GNSS技術と自然のしくみを活かす環境土木の開拓
ー日本人としてーひとり一人の役割に感謝でき 自分の役割にも気付きだせばみんなが智慧を出せる空間・場が生まれ自然のしくみを活かした生き方に最先端な技術が入ってくる
令和4年12月13日
株 式 会 社コ イ シ代表取締役 小原文男
社外取締役 小原隆弘

はじめに土木工事測量のコイシから環境土木のコイシに。

「自然のしくみ」を勉強・研究しドローン技術・四季色立体図 を
未来土木 につなげていきたい
株式会社コイシ ご紹介
▶創業
昭和62年
▶設立
平成元年
▶事業所 本社《大分事務所》/ ひびきの事務所 《北九州学術研究都市内》▶事業概要 ✐土木・建設業界において工事測量※1事業を軸に九州各地へと展開✐長年 丁張※2の設置を含む施工に携わる✐平成12年から三次元技術に積極的に取り組みレーザースキャナやドローンなどの最先端技術を駆使した取り組みを行う✐土木計算機『丁張マン』を始めとした土木支援商品の開発・販売も行う※1 工事測量：道路、トンネル、河川、ダム等の工事や土地区画整理の実施に伴って行う測量※2 丁張《ちょうはり》：工事現場で構造物の施工に先立ち 位置及び高さの基準として設置する仮設の構造物

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目次◆人間は考え方が一番大事だと感じている
代表的な4人の考え方〈哲学〉を紹介したい◆今できる3D技術を活かして
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智慧のある人たちが 自然のしくみ を少しでも解明しみらいの若い人たち や 地域で頑張っている人たちに哲学と3D技術を伝えていきたい3

受け継いでいくべき人間の考え方
江戸時代
三浦梅園さん ▶ 自然のしくみを勉強していく、相反するものは 二つで一つ

明治時代
横井小楠さん ▶ 西洋のビジネス思考で生きていくと 必ず人間は息詰まる

昭和時代
鳥居信平さん ▶ 台湾の地下ダム 美味しい水が飲める土木とは平成時代
高田宏臣さん ▶ 土中環境の視点 力ずくの土木から 愛情の土木

令和時代
真の産学連携の実例 ▶過疎地の課題 みんなの智慧 助け合い4

心の幸せとは？？
人間は必ず間違える
人間が絶えず正しいとは限らない
人間の先生は、自然界だと思っています。
だから私は自然界を先生にした三浦梅園さんが大好きです。

三浦梅園さん

その自然界から、人間は何も学んでいない気がしています。
出典：https://www.pref.oita.jp/site/archive/201599.html

私は現在68歳ですが ここから「自然のしくみ」を勉強していくことが最大の遣り甲斐に気づくと感じる
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コイシが考えるSDGs

横井 小楠さんを知る
よこい

しょうなん

【到知2022年7月号】ー田口佳史・芳村思風 対談よりー
横井小楠(九州・熊本)は、西洋の学は「事業の学」だ。
つまり、商売の学問というものになっている。
儲かったか儲からなかったかの一点を追求するのだと。
これに対して、東洋は「心徳の学」なんだと。
心徳の学によって事業の学を是正していくように西洋を指導しないと、地球はとんでもないことになってしまう。

▶世界をみると文明が栄えた地域ほど 砂漠化している…エジプト・メソポタミア文明等
日本はまだ先代の人たちのお陰で 山が残っている

この山を 私たちは生きている山として技術的にも勉強していくときにきた と思っている
出典 国立国会図書館「近代日本人の肖像」(https://www.ndl.go.jp/portrait/datas/345/)

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コイシが考えるSDGs
日本人が造った 台湾にある 地下ダム
▶ 水の大切さ
美味しい水を努力してつくっていきたい

今の土木にはこのダムの発想・思想・設計が必要なのではないのかということは感覚で分かる

左：平野久美子著「水の奇跡を呼んだ男」, 産経新聞出版,2009 234p
右：平野久美子著「台湾に水の奇跡を呼んだ男 鳥居信平」, 潮書房光人新社, 2020, 259p

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コイシが考えるSDGs▶ 自然のしくみと人間の叡智が噛み合ったときに時代を超えみんなに役に立つ土木になると信じている

出典 平野久美子著「水の奇跡を呼んだ男」, 産経新聞出版,2009 234p

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コイシが考えるSDGs

SDGs哲学として土中環境を知る
NPO法人地球守 代表
高田宏臣氏の著書『よくわかる土中環境』※の一節
現代の建設土木は、崩れることで地形を変えて安定しようとする。

自然の働きを許容することなく、より大きな重力と力で押さえ込もうとする構造力学的な発想を中心に対処しようとします。
※出典 高田宏臣著「よくわかる土中環境」, パルコ出版, 2022, 159p
画僧出典 PARUCO出版公式サイト(https://publishing.parco.jp/books/detail/?id=421)▶ 私たちは 山が崩れたら 杭を打って コンクリを打って 土留めして崩れるのを止めてきた
そうではなく…

何故山が崩れたのか？泣いたのか？悲しいのか？

どうしたら山が元気になってくれるかを考える人・職業が大切になってきた

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UAVレーザ測量
UAVレーザースキャナ― RIEGL VUX-1 UAVVUX-1 UAV22

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自社事例

角牟礼城跡地 3D計測－大分県玖珠郡玖珠町－

四季色立体図で表現

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2021年

角牟礼城跡地 3D計測－大分県玖珠郡玖珠町－
玖珠町にデータ寄贈《 広報くすに掲載 》

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2022年

伐株山 3D計測－大分県玖珠郡玖珠町－

玖珠町議会議員全員に成果を説明しみなさんに大変興味を持っていただきました
説明後の質疑も活発に行われ最後には異例の拍手までおこりました－担当学芸員の方からの御礼より－

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2022年

皿倉山 3D計測 －福岡県北九州市八幡東区－

皿倉山 ▶標高622mの山で「新日本三大夜景」のひとつ
地形起伏データ

点群オリジナルデータ
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マルチビームソナーによる深浅測量

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深浅測量 使用機器－USV及び有人ボート－
USV（ラジコンボート）

測量船艤装

ゴムボート艤装19計測実績－港湾－20

計測実績－河川－21

3Dプリンターによる模型製作－造形過程－
熱溶解積層(FDM)方式
ノズルから溶けた樹脂を押し出しながら一層ずつ積層する方法。

スライサーソフトでGコードを生成

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3Dプリンターによる模型作成－山城跡地形－
玖珠町：伐株山

出力作業時間二分割合計：約238時間

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3Dプリンターによる模型作成
林業分野法面災害
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コイシでの女性活躍
もっと女性が活躍できるコイシを目指して

従業員の約半数が女性
フレックスタイムの導入
ライフスタイルを尊重
学校行事でもお休みをとりやすいように
例)「PTAがあるので午前中勤務で」「子どもが夏休みの間は、お休みします」

子どもと一緒に出社可能
土木の世界での働き方を変える
仕事と子育てを両立できる環境へ

技術スタッフ：7名…出勤：3名、在宅：4名（最長勤務年数：10年目）

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コイシでの働き方(出社型・在宅型)◆各自のライフスタイルに合った時間・場所で働くことが出来る（例）平日：在宅、土曜：事務所に出社
家事・介護の空いた時間や他社でのパート勤務の後に就業〈ダブルワーク OK〉
社内勤務
リーダー

コイシ

在宅勤務

リーダー

◆３DCADの操作を教え 資格取得目的ではなく土木で求められる人材を一から育成していく〈週一回の勉強会開催〉※情報セキュリティ契約締結

情報共有▶Web会議システムを2015年より導入－社内・社外－26

社内風景

現場で計測してきたデータを日中に技術スタッフさんが対応し現場社員をサポートします。

ママがお仕事している間は子ども達は仲良く遊び時には書類運びなどのお手伝いもしてくれます♪

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活動報告会

林業で頑張っている人たちへの報告会

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活動報告会100haの山を3Dデータにしてお渡し29活動報告会

この技術を環境整備に広めていきたい30

2022年10月

北九州学術研究都市での成果発表

代表取締役

小原文男

深田裕司

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土木と共に歩む
私たちは、宇宙のしくみ、自然の原理原則を学び知り地球でうまれた人間としての役割をみつけひとりでも多くの方に、わかりやすさを提供できるコイシに前進していく

ドローンレーザー(RTK)

重機ソナー(ネット経由：CLARCS)

地域育成: 国東市産学官
実育・実現場モデル化事業

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SDGsとコイシ育成

ｸﾘｰﾝ
ｴﾈﾙｷﾞ

生き甲斐

技術
ｲﾝﾌﾗ

環境改善

寛容
調和

大地心地

日常生活

人間自然環境自然調和

技術
ドローンレーザー
GNSS(RTK)

3D点群データ

大学(異業種連携)
自治体(地域育成)
自然土木(林業-保全)JSS-IT企業(技術開発)

点群処理技能
子育て主婦素人

北九州市皿倉山

国東市国東半島

玖珠町伐株山データを通じ自然や文化と対話する

福津市津屋崎技能環境開発

日田市前津江岐阜県

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環境改善：ドローンレーザ(GNSS)〜点群処理(主婦層)〜データ活用

https://youtu.be/F0Mhb6pjPOw
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環境改善：ドローンレーザ(GNSS)〜点群処理(環境開発)〜データ活用(現場支援)①UAV現況確認

③四季色立体図(状態把握,照査,分析,判断)④データ活用・防災(危険領域察知）
・仮設検証(道路設計)・数量算出(面積)・環境調査分析(経過)

傾斜度の配色を行い、危険度高の勾配領域や安全な仮設道路領域の検証選定、設計照査など..

②点群処理(不要点除去)-現況データ取得-

処理した
テキスト.txt
データ

対象選択②

不要点選択③

不要点削除④
点群処理①

不要点削除全体⑤35

重機ソナー：作業死角(危険地)を無くし、カメラとGNSSで位置把握。注意喚起

みちびき(日本）(1) NW使用時：
CLASで生成したRTK補正値でRTK受信機①はcm精度
NW不使用時：RTK受信機①は単独測位でm精度低価格(2)RTK受信機①が生成する
RTK補正値で、RTK受信機②はmm精度

GNSS GNSS①↓ ②↓

SPAC配信センタ
機械振興会館

簡易に設置-扱い←カメラ

CLARCS(3) 電子地図（フリーウエア）への旋回中心位置、作業者位置のリモート表示、電子図面への取り込みも容易（衛星測位が使える場合）

←警報

作業連携
リモートオフィス

安全確認
協働する現場事務所

キャビン内のPC画面のレーダチャート表示

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GNSS測量:地域育成型 GNSSアンテナ×CLARCS × Webアプリ(Web丁張マン)
構成イメージGPSアンテナ

宇宙システム開発利用
推進機構
モバイル
バッテリー

・仮想点設定・RTK補正データ生成
・ダイナミック補正

スマホ(Android)

CLARCS

FIX

開発：位置情報描画

・XY座標変換
・位置描画
・図面(画像配置_2点)
・座標値登録(kml)KOISHI
Kiah-端末スマホ、Web丁張マン-連携GNSS(cm精度)
CLARCS 補正データ-機能路線登録(線形)路線計算(測点,位置出し)
画像配置(GoogleMap)
地点登録(XYZ)

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実育・実現場モデル化事業
国東市
CLARCS連携

国東市産学官連携研究センター
授業(ｶﾘｷｭﾗﾑ)

設備環境(共同)

社会課題解決

国東高校
環境土木科 (新設)

国東市
建設-政策企画課-農政建設協会
国東支部(地場企業)

ドローン、3DCAD、GNSS、施工測量

学校内

道路モデル

高校、自治体、地場企業が、一緒に学び先端設備を日常現場で、シェアできる共同体
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2022年6∼7月

学校との連携①

出張授業

6月 姫島中学校様

GNSS講習7月 国東中学校様

7月 国見中学校様

GNSS測量/レーザー測量/UAV測量

7月 大分大学様UAVより撮影39

2022年7月∼2023年2月

学校との連携②

実育・実現場モデル化事業 ▶ 9月∼国東高等学校 環境土木科様

課題研究▶ 7月∼大分工業高等学校 土木科様40

GNSSとデータと環境の改善へ●国東市点群寄贈●北九州市
皿倉山ビジターセンタ

国東市産学官連携研究センター設立

大分 国東半島

地域育成基盤
宇宙港

福岡 北九州 皿倉山●九州工業大学
建設社会工学科
環境デザイン研究室●玖珠町 点群寄贈
角牟礼城
伐株山の計測大分 玖珠町 伐株山

遺産発掘

地域観光、景観
防災減災

福岡 福津市津屋崎●日田市

干潟、経過観測
生態系サービス
自然土木、遊歩道●地球守 土中環境
長良川カンパニー

九州林業塾
源流・風土

大分 日田市

自伐型林業
人材育成

岐阜県郡上市

自然との暮らし41

ありがとうございました.

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