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形式：R7G4HML3-6-LC2
リモートI／O R7G4H シリーズ

種類
LC2：ロードセル入力2点

少点数入出力ユニット(MECHATROLINK-Ⅲ用、ロードセル入力、絶縁2点、ねじ端子台、メッセージ通信設定コマンド対応)
主な機能と特長●MECHATROLINK-III用ロードセル2点入力の少点数入出力ユニット●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

13055

供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）①付加コード（複数項指定可能）◆入力範囲（必ずご指定下さい）／R20：-2～+2mV／V／R10：-1～+1mV／V／R05：-0.5～+0.5mV／V◆CRフィルタ（必ずご指定下さい）／F2K：2kHz／2Hz／F1：1Hz／2Hz◆オプション仕様無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

57（mm）

形式：R7G4HML3－6－LC2－R①
価格
基本価格 98,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R7G4HML3－6－LC2－R①①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－LC2－R／R20／F2K／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台
6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台オプション仕様（複数項指定可能）◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円◆出荷時設定／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-LC2）通りに設定 +0円

関連機器
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

機器仕様
接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
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アイソレーション：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
負荷係数設定：R7CFGにより設定
平均回数設定：R7CFGにより設定
印加電圧設定：R7CFGにより設定
ローパスフィルタ設定：R7CFGにより設定
モニタ出力設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）
入力状態表示ランプ：A.ZERO、ZERO、SPAN、MODE、RESET、UNDER、0-100、OVERで入力の状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）■推奨圧着端子6max

3.3max（mm）

MECHATROLINK-III仕様
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル（安川コントロール株式会社製 形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
対応メッセージ通信コマンド：01H、7FH
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様■ロードセル入力●組合わせロードセル仕様
信号入力範囲：・付加コード／R20-2～+2mV／V（5V印加時）-4～+4mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10-1～+1mV／V（5V印加時）-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）-1～+1mV／V（2.5V印加時）最大入力可能範囲：
・付加コード／R20-3～+3mV／V（5V印加時）-6～+6mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10-1.5～+1.5mV／V（5V印加時）-3～+3mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05-0.75～+0.75mV／V（5V印加時）-1.5～+1.5mV／V（2.5V印加時）
ゼロ調整範囲：・付加コード／R20-1～+1mV／V（5V印加時）-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）-1～+1mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05-0.25～+0.25mV／V（5V印加時）-0.5～+0.5mV／V（2.5V印加時）
ローパスフィルタ
・付加コード／F2K：約2kHzまたは約2Hz
・付加コード／F1：約1Hzまたは約2Hz
A／D変換回数：2000回以上／秒●印加電圧：5V±10%または2.5V±10%（印加電圧2.5V時は入力範囲などが2倍になります）
許容電流：60mA以下（350Ω系ロードセルを4台まで並列和算接続可能：5V印加時）
100mA以下（2.5V印加時）

出力仕様
出力レンジ：0～10V（入力0～100%に対して）許容負荷抵抗：100kΩ以上
出力範囲：-115～+115%

設置仕様
消費電流
・直流電源：約160mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）

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質量：約220g

コンフィギュレータソフトウェア設定

性能

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

基準精度：
・付加コード／R05以外±0.04%（平均回数128以上）±0.05%（平均回数64）±0.10%（平均回数8、16、32）±0.15%（平均回数4）±0.20%（平均回数2）・付加コード／R05±0.05%（平均回数512以上）±0.10%（平均回数64、128、256）±0.20%（平均回数16、32）±0.30%（平均回数2、4、8）・モニタ出力変換精度：±0.1%
変換データ
・入力0／入力1：ゼロ点からスパン点に対し0～10000
・トータル入力データ：入力0と入力1の和
温度係数
・ロードセル入力：±0.015％／℃
・モニタ出力：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間
・ローパスフィルタ 2kHz：20ms以下（0→90%）・ローパスフィルタ 2Hz：200ms以下（0→90%）・ローパスフィルタ 1Hz：400ms以下（0→90%）
出力回路の遅延時間：250ms以下（0→90%）
分解能：1／10000
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC 1分間■チャネル個別設定
項 目ゼロ点調整
スパン点調整オートゼロ
オフセットクリア
オートスケール
バイアス設定ゲイン設定
ゼロスケーリング値
フルスケーリング値
負荷係数
平均回数
印加電圧設定ローパスフィルタ
モニタ出力※（設定範囲初期値-50 〜 +50%−
10% 〜フルスケール
フルスケール−−−−0 〜 32,000−-320.00 〜 +320.00（%） 0.00（%）-3.2000 〜 +3.2000
1.0000-32,000 〜 +32,0000-32,000 〜 +32,000
10,00010.00 〜 100.00（%）
100.00（%）
2、4、8、16、32、64、 16（回）
128、256、512、1024（回）
5V、2.5V
5V
2Hz、2kHz（1Hz）
2kHz（1Hz）-115.00 〜 +115.00（%） −）内は付加コード：／ F1 の場合の値です。

適合規格
適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
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パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ

入力状態表示ランプ
コンフィギュレータ
設定用コネクタ

状態表示ランプ

SA1×10

SA2×1

PWR CON LNK2ERR LNK1
CNFG.
LNK1

LNK2

45162

7

10 11 12 13 14 15 16 17 183123

供給電源用端子台

456789入出力用端子台

端子配列■入出力の配線
101112131415161718
NC +EXC0 +IN0 NC
V0 +EXC1 +IN1 NC
V1123456789NC -EXC0 -IN0 SLD0 C0 -EXC1 -IN1 SLD1 C1端子端子
信号名機 能信号名
機 能番号番号
未使用
10NC
未使用
1NC
2 − EXC0 印加電圧 0 −11 ＋ EXC0 印加電圧 0 ＋
3− IN0 入力 0 −12 ＋ IN0 入力 0 ＋4SLD0 シールド 0
13NC
未使用
5C0
モニタ出力 0 − 14V0
モニタ出力 0 ＋6 − EXC1 印加電圧 1 −
15 ＋ EXC1 印加電圧 1 ＋
7− IN1 入力 1 −16 ＋ IN1 入力 1 ＋8
SLD1 シールド 117NC
未使用
モニタ出力 1 − 18V1
モニタ出力 1 ＋9C1

■供給電源の配線
4567NC NC ＋24V 0V123
NC NC FE

①NC
②NC
③FE
④NC
⑤NC
⑥+24V
⑦0V

−−機能接地−−供給電源（24V DC）
供給電源（0V）

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MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド標準 I/O プロファイル

コマンド名
NOP
ID̲RD
CONFIG
ALM̲RD
ALM̲CLR
CONNECTDISCONNECT
DATA̲RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

概 要無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送

データ変換■入出力レンジと変換データ（出荷時設定値）
入力されたアナログデータは、入力レンジごとに0〜100%のデジタル値に変換します。
この変換した%値を100倍した値が変換値となります。変換値は16ビットで表します。
入力範囲は入力レンジの-15〜+115%で、この範囲を超えた場合には-15%または115%に固定します。
負の値は2の補数で表します。
入力レンジが0〜5V DCの場合
入力値（実量値） 入力値（%） 変換値（10進数）変換値（Hex）-0.75V以下
-15%
-1500
FA24
0V
0%
005V
100%
10000
2710
5.75V以上
115%
11500
2CEC
アナログ出力の場合は、入力の場合と逆に変換します。
出力レンジが0〜5V DCの場合には 10000 にて5.0V（100%）、0 にて0V（0%）を出力します。

11500（2CEC）
10000（2710）-0.75

0-1500（FA24）

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5.05.75（V）

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応答時間
アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）＊1、変換速度（A／D変換回数）×平均回数となります。
例、平均回数2回、入力回路の遅延時間：20ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（20ms）＋変換速度（0.5ms）×平均回数（2回）＋入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝22 [ms]スレーブ
通信用ASICから送信
上位機器（マスタ）
へ伝送

TCOM
MECHATROLINK-III伝送周期入力ユニットTaTsTc
TINP

ビット配置
アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウ
ェアの取扱説明書をご参照下さい。
■アナログ入出力ユニット
Byte n＋1
7Byte n0 70

16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■LC2設定コマンド詳細
70

オートゼロ
ゼロ点調整
スパン点調整モード設定
オフセットクリア
未使用

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外形寸法図（単位：mm）・端子番号図1541401305750DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 1812345678951（4）32−φ4.3 深さ 4667−M3 供給電源
端子ねじ18−M3入出力用
端子ねじ

取付寸法図（単位：mm）
140
2−M4ねじR7G4HML3-6-LC2仕様書

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ブロック図・端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
ロードセル＋IN0 12−IN0 3入
出力回路

通回＋EXC0 11
印加電圧0−EXC0 2

入力0SLD04V0 14

モニタ出力0制御回路

ロードセル
入力信号1
入力1＋IN1 16−IN1 7入出力回路＋EXC1 15
印加電圧1−EXC1 6SLD1

モニタ出力1MECHATROL INK-III
コネクタ

C0 58信路MECHATROLINK-III
コネクタ

入力信号03 FE
電源回路

6 24V DC
7 0V

V1 181C1 92141051317●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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