令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

プログラミング(Computer Programming)

稲村栄次郎 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

2

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

データを的確に分類，処理，整理するために必要なプログラミング言語を学習する．また単に文法の理解だけでなく，プログラムの構造やアルゴリズムについても講義する．

授業の形態

演習

授業の進め方

各項目に対する説明と基本的な例題を通じて実習を行う．また理解を深めるための演習課題も行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 基本的なプログラミング言語の特徴を理解し，基本的な文法を用い演算処理をすることが出来る．
2. 繰返し処理や分岐処理に関し理解しデータ処理することが出来る．
3. ファイルの入出力および配列を利用し多数のデータの処理をすることが出来る．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
プログラミングの準備
プログラミングの基礎 (1)プログラミングの基礎 (2)プログラミングの基礎 (3)プログラミングの基礎 (4)プログラミングの基礎 (5)プログラミングの基礎 (6)プログラミングの基礎 (7)プログラミングの基礎 (8)プログラミングの応用 (1)プログラミングの応用 (2)プログラミングの応用 (3)プログラミングの応用 (4)プログラミングの応用 (5)目標
C 言語についてフローチャートとロジック
C 言語実行環境の準備，基本操作の確認
ソースファイルの作成，コンパイルとプログラムの実行
変数，定数，型の宣言と演算
条件判断文
繰り返し文
配列の定義とその利用関数の定義とその利用
文字列の操作
基本プログラミング
ポインタ
構造体
ファイル入出力
総合プログラミング
復習

時間
2
2
2

2
4
4
4
4
4
6
6
6
2
8
4
計 60
学業成績の評価方 実習を中心とした授業を展開するため，評価は以下の通りとする．定期試験（60 % ），課題提出法（40 % ）
関連科目
情報処理
教科書・副読本

教科書: 「新・明解 C 言語入門編」柴田望洋 (SB クリエイティブ)，補助教材: 「新・明解 C 言語中級編」柴田望洋 (SB クリエイティブ)，その他:

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基本的なプログラミング 基本的なプログラミング 基本的なプログラミング 基本的なプログラミング
言語の特徴を十分に理解 言語の特徴を理解し，教 言語の特徴を理解し，例 言語の特徴を理解しておし，一部もしくは全てに 科書および参考図書に倣 にならいながら，もしくは らず，基本的な文法を用ついて資料などに頼らず いながら自身の力で，基 教科担当の指示に従って， い一部の演算処理もする自身の力で，基本的な文 本的な文法を用い基本的 基本的な文法を用い一部 ことが出来ない．
法を用い演算処理をする な演算処理をすることが の演算処理をすることがことが出来る．
出来る．
出来る．

2

繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に関し十分に理解し，一部 関し理解し，教科書およ 関し理解し，例にならいな 関し理解しておらず，一もしくは全てについて資 び参考図書にならいなが がら，もしくは教科担当の 部の必要なデータ処理も料などに頼らず自身の力 ら自身の力で，データ処 指示に従って，データ処理 することが出来ない．
で，データ処理をするこ 理をすることが出来る． をすることが出来る．
とが出来る．

3

ファイルの入出力および ファイルの入出力および ファイルの入出力および ファイルの入出力および配列を利用し，一部もし 配列を利用し，教科書お 配列を利用し，例になら 配列を利用することが出
くは全てについて資料な よび参考図書に倣いなが いながら，もしくは教科 来ず，限定的なデータの処どに頼らず，多数のデー ら自身の力で，多数のデー 担当の指示に従って，限 理もすることが出来ない．
タの操作をすることが出 タの操作をすることが出 定的なデータの処理をす来る．
来る．
ることが出来る．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

基礎材料学
松澤和夫 (常勤)(Fundamentals of Materials Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

2

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

構造材料として用いられる，金属材料の基本，特に結晶や状態図などを学び、各種材料の特性を理解するための素養を身につける。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 二元平衡状態図を理解できる
2. Fe-C 系状態図を理解できる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
結晶構造
金属の塑性変形
塑性変形における結晶の現象
加工硬化と再結晶
状態図の基礎
全率固溶体型状態図
共晶型状態図純鉄の同素変態
炭素鋼の状態図と組織炭素鋼の熱処理目標
年間講義概要・機械材料の分類を把握
金属の代表的な結晶構造を理解
応力ひずみ線図と塑性変形機構を理解
金属材料の変形機構について、すべり、転位、双晶変形、粒界すべりなどについて理解加工硬化並びに回復・再結晶、ホールペッチの関係式について理解
固溶体、金属間化合物，純金属の凝固を理解
状態図の基本的な意味を全率固溶体型状態図により理解
共晶状態図について理解
Fe-C 系状態図の基礎となる純鉄の同素変態について理解
Fe-C 系状態図と組織について理解
冷却速度と相変化の関係，CCT 曲線などについて理解，鋼の焼入れの定義について理解

時間
2
2
2
2

2
2
4
4
2
4
4
計 30

学業成績の評価方 定期試験 (80 % )，小テスト (20 % )法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

固溶体を作る共晶状態図 固溶体を作らない共晶状 全率固溶体型状態図につ 状態図における、組成とについて、組成と温度に 態図について、組成と温 いて、組成と温度による 温度による状態の変化をよる状態の変化を説明で 度による状態の変化を説 状態の変化を説明できる。 理解できない。
きる。
明できる。

2

Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図が理解でき
組成と温度による組織の 組成と温度による組織変 亜共析鋼に関係する組織 ない。
変化を説明できる。さら 化を説明できる。
変化について説明できる。
に、冷却速度の影響を説明できる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

基礎加工学
(Fundamentals of Machining)

長谷川収 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

2

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

本授業では，これまで実習で体験した切削，鋳造，溶接に加え，塑性加工を取り扱い，それらの方法や加工原理を整理して理解させる．

授業の形態

講義

授業の進め方

授業中には，図，動画，実物を見せることで，よりイメージしやすくして理解を深めさせる．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 切削の原理，種類と特徴を理解する．
2. 鋳造の原理，種類と特徴を理解する．
3. 溶接の原理，種類と特徴，その他の接合方法を理解する．
4. 塑性加工の原理，種類と特徴を理解する．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習

目標
基礎加工学の講義内容を確認し，ものづくり実験実習における体験について反芻したり，問題意識を持つ．
１．ガイダンス
本講義のねらいと概要を説明する．
２．切削（除去加工）の概要
除去加工の原理や種類について学ぶ．
３．切削の種類と特徴
切削の種類と特徴について学ぶ．
４．鋳造加工の概要
鋳造の原理や種類について学ぶ．
５．鋳造加工の種類と特徴
鋳造の種類やその特徴について学ぶ．
６．溶接等付加加工の概要
溶接の原理，特徴，種類について学ぶ．
７．溶接その他接合方法の種類と 付加加工の種類やその特徴について学ぶ．
特徴
８．塑性加工（成形加工）の概要 塑性加工の原理，種類について学ぶ．
９．塑性加工の種類と特徴
塑性加工の種類やその特徴について学ぶ．
10．まとめ
各加工法を振り返り，それらの位置づけや関連性について学ぶ．

時間
2

2
2
4
2
4
2
4

2
4
2
計 30
学業成績の評価方 中間・期末の定期試験で評価する．なお，定期試験の成績不良者には補講と単位認定試験を課す．
法
関連科目
工学実験実習・機械加工学 I・基礎材料学・機械加工学 II
教科書・副読本

教科書: 「生産加工入門」古閑伸裕

ほか (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

切削原理，種類やその特徴 切削の原理と種類を理解 切削の原理を説明できる． 切削の原理，種類と特徴をについて説明できる．
している．
説明できない．

2

鋳造の原理，種類とその特 鋳造の原理と種類につい 鋳造の原理について説明 鋳造の原理，種類と特徴を徴について説明できるて説明できる．
できる．
説明できない．

3

種々の溶接やその他の接 種々の溶接の原理や種類 種々の溶接の原理を説明 鋳造や塑性加工について
合方法の原理と特徴につ について説明できる．
できる．
使い分けや製品例についいて説明できる．
て説明できない4

塑性加工の原理や種類と 塑性加工の原理や種類を 塑性加工の原理を説明で 塑性加工の原理や種類，特特徴について説明できる． 説明できる．
きる．
徴について説明できない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械設計製図松澤和夫 (常勤)・堰和夫 (非常勤)(Mechanical Design and Drafting)

学年

単位

開講時数

種別

2

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

JIS に基づく機械製図の基本知識を理解する．具体的には，断面図などの機械製図法，寸法記入・
寸法公差，はめあい，表面粗さ表示を製図課題を行うことで学ぶ．発展として幾何公差まで触れる．
機械要素例題の製図を通じてエンジニアリングセンスを磨く．

授業の形態

演習

授業の進め方講義と製図演習（10 課題）を行う．理解を深めるため，適宜，講義を実施し，その後，製図課題演
習を行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 第三角法により機械製図ができる．
2. 各種断面図示ができる．
3. 各種機械要素製図ができる．
4. 寸法公差，はめあい，表面粗さ，幾何公差の指示ができる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
機械製図の基礎知識 1・２
機械製図基礎課題１
機械製図基礎課題２
機械製図の基礎知識３
機械製図基礎課題３
機械製図の基礎知識４
機械製図基礎課題４
機械製図の基礎知識５
機械製図基礎課題５
機械要素の製図法１

目標
・授業計画の説明
・線の種類，コンパスの使い方・寸法記入
線の練習
支持台
・機械要素部品の断面図示
軸受ふた・寸法公差・はめあい記号，表面粗さ表示について理解
軸受
・幾何公差の意味とその表示方法
段つき軸・ねじの基礎知識と製図方法について理解

機械要素製図課題１
機械要素の製図法２
機械要素製図課題２
機械製図まとめ課題 1
機械製図まとめ課題 2
機械製図まとめ課題 3

ボルト・ナット・歯車・プーリー・ばねなどの基礎知識と製図方法
歯車・調整弁付歯車ポンプ本体
・調整弁付歯車ポンプ前フタ・調整弁付歯車ポンプ後フタ

時間
2

2
4
2
4
2
4
2
6
2
計 30
8
2
4
6
4
6
計 30

計 60
学業成績の評価方 提出図面 80 ％、取組点 20 ％の割合で評価する。提出期限の遵守は取組点に含まれる。小テストを法行う場合があり、取組点に含まれる。
関連科目

基礎材料学・基礎加工学・工学実験実習

教科書・副読本

教科書: 「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ機械製図編集委員会 (オーム社)，副読本: 「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

実物を第三角法に展開で 第三角法により機械製図 第三角法が理解している 第三角法が理解できてい
きる
ができる．
ない

2

各種断面図示を自ら工夫 各種断面図示ができる． 各種断面図示が読める
してできる．

3

課題の各種機械要素製図 歯車製図までができる． ボルト・ナット製図がで 各種機械要素製図ができが全てできる．
きる
ない．

4

寸法公差，はめあい，表面 寸法公差，はめあい，表面 寸法公差，はめあいの指示 寸法公差の指示しかでき
粗さ，幾何公差の指示がで 粗さの指示ができる．
ができる．
ない．
きる．

各種断面図示が読めない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工学実験実習伊藤幸弘 (常勤)・長谷川収 (常勤)・大野学 (常勤)・(Experiments and Practice of 堰和夫 (非常勤)・田島利雄 (非常勤)・田村知之 (非Engineering)
常勤/実務)・伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

2

4

通年
4 時間

必修

授業の概要

第 1 学年ものづくり実習を基礎に，機械系コースで必要な機械加工，計測，材料および電気に関する実験実習を行う．

授業の形態

実験・実習

授業の進め方各クラス 4 班に分かれ，ローテーションにより実習を行う．1 年間ですべての実習を体験する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 旋盤・フライス盤等の工作機械における各種加工法について基本操作を習得し，加工物の寸法精度，形状精度，表面性状の測定方法と意味を説明できる．また、金属材料の強さと変形抵抗および加工性の関係を説明できる．
2. 基本的な電気回路を回路図から作成することができ、電流や電圧の計測ができる．また、上記 1と合わせ、データを表やグラフに描くことができ、レポートとしてまとめることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
自主学習
機械加工Ⅰ
機械加工Ⅱ
中間ガイダンス
塑性加工
電気
作業総括

目標
前期のテーマ概要，作業の安全，レポートの書き方．
小型万力の胴体部分の切削加工．
小型万力のアゴ部分の切削加工
レポートの書き方やデータの整理方法．
鍛造，硬さ試験による材料の変形や加工硬化などの学習．
オームの法則，直列・並列回路の実験や各計測器の使い方．
レポートの書き方やデータの整理方法

ガイダンス
機械加工Ⅰ
機械加工Ⅱ
中間ガイダンス
材料試験
加工計測

後期のテーマ概要，作業の安全，レポートの書き方．
小型万力のねじ部の切削加工．
小型万力本体のアゴ部と脚部の加工．
レポートの書き方やデータの整理方法，組み立てと調整．
材料試験（引張試験，衝撃試験）による弾塑性などの学習．
3 次元形状測定機，真円度測定機による加工物の測定．幾何公差，寸法公差，はめあいについての学習．
レポートの書き方やデータの整理方法．

作業総括

時間
4
12
12
4
12
12
4
計 60
4
12
12
4
12
12

4
計 60

計 120
学業成績の評価方 レポート（報告書）の点 60 ％，取組み点（授業態度）40 ％．評価は実習分野ごとの評価点の平均法
によって行うが，各分野の実習が全て合格しないと評価は 59 以下になる．正当な理由による欠席の場合は補習を行う．
関連科目

基礎材料学・基礎加工学・機械設計製図・電気工学

教科書・副読本

参考書: 「絵とき SI 単位早わかり」伊庭 敏昭 (オーム社)，その他: 作業手順はその都度配付す
る．1 冊のファイルにまとめるのが良い．配付資料にはメモをとること．
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

工作機械の基本的な操作， 工作機械の基本的な操作 工作機械の基本的な操作 旋盤・フライス盤などのおよび加工物の基本的な ができ，加工物の寸法・形 ができる．
工作機械の基本的な操作
形状測定ができ，金属材 状精度，表面性状の意味とができない．
料の特性と加工性の関係 測定方法を説明できる．
を説明できる．

2

機械加工についての結果 基本的な電気回路図を作 基本的な電気回路図を作 基本的な電気回路図を作や 電 気 回 路 に つ い て の 成でき，電流・電圧計測が 成できる．
成できない．
データを図表やグラフで できる．
表すことができ，レポー
トとしてまとめることができる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

情報処理
(Information Processing)

皆川和大 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

情報を活用するための計算機の基礎的知識（計算機アーキテクチャ）やそれを活用するためのハード，ソフトウェアおよび情報倫理，情報セキュリティに関する知識の習得と，プログラミングにより得られたデータのポストプロセスまでの一連の処理方法ついて学習する．

授業の形態

演習

授業の進め方講義及び実習を行いながら授業を展開する．また理解を深めるための演習課題も行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 基礎的なコンピュータアーキテクチャを理解できる．
2. プログラムのアルゴリズムを理解できる．
3. 基礎的な情報通信の仕組みを理解できる．
4. 情報倫理を理解できる.
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習

目標
シラバスの内容確認と予習．
（今学期の授業計画および成績評価について）

時間2

計算機アーキテクチャの基礎
ソフトウェアの基礎
プログラミング言語
プログラミングと情報の活用

計算機の歴史，および基本構成について理解する
OS の役割，アプリケーション，様々な機能や特徴について理解する
プログラミング言語の特徴について理解する
数値計算方法を学び，数値計算によって問題を解き，解析データの可視化について学ぶWAN,WWW,LAN などのネットワークの仕組みについて理解する
TCP，HTTP，FTP などのプロトコルについて理解する
情報化社会の中で情報セキュリティと情報倫理の重要性等について理解
する

4
4
4
30

インターネットの概要
インターネットにおける通信
セキュリティと情報倫理

4
4
8

計 60
学業成績の評価方 講義及び実習を中心とした授業を展開するため，評価は以下の通りとする．定期試験（60 % ），課
法
題・レポート（40 % ）．状況により再試験を行うことがある．
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「C による数値計算とシミュレーション」小高知宏 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ
アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解すアーキテクチャの構築と 詳細について説明するこ その概要を説明をするこ ることが出来ない．
詳細について説明をする とが出来る．
とが出来る．
ことが出来る．

2

プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ
ムを理解し，一部もしく ムを理解し，教科書及び ムを理解し，例にならいな ムを理解することが出来は全てについて資料など 参考書にならいながら自 がら，もしくは教科担当の ない．
に頼らず自身の力で，プ 身の力で，プログラムを 指示に従いないながら，プ
ログラムを作成できる． 作成できる．
ログラムを作成できる．

3

基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組みを理解し，ネットワー みを理解し，その概略に みを理解し，簡単に部分 みを理解することが出来
クの構築と詳細について ついて説明をすることが 的な説明をすることが出 ない．
説明をすることが出来る． 出来る．
来る．

4

情報倫理を理解し，詳細 情報倫理を理解し，概略を 情報倫理を理解し，簡単 情報倫理を理解することな内容を説明することが 説明することが出来る． に部分的な説明すること が出来ない．
出来る．
が出来る．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

電気工学
(Electrical Engineering)

大野学 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

機械工学の重要な一分野であるメカトロニクスを学ぶ上で必要となる、電気工学の基礎の修得を目
指す。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし、理解を深めるための問題演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 電流・電圧・抵抗を含んだ基本的な回路計算ができる。
2. クーロン力、電界の表し方、電界と電位差の関係が理解できる。
3. 基礎的な電界・磁界の計算方法ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
静電気（１）
静電気（２）
静電気（３）
静電気（４）
静電気（５）
静電気（６）
電流と電気抵抗（１）電流と電気抵抗（２）磁界と電流（１）磁界と電流（２）磁界と電流（３）磁界と電流（４）
交流の基礎
交流の基本回路目標
電荷と静電気力について理解する電界について理解する
ガウスの法則について理解する
電位とそれに関連する項目について理解する
電気容量とコンデンサーについて理解する
コンデンサーの直列・並列接続について理解する
電流の定義、オームの法則、および抵抗の接続について理解する
キルヒホッフの法則とホイートストンブリッジについて理解する
磁界と電流のつくり磁界について理解する
磁界が電流におよぼす力について理解する
ローレンツ力について理解する
電磁誘導について理解する
交流の基礎的事項について理解する
交流の基本回路について理解する

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
計 30
学業成績の評価方 定期試験２回の得点を 70 ％、課題などを 30 ％として評価する。状況により再試験を行う場合が
法
ある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「電気基礎１ (検定教科書）」 (実教出版)，その他: 本教科書は第一学年の基礎電気で用いた物である。後半部分を講義する。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な電流・電圧・抵抗を 電流・電圧・抵抗を含んだ 基礎的な電流・電圧・抵抗 電流・電圧・抵抗を含んだ含んだ回路計算ができる 回路計算ができるを含んだ基本的な回路計 基本的な回路計算ができ
算ができる
ない

2

クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係の複雑な問題が解けるの問題が解けるの基本的な問題が解ける の問題が解けない

3

複雑な電界・磁界の計算が 電界・磁界の計算ができる 基礎的な電界・磁界の計算 基礎的な電界・磁界の計算
できる
ができる
ができない

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

電子工学
(Electronics)

大野学 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

ものを動かすためには、コンピュータ・センサ・アクチュエータが有機的にシステムを組んで行っている。ものを動かす技術であるメカトロニクスを学ぶ上で必要となる、電子工学の基礎の修得を
目指す。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とし，理解を深めるための問題演習を行う。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ダイオードやトランジスタといった半導体部品の構造と動作原理の理解できる。
2. トランジスタ増幅回路・スイッチング回路などを理解し，その応用が理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
講義概要説明、導体と絶縁体、半 原子の構造と自由電子，正孔，半導体の性質を理解する。p 形半導体 n 形
導体の性質
半導体を理解する。なお、1 週目は自学自習とする。
ダイオードとその特性①ダイオードの構造を理解する。
②各バイアスによる空乏層の動作を理解する。
③順方向・逆方向特性を理解する。
④整流回路への応用を理解する。
中間試験 まとめ・解説
ダイオードの種類と使用例①ツェナートダイオードや LED など様々なダイオードの種類を理解する。
②各種ダイオードの応用例を理解する。
トランジスタの増幅回路①バイポーラとユニポーラトランジスタの違いを理解する。
②トランジスタの種類と構造，動作原理を理解する。
③接地方式と電流増幅度及び周波数特性を理解する。
④トランジスタの静特性と h パラメータを理解する。
半導体の種類と製造方法
半導体の種類と製造方法を理解する。
期末試験 まとめ・解説

時間
6

8

2
4
6

2
2
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験の得点を 90 % ，授業への参加状況を 10 % として，総合的に評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 配布するプリントを用いる。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1ダイオードの整流回路や pn 接合や npn 接合が理解 シリコンやゲルマニウム 半導体になり得る物質のトランジスタの増幅回路 でき、バイアス方向や大 の結合が理解でき、p 形半 原子結合が理解できない。
の動作を理解できる。
きさの違いによる空乏層 導体 n 型半導体が理解での動作を理解できる。
きる。また、各種ダイオードの動作と応用例を説明できる。

2

トランジスタの増幅回路 コンピュータの IO 出力を 増幅の意味を理解でき、ト トランジスタの増幅回路において、増幅度、利得、周 例に取り、H ブリッジ回 ランジスタの基本増幅回 における動作を理解でき
波数特性を理解でき、ボー 路の要素と動作を理解で 路を理解できる。
ない。
ド線図を作図できる。
きる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械材料 I(Mechanical Materials I)

成澤哲也 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

金属材料については，組成や各種熱処理における組織と機械的性質の変化について学ぶ．非金属材料については，特性や機能的特徴などを学び，材料選択における広範囲な素養を身につけることを目的とする．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 各材料の物理的性質と特徴を説明できる．
2. 機械設計を行うとき，用途に応じた適切な材料選択や熱処理方法の指定ができる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
ガイダンス
年間授業概要，機械部品の材料構成および機械部品の故障モードの理解
鉄鋼材料の製造
機械部品の材料構成および機械部品の故障モードの理解製鉄，製鋼の理解
鉄鋼材料の状態図と組織
Fe-C 系状態図，組織および結晶構造の理解
炭素鋼の熱処理
各種熱処理方法，その目的および用途の理解
構造用鋼の種類，組成および用途 構造用鋼の種類とその特性ならびに用途の把握
機械構造用炭素鋼と機械構造用合 機械構造用炭素鋼と合金鋼の種類，熱処理および用途についての理解
金鋼
焼入性を保証した構造用鋼
焼入性評価方法，焼入性保証鋼の種類とその用途の理解
鋼の表面熱処理
表面熱処理法，組織および機械的性質の関係ならびに用途の理解
鉄の腐食と防食ならびにステンレ 鉄鋼の腐食と防食法ならびにステンレス鋼の種類，特性および用途の理解
ス鋼
高温における鉄鋼の性質と耐熱鋼 高温酸化，高温酸化抑制元素，耐熱材料の種類，特性および用途の理解
ばね鋼と軸受鋼の種類と熱処理 各種ばね鋼と軸受鋼の種類，熱処理および機械的性質の理解
工具材料
各種工具鋼の種類，熱処理，特性および用途の理解
鋳鉄・鋳鋼
非鉄金属材料 1
非鉄金属材料 2
非鉄金属材料 3
非鉄金属材料 4
非鉄金属材料 5
非鉄金属材料 6
非鉄金属材料 7
新しい金属材料
プラスチック
セラミックス
複合材料

鋳鉄の状態図，組織，種類，機械的性質および用途の理解
展伸用アルミニウム合金，種類，特性および用途の把握
アルミニウム合金の時効硬化の理解
鋳造用アルミニウム合金の種類，特性および用途の把握
マグネシウム合金の種類，特性および用途の把握
チタン合金の種類，特性および用途の把握
銅合金の種類，特性および用途の把握
ニッケル合金と低融点金属の鉛・亜鉛・すずの特性と用途の把握
新しい金属材料の種類、特徴及び用途の理解
プラスチックの種類，特徴および用途ならびに成形法の把握
セラミックスの種類，特徴および用途の理解
複合材料の種類，特徴および用途の理解

時間
2
2
2
4
2
4

2
2
4
2
2
2
計 30
4
4
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
計 30
計 60

学業成績の評価方 ４回の試験 (80 % ) と，取組状況 (20 % ) で評価する．
法
関連科目

基礎材料学

教科書・副読本

教科書: 「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各材料の物理的性質と特 各材料の物理的性質と特 各材料の特徴を概ね理解 各材料の特徴を理解して徴を詳細に理解している。 徴を概ね理解している． している。
いない。

2① 機械部品の用途に応じ ① 機械部品の用途に応じ 機械部品の用途に応じた 機械部品の用途に応じた
た適切な材料選択と熱処 た適切な材料選択と熱処 材料選択と熱処理方法の 材料選択と熱処理方法の
理方法の指定、② ①の妥 理方法の指定、② ①の妥当 候補をあげることができ 候補をあげることができ
当性の論理的な説明がで 性の概略の説明ができる。 る。
ない。
きる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 I(Mechanics of Materials I)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

材料および部材の破壊に対する抵抗（強さ）と変形に対する抵抗（こわさ）に関して，応力とひず
みの基本的な考え方，機械・構造物に用いられるはりの理論を学習する．

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につける.
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 応力やひずみ，フックの法則の意味を理解できる．
2. 棒の引張りや圧縮とその問題の解き方を理解できる．
3. 軸のねじりとその問題の解き方を理解できる．
4. 真直ばりの内力，応力，たわみとその解法を理解できる．
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
応力とひずみ応力とひずみについて理解する.
工業用材料の機械的性質，安全率 工業用材料の機械的性質，安全率，許容応力などについて理解する.
と許容応力
軸荷重を受ける棒
軸荷重を受ける棒の解き方について理解する.
引張・圧縮の不静定問題
不静定問題の解き方について理解する．
まとめ
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
熱応力と残留応力
熱応力と残留応力の解き方を理解する.
斜断面上に生ずる応力
斜断面上に生じる応力について理解する.
まとめ
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
中間試験と解説
中間試験とその解説を行う．
丸軸のねじり丸棒のねじりについて理解する.
円形以外の断面の軸のねじり
円形以外の断面の軸のねじりについて理解する.
コイルばね
コイルばねについて理解する.
まとめ
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
真直はりの種類
せん断力と曲げモーメント
真直はりの応力まとめ
真直はりのたわみの基礎式
片持ばりのたわみ
単純支持ばりのたわみ
まとめ

はりの種類について理解する.
せん断力と曲げモーメントについて理解する.
真直ばりの応力について理解する.
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
真直はりのたわみの基礎式について理解する.
片持ばりのたわみの解き方を理解する.
単純支持ばりのたわみの解き方を理解する.
これまでに学んだことをまとめ，復習する.

時間
2
2

2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
4
計 30
2
6
4
2
2
4
6
4
計 30
計 60

学業成績の評価方 4 回の定期試験の結果により評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

材料力学 II・材料力学 III・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村 尚編著 (丸善出版株式会社)，参考書: 「図解材料力学の基礎」稲村 栄次郎 (科学図書出版)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

応力とひずみ，フックの法 応力とひずみを説明でき 応力を説明できる．
則を説明できる．
る．

応力とひずみを説明できない．

2

斜断面上に生じる応力の 引張り・圧縮の不静定問 丸棒の軸荷重による変形 丸棒の軸荷重による変形問題を解くことができる． 題，および熱応力と残留 問題を解くことができる． 問題を解くことができな応力の問題を解くことが
い．
できる．

3

コイルばねの問題を解く 円形以外の断面を持つ軸 丸棒のねじりの問題を解 丸棒のねじりの問題を解ことができる．
のねじりの問題を解くこ くことができる．
くことができない．
とができる．

4

種々の境界条件や形状を 種々の境界条件をもつは 片持ちばりと単純支持貼 片持ちばりと単純支持貼もつはりの応力や変形を りの応力や変形を求める りの応力と変形を求める りの応力と変形を求める
求めることができる．
ことができる．
ことができる．
ことができない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械加工学 I
(Machining Engineering I)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

ものづくりの技術の中で、鋳造加工、溶接・接合、塑性加工、熱処理、切削加工などの基礎知識を学ぶ。また、最新の技術動向についても扱う。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする。理解を深めるためのグループ学習や、授業中の試問も行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 鋳造加工、溶接・接合、塑性加工、熱処理、切削加工などの各加工方法の基本的な考え方や特徴を理解する。
2. 鋳造加工、溶接・接合、塑性加工、熱処理、切削加工などの間で、加工法を転換する場合の利点が理解できる。
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
1. ものづくり総論
2. 鋳造加工

3.

接合の原理

4.

塑性加工

5.
6.
7.

まとめ (1)
熱処理
切削加工

8.
9.

新しい加工技術まとめ (2)

目標
重量の変化による加工法の分類について習得。
鋳造加工の基礎を習得。
高精度の鋳造技術の基礎知識を習得。
接合技術の基礎知識の習得。
溶接、圧接、シーミング、ろう付けなど、接合技術を習得。
塑性加工（圧延、鍛造、押出し，深絞り、曲げなど）の基礎知識の習得。
その他の塑性加工法（転造・スピニングなど）の基礎知識の習得。
プレス加工と金型に関する基礎知識の習得。
鋳造・接合・塑性加工についてのまとめ。
金属材料の熱処理に関する基礎知識の習得。
二次元切削理論（旋削・転削）の習得。
切削加工（旋盤・フライス盤・ボール盤など）の計算の習得。
三次元切削理論の習得。
最新の加工技術の基礎について習得。

時間
2
4

2
6
2
4
6
2
2
計 30

学業成績の評価方 二回の定期試験により評価する。状況によっては、再試験を実施する。
法
関連科目

基礎加工学・基礎材料学・工学実験実習・機械加工学 II

教科書・副読本

教科書: 「生産加工学 - ものづくりの技術から経済性の検討まで -」井上 孝司，Petros Abraha，酒井 克彦 (コロナ社)，副読本: 「生産加工入門」古閑伸裕 ほか (コロナ社)，その他: 必要に応じて資料を配付する．
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1塑性加工や溶接の利点、欠 鋳造や除去加工（切削）な 塑性加工や溶接の中から 塑性加工，溶接，鋳造，切点、他の加工法を塑性加工 ど、種々の加工方法の中 主な加工法とその特徴を 削の主な利点・欠点が理解や溶接に置き換えた場合 で、塑性加工と接合の位 挙げることができる。
できていない。
の利点を説明できる。
置付けと、製造する製品の特徴を理解している。

2

塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切削の間で，工法を転換した 削の間で，工法を転換した 削の基本的な特徴を理解 削の主な利点・欠点が理解事例を挙げ，その理由が説 事例を見て，その理由を推 している。
できていない。
明できる．
測できる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計 I
吉田政弘 (常勤)(Mechanical Sysytem Design I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

機械は多種の機械要素から構成されている．本授業では，基本的な機械要素に関して機能の理解，
ならびに各要素の設計手法や選択方法など，機械システム設計に関する基礎を学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方教科書と配布するプリントを用いて基本的な機械要素の説明および設計手法を説明する．その上で例題と演習問題を解く．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 機械設計に必要な力学の計算ができる
2. ボルト・ナット，軸の設計ができる
3. 軸継手，クラッチ，キーの設計ができる
4. 歯車の設計ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
1. 自主学習（単位について）初回 ・SI 系単位と工学系単位の違いを理解するために自主学習を行う（初回の
2 時間のみみ）．
2 回目からは単位系について 2 回目からは単位系について講義を行う
講義を行う
２．材料に加わる力・引張り，圧縮，せん断，熱応力，許容応力，安全率
３．ねじ 12・ねじの基礎，ねじに働く力，ボルト・ナット
４．軸とその部品
・軸の種類，キー，ピン，軸継手，軸受け
５．歯車の基礎・歯車の基礎，歯型曲線
６．歯車設計・平歯車の設計，歯車列，遊星歯車

時間
6

12
12
12
10
8
計 60
学業成績の評価方 4 回の定期試験の結果と，授業の取組み状況（授業中の態度，質問の積極性）から判定する．また，
法
成績が芳しくない者には課題を課す。評価の状況によっては再試験を行うことがある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「絵ときでわかる機械設計 第２版」池田茂、中西佑二 (オーム社)，参考書: 「専門基礎ラ
イブラリー 機械設計」豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト (実教出版)，その他: 自作プリント・資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1熱応力の計算ができる

引張・圧縮応力，せん断応 機械に働く力の種類が分 材料の強度計算ができな力の計算ができるかるい

2

ボルト・ナット・軸の強度 ボルト・ナットの強度計算 ボルトの強度計算ができ ボルト・ナット・軸の強度計算ができるができる
る計算ができない

3

軸継手，クラッチ，キーの 軸継手，キーの設計がで キーの設計ができる
設計ができるきる

4

歯車列，遊星歯車の設計が 歯車の基本強度計算がで 歯車の基礎計算ができる 歯車の設計ができない
できる
きる

軸継手，クラッチ，キーの設計ができない令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工業力学
(Engineering Mechanics)

栗田勝実 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

物理で学習した力学を基礎として，機械工学に適用するための考え方を学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方講義および演習により講義内容を理解させ，応用力を身に付けさせる。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 力の合成と分解，力やモーメントの釣合いが理解できる。
2. 静力学と動力学の基礎および応用について理解ができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
自主学習
本授業の内容に関する自主学習をする
ガイダンスと工業力学で用いる 授業の進め方などについて説明する
数学
工業力学で用いる数学について復習する
静力学の基礎 (1)
力とベクトル、力の合成と分解を理解する
静力学の基礎 (2)
一点に働く力の釣合い条件を理解する
剛体に働く力 (1)
着力点の異なる力の合成と釣合いを理解する
剛体に働く力 (2)
剛体のつり合い状況を理解する
トラス
トラスに作用する力を理解する
重心 (1)
重心の意味と求め方を理解する
重心 (2)
複雑な形状の物体の重心の求め方を理解する
摩擦 (1)
静摩擦，動摩擦を理解する
摩擦 (2)
ころがり摩擦および摩擦の応用を理解する
運動学 (1)
並進運動を理解する
前期まとめ
前期授業のまとめをする
後期ガイダンス
後期授業の目的と概要，進め方を説明する
運動学 (2)
回転運動を理解する運動学 (3)
相対運動を理解する
並進運動する物体の動力学 (1)ニュートンの運動の法則を理解する
並進運動する物体の運動学 (2)
慣性力を理解する
剛体の力学 (1)慣性モーメントを理解する
剛体の力学 (2)平面運動を理解する
運動量と力積 (1)
運動量と力積を理解する
運動量と力学 (2)衝突現象への応用を理解する
仕事，動力，エネルギ (1)仕事，動力，エネルギの意味を理解する
仕事，動力，エネルギ (2)仕事，動力，エネルギの応用を理解する
後期まとめ
後期授業のまとめをする

時間
2
2

2
2
2
2
4
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
2
4
2
2
計 60

学業成績の評価方 中間試験と期末試験の得点で評価する。状況により再試験を行う場合がある。
法
関連科目

ベクトルメカニクス・物理 I

教科書・副読本

教科書: 「工業力学（改訂版）」吉村靖夫、米内山誠 (コロナ社)・「高専の物理 第 5 版」和達 三
樹監修、小暮 陽三編集 (森北出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

力の釣合いと分解，力や 力の釣合いと分解、力や 基礎的な力の合成と分解， 基礎的な力の合成と分解，モーメントの釣合いに関 モーメントの釣合いを用 力やモーメントの釣合い 力やモーメントの釣合いする応用問題を解くこと いて，基礎的な応用問題 を解くことができる．
を解くことができない．
ができる．
を解くことができる．

2

静力学と動力学に関する 静力学と動力学に関する 静力学と動力学の基礎的 静力学と動力学の基礎的応用問題を解くことがで 基礎的な応用問題を解く な式を理解することがで な式を理解することができる．
ことができる．
きる．
きない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ベクトルメカニクス(Vector Mechanics)

青木繁 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

力をベクトルで表し、関連する力学への応用法および問題の解き方を学ぶ

授業の形態

講義

授業の進め方講義および演習によって内容を理解し、応用力を付けさせる
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. ベクトルの力学への応用を理解できる
2. 力学への応用問題を解くことができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
静力学の基礎
剛体に働く力
トラス
重心
摩擦
運動学
並進運動する物体の動力学
剛体の力学
運動量と力積
エネルギー
まとめ

目標
授業の内容や進め方について説明する
力の合成と分解、モーメントの求め方を理解する
剛体に働く力およびモーメントの釣合いを理解する
トラスの支点および部材に作用する力の求め方を理解する
複雑な形状の物体の重心の求め方を理解すえる
摩擦力が作用する物体の力の釣合いについて理解する
運動学 並進運動、回転運動、相対運送について理解する。 2 時間
ニュートンの運動の法則、慣性力について理解する
慣性モーメント、平面運動
運動量と力積の関係を理解し、衝突問題に応用する
仕事、動力およびとエネルギーの関係を理解する
授業のまとめをする

時間
2
4
2
2
2
2
2
4
4
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 提出物の内容で評価する。すべての提出物を提出していることが前提である
法
関連科目

物理 I・物理 II・工業力学

教科書・副読本

教科書: 「工業力学（改訂版）」吉村靖夫、米内山誠 (コロナ社)・「高専の物理 第 5 版」和達 三
樹監修、小暮 陽三編集 (森北出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

力やモーメントがベクト 力やモーメントがベクト 力やモーメントに関する 力やモーメントに関するル量であることを理解し、 ル量であることを理解し、 基礎的な問題を解くこと 基礎的な問題を解くこと
関連する問題も含めて応 応用問題を解くことがで ができる。
ができない。
用問題を解くことができ きる。
る。

2

運動する物体に関する法 運動する物体に関する法 運動する物体に関する基 運動する物体に関する基則を理解し、関連する問 則を理解し、応用問題を 礎的な問題を解くことが 礎的な問題を解くことが題も含めて応用問題を解 解くことができる。
できる。
できるない。
くことができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 I
吉田政弘 (常勤)・君塚政文 (常勤)
(Mechanical System Design andDrafting I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

前期
4 時間

必修

授業の概要

現在，企業では 3 次元 CAD による設計・製図が主流になっている．しかしながら，製図の基礎は
手書き製図よって得られるものである．分かりやすい３面図の作成能力，寸法記入，公差記入，表面粗さ，幾何公差記入ができるようにすることが本授業の目標である．そこで，機械設計法等専門科目で学習した内容を実際の設計に役立てるため，その年度に応じて適切な機械要素を組合わせた題材を選び授業を行う．

授業の形態

演習

授業の進め方３つの種類の機械装置の組立図を配布する．これを，部品図に展開する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 機械装置の構造が理解できる．
2. 与えられた組立図を部品図に展開できる．ここで，作図，寸法記入，公差，表面粗さ，幾何公差の決定が出来る能力を習得させる．
3. 部品図を作成し，提出期日までに提出できる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
部品図の展開
講評

時間
4
54
2
計 60
学業成績の評価方 1) 作品内容と授業の取組み状況で評価する。2) 作品内容は、①理解度（チェック時等）、②明瞭さ、
法③迅速さ（提出期限遵守）を総合的に評価する。3) 単位修得は、指定作品が全部提出されていることが必定である。
関連科目
教科書・副読本

目標
設計・製図の手順を理解する組立図から各部品図に展開する
各自で部品図のチエックを行う

基礎材料学・基礎加工学・機械設計製図・機械材料 I・材料力学 I・機械加工学 I・機械システム設計
I
教科書: 「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)，参考書: 「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ
機械製図編集委員会 (オーム社)，補助教材: 「絵ときでわかる機械設計 第２版」池田茂、中西佑
二 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1与えられた機械装置の部 機械装置の主要な部品の 機械装置の構造は分かる 機械装置の構造が理解で品全ての意味が理解でき， 意味が理解できる．
が，機械装置の部品の意 きない．
重要なポイントを上げら味が理解できない．
れる

2

幾何公差を正しく記入で 寸法公差，はめあい，表面 基準寸法を理解した寸法 基準寸法が理解できない．
きる．
性状を正しく記入できる． 記入ができる．

3

実用に耐える部品図が作 幾何公差以外の記入が完 部品図の作図が終了でき 部品図の作図が未完成で成できる．
（幾何公差，寸 了した部品図を完成させ る．
ある．
法公差，表面粗さ，基準寸 ることができる．
法を考慮した寸法記入）

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 I
大野学 (常勤)・栗田勝実 (常勤)・松澤和夫 (常勤)・(Experments and Practice of 田島利雄 (非常勤)・伊藤秀明 (非常勤/実務)
Mechanical System Engineering
I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

後期
4 時間

必修

授業の概要

金属材料・電子計測およびメカトロニクスの実験テーマからは，機械工学に関連する基礎的項目について実験的に理解する。また，切削加工のテーマでは、加工技術の知識と正しい作業方法を習得
する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方

テーマごとに実験あるいは実習を行い，報告書を作成する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 金属材料の熱処理と機械的性質が理解できる
2. 切削加工条件と切屑形状ならびに加工面の違いや切削時の音の違いが理解できる
3. 計測器、半導体、ひずみゲージの基礎が理解できる
4. コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基礎が理解できる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
金属材料
切削加工
電子計測
メカトロニクス
実験のまとめ目標
テーマの概要と安全の心得を説明する
金属材料の熱処理と機械的性質について、金属組織の観察や硬さ試験などを通して、理解を深める
切削加工の基礎的な技術を身につけ、条件の違いによる切削面の特徴を理解する計測器の使用法、半導体の性質、ひずみゲージを用いた測定方法を習得する
コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基礎を習得する
実験の総括ならびにレポート指導

時間
4
12

12

12
12
8
計 60
学業成績の評価方 レポートおよび参加状況について４テーマごとに評価し，その平均を成績とする。レポートと取組
法
状況の比率は７：３とする。単位修得は、レポートが全て提出されていることを前提とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 適宜資料を配付する

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

金属材料の熱処理と機械 金属材料の熱処理と機械 実験に参加し、自ら体験 金属材料の熱処理と機械的性質が理解できると共 的性質が深く理解でき、こ することによって、 金属 的性質が理解できない。
に、実験レポートにおい れを論理的にレポート整 材料の熱処理と機械的性 実験に不参加である。
て周辺の技術についても 理できる。
質が理解できる。これに理解し、論理的に記述す
よって、レポートを作成ることができる。
し、期日内に提出することができる。

2

切削加工条件と切屑形状 切削加工条件と切屑形状 実験に参加し、自ら体験す 切削加工条件と切屑形状
ならびに加工面の違いや ならびに加工面の違いや ることによって、切削加 ならびに加工面の違いや切削時の音の違いが理解 切削時の音の違いが深く 工条件と切屑形状ならび 切削時の音の違いが理解できると共に、実験レポー 理解でき、これを論理的 に加工面の違いや切削時 できない。実験に不参加
トにおいて周辺の技術に にレポート整理できる。 の音の違いが理解できる。 である。
ついても理解し、論理的これによって、レポートをに記述することができる。
作成し、期日内に提出することができる。

3

計測器、半導体、ひずみ 計測器、半導体、ひずみ 実験に参加し、自ら体験す 計測器、半導体、ひずみゲージの基礎が理解でき ゲージの基礎が深く理解 ることによって、計測器、 ゲージの基礎が理解できると共に、実験レポート でき、論理的にレポート 半導体、ひずみゲージの ない。実験に不参加であにおいて周辺の技術につ 整理できる。
基礎が理解できる。これ る。
いても理解し、論理的にによって、レポートを作記述することができる。
成し、期日内に提出することができる。

4

コンピュータからの入出 コンピュータからの入出 実験に参加し、自ら体験 コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基 力とシーケンス制御の基 することによって、コン 力とシーケンス制御の基礎が理解できる、実験レ 礎が深く理解でき、論理 ピュータからの入出力と 礎が理解できない。実験
ポートにおいて周辺の技 的にレポート整理できる。 シーケンス制御の基礎が に不参加である。
術についても理解し、論理解できる。これによっ理的に記述することがでて、レポートを作成し、期きる。
日内に提出することができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ゼミナール
(Seminar)

機械システム工学コース教員 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

第５学年における卒業研究の導入として、各指導教員のテーマ別に専門知識を習得する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方指導教員のもとで、ゼミナール形式で行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 卒業研究への導入として総合学習を行い、未知の問題へのアプローチができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
指導教員
自主学習（初回のみ）
伊藤幸弘
稲村栄次郎
大野 学
工藤正樹
栗田勝実
齋藤博史
嶋崎 守
長谷川収
松澤和夫
吉田政弘

テーマ
ゼミナール取り纏めの教員から，ゼミナールに関する注意を遠隔授業にて実施．
加工計測に関するゼミ
構造物の応力と変形に関するゼミ
ロボティクス・メカトロニクスに関するゼミ
流体工学に関するゼミ
構造物の振動、地震防災および振動の利用に関するゼミ
伝熱（熱流体）工学に関するゼミ
スマート構造に関するゼミ
構造物の軽量化に関するゼミ
固相接合および耐食性向上に関するゼミ
・特殊加工に関するゼミ（放電加工を主に取り上げる）
・ものづくりに関するゼミ
計 60 時間

学業成績の評価方 ディスカッションでの理解度や予備実験等の理解度、および、積極性などで総合的に評価する。
法
関連科目

卒業研究

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

卒業研究への導入として 卒業研究への導入として 卒業研究への導入として 卒業研究への導入として総合学習を行い、未知の 総合学習を行い、未知の 総合学習が行えた
総合学習が行えていない
問題へのアプローチが自 問題へのアプローチが教らできる員の指導によりできる

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

知的財産法
(Intellectual Property Law)

学年

単位

4・5

1

開講時数

種別
選択

授業の概要

社会のインフラとして機能している知的財産権の概要が理解できるように、知的財産の概略、社会全体の中での知的財産の位置付け等、広い観点から解説する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とするが、ミニワークや実習を通して、特許明細書の読み方、書き方、特許情報プラットフォーム (J-PlatPat) の使い方など、知的財産に関する実践的な授業を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 知的財産に関して、技術者として社会に出た時の求められる基礎的な知識を理解する。
2. 知的財産に関する知識を活用する術を修得する。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導目標
東京工学科目の授業内容の紹介と履修方法示し、履修指導を行う。東京工学全科目共通第１日 （担当:服部）・授業全体の流れと評価基準の説明
・知的財産法の基礎
・なぜ今知的財産なのか（企業戦略との関係）
・ミニワーク・知的財産に関連する職業・知的財産の概要
・ミニワーク（発明をしてみよう）
第２日 （担当：服部）≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ ≫・特許法・実用新案法の概要
・特許法・実用新案法の制度概要
・ミニワーク・ミニワーク（発明を形にしよう）
第３日 （担当：服部）≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ ≫・意匠法・商標法の概要
・意匠法・商標法の制度概要
・ミニワーク・ミニワーク（意匠図面に触れよう／ネーミングをしよう）
第４日 （担当:服部）≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ ≫・著作権法・不正競争防止法の概 ・著作権法・不正競争防止法の概要
要・ミニワーク（最終発表）
・ミニワーク
第５日 （担当:柳川）≪研究者に必要な特許調査スキルを身につける≫・実習１
・特許調査の方法（IPC、キーワード、出願人等）
・J-PlatPat 利用（基礎編）
第６日 （担当:柳川）≪特許調査スキルを使って特定特許を捜し出す≫
・実習２
・J-PlatPat 利用（応用編）
・検索式の作り方
第７日 （担当:柳川）≪研究者に必要な意匠調査・商標調査の基礎を身につける≫
・実習３
・J-PlatPat 利用 (意匠編）
・まとめ
・J-PlatPat 利用 (商標編）

時間
2

4

4
4
4

4
4
4

計 30
学業成績の評価方 ①授業への取組み状況、テスト、ミニワーク６割、②調査実習４割で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 追って講義担当者から指定する。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

事業活動と知的財産の関 知的財産が事業活動と関 知的財産権の用語を理解 知的財産権の用語を理解
係を理解し、説明するこ 係していることを理解で でき、産業財産権の全体 できておらず、特許・実案・とができる。
きている。
像を説明できる。
意匠・商標の違いが説明できない。

2

IPC やキーワード等の複 IPC やキーワード等の意 マニュアルを観ながら、特 マニュアルを見ても特許
数を組み合わせて検索式 味を理解し、いずれかを 許データベースの基本操 データベースの基本操作が立てられる。
単独で用いて検索をする 作ができる。
ができない。
ことができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

企業経営
(Business Management)

広瀬義朗 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4・5

1

集中

選択

授業の概要

本講義の目的は、起業のシミュレーションである。アメリカでは開業率が高いのに対して、廃業率も高い。それに比べ、我が国では開業率も低く、廃業率も低い。我が国では、長寿企業がもてはやされるが、中小企業の 7 割が赤字を抱えており、企業の新陳代謝を促すためにも新興企業が必要とされる。バブル経済崩壊後、日米の GDP で大きく差の開いた原因のひとつに、新興企業の有無が考えられる。本講義では、企業家精神を養う。講義内容は教員の講義ノートの他、銀行家、経営者の講演も含む。

授業の形態

講義

授業の進め方チームを結成し、1 チーム 4 人前後でチームごとの活動となる。夏期 7 日間のうち、講義前半では起業に関する内容や理論を学び、後半ではグループディスカッション等の実践を 2 日間行う。3 日
目には、前半に企業に関する講義を受けた後、講義後半にはチームごとに口頭発表を行う。4 日目には銀行家の起業に関する講義とグループワーク、5 日目には経営者の講義とグループワークを行い、残りの 2 日間でグループワークと発表の準備に取りかかる。各チームで発表後、審査を行い、優秀な事業計画書を作成したチームに対して表彰する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 独りよがりにならずにチームメイトと協力し、経営者としての意思決定ができる。
2. 時代に合うように起業の設計を行うことやビジネスに必要な情報をチームメイトと共有することができる。
3. 売上高、純利益等の経営感覚を身につけることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
初日 ガイダンス及びチームの どのような会社を興し、経営を軌道に乗せるのかを考える。
編成
2 日目 講義とグループワーク どのような商品を製造・販売し、どの年齢層をターゲットにするのか、等を考える。また商品の単価や年間の売上高、営業利益、固定費等々を考える。

時間
4

3 日目 グループワークと口頭発 起業し、何年目で利益を出すのか、また利益の配分をどのようにするのか、
表
資本金はどのようにして調達するのかを考える。
各チーム 5 分程度の口頭発表を行う。
4 日目 銀行家等による講演とグ 前回のグループワークで考えた、資本金の準備や顧客層について、現場でループワーク
実際に実務を行っている銀行家の講演を聞くことでヒントを得る。
5 日目 経営者等による講演とグ 経営者の講演を聞くことで、起業の準備や経営のノウハウを学ぶ。
ループワーク
6、7 日目 グループワークと発 最後のグループワークでは、仕上げとして発表の準備を行い、全チームに表、表彰式発表してもらい、審査を行う。審査の結果、優秀なチームに対して表彰を
行う。

4

4

6
6
6

計 30
学業成績の評価方 各チームの発表後、審査員として大学教授、銀行家、経営者、実務家等を招き、審査をしてもらう。
法
審査の結果と授業での取り組み方、チームワーク、事業計画書の内容等を勘案する。
関連科目
教科書・副読本

補助教材: 「政治・経済（検定教科書）」 (東京書籍)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

チームメイトと実際に経 チームメートと事業計画 チームメートと簡易的な チームメートと協力せず
営可能な事業計画書を作 書を作成することができ 事業計画書を作成するこ に、事業計画書を作成で成することができる。
る。
とができる。
きない。

2

国内外のニュースを見聞 国内のニュースを見て、新 国内のニュースを見る。 国内のニュースを見ずに、
きし、新しい情報に素早 しい情報に素早く入手で自分だけの考えで通そう
く入手できる。
きる。
とする。

3

貸借対照表を理解するこ 一部貸借対照表を理解す 貸借対照表の勘定科目を 貸借対照表の勘定科目をとができる。
ることができる。
理解することができる。 理解できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

安全工学
(Safety Engineering)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

4・5

1

集中

選択

授業の概要

工学系の組織・作業環境における安全性の確保・向上に関して、その知識の学習と自発的アイデアを生かした授業を行う。

授業の形態

講義

授業の進め方講義のほか、演習を重視した PBL（Project Based Learning）方式を取り入れて、各回の講義内容を元に、チームに分かれて各回の課題の検討、討議および発表を踏まえて進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 技術者として安全性に関する基本的な知識を習得できる。
2. 技術者倫理を踏まえて安全確保の方策および主体的な行動規範を身につけることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導目標
東京工学科目の授業内容の紹介と履修方法示し、履修指導を行う。６月中旬、７月中旬に各１回を予定。東京工学全科目共通
第１日：安全工学の基礎
アクシデントやインシデントの例題を含めて、安全性向上の必要性とそのための方策の基礎を概観する。
第２日：信頼性・安全性工学
信頼性・安全性を高めるための理論的考察と、その対策を学ぶ。
第３日：産業各分野の作業とその 産業現場における作業状況を例にとり、その安全性に関する現状と今後の安全対策向上対策を学ぶ。
第４日：リスクとその管理
安全へのアプローチとして、リスクとリスク管理に関する技法を学習する。

時間
2

第５日：ヒューマンファクターと ヒューマンエラーとその防止策に関して、各種分析技法を通じてその防止
安全性策を学習する。
第６日：自然環境と社会生活・組 自然環境を保全し、社会生活・組織を安全にするため、そのライフライン
織での安全対応となる安全確保が重要であることを学習する。
第７日：まとめ、報告書作成
本科目の総括を行うと共に、これまでの講義研修に関して、総合演習、まとめ報告書の作成を行う。

4

4
4
4
4

4
4
計 30

学業成績の評価方 ①取組状況 30 % 、②チームワーク活動状況 40 % 、③提出資料 30 % で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 特になし。（講義資料、報告課題、演習課題などはその都度配布する。
）
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

技術者として安全性に関 技術者として安全性に関 技術者として安全性に関 技術者として安全性に関する基本的な知識を深く する基本的な知識を習得 する基本的な知識を理解 する基本的な知識を理解
理解し、これらを応用し できる。
できる。
できない。または、出席日
たライン設計などの応用
数不足により、授業内容がができる。
理解できない。

2

技術者倫理を踏まえて安 安全確保の方策および主 技術者倫理の意義と必要 技術者倫理を踏まえて安全確保の方策を深く理解 体的な行動規範を理解で 性を理解できる。
全確保の方策および主体
し、主体的な行動規範を きる。
的な行動規範を理解でき身につけることができる。
ない。または、出席日数不足により、授業内容が理解できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

都市環境工学
伊藤秀明 (非常勤/実務)(Urban Environment Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

4・5

1

集中

選択

授業の概要

都市の形成経緯をふまえ、現在の都市環境について学ぶ。今後の都市環境設計に向けた課題として、水環境、大気環境、エネルギー事情、交通システム環境などの諸課題と今後の方向性、期待される技術課題などについて学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方都市が直面する環境諸課題について、具体的事例を含めた現況について学習するとともに､ その検討事項についてグループ討議を実施し、その結果について発表させる。各回の講義、討議・発表を通じて、都市環境について自らの考えをクリアにさせる。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 人と産業技術が調和する暮らしやすい都市の創成に向けて、都市環境の問題意識を明確にし、エンジニアに期待される役割について理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との A (学習力) 総合的実践的技術者として、自主的・継続的に学習する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導
第１日 都市の形成と環境
第２日 都市の水環境
第３日 都市の大気環境
第４日 都市のエネルギー
事情とライフサイクル
第５日 都市交通と道路事情
第６日 未来都市と環境
第７日 総合演習および報告

目標
東京工学科目の授業内容の紹介と都市環境工学履修方法を示し、履修指導を行う。６月中旬、７月中旬に各１回を予定。
古代都市から近世都市への発展形成過程における環境問題を調査分析し、現都市の抱える環境課題をさぐる。
上下水道、雨水利用、積雪対策、河川と洪水など水環境について学習し、今後の水環境改善に関して学習、討議する。
大気を構成する空気の流れによる、温暖化現象、上層オゾン層の変動、大気汚染など大気環境に関する課題とその対策に関して学習、討議する。
都市を維持するためのエネルギーの量と質、さらにその消費について考える。また都市生活においては、多くの資源が消費され、その結果として廃棄物が出される。そのリサイクルを含めたライフサイクルに関しても学ぶ。
都市交通の変遷と近年の状況、および今後の発展に関して学習するとともに、今後の動向を考える。
都市環境アセスメントを通じ、都市発展と自然環境維持との調和を考えた
未来都市構想を討議する。
本科目の総括を行うと共に、これまでの講義・討議に関しての総合演習を実施し、まとめ報告書の作成を行う。

時間
2

4
4
4
4
4
4
4

書作成
計 30
学業成績の評価方 ①取組状況 30 % 、②チームワーク活動状況 40 % 、③提出資料 30 % で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 特になし。（講義資料、報告課題、演習課題などはその都度配布する。
）
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)人と産業技術が調和する 都市環境問題におけるエ 人と産業技術が調和する 人と産業技術が調和する
暮らしやすい都市の創成 ンジニアに期待される役 暮らしやすい都市の創成 暮らしやすい都市の創成に向けて、都市環境の問 割について理解できる。 に向けた都市環境の問題 に向けて、都市環境の問題
題意識を明確にし、エン意識を理解できる。
意識を明確にし、エンジニ
ジニアに期待される役割
アに期待される役割につについて深く理解できる。
いて理解できない。または、出席日数が少なく、内容を理解することができない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名
インターンシップ(Internship)

担当教員

学年

単位

開講時数

種別

伊藤聡史 (常勤)・栗田勝実 (常勤)・中西泰雄 (常勤)・岡島由以子 (常勤)

4

2

集中

選択

授業の概要

各コースの特色を持った実践的な「ものづくり」人材を育成するため、夏季休業中を中心に、５日
以上、企業や大学・研究所などで「業務体験」を行う。学校で学んだ内容を活用し、現場の技術者たちの仕事を観察・体験して、自らの能力向上と、勉学・進路の指針とする。マッチングを重視した事前・事後指導を行い、学生の企業選択・実習を支援する。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方

説明会や企業探索、志望理由作成、実習、報告書作成・発表の順で進める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 技術者としての自覚と、技術や業務を理解できる
2. 自身のキャリアについての意識を持つことができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際関係
社会で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
C (人間性・社会性) 総合的実践的技術者として、産業界や地域社会、国際社会に貢献するために、豊かな教養をもち、技術者として社会との関わりを考える能力を育成する。
講義の内容
項目
インターンシップ説明会
特別区・企業・大学等
インターンシップ申込書の作成
・企業探索
・面談
・志望理由
説明会 (保険加入)
インターンシップの諸注意
学生による企業訪問・連絡
インターンシップ
インターンシップ報告書の作成
インターンシップ発表会

目標
インターンシップの説明会に参加し、インターンシップと手続きの流れを理解する。各インターンシップ事業に応じて、数回、実施される。
インターンシップ申込書を完成させる。
掲示物や WEB サイトで企業を探索したり、比較する。
担当教員と面談し、アドバイスを受ける。
志望理由を、教員の指導のもと、書き上げる。
保険加入の説明を受け、理解して加入する。
実習直前にインターンシップにおける注意を受け、礼儀・マナー等を考える。
学生が事前に企業訪問して、インターンシップの初日についての打ち合わせを行う。遠方の場合は、電話・FAX・メール等を用いて打ち合わせる。
実習先で、インターンシップを実施する。
５日（実働 30 時間）以上、実施する。
インターンシップ報告書を作成する。内容には企業秘密等を記載しないよ
うに考慮のうえ完成させる。
発表会に参加し、発表および質疑を行う。

時間
2

6
1
6
1
2
2
30
8

2
計 60
学業成績の評価方 受入れ先からの報告と、学生の報告書およびプレゼンテーション等を担当教員、コース代表が総合法的に判断して評価を行う。
関連科目
教科書・副読本

その他: 学校で用意する「インターンシップガイド」等を活用する。また、各インターンシップ先に従う。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

技術者としての自覚と、技 技術者としての技術開発 技術者としての業務を理 技術者としての自覚がな
術や業務を理解できるや業務を理解できる
解できる
く業務も理解できない

2

自身のキャリアについて 自身のキャリアについて 自身のキャリアを示すこ 自身のキャリアについての意識を持ち示すことも の意識を持つことができ とができる
意識が持てないできるる令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 I(Applied Mathematics I)

山岸弘幸 (常勤)・執行洋子 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

機械工学において必要となる微分方程式、ベクトル解析について学習する。演習問題を多く行うことにより専門科目への応用の場面で十分な活用ができるようにする。

授業の形態

講義

授業の進め方講義の後に、内容の理解を深め応用力を養うための問題演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 微分方程式が解ける。
2. ガウスの発散定理とストークスの定理が理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
微分方程式の解
変数分離形
同次形
１階線形微分方程式
中間試験
２階線形微分方程式
定係数斉次線形微分方程式
定係数非斉次線形微分方程式
微分方程式の応用

目標
特殊解・一般解・特異解を理解する。
変数分離形の微分方程式を理解し、解けるようになる。
同次形微分方程式を理解し、解けるようになる。
１階線形微分方程式を理解し、解けるようになる。

空間のベクトル・外積
ベクトル関数・曲線

空間ベクトルの内積・外積の計算ができるようになる。
ベクトル関数とその微分を定義し、計算ができるようになる。
曲線の長さや接線・法線ベクトル等の計算がきるようになる。
曲面の接平面や法線ベクトルの計算ができるようになる。
スカラー・ベクトル場を理解し、勾配が計算できるようになる。
発散と回転の定義と物理的意味を理解し、計算ができるようになる。

曲面
勾配
発散と回転
中間試験
線積分
グリーンの定理
面積分
発散定理
ストークスの定理

２階線形微分方程式を理解し、線形独立な解を判定できるようになる。
定係数斉次線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
定係数非斉次線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
物理・工学の問題に対し、微分方程式を立てることができるようになる。

時間
2
4
2
4
2
4
4
6
2
計 30
2
2

2
4
4
2
2
2
4
4
2

線積分の定義を理解し、計算ができるようになる。
グリーンの定理を理解し、線積分の計算に応用できるようになる。
面積分の定義を理解し、計算ができるようになる。
発散定理を理解し、面積分の計算に応用できるようになる。
ストークスの定理を理解し、線積分と面積分の計算に応用できるように
なる。

計 30
計 60
学業成績の評価方 ４回の定期試験の得点と平常点で評価する。なお，定期試験と平常点の比率を４：１とする。成績法
不良者には再試験を行う場合がある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「基礎解析学

改訂版」矢野健太郎、石原繁 (裳華房)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

定数係数２階方程式が解 変数係数１階方程式が解 定数係数１階方程式が解 常微分方程式が解けない．
ける．
ける．
ける．

2

積分定理の意味と導出法、 線積分と面積分を理解し， 内積と外積を理解し，計算 内積と外積の計算ができおよび応用法をを理解す 計算ができる．
ができる．
ない．
る。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 II(Applied Mathematics II)

青木繁 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

専門分野の振動工学や制御工学等で用いられるラプラス変換，フーリエ級数，およびフーリエ変換
について学習する．

授業の形態

講義

授業の進め方講義と演習を行い評価する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 基本的なラプラス変換することがができる。
2. 基本的な逆ラプラス変換することができる。
3. ラプラス変換を用いた微分方程式が解ける。
4. フーリエ級数が求められることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
自主学習
本授業の内容に関する自主学習をする
ラプラス変換ラプラス変換の定義やその性質について学ぶ
ラプラス逆変換
ラプラス逆変換と部分分数分解について学ぶ
ラプラス変換を利用した線形微分 ラプラス変換を利用して線形微分方程式の初期値問題を解く演習を行う
方程式の解法単位関数・デルタ関数とその応用， たたみこみ積分を学び，ラプラス変換のもうひとつの性質と振動工学へのたたみこみ
応用について学ぶ
フーリエ級数の性質
周期 2π の関数，偶関数・奇関数，一般の周期関数のフーリエ級数など，その性質について学ぶ
フーリエ積分とフーリエ変換
フーリエ積分の考え方とフーリエ変換の基礎について学ぶ

時間
2
6
6
2

2
6

6
計 30
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提出している法ことが条件である。
関連科目

機械力学・機械システム制御 I・機械システム制御 II・振動工学 I・振動工学 II

教科書・副読本

教科書: 「基礎解析学

改訂版」矢野健太郎、石原繁 (裳華房)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な式をラプラス変換 基本的なラプラス変換す ラプラス変換表に載って 基本的なラプラス変換すすることがができる。
ることがができる。
いるラプラス変換ががで ることがができる。
きる。

2

複雑な式を逆ラプラス変 基本的な逆ラプラス変換 ラプラス変換表に載って 基本的な逆ラプラス変換
換することができる。
することができる。
いる逆ラプラス変換する することができる。
ことができる。

3

ラプラス変換を用いた複 ラプラス変換を用いた微 ラプラス変換を用いた基 ラプラス変換を用いた微雑な微分方程式が解ける。 分方程式が解ける。
本的な微分方程式が解け 分方程式が解ける。
る。

4

複雑なフーリエ級数が求 フーリエ級数が求められ 基本的なフーリエ級数が フーリエ級数が求められめられることができる。 ることができる。
求められることができる。 ることができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用物理
(Applied Physics)

栗田勝実 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

３年次までに学習した物理学の諸概念, 原理や法則をふまえていろいろな物理現象を数学的に理解
する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として進める。理解を深めるために演習も行う。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 質点の運動について微分や積分を用いて計算ができる。
2. 剛体に関する法則を理解し、剛体の運動について微分や積分を用いて計算ができる。
3. 電場と電位についての物理現象を微分、積分、微分方程式などを用いて計算しその意味を理解できる。
4. 磁場と電流についての物理現象を微分、積分、微分方程式などを用いて計算しその意味を理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
物理量と運動量
運動の法則
重力による運動
仕事とエネルギー
運動量
まとめ その１円運動と慣性力
振動
万有引力の法則
固定軸まわりの剛体の回転運動
剛体の回転と角運動量
まとめ その２

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する。
変位・速度・加速度について理解する。
運動方程式について理解する。
重力が加わる運動について理解する。
仕事およびエネルギーについて理解する。
運動量と力積について理解する。
第１回〜第６回までのまとめをする。
円運動とそれに関連する内容を理解する。
減衰振動および強制振動について理解する。
万有引力の法則について理解する。
固定軸まわりの剛体の回転運動について理解する。
剛体の回転と角運動量について理解する。
第９回〜第１４回のまとめをする。

熱と温度
気体
熱力学第１法則
熱力学第２法則
まとめ その３電場
導体と不導体
直流
電磁誘導
交流
マックスウェル方程式と電磁波
まとめ

熱と温度につて理解する。
気体について理解する。
熱力学第１法則について理解する。
熱力学第２法則について理解する。
熱力学のまとめをする。
電場について理解する。
導体と不導体について理解する。
直流について理解する。
電磁誘導について理解する。
交流について理解する。
マックスウェル方程式と電磁波の基本的な部分について理解する。
電磁気学のまとめをする。

時間
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
計 30
2
2
2
2
2
4
4
2
4
2
2
2
計 30
計 60

学業成績の評価方 定期試験 100 % で評価する。場合によっては再試験を実施する。
法
関連科目

物理 I・物理 II・物理 III・物理学特論 I・物理学特論 II

教科書・副読本

教科書: 「基礎から学ぶ物理学」北林照幸、藤城武彦、滝内賢一 (講談社)，参考書: 「大学１・２年生のためのすぐわかる物理」前田和貞 (東京図書)・「物理学 （三訂版） 」小出昭一郎 (裳華房)，
補助教材: 「基礎 物理学演習Ⅰ」永田一清 (サイエンス社)・「基礎 物理学演習Ⅱ」永田一清 (サイエンス社)・「演習力学」馬場 敬之、高杉 豊 (マセマ出版社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

質点の運動について微分 質点の運動について微分 質点の運動問題が解ける 質点の運動問題が解けるや積分を用いて計算がで や積分を用いて計算ができると共に、応用問題が きる
解ける

2

剛体に関する法則を理解 剛体に関する法則を理解 剛体の運動問題が解ける 剛体の運動問題が解けな
し、剛体の運動について し、剛体の運動について
い
微分や積分を用いて計算 微分や積分を用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

3

電場と電位についての物 電場と電位についての物 電場と電位についての問 電場と電位についての問
理現象を微分、積分、微分 理現象を微分、積分、微分 題が解ける
題が解ける
方程式などを用いて計算 方程式などを用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

4

磁場と電流についての物 磁場と電流についての物 磁場と電流についての問 磁場と電流についての問
理現象を微分、積分、微分 理現象を微分、積分、微分 題が解ける
題が解ける
方程式などを用いて計算 方程式などを用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 II(Mechanics of Materials II)

稲村栄次郎 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

はりの複雑な問題，ひずみエネルギーを用いた解法を学習する．また，組み合わせ応力下における応力とひずみの基礎，部材の安定に関する問題を学習する．

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につける．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 不静定ばりなど，はりの複雑な問題の解き方が理解できる．
2. 組合せ応力とその問題の解き方が理解できる．
3. ひずみエネルギーとそれを用いた解法について理解できる．
4. 柱の圧縮とその問題の解き方が理解できる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
不静定ばり
連続ばり平等強さのはり
まとめ
曲がりばりの応力とたわみ
ひずみエネルギー
カスティリアノの定理
まとめ

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する．
不静定ばりの解き方を理解する．
連続ばりと平等強さのはりの解き方を理解する．
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
曲がりばりの応力とたわみについて理解する。
ひずみエネルギーの概念を理解する．
カスティリアノの定理による解き方を理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

平面応力とモールの応力円
平面ひずみとモールのひずみ円組合せ応力と弾性係数間の関係
まとめ
短柱の圧縮
長柱の圧縮
降伏点を超えた場合の座屈応力
まとめ

平面応力を理解し、モールの応力円による解法を学ぶ。
平面ひずみを理解し、モールのひずみ円による解法を学ぶ。
組合せ応力と弾性係数間の関係について学ぶ．
これまでに学んだことをまとめ，復習する。
短柱が圧縮を受けるときの応力について理解する。
長柱が圧縮を受けるときの座屈について理解する。
柱が降伏点を超えて座屈する問題の解法を学ぶ。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

時間
2
6
4
2
4
4
4
4
計 30
4
4
4
2
4
4
4
4
計 30
計 60

学業成績の評価方 4 回の試験の得点から決定する．状況により再試験をすることがある．
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 III・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村 尚編著 (丸善出版株式会社)，参考書: 「図解材料力学の基礎」稲村 栄次郎 (科学図書出版)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

不静定ばりなど応用問題 不静定ばりなど基本的な 不静定張りなどの基礎内 不静定張りなどの基礎内が解ける．
問題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

2

組合せ応力に関する応用 組合せ応力に関する基礎 組合せ応力に関する基礎 組合せ応力に関する基礎問題が解ける．
問題が解ける．
内容について説明できる． 内容について説明できな
い．

3

ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関する応用問題が解ける．
る基礎問題が解ける．
る基礎内容について説明 る基礎内容について説明
できる．
できない．

4

柱の圧縮に関する応用問 柱の圧縮に関する基礎問 柱の圧縮に関する基礎内 柱の圧縮に関する基礎内
題が解ける．
題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

水力学
(Hydraulics)

西海孝夫 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

水力学は、機械システム工学を理解するための基礎学問の重要な一分野を担っている。水力学とは、人間にとって最も馴染みのある物質である水などの液体の挙動を取り扱った力学である。この授業では、一般力学の法則を流体運動に適用し、圧力、流速、流量、エネルギーなどの基本概念を学び，流れに関する諸問題に対して実用的な立場から解決できる能力を付与する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に行い、演習問題を課題として解くことによって理解を深める。小試験や中間試験を随時行い、理解度を確認する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 流れの特性と現象に関して、連続の式、ベルヌーイの定理、運動量の法則、管路損失に関する問題を解法できるとともに、ポテンシャル流れなどについても基本概念を理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
1. 流体の性質

2. 流体の静力学
3. 壁面に作用する圧力4. 流体の運動と一次元流れ
5. ベルヌーイの定理の応用
6. 運動量の法則と応用
7. 粘性流体の内部流れ
8. 水平な直管路内の流れ
9. 管路内の乱流
10. 管路要素とバルブの損失
11. 流れの相似則と次元解析
12. 流体の運動と基礎方程式
13. 二次元ポテンシャル流れ
14. 物体まわりの流れ
15. 粘性流体の運動方程式

目標
シラバスの内容確認，流体と流れ，単位，密度，粘性，圧縮性，表面張力と毛細現象
静止流体中での圧力，圧力の測定，相対的静止での圧力
平板・曲板・容器内に作用する圧力，浮力と浮体の静安定性
流れの状態，質量保存測と連続の式，ベルヌーイの定理
トリチェリの定理，オリフィス，ベンチュリ管，ピトー管，せき運動量の法則，管路・板・移動羽根に流体が及ぼす力
平行平板間・円管路内・傾斜すきま・放射状すきまの流れ
層流と乱流，円管の管摩擦係数，円形管路でない管路の損失，タンクから水平直管への流れ
二次元流れの乱流，円管内の速度分布
管路要素・管路の広がり・狭まりによる損失，曲がり管路・バルブの損失，管路システムの損失相似則と模型実験，次元とレイリーの方法，バッキンガムの Π 定理
流体運動の記述，流体要素の運動と変形，渦と循環，連続の方程式，オイ
ラーの運動方程式
速度ポテンシャルと流れ関数，複素ポテンシャル，基本的なポテンシャル
流れ，ポテンシャル流れの重ね合わせ物体に働く力，円柱や球などに働く抗力，揚力，平板の境界層流体に働く応力，応力と変形速度，ナビエ・ストークス方程式

時間
4

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
計 60

学業成績の評価方 授業態度と小試験 25 % 、中間試験 25 % 、定期試験 50 %法
関連科目

流体力学・流体機械

教科書・副読本

教科書: 「図解 はじめて学ぶ 流体の力学」西海孝夫 (日刊工業新聞社)，その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)流れの特性と現象に関し 流れの特性と現象に関し 流れの特性と現象に関し 流れの特性と現象に関して、連続の式、 ベルヌー て、連続の式、 ベルヌー て、連続の式、 ベルヌー て、連続の式、 ベルヌー
イの定理、運動量の法則、 イの定理、運動量の法則、 イの定理、運動量の法則、 イの定理、運動量の法則、
管路損失に関する問題を 管路損失に関する問題を 管路損失に関する問題を 管路損失に関する問題を解法できるとともに、ポ 解法できるとともに、ポ 解法できるとともに、ポ 解法できるとともに、ポテンシャル流れなどにつ テンシャル流れなどにつ テンシャル流れなどにつ テンシャル流れなどについても基本概念を十分に いても基本概念を理解で いても基本概念をほぼ理 いても基本概念を理解で理解できる。
きる。
解できる。
きない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

熱力学
(Thermodynamics)

上島光浩 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

熱力学第一法則，第二法則に基づき，理想気体の状態変化について学ぶ．更に，実在気体の状態変化について学び，ガスサイクル，ランキンサイクルの作動原理について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方

身近に起きている熱に関する現象を例に取りあげて講義を進める．また，理解を深めるために実用的な熱の現象に関する演習を多く行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 熱力学第一法則に基づき気体の状態変化を計算できる
2. 熱力学第二法則に基づきエントロピー変化を計算できる
3. ガスサイクルの計算ができる
4. 蒸気サイクルの計算ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習
熱力学第一法則
絶対仕事と工業仕事
気体分子運動論
熱力学第二法則
エクセルギー
熱機関とヒートポンプ
ガスサイクル
実在気体
蒸気サイクル
相平衡と自由エネルギー
熱力学の一般関係式

目標
シラバスの内容確認．（今学期の授業計画および成績評価について）と予
習．熱力学の基本概念について．
熱力学第一法則
密閉系と開放系の仕事
分子レベルの熱力学，第二法則への導入
熱力学第二法則
有効エネルギーと無効エネルギー，エクセルギー効率
エネルギー変換オットーサイクル，ディーゼルサイクル，サバティサイクル，ブレイトン
サイクル
湿り蒸気の状態変化
ランキンサイクル，コンバインドサイクル
相平衡の熱力学
熱力学の一般関係式

時間
2

8
2
2
8
4
4
10

4
8
4
4
計 60
学業成績の評価方 中間試験:40 ％，期末試験:40 ％，課題：20 ％で評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「JSME テキストシリーズ 熱力学」日本機械学会 (日本機械学会)，副読本: 「機械工学便覧 α5 熱工学」日本機械学会編 (日本機械学会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

断熱変化の状態変化を圧 等温変化の状態変化を計 等温変化の状態変化を計 熱力学第一法則に基づき
縮比，圧力比の関数とし 算できる．
算できる． 熱力学第一法 気体の状態変化を計算でて計算できる則に基づき気体の状態変 きない化を計算できる

2

カルノーサイクルの意味 気体の状態変化を p-v 線 気体の状態変化のエント 気体の状態変化のエントを説明できる．
図 T-s 線図を用いて説明 ロピー変化が計算できる． ロピー変化が計算できな
い．
できる．

3

p-v 線図，T-s 線図を描き， サバティサイクルの熱効 ディーゼルサイクルの熱 ガスサイクルの熱効率の効率を計算でき，オットー 計算ができない
ブレイトン再生，再熱，中 率を計算できる．
サイクルとの比較ができ
間冷却サイクルの説明が
る．
できる．

4

Gibbs の自由エネルギー p-v 線図，h-s 線図，T-s 線 T-s 線図を用いて蒸気サイ 蒸気サイクルの熱効率がを用いて相平衡の説明が 図を描き，蒸気サイクルの クルの熱効率が計算でき 計算できない．.
できるる．
説明ができる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械力学
(Dynamics of Machinery)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

青木繁 (非常勤)

授業の概要

動力学のなかで振動に関する基礎知識および振動計算法などを理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする。さらに、例題の解説により講義内容を深める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. １自由度系の運動方程式を導出し、自由振動・強制振動の求め方を理解することができる。
2. 振動を計算するための方法を理解することができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習
運動方程式
減衰のない１自由度系
減衰のある１自由度系
衝撃応答
前期の講義のまとめ
後期ガイダンス
１自由度系の強制振動
複素数の基礎複素数を用いた振動計算
ラプラス変換の基礎
ラプラス変換を用いた振動計算
後期の講義のまとめ

目標
本授業の内容に関する自主学習をする
力学モデルと運動方程式の導出法を理解する
いろいろな１自由度系の固有振動数を求める
減衰比の概念と求め方を理解する
衝撃的な入力を受けたときの応答を求める
前期の授業のまとめをする
後期授業の目的と概要，進め方を説明する
共振曲線・位相曲線を求め、その意味を理解する
複素数の表示法・計算法を理解
複素数を用いて振動計算ができる
ラプラス変換の求め方・逆変換の理解
ラプラス変換を用いて振動計算ができる
後期授業のまとめをする

時間
2
2
8
8
8
2
2
6
4
6
6
4
2
計 60
学業成績の評価方 前期末・後期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提法出していることが条件である。
関連科目

振動工学 I・振動工学 II・工業力学

教科書・副読本

教科書: 「機械力学（増補）」青木繁 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

2

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1 自由度系でモデル化でき 与えられた１自由度系の 基礎的な 1 自由度系の運 基礎的な 1 自由度系の運
る実機の運動方程式を導 自由振動および強制振動 動方程式を導出し、その 動方程式を導出したり、そ出し、自由振動および強 を求めることができる。 自由振動および強制振動 の自由振動および強制振制振動を求めることがでを求めることができる。 動を求めることができな
きる。
い。
実機に対する振動を計算 与えられた振動問題に対 基礎的な振動問題に対す 基礎的な振動問題に対すする方法を理解し、問題 する計算方法を理解し、問 る計算方法を理解し、問 る計算方法が理解するこを解くことができる。
題を解くことができる。 題を解くことができる。 とができず、問題を解くことができない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム制御 I(Mechanical System Control I)伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

本講義では、様々な分野に適用されている制御理論について、その基礎を講義する。すなわち、フィードバック制御を主とした古典制御理論を学ぶために必要な制御の基礎概念、ラプラス変換、
伝達関数およびブロック線図、システムの応答について講義する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とするが、必要に応じて、理解を深めるために演習やレポートを課す。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 制御システムの設計に必要な基礎概念について理解できる。
2. 制御システムの設計に必要なラプラス変換について理解できる。
3. 制御システムの設計に必要な伝達関数およびブロック線図について理解できる。
4. 制御システムの設計に必要なシステムの応答について理解できる。
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
制御の基礎理論
ラプラス変換

伝達関数
ブロック線図過渡応答
伝達関数と重み関数
周波数応答

目標
講義内容と制御工学の位置付けの説明
制御の基本と制御系の分類を理解
制御工学で取り扱う関数のラプラス変換を理解
ラプラス変換の基本性質を理解
図形のラプラス変換を理解
ラプラス逆変換を理解
微分方程式の解法を理解
伝達関数の求め方を理解
ブロック線図の示し方、結合と等価変換を理解
比例要素、積分要素、微分要素を理解
一次・二次・高次遅れ要素、むだ時間要素を理解
伝達関数と重み関数を理解
周波数伝達関数、ベクトル軌跡の理解
ボード線図、ゲイン−位相曲線の理解

時間
2
2
6

4
2
4
4
6

計 30
学業成績の評価方 定期試験と必要に応じて実施する演習および課題により評価するが、状況によっては再試験を実施
法
する。
関連科目

電気工学・工業力学・ベクトルメカニクス・応用数学 I

教科書・副読本

教科書: 「制御工学テキスト」加藤隆 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1制御システムを設計する 制御システム設計の基礎 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必ために、基礎概念を適用 概念を説明できる。
要な基礎概念を理解でき 要な基礎概念を理解できすることができる。
る。
ない。

2

制御システムを設計する 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必ためにラプラス変換を適 要なラプラス変換を説明 要なラプラス変換を理解 要なラプラス変換を理解用することができる。
できる。
できる。
できない。

3

制御システムを設計する 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必ために、伝達関数および 要な伝達関数およびブロ 要な伝達関数およびブロ 要な伝達関数およびブロブロック線図を適用する ック線図を説明できる。 ック線図を理解できる。 ック線図を理解できない。
ことができる。

4

制御システムを設計する 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必 制御システムの設計に必ために、システムの応答 要なシステムの応答につ 要なシステムの応答につ 要なシステムの応答につを適用できる。
いて説明できる。
いて理解できる。
いて理解できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 II
吉田政弘 (常勤)・成澤哲也 (非常勤)(Mechanical System Design andDrafting II)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

後期
4 時間

必修

授業の概要

現在，企業では 3 次元 CAD による設計・製図が主流になっている．しかしながら，製図の基礎は
手書き製図よって得られるものである．分かりやすい３面図の作成能力，寸法記入，公差記入，表面粗さ，幾何公差記入ができるようにすることが本授業の目標である．そこで，機械設計法等専門科目で学習した内容を実際の設計に役立てるため，その年度に応じて適切な機械要素を組合わせた題材を選び授業を行う．

授業の形態

演習

授業の進め方３つの種類の機械装置の組立図を配布する．これを，部品図に展開する．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 機械装置の構造が理解できる．
2. 与えられた組立図を部品図に展開できる．ここで，作図，寸法記入，公差，表面粗さ，幾何公差の決定が出来る能力を習得させる．
3. 部品図を作成し，提出期日までに提出できる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
部品図の展開
講評

時間
4
54
2
計 60
学業成績の評価方 1) 作品内容と授業の取組み状況で評価する。2) 作品内容は、①理解度（チェック時等）、②明瞭さ、
法③迅速さ（提出期限遵守）を総合的に評価する。3) 単位修得は、指定作品が全部提出されていることが必定である。
関連科目
教科書・副読本

目標
設計・製図の手順を理解する組立図から各部品図に展開する
各自で部品図のチエックを行う

基礎材料学・基礎加工学・機械設計製図・機械材料 I・材料力学 I・機械加工学 I・機械システム設計
I
教科書: 「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ機械製図編集委員会 (オーム社)，副読本: 「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)，参考書: 「JIS にもとづく機械設計製図便覧 (第 12 版) 」大西 清(オーム社)，その他: 配布するフリント
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1与えられた機械装置の部 機械装置の主要な部品の 機械装置の構造は分かる 機械装置の構造が理解で品全ての意味が理解でき， 意味が理解できる．
が，機械装置の部品の意 きない
重要なポイントを上げら味が理解できない．
れる

2

幾何公差を正しく記入で 寸法公差，はめあい，表面 基準寸法を理解した寸法 基準寸法が理解できない
きる
粗さを正しく記入できる 記入ができる．

3

実用に耐える部品図が作 幾何公差以外の記入が完 部品図の作図が全て終了 部品図の作図が未完成で成できる．
（幾何公差，寸 了した部品図を完成させ できる．
ある．
法公差，表面粗さ，基準寸 ることができる．
法を考慮した寸法記入）

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 II
稲村栄次郎 (常勤)・嶋﨑守 (常勤)・成澤哲也 (非常(Experments and Practice of 勤)・皆川和大 (非常勤)・青木繁 (非常勤)Mechanical System Engineering
II)

学年

単位

開講時数

種別

4

4

通年
4 時間

必修

授業の概要

実験実習を通して、授業で学んだ内容の理解を深める。実験レポートを作成することにより、報告書の作成方法などを学ぶ。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方金属材料，工業力学，機械力学，材料力学，流体力学，熱力学，CAE に関する実験を行う。得られた結果をもとにレポートを作成する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 実験の原理や理論ついて理解できる．
2. 測定方法の原理，機器の操作について理解できる．
3. レポートの作成方法や実験調査の手法が身につく．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
CAE
金属材料 II
材料力学
熱力学
実験のまとめ
ガイダンス
工業力学
材料力学
機械力学
流体力学 I
実験のまとめ目標
授業の進め方およびテーマの概要等を説明する。
理工学上の数種の問題をプログラム処理し、解析手法に関する理解を深める。
加工硬化、再結晶、時効硬化に関して理解を深める。
真直ばりのたわみに関する理解を深める。
ガソリンエンジンの性能測定。熱と仕事の変換について理解する。
レポート指導および実験の総括を行う。
授業の進め方およびテーマの概要等を説明する。
ねじり剛性に関する理解を深める。
曲りはり・長柱の座屈・組合せ応力に関する理解を深める。
1 自由度系と連続体の振動を理解する。
流体の粘性や圧力に関する理解を深める。
レポート指導および実験の総括を行う。

時間
4
12

12
12
12
8
4
12
12
12
12
8
計 120

学業成績の評価方 提出されたレポートとノートにより評価する。
法
関連科目

基礎材料学・材料力学 I・工業力学・材料力学 II・水力学・熱力学・機械力学

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

実験の原理や理論および 実験の原理や理論もとに 実験の内容が説明できき 実験の内容が説明でない．
実験結果より論理的に考 実験結果を整理すること る．
察が書ける．
ができる．

2

測定方法の原理を理解し， 測定方法の原理を理解し， 指示に従って手順通り機 手順通りに機器の操作が工夫して機器を操作でき 手順通り機器を操作でき 器を操作できる．
できない．
る．
る．

3

参考文献を用いて結果を 結果を表やグラフで適切 所 定 の 書 式 に 従 っ て レ レポートを作成すること考察し，レポートを作成 に表し，レポートを作成 ポートを作成することが ができない．
することができる．
することができる．
できる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工業英語
(Technical English)

福田浩之 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

理工系の基礎的な内容の英文を読むことで、仕事・研究・開発で将来的に使える英語の知識や表現を身につける。

授業の形態

講義

授業の進め方理工系の様々なジャンルの文章を読み、内容の理解を深めるための課題に取り組む。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 理工系の英語によく使われる文法・構文・表現の特徴を理解し、英文を読みこなすことができる。
2. 理工系に必要とされる基礎的な語彙を身につけることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際関係
社会で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
UNIT 1 Numbers

目標
本授業の内容説明。授業ルールの確認。
5 桁までの数字が英語で読める。
英文の主語と述語を見つけることができる。
UNIT 2 Mathematics
数学に関する英語を理解する。
名詞の単数形と複数形を理解する。
UNIT 3Mathematical Sym- 英語で簡単な数式が書ける。
bols
英語の時制を理解する。
UNIT 4 Science
様々な科学の分野の名称を英語で理解する。
現在完了の用法を理解する。
UNIT 5 Engineering
工学に関する英語を理解する。
不定詞の用法を理解する。
UNIT 6 Wind Power風力エネルギーに関する英語を理解する。
助動詞の用法を理解する。
テスト
前半のまとめテスト
UNIT 7 Solar Power
太陽エネルギーに関する英語を理解する。
動名詞の用法を理解する。
UNIT 11 Wi-Fi
Wi-Fi に関する英語を理解する。
関係代名詞の用法を理解する。
UNIT 12 Robots
ロボットに関する英語を理解する。
前置詞の用法を理解する。
UNIT 13Additive Manufac- 製造や加工に関する英語を理解する。
turing
冠詞の用法を理解する。
UNIT 15 Matter and Energy
物質やエネルギーに関する英語を理解する。
接続詞の用法を理解する
テスト
後半のまとめテスト
復習
テストの解説、総まとめ

時間
2
2

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

2
2
計 30
学業成績の評価方 定期試験（70 ％）、小テスト（20 ％）、発表および取組状況（10 ％）。状況に応じて再試験を行う
法
ことがある。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「Basic Literacy for the Sciences」鈴木栄・Jethro Kenney (金星堂)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

理工系の英語によく使わ 理工系の英語によく使わ 理工系の英語によく使わ 理工系の英語によく使われる文法・構文・表現の特 れる文法・構文・表現の特 れる文法・構文・表現の特 れる文法・構文・表現の特徴を理解し、英文を正確に 徴を理解し、英文をおお 徴を理解し、英文を半分 徴を理解し、英文を読むこ読むことができる。
むね正確に読むことがで 以上正確に読むことがで とができない。
きる。
きる。

2

理工系に必要とされる基 2. 理工系に必要とされる 2. 理工系に必要とされる 2. 理工系に必要とされる礎的な語彙を正確に身に 基礎的な語彙をおおむね 基礎的な語彙を半分以上 基礎的な語彙を身につけつけることができる。
適切に身につけることが 適切に身につけることが ることができない。
できる。
できる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

新素材
松澤和夫 (常勤)(Advanced Engineering Materials)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

新素材は、従来の素材・材料と比較して優れた性質や機能を持ち、一般に付加価値の高い新しい素材・材料である。グローバルな産業の発展や変革を迎えた現在、従来の機械や機器の性能を向上させ、あるいはかつてなし得なかった機能を持たせることは、現在のものづくりにおいてその重要性が増している。本授業では、このような背景をもとに、新素材の適材適所への活用ができるよう、
各種新素材の性質や機能を把握しつつ、活用事例などについても調査・学習する。また、新素材の学習を通して、加工法や設計法も意識した材料選択が出来ることを目的とする。

授業の形態

講義

授業の進め方講義ならびに、アクティブラーニング推進のため学生による調査・発表を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 新しい素材・材料についての理解を深め、機械を設計・製作する立場から適材適所の材料選択ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス・新素材について
金属系新素材有機系新素材無機系新素材
複合材料
調査・スライド作成
発表スライドの点検
発表
総括

目標
講義概要、新素材の概念を理解する。
超塑性、アモルファス、形状記憶合金、高比強度材料、耐熱材料、金属系
生体材料等についての理解を深める。
ABS 樹脂などのエンジニアリング・プラスチックについて理解する。
カーボン系、セラミック系材料を中心に学ぶ。
各種複合材料の製法・構造及び特徴を理解する。
テーマ調整を行ったのち、各自のテーマについてまとめ、スライドを作成する。
発表スライドの点検・ブラシュアップを行って提出する。
各学生による「新素材」に関する発表と聴講
新素材と材料選択について総括する

時間
2
4

2
2
2
4
4
8
2
計 30

学業成績の評価方 講義ノート 10 ％、発表スライド 30 % 、発表 40 % 、発表聴講レポート 20 % 、とする。
法
関連科目

基礎材料学・機械材料 I・材料工学

教科書・副読本

その他: 指定無し
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

新素材について理解を深 新素材について理解し、適 新素材についての知識を 新素材についての理解がめており、適材適所の材 材適所の材料選択ができ 得て、適材適所の材料選 乏しく、レポートや発表
料選択が的確にできる。 る。
択できる可能性を身につ が未完、あるいは不十分
けた。
である。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

自動車工学
(Automotive Engineering)

大須賀竜治 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

「走る，曲がる，止まる」機械工学のすべての要素が盛り込まれた総合工学としての自動車工学について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義ノートを配布，1 学期に 2 回の課題を課す．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 自動車の構造について理解する
2. 自動車の動力性能について理解する
3. 自動車の持つ社会問題について，周囲の人に，本質を説明できるようにする．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス，歴史
動力伝達装置
走行装置
懸架装置
舵取り装置
ブレーキ装置
フレームとボデー
動力性能
走行抵抗と駆動力
曲線走行性能自動車と環境新しい原動機自動車の安全
自動車と社会

目標
授業の進め方，勉強の仕方，歴史的背景
動力の伝達と遮断，減速装置，終減速装置
車輪の整列，ハブ、リム、タイヤ
車軸懸架と独立懸架
かじとり機構ブレーキ装置
フレームとボデー
原動機の性能直線走行性能曲線走行性能環境問題
ハイブリッド，電気自動車
パッシブセーフティトアクティブセーフティ
自動車の持つ社会問題

時間
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30
学業成績の評価方 課題（2 回）：40 ％，中間試験:30 ％，期末試験:30 ％の合計点で評価する．状況により再試験を行法
うことがある．
関連科目

熱力学

教科書・副読本

教科書: 「自動車工学 2（検定教科書）」 (実教出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1

動力伝達装置の構成を説 動力伝達装置の構成を説 自動車の基本的な構造を 自動車の基本的な構造を明でき，個々の構成要素 明でき，個々の要素の役 説明できる．
説明できない．
の動作メカニズムを説明 割を説明できる．．
できる．

2

自動車の走行抵抗と動力 自動車の走行抵抗と動力 自動車の走行抵抗と動力 自動車の走行抵抗と動力性能を説明でき，異なる 性能を説明でき，減速比 性能を説明できる．
性能を説明できない．
運転状態による，減速比 と均衡速度を計算できる．
と均衡速度を計算できる．

3

自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題について説明でき，運転者 ついて説明でき，地球規 ついて説明できる．
ついて説明できない．
に課せられた社会的責任 模の環境破壊と自動車がを説明できる．
どのように関わるかを説明できる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ロボット工学(Robotics Engineering)

兼本茂 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

本講義では、ロボットを開発するために必要なメカニズム、センサ、アクチュエータ等に関する知識を習得し、さらにロボットの運動解析、制御の基礎を理解することを目的とする。

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し，例題や事例を通して理解を深める．また，ロボット工学という複合分野を学ぶことから，専門基礎科目の復習を行う。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. メカニズム、センサ、アクチュエータの原理が理解できる。
2. ロボットの基本的な運動解析ができる。
3. ロボットの制御系が理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ロボット工学の歴史・創造
ロボット工学の基礎
アクチュエータ
中間試験 まとめ・解説
センサ
機構・動力学
制御の基礎

目標
ロボット工学の概要、歴史を理解する。
ロボット工学の定義とシステム工学を理解する。
ロボット工学で扱う各種アクチュエータの種類と選定を理解する。
ロボット工学で扱う各種センサの種類と選定を理解する。
ロボットのメカニズムを理解し、機構や運動学を扱簡単に紹介する。
センサによる計測・アクチュエータによる駆動、運動学に基づいた制御方の基礎を紹介する。

期末レポート提出 まとめ・解説
学業成績の評価方 中間試験
法

時間
2
2
6
2
6
6
4

2
計 30

30 ％、期末レポート（課題や取組状況も含む）70 ％により評価する。

関連科目

電子工学・機械力学・メカトロニクス・システム制御工学・生産システム工学実験実習 III

教科書・副読本

教科書: 「ロボット入門」渡辺

嘉二郎、小俣 善史 (オーム社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、ア
チュエータの原理の応用 チュエータの原理の基本 チュエータの原理の基礎 クチュエータの原理の基問題が解ける。
的な問題が解ける。
内容について説明できる。 礎内容について説明できない。

2ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動解析の応用問題が解ける。 解析の基本的な問題が解 解析の基礎内容について 解析の基礎内容についてける。
説明できる。
説明できない。

3

ロボットの制御系の応用 ロボットの制御系の基本 ロボットの制御系の基礎 ロボットの制御系の基礎問題が解ける。
的な問題が解ける。
内容について説明できる。 内容について説明できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

科学英語 I
藤田文 (非常勤/実務)(English for Mechanical Engineers I)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

TOEIC リーディングセクションの正答率 50 ％を目標に英文法を学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義の内容に即した課題を毎回課す．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 基本的な英文法を理解し，TOEIC リーディングセクションを正答できる．
2. 与えられたテーマについて，説明を書くことができる．
3. 日常会話を聞いて，理解することが出来る．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際関係
社会で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
文と文型
品詞と句・節
疑問詞
比 較
関係詞
時制
助動詞
不定詞・動名詞
分 詞
受動態
仮定法
接続詞
演習
試験の答案返却及び解説

目標
本授業の内容説明．授業ルールの確認．TOEIC の勉強方法．
文と文型
品詞と句・節
疑問詞の用法比較の用法
関係詞の用法基本時制と進行形
助動詞の用法
不定詞・動名詞の用法
分詞の形容詞的用法・分詞構文の用法
受動態の用法
仮定法の用法
接続詞の用法
総合演習
答案返却・成績伝達・異議申し立て

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 毎回の課題：50 % ，期末試験：50 % ，状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「総合英語 FACTBOOK これからの英文法」大西泰斗／ポール・マクベイ (桐原書店)，参
考書: 「英語表現 WORD SENSE 伝えるための単語力」大西泰斗／ポール・マクベイ／デイビッド・エバンス (桐原書店)・「公式 TOEIC Listening & Reading 問題集 4」国際ビジネスコミュニケー
ション協会 (IBC パブリッシング)・「英語表現 WORD SENSE Word to Sentence [Basic Verbs]」
桐原書店編集部編 (桐原書店)，その他: 講義ノートを配布
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

分詞構文，時制，完了形， 分詞構文，時制，完了形，受 分詞構文，時制，完了形， 分詞構文，時制，完了形，受動態を理解し，英文を正 動態を理解し，ほとんどの 受動態を理解できる．
受動態をほとんど理解で確に読むことができる． 英文を読むことができる．
きない．

2

英文法を使い，与えられ 英文法を使い，与えられ 例文を参考にしながら，英 例文を参考にしても，文をたテーマについて自分の たテーマについて簡単に 文法を使い，文を書くこと 書くことができない．
意見を書くことができる． 説明を書くことができる． ができる．

3

日常生活についての会話 日常生活についての会話 日常生活についての会話 日常生活についての会話を聞いて，内容を正確に を聞いて，内容をほとん を聞いて，内容を半分以 を聞いて，内容をほとん
理解できる．
ど理解できる．
上理解できる．
ど理解できない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

卒業研究
(Graduation Study)

機械システム工学コース教員 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

8

通年
8 時間

必修

授業の概要

機械工学学習の集大成として，卒業研究を通して，未知の問題に対するアプローチ法を学ぶ．

授業の形態

実験・実習

授業の進め方各教員の指導のもと，研究計画の立案，実験・計算の実施，データの検討，結果の考察．まとめを行い，卒業論文を執筆，研究発表を行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 自らの手で，目標を定めて，問題解決する手法を身につけることができる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との F (創造力) 総合的実践的技術者として、工学的立場から地球的視点で社会に存在する問題を発見
関係し、発見した問題を解決する能力を育成する。
講義の内容
指導教員
伊藤 幸弘
稲村 栄次郎
大野 学
工藤 正樹
栗田 勝実
齋藤 博史
嶋﨑 守
長谷川 収
松澤 和夫
吉田 政弘

テーマ
大面積・薄肉パネルの高精度形状測定方法の開発
薄肉構造物の応力と変形に関する研究
管内走行マイクロロボットの研究
温度差マランゴニ対流における遷移に関する研究
構造物の振動および地震防災に関する研究
伝熱（熱流体）工学および熱物質輸送に関する研究
スマート構造に関する研究
軽合金展伸材の変形特性に関する研究
金属材料の接合および腐食特性に関する研究
放電加工の基礎的研究
半導体材料の放電加工に関する研究
ものづくり能力の効率的な向上に関する研究
計 240 時間

学業成績の評価方 卒業論文，卒業研究発表などを総合的に判定する．
法
関連科目

実用英語・英語 V・数学特論 III・基礎確率統計・数学特論 I・数学演習・応用数学 I・応用数学 II・
応用物理・材料力学 II・水力学・熱力学・機械力学・機械システム制御 I・機械システム実験実習
I・機械システム設計製図 II・新素材・創造機械製作・メカトロニクス・計測工学・センサ工学・応用数学 III・材料力学 III・流体力学・振動工学 I・機械加工学 II

教科書・副読本

その他: 配布資料等
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)自らの手で，目標を定め 若干のアドバイスにより、 アドバイスにより，目標 自らの手で，目標を定めて，問題解決する手法を 自らの手で，目標を定め を定めて，問題解決する て，問題解決する手法を身身につけることができる て，問題解決する手法を 手法を身につけることが につけることができない
身につけることができる できる令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 III(Applied Mathematics III)青木繁 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

工学によく利用される数学分野である，複素変数の関数について，工学的応用に重点をおいて学習
する．

授業の形態

講義

授業の進め方

理解を深めるための問題演習を中心に行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 複素数の性質・基礎を理解し，複素関数の応用ができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習
複素数と複素平面
複素数の基本定理
複素変数の初等関数
正則関数
複素積分
コーシーの積分定理
正則関数の積分表示
テイラー展開ローラン展開と特異点
留数と留数定理
実積分への応用目標
本授業の内容に関する自主学習をする
複素数の基礎を理解する．
ド・モアブルの定理とオイラーの公式を理解する．
複素変数の初等関数とその逆関数の計算ができる．
正則関数の意味を理解し，正則関数の判定ができる．
複素関数の積分を理解し，計算ができる．
コーシーの積分定理を用いて積分ができる．
正則関数の積分ができる．
テイラー展開の意味を理解する．
ローラン展開と特異点の意味を理解する．
留数定理を用いて積分ができる．
複素積分を応用して，実変数の定積分を計算できる．

時間
2
2
2
2
4
4
4
2
2
2
2
2
計 30
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提出している法ことが条件である。
関連科目

応用数学 I・応用数学 II

教科書・副読本

教科書: 「基礎解析学

改訂版」矢野健太郎、石原繁 (裳華房)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)複素数に関する定理を理 複素数に関する基礎的な 複素数に関する基礎的な 複素数に関する基礎的な解し，複素数の計算に応 定理を理解し，複素数の 計算をすることができる。 計算をすることができな用することができる。
基礎的な計算に応用するい。
ことができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

技術者倫理
(Engineering Ethics)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

必修

山下晴樹 (非常勤)

授業の概要

技術者倫理では、技術と企業・社会との関係を理解し、技術者としての倫理観をベースに、専門職としての役割と責任を果たすために必要な知識と共有すべき価値の習得を目的とし、講義と演習を
行う。

授業の形態

講義

授業の進め方

前半は配布するテキストを中心に講義を行い、適時小テストによ理解度の確認を行う。後半はグルーブワークにより、倫理的な事例演習を通じて技術者倫理への理解度を高めるとともに、チーム
ワーク力及びコミュニケーション能力を高める。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 技術者の社会的立場について理解できる
2. 技術者が持つべき倫理を理解できる
3. グループ討議・プレゼンテーションを通じて論理的な事例紹介ができる
4. 望まれる技術者像を訴求することができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との C (人間性・社会性) 総合的実践的技術者として、産業界や地域社会、国際社会に貢献するために、関係
豊かな教養をもち、技術者として社会との関わりを考える能力を育成する。
講義の内容
項目（１）技術者に必要な基礎知識
講義＋小テスト（２）技術者倫理について
講義＋小テスト（３）事例演習（４）社会にでて技術者として
働くために

目標
☆技術者としての意識を高めるとともに、社会・経済・企業環境についての理解を深める。
①技術者とは何か〜どのような技術者を目指すのか〜②技術者の働く環境〜組織と個人（技術者）との関わり合い〜③技術者を取り巻く社会環境④技術者を取り巻く経済環境☆技術者倫理について理解を深める。
①技術者倫理とは何か〜技術者倫理の必要性〜②技術者の社会的役割と責任☆倫理的な事例を題材に取り上げ、グループ討議・纏め・プレゼンテーショ
ンを行って貰い、論理的・倫理的な考え方及びプレゼンテーション能力の向上を図る。
①事例演習Ⅰ及び発表②事例演習Ⅱ及び発表③事例演習Ⅰ＆Ⅱ解説
これからの技術者像

時間
10

4

14

2
計 30

学業成績の評価方 ①小テスト 20 % ②演習 40 % ③グループワーク 40 % で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 特になし．必要な資料を講義にて配布する．

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

仮説でも，組織内の技術 組織内で技術者が持つべ 組織内で技術者が持つべ 技術者とはどうあるべき者が持つべき意識と現状 き意識を複数挙げること き意識の基本的な項目を かを挙げることができなの差を低減することがで ができる．
習得することができる． い．演習等の参加も消極
きる．
的である．

2

過去事例を学んで，技術 技術者が社会の一員とし 技術者が社会の一員とし 技術者が持つべき倫理を者が社会の一員として持 て持つべき論理を複数挙 て持つべき基本的論理を 習得することができていつべき論理を指摘するこ げることができる．
習得することができる． ない．演習等の参加も消とができる．
極的である．

3

問題点を自ら把握し，討議 討議結果を集約して，論 討議の結果を集約して，基 結果の集約が不完全で，プ結果を集約して，論理に基 理に基づくプレゼンテー 本的なプレゼンテーショ レゼンテーションも論理
づくプレゼンテーション ションを行うとともに，ス ン手法で発表することが 性に欠ける．
を行うとともに，質疑応答 コープすべき要点を伝え できる．にこたえることができる． ることができる．

4

授業だけでなく現状の社 授業だけでなく現状の社 授業を受けて，どのよう 望まれる技術者像を述べ
会情勢や技術革新を予想 会情勢を反映して，どの な技術者が今後必要なの ることができない．
して，今後，どのような技 ような技術者が今後必要 かを述べることができる．
術者がどのように周辺環 なのかを述べることがで境との関わり合いをもっ きる．
ていくべきかを述べることができる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 III(Mechanics of Materials III)伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

円筒，球，回転平板，平板について，二次元の応力，たわみの求め方を学習する．さらに，機械構造部材に使用される工業材料の破壊条件について学習する．

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につける。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 円筒，球，回転円板の応力と変位について理解できる．
2. 平板の曲げについて理解できる．
3. 材料の破壊の条件について理解できる．
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
薄肉円筒，薄肉球
厚肉円筒，厚肉球
組合せ円筒，厚肉球
回転円板
まとめ
中間試験と解説
円板の軸対称曲げ
円板のたわみ長方形板の曲げ
組合せ応力下における降伏条件
塑性不安定の条件
まとめ

目標
薄肉円筒と薄肉球の応力と変位について理解する。
厚肉円筒と厚肉球の応力と変位について理解する。
組合せ円筒や厚肉球に生じる応力について理解する。
回転円板の応力と変位について理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。
中間試験とその解説を行う。
円板の軸対称曲げによる応力について理解する。
円板のたわみの解法について理解する。
長方形板のたわみの解法について理解する。
組合せ応力下における降伏の条件を理解する。
破損に対する諸説とその特徴について理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

時間
2
4
4
2
4
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験の結果により評価する．状況により再試験を行うことがある．。
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 II・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村尚編著 (丸善出版株式会社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力と変位を求める式を導出 と変位を求める式を導出 と変位の計算をすること と変位の計算をすること
し，実際の構造物の設計 し、応力と変位を求める ができる。
ができない。
に応用することができる。 ことができる。

2

平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力やモーメントなどの式を やモーメントなどの式を やモーメントなどの計算 やモーメントなどの計算
導出し，実際の構造物の 導出し，これらの値を求 をすることができる。
をすることができない。
設計に応用することがで めることができる。
きる。

3

材料の破壊の条件につい 材料の破壊の条件につい 特定の条件に対する構造 特定の条件に対する構造て理解し，実際の構造物 て理解し，特定の条件に 物の破壊条件を求めるこ 物の破壊条件を求めるこの破壊条件を求めること 対する構造物の破壊条件 とができる。
とができない。
ができる。
を求めることができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

流体力学
(Fluid Dynamics)

工藤正樹 (常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

本講義では非圧縮・非粘性の流体を数学的に取り扱い，実際の流体の流れを理論的に考える基礎を学ぶ．またＣＦＤ（数値流体解析）の基礎について学ぶ．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．理解を深めるために例題演習およびテストを行う．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 2 次元の様々な流れ場を複素関数を用いて解析することができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習
一次元流れ
複素関数

目標

二次元のポテンシャル流れ
非圧縮性粘性流体

CFD（数値流体力学）①連続の式②ベルヌーイの定理③運動量の保存④管摩擦損失①四則演算②微分積分③コーシー・リーマンの関係④オイラーの公式⑤等角写像①速度ポテンシャルと流れ関数についての理解②複素速度ポテンシャル③
円柱周りの流れ④ジューコフスキー変換① NS 方程式（ナビエ・ストークス方程式）の導出②厳密解（平行平板間流れほか）① CFD（数値流体力学）の概略②差分化と乱流モデル

時間
2
2
4

12
6

4
計 30
学業成績の評価方 授業中に実施する演習（複数回）および小テスト（1 回）の得点により評価する．最終成績 100 点
法
満点のうち演習を 70 点，小テストを 30 点の配分とする．また状況により再試験を実施することがある．
関連科目
水力学・伝熱工学・流体機械・流体工学特論・粘性流体の力学
教科書・副読本

参考書: 「基礎と演習

水力学」細井豊 (東京電機大学出版局)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)教員の手助けを受けずに、 教員の手助けを受けて、複 教員の手助けを受けて、流 教員の手助けを受けても、複素速度ポテンシャルを 素速度ポテンシャルを用 れ関数および速度ポテン 流れ関数および速度ポテ
用いて、応用的な 2 次元 いて、応用的な 2 次元流 シャルを用いて、基礎的 ンシャルを用いて、基礎
流れ（円柱周りの流れ等） れ（円柱周りの流れ等）を な 2 次元流れ（一様流れ 的な 2 次元流れ（一様流を解析できる。
解析できる。
等）を解析できる。
れ等）を解析できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

伝熱工学
(Heat Transfer Engineering)

皆川和大 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

熱エネルギの有効利用を目的として，熱移動現象を理解し，さらに伝熱計算により機械設計の基礎情報を得る手法を習得する．

授業の形態

講義

授業の進め方熱の発生と移動について理論的かつ現象論的に講義を進める．また，理解を深めるために演習レ
ポートの提出を求める．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 伝熱の 3 形態について正しく理解し，熱力学では説明することのできない，熱移動について論ずることができる．
2. 熱伝導，対流熱伝達，ふく射伝熱の基礎式を用い伝熱量を計算し，定量的な評価が行える．
3. 対流熱伝達において，物体周りの流れを正しく評価し，伝熱量を計算できる．
4. 工業上のプロセス，特にエネルギー機器における伝熱現象を正しく評価し，熱機器を設計する為に必要な計算ができる．

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習

目標
シラバスの内容確認と予習．
（今学期の授業計画および成績評価について）時間2

熱輸送とその様式
熱および物質輸送
運動量の輸送
支配方程式
熱伝導方程式の解
ポワズイユ流れ
対流熱伝達
輻射熱伝達
相変化を伴う伝熱
期末試験
答案返却，成績伝達

熱輸送の三つの形態について学ぶ．
熱流束および質量流束に代表されるスカラー量の輸送について学ぶ．
運動量流束に代表されるベクトル量の輸送について学ぶ．
質量，運動量，エネルギーの保存方程式について学ぶ．
熱伝導方程式の定常解および非定常解について学ぶ．
管内のポワズイユ流れについて，運動量保存方程式について学ぶ．
自然対流，強制対流熱伝達について学ぶ．
輻射熱伝達について学ぶ．
沸騰熱伝達に代表される相変化を伴う熱伝達について学ぶ．
理解度を試験する
答案を返却し，成績を伝達する．異議申し立ての機会を与える．

2
2
2
4
4
2
4
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 課題（20 % ），定期試験（80 % ）で評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「伝熱工学」日本機械学会 (日本機械学会)，副読本: 「機械工学便覧 α5 熱工学」日本機械学会編 (日本機械学会)，参考書: 「伝熱工学資料」日本機械学会編 (日本機械学会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

伝熱の 3 形態について十 伝熱の 3 形態について正 伝熱の 3 形態についてそ 伝熱の 3 形態について，正分に理解し，複合的な伝 しく理解し，身近な伝熱現 の概要説明ができる．
しく理解しておらず，熱移
熱現象について説明する 象などについて，その概要
動について論ずることがことが出来る．
を説明することが出来る．
出来ない．

2

熱伝導，対流熱伝達，ふく 熱伝導，対流熱伝達，ふく 熱伝導，対流熱伝達，ふく 熱伝導，対流熱伝達，ふく射伝熱の基礎式を用い複 射伝熱の基礎式を用い単 射伝熱の基礎式を用い平 射伝熱の一部の平易な計数の要素を含む問題を解 体での各種計算問題が解 易な計算問題が解ける． 算問題を解くことが出来
くことが出来る．
ける．
ない．

3

対流熱伝達において，物体 対流熱伝達において，種々 対流熱伝達において，一 対流熱伝達において，一周りの流れを正しく評価 の物体周りの流れを正し 部の単純な物体周りの流 部の単純な物体周りの流し伝熱量を計算でき，現象 く評価し，それらの伝熱 れを評価し，その伝熱量 れについて伝熱量を計算を説明することが出来る． 量を計算できる．
を計算できる．
することが出来ない．

4

エネルギー機器における エネルギー機器における エネルギー機器における エネルギー機器における伝熱現象を正しく評価し， 伝熱現象を評価し，熱機 伝熱現象の概略を把握し， 伝熱現象を評価すること
熱機器を設計する為に必 器を設計する為に必要な 熱機器を設計する為の一 が出来ず，熱機器を設計す
要な様々な計算ができる． 基礎計算ができる．
部概算見積ができる．
る為に必要な内容の一部も求めることが出来ない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

振動工学 I(Mechanical Vibration I)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

機械力学で学んだことを基礎に、さらに複雑な振動系の振動計算法などを理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とするが、必要に応じて、理解を深めるための演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 2 自由度系の運動方程式が導出できる
2. 自由振動・強制振動の求め方が理解できる
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
２自由度系の運動方程式
２自由度系の振動の基礎
２自由度系の演習
２自由度系の自由振動
２自由度系の強制振動
動吸振器
２自由度系の演習
講義のまとめ目標
昨年度学習した機械力学の 1 自由度系の振動について復習する
授業の進め方と２自由度系の運動方程式の導出法を理解
固有振動数および固有振動モードを求める
固有振動数・固有振動モードを理解するための演習
２自由度系の自由振動の求め方を理解
２自由度系の強制振動の求め方を理解
減衰がある場合とない場合の動吸振器の理解
主に自由振動・強制振動を理解するための演習

時間
2
4
6
2
4
4
4
2
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験で評価するが、状況によっては再試験を実施する。
法
関連科目

工業力学・ベクトルメカニクス・応用数学 I・応用数学 II・応用物理・機械力学・機械システム制
御 I・機械システム制御 II

教科書・副読本

教科書: 「機械力学（増補）」青木繁 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な 2 自由度系の運動 2 自由度系の運動方程式が 基本的な 2 自由度系の運 2 自由度系の運動方程式が方程式が導出できる
導出できる
動方程式が導出できる
導出できない2

複雑な自由振動・強制振動 一般的な自由振動・強制振 単純な自由振動・強制振動 自由振動・強制振動の求めの解が求められる動の解が求められるの解が求められる方が理解できない令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム制御 II伊藤秀明 (非常勤/実務)(Mechanical System Control II)

学年

単位

開講時数

種別

5

2

後期
4 時間

必修

授業の概要

本講義では、フィードバックシステムの応答や安定判別について講義した後、代表的な古典制御である PID 制御について講義する。さらに、現代制御理論の基礎についても講義する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とするが、必要に応じて演習を課す。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. フィードバックシステムの特徴を理解できる
2. システムの安定判別ができる
3. PID 制御を理解できる
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
基礎知識の復習
フィードバックシステムの応答システムの安定判別法
根軌跡法
フィードバックシステムの設計
現代制御理論の基礎

目標
授業の目的と概要、進め方を説明する。
授業の進め方の説明。伝達関数、ブロック線図、過渡応答、ボード線図等の基礎知識を復習する。
フィードバックシステムの効果、過渡応答、ステップ入力、ランプ入力、定加速度入力、ニコルズ線図の理解
ラウス・フルビッツの安定判別法、ナイキスト線図による方法、ゲイン余
有・位相余裕による方法の理解
根軌跡、ゲイン係数、一巡伝達関数の理解
PID 制御を中心に、速応性、安定性、定常特性、周波数特性、最適応答を求める方法、直列補償、フィードバック補償の理解システムの可制御性と可観測性、状態フィードバックによる極配置、最適
レギュレータによるシステム設計の理解

時間
2
6

10
12
8
12
10

計 60
学業成績の評価方 定期試験と必要に応じて実施する演習課題で評価するが、状況によっては再試験を実施する。
法
関連科目

機械システム制御 I・振動工学 I・工業力学・電気工学

教科書・副読本

教科書: 「制御工学テキスト」加藤隆 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

フィードバックシステム フィードバックシステム フィードバックシステム フィードバックシステムの特徴を理解し、過渡応答 の 特 徴 を フ ィ ー ド フ ォ の特徴を理解できる。
の特徴を理解できない。
と定常応答を求められる。 ワードシステムと比較して理解できる。

2

フルビッツの方法、ラウス フルビッツの方法、ラウス フルビッツの方法、ラウ フルビッツの方法、ラウの方法、ナイキストの方法 の方法によりシステムの スの方法によりシステム スの方法によりシステム
により安定判別ができる。 安定判別ができる。また、 の安定判別ができる。
の安定判別ができない。
さらに、ボード線図から ナイキストの方法によりゲイン余有および位相余 安定判別ができる。
有を求められる。

3

PID 制御を理解し、制御 PID 制御を理解し、制御 PID 制御を理解できる。 PID 制御を理解できない。
目標を達成する最適な制 器を設計できる。
御システムを設計できる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 III
工藤正樹 (常勤/実務)・城章 (非常勤)(Mechanical System Design andDrafting III)
授業の概要

学年

単位

開講時数

種別

5

2

前期
4 時間

必修

3 次元 CAD を利用した機械製図を学び、一般に普及している 3 次元 CAD による製図スキルを習
得する。
演習

授業の形態
授業の進め方講義と CAD 実習を行う。3 次元 CAD による製図スキルを習得するために、課題による CAD 製図を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ３次元 CAD を用いて製図できる

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
自主学習
創造設計演習ガイダンス
CAD 操作１
CAD 操作２
創造設計演習目標
課題説明

課題にもちいる機械要素の規格・仕様を理解する
本授業の目的と効果について理解する
基本コマンドによる製図方法を理解する
応用コマンドによる製図方法を理解する
これまでの学習内容を応用して，設計書を作成し，全体図（3 次元）と部品図（2 次元）を作図する

時間
4
4
2
8
14
28

計 60
学業成績の評価方 創造設計演習までの課題を全て提出していること。最終評価は創造設計演習で課す設計書と図面類法で判断する。なお、上記課題、設計書や図面類を期限までに提出できない場合には減点する。
関連科目

機械設計製図・機械システム設計製図 I・機械システム設計製図 II

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)資料を読んで自分で考え 教員の手助けのもと、製作 教員の手助けを受けて、3 教員の手助けを受けても、ながら、製作者の視点に 者の視点に立った図面（表 次元ＣＡＤの組立図、部品 3 次元ＣＡＤの組立図、部立った図面（表面性状、寸 面性状、寸法公差、加工方 図を描ける。
品図を描けない。
法公差、加工方法を考慮し 法を考慮した図案等）を描た図案等）を描くことがで くことができる。
きる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 III
嶋﨑守 (常勤)・工藤正樹 (常勤/実務)・青木繁 (非(Experments and Practice of 常勤)・皆川和大 (非常勤)Mechanical System Engineering
III)

学年

単位

開講時数

種別

5

2

前期
4 時間

必修

授業の概要

実験実習を通して、座学で学んだ内容の理解を深める。実験レポートを作成することにより、報告書の書き方を学ぶ。

授業の形態

実験・実習

授業の進め方機械工学に関する 4 つの実験を 4 班に分かれ、ローテーションにより実習する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 基礎理論を理解して実験を実施できる。
2. 実習結果を実験レポートにまとめることができる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との E (応用力・実践力) 総合的実践的技術者として、専門知識を応用し問題を解決する能力を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
スケジューリングシステム制御実験
機械力学実験
流体力学実験
熱工学実験
実験のまとめ目標
テーマ概要、諸注意、実験のガイダンス
システム同定実験、制御器の設計、制御実験を行う。
2 自由度系の固有振動数の測定および連続体の固有振動数、固有振動モードの測定を行う。
流体抵抗の計測および渦巻ポンプの性能試験を行う。
内燃機関の構造、熱勘定を理解する実験を行う。
レポート指導および実験の総括を行う。

時間
2
2
12
12

12
12
8
計 60

学業成績の評価方 提出されたレポートから評価する。
法
関連科目

機械システム制御 I・機械力学・水力学・熱力学・熱機関

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎理論を教員からの補 基礎理論、実験結果の妥 実習に必要な基礎理論を 実習に必要な基礎理論を助指導がなくても説明で 当性を教員からの補助指 教員が誘導しながら試問 教員が誘導しながら試問
き、実験方法の改良を提 導があれば説明できる。 を繰り返せば説明できる。 を繰り返しても説明でき
案できる。
ない。

2

教員の補助を受けずに、 教員の補助を受けて、実 教員の手助けを受けて、実 教員の手助けがあっても、十分な裏付けを伴なって 験結果の妥当性をレポー 習結果をレポートにまと 実習結果をレポートにま実験方法の改良提案をレ トにおいて示すことがで めることができる。
とめることができない。
ポートにおいて示すこと きる。
ができる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

科学英語 II
藤田文 (非常勤/実務)(English for Mechanical Engineers II)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

理工系大学 2 〜 3 年生と同等レベルの英語力を目指し，英語で書かれた科学論文を読みこなすことと，簡単な英作文ができるようにしていく．

授業の形態

講義

授業の進め方

毎回の課題についての解説をしていく．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 長文を理解しよみこなすことができる．
2. 短い和文を英訳することができる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との B (コミュニケ−ション力) 総合的実践的技術者として、協働してものづくりに取り組んだり国際関係
社会で活躍したりするために、論理的に考え、適切に表現する能力を育成する。
講義の内容
項目
自主学習

目標
シラバスの内容確認と予習．
（今学期の授業計画および成績評価について）時間
2

文法・構文など
期末試験の答案返却及び解説

課題の解説を通して，文法・構文など総合的な英語力を培う．
答案返却・成績伝達・異議申し立て

24
4
計 30

学業成績の評価方 毎回の課題：50 % ，期末試験：50 % ，状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

科学英語 I・工業英語

教科書・副読本

副読本: 「大学受験スーパーゼミ 徹底攻略の他: 講義ノート

超入門英文解釈の技術 60」桑原信淑 (桐原書店)，そ評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

長文の文法・構文・表現の 長文の文法・構文・表現の 長文の文法・構文・表現の 長文の文法・構文・表現の特徴を理解し、英文を正 特徴を理解し、文章全体 特徴を理解し、英文を半 特徴を理解できず、英文
確に読みこなすことがで の意味を把握することが 分以上読みこなすことが を読みこなすことができ
きる．
できる．
できる．
ない．

2

短い和文を正確に英訳で 短い和文をおおむね英訳 短い和文を半分以上英訳 短い和文を全く英訳でき
きる．
できる．
できる．
ない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械材料 II(Mechanical Materials II)

宮澤知孝 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

金属材料の変形や相変態といった現象は，転位の活動や原子の拡散のように微視的な視点からの理解が不可欠となる．金属材料の基礎を学び，機械設計における材料選択に必要な素養を身につけることを目的とする．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 金属材料の特性や現象を微視的な視点から理解する．
2. 機械設計を行うとき，用途に応じた適切な材料選択や熱処理方法の指定ができる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
固体の原子配列と結晶構造
結晶構造とその解析
格子欠陥
拡散と相変態
金属の弾性変形金属の塑性変形と転位
金属の強化機構
金属の破壊特性目標
金属材料の結晶構造の理解
回折法による結晶構造解析を理解する材料に含まれる格子欠陥の理解
原子の拡散現象と相変態の理解
金属材料の弾性変形の理解
金属材料の塑性変形を転位の活動から理解する
金属材料の強化機構の理解
金属材料の破壊現象の理解

時間
2
4
2
6
4
6
4
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験 (80 % ) と，取組状況 (20 % ) で評価する．
法
関連科目
教科書・副読本

副読本: 「金属物理学序論」幸田成康 (コロナ社)・「図でよくわかる機械材料学」渡辺義見他 (コロナ社)・「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)，その他: 教科書：教員が準備する配布物
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

金属材料の特性や現象を 金属材料の特性や現象を 金属材料の特性や現象に 金属材料の特性や現象に微視的な視点から詳細に 微視的な視点から理解し 関わる各種用語を理解し 関わる各種用語が理解す理解しているているている
ることができない2

用途に応じた材料の適切 用途に応じた材料の適切 用途に応じた材料選択や 用途に応じた材料選択やな選択や熱処理方法の指 な選択や熱処理方法の指 熱処理方法の候補をあげ 熱処理方法を指定できな定ができ、その根拠を微視 定ができる
ることができる
い的な視点から説明できる

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料強度学
伊藤秀明 (非常勤/実務)(Strength and Fracture of Materials)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械構造部材に使用される工業材料の強度、破壊形式について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方

授業内容について説明し、例題を通して理解を深める。また、問題演習を解いて応用力を身につける。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 応力集中や破壊について理解できる．
2. 降伏条件や破損の説について理解できる．
3. 塑性変形について理解できる．
4. 工業材料の疲労やクリープについて理解できる．
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
応力集中
破壊力学概説
組合せ応力下における降伏条件破損の説の比較まとめ
中間試験
降伏後の応力−ひずみ線図
塑性変形
疲労
クリープ
まとめ

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する。
機械部品に生じる応力集中について理解する。
破壊力学の概要について理解する。
組合せ応力下における降伏の条件を理解する。
破損に対する諸説とその特徴について理解する。
これまでに学んだことをまとめ、復習する。

時間
2
2
2
2
4
2
2
2
4
2
2
4
計 30

降伏後の応力とひずみの関係について学ぶ。
様々な荷重による塑性変形について理解する。
工業用材料の疲労破壊やその要因について理解する。
工業用材料のクリープ強度やその要因について理解する。
これまでに学んだことをまとめ、復習する。

学業成績の評価方 2 回の定期試験の結果により評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 II・材料力学 III

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村尚編著 (丸善出版株式会社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

応力集中や破壊の応用問 応力集中や破壊の基本的 応力集中や破壊の基礎内 応力集中や破壊の基礎内
題が解ける．
な問題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

2

降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関する応用問題が解ける． する基本的な問題が解け する基礎内容について説 する基礎内容について説る．
明できる．
明できない．

3

塑性変形の応用問題が解 塑性変形の基本的な問題 塑性変形の基礎内容につ 塑性変形の基礎内容につ
ける．
が解ける．
いて説明できる．
いて説明できない．

4

工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリープに関するの応用問題が プに関する基本的な問題 プに関する基礎内容につ プに関する基礎内容につ
解ける．
が解ける．
いて説明できる．
いて説明できない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械加工学 II
(Machining Engineering II)

長谷川収 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

ものづくりの技術において、主に砥粒加工や特殊加工といった精密加工に関する基礎知識を学ぶ。
また、積層造形法等の最新技術についても扱う。

授業の形態

講義

授業の進め方教科書及び配布資料を使った講義を中心とし、理解を深めるためにパワーポイントや動画を用いた説明を行う。理解度をその都度確認する為、授業中の試問も実施する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 精密加工の意義、実現できること、精密にならない原因が理解できる。
2. 工具や工作機械の持つべき性質を理解する。
3. 表面粗さと理論粗さ、切れ刃の輪郭形状と粗さ、びびりの発生原因、盛り上がり、構成刃先を理解する。
4. エンドミル加工の特徴、穴あけ加工の難しさ、といしによる研削機構を理解する。
5. アッベの原理を理解する。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
1. 序論

目標
精密加工についての概要説明と授業の進行及び評価について説明する。
精密加工の意義、実現できること、精密にならない原因が理解できる。 工
具や工作機械の持つべき性質（母性の原則まで）を理解する。
2. 工具と工作機械の持つべき性 計測修正の重要性、びびりの防止法、無方向加工の原理を理解する。
質および精密加工の原理
3．精密加工工具と加工力
切削工具の材料、切削機構、切削力、切削方程式の基礎が理解できる。。
4．工具と表面粗さ
表面粗さと理論粗さ、切れ刃の輪郭形状と粗さ、びびりの発生原因、盛り上がり、構成刃先が理解できる。
5．精密加工法
工作物の保持方法（センター、マンドレルチャック）、平面加工用工具の形状、エンドミル加工の特徴、穴あけ加工の難しさを学ぶ。
6．工作機械の高精度運動を得る と粒加工工具，といしによる研削機構、ホーニング・超仕上げ・ラッピン
ための基本原理
グを学ぶ。また，アッベの原理が理解できる。

時間
2
4

6
6
2
6
4
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験結果により評価する。
法
関連科目

基礎加工学・機械加工学 I

教科書・副読本

その他: 特に定めない。必要に応じて印刷物を配付する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

精密加工の意義、実現でき 精密加工の意義と精密加 精密加工の意義を理解し 精密加工の意義、実現できること、精密にならない原 工によって実現できるこ ている。
ることを理解していない。
因が理解できる。
とを理解している。

2

工具や工作機械の持つべ 工具や工作機械の持つべ 工具や工作機械の持つべ 工具や工作機械の持つべ
き性質、計測修正の重要 き性質（母性の原則まで）、 き性質を理解している。 き性質を理解していない。
性、びびりの防止法、無方 計測修正の重要性を理解
向加工の原理を理解して している。
いる。

3

表面粗さと理論粗さ、切れ 表面粗さと理論粗さ、切 表面粗さと理論粗さが理 表面粗さと理論粗さ、切刃の輪郭形状と粗さ、び れ刃の輪郭形状と粗さが 解できる。
れ刃の輪郭形状と粗さ、びびりの発生原因、盛り上 理解できる。
びりの発生原因、盛り上ががり、構成刃先が理解でり、構成刃先を理解できて
きる。
いない。

4

工作物の保持方法、平面加 工作物の保持方法、平面 工作物の保持方法、エン 工作物の保持方法（セン工用工具の形状、エンドミ 加工用工具の形状、エン ドミル加工の特徴を理解 ター、マンドレルチャッ
ル加工の特徴、穴あけ加工 ドミル加工の特徴を理解 している。。
ク）、平面加工用工具の形の難しさを理解している。 している。
状が理解できていない。

5と粒加工工具，といしによ と粒加工工具，といしによ と粒加工工具，といしに と粒加工工具，といしにる研削機構、ホーニング・ る研削機構、ホーニング・ よる研削機構を理解して よる研削機構が理解でき
超仕上げ・ラッピング，ア 超仕上げ・ラッピングを理 いる。
ていない。
ッベの原理が理解できる。 解している。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計 II
吉田政弘 (常勤)(Mechanical Sysytem Design II)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械システム設計Ⅰでの学習内容をベースに，設計対象となる機械要素を増やす．具体的には，巻き掛け伝導装置，制動装置，カム・リンク，ばね，アクチュエータなどである．

授業の形態

講義

授業の進め方配布するプリントを用いて，講義対象の機械要素の説明および設計手法を説明する．その上で例題と演習問題を解く．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 巻き掛け伝導機器の設計ができる．
2. 制動装置の設計ができる
3. ばねの設計ができる
4. カム・リンク機構の基本的事項が説明できる
5. 用途に応じたアクチュエータの選択ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
1. ガイダンス
２．巻き掛け伝導機器
３．制動装置４．ばね
５．カム．リンク機構
6．アクチュエータ

目標
・講義概要の説明
・平ベルト，V ベルト，タイミングベルト，チェーン・ブレーキ・つめとつめ車
・コイルばね，重ね板ばね
・各種カムとリンク機構
・モータ，油圧機器，空圧機器

時間
2
6
6
6
4
6
計 30
学業成績の評価方 ６回のレポート課題への取組み状況と授業への取組み状況（授業中の態度，質問の積極性）から判
法
定する．
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「絵ときでわかる機械設計」中西祐二 池田茂 (オーム社)，副読本: 「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ機械製図編集委員会 (オーム社)・「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)，参考書: 「機械工作入門」小林輝夫 (オーム社)・「専門基礎ライブラリー 機械設計」豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト (実教出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

巻き掛け伝導機器，全ての V ベルト，平ベルトの設計 平ベルトのみの設計がで 巻き掛け伝導機器の設計設計ができる．
ができる．
（チェーンの設 きるができない．
計が不十分）

2制動装置の設計ができる． つめとつめ車の設計がで 制動装置のうち，ブレーキ 制動装置の設計ができなきるの設計ができる．
い

3

ばねの設計ができる

4

カム・リンクの基本的事項 カム機構の基本的事項の リンク機構の基本的事項 カム・リンク機構の基本的の説明ができる
説明ができるが説明できる
事項の説明ができない．

5

用 途 に 応 じ た ア ク チ ュ 各種モータの選択計算が 油圧・空圧の選択計算がで アクチュエータの選択がエータの選択ができる
できる．
きる
できない

コイルばねの設計と重ね コイルばねの設計ができ ばねの設計ができない
板ばねの設計ができるる令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

生産工学
(Manufacturing Engineering)

成澤哲也 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

大量生産の原理をもとに、工学者が生産現場において理解しておきたい安全管理、時間管理、品質管理、資産管理の基礎について解説する．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に進め、問題演習も行う．
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 製品設計、工程計画、レイアウト設計について理解し説明ができる．
2. 生産管理、生産計画、スケジューリングについて理解し説明ができる．
3. 生産統制、品質管理について理解し説明ができる．
4. 利益計画、損益分岐解析、設備投資計画について理解し説明ができる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
生産プロセス (1)
生産プロセス (2)設計プロセス (1)
設計プロセス (2)設計プロセス (3)
中間試験
計画プロセス (1)計画プロセス (2)計画プロセス (3)管理プロセス (1)
管理プロセス (2)管理プロセス (3)
期末試験
まとめ

目標
授業概要，評価，出欠について説明する．生産工学の歴史と学習の意義を理解する
生産時期，レイアウト，セルにより生産プロセスを分類できる
クラスタリング手法を用いてセル生産プロセスを構成できる
近接評価法を用いて工場のレイアウトを設計できる類似度法を用いてセル生産のグルーピング設計ができる
ヒューリスティック法を用いて工程のラインバランスを設計できる
中間試験 中間達成度を確認する
市場の需要パターン応じた需要予測法を理解する
隣接グラフからジョブ列を構成できる
2 機械 n ジョブのスケジューリングをつくり評価できる在庫の種類とその違いを理解する
安全在庫とサービス水準から発注点を計算できる
ジャストインタイムと QC について理解する
達成度を確認する
授業のまとめをする

時間
2

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験の結果と取り組み状況で評価する．
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「生産工学- ものづくりマネジメント工学 - 」本位田光重 、皆川健多郎 (コロナ社)，副読
本: 「絵ときでわかる機械設計」中西祐二 池田茂 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

製品設計、工程計画、レイ 製品設計、工程計画、レイ 製品設計、工程計画、レイ 製品設計、工程計画、レイアウト設計について理解 アウト設計について理解 アウト設計の基礎につい アウト設計の基礎についし詳細に説明ができる． し説明ができる．
て説明ができる．
て説明ができない．

2

生産管理、生産計画、スケ 生産管理、生産計画、スケ 生産管理、生産計画、スケ 生産管理、生産計画、スケ
ジューリングについて理 ジューリングについて理 ジューリングの基礎につ ジューリングの基礎につ解し詳細に説明ができる． 解し説明ができる．
いて説明ができる．
いて説明ができない．

3

生産統制、品質管理につ 生産統制、品質管理につい 生産統制、品質管理の基礎 生産統制、品質管理の基礎
いて理解し詳細に説明が て理解し説明ができる． について説明ができる． について説明ができない．
できる．

4

利益計画、損益分岐解析、 利益計画、損益分岐解析、 利益計画、損益分岐解析、 利益計画、損益分岐解析、
設備投資計画について理 設備投資計画について理 設備投資計画の基礎につ 設備投資計画の基礎につ解し詳細に説明ができる． 解し説明ができる．
いて説明ができる．
いて説明ができない．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

流体機械
(Fluid Machine)

西海孝夫 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

流体機械は、流体エネルギーと機械的エネルギーとの変換システムの総称であり、ポンプ、送風機、風車、油圧システムなどを指す。本科目では、流体力学やほかの機械システム工学の基礎知識をいかに実際に適用するかに重点をおき、とくに油圧システムとその構成要素の油圧機器（ポンプ・ア
クチュエータ・バルブなど）について講義し、その中で学生の技術的な解決能力を育むことを目的
とする。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心に行い、演習問題を課題として解くことによって理解を深める。小試験や中間試験を随時行い、理解度を確認する。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. ターボ式と容積式の流体機械について概要を理解し、とくに容積式流体機械の代表である油圧システム・機器（ポンプ・アクチュエータ・バルブなど）について理解できる。
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
1. 流体機械とエネルギー変換
2. ターボ機械と容積機械
3. 油圧システム

4. 作動油の種類と性質
5. ポンプ6. アクチュエータ
7. バルブ
8. その他の機器と要素

目標
流体機械の歴史，流体機械の定義，流体機械の概要
ターボ式流体機械の基礎，容積式流体機械の基礎
パスカルの原理と動力伝達，油圧システムの仕組み，油圧の特徴，油圧の応用分野
密度，粘度，体積弾性係数，比熱・熱伝導率・熱膨張率
容積式ポンプの構造と作動原理，定容量形ポンプと可変容量形ポンプ，ギヤポンプ，ねじポンプ，ベーンポンプ，ピストンポンプ
シリンダ，シリンダの強度・座屈，油圧モータ，ギヤモータ，ベーンモー
タ，ピストンモータ，揺動形アクチュエータ
ポペット弁とスプール弁，方向制御弁，圧力制御弁，流量制御弁，電気操
作弁，サーボ弁，油圧サーボシステム
アキュムレータ，フィルタ，熱交換器，油タンク，圧力測定器，配管，電
動機

時間
2
2
2

2
6
6
6
4
計 30

学業成績の評価方 授業態度と小試験 25 % 、中間試験 25 % 、定期試験 50 %法
関連科目

水力学・流体力学・熱力学・材料力学 I・振動工学 I・機械システム設計 I

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

ターボ式と容積式の流体 ターボ式と容積式の流体 ターボ式と容積式の流体 ターボ式と容積式の流体機械について概要を理解 機械について概要を理解 機械について概要を理解 機械について概要を理解し、とくに容積式流体機械 し、とくに容積式流体機 し、とくに容積式流体機 し、とくに容積式流体機の代表である油圧システ 械の代表である油圧シス 械の代表である油圧シス 械の代表である油圧シス
ム・機器（ポンプ・アクチュ テム・機器（ポンプ・アク テム・機器（ポンプ・アク テム・機器（ポンプ・アク
エータ・バルブなど）につ チュエータ・バルブなど） チュエータ・バルブなど） チュエータ・バルブなど）
いて十分に理解できる。 について理解できる。
についてほぼ理解できる。 について理解できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

センサ工学
(Sensor Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

選択

大野学 (常勤)

授業の概要

メカトロニクスにおいてセンサはキー技術である。センサを含めた計測技術は、古い時代から人間の生活に不可欠な基本技術として発達してきた。現在では半導体やコンピュータなどの発達により、従来からの計測技術を越えて、対象物の状態を知るという知能化された情報技術となっている。
ここでは、メカトロシステムの中心となる各種センサの原理と周辺回路技術について学習する

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とするが、理解度向上のために授業の中で質問・演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. センサシステムが理解できる
2. センサのもつ性質と周辺回路技術が理解できる
3. センサの種類と動作原理が理解できる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
自学自習・ガイダンス
センサの基礎知識
力センサ
加速度センサ
距離センサ
角度，角速度センサ
光センサ
磁気サンサ
温度センサ
センサの信号処理
期末試験
まとめ

目標
授業の目的と概要，進め方を説明する 一週目は自学自習とする。
センサの種類，特性，信号の種類を説明する
ストレンゲージ，ブリッジ回路，力の校正方法を理解する
動作原理，ピエゾ抵抗効果，周波数特性，フィルタ効果を理解する
ポテンショメータ，光学式距離センサ，超音波センサを理解する
ポテンショメータ，エンコーダ，タコジェネレータ，ジャイロを理解する
光と波長，光電効果，フォトダイオード，フォトトランジスタを理解する
電磁誘導センサ，ホール効果を理解する
ゼーベック効果，熱電対，サーミスタを理解する
AD,DA 変換，サンプリング定理，データの統計処理，ノイズ除去を理解する
基本的なセンサの特性と応用について試験をおこなう
試験の解答と講義のまとめをする

時間
1
2
3
3
3
3
3
3
3
4

1
1
計 30
学業成績の評価方 定期試験、レポートにより評価する。なお、定期試験、レポートの評価比率は 9：1 とする。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「センサの基本と実用回路」中沢信明,
センサ工学」稲荷 隆彦 (コロナ社)

松井利一，山田巧(コロナ社)，副読本: 「基礎評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

センサシステムを深く理 センサシステムが理解で センサのシステムを構成 センサシステムが理解で解し、設計へ応用するこ きる。
する個々の要素を理解で きない。とができる。
きる。

2

センサのもつ性質と周辺 センサのもつ性質と周辺 センサの持つ作用と効果 センサのもつ性質と周辺回路技術が深く理解でき、 回路技術が理解できる。 を理解でき、構造と共にセ 回路技術が理解できない。
コンピュータ計測の基本
ンサへ応用を理解できる。
を理解できる。

3

センサの種類と動作原理 センサの種類と動作原理 センサの用途と特徴から、 センサの種類と動作原理を深く理解できる。
が理解できる。
種類分けができる。
が理解できない。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

熱機関
(Heat Engine)

皆川和大 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

輸送用動力や発電用として社会において幅広く利用されている各種エンジンについて概説する．熱力学的性能や各エンジンの構成要素，構造，環境負荷対策技術等について学ぶ．これまでに学んだ
機械工学が実際のエンジンにどのように適用されているのかを理解する．

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心とする．適宜，講義資料を配布する．始めに，エネルギーの発生過程である燃焼現象について説明し，次に各種エンジン，主としてガスタービン・ジェットエンジンについて説明する．
性能計算等の課題を課す．
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 燃焼計算（必要空気量，当量比／空燃比，燃焼ガス温度など）ができる．
2. 各種エンジンの種類や，その作動原理，主要構造を説明できる．
3. ターボジェットエンジンの性能計算ができる．
4. 実際のエンジンシステムにおける損失および環境負荷対策技術を説明できる．
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
ガイダンス
授業の進め方，熱機関概論
燃料と燃焼の基礎
燃料の種類，発熱量，燃焼反応，予混合燃焼と拡散燃焼，燃焼効率
ピストンエンジン
ガソリンエンジンの作動原理，性能，主要構造，ハイブリッドシステム
ピストンエンジン
ディーゼルエンジンの作動原理，性能，主要構造
ピストンエンジン
ヒートバランス，動力計測，環境適合技術
ピストンエンジン
スターリングエンジンの特徴，作動原理，性能，主要構造
ガスタービン・ジェットエンジン 種類，作動原理，主要構成要素，性能，構造，サイクル計算，環境適合技術
ロケットエンジン
推進原理，ノズル理論，主要構造（液体・固体・ハイブリッド）
まとめ
エンジンを取り巻く環境ほか

時間
2
6
4
2
2
2
8
2
2
計 30

学業成績の評価方 課題（40 % ），定期試験（60 % ）で評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

熱力学・伝熱工学・流体力学

教科書・副読本

参考書: 「燃焼学」平野 敏右 (海文堂出版)・「燃焼現象の基礎」新岡 嵩 (オーム社)，その他: 講
義ノートを配布
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

任意の燃料について，総 特定の燃料について，総 総括化学反応式が与えら 条件が与えられても，燃焼
括化学反応式を記述でき， 括化学反応式を記述でき， れれば，物性値表を用い 計算ができない．
物性値表を用いて燃焼計 物性値表を用いて燃焼計 て燃焼計算ができる．
算ができる．
算ができる．

2

講義で説明したすべての 講義で説明したすべての 講義で説明したすべての 講義で説明したすべてのエンジンについて，元と エンジンについて，元と エンジンについて，元と エンジンの種類と，元となる熱力学サイクル，作 なる熱力学サイクル，作 なる熱力学サイクルを説 なる熱力学サイクルを説
動原理，主要構造を説明 動原理を説明できる．
明できる．
明できない．
できる．

3

各要素の断熱効率を考慮 各要素の断熱効率を考慮 各要素の断熱効率を考慮 各要素の断熱効率の意味
した，ターボジェットエン した，ターボジェットエン した，Sea level における が理解できない．計算式
ジンの性能を，Sea level お ジンの性能を，Sea level に ターボジェットエンジン が理解できない．
よび高空条件について計 ついて計算できる．
の性能を，教員の指導の算できる．
下で計算できる．

4

実際のエンジンにおける 実際のエンジンにおける 実際のエンジンにおける 実際のエンジンにおける損失を理解し，理論サイ 損失を理解し，理論サイ 損失の一部を理解し，理 損失の意味が理解できな
クルとの違いを具体的に クルとの関連を定性的に 論サイクルとの関連を一 い．環境適合技術を全く説明できる．CO, NOx, 説明できる．CO, NOx, 部説明できる．１つ以上 説明できない．
PM，騒音の抑制方法を具 PM，騒音の抑制方法を定 の環境適合策技術を説明できる．
体的に説明できる．
性的に説明できる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

振動工学 II(Mechanical Vibration II)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械力学で学んだことを基礎に、さらに複雑な振動系の振動計算法などを理解する。

授業の形態

講義

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるための問題演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 連続体の運動方程式が導出できる。
2. いろいろな連続体の振動例があることが理解できる。
3. 振動を考慮した設計計算法が理解できる。
4. 振動を低減する方法が理解できる。
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
連続体の振動連続体の運動方程式
連続体の運動方程式の解法
連続体の振動の例
振動を考慮した設計法
振動制御法
講義のまとめ目標
授業の目的と概要，進め方を説明する。
連続体の振動を学ぶ意義を近いする。
連続体の運動方程式の導出法を理解する。
固有振動数・固有振動モードの導出法を理解する。
いろいろな連続体の振動例があることを理解する。
振動を考慮した設計計算法を理解する。
振動を低減する方法を理解する。
講義内容のまとめをする。

時間
2
2
6
6
4
6
2
2
計 30
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提出している法ことが条件である。
関連科目

工業力学・機械力学・振動工学 I

教科書・副読本

教科書: 「機械力学（増補）」青木繁 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な連続体の運動方程 連続体の運動方程式が導 単純な連続体の運動方程 連続体の運動方程式が導式が導出できる出できる式が導出できる
出できない

2連続体の複雑な振動が理 いろいろな連続体の振動 連続体の基本的な振動が いろいろな連続体の振動解できるが理解できる
理解できる例があることが理解できない

3振動を考慮した複雑な設 振動を考慮した設計計算 振動を考慮した基本的な 振動を考慮した設計計算
計計算法が理解できる法が理解できる
設計計算法が理解できる 法が理解できない

4

振動を低減する複雑な方 振動を低減する方法が理 振動を低減する簡単な方 振動を低減する方法が理法が理解できる解できる法は理解できる
解できない令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

メカトロニクス(Mechanics and Electronics)

成澤哲也 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

メカトロニクス分野を構成する各要素、センサ、アクチュエータ、制御系設計に関して、その基礎的項目およびロボットなどの具体的な事例について学習する。

授業の形態

講義

授業の進め方配布資料に従って授業を進める。各テーマごとにポイントを学習した後、理解度をチェックし、演習を行う。
予習、復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. メカニクスとエレクトロニクスとを統合した 1 つのシステムとして理解し、設計できる。

実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
サーボ機構の役割
サーボ機構の種類と慣性
アクチェータの種類と選定方法
センシング技術と信号処理
電気電子回路とゲート回路
フィードバック制御と制御設計
期末試験
まとめ

目標
授業の目的と概要，進め方を説明する．
産業用ロボットを例にサーボ機構の概要を説明する
ボールねじ搬送機構のモータ換算等価慣性モーメント計算法を学ぶ
慣性モーメントとモーションカーブからモータの選定手順を学ぶ
位置，速度検出センサの原理と出力信号の種類について理解する
センサの出力信号を電圧，パルス信号に変換する方法を理解する
ゲイン余裕，位相余裕を理解し PID によるサーボ制御手法を学ぶ
基本的なメカトロサーボ設計問題を中心に試験をおこなう
試験の解答と講義のまとめをする

時間
2
2
6
4
4
4
4
2
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験 60 % 、演習・課題 20 % 、取組状況 20 % により評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

副読本: 「電子機械入門シリーズ メカトロニクス」鷹野英司 (オーム社)・「設計者のための性モーメント設計計算」川北和明、藤 智亮 (日刊工業新聞社)

慣

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロニクスとを統合した 1 つ ニクスとを統合した 1 つ ニクスとを統合したシス ニクスとを統合した 1 つのシステムとして深く理 のシステムとして理解し、 テムについて、各要素を のシステムとして理解し、解し、関連する周辺技術 設計できる。
理解できる。
設計できない。
についても理解できる。

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

創造機械製作(Creative Machinestion)

君塚政文 (常勤)Fabrica-

学年

単位

開講時数

種別

5

2

通年
2 時間

選択

授業の概要

機械製作には，4 力学に加えて，加工学，材料学，設計製図，電気・電子の知識が必要である．本
授業は，これまでに本コースで学んだことを再確認する意味も含めて，自分たちで機械を創造・設計し製作する．

授業の形態

実験・実習

授業の進め方１．世の中に必要とされる機械のコンプセットをまとめる２．コンプセットに従い，機械の設計・製図を行う３．機械製作の展開４．製作した機械の評価と問題点の洗い出し作業
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける．

到達目標

1. 製作機械のコンセプトをまとめることができる
2. 設計が行え，製図の展開ができる．
3. 部品の製作ができる．
4. 製作した機械の評価（問題点発見）ができる
実務経験と授業内 なし
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
目標
1. 自習学習：ニーズの先行調査を ・自分が製作したい機械を考えるに当たって，ニーズの先行調査を実施する
行う
２．市場ニーズ調査
・前回の予備調査を基に世の中に要求されている機械のニーズ調査を行う
３．機械設計・製作する機械設計を行う
４．機械製図・機械製図を展開する
５．部品加工・工作機械を用いて部品製作を行う
６．機械の組立・製作した部品の組み立て作業を行う．
７．機械の評価・問題発見・対策 ・製作した機械を動かし，機械の評価を行う．そして，問題点を見出し，その対策方法を検討する

時間
2

8
8
12
18
6
6

計 60
学業成績の評価方 授業への取組み態度，設計・製図の的確さ，機械工作作業の進め方，製作した機械の評価と問題点
法の発見などを総合的に見て評価する．
関連科目

卒業研究

教科書・副読本

教科書: 「絵ときでわかる機械設計 第２版」池田茂、中西佑二 (オーム社)・「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ機械製図編集委員会 (オーム社)・「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)，参考書:「機械実用便覧」日本機械学会 (日本機械学会)・「基礎から学ぶ 電気回路計算」永田博義 (オーム社)・
「JSME テキストシリーズ 加工学Ⅰ −除去加工−」日本機械学会編 (日本機械学会)・「専
門基礎ライブラリー 機械設計」豊橋技術科学大学・高等専門学校教育連携プロジェクト (実教出版)・
「JSME テキストシリーズ 流体力学」日本機械学会 (日本機械学会)・「JSME テキストシリー
ズ 熱力学」日本機械学会 (日本機械学会)・「機械工作入門」小林輝夫 (オーム社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

世 の 中 に 必 要 と さ れ る 自分たちの作りたい機械 世 の 中 に 必 要 と さ れ る 機械のコンセプトの提案
ニーズに沿ったコンセプ のコンセプトを提案し，ま ニーズに沿ったコンセプ ができない．
トを提案しまとめること とめることができる．
トを提案することができ
ができる．
る．

2

各種の強度計算が行え，材 各種の強度計算が行える． 各種の強度計算が行える 各種の強度計算と適切な料も適切に選ぶことがで 適切な図面の作図が行え， が，適切な図面の作図が 図面の作図が行えない．
きる．また，適切な図面 寸法記入が適切に行える． 行えない．
の作図が行え，寸法記入，
表面粗さ記入も適切に行える．

3旋盤，フライス盤，研削盤， 旋盤，フライス盤，ボール 旋盤を使って機械加工に 汎用工作機械を使って機
ボール盤などの汎用工作 盤を用いて機械加工によ よる部品製作ができる． 械加工による部品製作が機械を使って機械加工に る部品加工が行える．
できない．
よる部品製作ができる．

4

製作した機械の評価と問 製作した機械の評価と問 製作した機械の評価がで 製作した機械の評価と問題点の発見ができ，それ 題点の発見ができる．
きる．
題点の発見ができない．
に対する対応策も考えることができる．

令和 3 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

計測工学
(Instrumentation Engineering)

伊藤秀明 (非常勤/実務)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

物理的現象をどのように計測して取り扱うべきかを学ぶことを目的とする。計測の基本となる SI
単位の成立ちや誤差・精度の考え方とデータの一般的統計処理方法などを学ぶ。

授業の形態

講義

授業の進め方教科書に従って授業を進める。理解を深めるための演習を適宜実施する。
予習，復習を行い自学自習の習慣を身につける。

到達目標

1. 誤差と精度の基本的な考え方を説明することができる。
2. 計測値に含まれる物理的、統計的な意味を理解できる。
3. 各種計測値の測定の原理と方法を理解できる。
実務経験と授業内 あり
容との関連
学校教育目標との D (基礎力) 総合的実践的技術者として、数学・自然科学・自らの専門とする分野の基本的な技術
関係と基礎的な理論に関する知識をもち、工学的諸問題にそれらを応用する能力を育成する。
講義の内容
項目
計測とその目的
計測器の構成長さ・角度の測定
時間・質量・力などの測定
中間のまとめ
流体の測定
温度・湿度の測定
成分などの測定
計装および計測管理
総まとめ

目標
計測工学の必要性と関連分野について理解する。
計測の方法と計器の構成について理解する。
変換，指示・記録・計数，機器の動作について理解する。
長さ・表面あらさの測定と測定機器について理解する。
厚さ・角度の測定の測定と測定機器について理解する。
時間・回転速度の測定と質量・重量および力の測定について理解する。
動力，振動・騒音の測定とつりあい試験を理解する。
圧力，流速・流量の測定と測定機器について理解する。
液面，粘度の測定と測定機器について理解する。
温度・熱量・湿度の測定と測定機器について理解する。
物質の量の単位，ガス濃度・溶液の濃度について理解する。
pH の測定，スペクトル分析，放射線の測定について理解する。
計測の自動化，計装，計測管理について理解する。

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験の結果により評価する．状況により再試験を行うことがある．
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 II・水力学・熱力学・機械力学・機械システム制御 I・機械システム制御 II

教科書・副読本

教科書: 「最新機械工学シリーズ 16

計測工学 第 2 版」谷口 修，堀込 泰雄 (森北出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

計測値に含まれる誤差を 各種誤差に対する対策を 誤差の種類、原因と精度に 誤差の種類、原因と精度に分析でき、計測値の精度 あげることができ、また、 ついて説明できる。
ついて説明できない。
を評価できる。
計測値に精密度と正確度を適用できる。

2

偶然誤差を含む計測値群 偶然誤差と正規分布の基 物理量の基本単位と次元 物理量の基本単位と次元から有用な値を的確に得 本的な性質を理解してお について理解している。 について理解していない。
ることができる。
り、また、計測値の単位変換を正確に行える。

3

各種計測値に対して、適切 各種計測値に対して基本 各種計測値の測定の原理 各種計測値の測定の原理
な統計的処理を行い、有用 的な計測方法を適用でき と方法を理解している。 と方法を理解していない。
な値を得ることができる。 る。