価格の改定を実施させていただくことがございます。
最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

形式：R3-GM1
リモートI／O変換器 R3 シリーズ

オプション仕様

通信入出力カード◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円（Modbus用）
主な機能と特長● Modbus 上のデータを異なるプロトコルの通信カードで扱うことが可能となる通信入出力カード（ゲートウェイカード）●通信カードからはアナログ入出力混在カードとして認識●R3－NM1と同じModbusスレーブ機器
アプリケーション例●ModbusとCC-Linkのゲートウェイ
27.5

130109（mm）

注意事項
・通信カード（形式：R3－NC2、R3－NEIP1、R3－NF□、
R3－NL□）と組合わせて使用することはできません。
・通信カードのファームウェアバージョンにより使用できない場合がありますのでご注意下さい。なお、組合せ可能な通信カードのファームウェアバージョンは次の通りです。
ファームウェアバージョンV1.00以降（形式：R3－NM3、R3－NML3）
ファームウェアバージョンV2.00以降（形式：R3－NC1、R3－NC3、R3－ND□、R3－NE1、R3－NFL1、R3－NM1、R3－NM4、R3－NP1）
ファームウェアバージョンV3.00以降（形式：R3－NMW1、R3－NW1）
上記以外はファームウェアバージョンの制限なし

付属品
・終端抵抗器110Ω（0.25W）

形式：R3－GM1S①
価格
基本価格 50,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R3－GM1S①①は下記よりご選択ください。
（例：R3－GM1S／CE／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

通信
S：シングル①付加コード（複数項指定可能）◆規格適合
無記入：CE適合なし／CE：CE適合品◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

機器仕様
接続方式
・Modbus：コネクタ形ユーロ端子台（適用電線サイズ：0.2～2.5mm2、剥離長 7mm）
・内部通信バス：ベース（形式：R3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：R3－BS□）より供給
・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：Modbus－内部通信バス・内部電源－RUN接点出力間
RUN表示ランプ：赤／緑 2色LED
Modbus通信正常時かつR3通信カード側フィールドバス正常時 緑色点灯
データ受信時 赤色点灯
ディップスイッチにより設定
ERR表示ランプ：赤／緑 2色LED
交信異常時 緑色点灯／点滅（ケーブル断時は消灯、異常設定時は点滅）
データ送信時 赤色点灯
ディップスイッチにより設定
占有カード数設定：ディップスイッチにより設定
R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 1/8

形式：R3-GM1■RUN接点出力
RUN接点：RUN表示ランプが緑色点灯時ON（Modbus通信正常時かつR3通信カード側フィールドバス正常時ON）
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）（EU指令適合品として使用する場合は50V AC未満となります）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）
3max

適合規格
適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令4min6max

φ3.212max（mm）

Modbus仕様
通信規格：TIA／EIA-485-A準拠
伝送距離：500m以下
伝送ケーブル：シールド付より対線（CPEV-S 0.9φ）
通信設定：前面のディップスイッチにより設定
・データ：RTU（Binary）、ASCII
・パリティ：なし、偶数、奇数・伝送速度：4800、9600、19.2k、38.4k（bps）
ノードアドレス設定：01～F7 ロータリスイッチにより設定

設置仕様
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：R3－BS□）に取付
質量：約200g

性能
占有エリア：16×n（1～8の設定した占有カード数）
消費電流：100mA
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：Modbus－内部通信バス・内部電源－RUN接点出力
間1500V AC 1分間
供給電源－FG間（電源カードにて絶縁）
2000V AC 1分間

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jpNS-8463 Rev.14 Page 2/8

形式：R3-GM1
パネル図
■側面図

7 8 9A

3 4 563 4 56

SA2BCDEF 01 2①RUN表示ランプ⑤ノードアドレス設定（上位）用ロータリスイッチ

BCDE
F 01 2SA1

7 8 9A■前面図⑥ノードアドレス設定（下位）用ロータリスイッチ②ERR表示ランプ③設定用
ジャックコネクタ

FGSLD
DG
DBDA④コネクタ形
ユーロ端子台451236⑧各種設定用
ディップスイッチ⑦通信設定用ディップスイッチ

SW34321SW687654321ON
データ
パリティ

ランプ表示 8切替
7654
3
占有カード数 2
1SW1

ON

伝送速度
ON

通信ケーブルの配線
終端抵抗

HOST PC

R3−GM1R3−GM1

Tx＋／Rx＋Tx−／Rx−
SG
Rx＋
Rx−

DA
DB
DG
SLD
FG

DA
DB
DG
SLD
FGFG

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

FGNS-8463 Rev.14 Page 3/8形式：R3-GM1
Modbusファンクションコード
■ Data and Control Functions
CODE010203040506070809101112

NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415161718
1920
21222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884 ／ M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read ／ Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○Digital output from the slave
Status of digital inputs to the slave
General purpose register within the slave
Collected data from the ﬁeld by the slave
Digital output from the slave
General purpose register within the slave○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda ﬁeld of event bytes○○

Digital output from the slave
General purpose register within the slave
Slave type ／ RUN status○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function

○
○
○
○
○

Loop back testReset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■ Exception Codes
CODE0102030405060708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■ Diagnostic Subfunctions
CODE0001020304

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change ASCII Input Delimiter
Force Listen Only Mode

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 4/8

形式：R3-GM1
Modbus I／O割付
Input（1X）
Input Register（3X）

Holding Register（4X）

ADDRESS
1025 〜 1032
1 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 128257 〜 288
289 〜 320
321 〜 352
353 〜 384
385 〜 416
417 〜 448
449 〜 480
481 〜 512
1 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 128257 〜 288
289 〜 320
321 〜 352
353 〜 384
385 〜 416
417 〜 448
449 〜 480
481 〜 512

DATA TYPE
IDATA
カード情報
Analog Input（アナログ入力）

FAnalog Input（アナログ入力）

I

Analog Output（アナログ出力）

F

Analog Output（アナログ出力）

占有カード位置12345678123456781234567812345678■ DATA TYPE
I ：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）F ：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤動作等の原因になります。
・カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
設定された占有カード数の分だけ対応するビットが1 、未設定の場合0 となります。

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 5/8

形式：R3-GM1
伝送データ
本体側面のディップスイッチで、占有カード数設定を行います。
占有カード1枚につき、アナログ入力16ワード、アナログ出力16ワードの入出力カードとなり、最大8枚（入力128ワード、出力128ワード）の伝送が可能です。ModbusからR3－GM1を見た場合、最大8枚の入出力カードが実装されたことになります（最大8スロットを占有します）。
占有カードの入出力の設定における“入力”とは、下記の信号の流れを示します。
［Modbus通信］⇒［R3－GM1カード］⇒［R3ベース］⇒［R3通信カード］
入力に対し、Modbus通信において出力（Holding Register）のコマンドが有効となります。出力には入力（Input Register）のコマンドが有効となります。
注）占有カードが設定されている空きスロットに、実入出力カードを実装しないで下さい。
実入出力カードを実装した場合、内部通信バスでエラーが発生し、正常動作できません。
また、実入出力カード数と占有カード数の合計が、16枚以下になるように設定して下さい。
16スロットを超える分のデータを、通信カードで読出すことはできません。
■本器をスロット 2 に実装した場合（占有カード数 4）
実際には、スロット 1 とスロット 2 だけに入出力カードが実装されていますが、スロット 7 に実装されている R3−NC3 からは、スロッ
ト 1 〜 5 に入出力カードが実装されていると認識します。すなわち、スロット 1 に実装されている R3−SV4 についてはそのまま認識しますが、スロット 2 に実装されている R3−GM1 については 4 分割し、スロット 2 〜 5 にカードが実装されていると認識します。
R3−BS08
R3− R3−SV4 GM1

12スロットスロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8

R3− R3−NC3 PS1345678実装カード
R3−SV4R3−GM1
未実装
未実装
未実装
未実装
R3−NC3R3−PS1

仮想カード
データ数
R3−SV44 ワード
R3−GM1（1 ／ 4） 16 ワード
R3−GM1（2 ／ 4） 16 ワード
R3−GM1（3 ／ 4） 16 ワード
R3−GM1（4 ／ 4） 16 ワード
未実装−R3−NC3−
R3−PS1−

入出力データ■カード情報、データ異常情報
各スロットの占有カード設定の有無および異常を示します。
150

Card 1（スロット1）
Card 2（スロット2）
Card 3（スロット3）・・・
Card 8（スロット8）■アナログ入出力データ150

16ビットのバイナリデータ

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 6/8

形式：R3-GM1
外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.5

109

位置決めガイド
回転軸

6ーM3
端子ねじ

56

1

6.2

423端子カバー

ブロック図・端子接続図
表示 ノードアドレス設定用
ランプ ロータリスイッチ

RUN接点出力

絶回

縁路制御
回路

通信回路

各種設定用
ディップスイッチ

電源回路

内部通信バス

コネクタ

他のModbus
機器へ

FG
SLD
DG
DBDA

内部電源

RUN ＋ 12RUN − 4

設定用ジャック3ステレオジャック

56

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 7/8

形式：R3-GM1
システム構成例
本器をゲートウェイとして、ModbusのデータをCC-Linkのデータに変換した場合、下図のようになります。
CC-Link
マスタユニット

R3− R3− R3−
GM1 NC3 PS1

RS-485
Modbus
マスタユニット●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

R3-GM1仕様書

MG CO., LTD.
www.mgco.jp

NS-8463 Rev.14 Page 8/8