取扱説明書説INSTALLATION AND
OPERATION MANUAL
MUTOH ROTARY ENCODER

エンコーダ S/C/O/A シリーズ
このたびは、S/C/O/A シリーズをお買い上げい
ただき、まことにありがとうございます。本 製 品は工作機械等にセットし、移動体の移動量をデジタル信 号 化 するものです。本シリーズを正しくお使いいただくために、この説明書をお読みの上、説明 書 通りのセッティングとご使 用をお願い申し上げます。

1

外形寸法

37φ10 83 ＋0.03−0φ35＋0.10＋0.08

24.5106Aシリーズ

3 -M4タップ等配深サ5 34

3-φ5穴

PC Dφ60＋0.03−0φ98

φ6 0

φ2 3＋0.15＋0.10

3φ90

オイルシール

0.5φ30≒5 8
φ2 09

接続ケーブル2 mφ5.30φ6回転軸

7φ76

オイルシールハウジングφ289φ16Oシリーズ

接続ケーブル2 mφ5.3

3-φ5穴取り付け補助板
t＝0.2（付属品）

回転軸長
2926
φ2 0接続ケーブル2 mφ5.3

φ12 ＋0.02−06

φ9 0
φ7 0 ＋0.046−0φ6 0

3 -M5タップ等配（固定ネジ付）

493 ＋0.03−0φ9 0

φ70＋0.046−0

φ4 2

φ23 ＋0.10＋0.15

93041

回転軸

3 -M5タップ等配（固定ネジ付）

φ82 ＋0.054−05φ40回転軸

Cシリーズ

φ2 03430

φ2 0Sシリーズ≒5 8接続ケーブル2 mφ5.3

3 0°2取り付け例

2−1

S, C, Oシリーズ取り付け例〔例1〕指標部（円形）の外径がデジカラー
本体内径に近い場合。（S , C , O）
ハンドル〔例2〕指標部（円形）の外径が極端に小さい場合。（S , C , O）

デジカラー
※取り付け補助板
デジカラーの内径に近い外径の補助板を付ける

指標部（円形）
機械側

ハンドル軸

キー
機械側

取り付けカラー※取り付けカラー
軸径に合わせる止めネジ
取り付けカラーをハンドル軸に固定固定ネジ（3ヶ所）〔例3〕平面形状のボディにハンドル軸がある場合。（S , C , O）
※取り付け補助板ネジにて平面部に固定

機械側※取り付けカラー

固定ネジ（3ヶ所）
デジカラー〔例4〕軸が極端に短い場合、または軸に付属物がある場合。（S , C , O）
※取り付け補助板

機械側
止めネジ※取り付けカラー

固定ネジ（3ヶ所）

参考

デジカラー

デジカラー
ハンドル軸を延長する※お客様にて用意してください。

◆軸がデジカラーの穴径より太い場合は、取り付かないこともありますので、装置側の取り付け部の軸径加工等をお願いいたします。

2−2

Aシリーズ取り付け例〔例2〕デジカラーを取り付けるスペースが狭い場合（取り付け用板バネ取付補助板の利用）〔例1〕カップリングに接続
回転軸

回転軸

カップリング

ベース

デジカラー

カバー

スペーサ
min50mm

スペーサ

板バネ
ナット

取付
ス
ペス

ナット
補助回転軸

固定物

デジカラー

注意

◆ナットを締め付ける際に、デジカラーのベースおよびカバーに外力がかからないように注意してください。［回転軸とベース・カバー間にかかるスラスト許容荷重は1 9 .6 N （2 k g）です］

参考◆板バネ（取り付け補助板）は、回転軸とデジカラー取り付け面との間の倒れを補正するためのもので、偏心を補正するものではありません。

3

取り付け手順取り付けが不完全な場合は、デジカラーの回転軸にカジリを生じ、ハンドルが回転不可能となることがありますので、十分注意をして下記の手順により取り付けてください。

3−1

S, C, Oシリーズ❶ ハンドル軸外径にあわせて付属の取り付けカラーの内径を追加工します。相手軸外径とのハメアイは +0.02（現合）が望ましく、取り付けカラー外径と+0.005
内径との偏心は 0.02以内としてください。
❷ 取り付けカラーに 3□キーを入れ、デジカラー本体を差し込みます。3□キーとデジカラー回転軸のキー溝とのハメアイがきつく、キーの滑りがスムーズでない場合は、紙ヤスリ等でキーを研削し、スムーズに滑るようにしてください。キー部にグリースをつけるとよりスムーズになります。
❸ ハンドルを組み込みます。
❹ デジカラーを手で支えてハンドルをまわしてみてください。このときのハンドルの重さがデジカラー取り付け後の重さになりますので覚えておいてください。

シリ
ズ

S/O
C

外径・公差
φ23 -0.15-0.20
φ35 -0.15-0.20
3□キー

φD

φd 相手軸に対するハメアイは＋0.02−0.005止めネジ用（φ4・φ5）タップ孔

❺ ハンドルをまわしながらデジカラー固定用の止めネジを除々に締めつけます。芯がでていない場合は部分的にハンドル回転が重くなりますので、スムーズに回転できるように調整してください。デジカラーが前後に傾いていても同様な現象がおきますので、読み取り指標部にデジカラー背面を押しあて、傾きを修正してください。ハンドルの回転ムラがとれない場合は、キーの滑り具合、取り付けカラーの振れ量をチェックし、取り付けカラー外径を 0.2〜0.4mm 程小さくして再調整してください。取り付けカラー外径を小さくしすぎますと、かえって調整困難となることがありますので注意してください。

ハンドル

読み取り指標ℓ
取り付けスペースは36mm以上必要です

固定用止めネジ❻ 上記調整後は、止めネジが緩まないようしっかりと締めつけ固定してください。必要に応じてダブルネジまたはナット掛けしていただくと完全です。

注意◆取り付けカラー外径部の振れが大きく、カラー外径を小さくして取り付けた場合、振れによってキーの背がデジカラー回転軸の溝上面にあたることがありますので、キーが取り付けカラーのキー溝底まで入っているかどうかを確認してください。

3−2Aシリーズ❶ 回転軸の偏心を測定し、振れが 0.01mm 以内となるように調整してください。回転角表示の精度上、重要な値です。
❷ 軸との接続。

φ7634.5

補助回転軸ナット※補助回転軸の加工精度

LH ≒ 42〜45ℓA≒ 38〜40❸ デジカラーに補助回転軸を組み付けてください。

ネジ部

φ15ａ−ｂの偏心は1ｂ⊥ｃ……0.01ℓ以内
φｂのリミット：現合❹ 補助回転軸にカップリングおよびスペーサを組み付けてください。

ａｃ0.01以内

φｂ2［ 検出部回転軸内径 φ12＋0.0］−0P.C.D＝60

取り付けネジ 3 個所
カップリング取り付けネジ3−M4
スペーサ

注意◆ナットを締め付ける際に、デジカラーのベースおよびカバーに外力がかからないように注意してください。［回転軸と、ベース・カバー間にかかるスラスト許容荷重は1 9 .6 N （2 K gf）です］

❺ 回転軸と補助回転軸の偏心が、振れで 0.1mm以内（カップリングの仕様に合わせてください）となるようスペーサを固定し、その後カップリングを回転軸に固定してください。

φ98

板バネ
○ 締め付け金具
上下 スペーサ○（T = 1mm）

皿ネジ

❻ 回転軸を直接デジカラーと接続する場合は、固定用として板バネを組み付けておいてください。
❼ 回転軸にデジカラーを組み付けてください。

回転軸

注意

ナット

◆カップリングを使わず直接回転軸が接続される場合は、特に偏心（0 .0 1 以内）に注意してください。

❽ 固定側とデジカラー部、板バネとの間にスペーサを入れ、デジカラーを固定してください。

注意◆スペーサの厚さは板バネの歪が最小となる寸法にしてください。（t = 3 mm以上）

取り付けネジ 3 ー M5

スペーサ

P.C .D = 90
取り付けネジ
3個所

4

主な仕様
機種名

Ｓ

Ｃ

パルス数

1 0 0 ，6 0 0

1 0 0 ，5 0 0

電源

6 0 mA 以下

V

標準：電圧出力
標準：電圧出力
標準：電圧出力V
V（コンプリメンタリ）（コンプリメンタリ）（コンプリメンタリ）

C

オプション：
オープンコレクタ

C

オプション：
オープンコレクタ

オプション：
オープンコレクタC

9 0 °±4 5 °許容回転数

2 0 0 min −1

7 0 0 min −1

5 0 ×1 0−3N・m

2 5 5 gc m 2

8 0 ×1 0−3N・m

1 .2 kgc m 2

2 5 0 ×1 0−3N・m

2 4 5 gc m 2

9 .8 N （1 kgf）

ラジアル

使用温度範囲0℃〜45℃R H 3 5 ％〜9 0 ％（結露なきこと）

耐振動

3 9 .2 m/ s 2 （4Gで30分）−20℃〜80℃

耐衝撃

保護構造

伝送距離

1 0 0 gc m 2

3 9 .2 N （4 kgf ）使用湿度範囲
保存温度範囲

5 0 ×1 0 −3 N・m
1 9 .6 N （2 kgf ）9 .8 N （1 kgf）

スラスト

質量（ケーブル含む）

電圧出力（コンプリメンタリ）

残留電圧0 .7 V 以下 : シンク電流3 0 mA 以下

出力位相差

許容軸荷重

2 1 6 0 ，5 4 0 0Ａ，Ｂ相

出力容量

慣性モーメント

1 0 0 ，6 0 07 0 mA 以下

出力相

起動トルク

A

D C 4 .5 〜2 6 V

消費電流

出力形態

OIP -5 0400g

耐久4 9 0 m/ s 2 （5 0 G ）600g

1 5 m以下

IP -6 4IP -5 0500g

400g

5出力段回路図■ 電圧出力（コンプリメンタリ）形
赤 電源 DC 4.5〜26V

22Ω

主回路

白・黄 出力 A・B相

22Ω

黒 0V

■ オープンコレクタ出力形
赤 電源 DC 4.5〜26V

主回路

白・黄 出力 A・B相

黒 0V

6出力波形
TA相
B相ａbcdａ，ｂ，ｃ，ｄ＝Ｔ／4 ±Ｔ／87 コネクタのピン配列と接続コード色
シールド外皮コネクタ信号線
763 8 1542

供給電源（赤）B 相（黄）A 相（白）GND （黒）ケーブル側より見た図

注意◆本品は精密部品で構成されていますので、本体をたたいたり、落としたり、強い衝撃を加えないよう、取扱いには充分注意してください。また故障等の発生があっても分解せず、そのまま修理返却してください。
◆軸受け部には荷重をかけないでください。軸受け部には、ラジアル荷重およびスラスト荷重が加わらないようにしてください。損傷の原因となります。
◆連続運転は行わないでください。連続運転を行うと、発熱により軸受け部に塗布されているグ
リスの油膜がなくなり、軸受け部が損傷するおそれがあります。
◆取り付けのネジ止めは、強すぎないように。本体を取り付ける際のネジ止めは、締めつけトル
クを3 9 2 N・c m（4 0 K gf・c m）以下としてください。本体の取り付け部が破損することがあります。
◆本体に切粉、油等がかからないようにしてください。また、蒸気、腐蝕ガスの雰囲気中での使用は避けてください。
◆エンコーダケーブル（信号ケーブル）を強く引張ったり、折り曲げ等の無理な力を加えないでください。
◆高圧線、動力線と並行配線しますと、誤動作や破損の原因となることがありますので、別配線にしてください。
◆使用電源にサージが発生する場合は、サージ吸収素子を接続してください。
◆ノイズの影響を避ける為、配線はできるだけ短くしてご使用ください。

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