HEIDENHAIN Produktinformation ECI 1319 EQI 1331 Absolute Drehgeber ohne Eigenlagerung Mit Zusatzmaßnahmen geeignet für sicherheits- gerichtete Anwendungen bis SIL 3 Für HMC 2-Verbindungs- technik 10   =  Abdrückgewinde M10 =  Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte 11 2
Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer Zentralschraube befestigt. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrier- durchmesser mit drei Befestigungsschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüs- siger Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehön). ([[]) Weitere Informationen: Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus gelten für die Kundenwelle die Materialangaben für Stahl, für den Kundenstator die Materialangaben für Aluminium. Beachten Sie auch die weiteren Werk- stoffeigenschaften im Prospekt Mess- geräte für elektrische Antriebe (ID 208922-xx).
Montagezubehör
Schrauben Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können separat bestellt werden.
Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung. Montagehilfe Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen der Kabelbaugruppe vervvenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker der Kabelbaugruppe und nicht an den Adern wirken.
ID 1075573-01 EnDat 3-Adapter (SA 1210) Adapter zum Anschluss des Messgeräts mit EnDat 3 (E30-R2) an das PVVM 21 ID 1317260-01 Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS-Software geprüft werden. Zur Auswahl der Software wenden Sie sich bitte an HEIDENHAIN.
Dieser Drehgeber verfügt über einen in der Messgeräte-Elektronik integrierten internen Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor. In beiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein seriell über das EnDat- Protokoll übertragen. Es ist zu beachten, dass die Temperaturerfassung und -übertragung in beiden Fällen nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt. In Bezug auf den internen Temperatursensor (FID 0x21 SENSOR_TEMP_INT) unterstützt der Drehgeber eine zweistufige kaskadierte Signalisierung einer Temperaturüberschreitung. Diese be- steht aus einer EnDat-Warnung und einer EnDat-Fehlermeldung. Entsprechend der EnDat- Spezifikation wird bei Erreichen der Warnschwelle für die Temperaturüberschreitung des internen Temperatursensors eine EnDat-Warnung (HPF.STATUS.W ,,Warnungs-Sammel- bit") ausgegeben. Zusätzlich wird im LPF mit der FID=ERRMSG das Bit 26 (W10) "Tempe- raturwarnschwelle überschritten" gesetzt. Diese Warnschwelle für den internen Tempera- tursensor ist im Parameter SET.tempWarnLevel abgelegt und kann individuell eingestellt werden. Bei Auslieferung des Messgeräts ist hier ein gerätespezifischer Defaultwert hin- terlegt. Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur liegt um einen geräte- und applikationsspezifischen Betrag höher als die Temperatur, die sich am Mess- punkt M1 gemäß Anschlussmaßzeichnung einstellt. Der Drehgeber weist eine weitere, allerdings nicht einstellbare Ansprechschwelle für die EnDat-Fehlermeldung (HPFSTATUS.F ,,Fehler-Sammelbit") auf. Zusätzlich wird im LPF mit der FID=ERRMSG das Bit 8 (A8) ,,Zulässige Umgebungsbedingungen überschritten" ge- setzt. Diese Ansprechschwelle ist geräteabhängig und wird in den Technischen Daten an- gegeben. Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen, dass sie um einen ausreichenden Betrag unterhalb der Ansprechschwelle für die EnDat- Fehlermeldung Temperaturüberschreitung liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemä- ßen Gebrauch des Messgeräts ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen Arbeitstemperatur.
Motorinternes Ausgangskabel ETFE Ø 1,8 mm 2 x 0,15 mm², ohne Schirm; Av = 0,15 mm²
Motorinternes Ausgangskabel ETFE 2 x 0,15 mm² für Temperatursensor Platinenstecker, Buchse, 4-polig, mit Schrumpfschlauch und Stecker, Stift, 2-polig (Temperatursensor) ID 1302763-xx Adapterkabel PUR ∅ 11 mm mit Außenschirm (Prüfkabel für PWM 21); 4 × 1,5 mm² (Leistungsadern) 2 × 0,75 mm² (Bremsadern geschirmt) 2 × 0,25 mm² (Kommunikationsadern geschirmt); Av = 0,25 mm² Stecker SpeedTEC M23, gerade, Buchse, 8-polig und Stecker, Buchse, 3-polig (Leistung) und Stecker, Stift 4-polig (Bremsadern) und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (Kommunikation) ID 1275291-xx 1)Steckverbinder muss für die maximal verwendete Datenrate geeignet sein Bitte beachten Sie im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten das Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der FirmaTE Connectivity Industrial GmbH.
Anschlussbelegung ECI, EQI HMC 2-Winkelflanschdose SpeedTEC M23, 8-polig Platinenstecker, 16-polig (12+4)
1) Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet U P (Spannungsversorgung); P_SD− beinhaltet 0 V 21 Operation gets between the Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe) Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden! SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der FirmaTE Connectivity Industrial GmbH.
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany強す+49 8669 31-0 [WR] +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de www.heidenhain.de Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
([[]) Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten: • Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe ID 208922-xx • Prospekt Kabel und Steckverbinder ID 1206103-xx • Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten ID 1078628-xx ● Produktinformation HMC 2 ID 1305512-xx • Technische Information EnDat 3 ID 1305415-xx • Montageanleitung ECI 1319, EQI 1331 ID 1327848 • EnDat 3 Anwendungsbedingungen Funktionale Sicherheit ID 300003-xx • Ergänzende Anwendungsbedingungen für EnDat 3 zur Sprungüberwachung (SIL 3, PLe) ID 1277016-xx • EnDat Application Notes ID 722024-xx Informationen zu EnDat 3 www.endat.de. Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de .