お知らせお知らせ目次□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2□主催行事のお知らせ
・第 25 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4□セミナーのご案内
・2007 年度ロボット工学セミナー開講のお知らせ …………………………お知らせ 5□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 6□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 8□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 8□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Tactile Feedback for Humanoids
and Humans ……………………………………………………………………お知らせ 16
・Call for Papers: Special Issue on Middleware for Robotics ………………お知らせ 17
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 20, No. 11・12 Abstract……………………お知らせ 18□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 13□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 14

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号―お知らせ 1―

2007 年 3 月

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知

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カレンダー
（2007 年 3 月〜 2009 年 4 月）
開 催 日

行

事

開 催 地

申込締切日

会誌掲載号

2/1 〜 3/22

三鷹ネットワーク大学企画講座「最先端ロボット技術講座」

東京

25 巻 2 号・6

3/15・3/16

第 12 回ロボティクスシンポジア

新潟 論文締切 11/1

24 巻 5 号・13

3/15・3/16

シンポジウム「インタラクション 2007」

東京

25 巻 1 号・13

3/16・3/17

日本感性工学会第 3 回春季大会

茨城

25 巻 1 号・13

3/21 〜 3/29

スプリング・サイエンスキャンプ 2007

東京ほか
申込締切 2/13 25 巻 1 号・14
25 会 場

4/4 〜 4/6

センサエキスポジャパン 2007

東京

25 巻 1 号・14

4/4 〜 4/6

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ウィーク 2007 総合シンポジウム
東
ニーズとシーズの出会い

京

25 巻 2 号・6

5/3 〜 5/5

ロボカップジャパンオープン 2007 大阪

大阪

25 巻 2 号・6

5/10・5/11

シンポジウム「モバイル 2007」

兵庫 論文締切 3/20 25 巻 1 号・14

5/10 〜 5/12

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007（ROBOMEC 2007）秋

田 論文締切 2/28 24 巻 6 号・9

5/12

国立科学博物館産業技術史講座「一次電池の技術史」

東

京 申込締切 4/20 25 巻 2 号・6

5/16

第 321 回講習会「CAE と振動工学―振動の基礎から応用まで」

東

京 申込締切 5/9

5/16 〜 5/18

マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA 2007）

東京 論文締切 3/20 24 巻 7 号・95/22 〜 5/24

第 12 回日本計算工学会講演会

東京 論文締切 4/10 25 巻 1 号・14

5/22 〜 5/25

第 43 回真空技術基礎講習会

大阪 申込締切 5/14 25 巻 2 号・6

5/23 〜 5/25

平成 19 年度春季フルードパワーシステム講演会（および併催セミナー）

東京 論文締切 4/23 25 巻 1 号・14

5/23 〜 5/27

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering中（CME 2007）

国24 巻 5 号・15

6/23・6/24

知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2007

宮城25 巻 2 号・6

6/25 〜 6/29

IEA/AIE―2007 : The 20th International Conference on Industrial, Engineering
京& Other Applications of Applied Intelligent Systems

都

24 巻 3 号・10

7/5・7/6

第 37 回安全工学シンポジウム

東京

25 巻 1 号・14

7/12・7/13

3 次元画像コンファレンス 2007

東京

25 巻 2 号・6

8/5 〜 8/8

2007 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2007 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 中ICMA 2007）

国

申込締切 4/1
24 巻 8 号・17
論文締切 6/1

8/7 〜 8/9

第 20 回バイオメカニズム・シンポジウム

茨

城

25 巻 2 号・6

8/20 〜 8/22

平成 19 年電気学会産業応用部門大会

大

阪 論文締切 5/11 25 巻 2 号・7

8/21 〜 8/24

The 13th International Conference on Advanced Robotics（ICAR 2007）

韓国 論文締切 5/31 25 巻 1 号・14

8/23 〜 8/25

第 22 回リハ工学カンファレンス

愛知25 巻 2 号・7

8/26 〜 8/29

The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（RO―MAN 2007）

韓国 論文締切 5/10

24 巻 7 号・910/29 〜 11/2

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2007）

アメリカ

申込締切 3/28
論文締切 8/11

24 巻 6 号・8

2008
6/1 〜 6/8

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）

浜

6/23 〜 6/25

2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）

アメリカ

JRSJ Vol. 25 No. 2―お知らせ 2―

松

25 巻 2 号・6

25 巻 2 号・7申込締切 11/30
論文締切 3/14

25 巻 2 号・7Mar., 2007

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開 催 日

2009
4/14 〜 4/18

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事

開 催 地

2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）

兵

申込締切日

庫

会誌掲載号

25 巻 2 号・6（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

日本ロボット学会誌 25 巻 3 号予定目次（4 月刊）
特集「21 世紀 COE」
（仮）
特集について
大武美保子，他（東大）［解説］ 第 1 回 21 世紀 COE 8 大学合同シンポジウム開催を振り返って
小椋 優（早大）
神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100 時間ワークショップ
大武美保子，他（東大）
エネルギー，バイオ・医療分野におけるナノ・マイクロテクノロジーの統合
土屋健介（東大）
若者が創る COE岡本 淳，他（早大）
生物に学ぶシステムデザイン＆アーキテクチャ
高橋正樹（慶大）
先端ロボット開発を核とした創造技術の革新
多田隈建二郎（東工大）
操作支援に向けた人間認知特性評価
五十嵐洋（電大）
情報通信技術に基づく未来社会基盤創生
藤本康孝，他（横国大）There s Plenty of Room at the Boundary
池内真志，他（名大）脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える
青井伸也（京大）
若手研究者による研究連携体制の構築
白土 優（阪大）
ユビキタスコンピューティングにおける人とロボットとのインタラクション
近藤誠宏，他（NAIST）
一瞬を超えるセンシングがもたらす医工連携の新展開
栗田雄一，他（広大）環境埋込型分散センサによるロボットのための社会基盤システム形成村上剛司，他（東大）
新しい学問分野「脳情報工学」創出とマルチタレント
英才教育
大谷 誠，他（九大）［座談会］僕達・私達と 21 世紀 COE
青井伸也，他（京大）
その他，応募論文等

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

会費納入のお願い2007 年度（平成 19 年 1 月〜 12 月）会費は 2006 年 12 月末までに納入いただくようにお願いしておりましたが，まだ納めていない方
は，各会員宛郵送（2006 年 10 月）の振込用紙にて，もしくは下記宛に直接ご送金ください．
記（社）日本ロボット学会
2007 年度会費
正会員費 10,000 円 学生会員費 4,000 円〈送付先〉 郵便振替 口座番号 00190 ― 8 ― 57896（社）日本ロボット学会
または みずほ銀行本郷支店（普）2149569（社）日本ロボット学会○ATM・インターネットバンキング等で各自お振り込みの場合は，会員番号・氏名をご入力ください．
○所属団体名で振込む場合は，必ず別途事務局にその旨お知らせ下さい．
○会員の金融機関口座から本学会指定口座への自動振替サービスも行っております．利用ご希望の方は，事務局までご連絡ください．
○ 2006 年度以前の会費が未納の場合はあわせてご納入下さい．
○振込金受領証をもって領収証にかえさせていただきます．
○入会時に学生会員としてお申し込みいただいている方で 2006 年 3
月にご卒業になられた方は，2007 年度より正会員となりますので正会員会費をお納め下さい．

―お知らせ 3―2007 年 3 月

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主催行事のお知らせ
第 25 回日本ロボット学会学術講演会
主
協

開催案内

後

催：（社）日本ロボット学会
賛：計測自動制御学会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本知能情報ファジィ学会，
農業機械学会，バイオメカニズム学会，ヒューマンインタフェース学会，日本バーチャルリアリティ学会，
日本フルードパワーシステム学会，国際ロボフェスタ協会
援：日本ロボット工業会，製造科学技術センター，マイクロマシンセンター

会
会期：2007 年 9 月 13 日
（木）
，14 日
（金）
，15 日
（土）
場：千葉工業大学津田沼校舎（千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1）

講演会趣旨：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会は，千葉工業大学津田沼校舎において開催されます．本学術講演会では，多様化したロボット工学関連のあらゆる分野の講演を募集します．特に，「ロボット研究と実用化」をメインテーマにあげて，ロボットが幅広く産業で用いられ，社会に役立つための技術や知見等を議論する学術講演会にしたいと考えております．また，ロボット技術の実用化の事例紹介等も歓迎します．企業，研究所，大学等の幅広い分野からの多数のご参加をお待ちしています．
ホームページの開設：
第 25 回日本ロボット学会学術講演会ホームページを開設いたしました．今後，各種のお知らせ等を掲載します．

http://www.robotics.it―chiba.ac.jp/RSJ2007/
一般講演の募集：
講演申込および講演論文原稿締切日：2007 年 6 月 13 日（水）
講演申込，概要集原稿，PDF 形式の講演論文原稿の投稿はインターネット経由で行います．
機器展示，広告等の募集：
ロボット関連の機器展示および広告を募集します．本学術講演会には，ロボット関連の研究者，技術者，ユーザ等
1,000 名を越える参加が見込まれています．この機会に，賛助会員をはじめ，各方面の企業からの機器展示，デモ，広告を是非ご検討ください．詳しくは事務局または実行委員会へお尋ねの上，お申し込みください．
問い合わせ先：〈RSJ 事務局〉（社）日本ロボット学会学術講演会係〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
Fax : 03 ― 3812 ― 4628
Tel : 03 ― 3812 ― 7594
〈実行委員会〉 千葉工業大学未来ロボティクス学科〒 275 ― 0016 千葉県習志野市津田沼 2 ― 17 ― 1
実行委員長
中野 栄二 Tel : 047 ― 478 ― 0392
E ― mail : nakano.eiji@it―chiba.ac.jp
プログラム委員長 大久保宏樹 Tel/Fax : 047 ― 478 ― 0186
E ― mail : hiroki.okubo@it―chiba.ac.jp

JRSJ Vol. 25 No. 2―お知らせ 4―Mar., 2007

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― 2007 年度ロボット工学セミナー 開講のお知らせ―
今年度のロボット工学セミナーは，最新のロボット研究，開発トピックスを取り上げる予定でおります．特に他の分野とロボット工学の融合領域に焦点をあてて，わかりやすく解説するセミナーを企画いたしました．また，人気の「ロボットの作り方」講習会も開催いたしま
す．ロボット工学の最新動向の情報収集に，是非この機会をご利用ください．ロボット工学セミナー開催に関する詳細は，学会誌の会告，ML，および学会ホームページ（http://www.rsj.or.jp/events/index.html）にてご案内させていただきます．
事業計画委員会：琴坂信哉（埼玉大学）

ロボットの作り方 2007 〜センサーの信号処理〜
How to build a robot 2007

2007 年 5 月開催予定
例年人気の「ロボットの作り方 2007」講習会を，今年も開催いたします．今年のテーマは，センサーの信号処理です．アナログデータの取扱方法，センサーの設計ノウハウ等を実践的な手法を中心として講習を行います．もちろん，実習も予定しております．ロボットの制御系の設計開発に携わっている方，特に学部 4 年生，大学院生，企業に入って一年目の新人を対象としております．
オーガナイザー：琴坂信哉（埼玉大学），倉林大輔（東京工業大学）

ロボットアーキテクチャ
Robot Architecture2007 年 6 月開催予定
近年，ヒューマノイドに代表されるように，ロボットはメカニカルな構造に加え制御機構も複雑さの度合いを高めている．例えば，全体の動力学的バランスを考慮しつつ局所的な処理を高速に行ったり，並行して大域的な動作計画を行うなど，時間・空間両面で柔軟かつ高度なシステムのハンドリングが求められている．これに応えるために，本セミナーでは，主に制御システムの面でのロボットアーキテクチャについて論じ，具体的なシステム構成についても紹介する．
オーガナイザー：水内郁夫（東京大学）

ロボットの心理学的評価
Psychological Evaluation of Robots

2007 年 7 月開催予定
近年，ロボットと人のインタラクション・コミュニケーションを扱った研究が盛んになっています．このような研究では，人がどのように感じるかを定性的・定量的に評価するため，被験者による心理学実験が行われています．しかし，いざ実験する際には，どのように実験するのか，結果をどう解析するのかなど，やってみないとわからないノウハウがあります．本セミナーでは，心理学的な評価について，心理学が専門の研究者や，実際に心理学的評価を行っているロボット研究者の方々を講師に迎え，心理学実験の方法や注意すべき点などを，最近の研究成果を交えて紹介いたします．
オーガナイザー：山本大介（東芝）

スマート・モーション・コントロール
Smart Motion Control

2007 年 10 月開催予定
近年のロボットに応用可能なデバイス，特にコンピュータの発達には著しいものがあり，以前は困難であったセンシング，コントロール，
アクチュエーションが可能となりつつあります．一方，こうした潜在能力を，実際のロボットの動作の高度化に，どう結びつけるかは自明
ではありません．本セミナーでは，こうした状況に正面からアプローチし，成果を上げられつつある先生方をお呼びし，参加者の方と共に，ロボットの運動能力を向上させるブレーク・スルーの芽を探りたい，と考えています． オーガナイザー：宮腰清一（産業技術総合研究所）

ロボットの安全Robot Safety

2007 年 11 月開催予定
近年，ロボット，およびロボット技術は，産業用ロボットから業務用，家庭用ロボットへと活用分野を広げつつあります．しかしながら，安全性の面から，人間とロボットの共存には多くの課題が残されています．そこで，本セミナーでは，さまざまな方面からロボットの安全性について研究されている先生方をお招きし，ロボットに求められる安全規格・技術に関する解説をはじめ，実際に安全性を向上するために行われている事例などをお話していただきます．
オーガナイザー：佐藤 幹（NEC）〈申込み方法〉＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
（社）日本ロボット学会 講習会係 seminar＠rsj.or.jp〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

TEL 03 ― 3812 ― 7594

―お知らせ 5―

FAX 03 ― 3812 ― 4628

2007 年 3 月

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共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

ロボカップジャパンオープン 2007 大阪

2007 年 5 月 3 日（木）〜 5 月 5 日（土）インテックス大阪

ロボカップ日本委員会
E―mail : japanopen2007@robocup.or.jp
http://www.robocup.or.jp/

2007 年 6 月 23 日（土）・6 月 24 日（日）仙台市科学館（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4―1）

ロボット競技会実行委員会 担当：渡邊美奈
子
福島大学共生システム理工学類高橋研究室内
TEL/FAX. 024―548―8428
E―mail : adb07@inrof.org
http://www.inrof.org

2009 年 4 月 14 日（火）〜 4 月 18 日（土）神戸国際会議場（神戸市中央区港島中町 6―9―1）

東北大学大学院工学研究科 小菅一弘
〒 980―8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉
6―6―01
TEL. 022―795―6914 FAX. 022―795―6915
E―mail : kosuge@irs.mech.tohoku.ac.jp

ロボカップジャパンオープン 2007 実行委員会
ロボカップ日本委員会
大阪市
知能ロボットコンテスト・フェスティバル
2007

ロボット競技会実行委員会
2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーショ
ン国際会議（ICRA 2009）

申込・問合せ先

日本学術会議（社）日本機械学会（社）日本ロボット学会（社）計測自動制御学会

本会協賛行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ 2007 年 4 月 4 日（水）〜 4 月 6 日（金）ウィーク 2007 総合シンポジウム ニーズと 東京ビッグサイト会議棟 7F 703 号室
シーズの出会い（東京都江東区有明 3―21―1）

次世代センサ協議会
第 321 回講習会「CAE と振動工学―振動の基
礎から応用まで」（社）精密工学会

2007 年 5 月 16 日（水）中央大学理工学部後楽園キャンパス（東京都文京区春日 1―13―27）
申込締切2007 年 5 月 9 日（水）第 43 回真空技術基礎講習会

2007 年 5 月 22 日（火）〜 5 月 25 日（金）大阪府立産業技術総合研究所
日本真空協会関西支部 （大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1）（社）大阪府技術協会
日本真空工業会関西支部 申込締切 2007 年 5 月 14 日（月）3 次元画像コンファレンス 2007

（社）精密工学会〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9
九段誠和ビル 2F
TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
http://www.jspe.or.jp/
大阪府立産業技術総合研究所内（社）大阪府
技術協会〒 594―1157 大阪府和泉市あゆみ野 2―7―1
TEL. 0725―53―2329 FAX.0725―53―2332
E―mail : yamanaka@tri.pref.osaka.jp
3 次元画像コンファレンス実行委員会〒 169―0073 東京都新宿区百人町 2―21―27（株）精機通信社気付
TEL. 03―3367―0571 FAX. 03―3368―1519
http://www.3d―conf.org

2007 年 8 月 7 日（火）〜 8 月 9 日（木）
かんぽの宿潮来（茨城県潮来市水原 1830―1）

第 20 回バイオメカニズム・シンポジウム事務局〒 305―8574 茨城県つくば市天王台 1―1―1
筑波大学大学院人間総合科学研
究科（体育科学）
TEL/FAX. 029―853―2682
E―mail : sobim20@lasbim.taiiku.tsukuba.ac.jp
http://lasbim.taiiku.tsukuba.ac.jp/sobim20/

バイオメカニズム学会

JRSJ Vol. 25 No. 2

次世代センサ協議会事務局〒 101―0048 東京都千代田区神田司町 2―2―2（株）CNT 内
TEL. 03―5294―2333 FAX. 03―5294―0909
E―mail : jisedai@cnt―inc.co.jp
http://www.cnt―inc.co.jp/jisedai/2007week.
htm

2007 年 7 月 12 日（木）・7 月 13 日（金）東京大学武田先端知ビル武田ホール

3 次元画像コンファレンス 2007 実行委員会
第 20 回バイオメカニズム・シンポジウム

申込・問合せ先―お知らせ 6―

Mar., 2007

お平成 19 年電気学会産業応用部門大会

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2007 年 8 月 20 日（月）〜 8 月 22 日（水）大阪工業大学（大阪市大宮キャンパス）論文締切

2007 年 5 月 11 日（金）平成 19 年電気学会産業応用部門大会事務局〒 535―8585 大阪府大阪市旭区大宮 5―16―1
大阪工業大学電気電子システム工学科事務局内
TEL. 06―6954―4770 FAX. 06―6957―2133（社）電気学会
第 22 回リハ工学カンファレンス

2007 年 8 月 23 日（木）〜 8 月 25 日（土）名古屋国際会議場（名古屋市熱田区熱田西 1―1）

第 22 回リハ工学カンファレンス実行委員会
運営事務局〒 475―0012 愛知県半田市東生見町 26―2
日本福祉大学福祉テクノロジー
センター内
TEL. 0569―20―0143 FAX. 0569―20―0120
E―mail : conf―22@resja.gr.jp

2008 年 6 月 1 日（日）〜 6 月 8 日（日）アクトシティ浜松（静岡県浜松市板屋町）

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウ
ム事務局〒 105―0004 東京都港区新橋 1―18―2 明宏ビル（社）日本航空宇宙学会内TEL. 03―3519―4808 FAX. 03―3519―9998
E―mail : inquiry@ists.or.jp
http://www.ists.or.jp

2008 年 6 月 23 日（月）〜 6 月 25 日（水）ジョージア工科大学（米国ジョージア州アトランタ）

東京大学 光石衛
E―mail : mamoru@nml.t.t―tokyo.ac.jp
神戸大学 貝原俊也
E―mail : kaihara@cs.kobe―u.ac.jp

日本リハビリテーション工学協会
第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウ
ム（26th ISTS）

第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウ
ム組織委員会（社）日本航空宇宙学会
2008 International Symposium on Flexible
Automation（2008 ISFA）

システム制御情報学会
アメリカ機械学会動的システム制御部門

申込締切
論文締切

2007 年 11 月 30 日（金）2008 年 3 月 14 日（金）本会協力行事会

合名
主

開催日・会場・その他

催

三鷹ネットワーク大学企画講座「最先端ロボ
ット技術講座」

2007 年 2 月 1 日（木）〜 3 月 22 日（木）三鷹ネットワーク大学教室 A・B（東京都三鷹市）

三鷹ネットワーク大学〒 181―0013 東京都三鷹市上連雀 3―24―3 三鷹
駅前協同ビル 3 階TEL. 0422―40―0312 FAX. 0422―40―0314
E―mail : info@kouza.mitaka―univ.org
https://www.kouza.mitaka―univ.org/kouza/
D0630501.php

2007 年 5 月 12 日（土）国立科学博物館上野地球館（新館）3 階講義室

国立科学博物館新宿分館研究協力室〒 169―0073 東京都新宿区百人町 3―23―1
TEL. 03―5814―9875
E―mail : sts2006@kahaku.go.jp

三鷹ネットワーク大学
国立科学博物館産業技術史講座「一次電池の技術史」
国立科学博物館

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

申込・問合せ先申込締切

2007 年 4 月 20 日（金）―お知らせ 7―2007 年 3 月

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理事会報告
第 239 回

理事会報告

第 240 回日
時： 2006 年 11 月 15 日
（水） 14 : 40 〜 17 : 00
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，神田，橋野，青山（記），寺崎，谷口，佐久間，倉林，琴坂，大久保
委任状提出：和田，橋本，小林，金子，横井，鈴木，則次
その他の出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 238 回理事会議事録案について承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 11 月 15 日までの入会希望正会員 3 名，学生会
員 4 名，退会希望正会員 28 名，学生会員 26 名，種別変更（学生→正 10
名，正→学生 1 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,198 名となり，賛助会員 73 団体（102 口）となった．
3．事業関連（１）共催，協賛について承認した．
（２）（株）
メディ・イシュからの学会事業撤退に伴う「業務委託契約の途中解約のお願いと業務の継承先について」を承継した．
（３）横幹連合のキャッチフレーズ案を承認した．
4．財務関連2006 年度予算と 10 月までの実績が報告され承認した．
5．欧文誌関連
編集査読小委員会・欧文誌委員会報告について承認した．

理事会報告

日
時： 2006 年 12 月 12 日
（火） 14 : 30 〜 16 : 30
場
所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：内山（会長），佐藤，和田，神田，青山（記），寺崎，谷口，橋本，小林，横井，鈴木，佐久間，則次，琴坂，大久保
出席監事：吉川
委任状提出：橋野，金子，倉林，國井その他の出席者：松浦（事務局）〈議 事〉
1．議事録確認第 239 回理事会議事録案について承認した．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2006 年 12 月 12 日までの入会希望正会員 0 名，学生会員 0 名，退会希望正会員 48 名，学生会員 36 名，賛助会員 1 団体 1 口，種別変更（学生→ 12 名，正→学生 0 名）を承認した．この結果，会員総数
は 4,114 名となり，賛助会員 72 団体（101 口）となった．
3．事業関連
共催，協賛について承認した．
4．企画関連（１）表彰委員会の常設化について承認した．
（２）日本ロボット学会規約の作成要領を承認した．
5．財務関連（１）2006 年度予算 11 月までの実績を承認した．
（２）19 年度予算を承認した．
（３）交通費支給基準を承認した．
6．庶務関連（１）コピー機の入替を承認した．
（２）事務局員の給与体系切り替えについて承認した．

新入会員（2007 年 1 月〜 2 月入会の会員）

11267
11270
11274
11280
11285
11290
11303
11307
11316
11320

大川
福留
大森
戸田
村松
薩見
田崎
此上
菅原
澤田

JRSJ Vol. 25 No. 2

茂樹
和浩
繁
貴久
鋭一
雄一
豪
一也
淳
祐一

11268
11271
11276
11281
11286
11291
11305
11308
11317
11321

正 会 員
井澤
努
國本 桂史
清水 敏晴
渡邉 広也
内田
享
新竹
積
貞弘 晃宜
佐々木 透
金
榮華
川] 公平

11269
11272
11277
11284
11289
11293
11306
11315
11318

馬場 達朗
中杉 幹夫
平澤
博
大鍋 寿一
石村左緒里
木下愼太郎
半田 雅俊
野中
登
佐藤
仁

11273
11279
11287
11294
11297
11300
11304
11311
11314

―お知らせ 8―

大橋
西村
野田
石塚
上撫
初田
竹中
君塚
大津

令
義隆
智之
裕介
琢也
和泉
慎吾
祐司
良司

学
11275
11282
11288
11295
11298
11301
11309
11312
11319

生 会 員
関口 明生
角尾 晋一
櫻井 裕音
Sergio Roland Cruz
今田 吉則
福田 拓也
杉山 弘晃
林
晶子
金
英

11278
11283
11292
11296
11299
11302
11310
11313

Hanafiah Bin Yussof
氏家
健
赤松
武
根木 俊輔
吉岡 健伸
安田 君任
大嶋 律也
堀川 晴信

Mar., 2007

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英文論文集のページ

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号―お知らせ 9―2007 年 3 月

お

JRSJ Vol. 25 No. 2

知ら―お知らせ 10―

せMar., 2007

お日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

知ら―お知らせ 11―せ2007 年 3 月

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JRSJ Vol. 25 No. 2

知ら―お知らせ 12―

せMar., 2007

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知

ら

せ

刊行物のご案内第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（ 〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集
2,500 円第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集
5,000 円第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集
8,000 円第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円
第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集
10,000 円「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト
2,000 円（送料込）
ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・第 22 回言語編
第 23 回総集編・第 34 回システム編
第 35 回アプリケーション編
第 38 回エンドエフェクタ編
第 45 回アプリケーション編
各 4,000 円（送料込）
ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線
第 50 回先端制御理論
第 52 回海外におけるロボット研究
第 53 回安全・ PL 法とロボット
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
各 2,000 円（送料込）
第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術
1,000 円（送料込）
ロボット学術用語集
1,000 円ロボット学術用語集（意味つき）
2,000 円インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

1,000 円ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込）
IROS '90
10,000 円（ 〃 ）IROS '91 ・ IROS '93
15,000 円（ 〃 ）ICRA '95
15,000 円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，別にかかります．
日本ロボット学会誌
第 19 巻 第 6 号 〔特集〕第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 23 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第5号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 24 巻 第 1 号 〔 〃 〕
第2号 〔 〃 〕
第3号 〔 〃 〕
第4号 〔 〃 〕
第6号 〔 〃 〕
第7号 〔 〃 〕
第8号 〔 〃 〕
第 25 巻 第 1 号 〔 〃 〕

極限環境作業ロボット
マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
競争的研究資金
ロボカップ
マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
ロコモーション
センシング技術―光と影―
ロボットの知能とシステム統合
創立 20 周年記念特集号
ロボット新ビジネス
ウェアラブルロボティクス
気になるコンポーネント
創立 20 周年記念学術講演会 I
創立 20 周年記念学術講演会 II
福祉とロボティクス
月・惑星探査ローバ
ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
次世代アクチュエータ
モジュラーロボット
HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
ロボットの運動学習
ロボットと知的財産
メディカルロボティクス
大都市大震災軽減化特別プロジェクト
水中ロボティクス
ロボットシティ
ロボットデザイン
ロボティクスのための生命理解
ロボット研究の商品化
進化するビジョン
ロボット工学今昔物語
世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
ネットワークロボティクス
技能の起源と再現
未来を拓くロボット研究者
ロボットキット
愛・地球博のロボット
ロボットビジネスへの取り組み
スマートマテリアル／コンポジット
感性心理とロボティクス
実世界の性質を利用した知覚と制御
空中ロボティクス
トップに聞く

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その他の場合は実費として第 1 巻〜第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号より 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）でお求めになれます．また，第 19 巻 6 号以前の在庫につきましても事務局あて別途お問い合わせください．

―お知らせ 13―2007 年 3 月

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有料広告
日産自動車株式会社
クルマの知能ロボット化研究者募集
募集人数：正社員若干名
応募資格：下記いずれかの経験・技術があること．新しいクルマ社会創出に関心があり，新分野開拓に意欲的であること．
・知能化制御（認識，行動予測，意思決定，学習，発達，創発，センシング技術等）
・制御理論（最適制御，予測制御，経路計画，ハイブリッド制
御，信号処理等）
・機械制御（非線形運動制御，劣駆動系制御，動力学性能設計，メカトロ機構設計等）
問合せ先： info@nissan ― careers.com
そのほか：詳細・応募は，
http://www.nissan ― careers.com/career/index.html
をご参照ください．

千葉大学大学院工学研究科
人工システム科学専攻機械系コース
教員公募
公募人員：准教授（助教授）1 名
所
属：千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻機械系コース システム・制御・生体工学研究領域（本年 4 月 1 日改組）
専門分野：システム制御，ロボティクス，メカトロニクス，運動と振動の制御などの関連分野
応募資格：博士の学位を有する方で，上記の専門分野に優れた研究業績があり，最先端研究分野を切り開くことができる方で，機械工学における教育研究に経験と強い熱意を持っておられる方．できれば，40 歳以下の方が望ましい．
担当科目：学部：解析力学，基礎制御理論 II，システム動力学，デザイン
工学など，電子機械工学セミナー，卒業研究．大学院：電子機
械制御学，特別演習 I，II，特別研究 I，II
公募締切：平成 19 年 4 月 25 日（水）
必着
着任時期：平成 19 年 7 月 1 日以降できるだけ早い時期
提出書類：（１）履歴書（写真貼付，連絡先と E ― mail を明記），（２）研究業績（学術論文，国際会議 Proceedings，著書・解説，特許などに分類），（３）学会および社会における活動等（所属学協会），（４）科学研究費，受託研究等の競争的研究資金の獲得状
況，（５）共同研究を中心にした産学連携などの実施状況，（６）
これまでの研究の概要（2000 字以内），（７）今後の研究計画（2000 字以内），
（８）教育と研究に対する抱負（1000 字以内），
（９）代表的な論文の別刷（5 編以内，各 1 部，コピー可），（10）応募者について意見を伺える方 1 名以上の氏名，所属および連絡先
問合せ先：工学研究科人工システム科学専攻機械系コース システム・制
御・生体工学研究領域（本年 4 月 1 日改組） 教授 野波健蔵
TEL/FAX : 043 ― 290 ― 3195
E ― mail : nonami@faculty.chiba ― u.jp
応募書類の送付先：〒 263 ― 8522 千葉市稲毛区弥生町 1 ― 33 千葉大学
大学院工学研究科 人工システム科学専攻機械系コース長
野波健蔵 宛
応募書類の封筒には「人工システム科学専攻機械系コース准教
授応募書類」と朱書し，簡易書留にて郵送してください．応募書類は原則として返却いたしません．

JRSJ Vol. 25 No. 2

キヤノン ロボット技術研究者募集
募集背景：キヤノンでは，現在，ものづくりの国内回帰を目指し，生産技術関連の研究を最重要経営課題の一つとして推し進めています．その中心となるのが，産業用組立及び外観検査ロボットの研究・開発．この研究をさらに進めるため，研究員の募集を積極的に行っております．この分野に精通し，キヤノンでの研究・開発にご興味をお持ちの方のご応募をお待ちしております！
募集人数：正社員（若干名）
募集職種：産業用自動組立機の研究・開発．
（１）装置化技術開発，（２）先端ロボティクス研究開発
応募資格：下記いずれかの経験が 3 年以上あること．
・視覚制御（視覚センサ，物体認識，環境認識，動作学習および予測）
・力覚制御（力覚センサ，物体認識，動作学習および予測）・機構制御（アクチュエータ，高速多軸制御）・機構制御（小型アーム，精密ハンド）待遇：経験を考慮し，当社規定により決定します．
勤 務 地：東京都大田区
応募方法：当社キャリア採用ホームページ内『募集職種検索』システムから以下の順でお選びください．
URL : http://www.canon.co.jp/employ/career/boshu.html（１）生産技術―生産技術研究所研究員―装置化技術開発（２）先端技術研究―先端映像・知覚システム研究開発技術者―先端ロボティクス研究開発※応募の秘密は厳守いたします．
※一年以内に応募された方の応募はご遠慮ください．
※書面による応募は受け付けておりませんのでご了承ください．

学会からのお知らせ
日本ロボット学会誌掲載の論文がファナック FA ロボット財団論文賞を受賞
今般，日本ロボット学会誌に掲載された下記の論文が，栄えある平成 18 年度ファナック FA ロボット財団論文賞を受賞しました．
受賞論文名： 「ロボットによるスピニング加工の研究―力フィードバック制御を用いたしごきスピニング―」
掲載誌：

日本ロボット学会誌，Vol. 22 No. 6，pp. 798 ― 805，2004

執筆者：

荒井裕彦（産業技術総合研究所）

なお，授賞式は去る平成 19 年 3 月 9 日，東京虎ノ門のホテルオークラにて執り行われ，政府関係者，財団関係者，各関連学会長などが見守る中，財団理事長 杉浦賢氏から執筆者に対して賞状と賞金（100 万円）が授与されました．
なお，この「ファナック FA ロボット財団論文賞」は平成 14 年度に新設された賞であり，毎年数件が表彰される予定です．受賞対象となるのは，①「FA」および「産業用ロボット」，ならびに「これらに関連する技術」に関する高度化技術② FA および産業用ロボットを適用し，産業および経済に貢献した技術③ AI，適応制御，学習制御，ロバスト制御などの先端制御技術の工作機械，
産業機械，および産業用ロボットへの応用に関する，独創性に優れ，かつ工業的価値が高いと認められる論文であり，著者の所属は問いません（大学，公的研究機関，および企業の研究者または技術者を対象）．
当学会では，今後も引き続き受賞候補論文を推薦していく予定ですので，学会誌ならびに欧文誌（Advanced Robotics）への関連論文の積極的なご投稿をお待ちしております．

―お知らせ 14―

Mar., 2007

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（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
石川島播磨重工業（株）
SMC（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
関西電力（株） 電力技術研究所
川崎重工業（株）（株）キクイチキタムラ機械（株）（株）共和電業（株）
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティク
ス研究所（株）ココロ（株）小松製作所 研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株） 研究開発本部 ヒューマンエコロジ
ー研究所（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
Sky（株）駿河精機（株）セコム（株） IS 研究所（株）ゼットエムピー
ソニー（株）（株）
ダイナックス
中部電力（株） 電力技術研究所（株）
デンソーウェーブ
東急建設（株） 機械技術部
東京エレクトロニツクシステムズ
（株）
（株）
東芝
東芝機械（株）戸田建設（株）・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集しています．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou

日本ロボット学会誌 25 巻 2 号

特許庁
トヨタ自動車（株） 元町工場
ナブテスコ（株） 津工場
（株）
ナムコ
（株）
日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株） メディア情報研究所
日本電気ロボットエンジニアリング
（株）
日本無線
（株）
（社）
日本ロボット工業会
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）（株）
ピーマック・ジャパン
日立建機
（株）
（株）
日立製作所 機械研究所
日立情報通信エンジニアリング（株）（株）
ビュープラス
平田機工
（株）
ファナック
（株）
（株）
不二越
富士重工業
（株） 戦略本部 クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株） メカコンポーネント事業部（株）本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
松下電器産業（株） 生産革新本部
松下電工（株）三菱重工業（株）
三菱電機（株）（株）明電舎（株）メンテック
モリマシナリー（株）（株）安川電機（株）リアルビズ
リコー（株）● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会 事務局〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7ブルービルディング 2 階TEL 03（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : service@rsj.or.jp―お知らせ 15―2007 年 3 月

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（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 25 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理

事

会 長
＊佐藤
副会長
＊榊原
＊内山
庶務
橋野
青山
＊細田
財務
谷口
＊見持
企画
小林
＊國吉
会誌
横井

＊溝口
博（東京理科大学）
欧文誌
佐久間一郎（東京大学）＊吉見
卓（（株）東芝）
事業
琴坂 信哉（埼玉大学）
大久保宏樹（千葉工業大学）＊近野敦（東北大学）＊大須賀公一（神戸大学）
国際
國井 康晴（中央大学）＊大山 英明（（独）産業技術総合研究所）

知正（東京大学）
伸介（ファナック（株））
勝（東北大学）賢（東京工科大学）
元（富士重工業（株））
祐司（（株）日立製作所）
恒（（株）ゼットエムピー）
圭一（三菱重工業（株））
監事

政己（川崎重工業（株））
康夫（東京大学）

吉川＊和田

一仁（（独）産業技術総合研究所）

恒夫（立命館大学）
充雄（北海道大学）＊印

2007・2008 年度

新役員

（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井 健生（大阪大学）
新井 史人（東北大学）
安藤 吉伸（芝浦工業大学）
石井 和男（九州工業大学）
今井 倫太（慶應義塾大学）
林
憲玉（神奈川大学）
内山隆（（株）富士通研究所）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形 哲也（京都大学）
小澤 隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）川] 晴久（岐阜大学）
川端 邦明（（独）理化学研究所）
神田 真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）

倉林 大輔（東京工業大学）
佐々木 健（東京大学）
佐藤正（（株）ナムコ）
鈴木 昭二（はこだて未来大学）
鈴木 高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田 好宏（防衛大学校）
田所
諭（東北大学）谷川 民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内 孝司（筑波大学）
寺崎
肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）中臺 一博（（株）ホンダリサーチイン
スティチュートジャパン）中野

榮二（千葉工業大学）

南條 義人（日本電信電話（株））
二瓶亮（ファナック（株））
則次 俊郎（岡山大学）
橋本 浩一（東北大学）
蓮沼 仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀
俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田 雄介（横浜国立大学）
正宗
賢（東京大学）村田智（東京工業大学）
桃井 康行（（株）日立製作所）
森田 寿郎（慶應義塾大学）
八木 栄一（和歌山大学）
山本 正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺 桂吾（佐賀大学）（社）
日本ロボット学会平成 18・19 年度（2006・2007 年度）評議員（50 音順）
淺間一（東京大学）安達 弘典（（独）産業技術総合研究所）
天野 久徳（総務省消防庁）
五百井 清（近畿大学）
泉照之（島根大学）
稲場 典康（（独）宇宙航空研究開発機構）
上田 澄廣（川崎重工業（株））
牛見 宣博（九州産業大学）
柄川索（（株）日立製作所）
大築 康生（（財）新産業創造研究機構）
大道 武夫（名城大学）
尾崎 文夫（（株）東芝）
音田弘（（独）産業技術総合研究所）
角谷 和重（三洋電機（株））
加瀬 隆明（三菱電機（株））

JRSJ Vol. 25 No. 2

加藤 典彦（三重大学）
川嶋 健嗣（東京工業大学）
久保田 孝（（独）宇宙航空研究開発機構）
熊谷 正朗（東北学院大学）
神徳 徹雄（（独）産業技術総合研究所）
小南 哲也（（株）デンソーウェーブ）
沢田 祐造（ダイキン工業（株））
山海 嘉之（筑波大学）
下倉健一朗（日本電信電話（株））
菅野 重樹（早稲田大学）
曽根原光治（石川島播磨重工業（株））
園山 隆輔（T―D―F）
永谷 圭司（東北大学）
浪花 智英（福井大学）
西沢 俊広（日本電気（株））―お知らせ 16―

橋場
橋本
樋口
福田
増田
三浦
宮下

参生（北海道立工業試験場）
英昭（（株）東芝）
峰夫（三菱電機（株））
敏男（名古屋大学）良介（東海大学）
純（大阪大学）敬宏（（株）国際電気通信基礎

森
門田
安川
横井
吉田
吉田
和田

武俊（東京大学）
充司（岡山大学）
裕介（（株）富士通研究所）
浩史（東京大学）
和夫（慶應義塾大学）
浩治（岡山理科大学）
正義（埼玉工業大学）

技術研究所）

Mar., 2007