お知らせお知らせ目次□学会からのお知らせ
・2005 年度フェローの推薦について …………………………………………お知らせ 2□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 3□主催行事のお知らせ
・第 10 回ロボティクス・シンポジア講演募集 ………………………………お知らせ 5□セミナーのご案内
・第 28 回シンポジウム

レスキューの現状と将来 …………………………お知らせ 6□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 8□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 11□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 11□英文論文集のページ
・Call for Papers : Special Issue on Haptic Display : Beyond Visual and
Aural Interaction ………………………………………………………………お知らせ 12・ADVANCED ROBOTICS VOL. 18 No. 4 Abstract ………………………お知らせ 13□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 14□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 15

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日本ロボット学会誌 22 巻 7 号

222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923

USA

FAX 1 ― 978 ― 646 ― 8600

―お知らせ 1―

2004 年 10 月

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学会からのお知らせ

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 2―

Oct., 2004

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カレンダー
（2004 年 10 月〜 2005 年 12 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

10/10 〜 11/28 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2004

東京ほか
全国 8 地区

22 巻 5 号・10

10/16

知的財産教育セミナー「創造の扉―ロボコンを通して育む創造性と人間性―」三重22 巻 7 号・10

10/18・10/19

ベイジアンネットセミナー BN 2004

京都

22 巻 7 号・810/20

第 3 回 ITS シンポジウム 2004

名 古 屋 論文締切 5/7

10/23・10/24

第 25 回バイオメカニズム学術講演会

神 奈 川 申込締切 4/19 22 巻 5 号・10

10/26

SICE セミナー「実践的な制御系設計」

東

京 申込締切 10/12

10/27

第 4 回 CFA シンポジウム

大

阪 論文締切 9/30 22 巻 7 号・810/30 〜 12/19 第 16 回「全国日本ロボット相撲大会」

申込締切日

会誌掲載号

22 巻 2 号・7

22 巻 6 号・8

広島・東京 申込締切 7/20 22 巻 6 号・910/31 〜 11/3

2004 国際シンポジウム マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエン
ス及び国際メイズコンテスト（MHS 2004）

11/1

機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会―微細加工技術の化学・バイオ・環境・
東
医療分野への応用―

京11/1 〜 11/3

第 19 回生体・生理工学シンポジウム

大阪 申込締切 6/18 22 巻 2 号・7

11/6・11/7

No. 04―15 第 12 回機械材料・材料加工技術講演会

熊

本 論文締切 9/21 22 巻 4 号・10

名 古 屋 論文締切 8/10

22 巻 4 号・10
22 巻 7 号・8Santa
IEEE―RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots（Humanoids
Monica, 論文締切 8/30 22 巻 3 号・7
11/11 〜 11/13
2004）
Los
11/12

第 31 回溶接学会東部支部実用溶接講座「造船分野における最近の生産革新と熱神 奈 川 申込締切 10/20 22 巻 7 号・9
変形低減法」

11/16

第 301 回講習会「ユビキタスで変わる製造業―ヒット商品を生み出す組み込み
OS」

東

京 申込締切 11/9 22 巻 7 号・9

11/17 〜 11/19 VSMM 国際会議 2000 岐阜

岐

阜

11/18

No. 14―04 シンポジウム「2020 年，自動車とその製造技術の将来」

東京 申込締切 11/4 22 巻 7 号・911/18・11/19

TExCRA 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robot東
ics and Automation

京 論文締切 9/10 22 巻 4 号・11

22 巻 5 号・10

11/18 〜 11/20 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2004

静

岡 論文締切 9/30 22 巻 4 号・11

11/24 〜 11/26 国際会議 ICMA 2004―安心と安全を目指す次世代メカトロニクス―

大阪

11/26・11/27

第 47 回自動制御連合講演会

千葉 講演締切 8/13 22 巻 3 号・7

11/29・11/30

第 54 回システム制御情報講習会「最新のセキュリティシステムとそれを支える
大
高度な技術―個人認証から空港システムまで―」阪

11/29 〜 12/1

No. 04―38 第 14 回設計工学・システム部門講演会―たくましいモノづくり日本のために―

福

岡 論文締切 9/24 22 巻 7 号・912/1

第 303 回講習会「実験・評価機器マスターへの道 その 1 硬さ測定器・粗さ測定器の正しい選択」

東

京 申込締切 11/24 22 巻 7 号・9

東京

22 巻 6 号・8

設計工学シンポジウム「関係性のデザイン：つくることから育てることへ」 東

京

22 巻 7 号・812/10 〜 12/12 第 13 回日本コンピュータ外科学会大会

12/14・12/15

22 巻 1 号・14

22 巻 7 号・912/17 〜 12/19 第 5 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI 2004）

茨

城 申込締切 8/19 22 巻 5 号・10

2005
1/27・1/28

第 17 回自律分散システムシンポジウム

東京 論文締切 12/10

22 巻 6 号・82/4 〜 2/6

第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジウム（AROB 10 th ’05）

大分

22 巻 7 号・8

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号―お知らせ 3―

2004 年 10 月

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開 催 日

知

行

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事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

2/28・3/1

インタラクション 2005

東京

22 巻 7 号・93/9 〜 3/11

安心・安全社会構築を目指すシステム人間科学に関する国際シンポジウム

San
Francisco

22 巻 7 号・93/10・3/11

シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

神 奈 川

申込締切 11/30
22 巻 7 号・10
論文締切 1/15

3/14・3/15

第 10 回ロボティクス・シンポジア

神 奈 川 論文締切 12/10 22 巻 5 号・8

5/15 〜 5/18

2005 ICME International Conference on Complex Medical Engineering―CME
香
2005

川

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議 MVA 2005 : IAPR Conference on
茨Machine Vision Applications

城 論文締切 11/8 22 巻 7 号・10

5/19 〜 5/21

The Third International Conference on Active Media Technology

香

川 論文締切 11/12 22 巻 7 号・10

5/24・5/27

国際ジェロンテクノロジー学会第 5 回国際会議

名 古 屋

6/9 〜 6/11

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 ROBOMEC 2005 in Kobe―生活を神支援するロボメカ技術のメガインテグレーション

戸 申込締切 1/15 22 巻 6 号・8

6/12 〜 6/15

IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts（ARSO ’05）

知 申込締切 11/30 22 巻 5 号・8

7/29 〜 8/1

2005 IEEE 知能メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2005 IEEE
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation） カ ナ ダ（IEEE ICIMA 2005）

8/4 〜 8/6

第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム

三重11/7 〜 11/10

第 6 回 JEPS フルードパワー国際シンポジウム

茨

城

22 巻 7 号・10

11/29 〜 12/1

国際ロボットシンポジウム（International Symposium on Robotics : ISR） 東

京

22 巻 7 号・8

愛

22 巻 5 号・10

22 巻 4 号・11

22 巻 7 号・8
申込締切 3/4
論文締切 5/6

22 巻 7 号・10

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 4―

Oct., 2004

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主催行事のお知らせ

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号―お知らせ 5―

2004 年 10 月

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セミナーのご案内
主 催：（社）
日本ロボット学会
協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャル
リアリティ学会（予定）

ロボット工学セミナー

第 28 回シンポジウム

レスキューの現状と将来

日 時：2004 年 11 月 19 日
（金） 10 : 00 〜 17 : 00
会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR ・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分）
定 員：80 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）
口

上： 2001 年 9 月のニューヨーク世界貿易センターでの救助活度センサーと情報系で強化されたスーパーレスキュー隊は SF 救助

動に，小型ロボットが試用された事実は記憶に新しいとこ隊「サンダーバード」ですら発想されていない．本講演では，「レろです．これも一つのきっかけとなり，レスキュー活動へ

スキュー隊を進化させるパワードスーツ」の現状と未来，更に，そのロボット技術の適用が大きく注目され，日本においてもの基盤技術「サイバニクス：人間と機械・情報系の融合複合領域」

2002 年から，文部科学省の「大都市大震災軽減特別プロについて言及する．

http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp

ジェクト」がスタートしております．あらゆる災害に対して，万全の準備が必要です．「どんな道具があるの？

ど第 3 話 （時空間）GIS を利用した災害救助支援
13 : 35 〜 14 : 35

んな使い方ができるの？ こんな物も必要だな！…」と理（独）
防災科学技術研究所 角本 繁

解しておくことも大切な準備です．本シンポジウムでは，

情報システムは，直接的な災害救助を行うことはできないが，初実際のレスキュー活動の様子と問題点，さらに 5 〜 10 年

動体制確立の迅速化，被災状況の把握・分析による効率的な対応支

後を見据えた最先端のレスキューロボット研究などを紹介

援，状況変化に即応した意思決定支援などで貢献することができる

します．

と考えている．具体的には，現場の時間的な推移をデータベース化

オーガナイザー：内田康之（防衛庁技術研究本部）

して分析・予想できる震災総合シミュレーションシステムが必要と

http://www.jda ― trdi.go.jp

なる．本講演では，このようなシステムについて紹介するとともに，平常時から業務に活用されていることで緊急時でも確実に稼働する講演内容：システムであること，費用対効果の高いシステム構築ができている〈開会挨拶・講師紹介〉

こと，他機関との稼働共有ができるような配慮がなされていることなどの実用化の課題とその解決策についても提示したい．

10 : 00 〜 10 : 10

http://www.kedm.bosai.go.jp/
第 1 話 防災と災害救助に対する消防庁の先進的取り組み
10 : 10 〜 11 : 10

総務省消防庁救急救助課 菅野晃一

第 4 話 期待される災害救助犬
14 : 45 〜 15 : 45

一部の消防本部においては以前からロボットが研究開発されており，遠隔操作式の消火ロボットなどは既に実際の災害現場において（社）
ジャパンケネルクラブ中央災害救助犬委員会委員

活用されているものの，広く一般に用いられるところまで至ってい本田 憲

ないのが現状である．このような状況を踏まえ，有識者を交えて消

地震多発国である国情を踏まえ，本会では，1990 年から災害救防活動が困難な現場において活動ができる消防・防災ロボットにつ助犬の育成を始め，1995 年の阪神大震災ではわが国でも救助犬のいて検討してきており，消防本部へのアンケート結果等により，認知が高まった．救助犬は厳正な試験を経て現在 224 頭が合格し，「偵察型・探査型の NBC テロ災害用ロボット」のニーズが高いこ

公益向上の観点から有事の際には救助活動をしている．
本講演では，とが分かった．本講演では，消防庁における普及をにらんだロボッ

こうした救助犬について，①誕生と経緯，②活動状況，③災害状況

ト研究開発の取り組みについて言及する．

における取組み方，④世界各国との協調体制等について述べたい．
http://www.fdma.go.jp/

なお，災害救助犬は，犬の優れた特質である嗅覚が人間の 100 万倍
から 1 億倍ともいわれる能力を持つことから，この特性を活用して

第 2 話 レスキュー隊を進化させるパワードスーツ
11 : 20 〜 12 : 20

震災等で瓦礫などに埋もれた被災者を見つけるなど，科学の発達し筑波大学 山海嘉之

ハイテク技術の導入によって，医療現場は長寿を支える電脳要塞た現代においてなお，有益な血の通った犬として世界中で活躍している．

http://www.jkc.or.jp/rescue̲dog/へと進化した．レスキューにおいても同様の進化が期待できる．ビルの火災・崩壊，原子力事故など，レスキュー活動に大きな関心が寄せられている．防護服を身にまとい，軽々と瓦礫を撤去し，高感

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 6―

Oct., 2004

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第 5 話 ロボットは災害救助犬を超えられるか！
15 : 55 〜 16 : 55

電気通信大学 松野文俊

1995 年 1 月 17 日の阪神淡路大震災から 10 年が経とうとしている．最近では，イランの大地震やヨーロッパでの洪水などの自然災
害だけでなくチェリノブイリの原発事故，JCO の放射能漏れ事故，
サリンによるテロ行為などの人為災害も後を絶たない．2001 年 9
月 11 日のニューヨーク WTC の自爆テロ災害現場でレスキューロ
ボットが試用されたのは記憶に新しい．また，日本では 2002 年度
から文部科学省の「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」が 5 年計画で行われており，レスキューロボット等の高度な次世代防災イ
ンフラ構築を目指して研究・開発が行われている．本講演では，レスキューロボットに求められる要件を考察し，従来のロボット開発と何が異なるのかを示し，レスキューロボットシステムの最先端を紹介する．

http://www.hi.mce.uec.ac.jp/matsuno ― lab/

〈閉会の挨拶〉
16 : 55 〜 17 : 00

〈申込み方法〉＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．
＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に明記の上，同封ください．
）（社）日本ロボット学会 講習会係

seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

TEL 03 ― 3812 ― 7594

FAX 03 ― 3812 ― 4628

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書

受付番号＊

講習会名
会員No.
参 加 費

￥

フリガナ

氏

名

会員資格

□正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外

支払方法

□郵便局 □銀行振込 □その他（
TEL.

（

）

FAX.

（

）

月

日付）

E―mail :
勤 務 先
連 絡 先

部 署
〒

研究・専門分野

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号―お知らせ 7―

2004 年 10 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会

合

名
主

催

開催日・会場・その他

申込・問合せ先

設計工学シンポジウム「関係性のデザイン： 2004 年 12 月 14 日（火）・12 月 15 日（水）つくることから育てることへ」
日本学術会議講堂（〒 106―8555 東京都港区六本木 7―22―23）
日本学術会議人工物設計・生産研究連絡委員会
設計工学専門委員会（社）日本機械学会設計工学シンポジウム
事務局担当：小阪雅裕〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地
信濃町煉瓦館 5 階
TEL. 03―5360―5305 FAX. 03―5360―3509
E―mail : kosaka@jsme.or.jp

第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジ
ウム（AROB 10 th ’05）

2005 年 2 月 4 日（金）〜 2 月 6 日（日）B―Con Plaza（大分県別府市）

大分大学工学部電気電子工学科 AROB 事務局〒 870―1124 大分市大字旦野原 700 番地
TEL. 097―554―7831 FAX. 097―554―7841
E―mail : arobsecr@cc.oita―u.ac.jp
http : //AROB.cc.oita―u.ac.jp/

2005 年 7 月 29 日（金）〜 8 月 1 日（月）Niagara Falls, Ontario, Canada

Prof. Peter X. Liu, General Chair Dept. of
Systems and Computer Engineering Carleton University
Ottawa, On Canada KIS 5B6
TEL. ＋ （1 613）520―2600
FAX. ＋ （1 613）520―5727
E―mail : xpliu@sce.carleton.ca

人工生命とロボットに関する国際シンポジ
ウム組織委員会（大分大学）
2005 IEEE 知能メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2005 IEEE International
Conference on Intelligent Mechatronics andAutomation）（IEEE ICIMA 2005）
Carleton University
Dalhousie University
Kagawa University
国際ロボットシンポジウム
2005 年 11 月 29 日（火）〜 12 月 1 日（木）（International Symposium on Robotics : ISR） 経団連会館

国際ロボット連盟（社）日本ロボット工業会 矢内重章
〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8
機械振興会館 213 号室
TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404
E―mail : yanai@jara.jp
http : //www.jara.jp/

本会協賛行事
会

合

名
主

催

ベイジアンネットセミナー BN 2004

開催日・会場・その他
2004 年 10 月 18 日（月）〜 10 月 19 日（火）京都府けいはんなプラザ（京都府相楽郡精華町）

申込・問合せ先ベイジアンネットセミナー 2004 事務局
E―mail : bn2004@m.aist.go.jp
http : //staff.aist.go.jp/y.motomura/bn2004/
index.html

人工知能学会人工知能基礎論研究会
第 4 回 CFA シンポジウム

2004 年 10 月 27 日（水）2004 CFA シンポジウム事務局
千里ライフサイエンスセンター〒 657―8501 神戸市灘区六甲台町 1―1（〒 560―0082 大阪府豊中市新千里東町 1―4―2）
神戸大学工学部情報知能工学科
CS―14 講座内
TEL. 06―6873―2010
TEL/FAX. 078―803―6102
E―mail : cfa2004@al.cs.kobe―u.ac.jp
申込締切 2004 年 8 月 31 日（火）システム制御情報学会 原稿締切 2004 年 9 月 30 日（木）機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会―微 2004 年 11 月 1 日（月）細加工技術の化学・バイオ・環境・医療分野 三会堂石垣記念ホール
への応用―（東京都港区）（財）先端加工機械技術振興協会

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 8―（財）先端加工機械技術振興協会 担当／横須賀剛一
〒 105―0001 東京都港区虎ノ門 1―2―29
虎ノ門産業ビル 2 階TEL. 03―3501―6701 FAX. 03―3503―9697
E―mail : LES05233@nifty.ne.jp

Oct., 2004

お第 3 1 回溶接学会東部支部実用溶接講座「造船分野における最近の生産革新と熱変形低減法」（社）溶接学会東部支部
第 301 回講習会「ユビキタスで変わる製造業―ヒット商品を生み出す組み込み OS」（社）精密工学会
No. 14―04 シンポジウム「2020 年，自動車とその製造技術の将来」（社）自動車技術会

知らせ2004 年 11 月 12 日（金）住友重機械工業技術開発センター 吉川光
住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 昭横須賀製造所大会議室〒 237―8555 神奈川県横須賀市夏島町 19 番地（〒 237―8555 神奈川県横須賀市夏島町 19 番地） TEL. 046―869―2302 FAX. 046―869―2355
TEL. 046―869―2302
E―mail : mtk_yoshikawa@shi.co.jp
http : //www.shi.co.jp/gaikyo/map/text/
yokosuka.html
申込締切2004 年 10 月 20 日（水）2004 年 11 月 16 日（火）（社）精密工学会
中央大学理工学部後楽園キャンパス 1 号館 2 〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
階 1225 室九段誠和ビル 2F（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27）
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : //www.chuo―u.ac.jp/chuo―u/access/ http : //www.jspe.or.jp/ser vice/seminar/
seminar.html
access_korakuen.html
申込締切2004 年 11 月 9 日（火）2004 年 11 月 18 日（木）中央大学駿河台記念館 285 号室 2 階（101―8324 千代田区神田駿河台 3―11―5）
申込締切（社）自動車技術会技術・交流チーム 小峰
TEL. 03―3262―8214 FAX. 03―3261―2204
E―mail : komine@jsae.or.jp
http : //www.jsae.or.jp/

2004 年 11 月 4 日（木）第 54 回システム制御情報講習会「最新のセキ 2004 年 11 月 29 日（月）〜 11 月 30 日（火）システム制御情報学会講習会係
ュリティシステムとそれを支える高度な技術 大阪大学中之島センター 7 階講義室 2〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町―個人認証から空港システムまで―」（〒 530―0005 大阪府大阪市北区中之島 4―3―53）
14 番地 近畿地方発明センタービ
ル内
TEL. 06―6444―2100
TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037
http : //www.onc.osaka―u.ac.jp
E―mail : jigyou@iscie.or.jp
システム制御情報学会
http : //www.iscie.or.jp/koushu.html
No. 04―38 第 14 回設計工学・システム部門講演会―たくましいモノづくり日本のために―（社）日本機械学会
第 303 回講習会「実験・評価機器マスターへの道 その 1 硬さ測定器・粗さ測定器の正
しい選択」（社）精密工学会
インタラクション 2005

2004 年 11 月 29 日（月）〜 12 月 1 日（水）九州大学医学部百年講堂（〒 812―8582 福岡市東区馬出 3 丁目 1―1）
TEL. 092―642―6030
http : //www.med.kyushu―u.ac.jp/100ko―do/
申込締切
原稿締切

2004 年 7 月 14 日（水）2004 年 9 月 24 日（金）2004 年 12 月 1 日（水）（社）精密工学会
中央大学理工学部後楽園キャンパス 1 号館 2 〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
階 1225 室九段誠和ビル 2F（〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―2）
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http : //www.chuo―u.ac.jp/chuo―u/access/ http : //www.jspe.or.jp/ser vice/seminar/
seminar.html
access_korakuen.html
申込締切2004 年 11 月 24 日（水）2005 年 2 月 28 日（月）・3 月 1 日（火）
学術総合センター 一橋記念講堂

インタラクション 2005 実行委員 今井倫太
慶應義塾大学理工学部情報工学科〒 223―8522 横浜市港北区日吉 3―14―1
TEL. 045―566―1515 FAX. 045―560―1064
E―mail : michita@ayu.ics.keio.ac.jp

2005 年 3 月 9 日（水）〜 3 月 11 日（金）Westin San Francisco Airport（予定）

大阪大学大学院基礎工学研究科 教授井健生〒 560―8531 大阪府豊中市待兼山町 1―3
TEL/FAX. 06―6850―6365
E―mail : arai@sys.es.osaka―u.ac.jp
http : //ssr.llnl.gov/

インタラクション 2005 実行委員会
安心・安全社会構築を目指すシステム人間科
学に関する国際シンポジウム
International Symposium on Systems & Human Science―Complex Systems for Safety,
Security and Reliability（SSR 2005）

九州大学大学院工学研究院機械科学部門
和泉直志〒 812―8581 福岡市東区箱崎 6―10―1
TEL. 092―642―3409 FAX. 092―641―9744
E―mail : ds2004@tribol.mech.kyushu―u.ac.jp

新Lawrence Livermore National Laboratory
Osaka University

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号―お知らせ 9―2004 年 10 月

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知

ら

せ

2005 年 3 月 10 日（木）〜 3 月 11 日（金）モバイル人間工学研究部会事務局
慶應義塾大学日吉キャンパス（予定）〒 724―0695 広島県賀茂郡黒瀬町学園台 555―（〒 223―8521 神奈川県横浜市港北区日吉 4―1―1）
36 広島国際大学感性情報学科内http : //www.keio.ac.jp/access.html
TEL/FAX 0823―70―4884
E―mail : info@mobilergo.com
http : //www.mobilergo.com/
申込締切 2004 年 11 月 30 日（火）日本人間工学会 原稿締切 2004 年 1 月 15 日（土）シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議
MVA 2005 : IAPR Comference on Machine
Vision Applicatios
MVA 2005 実行委員会
The Third Inter national Conference on
Active Media Technology

AMT 2005 実行委員会
第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム

バイオメカニズム学会
第 6 回 JEPS フルードパワー国際シンポジウ
ム

2005 年 5 月 16 日（月）〜 5 月 18 日（水）つくば国際会議場（エポカルつくば）

東京大学生産技術研究所 池内克史
TEL. 03―5452―6242 FAX. 03―5452―6244

論文投稿締切 2004 年 11 月 8 日（月）カメラレディ原稿締切 2005 年 3 月 14 日（月）2005 年 5 月 19 日（木）〜 5 月 21 日（土）かがわ国際会議場（香川県高松市）
投稿締切

2004 年 11 月 12 日（金）2005 年 8 月 4 日（木）〜 8 月 6 日（土）伊勢志摩ロイヤルホテル（〒 5 1 7―0 2 9 5 三重県志摩郡磯部町的矢字笠取 939―6）
TEL. 05995―5―2111 FAX. 05995―5―2688
http : //www.daiwaresort.co.jp/ise/
申込締切
論文締切

2005 年 3 月 4 日（金）2005 年 5 月 6 日（金）2005 年 11 月 7 日（月）〜 11 月 10 日（木）茨城県つくば国際会議場（社）日本フルードパワーシステム学会

香川大学工学部信頼性情報システム工学科〒 761―0396 香川県高松市林町 2217―20
TEL. 087―864―2214 FAX. 087―864―2262
E―mail : tarumi@eng.kagawa―u.ac.jp
http : //www.eng.kagawa―u.ac.jp/AMT2005/
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専
攻 大日方研究室 長谷和徳（第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム事務局）〒 464―8603 愛知県名古屋市千種区不老町
TEL/FAX. 052―789―5582
E―mail : kazunori.hase@mech.nagoya―u.ac.jp
http : //www.dynamics.mech.nagoya―u.
ac.jp/sobim―s/（2004 年 12 月開設予定）（社）日本フルードパワーシステム学会〒 105―0011 東京都港区芝公園 3 丁目 5―22
機械振興会館別館 102
TEL. 03―3433―8441 FAX. 03―3433―8442

本会後援行事
会

合

名
主

催

知的財産教育セミナー「創造の扉―ロボコン
を通して育む創造性と人間性―」

開催日・会場・その他
2004 年 10 月 16 日（土）三重大学山翠ホール（大ホール）（〒 514―8507 三重県津市上浜町 1515）

ロボフェスタ 2005 三重実行委員会

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 10―

申込・問合せ先三重大学教育学部技術教育講座 村松浩幸
〒 514―8507 三重県津市上浜町 1515
TEL. 059―231―9307
E―mail : muramatu@edu.mie―u.ac.jp

Oct., 2004

お

知

ら

せ

理事会報告
第 213 回

理事会報告

第 214 回日
時： 2004 年 5 月 11 日
（火） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋本，中内，上田，下倉，淺間，神)，谷，信，吉田，堀出席監事：大島
委任状提出：久保田その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 211 回理事会議事録案（R213 ― 1）について，一部修正・追加の上承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 5 月 10 日までの入会希望正会員 13 名，学生会員 35 名，
および退会希望正会員 2 名，学生会員 8 名，復会正会員 1 名，種別変更（学生→正 13 名，正→学生 2 名）を承認した．この結果，会員総数は3,939 名，賛助会員 69 団体（99 口）となった．
3．事業関連
協賛 9 件，共催 1 件，後援 2 件の依頼について承認した．
4．欧文誌関連
欧文誌発行計画と，委員会の委員の変更が承認された．
5．財務関連2004 年度の予算と 3 月までの実績を承認した．
6．庶務関連（１）日本ロボット学会事務局職員に関する規程の一部改正案を承認した．
（２）情報公開について，社員（評議員）名と所属のインターネット公開を承認した．
（３）理事に関する選挙管理委員会は，吉川会長と柳原・石田理事で構成，評議員に関する選挙管理委員会は，吉川会長と増田・橋本理
事で構成することを決定した．

理事会報告

日
時： 2004 年 6 月 11 日
（火） 14 : 30 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋本，中内，上田，下倉，淺間，神)，山海，谷，信，吉田，
堀，久保田
出席監事：江尻
その他の出席者：田中（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 213 回理事会議事録案について承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 6 月 10 日までの入会希望正会員 24 名，
学生会員 201 名，
賛助会員 1 団体（1 口），および退会希望正会員 5 名，学生会員 10 名，種別変更（学生→正 10 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,149 名，賛助会員 70 団体（100 口）となった．
3．事業関連（１）科学研究費（研究成果公開促進費）「地域に貢献するロボット技術」が採択された．
（２）第 22 回ロボット学会学術講演会の準備について報告があり，了承した．
（３）協賛 12 件，共催 3 件，後援 1 件の依頼について，これを承認した．
（４）名簿の 2005 年発行について準備にはいることを了承した．
4．会誌関連会誌の発行状況についての報告があり，これを了承した．
5．財務関連（１）2004 年度の予算と 4 月までの実績を承認した．
（２）IEEE からの Worksop の分配金について報告があり，これを了承した．
6．庶務関連次年度理事推薦候補者の推薦順位を決定した．

新入会員（2004 年 8 月〜 9 月入会の会員）

10179
10183
10187
10191
10194
10200
10204
10219
10230

西嶋
隆
藤井 正寛
森 友一朗
津崎 通正
吉竹 正明
山崎 大河
開森
豊
坪井 利充
松沢 ミイ

正 会 員
10180 大友 廣一
10185 李智軍
10188 Jorge Solis Alfaro
10192 小川 昌伸
10195 戸辺 義人
10202 堀江 貴雄
10210 三木 修武10223 橋 正樹

10182
10186
10190
10193
10199
10203
10214
10224

宮本
初雁
赤地
釜谷
古川
藤井
安
相馬

敦史
卓郎
一彦
博行
宏
隆司
英徳
隆郎

10181
10196
10201
10207
10211
10215
10218
10222
10227
10231

大崎 正幸
山口 幸輝
上内 信司
太田 章博
鈴木 琢也
安藝 雅彦
西澤 吉郎
村上
貴
名切
大
太和田亜希世学 生 会 員10184 石田 貴裕
10197 田中 智明
10205 田中 良幸
10208 大西 啓允
10212 武村 泰範
10216 袁建軍
10220 東野敦10225 植山 祐樹
10228 加茂 敬洋
10232 吉井 大智

10189
10198
10206
10209
10213
10217
10221
10226
10229

間所
谷口
鈴木
菱沼
一田
森島
飯尾
井上
近藤

睦
忠大
芳尚
利光
啓介
彰俊
章史
照將
秀樹

賛 助 会 員S0231 （株）
ピーマック・ジャパン 1 口

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号―お知らせ 11―

2004 年 10 月

お

知

ら

せ

英文論文集のページ

JRSJ Vol. 22 No. 7―お知らせ 12―

Oct., 2004

お日本ロボット学会誌 22 巻 7 号

知ら―お知らせ 13―

せ2004 年 10 月

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知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 44 回システム編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書
1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．

JRSJ Vol. 22 No. 7

日本ロボット学会誌
第 17 巻 第 6 号 〔特集〕 ソフトロボティクス
第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット
第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験
第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス
第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス
第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して
第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同
第 6 号 〔 〃 〕 器用な手
第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット
第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト
第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術
第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト
第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット
第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ
第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション
第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影―
第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合
第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号
第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス
第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント
第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ
第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ
第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習
第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産
第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス
第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 17 巻 6 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

2002 年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多くの会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申込みは本会会員の方に限ります．

―お知らせ 14―

〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階
日本ロボット学会 名簿係宛

Oct., 2004

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知

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有料広告
和歌山大学システム工学部
光メカトロニクス学科 教員公募

茨城大学工学部
知能システム工学科 教官公募

募集人員：教授・助教授・助手の計 3 名
所
属：システム工学部光メカトロニクス学科
専門分野：ロボット，マイクロマシン，システム制御
応募資格：（１）希望ポストに応じた業績と研究指導力があり，（２）学生の教育に特に熱心な方．（３）教授・助教授の場合は工学のための数学の講義を担当できる方．
着任時期： 2005 年 4 月以前のできるだけ早い時期
提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）これまでの研究概要と今後の研究計画，（３）研究業績リスト（査読付論文，国際会議発表などに分類のこと），（４）主要論文別刷およびその要旨，（５）その他の業績に関するリストおよび説明，（６）教育についての抱負，（７）推薦書または応募者についての照会先 2 名の連絡先．
応募締切： 2004 年 11 月 12 日
（金）
必着
書類提出および問合せ先：〒 640 ― 8510 和歌山市栄谷 930
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
学科長 沼田卓久
E ― mail : numata@sys.wakayama ― u.ac.jp
TEL/FAX : 073 ― 457 ― 8152
そ の 他：・複数名のグループでの応募も可
・希望ポストおよび就任希望時期を明記のこと
・応募書類は書留にし「応募書類在中」と朱書のこと
・詳細は http : //www.sys.wakayama ― u.ac.jp/om/を参照

募集人員：助教授 1 名
所
属：知能システム工学科（平成 17 年 4 月発足予定）
専門分野：コンピュータとメカ技術の融合領域のうち，特にメカ技術の応用分野．具体的には，マイクロ・ナノメカニズム，センサー，
アクチュエータ，マイクロコンピュータ制御，マンマシンイン
ターフェイスなど．
担当予定科目：アクチュエータやセンサー工学などの専門科目と，機械力学などのメカ系の基礎科目．プログラミングやコンピュータリ
テラシーなどの，情報系の基礎的な教育コースの担当が可能であることが望ましい．夜間主コースの講義を含む．
応募資格：（１）博士の学位を有し，大学院の指導ができる方．（２）年齢満 30 歳以上．
（３）夜間主コースを含む学部学生の教育に熱意を持って取り組める方．
着任時期：平成 17 年 4 月 1 日以降できるだけ早い時期．
応募締切：平成 16 年 12 月 15 日（水）必着
提出書類：（１）履歴書 1 通（学歴，職歴，学位，受賞歴，所属学会，連絡先（メールアドレスを含む），写真貼付のこと）．（２）研究業
績リスト：（Ⅰ）専門著書，（Ⅱ）学術誌論文，（Ⅲ）国際会議論文，（Ⅳ）学所内報告，（Ⅴ）その他（特許など）について，項目別に記載ください．（３）その他の業績リスト：以下の実績があれば，可能な範囲で記載ください．（Ⅰ）教育実績：特に大学等の教育機関での教育実績があれば記載ください．（Ⅱ）外部研究費の導入実績：科学研究費，共同研究，受託研究，各種
公的研究費，
奨学寄付金などの導入実績があれば記載ください．
（Ⅲ）学会・社会での業績：学会の企画・開催・運営，専門誌編集，企業での開発実績，各種ボランティア活動などについて記載ください．
（４）主な原著論文，国際会議論文（査読つき）5
編の抜刷またはコピーを各 1 部．（５）研究・教育に対する抱負（2000 字以内）．
書類提出先及び問い合わせ先（書類送付の際には「応募書類在中」と朱書し，書留で郵送のこと）：〒 316 ― 8511 茨城県日立市中成沢 4 ― 12 ― 1
茨城大学・工学部・システム工学科
教授 乾 正知
電話： 0294 ― 38 ― 5204 FAX : 0294 ― 38 ― 5229
E ― mail : inui@mx.ibaraki.ac.jp

学会からのお知らせ
ロボットコンテストで優秀チームを表彰
日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知日本ロボット学会誌 22 巻 8 号予定目次（11 月刊）

識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓特集「ロボットデザイン（仮）」蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス
トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します．
〈第 4 回レスキューロボットコンテスト〉
当学会が共催する第 4 回レスキューロボットコンテストが，平成 16 年
8 月 6 日〜 8 日，神戸サンボーホール（神戸市）にて開催され，全国から12 チームが参加してレスキュー活動を競いました．延べ 5,200 名の来場を得て，盛況のうちに終了しました．当学会では K.U.M.C.チーム（京都大学機械研究会）のレスキューロボット 1 号機「桂」に対し，日本ロボット学会賞（＝ベストロボット賞）を授与しました．

日本ロボット学会誌 22 巻 7 号

特集について園山隆輔（T ― D ― F）
［展望］ ロボットデザインの特性と今後
山中俊治（リーディング・エッジ・デザイン）［解説］ 空想世界のロボットと現実世界のロボット
出渕 裕
ロボットのデザインとアートの相関松井龍哉（フラワー・ロボティクス）
プロダクトとしてのロボットデザイン
喜多俊之（IDK デザイン研究所）
ロボットのデザインって何？
長田純一（NEC）
QRIO におけるデザインプロセスの解説
沢井邦仁（ソニー）
ロボットデザインの概念と実施例
高橋智隆（ロボ・ガレージ）
その他，応募論文等―お知らせ 15―

2004 年 10 月

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ら

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（社）
日本ロボット学会平成 16・17 年度（2004・2005 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 22 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会

長
吉川 恒夫（京都大学）
副会長
内山隆（（株）富士通研究所）
中野 榮二（東北大学）
庶務
柳原 好孝（東急建設（株））＊増田 良介（東海大学）
財務
石田 健蔵（ソニー（株））＊樋口 峰夫（三菱電機（株））＊橋本 英昭（（株）東芝）
企画
中内（筑波大学）＊上田 澄廣（川崎重工業（株））＊下倉健一朗（日本電信電話（株））

会誌
生田 幸士（名古屋大学）＊淺間一（東京大学）欧文誌神) 徹雄（産業技術総合研究所）＊山海 嘉之（筑波大学）
事業
谷
和男（岐阜大学）
信 英明（工学院大学）＊吉田 和夫（慶應義塾大学）＊堀俊夫（産業技術総合研究所）＊久保田 孝（宇宙航空研究開発機構）
監

事
江尻
＊大島

正員（元（株）日立製作所）
正毅（東京海洋大学）＊印

2004・2005 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 16・17 年度（2004・2005 年度）評議員（50 音順）
池浦 良淳（三重大学）
石川 友彦（（株）三友製作所）
石黒浩（大阪大学）
上野 浩史（宇宙航空研究開発機構）
大石潔（長岡技術科学大学）
岡潔（日本原子力研究所）
柿倉 正義（東京電機大学）
梶川 伸哉（秋田県立大学）
刈谷
学（高知県工業技術センター）
川路 茂保（熊本大学）
衣笠 哲也（岡山理科大学）
小林宏（東京理科大学）榊
泰輔（九州産業大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野 明人（名古屋工業大学）

皿田滋（産業技術総合研究所）
末廣 尚士（産業技術総合研究所）
鈴木 慎一（北海道立工業試験場）
梨 伸彰（日本電気（株））
高橋宏（日産自動車（株））
田所
諭（神戸大学）東條 直人（三洋電機（株））
中嶋 勝己（川崎重工業（株））
中野 殖夫（イワヤ（株））
橋本 浩一（東京大学）
浜田 朋之（（株）日立製作所）
林
憲玉（神奈川工科大学）
日浦 亮太（三菱重工業（株））
広瀬 茂男（東京工業大学）
深瀬勇太郎（清水建設（株））

星野
本間
増田
向井
村上
村瀬
森島
柳田
山北
山崎
山田
吉田
吉田
吉見

洋（松下電工（株））
敬子（産業技術総合研究所）
峰知（三重県科学技術振興センター）
利春（理化学研究所）
弘記（石川島播磨重工業（株））
有一（（株）富士通研究所）
昭男（名古屋大学）
康幸（（株）国際電気通信基礎技術研究所）
昌毅（東京工業大学）
信行（慶應義塾大学）
陽滋（豊田工業大学）
和弘（東京工業大学）
和哉（東北大学）
卓（（株）東芝）（社）
日本ロボット学会平成 15・16 年度（2003・2004 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
荒井 裕彦（産業技術総合研究所）
五百井 清（近畿大学）
出澤 正徳（電気通信大学）
伊東 明俊（東京電機大学）
稲葉 昭夫（岐阜県生産情報技術研究所）
井上 健司（大阪大学）
岡本修（茨城工業高等専門学校）
岡宏一（高知工科大学）
菅
和俊（（株）日立製作所）
倉爪亮（九州大学）JRSJ Vol. 22 No. 7

小菅 一弘（東北大学）
榊原 伸介（ファナック（株））
澤 洋一郎（沼津工業高等専門学校）
下笹 洋一（綜合警備保障（株））
下山
勲（東京大学）杉本旭（北九州市立大学）
高橋 隆行（東北大学）
高橋 友一（名城大学）
高本 陽一（（株）テムザック）
武田 宗久（三菱電機（株））
田代 泰典（（株）ナムコ）―お知らせ 16―

田中 雅人（（株）安川電機）
長尾 信一（北海道立工業試験場）
中嶋 新一（新潟工科大学）
永嶋 史朗（（株）富士通研究所）
秦清治（香川大学）
前山 祥一（大阪電気通信大学）
松野 文俊（電気通信大学）
松日楽信人（（株）東芝）
山崎 宗重（（株）安川電機）

Oct., 2004