Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_wiki-manufacturing huggingface dataset:
意思決定 と 心理学 の分野において 決断疲れ（判断疲れ、決定疲れ）とは、意思決定を長時間繰り返した後に個人の決定の質が低下する現象を指す。 現在では不合理な意思決定の原因の1つとして理解されている。 職務中の裁判官を例に取ると、午後には日中早いうちに比べて好意的な判決が少なくなることが明らかになっている。 決断疲れは消費者に本来必要でないモノを購入させるなどの粗末な選択をさせることにもつながる。

「選択肢のない人々はそれらを望みそのために戦うこともよくあるはず」だが、しかし同時に「多くの決断を下すことに（心理学で言う）嫌悪感を覚えうる」ところにパラドックスがある。

影響

トレードオフを行う能力の低下 

両立しないものの間の妥協、いわゆるトレードオフは、高度でエネルギー消耗の激しい意思決定である。精神的に擦りきれた人はトレードオフに対して億劫になったり、大変粗末な選択を行う。 スタンフォード大学のジョナサン・レバブ (Jonathan Levav) は、決断疲れがどのように人をセールに弱くし、またセールの時間を決めるためどのようにマーケティング戦略がデザインされるべきかを示す実験を考案した。 「普段は分別のある人々が――なぜ新車のサビ止め加工を勧めるディーラーに抗えないのか。それが決断疲れによって説明できます。」

プリンストン大学のディーン・スピアーズ (Dean Spears) は、経済的なトレードオフを常に迫られることで生じる決断疲れが人々を貧困層に押し留める大きな要因であるとする根拠を示した。 もし経済状況が貧者にとても多くのトレードオフを迫るとすれば、貧者は他の活動に使う精神的エネルギーがほとんど無くなってしまう。「スーパーへの外出が、各商品により多くの心的トレードオフを要することから、もし富裕層より貧困層の決断疲れをより早めるとすれば、レジに至るまでに貧困層はチョコバーとフルーツキャンディに抗う意志力をほとんど失っていることになります。これらの商品は衝動買いと呼ばれるに違いありません。」

判断の回避 
決断疲れにより決断を全くしない状態に陥ることがあり、これを「決断忌避」(Decision avoidance) と呼ぶ。 イエンガー (Iyengar) とレッパー (Lepper) による研究(2000年)によると、「より多くの選択肢がある人の方が何も買わない決断に消極的で、6個の内から選んだ場合より24個または30個から選んだ場合のほうが最終的な満足度は低いことが分かった。」これは、「選択という行為が、選択肢の中から大きな意思決定を行うことを求める限り、重荷になりついには反生産的にもなりうることを示唆している。」 決断の質を管理する組織的な取り組みの中で、決断疲れと上手く付き合えるようマネジャーを助ける技法が発明されている。 トレードオフと意思決定の感情的コストを回避するために使われる決断忌避の他の形態には、可能なら既定のものまたは現状維持を選ぶ、などがある。

衝動買い 
決断疲れはスーパーマーケットでの理不尽な衝動買いに影響する。スーパーマーケットへの外出中に値段と促販に関するトレードオフの決断が決断疲れを作る。こうして買い物客がレジに辿り着く頃にはキャンディーと砂糖菓子を衝動買いしたい欲求を抑える意志力は無くなっているのである。甘いおやつがよくレジに備え付けられているが、これは多くの買い物客がそこに至る前に決断疲れを起こしているためである。フロリダ州立大学の社会心理学者  は衝動買いと低い血糖値に直接の関連があることを発見した。また、血糖値が低下している時にグルコースを補給することで良い決断を下す能力が復活することを示した。これは、なぜ貧しい買い物客が外出中に買い食いしやすいかを説明するために提案された。

研究者のキャラル・ドエック (Carol Dweck) は「決断疲れが起きている間、それは主に意志力はすぐに無くなってしまうと考えている人に影響する」ことを見出した。彼女は「とても骨の折れる作業の後、疲れたり消耗したりしたのは意志力が限られた資源であると信じている人だけであり、それほど限られていないと信じていた人はそうではなかった」と述べている。「一部の例では、意志力がそれほど限定されていないと信じていた人がとても骨の折れる作業の後により優れた結果を出した」と彼女は添えた。

自己調整機能の低下 
「選択の過程それ自身が自己の貴重な資源を浪費するかもしれず、それにより実行機能が他の活動を実行する能力を低くしている。決断疲れはそのために自己調整(self-regulation)を損ねてしまう。」 「ある程度の自己調整の失敗」は「ほとんどの大きな個人的・社会的な問題」の原因となっている。例えば借金、「仕事や学業の不振」、運動不足などが挙げられる。

衝動に対する個人の自己管理能力が決断疲れに直面して削られていくような実験で、決断疲れと自我消耗の間に相互関係があると判明した。

ジョージ・レーベンシュタイン (George Loewenstein) は次のように示唆した。高官が私生活における衝動を抑えきれず破滅的な失敗を招く理由は、時たま日々の意思決定の重荷に端を発する決断疲れによるものだと考えられている。 同様に、ティアニー (Tierney) は、「CFO達は（意思決定の続く長い1日の後に）破滅的な深夜の遊びに身を投じる傾向がある」と指摘している。。

法による調整を行う立場の自己調整について、ある調査研究は、裁判官の下す判決は彼らの最後の休憩時間からの長さに強く影響される事態を明らかにした。「我々は、決断を行う時間帯ごとに好意的な判決の割合が約65%からだんだんとゼロ近くにまで下落し、休憩後あっけなく65%近くに戻ることを見出した。」
木村"HIRO"洋幸（きむら"ヒロ"ひろゆき）は、日本のゴスペル歌手。

略歴 
幼少期よりドラムに親しみ、高校生にして近藤房之助のバックバンドを経験。
優れたドラマーとしてその後数々のアーティストをサポート。
21歳の時、ドラムよりヴォーカルに転向し、ジャズライブハウス等に出演。

日本ゴスペル界の第一人者ラニーラッカーとの出逢いをきっかけにゴスペルを学び、2000年より、ゴスペルディレクターとして多くのクワイアを指導。 
自身が主宰のゴスペルクワイア「HIRO's MASS CHOIR」を結成し、最先端のゴスペルミュージックを発信。 
現在は、総勢200名が所属し日本を代表するゴスペルグループとして、活動の幅を拡げている。

ゴスペルディレクターの他、プロデュース、ヴォーカル、ギター、ベース、ドラム、キーボード、マニピュレーター、作曲、編曲などマルチに活躍している。

また、グラミー賞・ステラ賞を受賞した世界的ゴスペルディレクター Kurt Carr (英語版) を日本に誘致。
Kurt Carrと日本中のゴスペルディレクターの架け橋となり、来日公演では共演を果たした。
リトナビル（Ritonavir、治験番号 ABT-538、略号RTV）は、抗レトロウイルス効果を持つの一つであり、ヒト免疫不全ウイルスやC型肝炎ウイルス感染症の治療に使用される医薬品である。ノービア、カレトラ（ロピナビルとの合剤）、ヴィキラックス（オムビタスビル、パリタプレビルとの合剤）の商品名でアッヴィから製造販売されている。

リトナビルはHAART療法に取り入れられている場合が多いが、抗ウイルス効果よりもむしろ他のプロテアーゼ阻害薬の分解抑制を期待して使用される。この阻害効果によって、他のプロテアーゼ阻害薬の血中濃度が上昇し、より少量の投与で薬効を期待することができる。この考え方の下でロピナビルとの合剤が開発されている。

オムビタスビルおよびパリタプレビルとの3剤合剤がC型肝炎の治療に用いられる。

日本では、2022年2月10日に新型コロナウイルス感染症の治療薬として医薬品医療機器等法14条の3に基づき特例承認されたニルマトレルビル・リトナビル（商品名: パキロビッドパック）にもリトナビルが含まれる。ただしこの場合のリトナビルの配合目的は、ニルマトレルビルの解毒代謝を阻害し、その血中濃度を高く維持するためであり、新型コロナウイルスに対する抗ウイルス活性は有しない。

リトナビルはWHO必須医薬品モデル・リストに収載されている。

効能・効果 
HIV感染症

副作用
リトナビル単剤で特に注意すべき副作用は、錯乱、痙攣発作、脱水、高血糖、糖尿病、肝炎、肝不全、過敏症、中毒性表皮壊死融解症（Toxic Epidermal Necrolysis：TEN）、皮膚粘膜眼症候群（Stevens-Johnson症候群）、出血傾向（発現率：15.5%）である。

また、5%以上に発現する副作用として、悪心（47.5%）、下痢（44.9%）、嘔吐（23.6%）、腹痛（11.6%）、消化不良（9.4%）、食欲不振（8.9%）、異常感覚（21.5%）、頭痛（15.5%）、眩暈（9.3%）、傾眠（5.1%）、口周囲感覚異常（26.6%）、味覚倒錯（11.4%）、知覚過敏（5.1%）、無力症（22.3%）、咽頭炎（9.8%）、発疹（7.6%）、血管拡張（8.8%）がある。

ロピナビル・リトナビル配合剤では重大な副作用として膵炎、徐脈性不整脈が追加される。

高血糖症は脂肪細胞および筋細胞におけるリトナビルの直接的GLUT4阻害作用によると考えられている。この作用はインスリン抵抗性を生じ、2型糖尿病の原因となる。

併用禁忌
リトナビルがシトクロムP450（CYP3A4およびCYP2D6）を競合的に阻害し、またCYP1A2を誘導する事もあるので、下記の薬剤を服用中の患者には禁忌である：
キニジン、ベプリジル、フレカイニド、プロパフェノン、アミオダロン、ピモジド、ピロキシカム、アンピロキシカム、エルゴタミン、ジヒドロエルゴタミン、エルゴメトリン、メチルエルゴメトリン、エレトリプタン、バルデナフィル、シルデナフィル、タダラフィル、アゼルニジピン、リファブチン、ブロナンセリン、リバーロキサバン、ジアゼパム、クロラゼプ酸、エスタゾラム、フルラゼパム、トリアゾラム、ミダゾラム、リオシグアト、ボリコナゾール

その他の相互作用
 カルバマゼピン - 代謝減少・毒性増加
 シサプリド - 代謝減少・QT延長・の可能性
 ジスルフィラム - リトナビルの代謝減少
 エプレレノン
 
 MDMA - 代謝減少・時に致死的なセロトニン症候群の可能性
 メスカリン
 ペチジン - 中毒域への濃度上昇
 ニロチニブ
 ニソルジピン
 フェニトイン - CYP450 2C9による代謝への影響
 ラノラジン
 サルメテロール
 セント・ジョーンズ・ワート
 スタチン系薬剤 - 代謝減少・濃度上昇による横紋筋融解症の可能性
 チオリダジン

作用機序

リトナビルは、元々は阻害薬として開発された。2015年では、抗ウイルス活性を期待して用いることは稀で、他のの効果増強を目的に併用される。具体的には、リトナビルは患者の肝臓でのCYP3A4によるプロテアーゼ阻害薬代謝を阻害するため、低用量のリトナビルは他のプロテアーゼ阻害薬の効果を増強する。これは1997年に発見されたもので、プロテアーゼ阻害薬およびHAART療法の副作用が大幅に減少した。この効果は他の様々な医薬品の効果にも影響を与えるが、その大きさを正確に予測することは困難である。

開発の経緯

リトナビルは米国で7番目の抗レトロウイルス薬かつ2番目のプロテアーゼ阻害薬としてFDAに1996年3月に承認された。リトナビル（およびサキナビル）の承認後2年間で、米国でのHIV関連死は年間5万件から1万8千件に減少した。

日本での承認は1997年11月であった。

2014年12月には米国でC型肝炎治療薬の成分として承認された。

結晶多形と製品回収
リトナビルは発売当初は冷蔵を必要としないカプセル剤であった。この製剤の結晶は現在はI形と呼ばれている。しかし、他の多くの医薬品と同様に、リトナビルにも結晶多形が存在する。異なる結晶形は溶解性が異なり、従って生物学的利用能も異なる。

開発中にはI形のみが知られていたが、1998年、より自由エネルギーが低くより安定なII形が発見された。II形は安定性が高いがゆえに溶解性が低く、生物学的利用能の観点からは好ましくない。そのため、市場から経口カプセル剤が回収された。痕跡量のII形結晶が混入しただけでI形結晶からII形への転換が起こる。II形結晶は溶解性が低く、服用しても治療に必要な濃度に到達しないのでII形は混入してはならないが、混入が避けられず生産工程が滞った。

1990年代末には、この解決策が見つかるまでの間カプセル剤から内用液への切り替えが行われ、その後要冷蔵のゲルカプセル剤とする事で当面の決着を見た。2000年には冷蔵不要の錠剤（ロピナビルとの合剤）が承認された。リトナビル単剤では、フィルムコーティング錠が2010年2月に承認された。

日本でも1997年の承認取得時は硬カプセル剤であったため、1998年8月に液剤を承認申請し、同年9月に承認された。それに続いて1999年8月にソフトカプセル剤の承認を取得したが、2011年2月にフィルムコーティング錠の承認を取得し、2012年5月末日付でソフトカプセル剤の承認を整理した。
国鉄タキ10600形貨車（こくてつタキ10600がたかしゃ）は、かつて日本国有鉄道（国鉄）及び1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化後は日本貨物鉄道（JR貨物）に在籍したタンク車である。

概要 
本形式はセメント輸送用として1968年（昭和43年）4月15日から1971年（昭和46年）6月17日にかけて川崎重工業
1社にて70両（コタキ10600 - コタキ10669）が製作された35 t 積の私有貨車である。

記号番号表記は特殊標記符号「コ」（全長 12 m 以下）を前置し「コタキ」と標記する。

落成時の所有者は、明星セメントの1社のみでありその常備駅は北陸本線（現・えちごトキめき鉄道）の糸魚川駅であった。1982年（昭和57年）12月21日に18両（コタキ10600 - コタキ10605、コタキ10607 - コタキ10611、コタキ10619 - コタキ10622、コタキ10642、コタキ10644 - コタキ10645）が日本セメントへ名義変更され常備駅は、日田彦山線の香春駅となった。

タンク体は耐候性高張力鋼製であり、荷役方式はエアスライドと圧送式の併用である。

全長は10,800 mm、全幅は2,720 mm、全高は3,490 mm、台車中心間距離は6,700 mm、タンク実容積は28.0 m3、自重は13.9 t、換算両数は積車5.0、空車1.4であり、台車はベッテンドルフ式のTR41Cであった。

1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化時には21両（コタキ10612 - コタキ10618、コタキ10627- コタキ10631、コタキ10635、コタキ10652、コタキ10653、コタキ10662、コタキ10665 - コタキ10669）の車籍がJR貨物に継承され、1995年（平成7年）度末時点では18両（コタキ10612 - コタキ10618、コタキ10627- コタキ10629、コタキ10631、コタキ10635、コタキ10652、コタキ10653、コタキ10662、コタキ10665 - コタキ10667）が現存していたが、2000年（平成12年）9月に最後まで在籍した3両（コタキ10665 - コタキ10667）が廃車となり同時に形式消滅となった。

年度別製造数 
各年度による製造会社と両数、所有者は次のとおりである。（所有者は落成時の社名）
 昭和43年度 - 27両
 川崎重工業 12両 明星セメント（コタキ10600 - コタキ10611）
 川崎重工業 15両 明星セメント（コタキ10612 - コタキ10626）
 昭和44年度 - 10両
 川崎重工業 10両 明星セメント（コタキ10627 - コタキ10636）
 昭和45年度 - 15両
 川崎重工業 15両 明星セメント（コタキ10637 - コタキ10651）
 昭和46年度 - 18両
 川崎重工業 18両 明星セメント（コタキ10652 - コタキ10669）
文様群（もんようぐん）もしくは壁紙群（かべがみぐん）は、パターンの対称性に基づく、2次元内での繰り返しパターンに関する数学的な分類である。このようなパターンは、建築や美術で頻繁に使用され、そのパターンは17種に大別される。

歴史
1891年にEvgraf Fedorovによって、2次元空間内での繰り返しパターンが17種に大別されることの証明が試みられ、1924年George Pólyaによって証明された。

卜部東介（1953–2011、当時茨城大学）が、2002年に 利根安見子、近藤誠造（京都府立大学）の協力のもと、日本の伝統文様には17種類の文様群すべてが含まれていることをインターネット上に発表した。

導入
文様群は、対称性によるパターン分類であるため、色・形状・サイズが大きく違う場合でも、同じグループに分類される。

対称性
17種のパターンは対称性の組み合わせからなっている。
 並進対称性：Translations
 回転（60°、 90°、120°、180°）：Rotations
 鏡映（鏡像対称性）：mirror isometries
 映進（並進と鏡映の組み合わせ）：Glide reflections

文様群の表記

結晶学記法
結晶は3次元空間の空間群で属するが、2次元の文様群を表記することは可能である。
基本胞（primitive cell）の場合P、中心胞 (centered cell) の場合はCが頭文字となる。
回転対称数：360°/n 回
鏡映：鏡映対称性が組み合わさった場合は、mirror isometriesからm、鏡映していない場合は1（もしくは省略）
映進：映進対称性が組み合わさった場合は、Glide reflectionsからg、映進していない場合は1（もしくは省略）

例
p2 (p211): 基本胞、回転対称2、鏡映・映進無し
c2mm: 中心胞、回転対称2、主軸と垂直の軸で鏡映
p31m: 基本胞、回転対称3、鏡軸は60°の鏡映

オービフォルド記法

17種の文様群
記号説明
 ひし形は 180° (= 360°/ 2) の回転中心
  三角形は、120° (= 360°/3) の回転中心
  正方形は、90° (= 360°/4) の回転中心
  六角形は、60° (= 360°/6) の回転中心
 太い線は鏡映軸
 鏡映と並進を組み合わせた映進軸
 黄色い領域は、基本パターンである。

p1群
P1群は、並進のみの連続パターンで、その他の回転などは含まない。
 オービフォルド記法：o
 点群: C1

p2群
 オービフォルド記法：2222
 点群: C2

pm群
 オービフォルド記法：**
 点群: D1

pg群
 オービフォルド記法：××
 点群: D1

cm群
 オービフォルド記法：*×
 点群: D1

p2mm群
 オービフォルド記法：*2222
 点群: D2

p2mg群
 オービフォルド記法：22*
 点群:

p2gg群
 オービフォルド記法：22×
 点群:

c2mm群
 オービフォルド記法：2*22
 点群:

p4群
 オービフォルド記法：442
 点群:

p4mm群
 オービフォルド記法：*442
 点群:

p4mg群
 オービフォルド記法：4*2
 点群:

p3群
 オービフォルド記法：333
 点群:

p3m1群
 オービフォルド記法：*333
 点群:

p31m群
 オービフォルド記法：3*3
 点群:

p6群
 オービフォルド記法：632
 点群:

p6mm群
 オービフォルド記法：*632
 点群:
茶系飲料（ちゃけいいんりょう）は、茶および茶外茶による飲料。缶やペットボトルや入れた状態で販売されている清涼飲料水の分類を特に指す場合もある。

本項では、主に日本国内の茶系飲料について述べる。

分類 
茶系飲料は、緑茶系飲料、紅茶飲料、ブレンド茶飲料、ウーロン茶飲料、麦茶飲料などに分類される。全国清涼飲料連合会による清涼飲料水統計によれば、2020年の日本国内での生産量のシェアは以下の通りである。

総務省統計局の家計調査では「茶飲料」として集計される。一般的に、茶飲料は夏に消費が増し、茶葉は冬に消費が増す。また茶葉への支出金額は世代が上がるほど顕著に増すのに対し、茶飲料への支出金額は世代ごとの顕著な差はなく若年層で多い（2005年データ）。

歴史 

日本において初めて生産された茶系飲料は、1970年代の紅茶飲料である。1981年に主に業務用として発売されたウーロン茶飲料が痩身効果の宣伝によって家庭用として消費を拡大するにつれ、茶系飲料の生産は拡大した。1985年には世界初の緑茶飲料として伊藤園が缶入り煎茶を発売すると、多くの飲料メーカーが緑茶飲料の生産に参入した。日本の緑茶は蒸し茶のため保存期間が長いと変質しやすいが、ビタミンCを添加することによってこの問題が解消されている。

1990年の時点ではウーロン茶飲料と紅茶飲料が、茶系飲料の生産量に対してそれぞれ55%、45%のシェアを占めていたが、1990年代から2000年代にかけて、ペットボトル入りの商品の登場などもあって右図のように緑茶飲料は市場が急激に拡大している。また、1993年にアサヒ飲料がお茶どうぞ 十六茶、日本コカ・コーラも同年に爽健美茶を発売したことをきっかけに、ブレンド茶飲料も市場を拡大した。なお、右図で「その他」に入っている麦茶飲料は、年間20万kL程度の生産量を維持している。

また、2000年代に入るとヘルシア緑茶やサントリー黒烏龍茶など、特定保健用食品にあたる製品が開発され、商品の単価を大きく上昇させた。一方で、原料の輸入茶に残留農薬が発見された問題の影響などもあって、茶系飲料の生産は2005年頃をピークとして成熟期に入っている。

生産・販売 
日本の清涼飲料水における生産量のシェアは28.7%（2010年）と、2位の炭酸飲料の18.5%を抑えてトップになっている。特に無糖の茶系飲料はどんな食べ物にもあう点が消費者に評価され、コンビニエンスストアの店舗および弁当販売増加の影響などもあって、売り上げを伸ばしている。

清涼飲料水一般と同様に、茶系飲料の市場は寡占化が進んでおり、特に緑茶飲料については2006年の時点で上位10社が年間販売金額の95.5%を占め、さらに伊藤園とサントリーの2社だけで54.5%を占めている。なお、緑茶飲料とブレンド茶飲料、麦茶飲料を合わせた日本茶飲料では、日本コカ・コーラと伊藤園の2社が同年の販売金額の53.3%を占める。

一方で、伊藤園は緑茶飲料の自社工場を持たないなど生産は委託化が進んでおり、茶系飲料の委託生産比率は生産量の76.8%に達する。ブレンド茶および緑茶飲料ではそれぞれ86.4%、82.3%と特に委託比率が高い。清涼飲料水の製造事業所は従業員19名以下の零細な事業所が44.4%を占めており、ブランドオーナーの大企業は新商品開発に特化し、生産は小規模な下請けメーカーに委託する傾向がある。

2007年の時点で茶系飲料のペットボトルの使用割合は生産量の81.9%を占め、清涼飲料水全体の59.5%に比べて顕著に高い。1982年の食品衛生法改正によって清涼飲料水向けに使用可能になると、ウーロン茶飲料向けなどに大型のペットボトルが用いられた。やがて茶系飲料全体に使用が広がり、さらに500mlなどの小型のものも登場し、軽量なペットボトルの存在は茶系飲料の生産増加の一因となった。

日本国外 
1990年代にはアジア各国でペットボトル入りの茶系飲料が商品化された。韓国では1993年に太平洋が緑茶飲料、1995年には東西食品とロッテ七星飲料がウーロン茶飲料を商品化し、同時期に国内の茶消費量が大きく増加している。中国では、1997年にウーロン茶飲料が日本および上海の合弁企業によって発売され、全国に茶系飲料が広まった。なお、中国では加糖茶が主流であり、ジュースのような感覚で消費されている。また、ベトナムでも2010年代に入ってペットボトル入りの茶系飲料が普及しつつある。こういったアジア圏の国々では、日本式の無糖の茶系飲料は、日式緑茶などの名称で販売されている。

2000年代の調査によれば、1人あたりの茶系飲料の年間消費量は日本の60Lに対し、アメリカは13.6L、ドイツは6.5L、フランスは3.2L、オーストラリアは0.9Lなどとなっている。食事とともに冷たい無糖茶を飲む習慣がない事などが、日本と比べて他国で消費量が少ない原因として挙げられている。なお、ユニリーバやトワイニングなどがアイスティーをはじめとする紅茶飲料を製造販売している。
ラファエル・アドバンスド・ディフェンス・システムズ（Rafael Advanced Defense Systems Ltd、(ヘブライ語: רפאל - מערכות לחימה מתקדמות בע"מ）は、イスラエルの軍事・防衛関連企業である。ラファエル社などと表記される事も多い。

ラファエル・アーマメント・ディベロップメント・オーソリティー（RAFAEL Armament Development Authority Ltd）の名称でも知られる。

"ラファエル"の名称は、ヘブライ語の"Authority for the Development of Armaments" - רשות לפיתוח אמצעי לחימה の頭文字を繋げた語になっている。

元々イスラエル軍、イスラエル政府に従属する兵器開発部門であったが、2002年に株式会社化された。その後もイスラエルの国有企業として国防省と協力し、各種兵器の開発を行っている。


概要 
ラファエル社の起源は1948年、第一次中東戦争時に編成されたイスラエル国防軍の技術部門（Science Corps, ヘブライ語の頭文字をとってHEMEDと呼ばれた）である。1952年にダヴィド・ベン＝グリオン首相はScience Corps（HEMED）を二つのグループに分割する事とし、純粋な科学技術研究を行う部門をHEMEDとして継続させ、兵器開発を行う部門をResearch and Design Directorate（ヘブライ語の頭文字をとってEMETと呼ばれた）として分離した。

その後1954年に再度ベン＝グリオン首相により、Research and Design Directorate（EMET）から Authority for the Development of Armaments（RAFAEL）に改名され、1958年にはRafaelと表記されるようになった。

1990年代前半、ラファエル部門は損失を計上しており、このことから株式会社化して業務内容を改善させる事となった。2002年にラファエル・アーマメント・ディベロップメント・オーソリティー（RAFAEL Armament Development Authority Ltd）として株式会社化されたが、同時に国有企業でもあるという状態となっている。

2007年に、ラファエルの社名はラファエル・アーマメント・ディベロップメント・オーソリティーからラファエル・アドバンスド・ディフェンス・システムズ（Rafael Advanced Defense Systems Ltd）に変更された。

製品

対空ミサイル 
 シャフリル - 空対空ミサイル。
 パイソン - 空対空ミサイル。
 ダービー - 空対空ミサイル。
 バラク - 艦対空ミサイル。イスラエル・エアロスペース・インダストリーズとの共同開発。
 SPYDER 地対空ミサイルシステム - パイソン、ダービーの地上発射システム。
 アイアンドーム - カッサームロケット弾迎撃用 防空ミサイルシステム。
  - 対弾道ミサイル用迎撃ミサイルシステム。2015年に実戦配備。デービッドスリング、ダヴィズスリング等とも表記される。別名"スタナー"、"マジックワンド"とも呼ばれる。

対地/対戦車ミサイル 
  - イスラエル初の国産対地・対艦ミサイル。後にIAI製ガブリエル対艦ミサイルに発展した。
 ポップアイ - 空対地ミサイル。アメリカ軍ではAGM-142として採用。 
  - 空対地式、誘導爆弾システム。
 スパイク - 地対地、対戦車ミサイル。
 ペレフ - スパイク-NLOSミサイルのランチャーをマガフ5（M48A5）の車体に搭載した自走ミサイルランチャー。

その他 
 SIMON ライフルグレネード - ドア破砕用ライフルグレネード（小銃擲弾）。
 MATADOR - 個人携帯式の対戦車ロケットランチャー。
 ブレイザー ERA - 戦車、装甲戦闘車両用の爆発反応装甲。イスラエル・ミリタリー・インダストリーズとの共同開発。
 Armor-Shield-R - ブレイザーの改良型ERA。アメリカ陸軍のM2/M3ブラッドレイに装備されている。
 Armor-Shield-P - 車両用パッシブ式増加装甲。アメリカ海兵隊のAAV7に装着される増加装甲キット（EAAK）として採用されている。
 トロフィー APS - 戦車、装甲戦闘車両用のアクティブ防護システム
 ライトニング - 航空機搭載用の照準ポッド。アメリカ軍ではAN/AAQ-28として採用。 
 AN/ASW-55 - ポップアイ (AGM-142) 制御用の航空機搭載ポッド。
  - 航空機搭載用ジャミング/ECMポッド。
 ラファエル・オーバーヘッド・ウェポン・ステーション - 装甲戦闘車両用のRWS（遠隔操作式兵装ステーション）
 サムソン RCWS - 装甲戦闘車両用のRWS（遠隔操作式兵装ステーション）
 タイフーン - 艦艇搭載用のRWS（遠隔操作式兵装ステーション）
 トール - サムソン RCWSと共通の架台にレーザー照射装置を搭載したレーザー兵器。IEDの無力化に使用される。
 ゼーヴ装輪装甲車 - Hatehof社との共同開発。フォード F-550 ピックアップトラックの車台をベースに装甲車体を搭載した装甲兵員輸送車。
 ゴラン装輪装甲車 - プロテクテッド・ヴィークルズ社との共同開発。アメリカ海兵隊のMRAPプログラム カテゴリーIIの車種の一つに選定された。
 プロテクター USV - 無人水上艇（USV, Unmanned Surface Vehicle）。ミニ・タイフーンRWSを装備する。
 C-PEARL - 艦艇または航空機搭載用の電波探知装置。
 アイアンビーム - 高出力レーザーにより航空機やミサイルの迎撃を行う防空兵器。
 カルメル - 開発中の装軌式小型装甲戦闘車両。2019年に技術デモンストレーター車両を製作したが、IAIが開発事業者に選定された。

脚注・出典 

The bomb in the basement, Michael Karpin, Ed Simon & Schuster. ISBN 978-0-7432-6595-9
ラファエル社 公式サイト
国鉄タキ6400形貨車（こくてつタキ6400がたかしゃ）は、1957年（昭和32年）から製作された、アルミナ専用の 35 t 積 貨車（タンク車）である。

私有貨車として製作され、日本国有鉄道（国鉄）に車籍編入された。1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化後は日本貨物鉄道（JR貨物）に車籍を承継された。

本形式と同一の専用種別であるタキ7400形、タキ10500形についても本項目で解説する。

タキ6400形 
タキ6400形は1959年（昭和32年）9月5日から1969年（昭和44年）8月30日にかけて58両（タキ6400 - タキ6418、タキ6436 - タキ6449、タキ16400 - タキ16424）が日立製作所、東洋工機、東急車輛にて製作された。又1960年（昭和35年）6月27日にタキ7400形より17両（タキ7408 - タキ7424）が本形式（タキ6419 - タキ6435）に編入された。これはタキ7400形として落成後の5ヶ月後に附番の誤りが発覚したため改めて本形式に編入されたものである。

本形式の他にアルミナを専用種別とする形式は、タキ2000形（44両）、タキ7400形（29両、後述）、タキ8400形（15両）、タキ8450形（7両）、タキ10500形（1両、後述）、タキ17900形（13両）、ホキ3000形（8両）、ホキ4050形（5両、その後ホキ3000形へ改番）の8形式がある。

所有者は、昭和電工の1社のみであり常備駅は、東海道本線貨物支線（通称、高島線）の新興駅であった。

多ロットによる製造のため普通鋼（一般構造用圧延鋼材）製のタンク体はロットにより様々な外観をしている。荷役方式は長円形の超大型の取卸口２個の下に格納されている積込口と取卸口により行われた。荷降ろしの際には取卸口からの真空吸引による方式であった。

塗色は、黒であり、全長は12,200mm、全幅は2,686mm、全高は3,478mm、台車中心間距離は8,100mm、実容積は50.0m3、自重は17.0t、換算両数は積車5.0、空車1.8、最高運転速度は75km/h、台車は12t車軸を使用したTR41Cである。

1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化時には4両（タキ6447 - タキ6449、タキ16403）の車籍がJR貨物に継承されたが、1995年（平成7年）10月同時に廃車となり同時に形式消滅となった。

年度別製造数 
各年度による製造会社と両数、所有者は次のとおりである。

 昭和32年度 - 10両
 日立製作所 10両 昭和電工（タキ6400 - タキ6409）
 昭和33年度 - 4両
 日立製作所 4両 昭和電工（タキ6410 - タキ6413）
 昭和35年度 - 22両
 日立製作所 5両 昭和電工（タキ6414 - タキ6418）
 日立製作所 17両 昭和電工（タキ6419 - タキ6435、タキ7408 - タキ7424からの編入車）
 昭和42年度 - 11両
 日立製作所 5両 昭和電工（タキ6436 - タキ6440）
 東洋工機 2両 昭和電工（タキ6441 - タキ6442）
 東洋工機 2両 昭和電工（タキ6443 - タキ6444）
 日立製作所 2両 昭和電工（タキ6445 - タキ6446）
 昭和44年度 - 28両
 日立製作所 3両 昭和電工（タキ6447 - タキ6449）
 日立製作所 5両 昭和電工（タキ16400 - タキ16404）
 東急車輛 4両 昭和電工（タキ16405 - タキ16408）
 東急車輛 3両 昭和電工（タキ16409 - タキ16411）
 東急車輛 3両 昭和電工（タキ16412 - タキ16414）
 東急車輛 5両 昭和電工（タキ16415 - タキ16419）
 東急車輛 5両 昭和電工（タキ16420 - タキ16424）

タキ7400形 

タキ7400形は1959年（昭和34年）6月5日から1960年（昭和35年）6月13日にかけて12両（タキ7400 - タキ7407、タキ7425 - タキ7428）が川崎車輛1社にて製作された。又前述のとおり一時期誤附番によるタキ7408 - タキ7424が存在した。

タキ6400形、タキ7400形両車共に35t 積みアルミナ専用車であるがタンク材質が異なっていた。タキ6400形が鋼製であるのに対して、タキ7400形はアルミニウム合金（A2P1、現在のA5052相当）であったが自重はタキ7400形の方が僅かに大きい。

本形式の製作期間は1年であったが、1960年（昭和35年）11月4日に早くも次級であるタキ8400形が落成した。タキ8400形は40t 積みアルミナ専用車であるがその自重は本形式より大きく下回っており、本形式はタキ8400形製作の上で試作的要素が含まれていた。

所有者は、日本軽金属の1社のみであり常備駅は、清水港線の三保駅（現在は路線、駅共に廃止）であった。

塗色は、アルミニウム合金地色（銀色）であり、全長は14,700mm、全幅は2,680mm、全高は3,881mm、台車中心間距離は10,600mm、実容積は50.0m3、自重は17.3 - 17.5t、換算両数は積車5.5、空車1.8、最高運転速度は75km/h、台車は12t車軸を使用したTR41Cである。

清水港線が1984年（昭和59年）4月1日に廃線となったため、本形式の存在意義を喪失し同年4月27日に全車一斉に廃車となり同時に形式消滅となった。

タキ10500形 

タキ10500形は、アルミナ専用の40t 積タンク車として1968年（昭和43年）1月29日に日立製作所にて1両（タキ10500）のみが製作された。

本形式は、タキ6400形の増備が行われている中で製造された。タキ6400形が普通鋼（鉄）製のタンク体であったのに対して本形式は、耐蝕アルミニウム合金製のため自重の軽量化に寄与した。このためタキ6400形とほぼ同じ大きさであるにも関わらず40t 積を可能とした。しかし製作費が高価であったため、本車以降の製造は再びタキ6400形となった。アルミナを専用種別とする形式は、9形式あったがアルミニウム製の形式は本形式とタキ8400形、タキ8450形の3形式であった。

所有者は昭和電工、常備駅は東海道本線貨物支線（通称、高島線）の新興駅でありタキ6400形と共通運用された。

塗色は、アルミニウム合金地色（銀色）であり、全長は13,380mm、全幅は2,725mm、全高は3,550mm、台車中心間距離は9,500mm、実容積は57.1m3、自重は12.0t、換算両数は積車5.0、空車1.2、台車は14t車軸を使用したTR210Aである。TR210A台車は、本車が唯一の採用例であった。

1987年（昭和62年）4月の国鉄分割民営化時には車籍がJR貨物に継承されたが、1995年（平成7年）10月に廃車となり同時に形式消滅となった。
マコ（Mako）は、EADSが開発を行った軽戦闘機・練習機。機体は完成することなく、開発計画は中止されたと考えられている。練習機型は、高出力高等練習機（High Energy Advanced Trainer）の頭字語に由来するHEATと併せてマコ HEAT（Mako HEAT）とも呼ばれる。マコはマオリ語に由来し、サメを意味する。

開発 
1994年 より、ダイムラー・エアロスペースでは、練習機開発計画AT-2000を進行させていた。AT-2000は、1997年にコンセプト設計を完了した。

当時の計画では、エンジンはユーロジェット EJ200単発、パートナーとして南アフリカのデネル・エアロスペース・システムズ、大韓民国の現代宇宙航空が検討されていた。1998年には、マコ計画としてソウルで現代宇宙航空との共同開発計画に調印、2003年に試作機を完成させ2005年より生産に入る計画が公表された。1999年11月には、にてアラブ首長国連邦とのパートナーシップを結び、開発が進行した。

2000年、ダイムラークライスラー・エアロスペースがEADSとして合併された後も開発は継続された。高価につくことが予想された次世代機（F-22、ラファール、ユーロファイター タイフーン）と旧式化する現用機に対して、廉価で技術的な世代ギャップをカバーできる軽戦闘機兼練習機は、2025年までに2,500機の需要が存在するとEADSは見込んでいた。2001年6月、パリ航空ショーにて了解覚書を作成、11月にはアラブ首長国連邦からの財政支援も行われることになった。

しかし2002年には、アラブ首長国連邦との了解覚書更新を得られず、ローンチ・カスタマーを失うこととなった。開発は続行され、12月にはゼネラル・エレクトリックとの間にゼネラル・エレクトリック F414の搭載へ向けて協議が行われていることが公表された。2003年には、軽戦闘機型の「LCA」（Light Combat Aircraft）に対して練習機型に「HEAT」の表記が用いられるようになった。

だが、開発は順調には進まずEADSからのプレスリリースは2005年のものが最後となった。先進ヨーロッパジェット操縦士訓練計画（AJEPT：Advanced European Jet Pilot Training）の候補に位置づけられたものの、機体構造の問題を指摘され脱落し、成約が得られない状況が続いた。その後も2007年の段階では、EADSの擁する高等練習機として考えられていた。2009年2月25日、アラブ首長国連邦はM-346の採用を発表、同年には開発が断念されたとみなされるようになった。

計画のパートナー 
2001年6月、パリ航空ショーにおいて以下の企業がマコの開発をサポートするためにEADSとUAEとの間で覚書を締結した。
ロックウェル・コリンズ - ディスプレイとコントロール、ナビゲーション、通信、フライトビジョン用ディスプレイとコントロール
APPHプレシジョンハイドラリクス - 着陸装置と油圧システム
 BAEシステムズコントロール - 飛行制御コンピュータ、飛行制御システムの作動およびユーティリティ制御システム
 BGT/ディール - 飛行制御コンピュータ、ミッションコンピュータや兵器システムや自己防御システム
 フェアリーハイドラリクス - 飛行制御システムの作動
 スネクマ - M88-2エンジン
 メシエダウティ - 着陸装置
 イスパノ・スイザ - ギアボックス
 マイクロターボ - APU/始動システム

設計 
機体はステルス性に配慮しており、前方部にはチャインとなり、主翼はブレンデッドウィングボディ、インテークには非直角のものが採用された。これにより、44km先から1m2程度のステルス性を確保した。機体素材はアルミニウムであるが可動式の尾翼とエアインテークはカーボンファイバー製とされた。着陸装置はサーブグリペン類似した構造となっており、引き込み式で単輪のものが3基装備されている。

飛行制御はX-31に由来する4重に冗長性を持たせたデジタル・フライ・バイ・ワイヤを採用。レーダーは、ブルーホーク、、AN/APG-67が想定された。アビオニクスシステムは将来のアップグレードのためモジュラー化された。そのほかプローブによる空中給油に対応していた。

搭乗者は1名または2名。ユーロファイター・タイフーンのものに類似したレイアウトや機器を備えるグラスコックピットには3基の多機能ディスプレイを備え、HOTASを備えていた。またヘルメットにヘッドマウントディスプレイを搭載、これにより仮想訓練にも対応した。射出座席は、前席をマーチンベーカー・エアクラフト、後席をグッドリッチが担当した。キャノピーは1999年のモックアップでは右に開く構造となっていたが、後に高視認性を確保するためフロントガラスがワンピース化されて（アビオニクスシステムのメンテナンスのため）前方にヒンジを設け、スライド式でに開くよう変更された。

エンジンは、当初のEJ200に加え、スネクマ M88、ゼネラル・エレクトリック F404、ゼネラル・エレクトリック F414が想定され、2002年7月にM88が脱落し 最終的に同年12月にF414の採用が決定された。このエンジンは2重のFADECを持ち、デュアル点火器と圧縮機内の可変ジオメトリステータ用の冗長アクチュエータを備える。GEはエンジンの製造をフィアット アヴィオ、ITP、MTUと共同で実施することを期待し、組み立てラインはボルボにおかれることが目指されていた。

ハードポイントは7箇所、両翼端に空対空ミサイル専用のハードポイントを設け、両翼に2基ずつ、胴体に1基が存在した。加えて固定装備としてマウザー BK-27機関砲が搭載可能となっていた。

要目

注
李 勇（り ゆう、Li, Yong）は、中国の工学者。清華大学機械工程系教授。

経歴 
1978年、ハルビン工業大学に入学、1982年に卒業し、以後は同大学や大連外国語大学、日本の新潟大学で日本語を学習した。

1985年から新潟大学大学院で精密工学を学び、1991年に「エンドミル加工における加工精度及び生産性の改善に関する研究」で、新潟大学から学術博士を取得した。

微細な電流でダイヤモンドを動かして精密な加工を行なう、MEMS技術の研究に取り組んでいる。

専門分野に限らず、日本との学術交流の機会に清華大学を代表して参加することがある。
ソミュール戦車博物館（ソミュールせんしゃはくぶつかん）は、フランスのメーヌ＝エ＝ロワール県、ロワール川流域のソミュール市にある戦車博物館。現地フランス語表記での名称はMusée des Blindésとなり、日本語に直訳すると"装甲車両博物館"となる。

概要 

ソミュール戦車博物館はアバディーン陸軍兵器博物館（アメリカ）、ボービントン戦車博物館（イギリス）、クビンカ戦車博物館（ロシア）、ラトルン戦車博物館（イスラエル）などと並ぶ世界有数の戦車博物館で、880両以上の戦車・装甲戦闘車両が保管されているが、スペースの制約によって展示されているのはそのうち約200両程度である。コレクションはフランス製のものだけでなく、世界各国の様々な時代に渡るものである。

1977年、フランス陸軍のミシェル・オーブリー大佐の主導により、機甲部隊の資料館として設立された。このため、歴代館長をはじめとする博物館スタッフは陸軍人である。オーブリー大佐の掲げた博物館のポリシーとして、可能なものはなるべく稼動する状態にレストアするというものがあり、200両以上の車両が動態保存されている。完全に稼動するティーガーII重戦車は世界でも本館の一両のみである。

毎年7月には、一般来館者に向けて所蔵車両を走行させるデモンストレーションイベントが開催されている。このイベントは「カルーセル・デ・ソミュール（Carrousel de Saumur）」と呼ばれている。

ソミュールには昔から騎兵部隊の訓練場があり、現在もフランス軍の学校（Ecole de cavalerie）がある。博物館はこの学校の教育施設としての役割も併せ持っている。

日本の出版社である大日本絵画からは、ソミュール戦車博物館の戦車や装甲車両を取材した資料写真集が「パンツァーズ・アット・ソミュール」の名称で刊行されていた。

展示車両の例 

ソミュール博物館所蔵の装甲車両はいくつかのテーマ別の部屋に分けて展示されている。

第一次世界大戦 
シュナイダーCA1、サン・シャモン突撃戦車、ルノー FT-17 軽戦車

第二次世界大戦のフランス軍車両 
ルノー R35、オチキス H35、ルノーB1、ソミュア S35、FCM36

第二次世界大戦のドイツ軍車両 
II号戦車、III号戦車、III号突撃砲、ティーガーI、ティーガーII、ヘッツァー、ルクス（II号戦車L型）

第二次世界大戦の連合軍車両 
M3中戦車、M4中戦車、マチルダII歩兵戦車、クルセーダー巡航戦車、チャーチル歩兵戦車

変わった車両（キュリオシティ・ルーム） 
ベスパ 150 TAP - M20 75mm無反動砲搭載のスクーター（ベスパ）

ワルシャワ条約機構 
第二次世界大戦後のソ連など東側諸国製の車両
T-54、T-62、T-72（T-72は湾岸戦争で鹵獲された車両）

NATO 
第二次世界大戦後のアメリカ、イギリスなど西側諸国製の車両
センチュリオン、チーフテン、コンカラー、M26パーシング、M47パットン、M48パットン、M60パットン、レオパルト1、レオパルト2

第二次世界大戦後のフランス軍車両 
AMX-13、AMX-30、AMX-50、ARL-44、BATIGNOLLES-CHATILLON 25T、AMX-10RC、ルクレール
カスエラは、南アメリカの料理の名称である。料理名は、調理の際に使用する鍋の名前カスエラ（cazuela、スペイン語で調理鍋を意味する）に由来する。カスエラを作る際の材料や調理法は地域により異なるが、様々な肉や野菜を用いて濃厚な出汁を作る点は共通している。

チリのカスエラ

カスエラはチリで一般的な料理である。典型的なカスエラは鶏肉もしくは牛肉から作るものだが、豚肉や七面鳥を用いて作るカスエラも存在する。

一般的なチリのカスエラの材料としては、骨付き肉（牛肉の場合はスペアリブ、鶏肉の場合は手羽先や手羽元など）、ジャガイモ、カボチャであり、さらにこれらの材料を一緒に茹でた出汁も使用する。また、出汁を使用して調理したコメや、細麺、サヤインゲン、セロリ、スライスした人参、ニンニク、キャベツ、その他の野菜を加える事もある。夏季には、カスエラにトウモロコシを加える事もある。

カスエラは通常最初に液体状の出汁をすべて飲んだ後、次に肉と大きめの野菜（ジャガイモ、カボチャ、人参など）を食べる。しかし、肉と大きめの野菜は薄くスライスされている場合もあり、この時はスープと同時に食べることもできる。

チリのカスエラはスペイン植民の料理、オジャ・ポドリーダとよく似ているが、"korrü"と呼ばれるマプチェの出汁にそのルーツがある。

ペルーのカスエラ
ペルーにおいて、カスエラはアマソナス県で一般的な料理である。ペルーのカスエラはアマゾナス内の地域により材料や調理法が異なる。

アマソナス県のでは、カスエラは鶏、牛肉、羊肉を茹で、そこにヤセイカンラン、コメ、人参、トウモロコシ、白ワインを一杯加えて作る。

ソースポットを火から下ろす数分前に牛乳とヴェルミチェッリ（cabello de ángel）を適量加える。注意点としては、スープとして提供できるように、カスエラから十分な出汁が出るようにする必要がある。

プエルトリコのカスエラ
プエルトリコでは、カスエラはパイを使用した伝統料理であり、通常クリスマスシーズンに作られる。プエルトリコのカスエラはパンプキンパイに似ているものの、サツマイモ、カボチャ、ココナッツミルクを材料として用い、さらに通常パイ生地の皮は使用しない。

他地域のカスエラ
アメリカ合衆国・アリゾナ州南部では、カスエラを作る際はカルネ・セカもしくはマチャカ（乾燥肉）に、ジャガイモ、ニンニク、青唐辛子、ハーブを使用して作ることが多い。
RepRap プロジェクト（レップラップ プロジェクト）はそれ自体を構成する大半の部品を製造できる3Dプリンタを開発する計画である。RepRap (replicating rapid prototyperの略)は溶融樹脂積層法、積層造形 技術を多用する。この計画では商標である"fused deposition modeling"を避ける為にFused Filament Fabrication (FFF)を用語として用いる。

この計画では全ての設計はとして開発され、フリーソフトウェアライセンスの許諾下でGNU General Public Licenseで配布される。

開発開始当初は自己複製技術の一環として3Dプリント技術の開発を進めてきたが、3Dプリンタとしての用途の方が本来の目的よりも注目されるようになり、事実上の標準機になりつつある。

機械の自己複製のためにRepRapユニットは可能な限り人々に廉価に供給し複雑な製品を高価な産業社会資本や科学機材を必要とせず製造可能にする事を企図する。 この工程でRepRapが進化する事を実証すると同様に指数関数的に増殖する事を実証する。

歴史 
RepRapは2005年にイギリスのバース大学の機械工学の講師であるAdrian Bowyer博士によって創造された。

 2005年3月23日 RepRap ブログが開始された
 2005年夏 バース大学の初期のから開発に予算が与えられた。
 2012年の夏/秋 小規模の起業間もない企業が派生型の販売に着目して組み立てキットと完成品の販売に参入して現在の産業用よりも廉価にできる3Dプリンタのための研究開発の結果を取り入れた新しい関連する工程が導入された。RepRap研究のテーマの中で最も特筆すべき成果はおそらく最初の成功したデルタ設計かもしれない。開発者のRostockは当時、未だ実験段階で最先端に近かった。最新のOpenBeamのワイヤ(通常はDyneema あるいは Spectra 釣り用の糸)をベルトの代わりに使用することがRepRapsに取り入れられた。

ハードウェア 
オープンソース計画として随時改良され多くの派生型が存在し設計者達は自由に改造したり用途に応じて改良する。しかしながらRepRap 3Dプリンタは全体的に熱溶融性の樹脂吐出機をコンピュータ制御式直交座標系XYZ装置上に取り付けた構成である。装置は鉄棒と3Dプリンタで製造された樹脂製の部品で結合される。これら全ての軸はステッピングモータで駆動されX,Y軸は段付ベルトZ軸はネジで移動する。

RepRapの心臓部は樹脂吐出装置である。RepRapで使用された初期の吐出装置は歯車で減速された直流整流子電動機による駆動で樹脂の供給に反発して圧縮して加熱容器を強制的に通過して細いノズルから出た。大きな慣性により直流電動機は始動、停止がすばやくできず、そのため精密な制御が困難だった。そのため、改良された吐出装置ではステッピングモータを使用してフィラメントが滑らないようにローレット加工された軸を通して供給する事により精密な吐出が可能になっている。

RepRapの電子機器には普及したオープンソースのArduinoプラットホームが使用され、ステッピングモータ駆動用の追加基板と共に使用される。現在のArduino派生型のSanguino基板と更に吐出装置の制御専用の改良されたArduinoを基板が使用される。この構成により吐出装置の追加や制御装置両方の拡張を志向する。

これまでRepRapプロジェクトは2007年3月に"ダーウィン"、2009年10月に"メンデル"、2010年に"プルサ・メンデル"、"ハックスリー"の4台の機械を配布した。開発者たちは"RepRapが増殖、進化"するので有名な生物学者に因んで命名した。

主要な改訂 
最初に公開されたRepRapのDarwinではXYのガントリーが移動するZ軸のプリントベット上に備えられた。DarwinのZ軸は四隅にネジがあり、タイミングベルトで互いに連動して一斉に回転した。制御用の電子機器は外部に設置された。Darwinは出力された摺動部を全ての軸に備えた。

MendelではDarwinの摺動部が玉軸受に交換され摩擦が最小化され、精度が向上した。ベッドは水平のY方向に水平に移動して吐出装置はX軸方向内で水平移動して上下する。これにより、上部が軽量化されDarwinよりもコンパクトになり、同様にDarwinの4本のZ軸のネジが除かれた。Mendelで製造できる寸法は200 mm (W) × 200 mm (D) × 140 mm (H) あるいは 8" (W) × 8" (D) × 5.5" (H)である。

メンバー 
計画の"コア チーム"  は以下の者達である:

 Sebastien Bailard, オンタリオ
 博士, バース大学機械技術学科の上級講師
 マイケル・S・ハート, プロジェクト・グーテンベルクの発案者, イリノイ
 Dr. Forrest Higgs, Brosis Innovations, Inc., カリフォルニア
 Rhys Jones, バース大学機械技術学科の大学院生
 James Low, バース大学機械技術学科の学部生
 Simon McAuliffe, ニュージーランド
 Vik Olliver, Diamond Age Solutions, Ltd., ニュージーランド
 Ed Sells, バース大学機械技術学科の大学院生
 Zach Smith, アメリカ合衆国
 Erik de Bruijn, オランダ
 Josef Průša, チェコ共和国, Prusa i3を開発し販売

計画の後援者達:

 Reece Arnott
 バース大学革新製造研究センター
 
 Fluorocarbon Co. Ltd
 Michael Ingram
 Lukasz Kaiser
 Nuffield基金
 Carl Witty

国内の関連団体 
日本国内においては「RepRap Community Japan」という団体が類似の活動を行っている。。

目標 
RepRapの目標は真の自己増殖機の開発である。