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大容量光社会を作る仕事の数々

日本で道路を掘って新しい情報インフラを作ろうとすると、実際に工事を行うまで非常に煩雑な調整手続きが必要だ。そのうえ工事は夜間にしかできないから、日数も工程も高くつく。じゃあ電柱を使おうと空を第 4 回

見上げれば、電柱はすでに過密状態。それ

地下
30
メートル
を走る
光のロ
ボット

フラを持つのは不可能なのか……？ そう

では、これから先、企業が独自の情報インではない。パワーショベルもたどり着けない地下深くに、活路が見いだされようとしている。
取材・文喜多充成

下水道の中を、光ファイバーケーブルを管壁に固定しながら進む敷設ロボット。ロボットは管の太さに対応して3 タイプあり、これは230mm 径の管で作業ができる、いちばん小型のものだ。

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optical fiber

2 つに割
ケーブル敷設ロボットの最小型。つぶらな瞳と寸胴なフォルムがなかなか愛らしい。前面の目玉は照明で、中央の穴がカメラのレンズ。飛沫やケーブルがあたらないよう、上部にフードが付いている。

上下水道やガス、電気、道路、鉄道、通信ネ

下水道法の改正により例外が1 つ設けられた。

ットワークなどを指すインフラという言葉は、イ「光ファイバー等の電線」だ。この法改正で、民ンフラ＝不可視の、ストラクチャー＝構造物、す間企業が通信ケーブルを引くために、下水道のネなわち「見えない構造物」という意味の造語であットワークを利用できるようになったのである。

る。その数あるインフラのなかでも、基本的に地その作業の最前線で活躍しているのが、写真の下、それも最も深いところに埋められている「下光ファイバーケーブル敷設ロボット。産業用ロボ

水道」こそ、いちばん見えないインフラ、つまりットにありがちな「○○くん」というような名前インフラの中のインフラといっていいだろう。そのこそ付いていないが、すでに東京都内だけでも施下水道がいま脚光を浴びつつある。

工実績は約 300km に及ぶという。
「このロボットと施工法、まったくの日本オリ

下水道とは、人間の生活空間から下水を排除する構造物の総称である。下水道の機能喪失はジナルなんですよ」というのは、日本ヒューム管株式会社の八田武久さん。

すなわち都市機能の停止につながることから、下「東京都下水道局、第三セクターの東京都下水水道設備の中に下水道に関係ないものを置くこと道サービス株式会社、それに当社の3 者が共同では従来から固く禁じられてきた。だが1996 年、技術開発を行い、下水道局の自前のネットワーク建設に利用されてきたのが、このロボットによる敷設工法なんです」（八田さん）
下水管といっても太さはさまざま。東京都の場
合、最も細い管で内径が250mm、太い幹線で4m に及ぶ。人が入って作業をするためには、少なくとも1.5m（それでも身をかがめてとなるが）の内径が必要だが、人体で毛細血管が一番長いのと同じで、下水道ネットワークも最も細い管が最も多く埋設されている。
その部分をカバーできなければ通信ネットワークは完結しない。その部分をカバーするために何らかの機械の助けを借りねばならない、という「必然」から、このロボットは生まれてきた。

敷設ロボットの大型タイプ。

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大容量光社会を作る仕事の数々'94 年、最小型ロボットの完成で行われた公開実験での様子。下に付いているケーブルはロボットを牽引するためのもの。

八田さんの所属と肩書きは「OFI 事業部・副

さて工事方法は、具体的にはこんな段取りだ。

カーフックの間隔は約1m。マンホールとマンホー事業部長」。OFI とはオプチカル・ファイバーケー

まず決定されたルートに従って、管の調査と洗ルの間が100m なら、スムーズに作業が進めばブル・インストレーション、すなわち光ファイバー浄が行われる。次に事前に細いケーブルを通す

200 分、つまり3 時間20 分でケーブルの固定が終建設事業部だ。電気設備工事や通信設備建設会「通線」という作業が行われる。その線をたぐり、わってしまう計算だ。接着剤が固まってしまえば、社でなく、そもそもヒューム管（コンクリート製のマンホールとマンホールの間に光ファイバーケーブ子供がぶら下がっても抜けないほどフックは強力土管）を製造し自治体や工事会社に納入してきたルを通す。ロボットの出番はここからだ。に固定されるという。

メーカーが、事業部を新設してこの仕事に取り組「管の底に横たわっているケーブルを、天井にまた、初期モデルには駆動機構が内蔵されていんでいる。

固定していくのがロボットの仕事です。ダイヤモたが、その後、効率アップとコストダウンのため、ロボットはケーブルで引っ張る方式に改良された。

「80 年代末以降、東京都下水道局が自前で敷ンドドリルで天井に削孔し、『J』型をしたアンカ設してきたケーブルの工事に、我々は全面的に協ーフックのピンを打ち込む。するとピンの先が広さらに、今のところ必要はないが、将来必ず必力してきました。

がって孔壁を捉えると同時に、接着剤がすき間に要になる「フックを切断し、ケーブルを撤去する」機能もすでに盛り込まれている。

7 〜8 年前から毎年『将来有望な事業だ』と言充填される。そしてケーブルをそのフックに引っわれ続け、年度が終わってみるとそれほどでもなかけて、ロボットは前進する。これが1 サイクルかったという時代が続いていたのですが、ここ2 〜です」
（八田さん）

3 年、確実に風向きは変わってきていることを実感します」
日本を覆う「高度情報化」の追い風はもちろ

ここで注意しておきたいのは、ケーブルは管のアンカーフック固定に難のあるような古い管のあるルートは計画段階で排除されるが、事前調査で管の内部に障害物（主に取り付け管の飛び出頂上部分、つまりアナログ時計の文字盤でいえばし）があった場合には、「グラインダロボット」が12 時の位置にしか敷設できないという大原則が露払い役として登場する。後に続く敷設ロボット

んだが、東京 23 区で下水道普及率 100 ％が達成あることだ。もちろん根拠がある。

がスムーズに作業できるように、飛び出し部分をされ、同社のヒューム管の売り上げも往時の3 分「下水道に紙おむつを流しちゃう人も現にいるガリガリと削りとってしまうのである。の1 の水準に落ち込んでしまったという。古い設んです。そういったものがケーブルに絡まり、次ドリリングのため、自分で足を踏ん張って本体備を更新する際にも、できるだけ掘り返さず、既第に太って下水管を詰まらせるという事態も考えを固定する機構や、ケーブルから垂れる滴がカメ存の設備を補修して利用する方向で技術開発がられる。でも、管頂部の空間ならその心配はないラのレンズにかからないようにする帽子のツバ状進められている。将来にわたってもヒューム管のし、ケーブルに対してもダメージが少ないはず」のフード……。見れば見るほど、涙の出るほど手市場が拡大するというシナリオは考えにくい。下（東京都下水道局計画部・梁瀬勇さん）の込んだロボットなのである。

水管を売っている会社がこうなら、下水道工事に関わってきた企業も事情は同じ。

ところが、この原則が通用しない場所がある。

これだけ手が込んでしまっているから、工事コマンホールだ。人が降りられる場所だから管頂部、ストは架空、つまり電柱に敷設する場合と比べる

下水道設備関連企業で組織される日本下水道つまり天井がない。当然フックも固定できない。と数倍かかってしまう。だが、新たに地面を掘り光ファイバー技術協会という組織は、今年4月に任そこでこのロボットは、出口に近づくに従ってフ管を埋めて通す場合と比べると、5 分の1 から10意団体から社団法人に昇格した。
業界がこぞってックの固定位置を12 時から1 時、2 時と傾けてい分の1 で済むのだという。

構造転換の波に乗り遅れないよう、新しいビジネく。そんな「小技」も身につけている。

スの芽を開拓しようとしているのだ。
◆

生活雑排水や雨水を処理場まで送り届けると億単位の開発費がかかったという初期のロボッいう下水道本来の機能を損なわず、そこに「情報トは、1 サイクルに3 分かかったが、その後の改良を送る」という機能を加えるためには、こういっで1 サイクル2 分にまで時間が短縮された。アン

た細かい配慮が必要だったのだ。

光ファイバーにもロボット敷設を前提とした特別なケーブル被覆が施してある。

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ロボットが通ったあとには、光ファイバーケーブルがしっかり制御とモニタリングは地上から遠隔で行われる。と取り付けられている。
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下水道光ファイバーケーブル敷設の手順
高圧洗浄車

1管内の洗浄取り付け管

日本で始まったロボットによる下水道光ファイ

決したロボット施工は、東京だけでなく国内の他バー工事に、世界からも注目が集まっている。

都市でも、また同様の問題を抱える世界中の都「ドイツのベルリン、デンマークのコペンハーゲ市で、敷設実績を積み上げ始めている。技術指ン、オランダのアムステルダムなどから技術移転

導のために世界を股にかける八田さんの口振りはの引き合いがあり、つい先頃私もコペンハーゲン自信にあふれ、晴れがましくさえ感じられた。に出張してきたところです。また、ベルリンでは◆

東京都でいう下水道局にあたるベルリン市水道公

そもそも下水を流すために計画され建設された社が100 ％出資子会社として地域電話会社を設

下水道ネットワークに、どうやって光ファイバー立し、下水道も含め8000km に及ぶネットワークが入り込んできたのか。その生い立ちと、これをを建設して地域電話事業・ CATV 事業を手がけ利用する側の通信事業者の期待のほどを、次号ようとしています。当社は公社と合弁でベルリンで詳述したい。に敷設工事会社を設立し、そこへも指導に行っ

夜の住宅街を歩いていて、坂道にさしかかると、てきました。一昨年はオーストラリアにも。都市

どこからかザーッと水の流れる音が聞こえてくる

美観の観点から、新たに敷設するとなると下水道ことがある。足下には桜のマークのマンホール。

しか選択肢がなかったんですね」（八田さん）

そのさらに下に、網の目のように光ファイバーが過密な大都市に大容量ネットワークを新設する際の有力な代替ルートとして、下水道光ファイバ張り巡らされる未来は、いつ現実のものとなるのだろうか。

マンホール
下水道管制御車2ケーブル施設下水管の状況把握

テレビカメラ

3管路の補修、加工（突出の除去、腐食部の補強など）ーは浮上してきた。作業上の困難を根本的に解関連 URL
東京都下水道局
jhttp://www.tokyo-teleport.co.jp/tokyo-gesuido/
グラインダ
ロボットでならす

日本下水道光ファイバー技術協会
jhttp://www.softa.or.jp/

ケーブルドラム

4ケーブルの引き込み5ロボットによるケーブルの固定敷設ロボット

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どこの街角にもある下水道マンホールの下で、大容量情報ネットワークの「光の道」となるのか。
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