USB 出力ロードセル

コンピュータ接続・通信 説明書

1WMPD4004792

1.

概要

USB 出力ロードセルは力の物理量で校正されたロードセルで、USB ケーブルでコンピュータと接続して簡単に測定を行うことができます。本説明書では本製品とコンピュータとの接続・通信に関する内容を記載します。

2.

測定ソフトウェア

測定用ソフトウェア｢WinCT-DLC｣を使用することで、測定データを簡単にコンピュータで確認することができます。
｢WinCT-DLC｣は弊社ホームページよりダウンロードできます。

3.

仕様

A/D 変換速度

100 回/s

デジタルフィルタ

(初期値 1.0 Hz)
USB Ver. 2.0 準拠 Full Speed

通信規格

通信設定

None、0.7、1.0、1.4、2.0、2.8、4.0、5.6、8.0、11.0 Hz より選択

ボーレート

38400 bps

キャラクタビット長

8 ビット

パリティ

偶数

ストップビット長

1 ビット

終端文字

CR LF

コードASCII

14.

コンピュータ接続

弊社ホームページ｢USB 接続手順書｣にも本製品をコンピュータに接続する手順が記載されていますので、併せてご確認ください。

4.1. 操作手順
1) USB ケーブルをコンピュータに接続します。
2) コンピュータのコントロールパネルからデバイスマネージャーを選択してください。
3) ポート(COM と LPT)を選択してください。

4) 表示されている COM Port の番号を確認してください。USB Serial Port(COM x) の x の数値が COM Port の番号です。
COM Port の番号を確認せずに複数同時接続すると、COM Port の判別が困難となりますので、接続時にあらかじめ 1台ずつ COM Port の番号を確認してください。

24.2. ドライバのインストールに失敗した場合本体とコンピュータを接続すると数分でドライバのインストールは自動的に完了し、COM Port の番号が表示されますが、しばらく経っても表示が変更されない場合、ドライバのインストールに失敗した可能性があります。ドライバのインストールに失敗した場合は FTDI 社のホームページをご覧いただき、ドライバのインストール作業を行ってください。

4.3. 通信待ち時間の変更
本品は 100 回/s（10ms 間隔）でのサンプリングが可能ですが、このときコンピュータの設定で通信待ち時間が 10ms 以上になっていると通信遅延となる可能性があります。そのため、以下の手順で通信待ち時間の設定をしてください。ただし、コンピュータの環境によって設定変更後にシステムが不安定になる場合があります。その場合は、設定を変更前に戻して使用してください。
1) ｢4.1. 操作手順｣と同様の操作でデバイスマネージャーから USB Serial Port (COM x)のプロパティを開いてください。

32) ポートの設定タブを選択し、詳細設定を選択してください。

3) BM オプションの待ち時間(msec) を 10 以下に設定してください（推奨値 3）。

4

5.

コマンド一覧

5.1. 読み出しコマンド項目

ホスト側送信コマンド

ロードセル側応答コマンド
RFMVXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX は浮動小数点型計測値(HEX))

浮動小数点型
計測値読出し

RFMV<CR><LF><応答例>
計測値が 100N の場合
RFMV42C80000<CR><LF>(42C80000＝100 (10 進数))
RCFMXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX は浮動小数点型計測値(HEX))
・連続読出し停止、または電源 OFF になるまで出力を続ける

浮動小数点型
計測値連続読出し・出力中は連続読出し停止以外のコマンドは受け
RCFM<CR><LF>

付けない
・出力レートは出力書換え回数で決定<応答例>
計測値が 100N の場合
RCFM42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (10 進数))
RFPKXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX は浮動小数点型区間ピーク値(HEX))※1

浮動小数点型
区間ピーク読出し

RFPK<CR><LF><応答例>
区間ピーク値が 100N の場合
RFPK42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (10 進数))
RFBTXXXXXXXX <CR><LF>(XXXXXXXX は浮動小数点型区間ボトム値(HEX))※2

浮動小数点型
区間ボトム読出し

RFBT<CR><LF><応答例>
区間ボトム値が 100N の場合
RFBT42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (10 進数)))
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX は固定小数点型計測値(DEC)、固定小数点型
計測値読出しRLMV<CR><LF>□はスペース(0x20))<応答例>※3
計測値が 100N の場合
US,+0100.000□□N<CR><LF>

5

(続き)
項目

ホスト側送信コマンド

ロードセル側応答コマンド
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX は固定小数点型計測値(DEC)、□はスペース(0x20))
・連続読出し停止、または電源 OFF になるまで固定小数点型
計測値連続読出し

出力を続ける
RCLM<CR><LF>

・出力中は連続読出し停止以外のコマンドは受け付けない
・出力レートは出力書換え回数で決定<応答例>※3
計測値が 100N の場合
US,+0100.000□□N<CR><LF>
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX は固定小数点型区間ピーク値(DEC)、□はスペー

固定小数点型
区間ピーク読出し

RLPK<CR><LF>

ス(0x20))※1<応答例>※3区間ピーク値が 100N の場合
US,+0100.000□□N<CR><LF>
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX は固定小数点型区間ボトム値(DEC)、□はスペー

固定小数点型
区間ボトム読出し

RLBT<CR><LF>

ス(0x20))※2<応答例>※3
区間ボトム値が 100N の場合
US,+0100.000□□N<CR><LF>
RDGFXX<CR><LF>(XX はデジタルフィルタの設定値)
・設定値とカットオフ周波数の関係
設定値：カットオフ周波数
00：なし
01：11.0 Hz
02：8.0 Hz

デジタルフィルタ
設定読出し

03：5.6 Hz
04：4.0 Hz

RDGF<CR><LF>

05：2.8 Hz
06：2.0 Hz
07：1.4 Hz
08：1.0 Hz (初期値)
09：0.7 Hz<応答例>
設定値が 1.0Hz の場合
RDGF08<CR><LF>

6

(続き)
項目

ホスト側送信コマンド

ロードセル側応答コマンド
RSMRXX<CR><LF>(XX は出力書換え回数の設定値)
・設定値と出力書換え回数の関係
設定値：出力書換え回数

出力書換え回数
設定読出し

01：1 回/s
02：10 回/s (初期値)

RSMR<CR><LF>

03：50 回/s
04：100 回/s<応答例>
設定値が 10 回/s の場合
RSMR02<CR><LF>RMODXXXXXXXXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXXXXXXXXX は機種名)

機種名読出しRMOD<CR><LF><応答例>
機種名が LCCU21N100 の場合
RMODLCCU21N100□□□□□<CR><LF>□はスペース(0x20)
RRACXXXXXX<CR><LF>(XXXXXX は定格容量値)

定格容量読出しRRAC<CR><LF><応答例>
定格容量が 100N の場合
RRAC000100<CR><LF>
RSERXXXXXXXXX<CR><LF>

シリアル番号
読出し(XXXXXXXXX はシリアル番号)
RSER<CR><LF><応答例>
シリアル番号が 6A7300000 の場合
RSER6A7300000<CR><LF>
RVERXXX<CR><LF>

ソフトバージョン
読出し(XXX はソフトバージョン)
RVER<CR><LF><応答例>
ソフトバージョンが 100 の場合
RVER100<CR><LF>

7※1 区間ピーク値とは
区間ピーク読出しコマンド受信後から次の区間ピーク読出しコマンド受信時まで（電源入力後１回目は電源入力時から区間ピーク読出しコマンド受信時まで）の区間における A/D コンバータサンプリングの最大値。
例）区間ピークの読み出し区間ピーク読出し→ 区間ピーク値 ●（区間①の最大値）
区間①

区間ピーク読出し→ 区間ピーク値 ▲（区間②の最大値）
区間②

区間ピーク読出し→ 区間ピーク値 ■（区間③の最大値）
区間③力

力変化

（点線：A/Dコンバータサンプリング(100 S/s)）

時間区間ボトム値とは
区間ボトム読出しコマンド受信後から次の区間ボトム読出しコマンド受信時まで（電源入力後１回目は電源入力時から区間ボトム読出しコマンド受信時まで）の区間における A/D コンバータサンプリングの最小値。
例）区間ボトムの読み出し
区間ボトム読出し→ 区間ボトム値 ●（区間①の最小値）
区間①

区間ボトム読出し→ 区間ボトム値 ▲（区間②の最小値）

区間ボトム読出し→ 区間ボトム値 ■（区間③の最小値）
区間③

区間②力変化力※2

時間（点線：A/Dコンバータサンプリング(100 S/s)）8※3 固定小数点型での読出し時の応答について小数点以下桁数は定格出力によって異なります。
定格出力

小数点以下

応答例 ( □ = スペース)

桁数1 以上10 未満

5US,+01.00000□kN<CR><LF>
US,+09.80665□□N<CR><LF>

10 以上

100 未満4

US,+001.0000□kN<CR><LF>
US,+098.0665□□N<CR><LF>

100 以上1000 未満

3

US,+0001.000□kN<CR><LF>
US,+0980.665□□N<CR><LF>

1000 以上

10000 未満2

US,+00001.00□kN<CR><LF>
US,+09806.65□□N<CR><LF>

10000 以上

100000 未満

1

US,+000001.0□kN<CR><LF>
US,+098066.5□□N<CR><LF>

95.2. 設定コマンド
項目

ホスト側送信コマンド

ロードセル側応答コマンド

SDGFXX<CR><LF>(XX は設定値を書込む)
・設定値とカットオフ周波数の関係
設定値：カットオフ周波数
00：なし
01：11.0 Hz
02：8.0 Hz
03：5.6 Hz

SDGFXX<CR><LF>

04：4.0 Hz

デジタルフィルタ設定(XX は設定値)

05：2.8 Hz
06：2.0 Hz
07：1.4 Hz
08：1.0 Hz (初期値)
09：0.7 Hz<送信例>
設定値を 1.0 Hz にする場合
SDGF08<CR><LF>
SSMRXX<CR><LF>(XX に設定値を書込む)
・設定値と出力書換え回数の関係
設定値：出力書換え回数
01：1 回/s
02：10 回/s (初期値)

出力書換え回数設定

03：50 回/s

SSMRXX<CR><LF>(XX は設定値)

04：100 回/s<送信例>
設定値を 10 回/s にする場合
SSMR02<CR><LF>
連続読出し停止(浮動小数点型計測値連続読出し、固定小数点型計測値連続読出しのSTOP<CR><LF>

STOP<CR><LF>

出力を停止する)

5.3. コマンドエラー時の応答
項目
フォーマットエラー
設定値エラー

6.

ロードセル側応答コマンド? <CR><LF>
V<CR><LF>

LED 表示橙………TX(送信)、黄………RX(受信)、10

青………Power(電源)7. お問い合わせ窓口

11

USB Load Cell

Computer Connection
Communication Manual

1WMPD4004792

1.

Overview

A USB load cell is a load cell calibrated with the physical quantity of force. By connecting it to a computer by USB cable, youcan easily perform measurement. This manual explains the connection of this product to a computer and communication
between them.

2.

Software for the Measurement

By using the “WinCT-DLC” software for measurement, measurement data can easily be confirmed on a computer.
“WinCT-DLC” can be downloaded from the A&D homepage.

3.

Specifications

A/D conversion rate

100 times/s
Select from None, 0.7, 1.0, 1.4, 2.0, 2.8, 4.0, 5.6, 8.0, 11.0 Hz

Digital filter(Default value: 1.0 Hz)

Communications standard

Conformed with USB Ver. 2.0 (Full Speed)

Baud rate

38400 bps

Character bit length

8 bitsCommunication

ParityEvensettings

Stop bit length

1 bit

Terminator

CR LF

CodeASCII1

4.

Connecting to the Computer

The procedure to connect this product to a computer is also described in the ”USB Connection Instructions” on the A&D
homepage. Please refer to it along with this manual.

4.1. Operation Procedure1) Connect a USB cable to a computer.
2) Select the Device Manager on the computer.
3) Click the “Ports (COM & LPT)”.
4) Confirm the COM Port number displayed. The numerical value indicated by x in “USB Serial Port (COM x)” indicates theCOM Port number. If multiple load cells are simultaneously connected to the computer without confirming the COM Port
number, COM Port identification becomes difficult. Confirm the COM Port number one by one beforehand when connecting.

4.2. If the Driver Cannot Be Installed Successfully
By connecting the load cell to the computer, the driver installation is automatically installed over a period of a few minutes,
and then the COM port number is displayed. If the COM port number is not refreshed even after some time has passed, that
may indicate a failure in installing the driver. If such an error occurs, refer to the website of Future Technology Devices
International. Ltd. to install the driver.

4.3. Changing the Communication Latency TimerThis product is capable of sampling at a rate of 100 times/s (10ms period). When the communication latency timer is set
above 10ms, a communication delay may occur. To avoid this, set the communication latency timer as follows. The system
may be unstable depending on the PC environment. In that case, change the setting to the previous one.
1) As is done in "0.
2)3) Operation Procedure", select the “USB Serial Port (COM x)” in the "Device Manager" and open the “Properties”.
4) Select the “Port Settings” tab and then select the “Advanced”.
5) Set the Latency Timer (msec) in the "BM Options" under 10 (recommended value is 3 ).

25.

Commands List

5.1. Reading Commands
Items

Host side transmission command

Floating point typemeasurement
value reading

RFMV<CR><LF>

Floating point typemeasurement
value sequentialreading

RCFM<CR><LF>

Floating point typesection peakreading

RFPK<CR><LF>

Floating point typesection bottom
reading

RFBT<CR><LF>

Fixed point typemeasurement
value reading

RLMV<CR><LF>

Load cell side response command
RFMVXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX is the floating point type measurement value(HEX))
Response example:
When measurement value is 100N
RFMV42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (Decimal digit))
RCFMXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX is the floating point type measurement value(HEX))- Keep outputting until the sequential reading stops or thepower is turned off.
- Only the stop sequential reading command can bereceived while outputting.
- Output rate is confirmed by the number of output updates.
Response example:
When measurement value is 100N
RCFM42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (Decimal digit))
RFPKXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXX is the floating point type section peak value(HEX)) *1
Response example:
When section peak value is 100N
RFPK42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100 (Decimal digit))
RFBTXXXXXXXX <CR><LF>(XXXXXXXX is the floating point type section bottom value(HEX)) *2
Response example:
When section bottom value is 100N
RFBT42C80000<CR><LF>(42C80000 = 100(Decimal digit))
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX is the fixed point type measurement value(DEC), and □ is a space (0x20))
Response example: *3
When measurement value is 100N
US,+0100.000□□N<CR><LF>

3Items

Host side transmission command

Fixed point typemeasurement
value sequentialreading

RCLM<CR><LF>

Fixed point typesection peakreading

RLPK<CR><LF>

Fixed point typesection bottom
reading

RLBT<CR><LF>

Digital filter
setting reading

RDGF<CR><LF>

Number of
output updates
setting reading

RSMR<CR><LF>

Load cell side response command
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX is the fixed point type measurement value(DEC), and □ is a space (0x20))- Keep outputting until the sequential reading stops orthe power is turned off.
- Only the stop sequential reading command can bereceived while outputting.
- Output rate is confirmed by the number of outputupdates.
Response example: *3
When measurement value is 100N
US,+0100.000□□N<CR><LF>
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX is the fixed point type section peak value (DEC),and □ is a space (0x20)) *1
Response example: *3
When section peak value is 100N
US,+0100.000□□N<CR><LF>
US,XXXXXXXXX□□N<CR><LF>(XXXXXXXXX is the fixed point type section bottom value(DEC), and □ is a space (0x20)) *2
Response example: *3
When section bottom value is 100N
US,+0100.000□□N<CR><LF>
RDGFXX<CR><LF>(XX is the setting value of the digital filter)- Relationship between setting value and cutoff
frequency
Setting value: cutoff frequency
00: None
01: 11.0 Hz
02: 8.0 Hz
03: 5.6 Hz
04: 4.0 Hz
05: 2.8 Hz
06: 2.0 Hz
07: 1.4 Hz
08: 1.0 Hz (Default value)
09: 0.7 Hz
Response example:
When setting value is 1.0 Hz
RDGF08<CR><LF>
RSMRXX<CR><LF>(XX is the setting value of the number of output updates)- Relationship between setting value and number ofoutput updates
Setting value: Number of output updates
01: 1 time/s
02: 10 times/s (Default value)
03: 50 times/s
04: 100 times/s
Response example:
When setting value is 10 times/s
RSMR02<CR><LF>

4

ItemsModel namereading

Rated capacity
reading

Serial number
reading

Software version
reading

Host side transmission command

RMOD<CR><LF>

RRAC<CR><LF>

RSER<CR><LF>

RVER<CR><LF>

Load cell side response commandRMODXXXXXXXXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXXXXXXXXX is the model name)Response example:
Model name is LCCU21N100RMODLCCU21N100□□□□□<CR><LF>□ is a space (0x20)
RRACXXXXXX<CR><LF>(XXXXXX is the rated capacity)
Response example:
Rated capacity is 100N
RRAC000100<CR><LF>
RSERXXXXXXXXX<CR><LF>(XXXXXXXXX is the serial number)
Response example:
Serial number is 6A7300000
RSER6A7300000<CR><LF>
RVERXXX<CR><LF>(XXX is the software version)
Response example:
Software version is 100
RVER100<CR><LF>*1 About the section peak value
This is the maximum value of A/D converter sampling at a section between receiving the prior and next section peakreading commands. (The first time when turning the power on, a section from turning on the power to receiving thesection peak reading command)
Example) Section peak reading
Section peak reading→ Section peak value ●(maximum value of section 1)
Section 1

Section peak reading→ Section peak value ▲(maximum value of section 2)
Section 2

Section peak reading→ Section peak value ■(maximum value of section 3)
Section 3

ForcechangeForce

Time5(Dotted lines: A/D converter sampling)*2 About the section bottom value
This is the minimum value of A/D converter sampling at a section between receiving the prior and next section bottom
reading commands. (The first time when turning the power on, a section from turning on the power to receiving thesection bottom reading command)
Example) Section bottom reading
Section bottom reading→ Section bottom value ●(minimum value of section 1)
Section 1

Section bottom reading→ Section bottom value ▲(minimum value of section 2)
Section 2

Section bottom reading→ Section bottom value ■(minimum value of section 3)
Section 3

Forcechange
Force

Time

(Dotted lines: A/D converter sampling)*3 Response of the fixed point type reading
The number of digits after the decimal point is different depending on the rated capacity.
Rated capacity

The number of digits

Response example ( □ = space)after the decimal point
1 or greater

Less than 10

5US,+01.00000□kN<CR><LF>
US,+09.80665□□N<CR><LF>

10 or greater

Less than 100

4US,+001.0000□kN<CR><LF>

100 or greater

Less than 1000

3

US,+0001.000□kN<CR><LF>

US,+098.0665□□N<CR><LF>
US,+0980.665□□N<CR><LF>
1000 or greater

Less than 100002

US,+00001.00□kN<CR><LF>
US,+09806.65□□N<CR><LF>

10000 or greater

Less than 100000

1US,+000001.0□kN<CR><LF>
US,+098066.5□□N<CR><LF>

6

5.2. Setting Commands
Items

Host side transmission command

Load cell side response command

SDGFXX<CR><LF>(Write a setting value in XX)- Relationship between setting value andcutoff frequency
Setting value: cutoff frequency
00: None
01: 11.0 Hz
02: 8.0 Hz

SDGFXX<CR><LF>

03: 5.6 Hz

Digital filter setting(XX is the setting value)

04: 4.0 Hz
05: 2.8 Hz
06: 2.0 Hz
07: 1.4 Hz
08: 1.0 Hz (Default value)
09: 0.7 Hz
Transmission example:
When setting value is 1.0 Hz
SDGF08<CR><LF>
SSMRXX<CR><LF>(Write a setting value in XX)- Relationship between setting value
and number of output updates
Setting value: number of output
updates

SSMRXX<CR><LF>

01: 1 time/s

Number of output updates setting

02: 10 times/s (Default value)(XX is the setting value)

03: 50 times/s
04: 100 times/s
Transmission example:
When setting value is 10 times/s
Stop sequential reading (For stopping theoutput of floating point type measurement
value sequential reading or fixed point typemeasurement value sequential reading)

SSMR02<CR><LF>
STOP<CR><LF>

STOP<CR><LF>

5.3. Response When Command Error Occurs
Items

Load cell side response command

Format error? <CR><LF>

Setting value error

V <CR><LF>

6.

LED Display

Orange………TX (sending),Yellow………RX (receiving),
7

Blue………Power (power supply)

7. Back cover: A&D Global

A&D Company, Limited

3-23-14 Higashi-Ikebukuro, Toshima-ku, Tokyo 170-0013, JAPAN
Telephone: [81] (3) 5391-6132
Fax: [81] (3) 5391-1566

A&D ENGINEERING, INC.

47747 Warm Springs Blvd, Fremont, California 94539, U.S.A.
Tel: [1] (800) 726-3364
Weighing Support:[1] (888) 726-5931

Inspection Support:[1] (855) 332-8815

A&D INSTRUMENTS LIMITED

Unit 24/26 Blacklands Way, Abingdon Business Park, Abingdon, Oxfordshire OX14 1DY United Kingdom
Telephone: [44] (1235) 550420
Fax: [44] (1235) 550485

A&D AUSTRALASIA PTY LTD

32 Dew Street, Thebarton, South Australia 5031, AUSTRALIA
Telephone: [61] (8) 8301-8100
Fax: [61] (8) 8352-7409

A&D KOREA Limited

한국에이.엔.디(주)OOO A&D RUS

OOO "ЭЙ энд ДИ РУС"서울특별시 영등포구 국제금융로6길33 (여의도동) 맨하탄빌딩 817 우편 번호 07331( 817, Manhattan Bldg., 33. Gukjegeumyung-ro 6-gil, Yeongdeungpo-gu, Seoul, 07331 Korea )전화: [82] (2) 780-4101
팩스: [82] (2) 782-4264

Почтовый адрес:121357, Российская Федерация, г.Москва, ул. Верейская, дом 17Юридический адрес: 117545, Российская Федерация, г. Москва, ул. Дорожная, д.3, корп.6, комн. 8б
( 121357, Russian Federation, Moscow, Vereyskaya Street 17 )тел.: [7] (495) 937-33-44
факс: [7] (495) 937-55-66

A&D Instruments India Private Limited

D-48( D-48, Udyog Vihar, Phase- , Gurgaon - 122016, Haryana, India ): [91] (124) 4715555: [91] (124) 4715599

A&D SCIENTECH TAIWAN LIMITED. A&D台灣分公司 艾安得股份有限公司
台湾台北市中正區青島東路5 號4 樓
( 4F No.5 Ching Tao East Road, Taipei Taiwan R.O.C. )Tel : [886](02) 2322-4722
Fax : [886](02) 2392-1794

A&D INSTRUMENTS (THAILAND) LIMITEDบริษทั เอ แอนด์ ดี อินสทรูเม้นท์ (ไทยแลนด์) จำกัด
168/16 หมู่ที่ 1 ตำบลรังสิต อำเภอธัญบุรี จังหวัดปทุมธานี 12110 ประเทศไทย
( 168/16 Moo 1, Rangsit, Thanyaburi, Pathumthani 12110 Thailand )Tel : [66] 20038911

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