Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!

The Company
TURCKは、1965年創立当初から革新的な産業用オートメーション技術を提供し続けるリーディングカンパニーです。世界27か国の支社、 3,350名のスタッフと60か国のセールスパートナーがお客様の課題に最適なソリューションを提案します。 TURCKは、世界5か国（ドイツ・スイス・アメリカ合衆国・メキシコ・中国）に生産拠点を配置し各ローカルマーケットに適応しています。各工場にはドイツ本社工場から供給された生産設備が稼働し、グローバルに高品質な製品を生産、提供しています。
Our Product Line
TURCKは、自動車工場や食品工場などのファクトリーオートメーションと石油化学工場などのプロセスオートメーションをサポートする15,000点以上の製品（各種センサ、ネットワーク製品、コネクタ関連製品やインターフェース製品など）を提供しています。鉄・非鉄金属を等距離検出する近接センサuproxシリーズや電磁結合式高精度リニア位置センサLiシリーズ、各種フィールドバスに接続可能なRFIDシステム BL-ident、テーラーメイド対応型フィールドバスI/O BL- compactなどTURCKの革新的な技術が、お客様の効率的なシステム構築やトータルコストダウンをサポートします。 2
移動部とセンシング部との間に機械的接触が無い電磁結合式リニア位置センサLIシリーズ。多くのアプリケーションに対応可能な測定レンジと制御出力をラインアップ。省スペース性や耐磁界性などLIシリーズの特長が生産現場の効率化をサポートします。
■測定原理
電磁結合式リニア位置センサ内部のセンシング基板には3つのコイルが内蔵されています。1つは高周波の交流磁界を生成しポジショニングエレメント内部に内蔵されている共振コイルを励磁させる励磁用コイル。残りの2つのコイルは、ポジショニングエレメント内の共振コイルと電磁結合し、ポジショニングエレメントの位置変化を電磁結合係数の変位として検出する位置検出用コイル。この2つのコイルは検出ピッチが異なり、2つの異なる電磁結合係数を利用し精度の高い位置検出を実現。
■基本製品構成
メンテナンス性が高い非接触式
電磁結合式LIシリーズのポジショニングエレメントとセンシング面との定格離隔距離は2 mm（最大4mm）。接触部や可動部が無い為、機械的な故障がないメンテナンスフリー構造。振動や衝撃があるプレス装置や特装車などのアプリケーションに最適。
プラインドゾーンが少ないコンパクト設計
電磁結合式LIシリーズは、制御基板をセンシング基板の下側に配置しプラインドゾーンを最小限に抑えた省スペース形。一般的な磁歪式リニアセンサと比べ、センサヘッド部（制御部）が無く、また周囲金属や磁石による影響も受けないので、金属に囲まれた狭い場所にも最適。
高い耐磁界性
電磁結合式LIシリーズは、周囲のインバータや大型モータなどの電磁ノイズや磁石などの磁界に影響をうけず、安定した位置測定が可能。
高い耐環境性と保護構造
電磁結合式LIシリーズは、保護構造IP67に対応。 Q25Lタイプは、アルミニウムハウジングケースとグラスファイバ強化ポリアミド製センシング面が高い耐環境性を実現し、油や薬品がかかる悪環境下での使用も可能。
標準機能を搭載したスタンダードタイプ◆アブソリュート形◆ 測定範囲：100～1,000 mm（10機種） ◆ 制御出力：アナログ出力  0～10 V / 4～20 mA ◆ 分解能：12 bit ◆　状態表示用LEDティーチングアダプタにより各種設定が可能·測定範囲の設定（始点と終点を設定） ・アナログ出力の反転
＊測定範囲設定（始点・終点）や制御出力の反転設定は、別売りティーチングアダプタ（型番：TX1-Q20L60）を使用します。 ＊ポジショニングエレメントと取付金具は同梱されておりません。14ページと15ページからご選択ください。保護構造IP67に対応水や油など悪環境下でも安定検出が可能

■出力特性
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能） 3/ BU （青）：電源－（DC 0 V） 4/ BK （黒）：電圧出力（U） 5/ GY （灰）：ティーチング用
■別売りアクセサリ
ポジショニングエレメントやティーチングアダプタ、取付金具などはページ14, 15からご選定ください。電磁結合式リニア位置センサハイエンドEシリーズ16ビットアナログ出力形（デジタル出力, IO-Link通信対応）設定ツール使用し3タイプの出力が可能なハイエンドモデルアブソリュート形◆ 測定範囲：100～1,00 mm（10機種） ◆設定可能な制御出力・アナログ出力（0～10 V / 4～20 mA） ・デジタル出力(PNP/NPN, NO/NC) ・IO-Link通信◆分解能：16 bit ◆状態表示用LED
＊各種設定には別売りIO-Linkマスタ USBタイプ（型番：USB-2-IOL-0002）を使用します。 ＊ポジショニングエレメントと取付金具は同梱されておりません。14ページと15ページからご選択ください。保護構造 IP67に対応水や油など悪環境下でも安定検出が可能

■  設定可能なパラメータ
アナログ出力（ 4～20 mA /  0～20 mA /  0～5 V / 0～10 V）、アナログ出力反転、IO-Link通信測定範囲設定、デジタル出力（PNP / NPN、NO/NC）、サンプリングレート、フィルタリング機能
BR  5月 5月
1/ BN （茶）：電源+ (DC 24 V) 2/ WH（白）：出力 2 3/ BU （青）：電源－（DC 0 V） 4/ BK （黒）：出力1 5/ GY （反）：ティーチング用
■別売りアクセサリ
ポジショニングエレメントやティーチングアダプタ、取付金具などはページ14、15からご選定ください。
■  設定ツール
IO-Linkデバイスの設定・動作確認用IO-Linkマスタ。パソコンにFDTフレームソフトウェア“PACTWare”と通信用DTM、デバイス用DTMファイルをインストール後、各種設定が可能。型番：USB-2-IOL-0002
高分解能と高いリニアリティを実現したハイエンドモデルアブソリュート形� ◆ 測定範囲：100～1,00 mm（10機種） ◆ SSI出力グレイコード25ビット◆分解能  ：1 μm繰返精度：10 μm ◆状態表示用LED
＊ポジショニングエレメントと取付金具は同梱されておりません。14ページと15ページからご選択ください。
■同期式シリアルインターフェース(SSI)
同期式シリアルインターフェース SSI（Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリアルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能なので、モーション制御や高精度な位置決めなどのアプリケーションに最適。

■ SSIタイプ用8ピンシールドツイストペアコネクタケープル

1（白）：電源 – (DC 0 V) 2（茶）：電源+ (DC 24 V) 3 (袋) :クロック+ :クロック一4 (海) :テータ+ 5（灰） :テーター (税) 7（青）：無し8（赤）：無し
クロック周波数とケーブルインピーダンスによって最大伝送距離が変わります。右の表は最大伝送距離ですが、必ず実機にて動作をご確認ください。
測定から出力までのタイムラグを200 μs以下に抑えた高速応答ハイエンドモデル◆  測定範囲：100～1,00 mm（10機種） ◆ SSI出力グレイコード25ビットリアル伝送遅れ時間：200 μs以下� (同期モード時) ◆分解能  : 1 μm繰返精度：10 μm ◆状態表示用LED
＊ポジショニングエレメントと取付金具は同梱されておりません。14ページと15ページからご選択ください。

■同期式シリアルインターフェース(SSI)
同期式シリアルインターフェース SSI（Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリアルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能なので、モーション制御や高精度な位置決めなどのアプリケーションに最適。
1（白）：電源 – (DC 0 V) 2（茶）：電源 +（DC 24 V） 3（線） :クロック+ 4（前）：クロック一5（灰）：データ+ :データー 6（桃） 7（膏）：無し8（赤）：無し

■ LED泰示
M12コネクタ側に搭載
Q25Lシリーズ用別売りアクセサリ
■ポジショニングエレメント型番：P1-Li-Q25Lガイド付きポジショニングエレメント2か所のM5ネジにロッドを挿入可能
型番：P2-Li-Q25L
正面取付け用ポジショニングエレメントセンサ検出面からの可能離隔距離：2 mm最大検出可能距離 4mm
型番：P3-Li-Q25L
側面取付け用ポジショニングエレメントセンシング面からの定格離隔距離：2 mm最大検出可能距離 4 mm
■取付金具
取付台座型番：M1-Q25L材質：アルミニウム販売単位：1パック2個入りL字金具型番：M4-Q25L材質：ステンレス販売単位：1パック2個入L字金具用スライディングプロック型番：MN-M4-Q25材質：黄銅販売単位：1パック10個入
■推奨固定箇所数

■アナログ出力用ティーチングアダプタ
型番：TX1-Q20L60 ●測定範囲始点登録時Teach-Gndボタン2秒間押す。 ●測定範囲終点登録時Teach-UBボタン2秒間押す。 ●出力反転切替時Teach-Gndボタン10秒間押す●工場出荷時設定復帰時Teach-UBボタン10秒間押す。
■  設定ツール：USB IO-Linkマスタ
IO-Link対応リニア位置センサは、USB IO-Linkマスタと接続し、FDTフレームソフトウェアの画面上から各種パラメータを感覚的に設定が可能。各ソフトウェアはTURCKのWebサイトからダウンロードできるフリーウェアです。 ＜ソフトウェア＞ ・FDTフレームソフトウェア PACTware 4.1以上・IODDインタープリター ・リニア位置センサ用IODDファイル＜USB IO-Linkマスタ＞ ・型番 USB-2-IOL-0002（ドライバソフト、ACアダプタなど同梱）

標準機能を搭載したコンパクトタイプ
アブソリュート形� ◆ 測定範囲：50, 100, 150, 200, 300 mm ◆ 制御出力：アナログ出力  0～10 V / 4～20 mA ◆分解能：12 bit ◆リニアリティ：0.5 %以下F.S. ◆ティーチングアダプタにより各種設定が可能·測定範囲の設定（始点と終点を設定） ・アナログ出力の反転
＊ポジショニングエレメントと取付金具は同梱されます。
■出力特性
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能）

■ LED泰示
測定状態委示用LED
■アプリケーション例
印刷機などの上下するダンサーロールの位置モニタリング
■寸法と取付金具間隔
最大測定範囲50 mmタイプ最大測定範囲 100 mmタイプ最大測定範囲 200 mmタイプ最大測定範囲 300 mmタイプ
Q25Lシリーズ用アクセサリ（同梱品）
■ポジショニングエレメント
型番：P1-Li-Q14/Q17L移動方向にあわせ矢印を回転させて使用します。センシング面からの定格離隔距離：2 mm最大検出可能距離 4 mm *回転部がかたく固定されている場合があります。その場合はペンチ等を使用して回してください。
■固定金具
型番 M1.1-Q17L （センサ本体に3個同梱）販売単位 1パック（3個入り）
型番 M1.2-Q17L
（センサ本体に3個同梱）販売単位 1パック（3個入り）
Q17Lシリーズ用別売りアクセサリ
■リムーパル工具（別売り）
型番：RMT-Q17Lセンサから固定金具を使用する場合のみ使用
■アナログ出力用ティーチングアダプタ
型番：TX1-Q20L60 ●測定範囲始点登録時Teach-Gndボタン2秒間押す。 ●測定範囲終点登録時Teach-UBボタン2秒間押す。 ●出力反転切替時Teach-Gndボタン10秒間押す●工場出荷時設定復帰時Teach-UBボタン10秒間押す。
小形アクチュエータや加工テーブルの位置決めなどを最適なミニチュア形◆アブソリュート形◆ 測定範囲：25 mm ◆ 制御出力：アナログ出力  0～10 V / 4～20 mA ◆ 分解能：12 bit  /  6 μmリニアリティ：0.5 %以下 F.S. � ◆状態表示用LED ◆保護構造IP67
＊ポジショニングエレメントは同梱されます。
■ポジショニングエレメント（センサに同梱）
型番：P1-Li-Q14/Q17L
移動方向にあわせ矢印を回転させて使用します。センシング面からの定格離隔距離：2 mm最大検出可能距離 4 mm *回転部がかたく固定されている場合があります。その場合はペンチ等を使用して回してください。
■出力特性
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能）

■寸法

磁石の位置を検出する磁気式リニア位置センサ
◆アブソリュート形◆ 測定範囲：100, 125, 160, 200 mm ◆制御出力：4線式アナログ出力◆分解能：10 bitリニアリティ：1 %以下� ◆状態表示用LED ◆保護構造：IP67

■測定原理
磁界を電気信号に変換するホール素子をセンシング基板にチェーン状に配置。各ホール素子の電気信号を比較し磁石の位置を正確に検出。
■アプリケーション例
22

■出力特性
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能）測定範囲 + 41mm + 11mm（M12コネクタ部）
■ LED泰示M12コネクタ側に搭載LED 2 LED 1
WIMシリーズ用別売りアクセサリ
■  検出用磁石
型番：DMR15-6-3センシング面との距離：3～4 mm型番：DM-Q12材質：プラスチック筐体センシング面との距離：3～5 mm型番：DMR20-10-4センシング面との距離：3～4 mm型番：DMR31-15-5センシング面との距離：3～5 mm 24

■取付金具
取付台座型番：M1-Q25L材質：アルミニウム販売単位：1パック2個入りL字金具型番：M4-Q25L材質：ステンレス販売単位：1パック2個入型番：M2-Q25L材質：アルミニウム販売単位：1パック2個入り＊L字金具装着時イメージM4-Q25L 2個 +  MN-M4-Q25 (M4ネジは含まれておりません) L字金具用スライディングブロック型番：MN-M4-Q25材質：黄銅販売単位：1パック10個入L字金具用スライディングブロック型番：MN-M5-Q25材質：黄銅販売単位：1パック10個入シリンダ取付用金具型番：MB1-Q25材質：ステンレス販売単位：1パック2個入シリンダ取付用プラケット型番 MB2.1-Q25材質：ステンレス販売単位1パック(4個入り)シリンダ横寸法：40～60 mm用型番 MB2.2-Q25材質：ステンレス販売単位1パック(4個入り)シリンダ横寸法：70～120 mm用
◆回転部とセンシング部に機械的接触が無いロータリーエンコーダ◆測定原理：電磁結合式◆インターフェースタイプ・同期式シリアルインターフェース（SSI） ・インクリメンタル（プッシュプル） ・リニアアナログ出力（4～20 mA / 0～10 V） ◆分解能: 16ビット◆繰返精度◆ 動作周囲温度：-25～+85 ℃ ◆ 保護構造         : IP67 / IP69K

■基本製品構成
■測定原理
ロータリーエンコーダ内部のセンシング基板には3つのコイルが内蔵されています。1つは高周波の交流磁界を生成し回転エレメント内部に内蔵されている共振コイルを励磁させる励磁用コイル。残りの2つのコイルは、回転エレメント内の共振コイルと電磁結合し、回転エレメントの角度変化を電磁結合係数の変位として検出する位置検出用コイル。この2つのコイルは検出ピッチが異なり、2つの異なる電磁結合係数を利用し精度の高い角度検出を実現します。
■特長
機械的ストレスフリー非接触式なので、軸受けなどの機械的な摩耗部がなく、メンテナンスフリータイプ。エンコーダ部の検出面と回転エレメントの定格離隔距離は1.5 mm。
耐環境性・保護構造
エンコーダ内部には樹脂充填を行い保護構造IP67/ IP69Kを実現。エンコーダ内部に回転板など回転部が無いので、衝撃や振動に強く、各種機械や特装車など幅広いアプリケーションに対応可能。
高い電磁波耐性
電磁結合式は、周囲のインバータや大型モータなどの電磁ノイズや磁石などの磁界に左右されず、安定した測定が可能。
1台で多様なシャフト
サイズに対応
回転エレメントのシャフトアダプタは、7つのサイズを用意し様々なシャフトサイズに対応。 <対応サイズ> Ø 6, Ø 10, Ø 12, Ø 14 Ø 20 mm, Ø 3/8", Ø 1/4"
フレキシブルな設置方向
エンコーダ本体の中央にØ 22の中空構造を採用。左図のように回転シャフトがエンコーダを貫通して、回転エレメントをシャフトに装着することが可能。また、右の図のように回転シャフトをエンコーダ部に貫通させず設置することも可能。 *本エンコーダ使用時には、回転する回転エレメントに接触できないように保護リングやシールド板などで覆ってください。
◆マルチターン対応ロータリーエンコーダ◆通信インターフェース：SSI ◆分解能：16ビット/回転（工場出荷時） ◆  SSIクロックレート 62.5 KHz～1 MHz ◆ソフトウェアによるパラメータ設定が可能OSSIビット長(23～26ビット) ○シングル/マルチターン各ビット長○ゼロポイント〇ステイタス信号の有無

■同期式シリアルインターフェース(SSI)
同期式シリアルインターフェース SSI（Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリアルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能なので、モーション制御や高精度な位置決めなどのアプリケーションに最適。
クロック周波数とケープルインピーダンスによって最大伝送距離が変わります。右の表は最大伝送距離ですが、必ず実機にて動作をご確認ください。 ■ SSIタイプ用8ピンシールドツイストペアコネクタケープル

■パラメータ設定ツール
SSI対応ロータリーエンコーダは、設定用O-Link通信インターフェースを装備。USB IO-Linkマスタと接続し、FDTフレームソフトウェアの画面上から各種パラメータを感覚的に設定が可能。各ソフトウェアはTURCKのWebサイトからダウンロードできるフリーウェアです。USB IO-Linkマスタと変換接続ケーブルは別売りです。 ＜ソフトウェア＞ ・FDTフレームソフトウェア PACTware 4.1以上· IODDインタープリター ・本ロータリーエンコーダ用IODDファイル< USB IO-Linkマスタ＞ ・型番 USB-2-IOL-0002（ドライバソフト、ACアダプタなど同梱） ＜8ピン⇒4ピン変換コネクタケーブル全長1.5 m＞ ・RKC8.302T-1.5-RSC4T/TX320 1：電源0 V 2：電源 24 V 3：CLOCK + 4 : CLOCK - 5：DATA + 6：DATA - 7：無し8：設定用■保護リング、回転エレメント(別売り)ページ12、13からご選定ください。
◆インクリメンタル形ロータリーエンコーダ◆通信インターフェースプッシュプル◆分解能：1024パルス/回転（工場出荷時）最大5000パルス/回転◆ 最大出力周波数：200 kHz ◆ソフトウェアによる各種設定が可能○分解能（360～5000パルス/1回転） ○ゼロ点（Z相） ○回転方向（CW / CCW）

■インクリメンタル形
インクリメンタル形は、回転時のみパルスを発生させる出力インターフェース。接続されたコントローラ側はエンコーダの出力パルス（A相、B相）をカウントすることによって回転速度や回転角度の測定が可能です。出力パルス（Z相）はエンコーダの回転の原点位置確認として使用します。
■ PUR M12コネクタケープル8ピン

■パラメータ設定ツール
インクリメンタル形ロータリーエンコーダは、設定用O-Link通信インターフェースを装備。USB IO-Linkマスタと接続し、FDTフレームソフトウェアの画面上から各種パラメータを感覚的に設定が可能。各ソフトウェアはTURCKのWebサイトからダウンロードできるフリーウェアです。USB IO-Linkマスタと変換接続ケーブルは別売りです。 ＜ソフトウェア＞ ・FDTフレームソフトウェア PACTware 4.1以上· IODDインタープリター ・本ロータリーエンコーダ用IODDファイル＜USB IO-Linkマスタ＞ ・型番 USB-2-IOL-0002（ドライバソフト、ACアダプタなど同梱） ＜8ピン⇒4ピン変換コネクタケーブル全長1.5 m＞ ・RKC8.302T-1.5-RSC4T/TX320
◆リニアアナログ出力形ロータリーエンコーダ◆ アナログ出力：4～20 mA / 0～10 V ◆ 分解能：16ビット/回転◆サンプリングレート：5,000 Hz ◆ティーチングアダプタを使用し下記の項目の設定が可能○測定角度範囲（始点・終点） ○回転方向（CW / CCW） ○出力切換（0～20 mA / 0～5 V）

■アナログ出力特性
設定された測定範囲の始点から終点までをリニア出力します。工場出荷時の測定範囲は0～360°です。0°または360°時にアナログ電流出力ピンは4 mAを出力、アナログ電圧出力ピンは0Vを出力します。ご使用時には電圧出力または電流出力のどちらかを選択してください。このエンコーダはアプソリュート形です。電源電圧を遮断、再投入後も再投入前の設定は保持されます。 ■ピンアサイン1：電源 24 V 2：アナログ電流出力3：電源0 V 4：アナログ電圧出力5：設定用
■保護リング、回転エレメント
(別売り)ページ12、13からご選定ください。
■ PUR M12コネクタケーブル

■  設定ツール
リニアアナログ形ロータリーエンコーダは、設定用ティーチングアダプタのボタン操作で下記の項目が設定可能です。設定用ソフトウェアなどは不要。 ＜設定項目＞ ・測定角度範囲（始点・終点） ・回転方向（CW / CCW） ・出力切換（0～20 mA / 0～5 V） ＜ティーチングアダプタ＞ ・型番 TX1-Q20L60
シャフトアダプタ適合サイズ：Ø 6 mm, Ø 10 mm, Ø 14 mm, Ø 20 mm, Ø3/8", Ø 1/4"
■シャフトアダプタ
材質：アルミニウムシャフトサイズØ 20 mm用型番：RA1-QR24シャフトサイズØ 14 mm用型番：RA2-QR24シャフトサイズØ 12 mm用型番：RA3-QR24シャフトサイズØ 10 mm用型番：RA4-QR24シャフトサイズØ 1/4”用型番：RA7-QR24シャフトサイズØ 6 mm用型番：RA5-QR24回転エレメント用キャップ型番：RA8-QR24シャフトサイズØ 3/8”用型番：RA6-QR24 34 ■回転エレメント型番：PE1-QR24 ※回転エレメントと軸受けアダプタ装着例■保護リング■保護用シールド板材質：アルミニウム保護リングカバー用型番：SP1-QR24保護リングカバー用シャフト貫通タイプ型番：SP2-QR24回転エレメント直取付またはカバー用型番：SP3-QR24
■組合せ寸法例
■回転エレメント-エンコーダ間隔設定用ツール型番：MT-QR24 *このアクセサリはエンコーダ本体に同梱されてます。
■ 設量例 1
①保護リング取付用シールドを設置。 ②間隔設定用ツールを挿入。 ③シャフトアダプタを装着した回転エレメントを突起しているシャフトに搭載。 ④回転エレメントの六角穴付きボルトを締め、回転エレメントを固定。締付けトルク 0.6〜0.8 Nm。 ⑤間隔設定用ツールを抜き、保護リング取付シールドと回転エレメント間の隙間が1.5 mm程度あることを確認します。 ⑥保護リングとセンサ本体を設置。 *この場合、エンコーダと回転エレメントの離隔距離の設定は不要です。
■ 設量例 2
①回転シャフトに貴通させたエンコーダを3か所ネジで固定。締め付けトルク1.4～1.5 Nm。 ②間隔設置用ツールを挿入。 ③シャフトアダプタを装着した回転エレメントをシャフトに搭載。 ④回転エレメントの六角穴付きボルトを締め回転エレメントを固定。締付けトルクは0.6～0.8 Nm。 ⑤間隔設定用ツールを抜き、エンコーダと回転エレメント間の隙間が1.5 mm程度あることを確認します。 *回転エレメントが露出したまま使用しないください。必ず保護リングなどを使用し接触しないよう安全を確保してください。
■ 設量例 3
シャフトサイズがØ 20より太い場合①回転エレメント用キャップを回転エレメントに装着。 ②回転エレメントを六角穴付きボルトを0.6～0.8 Nmで締め、装着した回転エレメント用キャップを固定し一体化。 ③回転エレメント取付用シールド板をシャフト部に装着。 ④回転エレメントを回転部に装着。締付けトルク 0.6〜0.8 Nm。 *エンコーダは回転エレメントの正面に固定し、離隔距離は1.5 mmに設定してください。電磁結合式360°アングルセンサ
回転軸の角度を非接触で検出可能なアングルセンサ◆アブソリュート形◆測定角度範囲：360° ◆制御出力：4線式アナログ出力またはSSI出力◆分解能：アナログ出力0.09° / SSI出力0.006° ◆回転部とセンシング部の離隔距離最大4mm ◆状態表示用LED ◆保護構造：IP67

■特長
非接触式センサとポジショニングエレメント間に接触部や可動部がなく機械式センサに比べ長寿命。耐電磁ノイズ性高いEMC特性を持ち、インバータや大型モータなどのノイズ影響を受けないので、電磁結合式を採用。精度と耐振動性ポジショニングエレメントがセンシング面の中央から横方向3 mm、または垂直方向4 mmずれても安定測定が可能。強固な保獻構造グラスファイバー強化樹脂ケースを採用。耐油性、耐薬品性、耐振動性や衝撃性など様々な耐環境性を強化。保護構造 IP67。
■製品
■寸法
■ポジショニングエレメント
標準形ポジショニングエレメント型番P1-Ri-QR14はアングルセンサに1個同梱されています。各ポジショニングエレメントとセンサとの垂直方向の離隔距離は最大4 mm、推奨距離は1 mmです。型番：P1-Ri-QR14（本体に同梱） *シャフト接続部は深さ7mm。
■シャフトアダプタ（別売り）
標準形ポジショニングエレメントと回転体との接続に使用。
■補強用スペーサスリープ(別売り)
センサを逆さ方向に設置する場合、取付部を補強する為補強スペーススリーブを使用してください。ネジ締め付けトルク 2 Nm型番 DS-Ri-QR14 (1パック2個入り)

■配線路

■出力特性（アナログ出力）
電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V)のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能）工場出荷時回転方向CW型番：TX1-Q20L60 ●測定範囲始点登録時Teach-Gndボタン2秒間押す。 ●測定範囲終点登録時Teach-UBボタン2秒間押す。 ●出力反転切替時Teach-Gndボタン10秒間押す●工場出荷時設定復帰時Teach-UBボタン15秒間押す。

て日本政
1（白）：電源– (DC 0 V) 2（茶）：電源+（DC 24 V） 3（緑）：クロック+ 4（黄）：クロック一5（灰）：データ+ 6（桃）：データー 7（膏）：無し8（赤）：無し
■ SSIタイプ用8ピンシールドツイストペアコネクタケープル

■同期式シリアルインターフェース(SSI)
同期式シリアルインターフェース SSI（Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリアルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能なので、モーション制御や高精度な位置決めなどのアプリケーションに最適。

x軸/ y軸を同時に高速測定する傾斜センサ
◆測定傾斜角範囲±  10° 、± 45° 、± 60° 、± 85° ◆ 制御出力：アナログ出力  0.1～4.9 V / 4～20 mA ◆ 応答速度：0.1秒以下（90 % F.S.） ◆ 動作温度範囲：-30～+70 ℃ ◆ 電源電圧：DC 10～30 V ◆ 保護構造：IP67 / IP68 / IP69K

■原理
MEMS技術（静電容量型）を採用した小型加速度センサを内蔵。 x軸/y軸の傾きを同時に高速計測。
■製品

*2:計測角度範囲±85°タイプの場合、最大可能設定ゼロ角度は±15°ですが、計測角度が-90°または+90°を超えた場合-90°または+90°を最大出力とし、土91°以上は出力値が反転します。
■配線路
1/ BN （茶）：電源+（DC 24 V） 2/ WH（白）：電流出力（y軸） 3/ BU （青）：電源- （DC 0 V） 4/ BK （黒）：電圧出力（x軸） 5/ GY （反）：ティーチング用
■ティーチングアダプタ
型番：TX1-Q20L60 ＜ゼロ点調整方法＞せロ点として設定したい角度にセンサを固定します。固定後、 Teach-Gnd側ボタンを1秒間以上（6秒未満）押します。1秒以上押し、設定が完了すると押している間、制御出力の最大値を出力します。工場出荷時に戻す場合、Teach-Gndを6秒以上押します。一時的に最大値を出力した後、制御出力の最小値を出力したら、工場出荷時の設定に戻ります。
1軸360°を高速測定
◆測定傾斜角：0° ～360° ◆制御出力：アナログ電圧：DC 4～  20 mAアナログ電流：DC 0.1～4.9 Vデジタル出力：PNP x 2点(NO/NC) ◆分解能◆ 応答速度 ：0.1秒以下(90 % F.S.) ◆ 動作温度範囲：-30～+70 ℃ ◆ 電源電圧  ：DC 10～30 V ◆ 保護構造  ：IP67 / IP68 / IP69K

■製品特品
デジタル出カタイプ
デジタル出力（N.OまたはN.C.）する角度範囲の設定が可能。例：60° ～270°までの範囲を出力オン（N.O.）と設定した場合残りの271°～360°と0°～59°までは出力offとなります。上記の様な設定をセンサに２つまで登録可能。
リニア電流/電圧出カタイプ
0° ～360°の範囲内で測定した角度範囲（始点～終点）をリニア電流またはリニア電圧を出力。測定回転方向はCW方向またはCCW方向を配線によって選択。
■測定・設量方向
■製品
■配線図
デジタル出力塾番：B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151 1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V） 2/ WH（白）：デジタル出力 2 3/ BU （青）：電源－（DC 0 V） 4/ BK （黒）：デジタル出力 1 5/ GY （灰）：ティーチング用
アナログ出力
塾番：B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151鍵番：B1N360V-Q20L60-2Li2-H1151 1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V） 2/ WH（白）：アナログ出力 CCW方向3/ BU （青）：電源－（DC 0 V） 4/ BK （黒）：アナログ出力 CW方向5/ GY （灰）：ティーチング用
*2:CWとCCWはセンサの回転方向を表します。 CWはセンサ正面から見て時計回りに制御出力が上昇、CCWは半時計回りに制御出力が上昇。
■ティーチングアダプタ
型番：TX1-Q20L60

CANopenネットワーク対応形
◆測定傾斜角範囲2軸形：±  10° 、± 45° 、± 60° 1軸形：0～360° ◆出力 ：CANopen通信プロファイル CiA DS-301, DSP-401準拠◆分解能：0.01° ◆ 動作温度範囲：-40～+80 ℃ ◆ 保護構造：IP67 / IP68 / IP69K

■製品特長
CANopenネットワーク対応本センサは、CiA（CAN in Automation）が規定した通信プロファイルDS-301、デバイスプロファイル CiA 410に準拠し、CANopenネットワークを使用した各種機械、特殊車両などに使用可能。
CANopen仕様
・TPDOコミュニケーション(RTR,サイクリック,イベント・ドリプン通信、シンクロナイズド通信) ・SYNCコンシューマ· EMCYプロデューサ(エマージェンシオブジェクト) ・エラーコントロール（Heartbeatプロトコル、NodeGuardingプロトコル対応） ・デジタルフィルタリング
■製品
傾斜センサ　CANopenインターフェース対応形

■ピンアサイン
■測定傾斜方向M12コネクタ AコードタイプCiA DR-303-1準拠2軸測定形（x軸/y軸） 1= CAN_SHLD (Shield) 2= CAN_V+ (DC 24 V) 3= CAN_GND  (DC   0 V) 4= CAN_H (CAN_H-bus line) 5= CAN_L (CAN_L-bus line) 1軸測定形（z軸）近接センサ　アナログ出力円柱形 3線式シールドタイプ

1 ecc
M12コネクタ　ピンアサイン(コネクタ接続タイプのみ)アナログ電圧・電流出力タイプ悪環境下で金属との距離をアナログ出力◆測定距離幅1 mm～ 8 mm ◆制御出力：アナログ電圧または電流シールド形（埋込） ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃電源電圧：DC 15～30 V � ◆保護構造：IP67
サイズ：Ø 6.5接続   :ケーブルサイズ：M18 ：ケーブル接続将标サイズ：M 18 :コネクタサイズ：M 30 :ケーブル接続サイズ：M30 :コネクタ接続

■製品
2線式アナログ出力形近接センサ
◆測定距離幅M18サイズ：1 mm～ 5 mm M30サイズ：2 mm～  10 mm ◆制御出力：アナログ電流◆シールド形（埋込） ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ◆保護構造：IP67

■出力特性
■配線
2線式アナログ電流出力今l
■す法
型番：Bi 8-M18-Li-EXi型番：Bi 15-M30-Li-EXi 50

■アプリケーション例
回転する楕円状のワークとの近接センサ　アナログ出力円柱形 3線式非シールドタイプ悪環境下で金属との距離をアナログ出力◆ 測定距離幅 3.5 mm～10  mm ◆制御出力：アナログ電圧または電流◆非シールド形（非埋込） ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃電源電圧：DC 15～30 V � ◆保護構造：IP67

■出力特性
■配線
アナログ電圧・電流出力タイプM12コネクタ　ピンアサイン(コネクタ接続タイプのみ) ■アプリケーション例52

■寸法
サイズ：M30 :ケーブル接続サイズ：M 30 :コネクタ技術

悪環境下で金属との距離をアナログ出力
◆測定距離幅７ｍｍ～ 40 mm ◆制御出力：アナログ電圧または電流◆シールド形または非シールド◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ◆ 電源電圧：DC 15～30 V ◆保護構造：IP67
■製品

■配線
アナログ電圧・電流出力タイプM12コネクタ　ピンアサイン(コネクタ接続タイプのみ)

■寸法
サイズ：角 40接続   :コネクタ
多くのアプリケーションに対応◆ケーブル外被：高機能ポリウレタン◆高い耐環境性を実現耐油性、耐スパッタ性、耐紫外線◆難燃性、ハロゲン、PVCフリー ◆ RoHS対応
M12コネクタケープル　オールラウンドタイプ
シールド付コネクタケーブルシールドはカップリングナットとネジ部に接続処理�ケーブル外被：高機能ポリウレタン� ◆高い耐環境性を実現耐油性、耐スパッタ性、耐紫外線◆難燃性、ハロゲン、PVCフリー ◆ RoHS対応
M12コネクタケーブル　オールラウンドタイプシールド付TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上の各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィールドバス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、最新のソリューション提案をおこなっております。 ※ IO-LinkはPROFIBUS Nutzerorganisation e.V.の登録商標です。 . HD EMILIAR PRESS ADDS A SUBSTRUCTURE ( SUBSTRUCTURE ) . azbilアズビルトレーディング株式会社https://at.azbil.com/本社〒105-0014東京都港区芝3-23-1セレスティン芝三井ビルディング8階03-4233-7853東京支店03-4233-7863 稲島営業所024-927-0530静岡営業所054-272-5300つくば営業所029-817-4755北関東支店 048-600-3931神戸営業所078-341-3581名古屋支店052-218-5080　群馬営業所027-310-3381兵庫営業所079-456-1581周山営業所086-460-0050大阪支店 06-7668-0023  千葉営業所 043-246-6652鳥梧営築所 0942-84-4331広島支店082-568-6181　神奈川営業所046-400-3433
九州支店093-285-3751　陳訪営業所0266-71-1112 ※外観、仕様、価格等は製品改良のため予告なく安更することがあります。