●コンベアの方向転換部●スライドユニット●移転改置●コンベアの検端部ショックを吸収●搬送リフト停止●コンベアの方向切換部•突出し装置●ビックアップ·アームに取付け、静かに往復台を作動しモータの過負荷を防ぐ●スライド又はレシプロ(往復する)テーブル●トランスファーテーブル
613 ●ベルト張り装置で上ってくる釣合い重りのいやりせいベリッいu ●ロボットの旋回部
河南の大平洋
種々の運動を分類すると、下記の通りになります。従って、その分類によって、エネルギ計算及び取り付け方法を考慮する必要があります。純慣性運動………復性のみにて運動している場合推進運動……シリンダ、モータ等の推進力が働く場合西海海道115h落下運動………自由落下や傾斜落下等の重力にて運動する場合国防運動定動●百線運動a .必要仕様
ショックアブソーバ受け本数 ： N落下高さ: H  (m)ショックアブソーバストローク：St（m) b .計算式
Et=(Mg · H+Mg · St)  Ψ =Mg(H+St) · ●回転運動a .必要仕様
： θ  (rad) ………ショックアブソーバストロークに関係します。
●その他計算式
a .一般仕様停止時間：t (s)………負荷がショックアブソーバに衝突してから、停止するまでに要する時間。減速度: G …………G億とは、減速度が重力加速度の何倍であるかを意味します。したがって、G値が小さいとゆるやかな減速となり、大きいと急減速となります。抗  力: S f (N)…エネルギ吸収時に生する油圧による抵抗力であり、抗力に対して支持物の強度を十分とる必要があります。使用頻度：C  (回/min)周囲温度：T 1 (℃)最大工ネルギ容量：E max  (J)最大毎分エネルギ容量：Eг (J/min)毎分当りのエネルギ：Eτ/M (J/min)＝Eτ・C b 計算式
一定効力となるショックアブソーバのみ適用します。位止カ
(N) c.價性モーメントについて平行軸の定理（回転軸が重心からすれている場合に用います。)回転輸に関する慣性モーメントをl重心に関する慣性モーメントを  Igとするとl=lg+M・η²の関係があります。回転韓から重心までの距離をη lg=M • as+bs 12 as+bs 12 +M・η²となります。 -であるから●毎分最大エネルギ容量とはショックアブソーバは1回の衝突エネルギが吸収可能な最大吸収エネルギ以下であることが絶対条件であるが、このほかに頻度によって決まる毎分あたりのエネルギが容量以下にあることが必要です。これを毎分最大エネルギ容量といいます。もし、許容値を超えるとショックアブソーバの油温上昇となり、ショックの吸収効率が悪くなり、機器の損傷につながります。仕様欄の毎分最大エネルギ容量は、周囲温度26.7℃時を表しています。周囲温度T（℃）における毎分最大エネルギ容量を（82.2- T） ×（表中の毎分最大エネルギ容量）で表します。 E2= ●相当（等価）質量とは相当（等価）質量とは、ショックアプソーバに衝突する物体だけの質量ではなく、総エネルギをErとすると次式で与えられます。 Meq：相当（等価）質量　（kg） 2Et Meg= E T ：総工ネルギ(J) V：葡突速度(m/s)尚、純慣性運動の場合は、Meq＝Mとなります。 ●ショックアブソーバのストロークとはショックアプソーバのストローク(St)は、総エネルギ(Eτ)、停止時間(t) 、減速度(G) 、停止力(Sf)に影響を与えますので、これらの値を考慮してストロークを決定する必要があります。
エネルギギャ発

シリンダ、モータまたは摩擦力、軍力、付加力等の推進力を伴う場合
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海宗上の定義しは19

例えば、油圧、空気圧などのシリンダで作動する場合の推力は停止時が最大推力となるからこの推力で計算するため。圧力はシリンダの作動圧力ではなく、制御圧力をもって計算してください。モータ駆動の場合で、（モータ停止トルクは、一般には（下図）のように駆動動力の150%から250 %をとる）レール上の場合には、下記の4)項を使ってチェックしてください。
用してください。 5）釣合おもり機構の場合には釣合おもりの質量を考慮して計算してください。ショックアブソーバによって負荷を停止させた場合に、釣合おもりを釣っているローブにゆるみが起らない方向にショックアブソーバを設置してください。 6）回転翰が水平の場合で、しかも負荷がアンバランスの

美元日学真代別
例題では、総ストロークSt(m)で計算しているが、外部ストッバを設置して全ストロークを使用しない場合は、吸収ストロークS(m)で計算してください。
いm vリママ
社駅 列

3.14×0.063²×0.4×10°×0.0635 −79.1J 8†   3)総エネルギを求めます。 Et = Ex † Et = 133 † 79.1 = 212J 4）使用可否のチェックH 2)で選定した、S/Aが使用できるかどうかの確認を行います。 4）一1　吸収エネルギ量による確認気AS ¥ -06-24最大级収エネルギは353JであるからEt<353Jであり使用可となります。 4）一2  等価質量による確認Meq= 2E1 _ 2X212 -一1040kg 0.84² 2 AS ¥ -06-24の相当質量範囲は、11kg～11000kgであるから、使用可となります。 4）一3  毎分最大エネルギ容量の確認E2 — 82.2—T より55.5 E2本ET • C 82.2—25×1330—1370J/min E2一Et · C ~ 212X1 ~ 212< Ez従って使用可となります。但し、頻度が1min1ということで続助オイルタンクの使用を推奨します。 4.90JのW-A2M12を選定します。従ってStは10mmとなるからE: =29.4×0.01 =0.294J 3)総工ネルギを求めます。 Et一Ex † E1 =3.68 † 0.294 =3.97J 4）使用可否のチェック2)で選定した、S/Aが使用できるかどうかの確認を行います。 4）一1　吸収エネルギ量による確認W-A2M12の吸収エネルギは4.90JであるからE T = 3.97 < 4.90Jよって使用可能となります。 4）一2  等価荷重による確認2ET = 2×3.97 = 16.2<30kg Meg一よって使用可となります。 4）一3　等分最大工ネルギ量による確認E2—82.2—T × (表中の毎分最大エネルギ) 55.5 EzふE T ・C Ez—82.2—25×98.1—101J/min 55.5 Et · C = 3.97×10 = 39.7J/min < Ez従って使用可となります。
3.国标運動

従ってStは16mmとなります。 E1=620×0.1× 0.016 = 1.42J 0 7
おおな2Et S/Aへの衝撃速度1.4~ ー19.8kg<200kg従って使用可となります。 4) 一3 E2= 822=T × (表中の毎分最大エネルキ55.5 Ez = Et • C E²— 82.2–25 ×343—354J/min 55.5 Et · C = 19.4×12 = 233J/min< Ez従って使用可となります。 m
スーパッッッッ
年長官シリング推力による簡易議定法
表の見方ショックアブソーバの使用条件●空気圧シリンダ水平横押し空気圧シリンダ推力によるショックアブソーバ簡易選定表です。シリンダ内径、衝突物質量M、衝突速度Vを確認することにより、表よりショックアブソーバの形式を選定できます。使用条件により、衝突物質量M(横軸)及び衝突速度V (縦軸)の交点を求め、その交点のあるエリアのショックアブソーバを選定します。エリアの境界線上の点は、そのエリアのショックアブソーバの使用限界点を示します。 ls JOHN W ●運動エネルギEx=0.5MV2 ●推進エネルギE 1 = π · D² × P× 10°×ストローク4 ●総工ネルギE r =E x +E rじりやいッポ626ショックアッ