C L B - 5 0 1 C A M E R A L I N K T M B R E A K O U TB O X

ユーザーマニュアル

Document # 200318, Rev 1.0, 11/18/04ⓒVivid Engineering
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目次
1.

はじめに

1

1.1.

概要

1

1.2.

特徴

2

1.3.

機能の説明

3

1.3.1.

ブレークアウトヘッダーピクセル配置

51.4.

一般的なアプリケーション

11

1.5.

仕様

12

2.

インターフェース

13

2.1.

前面パネルの接続

132.1.1.

ビデオコネクタシグナル

14

2.1.2.

ケーブルシールドの接地

14

2.2.

背面パネルの接続

162.2.1.

ブレークアウトヘッダーシグナル

172.2.2.

補助ヘッダーシグナル

183.

機構仕様

193.1.

寸法193.2.

外部電源

204.

改定履歴

21

1. はじめに1.1. 概要

CLB-501 Camera Link TM1ブレークアウトボックスは、カメラリンク接続を通じてカメラとフレームグラバー間で転送されるデータへのアクセスをやりやすくしたものです。すべてのビデオ、コントロー
ル、通信データは、背面パネルにある標準ヘッダーコネクタを通じてモニターおよび/または供給することができます。
CLB-501は、カメラリンク「ベース」コンフィギュレーションに対応しています。「ミディアム」コンフィギュレーションのアプリケーションは、CLB-501を2台使用することによって対応できます。
CLB-501カメラリンクブレークアウトボックスは、カメラリンク製品およびシステムの開発、試験、組込みに非常に便利です。頑丈なアルミニウムケースに収容されているCLB-501は、産業現場の環境にもよく適合します。

Vivid Engineering

CAMERA

Camera LinkBreakout Box

CLB-501

FRAME GRABBER

Camera LinkTMインターフェース規格は、メーカーの如何にかかわらずカメラとフレームグラバーとの相互運用性を可能にしたものです。AutomatedImaging Association(AIA)は、Camera Link委員会の管理、自己証明プログラ
ム、製品登録を含むCamera LinkTMプログラムを支援しています。CameraLinkTMの仕様はAIAのウェブサイトwww.machinevisiononline.orgでダウンロードできます。
1

Camera LinkTMはAutomated Imaging Associationの商標です。

1

1.2. 特徴•

すべてのデータ(ビデオ、カメラコントロール、シリアル通信)にアクセス可能•

標準0.1インチピッチ2列ヘッダースタイルブレークアウトコネクタ•

着脱可能ヘッダージャンパー(短絡分流器)によって外部データの供給が可能•

標準LVTTLシグナルレベル•

接続しやすい、電源、グラウンド、バッファー付きクロックピン•

標準のカメラリンクケーブルを使用(付属していません)•

カメラリンク「ベース」コンフィギュレーションに対応•

2台のCLB-501を使用して「ミディアム」コンフィギュレーションに対応•

カメラとフレームグラバーとの最大距離を倍にするリピーターとしての機能•取り付けフランジ付きの丈夫でコンパクトなアルミニウムケース•

外部電源付属•3年間の保証期間

2

1.3. 機能の説明
CLB-501のブロックダイヤグラムを図1-1に示します。CLB-501は、カメラリンク接続を通じてカメラとフレームグラバー間で転送されるデータへのアクセスをやりやすくしたものです。すべてのビデオ、コントロール、通信データは、背面パネルにあるヘッダースタ
イルブレークアウトコネクタを通じてモニターおよび/または供給することができます。
CLB-501は、「ベース」コンフィギュレーション用のCamera
LinkTM仕様に準拠するコネクタ、シグナル、ピンアウト、チップセットを備えています。

Video
Data

ChannelLink
Receiver

Rear-Panel
HeaderChannel
Link
Transmitter

Video
Data

CameraControl

LVDS
Transmitter

Rear-Panel
HeaderLVDS
Receiver

CameraControl

LVDS Rcvr

Rear-Panel
Header

LVDS Xmtr

Rear-Panel
Header

LVDS Rcvr

SerialComm
Link
LVDS Xmtr

buffered
pixel clock

Rear-Panel
HeaderSerialComm
Link+3.3 vdcground

CLB-501 Camera LinkTM Breakout Box

図1-1: CLB-501ブロックダイヤグラム

CLB-501ブレークアウトコネクタは、外部のテスト機器と簡単に接続できるようにした標準2列ヘッダーで、背面パネルにあります。ユニットには、ヘッダーに取り付けるショートブロック(短絡分流器)の完全な組が付属しています。短絡分流器は、外部のデータ送信端末(すなわち、カメラコントロール、シリアル通信などのため)を挿入する場合に、カメラとフレームグラバーとの接続を切断するために除去されることがあります。ヘッダーではすべてのビデオデータが利用可能なので、CLB-501はビデオの再マッピング/再調整やカメラとフレームグラバー間の情報をコントロールするのにも使用されることがあります。

3外部機器と接続しやすくするために、CLB-501は、3.3VDC電源、グラウンド、バッファー付きピクセルクロックを提供する補助ヘッダーを備えています。バッファー付きクロックによって、誤動作を引き起こす可能性のある生のクロックシグナルを悪化させる危険を冒さないで参照クロックへアクセスできます。生の(非バッファリング)ピクセルクロックもヘッダーで利用可能ですが、使用には注意が必要です。
バッファー付きクロックは、ブレークアウトヘッダーの出力(フレームグラバー)側から供給されます。
ヘッダー上のすべてのシグナルは標準のLVTTLレベルを利用します。
ヘッダーに接続する場合は、内部コンポーネントの損傷を避けるために注意が必要です。
CLB-501は、カメラとフレームグラバーとの最大距離を倍にするリピーターとしても機能します。
カメラリンク「ミディアム」アプリケーションは、1組のCLB-501をパラレルに使用することで対応できます。CLB-501は、カメラリンク「フル」コンフィギュレーションには対応していません。
CLB-501は、コンセントに接続する（付属の）外部電源で動作します。

4

1.3.1.
ブレークアウトヘッダーピクセル配置
表1-1から表1-6までは、Camera LinkTM「ベース」コンフィギュ
レーションモードの場合のブレークアウトヘッダーピンへのカ
メラピクセルデータの割り当てを示しています。
表1-1: ピクセル配置、8ビット x 1~3モード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501
Breakout
Pin

A0

D0A1

D1A2

D2A3

D3A4

D4A5

D6A6

D27A7

D5B0

D7B1

D8B2

D9B3

D12B4

D13B5

D14B6

D10B7

D11C0

D15C1

D18C2

D19C3

D20C4

D21C5

D22C6

D16C7

D175

表1-2: ピクセル配置、10ビット x 1~2モード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501
Breakout
Pin

A0

D0A1

D1A2

D2A3

D3A4

D4A5

D6A6

D27A7

D5A8

D7A9

D8B0

D15B1

D18B2

D19B3

D20B4

D21B5

D22B6

D16B7

D17B8

D13B9

D146

表1-3: ピクセル配置、12ビット x 1~2モード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501
Breakout
PinA0

D0A1

D1A2

D2A3

D3A4

D4A5

D6A6

D27A7

D5A8

D7A9

D8A10

D9A11

D12B0

D15B1

D18B2

D19B3

D20B4

D21B5

D22B6

D16B7

D17B8

D13B9

D14B10

D10B11D117

表1-4: ピクセル配置、14ビット x 1モード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501Breakout
Pin

A0

D0A1

D1A2

D2A3

D3A4

D4A5

D6A6

D27A7

D5A8

D7A9

D8A10

D9A11

D12A12

D13A13D148

表1-5: ピクセル配置、16ビット x 1モード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501
Breakout
Pin

A0

D0A1

D1A2

D2A3

D3A4

D4A5

D6A6

D27A7

D5A8

D7A9

D8A10

D9A11

D12A12

D13A13

D14A14

D10A15

D119表1-6: ピクセル配置、24ビット RGBモード
Camera LinkTM
Pixel Assignment

CLB-501
Breakout
Pin

R0

D0R1

D1R2

D2R3

D3R4

D4R5D6R6D27R7D5G0D7G1D8G2D9G3

D12G4D13G5D14G6

D10G7D11B0D15B1D18B2

D19B3D20B4D21B5D22B6D16B7

D1710

1.4. 一般的なアプリケーション

一般的なCLB-501アプリケーションを図1-2に示します。Camera
LinkTM「ベース」コンフィギュレーションカメラは標準のCamera
LinkTMケーブルでCLB-501に接続されます。次に2番目のケーブルをCLB-501からCamera LinkTMフレームグラバーへ接続します。外部のテスト機器、シグナルソースなどは、背面パネルのブレークアウトヘッダーを介して接続し、望みのカメラリンクインターフェースシグナルをモニターおよび/または調達するようにします。
シグナルを「モニター」するには、ショートブロック(短絡分流器)をブレークアウトヘッダーに取り付けて、カメラとフレームグラバー間でデータを転送できるようにします。ヘッダーポストは高さが2倍あるので、短絡分流器が存在していても、外部機器に接続できます。
「ソース」シグナル(すなわち、シリアル通信、カメラコントロールなど)については、望みのシグナルを遮断するために対応する短絡分流器を除去します。そして外部シグナルソースを、ブレークアウトヘッダーコネクタの適切な側(「カメラ」または「フレームグラバー」)へ接続します。

Test Equipment
CLB-501
Camera LinkTM
Breakout Box

Signal Sources

Vivid Engineering

CAMERA

Camera LinkTM
CameraCamera Link
Breakout Box

CLB-501

FRAME GRABBER

Standard Camera LinkTM Cables

図1-2: CLB-501アプリケーション

11

Camera LinkTM
Frame Grabber1.5. 仕様
表1-7: CLB-501仕様
機能
ビデオインターフェース仕様
カメラリンク仕様「ベース」コンフィギュレーション

ビデオコネクタ

26ピンMDRタイプ

ブレークアウトコネクタ

70ピン2列0.1インチヘッダー/勅脱可能ジャンパー

補助コネクタ

4ピン2列0.1インチピッチヘッダー

周波数範囲20 - 66 MHz

チップセットNational Semi. DS90CR285 / DS90CR286A

電源

米国/ヨーロッパコンセント用プラグセット (付属)

電源ジャック

2.1 x 5.5 mm、中心が正極必要電源

5-7 VDC、230 mA

寸法6.25” (幅) x 1.14” (高さ) 4.16” (奥行き)

重量11オンス

動作温度0 から 50° C

保管温度-25 から 75° C

相対湿度

0 から 90%、結露不可

12(標準)

2. インターフェース
2.1. 前面パネルの接続

CLB-501 Camera LinkTMブレークアウトボックス前面パネルを図2-1に示します。前面パネルには2つの26ピンMDRビデオコネクタがあります; 1つはカメラ接続用で、もう1つはフレームグラバー接続用です。MDR26コネクタは3M p/n 10226-55G3VCで、Camera Link仕様に指定されているとおりです。図2-2はMDR-26のピンの位置を示します。またフロントパネルには、電源ランプもあります。

Vivid Engineering

Camera Link
Breakout Box

CAMERA

FRAME GRABBER

図2-1: CLB-501前面パネル

pin 13pin 1

pin 26pin 14

図2-2: MDR-26コネクタのピンの位置

13

CLB-5012.1.1.
ビデオコネクタシグナル
前面パネルMDR-26ビデオコネクタシグナルの割り当てはCamera
LinkTM「ベース」コンフィギュレーションに準拠しています。
「カメラ」コネクタシグナルの割り当ては、カメラリンク仕様で定義されているフレームグラバーインターフェースに対応しています。逆に、「フレームグラバー」コネクタの割り当てはカメラリンク仕様のカメラインターフェース用に定義されているとおりです。この配置で標準のCamera LinkTMケーブルとの互換性が保たれます。
表 2-1 は、MDR-26 ビデオコネクタのシグナル割り当てを示しています。
2.1.2.
ケーブルシールドの接地
カメラとフレームグラバーケーブルの「外側」のシールドはCLB-501アルミニウムケースに接続されます。内部の回路を保護するためにファラデー箱を使用し、表面に接触するケースと端板は非塗装になっています。ケースは、CLB-501回路とケーブルの「内側の」シールドから孤立していて、安全性を確保しています。

フレームグラバーケーブルの「内側の」シールドは、回路のデジタルグラウンドに接続されて、CLB-501とフレームグラバーとの間のシグナル参照レベルを維持しています。
Camera LinkTM仕様では、内部のシールドをデジタルグラウンドに直接またはパラレルR/Cネットワークを通じて接続する装置をフレームグラバーに組み込むことを推奨しています。
CLB-501では、「カメラコネクタ」はCamera LinkTMフレームグラバーインターフェースを表します。この融通性を得るために、CLB-501はカメラコネクタからの内部シールドを0オームの抵抗を介してデジタルグラウンドに接続しています。必要な場合、0オームの抵抗をパラレルRCネットワークに交換できます。

14

表2-1:

MDR-26コネクタ配置

カメラコネクタ
ピン#(フレームグラバーピンアウト)

フレームグラバーコネクタ
ピン#(カメラピンアウト)

シグナル方向

内部シールド1

1

N/A内部シールド

1414N/A

Camera Link
シグナル名

X0-

252

CAM → FG

X0+

1215

CAM → FG

X1-243

CAM → FG

X1+

1116CAM → FG

X2-

234CAM → FG

X2+

1017CAM → FG

Xclk-

225CAM → FG

Xclk+

918CAM → FG

X3-

216CAM → FG

X3+

819

CAM → FG

SerTC+

207FG → CAM

SerTC-

720FG → CAM

SerTFG-

198CAM → FG

SerTFG+

621

CAM → FG

CC1-

189FG → CAM

CC1+

522

FG → CAM

CC2+1710FG → CAM

CC2-423FG → CAM

CC3-

1611FG → CAM

CC3+324FG → CAM

CC4+1512FG → CAM

CC4-225FG → CAM

内部シールド

1313N/A

内部シールド2626N/A“FG” = フレームグラバー“CAM” = カメラ

15

2.2. 背面パネルの接続

CLB-501 Camera LinkTMブレークアウトボックスの背面パネルを図2-3に示します。背面パネルには、70ピン2列ブレークアウトヘッダー、4ピン2列補助ヘッダー、DC電源ジャックがあります。ヘッダーは、標準0.1インチピッチで0.025インチ金メッキ正方形ポストです。70ピンブレ
ークアウトヘッダーは高さが2倍あるので、短絡分流器が取り付けられていても、外部機器に接続できます。DC電源ジャックは5〜7ボルトの直流を受け入れます。極性は中心が正です。
70ピンブレークアウトヘッダーは、カメラリンク「ベース」コンフィ
ギュレーションでカメラとフレームグラバーの間で転送されるすべてのデータへアクセスできます。ブレークアウトヘッダーは、生の(非バッファリング)ピクセルクロックも組み込まれています。クロック参照
としての使用が推奨されるバッファー付きピクセルクロックは、4ピン補助ヘッダーで供給されます。着脱可能な短絡分流器(ジャンパー)は出荷時に70ピンブレークアウトヘッダーに取り付けられています。すべての出力シグナルはLVTTLレベルで、ソース側で33オーム直列で終端処理されています。
4ピン補助ヘッダーは、CLB-501への接続をやりやすくするものです。+3.3 VDC電源と出力クロックシグナルのほかに2つの参照グラウンドピンがあります。
3.3 VDC電源は、内部のリセット可能ヒューズによって500mAに制限されています。出力クロックは、カメラのピクセルクロックのバッファー付きヴァージョンです。0ディレイバッファーが利用されていて、シグナルはLVTTLレベルで、ソース側で33オーム直列で終端処理されています。注意: 4ピン補助ヘッダーに短絡分流器を取り付けないでください。

Top Row = Camera Interface
Bottom Row = Frame Grabber Interface

図2-3: CLB-501背面パネル

165-7 VDC

2.2.1.
ブレークアウトヘッダーシグナル
ブレークアウトヘッダーは、35ピン2列になっています。上の列はカメラインターフェースとやり取りするシグナルを含み、下の列はフレームグラバーとやり取りする対応するシグナルを含んでいます。表2-2は、ブレークアウトヘッダーシグナルを示しています。また、カメラリンク仕様の対応するシグナル名も示しています。
表2-2: ブレークアウトヘッダーシグナル
ブレークアウトヘッダー
ピンネーム

Camera Link
仕様ネーム

シグナルタイプ

シグナル方向D0

TX/RX 0

Pixel Data

CAM → FG

D1TX/RX 1

Pixel Data

CAM → FG

D2TX/RX 2

Pixel Data

CAM → FG

D3TX/RX 3

Pixel Data

CAM → FG

D4TX/RX 4

Pixel Data

CAM → FG

D5TX/RX 5

Pixel Data

CAM → FG

D6TX/RX 6

Pixel Data

CAM → FG

D7TX/RX 7Pixel Data

CAM → FG

D8TX/RX 8

Pixel Data

CAM → FG

D9TX/RX 9

Pixel Data

CAM → FG

D10TX/RX 10Pixel Data

CAM → FG

D11TX/RX 11

Pixel Data

CAM → FG

D12TX/RX 12

Pixel Data

CAM → FG

D13TX/RX 13

Pixel Data

CAM → FG

D14TX/RX 14

Pixel Data

CAM → FG

D15TX/RX 15

Pixel Data

CAM → FG

D16TX/RX 16

Pixel Data

CAM → FG

D17

TX/RX 17

Pixel Data

CAM → FG

D18

TX/RX 18

Pixel Data

CAM → FG

D19TX/RX 19

Pixel Data

CAM → FG

D20

TX/RX 20

Pixel Data

CAM → FG

D21

TX/RX 21

Pixel Data

CAM → FG

D22TX/RX 22

Pixel Data

CAM → FG

D23

TX/RX 23

Spare

FG → CAM

LVAL

TX/RX 24

Line Valid

CAM → FGFVAL

TX/RX 25

Frame Valid

CAM → FG

DVAL

TX/RX 26

Data Valid

CAM → FG17

D27

TX/RX 27

Pixel Data

CAM → FG

CC1

CC1

Camera Control 1

FG → CAM

CC2

CC2

Camera Control 2

FG → CAM

CC3

CC3

Camera Control 3

FG → CAM

CC4

CC4Camera Control 4

FG → CAM

SERTC

SERTC

Serial Comm to CAM

FG → CAMSERTFGSERTFG

Serial Comm to FG

CAM → FGSTROBEPixel Clock

CAM → FG

CLK
注意:

-上の列のブレークアウトヘッダーピンはカメラとやり取り。
-下の列のブレークアウトヘッダーピンはフレームグラバーとやり取り。
- “FG” = フレームグラバー- “CAM” = カメラ

2.2.2.
補助ヘッダーシグナル
補助ヘッダーは、2ピン2列になっています。補助ヘッダーは、
CLB-501への接続がやりやすくなるように、電源、グラウンド、クロックシグナルを供給します。

表2-2: ブレークアウトヘッダーシグナル
補助ヘッダー
ピンネーム

特性

GND

グラウンド

GND

グラウンド

3.3V

+3.3 VDC 電源出力 (最大500 mA)

CLK_B

バッファー付きピクセルクロック出力

18

3. 機構仕様
3.1. 寸法

CLB-501 Camera LinkTMブレークアウトボックスのケースの寸法を
図3-1に示します。
CLB-501は頑丈なアルミニウムケースに収容されています。筐体は押し出しアルミニウム成型で、前面端板と背面端板は取り外し可能です。ケースには取り付けフランジが備えられています。フランジには機器の取り付けに便利なように4つの穴が開けてあります。取り付け穴は、直径11/64インチで#8ビスに合います。取り付け穴テンプレー
ト図面を図3-2に示します。

1.14”

Vivid Engineering

Camera Link
Breakout Box

CAMERA

CLB-501

FRAME GRABBER

5.33"
6.25"

図3-1: CLB-501 ケース寸法194.16”

Front Panel

Mounting Holes (4): 11/64" dia

2.5”

4.00”

Rear Panel
5.85"
6.25"

図3-2: 取り付け穴テンプレート

3.2. 外部電源
CLB-501は、5-7 VDC電源で動作します。電源は2.1x5.5mmの標準の直流電源プラグを備えています。電源プラグの極性は中心が正です。
多国用の壁マウント電源は、広い電力範囲(90-264VAC、47-63Hz)があり、ほとんどの国(米国、ヨーロッパ、イギリスなど)で使用できる出力プラグが付属しています。
CLB-501は、内部のリセット可能ヒューズによって保護されています。

20

4. 改訂履歴表5-1: CLB-501 ユーザーマニュアル改訂履歴
文書 ID #
200318-1.0

日付変更
最初のマニュアル

11/18/04

21