マークX（マークエックス、MARK X）は、トヨタ自動車が製造・販売していた4ドア高級スポーツセダンである。生産工場は当初、岩手県の金ケ崎町（岩手県胆沢郡）にある関東自動車工業（現：トヨタ自動車東日本）の岩手工場、およびトヨタ自動車の元町工場であったが、初代モデルの途中から元町工場のみの生産となった。

概要 
かつて販売されていたミドルサイズセダン「マークII（MARK II）」の後継車種として登場。
販売開始当時、トヨタ自動車としては珍しく正式な商品発表を行う前にテレビCMなどで商品の一部を露出させて消費者の購買意欲をそそる「ティザー広告」を実施した。その内容はキャッチフレーズとアルファベットの「X」をかたどったシンボルマークのようなものを流し、左側のヘッドランプを少し露出するというものであった。また「マークX」の車名は無論、ボディのシルエットに関しても一切姿を見せることはなく、また後に登場した派生車種である「マークXジオ」でも同様にティザー広告を使った事前の宣伝活動が行われた。

初代（通算10代目）X12#型（2004年 - 2009年） 

それまでのマークII兄弟（マークII・チェイサー・クレスタ・ヴェロッサ）からの脱却を目的とし、モデルチェンジにあたり12代目クラウン（通称ゼロ・クラウン）で大幅に刷新されたプラットフォームの採用を契機に名称を含めた大胆な改革を実施した車が「マークX」である。

エクステリアは典型的な4ドアセダンであるものの、マークII時代の正統派からは一転して大胆なスタイリングへと変貌。インパクトの強いデザインが特徴の片側3連プロジェクター式ヘッドライトや厚みを持たせたトランクリッド、ミニバンに刺激されて居住性重視となったあげくルーフ高が高くなりすぎたX110系マークIIの反省から30mmから40mmも全高を低くして、走りのスポーツセダンへの回帰を図った。

こうして「新世代のスポーツセダン」として大胆で挑戦的なエクステリアデザインを取り入れたものが同車であり、とくにリヤバンパーとマフラーのテールエンドが一体化したディフューザー構造をトヨタ製高級セダンで初めて採用。クラウンやレクサスなど、このマークX以降に開発されたトヨタ製の高級セダンの多くもこれを踏襲している。4代目レクサス・LS（ハイブリッドも含む）や同じトヨタブランドの13代目クラウン、5代目クラウンマジェスタにも受け継がれた。

こうしたデザインである以上マフラー交換は容易には行うことができず、多くのトヨタ車用エアロパーツや北米トヨタのサイオン純正エアロパーツを手がける多数のメーカーから対応品が発売されている。ちなみにリアバンパーとマフラーのテールエンドは接合されておらず、バンパーの穴にマフラーのパイプ部分が若干の隙間を開けて挿入されているため、マフラーの排気性能や空力性能の向上にも貢献している。

新しく採用されたプラットフォームは12代目 (S180系)クラウンに先行採用されたものをベースとして運動性能の向上を目的に軽量化が施された。ここで採用された改良事項は、後にプラットフォームを共有する「レクサス (LEXUS)」のISファミリーやGSシリーズにも技術転用され、それぞれで熟成が図られ進化している。

エンジンはマークII時代に搭載されていた直列6気筒から新世代のGR系V型6気筒へと変更された。同車には12代目クラウンの前期型と同様に直噴 (D-4)仕様の2.5L (215PS)と3L (256PS)が採用され、2.5L (215PS)4GR-FSEエンジンはトヨタと長年の技術パートナーシップを組んでいる「ヤマハ発動機」にて生産されている。3L（256PS）3GR-FSEエンジンはトヨタ下山工場にて生産されている。トランスミッションはマニュアルモード付きの6速AT（四輪駆動車は5速AT）となり、マークIIファミリーの歴代モデルよろしく18インチアルミホイールを履いたスポーツグレードが設定されたものの、X70・X80系のGT-TWIN TURBO、X90・X100系のTOURER V、X110系のiR-Vなどに相当するMT搭載のターボエンジン搭載のスポーツセダンは消滅した。

また、クラウンやレクサスブランド車には設定のない「6:4分割可倒式リアシート」によるトランクスルー機能を持ち合わせていることがマークXの特徴である。なお、車体の形式記号はクラウンと同様に先代モデルとなるマークIIファミリーから引き続いて「“X”･･系」（マークXの場合はX120系となる）を名乗ることとなった。

年表 
2004年11月9日
「マークX」を発売。
マークIIの後継車種として発売が開始された。エンジンはクラウンと同じく3Lと2.5LのGR系V型6気筒を搭載し、グレード体系は3L車が300GPREMIUM, 300G、2.5L車は250Gを基準にL packageとF packageを設定、250Gのみ四輪駆動仕様車を設定するという展開となった。
また、スポーツバージョンとして300G PREMIUMと250GにS packageを設定。空力性能の向上に寄与するリアスポイラーを標準装備。また専用スポーツチューンドサスペンション（S Package専用AVS+強化スタビライザー）と大径ディスクブレーキ、そして専用の225/45/R18タイヤと18インチアルミホイールを標準装備する。
2005年10月17日
特別仕様車「250G “Fパッケージ・リミテッド”」、「250G Four “Fパッケージ・リミテッド”」を発売。
「250G」および「250G Four」をベースに、装備を厳選し価格を抑えた“Fパッケージ”の装備に加え、ディスチャージヘッドランプ（ロービーム／オートレベリング機能付）、16インチアルミホイール、本革巻きステアリングホイール、8ウェイマルチアジャスタブルパワーシート＆クッション長電動可変機構（運転席）を特別装備とした。
2005年10月24日
中国での現地生産を開始。
中国の天津一汽トヨタ自動車有限会社の第2工場において、新型乗用車REIZ（レイツ、日本名マークX）のラインオフ式を実施。
2006年4月4日
特別仕様車「250G “プライムセレクション”」、「250G Four “プライムセレクション”」を発売。
トヨペット店のチャネル創立50周年を記念した特別仕様車で、「250G」および「250G Four」をベースに、専用木目調パネル&ステアリングホイール、専用ファブリックシート&トリム表皮（ジャカード織物）を特別装備。ボディカラーは新色「クールホワイトパールクリスタルシャイン」（メーカーオプション）、グレーメタリックの2色を特別設定とした。
2006年10月11日
マイナーチェンジ。
エクステリアではフロントグリル・ヘッドランプ・バンパー開口部、リヤコンビネーションランプの意匠変更を実施し、サイドターンランプドアミラーを新採用。ボディカラーに新色4色を設定した。インテリアでは、シート表皮に新素材を採用するとともに、木目調パネルの採用部位拡大、センターコンソールパネル・大型天井イルミネーションのカラー変更などを実施。また、プッシュオープン式フロントコンソールボックスを全車に標準装備としたほか、スマートエントリー&スタートシステムを改良タイプに変更。さらに、テレマティクスサービス「G-BOOK ALPHA」に対応し、高精細ワイドディスプレイなどを採用したHDDナビゲーションシステムを新たにメーカーオプション設定とした。
「S package」は、専用フロントグリル、専用メタル調のセンターコンソールパネル&パワーウインドウスイッチベースや、専用本革巻き3本スポークステアリングホイールを採用するなど、他グレードとのさらなる差別化が図られた。
走行性能では、操縦性・走行安定性を高める電子制御サスペンションAVSの設定拡大や、グレードごとに実施したサスペンションチューニング、制振材の追加などを実施し、乗り心地と優静粛性の向上をはかった。
グレード構成を一部変更。「300G PREMIUM S package」に替わり「300G S package」を設定した。
2007年9月10日
特別仕様車「250G “Limited”」、「250G  Four“Limited”」を発売。
「250G」および「250G Four」をベースに、ジャガード織物を使用した専用シート、専用木目調パネル、専用木目調&本革巻き4本スポークステアリングホイール、ディスチャージヘッドランプ（専用ティントグリーンエクステンション）、SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）＆SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）を特別装備。ボディカラーには、特別色「ミディアムシルバーメタリック」を含む全4色を設定した。
2008年7月1日
特別仕様車「250G “Fパッケージ・Smart Edition”」、「250G Four “Fパッケージ・Smart Edition”」を発売。
「250G」および「250G Four」をベースに、装備を厳選した「Fパッケージ」の装備に加え、スマートエントリー&スタートシステム、盗難防止システム（エンジンイモビライザーシステム）を特別装備。さらに、運転席に8ウェイマルチアジャスタブルパワーシート&クッション長電動可変機構を採用し、ディスチャージヘッドランプ（ロービーム、オートレベリング機能付）、16インチアルミホイールを装備した。ボディカラーはは「ホワイトパールクリスタルシャイン」（メーカーオプション）を含む全3色を設定した。

2代目（通算11代目）X13#型（2009年 - 2019年）

2009年10月19日、初代モデルの誕生からおよそ5年、「マークX」としては初となるフルモデルチェンジを実施。「マークII」の時代から通算11代目のモデルとなる。月間販売目標台数は3000台（当時）と発表されている。
2代目のエクステリアは、glam tech（グラムテック）をキーワードにコンサバティブな「マークII」より大胆でアグレッシブとなった初代のデザインテイストをさらに熟成・昇華させ、より攻め込んだスポーツサルーンでありつつ上質なプレミアムカーとしての進化を図った。2009年10月販売型のキャッチコピーは、「SAMURAI X」である。CMには佐藤浩市を起用した（初回のマイナーチェンジまで）。フロントフェイスには初代のアイデンティティであった三連のヘッドランプとメッシュグリルも引き続き採用された。またリアコンビネーションランプもフロントと同じく三連タイプに変更され、さらにトランクリッドへもランプを追加した。

先代で採用されて後にトヨタが展開する高級車ブランド、レクサスのフラッグシップであるLSやIS F、そして同じトヨタブランドの上級車種であるクラウンやクラウンマジェスタにも採用されてプレミアムカーのアイコン的存在となった、リヤバンパーとマフラーのテールエンドが一体化している構造は今回、採用を見送り、レクサスのISやGSと同じバンパー別体のマフラーエンドへと変更された。

プラットフォームは12代目クラウン、3代目レクサスGSと共通のプラットフォームを先代に引き続き採用している。

エンジンは初代で新たに搭載されたGR系のV型6気筒を引き継ぐが、3Lエンジン（3GR-FSE型・256ps/32.0kgm）がレクサスIS350と同型となる3.5Lの「2GR-FSE型」（318ps/38.7kgm）へと換装され、大幅なパワー&トルクアップが図られて動力性能をより向上させた。また、2.5Lエンジン（4GR-FSE型）は従来のプレミアムガソリン仕様からレギュラーガソリン仕様へと変更され、パワー&トルクこそ従来型より若干低下したものの燃費性能は大幅に向上した。なお、全車トランスミッションを6速ATに統一したが、後述の通り、限定車のGRMNに6速MTが設定された（マークⅡを含む歴代モデルで唯一）。

但し、次世代のクラウンやレクサスGSには設定されているハイブリッドエンジンは設定されなかった。

3.5L車の全車には、クラウン・アスリートの3.5Lが搭載するアドヴィックス製の「アルミモノブロック4ポット対向キャリパー」と大径ディスクローター（17インチサイズ/⌀334）を移植してストッピングパワーを引き上げ、さらにクラウン・アスリートよりも太い235/45/R18サイズのタイヤと18インチアルミホイールを採用して大幅に向上したパワー&トルクに対応している。

また、年々厳しくなる安全性能に対応すべくさらに装備を充実させた。7個のエアバッグや旋回時の横滑りを抑える「VSC」と加速時の車軸空転を防ぐ「TRC」、そして後部衝突時に頸部へ加わる衝撃を軽減する「アクティブヘッドレスト」を全車へ標準装備した。

平均燃費や渡航可能距離などを表示する「マルチインフォメーションディスプレイ」には高コントラストの白色有機ELを採用して視認性を向上させた。そしてラゲージスペースは4人分のゴルフバッグと鞄を収められるよう最大容量を拡大（480L）している。

グレード構成 
価格帯は238万円から380万円（2012年8月改良型では250万円から540万円、2016年11月改良型では265.68万円から385.02万円）と幅広く、そして本モデルでの新たな試みとしてユーザーの趣味嗜好に合わせグレードを3種類に大別し、各々の性格をより強調して選択の幅を広げている。

Premium type
2009年10月販売型では3.5L車のみに設定されていた最上級グレード。エクステリアには、専用デザインのグリル・フロントバンパーとサイドスカートにメッキのモールを配して他グレードとの差別化を図っている。また、ミリ波レーダー方式の「プリクラッシュセーフティシステム」が全車で唯一搭載可能となるグレードでもある。また装備を大幅に充実させた最高級仕様の「Premium L Package」も用意されていた。
2012年8月改良型ではフロントロアグリルやサイドマットガードにメッキ加飾を施し、シート表皮にアルカンターラを新設定。ナノイーとスーパーUVカットガラス（フロントドアガラス）を標準装備し快適性も高め、後輪駆動車にはFAD（振動数感応）ショックアブソーバーも採用し、優れた操舵性・走行安定性とショックの少ない適な乗り心地を高次元で両立した。また、グレード体系を見直し、「Premium L Package」を廃止する代わりに、これまで設定がなかった2.5L車にも設定。さらに、2.5L・四輪駆動車の「PREMIUM Four」を新設した。
2016年11月のマイナーチェンジをもって廃止となった。

Sports type
3.5L車 (350S)と2.5L車 (250G S Package/250G S Package Relax Selection)の双方に用意される「スポーティグレード」で、「マークII」時代のスポーティグレードであるツアラーシリーズに相当するグレード。エクステリアは、空力性能を向上させる専用のフロント&リヤバンパースポイラーとリアスポイラーを標準装備。またヘッドランプとリヤコンビネーションランプにスモーク塗装が施されて他グレードとの差別化を図っている。
またレクサスISと同様に、本来はそういった運転をしない車であるが、スポーティな走りをする時の素早い変速に対応できるように「パドルシフト」を搭載。そして3.5L車には、「クラウン・アスリート」の3.5L車やレクサスの「IS350」&「GS350」と同じく車両姿勢制御安定化システム「VDIM」を全車で唯一搭載し、さらに「アクティブ・ステアリング統合制御（EBD付ABS+VSC+TRC+EPS）」も追加されて、若年層のあらい運転にも対応できるように仕立てられている。
2012年8月改良型ではリアスポイラー（バンパーロア）のデザインを変更し、フロントロアグリルをメッシュタイプに変更してスポーティ感を大幅に強調し、内装パネルに幾何学調柄を新設定した。なお、「250G S Package Relax Selection」は廃止。
2016年11月改良型ではグレード体系を刷新し、「250G S Package」を「250S」に改名、2.5L・四輪駆動車の「250S Four」及び最上位仕様の「250RDS」・「350RDS」を新設、「350S」を廃止した。アルミホイールは「250S」・「250S Four」は切削光輝+ダークメタリック塗装を施した16インチ、「250RDS」・「350RDS」はスパッタリング塗装を施した18インチ（「250S」・「250S Four」にもオプションで装備可能）をそれぞれ採用。ロアグリルにメッシュデザインを採用し、ヘッドランプはBi-Beam LEDヘッドランプとLEDクリアランスランプ/デイライトを組み合わせた角型6眼タイプとなり、リアスポイラー（ラゲージ&バンパーロア）のデザインを変更した。内装はパドルシフトを装備し、アクセルペダル・ブレーキペダル・フットレストにアルミを施した。「250RDS」・「350RDS」はブラック/レッド、ブラック/ホワイトの2種類が選択可能な2トーンの専用内装色を設定し、シート表皮にアルカンターラを、インサイドドアグリップ表皮に共和レザーの「アクアウィッシュ」をそれぞれ採用し、流れる光の波を表現したブロックデコのインテリアパネルを採用したほか、電子制御でショックアブソーバーの減衰力をコントロールするAVSを標準装備した。

Standard type
2.5L車のみに設定され販売面での中心になる基幹グレードで、2009年10月販売型では全車で唯一の四輪駆動仕様車 (250G Four)が設定されている。標準仕様の「250G」をベースに装備を充実させた「Relax Selection」と、逆に装備を厳選し価格を抑えたエントリーモデルの「F Package」が用意されていた。
2012年8月改良型ではインテリアカラーをビターブラックとアイボリーブラックの2色に刷新し、木目調パネル色にグレージュを追加した。なお、「Sports type」同様、「250G Relax Selection」を廃止した。
2016年11月改良型ではクロームメッキのフロントバンパーモールとサイドフィンデザインのロアグリルを組み合わせたフロントフェイスで、Sports typeに標準装備されているBi-Beam LEDヘッドランプ&LEDクリアランスランプ/デイライトのオプション設定を追加した（ただし、「F Package」は未設定）。

G's 
「G's」はGAZOO Racingのテストドライバーがトータルチューニングを施してハンドリング性能を高める一方、架装工程のインライン化などによって価格を抑えたスポーツコンバージョン車で、ノア/ヴォクシー、ヴィッツ、プリウスに続く第4弾としてマイナーチェンジに合わせて発表された。

Sports type（「250G S Package」・「350S」）をベースに、コイルスプリングやショックアブソーバーに加え、ブッシュにもチューニングを施した専用サスペンションを採用し、各種メンバーブレースの採用や溶接のスポット点数の追加によりボディ剛性を高め、空力パーツを追加で配置。さらに、高剛性・軽量設計の19インチ鍛造アルミホイール、高性能タイヤ、ブレーキキャリパーを採用。フロントフェイスを専用デザインにするとともに、リアも4本出しマフラー（大径バッフル）を採用。シート表皮にアルカンターラを採用するとともに、運転席・助手席には「G's」エンブレム付専用スポーツシートを採用した。

なお、「Premium type」同様に、2016年11月のマイナーチェンジをもって廃止となり、2017年9月に発売を開始した「GR SPORT」に引き継がれた。

GR SPORT 
「GR SPORT」は、前述の「G's」に替わって投入されたスポーツカーシリーズである。マークXの他にも、ヴィッツ、プリウスPHV、ハリアー、ヴォクシー/ノアにも設定されている。

Sports type（「250S」・「350RDS」）をベースに、外観はホワイト塗装+GRロゴ入りのブレーキキャリパーと専用エンブレム（前後、サイド）を装備。内装はGRロゴ入りの専用スポーティシートと専用メーター、小径ステアリングホイール、LEDイルミネーションビームを装備し、ドアトリムやフロントシートなどには専用加飾やシルバーステッチを、ドアスイッチベースなどにはカーボン調加飾をそれぞれ施した。さらに、サスペンションに専用チューニングを施すとともに、スポット打点の追加とブレースの追加も行われた。

コンプリートカー
初代で好評だったトヨタモデリスタのプロデュースによる「Vertiga（ヴェルティガ）」と、クラウンアスリートでも設定された「+M SuperCharger（プラスエム・スーパーチャージャー）」という2種類のコンプリートカーが同時にリリースされた。

Vertiga
初代と同じく専用のデザインのフロントバンパーをはじめVertiga専用のエアロパーツを装着し、初代「Vertiga」のテイストを引き継いだものだったが、マイナーチェンジに伴いなくなった。

+M SuperCharger
先代でもリリースされた「SuperCharger」の進化版で、ベースエンジンが3.5Lとなったことでさらなるパワーアップが実現した。TOM'S製スーパーチャージャー（ルーツブロアー式）に水冷インタークーラーと専用チューンのECUが搭載されるほか、増大したパワーに対応すべく-20mmの専用ローダウンサスペンションも標準で装備される。スペックは360PS/50.8kg・mで、クラウンアスリート「+M SuperCharger」と同一となる。なお「+M SuperCharger」は、無鉛プレミアムガソリン指定であり、無鉛レギュラーガソリンの給油は禁止となっている。

GRMN
2015年3月に発表されたスポーツコンバージョンモデル。3.5L車の「350S」をベースにし、トランスミッションは、日本国内で販売されている国産FRセダンでは唯一となる6速MT（4WDの設定なし）を専用設計で採用されており、ATの設定がされていないことが大きな特徴。限定車のくくりがあるもののマークII歴代モデルに存在した「GT-TURBO」や「ツアラーV」等のスポーツグレードが復活したこととなった。サスペンションの専用チューニングを行い、プログラムの最適化により標準エンジンに対して3PSの最高出力向上、補強用ブレースやドアスタビライザーの追加によるボディ剛性の向上、専用トルセンLSD、前後で異なるタイヤサイズを採用し、ブレーキ部品を軽量化。さらにCFRP（炭素繊維強化樹脂）製ルーフパネルやスポイラー（フロント・リア）の採用による軽量化も行われた。外観はフロントフェイスを空力性能に配慮したデザインにしたほか、ライセンスガーニッシュをボディ同色、サイドミラーカバーをブラックにそれぞれ変更し、前後に専用エンブレムも採用。内装は6速MTの採用に伴って専用デザインのシフトレバーを採用し、ペダル配置を変更。サイドブレーキは手引き式となった。また、専用スポーツシートを採用し、ステアリングを小径化したほか、インテリアを黒基調とし、インパネガーニッシュやメーター周辺にピアノブラック塗装を採用し、シートやドアトリムなどに東レの「ウルトラスエード」を採用。専用コンビネーションメーターやGRMNロゴ入りエンジンスタートスイッチも採用した。車両販売価格は、消費税込み540万円。同年6月にマークXのカタログモデル同様、全国のトヨペット店を経由して販売された。
2019年1月に発表された改良モデルでは「350RDS」がベースグレードとなり、リアデファレンシャルギア比の変更や操作系のチューニングが行われたほか、エンジンの出力制御特性にも専用チューニングが施された。また、252ヶ所のスポット溶接打点を追加してボディ剛性が高められ、専用サスペンションにアブソーバーが用いられた。外観はフロントバンパーなどの光輝部品加飾がダーク化され、マフラーを4本出しの大型バッフルタイプに変更され、ブレーキキャリパー（ホワイト塗装、フロントのみGRロゴ付）&スポーツブレーキパッドを追加。内装はインパネにカーボン調加飾が追加された。車両販売価格は従来モデルよりも値下げされて消費税込み517万円となり、販売台数は従来モデルの3.5倍となる350台となった。同年3月から成約順の限定販売が行われたが、前回と違い「GR Garage（GRガレージ）」を通じての販売となった。

年表 
2009年10月19日
フルモデルチェンジ。
ボディカラーは、先代から継続設定となる「ホワイトパールクリスタルシャイン」（メーカーオプション）」、「シルバーメタリック」、「ブラック」に加え、新色「アイスチタニウムマイカメタリック」、新設定の「ジンジャーレッドマイカメタリック」、「ブロンズマイカメタリック」の全6色を設定。
2010年10月12日
特別仕様車 250G “Relax Selection・Black Limited”ならびに250G Four “Black Limited”を発売。
「250G」および「250G Four」をベースに、「Relax Selection」に装備されている助手席4ウェイパワーシートやブラックの専用シート、本革巻き&茶木目調のステアリングホイールとシフトノブを採用したほか、プラズマクラスター（マイナスイオン発生機能付）やフロントフォグランプも装備した特別仕様車「250G Relax Selection・Black Limited」・「250G Four Black Limited」を発売。ボディカラーは専用色「ダークブルーマイカ」を含む7色を設定した。
2011年8月1日
特別仕様車 250G “Relax Selection・Black Leather Limited”ならびに250G Four “Black Leather Limited”を設定。（9月11日発売）
特別装備の基本的な内容やボディカラーは2010年10月発売の「Black Limited」と同等であるが、今回はブラックの専用シートが本革シートに変更となり、運転席8ウェイパワーシートと快適温熱シート（運転席・助手席）を追加。さらに、本革表皮フロントコンソールボックス、ソフトプライバシーUVカット機能付グリーンガラス（リヤドアガラス・バックガラス）が新たに特別装備された。
2012年8月27日
マイナーチェンジ。
フロントとリアバンパー、フロントグリル、リアコンビネーションランプの意匠が大幅に変更され、内装材やフロントピラー内の制振材の採用を拡大し静粛性が向上、溶接のスポット点数追加によりボディ剛性も高まった。ボディカラーは、「ジンジャーレッドマイカメタリック」、「ブロンズマイカメタリック」に替わり、「ダークレッドマイカメタリック」、「ダークブルーマイカ」を加えた全6色を設定。併せて、スポーツコンバージョン車の「G's」を発表した。（10月9日発売）
2013年2月28日
特別仕様車「250G “Sパッケージ・G's CARBON ROOF Ver.”」ならびに、「350S “G's CARBON ROOF Ver.”」を限定発売。（6月3日発売。限定100台）
「G's」ベースに、CFRP（炭素繊維強化樹脂）のルーフ（クリア塗装）と専用ルーフモール（ブラック塗装）を採用し、軽量・低重心化による走行性能向上を図った。
2014年9月1日
一部改良。同時に、特別仕様車「250G “Yellow Label（イエローレーベル）”、「250G Four “Yellow Label”」、「250G “Sパッケージ・Yellow Label”」を設定。
Premium type（「PREMIUM」・「PREMIUM Four」）の内装色にブラックを追加し、オプション設定のインテリジェントパーキングアシスト（イージーセット機能&駐車空間認識機能付）をStandard typeの「250G」・「250G Four」にも拡大設定された。併せて、特別仕様車「250G Yellow Label」・「250G Four Yellow Label」・「250G Sパッケージ・Yellow Label」を発売。「250G」・「250G Four」をベースに、内装色と専用ファブリック仕様に変更したシート表皮にはイエローとブラックの2色を設定したほか、センターコンソール・ドアスイッチベース・インパネに専用ストライプ柄ブラックパネル、本革巻きステアリングホイールやシートなどにイエローステッチ、シフトノブやメータリングなどにピンキッシュゴールド加飾をそれぞれ採用するとともに、スーパークロムメタリック塗装のアルミホイール、助手席4ウェイパワーシート、撥水機能付スーパーUVカットガラス（フロントドア）、クルーズコントロールなどを装備。ボディカラーは特別設定色の「アウェイクンイエロー」を含む4色を設定した。
2014年12月18日
マークX “GRMN”を限定発売。
「GRMN」はGAZOO Racingが開発したスポーツコンバージョン車。2015年3月1日より注文を受け付け、同年6月上旬から100台限定で発売する、と発表。
同時に、「G's」には2014年9月に発売された特別仕様車「Yellow Label」のボディカラーとして設定された「アウェイクンイエロー」を追加した。
2016年11月22日
二度目のマイナーチェンジ。
フロントバンパー・ロアグリルをサイドから包み込むように張り出した縁取りでワイドに低く構え、ヘッドランプをシャープな形状にするなどフロントフェイスを刷新。リアコンビネーションランプはブラック基調・クリアレンズとなった。ボディカラーは、「アイスチタニウムマイカメタリック」、「ダークブルーマイカ」に替わり、「プレシャスブラックパール」（メーカーオプション）、「トゥルーブルーマイカメタリック」を加えた全6色を設定。また、洗車などによる小さなすり傷を自己修復するクリア塗装「セルフリストアリングコート」を全色に採用した。ステアリングホイールはStandard typeの「Fパッケージ」を除く全車にディンプル付4本スポークを採用し、室内スイッチなどの照明をクリアブルーに統一。併せて、溶接のスポット打点を追加し、構造用接着剤を用いるなどボディ接合剛性を強化し、サスペンション設定を変更し、「250G（「F Package」を含む）」と「250S」にはFAD（振動数感応）ショックアブソーバーを採用した。安全装備を充実化し、歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビーム、ブレーキ制御機能付レーダークルーズコントロールで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」を全車に標準装備した。
2017年9月19日
「250S"GR SPORT"」と「350RDS"GR SPORT"」を追加。
2018年7月
衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense P」から、「Toyota Safety Sense」に変更。（公式発表なし）
2019年1月11日
マークX “GRMN”を限定発売。
2019年4月24日
特別仕様車 250S "Final Edition" および250S Four "Final Edition"を発売。
2019年12月に生産終了することを発表。同時に設定された特別仕様車は「250S」および「250S Four」がベース車両。エクステリアではスパッタリング塗装を施した18インチアルミホイールを2WD車のみ特別装備としたほか、ダークメッキのフロントバンパーモールを採用。インテリアでは、ブラックとレッドを配色したアルカンターラ+合成皮革シート表皮と、レッド色のソフトレザードアトリム表皮を採用したほか、本革巻き4本スポークステアリングホイール、シフトブーツ、インサイドドアグリップ、フロントコンソールボックスなどにレッドステッチを施した。さらに「クリアランスソナー&バックソナー」を特別装備とした。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン（メーカーオプション）、シルバーメタリック、プレシャスブラックパール（メーカーオプション）の全3色を設定した。なお、このマークXファイナルエディションは、千葉トヨペットの提供でbayfmのサマーキャンペーンカーとして起用されていた。
2019年12月23日
生産終了。公式ホームページも削除された。これによりマークXは前身となる1968年登場のマークIIから通算して51年の歴史に幕を下ろし、名実共にマークIIの系譜も消滅した。

販売店 
マークIIの後継車種ということもあり、取り扱い販売店は引き続き「トヨペット店」となっている。ただし、GRMNの2019年改良型は全国のGR Garageで取り扱われた。

なお、東京都では東京トヨタでも取り扱われていたが、2019年4月1日に東京トヨタの親会社であったトヨタ東京販売ホールディングス、東京トヨペット、トヨタ東京カローラ、ネッツトヨタ東京との融合により発足したトヨタモビリティ東京での取り扱いに移行され、併せて、カローラ店系列のトヨタ西東京カローラ、ネッツ店系列のネッツトヨタ東都とネッツトヨタ多摩でも取り扱われる。

チューニングカー 
マークXの取扱ディーラーであるトヨペット店の発足50周年記念モデルとしてトヨタモデリスタインターナショナルと共同開発した「Special Version Supercharger」と「Special Version」の2車種が全国100台限定で発売された。

特に「Supercharger」は、かつてのマークIIやチェイサーの「TOURER-V」などに代表されるハイパワースポーツセダンの後継として3Lの3GR-FSEにトヨタのセミワークスである「TOM'S」がエンジンチューニングを実施。TOM'SがOS技研と共同開発したスーパーチャージャーをドッキングして320ps/42.0kg-mまでパワーアップし、同時にトランスミッションをはじめとした駆動系にも手が入れられて強化されている。また、サスペンションもパワーアップに伴ってさらにチューニングが施された。そしてインテリアにも特別な素材を使って質感をさらに向上させるなど、そのカスタマイズ内容は多岐にわたる。

モータースポーツ

サーキット 

2015年スーパー耐久のST-3クラスに、埼玉トヨペット Green BraveがG'sをベースにしたマシンを2015年の第6戦に投入、2016年よりフル参戦を開始した。トヨペットにとっては、マークXは1968年にデビューしたコロナ、そしてマークIIに続く専売車種であり、レースを戦うならばたとえ不利でも、トヨペット店のシンボル車種であるマークXで戦いたいという強い希望あってのことだった。2017年途中からはGR SPORT仕様にスイッチしている。

その後本車の生産終了に伴い、2021年から（予定では2020年第3戦からであったが、コロナ禍により延期）同じFRセダンのクラウンへとマシンが切り替えられている。

また同チームはSUPER GTのGT300クラスにてマザーシャシーにマークXのボディを架装したマシンを開発。2017年からまでフル参戦を開始した。その後こちらも市販車両の生産終了に伴い、2019年終了を以てGRスープラに後を引き継ぎ、その役割を終えた。

ドリフト 
D1グランプリに参戦している高橋邦明が130型を使用して参戦している。この車両はエンジンを2JZ-GTEに換装されており、1,000馬力近いパワーを誇る。外装は2012年シーズン途中でG's仕様に変更された（なお変更した時点ではG's仕様はまだ発売前であった）。2014年にはチャンピオンとなった。

車名の由来 
 英語で「目標」「成功」「名声」を意味する「MARK」に、「次世代の」「未知の可能性」を意味する「X」を組み合わせ、未知なる可能性に挑む思いを込めたとされる。
2016年11月に実施されたマイナーチェンジで設定されたグレード名「RDS」は、「Rakish Dynamic Sports」の略。「Rakish」は「軽快な」「粋な」という意味。