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グロープラグ(英: Glow plug)とは、ディーゼルエンジンにおいて冷間時の始動を助ける補助熱源である。予熱プラグとも呼ばれる。

概要 
ディーゼルエンジンは、吸入した空気を高い圧縮比で高温にすることで燃料の自己着火を可能にしており、着火のための電装品が不要であることも長所のひとつとなっているが、シリンダーヘッドやシリンダーブロックが冷え切った冷間時には、短時間のクランキング（数回の圧縮）では燃焼室の壁面温度が上がらず、始動不良を起こし、始動直後も失火しやすい。このため、燃焼室内に補助熱源として予熱プラグが備えられる。

予燃焼室式や渦流室式などの副室式ディーゼルエンジンは燃焼室内の噴射された燃料が直接触れる位置に装備される。

使用方法は始動前にエンジンスイッチをON位置にする、または別途設けられた専用のスイッチを入れることでプラグに通電し、赤熱させる。プラグに通電させる時間は旧式のエンジンでは、ダッシュボードにプラグと抵抗値を合わせたニクロム線を使ったインジケーターがあり、その赤熱具合で予熱状態を確認できるようになっていたが、数秒から気温によっては30秒程度の時間を要し、その間スイッチを保持していなければならなかった。その後、水冷エンジンでは冷却水温を余熱時間に反映する制御を採り入れ、インジケーターもニクロム線を模した橙色のランプ（予熱表示灯）へと変わってメーターパネルに移動し、操作はメインスイッチ（キー）をONにするだけで良くなった。さらに1980年代後半以降はプラグのヒーター材質と回路の改良により、数秒以下で赤熱が完了し、ほとんど待ち時間のないクイックグロー方式が一般化し、始動後のアフターグロー（失火、白煙防止用の通電）も自動化されている。

燃焼室の表面積が小さく、壁面への熱損失の少ない直噴式ディーゼルエンジンではグロープラグは使われず、インテークマニホールド直前の吸気通路に、吸気を直接暖めるインテークヒーターを設置する場合がほとんどであるが、一部にはシリンダーヘッド（ピストン上死点で燃焼室が形成される位置）にグロープラグを用いているものがある。寒冷地で使用されるディーゼルエンジン車においては、厳寒期にグロープラグが切れて始動困難、または始動不可になるトラブルが存在するため、メーカーで対策を行っていた。
化学気相堆積（CVD: chemical vapor deposition）法は、さまざまな物質の薄膜を形成する堆積法のひとつで、石英などで出来た反応管内で加熱した基板物質上に、目的とする薄膜の成分を含む原料ガスを供給し、基板表面あるいは気相での化学反応により膜を堆積する方法である。常圧（大気圧）や加圧した状態での運転が可能な他、化学反応を活性化させる目的で、反応管内を減圧しプラズマなどを発生させる場合もある。切削工具の表面処理や半導体素子の製造工程において一般的に使用される。

特徴 
 高真空を必要としないため、製膜速度や処理面積に比して装置規模が大きくなりにくいメリットがある。
 製膜速度がMBE法に比較して速く、処理面積も大きくできる。

分類 

供給する化学種や求める特性などによって、様々なバリエーションが存在する。最も基本的なのは、化学反応の制御に熱を用いる熱CVDである。

 熱CVD - 熱による分解反応や化学反応を利用する方式。
 触媒化学気相堆積法(Cat-CVD) - 高温のフィラメントを用いて原料ガスを分解させる方式。ホットワイヤー型CVD(HWCVD)とも呼ばれる。
 光CVD
 プラズマCVD - プラズマを用いて原料ガスの原子や分子を励起・反応させる方式。
 エピタキシャルCVD
 原子層堆積（ALD:Atomic Layer Deposition) - 膜材料を原子層レベルで一層ずつ堆積させる方式。
 有機金属気相堆積法（MOCVD） - 原料に有機金属を用いるもの。
物理気相成長（ぶつりきそうせいちょう）または物理蒸着（英語：physical vapor deposition、略称：PVD）は、物質の表面に薄膜を形成する蒸着法のひとつで、気相中で物質の表面に物理的手法により目的とする物質の薄膜を堆積する方法である。切削工具や各種金型への表面処理や、半導体素子の製造工程に於て一般的に使用される。

代表的なPVD手法 
 蒸着
 抵抗加熱蒸着
 電子ビーム蒸着
 分子線エピタキシー法
 イオンプレーティング（イオンめっき）
 イオンビームデポジション
 スパッタリング

切削工具の表面処理に用いられる主なPVD皮膜 
 TiN (窒化チタン)
 TiCN (窒化チタンカーバイド)
 TiAlN(窒化チタンアルミ)
 AlCrN(窒化アルミクロム)

板金・樹脂成型金型の表面処理に用いられる主なPVD皮膜 
 TiN (窒化チタン)
 TiC (チタンカーバイド)
 TiCN (窒化チタンカーバイド)
 TiAlN(窒化チタンアルミ)
 AlCrN(窒化アルミクロム)
 CrN(窒化クロム)
 WC/C (タングステンカーバイド)
 DLC (ダイヤモンドライクカーボン)

主なPVD処理受託加工メーカー 
 オーエスジーコーティングサービス
日本エリコンバルザース
 日本コーティングセンター
 ユケン工業
 トーヨーエイテック
 日本アイ・ティ・エフ
 ナノコート・ティーエス
 清水電設工業
 鋼鈑工業
 カムス
 ビヨンズ
 日立ツール
 東研サーモテック
T-Kernel (ティー・カーネル) は、オープンソースのリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)である。

概要 

T-KernelはT-Engine(ティー・エンジン)用の組み込みオペレーティングシステムとして公開されたが、その後のバージョンアップに伴い、T-Engine以外のターゲットハードウェアもサポートするようになった。

T-Kernel 2.0からはQEMUというプロセッサエミュレータにも対応している。
トロンフォーラムが配布するT-Kernel 2.0 Software Packageには、T-Engineリファレンスボードをエミュレーションするように設定されたQEMU(emulator for tef_em1d)が含まれており、PCだけでT-Kernel 2.0用アプリケーションの開発を開始することが可能である。

T-Kernelは、従来からのITRONと同様、スタティックメモリアロケーションによるカーネルベースでのプログラミングが可能。しかし、T-Engine本来の目的である「ミドルウェアの流通」を実現するためには、ダイナミックメモリアロケーションが可能でプロセスベースでのプログラミングも可能なT-Kernel/Standard Extensionを使いこなすことが望まれる。

2013年9月に打ち上げられた国産ロケットイプシロンと、それに搭載された観測衛星ひさきに、μITRONとT-Kernelがそれぞれ使われた。2014年12月3日にH-IIAロケットで打ち上げられたはやぶさ2の制御システムにT-Kernel 2.0が用いられた。

2017年12月11日、μT-Kernel 2.0をIEEEに著作権譲渡契約を結んだと発表された。

2018年9月11日、「μT-Kernel 2.0」ベースの「IEEE 2050-2018」が、IEEE標準として正式に成立した。

T-Kernelの構造 
T-Kernelは機能的に以下の３つの部分に分かれている。
 T-Kernel/OS (Operating System)  リアルタイムOSとしての基本機能を提供する。(μITRONに相当する機能は主にこの部分が受け持っている。)
 T-Kernel/SM (System Manager)  デバイスドライバやシステムメモリの管理など、システム全体の管理機能を提供する。T-KernelにおいてμITRONから拡張された機能となる。
 T-Kernel/DS (Debugger Support)  デバッガなどの開発ツールが使用するための機能を提供する。

T-Kernelのライセンス 
T-Kernelのソースコードは、トロンフォーラムがT-License(ティー・ライセンス)という独自のライセンスに従って無償で配布している。
2022年8月23日現在、T-KernelやμT-KernelなどのソフトウェアはT-License2.2に基づいてオープンソースとして公開されており、商利用を含めて無償で使用することができる。

T-Licenseでもソースコードは自由に改変することが可能であり、個人での利用はもちろん、製品に組み込んでの商利用も無償となっていたが、T-Kernelの"Single One Source"という方針の下、ソースコードの自由な再配布ができない条件になっていた。
一方、T-License 2.0からはオリジナルソースコードの再配布や改変版ソースコードの配布が可能となり、ソースコードの配布に関する自由度が高くなるように改良されている。

T-Kernelのシリーズ展開 
ターゲットハードウェアの多様化に合わせて、マルチプロセッサ／マルチコアに対応したMP T-Kernel(エムピー・ティー・カーネル)、小規模組込みシステムをターゲットとしたμT-Kernel(マイクロ・ティー・カーネル)などのシリーズ展開があり、それぞれの仕様書とソースコードも一般公開されている。
 MP T-Kernel  マルチプロセッサには、非対称型マルチプロセッサ(AMP: Asymmetric Multiple Processor)と対称型マルチプロセッサ(SMP: Symmetric Multiple Processor)がある。AMPを対象としたT-KernelをAMP T-Kernel、SMPを対象としたT-KernelをSMP T-Kernelと称する。両者を合わせてMP T-Kernelと総称する。
 AMP T-Kernel  非対称型マルチプロセッサ(AMP:Asymmetric Multiple Processor)に対応したMP T-Kernelである。AMPのシステムは複数のプロセッサから構成される(各プロセッサが同じ種類である必要は無い)。AMP T-Kernelは各プロセッサに一つずつ割り当てられるので、システム全体としてプロセッサと同数のAMP T-Kernelが存在することになる。個々のAMP T-Kernelは、システム中の他のAMP T-Kernelと同期や通信を行う機能を有する。AMP T-Kernelのプロセッサ間の同期・通信の機能は、T-Kernel 1.00仕様の同期・通信機能をプロセッサ間で使用可能に拡張した仕様となっている。ユーザ・プログラムはいずれかのAMP T-Kernelにおいて実行され、AMP T-Kernelの同期・通信機能を利用することで、他のAMP T-Kernel上のユーザ・プログラムとの同期や通信を行うことができる。
 SMP T-Kernel  対称型マルチプロセッサ(SMP:Symmetric Multiple Processor)に対応したMP T-Kernelである。SMPのシステムは複数のプロセッサから構成される。各プロセッサは基本的な機能に相違がなく、同一のプログラム・コードの実行が可能であり、メイン・メモリはすべてのプロセッサから共有可能である。全てのプロセッサは一つのSMP T-Kernelにより管理され、実行するプログラムは各プロセッサに動的に割り当てられる。タスクのスケジューリングやオブジェクトの管理は、SMP T-Kernelによりシステム全体で一元管理される。ユーザ・プログラムは、個々のプロセッサを意識する必要はない。シングルプロセッサにおけるT-Kernelのユーザ・プログラムと同様に、一つのSMP T-Kernel上で動作するプログラムとなる。
 μT-Kernel  小規模な組込みシステム向けのリアルタイムOSである。μT-Kernel 3.0からはGitHubでもソースコードと仕様書が公開されている。
豆乳（とうにゅう）は、大豆を水に浸してすりつぶし、水を加えて煮つめた汁を漉した飲料である。煮詰めた汁を濾して残ったのがおからである。

味は無調整であれば豆腐とほぼ同じで、大豆特有の青臭さがある。この風味を好む人も多いが、飲みづらいと感じる人もいるため、日本ではこの他、植物油などを加えて飲みやすく味を調えた調製豆乳や、砂糖などで甘みを加えたり、果汁や抹茶、ココアのような副原料で味付けしたりした豆乳飲料も販売されている。豆乳向けに、えぐ味が少ない大豆品種も開発されている（日本の農研機構による「すみさやか」）。

各国における豆乳

中華圏 
中華文化圏では、伝統的な豆乳を「」（トウチアン dòujiāng）と呼び、牛乳代替品は「」と呼ぶ。

東南アジア 
豆乳は、東南アジアでも広く飲まれている。ベトナムでも朝食用に「スアダウナイン 」という甘い豆乳が販売されており、バニラ、ココア風味のものもある。タイでも朝食用に「ナームトーフー」という甘い豆乳があるほか、タピオカやゼリー入りのものも販売されている。カンボジアでも練乳入り豆乳「タッグ・ソンダエク(Tek Sondaek)」が販売されている。シンガポールでは缶入りの調製豆乳も販売されている。

日本 
日本農林規格（JAS）による定義（抜粋）は、

※ 農林水産省『豆乳類の日本農林規格』による。

日本では、中国ほど一般的な飲み物ではないが、豆腐店の店頭などで、新鮮な豆乳が販売されている。近年はスーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店頭にも並ぶようになり、無調整の豆乳や豆乳飲料を手に入れることが容易になった。紙パックやプラスチックボトルに入った商品が多く販売されている。豆汁を濾した豆乳を「無調整豆乳」と表記しているものもあり、近年は大豆の青臭さを抑えられる製法が開発されている。一方、飲みやすい味や香りに調整したものは「調製豆乳（ちょうせいとうにゅう）」と呼ばれており、砂糖（甘味料）・食塩・ビタミン類の他香料・植物油などを加えて飲みやすい味に加工したものが販売されている。また、不二製油は世界初の大豆の分離分画技術（USS製法・2012年特許取得）を確立させ、「低脂肪豆乳」と「豆乳クリーム」という新素材を生み出した。日本国内の代表的な製造販売メーカーは、キッコーマンソイフーズ（旧：紀文フードケミファ）、マルサンアイ、ソヤファームなど。かつては、三菱化成食品→三菱化学フーズ（ブランド名：マプロン）、明治乳業（ブランド名：サングロー豆乳）、日清サラダ油からも販売していた。

関連する食品 
豆乳ににがりなどの凝固剤を加えて固めると豆腐となる。無調整豆乳の中には、凝固させると豆腐ができると表示しているものもある。大豆から豆乳を絞った残り滓はおからと言い、食物繊維が多く含まれている。

豆乳をじっくり加熱した時に、表面にできる薄皮を引き上げたものをゆば（湯葉・湯波）といい、吸い物の具として使われたり、刺身と同様にそのまま醤油などをつけて食されたりする。精進料理にも欠かせない伝統食材である。

豆乳を使った料理など 
近年、日本では豆乳鍋や豆乳グラタン、豆乳シチューなど豆乳を使った料理の人気が高まっている。これ以外にも、コーヒー、カフェ・オ・レ、カフェ・ラッテにおける牛乳の代わりに豆乳を用いたメニューも増えている（「ソイラテ」など）。ダイエット食品としては、豆乳クッキーなども販売されている。特に牛乳を豆乳で代用したデザートでは、プリン・ドーナツ・チーズ、アイスクリームなど沢山のバリエーションがある。

健康 

高タンパク低カロリーな食べ物として認知され、大豆蛋白はコレステロール低下作用があるとされるため、健康飲料として利用されている。

豆乳は大豆イソフラボンが含まれ、ポリフェノール化合物の一種で、「植物由来エストロゲン」と呼ばれることもあり、体内で女性ホルモンのエストロゲンと同様の働きをし、これが骨粗鬆症予防効果、抗動脈硬化作用、更年期障害の緩和など健康にいいとされている。また、乳がんや前立腺がん等の予防にも効果があることが、疫学的な調査で明らかになってきており、特にイソフラボン配糖体のゲニステインという物質に、腫瘍の血管新生を抑える効果があり、それにより腫瘍の増殖を抑制するとする研究があり。さらに、大豆固形成分含量が高い豆乳には、血糖値改善効果が期待できるとの報告もあるピニトールという成分が多く含まれている。

乳糖不耐症や牛乳アレルギーで牛乳を摂取できない乳児に豆乳を与えることもあるが、アフリカ系アメリカ人1,553名を対象にした調査では、豆乳を乳児期に摂取した女性は、摂取していない女性と比べ初経後5年以内に月経痛で薬剤を飲んだ比率が20%高く、18～22歳で中等度または重度の月経痛を経験する比率が50%上昇した。

豆乳中のトリプシン・インヒビターのトリプシン親和性は、豆腐、味噌、きな粉などの大豆製品に比べて高いことが指摘されている。トリプシン・インヒビターを多く含むものを摂食すると消化不良を起こし下痢することがある。

適正摂取量および摂取上限について 
日本豆乳協会・日本豆乳公正取引協議会は、適正摂取量について「一般的な推奨は一日当り200mlから600ml程度」としつつも、摂取上限については「特に制限はない」とし、他の飲料と同様に食事全体の健康バランスを考えることが重要であるとの見解を示している。

豆乳等の大豆食品に含まれる大豆イソフラボンの摂取上限について、2006年5月、食品安全委員会は「閉経前の女性における内分泌機能への影響」に鑑みて「特定保健用食品としての大豆イソフラボンの安全な一日上乗せ摂取量の上限値を 30 mg/日とする」とした。もっとも、この文書が対象とする食品は、「大豆イソフラボンを含む特定保健用食品及び特定保健用食品以外の錠剤、カプセル剤、粉末剤、液剤等の形状の食品を対象としたもの」「錠剤、カプセル剤、粉末剤、液剤等のうち大豆イソフラボンを濃縮、強化した大豆イソフラボンを摂取することを目的とした『いわゆる健康食品』」であり、豆腐や豆乳・おからクッキーを含めた「単に大豆素材を利用しただけのもの」は対象ではない。

あくまで大豆イソフラボンを濃縮・強化した食品が「大豆のイソフラボンとそれ以外の成分（たんぱく質、カルシウム等）とのバランスが、長い食経験を有する大豆食品とは異なって」 いるために指針が策定されたものであるからである。
しかし、この報告書は一般の消費者には普通の大豆食品の大量摂取にも危険性があると誤解され、キッコーマン飲料の大島秀隆に拠れば、（工場の生産能力の頭打ちと合わせて）この誤解が豆乳の第二次ブームの終了に繋がったとされている。
2017年時点でも、大豆イソフラボン単体の摂取目安量の上限が75mg/日であることを根拠に「（豆乳の）1日の摂取量目安は必然的に200ml程度」「実は豆乳はその効果の多さや高さから、過剰摂取すると体に悪影響を及ぼす飲料としても知られている」などと豆乳の過剰摂取の危険性を喚起するウェブサイトも存在するが、前述の通り誤解に基づくものであり、報告書は、通常の大豆食品の摂取については安全性が疑問視されたことはないこと、通常の大豆食品によって大豆イソフラボンの摂取量が75mg/日を超えたとしても直ちに健康被害に結びつくものではないことを、再三強調している。
状態方程式（じょうたいほうていしき）とは、熱力学において、状態量の間の関係式のことをいう。巨視的な系の熱力学的性質を反映しており、系によって式の形は変化する。状態方程式の具体的な形は実験的に決定されるか、統計力学に基づいて計算され、熱力学からは与えられない。

広義には、全ての状態量の間の関係式のことであるが、特に、流体の圧力を温度、体積と物質量で表す式を指す場合が多い。
流体だけでなく固体に対しても、その熱力学的性質を表現する状態方程式を考えることが出来る。磁性体や誘電体でも状態方程式を考える場合もある。主に熱平衡における系の温度と他の状態量との関係を表す関係式を指すが、必ずしも温度との関係を表すとは限らない。温度依存性を考えない形の関係式は構成方程式と呼ばれることもある。

流体の状態方程式 
温度 、体積 、物質量  の平衡状態にある流体の圧力  を適当な関数  によって

のように表した物が（狭義の）状態方程式である。ただし、物理学では変数の記号と関数の記号を混用して

のように書かれることが多い。

状態量の圧力、温度の示強性と体積、物質量の示量性から、スケール変換  に対して

となる。
特に体積の次元を持つ適当な定数  を固定して、スケール変換のパラメータを  と選ぶと

となる。ここで  は単位体積あたりの物質量、つまり密度である。このように示量性を考慮することで、状態方程式から変数を一つ減らすことができる。
また、物質量の次元を持つ適当な定数  を固定して、変換パラメータを  と選ぶと

となる。ここで  は単位物質量あたりの体積、つまり比容である。

化学の分野では、体積を温度と圧力、物質量で表した

の形を状態方程式と呼ぶ場合が多い。
示量性を考慮すれば

として変数を一つ減らすことができる。

状態方程式の微分 
体積  の温度  による偏微分は

と表される。ここで  は熱膨張係数である。

体積  の圧力  による偏微分は

と表される。ここで  は等温圧縮率である。

従って、体積の全微分は

となる。
これを変形すれば、圧力の全微分が

となる。全微分の形から、圧力  の偏微分として

が得られる。

固体の状態方程式

弾性体 
弾性体の状態を表す変数は、歪み  と応力  である。体積や圧力と異なり、一般には2階のテンソルで表される。
状態方程式は

あるいは

の形で書かれる。

応力の歪みによる微分は

として、弾性率で表される。
歪みの応力による微分は

として、弾性コンプライアンスで表される。

歪みの温度による微分は

として熱歪みで表される。
従って、歪みの全微分は

となる。
応力の全微分は

となる。

誘電体 
誘電体の状態を表す変数は、誘電分極  と外部電場  である。状態方程式は

の形で書かれる。
電場による微分は

として、電気感受率で表される。
応力による微分は

として、圧電係数で表される。
温度による微分は

として、焦電係数で表される。
誘電率の全微分は

となる。

磁性体 
磁性体の状態を表す変数は、磁化  と外部磁場  である。状態方程式は

の形で書かれ、その微分は

として、磁化率で表される。磁化や磁化率の温度依存性はキュリーの法則などで記述される。

具体的な形

気体

理想気体 
理想気体の状態方程式は、

である。R は気体定数である。この式はボイル＝シャルルの法則とアボガドロの法則から導かれる。なお、この式で用いられている温度 T は絶対温度或いは熱力学温度と呼ばれる。

分母を払った

という形で出てくることも多い。

また、この式は統計力学的には相互作用をしない系として導くことができる。

実在気体 
実在気体の場合は、以下のいくつかの近似式が提案されている。
 ファンデルワールスの状態方程式
 ペン＝ロビンソンの状態方程式
 ディーテリチの状態方程式
 ビリヤルの式

マーナハンの状態方程式 
固体における状態方程式としては、バンド計算などで利用されるマーナハン (Murnaghan) の状態方程式

が有名である。Etot は系の全エネルギー、B は体積弾性率、B''' は体積弾性率の圧力の微分、V0 は平衡格子定数での系の体積、Etot(V0)は平衡格子定数での全エネルギーである。この式で、V = V0 において、右辺括弧内がゼロになり、Etot(V''0)となる。

上式は、全エネルギーと体積との関係式であるが、マーナハンの式には圧力と体積との関係式、

がある。このような固体における圧力‐体積などの関係式（状態方程式）にはいくつか派生型が存在する。マーナハンの式は指数関数を含むため、取り扱いが難しい。そのため応用上問題の無い範囲に近似を行い、多項式で展開し直したバーチ・マーナハン（Birch-Murnaghan）の式がよく使われる。
火器（かき）とは、火薬などのエネルギーを利用して飛翔体（弾丸など）を射出する装置。なお防衛省規格の「火器」には射撃統制器材に加え、器材ではないものの射撃及び弾道を含むが、本項ではそれらについては記載しない。

概要 
火薬そのものの破壊力ではなく、その燃焼ガスの圧力を利用して飛ばした弾丸により、人員の殺傷、建造物・車両などの破壊、航空機の撃墜などの目的を果たす。

防衛省規格では口径20 mm未満の火器を小火器、20 mm以上の火器を火砲と分類している。小火器(銃、銃器)の定義は「火薬類の燃焼ガスの圧力によって、飛翔体（弾丸など）を射出する装置のうち小形なもの。通常，口径 20 mm 未満の火器をいうが、最近では，口径が大きい擲弾発射器などの個人携行火器を含める場合が多い」であり、火砲(砲、砲熕武器:ほうこうぶき)の定義は「口径が 20 mm以上の火器」である。

軍事用語としての重火器については当該項目を参照のこと。

火器を用いた戦闘を火戦と言い、刀・槍・ナイフ、銃剣などによる白兵戦と区別する。
射撃統制システム（しゃげきとうせいシステム）は、射撃統制を行うためのシステム。射撃指揮システム、射撃管制システム、射撃統制装置、射撃指揮装置、射撃管制装置、射撃指揮管制装置とも称される。海戦分野では射撃指揮システム、陸戦分野では射撃統制システム、航空戦分野では火器管制システムと称されることが多い。

概要

射撃統制 
射撃統制とは、目標に対して効果的な射撃を行うために，観測具，照準具，測定具などの器材を用いて，目標の捜索・探知・捕捉・追尾から弾丸を発射するまで，人員及び火器を含めた器材の一連の動作をまとめること、とされる。

移動目標に対して火器システムで交戦する場合、一般に次の6つの段階を経ることになる。
 目標の捜索（search）、探知（detection）
 敵味方の識別（identification）
 目標の捕捉（acquisition）、追尾（tracking）
 未来位置修正角（prediction angle）の算定
 火器の軸線（weapon line）の設定（射線の付与）
 射撃
このうち、「目標の捜索・探知」から「未来位置修正角の算定」までが射撃統制の基本要素である。また射線の付与まで包括する場合や、更に射撃に関して、その時間や弾量、弾丸の爆発を制御する場合もある。更には、射撃後にその効果を評価し、次の射撃に反映する場合もある。

また友軍の他の機体・艦艇と連携して「目標の捜索・探知」や「目標の捕捉・追尾」を行なうことで、誘導距離を延長したり、自システムの被探知性を下げたりする方法がある。LOR（Launch on Remote）は、他センサで探知した情報を受けてミサイルを発射し、自システムの覆域に入れば自らの射撃管制レーダーで誘導するものである。EOR（Engage on Remote）は、他センサで探知した情報を受けてミサイルを発射し、自センサではなく他センサの情報を基に引き続き誘導するものであり、自らはレーダー照射を行わないため目標からの探知性を下げることができる。

射撃計算 
用途によっても異なるが、例えば戦車砲の統制に使用する射撃計算機は、一般に下記のような機能を持っている。
 弾道計算機能
 目標および自己の位置や運動の情報、弾道計算機に必要な弾道諸元の情報などの信号の入力を受けて、火器に与える未来位置修正角（高低見越角・方向見越角）を計算する。
 照準制御機能
 計算された未来位置修正角（高低見越角・方向見越角）をもとに、火器の姿勢検出データを用いて座標変換し、火器のプラットフォームを基準とする旋回角と俯仰角を演算する。この角度データは、火器の旋回・俯仰制御装置に送られる。

弾道計算のための入力諸元は、用途によっても異なるが、戦車砲などを例に取ると、弾種、射距離、発射薬温度、砲身エロージョンなどによる初速修正量、気温、気圧、横風風速、砲耳傾斜角などが用いられる。これらは、自動的に、または手動で計算機に入力される。

陸上および車両搭載FCS 

陸上および車両搭載FCS（射撃統制システム）は、陸上目標に対する小火器・火砲・ロケット砲およびミサイル発射機、水上目標に対処する火砲およびミサイル発射機、ならびに空中目標に対処する火砲およびミサイル発射機の射撃を統制する。なお戦車の場合、システムの高機能化・複雑化に伴って、砲の旋回・俯仰などの制御を担当する砲制御装置の機能がFCSから分化した。例えば日本では、61式戦車まではFCSと区別されていなかったが、74式戦車以降では別体として開発・装備されている。

陸上目標の捜索・追尾のためのセンサには、主として光波機器が使用されている。戦車砲や対戦車ミサイルなどでは、対処目標との距離はせいぜい5キロメートル程度であり、一般に光学照準器による測角とレーザ装置による測距を行なっている。また、昼夜間を問わず、偽装された目標でも視認できる赤外線センサ（熱線映像装置）を併用することも多くなっている。

一方、空中目標の捜索・追尾のためのセンサには、主として電波機器が使用されている。この電波機器には、捜索レーダー、捕捉レーダー、追尾レーダー、測距レーダーなどがあり、目的に応じて使い分けられている。また複数の機能を1つのレーダーに持たせたものもある。これらのセンサには、一般に電子防護策が施されているほか、電子攻撃や地表面反射などの影響で機能が低下した場合に備えて、電子光学センサが補助手段として併用されることが多い。また近距離（5キロメートル程度以下）では、簡便的に光学照準器などの光波センサが利用されることもある。

水上艦搭載FCS 

水上艦搭載FCS（射撃指揮システム）は、陸上目標に対する火砲およびミサイル発射機、水上目標に対処する火砲・ミサイル発射機および魚雷発射管、水中目標に対処する対潜迫撃砲および魚雷発射管、ならびに空中目標に対処する火砲およびミサイル発射機の射撃を統制する。

陸上・水上および空中目標の捜索・追尾のためのセンサは、主として電波機器が使用されており、その要領は陸上および車両搭載FCSと同様である。一方、水中目標の捜索・追尾のためのセンサは、一般にソナーが使用されている。

潜水艦搭載FCS 
潜水艦搭載FCS（武器管制システム）は、水上目標に対処するミサイル発射機、水上または水中目標に対処する魚雷発射管の射撃を統制する。

対艦ミサイルおよび魚雷発射のための目標の捜索と追尾のためのセンサは、一般的にソナーおよび潜望鏡が使用されている。例えば魚雷を無誘導で発射する場合、手動または情報処理システムなどで目標の距離・針路・速力を解析したのち、発射した魚雷と目標の艦船が衝突する針路・速力をFCSで算出し、魚雷に入力することになる。また現代の誘導魚雷では、必ずしも目標に衝突させずとも、十分に近接させればよく、更に様々な誘導モードがあるため、これらの兵器の特性も考慮する必要がある。

航空機搭載FCS 

航空機搭載FCS（火器管制システム）は、陸上目標および水上目標に対処する火砲、ロケット発射機、ミサイル発射機および爆弾投下機、空中目標に対処する火砲・ロケット発射機およびミサイル発射機の射撃を統制する。

最初期は、照門・照星の型式ではじまり、望遠鏡式の照準器を経て、第二次世界大戦では光像式照準器に発展した。現在では、目標の捜索と追尾のためのセンサは、主として電波機器が使用されている。ただし現代の作戦機でも、対空戦を重視しない攻撃機では引き続き光学機器に頼っている場合もあり、例えばハリアー IIでは、後期生産型（AV-8B+）以外の機体は光学式のAN/ASB-19を搭載している。

通常、搭乗員は航空機の操縦と射撃を同時並行で行わなければならないため、航空機搭載FCSでは、複数の武器を1台のFCSで統制するなど、多機能性が要求される。このため、単に空中目標を捜索・捕捉するためのルックダウン能力、地上や海上を捜索するためのグランドマップ能力などが付加されていることが多い。
キューバ・リブレ（Cuba libre）とは、冷たいタイプのロングドリンクに分類される、ラム酒をベースとするカクテルの1つである。瓶詰のコーラを用いるカクテルとしては極めて古いものの一つ。「世界で最もオーダーが多いカクテル」と呼ばれる。

日本語での表記 
日本では英語とスペイン語が混ざって「キューバ・リブレ」と呼ばれることもある他、英語風に「キューバ・リバー」、スペイン語風に「クーバ・リブレ」「クバ・リブレ」と呼ばれることもある。本稿では、以降キューバ・リブレの表記を用いる。なお、「キューバ・リバー」と呼ぶ場合に「キューバの河（Cuba River）」と勘違いしていることがある。

歴史 
第二次キューバ独立戦争の合言葉として使われた「Viva Cuba Libre（ビバ・クバ・リブレ、キューバの自由万歳）」にちなんで作られたカクテル。第二次キューバ独立戦争は1898年4月に米西戦争となり、アメリカが勝利したことで、スペインはキューバの主権を破棄し、1902年5月20日にキューバは独立して1つの国家としての歴史をスタートする。その独立を祝う為に生まれたカクテルがまさしくキューバ･リブレであった。

なお、コカ・コーラの誕生は1886年、瓶詰めとして販売されるようになったのは1894年からである。

キューバ・リブレの考案者、発祥は不明であるが、バカルディキューバでは、以下のような説を自社のWebサイトで公開している。
のファウスト・ロドリゲス（Fausto Rodriguez）がしばしば同行させていたのラッセル大尉はハバナのアメリカン・バーでバカルディのラム酒とコカ・コーラとライムを絞ったジュースを飲むのがお気に入りであった。1900年8月のある日、ラッセル大尉のお気に入りは他のアメリカ兵に気付かれ、数分後にはバー全体で飲まれるようになった。その際の乾杯(Toast)の言葉として「（「キューバの自由」のために）」をラッセル大尉が提案し、これが広まった。

1935年に刊行されたアルバート・スティーブンス・クロケットのカクテルブック『The Old Waldorf-Astoria Bar Book』には、キューバ・リブレが紹介されている。

1939年にが発表した『The Gentleman's Companion: Being an Exotic Cookery and Drinking』ではアメリカのノースカロライナ州、シアトル、メキシコシティといった広い範囲でキューバ・リブレ（もしくはラム酒のコーラ割り）が飲まれていることが報告されている。また、アンドリューズ・シスターズによる1945年発売の曲『ラムとコカコーラ』も普及の助けとなった。

以来、現在に至るまで、有名なロングドリンクの一つとして世界中で飲用されている。

レシピの例 
例1
 ラム ＝ 45ml
 ライム・ジュース ＝ 10ml
 コーラ ＝ 95ml
 カットしたライムの実  ＝ 1個
 氷を入れたグラスに、ラムとライム・ジュースを注ぐ。
 コーラを注ぎ、軽くステアする。
 カットライムをグラスに飾る。

例2
 ホワイト・ラム ＝ 45ml
 ライムの実 ＝ 1/2個
 コーラ ＝ 適量
 ライムの実からジュースを絞り、グラスに注ぐ。
 グラスに氷を加える。
 ラム、コーラをグラスに注ぎ、マドラーを添える。

例3
 ラム（ホワイトまたはゴールド） ＝ 30ml
 コーラ ＝ 90ml程度
 ライムの実  ＝ 1/6個
 氷を入れたグラスに、ラムを注ぐ。
 コーラを注ぎ、軽くステアする。
 カットしたライムを絞って入れる。

バリエーション 
キューバ・リブレのことを、単に「ラム・コーク」や「ラム・コーラ」と呼ぶこともある。「ラム・コーラにライム・ジュースを加えたカクテルがキューバ・リブレ」と違いを説明されることもある。
 キャプテン・コーク
 ラム酒にキャプテン・モルガン スパイスト・ラムを使用する。ライム・ジュースは使用しない。
 ウィッチ・ドクター
 コーラの代わりに、ドクターペッパーを使用する。
 ホット・キューバ・リブレ
 キューバ・リブレにチリソースを加える。

文化における影響 
ラムとコカコーラ - アンドリューズ・シスターズによる1945年発売の曲
ラム・コークはいかが - 大場久美子の曲。アルバム『微笑のメロディー』に収録。
トレーラーパークボーイズ - カナダのテレビドラマ。主要人物のジュリアンがキューバ・リブレを持ち歩いている。
コンピュータ・ソフトウェア分野でのデフォルトとは、予め数値等を設定することで未入力によるシステムの誤作動を未然に防止する形態を言う。

なお、

デフォルト値 
デフォルト値 は、「何らかの値の入力が必要なプログラム処理において、値が未入力の場合に生じるシステムの誤作動を未然に防止する目的でプログラム側で予め準備された設定値」のこと。

例えばユーザからの入力値を使用して処理を行うプログラムにおいてユーザが値の入力を省略した場合、プログラムはデフォルト値を読み込んで実行する。

幅広い機種やさまざまな環境で動作させるための環境設定が、システム管理者や開発者にとって（特にINIファイルの新規作成においては）面倒な作業であるため、最善な設定値ではないが概ね幅広い環境で動作するであろう暫定的かつ汎用的な設定値を準備することで、環境設定入力作業を一部又は全部省略出来るという利点もある。

。

デフォルト値の決定については、システムの互換性重視や使用頻度重視を配慮し、システムエンジニアがシステム設計段階で決定される値もあれば、プログラマがコーディング段階で決定される値もあり、場合によってはユーザーのニーズによって決定することもある。

「デフォルト・バリュー」、「初期設定値」、「標準値」、「既定値」、「工場出荷時設定」、「暗黙値」、「省略時値」などともいう。Macintoshでは「省略時設定」という訳語が用いられたこともあった。

なお、「デフォルト設定」は、設定群（≒全ての設定項目）がデフォルト値にセットされている状態（ユーザが全く変更を行わなかった場合）のことを指す語であり、ある単一の設定値の状態について述べる際には適当でない。

派生語としての「デフォルト」 
コンピュータに慣れ親しんだ者同士の会話では、コンピュータ分野以外の一般的事象についてもこの語をしばしば流用する。特に口語では、略して「デフォ」と言うこともある。

さらに最近では、ゲームの設定を初期状態にする意味で利用されることもある。ゲームにおける初期設定における名前等のことを「デフォルトネーム」「デフォルト名」と呼ぶことがある。

但しこの場合は、ここで述べる「デフォルト」の意味である「誤作動防止（除去）」が転じて、「基本」、「通常」、「普通」、「標準」、「一般的」、「当然」、「当たり前」、あるいは「やって然るべき当然の行動であること」等、本来の意味を大きく逸脱して用いられているようである。
柿田川（かきたがわ、かきだがわ）は、静岡県駿東郡清水町を流れる狩野川水系の一級河川。

全長は約1.2kmで、日本で最も短い一級河川である。かつては泉川、周辺地域は泉郷と呼ばれていた。水源の湧水は主要なもので数十カ所ある。大量の湧水を水源とする、日本でも稀有な川である。

本河川は、長良川・四万十川とともに日本三大清流に数えられている。1985年（昭和60年）、柿田川湧水群として名水百選に選定された。さらに国の天然記念物にも「地質鉱物」の枠で指定された。河川そのものが天然記念物に指定されるのは沖縄県本部町の塩川に次いで2件目である。これは民間の企画であるが、日本の秘境100選にも選定されている。

概要 

柿田川は清水町伏見にある柿田川公園の「わき間」からの湧水に源を発し南へ流下、清水町役場付近で狩野川に合流する。長さは約1200m、川幅は30～50m。流水はほぼ全量が湧水から成り、これは雨水や雪解け水が、約8500年前の富士山噴火による三島溶岩流に浸透し、その先端部から湧き出でたものである。清流で知られ、水温は季節を問わず15℃前後。流量も年間を通してほぼ一定を保っている。当河川特有の水中植物としてミシマバイカモが自生している。

かつては豊富な湧水を求めて工場が進出、排水のたれ流しにより水質が悪化し、魚も住めない状態になった。1970年代には護岸のため、部分的に川縁がコンクリートに覆われるなどしたが、1975年に住民による保護活動が始まった。1980年代にかけて地元有志によるナショナルトラスト運動（柿田川みどりのトラスト）へと発展して自然環境を保全するための土地の買い上げ、工場の移転運動や清掃活動が行われ、カワセミ等も生息する環境が残された。現在もトラスト地の買い上げが続けられている。

柿田川湧水群 
柿田川の湧水量は1日約100万m3。「東洋一の湧水(量)」と言われてきた。湧水は上水道用水にも利用され、清水町のみならず、周辺の沼津市、三島市、長泉町などにも送水されている。ただし水利権は沼津市水道部が持っている。

施設 
柿田川公園
1986年（昭和61年）4月に柿田川の上流部に開園した公園。園内には水が湧き出る「わき間」を観察できる展望台や、柿田川を眺められる遊歩道が整備されている。
泉の館（高野邸）
柿田川公園の東に接する憩いの場である。名水を使った蕎麦や豆腐などの飲食店がある。湧水を飲んだり、汲んで持ち帰ったりすることもできる。

生物 
水中や岸辺には、以下のような動植物が生息している。
魚類、甲殻類：アユ、アマゴ、アユカケ、ウツセミカジカ、ウグイ、ホトケドジョウ、サワガニ、モクズガニ
鳥類：カワセミ、ヤマセミ、ユリカモメ、コサギ、キセキレイ、ヒドリガモ
昆虫：ゲンジボタル、アオハダトンボ
植物：ミシマバイカモ、ツリフネソウ

柿田川の風景
パン粉、麺麭粉（パンこ）は、パンなどを粉状に砕いた調理用加工食品である。ふりかけ、つなぎ、揚げ物の衣などに用いられる。

概要 
パン粉は、以下の3種類に大別できる。
 乾燥したパンやクラッカーを細かく粉砕して作るタイプ
 ヨーロッパ発祥で、欧米文化圏の伝統的なパン粉。
 乾燥していないパンを大まかな粉状にほぐし砕いて作る生パン粉（なまパンこ）
 生パン粉を乾燥させて作る、目の粗い乾燥パン粉

欧米の伝統的なパン粉 
欧米の文化圏で伝統的に使われているパン粉は、全てのパン粉の起源であり、元々は残り物の硬くなったパンやクラッカーの使い道として考え出された調理用の食材で、硬いチーズを細かくすりおろして粉状にするのと同じように粉砕したのが始まりである。現代の製品化されたものは、むろん、古い食材ではなく乾燥させた食材を原料にしている。また、風味が付けられている製品もある。

日本同様に揚げ物の衣として使われるほか、グラタンやキャセロール料理の表面にふりかけたりして使用する。

イタリアのシチリア島では、かつては高価で庶民の手に届かなかったチーズの代用品として、オリーブオイルをまぶして炒めパスタにかけた。これは「庶民のパルメザンチーズ」と呼ばれ、これをかけたパスタは「貧乏人のパスタ」とも呼ばれる。

上記のパン粉の料理は、日本に西洋の食文化として伝えられた。牛肉のコートレットやクロケットなどに使われる、粒子の細かいタイプのパン粉であった。

食道楽 秋の巻(1903～1904年)には、サンドイッチを作った後の余ったパンの耳の活用法として、日に干してカラカラにし、すり鉢や石臼でつき砕いて、ふるいで幾度もふるうと立派なパン粉ができ、また最上等のパン粉を製するには中身の白い処を干して同様にすればいいと書かれている。

日本のパン粉 
日本では、食パンを利用する「生パン粉」が生み出され、それが豚カツやフライ料理の揚げ物を使用する洋食に適していたため、生パン粉が普及して主流となった。生パン粉はフライに用いると、揚げ油の中で大粒のパン粉に含まれる水分が素早く油と入れ替わり、細かい気泡の働きでサクサクとした軽快な食感となる。これが人気を呼び、エビフライ、豚カツ、コロッケなどといった様々な日本独自の料理が生み出されていった。

生パン粉は保存性に難があった事から、これを乾燥させて保存性を高めた、目の荒い乾燥パン粉が生まれた。日本で最も一般に流通しているパン粉は、この種のものである。原料となるパンの焼き方によって、一般のパンと同じくオーブンで焼いた焙焼式パン粉、生地に直接交流電流を流して焼いた電極式パン粉(電気パン)、イーストの代わりに膨張剤を加えて平たく伸ばし高周波で焼いたブレダーパン粉に大別される。また、業務用には揚げ色をよく見せるために着色したパンで作るカラーパン粉も用いられる。

こうした、欧米伝統のパン粉より粒の大きなパン粉は、「日本スタイルのパン粉 (Japanese style breadcrumbs)」として日本国外にも知られており、「panko」 の名で流通している。欧米文化圏のアジア系食料品や大型スーパーマーケットでも入手でき、料理番組や料理雑誌で日本風のパン粉を使った料理も紹介されている。また、アジアでは生パン粉が好まれる傾向がある。オックスフォード英語辞典では、2012年5月の改訂で Panko を英単語として採用した。クラフト・フーズ・グループの調査によると、キッチンに常にパン粉を置いているアメリカ人は、2008年の5%から2012年は17%と急速に普及している。

日本では料理によってパン粉の粒の大きさを使い分けることがある。粒の大きさによって荒目、中目、細目に分類できる。荒く砕いたパン粉（荒目）は油を適度に含み揚げ色がよくつくため、揚げ物に使うのが最適であり、細かく砕いたパン粉（細目）は、滑らかな舌触りを生かし、また程よい焦げ具合からの香ばしさが出、淡泊な素材の味を補うことができるために、ハンバーグ、肉団子、ミートローフなどといった肉料理のつなぎや、カツレツのような焼き物に使う。中目は、汎用タイプで、調理全般に使用できる。パン粉を用いて揚げ物をする際、軽く霧吹きなどで湿らせておくと歯ごたえのいい衣になる。

日本におけるパン粉の分類 
パン粉の日本農林規格でのパン粉の分類は以下のとおりである。

 乾燥パン粉 - パン粉のうち、水分が14％以下になるように乾燥したもの。
 生パン粉 - パン粉のうち、乾燥しないもの。
 セミドライパン粉 - パン粉のうち、乾燥パン粉及び生パン粉以外のもの。

その他の利用

パン粉粘土 
幼児教育用の粘土にパン粉を主原料にしたパン粉粘土がある。小麦粉粘土と同じく誤って口にしたときのために安全性を考慮した製品である（小麦粉粘土と同じく小麦アレルギーによるリスクはある）。他の粘土に比べて独特の手触りがある。

釣り餌 
パン粉は釣り餌用のものが釣具店で販売されている。パン粉釣法と呼ばれており、集魚剤よりも安い反面、水分の吸収と蒸発が早いので水分調整が難しいといった特徴がある。

関連団体 
 全国パン粉工業協同組合連合会
丼鉢（どんぶりばち）は、米飯や汁物、麺料理などを盛り付ける厚手で深さのある食器。単に丼 （どんぶり）とも呼ばれる。

概要 
陶磁器が基本であるが、現在は他の素材でも作られる。プラスチック（メラミン樹脂）製のものが多く出回っているほか、保温性を考慮した金属製のものも製造されている。本来は椀と呼ぶべき漆器やそれを模したものも、形状や使用目的によっては「丼」と呼ばれることがある。

形状や用途によって丸丼、平丼、玉丼、高台丼、切立丼、麺丼、飯丼、多用丼などいくつかの種類に分類される。

和風の丼物、特に出前の際には蓋付きのものが用いられる。

ラーメンに使われる丼は「ラーメン鉢」と呼ばれる。雷紋や双喜紋、鳳凰や龍など中華風の意匠で彩られることが多い。

語源 
「どんぶり」という名称の語源ははっきりせず、また「丼」という漢字（本来は「井」の篆書体・異体字）が当てられる理由もはっきりしない。

有力説とされているのが、江戸時代の江戸で一杯盛り切りの食事を提供する「慳貪屋（けんどんや）」と呼ばれる業態の店に由来するというものである。慳貪屋で使用される鉢を「慳貪振り鉢（けんどんぶりばち）」と呼び、これが「どんぶり鉢」に転じたという。

堀井令以知偏『語源大辞典』では、先に「けんどん振りの鉢」から「どんぶり」の名が生まれ、井戸に小石を落とした時に「どんぶり」と音がする連想から漢字の「丼」が結びついたと説明している（『集韻』によれば「丼」には「井戸に物を投げいれた音」の意がある）。

異説 
「どんぶり」の名と「丼」の漢字に関し、「この鉢を井戸の中に投げ込んだ様子」とする説もあるというが、俗説として退ける見解がある。
第二次世界大戦前の朝鮮陶磁器研究家・浅川巧は、『朝鮮陶磁名考』において朝鮮語で汁椀を意味する湯鉢（タンパル）が日本に伝わり、それがなまって「どんぶり」になったという説を提唱した。浅川は当時の「朝鮮の蕎麦屋、一膳めしやで使われている器」が湯鉢と呼ばれていると紹介しているが、伝統的な朝鮮陶磁に（中国陶磁にも）「湯鉢」という器形はなく、当時の朝鮮で用いられた「湯鉢」がむしろ日本から輸入された「どんぶり」である可能性があること、また「どんぶり」が普及した江戸時代後期に朝鮮語由来の名称が広がることには疑義があり、また当時の使用方法も汁とは結びつかないという見解がある。

補足 
「どんぶり勘定」という言葉は、商人の前掛けについた大きな物入れを意味する「どんぶり」に由来する。丼鉢とは関係がないが、同じく「丼勘定」の漢字があてられることがある。この「どんぶり」は、駄荷袋（だにぶくろ）の訛りとされる。

歴史 
容器をしめす「丼」という語の初出は、元禄年間（1688年 - 1703年）の男性向け実用教養書『男重宝記』である。初期には蕎麦（かけや種物）などを入れる容器として用いられたようである。

天明年間（1781年 - 1789年）には東岡舎羅文（曲亭馬琴の兄）が「近世丼という器出て、あまねくもてはやされる」と記しており、この「丼」は底が細くて口が広く、饅頭や鰹の三杯酢などさまざまなものを盛る器として重宝されたという。天明元年（1781年）に旗本布施胤致（山手白人の名を持つ狂歌人）が江戸洲崎の料亭亭主升屋宗助を自邸に招いた際の献立書には、平鉢・大鉢などのほかに「南京染付どんぶり」が記されている。

丼に飯を盛り具を乗せた「丼物」が登場したのは、文化（1804年 - 1817年）・文政（1818年 - 1830年）年間で、はじまりは鰻丼であったという。
自由度（じゆうど）とは、一般に、変数のうち独立に選べるものの数、すなわち、全変数の数から、それら相互間に成り立つ関係式（束縛条件、拘束条件）の数を引いたものである。数学的に言えば、多様体の次元である。「自由度1」、「1自由度」などと表現する。

自由度は、力学、機構学、統計学などで使用され、意味は上記の定義に準じるが、それぞれの具体的に示唆する処は異なる。

力学 
力学では、系を構成する全質点の座標のうち、独立に決定できるものの数をいう。

 1質点：3次元空間での並進が許されている場合、自由度は3である。
 2質点系：それぞれの質点が独立に運動する場合、自由度は6である。両者の質量中心を系の代表座標とし、重心の並進3自由度、重心回りの回転2自由度、重心をはさむ2質点間の相対距離の変化すなわち振動1自由度によって表現されることが多い。
 剛体：n 質点系（ただし n ≥ 3）において、全質点間の相対距離が不変であるという代数的な拘束条件が課される。このため、系全体の自由度は並進3自由度、回転3自由度の計6自由度となる。平面上に運動が拘束されているならば、並進2自由度、回転1自由度の計3自由度となる。

関連項目：統計力学、エネルギー等配分の法則

機構学 
機構学においては、機構全体の構造を決定する可動変数の数を指す。機構を構成するリンクは剛体とみなされるため力学における定義に準じ、さらにリンクの接点である対偶によって拘束条件が代数的に表現されるため、自由度計算の定式化が比較的容易である。

例えば、平面上において1自由度対偶および2自由度対偶からなる機構の全自由度は次式で表される。

ただし f は自由度、n はリンクの数、n1 は自由度1の対偶の総数、n2 は自由度2の対偶の総数である。また、機構をなすリンクのうち一つは空間に固定されているとする。

例えば、リンクの数が5、自由度1の対偶の総数が5である平面5節閉リンク系の自由度は、

である。

立体構造をとる機構の自由度を表す式は次の通りである。

ただし自由度 i の対偶の総数を ni としている。

移動機構、すなわち脚型ロボット、人工衛星などでは、基底となる一つのリンクは空間に固定されておらず、平面の場合3自由度対偶、立体の場合6自由度対偶によって仮想的に慣性系に結合されていると見なす。さらに、慣性系もリンクの一つに加えられる。例えると、全ての関節が1自由度関節からなり、片腕に7リンク7関節、片脚に6リンク6関節を持つ26関節ヒューマノイドロボットの場合、胴体リンクと慣性系を加えて全28リンクとなるので、全自由度は、

となる。

また、例えば車輪型移動機構の場合、車輪が路面に対し滑りを生じないならば、代数的な関係で表せない拘束条件（非ホロノミック拘束条件）が課せられることになる。このため、自由度の計算は単純ではない。

熱力学 
熱力学では、平衡状態で自由にとることのできる状態変数の数を示す。

一般に、C 成分 P 相が平衡状態で存在する場合には、自由度 F は

というギブズの相律と呼ばれる式で表される。この場合、2 個の状態変数に加え、各成分の割合（から相の数を引いたもの）で状態を記述できる。

例えば、純水が液相のみで存在する場合、1 成分 1 相系であることより、自由度は 2。すなわち 2 個の状態変数（温度と圧力、温度と体積、など）で状態を記述できる。

統計学 
統計学では、各種の統計量に関して自由度を定義している。

大きさ n の標本における観測データ (x1, x2, ..., xn) の自由度は n とする。それらから求めた標本平均  についても同じ。

不偏分散

については、

という関係式（ここで  は母集団平均 μ の推定量である）があるから、自由度は 1 少ない n − 1 となる。そのため分母には n − 1 を用いている。

日本工業規格では、「カイ二乗分布、F 分布、t 分布などのパラメータ」と定義している。
日常生活動作（にちじょうせいかつどうさ）、ADL（)、ATL (）とは、食事・更衣・移動・排泄・整容・入浴など生活を営む上で不可欠な基本的行動を指す。基本的日常生活動作（BADL）、日常生活活動（にちじょうせいかつかつどう）とも言われる。なお、日常生活活動（動作）と書いて、activities of daily livingの訳語として、その文脈に合わせて「日常生活活動」と「日常生活動作」を使い分けるということも行われる。

内容は、人が日常生活において繰り返す基本的かつ具体的な活動のことであり、主に食事、排泄、整容（着替え、洗面、歯みがき、整髪など）、移動、入浴など基本的な行為、動作をいう。

また、日常生活動作よりも複雑で高次な行為や動作を、手段的日常生活動作(IADL)という。

日常生活動作は、単に能力を回復するだけでなく装具や施設を対応させることでも向上させることができる。障害者でも健常者と同じように使用できることを目指した設計はユニバーサルデザインと呼ばれる。

評価尺度 
日常生活動作の評価は、リハビリテーション分野で患者の機能障害や効果測定のために開発された。近年では高齢者の生活機能の尺度として用いられることが多い。介護保険認定の際は、それぞれの動作を自立から全介助まで段階的に評価したうえで、要介護度の決定を下す。

 WHODAS - 健康および障害の評価
 バーセル指数
 DPC (Diagnosis Procedure Combination)
 ADLスコア。100点満点でスコアリングされる。その項目は、食事、移乗（ベッド、車椅子、椅子など）、整容、トイレ動作、入浴、平地歩行、階段、更衣、排便管理、排尿管理の10項目である。それぞれについて自立／一部介助／全介助のいずれかであるか評価することで障害者や高齢者の生活自立度を表現する。
 ECOG Performance Status
  ECOG（Eastern Cooperative Oncology Group）が提唱。世界的に広く使われている。患者の全身状態を日常生活動作のレベルに応じて0～4の5段階であらわした指標。がん患者に使われることが多い
 機能的自立度評価法
 1990年にアメリカ合衆国でGrangerらによって開発されたADL評価法。バーセル指数との高い相関がある。バーセル指数に代わり、米国を中心に国際的に普及しつつある。セルフケア8項目、移乗3項目、移動2項目に、コミュニケーション2項目、社会的認知3項目の計18項目からなる。