RT NEWSは、株式会社アールティの最新情報をいち早くお届けする情報紙です。

アールティで取り扱っているA Iロボット

2018

どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。

COBOTTA(コボッタ)

TAPIA(タピア)

本体 116万円(税別) 本体ハンド付き 129万円(税別)
デンソーウェーブとデンソーが共同開発した初めての人協働ロボット。
持ち運びしやすい小さな体でどこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

9万8千円(税別)
SDK版 30万円(税別)

SDK版 開発用TAPIA+1年間ライセンス(その他費用は別途)

軸数

6軸 （アーム部） ＋1軸 （電動グリッパ部）※オプション

ブレーキ

１、2、3、4、5軸ブレーキ付

アーム長（第1アーム＋第２アーム）

342 . 5 （165＋177 . 5） mm

定 格 可 搬 質 量（ 最 大 可 搬 質 量 ）0 . 5 kg （手首下向き時±10度以内の場合は0 . 7 kg ）※電源グリッパ無の場合

保護等級IP 30

ソフトウェア

標準版:COBOTTA専用ソフトウェア OSS版:なし（※お客様にてLinuxなどをインストール可能）

電源仕様 （ AC アダプター）

入力：単相 AC 100〜240 V ±10％／47〜63 Hz

外部信号

専用入力:12点/専用出力:8点 汎用入力:8点/汎用出力:10点 外部非常停止用接続×1ch

外部通信
本体質量

Ethernet ×1回線、 USB ×2回線、 VGA 出力×1 ch
温度0〜40℃、湿度20〜80％ RH （結露なきこと）
約4 kg

安全仕様

標準版 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3

ハードウェア

タッチパネルモニタ､カメラ､マイク､スピーカー

インターフェース Micro SIM×1､Micro SD×1

OS
重量
言語
AC アダプタ

Micro USB×1
Wi-Fi(Bluetooth 対応 )Android5.1
245 mm ×210 mm( 高さ×最大幅 )2.5kg(バッテリー含む)
日本語

INPUT:100-240V〜50/60Hz 0.3AOUTPUT: 5 V 2000 mA

ROSCon JP 2018
ROSCon JPが2018年9月14日(金)に東京秋葉原で開催！

＜ROSCon JP 2018 の各締切日等＞

なROS 開発者会議 ROSCon 2018の前前週9月14日(金)に早期登録開始時期

2018年７月頃

講演採択発表2018年7月16日(月)早期登録締切2018年8月3日(金)事前登録締切2018年9月7日(金)開催日

2018年9月14日(金)初の正式ローカルROSConイベントである日本版ROSConのROSCon JP 2018が東京で開催されます。
ROSCon JP 2018はOpen Roboticsとの共催で一般社団法人ROSCon JPが主催します。
ROSCon JP 2018は 初 心 者 からエキスパートまで全てのROS 開発者にとって素晴らしい機会になることでしょう。
丸一日 ROS の最新トピックを学ぶことができ、日本の ROSコミュニティとのネットワーキングも行えます。

エキスパートから様々な技術や通しか知らない話題を聞いたり

株式会社アールティsales@rt-net.jp

ホームページ

RTの最新情報ページ
https://www.rt-net.jp

ウェブショップ

https://www.rt-shop.jp/

セミナー情報ページ

http://rt-academy.com/

会社概要〒101-0021
東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3FTEL :03-6666-2566
FAX:03-5809-5738

アクセス屋 外 でも 走る
中 型 二 輪ロボット

今 夏 発 売！

A I C h i p V 3 登 場！
ミニ 四 駆にA Iを積 ん で走らせよう！

アールティはROSCon JPのブロンズスポンサーです。
※詳しくはサイトURLをご覧ください。
サイトURL http://roscon.jp/

開発者同士でアイデアを交換し合ったりすることもできます。

メールアドレス

手 の ひらサイズ のマイクロマウスキット
発 売 日 決 定！
（実物大）■仕 様サイズ( ※第三者認証機関による認証取得予定） OSS 版 ISO 13849 - 1 : 2015 PL d Cat. 3

9月29日、30日からスペインのマドリッドで開催される国際的Sciurus17

長い一日を終えたあと、タピアは冗談と笑いであなたの心をほっとさせてくれるでしょう。いつも傍に寄り添い、遠く離れたあなたの大切な人と、ビデオ通話でつなぐ手助けをしてくれるでしょう。さらに、タピア
はあなたが出かける時、最新の天気情報を伝え、リラックスしたい時や気分転換をしたい時にあなたに音楽をかけることができます。

■仕 様

環境条件 （動作時）

SUMMER

上半身型ロボット

JR秋葉原駅 電気街口より徒歩9分
東京メトロ末広町駅３番出口より徒歩３分

ROSを使った

シューラス セブンティーン発売！

アールティの研究・開発用プラットフォームロボット続々発売！
Sciurus17

６月受注生産開始！最新の仕様を一挙公開！

話題の品！
注目商の今人気 ！
品
注目商
６月〜

Sciurus17（シューラス セブンティーン）は頭部に3次元距離カメラ搭載の位置・速度・電流（トルク）制御を選択可能な上半身人型ロボットです。
直感的に操作ができるよう軸構成や腕の長さを人にあわせていて、腕は軸数に冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
また、腰軸を使うことで腕を伸ばすこともできます。
ROS(Kinetic Kame)対応。ROSの豊富なパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。

６月始！
受注開■仕様型

番

作業有効範囲
可搬重量
通信センサ
サイズ ( 開発中 )重量されたロボットアームです。大阪大学細田研究室と共同開発しました。
7軸構成で軸数の多さを活かした障害物の回避計画や、人の腕のような柔軟な動作を行うことが可能です。
C++ による逆運動学のほか、 ROS(Kinetic Kame) に対応。 ROS の豊富なパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。

電源

■納期

約 3 ヶ月■価！
AI Chip V 3

AI Chip V 3 ( エーアイ チップ ブイスリー ) はミニ四駆の遠隔から生まれたとても小さな車輪型ロボットです。
手のひらサイズのロボットのため、机の上でも調整が容易にできます。ロボットプログラミングの基本が一通り学習出来るアッパーミドル層を目指すエンジニア向けキットです。

■仕 様型番CPUボード
ホイール
サイズ
重量

RT-HM-SK
RX631(R5F5631MDDFL)
HM_ ギアホイール
53×40×12(mm）約 20g( バッテリ含む )自由度2モータセンサ

MK06-4.5

バッテリ
タイヤ
開発環境

■価

フォトリフレクタ (LBR-127)
ICM-20648(6軸 IMU)、MA700( 磁気式エンコーダ )リチウムポリマーバッテリ 1 セル 150mAh

硬度 20

Windows7､Windows10

自由度

4サイズ

130×100×703 (mm)77 . 5×65×385 (mm)重量

約 1 . 8 kg( 設置用固定金属含む )

サイズ

通信

重量412 g

通信

内部

可搬重量

RS485 通信外部 USB2.0
ROBOTIS 製 XM 540 -W 270 -R,XM 430 -W 350 -R 搭載
3D プリンタ仕上げ ※カラーは白､黒､赤､青､黄､緑から選択可能
内部

内蔵モータ
筐 体

■価 格90 万円 ( 税別 )

内蔵モータ
電源

■価 格
6万6千円 ( 税別 )8月発
Raspberry Pi Cat

Raspberry Pi Cat(ラズベリー パイ キャット)は屋外で楽しめる

Raspberry Pi Mouse V 2(Raspberry Pi 付きフルキット )Pi:Co Classic 3

USB 出力 9 軸 IMU センサモジュール

Pi:Co Classic 3(ピーコ クラシック スリー)は､人工知能･マイUSB 出力9軸 IMU センサモジュールは InvenSense 社 ( インベンセンス ) の軸センサ ( 3軸加速度，3軸ジャイロ，3軸コンパス )MPU9250を使用したセンサモジュールです。

■仕 様ように設計された中型2輪ロボットです。
Raspberry Pi Mouse を大きくしたもので、同じデバイスとドライバで動かすことができます。
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載しています。

アからソフトウェアまで学べ､教育･研究に最適。
社内研修にも使われています。
Python､C++ ､ Java など､様々なプログラミング言語に対応しておりそれぞれの 学 習 に合った 言 語 で 学 べ､ ロボット 制 御 用 ミドルウェア
ROS (Robot OperatingSystem) / RTM に対応しています。

コン･メカ･電気など､ロボット製作の基礎を幅広く学べます。
センサモータを駆使した迷路解析のアルゴリズムは､人工知能の実世界応用を学ぶために考案されています。
サンプルプログラミングの基礎ステップを用意し､最終的に迷路を解くアルゴリズムまで提供しています。

■仕 様

■仕様

■仕 様

■仕 様型

番

RT-RASPICAT
PC 接続方法 LAN 、シリアル通信
制御コンピュータ Raspberry Pi 3B､2B､Pi B+型

モータ
センサ

ギアエンコーダ付モータ×2、ギヤー比40:1
超音波センサ x 4制御コンピュータ

表示 LED×2、電源用ステータスLED×１
操作 プッシュスイッチ×2

入出力ポートオーディオRaspberry Pi に準拠

プログラム可能なブザー×1

83×65(mm)ボタン

プッシュボタン×3

番

RT-AICHIP-V3

CPUボードNXP 社 LPC1343(ARM Cortex-M3 搭載）

サンサ

9軸IMUセンサ,InvenSense社製MPU-9250

モータドライバ
バッテリ

インターフェース
サイズ

TI 社製 DRV8850RGYR

マイコン用:LiPoバッテリ3.7V110mAh×1(付属)搭載可能ミニ四駆 MAシャーシ■価格

2万8 千 円 ( 税 別 )格8万9千円 ( 税別 )

LED
バッテリ
重 量
サイズ

■価

Raspberry Pi Mouse V2(ラズベリー パイ マウス ブイツー)は、ハードウェ

番

PC 接続方法
モータ

RT-RASPIMOUSE-V2-Full
RT-RASPIMOUSE-V2
LAN、シリアル通信
Raspberry Pi 3B､ 2B､B+型

4 相ステッピングモータ ×2
基本ステッピング角 :0.9 度

ホイール
タイヤバッテリ

アルミホイール φ44mm
φ44用 7.5mm 幅
リチウムポリマーバッテリ 3セル 1000ｍAh

重約 520g( バッテリ含む )1 回転ステップ数：400
センサ

赤色 LED を用いた距離センサ ×４

入出力ポート

Raspberry Pi に準拠

電源用ステータスLED ×１

オーディオ

ポータブル電源6 kg( バッテリ含む )プログラム可能なブザー ×1

ボタン

プッシュボタン ×3

LEDプログラム可能な LED×４

プログラム可能な LED ×４

490×305×230 (mm)

格 ( 予価 )20 万円 ( 税別 )※製品に関するお問い合わせ、ご購入はWEBショップまでお気軽にご連絡ください。
改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
2018 年 6 月時点の情報です。

T TL 通信USB2.0ROBOTIS 製 AX-12A
別売 ( 推奨 :SMPS 12V 5A PS-10 [US-110V])
外部操作や､ 自 律 走 行 ロ グ 取 得 などを可能にしたミニ四駆用制御ボードです。
※ミニ四駆及び無線機は付いていません。

型

RT-CRANEP-V 2 C
176 mm80g

作業有効範囲売！

売！

HM-StarterKit

RT-CRANE-X 7
500 mm
約 0.5kg
7 + 両開きハンド１■納 期
約 1.5 ヶ月

７月発

HM-StarterKit(エイチエム スターター キット)は､Pi:Co Classic番

自由度

車輪型アールティ新製品情報

新発売

様番

可搬重量

300 万円 ( 税別 )※本体には電源が付属しておりませんので別途ACアダプタSMPS 12V5A PS-10 [US-110V]をお求めください。

型

作業有効範囲格

CRANE+V2(クライン プラス ブイツー)は、ROBOTISの標準コマンドを使用し、APIはROBOTIS配布のC++を使用した教材用アームロボットです。
ロボットアームをコマンドで動かすことはもちろん、Dynamixel
AX-12A の読み出し機能を使うことで、教示等をすることが可能です。

■仕型ROBOTIS 製 XM 430 -W 350 -R
ROBOTIS 製 XM 540 -W 270 -R
ROBOTIS 製 XM 540 -W 150 -R
3D プリンタ仕上げ
12 V 12 . 5 A 150 W
頭部２、右腕７、左腕７、腰１、計17軸 (別軸:右手1、左手１)ロボットアーム CRANE+ V2 完成品

様■仕内蔵モータ自由度※写真は開発中のものです。

RT-SCIURUS 17
直径 1200 mm
１腕あたり 0.5kg
内部 RS485 x 3( 右腕、左腕、頭部 + 胴体 )外部 USB 2 . 0､ USB 3 . 0×2、 LANIntel 製 RealSense D 415 x1、広角カメラ x1
200×390×480(mm)約 6 kg
内蔵モータの仕様を参照

体CRANE-X７

CRANE-X 7 ( クライン エックスセブン ) は主に研究・開発専用として設計

動作速度

筐始！

受注開

電源用ステータス LED×１

バッテリリチウムポリマーバッテリ 3セル 1000ｍAh

重740g( バッテリ含む )

量

サイズ

■価番型

番CPU ボード

RT-PC003
RX 631 マイコン搭載 RT-RX 631

モータ

ミネベア製ステッピングモータ

センサ

センサ

フォトトランジスタ ST-1KL3A

サンプリングレート

量

サイズ
自由度

120×73×80(mm)
2開発環境

■価

Windows7, Windows10

重量

ローパスフィルタ
プロトコル (USB,UART)

マイコン

測定レンジ

■価

RT-USB-9axisIMU24g
MPU9250
100Hz
100Hz 以上カット
115.2kpbs
LPC1343 72MHz
最大 MPU9250 レンジに設定

格

2 万 円 (税別)格

4 万 6 千 円 (税別)

130×100×83(mm)格フ ル キット6 万 7 千 円 (税別)

P i 無し 4 万 5 千 円 (税別)

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