梯子（はしご、ていし）とは、昇降のための道具。はしごに「梯」や「階子」の字をあてることもある。

壁の表面などに立てかけて使う固い材質（木・竹・金属など）で出来たものと、頂上から吊るして使う縄などでできたものがある。固い材質の梯子は移動して用いられることが多いが、建物の壁に永久的に固定されているものもある。鉄道車両においては緊急時に車両から脱出する場合に使用する。

概要 
一般的な梯子は2本の縦木に足場となる横木を一定間隔で固定したものである。梯子の足場は格（こ）または段と呼ばれる。

一般的な金属製の梯子には、2本の枠がいくつかの格で連結され移動する部分を持たない形状の固定された梯子、固定された梯子が2つまたはそれ以上の長さに分割され保管に便利になっている延長する梯子（その長さは互いにスライドさせることにより最大の長さとなる。地上の操作者によって簡単に延長できるよう、滑車のシステムが付いており、二連梯子、三連梯子などと呼ばれる）、伸縮自在の梯子（枠が短い同一形状の管材でできており、保管のためにそれぞれが内部にスライドする）などがある。

固い梯子は木製や竹製のものがもともと多かった。20世紀にはアルミニウムが軽量であることから一般的になった。電線の近くで作業するための梯子には、絶縁体の竹やガラス繊維強化プラスチック製の梯子が使われている。他、チタン製でアルミ製よりも軽量なものもある。

安全性の規格
 JIS S 1121 アルミニウム合金製脚立及びはしご
 JIS B 9713-3 第3部：階段，段ばしご及び防護さく（柵）
 JIS B 9713-4 第4部：固定はしご 

欧州規格
 EN 131
 EN1147 消防用
 EN61478 絶縁体製
 EN14183 脚立

梯子の種類

形状による分類 
 一本梯子
 一本の丸太に足場となる窪みを複数入れたもの。丸太梯子ともいう。
 百足梯子
 一本の木あるいは竹にムカデのように足場となる棒を左右に取り付けたもの。
 二股梯子
 二股になっている木を用いた梯子。A字状に置き横に数本の横木を交わしたもの。
 屋根梯子
 頂上に大きなフックがあり、傾いた屋根の尾根を挟む固い梯子。
 フック梯子
 頂上に大きなフックがあり、窓の下枠を挟む。消防士が使用する。鍵付き梯子とも言う。
 脚立（きゃたつ）
 梯子が地面に自立するようにしたもので、2つの梯子を逆V字型（山型）になるように組み合わせ、金具で開く角度を固定し、上に天板を置いてその上に乗れるようにしてある。2つの梯子の角度は変えることも可能で、角度が180度になるまで開くことで、まっすぐな一つの梯子として使うこともできる。アルミ製のものが多い。元の用字は「脚榻」で、「脚立」はその当て字である。
 三脚（さんきゃく）
 古い形の脚立。三角形の形に組んだ木の梯子に、支えとなる棒を取り付け、棒と梯子の角度が開いてしまわないように紐で固定するというものだった。現在はアルミ製のものが多い。
 縄梯子
 縄梯子は保管場所が極端に限られている場所、または重さを最小限にしなければならない場所に用いられる。それらは固いもしくは柔軟な格を持っている。縄梯子を上るためには、振り子のように揺れるために、固い梯子よりも技能を要する。

鉄道車両用 
鉄道車両においては、緊急事態が発生した場合に乗客を車両から避難させるため、車両によっては梯子を設置している。これは車両の床面と地上とは高さが約1mあり、飛び降りることは危険なためである。

主に地下鉄車両では緊急時において前面の貫通扉を開け、梯子をかけて乗客を避難させる。基本的に梯子は折りたたみ式の形状で、車両によっては併設して手すりも設置される。珍しい例では東京地下鉄において使用されている6000系・7000系・8000系においては、貫通扉裏側に直接非常階段を取り付けており、使用時にはこれを前に倒して使用する車両もある。

地上線を走る鉄道では緊急に乗客を避難させる場合には側面のドアを開け、座席シートを使用して避難させることを考慮していた。これは従来使用されていた脚台(蹴込み)で座席を支える方式では、座面は板状の骨組みに詰物・座席表地を巻いて脚台に固定してあるだけである。このため、これを外してドアに引っ掛けて「すべり台」のようにして乗客を避難させることが可能であった。しかし、2000年代になると片持ち式座席の普及で、このような避難の方式が不可能となった。これは片持ち式では、座面が壁で支持された骨組みに詰物・表地をかけただけで、脚台式のように取り外して使用することは不可能なためである。

この座席構造の車両ではさまざまな方法で梯子を用意している車両がある。座席の背ずりの裏側に梯子を取り付けてある車両（例：京王9000系）や背ずりを外すと梯子が収納されている車両（例：小田急3000形2次車以降）がある。そのほか、見られるのが床下へ設置する車両である。これは床下に梯子をつり下げておき、緊急時に引き出し、組み立てて使用するものである（例：東武50000系列・西武30000系・小田急4000形・東急3000系以降の新形式車両など）。また2010年代より近畿日本鉄道の車両にも梯子を取り付けを開始しているが、同社では運転席後部や妻面付近などの車内の空きスペースを活用して設置している。

消防用 
消火活動や救助活動のために消防用車両に積載される金属製はしごを「消防用積載はしご」という。単一式積載はしご、伸縮式積載はしご、 折りたたみ式積載はしごがある。

避難用 
避難はしごには金属製と非金属製がある。金属製避難はしごには固定はしご、立てかけはしご、つり下げはしご（ハッチ用つり下げはしごを含む）がある。

軍事用 
戦国期の攻城戦において兵が用いる特殊な梯子があり、例として、『軍法極秘伝書』（竹中重治著と伝わる兵法書）や『海国兵談』には、以下のものが絵図に示されている。
 継橋（つぎはし）
 現代でいうところの伸縮（延長）型の梯子であり、このタイプが16世紀時点で軍事に使用されていた事がわかる。上泉信綱伝の『訓閲集』（大江家の兵法書を戦国風に改めた書）巻九「軍器」にも同様の絵図が紹介されているが、こちらの表記は、「継楷」が用いられている。
 投橋（なげはし）
 両端に縄（または鎖）付きで、架けるのに用いる。上泉信綱伝の『訓閲集』では、「投楷」の表記で絵図が描かれている。
 行天橋（ぎょうてんばし）
 『海国兵談』に記述と絵図があり、車輪付きの梯子で、外観は階段に近く、石垣を登るのに使用された。

この他にも、忍術書である『万川集海』では、「結梯（ゆいはしご）」と呼ばれる忍具があり、「真」＝あらかじめ作られている場合と、「草」＝その場で組み立てる状況に分類し、2本の竹を持っていき、縦の長さは6 - 8寸、長さはその場に対応して変えることが記述されており、梯子の上下の端2、3尺を菰（コモ、柔らかければ何でもよいとも記す）で包み、物音を立てさせない工夫（静粛性能）がなされていた。

雲梯
 攻城戦では、敵の城壁・市壁を超えるために雲梯(エスカレード、英語：Escalade、Assault ladder)と呼ばれる長い梯子が使われた。

捕縛用 
徳川幕府刑事図譜に、犯人の四方をはしごで囲み、凶器を持つ凶悪犯の行動を抑え込む捕具として使われている図を見ることができる。

林業用
林業では、枝打ちや種子の採取、架線の設営などのために木に登る必要があり、伸縮を可能にした一本梯子が用いられる。木に立てかけた梯子が外れないようにするため上部には固定用器具や下部にはスパイクがついている。

文化

慣用句 
 次々と場所を変えて酒を飲むことを指す梯子酒、梯子飲みを略して梯子と呼ぶことがある。転じて、次々と場所を変えることを「梯子する」と呼ぶことがある。
 梯子を使って高所に上った者が梯子を外されて置き去りにされる様子から、味方の相反する行動によって孤立してしまうことを「梯子を外される」という。

家紋 
武家は「高みへ昇る」縁起を重んじ、瑞祥的な意味から梯子を家紋としたとみられ（後述書 p.314.）、島原の乱では松平信綱が馬印としている他、牧野忠成は番指物や使番旗印に梯子を用いている。家紋の種類としては、「三段梯子」、「牧野梯子」、「六角笹に三段梯子」がある（前同 p.314.）。

芸能 
 梯子乗り - 江戸期の伝統芸能
 朝倉の梯子獅子 - 愛知県知多市新知字東屋敷にある牟山神社に伝わる獅子舞。
 千葉県の鹿野山（白鳥神社）でも指定無形民族文化財として「はしご獅子舞」が行われる。
 竹ン芸 - 若宮稲荷神社の秋の大祭で奉納される伝統芸能
 東南アジアのリス族（傈僳族）は、旧暦2月に、竿に真剣を刺して作った梯子を裸足で上る刀桿節（中国語：刀杆节）を行う。

逸話
 吉四六 - 頓智話で、はしごで天に上る話が出てくる。
  -  旧約聖書の創世記28章10–12節でヤコブが夢に見た、天使が上り下りしている、天から地まで至る梯子、あるいは階段。