エアチャック
取扱説明書
保存用

平行タイプ三爪丸型 CHT500シリーズ

安全のために警告

型式：CHT502 CHT503 CHT504 CHT505 CHT506 CHT507 CHT509 CHT510
オプション：磁気近接スイッチ NSH-24V NSV-24V

はじめに
このたびは、＜CHT500シリーズ エアチャック＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。本製品はパーツハンドリング用のエアチャックです。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。
ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則● 使用中やエアがチャックに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがチャックに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がチャックに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

チャックを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

● チャックや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がったり、チャックが吹き飛んだりして、けがをする恐れがあります。

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項● 絵表示の例

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫危険 って生じることが想定される内容を示しています｡
警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています｡● チャックに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場
合は、使用できません。
・金属、ゴム、グリスおよび樹脂などチャックの構成部品を劣化させる有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡

チャックを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

● チャックに把持力以上の力を加えないでください。
チャックの寿命を縮め、破損の原因となります。

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

使用上のご注意

注意
危険● フィンガーの開閉速度が必要以上に速くならないように、スピードコントローラを取り付けて、衝撃を小さくしてください。

● 製品には傷、打こんなどを付けないでください。

● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用

取り付け時のがたつきや、エア漏れ、スイッチ取付溝にスイッチが挿入できないなどの不具合を生じる恐れがあります。

フィンガーの開閉速度が必要以上に速いと、フィンガーやアタッチメント（ツメ）の慣性により、ガタや破損の原因となります。

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、弊社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● チャックを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。
また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。
● 停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、把持力が減少してワークが落下する恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。
● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。
エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。動作不良の原因となる可能性があります。
● エアチャックの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。
● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● オーバーホール以外での製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。
● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

● 把持するワークの重量（N）は、通常使用するチャックの理論グリップ力(N)の1/10以下にしてください。

● チャックが直進や旋回運動をする時は、エアクッションまたはダンパーを使って、停止時の衝撃を小さくしてください。

把持力以上のワーク重量を加えると、破損の原因となります。

衝撃が強いと、ワークの位置ずれや飛び出しが起こります。

● 次のような使い方はしないでください。
・ ワークを把持した状態で穴に圧入したり、圧入されたワークを穴から引き抜く。

・

位置公差が大きく、それに比べてすきまの小さな穴にワークを挿入する。

・

把持したワークを移動したり反転するときに、移動端でジグなどにワークを押しつける。

構成および各部の名称
1098765432221212019

設置方法

保守

1. 本体の取付

1. 保守(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを用意してください。
機 種
本体取付タップ
最大締付トルク N m{kgf cm}
本体取付穴用ボルト
最大締付トルク N m{kgf cm}

CHT502
M4×0.7深62.1{21}－－CHT503
M4×0.7深62.1{21}M30.88{9}CHT504M4×0.7深62.1{21}M30.88{9}CHT505M5×0.8深84.3{44}M42.1{21}CHT506
M5×0.8深84.3{44}M42.1{21}CHT507 CHT509 CHT510
M6×1.0 M8×1.25 M8×1.25
深10
深15
深15
7.3{74} 17.7{180} 17.7{180}
M5M6
M64.3{44}7.3{74}7.3{74}

下記の内容を定期的に行ってください。
(1) エア漏れ、がたつき、把持力の低下などを点検してください。

(2) フィンガーの機構部には定期的にグリスを補充してください。

(注) 呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご用意ください。
(2) ボディ⑰の本体取付タップ 23 ×3カ所を使用してボルトを締め、本体を固定してください。

名No.

12

称

1 止め輪
2 Uナットまたは六角穴付きボルト
3 平座金
4 止め輪またはトラス小ねじ
5 マグネット
6 カム
7 アタッチメント取付タップ
8 アタッチメント取付タップ
9 フィンガー
10 リッド11 さら小ねじ
12 ロッドパッキン
13 ピストンパッキン
14 Oリング
15 ピストン
16 Oリング
17 ボディ
18 キャップ
19 側面エアポート開
20 背面エアポート開（通常埋栓）
21 側面エアポート閉
22 背面エアポート閉（通常埋栓）
23 本体取付タップ
24 背面排気ポート（通常埋栓）
25 側面排気ポート（通常埋栓）

131415161723

18

式 または 材 質
CHT502CHT503
CHT504
CHT505
CHT506
CHT507
RTW-14 (SUS) RTW-18 (SUS) RTW-22 (SUS) RTW-26 (SUS) RTW-32 (SUS) RTW-42 (SUS)
M3×6 (SUS) M4 (SUS) M4 (SUS)
M5 (SUS)M6 (SUS) M8 (SUS)－SUS304
SUS304M5 (SUS)M6 (SUS) M8 (SUS)－－WR7
STW-16 (SUS) STW-20 (SUS) STW-28 (SUS)
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
SUS303
SUS303
S45C
S45C
S45C
S45C
M3 深4
M3 深4
M3 深4
M4 深5
M4 深5
M2.6 深3M2.6 深3
M3 深4
M3 深4
M3 深4M4 深5
M4 深5
S45C
S45C
S45C
S45C
S45C
S45C
SUS304
SUS304
SUS304
SUS304
SUS304
SUS304
M2×4 (SUS) M2×4 (SUS) M2×4 (SUS) M3×6 (SUS) M3×6 (SUS) M3×6 (SUS)KSYA-6
KSYA-7
KSYA-7
KSYA-8KSYA-10 KSYA-12
OPA12
OPA16
OPA20
OPA25
OPA30
OPA40
S6
S6
6.0×4.0×1.0 5.3×3.3×1.0 5.3×3.3×1.0 S4
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
S22
S26
S36
S12
S16
S18
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
A2017
M5
M5
M5
M3
M5
M5
M3
M5
M5M3M3
M3M5
M5
M5
M3
M5
M5
M3
M5
M5
M3
M3
M3
M5 深8
M5 深8
M6 深10
M4 深6
M4 深6
M4 深6
φ3.3貫通 φ3.3貫通 φ4.2貫通 φ4.2貫通 φ5.2貫通
M3
M5
M3
M3
M3
M5
M5
M5
M3
M5
M5
M52425

注意型

CHT509
CHT510
RTW-62 (SUS) RTW-82 (SUS)
M10 (SUS) M12, 3種 (SUS)
M10 (SUS) M12 (SUS)
M3×4 (SUS) M3×4 (SUS)
希土類φ5×3 希土類φ5×3
S45C
S45C
M5 深10
M6 深12M5 深10
M6 深12S45C
S45C
SUS304
SUS304M4×6 (SUS) M4×6 (SUS)KSYA-16
KSYA-20
OPA60
OPA80
S12S14A2017
A2017
G55G75
A2017
A2017
A2017
A2017
Rc1/8
Rc1/8
M5M5
Rc1/8
Rc1/8
M5
M5
M8 深15M8 深15
φ6.8貫通 φ6.8貫通
M5
M5
Rc1/8
Rc1/8仕様
CHT502
CHT503
CHT504
CHT505
型 式
使用流体
清浄エア
0.3～0.7{3～7.1}
使用圧力(P) MPa{kgf/cm2}
5～60
周囲温度 ℃
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
潤滑初期値：±0.1 200万回：±0.2
繰り返し精度 mm
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)寿命
12162025
シリンダ径 mm
4568
開き代 mm
0.31
0.62
1.22.6
排気量 c.c.
90連続使用速度 (回/分)
複動動作方式
グリップ力:閉N (注1) (P-0.035) (95-40 ) (P-0.03) (150-37 ) (P-0.025) (200-15 ) (P-0.02) (263-14 )グリップ力:開N (注1) (P-0.035) (125-53 ) (P-0.03) (185-45 ) (P-0.025) (225-16 ) (P-0.02) (290-15 )：フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ(cm)4062100142
本体質量 g1.52.03.05.0
最大ツメ長さ(先端から)cm(注2)(注3)15254060
最大ツメ質量(片側) g (注3)
(注1) 1N≒0.102kgf(注2) 最大ツメ長さの（ ）内はフィンガー側面のタップを使用する場合での値です(注3) 概略参考値で使用条件によって変わります。
CHT506
CHT507
CHT509
CHT510
型 式
使用流体
清浄エア
0.3～0.7{3～7.1}
使用圧力(P) MPa{kgf/cm2}
5～60
周囲温度 ℃
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
潤滑初期値：±0.1 200万回：±0.2
繰り返し精度 mm
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)寿命
30406080
シリンダ径 mm
10122025
開き代 mm
4.58.932.874.2
排気量 c.c.
9060
連続使用速度 (回/分)
複動動作方式(P-0.01) (780-25 )P (1770-60 )P (3150-90 )グリップ力:閉N (注1) (P-0.01) (372-6 )(P-0.03) (857-27 )P (1780-61 )P (3360-96 )グリップ力:開N (注1) (P-0.01) (418-7 )：フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ(cm)242
36510301920
本体質量 g7.08.0 (5.0)
10.0 (6.0)
12.0 (8.0)
最大ツメ長さ(先端から)cm(注2)(注3)80120
160200最大ツメ質量(片側) g (注3)
(注1) 1N≒0.102kgf(注2) 最大ツメ長さの（ ）内はフィンガー側面のタップを使用する場合での値です(注3) 概略参考値で使用条件によって変わります。

本体取付穴 23ス

● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。

下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問い合わせください。
ピストンパッキン⑬、Oリング⑭、Oリング⑯、ロッドパッキン⑫

オプション(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトとアタッチメント（ツメ）を用意してください。
CHT502M2.60.49{5}CHT503
M30.88{9}グリ把持力の低下

2. 消耗品

ボディ⑰2. アタッチメント（ツメ）の取付機 種アタッチメント取付タップ
最大締付トルク N m{kgf cm}

がたつき

エア漏れ

CHT504
M30.88{9}CHT505
M30.88{9}CHT506
M42.1{21}CHT507
M42.1{21}CHT509
M54.3{44}

CHT510M6
7.3{74}注意
2. 仕様型式
負 荷 電 圧負 荷 電 流ON時残電圧漏 れ 電 流インジケータランプ
最 大 衝 撃絶 縁 抵 抗絶 縁 耐 圧使用温度範囲保 護 構 造リ

NSH-24V

ードアタッチメント取付タップ⑦

ボディ

NSH-24V

NSV-24V
DC10～30V
20mAmax.(25℃にて)
4V以下
DC24Vにて1mA以下
ON時発光ダイオード点灯
100G
100MΩ以上1分間(DC500Vメガにて)
AC1500V r.m.s 1分間-10～60℃
IEC規格 IP-67
標準3m(耐油、耐屈曲ビニールキャブ
タイヤコードΦ3.2、0.2 †A 2芯)線■ NSH-24V■ NSV-24V（＋）茶ジョー⑨

内部ブロック図

アタッチメント（－）青注意
保証期間と保証範囲● 本体を持って、アタッチメント（ツメ）のボルトを締め付けないでください。フィンガーに締め付けるトルクがかかると、フィンガーが破損する恐れがあります。

1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。

2. 保証範囲
上記保証期間中に、弊社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 弊社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

3. 配管(2) 20 、22 の背面エアポートに配管する時は、側面エアポート 19 、21 は市販のプラグにて埋栓をしてください。
止メネジにシールテープを巻いて埋栓をする時は、CHT502は深サ2.5、CHT503～507は深サ3.5以上ネジ込まないでください。
エア通路を防ぎ動作不良となります。

止めねじ
M2.5×4● スイッチを破損させないために、締め付けすぎに注意してください。

(2) ジョー⑨を1つずつスパナや手で押さえ、アタッチメント取付タップ⑦×2カ所または⑧×2カ所を使用してボルトを締め、アタッチメントを固定してください。

(1) ボディ⑰の側面エアポート開⑲および側面エアポート閉 21 に配管してください。

スイッチ取付溝

磁気近接スイッチは、右図のボディにあるスイッチ取付溝に差し込み、マイナスの時計ドライバ（握り径5～6mm程度）で止めねじを締めてください。
締め付けトルクは、0.05～0.1N･m程度としてください。

注意● アタッチメント（ツメ）は、仕様に示された［最大ツメ長さ（先端から）cm］と［最大ツメ質量（片側）g］以下にしてください。
アタッチメント（ツメ）が長くて重い場合は、慣性力が大きい
ため、開閉時に微細な振動を発生し、摺動部の磨耗を早め、把持精度の低下や破損の原因となります。

磁気近接スイッチ

1. 固定方法

回路

11

エアポート（開）⑲

エアポート（開） 21（旧（株）中村機器エンジニアリング）

注意

本社

工場 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-0653 FAX：075-924-4653● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がチャック内部に入ると、故障の原因となります。

さ い た ま 営 業 所 〒337-0007 埼 玉 県 さ い た ま 市 見 沼 区 丸 ヶ 崎 町 1 1 - 1 0 TEL：048-797-9671 FAX：048-797-9672● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタに通してください。

京 都 営 業 所 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-3293 FAX：075-924-3290

名 古 屋 営 業 所 〒460-0026 名古屋市中区伊勢山２丁目13-22 ｆ ビル金山1F TEL：052-322-3481 FAX：052-322-3483◆URL=https://www.nke.co.jp/● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種［ ISO VG32 ］相当品をご使用ください。その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。
なお、マシン油、スピンドル油は使用しないでください。

◆E-mail:promotion@nke.co.jp● 技術的なご質問などは、フリーダイヤル 0120-51-5651（AM.9:00～PM.5:00 土日、祝祭日休み）
または E-mail：promotion@nke.co.jpまでお問い合わせください。
● お断りなくこの資料の記載内容を変更することがありますのでご了承ください。
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