一般産業用

ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル＜特徴＞

n バッテリーレス・ギア式マルチターン
n 分解能：シングルターン14Bit（Max）/ マルチターン12Bit（Max）
n OptoAsic（オプトエーシック）による自己診断機能LED表示
n 広範囲な使用環境温度：-40℃〜+100℃
n 最大回転数（連続運転時）：10,000 rpm
n トライステート出力、及び短絡保護

シンクロフランジ
機械的定格・環境条件

ハウジングφ
軸径

フランジタイプ
保護構造軸（EN 60529）

保護構造ハウジング（EN 60529）
軸荷重（スラスト/ラジアル）
軸ずれ許容度（スラスト）（ハブシャフト）
軸ずれ許容度（ラジアル）（ハブシャフト）
最大回転数
駆動トルク

軸慣性モーメント

58 mm

6 mm / 10 mm（ソリッドシャフト）
10 mm / 12 mm（ハブシャフト）
噛み合わせフランジ、クランピングフランジ、板ばね、四角フランジ
IP64またはIP67
IP64またはIP67
40 N / 60 N
± 1.5 mm
± 0.2 mm10,000rpm（連続運転）、12,000rpm（短時間運転）≤ 0.01 Nm

約3.8 x 10 -6 kgm²

耐振動（DIN EN 60068-2-6） 100 m/s²（10 〜 2000 Hz）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27） 1000 m/s²（6 ms）
使用温度範囲-40 °C 〜 +100 °C

重量

約350 g（ST）/ 400 g（MT）

保存温度範囲
接続

2

電源電圧

電気的定格

-40 °
C 〜 +85 °C

ケーブル（後出し、横出し）
M23コネクタ（Conin）：17ピン(後出し、横出し）
Dサブコネクタ：37ピン

消費電流（無負荷時）

DC 10 〜 30 V
DC5Vも製作可能
200 mA（ST）/ 300 mA（MT）

出力コード

グレイ、バイナリ、
グレイエクセス直線性±1/2 LSB

分解能 シングルターン（ST） 10 〜 14 Bit
グレイエクセス：360、720分割分解能 マルチターン（MT） 12 Bit
出力論理
出力電流
制御入力
アラーム出力ステータスLED
1

商品情報

ケーブル長10m以上は対象外

正論理 / アクティブ・ハイ出力30mA（出力1本あたり シンク側・ソース側両方共）、短絡保護付き（1秒以内）
ST：ラッチ、軸回転方向、トライステート、
MT：ラッチ、軸回転方向、トライステート
NPN、O.C、最大5 mA

緑：正常動作、赤：アラーム（プリセットボタン兼用（IP641+MTのみ））

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お問合わせ 0120-083-081
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1

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

データ出力レベル

電源電圧 U B
出力レベル High
出力レベル Low
立上り時間 (1.5m ケーブル)
立下り時間 (1.5m ケーブル)1
ご要望により製作可能

AC 58シリーズ

DC 5 V -5 % +10 % 1≥ 3.5 V（30 mA）≥ 3.9 V（10 mA）≤ 1.6 V（30 mA）≤ 1.2 V（10 mA）≤ 0.1 µs
≤ 0.05 µs

パラレル

DC 10 〜 30 V
≥ U B -2.2 V（30 mA）≥ U B -1.8 V（10 mA）≤ 1.6 V（30 mA）≤ 1.2 V（10 mA）≤ 0.2 µs
≤ 0.1 µs

制御入力
入力

論理値（電圧レベル）
機能
回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値増加
1（+ U Bまたはopen）
回転軸より見て時計回り（CW）の時、出力コード値減少
0（0 V）
ラッチ
エンコーダデータ出力は常時変化
1（+ U Bまたはopen）
エンコーダデータ出力は保持されて変化しない
0（0 V）
トライステート
出力はアクティブ
1（+ U Bまたはopen）（シングルターン）
出力はハイ・インピーダンス（トライステートモード）
0（0 V）
トライステート
出力はハイ・インピーダンス（トライステートモード）
1（+ U B）
（マルチターン）
出力はアクティブ
0（0 Vまたはopen）
制御入力の動作遅延時間は約10μs（トーテムポール出力で操作した場合）。オープンコレクタ出力にて操作する場合、動作遅延時間を上記と同等にするためには外部にプルアップ抵抗(1kΩ)が必要 。
軸回転方向

電気的接続（シングルターン、ケーブル）色（PVC）
灰/桃茶/黄茶/灰赤/青紫白/茶白/緑白/黄白/灰白/桃白/青白/赤白/黒茶/緑
黄桃緑
黒赤茶

29 Bit / 360分割
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
S0（LSB）
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8（MSB）
トライステート S0...S8

10 Bit / 720分割
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
S0（LSB）
S1
S2S3S4S5S6S7
S8S9（MSB）
トライステート S0...S90V
DC 5 V/ 10〜30 V

ラッチ
軸回転方向

アラーム

商品情報12 Bit
N.C.
N.C.
S0（LSB）
S1
S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11（MSB）

13 BitN.C.
S0（LSB）
S1
S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11
S12（MSB）

14 BitS0（LSB）
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11S12S13（MSB）

ラッチ軸回転方向

トライステート S0...S11 トライステート S0...S12 トライステート S0...S13
ラッチ
ラッチ
ラッチ
軸回転方向軸回転方向
軸回転方向0V
DC 5 V/ 10〜30 V0VDC 5 V/ 10〜30 V0V
DC 5 V/ 10〜30 V0V
DC 5 V/ 10〜30 V

アラーム

アラーム

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル

電気的接続
（シングルターン、M23コネクタ（Conin）、17ピン）
ピン
12345678910111213141516179 Bit / 360分割
S0（LSB）
S1
S2
S3
S4
S5S6S7S8（MSB）
N.C.
N.C.
トライステート S0...S810 Bit / 720分割
S0（LSB）
S1S2S3S4S5S6S7
S8S9（MSB）
N.C.
トライステート S0...S9ラッチ
軸回転方向

ラッチ
軸回転方向0V
DC 5 V/ 10〜30 V0V
DC 5 V/ 10〜30 V0V
DC 5 V/ 10〜30 V

ラッチ
軸回転方向

アラーム

アラーム

12 BitS0（LSB）
S1S2
S3
S4
S5S6
S7
S8
S9
S10S11（MSB）

アラーム

13 Bit
S12（MSB）
S11
S10
S9S8
S7
S6S5S4S3S2
S1S0（LSB）
軸回転方向0V
DC 5 V/ 10〜30 V
ラッチ / アラーム

14 Bit
S13（MSB）
S12
S11
S10
S9S8
S7
S6S5S4S3S2S1S0（LSB）
0V
DC 5 V/ 10〜30 V
ラッチ / アラーム

電気的接続（マルチターン、ケーブル）
ケーブル（TPE）
Dサブコネクタ、10cmケーブル、37ピンケーブル（TPE）
Dサブコネクタ、10cmケーブル、37ピン色
ピン接続タイプ
色ピン接続タイプ
茶2S0白/青14
M4 1緑
21S1茶/青33
M5 1
黄3S2白/赤15
M6 1
灰22S3茶/赤34
M7 1
桃
4S4白/黒16
M8 2
紫23S5茶/黒35
M9 2
灰/桃
5S6灰/緑17
M10 2赤/青
24
S7黄/灰
36
M11 2白/緑
6S8桃/緑
18
アラーム
茶/緑
25
S9黄/桃
10軸回転方向白/黄7S10緑/青
30
ラッチ
黄/茶
26
S11黄/青12
トライステート
白/灰8M013
DC 10 〜 30 V
赤（0.5mm 2 ）
灰/茶
27
M131
DC 10 〜 30 V白（0.5mm 2 ）白/桃
9M210V青（0.5mm 2 ）桃/茶28
M3200V黒（0.5mm 2 ）1
合計16 Bit（4 Bitマルチターン）の場合はM4〜M7が空き（N.C.）です。
2
合計16 Bit又は20 Bit（4又は8Bitマルチターン）の場合はM8〜M11が空き（N.C.）
です。

商品情報

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3

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル

外形図
噛み合わせフランジ”S”

接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
<1>
<2>
<3>
<4>

4

商品情報

可動部な取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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AC 58シリーズ
パラレル

外形図
クランピングフランジ”K”

接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し<1><2>
<3>
<4>

商品情報

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル

外形図
四角フランジ "Q"

接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し<1>
<2>
<3>
<4>

6

商品情報

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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AC 58シリーズ
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外形図
ホローシャフト”F”

単位

Dim.
9.52

12.7+0.012+0.012mm

ホローシャフトØ A

10 +0.012

12 +0.012

接続シャフトØ C10 g712 g7

9.52 g7

12.7 g7mm

18201822mm

L min

15181518mm

L max

20202020mm"2""7""6""E"

クランピングリングØ B

シャフトコードL = 接続シャフトの内側の長さ接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
<1>
<2>
<3>
<4>

寸法単位はmm

商品情報

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル

型番構成
タイプ

分解能 1, 2

電源電圧

フランジ、保護構造、軸 3, 7

インターフェース

AC580010 10 Bit ST
0012 12 Bit ST
0013 13 Bit ST
0014 14 Bit ST
0360 360 分割 ST 1
0720 720 分割 ST 2
0412 4 Bit MT+12 Bit ST
0812 8 Bit MT+12 Bit ST
1212 12 Bit MT+12 Bit ST

E DC10〜30V

PB パラレル
S.41 噛み合わせ、IP64、6mm
バイナリ
S.71 噛み合わせ、IP673、6mm
PG パラレル
K.42 クランピング、IP64、10mm
グレイ
K.46 クランピング、IP64、9.52mm
K.72 クランピング、IP673、10mm
K.76 クランピング、IP673、9.52mm
F.42 ハブシャフト＆板ばね、IP64、10mm、中空軸
F.46 ハブシャフト＆板ばね、IP64、9.52mm、中空軸
F.47 ハブシャフト＆板ばね、IP64、12mm、中空軸
Q.42 四角、IP64、10mm
Q.46 四角、IP64、9.52mm
Q.72 四角、IP673、10mm
Q.76 四角、IP673、9.52mm

接続タイプ 4, 5, 6

A ケーブル後出し1.5m(ST/MT)
B ケーブル横出し1.5m(ST/MT)U M23コネクタ(Conin)、17ピン、後出し、反時計回り(ST)V M23コネクタ(Conin)、17ピン、横出し、反時計回り(ST)W M23コネクタ(Conin)、17ピン、後出し、時計回り(ST)Y M23コネクタ(Conin)、17ピン、横出し、時計回り(ST)A-A1-F 0.1mケーブル後出し+37ピン Sub-D(MT)
B-A1-F 0.1mケーブル横出し+37ピン Sub-D(MT)ST=シングルターン MT=マルチターン
1360分割STでのオフセット値76（範囲：76…435）※グレイエクセス
2
720分割STでのオフセット値152（範囲：152…871）※グレイエクセス
3IP67の場合、保護構造上プリセットキーとLED表示はありません。
4接続タイプ”A”、”B”（ケーブルタイプ）：ST、MT共に対応可
5接続タイプ”U”、”V”、”W”、”Y”（M23コネクタ）：STのみ
6接続タイプ”A-A1-F”と”B-A1-F”（Dサブコネクタ）：MTのみ
7
エンコーダ本体の保護構造（IP67）を確保するには適合コネクタをご使用下さい。
ケーブル長型番

ケーブルタイプ（接続：A、B）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。
コード
ケーブル長コードなし
1.5 m
-D03m
-F05m
-K010 m-P015 m-U020 m
-V025 m
ケーブルオプション記載例
ケーブル長3mの例：エンコーダ型番 AC58/0012EK.72PBB-D0

ステータスLED 及びゼロプリセットボタン

ステータスLED
搭載機種

ステータスLED：IP64タイプ1
ステータスLED+ゼロプリセットボタン：IP64タイプ1+MTのみ（IP67タイプには上記機能はありません）
LED点灯色
緑に点灯：正常動作中
赤に点灯：アラーム発生した時
ゼロプリセットボタンについて：
ゼロプリセットボタンを押すと、瞬時に原点（オールゼロ）に現在値がセットされます。
ボタンを押した瞬間のみ動作し、押し続けても原点（オールゼロ）は保持されません。
ボタンを押している間は赤色で点灯し、ボタンを放すと緑色に戻ります。
注）ボタンは、LED点灯部の中央の穴の奥を六角レンチなどで押してください。
先端が鋭い物で押すと内部の基板が破損する場合がありますのでご注意ください。

18

商品情報

ケーブル長10m以上は対象外

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
パラレル

オプション一覧

フレキシブルカップリング

タイプ
ベローズカップリング
ベローズカップリング
ベローズカップリング
ディスクカップリング
ヘリカルカップリング 19/28
ヘリカルカップリング 19/28
ヘリカルカップリング 19/28
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）

取付けマウント

ハブ径
10 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
8 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
5 mm / 6 mm
6 mm / 6 mm
6 mm / 6.35 mm
6 mm / 9.53 mm
6 mm / 10 mm
10 mm / 12 mm
10 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
6 mm / 10 mm
10 mm / 10 mm

固定用クランプ、M4用噛み合わせフランジ
固定用クランプ、M3用噛み合わせフランジ d6.5
締め付けブラケット（プラスチック）、クランピングフランジ用（M3固定ネジ同梱）
取り付けベル（プラスチック）、噛み合わせフランジ用（固定用クランプ と M3固定ネジ同梱）
四角フランジアダプター、58 x 58 mm、クランピングフランジ用（M3固定ネジ同梱）
四角フランジアダプター、80 x 80 mm、クランピングフランジ用（M3固定ネジ同梱）
噛み合わせフランジアダプター、クランピングフランジ用（M3固定ネジ同梱）
トルクサポート

コネクタ

発注番号
3 520 037
3 520 068
3 520 077
0 070 663
3 520 035
0 070 653
3 520 051
3 520 052
3 520 066
3 520 065
3 520 074
3 520 081
3 520 082
3 520 088

発注番号
1 522 300
0 070 655
1 522 329
1 522 330
1 522 326
1 522 327
1 522 328
1 531 188

エンコーダコネクタに適合するコネクタ（ソケットタイプ）
発注番号
M23 (Conin)、17 ピン、PG9、反時計回り、接続 U/V用はめ合わせコネクタ 3 539 256
シングルターン用
M23 (Conin)、17 ピン、PG9、時計回り、接続 W/Y用はめ合わせコネクタ
3 539 254
シングルターン用

コネクタ

エンコーダコネクタに適合するコネクタ（ソケットタイプ）
Dサブ37ピン適合エンコーダコネクタ
Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ 1 542 045）、マルチターン用接続ケーブル

発注番号
1 542 024

片側プラグソケット付接続ケーブル
発注番号
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 100
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、3m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 101
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、5m

商品情報

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

パラレル

オプション一覧

接続ケーブル（続き）

片側プラグソケット付接続ケーブル
発注番号M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 102
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、10mM23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 142
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、15m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 143
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、20m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 144
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、25m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 145
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、30m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 205
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、40m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 206
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、時計回り（ W/Y ）、50m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 097
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、3m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 098
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、5mM23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 099
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、10m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 138
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、15m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 139
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、20m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 140
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、25m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 141
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、30m
M23（Conin）、17 ピン、PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 207
適合エンコーダコネクタ M23（Conin）17ピン、反時計回り（ U/V ）、40mM23（Conin）、17 ピン,PVCケーブル（シングルターン12ビット、ピン配列） 1 540 208
適合エンコーダコネクタ M23(Conin) 17ピン、反時計回り（ U/V ）、50m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 163
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、1m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 020
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、3m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 021
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、5m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 022
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、10m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 172
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、15mDサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 173
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、20m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 174
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、25m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 175
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、30m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 176
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、40m
Dサブ37ピン、TPE ケーブル、
1 542 177
適合エンコーダコネクタ Dサブ37ピン（-F：ケーブルプラグ ）、50m
コネクタなしケーブル
PVC ケーブル、20-コア + シールド
TPE ケーブル、32-コア + シールド

10AC 58シリーズ

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

発注番号
3 280 100 + 長さ3 280 221 + 長さ

BU01_C_AC58-Para_20200702