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形式：R7G4HML3-6-SV4
リモートI／O R7G4H シリーズ種類
SV4：直流電圧／電流入力4点（10V／20mA）

少点数入出力ユニット（MECHATROLINK-Ⅲ用、直流電圧／電流入力、絶縁4点、ねじ端子台）
主な機能と特長●MECHATROLINK-III用直流電圧／電流4点入力の少点数入出力ユニット●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）①付加コード◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）13055◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円◆出荷時設定／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-SV4）通りに設定 +0円

57（mm）

形式：R7G4HML3－6－SV4－R①

関連機器
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

価格
基本価格 65,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R7G4HML3－6－SV4－R①①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－SV4－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台
6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

機器仕様
接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
入力レンジ設定：R7CFGにより設定
変換速度設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）

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形式：R7G4HML3-6-SV4■推奨圧着端子

質量：約220g

6max

3.3max

性能（mm）MECHATROLINK-III仕様
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル（安川コントロール株式会社製 形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

変換速度／変換精度：10ms／±0.8%、20ms／±0.4%、40ms／±0.2%、80ms／±0.1%
変換データ：入力レンジに対し0～10000
温度係数：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間：50ms以下（0→90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格
適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
■チャネル個別設定
項 目
未使用設定
入力レンジ

入力仕様
■電流レンジ
入力抵抗：70Ω
入力レンジ：-20～+20mA DC、0～20mA DC、4～20mA DC■低電圧レンジ
入力抵抗：100kΩ以上
入力レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC■高電圧レンジ
入力抵抗：1MΩ以上
入力レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC

バイアス設定ゲイン設定
ゼロスケーリング値
フルスケーリング値

設定範囲
初期値
CH 有効CH 有効
CH 無効-10〜+10 V DC
-10〜+10 V DC
-5〜+5 V DC
-1〜+1 V DC
0〜10 V DC
0〜5 V DC
1〜5 V DC
0〜1 V DC
-0.5〜+0.5 V DC
-20〜+20 mA DC
0〜20 mA DC
4〜20 mA DC-320.00〜+320.00（%） 0.00（%）-3.2000〜+3.2000
1.0000-32,000〜+32,000
0-32,000〜+32,000
10,000設置仕様■チャネル一括設定

消費電流・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）

項 目
変換速度／変換精度

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設定範囲
80 ms／± 0.1%
40 ms／± 0.2%
20 ms／± 0.4%
10 ms／± 0.8%

初期値
80 ms／± 0.1%

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形式：R7G4HML3-6-SV4
パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ

コンフィギュレータ
設定用コネクタ

状態表示ランプ

SA1×10

SA2×1

PWR CON LNK2ERR LNK1
CNFG.
LNK1

LNK2

45162

710 11 12 13 14 15 16 17 183123

供給電源用端子台

456789入力用端子台

端子配列■入力の配線
151617181011121314I2VL3I3VL0VL1I1
NC VL2I0789123456VH0 COM0 VH1 COM1 NC VH2 COM2 VH3 COM3端子
信号名
番号
1VH02 COM03VH14 COM15NC
6VH27 COM28VH39 COM3機

能高電圧入力0コモン0高電圧入力1コモン1未使用
高電圧入力2コモン2高電圧入力3コモン3端子
信号名機 能番号
10VL0 低電圧入力011I0
電流入力012VL1 低電圧入力113I1電流入力114NC 未使用
15VL2 低電圧入力216I2電流入力217VL3 低電圧入力318I3電流入力3■供給電源の配線
4567NC NC ＋24V 0V
123NC NC FE①NC②NC③FE④NC⑤NC
⑥+24V
⑦0V

−−
機能接地
−−供給電源（24V DC）供給電源（0V）

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MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド標準 I/O プロファイル

コマンド名
NOP
ID̲RD
CONFIG
ALM̲RD
ALM̲CLR
CONNECTDISCONNECT
DATA̲RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

概 要無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送

データ変換■入力レンジと変換データ（出荷時設定値）
入力されたアナログデータは、入力レンジごとに0〜100%のデジタル値に変換されます。
この変換された%値を100倍した値が変換値となります。変換値は16ビットで表されます。
入力範囲は入力レンジの-15〜+115%で、この範囲を超えた場合には-15%または115%に固定されます。
入力レンジが0〜5V DCの場合
入力値（実量値） 入力値（%）変換値（10進数）変換値（Hex）-0.75V以下
-15%
-1500
FA24
0V
0%
005V
100%
10000
2710
5.75V以上
115%
11500
2CEC

11500（2CEC）
10000（2710）-0.75

0-1500（FA24）

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5.05.75（V）

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応答時間
アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）＊1、変換速度×2となります。
例、変換速度：10ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（50ms）＋変換速度（10ms）×2＋
入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝71 [ms]スレーブ
通信用ASICから送信上位機器（マスタ）へ伝送

TCOM
MECHATROLINK-III伝送周期

入力ユニットTaTs

Tc
TINP

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ビット配置
アナログ入力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。
■アナログ入力
Byte n＋17

Byte n0 70

16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■ステータス
Byte137

Byte120 70

CH0（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH1（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH2（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH3（入力範囲異常（-15%以下、115%以上））
CH0（ADC異常）
CH1（ADC異常）
CH2（ADC異常）
CH3（ADC異常）
未使用（常に0）
入力範囲異常0：正常 1：異常
ADC異常（ADCから返答なし）
0：正常 1：異常R7G4HML3-6-SV4仕様書

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外形寸法図（単位：mm）・端子番号図
1541401305750

DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 1812345678951（4）32−φ4.3 深さ 4667−M3 供給電源
端子ねじ18−M3入力用
端子ねじ

取付寸法図（単位：mm）
1402−M4ねじ

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ブロック図・端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。

入力0VL0 10

入回

力路

入回

力路

通回

信路

I0 11COM0 2
VH1 3VL1 12I1 13COM1 4VH2 6

入力2MECHATROL INK-III
コネクタ

入力1入回

VL2 15

力路制御
回路

I2 16
COM2 73 FE

VH3 8入力3ME CHA TR OLINK-III
コネクタ

VH0 1入回

VL3 17力路

6 24V DC

電源
回路

7 0V

I3 181

COM3 9254145■入力部接続例

高電圧レンジ入力

＋ VHn

VHn

VHn

VLn

＋ VLn

＋ VLn

In− COMn

低電圧レンジ入力In

電流レンジ入力− COMnIn− COMn

注）直流電流入力時は必ず VLn と In 端子を短絡してご使用下さい。

●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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