1 2019Zdjęcie: Bosch Rexroth

Cyfryzacja
techniki
przemieszczeń
liniowychwww.boschrexroth.pl02 Przemysł???
4.0

1 2019PIĘĆ KROKÓW W KIERUNKUFABRYKI PRZYSZŁOŚCIWraz z rozwojem technologii cyfrowej, technika przemieszczeń liniowych zaczyna odgrywać coraz większą
rolę. Oferuje znacznie więcej niż podstawowa technologia mechaniczna zmieniając kluczowe etapy
procesu, od konfiguracji, zamawiania i dostawy, po obsługę, diagnostykę i utrzymanie. Jednocześniepozwala zmaksymalizować wydajność i skrócić czas wprowadzenia na rynek, mając do dyspozycji pełne
oprogramowanie, usługi online, inteligentne systemy i zintegrowane czujniki potrzebne w fabryce przyszłości.

1

5Dobór i konfiguracja produktów• Wygodne narzędzia inżynieryjne• Szybki wybór i konfiguracja komponentów
oraz systemów wieloosiowych• Precyzyjne i wiarygodne wyniki• Tworzenie modelu cyfrowego dla środowiskwirtualnych

Serwis i konserwacjaa produktywnośćwprowa

dz e nianar

aklnmaysMZdjęcie: Bosch Rexroth

2Zamówienia
i dostawy• Generowanie
kompletnych danych
produktu za pomocąkonfiguratora• Łatwe zamawianieproduktu• Szybkie uruchomienie
i dostawa• Śledzenie zamówienia
online

ynek4

czas

Cyfryzacja
techniki
przemieszczeń
liniowych

szyót
Kr• Narzędzia diagnostyczne
dostępne online• Powiązanie cyfrowych
tabliczek znamionowych
z kompatybilnymiczęściami zamiennymidostępnymi
w sklepie
internetowym

Obsługa• Czujniki gromadzące dane dotyczące
obsługi i środowiska• Analiza danych z czujników
z wykorzystaniem usług w chmurze
oferowanych przez firmę
Bosch Rexroth• Wyświetlanie parametrów obsługi
zapewniające maksymalnąprzejrzystość

3Uruchomienie• Cyfrowa baza wszystkich
parametrów uruchomienia• Oszczędność czasu
potrzebnego na
uruchomienieemw
abei
N.
ort
Dziś. Ju

Przemysł 4.0 03

Cyfrowa transformacja
techniki przemieszczeńliniowychZdjęcie: Bosch Rexroth

Producenci podzespołów i systemów techniki przemieszczeńliniowych stoją przed olbrzymim wyzwaniem. Z jednej strony
parametry mechaniczne pozostają decydującym kryterium
wyboru podzespołów. Równocześnie użytkownicy oczekują
dodatkowych rozwiązań o wyższym stopniu integracji funkcji
i z rozbudowanymi możliwościami komunikacyjnymi na
potrzeby funkcji i procesów automatyzacji.

Dr Ulf Lehmann, szef działu techniki przemieszczeń liniowych
w firmie Bosch Rexroth AG„Producenci maszyn doświadczają obecnie głębokiej zmiany
pokoleniowej. Wszyscy inżynierowie i projektanci przed
trzydziestką wyrośli w świecie z telefonami komórkowymi
i internetem. Technologia cyfrowa odgrywa bardzo dużą rolęw ich życiu prywatnym, więc ich strategie rozwiązywania
problemów są diametralnie różne niż ich starszych kolegów.
Wkracza to w coraz większym stopniu do zawodowego
korzystania z technologii. Nowe pokolenie szuka konkretnych
rozwiązań funkcji i procesów automatyzacji, a nie
podzespołów i systemów. Mają uzasadnione oczekiwanie, żewszystkie aplikacje, kanały informacyjne i platformy powinny
być równie łatwe w obsłudze jak te, którymi posługują sięw życiu prywatnym. Dotyczy to także wyboru, wymiarowania
i konfigurowania techniki przemieszczeń liniowych. Firma
Bosch Rexroth wychodzi naprzeciw tym oczekiwaniom
w coraz większej liczbie zadań automatyzacji.
Cyfrowe narzędzia inżynierskie i konfiguratory asystują
użytkownikom na każdym etapie projektu. W przyszłości
zostanie to jeszcze bardziej uproszczone, m.in. przy użyciu
interaktywnych stron internetowych z funkcją chatu.
Użytkownicy będą wykonywali swoje projekty bezpośrednio
na cyfrowych imitacjach konfigurowanych przez siebie
podzespołów i systemów.

Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom rynku firma Bosch
Rexroth nieustannie pracuje nad nowymi rozwiązaniami.
Przykładowo podzespoły i systemy techniki przemieszczeń
liniowych marki Rexroth będą w przyszłości opatrzone
cyfrową tabliczką znamionową. Ułatwi to ich uruchamianie,a także pozwoli na odczytanie wszystkich niezbędnych
danych w trakcie przeglądu. Wkrótce na rynek trafią
mechanizmy śrubowo-toczne z inteligentnymi czujnikami.
Rejestrują one takie dane bieżące, jak temperatura i drgania.
Na podstawie tych danych zintegrowane rozproszone
układy analityczne będą za pomocą algorytmów ustalały
stopień zużycia w celu monitorowania stanu osi liniowych.
Kolejny pomysł to projektowanie kompletnych modułów
mechatronicznych do wykonywania takich funkcji jakłączenie i dociskanie. Przykładem takiego produktu jest
nowy zestaw Smart Press Kit, rozwiązanie Plug & Produce,
które użytkownik musi tylko sparametryzować. Podobnie jakwszystkie nowe systemy, rozwiązanie to może komunikować
się za pośrednictwem otwartych interfejsów.
Cyfrowa transformacja będzie kontynuowana. Grupa Boschstaje się wiodącą firmą w świecie Internetu Rzeczy (IoT),a inżynierowie i badacze z różnych jej działów wspólnie
realizują wiele projektów rozwojowych. Nasz dział techniki
przemieszczeń liniowych korzysta z unikalnego know-how Grupy
Bosch, czy to w dziedzinie czujników, czy to programowania.
Nowe pokolenie inżynierów ma wysokie oczekiwania,
a technika przemieszczeń liniowych coraz skuteczniej
wychodzi im naprzeciw. Jest łatwa w użyciu w całymprocesie inżynierskim, zawiera coraz więcej funkcji
konserwacji predykcyjnej i optymalizacji procesów, a jej
cyfrowe imitacje będą doskonale pasowały do wirtualnych
projektów i strumieni wartości w przyszłości”.

Kontakt:
mgr inż. Adam Piękoś
Bosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 17 275 55 04
adam.piekos@boschrexroth.pl04 Przemysł cementowy

1 2019

Kompleksowa obsługa
produkcji cementu
2134Zdjęcie: Bosch Rexroth5

Produkcja cementu wymaga połączenia siły i finezjina każdym jej etapie - transportu, ogrzewania, czyteż przemiału materiału. Bezpośrednie napędyhydrauliczne Hägglunds zapewniają obie te cechy.
Napędy marki Hägglunds dostarczają potrzebną moci są zabezpieczone przed przeciążeniem, oferującjednocześnie dokładną kontrolę prędkości i niezrównaną
elastyczność. Gwarantują one dostępność, wydajnośćoraz trwałość urządzeń pracujących w całej
cementowni.
Dzięki zastosowaniu w przenośnikach taśmowychnapędu Hägglunds możliwa jest pełna kontrola momentu
obrotowego, a to z kolei chroni taśmy przed przeciążeniem.
Łagodny rozruch i zatrzymanie, minimalizuje naprężenietaśmy. Napędy Hägglunds charakteryzują się wysokim
rozruchowym momentem obrotowym przez nieograniczony
czas. Ich rozruch możliwy jest przy dowolnym obciążeniu.
Ponadto w przypadku inspekcji mogą one pracować z małąprędkością.
Napędy Hägglunds stosowane w przenośnikach płytowych
posiadają wbudowane zabezpieczenie przed obciążeniamiudarowymi. Ich wysoki rozruchowy moment obrotowy przez

nieograniczony czas oraz zmienna prędkość umożliwiają
optymalizację procesu. Napędy te są łatwe w obsłudze
w warunkach częstego uruchamiania i zatrzymywania.
Młyny kulowe wyposażone są w napędy umożliwiające
optymalizację procesu produkcji dzięki zmiennej prędkościbez ograniczeń. Niska prędkość i wysoki moment obrotowyumożliwiają ich bezproblemowe uruchamianie w trybiepowolnym.
W wysokociśnieniowych kruszarkach walcowychwykorzystywane są napędy o niskim momencie
bezwładności, co umożliwia dokładną kontrolę momentu
obrotowego. Ograniczona siła pomiędzy walcami zmniejszailość nieprzemielonego materiału. Dzięki optymalizacji
przemiału zredukowane jest zużycie walca, a kompaktowośći modularność całego systemu upraszczają proces
konserwacji.
Dzięki zastosowaniu kompaktowych napędów Hägglunds
w piecach oszczędza się miejsce oraz masę. Napędy tecechuje pełny moment obrotowy przy niskiej prędkości,wysoka redundancja, jak również wysoki rozruchowy
moment obrotowy, który umożliwia rozruch przy dowolnymobciążeniu.

Przemysł cementowy 05

43Zdjęcie: Bosch Rexroth2Zdjęcie: Bosch RexrothZdjęcie: Bosch Rexroth

1

5

1. P
 rzenośniki taśmowe
2. P rzenośniki płytowe
3. M łyny kulowe
4. W ysokociśnieniowakruszarka walcowa

Zdjęcie: Bosch RexrothZdjęcie: Bosch Rexroth

5. P
 ieceBezpośrednie napędy hydrauliczne Hägglunds torozsądna alternatywa wobec elektromechanicznych
systemów napędowych zwykle stosowanych w przemyśle
cementowym. Nie wymagają fundamentów, przekładni
ani wrażliwych sprzęgieł, natomiast zapewniają wyższą
niż typowa elastyczność i niezawodność. Równocześnie
mogą dostarczać bardzo dużej mocy oraz umożliwiająsterowanie prędkością i momentem obrotowym w stopniu
nieosiągalnym przy innych napędach.

Zarówno w przypadku kompletnych rozwiązań napędów, jaki modernizacji już działającego wyposażenia, klienci BoschRexroth mogą liczyć na pełne wsparcie i pomoc.

System bezpośredniego napędu zawiera jeden lubwięcej silników hydraulicznych Hägglunds montowanych
bezpośrednio na wale napędzanym. Siła i kierunek obrotu
są wyznaczane przez szybkodziałające pompy hydrauliczne
zamontowane w jednostce napędowej, którą można
umieścić w dogodnym miejscu. Całość nadzoruje układ
sterująco-monitorujący, który zapewnia bezpieczne, płynne
i zoptymalizowane funkcjonowanie napędu.

Firma Bosch Rexroth posiada szerokie doświadczeniew branży cementowej, w której rozwiązania marki
Hägglunds są stosowane już od 40 lat. Dzięki tak długiemudoświadczeniu oraz motywacji do ulepszania i rozwijania
produktów i usług, dysponujemy wyjątkową wiedząw zakresie konfiguracji wszystkich funkcji w sposób
gwarantujący maksymalizację wydajności procesu.

Napędy Hägglunds firmy Bosch Rexroth są gwarancją wielu
korzyści dla przemysłu cementowego. Są niezawodne,wydajne, łatwe w montażu i ułatwiają prace serwisoweoraz modernizację.

Globalna organizacja firmy oferuje usługi projektowe,instalacyjne i serwisowe na całym świecie. Oznacza to, żeświadczone jest szybkie i dobrze skoordynowane wsparcie
w zakresie ofertowania, prac instalacyjnych oraz prac
serwisowych u klienta i pomocy technicznej, gdzie i kiedy
jest ono potrzebne.

Kontakt:
mgr inż. Arkadiusz BrękBosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 61 816 77 69
arkadiusz.brek@boschrexroth.pl06 Maszyny robocze

1 2019Zdjęcie: Bosch RexrothZwiększanie wydajnościi wartości dodanej maszyn
roboczych

BODAS-drive eDA to przyszłościowy i skalowany system sterowania do hydrostatycznych napędów jezdnych. Jest on dostępny w wersji całkowicie zaprogramowanej lub jako otwarty
system do rozbudowy.

W zestawie specjalnie dobranych podzespołów i składników oprogramowania
firma Bosch Rexroth oferuje elektroniczną odmianę swoich hydraulicznych
systemów sterowania DA, które charakteryzują się wysokim komfortem jazdy
i niezawodnością. eDA to system przeznaczony przede wszystkim do ładowarek
kołowych i telehandlerów oraz wózków widłowych, ale może być przydatny takżew każdym innych aplikacjach, w których dotychczas używany był konwencjonalnysystem sterowania DA.
System elektrohydrauliczny w wersji podstawowej z pompą napędową A4VGz pełnym wyposażeniem elektronicznym i silnikiem hydraulicznym A6VM otwiera
nowe możliwości w dziedzinie budowy maszyn i ekspansji ich producentów.
Dopuszczalne limity emisji spalin stają się coraz bardziej
restrykcyjne, koszty paliwa rosną, a dodatkowe funkcje
maszyny stają się coraz bardziej istotne. Elektroniczne
systemy sterowania napędami hydraulicznymi pojazdów
roboczych mogą być rozwiązaniem tych problemów.
eDA to rozbudowany pakiet firmy Bosch Rexroth, który
zawiera elektroniczny, zależny od prędkości, systemsterowania przekładniami hydrostatycznymi.

W przypadku napędów o bardziej złożonej architekturzez zarządzaniem przekładnią nadal najlepszym rozwiązaniem
jest sprawdzony system sterowania BODAS-drive DRC.
BODAS-drive eDA, jako alternatywa dla ściśle hydraulicznych
systemów sterowania DA, to atrakcyjne rozwiązanieelektroniczne w przypadku prostszych architektur napędu.

Maszyny robocze 07

Zastosowania:

BODAS-drive eDA to przyszłościowy i skalowany systemsterowania. Jest on dostępny w wersji całkowicie
zaprogramowanej lub jako otwarty system do rozbudowy.
Graficzny interfejs użytkownika, w połączeniu z praktycznymi
podpowiedziami, ułatwia uruchamianie systemu.
Parametryzacja fabrycznie zaprogramowanych funkcji jest
oparta na ustalonych parametrach fizycznych maszyny. Liczba
parametrów dynamicznych jest ograniczona, a w strukturze
oprogramowania zminimalizowano wzajemne zależności.
Cały system jest oparty na systematycznej stopniowej
optymalizacji. Klienci mogą z łatwością zintegrować określonei wymagane funkcje, takie jak elementy sterujące albo funkcje
dotyczące napędu jezdnego, hydrauliki siłowej lub instalacji
elektrycznej pojazdu, bądź też opracować je wspólnie z firmą
Bosch Rexroth.
Nowa generacja pomp A4VG serii 35 idealnie pasuje do
oprogramowania BODAS-drive eDA. Dzięki zintegrowanym
czujnikom jest ona dobrze przystosowana do pracy
w napędach jezdnych z wyposażeniem elektronicznym.
Projekt został zoptymalizowany na podstawie spektrówobciążenia napędów jezdnych. Przyniosło to zwartą
konstrukcję o wysokiej gęstości mocy oraz ciśnieniuznamionowym 400 bar i maksymalnym 530 bar.

W połączeniu ze sprawdzonym silnikiem o zmiennej
chłonności A6VM umożliwia optymalną budowę systemu.
Podobnie jak serię 71 firma Bosch Rexroth zoptymalizowała
go pod kątem sprawności i wyposażyła w specjalnie dobrany
interfejs elektroniczny oraz zintegrowany czujnik prędkości.
Elektroniczny moduł sterujący SRC-eDA nowej serii 40służy jako centralny interfejs oprogramowania i wszystkich
podzespołów. Można umieścić go w dowolnym miejscuw pojeździe i zawiera różne funkcje związane z napędemjazdy. Ponadto na podstawie planu monitorowania
realizuje funkcje zabezpieczeń zgodnie z normą EN ISO13849. Ułatwia to proces weryfikacji i umożliwia sprawne
projektowanie bezpiecznych maszyn.
Pakiet specjalnie dobranych składników eDA umożliwiadigitalizację napędów hydrostatycznych. Funkcje takie, jaknapęd ECO, tryb impulsowy, różne tryby pełzające, różnetryby napędu lub zmienne zachowanie biegu wstecznegoumożliwiają konstruowanie nowatorskich i przyszłościowych
maszyn roboczych na bazie układów napędowych o prostej
architekturze. Zainteresowani producenci maszyn będą moglisię dowiedzieć więcej o funkcjach i możliwościach pakietu
eDA do napędów na targach Bauma 2019, które odbędą sięw dniach 8-14.04.2019 w Monachium, w Niemczech.

Kontakt:mgr inż. Przemysław Kacprzak
Bosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 22 738 18 63
przemyslaw.kacprzak@boschrexroth.pl08 Przemysł 4.0

1 2019Zdjęcie: Bosch Rexroth

Asystent linii produkcyjnej APAS: ciągły
strumień materiału bez ogrodzenia

Robot HRC umożliwia przejrzystą logistykę na małej powierzchni

Automatyzacja na małej powierzchni ze swobodnymdostępem do wszystkich maszyn: przed takimi
wyzwaniami stoi obecnie intralogistyka. Wychodzącnaprzeciw tym wymaganiom, producenci tworzązwarte systemy, które mogą pomieścić jak najwięcej
maszyn na jak najmniejszej powierzchni, zapewniajączarazem łatwy dostęp. Asystent linii produkcyjnej
APAS to robot firmy Bosch Rexroth współpracujący bezogrodzenia, stanowiący podstawę zautomatyzowanego,zintegrowanego systemu logistyki z funkcjami śledzenia
produktów. Wbudowana kamera umożliwia niezawodne
rejestrowanie i chwytanie elementów, gwarantując
bezpieczny przepływ towarów.
Asystent linii produkcyjnej APAS to robot zintegrowanyz linią montażową, który nie wymaga ogrodzenia. Dziękiunikalnym zabezpieczeniom bezdotykowym robot ten, który
jest w sprzedaży od stycznia 2018 r. znakomicie sprawdzasię w rozwiązaniach współpracy człowieka i robota (HRC):
materiał produkcyjny jest podawany w trybie ciągłym lub
automatycznie przy użyciu wózków wahadłowych. Dziękiwbudowanej kamerze ramię robota może wykrywać elementytakże wtedy, gdy nie zostały idealnie podane, poprawnie
je chwytać i układać na taśmie przenośnikowej lub wózku
ze stosami blisterów. Firma Bosch Rexroth zapewnia w ten

sposób ciągłość strumienia materiałów i wypełnia lukęmiędzy swoim nowym systemem transportu samojezdnego
ActiveShuttle, a wszechstronnymi systemami transportowymi.
Dzięki zwartej konstrukcji ramię robota zajmuje mało
miejsca i idealnie nadaje się do uzupełnienia lub rozbudowy
istniejących systemów, nawet tam, gdzie operacje logistyczne
nie były pierwotnie przystosowane do automatyzacji.
Automatyzacja na małej powierzchni z wysokim
poziomem bezpieczeństwa
Ramię robota jest zintegrowane z linią produkcyjną
bez ogrodzenia ani obudowy, a warstwa czujnikówpojemnościowych na jego powierzchni zapobiega kolizjom
na poziomie wydajności d, kategoria 3. Dzięki dużemu
zasięgowi czujników i bezdotykowemu wykrywaniu ludzi
robot rozwija bezpieczną prędkość 0,5 m/s. Opcjonalna
funkcja zwiększonego zasięgu monitorowania np. przyużyciu skanera laserowego jest montowana na wysokości
od 90 do 110 cm i niezawodnie wykrywa pracownikówz większej odległości. Umożliwia to zwiększenie prędkościdziałania robota do 2,3 m/s. Dla logistyków i organizatorów
produkcji, którzy muszą doposażać w roboty istniejące halei systemy maszyn, oznacza to, że prawie nie będą musieli
niczego zmieniać w ich układzie.
Inteligentne sterowanie strumieniem materiałów
zgodnie z wymogami Logistyki 4.0
W celu zapewnienia inteligentnego sterowania strumieniem
materiałów asystent linii produkcyjnej APAS może zostaćpodłączony w sposób umożliwiający korzystanie z funkcji
Track and Trace. Wbudowana kamera rejestruje np. kod
produktu, a system wyższego poziomu informuje robota,
na którym nośniku towarów i na którym przenośniku należyodłożyć produkt, aby przechodzić do kolejnych etapów
produkcji.
Zintegrowana automatyzacja strumienia produkcji,
zaczynając od systemu transportowego ActiveShuttle przez
asystenta linii produkcyjnej APAS HRC po wszechstronnysystem transportowy TS 2 była prezentowana w akcji natargach LogiMAT w Stuttgarcie, w Niemczech.

IMPRESSUM
7:51 jest dodatkiem informacyjnym spółek Bosch Rexroth AG.
Wydawca polskiego wydania:
Bosch Rexroth Sp. z o.o.,ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa,
tel.: 22 738 18 00; fax: 22 758 87 35.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Powielanie tylko za zgodą wydawcy.

www.boschrexroth.pl

Kontakt:
mgr inż. Adam Piszczatowski
Bosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 22 738 19 66
adam.piszczatowski@boschrexroth.pl