ナットランナGSK・GKL総合力タログK R 4 ■本社・工場〒639-1031奈良県大和郡山市今国府町97-8 TEL 0743-59-3730  FAX 0743-59-3733 〈E-mail〉 giken@plum.ocn.ne.jp 〈ホームベージアドレス〉 http:gikenkogyo.jp/
■名古屋営業所
〒480-1144愛知県長久手市際田1202 TEL 0561-63-5321  FAX 0561-63-5320 〈E-mail〉 giken-na@muc.biglobe.ne.jp
■関東営業所
〒350-1101埼玉県川越市的場1丁目2-15 TEL 049-298-4755  FAX 049-298-4756 〈E-mail〉 giken-kanto@y6.dion.ne.jp
海外拠点
■■Giken Sanko Engineering(Thailand)Co., 798 Moo.7,T Bangpoo Mhai A Muang Samutprakarn, Samutprakarn Thailand 10208 TEL.+66 0817556602 ※股計変更、改善の為予告なく外観、仕様等変更することがありますので、最新情報についてはお問い合わせ下さい。 C O N T E N T S ナットランナGSK・GKL総合カタログ
GSKトルクセンサ制御ナットランナコントロールシステム
特長・システム構成・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11ナットランナ型式構成・・・・・・・・・・・・・・ 13ナットランナ　エンコーダ仕様ANZMシリーズ・・・・・・・・・・・・・・・ 15 ANZMCシリーズ・・・・・・・・・・・・・・・ 17 ANZM-SFFTシリーズ・・・・・・・・・・・・ 19 ANZMC-SFFTシリーズ ・・・・・・・・・・・  21 ANZM-L ・ANZMC-Lシリーズ・・・・・・・・・ 23 ANZMHシリーズ・・・・・・・・・・・・・・・ 25 anzmChシリーズ・・・・・・・・・・・・・  27 ANZMSHシリーズ・・・・・・・・・・・・・ 29特殊ナットランナANZMKHシリーズ・・・・・・・・・・・・・・ 31 ANZMCTHシリーズ・・・・・・・・・・・・・・ 33 ANCKHMシリーズ・・・・・・・・・・・・・・ 35 ANZM大トルクシリーズ・・・・・・・・・・ 37 ANZMC-KS •ANZM-SFFT-Uシリーズ・・・・・  39ナットランナ　レゾルバ仕様ANZRCシリーズ ・・・・・・・・・・・・・・・・ 41 ANZRC-SFFTシリーズ・・・・・・・・・・・・・ 43
ケーブル仕様一覧・・・・・・・・・・・・・・・・ 77設定ソフト・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 79
GKL電流センサ制御ナットランナコントロールシステム
特長システム構成ナットランナ型式構成・・・・・・・・・・・・・・・89ナットランナ　エンコーダ仕様ANMシリーズ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 91 ANM-Lシリーズナットランナ　レゾルバ仕様ANRシリーズ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 ANR-Lシリーズコントローラ　各部名称・コントローラ　接続図・・・・・・・・・・・・・・101コントローラ　仕様一覧・・・・・・・・・・・・・103コントローラ　型式構成・・・・・・・・・・・・・105コントローラ　寸法表・・・・・・・・・・・・・・107ケーブル接続構成・・・・・・・・・・・・・・・・・・・モータケープル・エンコーダケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・115レゾルバケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・117ケーブル仕様一覧設定ソフト・
位置決めGSKモーションコントロールシステム
特長・システム構成モータ仕様一覧・モータ寸法表コントローラ　各部名称・・・・・・・・・・・・・・135コントローラ　接続図・・・・・・・・・・・・・・・・137コントローラ　型式構成・・・・・・・・・・・・・・139モータケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・141エンコーダケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・143レゾルバケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・145バックアップケーブル　・・・・・・・・・・・・・・147ケーブル仕様一覧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・149設定ソフト・ GSKシリーズ・ナットランナ:コントローラ・ケーブル・酸定ソフトGKLシリーズ・ナットランナ:コントローラ:ケーブル・設定ソフト
システムGSK PLCレスコントロールシステム
特長・システム・型式構成・・・・・・・・・・・・・・・・159コントローラ　各部名称・・・・・・・・・・・・・161コントローラ　接続図・・・・・・・・・・・・・・・・163設定ソフト・ /ht求めGSKシリーズ・Eータ・コントローラ47 —テルレ・使用ソフト
周辺機器・オプション
ディスプレイ・操作盤・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・171ディスプレイ　システム構成　・・・・・・・・・・173操作盤システム構成・・・・・・・・・・・・・・・173ディスプレイ外観図・寸法図・・・・・・・・・・176操作盤外観図・寸法図・・・・・・・・・・・・・176 GSKサポートシステム・・・・・・・・・・・・・・・・177標準クッションアタッチメント・・・・・・・・・・・179アングルヘッド・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・181押しボタン付き操作ハンドル・・・・・・・・・・・182ナットランナ使用例・・・・・・・・・・・・・・・・・・183システムGSKシリーズ・コントローラ・設定ソフト周辺機器・オプション・ディスプレイ・集作28 ·GSKサポートシステム・機準クッションアタッチメントアングルヘッド・探作ハンドル22 4
STEP ①
締付精度
ストレートタイプ
↑↑ P.15 → P.17
オフセットタイプ
オフセットタイプ高速ストレートタイプ高速短小タイプ高速着座タイプ小型クラッチ内蔵タイプ
ボールクラッチ内蔵タイプストレートタイプYes r
→ P.95 12%以下GKLコントローラ軸間ピッチは広いNo Cオフセットタイプ
ltems
: ഗロビッIンにバッパッ・脱塞店画G S K G :しい&洪陽白K 7
◆システム概要
■“GSK”は、トルクセンサ制御にて多機種の締結物に対し高精度かつ高速で多彩な締付を行うことが出来るシステムです。
◆ANZM(R)ナットランナ
■トルクセンサを具備させ高精度な締め付けが可能。 ■豊富なシリーズ展開によりお客様のニーズにあったナットランナを取り揃え。 ■回転数は、低回転〜高回転まで任意に設定可能。 ■低トルク〜高トルクまでの幅広いトルクレンジを豊富な機種にて取り揃え。 ■トルクセンサは耐ノイズ性を向上させトルク精度の高信頼性を実現。 ■トルクセンサのアンプケースを小型化、狭いピッチの締め付けが可能。
◆インターフェイスユニット(シリーズ共通)
■インターフェイスユニットとは、シーケンサ・ディスプレイ・設定パソコン・プリンタ等の外部ユニットとの通信装置です。 ■■ＧSKシステムは、パソコンをIFユニットに接続することにより、設定データ･締付結果など締付制御に関する情報を表示可能。 ■■ANYBUSにより各種フィールドバスに対応。 ■インターフェイスユニットは、単軸及び多軸コントローラ1軸から30軸までの通信機能を有し、 1セットに1台取り付きます。(31軸以上の場合は2台必要となります。) ■専用プリンタを接続することにより、締付結果データをパソコンに繋ぐことなく確認可能です。
◆コントローラユニット
■締付トルク精度　３σ ± 2% ■波形積分演算によるねじ異常・焼き付き判定を新たに追加。 ■高信頼性の為、締付毎の始動前にトルクセンサと減速部のチェックを行います。 ■■回転数及びトルク制御をプログラムにて設定し、多彩な締付パターンを容易に行うことが出来ます。 ■締付プログラムの設定は、設定パソコンorコントローラ全面パネルの2通りの設定方法があります。 ■低トルク部位には、GSKW(2軸仕様コントローラ)を使用することによりコストパフォーマンスを向上出来ます。
■先進メカと制御での高速着座実現
先進のメカ機構を装備(PAT.取得済)した高速型ナットランナを併用することで、 1000rpmの高速で着座させても安定した締付精度を保証。位置決制御機能と合わせることで、高速フレキシブル制御が可能。
■面積判定機能搭載
波形積分演算によるねじ異常判定・焼き付き判定（PAT.申請中）
トルク波形を積分演算し、面積比較を
■ナットランナ初の予知保全機能搭載
■通信のグローバル化に対応

状態監視により装置異常のアラームで止める前に予報を出力。器藩凹はバッオ・モータの発熱、ベアリング劣化、減速ギヤの欠損等を事前に予知し保護警告の出力及び、コントローラに実装されている寿命部品のコンデンサ、リレー、 EEPROMの寿命警告を出力することにより故障による設備停止の未然防止が可能。物風G Kい&米l SSのレットルンかL ■GSKシステム構成■GSKWシステム構成る動とベンスG K L : ທいき渋問白スのレバングベルマ・脱藩占司GSKトルクセンサ制御ナットランナコントロールシステム◆ナットランナ型式構成①ナットランナタイプ無 ：電流センサ制御Z    :トルクセンサ制御③トルクセンサタイプ無：標準C  ：小型トルクセンサアンプ⑤トルク区分表記単位 kgf・cm ⑥特殊記号A無 ：標準KS ：アンプケース取付角度変更②角度センサタイプM ：エンコーダR  ：レゾルバ※レゾルバ仕様は、オーダー仕様品となります。 ④ナットランナシリーズ無 :標準H ：高速SH ：短小高速KH ：ボールクラッチ内蔵TH ：小型クラッチ内蔵⑦特殊記号B無：ストレートタイプSFFT：オフセット内蔵タイプL  ：外付オフセットタイプＳ ：ドライブサイズダウンE※ ：角度センサ高分解能タイプ※印には、角度センサスペックが入ります。
◆ナットランナシリーズ一覧

◆特殊ナットランナシリーズ一覧特殊ナットランナを選定する場合は、各営業所へご相談ください。
サンカアG K L ഗい冬洋間はののにいいか器❁尚画く山バルマ・ 14
諸元･寸法表
■ストレートタイプ

トルクN.mナットランナ型式妹想c | D b a d f e基準寸法ANZM-50 A | 5 |11|18|51|2-M6 | 3.2 12 ANZM-250 5 11 18 51 2-M6 3.2 12 A ANZM-350 8 |16|23|51|2-M6 |4.2 17 A ANZM-500 8 16 23 51 2-M8 4.2 17 A 9 |18|28|62|2-M8 |5.2 ANZM-850 19 A ANZM-1600 19 9 |18 28 62 2-M8 |5.2 A ANZM-1800S 9 | 18 | 28 | 62 | 2-M10 | 5.2 19 A B  13  25  36  68  3-M8  5.2 ANZM-2000 24 ANZM-3500 B | 13 | 25 | 36 | 72 | 3-M8 | 5.2 | 24 C 13 25 36 72 3-M8 5.2 24 ANZM-3000 ANZM-5000 D 14.5 30 44 62 4-M10 6.3 32 ANZM-7000 D 14.5 30 44 62 4-M10 6.3 32 ANZM-9000S | D |14.5|30|44|62|4-M10|6.3 | 32
+\\ G K L ഗる渋間計スのいいいベルタ・器❁尚画34 34 34 34 44 44 44 50 50 50 58 58 58
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　ストレートタイプ
トルクN.m +\\ G K L ഗる渋間計スのいいいベルタ・器❁尚画ナットランナ好思f b a C | D d e型式A | 5 |11|18|51|2-M6 | 3.2 ANZMC-50 12 ANZMC-250 11 18 51 2-M6 3.2 A 5 12 ANZMC-350 8 16 23 51 17 2-M6 4.2 A ANZMC-500 16 23 51 17 8 2-M8 4.2 A ANZMC-850 19 9 18 28 62 2-M8 5.2 A A  9  18  28  62  2-M8  5.2 ANZMC-1600 19 ANZMC-1800S | A | 9 | 18 | 28 | 2-M10 | 5.2 19 ANZMC-2000 B 13 25 36 $68 3-M8 5.2 24 ANZMC-3500 | B | 13 | 25 | 36 | $72 | 3-M8 | 5.2 | 24 ANZMC-3000 | C | 13 | 25 | 36 | 72 | 3-M8 | 5.2 | 24 ANZMC-5000 | D |14.5|30 | 44 | 62 | 4-M10 | 6.3 | 32 ANZMC-7000 | D 14.5 30 44 62 4-M10 6.3 | 32 ANZMC-9000S | D |14.5 | 30 | 44 | 62 | 4-M10 | 6.3 | 32

諸元･寸法表
■オフセットタイプ

トルクN.mナットランナb d N e G o c | | W基準寸法型式ANZM-50SFFT A | 5 |11 |19 |11 |44.5 |33-M6 3.2 12 30 5 11 19 12 44.5 38 3-M6 ANZM-250SFFT 3.2 12 28 A 8 | 16 | 23 | 12 | 44.5 | 38 | 3-M6 4.2 17 ANZM-350SFFT 30 A ANZM-500SFFT 4.2 17 8 16 23 13.5 49.5 42 3-M6 30 A ANZM-850SFFT 5.2 19 A 9 18 28 16 15 3-M8 35 A  9  18  28  16  57  45  3-M8 5.2  19 ANZM-1600SFFT 35 ANZM-2000SFFT-S  A  9  18  28  16  57  45  3-M8 5.2 19 35 ANZM-2000SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 ANZM-3500SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 ANZM-3000SFFT | C | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 ANZM-4800SFFT | D | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 | 42 ANZM-5000SFFT | C 14.5 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 55 ANZM-7000SFFT | C | 14.5 | 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 | 55 P L' h M u H L基準寸法公差-0.02
-0.04 9.52 |261.4 |239.4 | 65.5 | 22 44 15 22 -0.02
-0.04 312.5 290.5 60.5 22 50 22.5 9.52 15 26  50 12.7 -0.02
-0.04 15 22.5 364.7 338.7 61.5 0.0.0. 12.7 376.7 350.7 61.5 26 54 17.5 25.5 -0.025 427.9 396.9 68.85 31 60 19.85 29.15 15.87 -0.025
-0.050 493.2 462.2 68.85 31 60 19.85 29.15 15.87 -0.025  530.2  499.2  68.85  31  60  19.85  29.15  15.87 -0.025
-0.050  539.7  500.7  72.73  39   78    26   37.27   19.05 -0.025  569.7  530.7  72.73  39   78   26   37.27 19.05 -0.025  570.8  531.8  72.73  39   78   26   37.27   19.05 -0.025  598.8 72.73 39 106  26  37.27  19.05 -0.025
-0.050 665.3 617.3 68 48 82 48 49.7 49.7 25.4 -0.025 665.3 617.3 68 48 82 36 49.7 25.4ベルト・器藩尚画+\\ G K L ഗる渋間計スのいいい
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　オフセットタイプ
トルクN.mナットランナ+\\ G K L ഗ名港開启COMPLICATION b d N e o G P L’ W H型式基準寸法公差-0.02
-0.04 5 11 19 11 44.5 33 3-M6 ANZMC-50SFFT A 3.2 | 12 30 -0.02
-0.04 ANZMC-250SFFT 5 | 11 | 19 | 12 | 44.5 | 38 | 3-M6 3.2 12 28 A 8 | 16 | 23 | 12 | 44.5 | 38 | 3-M6 -0.02
-0.04 4.2 17 ANZMC-350SFFT 30 A -0.02
-0.04 8  16  23  13.5  49.5  42  3-M6 ANZMC-500SFFT 4.2 17 30 A -0.025
-0.050 ANZMC-850SFFT | A | 9 | 18 | 28 | 16 | 57 | 45 | 3-M8 5.2  19 35 -0.025
-0.050 ANZMC-1600SFFT | A | 9 | 18 | 28 | 16 | 57 | 45 | 3-M8 5.2 19 35 -0.025 ANZMC-2000SFFT-S  A  9  18  28  16  57  45  3-M8 5.2  19 35 -0.050 -0.025 ANZMC-2000SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 -0.050 -0.025 ANZMC-3500SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 -0.050 -0.025
-0.050 ANZMC-3000SFFT｜C｜13｜25｜36｜15｜55.8｜54｜4-M8｜64｜5.2｜24 42 ANZMC-4800SFFT | D | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 42 -0.025 ANZMC-5000SFFT | C 14.5 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 55 ANZMC-7000SFFT | C 14.5 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 55
Eスのいいいh M基準寸法L諸元･寸法表■外付オフセットタイプ
無負荷
回転数[rpm] 310 430 310
キパリアベキG K L : ഗいき米哺白:のビルンでKベルト・脱藩沿画

■小型トルクセンサアンプ　外付オフセットタイプ

諸元･寸法表
■高速ストレートタイプ
※1型式の呼び名が変わりました。旧呼称：ANZMH-2000→新呼称ANZMH-2001キパリアベキG K L ഗいき米哺白:のビルンでベルト・脱藩沿画ナットランナ妹黙b c D d a e f型式ANZMH-200 A | 5 |11 |18 |51 | 2-M6 | 3.2 | 12 A  8  16  23  62  2-M8  4.2  17 ANZMH-450 ANZMH-900 A | 9 |18 |28 |62 | 2-M8 | 5.2 | 19 ANZMH-1550  B  9  18  28  62  4-M10  5.2  19 ANZMH-1850S| B | 9 |18 |28 |62 |4-M10 | 5.2 |19 | ANZMH-2001  B  9  18  28  62  4-M10  5.2  19 |基準寸法

諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　高速ストレートタイプ
トルクN.mナットランナ妹煮c | D f a b d e型式基準寸法ANZMCH-200 A | 5 |11 |18 |51 | 2-M6 |3.2 |12 34 ANZMCH-450 17 A 8 16 23 62 2-M8 4.2 44 ANZMCH-900 A 9 | 18 | 28 | 2-M8 19 44 5.2 ANZMCH-1550  B  9  18  28  62  4-M10  5.2 19 58 ANZMCH-1850S| B | 9 |18 |28 |62 |4-M10 | 5.2 |19 58 ANZMCH-2001 B 9 18 28 62 4-M10 5.2 19 58 ANZMCH-2500 B | 12 | 25 | 35 | 62 | 4-M10 | 5.2 | 24 58
キパリアベキG K L ഗる渋間計ののビルンでベルマ・脱藩尚画28
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ内蔵　短小高速ストレートタイプ
※1型式の呼び名が変わりました。旧呼称：ANZMSH-2000→新呼称ANZMSH-2001トルクN.m 200
キパリアベキG K L ഗいき米哺白スのいいいベルト・器藩尚画
諸元･寸法表
ボールクラッチ内蔵高速着座対応　高速ストレートタイプ
※型式の呼び名が変わりました。旧呼称：ANZKHM-※※→新呼称ANZMKH-※※
+\\ G K :ഗいき米哺白: ωいにいいいいベルマ・器藩尚画L
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　小型クラッチ内蔵高速着座対応　高速ストレートタイプ
キパリアベキG L ഗウ&米陽白スのいいいかベルト・脱藩の画K
■ボールクラッチ内蔵高速着座対応　高速ストレートタイプ　アンプBOX別置きタイプ

■別置きアンプBOX

■ANCKHM専用モータケーブル

ケーブル長さ3M：3m 7M : 7m 10M：10m 15M：15m | 20M：20m ※1型式□部にケープル長さをご記入下さい。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。
■ANCKHM専用エンコーダ・センサーケーブル
【型式一覧】
ケーブル長さ3M：3m 10M：10m 15M：15m  20M：20m 7M：7m ※1型式□部にケーブル長さをご記入下さい。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。サンカフベルG L ഗいき米哺白ののビルンでバルオ・脱藩防部K
■大トルクナットランナ
ANZM-15000寸法図ANZM-15000SFFT寸法図
■大トルクナットランナ専用モータケーブル
【型式一覧】
ケーブル長さ
3M：3m ※1型式□部にケープル長さをご記入下さい。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。
■大トルクナットランナ専用エンコーダ・センサーケーブル
【型式一覧】
ケーブル長さ7M：7m 3M：3m 10M：10m 15M：15m | 20M：20m ※1型式□部にケープル長さをご記入下さい。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。サンカテストG L ഗいき沢間白ののにいわらベルオ・脱藩ゼヨK諸元・寸法表（特殊ナットランナシリーズ） ■小型トルクセンサアンプケース取付角度変更　ストレートタイプ
ナットランナa bں型式ANZM-3000 SFFT-U
W L1 L2  L3 M O P J - H基準寸法-0.050 37.27 15 55.77 312.5 405.3 230 □80 64 121.5 19.05キパリアベキG K L :ഗいきみ開白ののにいいかベルト・器藩尚画
□折り返し型オフセットタイプ

39
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　ストレートタイプ
ナットランナ型式## c D b d e a A | 5 |11|18|51|2-M6 |3.2 ANZRC-50 12 A  5  11  18  51  2-M6  3.2 12 ANZRC-250 ANZRC-350 8 A |16 |23 |51 |2-M6 |4.2 17 A 8 16 23 51 2-M8 4.2 ANZRC-500 17 9 18 28 62 2-M8 5.2 ANZRC-850 A 19 A  9  18 28 62 2-M8 5.2 ANZRC-1600 19 19 ANZRC-1800S | A | 9 | 18 | 28 | 62 | 2-M10 | 5.2 ANZRC-2000 B  13  25  36  $68  3-M8  5.2 24 B | 13 | 25 | 36 | 3-M8 | 5.2 24 ANZRC-3500 C  13  25  36  72  3-M8  5.2 ANZRC-3000 24 D 14.5 30 44 62 4-M10 6.3 32 ANZRC-5000 ANZRC-7000 | D 14.5 30 44 62 4-M10 6.3 | 32 ANZRC-9000S | D |14.5 | 30 | 44 | 62 | 4-M10 | 6.3 | 32 ANZRC-12000 D 14.5 30 46 75 4-M12 6.3 39.5
+\\ G K L ഗる渋間計スのいいいベルマ・脱藩尚画
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　オフセットタイプ
トルクN.mナットランナcomplex J d o b N e型式A | 5 | 11 | 19 | 11 | 44.5 | 33-M6 3.2 12 ANZRC-50SFFT ANZRC-250SFFT A  5  11  19  12  44.5  38  3-M6 3.2 12 ANZRC-350SFFT │ A │ 8 │ 16 │ 23 │ 12 │ 44.5 │ 38 │ 3-M6 4.2 17 A  8  16  23  13.5  49.5  42  3-M6 4.2 17 ANZRC-500SFFT │ A │ 9 │ 18 │ 28 │ 16 │ 57 │ 45 │ 3-M8 5.2 | 19 ANZRC-850SFFT | A    9 | 18 | 28 | 16 | 57 | 45 | 3-M8 5.2 19 ANZRC-1600SFFT ANZRC-2000SFFT-S | A | 9 | 18 | 28 | 16 | 57 | 45 | 3-M8 5.2 19 ANZRC-2000SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 ANZRC-3500SFFT | B | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 ANZRC-3000SFFT | C | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 ANZRC-4800SFFT | D | 13 | 25 | 36 | 15 | 55.8 | 54 | 4-M8 | 64 | 5.2 | 24 ANZRC-5000SFFT | C 14.5 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 ANZRC-7000SFFT | C |14.5 | 30 | 44 | 48 | 64.7 | 62 | 4-M10 | 56 | 6.3 | 32 G P E L’ h M L H基準寸法公差53.5 22 44 -0.02
-0.04 239.4 15 30 22 261.4 -0.02 22 50 15 28 312.5 22.5 290.5 48.5 -0.04 -0.02
-0.04 26 50 30 338.7 49.5 15 22.5 364.7 -0.02
-0.04 26 54 17.5 49.5 25.5 376.7 350.7 30 -0.025 35 396.9 56.85 31 60 19.85 29.15 427.9 -0.050 462.2 56.85 31 60 19.85 29.15 -0.025
-0.050 35 493.2 -0.025
-0.050 35 56.85 31 | 60 | 19.85 | 29.15 530.2 499.2 -0.025 500.7 60.73 39 378 26 42 539.7 37.27 -0.050 -0.025 70.73 39 378 26 42 569.7 530.7 37.27 -0.050 -0.025 570.8 531.8 70.73 39 78 26 42 37.27 -0.050 -0.025 637.8 598.8 60.73 39 106 26 42 37.27 -0.050 -0.025 56 48 82 36 49.7 55 665.3 617.3 -0.050 -0.025 56 48 | 82 36 49.7 55 617.3 |-0.050 | 665.3
+\\ G K L ഗ名港開启W並準寸法9.52スのレバンに
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　外付オフセットタイプ
キパッテベトG K L :ഗいき米哺白: ωいにいいいいKベルト・器藩尚画
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ　高速ストレートタイプ
トルクN.mナットランナ発示c | D f b d a e型式A | 5 |11|18|51|2-M6 | 3.2 ANZRCH-200 12 ANZRCH-450 A 8 4.2 17 16 23 62 2-M8 5.2 ANZRCH-900 A 9 18 28 62 2-M8 19 ANZRCH-1500 C 9 9 18 28 72 3-M8 5.2 19 ANZRCH-1850S| D | 9 | 18 | 28 | 62 | 4-M10 | 5.2 | 19 ANZRCH-2001 D 9 18 28 62 4-M10 5.2 19 ANZRCH-2500| D | 12 | 25 | 35 | 62 | 4-M10 | 5.2 | 24基準寸法34 44 44 50 58 58 58キパリアベキG L ഗ名港開启ののビルンでベルマ・器藩尚画
K
諸元･寸法表
■小型トルクセンサアンプ内蔵　短小高速ストレートタイプ
トルクN.m
キパリアベキG K L ഗいき米哺白:のビルンでKベルト・器藩尚画
■コントローラGSK-14-ロロ-Nロ
ァベロDカー G K Lのお父親自: ωいといいいK器藩尚画ベルベル・ ■インターフェイス(位置決めGSK共通) ■コントローラJIーロテVU G K :ഗいき米哺白Kスのレバングベルマ・脱藩尚画

■インターフェイス

フィールドバスによる締付結果出力

■コントローラ

VIーロアベビG K L : ഗい＆沢間白スのいいいベッパオ・脱藩尚画GSKトルクセンサ制御ナットランナコントロールシステム■インターフェイスGSK - IF  CC  (  ) -  N1 ①※ (2) ①対応通信仕様無  : M-NET ②対応シリーズ記号CC  ：CC-LINK DN  ：Device-NET PNIO ： PROFI-NET-I/O PNIRT：PROFI-NET-IRT FL   : FL-NET ET    :  Ether-NET SG  ：システムGSK (I/O) TA   :トレサアーム
(1) ■コントローラ①ナットランナ制御本数②冷却板取り付け位置1   ：側面取り付け(標準型仕様)無 ：1軸仕様W   : 2軸仕様T  ：背面取り付け(T型仕様) ③ナットランナ定格容量④角度センサタイプ　※1 E   :エンコーダR  ：レゾルバ※1ナットランナ型式による。 ⑤角度センサスペック⑥対応シリーズ記号無 ：標準仕様N2 ：標準品
ベーロティレK G L ഗいき米哺白スのロンハンベルト・器藩尚画(SG-)N2：トルクスアーム仕様※2台接続時のCN13側接続の通信仕様を記入。例:GSK-IFDN(ET)-N1 N1 GSKトルクセンサ制御ナットランナコントロールシステム
■インターフェイス

■コントローラ

NIーロテVU G K Lスのい&米陽官スのレバングベルト・器藩尚画

■コントローラ
標準型 2軸仕様
T型 1軸仕様
T型 2軸仕様VIーロテVU G Kスのい&米陽官スのレバングベルマ・脱藩尚画L
■ケーブル構成◆ 1体型ケーブルコントローラからナットランナまで1本で接続。 ◆延長型ケーブルコントローラからナットランナまで3本で接続。 ※モータケーブルについてはモータ中継可動型ケーブルと同等仕様になります。 ◆変換ケーブル標準型トルクセンサタイプ用のケーブルを小型アンプケース型トルクセンサタイプ用に変換するケーブルです。サー G K L ഗウ&米陽白: ωいにいいいいKベルマ・器藩尚画◆中継型ケーブルコントローラからナットランナまで2本で接続。
◆中継型ケーブル■モータケーブル◆ 1体型ケーブル@ 【型式】 M ①電流容量区分②コネクタタイプ5  ：GSK-14/GSK-T4用無 ：GSK-15(17) GSK-T5(T7) 30 ：GSK-15/GSK-T5用W  : GSK-14  GSK-T4 90 ：GSK-17/GSK-T7用③ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20ｍ以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロポットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
【型式】 M (4) ①電流容量区分②コネクタタイプ③ケーブル区分5    : GSK-14/GSKT4用無 ：GSK-15(17) GSK-T5(T7) R  ：中継可動型ケーブル30 ：GSK-15/GSKT5用W ：GSK-14  GSK-T4 A   ：中継固定型ケーブル90 ：GSK-17/GSKT7用④ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧
【仕様】
スのいいいバルマ・脱藩尚画G L ഗる渋間計Kカーテ
■エンコーダ・センサケーブル◆ 1体型ケーブル（標準型トルクセンサタイプ用） ①エンコーダ部ケーブル長さ無：0.1m(標準) ※1上記長さ以外はオーダー品となります。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。
③ケーブル長さ
ケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※3保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※4特注にて20ｍ以上のケープルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※5ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
◆ 1体型ケーブル（小型アンプケース型トルクセンサタイプ用） ※1上記長さ以外はオーダー品となります。
③ケーブル長さ
ケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※3保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※4特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※5ケーブルは、全てロボットケーブルになります。

【仕様】

ミリーサG K ഗいき米陽白ののに刊入せベルト・脱藩尚画L
■エンコーダ・センサケーブル◆中継型ケーブル（標準型トルクセンサタイプ用） ①エンコーダ部ケーブル長さ②センサ部ケーブル長さ③ケーブル区分R ：中継可動型ケーブル※1,上記長さ以外はオーダー品となります。 ※2,上記長さ以外はオーダー品となります。 A ：中継固定型ケーブル※3ケーブルは、全てロポットケーブルになります。 ④ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1 m) ※4保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※5特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 【型式一覧】
【仕様】 A B D E F
◆中継型ケーブル（小型アンプケース型トルクセンサタイプ用） ③ケーブル区分R ：中継可動型ケーブル※1,上記長さ以外はオーダー品となります。 ※2,上記長さ以外はオーダー品となります。 A ：中継固定型ケーブル④ケーブル長さります。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※4保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※5特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 【型式一覧】
【仕様】
ミリータG K : ທい冬米開白ののビルンでベルト・器藩尚画L
■エンコーダ・センサケーブル◆延長型ケーブル【型式】 8 E S T-16 E X (1) ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1 m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
◆変換ケーブル(エンコーダ・レゾルバ共通品)標準型トルクセンサタイプ用のケーブルを小型アンプケース型トルクセンサタイプ用に変換するケーブルです。
【仕様】
サー G K L ഗいき米陽白ののビルンパベルト・脱藩尚画
■レゾルバ・センサケーブル◆ 1体型ケーブル【型式】 ①レゾルバ部ケーブル長さ無：0.1m(標準) ※1上記長さ以外はオーダー品となります。
③ケーブル長さ
ケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※3保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※4特注にて20ｍ以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※5ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
◆中継型ケーブル（小型アンプケース型トルクセンサタイプ用） ①レゾルバ部ケーブル長さ②センサ部ケーブル長さ③ケーブル区分無：0.3m(標準)無：0.3m(標準) R ：中継可動型ケーブル※1上記長さ以外はオーダー品となります。 ※2上記長さ以外はオーダー品となります。 A ：中継固定型ケーブル※3ケーブルは、全てロボットケーブルにな④ケーブル長さります。ケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※4保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ※5特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 【型式一覧】

【仕様】

ミリータG L :ഗいきみ開白ののに刊入せベルト・脱藩の画K
■レゾルバ・センサケーブル◆延長型ケーブル◆変換ケーブル(エンコーダ・レゾルバ共通品)標準型トルクセンサタイプ用のケーブルを小型アンプケース型トルクセンサタイプ用に変換するケーブルです。
【仕様】
ミリー G K L ഗいき沢間白: ωいにいいいいベルト・脱藩尚画【型式】 D ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケープルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロポットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
GSKトルクセンサ制御ナットランナコントロールシステム

■ケーブル仕様一覧
◆エンコーダ・センサケーブル

ミバータG K L :ഗい＆米陽白スのレバングく而んパオ・器❁凶画77

■設定ソフト
GSKの各種設定を行うには、設定ソフトをインストールしたパソコンが必要となります。設定ソフトにより各種設定、上位との通信状況などの確認が行え締付結果、締付波形の確認が行えます。

■設定ソフト階層
するネジ№配列を設定する画面です。
【ソケット合わせ設定】
ボルトをソケットに合わせるための回転設定を行う画面です。締)の設定を行う画面です。
【本締設定】
類は、トルク法・角度法の2種類があります。 ※本締設定No.50まで設定が可能です。アリベ耐陽G L ഗいき米哺白ののビルンで
画設定画面
Kベルト・器藩の画K
をパソコンに保存する画面です。本締）の組合せを各軸毎に設定する画面です。
アリベル影G K L :ഗいきみ開白Kスのレバングベルマ・脱藩尚画パソコンに取り込む画面です。 ※アラーム履歴最大保存件数1軸当り16件に取り込む画面です。 ※締付履歴最大保存件数1軸当り5000件・フルオート設定では、必要項目を入力すると自動で締付設定を作成する設定画面です。 ・サンプリング設定では、実際にワークを締付し細かな設定をすることが出来ます。 ltems
ഗる米陽官ののにいいか'm人'人' ・開藩招画G S K o
◆システム概要
■“GKL”は、電流センサ制御にて多機種の締結物に対し多彩な締付方法を行うことが出来る電流センサ制御タイプのナットランナシステムです。
◆ANM(R)ナットランナ
■トルクセンサは、電流センサ制御のため具備しておりません。 ■回転数は、低回転〜高回転まで任意に設定できます。 ■低トルク〜高トルクまでの幅広いトルクレンジを豊富な機種にて取り揃えました。 ■トルクセンサ制御に比べ低コストなラインナップとなっております。 ■弛め工程設備に適しています。
◆インターフェイスユニット(シリーズ共通)
■インターフェイスユニットとは、シーケンサ・ディスプレイ・設定パソコン・プリンタ等の外部ユニットとの通信装置です。 ■GKLシステムは、パソコンをIFユニットに接続することにより、設定データ・締付結果など締付制御に関する情報を確認出来ます。 ■ANYBUSにより各種通信に対応しました。 ■インターフェイスユニットは、単軸及び多軸コントローラ1軸から30軸までの通信機能を有し、 1セットに1台取り付きます。 (31軸以上の場合は2台必要となります。) ■専用プリンタを接続することにより、締付結果データをパソコンに繋ぐことなく確認可能です。
◆コントローラユニット
■締付トルク精度(3 σ /X)　目標トルク±10%～±12% ■トルク保持及び軟体締付にも適するストール制御が出来ます。 ■高信頼性の為、締付毎の始動前に電流センサと減速部のチェックを行います。 ■回転数及びトルク制御をプログラムにて設定し、多彩な締付パターンを容易に行うことが出来ます。 ■締付プログラムの設定は、設定パソコンorコントローラ全面パネルの２通りの設定方法があります。 ※GKLではスナッグトルクからの角度判定機能はございません。
■ナットランナ初の予知保全機能搭載
■通信のグローバル化に対応

状態監視により装置異常のアラームで止める前に予報を出力。モータの発熱、ベアリング劣化、減速ギヤの欠損等を事前に予知し保護警告の出力及び、コントローラに実装されている寿命部品のコンデンサ、リレー、 EEPROMの寿命警告を出力することにより故障による設備停止の未然防止がG S K特INい&米ののにハン器藩立■GKLシステム構成■GKLWシステム構成S G K引越むリメン:ഗいきみ開白スのレバングバルト・脱藩の画
GKL電流センサ制御ナットランナコントロールシステム
◆ナットランナ型式構成①角度センサタイプ
※レゾルバ仕様は、オーダー仕様品となります。 ②トルク区分表記単位 kgf・cm ③特殊記号A無：ストレートタイプL  ：外付オフセットタイプ
◆シリーズ一覧

S G Kサベルテッサスのい&渋關白スのレバンバく山ババオ・器❁ৌ画諸元･寸法表■ストレートタイプ
G Kサンカースト: ഗいき米哺白Kスのいいいベルト・脱藩尚画S

諸元･寸法表
■外付オフセットタイプ
G Kサンカーストスのい&米陽官: ωいといわんKベルト・器藩尚画S ※レゾルバ仕様は、オーダー仕様品となります。諸元･寸法表■ストレートタイプ
-0.025
-0.050 -0.025
-0.050 -0.025
-0.050
G S Kサンカースト: ഗいき米哺白Kスのいいいベルマ・脱藩尚画※レゾルパ仕様は、オーダー仕様品となります。
諸元･寸法表
■外付オフセットタイプ
G S Kサンカーストスのい冬米国官: ωいといわんKベルト・器藩尚画
GKL-14-ロロ-Nロ
GのKアベロo NFのお父親自: ωいといいいK器藩尚画ベルベル・ 99 ■インターフェイス(GSK・位置決めGSKと共通) ■コントローラG K Sロアベロ:ഗいき米哺白Kスのレバッベルマ・脱藩尚画GKL電流センサ制御ナットランナコントロールシステム
■インターフェイス(GSKと共通)

フィールドバスによる締付結果出力

■コントローラ

G S Kロアベロ– n ഗいき米哺白スのいいいく山でいオ・開幕尚画GKL電流センサ制御ナットランナコントロールシステム■インターフェイス（GSKと共通） ◆型式構成GSK - IF | CC | (   ) -  N1 (2) ①対応通信仕様無  : M-NET CC  ：CC-LINK DN  ：Device-NET PNIO ： PROFI-NET-I/O PNIRT：PROFI-NET-IRT FL   : FL-NET ET    :  Ether-NET SG  ：システムGSK (I/O)
◆型式一覧

■コントローラ◆型式構成①ナットランナ制御本数②冷却板取り付け位置1  ：側面取り付け(標準型仕様) T  ：背面取り付け(T型仕様)ロナベロミഗい&米陽白ののビルンでベルト・器藩尚画S K G ②対応シリーズ記号N1 ※2台接続時のCN13側接続の通信仕様を記入。例:GSK-IFDN(ET)-N1無 ：1軸仕様W  ：2軸仕様③ナットランナ定格容量⑤角度センサスペック無 ：標準仕様
④角度センサタイプ　※1 E   :エンコーダR  ：レゾルバ※1ナットランナ型式による。 ⑥対応シリーズ記号N2 ：標準品

■インターフェイス（GSKと共通）

■コントローラ
標準型(T型)  1軸仕様
S G K VIーロテVUスのい&米陽官スのレバングベルト・器藩尚画

■コントローラ
標準型 2軸仕様
T型 1軸仕様
T型 2軸仕様
G S K VIーロアベレスのい&米国中スのいいいかベルマ・脱藩尚画
■ケーブル構成◆ 1体型ケーブルコントローラからナットランナまで1本で接続◆延長型ケーブル(GKLでは中継型ケーブルがそのまま使用できます。)コントローラからナットランナまで3本で接続※中継可動型ケーブルと同等仕様になります。 ◆中継型ケーブルコントローラからナットランナまで2本で接続K Sミリーサഗウ&米陽白スのレバングベルト・器藩尚画G
■モータケーブル◆１体型ケーブル【型式】 M ①ナットランナ定格電流②コネクタタイプ3 ：GKL-14 GKL-T4無： GKL-15(17) GKL-T5(T7) 12：GKL-15 GKL-T5 W：GKL-14 GKL-T4 ③ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1 m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケープルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】

【仕様】

◆中継型ケーブルコネクタタイプWB G S K 【型式】 M ①ナットランナ定格電流③ケーブル区分
R ：中継可動型ケーブルA ：中継固定型ケーブル④ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロポットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
スのいいいベルト・脱藩の画カーテഗる渋間白
■エンコーダケーブル◆ 1体型ケーブル【型式】 ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
◆中継型ケーブル【型式】 ①ケーブル区分※1ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 ②ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※2保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※3特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 【型式一覧】

【仕様】

ഗいき沢間白: ωいにいいいいベルト・脱藩の画S G Kミリーサ
■レゾルバケーブル◆ 1体型ケーブル【型式】 ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケープルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
◆中継型ケーブル【型式】 ①ケーブル区分※1ケーブルは、全てロポットケーブルになります。 ②ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※2保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※3特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 【型式一覧】

【仕様】

G Sミリーサഗいき沢間白スのレバングベルト・器藩尚画K GKL電流センサ制御ナットランナコントロールシステム
■ケーブル仕様一覧
◆モータケーブル耐圧600V北米仕様対応

◆エンコーダ・レゾルバケーブル

Sミリータ:ഗい＆米陽白スのいいいかく山バルオ・脱藩尚画G K

■設定ソフト
GKLの各種設定を行うには、設定ソフトをインストールしたパソコンが必要となります。設定ソフトにより各種設定、上位との通信状況などの確認が行え締付結果、締付波形の確認が行えます。
◆設定ソフト型式
◆設定ケーブル型式

■設定ソフト階層
るネジNo.配列を設定する画面です。
【ソケット合わせ設定】
う画面です。
【仮締設定】
締)の設定を行う画面です。
【本締設定】
類は、トルク法・角度法の2種類があります。 ※本締設定No.50まで設定が可能です。のG Kアリベル発ഗいき米哺白ののビルンでKベルト・脱藩沿画
をパソコンに保存する画面です。に取り込む画面です。 ※締付履歴最大保存件数1軸当り5000件本締）の組合せを各軸毎に設定する画面です。
※最大プログラム数

・フルオート設定では、必要項目を入力すると自動で締付設定を作成する設定画面です。 ・サンプリング設定では、実際にワークを締付し細かな設定をすることが出来ます。アリペ情報ഗウ&米陽白K : ωいにいいいいKベルマ・脱藩尚画G K Sパソコンに取り込む画面です。 ※アラーム履歴最大保存件数1韓当り16件ltems
ののビルンなバッオ・脱藩のコS G ◆ナットランナコントローラに位置決め機能を標準搭載■ X、Y、Z軸の直行軸制御を標準装備制御盤の小型化・省スペース化位置決めGSKナットランナ　コントローラ◆位置決めモータ部のソフト(回路)設計の簡素化■設定パソコン(ソフト)を使用し、ティーチング（座標設定）可能位置決め制御の簡素化多機種の対応可能工数削減位置決めGSK S G K G L参ukスののヒハベルト・脱藩ゼ画K
■位置決めGSKシステム構成位置決めモータ　エンコーダ仕様（標準仕様）位置決めモータレゾルバ仕様（オーダー仕様） G S K G K L高や引入が:ラレットハッバルオ・脱藩占画位置決めGSKモーションコントロールシステム■位置決めモータ型式一覧表◆ブレーキ無タイプ
G S K G L ♔──ののビルンでベルタ・器❁尚画
K

■位置決めモータ寸法表

■中空モータ寸法図
(TS4607N3222E200) S G K G K L d—rit :のいいいでKベルト・脱藩ゼヨ
■位置決めモータエンコーダ仕様（標準仕様）
GのK G K Lロアベレ=ののビルンでKベルト・脱藩尚画■インターフェイス(GSKと共通) ■コントローラG K S G K Lロアベレスのレバンにベルマ・脱藩尚画位置決めGSKモーションコントロールシステム■インターフェイス（GSKと共通） ◆型式構成GSK - IF  CC - N 1 (2) (1) ①対応通信仕様無  : M-NET CC  ：CC-LINK DN   : Device-NET PNIO ： PROFI-NET-I/O PNIRT：PROFI-NET-IRT FL    : FL-NET ET    :  Ether-NET SG  ：システムGSK (I/O)
◆型式一覧

■コントローラ◆型式構成①モータ制御本数②冷却板取り付け位置1  ：側面取り付け(標準型仕様)無 ：1軸仕様W  : 2軸仕様T  ：背面取り付け(T型仕様) ③角度センサタイプ※１ ④角度センサスペックE   :エンコーダ無：標準R ：レゾルバ※1モータ型式による。 ⑤ナットランナ角度センサタイプ⑥対応シリーズ記号E※ ：エンコーダ仕様ナットランナP2 ：標準品R  ：レゾルバ仕様ナットランナ※印には、ナットランナの角度センサスペックが入ります。 (標準型は無記号) ※ナットランナと位置決めモータをW使用のコントローラ1台で動かす際は⑤型式の選択が必要となります。又、その際は1軸目をナットランナとしてご使用下さい。
◆型式一覧

ののビルンでベルト・器藩尚画G K G K ■ティーリー S N1 ：標準品(ナットランナ・位置決めGSK共通) ②対応シリーズ記号L
■モータケーブル◆ 1体型ケーブル【型式】 ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 ②モーターブレーキ仕様無：ブレーキ無モータ用BK ：ブレーキ付モータ用【型式一覧】
【仕様】
①ケーブル区分②ケーブル長さKA ：中継可動型ケーブルケーブル長さの指定(指定単位：1m) KO ：中継固定型ケーブル※1保障最大ケープル長さ20m〈ナットランナからコントローラ間長さ〉 ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※３ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 ③モーターブレーキ仕様無：ブレーキ無モータ用BK ：ブレーキ付モータ用【型式一覧】
【仕様】
S G K G K Lミクーツのいいいベルオ・脱藩ゼヨ

■エンコーダケーブル
【型式】 ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
①ケーブル区分KA ：中継可動型ケーブルKO ：中継固定型ケーブル②ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】

【仕様】

G K G K Lミバーサ: ωいベルト・脱藩の画S
■レゾルバケーブル【型式】 ①ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケーブル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
①ケーブル区分KA ：中継可動型ケーブルKO ：中継固定型ケーブル②ケーブル長さケーブル長さの指定(指定単位：1m) ※1保障最大ケープル長さ20m (ナットランナからコントローラ間長さ) ※2特注にて20m以上のケーブルの製作は可能ですが動作保障は致しかねます。動作確認、問題の無い事の確認はお客様にてお願いしています。 ※3ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】
【仕様】
G K G K Lミバーサ: ωいベルト・脱藩の画S
■レゾルバケーブル◆バックアップケーブル【型式】 ①ケーブル長さ1 : 1m 2 : 2m ※1上記ケーブル長さ以外はオーダー品として製作可能です。 ※2ケーブルは、全てロボットケーブルになります。 【型式一覧】

【仕様】

※3センサタイプ　レゾルバの位置決めモータ使用時には、バックアップユニット・ケープルが必要となります。 ■レゾルバ　バックアップユニット◆バックアップユニット【型式一覧】
※1位置決めモータレゾルバ仕様を使用する際は、バックアップユニットが必要になります。 ※2ユニットでモータ2軸分のバックアップに対応。 ※3内部に電池が2個内臓されています。対応電池：ER17500VC (3.6V)2個/東芝ホームアプライアンス(株)製
◆バックアップユニット寸法図
S G K G K Lラハーベスのレバッベルマ・器藩尚画位置決めGSKモーションコントロールシステム
■ケーブル仕様一覧
◆モータケーブル耐圧600V北米仕様対応

◆エンコーダ　ケーブル

◆レゾルバ　ケーブル

G S K G K Lテイーホスのレバングバルオ・器藩尚画

□設定ソフト
位置決めＧＳＫの各種設定を行うには、設定ソフトをインストールしたパソコンが必要となります。設定ソフトにより各種設定、上位との通信状況などの確認が行え締付結果、締付波形の確認が行えます。
◆設定ソフト型式
◆設定ケーブル型式

■設定ソフト階層
う画面です。
【逆転設定】
アリペ測機ののビルンでKベルト・器藩の画
□設定画面
のK G K L
【仮締設定】
ボルトをセットした状態から着座するまで（仮締)の設定を行う画面です。
【本締設定】
最終締付(本締)の設定を行う画面です。本締の種類は、トルク法・角度法の2種類があります。 ※本締設定No.50まで設定が可能です。
【オート設定】
で締付設定を作成する設定画面です。サンプリング設定では、実際にワークを締付し細かな設定をすることが出来ます。 G
をパソコンに保存する画面です。に取り込む画面です。 1軸当り5000件るネジNo.配列を設定する画面です。本締）の組合せを各軸毎に設定する画面です。
※最大プログラム数

S K G G K Lアリペ測機: ωいにいいいいKベルト・脱藩沿画パソコンに取り込む画面です。 ※アラーム履歴最大保存件数1袖当り16件ltems
コントローラ ………………… P 163
G S K G K Lスのい&渋關白スのみいわんペッパオ・器❁尚画特長(簡易シーケンス機能(GFB)を内蔵)
◆ナットランナコントローラにGFBを標準搭載
ナットランナコントローラにGFBを搭載する事により各種アクチュエータを管理しシーケンスレスの装置構成が可能。 GFB (Giken Function Block)技研工業独自の回路ブロックでシステムGSKの設定ソフトを使用しPLC無でシリンダー等の動作設定を行うことが可能。
◆アクチュエータから電磁バルブなど各種信号を制御
ブロック数10000点・システムGSK設定ソフトにて、ナットランナ+位置決め設定+シリンダ動作設定可能。入力：24点出力：24点システムGSKには、I/Oボードが2枚装着できます。 ※標準では1枚のみ装着。2枚目はオプションになります。特長G S K G K L ഗウ&米陽白特長ベルト・脱藩尚画
■システムGSKシステム構成■型式構成■インターフェイスG S K-IF SG 19 ①対応通信仕様③対応シリーズ記号
SG ：システムGSK (I/O) ②I/Oボード枚数無：1枚2    : 2枚◆型式一覧
※コントローラはGSK・GKL・位置決めGSKがそのままで使用出来ます。 S G K G K L ഗウ&米陽白VIーロナビベルト・脱藩尚画
各部名称■インターフェイス
I/Oケーブル・ターミナル型式■システムGSK   I/Oケーブル◆I/Oケーブル型式
■システムGSK I/Oターミナル◆I/Oターミナル型式
※形状は予告無く変更いたします。最新の形状、寸法は弊社へお問い合わせ下さい。 S G K G K L ഗいき米陽白ロアベロベルマ・脱藩の
■インターフェイス■コントローラG S K G K L ഗウ&米陽白リーロナバロベルマ・脱藩尚画

□設定ソフト
システムGSKの各種設定を行うには、設定ソフトをインストールしたパソコンが必要となります。設定ソフトにより各種設定、上位との通信状況などの確認が行え締付結果、締付波形の確認が行えます。

■設定ソフト階層
う画面です。 G S K G K Lい&沢間位ボルトをセットした状態から着座するまで（仮締)の設定を行う画面です。
【本締設定】
最終締付(本締)の設定を行う画面です。本締の種類は、トルク法・角度法の2種類があります。 ※本締設定No.50まで設定が可能です。 【仮締設定】 【逆転設定】
【オート設定】
で締付設定を作成する設定画面です。サンプリング設定では、実際にワークを締付し細かな設定をすることが出来ます。アリく研究器藩尚画ペッペット・ S
をパソコンに保存する画面です。に取り込む画面です。 1軸当り5000件るネジNo.配列を設定する画面です。本締）の組合せを各軸毎に設定する画面です。
※最大プログラム数

G S G K L ഗウ&米陽白Kアリく研究ベルト・脱藩沿画パソコンに取り込む画面です。 ※アラーム履歴最大保存件数1軸当り16件K
ltems
ディスプレイ•操作盤··········· P 171品質管理パソコンサポートシステムPCソフト…… P 177標準クッションアタッチメント・・・ P 179アングルヘッド・・・・・・・・・・・・・・ P 181操作押しボタンハンドル・・・・・・・ P 182 G S K G Kスのい&沢間白スのレバンバベルト・BBビニL
■ディスプレイ

■ディスプレイ型式

※ディスプレイのソフトは技研GSK (GKL)標準タイプがインストールされています。
■操作盤一体型ディスプレイ型式

※ディスプレイのソフトは初期状態です。ご使用時は別途お客様にて、書き込みが必要となります。 ※弊社にてソフト設計も承っております。お気軽にご相談下さい。
■ディスプレイケーブル型式  (別売り)

※操作盤一体型ディスプレイと共通になります。 ※GSK/GKLは共通になります。 week on the stat手配時はGSK-DIS-□□M
■ディスプレイ設定ソフト(別売り)

■バッテリ(付属品)

G S K G K L ഗい冬米陽白ベリタ・BBBE国ののビルバ基本システム構成GSK/GKLディスプレイ　システム構成インターフェイス操作盤一体型ディスプレイシステム構成インターフェイス■その他　システム構成上位品質情報収集システムとIDコントロール通信システムGSKでのシステム構成例インターフェイスG S K G K L ഗる渋間白のいといい(m)<リタ・BBBBB
■ディスプレイ&操作盤
◆機能(表示内容)
■表示例軸配列の締付結果、一目瞭然！縮付データ数値、一目瞭然！設定データ、一目瞭然！ ※表示内容・操作内容は仕様に合わせて設計承ります。詳細は弊社営業までお問い合わせ下さい。 ■外観図・寸法図◆単独ディスプレイ
の② @ 4 (5)
S G K G L :ഗいきみ開白ののビルンでベルト・BBCEDI K
■GSKサポートシステムPCソフト
GSKインターフェイスのSDカードより取得した締付結果データの管理・解析ができる専用ソフトです。特定の条件による締付結果の検索機能やNGの件数、内容をグラフ化しNGの発生頻度を表示。トルク結果値や角度結果値などの分布表示により締め付けの状況をグラフ化出来ます。
◆GSKサポートシステムPCソフト型式

◆SDカード型式

SDカードは別途ご準備が必要となります。各種設定を行う画面です。 【検索条件】条件で絞られたデータを一括表示させる画面です。 : ωいにいいいいベルト・B動ピンG S K G K L ഗウ&米陽白
■標準クッションアタッチメント
ストローク  A B     L1     L2    L3 35 37 109  166  173  76 124  196  203  91 52 50 65 67 139 226 233 106 G S K ※締付先端ソケット及びビット等は、含みません。市場品を御使用いただくか、弊社営業担当員にお申し付け、お願いいたします。 ※ワンタッチ取付ソケット御使用の場合は、弊社営業担当員にお申し付け下さい。適正法等で相談の上、決定させていただきます。 ※ナットランナー取付板及び振れ止めプシュ取付板の厚板は参考寸法です。目的に応じて、適切な寸法の物を御使用下さい。 ◇なお本品は、ストレートタイプナットランナー用の寸法表です。オフセットタイプナットランナー用及びギヤーケース取付品用等に御使用の場合は、ご相談の程よろしくお願いいたします。
四角寸法9.5四角寸法 12ストローク  A 20 22 37 52 35 B │ L1 │ L2 │ L3 │ L4 79 119 124    129    54 94  149 154  159  69 109 | 179 | 184 | 189 | 84 50 B  |ストローク  A 71  106 116 117 48 20 22 86  136  146  147  63 35 37 ഗる渋間計:のビルンでJA BBS系列時・ K L G
■アングルヘッド
◆アングルヘッドオプション

■押しボタン付き操作ハンドル
特徴
1、設備の操作ハンドルとして、お使いいただく、軽量・コンパクトな押ボタン式です。 2、右ハンドル用、左ハンドル用どちらにもご使用いただけます。 3、押ボタン色は、ご指定により変更可能です。B：黒、G：緑、Y：黄、A：青、R：赤をご用意しています。 4、取付方法は、M8・4ヶ所止メのため堅牢です。 G S K G L ഗウ&米陽白KののビルンでK 〈フィット・Bathan押ポタン色B：黒G：緑Y：黄A ：青R：赤□御使用の際は必ず所定長さのボルト(ネジ部10以内）で、4ケ所のボルト止メをおすすめいたします。 □上記型式の押ボタン色は標準ですが、で指定により変更させていただきます。 K 1.スプリングバランサー、フリーバランサー他昇降吊具の吊下げタイプ2.ながらタイプ同期付等、位置合せより締付工程、上昇までのサイクルをセミ自動とした吊下げながらタイプナットランチ３.簡易マシン自立型ながらタイプ簡易自立フレームながらナットランナユニットを吊下げて上側より締付けを行う簡易自立タイプです。又、コンベアー位置決め装置等を取付けて、半自動、全自動
4.全自動締付ナットランナマシン
5.ボルト自動供給装置を具備した完全自動締付マシンパーツフィーダ及びボルト整列装置(技研製)を具備し、ボルトを供給してナットランナユニットと合体した完全自動ボルト綿付マシンです。 6.簡易ロボット型ナットランナ締付機高速ロポット型ナットランナモータ使用。オプションとして位置検出タイプ有り。 1軸ロボット締付装置。低推力セーフティ型7.直行ロボットに、ナットランナモータを取付けたロボット型締付機パーツフィーダ及びボルト整列装置(技研製)を具備しています。 8.モーションコントロールシステムを使用した締付機(位置決めGSK)