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ハル・インダストリ（英語表記：HAL INDUSTRY）は、日本の消臭・無臭の研究、開発、メンテナンス、コンサルティングを行う会社である。本社は静岡県静岡市駿河区。

概要 
社名の「HAL」とは、「Human Amenity Life」（訳：人にとっての快適環境づくり）の頭文字を合わせたもの。主として消臭剤の開発・製造・販売、ニオイのリスク調査などを行う。

1983年に株式会社北欧静岡として設立。創業当時は主に静岡県内の水産加工の会社の消臭に取り組み、独自に開発した消臭剤を対象空間に噴霧する方式を開発し、悪臭の問題を解決している。その後、様々な業務分野のニオイ対策に取り組み、消臭剤などの開発、販売をしている。

主な取引先は産業分野のほかパチンコ店舗やホテル業界など。

一般消費者向けには静岡県を中心に、ホームセンター、ドラッグストア、カー用品店で販売されている。

沿革 
 1983年(昭和58年) - 静岡県静岡市瀬名に資本金100万円にて株式会社北欧静岡として設立。
 1984年(昭和59年) - 消臭液剤「クイックカット」が水産工場に採用される。
 1985年(昭和60年) - 強力消臭剤ゲルタイプの販売開始。
 1989年(平成元年) - 資本金400万円に増資。小型ULVフルクリーン（噴霧装置）を開発製造。強力消臭キャンディMD103-EXの販売開始。消臭スプレー（森林）の販売開始。
 1991年(平成3年) - 「株式会社北欧静岡」から「株式会社ハル・インダストリ」に社名変更。
 1993年(平成5年) - 消臭ムース「清潔物語」の販売開始。
 1995年(平成7年) - ADS（コンピュータ制御タイプ）の販売開始。業務用森林スプレー420mlの販売開始。
 1996年(平成8年) - 多機能消臭スプレー「清潔三冠王」の販売開始。フルクリーン消臭シャワーの開発開始。
 1997年(平成9年) - 資本金1000万円に増資。パチンコ産業フェアに初出展。パチンコ店舗用消臭システム「P-BRINA-NESS」の販売開始。強力消臭ビーズ「BRINA150」の販売開始。吸殻回収ボックス専用消臭液剤の販売開始。
 1999年(平成11年) - 大手食品工場の排気臭対策としてADS（自動消臭システム）が採用される。
 2003年(平成15年) - NESSの概念を“Non Empty Service System”からコンサルティングサービスを包括する“Network Engineered Smell-free Scheme”に変更。
 2004年(平成16年) - 新社屋落成。エアソフィアサービスの販売開始。
 2007年(平成19年) - エアソフィア・ハイパーサービスの販売開始。
 2008年(平成20年) - ダクト式空調システム用消臭装置 エアソフィアD01の販売を開始。
 2009年(平成21年) - 多目的消臭クリーナー エアソフィアMY01の販売開始。
 2011年(平成23年) - コールセンターによるアウトバウンド型営業展開を開始。
 2012年(平成24年) - ダクト式空調システム用消臭装置 エアソフィアD02の販売開始。
 2014年(平成26年) - パチンコ店舗用の島上設置型消臭装置「エアソフィア SD01」の販売開始。
 2015年(平成27年) - 「わんにゃんドーム2015」にてナゴヤドーム全体のニオイ対策を施工。
 2016年(平成28年) - 「わんにゃんドーム2016」にてナゴヤドーム全体のニオイ対策を施工。
 2016年(平成28年) - 公式オンラインショップオープン。
 2016年(平成28年) - 西脇センター稼動。
2019年(令和元年)  - 新静岡セノバ5階、中央エレベーター横に「消臭・殺菌ミストシャワー」を設置。
ウールワースビル（Woolworth Building）は、ニューヨーク市マンハッタン区シヴィック・センターに建つ超高層ビルである。

概要 
ウールワースビルは、57階建て高さ241.4mであり、1913年から1930年までの間、世界で一番高いビルだった。

1966年にはアメリカ国定歴史建造物に、1983年にはニューヨーク市歴史建造物に指定されている。

建築 

1910年、実業家は、建築家キャス・ギルバートに、社の新たな本社ビルの設計を依頼した。場所は、ロウアー・マンハッタンのブロードウェイ沿い、パーク・プレイス (Park Place) とバークレー通り (Barclay Street) の間、ニューヨーク市役所の向かいである。様式は、ネオ・ゴシック様式。1913年4月24日、ウールワースビルは開業の日を迎えた。もともとは、地区計画法に基づき、高さ190メートルとする計画であったが、240メートルに変更された。建設費である1350万ドルは、ウールワースが現金で支払った。

ヨーロッパのゴシック教会を思わせる壮麗さから、オープニング・セレモニーにおいて、S. Parkes Cadman牧師から、「商業の大聖堂」と称された。1930年、40ウォール・ストリート・ビルとクライスラービルに、その座を譲るまで、世界一高い建物であり続け、58階の展望室は、1945年まで観覧客を集め続けた。

ブロードウェイに面した高層部は、採光のために設けられた中庭を持つ低層部の上に聳え立っている。外装は、ライムストーン色に着色された、つや出しテラコッタパネルで覆われている。力強く節立てられたピアは、コーニスを邪魔することなく三角形の頭頂部まで到達し、上方への高い指向性を演出している。著しく目を引く最上部に集められたゴシック様式の装飾は、190メートル下の路上レベルからも読み取れるよう、十分に大きなスケールとなっている。

飾り立てられたロビーは、十字形のプランとなっており、天井はヴォールト形でモザイク張り、中にはギルバートやウールワースらの風刺画も描かれた。ウールワースのプライベート・オフィスは、フランス帝政様式の大理石装飾で覆われている。

構造設計者、ガンヴァルド・オースは、支持層に達する巨大なケーソンによって、この建物の鋼構造を支える設計とした。高速のエレベーターが導入されたことで、高層部のオフィスにも動線上の不便を与えることはなく、高い不動産価値を維持することができた。テナントには、アーヴィング・トラスト銀行、コロムビア・レコードが入っており、録音スタジオも当ビル内に備えている。

近年 
F・W・ウールワース社による所有は85年間及んだが、1998年、ウールワース社の後継企業であるヴェネーター・グループは、当ビルをウィットコフ・グループに1億5500万ドルで売却した。

世界貿易センタービルは、数ブロックを隔てた近傍に位置したが、2001年9月11日のアメリカ同時多発テロ事件の後、数週間の間、電気・電話が使用できなかったものの、重大な被害を受けることはなかった。事件後、警備体制が増強されたことにより、以前は観光スポットであったロビーへの立ち入りは禁止された。

当ビルは、長きに渡って高等教育機関と関係が深く、20世紀前半にはフォーダム大学が多数の学部を入居させている。今日に至っても、多くのテナントの中に、コントロール・グループ社や、ニューヨーク大学 School of Continuing and Professional Studies' Center for Global Affairs などが含まれている。
武州ガス株式会社（ぶしゅうガス、商号：武州瓦斯株式会社、英称：BUSHU GAS CO.,LTD.）は、主に埼玉県西部地区を営業区域とするガス事業者である。

本社所在地 
 埼玉県川越市田町32-12

沿革 
 1926年（大正15年）10月 - 資本金100万円で設立される。
 1928年（昭和3年）2月 - 川越市内510戸に石炭ガスの供給を開始する。
 1959年（昭和34年）3月 - 旧上福岡市（現ふじみ野市）に石炭ガス工場を建設する。(1976年3月に売却）
 1959年（昭和34年）5月 - 旧上福岡市にガスの供給を開始する。 
 1961年（昭和36年）4月 - 旧入間郡大井町（現ふじみ野市）にガスの供給を開始する。
 1973年（昭和48年）4月 - 狭山市にガスの供給を開始する。
 1975年（昭和50年）10月 - 本社に有効容量3万m3の球型ガスホルダー1基を設置する。

 1985年（昭和60年）7月 - 天然ガス中圧輸送導管を新設する（所沢～狭山間）    
 1985年（昭和60年）8月 - 天然ガスの供給を開始する。

 1990年（平成2年）8月 - 熱量の変更が全戸完了する。
 1995年（平成7年）12月 - 川越供給所に有効容量19万8千m3の球型ガスホルダー1基を設置する。 
 2004年（平成16年）8月 - 埼玉県と「廃棄物不法投棄の情報提供に関する協定」を締結する。

供給区域 
 埼玉県川越市・所沢市・狭山市・ふじみ野市・鶴ヶ島市・日高市・飯能市・川島町・吉見町・毛呂山町・小川町

関連企業 
 株式会社ビージーエンジニアリング
 株式会社ビージーサービス
 株式会社ビージーシステム
 武州興産株式会社
 武州オートスタンド株式会社
 武州産業株式会社
 坂戸ガス株式会社

その他 
 かつて本社近くにあったガスホルダーには本社が置かれる川越市にちなんで「時の鐘」が描かれていた。
名鉄MRM100形電車（めいてつMRM100がたでんしゃ）は、名古屋鉄道モンキーパークモノレール線の跨座式モノレール電車である。

概要 
本形式は、1962年（昭和37年）のモンキーパークモノレール線がラインパークモノレール線として開業した際に導入された車両である。ゴムタイヤでコンクリート製のレール上を跨って走る日立アルウェーグ式による日本初の跨座式モノレールである。また、モンキーパークモノレール線の廃止当時は日本で最古の現役モノレール車両であった。

構造 

制御装置は日立製作所製電動カム軸式抵抗制御MMC-HBM-5（永久直列17段、発電制動17段、抑速3段）、主電動機はHS-510-Crb（端子電圧340V、電流232A、1時間定格出力70kW、定格回転数1,600rpm）、歯車比は1:15.13である。直流1500V。車体はアルミニウム合金製で全幅が広い。名鉄の旅客車両では最後の非冷房車であった。

編成はMRM100形（先頭車）2両とMRM200形（中間車）1両で組成された。現役時を通じて2本（101-201-102・103-202-104、左側が犬山遊園駅寄り）が在籍し、通常は1本を使用、多客時には2本連結した6両編成で運行された。

連接構造のため、全断面貫通路であった。運転席もパイプで仕切ってあるだけなので前面展望も楽しむことができた。客室内の連接部と運転席後部では台車や機器を覆うカバーが大きく張り出していた。座席は運転室後部が窓の方を向いたロングシート、他はボックスシートであった。扉は各車両に片開き式が片側2ヶ所となっていた。

塗装は当初無塗装に赤と白の帯を巻いていたが、1990年代からは、沿線の日本モンキーパークにちなみ、動物のステッカー貼付やラッピングが行われており、数回にわたって変更されている。また、座席もモケットの柄を変更している。さらに2000年代からは1編成が車体全体を黄色・青色・赤色にラッピングした他、モンキーパークモノレール線の廃止直前にはもう1編成が特別なラッピングを施していた。

車両検査は犬山検車場へトレーラーで輸送して行っていた。

モンキーパークモノレール線廃線後の状況 
2008年（平成20年）12月28日付けでモンキーパークモノレール線が廃止されたが、この時点では車両の処遇についての発表はされなかった。

その後、製造メーカーの日立製作所が山口県下松市にある笠戸事業所で先頭車1両（102号車）を保存することを決定した。また、名鉄でも101・201を2009年（平成21年）3月4日に登場時の塗色に復元の上、動物園駅跡地へ静態保存することが発表され、こちらは3月19日より公開されている（車内は非公開）。また103号車が、岐阜県可児市にあるスパリゾート湯の華アイランドで展望台として利用されている。
アルキメディアン・スクリュー、アルキメデスの螺旋（-らせん）、またはスクリューポンプとはポンプ、スクリューの一種である。管の内部に螺旋があり、回転する事で連続的に上方へ移動させる。効率は低いが、粘性のある液体の搬送にも適している。主に液体の搬送などに使われるほか、砕氷船等の推進器としても用いられる。また、逆の動作となるが、上部から水を通すことで得られるシャフト（軸）の回転を利用したマイクロ水力発電にも活用されている。

アルキメデスが発明したとの言い伝えからこの名が付けられたが、アルキメデスの時代よりも4世紀前の紀元前7世紀、アッシリア王センナケリブの時代に既に使用されていたとする学説もある。

歴史 

一般的には、スクリューポンプはアルキメデスがエジプトを訪問した際に彼が考案したとされる。ヘレニズム時代以前にこの装置がギリシアには知られていなかったことと、アルキメデスが生きていた時代に、名も無き技術者によりこの装置がギリシア世界にもたらされたことにより、この言い伝えが生まれたのかもしれない。ギリシア・ローマ時代のスクリューポンプの描写を見る限りでは、装置全体を回すために、人が装置の外側を足で踏んでいた。そのため、装置の外周の筒が、スクリューにしっかりと固定されている必要があった。

一部の研究者は、古代の世界の七不思議の１つであるバビロンの空中庭園を灌漑するために、すでにスクリューが用いられていたと主張している。ステファニー・ダリーが翻訳した、アッシリア王センナケリブ（紀元前704-681年）の楔形文字の文書には、従来の説よりも約350年早い時期に、青銅で鋳造されたスクリューが用いられていたことが書かれている。ストラボンは、空中庭園がスクリューによって灌漑されていたと書いているが、これとまさに一致するのである。

14～15世紀のドイツの技術者コンラート・キーザーは、その著作「ベリフォルティス」(1405年)の中で、アルキメディアン・スクリューをクランクの仕組みにより動かす方法を述べている。この方法は便利であったため、昔ながらに筒を足で踏みつけて動かす方法に代わり、あっという間に広まっていった。

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作動原理と構造 

管の内部に螺旋があり、回転する事で連続的に上方へ移動させる。効率は低いが、粘性のある液体の搬送にも適し、現代でも用いられる。

空洞の筒の中にスクリューがあり、螺旋状の面が中心の棒軸を囲むように作られる。スクリューは通常、風車、人力、牛やモーターなどにより回される。軸が回るとらせんの底面が一定量の水をすくう。この水は、回転する螺旋により上部へ押し上げられ、やがて筒の上部から流れ出す。

一回転するごとにすくわれる水の量が、漏れていく水の量と比べて大ければ、スクリューと筒の接触面の隙間を完全にふさぐ必要は無い。1つの層から水が漏れても、スクリューの次の層がそれを受け止め、上へと運んでいく。

静止した筒の中をスクリューが回転するのではなく、筒とスクリューが一体化して、同時に回転するタイプのものもある。この場合、スクリューと筒がピッチ（樹脂）または他の接着剤により貼り付けられたり、スクリューと筒が一体的に鋳造されたりする。

センナケリブが用いていた青銅製の重厚な装置は、駆動チェーンで動かす不安定なものだったが、ギリシアやローマの一般的なウォータースクリューのデザインである。細長い木材（まれに、青銅の板）を重い木製の柱に巻き付け、二重あるいは三重のらせんが作られた。らせんの回りに細長い板を固定し、ピッチ（樹脂）で防水処置して円筒が作られた。

応用形

コンベヤー 
スクリュー・コンベヤーは、筒の中に含まれたアルキメデスのスクリューである。モーターによって回転し、コンベヤーの端から端へと素材を届ける。特に、プラスチック粒子の射出成形や穀物の搬出など、粒状の素材の移動に適している。また、液体の移動にも用いられる。工業の現場においては、ロータリーバルブや搬送スクリューなど、一定割合または一定量の素材を工程に投入するために用いられる。

圧縮・成形 
アルキメデスのスクリューの応用形は、射出成形機、ダイカストマシン、プラスチックの押出成形などでも見られる。それらの機械においては、素材を圧縮・融解するために、らせん部分の幅が狭い逓減ピッチが用いられている。回転スクリュー圧縮機もアルキメデスのスクリューを用いているほか、一部のでも利用されている。

推進装置

逆動作を用いた発電 

水をアルキメデスのスクリューの上部に注ぐと、スクリューが回る。回転するシャフト（軸）は発電機を回すことができる。このような装置はポンプのスクリューと同様の有益性がある。非常に汚れた水や、極端に水量が増減する場合にあっても、効率的に水流を利用することができる。英国では、2か所でスクリューの回転を利用したマイクロ水力発電施設（出力100kW以下）を稼働させている。同国ノースヨークシャー州にあるセトル町（Settle, North Yorkshire）に設置されたと、同国ダービシャー州にあるニュー・ミルズ町（New Mills, Derbyshire）に設置されたである。落差の少ない英国の一般的な河川でも小規模の発電機を動かすことができる。例えば、テムズ川の水流を利用して、ウィンザー城にも電力を供給している。

2017年、米国コネティカット州のメリデン市に、米国で最初のスクリュー型発電機が稼働した。メリデン市の事業では、ニューイングランド水力発電（米国マサチューセッツ州）が設備を建設・運営している。最大出力は193kW。5年間の稼働期間において約55%の設備利用率を想定している。
星座早見盤（せいざはやみばん）とは、特定の地点での特定の時期の星空を調べるための特殊な星図。単に星座早見ともいう。

歴史 
星座早見盤のルーツは、アストロラーベであるといわれている。
成立年代は曖昧で、厚紙印刷が可能になった19世紀からであるという意見が一般的だが、中には17世紀にはもう登場していたと主張するものもいる。

日本では、早くも1907年に日本天文学会名の入った早見盤が、平山信（東京天文台第2代台長）編によって三省堂より販売が始まる。厚紙によって、軽量かつ手軽なもののためその後も人気を博した。一般への普及は、スプートニク１号などが打ち上げられ、宇宙への関心が高まった1950年代に入ってからのことであり、様々なタイプの製品が販売されるようになっている。

種類

円盤型 

一般的な星座早見盤は円盤型をしている。北半球用星座早見盤、南半球用星座早見盤、一枚の表と裏が北天と南天になっている南北天別星座早見盤 がある。

星座早見盤は星図が描かれている母盤（星図部、星図円盤）と水平線以下の部分を隠す回転盤（窓部、マスク円盤）の二枚の円盤よりなり、これらの円盤はハトメなどを用いて回転可能なよう同心に留められている。北半球用では星図の中心（円盤の中心）には必ず天の北極が位置する。南半球用では天の南極が中心となる。回転盤の開口部は、星図の中心を含む楕円形をしている。

母盤は観測緯度から見える天球を方位図法によって描いた星図である。見える星の赤緯の下限が緯度によって違い、それによって余分なところを落とすため描くことができる星図に限りがあり、観測緯度によって別々の物を用意する必要がある。ある緯度における星図でも、それより高緯度で観測する場合、星図が透けて見える素材を用い複数の開口円周を記入した窓部で対応することもできる。しかし低緯度になるときは新たに見える星が増えるため対応できない。図法の性質上、水平線近くの低空星座はかなり形が歪んでしまうが、低空部分のゆがみを抑えるため盤の中心に向かって緩やかに湾曲させたお椀型（母盤が金属製）の星座早見盤もある。

円筒型 
円筒型の星座早見盤もあり、自由研究では空き缶やペットボトルを利用して制作される。

立体型 
星図を印刷した球体を用いた星座早見盤。これを載せる台座の線が地平線となっており、球体の配置（地平線の位置）を変えることで世界中で使用できる。

使用法 
一般的な円盤型の星座早見盤の使用法について述べる。

北半球用の星座早見盤における窓部は、上側が北（北側の星空）、下側が南（南側の星空）、左側が東（東側の星空）、右側が西（西側の星空）となっている。
 見たい星空の方角（例えば北）を向き早見盤のその方角（例えば「北」という表示）が記載されている部分が手前側になるように早見盤を持つ。
 母盤（星図円盤）の外周には月日の目盛、回転盤（マスク円盤）には時刻の目盛が印刷されている。観測している月日と時刻のそれぞれの目盛りを合わせると、その日その時刻の星空の様子が窓部に現れる。
 方角や日時などを合わせた状態のままで、これをかざして星座を探す。

時計との組み合わせ 

時計と連動して、現在の星空（昼間の場合には「空が暗いと仮定して」）を表示するコスモクロック（コスモサイン：シチズン・リズム時計社の商標）が販売されている。
ROVは、遠隔操作型の無人潜水機である。

概要 
海洋研究開発機構では遠隔操作型無人探査機、またメーカーによっても、小型有索式水中ロボット（三井造船）、有索式無人潜水機（三菱重工業）、水中ロボット（日本海洋）、水中テレビロボット（キュー ･ アイ）など、日本語訳は多彩である。なお、スタンドアローンで自律的に活動できる無人潜水機はAUVとして区別されるが、海洋研究開発機構のMROVのように、両方の機能を兼ね備えたハイブリッド型も登場している。

遠隔操作するので水中では電波が届く範囲が限られるので水中カメラの映像は有線や圧縮して超音波で送られる場合が多い。有線式は動力は母船から有線で供給される物と、内部の蓄電池から電力を供給して情報のみ有線でやり取りする形式がある。後者は水中でのケーブルが細い為、運動性が良くなるが、活動時間が限られる。ソナーやマニピュレータを備えた物もある。

船上から遠隔操作するものだけでなく、タイタニック号の調査に用いられたジェイソンJrの様に有人潜水艇から操作するものもある。

超音波で画像を送る場合、電磁波に比べ帯域が限られるため、圧縮してコマ数を落としたものが送られる。

大半のROVはビデオカメラと照明を備える。拡張機器を備える事は機体の能力を向上させる。ソナーや磁力計や写真機やマニピュレータや切断装置、水採取装置や水の透明度や光浸透性、温度を測定する機材を備える場合もある。

歴史 
1960年代にアメリカ海軍は深海での救助や地中海でパロマレス米軍機墜落事故の後、核兵器を回収したように海底から対象物を回収する目的で "Cable-Controlled Underwater Recovery Vehicle" (CURV)と呼ばれた初期のROVの技術を開発した。この技術を基にして石油、ガス産業は大陸棚での油田、ガス田の開発における作業を支援するためのROVを開発した。さらに10年以上後の1980年代に潜水夫が到達することが困難な深度にまで到達できる最初のROVが投入された。1980年代半ばに海洋無人探査機業界は、原油価格の下落と世界的な景気後退によって部分的に起因する技術開発における深刻な停滞に苦しんだ。以来、海洋無人探査機業界の技術開発は加速され現在のROVは多くの分野で多くの用途に用いられる。これらの用途の範囲は単純な海洋構造物の点検からパイプラインとプラットホームの接続や水中にマニホールドを設置したりする用途まである。海洋開発において造成から修理や整備にまで使用される。

潜水型ROVはタイタニック号や戦艦「ビスマルク」、航空母艦「ヨークタウン」、蒸気船「セントラル・アメリカ」等、多くの沈没船の調査に使用されてきた。「セントラル・アメリカ」の場合ROVによって海底から海上まで物の引き上げに使用された。

世界の海洋の半分以上を占める3,000mの深度の潜水能力を現在のROVの技術で使用できる。この記事の執筆時点で深海の半分はまだ調査されていない。この広大な領域は人類に必要な莫大な資源を秘めている可能性がある。技術の進歩によってこれらの課題を満たす為の業界の進歩によって我々は、間違いなく、これらの複雑なロボットを見るだろう。

石油とガス業界は大部分のROVを使用しているが他の用途には科学、軍用、サルベージ等がある。科学分野に関しては後述し、軍用には機雷の掃海や敷設等がある。年間約10回は墜落した航空機や沈没船の捜索にROVが使用される。

近年では小型軽量化、低価格化が進み、水深100m程度の機種であれば$1200ドル程度で入手できるようになりつつある。

製造 
通常のROVはアルミニウム製のシャーシの上に浮力を得るために浮力材を備える。シンタクチックフォームは浮力材としてよく使用される。工具やセンサーは底部に設置される。軽量な部材は上部に重量物は底部に設置され全体のシステムは浮力中心と重心の間に分けられる。これにより水中での作業を行う為の安定性と剛性がもたらされる。

電力線は海水による腐食を防ぐ為に油で満たされた管の中に入れられる。推進器は通常全3軸で全ての制御をもたらす。カメラ、照明、マニピュレータはROVの前か機動性を助けるために後部につけられる場合もある。

大半の作業用ROVは前述のように製造されるがROVの製造はこの様式のみではない。特定の用途の小型のROVはそれぞれの用途に応じた大きく異なる設計である。

軍用 ROV 

対機雷戦分野においては、1970年代よりROVが活用されていた。最初に実用化されたのはフランスのPAP-104であり、その後、日本の75式機雷処分具S-4、アメリカのAN/SLQ-48 MNS、スウェーデンのシー・イーグルなど各国で実用化された。これらはいずれも機雷処分用の機雷処分具であるが、日本のS-10ではさらに機雷探知機としての機能も統合されている。

2000年10月、アメリカ海軍はMystic DSRVを基にした有人深海救難艇と支援船を加圧式救難モジュールと呼ばれる有索式無人潜水機を基にした潜水艦救難潜水再加圧システム(SRDRS)に置き換えることを始めた。試験に数年かけ、続いて複数の国の艦隊の潜水艦が演習に携わった。

レスキュー ROV 

軍用とも一部重なるが、自然災害時に遺体捜索や瓦礫の撮影等のためにも使われる。

日本では2011年3月11日の東日本大震災において、主として遺体捜索や瓦礫撮影、地形調査などのために水中探査ロボットが導入された。東京工業大学などが開発した「Anchor Diver 3」、三井造船の「RTV」2台、米Seamor Marineの「seamor-ROV」、米SeaBotixの「SARbot」などが使われた。RTVを使った捜索では、2011年4月29日～5月1日までの3日間で2遺体などを発見した（海保に通報、引き揚げ）。

製造会社 
 SMD
 Schilling Robotics
 Eco Line France
 Oceaneering International, Inc.
 VideoRay.
 GNOM ROV — Indel-Partner, Ltd
 Phoenix International, Inc.
 Ocean Modules.
 SeaBotix.
 Deep trekker inc.
 Reach Robotics
深海探査艇（しんかいたんさてい）とは深海を探査する目的に供される潜水艇である。

構造 
ここでは近年の艇の特徴を主として述べる。以前の類型などについてはバチスカーフの記事なども参照のこと。

球形の耐圧殻があり、蓄電池から電力が供給されるようになっている。乗組員の吐き出す二酸化炭素はアルカリ性の吸収剤で炭酸塩として吸収する。ビデオレコーダーやカメラを備えている。

耐圧殻は以前は高張力鋼が用いられていたが、1980年代頃からはチタン製が主流となっている。また水深の浅い水域用には全周がアクリル樹脂でできているものもある。耐圧殻の安全基準に関して日本は他国よりも厳しいルールがあり、設計深度×1.5＋300メートルという構造強度基準で、しんかい6500では水深10,050mの水圧に耐えられる耐圧殻の設計となっている一方、中国では国際標準化機構(ISO)部会に対し、6,000mの深度については適用圧力を設計潜水深度の1.1∼1.25倍でよいではないかと提案していて米国も設計潜水深度×1.25を適用圧力としている。そのため、蛟竜の方が軽く、しかも大きな径の耐圧殻を装備しているにもかかわらず、潜航深度が大きい。

超音波で母船に画像や音声を送ることが出来るが、帯域が限られているので伝送容量に限界があり、動画を送る事は出来ない。近年はデジタル圧縮技術の進展で以前に比べ、ある程度は改善されてはいるが、依然、この問題は解決されていない。そのため、使い捨ての光ファイバーを映像等の広帯域と必要とする伝送に使用する例があるが放棄された光ファイバーによる環境への悪影響が懸念される。

電動機は近年ではパワーエレクトロニクスで制御される無整流子電動機が主流である。バッテリーは以前は銀亜鉛電池を用いていた為に、(充電時に亜鉛の樹状結晶が成長し、セパレータに悪影響を与え、最悪の場合短絡する為)サイクル寿命が短かったが、近年ではリチウムイオン電池が使用されつつある。高容量で低温でも放電特性が優れており、サイクル寿命が長い為、経費削減に寄与する。

浮力材には、バチスカーフではガソリンが用いられたが、現在ではシリカのマイクロバルーンをエポキシ樹脂で固めたシンタクチックフォームが用いられる。船体の傾斜を調整する為に従来は水銀が使用されていたが、近年ではシークリフやタートルのように水銀の代わりに数珠状につなげたタングステンのボールを移動させる事により重心を移動する機種もある。比重の重いタングステンのボールと半分は浮力材で出来たボールが連なっており片側にタングステンのボールが入り、同じ数だけ反対側のタンクに浮力材が入る事で移動した体積を補う。

運用中の潜水探査艇 
1970年代までは各国で有人潜水調査艇が建造されたが、1980年代以降は遠隔操作無人探査機(ROV)の性能が向上し、有人潜水調査艇の建造数は一時期下火になっていたものの、近年、記録の樹立やレクリエーション用等、乗る事を目的として数々の新技術を投入した有人潜水艇の新たな建造例が散見される。遠隔操作無人探査機の支援母船等も含めた運用経費は同深度の潜水能力を持つ有人潜水艇と比較して1/10以下であるとされる。また、技術の進歩により、従来有人でなければ不可能だった分野でも無人機で可能になりつつある。また、タイタニック号の調査のように有人潜水艇から無人潜水艇を制御する運用も実施される。近年ではケーブルでの操作を必要としない自律型無人潜水機が開発され、長距離の連続航行が可能となった。
 
 しんかい6500 - 有人探査機
 かいこう - 無人探査機
 うらしま - 自律型無人探査機
 ゆめいるか - 自律型無人探査機
 
 ディープシーチャレンジャー - ジェームズ・キャメロンによって2012年3月26日、マリアナ海溝のチャレンジャー海淵の最深部（8,221 m）に到達した。
 
 ノティール
 
 アルビン パイシーズ - カナダで10台が製造され、現在は4号機と5号機をアメリカ海洋大気庁が運用
 ディープローバー
 トライトン
  ミール1&2
 KONSUL - 海軍が運用する6,270mまで潜航できる潜水艇。
 プリズ級深海救難艇 - 1000mまで潜航できるチタン製の耐圧殻を備えるロシア海軍の深海救難艇。4隻が建造された。これらの潜水艇は20人を深海から救助できる。通常の運行では2名から4名の乗員で2日から3日間潜航できる。2005年8月4日にカムチャツカ半島の沖合いでAS-28が放置されていた魚網に絡まりイギリスの遠隔操作無人探査機「スコーピオ(en)」によって救助された。
  シーポール級潜水艇 - 水深7000mまで潜航可能
 蛟竜号
 彩虹魚号 - 開発中の11,000mまで潜航可能な潜水艇。

 過去の潜水探査艇 
  西村式豆潜水艇1号
 西村式豆潜水艇2号
 くろしお - 青函トンネルの建設予定地の海底の地質調査に使用された。
 よみうり号
 PC-18 - 船の科学館に展示
 しんかい - 呉市海事歴史科学館（大和ミュージアム）に展示
 しんかい2000 - 2012年7月より新江ノ島水族館に展示
 はくよう - 深田サルベージ建設が所有していた有人潜水調査艇。2013年12月よりいおワールドかごしま水族館で展示
  トリエステ - 海軍博物館に保存
 トリエステⅡ - ワシントン州の海軍海中博物館に保存
 アルミノート - バージニア科学博物館にて常設展示
 タートル - コネチカット州のミスティック水族館で展示
 ネモ - アルビンと同機種の深海潜水艇でアメリカ海軍が運用していた。1998年に退役
 シークリフ - 遠隔操作無人探査機を運用した。
 ジョンソン・シー・リンク
 NR-1 - アメリカ海軍最小の原子力潜水艦。着底後、海底を艦底前後に設けられた各一軸二輪(計四輪)の特殊な大型バルーンタイヤで移動出来た。2008年退役
  FNRS-3 - FNRS-2を改造
 サイアナ - 海洋博物館に展示
 アルシメード - 海洋博物館に展示
 SP-350
 SP-500
  FNRS-2 - オーギュスト・ピカールが開発した世界初のバチスカーフ
  トリエステ - アメリカ海軍が購入、海軍博物館に保存
  ベン・フランクリン (PX-15) - カナダのバンクーバーにて保存
 '''
 パイシーズ - 10台が製造され、現在は4号機と5号機をアメリカ海洋大気庁が運用
若松ガス株式会社（わかまつガス）は、福島県会津若松市を中心に都市ガス・LPガス事業を展開する企業。通称「若ガス（わかガス）」。

概要 
かつては若松ガスグループ12社の中核企業で、会津財界の名門と数えられてきたが、傘下企業の手掛ける観光事業の不振が祟り、メインバンクである東邦銀行を中心に再建計画が練られた。最終的には昭和シェルグループに支援を求め、旧社は事業清算された。これにより会長、社長は退任した。

沿革 
 1959年8月 - 会津ガス株式会社として設立。
 1959年8月 - 若松ガス株式会社へ社名変更。
 1972年5月 - 石油類・厨房器具等の販売を目的として、若松ガス燃料機器株式会社を設立。
 1973年10月 - 若松ガス本社ビル完成。 
 1985年4月 - 玉川工場竣工（LNG（天然ガス）導入）。
 1996年6月 - コンビニエンスストアによるガス料金収納開始。
 2001年8月 - ホームページ開設。
 2003年7月 - ショールーム開設。
 2004年1月 - 経営の責任を取り、総帥である高木厚保会長が退任。東邦銀行より役員の派遣を受ける。
 2005年
 1月 - CNG（天然ガス）エコステーション開設。
 4月 - 銀行団と事業再建計画を結ぶ。
 7月 - 若松ガス（現・アールティーコーポレーション）及び若松ガス燃料機器（現・エスエスコーポレーション）は、昭和シェル石油100%子会社の株式会社CFエネルギー（現・若松ガス）に営業譲渡。新生『若松ガス株式会社』となる。
 8月1日 - 若松ガス化学工業をアペック（塩見ホールディングス）に売却。
 12月 - 東北熱変共同体各事業者の支援により熱量変更作業終了（都市ガス地域全域13Aへ）。
 2007年4月 - 喜多方LNGサテライト竣工。
 2009年8月 - 創立50周年を迎える。
 2019年10月 - 創立60周年を迎えるにあたり、2020年1月より、コーポレートブランドを「eneyou」とすることを発表。

事業所 
本社・若松支店／会津若松市千石町4-16
福島支店／福島市上鳥渡字街道南25-1
 福島充填所
郡山支店／郡山市安積町笹川字彼岸塚23－13
猪苗代支店／耶麻郡猪苗代町堅田字門上1170-6
 猪苗代充填所
坂下支店／河沼郡会津坂下町新舘字大西578
 坂下充填所
喜多方営業所／喜多方市七百苅8597-1 大幸ビル1F西
玉川工場／会津若松市扇町128-7　
喜多方LNGサテライト／喜多方市岩月町宮津5817-1本田金属技術株式会社 喜多方工場内
駅前充填所／会津若松市扇町112-1

観光事業 
 いずれも他社に売却。
 会津藩校日新館
 会津武家屋敷
 東山温泉 原瀧本館、今昔亭

会社概要 
（旧）若松ガス株式会社 
本社：福島県会津若松市千石町4番16号 
資本金：7000万円
売上高：23億3900万円（2004年12月期） 
従業員数：107名（2004年12月現在） 
事業概要：都市ガス・プロパンガス・機器の販売、受注工事等

（旧）若松ガス燃料機器株式会社
本社：福島県会津若松市千石町4番16号 
資本金：5000万円
売上高：37億1200万円（2005年3月期） 
従業員数：97名（2005年3月現在） 
事業概要：ガス機器・住宅関連商品・燃料油の販売等 

（旧）若松ガス化学工業株式会社
本社：福島県会津若松市千石町4番16号 
資本金：5000万円
売上高：29億200万円（2004年12月期）
従業員数：71名
事業概要：空調・給排水衛生設備工事、上下水道施設工事
自励振動（じれいしんどう、self-excited vibration、self-induced vibration）とは、ある系に非振動的な入力のみが加わる場合でも、その系自体の特性により系内部で非振動入力が振動に変換されて引き起こされる振動現象のことである。

実際に起きた事故として有名なものに、タコマナローズ橋の崩落事故がある。

発生原理 
自励振動を発生させる基本原理は以下の3つである。

非振動的エネルギーが与えられる場にあること
非振動エネルギーを励振力に変える機構・特性を系が有していること
初期外乱が与えられること

自励振動の特徴として、一旦発生するとその特性から振動が継続するが、発生しない平衡状態にあるときは全く振動しないという特徴がある。自励振動を防ぐ場合の対策は、具体的には個々の対象物の制約条件により決まるが、上記の発生条件を無くす・変えること、あるいは適切な減衰を加えることなどである。

自励振動系の典型例は減衰力の符号が負となった形で与えられるもので、減衰力が速度と同じ向きに作用することで、通常の減衰力とは異なり、時間の経過と共に振動系にエネルギを流入させていくこととなる。このような減衰力を負性抵抗、負の減衰力などと呼ぶ。1自由度のばね-質量-ダンパー系で負性抵抗を持つ場合を考えると以下の運動方程式で与えられる。

であれば、一般解は以下のようになる。

ここで、、、D1、D2：任意定数、m：質量、c：減衰係数、k：ばね定数である。すなわち、このような系では振動の振幅は指数関数的に成長することになる。

実際の系では振幅が無限にまで成長することはないので、成長の途中で機械や装置などの振動系自体が壊れる結果となるか、振幅がある程度大きくなると減衰力の符号が逆転してある程度以上に成長しないようになる結果となる。後者のような自励振動系の代表例として、以下のような運動方程式で表されるファン・デル・ポール振動子がある。

ここで、μは定数である。ファン・デル・ポール振動子は安定なリミットサイクルを持つ。

自励振動の分類と例 
自励振動の主原因にもとづく分類例を以下に示す。

流体励起振動
流体を系に含む機械や構造物において流体を原因として発生する自励振動。後流渦を原因とする場合は渦振動とも呼ぶ。流体関連振動とも呼び、自励振動に限らずに流体が関連する振動全般を指す場合もある。
摩擦振動
乾摩擦が原因となって発生する自励振動。系の摩擦要素が相対滑り速度の増加とともに摩擦係数が減少する特性を持つとき発生する種類と、摩擦係数一定のクーロン力を前提にしてもバネ-摩擦-入力の組み合せにより発生する種類がある。
時間遅れ系による自励振動
時間遅れのあるフィードバック系で発生する自励振動。例として切削加工時のびびり振動などが挙げられる。機械的な系のみならず制御系で時間遅れが存在する場合にも同様な制御系に不安定振動が発生する。
係数励振振動

振動系の運動方程式の係数が周期的に変化することにより発生する振動。例としては遊戯道具のブランコなどが挙げられる。自励振動に含める場合と含めない場合がある。

自励振動の具体例を以下に示す。
 航空機翼のフラッター現象
 ポンプのサージング現象
 カルマン渦による煙突の振動・破損
 衝撃波自励振動
 送電線などのギャロッピング現象
 バイオリンの弦、木管楽器のリードの振動
 チョークなどの 
 鉄道車両の蛇行動
 自動車などのシミー現象
 切削加工のびびり振動
 キツツキのおもちゃ
 ブランコの遊び方
フッ化マグネシウム（フッかマグネシウム、magnesium fluoride）は、組成式 MgF2 で表される無機化合物の一種。白色の結晶性粉末で、式量は 62.30。CAS登録番号は [7783-40-6]。

密度は3.15g/cm3。融点は1248、沸点は2260である。水への溶解度は8.7mg/100g (18)。

単結晶では0.11–7.5μmの透過波長領域をもち、紫外域での偏向素子として用いられる。また、超低屈折率光学膜材料として光学ガラスへ蒸着して反射防止膜に用いられる。

天然にはとして産出するが希産鉱物である。

用途 
 レンズ、プリズムなど。
一村産業株式会社（いちむらさんぎょう）は、大阪府大阪市中央区に本社を置く繊維メーカーである。なお、本店は石川県金沢市にある。

概要 
事業としては、合成繊維、炭素繊維、アラミド繊維等の繊維織物の生産および加工販売をおこなう。この他にも、建材としても利用されるポリスチレンフォームの生産加工もおこなっている。

また、東レの関連企業である。

沿革 
1894年 - 創業。
1979年 - 一村産業株式会社が設立。
2008年 - ISO9001認証取得。 
2009年 - 設立30周年。
コンテッサ・ネッテル (Contessa-Nettel AG) はドイツにかつて存在したカメラメーカー。ツァイス・イコンの母体の一つ。

歴史 
1901年 - シュトゥットガルトで3色版などを作る小さい工場を経営していたマックス・ケルナー (Max Körner) が趣味で製造していたカメラ「ネッテル」で特許を取得。
1902年 - ケルナーが実業家のローベルト・マイヤー (Robert Mayer) と知り合いハイルブロンに南ドイツカメラ製作所 (Suddeutsches Camerawerk Körner & Mayer GmbH) を設立。
1908年 - 南ドイツカメラ製作所がネッテル・カメラ工業 (Nettel Camera Werk) と改称。
1908年 - カール・ドレクスラー (Karl Drexler) とアウグスト・ナーゲル (August Nagel) によってシュトゥットガルトにドレクスラー&ナーゲル (Drexler und Nagel) が設立。
1919年 - ドレクスラー・ナーゲルがコンテッサ工業・アウグスト・ナーゲル (Contessa Werk August Nagel) と改称。
1919年 - ネッテル・カメラ工業とコンテッサ工業・アウグスト・ナーゲルが合併、コンテッサ・ネッテル・ナーゲルと改称。
1920年 - コンテッサ・ネッテルと改称。
1926年 - イカ、エルネマン、ゲルツと合併し、新会社のツァイス・イコンが成立。

製品一覧

乾板使用カメラ 
アドロ (Adoro) - ネッテル・カメラ工業の製品で木製フォールディングカメラ。9×12 cm（大手札）判写真乾板。
トローペン・アドロ (Tropen Adoro) - 高級なトロピカル仕様。8×10.5 cm（手札）判写真乾板。
アルグス（Argus, 1909年発売） - 単眼鏡の形状をしている秘密カメラ。原型はフランスのブロック・ゴーモンが製造したフィジオグラフ。日本には1921年頃三宅克己により紹介された。レンズは テッサー50 mm. シャッターはギロチン式で1/25, 1/50, 1/100秒程度の3速。ファインダーはミラー式。
デクルロー・ネッテル（Deckrollo Nettel, 当時の広告でのスペルはDeckrollo、1910年頃発売） - もともとネッテル・カメラ工業の製品でコンテッサ・ネッテルになっても製造されたクラップカメラ。立体写真を撮影できる「ステレオ」もある。6.5×9 cm（大名刺）判、8×10.5 cm（手札）判、13×18 cm（キャビネ）判写真乾板、フィルムパック、ロールフィルムが使用できる。フォーカルプレーンシャッターで、最高速1/2500秒は当時この機種だけであった。
デクルロー・ネッテル・トロピカル (Deckrollo Nettel Tropical) - チーク材と革とニッケルメッキされた真鍮で作られたトロピカル仕様。
エルゴ（Ergo, 1923年頃または1924年発売） - 単眼鏡の形状をしている秘密カメラで、アルグスの後継改良型。撮影レンズは普段隠されており、しかも横を向いており、シャッターを切った時だけ扉が開く。4.5×6 cm（アトム）判乾板。レンズは距離調節が可能になり、絞りも装備された。シャッターはバリオ式のレンズシャッターで、1/25, 1/50, 1/100秒に加えT、Bが可能になった。ファインダーはプリズム式になった。同様のカメラとしては曽根春翠堂のセクレット、イギリス製のスポーツマンがある。ツァイス・イコンになってもしばらく引き続き製造された。
ネッカー (Neckar) - ネッテル・カメラ工業の製品で9×12 cm判と10×15 cm判のバージョンがあり、写真乾板またはフィルムパックを使用する。

116フィルム使用カメラ 
コカレッテ (Cocarette) - 金属製フォールディングカメラ。6.5×11 cm判。120フィルムを使用するバリエーションがある。ツァイス・イコンになっても1933年まで製造が続けられた。

120フィルム使用カメラ 
コカレッテ（Cocarette） - 金属製フォールディングカメラ。6×9 cm判。116フィルムを使用するバリエーションがある。 ツァイス・イコンになっても1933年まで製造が続けられた。

127フィルム使用カメラ 
ピコレット（Piccolette, 1915年発売） - ヴェスト・ポケット・コダックの類似商品。4×6.5 cm判。枠ファインダー、三脚穴、レリーズ穴を標準装備している。レンズは単玉からテッサーまでいろいろなバリエーションがあり、シャッターもクリオ、デルバル、テルマ、コンパーがある。単玉付きはヴェスト・ポケット・コダックの単玉付きより安価で「ピコ単」と呼ばれたが、本家程の人気は出なかった。ツァイス・イコンになってもしばらく引き続き製造された。
ルックス・ピコレット (Lux Piccolette) - ピコレットの高級版でトロピカル仕様。レンズはテッサー、シャッターはフリードリヒ・デッケル製コンパー。
ヴィリー・ヴァルター・メルテ（1889年1月9日-1948年5月16日）はドイツ出身のレンズ設計者。

略歴 
1889年1月9日 - ドレスデンで生まれた。
1913年 - カール・ツァイスに就職した。
1919年 - テレテッサー設計。
1925年  - ビオテッサー設計。
1926年 - オルソメターF4.5設計。
1927年 - ビオターF1.4設計。
1932年 - RビオターF0.85設計。第二次世界大戦中はドイツ軍の光学機器を研究開発していた。
1945年 - 5月8日のドイツの降伏直後アメリカ本国に強制連行され、以降宇宙探査用光学機器、光学兵器の開発に従事させられた。
1948年5月16日 - アメリカオハイオ州デイトンにて59歳で亡くなった。
パウル・ルドルフ（Paul Rudolph 、1858年11月14日-1935年3月8日）はドイツの物理学者、レンズ設計者。プラナー、テッサーといった現在でも使われている代表的なレンズ構成型のいくつかを考案した。

略歴 
1858年11月14日 - カーラで生まれた。イェーナ大学卒業後は数学教師を志していた。
1886年または1888年 - イェーナ大学の先輩であるエルンスト・アッベの招きでカール・ツァイスに入社、アッベの助手となった。
1890年 - カール・ツァイスに写真部門が設置されその長となった。ツァイス・アナスチグマート（1900年プロターに改名）発明、発売。
1896年 - プラナーF3.6発明。
1899年 - プロターを改良してウナーF4.5発明。
1900年 - カメラメーカーのクルト・ベンツィンと協議しパルモスを設立した。
1902年4月 - エルンスト・ヴァンデルスレプと協力しウナーを改良してテッサー発明、F6.3。
1911年4月1日 - カール・ツァイス退職。理由は1909年にカール・ツァイス・パルモスバウがイカに現物出資される形でカール・ツァイス・グループから放出されたことに気を悪くしたからという。また竹田正一郎は、ゲルツ等を含む共同事業体が1910年にオプティッシェ・アンシュタルト・ザールフェルト（Optische Anstalt Saalfeld GmbH 、OAS）というレンズ会社を設立し中級以下のレンズ製造を始めたことがルドルフに消極的な経営姿勢であると見えた可能性について指摘している。
1919年 - フーゴ・マイヤー（Hugo Meyer）に再就職。インフレーションで財産を失ったからというのが定説である。プラズマート（Plasmat）ブランドのレンズを各種設計。
1922年 - 映画用レンズ、キノ・プラズマート（Kino-Plasmat）発明。
1922年 - 接写用レンズ、マクロ・プラズマート（Makro-Plasmat）発明。
1931年 - クラインビルド・プラズマート（Kleinbild-Plasmat）発明。カメラメーカー、プラズマート（Plasmat GmbH）を設立しローランド（Roland）カメラを製造。カメラの発売年は1935年とされているが1931年とする人もいる。
1933年 - フーゴ・マイヤーを退職。
1935年3月8日 - ニュルンベルクにて死去。死後もしばらくローランドカメラの製造は続けられた。
手入れ

 体のお手入れ・ケアのこと 
 警察の抜き打ち捜査の意味
 メンテナンス-機械類の手入れ等の意味
 施設等の維持管理の意味。DIY住まいのお手入れ等
 文章を手直しする手入れ
 古物における手入れ
 糠漬けなどで行う糠床・漬物床の手入れ
 漁における網の手入れ
 野湯の手入れ
 ワイン用のブドウの生産を制限する為の手入れ
 囲碁の手入れ-駄目詰めに対して必要な着手の意味
(例)
ネイルケア
ロングヘア#管理・手入れ
口髭#手入れ
マニキュア・ペディキュアのキュア-本来は手入れという意味
大垂髪#長髪の手入れ
禿頭の手入れ
ヘアーエクステンション#装着後の手入れ
 緊縛における“なめし”のこと
 洗浄・清掃等
 広島弁でしご
 刃物の研磨

用法 
 里山など人手による手入れ
 マツ#人間との関わり
 人工林#人工林の管理
 全国育樹祭における皇族の手入れ
 剪定-庭木の手入れ
 庭の手入れ
 草花の手入れ
 茅葺屋根の手入れ
 作物の手入れ
 半栽培における野生植物への手入れ

手入れの種類例 
 下草刈
 伐採-手入れの意味で行われる
 間伐
 型付け-グラブ (野球)の手入れのひとつ
 裏掘り-汚物などを掻き出す手入れ
 木の枝払い

道具等の手入れ例 
 革靴#手入れ
 食器#手入れ
 冷蔵庫#手入れ
 鉄板焼き#手入れ
 七輪#手入れ
 中国茶#茶壷の手入れ
 襟カラー#概説
 スケート靴#手入れ
 皮革#製品の保存方法（手入れ）
 ロシアンカーフ#手入れ
 鉄板 (調理器具)#手入れ
 まな板#衛生・手入れ
 硯#硯の手入れ
 鎖帷子#手入れ方法
 ナイフなどの刃物の手入れ
 絨毯#絨毯の特徴、手入れと使い方
 電気毛布#手入れ
 象牙#手入れの方法
 袋竹刀#手入れ法その他
 煙管#煙管の手入れ
 竹炭#手入れ方法
 ダッチオーブン#日常的な手入れ
 モカエキスプレス#器具の手入れ
 オピネル#手入れと補修
 登山靴#登山靴の手入れ

ペット等のケア例
 プードル#手入れ
 ジャック・ラッセル・テリア#特徴
 アクアリウムなどの水替え等
 トルコ石#価値付けと手入れ
 爪とぎ
 ブラッシング
 トリミング
 メキシコトビマメ#手入れと保管

関連 
 ライオン製品一覧#販売終了品
 花王製品一覧#衣類・布製品のお手入れ品
 クリーム (基礎化粧品)・肌の手入れ
 クイックル#その他の製品
 キレイキレイ#キッチンのお手入れ
 ハイター (お手入れ品)
 マジックリン (お手入れ品)
ロベルト・リヒテル（Robert Richter 、1886年 - 1956年2月12日）はドイツのレンズ設計者。映画機材メーカーのアーノルド&リヒター創業者のひとりとは同名の別人。

特に航空カメラ用広角レンズに実績が多く、テリコン、プレオゴン、トパーなどがある。

略歴 
1886年 - ドイツ、ベルリンで生まれた。いくつかの大学で数学と物理学を修め、ゲッティンゲン大学で理学博士を取得した。
1914年 - フォクトレンダーに光学設計者として就職した。
1923年 - ゲルツに転職した。
1927年 - ゲルツの合併に伴いツァイス・イコンの社員となった。ゲルツ出身でツァイスに残った設計者は唯一という。
1933年 - 広角レンズ、トポゴンを発明。顕微鏡用ズームコンデンサを発明、これは有名なパンシノールを数年先取りする成果であった。
1939年 - 1945年までカール・ツァイスの写真部長となる。
1956年2月12日 - カール・ツァイス在職のままアーレンで死去した。
エルンスト・ヴァンデルスレプ（Ernst Wandersleb 、1879年4月12日 - 1963年5月2日）はドイツのレンズ設計者であり、物理学者。私生活では写真愛好家、気球愛好家、音楽愛好家、登山家であった。

略歴 
1879年4月12日 - ゴータで生まれた。
1901年 - カール・ツァイスに入社。
1902年 - パウル・ルドルフと共同でテッサーを発明。
1904年 - イェーナ大学の教授やカール・ツァイス写真部同僚を集めて航空クラブ（Thüringischen Verein für Luftfahrt）結成。
10月 - テッサーをF4.5まで大口径化する。
1905年 - ドイツ気球旅行協会（Deutschen Verein für Luftschifffahrt）の会員となる。
1911年 - パウル・ルドルフ退職に伴いカール・ツァイスの写真部長となった。
1929年 - ウィリー・ウォルター・メルテの協力を得てビオテッサーを発明。
1936年 - 同僚だったオットー・エッペンシュタイン（Otto Eppenstein）の妹、エミー・エッペンシュタイン（Emmy Eppenstein）と結婚。エミーはユダヤ人だったためブーヘンヴァルト強制収容所に送られ、ヴァンデルスレプ自身もナチスを批判したためツァイスにいられなくなり一時退職した。
1945年 - 終戦に伴い復職。エミーも強制収容所から生還した。
1957年 - カール・ツァイスを退職。
1963年5月2日 - イェーナで死去した。
フランキ は、イタリアの銃器製造企業。

1868年設立。本社はガルドーネ・ヴァル・トロンピア。2007年現在はベレッタグループの傘下にある。

かつてヨーロッパ各国警察などに配備されていたフランキ・スパス12を製造していた（2000年に製造中止）。

日本で入手できるフランキブランドの製品には、散弾銃や空気銃などがある。

代表的な製品

サブマシンガン 
 フランキ LF-57
 ソシミ・タイプ821

アサルトライフル 
 LF-58
 LF-59
 フランキ M641
 H&K G41 - ライセンス生産

セミオートカービン 
 パラ.22 カービン

散弾銃 
 PAシリーズ
 フランキ・スパス12
 フランキ・スパス15

グループ企業 
 ベレッタ Beretta
 ベネリ Benelli
 サコ Sako