1 | 2020

Bosch Rexroth modernizuje
system hydraulicznyZdjęcie: Bosch Rexrothwieży Eiffla

www.boschrexroth.pl02 Hydraulika mobilna

1 2020

Wysokowydajny sterownik Bosch Rexroth
BODAS RC5-6, pierwszy z nowej serii 40
Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth bazuje na zupełnie nowej
platformie technologicznej w zakresie sprzętu i podstawowego oprogramowania.
Spełnia nie tylko obecne, ale także przyszłościowe wymagania dla elektronicznych
jednostek sterujących stosowanych w mobilnych maszynach roboczych.

Sterownik BODAS RC5-6
serii 40 firmy Bosch

Seria 40 oferuje nowe możliwości,szczególnie w zakresie bezpieczeństwa
funkcjonalnego, integralności danych,
elastyczności wejść/wyjść oraz interfejsów
komunikacyjnych. Jest to niezawodne
rozwiązanie do systemów sterowaniaładowarek teleskopowych, zabudów
podwozia, maszyn rolniczych, traktorów,
pojazdów komunalnych oraz maszyn
budowlanych.
Korzyści z zastosowania nowego sterownika:▶ Efektywny sterownik na bazie wielordzeniowego
procesora SPC58, 200 MHz▶ Spełnia wymogi bezpieczeństwa funkcjonalnego wg.
norm EN ISO 13849 oraz ISO 25119▶ Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają
bezpieczne sterowanie siłownikami, możliwość
swobodnego programowania▶ Zabezpieczenie przed nieautoryzowanym dostępem
▶ Wielofunkcyjne wejścia, dodatkowo interfejs SENT SAE
J2716▶ Wysoki standard jakości Bosch Automotive Electronics
Nowy sterownik z wielordzeniowym procesorem 32-bitowym
można programować w języku C wysokiego poziomu lub
w językach IEC 61131-3. Równoległa praca dwóch rdzeni
procesora wpływa pozytywnie na bezpieczeństwo
i pewność działania sterownika oraz zwiększa pokrycie
diagnostyczne poprzez przetwarzanie programu
redundantnego (rys.1). Oprogramowanie podstawowe jest
konfigurowalne w chmurze. Interfejs programistyczny (API)zapewnia łatwy dostęp zarówno do wejść i wyjść, a także dlainterfejsów komunikacyjnych oraz wszelkich zasobów
diagnostycznych i systemowych. Firma Bosch Rexroth
oferuje ponadto możliwość wdrażania aplikacji
specyficznych dla klienta.

Hydraulika mobilna 03

stawiających istotne wymogi w zakresie bezpieczeństwa,obciążenia obsługuje się pomiędzy wyjściami prądowymi
a wyjściami zasilania łączonymi z masą. W przypadku
zwarcia, odbiorniki na maszynie są całkowicie odłączane
i w ten sposób pojazd mobilny jest lepiej zabezpieczanyprzed niekontrolowanym załączeniem.

Rys. 1 F unkcja Lockstep, jeden program jest wykonywany w dwóch rdzeniach CPU
a wyniki są porównywane

Sterownik spełnia wysokie wymagania w zakresie
bezpieczeństwa funkcjonalnego i integralności danych.
Funkcje bezpieczeństwa do poziomu wydajności PL d mogąbyć wdrażane zgodnie z normą zharmonizowaną EN ISO
13849. Nowością w serii 40 jest uzyskanie poziomu AgPL dwedług normy ISO 25119, obowiązującej dla maszyn
rolniczych i pojazdów komunalnych.
Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają
bezpieczne sterowanie odbiornikami na maszynie
samojezdnej. Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch
Rexroth posiada sterowane prądem wyjścia zasilania dosterowania elektrozaworami pomp i silników hydraulicznych
oraz rozdzielaczy hydraulicznych. W zastosowaniach

Nieautoryzowany, zdalny dostęp do funkcji programowania
i diagnostyki, np. zmiana parametrów istotnych dla
bezpieczeństwa, może skutkować poważną usterką
wyposażenia lub obrażeniami ciała. Sterownik RC5-6 oferuje
specjalne mechanizmy zabezpieczeń przed tego typudostępem (rys.2).
Nowy sterownik serii 40 jest częścią obszernej platformy
komponentów elektronicznych BODAS firmy Bosch Rexroth,obejmującej szereg czujników, wyświetlaczy i elementów
roboczych z kompatybilnymi interfejsami. Sygnały
z poszczególnych podzespołów BODAS można odbierać
i przetwarzać za pomocą konfigurowalnych wejść
wielofunkcyjnych jednostki sterującej. Firma Bosch Rexroth
oferuje również oprogramowanie uzupełniające i narzędzia
do programowania sterowników elektronicznych oraz
pomocne w uruchamianiach gotowych aplikacji. Podobnie
jak wszystkie sterowniki firmy Bosch Rexroth, BODAS RC5-6
serii 40 jest produkowany z zachowaniem wysokich
standardów jakości Bosch Automotive Electronics.

Rys. 2 Moduł bezpieczeństwa sprzętowego Hardware Security Module (HSM)

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Paweł Pandzierski
tel.: +48 22 738 18 65
e-mail: pawel.pandzierski@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl

04 Aplikacje maszynowe i projektowe

1 2020Bosch Rexroth modernizuje
system hydrauliczny wieży EifflaZdjęcie: Bosch Rexroth

Firma Bosch Rexroth zmodernizowała system hydrauliczny windy w zachodnim
filarze wieży Eiffla, wykorzystując najnowocześniejsze komponenty, ale zachowując
charakter oryginalnych rozwiązań technicznych tej wspaniałej budowli.

Oryginalna konstrukcja została zachowana oraz wyposażona w nowoczesne
komponenty i inteligentne rozwiązanie, pozwalając zaoszczędzić 25% energii.

Wieża Eiffla, ikona Paryża, od ponad 125 lat wygląda taksamo, ale pod stalową konstrukcją wiele się zmienia. Spółka
SETE, która odpowiada za eksploatację obiektu, modernizuje
go zgodnie z najnowszymi technologiami, z myślą ozwiększeniu jego dostępności i sprawności energetycznej
oraz zmniejszeniu zapotrzebowania na serwis i konserwację.
Każdy parametr musi być przy tym możliwie najbardziejzbliżony do technologii oryginalnej. System hydrauliczny
windy w filarze zachodnim został unowocześniony przezfirmę Bosch Rexroth - doświadczonego partnera w dziedzinie
systemów, który specjalizuje się w modernizacji technologii
napędów i sterowania w obiektach historycznych. Bosch
Rexroth zachował oryginalną koncepcję konstrukcyjną
pośredniego napędu hydraulicznego, ale wykorzystał w nim
najnowsze osiągnięcia inżynierii. Pozwoliło to zmniejszyćzużycie energii o około 25%.
Gdy wieża Eiffla została wzniesiona w 1889 roku, miała
312 metrów wysokości i przez 40 lat była najwyższą budowlą
na świecie. Jej budowniczy i operator Gustave Eiffel już na
samym początku brał pod uwagę różne wersje windy, abyumożliwić podziwianie widoków jak największej liczbie gości.
Początkowe rozwiązanie nie było jednak zadowalające, więcdziesięć lat po otwarciu obiektu Eiffel ogłosił przetarg na
nowe, napędzane hydraulicznie windy filarów wschodniego
i zachodniego. Windy te wjeżdżają na drugą platformę (nawysokości ok. 115 metrów) nie pionowo, lecz wzdłuż filaru,
pod kątem zgodnym z jego nachyleniem. Dlatego jedyną opcją
był pośredni napęd hydrauliczny. Inżynierowie opracowali
wtedy unikatową kombinację napędu hydraulicznego,cylindrów wysokociśnieniowych, elementów mechanicznychi kablowych kół pasowych. Podczas remontu w 1986 rokunastąpiła częściowa wymiana oryginalnej konstrukcji windy.

Ogłaszając przetarg na projekt modernizacyjny w 2008 roku,
spółka Société d’Exploitation de la Tour Eiffel (SETE)
odpowiedzialna za eksploatację obiektu szukała rozwiązania,
które byłoby możliwie najbardziej wierne koncepcji z 1899
roku, a równocześnie spełniało dzisiejsze standardy
bezpieczeństwa, miało większą sprawność energetyczną
i mniejsze zapotrzebowanie na serwis i konserwację.
Firma Bosch Rexroth podjęła się modernizacji systemu
hydraulicznego. W trakcie prac inżynierowie musieli najpierw
odtworzyć oryginalne rozwiązanie, dysponując tylko
częściowo zachowaną dokumentacją. Mieli jednak większe
możliwości niż ich koledzy sprzed ponad 100 lat: program
symulacyjny SIMSTER opracowany przez firmę Bosch
Rexroth pozwolił im matematycznie zweryfikować statyczne
i dynamiczne zachowania całościowego systemu hydrauliki,
mechaniki i elektroniki. W ten sposób mogli zagwarantowaćwłaściwe wymiary i funkcje wszystkich komponentów
hydraulicznych przed rozpoczęciem produkcji.
W zmodernizowanym systemie wykorzystano oryginalną
konfigurację z dwoma cylindrami podnoszącymi i trzema
cylindrami wysokiego ciśnienia, które podczas zjazdu
kabiny w dół gromadzą energię, aby następnie wykorzystać
ją podczas jazdy w górę. Jedyną znaczącą zmianą
(wprowadzoną ze względu na sprawność energetyczną) byłozastąpienie zaworów do sterowania ruchem w górę i w dół
pompami wyporowymi, które kiedyś nie były dostępne. Dzięki
temu zapotrzebowanie windy na energię zmniejszyło się
o około 25% w porównaniu z rozwiązaniem historycznym.
Na zewnątrz ta nowoczesna technika jest niewidoczna.
Kabiny windy w filarze zachodnim pozostały takie same. Cały
system hydrauliczny znajduje się w podziemnej maszynowni.
Oprócz nowych, aktywnych komponentów pozostawiono
kilka oryginalnych, choć pozbawionych funkcji. Nadaje topompowni typowy wygląd dla obiektów technicznych z końca
XIX wieku.
Modernizacja wieży Eiffla , jest jednym z wielu dużych
projektów, które firma Bosch Rexroth zrealizowała na całymświecie jako partner w zakresie systemów lub generalny
wykonawca.

Kontakt dla czytelników:
dr inż. Arkadiusz Gierczak
tel.: +48 71 364 73 28
e-mail: arkadiusz.gierczak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.plHydraulika Przemysłowa 05

Wydajny, inteligentny, kompaktowy i cichyPołączenie maszyn z systemami IT otwiera nieskończony potencjał w zakresie poprawy
ekonomii i intuicyjności procesu wulkanizacji. To właśnie obszar, w którym znajduje
zastosowanie nowy zasilacz hydrauliczny CytroBox firmy Bosch Rexroth.
CytroBox jest zasilaczem
hydraulicznym średniej mocy,
do 30 kW. Bieżące zużycie
jest parametryzowane
i optymalizowane
odpowiednio za pomocą
szafki sterowniczej.
Wstępnie skonfigurowane
sterowniki napędów pompo zmiennej prędkości
indywidualnie dostosowują
zużycie energii. Dzięki
temu, ruch jest wyłączany
przy braku obciążenia
lub podczas wulkanizacji
opony, aby zaoszczędzić
energię, a przy pełnymobciążeniu jest kontrolowany
odpowiednio do wartości
zadanej ciśnienia, w pętli
ze sprzężeniem zwrotnym,
z zachowaniem wysokiej
dynamiki reagowania.
To rozwiązanie zapewnia
Nowy zasilacz hydrauliczny średniej mocy, od
7,5 do 30 kW, gwarantuje wydajną produkcję
nawet 60% oszczędność
energii w porównaniu do
konwencjonalnych zasilaczy stosowanych w prasach do
wulkanizacji. Wysoki poziom wydajności specjalnego bloku,
produkowanego techniką druku 3D z rdzeniem piaskowym,
również przyczynia się do zwiększenia wydajności obsługi.
Dzięki addytywnej metodzie wytwarzania, blok ma nawet
o 40% mniejsze wymiary i poprawioną charakterystykę
kanałów przepływowych. Pozwoliło to usprawnić przepływ
oleju, ograniczyć straty ciśnienia i zminimalizować obszary,
w których mogą wystąpić nieszczelności, ponieważ
wymagana jest mniejsza ilość korków gwintowych.

Inteligentne połączenie z systemem
monitorowania warunków
Dzięki wyposażeniu w pakiet czujników oraz otwarte
interfejsy, zasilacz hydrauliczny CytroBox jest gotowy do
pracy z różnymi sieciami przemysłowymi. Zintegrowane
czujniki połączone za pomocą przewodów dostarczają
informacje o aktualnym stanie filtra, oleju lub napędu.
Zgromadzone dane są następnie przetwarzane przez
sterownik napędu.
Za pomocą interfejsu Open Core można je potem w sposób
wygodny przetwarzać dalej i integrować z nowoczesnymi
maszynami.

CytroBox oferuje również opcje łączności dla operatorów.
Ułatwia to korzystanie z potencjału technologii IoT oraz
usługi pay-per-use bez ryzyka. Wszystkie informacjeo zasilaczu hydraulicznym CytroBox – od komponentów
i statusu operacyjnego lub przyszłej konserwacji, po analizy
w ramach konserwacji predykcyjnej, można uzyskać za
pomocą sieci diagnostycznej online firmy Bosch Rexroth(ODiN). Dzięki temu, informacje są zawsze dostępne.

Maksymalna wydajność przy minimalnych
wymiarach
Elastyczność i kompaktowa budowa to ważne kryteria
doboru komponentów. Zasilacz hydrauliczny CytroBox łączy
niewielkie wymiary i kompaktową budowę. Dotyczy to także
zbiornika ze zoptymalizowanym odgazowaniem i przepływem.
Dzięki symulacji CFD, objętość oleju udało się ograniczyć
o 75% - z 600 do zaledwie 150 litrów. Zastosowanie
technologii synchronicznej to także oszczędność miejsca.
Chłodzone wodą silniki synchroniczne o wysokiej wydajności
są nawet o 80% mniejsze w porównaniu do silników
asynchronicznych. Wszystkie funkcje są połączone w
kompaktowej szafce sterowniczej. Dzięki temu, CytroBoxmoże być integrowany z istniejącymi liniami produkcyjnymi
w sposób elastyczny i zapewniający oszczędność miejsca.

Niższy poziom hałasu zwiększa komfort pracy
Hałas rozprzestrzeniający się w powietrzu jest całkowicie
pochłaniany dzięki kompaktowemu układowi wszystkich
komponentów, umieszczonych w jednej obudowie orazprzez zastosowane maty wygłuszające. W ten sposób żadne
dźwięki nie przedostają się na zewnątrz. Aby ograniczyć
emisję hałasu przenoszonego przez konstrukcję, grupa
pomp silnika została sztywno przymocowana do podstawy
z betonu polimeryzowanego. Całkowicie wyeliminowanołożyska tłumiące, które zwykle przenoszą hałas na zbiornik.
W rezultacie poziom hałasu generowanego przez zasilacz
hydrauliczny CytroBox nie przekracza 75 dB (A) – nawet
przy pełnym obciążeniu. Podobne jednostki zasilające
emitują hałas na poziomie 85 dB (A). Oznacza to mniejszą
potrzebę stosowania środków ograniczających hałasi niższe koszty, a także znacznie lepsze warunki pracy, nawet
w bezpośredniej bliskości zasilacza hydraulicznego.

Kontakt dla czytelników:
dr inż. Arkadiusz Gierczak
tel.: +48 71 364 73 28
e-mail: arkadiusz.gierczak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl06 Hydraulika Mobilna

1 2020Silniki dla inteligentnych napędów
Dynamiczne, precyzyjne i łatwe w konfiguracji – najnowsze rozwiązania w dziedzinienapędów firmy Bosch Rexroth spełniają wyśrubowane wymogi w zakresie automatykiZdjęcie: BoschZdjęcie:RexrothBosch Rexroth

Technologia Przemysłu 4.0 może być realizowana
w ekonomiczny sposób i bez użycia dodatkowych
komponentów.

Bosch Rexroth łączy obrabiarki z interfejsem umati poprzez oprogramowanie IoT
gateway oraz digitalizuje wszystkie napędy

Przyszłościowe rozwiązania dzięki dużej
gęstości mocy i bogatej funkcjonalności

Większy moment i wyższe prędkości obrotowe, praktyczne
połączenie za pomocą jednego kabla oraz bogaty wybór
opcji. Nowa generacja wydajnych i elastycznych silników
MS2N łączy w sobie doskonałą dynamikę, kompaktowerozmiary i wysoką sprawność energetyczną. Duży wybór
wirników z małą i średnią bezwładnością jest dostępny na
potrzeby optymalnego dopasowania masy. Silniki MS2N
stały się źródłem danych dla inteligentnych rozwiązań
w środowisku Przemysłu 4.0.
Licząca ponad 50 typów szeroka gama silników MS2N
firmy Bosch Rexroth umożliwia osiągnięcie maksymalnego
momentu obrotowego o wartości 360 Nm i maksymalnejprędkości obrotowej do 9 000 obr./min. Duża gęstość
mocy jest osiągana dzięki zoptymalizowanej konstrukcji
elektromagnetycznej silnika. Dzięki precyzyjnie
wysterowanym wartościom momentów i prędkości
obrotowych, opcjom enkoderów ukierunkowanym na
konkretne aplikacje oraz opcjonalnym połączeniom za
pomocą jednego kabla, silniki w elastyczny sposób spełniają
zróżnicowane wymagania nowoczesnej technologii
automatyzacji. Wymuszona wentylacja i chłodzenie wodąumożliwiają osiągnięcie nowych poziomów wydajności.

Inteligencja systemu
Linia produktów MS2N to inteligentne rozwiązaniaumożliwiające odczyty danych z każdego silnika dotyczących
nasycenia i temperatury. Dane te są zapisywane w pamięci
silnika. Sterowniki napędu IndraDrive przetwarzają tewartości w czasie rzeczywistym, znacząco zwiększając
precyzję momentu obrotowego i zawężając zakres
tolerancji podczas pracy do dużo niższych wartości oddotychczasowych standardów. Serwosilnik może byćużywany jako niezawodny czujnik i jako źródło danych.

Maksymalne bezpieczeństwo konstrukcji
i obsługi
Wprowadzenie modelu silnika MS2N do oprogramowania
IndraSize umożliwia bezpieczną, szybką i prostą
konfigurację napędu, odzwierciedlającą rzeczywistą pracę.
W ten sposób inżynierowie mogą optymalizować projektynapędów dostosowane do indywidualnych projektów.
Wbudowane enkodery posiadające standard SIL3 PLe
zapewniają maksymalne bezpieczeństwo na potrzeby
technologii SafeMotion.
Co warto wiedzieć o serwosilnikach MS2N firmy Bosch
Rexroth? Poznajmy kilka istotnych faktów:Połączenie jednokablowe▶ Długość kabla do 75 m bez dodatkowych komponentów▶ Wtyk z szybkozłączem
Wydajność
▶ Kompaktowe silniki▶ Duża wartość momentu obrotowego▶ Poszerzony zakres prędkości
▶ Wysoka sprawność energetyczna▶ Opcjonalna wentylacja wymuszona i chłodzenie wodąElastyczna konfiguracja▶ Wał gładki, z wpustem, uszczelnienie wału
▶ Klasa ochrony IP64, IP65 lub IP67
▶ Energooszczędny hamulec▶ Zwiększona dokładność wykonania kołnierza▶ Szeroki wachlarz dodatkowych opcji▶ Ponad 50 typów silników w 6 rozmiarach, 5 długościachi 3 typach chłodzenia
Typy enkoderów▶ Cztery typy enkoderów▶ Opcja bezpieczeństwa funkcjonalnego  w standardzie
SIL3 PLe▶ Jednoobrotowe/wieloobrotowe▶ Pamięć danych silnika

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Paweł Orzech
tel.: +48 22 738 18 76
e-mail: pawel.orzech@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl??? 07Łączność w obszarach wielu technologii
Bosch Rexroth konsekwentnie polega na otwartych standardach, inteligencji
rozproszonej oraz rozwiązaniach IoT w systemach CNC, hydraulice oraz techniceprzemieszczeń liniowych.

Zdjęcie: Bosch RexrothInteligentny CytroBox: mniejsza przestrzeń,szersze oprogramowanie

Bosch Rexroth łączy obrabiarki z interfejsem umati poprzez oprogramowanie IoT
gateway oraz digitalizuje wszystkie napędy

Bosch Rexroth kładzie nacisk na tworzenie
sieci wszystkich maszyn i procesów
w fabryce przyszłości poprzez
wykorzystanie rozszerzonych funkcji
systemu sterowania CNC MTX.
Jako jeden z  najwydajniejszych systemów na rynku,
obsługując do 250 osi CNC w 60 kanałach sterownika,
pozwala jednocześnie na interpolację nawet 8 osi na kanał.
Cyfrowy bliźniak  systemu  MTX obejmujący wirtualnyrdzeń sterownika, jest w stanie zapewnić praktycznienieskończone możliwości symulacji napędów, urządzeń PLC
i CNC dla  wirtualnych obrabiarek.

Zintegrowany interfejs umati
System MTX obsługuje interfejs OPC UA typu klient/serwer
od wielu lat, a wraz z nową wersją oprogramowania (15),został również zintegrowany z interfejsem umati. Interfejs
OPC UA to  standard obsługujący rozwiązania wielu
producentów, umożliwiając użytkownikom odczyt danychz wielu urządzeń i przetwarzając te dane w ustandaryzowanym
formacie. To znacznie ułatwia łączenie wszystkich maszyn
i w  praktyce pozwala na stworzenie w pełni połączonych
linii produkcyjnych.

Firma Bosch Rexroth cyfryzuje również wiele innych
procesów wewnątrz  obrabiarek. Modułowy zasilacz
hydrauliczny  CytroBox łączy zalety hydrauliki siłowej
ze znacznie obniżonym zużyciem energii i dodatkowymi
funkcjami oprogramowania. Oferując wydajność od
7,5 do 30 kW, zajmuje on jedynie powierzchnię 0,5 m²
i charakteryzuje się nawet o 80% mniejszym zużyciem
energii. Dzięki nowej geometrii zbiornika, potrzebna
jest jedynie 1/4 normalnie wykorzystywanej ilości oleju.
Sterownik napędu wstępnie przetwarza stany operacyjne
rejestrowane przez różne czujniki zasilacza CytroBox
i w zależności od topologii, przesyła informacje korzystając
z otwartych interfejsów do systemu sterującego CNC
albo do innych urządzeń docelowych lub systemów
informatycznych. Zintegrowana usługa IoT CytroConnect
pozwala użytkownikom zwiększyć dostępność obrabiarek
za pomocą dodatkowych danych.

Cyfryzacja techniki przemieszczeń liniowychzwiększa dostępność
Firma Bosch Rexroth stawia na szybką cyfryzację techniki
przemieszczeń liniowych. Mechanizmy śrubowe smartBASA,
wyposażone w inteligentny czujnik, wykrywają zużycie
i mogą przesyłać odpowiednią informację do systemu
sterowania lub systemów wyższego poziomu. To z koleiumożliwia wprowadzenie predykcji zużycia  w zależności
od wymaganych potrzeb.
Prowadnice liniowe ze zintegrowanym systemem
pomiarowym IMS zapewniają pozycjonowanie z precyzją
porównywalną do liniału optycznego, bez obaw o wpływ
zanieczyszczeń, drgań, czy  wstrząsów oraz zakłóceń
z pól magnetycznych. Elektroniczne tabliczki znamionowe
automatycznie przesyłają wszystkie niezbędne parametryi ułatwiają uruchomienie. Firma Bosch Rexroth dysponuje
również kompleksową ofertą narzędzi inżynieryjnych umożliwiających dobór i budowę komponentów i systemów
przemieszczeń liniowych, a także ich konfigurację
i zamawianie w sklepie internetowym.

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Krystian Michalak
tel.: +48 61 816 77 63
e-mail: Krystian.Michalak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl08 ???

1 2020Inteligentny sposób odchwaszczania
dla rolników
Nasz zespół Deepfield Robotics pracuje nad rozwiązaniem problemu
odchwaszczania. Obecnie opracowujemy prototypowe maszyny czterokołowe.
Są one kompaktowe i pracują w grupach, poruszając się tam i z powrotem wzdłuż
rzędów roślin. Każda z nich jest wyposażona w kamery i małe wysięgniki kopiące,a wbudowane inteligentne oprogramowanie umożliwia jednostce nie tylko
identyfikację chwastów, ale także ich usuwanie.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Opisywane roboty do usuwania chwastów to projekt
długoterminowy. W najbliższym czasie wprowadzimy
moduł do usuwania chwastów obejmujący inteligentne
oprogramowanie oraz sprzęt, który europejscy producenci
maszyn rolniczych mogą zintegrować z oferowanym przez
nich wyposażeniem.

Chwasty mogą być istotnym problemem dla rolników. Czy istnieje alternatywa dla
oprysków na szeroką skalę?

Jak to działa?
Weźmy przykład buraka cukrowego. Zrobotyzowana
jednostka jest wysyłana na pole kilka razy gdy rośliny są młode– czyli w okresie od wysiewu do czasu, gdy mają już 12 liści,czyli wysokość ok. 20–30cm, a odstępy pomiędzy roślinami
zanikają. Na tym etapie są one najbardziej wrażliwe i właśnie
wtedy najlepiej zastosować tę technologię, aby burak cukrowy
mógł konkurować z szybko rosnącymi chwastami.
Jednostki przemieszczają się ponad sadzonkami wzdłuż
rzędów, a kamery rejestrują wszystko po drodze i porównują
z obrazami z bazy danych. Właściwe rośliny można odróżnić
od chwastów w ułamku sekundy, a różnice rozpoznaje się
nawet jeśli liście zachodzą na siebie.
IMPRESSUM
7:51 jest dodatkiem informacyjnym spółek Bosch Rexroth AG.
Wydawca polskiego wydania:
Bosch Rexroth Sp. z o.o.,ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa,
tel.: 22 738 18 00; fax: 22 758 87 35.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Powielanie tylko za zgodą wydawcy.

www.boschrexroth.plNie jest to tylko propozycja dla rolników prowadzących
organiczne uprawy. Również tradycyjni producenci dążą doograniczenia swojej zależności od herbicydów: kraje takie
jak Francja czy Niemcy w nadchodzących latach wprowadzą
restrykcje w tym zakresie.

Patrzymy w przyszłość
W przyszłości nasze technologia mogłaby być wykorzystana
również do nawożenia i nawadniania upraw buraka
cukrowego. Można ją będzie także zastosować w przypadku
innych upraw, np. kukurydzy – tak jak w przypadku buraka
cukrowego, wykorzystujemy nasze roboty do pozyskiwania
obrazów innych upraw, aby zbudować bazę potrzebną do
identyfikacji roślin.
To będzie dla nas ekscytujący rok. Po wprowadzeniu modułu
dodatkowego i sprawdzeniu koncepcji, będziemy mogli
dalej rozwijać nasze pojazdy autonomiczne. Wspaniale jestmyśleć, że nie będziemy jedynie rozwiązywać praktycznych
problemów rolników – będziemy również wspierać rolnictwo
organiczne i tradycyjne w prowadzaniu upraw i zbiorów
w lepszy i bardziej przyjazny dla środowiska sposób.
Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Przemysław Kacprzak
tel.: +48 22 738 18 63
e-mail: przemyslaw.kacprzak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl