1 | 2021

Gotowi na wyzwania
Przemysłu 4.0

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Oprogramowanie IoT Gateway

www.boschrexroth.pl

02 Aplikacje przemysłowe

1 2021

Gotowi na wyzwania Przemysłu 4.0?
Oprogramowanie IoT Gateway – prosty
sposób na monitorowanie pracy maszyn.
Współczesna produkcja nie może obyć się bez informacji z parku maszyn. Przebieg
procesu oraz jego parametry bardzo często uzależnione są od stanu technicznego
maszyn. Informacje te można pozyskać na kilka sposobów, m.in. klasyczny – poprzezzainstalowanie na maszynie dodatkowego źródła, jak czujniki czy mierniki i zbudowanie
nowej instalacji lub sposób w tańszy i prostszy, który oferuje firma Bosch Rexroth,bazujący na wykorzystaniu tego, co jest zainstalowane już ma maszynie.

Interface oprogramowania IoT Gateway

Aby monitorować dane na maszynie wystarczy zainstalować
oprogramowania IoT Gateway firmy Bosch Rexroth.
Umożliwia ono łatwe i cykliczne pobieranie danych
z napędów, sterowników PLC, z mierników i czujników,za pomocą różnych protokołów komunikacyjnych orazwysyłanie ich we wskazane miejsce, jak systemy MES, ERP,
chmury obliczeniowe czy zapis do bazy danych, zapewniającprzy tym odpowiedni poziom bezpieczeństwa, dla maszyn
i urządzeń, które nie były zaprojektowane pod kątemzbierania danych.
Oprogramowanie IoT Gateway pozwala łatwo i ekonomicznie
pozyskiwać informacje z różnych sterowników PLC,
otwierając maszyny na nowoczesne rozwiązania IT.

Dowiedz się więcej tutaj:Ściągnij demo oprogramowania IoT Gateway i przetestuj!
Obejrzyj filmy instruktarzowe o IoT Gateway
Odwiedź stronę dedykowaną IoT Gateway

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Sławomir Kowalski
tel.: +48 600 807 799
e-mail: Slawomir.Kowalski@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.plAplikacje przemysłowe 03

Robotyka bez ogrodzenia ochronnego:Inteligentna automatyzacja w elastycznej
produkcji
Automatyczny asystent produkcji APAS to prawdziwy unikat: pierwszy na świecie
robot z certyfikatem bezpieczeństwa, wyposażony w skórę złożoną z warstwy
czujników pojemnościowych, która wykrywa obecność człowieka.
i ludzi. Robot APAS w wersji mobile assistant może być łatwoprzesuwany z jednego miejsca pracy w inne wg aktualnych
potrzeb zakładu. Jego uruchomienie w nowym gnieździe jest
proste i nie wymaga specjalistycznego programowania lubszerokiej wiedzy, a co najważniejsze nie wymaga wygradzania
przestrzeni roboczej.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Doskonale dopasowany

Jedyny na świecie robot wyposażony w zabezpieczenia, które zatrzymują pracę
robota, zanim dojdzie do kontaktu z człowiekiem.

Maksymalne bezpieczeństwoWspółpraca na linii człowiek-robot jeszcze nigdy nie była tak
bezpieczna, ponieważ APAS jest wyposażony w wyjątkową
skórę złożoną z warstwy czujników pojemnościowychi automatyczną regulację prędkości. APAS potrafi wykryć
człowieka lub inną przeszkodę znajdującą się w bliskiej
odległości i potrafi zatrzymać pracę niemalże natychmiast,
ponieważ korzysta z ponad stu dwukanałowych czujników
pojemnościowych. Jeżeli w jego pobliżu nie znajdujesię żaden pracownik, asystent produkcji porusza sięz maksymalną prędkością. Po przekroczeniu strefy
monitorowanej, APAS automatycznie zwalnia do bezpiecznejprędkości. W przypadku wykrycia możliwości potencjalnego
kontaktu z człowiekiem lub inną przeszkodą robot zatrzymuje
się. Po zwolnieniu przestrzeni roboczej, robot wznawia pracębez konieczności ponownego ręcznego uruchomienia.
Wersja mobile assistant robota APAS została wyposażona
we wszystko, co jest potrzebne do zwiększenia elastyczności
produkcji i przygotowania jej na wyzwania przyszłości.
Wykonuje monotonne lub nieergonomiczne zadania w sposób
niezależny i wysoce precyzyjny. Technologia robotyczna
oparta o rozwiązania firmy KUKA plus skóra złożona z warstwy
czujników pojemnościowych, umożliwiają bezkolizyjną
pracę robota. Dodatkowo selektywne sterowanie sprawia,
że sześcioosiowy robot jest doskonałym rozwiązaniem
pozwalającym na efektywne wdrożenie współpracy robotów

Opracowując robota APAS w wersji inline assistantwykorzystano dostępną wiedzę specjalistyczną, by robot
mógł bardzo szybko wykonywać powierzone mu zadania,dzięki dostępnemu oprogramowaniu KUKA. Popularnyinterfejs PLC mxAutomation umożliwia proste włączenie tej
wersji robota w istniejące środowisko systemowe dowolnej
linii produkcyjnej.

Większa produktywnośćZaawansowane systemy kamer wbudowane w robota APAS
zapewniają niemal nieograniczony zakres zastosowańw procesie produkcji różnych elementów: od ich obróbki
poprzez inspekcję jakości, współpracę z maszynami
podającymi, aż po realizację wysoce zróżnicowanych
zamówień indywidualnych lub zadań paletyzacji. Asystentprodukcji APAS nie wymaga wygrodzenia, zatem łączy
poziom wydajności robotów przemysłowych oraz swobodę
wynikającą z elastycznych zastosowań. Ułatwia to zwiększenie
produktywności, dzięki realnej współpracy na linii człowiekrobot w produkcji seryjnej i w systemach produkcji niewielkich
partii i szybko zmieniających się produktów.
APAS w sposób inteligentny wypełnia lukę pomiędzy
logistyką wewnątrzzakładową a produkcją, pomiędzywózkami samojezdnymi (AGV) a systemami
przenośnikowymi na liniach montażowych, by osiągnąć
ciągłość strumienia materiałów oraz bezproblemowąi nieograniczoną integrację z procesami produkcyjnymi.
Otwiera to zupełnie nowe możliwości współpracy z ludźmi,maszynami i (mobilnymi) robotami, które mogą znaczniezwiększyć dotychczasową wydajność.
Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Adam Piszczatowski
tel.: +48 22 738 19 66
e-mail: Adam.Piszczatowski@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl04 Hydraulika mobilna

1 2021

Czujnik inercji Bosch MM5.10
do pomiaru przyśpieszeniai kątów przechyłu pojazdu
elektrycznego „ZANPER”
Czujniki inercji MM5.10 i MM7.10 firmy Bosch są gwarantem najwyższej jakościprzetwarzanych danych pomiarowych, wysokiej wydajności i precyzji. Wieloosiowe
jednostki pomiaru inercji (IMU) oferowane są przez firmę Bosch Rexroth jako
niezależne komponenty.

Pojazd elektryczny ZANPER, wyprodukowany przez KGHM ZANAM S.A. oraz wskaźnik przechyłów na pulpicie pojazdu ZANPERźródło: KGHM S.A.

Czujniki oparte na technologii MEMS (Micro ElectroMechanical Systems), łączącej ze sobą elementy
mechaniczne i elektryczne, wykorzystywane są obecnie
najczęściej w przemyśle samochodowym oraz smartfonach.
ZANPER to pierwszy pojazd z napędem elektrycznym
wyprodukowany przez KGHM ZANAM S.A. i pierwszy
w Polsce terenowy elektryk tej wielkości. Wóz przeznaczony
jest do transportu osób i/lub materiałów w górnictwie
miedziowym pod ziemią.
Pojazd eksploatowany jest w ciężkich kopalnianych
warunkach terenowych, pokonuje znaczne wzniesienia
i strome zjazdy (+/-15°). Konstrukcja Zanpera narażona jestna duże przeciążenia, a podzespoły, z których się składa na
bardzo silne wibracje.

W celu pomiaru i monitorowania przyspieszeń pojazdu
oraz wibracji we wszystkich osiach maszyny, zamontowane
zostały dwa czujniki Bosch typu MM5.10-EOL. Rzeczywiste
dane przesyłane są poprzez sieć CANbus do sterownika
elektronicznego Bosch Rexroth typu RC28-14 serii 30.
Następnie przy pomocy oprogramowania, opracowanegoprzez inżynierów działu badawczo-rozwojowego firmy
KGHM ZANAM na platformie Bosch Rexroth BODAS-design(CoDeSys), dane są przetwarzane na czytelne i zrozumiałe
informacje dla operatora pojazdu tj. wskaz wartości kątapochylenia pojazdu.
Warto wspomnieć, że czujniki inercyjne znajdujązastosowanie w bardzo wielu aplikacjach. Są używanew precyzyjnych systemach śledzenia ruchu rozmaitychHydraulika mobilna 05

Wbudowane w IMU czujniki MEMS oraz rzeczywiste osie pomiarowe MMx.10.

pojazdów, ruchu organów roboczych maszyn oraz
aplikacjach telemetrycznych. Stosowane są obecnie
zarówno w dronach jak i w innych statkach powietrznych
wspomagając nawigację. Jednostki IMU (InertialMeasurement Unit) znajdziemy także w kontrolerach giertakich jak np. rękawice w rzeczywistości wirtualnej VR(Virtual Reality).
Zastosowanie w dowolnej aplikacji maszyny samojezdnej lub
pojazdu czujnika MMx.10 pozwala na stworzenie 3-osiowego
akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu, nie wspominając jużo inklinometrze.

elementów roboczych z kompatybilnymi interfejsami wraz
z oprogramowaniem uzupełniającym i narzędziowym do
konfiguracji, parametryzacji i flashowania sterowników orazuruchamiania rozmaitych maszyn i urządzeń.
Podobnie jak wszystkie elementy elektroniczne firmy
Bosch Rexroth, czujniki inercji MM5.10 i MM7.10 są
produkowane z zachowaniem wysokich standardów jakościBosch Automotive Electronics. Jednostka MM5.10-EOLjest dostępna pod numerem F037000401 a szczegółowe
informacje techniczne zawarte są w karcie katalogowej
nr RE/RD95177.

Czujniki inercji IMU MM5.10 i MM7.10 są częścią
wszechstronnej platformy BODAS firmy Bosch Rexroth,obejmującej szereg podzespołów elektronicznych oraz

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Paweł Pandzierski
tel.: +48 22 738 18 65
e-mail: pawel.pandzierski@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl

Dron z nawigacją inercyjną (bezwładnościową) opartą o MEMS.

06 Napędy Hägglunds

1 2021

LKAB Malmberget inwestujew wydajność głęboko podziemią

Zdjęcie: Bosch RexrothPonieważ głębokość kopalni w Malmberget to ponad 1250 metrów, corazważniejsze staje się utrzymanie wydajności wydobycia oraz wysokiej dostępnościsprzętu. Po prostu nie ma miejsca na awarie. „Zdajemy sobie sprawę z tego, żemusimy utrzymać opłacalność pracy pod ziemią. Stale pracujemy nad jej poprawą“– powiedział inżynier serwisu Pär Sundqvist.

Kopalnia rudy żelaza LKAB Malmberget.

Kopalnia rudy żelaza LKAB Malmberget imponuje w wielu
dziedzinach. Po pierwsze, to zaawansowany technicznie
zakład, który obejmuje cały podziemny kompleks. Po
drugie, kopalnia dysponuje kilkoma złożami, które znajdują
się na rozległym obszarze. Cała kopalnia rozciąga się na
przestrzeni ośmiu kilometrów, co stanowi bez wątpieniaduże wyzwanie w zakresie logistyki i opłacalności. To, że
kopalnia dobrze sobie radzi pomimo poważnej konkurencji
ze strony kopalń odkrywkowych na całym świecie przypisujesię dużej wydajności i wysokiej jakości produktu, a takżedobrej świadomości ekologicznej i pracy wykwalifikowanego
personelu. W ramach poprawy dostępności wyposażeniazmodernizowano przenośnik taśmowy o długości
338 metrów. Nie spełniał on oczekiwań jako główna
linia transportująca 80% rudy z kopalni. Nowy napędzamontowano w ramach planowego wyłączenia w maju 2016
roku – kierownikiem projektu był Pär Sundqvist. Firma LKAB
Malmberger szukała alternatywnych rozwiązań już od kilku lat.

Napędy Hägglunds 07Duże wyzwania w trudnym środowisku
Pär oraz jego zespół zapoznali się z wieloma rozwiązaniami
działającymi w innych zakładach, od najnowszych napędów
elektrycznych bez przekładni po napędy hydrauliczne.
Jedyną rzeczą, jakiej byli pewni było to, że nie chcą stosować
żadnych przekładni. Było to po części podyktowane kwestią
oszczędności miejsca, ale także zamiarem ograniczenia
ryzyka usterki.
„Korzystaliśmy już z kilku podwójnych przekładni, ale trudno
było znaleźć do nich części zamienne. Stary pas przenośnika
był już naprawiany w wielu miejscach po wielokrotnym
uruchamianiu i zatrzymywaniu oraz po niewielkim pożarze.
Odnotowywaliśmy średnio jedną usterkę każdego roku,która skutkowała nieplanowanym przestojem trwającym od3 do 5 dni. Awarie zdarzały się zwykle w pierwszym tygodniu
nowego roku, który jest najzimniejszy“ – mówi HåkanHansson, mechanik pracujący w terenie.
W dłuższej perspektywie takie przerwy w produkcji były
oczywiście niekorzystne. Wizyta w LKAB w Kirunie rzuciła
pozytywne światło na bezpośrednie napędy hydrauliczne
Hägglunds.

Rozwiązanie przynoszące wiele korzyściWybór padł na dwa silniki Hägglunds CBp z mocązainstalowaną 2 x 630 kW i maksymalną wydajnością 3000
ton na godzinę. Silniki Hägglunds CBp wybrano ze względuna ich niewielkie rozmiary i maksymalną wydajność. Była
to dobra decyzja. Najważniejszą korzyścią w opinii Pära
Sundqvista jest zastosowanie urządzeń rezerwowych
i duża niezawodność operacyjna. Pas jest napędzanyprzez 4 jednostki napędowe, a pompa rezerwowa pozwala
kontynuować pracę nawet jeśli jedna z jednostek się
zatrzyma. „Nie zdarzył się jeszcze żaden incydent, wszystko
działa tak jak powinno. Montaż nowego napędu niewiązał się z koniecznością wprowadzania jakichkolwiek
zmian konstrukcyjnych, więc całą operację udało się
przeprowadzić podczas przerwy serwisowej w maju“.
Większość kontaktów ze specjalistami Hägglunds dotyczyła
pomocy przy programowaniu systemu sterowania. „Byli
bardzo pomocni pod każdym względem. Bez tego wsparcia
nasz system nie osiągnąłby takiej wydajności. Odwiedziliśmyich fabrykę w Mellansel, a oni przyjechali do nas. Przez
cały czas realizacji projektu, co dwa tygodnie odbywaliśmyrównież spotkania online dotyczące planu instalacji
elektrycznej. Wszystko zadziałało idealnie“ – mówi Pär.

Bezproblemowy system
Automatyczny rozkład obciążenia to kolejna zaleta, która
przekłada się na ograniczenie drgań i zużycia elementównapędu w porównaniu z poprzednim rozwiązaniem,
gdzie pojedyncza przekładania była obciążana znaczniebardziej. „System napędowy działa tak dobrze, że możnao nim zapomnieć. Pracuje bez przerwy. Jedyne co trzeba
robić to wymiana filtrów“ – powiedział mechanik HåkanHansson. Napęd hydrauliczny zaprojektowano specjalnie
do pracy w zapylonym środowisku, a wszystkie komponenty
hydrauliczne są odizolowane od silnika elektrycznego.
System jest teraz łatwy w serwisowaniu i lekki, a przy tym
łatwiej utrzymać go w czystości, jak powiedział Håkan.
„W przypadku poprzednich silników 6000 V i przekładni niemożna było spłukać pyłu rudy wodą, więc odkurzaliśmy jeregularnie“ – dodaje.
Łagodny rozruch napędu hydraulicznego jest płynniejszydla elementów mechanicznych. Jednak zdaniem Håkananajlepszą funkcją jest tryb pełzania.
„To przydatne, gdy trzeba sprawdzić pas pod kątem
uszkodzeń spowodowanych przez pręty i inne elementy
wzmocnień skał, które niejednokrotnie przedostają sięna przenośnik. Pas można przesuwać stopniowo domiejsca uszkodzenia i sprawdzić je“. Doceniona została
również funkcja zatrzymania awaryjnego, która umożliwia
zatrzymanie pasa przez silniki Hägglunds CBp z pełnejprędkości na odcinku krótszym niż metr. „Proces został
poddany szczegółowej analizie – przeprowadziliśmy również
gruntowną ocenę ryzyka. Możliwość jak najszybszego
zatrzymania pasa zmniejsza ryzyko odniesienia obrażeń
przez pracowników“ – powiedział Pär Sundqvist. W lipcu
2018 r. wskaźnik dostępności przenośnika pasowegoosiągnął poziom 99,5%, przy pracy przez 23-24 godziny nadobę.
„Przenośnik zatrzymał się kilka razy tylko z powodu
obecności złomu na pasie. Teraz ważna jest rutynowa
konserwacja, która pozwoli zapobiec problemom w
przyszłości. Awarie bywają bardzo kłopotliwe, więc musimy
je całkowicie wyeliminować“ – podkreślił Pär.

Więcej informacji:
www.bosch.pl
www.bosch-prasa.pl
http://twitter.com/BoschPresse

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Arkadiusz Bręktel.: +48 61 816 77 69
e-mail: arkadiusz.brek@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl08 Wydarzenia

1 2021WebinariaZdjęcie: Bosch Rexroth

Zdobywaj wiedzę z Bosch Rexroth!

W obecnej, niecodziennej sytuacji, która dotknęławszystkich mamy przyjemność zaprosić Was na
organizowane przez nas bezpłatne webinaria techniczno-produktowe prowadzone przez specjalistów w swoich
dziedzinach, dzięki którym zdobędziecie praktyczną wiedzę!

spotkań jesteśmy otwarci na zadawane przez Was pytania,na które z chęcią udzielimy wyczerpujących odpowiedzi!
Już dzisiaj zapoznajcie się z grafikiem bezpłatnych
webinariów organizowanych w tym roku i zarezerwujecie
czas na spotkania z inżynierami Bosch Rextroth.

Spotkania prowadzone przez specjalistów Bosch Rexrothmają na celu przybliżenie Wam konkretnych zagadnieńz uwzględnieniem aspektów technicznych. Podczas naszych

Link do formularza rejestracyjnego:
Elektroniczne joysticki | Bosch Rexroth Polska
Wprowadzenie do eDrive | Bosch Rexroth Polska

IMPRESSUM
7:51 jest dodatkiem informacyjnym spółek Bosch Rexroth AG.
Wydawca polskiego wydania:
Bosch Rexroth Sp. z o.o.,ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa,tel.: 22 738 18 00; fax: 22 758 87 35.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Powielanie tylko za zgodą wydawcy.

We Keep Moving.
A Ty?
Poznaj nasze nowości
technologiczne 2021 obejrzyj vlogi, webinaria
i inne udostępnionemateriały.
https://www.we-keep-moving.com/pl

www.boschrexroth.pl