日産ディーゼル・P系エンジン（にっさんディーゼル・ピーけいエンジン）とは、日産ディーゼル工業（現・UDトラックス）が1960年代後半 - 2005年にかけて生産していたディーゼルエンジンである。大型トラック・バス、鉄道車両に搭載され、またコジェネレーションなど産業用エンジンとしても幅広く採用されていた。

シリーズの解説 
 最初に発売された直列6気筒のPD6型は、PRに搭載され、多少重量は増えるが4ストロークエンジン特有の静粛性と来るべき排出ガス規制を踏まえたもので、1973年（昭和48年）までにUDエンジンの生産中止とともに全数が4ストローク化された。
 また、私鉄や第三セクター鉄道に向けた富士重工業（当時、現：SUBARU）製の新世代レールバスであるLE-Carや、鉄道車両と同等の車体構造を持つLE-DCに水平シリンダー型のPE6HまたはPE6HT、PF6HTが搭載された。なお、バスにおいて排気量が拡大されたり（KC-規制車（KC-UA460）ではPF6からPG6に拡大されていた。KL-規制車（KL-UA452）では水平シリンダー化および過給化され排気量自体は回帰した。さらにADG-/PKG-規制車（ADG-/PKG-RA27x）ではMD92エンジンに移行することで排気量が縮小）している）、富士重工業が鉄道車両製造から撤退し、気動車の製造が新潟トランシスに継承された現在でも、PF6HTが搭載された車両が継続生産されている。
 基本構造は直列6気筒OHV、バルブは吸排気1個ずつの2バルブ、直噴式が主体であるが、低騒音で燃料（軽油）の質にばらつきがあった1980年代までは予燃焼室式のPP6Hがあり、低公害化を狙いにPF6Hをベースに開発されたCNG（圧縮天然ガス）仕様のPU6型はオットーサイクル化に合わせてガスミキサーと点火プラグが追加された。
 無過給 (NA) とターボ過給仕様がある。1995年（平成7年）の平成6年排出ガス規制適合を機に、ターボエンジンはすべてインタークーラー化され、NAはバス専用となった。排気量は最終的に13.3リッターにまで拡大したが、日野自動車のK13Uと排気量は同程度であるにもかかわらず、排ガス対策と実用トルクを重視して最高出力は235馬力である。

ラインアップ 
 PD6型
 直接噴射式、ボア:125×ストローク:140(いずれもmm)10,308 cc　185ps/2300rpm、68kg･m/1200rpm
 PD6(T) 型
 直接噴射式、ボア:125×ストローク:140(いずれもmm)10,308 cc　260ps/2300rpm、92kg･m/1400rpm
 PD6H型　
 直接噴射式、ボア:125×ストローク:140(いずれもmm)10,308 cc　185ps/2300rpm、68kg･m/1200rpm　[注5]
 PP6H型
 予燃焼室式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　195ps/2300rpm、75kg･m/1000rpm　[注5]
 PE6型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　220ps/2300rpm、83kg･m/1200rpm
 PE6T型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　280ps/2200rpm、115kg･m/1200rpm
 PE6TB型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　330ps/2200rpm、125kg･m/1200rpm
 PE6TC型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　300ps/2200rpm、120kg･m/1200prm
 PE6H型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc　220ps/2300rpm、83kg･ｍ/1200rpm　[注5]
 PF6型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　235ps/2100rpm、85kg･m/1300rpm
 PF6T型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　290ps/2100rpm、122kg･m/1300rpm
 PF6TA型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　330ps/2100rpm、142kg･m/1400rpm
 PF6TB型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　360ps/2100rpm、157kg･m/1400rpm
 PF6TC型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　390ps/2100rpm、170kg･m/1400rpm
 PF6H型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　235ps/2100rpm、85kg･m/1300rpm　[注5]
 PF6HTA型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　240ps/2100rpm、85kg･m/1300rpm　[注5]
 PF6HTB型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503 cc　300ps/2100rpm、120kg･m/1300rpm　[注5]
 PG6H型
 直接噴射式、ボア:133×ストローク:160(いずれもmm)13,337 cc　235ps/2100rpm、85kg･m/1300rpm　[注5]
 PU6型
 CNGエンジン、ボア:133×ストローク:150(いずれもmm)12,503cc　250ps/2100rpm、120kg･m/1300rpm　[注5]

搭載車種

バス 
 PD6型
 日産ディーゼル・PR(A)系
 PD6H型
 日産ディーゼル・U(UA)20系
 PP6H型
 日産ディーゼル・U35系/K/N-U36系
 PE6H型
 日産ディーゼル・U(UA)30系
 日産ディーゼル・K-U(UA)31系
 日産ディーゼル・P-U(UA)32系
 PE6T型
 日産ディーゼル・ユーロツアー（JA340系、フィリピン向け）
 PE6TB型
 日産ディーゼル・スペースアロー（P-RA46系）
 PF6H型
 日産ディーゼル・P-U(UA)33系
 PF6型
 日産ディーゼル・U-UA440系
 PG6型
 日産ディーゼル・KC-UA460系
 PF6HTA型・PF6HTB型
 日産ディーゼル・KL-UA452系
 PU6型（CNGエンジン）
 日産ディーゼル・U-UA440系（改）
 日産ディーゼル・NE-UA4E0系
 日産ディーゼル・KC-UA460KAM改
 日産ディーゼル・KL-UA272系（改）
 日産ディーゼル・KL-UA452系（改）

トラック 
 PD6型
 日産ディーゼル・サングレイト
 日産ディーゼル・Cシリーズ (CK/CD/CV/CW/CF)
 PE6型・PE6T型・PE6TB型・PE6TC型
 日産ディーゼル・Cシリーズ (CK/CD/CV)
 日産ディーゼル・レゾナ
 PF6T型・PF6TA型・PF6TB型・PF6TC型
 日産ディーゼル・ビッグサム
 PU6型（CNGエンジン）
 日産ディーゼル・ビッグサム

鉄道車両 
 PE6H型
 樽見鉄道ハイモ180-100形気動車
 →有田鉄道ハイモ180-100形気動車
 樽見鉄道ハイモ180-200形気動車
 名鉄キハ10形気動車
 →くりはら田園鉄道KD10形気動車
 三木鉄道ミキ180形気動車
 北条鉄道フラワ1985形気動車
 →紀州鉄道キテツ1形気動車
 PE6HT03型
 わたらせ渓谷鐵道わ89-100形気動車
 わたらせ渓谷鐵道わ89-200形気動車
 わたらせ渓谷鐵道わ89-300形気動車
 わたらせ渓谷鐵道わ89-310形気動車
 いすみ鉄道いすみ100型気動車
 →いすみ鉄道いすみ200型気動車（全車改造済）
 のと鉄道NT100形気動車
 のと鉄道NT800形気動車
 明知鉄道アケチ1形気動車
 明知鉄道アケチ6形気動車
 長良川鉄道ナガラ1形気動車
 長良川鉄道ナガラ2形気動車
 天竜浜名湖鉄道TH1形気動車
 樽見鉄道ハイモ230-300形気動車
 樽見鉄道ハイモ230-310形気動車
 名鉄キハ20形気動車
 名鉄キハ30形気動車
 伊勢鉄道イセI型気動車
 伊勢鉄道イセII型気動車
 近江鉄道LE10形気動車
 信楽高原鐵道SKR200形気動車
 信楽高原鐵道SKR300形気動車
 平成筑豊鉄道100形気動車
 平成筑豊鉄道200形気動車
 平成筑豊鉄道300形気動車
 甘木鉄道AR100形気動車
 甘木鉄道AR200形気動車
 PF6HT03型
 くりはら田園鉄道KD95形気動車
 明知鉄道アケチ10形気動車
 長良川鉄道ナガラ3形気動車
 長良川鉄道ナガラ500形気動車
 樽見鉄道ハイモ295-310形気動車
 樽見鉄道ハイモ295-510形気動車
 信楽高原鐵道SKR310形気動車
 三木鉄道ミキ300形気動車
 →樽見鉄道ハイモ295-610形気動車
 →北条鉄道フラワ2000形気動車
 →ひたちなか海浜鉄道ミキ300形気動車
 北条鉄道フラワ2000形気動車
 甘木鉄道AR300形気動車
 甘木鉄道AR400形気動車

後継機 
 MD92
 GE13