技 術 本 部 成果発表会
2016.5.18(水) JASA会議室

JASA技術本部では、去る5月18日(水)、JASA会議室において成果発表会を行い、各委員会によるこの1年の成果報告と今後の実行計画が発表された。
以下、発表内容を要約し紹介する。

【安全性向上委員会】安全仕様化WG「STAMP/STPA 手法に基づく安全解析の試行
安全仕様化 WG は、安全に関する要求や制約を発表者 佐々木 千春(株)ジェーエフピー

ミュレータに関して、そのシステム記述を試み、そ仕 様 化 するプロセスと手 法を 研 究している。の記述内容をもとにして STPA 手法を適用してみSTAMP/STPAはシステム理論に基づく安全解析手た。組込みシステムで人やクラウドが絡む大規模・法であり、最近、注目を浴びている。
当WGでは IPA/SECが開発した化学プラントシ複雑なシステムの安全分析で期待できる方法であることがわかった。

【安全性向上委員会】ロボット安全研究会

生活支援ロボットの安全性

発表者 長久保 隆一
アートシステム（株）

生活支援ロボットの安全性確保に向けた研究結一覧はあるがリスク分析の手法は提示していない

果 を 報 告 する 。生 活 支 援 ロ ボット安 全 規 格ことを課題とし、ハザード解析手法の見える化を目

ISO13482に基づき、水上セグウェイ「MINAMO：的に簡易ツールを作成した。基準、指標が記載さ移乗型ロボット」
を評価・分析。首都大学東京と連れていないソフトウェア設計と検証方法について携したハザード解析では、輪講調査から危険源のソフト面からの安全設計を提案が今後の課題だ。

【技術高度化委員会】OSS 活用ＷＧ

自動運転用OSS,ロボット用OSSと機械学習OSSの紹介
OSS活用WGでは、企業でのOSS（オープンソース・ソフトウェア）活用を進めるべく活動を行う。
発表者 竹岡 尚三(株)アックス

格にするべくOMG（Object Management Group）に提案中である。2015年度実績としては、ロボット

ロボットもOSS活用の時代である。著名なロボッ＆ドローンOSの無料セミナーを実施した。
2016年

ト用ソフトウェアがいくつか存在する。JASAではロ度はFuzzテストを行い、品質基準問題に定量的なボット用フレームワークOpenELを作成し、国際規足がかりを得ること、OSSの活用推進を予定する。

【技術高度化委員会】状態遷移設計研究会

レガシーコードの蘇生術〜リバースモデリングツール REｘSTM for C のご紹介〜

発表者 小林 良（株）
メタテクノ

組込みソフトウェア開発の現場では、レガシーコる手法の確立に以前より取り組んでおり、その一環ードの複雑化・肥大化やドキュメントの陳腐化に起としてリバースエンジニアリングを補助するツール因する問題が多く起こっている。状態遷移設計研

RExSTM for Cを開発。
検証して得た成果として、ソ究会では、この問題を解消すべく、以前よりレガシースコードから状態遷移表生成の多くを自動化、ーコードから状態遷移表をリバースモデリングす状態変数の候補の自動抽出が行えた。

【技術高度化委員会】IoT技術研究会

JASAが目指すIoTとは？

発表者 竹田 彰彦
（株）
オプテック

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Bulletin JASA 2016 July. vol.58

IoTとは何か？クラウドやIT産業の観点で語られある。
高度なIoTの実現には、組込み技術が必要不がちなIoTやM2Mを、エッジ側（組込み産業／製可欠である。
「JASAが目指すIoT」を議論する共創造業）の観点から、その構成／サービス／拡張性の場として、国際標準、関連業界団体の動向、IoTに／検証性／ツール化などを検討し、再定義あるい取り組まれている会員企業を対象に勉強会からスは新規に技術標準を策定し、情報発信する必要がタート。
業界からIoTを定義し発信を目指す。

【応用技術調査委員会】プラットフォーム研究会

日本国内におけるロボット技術の動向とOpenELの普及活動報告

発表者 古俣 学
アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド

産公学のロボット技術の調査にキーパーソンへてOpenELを実用化のステージに進めることがでのヒアリングを研究会、勉強会として開催。
OpenELきた。見えてきた課題はOpenEL準拠製品の拡大、の普及・啓発のための活動として、業界雑誌や情報OpenELプロファイルの拡張。
2016年度はプラット

サイトでの記事掲載、学会での講演会等、様々な活フォーム研究会の体制強化を行い、OpenELの実動が行えた。その結果、国際標準化の活動に伴っ用化を促進する。

【応用技術調査委員会】技術セミナーＷＧ

JASA/ETセミナーの現状と課題発表者 冨岡 理
ユークエスト(株)組込み業界で働く技術者にとってもっとも旬で支援ロボット安全」「UXデザイン」「IoT（仙台）」の役に立つセミナーはなにか。JASAからの情報発信

４回実施し「参考になった］との意見を多くいただの一環として地方開催を含めて、JASA/ETセミナー

いた。開発手法関連は常にニーズが高いこともわ年間数回行っている。

かり、各委員会活動をふまえたセミナー開催案を2015年度は「リバースエンジニアリング」「生活広く募集したい。

【ハードウェア委員会】ものづくり技術者育成ＷＧ「もの作り技術者」の育成

発表者 矢部 哲美
エポックサイエンス（株）

当ＷＧでは「もの作り技術者」の育成をテーマと案型の手法を学び、共に価値を創造する「共創」へして継続的に活動している。
これからの技術者にの意識作りへの活用を目指す。①｢これからのスキ必要スキルとして、ユーザー思考、社会環境思考、ルチャート」準備②完成を高めるワークショップ③

マネージメント思考ができる開発技術視野などが効果的なシラバスと評価方法④教材ツール・ギア考えられる。
その問題解決の一つとしてビジョン提試用と調査⑤法的問題の調査準備を予定する。

【ハードウェア委員会】新技術調査/研究ＷＧ

新しいパラダイム製品に於けるハードウェア技術調査発表者 碇山 真悟
マイクロテクノロジー（株）

技術の進化により私たちの周りには新しいパラ学ぶ、ということの必要性がある。
またその一環とダイムの商品が生まれてきている。当ＷＧでは、そして、これまで主にロボットや制御機器の標準プラれらの中から自分たちと関わりがありそうなものをットフォーム用のハードウェアを考察してきた。今ピックアップして調査している。新製品にも必須の後はIoTにおけるセンサーネットワークの調査も進

従来技術があるので維持する、有望な新規技術をめる予定である。

【アジャイル研究会】

アジャイル開発の試行と検討

発表者 佐藤 博昭
中部支部 JASA事務局

総括

JASA中部アジャイル研究会では、過去３年間に重ね、組込開発におけるアジャイル適応の課題やわたり、組込ソフトウェア開発が抱える問題解決の解決策が検討できるようになった。
開発プロセスの手段として、アジャイルプロセスの適用を検討して一部にアジャイルにすることでも大きな効果が得きた。
アジャイル手法の部分的なトライアルや試作られることもわかり、PFDの使い方を検討課題にアレベルの開発にアジャイル手法を適用した試行をジャイル的手法の適応を適宜検討して行く。

技術本部・漆原憲博本部長

どの発表も甲乙付け難い内容で、 けた本格的活動の方向もよく整理
年々レベルが上がっていると感じ されていた。
た。発表力で差が付いた。
【優秀賞】状態遷移設計研究会【最優秀賞】IoT技術研究会
外部研究機関と連携を取ることが今日的な課題をいち早く取り上げ、 技術本部の課題であるが、本発表各方面の先駆者によるセミナーや は研究教育機関（名古屋大）と連研究会を活発に行い、次年度に向 携を取り、成果に至ったというものであった。次年度、レガシーコ
ードのリバースの実現が期待される。
【優秀賞】ロボット安全研究会
生活支援ロボットの機能安全に関する規格に関して、組込みソフトウェアという観点からのアプローチは本研究が国内初という。
次年度の成果にも期待。

懇親会での表彰式（中央が漆原氏）

Bulletin JASA 2016 July. vol.58

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