主催経済産業省(社)日本機械工業連合会(独)中小企業基盤整備機構日本経済新聞社協カ(財)機械産業記念事業財団(社)日本ロボット工業会(社)日本ロボット学会(社)日本機械学会事務局「今年のロポット」大賞事務局〒106-0045東京都港区麻布十番3-2-7リゾーム麻布十番401 TEL 03-5439-4160 FAX.03-5439-4478 E-mail: info@robotaward.jp HP: http://www.robotaward.jp THE 31報　せ　電「今年のロボット」大賞2007
目次

[今年のロボット]大賞2007 The Robot Award 2007
経済産業省、社団法人日本機械工業連合会、独立行政法人中小企業基盤整備機構、日本経済新聞社財団法人機械産業記念事業財団、社団法人日本ロボット工業会、社団法人日本ロボット学会、社団法人日本機械学会[今年のロボット]大賞(経済産業大臣賞)……1件優秀賞の中から、審査基準に基づいて最も優れたロボット又は部品・ソフトウェアに授与最優秀中小･ベンチャー企業賞(中小企業庁長官賞)……1件優秀賞の中から、「中小企業ならではの柔軟な発想」などを活かした最も優秀なロボット又は部品・ソフトウェアに授与日本機械工業連合会会長賞……1件優秀賞の中から、ロボット産業の振興において特に優れたロボット又は部品・ソフトウェアに授与中小企業基盤整備機構理事長賞……1件優秀賞の中から、特に中小企業分野でのロボット産業の振興において、優れたロボット又は部品・ソフトウェアに授与優秀賞……各部門数件、合計10件程度部門ごとに、審査基準に基づいてロボットを1～4件程度選出し、合計10件程度に授与(2007年は13件が選ばれた) ※2007年は、審査委員会からの提案で「審査委員特別賞」1件を授与
平成19年7月18日(水)～9月7日(金)(当日消印有効)今年(平成18年9月1日から平成19年8月31日の期間とする)日本国内で活躍したロボット、又は部品・ソフトウェア。部品は、中小企業だけでなく、一般企業、大学、研究機関でも応募できるようになり、ソフトウェアも対象とした。サービスロボット部門／産業用ロボット部門／公共・フロンティアロボット部門／部品・ソフトウェア部門[今年のロボット]大賞展2007 (受賞ロボット展示、記念シンポジウム、The news of Robot 2007)平成19年6月29日(金)第一回推進委員会平成19年7月18日(水)募集開始平成19年9月7日(金)募集締切平成19年11月27日(火)優秀賞の発表平成19年12月20日(木) [今年のロボット]大賞ほか各賞の発表(13:00)、表彰式(16:00～)、レセプション(17:30〜)平成19年12月21日(金)記念シンポジウム(13:30～17:10) TEPIA4Fホールにて(入場無料)展示会(10:00～17:00)TEPIA3Fエクジビションホールにて(入場無料)平成19年12月22日(土)展示会(10:00〜17:00)TEPIA3Fエクジビションホールにて(入場無料)平成20年2月14日(木)第二回推進委員会
「今年のロボット」大賞２００７
このため、その年に活躍し、かつ、将来の市場創出への貢献度や期待度が高いと考えられるロボットやロボット部品を表彰する制度「今年のロボット」大賞を創設した。これにより、ロボット技術の開発と事業化を促進し、技術革新と用途拡大を加速するとともに、社会に役立つロボットに対する国民の認知度を高め、ロボットの需要を喚起することを目指していきたい。本制度は、主催4者およびロボット産業関係者により構成される推進委員会にて審査基準や部門、賞の種類など表彰制度のあり方などを検討・策定した。そして、推進委員会で定められた基準に基づいて、公募し、審査委員会が表彰対象の選定を行った。
工学院大学学長三浦宏文【審査委員】木崎健太郎[日経ものづくり]編集長国立科学博物館主任研究官鈴木一義関口照生写真家/株式会社アイ・バーグマン代表取締役瀬名秀明作家/東北大学工学研究科特任教授[宣伝会議]編集長田中里沙中川友紀子　株式会社アールティ代表取締役比留川博久　産業技術総合研究所知能システム研究部門副部門長明治大学理工学部学部長向殿政男【技術小委員会委員長】比留川博久　産業技術総合研究所知能システム研究部門副部門長【技術小委員会委員】淺間一東京大学人工物工学研究センター教授名城大学理工学部機械システム工学科教授大道武生東北大学工学研究科バイオロボティクス専攻教授小菅一弘菅野重樹早稲田大学理工学術院教授松本吉央大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授(敬称略・50音順)シンボルマークは、「今年のロボット」大賞におけるロボットの定義である、「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの技術要素を有する、知能化した機械システム」を表現した。
応募総数：82件サービスロボット部門: 49件産業用ロボット部門: 6件公共・フロンティアロボット部門：12件部品・ソフトウェア部門：15件

帝直結果

[今年のロボット]大賞2007では、13件を優秀賞として選び、その中から、 [今年のロボット」大賞(経済産業大臣賞)1件、最優秀中小・ベンチャー企業賞(中小企業庁長官賞)1件、日本機械工業連合会会長賞1件、中小企業基盤整備機構理事長賞１件、審査委員特別賞１件を決定した。表彰式は12月20日(木)、TEPIA3Fエクジビションホール・ホワイエ特設表彰式会場にて行なわれ、「今年のロボット」大賞(経済産業大臣賞)には、甘利明経済産業大臣よりトロフィーと表彰状が授与された。
■受賞ロボット一覧
[今年のロボット]大賞（経済産業大臣賞） 2台のM-430iAのビジュアルトラッキングによる高速ハンドリングファナック株式会社
無軌道自律走行ロボット[血液検体搬送ロボットシステム]松下電工株式会社中小企業基盤警備機構理事長賞超小型高精度高出力トルクACサーボアクチュエータ株式会社ハーモニック›ドライブ›システムズ
MR画像誘導下小型手術用ロボティックシステム九州大学株式会社日立製作所株式会社日立メディコ 瑞穂医科工業株式会社東京大学 早稲田大学
九州大学 株式会社日立製作所 株式会社日立メディコ 瑞穂医科工業株式会社 東京大学 早稲田大学教育用レゴマインドストームNXTレゴジャパン株式会社レゴエデュケーション小型ヒューマノイドロボットHOAP富士通株式会社　株式会社富士通研究所　富士通オートメーション株式会社miuro(ミューロ)株式会社ゼットエムビー無軌道自律走行ロボット [血液検体搬送ロボットシステム]松下電工株式会社優秀賞産薬用ロポット部門一
[今年のロボット」大賞2007では、農業、建設業、製造業、サービス業、教育、ホビー、災害対応に至るまで様々な分野から、延べ82件の応募をいただきました。御応募いただいた方々に、深く感謝いたします。審査委員会では、「社会的な必要性」、ユーザーの視点に立った評価」、そして「技術的先進性」の観点から、審査が行われました。まず、「サービスロボット部門」では、ロボット技術が多様な分野に展開されることの好例ともいえる、ユニークな音楽ロボットが登場しました。今後、更なる市場拡大への貢献が、強く期待されます。また、検体検査サービスにおいても、ロボットシステムが検体撤送を担い、生産性・信頼性向上に貢献しています。清掃サービス分野での活躍が注目された[今年のロボット]大賞2006に引き続き、サービス分野の生産性・信頼性などの向上において、ロボットが活躍していることが示されました。さらに、医療分野では、高い技術先進性により外科手術の高度化・安全化に貢献する、社会的意義の高い手術支援システムが登場しました。早期の市場化が望まれます。教材や研究開発用として活用されるロボットも着実に市場を拡大しています。優れたロボットが多数ひしめく中、本部門では、安全性の確保を含めたユーザーのニーズに対応し、実際の社会で活躍しているかどうか、また、今後、どのように活躍していくのかが、特に評価のポイントとなりました。 「産業用ロボット部門」では、製造現場などで活躍し、日本の産業を支えるロボットが集まりました。従来、産業用ロボットの主な活躍の舞台であった自動車や情報通信といった分野から、食品や医薬品などの新たな分野へのロボットの導入が進んでいます。これまで培われてきたロボット技術に加え、新たな市場を開拓するために要求される技術を開発し、生産性の向上や品質の確保に大きく貢献しています。 [公共・フロンティアロボット部門」では、災害現場や専門技術のトレーニングなど、特殊な環境において活躍するロボットが集まりました。特に、消防や医療技術トレーニングなど社会的、人道的にも必要性が高いロボットの導入が、幅広い分野において進みつつあります。最後に、「部品・ソフトウェア部門」では、ロボットの性能の向上や、安全性の確保、開発コスト低減、コンピュータとの連携促進など、ロボットの開発や実用化を、強力にバックアップする部品・ソフトウェアが集まりました。ロボットは、様々な要素技術の摺り合わせによって構成されているため、今後も、ロボットの部品・ソフトウェアの高度化や低コスト化の進展を期待します。全体として、今回惜しくも優秀賞に入らなかったロボット及び部品・ソフトウェアも含め、現時点でも技術的なレベルの高さに加え、顧客の潜在的なニーズを探り、安全性、利便性、デザイン、経済性の面での改良を重ね、実用化している例が、数多くみられました。今回の受賞に関わらず、御応募いただいたものの中からも、次回の「今年のロボット」が誕生してくることも十分に予感される内容でした。今後も、皆様のこのような取組が継続されることにより、ロボット産業がさらに発展し、より豊かな社会が実現されることを期待しています。ファナック株式会社日食品・医薬品ハンドリングロボットFANUC Robot M-430iAこれまで、産業用ロボットは自動車自動車部品製造現場,電気:電子部品製造現場を中心に活用されてきました。この他にも、一般産業とりわけ、食品・医薬品などの製造現場においても、ロボット化が促進されています。こうした製造現場では、1分間に200個といった大量の製品の搬送処理能力が求められますす。従来のロボットでは動作性能に限界があったため、何台ものロボットをライン上に並べることで市場要求に応えてきました。しかし、この方法ではロボッ　□豊富な知能化機能ト設置のための広いスペースの確保と莫大なロボッ　　M-430iAには最新のロボットコントローラR-30iAト導入費用が必要であったため、思うように普及がが搭載され、ファナックロボットの豊富な知能化機能進みませんでした。そこで、ファナックでは、食品:医をお使い頂けます。ビジョン機能はコントローラに内茶品製造ラインの処理能力に適った、高速にしかも蔵され、ロボットの制御装置と同じ、高い信頼性のビ連続して動作可能な食品医薬品ハンドリングロポッジョンシステムを食品医薬品ハンドリング現場におﾄ-M-430iAを開発しました。M-430iAは食品・医いても実現できます。ビジョンとトラッキングを組み築品ハンドリングに要求される.高速:高アユーティ性合わせたビジュアルトラッキング機能を使って、更に能に加え、清潔性、洗浄性、耐茶品性を盛り込んだ可ハンドリング効率を高めることができます。2台のM-430iAとビジュアルトラッキング機能で、コンベ投資量2kgの垂直多関節口ポットです。ア上を1分間に200個バラバラに流れてくる製品を目にも留まらぬ速さで、正確にピックアップし、別のコンベアあるいは、箱の中に方向を揃えて整列していきます。これまで、人手や専用機に頼っていたハンドリング作業に代わって、安価で柔軟性のあるロボットシステムを構築することで、品質の高い作業を24時間連続運転でき、食品・医薬品などの製造業の触争力を増強できます。高速・高デューティ動作を可能とするデュアルドライブトルクタンデム制御M-430iAでは、高速高デューティ性能を実現するため、ロボットでは初の、デュアルドライブトルクタンデム制御方式を採用しました。基本軸各軸にモータを2本すつ装備し、2つのモータを最適制御することで、高加減速性と高デューティ性を実現しました。 [2台分のロボットが1台に銃合されている」と考えると理解しやすいでしょう。これにより、M-430iAは、コンベアを流れてくる製品を1分間に120個、動作デューティ100%連続でハンドリングし続けることができます。日国内外への導入拡大と進化2006年10月販売開始以来、国際ロボット展などの展示会にてご紹介したいへん大きな反響を頂いています。展示会を通して接触頂いた顧客殿より、多数の引合いを頂戴し、具体的な受注にも結びついています。こうした活動は米国·欧州·アジアなど海外でも同様に同時進行で進んでいます。さらに、今年１０月下旬より国立科学博物館にて開催されている「大ロポット博」にも出展しており、普段あまり産業用ロボットを目にする機会のない方々に対し、迫力ある実演展示を行なっており、日本のロボット技術の紹介にお役立て頂いています。さらに、顧客殿より頂戴した賞重なご意見・ご要望に基づき、性能向上に努めており、この１年においでも、それぞれのご要求に即したバリエーション機種を追加開発し対応しています。今後も顧客殿の声を商品に反映させながら、食品・医薬品ハンドリング分野でのロボット化を一段と推進していきたいと思います。食品・医薬品ハンドリング環境への対応食品・医薬品のハンドリング現場では、ロボットの清潔性が求められます。M-430IAには、ロボットの洗浄に用いられる沼水や酸・アルカリ洗浄液に耐える素材と表面処理が使われています。また、M-43DiAのダストの排出を防ぐダブルシール構造を採用しており、防罪防滴性能はIP67を有しています。さらに、手首部を樹脂ギアで構成することで、手首部への給脂を不要とし、基本軸には米国食品安全規格NSF H1怒肝クリースを採用しています。アームは完全中空構造としました。ハンドを駆動するエアチューブをベースから手首の先端まで通し、ロボットの外側には一切のケーブルやチューブ類の露出がなく、洗浄性が大きく向上しています
審査委員会講評
これまで蓄積されてきたロボット技術に加え、高速性、連続稼動性、清潔性、洗浄性、耐薬品性などの機能を備えることで、新規市場でのニーズを満たし、食品・医薬品分野という新たな活躍の場を開拓したロボットである。加えて、画像認識・処理した物品の情報を高速フィードバックし、コンベア上を不規則かつ高速で流れてくる物品にも対応できることや、アームロボットを3台以上に拡張でき、更なる作業効率向上や、より複雑な作業への対応も期待できることなど、技術的先進性も高く評価された。食品・医薬品分野は、比較的人手や専用機での作業が多いとされるが、本口ボットは、その製造コストの削減に貢献している。さらに、安全・安心が求められる同分野において、高い品質の実現に貢献し、市場を拡大している。今後も、更なる市場の拡大が期待されるとともに、ロボット技術の新規分野への展開の成功事例として、「今年のロボット」大賞にふさわしいと評価された。 「今年のロボット」大賞2007可校*秀中小・ベンチャー企業員(中川企業庁長官賞)サービスロポット部門miuro(ミューロ)株式会社ゼットエムビーいった直感的な操作も可能です。miurolは、音楽を　　や、携帯電話を使って外出先から自宅のmiuroを操聴く微会を増やし生活を楽しむために生まれてき　　作して、カメラで撮影した写真を確認し音楽やメッた、あなたと生活を共にする「ミュージックライフ　　セージを自宅にいる家族にプレゼントする「漁隔コバートナー」です。ミュニケーション機能」が利用可能です。 □デザイン、高音質スピーカとロボット技術の融合移動の象徴である車輪を中心に据え、その車輪により生まれたスペースにスピーカを配置しています。音響面では、振動と共振を防ぐためエンクロージャを二重壁のシェル構造とし、ウーファーとツィータを独立駆動するマルチアンブ, DSPによる音場制御技術などを採用することにより、低音中音高音をバランスよく再現。さらに、球面バッフルとドーム型ツィータにより、クリアーで広がり感のあるサウンドを実現しました。また、miurolは快適に音楽を楽しむためにロボット技術を活用しています。ジャイロ加速度センサーにより揺れを検知し、姿勢を削御しながら安定した二輪走行-ダンスを実現しています。また、車輸内部10箇所に設置された赤外線センサーにより、壁との衝突や階段からの落下を防止しています。これらにより、家庭環境で安全・快適に音楽を楽しむ　ごとができます。日大きいユーザー反響発表以来、一般消費者、また国内外のマスコミなどから高い評価関心を頂いていますが、販売開始後は、実際のユーザーの方からの反響が大きく、テレビでのユーザー取材や雑誌でのレビュー記事が増加しました。また、音楽イベントや複数の映画に出演するなど、注目を集めました。また、販売面では初回生産分の出荷を完了し、順調な滑りだしとなりました。口ごれまでにないカテゴリの商品身近なAV家電にロポット技術を搭載したことにより、一般消費者を対象とした家庭内でサービスを提供するロボットの新しい市場を開拓することとなりました。2007年1月にウェブにて販売開始し、3月からはデジタル家電雑貨・インテリアショップを中心に店頭販売を開始し、段階的に店舗を増やしてきました。これまでにないカテゴリの商品であるため、注目度の高いスポットを選び、一般ユーザーの手の届くところで展示・販売を行っています。また、ギャラリーや美容室、ブティックといった店舗でのプレイスメント、アーティストとのコラボレーション、記者発表の実施等によるメディア露出など、ブ向上を図っています。さらに、PCにオプションソフトウェアを導入し、 miurolは、iPodなど携帯音楽プレーヤー、PCの音楽miuro本体と分散処理することにより、高度な楽しライブラリ、ネットラジオの再生が可能なネットワーみ方も可能です。あらかじめよく音楽を聴く場所をク音楽プレーヤーです。音楽に合わせてダンスをし、登録しておくと、リモコンのボタンを押すだけで、各好きなところへ移動させて音楽を楽しむことができ。　種センサー-画像処理技術を用いて目的地まで口　　口モーションを適宜実施することにより、認知度のます。人についてきたり、さわって音楽を再生、と　　ボットを移動させることができる「自律移動機能」
審査委員会講評
これまでにないロボットのイメージを打ち出しており、新たな市場の創出を期待させるユニークなロボットである。音響機器としての基本性能に、自律移動等のロボット技術を融合させるとともに、ユーザーの操作のしやすさなどにも配慮し、生活の中で使われるロボットの在り方の一例を提示している。また、ロボット技術の活用分野の拡がりを示す好例として、ロボットのコンセプトの拡大に貢献している。このように、中小企業ならではの柔軟な発想を活かして、新たな市場の開拓に取り組んでいる点が高く評価され、今回「最優秀中小・ベンチャー企業賞」の受賞となった。軌道目律走行口ポット|皿液検体服送ロボットシステム」松下電工株式会社□一連の燃送業務の自動運転と群制御本口ポットシステムの技術的特徴は以下の通りでti ①病院内搬送口ポットHOSPIから引き継がれた『無軌道自律移動技術』 (無軌道誘導と障害物回選) ②物流量対応とリスク分散を目的とした「群制御」 ③荷物の高傷頼の自動受け渡しを実現する「精密トッキング技術」 ③24時間自動運転を目的とした[自動充電システム]特に最大10台の自律ロポットを合理的に自動運転できる群制御技術、さらに10台以上の血液検査装置や複数台の自動充電装置とも連動運転する技術は、他に実用例の無い、先進的な特徴です。群制御装置は各ロボットの位置や状況(運搬中非運投帰還中・充電中トラブルなど)を把握し、各装置からの搬送要求を総合して、適切な口ポットに指令を出します。さらに、多数のロボットが集中し渋滞しないようロボットの走行削御を行います。ロボットは、局所的な周辺状況を認識しながら他の設備や口ボットに衝突することなく目的地へ進みます。つまり、大局的制御戦略(群としての知能)と局所的制御戦略(ロボット単体の知能)のハイブリッド方式をとっており、この2つの戦略(知能)を、実連用でのフレキシビリティーと安定稼動を両立させるという目的に対して最適な融合を図っています。 □医療・健康産業を支える高い品質基準と連続稼働本血液検体搬送口ポットの基礎となっている無軌道走行技術を搭載したロポットは、2005年3月に岡山作の榊原病院に薬の搬送を目的として2台が導入され、現在まで休日以外毎日活躍しています。これは江レベータへの自動束降を含め、高度な自律移動技術の第1の実用例となり志した。次に、2006年10月に臨床検査会社(株)ビー・エム・エルに15台のロボッ卜が導入されました。臨床検査は、今後の日本の文化経済を支えるになくてはならない医療・健康産業こつであるが、納期厳守かつ夜間に集中する検体検査業務は労働者にとっては神経を使う過酷な作葉です。楽界基準のない自律移動機能については、既存の安全規格やAGVの規格の参照はもちろん、徹底したリスクアセスメントを通じて自ら品質基準を設定。厳しい評価試験をクリアして販売しました。臨床検査会社では、2006年10月稼動開始以来、日曜休日以外の毎日、事業の基幹システムとして搬送作業をごなし枕けています。 □経営目的に貢献できる偏頼性と安全性の確保来るべき少子高齢化社会においては、労働力の相対割合が減少するため、製造サービスのあらゆる産業で生産性の向上が求められる時代になると考えました。そのため、ロボットが人と共生し、現状人が行っている仕事の機械的作業部分を肩代わりできる能力をもつこと、動作環境の変化にも自分で考え仕事をやり遂げるよう従来のロボットより格段に高度な自律制御技術が必須と考えました。しかしながら、このような高度な技術を高価頼に安定的に発揮できなければ事業とすることはできない。そのため、ユーザーベネフィットとして最低限確保したい要件、現場の使用条件、さらには引渡し価格について、メーカー側とユーザー側で鮮明な一致点を見るまで熱心に議論を重ねました。メーカー側は、ユーザーの開待を裏切ることのないよう、営業、法務、製造、品質、広報さらにはリース会社、メンテナンス会社などあらゆる部門のベクトルのそろった協調が必要でした。また、市場創出のためには、デモや実証段階を脱却し、顧客の経営目的に貢献する道具として購入されて使い続けられる信頼性と安全性を確保することが最重要であることを認識しました。さらに、市場を拡大するには、販売後のロボットに対する価値観が低下しないよう、ユーザーとメーカーが一体となって性能を維持しながらお使いいただくことと、販売の成功事例の接続的積み量ねが肝要と考え、それが可能な体制を矯策しました。口確実なフィードバック改善夷用化の成果を都度、広報することにより、多用な用途の引き合いをいただいていますが、導入後のご使用期間中、事故無く機能やメリットを享受いただく責任が報続することを認識し、指選な拡販を慎んでいます。実用化の中で判明する要改善点をフィードバックし、先端技術をよりよい形でご活用いただくべくステップバイステップでの販売と用途拡大を予定しどいます。技術面では、環境に適応する知能口ポット技術が、今後の社会のニーズに応えるロボットのキーになるという認識で、引き続き、これを技術面の翰にして進めていく方針です。
審査委員会講評
複数台の自律移動ロボットが搬送作業を行うロボットシステム。夜間作業が発生する検体検査サービスにおいて、高い信頼性を保ちつつ検体搬送作業を行うことにより、労働力不足の克服や、検体検査サービスの信頼性・効率性を向上している。また、正確かつ最適な搬送の実現のため、ロボットの群制御や無軌道自律移動などを実用化しており、技術的な先進性も有している。このように、ユーザーのニーズを満たして実用化に成功し、ロボット産業の振興に貢献している点が評価され、「日本機械工業連合会会長賞」の受賞となった。部品・ソフトウェア部門超小型高精度高出力トルクACサーホアクチュエータ株式会社ハーモニック・ドライブシステムズ日最先端技術が凝縮されたロポット部品の要(かなめ) RSF－3Bは、精密制御用減速機ハーモニックドライプと減速機の能力を最大限に引き出すことのできるACサーポモータを組合せたACサーポアクチュIータです。 〈超小型軽量高トルク〉 RSF－3Bは、ハーモニックドライブを組込んでいるため、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外径寸法（体積）質量に対する出力トルクが非常に高く、高トルク／体積比、高トルク／質量比を実現しています。直径8.5mmの円周にモジュール0.042mmの200枚の奥を切った、世界最小のハーモニックドライブを使用し、φ13mmで長さ40mmの超小型で高トルク、ノンバックラッシュのACサーボアクチュエータを実現しています。超小型ながら1／30～1／100の減速比のハーモニックドライブと最大10,000rpmのACサーボモータと組合せ、回転速度100~333rpm、最大30cNmの高トルクを出力します。 〈高分解能·高精度〉超小型の光学式エンコーダも新規開発しました。このエンコーダは直径12mmの小型ながら、ACサーボ制御を可能にするA.B.Z.U.V.Wの6相信号を出力する事ができ、800バルス／回転の分解能を持つています。出力輸分解能は80,000バルス／回転、位置決め精度は10arc-minと高分解能で、高精度な位置決め機構を実現できます。 〈メンテナンスフリー長寿命〉さらに、直径12mmのステータに高密度巻線を施した超小型のACサーボモータを開発しました。これにより、DCサーボモータのプラシ摩耗などの寿命の問題や、摩耗粉による汚れなどの問題がない、長寿命で耐久性があり、FA用途に適したACサーボアクチュエータを実現しました。 〈安定した別御性〉八一モニックドライブの高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。例えばこのRSF一3Bの自重はわすか31ｇですが、その自重に対し15倍強もの重さの500gの分網を自由自在に回転駆動します。通常のモータでこのような事は実現できません。また、通常のギアを用いたのでは1／100の減速比を得るためには何枚ものギアをかみ合わせる必要があるため、ギア自体が大きく重くなり、ギアのバックラッシュも増加し、ガタの影響も出ますので、やはりこのような事は実現できません。このような特長を生かして、ヒューマノイドロボットや各種ロボットハンド等の高度化、小型化、高精度化に貢献できます。また、各種FA装置、自動化装置の起特機構や小型位置決め機構に使用できます。 □多分野の知能化ロポットの高度化に貢献大学、研究機関等を含む多数のユーザに納入しています。特にヒューマノイドロボットの手指、および産業用ロポット、その他分野向けロポットのハンド向けに応用され、これからの知態化口ポットの高度化に貢献できます。また、自動装置の各種フレキシプルハンドリングや、小型位置決め分野への応用用途が期待されます。自由度の点では人間にかなわないが、人間の指には真似できない正確で再現性のある動作が繰返し絶え間なくてきたり、人間には追いつけないような高速動作の応用ができたりします。ワークのハンドリングにおいては、決まりきった動作しかしない従来のハンドでは、ワークが変化すると段取替えが必要でしたが、このアクチュエータを使用すればハンドの自由度を高める事ができるので、ワークの形状、変化に対応した動作が可能になるので、段取替えが不要になり、工程の効率向上が図れます。 □無限の応用分野の開拓本アクチュエータが、従来にない超小型で上述のような用途に適しているため、その応用用途はこれから将来へ向かって研究開発され、実用化されて行きます。各種把持機構の広がりと、FA市場における装置の小型化、高精度、高機能化への貢献を目指して参ります。口次世代アクチュエータへのとりくみ今後、各ユーザにて研究開発が進むにつれて種々の分野から色々な要求が出て来るものと考えます。 RSF一3Bを使用したリニアアクチュエータへの展開を既に実施しています。また、この開発で培った技術を応用した小型高平アクチュエータや、さらなる小型化を目指すとともに、応用上からのアクチュエータの形状への要求などには積極的に対応し、応用分野を開拓して参ります。
審査委員会講評
ロボットは、様々な要素技術の摺り合わせによって構成されており、要素技術の高度化や低コスト化はロボット産業の振興において重要である。本アクチュエータは、これまでにない超小型・軽量化とともに、高精度・高トルクを実現している。高速・高精度な動作を行うロボットハンドや指の駆動部分などに使用され、装置全体の高精度化、小型化、軽量化に貢献している。ロボット産業において、中小企業は部品の供給等を担うことも多いが、このような優れたアクチュエータを、独自のものづくり技術を活かして生産・供給し、ロボット産業振興に貢献している点が評価され、「中小企業基盤整備機構理事長賞」の受賞となった。サービスロポット部門MR画像誘導下小型手術用ロボティックシステム九州大学株式会社日立製作所株式会社日立メディコ瑞穂医科工業株式会社束京大学早稲田大学(右上)MRIガントリ内に設置されたMR対応小型手術用マニビュレータ□人の眼に見えない情報と人の手を超えた道具の融合視野と手術操作性が制限される内視鏡外科手術では、外科医は高度な技術が要求されます。本システムは、1 cm径と細径でありながら人の手のように動き微細な操作が可能な手術用ロボット錯子を搭載する小型マニピュレータと、軟性組織の描出性能に優れる磁気共鳴診断(MR)画像による手術中のリアルタイムナビゲーション、およびMR対応手術台からなる内視鎮外科手術支援システムです。幅:1m×奥行き:1m×高さ:0.4mとコンバクトなマニビュレータは、既存の大型の手術支援システムに較べて手術室の占有率を大幅に軽減すると共に、地磁気の約1000倍という強磁場空間であるMRI装蟹の中で、MR画像に影響を及ぼさずに動作可能とすることにより、MRIとの融合も実現しました。ナビゲーションシステムは、紺子操作に追随した2次元MR面像を表示し、MR面像から構築された体腔内の3次元画像上における錯子の位置情報をリアルタイムに提示します。また、手術前に治療ターゲットや重要血管を登録すれば、侵襲の少ない最適な手術計画を立案・シミュレートすることが可能です。手術中には、これらの情報を確認しながら治療が可能で、安全な治療の施行を支援します。これら人の眼に見えない情報と人の手を超えた道具の融合により、外科手術で高度な技術を要求される内視鏡外科手術をこれまでにない正確さと安全性で実現します。 (2007年6月現在)導入され、前立腺癌に対する全手術総数の6割(米国)がロボットで施行されるようになるなど、臨床現場における手術ロボットの役割は広がっています。一方で、国内でも、内視鏡外科手術件数は増加しており手術支援ロポットに対する国内外科医の二一ズは高いものの、治療機器の事業化に対する環境は依然厳しく、聚事の認可を得るのが困難な状況であることから、現時点で本システムの普及は困難と言わざるを得ません。そこで、我々のチームでは、九州大学病院内視績外科手術トレーニングセンターや医療機関等との連携による研究を継続し、本システムの中でもビジネス展開可能なバーツから、共同研究を進めてきた企業による事業化を検討しております。今後、関連学会等において本試験研究の成果をアピールするなど、行政による市場環境の整備促進,社会的コンセンサスに繋がる活動を継続したいと考えております。口安全な箇床導入を促進する教育訓練システム以上のような研究開発の臨床前試験とその臨床応用に向け、九州大学病院では基礎的動物実験目的と臨床医および企業関係者の教育訓練システムとして使用できる実験用オープンMRIを、平成１７年３月には臨床用オープンMRI治療室を設置しました。現在、オープンMRI治療室では、MR画像誘導に関する臨床研究を進めており、肝癌に対するラジオ波焼灼療法をMB面像誘導下に施行することで良好な結果が得られつつあります。今後も、このような箇床研究を継続しMR画像誘導下治療の有用性を明らかにすると共に、新規医療技術の安全な臨床導入のため、実験用オープンMRIを用いたスタッフのトレーニングを行い、MR画像誘導下小型手術用ロボティックシステムの臨床応用へつなげて行きたいと考えており□本格的な評価実験我々は、NEDO技術開発機構からの委託を受けて、平成14年度から17年度までは、盛床仕様に合わせたシステムの仕様設計および試作、改良に取り組み、平成１８年２月から平成１９年３月にかけて、本システムの臨床有用性について本格的な評価を行ってさました。具体的には、MR画像誘導下腹腔鏡下ラジオ波焼灼療法を撲擬した動物実験により、実際の手術を想定した評価実験を行いました。本実験により、リアルタイムMR画像を確認しながら手術用ロボット掛子を操作することで、腫瘍に対して精確にアプローチし、また周辺の驚器に対する侵襲を最小限に抑えた治療を行うことが可能であることを確認いたしました。さらに、リアルタイムMR面像を用いたナビゲーションシステムの有用性について広く評価を行うため、様々な診察科の臨床医に使用頂き、模型を用いた治療の模擬実験を行ってきました。その結果、MR対応ロボットの使用により、最適な穿刺経路を画像、及びマニビュレータによって誘導する方法が有用であることを確認いたしました。 □高い市場ニーズと法整備、社会的コンセンサス構築への握続的活動海外ではda Vinci® (米国製)が全世界で656台
審査委員会講評
従来の低侵襲外科手術における技術的困難を打開し、より高度で安全な手術を可能とすることを目的として、ロボット技術を活用して開発されたシステムであり、社会的意義は高い。また、本システムのように、磁気共鳴診断(MR)画像誘導下の手術を可能とする小型手術支援システムは世界でも例がなく、技術的な先進性も高い。まだ研究開発段階ではあるが、実用化された際の社会的意義の高さや可能性の大きさなどが高く評価され、今回「審査委員特別賞」の受賞となった。教育用レコマインドストームNXTレゴジャパン株式会社レゴエデュケーション■創造力、問題解決力、チームワーク力レゴ社の教育部門であるレゴエデュケーションでは、子どもたちの創造力問題解決力チームワーク力を育むことを理念としています。子どもたちが科学技術に好奇心をもって自ら体験しながら学ぶことができる[教育用レゴ]マインドストームNXT」は、課題に対したロボットの組み立て、パソコンを使ったプログラミング、天走·検証までの一連を一つの製品で学習可能な自律型ロポット教材です。日高品質で分かりやすいハードウェアとソフトウェア八一ドウエアであるレゴプロックは、安全、且つ、高品質なABS概脂でできており、豊富な部品類で何度でも作り直しができるため、様々なロボットの製作が可能です。ロポット本体のインテリジェントブロックNXTは32ビットのマイクロプロセッサーを搭載しており、光センサー、超音波センサー、サウンドセンサー、タッチセンサーの他に、回私センサー内蔵のインタラクティブサーボモーターを付属する、先端技術を駆使したセット内容になっています。ロボットの動作を制御するソフトウエアは、アイコン操作を主体としたインターフェイスの「教育用NXTソフトウエア」と「ROBOLAB」があります。いすれもナショナルインストゥルメンツ社のLabVIEWをベースとし、「ドラッグアンドドロップ」による直感的なプログラミングで、初心者から上級者まで活用できます。 [教育用NXTソフトウエア」はブルートゥース通信が可能で、Windows Vista, Intel Macに対応しています。 [ROBOLAB]で　　World Robot Olympiad]は、子どもたちがオリンピックは、プログラミングにおけるフローチャートの概念を学仕立てのテーマに沿って組み立てたロボットアスリートに、プログラミングして焼い合うロボットコンテストです。べ、データ解析などができます。また、ハードウェアアーキテクチャの仕様を公開しているため、JavaやC書語等2008年11月には横浜で国際大会が開かれ、先生方にのプログラミングも可能です。よる教育シンポジウムも同時に開催されます。日世界中の数育機関に導入1998年に発売された初代「教育用レゴマインドストー LRCXJから、2006年10月に発売した次世代製「教育」用レゴマインドストームNXT]は、教材として小学校、中学校、高校、専門学校、大学、科学館、私塾など世界25,000以上、日本では1,000以上の教育機関に導入されています。また、大学の工学分野での研究、日本科学末末館等の科学館での実験教室、企業へのエンジニアリング教育研修やソフトウエア開発ものづくりの研究実験用プロトタイブとしても活用されるなどの汎用性があります。 □科学技術を楽しく学べるトータルサポート今後も、数育関係者や販売代理店による学校授業のためのカリキュラム開発.授業への導入サポートや先生方へのワークショップ、製品のテクニカルサポートをより強化し、3年後の2010年には学校でのロボティクス教材の標準となることを指針に掲げています。また、現在全国に12箇所あるレコエデュケーションセンターや, 80箇所ある口ボティクス教室のクレファスを今後も増やし続け、全国に渡って子どもたちが科学技術を楽しく学べる場を提供し、日本の子どもたちの科学的応用力の底上げを図りたいとレコエデュケーションでは考えています。 www.LEGOeducation.jp/mindstorms [教育用レゴマイントストームNXT]を使ったロボット大会では、青少年が科学技術を身近に感じその面白さを体感し、学んだことを応用していく力を育むことを主旨としています。多くのNPO法人や企業がCSRの一環としてその活動に質同しています。 □世界的なロポティクスの広がり世界最大規模の口ポット大会であるFIRST LEGO Leagueは、2007年に世界で10万人を超える子どもたちが参加しています。世界が直面している社会問題を毎年テーマに取り上げ、子どもたちが自発的に社会問題について考え、発表する機会をもつことに価値をおいています。2008年4月には初のアジアオープンが東京で開かれます。 ーマノイドロボットHOAP富士通株式会社株式会社富士通研究所富士通オートメーション株式会社□研究開発のオープンブラットホームこれまで、ヒューマノイドロポット研究者は、ロポットの製造、メンテナンスおよび実験時の安全確保に多大なリゾースを消費してきました。私たちは、その状況を解決することを目的として、片手で抱え上げられるレベルに小型化したヒューマノイドロボット、 HOAP(Humanoid for Open Architecture Platform)を運動生成ソフトも含めた研究用プラットフォームとして開発しました。これまで、HOAP-1から最新のHOAP-3まで計3シリーズを販売しており多くの研究者にご使用いただいております。 HOAPは、研究用プラットフォームとしての汎用性を持たせるために、公開された開発環境であるRT-LinuxをOSとして採用しています。さらに、モータやセンサの追加で生じる計算機負荷の増大を抑   より現在ではインタラクションなどを目的とした、えるためにデバイス拡張が容易な分散制御体内     ヒューマノイドロボットの応用研究分野にも広がりLANシステムを実現しています。そのキーデバイスをみせております。となるのが、関節に用いるアクチュエータです。具体的には減速機に曲げ強さ330MPaという金属並の□ユーザー要望の欲底したフィードバック実現高強度を持つ樹脂を用いてパワーウェイトレシオを開発仕様の策定過程においては、ユーザ様の研究市販品に対し70%アップさせました。さらには、そ状況やご意見を伺う機会として、当社の開発担当も交えたユーザミーティングを開催させていただき、の減速機を連結したモータをアクチュエータユニットとしてUSBインタフェースモータ削御回路と一体賞重なご意見を多数頂戴いたしました。沢山の研究でモジュール化し、最大40個のアクチュエータを者の方にリピート購入をしていただいたのは、このよ1ms周期で協調制御可能にいたしました。運動生うなお客様の要望を開発者にフィードバックする手成に関しては、CPG (Central Pattern Generator)法を構築できたからだと感じております。HOAPシを基本単位とし、逐次学習可能なリカレントニューリーズは本格的な研究用ロボットとして販売をしてラルネットワーク(RNN)を用いました。これは、摂おりますが、展示会でも活躍をしており、とくに地域動法における各次数間での微分方程式系の独立性ICT未来フェスタには、2005年より参加しておりまを利用して、学習の効率化を図っているもので、同す。今年の開催地である青森にも参加しました。 HOAP-3のコミュニケーション機能を使って、ナ時に決定すべき未知変量が減り、高速な学習が可能となります。このRNNをより容易にインプリメントレータとの会話形式のデモンストレーションを行ったり、子供達にジョイスティックを使って操作体験なする普語（RNN普語）も提供しております。これに加え、運動制御を専門としない研究者向けには、直進、どをして頂き、未来のロボットユーザに最新のロボッ旋回等の安定歩行バターンをユーザ側でダイナト技術に触れて頂きました。2007年11月現在、ミックに連結可能な動作ライブラリを提供し、容易HOAPシリーズは国内外に129台出荷しております。このたび、このような名誉な質を頂いたのは、こにヒューマノイドロボットを操作できる環境を実現しています。HOAPのシリーズ開発過程においては、支援、ご指導いただいた多くの研究者の方々による動作バターンや表現力の向上を目的とした可動自ものであり、この場をかりて御礼を申し上げるととも由度拡張の他に、音声や視覚等の人間とのコミュニに、引き就きHOAPシリーズを御引き立てくださいケーションデバイスを強化してまいりました。これにますようお願いいたします。 「今年のロボット|大賞2007連結式医薬品容器交換ロポット株式会社ツムラ富士重工業株式会社従来技術のAGV(無人搬送台車)やローラーコンベアなどでは、物を搭載することで搬送設備が大型化し、狭い部屋での軌道確保が出来ない、ライン領にAGVへの搭載設備が必要となりコストとスペース、に問題がある等、また、コンベア設備では設備が常용することで、人動線と物動線を分断してしまいスベース効率が悪い、レイアウト変更が容易でない、清掃性が悪い等の問題がありました。そこで、容器交換や物の運搬を人と同じ大きさ、動きで実現するロボットを開発することになりました。運送方法も搭載式から牽引式に変更し、スペース効率や作業効率を高めました。 「連結式医薬品容器交換ロボット」は、以下の特徴を持っています。 (1)ロボットをコンパクト化し、人とほぼ同じ大きさのロポットで、200kgの重量物を連結して扱送することが出来ます。この連結方式により、連結部のみ同ーとすれば、大きさ、形状の異なる多種多様の搬送物を連結して搬送することができます。 (2)従来技術のAGV(無人搬送台車)では実現できなかった、狭い場所での旋固及び高精度位置決め撤送が出来ます。 ①独自考案のソフトによる最適力ム曲線制御により、旋回半径が小さく高精度のターンを実現（特許出願中)しました。 ②容器台車の連結部材に曲線形状を用い、連結時の押し付け力により容器台車がロボット中心にスライドするように連結して、容易かつ安価に容器台車の位置決めを実現（特許出願済）しました。 ①色識別センサと色タグを用いて、低コストな経路分岐と位置決めを実現(特許出願中)しました。 (3)製造室内で人と共存する為に各種安全装置の装衛と、使用現境の整備による安全性を確保しました。 ①ロボットの連結部を除く周囲に、テープスイッチ内敵のバンバセンサを装備しました。 ②人や障害物と、口ボットの距離を正確に測定できる測域式のレーザレンジファインダを用いました。また。検出額用をロボットの速度や位置に応じ可変式としました。これにより、壁が鏡面仕上のステンレスの狭い製造室内でも対応できるレーザレンジファインダの使用法を開発(特許出願中)しました。 ③リスクアセスメントの実施、導入先使用者教育、 「ロボット保険」への加入で、使用環境を整備し、安全性を確保しました。 □高い生産性の向上株式会社ツムラ造粒ラインに3台の「連結式医薬品容器交換口ボット」を導入し、既に稼働しています。導入による効果は以下の通りです。 ①ロボット導入により、労働生産性は約20％向上し連結式ロポットのメリット-AGVとの違い-のみを同一にすることにより、多種多様の指送物を連結して指送ました。 ②昼休みや夜間の無人化製造により、ロボット導入ラインでは、約30%の増産を可能としました。 《ライン作業者を2ラインで4名から2名に少人化しました①人の介在による異物混入を防止し、医薬品の品質リスクの改善が図られました。日広範囲な応用へ期待このような連結式ロボットは、連結部のみを同一にすることにより、多種多様の搬送物を連結して搬送することができるため、医薬品の容器交換だけでなく、各種用途に適用できます。 ①医薬品業界では、バッチ製造が多く、他メーカーの医薬品工場にも展開可能②各種製造工場の部品や製品搬送として展開可能⑩各種ビルの分別ゴミ箱の微送として展開可能④図書館の本の搬送や、店舗の商品搬送など、広範風の応用が期待できます。楽国際ロポット展での反応も非常に良く、特にエンジニアリング会社などは今AGVで考えている計画を見直しますとか、今までの問題を解決してくれて「ありがとうございます」などの言葉を頂いています。また、段ボール製造メーカ、フィルム製造メーカや包装機メーカなどからも、導入に向けて検討したなどの言葉を頂いています。口継続的な日ポット導入株式会社ツムラ静岡工場では、今年度計画として造粒ラインで200kgの医薬品容器交換口ボットを1台と、包装ラインで、段ボール詰めされた医薬品の製品を搬送する作業に、同じロポットを1台導入します。特に包装ラインでの活用は、複数ラインからの献品を1台のロボットで、離れた場所にある集中型のバレタイジング装置まで物と情報を一緒に運ぶシステムであり、新たな生産システムの提案が出来るものと考えています。来年度には造粒ラインに1台、包装ラインに1台の計2台を導入予定です。更に茨城工場にも展開していく予定です。公共・フロンティアロポット部門管内手術のニングのための超精密人体ロポットイブファインバイオメディカル有限会社名古屋大学口カテーテルを利用した血管内治療普及への期待心筋梗塞や脳溢血に代表される血管疾患は、日本人の3大歳患に含まれる、我々にとってとても身近な病気です(最上位は悪性新生物(癌))。従来では、このような血管疾患は、頭部や胸部を切開して血管に直接触れることで治療されて来ましたが、最近では、カテーテルという細い賞を大腿部や腕から　　さん個人の血液の流れを再現するテーラーメイド血管内に挿入して、レントゲンを見ながら操作する     のポンプ機能や、状態を映像として出力するための治療法（血管内治療）によって、患者さんの負担が機能などが組み込まれています。大きく軽減されるようになっています。この新しいイブの体内に再現された血管は、夫は、とても繊細治療法は、安全性に優れることもあって、ヨーロッな触覚センサになっていて、例えば人が物を触れたパやアメリカでは全治療件数の8割に適用されるときのように、血管の中にカテーテルが挿入されたまで普及し、既に一般的な治療法となっています時の感触を常に感じていて、加えられた力に応じてが、日本では1～2割程度しか行われていません。虹色に光ります。そしてコンピュータによって身体現在、血管内治療の技術トレーニングは、豚やウサ全体の状態が常に監視されています。実際の患者ギによる動物実験や、簡単なプラスチック模型を利さんが手術中に血管の痛さを訴えることはありま用して行われていますが、動物愛護の問題や血管せんが、イブは、こうした血管の触覚情報や圧力情の形態や物性が人体と異なることが問題となり、十報に基づいて手術の様子を分析・記録し、「危ない」、分な練習が行えないことが普及の妨げにもなって「痛い」などと声や映像によって、手術の状況を術います。者に伝え、コミュニケーションを行いながら安全な□人の血管構造を精密に再現した人体ロボット超精密人体ロボットイブ'は、このような状況を変えることを願って、名古屋大学と医師とが共同で開発した女性型の患者ロポットで、2005年の万国博覧会（愛:地球博)を機に、その第１号が誕生しました。イブの体内には、病院で撮影された患者様の身体画像（CT/MRI像）に基づいて、疾患を含む全身の血管構造が百分の一ミリの精度で精密に再現されていて、血管内手術の全プロセスをトレーニングすることができます。この血管は、形状だけでなく、思者様個人の血管の柔らかさや滑り具合（縦弾性係数や摩擦係数)を精密に再現し、血管の脈動や、手術中の血管やカテーテルの挙動や、こうした医療器具の操作感覚をとてもリアルに再現します。またイブには、手術中の状態を伝える音声機能や、患者治療の仕方を教えます。これによって、これによって、初めて手術を体験する人から、熟練した医師まで、様々な症例について医療技術を効果的にトレーニングすることができます。口多くの学会等で、医療トレーニングに採用イブの体内には、動脈縮や血管狭窄など多様な疾思を数多く再現して、様々な病気のトレーニングを行えるように血管を構成することや、特定の患者さんの疾患を精密に再現して手術のリバーサルに利用することもでき、2005年の誕生から2年が経過した今では、医師からとても高い評価を得て、脳血管内治療学会や脳神経外科総会などの医療系の学会に招待されていろいろなところで医療技術のトレーニングに利用されています。また医療機器はメーカでも、製品の品質の高さをアピールしたり、新開発の医療療器の使用法を医師に伝えたりするために利用されています。イブは、世界で初めてのテーラーメイド型の患者ロポットとして、医療技術の教育や評価など、様々な目的で利用されながら、今後広く普及してゆくもの公共・フロンティアロボット部門消防口ボット株式会社小松製作所株式会社アイヴィス株式会社アイデンビデオトロニクス株式会社サイヴァース株式会社マルマテクニカ口特殊部隊を支援する無線遠隔操作の消防口ポット人間では危険で近づけない火元まで近づいて消火作業ができる無線遺隔操縦の消防口ポットです。小型なロボットのため狭い場所でも侵入でき、高画質・広画角の8眼マルチカメラによるパノラマ映像伝送や多チャンネル化による映像伝送機能は、消防口ポット10台の同時使用を可能とし、より効率的な早期消火を実現しています。毎分5000リットルと消防士が持つ消火ノズルの10倍の消火能力を誇ると　　ンテナの採用により、マルチバスの影響を受けにくともに、人間では高熱にさらされる危険な状況でも、いクリアな映像を遅延時間80m秒以下で伝送する安全な場所から遠隔で大量故水を可能とし、大幅なことが可能となりました。伝送画質は毎秒30フレー安全性向上にも容与しています。現在、東京消防庁ムで640×480pixの高画質を確保しています。伝送距離は半径300m以上が可能です。に2台配備され、今後随時追加配備予定です。消防の中でもレスキュー隊と呼ばれる特殊部隊が出動する大規模火災、危険度の高い現場での利用を想定し口実際に大火事に出動し活躍ています。本口ポットはその性格上頻繁に出動するわけではなく、毎日別球に使用されています。これまで大火事で2回出動しました。特に新宿高田馬場のスーパーの火事では最先端で放水している状況がTV放映されました。圧無線による凍載力メラによるバノラマ映像伝送技術を採用従来の有線力メラ映像伝送装置では、有線ケーブルの切断恐れがあるので、障害物のある場所には侵入が不可能。また監視用カメラを使用しているので、バンチルトズーム機構が単体の振動で破損してしまいます。さらに単眼力メラなので視野角が狭く、操縦者は安全確認に不安があり作業能率が悪いという課題がありましたが、本口ポットに搭載したパソラマ映像伝送技術では上記録題を全て解決しました。 ■委託開発事業による商品化の成果消防口ポットと言われる商品は、従来有線による遠隔操作と監視力メラを応用した物で技術的には最先端とは置い離い物でした。そもそも市場そのものも存在せず、新たな開発は困難でした。辛い有線を無線に置き換えることについては、ラジコン建機の技術が応用できたので、実用性に富んだ個願性の高いシステムを搭載することができました。しかし肝心のロポットの眼に相当する映像伝送については、ベースになる建機口ポット(ラジコン建機)市場も年間20−30台とニッチ市場なので技術開発は困難でした。今回の事載型バノラマ映像伝送システムのベースは、平成１５年～１７年にかけて４社コンソーシアムで実施した、中小企業基盤整備機構の委託開発事業の成果に依るところが非常に大きいです。本機はこの成果を商品化する事により平成19年3月に納入されました。日バンラマカメラ映像合成装置コンバクトな130万画薬CMOSカメラを水平方向に4個、垂直方向に4個装着し、ひとつの映像に合成する事により、水平パノラマ150度、垂直パノラマ150度の画角を可能にしました。カメラ制御機能により、操縦者は4倍又は16倍の映像に手元で切り換えられます。DSPをカメラ部分にマウントし、独自の画策処理を考案する事によりリアルタイムに画像合成することを可能にしました。三映像伝送装置中請不要の2.4GHz帯で10chを可能にするOFDM方式（地上波デジタルと同じ変調方式）の送受信機を採用しました。64QAM、ダイバーシティア
日今後の展開
消防口ボットの市場としては、今後年に2台程度が継続的に見込まれますが、建機口ポット市場でも車職型映像伝送システムのニーズは高いので、年に15台は見込まれます。また映像システム単独としては、既に市場にあるラジコン建機への後付け用として、ここ数年程はまとまった数が見込まれています。金額的には5年間で26－40億円と予測しています。これから災害復旧や大規模地震・噴火への傷えが始まり、爆弾・地震処理などの世界平和への買敵事業が盛んになれば、更に建機口ポットの市場は広がる事は確実であると考えます。 HG1T/HG1H形小形ティーチングペンダントIDEC株式会社ロロボットには必要不可欠な装置ティーチングペンダントとは、ロボットの動作を教示するために必要不可欠な装置です。今回、ロボット業界として世界で初めて、ハードウェア・ソフトウェア・安全技術の標準化構造とし、ユーザでの開発費用の大幅削減(90%減)を実現しました。ロボット操作端末としての利用のみならず、半導体関連装置や搬送装置、工作機械などにも採用され、現在、20数社に採用されています。 ①従来の小形ベンダントの価面はキャラクタ表示が主流で視聴性に乏しいものでしたが、棄界で初めて、パソコン上で自由にユーザが作面できるツールを提　　界に製品を供給するとともに、安全防護対策等の安供し、夜現が豊かで画面の視認性の大幅な向上、シフ     全技術導入促進や、あらゆる製造現場のリスクアセスメントをサポートし、日本のものづくり設備の安全トウェア開発の簡便化と画面自由度アップを実現し）でいます。化を支援しています。 ②操作者の立場に立って、操作しやすいユーザフレン□大幅な開発コストの削減トリーなベンダントを開発するコンセプトに基づき、人間性工学に配慮したデザインで、ドイツのIFデザイ①ティーチングペンダントの開発には、金型·基板製ン賞や日本のグッドデザイン賞を受賞しています。イ作,ハードシステムソフト設計費等,多額な開発費がネーブルスイッチを左右どちらの手でも操作でき、必要でしたが、当社の標準化されたベンダントで手の大きさや利き手を選ばず、長時間のティーチンユーザの要求仕様を際り合わせて開発を行うことで、90%以上の大幅な開発コスト削減効果を実現グ作業でも疲れにくいデザインとしています。 ③安全技術で世界をリードする先進の３ポジションしました。イネーブルスイッチと非常停止用押ポタンスイッチ②メンブレンスイッチ部のスイッチ数、色・文字などをベンダントに標準搭載し、ロボット業界への国際安のデザインは、ユーザの要求に合わせて製作できる構造とし、利便性・実用性の向上を図っています。特全規格の導入や安全な作業環境の提供に貢献しています。これらの安全機器は、独自に自社開発するとにHG1T形はメンブレンスイッチ部のシートを着脱可能な構造とし、仕向け地による言語表記の切り替ともに、3ポジションイネーブルスイッチの国際規格の創成には、当社技術者が、IEC国際委員会委員（日えや機種変更をユーザがシート交換によりワンタッチで行えるため、製品維持コストや在庫削減に効果本代表）として規格内容全体を作成し、またロボット安全規格についてもISO国際委員会委員(日本代的です。表）として関連部の規格原案を作成するなど、日本発国際規格創成の一翼を担っています。 □安全技術開発のトップランナーとしての使命口世界が認めた安全性ので、安全性に対する更なる向上が必要かつ重要で①2007年1月により多くのアプリケーションに対す。また、ティーチングベンダントの今後のトレンドと応できるよう、小形：軽量タイプの新機種としてしてワイヤレス化のニーズが増大しています。 HG 1 H形を追加発売しました。小形ながら最大4b現状、非常停止やイネーブルスイッチ等の安全信号接点に対応可能な非常停止用押ポタンスイッチと3をワイヤレス化して安全を確保することに技術的なポジションイネーブルスイッチを搭載し、ロボットの塾が存在しています。これらの新たなニーズに対し、国際安全規格への適合を容易にしています。この発安全技術開発のトップランナーとして、当社の削御売効果により、HG1T/HG1H形の今年度の出荷台安全技術機能安全技術ロポット関連要素技術をフ数は、対前年度比224%の伸びを見込んでいます。ル活用することで製品化に着手しており、今後も口②当社は、国際安全規格に適合したティーチングベポットシステムの安全技術は、当社が牽引できるようンダントを始め、各種安全機器のメーカとして全世に　開発を推進していきます。ティーチングペンダントは人が直接操作する機器な「今年のロボット|大賞2007部品・ソフトウェア部門国際標準準拠のRTミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)独立行政法人新工ネルギー・産業技術総合開発機構独立行政法人産業技術総合研究所社団法人日本ロポット工業会□機能要素のモジュール化の枠組みを標準化ユーザの多様なニーズに応えられるロボットシステムの実現を目的として、ロポットシステムの機能要素(センサ、サーポ、モータ等)のモジュール化の枠組みを標準化しました。RTミドルウエアが提供する共通の枠組みにより、接続インタフェースのみを公開して内部実装を非公開にしたままモジュールを組み合わせることが可能となります。異なる開発電話やOSを使って開発したモジュールを統合して、楽歓性に富んだカスタムメイドのロボットを容易に構築できることが期待されています。 RTミドルウエアが提供する開発支援ツールを使うことで、機能を実現するユーザプログラムとモジュールのインタフェース仕様定義とを用意するだけで、複雑なネットワークプログラムを勉強しなくてもモジュールを作成出来ます。また、プログラム実行時にも、グラフィカルなインタフェースを使って、各モジュールの実行状態を監視操作し、プログラムの再コンバイルなしにモジュール間の接続を変更するこ
とができます。
アを実現したモジュールとして提供することで技術移転や苦積が促進されるため、ロボット技術革新に大きく寄与することが期待されます。国国際標準化へのとりくみRTミドルウエアのコンセプト基盤となるモジュール化の枠組みを誰でも安心して採用できるように、ひとつの普及策として、RTミドルウエアの開発と並行してソフトウエア技術に関する非常利国際標準化団体OMGにてモジュール化の枠組みとなるコンポーネントモデルの標準化活動を進めてきました。今年2007年9月の米国ジャクソンビルで開催されたOMG技術会議の技術委員会にて正式な標準仕様として探択されました。理事会承認プロセスを経て2008年2月頃に誰でも自由に参照できる標準仕様書として発行される予定です。この仕様の実現性を確認するための参照実装として産総研版のRTミドルウエア(OpenRTM-aist-0.4.0)を開発してきました。今年7月からWindows. FreeBSD. Linuxの各種ディストリビューションに対応したC++版を公開リリースするとともに、11月以降にPython版やJava版などの開発言語にも対応しました。口口ポット技術の標準化加速とコスト削減このRTミドルウエア技術は、内閣府連携施策群次世代ロボット共通プラットフォーム技術確立プロジェクト「分散コンポーネント型ロポットシミュレータ] (2005-2007)、「環境と作業構造のユニバーサルデザイン」、NEDO技術開発機構プロジェクト「次世代ロボット共通基盤技術」(2006-2008)、経済産業省プロジェクト「次世代ロボット知能化技術開発」(2007-2011)などの多くのプロジェクトに導入されており、プロジェクト成果をRTミドルウエアのモジュールとして提供していただくことで手軽に使えるRTコンポーネント群の充実を図る予定です。 RTミドルウエアの研究開発は継続しており、2008年初旬の正式な標準仕様書の発行にあわせて、最終仕様に準拠させたRTミドルウエアOpenRTM- aist-1.0.0を公開リリースするとともに、開発支援ツールを整備して効率的な開発環境の確立を目指しています。少子高齢化に伴い、介護、介助、コミュニケーションなどの生活支援ロポットの開発が求められています。RTミドルウエアの普及により、ロポット技術の標海化が加速され、影大な費用が必要であったロポット開発のコストが削減され、日常生活で使われる多種多様なロボットが手の届く価格で商品化されることが期待されます。 □次世代ロポット技術革新に大きく寄与RTミドルウエア技術は、従来の各社独自のアーキテクチャによる少品種大量生産型の産業ロポットに対応したビジネスモデルから、ユーザの多様な要望を実現する多品種少量生産型の次世代ロボットに対応するビジネスモデルへの変革を実現する基盤となる技術です。共通のオープンなアーキテクチャを採用した分業体制によるRTミドルウエアが目指す世界では、ロボットシステムは多くの部品（RTコンポーネント）の組み合わせで構成できるため、アイディア次第でロボット産業に参入することができます。多数のベンチャー企業や中小企業がそれぞれの得意とする分野で技術を商品として提供するような新たな市場創出が期待されます。また、研究成果も単に論文としてではなく、アイティ〈商い倡領性〉デンソーでは、合計500台以上の機器をORiNで接然した工場監視システムを構築、長期間にわたり無停止で運用しており、システムとしての高い信頼性を実現しています。 〈先進技術の実用化〉 ORiNでは、制定当初よりXML、SOAPなどの先進技術を規格に導入するとともに、これらを機器接続設定保存や遺隔地工場接続などに有効活用しており、多様なシステム要求に対応可能です。 〈工場情報システムとしての活用〉ロボットを活用した自動化を進めるにあたっては、生産設備の稼働率向上のため、裾続的な工程改善、迅速な故障復帰、予防保全などの活動が不可欠ですが、そのために必要となる情報収集は従来人手によっていました。デンソーウェーブでは、これら活動のための情報収集分析システムをORiN上で開発、デンソーカーエアコン工場に導入し7年間にわたって連用しており、ライン稼働率向上、管理工数低減、保全活動の迅速化などの成果をあげています。 〈アプリケーションの開発と事業化〉デンソーウェーブはORiNの用途拡大を目的として、 (財)機械振興協会技術研究所におけるMES(製造実行システム)、ERP(企業資源管理システム)の実用化研究システム開発に協力し、ORiNによる設備情報収集機能を開発してきました。現在、同研究の成果を各社が商品化する活動が始まっており、本年はユーザへのシステム納入が始まるなど、事業化に向けて確実に成果を上げています。
口さらなる普及を目指して
□国内主要ロポットメーカ協力の下で制定されたインタフェース規格ORiN(Open) Resource/Robot interface for the (Network)は、ロボットとコンピュータの円滑な連携を目的とし、国内主要国ボットメーカ協力の下で制定されたインタフェース規格です。デンソーウェーブは規格検討段階から中心メンバとして活動に参面するとともに、ORiN規格に基づく実行ソフトウェアの開発:魔品化や、ORiNを使ったアプリケーション技術開発を積極的に推進しています。 〈柔軟なインタフェース仕様〉 ORiNは、ロボットのみならすFA機器全般への接続を考慮した規格化により、PLC、NC工作機、操作バネルなどとの接続や、OPC各種フィールドバスとの情報交換を実現しています。これにより、メーカに依存せす幅広い機器との情報交換が可能です。に協議会としてブース出展し、ORINをPRしました。その他、雑誌への記事掲載、学会発表などを通じた成果報告、講習会なども継続的に実施し、その知名渡向上を図っています。 〈アプリケーションの強化〉 ORiNの市場化事業化のためには、通信インタフェースとしてのORiN活用だけでなく、ORiN用各種のアプリケーションの充実が不可欠です。ORiN協議会では技術委員会内にアプリケーション部会を設け、実際のビジネス化に向けて各社製品の連携検証や、展示会でのPR活動を積極的に推進しています。 〈新規分野への適用〉 ORiN協議会では、ORiNの新たな適用分野としてホビーロボットなどへの対応も推進しています。本年は、近藤科学株式会社の協力により同社KHR-2口ポット(昨年度「今年のロポット」大賞中小企業特別賞受賞)との接続ソフトを開発、ORiN協議会の展示会ブースでデモするとともに、同日ボットをテーマとした技術講習会を開催するなど、新分野への適用を積極的に進めています。 〈両外首及〉デンソーウェーブでは、日本国内のみならず、欧州・北米などの各拠点を通じてORiNの積極的な活用を提案しており、特にパソコンを用いた視覚装置や検査装置と口ポットを組み合わせるアプリケーションなどへの適用が広がっています。また、日本と同様に設満情報収集へのDRiN適用事例も出始めており、今後海外でも一層のORiN活用-普及拡大が見込まれでいます。 〈国際標準化〉 ORiN協議会では、ORiNの国際的な普及・知名度向〈活発な普及PR活動〉 ORiN協議会では、ORiNの普及促進のため、各種上に向け、ISOなどでの規格化活動を推進しており、 PR活動を積極的に推進しています。昨年度の　ロボットに代表されるFA機器の接続インタフェースJIMTOF(日本国際工作機械見本市)に引き続き、本としての国際標準化をめざして活動を継続中です。年度もシステムコントロールフェア・国際ロボット展THE ROBOT AWARD 2007
表彰式THE ROBOT AWARD 2007 [今年のロボット]大賞最優秀中小ベンチャー企業賞
審査委員特別賞優秀賞■各ロボットを熱心にご覧になる甘利経済産業大臣■受賞者を祝うレセプション
[主催者挨拶]
主催者として、経済産業省産業局長の細野哲弘氏が挨拶した。今年で2回目となる「今年のロボット」大賞の審査を通じての印象として、まず、「ロボットが活躍する領域が拡大している」ことをあげ、人間の活動、行動において、できないこと、危険なこと、また手助けが必要なことなど、人の補完ニーズとして様々な分野にロボットが登場しつつあるとした。また、審査委員特別賞を受賞した[MR画像誘導下小型手術用ロボティックシステム]等をとりあげ、これからますます高まる社会ニーズのひとつとして「医療分野でのロボットの活躍」に期待するとともに、その実用化に向けた法整備など国が対応しなければならない課題への早期解決の必要性も述べた。 [特別講演]続いてトヨタ自動車株式会社の理事、パートナーロボット開発部長の高木宗谷氏が、特別講演として「パートナーロボットと作る未来のカタチ」を行なった。愛・地球博などこれまで披露されたトヨタのパートナーロボットの特徴や技術解説が多くの動画により詳しく紹介された。そして今後の展開として、家事支援、介護・医療支援、パーソナル移動支援、製造モノづくり支援の4方向で開発を進めるとし、そのために産官学の連携、サービスロボットの安全規格化、様々な法整備がキーになると述べた。
[受賞者講演]
そして各受賞者から、受賞ロボットの開発経緯や市場導入に向けた工夫や課題、今後の取り組み等について熱く語っていただいた。ファナックの榊原伸介氏は、ロボットと人間の役割のバランスを考え、人間は機械にはできないより付加価値の高い仕事ができるようにしたいと述べ、また今回受賞した食品分野や医療分野で活躍できるロボットなど、産業用ロボットの働ける新領域の拡大を目指したいとした。続いてゼットエムピーの谷口恒氏は、社の創業理念である「ロボット技術やサービスで、楽しく便利なライフスタイルの創造を提案する|ことをとりあげ、その実現のかたちとしてミューロが受賞したことを大変うれしく思うとした。女性や高齢者の方々にも認知、興味をもってもらえる商品として、今後ヒューマンインターフェースをさらに追求し、身近な家電製品や住宅設備にロボット技術を導入し、よりアクティブ型のライフエレクトロニクスを進めたいと述べた。松下竜工の北野幸彦氏は、ロボットの新しいチャレンジ領域として健康・検査分野への導入の苦労を披露した。二度と採取できない貴重な血液検体を正確に安全に自動搬送する[信頼性]に向けてお客様と多くのスタッフの努力がこのロボットに結実したことへ感謝するとともに、私達の生命を守るこうした検査装置の市場拡大とそれに応えられる信頼性のあるロボットの必要性をアピールした。次にハーモニックドライブ・システムズの阿部敏之氏は、社名にもなっているハーモニックドライブのわずか3点の基本部品から高減速比を生み出すしくみとその特徴を解説し、その小型、軽量、高出力などの利点を活かし、ヒューマノイドロボットやロボットハンド、宇宙開発などでなくてはならない部品であることを述べた。現在研究を進めている各種センサ、制御システムの組み込みにより、次世代の各種装置に対応するとともに、さらに世界へ向けた市場を拡大していくとした。受賞者講演の最後には、九州大学の橋爪誠氏から、未来の医療現場でのロボットの活躍イメージとして、飲むだけで治療が可能なカプセルロボットや、救急車が到着するまでの6分間にコンビニなどでプレホスピタルケアを行なうロボットなどが紹介された。さらに、患者の負担が少ない内視鏡手術治療が全世界で、そして整形外科以外の領域でも広がってきている現状と、さらにその正確な手術を進めるために、これまで内視鏡では見えないところを見えるようにするMR技術と、直感的な操作を可能にする三次元システムの融合の必要性を解説した。そして、今回受賞した手術ロボットシステムを多くの医師がトレーニングを受け臨床の現場に備えているとし、国内の法制度の解決や、事業化への努力を続けていきたいと述べた。 [特別講演]シンポジウムの最後に、GetRobo<ゲットロボ>編集長の影木准子氏が特別講演として[米国のロボット最新事情]を行なった。アイロボット社をはじめとする新興ベンチャー企業による米国でのコンシューマー向けのロボット開発や市場動向が紹介された。多くのロボット事業はこれからであり、来るべきロボット社会に向けて現在準備中の多くの企業が[ステルスモード]であると述べた。また、日米のロボット開発の違いについて、日本のハード重視に対して、米国はソフトウェア重視の傾向があるとした。そして、米国のコンテスト形式のロボット開発が紹介され、社会認知、開発コスト面でのメリット、世界中から最高の英知を集結している事例を上げ、日本版「ロボットのXプライズ」の創設を提言した。動開催概要日時 - 2007年12月21日(金) 13:30〜17:10(受付は13:00開始)場所- TEPIAホール(東京都港区北青山、TEPIA4階)受講者ロボット開発者、ロボットビジネスへの参入を検討しているビジネスマン、自治体関係者、ロボット研究者、一般の方々参加費無料参加者221名ブログラム13:30    主催者挨拶経済産業省製造産業局局長細野哲弘13:45 特別講演(1) [パートナーロボットと作る未来のカタチ]トヨタ自動車株式会社理事パートナーロボット開発部長髙木宗谷「今年のロボット」大賞2007受賞ロボット紹介映像上映14:25 14:45休憩14:50 受賞者講演[今年のロボット]大賞ファナック株式会社常務役員第一ロボット研究所名誉所長榊原伸介15:10 最優秀中小ベンチャー企業賞株式会社ゼットエムピー代表取締役社長谷口恒15:30    日本機械工業連合会会長賞松下電工株式会社生産技術研究所副参事北野幸彦15:50 中小企業基盤整備機構理事長賞株式会社ハーモニックドライブ・システムズマーケティング営業本部メカトロニクス製品営業技術阿部敏之16:10 審査委員特別賞九州大学大学院医学研究院先端医療医学・教授九州大学病院先端医工学診療部・部長橋爪誠16:30 特別講演(2) 「米国のロボット最新事情」 GetRobo<ゲットロボ>編集長影木准子17:10 閉会予定(敬称略) Ja THE ROBOT AWARD 2007展示会
日 時2007年12月21日(金)～22日(土)　10:00～17:00会場風景■会場となったTEPIA会　場TEPIAエクジビションホール(東京都港区北青山TEPIA3階)対　象ロボット開発者、ロボットビジネスへの参入を検討しているビジネスマン、自治体関係者、ロボット研究者、一般の方々など入場料無料入場者1,465名(12月20日の関係者内覧会を含む) ■ TEPIA 3Fエクジビションホール■ TEPIA 3F展示会場the robot award 2007
■「今年のロボット」大賞2007概要パネル
口室外-鉄道(RT)は、横軽鉄道、エレクトロニケス、横越工学、海村快道へた編入(要素技術を紹介することで生み組む)文章, BOOO口本外投資の廃位性を選びしつつ、大使用口本外居業を再成することは、既然国の科学校第1更かる程度をもたらすだけでなく、その実用誰もことにより、色落な少子真劇化が行けれてきた横力不足の無海や安全安心か社会の実際にも無駄すると提供されております。全然大を試落するとともに、社会に保空っ口手へに対する説明度を再ロットの複数の数定をはかるために、その年に否頼んかつ,界界[今年の日本]大貫が2009年に新聞かれる思ソフクエアを含むけの最悪異に選ばれました。せらはそのやから、「今年の口本」と共及び藤原秀や小ベンチャーと共己本根械工業務合会会教員,中小企業務省委員教員専務院,お各日が改善が取られました。なくや小大真教2007では、受賞口が小の求者と就し、外又は羽田ノブウェアの真撮影子ともに、快適内修理や現場かの買取りに成大期期の報告などの紹介されます。が日本外1大賞を通じて、日本外国賞のからなる見取rs社会の実現が復活されることと同じます。 & The Robot Award 2007 [今年のロボット]大賞2007 &
■屋外サイン
■館内各種案内サイン
& & ■受付背景パネル
■表彰式バックパネル■受賞ロボット展示紹介例(全13ブース)
■シンポジウムタイトル画面
■シンポジウムプログラム
■案内書類
■表彰状トロフィー
トロフィーの意匠は、古くは大陸から伝わり日本の伝統的な権威の象徴として永い間用いられてきた「鳳凰」をモチーフとしている。作者は、中村哲也氏である。 ＜中村哲也氏の略歴＞ 1968年生まれ。東京藝術大学大学院美術研究科漆芸専攻修了。93年より制作活動を開始、98年からは、「遠そうな形態」を制作し、年々視覚的に記録を更新し進化し続けている[レブリカシリーズ]の展開をはじめる。今にも超高速で走り出しそうな機体を本物のようにつくり出し、エンジンなどの機動ユニットは搭載していないのに「視覚的な」速さで、見る者に直感的な快感を与える作品になっている。しかも造形から塗装まで全て手作業で行われ、手の存在を感じさせないほど精緻な仕上がりは、「速さ」「強さ」といった抽象的概念そのものの表現となり、モノの持つ形と表面性と、それに喚起される人間の感情との関係を提示している。
■表彰式·レセプション案内状
[今年のロボット]大賞2007応募開始
//:d11q)シ評H口ださ顔サロ画語好真画みス↓や風必然吟区はボツS (qt.btbv日本経済新聞(2007/07/19) [5]経済産業者│ Ecodoc │第2-28 │広島県・高校・高校・ │第2-1ダップa （現実） KARE日【P全全之415高3】 1、ジン文1 5超連載的1 1為有車場：1 ブライバターポリCopyright © 2008 Hisiatry of Economy, Trade and Indextry. All Rights: Reserved経済産業省HP(2007/07/18) ■ロット用HI METI O HOME ○起本シンポジウムNEWS  東京市線,更新情報を務時間とていきますお平成19年12月20日「今年の口ポット」大賞2007が発表になりました。脚口○限定会○便賃貸免責■接見賞の見点に•応募につい○お菓菓■普及について■贵記式・屋外台■応募について+医療費の見見につ○復界賞界表○展示外
記念シンポジウム
○記念シンポジウム「今年のロボット」大賞2007起念シンポジウム配金シンポジクムでは、トコタ自動車のバートナーロポット開発能の高不旅客店や、ロポッピーナリストの野木准子店、そして受賞ロポットの買発者が登場し、講演を行ない本。集者の国内外のロポット事情や、受賞ロポットの技術的教授や演用化の工夫などをご紹介外していただきます。 ●受賞ロネットの詳細の記念シンポジウム事前登録配念シンポジウムの事組登録は写真となりましたので、格了させていただきました。 #欧のこの幕ありがとうございました。 ●改訂式・関東食境界. 2007年12月21日(金) 13:30〜17:10 （受付は13:00より開始して○応募エントリー •背耳について物質け取奈食&シンポジウムard,ip　Fax: 03-5439-4478 ■お問い合わせは事務両まで「今年の日ポット」大賞事務局　E-mail: info@robotave
主催:日深産業者: BJ日本優加工業連合会: (BJ中小企業基監督機構,日本医法基礎社　　日本: (B)無無無無AN : (MINNERSト工業会, DECONORント学会(センコー株式学会,選かした日)新聞広告(日経産業新聞2007/08/24、08/28)日本経済新聞(2007/11/28)日経産業新聞(2007/07/19) .O HOME記念シンポジウム案内ロポメディア(2007/11/28) ^と考えられる!このため、今年に派遣し、かつ、育安の市場割担への買献業や割得賞が高いと考えられる。
ポット又は部品・ソフトウェアを表彰する「今年のロポット」大賞2007を実施します。 
これにより、口ポット技術の開発と事業化を促進し、技術革新と用途拡大を加速するととも
に、社会に役立つロポットに対する舞見の服知識を高め、ロポットの景面の物起することを
目指します。 [今年のロボット]大賞公式HP口ポット受補（RT）は、良が国産業の強みである、賃取技術、エレクトロニクス、賃材工、舞材設備といった構立い基東鉄道を統合することで生み出されます。我が最のロボット技術の優集性を活かしつつ、次世代ロポット最異を算成することは、良が国の科学投稿に更なる発展をもたらすだけでなく、その実用化が進むことにより、急進な少子高齢化財装適起乙ず男側カ不足の修殖や、安全・安心な社会の真現にも真獣すると期待されております。個のすATホンポロ, (df piewei METI Trade and Industry *受賞ロダットの対戦○静嵐受理○個人情報復還方針提案○お問い合わせo q&a ○応募エントリー
ポスター、チラシ、広告
大賞発表な何、そ&漢歌歌となる。
 1777年
 1777年
 1777年 1777年
 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1777年 1877年#お部日本経済新聞(2007/12/21) monifラームスト
外部官介紹介紹介紹介
ラー用問題も
大準新社会（1917年）
大準新社会（1917年）
大準新社会（1917年）
 1917年発産のボ9风幽くり風潮所産経新聞(2007/12/21)
口ホ大真に輝く
経済産業者などは20日、国内ンペナーで高速に流れる会品やの民間企業が実用化した『今年医薬品を３本の内閣、で征分のロボット」大賞に、ベルトコ120個以上正確につかみ、報路めする産業用ロポット一写真一を選んだ。工作機械メーカーのファナック（山梨県）が開発。従来、自動車産業用が主だったが、清潔さを保つよう工夫し、新たな利用分野を開拓したことが評価された。 SankeiExpress (2007/12/21)深る件T周夕र्तरうs.他に１原21名テ村ツ発ボト場歴
http://2019.11.22.朝日新聞(2007/12/21) Hゼル
レlig連本日刊自動車新聞(2007/12/21)日刊工業新聞(2007/12/21) FujiSankeiBusinessi. (2007/12/21)ツ海のをB工年シー人情
 1974年（昭和42年）  1974年（昭和42年）  1974年（昭和42年）
 1974年（昭和42年）
 1974年（昭和42年）  1974年（昭和42ツ昨ボる全ON 10 SETBのInternationalHeraldTribune (2007/12/22)
Lightning-fast arms named robot of the year
oid walking robot with a hel- By YURI KAGEYAMA metlike head was an atten- tion getter at this year's con- picks 120 items a minute from test, swaying its body and bending its arms in a graceful a conveyor belt won Japan's "tai chi chuan" dance. Robot of the Year award last The Y6 million robot, which flashier finalists, including a has been sold to NASA, the walking humanoid, a fire- other concerns, is meant to help research in artificial in- ent torso for simulating sur¬ telligence by offering easy-to- use robot hardware, said Fu- nounced at a ceremony in To- jitsu's Yuichi Murase. Machinery maker. Komatsu nation's aggressive campaign Ltd. showed a fire-extinguish- ing robot built like an armored. to trumpet its robotics tech- JAPAN'S ROBOT of the year, Fanuc Ltd.'s robotic arms can tank that can be remotely con- each pick up 120 items a minute off a conveyor belt.   APPHOTO nology as the road to growth. trolled to go near possibly ex- utility and business, rather plosive and other dangerous Ryo Nibei, a Fanuc manager. dirty and introduce unwanted than entertainment or acade- places to spew 5,000 liters of 'Swiveling in an almost objects," Nihei said. He didn't manic frenzy, the arms quick- say which companies are us- mia, are at the forefront of water as far as 100 meters — ing the robotic arms. more than three times the dis- ly but accurately analyzed Japan's new robotic push. camera data of little square Among the other finalists in tance of a human firefighter. The contestants ranged the contest was a transparent Also on display was the from the educational Mind¬ pieces scattered randomly on a swiftly moving conveyor body with complex intertwin¬ Miuro from ZMP Inc., a 35- storms robot software and ro- bot parts from the Danish toy items, using suction cups that honing doctors' skills for sur- that wheels about in time to maker Lego Group to an in- blew air in and out at their gery on blood vessels in a sim- music from Apple Inc.'s iPod Heavy Industries Ltd. that re- ulation developers at Nagoya portable player. The iPod tips. They then worked to locks into the Miuro. University say can be tailor- gether to neatly place them in wheels that can lug 200 kg of made for each patient. Another robot now in use is rows in boxes. Concerns about food safety Tugging too hard on the Matsushita. Electric Works pharmaceutical goods. But the three assembly-line catheter in the make-believe Ltd.'s Hospi, which can carry have been growing in Japan around 400 vials of bloods— blood vessel elicits a yelp: mechanical arms from Fanuc involving makers using old or Ltd., this year's winner, were "That doesn't feel good." and can even dodge other ro- bots and objects. The robot prizes are in their distinguished by their practi¬ falsely labeling products to second year. Last year, a The Hospi robots are being cality. They are already be¬ ing used at food and pharma- mislead consumers. wheeled automated vacuum   used during night shifts at fa-cleaning  robot won the top ceutical plants, where sanita¬ ples collected from hospitals tion is critical and human try to avoid having human  award. error must be avoided, said   workers at all. People can get Fujitsu's 60 cm-tall human- during the day. TheJapanTimes (2007/12/26) https: 6 Dホ内外タイムス(2007/12/22)読売新聞(2007/12/27) GAZOO.com (2007/12/22) Response. (2008/01/06) the content of BCNランキング(2007/12/21) . RING!RING!プロジェクト(2007/12/21)     RobotWatch (2007/12/21)毎日jp (2007/12/21)主な取材一覧(順不同)