GYA440の特長
●飛行機専用設定操縦の難しいスケール機などでも安定してフライトできます。 ●リモートゲイン機能送信機からジャイ口感度設定ができます。 ●一体型、超小型軽量高密度実装技術により、小型（20.5x20.5x11mm、突起部を除く）、軽量(3.7g)化を図りました。 ●簡単なセットアップ最小限の設定ですぐにセットすることができます。 ● S.BUSシステムにも対応(S.BUS以外でも使用できます。) S.BUS受信機と組み合わせてS.BUS接続することができます。 GYA440規格(センサー一体式レートジャイロ) ●角速度検出方式：振動ジャイロセンサー ●物作家圧：DC 4.0V ～ 8.4V ●消費電流：30mA（サーボなし） ●動作温度：-10℃～ +45℃ ●外形寸法：20.5×20.5×11.0mm（突起部を除く） ●亜●機　能：①ジャイ口感度調整トリマー ②モニター LED ③CH切替(エレベーターカラダー選択) ④ SBUSISBUS2対応  ⑤デジタル/アナログサーボ切替
各部の名称／機能
●エレベーター ●ボート3 (エレベーター /ラダーサーボ出力) ●ボート2（ジャイ口感度入力） ●ボート1 （エレベーター/ラダー入力/s.bus入力)
この度は飛行機用レートジャイロGYA440をお買い上げいただきありがとうございます。GYA440はRC飛行機エレベーター /ラダー（ビッチ/ヨー軸どちらか一軸）制御用に開発された、超小型軽量ジャイロです。簡単なセットアップで使用が可能となっています。また、S.BUS / S.BUS2接続機能があります。注意： ●製品をご使用の前に必ず本書をお読みください。 ●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。 ・本書の内容の一部または全部を無断で転載することはおやめください。 ・本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。 •本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明の点や設り、記載もれなどお気づきの点がございましたら弊社までご連絡ください。お客様が機器を使用された結果につきましては、費任を負いかねることがございますのでご了承ください。
セット内容
GYA440にはつぎのものが付属します。 —2CHこレベーター受度---7CH S.BUS接続により、配線は非常にシンブルとなり、GYA441及びGYA440は1本の三叉ハブで接続することが可能となります。エルロン、エレベーター、ラダーサーボはジャイロカら制御されます。サーボはS.BUSサーボ以外でも使えます。 R6303SBご使用の場合、CH切替モードはグループ7に設定します。このグループ7では、通常CH出力が、CH3、CH11、 CH12になります。CH3にスロットル、CH11及びCH12が予備チャンネルになります。送信機のファンクション設定は下表となります。3軸ジャイロ制御で、合計8チャンネルを使用します。S.BUS以外でも、 8チャンネル受信機を使って、該当のチャンネルに接続すれば、同等の動作が可能です(但しGYA441のデュアルエルロン動作はS.BUS接続のみに対応)。また、感度チャンネルを使わない場合は、必要なチャンネルを減らすことが可能となります。
A警告送受信機バッテリーが飛行するのに十分な残量であることを確認する■受信機・ジャイロ・サーボ電源の電池の動作可能特間は、調整の段階で把握しておき、余裕をみて飛行回数を決めておきます。 GYA440の電源（受信機共用）を投入後約3秒間は機体および送!信機のスティックを動かさない。 ■ GYA440の初期化／ニュートラルの読込み電源投入時、GYA440の初期化が行われます。また、AVCSモード時は同時にニュートラル位置を読み込みます。正常に初期化が終了すると、サーボが左右にわずかに2回反復動作して終了を知らせます。ジャイロの動作方向は必ずチェックする。 ■動作方向が逆の状態で飛行させようとすると、機体が一定方向に激しく回転することになり、大変危険な状態に陥ります。ジャイロセンサーを硬いものでたたいたり、コンクリート面など、 （）硬い床面に落とさないでください。 ■ジャイロセンサーは衝撃に弱い構造です。強い衝撃でセンサーが破壊される場合があります。 AVCSモード時トリムを操作しない。ミキシング等は使用しない。 ■ AVCSモード防の補正はすべてジャイロが行います。従って、トリム操作やミキシング等をONにすると、ニユートラルずれと同様の動作となります。デジタルサーボモードのときにアナログサーボは使用しない。 ■アナログサーボをデジタルサーボモードで使用するとサーボが放映します。 RC飛行機以外は使用しない。 2 ■この製品はRC飛行機専用の設計となっています。その他の用途では使用できません。発熱部品（ESC、モーター、エンジン、サーボ、バッテリーなど） ）の近くに搭載しない。 ●本製品には精密なセンサーが使用されています。製品を正しく動作させる為、温度変化の少ない場所に搭載してご使用下さい。ジャイロの搭載には必ず付属の専用両面テープを使用する。 ■専用両面テープ以外を使用した場合、設動作の原因となります。エレベータージャイロ搭載
機体への搭載
ジャイ口は振動に敏感です。搭載位置は、できるだけ振動の少ない位置に、動作軸と直角に、付属の両面スポンジテープで確実に貼り付けてください。バルサには両面テープは付かないので、平滑なプラスチック板などを、ラダー方向ならサーポベッドに、エレベーター方向なら側板に接着して平滑面をつくり確実に、両面テープで貼り付てください。配線は、引っ張らずに余裕をもたせ、ロッドに干渉しないように付属のマジックストラップでまとめて固定します。 <エレベーター方向の例>ジャイロの制御する軸に対してジャイロを固定
サーボ
サーボのリンケージは、キットの取扱説明書にしたがってください。トリム量はできるだけ少なくなるように、リンケージのロッド調整をおこなってください。
デジタルサーボかアナログサーボの選択方法
アナログ、デジタルサーボの選択は、リミット・トリマーの設定位置で行います。リミット・トリマーが中点より時計周りでデジタルサーポ、反時計周りでアナログサーボモードになります。このとき、サーポリミット位置は、中点で最小、時計、反時計回しいっばいで、最大となります。動作モードの確認は、LEDの表示色で識別できます。デジタルサーボモードは、アナログサーボモードより高速制御動作を行うため、飛行の安定性が増します。リモートゲインが無効の場合はアナログサーボモードのみとなります。 (デジタルサーボ使用は可能) ※アナログサーボを使用する場合、必ずアナログサーボモードに設定してくださいデジタルサーボモードに設定して動作させると、サーボが破壊される危険性があります。 ●トリマーの操作について*このジャイロは小型・軽量を追求しているなめ、調整用トリマーも小型の部品が使用されています。必ず、付属のミニドライバーで操作し、無理な力をかけないでください。
飛行前の調整方法
ジャイロの初期設定[リモートゲイン機能が有効時]
送信機でジャイロ感度調整を行います。
s.BUS接続時、または、ジャイロのポート2と受信機のジャイロ感度ＣＨを接続している場合1エレベーター /ラダー選択スイッチでどちらを制御するかを選びます。 (エレベーター：ELE    ラダー：RUD)
ニュートラル感度0%－－－（消灯） AVCS側－－－（赤）ノーマル側－－－（緑） ３受信機の電源を入れます。ジャイロが起動すると、緑の点滅
4スティックを左右最大に動かし、サーボの動作角が、リンケー
5エレベーター制御の場合、機体をアップ方向に動かしたとき、サーポがダウン方向に動くよう、ラダー制御の場合、機体を左方向に振った時に、サーポが右方向に切れるように、ジャイ口方向スイッチを切替え、ジャイ口の動作方向を合わせます。ジャイ口動作方向が間違っていると、飛行が不可能となりますので、確実に設定をしてください。エレベーターがダウンになるかチェック
[リモートゲイン機能が無効時]
GYA440のトリマーでシャイロ感度を調整します。
AVCSモードは使用しないでください。
S.BUS接続時は全てリモートゲインが有効です。S.BUS未使用でポート2を未接続の場合リモートゲイン無効になります。この場合、リミットトリマーが、ジャイ口感度設定トリマーに自動的に変更されます。 (リミット位置は動作角左右55°で固定、サーボ選択はアナログサーボモードに固定）ジャイ口感度の設定は以下のように行います。この場合[リモートゲイン機能が有効時]の手順1.3.7.は共通で行ないます。
ジャイロ感度とAVCS切替え
ノーマルモードとAVCSモードの切替は、リモートゲイン使用時は、送信機のリモートゲインチャンネルの動作方向で切替えます。+レート側でAVCSモード、-レート側でノーマルモードとなります。エンドポイントのレートを調整することで、感度が変わります。また、ジャイ口感度設定ミキシング機能を持った送信機では、ダイレクトに感度設定が行えます。リモートゲイン未使用時は、感度設定トリマーが、中点より時計方向がAVCSモード（使用しない）、反時計方向がノーマルモードとなります。中点位置で感度ゼロ、トリマーを左右いっぱいに回したとき、感度は100%となります。エンドポイントによる感度設定の目安を次図に示します。エンドポイントが－ 40%から＋ 40%までの間が感度ゼロとなります。エンドポイント100%で感度は100%となります。送信機の説明書を参照し、感度を設定します。AVCSを使用する場合、感度CHに3ポジションスイッチを設定し（送信機によりできない機種があります。）上記のように設定することをおすすめします。2ポジションの場合ノーマルと感度0%、AVCSと感度0%というように感度0%でジャイロが無効になるポジションを設定すると安全です。リモートゲイン未使用時(S.BUS未使用でポート2未接続時）のトリマーの動きです。このときAVCSは離着陸で危険な場合があるのとニュートラルの記憶が困難なので使用しないでください。
外にし副会
実際に機体を飛行させてジャイロ感度を調整します。
調整する際は離着陸をくりかえし、機体が地上でエンジン（モーター）が回転しない状態で送信機やシャイロを調整します。飛行中は危険なので送信機の調整を行ってはいけません。
すので注意してください。　飛行スビードを落とすとハンチングが止まる傾向にあります。
サーボの地上での動き
機体が地上にある時、スティックを動かすと、サーポは大きく動作して、リミット位置まで動きます。また、AVCSモードではサーボはスティックをニュートラル位置にしても、ニュートラル位置には戻りませんが、これは正常です。スティックを1秒以内に3回以上左右いっぱいに切ると、サーボは一時的にニュートラル位置に戻ります。
AVCSとノーマルモード
ジャイロの動作モードは、ノーマルモードとAVCSモードがあります。AVCSモードでは、ノーマルモード時のレート（回転速度）制御の他に角度制御も同時に行う動作をします。AVCSモードでは、ノーマルモード時より、ニユートラル保持力が増加し、機体の飛行姿勢を強固に保持します。ナイフエッジ時や、上昇時の機体のクセも自動的に取ります。反面、機体が失速状態になると、舵を追い打ちしますのでエレベーター軸はとくに注意してください。また、ラダー軸がAVCSモード時は、直進飛行時の風見鶏効果を打ち消しますので、正確なラダー操作が必要となります。離陸、着陸時は安全のため、ノーマルモードに切り替えることを推奨します。ラダーにジャイロを使用した場合
修理を依頼されるときは
●修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、は定された。してください。ただし、損傷の程度によっては、修理不能になる場合があります。 ＜受付時間／ 9:00 ～ 12:00・13:00 ～ 17:00、土・日・祝日・弊社休日を除く> ■双葉電子工業（株）ラジコンカスタマーサービス〒 299-4395千葉県長生郡長生村藪塚1080　TEL.(0475)32-4395地上で機首をあげてみて