ルンバ500シリーズは、アイロボットが2007年8月22日に発表したロボット掃除機の製品群である。

本体中央のボタン1つを押す設計は、現在のルンバシリーズに通じるデザインの原型となった。ブラシの改良や、コードや絨毯の毛などが本体下部のブラシに絡んだ場合に、ブラシが逆回転して本体が停止することを防ぐ機能の追加、集塵容器の大型化など掃除性能を向上したほか、衝突検出用のバンパーには新たなセンサーが内蔵され、衝突の勢いを抑えることが可能になった。また、音声案内機能も搭載している。なお、後期製品には、最適な行動パターンを選択する高速応答プロセスアイ・アダプトや、吸引力やホコリ、ダニの除去効率を高めるエアロバキュ集塵容器が搭載された。

機種

北米地域販売機種 
iRobot Roomba® 510 Vacuum Cleaning Robot, 51001
iRobot Roomba® 510 Vacuum Cleaning Robot, 51102
iRobot Roomba® 530 Vacuum Cleaning Robot, 53001 - 2007年8月22日発表。
iRobot Roomba® 530 Vacuum Cleaning Robot, 53101
iRobot Roomba® 532 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 53201 - 2008年9月3日発表。
iRobot Roomba® 532 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 53301
iRobot Roomba® 560 Vacuum Cleaning Robot, 56001 - 2007年8月22日発表。
iRobot Roomba® 560 Vacuum Cleaning Robot, 56101 - アイ・アダプトを搭載。
iRobot Roomba® 562 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 56201 - 2008年9月3日発表。
iRobot Roomba® 562 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 56301 - アイ・アダプトを搭載。
iRobot Roomba® 564 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 56402 - アイ・アダプト、エアロバキュを搭載。

iRobot Roomba® 570 Vacuum Cleaning Robot, 57001
iRobot Roomba® 570 Vacuum Cleaning Robot, 57101
iRobot Roomba® 572 Pet Series Vacuum Cleaning Robot, 57201 - アイ・アダプト、エアロバキュを搭載。
iRobot Roomba® 580 Vacuum Cleaning Robot, 58001
iRobot Roomba® 610 Professional Series Vacuum Cleaning Robot, 61001 - 2008年9月3日発表。
iRobot Roomba® 610 Professional Series Vacuum Cleaning Robot, 61101
別売周辺機器
 附属品の追加や機能追加のために周辺機器が別売された。
Virtual Wall® for Roomba® 500 Series, 80101 - 不可視光線により最大8フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内のみを掃除させることができる。
Compact Virtual Wall®, 88601 - Virtual Wall® for Roomba® 500 Series（80101）の代替品。
Virtual Wall® Lighthouse™ for Roomba® 500 Series, 80201 - 不可視光線による「見えない壁」で複数の区域を作り出し、その区域ごとに掃除をさせることができる。一部機種に対応。
Virtual Wall® Lighthouse™ For Roomba® 610 Professional Series Vacuum Cleaning Robot, 81002 - 不可視光線による「見えない壁」で複数の区域を作り出し、その区域ごとに掃除をさせることができる。当初はRoomba® 610 Professional Series向けとされたが、のちにVirtual Wall® Lighthouse™ for Roomba® 500 Series（80201）の互換品としても販売された。
Auto Virtual Wall®, 88701 - ルンバ本体の電源に連動し、不可視光線により長さ4～7フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内のみを掃除させることができる。一部機種に対応。
Virtual Halo, 4319194 - ルンバ本体の電源に連動し、不可視光線により直径20インチの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内への侵入を防ぐことができる。一部機種に対応。
Dual Mode Virtual Wall® Barrier, 4636429 - ルンバ本体の電源に連動し、不可視光線により長さ10フィートもしくは直径4フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内への侵入を防ぐことができる。
Wireless Command Center for Roomba® 500 Series, 80401 - 遠隔操作に加え、スケジュール機能が追加できる。
Remote Control, 82201 - 遠隔操作機能が追加できる。
Wireless Command Center, 21915 - 遠隔操作機能が追加できる。一部機種に対応。

日本国内販売機種 
アイロボットの輸入総代理店であるセールス・オンデマンドから販売された。「自動掃除機ルンバ 500シリーズ」と称し、エントリーモデル、スタンダードモデルおよびハイエンドモデルに分類されていた。

エントリーモデル 
自動掃除機ルンバ510, 51006 - コストコ専売製品。ルンバ525がベース。
自動掃除機ルンバ525, 52506 - 2008年（平成20年）11月20日発売。
自動掃除機ルンバ527, 52706 - 2009年（平成21年）9月16日発売、ルンバ525の後継機種。
ロボット掃除機ルンバ527J, 52744 - 2012年（平成24年）12月24日発売、ルンバ527の後継機種。アイ・アダプトを搭載。ルンバ537Jから自動充電機能と附属品を省いた。
自動掃除機ルンバ527（木目カラー）, 52783 - ディノス専売製品。
自動掃除機ルンバ527J（木目タイプ）, 52883 - ディノス専売製品 - ディノス専売製品。

スタンダードモデル 
自動掃除機ルンバ530, 53006 - 2007年（平成19年）10月1日発売。自動掃除機ルンバ（ディスカバリー）の後継機種。
自動掃除機ルンバ530J, 53070 - 2008年（平成20年）11月20日発売。ルンバ530の後継機種。
ルンバ・H, 53075 - 非売品。
ルンバ530, 53077
自動掃除ロボットルンバエントリー（ノーブルオレンジ）, 53078 - ショップチャンネル専売製品。
自動掃除機ルンバエントリー, 53079
自動掃除機ルンバ エントリー2
自動掃除機ルンバ530 ピンクリボン モデル, 53080 - 2008年（平成20年）8月29日発売、数量限定製品。
自動掃除機ルンバ530 ハローキティモデル, 53081 - 2008年（平成20年）9月30日発売。セールス・オンデマンドとサンリオとのコラボレーションにより、ルンバ530本体に「ハローキティ」が描かれた数量限定製品で、両社により直販された。
自動掃除機ルンバ530ウォーリーモデル, 53082 - 2008年（平成20年）11月20日発売、数量限定製品。ルンバ530Jがベース。
自動掃除ロボットルンバ530（ロゼ）, 53092 - ショップチャンネル専売製品。
ロボット掃除機ルンバ530（ベビーリーフ）, 53093 - ショップチャンネル専売製品、ルンバ536がベース。
ロボット掃除機ルンバ530（マゼンタ）, 53094 - ショップチャンネル専売製品、ルンバ536がベース。
自動掃除機ルンバ536, 53606 - 2010年（平成22年）4月発売、通信販売店専売製品。ルンバ537がベース。
自動掃除機ルンバ537, '53706 - 2009年（平成21年）9月16日発売、ルンバ530Jの後継機種。
ルンバ537エントリー（ホワイト）, 53709
ルンバ537, 537MF - 非売品。
ルンバ537, 537AT - 非売品。
ロボット掃除機ルンバ537J, 53744 - 2012年（平成24年）2月24日発売、ルンバ537の後継機種。アイ・アダプトを搭載。
ミッフィーのおそうじロボット ルンバ - フジパンが2012年（平成24年）春に実施した懸賞の景品。ルンバ537Jがベース。
ロボット掃除機ルンバ537モデル, 53777 - ジャパネットたかた専売製品、アイ・アダプトを搭載。
537J-FG, ルンバ537J - 非売品。
自動掃除機ルンバ ピンクリボンモデル, 53780 - 2009年（平成21年）9月28日発売、数量限定製品。
自動掃除機ルンバ537（ハローキティモデル）, 53781 - 2009年（平成21年）11月1日発売、セールス・オンデマンドとサンリオとのコラボレーションにより、ルンバ537本体に「ハローキティ」が描かれた数量限定製品で、両社により直販された。
自動掃除機ルンバ537（木目カラー）, 53783 - ディノス専売製品。
自動掃除機ルンバ ピンクリボンモデル, 53784 - 2010年（平成22年）9月21日発売、数量限定製品。ルンバ537がベース。
ロボット掃除機ルンバ537（ロゼ）, 53792 - ショップチャンネル専売製品、アイ・アダプトを搭載。
ロボット掃除機ルンバ537（ネイビー）, 53795 - ショップチャンネル専売製品、アイ・アダプトを搭載。
ルンバ538モデル（チェスナット）, 53806 - イオン専売製品で、本体はルンバ537Jの色違い。
自動掃除機ルンバ537J（木目タイプ）, 53883 - ディノス専売製品、アイ・アダプトを搭載。
ロボット掃除機ルンバ ピンクリボンモデル, 53884 - 2012年（平成24年）10月19日発売、ルンバ537Jがベース。
ルンバ538モデル（ディープレッド）, 53898
ロボット掃除機ルンバ539, 539 - 2014年発売、ビックカメラ専売製品、アイ・アダプトを搭載。

ハイエンドモデル 
自動掃除機ルンバ570, 57006 - 2007年（平成19年）10月1日発売。自動掃除機ルンバ（スケジューラー）の後継機種。
自動掃除機ルンバ570J, 57080 - 2008年（平成20年）11月20日発売。ルンバ570の後継機種。
自動掃除機ルンバ570ブラックモデル, 57090 - 2008年（平成20年）7月22日発売。ルンバの国内累計販売数5万台突破を記念した数量限定製品。
ルンバ・C, 57091
自動掃除機ルンバ577, 57706 - 2009年（平成21年）9月16日発売、ルンバ570Jの後継機種。
自動掃除機ルンバ ブラックモデル, 57790 - 2010年7月1日発売、ルンバ577の色違い、アイロボットストア専売限定製品。
ルンバ577, 577-FG - 非売品。
ルンバ・C, 57791
ルンバ577（ブラックモデル）, 57799

オーストラリア国内販売機種 
アイロボットの代理店であったSalton Australiaは、ルンバ500シリーズのオーストラリアでの発売を2007年10月に発表した。
Roomba® 530 - 2007年10月発表。
Roomba® 570
Roomba® 577