雪板を少し重ねて走行する 度な衛星測位により自車位除雪車は除雪作業開始前 ある。
将来的には、除雪車の２「一般国道の指定区間を指定する政令の必要があるため、除雪車１ 置を正確に把握するととも に隊列走行状態から梯団走台につき熟練した運転技術 に 、 道 路 線 形 デ ー タ に よ 行状態に展開し、梯団走行 番 目 ・ ３ 番 目 車 両 に つ い

一部を改正する政令」を閣議決定

今回、本政令を改正し、号）で指定している。

２．の区間を新たに指定する。

一般国道２１８号の路線【２．政令改正の概要】

災害復旧その他の管理を効 区間）を指定する「一般国 定する。

一般国道の維持、修繕、 管理する国道の区間（指定 の一部区間を指定区間に指を有する者と除雪操作装置 り、車両ごとに異なる走行 に よ る 除 雪 作 業 を お こ な て、除雪装置操作者などを走行状態から隊列走行状態 １名に減らした梯団走行のや周囲確認などをおこなう 軌跡を自立走行することを い、除雪作業終了後に梯団 含む運転技術者を２名から実現に向けて取り組んでい現在は、この隊列→梯団 く。

②後続車両が先行車両と異 に収束する（表）。

者 の 計 ２ 名 が 乗 車 し て い 可能とするものである。
る。
しかし、一方で高齢化や なる軌跡を適切な車間距離

ａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ＆ が、７月日に閣議決定さ ▽追加区間：熊本県上益城令の一部を改正する政令」 号

労働人口減少により除雪車 を 保 ち な が ら 走 行 す る 。 →隊列の走行形態における 【 ｉ ‐ Ｍ Ｏ Ｖ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ 率的に実施するため、国が 道の指定区間を指定する政 ▽路線名：一般国道２１８
先頭車両のハンドル操舵と （ ア イ ム ー ブ メ ン ト ） と隊列走行では、ＬｉＤＡ ２番目・３番目車両のハン は】の運転技術者の担い手不足 （車間距離の保持技術）が顕在化していることか郡山都町塩原字寺尾８７５ｆｏ れた。

番５～宮崎県西臼杵郡五ケｉ ‐ Ｍ Ｏ Ｖ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ

ら、除雪車の梯団走行に関 Ｒにより先行車両との距離 ドル操舵・速度制御につい一般国道のうち、高速自 瀬 町 大 字 三 ケ 所 字 西 ノ 谷

する少人化・省力化を目的 を計測し、車間距離を計測 て、人の手を介さずプログ は、最先端のＩＣＴ技術・ ｒ Ｖｉｔａｌ‐Ｅｘｐｒ 【１．背景】

り、人口減少などの高速道 ｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｆ 動車国道と一体となって全 １０５５２番１（蘇陽五ヶとした自動運転化に向けた しながら追従技術との組み ラム制御する試験走行を開 ロ ボ テ ィ ク ス の 導 入 に よ ｅ ｓ ｓ ｗ ａ ｙ Ｍ ａ ｎ ａ ｇ

対応しつつ、高速道路モビ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ〟Ｔ する自動車専用道路の区間 ▽延長：７・９㎞【期待される効果と今後の 路を取り巻く環境の激変に ｆｉｃｉｅｎｔ〝Ｎｅｘｔ 国的な自動車交通網を構成 瀬道路）

今 回 の 技 術 開 発 で は 、 リティの進化を目指すＮＥ ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（次世 や重要都市を連絡する区間 【３．スケジュール】

しかし、除雪時にはＬｉ 展開】

こなっていた。

技術開発に着手したもので 合わせで車間距離制御をお 始している。
ある。
この取組みは、ＮＥＸＣＯ中日本の技術戦略の中の ＤＡＲは雪の反射により正技術目標の１つ「自動運転 確な距離計測が困難になる ２０２４年度内を目標に自 ＸＣＯ中日本の活動（ムー 代技術を活用した革新的な 等については、国が直轄で ▽公布日：令和５年７月

試験車両を開入をおこなっ

そこで、全車両が高精26
令（昭和ＮＥＸＣＯ西日本中国支

有漢ＩＣ～社が整備を進めてきた、岡山自動車道

時に㎞の４車線化工事が、令和５年８月９日（水）完成した。

４車線化工事が完成する

ことにより、２車線（片側る。

【完成区間】▽区間：岡山自動車道（水）

時【車線運用切替】「 気持ちいい道路であいさつ

にっこにこ 」

令和５年８月９日（水） ＥＰ②に車線運用が切り替時にＳＴＥＰ①からＳＴ わった。

位置図

▽完成：令和５年８月９日▽延長：約１・２㎞

漢町上有漢▽所在地：岡山県高梁市有線）漢ＩＣ～北房ＪＣＴ（上下有線）で走行できるようになのが、４車線（片側２車１車線）で通行していたも

年政令第１６４ 日（火）道の指定区間を指定する政 ▽施行日：令和５年８月１

立走行技術および梯団走行 ブメント）を表している。 高 速 道 路 保 全 マ ネ ジ メ ン 管理することとし、一般国 日（水）そこで、各車両の位置、 時 に お け る 車 間 距 離 の 保 ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ‐Ｍ ト）の普及を支援し、技術を活 と想定される。
用する」の達成に向けたもの で あ り 、 推 進 し て い る 速度を車車間通信のデータ 持 技 術 の 完 成
ｉ｢ ‐ＭＯＶＥＭＥＮＴ ｣ を用いることにより車両相 を 目 指 し て いの中のメンテナンス改革の 互の位置関係を把握し、適 る 。 ま た 、 開１つである「雪氷車両の機 切な車間距離を保ちながら 発 終 了 後 は 除である。

械化による省力化」につな 梯団走行を可能とするもの 雪 車 両 に よ るがる技術となる。
願中ていく予定で※梯団走行：複数の車両が ※①②の技術内容は特許出 発 し 、 試 行 導連ねて走ること。

【開発状況】

今回の技術開発は、高【技術開発の特徴】

よる「高速道路における①各除雪車が異なる走行

しかし、梯団走行は各術が用いられていた。

北房ＪＣＴ間（延長：約

ちつつ、前面に装着した排続車両が一定車間距離を保 る。

は、除雪車の先頭車両と後 車 両 の 走 行 軌 跡 が 異 な梯団走行の除雪作業でる。

８・４ ㎞ ） の う ち 、 高 梁 市

梯団走行の展開と収束イメージ

件のなか、除雪車の梯団走 両 の 後 ろ を 後 続 車 両 が表行※（写真）により複数車 同 じ 走 行 軌 跡 を 追 従 す る

梯団走行による除雪作業

有 漢 町 付 近 の 延 長 約 １・２

隊列走行では、先行車全に利用できるため、吹雪 （自立走行技術）

降雪時の高速道路でも安 軌 跡 を 自 立 走 行 す る 。

【開発の背景と目的】

実施していくとしている。 ▽開発ポイントて、試験走行や検証などを るものである。の保持技術の完成を目指し 術 ） 」 を 基 に 開 発 を 進 め

自立走行技術や、車間距離 列 走 行 技 術 （ 隊 列 走 行 技

２０２４年度内を目標に ト ラ ッ ク の 後 続 車 無 人 隊発に着手した。

自動運転化に向けた技術開 済 産 業 省 と 国 土 交 通 省 に除雪車の梯団走行について 実 験 が 実 施 さ れ て き た 経

本電気株式会社と共同で、 運 転 技 術 を 開 発 し 、 実 証

ＮＥＸＣＯ中日本は、日 速 道 路 で 大 型 車 両 の 自 動～2024年度内の自立走行技術や車間距離の保持技術の完成を目指します～による視界不良などの悪条

2133

岡山自動車道令和５年度「道路ふれあい月間」
推進標語

15

除雪車の自動運転化に向けた技術開発に着手
線 の 除 雪 作 業 を 行 っ て い （電子牽引イメージ）技

写真

有漢IC～北房JCTの一部で4車線化

1515運用開始
令和5年8月9日（水）発行所 全国道路利用者会議〒１００－００１３
東京都千代田区霞ヶ関３－３－１
尚友会館６階
電話 ０３－３５０１－５６１１㈹
発行人 小林 勉
定価 20 円（会員の購読料は会費に含む）

THE ROAD NEWS No. 645
令和 ５ 年 ８ 月号

第645号

昭和43年７月30日（第３種郵便物認可）（毎月１回・15日発行）
令和５年８月１５日（1）