Zdjęcie: Bosch Rexroth

2 2019www.boschrexroth.pl02 Prasy???

21 2019

Prasy zaklejające firmy Frey
dotłaczają elementy spiekaneZdjęcie: Bosch RexrothZdjęcie: Bosch Rexroth

Coraz większa liczba komponentów w branży motoryzacyjnej jest produkowana
poprzez prasowanie proszków stopów metali w formach. W ten sposób możnaznacznie taniej produkować elementy, które wcześniej wymagały zastosowania
czasochłonnej obróbki.

Prasy zaklejające firmy Frey nadają ostateczny kształt elementom spiekanym. Pomoc zapewniają osie elektrohydrauliczne plug and run firmy Bosch Rexroth.

Prasy zaklejające budowane przez bawarską firmę Frey&Co.
w Lenggries-Fleck służą do dotłaczania elementów poprocesie spiekania. „Ten etap jest konieczny, ponieważpo procesie spiekania zawsze pozostaje minimalna ilość
odkształceń. Wyrównujemy je za pomocą kalibracji,a jednocześnie zagęszczamy strukturę materiału“ –powiedział Kaspar Waldherr, dyrektor ds. technicznych
firmy Frey. Aby umożliwić ten proces formowania na zimno,
prasy osiowe firmy Frey pracują z ciśnieniem do 315 bar.
W przypadku nowej serii KA, po raz pierwszy wprowadzono
nowe rozwiązanie plug and run firmy Bosch Rexroth.
Są to gotowe do użytku, autonomiczne osie, które łączą
sprawdzone funkcje serwonapędów z wysoką gęstościąmocy układów hydraulicznych.

Ekonomiczny i cichy„W procesie produkcyjnym zawsze występują fazy cyklu,
w których siłowniki nie są obciążone, ale centralne jednostki
hydrauliczne pracują nadal“ – twierdzi Kaspar Waldherr.
W porównaniu z rozwiązaniami konwencjonalnymi, osie
serwohydrauliczne (SHA) zużywają mniej mocy, ponieważ
serwonapęd elektryczny cały czas reguluje prędkośćsilnika według poboru mocy pompy. Straty dławienia
spowodowane przez sterownik są eliminowane, zmniejszają
się wymogi w zakresie chłodzenia. „Oszczędności sąogromne i znacznie przekraczają nasze początkoweoczekiwania“. Ponadto, osie SHA są znacznie cichsze dziękiumieszczeniu pompy w bloku sterującym. Ze względu na

Prasy 03

Kompaktowa budowa, brak zbiornika
Maszyny produkowane przez firmę Frey zyskują przewagętakże dzięki ich kompaktowej budowie. Umożliwiato mechatroniczne połączenie technologii napęduhydraulicznego i elektrycznego – wystarczy bardzo niewielkailość oleju, a więc nie jest potrzebny oddzielny zbiornik.
„Kiedyś zbiornik oleju o pojemności ponad 1000 litrów
był koniecznością. Teraz już go nie potrzebujemy, nawetjeśli system hydrauliczny wymaga rozbudowy na potrzeby
obsługi procesów peryferyjnych. Możemy zrezygnowaćz wymiany oleju i zaoszczędzić na kosztownych
rozwiązaniach konstrukcyjnych zabezpieczających przed
wyciekami“ – mówi Kaspar Waldherr. W prasie osiowej,
oprócz trzech osi serwohydraulicznych, pozostałe funkcje
peryferyjne o stosunkowo niskich wymaganiach w zakresie
mocy są zasilane hydraulicznie. W tym celu firma Freywykorzystuje nowe, kompaktowe jednostki ABPAC
dostarczane przez firmę Bosch Rexroth, które można
dostosować do potrzeb klienta.

Zdjęcie: Bosch Rexrothto, że centralne hydrauliczne jednostki napędowe musządziałać także w czasie przerw w procesie, aby utrzymaćciśnienie w systemie, na hali panuje ciągły hałas. „Te trzy
jednostki SHA są znacznie cichsze gdy pracują, a bezobciążenia nie wydają żadnego odgłosu“ – wyjaśnia dyrektor
ds. technicznych.

Jeśli chodzi o sterownik, firma Frey stosuje standaryzowaneserwokonwertery IndraDrive w połączeniu z systemem
logiki ruchu IndraMotion MLC firmy Bosch Rexroth.
Oprogramowanie napędu i sterowania zawiera specjalnąbibliotekę SHA, która automatycznie uwzględnia wszystkie
szczególne cechy medium roboczego. Zadania systemu
hydraulicznego są realizowane przez serwonapędy.
Rozwiązanie to obejmuje również wszystkie dotychczasowe
funkcje, takie jak regulacja osi czy technologia
bezpieczeństwa, oparte na napędzie za pomocą jednostki
sterującej. Firma Frey jest zatem w stanie zbudowaćprasę osiową spełniającą wymogi normy EN ISO 13849-1,
osiągającą określony w niej najwyższy poziom wydajnościPL ”e”. Taka maksymalna ochrona na wypadek błędóworaz nieprawidłowych operacji jest niezbędna, zarówno
dla bezpieczeństwa operatora, jak i maszyny – ponieważmaszyny są ładowane m.in. ręcznie. „Z załadunkiemręcznym mamy do czynienia przy produkcji niewielkich serii.
Bezpieczeństwo ma w tym przypadku kluczowe znaczenie“ –powiedział Kaspar Waldherr.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Prasy zaklejające obsługują złożone części spiekane do 315 barów.

Kompaktowa jednostka standardowa ABPAC może być dostosowana do potrzebklienta.

Kontakt:mgr inż. Arkadiusz GierczakBosch Rexroth, Polska
Tel.:+48 71 364 73 28
arkadiusz.gierczak@boschrexroth.pl04 Technika transportu bliskiego i przeładunku

2 2019Żuraw SGC-250 gotowy,aby podbić świat
Firma Sarens zbudowała największy na świecie żuraw, w którym pracuje system
hydrauliczny SGC-250. Jest on w stanie jednym ruchem przenieść 2000 ton na
odległość 100 metrów. Jesteśmy niezwykle dumni z możliwości podzielenia sięwiedzą w zakresie hydrauliki na potrzeby tego projektu.
kół: jeden do obracania o 360° i jeden do jazdy. Drugi zestaw
jest hydraulicznie wciągany i wypychany za każdym razem,gdy żuraw musi zostać przewieziony.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Bosch Rexroth wniósł znaczny wkład w projekt firmy Sarens,
dostarczając kompletny system napędowy i sterujący.
64 silniki hydrauliczne A2FM są napędzane za pomocą
4 zsynchronizowanych napędów. Pomimo olbrzymich
rozmiarów, przekładnię obrotową można pozycjonować
precyzyjnie, z dokładnością do ułamków stopnia.
10 wciągarek ze sterowaniem wtórnym na konstrukcjiżurawia oraz jego wysięgniku można pozycjonowaćz milimetrową dokładnością.

Firma Sarens zbudowała największy na świecie żuraw, w którym pracuje system
hydrauliczny SGC-250.

Żuraw SGC-250 to pierwszy z żurawi z pierścieniem trzeciej
generacji w Sarens. Ma maksymalny moment obciążenia
250 000 tonometrów, co pozwala podnieść zdumiewające
5000 ton. Nawet przy promieniu 100 metrów, żuraw jest
nadal zdolny do podnoszenia ładunków o masie 2000 ton.
Te niezwykle imponujące wartości żuraw osiąga dzięki
dużej liczbie wózków kołowych na belkach z podwójnym
pierścieniem i matom podkładowym, w które wyposażona
jest maszyna.
Najbardziej wyjątkową cechą SGC-250 jest możliwość
przeniesienia w pełni zmontowanego żurawia z jednego
miejsca w inne bez potrzeby demontażu. Jest to cecha,
która nie tylko nie ma precedensu we flocie żurawi Sarens,
ale stanowi przełom w całej branży. Żuraw ma dwa zestawy

Silniki hydrauliczne są synchronizowane za pomocą systemunapędowego ze sterowaniem wtórnym, wyposażonym
w sterowniki ruchu HNC100-SEK oraz XM22. Niezbędna
moc hydrauliczna jest dostarczana przez 6 agregatów
w kontenerach. Każdy z nich wyposażony jest w dwa
silniki diesla o mocy 280kW oraz pompy tłokowe osiowe
A4VSO. Ogółem, automatyka poszczególnych sekcjiżurawia wykorzystuje 25 sterowników przemieszczeńdostarczonych przez naszą firmę. Wszystkie ruchy i funkcje
tego gigantycznego żurawia są kontrolowane i monitorowane
przez system VPB (HMI oraz PLC).
Żuraw SGC-250, zwany BIG Carl wkrótce pojedzie
do swojego pierwszego projektu w Wielkiej Brytanii,
odgrywając kluczową rolę we wspieraniu budowy
elektrowni jądrowej Hinkley Point C – obecnie największegoi najbardziej złożonego projektu inżynieryjnego w Wielkiej
Brytanii. Hinkley Point C to kluczowa infrastruktura dlaWielkiej Brytanii. Ma dostarczyć 7% krajowej energii
o niskiej emisji dwutlenku węgla, a jednocześnie tworzyć
około 25 000 miejsc pracy na etapie budowy. Główne praceinżynieryjne w Hinkley Point C są realizowane przez BYLOR– wspólne przedsięwzięcie Bouygues Travaux Publics i LaingO’Rourke. SGC-250 pomoże zespołowi Hinkley Point Czwiększyć efektywność, podnosząc i przesuwając najcięższe
prefabrykowane komponenty.
Kontakt:
mgr inż. Arkadiusz Gierczak
Bosch Rexroth, Polskal
Tel.:+48 71 364 73 28
arkadiusz.gierczak@boschrexroth.plPrzemysł 4.0 05

Nowy sterownik PLC firmy
Bosch Rexroth ułatwia połączeniez systemami IoT wyższego poziomu
Bazując na wielu standardach w dziedzinie automatyki i informatyki oraz oferującopcję wewnętrznego przetwarzania danych, nowy system ILC firmy Bosch Rexrothułatwia integrację maszyn z Internetem Rzeczy (IoT). Inteligentne narzędziainżynieryjne pomagają producentom maszyn i integratorom systemów przyśpieszyćwykonywanie zarówno prostych, jak i złożonych zadań w dziedzinie automatyki.
Programowalne sterowniki logiczne firmy Bosch Rexroth są wykorzystywane na
całym świecie, głównie w przemyśle motoryzacyjnym, do zastosowań związanychz montażem i obsługą oraz do tworzenia systemów automatyki. System PLC
ILC firmy Bosch Rexroth korzysta z pierwszego oprogramowania systemów PLC
stworzonego, aby spełniać wszystkie wymagania Internetu Rzeczy. Bazuje on na
standaryzowanych językach programowania zdefiniowanych w normie IEC 61131-3.
Użytkownicy mogą także programować funkcje niezależnie, w językach wysokiego
poziomu, które mają bezpośredni dostęp do urządzeń sterujących.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

System ILC łączy maszyny i systemy z systemami IoTwyższego poziomu wykorzystując około 20 protokołów
stosowanych w automatyce oraz informatycznych. Dostarczaon także dane i informacje dotyczące wykorzystywanych
standardów, np. OPC UA oraz MQTT. Nie ma konieczności
programowania dodatkowych interfejsów. Zmniejsza toznacznie nakład pracy związanej z integracją IoT.

System PLC ILC gotowy do wdrożenia, w środowisku IoT, do zastosowań związanychz montażem i obsługą w przemyśle motoryzacyjnym oraz tworzenia systemów
automatyki.

System ILC wykorzystuje prostą konstrukcję. Obejmuje onwstępnie zdefiniowane bloki funkcyjne, które użytkownicymogą łączyć, tworząc pełne sekwencje przemieszczeń jednym
kliknięciem myszy. Udoskonalona funkcja Generic Application
Template, generując automatycznie kod PLC, pomagaużytkownikom logicznie tworzyć zadania systemu automatyki.
Użytkownicy mogą również korzystać z platformy Nexeed
Automation firmy Bosch Rexroth. Jej modułowa konstrukcjaumożliwia implementację projektów w zakresie automatyki,
w sposób łatwy i oszczędny. Platforma Nexeed Automationumożliwia również operatorom maszyn korzystanie z aplikacjii systemów wspomagania, które pomagają im diagnozować
i usuwać usterki w całym okresie eksploatacji systemu. Nowy
system PLC jest w pełni kompatybilny ze starszymi systemami
PLC firmy Bosch Rexroth i może być łączony z rozwiązaniemMTX z grupy systemów CNC, a także systemem sterowania
ruchem MLC bez jakichkolwiek ograniczeń.
Kontakt:mgr inż. Paweł Orzech
Bosch Rexroth, Polska
Tel.:+48 22 738 18 76
pawel.orzech@boschrexroth.pl06 Nowe rozwiązania2 2019

Dwukrotnie większaszybkość i krótsze
czasy cyklu ruchówsiłownikaPołączenie mocy, szybkości i precyzji dostosowywane indywidualnie do każdegozastosowania to wymagająca kwestia, pozwalająca inżynierom uzyskać największąwydajność. Firma Bosch Rexroth rozszerza zakres zastosowania ruchów
podających w procesach do 290 kN, wprowadzając dodatkowe wersje siłownika
elektromechanicznego EMC-HD. Osiągają one maksymalną prędkość 0,84 m/s
w rozmiarze 150, z zastosowaniem nowego mechanizmu śrubowo-planetarnego PLSAo rozmiarze 60 x 20 i tym samym są dwukrotnie szybsze niż wcześniejsze wersje.
Stwarza to znaczny potencjał dla skrócenia czasów cyklu. Siłowniki plug and playserii EMC-HD są przeważnie wykorzystywane w procesach wymagających użyciaznacznej siły, jak np. gięcie, formowanie, wytłaczanie, wywijanie lub zginanie.
powtarzalność na poziomie 0,01 mm, bez stosowania
dodatkowego systemu pomiaru położenia, nawet przyminimalnych ruchach przesuwnych.
W przypadku siłownika EMC-HD o rozmiarze 150, nowe
warianty wymiarowe mechanizmów śrubowo-planetarnychze skokiem gwintu 20 mm uzyskują znacznie większą
dynamikę. W porównaniu z poprzednio dostępnymi
wersjami ze skokiem gwintu 10 mm, wystarczy, aby silnik
pracował tylko z połową prędkości obrotowej, by uzyskać tęsamą prędkość liniową. Jednocześnie nowe wersje mogąprzenosić maksymalne dopuszczalne siły osiowe do 184 kN.

Firma Bosch Rexroth dwukrotnie zwiększa szybkość siłownika EMC-HD 150
i poprawia dynamikę przemieszczeń wprowadzając nowe warianty siłownika
plug and play EMC-HD.

Siłowniki firmy Bosch Rexroth przenoszą bardzo dużeobciążenia z najwyższą precyzją i w sposób dynamiczny.
W zależności od zapotrzebowania w zakresie mocy,
przenoszą one obroty silnika za pomocą mechanizmuśrubowo-tocznego lub mechanizmu śrubowo-planetarnego,przy czym te ostatnie obsługują szczególnie wysokie siły.
Zasada budowy mechanizmów śrubowo-planetarnych,mających duże powierzchnie styku, zwiększa gęstośćmocy i umożliwia zachowanie kompaktowych wymiarów.
Firma Bosch Rexroth posiada wieloletnie doświadczeniew produkcji napędów śrubowych. Jednostki napędoweuzyskują wysoką dokładność pozycjonowania oraz

Firma Bosch Rexroth oferuje siłowniki EMC-HD jakokompletny, gotowy do montażu system, pochodzący z jednegoźródła, z zestawem precyzyjnie dobranych przekładni,
serwomotorów i sterowników napędu do wyboru. Ponadto,użytkownicy mogą kupić siłowniki oraz mechanizmy śrubowoplanetarne jako komponenty mechaniczne. Kompletne
rozwiązania systemowe obsługują wszystkie powszechnieużywane protokoły komunikacji czasu rzeczywistego w
sieciach Ethernet za pomocą interfejsu Multi-Ethernet i mogąbyć integrowane w różnych strukturach automatyki. Dziękiwbudowanym funkcjom analitycznym, sterowniki napędu
zamykają pętlę sterowania w sposób zdecentralizowany.
Użytkownicy mogą dowolnie konfigurować moc, położenieoraz prędkość w całym zakresie roboczym.
Gotowe do montażu siłowniki spełniają wymogi stopnia
ochrony IP 65. Połączenie trzonu tłoka z obudową jest
optymalnie uszczelnione, aby zapobiec dostawaniu sięNowe rozwiązania 07

zabrudzeń. Zintegrowane bufory położenia krańcowego
zabezpieczają układ mechaniczny podczas rozruchu.
Wyłączniki i styki pomiaru obciążenia są dostępne
opcjonalnie. Mechanika siłowników umożliwia smarowanie– opcjonalnie również w przypadku pracy w niskich
temperaturach do -30°C.

Zdjęcie: Bosch Rexroth

Modułowy system siłowników elektromechanicznych firmy
Bosch Rexroth jest dostępny w 12 rozmiarach, z precyzyjnie
stopniowanym skokiem gwintu, odpowiednio do różnychwymogów w zakresie parametrów dynamicznych. Mniejsze
serie siłownika EMC z obudową aluminiową są dostępne
w 7 wariantach oferujących siłę nacisku lub uciągu od 1,2 kN
do 56 kN. Pięć wersji siłownika EMC-HD z obudową stalową
do prac pod dużym obciążeniem dysponuje siłą od 44 kN
aż do 290 kN. Obie serie sprawdzają się w niemal każdymobszarze uniwersalnych zastosowań w maszynach orazinżynierii przemysłowej.
Kontakt:
mgr inż. Paweł Orzech
Bosch Rexroth, PolskaTel.:+48 22 738 18 76pawel.orzech@boschrexroth.pl

Siłowniki EMC-HD to kompletny, gotowy do montażu system, pochodzący z jednegoźródła, z zestawem precyzyjnie dobranych przekładni, serwomotorów i sterowników
napędu do wyboru.

Kamień milowyw budowiemaszyn drążącychNowa linia kolejowa MengHua, licząca 1800 kilometrów,połączyła Mongolię ze środkowymi Chinami. Jeden z odcinków
tej przeznaczonej do transportu węgla linii, przechodzi przez
tunel Baicheng. Tunel ten ma ponad 3 kilometry długościi przecina Wyżynę Lessową w Prowincji Shaanxi. Gleba na tym
terenie jest bardzo sucha i piaszczysta.

Kontakt:
mgr inż. Arkadiusz Gierczak
Bosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 71 364 73 28
arkadiusz.gierczak@boschrexroth.plZdjęcie: Bosch Rexroth

W trakcie budowy tunelu, firma Bosch Rexroth China podjęła
współpracę z China Railway Engineering Equipment Group,
w celu zaprojektowania maszyny drążącej o przekroju
podkowy, mającej wysokość ponad 10 metrów i długość110 metrów. Maszyna ta wykorzystuje wiele komponentów
hydraulicznych dostarczanych przez firmę Bosch Rexroth,w tym silniki tłokowe promieniowe, pompy oraz przekładnie.

Maszyna drążąca ma wysokość ponad 10 metrów i długość 110 metrów.

08 Nowe rozwiązania2 2019

Rozwiązanie MTX z grupy systemów CNC:
Szybsza droga do poprawy efektów obróbkimożliwości obliczeniowe pozostałych rdzeni są dostępnebez ograniczeń, umożliwiając szybkie przetwarzanie bez
jakiejkolwiek negatywnej interakcji.

Zdjęcie: Bosch Rexroth
Rozwiązanie MTX z grupy systemów CNC: wyższa wydajność dzięki zwiększeniu
mocy obliczeniowej, zastosowaniu magistrali Secros obsługującej systemy
automatyzacji w czasie rzeczywistym oraz systemu szybkich wejść i wyjść.

Dzięki zwiększeniu mocy obliczeniowej sprzętu sterującego,rozwiązanie MTX z grupy systemów CNC firmy Bosch Rexroth
uzyskuje jeszcze krótsze czasy cykli i lepszą jakość obróbki.
Przy zastosowaniu nowego wbudowanego sterownika XM42,
systemy obsługujące nawet bardzo wiele osi i stanowisk mogąteraz być skutecznie automatyzowane za pomocą jednego
centralnego sterownika. Upraszcza to proces planowania
projektów, obniża koszty i ogranicza ich złożoność. Dziękiwyeliminowaniu komunikacji w rozwiązaniach obsługiwanych
przez wiele sterowników, wydajność zwiększa się jeszczebardziej. Rozwiązanie MTX z grupy systemów CNC
wykorzystuje otwarte standardy i za pomocą interfejsu Open
Core oferuje producentom maszyn możliwość wprowadzania
ich know-how niezależnie i bezpiecznie.
Rozwiązanie MTX firmy Bosch Rexroth, z cyklem interpolacji
250 µs, wyznacza standardy w obróbce CNC. Rdzenie
procesora wielordzeniowego, przypisane do wykonywania
odpowiednich zadań, przetwarzają zadania w zakresie
operacji CNC, PLC oraz komunikacji niezależnie odsiebie. Nawet przy pełnym obciążeniu jednym zadaniem,IMPRESSUM
7:51 jest dodatkiem informacyjnym spółek Bosch Rexroth AG.
Wydawca polskiego wydania:
Bosch Rexroth Sp. z o.o.,ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa,tel.: 22 738 18 00; fax: 22 758 87 35.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Powielanie tylko za zgodą wydawcy.

www.boschrexroth.plDzięki dużej mocy obliczeniowej sterownika XM42,producenci maszyn mogą obsługiwać wiele osi
w obrabiarkach zespołowych ze stołem obrotowym
wykorzystując tylko jedno urządzenie sterujące lub znacznieskrócić czasy cyklu w zastosowaniach standardowych,
takich jak swobodna obróbka powierzchni. Komunikacjapomiędzy napędami i sterownikiem jest obsługiwana
w czasie rzeczywistym przez magistralę Secros. Systemszybkich wejść i wyjść S20 firmy Bosch Rexroth skraca czasy
reakcji i dodatkowo poprawia jakość sterowania w obszarze
danych procesu.
Otwarty system CNC pozwala producentom maszyn
rozszerzać funkcje sterownika niezależnie, korzystającz programowania w językach wysokiego poziomu
z zastosowaniem technologii interfejsu Open Core. Wielu
producentów wykorzystuje to, aby zabezpieczyć swoją
wiedzę w zakresie procesów cięcia laserowego, plazmowego
oraz strumieniem wody. Dzięki zintegrowanemu serwerowi
OPC UA, rozwiązanie MTX, z grupy systemów CNC, jest
również dostosowane do pracy w przyszłościowychśrodowiskach sieciowych i obsługuje wymianę informacji
z innymi maszynami oraz systemami wyższego poziomu.
Firma Bosch Rexroth oferuje warianty rozwiązania MTX doobróbki CNC precyzyjnie skalowane w zakresie wydajnościi funkcji, od rozwiązań kompaktowych dla standardowych
maszyn, po wysoce wydajne wersje dla złożonych i bardzo
szybkich maszyn. Wszystkie wersje i generacje oparte są natym samym rdzeniu oprogramowania i wykorzystują system
IndraWorks firmy Bosch Rexroth jako centralne narzędzie
do planowania i uruchamiania projektów. Umożliwia to
producentom automatyzację całych grup narzędzi doobróbki, dostosowując je do danego zastosowania przyminimalnym nakładzie pracy inżynierów.

Kontakt:mgr inż. Jakub Wypniewski
Bosch Rexroth, Polska
Tel.: +48 22 738 18 67
jakub.wypniewski@boschrexroth.pl