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日本大学理工学部 応用情報工学科

鉄道信号分野をテーマに組込みの応用研究に取り組む
授業では実験中心にハードの分かるソフト開発者を育成
100年を超える歴史がある日本大学理工学部。組込みシステム領域での様々な研究成果に加え、JASAが主催する展示会出展やセミナー講師など関係性も深い。
そうした流れを受け継ぎ教佃を執る望月寛教授は、いまや珍しいはんだ付けから授業に取り入れるなど、ハードの知見も含め組込みソフト技術教育にいそしむ。船橋キャンパスの研究室を訪ね話をうかがった。

数少ない組込み専門担当に千葉県船橋市習志野台。
日本大学理工学部から少し外れた領域に取り組むことで研究室業者後方の安全を確保するシステム」「ディペの成長に貢献したいという考えもありました」。 ンダブルな生産管理情報蓄積装置の開発」
な

船橋キャンパスの所在だ。東京ドーム6個分と現在の望月研究室での研究分野は、鉄道信どもおこなわれている。
また、応用分野のひといわれる広大な敷地面積に13の研究施設を号分野の研究はもちろんのこと、他にもスポーつであるスポーツテストの測定器は、JASA会含んだ充実した施設が並ぶ郊外型キャンパス

ツテスト測定器や作業現場・製造現場に用い員でもある㈱コンセプトアンドデザインと連携である。最寄りの東葉高速鉄道「船橋日大前」 られる安全装置などに関する研究もあり、機駅からキャンパスの入り口まで1分とかからない。 器の安全性や測定精度を高めるための信号
30年ほど前に開業された同駅は、文字どおり処理技術を検討している。

まれた環境にある。教育理念に掲げるのは、

垂直跳び測定器は跳躍高を物理センサで測る仕組みで、センサが足元にあたっている状
態からジャンプして着地するまでの滞空時間

船橋キャンパスのために生まれた駅舎といえる。
応用情報工学科は、研究にいそしむには恵したもの（20〜21ページに関連記事）。
例えば、研究は産学連携が中心から跳躍高を測定する。
「もともと本学科と長鉄道の研究領域は「基本的には土木工学、 い付き合いがあり、平山先生と㈱コンセプトアンドデザインとで進めていた研究を引き継ぎまハードとソフトの両分野に精通した技術者・機械工学、電気工学」（望月氏）といい、その中研究者の育成で、情報システムに必要なコン

この垂直跳び測定器は製品化され通販で望月氏の研究は電気工学に分類されるが、 した。

テンツを生み出す情報処理、情報を安全・確鉄道信号分野の信号処理や組込みデバイスなどでも購入できます。現在は別のスポーツテ

実に伝えるネットワークシステム、そして組込を用いた開発を専攻する教授はかなり限られストの測定器に関する研究開発も行っておりみシステムが3本柱。
そのなかで組込みシステるようだ。OB経由など含め企業からの相談が実用化を目指しています」。

ムの産業応用に関する研究に取り組むのが多く、信号機器や運行システムなどを扱う交また「すごく興味がある」というRISC-Vを望月寛教授の研究室だ。
「いま16名ほどいる

通機関向け機器を取り扱うメーカー含め「鉄使った研究も、「生産管理情報蓄積装置への教員のなかで、私は組込みシステムを専門とし道信号分野の情報処理・信号処理に関するRISC-Vの適用に関する一検討」などの研究ている数少ない教員の一人です」と苦笑する。 研究の話がよくきます」という。
今年104年目を迎える理工学部にはJASAと縁の深い教授も多い。
『組込みソフトウェア

現在継続されている鉄道信号分野に関す

月氏は「RISC-Vは将来的に鉄道信号分野やる産学連携の研究テーマは次のようなものだ。 その他の産業分野の応用研究に展開してい開発技術（組込みシステム基礎技術全集）』 「鉄道信号システムにおける雑音を考慮した（CQ出版）など多くの関連著書を編集された

OFDM伝送システムの評価（㈱京三製作所と平山雅之教授（故人）、産業分野での安全性連携）」「商用クラウドサービス利用の列車制や鉄道を中心とした交通システムに関する研御システム（㈱京三製作所と連携）」「孤立波究で知られる中村英夫教授は、JASA主催のを用いた鉄道信号システム用伝送装置の評セミナーに何度となく登壇いただいた。

価（大同信号㈱と連携）」、
また大学内では「列望月氏の研究は、そんな組込み技術領域に発表をおこなうなど実績をつくりつつある。望きたいと思っています」と意欲を示す。

EdgeTech+出展時のブース

車方向検知機能を有する踏切制御子の遠隔影響を与えた教授から受け継いだ内容も多い。 監視システムの評価」「FFTを用いた帰線電流「中村英夫先生は、装置の故障時に安全な状雑音の影響低減手法と組込みデバイスによる態に移行するフェールセーフなどの考え方を処理装置の検討」などの鉄道信号の高度化・組み込んだ安全なコンピュータシステムに関高機能化を実現するための要素技術に関すする研究開発が主な専門ですが、私が学生る研究がおこなわれている。

22時代に中村研究室でメインに取り組んでいた

鉄道信号分野以外の企業連携の研究テー

研究は鉄道の信号処理系。中村先生の専門マとして、過去に「ドップラーセンサを用いた作

Bulletin JASA 2024 Apr. vol.89▲展示会にも出展。2011年には「DSPを用いたデジタル・アナログ混在型鉄道信号用装置」
でアワードを受賞している。

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日本大学理工学部 応用情報工学科

こうした実践的な研究に取り組むのも望月「研究室にあったマイコンを使い始めたころ 「情報工学の勉強はプログラムをパソコンで研究室の特徴。
「情報系分野の研究についてから面白くなってきまして。
当時のET展がパシ打ち込んで終わりではない。
ハードとソフト両理論的な研究も重要と考えていますが、私はフィコ横浜に会場を移したころ私も大学院生方を学ぶことで将来も広がっていくと考えてい応用分野に関するユニークなデータにふれなとして研究室ブースに立ち説明しましたが、産ます。
自動車系のメーカーに進むためにハードがら研究することを重要視しています。私の場

学連携で開発したFPGAのフェールセーフコとソフト両方を徹底的に学びたいからと研究

合、主に安全な列車制御を実現するための鉄ンピュータに関わったり、プロトタイプ製作に室に入ってくる学生もいますし、ソフトウェア志道信号設備に関わるさまざまなデータにふれDSPやFPGAを使ったりして、徐々に組込みの向の強い学生がマジョリティを占める中でもそることができますが、それによって研究室学生領域に関わってきたという感じです」の流れに流されることなくしっかりと本質を理が普通なら得られない非常に興味深い結果

そんな望月氏の研究室で学ぶ学生は、ハー解しようとしている印象です。技術者が不足すや貴重な経験を得られると考えています」。企

ドウェアの知見も備えたソフト開発者として技るなか、ハードの知見もある“ただのソフト屋業との産学連携では、そうしたデータにふれる術研鑽を積む。
「 本学科では1年から電気回ではない”学生は企業ニーズにハマっていくの絶好の機会にもなると望月氏はいう。

路の実験を取り入れ、電流計やホイートストンではないでしょうか」

実験を中心に技術者教育

ブリッジを使って電流値や抵抗値を測定した

望月研究室では鉄道信号分野の企業に就り、2年時にはRaspberry Piやフィジカルセン職したOB/OGも多く、先ごろ金沢から福井・敦

授業では、いまでは珍しささえあるはんだ付サなどを用いたり、I2CやSPIといったシリアル賀まで延伸された北陸新幹線でも、研究室でけも「1年生が入学してすぐに学生実験で実通信インタフェースを使用してデバイスと通信培ったハードとソフト両方の知識や技術を駆施しています」という望月氏。本人は意外にもを試したり、かなり組込み色の強い実験をお使して現場で活躍されたのではないだろうか。

「以前は組込み技術にはまったく興味がなこなっていきます。
シミュレーションにとどまるかった」
そうだ。
付属高から大学に進学する際ことが多いなか、希少な経験が得られます」と組込みの楽しさを伝える役目に志望したのは数学科。
「得意な数学の道を学生実験内容の一端を教えてくれた。

「これまで平山先生、中村先生が活動され実験にはレポートが付きもの。望月氏は「学てきた業界での実績を純然たる形で続けていと両親に心配されまして。
それで、パソコンが生時代を思い返すと実験レポートは大変な思きたい」と望月氏は話す。
同時に抱く思いが若学べてプログラマのような職があるかなというい出。
そこにはいつも“組込みにつながる様々い人に向けた組込み技術への興味喚起。

漠然とした理由で当時の電子工学科に進みな要素技術”があったと思います」と苦笑する「若い人はコンピュータというとパソコンやスました」。
それから「アプリケーションが明確」とが、現在、そうした環境に身を置く望月研究室

マホをイメージしがちですが、実際には車をはいう理由から中村英夫教授の研究室へ。の学生にはマインドの高さが感じられるという。 じめさまざまなものにコンピュータが入り制御究めようと考えましたが将来は大丈夫なのかされています。
もっとそうしたアプリケーションにフォーカスが当たったり、主催されているETロボコンのようなソフト開発の話題が前面に出るものがあると関心が高まる気がします。組込
みのマインド、楽しさを醸成することも私の役目と考えていますので、JASAさんとはそうした活動につながる情報共有を今後も続けていければと思います。
そして、それらの情報を本学科のなかでも積極的にフィードバックして一人でも多くの学生に組込みへの興味を持ってもら▲列車制御システムのデジタル伝送方式や踏切制御の高度化を実現する信号処理手法など、組込みデバイスで構築した装置のデモ

い、将来さまざまな産業分野で活躍できるような人材を輩出して、組込み分野の発展に少しでも貢献していきたいです」と語ってくれた。

Bulletin JASA 2024 Apr. vol.89

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