アニメーション紀行 マルコ･ポーロの冒険（アニメーションきこう マルコ･ポーロのぼうけん）は、NHK総合テレビジョンで1979年4月7日から1980年4月5日までの土曜 19:30 - 20:00に放送されたテレビアニメ。

概要 
折からのシルクロードブームに乗って企画され、アニメーションと実写ドキュメンタリー映像を折衷させた実験的かつ意欲的な作品。全43回（特別番組等で休止となった週もあるため）。

NHKが取材した映像は16カ国に及んだ。

1978年9月には番組の制作の一環として、クーデターで建国したアフガニスタン民主共和国へ外国の取材班として初めて許可された。

原作はマルコ・ポーロの『東方見聞録』だが、アニメオリジナルのエピソードが大半を占める。全体として3部にパートが分かれ、「シルクロード編」（1回 - 20回）、「中国編」（21回 - 33回）、「南海編」（34回 - 43回）で構成される。

音楽は、当時人気だったシンガーソングライターの小椋佳が担当したことが話題になった。

マルコのキャラクターデザインが『宇宙戦艦ヤマト』の主人公・古代進に似ている（特に中国編以降。マルコの声優である富山敬は古代の声も務めていたためなおさらその印象は強かった）という指摘がファンから多数寄せられたという。また、マルコのビジュアルが少年時代から壮年まで（17歳 - 37歳の間）、若い姿のままほとんど変わらない点について、キャラクターデザインの杉野昭夫は「老けたマルコのビジュアルもデザインしてみたが、イメージが少年期と異なり視聴者が混乱するとNHK側からダメ出しされ、結局ああいう風（若い姿のまま）になってしまった」と後年のインタビューで答えている。

徳間書店から発行されたロマンアルバムに概要が掲載されており、1981年から文化服装学院のポケットメイツレーベルで若桜木虔の執筆により全3巻の小説化がされている。

放送開始した1979年4月にパレスチナ解放機構（PLO）の東京事務所から、番組内容にパレスチナ人の存在を否定する部分があったとしてNHKに抗議文書が送られた。PLO東京事務所は、第2回での描写がアラブ人への偏見を植え付けるものであり、加えてイスラエル国家が13世紀に既に存在するかのような描写はパレスチナ人の存在を無視するものだと主張した。NHKに対しては前年から『NHK特集』や山本七平、磯村尚徳の番組で反アラブ的な描写があったと抗議をしてきたにも関わらず、改善がなくこれで4回目でNHKから誠意が感じられなかった上、特に今回問題視したのは子ども向け番組であることだったという。これに対してNHKはPLOの主張は誤解であって、番組制作の真意を理解してもらいたいとした。

1980年4月から放送の『NHK特集 シルクロード』は本作が発端となって企画されたものである。企画者は本作を監修した鈴木肇ディレクター。

本作終了後、土曜19:30枠は19:20からの10分枠と統合され、40分枠となった。

映像の保存・寄贈状況 
当時のアニメはフィルム制作でマスターもフィルムなのが一般的だったが、NHKの自局製作である本作はフィルム制作されたアニメパートと実写パートがテレシネを経たビデオ編集で作品が完成し、ビデオがマスターだった。1970年代末までは放送用のビデオテープ（2インチVTR）が高価だったため、当時のNHKでは放送後のテープを新しい番組に上書きして使用していた。そのため、本作のマスタービデオテープ（ドキュメンタリー部分と組み合わせて音声まで完全パッケージされたもの）は第1回と最終回を除き現存していなかった

NHKアーカイブスにおいて、現存していない回の録画（エアチェック）の募集が行われ、2019年までには第2回・第33回から第42回（一部欠落回あり）の録画が当時の視聴者から提供された。

2020年には、イタリアでの放送に使われた後、日本に返却された16ミリネガフィルムとシネテープがヨコシネ ディー アイ エーから全話分発見された。これにより映像に関しては家庭で録画されたホームビデオよりも鮮明なフィルム映像で全話が揃ったが、音声についてはフィルムのオプティカル・サウンド・トラックに音声はなく、シネテープの中身は輸出先の現地の言語で台詞をアフレコすることが前提のME（Music & Effect）という音楽と効果音のみが録音されたものだった。日本語の台詞やナレーションがなかったため、日本語音声に関しては視聴者から提供されたビデオから抜き出して、フィルム映像と合体させることが復元が期待された。

そして2021年になって視聴者からの提供で録画テープが全話揃い、全話の復元が可能になった。

「NHK放送史」では第2回のダイジェスト、放送ライブラリーでは第1回が公開されている。

再放送 
2023年3月13日から15日まで、『プレミアムカフェ』（NHK BSプレミアム）で9回分（第1回・第4回・第7回・第12回	・第14回・第17回・第35回・第39回・第42回）の再放送と2023年2月25日にNHKアーカイブス実施された再放送を記念したイベント（司会:渡邊あゆみ、ゲスト:小椋佳・上田信）の模様が放送された。

あらすじ 

1271年、イタリアのヴェネツィアに暮らしていた17歳の少年マルコ・ポーロは父ニコロと叔父マテオに随行して東方へ旅立つことになる。道中でマルコは様々な体験や色々な人々との出会いと別れ、冒険を繰り返しながら成長していく。

登場人物

主要キャラクター 
 マルコ・ポーロ
 声 - 富山敬
 主人公。
 ニコロ・ポーロ
 声 - 久松保夫
 マルコの父。
 マテオ・ポーロ
 声 - 富田耕生
 マルコの叔父。
 ナレーション
 声 - 小池朝雄

サブキャラクター 
 シャリフ
 声 - 納谷悟朗
 フビライ・ハーン
 声 - 森山周一郎
 コガタイ
 声 - 石丸博也
 オルジェ
 声 - 吉田理保子
 宰相アクマッド
 声 - 中村正
 王著
 声 - 緒方賢一
 コカチン姫
 声 - 鈴木弘子
 少海（シャオハイ）
 声 - 野沢雅子
 張船長
 声 - 大木民夫

ゲストキャラクター 
 フローラ
 声 - 鈴木弘子（第1回）
 ベドウィンの少年
 声 - 小原乃梨子（第2回）
 僧侶ギルエルメ
 声 - 八奈見乗児（第3回）
 僧侶ニコラス
 声 - 八木光生（第3回）
 マムルーク族長
 声 - 緒方賢一（第3回）
 バディ
 声 - 野沢雅子（第5回・7回）
 モンゴル軍司令官
 声 - 柴田秀勝（第7回）
 ビドア
 声 - 小山まみ（第8回）
 トウス
 声 - 三ツ矢雄二（第9回）
 ハレフ
 声 - 滝口順平（第9回）
 オマール
 声 - 肝付兼太（第9回）
 暗殺教団の首領
 声 - 今西正男（第10回）
 暗殺教団の少女
 声 - 川島千代子（第10回）
 「楽園」の女
 声 - 潘恵子（第10回）
 アバカ
 声 - 雨森雅司（第10回）
 アブドル船長
 声 - 雨森雅司（第11回）
 ミリアム
 声 - 麻上洋子（第12回）
 ペルシア絨毯を作っている。
 ミリアムの養父
 声 - 永井一郎（第12回）
 ヤズドの馬商人
 声 - 熊倉一雄（第13回）
 マーモッド
 声 - 井上真樹夫（第14回）
 ラシード
 声 - 千葉耕市（第14回）
 カダック
 声 - 小林修（第14回）
 モンゴル将校
 声 - 納谷六朗（第14回）
 ライラ
 声 - 小山まみ（第15回）
 イマーム
 声 - 小林修（第15回）
 老婆
 声 - 津田延代（第15回）
 シグナン
 声 - 古谷徹（第16回）
 サイード
 声 - 田中信夫（第16回）
 ハシム
 声 - 八奈見乗児（第16回）
 アリー
 声 - 鈴木富子（第16回）
 まぼろしのチャパンドゥー
 声 - 神谷明（第17回）
 アブド
 声 - 滝口順平（第17回）
 チャパンドゥーの仇。
 ムラード
 声 - 加藤修（第17回）
 ユースフ
 声 - 清水マリ（第18回）
 ジャファディ
 声 - 内海賢二（第18回）
 老人
 声 - 加藤修（第18回）
 エルデネ
 声 - 杉山佳寿子（第19回）
 カザフの長者
 声 - 加藤修（第19回）
 若者
 声 - 三ツ矢雄二（第19回）
 老婆
 声 - 野沢雅子（第20回）
 小琳
 声 - 山田栄子（第21回）
 トルファン総督
 声 - 藤本譲（第21回）
 モンゴル近衛兵隊長
 声 - 小林修（第22回）
 賊の首領
 声 - 雨森雅司（第22回）
 ティム
 声 - 千々松幸子（第25回）
 ゴディ
 声 - 八木光生（第25回）
 チムール王
 声 - 納谷六朗（第25回）
 郭経
 声 - 八奈見乗児（第26回）
 少年
 声 - 野沢雅子（第26回）
 隊長
 声 - 国坂伸（第26回）
 バヤン将軍
 声 - 大木民夫（第27回）
 カディフ
 声 - 三ツ矢雄二（第27回）
 唐玉潜
 声 - 中尾隆聖（第28回）
 唐少宝
 声 - 秋山るな（第28回）
 バニエンス
 声 - 屋良有作（第28回）
 劉政
 声 - 千葉順二（第29回）
 モンゴル軍指揮官
 声 - 仲木隆司（第29回）
 定次郎
 声 - 井上和彦（第30回）
 ハッサン・ルー
 声 - 屋良有作（第33回）
 チャンパ国王
 声 - 北村弘一（第35回）
 カイ
 声 - 滝沢久美子（第35回）
 クキ
 声 - 玄田哲章（第35回）
 チェンヨ
 声 - 滝沢久美子（第36回）
 老人
 声 - 辻村真人（第36回）
 果物屋
 声 - 加藤修（第36回）
 骨董屋の主人
 声 - 藤城裕士（第37回）
 オランウータン使い
 声 - 中尾隆聖（第37回）
 ラジャ
 声 - 藤本譲（第38回）
 ラジャの息子
 声 - 小原乃梨子（第38回）
 セイロン国王バーブ三世
 声 - 関根信昭（第39回）
 将軍マヒンダ
 声 - 山田俊司（第39回）
 警備隊長
 声 - 加藤修（第39回）
 ムハラハ
 声 - 三田松五郎（第40回）
 シータ
 声 - 滝沢久美子（第40回）
 老人
 声 - 肝付兼太（第40回）
 ダナン
 声 - 小林修（第41回）
 ダナ
 声 - 水島裕（第41回）
 ダナの母
 声 - 北浜晴子（第41回）
 デーバ
 声 - 辻村真人（第41回）
 デーバの息子
 声 - 三ツ矢雄二（第41回）
 ガザン・ハーン
 声 - 野沢那智（第42回）

スタッフ 
 監督・演出 - 藤田克彦、松村浩志、村上憲一、中村哲志、酒井和行 
 キャラクターデザイン - 杉野昭夫 
 美術監督 - 石津節子
 撮影 - 菊池晋一、牛尾政紀
 技術 - 柴田豊博
 音響効果 - 原口啓、今井裕
 編集 - 宮崎善行
 音楽 - 小椋佳、小野崎孝輔
 タイトルアニメーション - ほんだゆきお
 制作 - 金子満
 制作統括 - 丹泰彦（NHK）
 監修 - 岩村忍、鈴木肇
 協力 - イタリア政府、バチカン市国、イラン政府
 アニメーション制作 - MK COMPANY・マッドハウス
 企画制作 - NHK

主題歌 
 オープニング - 「いつの日か旅する者よ」
 作詞・作曲・歌 - 小椋佳 / 編曲 - 小野崎孝輔
 番組で使われたのは3番の歌詞。
 エンディング - 「大空から見れば」/「また旅支度」/「それが夢ならば」/「誰でもいいから」/「蒼き狼」
 作詞・作曲・歌 - 小椋佳 / 編曲 - 小野崎孝輔 ※使用はランダム
アルバム『マルコ・ポーロの冒険』は1979年6月1日発売。上記OP、ED曲（「それが夢ならば」のみ、アルバムとは別に発売）を含む全11曲収録。「いつの日か旅する者よ」（TVバージョンとはアレンジが異なる）はラストに収録されていた。

次回予告では「大空から見れば」のAメロCメロがBGMに使用されていた。

各回リスト 

 放送休止
 1979年
 6月9日：プロ野球「中日」対「巨人」
 6月23日：プロ野球「広島」対「中日」
 7月7日：プロ野球「広島」対「ヤクルト」
 7月28日：南極（6）「白い大陸の謎」
 8月11日：第11回思い出のメロディー
 8月18日：ビッグスタースペシャル「燃えろ演歌の夏 今!八代亜紀」
 8月25日：1979年ワールドユースサッカー「日本」対「スペイン」 
 10月27日：朴正煕暗殺事件によるニュースの延長
 12月29日：1979年海外ハイライト
 1980年3月1日：1980年レークプラシッドオリンピック（総集編）