O印　発表者
I 論文集
1．空輸対応型バックホウの分離・組立作業に関する改善検討について1国交省四国地整四国技術事務所  ○佐々木力、大林智仁. . . 2．無排土掘削機を用いた宅地地盤の液状化対策工法に関する基礎的研究55金沢大学   ○宮島昌克、芹川由布子福井高専　吉田　雅穂3．ハイブリッド・サイフォン排水装置　燃料消費を大幅に軽減し、高揚程を達成！ ･ ･ ･ ･ ･ ･ ･ ･ ・ ・ ・ １ 1 1 (株)山辰組   ○馬渕剛、馬渕和三4．平成30年7月豪雨災害における災害対策用機械等による復旧活動. . . . . . . .  1 7〇岸本　孝文国交省中国地整5．阿蘇大橋地区斜面対策工事にて実施した斜面対策工に特化した「のり面CIM」 (株)熊谷組○石濱　茂崇国交省九州地整熊本復興事務所 江口秀典、山上直人. 2 5 6．無人化施工におけるモニタ画像の向上について国交省関東地整関東技術事務所  ○稲垣義明、加藤浩志、宮野博匡7．自然災害現場の復旧にあたる遠隔操作式建設機械の操縦性向上に関する研究東京高専　　○瀧島　和則、松林　勝志、山本　晃弘(株)熊谷組 飛鳥馬翼、古川敦、北原成郎8．拡張現実技術を利用した多目的施工支援装置の実用化汎用重機に取付可能な作業位置ガイダンスシステム(株)不動テトラ  ○今給黎健一、鈴木克彦、廣畑 憲史9．土の締固め施工における非破壊連続計測　転輪型RI密度水分計の利用. . . . . . . .   3  7大成建設(株) ○後藤　洗一ソイルアンドロックエンジニアリング(株)池永　太一越村　聡介大成ロテック(株) ...........   3 9 10．中層混合処理工法におけるICT活用による施工管理の簡素化WILL工法協会      ○市坪  天士、島野  嵐、岡本  郁也11. 室内実験におけるTBMセンターカッタビットの配置間隔に関する基礎的研究呉高専　　○河相　拓真、重松　尚久(株)スターロイ　　小田　登12.新幹線トンネルにおけるベルトコンベア方式採用. . . . . . . .   4 7 ～「連続ベルトコンベアシステム」の開発～ (株)フジタ  ○石坂仁、井上正広、浅沼廉樹13.トンネルにおける施工の合理化、生産性向上の取組み〜ロックボルト打設装置の開発、ツインアーチフォームセントルと連続ベルトコンベヤの組合せ～鹿島建設(株）      ○田村 広行、山岸  隆史、小林 真悟. 5 9 14.  ICT工事3次元データビューワの開発　電子成果品の利活用に向けて国交省国土技術政策総合研究所  ○佐々木陽、森川博邦6 3 15.  ICT活用工事における電子納品の課題と改善の検討国交省国土技術政策総合研究所  ○天野克己、森川博邦16.近畿地方整備局における「i-Construction (ICT施工)」講習会の開催とそのフォローアップについて〜i-Constructionの更なる普及に向けて〜 6 9国交省近畿地整   ○武本昌仁17.  ICTバックホウの施工履歴データによる出来形管理の実用有効性の検証(株)トプコン   ○高本悠介、中村圭佑福井コンピュータ(株） 平浩之18. ICTバックホウ施工履歴データを用いた河床掘削における出来形管理規格値の検討・・・・・　　７７７国交省国土技術政策総合研究所  ○西村峰鷹、森川博邦、大槻崇. . . 19. 路面切削機でのGNSSを用いたマシンガイダンス活用事例について8 1前田道路（株）        ○宮内 賢徳、宇田川 健治、砂原  良太朗. . . 20.重機搭載レーザー計測システムの開発〜出来形計測を省人化〜 8  5 (株)フジタ○上原　広行ジオサーフCS（株）浮田　真樹. 8 9 21.舗装検測作業の省力化に向けたデジカメ測量技術の開発(株)NIPP0 　 ○其田　直樹、相田　尚、梶原　覚22.セグメント搬送用大型天井クレーンの自動化と運用実績9  3東京外かく環状道路本線トンネル（南行）東名北工事報告公城、東京外かく環状道路本線トンネル（南行）東名北JV工事（事）  　   ○西崎　康、高橋福井　禁史23. 切盛土の日々の出来形管理に簡易UAV測量を適用～測量、解析時間を1/3に短縮～ . . . .  .  .  9  9 (株)フジタ   ○松岡祐仁、野末晃、上原広行. . . . . .   1 0 3 24. 各種UAV測量機器による出来形の測量精度の比較検証について（株）熊谷組○神崎　恵三. . . . . .   1 0 9 25.  3次元測量技術を活用した土の締固め管理手法の提案立命館大学   ○小林泰三国土防災技術(株）土佐信一ジオサーフ(株）西川　祐矢ソイルアンドロックエンジニアリング(株）　池永　太一........   1 3 26. MCグレーダ施工におけるスリップ防止装置の適用効果について大成ロテック(株）  ○高山拓也、武岡真一、田中純. . . . . .  1 9 27.建設機械から排出される温室効果ガス削減の取り組み国交省総合政策局公共事業企画調整課  ○東山遼、北川順. . . . . .  1 2 3 28. 一次除雪機械の作業ガイダンス装置・マシンコントロールの検討国交省北陸地整北陸技術事務所  ○山田拓、橋本隆志29.ラウンドアバウトにおける除雪を考慮した. . . . . .  1 2 9エプロン端部形状の一般車両乗り上げ抑制効果(国研)土木研究所寒地土木研究所  ○久慈直之、山口洋士、飯田美喜30.一人乗り除雪グレーダの安全性向上の検討－近接車両検知システムの開発－国交省東北地整東北技術事務所  ○田村直樹、宇野賢一31.生産性および安全性の向上に向けた生体情報モニタリングシステムの開発立命館大学  ○橋口伸樹、児玉耕太、塩澤成弘、小林泰三(株)熊谷組　黒石　真一、久保田　泰史、宮崎　康弘、北原　成郎. 4 1 32.自走中の荷振れに対するドラグ・ショベルの動的安定性（独）労働者健康安全機構　労働安全衛生総合研究所　　 ○堀　智仁、玉手　聡33. 高層建築解体へ自動昇降足場の適用  FCF工法～安全・省力化への挑戦～ （株)フジタ   ○大谷愛斗、三村洋一、松尾宗義34.転圧ローラのブレーキアシストシステム開発. . . . . .  1 5 3ステレオカメラを用いた転圧ローラのブレーキ補助システム鹿島道路株）　　○野田　哲也、新満　伊織. . . . . .   1 5 7 35.安全性と施工性を両立させた緊急プレーキ装置搭載タイヤローラの開発則雄、櫛田　成基酒井重工業(株)      ○遠藤  涼平、森岡. . . . . .   1 5 9 36. 土木機械設備の状態監視保全に対する取組について国交省総合政策局公共事業企画調整課  ○小林大輔、田村匡弘、泰松宏平. . . . . .   1 6 3 37. 除雪機械の重大故障に関する分析(国研）土木研究所寒地土木研究所   ○伊藤義和、植野英睦、斉藤勉38.天井用車載型乾式研掃装置の自動化運転による地下鉄補修工事への適用について・・・・・・・　 １６７ (株)奥村組39.点検支援技術の定期点検への活用に向けて. . . . . . . . . 1 7 3国交省総合政策局公共事業企画調整課  ○松村潤、渡邊設. . . . . .   1  7  7 40. 橋梁点検画像の3次元管理に関する考察（国研）土木研究所   ○下川光治、新田恭士、二宮健国交省関東地整関東技術事務所田中 洋一41. 次世代社会インフラ用ロボット導入に係る. . .定期点検業務における変状等の自動抽出に向けた検討について国交省総合政策局公共事業企画調整課  ○川ロ貴大、渡邊賢一
II   梗概集

1．簡易遠隔操縦装置（ロボQS）の高度化について～バックホウ用アタッチメントの操作機能追加～ . . . . . .  1 8 7国交省九州地整九州技術事務所  ○深町真吾、原堅次2．排水ポンプ車状態監視システム（DSシステム）の開発........  1 8 9 ー遠隔監視による安全で効率的な排水作業の継続一国交省中部地整中部技術事務所 ○渡邉修明、鶴田勇、大坪晋作3．ハイブリッド・サイフォン排水装置　燃料費を大幅に軽減し、高揚程を達成！　 ･ ･ ･ ･ ･ ･ ･･ ･   1 9 1 （株）山辰組　　○馬渕　剛、馬渕　和三. . . 4．カメラの視点数が映像の定量化の精度に及ぼす影響立命館大学  ○藤井翔太、横山隆明、田坂勇人、建山和由. . . . . .   1 9 5 5．施工状況のみ（見、観、看、診、視）える化を図る諸機能(株)キック6．生産性を向上する屋内における建設機械の位置管理、予約管理ビーコン位置情報技術＋iPad用アプリ　位置＋プラス. . . . . .   1 9 7 （株)レンタルのニッケン  ○湯島一郎7 .  ICT地盤改良工の見える化を強力にサポート「中層地盤改良ガイダンスシステム」 . 9 1一部改良管理計器との連動も可能にし、帳票出力もスムーズに西尾レントオール(株）    ○山口秀樹8． 20年で1／10以下に減った建設機械のN0xの測定結果. . . . . .   2 0 1 （国研）土木研究所   ○吉永宏志、新田恭士9．低価格（10万円未満）の赤外線カメラによる. . . . . .   2 0 3数中症・火傷・火災の危険と熱資源（100℃未満）の可視化（国研）土木研究所. . . . . .   2 0 5 10. 画像認識技術と人工知能を応用した建設機械自動停止装置の開発(株)カナモト   ○吉田道信、角和樹、植木良良