A6（エーシックス）は、ドイツの自動車メーカー、アウディが製造・販売しているEセグメント乗用車である。

概要 
1968年から販売されていたアウディ・100の後継モデルとして販売されている乗用車である。セダンと「アバント」と呼ばれるステーションワゴンがあり、駆動方式は前輪駆動かクワトロと呼ばれる四輪駆動である。欧州ではEセグメントに分類される。

初代（1994-1997年）4A(C4)系 

アウディ・100の最終モデルをマイナーチェンジし、名称変更することにより発売された。

2代目（1997-2004年）4B(C5)系 

1997年にフルモデルチェンジされ、セダンは4ドアモデルとしては驚異的な0.28というCd値（空気抵抗係数）を実現している。

本国では直列4気筒1.8LからV型8気筒4.2Lまで8種類のエンジンがラインナップされたが、1997年に日本に導入されたのはFFの2.4Lと2.8Lクワトロのみであった。2001年に2.4Lクワトロと2.7Lターボクワトロが加えられ、さらに2002年には3.0Lクワトロが加わることで日本でのラインナップが完成した。

トランスミッションはティプトロニック機構付き5速ATが基本であるが、2002年以降のFFモデルではCVTが採用された。

安全装備として全車にデュアル&ヘッドレベルエアバッグ、ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、EBD付きABS、EDS、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。

日本国内でのCMでは坂本龍一が出演しており、CM曲も『Whispering Green』が用いられている（『CM/TV』に収録）。

3代目（2005年-2011年）4F(C6)系 

日本人デザイナー和田智によるスタイリング。寸法はアウディ・A4とアウディ・A8の間に位置する。2005年世界・カー・オブ・ザ・イヤー受賞。

2005年には、1986年に放送された100のCMのリバイバルでスキージャンプ台を登りきるCMが放送されたことがある。

アウディが高級車のベストセラーとなっている中国市場では、ホイールベースを拡大したA6Lというモデルのみが販売されている。

日本で販売されていたモデル 
2004年7月から販売されているセダンと2005年6月から販売されているアバントと2006年8月から販売されているSUVとステーションワゴンをクロスオーバーさせたA6オールロードクワトロもあった。V型6気筒、V型8気筒のガソリンエンジンを搭載している。
A6 2.4（現在導入打ち切り）
A6 2.8FSIクワトロ
A6 3.2FSIクワトロ（2009年のMCにより導入打ち切り）
A6 4.2FSIクワトロ（2009年のMCにより導入打ち切り）
A6 3.0TFSIクワトロ（2009年のMCにより導入）
A6 オールロードクワトロ（2009年のMCにより導入打ち切り）

4代目（2011年- 2019年）4G(C7)系 

4代目・4G系（C7系)、「Innovation Leader Through Progress Technology」をコンセプトに先に登場していたA7と共通するデザイン要素などを多く取り入れ、2011年1月のデトロイトショーで発表され、欧州では同4月から発売が開始され、その後7月頃までにタイ、マレーシア、シンガポール、オセアニアなどの右ハンドル諸国でも発売が開始された。

4代目の大きな特徴は環境性能の向上で、C7系から新たに導入されるアルミニウムとスチールを組み合わせた軽量化技術「アウディ・ウルトラ・ライトウェイト・テクノロジー」を初めて採用。当初はガソリンモデルはV型6気筒 2.8Lとスーパーチャージャー付の3.0Lの2種類で、ディーゼルモデルはV型6気筒 3.0Lとクラストップレベルの環境性能を誇る直列4気筒 2.0Lターボディーゼルエンジンが用意され、さらに遅れて直列4気筒 2.0Lガソリンターボ（最大出力211PS）に、最大出力45PSのモーターを組み合わせ、2次電池に蓄電容量1.3kWhのリチウムイオン二次電池を使用し、最大3kmを最高速100km/hでゼロエミッション走行できる「hybrid」が発売された。

ワゴンモデルのAvantとクロスオーバータイプのallroad quattroも欧州市場において2011年11月と2012年2月にそれぞれ投入された。

日本での販売 
2011年7月下旬-8月中旬 

ティーザーCMを放送。

2011年8月23日 

Sedan発表・発売。ラインナップはV型6気筒 2.8L直噴「2.8 FSI quattro」とV型6気筒 3.0L「3.0 TFSI quattro」の2種類である。

2012年2月9日 

アバントの国内導入を発表・発売。ラインナップはセダンに準じる。

また、燃費が改善され、型式先頭が「ABA-」から「DBA-」に変更される。

2012年8月21日 

allroad quattro（2012年モデル）の国内導入発表。Q7の販売に悪影響を与えないように300台の限定販売となった。

2012年9月24日 

hybridの発表、発売。駆動方式は燃費効率を重視し前輪駆動のみの設定となった

2012年12月　

ボディカラーの変更。グレイシアホワイトメタリック、ブリリアントブラックが追加、ハバナブラックメタリックが廃止。

2013年7月

60km／h以上での走行時に車両が車線を検知し、走行車線を逸脱するとステアリングを操作して自動で軌道修正を行う機能「アウディアクティブレーンアシスト」を3.0TFSI quattroに標準装備。2.8FSI quattroは、既存オプションであるプレセンスパッケージの装備内容に追加。

2013年10月15日 

allroad quattro（2013年モデル）の再販売を発表。200台の限定発売となった。

2014年2月11日 

ラインナップ追加。直列4気筒 前輪駆動の「2.0 TFSI 」が追加される。

2014年4月

消費税率改定に伴い価格変更。

2014年7月22日 

2.8 FSI quattroをベースに、S line パッケージ、LEDヘッドライト、プライバシーガラス、Audi Sport チタンルック5アームローターデザインアルミホイールなど特別装備した限定車「S line plus」を発売。セダン/アバント共に100台ずつの限定販売となった。

2014年8月18日 

allroad quattroをカタログモデルとして発表。

ボディカラーの変更。ブリリアントブラックが廃止。

2015年7月30日 

マイナーチェンジ。「マトリクスLEDヘッドライト（オプション）」の採用や、意匠変更、ボディカラーの変更などを行った。ナビもオペレーターサービスやGoogleとの各種連係機能、Wi-Fiスポットなどの機能を備えたたAudi connectが全車標準装備となる。グレード構成は「2.0 TFSI」「2.8 FSI quattro」「hybrid」を廃止し、直列4気筒 1.8L直噴「1.8 TFSI」直列4気筒 2.0L直噴「2.0TFSI quattro」「3.0TFSI quattro」及び、allroad quattroを設定。

2016年10月20日 

一部仕様変更。今までオプション設定されていた「S line エクステリア」がSedan/Avantに標準装備となった。 また、S lineパッケージ装着車はグリルがS6と同じデザインのものが採用された（グリルカラーはS6がマットグレーに対しA6 S lineがマットブラックとなる）。

同時にボディカラーも変更。マタドールレッドメタリック、ゴットランドグリーンメタリック、ムーンライトブルーメタリック、allroadのみに設定のあったジャバブラウンメタリックがSedan/Avantに、allroad quattroにソーホーブラウンメタリックが追加。ミサノレッドパールエフェクト、ブリリアントブラック、ハバナブラックメタリック、アビエーターブルーメタリックが廃止。

2018年1月

価格改定。

同時にボディカラーの変更。マタドールレッドメタリック、ゴットランドグリーンメタリック、ソーホーブラウンメタリックが廃止。

日本で販売されていたモデル 
マイナーチェンジ前

2.0 TFSI

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボにマルチトロニック（CVT）を組み合わせる。駆動方式は前輪駆動。

シート表皮はエフェクトクロス。バイキセノンヘッドライト、LEDテールライト、クルーズコントロール、MMI（マルチメディアインターフェイス）、BOSEサラウンドサウンドシステム、インテリアアンビエンスライト（電球照明）、アウディプレセンス、デラックスオートエアコンディショナー（前席左右独立）などが装備される。

ホイールは17インチアルミホイール。

2.8 FSI quattro

V型6気筒 2.8L直噴エンジンにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は四輪駆動。

シート表皮はレザー（パーシャルレザー）。2.0 TFSIの装備に加え、LEDインテリアアンビエンスライト、シートヒーター（フロント）が追加される。

ホイールは18インチアルミホイール。

3.0 TFSI quattro

V型6気筒  3.0L直噴エンジン+スーパーチャージャーにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は四輪駆動。

シート表皮は本革仕様（ミラノ）。2.8FSI quattroの装備に加え、主にプレセンスパッケージ、SEパッケージが標準装備となる。

ホイールは19インチアルミホイール。

hybrid 

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボ＆モーターにティプトロニック（8速AT）を組み合わせる。駆動方式は前輪駆動。 

セダンのみの設定。シート表皮はレザー（パーシャルレザー）。2.8FSI quattroの装備に加え、主にLEDヘッドライト、サンルーフが追加されるが、サイドエアバッグ（リヤ）はhybridのみ標準装備されない（オプション設定あり）

ホイールは18インチアルミホイール。

allroad quattro

V型6気筒 3.0L直噴エンジン+スーパーチャージャーにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は四輪駆動。

ワゴンのみの設定。エクステリアはSUVテイストとなり、専用エクステリアとなる。

ホイールは18インチアルミホイール。

マイナーチェンジ前のallroadについては、12年限定発売モデル、13年限定発売モデル、14年のカタログモデルがあるのでここでは説明を省く。

・マイナーチェンジ後

1.8TFSI

直列4気筒 1.8L直噴エンジン＋ターボにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は前輪駆動。

シート表皮はエフェクトクロス。バイキセノンヘッドライト、ハイビームアシスト、LEDテールライト、クルーズコントロール、MMI（マルチメディアインターフェイス）、BOSEサラウンドサウンドシステム、ライティングパッケージ(電球照明)、アウディプレセンス、デラックスオートエアコンディショナー（前席左右独立）などが装備される。

ホイールは17インチアルミホイール。

2.0 TFSI quattro

直列4気筒 2.0L直噴エンジン+ターボにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は全輪駆動。

シート表皮はパーシャルレザー。1.8 TFSIの装備に加え、主にアンビエントライティング（LED）、シートヒーター（フロント）、アウディプレセンスベーシックが追加される。

ホイールは18インチアルミホイール。

3.0 TFSI quattro

V型6気筒  3.0L直噴エンジン+スーパーチャージャーにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は四輪駆動。

シート表皮はミラノレザー。2.0TFSI quattroの装備にアシスタンスパッケージが標準装備となる。

ホイールは18インチアルミホイール。

allroad quattro

V型6気筒 3.0L直噴エンジン+スーパーチャージャーにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は全輪駆動。

ワゴンのみの設定。基本装備は3.0TFSI quattroの装備に加え、フロアマット（リア）、アダプティブエアサスペンションが装備される。

エクステリアはSUVテイストとなり、専用エクステリアとなる。

ホイールは18インチアルミホイール。

5代目（2019年-）F2/4A(C8)系 

ドイツ本国では2018年2月28日セダンが発表2018年3月の第88回ジュネーブモーターショーで正式に公開された。

2018年4月中旬にはAvantを発表。2019年1月に、A6L（ロングバージョン）が広州で発表され、2019年6月に、allroad quattroも発表している。

プラットフォームはMLBevoとなりA7 (C8)よびA8(D5)と同様のものとなる。またこのモデルは48Vマイルドハイブリッドシステムを搭載しており、先代４G/C7と比較し車両重量が約200 kg重くなった。

また、オプションでHDマトリクスLEDヘッドランプやレベル3までの自動運転が可能なレーザースキャナーシステム、後輪が最大5°舵角する「オールホイールステアリング」などが設定されており、先進装備も充実している。

インテリアには新しい操作コンセプトが採用されており、ダッシュボードとセンターコンソールに2枚の液晶画面が配置されており、物理的なボタンはほとんどない。また、先代のMMIのように手元のボタンで操作するのではなく、すべてタッチパネルにて直感的に操作する仕組みになっている。メータに関してもA6で初めて液晶メータ「バーチャルコクピット」が採用された。

型式はF2となるが、販売店等での呼び名は4Aと、初代A6（C4）と同一となっている。

日本での販売 
2019年3月12日 

Sedan/Avantの国内導入が発表。

2019年3月20日 

Sedan/Avant発売開始。

エンジンはV型6気筒3.0L＋48Vマイルドハイブリッドのみであり、発売開始時点でのグレードは「55 TFSI quattro S line」「55 TFSI quattro debut package 」の2グレードのみの設定となった。そのため当時導入されていたA6はS lineエクステリアのみとなる。

2019年9月26日 

2020年モデル発表。55 TFSI quattro debut packageは販売終了となり、55 TFSI quattro Luxuryが追加。
S lineエクステリアだけでなく、ノーマルエクステリアも日本で購入が可能となった。ボディカラーのアイビスホワイトが廃止。

エンジンはV型6気筒3.0L＋48Vマイルドハイブリッドのみ。

2020年1月22日

ラインナップ追加。直列４気筒2.0L＋12Vマイルドハイブリッドの「45 TFSI quattro」「45 TFSI quattro sport」が発売。

2020年4月2日

ラインナップ追加。直列４気筒2.0Lディーゼルエンジン＋12Vマイルドハイブリッドの「40 TDI quattro」「40 TDI quattro sport」が発売。

2021年1月

ラインナップ整理。55 TFSI quattro Luxuryが廃止。ステアリングヒータが選択可能となるなど、オプション構成も変更。Audi exclusiveも選択可能となる。

2021年5月18日

ラインナップ整理。40 TDI quattroと45 TFSI quattroが廃止。同時に40 TDI quattro sportと45 TFSI quattro sportを値下げ。
オプションのS lineパッケージも値下げの上、サラウンドビューカメラ、パークアシストプラス、電動チルト/テレスコピックステアリング、電動トランクリッド（Sedanのみ）を設定した。

2021年5月18日

一部改良。40 TDI quattro sport と45 TFSI quattro sportのシート表皮がバルコナレザーからダイナミカ/レザーに変更。

ボディカラーの変更。カラットベージュメタリックが廃止。

ブラックスタイリングパッケージがBlack Audi rings＆ブラックスタイリングパッケージとなり、前後のエンブレムもブラックが選択可能となった。

オプション構成も変更。テクノロジーパッケージなど、個々のオプションからパッケージオプションへ変更された。

2021年10月

価格改定。55 TFSI quattroにフロントクロストラフィック、パークアシストパッケージ、4ゾーンエアコンなどを標準装備化。

2022年4月

価格改定。

2022年10月

価格改定。同時に45 TFSI quattro sportエンジン出力を180kW（245ps）から195kW（265ps）に向上。 

2023年4月 

価格改定（予定)

日本で販売されている/されていたモデル 

 40 TDI quattro(2020年4月-2021年5月)

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボ＋12VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

装備内容は下記の45 TFSI quattroに準ずる。導入時よりホイールは18インチアルミホイールである。

 45 TFSI quattro(2020年1月-2021年5月)

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボ＋12VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

シート表皮はパーシャルレザー。LEDヘッドライト、アダプティブドライブアシスト（アダプティブクルーズコントロール、アウディアクティブレーンアシスト、トラフィックジャムアシスト、ストップ&ゴー、ターンアシスト）、デラックスオートエアコンディショナー（前席左右独立）、アンビエントライティング、標準シート、ダイナミックサスペンションなどが装備される。このグレードのみ、フロントグリルにサテンメッキの加飾が入らない。デコラティブパネルはウォルナット ダークブラウン。ホイールは導入時17インチアルミホイール、2020年4月より18インチアルミホイールに変更。

 40 TDI quattro sport(2020年４月-)

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボ＋12VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

装備内容は下記の45 TFSI quattro sportに準ずる。

 45 TFSI quattro sport(2020年1月-)

直列4気筒 2.0L直噴エンジン＋ターボ＋12VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

シート表皮はバルコナレザー(～2021年9月)・ダイナミカ/レザー(2021年10月～）。45TFSI quattroの装備に加え、スポーツサスペンション、スポーツシート、アウディサイドアシストなどが装備される。デコラティブパネルはアルミニウムフラグメント。ホイールは18インチアルミホイール。

 55 TFSI quattro debut package(2019年モデルのみ)

V型6気筒3.0L＋ターボ+48VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

シート表皮はパーシャルレザー。LEDヘッドライト、ヘッドライトウォッシャー、S lineエクステリア、アンビエントライティング、アダプティブドライブアシスト（アダプティブクルーズコントロール、アウディアクティブレーンアシスト、トラフィックジャムアシスト、ストップ&ゴー、ターンアシスト）、フロントクロストラフィックアシストなどが装備された日本導入記念グレード。デコラティブパネルはウォルナットブラウン。ホイールは20インチアルミホイール。

 55 TFSI quattro S line（2020年モデル -）

V型6気筒3.0L＋ターボ+48VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

シート表皮はバルコナレザー。45TFSI quattroの装備に加え、HDマトリクスLEDヘッドライト、ヘッドライトウォッシャー、S lineエクステリア及びインテリア、マルチカラーアンビエントライティングなどが装備される。デコラティブパネルはマットブラッシュトアルミニウム。ホイールは18インチアルミホイール。

 55 TFSI quattro Luxury(2020年モデル のみ)

V型6気筒3.0L＋ターボ+48VマイルドハイブリッドにS tronic（7速DCT)を組み合わせる。駆動方式は４輪駆動。

シート表皮はバルコナレザー。45TFSI quattroの装備に加え、HDマトリクスLEDヘッドライト、ヘッドライトウォッシャー、マルチカラーアンビエントライティング、コンフォートシート、シートベンチレーション、4ゾーンエアコンディショナー（前後左右独立）などが装備される。デコラティブパネルはアルミニウムフラグメント。ホイールは18インチアルミホイール。