1.はじめに
近年,インフラ老朽化による安全・安心の観点から,構造物点検の重要性が注目を集め,全国各所での点検需要が高まっている.トンネル点検業務においては,急速に進展するICT, IoT等の技術により,トンネル壁面のひび割れ・浮き・剥離などの抽出作業の効率化は図られているものの,打音点検では技術者の蓄積されたノウハウによる手作業が主体となっており,増加する需要に対し.技術者の数が追い付かなくなっているのが現状である.これらの点に着目し,従来から培ってきたトンネル点検技術を応用して,より効率的な打音点検作業を目指した新型専用車両(以下, E-マルチ点検車)を開発した.図-1に示すように本車両は,従来の点検部位である側壁からトンネルセンターまで車両３台必要だった点検を１台で可能な作業車である.本稿では, E-マルチ点検車の特徴等について報告する.
2. NEXCO西日本における
詳細点検の位置づけ
図-2に示すように, NEXCO西日本における詳細点検は,第三者安全性の把握及び健全性の確認として, ５年に１回の近接目視,打音等を実施している.点検対象物は,本体工点検と附属物点検に区分され,前者は覆工コンクリート,舗装,排水施設,内装板等,後者は標識やジェットファン等の取付け状態の確認を行う. E-マルチ点検車は,図-2中の詳細点検に適用する目的で開発を行った.
3.現状のトンネル点検作業の課題
現状のトンネル点検作業状況を図-3, 4に示す.点検体制は,高所作業車３台(A車, B車, Ｃ車)と路面班の計４班に各作業車の運転手や交通監視員を含め計19名で実施し,規制日数の削減に努めているところである.しかし,供用中のトンネル内での作業の為,騒音等により点検範囲の境界付近で３台の作業車間の連携が取りづらく,変状の見落としが懸念される.また,多人数での作業により,交通規制での第三者災害の防止や作業車からの墜落・転落災害,規制帯からのはみ出しによる接触事故等の安全対策,リスク管理についても事前に十分な配慮が必要となる.詳細点検員(路面、側壁、内装板等) 2名魚詳細点検員(全体の作業監視や安全確認) 1名
4. E-マルチ点検車の特徴
開発したＥ-マルチ点検車を図-5に,現状と比較した特徴を図-6に示し,効率化に向けた３項目を下記に示す.
4-1.作業の効率化
1台で側壁からトンネルセンターまでの範囲の点検が可能となり,各作業車への動線確保による協力体制で点検範囲の引継ぎが不要で見落とし無く,記入野帳が一冊で効率化が図れる.
4-2. 機械トラブルのリスク低減
作業台の展開格納に動力未使用のため,機械トラブルの解消に繋がる.特に作業台の上下は,手動ウインチ式,サイド歩廊・手すりは可倒式と差込式で動力は一切不要としている.なお.最上部作業台は,走行・追越車線の切替えに対応する為,左右90˚旋回式となっておりトンネル中心まで作業が可能である.
4-3. コストの削減
車両が３台から1台に削減されることに伴い,交通監視員の削減(3名→1名),運転手の削減(3名→1名)がなされ,作業総人数が現状の19名から14名となることから,コストの削減に繋がる.
5.まとめ及び今後の展望,課題
E-マルチ点検車の開発により,現状の体制から人員の削減,車両の削減,機械トラブルの解消等により,作業の効率化,安全対策の向上が期待される.今後は,タブレットの導入により,現場作業から報告書の作成までの一連の作業の効率化を実現するシステムを開発し,トンネル点検業務の更なる効率化を進めていく.また,万が一の事故発生時のリスクに対応するため,大型散水車等による後尾警戒を実施し, 100％の安全・安心に備える.将来的には,海外で採用されている自動運転技術の導入事例から,車両間隔を常時感知するセンサーや無人化を進め,自動追尾型の後尾警戒車等の導入を目指していきたい.出典：牛尾,藤島,尾崎,竹原:卜ンネル点検の効率化を目指した新型専用作業車(E-マルチ点検車)の開発,土木学会(第73回)年講,pp.861-862,2018.
基本方針
●作業架台の展開／格納：手動●車　台　の　規　格：8t未満、AT車作　　費　　用：高所作業車(現状)２台以下●製
設計／仕様
● 1種2級A、1種3級A、1種3級B等、最大・最小断面に対応可能●各ステージ(作業床)最大積載荷重200kg ●各ステージには手すりや巾木、パンチングメタルを設置●最上段に防護柵(あさがお)を設置●作業ステージを安定させるため、ジャッキローラーを前後4箇所に設置●各作業床に屋外防水コンセントを設置
ベース車両
○機
種：日野レンジャー (4ton車、広幅キャブ) ●シ　ャ　シ　型　式: 2KG-FC2AKBA-CXBAA(W.B. = 4,650mm)
重量分布表

点検の効率化
● 1台で側壁からトンネルセンターまでの範囲の点検が可能●各ステージへの動線確保による協力体制で点検範囲の引継ぎが不要●調査結果の整理(野帳記入)が一冊でまとまり、効率化が図れる
機械トラブルのリスク低減
●作業台の展開と格納に動力を使用しないため、機械トラブルの解消に繋がる●ステージの昇降は手動ウインチ式を採用し、サイド歩廊の手すりには可倒式と差込式で、動力は一切不要としている●最上部作業台は、走行・追越車線の切替えに対応するため、左右に90°旋回する
コストの削減(総作業人数19名→14名※当社此)

※最大8名の作業員と、1名の野帳記入者計9名が搭乗可能※油圧等、特別な動力を使用しないため、高所作業車の対象になりませんが、法令を遵守した作業を推奨します。 ●作業車が3台から1台(後尾警戒車は別途)に削減されることでコストの削減に繋がる※7ページ参照作業総人員数] 19名î大華両便用時追越作業総人員数] 14名î凡例[ 6作業事中型運転手詳細点検見a (デッキに搭乗し、点検・記録および作点検補助作業員（デッキに搭乗し、点検員の補助を行う）点検補助作業員do (路面、側壁等の点検補助及び剥落片等の清掃、目的番号記入など) (ラバーコーンの移動及びデッキの張出し確認および安全確認)詳細点検員W (路面、側壁、内装板等の点検) & 評価点検費
 & （全体の作業監視や安全確認） 07旋回ステージ左右に90°回転するステージ。追越側・走行側と回転して使い分ける。中段ステージ本体架台から両側に展開するステージ。壁面に近い側を使用する。下段ステージ後部フレームにあるステージ。左側のみ監視員通路を避ける為、高い。 ※ GLから旋回ステージ上段の床面までの高さ= 4,200mm～5,200mm ※各ステージの最大積載量は、200kg（点検員2～3名及び、工具を想定）旋回ステージ上段備え付けているハンドルにより、トンネルセンターまで張り出す事ができる。昇降ステージ手動ウインチにて上昇・下降するもの10部の名称と機能ame and Functionあさがお工具や壁面の破片が道路上にスライド固定用爪解除ハンドルスライド固定用の爪を解除するためのハンドル11 12
収納時Storage
展開時 Expansion幅4,650mm쉐幅　2,460mm쉐長8,350mm쉐長8,350mm쉐さ6,500mm高車両総重量7,930kgさ3,750mm高車両総重量7,930kg 13 14
西日本高速道路エンジニアリング中国による作業状況
設置して固定10 15 16
安全に使用していただくために
●本装置をご使用される前に必ず取扱説明書、又は付属の書類をよく読んでいただき、正しくお使いください。 ●本装置の取り扱いは、装置や機器の知識・安全の情報と注意事項の全てについて、習熟された方が行ってください。 ●運転・操作・保守点検・整備の作業は、専門知識と技能をお持ちの方が実施してください。火災、けが、装置破損の恐れがあります。 ▲ ○最大積載荷重を超えないようにしてください。装置破損、人身事故の恐れがあります。 ●異常が発生した場合には、直ちに運転・操作を中止してください。 ○本装置や機器類の銘板、警告ラベル、表示ステッカー等は剥がさないでください。 • ○お客様による改造が起因となる故障、および事故については弊社の保証範囲外となり、責任を負いかねますのでご了承ください。
～実際に使用した技術者の声～
本車両の開発により、従来の体制から人員の削除、車両の削除、機械トラブルの解消により作業効率が向上しました。各作業台への動線が確保されているので、技術者各々の連携がとれる。連携がとれることで技術レベルの向上や、より確実性の増した判定から補修･保全計画の提案に繋がると考えられます。 17 18