有限会社タケオカ自動車工芸（タケオカじどうしゃこうげい）は、富山県富山市にあるミニカー、及び特殊車両の製造企業。

概要 
元々は看板製作会社であり、FRP成形を得意にしていた。光岡自動車の依頼でBUBUシャトル50を開発。その後、価格面で光岡自動車と折り合わず独自のミニカーを製造販売する。50ccミニカーの規制強化（普通免許を必要とすることなど）で他社が次々と撤退する中50ccミニカーを作り続け、近年は日本初の実用的な福祉型小型電気自動車「フレンドリー・エコ」を開発するなど積極的に活動している。

利益の上がらないミニカー生産からの撤退も模索されていたが、障害者ユーザーより「タケオカさんが作ってくれないと、我々が移動できなくなる」との声を受けて多品種・少量をオーダーメイドで生産している。特徴としては、オーダーメイドの手作りの為にバーハンドル・手ブレーキ・手アクセル、左足ブレーキ・アクセル等、障害に程度に応じて操作出来るミニカー作成を受けてくれる。

日本製高性能電気ミニカーとしての海外での評価は高く、半数近くが輸出用である。

近年では電気自動車の技術蓄積により、遊園地内での移動用多人数電気車両やトンネル内点検用の電気自動車などの産業用車両を多く手掛け、日本国内では貴重な技術力の高いオーダーメイド車両メーカーへと経営が多角化している。

沿革 
 1981年（昭和56年） - ミニカーの製造、販売を開始する。
 1996年（平成8年） - 北陸電力との共同開発、販売を開始する。
 1998年（平成10年） - 新エネルギー財団の主催の第2回「新エネバンガード21」で「新エネルギー財団会長賞」受賞。
 1999年（平成11年）
 環境調査センターと日刊工業新聞の主催の第26回「環境賞」優良賞受賞。
 北陸電力と共に、環境庁「地球温暖化防止活動大臣賞」表彰。

製品

現在 
Lala
2016年発表、発売の1人乗り電気ミニカー（原動機付四輪自転車）で軽自動車と同等の機能を搭載する。中国・嘉远汽车製の車両を輸入販売。

T-10
2012年開発の電気自動車。

始めから電気自動車として開発させた為、車室をアビーベースのミリューより大型・重量化出来た。

T-10G
2013年開発のガソリン自動車。

T-10にガソリンエンジンを積んだモデル。

ミリュー
4輪ミニカー。鉛電池を使用して電動モーターを動力としている。航続距離は55km。家庭用電源で充電できる。Milieuとは、フランス語で「環境」のこと。

アビー キャロット
4輪ミニカー。原動機は4サイクルガソリンエンジン。

ジュータ
インド製のガソリンエンジン駆動、軽3輪ピックアップトラックを輸入販売

ルーキー EV-1
4輪の原動機付自転車。原動機はDC24Vブラシモーターなので、電気自動車である。

ミリューR
ミニカー「ミリュー」の高性能版。出力の切り替えスイッチや、回生ブレーキなどが装備される。

フレンドリー・エコ
福祉型ミニカー「フレンドリー」の電気自動車版。

歴代 
 1982年 - アビー
 1983年 - アビー（1型3輪車）
 1984年 - アビー（2型4輪車）
 1986年 - アビー（3型4輪車）
 1988年 - アビー（4型4輪車）
 1992年 - ドンキー（屋根付き4輪スクーター）
 2003年 - REVA（2人乗り軽自動車）
 2006年 - REVA-i（4人乗り軽自動車、後に「REVA CLASSIC」に改名）

アビー 一型 
前二輪、後ろ一輪の3輪ミニカー。デフを持たない。ワイヤブレーキ、バーハンドル。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。

元々は障害を持っている方が雨でも外に出歩きたい、スクーターに屋根が欲しいという要望を受けて開発されたもの。三輪フルキャビンであった。

アビー 二型 ボックス 
四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン。三型が発売されても継続受注生産されていたので、最終型は不明。

バンパー付きラダーフレーム、バック付きデフ、ヘッドライトの二灯化、大型フルキャビンにより車室が大幅に拡大された。

車重の増大に伴い、油圧ブレーキが採用された。ラック&ピニオン式丸ハンドルとバーハンドルが存在する。

ただし、当時のスクーターの絶対的パワー不足により、動力性能は高くなかった。

余裕のある車室、充実した装備によりミニカーとしては異例のヒット作となる。

アビー 三型 スポーツ 
四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン（前期フラッシュ、後期DJ-1R）。

二型ボックスをスポーティにリファインし、軽量化されたもの。ボディのデザインがスポーティに大きく変わる。

二型のラダーフレーム・デフを継承し、バンパーの廃止、バイクホイール、バイクワイヤブレーキ、ヘッドライトの一灯化がなされる。オプションでサンルーフが設定される。

しかし免許制度の改定、及びユーザーのニーズに合わない車室の狭さから市場には受け入れられず、生産台数は少ない。二灯のものも確認されている。

アビー 四型 前々期型 
四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン（AF-18Dio）。

デフが変更され、それに伴いフレームが変わる。二型・三型と比べて、トレッドが広く、ホイールベースが5cm短い。

バイクホイール、バイクワイヤブレーキ、一灯ヘッドライト。一灯ヘッドライトで、合わせホイールドラムモデルも存在する。

キャビンは三型と比べて大幅に改善された。

三型からアビーキャロットへの過渡的なモデルの為、生産台数は少ない。

アビー キャロット 四型 前期型 
四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン（AF-18Dio、AF-34Dio）。

四型前々期型を熟成させたもの。

合わせホイール、専用ワイヤドラムブレーキ、二灯ヘッドライト。

これにより、エンジンパワーと車両重量に見合った制動力を得られた為、完成度の非常に高いモデルとなる。

後期にはリヤクウォーターウインドウが追加され、バック時の見切りが良くなる。

ロングセラーモデルとなった。

アビー キャロット 四型 後期型 
四輪ミニカー。原動機は2サイクルホンダ系ガソリンエンジン（AF-34Dio）またはホンダ系水冷エンジン（AF57スマートDio?）。

ボディ金型が改良され、ボディデザインを変えずに後部が立ち上がったデザインとなり、荷室が広くなる。これに伴い、車両重量が10kg増える。

合わせホイール、専用ワイヤドラムブレーキ。

油圧ブレーキになるまでのロングセラーモデル。

アビー キャロット 四型 後々期型 
四輪ミニカー。原動機は空冷・水冷4サイクルガソリンエンジン（AF57スマートDio、AF62、AF63?ヤマハJOG）。

排気ガス規制により、ベースとなるスクーターが4サイクルとなる。

油圧ドラムブレーキとなり、制動力が大幅に改善する。テールランプの形状が変更される。エンジン以外は現行アビーキャロットと変更は無い。

REVA 
インドの電動コンパクトカーメーカー・（旧：Reva Electric Car Company、マヒンドラ&マヒンドラの子会社）社製車両 （初代モデル）を輸入販売。なお、乗車定員・ボディサイズ・モーター出力・最高速度などの関係上、タケオカが販売した車種中唯一（2023年7月現在）の軽自動車規格で販売された車種でもある。

イギリス仕様車「G-Wiz」が同国のテレビ番組『トップ・ギア』のジェレミー・クラークソンら当時のプレゼンター（司会者）全員から「最低の車」の代名詞とされるほどに酷評され、更には同番組の企画で破壊されたことで有名。なお、現在インドで製造販売されている現行モデルのの輸入販売は行っていない。