ロボット関連サービスのご案内

一般財団法人 電気安全環境研究所
JAPAN ELECTRICAL SAFETY & ENVIRONMENT TECHNOLOGY LABORATORIESContents

2

はじめに

3

JET のロボット関連サービス

4〜認証と適合性評価〜

5

JET ロボット認証について

6〜認証取得のメリット〜

6

適合性評価について

8

JET について10

ロボット関連サービス【お問い合わせ窓口】

12

はじめに
我が国は成長戦略として「サービスロボット大国」を掲げており、高齢化社会の人手不足対策など、これからの私たちの生活においてはロボットが欠かせない時代が到来すると言われております。
生活支援ロボットがこれから普及していくためには、便利さだけでなく、世間に安全性を説明し、安心感を与えることが重要ですが、客観的に一定レベルの安全性を説明するためには、標準的な安全規格に適合していることを示すのが近道です。
2015 年秋、JET は来たるロボットとの共生社会の安全・安心をサポートすることを目的として、生活支援ロボットの適合性評価・認証のサービスを開始しました。
JET は 50 年以上にわたり、家電等の電気製品において、安全規格・基準を適用した適合性評価や認証を行っています。また ISO、IEC におけるロボットの国際標準化活動にも参画し、国際的なルール形成の一翼も担っております。その実績や経験から得られた知見の土台の上に、生活支援ロボットの安全要求事項を規定する JIS B 8445／ISO 13482 等を適用して、市場に導入されるロボットの安全性に対して第三者試験・認証機関の立場で適合性評価や認証を提供することを通じて、ロボットの普及に貢献したいと考えています。

機能安全対策
機能能安全
能安全
全対
全対策
対策

生産体制の評価
生産体生産体産体制のの評価の評
評価

規格適合性試験
規格適規格
格適合
適合
適合性
合性試
性試験
適用規格
用規
規格
規格の選の選定
選定
適用規格の選定
リス
リスクアセスメント
スクアセスメンント

主な適用規格JIS B 8446-1
JIS B 8445

生活支援ロボットの安全要求事項 ― 第1部：
マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット

ロボット及びロボティックデバイス ―生活支援ロボットの安全要求事項＝IDT

JIS B 8446-2
生活支援ロボットの安全要求事項 ― 第2部：
低出力装着型身体アシストロボット

ISO 13482
Robots and robotic devices ―Safety requirements for
personal care robot

JIS B 8446-3
生活支援ロボットの安全要求事項 ― 第3部：
倒立振子制御式搭乗型ロボット

その他の適用基準
IEC, ISO 規格

電気用品安全法
技術基準解釈ご提案の評価基準3JET のロボット関連サービス
JET は第三者試験・認証機関として、公平・中立な立場でロボットの適合性評価・認証を行います。
ロボット供給者の安全への取り組みとロボットの安全性の向上を支援し、ここで生産されたロボットは、ロボット受給者（受け入れ側）の安心感の創出に繋がることが期待されます。
JET は下記のサービスを通じて、将来の安全・安心な共生社会の実現に貢献して参ります。
①リスクアセスメント導入支援サービス
JIS B 8445/ISO 13482 規格が要求事項の最初にリスクアセスメントを要求しているように、ロボット開発におけるリスクアセスメントは非常に重要な位置づけとなります。ロボットの安全性を確認するために必須といえるリスクアセスメントの手法についてご理解いただくと共に、リスクアセスメント導入の糸口がつかめるよう、支援させていただきます。
②リスクアセスメントプリチェックサービス（認証に掛かる期間と費用を算出するために）認証に掛かる期間と費用はお客様が一番に気にされることですが、多種多様なロボットそれぞれがリスクアセスメントの結果に基づく試験・評価を必要とするため、その期間と費用を算出することは困難なのが実状です。プリチェックを行うことで、機能安全との関わりが明確化され、認証までの概算見積もりをご提示することが可能となります。
③設計コンセプト評価サービス
設計・開発をこれから開始するロボットについて、並行した評価を希望される場合に適しています。
特に機能安全が関わる場合に利用されると効果的です。リスクアセスメントの他、必要に応じて次のような書類を確認します。
開発企画書、開発計画書、安全計画書
安全要求仕様書、安全コンセプト仕様書

・・・など④JET ロボット認証サービス
JET オリジナルの認証スキームにより、適合性評価に合格し、生産されたロボットの認証を行います。認証スキームは、ISO/IEC 17067（製品認証の基礎及び製品認証スキームのための指針）に規定されている

タイプ No.5 の製品認証スキームに準じています。

JET ロボット認証においては、次の適合性評価を行います。
◆リスクアセスメント妥当性評価◆リスクアセスメントが必要とする機械安全試験／電気安全試験／EMC 試験◆適用規格に基づく、その他試験など
ロボットの付属品として使用する充電器やリチウムイオン蓄電池などの部品は、部品単体で法令／規制対応や、認証取得を必要とする場合があります。JET では、ロボット用のリチウムイオン蓄電池の部品認証サービスや、PSE 適合性検査も承っております。また、無線モジュールなどを搭載した場合には電波法や通信事業法の規制の対象となる場合がありますが、こちらの対応サポートもお任せくだ
さい。

4

JET のロボット関連サービス

お客様のロボット開発工程
フェーズ 1
商品開発
先行試作
行試作品評
先行試作品評価

フェズ2
フェーズ
プロトタイプコンセプト①リスクアセスメント導入支援

リスクアセスメント
プロトタイプ開発
検証計画
性能試験／安全検証②リスクアセスメントプリチェック

現場での試行・評価
での試行③設計コンセプト評価
フェーズ 3
製品コンセプト
リスクアセスメント④JET ロボット認証◆リスクアセスメント妥当性評価

量産開発◆機械安全／電気安全／ EMC 試験

検証計画◆適用規格に基づく、その他試験など

性能試験／安全検証〜

認証 と 適合性評価〜

ロボットに限らず電気製品等でも同様ですが、一般的に依頼試験による適合性評価の結果は、提出された試験サンプルに対して試験を行って得られた結果であり、それ以上の意味を持ちません。そこに継続性を持たせるのが認証の仕組みになります。
認証には、ロボットが必要とされる項目すべてに適合していることが条件となり、さらに新たに生産するロボットの同等性を確認するため、生産工場において工場調査を行います。通常、工場調査では、実際に生産されたロボットを確認する他、安定して生産される体制であることを確認するため、品質管理体制の調査を行います。
工場調査は、認証登録時の要件として初回の調査を実施する他、１年ごとに定期工場調査を実施し、継続性を確認します。初回工場調査に合格し、認証書が発行された後、生産されたロボットに認証マークを表示することが可能となります。
なお、JET ロボット認証では、認証に 3 年の有効期限を設けております。これは 3 年を単位として定期的に認証されたロボットのリスクを見直し、必要な処置をとる考えによるものです。継続を希望されるお客様には、更新審査を受けて頂くことにしています。

5

JET ロボット認証について
JET は、生活支援ロボットを対象とした安全要求事項を規定する下記の４規格が、2016 年 4 月 20 日に発行されたことを受け、それらを適用した JET ロボット認証を開始しました。

JIS B 8445

：ロボット及びロボティックデバイス ― 生活支援ロボットの安全要求事項

JIS B 8446 1 ：生活支援ロボットの安全要求事項― 第 1 部：マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット
JIS B 8446 2 ：生活支援ロボットの安全要求事項― 第 2 部：低出力装着型身体アシストロボット
JIS B 8446 3 ：生活支援ロボットの安全要求事項― 第 3 部：倒立振子制御式搭乗型ロボット※ JIS B 8445：2016 は、国際規格の ISO 13482：2014 に IDT（identical：同等）で整合する規格です。

◆生活支援ロボットの認証規格について生活支援ロボットの認証に用いる JIS B 8445 は、2014 年発行の国際規格 ISO 13482 に対する整合規格であり、また、生活支援ロボットのタイプ別に適用する JIS B 8446 シリーズは、現在は日本だけが制定している独自の規格でありますが、今後、国際規格とするべく日本から ISO に提案される予定です。
このことから、JET ロボット認証は国際規格を先取りした認証であると言えます。
生活支援ロボット以外のロボット等（例：産業用、協働、家電由来、おもちゃロボット）についても、認証の実施やリスクアセスメント評価サービスなど、ロボットの安全性確保のための取り組みを支援させていただきますので、ご相談ください。

〜

認証取得のメリット〜

一般的に、認証をうけることのメリットとして次のようなことが挙げられます。
◆お客様（認証取得者）の社内においては、① 社内全体に製品安全の意識が向上する。（意識改革）② 緊張感が持続する。
（不正等の防止）③ 文書管理が適切になる。
（証拠になるデータが適切に保存され、流出防止にもつながる。）④ 安全コンセプトが維持される。
（設計変更でも安全が維持される。）◆社外に対しては、① 顧客に安全性の説明を求められたときに、認証を取得しているというだけで納得を得ることが可能となる。
② 競争相手に対して、付加価値となる。
③ 顧客に安心感を与えられる。

6

認証までのフロー（1）お申し込み
・お申し込み・認証マーク使用契約（初回のみ）（2）適合性評価の実施
・RA 妥当性評価
・試験・評価（3）工場調査の実施

JET ロボット認証の仕組みと特徴は以下のとおりです。
（1）お申し込み
製品のコンセプトやリスクアセスメントの状況等について、予めお打ち合わせさせていただいた上で、お申し込みいただきます。JET ロボット認証のお申し込みに先立ってリスクアセスメントのプリチェック（有償オプション）を実施させていただくことで、認証にあたってどのような適合性評価が必要なのかイメージをつかむことができます。
（2）適合性評価の実施
リスクアセスメントの妥当性評価を行って、お申し込みいただいたロボットのリスクへの対応状況を確認します。安
全性を確認するうえで製品試験が必要となる部分については、試験を実施して判定します。この際、電気用品安全法の適用を受ける部品や、電波法の手続きが必要となる無線モジュール等の手続きが適法になされていることの確認や、ロボットに搭載されるリチウムイオン蓄電池の認証等も合わせて必要となる場合がありますが、JET はそれらについても所内で連携し、ワンストップで完結することが可能です。

・初回工場調査（3）工場調査の実施
適合性評価がなされたロボットと同じ製品が安定して生産されることを確認するために、初回工場調査を実施します。

・認証書発行認証後のフロー（4）認証マークの表示・認証取得者にて認証マークを表示

上記（1）から（3）までの手続きが完了し、内容に問題がないことが確認できたものについて、認証書を発行します。
認証されたモデルについては、JET のホームページでも公開します。
認証の有効期間は 3 年であり、引き続き認証の継続をご希望の場合には、更新手続きが必要です。
（4）認証マークの表示
認証要件を満たすロボットには、認証マークを表示することができ、認証を受けていないロボットとの差別化が図れます。また、このマークの近傍に適合規格を記載することもでき、JIS の他 IEC 規格による評価を行った場合にはそれぞれの規格番号が表示できます。（下の例では右側）（5）認証後の維持要件
・定期工場調査（年 1 回）
・保守記録の確認
認証有効期間（3 年）以降も認証継続をご希望の場合には更新手続きが必要となります。

JIS B 8445（ISO 13482）
JIS B 8446-1（5）認証の維持要件
規格に適合したロボットが継続して生産されていることを確認するための、定期工場調査を行う他、ロボットの仕様変更などがあった場合には、変更点の適合性評価や必要に応じて臨時の工場調査を実施します。また、ロボットのリスクアセスメントの結果、保守点検が必要となるロボットについては。保守点検の記録が保管されているかの審査をあわせて行うことがあります。

7

適合性評価について◆リスクアセスメント妥当性評価

開始リスクアセスメントの基本形は、ISO 及び IEC
規格の最上位に位置する ISO/IEC Guide 51

許容可能なリスクがリスク低減によって達成できない場合だけ関係するアクション（JIS Z 8051：安全側面−規格への導入指針）に使用者、意図する使用及び合理的に予見可能な誤使用の同定
ハザード同定リスク分析の妥当性を評価します。

リスクの見積りリスクアセスメント

お客様が作成されたリスクアセスメント結果

リスクの評価おいて規定されており、製品開発時に許容可リスクは許容可能か？

能なリスクレベルを考慮するために欠かせな

はいいいえ

い工程となります。

リスク低減

その下の基本安全規格に位置する ISO 12100

リスクの見積り（JIS B 9700：機械類の安全性−設計のためのリスクの評価

一般原則−リスクアセスメント及びリスク低減）では、基本形に対して 3 ステップメソッド

いいえによる反復的リスク低減プロセスを組み合わ

残留リスクは許容可能か？
はいせた形で説明されています。生活支援ロボッ

Validation and documentation
妥当性確認 及び 文書化

トの安全要求事項を規定する ISO 13482（JIS B8445）は、ISO 12100 の下に位置する製品安全終了規格です。

リスクアセスメントの基本形

もし、作成に困る場合は、リスクアセスメント導入支援サービスをご利用ください。
◆リスクアセスメントが必要とする機械安全試験／電気安全試験／EMC 試験
リスクアセスメントにおいて、実際に試験を行った結果を必要とする場合は、ロボットの実機サンプルを用いて試験を実施します。試験条件等についてはリスクアセスメントの結果に応じて決まります
ので、ロボットに対して一律に適用すれば良い基準というものはありません。
例えば、静的安定移動作業型ロボットでは次のような試験が想定されます。
（一例）
転倒：静的安定性

転倒：動的安定性

押しても倒れないか
最高速で急旋回して倒れないか

衝撃：衝突8

◆ご要望に応じた各種依頼試験
JET ロボット認証をご利用されるお客様に限らず、部分的な試験（例：EMC 試験のみ、IP 試験のみ）をご依頼いただくことも可能です。また、ここで例示しているような試験以外にも様々な試験を実施することが可能ですので、是非お問い合わせください。

EMC 試験のイメージ

IP 試験のイメージ＜ ロボットの試験を実施する場所（一例）＞（一財）日本自動車研究所︓JARI

ロボット安全試験センター（茨城県つくば市）

JARI と JET は、生活支援ロボットの安全検証・認証方法に関する協業体制を構築し、機械安全試
験、EMC 試験で使用することができます。

衝突安全性試験のイメージ

JARI

ロボット安全試験センター（外観イメージ）＜ ロボットの海外展開を支援 ＞
JETは、EZU（チェコ）と業務提携しています。さらに2019年6月には新たに、グローバルに展開するSGSグループのSGS Fimko（フィンランド）及びSGS
JapanとJETの3者において、JETの試験評価データを活用することの記述を盛り込んだLoI（Letter of Intent）の取り交わしを行い、サポート体制の強化を図りました。ISO 13482（JIS B 8445）の評価を行うことにより、ロボットが更に海外へ展開出来るようにサポートします。

9「ずっと先の未来まで安心が続くように」安全を守ることが、わたしたちの使命です。
JET（一般財団法人 電気安全環境研究所）は、1963年、国の試験業務を引き継ぎ、電気用品取締法（現在の電気用品安全法）に基づく指定試験機関として設立されました。以来、製造・輸入事業者、販売事業者、使用者などの皆様とともに、日本の電気製品・電気設備に関係する安全の確保・向上を支えて参りました。
これらの経験をもとに、電気製品等についての各種試験・検査・認証業務の推進及び海外機関との連携強化を図り、これからも皆様の事業活動をサポートいたします。また、マネジメン
トシステム認証サービスを通して、事業者の品質保証体制や地球環境保全、更に各種リスク管理とそのパフォーマンス向上に対する取り組みについてのサポートも行って参ります。

2003（平成15）年●消費生活用製品安全法に基づく適合性検査業務開始●太陽光発電システムに用いられる太陽電池モジュー
ルの認証（JETPVm認証）業務開始

2002（平成14）年●太陽電池（PV）に係る「二次基準太陽電池セル」の校正業務開始

1997（平成9）年●財団名称を、「電気安全環境研究所」に改称●水道法に基づく給水器具等の認証業務開始

1995（平成7）年●電気製品等の第三者認証（S-JET認証）業務開始

1987（昭和62）年●横浜事業所開設

1999（平成11）年

1996（平成8）年●ISO14001に基づく環境シス
テム審 査 登録（現：環 境マネジメントシステム認証）業務開始

1964（昭和39）年●IECEE-CB制 度 に 基 づ くNCB（認証機関）として認定取得●横浜事業所内にEMC試験センター開設●関西支所（現：関西事業所）開設●名古屋 事 務 所 開 設（平 成28年12月閉鎖）

1993（平成5）年

1965（昭和40）年●財団名称を「日本電気用品試験所」に改称●ISO9000シリーズに基づく品 質シ
ステム審 査 登録（現：品質マネジメントシステム認証）業務開始●小型分散型発電システム用系統連系保護装置等に関する認証業務開始

1963（昭和38）年●国の電気試験所から試験業務を引継ぎ、「財団法人 日本電気協会電気用品試験所」設立●電気用品取締法に基づく型式試験業務を開始

102015（平成27）年●関西電池評価センター開設●ロボット・HEMS機 器評 価センター開設●JET Thailand開設

2011（平成23）年

2016（平成28）年●研究事業センタ−（現：電力技術試験所）開設●パワーコンディショナ試 験センター開設●「財団法人」から「一般財団法人」へ移行

2008（平成20）年

2014（平成26）年●電磁界情報センター開設●関西 事 業 所を兵 庫県 神戸 市（六甲アイランド）に移転

2012（平成24）年●関西EMC試験センター開設●無線機器試験センター開設●JETテクニカルサービス(株）開設

2005（平成17）年
2010（平成22）年●薬事法に基づく指定管理医療機器の認証業務開始●九州事務所開設（平成29年12月閉鎖）

JET の各種サービス
電気用品安全法等に基づく電気製品に係る試験・検査・認証
・電気用品安全法（PSE）に基づく適合性検査、S−JET 認証

2006（平成18）年●工業標準化法（新JISマーク制度）に基づくJIS認証業務開始

・電気製品の部品・材料の試験・登録（CMJ 登録制度） 他
電気製品等の安全性向上等のニーズに対応した各種試験サービス
・電気用品安全法の技術基準による試験・電波雑音（EMC）の測定

他

新エネルギー利用等に係る試験・認証
2001（平成13）年

・小型分散型発電システム用系統連系保護装置等の認証●電気用品安全法に基づく適合性検査業務開始

・太陽電池モジュールの認証（JETPVm 認証）他
各種法令等に基づく試験・認証
・医薬品医療機器等法に基づく試験・検査・認証
・工業標準化法に基づく認証（JIS マーク表示制度）
・電波法に基づく技術基準適合証明及び認証

他

国際認証協力・CB 証明書の発行・活用
・海外申請代行サービス他

マネジメントシステム認証
・ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、ISO27001、
ISO50001 等に基づく認証
総合支援サービス
・電気用品安全法に関するご相談
・リスクアセスメント導入支援他

JET 情報メール配信サービス

詳細は JET ホームページ（https://www.jet.or.jp）をご覧下さい11ロボット関連サービス【お問い合わせ窓口】
東京事業所

ロボット・HEMS 機器評価センター

TEL：03-3466-5126 ／ E-mail：robot-hems@jet.or.jp
所在地：東京都渋谷区代々木 5-14-12
https://www.jet.or.jp/company/access.html#tokyo

一般財団法人 電気安全環境研究所JAPAN ELECTRICAL SAFETY & ENVIRONMENT TECHNOLOGY LABORATORIES