Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_wiki-manufacturing huggingface dataset:
ED74形は、日本国有鉄道（国鉄）が1962年（昭和37年）から製造した交流電気機関車である。

概要 
1962年の北陸本線敦賀 - 福井間電化では北陸トンネルが開通するが、日本海縦貫線である北陸本線の列車単位は多大でこの時点で1,000t、将来的には1,100tまで列車単位が引き上げられる予定であった。さらにトンネル特有の多湿環境で11.5‰の連続勾配を有する悪条件では、D形機関車単機での牽引は難しいという結論が下されEF70形が製造された。しかし、平坦区間である北陸トンネルの前後区間ではD形機関車の性能でも十分であるため、1963年の福井 - 金沢間電化用本務機としてED70形の運用区間拡大とともに新たにD形機関車を増備することとなり製造されたのが本形式である。

構造 
EF70形製造開始段階で既に本形式を投入することが既定方針であったため、基本的にはEF70形と同一設計とした。

車体 
単機牽引を前提としており、前面は非貫通型である。EF70形の1次型をそのままD形に短縮したような形態であるが、前照灯はシールドビーム2灯を窓上部左右に1灯ずつ配置する埋め込み形で、運転室側窓も切り欠きがないのが特徴である。

主要機器 
EF70形と同一設計のため、当時の国鉄新性能電気機関車の標準的主電動機であるMT52形や旅客列車暖房用として電気暖房装置（EG）をはじめ日本のD形交流電気機関車としては初のシリコン整流器を搭載した。制御方式は水銀整流器搭載車と同じ高圧タップ式で、単巻変圧器により電圧調整をして整流主変圧器に供給しており、シリコン整流器式で製造された高圧タップ切替式は本形式とEF70形のみである。

EF70形との相違点は、以下に示す機器類にある。

台車 

本形式の台車に新開発のDT129形を採用したのは以下の理由による。
 従来のD形機は水銀整流器（イグナイトロンないしはエキサイトロン）を用いていたため、格子位相制御によるタップ間連続制御が可能であったが、シリコン整流器では電気的にこれが不可能で、起動・進段時の粘着力低下や衝動が発生しやすくなり、実質的な性能低下に繋がるものであった。しかし、EF70形はF形機の大出力ゆえに粘着力にも余裕があるため軸重移動対策をも無視することが可能であり、従来の心皿方式台車の装着は可能であるが、D形機である本形式では出力に対する粘着力に余裕がなくなる問題点がある。
 そのため引張力を車体に伝えるにあたり、逆「ハ」の字状のジャックマン装置（引張棒）を用いて車体と台車を直接連結し、レール面上に理論上の粘着点を下げた仮想心皿方式とし、機械的に粘着力を確保するDT129形台車を開発するに至った。

なおDT129形台車は、本形式以後の国鉄交流電気機関車の標準台車となって改良され続け、D形機のみならずEF71形も含む後継開発形式すべてで採用された。

製造 

当初は北陸本線本務機として後の増備も計画されており、田村 - 福井間にEF70形を投入し、福井以北の平坦線に本形式を投入する予定とされていたが、福井以北の平坦線では機関車出力に見合った牽引定数の増加（列車単位の引き上げ）を見込めることから、作り分けるのは得策ではないとの判断が下された。以後はEF70形に集約し、旅客・貨物列車共用で通し運用とすることで機関車そのものの製造両数も抑えられるため、本形式の製造は6両で打ち切られた。

改造 
1968年（昭和43年）の日豊本線転用に先立ち、松任工場（現・金沢総合車両所）で以下の改造が施工された。

 死重を2.2t搭載し運転整備重量を67.2tとした（軸重16.25 t → 16.8 t）。
 北陸本線ではED70形と共通運用するため65 tに押さえられていたが、転出先の主力機であるED76形と牽引定数を合わせる措置である。

 20系客車牽引対応元空気ダメ管の装備
 日豊本線では最高速度95km/h以下での運転であるため、応速度増圧ブレーキ装置・電磁ブレーキ制御装置と、その引通しとなるKE72形ジャンパ連結器・連絡電話用KE59形ジャンパ連結器は未装備。

運用 
新製後は敦賀第二機関区（現・敦賀地域鉄道部敦賀運転センター車両管理室）に配置され、田村 - 金沢間で客車列車を中心に使用された。しかし、前述のように北陸本線の標準機がEF70形に集約されたことから、牽引力が小さく両数も少ない本形式は運用上不便をきたし、1968年（昭和43年）10月1日のダイヤ改正で北陸本線の列車単位が1,200 tに引き上げられた際、日豊本線の寝台特急列車増発に転用されることになり、全機が大分運転所（現・大分鉄道事業部大分車両センター）に転属となった。

九州地区での客車列車は蒸気暖房を使用していたため、蒸気発生装置（SG）を持たない本形式は門司 - 大分間でSGが不要な20系客車寝台特急「富士」「彗星」や貨物列車の牽引に投入された。

しかし、軸重制限によって大分以南へ入線できないことから、1974年（昭和49年）の南宮崎電化後は1978年（昭和53年）10月のダイヤ改正で運用を離脱して休車となり、高城駅、大在駅構内に長期間留置したのち、1982年（昭和57年）に全車廃車・廃形式になった。

廃車後は全車が解体されており保存車はない。
メゾチントとは版画の凹版技法のひとつ。

概要 
1640年ころ、オランダ人のL・ファン・ジーゲンが考案し、17世紀から18世紀にかけてイギリスにおいて発達した
。その後、1875年にイタリア人エドアルド・キヨッソーネが日本にメゾチントの技法を伝えた。

銅版などの金属凹版にロッカーという櫛のような刃がついた器具で版全体に無数の刻みを入れたり、ささくれ状態の線をつくったりする。さらにその上をやスクレーパーという金属のヘラのような器具でささくれを削ったりならしたりして絵を描き、刷る際にはインクを細かな刻みに擦り込んだ後に、刻みのない部分からは拭い落とす。これにより、刻みが残っている部分はインクの色が濃く現れ、刻みが削られたりならされたりした部分は白く浮き出るという効果が得られ、微妙な明暗の加減を楽しむことが出来る。

主な作家 
 浜口陽三
 長谷川潔
 加山又造
 岩谷徹
 生田宏司
 坂爪厚生
 丹阿弥丹波子
 鈴木信吾
 佐藤恵美
エングレービング（engraving）とは版画の凹版技法のひとつで、ビュランという先端にダイアモンド様の固い刃のついたノミのような器具を使い、銅版に線を彫る。そして、その溝にインクを埋め、それを刷って作品にする版画技術。鮮明な線が特徴とされる。

概要 
エングレービング版画は1430年ころのドイツのライン川上流付近の金属工房において制作された。主要な作家に、マルティン・ショーンガウアー、アルブレヒト・デューラーらがいた。彼らの作品はと呼ばれた。エッチングより成立は早い。西洋において美術品の複製版画の代表的な技法であったため、エングレーバー（engraver）は工具による製版を行う美術家だけでなく版画家全般を示すのに用いられることもある。

また単に金属やガラスを削ること、あるいはそれによる彫金作品を意味することもある。ビュラン彫り。

印刷におけるエングレービング 
印刷におけるエングレービング（engraving）とは、銅版を写真製版やグレーバー(ビュラン)で彫刻し、インクをつめて紙に転写する印刷技法で、熟練した高度な技術が必要とされる。また、印字部分が盛り上がるのも特徴。

細かい線や文字などの再現性がよく、最高級印刷の分類に属する。世界のVIPや王室などに利用され、企業でも信頼の証として使用されている。最近では偽造防止の観点からも注目を浴びる。よって、高級ブランドのタグなど、用途は様々である。最近は銅版印刷により高級グリーティングカードなどに使用されている。

初期のエングレービング作家
喜久水酒造株式会社（きくすいしゅぞう）は、長野県飯田市にある酒類製造業者。南信州地域唯一の蔵元であり（後述）、清酒・焼酎・ワイン・リキュール等の各種商品を製造販売している。

醸造には、地下水を汲み上げて利用。焼酎醸造に用いる黒こうじの清酒への影響を避けるため、焼酎工場は完全別棟としている。

沿革
上柳昌彦の曽祖父の代まで続いた造り酒屋が起源。
 1944年（昭和19年）7月26日下伊那酒造株式会社を創立。この会社は、飯田税務署管内にあった35～39の酒造場（35場、36場37場、39場）が、1943年(昭和18年)10月8日に発令された企業整備令により、半数の廃業がやむなくなったため、全員が一旦廃業して新しく設立した会社である。創立時の新聞記事によれば、資本金120万円、2万4千株で、社長には宮島唯七、副社長には田口政治郎が就任した。
 1951年（昭和26年）7月 喜久水酒造株式会社に改称。社長には加藤義雄が就任した。
 2002年（平成14年）9月 本社を飯田市鼎に移転。

前史

喜久水という名称の由来
1944年（昭和19年）に設立された下伊那酒造株式会社は、飯田市中心部の仲ノ町にあった村田屋酒造店の建物等を利用して本社事務所および壜詰工場とした。醸造蔵は株主である当地区の酒蔵を用い、各蔵の持ち味を生かした昔ながらの酒造りが行われた。中でも市内の愛宕町にあった加藤酒造店は規模が大きく、中心的役割を担った。ところで、村田屋酒造店は酒の銘柄として「喜久水」を用いていたが、下伊那酒造株式会社設立時に組合員の投票により「喜久水」を銘柄名に決定した。村田屋酒造店がつけた喜久水の名は、慶応元年飯田藩士が楠木正成公の湊川神社から分霊を授かって祀られた場所で、楠木正成の家紋である菊水から「多くの人に長く久しく喜びを」との願いを込めて名付けられた。1947年（昭和22年）の飯田大火により村田屋酒造店の蔵も焼け落ちたが、2016年（平成28年）の発掘調査で、「村田酒店」の筆書きがある預け徳利が発掘されている。

代表
代表取締役社長 加藤昇

事業所
本社・醸造場・製品化工場（長野県飯田市）

主要製品

清酒
喜久水
純米吟醸 猿庫の泉
純米大吟醸 翠嶂
大吟醸 聖岳
純米 風越
特別本醸造 髙嶺錦
本醸造にごり酒 白貴天龍
本醸造 歓

焼酎
今此処（乙類、麦）
OTO（乙類、麦）
風太（乙類、芋）
信州そば焼酎 二八（乙類、そば）
信州白峯（甲類）
信州白峯そば焼酎（乙類）
信州白峯むぎ焼酎（乙類）

果実酒
 KIKUSUI CIDRE

リキュール
 こだわり梅原酒（竜峡小梅使用）
 花梨酒
 柚子酒
 桃酒
 ブルーベリー酒
アクアチント (Aquatint) とは、版画の凹版技法のひとつ。銅版画の面の表現の技法である。

概要 
フランス人のがアクアチントを創始した。腐食防止用の防蝕剤（松脂を細かくパウダー状にしたもの）を布の袋などに入れて銅版に振りかけ、熱で定着させた後に腐蝕する。防触剤の隙間から覗いた銅版が腐蝕され、ザラザラなサンドペーパーのような面が生じる。濃淡は腐蝕の時間で加減する。近年は、アクリル樹脂系の防触剤をエアブラシで吹きつける方法も多く用いられている。

線で明暗を描く技法とは違い、面で明暗をつけることにより繊細なトーンを表現できる。

応用技法として、シュガー・アクアチントやスピットバイト・アクアチントなどがある。

アクアチント作家 
フリードリヒ・メクセペル
プリシラ・スーザン・ビューリー
ジェーコブ・ビゲロー
ジャック・ヴィヨン
リチャード・スペア
レオノーラ・キャリントン
エドヴァルド・ムンク
エドアルド・キヨッソーネ
メアリー・カサット
フェリシアン・ロップス
浜田知明
池田満寿夫
長谷川潔
鈴木朝潮(複合技法)
南桂子
高橋義治 (画家)
中林忠良
小田急食品株式会社（おだきゅうしょくひん）は、神奈川県座間市に本社を置く食品製造業者。スーパーマーケット「Odakyu OX」などを営む小田急商事株式会社の直系子会社である。小田急グループの一企業。

概要 
1975年（昭和50年）設立。当初はスーパーマーケット「Odakyu OX」や駅売店など小田急商事の店舗向けのデイリー食材を製造していたが、現在は蕎麦店「箱根そば」など小田急グループの各飲食物販会社向けにも食品を製造・販売している。

販売各社 
株式会社小田急レストランシステム（蕎麦・おにぎり・いなり寿司・豆腐・揚げその他食材）
ジローレストランシステム株式会社（そば・おにぎり・いなり寿司・豆腐・揚げその他食材）
小田急デパートサービス株式会社（そば・おにぎり・いなり寿司・豆腐・揚げその他食材）

参考・出典
梁（はり、りょう）とは建物の水平短径方向に架けられ、床や屋根などの荷重を柱に伝える材のことであり、主に曲げ応力を担う。
梁はおもに鉛直荷重を伝えるが、地震などに際しては水平方向の荷重を支えることにもなる。

梁にかけられた荷重は、柱・壁・大梁に伝えられる。梁の端部に柱があるものを大梁、柱に直接繋がっていないものを小梁とよぶ。W造・S造・SRC造と算定方法は異なる。

梁の特性は、断面形状・長さ・材料によって決定される。現代の建築においては、梁はおもに鉄骨・鉄筋コンクリート・木材で造られる。鉄骨製の梁部材に広く使われるのは、幅の広いフランジを持ったH形鋼であり、橋梁にも用いられる。その他にも、溝型鋼、山型鋼、パイプなどの型鋼が梁に用いられている。

構造特性

梁に荷重がかかると、内部には、圧縮・引張・曲げ・剪断応力がはたらく。
鉛直荷重がはたらいた場合、たいてい梁は下に凸となるような形にたわみを生じ、上部はわずかに縮み、逆に下部は伸びるように変形する。また、断面のおよそ上下半分近辺には伸びも縮みもせず、圧縮応力も引張応力も生じない面があり、そこは「中立軸」と定義される。

コンクリートは圧縮に強い一方、引張に弱いという欠点がある。このため鉄筋コンクリート構造では引張側（通常は下側、片持ち梁は上側）に鉄筋を入れることで補強している。（現実には、地震などを考慮し、上下両側に鉄筋を入れることがほとんど。）さらに、引張によるひび割れを防ぐため、予め圧縮力のかかったプレストレスト・コンクリート(PC)梁が造られている。これは高強度鋼の線で圧縮力をかけながら型枠内で硬化させて製造する。PC梁は主に高速道路の橋などの大規模構造物に用いられる。

梁の構造解析に使われるモデルとして、曲げを受けた断面内での剪断変形が生じないと仮定したオイラー・ベルヌーイ梁が用いられる。また、梁の変形の数学的な解法として「仮想仕事法」および「たわみ角法」がある。
梁の変形の計算が綿密に行われるのは、梁自体の破壊が問題というよりもむしろ、変形に追随しきれないガラスなどの破壊を避けるためである。意匠的な観点からも、梁のたわみはなるべく生じないように設計することが望まれる。たとえ構造的に安全ではあっても、見た目にわかるようなたわみがあれば、美観を損なったり心理的な不安を生じたりするからである。

強い梁 （弾性係数が高く、断面二次モーメントの大きいもの）ほど、たわみを生じにくい。梁の内部応力を数学的に求める方法は、モーメント分配法および弾性マトリックス法がある。

一般的な断面形状 

鉄筋コンクリート製の梁は、主に長方形の断面形状を持つが、最も効率（ここでいう「効率」とは、同じ断面積でどれだけ大きな荷重に耐え、たわみが生じにくい梁が得られるかを意味する）のよい断面形状はよくある鉄骨のような I 字型である。
中立軸から離れた位置、すなわちフランジ部分に多くの断面積を割り当てることにより、同じ断面積でより大きな断面二次モーメントを稼ぐことができるからである。

I字型断面の梁は、フランジが上下を向いている場合、鉛直方向の曲げ応力に対してのみ有利であり、水平方向の荷重には弱い。
鉛直・水平の両方向の荷重に対して有利な断面形状は、ちょうど “口”の字型の箱状の構造である。この形状では、できるだけ中立軸から離れた位置に断面を集中させつつ、縦横両方に同等の断面二次モーメントを持たせることができるからである。この断面を持つ鋼材として、角形鋼管が広く用いられている。

他にも、L型（アングル）、C型（チャネル）などの断面形状を持った型鋼が適材適所で用いられている。

梁の材質
梁の材料として広く用いられるのは、木材、鉄筋コンクリート、鉄骨などである。特に鋼材は梁として用いられることを前提とした型鋼が製造されている。

古くは石造建築にも梁が用いられていたが、石材は曲げに弱く、長スパンがとりにくいという欠点があった。
石造の柱は、あらかじめ分割して採取・加工・運搬し、積み上げれば鉛直方向の圧縮力で構造が成立する。しかし、直線状の横架梁ではスパンの中間に継ぎ目を入れることは困難となるため、寸法上の制約が発生するのである。

圧縮のみで成立し、小さな部材でも長スパンを飛ばすことのできるアーチ構造が普及すると、石造梁はインドなど一部の地域を除いてしだいに廃れていった。

長い間、木材からはその原木を上回るサイズの材がとれない、繊維の方向のばらつきがあるといった制約上、大きな梁が造られなかった。しかし近年、様々な種類の集成材が開発され、強度のばらつきが少なく、なおかつ大きな梁が造られるようになっている。

梁の意匠
露出する梁には意匠的な工夫がなされ、ときに細かい装飾が施される。

寺社建築では、虹梁(こうりょう)と呼ばれる装飾的な梁が用いられる。「虹」の名は、緩やかに湾曲した形状に由来する。虹梁には彫刻や彩色などの凝った装飾がなされることが多い。S字型に湾曲した海老虹梁（えびこうりょう）は禅宗様の特徴のひとつでもある。

ギリシア建築のオーダーの一要素であるエンタブラチュア （石造の梁） には、しばしば帯状の彫刻が施された。

ログハウスなどでは、木材の質感を強調したデザインの一環として、あえて樹皮を剥いだだけの丸太を梁として用いることが多い。
プラウディア（PROUDIA）は、三菱自動車工業が販売していたセダン型自動車である。初代モデルは自社製造されていたがわずか1年程度しか生産・販売されなかった。その後、2012年7月に日産自動車からのOEM供給を受け、約11年ぶりに復活していた。

初代 S32A型（2000年 - 2001年） 

1999年（平成11年）12月発表。翌2000年（平成12年）2月に発売され、三菱のトップレンジの高級車の役目を担った。現代自動車と共同で開発された車種であり、日本国内ではトヨタ・クラウンマジェスタ、日産・シーマと競合するクラスであった。

GDIを搭載したV8DOHC 4500ccエンジンとV6DOHC3500ccエンジンを横置き搭載した前輪駆動車で、最高出力は4500ccエンジンが280馬力、3500ccエンジンが240馬力を発生した。これらのエンジンは平成12年排出ガスに適合し、より一層厳しい規制値であるJ-TLEV「移行期排出ガスレベル車｣の水準も達成。また、C仕様を除いて2010年新燃費基準もクリアした。安全対策としては、安全強化ボディRISE(ライズ）の採用を初め、SRSエアバッグ（運転席・助手席・前席サイド・後席サイド）に設定。プリテンショナー・フォースリミッター機構付フロントシートベルト、助手席シートベルト非装着ウォーニングランプ、衝突した際にシートベルトをロックするリア3点式ALR/ELRシートベルト、一定以上の衝突があった時に自動的のドアロックを解錠する衝撃感知アンロック機構式オートドアロックを採用し、乗員の脱出性・救出性を高めている。

姉妹車として、ストレッチリムジン仕様のディグニティがあり、秋篠宮家の公用車として知られる。

2001年3月に販売終了となった。総生産台数は1228台と低迷し、デボネアと同様に「三菱グループの重役専用車」のイメージを払拭することはできなかった。逆に、韓国向けのヒュンダイ・エクウスは韓国市場で大成功を収め、マイナーチェンジでは独自のデザインに変更された。その後、現代自動車が自社開発した2代目モデルも発売された。

基本グレード

2代目 BY51/BKY51/BKNY51型（2012年 - 2016年） 

三菱自動車工業は2011年9月22日、日産自動車との間で、日本国内におけるOEM相互供給の拡大について合意。2012年夏より、日産自動車から2代目「フーガ」のOEM供給を受けることが発表された。

2012年4月26日、日産自動車よりOEM供給を受け販売する高級セダンの車名を「プラウディア」に決定し、同年7月4日に発表、同月26日に発売された。

グレード構成は「250（フーガ「250GT Aパッケージ」相当）」・「250VIP（同「250VIP」相当）」・「370VIP（同「370VIP」相当）」・「370 4WD（同「370GT FOUR」相当、プラウディアでは初の4WD車）」の4グレードを設定。「フーガ ハイブリッド」に相当するハイブリッド車は設定されない。2代目「フーガ」に対し、フロントグリルや前後のエンブレム類のデザインが変更されたほか、「250」ではコンフォートサスペンション（ダブルピストンショックアブソーバー）を（フーガ「250GT Aパッケージ」ではメーカーオプション）、「250VIP」・「350VIP」・「350 4WD」はクリーンエアフィルター（花粉除去機能付）を（フーガでは非装備）、「250VIP」と「350 4WD」はフーガの「セーフティシールドパッケージ（インテリジェントクルーズコントロール、ECOペダル、インテリジェントブレーキアシストなど）」に相当する装備を（フーガ「250VIP」と「350GT FOUR」はメーカーオプション、「370VIP」はフーガ・プラウディアともに標準装備）それぞれ標準装備とした。ボディカラーは「クリスタルホワイトパール」（有料色）、ブリリアントシルバー、スーパーブラック、ディープブロンズ（有料色）の4色を設定。

2016年11月、発売以来一度も改良されることなく販売終了。公式サイトへの掲載も終了した。

基本グレード

車名の由来 
誇りを意味する「PROUD」と、三菱の菱を意味する「DIA」を合わせた造語。三菱グループ各社はグループのマークである赤いスリーダイヤにちなんだ名称を付けた製品等を多く出しており、三菱自動車もプラウディアの他にディアマンテ（スペイン語で「ダイヤモンド」）、コルディア、トレディア(三つのダイヤモンド）、ランサーセディア（ランサー+センチュリー+ダイヤモンド）など、ダイヤを複数の車名に使用している。
CQモーターズ（しーきゅーもーたーず）は電気自動車のミニカーを製造していた自動車メーカー。2002年にタカラ（現・タカラトミー）の子会社・チョロQモーターズ（登記上の社名は「チョロキューモーターズ株式会社」）として設立された。

2002年から2005年の間に、1人乗り電気ミニカーの「Q-CAR」シリーズを4車種製造販売していた。

概要 
フォルクスワーゲンの専門チューナーであるコックスの社長がタカラのチョロQのファンだったことをきっかけとして、同社とタカラが共同で自動車ビジネスに参入、アラコの原付四輪電気自動車「エブリデーコムス」をベースにした「Q-CAR」を台数限定により販売を開始した。台数限定とした理由について、タカラは、量産することでデザインなどの独自性が失われること、チャレンジ型の製品であるため限定生産がリスクヘッジとなること、などを挙げている。製造販売体制は、アラコがEVシステム供給を担当し、組み立てと型式認証取得はコックス、企画販売はチョロQモーターズというものであった。

販売開始当初は物珍しさや外見の可愛らしさから話題になったが、次第に販売台数が頭打ちとなった。タカラ本体の経営も苦しくなっていたことから、不採算事業の整理の対象となった。

製造中止後のサポートサービスは、コックスが担当している。

歴史 
 2002年（平成14年）
 2月 - タカラの連結子会社としてチョロQモーターズ株式会社を設立。ロゴはCQ MOTORS。
 8月 - Q-CAR Qiの販売を開始。
 11月 - Q-CARの直営店Q-SQUAREが営業を開始。
 2003年（平成15年）10月 - MINEサーキット（山口県美祢市）の経営権を取得。
 2004年（平成16年）- ル・マン24時間レースに日本からチョロQチーム参戦。その一方、Q-CARの製造を終了。
 2005年（平成17年）- 他社からの出資を受け入れる。タカラ本体は出資比率を引き下げ、連結決算の対象外とする。
 2006年（平成18年）
 1月 - MINEサーキットをマツダに譲渡（サーキットは2月28日に閉鎖）。
 3月 - CQモーターズ株式会社に社名を変更、本社を千葉県いすみ市深堀1751番地11に移転。

Q-CARの種類 
 Qi (QUNO)
 U
 Q-CAR 7
 QVOLT
小田急車両工業（おだきゅうしゃりょうこうぎょう）は、かつて神奈川県小田原市に所在した、小田急グループの車両の整備・販売を行う会社である。鉄道車両やバスなど自動車の整備、新車・中古車の販売を行っていた。小田急電鉄の全額出資子会社であった。

2013年3月31日をもって業務を終了した。同年4月1日以降の鉄道車両整備事業は小田急エンジニアリングが引き継いでいる。

事業所 
小田原工場
本社と同一（バス整備など）
若林整備場
東京都世田谷区若林2-37-3 小田急ハイウェイバス世田谷営業所内（バス整備など）
大野事業所
神奈川県相模原市南区東林間1-1-18 小田急電鉄大野総合車両所内（鉄道車両整備）

沿革 
1942年（昭和17年）3月31日 - 当社前身にあたる小田原同和自動車有限会社が設立される。
1949年（昭和24年）2月1日 - 小田急電鉄の傘下となる。
1984年（昭和59年）3月16日 - 小田急電鉄大野工場内（現・大野総合車両所）に大野事業所を開設し、鉄道車両の整備事業を開始する。
1988年（昭和63年）7月1日 - 小田急車両工業株式会社に商号変更する。
2001年（平成13年）4月1日 - 小田急箱根高速バスの業務用自動車整備業務を受託する。
2002年（平成14年）4月1日 - 神奈中ハイヤー観光バス（現・神奈中観光）の自動車整備業務を受託する（2010年11月まで）。
2005年（平成17年）4月1日 - 小田急シティバスの自動車整備業務を受託する。
2013年（平成25年）3月31日 - すべての業務を終了。

事業内容
 鉄道車両事業
車両の各装置における点検・整備、車両の修繕・改造、電車内の清掃業務・鉄道車両用部品の販売を行っていた。
主に、小田急電鉄、箱根登山鉄道、江ノ島電鉄の車両向けに事業を行っていた。
自動車事業
自動車の点検、特殊車両（介護用車両など）への改造、自動車の販売を行っていた。
主に、神奈中グループ、小田急バス、立川バス、川崎市バスなどの車両整備・車検を受託していた。
チオフェン (thiophene) とは、有機化合物の一種で、硫黄を含む複素環式化合物。化学式は C4H4S。フランの酸素が硫黄に置き換わった5員環構造を持つ。消防法に定める第4類危険物 第1石油類に該当する。

チオール (thiole) とも呼ばれるが、チオール (thiol) と紛らわしいので推奨されない。 

分子量 84.14、融点 −38 、沸点 84 、比重 1.051 g/mL の常温で無色の液体で、刺激性の強い臭気を有する。CAS登録番号は [110-02-1]。チオフェン自身の物理的特性および化学的反応性はベンゼンと良く似通っている。

化合物の命名などでチオフェン環を置換基として扱う場合は「チエニル基」(thienyl group) と呼ぶ。

生成 
自然界では石炭および原油中のベンゼンと共に産出される。ベンゼンとチオフェンは蒸留で分離することは困難であり、コールタール由来の粗ベンゼンには不純物としてチオフェンが含まれる。また石油中の硫黄成分の一つであり、石油精製の脱硫装置においてはチオフェンは水素化など化学変換されて除去される。

工業的には触媒を用いて、フランあるいはメチルフランと二硫化炭素(CS2)を反応させたり、ブタン、ブテンあるいはブタジエンと硫黄を共に高温で反応させることでも製造される。

実験室的には、コハク酸ナトリウムに五硫化二リン(P2S5)、あるいは三硫化二リン(P2S3)と二酸化炭素の組み合わせのいずれかを反応させると生成する。

反応 
痕跡量のチオフェンを確認する定性反応はインドフェニン反応と呼ばれ、チオフェンは濃硫酸存在下イサチンと反応させると青色の色素インドフェニンを生成することで確認される。あるいは、ガスクロマトグラフィーなどの方法によっても同定は可能である。

チオフェンは芳香族性を持つため、その二重結合に対する付加反応は起こりにくい。ハロゲン化、ニトロ化、フリーデル・クラフツ反応など親電子置換反応は、主に2位に選択的に起こる。また、アルキルリチウムなどの強塩基を作用させると、酸塩基反応が起こり、プロトンが引き抜かれたチエニルアニオンが発生する。

利用分野 

染料、医薬品、農薬などチオフェンを部分構造に持つ化成品は多い。またチオフェンを含む重合体としてポリ(3－アルキルチオフェン)やポリチオフェンビニレンなどが知られており、ポリチオフェン類は伝導性を示すことから有機金属や有機半導体等の研究対象としても注目されている。
跨線橋（こせんきょう）とは橋の一種で、鉄道線路をまたぐもの。道路をまたぐ橋は跨道橋という。

立体交差化することを目的とするもの（跨線道路橋、一般的には「陸橋」と呼ばれるもの）がある。

道路用の跨線橋 
線路をまたぐ道路の橋で、跨線道路橋と呼ばれる。歩行者のみが渡れるもの・歩行者も自動車も渡れるもの・自動車専用道路のものなどがある。

一般的には、オーバーパス（overpass）と呼ばれる道路を高架上に上げた形の橋が多いが、切通しや掘割を通る線路の上に架かる道路の橋も跨線橋である。

古いものの中には、歩行者専用橋では主要な構造部材を中古のレールで造ったもの（東京都の白金桟道橋など）や、自動車も渡れるものでは鉄道用の鉄橋・鋼橋の桁を転用したものも存在する。

駅構内の跨線橋 
鉄道駅構内の跨線橋には古くから大切に使われているものも多く、産業文化財として貴重なものもあるが、建て替えが進められているため、古い跨線橋は急速に減りつつある。跨線橋の主要な構造部材を中古のレールで造ることもかつてはよく行われ、そのレールが貴重なものであることもある。

近年では、鉄道駅が橋上駅舎とされることが多く、その場合は駅舎と跨線橋は一体化したものとなる。大規模な駅の場合、橋上駅舎化されるだけではなく、駅前広場そのものを高架化してペデストリアンデッキと一体化しているものも増えてきた。

また1990年代末からは特に、高齢者や車椅子使用者への利便などバリアフリーの観点から、エレベーターを備え付ける場合も多くなっている。一方でこれらの整備は費用が掛かるため、代替として構内踏切を新設するケースもある。

階段を廃し、ホームと橋上との間の昇降手段がエレベーターのみしか設置されていない跨線橋もある（岐阜県のJR東海中央本線 恵那駅など）。ただしこれらの多くは、別に非常用の階段を備えている。

建築当時から移設されていない日本最古の駅構内の跨線橋は、愛知県のJR東海武豊線 半田駅構内のもの（1910年〈明治43年〉造）とされていたが、武豊線の高架化により2021年〈令和3年〉6月5日をもって駅構内での供用を終えることになった（駅前に整備される公園に移築される予定）。

ギャラリー

鉄道用の跨線橋 
鉄道が他の鉄道の上をまたぐものであり、跨線線路橋とも称する。
ラポートは、かつて存在した日本の企業。代表は海野榮一。通信販売や直営店舗によるアニメ・ゲーム関係のグッズの販売と、雑誌やコミック・アンソロジーなどの出版を業務としていた。
2003年に倒産、廃業した。

概要 
本来はイベント企画会社で、デパートの屋上などでの催事運営が本業だった。

「夏休み昆虫大会」などの催し物で標本やカブトムシの販売などを行っていたが、たまたま開催した「テレビまんが展」が成功を収めたことにより、いわゆるアニメグッズの製造販売を行うようになった。昭和50年代のアニメブームの追い風にのり、催事開催時以外のアニメグッズを供給するために通販事業を開始し、さらに新宿に直営のアニメグッズ専門店「アニメック」を開設するなど、事業を拡大していった。

アニメグッズの製造販売は当初、無店舗の通信販売だったが、在庫管理や催事販売の都合から倉庫兼用の常設店舗の必要性を感じ新宿の雑居ビルにフロアを借りた。やがて事業拡大に伴い、新宿御苑前に自社ビル「ラポートピアビル」を建設し、直営のアニメグッズ専門店「アニメック」や出版事業部を収容し運営していた。「ラポートピアビル」の定礎の文字は、のちの首相小渕恵三によるものである。これは代表の海野が小渕の秘書だったことがあり、交友関係があったためである。

かつてラポートの営業部長だった高橋豊が社長を務めたアニメイトが池袋を拠点としており、両社の対比から『新宿・池袋アニメ村戦争』とも呼ばれた。

やがて催事開催時に配布していたカタログビラ『アニメック通信』の製作を、品切れ情報などを迅速に処理するために内製化、その際に出版部を設置。アニメ雑誌『アニメック』や投稿雑誌『ファンロード』を創刊、その他アニメやゲーム、漫画に関連する書籍を発行し、主力を移すことになる。

2003年10月5日に業務を停止、事実上倒産・解散することとなった。ただ、自社ビル「ラポートピアビル」は2014年に解体されるまでその名前が残されていた。

なお、通信販売の「アニメック」は運営元がアクシイズに変わって営業していたが、2007年12月末をもって新規受注を停止した。
また、『ファンロード』は2003年10月号で一時休刊となった。

過去存在した店舗 
1982年当時のアニメックは以下の通り。直営店のほか、FC店舗も含む。
東京本店 - 新宿区新宿
札幌店 - 札幌旭屋書店内 
函館店 - イトーヨーカドー函館店2F 笹川秀文堂書店内 
静岡店 - 七間町
長野店 - 高橋書店内 
名古屋店 - 三洋堂書店いりなか店3F 
大阪店 - ミヤコ心斎橋店内
富山店 - 精分堂書店西町店2F
徳島店 - 南海ショピングプラザ4F 南海ブックス内 
広島店 - 的場名画座4F
福岡店 - ダイエーショッパーズ7F
長崎店 - 好文堂書店内 
鹿児島店 - 金海堂書店1F

提供番組
週刊ラジオアニメック
ラジオアニメック・決定!アニメ最前線
mamiのRADIかるコミュニケーション
蒼き流星SPTレイズナー（関東のみ）
冬虫夏草（とうちゅうかそう）は、子囊菌類のきのこの一種で、土中の昆虫類に寄生した菌糸から地上に子実体を作る。中医学・漢方の生薬や、薬膳料理・中華料理などの素材として用いられる。

概要 
広義には、ニイニイゼミの幼虫に寄生するセミタケ、蛾の幼虫類に寄生するサナギタケなどを幅広く指し、狭義では、チベット等に生息するオオコウモリガの幼虫に寄生して発生するオフィオコルディセプス・シネンシスのみを指す用例がある。

別名を「中華虫草」ともいう。「冬虫夏草」の名称は、チベットで古くに、この菌が冬は虫の姿で過ごし、夏になると草になると考えたことから名付けられた。チベット文字での呼称「」を漢語に直訳したものが「冬虫夏草」である。

分布と生態

広義の冬虫夏草の分布
 セミタケ：神社の境内、庭園などに分布するニイニイゼミの幼虫に寄生
 サナギタケ：雑木林でガの幼虫に寄生
また、ジャングルにも多くの種が分布しており、その数は千を超える。それぞれが、蟻、蛾などの昆虫に寄生する。セミタケ、アリタケ、オサムシタケ等が有名である。

2017年7月、宇都宮市で冬虫夏草の新種が発見され、日本菌学会発行の国際学術誌「マイコサイエンス」に発表し、和名を「クサイロコメツキムシタケ」と命名された。2017年からの調査では栃木県内には報告例のなかった種が30 - 40種見つかったという。

狭義の冬虫夏草の分布
中国では、チベットなどが原産のオオコウモリガの幼虫に寄生する天然ののみを「冬虫夏草」と呼び、その他の虫に寄生するキノコ類を「虫草（ちゅうそう）」と称する用法が行われている。

チベット高原やヒマラヤ地方の海抜3000メートルから4000メートルの高山地帯で、草原の地中にトンネルを掘って暮らす大型のコウモリガ科の蛾である Oberthurの幼虫に寄生する。チベット、青海省、四川省を中心に、雲南省、甘粛省、貴州省などでよく見られ、夏に採取されている。

この種の蛾は夏に地面に産卵し、約1か月で孵化して、土にもぐりこむが、このときに冬虫夏草属の真菌に感染すると、幼虫の体内で菌がゆっくり生長する。幼虫は約4年で成虫となるが、幼虫の中で徐々に増えた菌は、春になると幼虫の養分を利用して菌糸が成長を始め、夏に地面から生える。地中部は幼虫の外観を保っており「冬虫夏草」の姿となる。

利用 

中国では冬虫夏草の子実体を菌核化した宿主をつけたまま採集して乾燥し、漢方の生薬もしくは中華料理の薬膳食材として珍重してきた。高値で取引される冬虫夏草の採取は、経済基盤を持たず高原で生活するチベット人にとって、貴重な経済的収入源の一つとなっている。一方で、高値で取引されるため、別の種類の虫草を偽って販売することや、形の似た植物や石膏で作った偽物を販売して問題となる事例もたびたび発生しているという。また、販売の際はグラム単位で値がつけられているため、最近では金属粉を塗ったり液体を注入し重量をカサ増しする行為が横行している。

薬用（中国）
古来より中国では、菌がセミの幼虫に寄生して生じた「嬋花」が小児の夜泣きなどに使用されていた。

薬用（日本）
冬虫夏草エキスは、生体全組織におけるATPの効率的な生産を可能にし、生体全機能の向上改善に寄与すると考えられている。毒性作用は認められていない。冬虫夏草菌類から免疫抑制物質が発見され、それをもとにした創薬が期待されている。冬虫夏草の摂取によって、陸上競技男子中長距離選手の身体的コンディションに好影響を与えることが示唆された。

日本では、オオコウモリガは自然界には棲息せず、子嚢菌門核菌綱ボタンタケ目バッカクキン科の茸として冬虫夏草属があり、この属に属するキノコ類の総称としてひろく冬虫夏草と呼ぶ用法が行われている。

日本の漢方界（薬学分野）では、「冬虫夏草」の呼称を、中国に倣い、オオコウモリガに寄生するのみに限定する用法とともに、はばひろく、冬虫夏草属の菌やスチルベラ科などの菌も含む、昆虫や菌に寄生して発生する麦角菌類の総称としても用いる用法が行われている。対して、日本の菌学分野では、冬虫夏草の呼称を総称として用いる傾向にあり、は「シネンシストウチュウカソウ」という和名で呼ぶことが多い。

日本の漢方系製薬会社がの人工栽培に成功し、熊本県天草市ほかで生産されているほか、以外の人工栽培を行っている企業もある。

食用
四川料理における利用では、下ごしらえをしたアヒルの腹に湯で戻した乾燥冬虫夏草を詰め、ネギ、ショウガ、紹興酒など加えてじっくり煮るスープ「虫草鴨子」（チョンツァオヤーズ）が最も著名である。他にも、スッポン、アワビ、雄牛の生殖器などと煮込む料理も供されている。冬虫夏草はこれらの料理としてじっくりと煮戻しても、あまり柔らかくならず、味らしい味も感じにくい。

冬虫夏草を食材とする文化は本場中国だけにとどまらず、中国周辺の地域にも伝播している。例えば、朝鮮半島では、亀や冬虫夏草などを用いた（パルガタン）という料理が存在する。

他に、生薬として健肺、強壮効果、抗がん効果があるとも言われ、薬酒を作る材料として、また、健康食品としてのエキスを抽出するのにも利用される。董艶梅、姜波、曲雲霞ら、馬俊仁コーチが指導した馬軍団所属の陸上競技選手は冬虫夏草エキスを摂取して好成績を残したとも言われる。

成分 
青海省産の冬虫夏草を分析した例では、炭水化物28.9%、脂肪8.4%、たんぱく質25%で、脂肪の内82.2%が不飽和脂肪酸であった。特徴的な成分として、虫草酸 (cordicepic acid) の別名を持つD-マンニトールを約7%含む他、コルジセピン（cordycepin、3’-デオキシアデノシン）を含み、エルゴステロール、コレステロール、多糖類、ビタミンB12なども含んでいる。

参考画像
冷凍機（れいとうき）は、温度を氷点下まで下げるため、ヒートポンプの原理で熱を移動させる熱源設備（熱源機械）である。

種類

スターリング冷凍機 

スターリングサイクルを利用した冷凍機である。スターリングエンジンを駆動するには、エンジンに温度差を与えることが必要になるが、裏を返せば、熱機関とヒートポンプの関係のように、スターリングエンジンと同様の構造を持った機械を、電気モータなどのエンジン本体とは別のエネルギー源によってエンジンを駆動すれば、エンジンは温度差をもつので、低温側を冷却器として使える。これがスターリング冷凍機（Stirling refrigerator、あるいはStirling cooler）である。

スターリング冷却器の冷却原理は蒸発熱を利用しないので、冷媒の沸点にあまり依存せず、他の方式よりも低温に冷やすことができる。実用例として、超伝導物質や赤外受光素子などの冷却の際に、極低温の用途での冷却の際に、断熱消磁などによる冷却の前段階の冷却として使用される。

なお、冷凍機には作動ガスが冷凍機内部に必要である。常温程度の冷却なら作動ガスは空気でも構わないが、超電導実験のような極低温を得るための作動ガスには、ヘリウムを用いることが多い。

ギフォード・マクマホン冷凍機 
ギフォード・マクマホン冷凍機（Gifford-McMahon cooler）。一般的には略称のGM冷凍機で知られる。エアコン用圧縮機を開発したギフォード氏とマクマホン氏に由来する。蓄冷材が内部で往復することで、ヘリウムなどの冷媒ガスから断熱膨張により冷熱を得る仕組みである。スターリング冷却器の構造に加えて、さらにディスプレーサに連動したロータリーバルブを持ち、このバルブにより管路の切り替えを周回的に行うことで、冷却性能を向上させている。管路を周回的に切り替えることで冷却効率を上げている。この原理の類例を挙げれば、喩えが熱機関になるが、ガソリンエンジンでカムバルブを制御することで効率を上げていることと、ほぼ同様の原理である。住友重機械工業株式会社が世界的に高いシェアを誇る。

文献によっては、ギフォード・マクマホン冷凍機を、スターリング冷凍機と区別しない場合や、スターリングエンジンの一種とする場合もある。

パルス管冷凍機 
 

スターリング冷凍機やギフォード·マクマホン冷凍機は可動部としてディスプレーサをもつが、パルス管冷凍機（パルスかんれいとうき、Pulse tube refrigerator）は低温部に可動部品を持たないので、摩擦熱による性能低下の影響を、スターリングエンジンよりも減らせると考えられている。

実用例として、半導体製造装置での冷却器などに応用されている。

ケミカルヒートポンプ 
化学物質の可逆的反応を利用する。
ギー（英語：Ghee）は、インドを中心とした南アジアで古くから作られ、食用に用いるバターオイルの一種。牛乳や水牛の乳、無塩バターなどを煮詰め、水分や蛋白質を取り除いて作られる。主成分は乳脂肪である。

作り方 

牛や水牛、ヤギの乳を沸騰させて加熱殺菌し、凝固したものを撹拌してバター状にする。これをゆっくり加熱して溶かし、溶けた脂肪分が黄金色になり、沈殿した固形分が褐色になったらろ過して容器に移し、冷ます。加熱ろ過の過程で水分、糖分、タンパク質などが除かれるため、バターよりも腐敗しにくくなり、平均気温の高い地域（熱帯・乾燥帯）において長期間、常温で保存することが可能になる。香り付けにスパイスが加えられることもある。

伝統的なアーユルヴェーダのギーのレシピは、生乳を沸騰させて、それを110°F（43°C）で約12時間煮詰め、水分と不純物をほぼ完全に取り除いた後、それを常温一晩寝かせて生産する。

バターに似ているが、加熱する過程でメイラード反応により独特の香ばしい香りが生まれる。調理油として炒め物や菓子作りに用いるほか、炊いた白飯に混ぜたり、焼きたてのチャパティやナーンに塗ったりして食べる。

成分・栄養価

健康とギー 
ギーはラットのLDLコレステロールを上昇させることなく血中脂質を増加させることが示されている。単純に総コレステロール値を下げるだけではなく、LDLを下げることが示されている。

ギーの評判 
ギーは2015年にアメリカの雑誌TIME誌で「続・最も健康的な食品50」に選出されている。消化がしやすいと感じる者もおり、ビタミンが豊富で、バターの代替品として調理に使えるとしている。

宗教 
食用の他に、インドの宗教儀式にもギーは欠かせない。ヴェーダの宗教の儀式ではしばしばギーが神々に捧げられ（『ヤジュル・ヴェーダ』を参照）、ギーへの讃歌が存在する。ヒンドゥー教のアールティの祭祀にもギーを燃やす。礼拝の際には神像をギーで沐浴させる他、結婚式や葬式にも用いられる。マハー・シヴァラートリーでのシヴァ神への祈祷を始めとするその他の祭祀には、聖なる物質である砂糖、乳、ヨーグルト、蜂蜜に加えギーが供物とされる。『マハーバーラタ』によれば、ビーシュマが犠牲として捧げたものの根本はギーであるという。

世界のギー 

ギーは日本でも国産品があるほか、類似するバターオイルは世界中の広い地域で食用とされている。

よく似た食品にモロッコの「スメン」（Smen）、歴史的シリアの「サムネ」（Samneh）またはサムナ、イラクの「ディヒン・フール」（Dihin Hur）、エチオピアの「ニテル・キベ」（ゲエズ語：niṭer ḳibē）、ソマリアの「スバーグ」（subaag）、ブラジル北東部の「マンテイガ＝ヂ＝ガハファ」またはマンテイガ＝ダ＝テハ（anteiga-da-terra）、モンゴル国の「シャル・トス」（「黄色の油」の意味）などがある。

バクラヴァなどバターを使った菓子類には、保存性の良さからバターオイルが好まれる。

言語表記 

 ヒンディー語 - घी（ghī ギー）
 ベンガル語 - ঘী（ghī ギー）
 グジャラート語 - ઘી（ghī ギー）
 ウルドゥー語 - 
 モンゴル語 -шар тос （shar tos シャルトス）* ネパール語・マイティリー語 - घ्यू（ghyū ギュー）
 パンジャーブ語 - ਘਿਉ（ghyo ギョ）
 ペルシア語 - روغن حیوانی（roghan-e heivani ローガネ・ヘイヴァーニー）
 カンナダ語 - ತುಪ್ಪ（tuppa トゥッパ）
 マラーティー語・コンカニ語 - तूप（tūp トゥープ）
 マラヤーラム語 - നെയ്യ്（ney ネイ）
 タミル語 - நெய்（ney ネイ）
 テルグ語 - నెయ్యి（neyyi ネイイ）
 オリヤー語 - ଘିଅ（gheeo ギーオ）
 ダリー語 - روغن زرد（roghan-e zard ローガネ・ザルド）
HRP-2（エイチアールピー・ツー）は、通商産業省の「人間協調・共存型ロボットシステム」研究開発事業で2003年（平成15年）に開発された二足歩行ロボット。

概要 
産業技術総合研究所、川田工業、安川電機、清水建設、の共同研究で開発され、外装はパトレイバーシリーズのメカニックデザイナーの出渕裕がデザインした。愛称はPromet（プロメテ）。

後継機は、2007年6月にHRP-3（エイチアールピー・スリー）、2009年3月16日にHRP-4C（エイチアールピー・フォーシー）が発表された。

2017年9月5日に国立科学博物館の定めた重要科学技術史資料（通称:未来技術遺産）の第00227号として登録された。

また、派生機としてHRP-2改という機体も存在しており、デザインは手のパーツと顔が変わったくらいにしか見えないが、内部は普通のHRP-2と全く違ってほぼ新規設計になっている。

特徴

構造 
身長154センチメートル、体重58キログラム、横幅62センチメートル。腰部の2自由度を含めて全身で30自由度を持つ。ASIMOなどと異なり、背中にバックパックを背負っておらず非常にスリムな形状である。股関節の片持ち構造を特徴とし、平均台など隘路の歩行が可能になっている。

センサ 
頭部に三眼ステレオカメラ、胴部に3軸の振動ジャイロセンサと3軸加速度センサ、両手首・足首に6軸の力センサが搭載されている。カメラの内二つは頬のダクト状部分に納められている。

実現可能な行動 
 背中のバックパックを廃し、仰向けやうつ伏せに転倒した場合でも安全に起き上がる転倒回復技術を得た。
 畳一畳ほどの大きなパネルの片方を人間が持ち、残りの片方をHRP-2が持ち、協調して運ぶ行動。
 2004年4月のプレスリリースで、以下のような行動のデモンストレーションが公開された。
 天井の低い場所を四つん這いになって進む行動。
 机に手をついてバランスをとりながら作業行動。
 床に置いてある重い物体を押す行動。
 手すりを使って高い段差を上る行動。
2005年1月に、産業総合研究所と東京大学生産技術研究所の合同で、モーションキャプチャしたデータを元に『会津磐梯山』を師範と一緒に踊る。

産業応用 
川田工業がレンタル事業を手掛けており、ハードウェアのレンタル価格は3800万円/5年間（税別）、メンテナンス価格は400万円/年（税別）である。制御ソフトウェアは、ゼネラルロボティクス社が販売価格400万円（税別）、メンテナンス価格60万円/年（税別）で扱う。しかし事実上は展示以上の実用的な作業は不可能である。
Humanoid Robotics Project（略称: HRP）とは、東京大学の井上博允教授をリーダーとした「人間協調・共存型ロボットシステム」の研究開発のこと。1998年から通商産業省（当時）・経済産業省（中央省庁再編後）主導の下、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と、財団法人製造科学技術センター（MSTC）を管理法人とし、独立行政法人産業技術総合研究所との共同研究により5ヵ年計画で実施された。

研究目的は「働く人間型ロボットの実用性を示す」ことであり、最初の成果機として2000年にホンダ・P3を改良したHRP-1が、2003年には最終成果機としてHRP-2が発表された。
設計製作を川田工業、全体仕様設計を産総研知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ、腕部仕様設計を安川電機、視覚部仕様設計を産総研知能システム研究部門3次元視覚研究グループ及び清水建設が担当した。

2002年からは、基盤技術研究促進事業「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」が5ヵ年計画で実施されている。開発を担当するのは、川田工業・産総研・川崎重工。
2005年にはその成果としてHRPの名を冠したHRP-3Pを発表、防塵・防滴機能や滑りやすい路面などでの歩行機能、脚腕協調制御によって拡大された作業機能などを実現させている。
2006年から3年かけて「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」の一環としてサイバネティックヒューマンHRP-4Cが開発された。
2011年には低価格な働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4が開発された。
2015年には経済産業省と米国防総省DARPAが合意した「人道支援と災害復旧に関するロボットの日米共同研究」にもとづきDARPA Robotics Challenge 2015(DRC2015)に参加するために、HRP-2を改造したHRP-2改を開発した。

仕様 

脚注:
1. – HRP-1と比較参照.
2. - HRP-2とHRP-3は出渕裕によって外装が設計された。
3. – "C" means "Cybernetic Human".
ししおどし（鹿威し）とは、田畑を荒らす鳥獣を威嚇し追い払うために設けられる装置類の総称。かかし・鳴子・添水（そうず）。「鹿脅し」「獅子脅し」「獅子威し」とも書かれるが本来は「鹿威し」である（ニホンジカ#名称の由来を参照）。

添水 
添水（僧都、そうず）とは、水力により自動的に音響を発生する装置である。中央付近に支点を設けて支え、上向きに一端を開放した竹筒に水を引き入れる。竹筒に水が満杯になるとその重みで竹筒が頭を下げ水がこぼれて空になり軽くなる。その軽くなった竹筒が元に戻る際に支持台（石など）を勢いよく叩き音響を生ずる。

もともとは鳥獣を追い払う農具であったが、のちに風流としてその音を楽しむようになり、日本庭園の装飾として設置されることが多くなった。代表的なものとして京都の詩仙堂のものがある。エクステリアの装飾品としても用いられる。

これと同様の仕組みを動力として応用したものが唐石臼である。

電子工学においては弛張型発振回路の原理を示す例として採り上げられる。

画像
アントニオ・ストラディバリ（Antonio Stradivari、1644年/1648年/1649年 - 1737年12月18日）は、イタリア北西部のクレモナで活動した弦楽器製作者。ニコロ・アマティに師事し、16世紀後半に登場したヴァイオリンの備える様式の完成に貢献した。その作品（ストラディバリウス）は、21世紀現在、約600挺が現存する。

生涯 
1644年に生まれたとされているが、正確な誕生月日は不明。父はアレサンドロ・ストラディバリ（Alessandro Stradivari）、母はアンナ（Anna née Moroni）。1667年から1679年まで、ニコロ・アマティの工房で弟子として楽器の製作技術を学んだ。1680年、クレモナのサン・ドメニコ広場（Piazza San Domenico）に工房を構えると、若くして楽器製作者としての名声を得た。2人の息子と共にその生涯で1,116挺の楽器を製作したとされ、ヴァイオリン、ヴィオラ、チェロ、マンドリン、ギターなど約600挺が現存している。一説には製作した楽器の数は1,300挺とされ、その場合は月産20挺のペースで製作したことになる。ストラディバリの独創性はアマティの様式の変更を通じて発揮され、ばらつきのあった木の厚みをより厳密に制御し、ヘッドスクロールの概念を確立し、音色を締めるためのニスはより色濃くなった。ストラディバリが製作したヴァイオリンはその有する特徴から、三つの時期に分類できるとされる。このうち最後の時期においては、ヴァイオリンのボディ長の設計を約3mm拡大し355mm前後とした楽器となった（後にロングモデル、ロングストラドなどと呼ばれる）。18世紀初頭における標準であったオールドイタリアンヴァイオリンのボディ長は352mm前後であった。

1737年12月18日、クレモナにて死去し、サン・ドメニコのバシリカに埋葬された。この教会は1868年に解体されたため、ストラディバリの遺骸は失われた。

クレモナ市の参事会を構成する地元の貴族や有力者は、外国の王侯貴族の庇護で裕福になる楽器職人の存在を不快に感じていた。そのためストラディバリの死後、三男のパオロは父アントニオと二人の兄から相続した楽器の製作道具を「クレモナ市内で使用しないこと」を条件に売却した。

ストラディバリは、2人の息子、雇っていた多くの職人と共に、短期間に大量の弦楽器を作り出した。しかし、ストラディバリの死後に後継者は存在せず、ストラディバリの用いた製法は失われた。1745年にはほとんどの楽器職人がクレモナから去り、クレモナでの弦楽器製作の伝統も途切れた。21世紀現在、クレモナは弦楽器製作の町として復興しているが、これは他の地区から移入された製造技術によるものである。ストラディバリの弦楽器製造技術を再現する試みは現代に至るまで続いている。