ROS入門講座
Raspberry Pi Mouseで学ぶROS入門講座

RT NEWSは株式会社アールティの最新情報をいち早くお届けする情報紙です。

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2019年

[TUE]

10:00〜17:00

東京・秋葉原にて開催

Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームです。

オープンソースソフトウェア（OSS）としてロボットソフトウェアの共同開発を世界規模で推進することを目指しており、世界中から多くの人々がその開発に参加・利用しています。

本講座では当社がロボット教育・研修用に開発した車輪型移動ロボット「Raspberry PiMouse」を用いてROSの基本操作、ROSプログラミングの初歩を学べます。座学だけではな

特別号

く、ロボットの走行テストやROSのパッケージ（アプリケーション）の実装といった実習もございます。
また、企業におけるOSS開発の意義やライセンス・権利についても解説します。

会会期場

2019年5月14日（火） 10:00～17:00

株式会社アールティ セミナールーム

講座スケジュール（予定）

講教科書講座にて使用するロボット

9:30
10:00～10:30
10:40～12:00
12:00～13:00
13:00～16:30
16:30～17:00
17:00

住所：東京都千代田区外神田3-9-2

開場
開会・安全講習、ROS動作環境の確認
ROSの基礎
昼食・休憩（講座には昼食は含まれておりません。）
ROSのプログラミング、ロボットのテスト等
講義まとめ、参加者アンケート、修了証の授与
終了（予定）「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」[上田 隆一 (著)、日経BP社（刊）]※教科書の代金は参加料に含まれております。

師

末広ビル3F岡田 浩之 氏
玉川大学教授(工学)、NEDOアドバイザー
学術研究所先端知能・ロボット研究センター主任「Raspberry Pi Mouse」
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Piを搭載した車輪型移動ロボットです。
使用するロボットの代金は参加料に含まれており、講座終了後はお持ち帰りいただきます。

参加対象者のレベル

これまでの受講者の声参加にあたってご準備いただくもの✔ ROSについての紹介や説明がわかりやすく理解できた。

Linuxを使用することができる方。Pythonを使ったことがある方。

Ubuntu Linux 16.04上に、ROSをインストール済みで、無線LANもしくは有線LANに接続が可能なノートPCをご参加者1名につき1台ご準備ください。

✔ 実際にロボットを触って実習することができて良かった。
✔ ROS活用されている分野が詳しく解説されていて良かった。
✔ 実習に多くの時間を使っていた点がとても良かった。

参加料

参加お申し込み(1)教材付属セット価格1名様につき160,000円（税別）

https://www.rt-net.jp/services/rosbeginners

実習用教材の有無により参加料金が異なりますのでご注意ください。
※当日使用する教科書およびロボットを含んだ価格となります。

(2)教材なし1名様につき83,600円（税別）※使用する教科書およびロボットをすでにお持ちで、当日会場にご持参いただく場合の価格となります。
実習用ロボットのレンタルもございます。
お気軽にお問い合わせください。

下記のホームページにて参加申し込みを受け付けております。
講座に関する最新の情報も掲載しておりますのでご参照ください。
お申し込みの受付は、先着順となりますので定員になり次第締め切らせていただく場合があります。
なお、セミナーが最少開催人数に達しない場合には、やむを得ず中止にさせていただくことがございます。予めご了承ください。

株式会社アールティ
メールアドレス

sales@rt-net.jp

ホームページ

RTの最新情報ページ
https://www.rt-net.jp

ウェブショップ

https://www.rt-shop.jp/

セミナー情報ページ

http://rt-academy.com/

会社概要〒101-0021
東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3FTEL :03-6666-2566
FAX:03-5809-5738

アクセス

JR秋葉原駅 電気街口より徒歩9分
東京メトロ末広町駅
３番出口より徒歩３分

車輪型移動ロボットを活用した人材育成と研究開発

アールティは人材育成・研究開発用途に最適なロボットをご提供します

自動運転や遠隔操作、AGVなどの研究開発に役立つアールティのプラットフォームロボットは、大学などの教育・研究機関での実績とともに、現在では企業の開発部門に多数導入されています。
また、アールティ製ロボットを題材にした解説本も出版されているので、エンジニアの教育や自己学習に役立ちます。

Raspberry Pi Mouse V2

Pi:Co Classic3

Raspberry Pi搭載。
開発・教育用車輪型移動ロボット

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適な車輪型移動ロボット。
世界標準のOSであるLinuxが学べ、ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating System）/ RTM 対応のRaspberry Pi拡張ツールです。プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Piを搭載しています。

【仕様】
サイズ
重量
制御コンピュータ
モータ
センサ
バッテリ
【価格】
フルキット

はんだ付けから組込み、AIの基礎まで学べるロボットキット

ロボットの製作やプログラミングを通して人工知能・マイコン・メカ・電気などの基礎を幅広く学べるマイクロマウスキット。全ての部品が組立工程ごとに個装されているキットで､はんだ付けと組み立てが容易に行えます。
また、マニュアル通りにプログラミングすることで動かすことができるため､これ1台でロボット技術を一通り学ぶことが可能です。

【仕様】
サイズ
重量
CPU
モータ
センサ
バッテリ

130×100×83(mm)約740g(バッテリ含む)
Raspberry Pi 3B、2B、B+4相ステッピングモータ×2
赤色LEDを用いた距離センサ×4
リチウムポリマーバッテリ3セル1000ｍAh67,000円（税別）【製品紹介ページURL】
https://www.rt-net.jp/products/raspimouse2

標準搭載の赤外線LEDと測位セン ライントレースキットを装着して無サーによる自律走行制御をプログラ 人搬送車（AGV）をシミュレート
ミング

【価格】
46,000円（税別）【製品紹介ページURL】
https://www.rt-net.jp/products/pico3

Rapberry Pi Mouse標準搭載のセンサや様々なオプションパーツを利用することで、自動運転やAGVなどの研究開発に活用できます。

USBカメラと画像認識ソフトOpenCV SLAM 測位センサで地図を生成で人の顔に追随するプログラミング 自己位置推定と地図作成を同時に行うプログラミング

ロボットを組み立てながらハードウ C言語を使ったプログラミングでロエアを学ぶ
ボットの制御を学ぶ

フィールドでの実験に適した、ミドルサイズの様々な計測機器の搭載が可能な車輪型移動ロボット
Raspberry Pi Mouse V2と同様、ROSにも対応。
測域センサや3Dカメラなどを搭載すればAGVや無人探査、自動運転などの研究が可能。
最大1.6m/秒で移動が可能。ペイロード5kgのパワフル設計です。

Rapberry Pi Cat

マイクロマウスではじめようロボットプログラミング入門
株式会社アールティ・「ロボコンマガジン」編集部著
株式会社オーム社 発行 価格: 2,600円（税別）

HM-StarterKit

人工知能やセンシング研究に。極小サイズの車輪型移動ロボット

6軸IMUやフォトリフレクタなど数多くのセンサを搭載。
モータ制御やセンサセンシング、オドメトリなど、卓上の限られたスペースで人工知能の実世界応用研究を行うのに適した、手のひらサイズのロボットでマイクロマウス競技規格に準拠しています。

オプションパーツ【製品情報ページ】
https://www.rt-net.jp/products/raspicat

【仕様】
サイズ
重量CPU

自律移動ロボット用測域センサ オプションのカメラマウントキッ車体前部に装着が可能です。 トを使用すると深度カメラ D435を車体前部に装着できます。

全国で開催されるマイクロマウス競技会への参加も可能です。

自分で組み立てたロボットへプログラムをコンパイル・インストールし、パラメーターを調整して競技会での完走を目指した教科書です。
大学や専門学校、大手企業の社内教育などに教科書として導入されています。

【仕様】
サイズ
490×305×210(mm)重量約6kg(バッテリ含む)
ペイロード 5kg
制御コンピュータ Raspberry Pi 3B､ 3B+バッテリ
ポータブル電源【価格】
200,000円(税別)<受注生産品>

迷路を使った自律走行テスト

写真提供
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

この1冊からロボットプログラミングをはじめよう！

Raspberry Piを搭載したロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて紹介。ROSを中心にその上下層の技術を、アールティ製車輪型移動ロボット「Raspberry Pi Mouse」を使って体験できる、ロボットエンジニア育成のための入門書です。アールティが開催する企業向けROS入門講座では、教科書として使用しています。
３ヶ国語対応（日本語版、英語版、韓国語版）。
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
上田隆一 著、
日経BP社 発行 価格: 3,700円（税別）

AGV、自動運転研究に最適。
Raspberry Pi搭載のミドルサイズロボット

Pi:Co Classic3

組み立てからプログラミングまでロボット制御やAIの基礎知識が習得できます。

Raspberry Pi Mouseを使ったROSの教科書

Raspberry Pi Cat

120×73×80(mm)約520g(バッテリ含む)
RX631マイコン搭載RT-RX631
ミネベア製ステッピングモータ
フォトトランジスタST-1KL3A
リチウムポリマーバッテリ3セル1000ｍAh

53x40x12(mm)約 20g( バッテリ含む )RX631(R5F5631MDDFL)【価格】
89,000 円（税別）
HM-StarterKit【製品情報ページ】
https://www.rt-net.jp/products/hm-star-k

CRANE-X7

研究・開発用に特化したロボットアーム。
様々なROSパッケージが利用可能で研究範囲が広がります。
【仕様】
サイズ
重量
作業有効範囲
可搬重量
自由度
内臓モータ

130×100×703(mm)約1.8kg500mm
約0.5kg7+両開きハンド1
ROBOTIS製XM540-W270-R
XM430-W350-R
無し

センサ
【価格】
900,000円（税別）<受注生産品>【製品紹介ページURL】
https://www.rt-net.jp/products/crane-x7
C R A N E - X 7