スーパーM･UNIT シリーズ

取扱説明書

形 式

NestBus 用、オムロン（1：N プロトコル）用

PLC インタフェース

SMDL−R2目次
1. はじめに････････････････････････････････････････････････････････････････････2
2. 概

要････････････････････････････････････････････････････････････････････2

3. 使用機器････････････････････････････････････････････････････････････････････2
3.1. PLC インタフェース･ ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 2
3.2. 設定装置･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3.3. 上位リンク機能／上位リンクユニット････････････････････････････････････････････････････ 3
3.4. アナログ入力ユニット･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3.5. アナログ出力ユニット･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3.6. 電源の投入順序････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3

4. 通信仕様････････････････････････････････････････････････････････････････････4
4.1. プロトコル････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
4.2. 上位リンクユニット号番････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
4.3. 伝送仕様･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
4.4. コマンドレベル････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4

5. 上位リンク機能／上位リンクユニットの設定････････････････････････････････････5
5.1. RS-232-C 内蔵 CPU（CVM1 ／ CV シリーズ、CQM1、C200HS 等）の設定････････････････ 5
5.2. C200H−LK201−V1･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 6
5.3. C500−LK201−V1････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7
5.4. C500−LK203･ ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 8
5.5. C120−LK201−V1････････････････････････････････････････････････････････････････････ 9

6. 通信ケーブル･･････････････････････････････････････････････････････････････ 10
7. データ定義････････････････････････････････････････････････････････････････ 11
7.1. PLC 通信データエリア･ ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 11
7.2. メモリ構成･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 11
7.3. ヘッダ部概要･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 11
7.4. ヘッダ部詳細･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 12
7.5. データ部詳細･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
7.6. PLC データメモリ（DM）アドレス対応表･･･････････････････････････････････････････････ 15

8. アナログ入出力ユニットの設定･･････････････････････････････････････････････ 16
8.1. アナログ入力ユニット･････････････････････････････････････････････････････････････････ 16
8.2. アナログ出力ユニット･････････････････････････････････････････････････････････････････ 16

9. Dio ビット位置について････････････････････････････････････････････････････ 17
10. RUN 接点出力について･ ･･････････････････････････････････････････････････ 17
11. 設定変更方法････････････････････････････････････････････････････････････ 18
11.1. アナログ送受信のスケーリング設定････････････････････････････････････････････････････ 18
11.2. PLC−SMDL 通信異常検出設定･ ･･････････････････････････････････････････････････････ 18

12. コーディング例･･････････････････････････････････････････････････････････ 19
13. 外形寸法図、端子接続図、前面パネル図････････････････････････････････････ 22
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P1/22

SMDL−R2

1. はじめに

本取扱説明書は、オムロン（株）製 SYSMAC α・C・CVM1 ／ CV・CQM1 シリーズ PLC を NestBus に接続する
PLC インタフェースを使用する際の、PLC 側のハードウェア設定およびソフトウェア設定方法について記述するもの
です。

2. 概

要

PLC の上位リンク機能（CPU ポート／上位リンクユニット）を利用し、PLC 側プログラムにて DCS カードが使用している機器間伝送端子ブロックを定義することで通信を可能にしています。
また、PLC 〜 PLC インタフェース間の通信プログラムは SMDL 側に包含されるため、面倒な通信プログラムを作成する必要はありません。
PLC 1 システムに対して 1 台の SMDL が接続可能です。全て Di・Do に設定した場合 512 点まで、全て Ai・Ao に設定した場合 32 点までのデータの送受信を行うことができます。
PLC はモニタモードで使用します。

3. 使用機器
3.1. PLC インタフェース
形

式

SMDL−R2−□

供給電源
K：85 〜 132 V AC
L：170 〜 264 V AC
R：24 V DC

モード切換スイッチ

注）SMDL 前面のモード切換スイッチは常時 OFF 側にて使用します。

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P2/22

SMDL−R2

3.2. 設定装置

SMDL のアナログ送受信のスケーリングを 0〜10000 に変更する場合、または通信異常検出条件の変更を行う場合は、
下記のツールをご用意下さい。
・プログラミングユニット（形式：PU−2 □）またはビルダソフト（形式：SFEW3）・プログラミングユニットアダプタ（形式：COP3）

3.3. 上位リンク機能／上位リンクユニット
ご使用の PLC のシリーズが下記のとき、CPU に内蔵の上位リンク機能を使用できます。
・CVM1 ／ CV シリーズ CPU
・CQM1CPU
・C200HS（CPU21 ／ 23 ／ 31 ／ 33）
上位リンクユニットにて通信を行うときは、下記の形式の中からお選び下さい。
・形式：C200H−LK201−V1
・形式：C500−LK201−V1
・形式：C500−LK203
・形式：C120−LK201−V1
注）いずれかの CPU か上位リンクユニットの内 1 台を用いて SMDL と接続します。

3.4. アナログ入力ユニット
アナログ入力モジュールをご使用のときは、下記の形式のものをご用意下さい。
・形式：C200H−AD001
・形式：C200H−AD002

3.5. アナログ出力ユニット
アナログ出力モジュールをご使用のときは、下記の形式のものをご用意下さい。
・形式：C200H−DA001
・形式：C500−DA001
・形式：C500−DA002
・形式：C500−DA003
・形式：C500−DA004
・形式：C500−DA005
・形式：C500−DA101
・形式：C500−DA103

3.6. 電源の投入順序
電源は、必ず PLC 投入後に SMDL を投入するか、PLC と SMDL を同時に投入して下さい。
SMDL を先に投入すると正常に作動しない場合があります。

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P3/22

SMDL−R2

4. 通信仕様
4.1. プロトコル
・1：N 手順

4.2. 上位リンクユニット号番・0（ゼロ）番固定

4.3. 伝送仕様
形
態：RS-232-C
方式：半二重
伝 送 速 度：4800 bps
デ ー タ ビ ッ ト：ASCII 7 ビット
パ リ テ ィ：偶数（＊ 1）
ストップビット：2 ビットチ ェ ッ ク サ ム：なし
＊ 1、C200H−LK201−V1・C500−LK203 の場合は、スイッチにより設定する必要があります。
C500−LK201−V1・C120−LK201−V1 の場合は、固定（設定なし）です。

4.4. コマンドレベル
・レベル 1

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P4/22

5. 上位リンク機能／上位リンクユニットの設定

SMDL−R2

5.1. RS-232-C 内蔵 CPU（CVM1 ／ CV シリーズ、CQM1、C200HS 等）の設定
・CVM1 ／ CV シリーズの場合 SYSMAC サポートソフト等で上位リンクを下記のように設定して下さい。
ウィンドウの場所は、【拡張機能】→ Q：PC システム設定→ P：設定→ H：上位リンク設定です。
【上位リンク設定】
B：伝送速度（4800 bps）
S：ストップビット（2 ビット）P：パリティ
（偶数パリティ）
D：データ長
（7 ビット）P：号機 No.
（0 号機）
・CQM1、C200HS の場合 SYSMAC サポートソフト等で RS-232-C ポートを下記のように設定して下さい。ウィンドウの場所は、【拡張機能】→ Q：PC システム設定→ P：設定→ D：RS-232-C ポート設定です。
【RS-232 ポート設定】
M：通信方式（上位リンク）
G：号機 No.
（0 号機）
R：ディレー（0 × 10 ms）＊ 2（＊＊）（＊＊）＊：スタートコード（＊＊）（＊＊）＊：エンドコード＊：データリンクエリア （＊＊＊＊＊＊）（4800 bps）
B：通信速度
（2 ビット）
S：ストップビット（偶数パリティ）
P：パリティ
（7 ビット）
D：データ長（＊＊＊＊＊＊）＊：PT 最大号機 No.
＊ 2、ディレー時間は、最適な時間を設定して下さい。通常 0 ms です。

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P5/22

SMDL−R2
5.2. C200H−LK201−V1（1）上位リンクユニット号機 No.（SW1、SW2）
スイッチ

設

定

SW1

0

SW2

0

備

考

上位リンクユニット号機 No.00 号（2）伝送速度（SW3）
スイッチ

設

SW3

定

備

考

伝送速度 4800bps

4（3）コマンドレベル／パリティ／伝送コード（SW4）
スイッチ

設

定

備

考

コマンドレベル 1 のみ有効
SW4

偶数パリティ

0

ASCII 7 ビット
2 ストップビット（4）手順設定（裏面スイッチ）
裏面スイッチ

設

定

備

考

1

OFF

2

OFF

3

ON

1：N 手順4OFF

5 V 供給なし

未使用（OFF にしておくこと）（5）CTS 切換スイッチ（裏面）スイッチ
CTS 切換MG CO., LTD.
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設

定
0V

備

考

CTS 常時 ON

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P6/22

SMDL−R2
5.3. C500−LK201−V1（1）上位リンクユニット号機 No. ／運転・停止（SW1）
SW1

設

定

備

考

1

OFF

2

OFF

3

OFF

4

OFF

5

OFF

6

OFF

7

OFF

未使用

8

−（＊ 3）

運転・停止設定

上位リンクユニット号機 No.00 号

未使用＊ 3、運転・停止設定は、PLC の動作条件に合わせて設定して下さい。詳しくは、PLC のマニュアルを参照して下さい。

（2）伝送速度／手順／コマンドレベル（SW2）
SW2

設

定

備

考

1

OFF

2

ON

3

ON

4

OFF

5

OFF

未使用

6

OFF

1：N 手順

7

OFF

8

OFF

伝送速度 4800 bps

コマンドレベル 1 のみ有効

（3）入出力ポート切換スイッチ
スイッチ
入出力ポート設定

備考RS-232-C

RS-232-C設備（4）同期切換スイッチ
スイッチ
同期

定

内部

考

内部クロック使用（5）終端抵抗切換スイッチ
スイッチ
終端抵抗

設

定

なし

備

考

RS-422 未使用のためどちらでも可（6）CTS 切換スイッチ
スイッチ
CTS 切換MG CO., LTD.
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設

定
0V

備

考

CTS 常時 ON

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P7/22

SMDL−R2
5.4. C500−LK203（1）上位リンクユニット号機 No. ／モニタ・通常モード（SW1）
SW1

設

定

備

考

1

OFF

2

OFF

3

OFF

4

OFF

5

OFF

6

OFF

7

OFF

偶数パリティ、ASCII 7 ビット、
2 スットプビット8−（＊ 4）

モニタ・通常モード設定

上位リンクユニット号機 No.00 号＊ 4、モニタ・通常モード設定は、PLC の動作条件に合わせて設定して下さい。詳しくは、PLC のマニュアルを参照して下さい。

（2）伝送速度／手順／コマンドレベル（SW2）
SW2

設

定

1

OFF

2

ON

3

ON

備

考

伝送速度 4800 bps

4

OFF

5

−（＊ 5）

系統 #0、#1 設定

6

OFF

1：N 手順

7

OFF

8

OFF

コマンドレベル 1 のみ有効

＊ 5、系統 #0、#1 設定は、上位リンクユニットの使用条件に合わせて設定して下さい。詳しくは、PLC のマニュアルを参照して下さい。

（3）5V 供給切換スイッチ
スイッチ
5 V 供給

設

定

OFF

備

考

5 V 供給なし（4）入出力ポート切換スイッチ
スイッチ
入出力ポート設定

RS-232-C

備考RS-232-C（5）同期切換スイッチ
スイッチ
同期

設

定

内部

備

考

内部クロック使用（6）終端抵抗切換スイッチ
スイッチ
終端抵抗

設

定

なし

備

考

RS-422 未使用のためどちらでも可（7）CTS 切換スイッチ
スイッチ
CTS 切換MG CO., LTD.
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設

定
0V

備

考

CTS 常時 ON

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P8/22

SMDL−R2
5.5. C120−LK201−V1（1）上位リンクユニット号機 No. ／運転・停止（SW1）
SW1

設

定

備

考

1

OFF

2

OFF

3

OFF

4

OFF

5

OFF

6

OFF

7

OFF

未使用

8

−（＊ 6）

運転・停止設定

上位リンクユニット号機 No.00 号

未使用＊ 6、運転・停止設定は、PLC の動作条件に合わせて設定して下さい。詳しくは、PLC のマニュアルを参照して下さい。

（2）伝送速度／手順／コマンドレベル（SW2）
SW2

設

定

備

考

1

OFF

2

ON

3

ON

4

OFF

5

OFF

未使用

6

OFF

1：N 手順

7

OFF

8

OFF

伝送速度 4800 bps

コマンドレベル 1 のみ有効

（3）同期／ CTS 切換（SW3）SW2MG CO., LTD.
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設

定

1

ON

2

OFF

備

考

CTS 常時 ON

3

ON

4

OFF

5

ON

6

OFF

7

OFF

未使用

8

OFF

未使用

同期内部クロック使用

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P9/22

SMDL−R2

6. 通信ケーブル・上位リンクユニットが 25 ピンコネクタの場合

上位リンク（Dサブ25オス形）

SMDL（Dサブ25オス形）

信号名

ピン番号

信号名

ピン番号

FG

1

FG

1

SD

2

SD

2

RD

3

RD

3

RS

4

RS

4

CS

5

CS

5

6

DSR

6

SG

7

SG

7

CD

8

CD

8

ER

20

DTR

20

・上位リンクユニットが 9 ピンコネクタの場合

上位リンク（Dサブ9オス形）

SMDL（Dサブ25オス形）

信号名

ピン番号

信号名

ピン番号

FG

コネクタフード

FG

1

SD

2

SD

2

RD

3

RD

3

RS

4

RS

4

CS

5

CS

5

DSR

6

SG

9

SG

7

CD

7

CD

8

DTR

20

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P10/22SMDL−R2

7. データ定義
7.1. PLC 通信データエリア
PLC との通信は、PLC 内データメモリ（DM）エリアを使用して行います。
DM エリアは、DM0000 から DM0095 まで 96 チャネル分使用します。

7.2. メモリ構成
メモリ構成は、下図に示すようになります。領域は固定です。
エリアはヘッダ部、書込データエリア、読込データエリアに 3 分割されています。16 個のデータ転送エリアを持ち、ヘッ
ダ部で、個々にデータの種類を定義します。書込エリアにデータを書込むと NestBus に送信します。また NestBus からのデータは、読込エリアに受信します。
16 エリア全て接点入出力に設定すると 32 点× 16 ＝ 512 点の接点データを伝送できます。また、16 エリア全てアナロ
グ入出力に設定すると、2 点× 16 ＝ 32 点のアナログデータを伝送できます。

アドレス
DM0000･･････
DM0031
DM0032･･････
DM0063DM0064･･････
DM0096
DM0097

ヘッダ部
32CH

データ部
64CH

エリア1定義2CH

エリア2定義2CH

エリア16定義

2CH

エリア1（Gr.No.11） 2CH
エリア2（Gr.No.12） 2CH

書込データ
エリア
32CH

エリア16（Gr.No.26） 2CH
エリア1（Gr.No.11） 2CH
エリア2（Gr.No.12） 2CH

読込データ
エリア
32CH

エリア16（Gr.No.26） 2CH

7.3. ヘッダ部概要
ヘッダ部のエリア 1 〜エリア 16 が DCS カードで使用されている Gr.No.11 〜 26 に対応し、それぞれのエリア（Gr）
で使用する I ／ O 種（形式）を定義します。
I ／ O 種別・31‥‥‥‥‥‥‥DCS カードの Di 受信端子ブロック（形式：31）相当
・32‥‥‥‥‥‥‥DCS カードの Do 送信端子ブロック（形式：32）相当
・33‥‥‥‥‥‥‥DCS カードの Ai 受信端子ブロック（形式：33）相当
・34‥‥‥‥‥‥‥DCS カードの Ao 送信端子ブロック（形式：34）相当

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P11/22SMDL−R2

7.4. ヘッダ部詳細・グループ #11 〜 26 のデータを定義する領域です。
・I ／ O 種別は、31H 〜 34H（Hex.）で定義します。
32H、34H の場合は、書込データエリアに対する定義で、
31H、33H の場合は、読込データエリアに対する定義となります。
・1 グループあたり、2 ワード（32 ビット）の定義領域を持ちます。
（1）PLC から NestBus へ、デジタルデータ（1 エリア MAX 32 点）を送信する場合

12

15
3

8
2

0

4
＊

1チャネル目＊未使用
I／O種別＝32H
12

15
＊

8
＊

0

4
＊

2チャネル目0 or 1

伝送範囲（0 or 1）
未使用
・伝送範囲

0 ：自己の NestBus 内のみ送信
1 ：M-Bus、L-Bus にも送信

（2）PLC から NestBus へ、アナログデータ（1 エリア MAX 2 点）を送信する場合

12

15
3

8
4

0

4
＊

1チャネル目＊未使用
I／O種別＝34H
12

15
＊

8
＊

0

4
＊

0 or 12チャネル目
伝送範囲（0 or 1）
未使用

・伝送範囲

0 ：自己の NestBus 内のみ送信
1 ：M-Bus、L-Bus にも送信

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P12/22SMDL−R2（3）NestBus から PLC へ、デジタルデータ（1 エリア MAX 32 点）を取込む場合

12

15
3

8
1

0

4
S

1チャネル目S

S#（ステーション#）
I／O種別＝31H
12

15
C

8
G

0

4
G

2チャネル目

0〜9

監視時間（0〜9）
G#（グループ#）
C#（カード#）・欲しいデータの相手先アドレスを S#、C#、G# で定義します。
S#：00H 〜 3FH、FEH、FFH（FEH は操作監視ソフトより、FFH は自己の NestBus 内より取込時）
C#：0H 〜 FH
G#：0BH 〜 1AH（Gr 11 〜 26）
・通信監視時間：0 〜 9 sec（0 は監視なし）
・データの相手先が操作監視ソフトの場合、2 チャネル目の設定は 0000H にします。
（4）NestBus から PLC へ、アナログデータ（1 エリア MAX 2 点）を取込む場合

12

15
3

8
3

0

4
S

1チャネル目S

S#（ステーション#）
I／O種別＝33H
12

15
C

8
G

0

4
G

0〜9

2チャネル目監視時間（0〜9）
G#（グループ#）
C#（カード#）・欲しいデータの相手先アドレスを S#、C#、G# で定義します。
S#：00H 〜 3FH、FEH、FFH（FEH は操作監視ソフトより、FFH は自己の NestBus 内より取込時）
C#：0H 〜 FH
G#：0BH 〜 1AH（Gr 11 〜 26）
・通信監視時間：0 〜 9 sec（0 は監視なし）
・データの相手先が操作監視ソフトの場合、2 チャネル目の設定は 0000H にします。
注）I ／ O 種別が上記（1）〜（4）以外の値の場合は、未定義とします。

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P13/22SMDL−R2

7.5. データ部詳細● PLC と SMDL 間での送受信データを格納するエリアです。
●読込データエリアと書込データエリアに分けられています。
●読込データエリアには、SMDL からの受信データが格納されます。
●書込データエリアには、SMDL への送信データを格納します。
●各エリア（エリア 1 〜エリア 16）は、デジタル 32 点または、アナログ 2 点分の領域があります。
●エリア 1 〜エリア 16 は、それぞれグループ番号 11〜26 に対応します。
●ヘッダ部定義例（1）エリア 3 定義を以下のように定義した場合

12

8

0

4

アドレス 15DM000432＊＊1チャネル目DM0005＊＊＊12チャネル目・書込エリアのエリア 3（DM0000）から 2 ワード分（32 ビット分）のデータをデジタルデータとして、SMDL のグルー
プ番号 13 の端子に書込みます。
・このデータは M-Bus または L-Bus にも送信されます。
（2）エリア 10 定義を以下のように定義した場合

12

8

0

4

アドレス 15DM00183

30A1チャネル目

DM001910B22チャネル目・SMDL のグループ番号 20 の端子のアナログデータ 2 点を、読込エリアのエリア 10（DM0000）からの 2 ワードに書込みます。（16 ビットデータ／ 1 点）
・SMDL のグループ番号 20 の端子には、ステーション #10、カード #1、グループ 11 のアナログデータ 2 点が格納されています。
・通信停止監視時間は 2 秒です。

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P14/22SMDL−R2

7.6. PLC データメモリ（DM）アドレス対応表
エリア

ヘッダ定義エリア
アドレス

SMDL 側対応 Gr.No.

書込データエリア
アドレス

読込データエリア
アドレス

1DM0000DM0001

11

DM0032、DM0033

DM0064、DM0065

2DM0002DM0003

12DM0034、DM0035

DM0066、DM0067

3DM0004DM0005

13

DM0036、DM0037

DM0068、DM0069

4DM0006DM000714

DM0038、DM0039

DM0070、DM0071

5DM0008DM000915DM0040、DM0041

DM0072、DM0073

6DM0010DM0011

16

DM0042、DM0043

DM0074、DM0075

7DM0012DM001317DM0044、DM0045

DM0076、DM0077

8DM0014DM001518DM0046、DM0047

DM0078、DM0079

9DM0016DM001719

DM0048、DM0049

DM0080、DM0081

10DM0018DM001920

DM0050、DM0051

DM0082、DM0083

11

DM0020DM002121

DM0052、DM0053

DM0084、DM0085

12

DM0022DM002322

DM0054、DM0055

DM0086、DM0087

13

DM0024DM002523

DM0056、DM0057

DM0088、DM0089

14

DM0026
DM002724

DM0058、DM0059

DM0090、DM0091

15

DM0028DM002925

DM0060、DM0061

DM0092、DM0093

16

DM0030DM0031

26

DM0062、DM0063

DM0094、DM0095

PLC → SMDLSMDL → PLC

データ伝送方向

備考注）書込データエリアと読込データエリアは、そのエリアのヘッダ定義によりどちらか一方のみ使用します。

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P15/22SMDL−R2

8. アナログ入出力ユニットの設定
8.1. アナログ入力ユニット
・本 PLC インタフェースユニットでは、アナログ／デジタル変換値を下表の値で扱っています。
入力レンジ

アナログ送受信スケーリングあり時
デジタル変換値（Gr 01、I 09 ＝ 0）

アナログ送受信スケーリングなし時
デジタル変換値（Gr 01、I 09 ＝ 1）

0%

0

0

100 %

4000

10000

・次に示すユニットで A ／ D 変換値をそのまま使用する場合は、アナログ送受信スケーリングありにて、以下のように設定します。
（1）C200H−A001
・1 〜 5 V ／ 4 〜 20 mA・0 〜 10 V（2）C200H−AD002
・1 〜 5 V ／ 4 〜 20 mA（-10 〜 +10 V は、デジタル変換値が異なりますからそのままでは使用できません）

8.2. アナログ出力ユニット
・本 PLC インタフェースユニットでは、デジタル／アナログ変換値を下表の値で扱っています。
出力レンジ

アナログ送受信スケーリングあり時
デジタル変換値（Gr 01、I 09 ＝ 0）

アナログ送受信スケーリングなし時
デジタル変換値（Gr 01、I 09 ＝ 1）

0%

0

0

100 %

4095

10000

・次に示すユニットで D ／ A 変換値をそのまま使用する場合は、アナログ送受信スケーリングありにて、以下の出力値
範囲でご使用下さい。
（1）C200H−DA001 ／ C500−DA101
・1 〜 5 V ／ 4 〜 20 mA・0 〜 10 V（2）C500−DA001
・1 〜 5 V ／ 4 〜 20 mA（3）C500−DA002
・0 〜 10 V（4）C500−DA003
・0 〜 5 V（5）C500−DA004 ／ C500−DA103
・-10 〜 +10V
（6）C500−DA005
・-5 〜 +5V
・他のモジュールを使用する場合は、上記表のデジタル変換値に合わせて調整下さい。

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P16/22SMDL−R2

9. Dio ビット位置について

I ／ O 種 31（Di 受信端子）および 32（Do 送信端子）の 01 〜 32 端子と PLC 側とのビット対応は下記のようになります。

2 1

15

0

・・・・・・・・・

01番端子
02番端子
03番端子

16番端子
2 1

15

・・・・・・・・・

32番端子#1チャネル0#2チャネル
17番端子
18番端子
19番端子

10. RUN 接点出力について
SMDL 前面にある RUN 接点出力は正常時 ON であり、下記状態のとき OFF となります。
① SMDL の電源 OFF 時② SMDL の CPU 故障検知時③ヘッダ定義エリアに 31H、33H を設定し、設定された通信監視時間を超えても送信元よりデータが送られて来なかったとき④ PLC 〜 SMDL 間通信異常時、RS-232-C ケーブル断時⑤ PLC 電源断時
⑥ PLC が RUN モードになったとき（PLC は、常時モニタモードで使用しています）

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P17/22

11. 設定変更方法

SMDL−R2

SMDL の設定を行うには、「3.2. 設定装置」で示した装置が必要です。これらの機器については、別途ご用意下さい。
また、これらの使用方法については、それぞれの取扱説明書、計器ブロック・リストを参照して下さい。
SMDL と設定装置を接続するには、
SMDL の PLC とつながる RS-232-C コネクタを外し、そこにプログラミングユニッ
トアダプタ（形式：COP3）を取付け、PU−2 □のモジュラジャックを COP3 につないで下さい。その後、SMDL のコ
ネクタの上にあるモード切換スイッチ（PU-2A と表示）を ON 側にして下さい。モード切換スイッチは設定終了後、必ず OFF 側に戻して下さい。
設定を変更の前に、メンテナンス・スイッチ（G 01、I 01）を 1 にしてから設定を行って下さい。設定終了後、必ずメンテナンス・スイッチを 0 に戻して下さい。

11.1. アナログ送受信のスケーリング設定
・アナログスケーリング有無の設定（G 01、I 09：0、1）
PLC−SMDL 間アナログ送受信のスケーリング有無を設定します。（デフォルト＝ 0）
0：スケーリングあり（PLC → SMDL 時 0 〜 100 %：PLC ＝ 0 〜 4000 ：SMDL ＝ 0 〜 100 %）（SMDL → PLC 時 0 〜 100 %：PLC ＝ 0 〜 4095 ：SMDL ＝ 0 〜 100 %）1：スケーリングなし（0 〜 100 %：PLC ＝ 0 〜 10000 ：SMDL ＝ 0 〜 100 %）11.2. PLC−SMDL 通信異常検出設定
・通信タイムアウト時間の設定（G 01、I 08：02 〜 20 sec）
SMDL のコマンドに対する PLC レスポンスのタイムアウト時間を設定します。（デフォルト＝ 03）
設定時間を 2 桁で入力します。
・リトライ回数の設定（G 01、I 07：0 〜 9）
通信タイムアウトに対するリトライ回数を設定します。（デフォルト＝ 2）
リトライオーバーにて、RUN 接点が開きます。

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P18/22SMDL−R2

12. コーディング例
NestBus
接点データ

SA：00 SMDL
C／#1

アナログデータ

18MA SA：00
C／#0

アナログデータ
接点データ

RS-232-C

CPUユニット

リンクユニット

上記のような構成にて PLC → 18MA へ接点 32 点、アナログ 2 点を送信し、18MA → PLC へ接点 32 点、アナログ 2点を送信する場合には、PLC 〜 18MA の機器間伝送端子構成は次ページのようになります。

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P19/22SMDL−R2（１）PLC 〜 SMDL 〜 18MA 間の機器間伝送端子構成
PLC側

RS-232-C

SMDL側（SA：00 C／#1）

書込データエリア1#1チャネル#2チャネルDM0066

Di1〜16#2チャネルDM0067 Di17〜32

形式32（Do送信端子）

形式31（Di受信端子）
送信元SA：FF
C／# 1
Gr／#11

接点32点

01
02
：
：
：
32

Gr／#12

Gr／#11

形式31（Di受信端子）形式32（Do送信端子）01 送信元SA：FF
C／# 0：
Gr／#1116

接点32点

宛先アドレス
未使用

01
02
：
：
：

17
：
32

書込データエリア3#1チャネルDM0036

Gr／#1217：
32

DM0033 Do17〜32

読込データエリア2#1チャネル

18MA側（SA：00 C／#0）

Gr／#1101：
16DM0032 Do1〜16

NestBus32

Gr／#13

Gr／#14

形式34（Ao送信端子）

形式33（Ai受信端子）

Ao1

Ao1

Ao2

Ao2

送信元SA：FF
C／# 1
Gr／#13 Ai1

アナログ2点#2チャネルDM0037

読込データエリア4#1チャネルDM0070

Ai1

Ai2

Gr／#14

Gr／#13

形式33（Ai受信端子）形式34（Ao送信端子）

送信元SA：FF
C／# 0
Ai1
Gr／#13

アナログ2点

宛先アドレス
未使用

Ao1#2チャネルDM0071

Ai2

Ao2

Ai2

注）18MA 側の Gr.No は、18MA 側の設定にて決まります。
SMDL 側の設定を実現するための PLC 側プログラム例は次ページをご参照下さい。

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P20/22SMDL−R2（2）プログラム例

25315

MOV（21）#3200
DM0000MOV（21）#0000
DM0001
MOV（21）#31FF
DM0002
MOV（21）#00B0DM0003
MOV（21）#3400
DM0004
MOV（21）#0000
DM0005
MOV（21）#33FF
DM0006
MOV（21）#00D0DM0007

25313

25313

エリア1をDo送信端子に定義

エリア2をDi受信端子に定義（送信元→SA：FF、C／#0 、Gr／#11）

エリア3をAo送信端子に定義

エリア4をAi受信端子に定義（送信元→SA：FF、C／#0 、Gr／#13）

XFER（70）#0002
030
DM0032030CH、031CHのDoデータを書込データエリア1（Gr11）に書込

XFER（70）#0002
032
DM0066

読込データエリア2（Gr12）のDiデータを032CH、033CHに読込

XFER（70）#0002
DM0100DM0036

DM100、DM101のAoデータを書込データエリア3（Gr13）に書込

XFER（70）#0002
DM0070DM0102

読込データエリア4（Gr14）のAiデータをDM102、DM103に読込

このプログラム例では、内部補助リレー 030CH、031CH に持っている接点データを NestBus に送信します。
NestBus から受信した接点データを、内部補助リレー 032CH、033CH に格納します。
また、データメモリ DM0100、DM0101 に持っている、アナログデータを NestBus に送信します。NestBus から受信したアナログデータを、データメモリ DM0102、DM0103 に格納します。

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P21/22SMDL−R2

13. 外形寸法図、端子接続図、前面パネル図（1）外形寸法図（単位：mm）

本体取付用
クランプ（上、下）
20

7.8
DINレール（35mm幅）6 5取付の場合 8 7

80

80

4

2ーφ4.5
取付穴（深さ25）

50

12

1 2

40

（3.3）

132

3

10 11

11−M3.5
端子ねじ

103

80以上

9

50
・密着取付可能（2）端子接続図

サブコネクタRS-232-C D

終端抵抗

T1

＋

T2

−

シールド付より対線
他のNestBus
機器へ

T3

終端時短絡※1

T4
T5
T6

7 U
（＋）
8 V（−）

RUN接点出力

供給電源

9 接地用端子 FG※1、より対線の伝送ラインが終端の場合は（＝渡り配線がない場合）、
端子T2、T3間を付属のショートチップ（または配線）で短絡して下さい。ユニットが伝送ラインの途中に配線されているときは、
端子T2、T3間のショートチップをはずして下さい。
注）渡り配線はT1、T2、T4端子を使って下さい。

（3）前面パネル図■RS-232-C インタフェース
モード切換スイッチ
電源表示ランプ
RUN表示ランプ

略 号 ピン番号
25

13

カード番号設定用
ロータリスイッチ
コネクタ形ユーロ端子台
ショートチップ

RS-232-Cコネクタ

14

1

機  能

説   明
（未接続）

FG

1

SD

2

送信データ

本器から送られるデータ信号

RD

3

受信データ

本器に送られるデータ信号

RS

4

送信要求

送信要求の信号

CS

5

送信可

本器へのデータ送信許可

DSR

6

データセットレディ 送受信可能信号SG

7

信号用アース

信号用アース
キャリア受信中信号CD

8

キャリア検出DTR

20

端末装置レディ 本器の送受信可能信号

12

接続不可

13

このピンには何も接続しないで下さい。
不具合の原因になります。

24
25

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