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形式：R7G4HML3-6-LC2A
リモートI／O R7G4H シリーズ

種類
LC2A：ニレコ製テンションセンサ入力2点（ニレコ製MB、MGテンションセンサ仕様）

少点数入出力ユニット（MECHATROLINK-Ⅲ用、テンションセンサ入力（ニレコ製テンションセンサ仕様）、絶縁2点、ねじ端子台、メッセージ通信設定
コマンド対応）主な機能と特長●MECHATROLINK-III用ニレコ製テンションセンサ入力2点の少点数入出力ユニット●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）①付加コード◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

130◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円◆出荷時設定55／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-LC2A）通りに設定

+0円

57

関連機器

（mm）

形式：R7G4HML3－6－LC2A－R①・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

価格
基本価格 98,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R7G4HML3－6－LC2A－R①①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－LC2A－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台
6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台機器仕様接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
負荷係数設定：R7CFGにより設定
平均回数設定：R7CFGにより設定
印加電圧設定：R7CFGにより設定
ローパスフィルタ設定：R7CFGにより設定
R7G4HML3-6-LC2A仕様書

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モニタ出力設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）
入力状態表示ランプ：A.ZERO、ZERO、SPAN、MODE、RESET、UNDER、0-100、OVERで入力の状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい）■推奨圧着端子6max

3.3max

出力仕様
出力レンジ：0～10V（入力0～100%に対して）許容負荷抵抗：100kΩ以上
出力範囲：-115～+115%

設置仕様
消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g（mm）

MECHATROLINK-III仕様
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル（安川コントロール株式会社製 形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
対応メッセージ通信コマンド：01H、7FH
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様■ニレコ製テンションセンサ入力●テンションセンサ仕様
適合センサ：MBテンションセンサ、MGテンションセンサ（ニレコ製）
ゼロ点調整範囲：センサの許容ロール質量以下
ローパスフィルタ：約2kHzまたは約2Hz
A／D変換回数：2000回以上／秒●印加電圧：6V DC±5%許容電流：15mA以下

性能
基準精度：
・テンションセンサ入力：±0.1%（ラップ角0°の最大スパンに対する%、平均回数16回以上）
・モニタ出力変換精度：±0.1%
変換データ
・入力0／入力1：ゼロ点からスパン点に対し0～10000
・トータル入力データ：入力0と入力1の和
温度係数
・テンションセンサ入力：±0.015％／℃（ラップ角0°の最大スパンに対する%）・モニタ出力：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間
・ローパスフィルタ 2kHz：20ms以下（0→90%）・ローパスフィルタ 2Hz：200ms以下（0→90%）
出力回路の遅延時間：250ms以下（0→90%）
分解能：1／10000（ラップ角0°の最大スパン時）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC 1分間

適合規格
適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令R7G4HML3-6-LC2A仕様書

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コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
■チャネル個別設定
項 目ゼロ点調整
スパン点調整オートゼロ
オフセットクリア
オートスケール
バイアス設定ゲイン設定
ゼロスケーリング値
フルスケーリング値
負荷係数
平均回数
ローパスフィルタ
モニタ出力

設定範囲
初期値
センサの許容ロール質量以下 −10% 〜フルスケール
フルスケール−−−−0 〜 32,000−-320.00 〜 +320.00
0.00（%）-3.2000 〜 +3.2000
1.0000-32,000 〜 +32,0000-32,000 〜 +32,000
10,00010.00 〜 100.00（%）
100.00（%）
2、4、8、16、32、64、16（回）
128、256、512、1024（回）
2Hz、2kHz
2kHz-115.00 〜 +115.00（%） −パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ

入力状態表示ランプ
コンフィギュレータ
設定用コネクタ

状態表示ランプ

SA1×10SA2×1

PWR CON LNK2ERR LNK1
CNFG.
LNK1

LNK2451627310 11 12 13 14 15 16 17 18123

供給電源用端子台

456789入出力用端子台R7G4HML3-6-LC2A仕様書

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端子配列■入出力の配線
101112131415161718NC +EXC0 +IN0 NC
V0 +EXC1 +IN1 NC
V1123456789NC -EXC0 -IN0 SLD0 C0 -EXC1 -IN1 SLD1 C1端子

端子
信号名機 能信号名機 能番号番号
未使用
10NC
未使用
1NC2 − EXC0 印加電圧 0 −11 ＋ EXC0 印加電圧 0 ＋3− IN0 入力 0 −12 ＋ IN0 入力 0 ＋4
SLD0 シールド 013NC
未使用
5C0
モニタ出力 0 − 14V0
モニタ出力 0 ＋6 − EXC1 印加電圧 1 −
15 ＋ EXC1 印加電圧 1 ＋7− IN1 入力 1 −16 ＋ IN1 入力 1 ＋8SLD1 シールド 117NC
未使用
モニタ出力 1 − 18V1
モニタ出力 1 ＋9C1

■供給電源の配線
4567NC NC ＋24V 0V
123NC NC FE①NC②NC③FE④NC⑤NC⑥+24V
⑦0V−−
機能接地
−−供給電源（24V DC）
供給電源（0V）

MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド標準 I/O プロファイル

コマンド名
NOPID̲RD
CONFIG
ALM̲RD
ALM̲CLR
CONNECTDISCONNECT
DATA̲RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

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概 要
無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送

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データ変換■入出力レンジと変換データ（出荷時設定値）
入力されたアナログデータは、入力レンジごとに0～100%のデジタル値に変換されます。
この変換された%値を100倍した値が変換値となります。変換値は16ビットで表されます。
入力範囲は入力レンジの-15～+115%で、この範囲を超えた場合には-15%または115%に固定されます。
アナログ出力の場合は、入力の場合と逆に変換されます。
出力レンジが0～10V DCの場合には“10000”にて10.0V（100%）、“0”にて0V（0%）を出力されます。

応答時間
アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）＊1、変換速度（A／D変換回数）×平均回数となります。
例、平均回数2回、入力回路の遅延時間：20ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（20ms）＋変換速度（0.5ms）×平均回数（2回）＋入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝22 [ms]スレーブ
通信用ASICから送信
上位機器（マスタ）へ伝送

TCOM
MECHATROLINK-III伝送周期

入力ユニット
TaTs

Tc
TINP

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ビット配置
アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウ
ェアの取扱説明書をご参照下さい。
■アナログ入出力ユニット
Byte n＋1
7

Byte n0 70

16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■ステータス
Byte 137Byte 120 70

未使用（常に0）

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図
1541401305750DINレール（35mm幅）45627310 11 12 13 14 15 16 17 1812345678951（4）32−φ4.3 深さ 4667−M3 供給電源
端子ねじ18−M3入出力用
端子ねじ

取付寸法図（単位：mm）
1402−M4ねじ

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ブロック図・端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
MB／MG
テンションセンサ緑赤

入力0黒＋IN0 12−IN0 3入出力通回回路

信路＋EXC0 11−EXC0 2SLD04V0 14モニタ出力0MECHATROLINK-III
コネクタ

黄C0 5MB／MG
テンションセンサ緑赤

入力1黒＋IN1 16−IN1 7入出力回路

MECHATROLINK-III
コネクタ

黄制御
回路

＋EXC1 15−EXC1 6SLD18V1 18

モニタ出力1C1 93 FE

1電源回路

106 24V DC
7 0V

13117245●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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