RI58-D/RI58-TD シリーズ

一般産業用
インクリメンタルエンコーダ / 外径φ：58ｍｍ

中空軸タイプ＜特徴＞■カップリングなしでの直接取り付け■フレキシブルなホロー軸デザイン（14mmまで）■分解能：5,000パルス最大■貫通型または非貫通型(ブラインド軸)■クランピング軸、またはブラインド軸による容易な取り付け■最短全長33mm■円柱固定ピンまたは取付ネジにてフランジを固定■さまざまな軸バージョン■使用周囲温度100度まで対応可（RI58-TD)■用途：アクチュエーター、モーター■分解能

RI 58-D

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 /150 / 180 / 200 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 /
720 / 900 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 /
4000 / 4096 / 5000
上記以外のパルス数も承ります。

RI 58-TD

4 / 5 / 10 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 /
200 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 720 / 900 /
1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500
上記以外のパルス数も承ります。

■機械的定格・環境条件

ハウジングφ
軸径
フランジ（取り付けハウジング）
軸取り付け

保護構造 軸（EN 60529)
保護構造 ハウジング（EN 60529)
軸公差
最大回転数
駆動トルク
軸慣性モーメント

耐振動 (DIN EN 60068-2-6)
耐衝撃 (DIN EN 60068-2-27)
使用温度範囲
保存温度範囲ハウジング材質
重量
接続

58 mm
10 mm / 12 mm (貫通型)
10 mm / 12 mm / 14 mm (ハブシャフト)
噛み合わせフランジ
RI 58-D: 前面クランピングリング、センターボルト
RI 58TD: 前面クランピングリング、後部クランピングリング、センターボルト
IP64
貫通型-D：IP64
ハブシャフト-E,F：IP65
Ø 10 mm, 公差 g8 (-0.005 ... -0.027 mm), Ø 12/14 mm,公差 g8 (-0.006 ... -0.033 mm)
ハブシャフト- E,F：最大 6000 rpm
貫通型 - D：最大 4000 rpm≤ 1 Ncm (ハブシャフト- E,F)
≤ 2 Ncm (貫通型 - D)
約 35 gcm² (前面クランピングリング付ハブシャフト- F)
約 20 gcm² (ハブシャフト、セットネジと取り付け - E)
約60 gcm² (前面クランピングリング付貫通型 - D)
10 g = 100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
100 g = 1000 m/s² (6 ms)
RI 58-D: -10℃ ... +70℃
RI 58-TD: -25℃ ... +100℃-25℃... +85℃
アルミニウムハブシャフト付で約 170 g (E,F)
貫通型軸付にて約 190 g (D)
ケーブル（後出し、横出し）
M23コネクタ(Conin)（後出し）
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■電気的定格標準仕様

DIN VDE 0160準拠、保護等級 III、汚染レベル2
過電圧保護等級 II1
RS422 + センス(T): DC 5V ±10 %
電源電圧
RS422 + アラーム(R): ± 10% DC 5V or DC 10 - 30V
トーテムポール (K), トーテムポール・ラインドライバ(I): DC 10-30V
最大消費電力40 mA (DC 5 V), 60 mA (DC 10 V), 30 mA (DC 24 V)
最大応答周波数
RS422: 300 kHz
トーテムポール: 200 kHz
標準RS422 + アラーム (R): A, B, Z, A, B, Z, アラーム
2
RS422 + センス (T): A, B, Z, A, B, Z, センス
出力バージョン
トーテムポール (K): A, B, Z, アラーム
トーテムポール・ラインドライバ(I): A, B, Z, A, B, Z, アラーム
位相ずれ許容度± 最大. 25° 電気的
パルス数
1 ... 5,000
アラーム出力NPN-O.C., 最大. 5 mA
パルス形
矩形波
パルスデューティー率
1：1
1 トーテムポール (K)では、逆極性接続保護
2 出力の種類と技術データは「テクニカルベーシックス」をご参照ください。

■取り付け方法

軸のラジアル方向とスラスト方向のずれを補正するために、エンコーダのフランジは固定しないでください。
トルクサポート(「アクセサリー」ページをご参照ください)としてのステータカップリング（例：板ばね取付板付ハブシャフト）、または円柱ピンにて、フランジを固定して下さい。

取り付け = D, F (クランピングリング)
1
装置フランジ の準備(すべての取り付けバージョンにて):装置フランジにて、ストレートピンを取り付けて下さい。
(直径 4x16 resp. 4x20,DIN 6325).
このピンは、トルクサポートに必要です。

取り付け = E (中央ねじとの取り付け)
駆動軸の準備(取り付け= E のみ):
駆動軸は、M 4 x 10ねじと共にご用意ください。

1 オプション：トルクサポートとしてのステータカップリング

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■電気的接続（PVCケーブル接続タイプ）

ケーブル
出力PVCRS422
色＋センス(T)
白
A相白/茶
A相緑B相
緑/茶
B相
黄
Z相
黄/茶
Z相黄/黒
センスGND黄/赤V CCセンス
赤DC 5 V
黒GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド11 エンコーダハウジングに接続■電気的接続（TPEケーブル接続タイプ）

ケーブル
出力
PVC
RS422
色＋センス(T)
茶A相
緑
A相
灰B相
桃
B相
赤Z相
黒Z相
1
センスGND
紫（白）青V CCセンス
茶/緑
DC 5 V
白/緑
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1
1 白は RS422 + センス (T)2 エンコーダハウジングに接続■電気的接続M23 コネクタ(Conin), 12ピン

ピン

RS422＋アラーム(R)
A相
A相
B相
B相
Z相
Z相
アラーム
V CCセンスDC 5/10 V -30 V
GND
ケーブルシールド1トーテムポール(K)A相RS422＋アラーム(R)
A相
A相
B相
B相
Z相
Z相アラームV CCセンスDC 5/10 V -30 V
GND
ケーブルシールド1トーテムポール
(K)
A相

RS422
RS422+センス(T)+アラーム（Ｒ）
1B相
B相
センス V CC
センス V CC
23Z相
Z相
4Z相
Z相
5A相
A相
6A相
A相
7Z.C.
アラーム
8B相
B相
9N.C. 1
N.C. 1
10GND
GND
11センス GND
N.C.
12
DC 5 VDC 5/10 - 30 V
1 Coninコネクタ付ケーブル用シールド

トーテムポール
ラインドライバ(I)
A相
A相
B相
B相
B相
Z相
Z相
Z相
アラーム
アラーム
V CCセンス
DC 10 V -30 V
DC 10 V -30 V
GND
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1トーテムポール
ラインドライバ(I)
A相
A相
B相
B相
B相
Z相
Z相
Z相
アラームアラーム
V CCセンス
DC 10 V -30 V
DC 10 V -30 V
GND
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1

トーテムポール
(K)
N.C.
N.C.
Z相
N.C.
A相
N.C.
アラーム
B相
N.C. 1
GND
N.C.
DC 10 - 30 V

トーテムポール
ラインドライバ(I)B相センス V CC
Z相
Z相
A相
A相
アラーム
B相
N.C. 1
GND
N.C.
DC 10 - 30 V

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■外形図
取り付けF：前面クランピングリング付ハブシャフト

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取り付けD：前面クランピングリング付貫通型軸取り付けH（オプション）：後部クランピングリング付貫通型軸5/7
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取り付けE：ハブシャフト、中央ネジにて取り付け

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■型番構成タイプ
パルス数□□
RI58-D
1 ... 5000
RI58TD

電源電圧 1,2□
A DC 5 V
E DC 10 - 30 V

出力
フランジ、保護構造、軸3,4,5□□
D.32 前面クランピングリング付
R RS422 +アラーム
貫通型軸、IP64、10mm
T RS422 +センス
D.37 前面クランピングリング付
K トーテムポール
貫通型軸、IP64、12mm
I トーテムポール
E.42 ハブシャフト、ラインドライバセットネジで取り付け、IP64、10mm
E.47 ハブシャフト、セットネジで取り付け、IP64、12mm
E.49 ハブシャフト、セットネジで取り付け、IP64、14mm
F.42 ハブシャフト10mm, IP64
前面クランピングリングで取り付け
F.47 ハブシャフト12mm, IP64
前面クランピングリングで取り付け
F.49 ハブシャフト14mm, IP64
前面クランピングリングで取り付け接続タイプ□
B PVCケーブル, 横出し
F TPE ケーブル, 横出し
D M23 コネクタ(Conin), 12 ピン,横出し, 時計回り
H M23 コネクタ(Conin), 12 ピン,横出し, 反時計回り

1 DC 5 V：出力"T","R"でのみ有効
2 DC 10 - 30 V：出力"K", "I", "R"でのみ有効
3 接続コード"B", "F"（ケーブル）でのみ、取り付け(フランジ) コード"D"
4 接続コード"D", "H" (M23 コネクタ)でのみ、取り付け(フランジ)コード"E", "F"
5 エンコーダ本体の保護構造（IP67）を確保するには適合コネクタをご使用下さい。

■ケーブルオプション型番構成表

ケーブルタイプ（接続：A、B、E、F）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。
コード
ケーブル長コードなし
1.5m
-D03m
-F05m
-K010m
-P015m-U020m
-V025m■アクセサリhttps://www.fortive-icg.jp/products/HENGSTLER/encorder_accessories/ をご参照ください。

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