FA型エンジン（エフエーがたエンジン）は、SUBARU（旧・富士重工業）の水平対向4気筒ガソリンエンジンの系列である。

自然吸気（NA）版はトヨタ・86/サイオン・FR-Sおよびスバル・BRZに、直噴ターボ（DIT: Direct Injection Turbo）版は2012年にマイナーチェンジしたレガシィに初採用された。

機構 
ロングストローク型のFB型エンジンを基にスクエアストローク化し、バルブの駆動方式はカムシャフト配置の自由度を持たせる目的と摩擦低減の観点からローラーロッカーアーム式を採用している。カムシャフト駆動もチェーン式で、補機はベルト1本で駆動するサーペンタイン式を採用する点もFB型と同じである。ただし、軽量化を主目的に開発したFB型とは対照的に高出力・高負荷にも耐えられる設計としている。

通常、高出力・高負荷にも耐えられるような設計とする場合、同寸のままだとピストンやシリンダーはやや重くなるが、FA型においてはFB型よりも吸気マニホールドを65mm、エンジン下部の排気ブランチを19mmほど高さを抑えることでその問題点を克服し、FB型よりも軽量に仕上がっている。

なお、自然吸気と直噴ターボは型式こそ同じ「FA20」だが、同じなのは内径×行程の数値や縦置きであることとクランクシャフトが共通部品を採用している程度で、シリンダーブロックやピストンをはじめとした多くの部品が別物であり、直噴ターボ版の方が高出力に耐えられる設計となっている。

また、前者がトヨタ自動車との共同開発（スバルの水平対向4気筒にトヨタのD-4Sを組み合わせている）であるのに対し、後者はスバルの完全自社開発である。

組み合わせられるトランスミッションも前者と後者で異なり、前者にはアイシンAI（現・アイシン）製の6速マニュアルトランスミッション（MT）もしくはアイシンAW（現・アイシン）製6速オートマチックトランスミッション（AT）が、後者にはスバル自社製のチェーン式無段変速機「リニアトロニック」が組み合わされている。

FA20 
FB20エンジン（内径×行程がのアンダースクエア、排気量）と比較して、FA20は内径×行程がのスクエア、排気量がとなる。

FA20D 

FA20Dは直噴とポート噴射を併用（トヨタのD-4S）し、スバルのAVCS可変バルブタイミングシステムを備える。日本国外で販売されるトヨタ・86およびサイオン・FR-Sでは、トヨタ・U型エンジンと呼ばれるトヨタのエンジンファミリーコードによって識別され、「4U-GSE」という型式名が与えられた。ただし、トヨタ・スポーツ800に搭載された2U型などの本来のU型エンジンとは直接の関連性は無い。スバルは使用するエンジンオイルの推奨粘度を0W-20としている。

Wards AutoはFA20Dを「2013ワーズ 10ベストエンジン」に選出した。

 種類: 水平対向4気筒DOHC 16バルブ D-4SデュアルAVCS
 排気量: 1,998 cc
 内径×行程: 86.0 mm × 86.0 mm
 圧縮比: 12.5:1
出力・トルク
 147 kW（200 PS）@ 7,000 rpm、205 N·m（20.9 kgf·m）@ 6,400 - 6,600rpm
 152 kW（207 PS）@ 7,000 rpm、212 N·m（21.6 kgf·m）@ 6,400 - 6,800 rpm（後期型・MT車）
搭載車種（車両型式）
 スバル・BRZ（ZC6型 2012年3月-）
 トヨタ・86（ZN6型　2012年4月-）
 サイオン・FR-S（ZN6型　2012年4月-2016年8月）

FA20F 

スバル独自の直噴およびツインスクロールターボチャージャー版である。2015年と2016年、Wards Autoの「エンジントップ10」に選ばれた。

 種類: 水平対向4気筒DOHC 16バルブ デュアルAVCS ツインスクロールターボ
 排気量: 1,998 cc
 内径×行程: 86.0 mm × 86.0 mm
 圧縮比: 10.6:1
出力・トルク
 221 kW（300 PS）@ 5,600 rpm、400 N·m（40.8 kgf·m）@ 2,000 - 4,800 rpm
 206 kW（280 PS）@ 5,700 rpm、350 N·m（35.7 kgf·m）@ 2,000 - 5,600 rpm
搭載車種（車両型式）
 スバル・レガシィツーリングワゴン（BRG型 2012年5月-2014年6月）…1
 スバル・レガシィB4（BMG型　2012年5月-2014年10月）…1
 スバル・レヴォーグ（VMG型  2014年6月-2020年10月）…1
 スバル・WRX S4（VAG型　2014年8月-）…1
 スバル・フォレスター（SJG型　2012年11月-2018年6月）…2

FA24 
 排気量: 2,387 cc
 内径×行程: 94.0 mm × 86.0 mm

FA24F 

2017年、大型SUVのアセントに搭載する新開発エンジンとして公開された。直噴ターボ仕様は既存の水平対向6気筒自然吸気エンジン「EZ36」を置き換える、動力性能と燃費性能の両立を図ったものとなっている。2019年に登場した7代目レガシィでは、EZ36に代わってFA24が搭載されている。

FA24Fは2018年に2019年式スバル・アセントに最初に導入された。FA20と比べてストロークは同一ながらボアが拡大され、これによって排気量が2.4L（2,387cc）に増えた。重量を保ちつつ昇温時間を短くするため、ヘッドとブロックは全てアルミニウム製となっている。直噴およびターボチャージャーが、水平対向6気筒かつ自然吸気のスバル・EZ型エンジンと同等の出力を得るために使用されている。指定されるガソリンの油種はレギュラーガソリンである。2019年のシカゴオートショーで、スバルは同年秋から発売される2020年モデルのレガシィを発表し、オプションのエンジンとしてFA24を搭載するとした。2020年式スバル・アウトバックも上級オプションとしてFA24が用意されている。

 種類: 水平対向4気筒DOHC 16バルブ デュアルAVCS ツインスクロールターボ
 圧縮比: 10.6:1
出力・トルク
 193.9 kW @ 5,600 rpm、357.6 N·m @ 2,000 - 4,800 rpm
搭載車種（車両型式）
 アセント
 スバル・アウトバック（2020年-）
 レガシィ（7代目、2019年-）
 レヴォーグ（2代目、2021年-）
 WRX S4（2代目、2021年-）

FA24D

FA20Dと同様に、FA24Dは直噴とを組み合わせるトヨタのD-4S燃料噴射システムを使用する。内径×行程（94mm × 86mm）ならびに排気量はFA24Fと同一だが、圧縮比が12.5:1に高められている。ボトムマウントされたターボが組み込まれているFA24Fを86やBRZのようなコンパクトスポーツカーに搭載するのは、価格と全体の重心の上昇を招くと判断されたため、先代と同様自然吸気が選択された。FA20Dでは燃費重視のチューニングにより3,000 - 5,000 rpmの間で大幅にトルクが低下していたが、トルクカーブを見直すことでFA20Dに比べてより低い回転数でピークトルクが得られるようになり、トルクの低下も無くなった。また、エンジンにオイルクーラーが追加された。

圧縮比: 12.5:1
2022+ スバル・BRZ/トヨタ・GR 86
最大出力:  @ 7,000 rpm
最高トルク:  @ 3,700 RPM

生産拠点 
株式会社SUBARU 群馬製作所大泉工場

受賞 
前述の通り、2012年、米国の自動車専門メディア「ワーズ オートワールド誌」が選ぶ「2013ワーズ 10ベストエンジン」にBRZが搭載するFA20型エンジンが選出された。この選考にはBRZのコストパフォーマンスも考慮された。