Mitutoyoアッセンブリタイプ
ABS AT1103A ABS AT1143 ABS AT1153ユーザーズマニュアル取扱説明書一ご使用前に本書をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みになった後は、いつでも見られる所に必ず保管してください。 No. 99MBE094B4 2022年３月１日　発行（1）
本書の対象商品名および型番

本書に関するお願いとご注意
•本書に記載の使用法に依らない使用により損害が発生した場合には、弊社は一切その責任を負いかねます。 •本商品を貸与または譲渡するときは、本書を本商品に添付してください。 •本書を紛失または損傷されたときは、すみやかにお求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口にで相談ください。 •本商品の操作の前に本書をよく読んでください。特に、「安全上のご注意」（7ページ)、「取り扱い上ので注意」（7ページ）の内容を十分に理解してから本商品をお使いください。 • 本書の内容は2022年3月現在の情報に基づいています。 •本書の内容の一部または全部を転載・複製することは固くお断りいたします。 • 本書に掲載している画面図は、説明の都合上、強調や簡略化、または一部を省略していることがあります。また、機能理解と操作に支障を与えない範囲内で、実際の画面表示と異なることがあります。 •本文中の会社名、団体名、商品名等は、各社、各団体の商標、または登録商標です。 ©2017-2022 Mitutoyo Corporation. All rights reserved.
本書の位置付け、ドキュメントマップ本書の位置付けと他の分冊との関係などを説明します。 ABS AT1100アブソリュートリニヤスケールユーザーズマニュアル（本書） ABS AT1100の仕様、取り付け方法などについて説明しています。 ABS AT1100シリーズ信号確認プログラムユーザーズマニュアルABS AT1100シリーズの初期診断を行うプログラムの使用方法について説明しています。
本書の対象読者と目的
●対象読者
本商品は、NC工作機械や半導体製造装置などをはじめ、さまざまな機器に取り付けて使用します。本書は、その取り付け作業を行う方を対象にしています。また、図面を読んで指示を理解できることを前提とします。
●目的
本書は、本商品の仕様を理解していただくと共に、適切な取り付け方法などを理解いただくことを目的としています。
■潜在的な危険性に対する注意喚起を示す表記

■行為の禁止および行為の強制を示す表記

参考情報や参照先を示す表記

動画コンテンツを示す表記

※動画コンテンツには音声が含まれておりません。動画サイズは1280 × 720です。
■その他の表記

3機械本体への取り付け3.2.2スケール本体の取り付けsite動画のリンク先を示します。実施する作業手順、または実施する作業手順の概要を示します。ケール本体を機械本体のスケール本体取り付け面に仮固定する記の付属のねじ類を用いて、スケール本体から手を着しても、動かない程度に仮固定してください。完全固定部（温度安化に対する伸びの差点位置）六角穴付ボルトM6x30 ÷内倫菊座金併用弾性固定部六角穴付ボルトM6x30 +平産金（小型丸）+専用板バネ併用なお、この時は検出ヘッドの固定は行わないでください。 Tips完全固定部の穴数は、スケール全長の違いに応じて異なります。
 評細は、国「国外観-取り付け寸法表」（54ページ）を参照してください。 •完全固定部は、２本のねじを用います。 –補足情報を示します。に男らノ斉外嵐藩注目ット固定具は取り外さずに作業してください。検出ヘッドが故障する可能性があります。ヘッド固定具は、スケール本体と検出ヘッドとの位置関係を決めています。 ールユニットを機械本体に取り付ける際に、この位置関係を保つためのものです30
安全上のご注意
本商品の性能を十分に発揮するために、次の事を守ってご使用ください。

取り扱い上のご注意
■本商品の用途や取り扱いについて●本商品は、対応NC工作機械や半導体製造装置などに接続して使用してください。本商品は対応していないNC工作機械や半導体製造装置などには使用できません。本商品に対応したNC工作機械や半導体製造装置などについては、お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口（ ■「営業・サービスの窓口」（App-1ページ）にで相談ください。 ●本商品は工業用商品です。本商品を工業用以外の用途で使用しないでください。 ●本商品は精密機器です。 •落下などの急激なショックを与えたり、過度の力を加えたりしないでください。 •分解、改造はしないでください。また保証の対象外になります。仕様（圓「5仕様」（51ページ）に示された条件以外で使用された場合は、機能および性能の保証ができませんのでで注意ください。
設置環境
振動に対して
本商品を機械本体に取り付ける場合は、なるべく振動の少ない場所に設置してください。振動の多い場所で長時間使用されますと、内部の精密部品に不具合が生じ、性能に影響を及ぼす場合があります。
衝撃・防塵・防水に対して
本商品に測定ワークなどが当たり強い衝撃が加わったり、切削油や切粉が直接スケール本体に掛かるのを防止するために、スケール本体全体を覆うようなカバーを用意してください。
周囲温度および湿度に対して
本商品の動作環境は、温度0 ℃ ～ 50 ℃、湿度20 % ～ 80 %RHです。また温度や湿度が急激に変化する場所は避けてください。
電磁両立性について
本商品は、EMC指令および英国電磁両立性規制に適合していますが、この要求を超える電磁妨害を受けた場合は保証外となり、適切な対策が必要となります。本商品は工業用商品です。住宅環境での使用は意図しておりません。住宅環境で使用すると、他の機器に対して電磁妨害が発生する可能性があります。その場合には電磁妨害に対する適切な対策が必要となります。
輸出および非居住者への技術提供にあたってのご注意
本商品は、「外国為替及び外国貿易法の輸出貿易管理令別表第1若しくは外国為替令別表に定める16の項」によるキャッチオール規制貨物・キャッチオール規制技術（プログラムを含む）です。本商品の輸出および日本国非居住者への技術提供にあたっては、経済産業省の許可が必要になる場合があります。
欧州諸国などへの輸出に関するご注意
本商品を輸出される際は、英文の取扱説明書・適合宣言書（場合によっては輸出国公用語）が必要となる場合があります。詳細につきましては弊社にで相談ください。
日本国内で本商品を廃棄する際のご注意
•事業者として廃棄する場合は、廃棄物の処理及び清掃に関する法律（廃棄物処理法）等の関連法令に従い、適正な廃棄処理をしてください。 •個人として廃棄する場合は、各自治体の廃棄ルールに従ってください。
分別処理を行っている欧州諸国で電気・電子機器の廃棄をす
る際のご注意
商品または包装に記されたこのシンボルマークは、欧州諸国の規制である廃電気電子機器指令(WEEE指令)に基づくもので、本商品を廃棄する時に一般家庭ゴミと一緒に捨てないようにするためのものです。土壌に埋め立てする量を減らし環境への影響を低減するために、商品の再利用とリサイクルにご協力ください。本商品の廃棄方法については、お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口にで相談ください。
保証
本商品は、厳重な品質管理のもとで製造されていますが、お客様の正常な使用状態において、万一お買い上げの日から1年以内に故障した場合には、無償で修理させていただきます。お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口（圖「営業・サービスの窓口」（App-1ページ））へご連絡ください。次のような場合には、保証期間内でも有償修理となります。 •使用による通常の損耗によって生じた故障および損傷•メンテナンス上、修理上や取り扱い上の誤り、および不当な改造による故障および損傷•お買い上げ後の移動、落下や輸送による故障および損傷•火災、塩害、ガス害、異常電圧、雷サージおよび天災地変などによる故障および損傷•ミツトヨによって指定または許可されているハードウェアやソフトウェア以外のハードウェアやソフトウェアと組み合わせて使用したことによる故障および損傷•高度に危険な活動に使用したことによる故障および損傷本保証は日本国内において適切に設置され、本書に記載される指示に従って操作されている場合にのみ有効です。本保証に規定される場合を除き、適用される法によって許される最大の範囲で、あらゆる性質の、すべての明示的・黙示的な条件、表明および保証（商品性に関する保証、特定の目的への適合性の保証、非侵害の保証または取引過程、使用又は取引実務から生じる保証を含みますが、これらに限定されません）は、排除されます。お客様は、お客様が意図された結果を実現するために本商品を選択したことによって生ずるすべての結果についての全責任を引き受けるものとします。
免責
ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーは、いかなる場合においても、収益の損失、利益の損失、データの損失、または本商品の使用や使用不能によって生じた特別損害、直接損害、間接損害、派生的損害、付随的損害、または懲罰的損害について、原因および責任理論の如何にかかわらず、たとえミツトヨ、その関連会社またはそのサプライヤーが当該損害の可能性について通知を受けていた場合であっても、責任を負いません。前記にもかかわらず、ミツトヨが、お客様による本商品の使用によって生じた損害または損失に対して責任があると判断された場合でも、いかなる場合においても、ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーのお客様に対する責任は、契約に基づくと、（過失を含む）不法行為とを問わず、本商品に対してお客様が支払った金額を超えないものとします。国、州、または管轄地によっては、派生的損害または付随的損害に対する責任の排除または制限を認めていない場合があります。そのような国、州、または管轄地におけるミツトヨの責任は、法に認められる最大の範囲内で排除または制限されるものとします。 1本章では、本商品の特長や各部の名称と機能などについて説明します。

1.1
特長

本商品は電磁誘導式を採用したアブソリュート形リニヤスケールです。測長ユニットであるリニヤスケールは一定ピッチの目盛を持つスケールを基準にして、移動量、変位量をデジタル量として出力します。NC工作機械や半導体製造装置などをはじめ、さまざまな機器の移動量を正確に捉えることができます。アブソリュート機能によりすべての位置座標を直前に測った座標に関係なく、固定された原点から測定します。また、始業時や停電時の原点復帰作業が不要、かつバックアップ用電池が不要なため、大幅な省力化が図れます。異物の進入による不具合を起こしにくい電磁誘導式の採用により、切粉や切削油などが発生する環境でも使用できます。有効測定長に応じ複数の異なるタイプを用意しています。 1

■各部の名称
各部の名称と特長について説明します。本商品を総称して「スケールユニット」と呼びます。スケールユニットは、スケール本体と検出ヘッドから構成されます。
1
伸びの基点位置とABS原点位置
スケール本体の固定部は、「完全固定部」と「弾性固定部」に分かれます。温度変化によるスケールの機械的な伸縮の原点となる「伸びの基点位置」は、下図で示す位置となります。スケール内部の電気的なABS原点位置は、伸びの基点位置に設定されています。伸びの基点位置は、お客様にて変更することはできませんのでご注意ください。 1 Tips •弾性固定部の個数は有効測定長によって異なります。 •システム全体の温度特性を安定させるため、機械本体の温度変化に対する挙動の中心位置と、スケール本体の伸びの基点位置を近づけて設置することを推奨します。
計数方向
検出ヘッドの移動方向が下図の位置関係で右に移動した時に、出力されるシリアルデータは増加(+側の計数)します。複雑
型番が示すスケールユニットの仕様について説明します。取り付ける機器の仕様と合致していることをで確認ください。 ABS AT11 [有効測定長有効測定長の詳細は、国「5仕様」（51ページ）を参照してください。 ≫通信方式：半二重A表示なし：全二重≫最小分解能3 : 0.05 (μm)参インタフェース仕様0 :ミツトヨ標準（ENSIS） 4 :三菱電機対応5 :ファナック対応
●インタフェース仕様：適用システムとスケールユニットの型番

接続可能なNC装置（サーボアンプやコントローラーなど）については、各メーカーにお問い合わせください。また、ミツトヨ標準（ENSIS）の場合は、接続可能なNC装置メーカーにお問い合わせください。
本章では、本商品を機械本体に取り付けるための事前準備について説明します。

2.1 
最大移動量と有効測定長の確認
スケール本体の最大移動量と有効測定長の確認を行います。スケール本体の最大移動量（L,）が、取り付ける機械の最大移動量より大きいことを確認してください。有効測定長（L。）および最大移動量（L,）の詳細は、量「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照してください。また、本商品の精度保証範囲は有効測定長の範囲となりますので注意してください。

重要
・機械上で、スケール本体の移動量を確認する場合は、機械本体の最大移動量が上記L,以下であり、精度が必要な範囲が、上記L。以下であることを確認してください。 •スケール本体の最大移動量や有効測定長が不足している場合は、スケール本体のサイズ変更が必要になります。 2
本商品の同梱品を下記に示します。同梱品について欠品がないか確認してください。また、輸送中に損傷を受けていないかどうかも確認してください。なお、不明な点などがありましたら、お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口にご相談ください。

●付属品(取り付けねじなど)
•ヘッド固定具は、検出ヘッドをスケール本体に固定するためスケールユニットに２つ取り付いた状態で同梱されています。ヘッド固定具の取り付け箇所は、国「2.6取り付け面の設計における注意事項」（28ページ）を参照してください。 •その他の各付属品の数量は、スケールユニットの有効測定長によって異なります。詳細は、目「7.1取り付け用付属品の数量」（61ページ）を参照してください。 •信号ケーブルは別売です。付属品には含まれません。信号ケーブルのケーブル長の詳細は、国「5.2オプション」（55ページ）を参照してください。
本商品に使用する信号ケーブルは、別売となります。検出ヘッドへの接続方向、お客様の使用用途にあわせて手配してください。 Tips信号ケーブルの仕様やパーツNo.は、国「5.2オプション」(55ページ)を参照してください。
●信号ケーブルの種類

信号ケーブルの接続方向
2.3.1
信号ケーブルは検出ヘッドの左右いずれかのコネクターを使用して電装部に接続してください。接続方法の詳細は、国「3.4信号ケーブルの接続と固定」（38ページ）を参照してください。
信号ケーブル取り付け方向(左) 2
ケーブル接続例
2.3.2
ケーブル接続例を示します。弊社で供給できる信号ケーブルで長さが不足する場合は、お客様でフィードバックケーブルをご手配願います。一部お客様にて準備いただく部品がありますので、注意してください。
■接続例1
2 Tips ・コネクターＡは、お客様にて準備ください。 •コネクター Aやアースバーの結線作業は、お客様にて行ってください。
接続例2（バラ線仕様の場合）
バラ線仕様のケーブルに、Dサブコネクターを取り付けてフィードバックケーブルを追加する例を示します。フィードバックケーブルを用いない場合は、□□「5.2オプション」（55ページ）を参照し、NC装置側のコネクターに直接リード線を結線してください。この時の結線方法は、コネクターメーカーが推奨する方法に従ってください。車要信号ケーブルとフィードバックケーブルを合わせた長さは最大29 mまでとしてください。
注記
故障や破損の原因になります。推奨ケーブル以外を使用する場合は、必ずシールドケーブルとし、電源ライン（+5 Vと0 V）のインピーダンスの合計が、「0.65 Ω以下/全長」となるようにしてください。また、フィードバックケーブルは、繰り返しの曲がりが発生しないように使用してください。
Tips
・各コネクター A/B/C、およびフィードバックケーブルは、お客様にて準備ください。 •各コネクター A/B/Cやアースバーの結線作業は、お客様にて行ってください。 •フィードバックケーブルを使用する場合は、下記を参考に準備し使用してください。推奨ケーブル素材：型番            : A66L-0001-0286メーカー  ：日立電線、沖電線2
ケーブルの曲げＲの許容範囲
2.3.3
ケーブルの曲げＲは、下記に示す許容範囲で使用してください。下図は信号ケーブルの曲げＲを示していますが、信号ケーブルを延長するフィードバックケーブルもとれに準じてください。 ●検出ヘッドが移動する場合（ケーブルが繰り返し曲げられる場合） ⇒ケーブルの曲げR=100 mm以上●検出ヘッドが固定される場合（ケーブルが固定される場合） ⇒ケーブルの曲げR=50 mm以上スケール本体が移動信号ケーブル注記ケーブルの曲げＲの許容範囲を超えて使用しないでください。断線などの原因になる可能性があります。また、保証対象外となりますので注意してください。 Tips •信号ケーブルは別売となります。また、ケーブルクランプなどのケーブル固定部品は付属していませんので、お客様にて準備してください。 •ケーブルの固定方法の詳細は、■□「3.4.2ケーブル類の固定と注意事項」（41ページ）を参照してください。
フィードバックケーブル（お客様手配）の製作例について説明します。フィードバックケーブルとNC装置側コネクターとの結線は、コネクターメーカーが推奨する方法で行ってください。
2.4.1
NC装置との結線例
フィードバックケーブルを使用する場合のNC装置との結線表を示します。ここでは、信号ケーブルおよび信号ケーブル側コネクターにDサブコネクターを使用する場合の結線を示します。その他のコネクターを用いる場合の結線は、お客様にて設定してください。注記NC装置およびスケールユニットの故障や破損の原因になります。フィードバックケーブルのシールド線は、NC装置直前にてアースバーなどに必ず接地してください。 Tipsフィードバックケーブル用の推奨ケーブル素材（A66L-0001-0286）の仕様： ・電源用線材：0.5 mm² 黒３本、赤３本•信号用線材：0.18 mm² ツイストペア線（黒×赤、黒×白、赤×白）

ABS AT1103Aの場合（インタフェース仕様：ミツトヨ標準（ENSIS））
※ 1 :シールドのドレイン線が付いている場合は、Dサブコネクターの15番ピンに接続してください。 2
※ 1 :シールドのドレイン線が付いている場合は、Dサブコネクターの15番ピンに接続してください。
ABS AT1143の場合（インタフェース仕様：三菱電機（株）製）
● CNC 700 Series接続対応サーボアンプ：MDS-D、MDS-DH、MDS-Dn
※ 1 :シールドのドレイン線が付いている場合は、Dサブコネクターの15番ピンに接続してください。
|フィードバックケーブル長の計算方法フィードバックケーブル長の計算方法を下記に示します。フィードバックケーブルを製作する場合に参考としてください。
●構成
●計算式
許容電圧降下≥ (消費電流×線材抵抗× 2 ×フィードバックケーブル長) ÷電源線使用ペア数・・・・①条件フィードバックケーブル長L (単位：m)
a (単位：Ω /m)電源線使用ペア数b (単位：組)消費電流0.3 (単位：A)サーボアンプからの供給電圧*（min値） 4.95（単位：V） *標準の供給電圧値中継コネクター部電圧（min値**） **中継コネクター部の入力電圧で確認4.5 (単位：V)信号ケーブルによる電圧降下0.039（単位：V/m）、1mの信号ケールと設定計算式①に上記の条件を当てはめると次のようになります。 (4.95 －  (4.5 + 0.039)) [V] ≥  (0.3 [A] × a [Ω /m] × 2 × L [m]）÷ b・・・・・②上記②の式をLを求める式にします。
(3)以上より、計算式③を満足するフィードバックケーブル長(L [m]）で使用線材の線材抵抗(a [Ω /m] )、電源線使用ペア数（b［本］）のフィードバックケーブルを製作ください。 2
2.4.3

ケーブル素材のシース（被覆）を25 mmほどカットする内部のシールド線を傷つけないように注意してください。ケーブル素材のシース2シールド線を均等に折り返すために、露出したシールド線をほぐして放射状に広げ、シースに対して6 mm ～ 8 mmになるように円形にカットする3  各線材の被覆を先端から3 mmほど剥ぎ、予備半田付けをする先端を予備半田付け4.  Dサブコネクター（15Pオス）に各線を半田付けする1 Dサプコネクターの各端子部分に熱収縮チューブ（ø2、L = 6 mm ～ 8 mm）を差し込み、各線を半田付けする2　シールド線をシース側に折り曲げる,Dサブコネクター 2
5プラグケースにDサブコネクターをセットする
1　ケーブルの折り返したシールド線部分をケーブルクランプ材でプラグケースにねじ止めする2　六角ナット（M2.6）をプラグケースにセットした後、六角勘合台をコネクター側より差し込んでねじ締め(仮止め)する3　もう一方のプラグケースをかぶせ、プラグケース固定用ねじ（M2.6 × 14および六角ナット）で固定し、最後に六角勘合台を十分に締め付ける(M2.6 × 14および六角ナット)重要ねじ部には、ねじロックを併用してください。 2事道2.4.4
注記NC装置およびスケールユニットの故障や破損の原因になります。 Dサブコネクター側の組み立て時、ケーブルのシールド線は必ず金属シェルと電気的に導通するようにしてください。また、NC装置側の外シースの一部を剥ぎ、アースバーなどを利用してシールド線を必ず接地してください。シールド線（網線）ケーブルのビニール被覆を一部カット2
本商品を使用する場合は、スケール本体に切削油や切粉などが直接掛からないよう、必ずカバーを設置してください。スケール本体の取り付け姿勢をご確認できます。
|スケール本体・カバーの取り付け姿勢
スケール本体の開口部は防塵ゴムで異物の進入を防いでいますが、他の面に比べ異物が入りやすくなっています。そのため、切削液や切粉などの飛散方向を考慮しスケール本体および、カバーの取り付け姿勢を選択してください。下図は切削油、切粉などの飛散方向に対して異物が入りやすい取り付け姿勢と異物が入りにくい取り付け姿勢（推奨）の例です。 2前
スケール本体を機械本体に取り付ける面について、設計における注意事項を示します。取り付け面設計の注意事項をご確認できます。 •スケール本体の取り付け面、検出ヘッドの取り付け面は、必ず機械加工面とし、平面度0.05/500 mmに収めてください。 •スケール本体の取り付け面と検出ヘッドの取り付け面には段差があります。そのため必ず機械加工を施し、段差の加工許容内2 mm ± 0.1 mmに収めてください。もし、スペーサなどを挟むことによって位置調整を行う場合は、あらかじめ取り付け作業前に段差の寸法測定を行ってください。 •スケール本体の取り付け作業を行う際に、下図の縦方向の位置調整が必要になります。この位置調整を簡略化するため、基準となる位置決め用のピンなどを用いることを推奨します。なお、スケール本体の縦方向の位置決め基準は、アルミ枠面になります。 •スケール本体と検出ヘッドの隙間は、ヘッド固定具を用いて調整します。 Tips •取り付け仕様の詳細は、 □ 「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照してください。 •取り付け手順の詳細は、餌「3機械本体への取り付け」（29ページ）を参照してください。
本章では、本商品を機械本体に取り付ける方法、注意事項について説明します。

3.1
機械本体への取り付け作業手順
本商品の機械本体への取り付けは、大きく分けて以下の手順で行います。スケール本体の取り付けと位置調整検出ヘッドの取り付けと位置調整信号ケーブルの接続と固定以下に各手順についての詳細を説明します。
3.2
スケール本体の取り付けと位置制整
取り付け面などの確認
3.2.1
目「2.6取り付け面の設計における注意事項」（28ページ）および目「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照し、スケール本体の取り付け面と検出ヘッドの取り付け面の位置精度や面精度が、所定の許容値の範囲内に収まっているか確認してください。 3男のノ音外
スケール本体を機械本体のスケール本体取り付け面に仮固定する下記の付属のねじ類を用いて、スケール本体から手を離しても、動かない程度に仮固定してください。 •完全固定部（温度変化に対する伸びの基点位置）六角穴付ボルトM6x30 ＋内歯菊座金併用•弾性固定部六角穴付ボルトM6x30 +平座金（小型丸）＋専用板バネ併用なお、この時は検出ヘッドの固定は行わないでください。
Tips
•完全固定部の穴数は、スケール全長の違いに応じて異なります。詳細は、目「■外観・取り付け寸法表」（54ページ）を参照してください。 •完全固定部は、2本のねじを用います。詳細は、詛「●外観・取り付け寸法図の補足」（53ページ）を参照してください。
注記
ヘッド固定具は取り外さずに作業してください。検出ヘッドが故障する可能性があります。ヘッド固定具は、スケール本体と検出ヘッドとの位置関係を決めています。スケールユニットを機械本体に取り付ける際に、この位置関係を保つためのものです。 ９ノ뮤外国
2スケール本体の縦方向を調整する
本商品のスケール本体は、下図で示す横方向に対しては位置調整が不要（機械本体の取り付け面精度に依存します）ですが、縦方向に対しては、通り出しにより位置調整が必要です。通り出しはスケール本体の外観・取り付け寸法図を参照して、下図Ａに示す面で行ってください。外観・取り付け寸法図の詳細は、餌「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照してください。
●位置調整方法
位置調整による通り出しには、テストインジケータ、ダイヤルゲージなどを使用してください。下図では、テストインジケータを使用しています。 ■□「2.6取り付け面の設計における注意事項」（28ページ）に示したように、基準となる位置決めピンなどを用いることで、位置調整は簡略化できますが、取り付け位置の確認は必要です。 3に男りお外
w
スケール本体を機械本体のスケール本体取り付け面に本固定する
スケール本体の縦方向に関する位置調整後、すべてのねじを本締めしてください。この際、以下について注意してください。 •ねじの締め付けトルク：9 N·m •ねじの締め付け手順締め付けは、必ず完全固定部を先に締め込み、その後、弾性固定部を締め込んでください。 •弾性固定部の固定状態弾性固定部の固定状態を以下に示します。参考にしてください。六角穴付ボルトM6x30 +平座金（小型丸） 3に男りノ斉外籍
■■「3.2スケール本体の取り付けと位置調整」（29ページ）の作業終了後、以下の手順に従い検出ヘッドの取り付けと位置調整を行います。検出ヘッドの取り付け方法をご確認できます。重要検出ヘッド取り付け面とスケール本体取り付け面の段差が２± 0.1mmであることを確認してください。段差が許容範囲外の場合はスペーサなどを挟み調整してください。詳細は、餌「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照してください。ヘッド固定具2つをつないでいる連結ロッドを取り外す2 付属の六角穴付きボルトM6 × 40で検出ヘッドを固定する注記検出ヘッドと取り付け面との間に隙間がある場合は、隙間を埋めるスペーサなどを使用してください。隙間がある状態で無理にねじを締め込むと、スケールユニットが破損する場合があります。 3に男り♪奇外3ヘッド固定具（2箇所）を固定しているクランプねじを5 ～ 8回転程度緩め、クランプねじを傾ける3さに男り♪穿外薫2 4ヘッド固定具を矢印の方向に取り外す5ヘッド固定具をスケール本体に押し付けた状態でスムーズに抜け、差し込んでも隙間がないかを確認する検出ヘッドの両側とも確認してください。これで取り付けは完了です。ヘッド固定具が抜けない、差し込みがきつい場合は、再度検出ヘッドとスケール本体との位置関係を確認してください。 3さご男りノ斉外薫
検出ヘッドを前面や下面に取り付ける場合
検出ヘッドを前面や下面から取り付ける場合は、下記を参考にしてください。この際、取り付けに使用するねじおよびナットは付属していませんので、お客様にてご用意ください。
注記
検出ヘッドの固定用ブラケットを設計する際、下記の点にご注意ください。故障の原因になります。 ・ブラケットの剛性に十分配慮してください。 •下記「取り付け例1」のように検出ヘッドを前面から固定する際は、右記ヘッド固定具寸法図を参考に、ヘッド固定具のクランプねじと検出ヘッド固定用ブラケットが干渉しないよう注意してください。 •取り付け例1（前面から取り付ける場合） 3男り♪弃外革•取り付け例2（下面から取り付ける場合） 3けさに男り

ケーブル類の接続と動作確認
3.4.1
下図にシステム構成（例）を示します。ケーブル類の詳細は、皿「5仕様」（51ページ）を参照してください。信号ケーブルの接続信号ケーブルの接続方法をご確認できます。信号ケーブルの取り付け方向（左方向あるいは右方向）を選択する信号ケーブル取り付け方向(左)信号ケーブル取り付け方向（右） 2 検出ヘッドコネクターパネルを取り外す標準の状態では、検出ヘッドの信号ケーブル取り付け口両側に検出ヘッドコネクターパネルが取り付けられています。ケーブルを取り付ける側の検出ヘッドコネクターパネルを取り外してください。に男り♪辛外割
重要
検出ヘッドコネクターパネルと検出ヘッドの間には検出ヘッドパッキンが取り付けられています。ケーブルを取り付ける際は、検出ヘッドパッキンが落ちないよう気をつけて作業してください。もし落ちた場合は、検出ヘッドの溝に正しくはめ込んでください。
3検出ヘッドに信号ケーブルを接続する
信号ケーブル取り付け口の凸形状とコネクターの凹形状を合わせて取り付けてください。車要•防水性能を確保するため、検出ヘッドとコネクターの間には検出ヘッドパッキンが取り付けられています。接続の際は、信号ケーブル取り付け口の溝に検出ヘッドパッキンがきちんとはまっていることを必ず確認してください。 •検出ヘッドは防水構造となっていますが、皿ねじの締め付けトルク不足や検出ヘッドパッキンの挿入が不完全な場合は、防水性能を確保できない場合があります。防水性能を確保するためにも、必ず手順を守っ3思うお外う
4 信号ケーブルをNC装置に接続する
ケーブル長が不足する際はフィードバックケーブル（お客様で手配）を用いてください。接続後、コネクター勘合部に用いているねじ類が確実に締め込まれていることを確認してください。
重要
弊社の信号ケーブルとお客様手配のフィードバックケーブルを接続する場合は、信号ケーブルとフィードバックケーブルを合わせた長さを最大29 mまでとしてください。 5ケーブル類の接続をすべて行った後に電源を供給し、スケールユニットの動作確認や機能・性能の確認を行う
注記
•電源供給後、スケールユニットが正常に動作しない場合は、まず、接続が正しいか確認してください。接続確認後、再度電源を供給しても正常動作しない場合は、皿「6トラブルシューティング」（59ページ）を参照してください。 •スケールユニットの動作確認を行う際には、ケーブルが装置に挟まらないように十分注意してください。 •機械本体動作時に切粉などが挟まると故障の原因になることがありますので、十分注意してください。男り♪弃外割
3.4.2

ケーブル類の固定方法をご確認できます。ケーブル類を固定する際は、下記に示す手順で十分注意して行ってください。 1ケーブルのねじれや曲がり、電気的なノイズ源に注意し、ケーブルを配置する重要信号ケーブルおよびフィードバックケーブルは、電気的なノイズ源となるほかのケーブル類と束ねたり、大電流をオン／オフするリレーの近くに配置すると、ノイズにより誤動作の原因となります。
2各ケーブルをケーブルクランプなどで固定する
注記
ケーブルの破損や断線のリスクがあります。 •ケーブルの折り曲げは絶対にしないでください。また、ケーブルの曲げＲは、国「2.3.3ケーブルの曲げＲの許容範囲」（20ページ）に示す範囲にしてください。に男りお外•ケーブルに繰り返し曲げが発生する場合は、ケーブルを固定せずに自由に動けるようにして、根元付近のケーブルクランプ部で応力が発生しにくいように配慮してください。 3注記ケーブルやコネクター部、検出ヘッド部など本商品の破損や断線のリスクがあります。 ・振動などによる、コネクターの揺れに配慮してください。 ・全ストロークの範囲で、信号ケーブルの根元に極端な曲げや引っ張りが発生しないように配慮してください。 •全ストロークの範囲で、カバーなどに干渉しないように配慮してください。に男り♪穿外建3
本商品はエアーパージ用の機構を搭載しています。この機構を用いスケール本体内部に清浄な圧縮空気を供給することで、スケールユニットの耐環境性（耐クーラント、耐粉塵）を向上させることができます。 ■■「3.5.3接続方法」（45ページ）に示しますが、スケール本体両側にあるM5ねじ穴のどちらかに配管し、スケール本体内部に指定の仕様のエアー機器を介した後の清浄な圧縮空気を供給します。
3.5.1 スケールユニットに供給するエアー流量
スケールユニット1軸あたり10 L ～ 20 L/minのエアーを供給してください。エアー流量の目安は防塵ゴムの掻き分け部から、かすかにエアーが出ている程度となります。下記を参考にエアー流量を調整してください。 •当社指定の固定絞り（固定絞り内径：ø 0.9）をご使用の場合エアー流量が10 L ～ 20 L/min（1軸当たり）になるように、エアー圧力を調整してください。 (参考) 1軸にエアー供給時エアー圧力0.1 MPaの場合は、エアー流量約12.7 L/minエアー圧力0.2 MPaの場合は、エアー流量約19 L/min •他の固定絞りをご使用の場合エアー流量が10 L ～ 20 L/min（1軸当たり）になるように、エアー圧力を調整してください。流量と圧力の関係は、空圧機器メーカーの流量特性（固定絞り内径と流量－圧力の関係）を参照ください。 •流量調整弁をで使用の場合エアー流量が10 L ～ 20 L/min（1軸当たり）になるように調整してください。注記調整前に大流量のエアーを供給すると、部品が破損し、故障の原因となりますので、で注意ください。
推奨エアー機器ユニット
3.5.2
本商品ではエアードライヤは不要です。エアー機器へは直接エアーを供給せず、必ずコンプレッサーからメインラインエアーフィルターを通した圧縮空気を使用してください。オイルミストフィルターのエレメント交換時期は約１年です。固定絞りは、スケールユニット側に装着してください。例として次ページに推奨エアー機器の仕様とメーカー型番を記載します。同仕様であれば他社製をで使用いただいても構いません。 3タノ音
3男り♪穿外連
3.5.3
接続方法
重要使用する圧縮空気は、コンプレッサーから直接エアー機器へ供給せずに、必ずメインラインエアーフィルターを通してください。接続の際、ø 6エアーチューブを使用して、固定絞りはスケールユニット側に装着してください。
スケールユニット2軸にエアー供給する場合
■スケールユニット3軸にエアー供給する場合Tips •エレメント交換時期は約１年です。交換時期は使用状況、環境によって異なります。 •エアー機器のメンテナンス方法は、付属する取扱説明書を確認してください。 3ご思う♪☆外国３機械本体への取り付けMEMO 3さに男り♪辛外菓菓け4
本商品は検出ヘッド内部で各種のアラーム検出機能を備えています。 4.1
アラーム検出機能
アラーム検出機能は注意と異常の2種類に大別されます。注意検出機能は、本商品の検出ヘッド内部の高温注意などを検出しており、要因を取り除くと通常の状態に復帰します。異常検出機能は、本商品の信号強度エラーや絶対値検出エラーなどを検出しており、一度発生すると、リセットまたは電源の再投入まで異常検出状態が保持されます。
4.2 
NC装置から出力されるアラームコードと本商品のアラーム（スケールユニット内部エラー）との関係、さらに各アラームの原因と対策を示します。
■ ABS AT1153の場合
ABS AT1153のアラームとFANUC社製NC装置（αインタフェース／α iインタフェース）に表示されるアラームコードとの関係を下記表に記載します。なお、NC装置のアラームコードは、フルクローズド制御でスケールユニットを使用する場合とリニ
ス、α iインタフェースとも共通です。 4純粋なールン
■ ABS AT1143の場合
ABS AT1143のアラームと、三菱電機社製サーボアンプ（制御装置MITSUBISHI CNCシリーズ）に
本章では、本商品の仕様について説明します。 5.1 
スケールユニットの仕様

5 5藩庁
●外観・取り付け寸法図の補足
•図中の「G」はマシンガイド部を示します。 •図中の「P」はアルミ枠取り付け相手面を示します。また、「S」は検出ヘッド取り付け相手面を示します。 •図中の「Q」、「R」はスケールユニットの取り付け基準面を示します。 •図中の「L0 ～ L5」は次項皿「■外観・取り付け寸法表」（54ページ）を参照してください。 •完全固定部は図中の「A」および「C」の2点止めを推奨します。 •図中の「A」は有効測定長により「C」位置と同一になります。その際は「A」および「B」の２点止めを推奨します。 •取り付け寸法の確認はヘッド固定具を用いて行ってください。 •完全固定部の穴数は、スケール全長の違いに応じて異なります。完全固定部を固定する際のねじ穴は穴数に応じて下図に黒丸で示した箇所を使用してください。完全固定部は、餌「■外観・取り付け寸法」（52ページ）を参照してください。 2穴の場合： 3穴の場合： ＡとＣの２箇所の２点止め（推奨） 5
外観・取り付け寸法表(コードNo.および型番の□印には同じ数字が入ります。) AT1103Aの場合□：0、◇：A AT1143の場合□：4、◇：表示なしAT1153の場合□：5、◇：表示なしs
使用する信号ケーブル（別売）は、接続するインタフェースの仕様により異なりますので、注意してください。 5.2.1
信号ケーブル：バラ線仕様
•適応スケールユニット：ABS AT1153、ABS AT1143 •コネクター（検出ヘッド側）：カスタム、防水仕様•線仕様：
※記載のない線は未接続でで使用ください。 ※シールドはアースバーを準備いただき結線してください。 ・ケーブル素材：PVCシースø 6.5コンジット無し• 寸法図、パーツNo.：
■ ABS AT1153/1143（バラ線仕様）
検出ヘッド側（カスタム）防水仕様
50バラ線仕様ケーブルは、ABS AT1123（SIEMENS I/F）には使用できません。 5
•適応スケールユニット：ABS AT1103A •コネクター (検出ヘッド側)：カスタム、防水仕様•ピン仕様：
)コンジットなし•ケーブル素材：PVCシースø 6.5コンジット無し• 寸法図、パーツNo.：
ABS AT1103A（ミツトヨコネクター仕様）
)コンジットなし検出ヘッド側（カスタム）防水仕様

●コンジットあり
•ケーブル素材：PVCシースø 10.6コンジット有り• 寸法図、パーツNo.：検出ヘッド側（カスタム）防水仕様16.5
•適応スケールユニット：ABS AT1153 •コネクター（検出ヘッド側）：カスタム、防水仕様•線仕様：
•ケーブル素材：PVCシースø 6.5コンジット無し• 寸法図、パーツNo.：
ABS AT1153（ファナックコネクター仕様）
検出ヘッド側（カスタム）防水仕様
5
•適応スケールユニット：ABS AT1143 •コネクター（検出ヘッド側）：カスタム、防水仕様•線仕様：
•ケーブル素材：PVCシースø 6.5コンジット無し• 寸法図、パーツNo.：
ABS AT1143（三菱電機コネクター仕様）

本章では、初期電源投入時のトラブルや動作中のアラーム発生時の原因確認の方法と対処法のフロー弊社営業・サービスの窓口に
  お問い合わせください。
Tips
本商品の故障・エラーについて、お客様にて初期判断するソフトウェアがあります。詳しくは、弊社営業・サービスの窓口（圓「営業・サービスの窓口」（App-1ページ）にお問い合わせください。パイルールバーバル6 6トラブルシューティングMEMOグバイルートバーバル- 6 7付録
7
2022年4月現在
※営業所の業務につきましては記載の住所にて行っております。 ◆商品の故障および操作方法に関してのご相談・お問い合わせカスタマーサポートセンタ      電話：(0570) 073214ファクス：(044) 813-1691 •受付時間：弊社営業日　8:30 ～ 12:00　13:00 ～ 17:15 •お願い：　測定機器商品（形状測定機、硬さ試験機、座標計測機器、画像測定機、光学機器ほか）に関するお問い合わせの場合は、該当商品のコード番号、シリアル番号をお手元にで用意ください。
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