一般産業用

ヘンクストラ ブランド

RI 76TDシリーズ

インクリメンタルエンコーダ / 外径Ø：76ｍｍ

中空軸タイプ<特徴>
n 貫通型中空軸：Ø15〜 42mm（その他インチタイプもご用意）
n 分解能：10,000パルス最大n 外側直径：76mm
n 前方または後方のクランピングリングによる容易な取付
n 周囲使用温度：100°Cまで対応
n 用途：モータ、プリンタ、
リフト

パルス数

50 / 100 / 128 / 250 / 256 / 300 / 314 / 360 / 500 / 600 / 720 / 900 / 1000 / 1024 /1500 / 2048 / 2500 / 3072 / 4096 / 5000 / 8192 / 9000 / 10000

機械的定格・環境条件

ハウジングØ

76 mm

フランジ面取付け方法

15 mm / 16 mm / 18 mm / 20 mm / 24 mm / 25 mm /27 mm / 28 mm / 30 mm / 32 mm / 38 mm / 40 mm /42 mm / 5/8" / 1 5/8" / 3/4"
板バネ取付金具

保護構造軸（EN 60529）

IP40またはIP64

軸径

軸取付方法

保護構造ハウジング（EN 60529）
前面クランピングリングでの軸取付（最短長）
後方クランピングリングでの軸取付 (最短長)
軸ずれ許容度（スラスト）
軸ずれ許容度（ラジアル）
最大回転数

駆動トルク

軸慣性モーメント

前面クランピングリング または 後部クランピングリング
IP50（オプションにてIP65）
32 mm（Ø 15 〜 30）、35 mm（Ø >30 〜 42）
エンコーダ全長に相当
板バネ取付金具A（フレキシブルタイプ）: ± 2 mm
1x 板バネ取付金具N（リジッドタイプ）: ± 0.5 mm
2x 板バネ取付金具N（リジッドタイプ）: ± 0.3 mm
板バネ取付金具A（フレキシブルタイプ）: ± 0.15 mm
1x 板バネ取付金具N（リジッドタイプ）: ± 0.3 mm
2x 板バネ取付金具N（リジッドタイプ）: ± 0.2 mm
Ø 15 〜 25 mm（70 ℃、IP64）: 最大3600 rpm
Ø >25 〜 42 mm（70 ℃、IP64）: 最大1800 rpm
Ø 15 〜 42 mm（70 ℃、IP40）: 最大6000 rpm
Ø 15 〜 42 mm（常時100 ℃）: 最大1800 rpm
3 〜 10 Ncm（型式による）
2
約140 〜 420 gcm（型式による）耐振動（DIN EN 60068-2-6） 10 g = 100 m/s²（10 〜 2000 Hz）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27） 100 g = 1000 m/s²（6 ms）

使用温度範囲-25 °C 〜 +100 °C

材質（ハウジング）

アルミニウム接続

ケーブル横出し保存温度範囲
重量1

商品情報

-25 °
C 〜 +100 °C

約320 〜 580 g（型式による）フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

BU01_C_RI76TD_20230111

一般産業用ヘンクストラ ブランド

RI 76TDシリーズ

インクリメンタルエンコーダ / 外径Ø：76ｍｍ

電気的定格標準仕様
電源電圧 1消費電流(無負荷時）

最大応答周波数

中空軸タイプ

DIN EN 61010-1準拠、保護等級 III、汚染レベル2
過電圧保護等級 II
RS422ラインドライバ + センス (T): DC 5 V ±10 %RS422ラインドライバ + アラーム (R): ± 10% DC5 V または DC10〜30 V
トーテムポール (K): DC 10〜30 V
トーテムポール・ラインドライバ (I): DC 10〜30 V
60 mA（DC 5 V）、60 mA（DC 10 V）、35 mA（DC 24 V）

位相ずれ許容値

RS422 ラインドライバ: 300 kHz
トーテムポール: 200 kHz
RS422 ラインドライバ + アラーム（R）: A、B、Z、A、B、Z、アラーム
RS422 ラインドライバ + センス（T）: A、B、Z、A、B、Z、センス
トーテムポール（K）: A、B、Z、アラーム
トーテムポール・ラインドライバ（I）: A、B、Z、A、B、Z、
アラーム± 最大25°電気角

アラーム出力NPN-O.C.、最大5 mA

標準出力形態 2

パルス数

50 〜 10000

パルス波形

パルスデューティー比
12

矩形波
1:1

電源電圧DC 10 〜 30 Vの際は逆極性接続保護あり
出力形態についての詳細は技術資料「インクリメンタルエンコーダの出力について」をご参照ください。https://www.fortive-icg.jp/technical_dl/

軸接続

軸はフランジ側または、フランジの反対側にてクランピングリングで固定されます。
通常、フランジ側クランピングは対応可能な軸として小型モーターに適しており、全長が短くなります。
一方、フランジの反対側でのクランピングは、十分な軸長がある際には取り付けが容易となります。

取付軸のラジアル及びスラスト方向の振れを吸収する為にエンコーダのフランジは完全に固定しないでください。
フランジは、回転止めとして板バネ取付金具と共に取付けてください。
２種類の板バネ取付金具について● 大きな変動に対応しますが、固定精度が低い板バネ取付金具Ａ● 変動幅は小さいですが、固定精度の高い板バネ取付金具Ｎ（より固定精度が必要な場合はこちらをご選択ください。）

電気的接続（TPEケーブル接続タイプ）

2色 (TPE)

出力

RS422 ラインドライバ+ センス (T)
茶
A相
緑
A相
灰B相
桃
B相
赤Z相
黒Z相
1
センスGND
紫 (白)青VCC センス茶/緑
DC 5 V
白/緑
GND
ケーブルシールド 2
1
白はセンス (T)2
エンコーダハウジングに接続
商品情報

RS422 ラインドライバ トーテムポール トーテムポール+ アラーム (R) (K)
ラインドライバ (I)
A相
A相
A相
A相
A相
B相
B相
B相
B相
B相
Z相
Z相
Z相
Z相
Z相

アラーム

VCC センスアラーム

DC 5/10〜30 V DC 10〜30 V
GND

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

GND

アラーム

VCC センス

DC 10〜30 V
GND

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一般産業用ヘンクストラ ブランド

RI 76TDシリーズ

インクリメンタルエンコーダ / 外径Ø：76ｍｍ

中空軸タイプ

外形図
板バネ取付金具 Nタイプ 付

前面クランピングリング固定タイプ<1> カッコ内は、軸内径が32mm以上の場合の値となります。
接続シャフトの直径 15mmg8 〜 42mmg8

後部クランピングリング固定タイプ
ケーブル曲げ半径 R は、可動設置の場合 ≧ 100 mm
ケーブル曲げ半径 R は、固定設置の場合 ≧ 40 mm

寸法：mm

本体付属品：板バネ取付金具（Nタイプ）×2個、板バネ取付金具用ネジ（M3×6）4本、ワッシャー×4個
クランピングリング締付用ネジ（M4セットスクリュー）※×2本

板バネ取付金具 Aタイプ 付

前面クランピングリング固定タイプ<1> カッコ内は、軸内径が32mm以上の場合の値となります。
接続シャフトの直径 15mmg8 〜 42mmg8

後部クランピングリング固定タイプ
ケーブル曲げ半径 R は、可動設置の場合 ≧ 100 mm
ケーブル曲げ半径 R は、固定設置の場合 ≧ 40 mm

寸法：mm

本体付属品：板バネ取付金具（Aタイプ）×1個、板バネ取付金具用ネジ（M3×6）×2本、ワッシャー×2個
クランピングリング締付用ネジ（M4セットスクリュー）※×2本※

3クランピングリング締付用ネジは対辺2mmの六角棒レンチにてご使用いただけます。その際の締付トルクは「0.6 ± 0.1 Nm」となります。
また、クランピングリング締付用ネジをお客様でご用意いただく際は、M4セットスクリュー（六角穴付止ネジ、イモネジなど）×2本をご用意ください。
商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

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RI 76TDシリーズ

インクリメンタルエンコーダ / 外径Ø：76ｍｍ

中空軸タイプ

型番構成タイプ

パルス数

電源電圧 1, 2軸

保護等級

板バネ軸 Ø 3, 4, 5, 6

出力

接続タイプ

RI76TD50
100
128 250
256 300
314 360
500 600
720 900
1000 1024
1500 2048
2500 3072
4096 5000
8192 9000
10000

A DC 5 V
E DC 10〜30 V

D 前面クランピング
リング固定タイプ
H 後部クランピングリング固定タイプ

1 IP40
4 IP64

O なし
A フレキ
シブル
N 固定

以下はミリ単位

R RS422 ラインドライバ+アラーム
T RS422 ラインドライバ+センス
K トーテムポール
I トーテムポール
ラインドライバF TPEケーブル
横出し1.5m

15...42 15...42 mm
以下はインチ単位5051525/8"
1 5/8"3/4"

DC 5 V:出力"T"、"R"でのみ有効
DC 10 〜 30 V:出力"K"、"I"、"R"でのみ有効
3
前面クランピングリングとIP40の組合せが可能な軸径：15、20、24、25、27、28、30、38、40、42、51（1 5/8"）4
前面クランピングリングとIP64の組合せが可能な軸径：15、16、18、20、24、25、27、28、30、32、38、40、42、50（5/8"）、
51（1 5/8"）、52（3/4"）5
後部クランピングリングとIP40の組合せが可能な軸径：25、28、30、32、38、40、42
6
後部クランピングリングとIP64の組合せが可能な軸径：20、25、30、32、38、40、4212

ケーブル長型番

ケーブルタイプ（接続：F）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載ください。
型番

ケーブル長
1.5 m-U0

20 m-D03m-V0

25 m-F05m-W030 mなし（標準）

ケーブル長-K0

10 m

-X0

40 m

-P0

15 m

-Y050 m

ケーブルオプション記載例
ケーブル長3mの例：エンコーダ型番

オプション

型番

RI76TD/1024ED.4A30KF-D0

板バネ取付金具セット

型番

RI76TD用板バネ取付金具セット（Nタイプ）

1 533 078

内容：Ｎタイプ板バネ取付金具×2個、取付ネジ×4本、ワッシャー×4個

RI76TD用板バネ取付金具セット（Aタイプ）

1 533 079

内容：Aタイプ板バネ取付金具×1個、取付ネジ×2本、ワッシャー×2個

板バネ取付金具はRI76TDエンコーダ本体をご購入の際には付属しているため、上記は保守対応等による板バネ取付金具単体の追加購入をご希望の際のオプションとなります。

ケーブル

TPE ケーブル、12-コア + シールド

型番

3 280 112 + 長さ

RI76TDエンコーダ本体はケーブル出しとなりますので、上記はその延長用ケーブルとなります。

4

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

BU01_C_RI76TD_20230111