アールティニュース 202202
ロボットエンジニア育成をサポートするアールティより耳寄りな情報をお届けします。

特集１ 学生マウサー支援活動レポート
HM-StarterKit＆迷路のプレゼントキャンペーン応募学生が全日本学生大会へ出場！

RT NEWSへの特集 2 アールティ製品の活用事例

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Sciurus17 Raspberry Pi Cat USB出力9軸IMUセンサモジュール
その他
目的に合わせたロボット ・ パーツをご提案します2022 国際ロボット展に出展します

20220121

特集１ 学生マウサー支援活動レポート
2021 年 6 月

マイクロマウス普及活動の一環として学生ロボットサークルを対象にしたHM-StarterKit と 4×4 迷路のプレゼントキャンペーンを実施。
全国の高校、高専、大学など、20 の部活・サークルからご応募いただきました。

2021 年 7 月〜

全日本学生マイクロマウス大会出場を目指してHM-StarterKitの開発スタート！
多くの部活・サークルが、コロナ禍での活動に苦労されたそうです。
インタビューやアンケートでお伺いした活動の実情を一部ご紹介します。
対面でのサークル活動が制限され代わりにオンラインで交流していた。
モチベーションの維持や後輩の育成が難しかった。
（関東・大学生）

HM-StarterKit 開発の様子

Twitter ハッシュタグ「#HM キット」で各部活・サークルの活動をご覧いただけます！
日頃の活動や大会への意気込みをお聞きする特別インタビューも実施！
移動型ロボットブログにて公開しています。

部室が使えなかったので大きな迷路を広げて練習できなかった。
個人での活動が多かった。
（関西・高校生）

他大学と交流がしたかったがコロナ禍で叶わなかった。
きっかけを作るのも難しく感じた。
（関東・大学生）
アールティでは HM-StarterKit ユー
ザーを繋ぐための Discord サーバーを開設。
チャットを使って大会情報の発信や質問回答などを行いました。

2021
6

緊急事態宣言発令の影響で 9 月開催予定だった全日本学生マイクロマウス大会が12 月へ延期に。
それでも在宅等で工夫して開発を続けてくださった学生の皆さま、本当にありがとうございます！

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特集 2 アールティ製品の活用事例
Sciurus17Raspberry Pi Cat（地独）大阪産業技術研究所

千葉工業大学 未来ロボティクス学科
CAT-A チーム／ CAT-B チーム

Sciurus17 を ROS で制御した事例
モーションキャプチャを用いて人が文字を書き取る動作を取得し、ROS のライブラリを使って教示することで、Sciurus17 に人と同じ文字を書き取らせています。
YouTube に動画が公開されています。
https://youtu.be/edu8gYkPRXo

Raspberry Pi Cat を使った屋外自律走行に取り組んだ事例

2020 年の「津田沼チャレンジ」に続き、2021 年の「つくばチャレンジ」に出場されています。

USB 出力 9 軸 IMUセンサモジュール

芝浦工業大学 長谷川研究室

自律走行ロボット「Delta Flyer」にアー
ルティの 9 軸 IMU センサを搭載し屋外自動走行に取り組んだ事例

2021 年の「つくばチャレンジ」に出場されています。

上記製品を使って出場されたチームの方へのインタビューをショップブログで公開中！

目的に合わせたロボット・パーツをご提案します移動ロボットを学びたい
ROS×Raspberry Pi Mouse V3

Jetson Nano Mouse

Raspberry Piボード、フォトトランジスタ、ステッピングモータを搭載したロボット。
ROSの動作サンプルや解説教材、オプションが充実しています。

AI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができるロボット。広角カメ
ラ2台を前方に搭載。ROSやJupyterNotebookでの動作サンプルを多数公開しています。

フルキット 90,200円（税込）
Raspberry Pi なし 66,000円（税込）

Raspberry Pi Mouse
専用オプションキット

（税込）
77,000円※JetsonNanoは別売

Jetson Nano Mouse

Raspberry Pi Mouse ・ Jetson
Nano Mouseに搭載可能なセンサ

No.1マルチLiDARマウント

URG-04LX-UG01
104,500円（税込）

専用オプションキット

No.4 Webカメラマウント

763円（税込）

No.7 Raspberry Pi4用コネクタ 5,500円（税込）
No.8 マルチLiDARマウント5,500円（税込）

5,500円（税込）※2022年3月末受注受付終了品。
また部品供給長期化に伴い2022年4月以降の出荷予定です。

USB出力9軸IMU
センサモジュール
22,000円（税込）

移動ロボットの基礎を学びたい

Pi:Co Classic 3

Raspberry Pi Mouse
Jetson Nano Mouse
Pi:Co Classic 3基板のはんだ付け、ロボットの組み立てから迷路解析までできるキット。用語解説付
きの丁寧なマニュアルで取り組めるのでロボット初心者や企業のリカレント教育におすすめ。

すべてでご利用いただけます。

ロボット用充電器セット12V5A

8,250円（税込）

50,600円（税込）

クラシックサイズ迷路ベース
22,000円（税込）
クラシックサイズ迷路用柱
440円×25本＝11,000円（税込）（イモネジ付） 2,200円（税込）
アルミホイールΦ44

クラシックサイズ迷路用壁
柱・壁が各 25 あれば、4×4 迷路を自由に550円×25枚＝13,750円（税込） カスタマイズできます。

2022 国際ロボット展に出展します
日時：2022年3月9日（水）〜12日（土） 10:00-17:00
場所：東京ビッグサイト アールティブース：E7-24※新型コロナウイルス感染拡大に伴う政府要請等により、出展予定や出展内容が変更となる可能性があります。予めご了承ください。

〒101-0021
東京都千代田区外神田3-9-2 末広ビル3F
TEL :03-6666-2566
お問合せ E-mail: info@rt-net.jp

660円（税込）

コーデンシ社製フォトトランジスタ
1,320円（税込）
ST-1KL3A（4個入）

ご希望の予算内で、様々な組み合わせのご提案をいたします。校費・公費払いも可能です。
お気軽にお問い合わせください！
アールティロボットショップ

アールティ製品を各種展示予定です。2022 国際ロボット展へお越しの際はアールティブースにぜひお立ち寄りください。
（土）
は西ホールの全日本マイクロマウス大会会場にも出展しています。
12日

株式会社アールティ（2個入）タイヤΦ44用7.5mm幅

https://www.rt-shop.jp/
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アールティ 営業部

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