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Simple API for XML（SAX、サックス）とは、XML文書をアプリケーションソフトウェアから利用するためのAPI。

概要 

DOM API が、W3Cから勧告されたのに対して、SAX API は、XML-DEVメーリングリスト有志により策定された。そして、DOMに並ぶ標準規格としての地位を固めている。

XML文書を木構造として扱うDOMと異なり、一連のイベントとして表現するイベント駆動型のAPIである。したがって、アプリケーションソフトウェアが積極的にAPIにアクセスするDOMに対し、SAXではアプリケーションソフトウェアがイベントが来るのを待ち受ける受動的な動作が大部分を占める。

伝統的なストリームと同様に入力されたデータを次々とバトンタッチさせるような設計が可能となるため、メモリを節約でき、並列処理にも適している。XMLを読み込み、Javaのオブジェクトに変換するときはSAXの方がよく使われる。ただし、XML文書の先頭と最後を入れ替えるというようなランダムアクセスを必要とするアプリケーションソフトウェアにはDOMやXMLデータベースの方が適している。

Apache Cocoon のようなスケーラビリティの高い優れたSAXアプリケーションソフトウェアが開発されている。

使用例 

以下に、プログラミング言語Javaでの使用例を示す。特別:RecentchangesのRSSを読み込み、タイトルの一覧を表示している。

import java.io.IOException;
import javax.xml.parsers.*;
import org.xml.sax.*;
import org.xml.sax.helpers.DefaultHandler;

public class Test {
    public static void main(String[] args) throws ParserConfigurationException, SAXException, IOException {
        SAXParserFactory factory = SAXParserFactory.newInstance;
        SAXParser parser = factory.newSAXParser;

        parser.parse("http://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=%E7%89%B9%E5%88%A5:Recentchanges&feed=rss", new DefaultHandler {
            private String text = "";
            private boolean isItemStarted = false;

            public void startElement(String uri, String localName, String qName, Attributes attributes) {
                if(qName.equals("item")) {
                    isItemStarted = true;
                }
            }
            
            public void endElement(String uri, String localName, String qName) {
                if (isItemStarted && qName.equals("title")) {
                    System.out.println(text);
                }
            }

            public void characters(char[] ch, int start, int length) {
                text = new String(ch, start, length);
            }
        });
    }
}
整流子電動機（せいりゅうしでんどうき、英語：commutator motor）は、電機子に流れる電流を回転位相に応じて切り替え、回転モーメントを一定方向に保つための機械的整流子とブラシを有する電動機である。電機子は巻線による電磁石である。

構造 
 回転子：回転する電機子
 固定子：固定された界磁
 整流子：電流の方向を交替させる回転スイッチ
 ブラシ：整流子に接触し電流を流す部分

動作原理 
フレミング左手の法則によって力を得る。コイルとブラシによって常に磁界に対して同じ向きの電流が流れる為、同じ向きで回転する。

分類 

 直流整流子電動機
 永久磁石界磁形整流子電動機
 鉄心電動機：玩具などに使われる。
 無鉄心電動機（コアレスモータ）：携帯電話の振動モータなどに使われる。
 電磁石界磁形整流子電動機
 直巻整流子電動機：電気鉄道に使われる。
 分巻整流子電動機：ディーゼル機関車やエレベータに使われる。
 複巻整流子電動機：界磁チョッパ制御との組み合わせで電気鉄道に使われる。
 交流整流子電動機

仕様 
 トルク：磁束と電機子電流に比例する。
 出力：回転速度とトルクの積に比例する。

歴史 
1832年にウィリアム・スタージャンが直流整流子電動機を発明する。
電機子（でんきし）は、整流子機や同期機を発電機や電動機として使用するときに、界磁と相互作用させトルク（リニアモータの場合は推力）を得るための固定子または回転子である。

整流子や外部電源回路による交流電流で励磁した電磁石が使用される。

電機子には2つの役割がある。1つ目の役割は界磁の作る磁場に直交する電流を流すことであり、これによって電気機械にトルク（推力）を発生させる。2つ目の役割は起電力を発生させることである。

固定子が電機子（回転子が界磁）の場合 
回転界磁形と呼ばれる。

同期機のほとんどや無整流子電動機がその例である。

回転子が電機子の場合 
回転電機子形と呼ばれる。

整流子電動機のほとんどや大型同期発電機の界磁励磁用の同軸発電機がその例である。
株式会社東亜プラン（とうあプラン、TOAPLAN Co., Ltd.）
1984年から1994年にかけて、主に業務用のシューティングゲームを中心に開発していた日本の会社。東京都杉並区清水に本社を置いていた。また開発部が東京都豊島区池袋や、新宿区新宿3丁目に置かれていた事もある。
2001年にアリーナ株式会社として設立、2011年11月、現社名に変更した日本の企業。本社は東京都新宿区大久保。1.の元社長である林泰三が代表取締役を務める。後述サウンドトラックに旧社名での(c)表示がある。

本項目では主に1.について記述する（現在の東亜プランについて言及する場合は「東亜プラン（新）」とする）。

概要 
オルカ倒産後に在籍していたソフトチームがクラックスを設立。そのクラックスが経営難を理由に再び倒産し、一部スタッフがアーケードゲームの販売代理店だった東亜企画に移り、ゲームソフト部門を作ったのが東亜プラン誕生のきっかけだと言われている。東亜企画自体は1979年4月に設立。当初の代表取締役社長は清本吉行で、1992年に退任し、コメットの林泰三が社長を兼務することになった。

マンションの一室でゲーム開発という環境からの再スタート、初期はタイトーを中心に他メーカーの下請けとしてゲームを製作していた。『究極タイガー』の成功により知名度が上がり、開発環境が整うと『ヘルファイヤー』を境に自社ブランドでの発売も行うようになった。なお流通については、引き続きタイトーが販売していた。

『タイガーヘリ』や『飛翔鮫』等の、「フライングタイガースシリーズ」と呼ばれる一連の作品で縦スクロールシューティングの基礎を築いた。やがてシューティングブームの到来によって『達人王』等の、高難易度をアピールした作品を次々と製作し、シューティングゲームの高難度ブームを誘発。しかしこれが一般プレイヤーの減少を起こす一因となった。

末期には『BATSUGUN』や、お家芸とも言えたシューティングゲーム一辺倒からアクションゲームなどの作品をリリースするなど、初心者にも配慮された作品を製作した。しかし、ゲーム人気が対戦格闘ゲームに移りつつあった当時、市場に受け容れられたとは言い難かった。

1994年7月4日付けで破産。その後、主要なスタッフがケイブを設立し、『首領蜂』等アーケードゲームの製作を続けていた。またタクミコーポレーションやタムソフト、タイトー等に移ったスタッフもいる。

1990年代中頃から2000年代初頭にかけて消えていった数多くのアーケードゲームメーカーの代表格として、SNK、データイースト、コンパイル、彩京などとともによく取り上げられる。現在も多くのファンがいる。

知的財産権の管理状況について 
東亜プラン倒産後、長らく知的財産権を所有する元が不明な時期があり、この期間はゲームの移植や音楽のCD化は不可能だった。

2011年、TwitterおよびUSTREAMにて版権元が見つかった旨が報じられる。その後、同年11月には「東亜プラン」（新）に改名した企業がwebサイトを開設。同時期にはスーパースィープから東亜プランの資料関係を記録したデータファイルが付属する音楽CD「東亜プラン シューティングクロニクル」が販売された。

2017年5月、『TATSUJIN』のメインスタッフである弓削雅稔が代表取締役を務める「株式会社TATSUJIN」 が発足。この企業サイトには「東亜プラン（旧社のゲーム）タイトルを扱う事が可能」と記載している。翌2018年には、この「株式会社TATSUJIN」が協力する事により、別企業のゲーム『ゲーム天国 CruisinMix Special』に『TATSUJIN』の自機が登場した。以降、東亜プランのゲームが他機種に移植される場合は「ⒸTATSUJIN Co.Ltd.」が東亜プラン社名と共に併記されている。

2022年8月、スウェーデンのEmbracer Groupは株式会社TATSUJINを買収すると同時に、東亜プラン作品の版権も取得したことを発表した。

東亜プラン開発の主なアーケードゲーム

かつて在籍していた主なクリエイター

ゲームデザイナー 
 池田恒基
 『ヴイ・ファイヴ』や『BATSUGUN』のゲームデザインを担当。
 井上淳哉
 『ドギューン!!』や『BATSUGUN』のゲームデザインを担当。ケイブに移籍。
金子ナンペイ
 『フィグゼイト』や『ナックルバッシュ』のゲームデザインを担当。
 香川友信
 タイトーに移籍。後に『逆鱗弾』や『クレオパトラフォーチュン』のゲームデザインを担当。
 直良有祐
 スクウェア・エニックスに移籍。

サウンドコンポーザー 
上村建也
 弓削雅稔 - 現・株式会社TATSUJIN 代表取締役。
 太田理
 富沢敏明
 坂井義達

関連企業 
 システム東京 - ソフトウェア開発、監視カメラシステム機器の販売を行う東京の企業。同社の元社長だった林泰三が代表を務める。現在でも東亜プランの一部ロゴが使用されている。
 ケイブ - 同社のゲームデザイナーだった高野健一、プログラマーだった池田恒基らが独立して設立。井上淳哉も一時期在籍していた。
 タクミコーポレーション - 同社の元社員だった藤本智秋が独立して設立。
 タムソフト - 同社のプログラマーだった太田俊昭が独立して設立。
 マジックシード - 同社のサウンドコンポーザーだった上村建也が独立して設立。
 ガゼル - 同社の元社員が独立して設立。廃業。なお、井上はケイブに移るまではこちらに在籍していた。
 コンパイル - 武者アレスタの発売を東亜プランが担当するなどの提携関係にあった。和議申請後、一部のスタッフがケイブに移籍。
 ライジング - 東亜プラン倒産直前の一時期、ライセンスを受け継いだとされる。また、一部のスタッフが移籍してきている。後にエイティングに吸収合併される。
同期発電機（どうきはつでんき）は、界磁の作る磁界が電機子巻線を横切る回転速度に同期した電力を発電する交流発電機である。

回転子が界磁の、回転界磁形が一般的に用いられる。

特徴 
誘導発電機と比べると次のような特徴がある。
 系統投入時の突入電流が小さい。
 力率の調整が可能である。
 周波数が一定であれば定速度で運転が可能であり回転系の振動設計に有利。

電機子反作用 
電機子電流（負荷電流）が、界磁が作った磁束を乱す作用である。電機子電圧と電機子電流の位相差（力率角）によって様子が異なる。

交差磁化作用（横軸反作用） 
力率が1の時、回転方向前側の磁束を弱め、後側の磁束を強める作用である。理論的には、磁束を弱める作用と強める作用は同じ大きさだが、実機では、磁気飽和により磁束を強める働きの方が小さくなるため、全体として磁束はやや弱くなる。発電機では、磁束が遅れて、回転子（界磁極）が磁束を引っ張る形になる。

増磁作用（直軸反作用） 
力率が進み（容量性負荷）のとき、磁束を強める方向で作用する。磁化作用とも言う。特に、負荷の力率が小さい場合（無負荷送電線の試充電など）は、負荷電流により磁束が強まることで電圧も高まり、そのため更に負荷電流が増えるという現象が発生し、電圧が著しく高くなること（自己励磁作用）がある。

減磁作用（直軸反作用） 
力率が遅れ（誘導性負荷）のとき、磁束を弱める方向で作用する。

同期リアクタンス 
電機子電圧は電機子電流が流れると、電機子反作用によって変化する。その変化は電機子電流に比例するので、その比例係数を同期インピーダンスZ s と呼ぶ。電機子電流I を流した発電機では、無負荷誘導起電力E0 と電機子端子電圧V の間には、

の関係がなりたつ。無負荷誘導起電力E0 は界磁の磁束が作り出す電圧で、無負荷時 (I =0) の時に測定される。Z s  I の項は、電機子電流I による電機子電圧V の変化を表す。

同期インピーダンスは、電機子巻線の抵抗ra（実数分）と同期リアクタンスX s（虚数分）に分解される。

大型の同期機では、巻線抵抗ra は同期リアクタンスX s よりも十分小さいので、巻線抵抗を無視して、同期リアクタンスと同期インピーダンスを同一視することも多い。

突極機では、直軸方向（界磁極の磁束の方向）に対する磁気抵抗と、横軸方向（界磁極と界磁極の間の方向）に対する磁気抵抗が異なるため、同期リアクタンスも異なってくる。この場合、直軸リアクタンスX d と横軸リアクタンスX q を用いた 二反作用理論 を用いる。

短絡比 
定格電圧からの短絡電流I s が、定格電機子電流I n の何倍を表す比を 　短絡比 K s と言う。すなわち、

 短絡比Ks = （定格電圧からの短絡電流Is）÷（定格電機子電流In）。

ここで、「定格電圧からの短絡電流I s 」とは、無負荷で定格電圧が出るよう界磁電流を調整し、電機子端子を三相短絡したとき流れる電機子電流である。

一般には、無負荷時に定格電圧が出る界磁電流 と、短絡試験時に電機子電流が定格値となる界磁電流 を用いて、短絡比を で求める。これは、短絡特性では界磁電流と電機子電流がほぼ比例することによる。定義に基づく試験では、短絡電流が定格を越えることがあるので避けている。短絡比の値の逆数は、単位法で表した同期リアクタンスと一致する。

単位法で表した同期リアクタンス は、同期リアクタンス に定格電流 を流したときの電圧降下 が、定格相電圧  の何倍になるかを表している。

一方、定格電圧からの短絡電流 は、定格電圧を同期リアクタンス で制限した電流値 である。短絡比の定義より、 

短絡比の値は、水車発電機で0.8 - 1.2程度、タービン発電機で0.4 - 0.7程度である。

短絡比が大きな機械は、電機子電流を流しても電圧変動が小さく、安定した使いやすい機械である。鉄心が太く、磁気装荷が大きい鉄機械となり、寸法・重量が大きく、高価になる。短絡比が小さな機械は、電機子電流を流したときの電圧変動が大きい。細い鉄心に電機子巻線をたくさん巻き、電気装荷が大きい銅機械となる。

同期発電機の分類 

 永久磁石同期発電機
 回転子（界磁）に永久磁石を使用したものである。ダイナモやオルタネーターに用いる。
 電磁石同期発電機
 回転子（界磁）に電磁石を使用したものである。
大容量の発電所で三相交流を発生するのに用いられるのは三相同期発電機である。
 円筒機
 円筒形の鋼鉄にスロット（溝）を切り、界磁巻線を埋め込んだ回転子を用いる機械。高速回転に適するので、タービン発電機に用いられる。ギャップが一様で、直軸と横軸の同期リアクタンスが等しい。
 突極機
 界磁コイルを巻いた磁極をヨークに取り付けて作る回転子を用いた機械。極数の大きな機械が作れるので、水車発電機に用いられる。界磁極頭部でギャップがせまく、極間でギャップが広くなるため、直軸と横軸の同期リアクタンスが異なる。
 回転界磁形
 界磁極を回転させ、電機子を固定した機械。交流電力が発生する電機子巻線よりも、直流励磁する界磁巻線の方が電力が小さいため、一般にこちらが使われる。
 回転電機子形
 電機子を回転させ、界磁極を固定する機械。特殊な場合（ブラシレス励磁の励磁用発電機など）に使われる。
 発電電動機
 発電機と電動機の両方の定格を有する同期機。通常、揚水発電に用いられる。水車とポンプの都合上、発電時と電動機運転時で、回転方向を逆にすることが多い。
 二重給電同期機
 固定子および回転子の両方に多相の巻線を施し、多相交流を流す交流機。同期速度の上下で回転速度を変化させることができる。可変速揚水発電や風力発電に用いられる。
 同期調相機
 無効電力を電力系統に供給・吸収することを目的として、原動機や機械的負荷を回転軸につけずに運転する同期機。

仮想同期発電機 
同期発電機は

 慣性力・・・回転子の持つ慣性力により負荷の急変に対応する
 同期化力・・・位相ズレ→負荷トルクの変動→回転速度の変動による負のフィードバック作用によって位相ズレをなくす

といった系統連系、供給電力の安定化に好ましい性質を持っている。これらの性質をインバーターにより出力する太陽光発電などに持たせるためコンピューター上で同期発電機をシミュレーションしインバーターの制御に反映する仮想同期発電機が考案され実用化されている。

これにより非常に多くの、大規模な分散型電源による安定した電力供給が可能になる。
巻線形三相誘導発電機（まきせんがたさんそうゆうどうはつでんき）は、巻線形三相誘導電動機を交流発電機として運転するものである。

二次励磁方式 
電動機の二次側巻線に滑り周波数の励磁電流を流し、一次側巻線から定周波数の電力を出力する。

特徴 
 可変速運転ができる。
 単独運転できる。
 励磁電源が必要。

用途 
 出力によって回転数を変化させたほうが効率が良くなる原動機（固定翼水車など）と組み合わせる発電。
永久磁石同期発電機（えいきゅうじしゃくどうきはつでんき）は、界磁に永久磁石を用いた同期発電機である。

特徴 
電磁石同期発電機と比較した場合、界磁励磁のための電源回路が不要である事、また外部の電源回路から回転界磁に電流を導くためのスリップリングやブラシなどの電気的接点がなく、構造が簡単で保守が容易である事等の利点がある。

反面、永久磁石は電磁石に比べ起磁力を強くすることができず、励磁電流の加減による無効電力の調整も不可能である。そのため、比較的小型の機器に採用される。

しかし、近年では技術の進歩から大型の物が製造されるようになり、発電設備で使用されるようになってきている。
発電機としては重量、体積あたりの発電力が高く保守も容易であることから軍用としても注目されている。

用途 
 専用コンバータ・インバータと組合わせて回生制動用
 小型原動機による発電で専用コンバータ・インバータと組合わせて交流系統連系用
 整流器と組合わせて、自動車用の直流電源（オルタネータ）

ちなみに自転車の発電機（ダイナモ）は最も身近な実用例である
電磁石同期発電機（でんじしゃくどうきはつでんき）は、界磁に電磁石を用いた同期発電機である。

特徴
出力100万kWを超える大容量のものが製作可能である。
安定した単独運転が可能である。
界磁電流を変化させることによって、力率を変化させることができる。
界磁励磁のための電源回路と付帯装置が必要で高価である。

注 : 100万キロワット級の汽力タービンでは、高中圧タービンと低圧タービンを別個の軸とするクロスコンパウンド型式が採用されることが多く、その場合、低圧タービンで駆動されるセコンダリ発電機の回転子磁極数は4極、回転数は1500rpm(50Hz)または1800rpm(60Hz)とすることが通例である。

電機子の結線方式
第三調波またはその数倍の高調波電流による循環電流の除去、対地電圧の軽減での絶縁の軽減、中性点に保護装置を設置のため、通常スター結線が用いられる。

界磁の励磁方式

静止形励磁装置 
サイリスタなどを使用した可変電圧の静止形直流電源でスリップリングを通じて励磁する。
回転形励磁機に比べ信頼性が高く保守が容易で、励磁機を含めた発電機の軸長を短くできる。

ブラシレス励磁装置 
主発電機の主軸に直結された励磁機（回転電機子形同期発電機）の三相交流出力を、励磁機の電機子に取り付けた整流器で整流し、主発電機を励磁する。
励磁電流の調整は、励磁機の固定界磁の調整で行う。
主発電機の励磁回路に一切の電気的接点が無くスリップリングやブラシの保守が不要である。
整流器のトラブル時は発電機を停止して処置を行う必要がある（但し、最近の電力用半導体の信頼性は高く問題となることは少ない）。

超伝導励磁装置 
界磁の巻線に超伝導線材を使用し、極低温に冷却することで磁力を保持する。
巻線の発熱がない為、損失が少ないが極低温に冷却し、それを維持する為の断熱構造が必要である。
主発電機の励磁回路に励磁時を除けば回転時に一切の電気的接点が無くスリップリングやブラシの保守が不要である。

並行運転
同期発電機多数を、同一母線に接続する場合以下の条件が必要である。

各発電機の誘導起電力の大きさが等しいこと。そのため、界磁電流の調整を行う。
各発電機の誘導起電力の周波数・相順・位相が等しいこと。そのため、同期検定装置で原動機の回転速度の調整を行う。
各発電機の容量に見合った負荷の分担ができること。そのため、原動機の速度特性を等しくする。
ソフトマター（Soft matter)とは、高分子、液晶、コロイド（エマルション 例：乳液、乳剤、ゾルなど）、生体膜、生体分子（蛋白質、DNAなど）などの柔らかい物質の総称。ソフトマテリアル(Soft material)とも言う。これらの物質では、当該物質を構成する単位が複雑な形、構造を持ち、その内部自由度も大きいことが特徴として挙げられる。ソフトマターを扱う物性物理学をソフトマター物理学と呼ぶ。ソフトマター物理学は、伝統的な物性物理学と化学、生物学との境界領域にある。

特徴 
ソフトマターは高分子、液晶、コロイド、界面活性剤など様々な物質を指すが、ソフトマターの構成単位は巨大分子または分子の大きな集合であることを共通とする。このような巨大分子または分子の大きな集合では固体結晶で見られるような3次元の長距離的秩序がないが、液体と同程度の局所的な秩序は必ず存在する。そのスケールは数ナノメートルから数百ナノメートル程度のメゾスコピック領域である。長距離秩序がないため、剛性率が固体よりも小さく、外力に対しての応答が大きく粘弾性を示すことも多い。それが「ソフト」な物性を示す一因である。

運動エネルギーの観点からみて「やわらかい」、「固い」という性質は、大雑把にいうと前者が分子運動エネルギーに近く、後者がよりもはるかに小さいと特徴づけることができる。つまり、外部刺激にたいして大きな内部自由度をもちゆっくりとした応答を示す。

ソフトマターの大きな特徴のひとつに力学的振舞いが変形の速度に依存することがあげられる。すなわち、ソフトマターのほとんどは、変形の速度が大きいと流動的に振舞うのに対し、変形の速度が小さいと弾性的に振舞うのである（粘弾性）。具体的な例を挙げると、皿にのったゼリーを指でそっと触れば、ゼリーから反発力を感じる。このとき、指を離せばゼリーはもとの形に戻る（弾性）。しかし、強く指を押し付けると、指はゼリーにつきささり、指を離してもゼリーの形は元に戻らない（粘性）。

由来 
「ソフトマター」ということばが使われる以前からコロイドや高分子や液晶を対象とした研究が盛んであったが、これらを統一する概念としてソフトマターという言葉が生まれた。この「ソフトマター」という言葉がいつから用いられるようになったかは正確にはわからないが、少なくとも1992年には、ノーベル物理学賞受賞者であるピエール＝ジル・ド・ジェンヌによって、この言葉が用いられている。ド・ジェンヌはノーベル賞受賞の際に「ソフトマター」というタイトルの受賞講演を行い、これにより「ソフトマター」という言葉が広がり、定着していった。
周波数（しゅうはすう、英：frequency）とは、工学、特に電気工学・電波工学や音響工学などにおいて、波動や振動が、単位時間当たりに繰り返される回数のことである。周波数は周期の逆数であり、単位は「ヘルツ」 (Hz) が使われる。

振動数も英語では frequency でありほぼ同義であるが、「周波数」が主に電気・電波に関する工学用語として用いられるのに対し、「振動数」は力学的運動など自然科学（理学）における物理現象に用いられることが多い。

かつては、「サイクル毎秒」（c/s、略して「サイクル」）が使われていたが、1970年代にヘルツに切り替えられた（日本における切替えは1972年7月1日に施行された改正計量法による）。

「周波」と略すことがある（例：「高周波」）。

定義 
波動現象において、周期を  とすると、波の周波数  は次のように定義される。

 

さらに、波の位相速度を 、波長を  とすると

 
 

という関係が成り立ち、周波数 f は

 

で表される（等速円運動・単振動などの現象については、振動数の項を参照）。

真空中を進む電磁波の場合、その位相速度 v は光速 c に等しい。すなわち、上の式は次のようになる。
 

単色光源から発した波動がある媒体から別の媒体へと伝わる際、その周波数は全く変化せず、波長と位相速度だけが変化する。

測定

周波数カウンタ 
高い周波数は周波数カウンタを使って測定することが多い。入力された電気信号の周波数を測定し、結果をヘルツ単位でデジタル表示する電子機器である。水晶振動子を使ったデジタル回路で、一定時間内の周期をカウントして周波数を求める。もともと電気信号ではない物理現象の周波数を求める場合は、適当なトランスデューサーによって電気信号に変換して周波数カウンタに入力する。最近の周波数カウンタは最高で 100 GHz 程度までカバーしている。これが直接測定できる周波数の限界であり、これ以上の高い周波数を測定するには間接的技法が必要になる。

ヘテロダイン 
周波数カウンタで測定できない高い周波数の電磁波は、ヘテロダインという周波数変換技法を使って間接的に測定する。基準となる既知の周波数の信号とそれに近いが正確な周波数の不明な信号を非線形なプロセスで混合すると、2つの周波数の差にあたるヘテロダインまたは「うなり」と呼ばれる信号が発生する。この信号は周波数が十分低いので、周波数カウンタで測定可能である。もちろん、こうして測定できるのは基準となる周波数との差分であり、基準となる周波数は別の方法で確定する必要がある。さらに高い周波数を測定するには、ヘテロダインを数段使用する。最近では、この技法で赤外線から可視光の周波数まで測定可能である。

例

光 

光には様々な色があるが、色の違いは、眼の網膜にある錐体細胞が感光する際の、周波数の違いに起因している。

光は電磁波の一種だが、可視光は、電磁波の周波数帯（電磁スペクトル）の中ではごく一部である。可視光より周波数が高い光は、紫外線 (UV) といい、目に見えない光である。逆に、周波数が低い光は、赤外線 (IR) であり、ナイトビジョンなどの熱を探知する機器で利用される。紫外線よりさらに周波数が高い電磁波は、X線やガンマ線と呼ばれる。逆に赤外線よりさらに周波数が低い電磁波は電波であり、メガヘルツ (MHz) やキロヘルツ (kHz) といった単位の周波数を持つ。自然界には、ミリヘルツ (mHz) やマイクロヘルツ (μHz) の周波数の電波も存在する。2ミリヘルツの電波の波長は、1天文単位（地球と太陽の平均距離）とほぼ等しい。さらに、1マイクロヘルツの電波の波長は、0.0317 光年。1ナノヘルツ (nHz) の電波の波長は、31.6881光年である。

音 
音は、固体・液体・気体を媒体として伝わる振動（疎密波）であり、特に可聴域の周波数の振動を指す。ヒトの可聴周波数（可聴域）は20 Hzから2万Hz（20kHz）（ただし、ヒトの可聴域の上限は加齢と共に低下してゆく）とされており、純音（サイン波）であれば周波数が上がるにつれて音高も上がったように感じられる。また、ヒトの音に対する感度は周波数によって異なっていて、周波数が違えば、たとえ同じ強さ（同じ音強、同じ音圧）であっても、違う大きさに感じられる場合がある。（詳しくは、等ラウドネス曲線などを参照のこと。）ヒト以外の生物の可聴域はそれぞれの種によって異なる。例えばイヌは犬種によっては最高で約6万 Hzまでの音が聞こえる。音を感知する聴覚は重要な感覚の1つであり、様々な生物種が危険を察知したりするのに使い、さらに捕食やコミュニケーションに使っている。

音波は様々な状態の物質を媒体として伝播し、固体・液体・気体だけでなくプラズマでも伝播する。ただし、真空中では音は伝播しない。なお、ヒトの可聴域より高い周波数の音波を、超音波と呼ぶ。逆に、ヒトの可聴域より低い周波数の音波は、超低周波音と呼ぶ。

電源の周波数 
ヨーロッパ、アフリカ（リベリアは60Hz、他の地域も50Hz、55Hz、60Hzが混在）、オーストラリア、南アメリカ南部、アジアの大部分（朝鮮半島は60Hz）、ロシアといった地域では、交流の商用電源周波数は50Hz、北アメリカ（アラスカとグリーンランドは50Hz）、南アメリカ北部では60Hz である。日本では東日本が50Hz、西日本が60Hz となっている。録音におけるハム音はこの電源周波数の雑音であり、周波数を分析することでどちらの地域で録音されたかが判別できる。

周期と周波数 
便宜上、より長くてより遅い波（水面波など）は、周波数 よりむしろ周期で記述する傾向がある。短くて速い波（オーディオやラジオなど）は、通常周期の代わりに周波数によって記述される。

これらの一般的に用いられる変換は、以下のリストで示される：

その他の周波数 
 角周波数 ω は、回転運動における角変位の変動率または波動における正弦波形の位相として定義される。

 角周波数の単位はラジアン毎秒 (rad/s) である。
 周波数は基本的に時間的周期に関するものだが、空間周波数は空間的周期に関するものである。1次元の場合や2次元の場合などがある。
 波数は、角周波数の空間版である。2次元以上の場合、波数はベクトル量となる。
 あらゆる交流信号は、正周波数を持つとともに負周波数も持つ。ただし普通は、負周波数を無視しても問題ない。

瞬時周波数 
は信号がもつ位相の時間変化率である。

解析信号  に対する  で定義される。
整流子機の電機子反作用（せいりゅうしきのでんきしはんさよう）は、電機子巻線に電流が流れることにより、磁束が発生する作用のことである。また、この磁束により界磁（主磁極）の磁束に与える影響の総称を言うこともある。

電機子反作用による現象

交差磁化作用（横軸作用）による電気的中性軸の移動
電機子電流による磁束と界磁の磁束が合成され、電気的中性軸が幾何学的中性軸の位置からずれる。電動機では、電機子の回転の反対方向に移動し、発電機では、電機子の回転の方向に移動する。

そのため、整流時に誘導起電力が残り、この時発生する火花により整流子を焼損する。

偏磁作用による界磁磁束の偏り
局部的に整流子片間の電圧が高くなる。

減磁作用による界磁磁束の減少
発電機では起電力が減少し、電動機ではトルクが減少する。

防止策

補極
電機子と直列に接続した巻線磁極を整流子付近に配置し、整流時の巻線の誘導起電力を小さくする。

それにより、整流時の火花を防止する。

補償巻線
電機子巻線と相対するように界磁表面に巻線を配置し、電機子電流と逆向きの電流を流し、磁束を打ち消す。

大型機に用いられる。

抵抗整流
ブラシの接触抵抗を大きくし、整流時の火花を小さくする。

参考図書
直巻整流子電動機（ちょくまきせいりゅうしでんどうき、あるいはちょっけんせいりゅうしでんどうき）とは電機子巻線と界磁巻線とが直列に接続されている電磁石界磁形整流子電動機である。同じ構造で交流直流両用の交流整流子電動機がある。

特徴 

外部の固定された界磁コイル（固定子）が、内部の回転する電機子（回転子）と直列に接続されている直流電動機である。始動トルクが大きく取れることと、入力電圧を変えることにより広範囲な回転速度に適応し、電気鉄道の用途に適していることから古くより継続して使用されている。

特性 
出力特性は、電機子電流と界磁電流とが同じであるため、磁気回路が飽和するまで（磁束密度が頭打ちになるまで）電機子電流の2乗に比例したトルクを発生する。回転数の上昇に伴い逆起電力が発生して電流が減少し、界磁も弱くなるため、トルクが減少し（トルクが回転速度の2乗に反比例する）かつ、電機子電流に反比例するかたちで回転数が増していく。このため広範囲な回転速度範囲をカバーする特性（直巻特性）となり電気鉄道において重用された。しかしこの特性の裏返しとして、無負荷運転の場合、危険な速度（無拘束速度）まで回転数が上昇し、過大遠心力による電動機そのものの破壊に至るため、常に何らかの負荷を付けることが必要である。

利点 
 同一定格の直流電動機の中では、分巻電動機や複巻電動機と比べて始動トルクが大きい。
 無制御で広範な速度範囲に適応できる広い「特性領域」があるため、前項の利点と併せ電気鉄道に適する。
（ただし、分巻電動機を制御して回生制動を含めシームレスに制御する方式もある）

欠点 
 
 無負荷運転を行うと過回転により電動機の破壊に至る場合があるため、無負荷運転になる可能性のある用途には選定しないことや、速度超過時に通電を遮断する安全回路を設置するなどの注意が必要である。
 負荷変動により速度が大きく変化する特性から、指定の速度で回転することを要求される用途には向かない。

速度制御・起動法

抵抗制御 
許容電流内に抑えて起動させるために、電動機の発電電圧と電源電圧との差を抵抗器に負担させる起動法を「抵抗制御」という。

抵抗値の基準は電源電圧から電動機の発電電圧を引いた値（=閉回路電圧）を許容電流で割った値を全抵抗とする、すなわちその抵抗値から電機子抵抗等を引いた値が起動抵抗となり加速とともに次第にゼロになる。起動時の電動機の軸出力は速度×トルク（界磁の磁気飽和によりほぼ電流比例）に比例する。

抵抗器負担分はすべて熱損失となる。

抵抗制御での抵抗損を減らすため、複数の電動機を直列にして起動し、起動抵抗がゼロになると並列につなぎ変えて、抵抗起動を全電圧まで続ける方式を「直並列制御」と呼ぶ。

直列 - 並列切り替え時に抵抗器と電動機がブリッジ回路を構成して遮断電流をゼロにする切り替え方式を「ブリッジ渡り（橋絡渡り）」と呼ぶ。当初、切替時の衝撃を和らげるために電車で多用されたが、間もなく機関車でも、回路切替時の主電動機の負担を低減する目的で搭載するのが一般的になった。

電圧制御 
電動機の端子電圧を変化させて速度制御を行う起動法。印加電圧を自由にとれる交流電車・機関車で用いられる。

弱界磁制御 
直列抵抗ゼロ以降の増速に、界磁磁束（励磁電流）を減らして電機子の回転数を上げる制御を「弱界磁制御」もしくは「弱め界磁制御」と呼ぶ。電動機の発電電圧は界磁による磁束と回転数に比例するので、電圧・電流一定のまま回転数を上げるには磁束を速度に反比例で減じればよい。直巻電動機の抵抗制御では、直巻界磁巻線に流れる電機子巻線電流を抵抗に分流させて磁束を小さくして高速回転を得る。なお界磁分流抵抗の代わりに外部電源を重畳して励磁電流を制御する方法があり、交流電源を得てスイッチング素子（通常、磁気増幅器が使われた）により界磁位相制御を行う方式が戦前期に確立されていた。これを半導体チョッパ回路としたものが界磁添加励磁制御である。制御の詳細はそれぞれの該当項目を参照のこと。

弱界磁制御領域は電流を限界値一定に制御するので「定電力=定出力領域」「トルクが速度に反比例領域」である。特性図で見る限り、弱界磁制御の最小磁束は起動時の67%前後が多いが、鉄道での「弱界磁率」は励磁電流比で定義されていて50% - 33%程度とされている。この値の違いは界磁の磁気飽和により電流を増やしても磁束が増えなくなるためである。また電機子反作用による整流の悪化の問題があるため弱界磁には限度がある。

印加電圧を自由に選べる交流専用電車の場合には弱界磁制御を用いず、供給電圧だけで制御する（後述#交流電化区間専用車での直巻電動機制御の項参照）。結局「弱界磁制御」は直流一定電圧給電で高速回転を得る技術である。

電機子チョッパ制御 
電機子チョッパ制御は、大電力半導体（主にサイリスタ）でチョッパ回路を構成して、電動機の回転数に見合った電圧を供給して起動する方式。チョッパで断の瞬間は、通電時にコイル（平滑リアクトル）に蓄積したエネルギーを電動機に供給するので起動抵抗損が発生しない。

しかしながら、抵抗損は低速度域しか発生せず、電源が供給する走行エネルギーは速度の2乗に比例するから全体の走行電力消費に対する抵抗損の割合は意外に小さく、高速度領域での回生制動を追求したほうが安価でメリットが大きいという判断から日本の私鉄では複巻電動機を使って起動は抵抗制御、高速度域からの制動で分巻巻線電流を制御して回生制動する界磁チョッパ制御が主流になった。また国鉄においても201系電車の製造においても高価な電機子チョッパ装置がネックとなり抵抗制御を駆逐するには至らず、直巻電動機の界磁電流を逆にして回生制動を実現できる界磁添加励磁制御にシフトした。

地下鉄においては連続制御により力行時のスリップを防ぎつつトンネル内の温度上昇を避ける目的で電機子チョッパ制御が採用される例が少なくない。帝都高速度交通営団と大阪市交通局はそれぞれ6000系電車、大阪市交通局10系電車を開発し、営団はその後も05系5次車まで電機子チョッパ制御車両を製作した。

交流電化区間専用車での直巻電動機制御 
交流専用車での電動機制御は基本的に電圧制御だが、具体的方法としては、当初交流電気機関車や新幹線0系電車にトランスのタップ切替制御が用いられ、大電力用半導体の実用化で国鉄711系電車に見られるサイリスタ位相制御が加わって回路の簡易化と無段加速が実現された。

交流から整流する場合は供給電圧を自由に設定できるため、速度に反比例してトルクが落ち、軸出力が一定のまま増えず、整流子の整流が悪化する弱界磁制御は行わず、主電動機への印加電圧を上げている。711系では、直流形車両で375 V、120 kW出力で使われているMT54をほぼそのまま、電圧仕様を500 Vに変えて150 kW出力のMT54A (MT54E) としている。この値は最大電流がほぼ同じ=トルクが同じで電圧比例の最高出力となっている。なお、MT54Eは交直両用車の国鉄417系電車にも出力定格120 kWで用いられている。交流専用車である初期の新幹線0系などでも711系同様弱界磁制御は行っていない。
複巻整流子電動機（ふくまきせいりゅうしでんどうき、あるいは ふっけんせいりゅうしでんどうき）とは、電機子巻線と直列の直巻界磁巻線と、並列の分巻界磁巻線とがある電磁石界磁形整流子電動機である。

分類
電気回路による分類
外分巻 - 電機子と同じ大きさの電流が直巻巻線に流れるもの。直巻電動機に分巻巻線を並列に追加した形。
内分巻 - 電機子と分巻巻線とを足し合わせた電流が直巻巻線に流れるもの。分巻電動機に直巻巻線を直列に追加した形。
磁気回路による分類
和動複巻 - 直巻巻線と分巻巻線との磁束が足し合わされるようにはたらくもの。分巻と直巻の中間の性質となる。
差動複巻 - 直巻巻線と分巻巻線との磁束が打ち消し合うようにはたらくもの。始動トルクが小さいためあまり用いられない。

特徴
直巻界磁巻線と分巻界磁巻線を持つ。
和動複巻の場合、直巻電動機と分巻電動機の両者の中間の特性を持つ。
あらゆる制御方式でも回生ブレーキの使用を可能とする。
構造が複雑で、重量も増加する傾向にある。

速度制御・始動法 
 抵抗制御
 始動時は直巻電動機と同様に始動する。抵抗制御終了後は界磁調整器、他励界磁制御、界磁チョッパ制御などの方式により弱め界磁制御を行う。
 界磁チョッパ制御
 運転時は分巻界磁巻線の電流をチョッパ制御する。構造が複雑で使いにくいように思われる複巻電動機が、私鉄を中心に電車の主電動機として広く使用されてきたのは、これにより直巻電動機と電機子チョッパ制御の組み合わせよりも安価に回生ブレーキを使用できるからである。
京王2600系電車（けいおう2600けいでんしゃ）は、1950年（昭和25年）に登場した京王帝都電鉄京王線用の通勤形電車。1950年（昭和25年）に京王帝都電鉄発足後初の新車として製造された。

概要 
京王において太平洋戦争（第二次世界大戦）終戦後初の新車であり、（旧玉南1形の）2000形以来の高床車でもある。日立製作所および日本車両にて15両が製造された。デハ2600形10両とサハ2650形5両が製造され、サハ2651・2652の2両が日本車両製、他の13両が日立製作所製である。また、デハ2600形は奇数番号が新宿方先頭車、偶数番号が八王子方先頭車である。

登場時の架線電圧は600Vであったが、1500V昇圧を見込んだMGの装備や、自動加速方式の多段式制御装置など京王初採用のものがある一方、車体は従来どおりの半鋼製であった。しかしながら、車体長16.8m、車体幅2.6mと大きくなり、d1D4D4D2の片開き3扉、ノーシルノーヘッダーの車体と相まって、従来の14m級車と一線を画す近代的なスタイルとなっている。塗装も当初の標準色であるダークグリーンから、後にライトグリーンに変更されている。

正面は丸妻で、中央の窓が小さい3枚窓非貫通。前照灯は窓上に設置で、新造時は大型白熱灯1灯であったが、1964年（昭和39年）に大型白熱灯による2灯化がなされている。パンタグラフはデハ2600形の運転台側に設置されていたが、1964年に奇数車は連結面側に移設している。

台車は、デハ2600形がウイングばね式・吊り掛け駆動方式の日立製KBD-102形。サハ2650形はTR-11形から雨宮製作所製A-2形および汽車製造製KS-3形を経て、東急車輛製造製TS-103形に落ち着いた。

運用 
登場当初はデハ2600形奇数車 - 偶数車の2両編成で運用された。

1951年（昭和26年）4月以降、京王線の長編成化工事（通称「3編工」）の進捗に伴いサハ2650形をはさんで3両編成化され、新宿駅 - 千歳烏山駅間などの区間列車で運用された。ラッシュ時などには新宿駅 - 東八王子駅（現・京王八王子駅）間での急行列車運用も見られた。

1965年（昭和40年）以降は、車両需給の関係から2700系クハ2770形と組んだ2両編成も見られた。

晩年は高尾線内の区間各停などの支線運用に就いていたが、1977年（昭和52年）11月23日に高尾線でさよなら運転を実施し廃車となった。
直流発電機（ちょくりゅうはつでんき）は、直流電力を発電する発電機である。一般には整流子発電機（DC generator）のことを指すが、

直流発電機の分類 

 単極誘導発電機
 整流子発電機（ダイナモ）
 永久磁石整流子発電機
 他励整流子発電機
 自励整流子発電機
 分巻整流子発電機
 直巻整流子発電機
 複巻整流子発電機
 オルタネーター
 電磁石同期発電機とダイオードがベースである。

発明者 
 アントニオ・パチノッティ - 1865年に直流発電機を発表した。
 ゼノブ・グラム - 1869年にグラム発電機を開発した。
リアクトル（英:Reactor、独:Reaktor）は、インダクタを利用した、受動素子である。

用途

遅れリアクタンス源 

電線路に並列に接続してフェランチ効果による電圧上昇防止用遅れリアクタンス源として利用される。

高調波電流の阻止 

力率改善回路に直列リアクトルとして、高調波電流を阻止しコンデンサの焼損を防止する。

周囲需要家の高調波対策が不十分な場合、自所以外の高調波電流によって焼損することがある。

直流電流の平滑化 

直流電源に直列に接続して脈流（電流の脈動）を平滑化する。

 電流形インバータの直流部の平滑化回路。
 チョッパ制御の直流電源の平滑化回路。

直流電圧の昇圧 
直流電流を断続的に供給して電圧を上昇させる。
 昇圧チョッパの電圧上昇用。
 火花点火内燃機関で点火プラグに火花を放電させるための、高電圧パルス発生回路用。
 コンタクトポイントで電流の断続を継続的に行って高圧を発生させる。ディストリビューター#一次回路の制御も参照。
レーザーアクティブ（Laser Active）は、1993年8月20日にパイオニア（ホームAV機器事業部、後のパイオニアホームエレクトロニクス→オンキヨー&パイオニア→オンキヨーホームエンターテイメント）、同年12月1日にNECホームエレクトロニクス（OEM製品）より発売されたレーザーディスクプレーヤーである。

CD、CDV、レーザーディスクの通常のコンパチブルLDプレーヤーの機能に加え、前面に専用パックを取り付けることにより、NECホームエレクトロニクスの家庭用ゲーム機である「PCエンジン」と周辺機器の「CD-ROM2」ソフト及び「SUPER CD-ROM2」ソフト、もしくはセガ・エンタープライゼスの家庭用ゲーム機「メガドライブ」と「メガCD」ソフトを遊ぶことができる。

1994年の年末に当時の次世代ゲーム機であるセガ・エンタープライゼス「セガサターン」、ソニー・コンピュータエンタテインメント「PlayStation」の登場もあって、ゲーム機としては一般的な普及には至らなかった。

ハードウェア 
規格は既存のCD-ROMのフォーマットとLDの映像・音声のフォーマットとを融合させたものであるため、CD-ROMのソフトの開発技術と一部の開発機材を流用でき、ビデオ化されたアナログの映像・音声をデジタルデータに加工せずに使うことができる。

この他に、コンピューター・インターフェースパックを使用する事により、シリアルポートでパソコン（NEC PC-9800シリーズ、IBM PC/AT互換機、Apple Macintoshシリーズ）と接続可能で、簡易プログラムによる市販CD、LDのインタラクティブ制御が可能である。

一方で当時の機種で既に標準装備となっていた自動両面再生機能がない。

本体 
CLD-A100（レーザーアクティブ対応CLDプレーヤー） 89,800円
PCE-LD1（LD-ROM2対応レーザーアクティブプレーヤー） 89,800円

周辺機器 
※価格はメーカー希望小売価格

PCエンジン
PAC-N1（LD-ROM2コントロールパック） 39,000円
CPD-N1（PAC-N1用コントローラ） 2,500円
ETC-N1（PAC-N1用延長ケーブル） 1,500円

メガドライブ
PAC-S1（MEGA-LDコントロールパック） 39,000円
MEGA-LDパックを使用する際はカートリッジのラベル絵柄面を下にして挿入するよう、デモディスクで指示がある。
CPD-S1（PAC-S1用コントローラ） 2,500円
ETC-S1（PAC-S1用延長ケーブル） 1,500円

その他
PAC-K1（カラオケパック） 20,000円
PAC-PC1（パソコン接続パック） 14,800円
GOL-1（3Dゴーグル） 10,000円
ADP-1（3Dゴーグルアダプタ） 5,000円
JA-RF3L（RFモジュレータ） 5,000円

NEC商品 
PCE-LP1（PCエンジンパック） 39,000円

ソフト一覧 
通常の家庭用ゲーム機ではまず正規流通でのリリースが困難だった完全な脱衣麻雀などのアダルト要素のあるゲームや、アーケードゲームのLDゲームがいくつか移植され、ゲームセンターそのままの高画質な映像品質である。

流通に関してはゲームショップが積極的に扱わず、「ソフトを探すには、ゲームショップを探すよりオーディオショップや一部のレコードショップを探す方が早い」とも言われた。

LD-ROM2 
 1993年8月20日 悪魔の審判（プラネット）
 1993年8月20日 クイズ・エコノザウルス（ハドソン）
 1993年10月25日 ヴァジュラ（データウエスト）
 1993年10月25日 エンジェルメイト（プラネット）
 1993年10月25日 マンハッタン・レクイエム（リバーヒルソフト）
 1994年3月25日 ドラドラパラダイス（プラネット）
 1994年6月10日 ザッピング「殺意」（ベータフィルム）
 1994年6月25日 3D MUSEUM（パイオニア）
 1994年10月25日 美リュージョンコレクション 渡辺美奈代（プラネット）
 1994年10月31日 ヴァジュラ弐（データウエスト）
 1994年11月25日 美リュージョンコレクションVol.2 坂木優子（プラネット）
 1994年12月15日 メロンブレイン（パイオニア）
 1994年12月20日 ブルー・シカゴ・ブルース（リバーヒルソフト）
 1995年10月20日 GOKU（パイオニア）

MEGA-LD 
 1993年8月20日 I WILL（パイオニア）
 1993年8月20日 ピラミッドパトロール（タイトー）
 1993年8月20日 ザ・グレート・ピラミッド（パイオニアLDC）
 1993年12月10日 バーチャルカメラマン（トランスペガサスリミテッド）
 1993年12月20日 ハイローラーバトル（CRC総合研究所）
 1993年12月20日 ロケットコースター（タイトー）
 1994年2月25日 スペースバーサーカー（パイオニア）
 1994年2月25日 3D MUSEUM（パイオニア）
 1994年3月25日 トライアッドストーン（セガ） - 1985年のデータイーストのレーザーディスクゲームの移植版。
 1994年4月15日 バーチャルカメラマン2 タイ・プーケット / ナンパ編（トランスペガサスリミテッド）
 1994年5月27日 HYPERION（タイトー）
 1994年8月25日 ザッピング「殺意」（ベータフィルム）
 1994年9月20日 メロンブレイン（パイオニア）
 1994年10月25日 Dr.パウロのとっておきビデオ（ドライアイス）
 1994年12月3日 ゴーストラッシュ！（パイオニア）
 1994年12月22日 BACK TO THE 江戸（TBS） - このゲームの一部の実写映像シーンは同局のクイズ番組だった「クイズ日本昔がおもしろい」の出題用映像からそのまま流用されている。
 1994年12月22日 DON QUIXOTE - A DREAM IN SEVEN CRYSTALS（プルミエインターナショナル）
 1995年1月25日 ロードブラスター（パイオニア） - 1985年のデータイーストのレーザーディスクゲームの移植版。
 1995年2月25日 美リュージョンコレクション 渡辺美奈代（プラネット）
 1995年3月25日 タイムギャル（タイトー） - 1985年のタイトーのレーザーディスクゲームの移植版。
 1995年4月15日 ブルー・シカゴ・ブルース（リバーヒルソフト）
 1995年4月25日 美リュージョンコレクションVol.2 坂木優子（プラネット）
 1995年6月15日 GOKU（パイオニア）
 1996年3月11日 3Dバーチャルオーストラリア（J.P.）

その他 

一時期、電気用品安全法（PSE法）の規制対象品となっていたため、同法猶予期間終了後の2006年4月以降は市場での流通が大幅に縮小していたが、PSE法改正により2007年12月を以て規制は解除されている。
ステッピングモーター(Stepper motor)は、ドライバを介して直流のパルス電圧を印加して駆動するモーターである。したがってパルスモーター(Pulse motor)とも言われる。簡単な回路構成で、正確な位置決め制御を実現できるので、装置の位置決めを行う場合などによく使われる。

特徴 
運動量が駆動パルスの数に比例する。
デジタル制御回路との相性が良い。
フィードバック回路の必要性がない（開ループ制御）。
エネルギーの効率が悪い。
負荷が大きすぎたり、パルス周波数が高すぎると同期外れで制御が乱れる。
この状態を「脱調した」と称する。加減速シーケンスを用いると改善することがある

回転子の種類 
Permanent Magnet Type （PM型：永久磁石形）
回転子として、円周上にNSNS…と交互に着磁した磁性体を使用する。安価であるが、着磁間隔を細かくすることに限界があるので、ステップ角度は小さくできない。
Variable Reluctance Type （VR型：歯車状鉄心形）
回転子として、歯車状の鉄心を使用する。ステップ角度を小さくできるが、トルクがやや低い。
Hybrid Type （HB型：複合形）
PM型とVR型の特徴を併せ持った構造である。PM型の場合は円周方向に着磁するが、HB型では軸方向に着磁した磁石を使用し、磁極側を二枚の歯車状鉄心で挟み込む。この時、N極側とS極側の歯の凸凹が逆になるようにする。

固定子の巻線構成 
ステッピングモーターは、固定子に複数の巻線を用意しておき、電流を流す巻線を切り替えることによって動作させる。巻線構成としては二相（二組の巻線）のものが一般的であるが、三相、五相といったものもある。

ステッピングモーターの動作原理 
PM型の簡略化したモデルを例にとって、動作原理を説明する。

巻線Aに電流を流すと、固定子と回転子のN・Sが引き合った状態になる。
巻線Bにも電流を流すと、両方の固定子が磁化して回転子を引きつけるので、力が釣り合うように45°回転する。
巻線Aの電流を切ると、さらに45°回転する。
巻線Aに先程と逆方向の電流を流すと、さらに45°回転する。
巻線Bの電流を切ると、さらに45°回転する。
巻線Bに先程と逆方向の電流を流すと、さらに45°回転する。
巻線Aの電流を切ると、さらに45°回転する。
巻線Aに最初と同じ方向の電流を流すと、さらに45°回転する。

以上のように、ステップ1から8を繰り返すことによって、一定の方向に回転する。

励磁モード 

ステッピングモーターは、巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる。二相型のモーターについて以下に述べる。

一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良いが、減衰運動が残りやすい。
二相励磁
二相に電流を流す。一相励磁の約2倍の出力トルクが得られる。
一-二相励磁
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。前のセクションの説明図では、一-二相励磁を使っている。
マイクロステップ駆動(バーニア駆動)
巻線への電流を単純なON/OFFではなく、二つの巻線の電流比率を細かく変えていくことで、より細かいステップ角度を得る手法。

運動形態 
一般的な回転形のモーターの他に、直進形のモーター（リニアステッピング）も存在する。

用途例 
産業用途
産業用ロボット
垂直多関節ロボット
水平多関節ロボット
直交ロボット
溶接ロボット
コンピューター用途
古い磁気ディスク装置等のヘッド移動用トラッキングモーター
現在の製品はリニアモーターを埋め込みサーボで制御している。
一般家庭用途
時計#アナログ式
航空機用途
フライ・バイ・ワイヤ
自動車用途
ドライブ・バイ・ワイヤ
NAVi5
自動車用計器
自動車や二輪車の計器に使用される事があるが、これは正確さよりも演出を狙ったものである。
デジタルカメラ
レンズの移動に主にステッピングモーターが使用されている。ただし、携帯電話内蔵カメラのような小型のカメラモジュールではサイズの関係からリニアモーターが採用されていることも多い。
パチンコ、パチスロ・スロット
回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、パチンコ、パチスロ機やスロットマシンのリールに使用されている。