16CH PM16C-04XDL 2735( 8/2011.228) ELECIRIN C          DEM CES 300- 0013 3739 TEL  029-832-3031( url http //ww tsuj i con j p/ E- nai l     i nf o2@tsuj i - denshi . co j p 1 1 1) 1 2) 2 3) 2 3 3 1 6 6 32 6 33 ___ 7 34 8 9 P1 9 P2 : 10 11 P4 : 12 P REL, ABS, SCAN(PRESET) P 12 13 P7  Timing Out 14 P8 : ___ 15 P9 15 P10 16 P11: 16 P1 P11 LED SET UP 18 18 Timing  Out ___ 18 ___ 19 19 HP 21 22 22 （） （） 25 26 26 28 
 
 
 27 20 24 24 DL PM16C- 04XD ns/ / CHO CH15 IP ADDRESS PM16C RS232C
Power On Position Position Position JOG START
3 PM16C-04X PM16C-04X MODE H.P H.P REL START
ABS START
,STOP DSP/CHG SET UP LED( 4 11 SET UP 3
MODE
HP H.P REL ABS SCAN + [CLR] ± LCD Home Position Mode NO_HOME  POS H.P Home Position SETUP
HP P REL, ABS, SCAN PRESET P JOG Page  Up Page  Down SETUP
Pl

P 0 /
CW CCW
CW MAX ± 2,147,483,647
"ENA" ON 2 / " High" o " Middle" " Low"
JOG STEP Rate Data P 8, Rate JOG STEP JOG SW 1
STOP STOP ( P18
REL, ABS, SCAN PRESET
P
0
ABS
33 P o
P Timing Out o
Timing Out Start Timing Out Stop Timing Out  Inteval
Timing Out   Start Position Timing Out   Stop Position Timing Out   Interval Pulse Pulse Timing Out Timing  Out PM16C- 04XDL T O s R
: : : :
32 A. Pos
31 04 CH LAN L
MAC
( IP ADDRESS, PORT NO P
LCD lo
DSP/CHG 33 32 （ LCD LCD REM/LOC LCD LCD
LCD
5.詳細説明下記の点に注意してご使用ください。 5. 1速度設定について設定速度H,M,Lの時間特性は、加減速モードの選択と関連して、下記の図に示す時間特性となります。 (1)加減速モード"Const(一定速ドライプ)"の場合加減速時間の設定はありません。モータの脱調などに十分ご注意下さい。時間(2)加減速モード"Trape(台形加減速ドライプ)"の場合LSPDの値が開始速度になります。 LSPDの値が大きすぎると、脱調などによりモータが駆動できない場合があります。時間(3)加減速モード"Schar(S字加減速ドライプ)"の場合LSPDの値が開始速度になります。 LSPDの値が大きすぎると、脱調などによりモータが駆動できない場合があります。加速時A=1,000pps、減速時B=3,000ppsは固定になります。 HSPD <= LSPD + 4,000ppsの時は、カープが滑らかになるよう、自動計算を行います。 5. 2 Timing Outモードについてパルｽ駆動4CHはそれぞれ、ペルｽ位置に関連して出力信号を得ることができます。(Timing Mode) Timing Outの出力も一ﾄﾞは次の(1)ｹﾞｰﾄﾓｰﾄﾞと(2)ハﾟルスモートがあります。 Timing Outモートはリモート/ローカルモートにおいて動作が可能です。出力の設定はローカルモートで設定が可能で、設定方法は、マニュアル 4.7  Timing Out設定を参照下さい。 (1)ゲート設定時Timing  Out出力ギータ走行方向Gate Start 設定値TTLレベル信号Gate Stop 設定値CHGボタンでTiming Ready(01 H#)にすると、StartからStop点の間でゲート信号”H”が常に出力されます。該当posのSPD設定位置の右隣に"＃"マークが入ると、Timing Out出力がスタンバイとなります。 StartとStopの値は大小入れかわってもかまいません。一度設定されたゲートモート設定値は、常に有効になります。出力を停止したいときは　CHG　　ボタンでTimig Readyを解除 (01 H# →01  H   )してください。#マーク取り消し。また Gate Start 設定値= Gate Stop設定値にすると、ペルメ出力速度の幅のゲート信号が通過時に出力されます。例） 1000PPSで通過すると 1msのパルス幅のゲート信号になります(2)パルスモード設定時ハﾟルｽﾓ一ﾄﾞ出力はGate Start方向からのハﾟルｽ進行に対して、1回だけ出力されます。 CHGあらかじめStart点の手前に移動してからボタンでReady状態(01 H#  )" # "マークON にしてください。 CCW方向に移動しながらペルスを出したい場合は、Stop点＜ Start点に設定しCHGボタンでTiming out ReadyあらかじめStart点より大きい位置に移動してからにします。また続けて出力したい場合には、再度CHGボタンを押して、Timing Out Readyに入る事が必要です。この場合もStart点の手前に移動してから行ってください。
(注)ここで、更に詳細な説明を ！！
パルｽﾓｰﾄﾞ出力の Timing Out出力に設定した場合、LCDチャンネル表示は出力 READY状態を示す（01 H#）と表示されます。ここでパルスカウントが開始位置に入ると、パルス信号が出力され、表示は（01 H ）”＃”マークなしの表示になります。ここでペルス出力は出力範囲内で出力されますが、途中で移動停止をした場合、再スタートにおいて引き続き同じ走査方向に移動すると、パルス出力は継続して行われます。一方、停止位置から開始位置に戻った場合は、すでにこの間はペルメ出力完了期間とみなし、ハﾟルスの出力はありません。
5. 3 ハンドボックス(オプション)
•04TYPEハンドボックスの場合(PM16-HDX 4軸コントロール) ②スピート切換えスイッチ（注1）ﾘﾓートモート設定時には①チャンネルセレクトスイッチでチャンネルを指定し②スピート切換えスイッチでスピートを設定し③JOGスイッチCW,CCWでモータが駆動されます。ローカルモードの時、オプションのハンドボックス（上図）で3m離れたところから表示チャンネル(A, B, C, D窓に出ているチャンネル)のJOG操作が行えます。スピード切換ボタンで3つのスピード(H、M、L)を切り換えられます。現在のスピードは表示ランプで確認できます。 02TYPEコントロールの場合には、直接CHA,CHBの2軸同時コントロールが可能となります。ローカルモード時に有効になります。 ①スピート切換えスイッチ（注1） H,M,Lのスピート切替ができます。 ②CHA:JOGスイッチCHAの設定モータの駆動が可能です。 ③CHB:JOGスイッチCHBの設定モータの駆動が可能です。 •16TYPEハンドボックスの場合(PM16C-HDX16 16軸切換コントロール) 16TYPEコントロールの場合には、駆動チャンネルを選択し、この時選択したチャンネルの操作が可能になります。 ①チャンネル表示LEDチャンネル番号O～F(15チャンネル)までの番号を表示します。7セゲメントで0～Fまでの番号を表示します。 — ②スピート表示ランプ選択されているチャンネルの設定速度をLEDラン7°によって表示します。 ③チャンネル変更スイッチ(ローカル時のみ有効) INC側に倒すと0→1→2→・・・と増えていき、 DEC側に倒すとb→A→9・・・と減っていきます。 ④速度変更ﾎﾟﾀﾝ(ローカル時のみ有効） （注1）選択されたチャンネルの速度をH→M→L→H・・・と変更していきます。 ⑤JOG運転スイッチ(ローカル時のみ有効) CW,CCW側へのスイッチ操作により、CW,CCW方向のJOG運転ができます。 (注1)ﾘﾓｰﾄ時に速度変更ﾎﾟﾀﾝを3秒間長押しすると、ｽﾋﾟｰﾄﾞ表示ﾗﾝﾌﾟのH,M,Lのﾗﾝﾌﾟが全点点灯し、この時、速度変更ﾎﾟﾀﾝはモーﾀSTOPﾎﾟﾀﾝの働きとなります。ﾘﾓｰﾄﾓｰﾄﾟ設定時にハントボックスによってギータを停止させる場合に便利です。このモードを解除するには、再度3秒間の長押しによって解除できます。
5. 4  H.P原点の設定について
H.P原点の検出は装置のメカ原点を設定するもので、原点センサを検出すると、モータは自動停止し、検出方向と原点位置を記憶する運転モードとなりますH.P原点の設定は通常メカ原点によるリミットスイッチによって設定します。この場合、次ページの図に示すように、システムで固定されているリミットスイッチ位置に対して、メカ検出力ムの検出方向は予め決めておく必要があります。(図の場合には CW方向で検出) H. P原点センサを検出するとモータは自動停止し、検出方向と原点位置を記憶します。この場合、原点検出動作中のSCAN速度は、センサの応答時間範囲にあることが必要です。 H, M, Lの速度を確認してください。
(2) 検出方法の選択
検出方法は予め原点設定が設定されている場合と、設定値がない場合について次の方法があります。
[方法 a  ] 1.動作対象チャンネルをアクティプにします。図例  1に示すように、CW方向で検出する場合には、手動検出モードでは、設置されている原点センサに対して、CCW側からCW方向への走査によってH.P原点を検出するように動作させます。この時の操作スイッチは、JOG CWまたはSTART + JOG CWスイッチによって行います。 2.原点センサの立ち上がりを検出するとモータは急停止し、原点検出は完了します。この時、原点位置情報がLCD表示部下段のH.P位置表示部へ設定され、またリミットスイッチに近づいた方向が、「4.4 SETUP画面H. P設定」のORG.MEMにM(CW)やM(CCW)として記憶されます又、この方法はHPセンサをCWLS又はCCWLSと兼用にして使用する場合の検出にも使用できます。 （ CWLS又はCCWLSの信号をHPLSにも入力しておく必要があります。 ） HPLSW [方法 b  ] 1.動作対象チャンネルをアクティプにします。図例  1に示すように、原点検出はCW方向の場合、原点検出のための最初のスタートはCCW方向に動作させてください。このときには「4.4 SETUP画面H. P設定」 ORG.START方向をCCWに設定しておく必要があります。次にSTARTスイッチを1秒以上のNします。すると、メカ検出力ムは下記のように移動し原点を検出します。 (a).スタート位置がリミットスイッチよりも CW側にあるとき(b) .スタート位置がリミットスイッチよりも CCW側にあるとき2.原点センサの立ち上がりを検出するとモータは急停止し、原点検出は完了します。この時、原点位置情報がLCD表示部下段のH.P位置表示部へ設定され、またリミットスイッチに近づいた方向が、「4.4 SETUP画面H. P設定」のORG.MEMに(CW)として記憶されます。ここで原点センサを検出しないでSTOPスイッチで停止した場合には、原点の検出はされないままで停止します。外部入力のCW，CCWのリミットスイッチやディジタルリミットスイッチが働いた場合には、 STOPスイッチが押されるまで、検出動作(往復動作)を繰り返します。 [方法 c  ] 1.動作対象チャンネルをアクティプにします。この場合には、H.P原点の再設定となります。この場合には与えられた座標位置情報を
ベースにして、自動的に精度良く原点位置を検出します。
2.STARTスイッチにより自動的に、原点位置 土 オフセットパルスまでの位置に設定速度で移動します。オフセットパルスは「4.4  SETUP画面 H. P設定」 OFFSET.Pにて設定します。オフセットパルスのデフォルト値は100ですが各モータ毎に設定ができます。 3.オフセットパルス領域に入ると、自動的にLSPDで原点センサに向かって移動し、センサの立ち上がりで検出された地点においてモータは急停止し、原点検出は完了します。この動作シーケンス中にCW，CCWリミットスイッチが働いたり、STOPスイッチをONにした場合には、このシーケンスは中断され、H. P原点記憶はなしとなり、H.P状態はNO. H.P となります。ただし、これまでの原点検出ありの記憶データ、方向を再度利用して、H.P設定を行いたい場合には、「4.4  SETUP画面 H. P設定」 MEM.POS にカーソルを移動させCHGキーを押すことで、これまでの設定データを呼び出すことができます。
各チャンネルには3文字のコメントを付けることができます。設定方法は、ローカル操作とリモート操作で行うことができます。 1.フロントキー操作における設定方法カーソルキーによって、入力位置を決定し、数値キーより、文字を決定します。 ↑ t入力文字は数値ｷｰ操作によって、英大文字、英小文字、数値、特殊文字の入力が可能です。
中間文字ｷーが、各文字の中間値を表示し、 DOWN方向、UP方向キーで文字を INC,DECしていきます。 [ #これらの入力文字は^ﾟｯｸﾌｯﾌﾟ竜池で保存され、竜源スイッチが切れてもデータは消えません。 (注) 出荷時、または REM/LOC キーを押しながら、竜源スイッチを入れた場合には、コメト文字は次の初期データに設定されます。この時、コメント文字以外の値も初期化されますのでご注意ください。初期化データ
2.通信ラインにおける設定方法通信ラインによるチャンネルコメントのリート/ﾗｲﾄ方法は次のようになります。
LCD画面表示切替コマントタベンゲ出力のポート番号表示コマントチャンネルのコメント(3文字)表示コマントLCD_DISP C(Cr)(Lf) LCD_DISP T(Cr)(Lf) 2 (NOTE) 35mm DE-C1-J 6(JAE), XM0S-0911(OMRON), HDE-CTF(HIROSE) Rate / Rate Data Table
300- 0013 TEL 029-832-3031(    )    FAX 029-832-2662 E-nai l   :   i nf o2@tsuj i - denshi . co j p