HEIDENHAIN Produktinformation ROC 424S
ROQ 436 S
Absolute Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle für sicherheitsgerichtete Anwendungen Firmware 53
•  Drehgeber für absolute Positionswerte mit sichere Singleturn-Information •  Drehgeber für separate Wellenkupplung •  Synchroflansch 01C •  Vollwelle mit Anflachung 92 A
1) Für Einsatzhöhe ≤ 1000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage) 20 Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden Elektronik kontaktieren) 3  Information von Sienens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und SINAMICS HW- und SW-Versionen" (Stand 06/2021) 41 Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit (bezogen auf den Anfragezeitpunkt) frühestens die Übertragung von Daten wie z.B. Position oder Diagnose vom Messgerät an die Steuerung beginnen kann. 5) Kabelausgang mit Kabellänge > 0,5 m benötigt Zugentlastung des Kabels; Flanschdosenversionen dürfen nur mit kunststoffummanteltem M12-Gegenstecker verwendet werden 6) Siehe auch Prospekte Kabel und Steckverbinder sowie Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft. mm日のTolerancing ISO 8015 ISO 2768:1989-mH ≤ 6 mm: ±0.2 mm ☑    = Lagerung Geber M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur M12 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714 1     = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2,65 Nm ±0,1 Nm Mindesteinschraubtiefe 6 mm 2     = Bei zulässiger Grenzflächenpressung P G ≤ 280 N/mm² Scheibe verwenden 3     = Materialeigenschaften siehe Montage 4     = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte 5    = Stecker-Codierung w 2
•  Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singletum-Information •  Drehgeber für separate Wellenkupplung ● Klemmflansch 39 A •  Vollwelle mit Anflachung 03D
1) Bei ≥ 2 Positionsabfragen pro Umdrehung 2) 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak 3" Hinweise zu Arbeitstemperatur, Drehzahl und Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber 4) Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt mm = 100 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768:1989-mH ≤ 6 mm: ±0.2 mm国   = Lagerung Geber M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714 1    = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2,65 Nm ±0,1 Nm Mindesteinschraubtiefe 6 mm 2    = Bei zulässiger Grenzflächenpressung P G ≤ 280 N/mm² Scheibe verwenden 3    = Materialeigenschaften siehe Montage 4     = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte 5    = Stecker-Codierung 4 06/2022 5
20 Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitereToleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden Elektronik kontaktieren) 3) Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und SINAMICS HW- und SW-Versionen" (Stand 06/2021) 4) Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit (bezogen auf den Anfragezeitpunkt) frühestens die Übertragung von Daten wie z.B. Position oder Diagnose vom Messgerät an die Steuerung beginnen kann. 5) Kabelausgang mit Kabellänge > 0,5 m benötigt Zugentlastung des Kabels; . Flanschdosenversionen dürfen nur mit kunststoffummanteltem M12-Gegenstecker verwendet werden 61 Siehe auch Prospekte Kabel und Steckverbinder sowie Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.
4) Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt 6 7
Integrierte Temperaturauswertung
Anbau Die Drehgeber werden jeweils über den Zentrierbund des Synchro- bzw. Klemm- flansches zentriert und stirnseitig ange- schraubt. Ein mechanischer Fehleraus- schluss kann nur bei Befestigung mit drei M4-Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8 und einer Mindesteinschraubtiefe von 6 mm im Flansch des Drehgebers erreicht werden. Die Befestigungsschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Eine stoffschlüssige Losdrehsicherung für die Schrauben muss abhängig von der jeweiligen Anwendung vom Maschinenkonstrukteur festgelegt werden. Zur Berechnung des Fehlerausschlusses wurde eine stoffschlüssige Losdrehsiche- rung mit einer Gewindereibzahl zwischen 0,1 und 0,16 zugrunde gelegt. Die Schrauben- durchgangsbohrungen sind nach EN 20273 (mittel) auszulegen. Die Scheiben sind bei Materialien mit zulässigen Grenzflächen- pressungen ≤ 280 N/mm² zu verwenden. Diese Drehgeber verfügen über einen in der Messgeräte-Elektronik integrierten in- ternen Temperatursensor. Dabei wird der digitalisierte Temperaturwert rein seriell über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle über- tragen. Es ist zu beachten, dass die Tempe- raturerfassung und die Übertragung des Temperaturwerts nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt. Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur liegt um einen geräte- und applikationsspezifischen Betrag höher als die Temperatur, die sich am Mess- punkt M1 gemäß Anschlussmaß-Zeichnung einstellt. Die Drehgeber geben bei Erreichen einer Schaltschwelle für die interne Temperatur die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus. Diese Schaltschwelle ist geräteabhängig und ist in den technischen Daten angegeben. Es wird empfohlen im Betrieb einen aus- reichenden Abstand zur Fehlermeldungs- Schaltschwelle einzuhalten. Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Messgerätes ist die Einhal- tung der auf den Messpunkt M1 bezogenen Arbeitstemperatur. (L) Weitere Informationen: Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus gelten für die Kundenwelle die Materialangaben für Stahl, für den Kundenstator die Materialangaben für Aluminium. Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Drehgeber (ID 349529-xx). Weitere Informationen: Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und im Prospekt Drehgeber. Die Firmware-Version kann über den DRIVE-CLiQ Parameter „Act_FW_Version“ (Index 0) ausgelesen werden. Entscheidend sind die beiden letzten Stellen des ange- zeigten Wertes. Zur Bewertung der Funktionalität eines Messgeräts können bei EnDat 2.2-Geräten Bewertungszahlen zyklisch aus dem Mess- gerät ausgelesen werden. Die Bewertungs- zahlen geben den aktuellen Zustand des Messgeräts wieder und bestimmen die „Funktionsreserven“ eines Messgerätes. Diese Funktionsreserven werden auch über die DRIVE-CLiQ Schnittstelle übertragen und können in der übergeordneten Steue- rung zur Anzeige gebracht werden. Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage bei HEIDENHAIN. 9
Nicht verwendete Pins dürfen nicht belegt werden! Weitere Informationen: Verbindungs- und Adapterkabel siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder (ID 1206103-xx). DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany電車+49 8669 31-0 [AX] +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de www.heidenhain.de Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend. ( [ ] ) Weitere Informationen: Für die bestimmungsgemäße Vervvendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten: • Betriebsanleitung 1379885