PNOZ s30} 安全リレー

取扱説明書-1001715-JA-17

序文
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目次セクション 1

セクション 2

セクション 3

セクション 4

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

はじめに

7

1.1

取扱説明書の有効性

7

1.2

本資料の使用について

7

1.3

記号の定義

7

概要

8

2.1

ユニットの構造

8

2.1.1

構成内容

8

2.1.2

製品の特長

8

2.2

正面／側面図

9

安全

11

3.1

用途

11

3.2

安全規制

11

3.2.1

安全アセスメント

11

3.2.2

有資格者の採用

11

3.2.3

保証と責務

12

3.2.4

廃棄

12

3.2.5

安全なご使用のために

12

機能の概要

13

4.1

はじめに

13

4.2

回路ブロック図

13

4.3

機能

14

4.3.1

停止

14

4.3.2

速度

15

4.3.3

速度範囲

15

4.3.4

位置

16

4.3.5

方向

18

4.3.6

シャーピンの破損監視

19

4.3.7

ヒステリシス19

4.3.8

スタートタイプ

19

4.3.9

スタートアップディレイ

20

4.3.10

同期開始

20

4.3.11

スイッチディレイ

20

4.3.12

フィードバック回路

214.3.13

半導体出力の方向の切り替え

21

4.3.14アナログ出力21

4.3.15ユニット

22

4.3.16

速度監視のタイミング図

23

4.4

速度のコンフィグレーション

24

4.4.1

選択入力

26

4.4.2

スイッチ機能27

4.4.3

基本コンフィグレーション

30

3

目次

セクション 5セクション 6

セクション 7

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

4.4.4

チップカード

31

4.5

入力装置タイプ

31

4.5.1

近接スイッチ31

4.5.2

ロータリーエンコーダ

32

4.5.2.1 出力信号

33

4.5.2.2 インクリメンタルエンコーダのアダプタ

34

取り付け

35

5.1

取り付けに関する一般的なガイドライン

35

5.1.1

寸法

35

配線

36

6.1

配線に関する一般的なガイドライン

36

6.2

RJ45ソケットのピン割り付け

36

6.3

供給電圧

36

6.4

近接スイッチの接続

376.5

ロータリーエンコーダの接続

38

6.5.1

ロータリーエンコーダと速度監視の接続

38

6.5.2

ロータリーエンコーダ (Z相あり) と速度監視の接続

39

6.5.3

アダプタを使用したロータリーエンコーダと速度監視の接続

40

6.6

近接スイッチとロータリーエンコーダの接続

40

6.7

リセット回路426.8

フィードバック回路

42

6.9

選択入力

42

6.10

半導体出力

42

6.11

アナログ出力43

6.12

EMC準拠の配線

43

表示メニュー - コンフィグレーション

46

7.1

コンフィグレーション概要の作成

46

7.2

ロータリーノブの操作

46

7.3

速度監視のコンフィグレーション

47

7.4

パスワード保護47

7.5

チップカードの使用

48

7.5.1

チップカードの挿入

49

7.5.2

チップカードへのデータの書き込み

49

7.5.3

チップカードからのデータの読み取り

50

7.5.4

装置パラメータの転送

50

7.5.5

チップカードの複製

51

7.6

SmartCardCommanderソフトウェアのコンフィグレーションを保存

51

7.7

メニューの概要

52

7.7.1

常時表示

52

7.7.2

基本設定Ini pnp pnp

53

7.7.3

ロータリーエンコーダの基本設定

54

4

目次

7.7.4

設定

56

7.7.5

高度な設定

63

7.7.6

情報

66

7.8

例: 基本コンフィグレーション2のコンフィグレーション

71

セクション 8PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作成

72

セクション 9オペレーションおよび診断

74

9.1

LED表示

74

9.2

表示

74

9.2.1

エラースタックエントリ

74

9.2.2

現在のエラーメッセージ

75

9.2.3

開放回路メッセージ

81

9.2.4

近接スイッチでの周波数が異なるメッセージ

81

9.3

リレー出力のファンクションテスト

82

セクション 10

セクション 11

技術データ

83

10.1

安全特性データ

88

10.2

エンコーダの信号レベル

89

補足データ

90

11.1

出力リレーの製品寿命グラフ

90

11.2

許容動作高度

91

11.3

カテゴリ

92

11.3.1

安全レベル

92

11.3.2安全機能

93

11.3.3

追加要件がない一般ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ

93

11.3.3.1許容エンコーダタイプと出力信号

9311.3.3.2安全関連アーキテクチャ

94

11.3.3.3達成可能な安全レベル

94

11.3.4

機械的故障を排除した一般ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性デー 94
タ11.3.4.1許容エンコーダタイプと出力信号

9411.3.4.2安全関連アーキテクチャ

95

11.3.4.3達成可能な安全レベル

95

11.3.5

ドライブコントローラ経由の診断機能がある一般ロータリーエンコーダを運転するための 96
安全関連特性データ

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

11.3.5.1許容エンコーダタイプと出力信号

9611.3.5.2ドライブコントローラの要件

96

11.3.5.3安全関連アーキテクチャ

97

11.3.5.4達成可能な安全レベル

97

11.3.697

安全ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ

11.3.6.1許容エンコーダタイプと出力信号

9811.3.6.2安全関連アーキテクチャ

98

5

目次

セクション 12

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

11.3.6.3達成可能な安全レベル

98

11.3.799Z相がある安全ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ

11.3.7.1許容エンコーダタイプと出力信号

9911.3.7.2安全関連アーキテクチャ

99

11.3.7.3達成可能な安全レベル

100

11.3.8100

一般ロータリーエンコーダと近接スイッチを運転するための安全関連特性データ

11.3.8.1許容エンコーダタイプと出力信号

10011.3.8.2安全関連アーキテクチャ

101

11.3.8.3達成可能な安全レベル

101

11.3.9102

2台の近接スイッチを運転するための安全関連特性データ

11.3.9.1許容エンコーダタイプと出力信号

10211.3.9.2安全関連アーキテクチャ

102

11.3.9.3達成可能な安全レベル

103

11.4

例

103

11.4.1

近接スイッチの接続

10311.4.1.1機能

103

11.4.1.2コンフィグレーションの概要

104

11.4.2106

インクリメンタルエンコーダの接続

11.4.2.1機能

106

11.4.2.2コンフィグレーションの概要

106

ご注文のための情報

108

12.1

製品

108

12.2

アクセサリ

108

6

はじめに

1

はじめに

1.1

取扱説明書の有効性
この取扱説明書は、PNOZ s30製品のバージョン3.0以降を対象としています。
この取扱説明書では、機能とオペレーションの説明、取り付け方法、および製品の接続方法について記載しています。

1.2

本資料の使用について
この資料は取扱説明書です。内容を読み、十分理解した上で取り付けおよび試運転を行ってください。この資料は、後で参照できるように保管しておいてください。

1.3

記号の定義
特に重要な情報については、次のように区別して示しています。

危険！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある差し迫った危険が存在する状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

警告！
この警告には必ず従ってください。重傷や死亡が発生する恐れのある危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

注意！
比較的軽度の怪我や物的破損が発生する危険な状況を警告し、推奨される予防措置を提示しています。

重要
この記号は、製品または装置が損傷する可能性がある状況について説明しています。
また、実施可能な予防措置も示しています。また、文中の特に重要な個所を強調表
示しています。

情報
この記号は、アプリケーションに関するアドバイスを示し、特殊な機能に関する情報を提供します。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

7

概要

2

概要

2.1

ユニットの構造

2.1.1

構成内容
構成部品:

2.1.2

}

速度監視 PNOZ s30}

終端コネクタ}

接続端子}

チップカード}チップカードホルダ}

データ媒体のドキュメンテーション

製品の特長
製品PNOZ s30の用途:
停止、速度、速度範囲、位置および方向の安全監視用速度監視。
この製品には次のような特長があります。
}

}

}

}

測定値の記録–インクリメンタルエンコーダ–

近接スイッチ

測定変数
–

停止

–

速度

–

速度範囲

–

位置

–

方向

–

アナログ電圧 (トラックS)

強制ガイドリレー出力–

安全接点2点 (NO)–

補助接点2点 (NC)

半導体出力
–

}

増設インタフェース (個別制御可能な安全リレー出力2点増設)}

速度監視の表示機能でコンフィグレーションを完了}

コンフィグレーションはチップカードに保存

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補助出力4点、アナログ出力としてコンフィグレーション可能な出力1点

8

概要

}

表示
–

現在の周波数

–

現在の位置

–

警告およびエラーメッセージ}

ステータスおよび異常を示すLED}

エンコーダの接続技術:
RJ45ソケット2.2

正面／側面図IN1 IN2 GND Y13 Y12 Y11 Y10 Y30
A1 Y1 IY2 Y35 Y34 Y33 Y32 Y31

PNOZ s30

X1 X3

X1 X3

5

IN1 IN2 GND Y13 Y12 Y11 Y10 Y30
A1 Y1 IY2 Y35 Y34 Y33 Y32 Y31

PNOZ s30

X6
3

1

Power
In1
In2
Rel 1
Rel 2
Fault

S11 S21 S34 13
14

23
24

11
12

21
22

A2
X6 X2

A2

X4

X6 X2

4

S11 S21 S34 13
14

23
24

11
12

21
22

X4

2

図: 左: 側面図、中央: 正面図 (カバーなし)、右: 正面図 (カバーあり)

凡例:}

A1、A2:
電源接続}

In1、In2、GND:
近接スイッチ1 - In1 (トラックA) および2 - In2 (トラックB)、GND}

Y10～Y13:
選択入力 (SEL1、SEL2、SEL4、SEL8)}

13～14および23～24:
リレー出力REL 1およびREL 2 (安全接点)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

9

概要

}

11～12および21～22:
リレー出力REL 1およびREL 2 (補助接点)}

Y32～Y34: 半導体出力OUT 1～OUT 3 (補助出力)}

Y35: 半導体出力OUT 4 (補助出力またはアナログ出力)}

S11: +24 V/30 mA (S34、Y1およびY2に供給)}

S21: 0 V (S11、S34、Y1およびY2用GND)}

S34: スタート入力}

Y1、Y2:
Y1: Rel.1用のフィードバック入力
Y2: Rel.2用のフィードバック入力2}

Y30: 0 V ext (選択入力および半導体出力用GND)}

Y31: 24 V ext (半導体出力に供給)}

X6: エンコーダ接続用RJ45ソケット(トラックA、/A、B、/B、Z、/Z、SおよびGND)。RJ45ソケットまたは接続端子で近接スイッチを接続。

}

1: チップカード

}

2: 表示

}

3: USB接続 (サービス専用)}

4: ロータリーノブ}

5: 増設インタフェース (リレー出力2点増設)

}

LED:

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

–

電源

–

In1

–

In2

–

Rel 1

–

Rel 2

–

Fault

10

安全

3

安全

3.1

用途
この速度監視では、停止、速度、速度範囲、位置および方向を監視し、EN ISO 13849-1のPL eおよびEN IEC 62061のSIL CL 3まで適合します。

警告！
ユーザは、エンコーダ信号の周波数が監視速度に比例しなくなるエラー (滑りやシャーピン破損など) を検出または排除するための適切な対策を講じる必要があります。
適切な対策は次の通りです。
– 監視対象のエンコーダを使用してドライブも制御する– 機械的に解決する– 同じ軸で追加の近接スイッチ (Ini pnp) を使用してZ周波数を監視する}

製品PNOZ s30は、リフト指令2014/33/EUに整合する規格、EN 81-20、EN 81-22、EN
81-50の要件を満たすと同時に、機械指令2006/42/ECに整合する規格EN 115-1の要件も満たしています。

}

プログラマブル安全システムは、少なくとも汚染度2の要件を満たす保護環境に設置する必要があります。
例: 保護等級IP54および対応する空調により保護される内部空間または制御盤}

EN 81-20、EN 81-22、EN 81-50の範囲内で製品を使用する場合は、リレー出力の供給電圧とスイッチング容量が、過電圧カテゴリIIIの要件を満たしていることを確認します (電圧を24 Vに下げ
るなど)。

3.2

安全規制

3.2.1

安全アセスメント装置を使用する前に、機械指令に従って安全アセスメントを実施する必要があります。
機能安全は、単一の部品としての製品に対して保証されますが、設備／機械全体の機能安全を保障するものではありません。設備／機械全体で要求される安全性のレベルを達成するには、設備／機械の安全要件を定義し、これらを技術的および組織的な見地からどのように実装する必要があるかを定義し
ます。

3.2.2

有資格者の採用
製品の組み立て、取り付け、プログラミング、試運転、運転、メンテナンス、取り外しを行うことができるのは、有資格者に限ります。

取扱説明書 PNOZ s30
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11

安全

有資格者とは、トレーニング、経験、現職での活動により、資格のある知識豊富な人材を指し、必要な専門知識を有します。装置、システム、機械の検査、評価および運転を可能にするため、有資格者は最新技術だけでなく、国内、欧州、および国際的に適用される法律、指令、規格に通じている必要があります。
企業は、次の条件を満たす作業者にのみ業務を担当させる責任があります。

3.2.3

}

安全衛生および事故防止の基本的な規則に習熟している}「安全」の章にある情報を読んで内容を理解している}

特定のアプリケーションに適用する包括規格および専門的な規格について優れた知識を有している

保証と責務
次の場合、すべての保証請求および賠償請求は無効になります。
}

製品を本来の用途に反して使用した場合}

取扱説明書に記載されているガイドラインに従わなかったことが原因で損傷が発生したと考えられる
場合

3.2.4

3.2.5

}

作業者が適格な有資格者ではない場合}

製品に対して何らかの改造を行った場合 (PCB基板上の部品の交換、はんだ付作業など)

廃棄}

安全関連アプリケーションでは、安全関連特性データの処理時間TMに従ってください。

}

廃棄時は、電子装置の廃棄に関する地域の規則 (廃電機・電子機器法など) に従ってください。

安全なご使用のために}この装置は産業環境専用に設計されています。家庭環境で使用すると干渉が発生する可能性があります。

}

ハウジングを開けたり、無断で改造した場合は、保証が無効になります。

}

容量性、誘導負荷のある接点を保護するため、出力回路にはヒューズを取り付けてください。

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12

機能の概要

4

機能の概要

4.1

はじめに
近接スイッチまたはエンコーダは測定値を記録します。測定値は速度監視PNOZ s30で評価されます。
最大9個の監視機能 (F1～F9) をコンフィグレーションでき、これらは一度に実行されます。
選択入力経由で、最大16個の監視機能の異なるパラメータセット (P0～P15) を選択して、さまざまな
オペレーティングモードを監視することができます。
監視機能のコンフィグレーションはメニュー方式で、ロータリーノブを使用します。出力はコンフィグレーションに応じて切り替わります。
接点増設モジュールPNOZsigmaの接続用インタフェースにより、出力数を拡張できます。
製品は以下の安全要件を満たしています:

4.2}

自己監視機能を内蔵した冗長回路です。

}

構成部品が故障した場合でも安全装置は有効です。

回路ブロック図A1 A2

S34 Y1 Y2 Y31 Y30 Y10 Y11 Y12 Y13

IN1 IN2 GND
AReset/
Start

Feed- 24V 0V
back ext ext

/A

B

/B

Z

/Z

A

Select Inputs
(SEL)

X6
Encoder

13 11

23

21

14 12 24

22

S GND

B

Prox. Switch
Input

GND
0V

0 V ext
Relay Control

PowerRel. 1

Rel. 2

取扱説明書 PNOZ s30
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24V

0V

S11

S21

Y32 Y33 Y34 Y35

13

機能の概要重要各ブロックは相互にガルバニック絶縁されています。
– 供給電圧: A1、A2– エンコーダおよびイニシエータ入力: GND、In1、In2、RJ45ソケットおよびシールド– スタートおよびフィードバック回路: S21、S11、S34、Y1、Y2– 半導体出力および選択入力: Y30、Y31、Y32、Y33、Y34、Y35、Y10、
Y11、Y12、Y13– リレー出力13、14– リレー出力11、12– リレー出力23、24– リレー出力21、22
各種の地電位 (GND、S21、Y30およびA2) に接続するとノイズ感受性が大幅に増大する可能性があるため、可能な場合は、PNOZ s30のこれらの地電位に接続しない
で、接続されているユニットのGNDに直接接続してください (導体ループは許可されてい
ません)。

4.3

機能
次の監視機能をコンフィグレーションできます。

4.3.1

停止
停止監視では、指定した停止値を下回ると出力がONに切り替わり、停止値を超えると出力がOFFに切り替わります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

14

機能の概要4.3.2

速度
速度の監視では、コンフィグレーションされた値を超えると出力がOFFに切り替わります。

v

vmax (F2)Hys. F2vmax (F2) - Hys. F2

0
t

F2

t

図: 停止と速度監視プロセスのシーケンス

4.3.3

速度範囲
範囲監視では、回転速度 (速度、周波数) がコンフィグレーションされた範囲を超えると出力がOFFに切り替わります。

v

vmax (F3)Hys. F3vmax (F3) - Hys. F3

vmax (F2) + Hys. F2

Hys. F2vmax (F2)
0

t

F2-F3
t

図: 速度範囲監視プロセスのシーケンス

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

15

機能の概要4.3.4

位置
位置監視が有効な場合、現在の位置は位置ウィンドウ (コンフィグレーションされたウィンドウ幅) の中央の基準位置として使用され、割り付けられた出力がONに切り替わります。現在の位置が位置ウィンドウ
内にある場合、出力はONのままになります。最大4つの監視対象の位置を同時にコンフィグレーションできます。
位置がコンフィグレーションされた範囲を超えた場合は、位置監視が無効化され、割り付けられた出力がOFFに切り替わります。
位置監視は、次のように自動的に開始 (有効化) または監視できます。
}

モニタリングスタート (デフォルト)–

スタート入力で立上りが検出されると、位置監視が開始される–

スタート入力で別の立上りが発生しても、有効な位置監視は再開されない (再トリガ不可)–

同様に位置監視を使用する異なるパラメータセットが選択されている場合でも、有効な位置監
視は変更されない。このことは、異なるスイッチ機能で位置監視が使用されている場合にも当てはまる。

–

位置監視を使用しない別のパラメータセットが選択されると、有効な位置監視はリセットされる。

L pos

s [inc]

x0

t0

t1

t2 t 3t4

t

Pos.Monitoring

図: モニタリングスタートを含む位置監視のシーケンス

凡例
x0

基準位置

Lpos 位置ウィンドウ
t0

装置ON

t1

スタート入力 (S34) での立上りにより位置監視を開始

t2

位置が位置ウィンドウから外れ、割り付けられた出力がOFFに

t3

スタート入力 (S34) での立上りにより位置監視を再開

t4

位置が位置ウィンドウから外れ、割り付けられた出力がOFFに取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

16

機能の概要}自動スタート–

スタート入力で立上りが検出されると、位置監視が開始される–

パラメータセットがスイッチオーバーされると位置監視が開始され、位置監視は現在のパラメータセ
ットで使用される–

制限値を超えてスタート入力で立上りが検出されると、位置監視が再開される–

アクティブな位置監視は、スタート入力時に別の立上りでは再起動されない–位置監視を使用する別のパラメータセットが選択されると、有効な位置監視は再開される。このことは、異なるスイッチ機能で位置監視が使用されている場合にも当てはまる。

–

位置監視を使用しない別のパラメータセットが選択されると、有効な位置監視は無効化される

L pos

s [inc]

x0

t0

t1

t2

t3

t4

t

Pos. Monitoring

図: 自動スタートを含む位置監視のシーケンス

凡例
x0

基準位置

Lpos

位置ウィンドウ

t0

装置ON

t1

選択入力でパラメータセットを選択して位置監視を開始

t2

異なるパラメータセットを選択して位置監視を再開

t3

位置が位置ウィンドウから外れ、割り付けられた出力がOFFに

t4

スタート入力 (S34) での立上りにより位置監視を再開

注意事項:
}

近接スイッチを使用している場合は、位置監視を使用できない}

出力のスタートタイプの管理は、位置監視のスタートタイプに依存しない}断線が発生した場合、位置監視は自動的に無効化される取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1717

機能の概要4.3.5

方向
方向を安全に検出するには、この機能を安全接点にリンクする必要があります。
}

時計回り「Direct.Right」がコンフィグレーションされている場合は、時計回りの正常なオペレーションで安全出力がONに切り替わります。

}

反時計回り
「Direct.Left」がコンフィグレーションされている場合は、反時計回りの正常なオペレーションで安全出力がONに切り替わります。

}

トレランス
どちらの方向でも、間違った方向でトレランスを入力できます。割り付けられた出力がOFFにならなくても、設定されたトレランス値に達するまでドライブが間違った方向で動作する可能性があることを意味します。
OFFにされた出力は、ドライブが正しい方向でトレランス値に移動するまで、再度ONにすることはできません。
トレランスは自動リセット後も考慮されます。

}

自動リセット
両方の方向に対して、ジョイントした自動リセットとしてコンフィグレーションできます。
–

自動リセットがコンフィグレーションされていない場合は、供給電圧をOFFにした場合のみ方向監
視がリセットされる–

自動リセットがコンフィグレーションされている場合は、パラメータセットがスイッチオーバーされると方向監視がリセットされる

注意事項:
}

選択されたパラメータセットで使用されているかどうかに関係なく、方向監視は常に有効になる}

PNOZ s30の起動時には、Direct.RightおよびDirect.Leftが有効になる}

近接スイッチが使用されている場合は、方向を検出できない

方向監視のタイミング図:

᪉ྥ
ྑ
೵Ṇ
ᕥ

ྑ᪉ྥ
㛫㐪ࡗࡓ
᪉ྥ

ᕥ᪉ྥ
㛫㐪ࡗࡓ
᪉ྥ

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1718

機能の概要コンフィグレーションの例:}

反時計周りの間違った方向
右最大: 3パルス}

時計周りの間違った方向
左最大: 3パルス

4.3.6

シャーピンの破損監視
追加の近接スイッチまたは追加のエンコーダからのHTL信号をトラックZに接続し、シャーピンの破損を監視できます。これらはいずれもZ周波数監視としてコンフィグレーションする必要があります。
監視機能により、トラックAB「fAB」とトラックZ「fZ」の周波数の差が10%未満であることをチェックします。
注意事項:
シャーピン破損の監視は以下の時点まで有効化されません。
}

最小速度を超過した}

動作エラーを検出するための閾値を超過した

最小速度およびトレランスは、コンフィグレーション (メニューのfAB/fZ Verh.の設定) のトラックAB「fAB」のトラックZ「fZ」に対する周波数の割合によって異なります。
最小速度:}

fAB/fZ Verh.が以下の場合≥ 1.0
fZ = 10 mHz or fAB = (fAB/fZ) x 10 mHz}

f AB /f Z Verh.が以下の場合< 1.0
fAB = 10 mHz or fZ= 10 mHz/(fAB/fz)

動作エラー検出のためのトレランス:}

fAB/fZ Verh.が以下の場合≥ 1.0
7.5 Z-パルスまたは7.5x (fAB/fZ) AB-パルス}

fAB/fZ Verh.が以下の場合< 1.0
4.5 AB-パルスまたは4.5/(fAB/fZ) Z-パルス

4.3.7

ヒステリシス
スイッチ機能F1～F9 (方向と位置を除く) ごとに、ヒステリシスをコンフィグレーションできます。これにより、応答値に変動がある場合でも、速度監視の出力がバウンスするのを防ぐことができます。出力がオンに切り替わると、ヒステリシスが有効になります:
スイッチON値 = 切替しきい値 - ヒステリシス
範囲の下限の場合:スイッチON値 = 切替しきい値 + ヒステリシス

4.3.8

スタートタイプ
次のスタートモードを選択できます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

19

機能の概要}自動スタート
自動スタートがコンフィグレーションされている場合、たとえば速度が制限値に到達しないと出力が自動的にONに切り替わります。

}

立上りによるモニタリングスタート
立上りによるモニタリングスタートがコンフィグレーションされている場合、速度が制限値に到達しないと出力がONに切り替わり、S34で立上りが検出されます。

}

立下りによるモニタリングスタート
立下りを使用したモニタリングリセットがコンフィグレーションされている場合、速度が制限値に到達しな
いと出力がONに切り替わり、S34で立下りが検出されます。

4.3.9

スタートアップディレイ
スタートアップディレイ時間をコンフィグレーションできます。これは、供給電圧がONになった後で、エンコーダ
信号の評価を停止する時間です。

4.3.10

同期開始
任意の出力は、「同期開始」オプションを使ってグループ化できます。
グループのすべての出力をOFFにしてから、グループの個別の出力を再度ONにすることができます。
グループの出力の1つをONにするには、この出力の他のすべての起動条件を満たす必要があります。グループの出力は、互いに独立してONにされます。
注意事項:}

同期出力に対しては、スイッチオンディレイをコンフィグレーションできません (メニューの出力ディレイ: ス
イッチオンディレイ／スイッチオンおよびスイッチオフディレイ)。

4.3.11

スイッチディレイ
ディレイ時間は出力ごとに設定できます (技術データを参照)。出力は設定時間が経過するまで切り替わりません。スイッチON、スイッチOFF、またはスイッチONおよびOFFのどの場合にディレイ時間を有効化する
かをコンフィグレーションできます。

警告！
応答時間の増加による安全機能の損失の可能性
速度超過に到達した場合の出力スイッチオフディレイ (tdo,Off) により、指定した値で速度監視の応答時間が増加します (技術データを参照)。ディレイによって安全条件を満たす許容時間を超過しないようにする必要があります。スイッチオフディレイのコンフィグ
レーションでは、危険源、応答時間、および安全距離に関するリスクアセスメントを考慮する必要があります。

次のディレイタイプをコンフィグレーションできます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1720

機能の概要スイッチオンディレイ、再トリガ可能
立上り後 (速度が許容範囲内の場合など)、出力はコンフィグレーションされた時間が経過した場合のみONになります。ディレイ時間内に別の立上りが発生した場合は、ディレイ時間が再開されます。
スイッチオフディレイ、再トリガ可能
立下り後 (速度を超過した場合など)、出力はコンフィグレーションされた時間が経過した場合のみOFFになります。ディレイ時間中に立上りが発生すると、出力をOFFにすることなく時間がリセットされます。
スイッチオンおよびスイッチオフディレイ、再トリガ可能
立上り後、出力はコンフィグレーションされた時間が経過した場合のみONになります。立下り後 (速度を超過した場合など)、出力はコンフィグレーションされた時間が経過した場合のみOFFになります。ディレイ
時間内に別の立上りまたは立下りが発生した場合は、ディレイ時間が再開されます。
スイッチオフディレイ、再トリガ不可
立下り後 (速度を超過した場合など)、出力はコンフィグレーションされた時間が経過した場合のみOFFになります。ディレイ時間中は、立上りによる影響はありません。時間が経過すると、出力がOFFに切り替わります。

4.3.12

フィードバック回路
フィードバック回路は、外部コンタクタまたはリレーの監視に使用されます。対応するフィードバック回路は起動前に閉じている必要があります。

4.3.13

半導体出力の方向の切り替え
半導体出力は、常時電源オフモードまたは常時電源オンモードで動作します。

4.3.14アナログ出力半導体出力OUT 4 (Y35) は、0～20 mAまたは4～20 mAのアナログ出力 (負荷0～500 Ω) にコンフィグレーションできます。
現在適用されている周波数は、現在適用されている周波数に比例した電流値として出力されます。ここでは、この電流値は最大値20 mAまで上昇します。この最大値に対して、関連する周波数fmaxをコンフィグレーションできます ([拡張設定] メニューを参照)。最大周波数を超過すると、現在の値は約22 mAまで比例的に増加した後で一定になります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

21

機能の概要

I
22 mA
20 mA

4 mA
0 mA
fmax

4.3.15fユニット
コンフィグレーションする値はさまざまなユニットで入力できます。軸タイプ (直線または回転軸) に応じて、速度および距離でさまざまなユニットを選択できます (「メニューの概要」の章を参照)。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

22

機能の概要4.3.16

速度監視のタイミング図౛㐜ᘏ᫬㛫(tv)㐜ᘏຠᯝ
㟁※ON
㐜ᘏ

୙㊊

㟁※OFF㐜ᘏ㐜ᘏ ࣇ࢕ࣝࢱࣜࣥࢢ

ࣜࢭࢵࢺ࣮ࣔࢻ
ࣔࢽࢱࣜࣥࢢ㸭ࢫࢱ࣮ࢺࣃࣝ
ࢫ᫬㛫

୙㊊

୙㊊ࣇ࢕࣮ࢻࣂࢵࢡ

コンフィグレーションの例:}

スイッチ機能: F2}

割り付けられた出力: Rel.1}

出力に対するディレイ効果: ON + OFF}

スタートタイプ: Monitored /取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

23

機能の概要4.4速度のコンフィグレーション
速度監視は装置のロータリーノブを使用してコンフィグレーションできます。
例えば、複数のオペレーティングモードを監視する場合、最大16個のパラメータセット (P0～P15) に対してそれぞれ最大9個のスイッチ機能 (F1～F9) をコンフィグレーションできます。
SEL1 (Y10)、SEL2 (Y11)、SEL4 (Y12)、SEL8 (Y13) の4つの選択入力により、16個のパラメー
タセットのいずれかが選択されます。
スイッチ機能は同時に監視されます。
スイッチ機能の16個の各パラメータは、次のようにコンフィグレーションできます。
}

停止制限

}

速度制限

}

速度範囲の上限と下限}

右方向の監視}左方向の監視}位置監視1～4 (位置ウィンドウ1～4の幅)}

スタティック値「ON」または「オフ」

各出力をスイッチ機能またはエリアに割り付けることができます。スイッチ機能の結果同士を論理的にリンクさせることも可能です。複数の出力に同じスイッチ機能を割り付けることができます。スイッチディレ
イ[20]、スタートタイプ [19]および同期開始 [20]を各出力にコンフィグレーションできます。
1つのパラメータセットのみを使用する場合は、「選択入力: None」にモードをコンフィグレーションします。この場合、選択入力は無視されます。

情報
標準アプリケーションで2つの基本コンフィグレーション (表示メニュー内のシンプルなコンフィグレーション用) が使用可能です。基本コンフィグレーションには、標準アプリケーション
用に制限されたメニュー機能が含まれており、一部、事前定義されたパラメータが付属しています。基本コンフィグレーションの詳細については、この章の「基本コンフィグレーション」を参照してください。

コンフィグレーション例:
2つのオペレーティングモードで、2つのパラメータセットがコンフィグレーションされます。
}

セットアップ: P1}

自動モード: P2

パラメータセットP1を使用して、減速を監視します。
パラメータセットP2の「自動モード」は速度監視で選択されます (選択入力で選択、次の章の「選択入力」を参照)。
パラメータセットP1でコンフィグレーションされるのは、次のスイッチ機能です。
}

F1: 停止2 Hz}

F2: 速度超過: 50 Hz

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1724

機能の概要}F3: 警告しきい値: 50 Hz

パラメータセットP2でコンフィグレーションされるのは、次のスイッチ機能です。
}

F1: 停止2 Hz}

F2: 速度超過: 3000 Hz}

F3: 警告しきい値: 2800 Hz

スイッチ機能には次の出力が割り付けられます。
}

F1: リレー出力Rel.1}

F2: リレー出力Rel.2}

F3: 半導体出力Out 1装置の設定を記録して概要を理解できるようにするには、装置のパラメータを設定する前に、このコンフィ
グレーション概要に記入することをお勧めします (フォームのリンク、「コンフィグレーション概要の作成」の章を参照)。
装置バージョン2.2以降では、ピルツのソフトウェアツールで設定を作成することができます(「PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作成 [取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1772]」を参照)。

25

機能の概要4.4.1

選択入力
パラメータセットは、SEL1 (Y10)、SEL2 (Y11)、SEL4 (Y12)、SEL8 (Y13) の4つの選択入力で選択されます。コンフィグレーションされたパラメータセットで選択できるのは1つのみです。
[選択入力モード] メニューでは、アプリケーションに応じて次のモードのいずれかを選択できます。
[None] モード
EN ISO 13849-1のPL eおよびEN IEC 62061のSIL CL 3までのアプリケーション用です。
選択入力は無視されます。パラメータセットP0のみがコンフィグレーションされて使用されます。その他のすべてのパラメータセットに対しては、最低周波数 (10 mHz) が自動的に設定されます。
[1 from 4] モード
EN ISO 13849-1のPL eおよびEN IEC 62061のSIL CL 3までのアプリケーション用です。
P1、P2、P4、およびP8の最大4つのパラメータセットをコンフィグレーションしてして使用できます。
パラメータセット

選択入力の信号状態
SEL 8
(Y13)

SEL 4
(Y12)

SEL 2
(Y11)

SEL 1
(Y10)

P1

0

0

0

1

P2

0

0

1

0

P4

0

1

0

0

P8

1

0

0

0

これら4つのパラメータセットを使用する場合は、次の安全上の特徴が満たされます。
選択入力を有効化しているときに、次のようなエラーが発生した場合}

接点間の短絡}断線}

入力のドリフトP1、P2、P4またはP8以外のパラメータセットが選択される可能性があります。エラーメッセージが表示され、すべての出力がOFFになります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

26

機能の概要[All 16] モード
このモードでは、パラメータセットの数を最大16まで増やすことができます。このモードは、
EN ISO 13849-1の最大PL dおよびEN IEC 62061のSIL CL 2までのアプリケーションでのみ使用できます。
パラメータセット

選択入力の信号状態
SEL 8
(Y13)

SEL 4
(Y12)

SEL 2
(Y11)

SEL 1
(Y10)

P0

0

0

0

0

P1

0

0

0

1

P2

0

0

1

0

P3

0

0

1

1

P4

0

1

0

0

P5

0

1

0

1

P6

0

1

1

0

P7

0

1

1

1

P8

1

0

0

0

P9

1

0

0

1

P10

1

0

1

0

P11

1

0

1

1

P12

1

1

0

0

P13

1

1

0

1

P14

1

1

1

0

P15

1

1

1

1

拡張パラメータセットを使用する場合は、以下の点に注意してください。
選択入力を有効にしているときに断線が発生すると、小さい数値のパラメータセットに切り替わります(SEL4の断線でP7 -> P3など)。
スイッチ機能の制限値は昇順で入力してください (パラメータセットP0 ->最小値、パラメータセットP15 >最大値)。
選択入力のディレイ
選択入力では応答時間を入力できます。これにより、切り替え時に発生する無効な信号 (接点バウンス
または中間状態など) を除外できます。新しいパラメータセットは、ディレイ時間が経過した場合にのみ有効化されます。

4.4.2

スイッチ機能次のスイッチ機能を使用できます。
}

停止
停止周波数が集中的にコンフィグレーションされます。停止周波数は、コンフィグレーションで最も低い周波数にしてください。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1727

機能の概要スイッチ機能のすべてのパラメータは、工場出荷時の最低周波数に事前設定されています。
}

速度
速度超過を監視できるように制限値をコンフィグレーションできます。
制限値は昇順で入力してください (パラメータセットP0 ->最小値、パラメータセットP15 ->最大
値)。

}

速度範囲
最大4つの速度範囲を同時に監視できます。
範囲を監視するには、2つのスイッチ機能 (速度) をコンフィグレーションします。
–

F2およびF3–

F4およびF5–

F6およびF7–

F8およびF9小さい数値のスイッチ機能 (F2など) は範囲の下限として動作し、大きい数値のスイッチ機能 (F3など) は範囲の上限として動作します。
両方のスイッチ機能を1つ以上の出力に割り付けることができます。
}

位置
最大次の4種類の位置ウィンドウを監視できます: 位置1～位置4。
監視する各位置は、必要に応じてパラメータセットP0～P15およびスイッチ機能F1～F9に入力でき
ます。

}

方向
監視機能の「左方向」および「右方向」は、必要に応じて何度でもスイッチ機能としてコンフィグレーシ
ョンできます。
どちらの方向でも、間違った方向でトレランスを入力できます。

}

スタティック値「ON」または「オフ」「ON」または「OFF」のスタティック値は、監視機能の代わりにスイッチ機能としてコンフィグレーションできます。割り付けられた出力はONまたはOFFに切り替えられます。
「ON」および「OFF」のスタティック値は、必要に応じて何度でもスイッチ機能としてコンフィグレーション
できます。

}

ロジックオペレーション
スイッチ機能F1～F9および範囲オペレーションF2-F3～F8-F9は、論理的にリンクさせることができます (AND、OR)。次のオペレーションを割り付けることができます。
F2 AND F3 (F2 ∧ F3)
F4 AND F5 (F4 ∧ F5)
F1 AND F6-F7 (F1 ∧ F6-F7)
F1 AND F8-F9 (F1 ∧ F8-F9)
F6 OR F7 (F6 ∨ F7)
F8 OR F9 (F8 ∨ F9)
F1 OR F2-F3 (F1 ∨ F2-F3)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1728

機能の概要F1 OR F4-F5 (F1 ∨ F4-F5)}

アナログ出力半導体出力OUT 4 (Y35) は、0～20 mAまたは4～20 mAのアナログ出力としてコンフィグレー
ションできます。

}

エラー出力
すべての出力はエラー出力としてコンフィグレーションできます。
エラー: 出力はOFFに切り替え
エラーなし: 出力はONに切り替え

}

出力OFF
すべての出力を永久にOFFにできます。

出力割付けの概要
すべての割付けには一意の番号が与えられます。
次のような割付けのオプションを使用できます。
番号

表示

0

Off

1

F1

説明

個々のスイッチ機能

…
9

F9

10

F2 - F311

F4 - F512

F6 - F713

F8 - F9

14

Err

エラー出力

15

F2 ∧ F3F2 AND F3

16

F4 ∧ F5F4 AND F5

17

F1 ∧ F6-F7

F1 AND F6-F7

18

F1 ∧ F8-F9

F1 AND F8-F9

19F6 ∨ F7F6 OR F720

F8 ∨ F9F8 OR F921

F1 ∨ F2-F3

F1 OR F2-F3

22

F1 ∨ F4-F5

F1 OR F4-F5

23

0 – 20 mAアナログ

アナログ出力24

4 – 20 mAアナログ

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

速度範囲

ロジックオペレーション

29

機能の概要

4.4.3

基本コンフィグレーション
標準アプリケーションで、2つの基本コンフィグレーション (表示メニュー内のシンプルなコンフィグレーション用) が使用可能です。基本コンフィグレーションには、標準アプリケーション用に制限されたメニュー機能が含まれており、一部、事前定義されたパラメータが付属しています。
次の基本コンフィグレーションを使用できます。
基本コンフィグレーション1: Ini pnp pnp (近接スイッチ)
事前定義されている設定およびコンフィグレーションオプション:}

エンコーダタイプ
pnpタイプの近接スイッチ2個}スイッチ機能–停止 (F1)
Hzでコンフィグレーション可能な停止周波数
デフォルト: 2 Hz–

速度 (F2)
Hzでコンフィグレーション可能な最大周波数 (v max)
デフォルト: 500 Hz}

パラメータセット／選択入力
P0、選択入力は無視 ([None] モード)}

ヒステリシス
停止および速度 (それぞれ2 %)

}

}

出力割付け
–

停止 (F1): リレー出力Rel.1および半導体出力Out 1–

速度 (F2): リレー出力Rel.2および半導体出力Out 2

スタートモード–}

Rel.1、Rel.2、Out 1、Out 2: 自動スタート

スイッチディレイ
None}

最大エンコーダ周波数
3.5 kHz

基本コンフィグレーション2: エンコーダ}

エンコーダタイプ
エンコーダ
–

}

コンフィグレーション可能なエンコーダタイプ

スイッチ機能–停止 (F1)
Hzでコンフィグレーション可能な停止周波数
デフォルト: 100 Hz

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1730

機能の概要–速度 (F2)
Hzでコンフィグレーション可能な最大周波数 (v max)
デフォルト: 5 kHz–

方向 (F3)
左方向
間違った方向のトレランス = 10パルス–

方向 (F4)右方向
間違った方向のトレランス = 10パルス}

パラメータセット／選択入力
P0、選択入力は無視 ([None] モード)}

ヒステリシス
停止および速度 (それぞれ2 %)

}

}

出力割付け
–

停止 (F1): リレー出力Rel.1および半導体出力Out 1–

速度 (F2): リレー出力Rel.2および半導体出力Out 2–

左方向 (F1～F4): 外部出力Ext.1および半導体出力Out 3–

右方向 (F1～F4): 外部出力Ext.2および半導体出力Out 4

スタートモード–}

すべての出力: 自動スタート

スイッチディレイ
None}

最大エンコーダ周波数
1 MHz

基本コンフィグレーションのコンフィグレーション方法の詳細は、「試運転」の章の「表示メニュー - コンフィグ
レーション」を参照してください。

4.4.4

チップカード設定パラメータ、コンフィグレーションの名前、チェックサム、およびパスワードはチップカードに保存されます。
また、エラーリストもチップカードに保存できます(「チップカードの使用」の章を参照)。

4.5

入力装置タイプ

4.5.1

近接スイッチ
}

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

次の近接スイッチをコンフィグレーションできる
–

pnp

–

npn

31

機能の概要}最低1つの近接スイッチが常に有効化されるように近接スイッチを取り付ける必要がある。つまり、近接スイッチは、記録された信号が重複するように取り付ける必要がある。

}

近接スイッチの接続に使用するケーブルはシールドされている必要がある (「EMC準拠の配線」章の接続図を参照)}近接スイッチの供給電圧はトラックSで監視する

近接スイッチアセンブリ:

Ini 1

Ini 2

例: pnp - pnp:
㟁※࢜ࣥ㏆᥋ࢫ࢖ࢵࢳ1

㟁※࢜ࣇ
㟁※࢜ࣥ

㏆᥋ࢫ࢖ࢵࢳ2㟁※࢜ࣇ࿘ᮇ㛗> 1 %注意！
信号エンコーダと近接スイッチの間にノイズが入らないように、取り付ける際に適切な対策を講じてください。対策が講じられていないと、ノイズによって無効な信号が発生する
場合があります。

}「技術データ」セクションに記載されている値に注意してください}

完全にコンフィグレーションできるように、使用するエンコーダの最大周波数を入力する必要がある([Encoder] メニュー -> [Track AB] -> [Track AB fmax]/[Track Z] -> [Track Z
fmax])

4.5.2

ロータリーエンコーダ}

以下のエンコーダを使用できます。
–

TTL、HTL (シングルエンドまたは差動信号)–

Sin/Cos 1 Vss–

Hiperface}

エンコーダはZインデックス付きでもZインデックスなし (0インデックス) でも接続できます。

}

エンコーダの接続に使用するケーブルはシールドされている必要があります (「EMC準拠の配線」の章の接続図を参照)。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1732

機能の概要}シャーピンの破損監視用に、近接スイッチをトラックZに接続することもできます。

}

トラックSは次の用途で使用できます。
–

エンコーダのエラー出力の接続–

許容範囲の上限と下限 (0～30 V) の電圧の監視。たとえば、エンコーダの供給電圧を監視できる。

}

完全にコンフィグレーションできるように、次の項目を入力する必要があります。
–

使用するエンコーダの最大周波数 ([Encoder Settings] メニュー -> [Track AB] ->[Track AB fmax]/[Track Z] -> [Track Z fmax])–

シャーピンの破損監視を行う場合: fAB/fZの比率 ([Encoder Settings] メニュー ->[Track Z] -> [fAB/fZ Verh])「技術データ」に記載されている値に注意してください。
4.5.2.1

出力信号
出力信号TTL、HTL}

シングルエンド

}

差動

A

U
0

/A

U
0

B

U
0

/B

U
0

(Z)

U
0
U

(/Z)
0

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1733

機能の概要出力信号Sin/Cos (1 Vss)}

参照トラックのシングルエンド (例: Hiperface ®)SIN

REFSIN +0,5 V
REFSIN -0,5 V
2,5 V

REFSINCOSREFCOS +0,5 V
REFCOS -0,5 V

REFCOS}

2,5 V

Z相あり／なしの差動 (例: Heidenhain 1 Vss)

U0 = 2,5 V

4.5.2.2

インクリメンタルエンコーダのアダプタアダプタではエンコーダとドライブ間のデータを記録し、PNOZ s30にRJ45ソケット経由で提供します。
ピルツでは、アダプタ一式とRJ45コネクタ付きの既製のケーブルを供給しています。これらは、独自のアダプタを作成する場合に使用できます。この分野の製品レンジは拡張し続けているため、現在利用可能なア
ダプタの種類については当社までお問い合わせください。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

34

取り付け

5

取り付け

5.1

取り付けに関する一般的なガイドライン
ベースユニットの取り付け (接点増設モジュールなし):}

プラグ終端コネクタがユニットの側面に挿入されていることを確認します。

ベースユニットおよびPNOZsigma接点増設モジュールの接続:}

ベースユニットの側面および接点増設モジュールからプラグ終端コネクタを取り外します。

}

ユニットをDINレールに取り付ける前に、ベースユニットおよび接点増設モジュールを付属のコネクタに接続します。

制御盤の取り付け}

このユニットは、保護構造が少なくともIP54の制御盤に取り付ける必要があります。

}

最適な対流を確保するために、装置を水平なDINレールに取り付けることをお勧めします。

}

ユニットの背面にある刻み目を使用して、DINレールに取り付けます。

}

DINレールから装置を取り外す前に、装置を上または下の方向に押します。

重要
静電放電によって損傷が発生することがあります。
静電放電によって部品が損傷するおそれがあります。製品に触れる前に、接地されている導電性のある表面に触れるか、または接地されているアームバンドを着用するなどの方法で、放電対策を講じてください。

5.1.1

寸法

120 (4.72")*ケージ式端子付き

98 (3.86")* 100 (3,94")

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

45(1.77")

35

配線

6

配線

6.1

配線に関する一般的なガイドライン
注意事項:}

技術データ [

83]に記載されている情報に従ってください。

}

温度安定性が75 °Cの銅線を使用します。

}

エンコーダおよび近接スイッチの接続に使用するケーブルはシールドされている必要がある (「EMC準拠の配線」の章の接続図を参照)。

}

シールドは単点でのみ接地できる。

}

アースループを回避する。

}

各種の地電位 (GND, S21, Y30, A2) に接続するとノイズ感受性が大幅に増大する可能性があるため、可能な場合は、PNOZ s30のこれらの地電位に接続しないで、接続されているユニットのGNDに直接接続する (導体ループは許可されていない)。

}

6.2

アナログ出力のケーブルはシールドする必要があります。

RJ45ソケットのピン割り付け
RJ45ソケット
8ピン

8

6.3

トラック

1

S

2

GND

3

Z

4

A

5

/A

6

/Z

7

B

8

/B

供給電圧
供給電圧

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

1

ピン

AC

DC
A1

L1

A1

L+

A2

N

A2

L-

36

配線

6.4

近接スイッチの接続
次の近接スイッチの組み合わせで接続できます。
}

A: pnp、B: pnp}

A: npn、B: npn}

A: pnp、B: npn}

A: npn、B: pnp

近接スイッチを接続する場合は、次の点に注意してください。
}

近接スイッチは端末In1、In2およびGND、またはRJ45ソケットのトラックAとBおよびGNDのいずれかに接続できる。

}

トラックSは供給電圧の監視に使用する (図を参照)。許容電圧の範囲はメニューから入力できる。

}

近接スイッチは24 VDCの電源に接続。

}

近接スイッチを接続する際は、この章の「EMC準拠の配線」の項を参照。

}

ケーブル長が50mを超える場合、無効な信号が発生する場合がある。その場合、図に示すように信号線の間に抵抗器を接続することを推奨。

RJ45

IN1

IN2

pnp近接スイッチ(抵抗器R = 10 kΩ）

RJ45

IN1

IN2

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

37

配線

pnp近接スイッチ(抵抗器R = 47 kΩ）

RJ45

IN1

IN2

6.5

ロータリーエンコーダの接続
エンコーダを接続する場合は、次の手順に従ってください。
}

エンコーダは、アダプタ (例: PNOZ msi6p) 経由で接続、またはPNOZ s30に直接接続できます。

}

すべての接続でシールドケーブルを使用してください。「EMC準拠の配線」の章を参照してください。

}

エンコーダのGNDは必ずRJ45コネクタのGNDに接続します。

情報
次の図は、基本的な接続図です。簡素化のため、シールドと供給電圧は表記しており
ません。

6.5.1

ロータリーエンコーダと速度監視の接続
エンコーダタイプ:}

TTLシングルエンド}

HTLシングルエンド

注意事項:
}

/A、/B、Z、/Zの各トラックは空き状態にする必要がある

Encoder

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

RJ45

PNOZ s30

38

配線

エンコーダタイプ:
}

TTL差動

}

HTL差動

}

Sin/Cos 1 Vss}

Hiperface

Encoder

PNOZ s30
RJ45

6.5.2

ロータリーエンコーダ (Z相あり) と速度監視の接続
エンコーダタイプ:}

TTLシングルエンドZインデックス}

HTLシングルエンドZインデックス

注意事項:
}

トラック/A、/Bおよび/Zは空き状態にする必要がある

Encoder

RJ45

PNOZ s30

エンコーダタイプ:}

TTL差動+Zインデックス}

HTL差動+Zインデックス}

sin/cos 1 Vss Zインデックス

Encoder

PNOZ s30
RJ45

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

39

配線

6.5.3

アダプタを使用したロータリーエンコーダと速度監視の接続アダプタ (アクセサリを参照) はエンコーダとドライブの間に接続します。アダプタの出力は、RJ45のPNOZ
s30ソケットに接続します。

Encoder

1

8

RJ45

PNOZ s30

6.6

近接スイッチとロータリーエンコーダの接続
エンコーダと近接スイッチを接続する際は、「EMC準拠の配線」の章を参照してください。

情報
次の図は、基本的な接続図です。簡素化のため、シールドと供給電圧は表記しておりません。

センサタイプ:}}[Configuration]: HTLシングルZ周波数Ini pnp–

HTLシングルエンド (A、B) + Ini pnp (Z)–HTLシングルエンド (A、B) + HTL差動 (ZとしてA)–

HTLシングルエンド (A、B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)[Configuration]: TTLシングルZ周波数Ini pnp–

TTLシングルエンド (A、B) + Ini pnp (Z)–TTLシングルエンド (A、B) + HTL差動 (ZとしてA)–

TTLシングルエンド (A、B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)

次の点に注意してください。
トラック/A、/Bおよび/Zは空き状態にする必要がある

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

40

配線

Encoder

PNOZ s30
RJ45

センサタイプ:}}}}[Configuration]: TTL差動Z周波数Ini pnp–

TTL差動 (A、/A、B、/B) + Ini pnp (Z)–TTL差動 (A、/A、B、/B) + HTL差動 (ZとしてA)–

TTL差動 (A、/A、B、/B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)[Configuration]: TTL差動Z周波数Ini pnp–

HTL差動 (A、/A、B、/B) + Ini pnp (Z)–HTL差動 (A、/A、B、/B) + HTL差動 (ZとしてA)–

TTL差動 (A、/A、B、/B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)

コンフィグレーション: sin/cos 1 Vss Z周波数Ini pnp–

sin/cos 1 Vss (A、/A、B、/B) + Ini pnp (Z)–sin/cos 1 Vss (A、/A、B、/B) + HTL差動 (ZとしてA)–

sin/cos 1 Vss (A、/A、B、/B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)[Configuration]: Hiperface Z周波数Ini pnp–

Hiperface (A、/A、B、/B) + Ini pnp (Z)–Hiperface (A、/A、B、/B) + HTL差動 (ZとしてA)–

Hiperface (A、/A、B、/B) + HTLシングルエンド (ZとしてA)

注意:
トラック/Zは空き状態にする必要があります。

Encoder

PNOZ s30
RJ45

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

41

配線

6.7

リセット回路自動スタート

監視付きスタート

自動リセットのみをコンフィグレーションする
配線は不要

重要
自動スタート
安全装置がリセットされると（非常停止ボタンが押されるなど）、ユニットは自動で起動します。予期せぬ再起動を防止するには、外部回路による措置を講じてください。

6.8

フィードバック回路
フィードバック監視なし

外部コンタクタの接点

注意事項:
フィードバックを使用する場合、S34、Y1、Y2およびS11のケーブル長は最大30 mです。より長いケーブ
ル長の場合は、アース付きのシールドケーブルをいずれかの端で使用する必要があります。

6.9

選択入力

6.10

半導体出力

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

42

配線

6.11

アナログ出力Y35

6.12

EMC準拠の配線
EMC準拠の配線 (エンコーダを接続する場合)

Encoder

PNOZ s30

UB
RJ45

X6

EMC干渉を回避するために、センサケーブルのシールドまたはシールドされた中継ボックスのハウジングは、
次のように
A、B、C、D、Eのいずれかの1点でのみ接地することを推奨します。
シールドの外側の導体ループを回避する必要があります。
シールドされた中継ボックスを使用しない場合は、センサから評価機器まで連続してシールドする必要があります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

43

配線

EMC準拠の配線 (エンコーダをドライブと接続する場合)

Encoder

PNOZ s30
RJ45

X6

EMCの干渉を回避するため、センサケーブルのシールドまたはシールドされたジャンクションボックスのハウジ
ングはA 、B、C、DまたはEのいずれかの１点でのみアースに接続することを推奨します。シールド外部の導体ループは回避する必要があります。
シールドされたジャンクションボックスを使用しない場合、センサから評価装置まで連続してシールドする必要があります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

44

配線

EMC準拠の配線 (近接スイッチ2個を接続する場合)

PNOZ s30
IN1

RJ45

IN2
GND

EMCの干渉を回避するため、センサケーブルのシールドまたはシールドされたジャンクションボックスのハウジ
ングはA 、B、C、DまたはEのいずれかの１点でのみアースに接続することを推奨します。シールド外部の導体ループは回避する必要があります。
シールドされたジャンクションボックスを使用しない場合、センサから評価装置まで連続してシールドする必要があります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1745

表示メニュー - コンフィグレーション

7

表示メニュー - コンフィグレーション
メニュー設定はユニットのディスプレイでロータリーノブを使用して行います。手動でノブを操作するか、またはドライバを使用して設定を行います。ドライバで設定を行う場合、ノブはユニット内にそのままにしておくことができます。
装置バージョン2.2以降では、ピルツのソフトウェアツールで設定を作成することができます(「PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作成 [7.172]」を参照)。

コンフィグレーション概要の作成
コンフィグレーション値を入力する前に概要を理解できるようにするには、付属のフォーム
PNOZ_s30_Config_Overviewに入力することをお勧めします。

7.2

ロータリーノブの操作[2][1]

ノブの引き出し方(A)：}

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

ノブが固定する位置まで引き出します。

46

表示メニュー - コンフィグレーション}

7.3

ノブを解除(B)し、ユニットに戻す方法：–

ノブの側面のバー[1]をノブの中心に向かって押します。これでノブが解除されます。

–

バーを押したままノブを下方向[2]に押します。

速度監視のコンフィグレーション
設定は次のようにロータリーノブを使用して行います。
ノブを押す}

選択／設定の確認}

メニューへの切り替え

ノブの回転
}

メニューレベルの選択}

パラメータ／数値の設定

ノブを回す速度によってメニューと数値の順序が決まります。
}

ゆっくり: 1の位}

速く: 10の位}

非常に速く:–

数値の設定: 100の位–

メニューレベルの切り替え時: ESCAPEにジャンプ

重要
出荷時にはすべてのパラメータがデフォルト値に設定されています。
少なくとも安全関連のパラメータをすべて確認し、アプリケーションに対応した値を入力してください。

情報
メニューアクションで30秒以内に値が設定または修正されないと、表示がデフォルト表示に戻ります。現在の設定は変更されません。
マスタパスワードを入力すると、この時間は5分延びます。

7.4

パスワード保護コンフィグレーションはパスワードで保護されます。マスタパスワードとカスタマパスワードがあります。
工場設定はどちらのパスワードも0000
パスワードレベルには異なる権限が含まれます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1747

表示メニュー - コンフィグレーション}

マスタパスワード
表示: すべての設定
編集: すべての設定}

カスタマパスワード
表示: すべての設定
編集:

}

–

カスタマパスワードは変更可能です。

–

言語選択ができます。

–

設定は工場出荷時設定にリセットできます。

パスワードなし
編集:–

言語選択ができます。

–

設定は工場出荷時設定にリセットできます。

設定が工場出荷時設定にリセットされると、パスワードと言語も同時にリセットされます。
パスワードはメニューからいつでも変更できます。
4桁のパスワードを入力します。

7.5

チップカードの使用
ユニットに設定したパラメータはチップカードに保存できます。データは、装置ID、パスワード、コンフィグレー
ションの名前、およびチェックサムと一緒に保存されます。常にチップカードでユニットを操作することをお勧めします。
}

エラーにより装置のパラメータが変更された場合は、チップカードのバックアップコピーを使用して復元できます。

}

ユニットのメンテナンスや交換が必要な場合は、チップカードを使用してパラメータを別のユニットにダウンロードできます。

情報
チップカードなしでユニットを操作すると、「異常」を示すLEDが点灯し、「Please
Insert SIM Card!」のメッセージが1回だけ表示されます。パラメータを変更すると、「Please Insert SIM Card!」のメッセージが再び表示されます。
メッセージは、30秒後またはロータリーノブを押すと消えます。

チップカードがユニット内にある場合:}

チップカードがチェックされ、装置ID、有効なパラメータ、およびデータが同一であることが確認されます。

}

ユニットのパラメータは、動作時にチップカードに自動的に保存されます。その結果、チップカードには常にユニットの現在の内部データのコピーが格納されます。例外: [Write configuration toSIM]: [No] を選択した場合。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1748

表示メニュー - コンフィグレーション

7.5.1

チップカードの挿入
重要
チップカード接点は、接点の表面が清潔で損傷を受けていない場合のみ保証されます。このため、チップカード接点の表面を次のものから保護してください。
– 汚損
– 接触
– 傷などの機械的衝撃

チップカードをチップカードスロットに挿入するときにチップカードを曲げないように注意してください。

7.5.2

チップカードへのデータの書き込み
PNOZ s30によってまだ書き込まれていないチップカードを挿入する場合は、次のオプションを選択できます。
チップカード 1.
の挿入
Please insert
SIM Card!

2.

Write
configuration to
SIM:
No?

Write
configuration toSIM:
Yes?

データがチップカードに書き込まれる
現在のメニュー

データをチップカードに書き込むのを許可する

チップカードの挿入
Please insert SIM Write
Card!
configurati
on to SIM:
No?

1.

データはチップカードに書き込まれない
Insert rewritable SIM Card!

データをチップカードに書き込むのを許可しない

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1749

表示メニュー - コンフィグレーション

7.5.3

チップカードからのデータの読み取り
PNOZ s30によってまだ書き込まれていないチップカードを挿入する場合は、次のオプションを選択できます。
チップカードの挿入 (チップ 1.
カードのデータが装置と異
なる)
現在のメ
ニュー

SIM: Name of theconfiguration (8characters)
CRC: 12345 (0～65535)
Load SIM: No?

2.

SIM:
Name ofthe
configuration (8characters)

データが装置に読み込まれる
現在のメニュー

CRC:
12345 (0～65535)
Load
SIM:
Yes?
データをチップカードから読み込むのを許可する

現在のメニュー

チップカードの挿入 (チップカ 1.
ードのデータが装置と異なる)

データは装置に読み込まれず、チップカードに書き込まれる

SIM: Name of theconfiguration (8characters)

Write configuration to SIM:
No?

CRC: 12345 (0～65535)
Load SIM: No?

(詳細は、「チップカードへのデータの書き込
み」を参照)

データをチップカードから読み込むのを許可しない

7.5.4

装置パラメータの転送
チップカードを使用して装置間で装置パラメータを転送できます。
次の手順に従います。
}

データが格納されているチップカードを装置1から取り外します。

}

チップカードを装置2に挿入します。

}「Load SIM Yes?」のメッセージを確認します。
データが転送されます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1750

表示メニュー - コンフィグレーション

7.5.5

チップカードの複製
チップカードとそのデータのコピーを作成することもできます。
次の手順に従います。

7.6}

装置のデータが格納されているチップカードを取り外します。

}

新しいチップカードを装置に挿入します。

}「Write configuration to SIM Yes?」のメッセージを確認します。

}

新しいチップカードが書き込まれます。

SmartCardCommanderソフトウェアのコンフィグレーションを保存
チップカードからパソコンにPNOZ s30のコンフィグレーションを保存するオプションがあります。コンフィグレー
ションをパソコンに保存した後、他のチップカードにダウンロードできます。
この作業を実施するには、チップカードリーダのPNOZチップカードリーダと、対応するSmartCardCommanderソフトウェアが必要です。両製品はピルツのアクセサリとして用意されており、個別でもセットの一部としても購入できます (「アクセサリ [108]」を参照)。

PNOZ s30のコンフィグレーションをパソコンに保存
1. PNOZ s30のコンフィグレーションのCRCをメモします。これは、[Information/
Configuration CRC] メニューのディスプレイに表示されます。これは後に、正しいコンフィグレーシ
ョンが装置に保存されているかどうかを確認するために必要になります。
2. PNOZ s30からチップカードを取り外し、チップカードリーダ用のホルダに挿入します。
3. Smartcard Commanderソフトウェアを起動します。
4. チップカードを入れたホルダをチップカードリーダに挿入します。
5. [Memory Card] のディレクトリが、SmartCardCommanderのソフトウェアインタフェースの[Hardware] の下に一覧表示されます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1751

表示メニュー - コンフィグレーション

6. チップカードのデータを読み込むには、[Memory Card] のディレクトリをクリックして、[ReadData from Card] を選択してください。
7. ソフトウェアインタフェースに [Data read successfully] と表示されると、データをコンピュータの任意のディレクトリに16進数ファイルとして保存できます。
8. 書き留めておいた対応するコンフィグレーションCRCが、同じディレクトリに保存されていることを確認します。
パソコンからPNOZ s30にコンフィグレーションをダウンロード
1. チップカードリーダのホルダにチップカードを挿入し、このホルダをチップカードリーダに挿入します。
2. Smartcard Commanderソフトウェアを起動します。
3. チップカードに書き込むには、[Write Data to Card] を選択し [Yes] で確定します。
4. チップカードをPNOZ s30に挿入し「チップカードからのデータの読み取り [50]」の記述の手順に従ってください。
5. コンフィグレーションが正しく転送されていることを確認するには、PNOZ s30のコンフィグレーションCRC
が、メモしておいたパソコンのコンフィグレーションCRCと一致しているかをチェックします。

注意！
それぞれの転送で、アプリケーションに適切なコンフィグレーションが装置に転送されていることを確認する必要があります！

7.7

メニューの概要
メニュー設定の概要はテーブルで提供されます。

7.7.1

常時表示
設定されていない場合は、コンフィグレーションと現在値に関する情報がディスプレイに表示されます。
ディスプレイの常時表示は、[設定] メニューから変更できます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1752

表示メニュー - コンフィグレーション

7.7.2

基本設定Ini pnp pnp
基本コンフィグレーション1の設定
ディスプレイの

レベル

表示

説明

1

Basic Parameter

基本コンフィグレーションメニューIni
pnp pnpを呼び出す以下のデフォルト
設定を選択します。

Ini pnp pnp
Default:

設定-Load: 基本パラメータがロードされまLoad?

す。次に基本メニューIni pnp pnpに切り替わります。
基本パラメータは、最初の試運転時に必ずロードされます。
- Edit?: 基本パラメータはロードされず、すべてのパラメータが保持されます。
基本メニューのパラメータは許可された範囲内で変更できます。
- Escape: 基本メニューの終了

2Standstill

停止周波数を入力します。

100 mHz ～ 10.0 Hz

許可されている最大速度を入力します。

10 mHz ～ 3.00 kHz

Rel.1 Out 1
Default:
2.00 Hz2

v max
Rel.2 Out 2
Default:
500 Hz

事前定義されているその他の設定:}

エンコーダタイプ
pnpタイプの近接スイッチ2個}

パラメータセット／選択入力
P0、選択入力は無視される (選択入力モード: 「None」)}

ヒステリシス
停止および速度 (それぞれ2 %)

}

}

出力割付け
–

停止: リレー出力Rel.1および半導体出力Out 1–

速度: リレー出力Rel.2および半導体出力Out 2

スタートモード–

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

Rel.1および半導体出力Out 1、Rel.2、Out 1、Out 2: 自動スタート「Automatic」

53

表示メニュー - コンフィグレーション}

スイッチディレイ
None}

最大エンコーダ周波数
3.5 kHz

7.7.3

ロータリーエンコーダの基本設定
基本コンフィグレーション2の設定
ディスプレイの

レベル

表示

説明

1

Basic Parameter

基本コンフィグレーションメニ
ュー「Rotary encoder:」を呼び出す以下のデフォルト設定を選択します。

Encoder:
Default:
Load?

設定- Load: 基本パラメータがロードされる。次に基本的なメニュー「Rotary
encoder:」に切り替わる。
基本パラメータは、最初の試運転時に必ずロードする。
- Edit: 基本パラメータはロードされず、すべてのパラメータが保持される。基本
メニューのパラメータは許可された範囲
内で変更できる。
-Escape: 基本メニューの終了

2

Encoder
Default:

ロータリーエンコーダのタイプを選択しま
す。

TTL差動

-TTL差動 (A、/A、B、/B)-TTLシングルエンド (A、B)-HTL差動 (A、/A、B、/B)-HTLシングルエンド (A、B)-Sin/Cos 1 Vss (A、/A、B、/B)-Hiperface (A、/A、B、/B)

2Standstill

停止周波数を入力します。

10 mHz～1.00 kHz

許可されている最大速度を入力します。

10 mHz～1.00 MHz

Rel.1 Out 1
Default:
100 Hz2

v max
Rel.2 Out 2
Default:
5.00 kHz

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1754

表示メニュー - コンフィグレーション

事前定義されているその他の設定:}

スイッチ機能–方向 (F3)
左方向
間違った方向のトレランス = 10パルス–

方向 (F4)右方向
間違った方向のトレランス = 10パルス}

パラメータセット／選択入力
P0、選択入力は無視される (選択入力モード: 「None」)}

ヒステリシス
停止および速度 (それぞれ2 %)}}

出力割り付け–

停止: リレー出力Rel.1および半導体出力Out 1–

速度: リレー出力Rel.2および半導体出力Out 2–

左方向: 外部出力Ext.1および半導体出力Out 3–

右方向: 外部出力Ext.2および半導体出力Out 4

スタートモード–}

すべての出力: 自動スタート (「Automatic」)

スイッチ遅延なし}

最大エンコーダ周波数
1 MHz

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1755

表示メニュー - コンフィグレーション

7.7.4

設定
ディスプレイのレベル 表示説明

設定

1

Permanent
Display

常時表示

表示の組み合わせ:コンフィグレーションに関する現在値と }vz (トラックZの現在の速度)

Default:

情報が表示されます。

v (トラックABの現在の速度)

Std Min : Sek (シディスプレイの常時表示は変更可能 }ステム時間)です。

v (トラックABの現在の速度)
Position}

Position}

スイッチ機能1～9: F1～F9}v (トラックABの現在の速度)}

Position}

1/2行: F1/F2、F3/F2、F5/F4、F7/F6またはF9/F8(選択入力により選択したパラメータ)

1

Displ.Unitsv (トラックABの現在の速度)}

Std Min : Sek (システム時間)}

v (トラックABの現在の速度)}

Position

Speed: (速度) - Pos. (距離／位置)}

Hz Imp (パルス)

Pos.:

}

Hz Edg (パルス立上り／立下り)

Default:}m/s m

Hz Imp}m/min m

}

m/h m

}

rps rot}

rpm rot

Speed: Dist:1

速度と距離 (位置) のユニットを選
択します。

}

Conversion

ユニット変換表示

Default:

ユニットとパルスの比を入力します。

}

1 Hz= 1 Imp/s}

1 Hz = 4 Edg/s}

1 m = x Imp (x = 1 ～ 10,000,000パ

1 Hz= 1 Imp/s

ルス)}

1 rot = x Imp (x = 1 ～ 10,000,000
パルス)

1

Encoder
Settings

トラックA、/A、B、/B、Z、/Z、Sのエ
ンコーダコンフィグレーションを作成します。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1756

表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明

2

トラックA、BおよびZで事前定義され エンコーダ未選択:ているエンコーダタイプを選択します。 } Undefined
近接スイッチ

Encoder
Default:
Undefined

エンコーダ}- 反転された信号がある場合とない場合}- Zインデックスがある場合とない
場合 (0インデックス)}- トラックZに近接スイッチがある

設定

近接スイッチ (Ini) :}イニシエータA: pnp B: pnp}

イニシエータA: npn B: pnp}

イニシエータA: pnp B: npn}

イニシエータA: npn B: npn

場合
注:

エンコーダ:「Undefined」が選択されている場}

TTL

合は、メニューを確認するとエラーメッ–

TTL差動 (A、/A、B、/B)

セージが表示されます。

–

TTLシングルエンド (A、B)}

TTL (Zインデックスあり)}

TTL差動Zインデックス (A、/A、B、/B、Z、/
Z)}

TTLシングルZインデックス (A、B、Z)

}

HTL

}

–

HTL差動 (A、/A、B、/B)–

HTLシングルエンド (A、B)

HTL (Zインデックスあり)

HTL差動Zインデックス (A、/A、B、/B、Z、/Z)
HTLシングルZインデックス (A、B、Z)}

Sin/Cos 1 Vss–}

Sin/Cos 1 Vss (A、/A、B、/B)

Sin/Cos 1 Vss (Zインデックスあり)–

Sin/Cos 1 Vss Zインデックス (A、/A、
B、/B、Z、/Z)}

Hiperface–

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

Hiperface (A、/A、B、/B)

57

表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明

設定
エンコーダ + pnp近接スイッチ}

TTL + pnp近接スイッチ*–

TTL差動 (A、/A、B、/B)、Z周波数
Inipnp (Z)–TTLシングル (A、B)、Z周波数Inipnp(Z)}

HTL + pnp近接スイッチ*–HTL差動 (A、/A、B、/B)、Z周波数
Inipnp (Z)–HTLシングル (A、B)、Z周波数Inipnp(Z)}

Sin/Cos 1 Vss + pnp近接スイッチ*–

Sin/Cos 1 Vss (A、/A、B、/B)、Z周
波数Inipnp (Z)}Hiperface + pnp近接スイッチ*–

Hiperface (A、/A、B、/B)、Z周波数
Inipnp (Z)* pnp近接スイッチの代わりに、HTLエンコーダのト
ラックを使用することもできます。
コンフィグレーションはZ周波数監視としてpnp近接スイッチを使用する場合と同じです。
2

Track /A/B

トラックAおよびBの設定

3

AB Direction

トラックAおよびBの情報の方向を選択します。

Default:
Normal}Normal}Inverted

この機能は、エンコーダの取り付けに関係なく、前進の線形／回転速度を表示します。

3

Track AB fmax
Default:
10 mHz

トラックAおよびBのエンコーダの最大周波数を入力します。

10 mHz ～ 1.00 MHz

重要:
周波数は、エンコーダのデータシートに指定されているエンコーダの最大周波数以下にし、監視対象のドライブの最大速度未満にする必要があります。

2

Track Z

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

トラックZの設定

58

表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明

設定

3

トラックZのエンコーダの最大周波数を入力します。

10 mHz ～ 1.00 MHz

Track Z fmax
Default:
10 mHz重要:
周波数は、エンコーダのデータシート
で指定されているエンコーダの最大周波数未満にする必要があります。

2

AB/fZ Ratio
Default:
1.0000: 1

シャーピンの破損監視を行う場合に 0.0001～400,000: 1
のみ必要です。
トラックABの周波数「fAB」とトラックZの周波数「fZ」の比を入力します。
Zインデックスの確認またはトラックZの周波数監視に使用します。
情報...
周波数比の計算:
常時表示: 「vz: v: 位置:」を入力します。
ドライブをONに切り替えます。
vzおよびvを読み取ります。
v/vzを分割します。
fABとfZの比として結果を入力します。

2

Track S

トラックSの設定 (エラートラック)3

Track S

トラックSの使用:}

未使用

Default:-未使用 (トラックSは使用されてい

}

評価

未使用

ない)
-評価 (トラックSが使用される)

3

Track S Umax

トラックSの最大電圧を入力します。

Default:

電圧が> Umaxの場合は、エラーが6.0 V表示され、出力がOFFに切り替わり

0.0 V～30.0 V

ます。
3

Track S Umin

トラックSの最小電圧を入力します。

Default:

電圧が< Uminの場合は、エラーが2.0 V表示され、出力がOFFに切り替わり

0.0 V～30.0 Vます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1759表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明

設定

1

Delay Time

起動ディレイを選択します。

0～600 sStartup(PNOZ s30の起動フェーズはこのDefault:

時間延長されます。エンコーダ信号

0.00 sは起動フェーズ後まで評価されません。)

1

Function
Parameter

機能パラメータを選択します。

2Standstill

停止周波数を選択します。

vmax: :
Default:
2.00 Hz

妥当性確認カットオフ周波数:
センサのエッジジッタが原因で、停止位置の周辺で妥当ではない信号が発生することがあるため、妥当性確認カットオフ周波数を近接スイッチのセンサタイプにコンフィグレーションしておく必要があります (エッジジッタはドライブ周波数インバータの位置制御
や、外部の干渉信号が原因で発生
します)。

10 mHz ～ 1.00 MHz
または、選択した単位での対応する値

妥当性確認カットオフ周波数の値がコンフィグレーションした値を下回ると、センサの実用性チェックはそれ以降実行されません。

2(F1 ... F9)Parameter

3(F1 ... F9)(P0 ... P15)スイッチ機能F1～F9のパラメータを入力します。
スイッチ機能F1～F9ごとに、P0～
P15の最大16個のパラメータをコン
フィグレーションできます。

Parameter
Default:
10 mHz4(F1 ... F9)(P0 ... P15)

現在の線形／回転速度が表示され、制限値として使用できます。

Teach v max:
Display:
Current linear/rotational speed

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1760

表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明4「Standstill」が表示され、これを使用できます。

(F1 ... F9)(P0 ... P15)
vmax:
Standstill

設定

情報:
停止周波数はメニュー[Standstillvmax:] からグローバ
ルに選択されます。
(上記を参照)4(F1 ... F9)(P0 ... P15)

現在の線形／回転速度の制限値
を選択します。

10 mHz ～ 1.00 MHz
または、選択した単位での対応する値

vmax:
2.00 kHz
4(F1 ... F9)

位置監視1～4を選択します。

(P0 ... P15)
Function
Position (1～4)
4(F1 ... F9)(P0 ... P15)

左方向または右方向の監視を選択します。

Function(Direct.Left,
Direct.Right)
4(F1 ... F9)(P0 ... P15)

スタティック値OnまたはOffを選択します。

Fixed value(On/Off)
1

Assign Outputs

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

機能を出力に割り付けます。

61

表示メニュー - コンフィグレーション

ディスプレイのレベル 表示説明

設定

2

各出力にスイッチ機能 (1～9: F1～F9) または範囲 (10: F2-F3,
11: F4-F5, 12: F6-F7, 13:
F8-F9) を割り付けることができます。各出力をエラー出力 (14: エラー) として使用したり、OFFに切り替える (0: Off) こともできます。

0: Off

出力:13: F8-F9

Rel.1: リレー出力114: エラー

Rel.2: リレー出力2ロジックオペレーション (Log.Conn)

Ext.1: 外部出力115: F2 ∧ F3

Ext.2: 外部出力216: F4 ∧ F5

Out 1～Out 4: 半導体出力1～17: F1 ∧ F6-F7

Output(Rel.1 ... Out 4)
Default:
0: Off4
Out 4: アナログ出力としてもコンフィ
グレーション可能

1～9: F1～F9
10: F2-F3
11: F4-F5
12: F6-F7

18: F1 ∧ F8-F9
19: F6 ∨ F7
20: F8 ∨ F9
21: F1 ∨ F2-F3
22: F1 ∨ F4-F5
アナログ出力 (アナログ)
23: 0～20 mA
24: 4～20 mA

1

Start mode

スタート動作を選択します。

2

Start mode

出力ごとに個別にスタートモードを選 }択します。
}
Automatic: 自動スタート}
Monitored /: S34での立上りによ(Rel.1 ... Out 4)
Default:
Monitored /Automatic
Monitored /Monitored \るモニタリングスタート
Monitored \: S34での立下りによるモニタリングスタート

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1762表示メニュー - コンフィグレーション

7.7.5

高度な設定

レベル

メニュー表示説明

1

PositionsParameters

位置監視機能の設定

2

Position (1 ... 4)

位置監視のスタートタイプを入力します。

スタートモード

設定}

Monitored /}Automatic

Default:
Monitored /2

Position (1 ... 4)
Window width

位置監視機能1～4の位置ウィンドウの 1 ～ 24,900,000パルス
幅を入力します。
または、選択した単位での対応する値

Default:
1パルス
1Direction
Parameter

方向監視の設定

2

Direction

方向監視の自動リセットの有効化／無 }効化}Autoreset

非アクティブ状態
アクティブ状態

Default:
非アクティブ状態
2(Direct.Left max. 間違った方向でのパルスの最大許容数 1 ～ 24,900,000パルス
right, Direct.Right 値 (Edg、m、rot) を入力します。
または、選択した単位での対応する値
max. left)
Default:
0パルス

1

Mode

選択入力の使用の設定}

All 16

Select Input}

1 from 4

Default:

}

None

None
1

Delay
Select Input
Default:
tdl: 0 ms

1

選択入力Y10～Y13のディレイ時間を 0～30.0 s
入力します。
情報: 選択入力のステータスが使用されるのは、設定時間中に変更がない場
合のみです。

Function
Hysteresis

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1763表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示説明

設定

2(F1 ... F9)
Function
Hysteresis

スイッチ機能F1～F9のヒステリシスを入 0～50 %力します。

Default:

れません。)(位置監視および方向管理では適用さ

1%
1

Output Delay

出力のディレイ効果およびディレイ時間の設定

2

Delay Output

それぞれの出力のディレイ時間の効果およびディレイ時間の設定(Rel.1 ... Out 4)
Default:
On 0 ms (onlydisplay)
3

Delay Effect(Rel.1 ... Out 4)

スイッチON、スイッチOFF、またはスイッ
チONおよびOFFのどの場合にディレイ
時間を有効化するかを入力します。

Default:}

スイッチオンディレイ、再トリガ可能}

スイッチオフディレイ、再トリガ可能}

スイッチオンおよびスイッチオフディレイ、再
トリガ可能

}

3

Delay Time

それぞれの出力の遅延時間の設定

スイッチオフディレイ、再トリガ不可

0～30.0 s(Rel.1 ... Out 4)
Default:
tdO: 0 ms
1

Output Out Logic

半導体出力のスイッチング方向の設定

2

output半導体出力Out 1～Out 4のスイッチ }ング方向を選択します。
}
N/O接点 (常時電圧オンモード)(Out 1 ... Out 4)
Logic
Default:

N/O接点
N/C接点

N/C接点 (常時電源オフモード)

N/O接点
1

Outputs
Synchronousstart

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

同期開始の設定64

表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示説明

設定

2

Sync.スタート

出力が同期を開始するかどうかを設定します。

}

非アクティブ状態}

アクティブ状態(Rel.1 ... Out 4)
Default:
非アクティブ状態
1

Outputs Out 4
Analog

アナログ入力のスケーリング

1

Out 4 Analog

20 mAの最大周波数fmaxを入力します。

周波数fmax:

Name ofConfiguration

コンフィグレーションの名前を入力します。

........

Default:

名前の長さは最大8文字です。

Default

チップカードに保存されます。

Password
Settings

パスワードを変更します。

f at 20 mA

10 mHz～1 MHz

Default:
1 MHz
1

1

注: パスワードは、[Default
Settings] メニューで次のデフォルト設
定にリセット: 00000

2

Master PW

マスタパスワードを変更します。

0000～9999

2

Customer PW

カスタマパスワードを変更します。

0000～9999

2

Language

メニュー言語を選択します。

}

EnglishDefault:}

GermanEnglish}Frenchパラメータをデフォルト設定にリセットする }かどうかを選択します。
}
Yes: すべてのパラメータがデフォルト値

Escape1

Default Settings

Yesにリセットされます。言語は英語に設定され、すべてのパスワードが0000にリセ
ットされます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1765

表示メニュー - コンフィグレーション

7.7.6

情報

レベル

メニュー表示

説明

表示／設定

1

System Time

装置をONに切り替える時間

xxx.xxx h
xx min xx s

1

Max.速度
Track AB

トラックAおよびBで測定される最大線
形／回転速度値は0にリセットできます。

0 ～ 1 MHzまたは、設定した単位での対応する値リセットする:
リセットする:- Yes?
- No

1

Max.速度
Track Z

トラックZで測定される最大線形／回
転速度値は0にリセットできます。

0 ～ 1 MHzまたは、設定した単位での対応する値リセットする:
リセットする:- Yes?
- No?

1

Relay (Ctrl, 1, 2)
Cycles

情報:0～6.000.000 x、> 6.000.000 x

リレーオペレーションの合計数
Relay Ctrl (ルートリレー、2番目の共
通シャットダウンルート)
Relay 1: リレー出力-12、-14
Relay 2: リレー出力-22、-24

1

CRC ofConfiguration

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

コンフィグレーションパラメータのチェックサ 0～65535
ム66

表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示

説明

表示／設定

1

Error Stack
Entries

エラースタックエントリ

回復可能なエラー:

最大20件のエラースタックエントリが表レベル2:示されます。

1行目: 順序、番号、「Err.:」、エラー番号

セクション「エラースタックエント

2行目+ 3行目: ユーザにエラーを説明する

リ[

ためのプレーンテキスト74]」を参照してください。

ロータリーノブを押すと詳細な情報を表示できます。

レベル3:
1行目: 順序、番号、「Repairable」
2行目: 「System Time」
3行目: エラー発生時のシステム時間
レベル4:
ピルツサービスの情報システムエラー:
レベル2:
1行目: 順序、番号、「Err.:」、エラー番号
2行目: 「System Error」
3行目: エラー発生時のシステム時間
レベル3:
ピルツサービスの情報
1

Safe Error Stack
Entries?

エラーリストをチップカードに保存できます。

2

Safe Error Stack
Entries:

エラーリストを保存すると表示されます。

100%
1

Input Module SW
Version

内部専用

Va.b
1

Main Unit SW
Version

内部専用

Va.b

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1767

表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示

説明

表示／設定

-

Actual error
messages

最大8つのエラーが表示されます。

回復可能なエラー:

回復可能なエラー: レベル2、3および4 レベル2:(ユーザによって修正可能なエラー)

1行目: 順序、番号、「Err.:」、エラー番号

システムエラー: レベル2および3

2行目+ 3行目: ユーザにエラーを説明する(内部エラー、ピルツサービスの情報)ためのプレーンテキスト

エラーメッセージは [Escape] で非表

レベル3:

示にできます。

1行目: 順序、番号、「Repairable」
2行目: 「System Time」
3行目: エラー発生時のシステム時間
レベル4:
ピルツサービスの情報システムエラー:
レベル2:
1行目: 順序、番号、「Err.:」、エラー番号
2行目: 「System Error」
3行目: エラー発生時のシステム時間
レベル3:
ピルツサービスの情報-

Error Faulty
Signal: A/A B/B
Z/Z

エラーメッセージ: 1つ以上のトラックで信号が正しくありません。
メッセージは- 常時更新される- 一時的に無視できる-

AB frequency
deviation

エラーメッセージ: トラックAおよびBの近接スイッチ間の周波数が異なります。
メッセージは- 常時更新される- 一時的に無視できる-

Chip card
messages

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1768

表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示説明-

Please insert SIM
Card!

チップカードなしまたは無効なチップカー
ドを挿入して装置が動作すると表示さ
れます。

表示／設定

パラメータが変更されると再度表示されます。
情報:メッセージは、30秒後またはロータリーノ
ブを押すと消えます。
-

Please insert
writable SIM
Card!

「Load SIM」および「Write
Configuration to SIM:」への回答が「No」の場合に表示されます。

-

SIM: ........

コンフィグレーションが有効なチップカード - No?
が装置で検出されると表示されます。
- Yes?

CRC: .....
Load SIM
Default:-> チップカードのデータを装置に転送するかどうかを選択します。

No?
-

Write
Configuration toSIM:
Default:No?

次の場合に表示されます。

- No?

- データをまだ保存していないチップカー- Yes?

ドを使用したとき- 有効なデータをまだ保存していないチ
ップカードを使用したとき- Load SIMNoが選択されたとき-> チップカードのデータを保存するかど
うかを選択します。

-

SIM loaded!
Internal CRC

データが装置に転送され、CRCが変更
されると表示されます。

changes!
-

Passwordmessages:-

Master PW:-> マスタパスワードを入力します。

Default:

Password:

0000～9999

0000

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1769

表示メニュー - コンフィグレーション

レベル

メニュー表示

説明

表示／設定

-

Password:-> カスタマパスワードを入力します。

0000～9999

Default:0000

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-1770

表示メニュー - コンフィグレーション

7.8

例: 基本コンフィグレーション2のコンフィグレーション

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

71

PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作成

8

PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作
成バージョン2.2以降のPNOZ s30装置では、PNOZsigmaコンフィグレータのソフトウェアツールでコンフィグ
レーションを実行できます。
PNOZsigmaコンフィグレータは、インターネット (ピルツWebサイトのダウンロードエリア) からダウンロードすることができます。
PNOZsigmaコンフィグレータを使って、機能の概要に記載されているすべての機能を設定することができます。
PNOZsigmaコンフィグレータのバージョン1.0.0では、ピルツから入手可能なチップカードリーダ「PNOZチップカードリーダ」を使用してコンフィグレーションをダウンロードします (アクセサリ [108]を参照)。

PNOZsigmaコンフィグレータからPNOZ s30へのプロジェクトのダウンロード
1. PNOZsigmaコンフィグレータを開き、コンフィグレーションを作成します。
2. PNOZ s30からチップカードを取り外し、チップカードリーダ用のホルダに挿入します。
3. PNOZsigmaコンフィグレータのプロジェクトの概要でプロジェクトをクリックしてダウンロードします。そして、プロジェクトのボタンをクリックし、コンフィグレーションをチップカードにダウンロードします。

4. ダウンロードが完了したら、チップカードリーダからチップカードを取り外し、再度PNOZ s30に挿入します。
5. PNOZ s30にコンフィグレーションを保存するには、「チップカードからのデータの読み取り [50]」の章の指示に従います。
6. コンフィグレーションが正しく転送されたことを確認するには、PNOZ s30のコンフィグレーションCRCが、
PNOZsigmaコンフィグレータのタイトルバーに表示されているCRCと一致することを確認します。

注意！
PNOZ s30にプロジェクトをダウンロードするたびに、試運転テストを実行してください。

注意！
それぞれの転送で、アプリケーションに適切なコンフィグレーションが装置に転送されていることを確認する必要があります！

PNOZ s30からPNOZsigmaコンフィグレータへのプロジェクトの転送
PNOZ s30からPNOZsigmaコンフィグレータにコンフィグレーションをダウンロードし、そこで新しいプロジェ
クトを作成することもできます。
1. 必要なコンフィグレーションがチップカードに保存されていることを確認します (「チップカードへのデータの書き込み [

49]」の章を参照)。

2. PNOZ s30からチップカードを取り外し、チップカードリーダのホルダに挿入します。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

72

PNOZsigma Configuratorによるコンフィグレーションの作成

3. PNOZsigmaコンフィグレータで、スタートページのボタンをクリックして、チップカードにコンフィグレ

ーションをダウンロードします。
ダウンロードが完了すると、PNOZsigmaコンフィグレータにコンフィグレーションがプロジェクトとして作成されます。
PNOZsigmaコンフィグレータに同じ名前のプロジェクトが存在する場合は、既存のプロジェクトを上書きす
るか、新しいプロジェクトを開いて別の名前で保存することができます。プロジェクト名を変更すると、コンフィ
グレーションCRCも変更されます。

重要
注意事項:
同一のプロジェクト・コンフィグレーションは、プロジェクト名が変更されていなければ、同一のチェックサムを持ちます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

73

オペレーションおよび診断

9オペレーションおよび診断

9.1

LED表示
凡例
LED点灯
LED点滅
LED
電源

エラー
In1

In2

Rel 1

Rel 2

Fault
供給電圧がある
内部供給電圧の少なくとも1つが許可された範囲外にある
Hi信号がトラックAに存在している (端末In1
またはRJ45)
トラックIn1またはAでエラー

Hi信号がトラックBに存在している (端末In2
またはRJ45)
トラックIn2またはBでエラー
リレー出力1がON
リレー出力1でエラー

リレー出力2がON
リレー出力2でエラー
安全な状態に移行するユーザによって修理可
能な故障
安全な状態に移行する内部エラー

9.2

表示

9.2.1

エラースタックエントリ
最大20件のステータスおよびエラーメッセージがユニットに保存され、表示機能から呼び出すことができます(「表示メニュー - コンフィグレーション」の「メニューの概要」のセクションを参照)。エラーが修正されてユニットが再起動された場合に呼び出すこともできます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

74

オペレーションおよび診断

次の情報がディスプレイに表示されます。
}

エラースタックエントリの連番 (1～20)}

エラー番号 (0～65 535)}

エラーカテゴリ–

ユーザによって修正可能なエラーについては後述のリストで説明。
処置: エラーを修正する。必要に応じてピルツまでお問い合わせください。

–

内部エラー (システムエラー、リストに記載されていないすべてのエラー)
処置: 装置のONとOFFを切り替える。必要に応じてピルツまでお問い合わせください。

9.2.2

現在のエラーメッセージ
エラーが検出された場合は、「異常」を示すLEDが装置で点灯し、エラーメッセージがディスプレイに表示されます (エラースタックを参照)。
ディスプレイには現在のエラーメッセージが最大8件表示されます。
メッセージは、エラーが修正されて装置が再起動するまで表示されます。
ユーザによって修正可能なエラーのリスト

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

2

PNOZ s30コールドスタート

ユニットがオペレーション可能な状態

情報目的のみ(エラースタックエントリ)
3

電圧低下が発生しました

供給電圧が低すぎる

供給電圧を確認する

2000

Wrong signal A ... /Z

エンコーダからの信号が異常-入力A～/Zの配線に開放回路がないことを確認する- 正しいエンコーダがコンフィグレーションおよび接続されていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る

2001

AB周波数 > fmax AB

トラックABでエンコーダの最 - 正常動作中に、超過しない「トラックAB
大周波数を超過した
fmax」の最大周波数を入力する- 適切なエンコーダが接続されていることを確
認する

2002

A周波数 > fmax AB

トラックAで近接スイッチの最大周波数を超過した- 正常動作中に、超過しない「トラックAB
fmax」の最大周波数を入力する- 適切な近接スイッチが接続されていることを確認する

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

75

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

2003

B周波数 > fmax AB

トラックBで近接スイッチの最大周波数を超過した- 正常動作中に、超過しない「トラックAB
fmax」の最大周波数を入力する- 適切な近接スイッチが接続されていることを
確認する

2004

Z周波数 > fmax Z

トラックZでエンコーダの最大周波数を超過した- 正常動作中に、超過しない「トラックAB
fmax」の最大周波数を入力する- 適切なエンコーダが接続されていることを確
認する

2007

fAB / fZが一致しません!

AB周波数比がfAB/fZ比 - メニューでfAB/fZを変更すると一致しない- シャーピン破損や滑りがないことを確認する- 2つのエンコーダが正しく動作していることを
確認する

4010

FL K1K2 of Extens.Device

増設モジュールのフィードバ - フィードバックが正しく配線されていることを確
ックK1～K2が開放してい 認するる- 増設モジュールが正しく動作していることを
確認する

4011

FL K3K4 of Extens.Device

増設モジュールのフィードバ - フィードバックが正しく配線されていることを確
ックK3～K4が開放してい 認するる- 増設モジュールが正しく動作していることを
確認する

4012

"Extension Interface
open"

増設インタフェースの終端コ - 終端コネクタを接続する
ネクタが接続されていない- 増設モジュールが正しく動作していることを
確認する

5000

入力デバイスが提議されていませ エンコーダがコンフィグレーシ - [Encoder settings] メニューでエンコーダん。
ョンされていない (工場出 のコンフィグレーションを作成する
荷時の状態、デフォルト値)

5003

Pos. or Dir. not with Ini

エンコーダとして- 方向または位置監視をコンフィグレーションし[Initiator] が選択されて ないいるが、位置監視および方- エンコーダを選択する
向監視がコンフィグレーショ
ンされている6000"AB frequency deviation"

近接スイッチAとBの周波数が異なる
例: 長期間の停止によるエッジジッタのため- 停止制限を上回る有効な信号または入力
S34 (スタート) での立下りでエラーをリセットする- 近接スイッチが正しく作動していることを確認
する

7000

Select Input not 1 v .4 !

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

P1、P2、P4またはP8以外 - 接点バウンスや中間状態による無効な信のパラメータセットがモード 号を除外できるように、選択入力の遅延時間[1 from 4] に選択されて を長めに設定するいる76

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

10241

トラックAもしくは/A信号High状 High信号が常にトラックA
態でのスタック
または/Aに表れている

処置- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

10242

トラックAもしくは/A信号Low状
態でのスタック

Low信号が常にトラックA
または/Aに表れている- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

10243

トラックBもしくは/B信号High 状 High信号が常にトラックB
態でのスタック
または/Bに表れている- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

10244

トラックBもしくは/B信号Low状
態でのスタック

Low信号が常にトラックB
または/Bに表れている- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

10245

Signal Offset Track A

トラックAで信号にDCオフセ - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていットがあるることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する

10246

Signal Offset Track /A

トラック/Aで信号にDCオフ - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていセットがある
ることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する

10247

Signal Offset Track B

トラックBで信号にDCオフセ - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていットがあるることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

77

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

10248

Signal Offset Track /B

トラック/Bで信号にDCオフ - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていセットがある
ることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する

10249

AB信号エラー: Sin2 Cos2

トラックABの信号が異常- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する- 供給電圧を確認する

10250

Difference- Signal Error

トラックAおよび/AまたはB
および/Bの信号が異常- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する- エンコーダ信号の干渉が大きすぎないことを
確認する

10251

Z-Index missing

トラックZに信号入力がない - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する-fABとfZの周波数比のコンフィグレーションを
確認する

10252

Z-Index at wrong position トラックZの信号が異常- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する-fABとfZの周波数比のコンフィグレーションを
確認する

10255

Signal on inverted Track

反転されたトラックで電圧信号を出力している- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する

目標ステータス: 信号なし

- 配線が正しいことを確認する(未接続)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

78

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

10256

Ini pnp pnp both inactive

両方の近接スイッチが同時 - 一方の近接スイッチが常に有効化されるように無効になっているに近接スイッチを取り付ける- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 近接スイッチが正しく作動していることを確認する- 供給電圧が近接スイッチにあることを確認する
近接スイッチが正しく配線されていることを確
認する

10257

Ini npn npn both inactive

両方の近接スイッチが同時 - 一方の近接スイッチが常に有効化されるように無効になっているに近接スイッチを取り付ける- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 近接スイッチが正しく作動していることを確認する- 供給電圧が近接スイッチにあることを確認する
近接スイッチが正しく配線されていることを確
認する

10258

Ini pnp npn both inactive

両方の近接スイッチが同時 - 一方の近接スイッチが常に有効化されるように無効になっているに近接スイッチを取り付ける- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 近接スイッチが正しく作動していることを確認する- 供給電圧が近接スイッチにあることを確認する
近接スイッチが正しく配線されていることを確認する

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

79

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

10259

Ini npn pnp both inactive

両方の近接スイッチが同時 - 一方の近接スイッチが常に有効化されるように無効になっているに近接スイッチを取り付ける- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 近接スイッチが正しく作動していることを確認する- 供給電圧が近接スイッチにあることを確認する
近接スイッチが正しく配線されていることを確
認する

10260

Ini Signal /A Not
permitted

トラック/Aの信号が無効- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 配線が正しいことを確認する

10261

Ini Signal /B Not
permitted

トラック/Bの信号が無効- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 配線が正しいことを確認する

10262

Ini Signal A invalid

トラックAの信号が許容電圧の範囲外にある- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 配線が正しいことを確認する

10263

Ini Signal B invalid

トラックBの信号が許容電圧の範囲外にある- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- 配線が正しいことを確認する

10264

Track S Error wrong
voltage

トラックSの電圧が許容範
囲外にある(例: エンコーダで内部エラーが検出され、トラックS経
由でこのエラーの信号が出力されているため)- エンコーダの供給電圧を確認する- 配線が正しいことを確認する- トラックS「トラックS Umax / Umin」で最小電圧と最大電圧のコンフィグレーションを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る

10266

トラックZもしくは/Z信号High状
態でのスタック

High信号が常にトラックZ
または/Zに表れている- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

80

オペレーションおよび診断

エラー番
号

エラーメッセージ

説明

処置

10267

トラックZもしくは/Z信号Low状
態でのスタック

Low信号が常にトラックZ
または/Zに表れている- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線に短絡がないことを確認する

10268

トラックAもしくはB信号のエラー

トラックABの信号が異常- エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する- 供給電圧を確認する

10269

トラック/Aもしくは/B信号のエラー トラック/A/Bの信号が異常 - エンコーダが正しくコンフィグレーションされていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確認す
る- 配線が正しいことを確認する- 供給電圧を確認する

9.2.3

開放回路メッセージ
開放回路エラーが検出された場合は、「異常」を示すLEDが装置で点灯し、出力がOFFに切り替わり、エラーメッセージがディスプレイに表示されます。
エラーメッセージは常時更新されます。エラーメッセージはエラーを修正するまで表示されます。
すべての起動条件を満たすまで、出力はONに切り替わりません。
エラーメッセージ

説明

エラー

1つ以上のトラックで信号が - トラックA～/Zの配線に開放回路がな
異常いことを確認する/Z

信号:
A/A B/B Z/Z

処置- 正しいエンコーダがコンフィグレーションおよび接続されていることを確認する- エンコーダが正しく動作していることを確
認する

9.2.4

近接スイッチでの周波数が異なるメッセージ
周波数が異なるエラーが検出された場合は、「異常」を示すLEDが装置で点灯し、「AB周波数の偏差」の警告メッセージがディスプレイに表示されます。
この警告メッセージは、両方の近接スイッチで有効な信号が再度検出されると自動的に消えます。また、「異常」を示すLEDも消灯します。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

81

オペレーションおよび診断

この警告メッセージが表示されると、コンフィグレーションされた周波数範囲の監視を実施できなくなります。
出力は、コンフィグレーションされた範囲が侵害されたかのように反応します。
2個の近接スイッチからグローバル停止周波数を上回る有効な信号が検出されずに、周波数差が長期間続く場合は、エラーメッセージ6000が表示され (「現在のエラーメッセージ」の項を参照)、すべての出力がOFFに切り替わり、「異常」を示すLEDが点灯します。
次の場合、エラーメッセージは自動的に消えます。
}

両方の近接スイッチからグローバル停止周波数を上回る有効な信号が検出された場合
または}スタート入力S34で立下りが検出された場合すべての起動条件を満たすまで、出力はONに切り替わりません。
警告メッセージ

説明

AB周波数

トラックAの近接スイッチの- 近接スイッチが正しく動作していることを周波数がトラックBの近接ス 確認する
イッチの周波数と異なり、そ- ドライブのエッジジッタにより近接スイッチの状態が長期間続いて差が常時切り替わるかどうかを確認する
異が大き過ぎる

の偏差

9.3

処置

リレー出力のファンクションテスト
リレー出力がオンのときは、リレーの機械式接点を自動的にテストすることはできません。動作環境によっては、接点が開いていないことを検出する手段が必要な場合もあります。
本製品を欧州機械指令に基づいて使用するには、リレー出力の安全接点が正しく開くことを確認する検査を必ず行う必要があります。安全接点を開いて (出力オフ)装置を再起動させると、内部診断にて安全接点が正しく開かれているかどうかを確認できます。
}

SIL CL 3/PL eの場合、最低毎月１回}

SIL CL 2/PL dの場合、最低毎年１回

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

82

技術データ

10

技術データ

一般事項

750330751330認証

CCC, CE, EAC (Eurasian),TÜV, cULus Listed

CCC, CE, EAC (Eurasian),TÜV, cULus Listed

電気的データ750330751330電圧

24 - 240 V

24 - 240 V

種類

AC/DC

AC/DC

許容電圧範囲-15 %/+10 %-15 %/+10 %

外部電源の出力 (AC)

9 VA

9 VA

外部電源の出力 (DC)

5,5 W

5,5 W

周波数範囲 (AC)50 - 60 Hz

50 - 60 Hz

残留リップル (DC)

160 %

160 %

負荷サイクル

100 %

100 %

外部ユニットヒューズ保護F1最小

1A

1A

外部ユニットヒューズ保護F1最大最大導体接続線径

最大導体接続線径

近接スイッチ入力

750330751330

入力点数

2

2

信号レベル「1」11 - 30 V

11 - 30 V

信号レベル「0」-0,5 - 3 V-0,5 - 3 V

入力抵抗

22 kOhm

22 kOhm

入力の周波数範囲

0 - 1.000 kHz

0 - 1.000 kHz

10 mHz - 1.000 kHz

10 mHz - 1.000 kHz

インクリメンタルエンコーダ入力

750330751330

入力点数

1

1

接続タイプ

RJ45 (メス) コネクタ、8ピン

RJ45 (メス) コネクタ、8ピン

入力信号レベル0,5 - 30 Vss

0,5 - 30 Vss

差動信号A、/AおよびB、/Bの位相

90° ±30°90° ±30°

過負荷保護-50 - 65 V

-50 - 65 V

入力抵抗

20 kOhm

20 kOhm

入力の周波数範囲

0 - 1.000 kHz

0 - 1.000 kHz

10 mHz - 1.000 kHz

10 mHz - 1.000 kHz

750330751330

リセット回路 (DC)

24 V

24 V

フィードバック (DC)

24 V

24 V

供給電圧

入力信号レベル

コンフィグレーション可能な監視周波数
ヒステリシスなし

コンフィグレーション可能な監視周波数
ヒステリシスなし
入力
電圧:

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

83

技術データ

入力

750330751330

リセット回路 (DC)

5 mA

5 mA

フィードバック (DC)

5 mA

5 mA

電流パルス、フィードバック

0,06 A

0,06 A

パルス幅、フィードバック

0,8 ms0,8 ms

電流パルス、リセット回路

0,06 A

0,06 A

パルス幅、リセット回路

0,8 ms0,8 ms

リセット入力750330751330

点数

4

4

Low信号

-3 - 5 V-3 - 5 V

Hi信号

15 - 30 V

15 - 30 V

電流

5 mA

5 mA

アナログ出力750330751330アナログ出力点数1

1

アナログ出力のタイプ

電流

電流

出力範囲

0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA

0 .. 20 mA, 4 .. 20 mA

最大開放回路電圧

22 V

22 V

最大許容抵抗負荷500 Ohm

500 Ohm

アナログ出力の標準処理時間

8 ms

8 ms

アナログ出力の精度

1,0 % (bei 25 °C)

1,0 % (bei 25 °C)

半導体出力750330751330

点数

4

4

電圧

24 V

24 V

電流

50 mA

50 mA

外部供給電圧24 V

24 V

許容電圧範囲-20 %/+20 %-20 %/+20 %

リレー出力750330751330安全接点 (N/O)、瞬時22

補助接点 (N/C)

2

2

1 kA

1 kA

EN 60947-4-1

EN 60947-4-1

電流:

最大突入電流インパルス

出力接点数

最大短絡電流IK
使用カテゴリ
規格適合取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

84

技術データ

リレー出力750330751330

AC1:

240 V

240 V

最小電流

0,01 A

0,01 A

最大電流

4A

4A

最大電力

1000 VA

1000 VA

DC1:

24 V

24 V

最小電流

0,01 A

0,01 A

最大電流

4A

4A

最大電力

100 W

100 W

AC1:

240 V

240 V

最小電流

0,01 A

0,01 A

最大電流

4A

4A

最大電力

1000 VA

1000 VA

DC1:

24 V

24 V

最小電流

0,01 A

0,01 A

最大電流

4A

4A

最大電力

100 W

100 W

EN 60947-5-1

EN 60947-5-1

AC15:

230 V

230 V

最大電流

3A

3A

DC13 (6サイクル／分):

24 V

24 V

最大電流

4A

4A

AC15:

230 V

230 V

最大電流

3A

3A

DC13 (6サイクル／分):

24 V

24 V

最大電流

4A

4A

電圧

240 V AC G.U. (samepolarity)

240 V AC G.U. (samepolarity)

電流あり

4A

4A

電圧

24 V DC G. P.

24 V DC G. P.

電流あり

4A

4A

安全接点の使用カテゴリ

補助接点の使用カテゴリ

使用カテゴリ規格適合
安全接点の使用カテゴリ

補助接点の使用カテゴリ

UL適合の使用カテゴリ

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

85

技術データ

リレー出力750330751330

規格適合

EN 60947-5-1

EN 60947-5-1

最大溶融一体化

66 A²s66 A²s

溶断ヒューズ、高速

6A

6A

溶断ヒューズ、低速

4A

4A

溶断ヒューズ、gG

6A

6A

サーキットブレーカ24 V AC/DC、B/
Cタイプ
4A

4A

外部接点ヒューズ保護、安全接点

外部接点ヒューズ保護、補助接点
最大溶融一体化

66 A²s66 A²s

溶断ヒューズ、高速

6A

6A

溶断ヒューズ、低速

4A

4A

溶断ヒューズ、gG

6A

6A

サーキットブレーカ24 V AC/DC、B/
4A
Cタイプ

4A

定格熱電流

4A

4A

接点素材

AgCuNi + 0,2 µm Au

AgCuNi + 0,2 µm Au

時間750330751330自動スタート (標準値)

15 ms

15 ms

自動スタート (最大値)

50 ms

50 ms

電源オン後の自動スタート (標準値)3.920 ms

3.920 ms

電源オン後の自動スタート (最大
値)

4s

4s

手動スタート (標準値)

40 ms

40 ms

手動スタート (最大値)

100 ms

100 ms

停電 (標準値) UB 240 V

100 ms

100 ms

停電 (最大値) UB 240 V

150 ms

150 ms

停電 (標準値) UB 24 V

25 ms

25 ms

停電 (最大値) UB 24 V

50 ms

50 ms

安全機能が誘発された後 (標準値) 8 ms

8 ms

安全機能が誘発された後 (最大値) 15 ms

15 ms

スイッチオンディレイ

電源投入の遅れ

回復時間 (スイッチング周波数最大1/s
の場合)
停電後

4s

4s

安全機能が誘発された後

1s

1s

1/f_ist + 16 ms

1/f_ist + 16 ms

立上り

30 ms

30 ms

立下り

30 ms

30 ms

制限値を超えてからの応答時間
待機時間 (モニタリングスタート)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

86

技術データ時間

750330751330

立上り

30 ms

30 ms

立下り

30 ms

30 ms

電源瞬断許容時間

20 ms

20 ms

スイッチ遅延 (選択可能)

0 - 30 s

0 - 30 s

選択入力の遅延 (選択可能)

0 - 30 s

0 - 30 s

起動遅延 (選択可能)

0 - 600 s

0 - 600 s

環境データ

750330751330周囲環境条件

EN 60068-2-78

EN 60068-2-78-20 - 55 °C-20 - 55 °C-40 - 85 °C-40 - 85 °C

40℃での相対湿度93 %40℃での相対湿度93 %動作中の結露

未許可

未許可

EMC

EN 60947-5-1, EN
61000-6-2, EN 61000-6-3,
EN 61326-3-1

EN 60947-5-1, EN
61000-6-2, EN 61000-6-3,
EN 61326-3-1

規格適合

EN 60068-2-6

EN 60068-2-6

周波数10 - 55 Hz

10 - 55 Hz

振幅

0,35 mm0,35 mm

規格適合

EN 60947-1

EN 60947-1

過電圧カテゴリ

II

II

汚染度

2

2

定格絶縁電圧

250 V

250 V

定格インパルス耐電圧

4 kV

4 kV

ハウジング

IP30

IP30

端子

IP20

IP20

取り付け領域 (制御盤など)

IP54

IP54

機械データ

750330751330取り付け位置

取り付けレールに水平取り付けレールに水平

機械的寿命

10,000,000サイクル

10,000,000サイクル

底部

PC

PC

正面

PC

PC

上部

PC

PC

最小開始入力時間 (モニタリングスター
ト)

周囲温度
温度範囲
保管温度
温度範囲
周囲環境条件
湿度

振動

沿面距離

保護構造

材質

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

87

技術データ

機械データ

750330751330接続タイプ

スクリュー式端子

ケージ式端子取り付けタイプ

プラグイン

プラグイン

スクリュー式端子付き導体接続線径
フレキシブル単芯

0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG –同一線径2芯、圧着端子付きフレキ
0,25 - 1 mm², 24 - 16 AWG
シブル、プラスチックスリーブなし–

同一線径2芯、圧着端子なしフレキ
シブルまたはTWIN圧着端子付きフ0,2 - 1,5 mm², 24 - 16 AWG
レキシブル

–

スクリュー式端子の締め付けトルク

0,5 Nm–

ケージ式端子付き導体接続線径: (フ–レキシブル、圧着端子付き／なし)

0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG

ケージ式端子: 接続ごとの配線口–

2

ケージ式端子のストリップ長

–

9 mm

高さ

98 mm

100 mm

幅

45 mm

45 mm

奥行き

120 mm

120 mm

405 g

400 g

寸法

重量

規格の日付が記載されていない場合、2015-12の最新版を適用。

10.1

安全特性データ

重要設備／機械で要求される安全性のレベルを達成するには、安全特性データに適合する必要があります。

オペレーティン EN ISO

EN ISO

EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO

グモード

13849-1:

13849-1:

SIL CL

2015

2015

PL

カテゴリ

PFHD [1/SIL

PFD

13849-1:2015h]TM [年]

モニタリング1エ
PL d
ンコーダ

Cat. 2SIL CL 2

2,88E-08

SIL 2

2,53E-0320

モニタリング2エンコーダ
PL eCat. 4

SIL CL 3

1,74E-09

SIL 3

1,46E-0420

モニタリング安
全エンコーダ PL eCat. 4

SIL CL 3

3,08E-09

SIL 3

2,66E-0420

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

88

技術データ

安全特性データを計算する場合は、安全機能で使用されるすべてのユニットについて考慮する必要があります。

情報
安全機能のSIL/PL値は、使用されるユニットのSIL/PL値と同じではなく、異なる場合があります。安全機能のSIL/PL値の計算には、PAScalソフトウェアツールを使用することをお勧めします。

注意！
リレーの製品寿命グラフを必ず考慮してください。リレー出力の安全関連特性データは、
製品寿命グラフの値に適合している場合のみ有効です。

PFHの値は、スイッチングの頻度とリレー出力の負荷によって異なります。
製品寿命グラフを利用できない場合は、スイッチング頻度と負荷に関係なく指定されたPFH値を使用できます。これは、リレーのB10d値およびその他の部品の故障率が、PFH値で既に考慮されているためです。

10.2

エンコーダの信号レベル

エンコーダタイプ

「0」信号

「1」信号

HTL

-1.0 - 3.0 V

12.0 - 30.0 V

TTL-0.5 - 0.8 V

3.5 - 5.5 V

PNP-0.5 - 3.0 V

11.0 - 30.0 V

NPN-0.5 - 3.0 V

11.0 - 30.0 V

エンコーダタイプ

DCオフセット

振幅差

基準電圧Sin/Cos

2.5 V

1.0 Vss-

Hiperface

2.5 V

1.0 Vss

2.5 V

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

89補足データ

11

補足データ

11.1

出力リレーの製品寿命グラフ
製品寿命グラフには、摩耗による故障が予想されるサイクル数が示されています。摩耗は主に電気的負荷によって生じ、機械的負荷は無視できます。

例}

誘導負荷:0.2 A}

使用カテゴリ:AC15}接点の製品寿命:1,000,000サイクル

実装するアプリケーションで必要なサイクル数が1 000 000未満であることを条件に、PFH値 (「技術データ」 [83]を参照) を計算で使用できます。

製品の寿命を延ばすには、すべてのリレー接点に十分なスパーク抑制を用意する必要があります。容量負荷の場合、発生する電力サージに注意する必要があります。DCコンタクタの場合は、スパーク抑制にフライホイールダイオードを使用してください。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

90補足データ

11.2

許容動作高度
技術データに記載されている値は装置を動作高度（海抜）2000 mまでで使用する場合、適用されます。それ以上の高度で使用する場合は、以下の制約を考慮する必要があります:}

最大許容高度5000 m}

安全分離のアプリケーションの定格絶縁電圧および定格インパルス耐電圧の低減

最大動作高度

定格絶縁電圧

過電圧カテゴリ

最大定格インパルス耐電圧

3000 m150 V

II

2.5 kV

100 V

III

2.5 kV150 V

II

2.5 kV

100 V

III

2.5 kV

100 V

II

1.5 kV

24 V

III

0.8 kV

4000 m

5000 m}

基本絶縁のアプリケーションの定格絶縁電圧および定格インパルス耐電圧の低減

最大動作高度

定格絶縁電圧

過電圧カテゴリ

最大定格インパルス耐電圧

3000 m250 V

II

2.5 kV

150 V

III

2.5 kV

250 V

II

2.5 kV

150 V

III

2.5 kV150 V

II

1.5 kV

100 V

III

1.5 kV

4000 m

5000 m}

動作高度

許容周囲温度

3000 m50 °C

4000 m

45 °C

5000 m40 °C

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

動作高度2000 mから、許容周囲温度が100 mあたり0.5 °C低下

91

補足データ11.3

カテゴリ

11.3.1

安全レベル
最大適合安全レベルは、エンコーダ、配線、およびPNOZ s30のオペレーティングモードに応じて決まります。

情報
安全レベルを計算する場合は、PNOZ s30の安全関連特性データと、使用されるその他すべての装置を考慮する必要があります。安全機能のSIL/PL値の計算には、PAScalソフトウェアツールを使用することをお勧めします。
下記の安全アセスメントでは、センサおよびPNOZ s30サブシステムのみを考慮します。
また、アクチュエータサブシステムはアプリケーションに応じて決まるため、アセスメント全体で考慮する必要があります。

センサおよびPNOZ s30サブシステムの安全関連特性データに関する情報例:
センササブシステム

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

PFH [1/h]

2

メーカ固有

90 %

監視
1エンコーダ

2,88E-08

該当する章に記載されている制限事項を考慮し、センササブシステムに対してカテゴリおよびDCの値を設定します。装置の製造業者はMTTFd値を規定する必要があります。
すべての故障が危険であると仮定し、MTTF = MTTFdを設定できます。
特性データMTTFはセンサのプロパティであり、製造業者のみが規定できます。
強制増強:
矩形波出力信号 (TTL、HTL) のセンサまたは安全センサを監視するときは、8時間以内に軸を移動して、接続されたすべてのトラック上で信号を変化させる必要があります。
ステートメント:
SRP/CS = 制御システムの安全関連部品 (EN 13849-1、テーブル2)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

92補足データ11.3.2

安全機能
次の安全監視機能を利用できます。
}

停止

}

位置

}

速度

}

速度範囲

}

方向

}

シャーピンの破損監視

PNOZ s30の安全機能は監視機能であり、安全出力信号を使用して、定義された上限値を超えているかどうかが示されます。
安全機能の通常動作中、上限値を超えた値が検出された場合に実行される応答機能 (ドライブのシャットダウン、メカニカルブレーキの有効化など) は、機械／プラントの開発者が定義および実装する必要があり、PNOZ s30の一部ではありません。
PNOZ s30の監視機能を使用すると、速度調整可能な電気ドライブシステムの標準EN 61800-5-2で定義されている安全機能を実装できます。
安全機能
EN 61800-5-2

PNOZ s30安全機能の実装

安全動作停止 (SOS)

停止、位置

安全制限速度 (SLS)速度

安全速度範囲 (SSR)

速度範囲

安全方向 (SDI)

方向

安全速度監視 (SSM)

速度、速度範囲

11.3.3

追加要件がない一般ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ

11.3.3.1

許容エンコーダタイプと出力信号
許容エンコーダタイプ:}

一般ロータリーエンコーダ}

一般リニアエンコーダ

許容出力信号:}

二乗出力信号TTL、シングルエンド}

二乗出力信号TTL、差動}

二乗出力信号HTL、シングルエンド}

二乗出力信号HTL、差動}

Sin/Cos出力信号1Vss、基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、差動取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

93補足データ11.3.3.2

安全関連アーキテクチャ
安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要です。
センサ

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

PFH (1/h)

1*

メーカ固有

0%

監視
1エンコーダ

2,88E-08* EN ISO 13849-1に準拠し、センサが「十分に吟味された部品」である場合のみ、カテゴリ1を達成します。
DCの値はEN 61508規格に基づきます。
11.3.3.3

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に適

安全機能

2015に適合)合)速度

PL c (カテゴリ1)

-

速度範囲
方向
停止
位置

11.3.4

機械的故障を排除した一般ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ
EN 61800-5-2 : 2007、テーブルD.16 (モーションおよび位置フィードバックセンサ) に適合し、センサ(エンコーダ) とモータの間の機械接続における故障の除外が認められます。

11.3.4.1

許容エンコーダタイプと出力信号
許容エンコーダタイプ:}

一般ロータリーエンコーダ

許容出力信号:}

Sin/Cos出力信号1Vss、基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、差動取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

94補足データ重要
信号トラックCosおよびSinは個別に生成される必要があります。つまり、エンコーダの正弦および余弦信号は、光からインタフェースまで独立したチャンネルで実行されなければなりません。
2つの信号トラックは共通のプロセッサで生成しないでください。
1つの信号が電子回路経由で他の信号から生成されない場合があります。

11.3.4.2

安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

non-safe encoder

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要です。
センサ

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

2

メーカ固有

90 % 監視1エンコーダPFH (1/h)
2,88E-08

DCの値はEN 61508規格に基づきます。
11.3.4.3

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015に適合)

適合)

速度

PL d (カテゴリ2)

2

速度範囲
方向
停止
位置

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

95

補足データ11.3.5

ドライブコントローラ経由の診断機能がある一般ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ
エンコーダエラーの検出 (評価機器経由によるセンササブシステムの診断) はドライブコントローラで補完できます。

11.3.5.1

許容エンコーダタイプと出力信号
許容エンコーダタイプ:}

一般ロータリーエンコーダ}

一般リニアエンコーダ

許容出力信号:

11.3.5.2}

二乗出力信号TTL、シングルエンド}

二乗出力信号TTL、差動}

二乗出力信号HTL、シングルエンド}

二乗出力信号HTL、差動}

Sin/Cos出力信号1Vss、基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、差動

ドライブコントローラの要件}

安定して動作できるように、制御ループとモータ制御のパラメータを設定する必要がある
ドラッグエラー検出 (下記を参照) は、安全機能の要件に適合して動作できるようにする必要がある}

モータは、ローター位置 (フィールド指向制御) に基づいて、電流印加制御手順に従って操作する必要がある別のトラック信号がアイドルの場合は、フィールド指向制御がローターにブレーキをかけるか、
停止する}

ドライブコントローラは、位置制御オペレーティングモードにする必要がある}

最大エラー変数を超過した場合 (設定と実際の比較) は、ドライブコントローラを故障状態に切り替
えてドライブを停止する必要がある (ドラッグエラー検出)。ドラッグエラー検出に対するエラー応答は、制御されたモータ停止にする。

}

以降のシャットダウンでのエラー変数による故障検出は、応答時間などに関する安全機能の要件を満たす必要がある}

ドライブコントローラは、安全評価機器で処理されるのと同じ制御用エンコーダからのインクリメンタル／sincos信号を評価する必要がある (アナログ／デジタルインタフェースを組み合わせたエンコーダで重要)取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

96補足データ11.3.5.3

安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

non-safe encoder

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

Drive Control
Diagnostic

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要です。
センサ

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

PFH (1/h)

2

メーカ固有

90 %

監視
1エンコーダ

2,88E-08

DCの値はEN 61508規格に基づきます。
11.3.5.4

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015

適合)

速度

PL d (カテゴリ2)

2

速度範囲
方向
停止
位置
DCの値はEN 61508規格に基づきます。

11.3.6安全ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ
安全エンコーダはEN 61508、 EN 13849、およびEN 62061に適合し、認証されています。エンコーダが規定する安全レベルを実現するために、通常、安全評価機器 (PNOZ s30) は指定されたエラーを検出する必要があります。評価機器の安全エンコーダ要件の詳細については、安全エンコーダのユーザマニュ
アルを参照してください。エンコーダおよび評価機器は互換性がある必要があります。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

97補足データ11.3.6.1

許容エンコーダタイプと出力信号
許容エンコーダタイプ:}

安全ロータリーエンコーダ}

安全リニアエンコーダ

許容出力信号:

11.3.6.2}

Sin/Cos出力信号1Vss、基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、差動安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

safe encoder

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要で
す。
センサ
PL

PNOZ s30サブシステム
SIL

メーカを参照11.3.6.3

PFH (1/ オペレーティングモードh)

PFH (1/h)

監視
安全エンコーダ

3,08E-09

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015に適合)

適合)

速度

PL e (カテゴリ4)

3

速度範囲
方向
停止
位置

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

98補足データ11.3.7Z相がある安全ロータリーエンコーダを運転するための安全関連特性データ
安全エンコーダはEN 61508、 EN 13849、およびEN 62061に適合し、認証されています。エンコーダが規定する安全レベルを実現するために、通常、安全評価機器 (PNOZ s30) は指定されたエラーを検出する必要があります。評価機器の安全エンコーダ要件の詳細については、安全エンコーダのユーザマニュ
アルを参照してください。エンコーダおよび評価機器は互換性がある必要があります。

11.3.7.1

許容エンコーダタイプと出力信号
許容エンコーダタイプ:}

安全ロータリーエンコーダ}

安全リニアエンコーダ

許容出力信号:

11.3.7.2}

二乗出力信号TTL、Z相ありの差動}二乗出力信号HTL、Z相ありの差動}

Sin/Cos出力信号1Vss、Z相ありの基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、Z相ありの差動安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

safe encoder withtrack Z

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要で
す。
センサ
PL

PNOZ s30サブシステム
SIL

メーカを参照取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

PFH (1/ オペレーティングモードh)

PFH (1/h)

監視
2エンコーダ

1,74E-0999

補足データ11.3.7.3

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015に適合)

適合)

速度

PL e (カテゴリ4)

3

速度範囲
方向
停止
位置

11.3.8一般ロータリーエンコーダと近接スイッチを運転するための安全関連特性データ
一般エンコーダの速度監視は、追加のリファレンスセンサによって検証できます。

11.3.8.1

許容エンコーダタイプと出力信号
一般ロータリーエンコーダ
許容エンコーダタイプ:}

一般ロータリーエンコーダ}

一般リニアエンコーダ

許容出力信号:}

二乗出力信号TTL、シングルエンド}

二乗出力信号TTL、差動}

二乗出力信号HTL、シングルエンド}

二乗出力信号HTL、差動}

Sin/Cos出力信号1Vss、基準電圧}

Sin/Cos出力信号1Vss、差動

リファレンスセンサ
許容エンコーダタイプ:}

一般ロータリーエンコーダ}

一般リニアエンコーダ}

誘導近接スイッチ

許容出力信号:}

二乗出力信号HTL、シングルエンド}

二乗出力信号24 V、pnp

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

100補足データ11.3.8.2

安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

non-safe encoder

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

Sensorproximity switch

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要です。
センサ

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

4

メーカ固有

90 % 監視2エンコーダPFH (1/h)
1,74E-09

ワーストケースのシナリオでは、センササブシステムの特性値MTTFdを2台のセンサの低い値から計算します。
DCの値はEN 61508規格に基づきます。
11.3.8.3

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015に適合)適合)方向

PL c (カテゴリ1)-

PL e (カテゴリ4)

3

位置
速度
速度範囲
停止
注意事項:
「センサ」のサブシステムは、強制増強の範囲内で最小速度を超える必要があります。
最小速度はコンフィグレーション (メニューのfAB/fZ Verh.の設定) のトラックAB「fAB」のトラックZ「fZ」に対する周波数の割合によって異なります。
}

fAB/fZ Verh.が以下の場合≥ 1.0
fZ = 10 mHz or fAB = (fAB/fZ) x 10 mHz}

f AB /f Z Verh.が以下の場合< 1.0
fAB = 10 mHz or fZ= 10 mHz/(fAB/fz)

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

101

補足データ遅くとも、動作エラーはトレランスが失効する時点で検出されます。トレランスレベルはコンフィグレーション(メニューのfAB/fZ Verh.の設定) のトラックAB「fAB」のトラックZ「fZ」に対する周波数の割合によって異なります。
}

fAB/fZ Verh.が以下の場合≥ 1.0
7.5 Z-パルスまたは7.5x (fAB/fZ) AB-パルス}

fAB/fZ Verh.が以下の場合< 1.0
4.5 AB-パルスまたは4.5/(fAB/fZ) Z-パルス

11.3.92台の近接スイッチを運転するための安全関連特性データ

11.3.9.1

許容エンコーダタイプと出力信号
一般ロータリーエンコーダ
許容エンコーダタイプ:}

誘導近接スイッチ

許容出力回路:11.3.9.2

}

pnp

}

npn

安全関連アーキテクチャ
SRP/CS
Sensor

SRP/CS
Logic

SensorPNOZ s30

proximity switch

Logic+
Diagnostic

SRP/CS
Actuator

Actuator

Sensorproximity switch

安全機能を計算するには、「センサ」サブシステムおよび「PNOZ s30」サブシステムに次のデータが必要です。
センサ

PNOZ s30サブシステム

カテゴリ

MTTFd

DC

オペレーティングモード

4

メーカ固有

90 % 監視2エンコーダPFH (1/h)
1,74E-09

ワーストケースのシナリオでは、センササブシステムの特性値MTTFdを2台のセンサの低い値から計算します。
DCの値はEN 61508規格に基づきます。

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

102

補足データ11.3.9.3

達成可能な安全レベル
PL (EN ISO 13849-1:

SIL CL (EN IEC 62061に

安全機能

2015に適合)

適合)

方向

-

-

PL e (カテゴリ4)

3

位置
速度
速度範囲
停止
注意事項:
センササブシステムでは、共通原因故障 (CCF) が発生する場合があります。必ず適切な分析を実施してください。
近接スイッチ1および2を使用するうえで以下をお勧めします。
}

異なる技術／設計または物理原理 (異なるメーカなど) の使用、および}トラックSからのエンコーダ供給の評価

11.4

例

11.4.1

近接スイッチの接続

11.4.1.1

機能PNOZ s30}

Rel. 1で安全扉を有効にするための停止監視:
停止が<= 2 Hz で検出されると、出力Rel. 1がONに切り替わり、安全扉が押しボタンS3で解除できるようになる。

}

Rel. 2による速度超過の監視:
速度超過が>= 500 Hzで検出されると、出力Rel. 2がOFFに切り替わる。

}

フィードバック入力Y1によるRel. 1のフィードバック監視
フィードバック入力Y2によるRel. 2のフィードバック監視}

自動リセットエンコーダ
測定値は2個の近接スイッチ (pnp) によって検出されます。
PNOZ s4}

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

安全扉監視

103

補足データ11.4.1.2

コンフィグレーションの概要

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

104

補足データ/ L+/ L/ PE

-A1
X3
A1

A2

1

1

X2
1
S11

PNOZ s4 24VDC

X4

14
24
34
42

-S4

2
S21

21

2
S22

3

A

22

X1

In2-

A

Y32

mode

In2+

PSENme 1S/1AS

X2

Power
In1
In2
Out
Reset
Fault

X2

X1
1
S12

44

43

X1

3
S34

31

32

13

14

-F1

.4

-A2

-S3

1

2
13
14

13
14

E1

E2

-A2

A2

1

X6

8

S11

S-GND-Z-A-/A-/Z-B-/B

PNOZ s30
24-240VAC/DC

X2

14 .3
12
24 .9
22

PILZ.750 330
PNOZ s30 24-240VAC/DC

13
11
23
21

X1

-S1

A1

S21

In1

pnp

X3

Y1

Power
In1
In2
Rel1
Rel2
Fault

X1

.9

-K1

.9

-K2

In2

Y2

11
12
11
12

S34

GND

X2

Y10

Y33

Y11

Y34

Y12

Y35

Y13

Y31

Y30

pnp

Y32

-S2

X1

-F2

.4

-A2

-K1

11

1

2

23

24

A1

A2

-K2

12 .611

L+ /

A1

A2

L- /

PE /

12 .6

1001715-JA-17

105

取扱説明書 PNOZ s30

PILZ.750 104
PNOZ s4 24VDC

13
23
33
41

USB

補足データ11.4.2

インクリメンタルエンコーダの接続

11.4.2.1

機能PNOZ s30}

速度監視:
オペレーティングモード「セットアップ」および「自動」 (スイッチS1で選択) での速度超過の監視。
–

選択入力SEL1が有効化されると、オペレーティングモード「セットアップ」が選択される。セットアップ中に速度超過が>= 50 Hzで検出されると、出力Rel. 2がOFFに切り替わる。

–

選択入力SEL2が有効化されると、オペレーティングモード「自動」が選択される。自動モード中に速度超過が>= 3,000 Hzで検出されると、出力Rel. 2がOFFに切り替わる。

–

速度が2800 Hzを超過すると、半導体出力Out1が自動モードに切り替わり、メッセージ (事前警告) がPLCで出力される。

}

停止監視:
両方のオペレーティングモードで停止が<= 2 Hzで検出されると、出力Rel. 1がONに切り替わる。

}

フィードバック入力Y1およびY2によるフィードバック監視

エンコーダ:
測定値はインクリメンタルエンコーダ (sin/cos) によって検出されます。
11.4.2.2

コンフィグレーションの概要

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

106

補足データ/ L+

Input
device

-A1

A2

1

X6

8

S11

S-GND-Z-A-/A-/Z-B-/B

PNOZ s30
24-240VAC/DC

X2

X1
A1

S21

X3
In1

Drive

.8

-K3

In2

Y2

11
12

12

11
.9

-K4

12

12

11

11

Y1

Power
In1
In2
Rel1
Rel2
Fault

X1

.7

-K1

.8

-K2

S34

GND

X2

X1

-S1

Y10

Y32

11
12 14

Y11

Y33

Y12

Y34

Y13

Y35

Y30

Y31

-A2
0V

IN

SPS

24V

-F1

.1

-A1

-K1

11

1

2

14

13

A1

A2

-K2

12 .211

A1

A2

12 .2

-F2

.1

-A1

-K3

11

1

2

24

23

A1

A2

-K4

12 .211

L+ /

A1

A2

L- /

PE /

12 .2

107

取扱説明書 PNOZ s30/ L/ PE

14 .7
12
24 .8
22

1001715-JA-17

PILZ.750 330
PNOZ s30 24-240VAC/DC

13
11
23
21

USB

ご注文のための情報

12

ご注文のための情報

12.1

製品

製品タイプ

機能

端子

注文番号

PNOZ s30

24 - 240 VAC/DC

スクリュー式端子付き

750 330

PNOZ s30 C

24 - 240 VAC/DC

ケージ式端子付き

751 330

12.2

アクセサリ
チップカードアクセサリ

製品型式

製品詳細

型番

PNOZsigma Chip Card manager set

セットに含まれるのはPNOZチップカードリーダおよびSIM 750 030
カードアダプタ付きSmartCardCommander (779
230および750 031)

SmartCardCommander with SIM
card adapter

チップカードリーダ779 230用ソフトウェア。パソコンのコ
ンフィグレーション保存用

750 031

PNOZmulti Chipcard Set

チップカード、8 kB、×10779 200

PNOZmulti Chipcard

チップカード、8 kB

779 201

PNOZmulti Chipcard

チップカード、32 kB

779 211

PNOZmulti Chipcard Set

チップカード、32 kB、×10779 212PNOZ Chip Card Reader

パソコンのコンフィグレーションを保存するためのチップカー 779 230
ドリーダ

Chipcard Holder

チップカードホルダ

779 240

PNOZmulti Seal

チップカードシール、×10

779 250

製品型式

製品詳細

型番

PNOZ s Set3 Screw Loaded
Terminals

プラグインスクリュー端子一式、×1

750 014PNOZ s Set3 Spring Loaded
Terminals

プラグインスプリング端子一式、×1

751 014端子

終端コネクタ
製品タイプ

製品詳細

型番

PNOZ s terminator PNOZsigmaベースユニットまたはPNOZsigma増設モジュールを終端するた 750 010
plug (10ピース)
めのコネクタ、10ピース

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

108

ご注文のための情報

ケーブル
製品型式

製品詳細

型番

PNOZ msi1Ap

アダプタおよびケーブル、25ピン、2.5 m

773 840

PNOZ msi1Ap

アダプタおよびケーブル、25ピン、5.0 m

773 844PNOZ msi1Bp

アダプタおよびケーブル、25ピン、2.5 m

773 841

PNOZ msi1Bp

25ピン、5.0 m

773 839PNOZ msi3Apアダプタおよびケーブル、15ピン、2.5 m

773 842PNOZ msi3Bp

アダプタおよびケーブル、15ピン、2.5 m

773 843

PNOZ msi5pアダプタおよびケーブル、Bos/Rex 15ピン、2.5 m

773 857

PNOZ msi5pアダプタおよびケーブル、Bos/Rex 15ピン、1.5 m

773 858

PNOZ msi6pアダプタおよびケーブル、Elau 9ピン、7.5 m

773 859

PNOZ msi6pアダプタおよびケーブル、Elau 9ピン、2.5 m

773 860

PNOZ msi6pアダプタおよびケーブル、Elau 9ピン、1.5 m

773 861PNOZ msi7pアダプタおよびケーブル、SEW 15ピン、2.5 m

773 864

PNOZ msi7pアダプタおよびケーブル、SEW 15ピン、1.5 m

773 865

PNOZ msi8p

アダプタおよびケーブル、Lenze 9ピン、2.5 m

773 862

PNOZ msi8p

アダプタおよびケーブル、Lenze 9ピン、1.5 m

773 863

PNOZ msi9p

アダプタケーブル、5.0 m

773 856

PNOZ msi10p

アダプタケーブル、2.5 m

773 854PNOZ msi11p

アダプタケーブル、1.5 m

773 855

PNOZ msi12p

アダプタケーブル、2.5 m

773 868

PNOZ msi13p

アダプタケーブル、2.5 m

773 869

PNOZ msi14p

アダプタケーブル、2.5 m

773 878

PNOZ msi15p

アダプタケーブル、2.5 m

773 874

PNOZ msi16p

アダプタケーブル、2.5 m

773 867

PNOZ msi17p

アダプタケーブル、5.0 m

773 875

PNOZ msi18p

アダプタケーブル、1.5 m

773 888

PNOZ msi19p

接続ケーブル、1.5 m

773 846

PNOZ msi19p

接続ケーブル、2.5 m

773 847

PNOZ msi20p

接続ケーブル、2.5 m

773 879

PNOZ msi21p

接続ケーブル、1.5 m

773 886

PNOZ msi21p

接続ケーブル、2.5 m

773 885

PNOZ msi b4 Box

接続ボックス773 845PNOZ msi S09

9ピンアダプタ、コネクタセット

773 870

PNOZ msi S15

15ピンアダプタ、コネクタセット

773 871

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17

109

ご注文のための情報

製品型式

製品詳細

型番

PNOZ msi S25

25ピンアダプタ、コネクタセット

773 872

PNOZ msi S25

25ピンアダプタ、コネクタセット

773 872

取扱説明書 PNOZ s30
1001715-JA-17110

オーストラリア+61 3 95600621

イタリア、マルタ+39 0362 1826711
スカンジナビア+55 11 97569-2804
メキシコ

欧州

+45 74436332+52 55 5572 1300

オーストリアスペイン

USA ( フリーダイヤル )+43 1 7986263-0+34 938497433+1 877-PILZUSA (745-9872)

ベルギー、ルクセンブルク

スイス

カナダ

+32 9 3217575+41 62 88979-30+1 888-315-PILZ (315-7459)

英国

オランダ

+44 1536 462203+31 347 320477

フランス

トルコ

中国

+33 3 88104000+90 216 5775552+86 21 60880878-216

ドイツ

アジア

日本

+49 711 3409-444

次のインターナショナルホットラ+81 45 471-2281

アイルランドインをご利用ください。

韓国+353 21 4804983+ 49 711 3409-444+82 31 450 0680

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1001715-JA-17, 2018-04 Printed in Germany© Pilz GmbH & Co. KG, 2015

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0-0-12-3-000, 2017-00 Printed in Germany© Pilz GmbH & Co. KG, 2017

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