特集「日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号I 」論文足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現花澤雄太・須田祐幸・山北昌毅・ 1揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析木林　傑・杉本靖博・石川将人・大須賀公一・山海嘉之・10運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解松戸徹郎・青井伸也・冨田非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持内田真裕・渡辺哲陽・丸山量志・27人体の衝突・転倒時の損傷評価に関する基礎的研究——各種条件下でのダミーの衝突・転倒実験による損傷パラメータの算出——玉川雅章・松浦弘幸・中野正博・行正Kinectを用いた少数の計測項目からの人体寸法推定飯島一平・加賀美聡・溝口 博・河内まき子・41床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定長谷川勉・ピョユンソク・田中真英・辻　徳生・諸岡健一・倉爪　亮・49咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング東森　充・金子　真・福田　修・60音響テレプレゼンスロボットの聴覚実験における有用性戸嶋巌樹・青木茂明・近藤洋史・柏野牧夫・平原達也・68ロボティックベッド®の安全技術久米洋平・下田智大・太田章博・塚田将平・河上日出生・本田幸夫・77実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状——ロボットに関する学術論文の引用関係からの考察——内藤　理・岩見紫乃・森純一郎・梶川裕矢・佐藤啓宏・工藤俊亮・池内克史・84非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り米澤直晃・柏崎耕志・小菅一弘・平田泰久・菅原雄介・神林　隆・鈴木公基・村上和則・中村健一・96 [表紙説明]山次複写される方へ一般社閉法人日本ロボット学会は一般社閉法人学術者作権協会（学者協）に複写に関する権利委託をしていますので、本誌に掲載された著作物を複写したい方は、学者協より許諾を受けて授与して下さい。但し、社団法人日本複写権センター（字著協より複写に関する権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません（※社外領布用の複写は許諾が必要です）.権利委託先：一般社団法人字術者作権協会〒107-0052　東京都港区赤坂9-6-41　乃木坂ビル3階電話：03-3475-5618注意：複写以外の許諾（著作物の転載・翻訳等）は、学者論では扱っていませんので、直接日本ロボット学会へご連絡ください(TEL : 03–3812–7594).また、アメリカ合衆国において本書を複写したい場合は、次の閉体に適給して下さい. Copyright Clearance Center, Inc. 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923  USA FAX : 1-978-616-8600 Phone : 1–978–750–8100
－会誌編集委員会委員一
委員長松野文後(京都大)副委員長田中一男(電 通大)員青木岳史(干葉工大) RX浅野文彦(北陸先端科技大)有川敬翰(神奈川工大)健(バナソニック)父藤伊藤一之(法政大)修津真弓(安川電機)江丸黄紀(北海道大)澄藤孝浩(岐　早　大)領玉(高知工科大) H大賀淳一郎(東杭博(九州工大)大竹桂　誠一郎(慶　應　大)釜道紀浩(東京電機大)亀川哲志(岡　山　大)菊池武士(山　形　大)寒田雄一(広 島 大)島田伸歌(立命館大)杉本麻樹(慶　應　大)杉本靖博(大　阪　大)高橋泰岳(蜀 井 大)欧大）竹囲年延(成多田脱理一郎(山形大）伊连央(防節大）田中基康(電　通　大)帯(富土通研)医社後明(適指大） at寺田和憲(岐大）中坊☞宏(産ぼम्म)中村明生(東京電機大)並木明夫(干　葉大）野田哲男(三愛電機)原　正之(東　京　大)原田香奈子(東京大）ぼ原田研介産原田宏李(北海道大)淳(三愛重工)藤田山崎公後(信州大)山本館次郎(日立製作所)和田一義(首　都　大)
−論文査読小委員会委員-
委員長田中一男(電　通　大) RX員 浅野文彦(北陸先端科技大)安藤伊藤一之(法 政 大)江丸貴紀(北海道大)途藤孝浩(岐　早　大)碩玉(高知工科大)王大賀淳一郎(東松大竹　博(九州工大)杉本靖博(大　阪　大)
田中基康(電思大）社使明(埼大）指中村明生(東京電機大)度正之(東　京　大)紹松野文使(京犬）山崎公使(信系大）紹大）和田一義(音日本ロボット学会誌(第31巻8号) (税込価格2,625円) C編集・発行一般社団法人日本ロボット学会発行人細田祐司〒113-0033東京都文京区本線2-19-7プルービルディング2 F TEL 03(3812)7594  FAX. 03(3812)4628本誌掲載記事の無断転載を禁じます.
Special issue “Selected Papers from the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012) II " Papers Realization of high-speed flat-footed passive dynamic walking using ankle inerters ... Realization of quadrupedal quasi-passive dynamic walking driven by rocking motion and motion analysis based on a nonholonomic model .................................... Takeshi Kibayashi • Yasuhiro Sugimoto • Masato Ishikawa • Koichi Osuka • Yoshiyuki Sankai • 10 Constructive approach towards understanding the control structure of human locomotion based on kinematic synergies Delicate object grasping by robotic hands with incompressible fluid fingers ... Fundamental study for assessment for human injury by collision and fall r Estimation of injury parameters for collision and fall by dummy experiments with several conditions – ... Makoto Yamanaka • Masami Kubota • 35 A body dimensions estimation method of subject from a few measurement items using Kinect ................................................................. Ippei Samejima • Satoshi Kagami • Hiroshi Mizoguchi • Makiko Kouchi • 41 Measurement of moving objects and estimation of human behavior using floor sensing system in daily life environment • Tokuo Tsuji • Tsutomu Hasegawa • Yoonseok Pyo • Masahide Tanaka • Tokuo Tsuji • Ken'ichi Morooka • Ryo Kurazume • 49 Food texture sensing based on mastication pressure distribution ... Usefulness of acoustical telepresence robot for auditory psychophysics ... Safety technology of Roboticbed* …………………… Yohei Kume • Tomohiro Shimoda • Akihiro Ohta • Shohei Tsukada • Hideo Kawakami • Yukio Honda • 77 Actual state of the robotic study changed by the implementation in the real world — Consideration based on the citation network concerning robotic study ... Shunsuke Kudoh • Katsushi Ikeuchi • 84 A nonholonomic vehicle maneuver based on an estimator of positional relationships between the vehicle and two mobile robots grasping drive wheels ... Takashi Kanbayashi • Koki Suzuki • Kazunori Murakami • Kenichi Nakamura • 96 Published by 2Fl. Blue Bldg., 2-19-7 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0033, Japan TEL. +81-3-3812-7594   FAX. +81-3-3812-4628 URL : http : //ww.rsj.or.jp/