トヨタ自動車の車種一覧（トヨタじどうしゃのしゃしゅいちらん）では、トヨタ自動車が販売する車種、過去に公開したコンセプトカー、過去に発売していた車種などについて記述する。「レクサス」ブランドについては、「レクサスの車種一覧」を参照。

日本国内向け現行車種

その他（業務用車両など） 
 ハイメディック（高規格救急車。2006年にフルモデルチェンジした現行モデルはハイエースがベース）
 トヨタ・73式中型トラック（自衛隊向け車両）
 高機動車（自衛隊向け車両。民生型はメガクルーザー）
 カムロード（キャンピングカーのベース車/トヨエースダイナ系・日野自動車で生産）

今後の車種展開

メーカーより今後発売が公表されている車種 

 クラウンスポーツ（2023年秋以降）
 クラウンセダン（2023年秋頃）
 クラウンエステート（2024年）
 ヴィッツ（南アフリカ向け、2023年第二四半期）
 C-HR（2代目）（欧州向け、2023年以降）

メーカーより今後販売終了が公表されている車種 

 C-HR（国内向け、2023年7月下旬）
 パッソ（2023年9月下旬）
 カムリ（国内向け、2023年12月下旬）

現在の海外専売車

過去の生産、および販売車種 
※（西暦）は初代モデルの発売年

1930年代-1940年代 

 トヨダG1型トラック（1935年）
 トヨダGA型トラック（1936年）
 トヨダ・AA型乗用車（1936年）
 トヨダAB型フェートン（1936年）
 トヨタAC型乗用車（1943年）
 トヨタ・AC型乗用車（1947年）
 トヨペット・SA型小型乗用車（1947年）
 トヨペットSB型小型トラック（1947年）
 トヨペットSC型小型乗用車（1948年）
 トヨペットSD型小型乗用車（1949年）

1950年代-1960年代 
 トヨタジープBJ/FJ型（1951年）
 トヨペットSF型小型乗用車（1951年）
 トヨペットSG型小型トラック（1952年）
 トヨペット・スーパーRHK型（1953年）
 トヨペット・スーパーRHN型（1953年）
 トヨペットRK型小型トラック（1953年）
 トヨペットSKB型小型トラック（1954年）
 トヨペット・クラウン（1955年）
 クラウンカスタム（1962年）
 クラウンエイト（1964年）
 クラウンハードトップ（1967年）
 クラウンバン（1967年）
 クラウンピックアップ（1967年）
 クラウンワゴン（1974年）
 クラウンセダン（1974年）
 クラウンマジェスタ（1991年）
 クラウンコンフォート（1995年）
 クラウンエステート（1999年）
 トヨペット・マスター（1955年）
 トヨペット・マスターライン（1955年）
 トヨエース（1956年）
 トヨペットRK52型小型トラック（1956年）
 トヨペット・コロナ（1957年）
 トヨペット・コロナライン（1958年）
 コロナ（1978年）
 コロナリフトバック（1978年）
 コロナクーペ（1985年）
 コロナEXiV（1989年）
 コロナプレミオ（1996年）
 トヨペットRK30/RK35型小型トラック（1957年）
 スタウト（1959年）
 トヨペット・ライトスタウト（1963年）
 トヨペットRK65型小型トラック（1957年）
 トヨタ・DA型トラック（1958 - 1978年　大型トラック)
 トヨタ・DR型バス（1958 - 1974年、大型バス）

 パブリカ（1961年）
 スポーツ800（1965年）
 カローラ（1966年）
 カローラバン（1967年）
 カローラクーペ（1970年・ただし海外仕様は1968年）
 カローラレビン（1972年）
 カローラハードトップ（1974年）
 カローラリフトバック（1976年）
 カローラワゴン（1982年・ただし海外仕様は1967年）
 カローラFX（1984年）
 カローラセレス（1992年）
 カローラスパシオ（1997年）
 カローラセダン（2000年）
 カローラランクス（2001年）
 カローラヴァーソ（2001年・欧州専売）
 カローラEX（2007年・中国専売）
 カローラミレニアム（2007年・モロッコ専売）
 カローラルミオン（2007年）
 カローラクエスト（2013年・南アフリカ専売）※現行車種
 2000GT（1967年）
 1600GT（1967年）
 ミニエース（1967年）
 ブリスカ（H・1967年）
 カローラスプリンター（1968年）
 スプリンター（1970年）
 スプリンタートレノ（1972年）
 スプリンターカリブ（1982年）
 スプリンターシエロ（1987年）
 スプリンターマリノ（1992年）
 コロナ・マークII（1968年）
 マークII（1984年）
 マークIIクオリス（1997年）
 マークIIブリット（2001年）
 トヨタ・マッシーダイナ（1969年）

1970年代-1980年代 

 ライトエースバン/ライトエーストラック（1970年）
 セリカ（1970年）
 セリカXX（1978年）
 カリーナ（1970年）
 カリーナサーフ（1982年）
 カリーナED（1985年）
 カリーナE（1988年・海外向け）
 パブリカスターレット（1973年）
 スターレット（1978年）
 クレシーダ（1977年・海外向け）
 チェイサー（1977年）
 キジャン（1977年・東南アジア、インド、南アフリカ専売）
 ターセル（1978年）
 コルサ（1978年）
 セリカカムリ（1980年）
 カムリグラシア（1996年）
 クレスタ（1980年）
 ブリザード（1980年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：初代：タフト、2代目：ラガー）
 ソアラ（1981年）
 クイックデリバリー（1982年）
 カローラII（1982年）
 ビスタ（1982年）
 ビスタアルデオ（1998年）
 マスターエースサーフ（1982年）
 ハイラックスサーフ（1983年）

 MR2（1984年）
 セルシオ（1989年）
 デリボーイ（1989年）

1990年代-2000年代 

 セラ（1990年）
 エスティマ(1990年)
 エスティマエミーナ（1992年）
 エスティマルシーダ（1992年）
 エスティマT（2000年）
 エスティマL（2000年）
 エスティマハイブリッド（2001年）
 サイノス（1991年）
 パセオ（1991年・サイノスの北米市場向けネーミング）
 サイノスコンバーチブル（1996年）
 ウィンダム（1991年・レクサスES（2代目-4代目）の日本仕様）
 クラウン マジェスタ（1991年）

 アリスト（1991年）
 セプター（1992年・北米市場向け4代目カムリの日本仕様）
セプターステーションワゴン（1992年・米国からの輸入車種）
セプターセダン（1992年）
セプタークーペ（1992年・米国からの輸入車種）
 カルディナ（1992年）
 T100（1993年、北米市場専用車種）
 カレン（1994年）
 グランビア（1995年）
 コンフォート（1995年）
 ソルーナ（1996年・東南アジア専売）
 クラシック（1996年）
 キャバリエ（1996年・ゼネラルモーターズ (GM) からのOEM供給車種。ベース車両：3代目シボレー・キャバリエ）
キャバリエセダン（1996年・米国からの輸入車種）
キャバリエクーペ（1996年・米国からの輸入車種）
 コースターR（1996年・日野自動車 からのOEM供給車種。ベース車両：リエッセ（RX系））
 メガクルーザー（1996年）
 イプサム（1996年）
 ピクニック（1996年・「イプサム」の欧州を中心とした海外市場向けネーミング）
 タウンエースノア（1996年）
 ライトエースノア（1996年）
 ラウム（1997年）
 ハイエースレジアス（1997年）
 レジアス（1999年）

 アベンシス（1997年、日本仕様は2003年）
 アベンシスセダン（2003年）
 アベンシスワゴン（2003年）

 ナディア（1998年）
 ガイア（1998年）
 プログレ（1998年）
 アルテッツァ（1998年）
 アルテッツァジータ（2001年）
 デュエット（1998年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：ストーリア）
 ヴィッツ（1999年・ヤリスの日本向けネーミング。2020年より「ヤリス」に改称）
 プラッツ（1999年）
エコー（1999年・プラッツの北米市場向けネーミング）
 ファンカーゴ（1999年）
ヤリスヴァーソ（1999年・ファンカーゴの欧州市場向けネーミング）
 キャミ（1999年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：テリオス）
 レジアスエース（1999年）
 ツーリングハイエース（1999年）
 グランドハイエース（1999年）

 MR-S（1999年）
 カムリソラーラ（1999年、北米市場専用車種）
 Opa（2000年）
 プロナード（2000年・アバロン（2代目）の日本仕様・米国からの輸入車種）
 クルーガーV（2000年）
 クルーガーL（2003年）
 クルーガーハイブリッド（2005年）
 オリジン（2000年）
 WiLL Vi（2000年）
 bB（2000年）
 サイオン・xB（2004年・初代は bB、2代目はカローラルミオンの北米市場向けネーミング）
 スパーキー（2000年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：アトレー7）
 アレックス（2001年）
 ブレビス（2001年）
 ヴェロッサ（2001年）
 プレミオ（2001年）
 アリオン（2001年）
 WiLL VS（2001年）
 アルファードG（2002年）
 アルファードV（2002年）
 ヴォルツ（2002年・ゼネラルモーターズ (GM) との共同開発・米国からの輸入車種。ベース車両：ポンティアック・ヴァイブ）
 マトリックス（2002年・ゼネラルモーターズ (GM) との共同開発・北米市場専用車種）
 プロボックスワゴン（2002年）
 サクシード（2002年）
 WiLL サイファ（2002年）
 ist（2002年）
 サイオン・xA（2003年・istの北米市場向けネーミング）
 アーバンクルーザー（2008年・2代目istの欧州市場向けネーミング）
 FCHV（2002年）
 ウィッシュ (2003年)
 ポルテ (2004年)
 アイシス（2004年）
 マークX（2004年）
 サイオン・tC（2004年、北米市場専用車種）
 アイゴ（2005年）
 ラクティス（2005年）
 ベルタ（2005年）
 ハリアーハイブリッド（2005年・初代のみ「ハリアー」とは別車種として販売）
 オーリス（2006年）
 ブレイド（2006年）
 センチュリーロイヤル（2006年・御料車/寝台車）
 オーリオン（2006年・オーストラリア、ニュージーランド、中東等で販売）
 ヴァンガード（2007年）
 マークXジオ（2007年）
 パッソセッテ（2008年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：ブーンルミナス）

 iQ（2008年）
 ヴェンザ（2008年、北米市場専用車種）
 ヴァーソ（2009年、欧州市場専用車種）
 SAI（2009年）
 プリウスEX（2009年）

2010年代- 

 ピクシススペース（2011年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：ムーヴコンテ/ムーヴコンテカスタム）
 プリウスα（2011年・3代目プリウスベースのステーションワゴン）
 プリウスPHV（2011年・3代目・4代目プリウスのプラグインハイブリッド車。5代目からは1グレードに吸収。）
 サイオン・FR-S（2012年・トヨタ・86の北米市場向けネーミング。2016年より「トヨタ86」に改称）
 スペイド（2012年）
 オーリス ツーリングスポーツ（2013年、欧州市場専用車種）
 エスクァイア（2014年）
 サイオン・iA（2015年・マツダからのOEM供給/北米市場専用車種。2016年に「トヨタ ヤリスiA」、2018年に「トヨタ ヤリス（セダン）」に改称）
 サイオン・iM（2015年・初代オーリスの北米市場向けネーミング。2016年より「トヨタ カローラiM」に改称）
 ピクシスメガ（2015年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：ウェイク）
 ピクシスジョイ（2016年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：キャスト）
 タンク（2016年・ダイハツ工業からのOEM供給車種。ベース車両：トール/トールカスタム）
 RAV4 PHV（2020年・5代目RAV4のプラグインハイブリッド車。2022年10月の改良にて、RAV4の1グレードに吸収。）

市販車種タイムライン