◆相手装置との連結

◆運
は

◆その他の注意

♦ Operation

◆ Other cautions

1.特性について

1. Characteristics

(3)モータの出力

(3) Motor output

2.瞬時停止について

2.Momentary Stop

4.モータの出力の求め方

(2)走行動力

(3)ギヤードモータの選定

★起動トルクTs

(2)サーボドライバの選定

ギヤヘッドの種類と特徴

■ギヤヘッドの選定について
●ギヤードモータの定格トルク

T R =T M × i ×  n

●サービスファクタ

T R >T L × S f

■ Selection of the gear head

T R >T L × S f

■相手装置との連結

1. DCモータの速度制御
(1)まえがき

(2)電圧制御

1. Speed Control of the DC Motor
(1) Introduction
The motor, if the voltage is impressed, rotates at a certain speed. To change the speed, it needs to change the voltage in the case of the DC motor and the frequency in the case of the AC motor. Because it is much easier to change the voltage than the frequency, as a small-sized motor for speed control mainly the DC motor is used. An explanation about the control method will be given below.
(2) Voltage Control
The speed and the stall torque of the DC motor change in proportion to the applied voltage, so that the speed can be controlled as wanted by making the applied voltage variable. The characteristic curves of SS32G and 24V at page 19 of the catalogue are shown by Fig. 1 below. The load characteristics when the applied voltage of this motor is set 6V, 12V, 18V and 24V are shown in Fig.2. Rated Torqueブラシ付
DCモータモータ
オプション殊仕榜
ついて
(3)逆起電圧フィードバック制御永久磁石を使用したDCモータは軸を外力によって回転させると、回転速度に比例した電圧を発生する発電機になります。モータに電圧を印加して回転しているときもこの発電作用は内在しています。これをモータの逆起電圧と呼んでいます。この逆起電圧を検出してモータ速度を推定できれば、フィードバック制御によりモータ負荷特性が改善できます。先ほどの電圧制御方式では印加電圧が常に一定のため負荷がかかると回転が下がってしまいましたが、逆起電圧と速度設定電圧を比較して回転が下がった分だけ印加電圧を上げれば、負荷トルクに無関係に速度一定に近づけることが可能になります。とれは簡易的な自動制御になります。 (3) Counter Electromotive Feedback Control The DC motor with a permanent magnet, if its shaft is rotated by an external force, become a power generator which generates voltage in proportion to the speed. This power generating function stands by even when the voltage is impressed to the motor and it is rotating.  This is called a counter electromotive. The characteristics of the motor load can be improved by a feedback control if the counter electromotive can be detected and the speed of the motor can estimated. The applied voltage was always kept constant in the voltage control method explained earlier, so that the rotation decreased when a load was increased. However, if, by comparing the counter electromotive and the speed setting voltage, the applied voltage is raised to the extent that the rotation decreases, the speed can be controlled so as to keep it as constant as possible irrespective of the load torque.  This is a simple automatic control. (4)速度検出器によるフィードバック制御精密な制御を行うサーボドライバには、速度検出器の付いたサーボモータを使用します。速度検出器にはDCタコジェネレータやエンコーダがあります。速度検出器はモータ速度に比例した速度信号を発生し、直線性や温度特性に優れているので、超低速でも安定した制御が行えます。 (4) Feedback Control by Speed Detector Use a servomotor equipped with a speed detector for accurate control. For the speed detector, DC tacho-generators and encoders are available. The speed detector enables a stable control even at an extremely low speed because it generates speed signals in proportion to the motor speed and is excellent in linearity and temperature characteristics.タコジェネレータフィードパックTacho-generator Feedback Fig.5タコジェネレータフィードパック回路Tacho-generator Feedback Circuit本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice. I合いシート
Fig.6エンコーダフィードバック回路2. DCモータのトルク制御DCモータは印加電圧と無負荷回転速度が比例関係になり、電流とトルクも比例関係になります。従いまして、DCモータに流れる電流を制御することにより、出力トルクの制御が行えます。 2. Torque Control of DC Motor With regard to the DC motor, the applied voltage is in a proportional relationship with the number of no-load speed, and also the electric current is with the torque. Therefore, the output torque can be controlled by controlled the electric current flowing through the DC motor. Fig.8電流フィードバック回路Current Feedback Circuitラシレブラシ付
DCモータモータ
オプションドライバ技術説明ギヤードモー
技術説明ライバ殊仕様
ついて引合いシート本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい。 Content of this catalogue is subject to change without notice.