一般産業用

ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen<特徴>n CANopenインターフェース状態及びエラーをLED表示
n バッテリーレス・ギア式マルチターン
n 分解能：シングルターン16Bit（Max）/マルチターン12Bit（Max）
n プログラム可能：分解能、プリセット、軸回転方向、オフセット
n スピードと加速度出力n 稼働タイマー付
n インターフェース経由でパラメータ及びアドレスを設定（オプション）

クランピングシャフト
機械的定格・環境条件

ハウジングφ58 mm

フランジタイプ

6 mm / 10 mm (シャフトタイプ)
10 mm / 12 mm (ハブシャフト)
噛み合わせフランジ、クランピングフランジ、板ばねハブシャフト、四角フランジ
IP64またはIP67

軸径

保護構造軸（EN 60529）

保護構造ハウジング（EN 60529）
最大許容軸荷重

軸許容度（スラスト方向）（ハブシャフト）軸許容度（ラジアル方向）（ハブシャフト）
最大回転数
駆動トルク

1

軸慣性モーメント

バスカバー接続部：IP67
ケーブルまたはM23（Conin）接続部：IP64（IP67オプション）
スラスト方向 40N / ラジアル方向 60N± 1.5 mm
± 0.2 mm
10 000 rpm（連続運転）、12 000 rpm（短時間運転）≤ 0.01 Nm

約3.8 x 10 -6 kgm²

耐振動（DIN EN 60068-2-6） 100 m/s²（10 〜 500 Hz）
耐衝撃（DIN EN 60068-2-27） 1000 m/s²（6 ms）
使用温度範囲-40 °C 〜 +85 °C

材質:軸ステンレス

保存温度範囲材質:ハウジング
重量接続

1アルミニウム

約350 g（ST）/ 400 g（MT）

ケーブル 後出し、横出しM23コネクタ（Conin）12ピン 横出し、後出し
バスカバー＋シールドケーブル×3
バスカバー＋M23コネクタ（Conin）9ピン×2
バスカバー＋シールドケーブル×2＋tico表示器用M12コネクタ4ピン×1

20°
Cの値

標準仕様

電気的定格-40 °C 〜 +85 °C

電源電圧

DIN EN 61010-1準拠、保護等級 III、汚染レベル2
過電圧保護等級 II
DC 10 〜 30 V

EMC

EN 61326：クラスA

分解能 マルチターン（MT）

12 Bit消費電流（無負荷時）

220 mA（ST）/ 250 mA（MT）

分解能 シングルターン（ST） 10 〜 16 Bit

商品情報

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https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081
BU01_C_AC58-CANopen_20161108

1一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

電気的定格（続き）

バイナリ

プロファイル/プロトコル
プログラム設定可能項目

プロファイルDSP406付DS301に従ったCANopen
クラスC2でのプログラム可能なエンコーダ
分解能、プリセット、オフセット、軸回転方向

通信速度

DIPスイッチによる設定、設定範囲：10 〜1000k bit/s

特別機能

バス終端抵抗計測値の更新時間
ID設定

電気的接続
M23コネクタ（Conin）12ピン/ケーブル

電気的接続
バスカバー付3線シールドケーブル

2

商品情報

CANopen

出力コード
直線性

電気的接続
バスカバー付M23コネクタ×2（Conin）
9ピン

AC 58シリーズ± ½ LSB（13、14、25、26 Bit以上:±1LSB）

スピード、加速度、リミット値、稼働時間
DIPスイッチによる設定
1ミリ秒ごとに調整可能
DIPスイッチによる設定

M23-ピン
入力（ピン）
出力（ソケット）（Conin）
1
CAN in +CAN out +2
CAN in CAN out3
CAN GND in
CAN GND out
4
N.C.
N.C.
5
N.C.
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
UB in
UB out80 V in
0 V out
9N.C.
N.C.
シールド
シールド 11
シールドはエンコーダハウジングに接続
M23-ピン（Conin）
7
2
453111210
シールド

TPEケーブル ケーブルペア

信号黄緑
桃灰青茶白茶シールド

CAN in+CAN in CAN out +CAN out CAN GND in
CAN GND out
UB in
0 V in接続ブロックKL1（10ピン）
番号12345678910ペア1
ペア2ペア3信号
UB in（DC 10〜30V）
0 V inCAN in -（ドミナントL）
CAN in +（ドミナントH）
CAN GND in
CAN GND out
CAN out +（ドミナントH）
CAN out -（ドミナントL）
0 V out
UB out（DC 10〜30V）

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
噛み合わせフランジ”S”

接続M23 (Conin)
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel (ケーブル付き限定)、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
<1>
<2>
<3>
<4>

商品情報

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付けのケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
クランピングフランジ”K”

接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
<1>
<2>
<3>
<4>

4

商品情報

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付けのケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen外形図
四角フランジ "Q"

接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
<1>
<2>
<3>
<4>

商品情報

可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付けのケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2
ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
寸法単位はmm

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ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍAC 58シリーズ
CANopen

外形図
ホローシャフト”F”

単位

Dim.
9.52

12.7+0.012+0.012mm

ホローシャフトØ A

10 +0.012

接続シャフトØ C10 g7

12 g7

9.52 g7

12.7 g7mm

18201822mm

L min

15181518mm

L max

20202020mm

"2"

"7"

"6"

"E"

クランピングリング Ø B

シャフトコード

12 +0.012

L = 接続シャフトの内側の長さ接続M23（Conin）
接続ケーブル
インターフェース: BiSS、SSI、ST-Parallel
インターフェース: MT-Parallel（ケーブル付き限定）、Fieldbus、SSI-P<5> ケーブル後出し<6> ケーブル横出し
可動部取付け時のケーブル曲げ半径R ≥ 15 x ケーブル直径
固定取付けのケーブル曲げ半径R ≥ 7.5 x ケーブル直径ケーブル Ø d BiSS/SSI/SSI-P: 7.1 +1.2ケーブル Ø d ST-P: 7.8 +0.9
ケーブル Ø d MT-P: 9.3 +1.3
ケーブル Ø d Fieldbus: 7.1 +1.2
<1>
<2>
<3>
<4>

寸法単位はmm6

商品情報

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen外形図
バスカバー<1> 接続"I"<2> 接続"R"<3> 接続"S"<4> 接続"T"<5> 接続"Z"

商品情報

寸法単位はmm

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
バスカバー付噛み合わせフランジ”S”<1> 3xM4（深さ6）8

寸法単位はmm

商品情報

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
バスカバー付クランピングフランジ”K”

単位

Dim.
シャフトØ A

10

シャフトコード"2"-0.01/-0.02

9.52-0.01/-0.02

mm<1> 3xM4（深さ6）<2> 3xM3（深さ6）寸法単位はmm"6"

商品情報

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9一般産業用ヘンクストラ ブランドアブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
バスカバー付四角フランジ”Q”

単位

Dim.

10シャフトØ A

10 -0.01/-0.02

9.52 -0.01/-0.02

シャフトコード"2""6"

商品情報mm

寸法単位はmm

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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

外形図
バスカバー付ホローシャフト”F”

単位

Dim.
9.52

12.7+0.012+0.012mm

ホローシャフトØ A

10 +0.012

12 +0.012

接続シャフトØ C

10 g7

12 g7

9.52 g7

12.7 g7mm

18201822mm

L min

15181518mmL max

20202020mm

"2"

"7"

"6"

"E"

クランピングリングØ B

シャフトコード<1> ユーザー機器側

寸法単位はmm

L = 接続シャフトの内側の長さ

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11

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AC 58

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

CANopen

型番構成
タイプ

分解能

電源電圧

フランジ、保護構造、軸 1

インターフェース接続タイプ

AC580010 10 Bit ST
0012 12 Bit ST
0013 13 Bit ST
0014 14 Bit ST
0016 16 Bit ST
1212 12 Bit MT + 12 Bit ST
1213 12 Bit MT + 13 Bit ST
1214 12 Bit MT + 14 Bit ST

E DC 10〜30V

S.41 噛み合わせ、IP64、6x10mm
S.71 噛み合わせ、IP671、6x10mm
K.42 クランピング、IP64、10x19.5mm
K.46 クランピング、IP64、
9.52x19.5mm
K.72 クランピング、IP671、10x19.5mm
K.76 クランピング、IP67、
9.52x19.5mm
F.42 ハブシャフト＆板ばね、
IP64、10x19.5mm、中空軸
F.46 ハブシャフト＆板ばね、
IP64、9.52x19.5mm、中空軸
F.47 ハブシャフト＆板ばね、
IP64、9.52x19.5mm、中空軸
Q.42 四角、IP64、10x19.5mm
Q.46 四角、IP64、9.52x19.5mm
Q.72 四角、IP671、10x19.5mm
Q.76 四角、IP671、9.52x19.5mm

OL CANopen

A ケーブル、後出しB ケーブル、横出し
C Conin 12ピン、後方向、
時計回り
D Conin 12ピン、横方向、
時計回り
G Conin 12ピン、後方向、反時計回り
H M23 connector（Co-nin 12ピン、横方向、反時計回り）
I バスカバー & Conin 9ピ
ン x2、横出し、時計回り
T バスカバー & シールドケーブル x2（+M12、４ピン接続：tico状態表示ディスプレイ）
Z バスカバー & シールドケーブル x3

ST=シングルターン MT=マルチターン
1
IP67は接続タイプA〜HでLEDとDIPスイッチのないタイプでのみ対応可能（各種設定はフィールドバス経由で変更）

ケーブル長型式12

ケーブルタイプ（接続：A、B）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問合わせください。
コード
ケーブル長コードなし
1.5 m
-D03m
-F05m
-K0
10 m
-P0
15 m
-U0
20 m
-V025 m
ケーブルオプション記載例
ケーブル長3mの例：エンコーダ型番 AC58/1212EK.72OLB-D0

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
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アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ
CANopen

オプション一覧

フレキシブルカップリング

タイプ
ベローズカップリング
ベローズカップリング
ベローズカップリング
ディスクカップリング
ヘリカルカップリング 19/28
ヘリカルカップリング 19/28
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
ヘリカルカップリング 25/32
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）
アイソレート・ディスクカップリング（絶縁タイプ）

ハブ径
10 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
8 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
5 mm / 6 mm
6 mm / 6 mm
6 mm / 9.53 mm
6 mm / 10 mm
10 mm / 12 mm
10 mm / 10 mm
6 mm / 6 mm
6 mm / 10 mm
10 mm / 10 mm

発注番号
3 520 037
3 520 068
3 520 077
0 070 663
3 520 035
0 070 653
3 520 052
3 520 066
3 520 065
3 520 074
3 520 081
3 520 082
3 520 088

取り付けマウント

発注番号
固定用クランプ、M4用噛み合わせフランジ
1 522 300
固定用クランプ、M3用噛み合わせフランジ d6.5
0 070 655
締め付けブラケット（プラスチック）、RI 58、AC 58クランピングフランジ用 1 522 329（M3固定ネジ同梱）
取り付けベル（プラスチック）、RI 58、AC 58噛み合わせフランジ用
1 522 330
（固定用クランプ と M3固定ネジ同梱）
四角フランジアダプター、58 x 58 mm、RI 58、AC 58クランピングフランジ用 1 522 326（M3固定ネジ同梱）
四角フランジアダプター、80 x 80 mm、RI 58、AC 58クランピングフランジ用 1 522 327（M3固定ネジ同梱）
噛み合わせフランジアダプター、RI 58、AC 58クランピングフランジ用
1 522 328
（M3固定ネジ同梱）
トルクサポート
1 531 188

接続ケーブル

両端コネクタ付接続ケーブル
発注番号
M23（Conin）、12 ピン、PG9、時計回り、接続 C/D/-I用はめ合わせコネクタ 3 539 202

コネクタ

エンコーダコネクタに適合するコネクタ（ソケットタイプ）
発注番号
M23（Conin）、12 ピン、反時計回り、接続 G/H/-D/-H用はめ合わせコネクタ 3 539 229

M23（×2）タイプのバスカバーに接続するコネクタ
M23（Conin）、9 ピン、PG9、時計回り、ピンM23（Conin）、9 ピン、PG9、時計回り、
ソケット

商品情報

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081

発注番号
3 539 293
3 539 294

13

BU01_C_AC58-CANopen_20161108

一般産業用ヘンクストラ ブランド

アブソリュートエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

AC 58シリーズ

接続ケーブル

TPE ケーブル（12-コア + シールド）

テクニカルマニュアル

テクニカルマニュアル：英文
弊社問合わせページから、または弊社営業にお申し付けください。

設定ファイルEDSファイル：
弊社問合わせページから、または弊社営業にお申し付けください。

14

商品情報

CANopen
発注番号
3 280 220
+ 長さ

フォーティブICGジャパン株式会社
https://www.fortive-icg.jp/
お問合わせ 0120-083-081
BU01_C_AC58-CANopen_20161108