技術本部成果発表会
各WGが前年度の成果と今年度の計画を発表

一年の活動成果はいかに？ 技術本部の各委員会・WGが前年度の活動内容とその成果を発表する「技術本部成果発表会」が5月20日（月）TKPガーデンシティ御茶ノ水で実施された。発表を行ったWGから目標設定・プロセス・成果・わかりやすさを審査項目に優秀グループを選考、最優秀賞には活動からの知見を体系化した書籍発行が決定するなどの成果をあげた安全仕様化WGが選出された。以下、各WGの発表内容を要約し紹介する。

優秀賞の発表をかねた交流会でのひとコマ

安全仕様化WG

最優秀賞

AI・IoT時代を見据えたセーフティ技術の知見を体系化する取り組み

情報セキュリティWG

優秀賞

優秀賞

ドローンWG

組込み機器開発におけるセキュリティの考え方「移動するIoT」産業用ドローンの機能安全を考える〜セキュリティ設計における2つの視点〜固定翼ドローン研究に向けて

発表者：

発表者：

発表者：

余宮 尚志

牧野 進二

小林 康博

東芝

日立産業制御ソリューションズ

金沢エンジニアリングシステムズ

AI・IoT時代の到来で未知の製品・サーシステム全体におけるIoT機器のセキュリ

当WGでは、産業用ドローン市場の立ちビスが増えるなか、安全性の確保とその土ティについて、実際に機器を対象に分析を上げ、組込みオープンソースの普及拡大に台となる国際標準レベルの安全性設計を行った結果から上流、下流設計におけるセ努めている。離島に向けた取り組みとして長遂行できるエンジニアが圧倒的に不足してキュリティ設計視点やシステム全体の設計

崎県小値賀島での実証実験、小口輸送やいる。
そうした課題の解消を図るため、セー視点を整理した。17年度に続き検討した

警備・監視の撮影などさまざまな活用シー

フティ技術における既存の知見を体系化す

STAMP/STPA-SECは、その分析を活用す

ンから具体的な要件定義に向けた検証、るとともに、技術教育の提供を開始する。前ることでセキュリティ対策に有用であること、 YRP（横須賀テレコムリサーチパーク）
での年度はAI・IoT時代のセーフティ技術に前セキュリティ設計にはシステム全体分析、製LPWA＋Wi-Fi通信による飛行検証などを提となる知 見の体 系 化 、書 籍 化を進め、 品開発プロセスにおける評価・証明が必要実行しいろいろと確認できた。今年度は機2019年9月に発売が決定（「システム技術であること、またBlockchainを用いた簡易能安全設計の視点からのオープンソース化に基づく安全設計ガイド」電波新聞社発

PKI認証システム実証実験では、認証・監視の研究（金沢工業大学と連携調整中）、また行）、ET展での講演など外部への情報発をするシステム導入が運用での脆弱性対策

産業用ドローンのプラットフォームをオープ

信、コア技術の開発・啓発をIPAと連携してになることがわかった。今年度は実際のデンソースで早急に立ち上げるべくOSS活用取り組み一定の成果を得た。今年度も継続

バイスによるセキュリティ設計のプロセス定WGとの連携、さらにセキュリティ要件定義しつつ、JASA内外へ技術教育提供、AIの義、ドローンWGと連携し簡易PKIシステムの検討に安全性向上委員会、情報セキュリセーフティ技術、情報セキュリティと協調すの実証実験を行い応用事例をつくっていく。 ティWGとの連携、またJEITAとの連携を模るセーフティ技術の研究に取り組む。

索し、業界としての機能安全を検討できればと思う。

Bulletin JASA 2019 Apr. vol.69

1最優秀賞・優秀賞 選定理由
最優秀賞

安全仕様化WG

自動運転列車逆走事故などにおける仕様の抜け/仕様の想定外などを、上流工程で押さえる安全仕様化の精力的な研究と、書籍の執筆などによる啓蒙活動、IPAとの協力関係などが、高く評価されました。
優秀賞

情報セキュリティWG

自動車分野などで、組込みの情報セキュリティが大変注目されている
今、精力的かつ具体的な活動が高く評価されました。
優秀賞

ドローンWG

無線通信などドローンに必要とされる技術について、外部団体と協力しながら日本全国のドローンフィールドで実証実験を実施されており、着実に成果を出していることを評価します。
ドローンWGの成果が日本のドローンのプラットフォームとなることを期待します。
特別賞

組込みIoTモデリングWG

組込み専門家と非専門家、あるいは異業種の人々が話し合える道具として有用なモデリング技術を、継続的に研究されており、2019年度末には、成果をまとめた文書が作成されることに期待しての顕彰です。

組込みIoTモデリングWG

特別賞

IoT時代のビジネスモデルは“モデル”で考えよう!

スマートライフWG
スマートライフにおけるQoL向上とエモーションデータの活用検討〜スマートハウスにおけるスマート睡眠デモ事例紹介

IoT時代から見たハードウェア技術者のタスク

発表者：

発表者：

発表者：

渡辺 博之

國井 雄介

碇山 真悟

エクスモーション

クレスコ

マイクロテクノロジー

当WGでは従来の技術主導型のモデルで

当WGでは、生活におけるさまざまなシー

これまで当委員会では、時代と共に変わはなく、IoT時代に必要な、ビジネスやリスクンで、QoL向上のために、人の感情や状態る組込みハードウェア技術者の役割を検討を検討するための「合意形成、説明責任」主に即したIoTサービスを実現するユースケーしてきた。
このIoT時代におけるハードウェア導型のモデルを調査している。
「スマート内スの研究を行っている。前年度はカメラ、脳技術者はスキルアップだけではなくステー覧」というIoTサービスを題材にモデリング・波、バイタルなど各エモーションキャッチセジアップを目指し、より上位（仕様・提案）へ手法を施行、明らかになった課題への対応ンサの調査、QoL向上にターゲットを“睡眠業務拡張しなければならないと結論付けを検討した。
デザイン領域にジョブ理論、ビの質をアップさせるためのサービス”に選定た。
モノづくりプロセスのステップは大きく製

ジネス領域ではビジネスモデルキャンバス、 し、眠りの質を向上する睡眠サービスの検品企画・製品開発・量試／評価・生産・サー

IoTキャンバス、ピクト図解、リスク分析で討を行った。成果のひとつとして東大IoT特ビスの5つになるが、上位へのステージアッSTAMP/STPAの各モデルを試行、新たなビ別研究会と連携し、スマート実証ハウスのプは製品企画ステップのうち「製品仕様・提ジネスアイデアとして「フードコートの席取り東大COMMAハウスでサービスのデモを案」に携わること。
そのタスクは、曖昧な要求問題」を解決する「スマート整理券」という展示紹介した。
またET2018では、複数のエを製品仕様に落とす／技術基準を確認すIoTサービスを考えた。
結果、デザインやビジモーションセンシングデバイスを用い精度る（法規）／品質目標を決める（交渉、リスクネス領域でも対象をきちんと可視化することを上げるシステムのデモをカメラと脳波セン管理）／取り決めをする（責任範囲の明確の有効性、ひとつのモデルではなく複数のモサを用いで実施した。実際にはストレス指数化、リスク管理）となる。今後は、製品あるいデルの使い分けの重要性が見て取れた。今や集中度など状態を検知することで、学生はサービス全体に業務範囲を広げるスキル

年度はスマート整理券を題材としたモデルの勉強支援や社会人のデスクワークなどのの検討、IoT端末に標準的な技術ながら共作成、各モデルのつながり、作成の順番など

利 用が 考えられる。今 年 度も引き続きス通の技術課題になっている項目から開発のモデリングプロセスを 検 討し、1 1 月のマートライフQoL向上の検討、センサとデー参考になる情報を資料化し、ハードウェアET2019での冊子配布に向けて活動する。

タの研究、検討したサービスの有用性の検技術者の育成に貢献していきたい。

証を行っていく。

2ハードウェア委員会

Bulletin JASA 2019 Jul. vol.70

OPENEL WG

OSS活用WG

アジャイル研究WG

なぜオープンイノベーションは失敗したのか？
OpenELの失敗事例とその理由、そして解決策

ロボット、機械学習AI OSSの紹介とOSSの品質についてのアプローチ

アジャイルで変える意識と開発方法〜2018年度の活動報告

発表者：

中村 憲一
アップウインドテクノロジー・
インコーポレイテッド

2011年から提案してきた組込みシステム

発表者：

発表者：

竹岡 尚三

秋谷 勤

アックス

東海ソフト

オープンソースソフトウェア(OSS)は無償

8年ほど活動を続けているが、前年度は高度なロボットやド向けオープンプラットフォーム「OpenEL」 で試用できるソフトだが、『アジャイルな考え方』を実践し、自分たちのは、国際標準として2018年5月にISO、6月にローンをつくり上げることができる大規模な開発の問題点を見つけその改善を進めてきOMGにOpenEL 3.1を提案するに至るも頓OSSミドルウェアが自動運転、ロボットなどでた。以前に行った、同様業務との比較では、挫した。ロボット用ではR Tミドルウェア使用されている。人工知能(AI)ソフトウェア

チームコミット回数20倍増、バグの早期発（OMG、RTC）、ROSがすでにある、既存のもOSSが多数ある。
当WGではOSSの品質見、修正速度20％アップ、残業時間30％削

標準との違いが不明確、実績が少ない、など評価に取り組みFuzzテストを試行してきた。

減、作業時間25％削減と大きな変化が見らが反対意見としてあがった。解決策として仕2016年OpenCV、17年OpenRTM-aist、れた。が、全体を見るスキルやアーキテク様の範囲の明確化、推進体制の強化、豊富18年OpenEL OSS版を対象とし、それぞれチャ設計、タスク完了条件の定義など難易いくつか発見されたバグは通常な実績を目的に、OpenEL WGとして推進。 品質は高く、度が高く、同じように開発が続けることの難傘下にアクチュエーターSWG、センサー使用には問題ないと判断できた。
Fuzzテストしさが判明した。今年度はそれぞれの基準

SWGを設置し、仕様の強化、国内外への普は他よりローコストに実施でき、問題のあるとなるものを意識し同様に開発が続けられ及活動を推進し国際標準への提案を行っ関数を発見してから判断すればコストパるよう改善していく。ていく。

フォーマンスの良い方法であると結論付けられる。

AI研究WG

状態遷移設計研究WG

エネルギーハーベスティングWG

Deep Learning講習で作成したデモの紹介

ついに公開！レガシーコードをリサイクル！

IoTの電力を担うエネルギー
ハーベスティングの可能性と課題〜リバースモデリングツール REｘSTM for Cのご紹介

発表者：

発表者：

発表者：

中村 仁昭

難波 秀之

冨岡 理

Bee

日本電気通信システム

ユークエスト

この2年は組込み技術者にもディープ

当WGでは、以前よりレガシーコードからセンサーノードやエッジデバイスの電源ラーニング、AIがわかりやすくすることを主

状態遷移表をリバースモデリングする手法

問題の解決に期待されるエネルギーハーベ眼に置き、セミナー・勉強会を3回、グループの研究に取り組んでおり、その一環としてリスティング。前年度の活動としては、水流発によるデモ課題の検討と発表を2回実施しバースエンジニアリングを補助するツール

電（中野製作所）、振動発電（東洋エレクトを開発している。
これまでた。参加メンバーによるデモは、
インターネッ 「RExSTM for C」

エネハベロニクス）、磁歪発電（金沢大学）、トで公開されているサラリーマン川柳を収の実験でソースコードから状態遷移表を手導入支援ツール（DSCP）
についての講演会

集、RNN/LSTMで学習し生成するサラリー

動で作成した場合、ツールを活用した時間実施、ET2018では磁歪発電、電圧発電のマン川柳生成デモ、ツイッターから絵文字より5倍から6倍程度かかる結果が得られてデモ展示を行った。現状では成功している付きツイートを収集し、教師データ（感情）にいる。前年度はツールの修正、マニュアル整ハーベスタメーカーは世界的にも少なく、数ツイート文を1次元CNNで学習させ文章感備、モニターとしてのJASAメンバーからパ量が望めず十分なスケールメリットが得ら情分析から顔文字を生成するデモ、感情ブリックコメントを収集。
ツール仕様の検討れない例が多い。成功のポイントは、義務化

キーワードで画 像 収 集しC N Nで学習、 段 階 で 議 論 され た 相 対 パス・ネスト・されたり電池交換が大変な分野、電源を持Webカメラの入力から推論させて感情を出Switch文・if文対応がネックになったこと、 たないモノなどにありそうだというのが議論力する、人の表情から感情を識別するデモ

サンプルコードや多様性の充実などがあがの結果だ。
そうしたなかで少量多品種、エッを行なった。AIが使える技術者を育て、継りツール改修の必要性を感じた。今年度は

ジ技術、エンジニアリング力など、組込み技続的に面白いことをやっていければと考えコメントの整理分析を行い、オープンソース術との共通点も多く、今年度は入手できるている。今年度もセミナーとデモ作成の2本化に向けた整備を行う。

ハーベスタ、実発電能力など網羅した一覧立てで展開する。

表作成、ET展会場などでの相談所開設などの活動を考えている。

Bulletin JASA 2019 Jul. vol.70

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