一般産業用

ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI<特徴>
n コンパクトデザイン：シングルターン、マルチターン共に本体奥行が50mm
n バッテリーレス・ギア式マルチターン
n SSI又は、BiSSインターフェースn 分解能：シングルターン17Bit（Max）/ マルチターン12Bit（Max）
n OptoAsic（オプトエーシック）による自己診断機能LED表示(IP64)
n プリセットキー/状態表示(IP64)n 広範囲な使用温度範囲：-40℃〜+100°
C
n 最大回転数（連続運転時）：10,000 rpm
n エンコーダ内部の温度検知機能: 2種類のビット出力（アラームビット／警告ビット）(BiSS)n 高速制御用Sine-Cosine出力（オプション）

機械的定格・環境条件

ハウジングØ

58 mm

軸径

フランジタイプ
保護構造 軸（EN 60529）

6 mm / 10 mm（ソリッドシャフト）
10 mm / 12 mm（ハブシャフト）
噛み合わせフランジ、クランピングフランジ、
板ばねハブシャフト、四角フランジ
IP64またはIP67保護構造 ハウジング（EN 60529）
最大許容軸荷重

スラスト方向 40N / ラジアル方向 60N

駆動トルク 2

≤ 1 Ncm

IP64またはIP67

軸ずれ許容度（軸方向）± 0.5 mm
（ハブシャフト）
軸ずれ許容度（ラジアル方向） ± 0.2 mm（ハブシャフト）
最大回転数
10,000 rpm（連続運転）、12,000 rpm（短時間運転）
軸慣性モーメント

約3.8 x 10 -6 kgm²

耐振動（DIN EN 60068-2-6） 100 m/s²（10 〜 2000 Hz）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27） 1000 m/s²（6 ms）

使用温度範囲
保存温度範囲- 40 °
C 〜 + 100 °
C

1

重量接続

12

電気的定格

パッケージによる20℃条件で電源電圧消費電流（無負荷時）- 25 °
C 〜 + 85 °C

約260g（シングルターン）、約310g（マルチターン）

ケーブル後出し、ケーブル横出し
M23コネクタ（Conin）、12ピン、後出しまたは横出し
M12コネクタ、8ピン、後出しまたは横出し

DC 5 V ±10% または DC 10 〜 30 V

100 mA（シングルターン）、150 mA（マルチターン）

分解能 シングルターン（ST） 10 〜 17 Bit
グレイエクセス：360、720分割
分解能 マルチターン（MT） 12 Bit

出力コード

バイナリ、グレイ

直線性± 1/2 LSB（14 Bit以上:±1LSB）

信号線（伝送形態）
インクリメンタル出力信号（オプション）
パルス数
3dB減衰時の周波数
絶対精度
1

商品情報

Clock、Data（RS422）
Sin-Cos 1 Vpp
2048
500 kHz±35"

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

AC 58シリーズ

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

電気的定格BiSS/SSI

設定可能項目

コードタイプ、軸回転方向、警告、
アラーム

プリセットボタン

ゼロリセット（IP64タイプのみ）

制御入力

アラーム出力ステータスLED

軸回転方向

SSI：アラームビット（オプション）
BiSS：警告ビット＆アラームビット
緑：正常 / 赤：アラーム（IP64タイプのみ）

最大データ伝達速度はケーブル長に影響されます。
Clock / Clock、そしてData / Dataにはツイストペアケーブルをご使用ください。
また、シールド保護されたケーブルをご使用ください。

推奨データ伝達速度：SSI

データフォーマット・シングルターン

ケーブル長

伝達速度

< 50 m< 400 kHz< 100 m

< 300 kHz< 200 m

< 200 kHz< 400 m< 100 kHz

分解能

Data
Bits
T1 ... T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19
S8 ... S0 00000

W210 Bit

1

S9 ... S1 S00000

W211 Bit

1

S10...S2 S1S0000W2

12 Bit 1

S11...S3 S2S1S000W213 Bit

1

S12...S4 S3

S2

S1

S00W2

14 Bit 1

S13...S5 S4S3S2S1

S00W215 Bit

1

S14...S6 S5S4S3S2

S1

S0000W2

16 Bit1

S15...S7 S6S5S4

S3S2

S1

S000W217 Bit 1

S16...S8 S7

S6S5

S4

S3

S2

S1

S00W2

9 Bit

1

Dataフォーマットの例：9Bitと13Bitの場合（オプション：アラームビット＆パリティビット）

分解能

Data
Bits
T1 ... T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19

9 Bit + P 3

S8 ... S0 000P0W2

9 Bit + A

S8 ... S0 000A0W2

9 Bit + P 3 + A 4 S8 ... S0 000A

P0W2

S12...S4 S3S2

S1S0P0W2

S12...S4 S3

S2

S1

S0A0

W2

S12...S4 S3

S2

S1S0A

P

0

4

9 Bit + P 3
9 Bit + A

49 Bit + P + A
32

商品情報

4

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

W2

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

データフォーマット・マルチターン

分解能

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

データビットT1 ... T12

T13 ... T21 T22 T23 T24 T25

24 Bit1

M11 ... M0 S11 ... S1

S00W225 Bit

1

M11 ... M0 S12 ... S2

S1

S00W226 Bit 1

M11 ... M0 S13 ... S3

S2

S1

S00W2

27 Bit1

M11 ... M0 S14 ... S4

S3

S2

S1

S0000W228 Bit

1

M11 ... M0 S15 ... S5

S4

S3

S2

S1

S000

W229 Bit 1

M11 ... M0 S16 ... S6S5

S4

S3

S2

S1

S00

W2

Dataフォーマットの例：24Bitの場合（オプション：アラームビット＆パリティビット）24 Bit + P 3

M11 ... M0 S11 ... S2

S1S0P0W224 Bit + A

M11 ... M0 S11 ... S2

S1S0A0W2

M11 ... M0 S11 ... S2

S1S0A

P0424 Bit + P 3 + A 4

S0 ... S16 ビットデータはシングルターンの分解能

W2

M0 ... M11 ビットデータはマルチターンの回転数（マルチターン製品のみ）
1

2
34

オプション: パリティビット、パリティビット & アラームビット、ゼロビットはオプションによる
W: このビットデータより循環コード出力モードに入る

パリティビット: 偶数パリティ（パリティビットは取得したデータの中に”1”が偶数個ある場合にオンする）

アラームビット: アラームビットが”１”になる条件：異常高温、異常低温、ディスク破損、LEDの不具合

エンコーダデータの同期読み出しは、対応 ・クロックの上昇エッジごとに、MSBから順にデータビットがシリアルレジスタからするSSI製品によって指定されたクロック読み出されます。
数で行います。
クロックの数は、エンコーダのタイプ（シングルターンまたはマルチターン）と設定さ ・データ転送の終了時に、データ出力は約20μsの間、論理的に「0」にセットされれたオプションビットの構成によって決まます。
この20μs以内にさらにクロックります。
複数の連続読み出し(リングレジスタモード パルスがエンコーダインターフェースにによるマルチサイクルリード)に対し、1処理 入力すると、すでに転送されたデータがサイクルごとに固定されたクロック周波数再度読み出されます。
この同じデータのを維持する必要があります。(シングルター 複数の転送を受信側で照合することにより、転送エラーの確認が可能になります。
ンの場合はそれぞれ13クロック、14クロック。マルチターンの場合はそれぞれ25クロ・20μs後、データは論理的には「1」になりック、26クロック)。
データ出力は休止状態になります。
・最後のクロックパルス後にクロックをその後、新しいエンコーダデータを読み停止して30μsを超えると、データ出力出すことが出来ます。
は論理的に「1」になります。

同期シリアル転送（SSI）

・最初の下降クロックエッジで、エンコーダデータとオプションビットがエンコーダインターフェースのシフトレジスタにロードされます。

3

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927一般産業用

ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

電気的接続
M23コネクタ（Conin）、12ピン/ケーブル
インターフェース: BI、SB、SG

ケーブル
茶3
桃黄青赤紫

白3

灰緑
黒
123

電気的接続
M23コネクタ（Conin）、12ピン/ケーブル
インターフェース: SC、BCData

3

Clock

4

N.C.

5

軸回転方向 1

6N.C.

7

N.C.

8

DC 5/ 10 〜 30 V

9N.C.

10Data

11Clock

0 V - 信号出力 2エンコーダ内部で0V端子に接続。
この端子を軸回転方向制御（Direction）の基準電位”0V”としてください。
電源はこの2本のみ接続してください。
（Ø = 0.14mm）

ケーブル
茶2桃

青

赤/青茶/緑

白2灰/桃
灰緑
黒M23（Conin）

信号

10 V（電源電圧）

2Data

3Clock

4A+5軸回転方向 16B+7A-

8

DC 5/10 〜 30 V

9B-

10Data

11Clock12

センス

1

軸回転方向 : +UB 又は未接続= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加
0 V = 回転軸より見て時計回り（CW)の時、出力コード値減少

2

電源はこの2本のみ接続してください。
（Ø = 0.14mm）

色

白茶
緑

桃
黄青
灰1

商品情報

2

= 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加
0 V = 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値減少

白/緑

40 V（電源電圧）

軸回転方向: UB 又は未接続

BiSS/SSI

信号

112黄電気的接続
M12コネクタ、8ピン

M23（Conin）

AC 58シリーズ

ピン信号

1DC 10 〜 30 V

20V

3N.C.

4Clock5Data

6Clock7

軸回転方向 18Data

コネクタピン配列

軸回転方向: + UB 又は未接続 = 回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加
0 V = 回転軸より見て時計回り（CW)の時、出力コード値減少

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

電気的接続
M23コネクタ（Conin）、12ピン/ケーブル
インターフェース: SR、SH

ピン123456789101112シールド
1ケーブル

信号

桃Data

茶黄Clockー赤/青ー

茶/緑

白

灰/桃灰緑赤シールド

BiSS/SSI

0 V（電源電圧）

白/緑
青AC 58シリーズ

軸回転方向 1ー

DC 5/10 〜 30 Vー

DataClock

プリセット 1シールド

軸回転方向とプリセットはアクティブハイ：信号ハイレベル：70％ UB 以上、信号ローレベル：20％ UB 以下または未接続
プリセット入力の必要保持時間：2秒以上
プリセット値：ゼロ
軸回転方向入力の必要保持時間：1m秒未満（即時反応）※UB ＝ 電源供給電圧

接続

M12コネクタ部分の写真

5

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

外形図
噛み合わせフランジ”S”※※

M23コネクタ後出し（接続タイプ：C、G）

M23コネクタ横出し（接続タイプ：D、H）
M23コネクタ横出し、フランジ面※※

ケーブル後出し（接続タイプ：A）

ケーブル横出し（接続タイプ：B）※ステータスLED及びゼロプリセットボタン（IP64タイプのみ）

6

商品情報

ケーブル横出し、フランジ面

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d ： 7.1 +1.2

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

寸法：mm

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

外形図
クランピングフランジ”K”※※

M23コネクタ後出し（接続タイプ：C、G）
M23コネクタ横出し（接続タイプ：D、H）

M23コネクタ横出し、フランジ面※※

ケーブル後出し（接続タイプ：A）

ケーブル横出し（接続タイプ：B）※ステータスLED及びゼロプリセットボタン（IP64タイプのみ）

7商品情報

ケーブル横出し、フランジ面

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d ： 7.1 +1.2

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

寸法：mm

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

外形図
ホローシャフト”F”※※

M23コネクタ後出し（接続タイプ：C、G）

M23コネクタ横出し（接続タイプ：D、H）※

M23コネクタ横出し、フランジ面※

相手側

ケーブル後出し（接続タイプ：A）

ケーブル横出し（接続タイプ：B）

単位

Dim.
ホローシャフトØ A
接続シャフトØ C

10129.52

12.7+0.012+0.012+0.012+0.012mm

10 g712 g7

9.52 g7

12.7 g7mm

クランピングリングØ B18201822mm

L min

15181518mm

L max

20202020mm"2""7""6""E"

シャフトコード

ケーブル横出し、フランジ面※ステータスLED及びゼロプリセットボタン（IP64タイプのみ）
可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d ： 7.1 +1.2

L = 接続シャフトの勘合長

8

寸法：mm

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

外形図
四角フランジ ”Q”※※

M23コネクタ後出し（接続タイプ：C、G）M23コネクタ横出し（接続タイプ：D、H）

M23コネクタ横出し、フランジ面※※

ケーブル後出し（接続タイプ：A）

ケーブル横出し（接続タイプ：B）※ステータスLED及びゼロプリセットボタン（IP64タイプのみ）

9

商品情報

ケーブル横出し、フランジ面

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d ： 7.1 +1.2

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

寸法：mm

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径Ø：58ｍｍ

AC 58シリーズ
BiSS/SSI

型番構成
タイプ

分解能

電源電圧

フランジ、保護構造、軸AC580010 10 Bit ST
0012 12 Bit ST
0013 13 Bit ST
0014 14 Bit ST
0017 17 Bit ST
0360 360分割ST 10720 720分割ST 21212 12 Bit MT + 12 Bit ST
1213 12 Bit MT + 13 Bit ST
1214 12 Bit MT + 14 Bit ST
1217 12 Bit MT + 17 Bit ST

A DC 5 V 3
E DC10〜30V

BI BiSS
S.41 噛み合わせ、IP64、6mm
A ケーブル、後出し
BC BiSSB ケーブル、横出し
S.71 噛み合わせ、IP67 4 ,8、6mm（+SinCos 1Vpp） C M23、Conin、12 ピン、
K.42 クランピング、IP64、10mm
後出し、時計回り
K.72 クランピング、IP67 4 ,8、10mm SB SSI バイナリ
D M23、Conin、12 ピン、
K.46 クランピング、IP64、9.52mm SG SSI グレイ
横出し、時計回り
K.76 クランピング、IP67 4 ,8、9.52mm SC SSI グレイ
F.46 ハブシャフト＆板ばね、IP64、 （+SinCos 1Vpp） G M23、Conin、12 ピン、
SR SSI バイナリ
後出し、反時計回り
9.52mm、中空軸+ プリセット入力付 H M23、Conin、12 ピン、
F.42 ハブシャフト＆板ばね、IP64、
SH SSI グレイ
横出し、反時計回り
10mm、中空軸+ プリセット入力付 7 M12、8ピン、後出し
F.47 ハブシャフト＆板ばね、IP64、
8 M12、8ピン、横出し
12mm、中空軸
Q.42 四角、IP64、10mm
Q.72 四角、IP67 4 ,8、10mm
Q.46 四角、IP64、9.52mm
Q.76 四角、IP67 4 ,8、9.52mm

インターフェース 5, 6接続タイプ 7

ST=シングルターン MT=マルチターン
1360分割STでのオフセット値76（範囲：76…435） ※グレイエクセス
2
720分割STでのオフセット値152（範囲：152…871）※グレイエクセス
3DC5Vの場合、ケーブル長は最長10mとなります。
4IP67の場合、保護構造上、ゼロプリセットボタンとステータスLED表示はありません。
5
インターフェースBiSS（+SinCos 1Vpp）：接続タイプ"7"と "8"（M12）と組合せることは出来ません。
6
インターフェースSSIグレイ（+SinCos 1Vpp）：接続タイプ"7"と "8"（M12）と組合せることは出来ません。
7四角フランジと接続タイプ”7”または”8”と組合せる場合、IP64と10mm軸とのみ組合せることが出来ます。
8
エンコーダ本体の保護構造（IP67）を確保するには適合コネクタをご使用ください。
ケーブル長型番

ケーブルタイプ（接続：A、B）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載ください。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。

コード

コードなし

ケーブル長
1.5 m

-D03m

-F05m

-K010 m-P015 m

-U020 m-V025 m

ケーブルオプション記載例
ケーブル長3mの例：エンコーダ型番

ステータスLED 及びゼロプリセットボタン

10AC58/1212EK.72SGB-D0

搭載機種

IP64タイプのみ※IP67タイプ及びケーブル長10m以上は搭載不可
ステータスLED点灯色
緑に点灯：正常動作中
赤に点灯：アラーム発生時
ゼロプリセットボタンについて：
ゼロプリセットボタンを押すと、瞬時に原点（オールゼロ）に現在値がセットされます。
ボタンを押した瞬間のみ動作し、押し続けても原点（オールゼロ）は保持されません。
ボタンを押している間は赤色で点灯し、ボタンを放すと緑色に戻ります。
注）ボタンは、LED点灯部の中央の穴の奥を六角レンチなどで押してください。
先端が鋭い物で押すと内部の基板が破損する場合がありますのでご注意ください。

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合せ 0120-083-081

BU01_C_AC58BiSS-SSI_20230927