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形式：R7G4HML3-6-TS4
リモートI／O R7G4H シリーズ

供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

少点数入出力ユニット（MECHATROLINK-Ⅲ用、熱電対入力、絶縁4点、ねじ端子台）
主な機能と特長●MECHATROLINK-III用熱電対4点入力の少点数入出力ユニット●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能①付加コード◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円◆出荷時設定／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-TS4）通りに設定 +0円

1305557（mm）

関連機器
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

形式：R7G4HML3－6－TS4－R①
機器仕様
価格
基本価格 73,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R7G4HML3－6－TS4－R①①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－TS4－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台
6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

種類
TS4：熱電対入力4点接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
温度単位：R7CFGにより設定
熱電対設定：R7CFGにより設定
バーンアウト設定：R7CFGにより設定
リニアライザ：標準装備
冷接点補償：冷接点センサを入力端子に密着取付
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）

R7G4HML3-6-TS4仕様書

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形式：R7G4HML3-6-TS4■推奨圧着端子

設置仕様

6max

3.3max消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g（mm）

MECHATROLINK-III仕様
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル（安川コントロール株式会社製 形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様
入力抵抗：30kΩ以上
バーンアウト検出電流：0.1μA
バーンアウト表示値（℃）
下方
上方-272+1472
K（CA）-272+1120
E（CRC）-260+1300
J（IC）-272+500T（CC）
24
1920
B（RH）
R-100+1860
S-100+1860-52+2416
C（WRe 5-26）
N-272+1400
U-252+700
L-252+1000-52+1496
P（Platinel Ⅱ）-52+1860
（PR）
熱電対

性能
変換精度：±1℃（B、R、S、C、PRは±2.0℃）
変換速度：240ms
変換データ：
・実量値
温度単位が摂氏（℃）、ケルビン（K）の場合：実量値×10の整数
温度単位が華氏（゜F）の場合：実量値の整数・スケーリング値（詳細はR7CFG取扱説明書をご参照下さい）
冷接点補償精度：
25±10℃において±1.0℃（R、S、PR熱電対は±1.5℃）
B熱電対入力については、冷接点補償対象外になります。
温度係数：±0.015%／℃（R、S、C、PR熱電対は±0.03%／℃、B熱電対は±0.05%／℃）
入力回路の遅延時間：60ms以下（0→90%）
バーンアウト時間：1s以下
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格
精度保証範囲（℃）-150 〜 +1370-170 〜 +1000-180 〜 +1200-170 〜 +400
400 〜 1760
200 〜 1760
0 〜 1760
0 〜 2315-130 〜 +1300-200 〜 +600-200 〜 +900
0 〜 1395
0 〜 1760

適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令R7G4HML3-6-TS4仕様書

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コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
■チャネル個別設定
項 目
未使用設定

設定範囲
初期値
CH 有効
CH 有効
CH 無効
熱電対の種類K（CA）
K（CA）
E（CRC）
J（IC）
T（CC）
B（RH）
R
S
C（WRe 5-26）
N
U
L
P（Platinel Ⅱ）
（PR）
温度単位℃
℃
°
FＫ
バーンアウト上方
上方
下方-320.00〜+320.00（%） 0.00（%）
バイアス設定ゲイン設定-3.2000〜+3.2000
1.0000
ゼロスケーリング値 -32,000〜+32,0000
フルスケーリング値 -32,000〜+32,000
10,000
入力 0 %
熱電対の種類による
0.00
入力 100 %熱電対の種類による0.00■チャネル一括設定
項 目
平均化処理

設定範囲

初期値
有効有効無効パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ

コンフィギュレータ
設定用コネクタ

状態表示ランプ

SA1×10

SA2×1

PWR CON LNK2ERR LNK1
CNFG.
LNK1

LNK2

45
162

73

10 11 12 13 14 15 16 17 18123

供給電源用端子台

456789入力用端子台R7G4HML3-6-TS4仕様書

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端子配列■入力の配線
101112131415161718＋IN0 −IN0 ＋IN1 −IN1 NC ＋IN2 −IN2 ＋IN3 −IN3123456789＋CJ0 −CJ0 ＋CJ1 −CJ1 NC ＋CJ2 −CJ2 ＋CJ3 −CJ3端子
信号名
番号
1 ＋CJ02 −CJ03 ＋CJ14 −CJ15NC
6 ＋CJ27 −CJ28 ＋CJ39 −CJ3機

能冷接点補償＋0冷接点補償−0冷接点補償＋1冷接点補償−1
未使用
冷接点補償＋2冷接点補償−2冷接点補償＋3冷接点補償−3端子
番号101112131415161718

信号名機

能＋IN0−IN0＋IN1−IN1NC＋IN2−IN2＋IN3−IN3熱電対＋0熱電対−0熱電対＋1熱電対−1
未使用
熱電対＋2
熱電対−2
熱電対＋3
熱電対−3

■供給電源の配線
4567
NC NC ＋24V 0V
123NC NC FE

①NC
②NC
③FE
④NC
⑤NC
⑥+24V
⑦0V

−−機能接地−−供給電源（24V DC）
供給電源（0V）

MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド標準 I/O プロファイル

コマンド名
NOP
ID̲RD
CONFIG
ALM̲RD
ALM̲CLR
CONNECTDISCONNECT
DATA̲RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

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概 要無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送

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データ変換■入力レンジと変換データ（出荷時設定値）
熱電対や測温抵抗体入力の場合は、実量値を表します。
実量値の単位が摂氏（℃）、ケルビン（K）の場合は、10倍した値を16ビットで表します。
華氏（゜F）の場合には、10倍せず実量値を16ビットで表します。
K（CA）熱電対の場合
入力値（実量値） 変換値（10進数） 変換値（Hex）-272℃以下-2720
F560-150℃
-1500
FA24
1370℃
13700
3584
1472℃以上
14720
3980

14720（3980）
13700（3584）-272 -150
1370 1472（℃）-1500（FA24）-2720（F560）

応答時間
アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。

TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）＊1、平均処理が有効の場合、変換速度×3となります。
例、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（60ms）＋変換速度（240ms）×3＋入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝781 [ms]スレーブ
通信用ASICから送信上位機器（マスタ）へ伝送

TCOM
MECHATROLINK-III伝送周期

入力ユニットTaTs

Tc
TINP

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ビット配置
アナログ入力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。
■アナログ入力
Byte n＋17

Byte n0 70

16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■ステータス
Byte137

Byte120 70

CH0（バーンアウト）
CH1（バーンアウト）
CH2（バーンアウト）
CH3（バーンアウト）
CH0（ADC異常）
CH1（ADC異常）
CH2（ADC異常）
CH3（ADC異常）
未使用（常に0）
バーンアウト0：正常 1：バーンアウト
ADC異常（ADCから返答なし）
0：正常 1：異常R7G4HML3-6-TS4仕様書

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外形寸法図（単位：mm）・端子番号図
1541401305750DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 181234567897513（4）667−M3 供給電源
端子ねじ18−M3入力用
端子ねじ

2−φ4.3 深さ 4

取付寸法図（単位：mm）
1402−M4ねじ

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形式：R7G4HML3-6-TS4
ブロック図・端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。

入力
0−IN0 10入回

力路

入回

力路

通回

信路

＋CJ0 1−CJ0 2＋IN1 12−IN1 13＋CJ1 3−CJ1 4＋IN2 15入力2MECHATROL INK-IIIコネクタ

入力
1入回−IN2 16力路制御回路＋CJ2 6−CJ2 73 FE＋IN3 17入力
3ME CHATROLINK-III
コネクタ＋IN0 11入回−IN3 18力路

電源回路

6 24V DC
7 0V＋CJ3 81−CJ3 9254145■入力部接続例
熱電対+＋INn-−INn

冷接点
センサ

＋CJn
−CJn

●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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