2017.6ガルバノスキャナサーボドライバ
              GVD2シリーズ
シチズン千葉精密株式会社
このたびは、ガルバノスキャナ用ドライバ  GVD2シリーズをお買い上げいただき誠にありがとうございます。この「取扱説明書」は、ガルバノスキャナ用ドライバGVD2シリーズの仕様、入出カインターフェース、注意事項等を明記したものです。安全に、かつ本製品および弊社製ガルバノスキャナの性能を十分に発揮してご使用いただきますためにも、ご使用前に必ずこの「取扱説明書」をお読みください。使用方法を誤りますと本製品および弊社製ガルバノスキャナの真価を発揮しないばかりか、故障や事故の原因になります。また、内容を熟知された後も、この「取扱説明書」を必ず保管してください。なお、この「取扱説明書」に記載されている標識  △マークの後に続く文字の定義は次のとおりです。また、危機を回避するために、この文字に続く指示文章に従ってください。 20 :特定しない一般的な注意、警告および危険の通告に用いる記号です。危険:もし避けなければ、死亡又は重傷、機器の全損のような重大な財物の損傷および火災の発生につながると予想される直接的な危険に対して使用されます。警告:もし避けなければ、死亡又は重傷、機器の全損のような重大な財物の損傷および火災の発生につながると予想される間接的な危険に対して使用されます。注意もし避けなければ、軽傷または中程度の損傷、機器の部分的損壊を発生する危険の可能性に対して使用されます。お願いこの「取扱説明書」は、無断で転載しないようにお願いします。この「取扱説明書」の内容は、予告なしに変更されることがありますのでご了承ください。 GVD2シリーズはシチズン千葉精密製ガルバノスキャナ専用の1軸ミラ一位置制御システムサーボドライバです。高精度で高い制御性を実現しつつ、小型化されており小型のガルバノスキャナに適したサーボドライバとなっております。本製品は弊社製ガルバノスキャナ専用のドライバです。他社製のガルバノスキャナを動作させることはできません。本製品は小型ガルバノスキャナ専用のドライバでGVM0930S、GVM0930L、 GVM1445S、GVM1445Lに対応します。その他の弊社製スキャナはGVDOおよびGVD1シリーズをご使用ください。生意本製品のブラケットを外した状態で使用しないでください。故障の原因となります。 1-1.標準付属品GVD2には本体の他に下記に示すものが同梱されています。まず、最初にこれら全てが含まれていることを確認してください。不足しているものや、損傷のあるものが含まれている場合は、本書記載の問合せ先までご連絡ください。
1-2.主な特徴弊社が長年培った小型サーボモータ技術及び新開発の小型高精度光学式位置センサを基本としたガルバノスキャナGVMシリーズと本ドライバを組み合わせたシステムの特徴は次の通りです。 ● 高速応答低イナーシャ,高トルク●高い直線性と位置精度●優れた温度特性1-3.型式説明GVD2シリーズドライバ型式はその仕様によって型式が変わります。ドライバ型式記号と各仕様の関係は下記のとおりです。カスタム登録番号無期号:標準ラインナップ品
1-4.銘版下図のようにパワーオペアンプ部に銘版シールを貼り付けます。シリアルNo. 13 0001 XI出荷年出荷月通し番号出荷年は西暦下2桁出荷月は10月: X  11月: Y  12月: Z本製品はガルバノスキャナGVMシリーズおよび負荷ミラーと一対で調整・検査を行っております。スキャナの銘板に組み合わせとなるドライバのシリアル№を記載しています。必ず同じシリアルナンバーの組み合わせで使用して下さい。 1-5.仕様1-5-1.主なドライバ仕様電源電圧 :  DC±15V～±30V
消費電流:約+150mA、約−130mA  （電源電圧±15V静止サーボ時）最大出力 : 電気出力 150W,  ピーク電流10A (電源電圧±15V,ガルバノスキャナGVM-1445S使用時) 1-5-2.
入力信号
位置指令入力          : 電圧範囲 ±3.0Vp-pまたは±5.0 Vp-pまたは±10.0 Vp-p(差動) (対GNDシングルエンド入力可能) ★ご購入製品の指令電圧仕様で決まります。1-3型式説明を参照下さい。制御入力：サーボオフ入力〈アクティブLOW〉 1-5-3.出力信号(1)アナログ信号出力位置信号出力:  電圧範囲  ±1.5V p-pまたは±2.5 V p-pまたは±5.0 V p-p (対GNDシングルエンド) ★ご購入製品の指令電圧仕様で決まります。1-3型式説明を参照下さい。位置信号出力は位置指令入力スケールの1/2となります。
:電圧範囲±10Vp-p (対GNDシングルエンド)
:電圧範囲±10Vp-p (対GNDシングルエンド) (対GNDシングルエンド)位置偏差信号出力:電圧範囲±10Vp-p位置偏差信号出力は位置指令入力スケールの1/2となります。 (2)ディジタル信号出力レディ出力:  電圧出力 +12V-0V (サーボイネーブル時12V、ディセーブル時0V) 1-5-4.保管・使用環境保管環境
使用環境
1-5-5.外形
外形寸法 :  58.6  ×  54  ×  31.6 (  mm ブラケット含む）重量外形図（オプションボード[PI制御仕様]実装時） GVM-0930シリーズ 及びGVM-1445シリーズスキャナとの接続用として下図のケーブルが必要となります。ご購入時にケーブル長の指定が必要となります。各ケーブル長と型式は下表の通りです。

2.各種設定
2–1.外観及び各部の名称各コネクタ,調整用ボリューム,設定ジャンパ及びモニタ用チェック端子は下図のように配置されております。図はPI制御仕様(オプションボード付き)です。 -アルミブラケット・ CN1～3 :コネクタJ1 W1,W2 TP1〜5   :  チェック用端子★調整用ボリュームは機能略称で表記2−2.ジャンパ設定メイン基板各ジャンパの機能と設定方法は次の通りです。全ての設定は電源を切った状態で実施してください。 2-3-1.位置指令入力選択W1 CN3の位置指令入力電圧と回転方向の関係が変わります。
シングルエンドの場合、入力信号のGND側はシステム上、本製品の電源GNDと同電位になるよう外部で接続をお願いします。
2–3–2.  2ndノッチフィルタ回路選択用  W2 （PI制御仕様のみ）
PI制御仕様の場合にオプションボード搭載となり、2つめの共振除去用ノッチフィルタを使用することができます。この2ndノッチフィルタは負荷が特殊な場合などの制御を阻害する共振点が2つある場合に有効に作用します。通常はOFFでご使用ください。
デフォルト設定
3. 設置と配線
3–1.設置
ドライバは、スキャナの駆動条件に合わせた冷却が必要となります。ドライバブラケットだけでは放熱能力が不足しているので、スキャナ駆動時には必ず冷却してください。ドライバの放熱板への取り付けは下図のように3つの取り付け穴を使用し、ねじ止めしてください。また、取付面には放熱を確実にするため、熱伝導性の良いシリコングリスを塗布してください。 3–2.接続例★指令入力をシングルエンドで入力する場合、コントローラ側のGNDと本製品のGNDが同電位になるように接続ください。 3–3.コネクタドライバの各コネクタ仕様は以下の通りです。 3-3-1.入力電源用コネクタCN1ヒロセ電機㈱製 コンタクト:   DF1B-2022SCA (適合電線  AWG22〜20)
※電源入力をOFFして再度ONする場合、
電源電圧の入力範囲は±15～±30Vです。 3–3–2. ガルバノスキャナ接続コネクタCN2ヒロセ電機㈱製童合コネクタ: DF1B-10DS-2.5RCコンタクト:   DF1B-2428SCA (適合電線  AWG28-24)
3–3–3. 位置指令信号入力コネクタCN3ヒロセ電機㈱製飲合コネクタ:   DF1B-2428SCA (適合電線  AWG28-24)コンタクト
(シングルエンドでの入力の際は、使用しない端子はGNDとショートして下さい) 8極のピンヘッダーにより入出力されます。
3–3–5.オプションボード搭載用J2,J3,J4基本的にお客様での操作は不要です。 PI制御方式の場合、J2,J3,J4のコネクタを使ってオプションボードが接続されます。 P制御方式の場合、J2,J3,J4は適切な位置でジャンパされております。 (本製品の発注型式により状態が異なります)
3-3-6.グラウンドマッチング端子
2軸でご使用の際、片軸の急な動作によりGNDが揺さぶられもう一方のスキャナに影響を及ぼす可能性があります。このような症状を軽減するためGND強化のためのグラウンドマッチング端子を用意しております。 M3のタップを用意しております。圧着端子を付けた太い電線などで互いのGNDをつなぐことによりGNDを強化することができます。このM3のタップを筐体などの基板固定用に使用しないでください。増子が剥がれる恐れがあります。 3–4–1.位置指令信号入力 CN3入力インピーダンスは20k Ω差動入力またはシングルエンド入力で指令入力可能です。またW1ジャンパ設定により指令に対する回転方向が決まります。
J1-8
100kΩの抵抗で12Vにプルアップされています。 LOWレベルにするとスキャナ軸はフリーになります。また、このときレディ出力はLowレベルとなります。 ※サーボON→サーボOFF→サーボONと連続で操作する場合、サーボOFFからONまで10秒程度のインターバルをあけるようお願いします。 3–4–3.ディジタル出力（レディ出力） J1–7電源入力のプラス側およびマイナス側が正常に入力され、かつサーボOFF入力がOFF(オープン)のときでパワーオペアンプの出力がONになるとレディ信号がHighレベル(＋12V)で出力されます。 Analos_Monitor J1から出力される各アナログモニタは1k以の保護抵抗を介して出力しています。 J-1pin 速度モニタスキャナの速度に比例した電圧を出力します。内部サーポ回路の速度信号を出力している関係上出力スケールはドライバ仕様により異なります。 J1-2pin位置モニタスキャナ軸角度に比例した電圧を出力します。スケールは位置指令入力スケール設定値[V/˚]＊0.5Vです。 J1-4pin 偏差モニタ位置指令入力と位置センサ出力の差に比例した電圧を出力します。スケールは位置指令入力スケール設定値[V/°  diff] * 0.5Vです。 J1-5pin電流モニタスキャナに流れる電流に比例した電圧を出力します。スケールは1V/Aです。 J1-6pin 位置センサAGC電圧モニタスキャナに位置センサに印加する電圧をモニタできます。通常10V以下となっております。
4.調整
4–1調整ボリューム各ボリュームの機能は次の通りです。 4-1-1.メイン基板

4.1.2. オプションボード（PI制御仕様のみ）

チェック端子の内容は下表のとおりです。

5.保証範囲
(1) 納入後1年以内にお客様での取扱方法に誤りがなく故障した場合、弊社への持ち込み又は荷物での発送に限って無償保証いたします。修理には多少の日数を要しますのでご了承願います。 (2)　ドライバがお客様での取扱ミスにより故障した場合、又はいかなる故障でも納入後1年間を経過したものにつきましては有償修理とさせて頂きます。その際も前記同様弊社への持ち込み又は荷物での発送に限って修理いたします。修理には多少の日数を要するため重要なシステムに導入される場合は予備品の購入をご検討頂きますようお願い申し上げます。 (3)　弊社へ発送される場合にはクッション材を充分に入れてできるだけ製品に外部の振動が伝わらないように梱包してください。
6.問合せ先
シチズン千葉精密株式会社 営業部千葉県八千代市吉橋1811-3 〒276-0047 TEL. 047-458-7935    FAX. 047-458-7962 http://ccj.citizen.co.jp
7.改訂履歴
(1)Ver0.1 → Ver0.2 •P3 •P10 •P10標準付属品のコネクタ型番の誤記修正3−3−1 コネクタCN1のコネクタ型番誤記修正3−3−2 コネクタCN2のコネクタ型番誤記修正(2)Ver0.2 → Ver1.0 •P10電源入力に関し注記を追加。 •P12      サーボOFF入力に関し注記を追加。