メルセデス・ベンツ・Gクラス（Mercedes-Benz G-Class）は、ドイツの自動車メーカーであるメルセデス・ベンツ・グループがメルセデス・ベンツブランドで展開している高級SUVである。「G」とはドイツ語でオフローダーを意味する「ゲレンデヴァーゲン」（Geländewagen）の頭文字である。

概要 
1979年登場。NATO制式採用という実績も持つ軍用車両のゲレンデヴァーゲンを民生用にアレンジさせたものが、現在のGクラスの源流である。四半世紀以上にわたって幾度のマイナーチェンジを受けているが、エンジンとインテリアを除いた基本的部分については当初の設計を受け継いでおり、発売当初から基本コンポーネントは変わっていない。モデルチェンジやマイナーチェンジの度に大排気量化、装備やインテリアの強化などとともに価格も引き上げられ、高級車化が進んでいる。オーストリアのグラーツにあるマグナ・シュタイアの工場で生産されているが、エンジンはシュトゥットガルトから運ばれている。過去にはヘレニック自動車工業などでも生産されていた。

230Gをベースにボディ上部を取り払ってその部分に防弾ガラス製の箱のようなものを載せた教皇専用車（パパモビル）として公式行事などで使用されていたが、フォルクスワーゲン・トゥアレグに同様の架装を行った車輌が取って代わった。しかし、2008年には再びゲレンデヴァーゲンの最新モデルが教皇の専用車になった。

W460型 

オーストリアのシュタイア・プフとの共同開発で生まれたのがメルセデス・ゲレンデヴァーゲンである。もともと軍用車両として企画され、フランスではプジョー・P4として生産されていた。ドイツでは1981年より販売を開始した。

1991年にマイナーチェンジし黒色だったヘッドライト周囲がボディーと同色になり、フェンダーアーチモールが標準となり、バンパーが大型化されてフォグランプが埋め込みになり、前フェンダーにルーバーが切られアルミニウムホイールも新設定となった。

230GE 
エンジンは230Eから流用された水冷直列4気筒SOHC、ボアφ95.5 mm×80.2 mmで2,297 cc、圧縮比9.0、ボッシュ製KEジェトロニックで120 PS/5,100rpm、19.6 kgm/4,000 rpm。燃料はガソリン。

ゲレンデヴァーゲン 230GEプレディカート（導入年次1989年から1990年） は、1989年に本国ではフルタイム4WD式に進化したW463系がデビューしたが、日本仕様は従来型のままであった。実質1989年モデルであるプレディカートは230GEをベースにした豪華版で、当時の人気色ブルーブラック、ノーティカルブルーといった落ち着いた色にサイドストライプ・グリルガードといった装備をプラス、内装ではウォールナットパネルが一面に貼られた。右ハンドル・4速AT、ショート/ロング。

300GD 
エンジンは300Dから流用された水冷直列5気筒SOHC、ボアφ90.9 mm×92.4 mmで2,998 cc、圧縮比21.0で88 PS/4,400rpm、17.5 kgm/2,400 rpm。燃料はディーゼル。

日本での販売 
日本には高性能版直列6気筒・ガソリンの280GE系は設定されなかった。230GEはオーバーフェンダーとアルミニウムホイールが装備されたが、300GDロングに至っては5ナンバー枠に収めるためともに装備されなかった。
 1983年 - 少数輸入制度を利用して300GDのショートとロングのステーションワゴンタイプとキャンバストップタイプが導入された。
 1985年 - 300GDショートのみ輸入された。
 1987年1月 - 230GEが導入された。
 1988年 - 1988年モデルでは廉価版の「230GEアンファング」と最上級グレード「230GEロング」が追加され、より選択の幅が広がった。全車右ハンドル・4ATの設定。
 1990年 - 230GEプレディカートショート4AT右ハンドルと、230GEプレディカートロング4AT左右ハンドルの組み合わせが輸入された。

W461型 
各国軍使用の軍用モデル。ボデイの基本的仕様は同一だが細部はかなり異なる、電圧は24V。副変速機の切り替えにより路上走行での2、4輪駆動を選択可能。路外機動では4輪駆動のみ。各種防空灯、G3、G36小銃およびパンツァーファウスト用スタンドが取り付け可能。
 ドイツ連邦軍 - エンジンは直列5気筒2,500 ccディーゼル、4速マニュアルミッション付で尾灯が軍仕様となる他に各種用途用が存在。後席が付く場合はバケットシートで4人乗りだがかなり狭い。輸出の際は兵器扱いとなるため連邦政府の輸出許可が必要。日本に空挺隊用モデルが1台存在。
 オーストリア軍 - エンジンは3,000 ccディーゼル、4速マニュアルミッション付、フロントグリルのエンブレムがシュタイヤープフ社の「PUCH」になる。後席は向かい合わせ着座式、尾灯は民間型と同じ。
 スイス軍 - エンジンは2,300 ccガソリン、オートマチックトランスミッション付。エンブレムがメルセデスになるほかはオーストリア軍用に酷似。

 2009年にGクラス誕生30周年を記念して、このW461型を民生向けとしたG280 CDI Edition 30 PURを発売。
 2010年にGクラス・プロフェッショナルとして各種仕様を一部地域で発売。

W462型 
ギリシャのトラック・バス・軍用車製造メーカーであるELBO（ELVO）向け。

W463型（1990年-2018年） 

1989年に初のフルモデルチェンジ。W460との大きな差異は、機構面ではフルタイム4WDとなったこと、外装はオーバーフェンダーとサイドステップが装着されたこと、内装はよりモダンな乗用車然としたものになったことが挙げられる。

2006年、メルセデス・ベンツブランドの最上級クロスオーバーSUVとしてGLクラスが発売された。このモデルは名称の類似性はあるものの、Mクラスの上位クラスという位置づけであり、Gクラスを置き換えるためのラインナップではなかった。その後、2015年までGクラスの生産および販売は継続されることが決定されたが、2011年5月11日に発売される「BA3ファイナルエディション」を最後にショートボディモデルの生産が終了されることになった。右ハンドル車は一時受注生産となっていたが、2010年にイギリス、オーストラリアなどで右ハンドル車の販売が再開された。

500GE 
W460では直列4気筒もしくは6気筒モデルのみ設定されていたGクラスだが、1993年、W126（Sクラス）などに搭載されるV型8気筒エンジンを搭載した500GEが世界446台限定、日本国内50台で発売された。内装は本革シートで、色がグレーとブラックのツートンカラーとなっている。シフトレバーなどはウッドで、内装も特別仕様となっている。日本に数台その500GEをAMGでさらにボアアップした500GE-6.0も正規で輸入されている。

1979年、メルセデス・ベンツは、オーストリアの「シュタイア・プフ（Steyr Puch GmbH）」社と共同開発した軍用車両をベースに、民間用オフローダーを市場投入する。これが、現在のGクラスへと続く、堅牢なオフローダーが誕生した瞬間だった。
1993年に登場した500 GE V8は、自家用高級オフロードモデルの先駆けとして、トレンド切り開くことになった。現在のGクラスは、ベースモデルからAMG仕様に至るまで、パワフルなエンジンを搭載することが定着しており、500 GE V8によってGクラスは高級オフローダーとしての地位を確立したと言えるだろう。
500 GE V8は、2023年からドイツにおいて歴史的文化財に指定。車両コンディションなど様々な条件をクリアし、ヒストリックカー認証に合格すると、特別な「H（Historisch）」ナンバーを取得できるようになった

心臓部に搭載されるのは、AMGの協力を得て開発された5.0リッターV型8気筒ガソリンエンジン。最高出力は243PSを発揮する。500 GE V8のボディタイプはロングホイールベース仕様のみ。心臓部には、AMGの協力を得て開発された、最高出力243PS（177kW）、最大トルク375Nmを発揮する5.0リッターV型8気筒「M117」SOHCガソリンエンジンが搭載されている。最高速度は180km/h、0-100km/h加速は11.4秒という、当時のオフローダーとしては驚異的な性能を実現した。このレベルの走行性能に対応するため、ブレーキシステムはABSと、フロントにベンチレーション・ディスクが採用された。フルタイム4WDシステムは、フロントのディファレンシャルロック機構が取り外されているものの、ベースのW 463型からキャリーオーバー。開発陣は、未舗装路での走破性能を損なうことなく、舗装路での快適性を向上させたサスペンションセッティングを施している。446台という限られた生産となった理由のひとつは、搭載された「M117」エンジンにある。この時点で、メルセデス・ベンツのラインアップは4バルブ仕様の「M119」エンジンに置き換えられていた。しかし、M119はそのサイズから、Gクラスのエンジンルームに収まらなかったうえ、M117の大量生産にも対応できなかったのである。

G36 AMG 
1995年から1997年の3年間、G320に搭載される3.2 Lの直列6気筒M104エンジンをAMGが3.6 LまでボアアップしたG36が正規販売されていた。このエンジンはC36（W202、Cクラス）およびE36（W124、Eクラス）に搭載されたエンジンと基本的に同型であるが、重い車重に対応すべく高回転型からトルク重視型にデチューンされており、最高出力は280 PSから258 PSに落とされている。G320との差異はエンジン以外にショック・スプリング・排気系全てがAMG専用で、内装はAMGの専用260 km/hメーター（1997年モデルは280 km/hメーター・一部液晶）と、ウッドパネルにAMGロゴと創設者のサインがプリントされ、ボディ両側面に蛇を模したAMGデザインのストライプとAMGロゴが入る。3ドアのショートと5ドアのロングが併売されていたが、当時の正規輸入元であったヤナセ傘下のAMGジャパンでは双方合わせて90台程度しか輸入されていない。

W463A型（2018年-） 

2018年1月、北米国際オートショーで発表。

フルモデルチェンジ並に大幅なる改良が施されているが、型式（コードネーム）はW463型を踏襲する。

従来型W463型から変更された点としては、高張力/超高張力スチールやアルミニウムの採用などによるボディの軽量化、ATを9速に多段化、ステアリングを電動機械式ラック&ピニオン式に変え、それに伴って「レーダーセーフティパッケージ」をはじめとする安全運転支援システムが搭載されたこと、フロントデザインの変更とヘッドライト・リアコンビネーションランプのLED化、全長と全幅の拡大による室内の拡張などが挙げられる。

日本市場での発売 
2018年6月6日に日本仕様車が発表された。納車は8月下旬以降が予定されている。日本仕様車ではG550とメルセデスAMG G63の2モデルが用意される。なお、従来型W463型Gクラスも併売する形で全モデル継続販売される。

2019年4月4日にディーゼル仕様車としてG350dが発表された。搭載されるエンジンはS400dなどに搭載されるOM656型直列6気筒ディーゼルターボ。最高出力は286PS/最大トルク600Nｍ。

同年4月15日に、特別仕様車Mercedes-AMG G 63 Edition Matt Blackが発表された。Mercedes-AMG G63をベースに、外観には通常設定されていないデジーノマグノナイトブラックのボディカラーと22インチマットブラックホイールが採用されるとともに、AMGナイトパッケージも装備されており、ベース車ではクロームとなる前後バンパーのアクセント、スペアタイヤカバー、アンダーボディプロテクションなどがブラックに、ウィンカーレンズ、ヘッドライト、リアコンビネーションランプがダークティンテッド仕上げとなる。内装には随所にカーボンインテリアパネルを採用している。なお、5月12日までの期間限定受注で、4月下旬以降順次納車が行われる。

2020年3月24日に、特別仕様車Mercedes-AMG G 63 STRONGER THAN TIME Edition（ストロンガー ザン タイム エディション）が発売された。Mercedes-AMG G 63をベースに、外観はサイドミラー・サイドストリップ・スペアホイールカバー・ブレーキキャリパーにシルバーシャドウのアクセントが施されたほか、スペアホイールリングがボディ同色に変更され、マッドブラックとハイシーンを組み合わせたバイカラー22インチクロススポークアルミホイールを装備。内装は本仕様車専用となるチタニウムグレーとブラックのナッパレザーが採用され、助手席には「STRONGER THAN TIME」ロゴ入りのナッパレザーグラブハンドルを採用。さらに、前席にシートベンチレーター、リラクゼーション機能、シートヒーター・プラスを備えたAMGエクスクルーシブナッパレザーシートや通常はオプション設定となる「AMGエクスクルーシブパッケージ」や「AMGカーボンファイバーインテリアトリム」が特別装備された。ボディカラーはダイヤモンドホワイトとマグノナイトブラック（有料色）の2色が設定されており、前者が150台・後者が100台の計250台の限定販売となる。

同年7月27日に、特別仕様車manufaktur Edition（マヌファクトゥーア エディション）が発表された（同日より予約注文の受付を開始、納車は8月以降）。クリーンディーゼルモデルG 350 dとトップパフォーマンスモデルMercedes-AMG G 63をベースに、前者は外観にAMGラインやブラックペイント20インチAMGマルチスポークアルミホイールを装備したほか、サイドミラーやフロントグリルなど随所に専用ブラックアクセントが施され、ヘッドライト・ウィンカーライト・リアコンビネーションランプはブラックスモーク仕様とした。内装にナッパレザーを採用するとともに、前席にはリラクゼーション機能、アクティブマルチコントロールシートバック、シートヒーター・プラス、ドライビングダイナミックシート、電動ランバーサポート、シートベンチレーターが装備され、ラグジュアリーパッケージも装備。更には、電子制御による連続可変制御を可能にするアダプティブダンピングシステムも装備された。後者は外観にブラックアクセントやブラックスモーク仕様ランプで構成されたAMGナイトパッケージやマットブラックペイント22インチAMGクロススポークアルミホイール（鍛造）を装備。内装にはAMGレザーエクスクルーシブパッケージとAMGパフォーマンスステアリング（ナッパレザー/DINAMICA）が装備された。ボディカラーとインテリアトリムはいずれもカタログモデルには設定がない特別設定となっており、ボディカラーは前者はダイヤモンドホワイト（メタリックペイント）とジュピターレッド（ソリッドペイント、有償色）の2色を、後者はマグノダークオリーブグリーン（マットペイント）を設定。内装色は2モデル共にブラックアッシュウッドが採用される。

2021年5月19日に、新モデルのG 400 dが追加発売された。既存のG 350 dと同じOM656型を搭載するが、ソフトウェアとドライブトレインの調整により、最高出力が33kW（34PS）、最大トルクが100Nm（10.2kgm）それぞれアップされた高出力・高トルク仕様となり、ボディカラーはG 350 dに設定されているカラーに加えて12色の有料色の選択が可能となるほか、内装色と装備を選択可能な「G manufaktur プログラム」の対象モデルとなる。ステアリングは左右どちらにも設定される。

2022年3月22日に、特別仕様車AMG G 63 PALACE Editionが発表された。イギリスのスケートボード&ストリートウェアブランド「PALACE SKATEBOARDS」とのコラボレーションモデルで、両サイドに疾走する馬のデザインが施されている。世界限定1台となるため、今回はShinwa Actionを通じて車両購入権をオークションに出品する形態を採り、参加するには同社のサイトで事前登録の手続きが必要となる。オークションはオンラインで行われ、落札者には販売店で購入手続き及び納車が行われる。また、売上金の一部はローレウス・スポーツ・フォー・グッド財団へ寄付される。

同年7月28日に、AMG G 63 Edition 55とAMG G 63 Magno Hero Edition（マグノヒーローエディション）の特別仕様車2モデルを同時に発表した（すでに予約受注が行わており、前者は発表日当日、後者は同年10月から順次納車される予定）。前者はAMG創業55周年記念モデルで、外観はボディカラーにオブシディアンブラックと有償オプションの尾パリスホワイトの2色を設定。サイドカバーやスペアホイールカラーリングにオブシディアンブラックのアクセントを施し、マットタンライトグレーペイント22インチAMGクロススポークアルミホイールと専用デカールを装備した。内装は「Edition 55」専用ロゴを配したDINAMICA仕様のAMGパフォーマンスステアリングや運転席・助手席にシートベンチレーター、前席にリラクゼーション機能を備えたナッパレザーシートを採用し、AMGマットカーボンインテリアトリムを標準装備した。後者はドイツ本社で新たに設定されたマットペイントのボディカラー3色（グリーンヘルマグノ、マグノオパリスホワイト、マグノコッパーオレンジ）を設定し、バンパー・ルーフトップ・ドアミラー・スペアホイールカラーリングにマグノナイトブラックのアクセントを施し、前後のスリーポインテッド・スターやサイド・リアのモデルバッジをブラック仕様（AMGナイトパッケージII）に変え、マッドブラックペイント22インチAMGクロススポークアルミホイールを装備。内装はカーボンとDINAMICAを使用したAMGパフォーマンスステアリングや、運転席・助手席にシートベンチレーターとリラクゼーション機能を備えたダイヤモンドステッチ入りナッパレザーシートやナッパレザーダッシュボードが標準装備され、レザーはボディカラーと連動したステッチが施された。限定台数は前者が200台、後者が300台で、いずれのモデルにもステアリングは左右どちらにも設定される（ただし、後者の場合、右ステアリング仕様はマグノオパリスホワイトのみの設定となる）。

特別仕様車

G63 AMG 6x6（シックス・バイ・シックス） 
2014年、オーストラリア国防軍などに納入されている軍用車両の特殊技術を転用した6輪駆動のドライブトレインを搭載し、オフロード性能を高めた特別仕様車G63 AMG 6x6（シックス・バイ・シックス）を発表。（※日本発表時に「6×6」の表記で発表されたが、正確には中心の文字はアルファベット小文字のxであり「6x6」が正確な表記となる）

車両の最大出力は544ps、最大トルク77.5kg-m(760N･m)で駆動トルク配分は31：42：27。市販車としては最多の5点のデフロックを搭載しており、最大登坂可能斜度45度、最大渡河深度1,000mmの運動性能を誇る。全長5,875mm、全幅2,110mm、全高2,280mmの巨体から、世界的に「ビッグボーイ」「キング・オブ・Gクラス」と呼ばれることが多い。主に中東の富裕層向けに全世界100台限定で製造される予定であったが、世界的な人気により最終的に約170台が製造されたことをメルセデス・ベンツの広報担当が同社の公式Instagram内で明言している。

乗用車としては世界初となるタイヤ空気圧調整システム、プロコンプ社製の外径37インチタイヤ・XTREME MT2をはじめ、防弾仕様車で使われているオーリンズ社製の強化コイルスプリングとラリーレース用に開発されたガス封入式ダンパーを採用した専用サスペンション、最低地上高460mmを確保するためのハブリダクション（ポータルアクスル）、ワイルドでスポーティな印象を強調するカーボンファイバー製のオーバーフェンダーとフロントルーフスポイラー（LEDライト付）など専用部品を数多く搭載し、通常のGクラスとは全く異なる外観となっている。バックミラーは通常モデルより大きな車幅に対応するため、ボディとの間にエクステンションを付け外側に伸びた構造に改造されているほか、ヘッドライトの球の位置も通常モデルより外側に設置されている。エンジンはG63と同じV8のM157であるが、フロントグリルはG65と同じクロームタイプのものが採用されている。

（※オーリンズ社製のサスペンションが防弾仕様車用のものである点が強調され、あたかも6x6自体が防弾性能を有しているかのような説明がなされるケースが世界的に散見されるが、同車には防弾仕様車としての機能は備わっていない）

ガソリンタンクは通常のW463用の96リットルのものに加え、63リットルの予備タンクが搭載されており、メインタンク内の残量が1/4以下になると運転席のスイッチで予備タンクから燃料の転送を行うことができる。内装は前後席とも全てdesignoダイヤモンドステッチが施された左右独立AMGスポーツシートで、ブラックレザーをベースにポーセレン、もしくはライトブラウンとの組み合わせが選択可能であった。Gクラスモデルの中で唯一、後席にも前席と同じシートが純正で装着されており、パワーシート、マルチコントロールシートバック、アームレスト付センターコンソール、シートベンチレーター、リアエンターテイメントシステムを備え、乗員の快適性が高められている。純正色はミスティックホワイトⅡ、オプシディアンブラック、サニディンベージュ、designoマンガナイトグレー、designoマグノナイトブラックの5色。乗車定員は4名となっている。

日本仕様車ではCOMANDディスプレイやインストゥルメントクラスター内表示を日本語対応にしているほか、巨大なボディサイズと日本の道路事情を考慮し、本国仕様では未設定の360°カメラシステムも特別装備している。また、乗用車（3ナンバー）登録とするため、荷台部分には「6x6」のエンボス加工が施されたハードカバーが備わり、サイドマフラーも日本の車検規格に対応するよう角度が調整されている。2014年4月25日から8月31日までの期間限定受注で、日本向けの生産枠は5台（メルセデス・ベンツ・ジャパンが保有する広報車両1台も合わせると計6台）。車重が3,850kgあるため、現行の免許制度では準中型免許以上の保有が公道での運転条件となる極めて稀な乗用車である。

日本発売時における車両価格は税込8000万円で、一般に発売を公表されたメルセデス・ベンツの乗用車両としてはSLRスターリングモスの1億1000万円に次ぐ価格である。日本向けの割り当て5台については「日本国内でのGクラスの販売が好調であること」を受けて本国のメルセデス・ベンツ本社が優先的に生産枠を確保しており、いずれの車両も購入者が確定してからその注文に沿った仕様で製造・輸入された。発売発表時は5台以上の受注について、注文が可能な場合は販売店経由で購入を希望する顧客にアナウンスされることがメルセデス・ベンツ・ジャパンより明言されていたが、世界的な人気により国内への追加導入は叶わなかった。5台全てが完売し、全て2015年中に国内に納車されたほか、広報車である1台も最終的に一般顧客に中古車として販売された。

発表日時点では公道走行認可の問題上、アジア地域では日本のみの発売となっていたが、製造終了間際にマレーシアで右ハンドル仕様の15台（いずれもブラバスによるカスタムを実施）がNaza World Automallによって輸入されたため、正式なアジア地域への正規輸入台数は21台となっている。

映画ではメルセデス・ベンツがスポンサーとなった「ジュラシック・ワールド」（2015年）や「Beyond the Reach」（邦題：追撃者 2014年）に登場する。

G500 4×42（フォー・バイ・フォー・スクエアード） 
2015年のジュネーブモーターショーで「エクストリームG」の愛称の下に発表された特別モデル。G500をベースに6x6と同様、防弾仕様車の技術をベースにした「ポータルアクスル」を採用し、最低地上高を6x6と同じ通常モデルから225mm高の460mmに、渡河深度は1,000mmに引き上げられている。シャシーと各ホイールを繋ぐツインサスペンションはKW社製のラリースポーツ由来の強化スプリング/ダンパーストラットであり、一方は固定された減衰特性を持つダンパー、もう一方は走行状況に応じて減衰特性全体を変更できる電子制御可変ダンパーとなっている。エンジンにはメルセデスAMG・GTなどに採用されているAMG 4.0L V8直噴ツインターボエンジンをベースに、2基のターボチャージャーを内側に配置する「ホットインサイドV」レイアウトを採用し、シリンダーウォールにスチールカーボン材を溶射コーティングする「NANOSLIDE摩擦低減加工」を施したM176を搭載している。

内装にはシートとドアパネルにdesignoレザー ブラック/ダイヤモンドステッチ入りDINAMICAブラックマイクロファイバーを、ドアハンドル・ダッシュボード・ヘッドレストにホワイトステッチ入りdesignoレザーを採用。座面はアルカンターラ仕様で、背面には「4x42」のエンブレムがあしらわれる（内装色はdesignoレザーブラックのみ）ボディカラーは4×42専用色の「エレクトリックビーム」を含むミスティックホワイトⅡ、オプシディアンブラック、designoマグノプラチナムマット4色が設定された。なお、エレクトリックビームのオプション価格270万円はメルセデス・ベンツが発売する乗用車の純正塗装としては最高額である。ホイールのリム部分のロゴには通常のAMGモデル用の「AMG」表記とは異なる「4x42」が使用されている。純正タイヤはピレリ社製のオールシーズンタイヤ・SCORPION ART。販売開始時点ではアジア地域においては日本のみが販売対象地域であった。（※日本と米国におけるネーミングはG500ではなくG550となる）

日本仕様車専用仕様として、COMANDディスプレイやインストゥルメントクラスター内表示を日本語対応とし、360°カメラシステムやパークトロニックなどが追加装備されている。国内では2016年4月から同年5月まで受注販売で、車両本体価格は3510万円（※税込有償カラーオプション別）

4×42という名前は車体を正面から見た際、縦横2,300mmの正方形に収まる形状に由来する。6x6と異なり、中央の「×」はアルファベットの「x（エックス）」ではない。

開発経緯としてG63 AMG 6x6の世界的な成功に際し、そのオーナーから「普段使いができる6x6が欲しい」との要望が数多く寄せられたことが背景となっている。発売当初100台限定とされていた6x6の限定性とオーナーのステータス性を担保するために、AMG63ベースではなく500ベースでの製作がなされ、生産台数についても世界的な限定数は設けられていない。6x6の仕様と異なる点として、タイヤの空気圧調整機能は搭載されていない点、乗車定員5名、カーボンフェンダーの半分をボディと同色に塗装する仕様が標準となっている点が挙げられる。また、大型のタイヤであるため通常のGクラスに設定されるようなリアゲートに備え付けのスペアタイヤは純正では搭載されていない。

Maybach G650 Landaulet（ランドレー） 
G63 AMG 6x6とG500 4×4²の成功を経て、2017年3月のジュネーブモーターショーでメルセデス・マイバッハのブランド名で最初のSUVとして発表されたモデル。Landaulet（ランドレー）は、リアシート部分だけが幌によるオープントップになっている馬車由来の乗用車のボディスタイルを指し、その名の通り同車はBピラーより後部は電動開閉式の幌が採用されている。G500 4×4² のポータルアクスルと高架サスペンションシステムを備えた拡張シャーシを採用し、リアのドアはホイールベースが延長された G55 (2001年) のものを流用している。搭載されるV12ツインターボエンジンは、W222 S600に採用されるM277であり、厳密にはAMG 65に搭載されるM279とは異なるものの、フロングリルにはG65のクローム仕様のものが採用され、サイドエンブレムにもAMG 65のものと同じ「V12 BITRUBO」の表記のものがあしらわれている。M277が搭載されているGクラスのモデルはG650 Landauletのみ。最高出力は630馬力で最大トルクは101.9kg-m(1,000N･m)。ホイールは4×42と同一のものを装着しているが、リムのロゴ表記は「Landaulet」と専用仕様になっている。外装色は専用色であるdesignoシーブルーメタリックを含む4色で、幌はブラックとベージュの2色。内装はブラックにポーセレン、ライトブラウン、クラシックレッドのいずれかを組み合わせる2トーンがメーカー純正で設定され、座面のエンブレムはAMGモデルではないV12エンジン搭載のメルセデスにあしらわれる「V12」表記のものが採用されている。4×42では見送られたスペアタイヤがランドレーでは車両後方に搭載されているが、これはオープントップのために小型化されたテールゲートに直接ではなく、車体右側に向かって開く形の専用フレームに取り付けられている。同フレームには屋根を開けた状態でも機能するよう、専用のハイマウントストップランプも備え付けられている。

インテリアは同年代のW222 Sクラスマイバッハと同じ後部座席が備え付けられており、究極のラグジュアリー車両に仕上がっている。オリジナルのマイバッハ62ランドレーと同様に、運転席と助手席の後ろに電動式のプライバシーガラスパーティションが装備され、後部座席のスイッチで収納したり、曇りガラスにすることで前席と後席を完全に隔てることも可能である。備え付けられているテーブル、冷蔵庫なども同様に全てW222 Sクラスマイバッハのファーストクラスパッケージの流用品である。後席のダッシュボードは通常のGクラスの助手席用のグリップのついたダッシュボードとグローブボックスを2つ横に繋げ、LEDモニターがそれぞれの座席専用に作り付けられた構造となっている。また、6x6、4×4²には搭載されなかったドアの開閉に連動するLEDライト付きのランニングボード（サイドステップ）が搭載されており、ショーファーカーとしての乗降性も高められている。 

日本への正規輸入については一般販売は行われず、F1パワートレインを搭載したメルセデスAMGのハイパーカー、AMG ONEをオーダーした顧客向けにメルセデス・ベンツ・ジャパンが購入を打診する形で3台が導入された。そのため正式な導入のためのプレスリリースや一般向けのカタログなどは作成されていない。

販売価格は74万9700ユーロ（日本国内発売価格1億1000万円）で、生産台数は世界限定99台。製造された最後の1台は2017年10月7日にベルギーのBonhamsでチャリティーオークションにかけられ、定価を上回る120万ユーロで落札された。オークション開催時に落札車両はまだ製造されておらず、後日落札者のオーダーを受けた仕様の車両が納車された。

日本に導入された3台のうち1台については、実業家である前澤友作が自身のYouTubeで保有を公表しており、保有しているスーパーカーを扱うYouTubeチャンネル、「前澤友作スーパーカーチャンネル」で紹介がなされている。

日本での販売 
日本では「G 350 d」「G 500」「Mercedes-AMG G 63」「Mercedes-AMG G 65」が販売されている。日本仕様では、国土交通省の定める保安基準に準拠して、フェンダー部分にサイドアンダーミラーが装着される。価格は1080万円～3564万円（2017年6月現在、消費税込）で、国内にある装備・仕様（在庫車）であれば、購入からおおむね2～3週間での納車が可能であるものの、求める仕様・装備の車が無く受注生産となる場合は、おおむね9か月程度の納期を要する。

 1991年6月 - 300GEと300GEロングが導入された。
 1993年 - 500GEロングが世界限定500台でリリースされた。
 1995年1月 - 300GEショート、300GEロングのエンジンが3.2Lに変更されG320、G320ロングとなった。
 1995年10月 - G36AMGロング、G36AMGが追加された。
 1997年10月 - G320ロング、G320のエンジンがV型6気筒に、トランスミッションが5速ATに変更された。またオープンカーのG320カブリオが追加された。
 1998年8月 - G500、G500ロング、G500クラシック、G500カブリオが追加された。
 1998年12月 - G55AMGロングが追加された。
 2001年5月 - マイナーチェンジ。内装のデザインが大きく変更され、マルチファンクションコントローラー (AVN) が採用された。トランスミッションが電子制御5速ATに変更された。 
 2002年11月 - ドアミラーウィンカーが採用された。
 2004年9月 - G55AMGロングのエンジンがスーパーチャージャー付きに変更された。
 2006年11月 - 外装のデザインが変更され、ディスチャージ式ヘッドライト、コーナリングランプが採用された。G500ロングのトランスミッションが7速ATに変更されG55AMGロングの出力がアップされた。
 2007年7月 - 内装のデザインが大きく変更され、6.5inディスプレイを搭載したマルチファンクションコントローラー (MPP) が採用された。外装ではリアコンビランプのデザインが変更された。
 2009年3月 - G500ロングのエンジンが5.5Lに変更されG500ロングとなった。またG55AMGロングの出力がアップされた。COMMANDシステム (NTG2.5) が採用された。
 2010年3月 - フロントシートが改良され電動ランバーサポートが採用されたほか、携帯用音楽プレイヤーなどが接続できるメディアインターフェースが採用された。G55AMGロングにレザーダッシュボードとアンビエントライトが採用された。
 2011年8月 - 特別仕様車G550ロングエディションセレクト発売。
 2012年5月 - 特別仕様車G55 AMGロング “mastermind” Limitedが5台限定で発売された。
 2012年8月 - マイナーチェンジ。内装のデザインが大きく変更され、COMMANDシステム (NTG4.5) が採用された。外装ではLEDデイライト、新デザインのドアミラーウィンカーが採用された。G55AMGロングにかわりG63AMGロング、G65AMGロングが導入された。
 2013年4月 - 特別仕様車G500ナイトエディションが100台限定で発売された。
 2013年8月 - 一部改良。グレード名をG500、G63AMG、G65AMGに改名するとともにG550は装備内容を充実し、「AMGオーバーフェンダー（ワイドフェンダー）」とチタニウムグレーペイント18in5ツインスポークアルミホイールを追加し、ダッシュボードは上部を本革仕上げとしたレザーダッシュボードを採用。さらに、オプションには8色から選べる最高級レザーを使用した「designoレザー」や全9色から選べる「designoボディカラー」を追加し、幅広い要望に応えられるようにした。なおG500は装備充実にもかかわらず、従来型から10万円高に抑えた。
 2013年9月 - 日本仕様のGクラスとしては23年ぶりとなるディーゼル車（クリーンディーゼル車）G350BlueTECを追加。現行のラインアップになかった右ハンドル仕様で、車両本体価格はGクラスの現行グレード内では最廉価となる989万円に設定された。
 2014年4月 - G63AMG 6x6を発表。限定5台。車両価格8000万円（税込）
 2014年9月 - G63 AMGとG350 BlueTECをベースとした35周年特別仕様車を発表し、注文受付を開始した。前者はボディカラーに日本仕様では特別設定色となる「イエローオリーブマット」を採用するとともに、マットブラックペイントを施した20inAMG5スポークアルミホイールとdesignoエクスクルーシブインテリアパッケージを装備。後者はベースグレードでは設定がないAMGオーバーフェンダーとチタニウムグレーペイントを施した18in5スポークアルミホイール、チェストナットブラウンを採用した本革シート（前席・後席シートヒーター付）を特別装備した。ボディカラーは「マグネタイトブラック」と「ポーラーホワイト」の2色を設定した。前者は35台、後者は2色合計で200台（マグネタイトブラック130台、ポーラーホワイト70台）の台数限定販売となる。
 2015年9月 - 3日にG350 BlueTECをベースに、designoミステックホワイトIIの専用ボディカラーとオブシディアンブラックのペイントを施したAMGオーバーフェンダー、フロント/リアバンパー、ルーフ、ドアミラーカバー、サイドアンダーミラーに加え、専用ブラックペイント18インチ5ツインスポークアルミホイールを採用してブラック&ホワイトのコントラストを際立たせた外観にするとともに、内装にはdisignoレザーシート（前席・後席シートヒーター付）、前席シートベンチレーターに加え、専用のAMGパフォーマンスステアリングなどを装備した特別仕様車G350 BlueTEC Edition ZEBRA（ゼブラ）を発表し、注文受付を開始した（発売は同年10月開始）。内装色は2色から選択可能で、ブラック内装仕様が80台、ポーセレン（白磁色）とブラックのツートン内装仕様が40台の計120台の台数限定販売となる。さらに、8日にはMercedes-AMG G 63をベースに、ベースグレードでは設定されていない特別設定色5色を設定し、バンパー（フロント/リア）、AMGオーバーフェンダー、ドアミラーカバー、スペアタイヤカバー、ルーフにオブシディアンブラックのコントラストペイントを施し、マットブラックペイント20インチAMG5スポークアルミホイールを採用。内装には「designoエクスクルーシブ」を採用した。装備面ではベースグレードのサイドアンダーミラーに代えて、ドアミラー下部に設置したカメラが助手席側の直接確認できないエリアの映像をCOMANDディスプレイに表示するサイドビューカメラを特別装備した特別仕様車Mercedes-AMG G63 CrazyColor Limitedを発売。サンセットビームとトマトレッドは各12台ずつ、ギャラクティックビームは11台、ソーラービームは9台、エイリアングリーンは6台の計50台の台数限定販売である。
 2015年12月 - 一部改良（G350dのみ、2016年1月販売開始）。G500はエンジンを273型から排気量をダウンサウジングした新開発のツインターボエンジンである176型に置換したことで、最高出力34PS・最大トルク80Nmそれぞれ向上するとともに、サスペンションには走行状況により減衰特性を2つのモードの切り替えにより調整できる電子制御式油圧アダプティブダンピングシステムを搭載。外観はフロントバンパーを新デザインに変更し、19インチ5スポークアルミホイールを装備。内装はインストゥルメントパネルのデザインを変更した。G350 BlueTECから改名したG350 dもエンジンの改良を行い、最高出力34PS・最大トルク60Nm向上するとともに、ECOスタートストップ機能の追加によりJC08モード燃費を向上。外観はフロントバンパーを新デザインに変更し、AMGオーバーフェンダーを装備。内装はG500同様にインストゥルメントパネルのデザインを変更した。また、Mercedes-AMG G 63とMercedes-AMG G 65もエンジンの最高出力を向上し、Mercedes-AMG G 63は燃費も向上した。併せて、G500をベースに、約10年ぶりの復活設定となる「エメラルドブラック」を特別外装色として採用した特別仕様車G500 エメラルドブラックリミテッドを50台の台数限定で一部改良に合わせて発売した。
 2016年4月 - 特別仕様車G500 4x42（フォー・バイ・フォー スクエアード）を同年5月末までの期間限定で発売。
 2016年6月 - 特別仕様車Mercedes-AMG G 63 Edition 463・Mercedes-AMG G 65 Edition 463を発表し、注文受付を開始。Mercedes-AMG G 63及びMercedes-AMG G 65をベースに、共通でベースモデルでは提供されていない専用デザインの21インチAMG5ツインスポークアルミホイール（Mercedes-AMG G 63 Edition 463はブラックペイント、Mercedes-AMG G 65 Edition 463はセラミックポリッシュ）をはじめ、ステンレスアンダーカバー、ダークアルミニウム調ストリップライン、AMGスポーツストライプ、カーボン調レザーシート、AMGカーボンファイバーインテリアトリムを装備。さらに、Mercedes-AMG G 63 Edition 463では、Mercedes-AMG G 65に標準装備されている「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」と、ツートーンダッシュボードも特別装備した。Mercedes-AMG G 63 Edition 463は93台、Mercedes-AMG G 65 Edition 463は3台の台数限定販売となる。また、納車は同年9月以降となる。
 2016年11月 - 一部改良。装備内容の強化を行い、8インチのディスプレイを備え、後退時のパーキングアシストリアビューカメラ作動時にガイドライン表示を追加し、CarPlayやAndroid Autoに対応した改良型「COMANDシステム」を全車標準装備したほか、外観はG 350 dを除く全車のアルミホイールをブラックに変更し、Mercedes-AMG G 63とMercedes-AMG G 65にはカーボンファイバーデザインサイドストリップを新たに装着。内装はナッパレザーを用いたツートーンダッシュボードを採用し、Mercedes-AMG G 65に標準装備、Mercedes-AMG G 63にオプション設定した。
 2017年5月 - 特別仕様車Mercedes-AMG G 63 50th Anniversary Editionを発売。AMGの設立50周年を記念したモデルで、ハイパフォーマンスモデルのMercedes-AMG G 63をベースに、外観はボディカラーには通常は設定されない青系の「designoモーリシャスブルー（メタリックペイント）」を採用したほか、フェンダー、バンパー（フロント・リア）、ルーフ、カバー（ドアミラー・スペアタイヤ）、サイドストリップラインにブラックアクセントを施し、専用デザインのブラックペイント20インチAMG5スポークアルミホイールを採用。内装は「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」を採用したほか、本革巻きステアリングや専用インテリアステッチを装備。内装色はポーセレンに加え、本仕様車限定となるブラック、サドルブラウン、モカブラウンの3色を加えた4色が用意される。また、通常設定のサイドアンダーミラーに代え、ドアミラー下部のカメラで助手席側の直視できないエリアの映像をCOMANDディスプレイに表示するサイドビューカメラキットがアクセサリーとして用意される。50台の台数限定で、AMG専売拠点の「AMG東京世田谷」と、正規販売店の「AMGパフォーマンスセンター」限定で販売される。
 2017年6月 - Mercedes-AMG G 63に右ハンドル仕様を追加発売。現行の日本向けGクラスの右ハンドル仕様車は右ハンドル専用モデルのG 350 dに続いての設定となり、日本向けMercedes-AMGのGクラスに右ハンドル仕様が設定されるのは今回が初となる。
 2017年9月 - Mercedes-AMG G 65を一部改良（2017年12月末までの期間限定受注、納車は2018年3月以降を予定）。ボディカラーに「designoデザートサンド」や「designoマグノアラナイトグレー」など9色のdesignoボディカラーを追加。内装はAMGカーボンファイバーインテリアトリムが新たに設定され、「designoシャンパンホワイトピアノラッカートリム」と「designoサテンライトブラウンポプラーウッドトリム」の2パターンを追加したことにより、ボディカラー・インテリアカラー・インテリアトリムの組み合わせが3,000通り以上となった。併せて、無償の専用パッケージオプションも追加され、ステンレスアンダーカバーやカーボン調レザーシートなどで構成された「エクスクルーシブエディションパッケージ」とフェンダーやバンパー（フロント・リア）などにブラックアクセントを施すなどした「ナイトパッケージ」が設定された。
 2017年11月 - 特別仕様車G 350 d designo manufaktur Edition（デジーノ マヌファクトゥーア エディション）とMercedes-AMG G 63 Exclusive Editionの2モデルが発表され、販売が開始された。前者はクリーンディーゼルモデルのG 350 dをベースに、アルミホイールをブラックペイント19インチAMG 5スポークに変更され、ブラックアクセントとスライディングルーフを装備。ボディカラーは「オブシディアンブラック」に、特別設定色の「マグマレッド」と「designoミステックホワイトII」を加えた3色が設定される。内装はステッチ・ステアリングの一部・シートベルトにレッドを用い、前席にマルチコントロールシートバックとシートベンチレーターを装備した。後者はハイパフォーマンスモデルのMercedes-AMG G 63をベースに、外観はボディカラーに本来設定されていない「モンツァーグレーマグノ」が特別設定されたほか、専用デザインのブラックペイント21インチAMG 5ツインスポークアルミホイールやダークアルミニウム調ストリップラインなどを装備。内装は「designoエクスクルーシブインテリアパッケージ」やナッパレザーのツートーン本革巻ステアリングなどが装備され、ツートーン仕様2色を含む3色の内装色が設定された。前者は200台、後者は63台の台数限定販売となっており、後者は「AMG東京世田谷」や「AMGパフォーマンスセンター」での取扱となる。
 2018年4月 - 特別仕様車G 350 d Heritage Edition、G 550 designo Magno Editionが発表され、同日より販売が開始された。W463型ベースの特別仕様車は今回が最後の設定となる。前者はG 350 dをベースにした日本限定仕様で、外観はアルミホイールをブラックペイント18インチ5ツインスポークに変更され、「ナイトパッケージ」とスライディングルーフを装備。ボディカラーは「チャイナブルー」が原名の「プロフェッショナルブルー」や「ライトアイボリー」など5色が設定された。内装はシートヒーターを備えた本革シートを装備し、センターコンソールにHeritage Editionプレートが装着された。後者はG 550をベースに、外観はリアホイールカバーリングとフロントグリルルーバーにマットブラックアクセントが施され、ブラックサイドストリップと専用バッジを装着。ボディカラーには専用色の「designoマグノプラチナムマット」が採用された。内装はシートにホワイトステッチを施し、シートヒーターを備えたdesignoレザーシートが採用されたほか、センターアームレストにSchöcklエンボスを入れ、「LIMITED EDITION」ロゴのイルミネーテッドステップカバーなどが装備された。前者が5色合計で463台、後者が55台の限定販売となる。併せて、G 350 dには「イエローストーン」、「トゥルマリングリーン」、「パールブルー」の3色の特別外板色（有料）の追加設定も発表された（2018年7月以降に販売開始予定）。