ニンテンドーDSシリーズ（Nintendo DS Series）は、2004年12月2日に任天堂が発売したニンテンドーDSから2017年7月13日に発売したNewニンテンドー2DS LLまでの携帯型ゲーム機およびDSの名を冠した周辺機器の総称。

なお、任天堂の連結販売実績数量の推移が示す通り、携帯型ゲーム機に関してはニンテンドーDSからニンテンドーDSi LLまでをニンテンドーDSシリーズとして、ニンテンドー3DSからNewニンテンドー2DS LLまでをニンテンドー3DSシリーズとして扱う。

ニンテンドー2DS、Newニンテンドー3DSシリーズ以外の機種の公式修理サポートは終了している。

シリーズ 

ニンテンドーDSシリーズは任天堂の世界的ヒット商品になり、様々なバリエーションと周辺機器、後継機種が作られた。また、ゲーム機の中では世界で最もカラーバリエーションが多い。初代ニンテンドーDSの通常色だけでも6種類、さらに世界中の初代からニンテンドーDS Liteの通常、限定色合わせると25種類以上ある。

本体 
 ニンテンドーDS
 
 2004年12月2日発売の初代モデル。
 当初、ダブルスロット搭載、GBA通信コネクタが廃止されたため、GBA通信コネクタを通信ケーブル及びワイヤレスアダプタとして外部周辺機器を併用していた一部のGBAソフトが通信不可能になった。
 ニンテンドーDS Lite
 
 2006年3月2日発売。
 小型薄型軽量化モデル。
 一回り小型軽量化が図られ、バックライトの輝度も4段階に調整可能となった。性能や動作するソフトは従来のDSと変わらない。
 ニンテンドーDSi
 
 2008年11月1日発売。
 ニンテンドーDS Liteとほぼ同じサイズで、カメラが付いたモデル。
 ニンテンドーDS Liteの位置づけであるため、ニンテンドーDSiで使用できるソフトや機能はすべて利用可能。
 新たに2つのカメラやSDメモリーカードスロット、容量が256 MBのフラッシュメモリを搭載。フラッシュメモリを搭載したことで、ニンテンドーDSiウェアと呼ばれるツールソフトやゲームソフトをインターネットを利用して本体に追加できるようになった。
 CPUの性能が向上し、メインメモリの容量も増加した。液晶画面のサイズが3インチから3.25インチに拡大、スピーカーの音質向上、無線通信機能の高速化など細かい点も強化された。大きさ・重さも変わり、バッテリー持続時間は全体的に2、3割減となった。
 カメラなど以前のDSでは搭載していなかった機能が追加され、CPUの性能などの内部仕様が変わったため、以前のDSではプレイできない「ニンテンドーDSi専用ソフト」や、カメラなどDSiでないと使えないモードが含まれている「ニンテンドーDS・ニンテンドーDSi両対応ソフト」が登場した。
 ゲームボーイアドバンススロットをニンテンドーDSi本体から取り除いた仕様であったため、GBAソフトがプレイしなくなり、GBAスロットを拡張スロットとして外部周辺機器を併用していた一部のDSソフトがプレイ不可能であった。
 ニンテンドーDSi LL
 
 2009年11月21日発売。
 ニンテンドーDSiと大型化されたモデル。
 ニンテンドーDSiに比べて、液晶画面と本体のサイズが大きくなったモデルであり、ニンテンドーDSiの追加ラインナップという位置づけである。性能や機能はニンテンドーDSiと変わらないため、ニンテンドーDSiで使用できるソフトや機能はすべて利用可能。
 ニンテンドー3DS
 
 2011年2月26日発売。
 ニンテンドーDSiと互換性を保ちながら大幅にパワーアップされたニンテンドーDSの完全次世代型携帯型ゲーム機。新たにスライドパッドや裸眼立体視（3D映像）機能、液晶画面のサイズが3.25インチから3.53インチに拡大、
 ニンテンドー3DS LL
 
 2012年7月28日発売。
 ニンテンドー3DSと大型化されたモデル。
 ニンテンドー3DSに比べて、3D機能がついた液晶画面と本体のサイズが大きくなったモデルであり、ニンテンドー3DSの追加ラインナップという位置づけである。性能や機能はニンテンドー3DSと変わらないため、ニンテンドー3DSで使用できるソフトや機能はすべて利用可能。
 ニンテンドー2DS
 
 2016年2月27日発売。
 3D裸眼立体視機能と折り畳みを省いだモデル。
 ニンテンドー3DSから裸眼立体視（3D映像）機能と、折り畳み機能を廃止、ステレオスピーカーをモノラルにした下位モデル。現地の経済事情に合わせた廉価版モデルと位置付け、3D立体視の機能はなし、モノラル音声（ヘッドフォン使用時はステレオ）。
 2013年8月29日に、ニンテンドー・オブ・アメリカのウェブサイトで3DSのバリエーションモデルとして発表された。
 2013年10月12日に北米、欧州、豪州で、同年12月7日に韓国で発売。北米での希望小売価格は129.99ドル（約13,000円）。
 日本では2016年2月27日に発売。
 Newニンテンドー3DS
 
 2014年10月11日発売。
 ニンテンドー3DSとほぼ同じサイズで、本体の裏側にきせかえプレートがついたモデル。
2014年8月29日に3DSのバリエーションモデルとして発表された。

従来の3DSと比べてCPU性能が上がり、ボタンや新しい機能の追加、配置変更などされているが、あくまで3DSシリーズの新モデルであり次世代携帯機ではなく、今までの3DS用ソフトの動作が快適になったり、グラフィックが綺麗になったりすることはない。しかしNewニンテンドー3DSでプレイすると動作が快適になる、グラフィックが綺麗になるソフトを開発することは可能であり、さらにその性能を生かした専用ソフトも発売されている。また、以前の3DS・2DSではプレイできない「Newニンテンドー3DS専用ソフト」であった。

なお、Newニンテンドー3DSからはインターネットブラウザーのフィルタリングが初めから有効の設定になっており、フィルタリング解除にはクレジットカード認証と手数料30円が必要となった。これは子供が勝手にフィルタリングの設定を解除してしまわないようにするための処置となっている。

 Newニンテンドー3DS LL

 2014年10月11日Newニンテンドー3DSと同日発売。
 Newニンテンドー3DSと大型化されたモデル。
 Newニンテンドー3DSの大画面モデル。

 Newニンテンドー2DS LL
 
 2017年7月13日発売。
 3D裸眼立体視機能を省いだモデル。
 Newニンテンドー3DS LLから裸眼立体視 (3D映像) 機能を削除した上位モデルの廉価版。

互換性 
ニンテンドーDSのカードに対応しているのはニンテンドーDS Lite、ニンテンドーDSi、ニンテンドーDSi LL、ニンテンドー3DS、ニンテンドー3DS LL、ニンテンドー2DS、Newニンテンドー3DS、Newニンテンドー3DS LL、Newニンテンドー2DSである。
「ハードウェア間のソフトの互換性」にある「ニンテンドーDS」は「ニンテンドーDS Lite」、「ニンテンドーDSi」、「ニンテンドーDSi LL」を含む。
「ハードウェア間のソフトの互換性」にある「ニンテンドー3DS」は「ニンテンドー3DS LL」、「ニンテンドー2DS」、「Newニンテンドー3DS」、「Newニンテンドー3DS LL」、「Newニンテンドー2DS LL」を含む。

ニンテンドー3DSでニンテンドーDSのソフトを起動すると、一部タイトルで挙動が異なるものが存在する。

開発コード 
「NTR」→「NiTRo」
「USG」→「」
「TWL」→「TWiLight」
「UTL」→「」
「CTR」→「」
「SPR」→「」
「FTR」→「」
「KTR」→「」
「RED」→「REDuce」
「JAN」→「JANuary」

歴代CMイメージキャラクター 
宇多田ヒカル（ニンテンドーDS）
菅野美穂（ニンテンドーDS Lite）
オードリー（ニンテンドーDSi）
嵐（ニンテンドー3DS）
きゃりーぱみゅぱみゅ（Newニンテンドー3DS）