ラクダムシ目（ラクダムシもく、駱駝虫目）は脈翅上目に属す昆虫の一群。かつてはヘビトンボ目とともにアミメカゲロウ目に含まれていたが、今日では独立した目とされている。古い分類ではアミメカゲロウ目のラクダムシ亜目となる。

完全変態で肉食性。体は細長く、幼虫は成虫に比べて扁平。幼虫は陸生で、森林の樹皮の隙間などに棲む。ラクダムシという和名は、成虫の頚が長く、中胸が膨れている点がラクダを思わせることによる。ユーラシア周辺、北アフリカ、北アメリカ西部に生息する。

現生種は210種ほど。

形態・生態 

成虫では前胸部が長く伸びるが、前脚は通常の形態で、カマキリモドキのように変形することはない。口器は強力で、あまり特殊化しない。複眼は大きく、単眼を持つ種もいる。雌は長い産卵管を持ち、木材や腐朽材に産卵する。翅は前後ともほぼ同じ大きさで、翅脈は原始的でを持つ。

幼虫は大きな頭部と突き出した大顎を持つ。頭部と胸部の第1節は硬化するが、それ以外の部位は柔らかい。脚は3対で腹脚はないが、腹端には吸着器官がある。

終齢幼虫は蛹室を作るが、繭は作らない。蛹は幼虫と同じように歩くことができ、羽化前には蛹室を離れることが多い。幼虫から成虫までは2年ほどかかる。

分類 
ヘビトンボ目・アミメカゲロウ目と近縁で、共に脈翅上目を構成する。脈翅上目自体は鞘翅目と近縁である。

形態的には、以下の点で他の分類群から区別される。
 前胸部が長く伸びる
 眼は突き出し、長い触角と大顎を持つ
 翅は2対でほぼ同形
 腹部は10節で尾角はない
 産卵管が長く伸びる

現生科はキスジラクダムシ科 ・ラクダムシ科 の2科である。絶滅科は4科で、その内Baissopteridae・Metaraphidiidae・Mesoraphidiidaeの3科は現生科とともにRaphidiomorphaにまとめられるが、Priscaenigmatidaeは単型のPriscaenigmatomorphaとされる。

下位分類 
以下の分類はEngel (2002)・Bechly and Wolf-Schwenninger (2011) ・Ricardo Pérez-de la Fuente et al (2012)などによる。

†Priscaenigmatomorpha Engel 2002
Family †Priscaenigmatidae Engel, 2002
Genus † Bode, 1953 (ジュラ紀前期; ドイツ)
Genus † Whalley, 1985 (ジュラ紀前期; イギリス)
Raphidiomorpha
Family †Baissopteridae Martynova, 1961
Genus † Willmann, 1994 (白亜紀前期; ブラジル)
Genus † Martynova, 1961 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; ブラジル, 中国, ロシア)
Genus † Ponomarenko, 1993 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; ロシア)
Genus † Engel, 2002 (白亜紀前期; モンゴル)
Genus † Willmann, 1994 (白亜紀前期; モンゴル)
Family  Navás
Subfamily †Electrinocelliinae Engel, 1995
Genus † Engel, 1995 (暁新世; Baltic amber)
Subfamily Inocelliinae Engel, 1995
Genus  Aspöck & Aspöck, 1973 (現生)
Genus  Navás, 1915 (暁新世-現生; Fossils: Baltic amber, スペイン, 米国)
Genus  (現生)
Genus  Schneider, 1843 (現生)
Genus  Navas 1916 (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus † Aspöck & Aspöck, 2004 (暁新世; Baltic amber)
Family †Metaraphidiidae Bechly and Wolf-Schwenninger, 2011 
Genus † Whalley, 1985  (ジュラ紀前期; イギリス, ドイツ)
Family †Mesoraphidiidae Martynov, 1925 (= Alloraphidiidae, Huaxiaraphidiidae, Sinoraphidiidae, and Jilinoraphidiidae)
Subfamily †Alloraphidiinae
Genus † Carpenter, 1967 (ジュラ紀後期-白亜紀中期; カナダ, 中国, モンゴル, ロシア)
Genus † Ponomarenko, 1988 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; ロシア, モンゴル)
Genus † Willmann, 1994 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; ロシア, モンゴル)
Subfamily †Mesoraphidiinae
Genus † Ponomarenko, 1993 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; ロシア)
Genus † Ponomarenko, 1988 (白亜紀前期; モンゴル)
Genus † Hong, 1992 (白亜紀前期; 中国)
Genus † Hong and Chang, 1989 (白亜紀前期; 中国)
Genus † Willmann, 1994 (白亜紀前期; 中国)
Genus † Martynov, 1925 (ジュラ紀後期-Upper 白亜紀; 中国, カザフスタン, モンゴル, 米国)
Genus † Martynova, 1947 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; イギリス, カザフスタン, スペイン)
Genus † Ponomarenko, 1993 (ジュラ紀後期-白亜紀前期; 中国, ロシア)
Genus † Hong, 1982 (ジュラ紀後期; 中国)
Genus † Hong, 1992 (白亜紀前期; 中国)
Genus † Ren, 1995 (白亜紀)
Tribe †Nanoraphidiini
Genus † Pérez-de la Fuente, Nel, Peñalver & Delclòs, 2010 (Albian; スペイン)
Genus † Bechly and Wolf-Schwenninger, 2011 (Turonian, New Jersey, 米国)
Genus † Engel, 2002 (Albian; Myanmar)
Genus † Bechly & Wolf-Schwenninger, 2011 (Neocomian, Lebanon)
Subfamily †Ororaphidiinae
Genus † Ren, 1997 (白亜紀, 中国)
Genus † Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン)
Genus † Engel & Ren 2008 (Middle ジュラ紀; 中国)
Genus † Engel & Ren 2008 (Middle ジュラ紀; 中国)
Subfamily incertae sedis
Genus † Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン)
Genus † Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン)
Genus † Jepson, Ansorge & Jarzembowski, 2011 (白亜紀)
Family Raphidiidae Latreille
Genus  (現生)
Genus  Navas 1914 (現生)
Genus  Navas 1916 (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  H. Aspöck & U. Aspöck (漸新世-現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  Linnaeus, 1758 (暁新世-現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Genus  (現生)
Family Incertae sedis
Genus † Handlirsch, 1910 (漸新世; カナダ)
Genus † Martins-Neto & Vulcano, 1989 (白亜紀前期; ブラジル)

文献 
  (2002): The biology of Raphidioptera: A review of present knowledge. Acta Zoologica Academiae Scientiarum Hungaricae 48(Supplement 2): 35–50. PDF fulltext
  (1936): Revision of the Nearctic Raphidiodea (Recent and Fossil). Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences 71(2): 89–157.
  (2005): Evolution of the Insects. Cambridge University Press. 
  (2008): Mikko's Phylogeny Archive: Neuropterida. Version of 2008-MAR-11. Retrieved 2008-MAY-05.
  (1995): Tree of Life Web Project - Raphidioptera. Snakeflies.