机型: R6-ND1
远程I/O R6 系列
通信模块(DeviceNet)
主要的功能与特长●将模拟量信号和数字量信号输入或输出到现场总线(DeviceNet) 的远程I/O模块●省空间、低消耗●支持各种直接输入信号典型应用
●可用于DCS或PLC系统的远程I/O模块18(适用电缆线: 0.2～2.5mm2、露线长度7mm)
・内部通信总线: 连接到底座（机型: R6□－BS）上・内部电源: 由底座（机型: R6□－BS）提供
连接台数: 最多32台 (模拟量64点)
隔离: DeviceNet－内部通信总线・内部电源间
数据占有区设定: 用侧面的DIP开关设定占有区1或占有区2

DeviceNet规格通信电缆线: 符合DeviceNet的电缆线输入输出数据区的设定: 用侧面的DIP开关设定输入数据、输出数据占有区节点地址设定: 00～63 (用DIP开关设定)
通信速度的设定: 125kbps、250kbps、500kbps(用DIP开关设定)NS显示灯: 红/绿2色LED、显示网络运行状态MS显示灯: 红/绿2色LED、显示内部通信运行状态90

设置规格（mm）

机型: R6－ND1①

通信电源电压: 11～25V DC (由通信连接器提供)
通信电源电流: 50mA以下
使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 安装在底座（机型: R6□－BS）上
重量: 约100g

订货时的指定事项

性能・机型代码: R6－ND1①①在下列代码中选择。
（例如: R6－ND1/Q）
・选配规格（例如: /C01）

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: DeviceNet－内部通信总线・内部电源间
2000V AC 1分钟

90①附加代码◆选配规格
未填写：无选配规格/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）适用标准EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2RoHS指令

选配规格◆涂层（详细内容请参照公司网页）/C01: 硅涂层/C02: 聚氨酯涂层相关产品・EDS文件
可从本公司的网站下载EDS文件。

机器规格
连接方式・DeviceNet: 连接器型欧式端子盘
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机型: R6-ND1面板图
■左侧视图■正视图DIP开关
MS显示灯

DIP开关

NS显示灯
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

输入输出数据区大小
输入输出模块
占有区大小87654321

通信速度设定DIP开关节点地址设定DIP开关设定接口ON

连接器型
欧式端子盘

数据传输
可用位于产品侧面的DIP开关，切换数据占有区“1”或占有区“2”。
数据占有区“1”时，所有的输入输出模块的输入输出数据为1个字。在该方式下，1个字分配给1个输入输出模块。因此，2点模拟量输入输出模块的第2通道不能使用。
数据占有区“2”时，所有的输入输出模块的输入输出数据为2个字。在该方式下，2个字分配给1个输入输出模块。因此，数据占有区为“1”的接点输入输出模块也会确保2个字的占有区。
最多可以使用32个输入输出模块。
■数据占有区“1”●输出数据下面的表格表示从通信模块发送到主站的数据分配方式。
150●输入数据下面的表格表示从主站发送到通信模块的数据分配方式。
15

初始＋0 模块地址0

初始＋0 模块地址0模块地址1

模块地址1＋2 模块地址2＋2 模块地址2模块地址3

模块地址3＋4 模块地址4＋4 模块地址4模块地址5模块地址5＋6 模块地址6＋6 模块地址6模块地址7

模块地址7＋8 模块地址8＋8 模块地址8模块地址9模块地址9＋10 模块地址10＋10 模块地址10模块地址11模块地址11＋12 模块地址12＋12 模块地址12模块地址13

模块地址13＋14 模块地址14＋14 模块地址14模块地址15模块地址15＋30 模块地址30＋30 模块地址30模块地址310模块地址31＋32 FLG＋32＋33＋33＋34 ERR＋34表示输入输出数据区。
无论模块类型是输入还是输出，每个模块分别确保1个字。连接数据占有区为“2”的模块时，第2通道的数据为无效。
输入模块时，输入值将被存储在输出数据区。输入数据区不被使用，但被保留。

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机型: R6-ND1●状态
FLG：检查与各模块的通信状态。当未插有模块或者内部通信频繁发生异常时，对应的字符位变为“1”。
150

保持“0”
保持“0”
保持“0”
内部通信异常输入输出模块安装状态 (0：插有输入输出模块、1：无输入输出模块)
保持“0”
保持“0”
保持“0”
内部通信计数器 (每个通信周期＋1)
ERR：显示输入输出模块的数据异常。
·R6□－TS□、R6□－RS□以外的模拟量输入模块的输入值在-15%以上或115%以上时
·R6□－TS□、R6□－RS□的输入熔断时·R6□－YS□ (固件版本V2.00或更高版本）的输出断线时＊1
发生上述情况时，所对应的字符位变为“1”。
未插有模块的字符位均变为“1”。
150

模块地址 0_CH1
模块地址 1_CH1
模块地址 2_CH1
模块地址 15_CH1
150

模块地址 16_CH1
模块地址 17_CH1
模块地址 18_CH1
模块地址 31_CH1＊1、支持R6－ND1的固件版本V1.03或更高版本。

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机型: R6-ND1■数据占有区“2”●输出数据●输入数据下面的表格表示从通信模块发送到主站的数据分配方式。
15

下面的表格表示从主站发送到通信模块的数据分配方式。
015

初始＋0 模块地址0_CH1

初始＋0 模块地址0_CH1

模块地址0_CH2

模块地址0_CH2＋2 模块地址1_CH1＋2 模块地址1_CH1

模块地址1_CH2

模块地址1_CH2＋4 模块地址2_CH1＋4 模块地址2_CH1

模块地址2_CH2

模块地址2_CH2＋6 模块地址3_CH1＋6 模块地址3_CH1

模块地址3_CH2

模块地址3_CH2＋8 模块地址4_CH1＋8 模块地址4_CH1

模块地址4_CH2

模块地址4_CH2＋10 模块地址5_CH1＋10 模块地址5_CH1

模块地址5_CH2

模块地址5_CH2＋12 模块地址6_CH1＋12 模块地址6_CH1

模块地址6_CH2

模块地址6_CH2＋14 模块地址7_CH1＋14 模块地址7_CH1

模块地址7_CH2

模块地址7_CH2＋62 模块地址31_CH1＋62 模块地址31_CH1

模块地址31_CH2

模块地址31_CH2＋64 FLG＋64＋65 ERR＋65＋66＋66＋67＋67＋68＋680

表示输入输出数据区。
无论模块类型是输入还是输出，每个模块分别占有2个字。连接数据占有区为“1的模块时，模块地址CH2的数据的所有数据位均为“0” (不被使用)。
输入模块时，输入值将被存储在输出数据区。输入数据区不被使用，但被保留。

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机型: R6-ND1●状态
FLG：检查与各模块的通信状态。当未插有模块或者内部通信频繁发生异常时，对应的字符位变为“1”。
15

0

保持“0”
保持“0”
保持“0”
内部通信异常输入输出模块安装状态 (0：插有输入输出模块、1：无输入输出模块)
保持“0”
保持“0”
保持“0”
内部通信计数器 (内部通信周期＋1)
ERR：显示输入输出模块的数据异常。
·R6□－TS□、R6□－RS□以外的模拟量模块的输入值在-15%以下或115%以上时
·R6□－TS□、R6□－RS□的输入熔断时·R6□－YS□ (固件版本V2.00或更高版本) 的输出断线时＊1
发生上述情况时，对应的字符位变为“1”。
未插有模块的字符位均变为“1”。
150

模块地址 0_CH1
模块地址 0_CH2
模块地址 1_CH1
模块地址 1_CH2
模块地址 7_CH2
150

模块地址 8_CH1
模块地址 8_CH2
模块地址 9_CH1
模块地址 9_CH2
模块地址 15_CH2
150

模块地址 16_CH1
模块地址 16_CH2
模块地址 17_CH1
模块地址 17_CH2
模块地址 23_CH2
150

模块地址 24_CH1
模块地址 24_CH2
模块地址 25_CH1
模块地址 25_CH2
模块地址 31_CH2＊1、支持R6－ND1的固件版本V1.03或更高版本。

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机型: R6-ND1
输入输出数据■模拟量16位数据
150

用0～10000的二进制数据显示设定在各模块的0～100%的输入输出范围。
当温度输入时的温度单位为摄氏（℃）、绝对温度 (K) 时，显示数据为10倍于实测值的值。例如，温度为25.5℃时的数据为255。
当温度单位为华氏（°F）时，显示数据为实测值的整数部分。例如温度为135.4°F时的数据为135。
负值用2的补码显示。

■接点数据
150

输入 1（输出 1）
输入 2（输出 2）
输入 3（输出 3）
输入 4（输出 4）
未使用（保持“0”）
0：OFF
1：ON

外形尺寸图（单位: mm）
90固定夹

90

5.6

18定位导块

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机型: R6-ND1
简易电路图・端子接线图显示灯组态软件隔电

离
路

控制
电路

通信
电路

电源电路

内部通信总线

连接器连接其它DeviceNet设备

V＋
CAN_H
Drain
CAN_LV－DIP开关

内部电源接口会有无预先通知而修改记载内容的情况。

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