システム
製品
SystemProducts
産業用
Industrial

実験用
Experimental

自動X・XYステージガイダンス
Understanding Motorized X, XY Linear Stage

スペック表の見方
Understanding Specifications

手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

YA07A-R103

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密
ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

スペック表 Specifications
型式
Model Number
勝手違い型式
Mirror Model Number
テーブル面
Table Size
案内方式
Guide Mechanism
移動範囲
Motion Range
送り方式
Lead Mechanism
フル/ハーフ ステップ
Full/Half Step
分解能Resolution
マイクロステップ（1/20分割）
Micro Step (1/20 div)
最高速度
Maximum Speed
累積リード誤差
Accumulated Lead Error
繰返し位置決め精度
Repeatability
ロストモーション
Lost Motion
水平Horizontal
真直度
Straightness
垂直Vertical
バックラッシュBacklash
モーメント剛性
Moment Load Stiffness
水平耐荷重
Load Capacity (Horizontal)
材質
Material
外観
Finish
自重
Weight直交度
Perpendicularity
5相ステッピングモーター
5 Phase Stepper Motor

YA07A-R103
YA07A-R103-RRR
70mm×70mm
精密クロスローラガイド
Cross-Roller Guide±10mm
研削ネジ, リード 0.5mm
Ground Screw, Lead 0.5mm
0.5μm/0.25μm0.025μm
2.5mm/sec≦10μm/20mm≦±0.3μm≦1μm≦0.5μmm/20mm≦1μmm/20mm≦1μm
0.31 arcsec/N・cm
88.2N（9kgf）
アルミ合金
Aluminum Alloy
白色仕上げ
Clear-Matte Anodizing
1.7kg≦5μm/20mm

説明 Description① 型式の名称です。
Kohzu's significant alpha-numeric model numbers offer quick product insight.
② 型式①に対する逆勝手仕様の型式です。
Mirror symmetry of standard stage.
③ ステージテーブル面の大きさです。
Table size refers to the stage's valid mounting table size.
④ ステージの案内方式です。
Type of guide mechanism used on this stage.
⑤ 中心点を基準としてプラス、マイナスで表示します。
Stage travel range in the positive and negative directions from it's centered or neutral position.
⑥ ステージの送り方式です。
Feeding Mechanism.
⑦ マイクロステップ分割数の違いによる、ステージの各分解能です。
Variation of the stage resolution which is defined by microstep division.
⑧ ステージが動作できる最高速度（ハーフステップ、10kpps時）です。
Maximum Speed of standard stage (half step, 10kpps).
⑨ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-002ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-002.
⑩ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-002ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-002.
⑪ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-003ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-003.
⑫ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-004ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-004.
⑬ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-005ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-005.
⑭ 検査方法を参照して下さい。 ←検査方法P-006ページ
See "Kohzu Stage Inspection Standards" section, page P-006.
⑮ ステージ中央での搭載可能重量です。
Maximum load capacity is for a horizontally orientated stage with load centered on top-plate.
⑯ 主に使用されている材料を示します。
Material specification is for stage's main body components only.
⑰ 外観の色や表面処理を示します。
Surface finish type and color.
⑱ 製品の重量です。
Stage weight includes all components depicted in product photograph.
⑲ 2軸組合せステージの直交度を示します。
Perpendicularity (or orthogonality) between motion axes in a dual-axis XY stage assembly.

PK544PMB（オリエンタルモーター: 定格電流 0.75A/相，基本ステップ角 0.36°,⑳ 使用されているモーターの型式及び仕様を示します。
リード線5本）Motor type and specification.
PK544PMB (Oriental Motor: Phase Current
0.75A, Basic Step Angle 0.36°, 5-Leads)

モーター軸径Motor Shaft Diameter
コネクタ
Connector
ステージ結線タイプ
Stage Wiring Type
センサ基板型式
Sensor Model

Φ5mm オプションハンドル: A type モーターの軸径と適合オプションハンドルを示します。
Φ5mm Conformance option handle: A type
丸形20ピン（ヒロセ: RP13A-12JG-20PC）  ステージに使用されているコネクタの形状とピン数です。
（詳細は、N-014ページ）
20Pin Round (Hirose: RP13A-12JG-20PC)
Connector type of standard stage. See page N-014.
 ステージの結線形式です。 ←N-018ページ〜
V3
Wiring type is connection of stage. N-018 page〜
F-116, 勝手違い: F-116R
 ステージに使用するセンサーの型式です。
F-116, Mirror Model: F-116R
Sensor model for the stage.
 型式①対するクリーングリス仕様の型式です。 ←C-003ページ
クリーングリス仕様型式
This is a model number with clean room lubricunt specification for model number ①. See page
YA07A-R103-C
Clean Room Lubricant Model Number
C-003
 型式①対する真空グリス仕様の型式です。 ←C-003ページ
真空グリス仕様型式
This is a model number with vacuum lubricunt specification for model number ①. See page
YA07A-R103--V
Vacuum Lubricant Model NumberC-003

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
SystemH-002

H.indd 2

CONTACTTEL +81-44-981-2131/FAX +81-44-981-2181 【E-mail】e-sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzuprecision.com

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産業用
Industrial

案内方式
Guide Mechanism Type

実験用
Experimental●クロスローラガイド Cross-Roller Guide
クロスローラガイドとは、90°のV溝を持つローラレースと円筒コロからなる案内方式です（図-1参照）。ローラレースの摺動面は焼入れ研磨仕上げにより平面度の精度が高く硬質に仕上げられています。円筒コロはこの2本のローラレースに挟まれた空間に互い違いに配置されています。ステージが駆動する際には、ローラレース上を複数の円筒
図-1
コロが転がるため、停止時から起動時への摩擦の変化（静止摩擦と動摩擦の差）が小さ
Fig.1
く、作動すべりが起こりにくくなっています。また、クロスローラガイドは、線接触で荷重を支えるため、ボールガイド機構よりも剛性が高くなっています。このクロスローラガイドは、独自に設計された剛性が強く精度の高いものを使用し、ローラレースと円筒コロ間の予圧を精密に管理して高剛性を維持しています。
In cross-roller guides, quench hardened and precision ground bearing surfaces move upon loose hardened steel cylinders(rollers) with rotation axes oriented in alternating 90 degree angles (Ref. Fig.1). Having rollers arranged in an alternating
cross pattern allows preloading and operation at any angle. The roller bearings are held apart from one another by abearing cage, which prevents adjacent rollers from touching. Since cross roller bearings have little difference between
static and dynamic friction they minimize start-to-stop slip-motion typical of other bearing types. The line contact of roller
bearings along with precise roller-to-race gap management provide larger load-bearing surfaces, higher preloads and meetvery tight runout and stiffness specifications.

手動精密ステージ
ManualStage
X・XY
X・XYZZ

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XYZZ●リニアガイド Linear Guide
リニアガイドとは、レールと循環するボールからなる案内方式です（図-2参照）。ボールはレールの溝中を転動し、LMブロック端に設けたエンドキャップですくい上げられ、LMブロック本体にある循環穴を通りもう片方の端に戻ります。レールは、摺動面の焼入れ研磨仕上げにより平面度の精度が高く硬質に仕上げられています。ボールは、摺動面の作る擬円筒の溝に挟まれて配置されています。擬円筒面とボールは、互いに2点もしくは４点で接触するため、作動すべりが起こりにくい構造になっています。

回転Rotation
LMブロックLM Blockスイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)

鋼球Steel Ball
図-2
LMレールLM railFig.2

The linear guide system consists of a LM rail and steel ball (see Fig. 2). The ballrolls in the groove of the rail, is picked up by an end cap at the LM block, passes
through the circulating hole in the LM block main body, and returns to the other end. Since the sliding surface is fabricatedby quenching and abrasive finishing, the rail surface is precise, flat and hard. The ball is set in the pseudo-cylinder shaped
groove formed by the sliding surface. Since the pseudo-cylinder surface and the bearing are in contact with each other at
two points or four points, slipping does not easily occur.

アライメントステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

H.indd 3H-003

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製品
SystemProducts
産業用
Industrial

実験用
Experimental
手動精密
ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

ZZ

回転Rotation

スイベル
（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XYX・XYZZ

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライメント
ステージXYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
ControlElectronics

自動X・XYステージガイダンス
Understanding Motorized X, XY Linear Stage

送り方式
Lead Mechanism●研削ネジ Ground Screw

雄ネジ
Male Screw

研削ネジは、高い精度で研削加工された雄ネジとそれを受けるメネジから構成されています（図-3参照）。雄ネジとメネジは、お互いに広い面積にわたり接触するため、ステージが横方向の荷重を受けても移動することはありません。また、ボールネジに比べ一回転あたりの送り量を細かくでき分解能を高めることができます。

図-3
メネジ
Female Screw

Fig.3

The ground screw is ground at high precision and is held in place by a female screw (see Fig. 3). Since the ground screw
and female screw are in contact with each other over a wide area, they do not move even if a horizontal load is applied tothe stage. Also compared with the ball screw, the feed distance per rotation can be reduced to improve the resolution.

●ボールネジ Ball Screw
ボールネジ（コマ）方式
ボールネジは、ネジ軸とナットの間にボールを挟み込
Ball screw (Internal-deflector type) system
んだ構造をしています（図-4）。ネジを回転させると、コマボールがネジ軸とナットの間を転がりながら移動し、再 Internal-deflector
ネジ軸
Screw
びもとの場所に戻るように設計されています。ボールの転がりを利用するため、摩擦が小さく高い伝達効率が得られ、静摩擦と動摩擦の差が小さくスティックスリ
硬球ナット
Steel Ball
Nut
ップが起こりにくくなります。

ボールネジ（リターンプレート）方式
Ball screw (Return-plate type) system
リターンプレート
Return-plate

硬球
Steel Ball

ネジ軸Screw

ナット
Nut

図-4Fig.4

The ball screw consists of a screw spindle, a nut, and steel ball between them (Fig. 4). When the screw is rotated, the ballrolls and moves between the ball screw and the nut, and then returns to its original position. Since a ball is rolled, thefriction is low, a high transmission efficiency is obtained, the difference between static friction and dynamic friction issmall, and stick-slip does not easily occur.
・分解能
ステージの分解能は、以下の計算から求められます。

（ΔX =p・Δθ
360m）

ΔX：分解能(mm)Δθ：モーターの基本ステップ角(°)

p：送りネジのリード(mm)m：マイクロステップの分割数

・Resolution
Resolution of standard stage is calculated based on thefollowing formula.

（ΔX =p・Δθ
360m）

ΔX：Resolution (mm)Δθ：Basic step angle of motor (°)

p：Screw lead (mm)m：Division number of micro step

モーター
コントローラ
Motor
Controller
ドライバ
ボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
MotorCable
付録
Appendix

アクセサリー
Accessories
検査システムInspection
SystemH-004

H.indd 4

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製品
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産業用
Industrial

最高速度
Maximum Speed
最高速度は、高速域でのモーターとドライバのトルク特性に依存しますが、弊社ではドライバをハーフステップに設定し、10kppsで動作させたときの速度として定義しています。10kpps以外の場合は、各仕様欄へ記載してあります。
Maximum speed depends on motor torque characteristics in higher speed range. However, we calculate maximum speed
at 10kpps with motor in half-step mode. Except of 10kpps, the value is fill in each specification.

実験用Experimental手動精密ステージ
ManualStage
X・XY
X・XYZZ

勝手違い（逆勝手、組勝手）Standard & Mirror Symmetry Configurations

回転Rotation

ご要望に応じてコネクタとセンサを左右反転して取り付ける、逆勝手仕様に対応いたします。また、XY方向の組合せステージにも標準ステージと逆勝手ステージの組合せに対応いたします。
Upon request, we can supply reverse arrangement specifications in which the connector and the sensor are mounted inreverse horizontally. We can also provide a combination stage of a standard and reverse arrangement in the X-Y-direction.

標準勝手Standard

逆勝手Mirror Symmetry

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XYZZ

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライ
メント
ステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラMotorController
ドライバ
ボックス
DriverBox
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
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お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

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産業用
Industrial

実験用
Experimental

自動X・XYステージガイダンス
Understanding Motorized X, XY Linear Stage●XY組勝手一覧

型式の後ろに-***が追加されます。
Assembly model has -*** at the end of model number.

手動精密ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

XY Stage Assembly Configurations

下軸標準
standard lower

省略可- N N N （skippable）

-NNR

上軸標準
standard upper

上軸標準
standard upper

標準組勝手
下軸標準
standard assemble standard lower

-NRN
逆組勝手
reversed assemble

下軸標準standard lower

上軸逆勝手
mirror upper

標準組勝手standard assemble

ZZ

回転
Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

-NRR
下軸標準
standard lower

上軸逆勝手
mirror upper

-RNN
逆組勝手
reversed assemble

下軸逆勝手
mirror lower

-RNR

上軸標準
standard upper

標準組勝手standard assemble

下軸逆勝手
mirror lower

上軸標準
standard upper

逆組勝手reversed assemble

ZZ

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライメントステージ
XYθ
真空ステージ
VacuumStage-RRN
下軸逆勝手
mirror lower

上軸逆勝手
mirror upper-RRR
標準組勝手standard assemble

下軸逆勝手
mirror lower

上軸逆勝手
mirror upper

逆組勝手reversed assemble

制御装置
ControlElectronics
モーター
コントローラMotorController
ドライバ
ボックス
DriverBox
アプリ
ケーション
Application

カタログ図面ではステージ取り付けの際に用いるモーター
ケーブル
MotorCable

ザグリ穴の首下寸法を、「Shaft Length ** mm」と付録
Appendix

ザグリ穴が無く直接ネジを取り付ける場合はこの

4-for M3 screws

表記がなく、板厚が首下寸法となります（右図、右）。

Shaft Lentgh 3mm

アクセサリー
Accessories

3

ザグリ穴の首下寸法について About the shaft length of counterbore
3モーター
ドライバ
MotorDriver

表記します（右図、左）。

4-for M3 screws

The length of counterbore’s shaft for mounting is described “Shaft Length ** mm” (Top figure, left) in catalog drawing.
If counterbore does not exist on mounting part, depth size of base will be shaft length size (Top figure, right).

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Industrial

ステージ結線表
Stage wiring list

実験用
Experimental

自動Xステージ
Motorized X Linear stage
型式
Model Number

結線タイプ
Wiring Type

センサ基板型式
Sensor Type

モーター/定格電流値
Motor / Phase Current

基本ステップ角
Basic Step Angle

コネクタ形状Connector TypeXA04A-R102

V3F-115

PK513PB/0.35Ａ

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA04A-R102-R

V3F-115R

PK513PB/0.35Ａ

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA04A-R201

V3F-115

TS3664N16E2/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA04A-R201-R

V3F-115R

TS3664N16E2/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-R102

V3F-116

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-R102-R

V3F-116R

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-R202

V3F-116

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-R202-R

V3F-116R

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R103

V3F-116

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R103-R

V3F-116R

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R202

V3F-116

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R202-R

V3F-116R

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R2H01

V3F-115

TS3664N29E4/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-R2H01-R

V3F-115R

TS3664N29E4/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07F-R103

V3F-116

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07F-R103-R

V3

F-116R

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07F-R202

V3F-116

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07F-R202-R

V3F-116R

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-R102

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-R102-R

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin Round
丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-R202

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

XA10A-R202-R

V3

F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-R2H01

V3F-115

TS3664N29E4/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-R2H01-R

V3F-115R

TS3664N29E4/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10F-R102

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10F-R102-R

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10F-R202

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10F-R202-R

V3F-101

PK544PMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16A-R101

V3

F-101

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16A-R101-R

V3F-101

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16A-R202

V3F-101

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16A-R202-R

V3F-101

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-L202

V3F-107, F-108

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA05A-L202-R

V3F-107, F-108

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-L202

V3F-107, F-108

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA07A-L202-R

V3F-107, F-108

PK523HPMB/0.75A

0.36°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-L101

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-L101-R

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-L201

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA10A-L201-R

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2101

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2101-R

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2201

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2201-R

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2301

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA16F-L2301-R

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA20F-L2401

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA20F-L2401-R

V3F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA20F-L2501

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin RoundXA20F-L2501-R

V3

F-104/F-105

C087Q-9215P/0.75A

0.72°

丸形20ピン, 20 Pin Round「勝手違い型式」によりセンサ基板型式の異なる機種は、赤字表記となっております。
Red colored character means different Sensor Type caused by mirror model.

手動精密ステージ
Manual
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
自動精密ステージ
Motorized
Stage
X・XY
X・XY

Z
Z

回転Rotation

スイベル（ゴニオ）
Swivel(Tilt)
アライメントステージ
XYθ
真空ステージ
Vacuum
Stage
制御装置
Control
Electronics
モーター
コントローラMotorController
ドライバボックス
Driver
Box
アプリ
ケーション
Application
モーター
ドライバ
Motor
Driver
モーター
ケーブル
Motor
Cable
付録
Appendix

アクセ
サリー
Accessories
検査システムInspection
System

お問い合わせは＊TEL:044-981-2131／ FAX:044-981-2181 【E-mail】sale@kohzu.co.jp 【URL】www.kohzu.co.jp

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