悠木 碧（ゆうき あおい、1992年3月27日 -）は、日本の声優、女優、歌手、タレント。千葉県山武市出身。青二プロダクション所属。本名および旧芸名は八武崎 碧（やぶさき あおい）。愛称は「あおちゃん」、「こども先生」。

代表作に『魔法少女まどか☆マギカ』（鹿目まどか）、『君の名は。』（名取早耶香）、『妖怪ウォッチ』（未空イナホ）、『戦姫絶唱シンフォギア』（立花響）、『ポケットモンスター ベストウイッシュ』（アイリス）、『やはり俺の青春ラブコメはまちがっている。』（比企谷小町）、『幼女戦記』（ターニャ・デグレチャフ）、『ヒーリングっど♥プリキュア』（花寺のどか/キュアグレース）がある。

経歴 
子供の頃に鏡の中の自分と喋るクセがあって家族は個性だと見守っており、「それを活かせるような社会に入れてあげよう」とCMのオーディションに応募して4歳で芸能界入り。オーディションに落選したが、会場で子役劇団のスカウトを受けて芸能事務所に所属し、「褒めてもらえるのが嬉しくてしょうがなかった」と芝居の楽しさに没頭していたという。子役として映画やテレビドラマに出演していた。1999年から2002年にかけてフジテレビ系列のバラエティ番組『やっぱりさんま大先生』『あっぱれさんま大先生』にレギュラー出演。

2003年、小学5年生の時に『キノの旅』のさくら役として初めて声優の仕事をしたことがきっかけで声優業を気に入る。当時子役は休業中だったが、本来オーディションを受ける予定だった人物が風邪で参加を辞退したため、代役でオーディションに参加した。後に、2016年配信の多数決ドラマ版および2017年放送のテレビアニメ第2作の『キノの旅』で主人公のキノを演じた。

2006年までセントラル子供劇団に所属していた。高校入学後の2007年8月、正式にBreathに所属し、悠木碧に改名。

2008年、『紅』の九鳳院紫役で初めてヒロインを演じる。同年8月より声優色の強いプロ・フィットへ移籍。以降は声優としての活動が多くなり、女優としての活動は少なくなっている。

2009年、『あにゃまる探偵 キルミンずぅ』（御子神リコ役）と『夢色パティシエール』（天野いちご役）の2作で初めて主人公を演じる。このころから、『ダンス イン ザ ヴァンパイアバンド』（ミナ・ツェペッシュ役）、『ポケットモンスター ベストウイッシュ』（アイリス役）など多くの作品で主要キャラクターを演じるようになった。

2011年、『魔法少女まどか☆マギカ』の主人公、鹿目まどか役を演じ、2011年10月に『Newtype×マチ★アソビ アニメアワード2011』にて声優主演女優賞を受賞し、2012年3月2日に発表された第6回声優アワードにおいて歴代最年少の19歳で主演女優賞を受賞。さらに同年の日刊スポーツ第1回日刊アニメグランプリではMIP女性声優賞を受賞した。

2012年3月28日、自身の20歳の誕生日に合わせてFlyingDogより本人名義でミニアルバムを発売。2013年3月21日に竹達彩奈とユニット「petit milady」（プチミレディ）を結成、5月15日にZERO-AからCDデビュー。

2013年8月25日、『Animelo Summer Live 2013 -FLAG NINE-』にpetit miladyとして出演。同年11月24日、『ANIMAX MUSIX 2013』に個人名義で出演。同イベントでテレビアニメ『世界征服〜謀略のズヴィズダー〜』のエンディングテーマ「ビジュメニア」で自身初のシングルリリースを行うことが発表された。

2014年、『Animelo Summer Live 2014 -ONENESS-』に8月29日、petit miladyと8月31日、本人名義のソロ両方で出演した。

2017年4月にソロアーティストとしての活動休止と、それに伴いオフィシャルファンクラブ「AoimAniA」が6月末に解散されることが発表された。同年7月14日、日本コロムビアより、ソロアーティストとしての活動を同年秋に再開することが発表された。

2017年7月、スタッフ共用の公式Twitterアカウントを開設。当初はスタッフによる情報を中心に、稀に本人が呟くというスタンスを取っていたが、現在はほとんどが悠木本人のツイートとなっている。2021年9月には公式Instagramアカウントを開設している。

2020年4月8日、新型コロナウイルスの日本国内の感染拡大防止のために自宅待機している親子に向け、絵本や児童書の読み聞かせ企画「#せいゆうろうどくかい」をSoundCloudを通じて開始。イスラエル大統領のルーベン・リブリンが絵本の読み聞かせをテレビを通して行っていたものに共感し、Twitterで著作権フリーである青空文庫の朗読について呼びかけを行ったところ、ファンや同業の声優から称賛や応援のコメントが相次ぎ、小岩井ことりがフリーBGMを、あきやまかおるがフリーアイコンを提供した。小岩井は初回投稿の「手袋を買いに」の編集にも携わった。

また、下述のようにイラストを特技とすることもありクリエーターとしても活動、2019年には丸山有香と共同で女性声優の少年声をテーマにした少年アイドルのドラマCD企画『アイショタ idol show time』の企画を立ち上げ、悠木自身もキャラクター原案や出演で携わる形で同人CDとして頒布、同じく2019年には「言葉の擬獣化」をテーマに自ら企画・原案・キャラクターデザインを務めた『YUKI×AOI キメラプロジェクト』を立ち上げ、2020年よりキービジュアルの公開とともにTwitter上での4コマ漫画連載、楽曲やミュージックビデオの制作が行われることになっており、最終的にはアニメ化を目標としている。

2021年、「pixiv創作マンガ2021」に特別選考委員として参加。

2022年1月1日より、プロ・フィットが同年3月末でマネジメント業務を終了することに伴い、青二プロダクションへ移籍。

人物 
子供のころは「正義の味方」になりたかったと言い、『美少女戦士セーラームーン』のファンで特に背の高いセーラージュピター/木野まことなど主に背の高いキャラクターを好いている。

トランスフォーマーシリーズのファンでもあり、実写映画を何度も見にいくほどである。幼いころからトランスフォーマーや男玩に慣れ親しんでいたと言い、シルバニアファミリーを集めていた際にはストーリーがいつも血なまぐさいものになっていたという。推しはバンブルビーであり、トランスフォーマーのアトラクションのためにユニバーサル・スタジオ・シンガポールにまで行ったことがあるという筋金入りである。映画『バンブルビー』の吹き替えにも参加している。

ゲーム好きで、人生で最も面白かった作品には『ゼルダの伝説 時のオカリナ』を挙げている。

小動物系が好きで、自宅ではシマリスを飼っている。2010年8月当時、満8歳で名前は「ポプリ」。悠木碧本人はよく「ポプリくん」と呼んでいる。

2010年5月からはブラックのマンチカンも飼い始めた。性別はメスで名前は「エイミー」。また、悠木が主人公の鹿目まどかを演じている『魔法少女まどか☆マギカ』のBD/DVD第1巻初回限定盤付属のドラマCDに同名の黒猫が登場している。そして2011年12月にはエイミーの子供で、オスの白マンチカン「アシュベル」が産まれ、アシュベルとは自身の楽曲PVで共演もしている。本当はイシュメルと名付けたが、聞き間違いによりアシュベルと登録された。

多色の画材を使ったイラストも得意。中学、高校では美術部に所属しており本人のブログほか、さまざまな場所で目にすることがある。『魔法少女まどか☆マギカ』の第2話・第3話では、主人公である鹿目まどかが妄想したという設定の魔法少女衣装のノート落書き絵が作中で登場する。『ベン・トー』のDVD5巻のオーディオコメンタリーで、アバンタイトルが長いために「マッチョなウサギ」を落書きして待っていたが、これが原作第9巻に登場し、彼女が演じた役である「白粉花」が「アオちゃん」なる人物と友人という設定が付加された。『異世界かるてっと』では、第8話にてエンドカードを提供した。

趣味は本を書くこと、絵を書くこと、特技は音読、早口言葉。

声優として 

独特のイントネーションが特徴とされる。『日刊SPA!』では、『魔法少女まどか☆マギカ』の鹿目まどか役など「自分に自信がなく何の役にも立たない人間だと思っているが、人一倍強い芯を持った少女」の役が印象深いと評している。主に幼児から高校生までの少女を演じることが多いが、時には少年役や大人の女性役を演じることもある。

台本には「丁寧に」と心構えを書いているとのこと。目標であり尊敬する声優は、複数の作品で共演している沢城みゆき。

声優業が中心になってからはラジオパーソナリティを担当する機会も増えている。

出演 
太字はメインキャラクター。

テレビアニメ

劇場アニメ

OVA

Webアニメ

ゲーム

ドラマCD

オーディオドラマ 
 ボイスドラマ SSSS.GRIDMAN（2018年、ボラー）
 異世界のんびり農家 購入特典ボイスカード（2020年、ウルザ）
 かのかり デートムービー（2020年 - 2022年、七海麻美） - 2シリーズ
 いい部屋ネット×彼女、お借りしますオリジナル音声ドラマ 麻美ver（2020年、七海麻美）
 ポケモンオーディオドラマ「ともだちはイーブイ」（2021年、イーブイ）
 書籍『世界が広がる 推し活英語』ダウンロード音声日本語朗読（2022年）
 キメラプロジェクト：ゼロ スペシャルボイスドラマ（2023年、サンデー） - コミックス第2巻購入特典QRコード掲載しおり

吹き替え

映画（吹き替え） 
 トゥームレイダー ファースト・ミッション（2018年、子供のララ）
 バンブルビー（2019年、シャッター）
 ベラのワンダフル・ホーム（2019年、ベラ）
 ザ・スーサイド・スクワッド “極”悪党、集結（2021年、ラットキャッチャー2〈ダニエラ・メルシオール〉）
 ムーンショット（2022年、ソフィー〈ラナ・コンドル〉）
 ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー:VOLUME 3（2023年、コスモ）

ドラマ 
 ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー ホリデー・スペシャル（2022年、コスモ）

アニメ 
 SING/シング（2017年）
 ソニックトゥーン（2017年、スティックス・ザ・バジャー）
 スパイダーマン:スパイダーバース（2019年、グウェン・ステイシー / スパイダー・グウェン）
 プレイモービル マーラとチャーリーの大冒険（2021年、マーラ）
 白蛇: 縁起（2021年、宝青坊の主）
 ボス・ベイビー ファミリー・ミッション（2021年、ボー・ピープ）
 齢5000年の草食ドラゴン、いわれなき邪竜認定（2023年、レーコ）
 魔道祖師 完結編（2023年、阿箐）
 スパイダーマン:アクロス・ザ・スパイダーバース（2023年、グウェン・ステイシー / スパイダー・グウェン）

デジタルコミック 
 VOMIC 紅 kure-nai（九鳳院紫）
 TERRACE HORSE THE COMIC（2019年、エリーザ・ベス）
 YUKI×AOI キメラプロジェクト（2020年 - 2022年、サンデー、カルパ） - 2シリーズ
 花は咲く、修羅の如く（2021年、春山花奈）
 Fate/Grand Order 藤丸立香はわからない（2021年、ガネーシャ（ジナコ=カリギリ））
 佐々木とピーちゃん（2022年、ピーちゃん、お隣さん）
 黒い翼に抱かれた日 〜少年悪魔と薄幸乙女〜（2022年、ルピナ）
 義妹に押し付けられた嫁ぎ先は、呪われた公爵閣下でした（2023年、ミルティア・リラン）

ラジオ 

※はインターネット配信。
 ラジオ イン ザ ヴァンパイア バンド! ミナと由紀 放課後の理事長室!（2009年 - 2010年、メディファクラジオ※）
 ゆとり☆ちゃんねる〜ラヂオもイラッとしないでねhearts;〜（2010年、ゆとりちゃん公式サイト※、音泉※、アニメイトTV※）
 いちばんうしろの無限大ラジ王（2010年、いちばんうしろの大魔王公式サイト※、音泉※）
 百花繚乱 ラジオガールズ（2010年 - 2011年、ランティスウェブラジオ※）
 あおい・さおりの新番組(`・ω・´)（2011年 - 2016年、超!A&G+※）
 異国迷路のクロワーゼ・ロアの歩廊（ギャルリ・ド・ロア）を歩きながら（2011年、HiBiKi Radio Station※）
 ラストエグザイル カルタッファル通信（2011年 - 2012年、HiBiKi Radio Station※）
 咲らじ-阿知賀女子学院麻雀部-（2012年、ニコニコ生放送※）
 THREE ARROWS ラジオ「らいか・デイズ」 マニア（2012年、HiBiKi Radio Station※）
 碧と彩奈のラ・プチミレディオ（2013年 - 2019年、文化放送）
 百花繚乱 ラジオガールズ・ブライド（2013年、ランティスウェブラジオ※）
 ソウルイーターノット! NOTりラジオ!（2014年4月10日 - 7月31日、音泉※）回替わりパーソナリティ
 寿美菜子・早見沙織・悠木碧のことはゆ（2016年 - 、ニコニコチャンネル※）
 幼女戦記 ラジオの悪魔（2017年、音泉※）
 石川界人と悠木碧のサクラダリセット奉仕ラジオ（2017年、ラジオ大阪）
 悠木碧のマジメ過ぎてしょびってるラジオな件（2017年 - 2018年、音泉※）
 PERSONA5 the Animation Radio“カイトーク!”（2018年、アニメイトタイムズ※）
 悠木碧のこしらえるラジオ（2022年 - 、超!A&G+※）
 悠木碧の「齢5000年の草食ドラゴン、いわれなき邪竜認定RADIO」（2022年 - 、音泉※）
 週刊ファルコムラジオ（2023年5月期マンスリーMC、文化放送） ※内田理央のレコメン!FRIDAY 内 フロート番組

ラジオCD 
 ラジオ イン ザ ヴァンパイア バンド スペシャルCD 〜魅惑? 幻惑? ルーマニア料理対決〜 / 〜ミナと由紀 秘密のお泊り会〜（2010年）
 ラジオCD 「異国迷路のクロワーゼ・ロアの歩廊（ギャルリ・ド・ロア）を歩きながら」出張盤（2011年）
 碧と彩奈のラ・プチミレディオ キュートでポップなTwinkle CD / ネ申回セレクション（2014年）
 あおい・さおりの新番組(`・ω・´) DJCD Vol.1 - 8（2011年 - 2015年）

ナレーション 
 あにてれ Presents アニソンぷらす+（2010年2月度・2011年3月28日、テレビ東京）
 高校講座 国語表現（2018年4月10日 - 、NHK Eテレ）
 アルカトラズに秘められた謎 （2018年1月30日、ナショナル ジオグラフィック）
 隣のトラブルモンスター（2019年3月5日、テレビ東京）
 未来スイッチ（2019年 - 2020年、NHK） 
 オトナのストレッチマン（2019年10月28日、NHK Eテレ）
 発掘！砂漠に眠るファラオの謎（2021年8月7日、ナショナル ジオグラフィック）
 岩合光昭の世界ネコ歩きmini（NHK）
 今日もドッカ〜ン！家族愛が爆発だ！GP（2022年5月29日・2023年1月2日、MBS） - かにのかぁくん 役

テレビ番組 

※はインターネット配信。
 やっぱりさんま大先生（1999年 - 2000年、フジテレビ）
 あっぱれさんま大先生（2000年 - 2002年、フジテレビ）
 ワンナイR&Rスペシャル（2002年、フジテレビ） - 松浦ゴリエ（幼少期） 役
 ダウンタウンのガキの使いやあらへんで!!（2003年、品川祐七変化、日本テレビ）
 科學堂へようこそ（2003年、サイエンスチャンネル）
 AチャンネルTV（2011年、Aチャンネル公式サイト※）
 多数決ドラマ「キノの旅 -the Beautiful World- 廃墟の国」（2016年、ニコニコ生放送※）キノ 役
 天才てれびくんYOU（2017年、『名』のもじもん（もじ魔獣）なまえんじぇるの声）
 出川哲朗のクイズほぉ〜スクール（2021年3月29日 - 、NHK Eテレ） - 天の声 ※子ども向けSDGs番組シリーズ「ひろがれ!いろとりどり」枠（2021年5月からは毎月第1週月曜日）

特撮

テレビ人形劇 
 Thunderbolt Fantasy 東離劍遊紀（2018年、妖姫・七殺天凌）

テレビドラマ 
 イヴ（1997年）
 ストーカー・誘う女（1997年、幼稚園児）
 略奪愛（1998年、母親に虐待される子供）
 ザ・ドクター（1999年、事故で運ばれる少女）
 はみだし刑事情熱系PART3.21話 (1999年3月3日、麻衣)
 天使の歌声（2002年）
 夢みる葡萄（2005年、後藤）
 ファイナルファンタジーXIV 光のお父さん（2017年、きりんちゃん）
 特攻兵の幸福食堂（2021年） - 声の出演

映画 
 まだらの少女（2005年）
 まむしの兄弟（2007年）
 純喫茶磯辺（2008年、カナ）

CM

PV 
 彼女、お借りします PV（2018年、水原千鶴、七海マミ）
 ハリー・ポッター：魔法同盟 PV（2019年、ナレーション）
 チーズ・イン・ザ・トラップ 単行本7巻8巻発売記念PV（2019年、赤山雪）
 探偵はもう、死んでいる。 PV（2019年、ナレーション）
 スパイ教室 PV（2020年、コードネーム＜氷刃＞）
 帝都聖杯奇譚 Fate/type Redline コミックス発売PV（2020年、ナレーション）
 佐々木とピーちゃん PV（2021年、ピーちゃん）
 黙示録の四騎士 PV（2021年、パーシバル）
 インフルエンス・インシデント PV（2021年、中村真雪（神村まゆ））

パチスロ・パチンコ

玩具 
 バンダイ おしゃべり使い魔 DXユルセン（2015年、ユルセン）

舞台・朗読劇 
 マスクプレイミュージカル『ヒーリングっど♥プリキュア ドリームステージ』（2020年、花寺のどか / キュアグレース、声の出演）
 詠唱劇「新本格魔法少女りすか」（2020年、水倉りすか）
 マスクプレイミュージカル『トロピカル〜ジュ！プリキュア ドリームステージ』（2021年、花寺のどか / キュアグレース、声の出演）
 朗読劇『君の膵臓をたべたい』（2022年12月10日 - 11日、ニッショーホール） - 山内桜良 役

その他コンテンツ 
 読売新聞テレビ欄コーナー「スタジオ発」（2009年、インタビュー）
 眉山ロープウェイ（徳島県徳島市）車内アナウンス（2012年、鹿目まどか）
 蒼樹うめ展 音声ガイド（2015年、音声ガイド） - 蒼樹、阿澄佳奈と共に
 PRIUS! IMPOSSIBLE GIRLS（2016年、06 ダブルウィッシュボーン式サスペンション）
 西尾維新大辞展（2017年、玖渚友）
 NHKニュース・防災アプリ気象キャラクター 春ちゃん 原画展「紙芝居動画」（2017年 - 、夏ちゃん）
 アホガール（2017年、第5話 オープニングアニメーション 原画協力）
 VR×マンガ「夢の相談所」（2017年、ミキ）
 ディズニー・プログラミング学習教材「テクノロジア魔法学校」（2018年、さくら）
 異世界かるてっと（2019年、第8話 エンドカード）
 iFreeタッチ（2019年、アイ・F・リーナ）
 書籍『中学3年間の英語が中2病フレーズなら1週間で学べるなんてわたしは信じない』ダウンロード音声（2020年）
 menu 彼女、お借りします 非売品オリジナルボイス付きスペシャルサンクスカード（2020年、七海麻美）
 YUKI×AOI キメラプロジェクト（2020年、Sunday） - 企画・原案・キャラクターデザインも担当
 Project:;COLD（2021年、イオリ・ハートフィールド）
 パイオニア「NP1」（2022年、音声ナビ）
 絵本アプリ『絵本ひろば』公式読み聞かせ動画（2023年）

ディスコグラフィ

シングル

アルバム

オリジナルアルバム

ミニアルバム

映像作品

タイアップ曲

歌手参加作品

キャラクターソング

その他参加作品

ライブ・イベント

ワンマンライブ

合同ライブ

書籍 
 Diamant fille〜ディアマン フィーユ〜（2012年、グライドメディア）
 あおいのたからばこ（2013年、主婦の友社）
 悠木碧フォトブック Sugary Fairy〜季節のスイーツを添えて〜（2015年、主婦の友社）
 悠木碧フォトブックプラネタルミナスsupernova（2017年、主婦の友社）
 悠木碧写真集 あやかし （2019年、主婦の友社）

雑誌連載 
 あおいのあいうえお！（2010年 - 、声優グランプリ）
 キメラプロジェクト：ゼロ（2022年、月刊アクション、原作〈キメラプロジェクトと共同、作画：ひつじロボ〉）

受賞歴 
 Newtype×マチ★アソビ アニメアワード2011 主演女優賞
 第6回声優アワード 主演女優賞
 日刊スポーツ第1回日刊アニメグランプリ MIP女性声優賞
 アニメージュ第43回アニメグランプリ 声優部門