2023 国連ICG向け
説明資料 2023-12-13

ニュージャパンマリン九州株式会社

みちびき利用によるプレジャーボートの自動離着岸システム/CLAS

ニュージャパンマリン九州株式会社

自動離着岸等
実証実験中の弊社実験艇

1１.会社概要

Googl earth

ニュージャパンマリン九州株式会社 沿革
2015年4月1日：会社発足
2015年7月：ソーダニッカが株主に参加
2015年9月：NWF23T＃1001NJMのボートとして国内向け初出荷
2015年9月：NWF23T＃1002NJMボートとして初輸出（中国、天津向け）
2016年2月：大分県産業創造機構からASBが地域資源活性化助成金事業に選ばれる
2016年2月：防衛省向け11m作業艇（かが）2隻、初出荷
2016年3月：Japan International Boat Show に初出展
2016年3月：東京海洋大学とASBに関し、共同研究契約締結
2017年2月：NJMK初のオリジナル開発艇、NSC265#1001出荷2017年3月：Japan International Boat Show にNSC265出展、ASB展示
2017年3月：東京都向け指揮艇「しぶき」（NSB28改）納入
2017年9月〜2018年2月：フィリピン向けARD730（複合艇）7隻出荷
2017年12月：教習艇（NSC22K）開発が地域資源活性化助成金事業に選ばれる
2018年1月：海レ協向けNSC22K提供、教習及び検定用公認艇となる
2018年5月〜：ヤンマー向けOEM生産開始（FX24EZ）
2018年7月：TWT向け水上タクシーNSC245W初号機出荷
2018年12月：NJM4艇種がCE認証に合格(NSB28,NWF27,NSC265,NWF23)、国内初
2018年12月：ケニア向けNWF27特別仕様、5隻出荷
2018年12月：経済産業省から「地域未来牽引企業」に選定される
2019年3月：大分県地域中核企業イノベーション事業への参加企業に選定される
2019年10月：内閣府公募の「みちびき実証実験」対象事業に選定される
2019年11月：GPS「みちびき」を使った船舶位置制御システムの特許査定が下りる
2020年2月：「みちびき」を使った実証実験を横浜ベイサイドマリーナにて実施
2020年2月：大分県特許チャレンジコンテストにて審査員特別賞受賞
2020年5月：九州・沖縄向けテレビ番組「世界一の九州が始まる」にて当社と山本社長の特集番組放映
2020年8月：ISTS（宇宙技術および科学の国際シンポジウム）プレイベントに出展と講演
2020年9月：「自動船位保持ボート」の特許査定が下りる
2020年10月〜11月：GPS/GNSS学会、SATEX、日本宇宙フォーラム、S-NET、G空間EXPOで山本（社長）が講演
2021年1月：大分県ビジネスプラングランプリにて、優秀賞受賞
2021年3月：「スラスター配置船尾構造」の特許査定が下りる
2021年4月：初めてのバーチャルボートショーにて新型艇「NSB335」を発表展示
2022年3月：「みちびき利用自動離着岸」搭載を前提とした「NSB335プロトタイプ」を発表

・企業紹介ホームページ
ニュージャパンマリン九州株式会社：https://www.kyushu.njm-sy.co.jp/
ニュージャパンマリン株式会社（親会社）： https://www.njm-sy.co.jp/
2

１,会社概要-2

工場建屋外観

工場内（一部）

3

１,会社概要-3

主な製品

一般用プレジャーボート

4

１,会社概要-4
その他の特注艇

海上自衛隊
練習船

防衛省向け11m作業艇
護衛艦「いせ」

11ｍ機動船11ｍ作業艇

警備救難用
高速ボート

南極観測船
「しらせ」

7.5m RIB（複合艇）

11ｍ作業艇東京水上タクシー

JBIA公認教習及び、船舶免許試験艇

カタマラン型東京水上タクシー

ボートスクール公認教習艇

5桟橋

小型ボートで釣りをするには風や潮流に対し定位置保持機能が要求される
セール式スパンカー（漁船）タイプ（ス帆パ）ンカー

オートスパンカー利用タイプ

船尾に立てたセール（帆）で風向計のように風向きに立てる。
微妙な前進推力調整が必要。

船首から水中モーターを下げ、これの推力と向きを風向風速に自動的に合わせ自動制御する装置。
小型ボートにしか使えない。GPS情報を利用するものもある。

ＡＳＢ計画の説明ボード（２０１７年ボーショーで発表）

実験時の構成(2020年2月、内閣府向け実証実験時)

左側スラスター右側スラスター10

「みちびき」を利用した自動操舵制御のイメージ

電気
推進器

離岸

電気
推進器

着岸

前進

釣り
常に魚群の上‼

電気推進器

横駆動

回転「みちびき」利用の全体システム構成図(2020年2月、内閣府向け実証実験時の構成)

みちびき(日本）

GNSS
（L1）

CLAS
(L6)

みちびき(日本）
GPS（アメリカ）

ガリレオ（欧州）

GNSS/周波数（L1/L2/E5）

GNSS
アンテナ

GNSS
RTK受信機(SCR-F9C)

CLAS/RTK補正値(RTCM)

制御部へ
測位PC
Wi-Fi

測位結果
（NMEA)

公衆ネットワーク

CLARCS: 補 強信号、補強情報: 測 距信号、測距情報

機械振興会館: 測 位信号、測位情報

表示PC
CLAS測位部
12コンパス方位利用時の問題点
小型ボートならコンパス方位利用（左図）でのわずかな方位誤差は船首船尾でのわずかなずれだが、サイズの大きな船舶（下図）では同じ方位誤差でも長さに比例して接岸時の船首、船尾のずれが大きくなる。
船首尾でのずれ （磁気コンパスでは、ずれが大きくなる。）

方位をコンパスに依らずみちびきの測位に依る方位計測は、船体が大きくても接岸時の誤差は小さいまま変わらない。

自動着岸時の様子（Youtube公開動画から）

緯度[m]
510m

風向制御
風向制御
+

4

風向制御+

3

方位制御
開始

風向制御

2

自動操舵での着岸実験：船首：右舷：左舷

1

風向制御+

0

自動着岸時の様子（Youtube公開動画から）https://www.youtube.com/watch?v=FOUpZzv-57g

着岸：船首：右舷：左舷

自動着岸の3つのアンテナ位置（左（下が浮桟橋で自動着岸後の位置）

-2-1

0

1

2

3

4
5
経度[m]

-1

風・潮流下の船位自動制御軌跡
が制御後の各アンテナ位置軌跡）

製品イメージ（当初案）

走行試験艇性能と運動性能を確認

トランサムj側スラスター

船尾スラスター給排水口

電動スラスターのみでの横移動実験。 スムースに横移動している。

エンジン推力調整とバウスラスター1基での着岸。スターンスラスター無し

2022年2月24日、内閣府向け実証実験での「みちびき」単独測位利用の自動着岸実験

当システムの利用拡大可能性

都内の水上交通や観光に注目の水上タクシー

実はこの業界もベテラン操縦者の確保が難しい点が大きな問題になっている。

SDG’sとの関り
２．Land マネージメント、土木、林業、治水等を含む災害緩和、災害救助、災害管理①事故の多いプレジャーボートの離着岸を安全、簡単にできるようにして、事故の発生を防止する点で災害緩和に寄与する。（港湾内での事故の約半数が離着岸時の事故）②完全な自動操縦による省力化を目指したものではなく、乗っている人の責任での操船を楽に安全にする目的に絞って、事故や災害の発生を防止するもの。

４. 陸海空輸送（ドローンを含む）、スマートモビリティ①最近は離島間の物資輸送などにドローンの利用が叫ばれるようになっているが、輸送能力の点で限界がある。その点、海上のボート型ドローンと呼ばれるものを製作すれば輸送能力の飛躍的な向上と省エネになる。その際にはこの自動離着岸システムは必須技術になると思われる。

②離着岸に複数のタグボートを利用するような大型タンカー、貨物輸送船などがこのシステムの利用をすれば、複数のタグボートを「勘、コツ、経験」に頼らずとも一括制御して安全に効率的に離着岸出来る可能性があり、今後の開発に期待できる。

当システムの主要目① 基本機能：定点保持、360°平行移動、その場旋回、風に対する自動位置補正、「みちびき」による自動操船、自動離着岸、現在位置記憶等。
② 主要目：電動スラスター3基使用、単独測位受信機とアンテナ2セット※、専用バッテリー※高精度単独測位マルチアンテナソリューション（MSJ製）① 発売時期：2023年夏の予定。機能限定モデルは2023年春を予定。
② 価格：フル機能バージョンは、約400万円～500万円を見込んでいる。

ご清聴ありがとうございました。
ニュージャパンマリン九州株式会社

山本茂

配布チラシ用ニュージャパンマリン九州株式会社
New Japan Marine Kyushu Co.,Ltd

難しい着岸に さようなら
小型プレジャーボートの設計開発・製造を手がけるニュージャパンマリン九州株式会社（大分県国東市）では、準天頂衛星「みちびき」の測位情報を活用し、安心安全な自動着岸システムを搭載したプレジャーボート（NSB335）を開発しています。
New Japan Marine Kyushu Co.,Ltd, Kunisaki City, Oita prefecture based company, which designs, develops, andmanufactures small pleasure boats, provides the safe, reliable and patented automatic boat berthing system using sat datafrom the QZSS(quasi-zenith satellite system, “MICHIBIKI”).

NSB335 来春販売予定
ニュージャパンマリン九州 独自の自動着岸コンセプト
・船を着岸させたいポイントの設定に「みちびき」の測位情報を活用・着岸させたいポイントまでの操舵は、独自開発した自動着岸システム*により、オートメーション化を実現
・着岸させたいポイントとは別に細かな調整を行うポイントを設定することで、３つのスラスターによる平行移動が安心・安全なオペレーションをサポート 自動着岸システム
Find more*特許取得済（第6621102号、第6841540号） @user-lk2bv1io9t

The concept of automatic boat berthing system using “MICHIBIKI"

When the automatic berthing switch is turned on, the boat heads for the passing point, andfrom there it advances to the pre-berthing reference point. The boat moves in parallel fromthe reference point before berthing and berths. *Berthing point is set by using data fromQZSS.

スラスター
Thrusters

３つのスラスターを用いたNSB335独自のスラストシステム
は、「みちびき」の測位情報を活用して設定される着岸ポイントへのスムーズな自動着岸を実現します。
The unique thrust system of NSB335, equipped with 3 thrusters
makeits automatic-berthing smoother, that the docking point is provided byusing the position data from QZSS.

➡ https://www.kyushu.njm-sy.co.jp/

スラストシステム
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