インベスターズガイド事業編
注意事項⚫ 本資料は当社の理解促進を目的とし、主に初めてのアナリスト・投資家の方を対象に基礎的な内容で構成されています。
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2023年2月(TSE6506)© 2023 YASKAWA Electric Corporation

目次

1. モーションコントロール
1-1. ACサーボ･コントローラ
1-2. インバータ

2. ロボット
3. システムエンジニアリング© 2023 YASKAWA Electric Corporation

11. モーションコントロール

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation

2

製品の基礎・モーションコントロール製品は、『ACサーボモータ・コントローラ』と『インバータ』に大別
・主な違いは、制御の対象と種類
インバータ

ACサーボモータ・コントローラ
制御するものモータで動く機械の位置・速度

モータの回転速度

得意なこと

・指令された位置、速度に忠実かつ着実に移動させる・回転数を自在に変化させることで、滑らかで安定した動きを提供
・回転速度を調整することで無駄な消費電力を抑え省エネに貢献

使用範囲

狭い：高速・高精度が要求される分野

広い：生活関連、産業機器など

使用用途© 2023 YASKAWA Electric Corporation3

業績推移（モーションコントロール）
営業利益率（単位：億円）

※2
※1

※1

※1,3

※1 2018年度までのデータは日本基準にて記載（ 2019年度よりIFRSを適用 ） ※2 決算期の変更に伴い対象期間を2017年9月21日～2018年3月20日に置き換えた参考値※3 2019年度に行ったセグメント区分の見直しによる影響を反映© 2023 YASKAWA Electric Corporation4

1-1. ACサーボ･コントローラ

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation

5

製品の基礎(1/3)
サーボドライブとは？

サーボアンプとサーボモータで構成され、コントローラが指示した目標値に追従する自動制御装置
サーボドライブ司令部
コントローラ

制御部サーボアンプ

駆動･検出部
モータ･エンコーダ

目標値を指令する

目標値に追従するようにモータのトルク･速度･位置を制御する

動作状況をサーボアンプにフィードバックする

専用サーボモータ
位置・速度・トルク指令

電流指令

動作状況

コントローラ

位置・速度 フィードバック

サーボアンプ※サーボアンプが制御できるのは専用の同期モータのみ

目的は高精度な位置･速度･トルク制御による装置性能の向上や品質の安定© 2023 YASKAWA Electric Corporation

6

製品の基礎(2/3)
コントローラとは？

ACサーボモータ･インバータ･ロボットなどを制御する制御機器

入力

処理プログラム

出力

押しボタン・センサー・カメラなど情報を取り込み、出力を制御する

ACサーボモータ･インバータ･ロボットなど

フィードバック

コントローラ（MPシリーズ）

目的は高精度な制御による生産性向上© 2023 YASKAWA Electric Corporation

7

製品の基礎(3/3)
コントローラ（MPシリーズ)の構成イメージ

タッチパネルなどからの信号を受け取り、ACサーボモータ･インバータ･ロボットなどを制御
コントローラMECHATROLINK

ACサーボモータ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

8

用途･市場半導体・液晶・電子部品用装置

一般産業用機械

ACサーボモータの用途⚫ 半導体製造装置⚫ 液晶製造装置⚫ LED製造装置⚫ 電子部品加工

組立機械⚫ 金属加工機⚫ 印刷機⚫ 木工機械

⚫ 製紙機械

⚫ 樹脂成形機⚫ 包装、充填機械⚫ 食品機械

⚫ 物流、搬送機械⚫ 繊維機械

⚫ 立体駐車場

各種用途のモーションコントロールを支える工作機械

ロボット⚫ NC旋盤⚫ 産業用ロボット⚫ マシニングセンタ⚫ クリーンロボット⚫ フライス盤⚫ 真空ロボット⚫ 研削盤© 2023 YASKAWA Electric Corporation

9

製品ラインアップ
様々な用途に適応できるよう、幅広いラインアップを展開
コントローラYRM-XMP3200YRMコントローラ

ネットワークMP3100MP2000シリーズ

MYVIS YV260

ボード形

ボード形／モジュール形／オールインワン形

マシンビジョンシステム（MECHATROLINK-Ⅱ, MECHATROLINK-Ⅲ, MECHATROLINK-4）,その他フィールドネットワーク

RotaryServomotors

SERVOPACKs

単軸サーボパック
AC200V
50W～7.5kWSGMXAモデル

Σ-XWモデルSERVOPACKs
Σ-XSモデルAC サーボMP3300総合マシンコントローラ上位機種 モジュール形マシンコントローラ

2軸一体サーボパック
AC200V
200W～1.0kW

Σ-XTモデル
3軸一体サーボパック
AC200V
200～400kW

RotaryServomotors

Direct Drive
Servomotors

LinearServomotors

SGM7Mモデル

SGM7Eモデル

SGLGモデル

低慣性・高速50W～7.0kW

単軸サーボパック
AC100V/200V
11W～15kW

超小型・超小容量
3.3～33W

コアレスインナーローター
2～35N・m

コアレス
12.5～750N

SGMXJモデル

Σ-7Wモデル

SGM7Jモデル

SGM7Fモデル

SGLFW2モデル

中慣性・高速50～750W

コア付きインナーローター
小容量 2～35N・m
中容量 45～200N・m

コア付きF
45～2520N

中慣性・高速50～750W

SGMXPモデル

Σ-7Sモデル

2軸一体サーボパック
AC200V
200W～1.0kW

SGM7Aモデル

中慣性・扁平
100～1.5kW

低慣性・高速50W～7.0kW

SGMXGモデル

SGM7Pモデル

中慣性・大トルク
300W～15kW

中慣性・扁平
100W～1.5kW

SGM7Dモデル
コア付きアウターローター
1.3～240N・m

SGLTWモデルSERVOPACKs
SGDVモデル22～55kW

RotaryServomotors
SGMVVモデル
大容量・低慣性22～55kW

コア付きT
130～2000N

SGM7Gモデル
中慣性・大トルク
300W～15kW© 2023 YASKAWA Electric Corporation10構成比･市場シェア
地域別 売上収益 構成比

アプリケーション構成比

市場シェア
グローバルシェア
No.1

2021年度

2021年度

2021年度（グローバル）[注] 当社推定

エレキ関連（半導体･液晶･電子部品など）
機械関連（工作機械･金属加工･プレス･ロボットなど）

その他（包装･繊維･射出成形など）© 2023 YASKAWA Electric Corporation

11

累計出荷台数推移(万台/年)(万台/累計)2021年
3,000
Σ-Xシリーズ誕生
モーション × デジタルデータソリューション

300

2013年
Σ-7シリーズ誕生
7つを極めた心ゆさぶるソリューション

250
ACサーボドライブΣ-Xシリーズ

1997年
Σ-Ⅱシリーズ誕生
グローバルな安全規格へ対応

150

1990年
ACサーボドライブ
オールデジタル化

2,000

累計
1000万台

1992年
Σ-Ⅰシリーズ誕生
小さい・速い・やさしい

100

1,500

累計
800万台

累計
500万台

1,000

累計
100万台
500

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2004

2000
2001
2002
2003

1999

1998

1997

1996

1995

1994

1993

1992

1991

1990

1989

1988

1987

1986

1985

1983年
ACサーボドライブ
デビュー

1984

0

累計
2000万台突破

2002年
Σ-Ⅲシリーズ誕生
小型・高速・高精度

200

50

2,500

2007年
Σ-Ⅴシリーズ誕生
さすが凄腕！使えるサーボ0

年度© 2023 YASKAWA Electric Corporation（M企事）22F-001

12新製品の紹介(1/3)
Σ-Xシリーズの特長 - モーション性能の向上

制御速度/滑らかさを向上∑-Ⅹの分解能※は従来の4倍の26ビットになっており、より正確な位置で停止することが可能になりました。
なお、26ビットとは、モーター１回転を6,700万に分解できる位置精度です。

速度リップル補修アルゴリズムを強化し、更に滑らかな駆動を実現します。
装置の加工精度や品質のばらつき低減に貢献します。

※モーター１回転をどのくらい細かく分割できるか測る能力© 2023 YASKAWA Electric Corporation

13新製品の紹介(2/3)
Σ-Xシリーズの特長 -センシング・データ活用機能© 2023 YASKAWA Electric Corporation

14新製品の紹介(3/3)
YRM-Xコントローラの特長

YRM-Xコントローラ① “セルの制御”を行うコントローラ
セル：データの関連性が存在するひとつながりの設備
ex)複数の装置･ロボットを組み合わせた共通のワークを行う設備② ”装置とロボティクスとデータの統合” を実現しデータをもとに”動きに変える”コントローラ
装置・ロボットの”時間が一致した活きたデータ“を取得することでセル全体の状況をリアルタイムに把握。
取得したデータを解析した結果を”データ、動き(モーション)“としてセル全体へフィードバックすることで、”もの作りの自動化(安定稼働・安定品質・工程改善)“を実現します。

© 2023 YASKAWA Electric Corporation

15

（参考）ACサーボ・コントローラが活用されているアプリケーション事例

電子部品

半導体製造装置

射出成形機© 2023 YASKAWA Electric Corporation

金属加工機械
16

1-2.

インバータ

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation

17

製品の基礎(1/3)
インバータとは？

モータへ供給する電圧と周波数を変えて回転速度を制御する装置
司令部
コントローラ

制御部
インバータ

駆動･検出部
モータ･エンコーダ

直接の動作指令、もしくはコントローラ経由の動作指令を行う

内部･外部で設定した電圧、周波数に変換してモータへ出力汎用誘導モータ
同期モータ
正転/逆転

電力信号

エンコーダフィードバック

動作指令

インバータ

※インバータは他社モータの制御も可能

コントローラ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

18

製品の基礎(2/3)
インバータの省エネ効果とは？
◆ 従来…モータは一定速度 ＋ ダンパ

インバータがないと、モータの回転速度を変えられないので、ダンパ(開閉弁)で風量を調節◆ インバータによるモータ可変速度制御

インバータがあれば、必要風量に合わせてモータの回転速度を変えられるので、大きな省エネ効果が得られる
インバータ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

19

製品の基礎(3/3)
どうしてインバータが必要？
◆世界の電力消費の大半をモータが占める
その他
10%
電気機器
10%
電熱機器
19%

◆世界各国でエネルギー効率の悪いモータへの規制が強化され、ますます省エネ志向が強まる
国名
（地域）
日本

モータ
46%

米国

高効率法規制導入スケジュール
2014

IE1

2015

2016

中国

2020

2021

IE3（脚取付等）

2023

IE3
IE3 or IE2

IE2

2022

IE3

トップランナー規制

IE3

世界の電力消費量
出典：MOTOR SUMMIT 2012

韓国

IE3 or
IE2＋インバータ

IE2
IE2

Efficiency Classified

IE3IE3

出典：JEMA 一般社団法人日本電気工業会の海外効率化動向参照（2020年10月）

Motor Type

IE5 Ultra Premium High Efficiency Motor

永久磁石同期モータ,磁石アシスト型同期リラクタンスモータ

IE4 Super Premium High Efficiency Motor

永久磁石同期モータ,
磁石アシスト型同期リラクタンスモータ

IE3 Premium High Efficiency Motor

永久磁石同期モータ, 同期リラクタンスモータ

IE2 High Efficiency Motor

誘導モータ

IE1 Standard Motor

誘導モータ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

IE4IE3◆高効率モータを回すにはインバータが必須

Efficiency

2019

IE3(PMモータ追加)

照明
19%

Low

2018

IE2（フランジ取付等）

欧州

High

2017

インバータ 必須

欧州ではインバータ駆動必須

20

用途･市場
インバータ・PMモータ

流体機械⚫ 空調システム⚫ ファン・ポンプ⚫ コンプレッサ⚫ 真空ポンプ

一般産業用機械⚫ 金属加工機⚫ 製紙、印刷機⚫ 木工機械

⚫ 化学機械

⚫ 樹脂成形機⚫ 包装、充填機械⚫ 食品機械

⚫ 環境関連機械⚫ 繊維機械

⚫ 生活関連機械

幅広い用途のモーションコントロールを支える

搬送機械

昇降機

⚫ コンベア⚫ エレベータ⚫ クレーン⚫ エスカレータ⚫ 巻上機⚫ 簡易リフト⚫ 立体駐車場⚫ 自動倉庫© 2023 YASKAWA Electric Corporation

No. U220601 21

製品ラインアップ
電源回生機能や振動抑制機能を搭載するなど、用途特化型のラインアップを展開
高力率電源回生（K5=0）
マトリクスコンバータ

高性能&環境対応 本格ベクトル制御

Varispeed G7

高性能インバータ

三相200 V級：5.5 ～ 55 kW
三相400 V級：2.2 ～ 500 kW

U1000

三相200 V級：0.4 ～ 110 kW
三相400 V級：0.4 ～ 300 kW

エレベータ専用

L1000A

V級：0.4 ～ 110 kW
GA700 三相200
三相400 V級：0.4 ～ 355 kW

小型高性能インバータ

GA500HVAC専用

HV600*1

三相200 V級：0.4 ～ 110 kW
三相400 V級：0.4～ 630 kW
三相200 V級：0.1 ～ 22 kW
単相200 V級：0.1 ～ 3.7 kW
三相400 V級：0.2 ～ 30 kW

ポンプ専用
インバータ＊1＊1：海外販売のみ

0.1 0.4

2.2

3.7

5.5

18.5

30110

© 2023 YASKAWA Electric Corporation

300

500

630

容量（kW）

クレーン専用CR700
22構成比･市場シェア
地域別 売上収益 構成比

アプリケーション構成比

市場シェア

2021年度

2021年度

2021年度（グローバル）ビル空調(HVAC),コンプレッサ[注] 当社推定

クレーン,ホイストポンプ,ファンオイル＆ガス
エレベータ
一般機械･その他(繊維機械･金属加工機･包装機械･コンベヤなど）© 2023 YASKAWA Electric Corporation

23累計出荷台数推移

累積出荷台数2016年
高性能ｲﾝﾊﾞｰﾀ
GA700誕生3,150万台達成！
世界の年間電力消費量を約4%削減

2019年 NEW
小型高機能ｲﾝﾊﾞｰﾀ
GA500誕生

世界初

世界初
世界初
世界初

1974年
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｲﾝﾊﾞｰﾀ

世界初

1979年
ﾍﾞｸﾄﾙ制御
ｲﾝﾊﾞｰﾀ1985年
ﾃﾞｼﾞﾀﾙ制御
ｲﾝﾊﾞｰﾀ

1994年
超小型ASIPM
ｲﾝﾊﾞｰﾀ

2000年-2006年
3ﾚﾍﾞﾙ制御
ｲﾝﾊﾞｰﾀﾏﾄﾘｸｽｺﾝﾊﾞｰﾀ

累計
2,000万台
累計
1,000万台

累計
3,000万台

累計
100万台© 2023 YASKAWA Electric Corporation

24当社製品の特長(1/2)
独自の検知機能
安川電機 インバータ

機械の挙動データをインバータで監視、変化を細かく検知して重大トラブルを未然に防止
機械の挙動データ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

挙動データを活用し、機械・設備の劣化を検知

25

当社製品の特長(2/2)
省エネへの取り組み

インバータと組み合わせて利用することで高効率、省エネルギーな稼働を実現する
PMモータを販売
ラインアップ
エコPMモータ フラットタイプ•５段階の効率クラスのうち最高クラス(IE5)の効率を実現•モータ長を大幅に短縮し、設備の省スペース化、省資源、省エネに貢献•ファンを削減し騒音値を低減※送風機部(モータ7.5kW)の例
誘導電動機設置との比較値

IPMモータSS7と従来機種とのエネルギー効率の差
100

IPMモータ SS7•５段階の効率クラスのうち、上から２つめのクラス（IE4)に迫る高効率を実現•小型・軽量で省資源に貢献

効率（％）

年間省エネ金額
約19万円＊

9590
IPMモータSS785

汎用誘導モータIE1*400V 75kW 稼動率80％で運転, 16円/kWhの計算 インバータモータIE1との比較© 2023 YASKAWA Electric Corporation

355

220

出力（ｋW）

160

110

5530

155.58026

（参考）インバータが活用されているアプリケーション事例

クレーン

ファンコンベヤ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

ポンプ

自動倉庫
27

2.

ロボット

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation28

製品の基礎(1/2)
産業用ロボットの基本構成
第3軸

第4軸第6軸※第5軸※ロボットの腕や手のこと

第2軸

第1軸

© 2023 YASKAWA Electric Corporation

29

製品の基礎(2/2)
ロボットの制御イメージ

・ロボットの動作プログラムはティーチペンダントで専用のロボットコントローラ（例：YRC1000micro）に作成
・動作プログラムの開始、運転状況データの収集など、設備全体の制御はMPコントローラ等の上位コントローラが行う

お客さま装置© 2023 YASKAWA Electric Corporation

30

用途･市場
家電・スマートフォン

自動車関連

産業用ロボットの用途⚫ 組立工程 ⚫ 検査工程

⚫ 溶接工程⚫ 研磨工程⚫ 塗装工程⚫ 組立工程工場の自動化を支える

物流・食品・医療半導体⚫ ウエハー搬送工程⚫ ピッキング工程⚫ パッキング工程⚫ パレタイジング工程⚫ 検査前工程© 2023 YASKAWA Electric Corporation

31

製品ラインアップ
産業用ロボット（自動車関連及び一般産業）
スポット溶接

アーク溶接

AR700

AR1440AR1730SP100B

AR2010

ピッキング、パッキング、パレタイジング

塗装

SP225H

SP210

MPX1150 MPX1400 MPX1950 MPX2600 MPX3500

ハンドリング
GP8特殊表面処理・食品仕様

GP300R

MotoMINI GP4
PL500
PL80
MPP3S

PL800

PL190,PL320

SG400

GP8

GP12 GP50

クリーンロボット (半導体・ＦＰＤガラス基板搬送)
SEMISTAR-M,Vシリーズ
パネル搬送用
半導体
ウェハ搬送 大形真空ロボット

GEKKO MD124D

VD95D

GP600

人協働ロボット

ＦＰＤ、太陽電池基板搬送

人協働

HC10DTP

MFL2400D

GP225

双腕ロボット(組立・物流・ﾊﾞｲｵﾒﾃﾞｨｶﾙ）
搬送・組立

バイオメディカル

HC10DTFP
MH5BM

HC20DTPHC10SDTP
HC20SDTP© 2023 YASKAWA Electric Corporation

車体塗装システム

溶接セル/システム

HC10DTP
ﾊﾝﾄﾞｷｬﾘｰﾀｲﾌﾟ

SIA10F SDA10FBMDA5BMIA10
MH3BM

CSDA10F

32

業績推移（ロボット）
営業利益率（単位：億円）※2※1※1※1,3※1 2018年度までのデータは日本基準にて記載（ 2019年度よりIFRSを適用 ） ※2 決算期の変更に伴い対象期間を2017年9月21日～2018年3月20日に置き換えた参考値※3 2019年度に行ったセグメント区分の見直しによる影響を反映© 2023 YASKAWA Electric Corporation33構成比･市場シェア
地域別 売上収益 構成比

アプリケーション構成比

市場シェア

2021年度

2021年度（グローバル）

2021年度1,787 億円

自動車関連（アーク溶接･スポット溶接･塗装など）[注] 当社推定

半導体･液晶関連
3C(家電・スマホ)
一般･その他（ハンドリングなど）© 2023 YASKAWA Electric Corporation

34

累計出荷台数
54万台以上

累計出荷台数（万台）
55

21年度出荷地域内訳
約80%が海外向け

JAPAN

50

ASIA

18%

13%

EU

40万台

16年 多用途適応型ロボット
MOTOMAN-GP8誕生

12%

40

35

50万台

18年 人協働ロボット
MOTOMAN-HC10DT誕生

USA57%

45

21年 人協働ロボット
MOTOMAN-HC20SDTP誕生

13年 バイオメディカル用途MOTOMAN-BMDA3誕生

業界初

08年 7軸アーク溶接ロボット
MOTOMAN-VA1400誕生

業界初

05年 7軸双腕（新世代ロボット）
MOTOMAN-DA, DIAシリーズ誕生

業界初

03年 用途最適化ロボット
MOTOMAN-EA1400N誕生

業界初

94年 複数台ロボットによる完全独立協調動作を実現した
ロボットコントローラMRC誕生

30万台

3025
日本初

2015

10

20万台

10万台

77年 ハンドリング用途
MOTOMAN-L10誕生

5077

798183858789919395© 2023 YASKAWA Electric Corporation

97

99

01

03

05

07

09

1113151719（年度）
2135

当社製品の紹介(1/4)

アーク溶接

スポット溶接自動車業界など様々な業界の部品加工の自動化に貢献。高い溶接品質と生産性が求められる2枚の鋼板を圧着し大電流を流し、高温にして溶接する工法。自動車ボディー接合に使われる

SP225H
アーク溶接の加工点の様子

スポット艤装に特化した中空構造SP100B

7軸構造で高密度配置を実現

AR1440自動車生産ライン
スポット溶接システム

3台のロボットの協調による自動車部品のアーク溶接© 2023 YASKAWA Electric Corporation

36

当社製品の紹介(2/4)

ハンドリング人協働

0.5kgから600kg可搬のロボットを提供し、お客さまの生産ラインのさらなる自動化に貢献

人とロボットの協働作業を実現する
人協働ロボットMOTOMAN-HCシリーズ

NIKKEI 2017

コスト削減の実現
・安全な構造と安全機能による安全柵の撤廃
・設備の省スペース化

日経優秀製品・サービス賞

スマートな操作性
・ダイレクトティーチ機能やスマートペンダントにより教示が簡単にできる

ラインアップ強化により適用領域を拡大
MotoMINI

GP4（可搬質量 0.5kg） （可搬質量 4kg）

GP8(食品仕様)

GP12（可搬質量 12kg）

小型ロボットMotoMINIを使用したトマトのハンドリング© 2023 YASKAWA Electric Corporation

・防じん,防滴仕様や食品仕様をラインアップ
・高可搬タイプやﾊﾝﾄﾞｷｬﾘｰﾀｲﾌﾟも準備

HC10SDTP HC20DTP(防じん防滴仕様)(防じん防滴仕様)

HC10DTFP(食品仕様)

HC10DTP(ハンドキャリータイプ)

37

当社製品の紹介(3/4)

ﾋﾟｯｷﾝｸﾞ･ﾊﾟｯｷﾝｸﾞ･ﾊﾟﾚﾀｲｼﾞﾝｸﾞ

塗装

食品･化粧品･医薬品等の物流自動化搬送システムに貢献

・塗装ガンを取り付け自動車や小型部品を塗装・可燃性ガスのある環境で作業できるよう防爆仕様
自動車産業用途(車体塗装)

ピッキング・パッキング
ベルトコンベヤで流れてるものをつかんで整列する、箱詰めをする

パレタイジング
箱物のワークをパレットに平積みにする© 2023 YASKAWA Electric Corporation

MPX2600

一般産業用途（中型ワーク対象）

MPX1950

塗装ロボットとドアオープナーロボットによる自動車塗装

38

当社製品の紹介(4/4)

バイオメディカル

クリーンロボット

医薬、医療など衛生管理が求められる分野の自動化に貢献

半導体ウェハや液晶･太陽光パネル用ガラスの搬送など多様なニーズを満足させる豊富な品揃え

・手作業によるバラツキやミス、劇薬への接触リスク、長時間ルーチンワークなどの課題を解決・人が使用していた分析機器・容器類をそのまま利用可能［半導体ウエハ用］

M101
MHシリーズ

BMIA10

BMDA5

CSDA10F

M122

M201

M112

［液晶ガラス用］

大型ガラス基板のカセットからの取出し＆搬送

適用例
・バイオ分析・創薬・抗がん剤調製

GEKKO
MD124D
減速機を必要としないダイレクトドライブ駆動方式
を採用

MFL･MFSシリーズ© 2023 YASKAWA Electric Corporation39

（参考）リチウムイオンバッテリー製造工程における当社製品の活用
EV化の導入加速を背景に、リチウムイオンバッテリー市場は2040年に約1,000倍※(2021年比)となる見込み。

その製造工程の多くに当社製品が採用され、高効率化・高性能化に貢献。

乾燥(ACサーボモータ・インバータ)

塗布

圧縮（ACサーボモータ・インバータ）(ACサーボモータ・インバータ)

裁断(ACサーボモータ・インバータ)

攪拌（インバータ）

積層
タブ形成,切断

ケース挿入,電極溶接,注液,封止(溶接ロボット)（ACサーボモータ）（インバータ）

巻取り（ACサーボモータ）エージング,検査

セパレータ製造(ACサーボモータ・インバータ)

モジュール組立
ユニット組立※2022年11月 富士経済

出荷

（人協働ロボット,溶接ロボット,ハンドリングロボット）（人協働ロボット,溶接ロボット,ハンドリングロボット）© 2023 YASKAWA Electric Corporation40

3. システムエンジニアリング

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation

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用途･市場

環境エネルギー
事業

社会システム事業

上水処理施設

太陽光発電

鉄鋼プラント

人・まち・未来へ
風力発電

社会・産業を支える様々なソリューション

© 2023 YASKAWA Electric Corporation

下水処理施設42

業績推移（システムエンジニアリング）
営業利益率（単位：億円）

※2
※1

※1

※1,3

※1 2018年度までのデータは日本基準にて記載（ 2019年度よりIFRSを適用 ） ※2 決算期の変更に伴い対象期間を2017年9月21日～2018年3月20日に置き換えた参考値※3 2019年度に行ったセグメント区分の見直しによる影響を反映© 2023 YASKAWA Electric Corporation

43構成比･市場シェア
地域別 売上収益 構成比

事業構成比 (イメージ)

市場シェア
鉄鋼プラント(高炉向けシステム) 市場

2021年度

2021年度

523 億円産業オートメーション･ドライブ(鉄鋼･産業･クレーン)

2021年度（国内）[注] 当社推定

環境エネルギー社会システム

その他© 2023 YASKAWA Electric Corporation

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当社製品の紹介（環境エネルギー事業_大型風力発電)
実績のあるパワー変換技術で風車発電量の最大化を実現
永久磁石式同期発電機とフルパワーコンバータにより大型風車から得られるエネルギーを高効率、高品質の電力に変換し出力・出力

1.1～9.5MW

製品ラインアップ

ナセル部
(機械室)

永久磁石式同期発電機

・特徴のある形状と磁石配置で高効率化、長期信頼性を実現

ナセル収納

低速タイプ

中速タイプ

高速タイプ

フルパワーコンバータ

タワー
(塔)

タワー下部

スイッチギヤ© 2023 YASKAWA Electric Corporation

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当社製品の紹介（環境エネルギー事業_太陽光発電)
太陽光発電用パワーコンディショナ※を販売
自家消費案件、50kW未満の低圧連系からメガソーラまで、幅広いシステムに対応可能産業用 低圧(10～50kW未満)

公共施設

システム規模が大きくなるほど電圧を高くした方が低コスト化できる

高圧・特別高圧

低圧事業用太陽光発電

工場

9.9kW 200V級 三相絶縁型

メガソーラ

25kW 200V級 三相

Enewell-SOL P2H

Enewell-SOL P3A

パワコン内部に絶縁トランス搭載

200V級では最大級の出力となる25kWを実現

自家消費にも最適

自家消費に特化

システム構成65kW 400V級 三相XGI1000

トータルコスト低減に貢献

150kW 500V級 三相
太陽電池

DC接続箱

交流集電箱 受電盤
パワーコンディショナ
XGI1500

電力系統

XGI1500

クラス最大出力の実現でユーティリティ規模に特化※太陽光パネルで発電した直流電力を交流電力に変換する装置© 2023 YASKAWA Electric Corporation

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当社製品の紹介（社会システム事業_水処理プラント)
水処理プラントを始めとする社会システムの高度な運転管理・維持管理をサポート
水処理システムの主な対象設備
上水処理施設

下水処理施設上下水道用電機品
監視制御装置ヒューマンマシンインタフェースCP-540

集中監視制御装置

集中監視制御装置

受変電・自家発電設備
高圧開閉配電盤

システムコントローラ

CP-3550© 2023 YASKAWA Electric Corporation

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当社製品の紹介（社会システム事業_鉄鋼プラント）
鉄鋼プラント内の各種設備ニーズにマッチした専用の制御システム･電気品の提供
により、高い信頼性による安定した連続操業に貢献
主要プロセス

高炉

高炉

設備の特徴

アプリケーション特長 / 当社の強み・鉄鉱石から溶銑を作る工程
・悪環境下にて安定的な稼働・長期連続運転が求められる➀原料装入制御の国内シェア100％②操業環境の変動に対応し、一定品質の銑鉄を安定的に生産③高信頼性製品、システム冗長化による長期連続運転を実現

・高炉からの溶銑を固める工程・設備停止が操業へ大きく影響するため安定した稼働が必須➀国内シェア50%以上②システム冗長化、信頼性設計などで安定操業を実現③万が一のトラブル時、機内凝固を防止するバックアップ制御を実施

・鉄鋼製造工程の最終工程
・つながった鋼板を連続的に処理(表面加工,熱処理加工など)する➀長年培われた制御技術などを最大限に生かした高精度＆高機能ライン制御②鋼板の速度、張力、たるみ等をドライブ
システムで高精度に制御③国内外に多数の納入実績

総括制御

連続鋳造

連続鋳造設備ﾌﾟﾛｾｽ･冷延ﾌﾟﾛｾｽﾗｲﾝ設備

冷間延圧延機© 2023 YASKAWA Electric Corporation48

2023 YASKAWA Electric Corporation© 2023 YASKAWA Electric©Corporation49