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ペーパーレスまたはペーパーレス化は、紙媒体を電子化してデータとして活用・保存すること。広義では、書籍やチケットの電子化、切符のICカード化なども含まれる。主に効率化やコスト削減、環境保護を目的とする。「ペーパレス」や「ペーパレス化」とも呼ばれる。

各国のペーパーレス化

エストニア 
エストニアでは、2002年にeIDカードが発行され、15歳以上の国民は電子IDが義務化されている。エストニアの行政サービスのほぼ全ては電子認証と電子署名で完結する（紙での手続きが必要なのは、結婚・離婚・不動産売却のみとのこと）。これらはというシステムを介して行われる。X-Roadには医療や社会保障、金融などの公的情報も蓄積され、自身で管理することもできる。政府文書も99%電子化されているほか、世界で初めて国政選挙にインターネット投票を導入したのもエストニアである。

民間では、公共交通や銀行、医療、保健、旅券などあらゆるサービスが電子化されており、前述の電子IDによる認証・署名は、これらのサービスだけでなく、企業間の取引でも効力を持つ。

米国 
米国では、1999年と2000年に、電子署名による契約および電子記録の有効性・法的効力を保証する法律が制定され、州間および海外との貿易における電子記録・電子署名の利用を認められた。それと合わせるように、大手IT企業のクラウドサービスやデバイス、ソーシャルメディアが普及し、文書管理のためのDropboxなどのクラウドストレージサービスや、Slackなどのコミュニケーションツールなどにより、ペーパーレスが浸透。米国における紙の使用量は、2010年では一人当たり約240kgだったのに対し、2016年では約209kgと、6年間で約30kg減少した。

日本では2018年に実証実験が始まった電子レシートだが、米国では2014年にウォルマートが国内全店舗に展開。それ以外にも、電子処方箋や電子図書館、教科書電子化の動きなども盛んになっている。

日本 
日本においては、1970年代、PCが会社で導入・実用化され始めたころ、OA機器会社がペーパーレスを打ち出したが、当時は技術も環境も整っておらず浸透しなかった。

1990年代半ば、PCが普及し、社内ネットワークの導入が始まる。コストやエコの観点からオフィスにおける紙の大量消費が問題視され、再生紙の利用などとともにペーパーレス化の必要性が叫ばれるようになった。しかし、当時はスキャナやストレージも高額だったことやネットワークが未成熟だったこと、さらに制度の問題もあり、やはり広く普及しなかった。

2004年、e-文書法が制定され、2005年時点で年間約1200万トンあった「印刷・情報用紙」の内需量は、2010年には約995万トンに、2020年には、COVID-19感染拡大の影響もあり、約639万トンに減少した。

2019年、衆議院は衆議院規則を改正。紙の印刷物を配る根拠となっていた規定を改め、質問主意書とその答弁書の配布を取りやめることにより、年間約4600万円の経費削減が見込まれている。また、2022年には衆議院の議事録や官報をペーパーレス化する同規則の改正が行われ、これについては年間約9700万円の経費削減が見込まれている。

環境負荷との関係 
紙の生産には、原料となる森林を伐採する必要があり、紙の大量生産によって二酸化炭素 (CO2)を酸素に変える森林が減少しているほか、紙の生産・廃棄の過程でCO2が排出されることから、地球温暖化への影響が懸念されている。そのため、紙を節約するペーパーレス化は環境保全の取り組みとしても重要視されているが、使用電力が増えることによるCO2排出量の増大や、タブレット機器の増加による資源消費の増加などの課題があり、これらの課題に対応する環境整備の取り組みの必要性も指摘されている。取り組みの代表例としては、エネルギーを再エネにする、タブレット機器はなるべく中古を購入したり、長く利用したりする、定期的に不要なファイルを削除するルールを決めるといったことが挙げられている。
宮津 隆（みやづ たかし、1925年（大正14年）3月24日 - 2013年（平成25年）2月20日）は、日本の統計学者。専門分野は統計処理・応用統計学。帝京科学大学名誉教授。

来歴 
日本統治時代の朝鮮・京城府（現・大韓民国ソウル特別市）に生まれる。京城帝国大学1年在学中に終戦を迎え、九州大学工学部応用化学科を1949年に卒業後、日本鋼管に入社し、川崎製鉄所（現・JFEスチール東日本製鉄所）の検査部試験課で石炭分析を担当した。1955年に技術研究所化学研究室に転じる。

1961年から石炭利用技術とコークスの研究を始め、高炉の脈動送風や高炉への重油・タール吹き込み研究も同時に行い、1960年代にコークス研究室の地歩を固めた。その後中央研究所に勤務。この間、1962年に東京大学より工学博士号を取得した（論文名：石炭・コークス分析方法の工業標準化に関する研究）。

東京理科大学、武蔵工業大学などの非常勤講師を経て、1990年に西東京科学大学（1996年に帝京科学大学に名称変更）教授に就任した。

学外での活動として、プロ野球のデーターを一般化し、たとえば西鉄ライオンズの稲尾和久と読売ジャイアンツの川上哲治とが対戦するとどのような結果が予想できるかなどの解析を紹介して、「野球文化学会」を立ち上げた。

業績 
日本規格協会において石炭・コークスの工業分析方法の標準（JISおよびISO）化を推進した。

日本鉄鋼連盟の輸入原料炭専門委員会において、米国から輸入する石炭の積地の分析値と日本での揚地分析値を統計的に処理し、その相異から米国の石炭ターミナルに自動サンプラーを付けさせる事に成功し、数十億円/年の利益をもたらした。以後日本が石炭を輸入する際は、米国に限らず、世界各国の石炭ターミナルで自動サンプラーが設置されるようになった。

高炉用コークスの製造における石炭の多種配合理論を確立し、石炭の平均反射率と流動度を用いた優れた原料炭の評価方法として世界に普及した。

石炭・コークス関連についての主要業績として

1）石炭の灰分分析法のISO化。石炭中に有機硫黄とカルシウム含有量が多いと、石炭の灰化の過程中に相互に反応しCaSO4が形成されるため、灰分含有量が過剰に測定される事を解明し、その補正方法を論文にした結果、ISO規格にそれがそのまま承認・採択されています。

2）石炭輸出国の出荷港に自動サンプラーを設置させ、積地と揚地の分析値の差を少なくし、毎年、年間数十億円の利益を我が国にもたらしたことである。今では、石炭専用ターミナルでは石炭の自動サンプラー設置は常識になっている。

3) 1975年、日本鋼管技報で発表した論文「多種配合計画ならびに原料炭の評価」に集約された通称MOFダイアグラムの創作。MOFダイアグラムは、石炭のビトリニットの平均反射率とギーセラー流動度の関係図に世界各地から輸入された石炭の性状測定値をプロットし、その図に大型高炉の安定操業を可能にする優れた冶金コークスを製造できる「最適配合炭ゾーン」を設けたものである。この最適配合ゾーンは、海外ではMiyazu Windowとも呼ばれ、各種の原料炭を評価するに際し、その原料炭がMiyazu Windowからどちらの方向にどの程度離れているかを理解すると、自ずとその価値が分かる。

賞歴 
燃料協会賞 - 1968年
鉄鋼協会西山記念賞 - 1973年
通産大臣賞 - 1977年
科学技術長官賞 - 1980年
米国鉄鋼協会（AIST）Joseph Becker Award - 1983年
藍綬褒章 - 1988年
環境庁長官賞 - 1993年
自動車、オートバイあるいは戦車といった懸架装置（サスペンションを持つ）乗り物のばね上重量（ばねうえじゅうりょう）は、車両の総重量のサスペンションによって支持されている部分である。ほとんどの応用においてはサスペンション自身の重量の約半分を含む。ばね上重量には通常、車体、車枠、内部部品、乗員、貨物が含まれるが、サスペンション部品の反対側の部品（車輪、ホイールベアリング、ブレーキローター、キャリパー、無限軌道など）の重量は含まれない。後者は車両のばね下重量の一部である。

ばね下重量に対するばね上重量の比が大きい程、車体と乗員は隆起やくぼみ、その他の路面の欠陥によって影響を受けにくくなる。しかしながら、大きなばね上-ばね下重量比は車両の制御に有害ともなりうる。
足立 浩（あだち ひろし）は、日本の映像編集者。

経歴 
横浜放送映画専門学院(現・日本映画大学)11期卒。 1987年、宮崎駿監督の『となりのトトロ』編集助手として仕事を始める。のちにテレビなどのビデオ編集に転向。

作品

編集助手

映画 
 となりのトトロ　(1988)
 火垂るの墓　(1988)
 AKIRA　(1988)
 魔女の宅急便　(1989)
 紅の豚　(1992)
 平成狸合戦ぽんぽこ　(1994)
 ルパン三世　くたばれ!ノストラダムス　(1995)
 MEMORIES (1995)

編集

テレビドラマ 
 ガラスの仮面（1997）
 STAFF ONLY (1997）
 可愛いだけじゃダメかしら(1998）
 ガラスの仮面2（1998）
 美少女H(1998）
 39歳の秋（1998年）
 傷だらけの女(1999）
 天国のKiss（1999）
 青い鳥症候群(1999)
 月下の棋士（2000)
 バーチャルガール（2000)
 アナザヘヴン（2000)
 花村大介（2000）
 スタイル!（2000)
 お前の諭吉が泣いている（2001)
 愛は正義(2001)
 ルーキー!（2001）
 生きるための情熱としての殺人（2001）
 傷だらけのラブソング（2001）
 婚外恋愛（2002）
 九龍で会いましょう（2002）
 サトラレ（2002）
 恋は戦い!（2002)
 OL銭道（2003）
 特命係長・只野仁（2003）
 ああ探偵事務所（2004）
 ママは女医さん（2004）
 アタックNo.1（2005）
 ドラゴン桜 （2005）
 7人の女弁護士（2006）
 結婚できない男（2006）
 スイーツドリーム（2006）
 牛に願いを Love&Farm（2007）
 オトコの子育て（2007）
 だいすき!!（2008）
 無理な恋愛（2008）
 秘書のカガミ(2008)
 てやんでいBaby（2008）
 あんどーなつ（2008）
 ロト6で3億2千万当てた男（2008）
 サラリーマン金太郎（2008）
 白い春（2009）
 おひとりさま（2009）
 サラリーマン金太郎2（2010）
 同窓会～ラブ・アゲイン症候群（2010年）
 ヒミツの関係～先生は同居人～（2010）
 警視庁継続捜査班（2010）
 霊能力者 小田霧響子の嘘（2010）
 悪党〜重犯罪捜査班（2011）
 陽はまた昇る（2011）
 俺の空（2011）
 都市伝説の女（2012）
 GTO（2012）
 匿名探偵（2012）
 ダブルス（2013）
 町医者ジャンボ!!（2013）
 都市伝説の女2（2013）
 僕らはみんな死んでいる(2013)
 私の嫌いな探偵（2014）
 トクボウ(2014）
 匿名探偵（2014)
 黒服物語(2014)
 天使と悪魔(2015)
 ホテルコンシェルジュ(2015)
 スミカスミレ(2016）
 ドクター調査班(2016）
 遺産相続弁護士　柿崎真一(2016）
 就活家族(2017)
 オトナ高校（2017）
 オー・マイ・ジャンプ（2018）
 執事西園寺の名推理（2018）
 ダイアリー(2018)
 あなたには渡さない（2018）
 西園寺の名推理2(2019)
 スパイラル(2019)
 まだ結婚できない男(2019)
 カクホの女2(2019)
 死にたい夜にかぎって(2020)

映画 
 仮面学園（2000）
 ゴーストシャウト(2004）
 ワイルド・フラワーズ（2004）
 奇談　(2005)

日本の編集技師
日本映画大学出身の人物
亜硫酸アンモニウム（ありゅうさんアンモニウム）は亜硫酸のアンモニウム塩で、化学式は  で表される。

製法 
亜硫酸アンモニウムはアンモニアと二酸化硫黄を水中で反応させることによって生成される。

 2NH3 + SO2 + H2O ->(NH4)2SO3

工業的製法としては、石油の脱硫や硫化物鉱石の煆焼などで得られる二酸化硫黄をアンモニアと反応させて得る。

性質 
亜硫酸アンモニウムは還元剤であり、空気中の酸素によって硫酸アンモニウムに酸化される。

2(NH4)2SO3 + O2 -> 2(NH4)2SO4

亜硫酸アンモニウムは硫黄と反応してチオ硫酸アンモニウムを生成する。

(NH4)2SO3 + S -> (NH4)2S2O3

強酸と強塩基の両方に反応する。強酸との反応により二酸化硫黄を放ち、強塩基との反応によりアンモニアを放つ。

(NH4)2SO3 + H2SO4 -> (NH4)2SO4 + SO2 (^) + H2O

(NH4)2SO3 + 2NaOH  -> Na2SO3 + 2NH3 (^) + 2H2O

そのため、亜硫酸アンモニウムは強酸や強塩基との接触を避けて保存しなければならない。

用途

ヘアケア商品として 

亜硫酸アンモニウムは、縮毛矯正剤およびカール剤として使用可能である。 水酸化ナトリウムは髪へのダメージが大きいため、アンモニウムを基材とするヘア製品は水酸化ナトリウムを基材とする製品の代用品として使用される。

食品添加物 

亜硫酸アンモニウムを含む最も一般的な食品添加物はカラメル色素のE150d である。 FDA によると、カラメル色素には他にも、亜硫酸カリウム、または亜硫酸ナトリウムを含有する。

写真 

亜硫酸アンモニウムは、写真の定着液の防腐剤として使用される。亜硫酸アンモニウムは、フィルム写真を現像する際に現像液またはチオ硫酸ナトリウムを保持するための還元剤として使用可能である。

その他 

亜硫酸アンモニウムはレンガにも含まれる。亜硫酸アンモニウムを原料とするレンガは、主に高炉内張りに使用される。 

亜硫酸アンモニウムは、金属加工で使用される潤滑剤の成分にも含まれ、摩擦による発熱を減らし、金属への不純物の侵入を防ぐ効果がある。
ガイドクロス は、軍用陸上車両の照明装置の一部である。

解説 

敵軍に手がかりを与えないために、例えば戦車やトラックの道路走行灯を、戦闘状況下での走行用に、いわゆる暗闇でのカモフラージュライトに交換することができる。後続車両が前方車両の位置と距離を認識するのに役立ちます。しかし、ガイドクロスの照度は非常に弱く、真っ暗闇でも肉眼で数メートルしか確認できない。

ガイドクロスやカモフラージュライトをつけての運転は、命令された場合のみで、平時の一般道路での運転は禁止されています。

カモフラージュ照明は4段階あり、レベル1、3のスイッチを入れるとガイドクロスが点灯します。ガイドクロスはカモフラージュライトガイドクロスともいい、車両の後部にあり、通常、上部を多少隠すように装着され、緑色のゴム板に白い十字架が描かれたものである。クロスバーの交差点には小さなランプボディが取り付けられており、その中に白熱灯（24ボルト/4ワット）が入っています。白いクロスバーは、ランプボディに設けられた4つの開口部から特別に照らされます。ランプを安定させ、保護するために、細い鋼管でできた十字型の骨組みが取り付けられている。

ゴム板は、できればオフロード走行時に破損したり、ちぎれたりしないように、フレキシブルに装着しています。

暗闇で隊列を組んで移動する場合、通常、カモフラージュサークルのレベル1以上を使用する必要があります。この状態で点灯しているガイドクロスは、後続の運転者が方向を確認するために最低限必要なものを示しています。特に、夜間は周囲の残光がない、あるいはほとんどなく、前方の車両を推測するしかないような林道での走行では、その傾向が顕著です。

ドイツ連邦共和国の兵器
自動車の灯火装置
そらいいな株式会社（そらいいな、英:sora-iina）は、五島列島でドローンによる医療用医薬品の配送サービスを行う企業。豊田通商が100%出資するグループ企業で、アメリカのから技術提供を受けて、2021年4月に設立。2022年5月からサービスを開始した。代表取締役は松山ミッシェル実香。

概要 
ジップライン社はが2011年8月に設立したベンチャー企業で、2016年からルワンダ、2018年からガーナで自社開発したドローンを用いて広域医療品配送事業を行っている。豊田通商は2018年からジップライン社に出資と業務提携を行い、豊田通商のグループ会社で医薬品輸入卸販売事業会社であるGokals-Laborex Limited（ゴカルスラボレックス社）の医薬品をジップライン社が配送していた。

一方で、離島の物流が課題となっていた長崎県五島市は、2018年度から「五島市ドローンi-Landプロジェクト」として、ドローン物流の実証事業を立ち上げていた。これに着目した豊田通商は、2021年3月にジップライン社と戦略業務提携契約を締結し、同年4月にそらいいな株式会社を設立した。ジップライン社が他社に技術提供を行うのは初めてである。

2022年4月に五島市福江島に発着拠点を竣工し、同年5月からサービスを開始した。ドローンによる医療用医薬品の定期配送は、日本初である。同社の事業は、五島市の医薬品卸会社から委託を受け、ジップライン社の技術と機体を用いて五島列島の医療機関や薬局へ医療用医薬品を配送する形で行われている。2022年8月1日現在で、試験飛行も含む飛行回数は150回以上、飛行距離は5800km以上となっており、五島市の福江島から奈留島への配送のほか、新上五島町への飛行試験も行われている。

運用方法 
荷物となる医療品はパラシュートが付いた専用の箱に入れられる。箱をドローン胴体内部に封入したのち、ドローンを射出するローンチャーに設置。その後、胴体に翼とバッテリーを取り付ける。バッテリーに付けられたSDカードにフライトミッションが記録されており、これによりドローンは自立飛行を行う。

機体はローンチャーによって射出され、あらかじめ指定した半径約10mの空き地などの上空で荷物を投下する。ドローンの巡航速度は時速68マイル（約109km/h）で、運用が可能な距離は最大50マイル（約80㎞）、積み荷は約4ポンド（約1.8kg）。積荷を投下したドローンは、リカバリーシステムと呼ばれる着陸施設まで自立飛行して戻る。リカバリーシステムは空中に細いワイヤーを張ったもので、機体の尾翼にあるフックにワイヤーを引っ掛けて機体を回収する。

2022年8月現在、運用は無人地帯上空の飛行（レベル3）に留まっている。また、劇薬指定の医療品は「ドローンによる医薬品配送に関するガイドライン」により配送は許可されていない。
イマーションスーツは、サバイバルスーツとも称される救命用具。船舶の火災や沈没など船外に脱出する際に着用する防寒、防水が考慮されたつなぎ形状の救命胴衣となり、海水温が低い場所での落水や脱出に伴う低体温症を防ぐことを目的として開発されたドライスーツの一種である。

概要 
メーカーにより多少異なるが、基本的にネオプレンやナイロン素材で縫製された難燃性のブーツ、手袋、フードを含んだ一体式のスーツとなり、ファスナーは防水式。保温材として発泡樹脂とアルミ複合布を使用している。頭部には拡張式の枕が備えられており、落水を検知すると自動で拡張されるため、意識が無い状態で転落しても自然と仰向けとなり顔が海面に出る構造であることがSOLAS条約によって定められている。

発見を容易とするため、素材は国際救難色である明るいオレンジ色、または、赤や黄色などが採用されており、夜間での発見を容易にするため、反射テープが縫い付けられているほか、ホイッスルも付属している。また、一部の製品ではスーツにストラップやクリップが縫い付けられているため、要救助者同士を繋ぎ留めることが可能であり、乾舷の高い船舶から吊り上げを容易にするため、吊り上げ用ランヤードが組み込まれている製品などもある。この他、オプションとしてや、海面着色用マーカー（シーマーカー）、無線ビーコンなどを装着することも可能である。

歴史 
1930年、ニューヨークのアメリカン・ライフ・スーツ・コーポレーション社が商船や遠洋漁業会社の乗組員に向けた「セーフティスーツ」と称された物を提供したのが世界初とされる。

今日のスーツの前身は、1872年にクラーク・S・メリマンが蒸気船の乗客救助用として開発したものである。ゴムシートで作られており、これを着用したポール・ボイトンの水泳記録で有名となった。このスーツはゴム製のパンツとシャツで構成されており、スチール製のストラップでウエストをきつく締めるものであった。また、スーツ内には5つのエアポケットがあり、ホースを介して口から送気することで膨らますことができ、現代のドライスーツと同様、このスーツは着用者を濡らさない構造となっていた。発明当時は緊急用無線送信器や救助用ヘリコプターも無い時代であり、このスーツは仰向けで浮くことができたため、足に備え付けられたフィンによって進むことでき、胴体に小型の帆を張ることで、体力を温存しながらゆっくりと岸まで漂流することが可能であった。

アメリカ沿岸警備隊の承認を得た最初のイマーションスーツは、グンナー・グッダールによって発明された。やがて、このスーツは必須の安全装備として受け入れられ、SOLAS条約の改正より1986年7月から大型商船ではイマーションスーツの搭載が義務付けられた。
マコーレーの括弧は、材料力学などの分野において、ランプ関数などの特異関数（切断冪関数）を記述するために使用される表記法である。

 

ただし中括弧の代わりに山括弧が用いられることも多い。 また、集合の記号 との混同を避けるため、関数の正の部分という意味合いで +または +の記号が用いられることもある。なおをどちらに含めるかは流儀による。

材料力学 
マコーレーの表記法は、材料力学において梁の断面力（曲げモーメント）の静的解析で一般的に使用され、一般に不連続であるせん断力図および曲げモーメント図を扱うために用いられる。これは、マコーレーの括弧を使用することで、これらの不連続な曲線を単一の式によって扱うことが可能になるためであるためである。材料力学の分野においてはマコーレー法を記述するために山かっこの記法がよく用いられる。

  

上記の式の通り、はが以上のときに、 未満のときにに等しくなる。これを用いれば、をせん断力の作用点として全ての力による作用を単一の式で表すことが出来る。

また、のときは単位ステップ関数となる。ただしをどちらに含めるか（あるいは未定義とするか）は流儀による。
井川 正雄（いがわ まさお、1918年7月19日 - 1992年10月27日）は、日本の経営者。岐阜県不破郡垂井町出身。

経歴 
1942年に名古屋工業大学工学部機械工学科を卒業し、海軍技術士官を経て、1948年に東洋レーヨン(のちの東レ)に入社。

1964年12月に生産管理部長に就任し、名古屋工場長、取締役、常務、副社長を経て、1980年6月に社長に就任した。翌年6月から取締役相談役を務めた。

1982年に藍綬褒章を受章。

1992年10月27日急性肺炎のために死去。。
ピンホールカメラモデル（Pinhole_camera_model）では、 3次元空間内の点の座標と、理想的なピンホールカメラの画像平面への投影との間の数学的関係を記述する。

解説 
ここで、カメラの開口部は点として記述され、光を集束させるためのレンズは使用しない。モデルには、たとえば、レンズや有限サイズのアパーチャーによって引き起こされる歪曲収差やぼやけは含まれない。また、ほとんどの実用的なカメラには離散的な画像座標しかないことも考慮しない。つまり、ピンホールカメラモデルは、 3次元シーンから2次元画像への写像の一次近似としてのみ使用できる。その有効性はカメラの品質に依存し、一般にレンズの歪みの影響が大きくなるにつれ、画像の中心から端に向かって減少する。

ピンホールカメラモデルが考慮していない効果の一部は、例えば画像座標に適切な座標変換を適用することにより補正できる。高品質なカメラが使用する場合、他の効果は無視できるほど小さい。これは、ピンホールカメラモデルが、たとえばコンピュータビジョンやコンピュータグラフィックスなどで、カメラが3Dシーンをどのように描写するかを合理的に説明するために使用できることを意味する。

幾何学 

注: 図のx1x2x3座標系は左手系です。つまり、OZ 軸の方向は、読者が慣れている座標系とは逆になっている。

ピンホールカメラの写像に関連する幾何学を図に示す。この図には、次の基本的なオブジェクトが含まれている。

 Oを原点とする3次元直交座標系。Oは、カメラの開口部が配置されている場所でもある。座標系の3つの軸は、X1, X2, X3 と呼ばれる。軸X3はカメラの視線方向を指しており、光軸、主軸、または主光線と呼ばれる。軸X1とX2がまたがる平面は、カメラの前面、つまり主平面である。
 カメラの開口部を通して3次元世界が投影される画像平面。像面はX1軸とX2軸に平行で、原点OからX3軸の負の方向に距離離れた位置にある。はピンホールカメラの焦点距離である。ピンホールカメラの実際の実装では、画像平面がX3軸と座標- (> 0) で交差するように配置される。
 光軸と像面が交わる点R。この点は、主点または画像中心と呼ばれます。
 3次元世界のどこかにある点P。軸X1, X2, X3に対して座標で表される。
 点Pのカメラへの投影線。これは、点Pと点Oを通る緑色の線である。
 Qで表される画像平面への点Pの投影。この点は、投影線（緑）と画像平面の交点によって与えられます。実際の状況では、 > 0 であれば交点が一意に定まると仮定できる。
 画像平面も2次元座標系を持ち、原点はRで、軸Y1, Y2 はそれぞれX1, X2に平行である。この座標系に対する点Qの座標は、  となる。

すべての射影線が通過しなければならないカメラのピンホール開口は、無限に小さい点であると仮定される。文献では、3次元空間上のこの点は光学中心（またはレンズ中心またはカメラ中心）と呼ばれる。

定式化 
次に、点Qの座標が、点Pの座標にどのように依存するかを理解したい。これは、前の図と同じシーンを真上から、X2 軸の負の方向を見下ろしている次の図を使用して行うことができる。

この図には、2つの相似な三角形があり、どちらも射影線（緑）の一部を斜辺として持っている。左の三角形の隣辺は 、右の三角形の隣辺はとである。2つの三角形は相似であるため、次のようになる。

  もしくは 

同様に、X1軸の負の方向を見ると、次が得られる。

  もしくは 

これは、点Pの3次元座標と画像平面上の点Qの画像座標との関係式、

 

として要約できる。

回転像と虚像面 
ピンホールカメラによって記述される3次元座標から2次元座標への変換は、透視投影とそれに続く画像平面での180°回転です。これは、実際のピンホールカメラの挙動（結果の画像が180°回転し、投影された物体の相対的なサイズは焦点までの距離に依存し、画像の全体的なサイズは画像平面と焦点の間の距離に依存する）に対応している。我々がカメラに期待する回転していない画像を生成するには、次の2つの方法がある。

 画像平面で座標系をいずれかの方向に180°回転させます。これは、実際にピンホールカメラを実装することで問題を解決する方法です。写真用カメラの場合、画像を見る前に画像を回転させます。デジタルカメラの場合、画像が回転する順序でピクセルを読み取る。
 -ではなくでX3軸と交差するように画像平面を配置し、前述の計算をやり直す。これにより（実際には実装できない）虚像面が生成されるが、実際のカメラよりも分析が簡単な理論上のカメラが与えられる。

どちらの場合でも、3次元座標から2次元画像座標への変換は以下のように、上記の式からマイナスを除いた式となる。

同次座標 
空間内の点の3次元座標から2次元画像座標への変換も、同次座標で表すことができる。を3次元点を表した同次座標（4次元ベクトル）とし、をその点をピンホールカメラで投影した点を表した同次座標（3次元ベクトル）とする。このとき、次の関係が成り立つ。

 

ここではのカメラ行列であり、記号は、射影空間の要素が等しいことを意味する。これは、左辺と右辺が非ゼロのスカラー乗算に対して等しいことを意味します。この関係の帰結として、 もまた射影空間の元と見なせる（2つのカメラ行列は、スカラー倍まで等しい場合は等価）。このピンホールカメラによる変換の記述は、2つの一次式の分数としてではなく、線形変換として、3次元座標と2次元座標間の関係の多くの導出を単純化することができる。
ジョン・アイリー（John Iley, 1967年9月29日 -）は、イギリス出身の空力エンジニアで、元ケータハムF1チームのパフォーマンスディレクター。

人物 
コヴェントリーのランチェスター工科大学を卒業後、インペリアル・カレッジ・ロンドンで学び、風洞実験とスポーツ・プロトタイプのデータ解析に取り組み1990年卒業し学士。

初期（1989年 - 1995年） 
 1989年、ユーロブルンF1チームカーの設計に参加。
 1990年、ユーロブルン・ジャッドC91スポーツカーのデザインに参加。
 1991年初頭、Allard J2Xスポーツカーのエアロダイナミシストとして雇用された。

卒業時の1990年、ビスターのレースカー設計ファームのブルン・テクニクスに空力デザイナーとして雇用された。

ウォルター・ブルンの名を冠するこの設計ファームは、F1チームのサブ・コンストラクター。

1983年に設立されたスイスのレーシングチーム、ブルン・モータースポーツのウォルター・ブルンが、F1参戦のために、イタリアのユーロブルンF1チームを作り出し、車両性能に飽き足らないそのオーナーが、1989年車輛をビスターに求め、ジョージ・ライトンとロベルト・オーリとティム・フィーストが、ジャッドが搭載されたER189を用意した。

在学中の風洞オペレーションでF1カーのER189の設計に関わったが、1990年、ブルン・モータースポーツの雇用を受けて、ジャッドを搭載したブルン・C91の設計と、3.5LグループCプロトタイプスポーツカーの設計に携わった。

1991年、Allard J2X-Cスポーツカーの空気力学担当者として採用され、以降は1995年までHRS Consultancyに所属し、

 ニューマン・ハース・レーシング (ドライバー：マリオ・アンドレッティ, マイケル・アンドレッティ)
 ローラ 
 スウィフト・エンジニアリングで、インディカーの開発に携わった。

ジョーダン（1995年 - 2001年11月） 
1995年、ジョーダンのエアロダイナミシストとしてにF1に移り、1997年3月 - 2001年11月、空力部門のヘッドに就任し、ダレン・デイビスから引き継いだ空力部門の新しいチーフのシーマス・マラーキーを補佐した。

ルノー（2001年12月 - 2003年11月） 
2002年、ルノーF1チームに移り、空力部門のヘッド(Head of Aerodynamics)として、2002、2003年車で、マイク・ガスコインを補佐した。

フェラーリ（2003年12月 - 2009年12月） 
2004年、チーフエアロダイナミシストとして フェラーリに加わった。

マクラーレン（2010年1月 - 2012年4月） 
2010年、マクラーレンに参加し、2011年後半、ガーデニング休暇を取得。

ケータハム（2012年5月 - 2014年11月） 
2012年、パフォーマンスディレクターとしてケータハムF1でガスコインを再び補佐する。

F1でのキャリアの後、アイリーは「アイリー・デザイン」(Iley Design)のディレクターを務めている。
東レ・カーボンマジック株式会社（とうレ・カーボンマジック）は、滋賀県米原市に本社を置く、主に炭素繊維強化プラスチック（CFRP）を使った製品の設計、解析を含む試作と製造を行う企業。またレーシングカーの製造を行うレーシングカーコンストラクターである。

沿革 

 2001年、前身の「童夢カーボンマジック」を設立（資本金3000万円、従業員30名）。
 2006年、滋賀県米原市に本社工場を建設。タイに量産を受け持つ子会社、童夢コンポジット・タイランドを設立。
 2012年、米原本社工場に第2工場増設。
 2013年4月、東レは童夢カーボンマジックの全株式を取得し子会社化。東レ・カーボンマジック株式会社に社名変更。（東レ株式会社100％出資、資本金1億6250万円）。タイの量産子会社をカーボンマジック（タイランド）株式会社に社名変更。
 2014年、米原本社工場に第3工場増設（資本金4億8750万円）。
 2015年、カーボンマジック（タイランド）新工場建設。
 2018年11月、ムーンクラフトの全株式を取得、子会社化すると発表した。

主な製品 
前身の童夢カーボンマジックでは、レーシングカーの童夢・S102やF107のCFRPモノコックや外装パーツを製作した。2014年からSUPER GTのGT500クラスの共通パーツのモノコック、リアウイング、スキッドブロックを製作している。またEVレーシングカーの日産・リーフ NISMO RC_02のモノコック、前後共通サブフレーム等を製作した。自動車部品以外にも、飛行機、ドローン、車椅子、下町ボブスレーなどのCFRP製部品を製作している。

レーシングカーコンストラクター 
2022年8月、SUPER GT、FIA-F4を主催するGTアソシエイションは、FIA-F4で2024年シーズンより使用される、第2世代車両のサプライヤー体制を発表。シャシーは東レ・カーボンマジック、エンジンはトムスが開発・供給することが明らかとなった。第2世代FIA-F4車両はHaloに代表されるFIAの安全要件に準拠。モノコックの側壁は従来比強度10倍、耐貫通性能は1.7倍と安全性が向上する。

同年11月5日、2024年から導入される新シャシー「MCS4-24」を、モビリティリゾートもてぎで発表した。
501XXは、リーバイスのヴィンテージジーンズ (オーバーオールズ) のモデル (ロットナンバー) 。

概要 
ロットナンバー: 501XXは1890年に導入され、1966年頃まで使われた。 ('46～'66年頃までに製造されたものが“XXモデル”と呼ばれる。) XXは使用する生地の特徴を指し、最重厚デニム: ダブルエクストラヘビー、及び、最高ランク: エクストラエクシードの略称。トップボタン脇のV字ステッチが特徴。パッチのロット表記が501XXとなっている。1960年に呼称がオーバーオール (オーバーオールズ: Overalls) からジーンズへ変化。501の呼称が普及したのは1980年代以降。リーバイス社は501XXと分けずに501と呼ぶ傾向がある。

モデル 
 501XX
 革パッチ: 1886年～1957年頃。革パッチは熱いお湯につけたり、乾燥機を使用すると、大幅に縮んでしまう。
 片面タブ (赤タブ): ～50年代中頃。47モデル: 戦後最初のバージョン。
 隠しリベット (裏リベット、コンシールドリベット): 1937年～1965年。
 オフセットセンターベルトループ (オフセットベルトループ): 1950年代後半～1963-64年頃。
 紙パッチ: 1955年頃、または、1950年代半ば頃。本物の革を使用することはコストがかかりすぎるようになってきたため、紙パッチへ変更。
 46モデル: 大戦リベットなどを備える。
 その他501モデル
 S501XX: 大戦モデル。
 ビッグE: 501XXの後継モデル。
 66モデル: 1960年代後半から1970年代初頭。リベットからバータックへの仕様変更。細身のシルエット。
 501ZXX: ジッパーバージョン。
 501SXX:  Special long lenghs 。
 その他Vintage Levi's
 201: 501の廉価版 (No.2ランク) 。サスペンダーボタン。
 203: 501の廉価版 (No.2ランク) 。サスペンダーボタン。片ヒップポケット (One pocket) 。
 333: No.3ランク。
 701: レディース。
株式会社瑞起（ずいき）は、神奈川県横浜市の組込開発企業。いわゆる「ミニ」系ゲーム機の開発で知られる。

概要 
ARM系SoCを利用したプラグ&プレイ型ゲーム機（いわゆる「ミニ」系ゲーム機）開発のノウハウを持つ。「ミニ」系ゲーム機に適したオリジナルのOS「瑞起レトロ携帯ゲーム機向けプラットフォーム(Vivid Linux)」や、「ミニ」系ゲーム機に適したオリジナルの組込用SoC「瑞起（ZUIKI）」などのIPを持つ。

2016年に中国のSoC大手である珠海全志科技股份有限公司（Allwinner Technology）の日本総代理店となり、同年に同社のSoC「Allwinner」を採用したゲーム機「ニンテンドークラシックミニ ファミリーコンピュータ」を開発した（開発は非公開であるが、中国の関連会社である果果慧科技のホームページに写真が載っている）。

2018年には「ミニ」系ゲーム機に適した同社のオリジナルSoC「ZUIKI Z7213」を開発し、2019年にこれを採用したゲーム機「メガドライブミニ」を開発した（開発は当初は非公開で、「令和最初の新ゲーム機」とぼかして表現されていたが、最終的に公表され、それ以降のミニ系ゲーム機では瑞起の名前が公表されている）。

ゲームハードの受託開発が主だったが、2021年には瑞起ブランド初の自社製品である「電車でGO！！専用ワンハンドルコントローラー for Nintendo Switch」を発売した。2023年にはシャープより許諾を得て「ミニ」系ハードとしては初の自社販売となる「X68000 Z」を発売。

主な製品 

 ゲーム機 : 「OSの開発」「ハードの開発（回路設計、基板設計、筐体の試作から量産製造まで）」「アプリケーション開発（エミュレータやメニュー画面など）」「メカ開発（「イーグレットツー ミニ」の回転機構など）」と、「ミニ」系ゲーム機に関する全てのノウハウを持つが、メガドライブミニ（アプリケーションの開発はM2が担当）やPCエンジンミニ（ハードの開発はHORIが担当）など、一部を他社に任せる場合もある。
 ニンテンドークラシックミニ ファミリーコンピュータ : 2016年に任天堂より発売。SoCにAllwinner R16を採用
 ニンテンドークラシックミニ スーパーファミコン : 2017年に任天堂より発売。SoCにAllwinner R16を採用
 電車でGO! PLUG＆PLAY : 2018年にタイトーより発売。2004年発売のプレイステーション2用ソフト『電車でGO! FINAL』を高解像度化、ワイド化（アスペクト比16:9）したものを収録した、マスコン型PLUG＆PLAYゲーム機。HD版PS2のソフトを動かしているものの、SoCにAllwinner R16を採用するなど、ハードウェア構成はミニファミコン/ミニスーファミとほぼ同じ
 メガドライブ ミニ : 2019年にセガゲームスより発売。SoCに瑞起オリジナル開発のZUIKI Z7213を採用した、「令和最初の新ゲーム機」（製品紹介より）。
 PCエンジン mini : 2020年にコナミデジタルエンタテインメントより発売。SoCにZUIKI Z7213を採用するなど、ハードウェア構成は同社のこれまでのミニ系ゲーム機とほぼ同じだが、「CD-ROM2」のゲームを収録しているため、ストレージが4GBと大幅に増えている。コントローラーと電源はHORIが開発を担当した（そのため、メイン基板にはZUIKIのロゴとHORIのロゴがある）。
 ゲームギアミクロ : 2020年にセガより発売。SoCにAllwinner F1C200Sを採用。このSoCは、同社のAllwinner R16/ZUIKI Z7213と比べて安価で、ゲームギアミクロ本体も5000円程度と他のミニ系ゲーム機と比べて安くなったが、本体は同じで内蔵ソフトウェアが異なる複数の製品が販売されたので、全部そろえると高くついた。
 アストロシティミニ : 2020年にセガより発売。メガドライブより遥かに性能が高いセガ・システム32のゲームが移植されているが、SoCにZUIKI Z7213を採用するなど、ハードウェア構成はメガドライブミニとほぼ同じ。家庭用初移植を含む多数のアーケードゲームを収録し、製品自体は好評だったが、やりこみ勢からはアーケードと比べて若干の遅延が指摘された。
 イーグレットツー ミニ : 2022年にタイトーより発売。SoCにZUIKI Z7213を採用。「アーケードゲーム機のミニ筐体」というコンセプトはセガ発売の「アストロシティミニ」とほぼ同じで、ハードウェア構成もほぼ同じだが、後発として、画面を回転して縦画面ゲームと横画面ゲームを両方できる機能と、ソフトウェアのアップデートでバグを修正できる機能が付いている。
 アストロシティミニV : 2022年にセガより発売。SoCにZUIKI Z7213を採用。2020年に発売された「アストロシティミニ」の「縦」（Vertical）画面ゲーム専用版。
 メガドライブ ミニ2 : 2022年にセガより発売。ハードウェア構成は2019年発売のメガドライブ ミニとほぼ同じだが、メガCDのゲームを収録しているので、ストレージの容量が8GBと大幅に増えている。また、「『シルフィード』がきちんと動く環境作り」という当初の目的に合わせ、SoCであるZUIKI Z7213のクロックが少し速くなっている。
 X68000 Z : 2023年に瑞起より発売。SoCにZUIKI Z7213を採用。シャープが1987年に発売したパーソナルワークステーションX68000（初代X68k）を「ミニ」化して復刻。
電車でGO！ PLUG＆PLAY２ 山陽新幹線編EX : 2023年に瑞起より発売。

 ゲーム周辺機器
 ファイティングパッド6B : メガドライブ用コントローラーの復刻版で、2019年発売の「メガドライブミニ」に付属。後にセガから単品でも販売された。USBコントローラとしてZUIKI A31419を採用し、「このストローク、この肌触りこそメガドライブよ」（製品紹介より）と納得できる仕様となっている。メガドライブミニ/ミニ2専用で、PCでもいちおう認識されるが、ボタン配置がでたらめなので、「コントローラー割り当てソフト」などを使う必要がある。
 電車でGO！！専用ワンハンドルコントローラー for Nintendo Switch : 2021年に発売。瑞起ブランドによる初の自社販売製品。Nintendo Switch版『電車でGO! ! はしろう山手線』の他、2022年発売の『鉄道にっぽん！路線たび 明知鉄道編』でも対応した。

 SoC
 ZUIKI Z7213 : 瑞起の開発した組込用SoCで、「令和最初の新ゲーム機」であるメガドライブミニに採用されて以降、多くの「ミニ」系ゲーム機で採用されている。コア自体は「Allwinner R16」（CPU : Quad-core Cortex A7、GPU : Mali 400）そのもので、製品の目的に合わせてカスタマイズの自由度が非常に高いことが特徴。

 OS
 瑞起レトロ携帯ゲーム機向けプラットフォーム(Vivid Linux) : 「ミニ」系ゲーム機で使われるために、瑞起の開発したLinuxプラットフォーム。高速起動、低消費電力、HDMIやUSBなどへの対応、などが特徴で、例えば「アストロシティミニ」では起動からLCD画面表示まで3秒以内に収まる。
アブドゥル・ラティフ・ジャミール社（Abdul Latif Jameel IPR Company Limited.）は1945年に故シェイク・アブドゥル・ラティフ・ジャミール (1909年 - 1993年)によって、サウジアラビアに設立されたグローバル企業であり、世界6大陸、30を超える国で事業を展開している。

歴史 
1940年代 - 1960年代

故シェイク・アブドゥル・ラティフ・ジャミールが1945年にサウジアラビア、ジェッダに設立した。

1970年代 - 1980年代

1979年、電子機器や消費財をサウジアラビアに輸入するため消費者向け製品事業を立ち上げ、1981年、トヨタ製品の販売促進を目的とした広告会社を設立した。

経営陣 
創立者のアブドゥル・ラティフ・ジャミールが起業

事業内容 
同社は、サウジアラビアのジェッダとアラブ首長国連邦のドバイ(ユナイテッドアラブエミレーツ)に本社を置き。

事業部門 
同社の事業部門は下記の通りである。

アブドゥル・ラティフ・ジャミール・モータース社 

アブドゥル・ラティフ・ジャミール・マシナリー社

社会貢献 

 2005年、アブドゥル・ラティフ・ジャミール・コミュニティ・イニシアティブの活動で貧困アクション・ラボがマサチューセッツ工科大学MITに設立され、アブドゥル・ラティフ・ジャミール貧困アクション・ラボ(J-PAL)へ名称変更された。
 2006年、アート・ジャミール(コミュニティ・ジャミールの芸術・文化活動部門)はイスラムの伝統に啓発されたコンテンポラリー・アートとデザインを表彰する国際的な賞であるジャミール賞の第1回の授与を、ビクトリア＆アルバート博物館（V&A）にて行った。
 2007年には、コミュニティ・ジャミールの傘下に、バブリツク・ジャミールを創設し、雇用創出プログラムにフォーカスした活動を行った。2003年から2015年の間に、バブリツク・ジャミールはサウジアラビアの約490,000人とアラブ諸国で約72万人の雇用を創出。 
 2011年、コミュニティ・ジャミールは、トルコのイスタンブールでバブリツク・ジャミールの雇用創出プログラムを開始。
 2014年、気候変動と人口増加による食糧と水の不足を防ぐ研究を実施するために、MITのアブドゥル・ラティフ・ジャミールWorld Water and Food Systems Lab（J-WAFS）が創設された。2015年、この研究の実用化のためのプロジェクトが開始。
 サウジアラムコは、2014年7月にサウジアラビアの西部地域における交通安全プログラムについて、コミュニティ・ジャミールとのパートナーシップを発表した。
 2015年3月、バブリツク・ジャミールは、アラブ・ソーシャル・メディア・インフルエンサーズ・アワードのCSRカテゴリーで賞を受賞した。

レフェレンス
ネフト・ダシュラリ（オイル・ロックとして知られる）は、アゼルバイジャンのバクーにある工業地帯。ピララヒ州にあるチロフ・ネフテ・ダシュラリという自治体の一部である。アゼルバイジャンの首都バクーから 、カスピ海の最寄りの海岸から のところにある。アゼルバイジャンで最初の石油プラットフォームであり、多数のを組み込んだ世界で最初の海上石油プラットフォームである。世界初の海上石油プラットフォームとしてギネスブックに掲載されている。

この集落は、水上の一本の道から始まり、ネフテ・ダシュラリの基礎となる沈没船の背に作られた道やプラットフォームのシステムへと発展していった。ネフテ・ダシュラリの最大の特徴は、人口約2,000人、 以上の道路が土と埋立地の上に作られ、実際に機能する都市であることである。

語源 
当初、この集落はチェルニー・カムニ（黒い石）と呼ばれていたが、後に油の黒色を意味するネフト・ダシュラル（油性の岩）に改名された。

歴史

居留地の建設 

この地域の最初の大規模な地質調査が行われたのは1945年から1948年のことです。1949年11月7日、カスピ海の地下1,100mで石油が発見され、世界初の海上石油プラットフォームとなった後、Neft Daşlarıの集落が建設されました。

1951年、Neft Daşlarıは、当時必要とされたすべてのインフラを備え、生産の準備が整った。掘削台が建てられ、石油タンクが設置され、船のための囲いのあるドックが建設されました。同年、Neft Daşlarıからの最初の石油はタンカーに積み込まれた。

1952年、人工島を結ぶ架け橋の建設が計画的に開始された。ソ連の多くの工場が、ネフチ・ダシュラリで使用するためのクレーン組立品と、最大100トンの石油を運ぶことができるクレーン船とを建設した。このクレーン船には、海底に杭を打ち込むためのディーゼルハンマーが搭載されていた。

1958年から大規模な建設が始まり、9階建ての宿舎、ホテル、文化宮殿、ベーカリー工場、レモネード工房などが建設されました。Neft Daşlarıの大規模な開発は1976年から1978年にかけても続き、5階建ての寮と2つの石油ガス圧縮機ステーション、飲料水施設の設置、直径350mm（14インチ）のデュベンディ・ターミナルへの水中パイプライン2本の建設が行われました。さらに、車両通行用のフライオーバーも作られた。その結果、1960年代には集落の面積が7ヘクタールほどになり、人工島を結ぶ鉄橋の長さは200キロメートルを超えた。

独立後 
2009年11月、この居留地は60周年を迎えました。この60年の間に、Neft Daşlarıの油田は1億7000万トン以上の石油と150億立方メートルの天然ガスを生産してきました。現在の地質学者による推定では、可採埋蔵量は3,000万トンにも上るとされている。石油プラットフォームは次第に老朽化し、現在も改修計画はない。

人口は集落の時期によって異なる。2008年現在、プラットフォームには男女合わせて約2,000人がおり、1週間の沖合シフトで勤務しています。一時期は5,000人が働いていた。

オイル抽出 
石油の採掘は、アブセロン地質傾向の浅海部分から行われる。 

2015年12月4日、大嵐により居住区の一部が海に転落し、SOCARの労働者3名が行方不明となったことが報告されました。

大衆文化において 

 2008 年、映画監督のマーク ウォルフェンスバーガー率いるスイスのドキュメンタリー チームが、2009 年に公開された入植地で「ラ シテ デュ ペトロル / オイル ロックス – 海の上の都市」を撮影しました。 ヴィメオ
 ネフト ダシュラリは、ジェームズ ボンド映画「ワールド イズ ノット イナフ」 (1999 年) のシーンで取り上げられています。  
 Neft Daşları は、最も古いオフショア石油プラットフォームとしてギネスブックのリストに載っています。
国鉄ワ16000形貨車（こくてつワ16000がたかしゃ）は、かつて鉄道省に在籍した8 t 積みの有蓋車である。

本形式と同時に誕生したワフ24000形、又同時期に同様の経緯にて誕生したワ21600形についても本項目で解説する。

概要 
1943年（昭和18年）8月1日に北海道鐵道が買収され、それに伴い北海道鐵道に在籍していた有蓋車26両（ワ1000 - ワ1004,ワム1 - ワム9,ワフ1 - ワフ7,ワフ2000 - ワフ2004）が鉄道省に編入され、形式名ワ16000形、ワフ24000形が付与された。（一部の車両はワム1形、ワム3500形へ編入された。）当時多くの私鉄が国有化され、多くの貨車が鉄道省車籍に編入されたが、この際鉄道省形式に改番された車両と、改番されずに私鉄時代の形式番号のまま運用された車両の2種類が存在した。鉄道省形式が付与されなかった理由は、形式両数が少なかった、積載荷重10 t 以下の小型車であった、車両の構造が鉄道省貨車に対して差異が大きかったなどがある。改番されずに私鉄時代の形式番号のまま運用された車両は、運用制限車（地域限定運用車）となり数年で廃車又は他形式へと改造され形式消滅した。

ワ16000形 
前述のワ1000 - ワ1004は形式名ワ16000形（ワ16000 - ワ16004）と定められた。本形式は8 t 積み車であり形式車両数も少なかったが鉄道省形式が付与された。種車は1922年（大正11年）から1924年（大正13年）にかけて鉄道省より払い下げを受けた車両であり、再度鉄道省車籍に編入される事になった。

車籍上では戦後まで在籍したが実車と台帳記録がかみ合わず1948年（昭和23年）調査で全車廃車が確認された。

ワフ24000形 
前述のワフ2000 - ワフ2004は形式名ワフ24000形（ワフ24000 - ワフ24004）と定められた。本形式は8 t 積み車であり形式車両数も少なかったがワ16000形同様鉄道省形式が付与された。種車は1928年（昭和3年）に汽車製造東京支店にて製作された車両である。

戦後複数回行われた形式廃車には一度も該当せずに運用され、最後まで在籍した車両が1965年（昭和40年）に廃車となり同時に形式消滅となった。

ワ21600形 
1944年（昭和19年）5月1日に南海鉄道山手線（現・阪和線）が買収され、それに伴い南海鉄道に在籍していたワ150形（ワ151 - ワ165）、ワ200形（ワ201 - ワ217）合計32両が運輸通信省鉄道総局に編入され、形式名ワ21600形（ワ21600 - ワ21631）が付与された。

戦後の1950年（昭和25年）5月に「第二次貨車特別廃車」の対象形式に指定され（当時の在籍車数は28両であった）順次廃車が進められ同年に形式消滅となった。

1952年（昭和27年）4月に三岐鉄道へ9両（ワ21606,ワ21614,ワ21617,ワ21622 - ワ21626,ワ21630→ワ1形 ワ38 - ワ46）、翌1953年（昭和28年）4月に夕張鉄道へ2両（ワ21621,ワ21629→ワ100形 ワ101,ワ102）がそれぞれ譲渡された。
国鉄ワ21300形貨車（こくてつワ21300がたかしゃ）は、かつて鉄道省に在籍した13 t 積みの有蓋車である。

本形式と同様の経緯にて誕生したワ21400形についても本項目で解説する。

概要 
1933年（昭和8年）6月1日に芸備鉄道備後十日市駅 - 備後庄原駅間（後の庄原線）が買収され、それに伴い芸備鉄道に在籍していた有蓋車42両（ワ36 - ワ77）が鉄道省に編入され、形式名ワ21300形、ワ21400形が付与された。

約4年後の1937年（昭和12年）7月1日に広島駅 - 備後十日市駅間も追加買収され有蓋車41両（ワ33 - ワ35、ワ78 - ワ87、ワム88 - ワム105、ワム107 - ワム111、ワム113 - ワム117）が鉄道省に編入され、ワ21300形、ワ21400形に編入された。（一部の車両はワム1形へ編入された。）

当時多くの私鉄が国有化され、多くの貨車が鉄道省車籍に編入されたが、この際鉄道省形式に改番された車両と、改番されずに私鉄時代の形式番号のまま運用された車両の2種類が存在した。鉄道省形式が付与されなかった理由は、形式両数が少なかった、積載荷重10 t 以下の小型車であった、車両の構造が鉄道省貨車に対して差異が大きかったなどがある。改番されずに私鉄時代の形式番号のまま運用された車両は、運用制限車（地域限定運用車）となり数年で廃車又は他形式へと改造され形式消滅した。

ワ21300形 
前述のワ36 - ワ42は形式名ワ21300形（ワ21300 - ワ21306）が与えられ、約4年後のワ33 - ワ35はワ21307 - ワ21309と定められ、合計10両の車両が運用された。

約5年後の1942年（昭和17年）12月から1943年（昭和18年）2月にかけて全車がヤ300形（二軸救援客車）へ車種改造され形式消滅した。この際車番割付は順不同で行われた。

車体塗色は黒一色であり、寸法関係は、全長は7,786 mm、全幅は2,667 mm、全高は3,461 mm、実容積は32.91 m3、自重は7.47 t、換算両数は積車1.6、空車0.8である。

ワ21400形 
前述のワ43 - ワ77は形式名ワ21400形（ワ21400 - ワ21434）が与えられ、約4年後のワ78 - ワ87はワ21435 - ワ21444と定められ、合計45両の車両が運用された。

車体塗色は黒一色であり、寸法関係は、全長は7,786 mm、全幅は2,740 mm、全高は3,365 mm、実容積は32.94 m3、自重は6.90 t、換算両数は積車1.6、空車0.8である。

戦後の1950年（昭和25年）5月に「第二次貨車特別廃車」の対象形式に指定され（当時の在籍車数は28両であった）、1953年（昭和28年）に最後まで在籍した車両が廃車となり同時に形式消滅となった。

譲渡 
1949年（昭和24年）4月2日に十勝鉄道へ1両（ワ21436→ワ51）が譲渡された。

1951年（昭和26年）7月19日に秩父鉄道へ6両（ワ21409,ワ21415,ワ21419,ワ21439,ワ21441,ワ21442→ワム301 - ワム306）が譲渡された。

1953年（昭和28年）6月23日に夕張鉄道へ3両（ワ21401,ワ21408,ワ21418→ワ401 - ワ403）が譲渡された。