サスペンションを中心としたクルマの全体像クルマというと、エンジンの動力でタイヤを回転させ、フロントタイヤを切って方向を変えるというイメージがあります。サスペンションは外からは見えませんが、どんな役割を果たしているのですか。クルマは自分で動くために動力（エンジンや電気モーター）を持っています。ただ、いくら優れた動力を持っていてもそれだけで走ることはできません。動力を路面に伝えることが必要だからです。そこで、動力をタイヤまで伝えるシステム（駆動系）が必要となります（上図)。それによって駆動輪を回せれば、路面をスムーズに動くことができる補助輪を組み合わせて一応クルマが動くようになります。パイクは駆動輪1＋補助輪1、クルマは駆動輪2＋補助輪2が一般的です。
☑路面からの衝撃を乗員に直接伝えないようにするのが大きな役割
ただし、クルマを人やものの輸送に使うとなるとこれだけでは足りません。すべての路面が平らであるとは限らず、実際にはかなりの凹凸があります。そのショックがタイヤを通じてそのままボディに入ってきたら、人は振動のためにとても乗ってはいられません。すぐに疲れて、「2度とクルマになんか乗りたくない」と思うでしょう。また、積み荷に対しても少なからず影響を与えます。サスペンションというと、なんとなくクルマを支えるスプリングというようなイメージを抱いているかもしれませんが、ボディとタイヤを弾力的に支えて、路面からの入力を緩和するのが大きな役割です（下図）。
西安心して[走る] [曲がる] [止まる]ためのカナメになる
クルマのボディは、加速時や減速時には前後にシーソーのように動こうとしますし、カープでは遊心力が発生して右や左に傾こうとします。空気入りのタイヤがある程度それを吸収してくれますが、ボディとタイヤの間にサスベンションがあることによって、その力を吸収し、安定してクルマが走れるようにしています。サスペンションは、ボディの重量を弾力的に支えてくれると言い換えてもいいでしょう。また、これは乗り心地とも大きく関係していますが、不快なノイズ（Noise)、路面から伝わるバイブレーション（(Vibration)、不整地や道路の継ぎ目から入ってくるハーシュネス（Harshness）を柔らかく受け止めて収束させるなどの役割を担っています（この3つを合わせてNVH*という。18頁参照)。クルマのパーツはどれ1つとして不要なものはありませんが、その中でも、動力の次に重要なパーツ（システム）がサスペンションであると言っても過言ではないでしょう。 ※  NVH : N ( ( Noise)、 V (Vibration)、 H (Harshness)は、クルマの快適性を表す三大要茶
クルマが走るためには、動力源となるエンジンと、それを駆動輪まで伝える駆動系(ドライブトレーン：トランスミッション、プロベラシャフト、デファレンシャル、ドライブシャフトなど)が必要となる。 ）安心して走るために必要なサスペンション関連のパーツ※イラストは、各パーツの位置関係を大まかに示しています... ্路面の凹凸からの衝撃を吸収するためにサスペンションは必要DINT  ◎サスペンションは安心してクルマが[走る] [曲がる] [止まる]のを支える機構◎サスペンションはクルマの快適性を表す三大要素＝NVHとも関係がある. ©サスペンションはフルマの衣道位を安人士人友情!サスペンションに求められる役割O乗り心地サスペンションというと、まず連想するのが「乗り心地」だと思います。乗り心地とサスペンションはどのような関係になっているのですか。 「乗り心地がいい」「乗り心地が悪い」など、クルマを評価する際に非常に重要になるのが「乗り心地」という要素です。これは、タイヤとボディがサスペンションによって弾力性をもってつながっているからこそ生まれてくるものです。もっとも、乗り物には必ずサスペンションが必要かというと、そうとも言い切れません。その一番身近な例として自転車があげられます。
☑自転車のサスペンションは人間の膝が受け持つ
自転車の場合は、一部のモデルを除いてサスペンションが用いられることはありませんが、自転車に乗る人間自身に優秀なサスペンションが装着されているということを忘れてはいけません。それは「膝」です。例えば、自転車に乗っていて大きな段差などがあると、自然にサドルから腰を浮かせて、自転車が段差に上がった瞬間に膝を屈伸しているはずです。そのようにして衝撃を吸収し、乗り心地を確保しているわけです（上図）。クルマの場合はそういうわけにはいきませんから、サスペンション（のスプリング）がその役目を受け持ちます。ただ、スプリングによって段差を乗り越えただけでは、いつまでも伸縮運動を繰り返して、車体が落ち着きません。そこでスプリングの動きを規制するショックアブソーバーが必要となります。28頁、84～89頁で解説しますが、ここではそういうパーツがあるということを覚えておいてください。
☑ボディの重さも乗り心地と関連している
さらに、乗り心地にはバネ上重量、バネ下重量というものも関連しています。意外に思うかもしれませんが、ボディ（バネ上重量）が重いと乗り心地が良く、サスペンションやタイヤ（バネ下重慧）が重いと乗り心地が悪くなります。単純に考えるとサスペンションで重いボディを支えているとふわふわと動きやすくなりますし、サスペンションが動いたときも、ボディの位置は一定のままでサスペンションが動きやすくなるから、というのがその理由です（下図、20頁参照）。逆にボディが軽い場合、サスペンションが動くとボディもそれにつられて一緒に動いてしまい、極端にいうとサスペンションが無いのと同じような形になってしまいます。
一部モデルにはサスペンションが装着される場合もあるが、一般的な自転車には無い。細かい衝撃はタイヤが受け止めるが、大きな衝撃は人間が腰を浮かせるなどして、サスベンションの代わりに膝がそれを受け止める。
✿スプリングの役割とバネ上・バネ下重量
もし、スプリングが無くてボディとアクスルがダイレクトにつながっているとしたら、衝撃がボディに入り人間は乗っていられない。間にスプリングが入ることよって、衝撃を受け止め、乗り心地を確保している。 . . . ◎スプリングがあることで、大きな衝撃を柔らかく受け止めることができるIT  ◎乗り心地には、ボディ(パネ上重量)とサスペンション回り(パネ下重量)の重さも関係している...サスペンションに求められる役割�操縦安定性サスペンション性能というと、コーナリング性能や操縦安定性という言葉が思い浮かびます。単純に速いコーナリングができるのが良いサ操縦安定性というと漠然としていますが、要は安定した姿勢で走り、止まり、コーナリングができる性能といえます。レーシングカーなどは「速さ」を追求しますが、市販乗用車では、操縦安定性を追求しすぎると乗り心地（前項参照）と相反する部分が出てくるので離しいところです。乗用車用としての良いサスペンションは、探縦安定性と乗り心地の妥協点がボイントとなります。
⊿走っているクルマには、慣性力によっていろいろな力が加わる
加減速時を考えると、車体に働く慣性力によって、加速時にはリヤが沈み込むテールスクォートという現象が起きますし、プレーキング時にはフロントが沈み込むノーズダイブという現象が起きます。この2つの動きをピッチングといいます(上図)。また、クルマが前進しているときにスラロームすると、外側が沈み内側が浮くという挙動の繰り返しとなります。これはローリングとヨーイングが起きていると言い換えられます。こうした場合、サスペンションの性能が優れていないとドライバーに不安感を与えますし、直接安全性につながる部分でもあるので非常に重要です。
⊿乗用車に求められる操縦安定性は、まず安心して走れる性能
操縦安定性はサスペンションの問題だけではなく、クルマ自体の重心位置やタイヤの性能などが複雑に絡み合っています。いくら良いサスペンションを持っていたとしても、居住性優先の重心が高いミニバンなどは、どうしても操縦安定性が低くなりがちですし、タイヤのグリップ性能によっても違ってきます。重心が高く、タイヤも走行性能に特化したものではなく乗り心地を優先したものを使用した場合、どれだけ操縦安定性を確保することができるかが、乗用車のサスペンションに求められているところといえるでしょう。乗用車の場合、基本的な操縦性は弱アンダーステアに設定されています（下図）。これは一定の円を描いてクルマが旋回しているときに、スピードを上げていくと、だんだんと大回りになっていく挙動のことをいいます。逆に小回りになるのがオーバーステアです。この状態はテールを振り出してスピン状態になり、コントロールが難しくなります。アンダーステアは、スピードを落とすことでタイヤのグリップが回復すればコントロール可能となるため、一般的にはこちらが採用されます。
クルマは大きくビッチング、ローリング、ヨーイングという挙動を出しながら走っている。もしこうした挙動がいきなり起きると、ドライバーに不安感を与えるだけでなく危険でもあるため、サスペンションにより操縦安定性を確保することは非常に重要である。旋回中に速度を上げていったときのクルマの挙動クルマは定常円旋回をしつつスビードを上げていくと、アンダーステアやオーバーステアが出てくる。回転半径が大きくなるのがアンダーステア、小さくなるのがオーバーステア。 ◎サスペンションによって、ピッチング、ローリングなどを制御することが重要T 心市販乗用車では操縦安定性と乗り心地がパランスする点を見つける必要がある◎弱アンダーステアの挙動にセッティングすると、市販乗用車では乗りやすい...