●カレンダ機能：RTC62421 (SEIKO  EPSON製)を実装可能ICソケットのみ実装済、ICはオプションです●バス信号：バスによりCAT68シリーズのI/0ボードを拡張可能・パラレルI/Oボード　・フォトカプラI/Oボード• 12ピットA/Dボード　・12ピットD/Aボード・モータコントロールボード　・シリアルI/0ボード等デバッガ: H-デバッガ接続コネクタ実装済リモートデバッグ、フラッシュROM書込みができます●データパックアップ: Ni-cd電池実装済増設RAM(1Mバイト)及びカレンダICをパックアップ可能●リセット：リセットIC使用、次の状態でリセット動作パワーのN時、5V電圧低下時、マニュアルリセット入力時●使用温度範囲：0～55℃（結露のないこと） ●電源：5V±5%  200mA MAX (I/O等からのソース電流は除く) ●基板： 120×128 （コネクタ等、突起部分は含まない）外形寸法取付穴寸法 112×120 (4-φ3.5)約104g資基板材質等  FR-4、1.6t、4層基板

CAT68201 SBC-SH2Aは高性能なルネサステクノロジ製32ピットRISCマイコンSH-2/SH7051を搭載したCPUボードで、高速動作が求められる組込み用途に最適です。 CAT68シリーズの豊富なI/0ポードとバス接続できますので柔軟に機能の拡張を行なう事ができます。また「H-デバッガ」を使用すれば内蔵フラッシュROMの書き込みと、オンチップデバッグ機能を利用したデバッグを手軽に行うことができます。
住委
●CPU：SH-2/HD64F7051(ルネサステクノロジ製) ●動作周波数：20. 000MHzクリスタル周波数10.00MHz、2連倍モード●メモリ: [CPU内蔵フラッシュROM] 256Kバイト(32ビットデータバス)書換え回数は100回まで可能[CPU内蔵RAM] 10Kバイト(32ピットデータバス) [増設RAM] 1Mバイト実装済（16ビットデータパス) ●シリアルI/O：RS232レベル、2チャンネル(TXD, RXD信号をサポート)内1チャンネルはRS422, RS485レベルに切り替え可能●パラレルI/0：最大で51ビット使用可能(パラレルI/0はI/0ピンが各種機能と共用です) ●10ピットA/D変換器：8チャンネル(パラレル入力ポートとI/0ピンが共用です) ●タイマ：CPU内蔵の以下のタイマ、カウンタが使用可能•アドバンストタイマユニット(ATU) •アドバンストパルスコントローラ(APC) •ウオッチドッグタイマ(WDT) ・コンペアマッチタイマ(CMT) ●汎用DIPスイッチ:ユーザのモード設定等、汎用的に使用可能な8ピットDIPスイッチ実装済
SH-2/SH7051の説明書・資料について
この説明書はCAT68201ボード固有の項目(回路構成、基本的なレジスタ設定、コネクタピン配置等)に関してのみ説明しています。　CAT68201ボードで使用しているCPU「　SH- 2/SH7051」のマニュアル等は、ルネサステクノロジのホームページからダウンロード頂くか、もしくは代理店から入手頂くようお願い致します。閑ルネサステクノロジのURL : http://www.renesas.com/jpn/マニュアル： SH-2/SH7050シリーズハードウエアマニュアルSH-1/SH-2/SH-DSPプログラミングマニュアル特ジャンパ(JP1)とコネクタ(CN4)のFWE信号により、4種類のCPU動作モードの設定ができます。但しモード0 (MCU拡張モード,内蔵ROM無効)にするとCPU内蔵のROMが無効になり、動作不能となりますのでモード0は使用しないで下さい。 II-デバッガを接続するとFWE信号はII-デバッガによりコントロールされ、必要に応じてモード2、モード16、モード18のいずれかのモードで動作します。
・「モード2 (MCU拡張モード,内蔵ROM有効)」は通常のプログラム実行モードです。 • 「モード16(プートモード)」はCPU内にあらかじめ用意されているプートプログラムが起動するモードです。初めて内蔵フラッシュROMに書き込む時などにこのモードにします。 ・「モード18(ユーザプログラムモード)」は基本的にモード2と同じです。ハード的にCPU内蔵フラッシュROMの書換えを許可している状態です。
クロック動作モードについて
本ボードはクロック動作モード1(PLL通倍比×2)で動作します。10.000粒zのクリスタルを使用していますので、システムクロック(動作周波数)は20.00MHzになります。尚クロック動作モードはハードで固定になっていますので変更できません。
アドレスマップ
本ボードのアドレスマップを次表に示します。表中で「予約」と記入のあるエリアはアクセスしないで下さい。アクセスした場合、動作の保証はできません。
・全てのレジスタは4ビット(DO～D3)構成です。 ・カレンダIC（セイコーエブソン製RTC–62421）はオブションです。ポード上にはカレンダIC取り付け用のICソケットが実装されています。
ピンファンクション・コントローラの設定
CPU内蔵のピンファンクションコントローラ(PFC)を設定して本ボードのパス信号を有効にします。ピンファンクションコントローラとパスステートコントローラの設定が完了する迄はCAT68パス,ボード上のRAM(1M Byte)、カレンダICヘアクセスできませんので、プログラムの最初で必ず設定を行って下さい。 (CAT68バス、ボード上RM、カレンダIC等を使用しない場合でも必ず設定本ボードではパス信号として[D0～D15]、[A0～A19]、[CS0～CS3]、[RD, WRH, WRL, WAIT]、[IRQ0～IRQ5]を使用します。また、ポートGにマルチプレクスされている、シリアルコミニュケーションインターフェース(SCI)に関するピンファンクション設定も行い、SCIが使用できる様に設定します。ピンファンクションコントローラの各種レジスタの設定価は次表のようになります。

バスステート・コントローラの設定
ピンファンクションコントローラの設定に続けてバスステートコントローラ(BSC)の各種レジスタ設定を次表のように行って下さい。バスステートコントローラではCS0～CS3空間のデータバスサイズ、ウェイト数、及びバス信号のアクセスタイミングを設定します。

難した人を
SH-2/SH7051にはCPU内蔵周辺モジュール割り込みの他、外部割込みとしてIRQ0*～IRQ7*がありますが本ボードではIRQ0*～ IRQ4*を外部割り込みとして使用しています。 (IRQ5*～IRQ7*は本ボードでは使用できません) IRQ4*はカレンダICのSTD. P出力端子に接続してあり、カレンダICからの定周期の割り込みとして利用できます。 IRQO*～IRQ3*はCAT68バスからの割り込み信号に割り当てています。CAT68バスに接続する拡張ボードによっては一つの割り込み信号線に複数の割り込み要求がOR接続されていますので、SH-2/SH7051の割り込みコントロールレジスタ(ICR)のIRQ0 ～IRQ3のセンスセレクトはレベル検出に設定して、割り込み要求元をポーリングで確定するようにして下さい。
リセット
リセットICにより以下の条件でリセット状態になります。リセット状態はリセット発生条件解除後、約100mSec開保持されます。 •パワーONリセット：電源投入時に発生・電圧低下：5Vラインが約4. 2V以下になった時に発生•外部リセット入力：CN4のRESET*入力がLOWレベルで発生
バッテリバックアップ
ボード上のNi-Cd電池(サンヨー製N-50SB2 2.4V/45mAh)により増設RAMとカレンダICはバックアップされています。 (CPU内蔵のRAMはバックアップされません)ボードに通電中、Ni-Cd電池は常にトリクル充電されていますので通常は特別に充電する必要はありませんが、購入して初めて使用する場合や長時間通電されなかった場合などは、ボードに48時間ほど通電してフル充電して下さい。フル充電でのパックアップ時間は最大2ヶ月(Ta=0～40℃)でt (注意) Ni-Cd電池のリード線が露出していますので、導電性の物の上にポードを置かないように取り扱いには十分注意して下さい。
パラレルI/0としてSH-2/SH7051内蔵のI/0が最大で51ビット使用できます。これらのパラレルI/0は入出力ピンを他のI/0機能と共用していますので注意してください。本ボードで使用できるパラレルI/0は以下通りです。 [PB0～PB5] 6bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み2bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み[PB10, PB11] [PC7～PC14] 8bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み[PEO〜PE14] 15bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み[PF4～PF8] 5bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み2bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み[PF10, PF11] 5bit、入出力可、10KΩでプルアップ済み[bG9~PG13] 8bit、入力専用、1MΩでプルダウン済み[PH0～PH7] (注)　ポート[PH0～PH7]はA/Dコンパータとピンを共用しており、1MΩプルダウン抵抗と0.1 μ Fのコンデンサが接続されています。 (入出力周辺の回路図を参照下さい) ●[SCI-チャンネル2]：SCI2のインターフェースは常にRS232です。RS422, RS485では使用できません。又、ジャンパ設定等は有りません。
A/Dコンバータ
CPU内蔵の10ピットA/Dコンバータ16チャンネル(AN0～AN15)の内ANO～AN7の8チャンネルをA/D入力として使用できます。 AN8～AN15はポートPH8～PH15と信号ピンを共用しており、本ボードではPH8～PH15を汎用DIPスイッチ読み込み用として割り当てていますのでA/D入力としては使えません。 AN0～AN7の各入力ピンは1MΩのプルダウン抵抗とフィルタ用の0.1 μ Fのコンデンサを接続してあります。 CPUのアナログ用電源ピンAVccとA/D変換器用の基準電圧入力ピンAVrefは5V (Vcc)ラインに接続してあり接続先は変更できません。アナログ用グランドピンAVssはGND(Vss)に接続していまか。 A/Dコンパータが必要無ければAN0～AN7ピンにマルチプレク
シリアルI/O (SCI)
SH-2/SH7051内蔵のシリアルコミュニケーションインターフェース(SCI)を、調歩同期モードで2チャンネル使用できます。 (SH-2/SH7051は3チャンネルのSCIを内蔵していますが[SCI- CH1]をデバッガが占有しますので、ユーザが使用できるのは[SCI-CH0]と[SCI-CH2]の2チャンネルになります)尚、SCIでサポートしているのは送受信信号(TXD, RXD)のみで、モデム制御信号(RTS, CTS等)はありません。スされているポートPH0～PH7を入力ポートとして使用できます。
沢#DIPスイッチ
各種動作設定、モード設定等に汎用的に使用できる8bitのDIPスイッチを1個実装しています。 DIPスイッチ入力にはポートPH8～PH15を使用しており、DIPスイッチとポートのピット対応は下図のようになっています。スイッチがONのビットは"0"、OFFのビットは"1"として読み込まれます。 ●[SCI-チャンネル0]：RS232、RS422(RS485)のインターフェースをJP2の設定により選択できます。又、RS422(RS485)で使用時の終端抵抗の有無をJP3で選択できます。
RS422 (RS485)で使用する場合、ポートPG0でレシーバのイネーブル/ディセーブルをコントロールでき、PG1でドライバのイネーブル/ディセーブルがコントロールできます。

カレンダ1C (サブラ1コ)
カレンダ機能(リアルタイムクロック) ICとしてセイコーエプソン製のRTC62421をU10のICソッケトに実装できます。付、時間管理が必要な場合に利用してください。尚、カレンダICのSTD. P出力は3. 3KΩでプルアップしてCPUのIRQ4*/PG14に接続していますので、定周期の割り込みとして利用できます。
デバッグ・CPU内蔵フラッシュのROM書込み
コネクタCN4にH-デバッガ「AH6000」を接続して、CPU内蔵フラッシュROMへの書き込みと、デパッグ作業ができます。 H-デバッガは日立純正ＣとGNU/gccに対応しており、手軽で使い勝手のよいデバッグ環境を提供します。
コネクタをポードの外側から見た図
・借号名の記入の無いピンは本ポードでは使用していません。
単体使用時用用源コネクタ(CN3)のピン配列

Hーデバッガ用コネクタ(CN4)のピン電列

コネクタをポードの外側から見た図
• TXD2とRXD2はシリアルコミュニケーションインターフェースSCI2の借号で、RS232レベルです。 -スSCIO TXDOとRXDOはシリアルコミュニケーションインターの借号です。ジョンパJP2でRS232インターフェースを選択した場合はこの借号を使用して下さい。ジャンパJP2でRS422, RS485イン,ターフェースを選択した場合は(TXD0+, TXD0−)と(RXD0+, RXD0−)を使用します。 •借号名の記入の無いピンは本ポードでは使用していません。
注意！！本製品を不適切な状態で使用されますと、発火等の可能性があり危険です。 ■仕様範囲外の竜圧を加えたり、過負荷で使用しないで下さい。 ■サージ，ノイズ等が本製品に加わらない様、十分なノイズ対策を行なって下さい。 ■本製品は人命にかかわる状況や、極めて高い信頼性が要求される用途を目的として設計・製造されたものではありません。