ドクターは、イギリス・英国放送協会 (BBC) のテレビドラマ『ドクター・フー』に登場する主人公である。ドクターは瀕死状態になると再生することがあり、再生すると顔や性格が変わってしまうため、主人公の役者交代が可能である。2020年1月現在、ジョディ・ウィテカーが演じる13代目ドクターが最新のドクターであるが、ジョン・ハートが演じたウォードクターのように代に数えられていないドクターや、ピーター・カッシングが演じた映画版のドクター、代役でデイビッド・ブラッドリーが演じた初代ドクターなどもおり、俳優の数は厳密に13人ではない。

旧シリーズのドクター 
 初代ドクター
 演 - 、リチャード・ハーンドール、デイビッド・ブラッドリー
 初登場：シーズン1 An Unearthly Child
 コンパニオン：スーザン、バーバラ・ライト、イアン・チェスタトン、ヴィッキー、スティーブン・テイラー、ドードー、ポリー、ベン・ジャクソン
 ハートネルの死後に製作されたマルチイベントのエピソードでは、等が演じている。白髪で年老いた外見をし、リボンタイとドレスコートを着用している。
 最初はコンパニオンとして孫娘のスーザン、スーザンの通っていた学校の教師であったイアンとバーバラと共に旅をする。この時のドクターは気難しかったと、ドクターが自身を振り返った際に述べている。当時はドクターの種族などといった設定がなく、謎に満ちた老人として描かれている。
 シーズン4 The Tenth Planet でサイバーマンとの戦闘後2代目ドクターに再生した。このときハートネルは病気を患っておりシーズン4の収録が困難となっていたため、ドクターを再生させることで俳優を交代し物語を続けていくという方法が考案された。この案が功を奏し、番組は50年以上継続する番組となった。
 シーズン10 The Three Doctors で再登場を果たし、2代目や3代目ドクターと共闘しタイムロードのオメガに立ち向かった。ハートネルはこのとき健忘症を患っていて普通の撮影が困難だったため、テレビ画面を通して2代目と3代目ドクターに指示を出すという役割を担った。シーズン20 The Five Doctors でも再登場し、2代目から5代目までのドクターと共闘しデスゾーンへ向かったが、この時には既にハートネルは他界しておりリチャード・ハーンドールが代役を務めた。50周年特番 An Adventure in Space and Time でウィリアム・ハートネール役として出演したデイビッド・ブラッドリーは、2017年クリスマススペシャル「戦場と二人のドクター」にも出演し、初代ドクターとして12代目ドクターと共演した。

 2代目ドクター
 演 - パトリック・トラウトン
 初登場：シーズン4 The Tenth Planet
 コンパニオン：ポリー、ベン・ジャクソン、ジェイミー・マクリモン、ヴィクトリア・ウォーターフィールド、レスブリッジ・スチュワート准将、ゾーイ・ヘリオット、ジョン・ベントン伍長
 黒髪で、小さな蝶ネクタイに初代ドクターの頃に着ていたコートをそのまま着ている。
 初期は初代ドクターから引き続きベンとポリーと旅をする。この時のドクターは初代ドクターより人懐こい。リコーダーを吹く癖がある。The War Games で3代目ドクターに再生したが、このとき2代目ドクターは瀕死状態にはなっておらず、彼の故郷であるギャリフレイのタイムロードによって無理矢理再生させられている。理由は陰謀を企てていた悪人のタイムロードをギャリフレイに報告した際、タイムロードの掟「他の種族に干渉してはならない」に反する行動をとっていたことをタイムロードに知られてしまったためである。
 シーズン10 The Three Doctorsやシーズン20 The Five Doctors で他のドクターと共演したほか、シーズン22 The Two Doctors にて6代目ドクターと共演している。

 3代目ドクター

 演 - 
 初登場：シーズン6 The War Games
 コンパニオン：レスブリッジ・スチュワート准将、ジョン・ベントン軍曹、リズ・ショー、ジョー・グラント、マイク・イェイツ大尉、サラ・ジェーン・スミス
 白髪でクラバットを身に着け、黒、マルーン、または緑のジャケットを着ている。
 この時のドクターはタイムロードの手によってターディスの操作を忘れさせられたため（Three Doctors にてタイムロード人の窮地を救った際に操作可能となった）、地球のみで活動。U.N.I.Tの元で地球で活動していた。ヴェヌ―シアン（金星流）合気道を心得ており、しばしば戦闘するシーンが見られる。黄色のロードスターやフーモバイルという乗り物を運転することがある。3代目ドクターのコンパニオンとして（演：）や、（演：）などがいる。Planet Of Spiders で大量の放射線を浴び、4代目ドクターに再生した。
 シーズン10 The Three Doctors で初代及び2代目ドクターと共演したが、これはドクターが他の時代のドクター自身とコンタクトをとる初めてのエピソードであった。シーズン20 The Five Doctors　にも登場した。

 4代目ドクター
 演 - トム・ベイカー / 日本語版 - 玄田哲章
 初登場：シーズン11 Planet Of Spiders
 コンパニオン：レスブリッジ・スチュワート准将、ジョン・ベントン軍曹、マイク・イェイツ大尉、サラ・ジェーン・スミス、ハリー・サリバン、リーラ、K‐9、ロマーナ、アドリック、ニッサ、ティーガン
 カーリーヘアーで帽子を被り、マルーンか薄茶のジャケットにカラフルな長いマフラーを着用している。
 4代目ドクターは3代目ドクターから引き続きサラ・ジェーン・スミスと旅をするが、ギャリフレイでの裁判にかけられた際に地球人は連れて来てはならないと言われ、別れを告げる。その後、サラ・ジェーンは10代目ドクターと再会する。4代目ドクターはその後、タイムロード人であるロマナと旅をすることはあったが、サラなどを含めた20世紀の地球人には連絡をせず、会おうともしなかった。この時のドクターはフレンドリーで、よくジェリーベイビーを食べて頻繁に人に勧めている。コミックでのスタートレックとのクロスオーバー「Assimilation²」では、ジェリーベイビーをミスター・スポックに勧めていたほか、11代目ドクターや12代目ドクターもこのジェリーベイビーのネタを踏襲している。また、ヨーヨーなどもポケットに入っておりしばしば使用している。4代目ドクターは Logopolis で、タイムロードの再生方法の一つである「ウォッチャー」を利用して再生した。
 シーズン20 The Five Doctors ではベイカーが出演を拒否したため、4代目ドクターの登場はクリップ映像となった。50周年記念特別番組「ドクターの日」では4代目の役を務めるトム・ベイカーがナショナルギャラリーの学芸員としてカメオ出演を果たした。このとき、鼻に指を当てる4代目ドクターの仕草を見せた。
 10代目ドクターが登場するまでは4代目ドクターが歴代ドクターの中で最も高い人気を博していた。

 5代目ドクター
 演 - 
 初登場：シーズン18 Logopolis
 コンパニオン：アドリック、ニッサ、ティーガン、ターロー、カメリオン、ペリ
 ピーター・ディヴィソンはそれまでのドクター役俳優の中で最も若い起用であった。クリーム色のクリケット用ジャケットとセロリを着用し、スニーカーを履いている。セロリはドクターがアレルギーとしているガスに反応すると紫色になる。
 5代目ドクターはニッサとティーガンとともに旅をする。何かよくものを見るときに眼鏡をかけ、たまに金切り声を出すことがあり、クリケットやお茶を飲むのを好む。また、ドクター曰く、「この時の自分は臆病だった」と述べている。"The Caves of Androzani" で6代目ドクターに再生した。この時、ドクターは再生が出来るとは思っていなかった。
 シーズン20 The Five Doctors にて先代のドクターと共演したほか、ミニエピソード Time Crash で10代目ドクターと共演した。後者への出演により、クラシックシリーズのドクターで初めて新シリーズに登場したドクターとなった。

 6代目ドクター
 演 - 
 初登場：シーズン21"The Caves of Androzani"
 コンパニオン：ペリ、メル
 カーリーヘアーで、猫のバッジが付いたカラフルなジャケットを身に着けている。ズボンは黄色で、黒の縦じま模様である。
 ドクターは引き続きペリと旅をする。6代目ドクターは詩を読むことが好きで、他のドクターと比べ態度が大きく短気、暴力的であった。また、この時初めてターディスの壊れていたカメレオン回路を修理した。ただし、結局元の状態に戻している。この時番組の視聴率は低迷し始めており、ベイカーはBBCの判断で降板させられた。「Time and the Rani」で7代目ドクターに再生した。
 シーズン22 The Two Doctors にて2代目ドクターと共演し、彼を救出している。

 7代目ドクター
 演 - 
 初登場：シーズン24 Time and the Rani
 コンパニオン：メル、エース
 赤いネクタイにクエスチョンマークの付いたセーター、そしてクリームか茶色のジャケットを着ている。またクエスチョンマークの傘を度々持ち歩いている。
 ドクターは引き続きメルと旅をする。7代目ドクターは思慮深く、ミステリアスな性格である。マッコイは1987年から1989年までドクターを演じたが、1996年の『』で再登場。この映画でターディスを出たところをギャングに撃たれ、7代目から8代目ドクターに再生した。この時、今までのドクターと違い「モルフ」という方式の再生をしている。

テレビ映画版のドクター 
 8代目ドクター
 演 - ポール・マッギャン
 初登場：『』"Doctor Who: The movie"
 コンパニオン：グレース・ホロウェイ
 フロックコートにグレーのクラバット、グレーのズボンを身に着けている。靴はテレビドラマ版では黒の革靴を履いていたが、"Night Of The Doctor" では、白のブーツを履いていた。情熱的でロマンチストだが、一部影もある。
 ギャングに撃たれた後病院に緊急搬送され医師が蘇生する際に電気ショックを利用したため、再生にミスが生じ記憶喪失となる。ドクターはマスターの灰を預かっていたが、マスターの魂は逃走。ブルースという緊急救命士の体を乗っ取り、今度はドクターの体を乗っ取ろうとするがドクターは医師のグレースと共に阻止する。そしてドクターは再び1人で旅に出た。
 以降、8代目ドクターはテレビドラマで姿を見せる事はなく、ラジオドラマや小説で登場していた。しかし、2013年に50周年ミニエピソードの「ドクター前夜に再登場した。20年以上新シリーズのドクターに再生するシーンは見られなかったが、このエピソードで8代目ドクターからウォードクターに再生した。タイム・ウォーで自らが戦う必要があると感じ、戦士へ生まれ変わった。

新シリーズのドクター 
 ウォードクター
 演 - ジョン・ハート / 日本語版 - 祐仙勇
 初登場：第7シリーズ「ドクターの名前」
 白髪で、ひげを生やしている。この時のドクターは9代目ドクターのものに似たジャケットに、8代目ドクターの際に着ていたものや、履いていたブーツ等をそのまま着用しており、服装に大きな変化がなかった。
 8代目ドクターがタイムウォーを阻止する為になった戦士の姿。タイムウォーの終盤において戦争を終結させ宇宙を守るためモメントを利用し、タイムロードとダーレクをギャリフレイごと破壊し焼き尽くした。将来のドクターはこの事を深く後悔していたが、50周年記念「ドクターの日」で10代目ドクターと11代目ドクターと共に協力して過去を書き換え、ギャリフレイを破壊せずに12代目までの歴代ドクター全員で封印した。この事はタイムロード人の体質上、記憶から消え去られている。ウォードクターはこの後に戦士である必要性がないと考え、9代目ドクターに再生した。

 9代目ドクター
 演 - クリストファー・エクルストン / 日本語版 - 山路和弘、祐仙勇（「ドクターの日」）
 初登場：第1シリーズ「マネキンウォーズ」
 コンパニオン：ローズ・タイラー、ジャック・ハークネス
 レザージャケットを着用した、坊主頭に近い黒髪の男性。よく耳の形を揶揄されるが、本人も耳の形を気に入っていない。口癖は "Fantastic!"（意味：素晴らしい！）である。また北部訛りがあり、ローズにそれを追求された際には「どこの星にも北はある」と答えていた。
 9代目ドクターはローズ・タイラーに出会うまでは1人で旅をしていたが、彼女に命を救われてからは共に旅をする。普段は飄々とした明るい性格である一方、タイムウォーで数多くの者を失った経験から時折陰のある一面を覗かせることがあり、特に根源となったダーレクに対しては激しい怒りと憎しみを見せる。タイムウォーで故郷を失ったネスティーン意識体や肉体を失ったゲルスには深く同情する描写がなされた。途中からキャプテン・ジャック・ハークネスを仲間に加え旅をしていたが、ダーレクに囲まれたドクターを助けるためにローズがタイムヴォルテックスを吸い込み、ドクターは彼女を助けるために身代わりとなって10代目ドクターに再生した。この時、ジャックは2001世紀の宇宙ステーションに置き去りとなる。

 10代目ドクター
 演 - デイヴィッド・テナント / 日本語版 - 関俊彦
 初登場：第1シリーズ「わかれ道」
 コンパニオン：ローズ・タイラー、ミッキー・スミス、マーサ・ジョーンズ、キャプテン・ジャック・ハークネス、ドナ・ノーブル、サラ・ジェーン・スミス、アスリッド・ペス、ジャクソン・レイク、ロジータ・ファリシー、クリスティーナ・デ・スーザ、アデレイド・ブルック、ウィルフレッド・モット

 10代目ドクターの人気は非常に高く、これまでにの「最も人気なドクター」や「21世紀最高のTVドラマのキャラクター」に選ばれている。茶髪で背が高く、茶色か青のスーツを羽織り、スニーカーを着用している。本人曰く、赤毛になりたかった。また、マルーン、ホワイト、黒のコンバースを履いている。何かものをよく見る時はメガネをかけるが、これは周りに賢そうに見せるかっこつけであり、5代目ドクターの癖に由来することが "Time Crash" で明かされている。
 再生直後再生のミスがあり昏睡状態に陥るが、紅茶によってシナプスが刺激され目覚める。ドクターは引き続きローズと旅をするが、"Doomsday" でドクターはローズと別れる事になる。その後、マーサ、ドナと旅をし、シーズン4でローズと再開するが、メタクライシスドクターとパラレルワールドで暮らす様に言い渡す。また、タイムロードの知識を吸収したドナは、地球人には知識の量の負担が大きい為、ドクターによってドクターとの記憶を消されてしまう。この2つから、10代目ドクターはコンパニオンを2度と持たない事を決心するが、コミックではその後ギャビー・ゴンザレスと旅をしている。口癖は「何だ!?」、「うーん」、「さぁ行こう！」、「素晴らしい」。また、ガジェットを作成する事が好きで、第3シリーズ「まばたきするな」ではタイミーワイミーデテクター（時空間の変動を検知する機械）、50周年スペシャル「ドクターの日」ではディング（ザイゴンのDNAを検知する機械）などが登場している。「Ding!」となるのが好きで、上記のいずれもそう鳴っている。10代目ドクターは2度再生しており、1度目は "Stolen Earth" でダーレクに攻撃された時で、クリスマススペシャル「クリスマスの侵略者」でシコラックスによって斬り落とされた右手を利用し、顔や性格は変わらないまま再生した。それにより、もう一人のドクター（メタクライシスドクター）が誕生する。2度目は「時の終わり」パート2にてマスター、タイムロード人との戦いの後、ウィルフレッドを救うために致死量の放射線を浴びて11代目ドクターに再生する。
 10代目ドクターはその後、50周年特番「ドクターの日」に再登場し、2022年の「The Power of the Doctor」のラストでなぜか13代目からこの姿に再生された。
 ミニエピソード Time Crash では5代目ドクターと共演している。ドクター・フーのスピンオフ『The Sarah Jane Adventures』にも登場し、ドクター・フー系列作品ではこれが現役ドクター役としての最後の出番であった。

 もう1人のドクター(メタクライシスドクター)
 演 - デイヴィッド・テナント
 初登場：第4シリーズ「旅の終わり」
 上記「盗まれた地球」で再生エネルギーを注がれ、「旅の終わり」で手から誕生したドクターの分身。ドクターの再生エネルギーとドナの要素を与えられたため完全なタイムロードではなく、半分は人間である。心臓も1つしか持たず再生能力はなく、老化もする。
 ダーレク艦隊との戦闘の最中で誕生したため、ドクターとは違い強気で攻撃的であり、ローズと出会う以前の9代目ドクターと共通項がある。彼に変化をもたらすため、10代目ドクターは彼をパラレルワールドで暮らすローズに預けた。
 デイヴィッド・テナントが演じたが、ボディダブルも使用されている。

 11代目ドクター
 演 - マット・スミス/ 日本語版 - 川島得愛
 コンパニオン：エイミー・ポンド、ローリー・ウィリアムズ、リヴァー・ソング、クララ・オズワルド
 初登場：2010年新春スペシャル「時の終わり」パート2
 歴代ドクターの中でマット・スミスは史上最年少を更新した。ツイード、もしくはフロックコートに蝶ネクタイ、そしてサスペンダーを身に着け、黒のブーツを履いている。
 口癖は "Geronimo!"、そして "～ are cool"（～はかっこいい：主に蝶ネクタイはかっこいいと言う）。赤毛になれなかったことを再び嘆きながら10代目ドクターから再生した際にターディス内を破壊してしまったため、「11番目の時間」でアメリア・ポンドの家の庭に不時着。その後、ターディスがオーバーロードしまた飛び立つが、アメリアと再会したのは12年後であった。さらにプリズナーゼロと宇宙警察アトラクシを退けてエイミーを旅に誘うが、地球では事件から既に2年が経過していた。ドクターはエイミー（アメリア）とローリーとの別れの後、クララ・オズワルドをコンパニオンに迎える。クララはドクターの前で未来と過去で死亡しており、ドクターから「あり得ない女の子」（Impossible Girl）と呼ばれる。11代目ドクターは「ドクターの日」にて10代目ドクター、ウォードクターと共にギャリフレイを封印。その後トレンザロアを約900年守った後、タイムロードから再生エネルギーを受け取り、再生限界を突破して再生する。
 ドクター・フーのスピンオフ『The Sarah Jane Adventures』にも登場する。このとき、3代目ドクターのコンパニオンであったジョー・グラントと再会している。

 12代目ドクター
 演 - ピーター・カパルディ / 日本語版 - 内田直哉
 初登場：第7シリーズ「ドクターの日」
 コンパニオン：クララ・オズワルド、ナードル、ビル・ポッツ
 白髪で黒かマルーンのコートを着ている。また、中はシャツとカーディガンか、Tシャツとパーカーを着ている。ピーター・カパルディは、この服装はデヴィッド・ボウイからインスピレーションを受けたと語っている。ドクター曰く、12代目ドクターの外見は自ら選んだものであり、第8シリーズ「深呼吸」や第9シリーズ「死んだ少女」では自分がどうしてこの顔を選んだのか、ということについて言及している。
 12代目ドクターは再生にミスがあり、ターディスの操作方法を忘れてしまう。結果、雌のティラノサウルスにターディスごと飲み込まれたままヴィクトリア朝のロンドンへ不時着した。引き続きクララ・オズワルドと旅をする。新シリーズのドクター（9・10・11代目ドクター）には口癖があったが12代目ドクターにはこれといった口癖がない。ただし、"Shut up!"（うるさい!）と言う場面がしばしば見られる。
 クララと別れた後は1人やリヴァー・ソングの付き人であったナードルと2人で旅をすることもあったが、大学講師をしている際に出会ったビル・ポッツと共に3人で旅をする。『ドクター・フー』のスピンオフ『CLASS/クラス』にも登場する。

 13代目ドクター
 演 - ジョディ・ウィテカー / 日本語版 - 朴璐美
 初登場：2017年クリスマススペシャル「戦場と二人のドクター」
 コンパニオン : グレアム・オブライエン、ライアン・シンクレア、ヤズミン・カーン
 ドクター・フーの本史では、歴代ドクターとして初めて女性の起用である。
 グレーのコートに黒、もしくは赤のシャツにサスペンダーをしている。ドクターにとって女性の体が不慣れなのか、一人称に迷ったり、「ご婦人」と呼ばれることに困惑することがある。ありあわせの材料で事態の解決に必要なツールを自作することがある。
 2020年にラジオ・タイムズが行った歴代ドクターの人気投票では、読者投票で10代目ドクターに次ぐ第2位の順位に就いた。
 2022年10月23日の「The Power of the Doctor」に再生するが、再生後はなぜか10代目ドクターの姿に戻る。

 逃亡者ドクター
 演 - ジョー・マーティン
 初登場：第12シリーズ「ジュドゥーンの襲来」
 初の黒人ドクター。現代イギリスでルース・クレイトンと名乗って夫と暮らしていたが、ジュドゥーンとタイムロードであるガットとの騒動で自分がドクターだということを思い出す。
 派手な色のシャツにスコットランドで織られるツイードのチョッキとジャケットにカーゴパンツにブーツという服装をしている。

 14代目ドクター
 演 - チュティ・ガトゥ / 日本語版 - 
 初登場：60周年記念スペシャル（予定）

ヴァリヤード 
 演 - マイケル・ジェイストン、 ジェフ・ヒューズ
 12代目ドクターが13代目ドクターに再生する際にドクターの暗黒面が分離し誕生したとされる存在で、ドクターの成り得た姿の一つ。ドクターはこの姿になる事を恐れていた。
 旧シリーズのシーズン23で登場し、地球を破壊しラヴォロックスという名前に改名して空間移動させ、6代目ドクターを被告人として断罪しようと画策した。新シリーズにおける登場はないが、シリーズ7「ドクターの名前」において、ドクターが将来呼称されることになる忌み名としてグレート・インテリジェンスがヴァリヤードの名を挙げている。
 2017年クリスマススペシャル「Twice Upon a Time」で12代目ドクターは13代目ドクターに再生したが、ヴァリヤードは登場していない。

幼少期のドクター 

第6シリーズではドクターが乳児の頃に使っていた揺り籠が登場し、後に彼の妻となるメロディー・ポンドも利用した。第8シリーズでは幼少期のドクターが登場し、クララと話をしている。

マスターによれば、元々ドクターは次元や宇宙の境界のところにいた身元不明の子供であり、ガリフレイ星のショボーガン族の探検家・テクテユンに拾われるも、ある日不慮の転落事故を起こした際に再生能力を発動。それを目の当たりにしたテクテユンは、研究の末ドクターから再生能力を持つ遺伝子の抽出し、それを一族に投与した結果タイムロードという種族になったという。つまり、ドクター自身がタイムロードの始祖だったということである。

映画 
1965年公開『Dr.フー in 怪人ダレクの惑星』及び1966年公開『地球侵略戦争2150』では、ピーター・カッシングがドクター役を務めている。ただし本作ではタイムロードやギャリフレイといった設定はなく、ドクターはターディスを開発した地球人であった。初代ドクターは気難しい老人であったが、こちらは温和な老人として描かれている。孫娘にスーザンとバーバラがおり、イアンはバーバラの恋人という設定に変更されている。

コミックリリーフ版 
チャリティイベントの一環として、コメディ版ドクターフーが1999年にテレビで公開された。タイトルは「The Curse of Fatal Death」。当時はまだ登場していなかった9代目ドクターから13代目ドクターが別の俳優で登場している。

ドクターを演じた俳優 
 ローワン・アトキンソン
 リチャード・E・グラント
 ジム・ブロードベント
 ヒュー・グラント
 ジョアンナ・ラムレイ