価格の改定を実施させていただくことがございます。
最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

形式：R3-NML3／CE：CE適合品◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

リモートI／O変換器 R3 シリーズ
通信カード
（MECHATROLINK-Ⅲ用）

オプション仕様
27.5◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円

130

機器仕様
109（mm）

形式：R3－NML3－①②価格
基本価格 80,000円
加算価格
100～120V AC電源 +5,000円
200～240V AC電源 +5,000円
24V DC電源 +5,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：R3－NML3－①②①、②は下記よりご選択ください。
（例：R3－NML3－N／CE／Q）
・オプション仕様（例：／C01）①供給電源
N：供給電源回路なし◆交流電源
K3：100～120V AC（許容範囲 85～132V AC、47～66Hz）＊（CE対象外）L3：200～240V AC（許容範囲 170～264V AC、47～66Hz）＊（CE対象外）◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）＊＊､電源カードまたは電源付通信カードと併用する場合は使用できません。

②付加コード（複数項指定可能）◆規格適合
無記入：CE適合なし

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK専用コネクタ
・内部通信バス：ベース（形式：R3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：R3－BS□）より供給・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：MECHATROLINK－内部通信バス・内部電源－供給電源－RUN接点出力－FG間
メイン／サブ切替設定：側面のディップスイッチにより設定
スロット割付設定：側面のディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED
CONNECTコマンド正常受信後 緑色点灯
断線時または、DISCONNECTコマンド正常受信後 消灯
データ受信時 赤色点灯
（ディップスイッチにて切替）
ERR表示ランプ：赤／緑2色LED
異常コマンド受信時 緑色点灯
通信ケーブル断時 緑色点灯
正常コマンド受信時 消灯
データ送信時 赤色点灯
（ケーブル断時は消灯）（ディップスイッチにて切替）■RUN接点出力
RUN接点：ERR表示ランプが消灯時ON（MECHATROLINK交信正常時ON）
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）（EU指令適合品として使用する場合は50V AC未満となります）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。

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形式：R3-NML3■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）
3max

性能4min絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：
MECHATROLINK－内部通信バス・内部電源－供給電源－
RUN接点出力－FG間
1000V AC 1分間

6max

φ3.212max

（mm）

適合規格
MECHATROLINK仕様
MECHATROLINK-III
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100ｍ
伝送ケーブル：CAT5e STP
コネクタ：TYCO AMP製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
入出力データサイズ：16／32／48／64バイト（側面ディップスイッチにて切替）使用可能データサイズ
12（16バイト設定時）
28（32バイト設定時）44（48バイト設定時）
60（64バイト設定時）
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
対応通信モード・サイクリック通信モード
・イベントドリブン通信モード
他スレーブ監視機能：非対応
LNK1表示ランプ：通信ライン正常時 点灯
LNK2表示ランプ：通信ライン正常時 点灯

適合EU指令：電磁両立性指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令設置仕様
消費電力
・交流電源：
100V ACのとき 約25VA
200V ACのとき 約30VA
・直流電源：約15W
消費電流（供給電源なし）：110mA
出力電流（供給電源あり）：20V DC 250mA（連続）400mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：R3－BS□）に取付
質量：約200g

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パネル図
■側面図

④MECHATROLINK-III用
LNK1コネクタ⑤MECHATROLINK-III用
LNK2コネクタ

7 8 9ABCDE

3 4 56③設定用
ジャックコネクタ

3 4 56②ERR表示ランプ

BCDE

F 01 2①RUN表示ランプ

SA2

F 01 2SA1

7 8 9A

■前面図

LNK1
LNK2

⑥局アドレス設定（上位）用ロータリスイッチ⑦局アドレス設定（下位）用ロータリスイッチ⑩各種設定用ディップスイッチ⑧LNK1表示ランプ
LNK1SW3432
1⑨LNK2表示ランプ

LNK2ON45

12SW28765432
1SW18765432
1ON

3ON

6

MECHATROLINK対応コマンド
本器が対応しているコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド

標準 I ／ O プロファイル

コマンド名NOP
ID̲RD
CONFIG
ALM̲RD
ALM̲CLR
CONNECTDISCONNECT
DATA̲RWA

コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H

概 要
無効
製品情報読出パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送

入出力データ以下に代表的な入出力カードのデータ配置を示します。
入出力カードの詳細なデータ割付けは、それぞれの取扱説明書を参照して下さい。
■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：R3－SV4、YV4、DS4、YS4、US4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの0〜100%を0〜10000のバイナリ（2進数）で示します。
-15〜0%の負の値は2の補数で示します。
R3−US4の場合は、-10〜0%の負の値を2の補数で示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：R3－RS4、TS4、US4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には10倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。
また、温度単位が華氏（゜F）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4゜
Fの場合は 135 がデータとなります。
負の値は2の補数で示します。

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形式：R3-NML3■アナログデータ(16ビットデータ長、形式：R3-CT4A、CT4Bなど）
150

16ビットのバイナリデータ
実量値 (A) を100倍した整数 (CLSE−R5は実量値 (A) を1000倍した整数) を示します。

■アナログデータ（32ビットデータ長、形式：R3－PA2、PA4A、WT1、WT4など）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

積算値、位置変換データは、32ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。

■アナログデータ（32ビットデータ長、形式：R3－BA32A、BC32Aなど）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。

■16点用接点データ（形式：R3－DA16、DC16など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）・・・
入力16（出力16）
0：OFF
1：ON

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形式：R3-NML3
外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.5109

位置決めガイド
回転軸

6ーM3
端子ねじ5616.2423

端子カバー

ブロック図・端子接続図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FG端子を接地して下さい。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
局アドレス各種表示 設定用ロータリ
スイッチ
ランプ

縁路制御回路

通信回路

各種設定用
ディップスイッチ

電源回路

MECHATROLINK
コネクタ

RUN接点出力※1

内部通信バス

コネクタ

MECHATROLINK
コネクタ

絶回

内部電源

5

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U
（＋） 2
V（−） 3※1

設定用ジャック

※1

電源回路

FG 6
ステレオジャック
※1、供給電源回路なしのときは付きません。

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形式：R3-NML3●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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