レックス（REX）は、富士重工業が製造および販売していた軽自動車、ならびにSUBARU（旧・富士重工業）が2022年から販売しているコンパクトクロスオーバーSUVである。

概要 
レックスは、1972年にR-2のモデルチェンジ版として登場してから20年もの長い期間にわたり販売された。それまでのスバル・360やR-2に比べると、良く言えば落ち着きがある、悪く言えば凡庸なデザインの車であった。初代こそ若干のアクがありスバルらしさを残していたものの、2代目、3代目はスズキ・アルトやダイハツ・ミラなど他社の強力なライバルと対抗するためか、比較的おとなしめの外観である。

スズキやダイハツ工業には及ばなかったが、典型的な商品構成で、オイルショック・排ガス規制・2度の規格改正等の波を受けながらも、時代に応じた技術でエンジン形式や駆動方法など様々な改良を受けて代を重ね、一定の市場占有率を確保し続けて富士重工業の経営に貢献した。

2020年現在、同社が製造した軽乗用車のうち、同一商標のままフルモデルチェンジを受けたモデルはレックスのみである（商用車も含めた場合、サンバーも該当する）。

2022年11月にダイハツから2代目ロッキーのOEM供給を受け、SUBARU初となる小型クロスオーバーSUVに転換のうえ、約30年8カ月ぶりとなる商標（≒車名）復活を果たした。

初代 K21/22/24/44型（1972年 - 1981年） 

 1972年7月に発売。1971年に追加された水冷エンジン搭載のR-2をベースとし、駆動レイアウトはリアエンジン・後輪駆動（RR）を踏襲、当初は2ドアセダンのみの展開（このためR-2は空冷セダンとバンを残し併売された）。エンジンもR-2譲りの2サイクルだが、キャブレターの仕様により3種が設定されていた。車体デザインは前年発売のレオーネに似た、ウェッジシェイプを強調したもので、主に当時の若者層に対して売り込んでいた。後発となったバン・ワゴンを含む2ドアモデルでは、さらにアウタードアハンドルがヒドゥンタイプとなっている。しかし、軽自動車規格内でスポーティーなスタイリングに傾倒した結果、寸法不足でバンに後席が設定できなくなるなど、問題も抱えることとなった。グレード展開は、シングルキャブ32馬力仕様（上位からカスタムL、スーパーL、ラグシュリー、デラックス、スタンダード）、シングルキャブ35馬力仕様のTS（ツーリング・スポーツの略）、ツインキャブ37馬力仕様がGSRとなっていた。カスタムLとスーパーLには、2サイクルエンジン特有のアイドリング時のパラパラ音を抑えるスバルISV(アイドル・サイレンス・バルブ)が装備されている。
 1973年3月 - 4ドアセダンを追加。ディビジョンバーのないリヤドアウインドウが特徴。グレード展開はカスタムL、スーパーL、ラグジュアリーの3種。同時に、シングルキャブ32馬力仕様全車にスバルISVを拡大設定。
 1973年10月 - マイナーチェンジ。公害対策のため、エンジンをEK34型2ストロークエンジンからEK21型4ストロークエンジンに変更。このときスポーティーグレードはカタログ落ち。最上級グレードであるカスタムLにフロントディスクブレーキと4輪ディスクホイールを採用。
 1974年2月 - カスタムLに5速MTとタコメーターを装着したカスタム5と、2人乗りバンを追加。
 1974年9月 - マイナーチェンジ。同時にワゴンを追加。ベースモデルはバンスーパーL。バン発売時から4人乗り仕様の要望が高かったが、後席のヘッドクリアランスを稼ぐため背もたれを寝かせた結果、荷室長が減少、乗用登録のワゴンとなった。同時にナンバープレートの大型化に対応（バン360の画像参照）。軽自動車初のブレーキモニターをセダンカスタムL・カスタム5・スーパーL・ワゴン・バンスーパーLに採用。
 1975年3月 - バン4人乗りを追加。当初のスタイリングコンセプトを捨ててハイルーフを採用、後席のヘッドクリアランスを確保した上で後席の背もたれを立たせ、要件上必要な荷室長を捻出している。ボンネットタイプのモデル（乗用・商用ともに）でハイルーフをカタログ上で謳ったのはレックスが国産初。4人乗りの発売に伴い、バン2人乗り、ワゴンを廃止。
 1975年12月 - 既存の360cc 4サイクルエンジンで51年排出ガス規制適合（SEEC-T）。同時にラインナップを一新、ディスクブレーキ付の廉価版を設定。
 1976年5月 - 軽自動車の規格改定に伴い、500ccに排気量をアップ（EK22型エンジンに変更）するとともにボディを拡幅。このモデルは「レックス5」と称される。
 1977年5月 - 53年排出ガス規制に適合、同時にフルスケールの550cc（EK23型エンジン）になった。このモデルは「レックス550」と称される。
 1978年3月 - 2ドアセダンにリヤガラスハッチを装備した「スイングバック」を追加。
 1979年10月 - スズキ・アルトの対抗車種として、バンの装備を省いて48万円に値下げした「ファミリーレックス」を追加。
 1980年3月 - 電磁粉体クラッチを用いたクラッチペダル無しの「オートクラッチ」を追加。

2代目 KM1/KM2/KN1/KN2型（1981年 - 1986年） 

 1981年10月 - 発売。キャッチコピーは「ザ・ビッグミニ」でCMキャラクターには当時読売ジャイアンツに在籍していた原辰徳が起用された。初代との最大の違いは、スバル360時代から続いていた駆動方式をRR方式からをフロントエンジン・前輪駆動（FF）方式へと変更したこと。これにより、室内空間と荷室容積が改善された。ホイールベースが長くなり、当時の軽規格では最長クラスであった。スズキ・アルトが先鞭を付け、当時流行していた4ナンバー・ボンネットバン型（2BOX）はレックス コンビ（REX COMBI）というネーミングで設定された。この代より、これまでの吊り下げ式クーラー（オプション）から、フルエアミックス対応ヒーター一体型のビルトインエアコンへ変更（オプション設定）。自動変速機構は、オートクラッチが引き続き設定された。
 1982年 - フジサンケイグループの通信販売部門「ディノス」と提携して、業界初の通販モデル「ディノス・レックス」が登場。
 1983年10月 - 3ドアセダンモデルとコンビに4WDが追加された。FFと4WDの切り替え式で、走行中でも低速であれば、シフトノブ内の赤いスイッチで切り替えが可能。
 1983年12月 - コンビのFF仕様にターボモデルを追加。最高出力は発売当時はダイハツミラ・ターボと並び、軽トップタイとなるグロス41馬力。なお、軽クラス初のフロントベンチレーテッドディスクブレーキを採用。
 1984年9月 - マイナーチェンジ。ヘッドランプを丸形2灯から角形2灯へ変更。同時に4WDターボも設定。
 1985年9月 - 回転ドライバーズシートやヒルホルダーを装備したカラフルな女性向仕様のレックス・uとレックスコンビ・i、標準エンジンの5速MT仕様車をそれぞれ追加。

3代目 KG1/KG2/KH1/KH2/KH3/KH4/KP3/KP4型（1986年 - 1992年） 

 1986年11月 - 3代目発売（KG1、KG2型）。初期のキャッチコピーは「キャーな乗りもの」。
 エンジンは先代と同様のEK23型だが細部に改良が加えられ、さらに3バルブ仕様（1気筒あたり吸気バルブ2、排気バルブ1）も開発されてスポーティグレード（「R」「SR」など）に新たに搭載された。4ナンバーバンの「コンビ」には女性向けグレード「Viki（ヴィキ）」が設定された。パッケージングは大幅に見直され、特に居住空間は従来型以上に拡大されている。また自動変速機構は、従来のオートクラッチから他社同様にトルコンを利用したフルオートマチック（2速）となった。
1987年1月 - 5ドアセダンにフルタイム4WDモデルを、コンビに5ドアの「Viki」を追加。フルタイム4WDは「ツインビスコ4WD」(Twin Visco)と称されたもので、リアのデファレンシャルギア部にビスカスカップリングを2個並列にして一体化したものを採用、前後輪の駆動力配分と後左右輪のLSDの機能を同時に兼ね備えたものだった。
 1987年6月 - ECVT搭載モデルを追加。ホワイトで統一した限定車「Vicky（ヴィッキー）」をセダン・コンビ共に発売。このグレードはこののち度々発売された（1989年6月まで）。セダンの「Vicky」は5ドアのみだが消費税導入後は3ドアセダンにも追加された。CMキャラクターには古手川祐子が起用された。
 1988年3月 - スーパーチャージャー付きエンジンを搭載したグレード「V」「VX」を追加。3バルブ仕様エンジンの燃料供給を電子制御化した上、インタークーラー付きスーパーチャージャーを搭載して55馬力を発生させた。セダン・コンビ共に設定（5ドアは「V」グレードのみ）。既存グレードは30馬力仕様&2速AT仕様は廉価版のみとし、他は36馬力の3バルブ仕様に変更。コンビにもフルタイム4WDを追加。
 1988年5月 - 電動キャンバストップ装備の3ドアセダンを追加。スーパーチャージャーと標準仕様の2タイプ。
 1989年6月(KH1,KH2型) - マイナーチェンジでエンジンを直列4気筒のEN05型エンジン（内訳は標準仕様38馬力・スーパーチャージャー仕様61馬力）へ変更。ATは全車ECVT（電子制御無段変速機）のみとなった。外観ではバンパーやフロントグリル形状の意匠変更、テールランプとトランクが後の新規格に準ずるものにされた。前期型フェイスにEN05を搭載したこの時期のものは、中期型とも呼ばれる。約10か月程度しか製造されなかった。これに伴い、CMキャラクターは前期型に起用されていた古手川祐子から松田聖子に変更となった。
キャッチコピーは「SEDAN MADE」。この年に物品税が廃止され消費税となり、それまで課税対象外とされていた軽貨物車も課税対象となったことから、グレード形態もセダンを中心とした構成となり3ドア「AX」、5ドア「CX」がフラッグシップモデルとなり、レックス・コンビのグレードは整理されセダンの最上位グレードに相当するモデルはなくなった。一方スーパーチャージャー車はスタンダードの「V」と上位モデルの「VX」となったが、ライバル車の多く同様快適装備よりも走行性能に関わる装備品によって差別化された。ライバルのスズキ・アルトワークスに対抗する形でカタログもNA車と分けられた。
 1990年4月(KH3,KH4,KP3,KP4型) - 軽規格変更に伴いエンジンを全車、660ccのEN07型エンジンへ変更（内訳はスーパーチャージャー仕様64馬力・NAキャブ仕様42馬力・NAEMPi仕様 MT48馬力・ECVT46馬力）。前回のマイナーチェンジからそれほど時間が経っていなかったため、ヘッドランプとバンパーの形状変更による前端部分の延長など、少々の改変にとどまった。これによりフロントノーズの形状は初期型・中期型よりも大分丸みを帯びた形状となり、山田邦子が起用されたテレビCMのCMソングも、この丸いフロントフェイスの特徴を前面に押し出したものとなった。4ナンバー車は「コンビ」の商標が廃止されて「レックス・バン」に戻された。同時に商標ロゴもデビュー以来のものから変更された。フラッグシップモデルはEMPi仕様となりグレード名が「AX-i」「CX-i」となった。また、スーパーチャージャー仕様の「VX」にオープントップが追加された。また、ライバル各社に対抗するためイメージ戦略で「VX」にミシュラン製スポーツタイヤが、「V」にブリヂストン製スポーツタイヤの「POTENZA」がそれぞれ装着されたが、「むしろ逆」という声すらあり、ほどなくして謳われなくなった。
 1992年2月 - 後述する後継車種のヴィヴィオの生産開始に伴い、生産終了。
 1992年3月 - 販売終了。これによりレックスは3代20年の歴史に一旦幕を下ろした。後継車はヴィヴィオ。3世代の総合生産台数は190万2,811台。

A201F型（2022年 -） 

2022年11月11日、ダイハツ工業から2代目ロッキーのOEM供給を受ける車種として、「レックス」の車名を復活させることが発表された。SUBARUでは初となる小型クロスオーバーSUVである。

ラインナップは1.2LガソリンエンジンのWA-VE型を搭載する前輪駆動車のみで、OEM元のロッキーやライズに存在する1.0Lターボエンジンや四輪駆動車、ハイブリッドモデルは設定されない。排出ガス・燃料消費率共に向上されており、「平成30年排出ガス基準50%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得し、「2030年度燃費基準75%達成」となる。

外観はロッキーのガソリン車に準じており、エンブレム類が異なる程度となる。ボディ色はモノトーンのコンパーノレッドと2トーンのブラックマイカメタリック×コンパーノレッドを除くモノトーン7色・2トーン2色の全9色が設定される（このうち、モノトーンのシャイニングホワイト・パールとレーザーブルークリスタルシャイン、2トーンは有料色）。グレード体系は「G」（ロッキー「X」相当）と「Z」（同「Premium G」相当）の2グレードが設定され、ロッキー「L」に相当するグレードは設定されない。装備内容は一部グレードで差異があり、「G」はロッキーの「X」に準じているが、「Z」はロッキー「Premium G」の2WD車ではメーカーオプション設定となっているBSM（ブラインドスポットモニター）、RCTA（リアクロストラフィックアラート）、寒冷地仕様も標準装備される。メーカーオプションについてはロッキーに設定されているスペアタイヤ（テンパタイヤ）の設定が無い違いがある。安全面に関しては軽自動車時代にはなかったSRSエアバッグシステム（デュアル+サイド+カーテン）、ABS（EBD機能付）+ブレーキアシスト、VDC（ビークスダイナミクスコントロール）、衝突安全・歩行者傷害軽減ボディはもちろんのこと、予防安全機能の「スマートアシスト」も備わり、衝突回避支援・認識支援・運転負荷軽減は全グレード標準装備、駐車支援はメーカー装着オプションでの対応となる。「Z」はロッキー「Premium G」同様に電動パーキングブレーキとオートビークルホールド機能も装備される。

車両型式はダイハツ流の"A201F"であるが、SUBARUの社内型式として"DU3"が与えられている。

車名の由来 
「REX」はラテン語で王様の意味。