Coreless Motor

SCR13-28××
BRUSHLESS N
HCA HCB
コアレスモータ
優れた精密加工技術と独自の巻線技術により、小型・高性能化を実現しています。磁気式エンコーダ、光学式エンコーダ、各種ギヤヘッドとの多彩な組合せが可能です。 Smaller and higher-performance motors realized by advanced precision machining technology and original winding technique. A wide variety of combination with magnetic encoders, optical encoders and various gearheads is possible.ブラシレスモータ駆動回路内蔵としては画期的な小型化を実現したモータで、モータロック保護回路やFG信号出力も搭載しています。 As drive-circuit incorporating motors, epoch-making compactness has been realized.  A motor lock protection circuit and FG signal outputs are also incorporated.テクニカルデータ（(Technical Data) ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes ◆ベアリングBearings ◆マグネットMagnet ◆スラストガタAxial play
◆玉盟Mass Gu ion 85政定Inform技術情nical echt CoseコアレスMotor Bushlessを
60エンコーダ
Unit - mmこの他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available. The above data is for reference only. The above specifications are an example and your specifications are welcomed. ※上記データは参考値です. ※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。シチズンマイクロ株式会社　 CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp coder磁気G一ツOpti icalエンコPlanetary送用SpuスCoreコアレスGear IronシルスMagnetic l Core '一ドヤヘツGeamead L ※ケーブル伝面は参考ですTHE CABLE LOCATION IS FOR REFERENCE ONLY. Unit - mmテクニカルデータ（(Technical Data) ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes
◆ベアリング◆マグネット◆スラストガタBearings Magnet Axial play ◆玉盟Massこの他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available. 2018 Selection Gu技術開CorelessコアレスMotorブラシルスMagnetic Encodeエンコータ光Planetary GeameadヤヘッドSpeスリCordessコアレスGear MoxタなドモーコアードIron Coreラシレス Brushess NDEX然引Technical Information A Bushless研究Optical
※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp
泌尿テクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes ◆ベアリングBearings ◆マグネットMagnet ◆スラストガタAxial play
◆玉豆Mass : (10.7g) ※ケーブル近面は参考ですTHE CABLE LOCATION IS FOR REFERENCE ONLY, Unit - mmこの他に巻殺変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp ical CoseコアレスBrushless &シレスMagnet (000シGeame 22ヘッSp l R Core Gear
Motor &ケーブル征服は参考ですTHE CABLE LOCATION IS FOR REFERENCE ONLY, Unit : mmこの他に巻線変更。ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, and harness are also available.
※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.テクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes ◆ベアリングBearings ◆マグネットMagnet ◆スラストガタAxial play
◆玉豆Mass BushlessブラシルスMagnetic Encoder Optical Planetary Geamead対局スリCordessコアレスGear Moxタなコアード  Iron Coreドモーラシレス Brushess NDEX然引200 Selection Gu技術用Corelessコアレス研究エンコータ光Technical Information Motor A Speシチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jpヤヘッドテクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes ◆ベアリング◆マグネット◆スラストガタ◆玉豆Bearings Magnet Axial play
Massこの他に巻線変更。ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, and harness are also available. ※ケーブル位置は参考ですTHE CABLE LOCATION IS FOR REFERENCE ONLY, Unit - mm
Output (W) –0.5 0.4 0.3 -0.2 0.1タ85 Inform Whi ical Cose MotorくコアレスBushessシレスMagnet設000ショOpti Gearhe 2017 22ヘツR Core n Iron
※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp Gear Spe ※ケーブル広面は参考ですTHE CABLE LOCATION IS FOR REFERENCE ONLY, Unit：mmテクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシBrushes ◆ベアリングBearings ◆マグネットMagnet ◆スラストガタAxial play
◆玉豆Massこの他に巻線変更。ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, and harness are also available.
※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed. NDEX然引Selection Gu 200 Technical Information技術開CorelessコアレスMotor AブラシルスMagnetic Encoder Optical光Planetary Geamead泌尿SpeスリCordessコアレスGear Moxタドモーなラシレス Brushess Bushless研究エンコータシチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jpコアード  Iron Coreヤヘッドテクニカルデータ（Technical Data）
この他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
85 Inform ical ech CoseコアレスMotor & BushlessシレスMagnet磁codショOpti 80 60 Efficie 100m a a 0.6 0.4 0.2 k 80 (96) 100 40 80 20 Jo
※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp on 2017 22 R Coreアレスn Gear Planetary GeamerヘツSpe Iron 40 20
Gu Sel 200 lection Technical Information技術用CorelessコアレスMosos AブラシレスMagnetic研究Encogエンコーダ光0.4 Planetary対局GeameadヤヘツスルCordessコアレスGear Motコアード  Iron Coreラシレス Brushessテクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数◆ブラシ◆ベアリング◆マグネット◆スラストガタ◆玉豆この他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
–0.8 1,6 -1.2 12 Spe
※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above data is for reference only. The above specifications are an example and your specifications are welcomed. Efficiency N 〈96〉 (on' ) (mA)然引NDEX
Output (W) 1.5シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jpゲOptical 5スBushess Outpuドモ・ 2タ(W) SCR13-2801 24V (W) 0.5 Outputテクニカルデータ（Technical Data）
この他に巻殺変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available. 2502 12.0 0.723 0.785 8.00 0.111 8,800 81.5 10,600 7.7 1.28 76.6 4.64 436 27.5 0.248 144 6.03 10.6 Output (W) 0.8 $00 ×A) 1000 -1 h 4 K 0.2 Bushess Magnet磁シOutput (W) 0.3 0.2 0.1 K Outpu (W) o a 0.4 -0.2
The above data is for reference only. The above specifications are an example and your specifications are welcomed. ※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。
シレス000 Opti Planetary Geamer 3211 200 o Outpu (W) 71.5 ag 0.6 0.3 100 1.2 480コアレスMotor Cose Inform ical on R Spe Ironタシチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp & −0.5 au 22ヘッアレスGear n l Core ードlf 0.8 Core 600 0.6 400 Unit : mmテクニカルデータ（Technical Data）
この他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
100m Efficie (96) 80 60 40 20コアード  Iron Coreタドモ・ラシレス Brushess NDEX 200 Selection Gu Technical Information技術用CoxelessコアレスMosos AブラシレスMagnetic研究Encog Opticalエンコーダ光対応GeameadスSpurスルCordessコアレスGear Mot ※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp Bushess Output (W) 1500 ¬25 1200 2.0 1.5 1.0 o.s k (A) 1000 75
20 40 60 (96) Outpu (W) 100- 80ヤヘッPlanetanこの他に巻殺変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
テクニカルデータ（Technical Data）
100m Efficie (96) 80 60 40 20 2000 –3 Outps shi (W) 1500 1.8 1000 500 ar o k Outpu (W) 1000 300 -2.4 18 88 400 1.2 0.6 200 Outpu The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp ※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 80 80 40 20 b
Inform ical CoseコアレスなBushless Magnet 000 Motor 3211 Gearhe 24 Sp R Core n Iron Gear l Coreヘツ73 100~ (96) 1.2 15 - A Y
この他に巻殺変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
(W) Output 1, 6 1.2 aa lection Sel Technical Information CoxelessコアレスMosos A BushessブラシレスMagnetic Encod一分SpeスルCordessコアレスGear Motタコアードラシレス Brushess ※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above data is for reference only. The above specifications are an example and your specifications are welcomed.テクニカルデータ（Technical Data） NDEI Gu
(W) 5月5 Outpu研究Optical学Planetan GeameadヤヘツIron Coreドモ2シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp The model number of old type is the one which was listed on our former catalogue issued before Feb. 2010.対応スエンコー 0.8 Kテクニカルデータ（Technical Data）
この他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
The above specifications are an example and your specifications are welcomed. on Inform ical CoseコアレスBushless &シレスMagnet磁000ショOptic Planetary GeameヘツSpe
n Gear Iron ※上記データは参考価です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 Motor 22シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp 3211 Core R Unit : mmこの他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.
500 80 60 40 Jo 20
1500 1000 500 Opticalエンコーダ光Planetary対局200 88 x 200 (W) Cordess 1.2コアレスGear Motコアード  Iron Core lection Sel Gu 200 Technical Information Coreless Mosos A研究Magnetic Encod Output (W) 40 20 Efficie 100m 80 60テクニカルデータ（Technical Data） ◆コミュテータセグメント数Number of commutator segments ◆ブラシ◆ベアリングBrushes Bearings
Optionオプション◆マグネットMagnet Axial play Mass ◆スラストガタ◆平成NDEX然引※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jpコアレスブラシレス(mA) 2000 −5 Bushess
-0.4 - Output (W)タ−12 lラシレス Brushessドモ・ ( A ) 1000ヤヘッSpe Outpuなど1.6 0.8 75 400スル(96) 100~ Geamead (96) (W) Outpu
この他に巻線変更。シャフト両軸ハーネス等のオプションも可能です。 In addition to the above, other options such as winding change, shafts on both sides and harness are also available.テクニカルデータ（Technical Data） Gu ion 85政定Inform技術開nical ech CosaコアレスMotorをBushlessシレスMagnetic磁気G code –ダうOptical Planetary Geamead 2017 22 laヘツSpeスCoreコアレスGearl
※上記データは参考値です※上記スペックは一例で、要望スペックにて承ります。 The above specifications are an example and your specifications are welcomed.シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.  Tel.04-2959-7220  E-mail:motor@micro.citizen.co.jp
Brushi 'ードIron Core J |路内蔵タイプ(Circuit built-in type)淡モータ単体での販売は不可です。 The motor alone is not for sales

(↑CW/CCW
外部コントロールにより、モータの回転方向を切替えることが可能です。 The motor rotating direction can be changed by external control. CW CCW V ≤ 0.8V CW/CCWの切り換えはモータが停止した状態で行って下さい。 Change over between CW and CCW only after the motor has stopped completely. ② PWM 2V ≤ V ≤ 5V外部コントロールにより、モータの回転速度を制御することが可能です。 The motor speed can be controlled by external control. PWM周波数15kHz ~ 25kHzを推奨致します。 PWM frequency of 15kHz to 25kHz is recommended.モータを駆動する場合 On to run motor V ≥ 0.8Vモータを停止する場合 Off to stop motor 2VミVミ5V
(3)FG

①回路保護機能1.電流別限2. IC温度停止3.モータロック保護Circuit protection function Current limit IC Thermal shutdown Motor lock protection 1A Typ 165±15℃ 2sec Typ ①注意事項Cautionsブラシレスモータを選定する際は、弊社営業までお問い合わせ下さい。 For selection of a brushless motor, please contact our Sales.
※上記データは参考値です。 The above data is for reference only.
テクニカルデータ（Technical Data）

：4 / PWM : 5 / CW • CCW ：3 / FG技術開Contess Motor EータブラシスMagnetic EncoderコアレスGear Motorコアード  Iron Coreラシレス Bruthess深引NDEX Selection Gu 200 Technical InformationコアレスBushessエンコーダ光PlanetaryスヤヘツスルCordeドモータSpu Geamead対応研究Optical
テクニカルデータ（Technical Data）

①国路保護機能Protect circuit function 1.電流制限
2. IC温度停止3.モータロック保護Current limit IC Thermal shutdown Motor lock protection 3A Typ
 165 ± 20 C 2sec Typ ①注意事項Cautionsラシレスモータを選定する際は、弊社営業までお問い合わせ下さいFor selection of a brushless motor, please contact our Sales.
日本国
Circuit diagram
※モータ単体での販売は不可です。 The motor alone is not for sales

①CW/CCW
外部コントロールにより、モータの回転方法を切替えることが可能です。 The motor rotating direction can be changed by external control. CW 2VミVミ5V V ≤ 0.8V CCW CW/CCWの切り換えはモータが停止した状態で行って下さい。 Change over between CW and CCW only after the motor has stopped completely.
② PWM
外部コントロールにより、モータの回転速度を制御することが可能です。 The motor speed can be controlled by external control. PWM周波数20kHz ~ 30kHzを推奨致します。 PWM frequency of 20kHz to 30kHz is recommended.モータを駆動する場合 On to run motor V ≥ 0.8Vモータを停止する場合 Off to stop motor 2VミVミ5V
③ FG
Gearhead 24ス
④ BRAKE CoreコアレスGear Moコアード  Iron Cora Brushess
外部コントロールにより、モータをON/OFFすることが可能。 Possible to motor start and stop from outside controllerモータを駆動する場合On to run motor 2VミVミ5Vモータを停止する場合 Off to stop motor V ≤ 0.8V The above data is for reference only. ※上記データは参考値です。コアレスBrushessプラシレスMagnetic code Optical 307 Planetary ugショSpe on Se Inform ical Corel MoxをISE Specificationsヘツ