Zdjęcie: Bosch Rexroth Sp z o.o.

3 | 2022

Otwarcie laboratorium
Przemysłu 4.0

www.boschrexroth.pl3 2022

Showroom 03

Fabryka przyszłości
w laboratorium

Bosch Rexroth stawia na partnerstwo
Oprócz prezentacji rozwiązań technologicznych, Bosch
Rexroth oferuje także zaplecze teoretyczne ułatwiające
partnerom cyfrową transformację. W ramach współpracy
firma przeprowadza szkolenia dopasowane do potrzeb
klienta, podczas których można zapoznać się z produktami
Bosch Rexroth i przejść przez każdy etap wdrożenia
procesów produkcyjnych na rzeczywistym przykładzie.

f Stworzony został z myślą o klientach, partnerach,pracownikach oraz uczniach techników i studentach
uczelni wyższych
f Przemysł 4.0 to nie tylko zaawansowana
optymalizacja produkcji przemysłowej, aletakże większe bezpieczeństwo i komfort pracy
pracowników.

wymagań i wykorzystywane do budowy zaawansowanych
maszyn produkcyjnych. Showroom „Factory of the Future
Lab” umożliwia naszym partnerom i klientom testowanie
tych rozwiązań, które dziś jeszcze wydają się przyszłością,a niedługo staną się obowiązującym standardem. Obiekt
jest odpowiedzią na potrzeby i oczekiwania klientów,
którzy chcą przekonać się o potencjale, sile i słuszności
wdrażania innowacyjnych rozwiązań Przemysłu 4.0 w swoich
zakładach” – powiedział Thomas Ilkow, Dyrektor Generalny
Bosch Rexroth.

Nowe podejście do programowania i cyfrowybliźniakf W wydarzeniu udział wzięli partnerzy firmy, m.in.
przedstawiciele Politechniki Warszawskiej i firm
Phoenix Contact, Linkap i Automationstechnik.

Linia montażowa prezentowana w showroomie „Factory of
the Future” w 90% składa się z produktów i oprogramowania
Bosch Rexroth. Wśród kluczowych technologii
wykorzystywanych w obiekcie znajdują się rozwiązania
z obszaru automatyki i robotyki, takie jak innowacyjne
sterowniki PLC, komputery przemysłowe, silniki, technologie
przemieszczeń liniowych, cobot, oraz rozwiązania
z obszaru IT i sztucznej inteligencji. Showroom prezentujetakże potencjał nowoczesnych protokołów poprzez ich
zastosowanie w integracji świata IT z przemysłem, m.in. do
wymiany danych z chmurami obliczeniowymi.

Fot. Bosch Rexroth Sp z o.o.

f Showroom Bosch Rexroth otwarty został
22 września w Warszawie.

Uroczyste otwarcie showroomu “Factory of the Future Lab”.

Nowoczesny showroom Bosch Rexroth „Factory of
the Future Lab” to miejsce, w którym automatycy,
programiści, pracownicy utrzymania ruchu i produkcji orazpasjonaci technologii mogą poznać, a przede wszystkim– przetestować na żywo, koncepcję Przemysłu 4.0.
W Laboratorium prezentowane są zarówno rozwiązania
już dziś powszechnie stosowane w procesie automatyzacji
produkcji, jak i najnowsze technologie, które będą wdrażane
w zakładach produkcyjnych w niedalekiej przyszłości,zgodnie z wizją Przemysłu 4.0.
„Firma Bosch Rexroth rozwija i wdraża najbardziej
innowacyjne technologie w zakresie automatyzacji produkcji.
Nasze podzespoły są dostosowane do specyficznych„Warto wskazać trzy technologie Przemysłu 4.0, które
stosujemy w showroomie i które sprawiają, że jest on
naprawdę wyjątkowym obiektem” – powiedział Adam
Piszczatowski, kierownik Działu Przemysł 4.0 w firmie Bosch
Rexroth. „Po pierwsze, wykorzystujemy oprogramowanie
napisane w językach wysokiego poziomu, co znacznieposzerza zakres możliwości naszych klientów z uwagi
na większą elastyczność i otwartość na interfejsy
webowe. Po drugie, stworzyliśmy wyspecjalizowane
mikro usługi w postaci programów komputerowych, które
dostarczają i pobierają informacje z linii produkcyjnej,dzięki czemu maszyny mogą komunikować się ze sobą,a nawet z produktem czy człowiekiem, bez konieczności
korzystania z systemów nadrzędnych. Trzecią niezwykle
istotną technologią jest tak zwany cyfrowy bliźniak, czyli
wirtualna reprezentacja urządzeń fizycznych. Dzięki niejmożemy wykonywać czynności na obiekcie rzeczywistym
z pozycji wirtualnej, co przekłada się na możliwość lepszej
optymalizacji, dowolne i dogłębne testowanie prototypów
czy wykluczenie błędów. Jednym słowem są to najbardziej
nowoczesne rozwiązania automatyzacji produkcji, które
w naszym Laboratorium stosujemy już dzisiaj”.

Nie tylko optymalizacja – Przemysł 4.0
zwiększa bezpieczeństwo pracowników

Firma współpracuje z kluczowymi partnerami przytworzeniu showroomu „Factory of the Future Lab”. Wśród
nich znajdują się między innymi firma Phoenix Contact,światowy lider i innowator w dziedzinie elektryfikacji,
usieciowienia i automatyzacji, Linkap, firma specjalizująca
się w projektowaniu, wykonaniu i uruchamianiu
nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej,
Automationstechnik, dostawca maszyn i linii montażowych
przeznaczonych do automatyzacji procesów produkcyjnych,a także uczelnie wyższe, w tym Politechnika Warszawska,
której studenci stworzyli nowoczesną koncepcję sterowania.

Koncepcja Przemysłu 4.0 opiera się na inteligentnej
technologii cyfrowej, która umożliwia odkrycie
niewykorzystanego dotąd potencjału maszyn. Korzyści
z wdrażania tak zaawansowanych technologii jest wiele.
Dzięki dostępowi do różnorodnych danych i idącej za
tym powszechnej optymalizacji możliwe jest wykrywanieopóźnień czy innych nieprawidłowości na linii produkcyjnej.
Wszelkiego rodzaju optymalizacja, od oszczędności
energetycznej po minimalizowanie strat, w tym strat
materiałowych, przekładają się bezpośrednio na wzrost
wydajności produkcji. Ale Przemysł 4.0 skupia się nie tylko
wokół efektywnej produkcji – wdrażanie innowacyjnych
technologii pozwala także zwiększyć bezpieczeństwo
i komfort pracy pracowników.
„Koncepcja Przemysłu 4.0 zakłada automatyzację wielu
działań, szczególnie tych powtarzalnych i monotonnych.
Dzięki temu pracownicy mają więcej czasu, by
realizować bardziej strategiczne czy kreatywne zadania.
Wykorzystujemy zdobytą wiedzę i możliwości, by
nieustannie udoskonalać środowisko pracy tak, aby było
przyjazne i bezpieczne dla ludzi, a praca całej fabryki mogła
być jak najbardziej efektywna. Przemysł 4.0 umożliwia
optymalną integrację pracy człowieka z maszyną” – tłumaczy
Ievhen Grabowski, Application Engineer w firmie Bosch
Rexroth. Nowoczesne technologie pozwalają wprowadzić
takie udoskonalenia jak np. ustawienie języka ojczystegona monitorze podłączonym do maszyny czy dostosowanie
wysokości stołu roboczego. Choć są to pozornie proste
rozwiązania, znacznie poprawiają komfort codziennej
pracy. „Nadrzędną wartością jest przede wszystkim
bezpieczeństwo pracowników. Obecnie technologia
oferuje szereg rozwiązań, jak np. zaawansowane czujniki,dzięki którym roboty współpracujące stały się nie tylko
nieodłączną częścią nowoczesnej produkcji, wyręczając
człowieka w fizycznych, powtarzalnych pracach, ale są
również bezpieczniejsze niż kiedykolwiek wcześniej” – dodałGrabowski.

Fot. Bosch Rexroth Sp z o.o.

f Showroom „Factory of the Future Lab” umożliwia
testowanie innowacyjnych rozwiązań z obszaru
Przemysłu 4.0.

Fot. Bosch Rexroth Sp z o.o.

Bosch Rexroth otwiera showroom Przemysłu 4.0

Fot. Bosch Rexroth Sp z o.o.

02 Showroom

Autor:
Magdalena Kołomańska, Robert Bosch Sp. z o.o.
Kontakt dla czytelników:
Ievhen Grabowski
tel.: +48 22 738 19 83
e-mail: Ievhen.Grabowski@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl

04 Smart MechatroniX

3 2022

Nowe perspektywy
w automatyce przemysłowej
Firma Bosch Rexroth przekształca platformę Smart MechatroniX w środowisko
rozwiązań i prezentuje nową, pierwszą na świecie technologię usprawniającą pracę
robotów

Firma Bosch Rexroth kontynuuje transformację
cyfrową w zakresie technologii przemieszczeń
liniowych i ciągle rozwija platformę Smart
MechatroniX. Dzięki nowym produktom i usługom
przedsiębiorstwa z sektorów produkcji i inżynierii
mechanicznej mogą w sposób efektywny
i ekonomiczny rozszerzyć zakres automatyzacji
równocześnie upraszczając swoje systemy. Oprócz
nowego pakietu Smart Function Kit Dispensing firma
Bosch Rexroth przedstawia produkt Smart Flex
Effector – pierwsze tego rodzaju rozwiązanie naświecie. Jest to inteligentny, oparty na czujnikachmoduł kompensacyjny, który zapewnia robotom
czułość porównywalną z ludzką ręką i umożliwia
automatyzację złożonych procesów. Ponadto
platforma Smart MechatroniX jest ciągle poszerzanao nowe rozwiązania partnerów.
W 2019 roku dział techniki przemieszczeń linowych firmy
Bosch Rexroth zaczął pracować nad koncepcją fabryki
przyszłości. Opracowane w związku z tym rozwiązania Smart
MechatroniX odzwierciedlają wymagania globalnego rynku,
takie jak elastyczność, zrównoważony rozwój, inteligencja,łączność, przejrzystość i rentowność. Firma Bosch
Rexroth cały czas rozszerza platformę Smart MechatroniX,mając na uwadze, że użytkownicy szukają efektywnegoi ekonomicznego sposobu na podniesienie poziomu
automatyzacji. Nowe produkty i rozwiązania są o wielebardziej inteligentne, elastyczne i lepiej skomunikowane orazw większym stopniu oparte na oprogramowaniu. Umożliwiają
automatyzację nawet tych ręcznych procesów montażu, które
były najbardziej narażone na awarie. W ten sposób firma
Bosch Rexroth ułatwia przedsiębiorstwom ekonomiczne
wytwarzanie produktów w partiach różnej wielkości, a także
zwiększenie konkurencyjności i efektywności kosztowej.

Ten w pełni skoordynowany podsystem służący do
rozkładania, napełniania lub rozpylania jest gotowy do
instalacji wraz z innowacyjną technologią sterowania,
zasilaczem, silnikami, elementami łączności oraz wstępnie
zainstalowanym oprogramowaniem operacyjnym.
Dzięki intuicyjnej procedurze konfiguracji opartej na
konfiguratorze, a także wizualnej definicji procesu
konfigurowanie i uruchamianie procesu oraz, opcjonalnie,połączenie go z systemem sterowania wyższego poziomu
zajmuje teraz tylko kilka minut. W rezultacie pakiet Smart
Function Kit pomaga firmom w szybszym rozpoczęciu
produkcji oraz zwiększeniu konkurencyjności.

Przykładem jest jeden z procesów montażu stosowanych
w firmie Bosch Rexroth. Robot wyposażony w moduł Smart
Flex Effector wkłada płyty szklane do lodówek tak delikatnie,że ryzyko ich pęknięcia lub stłuczenia zostało praktycznie
wyeliminowanie. W innym projekcie pilotażowym płytki
drukowane są umieszczane w urządzeniach sterujących
silnika bez zaginania delikatnych lutowanych pinów.
Procedura ta jest tylko z pozoru prosta, ponieważ niemożna jej bezpośrednio zaprogramować tak, aby została
powtórzona. Dzięki odniesieniom przestrzennym i ciągłemu
przesyłaniu danych korygujących robot może montować płytki
drukowane z czułością porównywalną z ręką człowieka.
Smart Flex Effector upraszcza również wiele typowych
procedur w środowisku produkcyjnym, wykorzystując
do tego celu np. systemy uczenia lub automatycznego
korygowania. Przykładem jest ręczne kierowanie
chwytakiem.
Ten obejmujący wiele funkcji komponent można
zainstalować w już istniejącym sprzęcie. Poszerza on zakres
automatyki przemysłowej i udostępnia nowe możliwości
nawet tym użytkownikom, którzy korzystają ze starszych
urządzeń produkcyjnych. Istniejące komórki produkcyjnemożna łatwo uzupełnić o rozwiązanie Smart Flex Effector.
Nie wymaga to dużych nakładów pracy związanychz konwersją. Również nowe obiekty produkcyjne i elastyczne
komórki montażowe można instalować dużo łatwiej
i taniej, ponieważ Smart Flex Effector znacznie zmniejsza
wymagania dotyczące dokładności systemów.

Smart Flex Effector: nowe możliwości
w zakresie automatyzacji
Mały komponent, duży efekt: Smart Flex Effector to nowy,
wyposażony w czujniki moduł kompensacji ze zróżnicowaną
kinematyką. Zapewnia on robotom i systemom kartezjańskim

Dozowanie zestawu Smart Function Kit
jest oparte na kartezjańskim wieloosiowym
systemie, który: można wybrać cyfrowo,
skonfigurować online i zamówić w ciągu kilku minut.

Smart Flex Effector, nowy, wspomagany
czujnikiem moduł kompensacjiz zróżnicowaną kinematyką, nadaje robotomi kartezjańskim układom liniowym czułość porównywalną z ludzką ręką.

„Smart Flex Effector poszerza zakres automatyzacji.
Umożliwia firmom z sektorów produkcji i inżynierii
mechanicznej obsługę dużo większej liczby procesów
w sposób efektywny ekonomicznie. Firmy te mogąrównież znacznie uprościć swoje systemy bez stosowania
kosztownych, zaawansowanych technologii” – powiedziałMichael Danzberger, właściciel produktu Smart End Effector
w firmie Bosch Rexroth. „Dodatkowe koszty jednostki
kompensacyjnej są niewielkie i szybko przynoszą zwrot”.

Poszerzanie platformy o rozwiązania
partnerów
Aby zaoferować swoim klientom nowe pakiety rozwiązań,firma Bosch Rexroth rozszerza platformę Smart MechatroniX
również w oparciu o współpracę z partnerami. Przykładowo,
systemy chwytaków lub głowice dozujące określonych
producentów można bardzo szybko uruchomić za pomocą
podsystemów Smart Function Kit, ponieważ konkretne
parametry są zapisywane już przed dostawą i zostają
automatycznie wyszukane przez oprogramowanie. Również
produkt Smart Flex Effector można bezproblemowo
integrować z pakietami rozwiązań. Dlatego firma Bosch
Rexroth chętnie nawiązuje współpracę z partnerami
w obszarze robotyki i robotycznych urządzeń peryferyjnych.
Podobnie jak ctrlX AUTOMATION, platforma rozwiązań Smart
MechatroniX będzie rozszerzana w oparciu o współpracę
z partnerami, aby wspierać transformację technologii
automatyzacji na szerszą skalę. Produkty firmy Bosch
Rexroth są oparte na otwartych systemach, co umożliwiałączenie rozwiązań partnerów z podsystemami Smart
MechatroniX. Bosch Rexroth udostępnia partnerom i klientom
swoje obiekty służące rozwojowi produktów w różnych
lokalizacjach. Przykładem jest Centrum Innowacji i Obsługi
Klientów otwarte niedawno w Ulm. W laboratoriach tegocentrum inżynierowie z firmy Bosch Rexroth we współpracyz klientami tworzą i testują nowe rozwiązania aplikacyjne
w celu szybkiego wprowadzania ulepszeń. Efektem takiej
współpracy jest nowe podejście do automatyzacji procesów,
które wcześniej były wykonywane ręcznie.
„Dzięki platformie Smart MechatroniX nie tylko wyznaczamy
nowe standardy w zakresie uruchamiania produktów i ich
wydajności” – powiedział dr Simon Hertenberger, dyrektor
działu produktów mechatronicznych w jednostce biznesowej
technologii przemieszczeń liniowych firmy Bosch Rexroth.
„Torujemy również drogę do produkcji modułowej. Komórki
produkcyjne i montażowe uczą się w oparciu o strumienie
danych i algorytmy sztucznej inteligencji generowane przez
rozwiązanie Smart Flex Effector. Pozwala to zautomatyzowaćdużo więcej procesów, również tych, które w sposób ciągły
automatycznie się optymalizują”.

Fot. Bosch Rexrothf Smart Flex Effector: pierwsza na świecie
technologia zapewniająca robotom większą czułość
i nowe umiejętności

Wcześniej firma Bosch Rexroth udostępniła dwie inne wersje
pakietu Smart Function Kit – do zastosowań związanych
z tłoczeniem i łączeniem oraz do zadań polegających na
manipulowaniu obiektami. Teraz uzupełniła swoją ofertę
podsystemów mechatronicznych o kolejny produkt. Pakiet
Smart Function Kit Dispensing jest oparty na systemie
wieloosiowym, który można wybrać metodą cyfrową,skonfigurować w trybie online i zamówić w ciągu kilku minut.

czułość porównywalną z ludzką ręką, co wyznacza nowe
standardy w automatyce przemysłowej. Jego wyjątkowemożliwości i funkcje w zakresie odniesień przestrzennych
sprawiają, że można zwiększyć przejrzystość wielu procesów
i zapewnić im stabilność ekonomiczną. Nawet skomplikowane
procesy montażu, których automatyzacja była kiedyś zbyt
kosztowna lub niewykonalna technicznie, teraz mogązostać zautomatyzowane po rozsądnej cenie. Uwolni topracowników od monotonnych zadań i pozwoli im skupić się
na bardziej efektywnej pracy.

Fot. Bosch Rexroth Sp z o.o.

f Smart Function Kit Dispensing: gotowe dopracy („plug & produce”) rozwiązanie do zadań
związanych z dozowaniem

Nowy pakiet Smart Function Kit: rozwiązanie„plug & produce” do zadań związanychz dozowaniem

Fot. Bosch Rexrothf Smart MechatroniX: platforma rozwiązań
rozrastająca się poziomo i pionowo

Smart MechatroniX 05

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Paweł Orzech
tel.: +48 22 738 18 76
e-mail: pawel.orzech@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl06 Transforming Mobile Machines

3 2022

Przekładnie do silników elektrycznych:
siła napędowa elektryfikacji
1- i 2-biegowe napędy ROTATRAC eGFZ są przeznaczone do wysokoobrotowych
silników elektrycznych stosowanych w napędach na dwa i cztery koła
f Wysoka gęstość mocy w pojazdach terenowych
f Przeznaczone do wysokoobrotowych silników
elektrycznych i szerokiego spektrum zastosowań
f Zaprojektowane w oparciu o szeroką wiedzę
praktyczną

wychodzi naprzeciw ich potrzebom i wprowadza pierwszą
serię napędów dwuosiowych zaprojektowaną specjalnie dowspółpracy z silnikami elektrycznymi.

Elastyczność w zakresie projektowania
nowych napędów
1-biegowe przekładnie zębate (eGFZ 9100) i przekładnie
2-biegowe (eGFZ 9200) są montowane w centralnej części
pojazdu i otwierają szereg nowych opcji w porównaniu
z poprzednio stosowanymi rozwiązaniami w zakresienapędów na poszczególne koła. Obie przekładnieumożliwiają uzyskanie wyższych gęstości
mocy, zapewniając jednocześnie
optymalizację hałasu generowanegoprzez wysokoobrotowe silniki
elektryczne, takie jak Rexroth EMS1H
lub Bosch SMG, a także silniki innych
producentów o podobnej mocy.

Właściwe wykorzystanie
wysokich prędkości
obrotowych
Kompaktowe przekładnie eLION firmy Bosch Rexroth do elektryfikacji maszyn
mobilnych są dostępne w wersji 2-biegowej (eGFZ 9200, po lewej) i 1-biegowej(eGFZ 9100) i mogą być wykorzystywane w wielu różnych zastosowaniach.
(Źródło ilustracji: Bosch Rexroth AG).

Firma Bosch Rexroth w ramach nowej, rozbudowanej
platformy eLION do elektryfikacji maszyn mobilnych
oferuje przekładnie zębate, które umożliwiają
producentom pojazdów korzystanie z pełnych
możliwości nowych silników elektrycznych.
1- i 2-biegowe przekładnie są montowane w centralnej
sekcji pojazdu i umożliwiają napędzanie dwóch
osi za pomocą tylko jednego silnika. Inteligentna
integracja kluczowych elementów była możliwa dzięki
wykorzystaniu bogatej wiedzy praktycznej w całym
procesie projektowania.
Rynek maszyn terenowych stale się rozwija. Wydajność
mobilnych maszyn roboczych rośnie przy jednoczesnym
nacisku na redukcję emisji spalin i hałasu. Producenci
maszyn doszli do wniosku, że napędy elektryczne
stanowią kluczowy element oferty przyszłościowych
i zrównoważonych produktów. Firma Bosch Rexroth

Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi są cenione zewzględu na niewielkie wymiary i dużą wydajność, jednak
ich wysokie prędkości obrotowe stanowią prawdziwewyzwanie, jeśli chodzi o emisję hałasu, temperaturę,połączenia oraz szczelność. Przekładnie eGFZ 9100 i eGFZ
9200 zaprojektowano specjalnie do tego typu zastosowań.
Co więcej, umożliwiają one kierowanie mocy na jedną lub
obie osie pojazdu. W przypadku napędów na wszystkie
koła istnieje także opcja podłączania lub rozłączania osi.
Centralny mechanizm różnicowy z blokadą jest przeznaczony
do pojazdów ze stałym napędem na wszystkie koła.

Wprowadzanie nowej technologii doistniejących rozwiązań
Integrując przekładnie w dostępnej przestrzeni montażowej
i dopasowując ją do koncepcji konstrukcyjnej maszyny,
firma Bosch Rexroth bazowała na wiedzy i doświadczeniu
zgromadzonym przy tworzeniu wcześniejszych napędów.
Przekładnie nie tylko muszą być kompaktowe i niezawodne,
ale także łatwe w integracji. Przekładnię 1-biegową (eGFZ9100) można montować pionowo lub poziomo, w zależności
od wymagań. Obie serie przekładni firmy Bosch Rexrothsą wyposażone w system „Plug and Drive”, który umożliwia
bezproblemowe podłączanie takich komponentów jak
wymiennik ciepła lub pompa oleju, które są dostępne
w przekładni, do istniejącego układu chłodzenia napędu
elektrycznego. Nawet czujniki obsługujące funkcje
monitorowania są już zintegrowane z przekładniami
i mogą być adaptowane do potrzeb różnych zastosowań za
pomocą szeregu opcji. Producenci maszyn przyjmują różne
strategie zasilania oraz wymagań w zakresie magazynowania
energii w akumulatorach. Przekładnie eGFZ z kołnierzem
DIN spełniającym standard ISO umożliwiają tworzenieróżnorodnych koncepcji napędu, co pozwala optymalnie
wykorzystywać przestrzeń instalacyjną w pojeździe.
Rozwiązania te mogą obejmować napędy na dwa kołaz przekładnią w wersji U (wejście i wyjście napędu z tej
samej strony) lub wersji S (z wyjściem napędu po drugiej
stronie przekładni) oraz napędy na cztery koła z przekładnią
w wersji Z.

Praktyczna wiedza – solidny punkt wyjścia
Szeroka wiedza w dziedzinie budowy ładowarek
teleskopowych, ładowarek kołowych, sprzętu komunalnego,a także ciągników i wózków wysokiego składowania
była wykorzystywana już od samego początku procesu
projektowania, aby określić, które napędy będą mogły
korzystać z zasilania elektrycznego i centralnego w
przyszłości, a także jakie będą spektra obciążenia. Noweprzekładnie eGFZ zostały opracowane i zoptymalizowane
w oparciu o ten zestaw wymagań. Obecnie firma Bosch
Rexroth zamierza wraz z klientami wypracować najlepsze
rozwiązania dla poszczególnych zastosowań. Przekładnie
eGFZ 9100 i eGFZ 9200, które są obecnie wykorzystywane
w różnych projektach pilotażowych, wejdą do produkcji
seryjnej w roku 2022 w ramach pakietu eLION. Platforma
firmy Bosch Rexroth do elektryfikacji mobilnych maszyn
roboczych obejmuje pełną gamę elektrycznych silnikogeneratorów, falowników i akcesoriów wraz z dopasowanymi
przekładniami, hydrauliką i oprogramowaniem.

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Krzysztof Soboń
tel.: +48 22 738 18 60
e-mail: krzysztof.sobon@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl07 Connected Hydraulics

3 2022Samodzielny siłownik
do różnych zastosowań
Kompaktowe rozwiązanie systemowe CytroMotion znacznie zwiększa
wydajność osi liniowych w kategorii mocy do 6,2 kW.
f Kompaktowy, energooszczędny siłownik do różnych
zastosowań
f Prosta w utrzymaniu alternatywa wobec osi
hydraulicznych i elektromechanicznych

Fot. Bosch Rexrothf Sterownik elektryczny ułatwiający aplikację
i uruchomienie

Kompaktowy siłownik hydrauliczny, sterowany elektrycznie:Dzięki CytroMotion firma Bosch Rexroth rozszerzył swój program
samodzielnych siłowników dla sił do 110 kN.

Firma Bosch Rexroth rozszerzyła swoją ofertę
standardowych, niezależnych siłowników o rozwiązanie
systemowe CytroMotion. Ten nowy, kompaktowy
siłownik umożliwia przemieszczenia liniowe z udziałem
sił do 110 kN w wielu maszynach i systemacho ograniczonych przestrzeniach zabudowy, w sposób
bardziej efektywny i zrównoważony. Przynosi on
korzyści na wszystkich etapach cyklu eksploatacji.
Dzięki elektrycznemu sterownikowi CytroMotion ułatwia
również projektowanie i uruchamianie. Nowy siłownik
ma wydajny napęd o mocy dostosowanej do bieżących
potrzeb i hermetycznie uszczelnioną konstrukcję. Nie
wymaga konserwacji. Pomaga w ograniczeniu emisji
CO2 i zmniejszeniu kosztów operacyjnych.

Przemieszczenia liniowe z zastosowaniem dużych siłi pozycjonowaniem z dokładnością do mikrometra są
wykorzystywane w wielu maszynach i systemach. Do
zastosowań technicznych potrzebne są jednak kompaktowe
i proste rozwiązania. Równocześnie rośnie zapotrzebowanie
na większą sprawność energetyczną i bezpieczeństwo
procesów. Samodzielne siłowniki spełniają wszystkie
te wymagania. Łączą gęstość mocy i solidność układów
hydraulicznych w kompaktowym, efektywnym energetycznie
rozwiązaniu systemowym o niewielkim zapotrzebowaniu na
serwis. Nowy samodzielny siłownik CytroMotion zapewnia
wszystkie te korzyści w kategorii mocy do 6,2 kW.
Standardowe komponenty, takie jak silnik elektryczny,
pompa hydrauliczna i cylinder z ważnymi funkcjami
sterowania i zaworami grzybkowymi zostały połączone
w kompaktowej, zintegrowanej konstrukcji z hermetycznie
uszczelnioną częścią hydrauliczną i w pełni elektrycznym
systemem sterowania. Funkcje opcjonalne obejmują:cyfrowy system pomiarów położenia z interfejsem SSI
zgodnym ze standardami branżowymi, funkcję zmiany
obwodu z systemem szybkiego wysuwu o zmniejszonej sileoraz ciśnieniowe zawory bezpieczeństwa umożliwiające
regulowanie maksymalnego obciążenia lub zmiennych
procesu.
To nowatorskie urządzenie otwiera nowe możliwości
konstrukcyjne i funkcjonalne przed inżynieramimechanikami i inżynierami procesu. Zapewnia znaczniedłuższy skok w porównaniu z mechanicznymi osiami
liniowymi zajmującymi tyle samo miejsca i przynosi szereg
korzyści przez cały cykl eksploatacji. Elektryczny układ
sterowania jest podobny do tego z osi elektromechanicznej.
Może być kontrolowany przez tradycyjny przetwornicę
częstotliwości firmy Bosch Rexroth lub innego producenta.
Projektowanie i uruchomienie nie wymaga wiedzyo hydraulice i jest oparte o system sterowania używany
przez klienta. Konfigurator online pomaga w znalezieniu
konfiguracji siłownika optymalnej dla konkretnych
zastosowań w ciągu zaledwie kilku minut. Instalacja nie
wymaga rur, przewodów hydraulicznych i filtrów.
W trakcie pracy CytroMotion w połączeniu z nowoczesną
technologią sterowania nie tylko poprawia jakość procesów,
lecz także zwiększa ich sprawność energetyczną.
Przemieszczenia liniowe i siły można regulować
elektronicznie w sposób prosty i precyzyjny, dzięki czemu
ten samodzielny siłownik zmniejsza zużycie energii i emisję
dwutlenku węgla nawet o 80% w porównaniu z tradycyjnymi

systemami hydraulicznymi. Napęd o zmiennej prędkości
i mocy dostosowanej do zapotrzebowania wykorzystuje
energię elektryczną tylko wtedy, gdy faktycznie istnieje
taka potrzeba. W trybie podtrzymywania, w którym energia
elektryczna praktycznie nie jest zużywana, obciążenia są
obsługiwane przez zintegrowane zawory grzybkowe.
CytroMotion nadaje się do wielu zastosowań: od systemów
elektrowni poprzez urządzenia do obróbki metali orazprasy wyposażone w tryb podtrzymywania siły po walcarki,
stosujące duże siły do formowania, przetwarzania
i zatrzymywania. Całkowicie hermetyczny układ hydraulicznymożna również wykorzystać do testowania i kontroli jakości
oraz w przemyśle przetwórczym i spożywczym.
Ponadto CytroMotion jest wyposażony w funkcję
monitorowania stanu urządzenia. Aby ułatwić pomiary
sił procesu i monitorowanie wewnętrznych parametrów
systemu, z siłownikiem zintegrowano otwarte interfejsy
i czujniki ciśnienia. Umożliwia to szybkie wykrywanie
nieprawidłowości potencjalnie krytycznych parametrów
systemu oraz unikanie nieplanowanych przestojów.
Hermetyczne uszczelnienie systemu sprawia, że urządzenie
ma niewielkie wymagania w zakresie konserwacji. Podczas
gdy osie elektromechaniczne mogą wymagać smarowaniazewnętrznego lub cyklicznego, CytroMotion pracuje z tym
samym olejem od chwili opuszczenia fabryki przez znaczniedłuższy czas. System pozostaje szczelny nawet wtedy, gdy
czujniki ciśnienia wymagają wymiany.
Warto też podkreślić, że ten samodzielny siłownik pracujewyjątkowo cicho. W zależności od zastosowania i rodzaju
instalacji cicha pompa zębata o zazębieniu wewnętrznym
ogranicza emisję hałasu do maksymalnie 70 dB(A). Jest
to hałas porównywalny z tym w przestrzeni biurowej typu
otwartego.
Ofertę rozwiązań hydraulicznych i elektromechanicznych
firmy Bosch Rexroth uzupełniają osie serwohydrauliczne.

Kontakt dla czytelników:
inż. Aleksander Kalisiak
tel.: +48 22 738 19 34
e-mail: aleksander.kalisiak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl

08 Smart MechatroniX

3 2022Łatwy i szybki sposób na stworzenie robota
Inteligentne projektowanie z wykorzystaniem wstępnie skonfigurowanych
kombinacji osi i wstępnie zmontowanych układów wieloosiowych skraca czas
wprowadzenia na rynek
f Oszczędność czasu: intuicyjny i łatwy sposób na
stworzenie robota liniowego za pomocą narzędzi
elektronicznych
f Wstępnie skonfigurowane kombinacje osi do wielu
zastosowań

Wstępnie zmontowany system w całości odfirmy Bosch Rexrothf Wszystko od firmy Bosch Rexroth: gotowe do
instalacji, kompletne rozwiązania
f Opcja oprogramowania do łatwego uruchamiania
i programowania
Firma Bosch Rexroth wyznacza nowy standard
w zakresie projektowania systemów wieloosiowych.
Roboty kartezjańskie do typowych zadań w obszarze
przenoszenia można teraz projektować i konfigurować
nawet o 90 procent szybciej. Zestaw w pełni
cyfrowych narzędzi prowadzi użytkowników krok po
kroku przez cały proces, generuje podgląd systemu nażywo do dalszej konfiguracji i natychmiast dostarczadane CAD oraz dokumentację. Po zamówieniu
systemu w sklepie internetowym użytkownik
otrzymuje wstępnie zmontowany system wieloosiowy
z precyzyjnie dopasowanymi komponentami.
Nowy, całkowicie cyfrowy i intuicyjny proces szybkiego
wymiarowania, doboru, konfiguracji i zamawiania systemów
firmy Bosch Rexroth wyznacza nowy standard w zakresie
projektowania systemów wieloosiowych. Użytkownicymogą w zaledwie kilka minut tworzyć roboty liniowe doróżnych zadań w obszarze przenoszenia, obsługujące
ładunki o wadze do 100 kg i obszary robocze do 13 m3,
wykorzystując wstępnie skonfigurowane kombinacje osi.

IMPRESSUM
7:51 jest dodatkiem informacyjnym spółek Bosch Rexroth AG.
Wydawca polskiego wydania:
Bosch Rexroth Sp. z o.o.,ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa,
tel.: 22 738 18 00; fax: 22 758 87 35.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Powielanie tylko za zgodą wydawcy.

www.boschrexroth.plwięc zobaczyć z dowolnej perspektywy. Po zakończeniu
szczegółowej konfiguracji komponentów, np. pozycji silnika,można pobrać dokumentację oraz model CAD. Systemwieloosiowy można następnie zamówić bezpośrednio
w sklepie internetowym.

Fot. Bosch Rexroth

Zakres zastosowań obejmuje zadania w obszarze
paletyzacji, podnoszenia i układania, pozycjonowania,
sortowania i montażu. W porównaniu z robotami
przegubowymi systemy wieloosiowe zapewniają znaczniewyższy poziom sztywności, precyzji i dynamiki. Można
je łatwo wykorzystywać w środowisku produkcyjnym,
ograniczając koszty i oszczędzając przestrzeń.

Łatwe wymiarowanie i dobór produktów
Oprogramowanie LinSelect ułatwia proces projektowania
i prowadzi użytkowników w sposób intuicyjny krok po kroku,
bazując na 5 wstępnie skonfigurowanych kombinacjach osidostępnych w 36 rozmiarach. Nowe procesy referencyjneumożliwiają opisywanie skomplikowanych sekwencji
ruchu za pomocą zaledwie kilku parametrów. Następnie
oprogramowanie LinSelect automatycznie wybiera
wszystkie systemy napędów mechanicznych – wraz
z kontrolerami i silnikami – uwzględniając wymagany okres
eksploatacji i poziom precyzji.
Wystarczy nacisnąć jeden przycisk, aby oprogramowanie
przesłało wszystkie dane i parametry produktu do
konfiguratora online w celu wprowadzenia końcowych
korekt. Podgląd w czasie rzeczywistym pokazuje wybrany
system w formie realistycznego modelu 3D. Systemwieloosiowy ze wszystkimi specyficznymi cechami można

Aby ograniczyć do minimum czas instalacji, firma Bosch
Rexroth dostarcza skonfigurowanego przez klienta
robota jako urządzenie wstępnie zmontowane. W razie
potrzeby robot może być dostarczony wraz z kompletnym
układem zasilania i okablowaniem. Wszystkie komponenty
podsystemu (mechaniczne, silnik i kontroler) są idealnie
dopasowane do siebie. Uruchamianie jest prostsze również
dzięki temu, że odpowiednie parametry osi są zapisywane wpamięci enkodera silnika i mogą być stamtąd odczytywane.
Różne dołączone części i interfejsy ułatwiają montaż
modułu osiowego na podstawie za pomocą uchwytów
zaciskowych.

Opcja inteligentnego robota liniowego
Zakres prac związanych z uruchomieniem i programowaniem
u klienta, a także podłączeniem robota do systemu
sterowania wyższego poziomu można ograniczyć nawet o 80
procent korzystając z opcjonalnego pakietu Smart Function
Kit. W przypadku tego rozwiązania system wieloosiowy staje
się rozwiązaniem typu „podłącz i produkuj” z kontrolerem
ctrlX DRIVE, systemem sterowania ctrlX CORE i wstępnie
zainstalowanym oprogramowaniem. Kreator prowadziużytkownika przez proces uruchamiania w zaledwie kilku
krokach. Parametryzacja i konfiguracja osi całego systemu
odbywa się automatycznie. Zamiast czasochłonnego
wprowadzania kodu, robota można programować w sposób
wizualny za pomocą przygotowanych modułów funkcji.

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Adam Piękoś
tel.: +48 17 275 55 04
e-mail: adam.piekos@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl