リモートI／O R7G4H シリーズ

取扱説明書

形 式

MECHATROLINK- Ⅲ用、高速直流電圧／電流入力、絶縁 4 点、ねじ端子台

少点数入出力ユニット

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■本器について・本器は一般産業用です。安全機器、事故防止システム、生命維持、環境保全など、より高い安全性が要求される用途、また車両制御や燃焼制御機器など、より高い信頼性が要求される用途には、必ずしも万全の機能を持つものではありません。
・安全のため接続は電気工事、電機配線などの専門の技術を有する人が行って下さい。
■梱包内容を確認して下さい
・高速直流電圧／電流入力ユニット ...........................1 台・縦・壁取付用スライダ .............................................2 個■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。
■製品で使用しているシンボルマーク

UL 認定品の場合、供給電源用端子台の端子カバーに機能接地のシンボルマークを表示しています。

R7G4HML3－6－SVF4・供給電源電圧ならびに外部電源電圧は、適用安全規格に準拠した SELV の要件を満たしている必要があります（SELV = Safety Extra Low Voltage = 安全特別低電圧）。
・UL 認定品として使用される場合、産業用制御盤または相当品に設置して下さい。
●供給電源
・許容電圧範囲、消費電流スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 100 mA●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源および入力信号を遮断して下さい。
・端子台を取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源および入力信号を遮断して下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。
・感電防止のため、必ず端子カバーを閉じて下さい。
●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

ご注意事項
●注意
・本取扱説明書の安全に関する指示事項に反する取扱いをされた場合、本器の安全性は損なわれます。
●EU 指令適合品、UL 認定品としてご使用の場合・本器は盤内蔵形として定義されるため、必ず導電性の制御盤内に設置して下さい。
・お客様の装置に実際に組込んだ際に、規格を満足させるために必要な対策（例：電源、入出力にノイズフィルタ、クランプフィルタの設置など）は、ご使用になる制御盤の構成、接続される他の機器との関係、配線等により変化することがあります。従って、お客様にて装置全体で CE マーキングへの適合を確認していただく必要があります。
・本器は汚染度 2 での使用に適合しています。
・高度 2000 m 以下でご使用下さい。

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改5

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R7G4HML3−6−SVF4
各部の名称
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ

コンフィギュレータ
設定用コネクタ

状態表示ランプ

SA1×10PWR CON LNK2

SA2×1

ERR LNK1
CNFG.
LNK1

LNK2451627310 11 12 13 14 15 16 17 18123456ランプ名
PWR
ERR

表示色
緑色
赤色

CON

緑色

LNK1緑色LNK2緑色BCD

01
EF 23456

789A

3456

BCDE

9■電源端子配列■供給電源の配線動 作
内部電源正常時点灯
MECHATROLINK- Ⅲ
通信異常時点灯
MECHATROLINK- Ⅲ
コネクション確立時点灯MECHATROLINK- Ⅲ
LNK1 リンク確立時点灯MECHATROLINK- Ⅲ
LNK2 リンク確立時点灯

■局アドレス設定
局アドレス（16 進数）の上位桁を SA1 で、下位桁をSA2 で設定します。（設定可能範囲：03H 〜 EFH）
（工場出荷時設定：03H）
F012

8

入力用端子台

供給電源用端子台■状態表示ランプ7789A

局アドレス下位（×1）
局アドレス上位（×10）

4567NC NC ＋24V 0V
123NC NC FE

①NC
②NC
③FE
④NC
⑤NC⑥+24V⑦0V−−
機能接地−−供給電源（24V DC）供給電源（0V）■入力端子配列
101112131415161718I0
VL0
VL1
I1
NC VL2I2VL3I3123456789VH0 COM0 VH1 COM1 NC VH2 COM2 VH3 COM3端子
番号123456789

信号名
VH0COM0
VH1COM1NC
VH2COM2
VH3COM3機

能高電圧入力 0
コモン 0
高電圧入力 1
コモン 1
未使用
高電圧入力 2コモン 2高電圧入力 3
コモン 3端子番号101112131415161718

信号名
VL0I0
VL1I1NC
VL2
I2
VL3I3機

能低電圧入力 0
電流入力 0低電圧入力 1電流入力 1未使用
低電圧入力 2電流入力 2低電圧入力 3電流入力 3

入力レンジ・高電圧レンジ：-10 〜 +10 V DC、-5 〜 +5 V DC、
0 〜 10 V DC、0 〜 5 V DC、1 〜 5 V DC
・低電圧レンジ：-1 〜 +1 V DC、0 〜 1 V DC、-0.5 〜 +0.5 V DC
・電流レンジ：-20 〜 +20 mA DC、0 〜 20 mA DC、
4 〜 20 mA DC

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R7G4HML3−6−SVF4
コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFG の取扱説明書をご覧下さい。
■チャネル個別設定
項 目
未使用設定
入力レンジ

バイアス設定ゲイン設定
ゼロスケーリング値
フルスケーリング値

設定範囲
CH 有効CH 無効-10〜+10 V DC
-5〜+5 V DC
-1〜+1 V DC
0〜10 V DC
0〜5 V DC
1〜5 V DC
0〜1 V DC
-0.5〜+0.5 V DC
-20〜+20 mA DC
0〜20 mA DC
4〜20 mA DC-320.00〜+320.00（%）-3.2000〜+3.2000-32000〜+32000-32000〜+32000

初期値
CH 有効

設定範囲
1、２、４、8、16、32、64、128、256

初期値
1-10〜+10 V DC

0.00（%）
1.0000010000■チャネル一括設定
項 目
移動平均回数MG CO., LTD.
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改5P3/11

R7G4HML3−6−SVF4
取付方法■DIN レール（横）取付・取付の場合①本体裏面の上側フックを DIN レールに掛けます。
②本体下側を押込みます。

・取外の場合①マイナスドライバなどでスライダを下に押下げます。
②手前に引いて本体下側を取外します。
③本体上側を DIN レールから取外します。

②②③①①・取外の場合①マイナスドライバなどでスライダを下に押下げます。
②手前に引いて本体下側を取外します。
③本体上側を DIN レールから取外します。
②③■壁取付①下図のように付属の 2 つのスライダを本体背面のレールに合うようにセットし、1 回カチッと音がするまで挿入して下さい。
①①①②取付寸法図を参考に、M4 ねじで取付けて下さい。
（締付トルク：1.4 N・m）

■DIN レール（縦）取付・取付の場合①下図のように、付属の長いスライダを本体背面のレールに合うようにセットし、2 回カチッと音がするまで挿入して下さい。

①②本体裏面の上側フックを DIN レールに掛けます。
③本体下側を押込みます。
③②MG CO., LTD.
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改5P4/11

R7G4HML3−6−SVF4
接続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）
1541401305750DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 1812345678951（4）32−φ4.3 深さ 4667−M3 供給電源
端子ねじ18−M3入力用
端子ねじ

端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE 端子を接地して下さい。
注）FE 端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
■入力部接続例

入力0VL0 10I0 11COM0 2VH1 3I1 13COM1 4VH2 6入力2VL2 15I2 16COM2 7入力3高電圧レンジ入力＋ VHn

VHn

VLn＋ VLn

InIn

低電圧レンジ入力− COMn− COMn

VL1 12

MEC HAT RO LIN K- II I
コネクタ

入力1M EC H ATRO L IN K-I I I
コネクタ

VH0 1

3 FE

VH3 8

6 24V DCVL3 17

7 0V

VHn＋ VLn
電流レンジ入力

In− COMn

注）直流電流入力時は必ず VLn と In 端子を短絡してご使用下さい。

I3 18
COM3 9MG CO., LTD.
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R7G4HML3−6−SVF4取付寸法図（単位：mm）

配線■締付トルク
2 ピース端子台配線用ねじ：0.5 N・m
2 ピース端子台固定用ねじ：0.5 N・m

1402−M4ねじ■圧着端子
圧着端子は、M3 用の下図の寸法範囲のものを使用して下さい。また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：適用電線 0.25 〜 1.65 mm2（AWG22 〜 16）
推奨メーカ 日本圧着端子製造、ニチフ

6max

3.3max（mm）■2 ピース端子台の取外方法
本器の端子台は着脱可能な 2 ピース構造となっており、端子台着脱用ねじを均等に緩めることにより、端子台を取外すことが可能です。

MECHATROLINK-III 通信仕様
対応伝送周期：125 μ s、250 μ s、500 μ s、1 〜 64 ms（1 ms 刻み）
対応通信周期：125 μ s 〜 64 ms
対応プロファイル：標準 I ／ O プロファイル（サイクリック通信モード時）
イベントドリブン通信 ID 情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16 バイト
局アドレス設定：03H 〜 EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応MECHATROLINK-III コマンド詳細
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド標準 I／O プロファイル

コマンド名NOP
ID_RD
CONFIG
ALM_RD
ALM_CLR
CONNECTDISCONNECTDATA_RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

概 要
無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送●NOP（00H）コマンドデータフォーマット
このコマンドを受けた場合、何もせずに現在の状態を返答します。
Byte
01
2
3
4〜

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コマンド
NOP（00H）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
NOP（00H）
00H
CMD_STAT

00H

00H

備 考
無効
未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照
予約NM-7772-B

改5P6/11

R7G4HML3−6−SVF4●ID_RD（03H）コマンドデータフォーマット
製品情報を読出します。
Byte012345678〜

コマンド
ID_RD（03H）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
ID_RD（03H）
00H
CMD_STAT

ID_CODEOFFSETSIZE

ID_CODEOFFSET
SIZE

00H

ID

備 考
製品情報読出未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照
ID_CODE 参照
OFFSET：データの読出し位置を指定します。
SIZE：読出すデータのサイズを指定します。
ID 情報●CONFIG（04H）コマンドデータフォーマット
本器に設定するパラメータはありません。即処理完了を応答します。
Byte
01234

コマンド
CONFIG（04H）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
CONFIG（04H）
00H
CMD_STAT

00H

00H

5〜00H

00H

備 考
パラメータ設定未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照
パラメータ再計算およびセットアップ
0 以外のコマンドパラメータは非対応
予約●ALM_RD（05H）コマンドデータフォーマット
エラー情報を読出します。
Byte
01234

コマンド
ALM_RD（05H）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
ALM_RD（05H）
00H
CMD_STAT

0000H

0000H

現在のエラー情報読出
最大 12 件（Byte 8 〜 31 間で 2 Byte 単位）
0 以外のコマンドパラメータは非対応

0000H

0000H

000H

00H

05678〜

備 考
エラー情報読出未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照●ALM_CLR（06H）コマンドデータフォーマット
エラー情報をクリアします。
Byte0123456〜

コマンド
ALR_CLR（06H）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
ALR_CLR（06H）
00H
CMD_STAT

0000H

0000H

00H

00H

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備 考
エラー情報クリア
未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照
現在のエラー情報クリア
0 以外のコマンドパラメータは非対応
予約

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改5

P7/11

R7G4HML3−6−SVF4●CONNECT（0EH）コマンドデータフォーマット
マスタ局との通信を開始します。
Byte012345

コマンドCONNECT
（0EH）
00H
CMD_CTRL

レスポンス
CONNECT（0EH）
00H
CMD_STAT

30H
00H

30H
00H

6

COM_TIME

COM_TIME

730H／01H

30H／01H

8〜00H00H

備 考
マスタ局との通信開始
未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照
MECHATROLINK アプリケーション層バージョン：30H
通信モード：非同期通信、単送通信、サブコマンド無効に対応
通信周期、伝送周期の倍数で設定例）伝送周期：0.5 ms、通信周期：2 ms の場合、2／0.5 ＝ 4を設定
プロファイルタイプ
30H：標準 I／O プロファイル
01H：イベントドリブン通信 ID 情報取得用プロファイル
予約●DISCONNECT（0FH）コマンドデータフォーマット
マスタ局との通信を停止します。
Byte
01〜

コマンド
DISCONNECT
（0FH）
00H

レスポンス
DISCONNECT（0FH）
00H

備考

マスタ局との通信停止
予約●DATA_RWA（20H）コマンドデータフォーマット
マスタ局に入出力データを伝送します。データ配置を下記に示します。
データサイズ：16 バイト
Byte0123456789101112131415

コマンド
DATA_RWA (20H)
00H
CMD_CTRL

レスポンス
DATA_RWA (20H)
00H
CMD_STAT

備 考
入出力データ伝送
未使用
CMD_CTRL／CMD_STAT を参照

00H
00H00H00H00H00H00H00H00H00H00H00H

CH0 IN LO
CH0 IN HI
CH1 IN LO
CH1 IN HI
CH2 IN LO
CH2 IN HI
CH3 IN LO
CH3 IN HISTATUS LO
STATUS HI00H00H

CH0 データ下位バイト
CH0 データ上位バイト
CH1 データ下位バイト
CH1 データ上位バイト
CH2 データ下位バイト
CH2 データ上位バイト
CH3 データ下位バイト
CH3 データ上位バイト
R7G4HML3 ステータス下位バイト
R7G4HML3 ステータス上位バイト
未使用
未使用

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R7G4HML3−6−SVF4
CMD_CTRL
コマンドの CMD_CTRL 領域について下記に示します。
Bit
0〜2
3

名 称Reserve
ALM_CLR

4〜5
6〜7
8〜15

Reserve
CMD_ID
Reserve

備 考
未使用
0：アラーム・ワーニングクリア無効
1：アラーム・ワーニングクリア実行
アラーム／ワーニング状態を立ち上がりエッジでクリアします。
未使用
未使用（標準 I／O プロファイルコマンドでは使用しません）
未使用

CMD_STAT
コマンドの CMD_STAT 領域について下記に示します。
Bit
0
12

名 称
D_ALM
D_WAR
CMDRDY3

ALM_CLR_CMP

4〜5
6〜7
8〜11

Reserve
RCMD_ID
CMD_ALM

12〜15

COMM_ALM

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備 考
未使用
未使用
1：コマンド受付可
0：それ以外
1：ALM_CLR の実行完了
0：それ以外ALM_CLR_CMP の解除は CMD_CTRL の ALM_CLR を 0 にします。
未使用
未使用（標準 I／O プロファイルコマンドでは使用しません）
ワーニング
0：正常、1：データ範囲外
アラーム
8：未サポートコマンド受信、9：データ範囲外、A：コマンド実行条件異常、B：サブコマンド組合せ異常、C：フェーズ異常
ワーニング
0：正常、1：FCS 異常、2：指令データ未受信、3：同期フレーム未受信アラーム
8：FCS 異常、9：指令データ未受信、A：同期フレーム未受信、
B：同期間隔異常、C：WDT 異常

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P9/11

R7G4HML3−6−SVF4
ID_CODE
ID_CODE とその内容について下記に示します。
ID_CODE 一覧表
ID_CODE内容

データサイズ［Byte］
444対応

値

対応
対応
対応

0x00000021
0x00000202
機 器 の ファーム ウェア バージョンが入ります。
0x00001000
0x00000001
機器固有のシリアル（機番）が入ります。

01H
02H
03H

ベンダーID コード
デバイスコード
デバイスバージョン

04H
05H
06H

機器定義ファイルバージョン
拡張アドレス
シリアル番号

4
4
32対応
対応
対応

10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
18H

プロファイルタイプ 1
プロファイルバージョン 1
プロファイルタイプ 2
プロファイルバージョン 2
プロファイルタイプ 3
プロファイルバージョン 3
伝送周期最小値
伝送周期最大値
伝送周期刻み444444444対応
対応
対応
対応
対応
対応
対応
対応
対応

0x00000030
0x00000100
0x000000FF
0x00000000
0x000000FF
0x00000000
0x000030D40x0061A800
0x00000001

19H
1AH
1BH
1CH
1DH

4
4
4
44対応
対応
対応
対応
対応

0x000030D4
0x0061A800
0x00000002
0x00000002
0x00000001／0x00000030

20H

通信周期最小値
通信周期最大値
伝送バイト数
伝送バイト数（現在値）
プロファイルタイプ（現在選択値）
通信モード対応

4対応

0x00000003

21H
30H

MAC アドレスメインコマンド対応リスト

432

38H
40H
80H

サブコマンド対応リスト
共通パラメータ対応リスト
主デバイス名称

32
32
32

90H
98H
A0H
A8H
B0H
B8H

サブデバイス 1 名称
サブデバイス 1 バージョン
サブデバイス 2 名称
サブデバイス 2 バージョン
サブデバイス 3 名称
サブデバイス 3 バージョン

432432432

未対応 −対応 0x0000C079
0x00000001
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
未対応 −
未対応 −
対応 0x34473752
0x334C4D48
0x532D362D
0x00344656
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
未対応 −
未対応 −
未対応 −
未対応 −
未対応 −
未対応 −

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備考
M-SYSTEM CO., LTD.
R7G4HML3−6−SVF4例）1.00 → 0x0064

例）AB123456 → 0x32314241
0x36353433
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
0x00000000
標準 I／O プロファイル未対応コード
未対応コード125 μ s64 ms
31.25、62.5、125、250、500［μ s］、1〜64［ms］（1 ms 刻み）に対応
125 μ s
64 ms
16 Byte16 Byteイベントドリブン通信／サイクリック
通信
イベントドリブン通信、サイクリック
通信
ALM_CLR、ALM_RD、CONFIG、
ID_RD、NOP、DISCONNECT、
CONNECT、DATA_RWA

R7G4HML3−6−SVF4

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P10/11

R7G4HML3−6−SVF4
ビット配置■アナログ入力
Byte n＋1
7

Byte n0 70

16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。

■ステータス
Byte137

Byte120 70

CH0（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH1（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH2（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH3（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH0（ADC異常）
CH1（ADC異常）
CH2（ADC異常）
CH3（ADC異常）
未使用（常に0）
入力範囲異常0：正常 1：異常
ADC異常（ADCから返答なし）
0：正常 1：異常保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または輸送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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