COMPANY RESEARCH AND ANALYSIS REPORT

企業調査レポート

Kudan
4425 東証マザーズ
企業情報はこちら >>>2020 年 6 月 18 日（木）執筆：客員アナリスト

宮田仁光
FISCO Ltd. Analyst Kimiteru Miyata

FISCO Ltd.
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Kudan4425 東証マザーズ

2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 目次■要約----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 01
1. 先端テクノロジー企業に注目される同社の AP 技術.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 世界で広がる「KudanSLAM」の採用.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. LiDAR SLAM の開発と Artisense の子会社化.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 新型コロナウイルスの影響は短期ネガティブも中長期はポジティブ.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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■会社概要----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 03
1. 会社概要. .............................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 沿革と拠点・人材. ............................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0304■事業概要----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 05
1. 事業内容. .............................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AP とは................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 同社技術の特徴................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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■事業展開の現状------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 08
1. 2020 年 3 月期の動き....................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 先端テクノロジー企業との提携深化.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. LiDAR と SLAM を統合. ................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Artisense との提携～子会社化...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 自動運転技術などへのかかわり..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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■業績動向----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
1. 収益構造. .............................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2020 年 3 月期の業績動向. ............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 2021 年 3 月期の業績見通し. ......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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■中長期成長性------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 14
1. AP 技術と同社の可能性. .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 経営理念と中長期成長イメージ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1415■株主還元策----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16■情報セキュリティ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16■用語説明----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 要約
新型コロナウイルスの影響懸念も、成長ステージが一段レベルアップ
1. 先端テクノロジー企業に注目される同社の AP 技術
Kudan<4425> は、AP（Artificial Perception：人工知覚）技術の研究開発やソフトウェアライセンスの提供などを事業としている。機械の「眼」に当たる AP 技術は、あらゆる産業の基盤を成す DeepTech（深層技術）
として、カメラや 3 次元センサなどが持つすべての機器にとって必須である。こうした AP 技術領域で唯一の商用レベルのアルゴリズムを提供している企業が同社である。このため、世界の先端テクノロジー企業から注目を集めており、自動車や電機を始めとするメーカーが同社の技術を次々採用するなど、同社の中長期的な成長への期待は非常に大きい。また、同社は組織面でも特徴的で、研究開発の英国、管理業務の日本など、創業時よりグ
ローバルな運営体制を構築している。技術開発企業ゆえ従来少数精鋭な組織だが、実際は成長力が強く規模面での拡大も進んでいる。
2. 世界で広がる「KudanSLAM」の採用
同社は、AP の基幹技術の 1 つである SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）を、実用に耐え得る商用レベルまでに独自に高めた「KudanSLAM」をソフトウェアライセンス化し、顧客に提供している。カメラなどセンサのデータをもとに高度な空間認識・位置認識を可能にする「KudanSLAM」は、次世代以降の製品やソリューションに向けて既に幅広く採用されている。現在、グローバル体制を強化しつつ、世界の有力
先端テクノロジー企業と提携しながら市場の開拓を進めている。そうしたなかで自動運転やロボティクス、IoT（Internet of Things）、XR（AR：拡張現実や VR：仮想現実など空間拡張技術を総称したもの）といった応用領域の市場が急拡大しており、それに伴って同社の業績も急速に立ち上がってきているところである。
3. LiDAR SLAM の開発と Artisense の子会社化
同社は、2020 年 3 月期、さらに一段成長ステージを駆け上った印象である。つまり、各層の有力な先端テクノ
ロジー企業との連携が深まり、技術知見を蓄積できるようになったことで、同社技術の適用範囲が拡張、さらに SLAM そのものの強化や、AI・IoT といった他の基盤技術との技術統合へ向けて大きな手が次々と打たれているのである。なかでも中長期成長のための強力なドライバーとなりそうなのが、LiDAR と SLAM の統合と米Artisense の子会社化（予定）である。LiDAR SLAM の開発により SLAM そのものが強化され、自動運転やロ
ボティクス、XR などの技術により深く入り込んでいくことになると思われる。また、Artisense の子会社化により異なるアプローチの SLAM 技術が統合され各々の AP 技術が相互補完されシナジーが生まれることで、先端テクノロジー企業にとって商用 SLAM の真に唯一の提供元になる可能性が出てきた。

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Kudan2020 年 6 月 18 日（木）4425 東証マザーズ

https://kudanir.com/
要約

4. 新型コロナウイルスの影響は短期ネガティブも中長期はポジティブ
2020 年 3 月期の業績は売上高 456 百万円（前期比 21.3% 増）、営業利益 9 百万円（同 92.4% 減）となった。
業況はおおむね想定どおり順調に進捗したが、新型コロナウイルス感染症の拡大によって人々の往来がストップしたことで、世界各地でプロジェクトの縮小や延期が発生し、当初業績見通しに対し未達となった。2021 年 3月期見通しについて同社は、売上高を 465 百万円～ 675 百万円（前期比 1.9% 増～ 47.9% 増）と幅を持って予想する一方、利益を未定とした。既存も新規も順調に案件が伸びることを期待できるうえ、Artisense との共同事業開発なども始まるが、新型コロナウイルスの影響で短期的に不確実性が高まっていることでレンジ幅での売上高のみの開示となっている。しかし、新型コロナウイルスの影響により省人化やリモート化が促進されると見られており、中長期的にはポジティブと言えるだろう。5 年～ 10 年で売上高 100 億円～ 200 億円、営業利益率 60% 以上に到達することは十分可能と弊社では考えている。
Key Points

・商用レベルの SLAM は市場で独占的なポジションを形成
・LiDAR SLAM の開発、Artisense の子会社化で成長に拍車
・新型コロナウイルスの影響は短期ネガティブも中長期はポジティブ

業績の推移
売上高（左軸）（百万円）
750

営業利益(右軸)

123

（百万円）
465～675

600

100

450

50
9

-3
300

150

150

0
376

456
-50

-73
204

0

88
17/3期

出所：決算短信よりフィスコ作成

-100

18/3期

19/3期

20/3期

21/3期
（予）



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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 会社概要ロボットやコンピュータに視覚を与える
1. 会社概要
同社は「Eyes for all the machines」をビジョンとして掲げ、機械（ロボットやコンピュータ）の「眼」に相当する AP（Artificial Perception：人工知覚）技術の研究開発とソフトウェアライセンス及び付随するサービスの提供を行っている。近年、機械の「脳」である AI（Artificial Intelligence：人工知能）が急速に発展しているが、高度な空間認識や位置認識などを可能する機械の「眼」と言える AP 技術と対となって初めて「機能する機械」へと進化、人間のコントロールから離れて自律的に行動することができると考えられている。このような AP 技術は応用分野が広範で、あらゆる産業を下支えする基盤でもあるため、いわゆる Deep Tech（深層技術）ということができる。
AP 技術の中でも同社が深掘りしている SLAM ※は、画像・センサなどで得た 3 次元情報を利用し、機械・コン
ピュータが自ら存在する現実環境において自己位置の推定と 3 次元立体地図の作成を同時に行う技術で、その後 AI が現実環境の位置関係を判断・評価することになる。こうした技術は画期的と言われるが、同社の場合、それまで学術的な研究の範囲にとどまっていたり、GAFA など巨大企業に飲み込まれたりしてきた SLAM 技術
を、実用的な環境で応用できる商品として世界のどの企業にも利用可能にしたという点でさらに画期的である。
このため、世界の先端テクノロジー企業の間では、同社の AP 技術は非常に注目度が高く、同社の SLAM をライセンス化した「KudanSLAM」を自らの製品開発に取り入れる企業が急増している。
※

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：機械・コンピュータが現実環境における自己位置推定と 3次元立体地図作成を同時に行う技術。カメラ画像による「Visual SLAM」とレーザー反射による「LiDAR SLAM」などがある。
なお、LiDAR（Light Detection And Ranging）とは、レーザー光を照射し、その反射で物体への距離を測るセン
シング技術。対象物を正確に検知できるため自動運転に向いているが、大きさや価格の点で難があった。

AP 技術の立ち位置は「機械の眼」

出所：成長可能性に関する説明資料より掲載
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Kudan2020 年 6 月 18 日（木）4425 東証マザーズ

https://kudanir.com/

会社概要

急速に業容を拡大
2. 沿革と拠点・人材代表取締役である大野智弘（おおのともひろ）氏は、2011 年 1 月に英国で Kudan Limited（現同社完全子会社）を設立し、AP 技術の基礎となる独自の SLAM の研究開発を開始した。2014 年 11 月に日本市場の開拓や管理強化のための運営拠点として、日本に Kudan 株式会社を設立した。その後、ソフトウェアライセンスである
KudanSLAM の開発、メーカー各社との提携、東証マザーズ上場など一気に業容を拡大した。同社は英国で技術の研究開発、日本で管理業務を行ってきたが、2019 年には世界各地域の産業により深く食い込むため人員を増強、事業開発拠点として北米拠点を開設、延期にはなったが中国拠点の開設もまだ俎上である。一方、SLAMの技術開発で高い評価を得ている米 Artisense を子会社化する予定で、技術開発者も大幅に拡充されることにな
る。現在、世界 4 拠点（Artisense 含む）で活動する人員は 40 名強で、この 1 年で 4 倍近く増加した。先端テクノロジーの集まる欧米と東アジアを臨む態勢を固めつつある。
沿革
年月

沿革

2011年 1月

英国に Kudan Limited（現同社完全子会社）を設立

2014年11月

東京都千代田区に Kudan( 株 )（同社）を設立

2015年 1月

Kudan limited を完全子会社化

2015年 6月

東京都新宿区新宿に本社を移転

2015年 7月

AR エンジン「Kudan AR SDK」をリリース

2016年10月( 株 ) 博報堂と業務提携契約を締結

2016年12月「KudanSLAM 技術」の評価用デモソフトウェアを提供開始

2017年 8月

Visual SLAM ライブラリ「KudanSLAM Alfa」をリリース

2018年 6月

国際航業 ( 株 )、( 株 ) ゼンリンデータコム及び ( 株 ) ザクティと資本提携

2018年 3月

Visual SLAM ライブラリ「KudanSLAM Carnelian」をリリース

2018年 8月

RGB-D SLAM ライブラリ「KudanSLAM Galena」をリリース

2018年12月

Visual SLAM と LiDAR を技術統合した Visual-LiDAR-SLAM の開発パートナープログラムを開始

2018年12月

東京証券取引所マザーズ市場に上場

2020年 1月

独ミュンヘン工科大学発コンピュータビジョン企業 Artisense Corporation の子会社化に向けた株式取得

2020年 5月

同社と Artisense による業務提携契約を締結

出所：有価証券届出書、会社リリースよりフィスコ作成

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 事業概要機械に視覚を与える「KudanSLAM」をライセンス販売
1. 事業内容
同社は AP の基幹技術である SLAM、ALAM ※ 1、VIO ※ 2、SfM ※ 3、その他関連アルゴリズム※ 4 をハードウェ
アに組み込むための「KudanSLAM」をソフトウェアライセンス化し、顧客に提供している。2018 年 3 月期までは「KudanSLAM」の前身技術として AR エンジン「Kudan AR SDK」をモバイルアプリ開発企業などにライセンス提供していたが、DeepTech 技術への進化と AR 以外への領域拡大を目的に、「KudanSLAM」を中心とする事業に完全に移行した。
※1

ALAM（Asynchronous Localization and Mapping）：機械・コンピュータが現実環境における自己位置推定と 3次元立体地図作成を非同期的に行う技術。
※2
VIO（Visual Inertial Odometry）：カメラ画像を利用して位置と姿勢を推定する技術。
※3
SfM（Structure from Motion）：2 次元のカメラ画像と動きから 3 次元構造を推定する技術。
※4
アルゴリズム：特定の問題を解決するために考案された計算可能な数理モデル。多くの場合、コンピュータプログ
ラムによって記述される。

こ の た め 主 力 顧 客 も、2017 年 3 月 期 の ソ ー シ ャ ル VR の MindMaze や ソ ー シ ャ ル ア プ リ・ ゲ ー ム のenish<3667> から、2018 年 3 月期以降には複合現実ウェアラブルコンピュータを開発するユニコーンのMagic Leap や LINE<3938> 系の Line Plus、カメラや画像処理エンジンの OEM 企業 ( 株 ) ザクティ、一眼レフカメラの世界的メーカーであるニコン <7731> などへと急変した。さらに陣容が拡大し SLAM と LiDAR
を技術統合した 2020 年 3 月期には、ソニー <6758> や世界の自動車関連メーカーなどへと広がっている。このように同社は、AR からスマートフォンカメラの機能向上、自動運転などへと「KudanSLAM」の応用領域を広げ、DeepTech としてより深く産業の内部へと入りつつある。また、世界のメーカーも、自社製品の要素技術として唯一商用の「KudanSLAM」の取り入れを加速しているところでもある。
提供している SLAM 技術

出所：ホームページよりフィスコ作成

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/

事業概要

AP はカメラが付く機器に必須
2. AP とは誤解を恐れず簡単に言うと、カメラなどセンサが眼で SLAM が視力（視神経）、合わせて AP となり、脳である
AI が送られてきた AP による情報を評価・判断する。つまり AP 技術とは、人間の「眼」と同様に機械に高度な視覚的能力を与えることができる技術である。その中で SLAM は、カメラや 3 次元センサなどが取得したデー
タを、コンピュータプログラムによって数理的に処理し、立体感（方向・距離・大きさなど）や運動感覚（位置・移動など）をリアルタイムかつ緻密に出力して、記憶（データ保存された既知の知覚情報）と照合までを行う一連の処理を指す。同社は、センサ／画像処理の基礎技術の集合であるコンピュータビジョンと呼ばれる既存技術を再構築して土台とし、独自の SLAM を開発した。
そして AP 技術は、産業用ロボット、家庭用ロボット、次世代モビリティ（自動車など）、飛行機器（ドローンなど）
といった広義のロボティクスなどあらゆる自律的な機械にとって、自動制御に必須の技術である。また、次世代コンピュータのユーザインターフェースとなる XR ※の空間認識にも必要な技術である。さらに、次世代デジタ
ル地図やビッグデータとなるダイナミックマップ（現実の環境・状況が速やかに反映される動的な地図システム）
やデジタルツイン（現実環境とリアルタイムに同期した双子のような仮想空間情報）の技術基盤にもなる。このように AP は、カメラなどセンサが付くあらゆる機器にとって必須の基礎技術であり、多様な次世代ソリューショ
ンに横断的に採用される可能性のある基盤技術と言うことができる。
※

XR（Cross Reality）：AR（拡張現実）や VR（仮想現実）など空間拡張技術を総称したもの。

最大の特徴は商用に耐え得る唯一無二性
3. 同社技術の特徴
同社の SLAM は柔軟で適応力の高い技術設計となっているため、既存製品だけでなく、新規性と複雑性の強い
将来技術の研究開発需要に対しても高い競争力を有する。また、特定の技術領域や産業での利用に限定されず、幅広い範囲に応用することができる。こうした柔軟性や応用範囲の広さなどに加えて、基本性能（精度・速度・強固性、汎用性）が類似の技術に対して強い優位性を持つ。このため、同社 SLAM は商用に耐えられる高いレベルにあると言うことができ、実用的な製品やソリューションに活用されることになる。
一方、同社と類似する技術は、汎用性と性能が商用利用に対して不十分な学術用オープンソースか、特定のハードウェアでの利用を目的とした汎用性に乏しい技術（GAFA に飲み込まれた SLAM の開発企業も同様である）だけであるため、同社はニーズ急増が予測される視覚関連技術の需要を、中長期的戦略に取り込むことができるのである。このような新興技術領域における直接競合の少なさにより、同社は先端テクノロジー企業の間で広く認知されており、Forbes Global 2000（フォーブス誌が毎年発表する、世界の公開会社上位 2,000 社）の多くと既に取引を持っている。ちなみに、眼そのものであるカメラや LiDAR といったセンサの市場はレッ
ドオーシャンである。メーカーは差別化のために、自社製品にカスタマイズしたセンサとそれにフィットする「KudanSLAM」を欲する。以下、優位性の背景となる同社技術の特徴である。
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事業概要(1) アルゴリズムの独自性
学術用オープンソースが単一アルゴリズム単位であるのに比較し、同社の技術群は多岐にわたり、独自のアルゴリズムを基盤としながら複数のアルゴリズムを共存させるハイブリッド手法も開発している。このため、例
えば立体的な幾何構造を認識するため、高速な認識手法と精度・安定性の高い認識手法を統合した、高速かつ高精度の認識が可能となる。また、立体構造（3 次元特徴点群）を認識する際の緻密さと処理の速度を様々な環境や目的に応じて最適化するため、認識する特徴点の密度を柔軟に調整することができる。そのほか、認識した特徴点群を逐次高精度化する最適化計算や、既知の保存データとの高速な照合など、実用性を担保するための独自数理モデルが種々組み込まれている。
(2) 演算処理環境の柔軟性
演算処理をするプラットフォームに対する柔軟性も、SLAM の応用拡大にとって重要な要素となる。同社の技術は様々な演算処理の環境に対応するため、各プロセッサアーキテクチャ（CPU、DSP、GPU など）に対してアルゴリズムの演算処理の最適化とアクセラレーションが可能となっている。また、主要なオペレーティ
ングシステム（Linux、Windows、MacOS、iOS、Android など）への移植が可能で、幅広いシステム環境
で動かすことができる。
(3) センサ利用の柔軟性
同社の技術は多様なセンサに対応できるように設計されており、応用範囲がかなり広い。多くのカメラで動作可能で、カメラ個数（単眼カメラ、両眼カメラ、多眼カメラ）や光学センサのデータ読み出し形式（順次読み
出し、同時読み出し）に対しても柔軟性がある。また、カメラ以外にも多様な 3 次元センサ（LiDAR、ToF など）
や内部センサ（IMU、機械オドメトリなど）、位置センサ（GPS、Beacon など）と組み合わせることで、各センサの長所を高度に生かすことができる。
(4) 部分機能利用の柔軟性
SLAM を高度に応用するためには他の技術との複雑な融合が必要となるが、同社の技術は、部分的機能（モジュール）を切り出して顧客が個別に保有する既存の技術と柔軟に技術統合することができる。また、部分的機能は、様々なレベルで構成されるモジュール群となっているため、半導体レベルでもアプリケーションレベ
ルでも柔軟に最適化を図ることができる。
(5) 柔軟で高い性能
アルゴリズムの独自性により、高い認識精度（真値からの誤差が小さいこと）とロバスト性（使用環境や条件によらずに性能が安定していること）を同時に実現するとともに、高速な処理が可能になっている。加えて、技術の使用条件や要求仕様に合わせて、認識精度、強固性、処理速度、データサイズ、消費電力、その他の個別機能まで詳細なチューニングができる設計になっており、様々な応用対象に対して高いパフォーマンスで最適化することができる。

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 事業展開の現状
圧倒的ポジション確保へステップアップした 2020 年 3 月期
1. 2020 年 3 月期の動き
同社は 2018 年 3 月期より「KudanSLAM」の提供を開始した。そして、光学センサメーカーや光学機器メーカー、MR（複合現実）グラスメーカーなど AR や VR の応用領域、光学機器メーカーや重工・産業ロボットメーカー、
輸送機器メーカーなどロボティクスや IoT の領域、自動車部品メーカーやデジタル地図会社、空間情報コンサ
ルティング企業など自動車や地図向けの応用領域――という 3 つの領域で同社技術の拡張を進めてきた。そして 2020 年 3 月期、さらに一段成長ステージを駆け上ることとなった。つまり、各層の有力な先端テクノロジー
企業との連携が深まり、技術知見を蓄積することで同社技術の適用範囲を拡張、さらに SLAM そのものの強化や、AI・IoT といった他の基盤技術との技術統合に向けて、大きな手を次々と打ったのである。具体的には以下に示す。

進展するグローバル化と先端テクノロジー企業との提携
2. 先端テクノロジー企業との提携深化
2018 年 12 月の上場を機に 2 人体制だった事業開発（営業）を 6 人体制に増強、グローバル企業への営業を強化することにより事業領域を急速に広げている。北米市場での販売・事業開発の強化を狙って拠点を開設、欧州は後述する Artisense ドイツ法人との共同開発体制の構築を開始した。新型コロナウイルス感染症の影響で延期になったが、中国での拠点開設も計画は残っている。事業開発では既に、プロセッサ企業の Synopsys<SNPS>、
Qualcomm<QCOM>、センサ・LiDAR 企業であるソニー、Thales、Quster、Cepton Technologies、技術
商社・ソリューション企業の日本ユニシス <8056>、マクニカ ( 株 )、エレマテック <2715>、フィックスター
ズ <3687> など先端テクノロジー企業と本格的な技術の普及に向けたバリューチェン構築を目指し、各領域でパートナシップの締結を進めている。

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事業展開の現状

最近の主な事業活動
時期

提携先

内容

2019年 8月

日本ユニシス「ビジネス · スケーリング · パートナー」として自動運転など先進人工知覚技術の協業合意

2019年 9月

マクニカ

センシングや高精度地図などの技術的課題の早期ソリューションの実現に向けて協業開始

2019年11月

ソニーセミコンダクタ ソニーセミコンダクタソリューションズの ToF センサーを用いたスマートフォン上でのソリューションズ
RGB-D SLAM を開発

2019年12月

フィックスターズ

2019年12月

SLAM 技術とフィックスターズのソフトウェア高速化サービスを融合、自動運転など短期実現を目指す
米国子会社を設立

2020年 2月

Artisense

買収に向けた一部株式取得の完了に基づき、研究開発及び事業における協業の検討を開始

2020年 5月

Qualcomm

Qualcomm の技術協力のもと「Qualcomm Robotics RB3 Platform」向けライブラリを提供開始

2020年 5月
2020年 5月

2019 年 9 月発表の中国における海外子会社（香港及び中国）及び国内子会社設立の延期
アナログ · デバイセズ

ToF カメラへの KudanSLAM の実装に成功、3D SLAM のデモンストレーションソフトを共同開発

出所：会社リリースよりフィスコ作成

自動運転の要素技術へ
3. LiDAR と SLAM を統合
研究開発の進捗や技術ラインナップの拡張も急速に進んでいる。Visual SLAM と LiDAR を統合した次世代センサ向け技術である LiDAR SLAM が、売上の柱として立ち上がってきた。同社は、瞬時の位置認識及びリロー
カライゼーションに用いられる Visual SLAM と、高精度かつ遠距離の 3 次元再構成に用いられる LiDAR 技術を統合することで、機械（ロボティクス）の自律制御に必要なリアルタイムの 3 次元地図構築をより理想的に実現することを目指してきた。そして 2018 年末、LiDAR SLAM の開発パートナープログラムを開始した。このプログラムによって、顧客は自動車の自動運転に必要となる 3 次元デジタル地図の作成などにおいて、同社の技術を実装することが可能になったのである。さらに、同社の LiDAR SLAM によってこれまでの LiDAR を用いた自己位置推定と環境地図作成が抱える問題を克服し、より高い精度、マップサイズの縮小、低レイテンシを実現した。
より高精度、マップサイズの縮小、低レイテンシを実現した LiDAR SLAM

出所：ホームページより掲載

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事業展開の現状

独立系専業として真に唯一無二の存在になる
4. Artisense との提携～子会社化
同社は 2020 年 1 月、米 Artisense を子会社化する計画を発表した。1 月に一部株式を取得、5 月には業務提携契約を締結し、両社のコラボレーションが本格的にスタートしようとしているところである。Artisense は、
独ミュンヘン工科大学発のコンピュータビジョン企業で、同社と同様に SLAM 技術の独立系専業企業である。
創業者で最高研究責任者は、ミュンヘン工科大学で人工知能・コンピュータビジョン分野の首席教授を勤める
クレーマーズ教授で、Spatial AI や SLAM 分野で世界トップクラスの実績を誇る。クレーマーズ教授を始めArtisense には 20 名強の世界水準の技術者チームが参画している。こうした Artisense を同社が子会社化することにより、SLAM に関する世界水準の独立系専業の技術集団が生まれるわけだが、同社と Artisense は見事なまでの補完関係にあると言える。
Vision SLAM に 関 し て は、 同 社 は 処 理 が 高 速 で 実 用 化 で 先 行 す る 間 接 法SLAM の 技 術 に 強 み が あ り、Artisense が高度・高性能で直感的な SLAM 技術を有する。同社には高精度センサである LiDAR と SLAM を融合した技術があり、Artisense は深層学習により複雑な実用環境でも安定した認識を可能とする GN-net を有し、AI や IoT との統合で先駆している。同社は実装や事業展開による商用化に強みがある一方、Artisense はアカデミックな研究に裏付けられた次世代技術に強みがある。このように異質な両社の力を統合すれば、人間のように素早く直感的な認識ができる機械も遠からず登場することが期待される。また、有力な SLAM 技術の開発企業が GAFA に飲み込まれた後、Artisense の子会社化によって同社は、真に唯一無二の SLAM 技術独立系
専業として先端テクノロジーにおけるステイタスを高めることになるだろう。クレーマーズ教授と、同社研究開
発活動の要であるウィリアムズ氏のコラボレーションが楽しみだ。
補完し合う技術

出所：決算説明資料より掲載

同社は 2020 年 2 月に Artisense の発行済株式数の 12% を取得したが、第 2 回として 2020 年 6 月 29 日に 26%の取得を予定している。その後、Artisense の営業損益の黒字化などを条件に残りの 62% を取得し、完全子会社化する予定になっている。完全子会社にする場合の出資総額は最大で 29 億円程度の模様である。Artisense の子
会社化は、
2020 年 3 月期初の計画に入っておらず、
また出資額が多額になるため、外部からの資金調達が必要であった。このため 2020 年 5 月に第 11 回新株予約権を、メリルチンリ日本証券 ( 株 ) を割当先に発行した。手数料は
公募増資よりはやや割高だが MS ワラントによる調達においては業界最低水準となっている。

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事業展開の現状資金調達スキームでは、総額 5,089 百万円を資金調達することになっており、資金使途は 1) 借入金の返済 450
百万円、2)Artisense との事業統合・研究開発・事業開発 1,170 百万円、3) プロダクトソリューション開発
500 百万円、4)Deep Tech における研究開発 100 百万円、5)Deep Tech への M&A 2,869 百万円弱――ということである。1) ～ 4) はおおむね 2021 年 3 月期に支出が予定されている。また、提携中心という同社の事業特性から Artisense の子会社化後は大型 M&A の可能性が小さい。したがって、5) の Deep Tech への M&A 資
金 2,869 百万円は必ずしも支出の必要性はなく、同社が予約権行使を主導できることもあって、ダイリューションは限定的と考えてもよいかもしれない。ただし、スキーム上、株価が高騰すれば割当先による行使の可能性もあるが、そのとき既存株主は株価上昇という果実を得ることができる。
資金使途の考え方

出所：会社リリースより掲載

産業全体で広がる同社 SLAM へのニーズ
5. 自動運転技術などへのかかわり
このように、SLAM と LiDAR の統合、先端テクノロジー企業などとの提携、Artisense の子会社化発表など、2020 年 3 月期は同社の成長ステージが一段上がった印象である。このため 2021 年 3 月期以降は、各社の要素技術として製品化に向かった動きが顕著になると考えられる。例えば自動運転技術について、日本でも条件付き自動運転であるレベル 3 がスタートするが、機械は人間のドライバーと同様に瞬時に状況を認知し判断し操作することが求められる。それがドライバーによる運転を前提としないレベル 4 ～ 5 の対応になると、車両自らが、LiDAR 始めあらゆるセンシング技術を使って状況をインプット、同社の SLAM で現在位置を正確に特定しつつ視覚情報として AI へ送り出し、AI がリスクも考慮して予見し判断し、機械は人間以上の安定性と安全性とレスポンスで機械を操作する必要が生じる。このように、自動運転を実現するために同社の SLAM は不可欠と言えるが、自動運転以外でも、自動搬送やスマートフォンカメラ、XR などあらゆる AP 技術において DeepTech として使用が進められているところである。

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事業展開の現状

自動運転・ドローン

出所：ホームページより掲載█ 業績動向「KudanSLAM」のソフトウェアライセンスフィーが収益源
1. 収益構造
同社の収益は、顧客が「KudanSLAM」を研究開発目的で利用する開発ライセンスと、顧客の製品が市場投入された後の販売ライセンスから構成される。現状中心となっているのが開発ライセンスによる収益で、契約締結後のアルゴリズムの引渡しを起点に開始され、引渡時にライセンスにかかる収益を一時に認識する方法や、技術
進化のマイルストーン達成に合わせて認識する方法などがある。中長期的には幅広い産業での応用と普及を見込んでおり、顧客数が年 30% で増加、その顧客の 30% 程度が製品化へ進むと期待されている。

戦略どおり進捗も新型コロナウイルスが影響
2. 2020 年 3 月期の業績動向
2020 年 3 月期業績は、売上高 456 百万円（前期比 21.3% 増）、営業利益 9 百万円（同 92.4% 減）、経常損失
12 百万円（前期は 103 百万円の利益）、親会社株主に帰属する当期純損失 29 百万円（前期は 103 百万円の利益）となった。事業開発やプロダクト開発の人員を増強したことで、多数のプロジェクトを積極的に推進するようになった一方、ロボティクス事業や低速モビリティなどへと同社技術の活用範囲も広がった。また、機能拡充やプ
ロダクトパッケージ化を進めたことで、新たなセクターの開拓・拡大が進んだ。さらに、先端的な事業開発へ向けて長期案件の取得を目指したことで、受注から納品までの期間が長期にわたる大型契約が増加、ライセンス
フィーのほかマイルストーン収益をベースにした取引も増加した。このように販売チャンネルや技術ラインナップの拡大を背景に、開発案件は件数・金額ともに着実に増加した。

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業績動向

しかし、新型コロナウイルス感染症の影響によって人々の往来がストップしたため、中国での実証実験をにらんだ技術開発を始め世界中でプロジェクトの縮小や延期が相次いで発生することとなった。一方で、グローバル
規模での体制構築・強化に伴い、人件費を中心に販管費が売上高の伸びを上回って前期比 76.0% 増と増加した。
さらに、新型コロナウイルスの影響により、ポンド・ユーロ安に起因する為替差損 18 百万円、国内の業務資本提携先への投資有価証券評価損 15 百万円も発生した。同社技術の浸透や取引の順調な拡大は想定どおり進展したものの、国境の枠組みを超えて技術展開を行う同社にとって、新型コロナウイルスが少なくとも短期的に不利になったことは否めず、売上高で 193 百万円、営業利益で 203 百万円、経常利益で 225 百万円、親会社株主に帰属する当期純利益で 242 百万円の未達となった。
2020 年 3 月期の業績（単位：百万円、％）19/3 期

20/3 期

実績

売上比

実績

売上比

増減率

期初計画

計画差

売上高

376

100.0

456

100.0

21.3

650

-193

売上総利益

354

94.2

416

91.2

17.5

-

-

販管費

231

61.5

406

89.1

76.0

-

-

営業利益

123

32.7

9

2.1

-92.4

213

-203

経常利益

103

27.5

-12

-2.7

-

213

-225

親会社株主に帰属する当期純利益

103

27.4

-29

-6.4

-

213

-242

出所：決算短信よりフィスコ作成

新型コロナウィルスの影響で利益予想は未定
3. 2021 年 3 月期の業績見通し
2021 年 3 月期については、2020 年 3 月期に獲得した複数の長期案件の継続に加え、半導体メーカーや技術商社・インテグレータを含む国内外の先端テクノロジー企業との提携や、LiDAR SLAM の市場提供開始による技
術ラインナップ拡大の効果などにより、グローバルで新規案件の増加を見込んでいる。また、Artisense とは子会社化に先立ち、国内外での共同事業開発や次世代アルゴリズム開発のための技術連携を推進する。米国子会社
Kudan USA, LLC では、事業開発人員の更なる増強により米国内 LiDAR メーカー・半導体メーカー・ロボットメー
カーの開拓を進めるとともに、西海岸に集積する先端テクノロジー企業の研究所やスタートアップなどとパート
ナシップを組み、北米での事業開発を推進する方針である。
しかしながら、2021 年 3 月期業績予想について同社は、新型コロナウイルスによる感染症の拡大により、遅延・中止となったプロジェクトだけでなく、継続案件の今後の進捗やグローバルでの新規案件の獲得に不確実性が生じていることから、売上高を 465 百万円～ 675 百万円（前期比 1.9% 増～ 47.9% 増）と幅を持って予想している。一方、営業利益、経常利益、親会社株主に帰属する当期純利益については現時点で、新型コロナウイルスが事業開発など今後のコストに与える影響が読めない上、中国や米国、欧州において拠点拡大や新規採用などを機
動的かつ柔軟に実行するプランが複数あるため、具体的な金額予想を開示しない方針とした。

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 中長期成長性
DeepTech として産業や社会の土台となる
1. AP 技術と同社の可能性
SLAM をコアとする同社の AP 技術は DeepTech であるうえ、商用としての競合がほとんどないと言えるため、
明るくスケールの大きい中長期シナリオを描くことができる。現在でも既に、XR はもちろん、運転支援やナビ
ゲーション、ダイナミックマップ、ドローンやスマートロボットなど、同社の技術は様々な場面で活用されている。今後は技術応用や技術統合により、自動運転や自動搬送、IoT プラットフォーム、ヒューマンオーグメンテーション（人間とテクノロジー・AI の一体化）など、より高度な活用が見込まれている。また、同社の技術は近接する DeepTech である AI や IoT と相性がよく、Artisense の子会社化をてこに AI や IoT との技術統合を進め、応用領域を多段階的に拡大していく考えである。そして各社の機械は、同社の技術によって眼を持つことになる。
同社はこうした流れのなかで、中長期的に AP、AP ＋ AI、AP ＋ AI ＋ IoT といった技術研究開発のマイルス
トーンを着実に達成していくと予想される。この結果、同社の AP 技術は、あらゆる産業の DeepTech として広がりを持つことになる。AP 技術の応用が進むと、関連するアプリケーションの市場は 2023 年に 161 兆円になると予測されている。同社はおよそこの 15% 程度の市場を対象と見ている。また、AI と IoT の市場は2028 年には合計 1,140 兆円になると言われており、同社はそのうち 10% 以上が対象になると考えている。いずれにしろ非常に巨大なマーケットだが、同社の技術はそこで、現在の通信や半導体、宇宙・航空工学と同様の
DeepTech として、産業や社会を支える土台となっていくと思われる。
市場予測

出所：成長可能性に関する説明資料より掲載

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中長期成長性

5 ～ 10 年で利益的な飛躍も期待
2. 経営理念と中長期成長イメージ
同社は、AP に関する研究開発と先端テクノロジー企業への研究成果の提供を生業とする技術集団であり、継続的な研究開発を通じて新たな技術イノベーションを起こすことを目標にしている。このため、「独樹一幟、標新立異」（樹独り幟一つ、新しきを標し異なりを立てる）を経営理念に揚げ、他社と同じことをせず、一般に正し
いと信じられていることを敢えて否定して研究開発に臨んでいる。この結果、同社は常に他社と比較できない存在、市場において唯一無二の存在となり、それを背景に事業と研究開発の発展、そして株主利益の拡大を目指していこうという考えである。この点で同社の AP 技術は、同社の経営理念をよく表象していると言うことができる。
現在、多くの企業が自社の機械に眼を与えたいと考えている。それは同社が上場した当時から変わらない。自動車メーカーや電機メーカーなどにおいては、むしろその願いがより強まってきているように思える。このため、AP の市場が急速にしかも大きく拡大していくというシナリオは、より確からしさを持ったと弊社では考えている。一方、同社の上場時から変わったこととして、新型コロナウイルス感染症による世界的な社会・経済の大混乱がある。今後も新型コロナウイルスとは長い付き合いになりそうだが、このため、自動運転や自動搬送、バー
チャル会議スマートグラスへ向けて、省人化技術やリモート技術は一層急速な進歩が求められるようになった。
同社の AP 技術は機械やコンピュータの眼であり、ロボティクスや AR など先端テクノロジー・未来技術を実現するために必須の DeepTech である。さらに、Artisense の子会社化によって、同社の、「機械の眼」における
非競争と独占の戦略はより先鋭化して行くと思われる。今後、同社の AP 技術を利用した製品が続々と市場に投入され、人々のために現実に利用されるようになるであろう。そうなれば、マイルストーン収益だけでなく販売ライセンスの収益も大きく拡大していくことが予想される。5 年〜 10 年で売上高 100 億円～ 200 億円、営業利益率 60% 以上に到達することは十分可能と弊社では考えている。

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中長期成長性

中長期成長イメージ
売上高

営業利益

（百万円）

204

-3

18/3期

376

123

19/3期

465～675

456
9
20/3期

21/3期（予）中期予想

5～10年後出所：決算短信よりフィスコ作成█ 株主還元策
同社は、利益配分については、将来の事業展開と経営体質の強化のために必要な内部留保を確保しつつ、安定した配当を継続して実施していくことを基本方針としている。しかしながら、新型コロナウイルス感染症の影響によらず、現時点では配当を行っておらず、また今後の配当実施の可能性及び実施時期については未定となっている。今後の株主への剰余金の配当については、業績の推移・財務状況、今後の事業・投資計画、東証 1 部への移行のタイミング等を総合的に勘案し、内部留保とのバランスを取りながら検討していく方針である。

█ 情報セキュリティ
同社は、事業を通じて顧客が保有する機密情報（経営戦略上重要な情報等）及び個人情報を取得することがある。
情報の取扱いについては、情報セキュリティ管理規程を整備し、適切な運用に努めている。

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2020 年 6 月 18 日（木）https://kudanir.com/█ 用語説明
本文中に登場する技術用語

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