上部にターンテーブルを取り付けるだけで、図のようにワークを（1）から(2)へ(2)から(3)へと、一定時間・一定角度で間欠送りができるテーブル・インデックスモーション。ベルトなどのピッチフィードにも活用可能な駆動ユニットです。割出し数は4 (90 ° )、6 (60 ° )、の2種。制御は簡単。入力軸のワン回転制御センサでおこないます。回転方向の変更も容易。モータの回転方向をチェンジするだけで手軽にできます。自動組立システムに使われる間欠割出装置は擁送や選別などのメイン駆動源として、その信頼性が強く求められています。私たちは、製造メーカーとして「正しく運び・正しく決める」ための要素技術が自動組立の最も大切な技術として独自に研究開発をすすめてきました。INDEXは、内ゼネバ方式を採用して割付け角度を大きくとり、スムーズで高速駆動を可能にしたうえ、余分な機構を省いたシンプルな割り出しとロッキング機構の一体化製品です。数々のアイディアを注ぎこんだ小型インデックスドライブ用デバイスです。 Geneva gear Turning Index. index Page薄型インデックスユニットD-2テクニカルシートD-12用途D-14
●モータと割出し検出センサのセット製品です。駆動部と検出部の設計・製作が不要になりシステムのシンプル化とコストダウンができます。 ●割出し終了と同時に、予圧状態でロッキングするメカニズムを採用してあるのでそのまま停止状態を保ちます。 ●内ゼネバ機構の採用で、速度変位がスムーズ。高速運転でも起動・停止のショックが小さく安定割出しができます。 ●速度設定ダイヤル付のため、装置の仕様・状況に応じたスピード調整が可能です。 ●簡易リミッ夕機能付きであり、起動中の外部干渉から製品を保護します。 ●高可撥タイプはX3014B及びX3016Bの内部構造を見直し荷搬性能を高めたモデルです。従来モデルの特徴や寸法はそのままに、高速化や高荷狼に対応します。

■バリエーション
●機種選定、機構説明はホームページをご覧ください。

■ 基本仕様
INDEX
■ 電源仕様(モータ)

※モータ、ドライバ間の延長ケーブルが必要な場合は、お客さまでご用意ください。(詳細D-10) (参考：オリエンタルモーター形式CC01BL2 1m)寸法図はD-6, 7をご覧ください。

■入出力軸仕様
※ 1.モータは両輸タイプ（特注品）モータは電源仕様A,C共にこの型式になります。 ※ 2.モータの回転数を示します。 (ドライバのデジタル表示数値) ※ 3.原点ドグ角度。(メカ的な原点角度は、X3014 : 90°、X3016 : 120°) ※ 4.出力輪許容トルクとは割出時の許容トルクで、慎性モーメント・摺動トルクが関係します。 ※ 5.ロッキングトルクとは割出完了時の許容トルクで、これ以上は内部破損の恐れがあります。
■精度

■サイクルタイムとテーブルサイズ※サイクルタイム1sec以上の場合は、1sec値をご採用ください。 ※最大テーブル径はも270です。それ以上では使用できません。 ※割出時、外部からの負荷抵抗が無い場合の値です。摺動抵抗等ある場合は、さらに小さくなります。 ※水平使い（テープル面上向き）の場合の値です。 ※鉄テープルの場合は、板原4mmでの選定になります。 % 0.3 ~ 0.5secの能力はお問い合わせください。 ※最大テーブル径はも500です。それ以上では使用できません。 ※割出時、外部からの負荷振抗が無い場合の値です。据動揺抗等ある場合は、さらに小さくなります。 ※水平使い（テープル面上向き）の場合の値です。 ※鉄テーブルの場合は、板原4mmででの選定になります。 ¾ 0.3 ~ 0.5secの能力はお問い合わせください. NDEX
■許容荷重及びモーメント

■ドライバ表示　回転数とサイクルタイム

■センサ仕様

※センサは、お客様ご用意のPLC等コントローラへの接続となります。付属のドライバはモー夕専用であり、センサは接続できません。 INDEX (薄型インデックスユニット)
■寸法図NDEX INDEXインデックスユニット
■寸法図
※モータ〜ドライバ間の延長ケープル（オリエンタルモーター）は、お客様にてご用意ください。
 （【詳細はD-10のモータの項目） <ゆん>>

■取付け上の注意
●本体の取り付けは、D部がh ７仕上げとなっているのでインローとし、Ｆ部を延面に４ケ所のタップ穴を利用して取り付けてください。この方向より取り付けが困難な場合はモータ側より固定してください。モータ側は7mm中に入り込んだ位置からタップ及びビン穴が設けてあるので長さに注意してください。ピン穴を使用する場合、1ヶはダイヤビンを使用してください。 ●テーブルは先端の出力軸にネジ固定します.インローの￠ 30の口元はC0.5の面取りが施されています。テーブル側はR0.3以下で取
付けてください。回転方向の位置決めはノックピン（h7）を使用し出力軸へ差し込み、テーブルに設けた長穴へはめ込んでください。 ※本体の位置決め穴（φ 6H7)と出力軸の位置決め穴の位置関係は、割出特度分のばらつきが出ます。テーブルまたは周囲ユニットとの位置調整が
できるよう周辺設計にご配慮ください。モータ取付面を利用して製品を取り付ける場合は原点センサがモータ部よりとび出ているので干渉に十分ご注意ください。 NDEX
■取扱い上の注意
●モータ組込み時、予圧を与え出力軸のバックラッシを取り除いておりますのでモータ取付用ネジ・ハウジング取付ネジは絶対に分解しないでください。 ●割出しはメカ機構によっておこないますので、出力軸の回転途中での急停止は非常時以
●オーバハング荷重とスラスト荷重は輸受の寿命や軸の強度に大きく影響を与えますので、許容価を越えないようご注意ください。
●モータは下記の保護機能を備えています。
・過負荷保護機能：モータに所定のトルクを超える負荷が一定時間以上加わったとき・過電圧保護機能：電源電圧が定格の約120％を殺えたとき・欠相保護機能：運転中にモータケーブル内のセンサ線が断線したとき・不足電圧保護機能：電源電圧が定格の約60％以下になったとき※この他にも保護機能用意されています。詳細はBMUの取説をご確認ください。
●モータのアラーム機能が働くとモータはフリー状態になります。割出し途中ではテーブルのバランスや外部負荷の影響で出力軸が回
●モータの保護機能が働いた場合は、電源を約1分以上「OFF」することで復帰します。他の解除方法についてはモータ（BMU）の取説をご確認ください。 ※運転スイッチは、電源のON/OFFスイッチではありません。 ●ご設計のサイクルタイムより短時間での運転はおやめください。むやみなスピードアップ
は早期破損につながります。仕様の範囲内で使用してください。 ●モータ仕様でご不明な点は弊社までお問い合わせください。 ●ワークは治具へ入れる等、固定をしてから割出し送りをしてください。ワーク位置ずれや干渉による破損につながります。 ●製品の改造は性能・寿命に大きな影響を与えます。絶対におこなわないでください。 ●ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みになり正しくお使いください。 ●運転中にドライバフロントバネルの各スイッ子を変更しないでください。 ●速度設定を行った場合は、ダイヤル操作をロックすることを推奨します。ロックされないままで運転されますとダイヤルに触れた時など速度が変わり故障の原因になります。ダイヤル操作ロックはモータの取説をご確認ください。オリエンタルモーター株式会社ブラシレスモーターユニットBMUシリーズ薄型インデックスユニット）

■モータの接続方法と注意
お客様ご用意の電源ケーブルをドライバの主通コネクタに接続します。使用する電源電圧に合わせて接続してください。
◇入力回路接続例
・スイッチやリレーなどを使用する場合トランジスタ出力タイプのコントローラを使用する場合(シンクロジック) *推奨班抗値DC24Vの場合：680 Ω～ 2.7k Ω (2W) DC05Vの場合：150 Ω～ 560 Ω (0.5W)ご注意YO、Y1は、必ず電流鎮を100 m A以下に抑えてください。この電流値を超える場合は、制限想抗Rを接続してください。
◇入力回路

※ [  ]内は、出荷時に割り付けられている機能です。 ※ FWD入力をONにすると出力軸倒から見て時計方向に、REV入力をONにすると反時計方向に回転します。OFFにすると減速停止します。 ※ FWD入力、REV入力を同時にONにすると、モー夕は瞬時停止します。
◇クランブダイオードを内蔵した外部制御機
器を使用する場合

→参考オリエンタルモーター形式：CC01BL2 1m : CC02BL2 2m : CC03BL2  3m : CC05BL2  5m : CC10BL2 10m

■センサの接続方法と注意

●使用しない出力線は必ず絶縁してください。
※白色リード線は使わないでください。

■インデックスユニットの選定方法
本製品の性能を十分に引きだすために、この項をご熟読ください。まず出力軸にかかる負荷を算出しますが、その手順は文中のstepの順番にしたがって進めてください。その負荷が決定段階でインデックスユニットの出力トルク内の機種を選びだせば、選定作業は終了します。 《サポートシートにてお問い合わせいただければ弊社で選定いたします。》 《インターネットでも計算・選定が可能です。 http://www.meg.co.jp/》
1.インデックスユニットの出力軸にかかる負荷を求めます。
負荷として計算するのは、耐治し国転加減速に必要な加速トルクと摩擦負荷に対する負荷トルクです。計算は、荷置(kg)畳量(kg)長さ(cm)の単位を用いたす.
加速トルク(Ta)の計算
大きなケーンテーブルあるいは通い速度で使用する場会は、加港トルクは標準以上に大きくなります。そのため正確に針算しておかなければなり.加理トルクは、はずみ事効果（GD²）より慣性モーメントを求めた後、加速度を楽して求めます。 stool図転物の形状に応じて、それぞれの（GD²）を求めてください。（GDP）は単なる記号であって、計算式ではありません。また、雪漏計算に必要な定数（電度）は次の値を使用します。アルニ
ρ = 7.9 × 10¹ (kg/cnf ) ρ =2.8×10² (kg/cm) ρ =8.5×10² (kglorf) ρ =1.1×10² (kg/ori)ナイロン( 2700 -)羽転執が同論のGD²を加算して認知を求めます。負荷の形状によって途がし加工がされている場合は、港がし加工の形状でGDを求めた後、その価をマイナス負荷として減算してください。 ( 200 : GD² = CD2 × 1 × GD-7 ：輪(2)のGD-7を軸(1)に置き換えたと色の常価CD2 CD。 :論(2)のGD。 2 Nr :強(1)の図藍数(rpm)---モークを測定する場合のN の価は、モーク論の図転数に置冷換えて計算します。 Ns：熱(2)の図転熱(rpm)すべての国転勤のGD²を駆動執の将伝GD²に換算して加算した総和が、駆動論でのGD 強になります。なおこのとき、インテックスユニット出力論ののも加算してください。 2000駆動器でのGD²より慣性モーメントより慣性モーメント(0)を求めます。 l：賃性モーメント(kgf-cm-sec²) g :豊加速度980.7（cm sec-7) W：負荷の重量（kg）ネジの通りのときはLにネジピッチを（cm/rev）代入します。 100S原動論の角加速度(ω)を定めます。インデックスユニット標準品は両中の数値より求めてください。X3014. X3016はサイクルタイムが1.0secふり浮い場会, 1sec個をご採用ください。 ：角加速度（Rad I sec²) An :割り出しによる加速度保険Am=14.137 (4 index) Am=2.674  (6 index) S :知出し数N：入力論の図転数（rpm） (2149-8)慣性モーメント(0)と角端理度（ω）で、加速トルク(Ta)を求めます。 Ta = I co Ta：出力論における論理トルク（kg-cm） l：出力執に加わる慣性モーメントの総和Okof-cm: sec2 )い：高力輪の最大角加速度（Rod / soo）
2.インデックスユニットの選定をおこないます。
計算で求めた負荷容量がインデックスユニットの出力軸の許容トルクの範囲に収まっているかを確認すれば、選定は終了です。

1.用途の限定
このINDEX（薄型インデックスユニット）は、モー夕駆動による内ゼネバ割出し方式のインデックスユニットで間欠割り出しをおこなうためのデバイスとして使用する製品です。
2.安全上の注意
介高校

へ監査

/\注意
●製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定をおこなってください。製品の落下・異常作動などによってケガをする可能性があります。 ● 面射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、鉄分、鉄粉のある場所、有機溶剤、リンサンエステル系作動油、亜硫酸ガス、塩苯ガス、酸類などが含まれている雰囲気中で使用しないでください。短期間で機能が喪失したり急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。 ●機械装置などの作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバーなどで隔離してください。 ●製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、保護メガネ、安全靴などを着用して安全を確保してください。 ●製品が使用不能、または不要になった場合は産業廃棄物として適切な廃棄処分をおこなってください。 ●この製品をシステムへ組み込むにあたり、取扱い上の注意事項の内容を落とすことなくシステムの取扱説明書に付加し、システムの取扱い者に必ず遵守させてください。なお、その使い方によって新しく付加しなければならない安全に関する注意事項は、落とすことなく取扱説明書に付加してください。
3.設計上の注意
●インデックステーブルとしてご使用いただける範囲は、X3014B, X3016Bはφ 270mm。 X3014WB, X3016WBはφ 500mm。 ●機器の選定はテクニカルシート(D-12)を用いて必ずおこなってください。 ※技術サポートシート（H-8）に要求の仕様をご記入のうえ、弊社販売担当にお送りいただければ弊社で機器選定をいたします。 ●許容トルク内で使用してください。仕様がオーバすると寿命低下を招くばかりか、内部機構の破損にもつながります。 ●頻繁に割出し途中では停止させないでください。 ●ワークを自由落下させインデックス上の治具へ入れる場合は、センサによるワーク着座検出を設けてください。 ●フィーダの振動だけでワークをインデックス上の治具へ入れる場合、センサによるワーク先端到着検出を設けてください。 ●サイクルタイムは0.3sec ～としてください。 ●圧入工程ではインデックステーブルに荷重が加わらないよう圧入受けを設けてください。 ●周辺機器とのインターロックを設けてください。 ●マガジンインデックスとして使用する場合、背の高いマガジンになるとモーメント荷重により製品に思わぬ荷重が加わるので十分ご注意ください。 ●従動翰がラジアル方向に拘束される場合は儒芯・偏角カップリングやベルトを用いて連結してください。 ●振動、衝撃が大きい場所では使用しないでください。