TJ3B- CORE

User ManualVol.130225

TJ3B Core 130225.docOverview■ Features 特徴Controller
・ Microchip

PIC18F2620（FlashRom Size：64KB）

・ 32MHz System Clock（8MIPS）
・ I2C communication (100kHz / 400kHz)
・ C-Style Programming System
I/O Port
・ 10ch Analog / digital ports（10bits ADC）
・ UART communication port
・ 2ch PWM(1.92kHz) outputs for motors (max.12VDC)
・ 4 LED ports
・ Power port for external devices
Power・ Up DC-DC converter supplies 5VDC to MCU
LM2621（Min2V〜Max5V を 5V に昇圧）
・ Down DC-DC converter supplies 5VDC to MCULM2940（Min6V〜Max7.5 を 5V に降圧）・ Motors powered straight from batteries for max efficency■ Description 概要
TJ3B-CORE は、MCU:PIC18F2620 を実装したホビー向けロボット制御用マイコンボードです。
最大 10 個までのデジタル/アナログ入力、1.92kHz PWM モータコントローラ、2 線式シリアル通信（I²C）
、UART 通信ポート等を装備しています。
プログラミングソフトウェアは、“C-Style“の名称の編集ソフトで C 言語のソースコードを自動生成する GUI ツールです。迅速かつ簡単にあなたのロボットをプログラムすることができます。
C-Style は弊社 Web ページ（www.daisendenshi.com）より無料でダウンロードできます。

■ Absolute

Maximum

Ratings 絶対最大定格

下記絶対最大定格を超えるストレスを加えると、ボード上のディバイスに恒久的な損傷を与えることがあります。また、絶対最大定格は条件内であっても長時間の使用を規定するものではありません。使用に当っては下記の推奨操作範囲での使用をお勧めします。

供給電源電圧CN11：-0.3VDC〜5.0VDC
CN12: -0.3VDC〜9.0VDC
コントロール端子電圧 -0.3VDC〜5.5VDC■ Recommended
供給電源電圧Operational Ratings 推薦操作範囲
CN11：+2.4VDC〜+4.5VDC
CN12：+6.0VDC〜+7.5VDC
コントロール端子電圧 +5.0VDC- 1 -TJ3B Core 130225.doc■ TJ3B-CORE ボード名称

電源出力端子
モーター出力端子

電源供給端子PWM 外部出力端子

PWM 外部出力端子

電源スイッチ
MCU:PIC18F2620

LED’s

センサー入出力端子

I2C 端子センサー入出力端子

シリアル通信端子

リセットボタンスタートボタン- 2 -TJ3B Core 130225.doc■ 電源供給端子への接続注意
CN11への電源供給は2.0V〜5.0Vの範囲の電圧にして下さい。
CN12への電源供給は6.0V〜7.5Vの範囲の電圧にして下さい。
コネクターの形状が同じですので、接続を間違えないように十分注意して下さい。

CN13:電源出力

CN12: 6.0V〜7.5V 電源供給

CN11: 2.0V〜5.0V 電源供給

左右のモーター出力端子- 3 -TJ3B Core 130225.doc■ アナログ入力・デジタル入出力端子

AD1からAD10の端子は、C-Styleでは、CN1からCN10の名称で説明しています。
C-Styleでの標準設定では、AD1(CN1)からAD8(CN8)はアナログ入力設定になっています。AD9(CN9)とAD10(CN10)はLED2,3へ接続されていて出力設定になっています。
これらの設定は、C-Styleで入出力の設定を変更できます。
また、CN10,9,8,7はPING:超音波距離センサー接続、及びCN8,CN7はサーボモーター接続などの設定も行えます。
DC5Vで動作するセンサーであれば接続可能で、C-Styleでは、０％から１００％のセンサー値として表現しています。

GND

DC5V

AD2(CN2)- 4 -TJ3B Core 130225.doc■ I2C 通信端子
Pin1：SCL
Pin2：＋5VDC
Pin3：SDA
Pin4：GND
TJ3B−CORE には I2C 端子が 2 個あり、４ｃｈ／６ｃｈモーターコン
トロールボードの制御やその他
I2C 通信が出来るセンサー類との接続が出来ます。

■ シリアル(UART)通信端子
C-Styleプログラムをダウンロードする時、またはセンサーモニターを行う時に接続します。
付属のシリアルアダプターを中継してパソコンと接続します。

- 5 -

1234

TJ3B-CORE SchematicAA

POWER IN
MTR_PWR
MTR_PWR

P0FET1005

MBRS340

P0JP801
P0FET907

MBRS340 P0FET905

P0FET1006

P0FET906

ON

SW3P0SW304P0SW301

P0SW305

P0SW302

P0SW306

P0SW303

MCLR

R3310kCN13

P0JP802

P0VIN200

P0FET904

P0FET902

JP812P0CN1303
3P0CN1301

CN1212P0CN1302+_P0CN1201
P0GND200

P0D10AP0FET901

P0R3301

R3410k

VIN2

P0CN1202

B3B-XH-A

B2B-XH-A

GND25.0 - 8VDC

P0R3302

P0FET1003

P0R3402

P0D20K
P0D10K

P0FET1002

P0FET903

P0R3401

GND12.0 - 5.0VDC

D1P0FET1001
P0D20AP0FET1007

FET9SiA411DJ

P0JP502

P0GND100 P0VIN100

B2B-XH-A

P0FET1004

D2JP5_1 P0CN1101
2 P0CN1102+_FET10SiA411DJ

VIN1CN11P0JP501

VDD2+_VDD

GND

EXT. PWR OUT

OFFB

B
GND

Step Up+5V

GND

P0D30A

P0U306

P0U305SGND

VDD

4 P0U304
FB

FREQ

U3LM2621

46.4k
1%

P0D40A

R38

2P0U302

P0U303

P0R3802

P0R3801510

6R37220k

3P0C1401

EN

C1468uF/10V

P0C1402

P0U301

7P0C1302

BOOT

PGND

5P0R3501

SW

P0C1301

1R35

P0U307

P0U308

P0R3702

6.8uH 940mA

P0R3502

D4RB160M-60

P0R3701

P0C1101

8P0L102

P0C1102

C1122uF/16V
Tantalum

P0D30K

RB160M-60

L1VDD
VLCF4018T-6R8NR94
P0L101

P0D40K

D3C130.1uF

R36 150k 1%
P0R3601

P0R3602

P0C1201

C12C

P0C1202

33pF

GND

C

GND

P0C1602

2

P0C1502

4P0U402

TAB GND
P0U404

C150.47uF/35V
Tantalum

P0C1601

U4 LM2940IMP-5.0CT
P0U4033
1 P0U401
VinVout
P0C1501

VDD2

D5RB160M-60
P0D50A

Step Down

P0D50K+5V

GND

GND

C1647uF/10V
Tantalum

PWM/Digital out 1

PWM/Digital out 2

CN14CN15

1 P0CN14012 P0CN1402
3 P0CN1403
4 P0CN1404

D

D_OUT1PWM_1
D_OUT243P0CN1502
2P0CN1501
1DP0CN1504

D_OUT4PWM_2
D_OUT3GND

P0CN1503

B4B-XH-A

B4B-XH-A+5V
GND+5VAD3AD5PWR LED

CN5R1110k

CN7

I/O-7 Analog /DigitalSCL

1 P0CN701
2 P0CN702
3 P0CN703

12PWM_1

13

PWM_22220

VDD

OSC2/CLKOUT/RA6

VSS

P0U1019

P0U1011
RC0/T1OSO/T13CKI

RC7/RX/DT

P0U1012
RC1/T1OSI/CCP2

RC6/TX/CKP0U1017

P0U1016

RC5/SDOP0U1015

RC3/SCK/SCL

P0R901

P0R801

P0R701

P0R1002

P0R902

P0R802

P0R702

P0R602
P0R601

P0R1001

2VREF

P0JP301+5V
C1+5V

RC4/SDI/SDA+5V

P0C102

R4110k1918

P0JP302

JP4P0JP401

0.1uF

P0C101

P0U1018

P0U1014

1P0JP701
JP721P0U1020

RC2/CCP1P0JP202

JP3P0U1021

P0U1013

14P0U1022

RB0/INT0/FLT0/AN12P0U1010

11

D_OUT2+5V

B3B-XH-A

S+_MON LED

AD5P0R1101

I/O-5 Analog /Digital

GND

1 P0CN501
2 P0CN502
3 P0CN503

23RB1/INT1/AN10P0U109
OSC1/CLKIN/RA7

10P0R1102

S+_P0U107
RA5/AN4/SS/C2OUT

9P0U1023

RB2/INT2/AN88 P0U108
VSS

B3B-XH-A

E

RA4/T0CKI/C1OUT

7P0CN202

P0JP201

24

32P0CN201
1P0CN203

AD9-2
AD7
AD6AD2

AD8AD10-1

VREF

CN4C17
4.7uF/16V

32P0CN401
1P0CN403
P0CN402

AD10-2

P0JP402

AD4I/O-4 Analog /Digital

S

E

B3B-XH-A

R39
10kRX

CN6+5V32
1P0CN601
P0CN603

17TX

16I/O-2 Analog /Digital

S

B3B-XH-A
P0C1701

RA41 P0CN301
2 P0CN302
3 P0CN303

RB3/AN9P0U106

AD9-1

P0JP102

P0JP702

6P0JP101

JP2P0U1024

RA3/AN3/VREF+

JP125

P0U1025

P0U105

CN2

D_OUT3P0C1702

S+_I/O-3 Analog /Digital

RB4/KBI0/AN11+5V

P0R1201

CN3

P0U104
RA2/AN2/VREF-

D_OUT4

D_OUT1
P0R1202

AD426

RB5/KBI1/PGM

Right Expansion Ports

P0R3902

5P0U1026

P0U103
RA1/AN1

R10

P0R3901

4AD3

B3B-XH-A

P0R4002

3AD2

27

RB6/KBI2/PGC

P0R4001

P0R1302

P0R102

P0R1301

P0R201

P0R301

P0R401

P0R1401

P0R101

P0R202

P0R302

P0R402P0R502
P0R501

AD1P0U1027

P0U102
RA0/AN0R9100k 100k 100k 100k
PGD

P0R4102

1 P0CN101
2 P0CN102
3 P0CN103

28RB7/KBI3/PGD

P0R4101

I/O-1 Analog /Digital

2AD1P0U1028

P0U101/MCLR/VPP/RE3

R815P0CN602

AD6R1210k

I/O-6 Analog /Digital

S

B3B-XH-A
SDA

AD7

CN8

PIC18F2620 - DIP
PIC18F2620 - DIP

321P0CN801+_CN1

1R7+_MCLR

R6100k

R4010k

U1+_+5V

R1310k+_R5 R14 R4 R3 R2 R1100k 10k
100k 100k 100k 100k

Left Expansion Ports
S+_P0R1402+5V

P0CN803
P0CN802

B3B-XH-AAD8I/O-8 Analog /Digital

S

B3B-XH-A

CN9AD9-2

P0FB402

P0FB202

1 P0CN901
2 P0CN902
3 P0CN903

B3B-XH-A
GND

I2C2SCLP0FB401F

I2C1

1 P0I2C201
2 P0I2C202
3 P0I2C203
4 P0I2C204

1 P0I2C101
2 P0I2C102
3 P0I2C103
4 P0I2C104

B4B-XH-A

B4B-XH-A+I/O-11 I2C SDA
_LEDs
FB2
BLM18PG121SN1D2A 120ohm 100MHz

AD9-1

P0FB301

P0FB302SCL

P0R1802330

P0R1801 P0RED30A

BL-B4641-AT

P0R1702330

P0R1701 P0RED20A

BL-B4641-AT

P0R1602330

P0R1601 P0RED10A

BL-B4641-AT

R18

P0RED30K

I/O-10 Analog /Digital

S

B3B-XH-A

RED2
R17

FB1
P0FB102

AD10-2

RED3

AD10-1P0FB101

321
P0CN1001
P0CN1003
P0CN1002

P0FB201

FB4

CN10+_S+_

I/O-9 Analog /Digital

VREF
MON LEDSDA

P0RED20K

START

RED1
R16

P0RED10K

FB3
P0R1502

P0R1501

R15

P0GRN0A

330

RESET

SW1

GRN

PWR LEDF

GND

RA4

P0GRN0K

BL-B2441-AT

P0SW101SW2
MCLR

P0SW102

P0SW201

DTS25NP0SW202

DTS62K
GND

GND

GND

S

P0C1001

P0R2902

P0C1002

P0R4502
P0R2901

R30
P0R3102

P0TR40C
P0R4501

P0R3001

1k

R3110k

GP0R3101

P0FET806

P0FET805

P0FET802

DP0FET801

P0C701C71uF

GND

P0TR40B
P0R3002
P0TR40E

P0FET707

P0D90K
P0D90AP0FET706

P0FET705

P0FET702

P0FET701

12P0MTR202

C61uF

C101uF

U2C
GND

GP0FET803
S
FET8
SIA426DJ-T1-GE39P0U2C09

8P0U2C08
10P0U2C010

D_OUT4PWM_2

R32100k

P0R3201

TC74VHC08FT(EL,M)

P0R3202

P0C602

1uF

P0C702

P0C601P0FET601

P0FET602

P0C501FET6SIA426DJ-T1-GE3

P0R2501

TR4P0FET807

4P0U2B04

P0FET704

P0FET504

P0MTR201

P0D80AP0FET507
P0FET502

P0FET505

P0FET501

P0D80K

P0R2601
P0R4401
P0R2602

P0FET506

GR45
1k

MTR_R2P0MTR0R200

C5P0C502

DDR2910k

GP0FET804

P0R2502TR3

P0FET703

MTR_PWR

GND

GND

GND

Right Motor

14

P0U2E014+5V
P0JP601

VCC U2E
TC74VHC08FT(EL,M)

JP6

P0JP602

P0C801
P0C802B2B-XH-A

D96.8V

GND

TX

GND

RX

7ICD debug port

RX

ICD1SER1+PIC Serial Port(TTL)

1P0SER101
2P0SER102
3P0SER103
4P0SER1045P0SER105H

TX

PGD
D_OUT4MTR2P0FET603

TC74VHC08FT(EL,M)

P0U2E07

MCLR

PWM_2

R25100k

TC74VHC08FT(EL,M)

C80.1uF

P0ICD1011/MCLR
P0ICD1022VDDP0ICD1033VSSP0ICD104 4PGDP0ICD1055PGCP0ICD1066LVP

PWM_1DGND
6FET7SiA411DJ

P0MTR0R100

P0FET607

2P0U2A02Left Motor

H

5P0U2B05P0U2B06+5V

GND

D_OUT3P0U2A03

GND+5V

D_OUT1U2B

FET5SiA411DJ

P0FET604

1P0U2A01

31k

S

MTR_R1P0FET605

R2810kP0R2702
P0TR30BS

P0FET503

P0FET606

R2410kU2A

GND
G

P0R2701

P0TR30E

1k

P0R2401

P0TR20E

R27
P0R2301

P0R2802

R23
P0TR20B
P0R2302

P0FET403S
FET4SIA426DJ-T1-GE3

R441k

GND

D86.8VG

P0TR30C
P0R4402

P0C901
P0C902

R431k

R2610kC91uF

P0R2801

P0TR20C
P0R4301

P0FET306

P0FET305

R2210kP0R2402

P0R4302
P0R2201

P0R2202

P0D70K
P0D70AP0FET304

P0FET307
P0FET302

P0FET301

MTR_PWR

P0FET406

DP0FET405

C41uF

P0FET402

C31uF

P0FET401

1uF

P0FET404

TC74VHC08FT(EL,M)

TR2P0C201S
FET2SIA426DJ-T1-GE3

P0U2D012

MTR_L2

P0FET407

GP0C301

P0FET201

P0FET202

P0FET205

DP0FET203

P0FET207

12C2P0C202

GP0MTR0L200

P0C401TR1D

P0MTR102

B2B-XH-A

D76.8VP0FET303

12MTR1P0C402

P0FET104
P0FET101

P0FET102

P0FET105P0FET106

DP0MTR0L100

P0FET206

11FET3
SiA411DJP0MTR101

P0D60AP0FET107

P0R1901
P0TR10E

P0FET103

GND

P0U2D013

P0U2D011

PWM_1

FET1SiA411DJ

P0C302

13U2DS

P0FET204

D_OUT21k

S

MTR_L1

P0R2101

R2110k

GP0R2002
P0TR10B

MTR_PWR_P0R2102

R20
P0R2001

P0R4201
P0R1902

R421k

D66.8VG

P0TR10C
P0R4202

R1910k

P0D60K

MTR_PWR

2DDK12002T 20120821.SchDoc

CHG to match TJ3B

B5B-XH-A

D o w n l o a d / M o n i t o r1Title

Size
DDK09025T 20100610.SchDoc
DDK09025T 20090420.SchDoc
3

CHG C11 and C14 to Tantalum
CHG C16 and R35 to 46.4k

A2
Date:
File:

TJ3B-CORE(DSR-1201)
NumberRevision

DDK12002T
2013/02/25
Sheet of
C:\Altium\..\DDK12002T 20120821.SchDocDrawn By:
4J. Crouch

TJ3B Core 130225.doc

お問合せ〒556-0005 大阪市浪速区日本橋 4 丁目 9-24
TEL 06-6631-5553 (FAX 06-6631-6886)
URL http://www.daisendenshi.com
Email ddk@daisendenshi.com- 7 -