110347_実用油圧ポケットブック_巻頭_cc K目
第１章

次油圧技術の特質と基礎事項

1.1 油圧技術の発達 …………………………… 2
1.2 油圧技術の特質 …………………………… 2
1.3 油圧機器の分類 …………………………… 2
1.4 流体の圧力と流れ ………………………… 3
1.4.1 圧力 … ………………………………… 3
1.4.2 パスカルの原理 … …………………… 3
1.4.3 連続の式 … …………………………… 4
1.4.4 ベルヌーイの式 … …………………… 5
1.4.5 ハーゲンポアズイユの式 … ………… 5
1.4.6 管路の圧力損失 … …………………… 6
1.4.7 すき間流れ … ………………………… 7
1.4.8 絞りの流れ … ……………………… 10

第₂章
2.1

2021.01.21

1.5 スプール弁に働く力 ……………………
1.5.1 流体力 … ……………………………
1.5.2 流体固着現象 … ……………………
1.5.3 シルティング … ……………………
1.6 キャビテーション ………………………
1.7 空気混入 …………………………………
1.8 圧力サージ ………………………………
1.9 騒音 ………………………………………
1.9.1 基礎事項 … …………………………
1.9.2 音響インテンシティ法 … …………
1.9.3 油圧機器の騒音と遮音 … …………
1.9.4 油圧ポンプの騒音調査例 … ………

161618191920202121232324

油圧・空気圧システム及び機器─用語及び図記号

油圧・空気圧システム及び機器 ………
－用語 （JIS B 0142：2011）a） 基本用語 … ……………………………
1） 一般 … ………………………………
2） 作動流体 … …………………………
3） 流れ・流量 … ………………………
4） 圧力 … ………………………………
5） 現象・特性 … ………………………
6） 管路 … ………………………………
7） その他 … ……………………………
b） ポンプ、モータ及び空気圧縮機に関する用語 … …………
1） ポンプ・空気圧縮機 … ……………
2） モータ … ……………………………
3） ポンプ及びモータの特性 … ………
c） シリンダに関する用語 … ……………
d） 弁、バルブに関する用語 … …………
1） 制御・操作方式一般 … ……………
2） 制御弁 … ……………………………
3） 弁体の位置 … ………………………
4） 圧力制御弁 … ………………………
5） 流量制御弁 … ………………………
6） 方向制御弁 … ………………………
7） 取付方式 … …………………………

28292931373944464748485052535858606264656767e） 制御及び回路に関する用語 … ……… 69f） アクセサリに関する用語 … ………… 71
2.2 油 圧・空気圧システム及び機器 …………84−図記号及び回路図
第１部：図記号（JIS B 0125-1:2020）（6）油圧機器の用例 … ……………………… 87
6.1 弁、バルブ … ………………………… 87
6.1.1 制御機構 … ………………………… 87
6.1.2 方向制御弁 … ……………………… 896.1.3 圧力制御弁 … ……………………… 93
6.1.4 流量制御弁 … ……………………… 95
6.1.5 チェック弁及びシャトル弁 … …… 97
6.1.6 比例方向制御弁 … ………………… 98
6.1.7 比例圧力制御弁 … ………………… 100
6.1.8 比例流量制御弁 … ………………… 102
6.1.9 2 ポートスリップイン
カートリッジ弁 … ………………… 104
6.2 ポンプ及びモータ … ………………… 112
6.3 シリンダ … …………………………… 116
6.4 アクセサリ … ………………………… 119
6.4.1 接続及び結合 … …………………… 119
6.4.2 電気機器 … ………………………… 120
6.4.3 計測器及び表示器 … ……………… 121
6.4.4 フィルタ及びセパレータ … ……… 124110347_実用油圧ポケットブック_巻頭_cc K

6.4.5
6.4.6

熱交換器 … ………………………… 126
エネルギー容器（アキュムレータ、ガス容器）… … 127

第₃章
3.1 油圧ポンプ ……………………………… 134
3.1.1 総説 … ……………………………… 134
3.1.2 ギヤポンプ … ……………………… 136
3.1.3 ベーンポンプ … …………………… 142
3.1.4 ねじポンプ … ……………………… 145
3.1.5 アキシアルピストンポンプ … …… 146
3.1.6 ラジアルピストンポンプ … ……… 168
3.1.7 レシプロピストンポンプ … ……… 170
3.2 アクチュエータ ………………………… 170
3.2.1 油圧モータ … ……………………… 170
3.2.2 油圧シリンダ … …………………… 181
3.2.3 揺動形アクチュエータ … ………… 190
3.3 制御弁 …………………………………… 191
3.3.1 圧力制御弁 … ……………………… 191
3.3.2 方向制御弁 … ……………………… 198
3.3.3 流量制御弁 … ……………………… 206
3.3.4 電気油圧サーボ弁 … ……………… 210
3.3.5 比例電磁式制御弁 … ……………… 215

第₄章
4.1 作動油の種類と特性 …………………… 252
4.1.1 石油系作動油（鉱物油）…………… 252
4.1.2 含水系作動油 … …………………… 256
4.1.3 合成系作動油 … …………………… 257
4.1.4 生分解性作動油 … ………………… 258
4.2 作動油の実用性能 ……………………… 258
4.2.1 潤滑性 … …………………………… 258
4.2.2 引火点・燃焼点 … ………………… 258
4.2.3 流動点 … …………………………… 260
4.2.4 熱・酸化安定性 … ………………… 260
4.2.5 金属適合性 … ……………………… 260
4.2.6 エラストマ適合性 … ……………… 261
4.2.7 消泡性・気泡分離性（放気性）…… 261
4.2.8 抗乳化性 … ………………………… 261

2021.01.14

6.4.7 潤滑箇所 … ………………………… 128（8）基本記号 … ……………………………… 128
8.1 線 … …………………………………… 128

要素機器
3.3.6
3.3.7
3.3.8

積層弁 … …………………………… 218
ねじ込み式カートリッジ弁 … …… 220
ロジック弁（スリップインカートリッジ弁）…………………… 224
3.4 その他の機器 …………………………… 226
3.4.1 アキュムレータ … ………………… 226
3.4.2 油タンク … ………………………… 231
3.4.3 フィルタ … ………………………… 232
3.4.4 熱交換器 … ………………………… 234
3.4.5 軸継手 … …………………………… 235
3.4.6 圧力計 … …………………………… 237
3.4.7 温度計 … …………………………… 239
3.4.8 エアブリーザ … …………………… 241
3.4.9 流量計 … …………………………… 241
3.4.10 ゴム（樹脂）ホース ……………… 244
3.4.11 増圧器 ……………………………… 246
3.4.12 管継手 ……………………………… 248

作動油4.2.9 生分解性 … ………………………… 262
4.3 作動油の物理化学的性質 ……………… 262
4.3.1 密度、比重、圧縮率 … …………… 262
4.3.2 粘度 … ……………………………… 264
4.3.3 比熱、熱伝導度 … ………………… 270
4.3.4 蒸気圧、気体の溶解度 … ………… 270
4.4 作動油の保守、管理について ………… 270
4.4.1 作動油補給量の把握 … …………… 270
4.4.2 劣化の把握 … ……………………… 272
4.4.3 清浄度管理 … ……………………… 272
4.4.4 清浄度管理の実践 … ……………… 277
4.4.5 石 油系作動油から難燃性作動油への交換 … ………… 278

2021.01.14

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第₅章
5.1

 ンロード回路及びア
動力低減を図る回路 …………………… 282
5.2 圧力制御回路 …………………………… 285
5.3 速度制御回路 …………………………… 287
5.4 フィルタ回路 …………………………… 293
5.5 同期回路 ………………………………… 295
5.6 シーケンス回路 ………………………… 297
5.7 アキュムレータ回路 …………………… 298
5.8 増圧回路 ………………………………… 299
5.9 ロッキング回路 ………………………… 301
5.10 自重落下防止回路 ……………………… 302
5.11 油圧モータ回路 … …………………… 303

第₆章

2021.01.06

基本回路
5.12 閉回路 … ……………………………… 305
5.13 マルチバルブ（多連弁）回路 … …… 306
5.14 積層弁回路 … ………………………… 306
5.15 空気結合回路 … ……………………… 309
5.16 サーボ弁回路 … ……………………… 309
5.17 ACサーボモータによる回路 ………… 311
5.18 負 荷感応システム回路（ロードセンシング回路）… ………… 312
5.19 ロジック弁（スリップインカートリッジ弁）の回路 … ………… 313
5.20 エネルギー回収回路 … ……………… 313

メカトロニクス

6.1 電気・電子に関する基礎事項 ………… 318
6.1.1 抵抗回路 … ………………………… 318
6.1.2 半導体素子と集積回路 … ………… 319
6.1.3 演算増幅回路 … …………………… 321
6.1.4 駆動回路 … ………………………… 323
6.2 センサ …………………………………… 328
6.2.1 半導体圧力センサ … ……………… 328
6.2.2 エンコーダ … ……………………… 329
6.2.3 差動変圧器 … ……………………… 330
6.3 アナログ制御とディジタル制御 ……… 330

第₇章
7.1 油圧システムの設計手順 ……………… 342
7.1.1 機械仕様の把握 … ………………… 342
7.1.2 作動油の選定 … …………………… 343
7.1.3 油圧回路圧力の決定 … …………… 344
7.1.4 油圧回路の設計 … ………………… 344
7.1.5 油圧機器の選定 … ………………… 346
7.1.6 作動油清浄度の決定 … …………… 346
7.1.7 配管サイズの決定 … ……………… 348
7.1.8 油タンク容量の決定 … …………… 352
7.1.9 パワーユニットの設計 … ………… 352
7.2 計算式 …………………………………… 353
7.2.1 往 復運動の負荷とシリンダの選定 … ………………… 354

6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7

制御系の構成 … …………………… 330
AD/DA変換 ………………………… 330
サンプリング周期とサンプリング定理 … ……………… 332
制御演算 … ………………………… 332
デ ィジタル制御の特徴と実装方式 … ………………………… 334
フィードバックコントローラの設計手法 … ………………………… 335
線形モデルによる動特性の表現 …… 336

応用編
7.2.2 回 転運動の負荷と油圧モータの選定 … ……………… 355
7.2.3 油 圧ポンプ軸入力及び油圧モータ出力 … ………………… 356
7.2.4 電動機の容量選定 … ……………… 356
7.2.5 ACサ－ボモータの容量選定 ……… 357
7.2.6 ACサーボモータの応答時間 ……… 357
7.2.7 管路の圧力損失及びその他の流れ … …………………… 357
7.2.8 作動油の圧縮量 … ………………… 359
7.2.9 油タンク内の温度上昇 … ………… 359
7.2.10 ヒータ容量 ………………………… 363
7.3 油圧システムの応用例 ………………… 363

110347_実用油圧ポケットブック_巻頭_cc K

7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4

NC旋盤 ……………………………… 364
射出成形機 … ……………………… 365
圧延機 … …………………………… 371
SMCプレス … ……………………… 373

第₈章

9.1

7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8

建設機械（油圧ショベル）………… 376
操舵機 … …………………………… 379
航空機 … …………………………… 381
遊戯機械 … ………………………… 383

保守管理とトラブル対策

8.1 作動油の保守管理 ……………………… 388
8.1.1 作動油の交換基準例 … …………… 388
8.1.2 汚染粒子の混入限界例 … ………… 389
8.1.3 石油系作動油中の水分混入による使用限界例 … ……………………… 389
8.2 油圧装置の保守管理 …………………… 389
8.3 油圧ポンプのトラブル対策 …………… 391
8.4 パ イロット作動形リリーフ弁のトラブル対策 …………………………… 3948.5 減圧弁のトラブル対策 ………………… 396
8.6 流量調整弁のトラブル対策 …………… 396
8.7 電磁切換弁のトラブル対策 …………… 397

第₉章

2021.01.06

8.8
8.9

比例電磁式制御弁のトラブル対策 …… 397
アクチュエータの不規則な運動の原因と対策 ……………………………… 397
8.10 油圧装置における振動、騒音、共振の原因と対策 ……………………… 398
8.11 油圧装置における流量不足、圧力不足の原因と対策 ………………… 400
8.12 油圧装置における油温の異常上昇の原因と対策 ………… 400
8.13 作動油の汚染物質の種類と侵入経路及び対策 ……………………… 401

油圧機器及びシステムに関する規格類

油圧ポンプ及びモータの取付フランジの寸法 …………………… 406
9.2 油 圧バルブの取付面の形状・寸法 ……………………………… 413
9.3 管継手 …………………………………… 415
9.3.1 くい込み式管継手の形状・寸法 … ……………………………… 415
9.3.2 Oリングシールポートの寸法 ……… 418
9.3.3 ユ ニファイねじOリングシールポートの寸法 ……… 421
9.3.4 油圧用 21MPa管フランジ… ……… 421
9.3.5 ISO ４本ボルトスプリット
フランジ取付面寸法 … …………… 426
9.3.6 六角穴付きボルトの寸法 … ……… 427
9.4 ホースアセンブリ ……………………… 429
9.4.1 J IS B 8360 液圧用鋼線及び繊維補強ゴムホースアセンブリ … … 429
9.4.2 J IS B 8362 液圧用繊維補強樹脂
ホースアセンブリ … ……………… 429
9.4.3 JIS B 8363 液圧用ホース
アセンブリ継手金具及び附属金具 … ………………………… 429

9.5 鋼管材料 ………………………………… 429
9.5.1 J IS B 2351-1油圧・空気圧用及び一般用途用金属製管継手 … ……… 429
9.5.2 JIS G 3452 配管用炭素鋼鋼管 … … 434
9.5.3 J FPS 1006油圧配管用
精密炭素鋼鋼管 … ………………… 436
9.6 Ｏリング ………………………………… 437
9.6.1 J IS B 2401-1 Oリング−第1部：Oリング ……………………………… 437
9.6.2 J IS B 2401-2 Oリング−第2部：ハウジングの形状・寸法 … ……… 443
9.7 関連法規 ………………………………… 446
9.7.1 消防法 … …………………………… 446
9.7.2 高圧ガス保安法 … ………………… 448
9.7.3 労働安全衛生法 … ………………… 448
9.7.4 防爆電気機器 … …………………… 448
9.8 油圧 JIS一覧 … ………………………… 452
9.9 油圧に関係する JIS一覧 … …………… 457
9.10（一社）

日本フルードパワー
工業会規格 … …………………………… 461

2021.01.06

110347_実用油圧ポケットブック_巻頭_cc K

第10章
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9

SI単位 … ……………………………… 466
SIとCGS系及び重力系単位の対照表 … ……………………………… 474
長さ … ………………………………… 475
面積 … ………………………………… 475
体積 … ………………………………… 475
速度及び角速度 … …………………… 476
流量 … ………………………………… 476
密度 … ………………………………… 477
力 … …………………………………… 477

2020.12.24

単位換算表
10.1010.11
10.12
10.13
10.14
10.15
10.16
10.1710.18

重量 …………………………………… 478
トルク ………………………………… 478
圧力 …………………………………… 479
仕事率（工率、動力）… …………… 479
仕事・エネルギー及び熱量 ………… 480
粘度 …………………………………… 480
動粘度 ………………………………… 480
熱伝達係数 …………………………… 481
熱伝導率 ……………………………… 481

第11章 （一社）日本フルードパワー工業会関連事項
11.1 （一社）

日本フルードパワー工業会の変遷、事業、組織及び常設委員会の事業内容 … …………………………… 484
11.1.1 （一社）

日本フルードパワー工業会の変遷 ………………………………… 484
11.1.2 （一社）

日本フルードパワー工業会の事業 ………………………………… 484
11.1.3 （一社）

日本フルードパワー工業会の組織 ………………………………… 484
11.1.4 常設委員会の事業内容 …………… 485
11.1.5 （一社）

日本フルードパワー工業会
主要刊行物 ………………………… 487
11.2 ISO/TC131及び TC118の経緯 …… 487

11.3 （一社）
日本フルードパワーシステム学会の紹介 … ……………………………… 489
11.3.1 フ ルードパワーシステム
学会とは …………………………… 489
11.3.2 事業内容 …………………………… 489
11.3.3 所在地 ……………………………… 490
11.4 主要各国のフルードパワー工業会 …… 490
11.5 海外関連規格・制定機関 … ………… 492
11.6 PL（製造物責任）対策 … …………… 493
11.7 油圧機器出荷高推移 … ……………… 498
11.8 （一社）
日本フルードパワー工業会会員
生産・販売品目一覧（油圧）………… 500