_Name_Bookmark2__Name_Bookmark2_

PNOZ m1p

モジュラ式安全コントローラ PNOZmulti

取扱説明書 No. 20878-JA-10

_Name_Bookmark2_

この資料はオリジナル資料の翻訳版です。
この資料に関するすべての権利は Pilz GmbH & Co. KG が留保します。資料の複製は社内用途でのみ許可されます。
この資料に関するご意見およびコメントをお寄せください。
Pilz®、PIT®、PMI®、PNOZ®、Primo®、PSEN®、PSS®、PVIS®、SafetyBUS p®、SafetyEYE®、
SafetyNET®、the spirit of safety® は、各国における Pilz GmbH & Co. KG の登録商標であり、保護されています。

SD は Secure Digital の略号です。

目次

目次

目次
第1章

ページ
はじめに

1.1
1.1.1
1.2
1.3
第2章

第5章

凡例

2-1
2-1
2-1
2-2
2-3
2-3
2-3
2-4

用途
システム要件
安全規則
有資格者の採用
保証と責務
廃棄
安全なご使用のために

3-1
3-1
3-2
3-2
3-2
3-2
3-3

PNOZ m1p
PNOZ m1p ETH

機能の概要
4.1
ユニットの特性
4.1.1
内蔵保護機構
4.1.2
運転
4.1.3
回路ブロック図
4.1.4
診断
4.1.5
カスケード
4.1.6
安全マット、ミューティング
4.1.7
インタフェース

4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-2
4-2
4-3

取り付け

5.1
5.1.1
5.2
5.3
第6章

ユニットの構造
納品範囲
ユニットの特長
チップカード
正面図

安全

3.1
3.1.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
第4章

1-1
1-1
1-2
1-3

概要

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
第3章

取扱説明書の有効性
取扱説明書の保管取扱説明書の概要
記号の定義

取り付けに関する一般的なガイドライン
寸法
ベースユニットの取り付け( 増設モジュールなし )ベースユニットと増設モジュールの接続

5-1
5-2
5-3

配線に関する一般的なガイドライン
イーサネットインタフェース(PNOZ m1p ETH のみ )RJ45 インタフェース (「イーサネット」)

6-1
6-2

5-4

試運転

6.1
6.2
6.2.1

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-2

1

目次

6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.4
6.4
第7章

7.2

2

6-2
6-2
6-3
6-4
6-5
6-5
6-5
6-5
6-6

メッセージ
機器診断の表示内容
イーサネット接続の表示内容(PNOZ m1p ETH のみ )イーサネット接続設定のリセット

7-1
7-1
7-2

6-6
6-6
6-6
6-7
6-10

運転

7.1
7.1.1
7.1.2

第8章

接続ケーブルとコネクタの要件
インタフェースコンフィグレーション
RJ45 接続ケーブル
処理データの交換
運転の準備
試運転時の機能テスト
PNOZmulti 安全システムの初回試運転
チップカードからのプロジェクトの転送内蔵インタフェースを介したプロジェクトの転送
PNOZmulti 安全システムへの変更済み
プロジェクトのダウンロード
チップカードからの変更済みプロジェクトの転送内蔵インタフェースを介した変更済み
プロジェクトの転送
接続
接続例

技術データ
8.1
技術データ
8.2
出力リレーの製品寿命グラフ
8.3
半導体出力での負荷電流 I (mA) と最大容量負荷 C (F)
8.4
ご注文のための情報

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

7-3

8-1
8-5
8-6
8-7

1

はじめに

1.1

取扱説明書の有効性

1000Gltigkeit der Dokumentation
Einf
1100
1.1
1取扱説明書の有効性
はじめにこの取扱説明書は、PNOZ m1p 製品を対象としています。本書の内容は、新しい取扱説明書が発行されるまで有効です。
Einf Einleitung

この取扱説明書では、機能と動作の説明、取り付け方法、および製品の接続方法について記載しています。

1.1.1

取扱説明書の保管

Einf Aufbewahren
1取扱説明書の保管

この取扱説明書には指示事項が記載されているため、後で参照できるように保管しておいてください。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

1-1

1

はじめに

1.2

取扱説明書の概要

Einf_Uebersicht_ber_die_Doku_6_Inbetriebnahme
11200
1.2
取扱説明書の概要

1 はじめに
この章では、このマニュアルの内容、構成、順番について説明します。

2 概要
この章では、製品の特に重要な機能について説明します。

3 安全
この章では、用途に関する重要な情報について説明しているため、必ずお読みください。

4 機能の概要
この章では、製品のオペレーティングモードについて説明します。

5 取り付けこの章では、製品の取り付け方法について説明します。

6 試運転
この章では、製品の試運転と配線方法について説明します。

7 運転
この章では、製品の運転方法について説明し、故障時のヒントを示しています。

8 技術データ
この章では、製品の技術的詳細とご注文のための情報を示しています。

1-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

1

はじめに

1.3

記号の定義

Einfhrung Zeichen
11300
1.3
記号の定義

特に重要な情報については、次のように区別して示しています。

危険 !
この警告には、厳密に従う必要があります。この記号は、重大な傷害や死亡の危険が直ちに発生する危険な状況を警告し、実施可能な予防措置を示しています。

警告 !
この警告には、厳密に従う必要があります。この記号は、重大な傷害や死亡を招く可能性がある危険な状況を警告し、実施可能な予防措置を示しています。

注意 !
この記号は、深刻ではない傷害や軽度の傷害および機材の損傷を招く可能性がある危険を指しています。また、実施可能な予防措置も示し
ています。

重要
この記号は、製品または装置が損傷する可能性がある状況について説明しています。また、実施可能な予防措置も示しています。

インフォメーション
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。また、文中の特に重要な個所を強調表
示しています。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

1-3

1-4

1

はじめに

1.3

記号の定義

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

2

概要

2.1

ユニットの構造

2000
2100
2.1
2ユニットの構造
概要

納品範囲

2.1.1

 ベースユニット PNOZ m1p

Lieferumfang_Abschl_779 110_Basis_BA
2納品範囲

 終端コネクタ 779 110

2.1.2

ユニットの特長

Gertemerkmale_Verwendung
2ユニットの特長

PNOZ m1p 製品の使用 :Verwendung/Bildunterschrift_multi_BasisPNOZmulti モジュラ式安全コントローラのベースユニット
Geraetemerkmale_Zusatz BA Einleitung

この製品には次のような特長があります。
Gertemerkmale_multi_Basis PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグレーション可能
 強制ガイドリレー出力 :– 安全出力 2 点
アプリケーションに応じて、EN ISO 13849-1: PL e および EN IEC

62061: SIL CL 3 に適合
 半導体出力 :– 安全出力 4 点
アプリケーションに応じて、EN ISO 13849-1: PL e および EN IEC

62061: SIL CL 3 に適合– 補助出力 1 点
 テストパルス出力 4 点
 カスケード入力／カスケード出力 1 点( スタンダード出力としても使用可 ) 安全入力 20 点、例 :– 非常停止ボタン– 両手操作ボタン– 安全扉リミットスイッチ– リセットボタン– 光線装置– スキャナ– イネーブルスイッチ– PSEN– オペレーティングモードセレクタスイッチ– 安全マット ミューティング機能 接続可能機器 :– 増設モジュール 8 点 ( 右側 )– フィールドバスモジュール 1 台 ( 左側 )
– 増設モジュール 4 台 ( 左側 )Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

2-1

2

概要

2.1

ユニットの構造 LED 表示 :– 診断
– 供給電圧– 出力回路– 入力回路 テストパルス出力による入力の短絡検出 安全出力の短絡検出
 内蔵インタフェース :Gertemerkmale_multi_Schnittstellen_Seriell_Eth– PNOZ m1p: シリアルインタフェース RS 232– PNOZ m1p ETH: 2 つのイーサネットインタフェース
 プラグイン接続端子 :Gertemerkmale_Anschlussklemmen_Zubehoer

アクセサリとしてケージ式端子またはスクリュー式端子を注文できます(「ご注文のための情報」を参照 )。
 コーティッドバージョン :Geraetemerkmal_Coated Version

環境要件に対する機能を強化

2.1.3

チップカードBestimmung/Gertebeschreibung_multi_Chipkarte
2チップカード

製品を使用するには、チップカードが必要です。
チップカードには、8 KB と 32 KB のメモリ容量があります。大規模なプロ
ジェクトの場合は、32 KB チップカードを使用することをお勧めします ( テク
ニカルカタログの「アクセサリ」章を参照 )。

2-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

2

概要

2.2

正面図

2.2.1

PNOZ m1p

22200
2.2
正面図

PNOZ m1p
Z-PNOZmulti-Basis-RS232-front-x.EPS
2-

CHIP-Card

2.2.2

PNOZ m1p ETH

PNOZ m1p ETH
Z-PNOZmulti-Basis-ETH-front-x.EPS
2-

LNK

TRF
LNK

TRF

MAC ADD_00-02-47-MAC-VAR

CHIP-Card

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

2-3

2

概要

2.2

正面図

2.2.3

凡例

Legende_Klemmenbelegung_multi_Basis_ETH+RS232_BA
2凡例

凡例 :

 チップカード :– インタフェースチップカード
 X1:– カスケード入力／カスケード出力 CI、CO– テストパルス出力 T0 〜 T3
 X2:
– 半導体出力 O0 〜 O3
– 補助出力 OA0– 電源接続 X3:– リレー出力 O4、O5
 X4:– RJ 232 インタフェース / イーサネットインタフェース X5、X6:– 入力 I0 〜 I19
 X7:
– 電源
 LED:– PWR– RUN– DIAG– FAULT– I FAULT– O FAULT

2-4

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

3

安全

3.1

用途

3000
Bestimmung/Gertebeschreibung_multi_System
3100
3.1
3用途
安全

モジュラ安全コントローラ PNOZmulti は、安全に関連した安全回路の遮断を行うために使用する製品で、以下の用途を目的として設計されています。
 非常停止装置
 VDE 0113 パート 1 および EN 60204-1 に適合する安全回路
Bestimmung/Gertebeschreibung_multi_Zusatz_Achtung_Standard-Ausgaenge_BA

注意 !
一般制御用入出力は、安全関連アプリケーションでは使用しないでください。

Bestimmung/Gertebeschreibung_Zusatz_Coated Version

PNOZ m1p 製品のコーティッドバージョンは、環境要件が高い場所での使用に適しています (「技術データ」を参照 )。
Bestimmung/Gertebeschreibung_EMV+Ausschluss

用途には、EMC 準拠の電気関連の取り付けが含まれます。この製品は産業環境で使用するために設計されています。家庭環境で使用すると干渉が発生する可能性があります。
特に、次のような使用は不適切であるとみなされます。
 製品部品の技術的または電気的改造
 この取扱説明書で説明している分野以外での製品の使用
 技術データの範囲外での製品の使用 (「技術データ」を参照 )3.1.1

システム要件Systemvoraussetzungen
3システム要件

PNOZmulti コンフィグレータ : 次のバージョン以降 : V1.0.1 (PNOZ m1p)
 V6.4.0 (PNOZ m1p ETH)
これより古いバージョンを使用している場合は、ピルツまでお問い合わせくだ
さい。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

3-1

3

安全

3.2

安全規則

33200
3.2
安全規則

有資格者の採用

3.2.1
Sich Qualif.Personal
3有資格者の採用

製品の組み立て、取り付け、プログラミング、試運転、運転、メンテナンス、
取り外しを行うことができるのは、有資格者に限ります。
有資格者とは、各々の受けたトレーニング、経験、および現在の専門的な活動
から、安全技術の一般的な規格およびガイドラインに従って作業機器、装置、システム、設備、および機械をテスト、評価、操作するために必要な知識を備えている人を指します。
企業は、次の条件を満たす作業者にのみ業務を担当させる責任があります。
 安全衛生および事故防止の基本的な規則に習熟している このマニュアルで説明している安全ガイドラインを読み、理解している
 特定のアプリケーションに適用する一般基準および専門基準について優れた知識を有している

3.2.2

保証と責務

Sich Gewhrleistung
3保証と責務次の場合、すべての保証請求および賠償請求は無効になります。
 製品を本来の用途に反して使用した場合
 取扱説明書に記載されているガイドラインに従わなかったことが原因で損傷が発生したと考えられる場合
 作業者が適格な有資格者ではない場合
 製品に対して何らかの改造を行った場合 (PCB 基板上の部品の交換、はんだ付作業など )3.2.3
Sich Entsorgung
3廃棄

廃棄 安全関連アプリケーションでは、安全関連特性データのミッションタイム

tM に従ってください。
 廃棄時は、電子装置の廃棄に関する地域の規則 ( 廃電子・電気機器法など )に従ってください。

3-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

3

安全

3.2

安全規則

3.2.4

安全なご使用のために

Zu Ihrer Sicherheit_multi_Basis
3安全なご使用のために

このユニットは、安全な動作に必要な条件をすべて満たしています。ただし、次の安全要件が満たされていることを必ず確認してください。
 この取扱説明書では、ユニットの基本的な機能のみについて説明しています。カスケードなどの増設機能の詳細については、PNOZmulti コンフィ
グレータのオンラインヘルプおよび PNOZmulti テクニカルカタログを参照してください。必ず資料を読み、理解してからこれらの機能を使用してください。必要なすべての資料は、PNOZmulti コンフィグレータ CD に収録されています。
 すべての誘導負荷に対して、適切な保護対策が施されている必要があります。
 ハウジングを開けたり、無断で改造したりしないでください。
 メンテナンス作業 ( コンタクタの交換など ) を実行する場合は、必ず供給電圧を遮断してください。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

3-3

3-4

3

安全

3.2

安全規則

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

4

機能の概要

4.1

ユニットの特性

4000
4100
4.1
4ユニットの特性
機能の概要

内蔵保護機構4.1.1
Sicherheitseigenschaften_multi_allgemein
4内蔵保護機構

リレーは次の安全基準を満たしています。
 自己監視機能が内蔵された冗長回路
 構成部品が故障した場合でも安全機能を維持
Sicherheitseigenschaften_Relais

 リレー接点は、安全システムの他のどの回路よりも絶縁が強化され安全分

Sicherheitseigenschaften_Halbleiter 安全出力は遮断テストで定期的に点検離の要件を満たしています。

運転

4.1.2
Funktionen_multi_Basis
4運転

安全コントローラの入出力機能は、PNOZmulti コンフィグレータを使用して作成した安全回路によって異なります。安全回路をベースユニットにダウンロード
するには、チップカードを使用します。ベースユニットには 2 個のマイクロコン
トローラが搭載されており、相互に監視を行っています。この 2 個のコントロー
ラによってベースユニットおよび増設モジュールの入力回路が評価され、状況に応じてベースユニットおよび増設モジュールの出力が切り替わります。
ベースユニットおよびセーフティリンクモジュールでは、LED によって

PNOZmulti 安全コントローラのステータスが示されます。
PNOZmulti コンフィグレータのオンラインヘルプで、PNOZmulti 安全コント
ローラのオペレーティングモードとすべての機能に関する説明、および接続例
を参照できます。

回路ブロック図

4.1.3

入力
インタフェース
増設モジュール

イーサネット インタフェース インタフェース
フィールドバス、/RS 232 増設モジュール チップカード

Blockschaltbild_Basis_RS232+ETH
4回路ブロック図

電源
カスケード

テストパルス
出力

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

4-1

4

機能の概要

4.1

ユニットの特性4.1.4

診断

Funktionen_multi_Basis_Diagnose_ETH und RS232
4診断

LED で示されるステータスおよびエラーメッセージはエラースタックに保存されます。このエラースタックは、インタフェース (RS 232 またはイーサネット ) 経由で PNOZmulti コンフィグレータから読み取ることができます。インタフェースまたはいずれかのフィールドバスモジュール (PROFIBUS モ
ジュールなど ) を経由して、より包括的な診断を行うことができます。

4.1.5

カスケード

Funktionen_multi_Basis_Kaskadierung
4カスケードカスケード入力／カスケード出力を使用すると、複数の PNOZmulti およびPNOZelog ユニットを直列またはツリー構造に接続できます。

インフォメーション
これらの機能に関する詳細情報と接続例については、PNOZmulti コン
フィグレータのオンラインヘルプおよび PNOZmulti テクニカルカタ
ログを参照してください。

4.1.6

安全マット、ミューティング

Funktionen_multi_Basis_Schaltmatte_Muting
4安全マット、ミューティング

インフォメーション
これらの機能に関する詳細と接続例については、PNOZmulti コンフィ
グレータのオンラインヘルプおよび「PNOZmulti - 特定アプリケー
ション」テクニカルカタログの補足を参照してください。

4-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

4

機能の概要

4.1

ユニットの特性

4.1.7

インタフェース

Funktionen_Schnittstelle_multi_ETH und RS232
4インタフェース

PNOZ m1pETH 製品には 2 つのイーサネットインタフェース、PNOZ m1p
製品には 1 つのシリアルインタフェースがあり、次の操作を行うことができます。
 プロジェクトのダウンロード
 診断データの読み取り
 一般機能用の仮想入力の設定
 一般機能用の仮想出力の読み取り

インタフェース経由による診断の詳細については、「特殊アプリケーションテ
クニカルカタログ」を参照してください。
「PNOZmulti Modbus」のModbus/TCP 経由による通信の詳細については、取扱説明書を参照してください。
イーサネットへの接続には、2 つの 8 ピン RJ45 ソケットを使用します。
イーサネットインタフェースのコンフィグレーションは PNOZmulti コンフィ
グレータで行います。詳細については、PNOZmulti コンフィグレータのオン
ラインヘルプを参照してください。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

4-3

4-4

4

機能の概要

4.1

ユニットの特性

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

5

取り付け

5.1

取り付けに関する一般的なガイドライン

5000
Montage_multi_allgemein
5100
5.1
5取り付けに関する一般的なガイドライン
取り付け 安全システムは、保護構造が少なくとも IP54 の制御盤に取り付ける必要があります。安全システムは水平取り付けレールに取り付けます。通気口が上下の向きになるようにしてください。これ以外の位置に取り付けた場
合、安全システムが破損するおそれがあります。
 ユニットの背面にある刻み目を使用して、取り付けレールに取り付けます。

安全システムを直立させた状態で取り付けレールに載せ、安全システムの接地スプリングを取り付けレールに押し付けるようにして接続します。
 制御盤内の PNOZmulti ユニットの周囲温度が技術データで指定されている数値を超えないようにします。この数値を超える場合は、空調が必要になります。
 EMC 要件に適合させるため、取り付けレールは低インピーダンスの状態

で制御盤のハウジングに接続する必要があります。
Montage_multi_Bild_BA

Montage_EMV ESD

注意 !
静電放電によって損傷が発生することがあります。
静電放電によって部品が損傷するおそれがあります。製品に触れる前に、接地されている導電性のある表面に触れるか、または接地されているアームバンドを着用するなどの方法で、放電対策を講じてください。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

5-1

5

取り付け

5.1

取り付けに関する一般的なガイドライン

5.1.1

寸法

121 (4.76")

Abmessungen
5寸法

94 (3.70")

5-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

135 (5.31")

5

取り付け

5.2

ベースユニットの取り付け ( 増設モジュールなし )

5.2
55200
Montage_multi_ohne_Modul_BA
ベースユニットの取り付け( 増設モジュールなし ) 必ずベースユニットの「Termination/Link」側に終端コネクタを取り付けます。
 ベースユニットの左側には終端コネクタを取り付けないでください。

終端コネクタPilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

Termination/Link(終端／リンク)

5-3

5

取り付け

5.3

ベースユニットと増設モジュールの接続

Montage_multi_Basis_verbind_mit_Modul_BA
55300
5.3
ベースユニットと増設モジュールの接続モジュールはジャンパで接続します。
ベースユニットの背面には 2 ピンコネクタがあります。

1 台のベースユニットに、最大で 12 台の増設モジュールと 1 台のフィールド
バスモジュールを接続できます。
 終端コネクタが接続されていないことを確認してください。
 付属のジャンパを使用して、ベースユニット、増設モジュール、フィール

ドバスモジュールを接続します。
 終端コネクタは、ベースユニットの右側に取り付けた最後の増設モジュー

ルに取り付けます。
 終端コネクタは、ベースユニットの左側に取り付けた最後の増設モジュー

ルに取り付けてはいけません。

フィールドバスモジュール
増設モジュール 1 〜 4

電源

ベースユニット

ジャンパ

5-4

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

増設モジュール 1 〜 8

終端コネクタ

6

試運転

6.1

配線に関する一般的なガイドライン

6000
Verdrahtung_multi_Basis
6100
6.1
6配線に関する一般的なガイドライン
試運転

配線はコンフィグレータの回路図で定義します。この回路図で、特定の安全機能を実行する入力を選択し、この安全機能を切り替える出力を選択します。
注意事項 :

注意 !
リレー出力のプラグイン接続端子は主電圧を供給しているため、電圧が遮断されていることを確認してから接続や取り外しを行ってください。

 「技術データ」に記載されている情報に従ってください。
 出力 :– O0 〜 O5 安全出力
– O4 と O5 リレー出力– O0 〜 O3 半導体出力– OA0 補助出力
 接点の溶着を防ぐために、出力接点の前にヒューズを接続します (「技術データ」を参照 )。
 75 ℃の耐熱性を持つ銅線を使用してください。
 誘導負荷のあるすべての出力接点に対して適切なヒューズ保護が施されている必要があります。
 安全コントローラと入力回路の電力は、常に 1 つの電源から供給する必要があります。電源は安全分離に関する低電圧指令に適合している必要があります。
 24 V および 0 V の電源接続 ( 半導体出力 ) と A1 および A2 ( 電源 ) ごとに、2つの接続端子があります。つまり、供給電圧を複数の端子に接続できます。
各端子の電流は 3 A を超えないようにします。
 テストパルス出力は入力のテストにしか使用できません。負荷の駆動には使用しないでください。
テストパルス線とアクチュエータケーブルを保護されていない多芯ケーブ
ル内にまとめて配線しないでください。
Verdrahtung_multi_Basis_Schaltmatte テストパルス出力は短絡を起こす安全マットの供給にも使用されます。

安全マットに使用されるテストパルスは、その他の目的に再利用できな
い場合があります。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-1

6

試運転

6.2

イーサネットインタフェース (PNOZ m1p ETH のみ )

6.2
66200
イーサネットインタフェース(PNOZ m1p ETH のみ )RJ45 インタフェース (「イーサネット」)

6.2.1

ETH_RJ45-Schnittstellen
6("Ethernet")_Switch
RJ45
インタフェース (「イーサネット」)

内蔵オートセンシングスイッチ経由のイーサネットインタフェースとして、2
つの空きスイッチポートが用意されています。オートセンシングスイッチは、
データ転送が 10 Mbit/s で行われているか、100 Mbit/s で行われているかを自動的に検出します。
スイッチの自動クロスオーバ機能により、パッチケーブル ( アンクロスドデー
タライン接続 ) とクロスオーバケーブル ( クロスオーバデータライン接続 ) 間の接続ケーブルを区別する必要はありません。このスイッチは、正しいデータ
ライン接続を内部で自動的に作成します。このため、端末機器とカスケードの両方で接続ケーブルとしてパッチケーブルを使用できます。
両方のイーサネットインタフェースで RJ45 技術を使用しています。

6.2.2

接続ケーブルとコネクタの要件

ETH_Anforderungen an das Verbindungskabel und den Stecker
6接続ケーブルとコネクタの要件

以下の最小要件を満たしていることが必要です。
 イーサネット ( カテゴリ 5 以上 ) 10BaseT または 100BaseTX
 産業用イーサネットに使用されるダブルシールドツイストペアケーブル
 シールド RJ45 コネクタ ( 産業用コネクタ )6.2.3

インタフェースコンフィグレーション

ETH_Schnittstellenbelegung_Switch-8-polig
6インタフェースコンフィグレーション

RJ45 ソケット
8 ピン

8

6-2

1

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

ピン規格

クロスオーバ1

TD+ ( 送信 +)RD+ ( 受信 +)2

TD- ( 送信 -)RD- ( 受信 -)3

RD+ ( 受信 +)TD+ ( 送信 +)

4

n.c.

n.c.

5

n.c.

n.c.

6

RD- ( 受信 -)TD- ( 送信 -)

7

n.c.

n.c.

8

n.c.

n.c.

6

試運転

6.2

イーサネットインタフェース (PNOZ m1p ETH のみ )6.2.4

RJ45 接続ケーブル

ETH_RJ45
6Verbindungskabel-8-polig
RJ45
接続ケーブル

RJ45 コネクタ
8 ピン

10BaseT ケーブルまたは 100BaseTX ケーブル
最大 100 m
81
ETH_Wichtig_bedingte_Belastbarkeit_Datenkabel

重要
プラグイン接続を使用する場合は、データケーブルとコネクタの機械的負荷能力に限度があることに注意してください。適切な設計対策を講じて、プラグイン接続が機械的応力 ( 衝撃や振動による ) の増加に対して十分な強度を備えているようにする必要があります。このような対策には、ストレインリリーフによる固定ルーティングなどがあります。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-3

6

試運転

6.2

イーサネットインタフェース (PNOZ m1p ETH のみ )6.2.5

処理データの交換

ETH_Prozessdatenaustausch_Switch
6処理データの交換

内蔵オートセンシングスイッチの RJ45 インタフェースを使用すると、ネット
ワーク内の他のイーサネット端末と処理データを交換することができます。

PNOZ m1pETH 製品は、ハブ ( ハブまたはスイッチ ) 経由でイーサネットに接続することもできます。
ETH_Prozessdatenaustausch_Switch_Grafik_multi

イーサネットハブ／スイッチ

イーサネット端末

ハブ／スイッチ

イーサネット端末

PNOZmulti コンフィグ
レータ搭載の PC
イーサネットインタフェース
搭載の PNOZmulti ベース
ユニット

イーサネットインタフェース
搭載の PNOZmulti ベース
ユニット

図 6-1:

6-4

イーサネット端末としての PNOZmulti - トポロジの例

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6

試運転

6.3

運転の準備

66300
6.3
運転の準備

試運転時の機能テスト

6.3.1
Verdrahtung_multi_Basis_Betr_Funktionstest_BA
6試運転時の機能テスト

注意 !
次の場合は、安全装置が正しく機能することを確認することが不可欠です。
 チップカードを交換した後
 プロジェクトをダウンロードした後
 ベースユニットのメモリからプロジェクトを削除したとき([ プロジェクトのリセット ] メニュー )6.3.2

PNOZmulti 安全システムの初回試運転

Verdrahtung_multi_Basis_Betr_erstes_Mal_BA
6安全システムの初回試運転
PNOZmulti

手順 : 回路図に従ってベースユニットと増設モジュールの入力と出力の配線を行います。
 補助出力としてのカスケード出力 : 負荷を CO+ と A2 に接続します ( 接続例を参照 )。
 次の供給電圧を接続します。

– ユニットの供給電圧 ( コネクタ X7):
– 端子 A1:+ 24 VDC– 端子 A2:0 V– 半導体出力の供給電圧 ( コネクタ X2):
– 24 V 端子 : + 24 VDC– 0V 端子 :0 V
注 : 半導体出力を使用していない場合でも、供給電圧は常に X2 と X7 に接続する必要があります。

6.3.2.1

チップカードからのプロジェクトの転送

Verdrahtung_multi_Basis_Betr_erstes_Mal_von_Chipkarte_BA_alt
6チップカードからのプロジェクトの転送

重要
チップカード接点は、接点の表面が清潔で損傷を受けていない場合のみ保証されます。したがって、汚損、接触や機械的衝撃による傷などからチップの接点表面を保護する必要があります。

手順 : 現在のプロジェクトが保存されているチップカードをベースユニットのカードスロットに挿入します。
 供給電圧をオンにします。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-5

6

試運転

6.3

運転の準備

6.3.2.2

内蔵インタフェースを介したプロジェクトの転送

Verdrahtung_multi_Basis_Betr_erstes_Mal_Schnittstelle_BA
6内蔵インタフェースを介したプロジェクトの転送

手順 : チップカードをベースユニットのチップカードスロットに挿入します。
 PNOZmulti コンフィグレータがインストールされているコンピュータを

インタフェース経由でベースユニットに接続します。
 供給電圧をオンにします。
 プロジェクトをダウンロードします (PNOZmulti コンフィグレータのオン

ラインヘルプを参照 )。
ETH_Info_PC_mit_Ethernet-Karte

インフォメーション
イーサネット接続を確立するには、イーサネットカードを装着した PCが必要です。

6.3.3

PNOZmulti 安全システムへの変更済みプロジェクトのダウンロード

6PNOZmulti 安全システムへの変更済みプロジェクトのダウンロード

6.3.3.1

チップカードからの変更済みプロジェクトの転送

Verdrahtung_multi_Basis_Betr_geaend_Projekt_von_Chipkarte_BA
6チップカードからの変更済みプロジェクトの転送

チップカード経由でデータをダウンロードするには、まず既存のコンフィグ
レーションデータを削除する必要があります ( 装置の通常のリセット )。
手順 : 供給電圧をオフにします。
 すべての出力端子の接続を切り離します。
 ベースユニットの OA0-I19 をジャンパします。
 供給電圧をオンにします。

ベースユニットの "DIAG" LED が点滅したら、メモリはクリアされています。
これで、次の手順に従ってプロジェクトデータをダウンロードすることができます。
 供給電圧をオフにします。
 古いチップカードをベースユニットのチップカードスロットから取り外します。
 ベースユニットの OA0-I19 からリンクを取り外します。
 現在のプロジェクトが保存されているチップカードをカードスロットに挿入します。
 供給電圧をオンにします。

6.3.3.2

内蔵インタフェースを介した変更済みプロジェクトの転送

Verdrahtung_multi_Basis_Betr_geaend_Projekt_Schnittstelle_BA
6内蔵インタフェースを介した変更済みプロジェクトの転送

初回試運転で説明されている手順に従います。

6-6Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6

試運転

6.3

運転の準備

6.3.4

接続

Betriebsbereitschaft herstellen multi Basigert
6接続

 供給電圧

供給電圧

AC

DC

安全コントローラ用( コネクタ X7)

半導体出力用( コネクタ X2)
半導体出力が使用されていなくても、常
に必要です

A1

+ 24 V DC

A2

0V

24 V

+ 24 V DC

0V

0V

 入力回路の接続例

入力回路

1 チャンネル

2 チャンネル

非常停止
短絡検出なしI0

非常停止
短絡検出あり

I0

I0

T0

T1
T0

S1

L+

I0

S1

L+
L+

I1

S1

S1

I1

 リセット回路の接続例

リセット回路

入力回路 ( 短絡検出なし )入力回路 ( 短絡検出あり )
S3
I5

S3
I5

L+
T0

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-7

6

試運転

6.3

運転の準備

 半導体出力の接続例

冗長出力
O0 (O2)O1 (O3)

K1

L-

K2

L-

K1

L-

単一出力

O0 (O2)K2
K3

O1 ( O3)

L-

K4

 リレー出力の接続例

冗長出力

L1

O4 13
14
23
O5
24

K1

N

K2

単一出力

O4
O5

13
14
23

K2
K1

24

L1

N

 フィードバックの接続例

フィードバック

冗長出力

外部コンタクタの接点

K1

O0 (O2, O4)
O1 (O3, O5)

K2

I0

6-8

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

LLL+

6

試運転

6.3

運転の準備

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

6-9

6

試運転

6.4

接続例

Anschlussbeispiel_Basisgerte_BA
66400
6.4
接続例

2 チャンネル非常停止および安全扉配線、モニタリングリセット (I17)、
フィードバック (I14)、補助出力としてのカスケード出力 (CO+/A2)

L+
L-

K1

24V
24V
0V
0V
13
14
23
24

I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
A1
A1
A2
A2

CI+
CI-

CO-

OA0

CO+
T0
T1
T2
T3
O0
O1
O2
O3

K2

S1

K2

S2

K1

6-10

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

S3

7

運転

7.1

メッセージ

7000
Betrieb_Meldungen_Basis_BA
7100
7.1
7メッセージ
運転

ベースユニットの「POWER」および「RUN」LED が点灯しているとき、

PNOZmulti 安全コントローラは運転の準備が完了しています。

機器診断の表示内容

7.1.1
Anzeige Legende 3x7機器診断の表示内容

凡例 :LED 点灯LED 点滅LED 消灯Betrieb_Anzeige_multi_Basis_ETH_BA

エラー

IN/OUT

FAULT

CO

CI

OFAULTIFAULT

FAULT

DIAG

例外

RUN

Input Ix

基本

既存のユーザプログラムが削除されました。
ベースユニットの外部エラーにより安全な状態に移行 ( 終端コネク
タが接続されていないなど )。
外部エラーにより安全な状態に移行 ( 短絡または安全マット入力のエラーなど )。
ベースユニット出力の外部エラーにより安全な状態に移行 ( 短絡など )。
外部エラーにより安全な状態に移行 ( 短絡など )。
出力での外部エラー。
ベースユニットの内部エラー
ベースユニットの内部エラー
ベースユニットの内部エラー
増設モジュールの内部エラー
ベースユニットが停止状態
安全な状態に移行しない、ベースユニット入力の外部エラー ( 部分的動作など )。
安全な状態に移行しない、ベースユニット出力の外部エラー (フィードバック入力の異常など )。
安全な状態に移行しない、入力の外部エラー ( 部分的動作、フィードバック入力の異常など )。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

7-1

7

運転

7.1

メッセージ

フィールドバスモジュールが認識されていない場合
またはベースユニットが PNOZmulti コンフィグレータ経由で識別されていた場合
カスケード入力のエラー ( ユニットは RUN 状態のまま )カスケード出力のエラー ( ユニットは RUN 状態のまま )7.1.2

イーサネット接続の表示内容 (PNOZ m1p ETH のみ )ETH_Anzeigeelemente_fuer_Ethernet_LNK_TRF
7イーサネット接続の表示内容 (PNOZ m1p ETH のみ )イーサネット接続のオペレーティングステータスと故障状態は、イーサネット
インタフェースの LED LNK ( リンク ) と TRF ( トラフィック ) 経由で表示されます。
LED
LNK ( 緑 )信号意味
ネットワークに接続されていません
ネットワークに接続されています

TRF ( 黄 )データトラフィックがありません
データトラフィックがあります

7-2

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

7

運転

7.2

イーサネット接続設定のリセット

ETH_Verbindungseinstellungen_zuruecksetzen_multi
77200
7.2
イーサネット接続設定のリセット

ベースユニットのイーサネット接続設定は、PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグレーションすることができます。
ベースユニットのイーサネット接続設定をデフォルトの設定にリセットできます。
次の手順に従います。
 供給電圧をオフにします。
 チップカードを取り外します。
 チップカードを挿入していない状態でベースユニットを再起動します。

これで、イーサネット接続の設定はデフォルトの設定にリセットされます。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

7-3

7-4

7

運転

7.2

イーサネット接続設定のリセット

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8

技術データ

8.1

技術データ

8000
][Technische
8100
8.1
8Daten_multi_Basis
技術データ

技術データ
電気的データ
供給電圧 UB DC
許容電圧 ( 供給電圧に対して )消費電力（UB DC 時、無負荷時 )
増設モジュールあたり
残留リップル (DC)ステータス表示時間
スイッチオンディレイ
チャンネル間の同期 1/2/3
両手操作回路
電源瞬断許容時間
入力点数
最大許容周辺温度の区域での最大電源入力数 (「環境データ」
を参照 )入力、リセット、フィードバック回路の電圧／電流
ガルバニック絶縁
OFF 電圧
ON 電圧
最小入力幅
入力応答時間テストパルス出力
テストパルス出力点数
電圧／電流、24 V
自己診断時のオフ時間
ガルバニック絶縁
短絡保護
半導体出力
点数
切替機能
電圧
電流
電源
50 ℃を超える周辺温度におけるコーティッドバージョンのディレーティング
電圧
電流
電源
最大容量負荷外部供給電圧
許容電圧 ( 供給電圧に対して )自己診断時の最大オフ時間
ガルバニック絶縁
短絡保護
応答時間
残留電流
ON 電圧
リレー出力
点数

24 V
-15 %/+20 %8.0 W 型番 773100、773105
9.0 W 型番 773103、773104
2.50 W5%
LED
5.00 s
3s
0.5 s
20 ms
20
U_B > 26.4 V : 15, U_B <= 26.4 V : 20
24.0 V、8.0 mAなし-3 〜 +5 V DC
15 〜 30 V DC
18 ms
0.6 ms
4
0.5 A
5 ms
なし
あり

4
24 V
2A
48 W

24 V 型番 773104、773105
1 A 型番 773104、773105
24 W 型番 773104、773105
1 μF
24.0 V-15 %/+20 %300 μsあり
あり

30 ms
0.5 mAUB - 0.5 V DC (2 A)
2Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8-1

8

技術データ

8.1

技術データ

リレー出力

EN 60947-4-1 に適合する使用カテゴリ
安全接点 :AC1、240 V
安全接点 :DC1、24 V
EN 60947-5-1 に適合する使用カテゴリ
安全接点 :AC15、230 V
安全接点 :DC13、24 V (6 サイクル／分 )50 ℃を超える周辺温度におけるコーティッドバージョンのディレーティング
安全接点 : AC1、240 V
安全接点 : DC1、24 V
沿面距離
リレー接点
リレー接点と他の安全回路
外部コンタクタヒューズ保護 (IK = 1 kA) 〜

6.0 A、1440 VA
6.0 A、144 W
3.0 A、690 W
3.0 A、72 W

4 A 型番 773104、773105、960 W 型番 773104、773105
4 A 型番 773104、773105、96 W 型番 773104、773105
3 mm
5.5 mm

EN 60947-5-1

溶断ヒューズ、クイック
溶断ヒューズ、スローサーキットブレーカ 24 VAC/DC、特性 B/C
応答時間
補助出力
点数
切替機能
電圧
電流
電源
ガルバニック絶縁
短絡保護
残留電流
ON 電圧
補助出力としてのカスケード出力
点数
切替機能
電圧
電流
電源
ガルバニック絶縁
短絡保護
残留電流
環境データ

EMC
耐振動（EN 60068-2-6）周波数
振幅
周囲環境条件沿面距離（EN 60664-1）
周囲温度
保管温度
周囲環境条件結露
機械的データ
保護構造
取り付け ( 制御盤など )
ハウジング
端子

8-2

6A
6A
6A
50 ms
1
24 V
0.5 A
12.0 Wあり
あり

0.5 mAUB - 0.5 V DC (0.5 A)
1
24 V
0.2 A
4.8 W
なし
あり

0.5 mA
EN 60947-5-1
10 〜 55 Hz
0.35 mm
EN 60068-2-1、EN 60068-2-30、EN 60068-2-78-25 ℃〜 60 ℃型番 773104、773105
0 ℃〜 60 ℃型番 773100、773103-25 〜 70 ℃
95 % r. F. 型番 773104、773105
許容型番 773104、773105

IP54
IP20
IP20

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8

技術データ

8.1

技術データ

機械的データDIN レール
DIN レール
凹部幅
最大ケーブル長
入力あたり
テストパルス出力の総延長距離
ケース素材
ハウジング
フロントパネル
端子接続線径 ( スクリュー式端子 )電源、入力、補助出力、半導体出力、テストパルス出力、カスケード出力 :
フレキシブル単芯
フレキシブル多芯 ( 同径 ):圧着端子あり、絶縁スリーブなし( 圧着端子なし、または TWIN 圧着端子あり )リレー出力 :
フレキシブル単芯
フレキシブル多芯 ( 同径 ):圧着端子あり、絶縁スリーブなし( 圧着端子なし、または TWIN 圧着端子あり )スクリュー式端子の締め付けトルク
端子接続線径 ( ケージ式端子 )( フレキシブル、圧着端子ありまたはなし )ケージ式端子 : 接続あたりの端子数
配線のストリップ長
寸法
高さ
幅
奥行き
重量

35 x 7.5 EN 50022
27 mm
1.0 km40 km
PPO UL 94 V0
ABS UL 94 V00.50 〜 1.50 mmð、22 〜 16 AWG
0.50 〜 0.75 mmð、22 〜 20 AWG
0.50 〜 0.75 mmð、22 〜 20 AWG
0.5 〜 2.5 mmð、22 〜 12 AWG
0.50 〜 1.25 mmð、22 〜 16 AWG
0.50 〜 1.25 mmð、22 〜 16 AWG
0.25 Nm
0.50 〜 1.50 mmð、26 〜 16 AWG
1
9 mm
94.0 mm135.0 mm121.0 mm
490 g 型番 773100
500 g 型番 773105
520 g 型番 773103
550 g 型番 773104

Technische Daten_Satz No.

型番は注文番号です。
Si-Kennzahlen_alle

安全特性データユニット

オペレーティング
モード

EN ISO 13849-1
PL

EN 954-1
カテゴリ

EN IEC 62061
SIL CLPFH [1/h]tM [ 年 ]PL e ( カテゴリ 4)
PL e ( カテゴリ 4)
PL e ( カテゴリ 4)
PL e ( カテゴリ 4)

カテゴリ 4カテゴリ 4カテゴリ 4カテゴリ 4

SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 3

2.13E-10
2.38E-10
4.90E-09
9.20E-09

20
20
20
20

PL d ( カテゴリ 2)
PL e ( カテゴリ 4)
PL e ( カテゴリ 4)

カテゴリ 2カテゴリ 4カテゴリ 4

SIL CL 2
SIL CL 3
SIL CL 3

2.50E-09
2.90E-10
2.50E-10

20
20
20

ロジック

CPU
増設
入力
SC 入力
SC 入力
SC 入力

1 チャンネル
2 チャンネル
光線装置

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8-3

8

技術データ

8.1

技術データ

入力
SC 入力

2 チャンネル安全

PL d ( カテゴリ 3)

カテゴリ 3

SIL CL 2

1.81E-0920

PL e ( カテゴリ 4)

カテゴリ 4

SIL CL 3

3.10E-10

20

PL d ( カテゴリ 2)
PL e ( カテゴリ 4)
PL e ( カテゴリ 4)
PL c ( カテゴリ 1)
PL e ( カテゴリ 4)

カテゴリ 3カテゴリ 4カテゴリ 4カテゴリ 2カテゴリ 4

SIL CL 2
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 3

7.00E-09
8.60E-10
4.91E-10
2.90E-08
3.00E-10

20
20
20
20
20

マット
カスケード入力
出力
SC 出力
SC 出力
カスケード出力
リレー出力
リレー出力

1 チャンネル
2 チャンネル
1 チャンネル
2 チャンネル

Si-Kennzahlen_Zusatz_Relais_1kan_EN954_Cat2

EN 954-1 に適合するカテゴリ 2 の 1 チャンネルリレー出力の要件 : エラー発
生時安全に切り替える追加の出力。これが不可能な場合は、危険な状況を信号により通知。
Si_Kennzahlen_Erluterung

安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。
Technische Daten_Satz Normen

2010 年 10 月現在有効な規格を適用。
Si-Kennzahlen_Zusatz_Relais_Lebensdauer_BA

注意 !
リレーの製品寿命グラフを考慮することが重要です。リレー出力の安
全関連特性データは、製品寿命グラフの値に適合している場合のみ有効です。

PFH 値は、スイッチング頻度とリレー出力の負荷に応じて決まります。製品
寿命グラフを利用できない場合は、スイッチング頻度と負荷に関係なく指定された PFH 値を使用できます。これは、リレーの B10d 値およびその他の部品の故障率が、PFH 値で既に考慮されているためです。

8-4

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8

技術データ

8.2

出力リレーの製品寿命グラフ

Lebensdauerkurve_Relais_Text vor Kurve
88200
8.2
出力リレーの製品寿命グラフ

製品寿命グラフには、摩耗による故障が予想されるサイクル数が示されています。摩耗は主に電気的負荷によって生じ、機械的負荷は無視できます。

D Nennbetriebstr om (A)GB Nomina l operatin g curren t (A)F Couran t coup é (A)E Corrient e nomina l d e ser vici o (A)I
Corrent e d i eser cizi o nominal e (A)NL Nominal e bedrijfsstr oo m (A)J
公称動作電流 (A)Lebensdauerkurve SIS_212

10
AC15: 230 V

AC1: 230 V DC1: 24 V

DC13: 24 V

1

0.1
10

100
D Schaltspielzahl x 103
GB Cycles x 103
F Nombre de manœvres x 103
J
周期 x 103

1000

10000

E Número de ciclos x 103
I
Numero dei cicli di commutazione x 103
NL Aantal schakelingen x 103

Lebensdauerkurve_Relais_Text nach Kurve_SIS212_SIR-SLR Bsp

例 誘導負荷 : 0.2 A
 使用カテゴリ : AC15
 接点の製品寿命 : 1 000 000 サイクル

アプリケーションで必要なサイクル数が 1 000 000 未満であることを条件に、PFH 値 (「技術データ」を参照 ) を計算で使用できます。
製品の寿命を延ばすには、すべての出力接点に十分なスパーク抑制を用意する必要があります。容量負荷の場合、発生する電力サージに注意する必要があります。コンタクタの場合は、スパーク抑制にフリーホイールダイオードを使用
してください。
Lebensdauerkurve_Relais_Text nach Kurve-2_ Empfehlung sichere Halbleiterausgnge

24 VDC 負荷を切り替えるには、半導体出力を使用することをお勧めします。

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8-5

8

技術データ

8.3

半導体出力での負荷電流 I (mA) と最大容量負荷 C (F)

8.3
88300
Kapazitaet
半導体出力での負荷電流
I (mA) と最大容量負荷 C (F)

C (µF)
6
4
2
0
0

8-6

10

50

100

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 I (mA)

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8

技術データ

8.4

ご注文のための情報

Bestelldaten
88400
8.4
ご注文のための情報

ご注文のための情報
型式

機能
ベースユニット
ベースユニット

型番PNOZ m1p ETH
PNOZ m1p ETH コーティッド

ベースユニット
ベースユニット773 103773 104バージョン
ケージ式端子スクリュー式端子

1 セット
1 セット

783 100
793 100

PNOZ m1p
PNOZ m1p コーティッド

773 100
773 105

バージョン

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de

8-7

8-8

8

技術データ

8.4

ご注文のための情報

Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Germany
Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de