『しまじろうのわお!』は、2012年4月2日よりテレビせとうち（TSC）制作・テレビ東京系列で放送されているアニメ・キッズバラエティ番組である。

本項目では、前身番組『はっけん たいけん だいすき! しまじろう』および『しまじろう ヘソカ』についても記述する。

概要 
2008年4月7日に『はっけん たいけん だいすき! しまじろう』のタイトルで放送開始。前番組の『しましまとらのしまじろう』はアニメだけであったが、実写による教育的なコーナーを加えてリニューアルし、更にハイビジョン制作に移行した。また、登場人物の一部や公園が変わり、前作までのものとは別物語となった。

登場人物だけでなくキャラデザインも一部変更され子供っぽさが強調されている他、2011年4月4日以降の『しまじろう ヘソカ』ではしまじろう達がちゃれんじ幼稚園に通うようになるなど原作の要素も描かれるようになっている。

前作では途中から次回予告が廃止されていたが、『はっけん たいけん〜』では途中からベネッセコーポレーションの紹介ページで次回予告がストリーミング配信され、2009年4月から番組内での次回予告が復活した。

2010年4月5日から『しまじろう ヘソカ』を開始。内容はほぼ『はっけん たいけん〜』と同じである。番組名の「ヘソカ」とは発見における感嘆の言葉となる「へぇ〜そっか（へえ、そうか）!」を略語にした番組独自の造語である。同時にアナログ放送に関してはレターボックス放送に変更された。

2012年4月2日から現在の『しまじろうのわお!』に改題するのと同時に字幕放送も実施するようになった。アニメ本編は3DCGによるトゥーンレンダリング描写となり、メインキャラクターの交代が行われた。また、場面転換時にその回の主役キャラクターの輪郭がズームアップする効果が出るようになり、2018年現在はしまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、はなちゃん、ぽんたろう、たまさぶろうの7種類存在する(ガオガオさんやリチャードなどのそれ以外のキャラクターが主役の回や、主役がない回は基本的にしまじろうの効果が出る)。
ベネッセのグローバルこどもちゃれんじカンパニー長を務める岡田晴奈は、駒澤大学経営学部教授の青木茂樹との対談の中で、放送前年の2011年に起きた東日本大震災を受けて、『しまじろうのわお!』では「命の大切さ」を最重要テーマとして位置づけたと話している。「もっと自分の外の世界に踏み出そうと。人間だけでなく、自分が生きる世界そのもの、生き物や自然に関心を持ち、日本という国だけじゃなく海外にも目を向けようと。縮こまっているものを開放し、明日に向かっていこう」というコンセプトが立てられ、その一環として実写パートが強化された。岡田は「子どもたちにとって初めてのものを提供する機会も多いですから、事実を誠実に伝え、どうやったら子どもたちが前向きに受け取ってくれるのか、ということを意識して番組を作っています。」と青木との対談の中で話しており、義足のアスリートへのインタビューも、子どもと同じ目線のしまじろうだから「その義足がかっこいい」とコメントできたり、率直に質問できると述べている。

2013年3月に、テレビアニメを基にしたアニメーション映画第1作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとフフのだいぼうけん〜すくえ!七色の花〜』がTOHO animation配給で公開され、以後毎年春に劇場版が公開されている。

2013年8月19日放送の第274話（『わお!』第72話）『くらやみの　かいぶつ?』で『しましまとらの〜』から含めて放送1000回を達成した。

上記のように『ヘソカ』までは2年置きに番組名を改題していたが、『わお!』は3年目になった2014年4月以降も放送を続けている。『NARUTO -ナルト- 疾風伝』（2007年2月15日 - 2017年3月23日）と本作の前日の4月1日から始まった『ふるさと再生 日本の昔ばなし』（2012年4月1日 - 2017年3月26日）（共にテレビ東京制作）が終了した2017年4月以降はテレビ東京系列の現行のアニメ番組において最も長く続いている番組であり、2022年4月には現在のタイトルに改名してから10周年を迎え、テレビ東京系列の単一タイトルのアニメとしては『しましまとらのしまじろう』と『NARUTO -ナルト- 疾風伝』に続いて放送期間が10年を突破した。

2015年4月改編でテレビ東京が平日朝7:30 - 8:15の45分枠に生放送の情報ワイド『チャージ730!』を立ち上げることが決まったため、同年4月からTXNの放送時間を土曜8:30 - 9:00枠に移動した。

2015年2月17日から『しまじろうのわお!』アニメパートのみ『BenePa（ベネパ）・こどもちゃれんじシリーズ（入学準備かずパックを除く）』の特典映像に傑作選として先行配信を開始し、同年4月6日からYouTubeのこどもちゃれんじ公式アカウントにて過去話の無料配信を開始し、2018年4月1日よりParaviにて有料配信を開始した。

2021年10月21日に桃山にゃっきい役の杉本沙織が急逝。同年12月25日より鈴木真仁がにゃっきい役を引き継いだ。

またベネッセと同じく岡山に本社を置くテレビせとうちはテレ東系列はもちろん、東名阪地区以外の民放テレビ局で全国ネットのレギュラー番組を制作している唯一の放送局である。

変遷

コーナー 
 しまじろうアニメ
 前作は毎週2話ずつだったが「はっけん たいけん だいすき! しまじろう」以降は毎週1話のみ放送。

 歌のコーナー
 月変わりで番組オリジナルソングを紹介。

 ダンスのコーナー
 しまじろうやお姉さんとダンス。月変わりでダンスコーナーのオリジナルソングを紹介。

「はっけん たいけん だいすき! しまじろう」のコーナー 
 きみはどうする?（2009年10月 -）

 マナーぎょうぎえもん（2009年2月まで）
 侍のキャラクター「マナーぎょうぎえもん」が片付けなどの生活習慣、マナーを紹介。

 それいけ わくわく たいけん（2009年3月まで）
 社会見学やお仕事体験のコーナー。

 とりっぴいのおもしろずかん（2009年9月まで）
 動物や昆虫などの映像を紹介。

 なぜ? なに? すすめ! はっけんたい（2009年4月 - 2010年3月）
 なぜ何が何なのかを工場見学するコーナー。「それいけ わくわく たいけん」の後継コーナーである。

 知育のコーナー
 楽しいことば遊びでひらがなへの興味を育む。2010年3月まではコーナー名がなかった。

「しまじろう ヘソカ」のコーナー 
 ヘソカアタマ（知育のコーナー）
 楽しいことば遊びでひらがなへの興味を育む。

 ヘソカのつくりかた

 ヘソカのひきだし（2010年4月 - 2012年3月）
 身の回りの「ヘソカ」の引き出しを開けるコーナー。

 おまけヘソカ（2010年4月 -）

 キラモテチェック（2010年4月 - 2010年9月）

 おしえて! 3しまい（2010年10月 - 2012年3月）
 マナーや道具の使い方を教えるコーナー。 全27話でした。

 えんで どうする? きみは どうする?

 どうしてちゃんシリーズ（2011年10月 - 2012年3月）

「しまじろうのわお!」のコーナー 
 せかいのおはなし
 世界の民話、伝説、昔話、童話などをアニメーションで紹介する。

 みわたすのき

 みわたすクイズ

 どこでもテーブル

 りったいいきものずかん
 いろいろな生き物が360度見られる。

 きょうからしりあい（2012年 -）

 なに、さわってる?（2012年 -）

 ひっくりかえしたいがゆく!

 せかいのいろいろ（2012年 -）

 あそびのたつじん（2013年 -）
 簡単にできるが奥の深い遊びを大人の達人が教えてくれる。
 みずきり：森川寛（熊谷水切り倶楽部代表）
 かみヒコーキ：戸田拓夫（折り紙ヒコーキ協会会長）
 さぞう：小野田徹夫（鎌倉砂像連盟会長）
 くさぶえ：中山康夫（野遊びのプロ集団 ぜっとわーくす代表）
 しゃぼんだま：杉山兄弟（兄・弘之、弟・輝行 シャボン玉アーティスト）
 かけっこ：伊藤友広（国際陸上競技連盟公認指導者）
 おと：飯嶋慶太郎（サウンドデザイナー）
 きりえ：蒼山日菜（オスカープロモーション）

 スポーツのたつじん（2017年 -）
 あそびのたつじんのスポーツ版。
 サッカー：齋藤学（横浜F・マリノス）

 ふしぎみっけじょ（2013年 -）
 ふしぎだくんが生活で見つかる不思議なことを調べて実験する。

 つくるのもりのキノコちゃん（2013年 -）
 キノコちゃんが料理や工作など、いろいろなものを作ってみる。

 わたしはかんさつちゃん（2013年 -）

 おおむかしずかん（2013年 -）

 わお! けんきゅうじょ（2014年4月 -）
 カブトムシはかせとウミウシのウミちゃんが自然の不思議を研究する。

 おせわがかりのリボンちゃん（2014年4月 -）
 リボンちゃんが、動物や植物のお世話に挑戦する。

 しまじろうがいく!（2014年5月 -）
 しまじろうがさとうくんと一緒にしまじろうカーに乗っていろいろなところに出かける。

 どうぶつのあかちやん
 いろいろなどうぶつのあかちやんをしまじろうの妹・はなちゃんが案内。

 和食をしる
 しまじろうとタコハチがあらゆる和食について研究する。

 みみりんのこども相談室
 視聴者から頂いた悩みをみみりんとみみたぶが解決。

登場キャラクター

出演者

「はっけん たいけん だいすき! しまじろう」の出演者 
 中村哲人（マナーぎょうぎえもん）（2008年4月 - 2009年2月）
 小野ひまわり（2008年4月 - 2009年3月） - 初代お姉さん、ダンスコーナー出演と同楽曲ボーカル担当
 野本ほたる（2009年4月 - 2010年3月） - 2代目お姉さん、スタジオトーク等のコーナーに出演
 昌子洋子 - 番組のコーナーナレーション
 緒方賢一 - 番組のコーナーナレーション

「しまじろうヘソカ」の出演者 
 野本ほたる（2010年4月 - 2011年3月） - 2代目お姉さん、スタジオトークなどのコーナーに出演
 川平慈英 - ヘソカのひきだし：男ナレーション
 堀江由衣 - ヘソカのひきだし：女ナレーション
 佐藤利奈 - コミュニケーション（なかよくじゅんばん、おさきにどうぞ、かりたらどうする?など）のナレーションと声、みんなでたのしく：男の子レイくんの声
 屋良有作 - へのへのさんの声
 中村正 - おしえて3しまい：ナレーション
 志田友美 - おしえて3しまい：長女役, キラモテチェック
 荻野可鈴 - おしえて3しまい：次女役
 京佳 - おしえて3しまい：三女役
 井東紗椰 - おしえて3しまい
 石川静 - みんなでたのしく：ナレーション
 村井かずさ - みんなでたのしく：女の子の声
 昌子洋子 - まちのたいせつなもの：ナレーション

「しまじろうのわお!」の出演者 
 東加奈子 - 3代目お姉さん こはく役
 ロマ・トニオロ - しまじろうがゆく：いとう 役
 春風亭昇太 - きょうからしりあい：ナレーション
 谷口節 - みわたすのき：ナレーション
 千葉繁 - せかいのいろいろ：ナレーション
 中尾衣里 - 様々なコーナーナレーション
 大塚芳忠 - おおむかしずかん：ナレーション
 川島宏知 - ひっくりかえしたいがゆく!：ナレーション 
 HARRY - 今日からしりあい：ナレーション
 櫻井海瑞希 - ふしぎみっけじょ：ふしぎだたろう 役
 松木エレナ - つくるのもりのキノコちゃん：キノコちゃん 役
 佐藤芽 - わたしはかんさつちゃん：かんさつちゃん 役
 柿沼さくら - わお!けんきゅうじょ：ウミウシのウミちゃん 役
 サラバーンズ - おせわがかりのリボンちゃん：リボンちゃん 役
 平山廉 - おおむかしずかん：おおむかしはかせ 役
 桂三四郎 - せかいのいろいろ
 柳家喬太郎 - 和食を知る：タコハチ 役
 窪田等 - あそびのたつじん：ナレーション
 WORLD ORDER - 子供ダンスユニット『CHILD ORDER』の演技指導
 かんなとあきら
 吉澤梨里花

歴代の「しましまキッズ」

ゲスト 
 村上ショージ（シャボン玉おじさん）
 ダンディ坂野
 由紀さおり
 安田祥子
 ザ・たっち
 金田一秀穂
 金子貴俊
 元ちとせ
 松平健（「バシッとキメたいそう」）
 菅谷哲也（「しまじろうテラスハウス」）
 チームしゃちほこ
 中嶋朋子
 清水ミチコ
 ビビる大木
 YOU
 木村祐一
 松木安太郎
 藤井隆
 八代亜紀
 Randy Brake
ほか

スタッフ

番組本編 
 原案 - ベネッセコーポレーション
 企画 - こどもちゃれんじ、山崎立士（NAS、2009年3月まで）、笹田直樹→杉山豊（電通、2009年4月以降）→（なし）
 キャラクター原案 - 国本雅之、みやしたはんな、鈴木博子
 アニメーション・キャラクターデザイン - 岡迫亘弘（ヘソカでは志村隆行）
 ゲストキャラクターデザイン - 河井ノア、上北ふたご
 アニメーション美術 - 中山益男→水谷利春
 音響監督 - 春日一伸→小泉紀介
 音楽 - 多田彰文→渡邊崇、栗脇紀奈、堀本陸
 音楽制作 - コロムビアミュージックエンタテインメント→ソニー・ミュージックダイレクト
 音楽プロデューサー - 熊田和生→（なし）
 アニメーションパート制作 - スタジオ旗艦→ぴえろプラス→アンサー・スタジオ
 アニメーションパートプロデューサー - 野崎慎太郎→木曽由香里（アンサー・スタジオ）
 実写パート制作 - 共同テレビジョン→DASH　demand
 実写パートプロデューサー 平野誠一、萩原かおり→吉見健士→（なし）
 実写パート演出 - 中田昌宏、小山均→（なし）
 実写パート美術 - 三上文啓（日芸）→（なし）
 知育パートプロデューサー - 小笠原希→（なし）
 知育パート企画・演出 - おがわじゅんこ→（なし）
 ビデオ編集 - 東京現像所
 アニメーションシリーズ構成 - 鳥海永行→谷登志雄→岸間信明→山田隆司
 アニメーション総監督 - 鳥海永行→（なし）
 監督（アニメパート） - しぎのあきら→川又浩
 音楽（アニメパート） - カプリチオ・プロジェクト
 CGIディレクター（アニメパート） - 長谷部哲也（第203話 -）
 監督（実写パート） - 中田昌宏（第78話 -）→（なし）
 クリエイティブディレクター（実写パート） - 岡本欣也（第203話 -）
 企画構成 - 国井美果（第203話 -）
 総合演出（実写パート） - 平林勇（第203話 -）
 企画演出（実写パート） - 江里口徹平、朝日恵里（第203話 -）
 アートディレクター（実写パート） - 村上健（第203話 -）
 録音協力：神戸電子専門学校
 監修 - 沢井佳子、二瓶健次
 プロデューサー - 山岡真一→佐々木貴朗→中地務（途中まで）・河原志保・宇田川幸勅→竹内望→原直毅・小山智史→原直毅→遠藤美穂（テレビせとうち）、高橋知子（NAS）→古川慎→石橋秀平→細野耕司→中原晋哉・長岡由希子→中原晋哉（電通）
 協力：埼玉県こども動物自然公園、毛間内忍 ほか
 アニメーション制作協力 - アゼータ・ピクチャーズ→（なし）
 制作 - テレビせとうち、ベネッセコーポレーション、NAS（- 第51話）→電通（第52話 -）

リアル脱出ゲーム 
 原作 - ベネッセコーポレーション（こどもちゃれんじ）
 キャラクター原案 - 国本雅之、みやしたはんな、鈴木博子
 企画・制作 - SCRAP
 製作総指揮 - 加藤隆生
 アニメーション制作 - アンサー・スタジオ
 主催 - 東京ドームシティアトラクションズ、ひらかたパーク、ハウステンボス、ラグナシア

アニメ各話リスト

番組内で放送された歌

ダンスのコーナー 
 おはようチェキラッパ（2008.4） 歌：しまじろう、小野ひまわり
 へんしんダンス!（2008.5） 歌：高取ヒデアキ
 パタパタカンガルー（2008.6） 歌：しまじろう、小野ひまわり
 ストンストンストンプ（2008.7） 歌：きただにひろし
 しましまカンフー!（2008.8） 歌：小清水亜美、竹内浩明
 空に大きな絵をかこう（2008.9） 歌：しまじろう、小野ひまわり
 魔法の言葉ララリルレ（2008.10） 歌：Makoring
 うまうまヤムヤム ※20周年食育キャンペーンソング（2008.11） 歌：しまじろう、速水けんたろう コーラス：ひまわりキッズ
 手びょうしオーレ!（2008.12） 歌：堀江美都子 コーラス：ひまわりキッズ
 なかよしじゅうにエトセトラ（2009.1） 歌：勝誠二 コーラス：ひまわりキッズ
 忍者ぱぱぱ（2009.2） 歌：茶風林、小野ひまわり　 コーラス：ひまわりキッズ 和太鼓演奏：は・や・と
 しまみみとりらむっ（2009.3） 歌：原崎忠雄 コーラス：ひまわりキッズ
ロケは、東京都内で行った。この曲は、その後「しまじろう ヘソカ」のED曲になった。
 朝だ!ウンポキー!（2009.4） 歌：しまじろう、野本ほたる コーラス：ひまわりキッズ
 なみのりダダ～ンス（2009.7） 歌：高取ヒデアキ コーラス：木戸やすひろ
 パクパクグルメーン（2009.10） 歌：岩崎貴文、しまじろう
 あかさたな?はまやらわ!...ん!（2010.1 - 3） 作詞：中田昌宏 作曲・歌：パッパラー河合
 パッパカパーティー（2010.4､5） 作詞・作曲・編曲・歌：松井弾美
 ハッピー・ジャムジャム（HE SO KAバージョン）（2010.6,7）作詞：横山武 作曲・編曲：樫原伸彦・BUZZ&BOSE 歌：鵜久森智美
 きみはヒーロー!（2010.8､9､11）作詞：キモット 作曲：笹原ノブスケ 編曲：Buzz+Boz 歌：ニャー!!アンド トントン
 しまみみとりらむっ（ダンスバージョン）（2010.9､10）作詞：中田昌宏 作曲・編曲：原崎忠雄 歌：近藤房之助
 てとてをつないで（2010.11） 作詞：弥勒 作曲・編曲：中村暢之 歌：しまじろう みみりん とりっぴい らむりん
 クルクルリン! （2011.1）作詞：中田昌宏 作曲・編曲：Buzz+Boz 歌：藤井もなか 振り付け：ラッキィ池田
 いっぽまえに! （2011.4）作詞：中田昌宏 作・編曲：Buzz+Boz、歌：鵜久森智美
 メロメロ♥ムシメロ（2015.11）作詞：朝日恵里 作・編曲：南利一 歌：インセクトファイブ 振り付け：紀元由有
 ともだちポンクルトン（2016.1）作詞：平林勇、作曲：渡邉崇、歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、振り付け：望月秀美、振付監修：平林治子
 みみりんのトマトビクス（2016.4）作詞：江里口徹平、作曲・編曲：田辺弘明、歌：草ケ谷遥海、振り付け：Q-TARO
 せかいはパラダイス（2016.4）作詞・作曲：勝誠二、歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、振り付け：ラッキィ池田
 おいかけてきたぞ（2016.5）作詞：平林勇、作曲・編曲：TOKYO MARRY、歌：野島直人、振り付け：望月秀美、セリフと踊り：しまじろう、こはく、かんなとあきら
 KUMAMUSHI（2016.6）作詞：朝日恵里、作曲・編曲：福島節、歌：蜂須みゆ、振り付け：紀元由有
 アイアム ア クラゲ（2016.7）作詞：朝日恵里、作曲：吉田詩織、編曲：田上陽一、歌：大谷真央、振り付け：斉藤美音子
 せかいのともだちこんにちは（2016.12）作詞：朝日恵里、作曲・編曲・演奏：HMD、歌：室屋翔平、音楽D：菊池智敦、エンジニア：福島浩知、振り付け：望月秀美
 スッキリおきたいそう（2017.1）作詞：江里口徹平、作曲・編曲・歌：田村歩美、振り付け：伊藤千枝
 まわれ たいようけい（2017.2）作詞：江里口徹平、作曲・編曲：横山裕章、歌：三浦拓、振り付け：望月秀美
 こうつうあんぜん（2017.4）作詞：江里口徹平、まちゃあき、作曲：まちゃあき、歌：しまじろう、エグスプロージョン（「本能寺の変」の改造版。）
 しまじろうおんど（2017.4）作詞：平林勇、作曲・編曲：山田勝也、白戸秀明、歌：しまじろう、野島直人
 わお!がいっぱいミュージアム（2017.6）作詞：平林勇、作曲：山田勝也、編曲：白戸秀明、歌：鎮座DOPENESS、しまじろう、みみりん
 グーチョキパーでパンプキン（2017.9）作詞・作曲：あさがわたけし、歌：岡崎百々子、踊り：しまじろう&アミューズキッズ
 まほうのことばでティンガリンガブー（2018.1）作詞・作曲・編曲：原崎忠雄、歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい
 あさのしまじろうたいそう(2018.4) 作詞:平林勇、作曲:山田勝也・白戸秀明、歌:野島直人

歌のコーナー 
 元気にあいさつ!（2008.4） 作詞：マイクスギヤマ 作曲：岩崎貴文 歌：しまじろう
 なんこかな?（2008.5） 作詞：マイクスギヤマ 作曲・歌：岩崎貴文
 水の音がくかい（2008.6） 歌：石田燿子
 くるくるリサイクル（2008.7） 歌：しまじろう
 ムシムシ博士（2008.8） 歌：岩崎貴文
 世界へありがとう（2008.9） 歌：戸田ダリオ
 しまじろうのえかきうた（2008.10） 歌：しまじろう
 とりっぴいのえかきうた（2008.10） 歌：とりっぴい
 手と手をつないで（2008.11） 歌：しまじろう コーラス：杉並児童合唱団
 チュウチュウ･スイスイ（2008.12） 歌：戸田ダリオ
 ゆめのタマゴ（2009.1） 歌：岩崎貴文
 アッパレ一番（2009.2） 歌：しまざき由理 コーラス：ひまわりキッズ
 明日もともだち（2009.3） 歌：武藤歌奈子 コーラス：杉並児童合唱団
 HAPPY LITTLE PENGUIN（2009.4） 歌：ジェフ・マニング コーラス：ソング＆ダンスキッズ
 わたしのすきなもの（2009.7、2010.9・11） 作詞：中田昌宏 作曲・編曲：大和田崇 歌：折笠富美子
 ころころおにぎりしまじろう（2009.10、2010.6） 作詞：中田昌宏 作曲：大和田崇 歌：サンプラザ中野くん
 それがサンタクロースのお願い（2009.11・12、2010.11） 作詞・作曲：原崎忠雄 歌：マユミーヌ
 サイコー!（2010.1 - 3） 作詞：中田昌宏 作曲：笹路正徳 歌：野本ほたる
 ヘソカ〜サン!（2010.4､5） 作詞：もりちよこ 作曲：松尾清憲 編曲：松尾清憲・古賀繁一 歌：松尾清憲
 サン! サン! サマー!（2010.7 - 9） 作詞：中田昌宏 作曲：春畑道哉 歌：タカミヒロユキ
 だから（2010.10・11） 作詞・作曲：松井弾美 編曲：Buzz+Boz 歌：田中明仁
 きみにあいにゆくよ（2011.1）作詞・作曲・編曲：原崎忠雄 歌：楠瀬誠志郎withしまじろう
 ジリジリ夏活委員会（2015.8）作詞：朝里恵里 作曲：浅野尚志 歌：チームしゃちほこ
 CHILD ORDER（2015.8）作詞：エリッコ、作曲：ARA、編曲：湯浅幸平、歌：CHILD ORDER、振り付け：WORLD ORDER
 ごちそうさまのうた（2015.9）作詞：平林勇、国井美果 作曲・編曲：桑野聖 歌：佐々木萌
 とことこさんぽ（2015.9）作詞：朝日恵里、編曲：村田昭、作曲・歌：川江美奈子
 パティシエ パティシエール（2015.10）作詞：国井美果 編曲：Yocke 作曲・歌：吉田詩織
 かんさつちゃん（2015.11）作詞：平林勇 作・編曲：蜂須みゆ 歌：富本愛琉
 じかんのうた（2015.11）作詞：江里口徹平 作・編曲：田辺望 歌：坂尻あい
 えほんのうた（2016.2）作詞：平林勇 作曲：藤井万利子 編曲：津波幸平 歌：蔵田みどり
 きみにあえたね（2016.3）作詞・作曲・編曲：原崎忠雄、歌：佐々木詩織、しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、さくら、しまたろう、けんと、もんた、ライオンポリス、らむりん、まるりん、そうた、はな、ガオガオさん、みちよ、ねね、きりんた、れんげ、しかこ、いぬこ、くうこ、園長先生、かんなとあきら(「しまじろうヘソカ」終了後らむりんが登場した唯一の歌。)
 たねこのワルツ（2016.4）作詞：朝日恵里、作曲・編曲：田辺望、歌：Yamy
 ほねほねマーチ（2016.5）作詞：平林勇、作曲・編曲：佐藤慶之助、歌：野島直人
 いろのうた（2016.6）作詞：平林勇、作曲：清水ミチコ、編曲：田上陽一、歌：清水ミチコ
 ミクロック（2016.6）作詞：平林勇、作曲・編曲：山田勝也・白戸秀明、歌：チャラン・ポ・ランタン
 くじらのうたのうた（2016.7）作詞：平林勇、作曲：渡邊崇、歌：うみのようせい、オニヒトデおとこ
 こんちゅうのうた（2016.9）作詞：江里口徹平、作曲・編曲：sai-renji、歌：矢野あいみ
 もったいないのうた（2016.10）作詞：西野真伊、作曲・編曲：Mugi、歌：山田裕介
 まえにすすもう てをたたこう（2017.1）作詞：平林勇、作曲：渡邊崇、編曲：橋本隆、渡邊崇、歌：しまじろう、みみりん、とりっぴぃ、にゃっきい、ココ、Mummy-D
 けのうた（2017.1）作詞：江里口徹平、作曲・編曲・歌：蜂須みゆ
 だいうちゅうとちいにんげん（2017.2）企画・作詞・作曲・歌：本間絹子、編曲：明石隼汰、音楽制作：松島孝幸、演出：オースミユーカ、作画・アートディレクション：安達翼、デザイナー：長谷川玲子、アニメーション：稲田陽一
 うちはだいじょうぶかな?（2017.3）作詞：平林勇、作曲：渡邊崇、編曲：馬瀬みさき、歌：しまじろう、わおくん、わお合唱団
 シタカーラ（2017.4）作詞：朝日恵里、作曲・編曲：加藤賢二、歌：K、絃瀬さやか
 エチケットマン（2017.9）作詞：朝日恵里、作曲：DĒ DĒ MOUSE、歌：藤井隆
 I Love Squid 〜愛しいイカ〜（2017.12）作詞：朝日恵里、作曲・編曲：葛岡みち、歌：八代亜紀
 おいしゃさんにいってきたよ（2018.1）作詞：平林勇、作曲・編曲：古屋沙樹、歌：野宮真貴
 ふんふんふふふん（2018.3）作詞：江里口徹平、作曲：ARA、編曲：津波幸平、歌：宮島一真
 すてきなしごと（2019）作詞：不明、作曲：不明、編曲：不明、歌：テツandトモ
 カンガルーはどこに行ったのか（2021.4） アニメーション：芦沢ムネト、歌:打首獄門同好会

これまでの「それいけ!わくわくたいけん」 
 第1回 パン作り（2008年4月7日）
 第2回 お花のプレゼント作り（2008年4月14日）
 第3回 象の飼育係（2008年5月5日）
 第4回 シャボン玉作り（2008年5月12日）
 第5回 紙飛行機作り（2008年6月2日）
 第6回 おにぎり作り（2008年6月9日）
 第7回 ねんど（2008年6月30日）
 第8回 海辺の生き物（2008年7月7日） 
 第9回 化石探し（2008年7月28日）
 第10回 釣り（2008年8月4日）
 第11回 科学マジック（2008年8月25日）
 第12回 イルカの飼育係（2008年9月1日）
 第13回 ソーセージ作り（2008年9月22日）
 第14回 紙すき（2008年9月29日）
 第15回 ネイチャー・ゲーム（2008年10月20日）
 第16回 陶芸（2008年10月27日）
 第17回 楽器作り（2008年11月17日）
 第18回 かぶ育て（2008年11月24日、2008年12月1日）
 第19回 ケーキ作り（2008年12月8日）
 第20回 和太鼓体験（2009年1月5日）
 第21回 凧作り（2009年1月12日）
 第22回 ニョッキ作り（2009年2月2日）
 第23回 磁石で遊ぶ（2009年2月9日）
 第24回 雪遊び（2009年3月2日）
 第25回 スタンプ（2009年3月9日）

テーマソング  
 はっけん たいけん だいすき! しまじろう（2009年10月5日からOP・ED共に映像が変更。）
 OP：「まいにちチャレンジャー」歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、らむりん
 ED：「ハッピー・ジャムジャム」歌：しまじろう、みみりん、とりっぴい、らむりん（リアル脱出ゲームでは最終エリアで謎を解いた時点で流れる）
 しまじろう ヘソカ
 OP：「ソラソラ☆あおぞら」（2010年4月5日 - 2011年3月28日）歌：豊崎愛生
 OP：「レインボー」（2011年4月4日 - 2012年3月26日）歌：遊助
 ED：「しまみみとりらむっ」（2010年4月5日 - 2010年8月9日、2011年1月17日 - 2012年3月26日）歌：近藤房之助
 ED：「ハッピー・ジャムジャム（HE SO KAバージョン）」（2010年8月16日 - 2011年1月10日）歌：鵜久森智美
 しまじろうのわお!（2012年4月2日～6月25日及び2013年11月4日～2014年3月31日までOPテーマなし）
 OP：「ボクらのほしのミラクル」（2012年7月2日 - 2013年3月25日、2013年7月1日 - 9月30日、2014年4月7日 - 2019年3月30日、2022年4月2日‐） 歌：Daudi Joseph
 OP：「しまじろうと いこうよ」（2013年4月1日 - 6月24日、2013年10月7日 - 10月28日）歌：HARCO
 OP：「せかいはワオ!」（2019年4月6日 - 2022年3月26日）歌：yucco（shishi）
 ED：「トモダチのわお!」（2012年4月2日 - 2015年12月26日、2016年4月2日 -）歌：PUFFY
 ED：「おきなわ わわわ!」（2016年1月9日 - 2016年3月26日）歌：比屋定篤子

ネット局 
2023年4月現在。字幕放送は、テレビ東京系列局のみ実施。現在の放送時間はベネッセ公式ウェブサイト内にある「しまじろうくらぶ」の全国の放送時間一覧を参照。

2022年9月までテレビ東京系列をはじめ34局でネットされていたが、現在は12局でネットされている。

過去のネット局 
打ち切り日時の早い順に記載。また、いずれもネット状況は遅れネット・字幕放送なし。殆どの地域では2022年9月末で遅れネットを打ち切っている。

日本国外での放送

アジア 
『Shimajiro ; A Wonderful Adventure』のタイトルで放送された。

タイではTrueVisionにて2019年2月2日に放送を開始した。タイ語吹き替え版が放送されている。

映画 

|-
! style="background:#e6e9ff;"|原作
| ベネッセコーポレーション
|-
! style="background:#e6e9ff;"|製作
| ベネッセコーポレーションテレビせとうち、電通
|-
! style="background:#e6e9ff;"|配給
| 東宝映像事業部

劇場版としては、これまでに8作制作・公開されているが、2022年3月に第9作目が公開。上映館内では照明をやや明るめに設定することや音量を少し落とすことにより、映画館デビューする子供たちに配慮している。第6作以降はアニメのみの構成になったことに伴いメインタイトルが「映画しまじろう」となっているが、それらについても本項でまとめて扱う。

第1作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとフフのだいぼうけん 〜すくえ!七色の花〜』は2013年3月15日公開の『しまじろうのわお!』の映画（CGアニメ+実写）であり、「こどもちゃれんじ25周年記念」となるシリーズ初の劇場作品。映画オリジナルキャラクターとして花の姫フフが登場。幼児が初めて観る映画「ファーストシネマ作品」でも安心できるように、歌ったり応援したりなどインタラクティブな構成となっている。観客動員数は劇場公開から4週間で11万人に達した。

キャッチコピーは「見たことのない花びらが ふしぎの国へのチケットでした。」。

2013年3月4日放送の第48話「ちいさな はなの おひめさま」は映画に先駆けて花の姫フフが登場する映画連動エピソードとなっている。

第2作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとくじらのうた』は2014年3月14日公開。映画オリジナルキャラクターとして赤ちゃんくじらのくうちゃんが登場。 

キャッチコピーは「海は、大きい。 お母さんは、もっと大きい。」。

第3作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとおおきなき』は2015年3月13日公開。『おおきなきのうたをうたおう』も同時上映された。

キャッチコピーは「さよならは、涙が出てくるありがとうです。」。

第4作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとえほんのくに』は、2016年3月11日公開。ゲスト声優として、AKB48の木﨑ゆりあとSKE48の木本花音（いずれも公開当時）、元SKE48の秦佐和子と中西優香が出演している。

キャッチコピーは「はじめての冒険は、きっと絵本の中にある。」。

第5作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうと にじのオアシス』は、2017年3月10日公開。本作の公開を記念して、2017年1月にしまじろうが吉本新喜劇へ出演し、本作のゲスト声優として山田花子とCOWCOW Mummy-D が出演した。

キャッチコピーは「ぼくのいちばんのオアシスは、おかあさんだ。」。

第6作『映画しまじろう まほうのしまのだいぼうけん』は、2018年3月9日公開。本作は「こどもちゃれんじ30周年記念」であり、今までのCGアニメ+実写からCGアニメ単体の構成に変更される。本作のゲスト声優としてAKB48グループから3名が声優選抜として出演することが決定した。キャッチコピーは「大きな魔法は きっと君のなかにある。」。観客動員数は20万人を超えシリーズ史上、過去最高を記録した。

第7作『映画しまじろう しまじろうとうるるのヒーローランド』は、2019年3月15日公開。本作は「こどもちゃれんじ30周年記念」第2作として製作される。本作のゲスト声優としてももクロちゃんZが出演することが決定した。キャッチコピーは「優しい心が、キミをヒーローにする」。

第8作『映画しまじろう しまじろうとそらとぶふね』は、2019年6月に中国のアニメコンペに参加し子供向け部門で受賞後、日本向けに再編集したうえで2020年2月28日公開予定であったが、2019新型コロナウイルスの影響で公開延期となったが、2021年3月12日に公開された。本作は初の3DCGアニメで尚且つ日本と中国の合作で製作され、本作の応援サポーターとして水嶋ヒロと小島よしおが就任することが決定した。

第9作『映画しまじろう しまじろうとキラキラおうこくのおうじさま』は、2022年3月11日公開。本作は「こどもちゃれんじ35周年」のプレ企画として製作される。本作のゲスト声優として中川翔子が出演することが決定し、にゃっきい役の杉本沙織の遺作として位置づけられていて、新型コロナウイルス対策として無発声での体感アトラクション上映形式をとる。キャッチコピーは「自分の信じる力が、奇跡を起こす!」。

なお、映画に出演したキャラクターがテレビアニメに登場する事もある。

キャスト（映画）

レギュラーキャラクター　
 縞野しまじろう - 南央美
 緑原みみりん・縞野はな - 高橋美紀
 空野とりっぴい - 山崎たくみ
 桃山にゃっきい - 杉本沙織（第1作 - 第9作）
 縞野さくら - 井上喜久子
 縞野しまたろう - 茶風林
 ガオガオ - 稲葉実

映画オリジナルキャラクター 

 えほんのくに
 プニたん - 内田真礼
 にじのオアシス
 ガラガラヘビコ - 山田花子
 ツルカメズ - COWCOW
 MC Spike - Mummy-D
 まほうのしまのだいぼうけん
 アウラ - 水瀬いのり
 ドリル - 島田敏
 カナヅチ - 飛田展男
 ペンチ - 安達忍
 ポカポム - 山下七海
 小さな魔法使い - 樋渡結依（当時AKB48）・鎌田菜月（SKE48）・村雲颯香（当時NGT48）
 しまじろうとうるるのヒーローランド
 うるる - 東山奈央
 ストロベリーひめ - 麻生かほ里
 たこやきマスク - 中尾隆聖
 海賊ミミー - 浅野まゆみ
 たこっぴぃ - ももクロちゃんZ
 しまじろうとそらとぶふね
 ジン - 内田雄馬
 リリィ - 潘めぐみ
 リリィの母 - 潘恵子
 ガービーズ親分 - 杉田智和
 しまじろうとキラキラおうこくのおうじさま
 コロン - 諏訪部順一
 マロン - 下野紘
 パール王子 - 三村ゆうな
 エメラルダ女王 - 中川翔子

スタッフ（映画）

主題歌（映画）

関連企画 
劇場版の前売り鑑賞券はコンビニチェーンであるローソンとミニストップの店舗内にあるマルチメディア端末『Loppi』内のローソンチケットにて独占販売しているが、2018年3月よりゴールデンウィークにかけてSCRAP主催の体験型謎解きゲームイベントであるリアル脱出ゲームとのコラボで『劇場版しまじろう×リアル脱出ゲーム〜しまじろうとまほうのゆうえんち〜』が、2019年3月よりゴールデンウィークにかけて続編として『劇場版しまじろう×リアル脱出ゲーム〜しまじろうとゆめのヒーローランド〜』が東京ドームシティアトラクションズとひらかたパークにて開催された。参加者はまほうのゆうえんちでは魔法使いの見習いとして、しまじろうたちやアウラと一緒に様々な謎を駆使して各々のペースでメーロに盗まれたお祭りに使うまほうのベルを取り戻す（脱出する）ことが、ゆめのヒーローランドではヒーロー候補生として、しまじろうたちやうるると一緒に様々な謎を駆使して暴走したロボットを停止してヒーローランドを元に戻す（脱出する）ことがクリア条件。中学生以下で来場者に限りまほうのゆうえんちでは魔法使いなりきりアイテムセットが、ゆめのヒーローランドではなりきりヒーローアイテムセットと東京ドームシティアトラクションズまたはひらかたパークの乗り物1回券がプレゼントされた。キャッチコピーはまほうのゆうえんちでは「行こうよ、不思議な冒険に!」、ゆめのヒーローランドは「ひみつのステッキでだいへんしん!ヒーローランドをすくおう!」である。