豪州の食肉処理ロボット開発及びと畜場のアニマルウェルフェアについて(調査報告の概要)
令和4年3月
公益財団法人日本食肉生産技術開発センター
本調査は、豪州の水野哲男クィーンズランド大学獣医学部客員上級講師（オーストラリア日本野生動物保護教育財団 理事長）に委託して行った。

１．食肉処理ロボットの開発状況（１）１）技術開発の推進機関と開発資金①ＡＭＰＣ（Australian Meat Prpcessors Corporation）（豪州食肉加工公社）
豪州の食肉会員企業106社、食肉処理施設135施設を会員とする、食肉関係の技術開発を行う公益機関である。食肉関係の技術や機械の開発の支援を行っている。
家畜のと畜1頭ごとに政府によって課徴金(Levy)が徴収される。牛は枝肉1kg当たり0.6ｾﾝﾄ(0.51円/kg)でそのうち研究開発に0.36㌣、販売促進に0.24㌣があてられる。
ＡＭＰＣは、この研究開発資金を基に、研究開発プロジェクトを公募し、開発を助成する。これに対して連邦政府も同額を助成する。例えば、研究開発資金の構成は課徴金25％、食肉処理施設の負担金25％、政府の助成50％。
ＡＭＰＣの研究開発の助成額は2020-21年度で2,050万豪ドル（1,732百万円)②ＭＬＡ（Meat and Livestock Australia）（豪州食肉畜産公社）
豪州の牛肉、羊肉の輸出促進や消費拡大や研究開発を支援する公益機関。
家畜（牛、羊、山羊）の生産者が家畜を販売する度に連邦政府が1頭当たり約5ドル（422円）を課徴金（Levy）として徴収し、これをMLAに私、このうち1.5ドル（127円）が研究開発に当てられる。これに対して連邦政府が同額を助成する。
MLAの研究開発は主に家畜の生産現場や、食肉の販売促進、食の安全、品質等の分野の研究支援を行っているが、プロジェクトによってはMLAとAMPCが連携して研究開発を支援することもある。

１）技術開発を推進する機関（続き）③CSIRO（連邦科学工業研究機構）
連邦政府の研究機関。

④スコット・テクノロジー社（Scott Technology）
1913年にＮＺで設立された企業で、食肉処理ロボット技術の開発を推進している。

最近の開発プロジェクト
名称
1 Aボーニングラインモ
ジュラー式

目的概要

企画者

屠畜場の作業場においてモMPUは、製造部門において非常に有効な手段である。こ AMPCジュラー処理ユニット(MPU: の取り組みでは、その技術が屠畜環境で使えるかどうかModular Processing Unit）の を検討した。屠畜場における手作業での脱骨・脱骨一連処理ユニット
コンセプトとその応用の可能 の作業をロボット化することにより単純作業に置き換え、性を審査する。
効率化を図ることを目的としている。
2 オーストラリアの家畜空 赤身肉のバリューチェーンを この取り組みは、サプライチェーンにおける価値の向上、CRCSI間技術開発プログラム 通じて空間技術開発を実現す コスト削減、生産量の増加を通じて利益をもたらすものるための国家プログラムを構 である。GPS、衛星画像、ロボット車両、無人航空機な築する。
どの空間技術に焦点を当て、技術の踏み台を確立することで現状に急速な変化を与えることを目的としている。
その結果、センサーデータを補完し、意思決定を向上させることで革新が生まれる。
3 ロボットによる牛バラ部 生産性の向上と労働災害を軽 手始めにこの取り組みでは、牛スジ部位の脱骨に片面の AMPC位脱骨作業の自動化減するため、手作業による牛 試作機を使用し、食肉製品の品質に与える影響と作業員バラ部位の脱骨作業を自動化 の業務災害の低減率を査定した。
することを検討する。
4 赤身肉加工産業における 最新機械学習技術を画像処理 この取り組みでは、文献調査を行い、サンプルデータAMPC
ディープラーニング(深 やデータ処理に取り入れるた セットを用いた学習事例を調べ、ディープラーニングを層学習)の応用
めのロードマップ作成。
応用させることができることを示すロードマップを作成した。
5 コンテナへの自動積み込 冷蔵コンテナへ包装された食 この取り組みは、労働安全･衛生規格と製品ロスの課題に AMPCみ肉の自動積み込み。
対処するため、食肉カートンをコンテナに積み込むシステムのパイロット版を開発、設置、試験することを目的とした。

名称

目的概要

企画者

6 ロボットによる羊の前四 羊肉の前四半部位の脱骨をロ半部位脱骨作業の自動化 ボット化するためのコンセプト開発。

この取り組みでは、羊肉の前四半部位の骨を手作業で取り除 MLA
く既存の方法を見直し、その結果をもとに脱骨の自動処理解決に向けて開発した。

7 ロボットによる羊肉脱骨 羊肉のあばら骨をロボットで作業の自動化取り除くための解決検証。

この取り組みでは、従来は熟練したナイフワーク技術と多く AMPCの処理要素を必要とする羊肉あばら部位の脱骨を自動化した。

8 ロボットによるプライマ プライマルカットの最も効果
ルカット袋詰め作業の自 的な袋詰めとラベル付けの方動化法を検証。

この取り組みでは、ボーニングルームでの手作業を減らすた AMPCめに、プライマルカットを自動包装するシステムを開発する予定である。

9 食肉業界向けブロック
食肉産業でのブロックチェーチェーン。どこで、どの ン技術の活用を調査。
ように？

この取り組みでは、現在の赤身肉のサプライチェーンをマッ AMPCピングし、チェーン上でやり取りされている実際の製品、情報、会計を理解することに重点を置いている。そして、ブロックチェーン技術を利用して、サプライチェーン全体の業務を合理化し、不要なものを削減することの実行可能性を検討する。
この取り組みでは、製品の一貫性、センサーの性質、制御シ AMPCステム、安全性、衛生面などの観点から、赤身肉加工分野にてロボットによる業務自動化を導入することへの査定を行った。

10 赤身肉産業における業務 赤身肉加工産業などにおけるのロボット化対応に関す 現在の業務のロボット化対応
るデスクトップレビュー に関する再調査。

11 ロボットによるピック＆ 真空パックされたプライマルパックシステム(取り出し カットを自動的にカートンにと梱包)で使用するプライ 積み込むための解決検証。
マルカットの認識・位置確認ソフトウェアの開発
12 肩肉脱骨の実現可能性検 羊肩肉プライマルピースの脱証骨。

この取り組みでは、密封（真空パック）されたプライマ AMPCルカットの識別、幾何学的模様からのプロファイリング、位置確認を行うためのインテリジェント ビジョン（高度な視覚）システムと分析ソフトウェアの設計、開発、実装を行った。
この取り組みでは、羊の肩肉部位脱骨の実現可能性につ AMPCいて検証した。特に、胸郭の分離を評価し、試作品が設計された。第2段階では、自動脱骨システムが開発された。
13 量産型の小区画処理施設 現存の屠畜施設から小区画形 この取り組みでは、ロボット、複数のロボットの共同作 AMPCの実現可能性検証
態の施設への変換の可能性を 業、特別な目的のための機械そして人間のオペレーター熟考。
を使って、量産型の小区画処理施設の実現の可能性を検証。
14 統合型ロボットによるプ 視覚とロボットによる選び取 この取り組みでは、適切な把持部の選択、ロボット化や AMPCライマルカットの選び取 りと梱包の統合システムの開 輸送そして視覚システムの完全な統合のための機械構成
りと梱包発と検証。
部品の選択、そしてその処理手順の作成に焦点を当てる。
15 即座のコンピューター解 施設の生産性の向上のため物 この取り組みでは、ナイフの切れ味の即座のコンピュー AMPC
析のための物のインター のインターネット（IoT）対処 ター解析のための物のインターネット（IoT）対処法と、ネット (IoT)*対処法と、 法の導入
施設の生産性の重要業績評価指標（KPI）配信技術を開発
施設の重要業績評価指標した。
（KPI）配信
24 3D動的骨格コンピュー 枝肉を解体していくにあたり この取り組みでは、静止可能な3D動的骨格コンピュー
AMPC
ターモデル
走査レントゲンの有用性の拡 ターモデルを通して、他の自動化制御室と情報共有を行大うため、脱骨工程の起点に走査レントゲンを装備する効果について調査した。

スコット・テクノロジー社の牛リブカットロボット①2015年から商品化されている。
②スクライビングソー（円盤のこぎり）と背割した枝肉の位置や輪郭を正確に探知する技術を統合したロボット技術を使用して、骨抜きの前に枝肉側面の正確な位置に鋸を入れる。
③メリットは、労働力の削減、連続して240頭/時の処理が可能、生産性の向上、手作業に比べ汚染が少ない。

スコット・テクノロジー社のDEXAによる牛枝肉の組成格付DEXA(Dual Energy X-Ray Absorptiometry Objective Carcass Measurement)システムで枝肉の赤身、脂肪、骨の組成比率を測定できる。

スコット・テクノロジー社の鋸刃停止装置①市場に出回っているバンドそーの中で最も早く停止する②25か国以上で700台の納入実績。
③クイック再起動機能ー 停止時の鋸刃交換が不要

スコット・テクノロジー社のストリップロイン鋸①ストリップ鋸は最も安全で効率的な方法でストリップロインを背骨から外すことができる。
②利点は、安全性の向上、切断時に作業者が2つのコントロールハンドルを握ることで、切断時には手をバンドソーの刃から安全な距離を保つことができる。
③ストリップロイン鋸はレーザーで切断部を調整し、切り口の角度に刃の角度をを合わせることで、安定した高い歩留まりの切断ができる。

スコット・テクノロジー社の牛肉脱骨装置①牛肉脱骨装置を使えば、腕力の少ない人でも作業をこなすことができる。
②人の反復運動による腱鞘炎などを減らす。また、装置の手で持つ部分を離すと電源が切れる。

スコット・テクノロジー社の牛皮パレット積載装置①安全で安定したパレット積載。
②牛皮を自動的に計量してパレットに並べる。
③１シフト当たり最大6人のスタッフが削減され、約2年で投資回収が可能。
④折りたたまれた皮革は指定された分類(品質、重量等級、出荷先等)のパレットに自動的に積載される。毎時450枚以上の処理能力

参考資料
１）AMPCの戦略プランAMPC_StrategicPlan_2020_2025.pdf
２）AMPC Annual Report 2020-2021((年報)221-064-Annual-Report-2021.pdf (ampc.com.au)

調査の所感概要
１． 豪州の食肉業界はほとんどが営利企業の経営であり、自社の情報の提供に非常に消極的。
２． 大型食肉施設(JBS、Teys）では自動化に積極的であるが、小規模施設では労働集約型を積極的に変えようとしない。豪州では海外からの移民や季節労働者が多く、食肉処理施設がその受皿の一つになっている。
３． 食肉業界は豪州のGDPの3％近くを占める基幹産業の一つとなっており、自動化などの研究開発は業界団体や政府が協力して進めている。その理由の一つは、未だ多くの食肉処理施設が労働集約型であり、加えて、豪州の人件費は世界でも非常に高く、豪州の食肉が割高になる傾向にある。
このため、自動化により経費(特に人件費)を削減したい意図がある。
４． 施設の機械化、自動化の流れは、ITやAI技術を使い、一作業の省力化よりは、工程全体の自動化やAIにより管理する傾向がみられる。
５． 食肉業界の従事者の教育は非常に充実しているように見受けられる。生産、食肉処理、小売りに至るすべての部門を網羅し、全てのコースが専門学校レベルや大学レベルの単位認定制となっている。
６． 食肉輸出関連の法律、規制は非常に複雑で、連邦政府、州政府など様々なレベルや部署がかかわっている。州により法律や規則が異なり、動物福祉の監査も様々である。

調査の所感概要
７．

動物福祉については、肉質に良い影響が出るという観点から福祉をとらえている傾向がうかがえる。また、社会の監視の目に非常に敏感である。

８．

動物福祉の規制や監視には政府機関ではない「王立動物虐待防止協会(RSPCA)」が影響力を持っており、牧場やと畜場での動物福祉に関しても、多くの提言や監視を行っている。
この協会は英国発祥であるが、欧米に広がっている。欧米の国々では共通性があり、食肉輸出に関連する動物福祉については、「豪州の動物福祉基準に沿っていれば米国も文句を言わない」と発言している豪州関係者もいる。