《ご注意》 ■本製品の取扱いは、作業に熟練した方が行ってください。また、ご使用に先立ち取扱説明書をよくお読みください。 ■この取扱説明書は、実際にご使用になるお客様までお届けください。この取扱説明書は、必ず保管いただくようお願いいたします。 ●住友重機械工業株式会社
•ご使用(据付、運転、保守•点検など)の前に、必ずこの取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。お読みになった後は、お使いになる方がいつでも見られるところに必ず保管してください。 •この取扱説明書では、安全注意事項のランクを「危険」「注意」として区分してあります。取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害だけの発生が想定される場合。なお、｜八注意｜に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を掲載していますので必ず守ってください。
\危険
●　運搬、設置、配管・配線、運転・操作、保守・点検の作業は、専門知識と技能を持った人が実施してください。感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。本製品の分解整備を行う際は、必ず最寄りの認定サービス店にご相談ください。人員輪送用装置に使用される場合には、装置側に安全のための保護装置を設けてください。暴走、落下による人身事故や、装置破損のおそれがあります。
注意
●　食品機械、クリーンルーム用など、特に油気を嫌う装置では、故障、寿命などでの万一のグリース漏れに備えて、油受けなどの損害防止装置を取り付けてください。グリース漏れで製品などが不良になるおそれがあります。
本取扱説明書は、smartrisのギヤモータ部用の説明書です。サーボドライバ部の取扱いについては、smatrisサーボドライバ・各通信用取扱説明書(No. DM1802 ～ 1804)をご覧ください。

/\注真
天地をご確認の上開梱してください。けがをするおそれがあります。現品がご注文通りのものかご確認ください。間違った製品を設置した場合、けが、装置破損のおそれがあります。銘板を取り外さないでください。本製品が到着しましたら、次の点をご確認ください。もし不具合箇所や疑問点がありましたら最寄りの弊社代理店、販売店または営業所へご照会ください。 ①銘板記載の項目がご注文通りのものか。 ②輪送中に破損した箇所はないか。 ③ねじやナットがゆるんでないか。
1-1　銘板の見方
お問い合わせの場合は①ギヤモータ形式②減速比③製造番号(機番)をご連絡ください。図1-1  銘板
1-2　潤滑方式について
smartrisは全機種グリース潤滑を採用しており、工場出荷時にグリースを封入していますので、そのままご使用ください。
1-3ギヤモータ形式記号の意味は次のようになっています。ご注文通りの形式かご確認ください。本製品をすぐにご使用にならない場合は、下記の点に注意して保管してください。
2-1　保管場所
屋内の清潔で乾燥した場所に保管してください。屋外や湿気、塵埃、激しい温度変化、腐食性ガスなどのある場所には保管しないでください。
2-2保管期間
・保管期間は1年以内としてください。 •保管期間が1年以上となる場合は、特殊防錆仕様が必要となりますのでご照会ください。 ・輸出品の場合は輸出防錆仕様が必要となりますのでご照会ください。 •標準防錆仕様外部防鋳 工場出荷時、鋳止め油を塗布して出荷しています。出荷後6ヶ月に1回は防鋳状態を確認し、必要な場合は再防錆処置を行ってください。内部防鋳 湿気、歴埃、激しい温度変化、腐蝕性ガスなどのない環境であり一般的な工場屋内または倉庫内での保管とします。
2-3　保管後の使用
•オイルシールは、温度や紫外線など周囲の影響を受けて劣化しやすいので、長期の保管後は運転開始前に点検をし、劣化が認められたものは新品と交換してください。 ・運転開始時、異常な音・振動・発熱などがないか、プレーキが正常に作動するかご確認ください。異常が認められた場合はただちに最寄りの認定サービス店までご連絡ください。
へ危険
●運搬のために吊り上げた際に、製品の下方に立ち入ることは、絶対にしないでください。落下による人身事故のおそれがあります。
A注意
●運搬時は、落下、転倒すると危険ですので、十分ご注意ください。 ●　吊り上げる前に銘板、梱包箱、外形図、カタログなどにより、本製品の貨量を確認し、吊り具の定格荷重以上の場合は吊らないでください。落下、転倒や吊り具の破損によるけが、装置破損のおそれがあります。 ●適切な吊り金具を使用し、アイボルト・ナットはゆるみの無いことを確認の上、吊り上げてください。
A宿陵
●　爆発性雰囲気中では使用しないでください。爆発、引火、感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。
A注意
●本製品の銘板または製作仕様書以外の仕様で使用しないでください。感電、けが、装置破揚のおそれがあります。本製品の周囲には可燃物を絶対に置かないでください。火災のおそれがあります。本製品の周囲には通風を妨げるような障害物を置かないでください。冷却が阻害され、異常過熱によるやけど、火災のおそれがあります。本製品には絶対に乗らない、ぶらさがらないようにしてください。けが、装置破損のおそれがあります。油気を嫌う装置では、故障、寿命などでの万一のグリース漏れに備えて、油受けなどの損害防止装置を取り付けてください。グリース漏れで製品などが不良になるおそれがあります。本製品は無人搬送車の走行駆動用です。昇降駆動用など他の用途には使用できません。
•上記以外の条件で据え付けられる場合は、オプション仕様となりますのでご照会ください。 ・屋外形などのご指定を受けて製作したものは、ご指定の据付環境で使用いただいて問題ありません。ただし、使用機械との接続部については、お客様にて据付環境に合った処置を実施してください。 ・点検、保守などの各種作業が容易に行える場所に据え付けてください。 •十分剛性のある筐体の上に据え付けてください。
4-2   据付角度
据付角度は出力軸方向水平のみです。出力軸方向水平以外の角度で使用しないでください。ただし、据付角度のご指定を受けて製作したものは、ご指定の据付角度以外で使用しないでください。
/\注真AGV/AMR本体との連結前に回転方向をご確認ください。回転方向の違いによってけが、装置破損のおそれがあります。 ●本製品をAGV/AMR本体と結合する際は、直結精度にご注意ください。また、運転前には締付ボルトは確実に締め付けてください。破片飛散によるけが、装置破損のおそれがあります。
5-1 回転方向の確認
サーボモータ端子(U、V、W)にサーボドライバ出力電源(U、V、W)を接続した場合、モータ軸は反負荷側から見て左回転となります(一般的な日本国内向けモータと逆回転)。なお、本製品は配線のU、V、Wの相順を変えると運転ができず故障の原因となります。必ず指定された相順通りの配線を行ってください。この時の出力回転方向は、下図の矢印の方向となります。特殊仕様の場合は、回転方向が異なることがあります。製作仕様書でご確認ください。

5-2組込手順
■ ECOタイプ
①ギヤモータの取り付け・AGV/AMR本体(もしくは取付部品)にボルトで
②ホイールの取り付け・インロー®に二硫化モリブデングリース（フレッチング防止剤)を塗布してください。 ・ホイールをボルトで固定します。 (インロー®)
注）1．ECOタイプはホイールを取り付ける前に、ギヤモータをAGV/AMR本体に取り付ける必要があります。 2．締付ボルトは付属していません。お客様にてご準備ください。 ３．綿付ボルトは、必ず規定の綿付トルクにて締め付けてください。ゆるみ止め対策としてボルト部に接着剤(ロックタイト262等)、あるいはさらばね座金(JIS B 1251 2種)をご使用ください。 4．AGV/AMR本体との取付部材の材質は、ECOタイプとPROタイプで異なります。使用するボルトの強度区分および締付トルクにご注意ください。 5．オプションのホイールは、締付ボルト、ワッシャーと合わせてギヤモータに付属して出荷します。お客様準備・オプションともにホイールは上記にて取り付けてください。
■ PROタイプ
①ホイールの取り付け・インロー◊の円周部に二硫化モリブデン(フレッチング防止剤)を適量途布してください(端面部への塗布は不要です)。 ・Ｏリング溝◎にＯリングを取り付けてください。 (0リングはインロー部に塗布した二硫化モリブデンが、隙間を通じて外部に飛散するのを防ぐために取り付けます。) ・ホイールをボルトで固定します。 (インロー②)
②ギヤモータの取り付け
注）1．締付ボルトとOリングは付属していません。お客様にてご準備ください。 2．締付ボルトは、必ず規定の締付トルクにて締め付けてください。ゆるみ止め対策としてボルト部に接着剤(ロックタイト262等)、あるいはさらばね座金(JIS B1251 2種)をご使用ください。 3．AGV/AMR本体との取付部材の材質は、ECOタイプとPROタイプで異なります。使用するボルトの強度区分および締付トルクにご注意ください。 4．オプションのホイールは、締付ボルト、ワッシャー、Oリングと合わせてギヤモータに付属して出荷します。お客様準備・オプションともにホイールは上記にて取り付けてください。配線の詳細はsmatrisサーボドライバ取扱説明書(No.DM1802)をご覧ください。
介危険
）通電状態で作業しないでください。必ず電源を切って作業してください。感電のおそれがあります。 ●電源ケーブルとの結線は、取扱説明書に従って実施してください。感電、火災のおそれがあります。 ●  電源ケーブルやモータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだり、押し込んだりしないでください。愛電、火災のおそれがあります。アース用端子を確実に接地してください。感電のおそれがあります。
A注意
●　配線は、電気設備技術基準や内線規定に従って施工してください。焼損、感電、けが、火災のおそれがあります。 ●　保護装置は、モータに付属していません。過負荷保護装置は、電気設備技術基準により取り付けが義務づけられています。過負荷保護装置以外の保護装置(漏電遮断器など)も設置することを推奨します。焼損、感電、けが、火災のおそれがあります。 ●絶縁抵抗測定の際は、端子に触れないでください。感電のおそれがあります。本製品は配線のU、V、Wの相順を変えると運転ができず故障の原因となります。必ず指定された相顾通りの配線を行ってください。モータ停止時におけるプレーキコイルへの接続通電を行わないでください。コイルの燃損火災のおそれがあります。また配線を間違えると、整流器が損傷する場合があります。 ●配線が長い時は、電圧降下が大きくなります。電圧降下が2％以下となるようなケーブルの太さを選定してください。
へ危険
●　運転中、回転体(出力軸など)へは絶対に接近または接触しないでください。巻き込まれ、けがをするおそれがあります。 ●　停電した時は必ず電源スイッチを切ってください。復電時に感電、けが、装置破損のおそれがあります。
A注意
●　本製品の開口部に、指や物を入れないでください。感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。 ●運転中、本製品はかなり高温になります。手や体を触れないようにご注意ください。やけどをするおそれがあります。 ●　異常が発生した場合はただちに運転を停止してください。感電、けが、火災のおそれがあります。 ●定格負荷以上での使用をしないでください。けが、装置破損のおそれがあります。
7-1　運転前の確認について
据付、配線が終わりましたら、運転開始前に次の点を確認してください。 •配線が間違いなく確実に行われているか。 ・AGV/AMR本体との連結は正しく行われているか。 ・据付ボルトは確実に締め付けてあるか。 •回転方向が計画通りのものか。上記の確認が終わりましたら、無負荷でならし運転を行い、徐々に負荷をかけてください。この時、表7-1の項目について確認してください。
7-2　運転時の確認について

7-3　ブレーキについて
本製品には駐車用の精密保持プレーキ(PMプレーキまたはスプリングプレーキ)が内蔵されています。工場出荷時に最適な状態で組み立てられていますので、分解などは一切行わないでください。ブレーキは駐車時の保持用です。制動動作やプレーキがかかったまま外部から回転させたり台車を動かすことは絶対に行わないでください。ブレーキが破損します。 【8】日常点検・保守
Aなど
●　通電状態で作業しないでください。必ず電源を切って作業してください。感電のおそれがあります。 ●運転中の保守・点検においては回転体(出力軸など)へは、絶対に接触しないでください。巻き込まれ、人身事故のおそれがあります。
A注意
●本製品の開口部に、指や物を入れないでください。感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。 ●　運転中、本製品はかなり高温になります。素手でさわらないようにしてください。やけどをするおそれがあります。 ●絶縁抵抗測定の際は、端子に触れないでください。感電のおそれがあります。点検時に取り外した安全カバーなどを外したままで運転しないでください。巻き込まれ、けがをするおそれがあります。 ●異常が発生した場合の診断は、取扱説明書に基づいて実施してください。異常の原因を究明し、対策処理を施すまでは絶対に運転しないでください。 ）操傷した場合は本製品を使用しないでください。けが、火災、装置破損のおそれがあります。お客様による製品の改造は、当社の保証範囲外ですので、責任を負いません。 ）本製品、潤滑剤を廃棄する場合は、一般産業廃棄物として処理してください。本製品には駐車用の精密保持ブレーキ(PMプレーキまたはスプリングブレーキ)が内蔵されています。工場出荷時に最適な状態で組み立てられていますので、分解などは一切行わないでください。
8-1 日常点検
表8-1に従って必ず日常点検を行ってください。点検をおこたるとトラブルの原因になります。
・日常点検でなんらかの異常が認められた場合は、「9.トラブルと処置」 (P16、17)に従って処置を行ってください。それでも回復しない場合は、最寄りの認定サービス店までご連絡ください。
8-2本体の保守
•ギヤ部には長寿命グリースを封入していますので、補給なしで長時間ご使用いただけますが、20,000時間または3 ～ 5年を目安に分解整備をしていただくと、より長寿命となります。分解整備に関しては、最寄りの認定サービス店にご相談ください。 •オイルシールには寿命があり、長時間でのご使用で自然劣化や摩耗によってシール効果が低下することがあります。減速機の使用条件や周囲環境によってシール寿命は大きく異なります。通常運転(均一奇重、１日１0時間運転、常温下)でのご使用に際しては、１～３年程度を目安に交換されることをお奨めします。なお、オイルシール摺動面に摩耗、錆が発生している場合は新品と交換してください。摺動面は炭蒸鋼材質のため、オイルシール摺動面に錆が進行しないように、外部に露出している部分があれば、防錆油などで定期的に防錆処置をしてください。オイルシールの交換に関しては、最寄りの認定サービス店にご相談ください。 ・起動停止頻度が激しい用途の場合は、据付ボルト(またはナット)の緩みが発生する可能性があります。ボルト（またはナット）の緩みは、芯出し不良・グリース漏れ・偏負荷の原因になりますので、定期的に緩みがないのかご確認ください。
8-3 ホイール（オプション）の保守
・ウレタンタイヤ付ホイールは消耗品です。下記を目安に点検・交換（取り付けはP9、P10参照）をお願いします。
本製品になんらかの異常が生じた場合は、表9-1、9-2をご参照の上、早めに適切な処置を行ってください。処置を行っても回復しない場合は、最寄りの認定サービス店までご連絡ください。
10-1構造図（ECOタイプ）図10-1   ECOタイプ（例：CHFM-5097E-SV-B-21）
当社納入製品の保証範囲は、当社製作範囲に限定致します。保証（期間および内容）
修理・メンテナンスの際には、最寄りの弊社認定サービス店までお問い合わせください。認定サービス店一覧
記載内容は、製品改良などの理由により予告なく変更することがあります。