お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2013 年度フェローのご紹介／2014 年度フェローの推薦について ……… お知らせ 2・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 4□主催行事のお知らせ
・RSNP を活用したロボットサービスコンテスト …………………………… お知らせ 6・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 7□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 10□有料広告 ………………………………………………………………………… お知らせ 12□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 13□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 14□英文論文集のページ
・

Vol. 27, No. 13 Abstract …………………… お知らせ 15

・について ……………………………………… お知らせ 16□第 31 回日本ロボット学会学術講演会

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

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開催案内―お知らせ 1―2013 年 9 月

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JRSJ Vol. 31 No. 7

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知ら―お知らせ 2―

せSept., 201313/08/20 14:24

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学会からのお知らせ

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 3―お知らせ 3―2013 年 9 月

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知

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カレンダー
（2013 年 9 月〜 2016 年 7 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

9/1 〜 12/15

第 25 回全日本ロボット相撲大会

東京ほか

31 巻 6 号・18

9/4 〜 9/6

RSNP コンテスト

東京

31 巻 6 号・9

9/4 〜 9/6

第 31 回日本ロボット学会学術講演会

東京31 巻 5 号・5

9/5

日本ロボット学会学実講演会特別行事 社会実装ロボット教育プログラム 東

京

31 巻 7 号・10

9/5 〜 9/7

第 15 回日本感性工学会大会

東京 申込締切 7/26 31 巻 4 号・16

9/6

災害対応ロボティクスシンポジウム（CoCN の検討）

東京

31 巻 7 号・10

9/8

WRO Japan2013 決勝大会

東京

31 巻 3 号・15

9/9 〜 9/11

第 29 回ファジィシステムシンポジウム

大阪

申込締切 4/29
31 巻 4 号・16
論文締切 7/1

9/10

2013 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

東京 申込締切 7/29 31 巻 7 号・10

9/10 〜 9/13

ヒューマンインタフェースシンポジウム 2013東京

9/12 〜 9/14

ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2013（LE2013）

神 奈 川 申込締切 5/24 31 巻 4 号・17

9/12 〜 9/14

日本認知科学会第 30 回大会

東京

31 巻 4 号・17

9/16・12/21

2012 年度計算力学技術者（CAE 技術者）資格認定事業

全国 5 箇所31 巻 6 号・17

9/17

ロボット工学セミナー

力覚を利用したロボット制御の実際

東京

31 巻 6 号・10

9/25・9/26

第 23 回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013）福岡

31 巻 6 号・17

9/25 〜 9/27

センサエキスポジャパン 2013（［併催］センサネットワーク技術展）

東

京

31 巻 3 号・15

9/25 〜 9/27

センサ・アクチュエータ・マイクロナノ／ウィーク 2013 次世代センサ総合シ
東ンポジウム ニーズとシーズの出会い

京

31 巻 7 号・10

10/6 〜 11/24

アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2013

東京ほか

31 巻 3 号・15

10/11

建設ロボットフォーラム 2013

東京

31 巻 7 号・10

10/18

第 362 回講習会
「3D モデルの価値を引き出す活用法―もっと使って一歩先へ！」 東

京

31 巻 7 号・10

10/23

「未来社会を支えるロボット技術」20131023

大阪

31 巻 7 号・10

10/9

ロボット工学セミナー 「意味」や「状況」を扱うロボット技術─記号化・東
対話・ビッグデータ

京

31 巻 6 号・11

10/23 〜 10/26

トライボロジー会議 2013 秋

福岡

31 巻 6 号・17

10/30 〜 11/2

The 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient
韓Intelligence（URAI 2013）

国31 巻 2 号・14

11/3 〜 11/7

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
東（IROS2013）

京

30 巻 10 号・22

11/5 〜 11/7

第 30 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム宮

城

31 巻 5 号・17

11/7・11/8

インターナショナルロボットハイスクール 2013（IRH 2013）

東京

31 巻 5 号・13

11/8 〜 11/10

No. 13‑31 第 21 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2013）

東京

申込締切 7/5
31 巻 4 号・17
論文締切 9/29

11/10 〜 11/13

24rd 2013 International Symposium on Micro‑NanoMechatronics and Human愛
Science（MHS2013）/22st International Micro Robot Maze Contest 2013

知31 巻 5 号・17

11/10 〜 11/13

第 16 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2013）

東京

31 巻 7 号・10

11/16・11/17

第 34 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2013 in Tokorozawa）

埼

玉 申込締切 6/30 31 巻 2 号・14

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 4

福岡―お知らせ 4―

申込締切 6/6
31 巻 4 号・17
論文締切 7/17

Sept., 201313/08/20 14:24

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開 催 日

知

行

ら

せ

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

11/16・11/17

第 56 回自動制御連合講演会

新潟

申込締切 8/2
31 巻 5 号・17
論文締切 9/20

11/18 〜 11/20

システム・情報部門学術講演会 2013（SSI2013）滋賀

31 巻 6 号・17

11/19 〜 11/22

SIGGRAPH Asia（シーグラフアジア）2013

中

国

31 巻 4 号・17

11/22 〜 11/24

マイクロマウス 2013（第 34 回全日本マイクロマウス大会）

千葉

31 巻 7 号・11

11/24

青少年のためのロボットフェスタ 2013

神 奈 川

31 巻 7 号・11

11/25

No. 13‑106 講習会「―若手機械設技術者のために―機械設計のための機構学と，
東機構における摩擦の基本的取り扱いと活用事例」

12/5・12/6

京

31 巻 7 号・10

ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ

神 奈 川

申込締切 8 月中旬（予定）
31 巻 4 号・17
論文締切 10 月中旬（予定）2014
1/22 〜 1/24

第 19 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th 14）

大分

31 巻 4 号・17

3/6・3/7

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2014

熊本

申込締切 12/13
31 巻 6 号・17
論文締切 2014/1/10

3/13・3/14

第 19 回ロボティクスシンポジア

兵庫

申込締切 9/24
論文締切 10/19

31 巻 4 号・17

3/13・3/14

シンポジウム「モバイル 14」

滋

賀

申込締切 11/30
論文締切 1/15

31 巻 7 号・11

3/14 〜 3/16

13th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2014）

神 奈 川

31 巻 4 号・17

3 月中旬

星新一賞

東

京

31 巻 7 号・11

4/13 〜 4/16

COMPSAFE2014

宮

城

31 巻 4 号・17

7/14 〜 7/16

2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）

兵庫

31 巻 3 号・15

8/31 〜 9/3

申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 330 巻 6 号・15
チ ェ コ
論文締切 2013/10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）2016
7/24 〜 7/29

第 31 回国際心理学会議（XXXI International Congress of Psychology：
神 奈 川
ICP2016）

31 巻 6 号・18

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 5―お知らせ 5―2013 年 9 月

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主催行事のお知らせ

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 6―お知らせ 6―

Sept., 201313/08/20 14:24

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セミナーのご案内
主協

催：一般社団法人 日本ロボット学会
賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメ
カニズム学会

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 7―お知らせ 7―2013 年 9 月

13/08/20 14:24

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JRSJ Vol. 31 No. 7

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知ら―お知らせ 8―せSept., 201313/08/20 14:24

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〈申込方法および注意事項〉※詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
※参加費振込先：［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190‑8‑57896
名義はどちらも一般社団法人 日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
※参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
※会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
※当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．
ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
※参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．
なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 9―お知らせ 9―2013 年 9 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名
主

催

日本ロボット学会学実講演会特別行事社会
実装ロボット教育プログラム

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2013 年 9 月 5 日（木）
首都大学東京南大沢キャンパス

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
一般社団法人日本ロボット学会
学校法人千葉工業大学
災害対応ロボティクスシンポジウム（CoCNの検討）2013 年 9 月 6 日（金）首都大学東京南大沢キャンパス

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）
一般社団法人日本ロボット学会
国立大学法人東京大学

本会協賛行事
会

合

名
主

催

2013 年度マイクロメカトロニクス学術講演会

日本時計学会センサ・アクチュエータ・マイクロナノ／
ウィーク 2013 次世代センサ総合シンポジ
ウム ニーズとシーズの出会い

開催日・会場・その他
2013 年 9 月 10 日（火）
中央大学理工学部（後楽園キャンパス）（東京都文京区春日 1‑13‑27）

申込・問合せ先中央大学理工学部精密機械工学科 土肥徹次
FAX. 03‑3817‑1820
E‑mail：dohi@mech.chuo‑u.ac.jp
http://hij‑n.com/

申込締切：2013 年 7 月 29 日（月）2013 年 9 月 25 日（水）〜 9 月 27 日（金）東京ビックサイト会議棟 6F610 号室

次世代センサ協議会事務局
TEL. 03‑5294‑2333 FAX. 03‑5294‑0909
E‑mail：sensor@cnt‑inc.co.jp
http://www.cnt‑inc.co.jp/jisedai/

次世代センサ協議会
建設ロボットフォーラム 20132013 年 10 月 11 日（金）公益社団法人土木学会講堂
建設ロボット研究連絡協議会， （東京都新宿区四谷一丁目外濠公園内）
公益社団法人土木学会建設用ロボット委員会 http://www.jsce.or.jp/contact/map.shtml

一般社団法人日本ロボット工業会 建設ロボ
ットフォーラム事務局
TEL：03‑3434‑2919
E-mail：forum@jara.jp

第 362 回講習会「3D モデルの価値を引き出す活用法―もっと使って一歩先へ！」

公益社団法人精密工学会「未来社会を支えるロボット技術」

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）関西支部

2013 年 10 月 18 日（金）中央大学後楽園キャンパス 2 号館 2 階 2215
室および 2221 室
公益社団法人精密工学会 （東京都文京区春日 1‑13‑27）

2013 年 10 月 23 日（水）グランフロント大阪カンファレンスルーム
10F（B01＋B02）
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合 （大阪市北区大深町 3‑1 グランフロント大阪
開発機構（NEDO）関西支部 ナレッジキャピタル）第 16 回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2013）2013 年 11 月 10 日（日）〜 11 月 13 日（水）東京工業大学蔵前会館（大岡山）

電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML）
No. 13‑106 講習会「―若手機械設技術者の 2013 年 11 月 25 日（月）ために―機械設計のための機構学と，機構 東京工業大学大岡山キャンパス石川台 3 号
における摩擦の基本的取り扱いと活用事例」 館 304 号室（工学系会議室）（東京都目黒区大岡山 2‑12‑1）
日本機械学会機素潤滑設計部門

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 10―お知らせ 10―

日本機械学会機素潤滑設計部門（担当：高橋 綾）
TEL. 03‑5360‑3504
E‑mail：a.takahashi@jsme.or.jp

Sept., 201313/08/20 14:24

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会

合

名
主

催

シンポジウム「モバイル 14」

知

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開催日・会場・その他
2014 年 3 月 13 日（木）・3 月 14 日（金）立命館大学びわこくさつキャンパスエポッ
ク立命 21（滋賀県草津市野路東 1‑1‑1）

モバイル学会

申込・問合せ先
特定非営利活動法人モバイル学会
TEL/FAX. 078‑737‑2349
E‑mail：mgo@mobilergo.com
http://www.mobilergo.com

申込締切：2013 年 11 月 30 日（土）原稿締切：2014 年 1 月 15 日（水）本会後援・協力行事
会

合

名
主

催

マイクロマウス 2013（第 34 回全日本マイクロマウス大会）

開催日・会場・その他

申込・問合せ先2013 年 11 月 22 日（金）〜 11 月 24 日（日）流山市生涯学習センター

マイクロマウス 2012 実行委員会事務局
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
TEL. 03‑3756‑8551 FAX. 03‑3756‑5821
E‑mail：mouse2012@ntf.or.jp
http://www.ntf.or.jp/

2013 年 11 月 24 日（日）神奈川県立神奈川総合産業高等学校

神奈川県立青少年センター科学部科学支援課
TEL. 045‑263‑4470
HP：http://www.kanagawa‑yc.jp

2014 年 3 月中旬

HP：http://hoshiaward.nikkei.co.jp/（公財）ニューテクノロジー振興財団
青少年のためのロボットフェスタ 2013神奈川県立青少年センター
星新一賞
日本経済新聞日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 11―お知らせ 11―2013 年 9 月

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有料広告
株式会社豊田中央研究所
研究員募集

愛知工科大学工学部
電子制御・ロボット工学科
教員公募要項

会社概要：トヨタグループ各社の出資により基礎研究から，応用・開発まで幅広い研究を行っています．トヨタグループや世界の研究機
関と連携し，環境・エネルギ・パワートレーン／材料・モノづ
くり／情報・安全快適・エレクトロニクス／研究基盤技術において重点的に研究活動を行っています．
職

種：客員研究員（最長 3 年間の契約，1 年ごとの更新） 1 名

募集職名・人員：准教授もしくは教授する分野
担当科目：（１）学部：ロボットシステム，メカトロニクス，現代制御工学に関連する講義科目，（２）大学院：専門分野に関連する特職務内容：大規模走行データ処理，運転行動の数理モデリングなどの自動車の知能化にかかわる研究
専門領域／専攻分野：情報工学／知能情報処理，機械制御システム／シス
テム制御
応募資格：制御理論または機械学習に関する経験があり，博士の学位を有する方
着任時期：2013 年 9 月 1 日〜（相談に応じます）
待遇：経験・能力を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：愛知県長久手市横道 41‑1
応募方法：職務内容を明記の上，以下の書類をお送り下さい．書類選考の上，選考日をご連絡します．
応募書類：履歴書（写真添付），職務歴（研究実績），論文リスト，主要論
文別刷（コピー可）等（応募の秘密は厳守致します．応募書類は返却致しません．
）
書類提出先：〒480‑1192 愛知県長久手市横道 41‑1
TEL：0561‑63‑6509 FAX：0561‑63‑5744
E‑mail：saiyo@mosk.tytlabs.co.jp
URL：http://www.tytlabs.co.jp/（株）豊田中央研究所 人事室 採用担当

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 12

1名

専門分野：電子制御システムに関する分野，またはロボットシステムに関論科目
なお，学部の基礎教育科目の講義や実験実習などもお願いする場合があります．
応募資格：（１）博士の学位を取得済の方，（２）学生の視点に立って講義
ならびに指導ができ，熱意を持って教育に取組める方，（３）
専門分野での研究活動ならびに学生の研究指導に積極的に取組める方，（４）私立大学としての教育研究に理解がある方
着任時期：平成 26 年 4 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（写真付），（２）業績調書（著書，学術論文，国際会議論文，特許，その他に分類し，査読の有無および単著・共著の別を明記すること），（３）代表的な論文の別刷（コピー可）3 件程度，（４）各種研究助成金の取得状況，（５）教育および研究に関する抱負（約 2,000 字），（６）教育歴があればその概要，（７）可能であれば推薦書あるいは意見をうかがえる方の氏名と連絡先
応募締切：平成 25 年 10 月 10 日（木）必着
応募書類の提出先および問合せ先：〒443‑0047 愛知県蒲郡市西迫町馬乗 50‑2
愛知工科大学工学部電子制御・ロボット工学科長 大西正敏
（封書には「電子制御・ロボット工学科応募書類在中」と朱書して下さい）
TEL：0533‑68‑1135 E‑mail：onishi@aut.ac.jp
そ の 他：（１）書類選考の上，選考された候補者には面接（プレゼンテーションを含む）を実施します．（２）提出書類に含まれる個
人情報は，選考および採用以外の目的には使用しません．
（３）
応募書類は原則として返却しません．

―お知らせ 12―

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理事会報告
11 日との報告があった．
・チュートリアル OS：ロボット基礎講座（仮）の企画が進んでいる，

第 26 回理事会日時：2013 年 5 月 29 日（水） 14：00 〜 16：30

場

所：本郷瀬川ビル 6 階会議室

2．3

出席理事：小平紀生（会長），高西淳夫，大隅久，塚越秀行，大明準治，
細田祐司，三治信一朗，塩沢恵子，加賀美聡，松野文俊，田中

1）オンライン投稿査読システムの見積りについて
・RSJ 和文論文誌の査読は，ScholarOne Manuscript を採用することになった．

一男，尾形哲也，吉田英一，尾崎功一，山口亨，倉爪亮，長谷・過去 3 年間の投稿論文数推移に基づき，見積 No.10004（最大投稿数

川泰久，前田雄介，岩城敏（記）150 件，1,010,092 円）で進めることが承認された．
2）和文論文誌における，新規のカテゴリ分け，及び，オンライン投稿査

出席監事：榊原伸介，油田信一
事 務 局：水谷，藤田〈議

読システム導入について，周知徹底する機会を RSJ2013 で設けること

事〉

1．議事録確認
1）以下の議事録が承認された．
・日本ロボット学会第 25 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項
1）Web 審議にて承認済の RSJ 委員会設置（3 件）について確認された．
2）2013 年度日本ロボット学会第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞について，選考奨励賞小委員会から 2 名の受賞候補者が推薦され，承認された．
3）小平会長から，初の技術カテゴリ別研究委員会の立ち上げが提案され，承認された．
4）テレビ会議システムを用いた理事会の運用に関して
・遠方から出張する理事メンバー対する配慮の観点から，テレビ会議
システム導入に前向きな意見が支配的となり，CISCO の WebMax
を活用することが承認された．
5）現状の RSJ 女性会員率は全体で 3.5% 程度と少ないため，女性会員獲得のためのアイデアが議論された．
2．2 事業関係事項
1）RSJ2013（第 31 回学術講演会，首都大）の準備状況について報告があった．
・ジュニアセッション（高校や高専などに対応）の聴講に関して，例
年通り無料化して欲しい旨要請があり，承認された．
・Web 登録開始 6 月 6 日，投稿〆切 7 月 5 日，プログラム委員会 7 月

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 13との報告があった．
学会誌関係事項になった．
2．4 国際関係事項
1）IROS タイムカプセルの保管について
・IROS2013 の記念行事企画であるタイムカプセルの設置場所について審議し，日通倉庫の利用が提案され，承認された．
・Ro-Man2013（韓国）の出席者の確認作業や，IROS2013 に開催する
ARSU サミットミーティングの日程設定について等の報告があった．
2）IROS の Proceedings がここ 10 年近く，RSJ 事務局で入手できていな
いため，今後は確実に届けられるよう事務局からその都度要求することになった．
2．5 財務関係事項
1）財務資料に基づき，特に大きな変化がない旨報告があった．
3．定例報告事項
1）2013 年度入退会申込（2013 年 5 月 22 日現在）状況
・正会員 2,895 名（入会 13 名，復会 0 名，種別変更 0 名，退会 4 名），
学生会員 1,079 名（入会 24 名，種別変更 0 名，退会 11 名），終身会
員 48 名（種別変更 0 名），名誉会員 11 名であり，会員総数は 4,033 名，賛助会員 60 団体（85 口）となったことの報告があり，入会及び退会の申請が全件承認された．
2）理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．
次回理事会―お知らせ 13―2013 年 7 月 18 日（木）14：00 〜 16：30

2013 年 9 月

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新入会員
（2013 年 7 月入会の会員）
正

14733

久米真之介

14734

伊藤

翼

栄良

14736
14739

片山
片野

翔子
良太

14737
14740

山口
駱

健太
奕昊

祐一郎

14742

石井

聡一

14743

大澤

秀也

14744

児玉

亮

14745

諏訪野正平

14747

河野

圭祐

14748

伊藤

唯

14749

中津

翔伍

14750

寺倉

佑樹

14751

中西翔太郎

14752
14755

野口
増田

博貴
遼佑

14753
14756

原
瑛一
長谷川誉晃

14754
14757

近藤
林

直明
映光

友昭
裕二

14758

岡崎

慎也

14759

本合

優太

14760

福島

俊彦

14761

阿久津大惟

14762

飯島

健太

14763

長田

隆三

風間

俊哉

市村

彰啓

14764 村井 伸行 14765
14767 吉岡
諒 14768
14771 前田研一郎 14772
14776 秋本 芳伸 14778
14780 藤原智 1478214784 黒田 圭介 14785
14787 玉本 拓巳 14788
14790 簗場 大典 14791
14793 香西 健太 14794
14796 平川 直人 14797
14799 横井賢士郎 14800
14803 佐藤 順亮 14804
14806 三浦 彰人 14807
14809 井上 祐人 14810
14812 安部 義隆 14813
14815 川端 裕基 14816
14819 志垣 俊介 14820
14822 小野 美砂 14823
14825 石川 寛典 14826
14828 西澤智恵子 14829
14831 野村
駿 14832
14834 三ツ村翔多 14835
14837 今村 勇也 14838
14841 ロードマイ ウッティサート 14842
14845 今西 淳一 14846
14848 野久 陽介 14849
14851 冨田 翔大 14852

山下 修平
田中 廣邦
冨塚 大介
菅原 康徳
川口 達也
越智 康平
坂田 泰典
戸田
武
安部 貴大
永井 大幹
後藤 謙治
永田 晃洋
恒岡 佑哉
松本 倫実
周
嘉寧
立花
京
佐々木 海
長谷川真土
中屋敷弘晟
岩村 匡宏
檜垣 尚杜
宇都 大輔
皆川 新太

14766
14769
14773
14779
14783
14786
14789
14792
14795
14798
14802
14805
14808
14811
14814
14818
14821
14824
14827
14830
14833
14836
14839

高橋
高橋
宮田
内藤
重本
清水
本仲
蔵田
神橋
田中
佐藤
田邉
林
崎口
茂渡
中山
沈
清水
劉
成
王
福田
山田

七奈
勇貴
洋佑
吉克
佳孝
勇太
君子
智之
清訓
聡美
功規
圭祐
百會
佳紀
修平
治樹
博
祐貴
海博
悦
茂
智弘
竣也

穴山
哲
加納 安曇
水野 正隆
上別縄 輝

14844 橋本駿
14847 井上 皓平
14850 谷内田健太

会

員

14642

村山

暢

14644

山田

隆典

14645

林

14646

吉村

浩一

14655

石田

勇一

14659

笠井

14662

永井

雅人

14665

松尾

雄希

14668

林

14672
14677

西山
堀内

宏昭
智之

14673
14679

泉井
橋本

透
尚久

14674
14683

鍛冶
栗山

良作
真司

14684 浅野 陽一14706 石井 淳史

14685
14728

CHANDAN PRATIHAST 14695 小野寺清光
上田 敦史 14746 Ray Ranjit

14770
14777

中村
萩原

悟
良信

14774
14781

岩永
浜

寿来
克己

14775
14801

中村
平松

14817

木谷

光来

14840

末永

貴俊

14843

学 生 会 員14638 Tanut Treratanakulwong 14639 白
定勳
14641 カロン ステファン 14643 小林 誠季

14640

14648 三浦 祐作
14651 今冨亜樹絵
14654 Butterworth David
14658 大塚 孝信
14663 遠藤 寛士
14667 林優介
14671 田中 圭哉
14678 高垣 祐介
14682 坪井康太郎
14688 石川 省吾
14691 今井翔
14694 齋藤 政伸
14698 山本 湧太
14701 長橋 光之
14704 香川悠14708 和泉 信吾
14711 西谷 一平
14714 伊藤 公大14717 前田 光泰
14720 稲垣 陽介
14723 太田
諒
14726 三浦拳
14730 田中 義丸

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 14

14649
14652

河野
長

信哉
隆之

14656
14660
14664
14669
14675
14680
14686
14689
14692
14696
14699
14702
14705
14709
14712
14715
14718
14721
14724
14727
14731

唐川 裕之
坂東 宜昭
飯塚 隆真
泉 竜之輔
高橋 亮介
銭
智定
西牟田勇哉
高橋 智久
佐藤 雄一
二木
元
飯島 敏也
田野倉 祥
藤野 雄介
濱口 翔太
氏家 健司
棚田 瑞樹
猪口志祐人
花田 将吾
万
象隆
井上勇志郎
小林 鉱石

健志

14647 対馬 悠介
14650 大畔裕
14653 牧
雄介
14657
14661
14666
14670
14676
14681
14687
14690
14693
14697
14700
14703
14707
14710
14713
14716
14719
14722
14725
14729
14732

古川孝太郎
木元 大輔
本多 秀一
山崎正太郎
駒米光太郎
岡
文香
宇野かんな
岩谷 正義
子安 秀昇
金森 元成
楊
嫻静
米田 知生
高原 郷司
清水 雄太
雨宮 元之
松本
祥
安藤 雅淑
尾前 達郎
小田 恭朗
岩政 恒史
岡部 弘佑

―お知らせ 14―

14735

本多

史人

14738 五味 知之
14741 佐藤 高志

Sept., 201313/08/20 14:24

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 15―お知らせ 15―2013 年 9 月

13/08/20 14:24

お

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 16

知ら―お知らせ 16―

せSept., 201313/08/20 14:24

お一般社団法人知・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 17

せ日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部（株）
アヴィス
育良精機（株）（株）
インフィテック（株）
NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス
（株）
オリンパス
（株）
川崎重工業
（株）
キヤノン（株）（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）（株）
ジェイテクト（株）
システムインフロンティア
清水建設（株）
新明和工業
（株）
スキューズ
（株）
セコム
（株）
／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）（株）
ソミック石川（株）
ダイナックス（株）
データベース（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株）
（株）
東郷製作所
（株）
東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

ら

発センター
トヨタテクニカルディベロップメント
（株）
ナブテスコ
（株）／津工場（株）ナレッジ
日東精工（株）（社）日本ロボット工業会（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）
エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック
（株）
日立建機
（株）
（株）日立製作所／日立研究所
平田機工
（株）
ファナック
（株）
（株）フォーラムエイト（株）不二越富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ
（株）
（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学
（株）
三菱重工業
（株）
三菱電機
（株）
（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…

―お知らせ 17―

一般社団法人 日本ロボット学会〒 113‑0033
東京都文京区本郷 2‑19‑7
ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e‑mail : service@rsj.or.jp
URL : http://www.rsj.or.jp/

事務局

2013 年 9 月

13/08/20 14:24

お一般社団法人理

日本ロボット学会長
小平 紀生（三菱電機）
副会長
髙西 淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）庶務担当
塚越 秀行（東京工業大学）
大明 準治（東芝）＊岩城敏（広島市立大学）＊細田 祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）＊塩沢 恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美 聡（産業技術総合研究所）＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野 文俊（京都大学）

知

ら

せ

平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員

事 会

一般社団法人

＊田中 一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井 史人（名古屋大学）＊尾形 哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田 英一（産業技術総合研究所）＊尾崎 功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）＊倉爪亮（九州大学）国際担当
長谷川泰久（筑波大学）＊前田 雄介（横浜国立大学）
監事
榊原 伸介（ファナック）＊油田 信一（芝浦工業大学）
無印＊印

日本ロボット学会

任期：2011 年 3 月〜 2015 年 3 月
足立
石井
石原
尹

勝（安川電機）和男（九州工業大学）
秀則（香川大学）
英杰（トヨタテクニカルディ

上野
太田
小俣
包原

浩史（宇宙航空研究開発機構）
順（東京大学）透（東京工業大学）
孝英（安川電機）

ベロップメント）

日本ロボット学会

任期：2013 年 3 月〜 2017 年 3 月

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07̲お知らせ̲01-18.indd 18

代議員

50 音順

河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室 義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）榊原 伸介（ファナック）
坂根 茂幸（中央大学）
清水 正晴（千葉工業大学）
高橋 隆行（福島大学）
高松
淳 （奈良先端科学技術大学院大学）
塚越 秀行（東京工業大学）

一般社団法人
市川 明彦（名古屋大学）
王
碩玉（高知工科大学）
川田 浩彦（北陽電気）
川原 知洋（九州工業大学）
北野
斉（パナソニック）
見持 圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊
泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾
学（富士通研究所）

任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで中臺

一博（ホンダ・リサーチ・イ

明生（東京電機大学）
智英（福井大学）
哲男（三菱電機）芳朗（富士通研究所）
洋士（富士通研究所）
宏明（大阪大学）
竜一（埼玉大学）
俊夫（産業技術総合研究所）―お知らせ 18―

明大（秋田大学）
亮（小松製作所）
隆司（慶應義塾大学）
吉央（産業技術総合研究所）
淳（静岡大学）晃生（東京大学）永（鹿児島大学）
和彦（安川電機）
優仁（産業技術総合研究所）

代議員

50 音順

ンスティテュート・ジャ
パン）

中村
浪花
野田
羽田
日高
平井
程島
堀

長縄
深野
前野
松本
山下
山本
余
横山
脇田

前田 雄介（横浜国立大学）
松浦 大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅 徳久（パラマウントベッド）
山崎 文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本 元司（九州大学）
吉見
卓（芝浦工業大学）

Sept., 201313/08/20 14:24

639「日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会論文特集号」
特集について示を依頼．

本号と次号にわたり，学術講演会論文特集号をお届けす
る．この特集号の趣旨は，学術講演会で発表された最新の2012 年 10 月 21 日：投稿意思回答締め切り．会誌への投稿希望は 68 件（前年度は 67 件）．

発表成果から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して論文投稿を推薦し，論文という形

2012 年 10 月下旬から 12 月初め：論文査読小委員会の委で世に出すことによりロボット学の活性化を図り，会員に員に投稿予定論文を割り付け，各委員は担当論文の査読候補者を提案．

有用な情報を迅速に提供することである．この特集号企画
は，第 24 回学術講演会から実施され，歴代の会誌担当理2012 年 12 月 10 日：投稿締め切り．投稿件数は 49 件（前年度 56 件）．

事と論文査読小委員会委員のご尽力で継承され，今回で 7

投稿があり次第，査読者候補の重複を調整のうえ，事務回めとなる．すでに会員の皆様にとっても会誌の定番企画

局より査読依頼．

として定着しているのではないかと思う．
今回は，創立 30 周年を記念して，昨年 9 月 17 日〜 20

以降，査読の終了したものから，2 月，3 月，4 月の査日に札幌コンベンションセンターで開催された日本ロボッ読小委員会において採否判定．順次，判定結果を著者に通ト学会第 30 回記念学術講演会で発表された論文から構成

知．最終的に，「採録可」22 件，「採録不可（再投稿推薦）」された記念すべき特集号である．昨年と同様に，本年の学24 件，「採録不可」3 件 .

術講演会の直前の 9 月 1 日に 31 巻 7 号として，講演会直2013 年 6 月 1 日：最終原稿提出期限後の 10 月 15 日に 31 巻 8 号として，2 号に分けて発行す2013 年 9 月 1 日：第 I 部発刊（31 巻 7 号）10 件

る．融合的な研究が進み，分野の分類が明確でなくなって2013 年 10 月 15 日：第 II 部発刊（31 巻 8 号）12 件

きており，また最終原稿の入稿がまちまちであったりした

このような厳しいスケジュールの中で，査読者，査読小が，できるだけ関連する論文が並ぶように編集した．30

委員会担当委員，事務局の皆様のご尽力のおかげで予定ど

巻 7 号には「実環境を意識したロボットシステムの研究開

おり発行ができることになった．学術講演会特集号は，座発」，30 巻 8 号には「人間や社会を意識したロボットシス

長を含む複数の方から推薦された論文に対してのみ投稿勧

テムの研究開発」に関する論文を収録した．

誘を行っており，質の高い論文が投稿され，採録されてい推薦から査読までの流れは基本的には昨年度と同様である．また，普段投稿が少ない分野からの投稿があるのも特る．座長および座長が選んだ方の 2 名により，4 段階の評徴であり，ロボット学の活性化に重要な役割を担ってい価をしていただいた．座長には，より客観的な判断が可能

る．ただ，残念なことに学術講演会特集号への日本語論文な方に推薦作業を依頼していただくようにお願いした．会の投稿件数は減少傾向にある．国際化の流れもあり，致し誌と欧文誌（Advanced Robotics）ともに学術講演会特集

方ない部分もあるかもしれないが，日本の学会である意義

号を企画しているが，日本語セッションに関しては会誌編を考え，どのように対処しなければならないかをよく検集委員会で，国際セッションに関しては欧文誌委員会でと討・議論することが必要だと考えている．現在，編集委員

推薦作業を分担した．日本語セッションでは推薦された場

会や理事会でも会誌の将来像を議論しており，また論文査

合に，会誌と欧文誌のどちらに投稿するかは著者に選択し読システムの改革にも着手している．来年も本企画をよりてもらうこととした．査読プロセスは前年度までと同様に魅力あるものにして継続していく予定であるので，是非皆査読者 3 名（通常は 2 名）の並列査読とし，判定までの時様のご協力をお願いしたい．
最後に，日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会の実間短縮を図った．

行委員長の田中孝之先生（北海道大学），論文を推薦いた

実行スケジュールと経過は以下のとおりである．
2012 年 9 月 20 日：第 30 回記念学術講演会終了．日本語
セッションの発表件数は 812 件．推薦論文数は 220 件（日本語発表の約 27%）．
2012 年 10 月 5 日：電子メールにて，著者に個別に特集号

だいた皆様，論文を投稿いただいた著者の皆様，また，お忙しいところ貴重な時間を割いて査読にご協力をいただいた査読者の皆様に深く感謝申し上げる．
（日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会プログラム委員長

への論文投稿の勧誘，投稿意思の照会．回答の際，会誌あるいは欧文誌のどちらへの投稿を希望するかの明

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07-11 p001̲特集.indd 639―1―

鈴木昭二 公立はこだて未来大学，
2012 年度論文査読小委員会委員長
松野文俊 京都大学）

2013 年 9 月

13/08/20 14:11

720〔表紙説明〕
日本ロボット学会の記念すべき第 30 回学術講演会は，
北海道・札幌で開催されました．数多くの興味深い発表と活発な議論が繰り広げられ，企業展示も盛況な素晴らしいイベントとなりました．
学術的な価値はもちろんですが，北海道といえばやはり観光やグルメの魅力も外すワケにはいきません（笑）．
そんなワケで，今回は札幌を象徴する観光 & グルメをモチーフにイラストをまとめてみました．
本誌掲載の論文で学術的な素晴らしさを実感していただ
くと同時に，表紙イラストで地方開催の楽しさを少しでも感じていただけたら幸いです．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
学術講演会論文特集号も今年で 7 回めになり，これまで

す．日本ロボット学会の未来像，その看板である会誌の将の論文査読小委員長の作業手順を踏襲することで，何とか来像をしっかりと考えて，様々な改革を行っていく必要が発刊にたどり着くことができました．今回の学術講演会はあると思っております．来年 4 月からの運用を目指して，

創立 30 周年の記念講演会であり，日本語セッションで新たにオンライン投稿・査読システムを導入する予定です．

812 件，国際セッションで 41 件の発表がなされ，大いにまた，現状の論文査読基準も見直し，会員にとって有用と盛り上がりました．しかし，今回の学術講演会論文特集号

思われる情報は積極的に論文として採録していきたいと考への投稿件数は 49 件とこれまでの最低数となってしまい

えております．日本ロボット学会は和文誌と欧文誌の両方

ま し た． 推 薦 し た 論 文 の 一 部 は 欧 文（Advancedを発刊しており，双方の強みを活かしてロボット学の活性

Robotics）に投稿されているものの，物足りなさが否めま化，日本ロボット学会の発展に寄与できればと考えておりせん．適切な査読者の選定や論文査読小委員会の担当者のます．今年の学術講演会では，今後の会誌の方向性を考え迅速かつ適切な判断により，22 件の論文を採録することる企画シンポジウムを開催する予定です．是非多くの皆様ができました．採択率は前年が約 34%，一昨年が約 31%にご参加いただき，様々なご意見をいただければと考えてでしたが，今回は約 45% と一昨年度以前の学術講演会論

おります．

文特集号の採択率に回復しました．また，採録不可の判定

最後に，発行にあたり，日本ロボット学会第 30 回記念

ではあるものの再投稿推薦と判断された論文が 24 件もあ学術講演会の鈴木昭二プログラム委員長，久野義徳前論文

り，質の高い論文を投稿いただけたと思っております．再査読小委員会委員長，2012・2013 年度の査読小委員会委

投稿論文は極力，最初の投稿時の査読者に査読をお願いす

員の皆様，
査読者の皆様には多大なご尽力いただきました．

るようにしておりますので，再投稿を薦められた著者のそして学会事務局の高橋明子氏には，本特集号に限らずい方々は，査読者のコメントを参考に修正を加えていただき，つも献身的に編集作業を行っていただいております．ここ是非再投稿いただければと思います．

に本特集号にかかわられたすべての皆様に，深く感謝の意

国際化の流れの中，日本語の論文の価値が問われていま

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07-12 p082̲表紙・編集.indd 720を表します．

― 82 ―（松野文俊 京都大学）

Sept., 201313/08/20 15:42

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international sessions for English speakers who make their presentations and discussions in English. In theinternational sessions, the official language is English and then the chairperson, speakers, and participants are15

required to use English in their communication. We would be grateful if you could enjoy active discussion in English.

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Date/Time

Room:

Sessions

10:00-

Bld.1 Room S

IS: Humanoid and Human-centered Robotics

13:00-

Bld.1 Room S

IS: Assistive Robotics

Sept. 6th

10:00-

Bld.1 Room S

IS: Research by Foreign Researchers in Japanth

13:00-

Bld.1 Room S

IS: Applications of Computational Intelligence in Robotics

thSept. 5

Sept. 5th

Sept. 6

Remark: The fee for paper contribution to the international sessions is free. The fee for participation in theinternational sessions is also free. However, it should be noted that a charged conference registration is necessary toobtain a conference DVD-ROM and a conference digest.

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16

Part II ࿖㓙⊛ߦᗖ߆ࠇࠆ⺰ᢥࠍᦠߊߦߪ㧫
14:00-14:05

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14:05-14:20‫ޟ‬Impact of Journals (Tentative)‫ ޠ‬Lyndsey Dixon, Taylor & Francis
14:20-14:30‫ޟ‬ᒁ↪ߐࠇࠆ⺰ᢥߩᦠ߈ᣇ‫ ޠ‬㊄ች ᅢ๺㧔᧲੩ㇺᏒᄢቇ㧕

14:30-14:40
14:40-15:00

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Part III ቇળ⊒ⴕ⹹ߩ዁᧪᭴ᗐ

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46㻥᭶㻡᪥䠄ᮌ䠅㻭㻹㻹ᐊ㻌䠄㻢㻙㻠㻜㻝䠅㻺ᐊ㻌䠄㻢㻙㻠㻜㻞䠅㻻ᐊ㻌䠄㻝㻙㻞㻢㻟䠅㻞㻺㻝㻻㻿㻦ᰂ㌾≀䛾ຊᏛⓗᶵ⬟䛾ά⏝䛸⌮ゎᖹ஭ៅ୍䠄❧࿨㤋኱䠅䚸ᮃᒣὒ䠄⟃Ἴ኱䠅㻞㻺㻝㻙㻜㻝㻌㻝㻜㻦㻜㻜䡚ᰂ䞉๛㻞㻌ᒙ䝥䝺䞊䝖䛻䜘䜛㠀ᢕᣢ䝎䜲䝘䝭䝑䜽䝬䝙䝢䝳䝺䞊䝅䝵䞁䕿♫ᮏ኱䠄኱㜰኱Ꮫ䠅ᮾ᳃඘䠄኱㜰኱Ꮫ䠅㔠Ꮚ┿䠄኱㜰኱Ꮫ䠅㻞㻺㻝㻙㻜㻞㻌㻝㻜㻦㻝㻡䡚ᦶ᧿᥋ゐ䜢క䛖ᰂ㌾య䛾ኚᙧ䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁䕿ᒸᩥ㤶䠄஑኱䠅⳥᳜ு䠄஑኱䠅ᒣᮏඖྖ䠄஑኱䠅㻞㻺㻝㻙㻜㻟㻌㻝㻜㻦㻟㻜䡚䝻䝪䝑䝖䝟䝑䜻䞁䜾䜢฼⏝䛧䛯ᰂ㌾እẆỈ୰䝻䝪䝑䝖䛾〇స䕿ᰘ⏣⍞✑䠄㏆␥኱䠅ᆏୖ᠇ග䠄ᮾᾏ኱䠅㻞㻺㻝㻙㻜㻠㻌㻝㻜㻦㻠㻡䡚⏕య⤌⧊䛾ຊᏛ≉ᛶ䛾ィ ⿦⨨䛾ヨస䕿ᓮཱྀె⣖䠄❧࿨㤋኱Ꮫ㝔䠅ᖹ஭ៅ୍䠄❧࿨㤋኱Ꮫ䠅

47

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特集について示を依頼．

本号と次号にわたり，学術講演会論文特集号をお届けす
る．この特集号の趣旨は，学術講演会で発表された最新の2012 年 10 月 21 日：投稿意思回答締め切り．会誌への投稿希望は 68 件（前年度は 67 件）．

発表成果から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，有用な技術に対して論文投稿を推薦し，論文という形

2012 年 10 月下旬から 12 月初め：論文査読小委員会の委で世に出すことによりロボット学の活性化を図り，会員に員に投稿予定論文を割り付け，各委員は担当論文の査読候補者を提案．

有用な情報を迅速に提供することである．この特集号企画
は，第 24 回学術講演会から実施され，歴代の会誌担当理2012 年 12 月 10 日：投稿締め切り．投稿件数は 49 件（前年度 56 件）．

事と論文査読小委員会委員のご尽力で継承され，今回で 7

投稿があり次第，査読者候補の重複を調整のうえ，事務回めとなる．すでに会員の皆様にとっても会誌の定番企画

局より査読依頼．

として定着しているのではないかと思う．
今回は，創立 30 周年を記念して，昨年 9 月 17 日〜 20

以降，査読の終了したものから，2 月，3 月，4 月の査日に札幌コンベンションセンターで開催された日本ロボッ読小委員会において採否判定．順次，判定結果を著者に通ト学会第 30 回記念学術講演会で発表された論文から構成

知．最終的に，「採録可」22 件，「採録不可（再投稿推薦）」された記念すべき特集号である．昨年と同様に，本年の学24 件，「採録不可」3 件 .

術講演会の直前の 9 月 1 日に 31 巻 7 号として，講演会直2013 年 6 月 1 日：最終原稿提出期限後の 10 月 15 日に 31 巻 8 号として，2 号に分けて発行す2013 年 9 月 1 日：第 I 部発刊（31 巻 7 号）10 件

る．融合的な研究が進み，分野の分類が明確でなくなって2013 年 10 月 15 日：第 II 部発刊（31 巻 8 号）12 件

きており，また最終原稿の入稿がまちまちであったりした

このような厳しいスケジュールの中で，査読者，査読小が，できるだけ関連する論文が並ぶように編集した．30

委員会担当委員，事務局の皆様のご尽力のおかげで予定ど

巻 7 号には「実環境を意識したロボットシステムの研究開

おり発行ができることになった．学術講演会特集号は，座発」，30 巻 8 号には「人間や社会を意識したロボットシス

長を含む複数の方から推薦された論文に対してのみ投稿勧

テムの研究開発」に関する論文を収録した．

誘を行っており，質の高い論文が投稿され，採録されてい推薦から査読までの流れは基本的には昨年度と同様である．また，普段投稿が少ない分野からの投稿があるのも特る．座長および座長が選んだ方の 2 名により，4 段階の評徴であり，ロボット学の活性化に重要な役割を担ってい価をしていただいた．座長には，より客観的な判断が可能

る．ただ，残念なことに学術講演会特集号への日本語論文な方に推薦作業を依頼していただくようにお願いした．会の投稿件数は減少傾向にある．国際化の流れもあり，致し誌と欧文誌（Advanced Robotics）ともに学術講演会特集

方ない部分もあるかもしれないが，日本の学会である意義

号を企画しているが，日本語セッションに関しては会誌編を考え，どのように対処しなければならないかをよく検集委員会で，国際セッションに関しては欧文誌委員会でと討・議論することが必要だと考えている．現在，編集委員

推薦作業を分担した．日本語セッションでは推薦された場

会や理事会でも会誌の将来像を議論しており，また論文査

合に，会誌と欧文誌のどちらに投稿するかは著者に選択し読システムの改革にも着手している．来年も本企画をよりてもらうこととした．査読プロセスは前年度までと同様に魅力あるものにして継続していく予定であるので，是非皆査読者 3 名（通常は 2 名）の並列査読とし，判定までの時様のご協力をお願いしたい．
最後に，日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会の実間短縮を図った．

行委員長の田中孝之先生（北海道大学），論文を推薦いた

実行スケジュールと経過は以下のとおりである．
2012 年 9 月 20 日：第 30 回記念学術講演会終了．日本語
セッションの発表件数は 812 件．推薦論文数は 220 件（日本語発表の約 27%）．
2012 年 10 月 5 日：電子メールにて，著者に個別に特集号

だいた皆様，論文を投稿いただいた著者の皆様，また，お忙しいところ貴重な時間を割いて査読にご協力をいただいた査読者の皆様に深く感謝申し上げる．
（日本ロボット学会第 30 回記念学術講演会プログラム委員長

への論文投稿の勧誘，投稿意思の照会．回答の際，会誌あるいは欧文誌のどちらへの投稿を希望するかの明

日本ロボット学会誌 31 巻 7 号

31-07-11 p001̲特集.indd 639―1―

鈴木昭二 公立はこだて未来大学，
2012 年度論文査読小委員会委員長
松野文俊 京都大学）

2013 年 9 月

13/08/20 14:11

720〔表紙説明〕
日本ロボット学会の記念すべき第 30 回学術講演会は，
北海道・札幌で開催されました．数多くの興味深い発表と活発な議論が繰り広げられ，企業展示も盛況な素晴らしいイベントとなりました．
学術的な価値はもちろんですが，北海道といえばやはり観光やグルメの魅力も外すワケにはいきません（笑）．
そんなワケで，今回は札幌を象徴する観光 & グルメをモチーフにイラストをまとめてみました．
本誌掲載の論文で学術的な素晴らしさを実感していただ
くと同時に，表紙イラストで地方開催の楽しさを少しでも感じていただけたら幸いです．
（園山隆輔＜ T‑D‑F@T‑D‑F.jp ＞

T‑D‑F）

編集後記
学術講演会論文特集号も今年で 7 回めになり，これまで

す．日本ロボット学会の未来像，その看板である会誌の将の論文査読小委員長の作業手順を踏襲することで，何とか来像をしっかりと考えて，様々な改革を行っていく必要が発刊にたどり着くことができました．今回の学術講演会はあると思っております．来年 4 月からの運用を目指して，

創立 30 周年の記念講演会であり，日本語セッションで新たにオンライン投稿・査読システムを導入する予定です．

812 件，国際セッションで 41 件の発表がなされ，大いにまた，現状の論文査読基準も見直し，会員にとって有用と盛り上がりました．しかし，今回の学術講演会論文特集号

思われる情報は積極的に論文として採録していきたいと考への投稿件数は 49 件とこれまでの最低数となってしまい

えております．日本ロボット学会は和文誌と欧文誌の両方

ま し た． 推 薦 し た 論 文 の 一 部 は 欧 文（Advancedを発刊しており，双方の強みを活かしてロボット学の活性

Robotics）に投稿されているものの，物足りなさが否めま化，日本ロボット学会の発展に寄与できればと考えておりせん．適切な査読者の選定や論文査読小委員会の担当者のます．今年の学術講演会では，今後の会誌の方向性を考え迅速かつ適切な判断により，22 件の論文を採録することる企画シンポジウムを開催する予定です．是非多くの皆様ができました．採択率は前年が約 34%，一昨年が約 31%にご参加いただき，様々なご意見をいただければと考えてでしたが，今回は約 45% と一昨年度以前の学術講演会論

おります．

文特集号の採択率に回復しました．また，採録不可の判定

最後に，発行にあたり，日本ロボット学会第 30 回記念

ではあるものの再投稿推薦と判断された論文が 24 件もあ学術講演会の鈴木昭二プログラム委員長，久野義徳前論文

り，質の高い論文を投稿いただけたと思っております．再査読小委員会委員長，2012・2013 年度の査読小委員会委

投稿論文は極力，最初の投稿時の査読者に査読をお願いす

員の皆様，
査読者の皆様には多大なご尽力いただきました．

るようにしておりますので，再投稿を薦められた著者のそして学会事務局の高橋明子氏には，本特集号に限らずい方々は，査読者のコメントを参考に修正を加えていただき，つも献身的に編集作業を行っていただいております．ここ是非再投稿いただければと思います．

に本特集号にかかわられたすべての皆様に，深く感謝の意

国際化の流れの中，日本語の論文の価値が問われていま

JRSJ Vol. 31 No. 7

31-07-12 p082̲表紙・編集.indd 720を表します．

― 82 ―（松野文俊 京都大学）

Sept., 201313/08/20 15:42