モジュラ式安全コントローラ PNOZmulti
特定アプリケーション

コンフィグレーションガイド

テクニカルカタログ 3.4 – 2010 年 3 月版付属書

目次

はじめに

1.0
1.1

概要

フィールドバスモジュールとの通信

2.0

はじめに

2.1

PNOZ mc2p

2.2

PNOZ mc3p ～ PNOZ mc9p

2.3

SDO 経由の PNOZ mc6p

2.4

PNOZ mc8p Ethernet IP/Modbus TCP

2.5

診断インタフェース

3.0

はじめに

3.1

概要

3.2

用途

3.3

データ交換

3.4

要求

3.5

エラー管理

3.6

イーサネットインタフェース

4.0

はじめに

4.1

診断

4.2

ミューティング

5.0

はじめに

5.1

安全

5.2

コンフィグレーション

5.3

オペレーティングモード

5.4
3

目次

4

目次

安全マット

6.0

安全マット

6.1

診断ワード

7.0

はじめに

7.1

概要

7.2

診断ワードの編集

7.3

5

目次

6

PNOZmulti - 特定アプリケーション
はじめに

目次

ページ

はじめに

1.1-1

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

1-0-1

2.1

1.0-2

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
はじめに
概要「特定アプリケーション」コンフィグレー
ションガイドは、PNOZmulti テクニカル
カタログの付属書です。
このコンフィグレーションガイドは、次の章に分かれています。

1 はじめに
2

3

4

5

6

この章では、このマニュアルの内容、構成、順番について説明します。
フィールドバスモジュールとの通信
この章では、フィールドバスモジュー
ルと通信する際のオプションについて説明します。
診断インタフェース
この章では、モジュラ式安全コントロー
ラ PNOZmulti のベースユニットのシ
リアル診断インタフェース (RS 232)で使用可能な通信オプションについて説明します。
ミューティング
この章では、PNOZmulti と併用する
ミューティング機能について説明しま
す。また、PNOZmulti ユニットのコン
フィグレーションと接続についても説
明します。
安全マット
この章では、安全マットを PNOZmulti
ユニットにコンフィグレーションおよび接続する方法について説明します。
診断ワード
こ の 章 で は、 モ ジ ュ ラ 式 安 全 コ ン ト
ローラ PNOZmulti の診断ワードについて説明します。診断ワードを評価することで、動作時の条件やアプリケー
ション内の故障に関する重要な情報を確認できます。

記号の定義
本取扱説明書に記載されている重要な情報は次のように区別されています。
危険 !
この警告には、厳密に従う必要があります。この記号は、重大な傷
害や死亡の危険が直ちに発生する
危険な状況を警告し、実施可能な予防措置を示しています。
警告 !
この警告には、厳密に従う必要があります。この記号は、重大な傷
害や死亡を招く可能性がある危険な状況を警告し、実施可能な予防措置を示しています。
注意 !
この記号は、深刻ではない傷害や軽度の傷害および機材の損傷を招く可能性がある危険を指しています。また、実施可能な予防措置も示しています。
重要
この記号は、ユニットが損傷する可能性がある状況について説明しています。また、実施可能な予防措置も示しています。
インフォメーション
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。
また、文中の特に重要な個所を強調表示しています。

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

1.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
はじめに
概要

1.1-2

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

目次

ページ

フィールドバスモジュールとの通信
はじめにPNOZ mc2p
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
SDO 経由の PNOZ mc6p
PNOZ mc8p Ethernet IP/Modbus TCP

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電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

2.1-1
2.2-1
2.3-1
2.4-1
2.5-1

2010-022-0-1

2.0-2

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2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
はじめにフィールドバスシステムとの通信
フィールドバス経由の通信用としてそれぞれ 20 Byte の領域の入出力範囲が予約されています。これらの領域は約 15 ms
ごとに更新されます。マスタは 20 Byteの情報を PNOZmulti と送受信します。マ
スタは Byte、ワード、またはダブルワー
ド単位で情報を処理できます。

• PNOZ mc6p (CANopen) に関するメモ :PNOZmulti の出力データは次のように格納されます。

キーは次の通りです。
TPDO
送信処理データオブジェクト
RPDO
受信処理データオブジェクト
COB-ID 通信オブジェクト ID
フィールドバスに対してコンフィグレー
ションされた出力の現在のステータスとLED の現在のステータスは常に Byte 0〜 Byte 3 に格納されます。他のすべての情報は、それぞれのテーブルに格納されます。

• 入力データ (PNOZmulti へ )Byte 0 〜 Byte 2 の割り付け• 入力範囲入力はマスタで定義され、PNOZmulti に転送されます。各入力には番号が付与されています。たとえば、
Byte 1 の入力ビッ
ト 4 の番号は i12 です。

Byte
0

i7

i1

i0

1

i15 i14 i13 i12 i11 i10 i9i8

2i23 i22 i21 i20 i19 i18 i17 i16

i6

i5

i4

i3

i2

• 出力範囲PNOZmulti の入力データは次のように格納されます。

• 出力データ (PNOZmulti から )入力はマスタで定義され、PNOZmulti に転送されます。使用される各出力には、
o0、o5 などの番号が付与されます。出力o0 のステータスは Byte 0 のビット 0 に格納され、出力 o5 のステータスは Byte
0 のビット 5 に格納されます。

Byte
0o7 o6 o5 o4 o3 o2 o1 o0
1o15 o14 o13 o12 o11 o10 o9 o8

2o23 o22 o21 o20 o19 o18 o17 o16

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-02

2.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
はじめに
LED ステータスは Byte 3 に格納されます( 出力範囲のみ )。
ビット 0 = 1: LED OFAULT の点灯または点滅
ビット 1 = 1: LED IFAULT の点灯または点滅
ビット 2 = 1: LED FAULT の点灯または点滅
ビット 3 = 1: LED DIAG の点灯
ビット 4 = 1: LED RUN が点灯
ビット 5 = 1: PNOZmulti とフィールド
バス間で通信が行われている場合
ビット 6:
予約
予約
ビット 7:

Byte 4 〜 Byte 18 の割り付け

例外 : テーブル 9 のセグメント 1
このテーブルでは、拡張入力 24 〜 127 を設定し、拡張入力 24 〜 127 をアップロー
ドできます。
その他のテーブルとは異なり、マスタからスレーブに対して要求が出されるだけ
でなく、入力データも送信されます。
各入力は、入力データのセグメント Byte
0 〜 12 のビットに割り付けられ、各出力は出力データのセグメント Byte 0 〜 12のビットに割り付けられます。

注意 !
拡張入力ビットは、テーブル 9 のセグメント 1 にアクセスした場合にのみ更新されます。

各テーブルは 1 つまたは複数のセグメン
トで構成されています。各セグメントは
13 Byte で成り立っています。8 つのテー
ブルがあり、その割り付けは固定されています。
マスタは、テーブル番号とセグメント番号を使用して必要なデータをリクエストします。PNOZ mc3p などのスレーブは、
これら 2 つの番号を繰り返して、リクエストされたデータを送信します。存在しないデータがリクエストされた場合、ス
レーブはセグメント番号ではなくエラー
メッセージ「FF」を送信します。
任意のシーケンスでセグメントをリクエ
ストすることができます。

2.1-2

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
はじめに
例 1:
マスタがテーブル 2 のセグメント 5 をリクエストします。フィールドバスモジュー
ルは、これらの番号の詳細を繰り返してセグメント 5 を送信します。次に、テーブル 2 のセグメント 8 のデータが転送されます。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-02

2.1-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
はじめに
例 2:
マスタがテーブル 2 のセグメント 8 をリクエストします。フィールドバスモジュー
ルは、これらの番号の詳細を繰り返してセグメント 8 を送信します。次に、マスタがテーブル 5 のセグメント 25 をリクエ
ストします。このテーブルには、セグメン
ト 25 が存在しないため、スレーブはエラーを登録して「FF」を返します。

2.1-4

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
サービスデータオブジェクト (SDO) および PDO
概要
これらのユニットに関連するすべてのオブジェクト ( 変数とパラメータ ) は、オ
ブジェクトディレクトリに入力されます。
サービスデータオブジェクト (SDO) は読
み取りおよび書き込みアクセスに使用されます。
オブジェクトディレクトリは、EDS ファ
イル ( 電子データシート ) として使用され、SDO を PNOZ mc2p で使用することができます。

インフォメーション
イ ン デ ッ ク ス 2001 〜 2003の デ ー タ は、 各 サ イ ク ル で
PNOZmulti により個別に更新されます。これにより、相互に依存するデータの一貫性が維持されない可能性があります。すべてのデータの更新には、最大で 500
ms かかります。

オブジェクトディレクトリのメーカー固有の部分の構造は次の通りです。

PDO

サイズ

0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03( バイト )
128
TxPDO
128
TxPDO
128
TxPDO
128
TxPDO

名称

インデッ

サブインデックス

クス

0x20000x20010x20020x20030x01 〜 0x80
0x01 〜 0x80
0x01 〜 0x80
0x01 〜 0x80

内容
出力データ
診断ワード ( 下位バイト )診断ワード ( 上位バイト )入力ステータス
入力 LED のステータス
出力ステータス

LED ステータス
0x160020

RxPDO

0x21000x01 〜 0x14

入力データ

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.2-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
オブジェクトディレクトリ ( メーカー固有のプロファイル領域 )PDO 0x1A00
このインデックスは出力データを含んでいます。
インデックス サイズ(16 進 )
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
0x2000:07
0x2000:08
0x2000:09
0x2000:A
0x2000:B
0x2000:C
0x2000:D
0x2000:E
0x2000:F
0x2000:10
0x2000:11
0x2000:12
0x2000:13
0x2000:14
0x2000:15 〜 500x2000:51
0x2000:52
0x2000:53
0x2000:54
0x2000:55
0x2000:56
0x2000:57
0x2000:58
0x2000:59
0x2000:5A
0x2000:5B
0x2000:5C
0x2000:5D
0x2000:5E
0x2000:5F
0x2000:60
0x2000:61
0x2000:62
0x2000:63
0x2000:64
0x2000:65
0x2000:66
0x2000:67

2.2-2( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

名称

内容

例／コメント

入力バイト 0

出力ビット 0 〜 7、フィールドバスモジュール

サブインデックスの詳細については、2.10-44

入力バイト 1

出力ビット 8 〜 15、フィールドバスモジュール

ページの「フィールドバスシステムとの通信」

入力バイト 2

出力ビット 16 〜 23、フィールドバスモジュールのセクションを参照してください。

入力バイト 3

LED ステータス

入力バイト 4

テーブル番号

入力バイト 5セグメント番号

入力バイト 6

入力バイト 18

Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12

入力バイト 19

予約

入力バイト

I0 〜 I7

入力バイト 7
入力バイト 8
入力バイト 9
入力バイト 10
入力バイト 11
入力バイト 12
入力バイト 13
入力バイト 14
入力バイト 15
入力バイト 16
入力バイト 17

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

20 〜 79
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

入力バイト 80
入力バイト 81
入力バイト 82
入力バイト 83
入力バイト 84
入力バイト 85
入力バイト 86
入力バイト 87
入力バイト 88
入力バイト 89
入力バイト 90
入力バイト 91
入力バイト 92
入力バイト 93
入力バイト 94
入力バイト 95
入力バイト 96
入力バイト 97
入力バイト 98
入力バイト 99
入力バイト 100
入力バイト 101
入力バイト 102

2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの仮想入力 :

I8 〜 I15
左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I0 〜 I7
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I8 〜 I15
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I0 〜 I7
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I8 〜 I15
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I0 〜 I7
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I8 〜 I15
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I0 〜 I7
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I8 〜 I15
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I0 〜 I7
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I8 〜 I15
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I16 〜 I23 左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
I24 〜 I31 左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

サブインデックス 84:

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 85:

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 86:

I23 I22 I21 I20 I19 I18 I17 I16
サブインデックス 87:

I31 I30 I29 I28 I27 I26 I25 I24
入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。入力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
インデックス サイズ(16 進 )
0x2000:68
0x2000:69
0x2000:6A
0x2000:6B
0x2000:6C
0x2000:6D
0x2000:6E
0x2000:6F
0x2000:70
0x2000:71
0x2000:72
0x2000:73
0x2000:74
0x2000:75
0x2000:76
0x2000:77
0x2000:78
0x2000:79
0x2000:7A
0x2000:7B
0x2000:7C
0x2000:7D
0x2000:7E
0x2000:7F
0x2000:80( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

名称

内容

入力バイト 103

入力バイト 126

O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 I15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 I15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31

入力バイト 127

予約

入力バイト 104
入力バイト 105
入力バイト 106
入力バイト 107
入力バイト 108
入力バイト 109
入力バイト 110
入力バイト 111
入力バイト 112
入力バイト 113
入力バイト 114
入力バイト 115
入力バイト 116
入力バイト 117
入力バイト 118
入力バイト 119
入力バイト 120
入力バイト 121
入力バイト 122
入力バイト 123
入力バイト 124
入力バイト 125

例／コメント左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの仮想出力 :

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

セグメント 1

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

サブインデックス 112:

左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0
サブインデックス 113:

左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

O15 O14 O13 O12 O11O10 O9 O8

左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

サブインデックス 114:

左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

O23 O22 O21 O20 O19 O18 O17 O16
サブインデックス 115:

左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

O31 O30 O29 O28 O27 O26 O25 O24

左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

出力が Hi 信号の場合、対応するビット

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールは「1」になります。入力がオープン

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール(Low 信号 ) の場合、ビットは「0」に

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールなります。

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.2-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
PDO 0x1A01 および PDO 0x1A02
このインデックスは、診断ワードおよび
ファンクション ID の出力ビットを含んでいます。
インデックス サイズ(16 進 )
0x2001:01...
0x2001:64

1
...
1

名称

内容

例／コメント

入力バイト 128

下位バイト診断ワード。ファンクション ID = 1...
入力バイト 227

診断ワードは PNOZmulti コンフィグレータ
に表示されます ( 詳細は、2.8.1「操作と故下位バイト診断ワード。ファンクション

障診断」のセクションと PNOZmulti コン

ID = 100

フィグレータのオンラインヘルプを参照してください )。
ファンクション ID = 1、非常停止の診断ワード :下位バイト :

0

0

0

0

0

0

1

0

メッセージ : 押しボタンが操作されました(Pushbutton operated)
0x2001:65...

入力バイト 228〜〜

0x2001:71

入力バイト 240

ファンクション ID = 1 〜 100 の出力ビット

各ファンクションには、PNOZmulti コン
フィグレータで ID が割り付けられます。
ファンクションの出力が 0 ( イネーブルなし )の場合、対応するビットが設定されます。
サブイン
ファンクション ID

デックス

101
102
103
...
111
112
113

8 7 6 4 4 3 2 116 15 14 13 12 11 10 924 23 22 21 20 19 18 17...
88 87 86 85 84 83 82 81
96 95 94 93 92 91 90 89- - - - 100 99 98 97

0x2001:72

入力バイト 241〜〜0x2001:80

入力バイト 255

インデックス サイズ

名称

内容例／コメント(16 進 )
0x2002:01

入力バイト 256

上位バイト診断ワード。ファンク

コメントについてはインデックス 2001 を参照...
0x2002:64

1
...
1

予約

ション ID = 1

ファンクション ID = 1、非常停止診断ワード :

...

...

上位バイト :

入力バイト 355

上位バイト診断ワード。ファンク
ション ID = 100

0

0

0

0

0

0

0

1

メッセージ : 配線エラー、クロックエラー

0x2002:65〜

0x2002:80

2.2-4

1
...
1

入力バイト 356

予約〜
入力バイト 383

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
PDO 0x1A03
このテーブルは、入力、出力、およびLED のステータスを含んでいます。
インデックス サイズ(16 進 )
0x2003:01
0x2003:02
0x2003:03
0x2003:04
0x2003:05
0x2003:06
0x2003:07
0x2003:08
0x2003:09
0x2003:A
0x2003:B
0x2003:C
0x2003:D( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

名称

内容

入力バイト 384

I0 〜 I7 ベースユニット
I8 〜 I15 ベースユニット
I16 〜 I19 ベースユニット00
I0 〜 I7、右側 1 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 2 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 3 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 4 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 5 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 6 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 7 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 8 台目の増設モジュール

入力バイト 385
入力バイト 386
入力バイト 387
入力バイト 388
入力バイト 389
入力バイト 390
入力バイト 391
入力バイト 392
入力バイト 393
入力バイト 394
入力バイト 395
入力バイト 396

例／コメント
安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ mi1p で構成されています。
サブインデックス 1: PNOZ m1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 2: PNOZ m1p

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 3: PNOZ m1p

0

0

0

0 I19 I18 I17 I16

サブインデックス 4:

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
サブインデックス 6: PNOZ mi1p
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 5:

入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。
入力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

0x2003:E...
0x2003:10

1...
1

入力バイト 397

インデックス

サイズ

名称

内容

(16 進 )
0x2003:11
0x2003:12
0x2003:13
0x2003:14
0x2003:15
0x2003:16
0x2003:17
0x2003:18
0x2003:19
0x2003:1A
0x2003:1B
0x2003:1C
0x2003:1D( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

入力バイト 400

LED I0 〜 I7 ベースユニット
LED I8 〜 I15 ベースユニット
LED I16 〜 I19 ベースユニット0

予約〜
入力バイト 399

入力バイト 401
入力バイト 402
入力バイト 403
入力バイト 404
入力バイト 405
入力バイト 406
入力バイト 407
入力バイト 408
入力バイト 409
入力バイト 410
入力バイト 411
入力バイト 412

例／コメント
安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ mi1p で構成されています。
サブインデックス 17: PNOZ m1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 18: PNOZ m1p

LED I0 〜 I7、右側 1 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 2 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 3 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 4 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 5 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 6 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 7 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 8 台目の増設モジュール

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 19: PNOZ m1p

0

0

0

0 I19 I18 I17 I16

サブインデックス 20:

0 0 0 0 0 0 0 0
サブインデックス 21: 0 0 0 0 0 0 0 0
サブインデックス 22: PNOZ mi1p
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
入力の LED が点滅している場合、対応するビットは「1」になります。LED が点滅していない場合、ビットは「0」になります。

0x2003:1E〜

0x2003:20

1...
1

入力バイト 413

予約〜
入力バイト 415

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.2-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
インデックス

サイズ(16 進 )
0x2003:21( バイト )
1
...
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

〜

0x2003:23
0x2003:24
0x2003:25
0x2003:26
0x2003:27
0x2003:28
0x2003:29
0x2003:2A
0x2003:2B
0x2003:2C
0x2003:2D
0x2003:2E

名称

内容例／コメント

入力バイト 4160

ユニットに応じた Byte の割り付け :PNOZ m0p、PNOZ m1p、PNOZ m2p

入力バイト 419

ベースユニットの O0 〜 O3

サブインデックス 36:

入力バイト 420

ベースユニットの O4 と O5

入力バイト 421

入力バイト 428

O0 〜 O7、右側 1 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 2 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 3 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 4 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 5 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 6 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 7 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 8 台目の増設モジュール

PNOZ mo2p

入力バイト 429

予約

サブインデックス 38 〜 45:〜
入力バイト 418

入力バイト 422
入力バイト 423
入力バイト 424
入力バイト 425
入力バイト 426
入力バイト 427〜〜

0x2003:30
0x2003:31

入力バイト 431

1

入力バイト 432〜〜

0x2003:35
0x2003:36
0x2003:37
0x2003:38
0x2003:39
0x2003:3A
0x2003:3B
0x2003:3C
0x2003:3D

入力バイト 436
入力バイト 437

1
1
1
1
1
1
1

入力バイト 438
入力バイト 439
入力バイト 440
入力バイト 441
入力バイト 442
入力バイト 443
入力バイト 444

0

0

1

1

O3 O2 O1 O0

サブインデックス 37:

0

0

0

0

0

0

O5 O4

PNOZ mo1p
サブインデックス 38 〜 45:

0

0

0

0

O3 O2 O1 O0

サブインデックス 54 〜 61:

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

O1 O0

0

0

サブインデックス 54 〜 61:

0

0
0
0
PNOZ mo4p000

サブインデックス 38 〜 45:

O8 〜 O15、右側 1 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 2 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 3 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 4 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 5 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 6 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 7 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 8 台目の増設モジュール

0

0

0

0

O3 O2 O1 O0

サブインデックス 54 〜 61:

000PNOZ mo1p

0

0

0

0

0

サブインデックス 38 〜 45:

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
サブインデックス 54 〜 61:

A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8
出力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。出力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

0x2003:3E

2.2-6

1

入力バイト 445〜〜0x2003:40

入力バイト 447

予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
インデックス

サイズ(16 進 )
0x2003:41
0x2003:42
0x2003:43
0x2003:44
0x2003:45
0x2003:46
0x2003:47
0x2003:48
0x2003:49
0x2003:4A
0x2003:4B
0x2003:4C
0x2003:4D
0x2003:4E
0x2003:4F
0x2003:50
0x2003:51
0x2003:52
0x2003:53
0x2003:54( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
...
1

〜

0x2003:80

名称

内容例／コメント

入力バイト 448

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 )コードがサブインデックス 65 〜 77 に格納

入力バイト 466

RUN
DIAG
FAULT
IFAULTOFAULT
FAULT、右側 1 台目の増設モジュール
FAULT、右側 2 台目の増設モジュール
FAULT、右側 3 台目の増設モジュール
FAULT、右側 4 台目の増設モジュール
FAULT、右側 5 台目の増設モジュール
FAULT、右側 6 台目の増設モジュール
FAULT、右側 7 台目の増設モジュール
FAULT、右側 8 台目の増設モジュール
FAULT、左側 1 台目の増設モジュール
FAULT、左側 2 台目の増設モジュール
FAULT、左側 3 台目の増設モジュール
FAULT、左側 4 台目の増設モジュール
FAULT、左側 5 台目の増設モジュール
FAULT、左側 6 台目の増設モジュール

入力バイト 467

予約

入力バイト 449
入力バイト 450
入力バイト 451
入力バイト 452
入力バイト 453
入力バイト 454
入力バイト 455
入力バイト 456
入力バイト 457
入力バイト 458
入力バイト 459
入力バイト 460
入力バイト 461
入力バイト 462
入力バイト 463
入力バイト 464
入力バイト 465

されます。

00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 )コードがサブインデックス 78 〜 83 に格納されます。

00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅〜
入力バイト 511

PDO 0x1600
このインデックスは入力データを含んでいます。

インデックス

サイズ(16 進 )
0x2000:01
0x2100:02
0x2100:03
0x2100:04
0x2100:05
0x2100:06
0x2100:07( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
...
1

〜

0x2100:14

名称

内容例／コメント

出力バイト 0

入力ビット 0 〜 7

サブインデックスの詳細については、3.1-1

出力バイト 1

入力ビット 8 〜 15

ページの「フィールドバスシステムとの通信」

出力バイト 2

入力ビット 16 〜 23のセクションを参照してください。

出力バイト 3

予約

出力バイト 4

テーブル番号

出力バイト 5セグメント番号

出力バイト 6予約〜
出力バイト 19

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.2-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
SDO インデックス 2004 (PDO アクセス経由で読み取ることはできません )このインデックスは、PNOZmulti のコンフィグレーションデータを含んでいます。
インデックス サイズ(16 進 )
0x2004:01

内容( バイト )
1
データ転送

例／コメントサブインデックス 1: ビット 1 = 1: すべてのコンフィグレーション
データはフィールドバスモジュールにダウンロードされました。

0x2004:02
0x2004:03

1
1

予約

0x2004:04

1

予約

1

製品番号 (16 進 )ファンクション数

ファンクション ID を持つコンフィグレーションされたファン
クションの数〜0x2004:10
0x2004:11
0x2004:14
0x2004:15

製品番号 773 100: 000BCBEC (16 進 )サブインデックス 17: 00、サブインデックス 18: 0B、サブイン〜

デックス 19: CB、サブインデックス 20: EC

1ユニットバージョン (16 進 )ユニットバージョン 20: 14 (16 進 )〜サブインデックス 21: 00、サブインデックス 22: 00、サブイン

0x2004:18
0x2004:19

デックス 23: 00、サブインデックス 24: 14

1

シリアル番号 (16 進 )シリアル番号 123 456: 0001E240 (16 進 )〜サブインデックス 25: 00、サブインデックス 26: 01、サブイン

0x2004:1C
0x2004:1D
0x2004:1E
0x2004:1F
0x2004:20
0x2004:21

デックス 27: E2、サブインデックス 28: 40

1

プロジェクトチェックサム (16 進 )1

チップカードチェックサム (16 進 )

1

予約

1
1

プロジェクト作成日 (16 進 )チェックサム A1B2 (16 進 ):サブインデックス 29: A1、サブインデックス 30: B2
チェックサム 3C5A (16 進 ):サブインデックス 31: 3C、Byte 32: 5A〜

0x2004:24
0x2004:25
0x2004:28
0x2004:29

作成日 : 28.11.2003
サブインデックス 37: 1C、サブインデックス 38: 0B、サブイン〜

デックス 39: 07、サブインデックス 40: D3

1

予約

1
1
1
1
1
1
1
1
1

コンフィグレーション、フィールドバスモジュール／〜0x2004:2B
0x2004:2C
0x2004:2D
0x2004:2E
0x2004:2F
0x2004:30
0x2004:31
0x2004:32
0x2004:33
0x2004:34

付け ) または RS 232 経由の入出力の Hex (16 進 ) コードを含んコンフィグレーション、右側 1 台目の増設モジュール

でいます。

コンフィグレーション、右側 2 台目の増設モジュール

フィールドバスモジュール PNOZ mc..:

コンフィグレーション、右側 3 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 4 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 5 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 6 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 7 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 8 台目の増設モジュール

0x2004:35

サブインデックス 44 はフィールドバスモジュール ( 左側取り

RS 23230
RS 232 経由の仮想入出力 :40
左側の追加入力モジュール :PNOZml1p: サブインデックス 90 〜 95
サブインデックス 45 〜 52 は右側に取り付けられた増設モジュールの Hex (16 進 ) コードを含んでいます。
PNOZ mi1p:
08
PNOZ mi2p:
38
PNOZ mo1p:18
PNOZ mo2p:10
PNOZ mo3p:30
PNOZ mo4p:28
PNOZ mc1p:
20
PNOZ ms3p:
68
PNOZ ms4p
78
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p:
88
増設モジュールなし :
00

予約

〜

0x2004:38

2.2-8

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
インデックス サイズ(16 進 )
0x2004:39
0x2004:3A
0x2004:3B
0x2004:3C
0x2004:3D
0x2004:3E
0x2004:3F
0x2004:40
0x2004:41
0x2004:42
0x2004:43
0x2004:44
0x2004:45
0x2004:46
0x2004:47
0x2004:48
0x2004:49
0x2004:4A
0x2004:4B
0x2004:4C
0x2004:4D
0x2004:4E
0x2004:4F
0x2004:50
0x2004:51
0x2004:52
0x2004:53
0x2004:54
0x2004:55
0x2004:56
0x2004:57
0x2004:58
0x2004:59
0x2004:5A
0x2004:5B
0x2004:5C
0x2004:5D
0x2004:5E
0x2004:5F( バイト )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0x2004:60
0x2004:61
0x2004:62
0x2004:63
0x2004:64
0x2004:65

1
1
1
1
1
1

0x2004:66

1

内容例／コメント

1 番目のキャラクタ ( 下位バイト )1 番目のキャラクタ ( 上位バイト )2 番目のキャラクタ ( 下位バイト )2 番目のキャラクタ ( 上位バイト )3 番目のキャラクタ ( 下位バイト )3 番目のキャラクタ ( 上位バイト )4 番目のキャラクタ ( 下位バイト )4 番目のキャラクタ ( 上位バイト )5 番目のキャラクタ ( 下位バイト )5 番目のキャラクタ ( 上位バイト )6 番目のキャラクタ ( 下位バイト )6 番目のキャラクタ ( 上位バイト )7 番目のキャラクタ ( 上位バイト )7 番目のキャラクタ ( 下位バイト )8 番目のキャラクタ ( 下位バイト )8 番目のキャラクタ ( 上位バイト )9 番目のキャラクタ ( 下位バイト )9 番目のキャラクタ ( 上位バイト )10 番目のキャラクタ ( 下位バイト )10 番目のキャラクタ ( 上位バイト )11 番目のキャラクタ ( 下位バイト )11 番目のキャラクタ ( 上位バイト )12 番目のキャラクタ ( 下位バイト )12 番目のキャラクタ ( 上位バイト )13 番目のキャラクタ ( 下位バイト )13 番目のキャラクタ ( 上位バイト )14 番目のキャラクタ ( 下位バイト )14 番目のキャラクタ ( 上位バイト )15 番目のキャラクタ ( 下位バイト )15 番目のキャラクタ ( 上位バイト )16 番目のキャラクタ ( 下位バイト )16 番目のキャラクタ ( 下位バイト )「Enter
サブインデックス 57 〜 88 は、
project data ( プロジェクトデータの入力 )」の PNOZmultil コンフィグレータで定義されたプロジェクト名を含んでいます。この情報
は UNICODE 形式で格納され、2 Byte には
各 UNICODE キャラクタの Hex (16 進 ) コー
ドが含まれます。

日月

チップカードのプログラムが前回修正された

年 ( 上位バイト )日付です。

年 ( 下位バイト )修正日 :28.11.2003

時

サブインデックス 89: 1C、サブインデックス

分

90: 0B、サブインデックス 91: 07、サブイン
デックス 92: D3
時間 :14 時間 25 分
サブインデックス 93:0E、サブインデックス
94:19
タイムゾーン 1: サブインデックス 95: 01
サブインデックス 96 〜 101 はベースユニッ

タイムゾーン
コンフィグレーション、左側 1 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 2 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 3 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 4 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 5 台目の増設モジュール

トの左側に取り付けられた増設モジュールのコンフィグレーション、左側 6 台目の増設モジュール

Hex (16 進 ) コードを含んでいます。このサ
ブインデックスのフィールドバスモジュール

予約は考慮されません ( インデックス 2004、サ〜

ブインデックス 44 を参照 )。

0x2004:80

PNOZ ml1p:

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

A8

2010-03

2.2-9

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信

PNOZ mc2p
SDO インデックス 2005 (PDO アクセス経由で読み取ることはできません )このインデックスはファンクションタイプを含んでいます。
インデックス

サイズ(16 進 )
0x2005:01( バイト )
1
ファンクションタイプ。ファンクション
ID = 1...
1
ファンクションタイプ。ファンクション
ID = 100
1
予約...
0x2005:64
0x2005:65

内容例／コメントID = 1 のファンクション : フィードバック付き
単極半導体出力サブインデックス 1:51 (16 進 )3-2-15 ページのファンクションタイプを含むリストを参照してください。

〜

0x2005:80

2.2-10

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブルの割り付け
合計で 9 つのテーブルがあり、内容は次の通りです。
テーブル 1:
コンフィグレーション
予約テーブル 2:テーブル 3:
入力ステータス
出力ステータステーブル 4:
テーブル 5:
LED ステータス
予約テーブル 6:
テーブル 7:
診断ワード
ファンクションタイプ
テーブル 8:テーブル 9:拡張フィールドバス入
出力のステータス／
転送
テーブル 1
テーブル 1 は 8 つのセグメントで構成され、各セグメントは 13 Byte を含んでいます。テーブル 1 は、ベースユニットのデバイスデータおよび PNOZmulti コン
フィグレータで定義されたプロジェクト
データを含んでいます。

セグメント Byte 内容

0

1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

製品番号 (16 進 )例／コメント
製品番号 773 100:000BCBEC (16 進 )Byte 0:00、Byte 1:0B、Byte 2:CB、Byte 3:EC

ユニットバージョン (16 進 )ユニットバージョン 20:14 (16 進 )Byte 4:00、Byte 5:00、Byte 6:00、Byte 7: 14

シリアル番号 123 456:0001E240 (16 進 )シリアル番号 (16 進 )Byte 8:00、Byte 9:01、Byte 10:E2、Byte 11: 40

空き
プロジェクトチェックサム (16 進 )チェックサム A1B2 (16 進 ):チップカードチェックサム (16 進 )チェックサム 3C5A (16 進 ):Byte 0: A1、Byte 1: B2
Byte 2:3C、Byte 3: 5A
プロジェクト作成日 (16 進 )運転時間カウンタ (16 進 )11ベースユニットの種類 (16 進 )12空き

作成日 :28.11.2003
Byte 4:1C、Byte 5:0B、Byte 6:07、Byte 7:D3

Byte 8:x 10000 (16 進 )Byte 9:x 100 (16 進 )Byte 10:x 1 (16 進 )運転時間 :106786
Byte 8:01、Byte 9:A1、Byte 10: 22
PNOZ m1p:00
PNOZ m0p:02
PNOZ m2p: 04
空きPilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 1: セグメント 2、3セグメント Byte 内容

0

コンフィグレーション、右側 5 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 6 台目の増設モジュールドを含んでいます。

コンフィグレーション、右側 7 台目の増設モジュール

PNOZ mi1p:
PNOZ mi2p:
PNOZ mo1p:
PNOZ mo2p:
PNOZ mo3p:
PNOZ mo4p:
PNOZ mc1p:
PNOZ ms3p:
PNOZ ms4p:
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p:
増設モジュールなし :／ RS 232

2

3

2.3-2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

例／コメント

Byte 0 はフィールドバスモジュール ( 左側取り付け ) または RS 232 経由の入出力の Hex (16 進 ) コードを含んでいます。
フィールドバスモジュール PNOZ mc..:
30
RS 232 経由の仮想入出力 :40
左側の追加入力モジュール :PNOZml1p: テーブル 1、セグメント 8 を参照
Byte 1 〜 8 は右側に取り付けられた増設モジュールの Hex (16 進 ) コー

コンフィグレーション、フィールドバスモジュール
コンフィグレーション、右側 1 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 2 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 3 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 4 台目の増設モジュール

コンフィグレーション、右側 8 台目の増設モジュール
空き
空き
空き
空き

08
38
18
10
30
28
20
68
78
88
00

1 番目のキャラクタ
2 番目のキャラクタ
3 番目のキャラクタ

PNOZm Config の「Enter project data ( プロジェクトデータの入力 )」で定義されたプロジェクト名の Byte 0 〜 12 です。この情報は UNICODE

4 番目のキャラクタ

形式で格納され、2 Byte は各 UNICODE 文字の Hex (16 進 ) コードになります。

5 番目のキャラクタ
6 番目のキャラクタ
7 番目のキャラクタ ( 上位バイト )Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 1: セグメント 4、5セグメント Byte 内容

4

5

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

例／コメント

7 番目のキャラクタ ( 下位バイト )8 番目のキャラクタ
9 番目のキャラクタ
10 番目のキャラクタ

プロジェクト名 Byte 13 〜 25

11 番目のキャラクタ
12 番目のキャラクタ
13 番目のキャラクタ
14 番目のキャラクタ
15 番目のキャラクタ

プロジェクト名 Byte 26 〜 31

16 番目のキャラクタ
エンドキャラクタ FF
エンドキャラクタ FF
空き

文字列の終わりは「FFFF」で示されます。

空き
空き
空き
空き

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 1: セグメント 6 〜 8セグメント Byte 内容

6

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1

例／コメント日

チップカードのプログラムが前回修正された日付です。

月

修正日 :28.11.2003
Byte 0:1C、Byte 1:0B、Byte 2:07、Byte 3:D3
時間 :14 時間 25 分
Byte 4:0E、Byte 5:19
タイムゾーン 1:Byte 6: 01

年時分
タイムゾーン
予約
予約
予約
予約
予約
予約
フィールドバスのタイプ

7

ソフトウェアバージョン2(16 進 )

Profibus:
0001
Interbus:
0010
Interbus 2M:
0011
DeviceNet:
0025
CanOpen:0020
Ethernet IP/
Modbus TCP:
0083
PROFINET:
0084
CC Link: 0090
バージョンに 5 ビット、下位番号に 3 ビットバージョン :1.2
Byte 20 0 0 0 1 0 1 0
1

8

2.3-4

3
...
12
0
1
2
3
4
5
6
...
12

2

予約

コンフィグレーション、左側 2 台目の増設モジュール

Byte 0 〜 5 はベースユニットの左側に取り付けられた増設モジュールの Hex (16 進 ) コードを含んでいま

コンフィグレーション、左側 3 台目の増設モジュール

す。このセグメントのフィールドバスモジュールは考コンフィグレーション、左側 4 台目の増設モジュール

慮されません ( テーブル 1、セグメント 2 を参照 )。
PNOZ ml1p:
A8
PNOZ ma1p:
B8

コンフィグレーション、左側 1 台目の増設モジュール

コンフィグレーション、左側 5 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 6 台目の増設モジュール空き

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 3
このテーブルは 4 つのセグメントで構成されています。
このテーブルは入力ステータスを含んでいます。
セグメント Byte 内容

0

1

2

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I19
00
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31

例／コメント
ベースユニット

安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ mi1p で構

ベースユニット

成されています。

ベースユニット

Byte 0: I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 PNOZ m1p
Byte 1: I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8 PNOZ m1p
Byte 2: 0 0 0 0 I19 I18 I17 I16 PNOZ m1p
Byte 3: 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 4: 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 5: I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 PNOZ mi1p

右側 1 台目の増設モジュール
右側 2 台目の増設モジュール
右側 3 台目の増設モジュール
右側 4 台目の増設モジュール
右側 5 台目の増設モジュール

入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。

右側 6 台目の増設モジュール

入力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

右側 7 台目の増設モジュール
右側 8 台目の増設モジュール
左側 1 台目の増設モジュール
左側 1 台目の増設モジュール
左側 1 台目の増設モジュール
左側 2 台目の増設モジュール
左側 2 台目の増設モジュール
左側 2 台目の増設モジュール
左側 2 台目の増設モジュール
左側 3 台目の増設モジュール
左側 3 台目の増設モジュール
左側 3 台目の増設モジュール
左側 3 台目の増設モジュール

空き

I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
空き

2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの仮想入力 :左側 1 台目の増設モジュール

左側 4 台目の増設モジュール
左側 4 台目の増設モジュール
左側 4 台目の増設モジュール
左側 4 台目の増設モジュール
左側 5 台目の増設モジュール
左側 5 台目の増設モジュール
左側 5 台目の増設モジュール
左側 5 台目の増設モジュール
左側 6 台目の増設モジュール
左側 6 台目の増設モジュール
左側 6 台目の増設モジュール
左側 6 台目の増設モジュール

Byte 4:
Byte 5:
Byte 6:
Byte 7:I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
I23 I22 I21 I20 I19 I18 I17 I16
I31 I30 I29 I28 I27 I26 I25 I24

入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。
入力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

PNOZ ma1p アナログ入力モジュールのアナログ入力 :Byte 0: アナログ入力 0 アナログ値上位バイト Byte 1: アナ
ログ入力 0 アナログ値下位バイト Byte 2: アナログ入力 1 ア
ナログ値上位バイト Byte 3: アナログ入力 1 アナログ値下位
バイト

Bytes 0 および 1 は単語として解釈され、スケーリングされた値として表示されます。
電圧と電流測定の間で区別されます。
電流を測定するときは次の公式が適用されます :1 ビット = 6.25 µA
例 :Byte 0 = 0x01、Byte 1 = 0xff-> 0x01ff * 6.25 µA = 3.19 mA電圧を測定するときは次の公式が適用されます :1 ビット = 2.5 mV
注:
電圧測定では、マイナスの値も有効です。マイナスの値は 2つの補数で構成されます。
例 :Byte 0 = 0x01、Byte 1 = 0xff-> 0x01ff * 2.5 mV = 1.28 V
例 :Byte 0 = 0x0F8、Byte 1 = 0x30-> 0xF830 = -5 V

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2010-03

2.3-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 4
このテーブルは 4 つのセグメントで構成されています。このテーブルは出力ステータスを含んでいます。
セグメント Byte 内容

0

1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0
0
0
ベースユニットの O0 〜 O3
ベースユニットの O4 と O5
O0 〜 O7、右側 1 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 2 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 3 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 4 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 5 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 6 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 7 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 8 台目の増設モジュール
0
0
0
0
0
O8 〜 O15、右側 1 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 2 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 3 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 4 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 5 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 6 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 7 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 8 台目の増設モジュール

例／コメント
ユニットに応じた Byte の割り付け :PNOZ m0p、PNOZ m1p、PNOZ m2p
セグメント 0、Byte 3:
00
1
1 O3 O2 O1 O0
セグメント 0、Byte 4:

0

0

0

0

PNOZ mo1p
セグメント 0、Byte 5 〜 12:
0
0
1
1

0

0

O5 O4

O3 O2 O1 O0

セグメント 1、Byte 5 〜 12:

0

0

0

0

PNOZ mo2p、PNOZ mo3p
セグメント 0、Byte 5 〜 12:
0
0
0
0

0

0

0

0

0

0

O1 O0

0

0

0

セグメント 1、Byte 5 〜 12:

0

0

0

0

PNOZ mo4p
セグメント 0、Byte 5 〜 12:
0
0
0
0

0

O3 O2 O1 O0

セグメント 1、Byte 5 〜 12:

0

0

0

0

0

0

0

0

PNOZ mc1p
セグメント 0、Byte 5 〜 12:
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
セグメント 1、Byte 5 〜 12:

A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8
出力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。出力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

2.3-6

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 4: セグメント 2、3セグメント Byte 内容

2

3

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

O0 〜 O7
左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 O15 左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O0 〜 O7
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 I15
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O0 〜 O7
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 O15 左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

例／コメント

3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの仮想出力 :セグメント 2Byte 8: O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0
Byte 9: O15 O14 O13 O12 O11O10 O9 O8
Byte 10: O23 O22 O21 O20 O19 O18 O17 O16
Byte 11: O31 O30 O29 O28 O27 O26 O25 O24
出力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。出力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビッ
トは「0」になります。

空きO0 〜 O7
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 O15 左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O0 〜 O7
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 I15
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O0 〜 O7
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O8 〜 O15 左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O16 〜 O23 左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
O24 〜 O31 左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール空き

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2010-03

2.3-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 5
このテーブルは 5 つのセグメントで構成されています。
このテーブルは LED ステータスを含んでいます。
セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

0

1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

RUN
DIAG
FAULT
IFAULTOFAULT
FAULT、右側 1 台目の増設モジュール
FAULT、右側 2 台目の増設モジュール
FAULT、右側 3 台目の増設モジュール
FAULT、右側 4 台目の増設モジュール
FAULT、右側 5 台目の増設モジュール
FAULT、右側 6 台目の増設モジュール
FAULT、右側 7 台目の増設モジュール
FAULT、右側 8 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7 ベースユニット
LED I8 〜 I15 ベースユニット
LED I16 〜 I19 ベースユニット
00
LED、右側 1 台目の増設モジュール
LED、右側 2 台目の増設モジュール
LED、右側 3 台目の増設モジュール
LED、右側 4 台目の増設モジュール
LED、右側 5 台目の増設モジュール
LED、右側 6 台目の増設モジュール
LED、右側 7 台目の増設モジュール
LED、右側 8 台目の増設モジュール

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 ) コードがByte 0 〜 12 に格納されます。
00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅

PNOZ mi1p
Byte 5 〜 12、
ビット入力 :
例:

7 6 5 4 3 3 1 0I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0

安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ mi1p で構成されています。

Byte 0 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 ベースユニット
Byte 1 I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8 ベースユニット
Byte 2 0 0 0 0 I19 I18 I17 I16 ベースユニット
Byte 3 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 4 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 5 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 PNOZ mi1p
入力の LED が点滅している場合、対応するビットは「1」になります。LED が点滅していない場合、ビットは「0」になります。

PNOZ ms1p、PNOZ ms2p バージョン 2.0 から、
PNOZ ms3p、PNOZ ms4p
LED 軸 1 = “SHAFT 1”
LED 軸 2 = “SHAFT 2” (PNOZ ms4p 以外 )Byte 5 〜 12
軸1
軸2
3 2 1
7 6 5 4ビット

0

LED 消灯0 0 0 00 0 0 0
LED 点灯
1 1 1 11 1 1 1
LED 点滅0 0 1 10 0 1 1
LED 点滅0 1 0 10 1 0 1
1回
LED の機能については、PNOZ ms1p と PNOZ ms 2p の取扱説明書に説明があります。

2.3-8

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 5: セグメント 2 〜 4セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

2

セグ

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

LED1: フィールドバスモジュールのステータス LED1 〜 LED4 の位置 :LED2: フィールドバスモジュールのステータス
PNOZ mc...
LED3: フィールドバスモジュールのステータス
LED3
LED4: フィールドバスモジュールのステータス
LED4

空き

LED1
LED2

空き
空き

空き

0 0 0 0 0 0 0 0
LED 消灯0 0 0 0 0 0 0 1
LED 緑
0 0 0 0 0 0 1 0
LED 赤
LED の機能については、関連する取扱説明書に説明があ

空き

ります。

空き
空き
空き

空き

Byte 内容

例／コメント

メント

3

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

速度監視 1 - 軸 1 のエンコーダ

速度監視 PNOZ ms1p/PNOZ ms2p の LED

速度監視 1 - 軸 2 のエンコーダ

ステータス :
I10、I11、I20、I21、X12、X22
PNOZ ms3p: X12 および X22
PNOZ ms4p: X12
7 6 5 4 3 2 1 0
ビット :
軸 1:
0 0 I11 I11 I10 I10 0 X12
軸 2:
0 0 I21 I21 I20 I20 0 X22

速度監視 2 - 軸 1 のエンコーダ
速度監視 2 - 軸 2 のエンコーダ
速度監視 3 - 軸 1 のエンコーダ
速度監視 3 - 軸 2 のエンコーダ
速度監視 4 - 軸 1 のエンコーダ
速度監視 4 - 軸 2 のエンコーダ
空き
空き

近接スイッチの LED: I10、I11、I20、I21: LED が点灯し空きている場合、対応するビットは「1」になり、近接スイッ

空き

チに電圧が印加されます。

空き

インクリメンタルエンコーダの LED:X12 および X22:

LED が点灯している場合、対応するビットは「1」になり、インクリメンタルエンコーダが正しく接続されていることになります。

LED 機能については、PNOZ ms1p と PNOZ ms 2p の取扱説明書で説明しています。

4

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

FAULT、左側 1 台目の増設モジュール
FAULT、左側 2 台目の増設モジュール
FAULT、左側 3 台目の増設モジュール
FAULT、左側 4 台目の増設モジュール
FAULT、左側 5 台目の増設モジュール
FAULT、左側 6 台目の増設モジュール

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 ) コードがByte 0 〜 5 に格納されます。
00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅

空き
空き
空き
空き
空き
空き
空き

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 7、8
システム要件フィールドバスモジュールとの通信は、下に示すバージョン番号以降のユニットを使用する場合のみ可能です。
• バージョン 1.0 以降の PNOZ mc..
• バージョン 1.0 以降の PNOZ m0p• バージョン 4.0 以降の PNOZ m1p• バージョン 1.0 以降の PNOZ m2p
テーブル 7
このテーブルは 20 個のセグメントで構成されています。このテーブルは、コンフィ
グレータ内のファンクションおよび診断ワードに関する情報を含んでいます。

セグ

Byte 内容

例／コメントメント

0

ステータスを格納できるファンク
ションの数

0

1

2.3-2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
ファンクション ID = 1 〜 8

各ファンクションには、PNOZmulti コンフィグレータでファンクション ID = 9 〜 16

ID が割り付けられます。ファンクションの出力が 0 ( イネー
ブルなし ) の場合、対応するビットが設定されます。

ファンクション ID = 17 〜 24
ファンクション ID = 25 〜 32
ファンクション ID = 33 〜 40
ファンクション ID = 41 〜 48
ファンクション ID = 49 〜 56
ファンクション ID = 57 〜 64
ファンクション ID = 65 〜 72
ファンクション ID = 73 〜 80
ファンクション ID = 81 〜 88
ファンクション ID = 89 〜 96

ファンクション ID

Byte 0
Byte 1
Byte 2...
Byte 10
Byte 11
Byte 128 7 6 4 4 3 2 116 15 14 13 12 11 10 924 23 22 21 20 19 18 17...
88 87 86 85 84 83 82 81
96 95 94 93 92 91 90 89- - - - 100 99 98 97

ファンクション ID = 97 〜 100

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 7: セグメント 2 〜 4
セグ

Byte

内容

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12

予約

例／コメント

メント

2

3

4

予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
予約
診断ワード。ファンクション ID = 1

診断ワードは PNOZmulti コンフィグレータと PVIS 拡

診断ワード。ファンクション ID = 2

張診断に表示されます ( 第 6 章の「診断ワード」と、PNOZmulti コンフィグレータのオンラインヘルプを参照 )ファンクション D = 1。例 : スイッチタイプ 6 の診断ワー
ド ( ファンクションタイプ 1C (16 進 )):Byte 0 ( 上位バイト ) 0 0 0 0 0 0 0 1

診断ワード。ファンクション ID = 3
診断ワード。ファンクション ID = 4
診断ワード。ファンクション ID = 5
診断ワード。ファンクション ID = 6
予約診断ワード。ファンクション ID = 7

Byte 1 ( 下位バイト ) 0 0 0 0 0
メッセージ : 配線エラー、クロックエラー

0

0

0

診断ワード。ファンクション ID = 8
診断ワード。ファンクション ID = 9
診断ワード。ファンクション ID = 10
診断ワード。ファンクション ID = 11
診断ワード。ファンクション ID = 12
予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 7: セグメント 5 〜 8
セグ

Byte

内容

メント

5

6

7

8

2.3-4

テーブル 7: セグメント 9 〜 12
セグ

Byte

内容

0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12

診断ワード。ファンクション ID = 37

メント0, 1 診断ワード。ファンクション ID = 13
2, 3 診断ワード。ファンクション ID = 14
4, 5 診断ワード。ファンクション ID = 15
6, 7 診断ワード。ファンクション ID = 16
8, 9 診断ワード。ファンクション ID = 17
10,11 診断ワード。ファンクション ID = 18
12
予約0, 1 診断ワード。ファンクション ID = 19
2, 3 診断ワード。ファンクション ID = 20
4, 5 診断ワード。ファンクション ID = 21
6, 7 診断ワード。ファンクション ID = 22
8, 9 診断ワード。ファンクション ID = 23
10,11 診断ワード。ファンクション ID = 24
12
予約0, 1 診断ワード。ファンクション ID = 25
2, 3 診断ワード。ファンクション ID = 26
4, 5 診断ワード。ファンクション ID = 27
6, 7 診断ワード。ファンクション ID = 28
8, 9 診断ワード。ファンクション ID = 29
10,11 診断ワード。ファンクション ID = 30
12
予約0, 1 診断ワード。ファンクション ID = 31
2, 3 診断ワード。ファンクション ID = 32
4, 5 診断ワード。ファンクション ID = 33
6, 7 診断ワード。ファンクション ID = 34
8, 9 診断ワード。ファンクション ID = 35
10,11 診断ワード。ファンクション ID = 36
12
予約

9

10

11

12

診断ワード。ファンクション ID = 38
診断ワード。ファンクション ID = 39
診断ワード。ファンクション ID = 40
診断ワード。ファンクション ID = 41
診断ワード。ファンクション ID = 42
予約診断ワード。ファンクション ID = 43
診断ワード。ファンクション ID = 44
診断ワード。ファンクション ID = 45
診断ワード。ファンクション ID = 46
診断ワード。ファンクション ID = 47
診断ワード。ファンクション ID = 48
予約診断ワード。ファンクション ID = 49
診断ワード。ファンクション ID = 50
診断ワード。ファンクション ID = 51
診断ワード。ファンクション ID = 52
診断ワード。ファンクション ID = 53
診断ワード。ファンクション ID = 54
予約診断ワード。ファンクション ID = 55
診断ワード。ファンクション ID = 56
診断ワード。ファンクション ID = 57
診断ワード。ファンクション ID = 58
診断ワード。ファンクション ID = 59
診断ワード。ファンクション ID = 60
予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 7: セグメント 13 〜 16
セグ

Byte

内容

14

15

16

セグ

Byte

内容

0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12

診断ワード。ファンクション ID = 85

メント

メント

13

テーブル 7: セグメント 17 〜 19

0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12
0, 1
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
10,11
12

診断ワード。ファンクション ID = 61
診断ワード。ファンクション ID = 62
診断ワード。ファンクション ID = 63
診断ワード。ファンクション ID = 64

17

診断ワード。ファンクション ID = 65
診断ワード。ファンクション ID = 66
予約診断ワード。ファンクション ID = 67
診断ワード。ファンクション ID = 68
診断ワード。ファンクション ID = 69

18

診断ワード。ファンクション ID = 70
診断ワード。ファンクション ID = 71
診断ワード。ファンクション ID = 72
予約診断ワード。ファンクション ID = 73
診断ワード。ファンクション ID = 74
診断ワード。ファンクション ID = 75
診断ワード。ファンクション ID = 76
診断ワード。ファンクション ID = 77
診断ワード。ファンクション ID = 78
予約19

診断ワード。ファンクション ID = 86
診断ワード。ファンクション ID = 87
診断ワード。ファンクション ID = 88
診断ワード。ファンクション ID = 89
診断ワード。ファンクション ID = 90
予約診断ワード。ファンクション ID = 91
診断ワード。ファンクション ID = 92
診断ワード。ファンクション ID = 93
診断ワード。ファンクション ID = 94
診断ワード。ファンクション ID = 95
診断ワード。ファンクション ID = 96
予約診断ワード。ファンクション ID = 97
診断ワード。ファンクション ID = 98
診断ワード。ファンクション ID = 99
診断ワード。ファンクション ID = 100
予約
予約
予約

診断ワード。ファンクション ID = 79
診断ワード。ファンクション ID = 80
診断ワード。ファンクション ID = 81
診断ワード。ファンクション ID = 82
診断ワード。ファンクション ID = 83
診断ワード。ファンクション ID = 84
予約

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 8
このテーブルは 8 つのセグメントで構成されています。このテーブルは対応する
ファンクション ID 付きのファンクション
タイプを含んでいます。使用可能なファン
クションタイプをこのテーブルの後に一覧で示しています。
セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

0

1

2.3-6

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 1

ID = 1 のファンクション : フィードバック付き単ファンクションタイプ。ファンクション ID = 2

極半導体出力ファンクションタイプ。ファンクション ID = 3

Byte 0:51 (16 進 )ファンクションタイプ。ファンクション ID = 4
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 5
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 6
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 7
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 8
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 9
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 10
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 11
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 12
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 13
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 14
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 15
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 16
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 17
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 18
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 19
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 20
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 21
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 22
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 23
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 24
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 25
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 26

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 8: セグメント 2、3セグ

Byte 内容

メント

2

3

テーブル 8: セグメント 4、5
セグ

Byte 内容

メント

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 27
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 28
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 29
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 30
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 31
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 32

4

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 33
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 34
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 35
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 36
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 37
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 38
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 39
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 40
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 41
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 42
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 43
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 44
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 45
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 46
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 47
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 48
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 49
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 50
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 51
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 52

5

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 53
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 54
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 55
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 56
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 57
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 58
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 59
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 60
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 61
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 62
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 63
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 64
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 65
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 66
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 67
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 68
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 69
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 70
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 71
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 72
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 73
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 74
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 75
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 76
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 77
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 78

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.3-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 8: セグメント 6、7
セグ

Byte

内容

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 79

メント

6

7

2.3-8

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 80
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 81
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 82
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 83
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 84
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 85
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 86
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 87
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 88
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 89
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 90
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 91
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 92
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 93
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 94
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 95
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 96
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 97
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 98
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 99
ファンクションタイプ。ファンクション ID = 100
予約
予約
予約
予約

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
ファンクションタイプ
使用可能なファンクションタイプは下記の通りです。ファンクションタイプのByte の詳細をテーブル 8 に示します。
N/C: N/C 接点
N/O: 通常開接点
ファンク

ファンクション

ションタイ
入力ファンクション
スイッチタイプ 1:N/C 接点
スイッチタイプ 1:N/C、手動リセット
スイッチタイプ 1:N/C、スタートアップテスト

09
0A

テスト

0B

スイッチタイプ 2:N/C、N/O、スタートアップ
テスト、モニタリングリセット

0C

スイッチタイプ 2:N/C、N/O、スタートアップ
テスト、手動リセット

0D
0E

スイッチタイプ 3:N/C、N/C
スイッチタイプ 3:N/C、N/C、モニタリングリ
セット

0F
10

スイッチタイプ 3:N/C、N/C、手動リセット
スイッチタイプ 3:N/C、N/C、スタートアップ
テスト

11

スイッチタイプ 3:N/C、N/C、スタートアップ

スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O、スタートアッ
スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O、スタートアッ
スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O、スタートアッ
プテスト、手動リセット

191A

スイッチタイプ 2:N/C、N/O、手動リセット
スイッチタイプ 2:N/C、N/O、スタートアップ

スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O、手動リセット

プテスト、モニタリングリセット

18

スイッチタイプ 2:N/C、N/O
セット

スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O、モニタリング

プテスト

17

スイッチタイプ 1:N/C、スタートアップテスト、

スイッチタイプ 2:N/C、N/O、モニタリングリ

スイッチタイプ 4:N/C、N/C、N/O
リセット

15
16

スイッチタイプ 1:N/C、スタートアップテスト、

手動リセット07
08(Byte)
13
14

スイッチタイプ 1:N/C、モニタリングリセット

モニタリングリセット

06

ファンクション

ションタイププ (Byte)

01
02
03
04
05

ファンク

スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C
スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C、モニタリング
リセット

1B
1C
1D
1E
1F
20
21
22
23
24
25
26

スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C、手動リセット
スイッチタイプ 6: 両手操作スイッチ、N/C、N/O
スイッチタイプ 7: 両手操作スイッチ、N/O
オペレーティングモードセレクタスイッチ 1/2
オペレーティングモードセレクタスイッチ 1/3
オペレーティングモードセレクタスイッチ 1/4
オペレーティングモードセレクタスイッチ 1/5
安全マット、自動リセット付き
安全マット、スタートアップテスト付き
安全マット、リセットボタン付き
カスケード入力
スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C、スタートアッ
プテスト

テスト、モニタリングリセット

12

スイッチタイプ 3:N/C、N/C、スタートアップ
テスト、手動リセット

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2010-03

2.3-9

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
ファンク

ファンクション

ションタイプ(Byte)
27

スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C、スター

2F

オペレーティングモードセレクタスイッチ

1/8
フィードバック付き単極半導体出力

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、

C5

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、
インクリメンタルエンコーダ ( 近接ス

シングルバルブ

イッチ付き )、手動リセット

ダブルバルブ

C6

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、

方向バルブ

インクリメンタルエンコーダ ( 近接ス

フィードバック付き双極半導体出力

イッチ付き )、モニタリングリセット

双極、フィードバック付き冗長半導体出力
ミューティングセンサ : クロスミューティング

C7

リセットファンクション、モニタリングリ

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、
近接スイッチ、手動リセット

C9

ミューティングセンサ : シーケンシャル
リセットファンクション、手動リセット

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、
近接スイッチ、自動リセット

C8

ミューティングセンサ : パラレルミュー

セット

92
93

速度監視 PNOZ ms3p、モニタリングリ

カスケード出力

ミューティング

9091

速度監視 PNOZ ms3p、手動リセット

イッチ付き )、自動リセット

フィードバック付きリレー出力

ティング

82

速度監視 PNOZ ms3p、自動リセット

インクリメンタルエンコーダ ( 近接ス

ロジックファンクション

80
81

プレス関連ファンクション。スウェー

セット

C4

単極、フィードバック付き冗長半導体出力
フィードバック付き冗長リレー出力

プレス関連ファンクション。標準モード

デンモードのライトカーテン

C1
C2
C3

出力ファンクション

51
53
55
57
59
5A
5B
5C
5E
60

プレス関連ファンクション。ランモニタのライトカーテン

B7

オペレーティングモードセレクタスイッチ

1/7

プレス関連ファンクション。カムシャフト
リング

B6

オペレーティングモードセレクタスイッチ

1/6
2E(Byte)
B4
B5

スイッチタイプ 5:N/C、N/C、N/C、スター
トアップテスト、手動リセット

2D

ファンクション

ションタイプ

トアップテスト、モニタリングリセット

28

ファンク

速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p、
近接スイッチ、モニタリングリセット

CA
CB
CC

速度監視 PNOZ ms4p、自動リセット
速度監視 PNOZ ms4p、手動リセット
速度監視 PNOZ ms4p、モニタリングリ
セット

RS フリップフロップ
リセットファンクション、非安全関連リセッ
トボタン、手動リセット

94

リセットファンクション、非安全関連リセッ
トボタン、モニタリングリセット

B1

プレス関連ファンクション。セットアップ
モード

B2

プレス関連ファンクション。シングルスト
ローク

B3
A9

2.3-10プレス関連ファンクション。自動モード
バーナーファンクション

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
テーブル 9
このテーブルは 3 つのセグメントで構成されています。これには、入出力 0 〜 23の拡張入出力 24 〜 127 のデータが含まれています (2.1.1 ページの「基本」のセクションを参照してください )。
各入力は、入力データのセグメント Byte
0 〜 12 のビットに割り付けられ、各出力は出力データのセグメント Byte 0 〜 12 のビットに割り付けられます。

注意 !
入力ビットは、テーブル 9 のセグ
メント 1 にアクセスした場合にのみ更新されます。
テーブル 9 のセグメント 1
テーブル 9 のセグメント 1 で、入力が設定され、出力がアップロードされます。
その他のテーブルとは異なり、マスタからスレーブに対して要求が出されるだけ
でなく、入力データも送信されます。
入力データ
セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

入力 i24 〜 i31
入力 i32 〜 i39
入力 i40 〜 i47

入力データには、PNOZmulti の入力ビットを設定するため

入力 i48 〜 i55に使用する値が含まれます (「基本」のセクションの「例外 :入力 i56 〜 i63

テーブル 9 のセグメント 1」を参照してください )。

入力 i64 〜 i71
入力 i72 〜 i79
入力 i80 〜 i87
入力 i88 〜 i95
入力 i96 〜 i103
入力 i104 〜 i111
入力 i112 〜 i119
入力 i120 〜 i127

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2010-03

2.3-11PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc3p 〜 PNOZ mc9p
出力データ ( テーブル 9 のセグメント 1)
セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

1

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

出力 o24 〜 o31
出力 o32 〜 o39

出力データには、PNOZmulti によりアップロードされる値

出力 o40 〜 o47が含まれます (「基本」のセクションの「例外 : テーブル 9

出力 o48 〜 o55のセグメント 1」を参照してください )。

出力 o56 〜 o63
出力 o64 〜 o71
出力 o72 〜 o79
出力 o80 〜 o87
出力 o88 〜 o95
出力 o96 〜 o103
出力 o104 〜 o111
出力 o112 〜 o119
出力 o120 〜 o127

テーブル 9 のセグメント 2
テーブル 9 のセグメント 2 には拡張出力の状態が含まれます。
セグ

Byte 内容

例／コメント

メント

2

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

出力 o24 〜 o31
出力 o32 〜 o39
出力 o40 〜 o47
出力 o48 〜 o55
出力 o56 〜 o63
出力 o64 〜 o71
出力 o72 〜 o79
出力 o80 〜 o87
出力 o88 〜 o95
出力 o96 〜 o103
出力 o104 〜 o111
出力 o112 〜 o119
出力 o120 〜 o127

テーブル 9 のセグメント 3
テーブル 9 のセグメント 2 には拡張入力の状態が含まれます。
セグ

Byte 内容

例／コメントメント

3

2.3-12

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

入力 i24 〜 i31
入力 i32 〜 i39
入力 i40 〜 i47
入力 i48 〜 i55
入力 i56 〜 i63
入力 i64 〜 i71
入力 i72 〜 i79
入力 i80 〜 i87
入力 i88 〜 i95
入力 i96 〜 i103
入力 i104 〜 i111
入力 i112 〜 i119
入力 i120 〜 i127

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
サービスデータオブジェクト (SDO)概要
これらのユニットに関連するすべての
CANopen オブジェクト ( 変数とパラメータ ) は、CANopen オブジェクトディレク
トリに入力されます。サービスデータオ
ブジェクト (SDO) は読み取りおよび書き込みアクセスに使用されます。
オブジェクトディレクトリは、EDS ファ
イル ( 電子データシート ) として使用さ
れ、PNOZ mc6p フィールドバスモジュー
ルを CANopen ネットワークに容易に組み込むことができます。
オブジェクトディレクトリのメーカー固有の部分の構造は次の通りです。

イン

内容

デッ
クス

2000
2001
2002
2003

出力データ
診断ワード ( 下位バイト )診断ワード ( 上位バイト )入力ステータス
入力 LED のステータス
出力ステータス

LED ステータス
2004
2005
2006
...
200A
2100

インフォメーション
インデックス 2001 〜 2003 のデー
タは、各サイクルで PNOZmultiにより個別に更新されます。これにより、相互に依存するデータの一貫性が維持されない可能性があります。すべてのデータの更新には、最大で 500 ms かかります。
システム要件SDO 経 由 の 通 信 は、 以 下 に 示 す バ ー
ジョン番号以降のユニットを使用する場
合のみ可能です。
• バージョン 1.1 以降の PNOZ mc6p
• バージョン 1.0 以降の PNOZ m0p• バージョン 4.0 以降の PNOZ m1p• バージョン 1.0 以降の PNOZ m2p
インフォメーション
インデックス 2006 〜 200A は、以下に示すバージョン番号以降のべースユニットではサポートされません。
• バージョン 2.3 以降の

PNOZ m0p• バージョン 5.3 以降の
PNOZ m1p• バージョン 2.3 以降の
PNOZ m2p

コンフィグレーション
ファンクションタイプ
ファンクション ID を持つファンク
ションの入力割り付け
入力データ

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.4-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
オブジェクトディレクトリ

( メーカー固有のプロファイル領域 )インデックス 2000
このインデックスは出力データを含んでいます。
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2000 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20 ... 79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103

内容

例／コメント

出力ビット 0 〜 7、フィールドバスモジュール
出力ビット 8 〜 15、フィールドバスモジュール

サブインデックスの詳細については、2.1044 ページの「フィールドバスシステムとの出力ビット 16 〜 23、フィールドバスモジュール

通信」のセクションを参照してください。

クス

2.4-2

LED ステータス
テーブル番号セグメント番号

Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12
予約

I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31
I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I23
I24 〜 I31

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

仮想入力 :

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

サブインデックス 84:

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 85:

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 86:

I23 I22 I21 I20 I19 I18 I17 I16
サブインデックス 87:

I31 I30 I29 I28 I27 I26 I25 I24

左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールになります。入力がオープン (Low 信号 ) の左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

場合、ビットは「0」になります。

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2000 104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128

内容

例／コメントクス

O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 I15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 I15
O16 〜 O23
O24 〜 O31
O0 〜 O7
O8 〜 O15
O16 〜 O23
O24 〜 O31

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールの左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

仮想出力 :

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

セグメント 1

左側 1 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

サブインデックス 112:

左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 2 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0
サブインデックス 113:

O15 O14 O13 O12 O11O10 O9 O8
サブインデックス 114:

O23 O22 O21 O20 O19 O18 O17 O16
サブインデックス 115:

O31 O30 O29 O28 O27 O26 O25 O24

左側 3 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

出力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュールになります。入力がオープン (Low 信号 ) の左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

場合、ビットは「0」になります。

左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 4 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 5 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール
左側 6 台目の PNOZ ml1p リンクモジュール

予約

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.4-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
インデックス 2001 および 2002
このインデックスは、診断ワードおよび
ファンクション ID の出力ビットを含んで
います。
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2001 1...
100

内容例／コメントクス

下位バイト診断ワード。ファンクション ID = 1

診断ワードは PNOZmulti コンフィグレー
タに表示されます ( 詳細は、2.8.1「操作と下位バイト診断ワード。ファンクション

故障診断」のセクションと PNOZmulti コン

ID = 100

フィグレータのオンラインヘルプを参照してください )。
ファンクション ID = 1、非常停止の診断ワード :下位バイト :

0

0

0

0

0

0

1

0

メッセージ : 押しボタンが操作されました(Pushbutton operated)
101 ... 113

ファンクション ID = 1 〜 100 の出力ビット

各ファンクションには、PNOZmulti コン
フィグレータで ID が割り付けられます。
ファンクションの出力が 0 ( イネーブルなし )の場合、対応するビットが設定されます。
サブ
インデッ
ファンクション ID
8 7 6 4 4 3 2 116 15 14 13 12 11 10 9

クス

101
102
103
...
111
112
113

24 23 22 21 20 19 18 17...
88 87 86 85 84 83 82 81
96 95 94 93 92 91 90 89- - - - 100 99 98 97

114 ... 128

予約

イン

サブイン

内容

例／コメントデッ

デックス

上位バイト診断ワード。ファンク

コメントについてはインデックス 2001 を参照(10 進 )
(16 進 )
2002 1
クス...
100

ション ID = 1

ファンクション ID = 1、非常停止診断ワード :...

上位バイト :

上位バイト診断ワード。ファンク
ション ID = 100

101 ... 128

2.4-4

0

0

0

0

0

0

0

1

メッセージ : 配線エラー、クロックエラー

予約Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
インデックス 2003
このテーブルは、入力、出力、およびLED のステータスを含んでいます。
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2003 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

内容

例／コメント

I0 〜 I7 ベースユニット
I8 〜 I15 ベースユニット
I16 〜 I19 ベースユニット00
I0 〜 I7、右側 1 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 2 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 3 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 4 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 5 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 6 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 7 台目の増設モジュール
I0 〜 I7、右側 8 台目の増設モジュール

安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ

クス

mi1p で構成されています。
サブインデックス 1: PNOZ m1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 2: PNOZ m1p

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 3: PNOZ m1p

0

0

0

0 I19 I18 I17 I16

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

サブインデックス 4:0
サブインデックス 5:0

サブインデックス 6: PNOZ mi1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
入力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。入力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビッ
トは「0」になります。

14 ... 16

予約

イン

サブイン

内容

例／コメントデッデックス

LED I0 〜 I7 ベースユニット
LED I8 〜 I15 ベースユニット
LED I16 〜 I19 ベースユニット
0
LED I0 〜 I7、右側 1 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 2 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 3 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 4 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 5 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 6 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 7 台目の増設モジュール
LED I0 〜 I7、右側 8 台目の増設モジュール

安全システムはベースユニットと 1 台の PNOZ

(10 進 )
(16 進 )
2003 1718
19
20, 21
22
23
24
25
26
27
28
29
クス

mi1p で構成されています。
サブインデックス 17: PNOZ m1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
サブインデックス 18: PNOZ m1p

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8
サブインデックス 19: PNOZ m1p

0

0

0

0 I19 I18 I17 I16

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

サブインデックス 20:

0
サブインデックス 21:

0

サブインデックス 22: PNOZ mi1p

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
入力の LED が点滅している場合、対応するビットは「1」になります。LED が点滅していない場合、ビッ
トは「0」になります。

30 ... 32

予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.4-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2003 33 ... 35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46 ... 48
49 ... 53
54
55
56
57
58
59
60
61

内容

例／コメント0

ユニットに応じた Byte の割り付け :PNOZ m0p、PNOZ m1p、PNOZ m2p
サブインデックス 36:
001
1 O3 O2 O1 O0
サブインデックス 37:
0
0
0
0
0
0 O5 O4

クス

ベースユニットの O0 〜 O3
ベースユニットの O4 と O5
O0 〜 O7、右側 1 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 2 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 3 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 4 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 5 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 6 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 7 台目の増設モジュール
O0 〜 O7、右側 8 台目の増設モジュール

PNOZ mo1p
サブインデックス 38 〜 45:

0

0

0

0

O3 O2 O1 O0

サブインデックス 54 〜 61:

0

0

0

0

0

予約

PNOZ mo2p

0
O8 〜 O15、右側 1 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 2 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 3 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 4 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 5 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 6 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 7 台目の増設モジュール
O8 〜 O15、右側 8 台目の増設モジュール

サブインデックス 38 〜 45:

0

0

0

0

0

0

0

0

0

O1 O0

0

0

サブインデックス 54 〜 61:

0

0

0

0

0

0

PNOZ mo4p
サブインデックス 38 〜 45:

0

0

0

0

O3 O2 O1 O0

サブインデックス 54 〜 61:

0

0

0

0

0

0

0

0

PNOZ mo1p
サブインデックス 38 〜 45:

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
サブインデックス 54 〜 61:

A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8
出力が Hi 信号の場合、対応するビットは「1」になります。出力がオープン (Low 信号 ) の場合、ビットは「0」になります。

62 ... 64

2.4-6

予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2003 65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84 - 128

内容例／コメント

RUN
DIAG
FAULT
IFAULTOFAULT
FAULT、右側 1 台目の増設モジュール
FAULT、右側 2 台目の増設モジュール
FAULT、右側 3 台目の増設モジュール
FAULT、右側 4 台目の増設モジュール
FAULT、右側 5 台目の増設モジュール
FAULT、右側 6 台目の増設モジュール
FAULT、右側 7 台目の増設モジュール
FAULT、右側 8 台目の増設モジュール
FAULT、左側 1 台目の増設モジュール
FAULT、左側 2 台目の増設モジュール
FAULT、左側 3 台目の増設モジュール
FAULT、左側 4 台目の増設モジュール
FAULT、左側 5 台目の増設モジュール
FAULT、左側 6 台目の増設モジュール

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 )コードがサブインデックス 65 〜 77 に格納

クス

されます。

00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅

LED ステータスに応じて、次の Hex (16 進 )コードがサブインデックス 78 〜 83 に格納されます。

00 (16 進 ): LED 消灯
FF (16 進 ): LED 点灯
30 (16 進 ): LED 点滅

予約

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電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.4-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
インデックス 2004
このインデックスは、PNOZmulti のコン
フィグレーションデータを含んでいます。
イン

サブインデッ 内容

デックス(10 進 )
(16 進 )
2004 1

例／コメントクス

データ転送

サブインデックス 1: ビット 1 = 1: すべてのコンフィグ
レーションデータはフィールドバスモジュールにダウンロードされました。

2
3

予約

4 ... 16
17 ... 20

予約

ファンクション数

ファンクション ID を持つコンフィグレーションされた
ファンクションの数

製品番号 (16 進 )製品番号 773 100: 000BCBEC (16 進 )サブインデックス 17: 00、サブインデックス 18: 0B、サブインデックス 19: CB、サブインデックス 20: EC

21 ... 24

ユニットバージョン (16 進 )ユニットバージョン 20: 14 (16 進 )サブインデックス 21: 00、サブインデックス 22: 00、サブインデックス 23: 00、サブインデックス 24: 14

25 ... 28

シリアル番号 (16 進 )シリアル番号 123 456: 0001E240 (16 進 )サブインデックス 25: 00、サブインデックス 26: 01、サブインデックス 27: E2、サブインデックス 28: 40

29 ... 30

プロジェクトチェックサム (16 進 )31 ... 32

チップカードチェックサム (16 進 )33 ... 36
37 ... 40

予約チェックサム A1B2 (16 進 ):サブインデックス 29: A1、サブインデックス 30: B2
チェックサム 3C5A (16 進 ):サブインデックス 31: 3C、Byte 32: 5A

プロジェクト作成日 (16 進 )作成日 : 28.11.2003
サブインデックス 37: 1C、サブインデックス 38: 0B、サブインデックス 39: 07、サブインデックス 40: D3

41 ... 43
44
45
46
47
48
49
50
51
52

53 ... 56

2.4-8

予約
コンフィグレーション、フィールドバスモジュール／ RS 232

サブインデックス 44 はフィールドバスモジュール ( 左側

コンフィグレーション、右側 1 台目の増設モジュール取り付け ) または RS 232 経由の入出力の Hex (16 進 )コンフィグレーション、右側 2 台目の増設モジュール

コードを含んでいます。

コンフィグレーション、右側 3 台目の増設モジュール

フィールドバスモジュール

コンフィグレーション、右側 4 台目の増設モジュール

PNOZ mc..:
30
RS 232 経由の仮想入出力 :40
左側の追加入力モジュール :PNOZml1p: サブインデックス 90 〜 95
サブインデックス 45 〜 52 は右側に取り付けられた増設モジュールの Hex (16 進 ) コードを含んでいます。
PNOZ mi1p:
08
PNOZ mi2p:
38
PNOZ mo1p:18
PNOZ mo2p:10
PNOZ mo3p:30
PNOZ mo4p:28
PNOZ mc1p:
20
PNOZ ms3p:
68
PNOZ ms4p:
78
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p:
88
増設モジュールなし :00

コンフィグレーション、右側 5 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 6 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 7 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、右側 8 台目の増設モジュール

予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2004 57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

内容

例／コメント

1 番目のキャラクタ ( 下位バイト )1 番目のキャラクタ ( 上位バイト )2 番目のキャラクタ ( 下位バイト )2 番目のキャラクタ ( 上位バイト )3 番目のキャラクタ ( 下位バイト )3 番目のキャラクタ ( 上位バイト )4 番目のキャラクタ ( 下位バイト )4 番目のキャラクタ ( 上位バイト )5 番目のキャラクタ ( 下位バイト )5 番目のキャラクタ ( 上位バイト )6 番目のキャラクタ ( 下位バイト )6 番目のキャラクタ ( 上位バイト )7 番目のキャラクタ ( 上位バイト )7 番目のキャラクタ ( 下位バイト )8 番目のキャラクタ ( 下位バイト )8 番目のキャラクタ ( 上位バイト )9 番目のキャラクタ ( 下位バイト )9 番目のキャラクタ ( 上位バイト )10 番目のキャラクタ ( 下位バイト )10 番目のキャラクタ ( 上位バイト )11 番目のキャラクタ ( 下位バイト )11 番目のキャラクタ ( 上位バイト )12 番目のキャラクタ ( 下位バイト )12 番目のキャラクタ ( 上位バイト )13 番目のキャラクタ ( 下位バイト )13 番目のキャラクタ ( 上位バイト )14 番目のキャラクタ ( 下位バイト )14 番目のキャラクタ ( 上位バイト )15 番目のキャラクタ ( 下位バイト )15 番目のキャラクタ ( 上位バイト )16 番目のキャラクタ ( 下位バイト )16 番目のキャラクタ ( 下位バイト )サブインデックス 57 〜 88 は、「Enterproject data ( プロジェクトデータの入力 )」の PNOZm コンフィグレータで定義された

日

チップカードのプログラムが前回修正された

月

日付です。

クス

96
97
98
99
100
101

プロジェクト名を含んでいます。この情報はUNICODE 形式で格納され、2 Byte には各
UNICODE キャラクタの Hex (16 進 ) コードが含まれます。

年 ( 上位バイト )修正日 :28.11.2003

年 ( 下位バイト )サブインデックス 89: 1C、サブインデックス

時

90: 0B、サブインデックス 91: 07、サブイン
デックス 92: D3
時間 :14 時間 25 分
サブインデックス 93:0E、サブインデックス
94:19
タイムゾーン 1: サブインデックス 95: 01
サブインデックス 96 〜 101 はベースユニッ

分
タイムゾーン

コンフィグレーション、左側 1 台目の増設モジュール
コンフィグレーション、左側 2 台目の増設モジュール

トの左側に取り付けられた増設モジュールのコンフィグレーション、左側 3 台目の増設モジュール

Hex (16 進 ) コードを含んでいます。このサコンフィグレーション、左側 4 台目の増設モジュール

ブインデックスのフィールドバスモジュール

コンフィグレーション、左側 5 台目の増設モジュールは考慮されません ( インデックス 2004、サ

コンフィグレーション、左側 6 台目の増設モジュール

ブインデックス 44 を参照 )。

PNOZ ml1p:
102 ... 128

A8

予約

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-03

2.4-9

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
インデックス 2005
このインデックスはファンクションタイ
プを含んでいます。
インデッ

サブイン

クス

デックス

(16 進 )
2005

(10 進 )
1
...
100

内容

例／コメントファンクションタイプ。ファンクション ID = 1

ID = 1 のファンクション : フィードバック付
き単極半導体出力

ファンクションタイプ。ファンクション ID = 100 サブインデックス 1:51 (16 進 )3-2-15 ページのファンクションタイプを含むリストを参照してください。

101 ... 128

予約インデックス 2006 〜 200A
このインデックスは、ファンクション
ID を持つファンクションの入力割り付けを含んでいます。

インデッ

サブイン

クス

デックス

(16 進 )
2006

( １6 進 )1

インフォメーション
インデックス 2006 〜 200A は、以下に示すバージョン番号以降のべースユニットではサポートされません。
• バージョン 2.3 以降の PNOZ m0p• バージョン 5.3 以降の PNOZ m1p• バージョン 2.3 以降の PNOZ m2p

内容

ファンクション ID = 1 のファンクションの 1 番目 コンフィグレーションされた位置とビット
の入力

...

2007

100
101 ... 128
1

例／コメント

番号を、ファンクション ID を持つファンク...

ションの最大 5 つの入力に対して割り付ける

ファンクション ID = 100 のファンクションの 1ことができます。

番目の入力
予約

ビット :

7

ファンクション ID = 1 のファンクションの 2 番目
の入力

...

2008

...

2009

100
101 ... 128
1
...

2009

200A

100
101 ... 128
1
...
100
101 ... 128

5

4

3

コンフィグレー

...

2

1

0

ビット番号

ション位置

ファンクション ID = 100 のファンクションの 2

100
101 ... 128
1

6

番目の入力

例:

予約

ファンクション ID= 1:

ファンクション ID = 1 のファンクションの 3 番目 インデックス 2006 の 1 番目の入力、
サブイン
の入力

デックス 1...

インデックス 2007 の 2 番目の入力、サブイン

ファンクション ID = 100 のファンクションの 3

デックス 1

番目の入力

インデックス 2008 の 3 番目の入力、
サブイン

予約

デックス 1

ファンクション ID = 1 のファンクションの 4 番目 インデックス 2009 の 4 番目の入力、
サブイン
の入力

デックス 1...

インデックス 200A の 5 番目の入力、サブイン

ファンクション ID = 100 のファンクションの 4

デックス 1

番目の入力
予約

0

1

1

0

0

1

0

1

コンフィグレーション位置 = 6

ファンクション ID = 1 のファンクションの 5 番目 = 2 台目の増設モジュールの入力

ビット番号 = 5 ( 入力 I5)...

入力ステータスについては、「インデックス

ファンクション ID = 100 のファンクションの 52003 のサブインデックス 1 〜 13」を参照し番目の入力てください。

予約

入力のアドレス指定については、左のテーブ
ルを参照してください。

2.4-10

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p
入力のアドレス指定
入力

コンフィグ

ビット番号

レーション

I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I19
入力なし
入力なし

I0 〜 I7
右側 1 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 2 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 3 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 4 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 5 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 6 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 7 台目の増設モジュール
I0 〜 I7
右側 8 台目の増設モジュール

0
1
2
3
4
5

0 ... 7
0 ... 7
0 ... 30 ... 7

6

0 ... 7

7

0 ... 7

8

0 ... 7

9

0 ... 7

10

0 ... 7

11

0 ... 7

12

0 ... 7

インデックス 2100
このインデックスは入力データを含んで
います。
イン

サブイン

デッ

デックス

(10 進 )
(16 進 )
2100 12
3
4
5
6
7 ... 128

内容例／コメント

入力ビット 0 〜 7

サブインデックスの詳細については、3.1-1

入力ビット 8 〜 15

ページの「フィールドバスシステムとの通信」

入力ビット 16 〜 23のセクションを参照してください。

クス

予約
テーブル番号セグメント番号
予約

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2010-03

2.4-11PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
SDO 経由の PNOZ mc6p

2.4-12

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP
はじめに

PC への IP アドレスの割り付け

この章では、Ethernet IP および Modbus
TCP 上の PNOZ mc8p 増設モジュールとの通信の特徴を説明します。
テーブルとセグメントを介した
PNOZmulti データへのアクセスについては、2.1 および 2.2 のセクションで説明しています。

コンピュータと PNOZ mc8p の IP アドレ
スをコンフィグレーションした後、PNOZの IP 設定を変更できます。
• PNOZ mc8p をコンピュータに接続します。
• 次の html ページにアクセスします。
http://192.168.0.20/config.htm• PNOZ mc8p の設定をコンフィグレー
増設モジュールの IP アドレスの設定
ションします。
例:• PNOZ mc8p の IP アドレスは、フロン
トパネルの DIP スイッチを使用して設IP アドレス :定します。
172.16.216.139• 注意事項 : IP アドレスを設定する際は、サブネットマスク :255.255.0.0
必ず供給電圧をオフにしてください。
ゲートウェイアドレス : ̶• IP アドレスの最初の 3 Byte は次の通り
DNS1 アドレス :̶
DNS1 アドレス :̶
です。
IP アドレス :192.168.0
ホスト名 :
̶
ドメイン名 :
̶
サブネットマスク : 255.255.255.0
SMTP サーバ :̶• 最後の Byte は、DIP スイッチを使用しDHCP の有効または無効 : いいえてコンフィグレーションします。値の• [ コンフィグレーションの保存 ] ボ
範囲 : 1 ... 255
注意事項 : PNOZ mc8p の IP アドレス
タンをクリックします。設定が増設モジュールに転送されます。
は、PC の IP アドレスと同じものは使• 供給電圧をオフにします。
用できません。
• 例:• すべての DIP スイッチをゼロに設定しDIP スイッチ :00010100 (20: 10 進 )ます。
• 供給電圧をオンにします。ユニットの新しい IP アドレスが設定されます。

概要
PNOZ mc8p 増設モジュールはイーサネッ
トを使用してモジュラ式安全コントロー
ラ PNOZmulti に接続し、Ethernet IP と
Modbus TCP プロトコルをサポートするシステムを制御します。
Ethernet IP と Modbus TCP は、フィール
ドレベルで高速なデータ交換を実現するように設計されています。PNOZ mc8p 増設モジュールは、パッシブ Ethernet IP ( アダプタ ) または Modbus TCP ( スレーブ )サブスクライバです。Ethernet IP または
Modbus TCP との接続の基本機能は IEEE
802.3 に準拠しています。
セントラルコントローラ ( マスタ ) は、ス
レーブから入力情報を読み取り、各サイ
クルの一部としてスレーブに出力情報を書き込みます。PNOZ mc8p は、使用可能なデータの周期的転送、診断および運転準備機能用としても使用できます。

IP 設定の変更• 手順の詳細については、
オペレーティン
グシステムのマニュアルを参照してください。
• た と え ば、IP ア ド レ ス 192.168.0.1、
サブネットマスク 255.255.255.0 を設定します。

12345678
ON
(MSB)
(LSB)

IP アドレス : 192.168.0.20
モジュールの特徴 :• PNOZmulti コンフィグレータを使用し • DIP スイッチを使用して IP アドレスを設定すると、ベースユニットの供給電てコンフィグレーションすることがで圧に接続することができます。
きます。
• ネットワークプロトコル :Ethernet IP、
Modbus TCP• 通信およびエラー用のステータス表示。
• 転送速度 10 MBit/s (10BaseT) および100 MBit/s (100BaseTX)、全二重および半二重• IP アドレスはフロントパネルの DIP ス
イッチを使用して設定します。

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2010-03

2.5-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP
データ交換• Modbus TCP のエラーコード

PNOZmulti との通信では、常に 20 Byte
が送受信される必要があります。
Ethernet IP
PNOZmulti からの入出力データは、アセンブリオブジェクト ( クラス 04h) を使用してポーリングできます。
• PNOZmulti からのデータは Instance
64h を使用してリクエストされます。
• インスタンス 96h は、Ethernet IP スキャ
ナからのデータを PNOZmulti に書き込みます。
Modbus TCP• PNOZ mc8p 上 で 接 続 を コ ン フ ィ グ
レ ー シ ョ ン す る 必 要 は あ り ま せ ん。
Modbus TCP 仕 様 に 従 っ て ポ ー ト
502 を使用します。
• Modbus TCP は、次のファンクション
コードをサポートしています。

コード

名称

説明

01

無効なファンクション

PNOZ mc8p は、照会のファンクションコー
ドをサポートしていません。

02

無効なデータアドレス

照会で受信したデータアドレスはメモリ範囲
外です。

03

無効なデータ

無効なデータがリクエストされました。

機能
コード

ファンクションの名前

1

コイルの読み取り

2

入力ディスクリートの読み取り

3

複数のレジスタの読み取り

4

入力レジスタの読み取り

5

コイルの書き込み

6

1 つのレジスタの書き込み

7

例外ステータスの読み取り

15

複数コイルの強制

16

複数レジスタの強制

22

書き込みレジスタのマスク

23

レジスタの読み取り／書き込み• アドレス入力範囲はレジスタ 0 で始まります。アドレス出力範囲はレジスタ1024 で始まります。
ワードの Byte シーケンスは上位
バイト／下位バイトです。
ワード
左バイト

右バイト

下位バイト

上位バイト

( ビット 07 〜 00)( ビット 15 〜 08)

試運転とテスト用の Web インタフェース

アクセスの制限試 運 転 や テ ス ト 時 に は、Pilz Web イ ン
タフェースを使用すると役に立ちます。
Pilz Web イ ン タ フ ェ ー ス を 使 用 し て、
PNOZmulti からデータをポーリングすることができます。
• 取扱説明書に従って、ベースユニットと PNOZ mc8p の試運転を行います。
• PNOZ mc8p をコンピュータに接続します。
• ブラウザのアドレスバーに IP アドレス
(URL) を入力します。例 :http://172.16.216.139• 入力マスクによって、PNOZmulti シ
ステムの入出力およびテーブルのセグ
メントにアクセスできます。

基本的に、各イーサネットサブスクライ
バは PNOZ mc8p への接続を設定することができます。このアクセスは制限することができます。
• FTP サイトへの接続を確立するには、
PNOZ mc8p の IP アドレス (URL) をブ
ラウザのアドレスバーに入力します。
ログインウィンドウが表示されます。
• デフォルトのアクセスデータは次の通りです。
ユーザ名 : ユーザ
パスワード : パスワード
ログインします。これで、PNOZ mc8pのユーザ領域にアクセスできます。
• お使いのコンピュータに ip_access.cfg
ファイルを保存し、エディタを使用してファイルを開きます。
ip_access.cfg ファイルには、次の情報が含まれています。
[MODBUS/TCP]*.*.*.*[Ethernet/IP]*.*.*.*• 「*.*.*.*」を入力すると、すべてのサブスクライバに無制限のアクセス権が付与されます。
• 文字「*.*.*.*」の代わりに、制限付きア
クセスを付与するサブスクライバの IP
アドレスを入力します。例 :[MODBUS/TCP]
172.16.205.24
172.16.205.40[Ethernet/IP]
172.16.205.96• ip_access.cfg ファイルをお使いのコンピュータに保存します。
• ファイルを PNOZ mc8p にダウンロー
ドします。
• PNOZmulti を再起動します。

2.5-2

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP
入出力データ

PNOZmulti コンフィグレータの入出力のEthernet IP/Modbus TCP 入出力データへの割り付けデータの構造は次の通りです。
• 入力範囲入力はマスタで定義され、PNOZmultiに転送されます。各入力には番号が付
PNOZmulti コンフィグレータの入力
与されています。たとえば、Byte 1 の入力データ、Ethernet IP または Modbus TCP
入力ビット 4 の番号は i12 です。
• 出力範囲PNOZmulti コンフィグレータの出力
出力は PNOZmulti コンフィグレータで定義されます。使用される各出力には、 出力データ、Ethernet IP または Modbus TCP
o0、o5 などの番号が付与されます。出
力 o0 のステータスは Byte 0 のビット0 に格納され、出力 o5 のステータスはLED
Byte 0 のビット 5 に格納されます。
LED 消灯• 出力範囲のみ :Byte 3
LED 点灯- ビット 0 〜 4: PNOZmulti の LED ス
LED 点滅テータス- ビット 0:OFAULT- ビット 1:IFAULT- ビット 2:FAULT
LED
LED ステータス
凡例- ビット 3:DIAG
緑
バス接続可能。
- ビット 4:RUN
LINK
バス接続不可。
- ビット 5: データは交換されています。
緑

インフォメーション
2.1-1 ページの「基本」のセクションも参照してください。

I0 〜 I7

I8 〜 I15

I16 〜 I23

Byte 0:
Byte 1:
Byte 2:
ビット 0 〜 7 ビット 0 〜 7 ビット 0 〜 7
O0 〜 O7

O8 〜 O15

O16 〜 O23

Byte 0:
Byte 1:
Byte 2:
ビット 0 〜 7 ビット 0 〜 7 ビット 0 〜 7

PNOZ mc8p はデータを送受信しています。
PNOZ mc8p に供給電圧がありません。

STAT

緑

PNOZ mc8p は正常に動作しています。

緑

PNOZ mc8p はコンフィグレーションされていません。

赤回復可能なエラー。

赤

重大な内部エラー ( 回復不能 )。

緑-赤

供給電圧をオンにした後の自己診断
供給電圧がないか、IP アドレスが割り付けられていません。

NET

ACT

緑

PNOZ mc8p は少なくとも 1 つの接続を確立しました。

緑PNOZ mc8p は接続を確立していません。

赤少なくとも 1 つの接続でタイムアウトしました。接続を再確立する
か、PNOZ mc8p をリセットします。

赤IP アドレスはすでに使用されています。

緑-赤

供給電圧をオンにした後の自己診断

緑

データを送信または受信しました。

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2010-03

2.5-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
フィールドバスモジュールとの通信
PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP

2.5-4

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2010-03

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース

目次

ページ

診断インタフェース
はじめに
概要
用途
データ交換
要求
エラー管理

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3.1-1
3.2-1
3.3-1
3.4-1
3.5-1
3.6-1

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3-0-1

2.1

3.0-2

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2005-10

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
はじめに
この章では、モジュラ式安全コントロー
ラ PNOZmulti のベースユニットのシリア
ル診断インタフェース (RS 232) で使用可
能な通信オプションについて説明します。
モ ジ ュ ラ 式 安 全 コ ン ト ロ ー ラ
PNOZmulti を操作する方法の詳細については、各装置の取扱説明書を参照してください。
この章の概要
この章は、次のセクションに分かれてい
ます。

3.1
3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

はじめに
「はじめに」では、このマニュアルの内容について説明しています。
概要
このセクションでは、PNOZmulti
シリアルインタフェースの機能およびデータ交換の構造の概要について
簡単に説明します。
用途
このセクションでは、PNOZmulti
シリアルインタフェースの用途について説明します。
データ交換
このセクションでは、PNOZmultiとユーザプログラムの通信のシー
ケンスに関する重要な情報を説明し
ます。
リクエスト
このセクションでは、個々のリクエストを示し、データブロックの構造を説明します。
エラー管理
このセクションでは、起こりえるエ
ラーとそれに対処する方法について説明します。

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2005-10

3.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
はじめに

3.1-2

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2005-10

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
診断データ
PNOZmulti の診断インタフェースを使用

診断データ
すると、安全システムからさまざまなデー
タにアクセスできます。このデータは、 PNOZmulti モジュラ式安全コントローラ
通信相手 (PC や PLC) を使用して読み取 の診断データは、次の内容で構成されてることができます。
います。

通信は通信相手の RS 232 インタフェー
スを使用して行われます。通信相手はマスタとして機能し、PNOZmulti はスレー
ブとして機能します。
クロスケーブルを使用して、通信相手のRS 232 インタフェースとベースユニットの診断インタフェースを接続します。

• バージョン :••通信速度 :

19.2 KBit• 8 ビットデータ• 1 スタートビット• 2 ストップビット• 1 パリティビット• 偶数パリティ

•

•

•

•

製品番号、デバイスバージョン、シリ
アル番号
入出力ステータス :入力と出力のオン／オフ( 開いている／閉じている ) を示します。
LED ステータス :ベースユニットと増設モジュールのLED ステータス ( 点灯／消灯／点滅 )および操作モード (START、RUN、
STOP) を示します。
簡易ステータススキャン :安全システムに関連するグループメッ
セージを表示します。例 : 信号の変化、LED、オペレーティングステータス
仮想入出力 :
仮想入力を設定できます。仮想入出力のステータスをスキャンすることができます。
診断ワード :
診断ワードは、PNOZmulti 内のユー
ザプログラムのファンクションのス
テータスを含んでいます。
テストデータ :通信をチェックします。

• テーブル形式のデータ
このデータは PNOZmulti の構造化
データ ( テーブルとセグメントで構成 )です。フィールドバスモジュールを経
由して読み取ることもできます。
- コンフィグレーション
- 入出力
ステータス
- LED ステータス- 診断ワード- ファンクションタイプ

ユーザ
プログラム

PNOZmulti
ベース
モジュール

RS 232 インタフェース

増設モジュール

クロスケーブル

診断インタフェース

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3.2-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
診断データ

3.2-2

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2005-10

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
用途
診断インタフェース

PNOZmulti モジュラ式安全コントロー
ラのシリアルインタフェースは診断デー
タをユーザプログラムに転送するのに使用します。診断データは、視覚化など安全以外の目的でのみ使用できます。
重要
モジュラ式安全コントローラ
PNOZmulti の用途やアプリケー
シ ョ ン の 詳 細 に つ い て は、 各 ユ
ニットの取扱説明書を参照してく
ださい。

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2005-10

3.3-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
用途

3.3-2

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2005-10

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
この章では、ユーザプログラムとPNOZmulti との通信の原理について説明します。リクエストとデータブロックの詳細をセクション 3.5 に示します。
通信の手順• ユーザプログラムは通信の各ステージ
で 500 ms の間、応答を待機します。
ユーザプログラムは、応答を受信しない場合、通信タイマをリセットします。
通信は、ユーザプログラムからのリク
エストで再開される必要があります。

各通信は、リクエストを PNOZmulti に送信することにより開始されます。リクエ
ストを使用して PNOZmulti とのデータの送受信を行います。
1. リクエスト :ユーザは、ユーザプログラムを使用して PNOZmulti にリクエストを送信します。

2. Ack:PNOZmulti は Ack を ユ ー ザ プ ロ グ
ラムに送信して、リクエストがエラーなしで受信されたことを確認します。
Ack 後、ユーザプログラムはさまざ
まなリクエストを使用して別のデー
タ ブ ロ ッ ク を 送 信 し、 リ ク エ ス ト をより詳細に指定する必要があります。
PNOZmulti は受信すると再び Ack を送信します ( 図 4-2 を参照 )。
3. データブロック :リクエストに応じて、データブロック
は PNOZmulti またはユーザプログラ
ムから送信されます。データブロックのサイズはリクエストに応じて決まります ( 図 4-1)。
4. 情報メッセージ :ユーザはユーザプログラムを使用してAck を送信し、データブロックがエラーなしで受信されたことを確認します。
各通信相手は通信タイマを使用します。

• PNOZmulti は 通 信 の 各 ス テ ー ジ
で 500 ms 間 応 答 を 待 機 し ま す。
PNOZmulti は、応答を受信しない場
合、通信をリセットします。通信は、
ユーザプログラムからのリクエストで再開される必要があります。

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2010-02

3.4-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
PNOZmulti がデータブロックを送信
PNOZmulti

ユーザプログラム
リクエスト

Ack

データブロックn Byte
情報メッセージ : データブロック OK

ユーザプログラムがデータブロックを送信

PNOZmulti

ユーザプログラム
リクエスト

Ack

データブロックn Byte
情報メッセージ : データブロック OK (0x60)

図 4-1: 通信の手順

3.4-2

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2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
拡張通信

Ack 後、ユーザプログラムはデータブロッ
クを PNOZmulti に送信して、リクエス
トをより詳細に指定します。

PNOZmulti

ユーザプログラム

リクエスト

Ack
リクエストの詳細

n Byte
情報メッセージ : データブロック OK (0x60)
データブロックn Byte
情報メッセージ : データブロック OK (0x60)

図 4-2: 拡張リクエストによる通信手順
要求

Ack

一度に処理できるリクエストは 1 つだけです。前回の通信 ( 情報メッセージなど )から新しいリクエストがあるまでに少な
くとも 15ms 経過していなければなりま
せん。

PNOZmulti は、ユーザプログラムからリ PNOZmulti はエラーなしにリクエストを
クエストを受信すると Ack を返信します。 受信すると、次のような受信の確認を送
Ack はリクエストが正常に受信されたこ 信します。

受信の確認との確認であるか、エラー／情報メッセー
ジを含んでいます。

インフォメーション
各リクエストの詳細については、
第 5 章を参照してください。

ID コード意味

応答

リクエスト ID + 0x80

リクエストを受信し、すべて OK

通信を続行( ユーザプログラム )Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2010-02

3.4-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
エラーメッセージと情報メッセージ
ユーザプログラムまたは PNOZmulti は、
エラーメッセージまたは情報として 1
Byte を送信します。

ID コード
0x60
0x62

インフォメーション
エラー管理に関する詳細は、3.6-1
ページを参照してください。

送信元

凡例

応答

ユーザ

データブロックを受信し、通信を続行

PNOZmulti

すべて OK

ユーザ

データブロックを正しく受信しなかった

PNOZmulti
0x64

0x65

データブロック

PNOZmulti

PNOZmulti

ユーザプログラムまたは PNOZmulti:
データブロックを再送信する

不明な

ユーザプログラムでリクエストを繰り

リクエスト

返す

時間の超過により通信をリセット

リクエストを繰り返す• ア プ リ ケ ー シ ョ ン デ ー タ
最初の n データバイトは、コマンドを

データはデータブロック内で送信されま
使用してリクエストされたデータをす。データブロックは、可変数のデータバ含んでいます。
イトで構成されています。データブロック • 情報データの長さはリクエストに応じて決まります。
- 最後から 2 番目のデータバイトは常各データブロックは同じ構造を持ちます。
に 0x00 です。
- 各データブロックの最後のバイト は チ ェ ッ ク サ ム (BCC: BlockControl Check) です。
たとえば、34 Byte のデータブロッ
クは次のチェックサムを持ちます。
BCC = 0x00 - ( データバイト 0 + ....+
データバイト 31 + 0x00)

データブロック
データバイト 0
データバイト 1
データバイト 2

....
....
....
データバイト n

0x00
BCC

3.4-4

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2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
例• ユーザプログラムが PNOZmulti からの入出力データをリクエストします。

• PNOZmulti は、 関 連 す る リ ク エ ス
ト 0x41 と 受 信 の 確 認 0x80 (0x41 +0x80 = 0xC1) から構成される Ack を送信します。

• データを受信し、エラーを検出すると、ユーザプログラム経由で情報メッセー
ジが PNOZmulti に送信されます。
• PNOZmulti はデータを再送信します。
• データブロックの受信は、情報メッセー
ジを使用してユーザプログラム経由で確認されます。

PNOZmulti

ユーザプログラム

リクエスト : 入力データを送信 (0x41)

Ack: リクエストを受信し、すべて OK (0xC1)

データブロック

34 Byte
情報メッセージ : データブロックを正しく受信しなかった (0x62)

データブロック

34 Byte
情報メッセージ : データブロック OK (0x60)

図 4-3: リクエスト 0x41 の例

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2010-02

3.4-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
データ交換
拡張仮想入出力 25 〜 127
インタフェース経由で転送される仮想入出力の数は 24 点から128 点まで拡張できます。

この場合、診断データの転送に使用されるデータブロックは次のようにコンフィ
グレーションされます。

Ack

リクエスト
Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Byte 26
Byte 27
Byte 28
Byte 29

0x05
0x15
0x00
0x19
0x53
0x00
0x00
0x00
i0 〜 i7
i8 〜 i15
i16 〜 i23
0x00
テーブル番号 : 09
セグメント番号 : 01
i24 〜 i31
i32 〜 i39
i40 〜 i47
i48 〜 i55
i56 〜 i63
i64 〜 i71
i72 〜 i79
i80 〜 i87
i88 〜 i95
i96 〜 i103
i104 〜 i111
i112 〜 i119
i120 〜 i127
0x00
BCC
0x10

• Byte 0 〜 7
Byte 0 〜 7 はデータブロックのヘッダ

Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Byte 26
Byte 27
Byte 28
Byte 29

0x05
0x15
0x00
0x19
0xD3
0x00
0x00
0x00
o0 〜 o7
o8 〜 o15
o16 〜 o23
LED のステータス
テーブル番号 : 09
セグメント番号 : 01
o24 〜 o31
o32 〜 o39
o40 〜 o47
o48 〜 o55
o56 〜 o63
o64 〜 o71
o72 〜 o79
o80 〜 o87
o88 〜 o95
o96 〜 o103
o104 〜 o111
o112 〜 o119
o120 〜 o127
予約

BCC
0x10

• Byte 12 〜 13
拡張入出力はテーブル 9 のセグメント
1 経由でポーリングされます。

です。

• Byte 8 〜 10
Byte 8 〜 10 には、仮想入出力
i0 〜 i23 /o0 〜 o23 の入出力データが• Byte 14 〜 26
Byte 14 〜 26 には、仮想入出力
i24 〜 i127/o24 〜 o127 の入出力デー

状態が含まれます。
ビット 0: OFAULT
ビット 1: IFAULT
ビット 2: FAULT
ビット 3: DIAG
ビット 4: RUN

3.4-6

BCC = 0 - (Byte 4 + ... Byte 27)
BBC 計算の例 :i7 = 1、i39 = 1、他のすべての入力 = 0。
-> BBC = 0x92

タが含まれます。

• Byte 29

含まれます。

• Ack Byte 11
Byte 11 には、出力データの LED のチェックサムは次のように求めることができます。

• Byte 28
データブロックの Byte 28 はチェック
サム (BCC: Block Control Check)です。

各データブロックの最後の Byte はByte 0x10 です。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
概要
このセクションでは、ユーザプログラム
が PNOZmulti に送信するリクエストおよびリクエストで定義されるデータブロッ
クについて説明します。
次のリクエストを使用できます。

リクエスト

0x14
0x2C
0x2D
0x50
0x40
0x41
0x43
0x44
0x5F

意味
仮想入力を PNOZmulti に送信する

PNOZmulti から仮想入出力のステータスを送信する
PNOZmulti から診断ワードを送信する
PNOZmulti からテーブル形式でデータを送信する
PNOZmulti からバージョンデータを送信する
すべての入出力データを送信する
すべての LED データを送信する

PNOZmulti から簡易ステータススキャン( グループメッセージ ) を送信する
テストを送信する

データブロック

必須

長さ

ベースユニット

10
10
4
15
34
34
34
4

PNOZ m0p V1.0
PNOZ m1p V4.0
PNOZ m2p V1.0
PNOZ m0p V1.0
PNOZ m1p V3.0
PNOZ m2p V1.0

34

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

ページ

3-5-2
3-5-3
3-5-4
3-5-17
3-5-6
3-5-8
3-5-12
3-5-16
3-5-202007-04

3.5-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x14 - 仮想入力を
PNOZmulti に送信
リクエスト

PNOZmulti は、次の場合にエラーメッ
セージ 0x62 を送信します。
• Byte 3 〜 5 が Byte 0 〜 2 の補数でない場合• BCC が正しくない場合

ユーザプログラムは、リクエスト 0x14 を使用して 24 点の仮想入力を PNOZmultiに送信します。
データブロック
データブロックは 10 Byte で構成されています。Byte 3 〜 5 は Byte 0 〜 2 の補
数です。

バイト番号

データ

注

0
1
2
3

仮想入力 i7 〜 i0

例 :0100 0010

仮想入力 i15 〜 i8

仮想入力の設定

仮想入力 i23 〜 i16

I6 および I1 = 1

仮想入力 i7 〜 i0 の補数

4

仮想入力 i15 〜 i8 の補数

5

仮想入力 i23 〜 i16 の
補数

6
7
8
10

3.5-2

0x00
0x00
0x00
BCC = 3Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x2C - PNOZmulti から仮想入出力のステータスを送信
リクエスト
ユーザプログラムは、リクエスト 0x2C を使用して、PNOZmulti からの 24 点の仮想
入出力のステータスをリクエストします。
データブロック
データブロックは 10 Byte で構成されて
います。
バイト番号

データ

注

0
1
2
3
4
5
6
7
8
10

仮想入力 i7 〜 i0

例 :0100 0010

仮想入力 i15 〜 i8

仮想入力のステータス

仮想入力 i23 〜 i16
仮想出力 o7 〜 o0

I6 および I1 = 1
例 :0011 0100

仮想出力 o15 〜 o8

仮想出力のステータス

仮想出力 o23 〜 o16

O5、O4、O2 = 1

予約
予約

0x00
BCC

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2007-04

3.5-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x2D - PNOZmulti から診断ワードを送信リクエスト
ユーザプログラムは、リクエスト 0x2D を使用して、特定のファンクション ID について PNOZmulti からの診断ワードをリク
エストします。

ユーザプログラム

PNOZmulti
診断ワードのリクエストを送信

Ack
ファンクション ID の診断ワードのリクエスト

4 Byte
情報メッセージ : データブロック OK

診断ワード

4 Byte
情報メッセージ : データブロック OK

図 5-1: 通信の手順
データブロック
ユーザプログラムが特定のファンクション

ID について診断ワードを指定するために使用するデータブロックは 4 Byte で構成されています。

バイト番号

データ

注

0

ファンクション ID = 1 〜 100

例 : ファンクション ID = 33 の場合は

1
2
3

0x00
0x00
BCC

21 (16 進 )3.5-4

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
診断データを含んでいるデータブロック
は 4 Byte で構成されています。
バイト番号

データ

0
1
2
3

リクエストされたファンクション ID の診断ワード上位バイト

注

リクエストされたファンクション ID の診断ワード下位バイト

0x00
BCC

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2007-04

3.5-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x40 - PNOZmulti からのバージョンデータ
リクエスト
ユーザプログラムは、リクエスト 0x40 を使用して PNOZmulti からのバージョン
データをリクエストします。
データブロック
データブロックは 34 Byte で構成されて
います。
バイト番号

データ

0 .. 3
4 ... 7
8 ... 11
12 および 13

製品番号

注

デバイス番号
シリアル番号

PNOZmulti コンフィグレータのユーザプログラムのチェックサム

14 および 15
16 ... 19
20

チップカードのユーザデータのチェックサム

21 ... 28

ハードウェアレジストリ : 右側増設モジュール

ユーザプログラムの作成日

日、月、年

ハードウェアレジストリ : 左側増設モジュール

増設モジュールなし :00
仮想入出力 : 40
増設モジュールなし :00
増設モジュール :PNOZ mi1p:08
PNOZ mo1p:18
PNOZ mo2p:10
PNOZ mo4p:28
PNOZ mc1p:20
PNOZ ms3p:68
PNOZ ms4p:78
PNOZ ms1p/PNOZ ms2p: 88

29 ... 31
32
33

3.5-6

予約

0x00
BCC

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
例

•
•
•
•

製品番号 : 773100
装置番号 : 31
シリアル番号 : 108668
ユーザプログラムのチェックサム :55448• チップカードのチェックサム 43795• 作成日 : 11.05.2002• フィールドバスモジュールまたは仮想
入力なし

入力

• 2 台の増設モジュール
バイト番号

データ

値

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23 ... 28
29 ... 31
3233

製品番号の HH バイト

0x00
0x0B
0xCB
0xE
0x00
0x00
0x00
0x1F
0x00
0x01
0xA8
0x7C
0xD8
0x98
0xAB
0x13
0x0B
0x05
0x07
0xD2
0x00
0x08
0x08
0x00
0x00
0x00
0x00

製品番号の HL バイト
製品番号の LH バイト
製品番号の LL バイト
デバイス番号の HH バイト
デバイス番号の HL バイト
デバイス番号の LH バイト
デバイス番号の LL バイト
シリアル番号の HH バイト
シリアル番号の HL バイト
シリアル番号の HL バイト
シリアル番号の HL バイト
ユーザプログラムのチェックサムの上位バイト
ユーザプログラムのチェックサムの下位バイト
チップカードの上位バイトチェックサム
チップカードの下位バイトチェックサム
作成日 ( 日 )作成日 ( 月 )上位バイト作成日 ( 年 )下位バイト作成日 ( 年 )フィールドバスモジュール
増設モジュール 1
増設モジュール 2増設モジュール 3 〜 8
予約

0x00
BCC

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2007-04

3.5-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x41 - すべての入出力デー
タを送信
リクエスト
ユーザプログラムは、リクエスト 0x41 を使用して PNOZmulti からの入出力デー
タをリクエストします。
データブロック
データブロックは 34 Byte で構成されて
います。

3.5-8

バイト番号

データ

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21 -3132
33

ベースユニット I0 〜 I7 の入力

注

ベースユニット I8 〜 I15 の入力
ベースユニット I16 〜 I19 の入力

ビット 4 〜 7 予約

ベースユニット O0 〜 O3 の出力

ビット 4 〜 7 予約

ベースユニット O4 〜 O5 の出力

ビット 2 〜 7 予約

増設モジュール 1 の Byte 1
増設モジュール 1 の Byte 2増設モジュール 2 の Byte 1
増設モジュール 2 の Byte 2増設モジュール 3 の Byte 1
増設モジュール 3 の Byte 2増設モジュール 4 の Byte 1
増設モジュール 4 の Byte 2増設モジュール 5 の Byte 1
増設モジュール 5 の Byte 2増設モジュール 6 の Byte 1
増設モジュール 6 の Byte 2増設モジュール 7 の Byte 1
増設モジュール 7 の Byte 2増設モジュール 8 の Byte 1
増設モジュール 8 の Byte 2
予約

0x00
BCC

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
拡張モジュールの Byte 1 と Byte 2増設モジュールは入力モジュール、出力モジュール、信号モジュールであるため、Byte にはさまざまなデータが含まれます。

• 入力モジュール :Byte 1
I6
I7
Byte 2 予約

I5

I4

I3

I2

I1

I0

• リレー出力モジュール :x
Byte 1x
Byte 2 予約

x

x

x

x

O1

O0

• 半導体出力モジュール :xx
Byte 1
Byte 2 予約

x

x

O3

O2

O1

O0

A5
A13

A4
A12

A3
A11

A2
A10

A1
A9

A0
A8

• 信号モジュール :A7
A6
Byte 1
Byte 2 A15
A14

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2007-04

3.5-9

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース要求例• 次の図に、ベースユニットと 7 台の増設モジュールを示します。

• 前提条件 : すべての入力と出力はオンになっています ( ビット = 1)。

ベースモジュール

増設モジュール

図 5-2: モジュラ式安全コントローラ PNOZmulti の例

3.5-10

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
データブロックのステータス
バイト番号

割り付け

データ

デバイス

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

1111 1111
1111 1111
xxxx 1111
xxxx 1111
xxxx xx11
1111 1111
xxxx xxxx
1111 1111
xxxx xxxx
xxxx xx11
xxxx xxxx
1111 1111
1111 1111
xxxx 1111
xxxx xxxx
1111 1111
1111 1111
1111 1111
xxxx xxxx
xxxx xxxx
xxxx xxxx

入力 I0 〜 I7

ベースモジュール

入力 I8 〜 I15
入力 I16 〜 I19
出力 O0 〜 O3
出力 O4 〜 O5
入力 I0 〜 I7
入力 I0 〜 I7
出力 O0 〜 O1

0〜7
8 〜 15
出力 O0 〜 O3
0〜7
8 〜 15
入力 I0 〜 I7

増設モジュール 1( 入力モジュール )増設モジュール 2( 入力モジュール )増設モジュール 3( リレー出力モジュール )増設モジュール 4( 信号モジュール )増設モジュール 5( 半導体出力モジュール )増設モジュール 6( 信号モジュール )増設モジュール 7( 入力モジュール )x = 不定1 = 使用ビット

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2007-04

3.5-11PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x43 - LED データを送信
リクエスト
ユーザプログラムは、リクエスト 0x43 を使用して、LED ステータスと安全システ
ムのオペレーティングステータスに関するデータをリクエストします。
データブロック
データブロックは 34 Byte で構成されています。
• Byte 0: システムのオペレーティング
ステータス (START、RUN、STOP)• Byte 1 〜 13:RUN、DIAG、FAULTの各 LED ステータス( 消灯、点灯、点滅 )• Byte 14 〜 26: 入力 LED のステータ
ス ( 点滅、非点滅 )• Byte 27 〜 29:CI、CO、OA0 の各
LED のステータス• Byte 30 〜 31: 予約
データブロックの詳細構造• Byte 0 〜 13:
バイト番号

内容

オペレーティングモード／ステータス／ LED

0

0x12
0x53
0xA2
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30

START
RUN
STOP
RUN 消灯RUN 点灯RUN 点滅DIAG 消灯
DIAG 点灯
DIAG 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅I FAULT 消灯
I FAULT 点灯
I FAULT 点滅

1

2

3

4

3.5-12

デバイス

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
バイト番号

内容

オペレーティングモード／

デバイス

ステータス／ LED

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30
0x00
0xFF
0x30

O FAULT 消灯
O FAULT 点灯
O FAULT 点滅
FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅FAULT 消灯
FAULT 点灯
FAULT 点滅

ベースユニット増設モジュール 1

増設モジュール 2増設モジュール 3

増設モジュール 4増設モジュール 5増設モジュール 6

増設モジュール 7

増設モジュール 8

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2007-04

3.5-13

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース要求• Byte 14 〜 26:
ビット 0 〜 7 は、ベースユニットの LED
I0 〜 I7、I8 〜 I15、または I16 〜 I19、増設モジュールの I0 〜 I7 にそれぞれ対応し
ています。
バイト番号

入力 LED

オペレーティングモード／

デバイス

ステータス／ LED

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

I0 〜 I7
I8 〜 I15
I16 〜 I19

点滅／非点滅ベースユニット

点滅／非点滅点滅／非点滅予約
増設モジュール 1*

予約I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7
I0 〜 I7

点滅／非点滅増設モジュール 2*

点滅／非点滅増設モジュール 3*

点滅／非点滅増設モジュール 4*

点滅／非点滅増設モジュール 5*

点滅／非点滅増設モジュール 6*

点滅／非点滅増設モジュール 7*

点滅／非点滅増設モジュール 8*

点滅／非点滅* 入力モジュールの場合のみインフォメーション

Byte 14 〜 26 は入力 LED が点滅しているかどうかを示します。
• ビット = 0 → LED 非点滅• ビット = 1 → LED 点滅

各 LED ステータスの詳細については、テクニカルカタログまたはユニットに付属の取扱説明書を参照してください。

3.5-14

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース要求• Byte 27 〜 31:
バイト番号

内容

オペレーティングモード／ステータス／ LED

デバイス

27

0x00
0xFF
0x00
0xFF
0x00
0xFF

CI 消灯
CI 点灯
CO 消灯
CO 点灯
OA0 消灯
OA0 点灯

ベースユニット

28
29
30 〜 31

予約

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2007-04

3.5-15

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x44 - PNOZmulti から簡易
ステータススキャン ( グループメッセージ )
を送信
リクエスト
ユーザプログラムは、コード ID 0x40 を使用して PNOZmulti からのグループメッ
セージをリクエストします。
データブロック
データブロックは 4 Byte で構成されてい
ます。

バイト番号

ビット

データ

注

0

0
1
2
3
4
5... 70

O FAULTI FAULT
FAULT
DIAG
RUN

出力エラー

1

入力エラー

LED FAULT が点灯または点滅
LED DIAG が点灯または点滅
LED RUN が点灯

予約
入力での信号変化

前回の 0x44 リクエストから少なくとも 1 つの入力信号が変化したとき

1

出力での信号変化

2 ... 7

予約

前回の 0x44 リクエストから少なくとも 1 つの出力信号が変化したとき

2
3

3.5-160x00
BCC

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース要求
コード ID:0x50 - PNOZmulti からテーブル形式でデータを送信
リクエスト
ユーザプログラムは、コード ID 0x50 を使用して PNOZmulti からのテーブル形式のデータをリクエストします。

PNOZmulti

ユーザプログラムテーブル形式によるデータの送信をリクエスト

Ack
テーブルとセグメントを指定

4 Byte
情報メッセージ : データブロック OK

テーブル形式のデータ

15 Byte
情報メッセージ : データブロック OK

図 5-3: 通信の手順
インフォメーション
テーブルやセグメントの内容については、2 章「フィールドバスモ
ジュールとの通信」を参照してく
ださい。

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2007-04

3.5-17

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
データブロック
ユーザプログラムがリクエストしたデー
タを指定するために使用するデータブ
ロックは 4 Byte で構成されています。
バイト番号

データ

注

0

テーブル番号例:

1

セグメント番号例:

テーブル 4 0x04: 出力ステータス
セグメント 1 の 0x01: 増設モジュールの出力 O8 〜 O15のステータス

2
3

0x00
BCC

0 - ( データ Byte 0 + データ Byte 1)

テーブル形式のデータを含んでいるデー
タブロックは 15 Byte で構成されています。このデータブロックはテーブル x のセグメント y のデータを含んでいます。

3.5-18

バイト番号

データ

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

テーブル x、セグメント y Byte 0

注テーブル x、セグメント y Byte 1
テーブル x、セグメント y Byte 2
テーブル x、セグメント y Byte 3
テーブル x、セグメント y Byte 4テーブル x、セグメント y Byte 5テーブル x、セグメント y Byte 6
テーブル x、セグメント y Byte 7
テーブル x、セグメント y Byte 8テーブル x、セグメント y Byte 9テーブル x、セグメント y Byte 10
テーブル x、セグメント y Byte 11
テーブル x、セグメント y Byte 12

0x00
BCC

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
例
ユーザプログラムが PNOZmulti からの入力のステータスをリクエストします。安
全システムは、PNOZ m1p 1 台と PNOZ
mi1p 増設モジュール 1 台で構成されています。
• コード -ID 0x50 - テーブル形式でデータを送信• PNOZmulti が Ack を送信• ユーザがリクエストを指定
テーブル 3: Byte 0 -> 0x03
セグメント 0:Byte 1 -> 0x00

Byte 2 -> 0x00
BCC:Byte 3 -> 0x00
• PNOZmulti がデータブロックを送信

バイト番号

データ

注

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0000 1010
1100 1101
0000 1010
0000 0000
0000 0000
1011 0010
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0000 0000
0110 1101

I7 〜 I0: ベースユニット PNOZ m1p
I15 〜 I8: ベースユニット PNOZ m1p
I19 〜 I16: ベースユニット PNOZ m1p

I7 〜 I0:PNOZ mi1p 増設モジュール

BCC

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2007-04

3.5-19PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
要求
リクエスト 0x5F - テストを送信
リクエスト
ユーザプログラムは、コード ID 0x50 を使用して PNOZmulti からのテストデー
タをリクエストします。
このリクエストはテスト通信を簡単に行えます。
たとえば、ユーザはコマンドを PNOZmultiに送信して応答を受け取らなかった場合、「テストの送信」リクエストを送信して、通信に問題がないことを確認できます。
データブロック

PNOZmulti が送信するデータブロックは
34 Byte で構成されています。データブ
ロックの内容には、バイト数が含まれて
います。

バイト番号

内容 *

0
1
2
3
4
...
28
29
30
31
32
33

0
1
2
3
4
...
28
29
30
31
00
16

この表の数値は、理解しやすいように 10進法で示されています。

3.5-20

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2007-04

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
エラー管理
通信中に、PNOZmulti またはユーザプロ
グラムでエラーが発生する可能性があります。次のテーブルでは、エラー発生時の両方のデバイスの応答と対策について説明します。
ユーザプログラム
エラー／メッセージ

ユーザプログラムでの応答／対策

リクエストに対する応答で受信の Ack を受信し 通信タイマ * がタイムアウトするまで待機する。無効なデータを受信しない。

た場合、またはデータをまったく受信しなかった場合、リクエスト ** を繰り返す。

メッセージ 0x64 を受信する : 不明なリクエスト。 リクエストを繰り返す **。
リクエストに対する応答で受信の Ack の代わり Byte を拒否し、通信タイマ * がタイムアウトするまで待機する。無効なに無関係な Byte を受信する。

データを受信した場合、またはデータをまったく受信しなかった場合、リクエスト ** を繰り返す。

メッセージ 0x65 を受信する : 時間の超過によリクエスト ** を繰り返す。

り通信をリセット。
予測よりも少ない Byte を含むデータブロックを 通信タイマ * がタイムアウトするまで待機する。無効なデータを受信し受信する。

た場合、リクエスト ** を繰り返す。

Ack0x60 を受信しない : データブロック OK。

通信タイマ * がタイムアウトするまで待機する。無効なデータを受信した場合、リクエスト ** を繰り返す。

不正なチェックサム (BCC) を含むデータブロッ エラーメッセージ 0x62 を送信する。データブロックを正しく受信しま
クを受信する。

せんでした。次に、PNOZmulti はデータブロックを再送信する。

メッセージ 0x62 を受信する : データブロックを データブロックを再送信する。通信タイマ * はリセットしないでください。
正しく受信しませんでした。
「テストの送信」リクエストに対する応答でデー UART ／ハードウェア故障
タブロックを受信しない。

* と ** の詳細については、この章の終わりの「メモ」の項を参照してください。
PNOZmulti
エラー／メッセージ

PNOZmulti の応答／対策

データブロックを送信し、500 ms 後に Ack

通信 *** をリセットする。エラーメッセージ 0x65 を送信する。

0x60 を受信しなかった :データブロック OK。
予測よりも少ない Byte を含むデータブロックを 通信タイマ * がタイムアウトするまで待機する。データ全体を受信しな受信する。

かった場合、通信 *** をリセットする。

エラーメッセージ 0x62 を受信する。データブ データブロックを再送信する。通信タイマ * はリセットしないでください。
ロックを正しく受信しませんでした。
不正なチェックサム (BCC) を含むデータブロッ エラーメッセージ 0x65 を送信する : データブロックを正しく受信しま
クを受信する。

せんでした。ユーザプログラムはデータブロックを再送信する必要がある。

* と *** の詳細については、この章の終わりの「メモ」の項を参照してください。

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2005-10

3.6-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断インタフェース
エラー管理
メモ* 通信タイマは各ステージ ( リクエストと Ack の間など ) の通信の長さを監視します。タイマの時間が経過すると、通信
はリセットされます。この時間は、ユー
ザプログラムの場合 550 ms、PNOZmultiの場合 500 ms です。
** リクエストを繰り返した後でも、ユー
ザが無効なデータを受信するか、まった
く受信しない場合、リクエスト 0x5F を使用して通信をテストする必要があります( セクション 5「リクエスト 0x5F - テストの送信」を参照してください )。
*** 通信をリセットするとは、ステップカ
ウンタをゼロにリセットすることをいいます。通信は、ユーザからのリクエストで再開されます。

3.6-2

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2005-10

PNOZmulti - 特定アプリケーション
イーサネットインタフェース
目次

ページ

イーサネットインタフェース
はじめに診断

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4.1-1
4.2-1

2009-09

4.0-1

4.0-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
イーサネットインタフェース
はじめに
この章では、PNOZmulti ベースユニットのイーサネットインタフェース経由の通信について説明します。

PNOZmulti ベースユニットはイーサネッ
ト端末として機能します。
通信は、TCP/IP ネットワークプロトコル
経由により行うことができます。
イーサネットインタフェースによるデー
タ転送速度は、
10 MBit/s (10BaseT) または100 MBit/s (100BaseTX) です。

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2009-09

4.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
イーサネットインタフェース
はじめに

4.1-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
イーサネットインタフェース
診断
診断データは、イーサネットインタフェー
ス経由で転送できます。

診断データを転送するデータブロックは次のようにコンフィグレーションされます。

Ack

リクエスト
Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10.
.
.
Byte 27
Byte 28
Byte 29

0x05
0x15
0x00
0x19
0x53
0x00
0x00
0x00
入力バイト 0
入力バイト 1
入力バイト 2

入力バイト 19

BCC
0x10

• Byte 0 〜 7
Byte 0 〜 7 はデータブロックのヘッダです。

Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10.
.
.
Byte 27
Byte 28
Byte 29

0x05
0x15
0x00
0x19
0xD3
0x00
0x00
0x00
出力バイト 0
出力バイト 1
出力バイト 2

出力バイト 19

BCC
0x10

• Byte 29
各 デ ー タ ブ ロ ッ ク の 最 後 の Byte はByte 0x10 です。

• Byte 8 〜 29
Byte 8 〜 29 は 実 際 の デ ー タ バ イ
ト で す。 フ ィ ー ル ド バ ス モ ジ ュ ー ル( 例 : PNOZ mc3p) と の 通 信 中 は、
これらの Byte の設計と内容は入出力データ (Byte 0 〜 19) と同じになります。詳細については、「フィール
ドバスモジュールとの通信」の章の「 基 本 」 と「PNOZ mc3p 〜 PNOZ
mc9p」を参照してください。

• Byte 28
データブロックの Byte 29 はチェックサム (BCC: Block Control Check) です。
チェックサムは次のように計算されます。

BCC = 0 - (Byte 4 + ... Byte 27)

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2010-02

4.2-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
イーサネットインタフェース
診断例:テーブル 3 のセグメント 0: 入力のステー
タスをリクエストします。

Ack

リクエスト
Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Byte 26
Byte 27
Byte 28
Byte 29

4.2-2

0x05
0x15
0x00
0x19
0x53
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
テーブル番号 : 0x03
セグメント番号 : 0x00

0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0xAA
0x10

Byte 0
Byte 1
Byte 2Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8Byte 9Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Byte 26
Byte 27
Byte 28
Byte 29

0x05
0x15
0x00
0x19
0xD3
0x00
0x00
0x00
仮想出力のステータス

LED のステータス
テーブル番号 : 0x03
セグメント番号 : 0x00
I0 〜 I7 ベースユニット
I8 〜 I15 ベースユニット
I16 〜 I19 ベースユニット00
I0 〜 I7、最初の exp.mod.r
I0 〜 I7、2 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、3 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、4 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、5 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、6 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、7 番目の exp.mod.r
I0 〜 I7、8 番目の exp.mod.r
予約

BCC
0x10

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2010-02PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
目次

ページ

ミューティング
はじめに安全
コンフィグレーション
オペレーティングモード

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5.1-1
5.2-1
5.3-1
5.4-1

2009-095.0-1

5.0-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
はじめに
この章では、モジュラ式安全コントロー
ラ PNOZmulti ユニットのミューティン
グ機能について説明します。
ベースモジュールと増設モジュールの安
全入力と出力は適切に対応します。
重要
ミューティング機能のアプリ
ケーションについては、ユニットに付属の取扱説明書を参照してください。PNOZmulti テクニカ
ルカタログも参照してください。
この章は、次のセクションに分かれてい
ます。

5.1

はじめに
「はじめに」では、この章の内容、構造、特別な指示について説明して
います。

5.2

安全
このセクションでは、用途、規格、および安全ガイドラインについて説
明します。

5.3

コンフィグレーション
このセクションでは、PNOZmulti
コンフィグレータでミューティング
機能を構成する方法について説明し
ます。

5.4

オペレーティングモード
こ の セ ク シ ョ ン で は、 オ ペ レ ー
ティングモード、シーケンシャル
ミューティング、パラレルミュー
ティング、クロスミューティングについて説明します。

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2009-09

5.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
はじめに

5.1-2

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
安全
用途

安全ガイドライン

ミューティングファンクションを使用し、警告 !
EN 61496-1 に従って、プロセスを中断
以下の情報には、厳密に従う必要
することなく安全機能 (ESPE/AOPD) をがあります。
一定時間無効にします ( ミューティング )。
これらのガイドラインに従わない
一定時間、および特定の運転フェーズ ( 材
場合、重大な傷害や死亡事故が発料を供給しているときなど ) の間、作業処生する可能性があります。
理中に安全デバイスの動作は一時停止されます。完了後、安全機能はリセットさ • ミューティング装置のコンフィグレー
ション、設定、操作については、れます。
EN 61 496-1 と EN 60947-5-3 を参照してください。
このオペレーティングモードの使用とセンサの配置は機械や設備に固有のもの • AOPD の配置については、EN 999 を参照してください。
であり、機械や設備のリスクアセスメン• 異なる信号や種類の異なるセンサの使トに応じて異なります。
用による共通原因故障を排除するための措置を講じる必要があります。
このコンフィグレーションガイドの別のセクションおよび PNOZmulti テクニカル • 無資格者がミューティング機能をトリガできないように、ミューティングス
カタログに記載されている注意事項を確認
イッチを設置する必要があります。
してください。これらの注意事項は記号を• 輸送機器の場合、人が乗れないように使用してわかりやすく示されています。
設計する必要があります。
• 適切な安全措置を講じて、立ち入り区
注意 !
域の範囲を制限してください。ミュー
このコンフィグレーションガイド
ティングフェーズ中に人が危険区域におよび PNOZmulti テクニカルカ
立ち入ることができないようにする必
タログに記載されている安全規則
要があります。
に従わない場合、保証が無効にな• さまざまな搬送速度を用いる場合は、ります。
ミューティングフェーズの合計時間を考慮してください。
規格• 前のフェーズが完了した場合のみ、新規ミューティングフェーズを導入でき
ミューティングファンクションを正しくることに注意してください。
使用するには、関連する規格や指令を十 • ミューティング中に装置の安全を確保
分に理解しておく必要があります。最もする場合は、メンテナンス扉を設置す重要な規格の概要を以下に示します。
る必要があります。
• EN 61496-1: 機械の安全性 - 電気感光 • メンテナンス扉が開かれている場合は、
性保護機器
リスク分類に従って設備の運転を必ず• EN 60947-5-3: 低電圧制御装置 - 制御
停止させる必要があることに注意して回路部品と開閉装置ください。
• EN 999: 機械の安全性 - 保護機器の位 • 接点付きミューティングセンサの使用 :置決め
テストパルス出力 ( テストパルス ) を上記は、すべての安全規格および指令を使用してミューティングセンサの接点示しているわけではありません。
に供給してください。
• ミューティングセンサとしての ESPEの使用 :テストパルスは使用できません。したがって、エラー検出 ( 接点間の短絡 )のためには、センサ 1 に N/O 接点を、センサ 2 に N/C 接点を使用してください。
• 短絡から保護 ( 隔離 ) する方法でセンサへの接続ケーブルを設置すると、異なるセンサの代替になる場合があります。

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2009-09

5.2-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
安全

5.2-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
コンフィグレーション
機能

出力パラメータ• ライトバリヤまたはリミットスイッチ• イネーブルの使用によるミューティング• エラー時のオーバーライドのオプション• 最大ミューティング時間が設定可能• ミューティングセンサの同期の時間監視• 接触しているミューティングセンサのバウンス時間のコンフィグレーション• ミューティングセンサの順序モニタ
リング• オペレーティングモード- シーケンシャルミューティング- パラレルミューティング- クロスミューティング

イネーブル = 0: エラー検出 ( 同期時間の超過など )
イネーブル = 1: エラーがない場合、イネーブルオン• ミューティング起動中
ミューティングステータスの表示( ランプの点灯など )ミ ュ ー テ ィ ン グ 起 動 中 = 0: ミ ュ ーティングオフ ( ライトカーテンの無効化なし )ミ ュ ー テ ィ ン グ 起 動 中 = 1: ミ ュ ーティングオン ( ライトカーテン無効化 )モニタリング時間

入力パラメータ• ミューティングセンサ 1
ミューティングセンサ 1 の N/O 接点
ミューティングセンサ 1 = 0: 動作して

•

•

•

•

•

•

いない
ミューティングセンサ 1 = 1: 動作している
ミューティングセンサ 2
ミューティングセンサ 2 の N/O 接点
ミューティングセンサ 2 = 0: 動作していない
ミューティングセンサ 2 = 1: 動作している
ライトカーテン
ライトカーテン = 0: 遮光
ライトカーテン = 1: 通光
ライトカーテン入力パラメータにライ
トカーテン入力ファンクションの出力を割り付けます。ライトカーテン入
力ファンクションは自動リセット付き
でコンフィグレーションする必要があります。
ミューティングセンサ 3
ミューティングセンサ 3 の N/O 接点
ミューティングセンサ 3 = 0: 動作していない
ミューティングセンサ 3 = 1: 動作している
ミューティングセンサ 4
ミューティングセンサ 4 の N/O 接点
ミューティングセンサ 4 = 0: 動作していない
ミューティングセンサ 4 = 1: 動作している
ミューティングのオーバーライド
ミューティングのオーバーライド =1: エラー ( 無効化 ) が発生した場合、ミューティングチャンネルを無効化
し、ミューティング機能を停止します。
リセット
リセット = 0/1 パルス立上り : エラー
時またはミューティング時間の開始時にミューティングファンクションをリ
セットします。

• 最大ミューティング時間
この設定を使用して、最大許容ミュー
ティング時間を調整します。
許容値の範囲 :1 〜 900 秒 (= 15 分 )• 同期
この設定を使用して、MS1 と MS2 ま
たは MS3 と MS4 の動作 ( パルス立上り ) 間で経過することが許される最大時間 ( 同期時間 ) を定義します。
パラレルミューティングとクロス
ミューティングの許容値の範囲 :1 〜 3秒
シーケンシャルミューティングの許容値の範囲 :1 〜 30 秒
• バウンス時間
この設定を使用して、ミューティング
センサの最終的な接触までの時間を設定できます。
許容値の範囲 :50 〜 800 ms
ミューティングのオーバーライド
エラーがある場合、ミューティングのオー
バーライド入力パラメータを使用してミューティングステーションをオーバーライドすることができます。

• 起動条件少なくとも 1 つのミューティングセン
サがオンであれば、ミューティングのオーバーライドをオンにすることができます。
イネーブル出力とミューティング起動
中 パラメータはオーバーライド中にオンになります。オーバーライドは監視 さ れ、 そ の 最 大 時 間 は 設 定 さ れ た
ミューティング時間に対応します。

• 終了条件
以下の場合、ミューティングオーバー
ライドはオフになります。
- ミューティング時間が経過した場合
または- ミューティングセンサがオフで、ライトカーテンが入光状態
または- ミューティングオーバーライドが 0にリセットされた場合 ( 無効ボタン
の解除 )

注意 !
ミューティングオーバーライドには、以下の安全要件が追加で適用されます。
• 無効スイッチは、Hold To Run 制御装
置 ( オペレーティングスイッチ ) を含んでいなければなりません。
• 無効スイッチは、危険領域以外の決められた位置に取り付ける必要があります。
• 危険領域とミューティングステー
ションは、無効スイッチの位置から見える場所にある必要があります。
• 無効スイッチを操作する前、および無効スイッチを操作中は、危険領域に人や障害物が存在しないことを確認する必要があります。

リセット
以下の場合は、エラーの後または起動中にミューティングファンクションをリ
セットします。
• ミューティングセンサが動作していな
い場合
および• ライトカーテンが入光状態

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

5.3-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
コンフィグレーション
注意 !
リセットボタンには、以下の安全要件が追加で適用されます。

• 危険領域とミューティングステー
ションは、リセットボタンの位置から確認できる必要があります。
• 危険領域を確認してクリアであると確認されるまでリセットボタンを操作しないでください。
ミューティング時間の再開
以 下 の 場 合 は、 リ セ ッ ト に よ り ミ ュ ーティングを再開し、ミューティング時間を再開します。

• ミューティング時間が経過した結果、 ミ ュ ー テ ィ ン グ が 終 了 し た 場
合 (コンベアの供給の停止など)
および• ミューティングセンサとライトカー
テンが適切に機能している場合

5.3-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード
以下のオペレーティングモードを使用できます。
• シーケンシャルミューティング• パラレルミューティング• クロスミューティング
警告 !
「ミューティング中は、別の手段により安全な状態を確保すること」(EN 954-1)。たとえば、危険領域に近づかないように伝える伝達器
具を用いて安全を確保します。コン
ベアフローの個々の部品の開口部やそれらの部品の間であっても人が近づけないようにします。

用語• ミューティング ON「ミューティング ON」は、
ミューティン
グ機能をオンにするスイッチ条件です。ミューティングがオンになると、ミューティング起動中出力パラメータの信号が 1 になり、時間のモニタリン
グが実行されます。
• ミューティング OFF「ミューティング OFF」はミューティン
グ機能をオフにするスイッチ条件です。
ミ ュ ー テ ィ ン グ 機 能 が 終 了 す る と、
ミューティング起動中出力パラメータの信号が 0 になります。

インフォメーション
センサと接点の使用に関する重要な追加情報については、「安全」セクションを参照してください。

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2009-09

5.4-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - シーケンシャルミューティング
ミューティングセンサの配置
A• MS1 と MS2 ま た は MS3 と MS4

6.4

B

ミューティングセンサ間の距離は可能な限り離す必要があります。
• 輸送機器の長さ W は MS1 と MS3 ま
たは MS2 と MS4 間の距離よりも長くなければなりません (W > A および
W > B)。
• MS2 と MS3 は AOPD の前面または背面に可能な限り接近させて配置する必要があります。

MS1

MS2 AOPD

MS3

MS4

W

シーケンシャルモードのスイッチ条件• ミューティング ON- 危険領域に入る場合 :1. ミューティングセンサ MS1 とMS2 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で連続的に動作する必要があります ( 最初にMS1、次に MS2)。ミューティン
グは MS2 の動作によりオンになります。
2. ミューティングセンサ MS3 とMS4 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で連続的に動作する必要があります ( 最初にMS3、次に MS4)。
3. MS1 と MS2 は 連 続 し て 解 除される必要があります ( 最初にMS1、次に MS2)。
4. MS3 と MS4 は 連 続 的 に 解 除される必要があります ( 最初にMS3、次に MS4)。
- 危険領域を出る場合 :1. ミューティングセンサ MS4 とMS3 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で連続的に動作する必要があります ( 最初にMS4、次に MS3)。ミューティン
グは MS3 の動作によりオンになります。
2. MS2 と MS1 は 連 続 し て 動 作する必要があります ( 最初にMS2、次に MS1)。
3. MS4 と MS3 は 連 続 し て 解 除される必要があります ( 最初にMS4、次に MS3)。
4. MS2 と MS1 は 連 続 的 に 解 除される必要があります ( 最初にMS2、次に MS1)。

5.4-2

AOPD

• ミューティング OFF
安全機能の無効化は、最後から 2 番目のセンサ (MS2 または MS3) が動作しなくなる (1 つのミューティングセンサ
だけが動作している ) とすぐに取り消されます。

• 輸送機器の長さ W が MS1 と MS4 の間の距離 C よりも長い
通過している場合、すべてのセンサが一時的に動作します。すべてのミュー
ティングセンサが動作した場合のみ、最初のミューティングセンサ ( 入るときの MS1、出るときの MS4) がフリーになります。

シーケンスエラー
ミューティングセンサは、シーケンシャ
ルモードの特定のシーケンスで起動する必要があります。特定の方向の動作 ( 入るまたは出る ) が始まると、その動作は完全に完了される必要があります。シーケン
スからの逸脱があると、イネーブル出力(ENBL = 0) とミューティング起動中出力パラメータがリセットされます。

C
A
B
MS1

MS2 AOPD

MS3

MS4

W>C

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - シーケンシャルミューティング• 輸送機器の長さ W が MS1 と MS4 の間の距離 C よりも短い
通過している場合、最後のミューティン
グセンサが動作する前に最初のミューティングセンサ ( 入るときは MS1、出るときは MS4) がフリーになります。

C
A
B
MS1

MS2 AOPD

MS3

MS4

W<C

MS1
0
1
1
1
1/0
0
0
0
0

MS2
0
0
1
1
1
1
0
0
0

MS3
0
0
0
1
1
1
1
0
0

MS4
0
0
0
0
1/0
1
1
1
0

移動方向

診断ワード

PNOZmulti コンフィグレータでメッセー
ジをビットモードで照会できます。さらに、プログラムでリンクできます。

• ビット 1: ライトカーテンが、ミュー
•
•
•
•
•

ティングが起動していないにも関わらず動作しました。
ビット 2: リセット待ちです
ビット 3: センサが故障しているため、オーバーライド ( リセット ) が必要です。
ビット 8: ワークがミューティングエリ
アを通過するのに時間がかかりすぎました。
ビット 9: ミューティングセンサ 1/2 のエラー。
同期の超過、1 つのセンサのみ動作。
ビット 10: ミューティングセンサ 3/4のエラー。

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2009-09

5.4-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - シーケンシャルミューティング
タイミングダイアグラム ( 例 )輸送機器の長さ W が MS1 と MS4 の間の距離 C よりも短い

6.4

tsync = 同期
tMUT = ミューティング時間

5.4-4➀: リセットを使用してイネーブルに設定➁: MS1/MS2 の起動によりミューティングを開始➂: MS3 の解除によりミューティングを終了➃: MS1/MS2 の起動によりミューティングを再開

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - パラレルミューティング
ミューティングセンサの配置

A• ミューティング信号 MS1 と MS2 ま
たは MS3 と MS4 は、搬送機械の左右の同じ高さに位置決めする必要があります。
• 搬送機械の長さは MS1 と MS3 または MS2 と MS4 の間の距離よりも長くなければなりません。
• ライトカーテンとミューティング信号との間の距離は可能な限り短くする必要があります。

MS1 AOPD

MS3

MS2

MS4

W

• ミューティング ON- 危険領域に入る場合 :1. ミューティングセンサ MS1 とMS2 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で動作する必要があります。ミューティングが有効化されます。
2. ミューティングセンサ MS3 とMS4 は、MS1 と MS2 が 解 除
さ れ る 前 に、 コ ン フ ィ グ レ ーションされた同期の範囲内で動作する必要があります。
- 危険領域から出る場合 :1. ミューティングセンサ MS3 とMS4 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で動作する必要があります。ミューティングが有効化されます。
2. ミューティングセンサ MS1 とMS2 は、MS3 と MS4 が 解 除
さ れ る 前 に、 コ ン フ ィ グ レ ーションされた同期の範囲内で動作する必要があります。
• ミューティング OFF
安 全 機 能 の 無 効 化 は、 入 る (MS3 ま
たは MS4) または出る (MS1 またはMS2) ときに最後から 2 番目のセンサ(MS3 または MS4) が動作しなくなる(1 つのミューティングセンサだけが動作している ) とすぐに取り消されます。

AOPD

診断ワード

PNOZmulti コンフィグレータでメッセー
ジをビットモードで照会できます。さらに、プログラムでリンクできます。
• ビット 1: ライトカーテンが、ミュー
•
•
•
•
•

ティングが起動していないにも関わらず動作しました。
ビット 2: 安全装置はリセット入力待ちです。
ビット 3: センサが故障しているため、オーバーライド ( リセット ) が必要です。
ビット 8: ワークがミューティングエリ
アを通過するのに時間がかかりすぎました。
ビット 9: ミューティングセンサ 1/2 のエラー。
同期の超過、1 つのセンサのみ動作。
ビット 10: ミューティングセンサ 3/4のエラー。
同期の超過、1 つのセンサのみ動作。

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2009-09

5.4-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - パラレルミューティング
タイミングダイアグラム ( 例 )6.4

tsync = 同期
tMUT = ミューティング時間

5.4-6➀: リセットを使用してイネーブルに設定➁: MS1/MS2 の起動によりミューティングを開始➂: MS3 または MS4 の解除によりミューティングを終了➃: MS1/MS2 の起動によりミューティングを再開

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - クロスミューティング
ミューティングセンサの配置• ミューティング信号は、反射型ライト

MS1

AOPD

MS2

AOPD

バリヤまたは透過型ライトバリヤなどから受け取ります。ビームは危険領域内で交差する必要があります。
• ミューティングセンサは、ビームが危険領域外で交差する前にライトカー
テンが遮断されるように配置する必要があります。
• ミ ュ ー テ ィ ン グ セ ン サ MS3 と MS4は使用されません。

警告 !
横の図に示す取り付け寸法を確保してください。これらの要件が満たされない場合、ガードの安全性が損なわれ、重大な傷害または死亡事
故が発生する可能性があります。

ライトカーテン
アクセスセキュリティ• ミューティング ON

最大 20 〜 30 cm

ミ ュ ー テ ィ ン グ セ ン サ MS1 と MS2 はコンフィグレーションされた同期の範囲内で動作する必要があります。

• ミューティング OFF
1 つのミューティングセンサが引き続き動作している場合、安全機能の中断は解除されます。

ミューティングセンサ

診断ワード
20 cm 以上

PNOZmulti コンフィグレータでメッセー
ジをビットモードで照会できます。さらに、プログラムでリンクできます。

ミューティングセンサ
ビームの交差ミューティング
センサ

•
•
•
•

ティングが起動していないにも関わらず動作しました。
ビット 2: 安全装置はリセット入力待ちです。
ビット 3: センサが故障しているため、オーバーライド ( リセット ) が必要です。
ビット 8: ワークがミューティングエリ
アを通過するのに時間がかかりすぎました。
ビット 9: ミューティングセンサ 1/2 のエラー。
同期の超過、1 つのセンサのみ動作。

危険領域• ビット 1: ライトカーテンが、ミューミューティングセンサ
ミューティングセンサの配置 ( 側面図と平面図 )Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2009-09

5.4-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
ミューティング
オペレーティングモード - クロスミューティング
タイミングダイアグラム ( 例 )6.4

tsync = 同期
tMUT = ミューティング時間

5.4-8➀: リセットを使用してイネーブルに設定➁: MS1/MS2 の起動によりミューティングを開始➂: MS1 または MS2 の解除によりミューティングを終了➃: MS1/MS2 の起動によりミューティングを再開

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
安全マット
目次

ページ

安全マット

6.1-1

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電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

6.0-1

6.0-2

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
安全マット

この章では、PNOZmulti と安全マットを使用する方法について説明します。
以下の資料を参照してください。
• PNOZmulti モジュールに付属の取扱説明書• PNOZmulti テクニカルカタログ• 安全マットの各メーカーが提供している設置マニュアルおよびユーザ情報(「用途」のセクションを参照 )安全マット• 人 が マ ッ ト 上 に 立 っ て い る、 ま た はマットを踏んでいることを検出する安全装置。安全マットは、加えられた圧力に応答する入力装置、信号処理、およびシャットダウンデバイスで構成されています。
• 安全マットでは、入力装置が動作すると、有効な動作領域で局所的にひずみが発生します。
機能の概要
安全マットには、PNOZmulti のテストパ
ルス出力が供給されます。テストパルス
は PNOZmulti の入力により評価されます(「安全システムの試運転」のセクションを参照 )。接点間の短絡と回路の断線が検出されます。
用途
安全マットはベースユニットに接続することができます。

••••

PNOZ m0p
PNOZ m1p
PNOZ m1p コーティッドバージョン
PNOZ m2p

増設モジュールの接続にも対応• PNOZ mi1p
• ユニットは、4 線式動作原理 ( 監視抵
抗なし ) に従って安全マットとともに安全システムとしてのみ使用できます。
- Bircher Reglomat 社製のシリーズ
ESM-50 安全マット- Mayser 社製のシリーズ SM/BK 安全マット• 安 全 マ ッ ト は、PSEN im1 イ ン タ
フ ェ ー ス ま た は タ イ プ 1N4007 ダ
イ オ ー ド を 使 用 し て PNOZmulti ユ

PNOZmulti コンフィグレータでのコン
フィグレーション

ニットの入力に接続する必要がありま • オペレーティングモード
す (「安全システムの試運転」のセク- 自動リセット ( 起動 ):安全マットが感応し、解除されると、ションを参照 )。
• 終端抵抗を取り付けていない安全マッ
出力は直ちに「1」になります。
トのみが適しています。
- 手動リセット ( 起動 ):• 安全マットは、35 kg を超える人がそ
リセットボタンが押された場合のみの上に立った場合のみ感応します。
出力が「1」になります。これにより、• 次のようなものを使用することは禁止
リセットボタンが自動的に起動したされています。杖 ( ステッキ ) や車椅
り、無効になったりする可能性をな子などの歩行補助装置
くします。リセットは安全マットが• モジュラ式安全コントローラ
感応していない場合のみ可能です。
PNOZmulti は、EN 1760-1、09/97 • スタートアップテスト
に従って信号処理のためおよびシャッ
スタートアップテストでは、停電と電トダウンデバイスとして使用されます。
圧復帰の後の自動的な再起動が防止されます。ユニットは、供給電圧がオンになった後、感応していない安全マッ
トが感応し、解除されたことを確認し注意 !
ます。
安全マットを PNOZmulti ユニットに接続すると、ユニット ( コー • 安全マットが感応していない場合、安全マットファンクションの出力は「1」ティッドバージョンを含む ) は周PNOZmulti コンフィグレータ
です。
囲温度 0 〜 60 ℃の範囲内でのみ
でこの信号を追加接続するには、この使用できます。
安全機能が維持されている必要があります。
安全- 半導体出力 :Hi 信号- リレー出力 : 安全接点閉• 安全マットメーカーの取扱説明書、テクニカルカタログ、設置マニュアルを 入力へのテストパルスの割り付け
読み、理解するまで安全システムの設置と試運転を実施しないでください。 テストパルスは、次の場合のみ入力に接
また、適用される労働安全衛生および 続できます。
事故防止の規則に習熟している必要も • 入力 1: テスト T0あります。
入力 2: テストパルス T1• 特に、EN 1760-1 を参照してください。
または• エ ラ ー の 際、 安 全 シ ス テ ム は EN • 入力 1: テストパルス T2
954-1 のカテゴリ 3 に適合します。安
入力 2: テストパルス T3
全 マ ッ ト で は、EN 1760-1 の 4.15 項の注意 3 を考慮する必要があります。
インフォメーション• 機械の安全マットの EN 954-1 準拠の安全マットに使用しているテスト
カテゴリはタイプ C 規格で指定されてパルスを他の安全装置で使用するいます。
テストパルスと併用することはできません。

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2009-09

6.1-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
安全マット

安全システムの試運転
安全マットを使用する場合は、以下の点に注意してください。
• 安全マットは、35 kg を超える人がその上に立った場合のみ感応します。
• 次のようなものを使用することは禁止されています。
杖 ( ステッキ ) や車椅子などの歩行補助装置• 安全マットを抵抗と接続することはで• 注意事項 :きません。
• 安全マットのみの使用目的でコンフィ
グレーションされたテストパルス出
力を使用してください。
• 「技術データ」に記載された情報を確認してください。

必ず次のアイテムを経由して安全マッ
トを PNOZmulti ユニットに接続してください。
- インタフェース PSEN im1- タイプ 1N4003 〜 1N4007 のダイ
オード- またはフィルタ付き端子台、型番
774 195、774 196

ユニットの運転準備 :• 安全マットをテストパルス出力と入力に接続します ( 例、I0 〜 I3)。

端子台に 0 V を接続することはできません。

試運転の準備
試運転の準備をする場合は、以下の点に注意してください。
• 制御盤の外部に設置するケーブルは機械的損傷から保護される必要があります ( 電線管の中に入れるなど )。

入力回路

安全マットを 1 つ接続、安全マット面積、最大 8 m2

T0/T2

1.1

2

1.2
...

T1/T3

1

5.1

PSEN im1

5.2

I0
PNOZmulti

双極入力あたりに許容される複数安全
マットの接続 : 最大 5 台の安全マットを直列接続安全マット面積、最大 8m2

I1

1 ... max. 5
T0/T2

1.1

2

1.2

...

...

T1/T3

1

5.1

PSEN im1

PNOZmulti

6.1-2

...

5.2

I0
I1
I2
I3

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
安全マット• リセット回路の配線によるリセット機
能の設定 ( 例、I5)。各ファンクションに は、PNOZmulti コ ン フ ィ グ レ ー
タで手動リセットをコンフィグレー
ションした場合のみ有効です。

手動リセットS3
I5

24 V DC実行
安全システムは、安全マットが感応していない場合のみ起動できます。ユニット
は、設定されたオペレーティングモードを起動時に検出します。
診断ワード

PNOZmulti コンフィグレータでメッセー
ジをビットモードで照会できます。さらに、プログラムでリンクできます。

• ビット 0: 安全マットフリー、イネーブ
•
•
•
•

ル状態
ビット 2: 安全マットが踏まれました
ビット 3: リセット待ちです
ビット 4: スタートアップテスト待ちです
ビット 6: 断線を検出、信号エラー

技術データ
応答時間 ( 安全マット感応から即断安全出力オフまで )半導体出力

最大 50 ms

リレー出力

最大 70 ms

双極入力あたりの安全マットの最大面積
双極入力あたりの直列接続可能な安全マットの最大数
外部配線接続最小線径
最大ケーブル長、PNOZmulti - 安全マット間
最大安全マット抵抗

8 m2
50.5 mm2
100 m
150 Ω

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2009-09

6.1-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
安全マット

6.1-4

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
目次

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診断ワード
はじめに
概要
診断ワードの編集

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

7.1-1
7.2-1
7.3-1

2009-097.0-1

7.0-2

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話 : +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E メール : pilz.gmbh@pilz.de

2009-09特定アプリケーション
診断ワード
はじめに
この章では、モジュラ式安全コントロー
ラ PNOZmulti の診断ワードについて説明します。診断ワードを評価することで、動作時の条件やアプリケーション内の故障に関する重要な情報を確認できます。
このコンフィグレーションガイドの次の章も参照してください。

• 第 2 章 : フィールドバスモジュールとの通信• 第 3 章 : 診断インタフェース
この章は、次のセクションに分かれてい
ます。

7.1

はじめに
「はじめに」では、この章の内容、構造、特別な指示について説明して
います。

7.2

概要
このセクションでは、診断ワードに関する重要な情報について説明して
います。

7.3

診断ワードの編集
このセクションでは、すべての診断
ワードと簡単な説明を一覧にまとめています。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-097.1-1

特定アプリケーション
診断ワード
はじめに

7.1-2

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
概要
診断ワード

診断ワードの構造診断ワードは、PNOZmulti コンフィグ
レータのファンクション用に読み出すことができ、ステータスを保存できます。
診断ワードには、次のような特定のファンクションに関する情報が含まれています。

診断ワードは 16 ビットで構成されます。

• オペレーティングステータス ( 安全扉が開きましたなど )• エラーメッセージ (NC 接点 1 あるいは 2 の同期エラーなど )診断ワードを使用するファンクション
診断ワードには、ファンクション ID を有効にしてアクセスします。ファンクション
ID 値の許容範囲は 1 〜 100 です。ファン
クション ID を使用するファンクションには、次のようなものがあります。

• 入力ファンクション- 非常停止- 安全扉- 安全扉 ( ガードロック付き )- ライトカーテン- イネーブルスイッチ- フットスイッチ- 安全マット- 両手操作ボタン- オペレーティングモードセレクタス
イッチ• カスケード- カスケード入力- カスケード出力• ロジックファンクション- RS フリップフロップ- リセットファンクション- 速度監視- プレス関連ファンクション- ランモニタリング- ロータリーカムのモニタリング- セットアップモード- シングルストローク- オートマティックモード- ライトカーテン- ミューティングファンクション- シーケンシャルミューティング- パラレルミューティング- クロスミューティング• 出力ファンクション- 出力ファンクション ( フィードバッ
ク付き )- 安全バルブ

ビット 15

14

...

2

1

0

インフォメーション
PVIS 拡張診断の詳細については、
PNOZmulti コンフィグレータのオンラインヘルプを参照してくだ
さい。

• 診断ワード = 0 の場合は、各ファン
クションの出力 = 1 になり、ファンクションが有効になります。例外 : さ• シリアルインタフェース経由の評価
診断ワードは、ファンクション ID を使 用 し て ベ ー ス ユ ニ ッ ト の RS 232

まざまな入力ファンクションで入力ス
テータスが評価されます ( セクション
6.3 を参照 )。
• それ以外の場合、診断ワードのビット
0 〜 15 のうちの少なくとも 1 つがセッ
トされて評価されます。
例 : ビット 1 = 1:

インフォメーション
詳細については、このコンフィグ
レーションガイドの 3 章「診断イン
タフェース」を参照してください。

00000000 00000010
キー : 安全扉が開きました
診断ワードの評価• ユーザプログラムでの評価
診断ワードの 1 つのビットをユーザプ
ログラム内でさらにリンクすることができます。ユーザは診断ワード内で任意のビットを選択してポーリングします。たとえば、LED を点灯させることができます。

インタフェース経由でリクエストされます。

• フィールドバス経由の評価
診断ワードは、ファンクション ID を使用して、接続されたフィールドバスモ
ジュール経由でリクエストされます。

インフォメーション
詳細については、このコンフィグ
レーションガイドの 2 章「フィールドバスモジュールとの通信」を参照してください。

• PVIS 拡張診断を使用した評価
診断ワードのビットは、PNOZmulti
コンフィグレータで PVIS 拡張診断用にコンフィグレーションできます。
「安全装置」診断タイプがファンクションに割り付けられます。この診断
タイプは診断ワードをイベントメッ
セージとして格納します。対策 ( アクション ) を格納するイベントメッセー
ジは、各イベントの診断タイプで、想定されるあらゆるファンクションス
テータスに合わせて定義されます。
イベントメッセージとアクションは、診断時に役立つ追加情報を補足することもできます ( 装置 ID、ロケーションの概要など )。
イ ベ ン ト メ ッ セ ー ジ は、PMImicro
diag などで表示することができます。

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2009-09

7.2-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
概要
PNOZmulti コンフィグレータ
ステータスを含むファンクション
ファンクション
ID = 1 〜 100

PVIS

診断ワードファンクション
診断ワード
ファンクション
ID = 1 〜 100

ビットをユーザ
プログラム内で出力などにリンクします

ファンクション
ID = 1 〜 100

出力

ビット 2 および 3 を有効に
するなど

PVIS:
ビット 2 を選択など

プロジェクトのダウンロードPNOZmulti フィールドバスモジュール

PNOZmulti ベースユニット

フィールドバス

RS 232

診断ワードの読み取り

PMImicro などを使用して、診断ワードを読み取るか、イベントメッセージおよびア
クションを表示します。

例
ファンクション ID = 5 の安全扉 :• 2 チャンネル
• 手動リセット• スタートアップテスト
次のビットの評価 :• ビット 2 = 1: 安全扉はリセット待ち
で す。 手 動 リ セ ッ ト 用 の リ セ ッ ト ボ
タンを操作する必要があります。
• ビット 8 = 1: テストパルス配線エラー

ビット 2

ビット 8

7.2-2

ID = 5 の安全扉入力ファンクション
0000 0000 0000 0000 イネーブル状態
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010 安全扉が開きました
0000 0000 0000 0100 安全扉はリセット待ちです0000 0000 0000 1000 スタートアップテストを実行する必要があります。
0000 0000 0001 0000
0000 0000 0010 0000 NC 接点 1 あるいは 2 の、同期エラー
0000 0000 0100 0000
0000 0000 1000 0000
0000 0001 0000 0000
0000 0010 0000 0000
0000 0100 0000 0000
0000 1000 0000 0000
0001 0000 0000 0000
0010 0000 0000 0000
0100 0000 0000 0000
1000 0000 0000 0000

ユーザプログラム内で ID =5 の診断
ワードロジックファンクションのビッ
ト 2 を評価しますID = 5 の診断ワードを RS 232 経由
でポーリングしますID = 5 の診断ワードをフィールドバス
モジュール経由でポーリングします
テストパルス配線エラー

ID = 5 の安全扉入力ファンクションのビット 2 および 8 を表示します(PMImicro diag など )入力 1 が ON です。
入力 2 が ON です。
入力 3 が ON です。
入力 4 が ON です。

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集
ビットのステータス

インフォメーション
PVIS 拡張診断を使用する場合は、表示ユニットに診断ワードとともに追加情報 ( アクション ) が表示されます。
PNOZmulti コンフィグレータのオンラインヘルプにあるファンク
ションのコンフィグレーションに関する説明も参照してください。

次のテーブルで、対応するメッセージが当てはまる場合は、それぞれにビット =1になります。ビット = 1 がない場合、つまりデータワード DW = 0 の場合は、エラーが存在しないことになります。
例外 : 一部の入力ファンクションでは、入力信号のステータスがポーリングされます。エラーが存在しなくても、対応する
ビット =1 になります。
入力ファンクション

•
•
•
•
•
•

非常停止
安全扉
安全扉 ( ガードロック付き )ライトカーテン
イネーブルスイッチ
フットスイッチ

入力のカウント方法 :
入力 1
入力 2
入力 3
入力 4

ビット

メッセージ

ビット 1

非常停止 :

コメント
安全装置が作動しました ( 非常停止が押された、安全扉が開い

非常停止ボタンが押されました。

たなど )。

安全扉、安全扉 ( ガードロック付き ):安全扉が開きました。
ライトカーテン :ライトカーテンが遮断されました。
イネーブルスイッチ :イネーブルスイッチが中間位置にありません。
フットスイッチ :フットスイッチを踏んでください。
ビット 2- 非常停止ボタン- 安全扉- ライトカーテン- イネーブルスイッチ- フットスイッチ

手動リセットまたはモニタリングリセットがコンフィグレー
ションされています。リセットボタンはまだ操作されていません。

はリセット待ちです。
ビット 3

ファンクションテストを実行する必要があります。

ビット 5

NC 接点 1 あるいは 2 の同期エラー。

ビット 8

テストパルス配線エラー。

ビット 12

入力 1 が ON です。

情報目的のみ。

ビット 13

入力 2 が ON です。

情報目的のみ。

ビット 14

入力 3 が ON です。

情報目的のみ。

ビット 15

入力 4 が ON です。

情報目的のみ。

スタートアップテストがコンフィグレーションされましたが、まだ実行されていません。
多くのスイッチタイプで同期を監視します。

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2009-09

7.3-1

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• 安全マット

1.1

ビット

メッセージ

ビット 1

安全マットが踏まれました。

ビット 2

安全マットはリセット待ちです。

コメント
手動リセットがコンフィグレーションされています。リセット
は安全マットが踏まれていない場合のみ可能です。

ビット 3
ビット 5

スタートアップテストがコンフィグレーションされましたが、スタートアップテストを実行してください。

まだ実行されていません。

安全マットのエラー。

断線、信号エラー、配線エラーを検出• 両手操作ボタン
DW/ ビット

メッセージ

コメント

ビット 1

両手操作ボタンを押してください。

スイッチが開始位置にあります。

ビット 4

ボタン 1 あるいは 2 を押すのが遅すぎました。

同期時間を超過しました。

ビット 5

ボタン 1 あるいは 2 が押されませんでした。

いずれかの押しボタンの操作が遅すぎたか、まったく操作されていません。または、押しボタンのいずれかが操作され、解除されました。

ビット 8

テストパルス配線エラー。

• オペレーティングモードセレクタスイッチ
DW/ ビット

メッセージ

コメント

ビット 5

オペレーティングモードセレクタスイッチの入力にエラーがあ「1」の入力がありません。

ります。
ビット 8

テストパルス配線エラー。

カスケード• カスケード出力
DW/ ビット

メッセージ

コメント

ビット 8

出力 CO の信号にエラーがあります。

例 : エラー、CO カスケード出力での短絡• カスケード入力
ビット

メッセージ

コメント

ビット 8

入力 CI の信号にエラーがあります。

CI 入力が CO 出力に接続されていません。

ロジックファンクション• RS フリップフロップ
ビット

メッセージ

コメント

ビット 2

入力 S がセット待ちです。

入力 S はリセット後に「0」になります

ビット 8

入力 R が ON です。

入力 R =1• リセットファンクション

7.3-2

ビット

メッセージ

コメント

ビット 2

リセットボタンはリセット待ちです。

入力信号が存在します。リセットボタンを操作できます。

ビット 3

リセットボタンは入力待ちです。

入力信号がありません。

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• 速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p
ビット

メッセージ

コメント

ビット 2

速度監視はリセット待ちです。

手動リセットまたはモニタリングリセットがコンフィグレー

ビット 3

速度が選択されていないため、速度を監視できません。

ションされています。リセットボタンはまだ操作されていません。
入力 n1 〜 n8 の信号「1」によって停止または速度監視は開始されます。信号ステータス「1」を格納できるのは、1 つの入力のみです。
ビット 8

選択した速度を超過しました。

アクティブな入力 n1 〜 n8 のいずれかの速度が超過しました。

• 近接スイッチによる速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p
ビット 2、3、8、上記の速度監視を参照
ビット

メッセージ

ビット 9

近接スイッチから信号がありません。

ビット 10近接スイッチは異なる速度を測定しています。

コメント
速度の差がコンフィグレーションされた停止周波数を超えた場
合、このビットが設定されます。

• インクリメンタルエンコーダによる速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p
ビット 2、3、8、上記の速度監視を参照
ビット

メッセージ

ビット 9

インクリメンタルエンコーダから信号がありません。

ビット 10

トラック A とトラック B で異なる速度が測定されました。

ビット 11

回転方向を確認することができません。

コメント
速度の差がコンフィグレーションされた停止周波数を超えた場
合、このビットが設定されます。
速度監視はトラック A および B で回転方法が異なっていることを検出しました• 1 つの軸での近接スイッチとインクリメンタルエンコーダによる速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p
- ビット 2、3、8、上記の速度監視を参照- ビット 9、10、11、上記のインクリメンタルエンコーダによる速度監視を参照
ビット

メッセージ

コメント

ビット 12

インクリメンタルエンコーダは停止信号を送信し、近接スイッ

インクリメンタルエンコーダとシャフト間の機械的な接続が破チは動作信号を送信しています。

損しました。

ビット 13

インクリメンタルエンコーダは動作信号を送信し、近接スイッチは停止信号を送信しています。

• 速度監視 PNOZ ms3p
- ビット 2、3、8、上記の速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p を参照- ビット 9、11、上記のインクリメンタルエンコーダによる速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p を参照
ビット

メッセージ

ビット 10

故障またはインクリメンタルエンコーダからの 1 チャネル信号。

ビット 14

速度監視が無効化されています。

コメント

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2009-09

7.3-3

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• 速度監視 PNOZ ms4p
- ビット 2、8、速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p を参照- ビット 9、11、インクリメンタルエンコーダによる速度監視 PNOZ ms1p、PNOZ ms2p を参照

1.1

ビット

メッセージ

ビット 3

新しい速度を受け入れる必要があります。

ビット 4

選択した速度がコンフィグレーションされていないため、速コメント

度を監視できません。
ビット 10

故障またはインクリメンタルエンコーダからの 1 チャネル信号。
速度監視が無効化されています。

ビット 14• プレスファンクション : ランモニタリング
ビット

メッセージ

コメント

ビット 2

ラン監視はリセット待ちです。

リセット入力パラメータでのパルス立下りを適用します。

ビット 8

スタートアップ時間を超過しました。

設定されたスタートアップ時間が経過しました。

ビット 9

シャフトが破損しました。

- カムシャフトがシャフトに機械的に接続されていません- エンコーダ回路の断線• プレスファンクション : ロータリーカムのモニタリング
ビット

メッセージ

コメント

ビット 2

ロータリーカム監視はリセット待ちです。

リセット入力パラメータでのパルス立下り。

ビット 8

オーバーランしました。

ビット 9
ビット 10オーバーランカムを OFF した時に、ランアップカムのスイッ

NL: オーバーランカム、HL: ランアップカム

チが OFF になりませんでした。

整合性エラー 1: NL = パルス立下りおよび HL = 1

オーバーランカムを ON にした時に、ランアップカムのスイッ

整合性エラー 2:NL = パルス立上りおよび HL = 0

チが ON になりませんでした。
ビット 11

ランアップカムを ON にした時に、オーバーランカムスイッチ

整合性エラー 3:HL = パルス立上りおよび HL = 1

が OFF になりませんでした。
ビット 12

ランアップカムを OFF にした時に、オーバーランカムスイッ

整合性エラー 4:HL = パルス立下りおよび NL = 0

チが ON になりませんでした。

• プレスファンクション : セットアップモード
DW/ ビット
DW = 0
ビット 0
ビット 2
ビット 8

メッセージ

コメント

「セットアップ」モードが有効です。
「セットアップ」モードが有効ではありません。

イネーブルがトリガされていません。入力パラメータ MODE = 0

プレスはリセット待ちです。

リセット入力パラメータでのパルス立下り。

スタートイネーブル ("EN2") が ON していないため、スイッチ

スタートイネーブル EN2 = 0 のためイネーブルにできません。

オンすることができません。
ビット 9

スタティックイネーブル ("EN1") が ON していないため、ス

スタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルにできません。

イッチオンすることができません。
ビット 11

7.3-4

スタティックイネーブル ("EN1") が OFF したため、プレスが動作時にスタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルに停止しました。

できません。

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• プレスファンクション : シングルストローク
DW/ ビット
DW = 0
ビット 0
ビット 2
ビット 8

メッセージ

コメント

「シングルストローク」モードが有効です。
「シングルストローク」モードが有効ではありません。

イネーブルがトリガされていません。入力パラメータ MODE = 0

プレスはリセット待ちです。

リセット入力パラメータでのパルス立下り。

スタートイネーブル ("EN2") が ON していないため、スイッチ

スタートイネーブル EN2 = 0 のためイネーブルにできません。

オンすることができません。
ビット 9

スタティックイネーブル ("EN1") が ON していないため、ス

スタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルにできません。

イッチオンすることができません。
ビット 10安全イネーブル ("EN2") が ON していないため、スイッチオン

安全イネーブル EN3 = 0 のためイネーブルにできません。

することができません。
ビット 11
ビット 12

スタティックイネーブル ("EN1") が OFF したため、プレスが動作時にスタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルに停止しました。

できません。

安全イネーブル ("EN3") が OFF しています。

動作時に安全イネーブル EN3 = 0 のためイネーブルにできません。

• プレスファンクション : 自動モード
DW/ ビット
DW = 0
ビット 0
ビット 2
ビット 8

メッセージ

コメント

「自動」モードが有効です。
「自動」モードが有効ではありません。

イネーブルがトリガされていません。入力パラメータ MODE = 0

プレスはリセット待ちです。

リセット入力パラメータでのパルス立下り。

スタートイネーブル ("EN2") が ON していないため、スイッチ

スタートイネーブル EN2 = 0 のためイネーブルにできません。

オンすることができません。
ビット 9

スタティックイネーブル ("EN1") が ON していないため、ス

スタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルにできません。

イッチオンすることができません。
ビット 11
ビット 13

スタティックイネーブル ("EN1") が OFF したため、プレスが動作時にスタティックイネーブル EN1 = 0 のためイネーブルに停止しました。

できません。

ストップボタンが押されたため、スイッチオンすることができ

入力パラメータ STOP = 0 のためイネーブルではありません。

ません。

• プレスファンクション : ライトカーテン
DW/ ビット
DW = 0
ビット 0
ビット 2
ビット 8

メッセージ

コメント

「サイクル」モードが有効です。
「サイクル」モードが有効ではありません。

イネーブルがトリガされていません。入力パラメータ MODE = 0

ライトカーテンはサイクルモードの準備ができました。

サイクルモードが有効です。ブレーク待ちです。

イネーブルを実行してください。

リセット入力パラメータでパルス立下り。リセット待ちです。

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2009-09

7.3-5

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• シーケンシャルミューティング、パラレルミューティング、クロスミューティング

1.1

DW/ ビット
DW = 0
ビット 1

メッセージ

コメント

イネーブル状態
ライトカーテンが、ミューティングが起動していないにも関わライトカーテンが、ミューティングが起動していないにも関わらず動作しました。

らず動作しました。
エラー後にミューティングをリセットするか、ミューティン
グを開始します。

ビット 2

安全装置はリセット待ちです。

安全装置はリセット入力待ちです。

ビット 3

センサが故障しているため、オーバーライド ( リセット ) が必

センサステータスは実行できません。オーバーライドが必要です。

要です。
ビット 8

ワークがミューティングエリアを通過するのに時間がかかりす

ミューティング時間超過、1 つのセンサのみが動作しました。

ぎました。
ビット 9

ミューティングセンサ 1/2 のエラー

ミューティングセンサ 1/2 のエラー。

ビット 10ミューティングセンサ 3/4 のエラー

ミューティングセンサ 3/4 のエラー。
クロスミューティング以外の場合。

• グループ診断メッセージ
DW/ ビット

メッセージ

ビット 1

OR 接続に使用できる最初にコンフィグレーションされた診断

コメント

ビットの
格納されているステータス
ビット 2

OR 接続に使用できる 2 番目にコンフィグレーションされた診
断ビットの格納されているステータス

ビット 3

OR 接続に使用できる 3 番目にコンフィグレーションされた診
断ビットの格納されているステータス

ビット 4

OR 接続に使用できる 4 番目にコンフィグレーションされた診
断ビットの格納されているステータス

ビット 5

OR 接続に使用できる 5 番目にコンフィグレーションされた診
断ビットの格納されているステータス

7.3-6

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2009-09

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集• バーナー部 1
ビット

メッセージ

ビット 2

バーナーはリセット待ちです。

ビット 4

停止 ( スタートアップテスト中の信号 =1)

ビット 5

リセット ( スタートアップテスト中の信号 =1)

ビット 6

安全チェーン 1 破損 (CHA1)

ビット 7

安全チェーン 2 破損 (CHA2)

ビット 8

点火および作動安全チェーン破損 (CHI)

ビット 9

空気圧エラー (AIRP)

ビット 10

メイン火炎エラー (FLAM)

ビット 11

点火火炎エラー (FLAI)

ビット 12「複合コントローラのプレパージ位置」エラー (PUR)

ビット 13「複合コントローラの点火位置」エラー (IGNI)

ビット 14

タイトネス制御エラー

コメント• バーナー部 2
ビット

メッセージ

コメント

ビット 0

ステップ 0 有効

ステップ 0: バーナー停止

ビット 1

ステップ 1 有効

ステップ 1: 開始条件をチェック

ビット 2ステップ 2 有効ステップ 2: 燃焼用空気ブロワーの起動

ビット 3

ステップ 3 有効

ステップ 3: 複合コントローラをプレパージ位置に移行

ビット 4ステップ 4 有効

ステップ 4: 内部用途のみ

ビット 5ステップ 5 有効

ステップ 5: プレパージ／タイトネス制御 : 排気ビット 6ステップ 6 有効

ステップ 6: プレパージ／タイトネス制御 : 気圧をテスト

ビット 7ステップ 7 有効

ステップ 7: プレパージ／タイトネス制御 : 充填

ビット 8ステップ 8 有効

ステップ 8: プレパージ／タイトネス制御 :ビット 9ステップ 9 有効

ステップ 9: プレパージを続行

ビット 10ステップ 10 有効ステップ 10: 複合コントローラを点火位置に移行

ビット 11ステップ 11 有効

ステップ 11: 内部用途のみ

ビット 12ステップ 12 有効

ステップ 12: プレイグニッション

ビット 13ステップ 13 有効

ステップ 13: イグニッション火炎点火／第 1 安全時間

ビット 14ステップ 14 有効

ステップ 14: イグニッション火炎を安定化

ビット 15ステップ 15 有効

ステップ 15: メイン火炎点火／第 2 安全時間

ビット

メッセージ

コメント

ビット 0

ステップ 16 有効

ステップ 16: メイン火炎を安定化

ビット 1ステップ 17 有効

ステップ 17: バーナー運転中／開始ポジション

ビット 2

ステップ 18 有効

ステップ 18: 内部用途のみ

ビット 3ステップ 19 有効

ステップ 19: 内部用途のみ

ビット 4ステップ 20 有効

ステップ 20: 後燃焼

ビット 5ステップ 21 有効

ステップ 21: ポストパージ

ビット 6ステップ 22 有効

ステップ 22: 燃焼用空気ブロワーの停止

ビット 7

ステップ 23 有効

ステップ 23: 内部用途のみ

ビット 8ステップ 24 有効

ステップ 24: タイトネス制御、排気ビット 9ステップ 25 有効

ステップ 25: タイトネス制御、気圧をテスト

ビット 10ステップ 26 有効

ステップ 26: タイトネス制御、充填

ビット 11ステップ 27 有効

ステップ 27: タイトネス制御、燃料圧をテスト

ビット 12ステップ 28 有効

ステップ 28: 内部用途のみ

ビット 13ステップ 29 有効

ステップ 29: 内部用途のみ

ビット 14ステップ 30 有効ステップ 30: 内部用途のみ

ビット 15ステップ 31 有効

ステップ 31: 内部用途のみ

燃料圧をテスト• バーナー部 3

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

7.3-7

PNOZmulti - 特定アプリケーション
診断ワード
診断ワードの編集
出力ファンクション• 出力ファンクション ( フィードバック付き )1.1

DW/ ビット
DW = 0
ビット 8

メッセージ

コメント

イネーブル状態
フィードバックエラー。

- 出力をオンにした時に、フィードバックが閉じられていませんでした。

- 出力をオンにした後で、フィードバックが 3 秒以内に開かれませんでした。

• 安全バルブ
ビット

メッセージ

ビット 0

バルブは動作していません。

コメント

ビット 2

バルブがリセット待ちです。

リセット入力のエラーメッセージをリセットします

ビット 8

フィードバックが OFF しているため、スイッチオンすること

フィードバックが開いた状態で起動を試みましたができません。
ビット 11
ビット 12
ビット 137.3-8

バルブを ON したときフィードバックが OFF しなかったか、

オン監視時間 TOn を超えました。フィードバックは TOn の間

遅れて OFF しました。

に開かれませんでした。

バルブを OFF した時フィードバックが ON しなかったか、遅オフ監視時間 T0ff を超えました。フィードバックは TOff の間

れて ON しました。

に閉じられませんでした。

バルブあるいはフィードバックのエラー。

バルブが駆動する時、フィードバックは閉じています。

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
電話: +49 711 3409-0、Fax: +49 711 3409-133、Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

2009-09

Pilz Australia
Safe Automation
Suite C1, 756 Blackburn Road
Clayton, Melbourne VIC 3168
Australia
Telephone: +61 3 95446300
Telefax:+61 3 95446311
E-Mail:safety@pilz.com.au

		BE（ベルギー）

LU（ルクセンブルグ）

Pilz Belgium
Safe Automation
Bijenstraat 49051 Gent (Sint-Denijs-Westrem)
Belgium
Telephone: +32 9 3217570
Telefax:+32 9 3217571
E-Mail:info@pilz.beBR（ブラジル）

Pilz do Brasil
Automação Segura
Rua Ártico, 123 - Jd. do Mar
09726-300
São Bernardo do Campo - SP
BrazilTelephone: +55 11 4337-1241
Telefax:+55 11 4337-1242
E-Mail:pilz@pilz.com.brCH（スイス）

Pilz lndustrieelektronik GmbH
Gewerbepark Hintermättli
Postfach 65506 Mägenwil
Switzerland
Telephone: +41 62 88979-30
Telefax:+41 62 88979-40
E-Mail:pilz@pilz.ch

CN（中国）

Pilz Industrial Automation
Trading (Shanghai) Co., Ltd.
Safe Automation
Rm. 704-706
No. 457 Wu Lu Mu Qi (N) Road
Shanghai 200040
China
Telephone: +86 21 62494658
Telefax:+86 21 62491300
E-Mail:sales@pilz.com.cn

DK（デンマーク）Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Ellegaardvej 25 L
6400 Sonderborg
Denmark
Telephone: +45 74436332
Telefax:+45 74436342
E-Mail:pilz@pilz.dk

ES（スペイン）Pilz lndustrieelektronik S.L.
Safe Automation
Camí Ral, 130
Polígono Industrial Palou Nord
08400 Granollers
Spain
Telephone: +34 938497433
Telefax:+34 938497544
E-Mail:pilz@pilz.es

FI（フィンランド）

Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Nuijamiestentie 5 A
00400 Helsinki
Finland
Telephone: +358 9 27093700
Telefax:+358 9 27093709
E-Mail:pilz.fi@pilz.dk

FR（フランス）

Pilz France Electronic
1, rue Jacob Mayer
BP 1267037 Strasbourg Cedex 2
FranceTelephone: +33 3 88104000
Telefax:+33 3 88108000
E-Mail:siege@pilz-france.fr

GB（英国）

Pilz Automation Technology
Safe Automation
Willow House, Medlicott Close
Oakley Hay Business Park
Corby
Northants NN18 9NF
United Kingdom
Telephone: +44 1536 460766
Telefax:+44 1536 460866
E-Mail:sales@pilz.co.uk

IE（アイルランド）

Pilz Ireland Industrial Automation
Cork Business and Technology Park
Model Farm Road
Cork
Ireland
Telephone: +353 21 4346535
Telefax:+353 21 4804994
E-Mail:sales@pilz.ie

IT（イタリア）

Pilz ltalia Srl
Automazione sicura
Via Meda 2/A
22060 Novedrate (CO)Italy
Telephone: +39 031 789511
Telefax:+39 031 789555
E-Mail:info@pilz.it

JP（日本）

Pilz Japan Co., Ltd.
Safe Automation
Shin-Yokohama Fujika Building 5F
2-5-9 Shin-Yokohama
Kohoku-ku
Yokohama 222-0033
Japan
Telephone: +81 45 471-2281
Telefax:+81 45 471-2283
E-Mail:pilz@pilz.co.jp

KR（韓国）

Pilz Korea Ltd.
Safe Automation
9F Jo-Yang Bld. 50-10
Chungmuro2-Ga Jung-Gu
100-861 Seoul
Republic of Korea
Telephone: +82 2 2263 9541
Telefax:+82 2 2263 9542
E-Mail:info@pilzkorea.co.kr

NZ（ニュージーランド）
Pilz New Zealand
Safe Automation
5 Nixon Road
MangereAuckland
New Zealand
Telephone: +64 9 6345350
Telefax:+64 9 6345352
E-Mail:t.catterson@pilz.co.nz

PL（ポーランド）

Pilz Polska Sp. z o.o.
Safe Automation
ul. Odlewnicza 1
03-231 Warszawa
PolandTelephone: +48 22 8847100
Telefax:+48 22 8847109
E-Mail:info@pilz.pl

PT（ポルトガル）

Pilz Industrieelektronik S.L.
R. Eng Duarte Pacheco, 120
4 Andar Sala 21
4470-174 Maia
Portugal
Telephone: +351 229407594
Telefax:+351 229407595
E-Mail:pilz@pilz.esSE（スウェーデン）Pilz Skandinavien K/S
Safe Automation
Energigatan 10 B
43437 Kungsbacka
SwedenTelephone: +46 300 13990
Telefax:+46 300 30740
E-Mail:pilz.se@pilz.dk

TR（トルコ）MX（メキシコ）

Pilz de México, S. de R.L. de C.V.
Automatización Segura
Circuito Pintores 170
Cd. Satélite
Naucalpan, Méx. 53100
MexicoTelephone: +52 55 5572 1300
Telefax:+52 55 5572 1300
E-Mail:info@mx.pilz.com

NL（オランダ）

Pilz Nederland
Veilige automatisering
Postbus 186
4130 ED Vianen
Netherlands
Telephone: +31 347 320477
Telefax:+31 347 320485
E-Mail:info@pilz.nl

TurkeyTelephone: +90 216 5775550
Telefax:+90 216 5775549
E-Mail:pilz.tr@pilz.de		US（アメリカ）

CA（カナダ）

Pilz Automation Safety L.P.
7150 Commerce Boulevard
CantonMichigan 48187
USA
Telephone: +1 734 354 0272
Telefax:+1 734 354 3355
E-Mail:info@pilzusa.com…

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