モビリティの未来：自動運転とシェアリング
羽藤英二

移動は物理現象

日本

アジア

世界の未来

530+105

交通のシンギュラリティ
• 海運・水運を基本とした空間構造から鉄道/自動車を下敷きとした都市への大転換• リニアとコネクティッドモビリティは都市を変えるか？

流動の中の都市• ヒト，モノ，カネのグローバルな文化のフローの中で，都市は社会の境界を越えて享受される「媒介項」に過ぎない．都市をかつての「無意識の慣習」，「閉じた意味と象徴のひとつの体系」として捉えることはできない．「地域に根ざした文化」と「地域を越える文化」があるように，都市の存在は，伝播論的に捉えるべきだし，都市の雑種化，渾沌化は，コンタクトゾーンの拡大と深化によって高速化し，文化の同質化と生成が生じる．同質化は地域（文化）が消滅することを意味するし，生成は創造を意味するだろう．ゆえに都市は自らの意思で非中心化する．

激変する首都の交通

新移動三原則：いつでも，どこでも，だれでも．

コネクティッド・モビリティの特性
コネクティッド・モビリティの基本性質
1.
2.
3.
4.

利用者が車両を一定時間自由に運転可能な交通サービス（非軌道型）
あらかじめ指定されたデポ(ポート)間で移動し，乗り捨て可能（手段補完性）
利用者の移動需要のみでサービスを提供 (サービス効率性)
自動運転による配車で，駐車場が不要（空間自由性)

bicind@OsloVélib‘@Paris

LISELEC @La Rochelle• モビリティ・シェアが都市に与える性質– 車両やスペース共有による新たな都市空間像創出– 既存ライフスタイルにとらわれない新しい移動像 8

何が難しいか？

（累積貸出/返却需要数）

累積返却
需要超過
(人)

S00022 臨港パーク

S00028
横浜住吉町

0

累積貸出
需要超過
(人)

S00015横浜市役所
(関内駅)

8:00

10:00

12:00

S00007 観環居(新高島駅)

14:00

16:00

18:00

時間帯ごとの需要不均衡の調整が必要だが，，20:00

基本的なアイデア• 交通＝在庫管理問題 シェアリングのネットワーク上のオペレーション問題を最適化問題として定式化
 最適な配車制御と料金制御を同時に求める交通配分をノードの空間占有-接続問題に置換

従前

本研究

解法

確率的在庫管理問題にして解く• 現在の在庫量と，将来の需要の見込みに基づき最適な発注量を求める問題– 多く発注して在庫が余ってしまうリスク– 少なく発注して客の需要を満たせない機会損失• これらを考慮した上で，利潤を最大化するよ
うに発注量を求めたい期待収益最大化（将来利益を考慮した再帰式）
現在の状態ｓｔで操作aを行う場合の期待収益現在の状態ｓｔで操作aを行う場合の将来期待収益

枠の価値が高い人に売る
事前価格

事後価格

自由移動

個別利用権のオークション
B

Ct=4

A

OD接続性
満たさない

D
t=3

A

D

A

Dt=2

事前予約
B

t=1
A

早い者勝ち

MSの利用権取引制度

B

DC

B

t=4
D

A

DA

Dt=3

OD接続性満たすA

DA

DCADDA

D

D

A

t=2
B

C

A

B

Ct=1
A

D

非効率な資源配分

非効率な資源配分

CAC

B

各時間帯の割当は最大評価者→車両の移動が不可能

A

より効率的な割当がありうる
非効率な資源配分

A

B

C

D
D

(1)OD接続性を満たしつつ効率な資源配分は達成可能か？
(2)そのような資源配分を遂行するための表明メカ
ニズムは設計可能か？
(3)その際の計算上の問題は存在しないか？
13

目標とする社会的に最適な利用枠配分• 評価値の総和を最大にする最適化問題[SO]単一需要条件

供給量制約条件

OD 接続条件
各利用者の利用権割当

サービス供給者が問題[SO]を解いて最適な割当を求めるためには利用者が自身の評価値vを正しく入札することが必要
14乾いた雑巾を絞る交通摩拝単車 時価約30億ドル

交通の技術的特異点
半導体••••

センサ
セキュア
ビジョン
フュージョン

最適配車コネクティッド・モビリティ
統合・実装・実験・発見

行動予測並列計算の重要性
並列計算：
複数CPUで処理を分散して実行する計算
交通行動の計算は、各個人に同一のモデルを適用するため、並列化向き

CPU

メモリ
CPU CPUCPU

for (i=0; i<100; i++){printf(“%s”, a[i]);}

計算処理
for (i=0; i<25; i++){printf(“%s”,a[i]);for (i=25;i<50; i++){}printf(“%s”,a[i]);for (i=50;i<75; i++){}printf(“%s”,a[i]);for (i=75;i<100; i++){}printf(“%s”, a[i]);}空間をセルで分割して、CPUごとに人口按分で担当する領域を決める

東京圏3091万人の活動パターンを生成する
計算時間
処理時間[秒]

並列なしの場合
9228秒

CPU番号6が担当する範囲

約128倍

030km

60km N

384並列の場合
72秒

並列数（ノード数×スレッド数）

分散首都を計算する

極大化する東京

＜まち＜＜
駅

ネット

電子化する街路（Bologna）

非中心化する都市
公共交通ネットワーク＝疎ー鉄道 ーバス(15002ノード、27864リンク)

密

道路交通ネットワーク=ー高速道路 －首都高速 －国道(23314ノード、56998リンク)

シェアリングネットワーク＝都市の非中心化
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Ｗinner takes all?

戦後の社会基盤計画の（比較的大きな）時代背景• 1960年代：高度経済成長– モータリゼーションの進展/高速道路整備• 1970年代：全国総合開発計画– 均衡ある国土発展/新幹線• 1980年代：経済拡大– 郊外化の進展，定住圏構想/瀬戸大橋• 1990年代：内需拡大– 多極分散，リゾート法、バブル崩壊/ツーリズム• 2000年代：９１１/土木不要論– 中心市街地空洞化，都市再生，地域連携，まちづくり• ２０１０年代– 人口減少・撤退・マイナス金利

アントワーヌ・グランバック：

セーヌ川首都圏～ パリ、ルーアン、ル・アーブルの3都市の再編集」
ル･アーブルルーアン■セーヌ川を軸とするパリ広域首都圏■ニューヨーク、東京など、競争力のある世界の主要都市は全て港湾都市である。
■21世紀のパリは、イル・ド・フランス地方に放射状に拡張するのではなく、ヨーロッパにおりる大西洋への窓口となるべきである。
■我々は、セーヌ川にそって北東部のノルマンディー地方へ首都圏を拡張し、パリ、ルーアン、ル・アーブルの３都市を含む、セーヌ川広域首都圏を形成することを提案する。

パリ■セーヌ川流域地域には港湾、工場、発電所等が集積しており、今後、セーヌを背骨として河川交通網を整備するとともに、鉄道・道路・河川が連携した交通ネットワークを形成してゆく。

グループ・デカルト「パリ、首都、地域、都市、都市連合」
ガヴァナンス(統治)、交通、居住環境、気候の4つ問題に対し同時進行的・戦略的に行動するため以下の数値目標を設定、実現する。
■20都市によるパリ首都圏
人口11,616,000人のパリ首都圏を、それぞれ人口50万人規模の、20の都市の集合体に再構成する。リヨン、フランクフルト、ロッテルダム、リバプール、オスロ、セビリアなど欧州には50万前後の都市は多く、「持続可能な都市」としての適正規模はここにある。
■1住居あたりプラス２０㎡
土地価格の高騰により首都から住民が遠ざかる傾向を抑制するため、大規模な用地転換によって土地価格を圧縮し、密度を高め、アーキタイプやプログラムを刷新する。

駅はどこへ行くか？

高速新時代都市の未来
第一次 AC1100（小都市の勃興）
十字軍遠征：陸上・海上交通の改善
封建社会の崩壊

第二次 AC1500（アントワープ，リスボン）
帆船技術の進歩と地域間交易の増大

第三次 AC1800(100万都市）

産業革命と鉄道による地域間労働分業
消費社会と大都市の形成
岸・池田・佐藤（明治100年論）

第四次 AC2000（上海，北京の台頭）

コミュニケーション・ネットワーク革命

今，交通を考える仕事
Where will we go?
市場社会(Market)
企業型デザイン

互いに連携するSN型デザイン参入を促す/抑制する

地域を開く
寄合型デザイン行政型デザイン
公共社会(Public)：

個人社会(Individual)

合意をつくる

地縁社会(Common)

地域交通をつくる仕事
羽藤・濱上・春木※が仮定した10種のプレーヤー※羽藤英二，濱上洋平，春木信二：
風景づくり活動におけるコミュニケーション・ネットワークの発展とその内的構造の分析，第三回景観デザイン研究発表会，CDROM, 2007.

起案者 I
活動における創始者．新しい考えに基づき，行動を起こす人やグループ．

プロンター P同好の士 C

指揮者 D

もともと外部者で，地元の地域に刺激を与え，各プレーヤーの活動を促す役割．

地元の方で，起案者に賛同し，サポート的役割を担う人・団体．コア
チームを形成する人．

プロジェクトの企画・運営を指揮する人．全体調整など．

ﾌｧｼﾘﾃｰﾀｰ FC

技術支援者 T

宣伝者 CR

コミュニケーション能力の高さ，中立性を背景に，全体の方向性を整流化し，とりまとめをおこなう．

指揮官・同志によって構成されるコア
チーム外で，技術・知識を提供し，コアチームをサポート

放送・新聞・雑誌・町の広報など．活動を発信

資金提供者 F

ﾈｯﾄﾜｰｶｰ Nユーザー U

起案者やコアスタッフに資金を提供．

内部者に対して外部からキーパーソンとして新たに参加・協力を招き入れる役割を担う人．

活動の影響を受ける者．

ミレアル世代：粒状化，LGBT，スタートアップしやすい都市美しい東京

郊外の東京非中心化する交通1850
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