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アルフォート（Alfort）は、ブルボンの製造するビスケットである。1994年「スイートセレクション」シリーズの一つとして発売された。キャッチコピーは午後の、楽しい時間に。

商品概要 
ビスケットとチョコレートを組み合わせた菓子。チョコ面には帆船のレリーフが成型されている。2003年には「アルフォートミニチョコレート」が発売されている。

チョコレートの味はミルク、バニラホワイト、ビターなど様々な種類があり、｢プレミアム｣のビスケットにはヘーゼルナッツが練りこまれている。ココア入ビスケットと組み合わせた製品もある。

姉妹商品に当たるのがラングドシャクッキーで薄板チョコを挟んだ「ブランチュール」シリーズ。アルフォートとブランチュールを同梱した大袋パッケージも存在した。

種類 
 アルフォート (10枚入り。下記のミニ、ファミリーサイズの発売後はバッグサイズと呼称される)
 アルフォートミニチョコレート (12個入り)
 ミルクチョコレート
 チョコレートプレミアム
 チョコレートきなこ
 チョコレートバニラホワイト
 チョコレートアロマビター
 チョコレート宇治抹茶
 チョコレート塩バニラ
 チョコレートいちご
 チョコレートミルクティー
 チョコレートメープル

 アルフォートファミリーサイズ
 ミルクチョコとリッチミルクチョコの2種類の詰め合わせ。他に季節限定で抹茶、バニラホワイト等がある。

CM 
 加藤あい（2005年 - 2007年）
 水嶋ヒロ（2008年 - 2010年）
 向井理（2011年 - 2015年）
 比嘉愛未（2011年）
 蒔田彩珠（2013年）
 志田未来（2014年 - 2015年）
 坂口健太郎（2015年 - 2019年）
 杉野遥亮（2020年）
 高橋一生（2021年 -）

関連事項 
2014年にはDeNAのマンガ雑誌アプリ「マンガボックス」とのタイアップで、当時のTVCMの漫画化がされた。作画はことり。
フレデリック・E・O・"フレッド"・トーイ（Frederick E.O. "Fred" Toye, 1967年9月26日 -）は、アメリカ合衆国のテレビ監督、編集技師、プロデューサーである。ABCのシリーズ『エイリアス』で監督、編集共同プロデューサーを務めていたことで知られる。

他に『FRINGE/フリンジ』、『LOST』、『ゴースト 〜天国からのささやき』、『ブラザーズ&シスターズ』、『4400 未知からの生還者』、『V』、『CSI:ニューヨーク』、『CHUCK/チャック』、『グッド・ワイフ』、『フォーリング スカイズ』などへ参加した。

主なフィルモグラフィ
T-双対(T-duality)は、様々な弦理論の小さな距離と長い距離の間の関係の古典的記述が、それらの特別な場合となるという場の量子論の対称性である。 ブッシャー(T. H. Buscher)の論文の中でこの話題の議論が始まり、(Martin Rocek)と(Erik Verlinde)によりさらに深められた。T-双対は、通常の素粒子物理学の中には存在しない。弦が粒子の動きとは点粒子とは基本的に異なる方法で時空を伝播する。T-双対が理解される以前には、関連がないと考えられていた異なる弦理論を関連づける。T-双対は、の中で進化した。

量的な記述
弦理論は、普通の空間次元 3と時間次元 1に加えて、余剰次元を予言する。これらの余剰次元の異なるサイズや形は、4次元の低エネルギー物理に現れる異なる力や異なる粒子となるので、異なった形の宇宙は異なった物理を持つであろう。しかし、これらの多くの幾何学が同じ物理を結果し、これがT-双対の基礎となっている。

例えば、次元の一つが半径  の円の場合を考える。この方向へ粒子や弦は運動量を持つので、そのような状態をカルツァ・クラインモードと呼ぶ。この方向の運動量は、次を満たすことで量子化される。

半径  を小さくすると、モードの一つで励起させるさせることにさらにエネルギーが必要となる。他方、 が大きくすると、カルツァ・クライン状態のあいだの間隔が小さくなり、半径が無限大の極限で、運動量はもはや量子化されていない。

粒子とは異なり、閉弦はまた余剰次元に巻き付くこともできる。そのような状態を巻き付きモードと言う。巻き付きモードを励起するエネルギーは、半径  に比例して量子化されているので、半径が小さくなるにつれて、巻き付きモードが小さくなるので、半径がゼロとなる極限ではもはや量子化されない。一方、半径が大きくなると巻き付きモードを励起することに使うエネルギーは大きくなる。このカルツァ・クラインモードの振る舞いは反対で、巻き付きモードとカルツァ・クラインモードを入れ替えると、半径が小さいと大きい閉弦の振る舞いは同じになる。半径  での物理と半径  での物理が同じになる。この関係がT-双対の例である。

ボゾン弦 
T-双対のアイデアを説明するために、半径  の円へコンパクト化されたを考える。弦は、純粋な運動量  をコンパクト化された次元の中でも持っている。この粒子の場合には、運動量は  の単位に量子化されているはずである。

ここに n は整数である。しかし、粒子の場合とは違い、はコンパクト化した次元の周りに巻きついているかもしれない。その次元の周りに巻き付いた回数を巻き付き数  と言う。従って、閉弦の質量は、

となる。ここに  と  は閉弦の左-(left-) と右-移動(right-mover)の励起で、 は、傾きパラメータ(slope parameter)である。このスペクトルは次の変換の下に不変である。

すなわち、閉弦のスペクトルは半径  の背景(background)を持つ閉弦のスペクトルと同じスペクトルを持つ。閉弦の相互作用も、この変換の下に不変であることを示すことができる。このことは半径  のコンパクト化した閉じたボゾン弦は、半径  の理論に等価であることを意味する。

超弦 
T-双対のアイデアは、超弦理論のような、より一般な的な背景へ拡張することができる。T-双対は、タイプ IIの弦を互いに（タイプ IIAをタイプ IIBへ、タイプ IIBをタイプ IIAへ）入れ替える。またを互いに（ヘテロ SO(32)をヘテロ  E8×E8 へ、ヘテロ E8×E8 をヘテロ SO(32) へ）入れ替える。例えば、問題の方向に一度巻き付いたタイプ IIAの弦から始めると、T-双対は、その方向に運動量を持つタイプ IIBの弦へ移す。巻数 2 を持つタイプ IIA弦は、運動量の単位 2つを持つタイプ IIB弦へ移すように、ほかも同様である。

開弦とD-ブレーン 
T-双対は、D-ブレーンに作用すると、その次元を +1 するか -1 するように作用する。

ミラー対称性 

アンドリュー・ストロミンジャー(Andrew Strominger)、シン＝トゥン・ヤウ(Shing-Tung Yau)、(Eric Zaslow)は、ミラー対称性が、カラビ・ヤウ空間の 3 次元トロイダルファイバー空間に適応したT-双対として理解できることを示した。
カーダー・パリージ・ザン方程式（) は、、ジョルジョ・パリージ、イー・チャン・ジャン  らによって提案された、ランジュバン型の非線形の確率偏微分方程式であり、結晶の界面成長を記述する。しばしば提案した三人の頭文字を取って、KPZ方程式と略記される。

 は、時刻  での  における界面の高さを表し、 は界面張力、 は非線形効果の強さ、 は確率的なノイズを表す。ノイズ項  は、

を満たすホワイトノイズ、特にであるとする。ここで  は角括弧で囲まれた物理量の配位空間での平均を表し、 はディラックのデルタを表す。また  はノイズの強さである。

界面の高さ  は、 に対する一価関数であることを仮定する。この仮定により、KPZ方程式で記述される界面は巨視的にはオーバーハングを持たない。

方程式の構成 

右辺第2項の非線形項  がなければ、方程式はエドワーズ・ウィルキンソン方程式  になる。
界面の傾きを  とし、その方向に速度  で界面が成長すると考えると、微小時間  の間に、界面の高さは  だけ変化する。 と置き換えられることに注意すれば、
 
とテイラー展開することができる。展開の第1項は座標変換によって消去することができるので、最も主要な項は第2項の非線形項であり、これが KPZ方程式の非線形項を与える。

方程式の変形

コール・ホップ変換 
高さの関数  を関数  を用いて、 と変換すると、KPZ方程式は以下のように書き直される。この変換をコール・ホップ変換という。

これは時間依存するランダム・ポテンシャル中での拡散方程式になっている。
この方程式の解は形式的に、以下の形に書ける。

上記の経路積分より、 は、 と  を結ぶ、 次元空間上の方向付きの高分子  のすべての配位に対するボルツマン因子の和であると見なせる。

バーガース方程式への変換 
別の有用な変換として、ベクトル場  を用いて、界面の高さ  を  で書き換えると、方程式は以下の形になる。

ここで  と置けば、これは  を渦なしの速度場としたときの、バーガース方程式にノイズを加えたものになっている。
あるいは  を改めて  に置き換えてもバーガース方程式の形に変形できる。

スケーリング 

KPZ方程式をバーガース方程式へ変換した後、時間と空間に対し適当なスケール変換を施すと、

ノイズ  について、 の関係を仮定したことに注意すれば、デルタ関数について、

と変換されるので、バーガース方程式は、

となる。ここで  の項はスケール変換に対して不変であるとすると、指数 ,  について、 が成り立つことになる。

注釈
ニッケル鋼（ニッケルこう）とは、合金鋼のうち炭素鋼にニッケル(Ni)を加えた組成をもつものである。

一般的な炭素鋼はある温度（転移温度、遷移温度）以下で急に脆化する。低温用ニッケル鋼はこの欠点を改善したもので、ニッケルを添加したことで転移温度が下がり、低温でも脆化しにくくなっている。この特長から低温での脆化を避けたい用途に使われる。実用例としては液化天然ガスの低温貯蔵タンク、LPG船がある。

なおニッケル鋼は、ニッケル添付によりフェライトが強化されているため、常温においても炭素鋼より靱性が高い。しかし強靱さの割には高価なため、低温での靱性を確保する特別な必要がない場面では普通は他の合金鋼を使う（クロムやマンガンに比して高価）。

規格 

 JIS G 3127:2013 低温圧力容器用ニッケル鋼鋼板
 SL2N255
 SL3N255
 SL3N275
 SL3N440
 SL5N590
 SL7N590
 SL9N520
 SL9N590
パナソニック溶接システム株式会社は、かつて存在した溶接機、溶接ロボットなどを手掛けていた日本の機械メーカーである。

2017年4月1日に吸収合併され、パナソニック スマートファクトリーソリューションズのひとつの事業部門となる。

概要 
かつてパナソニックの社内カンパニーであるオートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社に属し、同社34事業部のひとつであったスマートファクトリーソリューション事業部（現・プロセスオートメーション事業部）を構成していた。

主な製品

溶接 
 アーク溶接機
 エアープラズマ切断機
 交流アーク溶接機
 抵抗溶接機
 アーク溶接ロボット

レーザ 
 マイクロソルダリング装置
 レーザ微細加工機
 CO2レーザ発振器

主要子会社 
 パナソニック溶接システム加賀株式会社
 パナソニック溶接システム唐山有限公司
 パナソニック溶接システムインド社
クロム鋼（クロムこう、chromium steel）とは、炭素鋼に1%前後のクロムを添加した組成を持つ合金鋼のことである。耐食性を向上させるためにクロムを10%以上含ませたものはステンレス鋼と呼ばれる。

合金鋼としては低廉でありながら、炭素鋼と比べ焼入れ性・焼き戻し軟化抵抗性・耐摩耗性に優れている。焼入れ性は、直径約60 mm程度まで焼入れできる。小物強度部材などで炭素鋼では不十分な場合に用いられている。

規格 
JISでは、機械構造用合金鋼鋼材として材質記号SCrとそれに続く番号で規定されている。炭素・クロム以外にも、ケイ素やマンガンの添加量が定められている。
林 平四郎（はやし へいしろう、1857年12月26日（安政4年11月11日） - 1941年（昭和16年）12月11日）は、日本の醸造家、政治家、実業家、資産家、山口県多額納税者。

貴族院議員（交友倶楽部）、衆議院議員（当選2回、新政会）、山口県会議員、下関市会議員。大津屋本店、春帆楼、生蝋醤油醸造業並料理旅館業。下関商工会議所会頭。族籍は山口県平民。第55代農林水産大臣林芳正の高祖父。

経歴 
長門国下関（現・山口県下関市）で生まれた。林太平の長男。家業は醤油醸造及び植物性蛹油の製造業である。漢学を修めた。1883年、家督を相続した。

大津屋と称し醤油醸造業を営み、また生蝋製造業をも営む。事業の改善拡張を図り、孜々として家運の隆興に努めた。また防長教育会評議員、国勢調査委員となった。三等郵便局長心得を命ぜられた。

奥小路町会議員、下関市会議員、同市参事会員、山口県会議員を務め、常に地方自治の発達を図った。1915年、衆議院議員に当選した。党籍を無所属団に置いた。貴族院議員に互選された。

関門汽船、朝鮮勧農各取締役、下関商業会議所議員、同会頭、下関米穀取引所理事長、下関瓦斯（山口合同ガスの前身）、下関倉庫、山陽電気軌道（サンデン交通の前身）、長州鉄道、長府土地各社長を務めた。

人物 
1930年、紺綬褒章を下賜された。貴族院多額納税者議員選挙の互選資格を有した。宗教は真宗。

『大正人名辞典』で「林平四郎君は資産信望に於て下関市の実業家中に秀出す、其の人格識見卓絶し其言論亦最も有力なるは勿論にして、市内大小の事殆んど君が関係を待たざるはなく、社会の敬重する所たり」と紹介されている。

『商工資産信用録 第33回 中国四国版』によると「調査年月・1932年2月、正身身代・G、信用程度・Aa、職業・醤油醸造、種油製造」である。住所は山口県下関市貴船町、同市関後地村、同市本町5丁目。

政策・主張 
 「いかに朝鮮を開発するか」について林は「朝鮮は未だ充分開墾の余地沢山あり主に鮮人を使用して開作し産業の発達を計るべし。かくして鮮人に業を与うべし。産米増殖は邦人渡鮮して開墾地の風土を研究して殖産方法を鮮人に教え将来工業として内地と異らざるべし。鮮人を愛撫し永久的の事業として産米増殖の目的に進むべきなり」と所見を述べている。

年譜 

 1857年（安政4年） - 下関の醤油醸造業大津屋の林太平の長男として生まれる。
 1884年（明治17年） - 奥小路町会議員に当選。
 1889年（明治22年） - 赤間関（後の下関）市会議員選挙に当選。
 1915年（大正4年） - 下関瓦斯を設立。衆議院議員に当選。
 1922年（大正11年） - 地元下関の歴史的会場となった割烹旅館春帆楼の土地・建物・営業権を15万円で買収。
 1924年（大正13年） - 山陽電気軌道を設立。日清講和談判記念碑を建立。
 1925年（大正14年） - 9月29日、貴族院議員に就任。
 1939年（昭和14年） - 9月28日、貴族院議員任期満了。
 1941年（昭和16年）12月11日 - 85歳で死去。正五位を追贈。

家族・親族 
 林家
 宗祖・平次郎 - 1781年から1789年に平次郎は向津具から赤間関（現在の下関）に移り住む。赤貧より身を起こし、千金を蓄え米、質の両業を開き、これをその子平二郎に譲る。
 父・太兵衛、あるいは太平 - 3代目の太兵衛は米、質業を廃業し、更に油、木蝋、醤油業を開始する。1894年、64歳の頃没する。
 養兄・助之進（山口県多額納税者、大助商店、荒物商）
 長男・長五郎（大阪高工出身、病没） - 『聖代偉績芳鑑』によると、「予備砲兵少尉で家に在り、また父の性を享けて謹厚克く父をたすけ、実に在郷軍人の模範である」という。
 同妻・モヨ（1889年 - ?、山口士族、国光雅一の長女）
 長女・トキ（1888年 - ?）
 養子・シセ（1873年 - ?）
 孫
 トラ（1909年 - ?、長男・長五郎の長女、養孫・佳介の妻）
 ハル（1914年 - ?、長男・長五郎の二女）
 養孫・佳介（1900年 - 1987年、大津屋、醤油醸造業、実業家、政治家・衆議院議員、孫・トラの夫）
 曾孫
 義郎（1927年 - 2017年、通産官僚、政治家・衆議院議員） - 厚生大臣、大蔵大臣を歴任。
 孝介（大津屋会長）
 玄孫
 芳正（政治家・衆議院議員、参議院議員、第55代農林水産大臣）
 俊作（大津屋社長）

系譜 
林平四郎━━林長五朗━━林　佳介━━━林　義郎（衆議院議員/大蔵大臣/通産官僚）
（貴族院議員）　　　　（衆議院議員）　　　┃　　　　　　　　  
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　（音楽評論家）　　　┃
　　　　　　　　　　　　属　啓成(朴　啓成)┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　┏属　澄江　　　　　┣━━━━林芳正（衆議院議員/外務大臣）
　　（日本石油監査役）┃（ピアニスト）　　┃
　　　　　　属　最吉━┫　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　┃（宇部興産副社長）┃
　　　　　　　　　　　┗俵田寛夫　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　┏万里子
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┣━━━━━╋俵田尚（富士電機監査役）
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　┗木戸武
　　　　　（宇部興産創立者）┃　　　　　　　　┃
　　　　　　俵田　明━━━━初枝　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　木戸幸一━━木戸孝彦━━━━━━━知子　　　　
　　　　　（内大臣/侯爵）
くるみ割り（くるみわり）は、胡桃の固い殻を割るための道具である。やっとこに似た形をしたものがもっとも一般的で、この場合やっとことは異なりジョイント部分は最末端部にあり、それより手前の窪みの部分に胡桃を挟み込んで、てこの原理を利用して割る。ほかに万力のようにねじを回していって圧力を加えて割るタイプのものや、通常のやっとこ型の先端に刃がついた和くるみ用のものなどさまざまな形状がある。

また装飾品の一種として、後述する木製の人形型のくるみ割り器（くるみ割り人形）があり、ドイツの伝統的な工芸品として親しまれている。

歴史 

先史時代、太古の昔、人類はくるみの固い殻を石を使って割っていた、と考えられる。ナッツ類を割るために使われる石器はカップストーン(Cupstone)と呼ばれるが、アメリカやヨーロッパ各地にはこの目的に使われた石器がいくつも発掘されており、これらの年代は今より4000年前から8000年前までさかのぼれる。日本でも縄文時代中期の遺跡である西原遺跡（埼玉県熊谷市千代）から、胡桃の形に対応したカーブを持つ凹石が出土している。
胡桃を採集する農耕民は、胡桃が木から落ちる時期になると近くに野営し、採集した実は（割って）そのまま食べたり、くるみの木を栽培するために土に蒔いたり、砕いてバターを作ったりしていたものと見られる。

金属製のくるみ割りは紀元前3－4世紀に遡り、V字型の間にくるみを挟み、てこの原理で殻を割る方式のくるみ割りが現存している。鉄製の取っ手を持つものでは、フランスのルーアンにある博物館に13世紀に制作されたものが収蔵されており、真鍮製のものでは14世紀ないし15世紀にはすでに作られていたことが知られている。初期のものは金属を打って形を整えて作られていたが、後には鋳型で流し込んで作られるようになった。イングランドは真鍮製のさまざまなタイプのくるみ割りを生産し、アメリカでは鋳型を使った鉄製のものが多く作られた。

木製のくるみ割りは、初期のものは二つの木片を革材で繋いだシンプルな形状のものであった。15世紀から16世紀にかけては、フランスとイングランドで美しい彫刻を施したくるみ割りが制作された。素材はそれぞれの地域の木材が使われていたが、特に木目が細かく均一なツゲ材がもっとも好んで使用された。18世紀から19世紀にかけてはオーストリア、スイス、イタリアで同様に彫刻を施したくるみ割りが多く作られた。万力型のものが現われるのは17世紀からである。

1800年までには、ドイツのゾンネンベルクおよびエルツ山地で直立した人形型のくるみ割り人形が見られるようになった。1830年のグリム兄弟によるドイツ語辞書では、「くるみ割り」(Nussknacker)を「しばしば醜い小男の形で、その口にくるみを入れ、梃子かねじの仕掛けによって割る」と定義されている。

くるみ割り人形 

くるみ割り人形はドイツの伝統工芸品で、テューリンゲン州ゾンネンベルク、エルツ山地のザイフェン村など、山間部の地域の特産品として作られている。木製の直立した人形で、顎を開閉させて胡桃を噛ませ、背中のレバーを押しさげることで割る仕組みになっている。意匠は王様や兵士を模したものが多く、そのほか警官やサンタクロースの姿をしたものものある。現在でもと並んでドイツにおけるクリスマスの代表的な装飾品である（ドイツにはクリスマスツリーに金紙を包んだ胡桃を飾る習慣がある）。

16世紀にはすでに人の形をしたくるみ割りを贈る習慣があったらしく、ベルヒスガルテンの1650年の製品記録には「クルミ噛み」(Nusbeiser)という言葉が見出され、ゾンネンベルクでは1735年に、顎を開いてかませるたくましい体つきの「くるみ噛み人形」が話題になったという記録がある。現在よく知られているタイプのくるみ割り人形は、ザイフェンのヴィルヘルム・フリードリッヒ・フュヒトナーが1870年よりろくろ技術を使用して作り始めたもので、このためフュヒトナーは「エルツ山地のくるみ割り人形の父」と呼ばれている。

くるみ割り人形が人々の意識にはっきり上るようになったのは、E.T.A.ホフマンの1816年の童話『くるみ割り人形とねずみの王様』によってであった。この童話はチャイコフスキーの音楽によるバレエ『くるみ割り人形』の原作としても著名である。の1851年の絵本『くるみ割り王とあわれなラインホルト』では、王様型のくるみ割り人形とともに、ザイフェン名物と知られていたノアの箱舟のおもちゃが登場しており、これが前述のフュヒトナーにくるみ割り人形制作を着想させるきっかけとなっている。

王様や兵士、憲兵などをモデルとして作られたのは、そうした庶民が頭の上がらない相手にくるみ割りの労働を代行させるという鬱憤晴らしのような意図があったものと見られる。19世紀には政治家をくるみ割り人形に模した風刺漫画がしばしば描かれており、子供向けの童話や絵本においても現代にいたるまで悪役主人公として定番の存在となっている。

ドイツのクリスマスマーケットでは数メートルの巨大なくるみ割り人形が飾られることがあり、オスナブリュックのクリスマスマーケットでは6メートルの高さに及ぶくるみ割り人形が設置される。世界最大のくるみ割り人形は、エルツ山地のノイハウゼンにあるくるみ割り博物館前に置かれている、高さ10,10メートル、重さ3285キログラムのRitter Borso von Riesenburgである。

ギャラリー
旭ダイヤモンド工業株式会社（あさひダイヤモンドこうぎょう）は、電子・半導体、輸送機器、機械、石材・建設など、実に幅広い分野で使われているダイヤモンド工具の総合メーカー。宝飾品の製造も行う。

沿革 
 1937年（昭和12年）10月 - 旭ダイヤモンド工業株式会社設立。
 1945年（昭和20年）12月 - 旭工芸株式会社に商号を変更。
 1952年（昭和27年）5月 - 旭ダイヤモンド工業株式会社に商号を変更。
 1959年（昭和34年）7月 - 旭電線株式会社を吸収合併。
 1963年（昭和38年）3月 - 旭ダイヤモンド商事株式会社を吸収合併。
 1966年（昭和41年）4月 - 旭トレイディング株式会社を吸収合併。
 1972年（昭和47年）10月 - 東京証券取引所市場第二部に株式を上場。
 1978年（昭和53年）9月 - 東京証券取引所市場第一部に指定替え。
 2013年（平成25年）7月 - 株式会社是村（現：是村旭ダイヤモンド工業株式会社）の全株式を取得し、子会社化。
日東工器（にっとうこうき）は、東京都大田区に本社を置く機械機器メーカーである。水、油、ガスなどの流体配管を接続する流体継手、磁気ボール盤製造の最大手。

沿革 
御器谷俊雄（創業者）が開発したエアマイクロメータの製造販売のために、御器谷が1956年10月に設立。1995年には株式を店頭登録。1998年、東証2部に上場。2000年には東証1部への上場を果たした。

製品 
迅速流体継手「カプラ」
省力化機械工具
リニア駆動ポンプとその応用製品
建築機器（ドアクローザ）

関連企業 
株式会社メドテック
白河日東工器株式会社
栃木日東工器株式会社（旧氏家工場：分社化）
NITTO KOHKI U.S.A., INC.
NITTO KOHKI EUROPE GMBH
NITTO KOHKI AUSTRALIA PTY LTD
NITTO KOHKI INDUSTRY (THAILAND) CO., LTD.
日東工器省力機器貿易（上海）有限公司
株式会社ポケラボは、日本のゲーム会社。グリー株式会社の完全子会社。コンピュータエンターテインメント協会正会員。

概要 
2007年11月に創業された、スマートフォン向けゲームを開発・運営する企業。2012年10月よりグリー株式会社と戦略的資本業務提携をし、グリーグループのゲーム事業領域と関わっている。代表取締役社長の前田悠太氏は、グリー株式会社 取締役 上級執行役員も務める。

2021年1月にリリースした「アサルトリリィ Last Bullet」ではアニメ製作委員会に参画。

沿革 
 2007年11月 - 株式会社ポケラボ設立
 後藤 貴史氏と佐々木 俊介氏の共同代表にて創業
 茅場町マンションにて共同生活
 2008年7月- ポケラボ初のアプリ「ポケットブックーマーク」リリース
 2009年5月 - 勝手サイト 携帯オンラインゲーム「サムライキングダム」提供開始
 2010年
 1月 - 戦国シミュレーションゲーム「サムライ戦記」をモバゲータウンに提供開始
 2月 - 勝手サイト モバイルソーシャルゲーム「三国英雄伝」提供開始
 4月 - 野球チーム育成ゲーム「やきゅとも！」をモバゲータウンに提供開始
 9月 - ポケラボ、DCMおよびインキュベイトファンドから出資を受け、約1,200万ドルの増資
 2011年
 1月 - ソーシャルゲーム「ヱヴァンゲリヲン – トシトシト – 」をモバゲータウンに提供開始
 6月 - Mobage向けソーシャルゲーム「鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST」を開始
 10月 - セガとポケラボがスマートフォン領域のソーシャルゲームの共同開発について合意
 10月 - 「やきゅとも！激闘プロ野球篇」提供開始
 11月 - Mobage向けソーシャルゲーム「武神SENKI」提供開始
 12月 - 前田悠太氏が代表取締役社長に就任
 後藤 貴史氏/佐々木 俊介氏/鈴木 匠太氏/和田 圭祐氏 退任
 2012年
 5月 - Pokelabo×Aeria games業務提携、 iOS端末向けアプリ「MONSTER PARADISE」の海外版の提供を開始
 5月 - iOS向けソーシャルゲームアプリ 『三国INFINITY』提供開始
 6月 - 株式会社セガと共同開発した第1弾のソーシャルゲーム「運命のクランバトル」をリリース
 10月 - グリー株式会社と戦略的業務提携（グリーがポケラボの株式を100％取得）
 11月 - 株式会社セガネットワークスと合弁会社『株式会社SPG labo』を設立
 2014年9月 - アクションRPGアプリゲーム「クロスサマナー」をリリース
 2015年4月 - アクションタワーディフェンスアプリゲーム「ポイッとヒーロー」をリリース
 2016年5月 - 「戦乱のサムライキングダム」「三国INFINITY」の運営事業を残した分割会社をマイネットに譲渡すると共に株式会社マイネットゲームスに商号変更、それ以外の全従業員及び開発中の全タイトルを同名の新設会社に承継する会社分割を実施
 2017年
 6月 - スクウェア・エニックスとの共同プロデュースによるRPGアプリゲーム「SINoALICE -シノアリス-」をリリース
 6月 - 企画・制作をブシロード、開発・配信をポケラボにより戦姫絶唱シンフォギアを題材にしたRPGアプリゲーム「戦姫絶唱シンフォギアXD UNLIMITED」をリリース
10月 - 「AKB48ステージファイター2 バトルフェスティバル」をリリース
2018年4月 - ラブライブ！シリーズのμ’s、Aqoursメンバーが登場する、パズルゲーム「ぷちぐるラブライブ！」をリリース
2021年1月 - メディアミックス企画「アサルトリリィプロジェクト」発のスマートフォン向けゲームアプリ「アサルトリリィ Last Bullet」をリリース
 2022年3月 - 本社を東京都港区六本木6丁目10番1号六本木ヒルズ森タワーから同区六本木6丁目11番1号六本木ヒルズゲートタワーへ移転。

ゲームタイトル
イギリスの医薬品・医療製品規制庁（いやくひんいりょうせいひんきせいちょう、Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency、MHRA）とは、イギリス保健省配下のエージェンシー（executive agency）。医薬品および医療機器の認可および安全性に責務を持つ。

MHRAは2003年に医薬品規制庁（Medicines Control Agency、MCA）および医療機器庁（Medical Devices Agency、MDA）を併合して発足した。2013年には国立生物製品基準規制機構（National Institute for Biological Standards and Control、NIBSC）を併合し、MHRA配下の１グループとなった。MHRAは900人以上のスタッフを抱えている。

組織構造
MHRAの組織は３つのセンターに分かれている
 MHRA Regulatory (医薬品および医療機器の規制を担う)
 Clinical Practice Research Datalink
 National Institute for Biological Standards and Control

業務
 市販された医薬品の副作用および医療機器事故について、その収集・調査・監査（Postmarketing surveillance）
 英国における医療製品の販売および供給について、その審査と認可
 医療機器メーカーが市販前に提出した規制スペックについて、それがデータ通りかを検証
 品質における医薬品サンプリング試験、および非認可製品についての安全性・品質を調査する品質管理システムの運営
 ネット販売における偽薬品を調査し、必要であれば起訴
 医薬品および医療機器についての臨床試験基準を作成
 医薬品および医療機器に関する法的義務についての調査および指導
 医薬品および医療機器に関する安全使用についての広報
 臨床試験研究データベース（Clinical Practice Research Datalink）と英国薬局方の管理

EUの発足に伴い、MHRAと他国の機関は医薬品行政などで共同作業を行っている。

諮問委員会 
MHRAは多くの専門家助言委員会を持っており、医薬品委員会（Commission on Human Medicine）や英国薬局方委員会（British Pharmacopoeia Commission）などがある。

医薬品委員会 
医薬品委員会（いやくひんいいんかい、Commission on Human Medicines）は、MHRAに設置された委員会である。2005年に医薬品委員会（Medicines Commission）および医薬品安全委員会（Committee on Safety of Medicines）を併合して誕生した。
委員会の責務には、英国政府の大臣に対しヒト向け医療製品に関する規制の諮問、安全・品質・効果性についての助言、医薬品副作用情報の調査および収集が含まれる。

財政
MHRAは、医療機器規制の費用は英国保健省より得ており、また医薬品規制の費用は製薬業界から得ている。このため一部の専門家によりMHRAは業界との距離が近すぎ独立性に欠けると指摘されることがある。
温泉の素（おんせんのもと）は、入浴のいかんに関わらず、適温の湯に目的の温泉物質等を入れ、温泉の雰囲気、温泉の効果を期待して入れる成分物質の総称である。

分類

目的別分類 
 入浴を目的とせず、できる限り目的の温泉に似せて成分を調合する観賞用（雑品）。
 入浴を目的とし、できる限り目的の温泉に似せたうえ、[薬事法]の規制範囲内となるように、成分調整を行うもの（医薬部外品（浴用剤、入浴剤）、入浴用化粧品（浴用化粧品））。
 入浴を目的とし、温泉に含まれる成分に、その他の効果効能を期待して別の成分を添加し、清涼効果や保湿効果、アロマ効果、温浴効果の助長などの効果を持たせたもの（医薬部外品（浴用剤、入浴剤）、入浴用化粧品（浴用化粧品））。

成分別分類 
 無機塩類（炭酸Na、炭酸水素Na、塩化Na、硫酸Na、メタ珪酸Na、炭酸Caなど）
 酵素類（パパイン、タンパク質酵素など）
 有機酸類（リンゴ酸、クエン酸、乳酸、酒石酸、コハク酸など）
 薬用植物類（チンピ、トウキ、ヨモギ、ユズ、アロエ、ショウブ、ハッカなど）
 保湿剤（グリセリン、カゼイン、ワセリン、プロピレングリコール、海藻エキスなど）
 着色料（赤色102、黄色4号などのタール色素、ビタミンB2、カロチン、酸化チタンなど）
 香料（硫黄香料、硫化水素香料など）
 その他（珪酸、デキストリンなど）
 これらの複合物

形状別分類 
 粉体
 錠剤（紛体を加圧形成したもの）
 液体

影響

皮膚への影響 
入浴を目的とした場合、日本国内では厚生労働省もしくは都道府県知事より医薬部外品の製造許可、もしくは化粧品（入浴用）の製造許可を受けた製造事業所が製造することになっている。
化粧品は、各事業者の判断で製造することになっており、医薬部外品は厚生労働省もしくは都道府県知事より許可を受けて製造していることになる。
現在医薬部外品として製造されている商品と同等の成分であれば、いくつかの商品で実施されている皮膚刺激性テストなどからいって、皮膚に悪影響を与えるような成分は含まれていない。

各商品の成分配合にもよるが、医薬部外品、入浴用化粧品には、ほぼ同様の成分が含まれており、薬事法上、医薬部外品に限って表示可能な効果として「あせも、荒れ性、うちみ、くじき、肩のこり、神経痛、しっしん、しもやけ、冷え症、腰痛、痔、リウマチ、疲労回復、ひび、あかぎれ、産前産後の冷え症、にきび」がある。
入浴用化粧品で表示可能な効果としては「肌のキメを整える、肌荒れを防ぐ、皮膚にうるおいを与える、肌にハリを与える、肌を滑らかにする」などがある。

以上が薬事法で表記可能な効果だが、

誤飲への影響 
各事業者は、誤飲を避けるため注意書きにより啓蒙している。しかし、浴槽へ温泉の素を溶解した湯を、万一誤飲した場合であっても、医薬部外品もしくは化粧品では、その成分の基準により重大事故を招くような恐れのある成分・成分量は配合していないのが実情である。
温泉の素そのものを多量に誤飲した場合には、医師の診断をすみやかに受けたほうが良い。

洗濯への影響 
各事業者は、残り湯を洗濯用水として使われることがあることを想定して製造しているが、様々な繊維類によってつくられる衣類は多岐にわたり、ひとまとめにして「洗濯に使用できます」とは謳いづらいのが実情のようである。
したがって一律に「残り湯は洗濯に使用できません」と表記している。特に白物衣類には、着色料や香料を使用したものは使用せず、無色透明の残り湯だけを使用すれば、洗濯にも使用できるものと思われる。

風呂釜への影響 
各事業者は、浴槽や風呂釜への影響がないようにpHの調整や成分の調整を行っている。
pHが低くなり、酸性度合いが高まれば、浴槽の金具や排水溝の金具、大理石などが腐食する恐れも出てくる。
そこで5以上、できれば6以上の温泉の素を使用することが望ましい（但し、商品にはpHの表示義務がないため、表示されていないのが実情である）。

成分調整では、ヒ素などの成分、放射性物質は誤飲の危険性もあるので含まれていない。
また、特に市販されているいわゆる入浴剤では、イオウ成分を全て排除したものが多くなっているようだが、あえて、温泉の香りや雰囲気を大切にするため、風呂釜を腐食するほどの量ではないようだが、微量のイオウ成分を含むことが多いようである。
いずれにしても、浴槽や風呂釜を痛める心配はないものと思われる。
高マンガン鋼（こうまんがんこう）とは、炭素鋼にマンガンを12%前後加えた組成を持つ合金鋼である。発明者のロバート・ハッドフィールド(:en:Robert Hadfield)に因み、ハッドフィールド鋼とも呼ぶ。

概要 
炭素鋼は、常温でフェライト（体心立方格子）相が、高温でオーステナイト（面心立方格子）相が安定している。これに対しオーステナイト形成元素のマンガンを添加し、常温でオーステナイト相を安定にしたのが高マンガン鋼である。鋼の焼入れはフェライト・オーステナイト相間の変態を利用するが、高マンガン鋼はオーステナイト相から変態しないため、焼入れしても効果はない。

高マンガン鋼はオーステナイト組織を持つため、じん性が高く磁性を持たない。また加工硬化性が大きく、荷重を受けるほどに表面が硬くなり、耐摩耗性も向上する。このため靱性と耐摩耗性が求められる用途に向く。

加工硬化が著しいという特徴のため切削性が悪いので、高マンガン鋼は主に鋳造品に利用される。鋳造直後は結晶粒界に炭化物が析出して脆い状態にあるので、炭化物を解消し、製品にじん性を持たせるには1000℃まで加熱し急冷する処理を行う。これは液体化処理や水靱処理と呼ばれている。加熱後急冷する点は焼入れに似ているが、目的も原理も異なる処理である。

ほかに比較的少量（1～数%）のマンガンを添加したマンガン鋼（低マンガン鋼）があるが、これは強靭化や焼入れ性の向上を狙ったものであり、オーステナイト相を利用する高マンガン鋼とは性質が異なる。

溶接 
高炭素鋼は溶接部が硬化しやすく除冷する必要があるのに対し高マンガン鋼は炭素の析出を抑えるために急冷しなくてはならず相反するため溶接は困難である。

そこで、間にステンレス鋼等を挟んで溶接する。（バタリング）
ハルナグラスは、群馬県北群馬郡榛東村にあるガラス工芸の工房（工場および店舗）。もとは明治創業の老舗ガラス企業・株式会社ハルナグラスによって運営されてきたが、2015年（平成27年）5月10日に倒産。現在、同施設を使用し運営されている地球屋ハルナグラスは有限会社鈴京の運営する別会社である。

歴史

高崎時代 
ハルナグラスの創業は1903年（明治36年）、田島正八が興した田島硝子製造所に始まる。創業者・田島正八は大阪でガラス作りの修行をした経験を活かし、群馬県高崎市末広町5にガラス工場を構え、当初はランプの火屋（ほや）を専門に製造していた。1917年（大正6年）、社名を田島硝子器製造所に変更。同時に高崎市内の旭町131に移転したが、その工場は1923年（大正12年）の関東地震（いわゆる関東大震災）の影響で煙突が倒壊する被害を受ける。この地震は群馬県にも被害をもたらし、全壊した住宅の数は107棟に上った。1925年（大正14年）、工場を新築。しかし、その工場も1945年（昭和20年）8月14日の空襲で全焼した（日本本土空襲、伊勢崎空襲も参照）。こうした苦難を乗り越え、1946年（昭和21年）に社名を田島硝子工場に変更、さらに1950年（昭和25年）には株式会社田島硝子工場を設立、代表取締役に田島一朗が就任した。

戦後間もなくの頃は牛乳瓶のような容器や食器、照明用のガラスを生産していた。1965年（昭和40年）にプレス成型機械を導入。1970年（昭和45年）にはクリスタル・ガラスの製造を開始し、このとき社名も田島クリスタル株式会社に変更した。当初は食器・照明用に生産していたクリスタル・ガラスであったが、1975年（昭和50年）に時計枠用にも拡大。1982年（昭和57年）には窯の燃料を重油から環境負荷の低い都市ガスに切り換え、ガラス業界初の試みとしてガス並列式ガラス溶解炉を導入した。

榛東時代 
1987年（昭和62年）、工場を榛東村に移転し、社名を株式会社ハルナグラスに変更した。工場に並列式ガラス溶解炉や単独式工芸炉を新設して省エネルギー化を図るとともに、直接販売店を営業開始。1990年（平成2年）4月4日、関連会社として有限会社キララを設立。創業から100年となる2003年（平成15年）には、省エネルギー型の単独式ガラス溶解炉を2基新設した。群馬県は1998年（平成10年）にハルナグラスの製品を「群馬県ふるさと伝統工芸品」に指定（現在は指定解除）。続いて、ハルナグラスの「カラー硬質耐熱の調合・熔解と成型技術・商品群」、そしてキララの「ガラスモザイク造形物とその製造方法」を評価し、両社を2000年（平成12年）度「ぐんまの優れたものづくり企業」に認定した（かぎ括弧内は引用）。

株式会社ハルナグラスの業績低迷によりハルナグラスは2015年5月10日付けで営業を終了。
株式会社オッケー.は、愛知県名古屋市天白区中砂町に本社を置くパチンコ・パチスロメーカー。

京楽産業.のグループ企業。旧称は株式会社まさむら遊機。

概要 
正村商会（正村ゲージの考案者・正村竹一創業の企業）の工場長であった伊藤寿夫が、同社のパチンコ製造からの撤退後に「まさむら」の名を譲り受け、1983年に「株式会社まさむら遊機」を設立。数々のヒット作を輩出した。また、京楽産業（現 京楽産業.）との業務提携（後に同社の傘下となる）による新機種開発なども行っていたが、2005年以降は新機種の製造がなくなっていた。

2011年10月に「株式会社オッケー.」に商号変更し、京楽産業.とフィールズが協力して生産するパチンコ機のブランドとして生まれ変わった。

社名の“オッケー（OK）”は、当社のテーマである「Out of KYORAKU」の頭文字から付けられた。

パチンコ機種一覧

まさむら遊機 
※主要機種のみ掲載
 1991年 - 赤ちょうちん（京楽産業.「居酒屋」の兄弟機）
 1993年 - マスタークライム2
 1994年 - アレックス（変則確率変動機能付き権利物）
 1996年 - マジカルチェイサー3
 1998年 - CRナイトファンタジー2
 2002年 - CRミラクルチェイサー
 2003年 - CRホラーマンション
 2004年 - CRトップクルージング
 2005年 - CR岡本夏生の幻の雀神麗華（旧社名で唯一の新基準対応機）

オッケー.

パチスロ機種一覧

事業所 
 本社（愛知県名古屋市天白区）
 東京開発本部（東京都渋谷区）
万田発酵株式会社（まんだはっこう）は、健康食品を主体に、化粧品・肥料も手がけるメーカーである。

概要 
主力商品は発酵食品「万田酵素」。企業理念は「人と地球の健康に貢献する」。

元禄年代（江戸時代）から瀬戸内海・因島にあった蔵元"万田"の11代目当主松浦新吾郎が、1961年から発酵食品の研究を初め、1984年に万田酵素を開発・販売開始し、これを機に1987年会社設立した。2005年経営不振を期に松浦良紀が社長に就任、ダイレクトマーケティングを展開し会社再生していった。

健康食品販売をメインに、化粧品・医療・アグリバイオ事業などを展開している。
本社および製造工場は因島にある。農場「万田びっくりファーム」を併設、農業用万田酵素を用いて巨大な農産物を育てている。

2023年2月22日、栽培した大根の重量が45.865キロとなり、ギネス世界記録の「最も重い大根」に認定された。大根は桜島大根と青首大根を掛け合わせた品種で、植物用万田酵素を与えながら通常の2倍の栽培期間（176日）で成長させた。

沿革 
 1961年（昭和36年） - 松浦新吾郎、発酵食品の研究に着手。
 1984年（昭和59年）10月 - 万田株式会社設立。万田酵素の発売開始。
 1987年（昭和62年）6月 - 万田発酵株式会社設立。
 1992年（平成4年）6月 - 日本健康・栄養食品協会認定
 2002年（平成14年）12月 - 日本健康食品評価認証機構JACT認証（日本統合医療学会(IMJ)健康食品認定機構認定）
 2005年（平成17年） - 2代目社長に松浦良紀が就任。
 2007年（平成19年）12月 - 日本健康・栄養食品協会GMP認定

製品 
万田酵素は、53種の原材料を用いて微生物と酵素の働きにより製造した発酵食品。これをメインに健康食品・スキンケア・アグリバイオ（農業用資材）を販売している。

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イメージキャラクター
 東ちづる - 因島出身

番組提供（過去のも含む）
 万田発酵 presents 朝ドレ情報いちばん
 徹子の部屋
ワイド!スクランブル※毎週火曜日
情報プレゼンター とくダネ!
Mr.サンデー
 ザ!世界仰天ニュース
 ソロモン流
 新婚さんいらっしゃい!
 サタデープラス
 情報ライブ ミヤネ屋※毎週木曜日
 グッとラック!
 スポーツ 
 マンチェスター・ユナイテッドFC - 2013年から2017年までスポンサー契約。栄養補助食品パートナーとしてクラブ初。
 MAZDA Zoom-Zoom スタジアム広島 - 広島東洋カープ選手を含む猛打賞選手賞に商品提供
 サンフレッチェ広島 - 2013年からユニフォーム袖スポンサー。
台湾電力1号形蒸気機関車は、かつて日本統治時代の台湾で台湾電力が使用したタンク式蒸気機関車である。なお、この名称は、台湾電力では形式を付与していなかったため、便宜的に呼称するものである。

概要 
1920年（大正9年）に、アメリカのアメリカン・ロコモティブ（アルコ）クック工場で4両（製造番号 61719 - 61722）が製造された、車軸配置0-8-0(D)、軌間1,067mm（3ft6in）の飽和式2気筒単式のタンク機関車である。台湾電力が日月潭での水力発電所建設のために敷設した専用鉄道で使用するために購入されたもので、おそらく、その専用鉄道の建設工事にも使用された。番号は1 - 4、全長7,747mm、運転整備重量22.64tの小型機関車である。

同線は、1927年（昭和2年）5月1日付けで台湾総督府に買収され、台湾総督府鉄道の集集線となったが、その際に本形式は40形（40 - 43）に改番され、1937年（昭和12年）の称号規程改正では、D34形（番号不変）となっている。

台湾電力以来、本形式は二水機関庫に配置され、集集線で使用されていたが、1931年（昭和6年）には、番号順に基隆、台北、新竹、彰化に分散配置された。1932年（昭和7年）には非営業用とされ、温水洗缶装置を装備してボイラーの洗缶用となっている。その後、1938年（昭和13年）に4両とも廃車となった。

廃車後は、全機が民間に払い下げられたと推定されているが、行方が明確なのは43のみで、大日本製糖の彰化製糖所で使用され、1940年（昭和15年）に苗栗製糖所に移っている。その後の諸元記録から、本機は1,067mm軌間のまま使用されたと推定され、1952年（昭和27年）には台湾糖業公司で本機が使用されているという記録が残っている。

他の3両についての明確な記録は残っていないが、721という762mm軌間の0-8-0型タンク機が、1966年（昭和41年）に屏東にいたという記録がある。ここには720という同形機がおり、両機は本形式を762mm軌間に改造したものである。この時点で、ボイラーは載せ替えられ、側水槽も背が高く短いものに交換されていたが、紛れもなく、本形式の後身であった。また、1971年（昭和46年）には番号不明の0-8-0型タンク機の廃車体が、車六抗糖廠で発見されており、これも本形式の後身と推定されている。

主要諸元 
 全長 : 7,747mm 
 全高 : 3,029mm 
 全幅 : 2,362mm 
 軌間 : 1,067mm 
 車軸配置 : 0-8-0(D) 
 動輪直径 : 775mm
 弁装置 : ワルシャート式 
 シリンダー（直径×行程） : 279mm×406mm 
 ボイラー圧力 : 12.0kg/cm² 
 火格子面積 : 0.86m² 
 伝熱面積 : 46.92m² 
 煙管蒸発伝熱面積 : 43.11m² 
 火室蒸発伝熱面積 : 3.81m² 
 小煙管（直径×長サ×数） : 51mm×3,200mm×85本
 機関車運転整備重量 : 22.64t 
 機関車空車重量 : 17.78t
 機関車動輪上重量（運転整備時） : 22.64t 
 水タンク容量 : 2.96m³ 
 燃料積載量 : 0.45t
 ブレーキ装置 : 蒸気ブレーキ、手用ブレーキ
 シリンダ引張力 :（0.85P） 4,160kg
ロボット倫理学（ろぼっとりんりがく）とは、ロボットに関する倫理的問題を扱う、応用倫理学の一分野である。英語ではrobot ethicsまたはroboethicsと呼ばれる。「ロボット」という言葉で指される対象の範囲は明確ではないが、ロボット倫理学においては自律的機械の他にも、ドローンなどの遠隔操作される機械、いわゆる「ボット」のようなソフトウェアエージェント、パワードスーツなども議論の対象にされている。

概要 
現在、ロボット技術の高度な発展に伴い、医療ロボットや軍事ロボットのように人の生死に直接的に関わるロボット、家事ロボットやペットロボットのように一般市民の生活に密着したロボットが多く現れており、ロボットが人間や社会と関わる場面、そして与える影響は大きくなっている。こうした状況を背景にロボット倫理学は、ロボットとロボット工学に特有の倫理的な問題を扱う応用倫理学の一分野として誕生し、発展してきた。

最初にroboethicsという言葉を使ったのは、イタリアのロボット工学者ジャンマルコ・ヴェルジオ（Gianmarco Veruggio）である。彼は2000年にロボット工学と社会との関わりについて研究するためにScuola di Roboticaという協会を設立し、2002年に「ロボット倫理学Roboethics」という言葉を作り、その推進を提唱した。2004年には彼が議長となりイタリアのサンレモでロボット倫理学の最初の国際会議First International Symposium on Roboethicsが行われた。

ロボット倫理学が扱う話題は戦争における無人機や自律型兵器の使用の是非、コンパニオンロボットが人間の心理や人間同士の関係に与える影響、ロボットによる情報の収集とプライバシーの問題などがある。特に戦争におけるロボット兵器の使用は、遠隔操作される無人爆撃機がアフガニスタンやイラクで使用され、多くの付帯的損害を生み出していることや、アメリカ・イスラエル・イギリス・韓国などがさらに人間の監督・操作を要しない自律的なロボット兵器の開発を進めていることもあり、多くの関心を引いている。

特色 
ロボット工学者・メーカー・利用者の守るべき倫理規範として考えた場合には、技術倫理・工学倫理の一部として位置付けることができる。また多くのロボットはコンピューターによって制御され、情報処理を行っていることから、情報倫理やコンピューター倫理とオーバーラップする部分もある。その一方で、ロボット倫理学にはいくつかの固有の問題領域もある。その一つがロボットの「道徳性」の問題である。ある研究者はロボットの社会進出の増大に伴い、ロボットに倫理的な判断と行動をさせる必要が生じると主張する。このような試みは、ロボットに倫理的な判断をさせることや倫理的な行動を取らせることはどこまで許容されるかという実際的な問題を生じさせると同時に、ロボットは真の道徳的行為者になりうるか、という哲学的な問いも生じさせる。またロボットが知性や感情を持つようになれば、私たちはロボットを道徳的に扱わなければならなくなるかもしれない、という懸念もある。実際、ボストンダイナミクス社の開発した４足歩行ロボット「Spot」を紹介する動画の中で、人間がロボットを蹴とばすシーンがあり、それを視聴した人の中には、ロボットでも蹴っ飛ばすのはかわいそう、非倫理的だという感想を持つ人々がいた。ちなみにその動画の最後には"No robots were harmed in the making of this video" （「この動画の撮影中に傷つけられたロボットはいません」）というテロップが出された。
ウェッジーは、パンツが尻の間にはさまって食い込んでいる状態、またはパンツの腰の部分を上に引っ張り上げ、意図的に尻の間に食い込んだ状態にする行為を指す英語の俗語である。後者は他人に対するいたずらとして行われる場合もあり、被害者の背後から接近した仕掛け人が、腰の部分から被害者の服の中へ手を入れ、被害者のパンツを強く上方に引き上げる、といった手順で行われる。この行為はアメリカの青少年層では一般的に知られており、単なるいたずら目的のほか、いじめ（しごき）の手段として行われている。

名称
英語の（ウェッジ）は「楔」を意味する語であり、この語、あるいは類似の語形が楔形の形状を持つ事物の呼称として用いられる事例は過去にも見られる。たとえば1930年代に開発された、踵の部分が楔形になっている（ウェッジヒール）ことを特徴とする靴は（ウェッジーズ）と呼ばれる。また尾羽が楔型になっていることを特徴とするオナガイヌワシは、オーストラリアではと呼ばれ、1941年には用例が見られる。

（ウェッジー）の語形が他人のパンツを食い込ませるいたずらと関連付けて用いられるようになった時期は不明であるが、1980年代には既に用例が存在するほか、この時期に制作された映画でも取り上げられている。また1980年代中盤にラトガース大学で学生の生活を調査したマイケル・モファットの記録によれば、この大学の学生寮には他の学生のパンツを引っ張ることを目的に、徒党を組んで寮内を徘徊する一団がおり、（ウェッジー・パトロール）と呼ばれていたという。2005年にはWebster's New World College Dictionaryの"wedgie"の項にいたずらとしての語義解説が付け加えられた。

このいたずらは地域によっては別の呼称で呼ばれることもあり、アメリカでも一部の地域ではと呼ばれる。またカナダではと呼ばれる。

変種
ウェッジーは背後から被害者に忍び寄って行われるのが通常であるが、これを前から接近して行う場合もあり、と呼ばれる。また被害者の頭や肩に届く程度にまでパンツを強く引き上げる行為をという。こうした乱暴なウェッジーを行った場合、パンツが裂けて着用不能になることがあるほか、特に男性の場合は被害者が性器に損傷を負うこともある。2005年にはシカゴで2人の少年が12歳の少年にウェッジーを行って被害者が負傷、加害者が軽暴行で逮捕された。