o μ TRON（SH2）組み込み学習キットのご紹介株式会社協栄エレクトロニクスKVDEL electronics http://www.toppers.jp/index.html (1)現世代のリアルタイムOSの決定版を構築する約20年間に渡るITRON仕様の技術開発成果をベースとして、現世代のリアルタイムOSの決定版を構築し、オープンソースソフトウェアとして普及させる活動を進めます。組込みシステム分野において、Linuxのような位置付けとなるOSに育てていきます。 (2)次世代のリアルタイムOS技術を開発する組込みシステムの要求に合致し、ITRON仕様の良さを継承した、次世代のリアルタイムOS技術を開発します。Linuxのような位置付けと言っても、Linuxと類似のOSをもう1つ作るわけではありません。オープンソースソフトウェアにすることで、産学官と個人の力を結集することが可能になります。 (3)組込みシステム技術者の育成に貢献するオープンソースソフトウェアを用いた教育コースや教材の開発と、それを用いた教育の場を提供するなどの活動を通じて、組込みシステム技術者の育成に貢献します。プロジェクトで開発したコースや教材は、オープン教育コンテンツとして公開します。株式会社協栄エレクトロニクス
初期リリ一スから現在までの販売台数、及び採用状況の経緯。職業訓練校様での採用を皮切りに、専用組み込みシステムへの転用、企業研修用に広く採用されています。リリース3年後より、お客様ニーズを取り込み、 “Rev-2.0 ”（後に“KED-SH101”）をリリース。
μITRON（SH2）学習キットでは、組み込み技術者育成のため、多数のサンプルプログラム掲載に加えてハードウェアが動作する仕組みを組み込み技術者はハードウェアを制御しなくてはいけません。そのためには制御する対象がどの様に動作する物なのかを理解しておく必要があります。ハードウェアの仕組みと合わせて組み込みシステム開発を学習できる製品となっています。Rev-2.0では更に拡張性を考慮し個々の学習課題を充実株式会社協栄エレクトロニクス4
・軽量小型サイズ（114×71×18）の学習用CPUガード・CPUICSH2-DSP (HD6417615ARF)を採用• I/O、RTC、10BASE-T/100BASE-TX、RS232Cインターフェイス（2CH）を搭載。 ・デバック用JATG(H-UDI)インターフェイス搭載・オプションボード接続用拡張コネクタ（裏面） ・学習後はそのまま実運用システムへの転用も可能なスペック• 512k/2MByteフラッシュメモリ搭載• 8MByteシンクロナスDRAM搭載・メインカード専用学習解説書、サンプルCD標準添付• RoHS対応株式会社協栄エレクトロニクス
・JTAG (H-UDI) I/F搭載。 JTAG  ICEを使用したデバック学習を可能にしました！！ ・JTAG ICEを使用した組み込み学習が可能。 ・デバックモニターについて解説。 • Gdbについて解説。株式会社協栄エレクトロニクス/ μ ITRON (SH2)組み込み学習キットメインボードプロック図KED-SH101のハードウェアブロック図です。新たにJTAG (H-UDI)インターフェイスを追加しています。
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• 7SEG、ブザー、A/D、D/A、LCD、モータドライバ（全10CH）、マトリクスLED、DI/O搭載。数多くのI/O制御、フリーエリアによる拡張性、 FPGA学習を実現する多機能カード！！ ・CPUからFPGAコンフィグレーションが可能。 ・FPGA＋フリーエリア設計でH/W学習も可能。 ・80 × 100mmのフリーエリア搭載で回路拡張が可能。 ・フリーエリアにPC104 Bus (8bit)搭載で更に回路拡張が可能。 ・多チャンネルDCモータドライバ搭載（要別電源） ・アームロボット(ELKIT)対応で楽しく学べる。 ・トグルSW、ボタンSW搭載で手動入力からの制御が可能・オプションカード専用学習解説書、サンプルCD標準添付。 ・FPGA回路サンプル多数掲載。 • RoHS対応株式会社協栄エレクトロニクス
KED–SH101（（メインボード）に接続して、学習の幅を広げます。各種I/0制御やフリーエリアを使って回路を拡張し新しい制御プログラムを搭載することができるので標準搭載デバイスの組み込み制御に止まらず創造性に富んだ学習課題が実現出来ます。また、搭載FPGAIはCPUからコンフィグレーションROMの書き換えができるため、全く別のボードとしても動作させることができます。書き換え可能なコンフィグレーションROWは専用ROWとして搭載していますので、ジャンパ設定一つで直ぐ元の状態にもどすことが可能です。
計1 0軸のモータドライバ搭載視覚で動作を確認できるマルチタスク動作をアームの動きを見ながら学習出来る・学習キットでは組み込み制御に一環としてロボット制御学習を取り入れています•オプションボード上に複数のモータドライバを搭載しています①ロボットアーム用モータドライバ（５軸） ②DCモータドライバ（４軸） ③ステッピングモータドライバ（１軸） •計1の軸のモータドライバを搭載しています(要外部電源) ・マルチタスク動作をアームの動きを見ながら学習出来ます
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FPGA (4000LE) Master ROM SUB  ROM ・学習キットでは組み込みソフトウェア学習と併せてハードウェア学習も可能です・オプションボード上のFPGAコンフィグレーションROMを2個搭載し（Master/SUB）、SUB ROMを自由に書き換え可能としていますMasterは書き換え不可なので、いつでも元の状態に戻すことができるので、繰り返しFPGA設計が学習出来まます・自分で設計したFPGAを制御するプログラムを作成しハードウェアとソフトウェアの役割を学ぶことができます・FPGAは約4000LE（ロジックエレメント） ※旧オプションボードは2880LE株式会社協栄エレクトロニクス
フリーエリア・PC104バス搭載フリーエリアにはPC104 (8bit)が接続されています。市販のPC104ボードやユニバーサルボードに好きな回路を実装し、全く別の機能を設計、実装することができます。もちろん学習キットから制御することが可能です。学習キットでは組み込みソフトウェア学習と併せてハードウェア学習も可能です。オプションボードにはフリーエリア(75 × 110mm）の空領域を準備しています。この領域にはCPUからのBusが接続できるため学習したい任意回路を設計し作ることができます。株式会社協栄エレクトロニクス
組み込み学習キットは開発環境インストーラー、サンプルソース、解説書の全てをCDに掲載しています。 CD 1枚で直ぐにポードを動かすことができます。また、Rev-2. 0より、これまでの手間を必要としていたGNU環境インストールをインストーラーに纏め、加えてecl ipse統合環境での開発が可能となりました。学習キットRev-20.0開発環境 CD掲載ツールバージョン(掲載予定)
※Eclipse は、CPL (Common Public License)にしたがって配布されています。 ※TOPPERS/JSP、及びTINETはTOPPERSプロジェクトの開発成果物であり、TOPPERSラインセンスに準じています。 ※GNU環境はGPL/LGPLに準じています。株式会社協栄エレクトロにニクス
Eclipseについて
学習キットRev-2. OではGNU+Cygwinとテキストエディタの開発環境に統合環境としてecl ipseを対応しC言語開発環境をご提供しています。統合環境を使うことで、開発時間、評価時間を短縮し多くの学習サンプルをお使いいただくことが可能です。株式会社協栄エレクトロニクス
。講師用、生徒用それぞれの解説書（教科書）を添付。製品開発の流れ等、ソフトウェア、ハードウェア開発業務について解説。制御するデバイスの動きについてハードウェアとして解説。 FPGA教育ボードとして使用可能（FPGAサンプル掲載） 。 JTAGデバックに対応し、デバック手法について学べる。 5軸アームロボットサンプル掲載。全ての制御デバイスに対するサンプルソース、解説掲載。拡張フリーエリア、FPGAコンフィグレーションにより、自由な教材となる。添付のダウンローダーでプログラムの入れ替えが容易• RoHS対応製品o開発環境のWindows Vista対応、Windows 7ではXPモード上での動作確認済み株式会社協実エレクトロニクス
オプションキット
●センサ実習機器
・5種類のセンサとDCモータ(2系統)を実装・圧力(圧力センサ、AD入力に接続) ・色（カラーセンサ、RGBの識別可能） ・距離(赤外線距離センサ、AD入力に接続) ・物体検知（モーションセンサ、DIに接続） ・移動量計測（フォトセンサ、DCモータの回転を計測、DIに接続） ・オプションボードの1/0拡張・センサからの入力で割り込みを行うなど、1/0とRTOSの総合学習が可能•すべてのセンサ・基板をベースボードに設置
●スマートグリッド学習キット
・電力の最適供給のためのスマートグリッドの基本的な仕組みを学習・太陽電池による発電、二次電池の充放電の制御・基本的な電気回路の理解からPWM制御、MPPT制御まで・太陽電池発電) 、モータ(消費) 、二次電池(充放電) ·自然な電気の動きから、能動的な電流制御・タッチパネルの制御、活用株式会社協栄エレクトロニクス
KED-EXT102-S2の構成• 圧力センサ。カラーセンサ。モーションセンサ。距離センサ|。フォトセンサo DCモータ●基板板類。ケーブル類。カラーボールセット(赤・青・黄) 。電池ボックス。 CD(ドキュメント、サンプル) 1枚。ケース※コンパイルするだけで動作するソース添付豊富な演習課題付※簡易的な自動車制御の学習に最適動作にはKED-SH101/KED-EXT102が必要です
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本製品は、1枚のボード上にフォトセンサ、圧力センサ、距離センサ、数種類のセンサフィードバックを実装し、専用1/F (KED-IFO1)により、SH学習キットオプションカード/ KED-EXT102で制御可能としたものです。これらの制御はSH学習キット/KED-SH101からμ ITRON準拠のリアルタイムOS (RTOS) TOPPERS/JSPを使用して行い、マニュアルに沿ってプログラミングとハードウェア等の基礎を学ぶことで組み込みシステム開発を学習できます。株式会社協栄エレクトロニクス
KED-EXT102-SMG1の構成・制御ボード・タッチパネル・モータ1個・太陽電池パネル・ケーブル類・二次電池(NiMH) ・白熱電灯(屋内実習用) • CD (ドキュメント・サンプル) 1枚コンパイルするだけで動作するソース添付スマートグリッドで必要な以下の制御を学習・定電流制御・定電圧制御• PWM制御(Pulse Width Modulation)制御• MMPT (Maximum Power Point Tracker)制御1枚1個1枚| 4本1個動作にはKED-SH101/KED-EXT102が必要です
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スマートグリッド学習キットの特徴·発電、蓄電、放電時の電圧・電流を測定して定電圧制御や/定電流制御を行ない、ＰＷＭ制や応用としてM P P T制御の学習も可能・タッチパネルについての基本的な制御方法の学習の他にも、応用として発電、蓄電、放電時の値を表示する見える化、パネルから各制御切替も可能・面倒な学習項目を考える必要がない。演習項目付き講師用・生徒用テキスト付き・トロン（TOPPERS/JSP）を使った、割り込み、マルチタスクプログラミングの実習(サンプルを使った演習)スマートグリッド学習キット(KED-EXT102-SMG1)
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大学
国立高専熊本高等専門学校(熊本)高松高等工業専門学校德山工業高等専門学校沼津工業高等専門学校
他愛媛県産業技術研究所産業技術総合研究所福岡市北海道立工業試験所※敬称略・順不同
三洋電機(株)スペクトロニクス(株)松下電工(株)ゲイン(株)エムテック(株)マツダ(株)ユースエンジニアリング(株) (株)明和エレクトロンマイクロコート(株)大電(株) (株)アバール長崎(株)サンセイシステム※敬称略・順不同KVDE🎵electronics株式会社協栄エレクトロニクスF810-0004福岡市中央区渡辺通１丁目１番地１号電気ビル別館サンセルコ4 F TEL(092)761-6657 FAX(092)761-4126 E-mail:kyoei-info@kyoei-ele.com http://www.kyoei-ele.com/営業担当：株式会社協栄エレクトロニクス