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Study on Analysis of Constant Force Springs— Confirmation of Efficacy of Votta’s Equation and Its Application toConstant Torque Springs —Genichiro NAKAMURA, Hiroshi FUJINO, Jyo SHIMURA*, Hideo TSUCHIYA**,
and Yasuo YOSHIMURA†
Support Center for Education and Technology, National Institute of Technology, Tokyo College
1220-2䠈Kunugida-machi䠈Hachioji City䠈Tokyo 193-0942䠈Japan* Department of Mechanical and Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Suwa University of Science,
5000-1䠈Toyohira-machi䠈Chino City䠈Nagano Pref. 391-0292䠈Japan**
2-16-4䠈Tokiwadaira, Matsudo City, Chiba Pref. 270-2261, Japan
†766-5, Nagafusa-machi, Hachioji City, Tokyo 193-0824䠈Japan
䠄Received November 4, 2021, Revised May 18, 2022, Accepted May 25, 2022䠅
ABSTRACT
More than seventy years ago, F. A. Votta, Jr., developed both the constant force springs and constant torque springs,
characteristics of which are quite different from conventional ones. Those springs have been utilized still widely infields of engineering over the world as useful mechanical elements being able to keep forces or torques constant,regardless of its extension. Thanks to its peculiarity springs have, retention of some objects at arbitrary point can beachieved. The authors can not deny that there are no experimental proof and that theoretical explanations are insufficientin his paper. In fact, there exist always certain amount of differences between our experiments and his analysis. Thenauthors tried to derive an appropriate equation representing the spring force, using their own ideas. However, the result
authors obtained turned out, contrary to the author’s expectation, to be just the same to Votta’s, leading to verifying thevalidity of Votta’s expression. In addition to the above, the authors also discussed theoretically and experimentally thedifference of spring forces between normal winding and reverse winding of springs around a drum. It is made clear thatthe spring force produced by reverse winding becomes twice that by normal one. These results are very useful to knowboth the spring force and torque produced in constant torque spring system, which may be introduced in a paper
concerned.

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spring

L: Extended
length
R

RM

r0
R0
O

O

Drum
Mass

mg (Constant force)(Object remains unmoved regardlessof extended length L.)

㻌 Fig. 1 Application example.

(a) Free spring(b) Freely wound spring on drum

Fig. 2 Assembly of constant force spring on drum.

䠎䠊◊✲䛾┠ⓗᮏㄽᩥࡢ◊✲ࡢ୺せ┠ⓗࡣ௨ୗࡢ㏻ࡾ࡛࠶ࡿ㸬(1) ᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡟㛵ࡍࡿ Votta ࡢᇶᮏᘧࡢゎᯒ⤒⦋ࢆ᫂ࡽ࠿࡟ࡋ㸪ᐇ㦂್࡜ẚ㍑᳨ウࡍࡿ㸬(2) ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢᕳࡁ᪉ࡢ㐪࠸࡟ࡼࡿࡤࡡຊࡢኚ໬࡟ࡘ࠸࡚ゎᯒࡋ ᐇ㦂್࡜ẚ㍑᳨ウࡍࡿ㸬ࡇࢀ࡟ࡼࡾ㸪᪤ᏑࡢᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡜␗࡞ࡿ≉ᛶࢆࡶࡘᐃⲴ㔜ࡤࡡ㛤Ⓨࡢྍ⬟ᛶࢆ᳨ウࡍࡿ㸬(3) ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢゎᯒ࡟ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢゎᯒ᪉ἲࡀࡑࡢࡲࡲ㐺⏝࡛ࡁࡿࡇ࡜ࢆド᫂ࡍࡿ㸬䠏䠊ᐃⲴ㔜䜀䛽䛾ᵓ㐀ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢ〇㐀᪉ἲ౛ࡢᴫ␎ࢆ㏙࡭ࡿ㸬ࡲࡎ㸪ࢻ࣒༙ࣛᚄ ࡼࡾࢃࡎ࠿࡟ᑠࡉ࠸୸Წ࡟ᯈࡤ

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C
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R0 : Free spring radius
r0 : Drum radius
R : Outer radius
RM : Max radius
F : Spring force

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L

x

FM

neutralneu
utr axis((R
R0 - x)dθx))dθ0

R0
O

R0

R
dθ0

RM

R0dθ0- ((RR0 - x)dθx))dθ0O(a) Assembled spring  (b) Spring force acting on a minute element with R0

Fig. 3 Constant force spring.
Fig. 3(a)ࡣᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢᢞᙳᅗ࡜ࡑࡢṇ㠃ぢྲྀᅗࢆ♧ࡍ㸬ࡲࡎ⮬⏤ࡤࡡࡢ᭱኱ࡤࡡຊ
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r0

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neutral

CR

FM

C
O

x

R

neutralneutr
t axis((R
R0 - x)dθx))dθ0R

R0 : Free spring radius
r0 : Drum radius
R : Outer radius
RM : Max radius
F : Spring force

R0

RM

dθ0
dθ
d
θ
((R
R - x)dθx)dθ-(Rθ (R( 0 - x)dθ0
O

Fig. 4 Force acting on a minute element at an arbitrary outer radius R.

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Fig. 5

Relation between stored energy and spring force.

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(8)

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᳨ド )ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢእ༙ᚄ ࡜⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ

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Spring Force F (kgf)(᳨ド 1)㹼(᳨ド 3)࡛♧ࡋࡓ㏻ࡾ㸪R⒪=5 (mm)R⒪=10࣓࣮ࢱ࡟ྲྀࡗࡓሙྜࡢࡤࡡຊ ࡜እ༙ᚄ ࡢ㛵ಀࢆ♧ࡍ㸬⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄࡀᑠࡉ࠸࡯࡝ࡤࡡຊ ࡣ኱ࡁࡃ㸪እ༙ᚄ ࡀᑠࡉ࠸࡯࡝ࡤࡡຊ ࡣ

Outer Radius R (mm)Normal Capacity F = 0.1 kgf (CS-0.1 Sunco Spring Co.)t = 0.1 mm, b = 9.7 mm, E = 18,000 kgf/mm

Fig. 6 Relation between spring force F and outer radius R.

ᛴቑࡋ㸪㏫࡟እ༙ᚄ ࡀ኱ࡁ࠸࡯࡝ࡤࡡຊ ࡣ₞ῶഴྥ࡟࡞ࡿ
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for fixer

BracketFixed axis

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－7－

(9)

F: Spring force

Fig. 7 Measuring spring force.

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Fig. 8 ࡣࡤࡡຊ F ࡜ࡤࡡࡢእ༙ᚄ R ࡜ࡢ㛵ಀࢆᅗ୰࡟୚࠼ࡽࢀࡓㅖᑍἲࡢඖ࡟ゎᯒࡋࡓࡶࡢ࡛
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Spring force F (kgf)

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

Outer Radius R (mm)Normal Capacity F = 0.8 kgf (CS-0.8 Sunco Spring Co.)t = 0.15 mm, b = 25 mm, R0 = 9.1 mm, ro = 11 mm, E = 18,000 kgf/mm2, I = 7.0×10-3 mm4Fig. 8 Relation between spring force

and outer radius .

㸴㸬䜀䛽䛾ᕳ䛝௜䛡᪉䛸䜀䛽ຊ䛾㛵ಀ㸴㸬㸯 ㏫ᕳ䛝䜀䛽
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࡜ࢻ࣒ࣛࡢ୸ࡳ᪉ྥࡀྠࡌሙྜ࡛࠶ࡿ㸬୍᪉㸪Fig. 9(b)࡟♧ࡍ㏫ᕳࡁࡤࡡࡣ㸪ࡲࡎ⮬⏤ࡤࡡࢆ୍᪦┿ࡗ┤ࡄ࡟࡞ࡿࡲ࡛ᘬࡁฟࡋ㸪ࡉࡽ࡟⥆ࡅ࡚ࢻ࣒ࣛ࡟ἢ࠺ࡼ࠺࡟ᕳࡁ௜ࡅࡿ㸬ࡘࡲࡾ㏫ࡤࡡࡣ㸪ୗ᪉ࡢࢻ࣒ࣛ࡟୍᪦㡰ᕳࡁࡋ࡚࠶ࡿ⮬⏤ࡤࡡࢆ㸪ࡑࡢࡲࡲ㏫࡟ୖ᪉࡟ᣢࡕୖࡆ࡚ୖ᪉ࡢࢻ࣒ࣛ࡟

－8－

Reversed
winding

Normal winding     (a) Normal winding(b) Reversed winding

Fig. 9 Comparison of normal winding with reversed winding.
ᕳ௜ࡅࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿࡢ࡛ࡤࡡຊ ࡣ㡰ᕳࡁࡢ 2 ಸ࡜⪃࠼ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬㸴㸬㸰 ゎᯒ್䛸ᐇ㦂್㡰ᕳࡤࡡ࡜㏫ᕳࡤࡡࡢሙྜࡢࡤࡡຊ ࡜እ༙ᚄ ࡢゎᯒ್࡜ᐇ㦂್ࡢẚ㍑ࢆ Fig. 10 ࡟♧ࡍ㸬ᶓ㍈ࡀእ༙ᚄ㸪ࡲࡓ⦪㍈ࡣࡤࡡຊࢆ♧ࡍ㸬◚⥺ࡣ㡰ᕳࡤࡡࡢሙྜࡢゎᯒ್࡛࠶ࡾ㸪ᐇ⥺ࡣ㏫ᕳࡤࡡሙྜࡢゎᯒ್࡛࠶ࡿ.ࡲࡓ㸪㯮୸ࡣ㏫ᕳࡁࡤࡡࡢሙྜࡢᐇ㦂್࡛࠶ࡿ.ࡇࢀࢆࡳࡿ࡜㸪㏫ᕳࡁࡤࡡ
ࡢሙྜࡢࡤࡡຊࡀ㡰ᕳࡤࡡࡢሙྜࡢ࡯ࡰ 2 ಸ࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿࡇ࡜㸪࠾ࡼࡧ㏫ᕳࡁࡤࡡࡢሙྜ㸪ゎᯒ್࡜ᐇ㦂್ࡀ࡯ࡰ୍⮴ࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࡀㄆࡵࡽࢀࡿ㸬௨ୖࡢ⤖ᯝ࠿ࡽ㏫ᕳࡁࡤࡡࡢሙྜࡢࡤࡡຊࡀ
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Measured

Spring Force F (kgf)

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

Reversely wound

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−

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−

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










Normal Capacity F = 0.4 kgf (CS-0.4 Sunco Spring Co.)t = 0.1 mm, b = 13.5 mm, R0 = 7.35 mm, E = 18,000 kgf/mm2ɾI = 1×10-3 mm4Fig. 10 Relation between spring force and outer radious(constant spring wound reversely).

－9－

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᥎

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࠸㸬

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(1) ࡤࡡຊ࡟ࡘ࠸࡚ Votta ࡢゎᯒ್࡜ᐇ㦂್ࡣ࡯ࡰ୍⮴ࡋࡓ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚㸪Votta ࡢゎᯒᡭἲࡣㄏᑟ
㐣⛬࡟༑ศ࡞ㄝ᫂ࡀ࡞࠸ࡶࡢࡢ㐺ṇ࡛࠶ࡿ࡜ゝ࠼ࡼ࠺㸬(2) ࡤࡡຊࡣ᭱኱ࡦࡎࡳ࢚ࢿࣝࢠ࡜⵳✚࢚ࢿࣝࢠࡢᕪ࡟ࡼࡗ࡚ᐃࡲࡿ㸬(3) ࡤࡡຊࡣእ༙ᚄ࡟౫Ꮡࡋ㸪እ༙ᚄࡢቑຍ࡜࡜ࡶ࡟ࡤࡡຊࡣᛴῶࡍࡿ㸬(4) ࡤࡡຊࡣ᭤ࡆ๛ᛶ࡜ࡤࡡࡢ⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄࡔࡅ࡛࡯ࡰᐃࡲࡿ㸬(5) ㏫ᕳࡁࡤࡡࡢࡤࡡຊࡣ㡰ᕳࡁࡤࡡࡢ 2 ಸ࡜࡞ࡿ㸬㏫ᕳࡁࢆࡋࡓᐃⲴ㔜ࡤࡡࡀᐇ⏝໬࡛ࡁࢀࡤ⌧ᅾࡢᑍἲࡢࡶࡢࡼࡾࡼࡾᑠᆺࡢᐃⲴ㔜ࡤࡡࡀᐇ⌧࡛ࡁࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿ㸬㸶㸬䛒䛸䛜䛝㻌
(1) ➹⪅ࡽࡣ㸪ඖ᮶ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢタィ࡟Ḟ࠿ࡏ࡞࠸ Votta ࡢᇶᮏⓗ࡞ゎᯒᘧ࡟㛵ࡋྠẶࡢㄽᩥ࡛ࡣ
ᐇ㦂ࢹ࣮ࢱࡀ♧ࡉࢀ࡚࠸࡞࠸ࡇ࡜㸪ࡲࡓ㸪ࡤࡡຊࢆᐇ

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1) F. A. Votta, Jr.: The Theory and Design of Long-Deflection Constant-Force Spring Elements, Trans. Am. Soc.
Mech. Eng., Vol. 74, pp. 439-450 (1952).
2) Accurate Inc. Catalog, 2019.08, pp. 123-125 (2019).
3) A. W. Wahl: Mechanical Springs, 2nd Edition, pp. 153-154, McGRAW-HILL BOOK COMPANY (1963).
4) ⃝ཱྀ㞙ே㸸ᥦ౪㈨ᩱᐃⲴ㔜ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢ〇㐀ᕤ⛬㸪ओᑠᯘࢫࣉࣜࣥࢢ〇సᡤ 2019)
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6) ୰ཎ୍㑻㸸ᮦᩱຊᏛ㸦ୖᕳ㸧㸪pp. 252-261 (1980).
7) ᅵᒇ௚㸸ᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡟㛵ࡍࡿᇳ➹⪅ࢢ࣮ࣝࣉෆࡢ᝟ሗ㈨ᩱ㸪HT13-05, 2013.2.26.
8) ྜྷᮧ㟹ኵ㸪୰ᮧ※୍㑻㸪⸨㔝ᏹࠊᚿᮧ✨㸪ᅵᒇᰤኵ㸸ᐃࢺࣝࢡࡤࡡ࡟㛵ࡍࡿ᪂つゎᯒ᪉ἲ, 2021 ᖺᗘ࣐࢖ࢡ࣓ࣟ࢝ࢺࣟࢽࢡࢫᏛ⾡ㅮ₇఍ㅮ₇ㄽᩥ㞟㸪pp. 13-16 (2021).

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
New Analytical Method of Constant Torque Springs
Yasuo YOSHIMURA*, Hideo TSUCHIYA**, Genichiro NAKAMURA†,
Hiroshi FUJINO†, and Jyo SHIMURA††*

766-5 Nagafusa-machi, Hachioji City, Tokyo, 193-0824, Japan
2-16-4 Tokiwadaira, Matsudo City, Chiba Pref., 270-2261, Japan†
Support Center for Education Technology, National Institute of Technology,Tokyo College,
1220-2 Kunugida-machi, Hachioji City, Tokyo, 193-0942, Japan††
Mechanical & Electrical Dept.,Faculty of Engineering, Suwa University of Science
5000-1 Toyohira-machi, Chino City, Nagano Pref., 391-2101, Japan
㸦Received November 4, 2021, Revised May 18, 2022, Accepted June, 1, 2022㸧
**ABSTRACTF. A. Votta, Jr., a design engineer, developed both the constant force springs and the constant torque springs. He
made public the materials, which he was concerned with, on a bulletin of ASME, American Society of MechanicalEngineering on May 1952.

We appreciate his simple analytical methods and its useful results. Those springs havebeen utilized still widely in fields of engineering over the world.

By the author’s works so far, however, it became

obvious that analytical explanations are in part insufficient and no experimental results are shown in his both papers
related to the constant force and torque springs.

Of the two papers above, the authors confirmed finally the validityof the expression he obtained in his paper, by using their own ideas and experiments. The authors also tried to apply
the equations obtained in the constant spring force to those in constant torque springs.

As the results obtained, theauthors may conclude that their new analytical methods introduced in this paper are useful to know the torques to be
produced in the constant torque springs. Furthermore, the authors propose ideas to reduce changes of torques, whichshould be primarily constant regardless of extension of springs.
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Fig. 1 Constant torque spring.
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Sunco  Spring  Co.)     Fig. 2－ 13 －A case using constant torque. spring.

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Fig. 3 Difference of force (or torque) between
conventional spring and constant force spring.

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B-Motor: b, t, I, E, EI and l : width, thickness, second
moment of section, Young’s modulus, bending stiffness andtotal length of spring, respectively.

Fig. 4

Constant torque spring connected to two drums.

－ 14 －

ࡀ௵ព࡟ᕳ࠿ࢀ࡚࠸ࡿ᫬ࡢ୧ࢻ࣒ࣛࡢእ༙ᚄ R1, R2 ࡜ࡤࡡ඲㛗 l㸪୧ࢻ࣒ࣛࡢ༙ᚄ r01, r02, ࠾ࡼࡧࢻ࣒ࣛ㸰ഃࡢ᭱኱እ༙ᚄ R2M ࡜ࡢᗄఱᏛⓗ㛵㐃ࢆ♧ࡍ㸬䠑䠊䝗䝷䝮䜈䛾䜀䛽䛾ᕳ䛝௜䛡᪉
Fig. 5 ࡣࡤࡡࡢࢻ࣒ࣛ࡬ࡢᕳࡁ௜ࡅ᪉ࢆ♧ࡍ㸬Fig. 5(a)ࡣࡤࡡࢆ 2 ಶࡢࢻ࣒ࣛ㸯㸪㸰ࡢ୸ࡳ࡜ྠ
ࡌྥࡁ࡟ᕳࡃሙྜ㸦௨ᚋ㸪㡰ᕳࡁ㸪Normal Winding ࡜⛠ࡍࡿ㸧୍࡛⯡࡟ A-Motor ࡜࿧ࡪ㸬Fig. 5(b)ࡣࡤࡡࢆ୧ࢻ࣒ࣛ࡟ᑐࡋ࡚ࡑࢀࡽࡢ୸ࡳ࡜⫼୰ྜࢃࡏ࡟ᕳࡃሙྜ㸦௨ᚋ㸪㏫ᕳࡁ㸪Reverse Winding࡜⛠ࡍࡿ㸧࡛࠶ࡿࡀ㸪㏫ᕳࡁࡤࡡࡔࡅ࡛ᵓᡂࡉࢀࡿᶵᵓࡣᐇ⏝໬ࡉࢀ࡚࠸࡞࠸㸬୍⯡ⓗ࡞࿧ࡧྡࡣ࡞࠸ࡢ࡛㸪➹⪅ࡽࡣ A’-Motor ࡜࿧ࡪࡇ࡜࡜ࡍࡿ㸬ḟ࡟ Fig. 5(c)ࡣࡤࡡࢆࢻ࣒ࣛ㸯ഃࢆ㡰ᕳࡁ㸪ࢻ࣒ࣛ㸰ഃࢆ㏫ᕳࡁ࡜ࡋࡓሙྜ࡛㸪ᕷ㈍ࡉࢀ࡚࠸ࡿᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡣ࡯࡜ࢇ࡝ࡇࡢ㒊㢮࡟ᒓࡋ BMotor ࡜⛠ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓ㸪Fig. 5(d)ࡣࡤࡡࢆࢻ࣒ࣛ㸯ഃࢆ㏫ᕳࡁ㸪ࢻ࣒ࣛ㸰ഃࢆ㡰ᕳࡁ࡜ࡋࡓ
ሙྜ࡛㸪ᇶᮏⓗᵓ㐀࡜ࡋ࡚ࡣ B-Motor ࡜ྠࡌ࡛࠶ࡿࡀᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡࡢ኱ࡁࡉ࡟ࡘ࠸࡚ࡣ BMotor ࡜␗࡞ࡿ㸬ࡇࡇ࡛ࡣ➹⪅ࡽࡣ B’-Motor ࡜ྡ௜ࡅࡿ㸬
Fig. 5(a)㹼(d)࡟࠾࠸࡚㸪ᖖ࡟ࢻ࣒ࣛ 2 ഃࡣᕳࡁୖࡆഃ㸪ࢻ࣒ࣛ 1 ഃࡣᕳࡁᡠࡋഃ࡛࠶ࡿ㸬ྛᅗࡢࢻ࣒ࣛ㸰ഃࡢᅇ㌿㍈ O2 ࡟స⏝ࡍࡿᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡࢆ T ࡜ࡋ࡚ᕥᅇࡾࡢ▮༳࡛♧ࡍ㸬ࡲࡓ㸪ᅗ୰ࡢ ⮬ ⏤ ࡤࡡ ࡢ ୖ ࡟ᥥ ࠸ࡓ ◚ ⥺ ▮༳ ࡣ ࡤ ࡡࢆ ࢻࣛ ࣒ ࡟ ᕳࡁ ௜ ࡅ ࡼ࠺ ࡜ࡍ ࡿ ື ࡁࢆ ♧ ࡍ 㸬Drum 2

R2
T

Drum 1PF2 F 1O1R0O2<Normal winding>Drum 2T O2R2 F2 F1
R0

R1
R0

<Normal winding><Reverse winding>(a) A-motor
Drum 2S 0 S1

S2

S2'

S1'
'
Fixed S0

T

R0

<Reverse winding>Drum 1
P

R2
T

R0

O2

R1

F1

R1
R0

<Reverse winding>Drum 2PF2O1(b) A'-motor

Drum 1

R2

Drum 1P<Normal winding>

R0<Normal winding>(c) B-motor

Fig. 5 Combination
Combination ofof
wound
springs.
Fig.5
wound
springs－ 15 －F2

F1R1

O1 R 0<Reverse winding>(d) B'-motorB-motor ࡢሙྜࡢࡤࡡᖏࡢࢻ࣒ࣛ㸯㸪㸰࡬ࡢᕳࡁ௜ࡅ᪉ࢆ Fig. 5(c) ࡟ࡼࡾලయⓗ࡟ㄝ᫂ࡍࡿ㸬ࢻ࣒ࣛ㸯࡬ᕳࡁ௜ࡅࡣ㡰ᕳࡁ࡜ࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡽ㸪ࡤࡡࡀ⮬↛࡟୸ࡲࡿྥࡁ࡜ࢻ࣒ࣛ㸯ࡢ୸ࡳࡢྥࡁ
ࡣྠࡌ࡛࠶ࡿ㸬ࡍ࡞ࢃࡕ㸪᭤⋡ࡢྥࡁࡣྠࡌ࡛࠶ࡿ㸬୍᪉㸪ࢻ࣒ࣛ㸰࡟ᑐࡍࡿᕳࡁ௜ࡅࡣ㏫ᕳࡁ
࡜ࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡽ㸪ࢻ࣒ࣛ㸰ࡢ୸ࡳࡢྥࡁ࡜ࡤࡡࡢ୸ࡳ᪉ྥࡣ஫࠸࡟㏫࡜࡞ࡿ㸬ࡍ࡞ࢃࡕ㸪᭤⋡ࡢྥࡁࡣ஫࠸࡟཯ᑐ࡟࡞ࡿ㸬ࡑࡢࡓࡵ㸪ࢻ࣒ࣛ㸰࡟ᑐࡋ࡚ࡣࡤࡡࢆ⫼୰ྜࢃࡏ࡟ࡋ࡚㸪ࡲࡎⅬ S0 ࡛ࢻ࣒ࣛ㸰࡟ᅛᐃࡋ㸪ࡑࡇ࠿ࡽ S1 э S2 э࣭࣭࣭࡜㡰ḟࢻ࣒ࣛ࡟㸰࡟ᕳࡁ௜ࡅ࡚࠸ࡃࡇ࡜࡟࡞ࡿ㸬㻌䠒䠊䜀䛽ຊ䠈ᕳ䛝ୖ䛢ຊ䠈ᕳ䛝ୖ䛢䝖䝹䜽䛾㛵ಀ㻌ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢゎᯒ 2)࡛ࡣࢻ࣒ࣛ࠿ࡽࡤࡡࢆᘬࡁࡔࡍຊࢆࡤࡡຊ࡜࿧ࢇࡔ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪ᐃࢺࣝࢡࡤ
ࡡࡢゎᯒ࡛ࡣࡇࡢ࿧ࡧ᪉ࡣࡑࡢࡲࡲ౑⏝࡛ࡁ࡞࠸㸬ᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡛ᚓࡽࢀࡓࡤࡡຊࡢ⤖ᯝࢆඖ࡟ᐃ
ࢺࣝࢡࡤࡡ࡟ࡘ࠸࡚ Fig. 4 ࢆ౑ࡗ࡚ㄝ᫂ࡍࡿ㸬ࡤࡡࡣࢻ࣒ࣛ㸯ഃ࡜ࢻ࣒ࣛ㸰ഃ࡟ࡲࡓࡀࡗ࡚ᕳ࠿
ࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡤࡡୖࡢ௵ពⅬ Q ࡼࡾࢻ࣒ࣛ㸯ഃ࡟࠶ࡿࡤࡡࡔࡅࢆ⪃࠼ࢀࡤ㸪ࡇࢀࡣࢻ࣒ࣛ㸯ഃ࡟࠶ࡿᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡜⪃࠼ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿ㸬ࡇࡢሙྜࡢࡤࡡຊࡣ F1 ࡜࡞ࡿ㸬ྠᵝ࡟ࡋ࡚ࡤࡡୖࡢ௵ពⅬ
Q ࡼࡾࢻ࣒ࣛ㸰ഃ࡟࠶ࡿࡤࡡࡔࡅࢆ⪃࠼ࢀࡤࡇࢀࡣࢻ࣒ࣛ㸰ഃ࡟࠶ࡿᐃⲴ㔜ࡤࡡ࡜⪃࠼ࡿࡇ࡜ࡀ
࡛ࡁࡿ㸬ࡇࡢሙྜࡢࡤࡡຊࡀ F2 ࡜࡞ࡿ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚୧᪉ࢆࡘ࡞ࡄࡤࡡࡢ௵ពⅬ Q ࡟ാࡃຊ P ࡣࡇࢀࡽ㸰ຊࡢᕪ࡜࡞ࡿ 5)㸬
P = F1 – (– F2) = F1 + F2.

(1)

ࡇࡢຊ P ࢆ௨ᚋ㸪ᕳࡁୖࡆຊ࡜ྡ௜ࡅࡿ㸬㈇Ⲵഃࢻ࣒ࣛ㸰࡟࠶ࡿࡤࡡࡢእ༙ᚄࢆ R 2 ࡜ࡍࢀࡤࢻ
࣒ࣛ㸰ࡢᅇ㌿㍈ᅇࡾࡢࢺࣝࢡࡣḟᘧ࡜࡞ࡿ㸬ࡇࡢࢺࣝࢡ T ࢆ௨ᚋᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡜ྡ௜ࡅࡿ㸬T = PR2.

(2)䠓䠊ᕳ䛝ୖ䛢ຊ䛸ᕳ䛝ୖ䛢䝖䝹䜽㻌ḟ࡟ A-Motor ࡜ B-Motor ࡢࡤࡡຊ F㸪ᕳࡁୖࡆຊ P㸪ᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡟ࡘ࠸࡚㏙࡭ࡿ㸬䠓䠊䠍㻌 㻭㻙㻹㼛㼠㼛㼞㻌D ゎᯒ
Fig. 5(a)ࡣ୧ࢻ࣒ࣛ࡜ࡶ㡰ᕳࡁ࡛࠶ࡿ࠿ࡽࢻ࣒ࣛ 1㸪2 ഃࡢࡤࡡຊࡣ P ࡣḟᘧ࡜࡞ࡿ㸦F1 > F2㸧
୧ࢻ࣒ࣛഃࡢࡤࡡ࡟ാࡃࡤࡡຊࡣᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢࡤࡡຊ࡟㛵ࡋࡑࢀࡒࢀ 2)㸪

F1

2
2
§ 1
EI ­
1 · ½
°§ 1 ·°  
¸
¸
¨
¨


®
¸ ¾
¨R
2 °̄¨© R0 ¸¹
R
0
1
¹ °
©
¿



－ 16 －(3)

2
2
EI ­°§ 1 · § 1
1 · ½°®¨ ¸  ¨  ¸ ¾ 
2 °̄¨© R0 ¸¹ ¨© R0 R2 ¸¹ °
¿

F2

(4)

࡛࠶ࡿ㸬ࡇࡇ࡛ I, EI, R0, R1, R2 ࡣࡑࢀࡒࢀ᩿㠃㸰ḟ࣮࣓ࣔࣥࢺ㸪᭤ࡆ๛ᛶ㸪⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ㸪ࢻ࣒ࣛ㸯ഃࡢእ༙ᚄ㸪ྠ㸰ഃࡢእ༙ᚄ࡛࠶ࡿ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚ᕳࡁୖࡆຊ P ࡣ(1), (3), (4)ᘧࡼࡾ㸪

P

2
2
2
2
§ 1 · § 1
EI ª­
1 · ½
1 · ½
° ­
°§ 1 · § 1
°º»
«°
¨
¸
¨
¸
¨
¸
¨
¸
 ¸ ¾  ®¨ ¸  ¨®¨ ¸  ¨¾¸
2 «°̄© R0 ¹ © R0 R1 ¹ ° °̄© R0 ¹ © R0 R2 ¹ °»¿¿¼ 
¬

(5-1)

EI § 1 1 ·§ 1 1 1 ·¨  ¸¨ 2   ¸
2 ¨© R1 R2 ¸¹¨© R0 R1 R2 ¸¹

(5-2)

2

EI § 11 ·¨¨  ¸¸ .
2 © R0 R2 ¹

(5-3)(5-1)ᘧࡣ➹⪅ࡽࡀ᪂つ࡟ᑟ࠸ࡓཎᘧ 5)࡛࠶ࡿ㸬(5-2)ᘧࡣ(5-1)ᘧࢆᩚ⌮ࡋࡓࡶࡢ࡛࠶ࡿ㸬 ࡲࡓ㸪(53)ᘧࡣ(5-2)ᘧ࡟࠾࠸࡚ R1 = R0 ࡜௬ᐃࡋࡓሙྜࡢ㏆ఝᘧ࡛࠶ࡿ㸬㈇Ⲵഃࡢᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡࡣᕳࡁୖ
ࡆຊ P ࡜㈇Ⲵഃࡢእ༙ᚄ R2 ࡜ࡢ✚࡛࠶ࡿ࠿ࡽ(5-1)㹼(5-3)ᘧ࡟ࡼࡾࡑࢀࡒࢀ㸪

T

PR2

R2

2
2
2
2
1 · ½ ­§ 1 · § 1
1 · ½º
EI ª­°§ 1 · § 1«®¨ ¸  ¨  ¸ °¾  °®¨ ¸  ¨  ¸ °¾» 
2 «°̄¨© R0 ¸¹ ¨© R0 R1 ¸¹ ° °̄¨© R0 ¸¹ ¨© R0 R2 ¸¹ °»
¿
¿¼
¬

(6-1)

R2

EI § 1
1 ·§ 11
1 ·¨¨  ¸¸¨¨ 2   ¸¸
2 © R1 R2 ¹© R0 R1 R2 ¹

(6-2)

EI § 11 ·¨¨  ¸¸| R2
2 © R0 R2 ¹

2

(6-3)

ࡀᚓࡽࢀࡿ㸬(6-3)ᘧࡣ Votta ࡢゎᯒᘧ࡜୍⮴ࡍࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿ㸬－ 17 －Winding Torque T (kgfmm)

Winding Force P (kgf)

0.04
bb ==13.5
13.5
= 0.1
mm,
= E15
mm,
mm,mm,
t = 0.1 tmm,
r01 = 10.2
mmr,r0102 ==1510.2
mm, ℓmm,= 1,181r02
mm,= 18,000
2 : ConstantCR-0.4
Product 2of Sanko Spring Co.
E =spring
18,000kgf/mmlkgf/mm= 1,181mm, force
CR-0.4, Sunco Spring Co.

0.03

Unity

PV : Votta
PY : Yoshimura
PE : Measured

0.02

PV
0.01

0.00
15.0

15.5

16.0

16.5

1.0

0.8

17.0

17.5

Outer Radius R2

Ralation between
windingwinding
force P force P and
Fig. Fig.
6 6 Relation
betweenand outer radius R2 (mm) (A-Motor)
outerradius R2 (mm) (A-Motor).

PV : Votta
PY : Yoshimura
PE : Measured

0.6
0.4

0.0
15.0

18.0

Unity

TV

TY

0.2

PY

PM

1.2

TM
bb ==13.5
13.5
= 0.1
mm,
mm,
02 =E 15mm,mm,
t = 0.1tmm,
r01 = 10.2
mmr,r0102 == 1510.2mm, ℓmm,= 1,181rmm,= 18,000
2 : ConstantE =spring
18,000kgf/mmlkgf/mm= 1,181mm, force
CR-0.4
Product 2of Sanko Spring Co.
CR-0.4, Sunco Spring Co.

15.5

16.0

16.5

17.0
17.5
18.0
Outer Radius R2 (mm)Fig. 7 Fig.Relation
winding
T and
7 Ralationbetween
between winding
torque torque
T
R(mm)(A-Motor)andouterradiusouter radius R2 (mm)(A-Motor).
2

E ᐇ㦂್࡜ࡢẚ㍑᳨ウ
Fig. 6 ࡣ A-Motor ࡢሙྜ࡟ࡘ࠸࡚㸪ᕳࡁୖࡆຊ P ࡜እ༙ᚄ R2 ࡢ㛵ಀࢆゎᯒ್࡜ᐇ㦂್࡟ࡘ࠸࡚ẚ㍑ࡋࡓࡶࡢ࡛࠶ࡿ㸬Votta ࡢゎᯒᘧ࡜➹⪅ࡽࡢゎᯒᘧ(5-2)࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡣእ༙ᚄ R2 ࡀᑠࡉ࠸⠊ᅖ࡛ࡣᕪࡀ኱ࡁ࠸ࡀ㸪እ༙ᚄ R2 ࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡿ࡟ᚑ࠸୧⪅ࡣ᥋㏆ࡋ㸪࠶ࡿእ༙ᚄ R2 㸦ࡇࡢᐃⲴ㔜ࡤࡡ CR-0.4 ࡢሙྜࡣ R2 = 18 mm㸧ࡢ᫬࡟୧⪅ࡣ୍⮴ࡍࡿ㸬ࡲࡓ㸪ࡇࡢᅗ࠿ࡽ➹⪅ࡽࡢ(5-2)ᘧ࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡢ᪉ࡀ Votta ࡢࡑࢀࡽࡼࡾᐇ㦂್࡟㏆࠸ࡇ࡜ࡀ☜ㄆ࡛ࡁࡿ㸬ࡲࡓ㸪Votta ࡀẶࡢㄽ
ᩥ࡛Ⓨ⾲ࡋ࡚࠸ࡿゎᯒᘧࡣ R1 = R0 ࡜࠸࠺᮲௳ࡢୗ࡛ࡢࡳ᭷ຠ࡛࠶ࡾ㸪ᗈ࠸⠊ᅖࡢእ༙ᚄ࡟ࡣ㐺⏝ࡀ࡛ࡁࡎ୍⯡ᛶࡀప࠸࡜ゝ࠼ࡿ㸬ḟ࡟ Fig. 7 ࡣྠࡌࡃ A-Motor ࡟ࡘ࠸࡚ࡢᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡜እ༙ᚄ R2 ࡢ㛵ಀࢆゎᯒ್࡜ᐇ㦂್࡟ࡘ࠸࡚ẚ㍑ࡋࡓࡶࡢ࡛࠶ࡿ㸬Votta ࡢゎᯒᘧ࡜➹⪅ࡽࡢ(6-2)ᘧ࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡣእ༙ᚄ R2 ࡀᑠࡉ࠸⠊ᅖ࡛ࡣᕪࡀ኱ࡁ࠸ࡀ㸪እ༙ᚄ R2 ࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡿ࡟ᚑ࠸୧⪅ࡣ᥋㏆ࡋ㸪ࡇࡢሙྜࡶ࠶ࡿእ
༙ᚄ R2 㸦ࡇࡢᐃⲴ㔜ࡤࡡ CR-0.4 ሙྜࡣ R2 =18 mm㸧ࡢ᫬࡟୧⪅ࡣ୍⮴ࡍࡿ㸬ࡇࡢᅗ࠿ࡽ(6-2)ᘧ
࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡢ᪉ࡀ Votta ࡢࡑࢀࡼࡾᐇ㦂್࡟㏆࠸ࡇ࡜ࡀ☜ㄆ࡛ࡁࡿ㸬ୖグᕳࡁୖࡆⲴ㔜ࡢሙྜ
࡜ྠᵝ࡟ Votta ࡢゎᯒᘧࡣ R1 = R0 ࡜࠸࠺᮲௳ࡢୗ࡛ࡣ᭷ຠ࡛࠶ࡿࡀࡇࡢ᮲௳ࡀ↓ࡃ࡞ࡿ࡜ᐇ㦂್࡜ࡢㄗᕪࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡿ㸬䠓䠊䠎㻌 㻮㻙㻹㼛㼠㼛㼞㻌D ゎᯒ
B-Motor ࡢࡤࡡࡢࢻ࣒ࣛ࡬ࡢᕳࡁ௜ࡅࡣ Fig. 5(c)࡟♧ࡍࡼ࠺࡟㸪ࢻ࣒ࣛ㸯ഃࡀ㡰ᕳࡁ㸪ࢻ࣒ࣛ㸰ഃࡀ㏫ᕳࡁ࡛࠶ࡿ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚㸪୧ࢻ࣒ࣛഃ࡟ാࡃࡤࡡຊࡣ A-Motor ࡢሙྜ࡜ྠᵝ࡟㸪－ 18 －

F1

2
2
§ 1
EI ­
1 · ½
°§ 1 ·
°
¸
¸
¨
¨


®
¸ ¾
¨R
2 °̄¨© R0 ¸¹
R
1 ¹ °
© 0
¿

F2

2

(7)

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(8)

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2
2
2
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§ 1 ·
§ 1
§ 1
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(9-1)

(9-2)

࡜࡞ࡿ㸬(9-1)ᘧ࡜(9-2)ᘧࡣ B-Motor ࡟ࡘ࠸࡚➹⪅ࡽࡀ᪂つ࡟ᑟ࠸ࡓཎᘧ࡛࠶ࡿ㸬㈇Ⲵഃࡢᕳࡁୖ
ࡆࢺࣝࢡࡣᕳࡁୖࡆຊ P ࡜㈇Ⲵഃࡢእ༙ᚄ R2 ࡜ࡢ✚࡛࠶ࡿ࠿ࡽ(9-1), (9-2)ᘧ࡟ࡼࡾ㸪
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R2

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2
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(10-1)(10-2)

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୍᪉㸪B-Motor ࡢᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡟㛵ࡍࡿ Votta ࡢゎᯒᘧࡣḟࡢ(11)ᘧ࡛࠶ࡿ㸬2   T

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(11)

(11)ᘧࡢᑟࡁ᪉ࡢ⤒⦋࡟ࡘ࠸࡚ࡣ୙࡛᫂࠶ࡿ㸬ࡇࡢᘧ࡟㛵ࡍࡿᩥ⊩ࢆ➹⪅ࡽࡀᅜෆ㸪ᾏእ࡛᥈ࡋ
ࡓ㝈ࡾぢᙜࡓࡽ࡞࠸. ࡓࡔࡋ㸪Votta ࡣ(11)ᘧࡢ⤂௓࡟࠶ࡓࡾ㸪R1 = R0㸪ࡍ࡞ࢃࡕ㸪ᕳࡁᡠࡋഃࡢ
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0.45

Winding Torque T (kgf mm)

Winding Force P (kgf)

70

0.40

PY: Yoshimura

PV: Votta

PM: measured
0.35

0.30
15.0

b = 13.5 mm, t = 0.1 mm, r01 = 10.2 mm,
r02 = 15 mm, l = 1,181 mm,
E = 18,000 kgf/mm2
NWS-0.4, Sunco Spring Co.
15.2

15.4

15.6

15.8

60

TV: Votta
50

30
15.0

16.0

b = 13.5 mm, t = 0.1 mm, r01 = 10.2 mm,
r02 = 15 mm, l = 1,181 mm,
E = 18,000 kgf/mm2
NWS-0.4, Sunco Spring Co.

40

Outer Radius R2 (mm)Fig. 8TM:
TY: Yoshimura
measured

15.2

15.4

15.6

15.8

16.0

Outer Radius R2 (mm)Relation between winding force P andouter radius R2 (B-Motor).

Fig. 9Relation between winding torque T andouter radius R2 (B-Motor).

Fig. 8 ࡣ B-Motor ࡢᕳࡁୖࡆຊ P ࡜እ༙ᚄ R2 ࡢ㛵ಀࢆゎᯒ್࡜ᐇ㦂್࡟ࡘ࠸࡚ẚ㍑ࡋࡓࡶ
ࡢ࡛࠶ࡿ㸬Votta ࡢゎᯒᘧ࡜➹⪅ࡽࡢ(9-2)ᘧ࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡣᕪ࡟ᖜࡀ࠶ࡿࡀ࠸ࡎࢀࡶᐇ㦂್࡟㏆࠸㸬ࡲࡓ㸪እ༙ᚄ R2 ࡢቑຍ࡟ᕳࡁୖࡆຊࡣ₞ῶഴྥ࡟࠶ࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿ㸬ḟ࡟ Fig. 9 ࡣᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡜እ༙ᚄ R2 ࡢ㛵ಀࢆゎᯒ್࡜ᐇ㦂್࡟ࡘ࠸࡚ẚ㍑ࡋࡓࡶࡢ࡛
࠶ࡿ㸬Votta ࡢゎᯒᘧ࡜➹⪅ࡽࡢ(10-2)ᘧ࡟ࡼࡿゎᯒ್ࡢᕪࡣ㠀ᖖ࡟ᑡࡃ㸪ࡲࡓᐇ㦂್࡟ࡶ㏆࠸್࡜࡞ࡗࡓ㸬ࡲࡓእ༙ᚄ R2 ࡢቑຍ࡜ඹ࡟ᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡࡣ₞ቑഴྥ࡟࠶ࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪
Votta ࡣᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ࡟㛵ࡍࡿゎᯒᘧࢆ 1952 ᖺ࡟ ASME ࡛Ⓨ⾲ࡋ࡚࠸ࡿࡀ㸪ࡑࡢᑟฟࡢ᰿ᣐࢆ
㏙࡭࡚࠸࡞࠸㸬୍᪉㸪ⴭ⪅ࡽࡣᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢࡤࡡຊࡢゎᯒ⤖ᯝࢆᐃࢺࣝࢡࡤࡡ࡟ࡑࡢࡲࡲ㐺⏝ࡋࡑࡢゎᯒ⤖ᯝࡀᐇ㦂್࡜ࡶ࡯ࡰ୍⮴ࡋࡓ㸬ࡋࡓࡀࡗ࡚(10.2)ᘧࡣ㸪ᚑ᮶ࡢ Votta ࡢᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢ
タィᘧ࡟௦࠼ᚓࡿ㔜せᘧ࡛࠶ࡿ࡜⪃࠼ࡿ㸬䠔䠊ᐇ㦂᪉ἲ
Fig. 10 ࡣᐃࢺࣝࢡࡤࡡ࡜ࡇࢀࢆᆶ┤࡞ᯈ࡟ྲྀࡾ௜ࡅ࡚㟁Ꮚࡣ࠿ࡾ㸦WeiHeng ♫〇 ᆺᘧ B05㸧࡟(NWS-0.4, Product ofSunco Spring Co.)᥋⥆ࡋࡓ≧ែࢆ♧ࡍ㸬㟁Ꮚࡣ࠿ࡾࡢㄞࡳྲྀࡾ⢭ᗘ
ࡣ 1 gf ࡛࠶ࡿ㸬 ᐃ⮬యࡣẚ㍑ⓗᐜ࡛᫆࠶ࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪ࡤࡡᮦᩱࡢ⦪ᶓẚ㸦ࡤࡡ㗰 ν ≈ 0.3㸧ࡢᙳ㡪࡛㸪ࡤࡡࡢᘬࡁฟࡋ࡜ඹ࡟ࡤࡡ඲య࡟㛗ࡉ᪉ྥࡢࡡࡌࢀࡀ⏕ࡌ᫆ࡃ࡞ࡿ㸬ࡇࡢࡡࡌࢀࡢⓎ⏕ࢆᢚ࠼

Fig. 10 Constant torque spring connected toelectronic scale with 1 gf, the minimum
reading.

࡚ࡤࡡࡀࢻ࣒ࣛࡢᅇ㌿㍈࡟ᑐࡋ࡚ᆶ┤࡟࡞ࡿࡼ－ 20 －࠺࡟タᐃࡋ࡞࠸࡜ṇࡋ࠸ᕳࡁୖࡆຊࡀᚓࡽࢀ࡞࠸ࡢ࡛ὀពࢆせࡍࡿ㸬㟁Ꮚࡣ࠿ࡾࡢᆶ┤᪉ྥࡢ⛣ື㔞ࡀࡤࡡࡢᘬࡁฟࡋ㛗ࡉ㸪࠶ࡿ࠸ࡣࡤࡡࡢᕳࡁ௜ࡅゅᗘ࡟┦ᙜࡍࡿ㸬䠕䠊⮬⏤༙ᚄ䛜ᕳ䛝ୖ䛢䝖䝹䜽䛻ཬ䜌䛩ᙳ㡪㻌䠕䠊䠍㻌 ᕳ䛝ୖ䛢ຊ䛸ᕳ䛝ୖ䛢䝖䝹䜽㻌
Fig. 11 ࡜ Fig. 12 ࡣࡑࢀࡒࢀᕳࡁୖࡆຊ P ࠾ࡼࡧᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡜እ༙ᚄ R2 ࡜ࡢ㛵ಀࢆ⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ R0 ࢆࣃ࣓࣮ࣛࢱ࡟࡜ࡗ࡚ㄪ࡭ࡓࡶࡢ࡛࠶ࡿ㸬 ᕳࡁୖࡆຊ P ࡣ Fig. 11 ࡢࡼ࠺࡟⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ R0 ࡢቑຍ࡜ඹ࡟኱ࡁࡃῶᑡࡍࡿ㸬ࡲࡓ㸪እ༙ᚄ R2 ࡢቑຍ࡜₞ῶࡍࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿ㸬ᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡣ㸪ࡤࡡࡢᕳࡁᩘ࡟ࡼࡿᕳࡁୖࡆຊ P ࡢኚ໬ࡔࡅ࡛࡞ࡃ㸪ࡑࡢᕳࡁୖࡆຊ
P ࡜እ༙ᚄ R2 ࡜ࡢ✚࡟ࡶ౫Ꮡࡍࡿ㸬ࡑࡢ⤖ᯝ㸪ᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࡣ Fig. 12 ࡢࡼ࠺࡟⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ R0 ࡢቑຍ࡜ඹ࡟኱ࡁࡃῶᑡࡍࡿ୍᪉㸪እ༙ᚄ R2 ࡢቑຍ࡜ඹ࡟₞ቑഴྥࡀㄆࡵࡽࢀࡿ㸬ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡣእ༙ᚄ R2 ࡢኚ໬࡟ᙳ㡪ࡉࢀࡎ࡟୍ᐃ࡜࡞ࡿࡇ࡜ࡀせồࡉࢀࡿࡢ࡛㸪ࡇࡢ₞ቑഴྥࡣ

Winding Force P 䠄䡇䡃䡂䠅b =b=13.5,t=0.1,R
13.5 mm, t ==7.35,r
0.1 mm,R0 = 7.35 mm,
001=10.2,r02=15,
r01 = 10.2 mm, r02 = 15 mm,
2(mm),E=18,000(kgf/mm
0 =1,181
l =ℓ1,181mm,
E = 18,000 kgf/mm)2

0.45

R0 = 7.35 mm

0.40

8

0.35

9

0.30

10.2

0.25
0.20
15

15.2

15.4

15.6

15.8

16

Winding Torque T (kgfmm)

ᮃࡲࡋࡃ࡞࠸㸬ḟ❶࡛ࡇࡢ₞ቑഴྥࢆ࠸࠿࡟ࡋ࡚ᢚ࠼ࡇࡴ࠿࡟ࡘ࠸࡚㏙࡭ࡿ㸬
b =b=13.5,t=0.1,R
13.5 mm, t = 0.1
mm, R0 = 7.35 mm,
0=7.35,r01=10.2,r02=15,
r01 = 10.2 mm, r02 = 15 mm,2ℓ=1,181(mm),E=18,000(kgf/mm
0
l = 1,181mm, E = 18,000 kgf/mm2 )

7.0

8.0

6.0

9
5.0

10.2
4.0

15

Outer radius R2 (mm)
 Fig. 11 Relation between winding force P
and outer radius R2.

R0 = 7.35 mm

15.2

15.4

15.6

15.8

16

Outer radius R2 (mm)Fig. 12 Relation between winding torque T
and outer radius R2.

䠕䠊䠎㻌 ᕳ䛝ୖ䛢䝖䝹䜽ኚື䜢ᢚ䛘䜛ᡭἲ㻌
(10-2)ᘧࡢᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡ T ࢆእ༙ᚄ R2 ࡛㸰㝵ᚤศࡋ࡚ᩚ⌮ࡍࡿ࡜ḟࡢ(12)ᘧࡀᚓࡀࡽࢀࡿ㸬


=3 2

−

+1 −

  (12)

 (12)ᘧࡣࢺࣝࢡ T ࡢእ༙ᚄ R2 ࡟ᑐࡍࡿኚ໬⋡ dT/dR2 ࡜እ༙ᚄ R2 ࡜ࡢ㛵ಀࢆព࿡ࡍࡿ㸬－ 21 －

Fig. 13 ࡣ⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ

b = 13.5 mm, t = 0.1 mm, R0 = 7.35 mm, r01 = 10.2 mm,
b = 1.5 mm, t = 0.1 mm, R0 = 7.35 mm, r01 = 10.2
r02 = 15 mm, l = 1,181 mm, E = 18,000 kgf/mm2
mm, r02 = 15 mm, l = 1,181 mm, E = 18,000 kgf/mm
NWS-0.4, Product of Sunco Spring Co.

R0 ࢆࣃ࣓࣮ࣛࢱ࡜ࡋࡓሙྜ
ࡢ(12)ᘧࡢィ⟬⤖ᯝ࡛࠶ࡿ㸬

NWS-04, Product of Sanko Spring Co.

7

R2 ࡟↓㛵ಀ࡟ 0 ࡜࡞ࡿࡇ࡜
ࡀ⌮᝿࡛࠶ࡿࡀࡑࡢࡼ࠺࡞᮲௳ࡣぢࡘ࠿ࡽ࡞࠸㸬ࡑࡇ࡛እ༙ᚄ R2 ࡀኚ໬ࡋ࡚ࡶ࡛ࡁ
ࡿ㝈ࡾࢺࣝࢡኚ໬⋡ࡀ 0 ࡟㏆ࡃ࡞ࡿࡇ࡜ࡀ㔜せ࡜࡞ࡿ㸬

d2T/dR22 (kgf/mm)

ࡇࡢᘧࡢྑ㎶ࡢ್ࡀእ༙ᚄ

3
1
0
-1

-3
-5

Fig. 13 ୰࡟♧ࡍᆺᘧࡢᐃ
ࢺࣝࢡࡢࡤࡡࡢሙྜ㸪እ༙ᚄ

5

Fig. 13R2 ࡢᗈ࠸⠊ᅖ࡟ࢃࡓࡗ࡚ᕳ

Relation between second derivative of winding torque T
and outer radius R2ࡁୖࡆࢺࣝࢡࡀ 0 ࡟㏆࠸≧ែࢆᚓࡿࡓࡵ࡟ࡣ⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄ R0 = 7.35 mm ࡢ᫬ࡀ᭱㐺࡛࠶ࡿࡇ࡜ࡀศ࠿ࡿ㸬䠍䠌䠊⤖ㄽ㸦㸯㸧ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢࡤࡡຊ࡟㛵ࡍࡿ Votta ࠾ࡼࡧ➹⪅ࡽࡢᇶᮏゎᯒᘧࢆࡑࡢࡲࡲ㸪ᐃࢺࣝࢡࡤࡡ
ࡢゎ࡟㐺⏝ࡋᐇ㦂⤖ᯝ࡜୍⮴ࡋࡓࡇ࡜࠿ࡽࡑࡢᡭἲࡢ᭷ຠᛶࡀ☜ㄆ࡛ࡁࡓ㸬㸦㸰㸧ࢺࣝࢡࡣእ༙ᚄࡢቑຍ࡜ඹ࡟₞ቑࡍࡿ㸬⮬⏤ࡤࡡࡢ༙ᚄࢆቑຍࡉࡏࡿ࡜ࢺࣝࢡࡣᛴῶࡍࡀ
እ༙ᚄࡢኚ໬࡟ᑐࡋ࡚ࡣኚ໬ᖜࡣᑠࡉ࠸㸬ࡇࡢ㏫ࡶᡂࡾ❧ࡘࡢ࡛㸪࡝ࡕࡽࢆ㑅ࡪ࠿ࡣタィ௙ᵝ࡟ᇶ࡙࠸ࡓタィ⪅ࡢุ᩿࡟౫Ꮡࡍࡿ㸬㸦㸱㸧ᕳࡁୖࡆࢺࣝࢡࡢኚືࢆᑡ࡞ࡃࡍࡿ࡟ࡣ⮬⏤ࡤࡡࡢᑍἲࡢ㑅ᢥࡀ㔜せ࡛࠶ࡿ㸬䠍䠍䠊䛚䜟䜚䛻
Votta ࡣ࢚ࢿࣝࢠἲࢆ฼⏝ࡋ࡚ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢࢺࣝࢡゎᯒࢆ⾜࠸㸪1952 ᖺ࢔࣓ࣜ࢝ᶵᲔᏛ఍ㄅ
࡟Ⓨ⾲ࡋࡓࡀ㸪ࡑࡢゎᯒ㐣⛬ࡢヲ⣽ࡣ㏙࡭ࡽࢀ࡚࠸࡞࠸㸬ࡑࡢᚋࡢᐃࢺࣝࢡࡤࡡ࡟㛵ࡍࡿᅜෆእ
ࡢㄽᩥ࡟࠾࠸࡚ࡶࡑࡢⅬ࡟ࡘ࠸࡚ᣦ᦬ࡋࡓ㈨ᩱࡣぢᙜࡓࡽ࡞࠸㸬ࡋ࠿ࡋ࡞ࡀࡽ㸪ྠẶࡢᇶᮏⓗゎᯒᘧࡀ㛗ᖺ࡟ࢃࡓࡗ࡚ᗈࡃ౑ࢃࢀ࡚ࡁࡓࡇ࡜ࡣ஦ᐇ࡛࠶ࡾ㸪ࡑࡢᐇ฼ᛶ㸪᭷⏝ᛶࡣྰᐃ࡛ࡁ࡞࠸㸬ࡓࡔࡋ㸪➹⪅ࡽࡣ㸵㸬㸰(a), (b) ࡛㏙࡭ࡓࡼ࠺࡟ Votta ࡢᘧࡣ㐺⏝࡛ࡁࡿ⠊ᅖࡀ㝈ᐃࡉࢀ࡚࠸࡚

－ 22 －

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1)

F. A. Votta, Jr.: The theory and design of long-deflection constant-force spring elements, Trans. Am. Soc. Mech.
Eng., Vol. 74, pp. 439-450 (1952).

2)

୰ᮧ※୍㑻㸪⸨㔝ᏹ㸪ᚿᮧ✨㸪ᅵᒇᰤኵ㸪ྜྷᮧ㟹ኵ㸸ᐃⲴ㔜ࡤࡡࡢゎᯒ࡟㛵ࡍࡿ⪃ᐹ㸫Votta ࡢᘧࡢ᭷ຠᛶࡢ☜ㄆ࡜ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢゎᯒ࡬ࡢ㐺⏝㸫㸪2021 ᖺᗘ࣐࢖ࢡ࣓ࣟ࢝ࢺࣟࢽࢡࢫᏛ⾡ㅮ₇఍ㅮ₇ㄽᩥ㞟㸪pp. 7-10 (2021).

3)

Accurate Inc. Catalog, 2019.08, pp. 123-125 (2019).

4)

A. W. Wahl: Mechanical Springs, 2nd Edition, pp. 153-154, McGRAW-HILL BOOK COMPANY (1963).

5)ྜྷᮧ㟹ኵ㸪ᅵᒇᰤኵ㸪୰ᮧ※୍㑻㸪⸨㔝ᏹ㸪ᚿᮧ✨㸸ᐃࢺࣝࢡࡤࡡࡢ᪂つゎᯒ᪉ἲ㸪2021 ᖺᗘ࣐࢖ࢡ
࣓ࣟ࢝ࢺࣟࢽࢡࢫᏛ⾡ㅮ₇఍ㅮ₇ㄽᩥ㞟㸪pp. 13-16 (2021).

－ 23 －

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66,
No.
（日本時計学会誌）Vol.
䠄᪥ᮏ᫬ィᏛ఍ㄅ䠅Vol. 66, No. 226
226

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㸦2022 ᖺ 3 ᭶ 18 ᪥ཷ௜㸪2022 ᖺ 5 ᭶ 20 ᪥෌ཷ௜㸪2022 ᖺ 5 ᭶ 20 ᪥᥇㘓㸧Development of New Spring Drive 600m Diver Exterior Structure 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌Compliant with ISO6425 (2018 Version) Diver's Watch Standard
Koki HAYASHIWP PRODUCT DEVELOPMENT & DESIGN DEPARTMENT, Seiko Epson Corporation,
390, Shojiri-machi, Shiojiri-shi, Nagano-ken 399-0796, Japan
䠄Received March 18, 2022, Revised May 20, 2022, Accepted May 20, 2022䠅
ABSTRACTAt the 60th anniversary of Grand Seiko's birth, we announced a commemorative model equipped with a new
Spring Drive caliber. The Cal. 9RA5 600m diver developed this time is a professional diver with 600m saturated
diving specifications compliant with ISO6425 (2018 version), and we will explain the contents of the strength
improvement in compliance with the standard.

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㍕ࡋࡓࣔࢹࣝࡢせồ௙ᵝ࡜ࡋ࡚ ISO6425㸦2018 ᖺᗘ∧㸧 ₯Ỉ᫬ィつ᱁࡟‽ᣐࡉࡏࡿᚲせࡀ࠶ࡿ㸬Fig.1 ࡟ࡣ㸪Cal:9RA5 ࢆ〇ရ໬ࡋࡓ Ref. SLGA001 ࢆ♧ࡍ㸬
㻌Fig. 1 Ref. SLGA001.

－ 24 －

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Fig. 2 ࡣ௒ᅇࡢヨ㦂࡛౑⏝ࡋࡓࢩࣕࣝࣆ࣮ヨ㦂ᶵࢆ㸪Fig. 3 ࡣ⾪ᧁࡘ࠸ࡢጞືゅ࡜㧗ࡉࡢ㛵ಀࢆ
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  
Fig. 2 Charpy machine.     Fig. 3 Impact starting angle and height.

㸰㸬㸰 ⮬⏤ⴠୗヨ㦂⮬⏤ⴠୗヨ㦂࡜ࡣ㸪
ཌࡉ 3 cm ௨ୖࡢ࠿ࡋᯈୖ࡟ 1 m ࡢ㧗ࡉ࠿ࡽ᫬ィࢆࡾࡹ࠺ࡎࢆୖ࡟ྥࡅࡓጼ
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Fig. 4 ࡟ࣂࣥࢻ௜ࡁ⮬⏤ⴠୗ᫬ࡢጼໃࢆ♧ࡍ㸬Fig. 4 ྑࡢᅗࡢ㏻ࡾ㸪୰␃ࢆ㛤࠸ࡓ≧ែ࡛⮬⏤ⴠୗࡉࡏࡿࡓࡵ㸪୰␃ࡢ࣮ࣞࣝ㒊࡬ࡢ㈇Ⲵࡶ኱ࡁࡃ࠿࠿ࡿヨ㦂࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿ㸬

Fig. 4 Watch position for free-fall shock.

㸱㸬㜵Ỉᵓ㐀
Fig. 5 ࡣ Ref. SLGA001 ࡢ⤌❧᩿㠃ᅗࢆ♧ࡍ㸬㜵Ỉᵓ㐀ࡣ㸪1975 ᖺ࡟ၟရ໬ࡋ࡚௨᮶᥇⏝ࡉࢀ⥆ࡅ࡚࠸ࡿ L Ꮠᆺ࢞ࣛࢫࣃࢵ࢟ࣥᵓ㐀ࢆ᥇⏝ࡋ㸪࢔ࣇࢱ࣮ࢧ࣮ࣅࢫᛶࢆ⪃៖ࡋ㸪⾲♧ᯈ࡟⮳ࡿࡲ࡛ࡍ࡭࡚ࡢእ⿦㒊ရࡀ╔⬺࡛ࡁࡿᵓ㐀࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿ㸬L Ꮠᆺ࢞ࣛࢫࣃࢵ࢟ࣥᵓ㐀࡟ࡘ࠸࡚ࡣ㸪ࡍ࡛࡟ᐤ✏ࡋ࡚࠸ࡿෆᐜ࡜࡞ࡿ 1)㸬

Fig. 5 Ref. SLGA001㻌 assembly cross section.

㸲㸬ᙉᗘྥୖ࡬ࡢྲྀࡾ⤌ࡳ 㸲㸬㸯 㔪ࡢ⾪ᧁຊゎᯒࢩࣕࣝࣆ࣮ヨ㦂୍࡛␒ᠱᛕࡉࢀࡿࡢࡀ㔪ࡢࡓࢃࡳࡸ◚ᦆ࡜࠸ࡗࡓᅛᐃຊ࠾ࡼࡧᙉᗘၥ㢟࡛࠶ࡿ㸬ᙜ↛㸪㔪ࡢᙉᗘࢆ㧗ࡵࡿࡓࡵኴ࠸㔪࡟ࡍࡿ࡜㸪࣒࣮ࣈ࣓ࣥࢺࡢ㥑ື⬟ຊ࡟ᑐࡍࡿ㔪ࡢ࢔ࣥࣂࣛࣥ

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ୖࡉࡏࡿࡇ࡜ࢆ┠ᣦࡋᑐ⟇ࢆ⾜ࡗࡓ㸬Fig. 6 ࡣ⛊㔪༢ရ࡛ࡢゎᯒ⤖ᯝࢆ♧ࡍ㸬

Fig. 6 Finite element stress analysis results of hand.

㸲㸬㸯㸬㸰 ศ㔪㸭⛊㔪 ᅛᐃຊྥୖ ศ㔪࠾ࡼࡧ⛊㔪ࡢᵓ㐀ࢆㄝ᫂ࡍࡿ㸬Fig. 7 ࡣ㔪୰ᚰ✰ࡢ᩿㠃ᅗࢆ♧ࡍ㸬௒ᅇ౑⏝ࡍࡿศ㔪࠾ࡼࡧ⛊㔪ࡣ㸪Fig. 7 ࡟♧ࡍ㏻ࡾ㸪㔪య࡜⿙యࡢ 2 㒊ရ࠿ࡽ࡞ࡗ࡚࠾ࡾ㸪ࡇ－ 27 －

Fig. 7 Acupuncture center cross section.

ࡢ 2 㒊ရࢆ࢝ࢩ࣓࡛ᅛᐃࡍࡿࡇ࡜࡛㔪ࡀᵓᡂࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬4.1.1 㡯࡟࡚グ㍕ࡋࡓࡀ㸪㔪యࡢᙧ≧ࡣ࢔ࣥࣂࣛࣥࢫチᐜ್ࡢ㛵ಀ࠿ࡽ㸪ኚ᭦ࡀฟ᮶࡞࠸ࡇ࡜࠿ࡽ㸪ࠗ⿙య࠘࡟╔║ࡋᑐ⟇ࢆ⾜ࡗࡓ㸬ศ㔪㸭⛊㔪ࡑࢀࡒࢀศࡅ࡚ㄝ᫂ࢆ⾜࠺㸬㸺ศ㔪㸼ゎᯒ⤖ᯝࡼࡾ㸪㔪ᅛᐃ㒊ࡢᙉᗘྥୖ࠾ࡼࡧ㔪ඛ➃఩⨨ࡢኚ఩㔞ᢚไࢆ┠ⓗ࡟㸪ࡲࡎ㸪Fig. 8ࡢࡼ࠺࡟࢝ࢩ࣓Ⅼᩘࢆቑࡸࡋ㔪ࡢ๛ᛶࢆ㧗ࡵࡿࡇ࡜ࢆᅗࡗࡓ㸬ࡉࡽ࡟㸪⿙୔࠾ࡼࡧ⿙ᚄࢆ኱ࡁࡃࡍࡿࡇ࡜࡛㸪2 ␒㌴࡜ࡢಀྜ㔞ࢆቑࡸࡋᅛᐃຊࢆᙉࡃࡍࡿࡇ

Fig. 8 Change the caulking score for Minute hand.

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Table 1
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－ 28 －

Fig. 9 Contact point of front.

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Fig. 10 Improve shape for center rail.

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Fig. 11 Structure of stem pipe for 600 m water resistant for saturation diving.

－ 29 －

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Fig. 12 Structure of stem pipe for 10 atm.

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13 ࡢᅗࡢ㯮ሬࡾ㒊ศࡀ㔠ᒓࣃࢵ࢟ࣥᢲ࠼ࣜࣥࢢ࡛࠶ࡿ㸬ࡉࡽ࡟㸪ࣃࢵ࢟ࣥᢲ࠼ࣜࣥࢢࢆ㔠ᒓ࡜ࡋࡓࡇ࡜࡛㸪ᕳ┿ࣃ࢖ࣉࢆ╔⬺ࡍࡿ㝿ࡢ༑Ꮠ⁁ࢆຍᕤࡍࡿࡇ࡜ࡶ࡛ࡁ㸪࢝ࢩ࣓ࡀᐇ⌧࡛ࡁࡿࡓࡵ㸪ᙉᗘࡶ༑ศ࡟ഛ࠼ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ㸪ᚑ᮶ࡢ㣬࿴₯Ỉ⏝ᕳ┿ࣃ࢖ࣉࡢㄢ㢟ࢆゎỴࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡓ㸬－ 30 －

Metal packing retainer ring
Fig. 13 Structure of new stem pipe for 600m water resistant for saturation diving.

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No. 222㸪pp. 31-34 (2020).

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マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス
マ イ ク ロ メ カ ト ロ66,
ニ No.
ク 226
ス
（日本時計学会誌）Vol.
（日本時計学会誌）Vol. 66, No. 226

技術報告

ソーラーアシスト，GPS，脈拍計測機能付腕時計 G-SQUAD の開発
山川英司，大村竜義，小野貴大
カシオ計算機株式会社技術本部開発推進統轄部開発部第一開発室
東京都羽村市栄町 3-2-1，〒205-8555（2022 年 3 月 18 日受付，2022 年 5 月 16 日再受付，2022 年 5 月 22 日採録）

Development of Watch (G-SQUAD) with Solar Assist, GPS,and Pulse Measurement Function
Eiji YAMAKAWA, Tatsuyoshi OMURA, and Takahiro ONO
Casio Computer Co.,Ltd., 3-2-1, Sakaecho, Hamura-shi, Tokyo 205-8555, Japan（Received March 18, 2022, Revised May 16, 2022, Accepted May 22, 2022）

ABSTRACTCASIO Computer Corporation have developed products “G-SQUAD:GBD-H1000”, a brand of shock-proof
watch “G-SHOCK”. This paper explains the technical summary of the development of GBD-H1000. By increasing theefficiency of the solar cell and reducing the current of Silicon On Thin Buried Oxide (SOTB), etc., the area of thesolar cell and the battery have been reduced, resulting in a size reduction (about 20% reduction in volume) and
improved wearability. In addition, visibility of high-definition display was improved (transmittance improved byabout 20%) by laminating windshield and solar cells and adopting Moth-eye Film. In addition, while downsizing, it
has become a product with improved usability due to its enhanced functions (pulse measurement function andincoming call notification by vibration).

１．はじめに現在，アップルやガーミンといったスマートウォッチが市場規模を伸ばしてきている．
そのような市場動向において，カシオ計算機では，過去に GBR-B1000（Fig. 1）という時計としての使い勝手の良い GPS ナビゲーション，低電流高精細表示，ブルートゥース搭載商品を発売
した 1) が，さらにユーザービリティーの向上を目的とし，「G-SQUAD」GBD-H1000 (Fig. 2)を開発したのでそこに搭載された技術を紹介する．
内容としては，製品サイズダウン（ソーラーセル効率化や低電流化によるソーラーセルや電池の小型化による），視認性向上（透過率の向上による），ユーザーの健康志向に対応するため脈拍計測機能，着信通知用のバイブレーション機能の搭載が実現した．

－ 32 －

Fig. 1 GPR-B1000.

Fig. 2 GBD-H1000.

２．ソーラー効率化と低電力システムによる製品小型化■ソーラーセルの効率化
GPR-B1000 ではフィルムソーラーを搭載したが外観上の問題（分割線や各セルの接続部が見える）や効率の問題から，ソーラーセル面積が大きくなり，それに伴い，製品サイズが大きくなっていたが，今回，新構成のガラスソーラーセル構造を採用し，効率化と外観品質向上したのでそのポイントを以下に挙げる．
・ 風防ガラスとソーラーの貼り合わせへの OCA（Optical Clear Adhesive, 光学粘着シート 2) ）採用 (Fig. 3) による透過率 5％~10%程度向上，受光特性向上．（後述：３．視認性向上 に詳
細説明）・ 分割部極細化の為，高精細の液晶表示素子製造ライン使用による受光面積拡大．（電池電圧に対応した電圧に上げるため，ソーラーセル構成を 8 分割しているが，各分割セル間のギャップを縮めており，面積拡大効果は約 10%程度得られた．）
・ パネル自体の効率向上（透明電極層の表面加工）：透明電極に凹凸をつける加工，5％程度．
■低電力システム
本機種の MCU には，ルネサスエレクトロニクス株式会社の Silicon On Thin Buried Oxide(SOTB) プロセス 3) を用いたコントローラ「RE ファミリ」を採用している．SOTB は一般的なCMOS よりもリーク電流を約 1/10 に低くすることができるといわれている技術であり，この技術により本機種における高機能化と低消費電力の両立を実現している．
本機種は脈拍計測を含むワークアウト記録機能，スマートフォンの着信通知機能，等，従来の機種と比較して高負荷な処理が求められるため，高い処理能力を持つ MCU を用いる必要があった．しかし，一般的に MCU のアクティブ時とスリープ時の消費電力はトレードオフの関係にあ－ 33 －

るため，特にスリープ時の超低消費電力を求められる時計において，汎用的な高速動作の MCUを用いることはできなかった．その点において，高周波数動作と低リーク電流を両立する RE フ
ァミリが解決策となった．
さらに，RE ファミリの電源状態は細分化されており，必要に応じて切り替えることによって消費電力の無駄を省くことができる．本機種では時計の各モードにおける電源状態を細かく設定
して最低限の電力で動作するように設計（例：時計基本動作時は低電力状態に設定，センサ動作時のみ高速処理状態に設定する）し，また，各電源状態間の遷移時間が最短となるような制御（例：低電力状態→高速処理状態の遷移時に，低電力状態→中速処理状態→高速処理状態という遷移手順を踏む）を行うことで RE ファミリの性能を最大限に引き出している．（効果参考：仮に「基本時計＋センサ」動作でセンサに必要な高速処理状態のみで動作した場合と比較すると約1/100 の消費電流となる 3)）
また，液晶制御をハードウェア化することで，毎秒行う書き換え電力の削減，書き換え中のMCU 処理効率の向上を図っている．そのほかにも電池の保護 IC の低電力化，電池自体の自己放電電流の抑制なども寄与している．
LCD の低電力化については GPR-B1000 時に発表 1) しているのでここでは省略させていただく．
上記により，従来機種では不可能であった脈拍計測をはじめとする高機能化，また，時計基本
動作はソーラーセルで賄えるほどの低消費電力の両立を実現し，また，ソーラーセルの面積や電池のサイズを最小限に抑え製品の小型化を実現した．

３．視認性向上
ソーラーセルにおいては効率や外観の問題で，ガラスソーラーとしたが，ガラスそのものがLCD 表示の上に来ており，風防ガラス，ガラスソーラーが積層構造となり LCD を含めた各素材が表示視認性を阻害する．
特に外光が強いほどその表面反射によって，映り込みなどの影響を受けやすい．そのため以下の手法によって空気層と各材料による屈折率の変化による表面反射を抑制し背景の映り込みを抑制した．
・ 風防ガラスとガラスソーラーセルは従来構造では空気層を挟んで実装されておりそれぞれの屈折率の違いにより空気層との界面で反射をおこし透過率を低下させていたが，Fig. 3 に示すように風防ガラスとガラスソーラーセルを OCA (Optical Clear Adhesive)2) によって貼り合わせたことにより視認性向上した．（5~10%程度向上）
・ 同様にソーラー及びメモリインピクセル（MIP）液晶は空気層を挟んで実装されており，Fig. 3 に示すようにガラスソーラーセルと MIP 液晶それぞれにモスアイフィルム(Moth-eye Film)4,5) を実装すること－ 34 －

により透過率を上げ（10%程度），視認性向上させた．
Fig. 4 はモスアイフィルムを，実装なし，ガラスソーラーセルにのみ実装，MIP 液晶のみ実装，
及び，ガラスソーラーセルと MIP 液晶両方実装した場合の写真であるが，モスアイフィルムなし（写真左上）に比べ，モスアイフィルム 2 枚（写真右下）の方がより鮮明に見え，視認性を向上させている．（特に黒色がより濃くできる．）

Fig. 3 Solar cell mounting structure.

Fig. 4 Comparison of presence or absence of Moth-eye Film.

－ 35 －

液晶表示自体もノーマリーブラック化（表示 OFF 時にブラック，ON 時にホワイト）し，点灯
部の反射率向上（15%程度）も実現している．（低電流化にも寄与 1) ．）

４．脈拍計測機能
今回の「G-SQUAD」GBD-H1000 には光学式で取得する脈波センサを搭載している．
一般的に，腕からの脈波を取得する光学式脈波センサを採用する場合，腕からの反射光以外のノイズを極力低減させるために，LED の発光部と，LED の反射の光を受ける受光部との間は壁を立てて，発光部，受光部それぞれの部位に専用の窓を設けるような構造が望ましい．
今回，過酷な環境下での使用を想定し，G-SHOCK の厳しい規格である耐衝撃や 20 気圧防水を満たすことが要求されたため，発光部，受光部を 1 枚ガラスで覆うような構造を採用している．
発光部と受光部が共用のガラスで覆われているため，ガラス面に一部コーティングを施し，ガラスからの反射成分を極力減らし，ノイズ対策を行っている．脈波センサは発光部と受光部が一体となり，間が壁で仕切られたモジュールタイプのものを採用している．今回採用された構造やセンサで歩行，走行等の時計を日常使用する際に想定されるようなシーンを含ませたプロトコルにて脈拍の精度評価を繰り返し実施し，より信号品質の高い PPG 信号が取得できるように LED の発光に関する細かいパラメータを調整しながら，耐衝撃・20 気圧防水の規格をクリアした 1 枚ガラス構造での脈拍計測機能を実現した．
また，時計内で得られた脈拍計測値は主に運動解析系のアルゴリズムの入力として 2 次利用されている．脈拍計測機能が実現できたことにより使用ユーザーの最大酸素摂取量の推定をはじめとする様々な運動解析機能を実現している．

５．おわりにGBD-H1000（Fig. 2）は GPR-B1000（Fig. 1）に比べ，ソーラーセルの効率を高め，SOTB などの低電流化により，ソーラーセル面積や電池が縮小したことでサイズダウン（体積で約 20%縮小）し，装着性向上した．また，風防ガラスとソーラーセルとの貼り合わせ，モスアイフィルムの採用により視認性向上（透過率で約 20%向上）した．また，ダウンサイジングしながらも，機能の充実（脈拍計測機能や振動による着信通知）によりユーザービリティーを高めた商品となった．
海外勢のスマートウォッチは伸ばしてきているが，G-SHOCK ユーザーが求める品質は変わらないので，今後も品質は維持したうえで，サイズダウン，性能向上し，このジャンルの拡大をはかっていきたい．

－ 36 －

参考文献
1) 栗原正志，水口元尊，川口洋平：GPS アンテナの高感度化と高精細液晶表示の省電力化技術
開発，マイクロメカトロニクス，Vol. 63, No. 220, pp. 8-13 (2019)．
2) 株式会社三菱ケミカルホールディングス：IR 資料， pp. 7, 15 (2019).
https://www.mitsubishichem-hd.co.jp/ir/pdf/00820/00915.pdf
3) ルネサスエレクトロニクス株式会社：SOTB プロセスとは．
https://www.renesas.com/us/ja/application/power-and-energy/energy-harvesting/sotb-process4) 三菱ケミカル株式会社：次世代ディスプレイ用反射防止フィルム（モスマイト TM）．
https://www.youtube.com/watch?v=EDtlvlAwFco
5) 三菱ケミカル株式会社：モスアイ型反射防止フィルム

モスマイト TM．

https://www.m-chemical.co.jp/products/departments/mcc/ams/tech/__icsFiles/afieldfile/2020/07/01/09_MCC_mosmite.pdf－ 37 －

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No.
（日本時計学会誌）Vol. 66,
66, No. 226
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解 説「時計技術解説」 機械式時計－ Ⅴ．脱進機（必要な機能と作動） －石川 和樹 *

１．はじめに世界で最初の機械式時計は 13 世紀後半に作られた塔時計だと言われている．この初期の機械式時計では冠型脱進機が用いられていた．その後，時計の小型化・高精度化に伴い様々な脱進機が生み出され，そして 1754 年頃，トーマス・マッジによってレバー脱進機が発明された．このレバー脱進機を応用して生まれたクラブツースレバー（スイスレバー）脱進機は広く普及し，現在でも機械式時計の主流である．
では，クラブツースレバー脱進機は何故最も広く採用されているのか．それは構造がシンプルで量産性が高く，他の脱進機に比べて安全性が群を抜いているからである．高い安全性が求められるのは脱進機の作動不良が時刻表示の狂いに直結するためで，そのような事態に陥ることがないようクラブ
ツースレバー脱進機には工夫が施されている．
そこで本稿ではクラブツースレバー脱進機の作動原理と確実に作動するために必要な機能について解説する．

２．脱進機とは一般的な機械式腕時計は Fig.1 に示すように，動力ぜんまいにより香箱車内に蓄えられた力によって回転しようとする歯車の回転速度を，調速機（てんぷ）の規則的な往復運動（周期運動）によって一定速度を保ち，輪列の途中にある歯車の軸に取り付けられた分針，秒針を定速で回転させる構造である．この中で輪列と調速機の間にあって両者の働きを連係する機構を脱進機という．
脱進機には以下の三つの役割がある．
① 輪列の回転速度を制御する．
香箱内で巻き上げられた動力ぜんまいに対して，一気に巻き解けないようにストッパーの役割を果たしつつ，調速機の周期運動をもとに定期的に解除することで輪列を等速で回転させる．
② 調速機にエネルギを供給する．
調速機は摩擦，空気抵抗などにより減衰するため，輪列を介して伝わる動力ぜんまいのエネルギ
を調速機に補給する．
③ 運動方向を変換する．
輪列の一方向回転運動を往復運動へ変換する．この時，脱進機は独特な作動をする．
*セイコーウオッチ株式会社－ 38 －

Fig.1 輪列の基本構成
３．クラブツースレバー脱進機
３．１ クラブツースレバー脱進機の構造および各部名称
クラブツースレバー脱進機はがんぎ車とアンクルからなる．これらの構造と各部名称を Fig.2～
Fig.7 に示す．

Fig.2 脱進機とてんぷの斜視図

Fig.3 振り座とアンクル箱付近の斜視図

Fig.4 クラブツースレバー脱進機平面図－ 39 －

Fig.5 がんぎ歯各部名称

Fig.6 爪石各部名称

Fig.7 アンクル箱各部名称

３．２ クラブツースレバー脱進機の作動
クラブツースレバー脱進機の作動は停止，解除，衝撃に分けられる．停止では脱進機が動かずにて
んぷが自由振動し，解除では振り石がアンクルとがんぎ車の噛み合いを外し，衝撃ではがんぎ車とアンクルが駆動しててんぷにエネルギを伝える．
（クラブツースレバー脱進機はこの自由振動の区間が長いため自由式脱進機に分類される．
）停止，解除，衝撃はてんぷが振動する毎に繰り返し行われている．停止から解除，衝撃を行い再び停止するまでの一連の動作がどのように行われるのかを場面ごとに分割し解説する．

（１）第二停止（てんぷ自由振動中）
振り石はアンクルと接触せず，てんぷはひげぜんまいの弾性力とてんぷ自体の慣性力で回転している（Fig.8）．がんぎ車は輪列からのトルクを受けて時計回りに回転しようとしているが，がんぎ歯がFig.8 入爪側第二停止

Fig.9 停止解除開始－ 40 －

Fig.10 停止解除終了

入爪の停止面と接触していて停止している．この入爪側第二停止状態では，がんぎ車からの力 F によりアンクルは反時計回りのトルクを受けて，どてへ押し付けられている．この押し付ける力を引きという．てんぷが自由振動している間，アンクルがどてから離れててんぷと接触し振動周期を乱すことがないよう，また，時計が振動や衝撃を受けてアンクルがどてから引き離されたとしても，すぐにア
ンクルを第二停止の位置へ引き戻して正常に脱進機が作動できるよう引きの力が必要となる．また，
この時のがんぎ歯と爪石の噛み合い量を総停止量という．

（２）停止解除，ジャンプ
Fig.9 は振り石が回転し，アンクル箱先に入ってきて接触した時である．この瞬間から停止解除が開始される．
振り石がアンクルを押して右へ回転させ，アンクルとがんぎ車の噛み合いを外していく．
この停止解除の間，がんぎ車は反時計周りに回転する．これをがんぎ車の退却という．脱進機はてんぷへエネルギを供給する役割があるが，この停止解除中は振り石がアンクルを介してかんぎ車を退却させるため，エネルギ伝達としてはマイナスである．
そして停止解除が進行すると爪石とがんぎ歯のロッキングコーナー同士が接触する．この状態が停止解除終了（Fig.10）である． 停止解除終了時には出爪の背面に隙間が必要である．隙間がないと停止解除ができず，脱進機は止まってしまう．
がんぎ車を退却させる力が加わるのは停止解除終了までであるが，実際にはがんぎ車自身の慣性によりさらに退却を続ける．しかし，アンクルは変わらず時計回りに動いているため，がんぎ歯と爪石は Fig.11 のように一度離れることになる．その後，がんぎ車は輪列から時計回りのトルクによりFig.11 ジャンプ

Fig.12 衝撃開始

－ 41 －

Fig.13 箱あがき

回転方向を逆転させて，がんぎ歯ロッキングコーナーが爪石衝撃面へ追いつく．このがんぎ車の空転をジャンプという．ジャンプ中はてんぷへエネルギ供給を行えないため，できる限りジャンプ量は小さい方が良い．そのため，がんぎ車の慣性を小さくする，爪石との噛み合いを小さくするといった工夫が求められる．

（３）衝撃開始，爪石衝撃面衝撃
停止解除されたがんぎ車は時計回りに回転する．そして，がんぎ歯ロッキングコーナーが爪石衝撃面と接触し，衝撃を開始する（Fig.12）．入爪を押し上げられているアンクルは時計回りに回転し，アンクルの箱は振り石を押すようになる．つまり，停止解除時と衝撃時では押す方と押される方が交替する．この交替時，振り石と箱の接触する場所が変わるため，Fig.13 に示す箱あがきと呼ばれる箱幅(W)と振り石幅(w)の差分だけ箱と振り石が離れてしまう．この分だけアンクルは空転し，振り石へエネルギを供給する真の衝撃開始は遅れてしまうこととなる．しかし，この箱あがきは脱進機の作動に不可欠なもので，箱あがきが全くなかった場合アンクルが振り石に遮られて回転できなくなり，脱進機が止まってしまう．
その後，がんぎ歯ロッキングコーナーは爪石衝撃面を滑っていき，爪石リービングコーナーへ達す
る．

（４）衝撃面交替，がんぎ衝撃面衝撃
がんぎ歯ロッキングコーナーと爪石リービングコーナーが接触し，衝撃面が交替する（Fig.14）．実
際にはこの衝撃面交替時にもジャンプが起こる．

Fig.14 衝撃面交替

Fig.15 衝撃終了

－ 42 －

Fig.16 出爪側第一停止

衝撃面交替後は爪石リービングコーナーががんぎ歯衝撃面を滑り，爪石とがんぎ歯のリービングコ
ーナー同士が接触するまで衝撃が行われる．

（５）衝撃終了，落下
がんぎ歯，爪石それぞれのリービングコーナーが接触する Fig.15 が衝撃終了の瞬間である．衝撃が終了するとがんぎ歯は爪石から離れ，出爪停止面に接触するまでがんぎ車は空転する．これを落下という．落下中はエネルギ伝達が行われないためエネルギの損失となるが，先に述べたように停止解除
中に爪石の背面とがんぎ歯が接触しないよう隙間を作るため，落下は必要となる．

（６）第一停止
衝撃終了の Fig.15 からがんぎ車のみを回転させて出爪停止面まで落下させた状態が Fig.16 である．
この状態を第一停止という．この状態ではまだアンクルとどては接触していない．この時のがんぎ歯と爪石それぞれのロッキングコーナーの距離を第一停止量という．実際にはアンクルとてんぷが動かないでがんぎ車だけが動くということはあり得ないが，脱進機が確実に作動するよう第一停止状態で停止量があることが必要である．この第一停止量が存在しない場合，がんぎ歯は爪石衝撃面へ落下す
ることになり，アンクルはこれまでと反対に反時計方向へ倒れようとする．すなわち振り石を反対方向へ押そうとすることになり脱進機は止まってしまう．

（７）第二停止
第一停止状態から引きの力を受けて，アンクルはどてに当たるまで回転し，出爪側の第二停止状態

Fig.17 出爪側第二停止①

Fig.18 停止量の関係－ 43 －

Fig.19 出爪側第二停止②となる（Fig.17）．噛み合いは第一停止より深くなり，この移動量は第二停止量と呼ばれる．各停止量の関係は Fig.18 のようになっている．
Fig.17 では振り石は箱と接触した状態だが，このあと箱先から離れて反時計回りに回転，自由振動を開始する（Fig.19）．出爪側第二停止においても入爪側と同様に引きの力によってアンクルはどてに押し付けられている．
以上が入爪側第二停止から出爪側第二停止に至るまでの脱進機動作の一連の流れである．てんぷが時計回りに回転する時，出爪側も同様の動作を行う．つまり，クラブツースレバー脱進機では上記の動作が入爪側と出爪側で交互に繰り返し行われる．

４．安全作用
腕時計は使用中に外部から振動や衝撃といった力を受けるが，この外力により脱進機の動作は乱される可能性がある．そのため，外力を受けても正常な動作に復帰できるよう脱進機にはくわがた，剣先，小つばなどが設けられており，作動不良を予防する働きを「安全作用」と呼ぶ．ここでは外力によって脱進機が作動不良に陥る局面とそのために必要な安全作用を解説する．

４．１ 安全作用の必要条件
まず，安全作用が確実に行われるためには以下の二つの条件が必要である．
① 引きの力が働くこと
引きが働かないときは，剣先は小つばに，箱先・クワガタは振り石に接触したままとなり，てんぷの自由振動を妨害する．そのため，止まりや精度変化を引き起こす．
② 停止安全量が残されること
停止安全量は，後述するあがきをなくすようにアンクルを動かしたときに爪石停止面とがんぎ歯に残された噛み合い量のことをいう．停止安全量が失われると，外乱を受けたときに爪石の停止が外れて衝撃状態へ移ってしまう可能性がある．すると，次に述べる振り切り，半振り切りという状態に陥り，止まりが発生する．

４．２ 作動不良（振り切り・半振り切り）（１）振り切りFig.8 の入爪側第二停止状態では振り石が反時計回りに回転してアンクル箱へ入ろうとしている．
アンクルは引きの力を受けて左側のどてに押し付けられている．もしもこの時，アンクルへ引きの力を打ち消す以上の外力が働くとアンクルは時計回りに倒れてしまう．こうなると振り石はアンクル箱－ 44 －

へは入れず，くわがた背面に当たり，時計は止まってしまう（Fig.20）．この状態を「振り切り」という．
実際には振り切り状態にならないようアンクル先端には剣先があり，剣先と連動する小つばが振り座に設けられている．Fig.21 に示すように，第二停止状態からアンクルが時計回りに倒れようとしても剣先が小つばの外周部と接触し，それ以上アンクルが回転できないようになっている．

（２）半振り切り（衝撃面停止）
剣先が振り切りを起こすほど短くはないが，小つばに当たったときに停止安全量が失われてしまった場合，がんぎ歯は爪石衝撃面を押し上げるため，がんぎからアンクルにかかる力は引きとは反対方向になり，剣先が小つばを圧迫して時計は止まってしまう（Fig.22）．また，箱先，くわがたについても停止安全量を失うと振り石を圧迫して同様に止まりとなる．これらの状態を総称して，「半振り切り」と呼ぶ．

Fig.20 振り切り

Fig.21 剣先と小つばの安全作用

Fig.22 半振り切り

４．３ 各種あがき（クリアランス）
ここでは剣先，くわがた，箱先の各種あがきを説明する．安全作用が確実に行われるためには，そ
れぞれのあがきがなくなるまでアンクルを回転させた時に停止安全量が確保できていなければならな
い．
（１）剣先あがき
剣先と小つばの隙間のことである．Fig.23 は第一停止状態であり，この状態でのあがきは「真の剣先あがき」という．対して，第二停止状態での剣先あがきを「見かけの剣先あがき」という．

－ 45 －

（２）くわがたあがき
くわがたと振り石の隙間のことで，剣先あがきと同様に第一停止状態でのあがきを「真のくわがた
あがき」，第二停止状態でのあがきを「見かけのくわがたあがき」といい，Fig.24 は「真のくわがたあがき」を示している．剣先が小つばに接触している時であっても振り石が箱へ入っていけるようにす
るため，くわがたあがきは剣先あがきよりも小さくなくてはならない．

（３）箱先あがき
振り石が箱に入ってアンクルと作動する中で，振り石と接触していない方の箱先と相対する振り石端部に生じる隙間を「箱先あがき」と呼ぶ．こちらも同様に，第一停止状態（Fig.25）でのあがきを「真の箱先あがき」，第二停止状態でのあがきを「見かけの箱先あがき」という．

Fig.23 剣先あがき

Fig.24 くわがたあがき

Fig.25 箱先あがき

５．安全作用線図
脱進機の作動および安全作用をまとめたものが Fig.26 の安全作用線図である．縦軸はアンクルの作
動角（φ），横軸はてんぷの回転角度（ω）で，縦軸を挟んで，左側が入爪側のてんぷ回転角，右側が出爪側のてんぷ回転角となっている．

５．１ 作動入爪側から振り石が入ってくるとき，Fig.26 の左から右へ①～⑥まで実線に沿って作動する．①から②まではてんぷが自由振動中で入爪側第二停止状態である．②から停止解除が始まり，③で停止解除
終了となる．③から④へ垂直に移動しているのは箱あがきの分だけアンクルが空転するためであり，－ 46 －

この距離が箱あがきに相当する．④から衝撃終了までアンクルが振り石を押し，⑤の出爪側第二停止までアンクルは回転する．そして振り石は出爪側へ抜け出て自由振動を開始する．

A：箱先あがき定義点
B：くわがた平面密着点
C：くわがたあがき最小点
D：くわがた・剣先交替点
E：剣先あがき開始点

Fig.26 安全作用線図

Fig.27 各てんぷ回転角における安全作用の状態
A：箱先あがき，B：くわがたあがき大，C：くわがたあがき小，D：くわがた・剣先交替，E：剣先あがき

５．２ 安全作用Fig.26 の網掛け部はあがき量を示していて，破線は剣先，くわがた，箱先それぞれが作用する範囲のあがきを結んだ曲線である．変曲点となる A 点～E 点までの状態を Fig.27 に示す．この曲線から－ 47 －

第一停止角度φ1 の線までの距離が真のあがき量となる．反対にこの曲線と衝撃開始角度φ0 の距離が停止安全量を示している．つまり，この破線がφ0 とφ1 の平行線間に収まっていれば振り石がどの位置にあっても安全作用が有効であることが確認できる．

６． おわりに脱進機は機械式時計の中枢部であり，時計の性能向上のために進化してきた．クラブツースレバー
脱進機も，構造としてはおよそ 200 年変わらない完成の域にあるものの，摩擦軽減や部品軽量化によって耐久性・精度の向上，エネルギ効率改善などが行われてきた．近年では磁力の強い製品が身近になり時計が磁場にさらされる危険が増したため耐磁性も求められるようになってきており，今後も脱進機の更なる進化が期待される．

引用，参考文献
１）
高附辰男：講座 新講機械時計学入門(4) 脱進機(1)，マイクロメカトロニクス（日本時計学会誌），
Vol.43，No.4，pp. 70-74，(1999)
２）
高附辰男：講座 新講機械時計学入門(5) 脱進機(2)，マイクロメカトロニクス（日本時計学会誌），
Vol.44，No.1，pp. 92-98，(2000)
３）小牧昭一郎：機械式時計講座，東京大学出版会，(2014)４）小牧昭一郎：機械式時計入門講座 第六回 脱進機①，世界の腕時計，ワールドフォトプレス，
No.61，pp. 100-103，(2003)
５）小牧昭一郎：機械式時計入門講座 第七回 脱進機②，世界の腕時計，ワールドフォトプレス，
No.62，pp. 100-103，(2003)
６）早川和樹，藤枝久：機械式時計の原理と精度，マイクロメカトロニクス（日本時計学会誌），Vol.61，
No.217，pp. 43-48，(2017)－ 48 －

マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス（日本時計学会誌）Vol. 66, No. 226

解 説

日本の時計産業の概況
2021年

目 次
ウオッチ完成品（グローバルオペレーション）
1-1

日本のウオッチ完成品総出荷（輸出＋国内出荷）数量の推移[ 機種別 ]

1-2

日本のウオッチ完成品総出荷（輸出＋国内出荷）金額の推移[ 機種別 ]

1-3

日本のウオッチ完成品輸出の推移

1-4

2021 年の日本のウオッチ完成品輸出[ 地域別構成比 ]1-5

日本のウオッチ完成品国内出荷の推移[ 機種別 ]

[ 機種別 ]

クロック完成品（グローバルオペレーション）
2-1

日本のクロック完成品総出荷（輸出＋国内出荷）数量の推移[ 機種別 ]

2-2

日本のクロック完成品総出荷（輸出＋国内出荷）金額の推移[ 機種別 ]

2-3

日本のクロック完成品輸出の推移

2-4

2021 年の日本のクロック完成品輸出[ 地域別構成比 ]2-5

日本のクロック完成品国内出荷の推移[ 機種別 ]

[ 機種別 ]

注）
1. 日本のグローバルオペレーション：日本の時計企業の海外生産・出荷を含む事業活動
2. 図1〜8 , 9〜16は日本時計協会の統計データに基づく
3. 金額は、輸出はFOB、国内出荷は税抜き売り渡し価額
4. AQ は水晶コンビネーションを含む水晶アナログ、DQ は水晶デジタル、ME は機械式時計

2022年 3月

－ 49 －

ウオッチ完成品（グローバルオペレーション）
1-1

日本のウオッチ完成品総出荷（輸出＋国内出荷）
数量の推移

80
70
60
50

65.7
2.4

17.9

63.9

数量[100万個]

66.2

2.6

2.8

18.6

19.2

44.3
2.2

40
30
20

[ 機種別 ]

13.4
45.5

42.7

44.3

2017

2018

2019

52.4

ME（機械式）DQ（水晶デジタル）
AQ（水晶アナログ）

2.3

16.5

28.8

33.6

2020

2021

図1

1-2 日本のウオッチ完成品総出荷（輸出＋国内出荷）金額の推移[ 機種別 ]

10
0

350
300
250
200

260.2
35.2
26.0

260.0
40.9
30.0

285.3

金額[10億円]

45.4
35.6

200.4
35.8
30.9

150
100

199.0

189.1

204.4

2017

2018

2019

50
0

227.5

ME（機械式）DQ（水晶デジタル）
AQ（水晶アナログ）

40.7

35.3

133.7

151.5

2020

2021

図2

●2021年日本の時計メーカーによるウオッチ完成品の総出荷（海外からの出荷を含む）は、数量52百万個で前年比18％増、金額2,275億円で前年比13％増であった。
●機種別数量では、水晶アナログが前年比17％増、水晶デジタルが同23％増、機械式は同4％増であった。
●参考値として、2021年の完成品とムーブメントの合計の出荷は、数量 307百万個（前年比33％増）、金額2,724億円（同17％増）であった。
*四捨五入された数値を表示しているため、実際の計算結果と表示されている合計数が合わない場合があります。

1－ 50 －

1-3

日本のウオッチ完成品輸出の推移[ 機種別 ]
ME（機械式）DQ（水晶デジタル）数量 [100万個]

60
50

56.9 55.0 57.6
2.4
2.0
2.2

16.4

40

16.9

17.5

20

38.5

35.8

2.0

46.8

140

2.1

120

2017

2018

2019

144.0 139.3
18.0

20.4

17.9

163.7
24.2

24.6

29.5

2020

2021

40

123.2
21.6

108.1

99.1

115.8

2017

2018

2019

78.9

0

2021 年の日本のウオッチ完成品輸出

欧州
17%

2020

金額

その他
0%

欧州
19%
中近東
8%

中南米
8%
アジア
42%

2021

[ 地域別構成比 ]

北米
19%

中近東
12%

95.6

図4

数量

その他
0%

26.9

20

図3

1-4

24.9

22.7

80
60

147.4

23.7

19.8

100

15.3

37.7

10
0

38.8

160

12.2

30

AQ（水晶アナログ）

金額 [10億円]

中南米
5%
アジア
44%

大洋州
1%

北米
22%

図5

大洋州
3%

図6

●2021年日本の時計メーカーによるウオッチ完成品の輸出は、数量47百万個で前年比20％増、金額1,474億円で同20％増であった。
●完成品の主な輸出先の対前年金額比較ではアジアが13％増で、他の地域向けも増加した。
*輸出は海外からの出荷を含む。

2－ 51 －

1-5

日本のウオッチ完成品国内出荷の推移[ 機種別 ]
ME（機械式）DQ（水晶デジタル）数量[100万個]

10

8.9

8.9

8.6

8

1.5

1.7

1.7

0.3

0.4

120

5.5

5.6

1.1

1.2

0.2

7.0

6.9

6.6

2
0

140

0.4

6
4

2017

2018

AQ（水晶アナログ）

金額[10億円]

2019

100
80

0.2

4.1

2020

2021

17.2
8.1

20.5

21.7

10.2

11.3

60
40

4.1

116.2 120.7 121.6

90.9

90.0

88.6

20
0

図7

2017

2018

2019

77.2 80.1
14.2
8.2

15.8
8.4

54.8

55.9

2020

2021

図8

●2021年日本の時計メーカーによるウオッチ完成品の国内出荷は、数量6百万個で前年比2％増、金額801億円で同4％増であった。
*四捨五入された数値を表示しているため、実際の計算結果と表示されている合計数が合わない場合があります。

3－ 52 －

クロック完成品（グローバルオペレーション）
2-1

日本のクロック完成品総出荷（輸出＋国内出荷）数量の推移[ 機種別 ]

数量[100万個]

16
14
12

11.7

10

4.3

8

掛

10.2
4.0

6
4

3.7

8.0

8.2

3.0

3.0

6.3

5.8

5.0

5.2

2018

2019

2020

2021

図9

日本のクロック完成品総出荷（輸出＋国内出荷）金額の推移[ 機種別 ]

2
0

2-2

7.4

置

9.5

25

2017

金額[10億円]

22.2

20.4

19.5

10.8

10.5

10.8

9.6

2017

2018

20
15

11.4

掛

17.2

17.7

9.3

9.8

9.1

7.9

7.9

2019

2020

2021

10
5
0

置

図10

●計器板・その他は含まない（前年比較も同様）。
●2021年日本の時計メーカーによるクロック完成品の総出荷（海外からの出荷を含む）は、数量が8百万個で前年比2％増、金額は177億円で同3％増となった。
●機種別数量では、置時計が前年比4％増、掛時計は前年並みであった。
●参考値として、2021年の完成品とムーブメントの合計の出荷は、数量10百万個（前年比7％増）、金額180億円（同3％増）となった。
*四捨五入された数値を表示しているため、実際の計算結果と表示されている合計数が合わない場合があります。

4－ 53 －

2-3

日本のクロック完成品輸出の推移[ 機種別 ]
掛

数量[100万個]

5
4
3

6

0

2-4

5

3.4
1.3

2
1

置

金額[10億円]

2.1

2017

2.7

2.6

1.1

1.2

1.5

2018

1.4

2019

2.0
0.9
1.1

2020

4

2.5

3

1.0

2.7

2
1

1.6

0

2021

図11

2021年の日本のクロック完成品輸出

4.3

1.6

2017

3.7

3.6

2.5

2.5

北米
11%

欧州
20%

中近東
4%

2.5

1.9

1.1

0.8

1.1

2018

2019

2020

2021

図12

[地域別構成比]
金額
その他
1%

中南米
7%

欧州
11%

中近東
2%

アジア
56%

2.7

1.2

数量

その他
1%

3.6

大洋州
1%

北米
35%

アジア
45%

中南米
4%
大洋州
2%

図13

図14

●2021年日本の時計メーカーによるクロック完成品の輸出（海外からの出荷を含む）は、数量3百万個で前年比26％増、金額36億円で同34％増であった。
●完成品の主な輸出先の対前年金額比較では北米が56％増、アジアは26％増であった。
*輸出は海外からの出荷を含む。
*四捨五入された数値を表示しているため、実際の計算結果と表示されている合計数が合わない場合があります。

5－ 54 －

2-5

日本のクロック完成品国内出荷の推移[ 機種別 ]
掛置

数量[100万個]

金額[10億円]

12
10
8
6

25

8.3
3.0

7.6
2.8

20

6.8
2.5

4
2
0

5.3

2017

4.7

2018

4.4

2019

6.0
2.1
3.8

2020

15

5.6

17.9
8.7

8.3

7.9

9.2

8.4

2017

2018

10

2.0

5

3.6

0

2021

16.7 15.9
14.5 14.0
7.5

7.3

8.0

7.0

6.7

2019

2020

2021

図15

図16

●2021年日本の時計メーカーによるクロック完成品の国内出荷は、数量6百万個で前年比6％減、金額は140億円で同3％減であった。
*四捨五入された数値を表示しているため、実際の計算結果と表示されている合計数が合わない場合があります。

6－ 55 －

マ イ
イ ク
マ
ク ロ
ロ メ
メ カ
カ ト
ト ロ
ロ ニ
ニ ク
ク ス
ス
66,
No.
（日本時計学会誌）Vol.
（日本時計学会誌）Vol. 66, No. 226
226

調 査

立太子奉祝御飾時計の修理復元作業
崎田英一，牛山天晴
シチズン時計株式会社，東京都西東京市田無町 6-1-12，〒188-8511（2022 年 3 月 3 日受付）

Repair and restoration work of “Rittaishi Houshuku Onkazaritokei”
Eiichi SAKITA, Takaharu USHIYAMACITIZEN Watch Co., Ltd., 6-1-12, Tanashi-cho, Nishi-Tokyo-shi, Tokyo, 188-8511 Japan（Received March 3, 2022）

これは、『2021 年度 マイクロメカトロニクス学術講演会』にて講演した内容に基づいた報告
書である。

経緯
宮内庁から時計修復の依頼を受けた東京藝術大学文化財保存修復工芸研究室より時計機械部分の修理の可能性について打診があった。
時計を確認したところシチズン時計の前身である尚工舎が大正 10 年(1921)に製作に携わったからくり時計であったため、東京藝術大学からの外注作業として修復作業を受けることとなった。

2019 年 6 月 17 日
東京藝術大学文化財保存学研究室より御飾時計ムーブメント部分をシチズン時計(田無)に移送
2019 年 6 月～2020 年 9 月
ムーブメント修復作業
2020 年 9 月～2020 年 12 月
ムーブメントを筐体へ組込み完成

御飾時計（立太子奉祝御飾時計）
雅楽の舞人をあしらった御飾時計は、大正 5 年（1916）昭和天皇の立太子礼の際に東京美術学校（現：東京藝術大学）監造、東京府工芸学校(現：東京都立工芸高校)や尚工舎時計製造所（現：シチズン時計株式会社）によって製作され、大正 10(1921) 年に東京市より皇室へ献上された。

－ 56 －

制作主任

山本正三郎（東京美術学校彫金科卒、東京府立工芸学校教諭）

機械設計

植田峯三郎（東京府立工芸学校から大正 8 年に尚工舎に移籍）

装飾図案

宮下孝雄（東京府立工芸学校教諭）

1:ムーブメント状態
鉄部品の全体に錆が発生、チェーンの一部破断とはずれ。一部の部品に欠損あり。
基本歯車類、軸受けなどには大きな損傷はない。
欠損した部品の補完、部品の錆落とし、給油、再組立・調整で復元可能と判断した。

Fig.1 Clock movement

2:分析
材料の分析
・受類(板状部品）：鉄＋ニッケルメッキ
・歯車：銅＋金メッキ

軸：鉄＋ニッケルメッキ

・軸受け：真鍮・地板、柱：真鍮＋金メッキ

特殊ねじの採用
・JIS 規格、ISO 規格ではないねじピッチが使われていた、確認したところ昔ドイツで作られた特殊規格（レーベンヘルツねじ）－ 57 －

※現行のバイス、タップでは再現できない規格〇レーベンヘルツねじ
1890 年精密機械工業で使用するために

山角度 53 度 8 分、直径 1～10ｍｍのねじ規格が出来たが間もなくメートルねじ(SI ねじ)に置き換えられ、現在は DIN 規格からも廃止されている

3：分解・錆落とし
銅製の歯車部分の摩耗は少なく状態は良いが全体の汚れがある。
鉄部品には深く進行している錆で部品の損傷個所は多かった。
2019 年 6 月より時計の構造を確認しつつ分解作業を行い、分解した各部品の洗浄、錆落とし、メ
ッキ処理、ねじ青焼きを行う。
グループ会社（シチズン時計マニュファクチャリング）に作業依頼：錆落とし・表面処理(メッキ)を行う。

研磨できない部分（穴の内部や歯車の溝など）はレーザー照射による錆除去を行う。
･分解部品のレーザーサビ除去処理(8/29～9/11)(株)山崎工業(沼津)：合計 113 点

4：破損・欠損部分の修復
・振り子：腕(矢竹)の破損のため新しい矢竹に交換
・鳩笛：新規に製作
・鞴(ふいご)：新規に製作・チェーン：腐食により破損した部分を製作
・人形支持棒：欠損部分の製作

5：時計基礎部分の組み立て・確認
上部構造は 3 つのブロックに分かれており正面左側より「Ａ：時計基礎構造」「Ｂ：表示構造」「Ｃ：からくり構造」の機構で構成されている。

－ 58 －

Fig.2 Movement block

Ａブロック、Ｂブロックに基礎部品を組み時計として動くことの確認を行った。
当初、動力としての重錘にどれくらいの負荷が必要か不明だったため、同サイズのホールクロッ
クの重錘(3kg)を吊るしてみたところ動かず、荷重を追加して 10kg かけても動作が継続できなかった。
宮内庁に確認したところ当初ないと思われていた重錘(4 本)が見つかり、動力の特定ができた。
（発見された重錘の重量 23.7kg、18 ㎏、13.8 ㎏、2.7kg）－ 59 －

Fig.3 Discovered weight

6：作動負荷の低減
組み立て後の作動確認では短時間(2 時間程度)で時計が停止する。
時計回りの基本輪列負荷は少ないものの付帯要因による作動負荷が大きいことが原因と分かった。

Table 1 wheel load

－ 60 －

安定した作動を確保するために各部分の作動負荷を低減する対応を行った。
・脱進機の調整・エピラム処理(油拡散防止処置)
・給油：負荷に応じて適正な油種を選定して給油を行う
使用した油
AO-5a AO-H02a

AO-H03a AO-G08a AO-G08a-ALV

AO-G09a7：からくり部分の作動安定化
付帯する機能（15 分ごとの動作）
鳩の鳴動・鳴笛
鳩二体の動作:羽ばたき・おじぎ
童舞(人形)：移動と太鼓打動作
チャイム（正時には時報）
毎日 0:07 頃 → (曜日の表示) 曜簾作動
・曜簾(曜日表示)

作動安定化のために周辺部品の見直しをおこなった(対策部品の製作)
・往復バー爪・十字車(手裏剣型)
・1h 切り替えカム
・1h 切り替えカムガイド
・鐘打ち軸リンク
・童舞人形腕振りリンクなど－ 61 －

Fig.4 Operating system diagram

8：組込み作業・2020 年 9 月 7 日より東京藝大研究室にてムーブメントを筐体へ組込み作業

Fig.5 Housing and movement－ 62 －

筐体への干渉を調整しつつ組み込み作業を行う。

Fig.6 Assembly work

4 本の重錘が入る胴部はぎりぎりの内寸で、側面の一部はノミで内側が削られて製作時に干渉を避けた様子が見受けられた。

Fig.7 Placement of weight－ 63 －

9:立太子奉祝御飾時計諸元
動作時間 重錘巻き上げ後 156 時間 (6.5 日)
時間精度 15 秒/日(振子にて調整)

高さ

220cm

幅

82cm

奥行

70cm

重量

260kg

構成

宮殿造り、童舞、鳩の時報、七曜表

Fig.8 A panoramic view of the clock－ 64 －

マ イ
マ
イ ク
ク ロ
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メ カ
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（日本時計学会誌）Vol.
（日本時計学会誌）Vol. 66, No. 226
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研究会報告

乾式オフィス製紙機 PaperLab A-8000 の技術概要と今後の展望

講師

岡村岳彦

参加者

10 名

氏

セイコーエプソン株式会社

PL 企画設計部

部長（正会員 9 名，非会員 1 名）

シチズン時計（株）

5 名（正会員 4 名，非会員 1 名）

セイコーエプソン（株）

2 名（正会員）

セイコーウオッチ（株）

1 名（正会員）

セイコータイムクリエーション（株） 1 名（正会員）
1 名（正会員）

その他

司会

藤沢照彦

セイコーエプソン株式会社

ウエアラブル機器事業部

WP 開発設計部＊2021 年 11 月 19 日 オンライン（Webex ミーティング）にて開催

協賛学会(一社)エレクトロニクス実装学会，(公社)応用物理学会，(公社)計測自動制御学会，(公社)精密工学会，(一社)電気学会，(一社)電子情報通信学，(公社)日本磁気学会，(一社)日本機械学，(公社)日本設計工学会，(一社)日本ロボット学会

講演概要

現在，世界的に持続可能な社会の実現が求められている.紙資源においてペーパーレスを指向した取り組みも進んでいるが，紙の利便性からゼロにすることはできない.そのような中で，エプソンは大量の水を使うことなく建物内でオフィス紙を再生することができる，世界初の製品乾式オフィス製紙機「PaperLab A-8000」を開発した.
水を使わずに使用済みの紙を繊維化する PaperLab の革新的なドライファイバーテクノ
ロジーの技術概要やお客様による活用事例などと共に，今後の技術展望について講演いただいた.

－ 65 －

第１部

講演１．はじめに1950 年代には約 25 億人であった世界の人口は現在約 79 億人まで増加し，さらに 2050 年には
約 95 億人にまで増え続けると予測されている．この間に先進国を中心に生活水準が向上し，それに伴い消費活動が活発になり，一人あたりの環境負荷は増大している．その結果，水，鉱物，森林，水産資源などの枯渇や，管理されない廃棄物の増加などにより地球の限界が近づきつつあると言われている．
我々が日々使用している紙も大量の資源から作られている．そして，紙を使ったコミュニケー
ションには長い歴史があり，またプリンターの普及に伴いオフィスなどでの紙の消費量は増加してきた．昨今ペーパーレス化が話題となるものの，依然として多くの紙が使用されている．その理由として紙には，読みやすい，理解しやすい，間違いを発見しやすい，携帯しやすいなどの利便性があることが指摘されている．

紙は不可欠なコミュニケーションツールだが，紙を作るには大量の水が必要とされている．しかし，地球上に存在する水のうち，使用可能な水はわずかに 0.77％と言われている．そのため，
特に新興国を中心に深刻な水不足が加速している．
エプソンは紙の便利さを理解し，紙を心置きなく使える環境を作りたい，印刷に使用する紙の環境負荷を気にせずに紙を利用できる，そんな世界を作りたいと考えた．現在の紙再生サイクル
では，製紙工場での大量の水使用や古紙を遠方の再生業者へ運ぶときの CO2 排出などによる環境
負荷は大きいという課題がある．また機密文書の処理は，一般的に第 3 者に委託して処分されているので，情報漏洩のリスクもある.

－ 66 －

そこで持続可能な社会の実現に向けて，それらの課題を解決して，オフィス内で紙再生を行え
る乾式製紙機であるペーパーラボを開発した．

２．乾式オフィス製紙機 PaperLab A-8000 の概要
PaperLab A-8000 は，使い終わった紙を建物内で新たな紙に再生する商品である．使用済みの紙を投入すれば約 3 分で 1 枚目の新たな紙ができ上がり，その後は 1 時間に約 720 枚の A4 製紙ができる．小さなサイクルで循環型経済を牽引し，紙ならではの豊かなコミュニケーションを生み出すしくみである．

－ 67 －

Table 1 The outline specification of A-8000
生産性：生産枚数

1 時間当たり 720 枚(90g/m²，A4 サイズ)

製紙仕様

A4/A3 サイズ
普通紙：90-110g/m²相当
厚紙 ：150-240g/m²相当まで 10 段階でユーザー選択可能
色指定：普通紙，厚紙でイエロー，シアン，
マゼンタによる着色が可能

サイズ

2,848(W)×1,429(D)×1,820(H)mm

重量1,750kg

消費電力

6.5kW

３．開発技術の概要
前述のように，オフィス内で古紙から新たな紙を再生する乾式オフィス製紙機の実用化に際して，製品の目標を以下のように設定した．
・ビル内での設置・稼働が可能な小型・省電力化
・必要な時にすぐにリサイクルできるオンデマンド性・再生された紙が PPC 用紙として使える再生紙品質の確保
・再生された紙の利用を広げるために厚紙と色紙再生機能を付加
これらの目標を達成するための乾式オフィス製紙技術として，以下の三つの技術を開発した．
１）水を使わずに古紙を機械的な衝撃でパルプ繊維に分解する「繊維化技術」
２）分解されたパルプ繊維を再び結合する「結合技術」
３）パルプ繊維を均一で高密度なシート状に形成する「成形技術」－ 68 －

本商品開発では上記目標のうち特に小型・省電力・オンデマンド性の実現を重視した．既存の湿式技術では工程中で水を大量に使用するため排水処理が必要であること，水分を多量に含んだ
ウェブを乾燥するために大きなエネルギーが必要となること，古紙の水による離解処理に時間がかかることなどの観点からこれに代わる技術として乾式での製紙技術を開発した．
再生紙の観点では，古紙を繊維に分解する際にダメージを与えないように単独の繊維に分解す
ること，それを用いて凹凸のない均一なシートを形成すること，繊維同士を十分な強度で結合することが必要であり，これらを乾式で実現できる技術とした．

４．PaperLab が提供する価値
前述のような乾式オフィス製紙技術を搭載した PaperLab A-8000 は次のような価値を提供することができる．
４.１

環境価値

まず，従来の湿式の製紙技術に対して，環境負荷を低減した古紙再生を実現した．すなわち，水を使うことなく機械的な衝撃で古紙を繊維に分解することで水の使用量を大きく低減した．製紙
工程だけを比較した場合での水の使用量は通常の紙再生プロセスと比較すると，約 1/10 に抑えられている．

また，建物内で古紙の再生が可能なため，古紙の排出や新紙の購入といった輸送に係る CO2 の排出量の削減にも貢献できる．さらに，100%古紙から製紙するため森林資源の保全に優れている．
森の保全は，森林資源だけでなく，その森に住む生態系や水源の保護にもつながるので，木材の本だけでは表現しきれない重要な価値があると考えている．用紙 1t の再生における環境負荷の算
出値を表 2 に示す．

－ 69 －

Table 2 The environmental performance of A-8000
PaperLab

既存の用紙

9 m3

983 m3CO2 排出量

1.2t-CO2

1.9t-CO2

森林資源保全―11 本の木材に相当

水の使用量*紙生産の全体サイクル

４．２

機密抹消

自社内で古紙を再生することは，機密書類の破棄に係るセキュリティー上のリスクを低減する
価値ももたらす．図に示すように，再生工程において紙を繊維化することで機密情報を完全に抹消するため，より高いセキュリティー性能を提供する．

The shape of the shattered paper
４.３

多様な紙再生さらに，結合・成形プロセスをコントロールすることで，紙厚の異なるオフィス紙や名刺用の厚紙，色つきの紙などをオンデマンドでさまざまな用途に合わせた製紙再生ができる．単なる再生ではなく，より付加価値を高めた，多様な紙をオフィスで生み出すことができる．

PaperLab A-8000－ 70 －

５．おわりに
以上のように乾式オフィス製紙機 PaperLab A-8000 を商品化し，オフィスで使われて古紙となった PPC 用紙をユーザーの手元でリサイクルできる機会を提供した．
現在，A-8000 は金融・保険・製造業などの一般企業や県庁・市役所などの自治体に導入されており，PPC 用紙への再生に加え製紙した厚紙で名刺を作成したり，色紙を申請用紙に利用するな
どさまざまな活用がなされている． 水を使わずに紙を再生できる技術の新規性，地球温暖化防止，生態系保護，廃棄物処理における環境貢献が各分野で評価されて，2016 年の発売以降多くの賞を受賞している．
今後はより小型軽量化および低消費電力に向けた技術開発を行い，搬入設置性を高めることによって，今後は海外展開も含めて乾式オフィス製紙機のさらなる普及を目指していく．

第２部

質疑・応答

質問 1：

どうやって機械的な衝撃力で紙を繊維化しているのか？

回答 1： ドライ工程で如何に繊維をばらすかが本技術のキモであり，当時いろいろなことを試した．キーポイントは紙を切断すると繊維が短くなってしまうので，切断するのではな
く叩いて紙の繊維をほぐすこと．連続的に壁に衝突させる仕組みを作った．それを解繊機というユニットにしているのが特徴である．

質問 2：

プリンター製造から紙の再生はいうのは全く逆のようだが，どのような発想の経緯でたどりついたのか？

回答 2：プリンターを提供するうえでベースの媒体の紙についても我々はやることがあると考えた．ペーパーレスというよりは，紙には普遍的な価値があって無くなっては困る
が，使い続けるうえでは環境負荷があるのでエプソンとして何かソリューション出来
ることがないか考えた．環境負荷なく紙を使い続けることができるようなことを考え出そうという発想.

質問 3：

色材除去は具体的にどういうことをやっているか？

回答 3：

ドライは水系の製紙リサイクル工程とは違って界面活性剤による化学的処理ができな
い．繊維にほぐすときに色材も機械的な衝撃で細かい粉に分離している．第１のふる－ 71 －

いで使う繊維と微粉になり網を通り抜けた色材とを分離している．レーザープリンタ
ーのトナーは効率的に分離できる（紙を白色化できる）．一般的には既存の製紙工程より色材の分離効率は低い．

質問 4：

ペーパーラボの再生紙でリサイクルできる回数の上限あるか？

回答 4：

既存の水系の製紙工場でも 4 から 5 回が限界と言われている．回数制限はではなく，再生は 10％ペーパーラボの古紙，90％新たな紙という配合率 10％という制限を設けている．これは繊維化工程を通ることで繊維がだんだん短くなるからである．短くなった繊維は第１のふるいで添加剤と共にゴミに回り，長さを保っている繊維が再生に回る．ペーパープラス（結合材）が入っていても繰り返し再生の疎外要因にならない

質問 5：

ペーパーラボの初期導入費用は？

回答 5：

概ね 2 千万円代前半．導入にあたっては地方自体から補助金が出るところもある．またリース形態もある．

質問 6：

ランニングコストは？

回答 6：

ペーパープラスが消耗品であるが通常の A4 の紙を買うのと同じくらいである．それ以外に電気代がかかる．

質問 7：

実際に導入したところから今後の改良の要望は？

回答 7：

まず大きさであり，設置する場所を考えざるを得ない．本体は 2.8m 幅だが設置スペー
スとしては 4m 必要となる．それとやはり価格であり，小型低価格が要望されている．

以上－ 72 －

マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス
マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス
No. 226（日本時計学会誌）Vol. 66,（日本時計学会誌）Vol.
66, No. 226

会 報

（自

一般社団法人

日本時計学会２０２２年度

事業計画書

2022 年 1 月 1 日～至 2022 年 12 月 31 日）

Ⅰ.事業計画１．学術講演会，研究会，見学会等の開催[１]

マイクロメカトロニクス学術講演会
マイクロメカトロニクス学術講演会を 9 月中旬，中央大学 後楽園キャンパスで開催する．
研究論文発表 12 件程度を予定する．

[２]

研究会
時計及び時計応用技術に係わる最先端のテーマを選定し，専門の講師を招いての研究会を，4 月

及び 11 月の 2 回，中央大学 後楽園キャンパスで開催する．
また，特別研究会を年 2 回程度開催する．
[３]

見学会
会員の研修のため，産業界，特に時計技術に関連する分野において顕著な業績を挙げている工場，

研究機関等の見学会を 6 月に行う．
２． 時計及び時計応用技術に関する研究調査分科会
時計及び時計応用技術に関する研究調査を行うため，過年度より進行中の研究調査分科会１件を継続して進める予定である．研究調査分科会の成果は報告書または学会誌の記事によって報告する．
[１]

名称：「機械式時計の組立・修理を行う AI ロボット」（主査：木村南

神奈川工科大学非常勤講師・本学会理事）「機械式時計の組立・修理を行う AI ロボットの可能性」をテーマとした先端技術研究・調査を継続して実施する．
2022 年度は AI 技術の応用事例・AI ロボット研究について特別研究会を実施する．
３．学会誌，学術図書等の刊行[１]

学会誌「マイクロメカトロニクス」を下記のとおり年 2 回発行する．
Vol. 66，No. 226：2022 年 6 月，280 部
Vol. 66，No. 227：2022 年 12 月，280 部
学会誌を魅力的なものとする取り組みとして特集記事を掲載する．

[２]

学術講演会講演論文集を年１回発行する．
マイクロメカトロニクス学術講演会講演論文集：2022 年 9 月，150 部

４．研究の奨励及び研究業績の表彰
[１]

青木賞．

青木賞表彰委員会を設け，2020 年度および 2021 年度の日本時計学会誌「マイクロメカトロニクス」－ 73 －

に掲載された研究論文の中から，当学会初代会長青木保博士を記念した第 56 回青木賞受賞の対象として研究論文を 1 編選考する．
マイクロメカトロニクス学術講演会の際，第 56 回青木賞贈呈式を行う．
[２]

ベストプレゼンテーション賞

マイクロメカトロニクス学術講演会における優秀な講演発表者に対し，第 4 回ベストプレゼンテーション賞をマイクロメカトロニクス学術講演会の技術交流会において授与する．
５．内外関係機関等との交流及び協力[１]

国内機関との交流
国立国会図書館へ学会誌「マイクロメカトロニクス」およびマイクロメカトロニクス学術講演
会講演論文集を納本する．
科学技術振興機構へ学会誌の電子データを提供する．
日本時計学会は平成 18 年 5 月 9 日付けで日本学術会議より協力学術研究団体として指定を受けている．

[２]

外国機関との交流
スイス時計学会 SSC: Société Suisse de Chronométrie との機関誌等の情報交換を行なう．

[３]

関係学会との協賛
研究会および学術講演会を，一般社団法人エレクトロニクス実装学会，一般社団法人日本機械学会，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，公益社団法人応用物理学会，公益社団法人計測自動制御学会，一般社団法人電子情報通信学会，公益社団法人日本設計工学会，一般社団法人日本ロボット学会、公益社団法人日本磁気学会等，関係学協会の協賛を得て開催す
る．

Ⅱ.

会議に関する事項
１．理事会を 6 回以上開催する．
２．定時社員総会を 2 月に開催する．
３．各研究調査分科会を 4 回程度開催する．
４．企画委員会を 3 回程度開催する．
５．青木賞表彰委員会を 2 回程度開催する．
６．編集委員会を 4 回程度開催する．

－ 74 －

－ 75 －

一般社団法人 日本時計学会
２０２１年度 事業報告書（自 2021 年 1 月 1 日～至 2021 年 12 月 31 日）
Ⅰ.

事業の状況

１．学術講演会，研究会，見学会等の開催[１] マイクロメカトロニクス学術講演会
日 時：2021 年 9 月 17 日（金）13:00～18:20
会 場：オンライン開催
プログラム
・講演発表
：9 件
・特別講演
：1 件
テーマ：「光格子時計が社会に与えるインパクト」
講師 ：東京大学 教授 香取 秀俊氏
参加者
：70 名
[２]

研究会

① 夏季研究会：
テーマ：光無線給電のインパクト －最新動向と課題，展望－
講師：東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所
宮本 智之 様 (准教授, 博士(工学))

日時：2021 年 7 月 2 日（金）14:20～15:30

会場：オンライン開催
参加者：20 名② 秋季研究会 ：テーマ：乾式オフィス製紙機 PaperLab A-8000 の技術概要と今後の展望
講師：セイコーエプソン株式会社 PL 企画設計部 部長 岡村 岳彦 氏
日時：2021 年 11 月 19 日（金）14:00～15:00
会場：オンライン開催
参加者：10 名[３] 見学会：
新型コロナウイルス感染症の影響により開催中止

２． 時計及び時計応用技術に関する研究調査分科会
2021 年度は次の 1 件で，概要は以下の通りである．
「機械式時計の組立・修理を行う AI ロボット」[１] 名称：（主査：木村 南 神奈川工科大学・本学会理事）
2021 年度は，文献研究を中心に進め，新型コロナウイルス感染症の影響により特別研究会の開催中止
３．学会誌，学術図書等の刊行[１] 学会誌「マイクロメカトロニクス」を下記のとおり年２回発行した．
Vol. 65，No. 224：2021 年 6 月，280 部
Vol. 65，No. 225：2021 年 12 月，280 部－ 76 －

[２]学術講演会講演論文集を年１回発行した．
マイクロメカトロニクス学術講演会講演論文集(pdf)：2021 年 9 月，オンラインで配布
４．研究の奨励及び研究業績の表彰[１] 青木賞
第 55 回青木賞選考は，2019 年度および 2020 年度の日本時計学会誌「マイクロメカトロニクス」に掲載された論文 12 編に対して，選考委員 9 名による予備審査と表彰委員 4 名による本審査の 2段階で行われた．その結果，下記論文を第 55 回青木賞として推薦することで，表彰委員全員の賛同及び理事会の承認を得，マイクロメカトロニクス学術講演会において表彰した．
・第 55 回青木賞表彰論文：「ウエアラブル機器へ適用するための最大酸素摂取量推定方法の検討」- 学会誌掲載：Vol.64，No.223 (2020 年 12 月)- 執筆者: 笹原 英生氏（セイコーエプソン（株））- 推薦理由：予備審査を通過した論文は，どれも優れたものであったが，本論文は，本学会の学術論文として独創性，有用性，困難性のすべてにおいて高い評価を受け，総合評価でも最高得点を得た．
[２] ベストプレゼンテーション賞
2018 年度より，優秀な講演発表者を表彰する日本時計学会ベストプレゼンテーション賞（英文名：
HIJ Best Presentation Award）を新設した．下記の講演に対して，第 3 回ベストプレゼンテーション
賞を授与した．
タイトル：年差±1 秒の光発電ムーブメントの開発
所属：シチズン時計（株）
講演者：長瀬 智

５．内外関係機関等との交流及び協力[１] 国内機関との交流
国立国会図書館へ学会誌「マイクロメカトロニクス」を納本した．また，科学技術振興機構へ学会誌の電子データを提供した．
日本時計学会は平成 18 年 5 月 9 日付けで日本学術会議より協力学術研究団体として指定を受けている．
[２]

外国機関との交流
スイス時計学会(SSC: Société Suisse de Chronométrie)へ学会誌を寄贈した．

[３] 関係学会との協賛
研究会および学術講演会を，一般社団法人エレクトロニクス実装学会，一般社団法人日本機械学会，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，公益社団法人応用物理学会，公益社団
法人計測自動制御学会，一般社団法人電子情報通信学会，公益社団法人日本設計工学会，一般
社団法人日本ロボット学会、公益社団法人日本磁気学会等，関係学協会の協賛を得て実施した．

６．その他，学会の目的を達成する為に必要な事業
特に無し．

－ 77 －

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３． 理事会及び総会に関する事項
[１]

理事会

開催年月日
主な議事事項
第 1 回理事会
・定時社員総会議案についての確認
2021 年 3 月 5 日- 1 号議案 2020 年度収支決算及び事業報告（定時社員総会前）- 2 号議案 2021 年度予算及び事業計画- 3 号議案 理事および監事の選任
・出版編集関係
・新入会員の承認
第 2 回理事会
・定時社員総会議案についての確認
・新任の代表理事、業務執行理事、運営委員の選任
同
3月5日（定時社員総会後） ・2021 年度の体制について
・出版編集関係
・2021 年度春季研究会について
・2021 年度見学会について
・2021 年度理事会の日程について
・前期監事からの提案について
第 3 回理事会
・出版編集関係
同4 月 23 日
・2021 年度春季研究会について
・2021 年度見学会について
・マイクロメカトロニクス学術講演会について
・青木賞選考について・監事からの提案について
第 4 回理事会
・出版編集関係
同
6 月 18 日
・第 55 回青木賞選考の経緯と表彰論文の推薦について・マイクロメカトロニクス学術講演会について
・2021 年度夏季研究会について・監事からの提案について
第 5 回理事会
・出版編集関係
同
9 月 17 日
・会計ソフト更新について
・2021 年度秋季研究会について
・2021 年度ベストプレゼンテーション賞について・監事からの提案について
第 6 回理事会
・出版編集関係
同11 月 5 日
・定時社員総会議案検討
・2021 年度夏季研究会実施報告
・マイクロメカトロニクス学術講演会実施報告
・ベストプレゼンテーション賞の審査結果報告
・2021 年度秋季研究会について
・会計ソフト更新について・監事からの提案につい・新入会員の承認
第 7 回理事会
・出版編集関係
同12 月 17 日
・定時社員総会議案検討
・2021 年度決算見込，2022 年度収支予算案－ 79 －

会議の結果
提案内容承認

承認
承認
確認
承認
審議・承認
承認
継続審議
継続審議
承認
継続審議
承認
承認
承認
審議・承認
承認
継続審議
承認
審議・承認
審議・承認
審議・承認
継続審議
承認
継続審議
審議・承認
審議・承認
継続審議
承認
継続審議
承認
承認
承認
承認
継続審議
継続審議
承認
承認
継続審議
継続審議

・2021 年度事業報告，2022 年度事業計画
・2022 年度研究会・見学会幹事について
・2021 年度秋季研究会実施報告
・2022 年度春季研究会について
・ホームページ投稿規定について
・会計ソフト更新について・監事からの提案について
・新入会員の承認
[２]

継続審議
承認
承認
承認
継続審議
承認
継続審議
承認

総会
開催年月日

定時社員総会2021 年 3 月 5 日

主な議事事項・1 号議案
2020 年度収支決算及び事業報告・監査報告
・2 号議案
2021 年度予算および事業計画
・3 号議案
理事および監事の選任

会議の結果
承認
承認
承認（選任）

４． 許可，認証，承認，証明などに関する事項
該当なし．
５．契約に関する事項
契約年月日 ：2021 年 5 月 23 日（2023 年 5 月 22 日まで）
相手方
：株式会社 エム・シーリース
契約の概要 ：事務局として朝日九段マンション 522 号室の賃貸借契約
６．主務官庁指示に関する事項
該当なし．
７．会員数動向
会員種別
正会員
賛助会員

2021 年度末
139（名）
16（社）

2020 年度末
150（名）
16（社）

増減数-11（名）
±0（社)

学生会員
計

2（名）
157

1（名）
167

+1（名）
-10

＊2021 年度末の会員数は 12 月度理事会承認後
８．その他重要事項
該当なし．

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マ イ ク ロ メ カ ト ロ ニ ク ス(日本時計学会誌)Vol. 66, No. 226

会 報
一般社団法人 日本時計学会 2021 年 11 月度 理事会議事録－ 2021 年度 第 6 回理事会 －（記録：常葉 輝久 2021 年 11 月 5 日）
１．開催日時：2021 年 11 月 5 日（金）16:00～17:45
２．場所：オンライン開催
３．出席者：<理事>大隅，重城，足立，飯田，今村，大谷，木村，佐々木，鈴木，中島，増田，常葉（以上 12 名）<監事>岸（以上 1 名)
理事総数 13 名の過半数につき理事会成立<運営委員>岩崎，小笠原，小川，土肥，永田，廣川，横山（以上 7 名）
４．審議事項（１）2021 年 9 月度理事会議事録確認
9 月度（第 5 回）議事録（案）に問題無いことが確認された．
（２）出版編集関係（別紙資料配布：今村理事）
マイクロメカトロニクス 2021 年 12 月号(Vol.65，No.225)に向けて，入稿状況等の説明がされた．
・研究／技術報告 入稿済み 2 件
・依頼原稿関連 入稿済み 4 件
・時計関連資料の時計学会 HP への掲載に関して，広報委員の WEB 担当で検討中．
（３）年度末に向けての確認
・定時総会、理事会の日程
2022 年 2 月 25 日（金），開催予定
・定時総会議題について
2021 年事業報告、2022 年事業計画等の資料の初校が展開され，大きな問題が無い事が確認された．
次回理事運営委員会で，修正した内容を報告予定
・来期の理事，運営委員候補案に関して会話がなされた．
（４）夏季研究会報告 （永田運営委員より報告，幹事会社：シチズン時計（株））- テーマ：光無線給電のインパクト －最新動向と課題，展望- 内容：極微小電力のセンサー端末等からドローンなどの大きな電力を利用する機器などに対して，配線を用いず，レーザなどの光ビームを利用する光無線給電が注目を浴び始めてきている．
この光無線給電に関する技術や取組の最新動向と課題，今後の展望についてご講演いただき，
質疑・討論を行った．
- 講師：東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所
宮本 智之氏（準教授，博士（光学））- 日時：2021 年 7 月 2 日（金） 14:20～15:30- 会場：オンライン- 参加者：20 名（正会員 15 名、賛助会員・非会員 5 名）
- 収入：50,000 円／支出：22,442 円（講師謝礼，通信費等）／差額：＋27,558 円（５）学術講演会実施報告 （土肥運営委員より説明）- 参加者：70 名 （正会員：36 名，非会員：33 名，メディア：1 名）- 講演発表 ：9 件 （第 1 セッション：5 件、第 2 セッション：4 件）- 特別講演 「光格子時計が社会に与えるインパクト」 講師 東京大学 教授 香取 秀俊氏（６）ベストプレゼンテーション賞の審査結果報告 （別紙資料配布 木村理事より報告）
2021 年度日本時計学会ベストプレゼンテーション賞の選考結果の詳細について報告がされた
受賞 年差±1 秒の光発電ムーブメントの開発
シチズン時計（株） 長瀬 智氏（７）秋季研究会について－ 85 －

2021 年 11 月 19 日（金）の開催に向けて，応募状況の共有がされた．
（８）会計ソフト更新について継続検討中，次回 12 月度理事運営委員会で継続審議（９）監事からの提案について
下記進捗検討状況が共有され，継続検討となった．
論文投稿環境の整備，会員の投稿に対するインセンティブを高める方法の検討（１０）新入会員の承認
1 名の学生会員の入会申し込みがあり承認された．
（１１）次回理事会
第 7 回理事会：2021 年 12 月 17 日（金） 16:00～17:00 オンラインでの開催
５．報告事項（１）会員数状況（2021 年 11 月 5 日承認後）・正会員 144 名（-1），
学生会員 2 名（+1），
・入会： 1 名
・退会： 1 名賛助会員 16 社（±0）（83 口（±0））（２）その他なし
以上

一般社団法人 日本時計学会 2021 年 12 月度 理事会議事録－ 2021 年度 第 7 回理事会 －（記録：常葉 輝久 2021 年 12 月 17 日）
１． 開催日時：2021 年 12 月 17 日（金）16:00～17:45
２．場所： オンライン開催
３．出席者：WEB ミーティング<理事>大隅，重城，足立，飯田，今村，大谷，木村，佐々木，鈴木，中島，増田，常葉（以上 12 名）<監事>吉村（以上 1 名)
理事総数 13 名の過半数につき理事会成立<運営委員>小笠原，小川，槌谷，土肥，永田，廣川，藤沢，横山（以上 8 名）
４．審議事項（１）2021 年 11 月度理事会議事録確認11 月度（第 6 回）理事会の議事録（案）に問題無いことが確認された．
（２）出版編集関係（別紙資料配布：今村理事）
マイクロメカトロニクス 2021 年 6 月号(Vol.66，No.226)に向けて，今村理事（編集委員長）より入稿状況等の説明がされた．
・研究／技術報告 入稿済み 3 件，入稿待ち 1 件
・依頼原稿関連 入稿済み 1 件，入稿待ち 3 件（３）定時社員総会議案確認 （別紙資料配布 常葉業務執行理事より説明）
・定時社員総会の議題，日程が確認された
日時：2022 年 2 月 25 日（金）17:00 - 18:00（４）2021 年度決算見込，2022 年度収支予算案 （別紙資料配布 重城業務執行理事より説明）
・2021 年度決算見込，2022 年度収支予算案が展開され，問題無い事が確認された．

－ 86 －

（５）2021 年度事業報告，2022 年度事業計画 （別紙資料配布 常葉業務執行理事より説明）
2021 年事業報告、2022 年事業計画等の資料の修正版が展開され，問題無い事が確認された．
（６）2022 年度の研究会、見学会幹事の件 （別紙資料配布 大谷理事より説明）
以下の幹事会社が提案され，承認された．
・研究会（春）：セイコーウォッチ（株）
・研究会（秋）：セイコータイムクリエーション（株）
・見学会：カシオ計算機（株）（７）2021 年度秋季研究会実施報告 （別紙資料配布 藤沢運営委員より説明）- テーマ：乾式オフィス製紙機 PaperLab A-8000 の技術概要と今後の展望- 内容：エプソンが開発した，大量の水を使うことなくオフィス内で紙を再生することができる，
世界初の製品乾式オフィス製紙機 「PaperLab A-8000」について講演．水を使わずに使用済みの紙を繊維化する革新的なドライファイバーテクノロジーの技術概要やお客様による活用事例などと共に，今後の技術展望について紹介．講演後は活発な質疑が行われ，環境負荷の少ない資源サ
イクル実現の取組みの理解を深め，持続可能な社会の実現に向けて新たな市場，商品創出の可能性を感じることができた．
- 講師：セイコーエプソン株式会社 PL 企画設計部 部長 岡村 岳彦氏- 日時：2021 年 11 月 19 日(金) 14 時 00 分～15 時 00 分
- 会場：オンライン- 参加者：10 名 （正会員：9 名，非会員：1 名）- 収入：22,000 円／支出：0 円（講師謝礼辞退）／差額：＋22,000 円（８）2022 年度春季研究会について（別紙資料配布 小笠原運営委員より説明，幹事会社：セイコーウォッチ（株））
以下の開催案が提案され，承認された．
- テーマ：「 wena 」開発展望について （仮）- 日時：2022 年 4 月 22 日 予定
（９）ホームページ投稿規定について （別紙資料配布 飯田理事より説明）
広報委員で検討した日本時計学会ホームページ投稿規定に関して説明がされた．
投稿種別も考慮した規定に向けて，次回理事運営委員会で継続審議されることとなった．
（１０）新入会員の承認
1 名の正会員の入会申し込みがあり承認された．
（１１）会計ソフト更新について （別紙資料配布 重城業務執行理事より説明）
使用中の会計ソフトサポート終了に合わせて検討した結果，「税理士法人 ASC へ委託（2 カ年）+ 会計ソフト「Freee」の導入」の提案がされ，承認された．
・法人会計ソフトと同額レベルで，税理士法人への委託が可能
・税理士法人委託により，1 年目：新会計基準の導入と仕組み構築，2 年目：構築した仕組みの確認
・新会計基準：社団法人会計（複雑）→一般社団法人会計（簡素）により，会計処理負担の大幅削減可能（１２）監事からの提案について （別紙資料配布 大隅代表理事，増田理事より説明）
検討中の日本時計学会投稿規定に関して説明がされ，次回理事運営委員会で継続審議となった．
（１３）次回理事会
・第 1 回理事会：2022 年 2 月 25 日（金）16:00～17:00
・定時社員総会：2022 年 2 月 25 日（金）17:00～18:00
・第 2 回理事会：2022 年 2 月 25 日（金）18:00～19:00
中央大学 後楽園キャンパス 製図室－ 87 －

５．報告事項（１）会員数状況（2021 年 12 月 17 日承認後）・正会員 139 名（-5），
学生会員 2（±0），
賛助会員 16 社（±0）（83 口（±0））
・入会： 正会員 1 名
・退会： 正会員 6 名（２）その他
・新型コロナウイルス感染症の状況を確認して，オンラインも含めた，次回理事会の開催場所に関して 2 月第１週に決定する．
以上

一般社団法人 日本時計学会 2022 年 2 月度 理事会議事録－ 2022 年度 第１回理事会 －（記録：常葉 輝久 2022 年 2 月 25 日）
１．開催日時：2022 年 2 月 25 日（金）16:00～17:00
２．場所：オンライン開催
３．出席者：<理事>大隅，重城，足立，飯田，今村，梅田，大谷，木村，鈴木，中島，増田，常葉（以上 12 名）<監事>岸，吉村（以上 2 名)
理事総数 13 名の過半数につき理事会成立<運営委員>岩崎，小笠原，小川，槌谷，土肥，永田，廣川，藤沢，横山（以上 9 名）
４．審議事項（１）2021 年 12 月度理事会議事録確認12 月度（第 7 回）理事会の議事録（案）に問題無いことが確認された．
（２）定時社員総会議案について
下記，定時社員総会の議案について内容の確認を行った．
・１号議案：2021 年度決算及び事業報告（別途資料配布）
2021 年度決算報告書について，経理担当 重城理事より説明報告がされ，総会議題として承認された．
2021 年度事業報告について，総務担当 常葉理事より説明報告がされ，総会議題として承認された．
・２号議案：2022 年度予算及び事業計画（別途資料配布）
2022 年度収支予算書について，経理担当 重城理事より説明があり，総会議題として承認された．
2022 年度事業計画について，総務担当 常葉理事より説明があり，総会議題として承認された．
・３号議案：理事及び監事の選任
理事，監事共に継続年度の為，変更が無い事が確認され，総会議題として承認された．
（３）出版編集関係 （別紙資料配布 今村理事より説明）
・マイクロメカトロニクス 2022 年 6 月号(Vol.66，No.226)に向けて，今村理事（編集委員長）より入稿状況等の説明がされた．
・研究／技術報告 校閲中，入稿待ち 3 件
・依頼原稿関連
校閲中，入稿待ち 5 件（４）新入会員の承認
・3 名の正会員の入会申し込みがあり承認された．
（５）監事からの提案について
情報発信と論文投稿に向けた強化をはかるために検討してきた日本時計学会 HP の改革案の説明がされた．

－ 88 －

（６）次回理事会
第 2 回理事会：2022 年 2 月 25 日（金）18:00～19:00
オンライン開催（定時社員総会後）

５．報告事項（１）会員数状況（2022 年 2 月 25 日承認後）・正会員 136 名（-3）， 学生会員 2 名（±0）， 賛助会員 15 社（-1）（81 口（-2））
・入会： 正会員 3 名
・退会： 正会員 6 名，賛助会員 1 社(2 口)（２）その他
・特になし
以上

一般社団法人 日本時計学会 2022 年度 定時社員総会議事録（記録：常葉 輝久 2022 年 2 月 25 日）
１．開催日時：2022 年 2 月 25 日（金）17:00～17:40
２．場所：オンライン開催
３．出席状況：以下の出席状況であり，定款の規定により本定時社員総会は成立議決権ある社員総数 139 名，総社員の議決権の数 139 個，出席社員数 84 名（委任状 59 名を含む），
この議決権の総数 84 個，
出席理事：大隅，重城，足立，飯田，今村，梅田，大谷，木村，鈴木，中島，増田，常葉出席監事：岸，吉村
４．議題（１）１号議案：2021 年度決算及び事業報告（別途資料配布）
1) 2021 年度決算報告書について，経理担当 重城理事より説明報告がされ，また，監事より適正であることの監査報告があり，異議なく承認された．
2) 2021 年度事業報告について，総務担当 常葉理事より説明報告がされ，異議なく承認された．
（２）２号議案：2022 年度予算及び事業計画（別途資料配布）
1) 2022 年度収支予算書について，経理担当 重城理事より説明があり，異議なく承認された．
2) 2022 年度事業計画について，総務担当 常葉理事より説明があり，異議なく承認された．
（３）３号議案：理事及び監事の選任
理事，監事共に継続年度の為，変更が無い事が確認され，異議なく承認された．
以上の決議を明確にするため，この議事録を作成し，議長及び出席理事がこれに記名押印する．
以上

一般社団法人 日本時計学会 2022 年 2 月度 理事会議事録－ 2022 年度 第 2 回理事会 －（記録：常葉 輝久 2022 年 2 月 25 日）
１．開催日時：2022 年 2 月 25 日（金）17:50～18:30－ 89 －

２．場所：オンライン開催
３．出席者：<理事>大隅，重城，足立，飯田，今村，梅田，大谷，木村，鈴木，中島，増田，常葉（以上 12 名）<監事>岸，吉村（以上 2 名)
理事総数 13 名の過半数につき理事会成立<運営委員>岩崎，小笠原，小川，鴫野，槌谷，土肥，永田，萩田，廣川，藤沢，横山（以上 11 名）
４．審議事項（１）定時総会議案についての確認
定時社員総会で下記各議案が提案通りに承認されたことを確認した．
・1 号議案
2021 年度収支決算及び事業報告
・2 号議案
2022 年度予算及び事業計画
・3 号議案理事及び監事の選任（２）新任運営委員の選任
新たに運営委員の選任が提案された．
特に異議はなく一同これに同意し承認された．
新任運営委員
萩田 拓史 氏 （シチズン時計（株））（３）2022 年度の体制について （別紙資料配布 常葉理事より説明）
定時社員総会の議決に基づき 2022 年度の業務体制について協議した結果，別紙一般社団法人日本時計学会組織図，及び業務体一覧のとおり承認された．
（４）2022 年度春季研究会について （小笠原運営委員より説明，幹事会社：セイコーウォッチ（株））
昨年開催案が承認されたが，講師の会社の承認待ちとなっている為，会社承認後に予定しているテーマでの開催案内を行うこととなった，（５）見学会について （廣川運営委員より説明，幹事会社：カシオ計算機（株））
2 年連続で承認されたが，新型コロナウイルス感染症の影響により開催中止となった以下の内容での開催を検討中．新型コロナウイルス感染症の状況に合わせて開催タイミングを検討する．
- 見学先：「羽田クロノゲート」
現在，施設自体は見学中止となっているが，感染者状況に合わせて見学可能となる見込み．
（６）2022 年度理事会の日程について・2022 年 2 月 25 日（金）：第 1 回理事会，定時社員総会，第 2 回理事会
・2022 年 4 月 22 日（金）：第 3 回理事会，（春季研究会）
・2022 年 6 月 17 日（金）：第 4 回理事会，（見学会）
・2022 年 9 月 16 日（金）：第 5 回理事会，学術講演会
・2022 年 11 月 4 日（金）：第 6 回理事会，秋季研究会
・2022 年 12 月 16 日（金）：第 7 回理事会
（７）前期監事からの提案について
第 1 回理事運営委員会に継続して，日本時計学会 HP の改革案に関して意見交換が行われた．
今後の継続審議となった．
（８）次回理事会
第 3 回理事会：2021 年 4 月 22 日（金）16:00～17:00
中央大学 後楽園キャンパス または オンライン開催
５．報告事項（１）その他
・2022 年度日本時計学会メーリングリストの更新
以上－ 90 －

編集後記
新型コロナウイルス感染症に振り回され、はや 2 年半がたちます。
都会と地方では状況が少し異なるのかもしれませんが、日本国内ではまだまだコロナ対策に万全の注意を払いつつ、制限下での行動が望まれる状況にあります。
そんななか世界の状況を見渡すと、すでにコロナ以前の状況と何も変わらないという国もある一方で、絶対に 1 人の患者の発生も許さないという国も見受けられ、何が正解なのか判断するにはもう少し時間が必要な状況だと思われます。
またコロナ以降に入社した若手の皆さんのマスク無しの顔を未だに見たことが無いので、誰が誰なのか見分けがつかないという残念な状況でもあります。
しかしコロナ渦も悪い事ばかりでは無かったように思います。
例えば自分の場合は今まで放置してきた家の中の整理整頓が進み生活し易くなったことや、会社でもリモートワークの普及や印鑑廃止など長年の慣習を改善し一気に業務改革が進んだ実感を持つことができました。
今後は徐々に元の生活に戻ることが予想されますがコロナ渦で進んだ良い面も残しつつ、
学術講演会、研究会、見学会、学会誌等を通じて皆様と共に日本時計学会を盛り上げていければと思っています。引き続き積極的なご協力を宜しくお願い致します。
（飯田－ 91 －

謙司記）