MISH TECH JOURNAL（ミッシュ
・テックジャーナル）は、最新の情報をいち早くお届けする技術情報誌です。

2009
SummerVol.
ECH
T OURNAL
JPowered by3

http://www.mish.co.jp

CONTENTS
データレコーダ

P.2

データレコーダとは記録メディアに関して
記録速度について
データレコーダの用途

RAID(Redundant Arrays ofInexpensive Disks）

P.4

RAIDとは
RAIDの方式に関して
RAIDレベル
RAIDの用途
RAIDを使用したアナログデータ収集

リアルタイム・レコーディング・
P.6
ソリューション
CONDUANT社 StreamStor アーキテクチャ
Amazonディスクコントローラボード
Amazonを使用したデータレコーダ

カメラからのレコーディング

P.8

CameraLink
BOULDER IMAGING社製 Quazerシリーズ
VisionNowソフトウェア

データレコーダ新製品

P.10

CONDUANT社製 Amazon Express
CONDUANT社製 LTX2
D-TA社製 マルチアンテナ・
データレコーディング・プラットフォーム

09夏号特集

リアルタイム・レコーディング
データを取りこぼし無く記録する為には？

TEL：042−538−7650

企画・編集・発行／株式会社ミッシュインターナショナル〒190−0004 東京都立川市柏町4−56−1 園部ビル
FAX：042−534−1610 Email：sales@mish.co.jp

データ
レコーダ

旧来、データレコーダと言うと SONY
製の DIR-1000 というテープカートリッジ式のものが主流となっていました
が、近年はハードディスクドライブの容量が急速に大容量化していることからハードディスクドライブを採用した
データレコーダが台頭してきました。
今回はこのデータレコーダについて説明します。

データレコーダとは

記録容量も１本のカートリッジで 96GB（最大）あり大容量のデータレコーダとデータレコーダとは、簡単に言うとして広く利用されています。但し、現「データ記録装置」です。入力ポートか

在は生産中止となっており、これに代ら入力されたデータを何らかの記録媒わるものが必要とされています。

体に保存する為のものです。
（図１参照）
図１

データレコーダの概念

カセットテープ型

ここで登場してきたのがハードディ
スクドライブ（HDD）を利用したデー
タレコーダです。

データレコーダ..011011100010101101 1 0

01..011011
10001010

記録メディアに関して
データレコーダで使用している記録
メディアを過去にさかのぼると、地震

テープカートリッジと比較すると、テ計のデータロガーではロール式の紙にープの場合には目的のデータをサーチ

振動や温度等を監視して計測 / 記録

ペンで直接記録するもの、又はカセッ

しようとした場合、早送り / 巻き戻しする目的のものはデータロガーと呼ばトテープを使用したもの、DAT（Digitalの物理的な駆動に時間がかかりますが、れ、データレートも非常に低速ですがAudio Tape） を 使 用 し た も の、DIR-

ハードディスクドライブはランダムア

小型で携帯に便利なものが市販されて1000 の様に専用のテープカートリッジ

クセスが可能な為、瞬時に目的のデーいます。一方、高速なレコーダとしてを使用したもの等があります。

タをサーチする事ができます。これが従来から主流となっているものは SONY

近年はハードディスクドライブ

HDD を使用する最大のメリットです。

製の DIR-1000 シリーズというテープカ（HDD）が主流になっており、容量も年々

また、価格も TV 録画用のハードディス

ートリッジ式のデータレコーダです。

大容量化しています。2009 年現在ではクレコーダの普及によりハードディス

2TB の HDD が各社よりリリースされてクドライブの単価が急激に下がった事

おり今後も更なる大容量化が期待されも大きなメリットです。

デ ー タ レ ー ト は 最 高 64MB/sec で、SONY 製2

DIR-1000MISH International Co. Ltd.

ています。ハードディスクドライブを

また、将来的にハードディスクドラ

地震計

2TB ハードディスクドライブ

MISH Tech Journal 2009 SUMMER

イブに代わる記録メディアとして注目ハードディスクドライブの記録性能

図２されているのがソリッドステートディ
スク（SSD）です。SSD はフラッシュ
メモリーを内蔵しており、ハードディ
スクドライブの様なヘッドのシークがりも瞬時にデータのサーチを行うことができます。但し、フラッシュメモリーを使用する為現在のところあまり大容量のものはリリースされていません。

Speed (MB/sec)

必要無い為ハードディスクドライブよ

よって、価格もハードディスクドライ
ブに比べると高価なものになっています。現在は、振動・衝撃仕様を要求される特殊な用途で使用されています。
32GB SSD

0

Capacity (GB)

います。

半導体製造

但し、ハードディスクドライブの性

近年、半導体の製造はレーザービー

質は内周に行くに従って記録速度が低

ムでレジストに直接描画する装置を使下します。（図２参照）

用する事が主流になりつつあります。こ

よって、汎用の RAID コントローラの描画パターンを高速に連続で送出す

では連続性能をハードディスクドライ

る為に、データ出力装置として高速なデブの全領域でキープする事は困難なのータレコーダが必要とされています。

が事実です。
ソナー
潜水艦に搭載して海底の状況を探査

記録速度について
旧来のテープカートリッジ方式ではSONY 製 DIR-1000 で 64MB/sec（最大）、

データレコーダの用途するソナーで多チャネルの信号を受信

データレコーダは高速に長時間で連す。この記録データを持ち帰りオフラ

続記録する事が要求される分野に広く

インで調査する事が可能になります。

し、束ねてデータレコーダに記録しま使われています。

また HP 製 Ultrium シリーズの LTO テープカートリッジでは 120MB/sec（最レーダー大）となっています。一方、ハードデレーダーの記録器として使用する場ィスクドライブ方式の場合、単体でも合は、反射波を受け取り AD 変換して40 ～ 50MB/sec（内周まで）の性能を高速に記録する必要があります。レー

持っており、更に複数台のハードディ

ダーにもフェーズド・アレー・レーダ

スクドライブを並列に接続し、分散しー、合成開口（SAR）レーダー、気象て書き込む事で高速化を実現する事がレーダーなどがありますが、いずれもできます。現在では汎用の RAID カー

データレコーダを使用して記録しておドでも 600MB/sec（Max スピード）をく事でオフラインの解析が可能になり超える性能を持ったものが市販されてます。

RAID コントローラボード

携帯基地局
携帯の基地局の場合、基地局と端末間の無線電波を取り込み記録する事で基地局端末間の通信障害を解析する事ができます。第三世代の携帯電話では
30 ～ 40MHz の 帯 域 幅 を 取 り 込 む 為、
高速なデータレコーダが必要とされています。

http://www.mish.co.jp

3

RAID

（Redundant Arrays ofInexpensive Disks）
RAID とは

24 時間稼動が必須となりますので RAID

ディスクアレイユニットを使用する場

技術を利用して連続運用を行っています。

合は RAID 又は JBOD と呼ばれる装置を使RAID（Redundant Arrays ofInexpensive Disks） と は、 複 数 台 の ハードディスクドライブを使用して仮想的に１つのボリュームとして構築する

RAID は汎用のハードディスクドライ
ブを複数台使用して１つのボリュームとして構築する技術で、一般的にはサーバ等の大量データを保管する用途で使用されます。ここではその RAID の技術を紹介します。

いホストコンピュータと接続して使用しRAID の方式に関してます。コンピュータからは単なる SCSI や

RAID の方式にはハードウェア方式として見える為、特別なドライバが必要なFC（ファイバーチャネル）のドライブと技術で、主に信頼性・冗長性を考慮しソフトウェア方式があります。

く CPU への負荷が全くありません。また、て定義された方式です。1988 年にカリ〇ハードウェア方式

２台のコンピュータから１台のディスク

フォルニア大学バークリー校の David

ハードウェアで RAID を構築するとPatterson 氏、Garth Gibson 氏、Randy

き、RAID コントローラカードを使用すKatz 氏による論文で提唱されました。

る方法と、ディスクアレイユニットを使用する方法があります。

アレイユニットを共有する事も可能です。
〇ソフトウェア方式
ソフトウェア方式は OS 自身が普通のドライブを使用して複数台のディスクドラ

RAID コントローラカードの代表的なメー

イブを RAID 構成で管理します。この場合、

カ ー は、Adaptec, 3ware, ARECA, PROMISECPU への負荷が高くなりますが、RAID カ等があり PCI 又は PCI Express のスロットにードや RAID アレイユニットの様なハード

インストールして使用します。コントロー

ウェアを購入する必要が無い為初期投資

RAID には６種類の RAID レベル（RAID0,

ラカードには SATA の接続ポートが複数個が必要ないというメリットがあります。

RAID1, RAID2, RAID3, RAID4, RAID5） があり SATA ケーブルでハードディスクドラ

Windows の場合、NTFS ファイルシステム

定義されており、一般的に使用されていイブを接続すれば使用することができます。

で RAID 機能をサポートしており、ディス

るのは RAID0, RAID1, RAID5 が主流にな

ほとんどの製品は全ての RAID レベルをクの管理で RAID を構成する事ができます。

っています。また、後に RAID5 を拡張しサポートしており、ドライバで設定する事

た RAID6 が定義され耐障害性が必要な場

で各種 RAID レベルを構築する事ができます。

面で利用されています。
RAID は信頼性を考慮しており、RAID

RAID コントローラカード

RAID レベルRAID レベルには RAID0 から RAID6、レベルによっては１台のハードディスク

又 は そ れ を 組 み 合 わ せ た RAID10,

ドライブが壊れたとしても運用できる方RAID50, RAID60 等があります。

式もあります。この場合は稼働中に壊れ① RAID0（ストライピング）

たハードディスクドライブを交換してそRAID0 は複数台のハードディスクドのまま運用を続けられるというメリット

ライブにデータを分散して高速化したがあり、大規模なデータセンターなどはものです。これをストライピングと呼データセンター

んでおり冗長性が無く耐障害性も無い
為サーバ用途には向きません。RAID レ
RAID ディスクアレイユニット

RAID0

概念図
1
3
5
7

4

MISH International Co. Ltd.

RAID 02468MISH Tech Journal 2009 SUMMER

ベルの中では一番高速ですが信頼性クにして I/O 効率の改善を計ったもの

その他、RAID51, RAID15, RAID55,（耐障害性）が低いため、主に高速にですが、パリティドライブへの負荷がRAID60, RAID06, RAID61, RAID16,

連続記録する分野で使用されています。

大きくなる為殆ど利用されていません。

RAID65, RAID56, RAID66 等があります② RAID1（ミラーリング）⑥R
 AID5（ブロック単位のパリティ分散）がここでの説明は割愛します。

RAID1 は複数台のハードディスクドラ

RAID5 は複数のドライブにパリティ符号

イブに同じ内容のデータを書き込み二重データを分散させて記録する事で RAID3,化したものです。これをミラーリングとRAID4 の短所を回避する方式。現在最も利呼び一方のドライブが壊れても、もう一用されている方式ですが、ドライブが２台

RAID は一般的にサーバ用途に広く利方はそのまま運用を続けられるので耐障

同時期に故障すると復旧できなくなります。

用されています。もともとハードディ

害性が高い。但し、アレイを構成するドライブの容量は倍の容量が必要となり利用効率が悪くなるのが弱点です。
RAID1

概念図

概念図

A1
A2
A3
P4

RAID 1

1
2
3
4

RAID5

RAID の用途

スクドライブの耐障害性を目的に作られた方式ですので Web サーバ、メー

RAID 5

B1
B2
P3
A4

C1
P2
B3
B4

P1
C2
C3
C4

ルサーバ、ファイルサーバ等で連続運用を求められる用途には必ずと言って良いほど RAID が利用されています。
但し、最近は RAID コントローラの性

1
2
3
4

能が上がってきており、高速のデータ⑦ RAID6（ブロック単位の複数パリティ分散）収集用途にも RAID が使用されています。

RAID6 は２台のドライブが故障してもデ－無線信号のデータ収集（研究用途）

ータが復元できる方式。パリティ符号デー－レーダ信号のデータ収集（研究用途）

タを２種類作成して２つのドライブに記録③ RAID2（ハミング符号）
RAID2 はハミング符号を使用してビット単位でエラー訂正を行う方式ですが、ハミング符号が膨大な演算量になることとドライブの使用効率が極めて悪いことから実用性がありません。
④ RAID3（パリティドライブ）する事で耐障害性を向上しています。
RAID6

概念図

A1
A2
A3
P4

B1
B2
P3
Q4

弊社では RAID を使用したアナログ

RAID 6C1P2Q3
A4RAID を使用した
アナログデータ収集

P1
Q2
B3
B4

Q1
C2
C3
C4

デ ー タ 収 集 の ソ リ ュ ー シ ョ ン（SKYDAQ）を提供しています。
SKY-DAQ は A/D ボード、D/A ボード、

RAID3 は RAID2 のエラー訂正符号を排又は DIO ボードを搭載したデータレコ

他的論理和によるパリティ方式に変更し演ーダです。高速なデータ記録を実現す

算量を減らしたものです。複数台のドライ⑧ RAID10（1+0）と RAID01（0+1）

る為 RAID0 を使用し更にソフトウェア

ブの内１台をパリティドライブに割り当て、

RAID0 と RAID1 を組み合わせた構成

をチューニングする事で長時間の連続

残りのドライブにデータを記録します。ドが RAID10（1+0）及び RAID01（0+1）です。

記録を実現しています。データレート

ライブが壊れた場合パリティドライブから

RAID0 の高速性と RAID1 の冗長性を兼は最大 700MB/sec で記録容量は 36TB

データを復元する事ができるため耐障害性ね備えた構成で RAID10 はミラーリン（最大）となっており、お客様の要望に優れていますが RAID5 より劣るため現グした複数のドライブセットをストラ

によりカスタマイズします。

在は殆ど利用されていません。

イピングで構成します、RAID01 はスト

その一例として、A/D ボードを４枚ライピングした複数のドライブセット

搭載し合計 700MB/sec で取り込んだデをミラーリングで構成する方式。耐障ータを２枚の RAID カードを使用して害性は RAID10 の方が優れています。

高速記録する事ができます。

RAID3
1
4
7
10

概念図

RAID 3

2
5
8
11

3
6
9
12

P (1-3)P (4-6)
P (7-9)P (10-12)⑨ RAID50（5+0）と RAID05（0+5）

A/D ボード、D/A ボードは低速なもの

RAID5 を高速化したい場合に RAID0から高速なものまで各種取り揃えており、との組み合わせで構成します。パリテ

お客様の要望に応じた構成が可能です。

ィ分散したドライブ⑤ RAID4（ブロック単位のパリティ）

セットをストライピ

RAID4 は RAID3 の管理単位をブロッングで構成したのがSKY-DAQ 構成例

RAID50、ストライピ
RAID4
A1
B1
C1
D1

概念図
A2
B2
C2
D2

ングしたドライブセ

RAID 4

ットをパリティ分散
A3
B3
C3
D3

AP
BP
CP
DP

で 構 成 し た の がRAID05 で RAID50 の方が耐障害性に優れています。

http://www.mish.co.jp

5リアルタイム・レコーディング・
ソリューション
CONDUANT 社
StreamStor® アーキテクチャ

図３

弊社では独自の方式を採用し、高速での連続記録及び再生レートを保証した
リアルタイム・レコーディング・ソリューションを提供しています。ここではそのアーキテクチャの一部を紹介します。

PCI バスのボトルネック
MemoryCPU

MemoryCPU

CONDUANT 社はハードディスクドライブメーカーに在籍していたエンジニア数名により設立されたディスクコントローラ・メ

IO Busーカーです。元々ハードディスクドライブを設計していた彼らはハードディスクドライブの弱点を熟知しており、どうすれば連続記録を行うことができるのかという事の研究を重ね、その弱点全IO Bus

PCI
BridgePCI
BridgePCI Busてを回避したのが StreamStor® アーキテクチャです。この技術は

PCI Bus

Data
Acquisition
Card

RAID とは異なるアプローチでデータの連続性・高速性をキープ

RAID
Controller
Card

Data
Acquisition
Card

StreamStor
Controller

する事を目的としたレコーディング用途に特化した技術です。
                 RAID システム                         StreamStor システム

PCI バスのボトルネックに関して
RAID カードを使用した場合は、上記の様な構成でマザーボー
ドの PCI バスにインストールしてディスクアレイに記録します。
この時、データはデータ収集カード（A/D ボード等の IO カード）から取り込まれ PCI バスを経由してメモリに一旦ストアされま

図４

ホストの割り込み

YIELD
Application
File system
I/O manager
Driver

MemoryCPU

IO Bus

す。それと同時にストアされたデータは PCI バスを経由してIO BusRAID コントローラカードでディスクアレイに記録されます。この場合、PCI バス上をデータが往復する事で PCI バスのボトルネ

MemoryCPU

PCI
BridgePCI
BridgePCI Bus

PCI Busックが発生し、転送帯域が半減します。これがデータ取りこぼしの原因となります。

Data
Acquisition
Card

StreamStor を使用すれば専用の IO カードを搭載している為、

Data
Acquisition
Card

RAID
Controller
Card

StreamStor
Controller

ディスクドライブに直接データを送り込むことが可能です。また、 デ ー タ 収 集 カ ー ド を 使 用 し た 場 合 で も ダ イ レ ク ト にStreamStor コントローラカードに転送する事ができますのでPCI バスの転送帯域をフルに使用する事ができます。
ホストの割り込み                     RAID システム                         StreamStor システム
図５

ファイルディレクトリYIELD

Windows/Linux
File system

RAID カードを使用した従来のシステムは、OS 上のアプリケ

IO Bus

PCI
Bridgeだいくつかのソフトウェア・レイヤによってコントロールされMemoryCPU

IO Busーション / ファイルシステム /IO マネージャ / ドライバ等を含んます。それらの処理が割り込みを発生する事で連続データの転MemoryCPU

PCI Bus

PCI
BridgePCI Bus

送を遅らせデータ取りこぼしの原因となります。
StreamStor を使用した場合、記録中はホストの割り込みを一切受け付けません。レコーディング処理はボード上の専用プロ
セッサが管理し、データを取りこぼし無く記録する事を実現し
ています。

6

MISH International Co. Ltd.

Data
Acquisition
Card

RAID
Controller
Card

Data
Acquisition
Card

StreamStor
Controller                     RAID システム                         StreamStor システム

MISH Tech Journal 2009 SUMMERにヘッドの衝突等により発生したエラ

PCI ⇔ディスクアレイ等全てのデータの汎用のホスト OS は RAID ディスクに対ーセクタは代替セクタに割り当てられハンドリングを行い、その全ての処理をして常にファイルディレクトリを維持します。連続データを記録する場合には管理しているのが上位にある PowerPCています。ディレクトリのアップデート

この代替セクタに飛ぶときのヘッドのプロセッサです。Amazon は連続データ

はデータフロー及びディスクドライブのシークが性能低下を引き起こし、デー

記録を実現する為独自のアーキテクチャ

ヘッドの動きに割り込みを発生し、連続タを取りこぼす原因となります。

を実装している 600MB/s での連続記録・

ファイルディレクトリ

データの取りこぼしの原因となります。

StreamStor を使用した場合、書き込

StreamStor を使用した場合、専用プロセ

み中にエラーセクタを検出すると瞬時ッサが独自のディレクトリを保持しますに次のドライブにスキップします。こので、ホスト OS からの予期しない割り込

れを動的に行うことでデータの連続性みは発生しません。ディレクトリ情報はデを保証します。
（ダイナミック・データ・ータ記録完了後にディスクアレイにアッアロケーション技術）

プデートされ連続記録をキープします。
フラグメンテーション
図６

フラグメンテーション

再生を保証したコントローラボードです。

Amazon を使用した
データレコーダ
Amazon を使用したデータレコーダの一例として “FTR” を紹介します。FTR

Amazon ディスクコントロー
ラボード
CONDUANT 社製 StreamStor 技術を採用した Amazon（アマゾン）は PCI バスの
超高速ディスクコントローラボードです。

とは Tektronix 社製リアルタイムスペクトラムアナライザ ”RSA6100 シリー
ズ ” に接続して長時間記録を可能にした RSA 専用データレコーダです。
FTR（新製品のページに PCIe 対応の Amazon
Express もあります。）
Amazon ディスクコントローラボード
    RAID システム        StreamStor システム

Windows のファイルシステムを使用した場合、ディスクアレイへのファイ
ルの書き込み・消去は自由に行うことができます。この時にフラグメンテー

RSA6100A と FTR の接続

ション（断片化）が発生し、連続した空き領域が少なくなります。ここに連続データを記録しようとした場合、空I/O入出力部（SSDB2 Mezzanine

き領域をサーチする為ヘッドのシーク

Interface）からダイレクトに FPGA に入が発生しますので、記録性能に影響し力され 1GB の SDRAM にバッファリング

データの取りこぼしの原因となります。

されます。それと同時に中央の DMA コ

StreamStor を使用した場合、常にデントローラがバッファリングしたデータ

RSA6100A と FTR を接続する場合、それィスクドライブの先頭から書き込むよを計 16 台の SATA ハードディスクドラ

ぞれ背面の I/Q LVDS ポートを専用の LVDS

うに設計されていますので、フラグメン

イブにストライピングで書き込みます。

ケーブルで接続します。各 LVDS ポートかテーションが発生する事はありません。

ま た、FPGA が I/O ⇔ デ ィ ス ク ア レ イ、ら は 150MHz 16bit（300MB/sec） の デ ー

よって、ディスクドライブの性能を最大限に引き出します。また、ヘッドのシー

図８

クは最小限になり、ディスクドライブの

図７
RAID

SSD B2 Mezzanine
Interface

FPGA

SATA
Controller
SATA
Controllerディスクドライブのエラー

No Wait!

SDRAM 1GB     RAID システム       StreamStor システム

ハードディスクドライブにはセクタのエラーが発生した時のために代替セクタが予め準備されています。使用中

レコーディングします。フロ

SATA
Controller
SATA
Controller

StreamStor
Stop!

600MB/sec のデータレートでPowerPC
RTOS

寿命を延ばす事に貢献します。
ディスクドライブのエラー

タ が 出 力 さ れ、FTR は 合 計

Amazon 内部ブロックダイアグラム

PCI Bridge
PLX 9656

DMA
Controller

SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller

Support 16
SATA drives
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller
SATA
Controller

ントに 16 台のディスクドラ
イブが搭載されており、24TBの 容 量 に RSA で 取 り 込 ん だ
10 時間以上の生データを記録する事が可能です。FTR は専用のソフトウェアを添付しており、バイナリ又は CSV フォーマットでファイル保存する事ができますので、オフライ
ンで MATLAB 等に読み込んで解析する事ができます。

http://www.mish.co.jp

7

カメラからのレコーディング

近年、画像記録の需要は益々高まってきています。監視・医療・検査・解析等の用途で画像の記録は広く使われています。ここでは解析用のシステムを紹介します。

CameraLink（カメラリンク）

す。
カメラリンクのインターフェイスはする拡張仕様があり、上記基本構成に

ここでは、カメラのデジタルインタ

28 ビットデータを４本の LVDS ペアで28 ビットデータを追加したミディアーフェイスの規格について少し説明し転送します。28 ビットデータは 24 ビ

ム・コンフィグレーションと、更に 20ます。

ットの画像データと４ビットのステー

ビットデータを追加したフル・コンフィグレーションがあります。

また、複数の画像取り込みを可能に

カメラリンクは米国の自動化イメー

タスビットから構成され、コネクタは

ジ ン グ 協 会（AIA: Automated Imaging

26 ピンのミニ・デルタ・リボン・コネ

Association）により規格化された産業

クタ（MDR コネクタ）を使用します。

用デジタルカメラと画像入力ボードを

BOULDER IMAGING 社製
Quazar シリーズ

接続する規格。元々は米国の National

BOULDER IMAGING 社 は カ メ ラ の 画

Semiconductor 社が開発したフラット

像を取り込み、記録・解析する為のプ

パネル・ディスプレイ用インターフェ

ラットフォームを提供するソリューシ

イス「チャネルリンク（Channel Link）」

ョンカンパニーです。Quazar シリーズを拡張したもので、物理層には差動伝は多種のカメラに対応可能なビデオレ

送 方 式 で あ る LVDS（Low Voltage

コ ー デ ィ ン グ プ ラ ッ ト フ ォ ー ム で、Differential Signaling）を使用していま

CameraLink, NTSC/PAL, LVDS, RS-422,
CCIR, Analog RGB, RS-170, VGA, DVI,
S-Video 等のカメラインターフェイスをカメラリンクの伝送信号

図９

対応しています。
Quazar シリーズでは専用のソフトウ

ドライバ

100W

カメラ

ェ ア（VisionNow） を 提 供 し て お り、

レシーバ

複数の異なるカメラ入力画像を同期し画像入力ボードて取り込み、表示する事が可能です。
また、取り込んだ画像を同期して PC 画

1.6G ビット／秒
ドライバ

データ（LVDS）

レシーバ

面上に再生する事ができるのもこのプ

ドライバ

ドライバ

データ（LVDS）

レシーバ

データ（LVDS）

レシーバ

TTL/CMOS
26 ビット・データ

TTL/CMOS
26 ビット・データ

ラットフォームの特徴です。
レコーディングの性能はハードディ
スクの台数に依存しますが最大 800MB/
sec のデータレートでのレコーディン
グが可能です。容量は最大 12TB。オプションとして圧縮、IRIG タイムコード、
ドライバ

データ（LVDS）

レシーバ

GPS 同期、ソリッドステートドライブ、
リモートコントロール等があり、ユー
ザの用途に合わせたカスタマイズも可

ドライバ

クロック（LVDS）

レシーバ

能です。
Quazar は医療、防衛、航空宇宙、工業向け等に広く利用されています。

8

MISH International Co. Ltd.

MISH Tech Journal 2009 SUMMER

Quazar シリーズ

図 10

ソフトウェアでの４画面同期

VisionNow

ウで表示でき、表示位置・表示サイズも自由に変更が可能です。拡大表示、
またウィンドウフィット表示も可能です。
５．標準ファイルフォーマット
ファイルフォーマットは TIFF, AVI, 及

VR400T

VR200Tび Raw データフォーマットをサポート。
６．リモートコントロール
ネットワーク経由で外部クライアン
トからリモートコントロールする事が可能です。
７．画像処理機能
プラグインで様々な画像処理（均一VisionNow ソフトウェア

化、コントラスト強調、ノイズリダク

Quazar プラットフォーム用に提供さ画像検査用として輪郭検出・計測、物ション、露光制御、等）をサポート。

れる VisionNow ソフトウェアは下記機

体追跡、不良検出、等が可能です。

能を備えています。

８．カスタマイズ

１．多種のカメラ入力に対応
高解像度のデジタルカメラから低解ユーザの要望にあわせてカスタマイズも可能です。

像度の NTSC カメラまで同期して管理・記録する事が可能です。

● Quazar のラインナップ

２．画像解析機能

VR200T	75MB/sec タワー型レコーデ

ヒストグラム機能、線形プロファイ
ル機能、３次元プロット機能、差分抽出機能等解析の為のアルゴリズムを実装しています。
３．ビデオ再生機能
取り込み時のフレームレートでフルィングシステムィングシステム
VR400P	150MB/sec ポータブル型レコーディングシステム
VR600P	225MB/sec ポータブル型レコーディングシステム

る事ができます。早送り・巻き戻し、

VR400R	150MB/sec 3U ラックマウン

また任意フレームレートでの再生も可

ト型レコーディングシステム

能です。また、一画面ずつのコマ送り

VR800R	300MB/sec 3U ラックマウン

４．ビデオ表示機能
各ビデオチャネルを個別のウィンド

VR600P

VR400T	150MB/sec タワー型レコーデ

フレームビデオを PC 画面上に再生すも可能です。

VR400P

VR400R

ト型レコーディングシステム
VR1600R	600MB/sec 4U ラックマウン
ト型レコーディングシステム

VR800R

http://www.mish.co.jp9データレコーダ

新 製品

今回はデータレコーダ関連の新製品をご紹介します。
■ CONDUANT 社製 Amazon Express■ CONDUANT 社製 LTX2
■ D-TA 社製 マルチアンテナ・データレコーディング・プラットフォーム

CONDUANT 社製
Amazon Express
CONDUANT 社 の 新 製 品 ”Amazon
Express” は PCI Express に対応したディ
スクコントローラボードです。
最大 16 台の SATA ディスクドライブ
をコントロールする事ができ、640MB/
sec での連続記録・再生が可能です。
オンボードメモリは 2GB、ドーター
ボードのインターフェイスは従来のAmazon ボードと互換の SSDB2 を採用しており既存のドーターボード（FPDP2,
LVDS, SFPDP）を使用することが可能です。
また、PCI Express を採用しているので汎用の PCI Express ボードとの接続が可能になり入出力 I/O の選択がさらに広がります。

Amazon Express 仕様：

Amazon Express は独自のアーキテク●最大容量：32TB（2TB デ ィ ス ク ド ラ
イブを 16 台使用時）

チャを採用し、高速レコーディングの為の連続性能 "640MB/s" を保証し、レ●データレート：640MB/sec

コーディング・エンジンとして最高の●記録時間：７時間以上（600MB/sec 時）

パフォーマンスを発揮します。

●ディスクドライブ：SATA

CONDUANT 社製
CONDUANT 社 製

LTX2●オンボードメモリ：2048MB（2GB）●バスインターフェイス：PCI Express x8●フォームファクタ：フルサイズ PCI
Express

LTX2“LTX2” は 小 型 のデータレコーダです。
Amazon ディスクコントローラの技
術を小型の筐体に収めたシステムで、
2.5 インチのハードディスクドライブを
16 台搭載して 5TB の記録容量を備えています。
入出力 I/O は Amazon と同じドーター ボ ー ド（FPDP2、SFPDP、LVDS） を搭載する事が可能で外部 PC とネット

LTX2 と PC の接続

ワーク経由又は StarFabric 経由で接続します。
LTX2 仕様：●最大容量：5.1TB●データレート：500MB/sec●記録時間：3 時間以上
（320MB/sec 時）●ディスクドライブ：2.5 インチ SATA
●インターフェイス：FPDP2, SFPDP,
LVDS

10

MISH International Co. Ltd.

●ホストインターフェイス：
StarFabric 又は Ethernet●サイズ：45mm（H）× 394mm（W）×388mm（D）

2009 年夏の新製品

D-TA 社製
マルチアンテナ・データレコー
ディング・プラットフォーム

び 16 チャネルの D/A を搭載しており、

D&D/A を構成しています。サンプ

信号処理部として Xilinx 社製 Virtex5 をリングレートは A/D が 130MSPS（オ4ch に１個搭載しています。内部コント

プ シ ョ ン：160MSPS） で D/A は

D-TA 社製マルチアンテナ・レコーデ

ロールは MasterFPGA により制御され、500MSPS です。チャネル数は 4, 8,ィングプラットフォームは RF から IF 信

外部 PC から Ethernet 経由でコントロー

12, 16Ch から選択する事ができま

号処理、ハードディスクレコーダまで含ルします。更に、最終段に位置するのがす。また、信号処理用 FPGA Virtex5

んだオールインワンの RF 信号取得用のDTA-5000 デ ー タ レ コ ー ダ で す。DTA-

は 標 準 で XC5VLX50T が 搭 載 さ れ、

信号処理・解析プラットフォームです。

5000 は 前 段 の DTA-2300 と 10Gb

オプションで SX95T を選択する事

DTA-3200 は RF 信 号（20MHz～6GHz）

Ethernet により接続され、最大 800MB/

が で き ま す。 デ ー タ の 入 出 力 はsec で連続記録する事ができます。

10Gb Ethernet で高速に後段のデーを IF（21.4MHz 又は 70MHz）にダウン
コンバートする 16 チャネルの RF フロ

図 12 は DTA-2300 の内部ブロックダ

ン ト エ ン ド で す。 そ の 後 段 に は DTA-

イアグラムです。フロントエンドには

今まで、多チャネルのシステム

2300 IF 信号処理ユニットが接続されま

4chA/D&4chD/A のモジュールが４枚搭を構築する際は複数のボードを組す。DTA-2300 は 16 チャネルの A/D 及

載されており、合計 16 チャネルの A/

み合わせて時間をかけて開発を行

図 11っていましたが、このプラットフ

マルチアンテナ・データレコーディング・プラットフォーム

ォームを使えば容易にデータの取Antenna

TunableRF to IF

得を行うことが可能となります。
DTA-3200

更に、FPGA 内で信号処理を行い(Up to Sixteen 20 MHz ‒ 6 GHz Tunable
RF Up- & Down-Converters with 21.4,
70 or 160 MHz IF & 40 MHz BW)

たい場合には FPGA 内の UserDSP
部にユーザーアルゴリズムを組みApplications

DTA-2300
IF to Baseband

込めば各 FPGA 内での信号処理が
可能です。

PC

(Up to 16 Rx & Tx Processing with 16Bit 160 MHz ADCs & 16-Bit 500 MHz
DACs, 5 FPGAs & Up to Four 10 GbE
Network Interfaces)

10 GbE

10 GbE Network
Data Recorder

タレコーダに転送されます。

API and SDK

受託開発

DTA-2300◤ 展示会情報 ◥2009 年５月

WTP ワイヤレス・テクノロジー・
パーク（パシフィコ横浜）

DTA-2300 ブロックダイアグラム

http://www.wt-park.com/

Analog Module 1

Analog Module 2

Analog Module 3

Analog Module 4

10 Gig E

10 Gig E

http://www.esec.jp/

8-MB
QDR II

Control& Sync1Gig E

Trig out, Sync out,
Digital IO out

XFP

10 Gig E

ESEC 組込みシステム開発技術展（東京ビッグサイト）

Clk inHigh
High Precision
Precision
Clock Module

1-pps, Trig In, Sync In,
Digital IO in

XFP

10 Gig E

Ref inMasterFPGA

Expansion Header(4, 4x MGT)

XFP

8-MB
QDR II

Virtex 5
FPGA: D

8-MB
QDR II

Virtex 5
FPGA: C

8-MB
QDR II

Virtex 5
FPGA: B

8-MB
QDR II

Virtex 5
FPGA: ASERDES

4-ch ADC (16-bit)
4-ch DAC (16-bit)

SERDES

4-ch ADC (16-bit)
4-ch DAC (16-bit)

SERDES

4-ch ADC (16-bit)
4-ch DAC (16-bit)

SERDES

4-ch ADC (16-bit)
4-ch DAC (16-bit)

XFP

図 12

1Gig E2009 年 11 月

計測展（東京ビッグサイト）

http://expo.nikkeibp.co.jp/jemima/

おわりにテックジャーナルでは、これからもお客様のプロジェクトに有効となるような最新の技術情報を提供していきます。
ご期待ください。

http://www.mish.co.jp

11☞ 『ミッシュ・テックジャーナル』次回発行は冬です。お楽しみに！

弊社ではカスタムレコーダ・カスタ
ムソフトウェアの受託開発も承っております。 また、FPGA ボードを使用して信号処理を組み込んだ開発やカスタムボードの設計開発も承っておりますのでお気軽にご相談ください。

DTA-5000(10 GbE, 2TByte+ Record & Playback)Amazon Express

高速データ記録＆再生HDDコントローラボード
高速データ記録＆再生HDDコントローラボード
RAIDとは異なる独自のアーキテクチャで、640MB/sでの連続記録＆再生を保証!!
特徴● Amazon Expressボード上のリアルタイムOSがボードに直結した16台のHDDの動作状況とデータの入出力をインテリジェントに管理● ダイナミック・データ・アロケーション技術により、640MB/sでの連続記録や再生を保証

Amazon Express（PCIe x8）

３大機能① 豊富なデータ入出力IFカード
Amazon Express搭載用のインターフェースカードを各種ご用意

FPDP
400MB/s

Serial FPDP
4ch 2.5Gbps

LVDS
400MB/s

Camera Link
Full / Medium / Base

10GbE
近日発売予定② 多彩な記録や再生機能③ 記録管理用サンプルソフトStreamDAQ

記録や再生だけでなく、記録中のデータ読み出しや抜き出し、その他
上書きモードなども各種ご用意

Monitor / Record / Playback / File Management /Conﬁgurationで構成

Recording（記録）（データIFカードまたはPCI e 経由での記録）
IF カード

640MB/sAmazonExpress カード

IF カードHDD

Playback（再生）（データIFカードまたはPCI e 経由での再生）
IF カード

640MB/sAmazonExpress カード

RecordingAmazonExpress カード

Read Back

HDD

Data Sampling（記録＆抜出）IF カードHDD＊ソースコードを提供しているのでカスタマイズして利用可能

Read While Record（記録＆同時読出）

RecordingAmazonExpress カード

Read

HDD

アプリケーション例１
AD&DA搭載データレコーダ

StreamDAQ

アプリケーション例２
画像処理記録&再生システム

VR1600-R
FSR-482
FPGA付きADやDAボードを搭載したデータレコーダ。
Amazonボードとの接続は、Serial FPDPでの光接続なので、データロスは一切無し。
搭載可能ボード：2ch150MHz AD & 2ch 1GHz DA /4ch 125MHz AD / 2ch 210MHz AD / 2ch 1GHz AD / 2ch 1GHz DA

Camera Linkをはじめ各種画像処理ボードを組み込んだ
画像処理記録&再生システム。最大24台のカメラを接続しての高速記録や再生が可能。画像処理専用ソフト「VisionNow」を添付。