電子航法研究所研究発表会（第16回平成28年６月）

㸴㸬⥅⥆ୖ᪼㐠⯟ &&2 ࡟㛵ࡍࡿ◊✲ᶓ὾ᅜ❧኱Ꮫ ͤୖ㔝ㄔஓ⯟✵஺㏻⟶⌮㡿ᇦ ⹡㇂኱ᆅ ࡲ࠼ࡀࡁ㏆ᖺࡢ⯟✵᪑ᐈ㟂せࡢᛴ⃭࡞ቑຍ࡟క࠸㸪⯟✵ᶵࡢᐃ᫬㐠⯟࡟ࡣ✵ ࿘㎶ࡢ⯟✵஺㏻ὶࡢΰ㞧⦆࿴ࡀᛴົࡢㄢ㢟࡜࡞ࡗࡓࠋ⯟✵㐠⯟఍♫ࡢ❧ሙ࠿ࡽࡣᾘ㈝⇞ᩱࡢపῶࡀ኱ࡁ࡞ㄢ㢟࡛࠶ࡾ㸪⯟✵⟶ไᐁࡢ❧ሙ࠿ࡽࡣ࣮࣡ࢡ࣮ࣟࢻࡢ㍍ῶࡀ
ㄢ㢟࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿࠋ୍᪉㸪✵ ࿘㎶ࡢ⎔ቃಖ඲ࡢ❧ሙ࠿ࡽࡣ㸪⯟✵ᶵ࡟ࡼࡿ᤼ฟ࢞ࢫࡸ㦁㡢ࡀ
࿘㎶ఫẸ࡟୚࠼ࡿᙳ㡪ࢆ᭱ప㝈࡟ᢚ࠼ࡿࡇ࡜ࡀせồࡉࢀ࡚࠸ࡿࠋࡇࡢࡼ࠺࡞ㄢ㢟ࢆ㍍ῶࡍࡿ᭱㐺⤒㊰ࢆ⟶ไ୰࡟ồࡵࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࢀࡤ㸪ㄢ㢟ࡢゎỴ࡟኱ࡁࡃ㈉⊩࡛ࡁࡿࠋ⥅⥆ୖ᪼㐠⯟(CCO)ࡣࡇࢀࡽࡢㄢ㢟ࢆゎỴࡍࡿ㐠⯟᪉ᘧ࡜ࡋ࡚ὀ┠ࡉࢀ㸪୍㒊ࡢ✵ ࡛ᑟධࡉࢀ࡚࠸ࡿࠋࡋ࠿ࡋ㸪CCO ࡛㞳㝣ࡋࡓ⯟✵ᶵ࡜㝆ୗᶵ࡜ࡢᖸ΅ࡀⓎ⏕ࡋ㸪CCO ࢆୖ᪼㏵୰࡛୰Ṇࡉࢀࡿࢣ࣮ࢫࡀሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿࠋCCO࡛ୖ᪼୰ࡢ⯟✵ᶵ࡟ࡣ㸪㝆ୗᶵ࡜ࡢ㛫㝸ࢆಖࡕࡘࡘୖ✵ࡢ⯟✵㊰ࢆᕠ⯟୰ࡢ⯟✵ᶵ࡜ࡢᏳ඲࡞ྜὶࢆ‶ࡓࡍ㣕⾜⤒㊰ࡢᥦ౪ࡀᚲせࡀ࠶ࡿࠋᮏሗ࿌ࡣ㸪CCO ࡛ୖ᪼ࡍࡿ⯟✵ᶵࡢ༢ᶵ࠾ࡼࡧ」ᩘᶵࡢ㣕⾜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬ࢆ᭱㐺ไᚚၥ㢟࡜ࡋ࡚ᢅ࠸㸪ᩘ್ゎࢆồࡵࡿ࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒ࢆ♧ࡍࡇ࡜ࢆ┠ⓗ࡜ࡍࡿࠋࡲࡎ㸪➨ 2 ❶࡛᫬㛫࡜✵㛫ࢆྠࡌኚᩘ࡜ࡋ࡚ᢅ࠺᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡟ࡘ࠸࡚⤂௓ࡍࡿࠋࡑࡋ࡚㸪➨ 3 ❶࡛ࡣ㝆ୗᶵ࡜ࡢ⾪✺ᅇ㑊ࢆ⪃៖ࡋࡓ⤒㊰ࢆ༢ᶵࡢ⤒㊰᭱㐺໬ၥ㢟࡜ࡋ࡚ồࡵࡿࠋࡉࡽ࡟㸪➨ 4 ❶࡛ࡣ」ᩘᶵࡢ㣕⾜㡰ᗎࡢኚ᭦ࢆྵࡵࡓ㣕⾜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬ࢆ⤂௓ࡍࡿࠋࡁࡿࠋᚋ࡟㏙࡭ࡿ㝆ୗᶵ࡜ࡢ⾪✺ᅇ㑊࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪᫬㛫㛫㝸ࢆ✵ࡅ࡚ࡶ✵㛫㛫㝸ࢆ✵ࡅ࡚ࡶ୧ᶵࡢᖸ΅ࡣ㑊ࡅࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࠋ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛ࡣ࡝ࡕࡽࡢ㛫㝸ࢆ⏝࠸ࡿ࠿ࢆ᭱㐺໬ࡢ㐣⛬࡛᭱㐺࡞᪉ࢆ㑅ᢥࡍࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿࠋᮏ⠇࡛ࡢㄝ᫂ࡣ㸪⡆༢ࡢࡓࡵ࡟ᆶ┤㠃ෆࡢ㐠ື࡟㝈ᐃࡋࡓ㐠ື᪉⛬ᘧࢆ⏝࠸ࡿࠋ୕ḟඖ㐠ືࢆグ㏙ࡍࡿ㐠ື᪉⛬ᘧ࡛ࡶྠᵝ࡟᫬✵㛫ᗙᶆ⣔ࢆᐃ⩏ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࠋ⯟✵ᶵࢆ㉁Ⅼ࡜௬ᐃࡋࡓᆶ┤㠃ෆࡢ㐠ື᪉⛬ᘧࡣḟᘧ࡛୚࠼ࡽࢀࡿࠋ ⯟✵ᶵࣔࢹࣝ
 ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡜ࡣ㸪⯟✵ᶵࡢ㣕⾜⤒㊰࡟ἢࡗࡓ⤒㊰㛗ࢆ⊂❧ኚᩘ࡜ࡋ㸪⯟✵ᶵࡢ఩⨨ࢆ⾲ࢃࡍᗙᶆ⣔࡜᫬㛫ࢆྠࡌࡼ࠺࡟ᚑᒓኚᩘ࡜ࡋ࡚ᢅ࠺ᗙᶆ⣔࡛࠶ࡿࠋࡇࡢᗙᶆ⣔ࢆ⏝࠸ࡿࡇ࡜࡟ࡼࡾ㸪✵㛫࡜᫬㛫ࢆྠࡌኚᩘ࡜ࡋ࡚ᢅ࠺ࡇ࡜ࡀ࡛᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛ࡣ㣕⾜⤒㊰࡟ἢࡗࡓ⤒㊰㛗 sࢆ⊂❧ኚᩘ࡜ࡋ࡚ᢅ࠺ࠋ᫬㛫 t ࡜ࡢ㛵ಀࡣḟᘧ࡛࠶ࡿࠋ
ds Vdt(2)ࡇࢀࢆ⏝࠸ࢀࡤ㸪ᘧ(1)ࡣḟᘧ࡜࡞ࡿࠋ5 ␒┠ࡢ≧ែኚᩘ࡜ࡋ࡚᫬㛫 t ࡀྵࡲࢀ࡚࠸ࡿࠋ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛⾲ࡋࡓỈᖹ㠃ෆࡢ㣕⾜⤒㊰ࢆᅗ  ࡟♧§V ·¸¨d ¨ J ¸
dt ¨ x ¸¸¨¨Hp ¸¹©

§ (Thr  D  W sin J ) / m ·¨¸¨ ( L  W cos J ) /(mV ) ¸¨¸V cos J¨¨¸¸V sin J©
¹(1)ࡓࡔࡋ㸪≧ែኚᩘࡣ㏿ᗘ V㸪⤒㊰ゅ J 㸪Ỉᖹᗙᶆ x㸪㧗ᗘ Hp ࡛࠶ࡿࠋྑ㎶࡟ࡣᅗ  ࡟♧ࡍ⯟✵ᶵ࡟స⏝ࡍࡿຊࡀグ㏙ࡉࢀ࡚࠾ࡾ㸪᥎ຊ Thr㸪ᢠຊ D㸪㔜ຊ W(=mg)㸪ᥭຊ L ࡛࠶ࡿࠋస⏝ࡍࡿຊࡣ≧ែኚᩘࡢ㛵ᩘ࡛グ㏙ࡉࢀࡿኚᩘࡶ࠶ࡿࡀ㸪ᮏ✏࡛ࡣヲ⣽࡞ㄝ᫂ࡣ┬␎ࡍࡿࠋ9

ᅗ 1 ⯟✵ᶵ࡟స⏝ࡍࡿຊ─ 40 ─

電子航法研究所研究発表会（第16回平成28年６月）§ (T  D  W sin J ) /( mV ) ·¨¸2
¨ ( L  W cos J ) /( mV ) ¸¨¸cos J¨¸sin J¨¸¨¸1 /V©
¹§V ·¨¸¨ J ¸
 d ¨x ¸
¸ds ¨
¨Hp ¸
¨ t ¸
©
¹(3)

ࡍࠋྑഃࡢᆶ┤㍈ࡀ᫬㛫㍈࡜࡞ࡗ࡚࠾ࡾ㸪㸲ᶵࡢ㣕⾜⤒㊰ࡀᥥ࠿ࢀ࡚࠸ࡿࠋBa) ୕ḟඖ✵㛫࡛ࡢ㣕⾜⤒㊰⾲⌧ACBACDDb) ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛ࡢ㣕⾜㡿ᇦไ㝈ᅗ 2 ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔(Ỉᖹ㠃ෆ㌶㐨ࡢ౛)ᅗ 3 ⾪✺ᅇ㑊⤒㊰ၥ㢟 ࢫࣛࢫࢺࣔࢹࣝ ᾘ㈝⇞ᩱࡢ⟬ฟ࡟⏝࠸ࡿࢫࣛࢫࢺࣔࢹࣝࡣ㸪
BADA(Base of Aircraft Data)࡟ᐃ⩏ࡉࢀࡓࣔࢹࣝࢆ⏝࠸ࡿࠋୖ᪼୰࡛࠶ࢀࡤ᭱኱᥎ຊ࡜⇞ᩱὶ㔞ࡣḟᘧ࡛ᐃ⩏ࡉࢀ࡚࠸ࡿࠋHp§(4)
2·ThrclCTc1 ¨¨1  CTc3 H p ¸¸¹© CTc 2FF§ V ·C f 1 ¨1  TAS ¸Thr¨C f 2 ¸¹©

(5)ࡁࡿࠋ㝆ୗᶵࡢ㣕⾜⤒㊰ࡣ୚࠼ࡽࢀ࡚࠸ࡿࡶࡢ࡜ࡋ࡚㸪ୖ᪼ᶵࡢࡳ㣕⾜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬ࢆ⾜ࡗࡓࠋୖ᪼ᶵࡢฟⓎ᫬㛫ࢆ㐜ᘏࡉࡏࡿ࡜㸪᫬㛫ⓗᅇ㑊ࡀ᭷฼࡜࡞ࡿࠋ㐜ᘏ᫬㛫࡜ᾘ㈝⇞ᩱࡢ㛵ಀࢆ⾲ࡋࡓ⤖ᯝࡀᅗ  ࡛࠶ࡿࠋ᫬㛫ⓗᅇ㑊ࡢ᪉ࡀᾘ㈝⇞ᩱࡀῶࡿഴྥࡀ࠶ࡿࡓࡵ㸪ฟⓎ᫬㛫ࡢ㐜ᘏ࡜ᾘ㈝⇞ᩱࡢࢺ࣮ࣞࢻ࢜ࣇࢆ⾲ࡋࡓᅗ࡛࠶ࡿࠋ

ࡓࡔࡋ㸪୧ᘧࡢ CTc1Cf1 ࡞࡝ࡣᐃᩘ࡛࠶ࡿࠋࡍ࡞ࢃࡕ᭱኱᥎ຊࡣ㧗ᗘࡢ㛵ᩘ㸪⇞ᩱὶ㔞ࡣ᥎ຊ࡜㏿ᗘࡢ㛵ᩘ࡜࡞ࡗ࡚࠸ࡿࠋ ༢ᶵࡢ㌶㐨᭱㐺໬ ᭱㐺ᅇ㑊⤒㊰ၥ㢟 >@ ⯟✵ᶵࡀ CCO ࡛ୖ᪼ࡋ࡚࠸ࡿ⤒㊰࡟஺ࢃࡿࡼ࠺࡟㝆ୗᶵࡢ⤒㊰ࡀᏑᅾࡋ࡚࠸ࡿሙྜ㸪୧ᶵ࡟ࡣ᭱ᑠ㝈ࡢ㛫㝸ࡀᚲせ࡛࠶ࡿࠋ౛࠼ࡤ㸪✵㛫ⓗ࡟ࡣ 5[nm]ࡢ㛫㝸㸪᫬㛫ⓗ࡟ࡣ 60[s]ࡢ㛫㝸࡞࡝࡛࠶ࡿࠋࡇࡢ㡿ᇦࢆ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛⾲⌧ࡍࡿ࡜ᅗ  ࡟࡞ࡿࠋᅗ b)ࡢ⦪㍈ࡣ᫬㛫ࢆ⾲ࡋ࡚࠾ࡾ㸪Ỉᖹ 2 ㍈ࡣỈᖹ㊥㞳ࢆ⾲ࡋ࡚࠸ࡿࠋ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔࡛ࡣ㸪ୖ᪼ᶵࡢ㣕⾜⤒㊰࡜㝆ୗᶵࡢ㣕⾜⤒㊰ࡢ஺ᕪⅬ࡟ᴃ෇య࡛㣕⾜ไ㝈㡿ᇦ࡜ࡋ࡚⾲⌧ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࠋࡇࡢไ㝈ࡢୗ࡛ୖ᪼ᶵࡢ᭱㐺⤒㊰ࢆồࡵࡿ᭱㐺ไᚚၥ㢟࡜ࡋ࡚ᐃ⩏࡛ᅗ 4 ฟⓎ᫬㛫ࡢㄪᩚ࡟ࡼࡿᾘ㈝⇞ᩱኚ໬ ᐇࢩࢫࢸ࣒࡬ࡢᛂ⏝ ᭱㐺ไᚚၥ㢟ࡣ㝈ࡽࢀࡓ᫬㛫༊㛫ࡢ୰࡛㸪㝈ࡽࢀࡓᶵయࢆᑐ㇟࡜ࡋ࡚㸪ᾘ㈝⇞ᩱࡢ᭱㐺໬ࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿࠋࡋ࠿ࡋ㸪ᐇ㝿ࡢ⟶ไ࡛ࡣ㸪ᖖ࡟᪂ࡓ࡞ᶵయࡀ㡿ᇦෆ࡟ධࡾ㸪ᑐ㇟࡜ࡋ࡚࠸ࡓᶵయࡣ㡿ᇦ࠿ࡽ㞳ࢀ࡚࠸ࡃࠋࡍ࡞ࢃࡕ㸪᫬㛫ࡢ༊㛫

─ 41 ─

電子航法研究所研究発表会（第16回平成28年６月）

ࡣ↓㝈࡟⥆ࡁ㸪ᑐ㇟࡜ࡍࡿ⯟✵ᶵࡣᖖ࡟ኚ໬ࡋ࡚࠸ࡿࠋࡇࡢࡼ࠺࡞ၥ㢟࡟ᑐࡋ࡚ࡣ㸪᭱㐺໬ࢆ⾜࠺༊㛫ࢆ᫬ࠎ้ࠎኚ໬ࡉࡏࡿࣞࢩ࣮ࢹ࢕ࣥࢢ࣭࣍ࣛ࢖ࢬࣥㄏᑟࡢ⪃࠼᪉ࢆᛂ⏝ࡍࡿࡇ࡜࡛
ᑐᛂ࡛ࡁࡿࠋヲ⣽ࡣᩥ⊩[2]࡟グ㏙ࡉࢀ࡚࠸ࡿ
ࡢ࡛ᮏ✏࡛ࡣㄝ᫂ࢆ┬␎ࡍࡿࡀ㸪ࡇࡢ⪃࠼᪉࡛๓㏙ࡢ᭱㐺㣕⾜⤒㊰ࡣᐇࢩࢫࢸ࣒ࡢᛂ⏝ࡀྍ⬟࡜࡞ࡿࠋ 」ᶵࡢ㡰ᗎ࡜㌶㐨ࡢྠ᫬᭱㐺໬ ㌶㐨㡰ᗎࡢྠ᫬᭱㐺໬ᡭἲ ୖ᪼ᶵ࡜㝆ୗᶵࡀΰᅾࡋࡓ✵ᇦ࡟࠾࠸࡚㸪」
ᩘᶵࡢ᭱㐺໬ၥ㢟ࢆᢅ࠺ሙྜ㸪㣕⾜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬ࡔࡅ࡛࡞ࡃ㣕⾜㡰ᗎࡢ᭱㐺໬ࡶేࡏ࡚⾜࠺ᚲせࡀ࠶ࡿࠋ」ᩘᶵࡀྠ୍㣕⾜⤒㊰࡟ྜὶࡍࡿሙ
ྜࡸୖ᪼ᶵ࡜㝆ୗᶵࡢ㣕⾜⤒㊰ࡀ஺ࢃࡿሙྜ࡛
࠶ࡿࠋ஫࠸ࡢᖸ΅ࡀ⏕ࡌࡿᆅⅬࢆࡇࡇ࡛ࡣྜὶ
Ⅼ࡜࿧ࡪࠋ஫࠸ࡢᖸ΅ࡀ࡞ࡅࢀࡤ㸪ࡑࢀࡒࢀࡢ
ᶵయࡣ᭱㐺⤒㊰࡛ྜὶⅬࢆ᭱㐺࡞᫬้࡟㏻㐣ࡍࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿࠋࡋ࠿ࡋ㸪┦஫ࡢᖸ΅ࡀ࠶ࢀࡤ㸪᪩ᮇࡲࡓࡣ㐜ᘏࡋ࡚ྜὶⅬࢆ㏻㐣ࡍࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿࠋᙜ↛ࡢࡇ࡜࡞ࡀࡽ㸪᭱㐺࡞᫬้࠿ࡽ㏻㐣᫬้ࡀࡎࢀࡿࡢ࡛ホ౯㛵ᩘࡣᝏࡃ࡞ࡿࠋ㏻㐣᫬้࡜ホ౯㛵ᩘ್ࢆᅗ♧ࡍࡿ࡜ᅗ  ࡜࡞ࡿࠋᮏ✏࡛ࡣࡇࡢᅗࢆࠕホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࠖ࡜࿧ࡪࠋ 」ᩘᶵࡢྠ᫬᭱㐺໬࡛࠶ࡿ࠿ࡽ㸪ࡑࢀࡒࢀࡢᶵయࡢホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࡀᏑᅾࡍࡿࠋ౛࠼ࡤ㸪㸱ᶵ
ࡀྜὶⅬࢆ㏻㐣ࡍࡿሙྜࡣ㸪ᅗ  ࡟♧ࡍࡼ࠺࡟㸱ᮏࡢホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࡀᏑᅾࡍࡿࠋ୍᪉㸪㸱ᶵࡀྜὶⅬࢆ㏻㐣ࡍࡿ᫬้ࡣᣦᐃࡉࢀࡓ᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸ࢆ☜ಖࡍࡿᚲせࡀ࠶ࡿࠋᅗ  ࡛ࡣ᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸ࢆ 'tmin ࡛⾲⌧ࡋ࡚࠸ࡿࠋᚑࡗ࡚㸪ၥ㢟ࡣ᭱㐺㣕⾜⤒㊰࠿ࡽồࡵࡓホ౯㛵ᩘ᭤⥺࡟ᑐࡋ࡚㸪᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸ࢆ☜ಖࡋࡓⅬࡢ⤌ྜࡏࡢ୰࡛㸪ホ౯㛵ᩘ್ࡢ⥲࿴ࡀ᭱ᑠ࡜࡞ࡿ⤌ྜࡏࢆồࡵࡿࡇ࡜࡟࡞ࡿࠋホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࡣ㣕⾜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬࡛࠶ࡿࡢ࡛㸪㐃⥆ኚᩘࡢ᭱㐺໬࡛࠶ࡿࠋ୍᪉㸪⤌ྜࡏࡢ᭱㐺໬ࡣ㞳ᩓኚᩘࡢ᭱㐺໬࡛࠶ࡿࠋࡇࢀࡽࢆྠ᫬࡟ゎࡃࡇ࡜ࡀせồࡉࢀࡿࡢ࡛㸪ᮏ✏࡛ࡣΰྜᩚᩘ⥺ᙧィ⏬ἲࢆά⏝ࡋ࡚ゎࡃᡭἲࢆᥦ
᱌ࡍࡿࠋ࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒ࡢヲ⣽ࡣᩥ⊩[2]ࢆཧ↷ࡋ࡚࠸ࡓࡔࡁࡓ࠸ࠋ

ᅗ 5 ホ౯㛵ᩘ᭤⥺

ᅗ 6 ホ౯㛵ᩘ᭤⥺࡜᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸 ྜὶၥ㢟 >@ ᥦ᱌ࡍࡿᡭἲࢆ⏝࠸࡚㸪␗࡞ࡿᆅⅬࢆ㣕⾜ࡍࡿ⯟✵ᶵࡀྜὶⅬࢆྠ୍᪉ྥ࡬㏻㐣ࡍࡿၥ㢟ࢆゎࡃࠋቃ⏺᮲௳࡜ࡋ࡚ࡣᅗ  ࡟♧ࡍࡼ࠺࡟㸪ྜὶⅬ࠿ࡽ 150[km]㞳ࢀ㸪ึᮇ᪉఩ゅࡀ 20[deg]ࡎࡘ␗࡞ࡿ㸱ᶵࡀ 60[s]ࡢ᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸ࢆ⥔ᣢࡋ࡚ྜὶࡍࡿၥ㢟࡛࠶ࡿࠋ

AC3AC2
ྜὶⅬ

AC1ϬŬŵϭϱϬŬŵᅗ 7 ྜὶၥ㢟ࡢึᮇ᮲௳ ࡇࡢၥ㢟࡟ᑐࡍࡿホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࢆᅗ  ࡟♧ࡍࠋ᪕ᅇࡢࡓࡵ࡟㣕⾜⤒㊰ࡀ㛗ࡃ࡞ࡿ AC3 ࡯࡝ホ౯㛵ᩘ್ࡢᴟᑠⅬࡀྑ࡟Ꮡᅾࡋ࡚࠸ࡿࠋ᭱㐺໬ࡢ⤖ᯝ㸪᭱㐺㡰ᗎࡣ AC1ЍAC2ЍAC3 ࡜࡞ࡾ㸪ᅗ  ࡢ‫ڧ‬༳ࡢⅬࡀồࡵࡽࢀࡓࠋ ྠࡌึᮇ఩⨨࠿ࡽ AC1 ࡢ㛤ጞ᫬้ࢆ 6 ⛊㐜ࡽࡏࡓࢣ࣮ࢫࢆᅗ  ࡟♧ࡍࠋAC1 ࡢホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࡀྑഃ࡟ࢩࣇࢺࡋ࡚࠸ࡿࠋࡇࡢᙳ㡪࡟ࡼࡾ㸪᭱㐺㡰ᗎࡣኚ໬ࡋ㸪AC2ЍAC1ЍAC3 ࡜࡞ࡗࡓࠋホ౯㛵ᩘࡢ⥲࿴ࡣഹ࠿࡛࠶ࡿࡀ㸪ࡼࡾప࠸㡰ᗎࡀồࡵࡽࢀࡓࠋ

─ 42 ─

電子航法研究所研究発表会（第16回平成28年６月）

AC3
cl1, cl2

des1, des2AC2AC1ᅗ 8 ྜὶၥ㢟࡟࠾ࡅࡿホ౯㛵ᩘ᭤⥺

ᅗ 10 ᐇࢩࢫࢸ࣒౛ࡢቃ⏺᮲௳

AC3

ᅗ 11 ホ౯㛵ᩘ᭤⥺㸦඲ᶵ B777㸧
AC2AC1

ᅗ 9 ホ౯㛵ᩘ᭤⥺㸦AC1 ࡟㐜ࢀ㸧 ᐇࢩࢫࢸ࣒࡬ࡢᛂ⏝ >@ ᮏ❶࡛ᥦ᱌ࡍࡿᡭἲࢆᐇ㝿ࡢ㣕⾜ࢹ࣮ࢱ࡟㐺⏝ࡋࡓ౛ࢆ♧ࡍࠋ⩚⏣࡬㝆ୗࡍࡿ㸰ᶵ(des1,des2)࡜ᡂ⏣࠿ࡽ㞳㝣ࡋࡓ㸰ᶵ(cl1,cl2)ࡀὒ
ୖ࡛஺ᕪࡍࡿ౛࡛࠶ࡿࠋᅗ  ࡟ึᮇ᮲௳࡞ࡽࡧ࡟㣕⾜⤒㊰ࢆ♧ࡍࠋྜὶⅬ㸦ὒୖࡢ஺ᕪⅬ㸧࡟࠾ࡅࡿ᭱ᑠ᫬㛫㛫㝸ࢆ 60 ⛊࡜タᐃࡋ㸪᭱㐺໬ࢆ⾜ࡗࡓࠋ
4 ᶵࡀ඲࡚ B777 ࡜௬ᐃࡋ࡚ồࡵࡓホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࢆᅗ  ࡟♧ࡍࠋᮏ✏ࡢᥦ᱌ᡭἲࢆ⏝࠸ࡿ࡜㸪ྜὶⅬࡢ㏻㐣ࡣ des1-cl1-des2-cl2 ࡜࡞ࡗࡓࠋ
୍᪉㸪cl2 ࡢᶵ✀ࢆኚ᭦ࡋ㸪኱ᆺᶵࡢ B747 ࡜ࡋࡓሙྜࡢホ౯㛵ᩘ᭤⥺ࢆᅗ  ࡟♧ࡍࠋB747
ࡣᾘ㈝⇞ᩱࡀከ࠸ࡢ࡛㸪ホ౯㛵ᩘࡣ㧗ࡃࣉࣟࢵࢺࡉࢀ࡚࠸ࡿࡀ㸪᭱㐺Ⅼ࡟ẚ࡭࡚㏻㐣᫬㛫࡟ᑐࡍࡿホ౯㛵ᩘࡢᝏ໬ࡀᛴ⃭࡛࠶ࡿࠋࡑࡢࡓࡵ࡟㸪᭱㐺ゎࡣ B747 ࡢ᭱㐺Ⅼࢆඃඛⓗ࡟㑅ࡪゎࡀᚓࡽࢀ㸪ྜὶⅬࡢ㏻㐣㡰ᗎࡣ des1-cl1-cl2-des2 ࡜࡞ࡗࡓࠋᶵ✀ࡢ≉ᛶࢆᢕᥱࡋࡓ㡰ᗎ࡜⤒㊰ࡢ᭱㐺໬ࡀ⾜ࢃࢀࡓ⤖ᯝࢆᚓࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡓࠋ ࡲ࡜ࡵ CCO ᶵࢆᑐ㇟࡟㸪᭱㐺㣕⾜⤒㊰ࢆồࡵࡿ࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒࡟ࡘ࠸᳨࡚ウࢆ⾜ࡗࡓࠋ᫬✵㛫ᗙᶆ⣔ࢆᑟධࡍࡿࡇ࡜࡛㸪᫬㛫ⓗ㛫㝸࡜✵㛫ⓗ㛫㝸ᅗ 12 ホ౯㛵ᩘ᭤⥺(cl2 ࡟ B747)
ࢆྠ᫬࡟ᢅ࠺ࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡼ࠺࡟࡞ࡗࡓࠋࡲࡓ㸪」ᩘᶵࡢ᭱㐺໬࡛ࡣ㣕⾜⤒㊰ࡢࡳ࡞ࡽࡎ㡰ᗎࡢ᭱㐺໬ࡶ⾜࠺࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒ࢆᥦ᱌ࡋࡓࠋΰྜᩚᩘ⥺ᙧィ⏬ἲࢆ⏝࠸ࡓ࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒࡛࠶ࡿࡀ㸪ᐇࢩࢫࢸ࣒࡬ࡢᛂ⏝౛ࡶ☜ㄆ࡛ࡁࡓࠋཧ⪃ᩥ⊩
[1] ⹡㇂኱ᆅ㸪ୖ㔝ㄔஓ㸪ᵽཱྀ୔ᾈ㸪͆✵ ࿘㎶✵ᇦ࡟࠾ࡅࡿୖ᪼ᶵࡢࡓࡵࡢ᭱㐺࡞ᅇ㑊㌶ 㐨 ࡟ 㛵 ࡍ ࡿ ◊ ✲ ͇㸪 ⯟ ✵ Ᏹ ᐂ ᢏ ⾡ 㸪
Vol.14㸪pp.105-112㸪2015㸬
[2] D. Toratani, S. Ueno, T. Higuchi,“Simultaneous Optimization Method for
Trajectory and Sequence for Receding Horizon
Guidance in Terminal Area”, SICE Journal ofCMSI, Vol. 8, No. 2, pp.144-153, 2015.
[3] ⹡㇂኱ᆅ㸪ୖ㔝ㄔஓ㸪ᵽཱྀ୔ᾈ㸪͆⥅⥆ୖ࣭᪼㝆ୗ㐠⯟ࡢࡓࡵࡢᖸ΅ᅇ㑊ᡭἲ࡟㛵ࡍࡿ◊✲͇㸪⯟✵Ᏹᐂᢏ⾡㸪㸦༳ๅ୰㸧─ 43 ─