国土交通省の公共工事等における新技術活用システム【NETIS】登録のお知らせ技術名称：自動追尾式余掘り低減システム
■ NETIS申請内容
従来工法としては、レーザープロットシステム等を用いたせん孔方式や誘導装置を用いた方式等があり、目視によるせん孔やせん孔機械の使用による経年劣化によるガタによる誤差により、せん孔精度の低下等が見られていました。本技術は、トンネルの山岳工法（発破工法）において自動追尾式余掘り低減システムを用いて正確なせん孔竹置への誘導をおこない、余掘りを低減するせん孔技術です。せん孔装置に内角センサ方式によるせん孔位置誘導装置を搭載し、自動追尾測量器を外界センサとして用いるハイブリット方式によって、さく岩機の位置を自動的に計測し、事前に計画されたせん孔位置にディスブレイを介して誘導することで正確なせん孔を可能としています。また、使用に伴う機械の経年劣化の影響を受けることなくせん孔精度を保つことを可能にした技術で■■新技術情報提供システム(NETIS【ネティス】)とは新技術情報提供システム（New Technology Information System : NETIS）は、国土交通省が公共工事等における新技術の活用のため、新技術に関わる情報の共有及び提供を目的として整備したデータベースシステムです。 NETISは、国土交通省のインターネットで運用されており一般公開されていますので、有用な新技術の情報を誰でも容易に入手することが可能です。 NETISホームベージ：http://www.netis.mlit.go.jp 「NETISトップページ」→ 「申請情報」と聞いていただき、検索欄で各記事の指定の検索ワードもしくは登録番号で検索していただくと該当する記事にヒットします。
システムの概要
1．ジャンボを切羽にセットするのみで、ロー、ヨー、ピッチ切羽距離のすべてを後方のトータルステーションにより自動計測します。 2．現場計画線に対しての最適なせん孔位置、さし角、フィード長をディスプレイに表示します。 3.ガイドシェル後端のプリズムを自動追尾することにより、従来機では避けられなかった機械的な誤差が吸収され、高精度の施工が可能になります。（ビット先端精度土５cm） 4.後方のトータルステーションとは無線で通信します。 5.余掘り防止に最も重要な外周孔（追尾視準範囲）に限定することにより、従来のナビゲーションと比較し低コストを実現しました。 6.無支保工区間における切羽の伸び縮みも自動計測するため、誤差のない誘導が可能です。 7.操作方法が簡単でオペレータへの特別な教育を必要としません。 !\安全に関するご注意●ご使用されるときは「取扱説明書」をよくお読みのうえ正しくご使用ください。 ●故障や事故を防ぐため、機械の定期的な点検を必ず行ってください。掲載写真はカタログ用にポーズをつけて撮影したものです。機械から離れる場合は必す作業装置を接地させるなど、安全に心がけてください。 ●掲載写真の色は、撮影や印刷の関係で実際の色とは異なって見えることがあります。 )本力タログの機械本体および装端は、改良などによりお屈けします製品と異なる場合があります。また仕様は予告なく変更することがあります。掲載写真は、オブション委端品を含んでいます。また、販売仕様と一部異なる場合があります。へ古河機械金属グループ
古河	扉刀ドリル株式会社
お問合せは本社〒103-0027　東京都中央区日本橋一丁目5番3号　 ☎03(3231)6966蝶　支　店 ☎ 011(786)222 関　西　支　店 ☎ 06(6475)8221札支支 店 ☎ 022(384)8991中四国営業所 ☎ 082(832)3542来北支支　店 ☎ 027(326)9611九　州　支支　店 ☎ 092(948)2010政来名古屋支店 ☎ 0568(76)7755いわき整備工場 ☎ 0246(36)5545関西整備工場 ☎ 06(6475)8461弊社ホームページは、古河ロックドリルHD220油圧ドリフタ搭載新世代型ホイール式ドリルジャンボJTH2200R-M JTH3200R-II JTH3200R-II plus
国土交通省第3次排出ガス対策型建設機械(トンネル工事用建設機械)指定FIDS I制御(古河インテリジェント・ドリリング・システムII ) &
クラス最高打撃出力の油圧ドリフタHD220搭載 /
せん孔状況に合わせて、常に最適な状態に自動制御し、スムーズにせん孔を行うドリリング・システム。全ての地質に対し、孔曲がりが少なく、安定した大口径せん孔が可能。急速施工に対応したクラス最高打撃出力の油圧ドリフタを搭載。
油圧ドリフタ HD220の特長
打撃出力20kWのHD220型高性能油圧ドリフタは、打撃機構の高効率化・高出力化を図るとともに、定評のあるデュアルダンパ機構との組み合わせにより、このクラス最高のせん孔性能と消耗品ライフの低減（ビット、ロッドなど）を実現。また、高耐久回転部および高トルクせん孔に適したドリフタ固定構造により安定した大口径せん孔も余裕でこなすことが可能となり、高耐久スイベル部シールシステムによりメンテナンス性も改善。
■デュアルダンパ（衝撃緩衝装置）
打撃反力を吸収するダンピングピストンとロッド・ピットに直接適正な推力を与えるプッシングピストンを装備した特殊構造の衝撃緩衝装置です。ビットの刃先を岩盤に押し付け、打撃ピストンの衝撃波のエネルギーを確実にピットの刃先に伝達して岩盤を破砕することができます。適正な推力でせん孔ができるため、油圧ドリフタ本体の挙動が少なく、空打ちや孔曲がりが減少し、ビット・ロッド等の消耗品の寿命も大幅に向上しました。 (USA・国内・EU特許取得済)
■高効率コンパクトバルブ
打撃ピストン用のバルプレイアウトを定評あるピストン非同軸として、さらに外径の小さな軽量コンパクトバルプ形状にすることで、応答性が大幅に改善され、打撃出力の高効率化を実現しました。
■安定した大口径せん孔
3点支持によりシャンクロッド支持剛性アップ、大型チャックの採用、ギア減速比変更により、回転トルクのアップによって先受け工法やバーンホールなどの大口径せん孔により増大する曲げ荷重や回転抵抗に余裕で対応することができました。

および上半らも進工法に対応
古河は、油圧ドリフタをはじめ各種コンポーネントを独自に開発設計・製作しています。国内での主な鉄道トンネル、自動車道路、ダム、地下発電所、地下石油備蓄基地の工事などで数多く活躍しており、海外に於いても高い評価を得ています。現場の安全性や省力化、高精度化の要望に応える
高性能油圧ドリフタHD220搭載、アルミ製ガイドシェル、ブーム、チャージングケージなど、すべての動きがスピードアップ!!せん孔作業の違いがわかる新世代型ホイール式ドリルジャンボ。 ■軽量アルミ製Σ形ガイドシェル防塵、耐磨耗性、摺動面潤滑性、耐モルタル付着性を向上させた、曲げねじりに強い高強度アルミ製Σ形ガイドシェルを採用。また、摺動面のステンレスライナ採用により長期安定穿孔を実現。油圧回路平行同調機構を採用した操作性・視界性のよいスリムで剛性の高い強力なエクステンションブームと360°回転大型ロータリアクチュエータの装備により、スピーディ＆スムーズな位置決めを実現。
■せん孔作業のスピードアップ
機能的にまとめられた操作レバー類とアルミ製ガイドシェルの軽量化およびロードセンシング油圧回路（負荷追従方式）の採用により、位置決め作業のスピードが従来機に比べて大幅に向上。また、オペレータデッキが斜め前方に切羽に近づく形で上昇することにより、切羽の位置決めが正確にできるため、せん孔作業の大幅なスピードアップが実現。国土交通省第3次抹出ガス対策型建設機械(トンネル工事用建設機械)指定指定番号: JTH2200R-III 3-414     JTH3200R-III 3-292環境省・経済産業省・国土交通省特定特殊自動車少数生産車承認済届出番号：JTH2200R-III NS2-V159  JTH3200R-III NS2-V157補助ベンチ対応のスライド格納式大型チャージングケージを2台搭載。ロードセンシング油圧回路の採用により、チャージングケージの動きも従来機に比べてスムーズに、そしてスピードも大幅にアップしました。 ●ケージ平行同調機構・ケージスイング機構を標準装備。切羽および側壁に最適ポジションで寄せることができます。誤作動防止インターロック機構を標準装備。 ●補助ベンチ長約4.5mに対応可能な3段伸縮チャージングプームを採用。 ●直線的なヨークスライド方式のため、スライド時にケージが天盤と干渉することがなく安全です。ヨークスライド時には音声警告付回転灯が作動します。 ●車体フレーム上段外々に配置した左右チャージングケージで、せん孔作業中でも下盤から材料の積込ができます。最大搭載荷重250kg
■チャージングケージの操作性
チャージングケージの操作は、オペレータデッキの天井部にあるコントロールポックスのジョイスティックで簡単に操作が行えます。ブーム本体側にてそれぞれ個別操作が可能です。 3 4

●運転・操作装置
①メータパネル②アクセルペダル走行時のエンジン回転数や出力を調整します。アクセルペダルを離すとHSTプレーキが効き、機械は減速します。 ③ブレーキペダル④シフトレバー／セーフティロック中立位置でないとエンジンは始動できません。 ⑤ステアリングホイール／ホーンスイッチ《》プレッシャゲージパネル走行ボンプ圧力計・走行チャージ圧力計・プレーキ空気圧力計⑦エンジンモニタエンジン回転数・エンジン運転時間・冷却水温・エンジン油圧⑧パーキングブレーキノブノブを押すとパーキングプレーキが作動し、パーキングプレーキランプが点灯します。 》作楽装置切替レバー
●メータパネル
①スタータスイッチ②シフトスイッチ走行速度を切替えるスイッチです。登坂・降坂角に合わせて走行速度を下げて走行してください。 (D=0°  L=0° ～3°  DS=3° ～15° ) 😘スロットルスイッチエンジンの回転数を操作するスイッチです。 H＝約2,000min 1、 M=約1,500min 1、OFF=約950min 1（アイドル回転数）走行時にはOFFの位置に戻します。 ④非常停止ポタンエンジンおよび全ての電動モータが非常停止します。 5合図用ブザー 6回転灯スイッチ⑦ルーフランブスイッチ8モニタランブ●予然ランプ●カーボンフィルタパイロットランプ●チャージランプ●エンジンオイルブレッシャパイロットランプ●エンジンオーバーヒートパイロットランプ●パーキングブレーキランブ●エンジンエアクリーナパイロットランブ●ローエアパイロットランプ●ブレーキフルードパイロットランプ●アウトリガアップランプ（緑）●インターロック解除ランプ（緑）●非常停止ランプ⑨ 4WSシステムモード切替スイッチ(JTH2200R-皿専用) ①穿孔油圧パック(チャージングケージ油圧パック) ●運転スイッチ(緑)。油圧パックの電動モータを起動するスイッチ。起動中はパイロットランプ（緑）が点滅し、他の電動モータの起動はできません。また、エンジンが運転しているときはスイッチを押しても起動しません。 ●停止スイッチ（赤） ①スライドアウトリガ(フロント側)操作レバー ②フロント(左)アウトリガ操作レバー (3)フロント(右)アウトリガ操作レバー ④リア(左)アウトリガ操作レバー ⑤リア(右)アウトリガ操作レバー
 ⑥ブーム・チャージングケージ操作レバー油圧パックを起動せすにエンジン駆動でブームおよびチャージングケージの操作ができます。走行時は切替レバーを中立位置にしてください。のケーブルリール操作レバー JTH2200R- IIのステアリング方式は、全油圧式前輪・後輪パワーステアリング（4WS）方式です。リヤ2輪操向、カウンタ4輪操向、クラブ4輪操向が可能です。JTH3200R-直は後韓パワーステアリング方式のため、このスイッチは装備されていません。 5
作油圧シリンダ垂直支持式前2本、後2本
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■外形寸法9
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せん孔ナビゲーション・岩質判定を無線LANでネットワーク構築した『ドリルNAVI』大断面での急速施工を「安心して、速くて確実、安全に」実践する統合せん孔支援システム。
●トータルステーションによる正確な位置を計測
目標の切羽を任意に設定でき、到達すると自動でせん孔が終了し、ドリフタは元の位置に戻ります。切羽の凹凸を気にせずせん孔に集中でき、また、目標切羽を揃えることができるので、オペレータの負荷軽減にも効果的であり、より安全な切羽管理ができます。
グリーンレーザーマーキングシステム
■ドリルNAVIGATION ≪せん孔ナビゲーションシステム≫
あらかじめインプットしたせん孔位置、さし角、せん孔深さをナビ画面に表示し、せん孔位置、角度に合致させるように操作します。適正な位置が設定されると緑色ランプで表示されるなど、簡単に正確にせん孔作業のガイダンスが行えます。ガイドシェルの位置を正確に誘導することで外周孔の余堀低減や切羽の平滑化に効果を発揮します。あらかじめインプットしたロックボルトせん孔位置、さし角をナビ画面に表示し、せん孔位置、さし角に合致させるように操作することにより、ロックボルトせん孔作業も簡単かつ正確に行えます。また、記録したロックボルトせん孔データにより、トンネル外周部の岩盤評価が可能となります。あらかじめインプットしたAGFせん孔位置、さし角をナビ画面に表示し、せん孔位置、さし角に合致させるように操作することにより、AGF長孔せん孔に不可欠の高精度さし角制御が簡単かつ正確に行えます。
■ドリルEXPLORA　≪全断面せん孔実績・前方探査記録装置≫
せん孔を開始するとドリフタにかかる各作動圧やせん孔速度などのパラメータを自動的に記録します。各データから切羽直近の性状分析ができ、前方探査データによる地山予測に加え、せん孔切羽の安全管理や発破パターンの改善に役立ちます。これらのデータを無線LANにより外部に送信することができ、これのデータを共有化することを実現しました。
■ドリルNET    ≪技術支援システム≫
現場のドリルジャンポで収集した発破パターン・穿孔実績・各種センサ値・異常状態等のデータを、オンラインで現場事務所、サービス拠点で情報を共有することができます。ドリルジャンポヘネットワークを利用して外部から発破パターン入力、ソフト更新、センサ校正等のアシスト、切羽の変化にスピーディな対応が可能です。