたくさんサーヴァントを用意しないといけなかったとしつつも、インタビューを受けた2020年の時点では、ニーズを把握してからセッティングをすると話している。一方で、歴史や神話などにおける人物は男性が多いが、ゲーム内における男女の比率を調整する観点からも、史実と異なる性別で登場するケースも多い。

後者の例としては、カラミティ・ジェーン、赤兎馬、ローランが該当する。このうち、カラミティ・ジェーンは、開発初期から設定があったものの実装の機会が得られず、イベントシナリオ「セイバーウォーズ2」にて登場した。また、ローランはアストルフォの幕間の物語「ローランを待ちながら」にてNPCとして登場したが、プレイアブルユニットとしての登場は、このシナリオの5年後に実装された第2部6.5章「死想顕現界域 トラオム」である。
さらに、本作の登場キャラクターの中には、Fateシリーズを含む他のTYPE-MOON作品に登場した（あるいは登場する予定だった）キャラクターをもとにした者も登場する。
たとえば、主人公のパートナーであるマシュ・キリエライトは、スタジオディーンによる「stay night」のアニメ化の際、オリジナルストーリー用にデザインされたキャラクターを発展させる形で生み出された。
また、ナイチンゲールは元々『Fate/Extra CCC』の敵キャラクターの候補に挙がっていたキャラクターであり、本作の第1部第5章の舞台がアメリカに決まったことから、同シナリオへの登場が確定した

バトルキャラクター作成 
本作は3DCGで描かれた背景の中で、バトルキャラクターが動く仕組みをとっており、実際のゲームにおいては3D空間の中にある複数の仮想カメラの映像を組み合わせる形で2Dに見せている。

バトルキャラクターはTYPE-MOONの監修の元、複数の工程を経て制作され、完成までには約半年の時間が費やされた。キャラクターの制作に当たっては、ディティールを省略しない方針を立てていることに加え、アニメーション制作チームは「TYPE-MOONの表現したいことを再現する」「実装チームが動かしやすいよう形を作る」「エフェクトチームが作業できる環境設定を行う」の3つの条件のもとで制作を行っており、納期上の都合で工程が前後することもある。

キャラクターの制作の手順は、まずTYPE-MOONが作成した絵コンテや別のFate作品の素材をもとに、バトルキャラクター用のラフ画が描き起こされる。このラフ画をバトルキャラ制作チームが線画にし、基本となる待機ポーズとアクション用の差分を作る。その後、絵コンテをもとに、3Dモデルの範囲や細かな動きを指定し、バトルキャラクターのイラストをMayaで3Dアニメーション化する。キャラクターのアニメーションを作った後に宝具や攻撃などのアニメーションを作成する。

キャラクターが一通り出来上がった後に、キャラクターのデータをモーションデータに変換する。モーションデータの量は霊基の再臨段階による動作の違いによって異なり、たとえばレオナルド・ダ・ヴィンチ（ライダー）の場合は霊基再臨第1段階目の動きが他の段階と異なるため、キャラクター2体分のモーションデータを2人で制作している。一方、魔王信長はすべての段階で動作が異なるため、キャラクター3体分のモーションデータが作成された。また、段階によって動きが異なる場合、戦闘中のカメラのデータもそれに合わせて作られる。さらに、呪腕のハサンのように、左右の向きに特徴があるキャラクターについては、敵として登場した時のパターンが用意される。モーションデータやカメラデータ等が出来上がった後は、効果音の選定とサウンドチームへの発注が行われる。

なお、塩川は、ユーザーから宝具演出のスキップの要望が寄せられている上に『マンわか』でも取り上げられていることを理解しているとしたうえで、「技術的には可能であるが、本作は効率を求めるゲームではない」として、あえて実装していないことを電撃オンライン読者の質問に答える形で明かしている。

反響 
本作ではサーヴァント以外のキャラクターにも人気が集まるケースがあり、例えば1.5部亜種特異点IV「異端なるセイレム」に登場したラヴィニア・ウェイトリーの場合、2019年のワンダーフェスティバルでは彼女を題材としたフィギュアが出展された ほか、2020年3月にはホビージャパンから期間限定でフィギュアが発売された。また、「冥界のメリークリスマス」、「バトル・イン・ニューヨーク2019」に登場したドゥムジの場合、2020年にはぬいぐるみが発売された。

国によっては、特定のキャラクターに対して反響が集まるケースもある。
ディライトワークスの第4制作部の代表を務める浅沼拓志が、2018年のインタビューの中で語ったところによると、アメリカにおいてはクー・フーリン（キャスター）の人気が高いとされていた。

小説「Fate/Grand Order 英霊伝承 〜荊軻〜」における始皇帝の描写は中国のファンの間で議論を巻き起こし、本作の関係者のアカウントに中国から意見や批判が寄せられることもあった。
それに対し、同じく始皇帝が登場するLostbelt No.3「人智統合真国 シン」は中国のファンに受け入れられており、ライターの百元籠羊はアキバ総研に連載しているコラムの中で、中国のFate人気のきっかけとなった虚淵玄がシナリオを手掛けていたことでよい評価を得られたのではないかと推測している。
一方、百元は同シナリオには現代中国を風刺する内容が含まれていたため、本作の中国版で実装できるか不安だという声が中国国内で聞かれたと話している。
また、百元はこれまでの中国における反応から、中国において「現在の中国の感覚で正しい中華要素、中華系キャラクターが描かれるべきだ」という要求が高まっていること、外国人の描く中国（および中華要素）に対する基準が厳しいことが明らかになってきたとも話しており、同シナリオに登場した秦良玉のデザインがステレオタイプ的だったため、中国ではあまり評判がよくなかったとも語っている。