ランサーワゴン（LANCER WAGON）は、三菱自動車工業が製造・販売していたステーションワゴンである。同社のランサーフィオーレがベース。

初代（1985年-1992年） 

1985年2月 - 当時販売されていたランサーフィオーレをベースとして発売。ランサーバン、ミラージュワゴン/ミラージュバンも同時に発売された。前部固定式・後部電動開閉式のサンルーフが装備されていたグレードも存在。なお、ランサーワゴンのみエンブレムの書体はカタログなどに使用されているものではなくランサーEXのものが採用されていた。なお、ミラージュのワゴン、バン同様にディーゼルエンジン搭載車のみ注文生産であった。(CG・5MTのみのラインナップ)
1986年8月 - マイナーチェンジ。デビューから1年半でフロントグリルおよびサイドターンシグナルランプの意匠変更。ガソリンエンジンはサイクロンエンジンに変更。後にスリーダイヤがフロントグリル中央に配置される。4WDモデル追加（フルタイム4WD）。
1989年10月 - 再度マイナーチェンジ。フロントグリルの意匠変更（当時のミラージュ及びランサーに合わせていた）。ルーフレール追加。上位グレードであるCXのヘッドランプに黄色のハロゲンランプを採用。
1992年5月 - モデルチェンジされた際にリベロと名前を変える。

2代目（2000年-2007年） 

2000年11月18日 - リベロの後継車としてランサーセディアをベースとしたランサーセディアワゴン（LANCER CEDIA WAGON）という名前で販売開始。エンジンは1.8LDOHC16バルブGDI（4G93）を搭載。ただしセディアセダンと異なり1.5LDOHC16バルブGDI（4G15）は搭載されない。トランスミッションは全て「INVECS-III」と称するCVT。ツーリンググレードには6段階マニュアルモードのついたスポーツCVTが搭載される。
ツーリング、ツーリングMMCSパッケージにMOMO社製ステアリングやスポーツタイプヘッドレスト、ヘアライン調パネルが装着されるスポーツインテリア(後のTツーリング用インテリア)のメーカーオプション設定があった。ツーリングに設定されるスーパーパッケージはMOMO社製ステアリングに加え本革シート運転席パワーシート、ラゲッジルームネット、本革巻きシフトノブ＆ブレーキレバーが装備される。全車にサンルーフとルーフレールの設定がある。

・発売当初のグレードは以下の通り

　ツーリング スーパーパッケージ

　ツーリング MMCSパッケージ

　ツーリング

　エクシード セレクトパッケージ

　エクシード

　TS
2001年6月 - バリエーション追加。1.8L DOHC16バルブGDIターボ（4G93ターボ）を搭載したTツーリングを追加。トランスミッションはINVECS-IIスポーツモード付4ATが搭載される。また足回りやボディ剛性を高め、専用のエアロパーツやアルミホイールを装備するラリーアートエディションを追加。ラリーアートエディションのNA車はベースのツーリングとは異なり4輪ディスクブレーキとなる。 ツーリングシリーズは、それまでメッキだったフロントグリルが、車体と同じ色に塗装されたものになる。ランサーエボリューション7で人気のあったアイゼングレー、フレンチブルー、パルマーレッド、ダンテライオンイエローを追加。レガートグレーがアイゼングレーに置き換わり廃止となった。またツーリングに設定されていたローズレッド、フォレスタグリーンが廃止されTS、エクシードシリーズ専用色となった。ツーリングMMCSパッケージを廃止し、Tツーリング ツーリングの全車にMMCSをメーカーオプション設定となった。この年にMMCS本体もマイナーチェンジされ、DVDナビゲーション対応となり、カセットテープ対応からMD対応品へと変更された。
・MC時のグレードは以下の通り

　Tツーリング スーパーパッケージ

　Tツーリング

　ツーリング スーパーパッケージ

　ツーリング スポーツインテリア

　ツーリング

　エクシード セレクトパッケージ

　エクシード

　TS

2002年1月28日 - ツーリングとＴツーリングをベースにした特別仕様車「スポーツエディション」を追加。モモ製ステアリングの形状がランエボVIIと同じ形状となる。アルミホイールはラリーアートエディションのものと同じデザインながらメッキ装飾が施される（IIも同様）。ローダウンサスペンションやスポーツメーター、フロントストラットタワーバー（ターボ車のみ）を採用。専用色ライトゴールドを設定。テールゲート右下には「T-TOURING」(ターボ車)「TOURING」(NA車)のエンブレムが装着される。ラリーアートエディションは販売終了。

2002年5月29日 - ツーリング及びツーリング4WDとＴツーリングをベースにした特別仕様車「スポーツエディションII」を追加。自社製のステアリング（ステアマチック付）となり、エボ7GT-Aと同デザインのシフトレバーが装着される。2WDのみローダウンサスペンションを採用。サイドターンランプをアンバーからホワイトレンズに変更。ベース車に設定されるボディカラー7色にライトゴールドを加えた8色を設定。
2003年2月26日 - ビッグ・マイナーチェンジ。「セディア」のサブネームが取れ、単にランサーワゴンとして発売された。フロントセクションは三菱と契約したカーデザイナー・オリビエ・ブーレイのデザインによる、通称「ブーレイ顔」となった。マイナーチェンジに伴いエクシードシリーズ、TSが廃止。また、1.8L NA GDIエンジンの燃料がプレミアムガソリン指定からレギュラーガソリン指定に変更されスペックダウン。(ターボ車はプレミアム燃料)

フルフェイスチェンジ後のグレード

T-TOURING (スーパーパッケージ　スーパーナビパッケージ　ナビパッケージ)

TOURING (スポーツパッケージ　スーパーパッケージ　スーパナビパッケージ　ナビパッケージ)

 2003年10月 - 特別仕様車「サウンドビートエディション」を設定。ツーリング/ツーリング4WDをベースにKENWOOD製MD/CDチューナー、ディスチャージヘッドライト、オートライトコントロール、本革巻シフトノブ、本革巻3スポークステアリングホイール（ステアリングシフトスイッチ付き）が装備される。

2004年1月20日 - ラリーアートを追加。セディア時代のラリーアートエディションに準じた装備を持つ。ただし、セディア時代とは異なり1.8LGDIターボエンジンのみ採用。前後バンパーは北米仕様と同等の物が装着される。北米仕様にてランサースポーツバックの名称で発売。
T-TOURING TOURINGに設定されていた各パッケージオプションを廃止
2005年 1月11日- 一部改良。ランサーセダン用と共通の1.5LSOHC16バルブエンジン（4G15）搭載の「S」追加。
　標準のターボモデル「T-TOURING」が廃止。
2005年12月2日 - マイナーチェンジ。いわゆる「ブーレイ顔」を廃止。三菱マルチコミュニケーションシステム（MMCS）をラリーアート以外の車種に標準装備（レスオプションも選択可能）。
　ラリーアートが改良され他グレードと同様の国内向けバンパーが装着される。
　Sにエアロパッケージを追加　ツーリング用フロント/サイドエアダム、14インチアルミホイールが装着される。　
2007年6月 - 日本でのステーションワゴン市場不振により、日本向け車両が製造終了。同年7月に既存のコルトプラスに統合される形で日本での販売が終了。ただし、輸出用は2008年秋の7代目ランサースポーツバック（日本での名称はギャランフォルティススポーツバック）発売まで継続製造されていた。6代目ランサーのワゴンを含む総合生産台数は124万9785台。

グレード（2006年-2007年モデル） 
S（1.5L SOHCエンジン）
Touring（1.8L GDI DOHCエンジン）
RALLIART（1.8L GDI DOHCICターボエンジン）