取扱説明書
INSTALLATION AND
OPERATION MANUAL
MUTOH DIGITAL COUNTERDIGICOLLAR

SPS series

このたびは、デジタルカウンタ SPS シリーズをお買い上げいただきまして誠にありがとうございます。本製品は工作機器などの送り量をエンコーダとの組み合わせにより、演算結果の値としてデジタル表示するものです。
本製品を安全にお使いいただくために、この説明書をよくお読みの上、正しくセットしてお取扱いください。

1 外形図12 主な仕様
表示桁数
カウント範囲カウントモード±6 桁/赤色 7 セグメント LED/文字高 10mm
測長＋999999～－99999/角度±360.00°【測長】10/2 進【角度】1/5/10 分、0.01/0.1/1°読み【その他】回転計/速度計
リセット/プリセット
パネルの［C］キーを押すと、FUN08 の設定値に現在値を修正［D］キーを 2 秒間押し、任意の現在値に修正“0”リセットしたい場合、FAN08 を“0”に設定
外部制御入力によるダイレクトリセット可能
小数点位置
FUN02 に設定
リード値
FUN03 に設定
ｶｳﾝﾄ値ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
カウント値およびパラメータ設定値は不揮発生メモリによりバッ（メモリ）クアップします。（※ただし電源 OFF 時にエンコーダ部が動作してもその内容はカウントしません。）
バックアップ期間：10 年間
バックアップ可能な電源 ON/OFF 回数：10 万回
キースイッチ［D］：桁移動、［C］：書込み、［▲］：UP
電源
AC100/240V±10%（50/60Hz）
消費電力
5W
エンコーダ電源標準 DC12V、100mA
エンコーダ信号A/B 相出力 オープンコレクタ/電圧出力に対応
応答周波数5kHz/50kHz（標準）/500kHz（FAN25 にて切替設定）
外部制御信号
リセット/プリセット
回転数表示機能
エンコーダ軸の回転数を表示 rpm 表示
速度表示機能エンコーダパルスを元に速度を表示 mm/分
ワイヤー式リニアエンコーダなどを利用した速度計表示が可能
表示ホールド機能
ピークホールド：カウントしている値の最大値を表示
ボトムホールド：カウントしている値の最小値を表示
振れ幅表示：カウント値の最大値－最小値の振れ幅を表示
使用温度範囲0～45℃
使用湿度範囲
RH35％～90％（結露無きこと）
保存温度範囲－20～80℃
質量
標準仕様 約 200g（取付金具含む）
耐振動
49m/s2 で 30 分
耐衝撃
耐久 294m/s2 X・Y・Z 各方向 3 回※ ｶｳﾝﾄﾓｰﾄﾞの 2 進とは最下位桁が 0 の次は 5 を表示し、次は 1 桁上がって 10 と表示する
カウント動作のことをいいます。したがって、最下位桁は 0 と 5 の繰り返し表示となります。
23 取付方法
パネルへの取付方法
パネル前面からカウンタを挿入し、付属の固定具を両サイドに取り付けて固定ネジを締めてください。固定ネジは締めすぎないよう注意してください。
エンコーダ信号入力コネクタ（ケーブル側から見た図）◆接続の際は、DIN8P コネクタ（TC-1/TC-5 もしくは EX シリーズ）を用意してください。

◆利用可能エンコーダは A 相・B 相（90°位相差）でオープンコレクタ出力、または電圧出力の双方のタイプと接続できます。

◆カウンタ内部のエンコーダ入力回路は、1KΩ でプルアップしています。
◆エンコーダパルスは無条件で 4 逓倍カウントし、CPU で演算します。

外部制御入力3

使用方法
必要な信号線と COM（0V）との間に A 接点を入れます。
オープンコレクタにて使用する場合は、信号線をコレクタに接続し、エミッタ側を COM（0V）に接続してください。
入力回路については次ページをご覧ください。
電源用端子接続方法
この TB 端子は脱着できます。電線の被覆を 6～7mm 剥いで端子に差し込み、止めネジで固定します。

信号名
AC100～240V
FG
※

用 途
100V～240V±10%までの AC 電源供給
フレームグランド（必ずアース接続のこと）

配線の際は向きに十分注意してください。

外部制御用端子接続方法
マイナスドライバで端子上部（グレー）の樹脂部分を押しながら、電線を差し込みます。

4

入力回路

※

入力信号 COM 端子と各入力信号の端子間を短絡してください。

5

4 パラメータ
No010203
基本設定

未使用
表示ﾎｰﾙﾄﾞ設定
未使用
表示更新時間設定
移動平均測定回数設定
未使用
未使用
A/B 相入力応答切換
未使用

0405
06
070809～181920212223242526

項目
基本パラメータ設定
小数点位置設定
リード値設定エンコーダ 1 回転のパルス数設定
カウントモード設定
カウント極性切替
角度カウントモード切替
プリセット値設定

65

桁数
430020010000201010100000000000

変更しないでください
表示ホールドモード設定
変更しないでください
表示更新時間設定
移動平均測定回数設定
変更しないでください
変更しないでください

00901

エンコーダ入力応答周波数切換設定

変更しないでください

注意◆誤動作の原因となる場合がありますので、未使用のパラメータは変更しないでください。

6001

ファンクション 1 ： 基本パラメータ設定（初期設定値）
基本パラメータ設定は初期設定を簡略化するため、ファンクションデータを予め決められた初期値に設定する機能です。
FUN02
FUN01
小数点位設定値
置

FUN05
FUN03 FUN04
ｶｳﾝﾄﾓｰ
リード値 パルス数ﾄﾞ

適応機種

00

11200.0

100000D-1000Z/DE-04/DL-07

01

11400.0

100000D-540/DL-10/DL-20A,30I/DES-01

022240.00

100000D5400/DX-025/ﾘﾆｱｽｹｰﾙ EMIX2/DEX-01

0311100.00

100000DS-02511

自動設定

360.002160

10A-2160：10 分読み

12

自動設定

360.002160

11A-2160：5 分読み

13

自動設定

360.005400

12A-5400：1 分読み

15

自動設定

36010013

100P/R：1°読み

16

自動設定

360.0

1000

14

1000P/R：0.1°読み

17

自動設定

360.009000

159000P/R：0.01°読み

20334.000

100000リニアスケール EMIX23

50006010050

回転計モード（100P/R）

5133

12.000100050

速度計（D-1000Z・DE-04）リニアエンコーダ※ 基本パラメータ以外を設定する場合、カウントモードを優先して設定した後、パルス数やリード値を上書き設定してください。

※ 角度モードの小数点位置は自動設定となり、FUN02 の表示はスキップします。

7ファンクション 2 ： 小数点位置（初期設定値）

1 桁目：未使用
2 桁目：小数点位置を設定します。

0 ： 小数点以下表示なし
1 ： 小数点以下 1 桁を表示 （□□□□□．□）
2 ： 小数点以下 2 桁を表示 （□□□□．□□）
3 ： 小数点以下 3 桁を表示 （□□□．□□□）
4 ： 小数点以下 4 桁を表示 （□□．□□□□）
5 ： 小数点以下 5 桁を表示 （□．□□□□□）
ファンクション 3 ： リード値設定（初期設定値）
機械に取り付けたエンコーダが 1 回転したときに機械が移動する距離を設定します。
小数点位置は FUN02 の 2 桁目の設定値になります。
角度モードの場合も FUN01 の基本設定にない場合、任意の値を設定します。
回転計モード設定した場合、FUN04 で設定したパルスが入力したときに表示する値を設定します。

8ファンクション 4 ： エンコーダ 1 回転のパルス数設定（初期設定値）

機械に取り付けたエンコーダが 1 回転したときに発生するパルス数を設定します。
回転計モードのときも同様に、エンコーダ 1 回転のパルス数を設定します。

◆必要最低限のエンコーダパルス数は次の計算式から算出します。
エンコーダパルス数 ≦ （リード値÷最小読取値）÷4

上記から算出したエンコーダのパルス数より多いエンコーダであれば使用できます。

ファンクション 5 ： カウントモード設定（初期設定値）
設定値

カウントモード

表示内容

00

10 進－99999 ～ 999999

012進－99999 ～ 999995

1010 分±359.50

115分±359.55

121分±359.59

131°

±359

140.1°±359.9150.01°±359.99

50

回転計

99999

9ファンクション 6 ： カウント極性切替（初期設定値）

カウント極性を変更したい場合、「０」または「1」のいずれかに変更してください。

ファンクション 7 ： 角度モードカウント切替（初期設定値）
0 ： リセットポイント「0」（-360°～-2°、-1°、0°、1°、2°～360°）
1 ： 「0～360°」の範囲で示し、「－」は表示されません。
（1 分モード時 359.58 ⇔ 359.59 ⇔ 0.00 ⇔ 0.02 のように「－」を表示しません。）

ファンクション 8 ： プリセット値設定（初期設定値）

FUN08 に任意の値を設定した後、通常モードに戻ると現在値がこの値に修正されます。
外部制御信号の[PRESET]を入力した場合、現在値を FUN08 の設定値に修正されます。
パネルの[C]キーを押すと、現在値がこの値に修正されます。

10

ファンクション 9～18 ： 未使用
内容は変更しないでください。
ファンクション 19 ： 表示ホールドモード切替（初期設定値）
0 ： カウント値を表示します。
1 ： ピークホールド（最大値）表示 カウント値の最大値が更新された場合、その値を表示します。
2 ： ボトムホールド（最小値）表示 カウント値の最小値が更新された場合、その値を表示します。
3 ： ピーク値（最大値）－ボトム値（最小値）表示（振れ幅）
カウント値の最大値と最小値の差を表示します。
4 ： 未使用
ファンクション 20 ： 未使用
内容は変更しないでください。
ファンクション 21 ： 表示更新時間設定（初期設定値）
回転数モードや速度表示モードに設定した場合、LED 表示の“チラツキ”を押さえたい場合に設定します。
 「０」に設定した場合、通常の表示となり最大設定値は 99.9 秒です。

11

ファンクション 22 ： 移動平均測定回数設定（初期設定値）＜1 桁目 移動平均回数＞
0/1
ダイレクト表示
2～9移動平均回数指定
 回転数モードと速度計モードのときに有効となり、初期値「0」の場合は測定値をダイレクトに表示します。
 仮に 3 と設定した場合、現時点によって過去 3 回の平均値を算出し表示します。
 この移動平均機能を使うことにより、表示のバラつきを抑えた表示を行うことができます。
＜2 桁目 サンプリング時間＞
0100ms11sec 初期設定値
210sec 回転数モードと速度計モード n のときに有効となり、初期値「1」の場合はサンプリング時間は１秒となります。
 回転数が早い場合は 100ms に、または極端に遅い場合は 10 秒に設定してください。
＜3 桁目 使用しない＞
設定値は変更しないでください。
ファンクション 23～24 ： 未使用
内容は変更しないでください。

12ファンクション 25 ： エンコーダ入力応答周波数切換設定（初期設定値）
エンコーダの最大応答周波数を切り替えます。
0 ： 5kHz 応答
1 ： 50kHz 応答
2 ： 500kHz 応答
 高速応答に設定した場合、エンコーダ信号ラインはノイズの影響を受けやすくなりますので、ノイズ対策は十分に注意してください。
ファンクション 26 ： 未使用
内容は変更しないでください。

13

※5※

ファンクションモード

カウンタ機能を設定するための各パラメータを設定します。
手順 1

手順 2

手順 3

手順 4

手順 5

手順 6

パネルの［▲］キーを 2 秒以上押すとファンクションモードとなります。その際、使用開始直後は「F-01」と表示しますが、電源投入後2 回目以降は前回選択された最後の FUN 番号を表示します。この時、選択された FUN 番号と設定されているデータを交互に表示します。
FUN 番号の選択交互表示状態の時、パネルの［▲］キーを押すごとに FUN 番号がアップします。
なお、［▲］キーを押し続けると早送りで FUN 番号が変わります。
設定値の変更または確認変更または確認したい FUN 番号を表示させると、FUN 番号と設定値が交互に表示されるので、設定を確認します。
この状態で［D］キーを押すと、設定値変更モードに移行します。
設定値の変更手順 3 の操作から設定可能桁が点滅表示となり、［D］キーを押すごとに設定桁は右に桁移動します。設定桁が最下位まで移動した後、更に［D］キーを押すと最上位桁に戻ります。
データの設定および変更
点滅している桁に対して［▲］キーを押すと設定値がアップします。
また「－」データが設定可能なデータのみ「－」が表示されます。
設定値変更確定と確認
データの設定が完了した時点で［C］キーを押すと登録データが確定し、変更された設定値と FUN 番号を相互に表示します。この状態で更に［C］キーを押すと通常モードに戻ります。

14

※
6※

操作の流れ（ファンクション設定）

15

※
7※

操作説明

パラメータ設定について使用するエンコーダに合わせて、パラメータを設定します。
【設定例 1】 弊社製リニアエンコーダ、および角度用エンコーダを使用する際は、本書「4.パラメータ」を参考に設定してください。
【設定例 2】 弊社製および他社製ロータリーエンコーダを使用する際は、下記を参考に設定してください。
使用エンコーダパルス数：150、表示分解能：0.01mm 読み、リード値：6.00mm＜手順＞ 1. FUN01（基本パラメータ）に「00（初期値）」を設定します。
2. FUN02 に「21」を設定します。
3. FUN03 に「6.00」を設定します。
※ なお、カウント極性を逆にしたい場合は、FUN06 に「1」を設定してください。
現在値修正（リセット）について【パネルからの操作】＜手順＞ 1. あらかじめ、FUN08 に「00000.0」を設定します。
2. パネルの［C］キーを押し現在値を 0 リセットします。
※ パネルからの 0 リセット機能を利用する際は、プリセット機能（固定値）は使用できません。
【外部からの操作】＜手順＞ 1. 外部制御ピンの R と C を短絡すると現在値を 0 リセットします。

16

現在値修正（プリセット）について【パネルからファンクション 8 を修正する】＜手順＞ 1. あらかじめ、FUN08 に現在値を修正したい値に設定します。
2. パネルの［C］キーを押し FUN08 に設定した値に現在値を修正します。
※ 注プリセット機能を利用する際は、パネルからの 0 リセット機能は使用できません。
【外部からの操作】＜手順＞ 1. 外部制御ピンの PR と C を短絡すると現在値をファンクション 8 の値にプリセットします。
現在値修正（任意プリセット）について＜手順 1＞ ［D］キーを 2 秒以上押すと現在値修正モードとなり、6 桁目のＬＥＤが点滅します。
＜手順 2＞ ［D］キーから手を放し、再度、［D］キーを押すことにより点滅が右にシフトします。そして入力したい桁を点滅させます。
点滅の順番は 6（－）→5→4・・・→1→6（－）・・・と右にシフトします。
＜手順 3＞ ［▲］キーを押して任意の値をセットします。
＜手順 4＞ 必要に応じて手順 2～3 を繰り返します。
＜手順 5＞ 設定が終了したら、［Ｃ］キーを押すと値が確定します。
設定例 ： 現在値を「-150.00」にしたい場合
1 ： ［Ｄ］キーを 2 秒以上押すと、6 桁目のＬＥＤが点滅します。
［▲］キーを 10 回押すと、左上の－表示が点滅に変わります。
2 ： ［Ｄ］キーを 2 回押すと、4 桁目のＬＥＤが点滅します。
3 ： ［▲］キーを 1 回押すと、表示が「1」に変わります。
4 ： ［Ｄ］キーを 1 回押すと、3 桁目のＬＥＤが点滅します。
5 ： ［▲］キーを 5 回押すと、表示が「5」に変わります。
6 ： ［Ｃ］キーを押すと、表示が「-150.00」と変わり使用状態に戻ります。
17

パラメータの初期化について各パラメータを出荷時の状態に戻します。
なお、初期化を行った場合、設定値のすべてが消去されますので、十分ご注意ください。
＜手順 1＞ 本体の電源を切ります。
＜手順 2＞ ［D］キーを押したまま電源を入れます。
「3→2→1」と表示後に表示が「0.0」となり初期化が完了します。
＜手順 3＞ 本書を参考に、パラメータを再設定します。

18※8
※

設定値記入欄

セットアップ後にご使用中の設定をご記入ください。
No項 目

初期設定値

01 基本パラメータ設定

0002 小数点位置設定

1103 リード値設定
基本設定

0400200.0

エンコーダ 1 回転のパルス数設定

00100005 カウントモード設定

00

06 カウント極性切替

007 角度モードカウント切替

00000.0

09000001

100110012
未使用

008 プリセット値設定13144
変更しないでください

00000.0
01000.01500000.1

1600000.1

170

180

表示ホールド設定

19 表示ホールドモード設定

未使用

20 変更しないでください

0表示更新時間設定

21 表示更新時間設定

移動平均測定回数設定

22 移動平均測定回数設定

未使用

23 変更しないでください

00000.02401000.0

00000.0
00.0

A/B 相入力応答切換25 ｴﾝｺｰﾀﾞ応答周波数切換設定

未使用

26 変更しないでください

19910

11124

設定値

注意
◆強電の配線と信号線について強電（インバータなど）の配線と信号線は、極力離して（50cm 以上）配線してください。
◆ノイズの低減について（1）
カウンタの誤動作の原因となりますので、ノイズ電圧は 1,000V 以下となるようにしてください。
マグネットリレー、コンタクタ、電磁弁などコイルを使用したものには、その両端にサージキラーを挿入してノイズを低減させてください。
◆ノイズの低減について（2）インバータを利用した場合のモータ電動線には 4 芯ケーブルを使用し、その内 1 本をアース線としてインバータのアース端子に接続しノイズを低減させてください。
◆分解しないでください
本体を分解したり、お取り扱い上必要のないカバー類を開けたいしないでください。
また、水や異物が内部に入らないようにしてください。
◆清掃について清掃する際は、乾いた柔らかい布で拭いてください。汚れが気になる場合は、中性洗剤を水で薄めて柔らかい布に浸し、よく絞ってから拭いてください。アルコール、ベンジン、シンナーなどを使うと、外装が変色したりします。

エンコーダ供給電源は、12V となっています。

202207武藤工業株式会社 https://www.mutoh.co.jp/digi/
東京都世田谷区池尻 3-1-3 〒154-8560 TEL(03)6758-7000（大代）20