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X15pは、スウェーデンの鉄道路線（軽便鉄道）であるロスラグスバナン（Roslagsbanan）に導入される電車。スイスのシュタッドラー・レールが製造を担当し、2022年から営業運転を開始する。

概要・運用 
ロスラグスバナン（Roslagsbanan）は、スウェーデンの首都・ストックホルムと郊外を結ぶ、全長65.3 km、軌間891 mmの電化路線である。同路線を所有するストールストックホルムス・ロカールトラフィーク（Storstockholms Lokaltrafik、以下SLと記載）は2010年代以降線路や施設の近代化を進めており、それに伴う本数増加に対応するためSLは新型電車に関する国際入札を実施した。その結果、2016年8月23日にスイスのシュタッドラー・レールが受注を獲得し、翌2017年4月21日にSLとの間に22編成およびオプション45編成、約20億クローネ分の製造契約を結んだ事を発表した。これがX15p形電車である。

動力台車を有する先頭車（電動制御車）と集電装置（シングルアーム式パンタグラフ）が設置された中間車（付随車）による3両編成で、営業運転時の最高速度は100 km/h、設定最高速度は120 km/hである。車体は全溶接式のアルミニウムで製造され、車体の頑丈さと軽量化の両立、それに伴うエネルギー消費量や運用コストの削減が図られている。また、車体設計においては冬季のスウェーデンの極寒に対応した設計が行われており、車内は冷暖房が完備されている。

全車とも両開き式の乗降扉を含めた車体中央部は床上高さが低くなっている他、車椅子、ベビーカー、自転車が搭載可能なフリースペースや優先座席も各車両に設置されており、従来使用されていたX10p形（3両編成）と比べてバリアフリーへの対応の強化が実施されている。また、X10p形と異なり全車とも貫通幌で繋がっており、各車両の往来が可能である。曲線区間に設置されたプラットホームに対応するため、乗降扉には収納式ステップが搭載されている。座席配置は2 + 2列のボックスシートで、一部の座席下部には充電用のコンセントも設置されている。

2020年の秋から冬にかけて最初の車両がロスラグスバナンに搬入され、試運転を経て2022年から営業運転を開始する予定になっており、以降2024年までに発注分22編成が導入される。これにより、X10p形（101両）と合わせてロスラグスバナンの輸送力の大幅な増強が図られる。
iPhone OS 1（アイフォーン オーエス ワン）は、Appleが開発しているモバイルオペレーティングシステムiOSの最初のメジャーリリースである。2007年6月29日にリリースされた。

概要 
iPhone OS 1は、2007年1月9日に開催されたMacworld Conference & Expoのスティーブ・ジョブズによる基調講演で発表され、2007年6月29日に初代iPhoneと一緒にリリースされた。

iPhone OS 1のリリース当初は正式名称は無く、Appleのマーケティング資料にはiPhoneにApple製デスクトップOS Mac OS X（現macOS）を搭載していると記載されていた。2008年3月6日、iPhone用のソフトウェア開発キット（iPhone SDK）のリリースに伴い、AppleはiPhoneに搭載されるオペレーティングシステムの正式名称を「iPhone OS」と命名した（iPhone OSという名称は2010年6月7日に「iOS」へと改称した）。

iPhone OS 1.1.3へのアップデートは、iPhone端末では無料だったが、iPod touch端末では19.95ドルの課金が必要だった。

2008年7月11日にiPhone OS 2に引き継がれた。

機能 
iPhone OS 1ではサードパーティーによるアプリを使うことが出来なかったため、使用できるのは標準搭載されているアプリのみであった。以下がiPhone OS 1.0に標準搭載されていたアプリである。

 Text
 カレンダー
 写真
 カメラ
 YouTube
 株価
 マップ
 天気
 時計
 計算機
 メモ
 設定
 電話
 メール
 Safari
 iPod（iPhoneのみ）
 ミュージック（iPod touchのみ）
 ビデオ（iPod touchのみ）

バージョン
iPhone OS 2（アイフォーン オーエス ツー）は、Appleが開発しているモバイルオペレーティングシステムiOSの2番目のメジャーリリースである。2008年11月10日にリリースされた。

概要 
iPhone OS 2は2008年6月9日に行われたApple Worldwide Developers Conferenceで発表され、2008年7月11日にiPhone 3Gとともにリリースされた。リリース前はiPhone OS 1.2と呼ばれていた。

iPhone OS 1を搭載した端末は全てiPhone OS 2にアップデートが可能だった。

iPhone OS 2.0のリリースに先立ち、Appleは基調講演を行い、iPhone OSソフトウェア開発キット（SDK）をデベロッパー向けに発表しており、これによってiPhone OS 2はApp Storeでサードパーティ製アプリケーションに対応した最初のiOSとなった。

新機能・変更点

App Store 

App Storeが搭載され、サードパーティ製のアプリケーションに対応した。これまでは、iPhoneにApple製以外のアプリケーションをインストールするには、Appleが推奨・サポートをされていなかった脱獄を行うしかなかった。App Storeでダウンロードできるアプリケーションの数は、当初は500個だったが、その後増加した。現在、App Storeには2016年時点で200万個以上のアプリケーションが揃っている。

メール 

メールAppは一新され、プッシュメール機能により常時接続が可能になった。また、iWorkの添付ファイルや、Microsoft Officeの添付ファイルにも対応した。その他、BCCや複数メールの削除、送信メールの選択機能などが追加された。

連絡先 
連絡先Appでは連絡先を一件ずつ検索されずに検索できるようになったほか、SIM連絡先のインポート機能も追加された。

マップ 

マップAppは、Google ストリートビューの搭載、公共交通機関や歩きながらの道案内、ドロップしたピンの住所を表示する機能などが追加された。

計算機 
端末を横向きにすると関数電卓が表示されるようになり、Appアイコンも刷新された。

その他 
 日本限定で絵文字機能をサポート。
 パスコード入力に10回失敗した際のデータ消去オプションが追加。

バージョン

評価 
iMoreのレネ・リッチーは、「全体的に見て、iPhoneファームウェア2.0は、iPhoneをApple IIやMacと並ぶ、現代技術における偉大な革命の一つとして位置づけられる、驚くべき成果である。単なる電話＋iPod、あるいはスマートフォンの域を超えて、コンピュータの次の大変革の主役になるだろう」と述べた。しかし、安定性の問題や全体的な動作の遅さについて批判した。Macworldは、「iPhone 2.0のソフトウェアには、第2世代のアップル製品に期待されるような洗練された機能が満載されている。iPhone OSはまだ完璧ではなく、Appleがいくつかの残された欠点に対処していることを望むが、すでに間違いなく市場で最高のモバイルプラットフォームであったものが、歓迎すべきステップアップである」と述べた。
iPhone OS 3（アイフォーン オーエス スリー）は、Appleが開発しているモバイルオペレーティングシステムiOSの3番目のメジャーリリースである。2009年9月19日にリリースされた。

概要 
iPhone OS 3は2009年6月8日に行われたApple Worldwide Developers Conferenceで発表され、2009年6月17日にリリースされた。

主な新機能として、カット、コピー、ペースト機能が追加された。また、「Spotlight」と呼ばれる端末内検索機能が導入され、連絡先や電子メール、アプリケーションなどが検索できるようになった。ホーム画面は最大11ページまで拡張され、合計180のAppを表示できるようになった。また、メッセージAppがMMSに対応し、カメラAppがiPhone 3GSでのビデオ撮影に対応したほか、自分の声を録音できるボイスメモAppを新たに追加した。

2010年6月21日にiOS 4に引き継がれ、iPhone OS 3は「iPhone OS」という名称を使用した最後のバージョンとなった。

新機能・変更点

カット、コピー、ペースト 
iPhone OS 3では、テキストをダブルタップすると、「カット、コピー、ペースト」のダイアログが表示されるようになった。「ペースト」ボタンを押すと、端末上のクリップボードに保存されているものをマークされた領域に取り込むことができる。

Spotlight 
Spotlight（スポットライト）は、端末内検索機能であり、端末上の特定の連絡先、電子メール、メッセージ、カレンダー、マルチメディアファイル、Appなどが検索できる。1ページ目のホーム画面から右にスワイプすることでSpotlightが表示される。

ホームスクリーン 
iPhone OS 3では、ホーム画面の最大ページ数が11ページに拡大され、合計180個のAppを表示できるようになった。

メッセージ 
メッセージAppは、マルチメディアメッセージングサービス（MMS）に対応し、写真、連絡先、位置情報、音声、ビデオメッセージを含むメッセージを送受信できるようになった。

カメラ 
カメラAppでは、iPhone 3GSにビデオ撮影機能を導入した。

写真 
写真Appでは、複数の写真を一度に削除できるようになり、新たにコピーボタンが追加された。

ボイスメモ 
iPhone OS 3では、自分の声を録音できる、ボイスメモAppが追加された。

iPad専用機能 
 iBooks（現Apple Books）に対応
 画面の回転ロック

バージョン
iPhone OS 3は、2009年6月17日に発表され、同日、開発者向けにベータ版が公開された。iPhone OS 3.0は、2009年9月19日に正式にリリースされた。
iOS 4（アイオーエス フォー）は、Appleが開発しているモバイルオペレーティングシステムiOSの4番目のメジャーリリースである。2010年9月18日にリリースされた。

概要 
iPhone OS 3は2010年6月7日に行われたApple Worldwide Developers Conferenceで発表され、2010年6月21日にリリースされた。iOS 4は、従来の「iPhone OS」という名称を廃止し、「iOS」としてリリースされた最初のiOSバージョンである。

iPhone 4に標準搭載され、アップデートはiPhone 3Gと3GS、ならびに第2世代以降のiPod touch用向けにリリースされた。ただしiPhone 3GとiPod touch (第2世代)では一部の機能に制限がある。iOS 4とこれ以降のバージョンでは、アップグレードはiPhone・iPod touchともにバージョンを問わず無料になった。

iOS 4では、ホーム画面にフォルダが導入され、表示できるAppの数が大幅に増えた。また、壁紙を自由に設定できるようになった。ただし、アニメーションのパフォーマンス要件により、iPod touch 第2世代とiPhone 3G以外の端末に限定されていた。また、インターネット通話、位置情報、オーディオ再生などのAppをバックグラウンドで動作させるマルチタスク機能や、利用者が他のAppに切り替えている間、任意のAppをバックグラウンドで動作させないようにする制限付きの「高速App切り替え」技術が追加された。iOS 4では、システム全体でのスペルチェック機能の追加、iPhone上でのiBooks（現Apple Books）の利用、異なるメールプロバイダーをまとめるメール受信箱の統一、ソーシャルゲームのGame Centerとビデオ通話のFaceTimeなどが導入された。

このiOS 4のアップデートでは、iPhone 3Gデバイスでパフォーマンスとバッテリーの問題が発生し、Appleはこの問題を調査した。しかし、この問題をめぐってはAppleは提訴された。同時期に発売されたiPhone 4のアンテナ問題で、Appleはソフトウェアアップデートで問題を解決しようとしたが、改善されなかった。

新機能・変更点

ホーム画面 
iOS 4では、フォルダの追加により、ホーム画面に表示できるAppの最大数が180個から2,160個に増えた。このフォルダは、AppのApp Storeカテゴリーに応じて自動的に命名される。また、自由に壁紙を設定する機能も追加されたが、iPhone 3GやiPod touch (第2世代)では、アイコンのアニメーションのパフォーマンスが低かったため、この機能は搭載されなかった。

マルチタスク 
iOS 4では、マルチタスク機能が導入された。ホームボタンをダブルクリックすることで、Appを瞬時に切り替えられた。この機能は、バッテリーの消耗が激しくならないように配慮されていた。マルチタスク機能は、インターネット通話、位置情報、オーディオ再生などのAppに限定されており、同様の「高速App切り替え」技術により、利用者があるAppから別のAppに入っても、元のAppは利用者が戻るまでバックグラウンドで待機している仕組みになっている。この機能は、iPhone 3GやiPod touch (第2世代)では、パフォーマンスの問題から搭載されなかった。

スペルチェック 
iOS 4では、スペルチェック機能が導入され、スペルに間違いのある単語に赤い下線が引かれるようになった。その単語をタップすれば、推奨される代替表現がポップアップで表示される仕様になっている。

カメラ 
カメラAppでは、5倍のデジタルズームでの撮影が可能になった。

iBooks 

iOS 4では、iPadではすでに搭載されていたiBooks（現Apple Books）が、iPhoneおよびiPod touchに対応した。最初から同梱はされておらず、App Storeから入手することが可能だった。

メール 

iOS 4では、メールAppに統合受信機能が搭載され、利用者のすべてのメールアカウントからのメッセージを1つの受信箱にまとめて表示できるようになった。また、MobileMeのメールエイリアスや、ビジネスユーザー向けの複数のExchangeアカウントにも対応した。

Game Center 

iOS 4.1では、友人を招待してゲームをしたり、リーダーボードでスコアを比較したりできる、オンライン・マルチプレイヤー・ソーシャル・ゲーム・ネットワークのGame Centerという新しいAppが追加された。iPhone 3Gは非対応だった。

FaceTime 

iOS 4では、端末のカメラを使って他の端末とビデオ通話ができるテレビ電話AppのFaceTimeが導入された。この機能は、iPhone 3G、iPod touch (第2世代)、iPhone 3GS、iPod touch (第3世代)では、前面カメラなどの必要な機能がなかったため、搭載されていなかった。

Safari 

iOS 4のモバイルウェブブラウザであるSafariでは、Google、Yahoo!に加えてBingが新たな検索エンジンとして追加された。iOS 4.2.1からは、ページ内検索機能が追加された。

バージョン
iOS 4は、2010年6月7日に開催されたApple Worldwide Developers Conferenceの基調講演で発表された。これまでの「iPhone OS」という名称に代わって、初めて「iOS」という名称が付けられた。

iOS 4は、2010年9月18日に正式にリリースされた。

対応機種 
iPhone (初代)およびiPod touch (第1世代)は、ハードウェアの制限により、iOS 4へのアップデートは不可となった。これにより、Appleは初めて既存の端末のサポートを打ち切った。

iPhone
iPhone 3G
iPhone 3GS
iPhone 4

iPod touch
iPod touch (第2世代)
iPod touch (第3世代)
iPod touch (第4世代)

iPad
iPad (第1世代)
iPad 2

Apple TV
Apple TV (第2世代)

問題

パフォーマンスとバッテリーの問題 
iPhone 3GをiOS 4にアップデートした後、パフォーマンスやバッテリーの問題が報告され、Appleは2010年7月にこの問題の調査を開始した。11月、Appleはこの問題で訴訟を起こされ、「消費者法救済法違反、不公正な商行為、虚偽および欺瞞的広告」との申し立てを受け、さらに、Appleは自社のソフトウェアが旧モデルで問題を引き起こすことを知っていたとの申し立てを受けた。Appleはこの申し立てに回答しなかったが、2010年8月に別の不満を持つ利用者に返信した際、「近日中にアップデートを行う」と記した。

アラーム 
iOS 4のすべてのバージョンで、時計Appのアラームがサマータイムの場合、1時間早すぎたり遅すぎたりする問題があった。

アンテナ問題 
発売と同時に、一部のiPhone 4のアンテナに技術的な問題があることが報告された。AppleはiOS 4.0.1でこの問題を解決しようとしたが、改善されなかった。
iPadOS 13は、Appleが開発しているタブレット用オペレーティングシステムiPadOSの最初のメジャーリリースである。2019年9月19日にリリースされた。

これまで、iPhone・iPod touch・iPadは全てiOSという同じオペレーティングシステムが搭載されていたが、iOS 13のリリース以降のiPadシリーズはiPadOSを搭載することになった。

概要 
iPad Proの全モデル、iPad Air 2以降のiPad Air、iPad (第5世代)以降のiPad、iPad mini 4以降のiPad miniに対応。

新機能・変更点 
 新しいホーム画面、ウィジェットの固定が可能に
ホーム画面でのアプリケーションアイコン数が一列増加、一画面のアイコン数が最大30個+Dock収納分へ増加
マルチタスクの強化。複数のアプリの分割表示、同じアプリの複数起動が可能に
Apple Pencilの入力遅延が9msに改善、UIへの統合強化
 「ファイル」アプリの強化
「写真」アプリの編集・調整機能など大幅進化
Safariで表示されるウェブサイトは、スマートフォン版ではなくPC版が標準へ
ダークモードの導入
Sidecar機能で、 macOS Catalinaから液晶タブレットとして利用可能に
モバイルデータ通信時のデータ消費を自動的に抑える「省データモード」設定追加
「ミュージック」アプリなどでのUI変更、歌詞表示充実
日本語入力時の「スペース」が、デフォルトで全角に変更
macOSとの連携強化

バージョン
iPadOS 14は、Appleが開発しているタブレット用オペレーティングシステムiPadOSの2番目のメジャーリリースである。2020年9月16日にリリースされた。

概要　
対応するiPadは、iPadOS 13がサポートするモデルと変更がなく、iPad Proの全モデル、iPad Air 2以降のiPad Air、iPad (第5世代)以降のiPad、iPad mini 4以降のiPad miniである。

新機能・変更点 
 App Clips機能の搭載。
 ホーム画面トップを横画面にした際に、左端にウィジェットの配置が可能に。
 SiriのUI刷新

バージョン
計算化学や分子モデリングの分野では、スコアリング関数 (scoring functions) は、ドッキングした2つの分子の分子間における結合親和性を概算するために使用される数学的な関数である。最も一般的には、分子の1つは薬剤のような有機化合物で、2つ目はタンパク質受容体のような薬剤の生物学的標的である。また、2つのタンパク質間またはタンパク質とDNAの間の分子間相互作用の強さを予測するためのスコアリング関数も開発されている。

用途 
スコアリング関数は、創薬や他の分子モデリングアプリケーションで広く使用されている。これらには以下のようなものがある。 

 バーチャル・スクリーニング - リガンド候補の低分子データベースのバーチャル・スクリーニングにより、興味のあるタンパク質標的に結合する新規の低分子を特定し、創薬の出発点として有用であることを確認する。
 De novo デザイン (スクラッチからのデザイン) - タンパク質標的に結合する新規低分子をゼロから設計する。
 リード最適化 - スクリーニングヒットの親和性と選択性を最適化する。

スコアリング関数よりも潜在的に信頼性が高く、しかし計算量の多い可能性がある代替策として、自由エネルギー摂動計算がある。

前提条件 
スコアリング関数は通常、予測したい種に類似した分子種間での (実験的に決定された) 結合親和性データセットを用いて、パラメータ化 (またはチューニング) される。 

現在使用されている手法では、タンパク質に対するリガンドの親和性を予測するために、はじめに以下を知っているか予測する必要がある。  
 タンパク質の三次構造 - 三次元空間におけるタンパク質原子の配置。タンパク質の構造は、X線結晶構造解析や液相NMR法などの実験的手法によって決定したり、ホモロジーモデリングによって予測されることもある。
 リガンド活性コンホメーション- タンパク質に結合したときのリガンドの三次元形状。
 結合モード - 複合体内での2つの結合パートナーの相対的な配向。

上記の情報から、複合体の三次元構造が得られる。この構造に基づいて、スコアリング関数は、次に概説する方法の1つを使用して、複合体中の2つの分子間の結合の強さを推定できる。最後に、スコアリング関数自体を使用して、複合体中の低分子の結合モードと活性コンホメーションの両方を予測することもできるし、あるいは、ドッキング実行(docking run)内でより単純で計算速度の速い関数を利用することもできる。

クラス 
スコアリング関数には4つの一般的なクラスがある。 

 力場型 - 親和性は力場を使用して、複合体内の2つの分子のすべての原子間の分子間ファンデルワールス力の強さと、静電相互作用の強さを合計することによって推定される。2つの結合パートナーの分子内エネルギー (ひずみエネルギーとも呼ばれる) もしばしば含まれる。最後に、結合は通常水の存在下で行われるため、リガンドとタンパク質の脱溶媒和エネルギーは、GBSAやPBSAなどの陰溶媒和法を使用して考慮される場合がある。
 経験型 - 2つの結合パートナー間の様々なタイプの相互作用の数をカウントすることに基づく。カウントは、互いに接触しているリガンドおよび受容体の原子数に基づくか、または複合体の(ΔSASA) の変化を、非複合化リガンドおよびタンパク質と比較して計算する。スコアリング関数の係数は、通常、多重線形回帰法を用いて適合される。関数のこれらの相互作用項は、例えば以下のものが含まれる。
 疎水性 - 疎水性接触 (有利な寄与)
 疎水性 - 親水性接触 (不利な寄与)  (満たされていない水素結合を説明、これは結合に関するエンタルピーの重要な寄与である。1つの水素結合を失うと、結合親和性内で1～2桁の原因となる可能性がある。)
 水素結合の数 (特に溶媒から遮蔽されている場合、親和性への有利な寄与。溶媒が露出している場合は寄与しない)。
 複合体形成時に固定化された回転可能な結合の数 (コンホメーション・エントロピーの不利な寄与)。
 知識ベース型 - 統計的な「平均力ポテンシャル」を導出するために使用される大規模な3Dデータベース  (や蛋白質構造データバンクなど) における、分子間近接接触の統計的観察に基づく。この方法は、特定のタイプの原子または官能基間の分子間相互作用が、ランダムな分布によって予想されるよりも頻繁に発生することがエネルギー的に有利であり、したがって結合親和性に有利に寄与するという仮定に基づく。
 機械学習型 -  これらの古典的なスコアリング関数とは異なり、機械学習スコアリング関数は、結合親和性とタンパク質-リガンド複合体を記述する構造的特徴との関係について、所定の関数形式を仮定しないことを特徴としている。このようにして、関数形式はデータから直接推測される。機械学習スコアリング関数は、多様なタンパク質-リガンド複合体の結合親和性予測において、古典的なスコアリング関数よりも優れていることが一貫して明らかになっている。これは標的固有の複合体についても当てはまるが、その優位性は標的に依存し、主に利用可能な関連データの量に依存する。適切な注意を払われると、機械学習スコアリング関数は、構造ベースのバーチャルスクリーニングという関連問題において、少なくとも古典的なスコアリング関数と同等の性能を発揮する。これらのレビューは、構造に基づいた創薬設計のための機械学習スコアリング関数について幅広い概観を提供する。

最初の3つのタイプ、力場型、経験型、知識ベース型は一般的に古典的なスコアリング関数と呼ばれ、結合への寄与が線形結合であると仮定することによって特徴づけられる。この制約のため、古典的スコアリング関数は大量の学習データを活かすことができない。

改良点 
異なるスコアリング関数は比較的同一線上にあるため、コンセンサス・スコアリング関数は精度を有意に向上させない可能性がある。しかし、これまでの研究では、コンセンサス・スコアリングは有益であることが示唆されていたため、この主張はこの分野での一般的な見解に多少反している。 

完全なスコアリング関数は、リガンドと標的との間における結合自由エネルギーを予測することができる。しかし実際には、計算手法と計算資源の両方がこの目標達成を制限している。そのため、多くの場合、偽陽性リガンドと偽陰性リガンドの数を最小にする方法が選択さる。結合定数と構造とのデータからなる実験的トレーニングセットが利用可能な場合に、分子ドッキングで使用されるスコアリング関数を改善するための簡単な方法が開発された。
ラーバ・オートモーティブ・ホールディング（Rába Automotive Holding Plc ハンガリー語:Rába Járműipari Holding Nyrt）一般的な名称として「ラーバ」は、ハンガリーの自動車メーカー。農機や鉄道車両、土木機械用の車軸、橋梁やサイロなど自動車以外の設計と製造も行っており、ジェール・モション・ショプロン県、ジェールに本社を構える。

歴史 
1896年に地元投資家9人によって設立される。

1899年、ラーバは外国への輸出を開始する。エジプト、東インド諸島、南部アフリカに鉄道の客車を、オランダのアムステルダムとベルギーのアントワープに路面電車の供給を行う。またロンドン地下鉄の車両はラーバで製造が行われており、ロンドン地下鉄は合計90両以上の列車を発注している。1904年に自動車製造として初となるガソリンエンジン仕様のトラック製造が開始されており、設計にはフェルディナント・ポルシェも招致している。1914年、同社は最初の乗用車「RÁBA Alpha」の製造を開始しており、オーストリア＝ハンガリー帝国帝室は皇帝カール1世がプライベートで使用するため特別に設計された「RÁBA Grand」を発注している。

1940年に航空機の開発をしており、合計12機の偵察機「WM-21ソリオム」を製造。この他、試作機「レベンテⅡ」も開発しており、1942年まで移動式の列車製造工場に於いて27機のソリオムとフォッケウルフ29機を製造している。1941年にはシュコダ T-21戦車のライセンス生産である「トゥラーン戦車」の製造を開始。1942年、メッサーシュミット製造プログラムが開始されており、メッサーシュミット Bf109とメッサーシュミットMe210/410の製造がダヌビアン航空機工場と共同で開始される。

1948年、手押しトロッコの製造を開始したことにより農機製造が停止される。

1963年、エンジン製造に関するライセンスをハンガリー政府が購入し、列車製造工場はディーゼルエンジン製造工場へ変更され幹線道路向けトラックの迅速な開発が促される。

ラーバのトラックは、1967年にルノーやMANなどトラックメーカー数社が参画したコンソーシアムとのライセンス契約を締結したことにより、西ドイツのMANから提供されたキャビンを使用していたが、1980年代からダフのF241シリーズのキャビンも使用されている。

1997年政府と民営化へ向けた協議を行った結果、ブダペスト証券取引所に上場を行う。

画像
リードジェネレーション（lead generation、Hit to lead (H2L)としても知られる）は、創薬の初期段階であり、ハイスループットスクリーニング (HTS) からの低分子ヒット化合物が評価され、限定された最適化を経て有望なリード化合物を同定する。これらのリード化合物は、リード最適化 (LO) と呼ばれる創薬の後続ステップでより広範な最適化を受ける。一般的に、創薬プロセスは、ヒットからリードまでの段階を含む次のパスに従う。 

 ターゲットバリデーション (TV) → アッセイ開発 → ハイスループットスクリーニング (HTS) → リードジェネレーション (Hit to lead; H2L) → リード最適化 (LO) → 前臨床開発 → 臨床開発 

リードジェネレーション段階は、ハイスループットスクリーニング (HTS) のヒット確認と評価から始まり、続いてアナログの合成 (ヒットエクスパンジョン) が行われる。通常、最初のスクリーニングヒットはマイクロモル (10-6モル濃度) の範囲の生物学的ターゲットに対する結合親和性を示す。リードジェネレーションの限定的な最適化により、ヒットの親和性はナノモル (10-9M) の範囲まで数桁改善されることがよくある。また、ヒット化合物は、代謝半減期を改善するために限定的な最適化を受け、その結果、化合物を疾患の動物モデルで試験できるようにし、望ましくない副作用をもたらす可能性のある他の生物学的ターゲットに対する結合選択性も改善する。 

平均して、創薬から前臨床開発の段階に入る 5,000 化合物につき 1つの割合で承認された薬剤になる。

ヒット確認 
ハイスループットスクリーンからヒット化合物が同定された後、以下の方法でヒット化合物を確認し、評価する。 

 確認試験(Confirmatory testing): 選択したターゲットに対して活性が認められた化合物は、活性が再現可能であることを確認するために、HTSで使用したのと同じアッセイ条件を使用して再試験する。 
 用量反応曲線(Dose response curve): 化合物をある濃度範囲で試験し、最大の結合または活性を半分になる濃度を決定する。(それぞれIC50またはEC50値) 
 直交試験(Orthogonal testing): 確認されたヒット化合物は、通常はターゲットの生理学的条件に近いアッセイ法を使用して、または異なる技術を使用したアッセイ法を使用して評価される。
 二次スクリーニング: 確認されたヒット化合物は、機能的細胞アッセイ(functional cellular assay)で試験され、固有活性が判定される。 
 合成作業性(Synthetic tractability): 創薬化学者は、合成の実現可能性や、アップスケーリング、商品コストなどの他のパラメータに従って化合物を評価する。 
 生物物理学的試験: 核磁気共鳴 (NMR)、等温滴定カロリメトリー (ITC)、 (DLS)、表面プラズモン共鳴 (SPR)、 (DPI)、 (MST) は一般に、化合物がターゲットに効果的に結合するかどうか、結合の速度論、熱力学、化学量論、関連するを評価し、プロミスキャス結合を除外するために使用される。 
 ヒットランキングとクラスタリング: 確認されたヒット化合物は、様々なヒット確認実験に基づいてランク付けされる。 
 特許権侵害評価: ヒットした化合物の構造を、専門のデータベースでチェックし、特許性があるかどうかを判断する。

ヒットエクスパンジョン 
ヒット確認に続いて、事前に定義されたテストの特性に従って、いくつかの化合物クラスターが選択される。理想的な化合物クラスターは、以下を有するメンバーを含む。 

 ターゲットに対する高い親和性（1μM未満）。
 他のターゲットに対する
 細胞アッセイでの有意な有効性
 (druglikeness) (通常、中程度の分子量と親油性は ClogP と推定される)。親和性、分子量、親油性は、およびのような単一のパラメータでリンクできる。
 ヒト血清アルブミンへの低〜中程度の結合性
 P450酵素やP糖タンパク質との干渉が少ない
 低い細胞毒性
 代謝安定性 (metabolic stability)
 高い細胞膜透過性 (cell membrane permeability)
 高い水溶性 (water solubility) (10 μM以上)
 化学的安定性 (chemical stability)
 合成作業性 (synthetic tractability)
 特許性 (patentability)

プロジェクトチームは通常、さらに精査をするため、3～6種類の化合物シリーズを選択する。次のステップでは、類似化合物を試験して定量的構造活性相関 (QSAR) を決定できる。アナログは、内部ライブラリから迅速に選択するか、または市販のソースから購入できる (「カタログSAR」または「購入SAR」)。創薬化学者はまた、コンビナトリアルケミストリー、ハイスループットケミストリー、またはより古典的な有機化学合成などのさまざまな方法を用いて、関連化合物の合成を開始する。

リード最適化 
この創薬段階の目的は、リード化合物の合成、効力が向上しオフターゲット効果を低減した新規アナログ、および合理的な in vivo 薬物動態を示唆する生理化学的/代謝特性を合成することである。この最適化は、ヒットした構造の化学修飾によって達成され、構造活性相関 (SAR) の知識と、ターゲットに関する構造情報が利用可能な場合は構造ベースの設計を利用して修飾を選択する。 

リード最適化は、動物有効性モデルや ADMET (in vitroとin situ) ツールに基づいた化合物の実験的試験と確認に関係しており、その後、ターゲット同定やターゲットバリデーション (TV) が行われる。
関口産業株式会社（せきぐちさんぎょうかぶしきがいしゃ）は、埼玉県東松山市に本社を置く冷間鍛造及び精密機械での加工（切削加工）を手がける金属製品メーカー。

概要
主に自動車に使用される部品の製造を行っており、特にパワーステアリングやエンジン、ミッション部品を生産している。
材質は主に鉄・アルミ・ステンレスで、加工方法は冷間鍛造による素材加工から精密機械加工まで一貫生産体制を備えている。

また、解析技術による「メタルフォーミングプロセスシミュレーション」を活用し、最適な工程の構築、試作時間の短縮、金型寿命の向上を図り、部品軽量化の研究開発も独自に進めている。

沿革

略歴
1937年に創業者・関口孝作が関口織物工業を創立したのが始まりである。

年表
1937年（昭和12年）8月 - 埼玉県東松山市大字下唐子において関口織物工業を創業。
1960年（昭和35年）4月 - 織物工場より転業し、関口産業有限会社を設立。自動車部品の生産開始。
1970年（昭和45年）8月 - 資本金1,800万円に増資。
1971年（昭和46年）10月 - 社名を関口産業株式会社と改称。
1980年（昭和55年）9月 - 需要拡大のため設備の増強を図り、660mの工場を増設。
1982年（昭和57年）4月 - 塑性加工導入のため300mの工場を増設。800トン・630トン・150トンプレス3台と光輝焼鈍炉、ショットブラスト設備。ボンデライト処理設備を導入しプレスライン完成。
1988年（昭和63年）6月 - 300mのプレス工場を増設。
1990年（平成2年）10月 - 冷間鍛造用油圧トランスファー600トンプレス・トランスファー400トンプレス、250トンプレスを増設。
1996年（平成8年）3月 - 自動車機器株式会社（現・日立Astemo株式会社）より技術開発優秀賞を受賞。
2000年（平成12年）4月 - ISO9001認証取得。
2004年（平成16年）1月 - 冷間鍛造用トランスファー630トンプレスを増設。
2005年（平成17年）4月 - 冷間鍛造用トランスファー400トンプレスを増設。
2007年（平成19年）8月 - 250mの機械加工工場を増設。
2007年（平成19年）11月 - ISO14001認証取得。
2011年（平成23年）10月 - 埼玉県の「彩の国工場」に指定。
2014年（平成26年）4月 - 日立オートモティブシステムズより優良取引先として表彰。
2014年（平成26年）12月 - 冷間鍛造用トランスファー800トン複動サーボプレスを増設。
2015年（平成27年）3月 - 武漢市鉄研汽車零件有限公司と技術提携。
2018年（平成30年）11月 - インターンシップ実施。（埼玉県立鳩山高等学校）
2019年（令和 元年）5月 - 住友重機械工業よりQCD優秀賞を受賞。
2022年（令和4年）3月 - 自家消費型太陽光発電設置（総定格出力:40kW）

事業所
埼玉県東松山市下唐子1955

技術提携先
武漢市鉄研汽車零件有限公司
中国・湖北省武漢市新洲区陽羅開発区金陽二路

企業理念 
 経営方針
 顧客の要求を満足させるため、製造技術の向上と信頼される品質を提供し、国際的に高い評価を得るよう努める。
海軍兵器廠（かいぐんへいきしょう、Marinearsenal）は、海軍の兵器の製造・保管・供給などを行う工場。

日本 
日本では1886年（明治19年）に「海軍条例」や「海軍鎮守府官制」が定められ、横須賀ついで呉・佐世保・舞鶴に造船部と兵器部が設置された。1897年（明治30年）10月に造船部は海軍造船廠に、1900年（明治33年）5月に兵器部は海軍兵器廠に改編された。

1903年（明治36年）11月、「海軍工廠条例」が制定され、造船廠・造兵廠・兵器廠・需品庫と分立していたものを統合し、海軍工廠として一元化された。

ドイツ 
キールにはホヴァルト社が所有するキール造船所があったが、戦時中に一時的に海軍に接収され、海軍兵器廠（Marinearsenal）とともに造船工廠（Marinewerft）となっていた。

アメリカ合衆国 
ワシントン海軍工廠
基体、またはヒュポケイメノン（ギリシャ語：ὑποκείμενον、ラテン語：subiectum、英語：Hypokeimenon）とは、形而上学の概念の一つであり、アリストテレス哲学の用語である。受動の動詞「下に置かれる」（hypokeisthai）の現在分詞中性形で、直訳すれば「下に置かれているもの・こと」を意味し、「ある議論ないし理論において何かを述べたり規定したりするときにその前提とされているもの」を指す。例えば、ソクラテスをヒュポケイメノンとして、ソクラテスは人間である、ということもできるし、人間をヒュポケイメノンとして、人間は動物である、ということもできる。ロドスのアンドロニコスはアリストテレスの著作を現在のような順番に配列して『カテゴリー論』を最初に置いたが、その中ではこの言葉は第2章の＜存在の四分類＞と第5章の＜第一実体＞に関する二議論で使われている。
この項目では、ČKDタトラが製造した路面電車車両（タトラカー）のタトラT3（タトラT3YU）のうち、ボスニア・ヘルツェゴビナ（旧：ユーゴスラビア）の首都・サラエヴォの路面電車であるサラエヴォ市電で使用された車両について解説する。

概要 
サラエヴォ市電は、ボスニア・ヘルツェゴビナ（旧：ユーゴスラビア）の首都・サラエヴォ市内を運行する路面電車である。1885年に馬車鉄道として開通して以降、軌間は760 mmの狭軌路線であったが、1960年までに全区間とも1,435 mm（標準軌）への改軌が行われた他、同年にはサラエボ中心部と郊外のイリジャを結ぶ郊外路線が開通した。これに合わせて、路面電車を運営していたサラエヴォ市は、現在のクロアチアに拠点を置くへ新型車両の発注を検討していたが、提示された新造費用は39億ディナールに達し、当時の財政状況では全額を支払う事が困難だった。

そのため、サラエヴォ市は新造車両の導入を断念し、その代わり1960年代に廃止されたアメリカ合衆国・ワシントンD.C.の路面電車網で使用されていたPCCカーの譲渡によって賄う事が決定し、1958年から1962年にかけて多数の車両が導入され、うち71両が営業運転に用いられた。更に利用客増加に対応するため。1964年には9両が2車体連接車へ改造された。だが、これらの車両は1941年 - 1944年に製造されたものであり、サラエヴォ市電での運用開始後は老朽化が問題視されるようになった。そこで1967年、ユーゴスラビア政府はチェコスロバキア政府との間に同国で生産されている路面電車車両・タトラカーを導入する契約を交わした。そして同年から営業運転を開始したのがタトラT3YUである。

タトラカーはチェコスロバキア（現：チェコ）にかつて存在した鉄道車両メーカーであるČKDタトラが製造した路面電車車両の総称で、タトラT3はその中でも13,000両以上が生産され、東側諸国各地へ導入された片運転台のボギー車であった。サラエヴォ市電に導入されたタトラT3YUはユーゴスラビア向けに設計が行われた形式で、集電装置（菱形パンタグラフ）が車体後方に設置されていた他、前面窓の上部にある方向幕は初期の2両を除き横に長い大型の形状が用いられていた。

運用 
最初の車両は1967年夏季にサラエヴォ市電へ到着した後、9月1日から営業運転を開始し、1969年までに全20両が納入された。以降は同時期にČKDタトラが製造した2車体連接車であるタトラK2YUと共に市電の各路線に投入され、老朽化が深刻化したPCCカーを置き換えた。タトラT3YUは連結器を有しており総括制御も可能な構造であったが、サラエヴォ市電の利用客数と比較して輸送力が過剰となる連結運転は行われなかった。だが一方で1両（単行）での運用では輸送力不足という側面もあり、以降の増備はタトラK2YUによって実施される事となった。

1980年代初期まではタトラK2YUと共に使用されていた事が確認されているが、1983年から1984年頃に定期運用から離脱したと推測されており、1990年代のボスニア・ヘルツェゴビナ紛争以降に残存する車両は2両（125、128）のみとなった。そのうち125は長期に渡る留置の末2004年頃に解体され、最後の残存車両となった事業用車両の128についても2017年時点で放置状態が続いている。
分子モデリングの分野では、ドッキング (docking)とは、ある分子が他の分子に対して安定した複合体で結合したときに、優先的な配向を予測する方法である。タンパク質ドッキングの場合、探索空間はリガンドに対するタンパク質のすべての可能な配向で構成される。加えて、柔軟なドッキングでは、リガンドの可能なすべての立体配座と対になったタンパク質のすべての可能な立体配座を考慮する。 

現在の計算機資源では、これらの探索空間を網羅的に探索することは不可能であり、その代わりに、最適な効率で探索空間をサンプリングしようとする多くの戦略がある。現在使用されているほとんどのドッキングプログラムは、柔軟性のあるリガンドを考慮しており、いくつかは柔軟性のあるタンパク質受容体をモデル化しようとしている。ペアの各スナップショットは「ポーズ」と呼ばれる。

分子動力学  (MD) シミュレーション 
分子動力学 (Molecular dynamics; MD) シミュレーションのアプローチは、通常、タンパク質は硬く保持され、リガンドはその立体配座空間を自由に探索できる。次に、生成された立体配座は、タンパク質に連続的にドッキングされ、シミュレーティド・アニーリング手順から構成される MD シミュレーションが実行される。これは通常、短いMDエネルギー最小化ステップで補完され、MDの実行から決定されたエネルギーは、全体的なスコアリングのランキング付けに使用される。これはコンピュータ・コストが高い方法であるが (何百回ものMD実行を含む可能性がある)、いくつかの利点がある。たとえば、特殊なエネルギー/スコアリング関数は必要ない。MD力場は一般的に、合理的で実験で得た構造と比較できるポーズを見つけるために使用できる。 

固有構造 (eigenstructures) と呼ばれるドッキングのための複数の構造を生成するために、Distance Constraint Essential Dynamics (DCED) 法が使用されている。このアプローチは、コストのかかるMD計算のほとんどを回避しながらも、粗視化動力学の一形態を表す柔軟な受容体に関与する本質的な運動を捉えることができる。

形状相補性法 
多くのドッキングプログラムで使用されている最も一般的な手法である形状相補性法 (shape-complementarity methods) は、最適なポーズを見つけるために、受容体とリガンドの一致に焦点を当てている。プログラムには、DOCK、FRED、GLIDE、SURFLEX、eHiTSなどがある。ほとんどの方法は、構造相補性と結合相補性を含む有限数の記述子を用いて分子を記述する。構造相補性 (structural complementarity) は、ほとんどの場合、、全体的な形状、タンパク質とリガンドの原子間の幾何学的制約など、分子の幾何学的記述である。結合相補性 (binding complementarity) は、特定のリガンドがタンパク質にどの程度よく結合するかを記述するために、水素結合相互作用、疎水性接触、ファンデルワールス相互作用などの特徴を考慮に入れている。これらの記述子は構造テンプレートの形で便利に表わされ、タンパク質の活性部位によく結合する可能性のある化合物 (またはユーザー入力) を迅速に照合するために使用される。全原子分子動力学法と比較して、これらの方法はタンパク質とリガンドの最適な結合ポーズを見つけるのに非常に効率的である。

遺伝的アルゴリズム 
最も使用されているドッキングプログラムの2つ、GOLDとAutoDockは、このクラスに属している。遺伝的アルゴリズムは、分子ペアの各空間配置を特定のエネルギーを持つ「遺伝子」として表現することにより、基本的にはタンパク質とリガンドが共同している大きな立体配座空間を探索することを可能にしている。このようにして、ゲノム全体が、探索されるべき完全なエネルギー地形を表している。ゲノムの進化のシミュレーションは、生物学的進化と同様に、ランダムな個体 (コンホメーション) のペアを「交配」させ、子孫にランダムな突然変異が起こる可能性を持たせるクロスオーバー技術によって行われる。これらの方法は、実際のプロセスに近い状態を維持しながら、広大な状態空間をサンプリングするのに非常に有用であることが証明されている。 

遺伝的アルゴリズムは大規模な立体配座空間のサンプリングに非常に成功しているが、多くのドッキングプログラムでは、タンパク質を固定したままにしておく必要があり、一方でリガンドのみが屈曲してタンパク質の活性部位に適応できるようにする。遺伝的アルゴリズムはまた、タンパク質に結合する可能性のあるリガンドに関する信頼性の高い答えを得るために、実行を複数繰り返すことを必要とする。こうした理由で、適切なポーズを可能にするために一般的に遺伝的アルゴリズムを実行するのにかかる時間は長くなる可能性があり、これらの方法は、化合物の大規模データベースをスクリーニングする際の形状相補性に基づくアプローチほど効率的ではない。最近の改善は、グリッドベースのエネルギー評価の使用、関心のある局所領域 (活性部位) のみでの立体配座変化の探索制限、および改善されたタブサーチ法(tabling methods)により、遺伝的アルゴリズムの性能を大幅に向上させ、仮想スクリーニングアプリケーションに適したものになった。
ウロベサ（スペイン語:UROVESA, URO, Vehículos Especiales, S.A. 英:URO Special Vehicles S.A.）は、スペイン、ガリシア州、ア・コルーニャ県のサンティアゴ・デ・コンポステーラに本拠を置く、軍用車両と貨物自動車を開発製造する自動車メーカー。6つの組立工場を持ち、年間生産台数は5,000台であり、4輪駆動方式の汎用モジュール式の軍用車である「VAMTAC」と「TT URO」トラックの2種類のみ製造を行っている。

スペインの大型自動車メーカーであり、倒産したIPV社の社員によって1981年に創立する。1984年以降、スペイン陸軍の公式な供給元となっており、これまでに合計1,000両以上の軍事車両を納入しており、世界中で5,500台以上が使用されている。

1991年には、アストゥリアス州のカストロポルにフォークリフトとダンプカーを専門に製造する子会社ウロマック（UROMAC）を設立している。

画像
現代ウィア（ヒュンダイウィア）は、現代自動車グループの一員であり、韓国第2位の自動車部品メーカーである。工作機械も生産しており、2000年以降、韓国で最大の市場シェアを誇っている。その他の事業分野としては、重機械、防衛製品、航空機部品などがある。

事業分野

機械事業 

 工作機械 
 FA（工場自動化） 
 ロボット

自動車部品事業 

 自動車部品 
 自動車モジュール 
 自動車エンジン

防衛事業 

 火砲（銃、榴弾砲など） 
 航空機部品

重機械事業 

 工場 
 プレス機

衛星事業

グローバル事業 

 機械事業 
 自動車部品事業 
 自動車エンジン事業 
 部品・素材事業 
 成形事業
バンカー・タッチ・ギター (Bunker Touch Guitar) は、デイヴ・バンカー (Dave Bunker) が開発したダブル・の。

開発 
デイヴ・バンカーは、自ら開発し、特許を取った最初のダブル・ネック・タッチ・スタイル・ギターを、と名付けた。バンカーはこの新しい楽器を、1955年にテレビ番組『Ozark Jubilee』の中で全国的に紹介し、1960年にはポートランドの新聞『オレゴニアン』の中でも披露した。特許に基づいた改良を加え、デュオレクターはバンカー・タッチ・ギターという名で広く知られるようになった。

演奏法 

ツイン・ネック (twin necks) と称される2本ひと組のネックを別にすれば、バンカー・タッチ・ギターの見た目は、典型的なギターと大きく変わっているわけではない。しかし、演奏法は、大きな違いがある。バンカー・タッチ・ギターの弦は、ネックが1本だけの伝統的な通常のギターの場合のように、爪弾かれたり、弾かれることはない。その代わり、すべての弦は、タッチないしタップに反応するようにできている。バンカー・タッチ・ギターでは、弦が押さえられると音が鳴り、開放されると音が止まるようになっている。左手を使って、下側のネックでベース・ラインを奏でながら、同時に右手で上側のネックで主旋律を奏でる。ネックの最上部には伝統的なギターにあるようなヘッドはなく、調律のための機構は楽器の下方に配置されている。

使用 

初期のタッチ・ギターが、標準的なネック1本のギターにおける演奏法の進化に及ぼした影響の重要性は、2000年にシアトルで開館したエクスペリエンス音楽プロジェクト博物館（Experience Music Project Museum：後のミュージアム・オブ・ポップカルチャーの前身）における展示で紹介された。デイヴ・バンカーは、博物館がおこなったインタビュー録画に応じて、彼の発明の開発の経緯を語った。彼が設計した独特の形状のタッチ・ギターは、その後も成熟を重ね、1964年から1974年にかけてラスベガスのの呼び物のショーで演奏が披露された。

バンカー・タッチ・ギターのために開発された特許の一部は、他の同時代のギターの設計にも用いられてきた。タッチのテクニックは、エディ・ヴァン・ヘイレン、スタンリー・ジョーダン、スティーヴ・ヴァイ、ジェフ・ヒーリーなどのギタリストたちによって広められていった。