MCS

Measurement Control Simulation

2023-2024

外部環境変 化 へ の 対 応 に 、 計 測 ･ 制 御 ･ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 技 術 を 生 か し た ツールで貢献しますご挨拶

5つの事業領域と製品

創業以来、エー・アンド・デイは高精度・超高速の「 A/D(アナログ /デジタル ) 変換技術」を

BM μg単位の計量が可能な電子天びん

これもひとえに皆様方のご支援の賜物と厚く御礼申し上げます。

SW IP69Ｋ対応の防塵・防水 台秤

コアとして多種多彩な電子計測・計量機器をご提供し、産業と社会の発展を支えてまいりました。
弊社は、以下の経営理念を掲げ、企業として次なるステージを目指しております。

使

命

信
条

わたしたちは、自然界の情報を捉え活かすためのアナログとデジタルの変換技術を原点に、計測・制御技術を駆使したツールの提供によってお客様による新しい価値の創出を支援し、産業の発展と健康な生活に貢献します。

わたしたちは、「本物」にこだわり、自ら設けた課題に挑み、あきらめずにやり抜きます。

MCSとは

Measurement(計測) Control(制御) Simulation(シミュレーション)の略称です。

計測・制御・シミュレーション
計量AD4408A 高精度振動除去機能内蔵
計量指示計測ロードセル

電子銃・ＡＤ/ＤＡ
A &D
5 busin e ss ﬁelds
and p r oducts
計

医療・健康機器

測電子銃

非破壊検査機器

汎用電子計測機器

ウェイトチェッカ
金属検出機

材料試験機

（Ｐ60をご参照ください）

医療機関用
血圧計

医療機関用
計量器

家庭用血圧計カーボンニュートラルへの貢献

MCS事業では、自動車開発支援などにより培ったノウハウを活かして、発電、蓄電、新燃料などの様々なユーザーのカーボンニュートラル対応や業務の効率化を支援いたします。

「 正しい計測 」：
創業以来培ってきた“はかる”技術にて、精度のよい計測を提供「 正しい制御 」：
DSP技術を駆使したツールを用いて、モデルを高速リアルタイム処理「 正しいシミュレーション 」：「 正しい計測 」と「 正しい制御 」にて、モデルを用いた「 正しいシミュレーション 」を実施

ソリューションの追求

弊社のコアコンピタンスであるMCS技術は、高精度の計測技術と、計測結果を分析し、グローバルな視点からお客様にご奉仕します

弊社は、創業当時から世界を念頭においたビジネス

先端・未来的な技術はあくまでも国内で開発し、現在では、世界6カ国に販売を中心とする現地法人を生産と区別してゆくことを基本的なスタンスとし、展開を方針に掲げ、これを実行してまいりました。

コスト・量産を求められる製品は海外での開発・設置し、4カ国に生産拠点を置くにいたっております。 幅広いニーズに、迅速にお応えしてまいります。

対象物に反映させる制御技術と一体化することで、自動車産業をはじめモビリティ開発、

IT分野、ロボット開発、設備管理など様々な分野で貢献できるものと弊社は考えます。

また、自動車産業への一層の貢献を目指す一環としてモデルベース開発に向けた車両開発
全体をカバーする技術の提供を目指し日々邁進しております。

今後もユーザーの皆様と共に最適なソリューションを追及し、各業界の躍進に寄与してまいります。
1

A&D Instruments India Private Limited

12の国と地域に、開発・製造・販売拠点を設けています。
2

車両開発全体における A&D 開発機器
車両計画

CAE

A&D 車両開発コア領域の特長〈 モデル共通化 〉

MILS

➁XILS

HILS

CAT

➀ベンチシステムの特長■ A&Dのコア技術（シミュレーション、パワートレイン試験、

実走行

ビークルダイナミクス試験、エンジニアリング部門）を結集する事で自動車開発を包括的にサポートいたします。

■リモート監視 /操作を可能とし、より効率的な開発の実現に貢献

CD➀Bench高➂VehicleDynamics➃Powertrain

低開発におけるモデル化比率

いたします。

■ソフトウェアのアップデート対応など、導入後設備の陳腐化を防止いたします。

■車両/モータ(E-Axle)/HV/内燃機関など、様々な試験に対応いたします。

➁XILS の特長

計測制御技術を活かしたツールの提供によりモデルベース開発のプロセス全体の効率化を支援いたします。

■自己診断機能などを搭載した構築しやすい高精度 HILS
シミュレータ■共通ソフトウェアプラットフォームにより、ベンチ,HILS,SILSでの資産活用が容易■拡張性があり、コンパクト設計のラピットプロトタイピングコントローラ

車両開発をサポートする A&D 技術/試験機
A&Dは創業以来、「正確な計測」を実行する手段を提供し、お客様各社の高品質開発に貢献して参りました。

自動車の車両開発領域において、■ Powertrain 領域：『パワートレインベンチ』『HILS』etc. をお客様に提供し、高品質のMBD（モデルベース開発）実行に貢献

内燃機関の燃焼モデルをサポートする『吸排気 /燃料過渡計測 & 解析技術』の提供を開始■ VehicleDynamics 領域：タイヤモデルをサポートする『高精度センサ』『タイヤ挙動試験機』『動的解析技術』を提供■ 重要課題を解決のためMBD の鍵となる「コアのプラントモデル」の精度向上を行っております。

A&Dはこれからも、MBDの実施に向けた車両開発全体、及びコア領域を広くカバーする
技術・試験機を加速度的に開発／提供してまいります。

3➂ビークルダイナミクス試験機の特長
VD用センサの特長■ A&D独自の分力計センサで高精度計測を実現■多種多様なシチュエーションを高分解能で可視化■高速信号処理による外乱影響のリアルタイム補正（後処理不要）

VD試験機の特長■高速信号処理による実走状態を台上にて再現■高速かつ高密度なデータ収集機能を搭載■FEM解析設計による、高剛性、高精度な試験機を実現■ベルト試験機では、特許を取得したエアベアリング技術による高精度浮上走行を実現

VD解析の特長■車両台上計測データを用いた、車両挙動のアニメーション化、タイヤ実験モデルのパラメータ同定、
その他任意解析の対応が可能➃パワートレイン計測解析の特長■物理コア現象（ガス流動、熱移動）の過渡信号把握および重要課題（内燃機関筒内燃料付着）の簡易モデル化を高精度で実行可能

4

次世代試験ツールのための MCS

ソリューション MCS solution for advanced testing tool

A & D は 計測制御のソリューションを幅広く用意しています

試 験ツールをご用意しております。構成要素やコンポーネント単位でのテストとともに、複 数

自 動 車 をはじ めとする産 業 界 に 向 け て、

自動車業界をはじめとする各産業界での開発を支援するために、A&D では幅広い先進的な要 素を 組 み 合 わ せ ての 複 合 テストのご要 望 にお 応 えできるラインアップ をご 提 供します。

A& D の MC S ソリューションは、ソフトウエアやシミュレーションを効果的に活用することでお客 様の利便性を高めるとともにハードウエアによる設備の固定化を回避することが出来、お客 様 が必 要とする試 験や研 究 開 発の目的の変 遷に対応できる柔 軟性をもちコスト低 減にも優れています。

ADAS

N2

H2

HN

燃料工場

NO CO2 CO・阻害成分の影響
・条件毎の反応

発電所

Fuel

H2

SOE
C
FC

多成分計

Energy液体
燃料 conventional
HEV
PHEV
FCV
EV
水素
電気
CO2

燃焼 / 排出成分

FTIR 分析計

O2

触媒

CO2

CO2
触媒

H2 ガス分析計

触媒評価装置

吸着剤
分離膜

触媒評価装置

自動運転

製油所

CH

エンジン受託試験

新燃料

エンジン試験装置

モータHILS

熱交換器

エンジン

バッテリ

バッテリ試験装置

DSP

冷却システム

ECU

インバータ

モータ

バッテリHILS

電動化

インピーダンス模擬

車両

4 軸車両

車両計測

VMS: Vehicle
Measurement

引張圧縮
試験機

・薄膜評価
・カーボン評価
5

FTIR ガス分析計

ステアリング

試験装置

受託試験
System（特殊治具）（横型専用機）

モータ試験装置
1軸 /2 軸サスペンション

ドライブシャフト / デフ

ハブ / ハブベアリング

デフ評価試験装置

ステアリングシミュレータ

ステアリング試験装置

インパルス試験機

・水素燃料用ホース・バッテリーケース内圧

ホイール
タイヤ

サスペンション試験

ハブベアリング試験
ホイール剛性評価
タイヤ試験装置

転がり抵抗試験装置
タイヤ受託試験

摩擦摩耗試験機・高周速型

6Index

ご挨拶/MCSとは/ソリューション ……………………………………………………………… P.01
カーボンニュートラルへの貢献 ………………………………………………………………… P.02
A&D MCS製品の紹介 …………………………………………………………………………… P.03

新 た な 目 指 すべ き 姿 と使 命

タグライン
「Discover Precision」とは「 Discover（発見）」は、現状に留まることなく、新たな技術・事業の創造に向けて前進すること、「 Precision（正確・精密）」は、より正しく、より精密な計測を追求し「本物」を極めること、を意味します。

「 Precision 」は 、A & D グループが向かい続ける世界、 果たすべき役割、そして「 Discover 」は新たな発見とそれに向けての挑戦とも言えます。

時代や環境、技術の変化に伴い、社会やお客様のニーズも変わってまいります。
現状に満足することなく変化を先取りし、未来を切り拓く。

常に高精度の技術・製品で新たなビジネスに挑戦を続ける。

『 Discover Precision 』が A & D グループの使命です。

PTT (Powertrain Testing) ……………………………………………………………………… P.09

ベンチ統合開発環境 ……………………………………………………………………………… P.11
HV･EVベンチ……………………………………………………………………………………… P.13
シミュレーションベンチ ………………………………………………………………………… P.15
高応答エンジンベンチ …………………………………………………………………………… P.16
4軸HUBダイナモ ………………………………………………………………………………… P.17
ORION（試験自動化ソフトウェア） …………………………………………………………… P.18
多機能熱交換システム …………………………………………………………………………… P.19
iViewBox ………………………………………………………………………………………… P.20
油圧可変動バルブ ………………………………………………………………………………… P.21
フル可変動エンジン ……………………………………………………………………………… P.22
高応答化技術（エンジニアリングサービス） ………………………………………………… P.23
冷間エミッション低減モデル化技術（エンジニアリングサービス） ………………………… P.24
RTS軸トルク計………………………………………………………………………………………… P.25
ガス分析計 …………………………………………………………………………………………… P.26

XILS (X In The Loop Simulatio) ………………………………………………………………… P.27

HELIOS …………………………………………………………………………………………… P.29
XILSプラットフォームソフトウェア …………………………………………………………… P.31
モータHILS ……………………………………………………………………………………… P.33
バッテリHILS …………………………………………………………………………………… P.35
バッテリ内部インピーダンス模擬装置 ………………………………………………………… P.37
エンジンHILS …………………………………………………………………………………… P.38
SELENE …………………………………………………………………………………………… P.38
HILSエンジニアリング …………………………………………………………………………… P.39

DSP(Digital Signal Protocol)プラットフォーム …………………………………………… P.41

計測･制御ハードウェアプラットフォーム ……………………………………………………… P.43
モデル開発実行環境 ……………………………………………………………………………… P.44
iTest-DC(DSP Control) ………………………………………………………………………… P.45

VDT(Vehicle Dynamics Testing) & Force Sensor ……………………………………… P.47
車載計測システム ………………………………………………………………………………… P.49
3分力計/6分力計 ………………………………………………………………………………… P.51
接地分力計 ………………………………………………………………………………………… P.52
タイヤ転がり抵抗試験機 ………………………………………………………………………… P.53
加振式ムービングベルト ………………………………………………………………………… P.54
フラットベルト式タイヤ試験機 ………………………………………………………………… P.55
ベルト式サスペンション試験機 ………………………………………………………………… P.56

A&D事業展開
7

油圧試験機 ………………………………………………………………………………………… P.57
部品･材料･物性試験機 …………………………………………………………………………… P.59
工業計測 …………………………………………………………………………………………… P.61

8

EV/HVベンチ

エンジンとバッテリ・モータを組み合わせ、台上で車両全体での挙動を模擬します。
再現性の高い定量的な評価を可能にします。

PTT

試験の自動化、リモート対応による開発工数の効率化を支援いたします。
また、アップデートを行うことで時代の変化に追従し、陳腐化を防ぎます。

LabWorX

試験設備の一括モニタリング、データ管理、
レポート出力の機能で業務のムダを減らします。

4軸HUBシステム

実路走行に比べて高精度で再現性の高いデータ測定を可能にします。

バッテリ試験装置

設備メーカーに依存しない標準的なUIを提供し、操作ノウハウやテスト資産の共通化を可能にします。

ガス分析計

FTIR法により多成分ガスを高精度・高速に計測します。

高応答エンジンベンチ

ORION

ベンチ試験の自動化・無人化で設備稼働率を高め、試験期間の短縮に貢献します。

iViewBoxDAQ(LA)システムのない試験設備を
LabWorXに接続します。

XILS

高効率内燃機関、電動モビリティ、CN燃料の開発に貢献いたします。

開発の効率化を支援

DSPプラットフォーム

カーボンニュートラルに貢献

VDT/Force Sensor

PTT : Power Train Testing

効率化を支援A&D 展開事業

カーボンニュートラルに貢献・開発のアイドル回転数以下での運転もカバーし、冷間始動エミッションの評価を可能にします。

910

エンジンベンチ・モータベンチ試験での開発効率の改善、継続的な機能拡張、用

途■ 定常適合試験、過渡適合試験、性能耐久試験等の手動、自動計測試験

■ ベンチ試験運用全体(設定管理、試験、解析、運用管理)の統合■ お客様の環境、装置を活かしたベンチシステム構成の構築

特

柔軟な試験対応を実現

PTT

Bench Test

ベンチ制御・計測システムであるiTestを中核とする適合自動計測システム、管理サーバー機能を統合した、パワートレイン開発全般の開発をサポートするツール群です。

iTest - LA構成

ETAS製 ASCMO
XILS

ベンチ統合開発環境

長■ ベンチプラットフォームであるiTestと、試験運用、管理を実施するLabWorX

サーバーアプリケーションによる統合環境により、試験運用管理全体のお客さまのニーズに対応可能

DSPプラットフォーム■ 計測手法の進化が続く適合試験に対し、ORIONとiTestを連携させることで、柔軟な試験運用、効率化を実現■ モジュール化コンセプトにより、システムの拡張、機器の拡張、試験機能拡張に柔軟に対応でき、システムを陳腐化させない、継続的な発展が可能■ 各システムアプリケーションはASAM規格に対応

ベンチ統合開発環境を構成する製品群■ LabWorX：Lab統合管理サーバーアプリケーション

VDT/Force Sensor

・Webベースのユーザーアプリレス運用

・データ検索、ファイル管理、稼働率管理、試験運用管理機能の統合的システム

・通知機能、遠隔操作機能、バックグラウンド自動レポート出力、他拠点サーバー連携等の豊富なオプション機能■ ORION：定常・過渡適合自動計測

パワーメータロガー

・ユーザーフレンドリーな自動計測シーケンス作成

・適合試験時の運用ノウハウを盛り込んだ標準アクションを用意■ iTest：ベンチ試験計測、設定、実行アプリケーション

・ベンチ試験で必要な設定情報を一元設定・管理

・手動、パターン、ORION連携、トレース等の試験実行機能
・他社も含めた多様な装置I/Fモジュールを標準で準備

11

iTest + LabWorX 導入事例

A&D 展開事業

・様々なECUツールインターフェイスへの対応

iTest+LabWorXを導入することで、遠隔作業が可能となり効率化を推進いたします。
自動車開発をはじめ様々な分野でご活用いただけます。

バッテリ試験の導入事例
導入前は各実験装置ごとに試験員が付き、隣で作業する必要があり、装置の数だけ試験員が必要でした。導入後は、実験装置と離れた場所で作業が可能となり、フロア全体を少人数の試験員で管理が可能になり、省力・効率化に貢献いたしました。

BeforeAfter
12

HV・EV ベンチ
Bench Test

特途■ エンジンモデルからの爆発変動トルクが駆動系に印加可能なため、従来では難しかったテストをエンジンレスで可能

スプリット/パラレル/シリーズ方式のいずれにも対応可能■ SOC演算を含むバッテリーシミュレータも提供可能なため、協調制御を行って、より精度の高いコントローラ開発が可能■ 駆動系及び車両系テストも実車レス/エンジンレスでテスト可能■ 全ストール

成

爆発変動トルク

M2、M3に800Nmのトルクを

車両挙動瞬時に印加しても回転変動

アクセル、ブレーキ操作

0.5度以内となります。

エンジンモデル：筒内圧からの爆発変動をリアルタイムシミュレーションしています。
●

ANDROMEDA

バッテリシミュレ ータは各機構（EG等）のエネルギー
分配開発が可能。

13

燃焼圧力ずれから、共振含めトルク振幅が大きい結果

失火再現

評価 1 と同条件で、＃1 気筒を 1 サイクルだけ失火
トルク減少による回転数の減少および復元が再現●●

DSPプラットフォーム

ANDROMEDA

VDT/Force Sensor

システムコントローラ

XILS■ 繰返し再現性に優れているため、定量的な評価を伴うテストが可能■ HV、
EVシステムを実車レス及びエンジンレスの環境でテスト可能

構

長

A&D 展開事業

用

PTT

エンジンレスでのHV、EV システム及び駆動系テストや開発が可能

14

Bench Test

Bench Test

実エンジンと車両モデルを接続し台上で実車走行を模擬■ 車両が完成する前にECUのセッティングが可能

特長■ ANDROMEDAに車両モデル・ドライバーモデルを追加することで、ベンチを実現■ MBDコンセプトで、実車の走行データを基準に、台上実車走行の精度を評価■ 車両モデルの設定パラメータが少なく、実用的■ 繰返し再現性に優れているため、定量的な評価を伴うテストが可能

構

成

用

途

■ 失火判定の評価■ 低回転燃焼の評価

特長■ クランキング、
アイドリングストップの評価■ パワートレイン系機械共振の再現と評価■ ダイナモ慣性補正制御による回転数変動再現により、失火判定の評価、
パワートレイン系機械共振の再現が可能■ シャフト共振を200Hz以上にすることで、600rpm以下の低回転燃焼の評価が可能

構成

DSPプラットフォーム

途

実車両始動挙動再現

A&D 展開事業

実車両ロックアップ時の失火挙動再現

VDT/Force Sensor

用

慣性補正制御実現により、実車走行再現を回転数変動まで模擬可能

PTT

高応答エンジンベンチ

XILS

シミュレーションベンチ

15※ ref：実車両データ
bench:車両モデルを用いたエンジンベンチ計測データ

16

4軸HUBダイナモ

ORION

4-axis HUB dynamo

Test automation tool

車両試験に求められるアプリケーション一式をご用意■ シャシダイに比べ省スペースな構成

試験を自動化■ 実路に比べて再現性が高く、安全な試験が可能

オペレータが行っていたベンチ操作は試験フローに置き換え■ ベンチと同フォーマットのデータを提供し、解析の共通化が可能

る事ができます。
試験フローは、
アクション（機能部品）を組み■ 機能拡張によりデータロガー等の機器を接続可能合わせたフローチャートです。
ダイナモへの指示、ECU パラ■ 各種車両シミュレーションツール（CarSim/CarMaker）との連携が可能

構

メータの変更、周辺デバイスへのコマンド送信など、多彩なアクションを用意しています。
各アクション一つの中で、各機能を実現するための一連処理が完結しているので、
試験フロー

成

の構築が容易です。

メイン画面

試験自動化のためのサポートを提供■サポート窓口にて製品や使い方のご質問にお答えします。
■トレーニングを実施しています。弊社営業にお問い合わせ

iTestLAください。

計測、モニタ、機器コントロール

駆動力グラフDriversAid

DSP

4軸試験機

17

PTT

これまでの設備非稼働時間にも試験を実施可能にし、トータル試験期間の短縮に貢献します。
エンジンだけでなくモータ試験にも対応しています。

運転帳票

特

XILS

長

ORION は試験の自動化ソフトウェアです。

■ 据置設備の利用で実路走行に比べて高精度で再現性の高いデータ測定が行えます。

長■ 試験フローをグラフィカルに作成■ 標準アクションが充実■ ユーザ独自のアクションを作成可能■ iLink-RT対応■ 自動アップデート機能■ 既存ベンチへの組み込みが容易■ ライセンス形態

・スタンドアロンライセンス：PC固定のライセンス

・ネットワークライセンス：同一ネットワーク上のPCライセンスを共有

DSPプラットフォーム

特設備稼働率を高め、試験期間を短縮します

VDT/Force Sensor途

A&D 展開事業

用

試験を自動化するソフトウエア

18

エンジン発熱モデルによるフィードフォワード制御とPID制御の組合せ制御

従来の熱容量の大きな熱交換機は温度安定性に優れていますが、モード走行のように、目標温度が過渡的に変化する試験には対応できません。

A&Dの多機能熱交換システムは、小熱容量＋エンジン発熱モデルによるフィードフォワード制御とPID制御の組合せにより、目標温度への良好な追従性を持ち、過渡温度再現を可能にします。
温度安定性と目標追従性という背反する事象を両立し、低負荷～高負荷、低回転～高回転の全領域で短時間のうちに温度を安定させる性能を持っています。
機能■ モード走行過渡温度再現
エンジンノーマル /オープンサーモスタットでの再現
エンジン急冷ソーク■ 冷間発進－7℃からの冷間発進■ 低圧力損失回路
ラジエータ圧力損失再現■ 冷却水バイパス機能
高い過渡制御応答■ 保安機能フェイルセーフ機能（ソフトウェア、ハードシーケンス）
エンジン冷却水及びオイル充填排出装置（オプション）■ 補助機能（オプション）
燃料温度調節インタークーラ温度調節
AUX制御出力iViewBoxを導入することで、ネットワークから独立しているデバイスを、LabWorX(サーバベースの統合管理環境)に接続することが出来ます。
サーバでの計測データ管理に加え、LabWorXが持つさ

まざまな機能との連携が可能になります。

LabWorXに接続することで可能になる運用■ オフィスからWebブラウザを使用して、デバイスの状態を監視■ 計測データをサーバに自動保存■ デバイスの稼働率監視■ デバイスのリモート接続■ 他のシステム/デバイスの計測データと同時モニタ■ LabWorXファミリーのツールとの連携

・LabApp - スマートフォン・タブレットからの監視
・LabMinder - 管理者への異常リモート通知
・LabReporter - 自動レポート作成

機能関連図

特

PTT

長

■ PC不要■ コンパクト・軽量■ 基本IOを標準搭載

・アナログ入力：8ch

XILS

多機能熱交換システムは、冷却水温度、
エンジンオイル温度および燃料温度の実走行状態をエンジン発熱モデルを使ったモデルベース制御により再現します。

デバイスの計測データをサーバで管理できるようになります

・アナログ出力：4ch

・ディジタル入力：8ch
・ディジタル出力：4ch
・CAN：1ch■ 弊社フィールドバスIOモジュールを拡張可能

・ AD7313-11HV:8chアナログ入力

・ AD7313-21:8chアナログ出力

・ AD7313-31:8chディジタル入出力
・ AD7313-12HV:8ch熱電対入力

・ AD7313-41HV:8chPWM入出力※各モジュールあたり2個まで追加可能

外

観

DSPプラットフォーム

優れた制御応答性能により、モード走行時の過渡温度を再現します

LabWorXインターフェースを搭載した計測デバイス

VDT/Force Sensor

Multi Function Heat Exchanger SystemiViewBox

A&D 展開事業

多機能熱交換システム■ 試験時間短縮
1ステップサイクル（条件変更⇒状態安定⇒データ取得 ）の時間を早め、試験時間を短縮

1920

油圧可変動バルブ

フル可変動エンジン

可変カムプロファイルの最適化業務の効率向上

ピストン運動とバルブプロファイルの最適化業務の効率向上
超高応答サーボ弁による高回転化、高排気量化を実現

大な労力が必要でした。A&Dは、高度な油圧作動■ 単気筒エンジンに対応

仕様 (油圧可変動バルブシステム）

実機シリンダヘッドに組込んだ例

吸気 2 弁、排気 2 弁

対象バルブ

最大リフト量15ｍｍ

再現精度

誤差ばらつき±0.05ｍｍ以内（※2000rpm相当時）

油圧作動油

アクチュエータシール構造
メンテナンスエンジンオイル

シールレス

メンテナンスフリー

油圧配管

2 ポート（供給 1 ポート、戻り 1 ポート）対応エンジン

単気筒エンジン

エンジン回転数
対応ストローク

エンジン油・水温

最大6000rpm

油 圧 源 アキュームレータ 油圧
油圧バルブ制御
アンプ類

4ストローク～110℃

イタレーション技術による忠実な制御
指令波形

アンプ類

油圧バルブ制御+ ユニバーサルECU

アクチュエータ系の伝達関数を求め、その逆伝達関数で目標信号を補正することで精度の高い制御を実現する技術です。

エンジン」をご提供します。

■ IMEP平均値で燃料噴射時間も自動制御可能■ 燃料消費量計測、排気ガス分析、燃焼解析評価まで

仕様 (油圧可変動バルブシステム）

最大ピストンストローク

回転数

150 mm10 MPa吸気 2 弁、排気 2 弁
15 ｍｍ
0 rpm～3000 rpm ※アクチュエータシール構造

シールレス

最大燃焼圧力最大バルブリフト量
エンジン点火噴射制御

油圧作動油

メンテナンスエンジン水温エンジンオイル

メンテナンスフリー
～120℃

同時に可能

ピストンストローク

バルブリフト量

クランクアングル（℃A）

クランクアングル（℃A）

超高応答サーボ弁
駆動方式

直動型 2 段弁

定格流量

250 L/min

パイロット弁駆動方式

油圧バルブアクチュエータ

最高使用圧力励磁マグネット質量

ボイスコイル型

21 MPa周波数応答特性

燃焼試験結果ゲイン(-3dB) 200 Hz以上

90°位相遅れ 200 Hz以上
電磁石

20kg

バルブリフト制御

バルブの応答ピストンストローク制御

伝達関数

エンジン制御H(s)100サイクルプロファイル再現・重ね書き

21■ 燃料圧力、排気圧力、吸気圧力も同時に制御※（条件付き）

Actなどの

従来の制御油圧駆動バルブ制御を同時に実現■ 熱交換器により最適なエンジン冷却温度に制御

対象バルブ

AD5436

AD5436

イタレーション技術

目標プロファイル

油圧可変動バルブシステム中心角）の再現機能■ エンジン制御と油圧駆動ピストン制御・技術により任意のピストン運動を可能にし、油圧可
変動バルブシステムと組合わせることで｢フル可変■ エンジン制御と油圧バルブ制御を同一ＧＵＩで実現

クランクオフセット・圧縮比）の再現機能■ 4弁独立任意バルブプロファイル（リフト量・作動角・100サイクル誤差・頻度分布

油圧ピストンアクチュエータ

XILS■ 4弁独立任意バルブプロファイル（リフト量・作動角・中心角）の再現機能

ロークやクランクオフセットなどの条件変更に多■ 任意ピストン運動（クランク半径・コンロッド長・

DSPプラットフォームています。
これらは純機械式のため、ピストンスト

ど圧縮比可変型の単気筒エンジンが広く採用され

VDT/Force Sensor

長A&D 展開事業

特エンジンの基本開発・評価には、VCRエンジンな

吸排気バルブのカムプロファイルとバルブタイミングは、エンジンの燃焼効率に大きく影響します。
この為、エンジン開発においてカムプロファイルの形状やタイミング設定が重要な開発要素となります。
A&Dは、これらの最適化業務の効率向上に寄与する油圧方式による可変動バルブシステムをご提供します。

リフト量（mm）

長

水素燃料対応可能

ストローク量（mm）

特

水素燃料対応可能

PTTFull Variable Engine

Hydraulic Variable Valve System

オペレーションコンソール
油圧源22

高応答化技術長■ ラミナ吸気流量計として、大幅な性能向上（50Hz ⇨ 200Hz；世界最高レベル）■ 吸気管モデルを介して、吸気バルブの通過流量計測を実現■ 熱電対を、10Hz から 150Hz に高応答化可能■ 正確な温度を、
リアルタイムに得ることができる

理

PTT
長

■ エンジン燃焼室を可視化することなく、燃焼室外部の燃焼特性信号（吸気過渡流量計測、高速THC
計測、高速CO/CO2計測）を用いることで、冷間始動時の「燃料付着モデル」、「内部EGRモデル」、「燃料蒸発モデル」を得ることができる■ 上記モデルを使った冷間始動時燃料噴射 Feed-Back 制御（& 点火制御）を行なうことで、冷間始動時初期からの λ=1 制御に貢献する■ クランク角ベースの波形取得によって、モデルの精度UP、制御の精度UP に貢献
原

特

（1）
『2線式熱電対』で、流量による応答変化を数式化（ 2）3D シミュレーションで、値が正しいことを検証

原理

Feed-Forward 制御

吸気管温度(3気筒エンジンの実測例)

吸気/排気成分の相関から
燃焼室内燃料挙動特性を導出

応答変化の数式化により、伝達関数（センサモデル）を取得する事ができる。逆伝達関数を実車に搭載し、正確な温度の値をリアルタイムに得る事ができる。

吸気管圧力

実施例
単気筒エンジンの吸気管における
1 サイクル 中 の
温度 / 圧力変化

A&D 展開事業

実施 例

VDT/Force Sensor

燃料付着

差圧センサ～層流エレメント間の“伝達関数″を算出し、その逆特製を作用させることで、エレメント内の過渡流量を導く。
また、層流エレメント～吸気バルブ間の“吸気管モデル″を算出し、これを作用させることで、吸気バルブの過渡流量を導く。

XILS

特

温度過渡計測DSPプラットフォーム

吸 気 流 量 過 渡計測

冷間エミッション低減モデル化技術

吹き返し

23

■クランク角に対応した吸気バルブ流量が、各気筒毎に計測できる。
■ 吸気バルブから吸気管への吹き返しも計測可能■ 高応答化処理によって、変化の速い吸気管内圧力に追従した温度特性を計測する事ができる■ 冷間始動時の条件に応じた燃焼室内（or外）の
燃料付着量が正確に得られる

24

AD7832 / AD7833

ガス分析計

Rotation Torque Sensor

カーボンニュートラルに貢献するガス分析

クロスリークガス分析計

H 2ガス分析計

長Bex-1600XLシリーズ

Bex-1000Hシリーズ■ 分担力センサ方式で真のトルクを計測■ エンジン軸/ＣＶＪ軸にダイレクト装着可能■ 高速テレメータによる高精度リアルタイム計測

AD7832

RTSシリーズの定格容量

AD7833

H2

RTSシリーズは、定格 F.S.と定格の1/5 F.S.のどちらか一方で使用できます。
シリーズ／容量

200 Nm 500 Nm 1 kNm

2 kNm

5 kNm

N2O

デュアルレンジ対応

AD7832低濃度から高濃度まで ,測定ニーズに合わせて最AD7833

AD7832シリーズ

小型（小径型）・高精度トルク計■ 分担力センサ方式のトルク計測専用機種■ 定格トルク：200Nm～5kNm■ 2.4GHz/4Mbps小型テレメータ■ 総合誤差：0.03%■ 最大回転数：

12,000rpm（200Nm～1kNm）
・
10,000rpm（2kNm、5kNm）■ 軽量・低イナーシャ・シンプルな構成

適なモデルをお選びいた

AD7833シリーズ

だけます。共存ガスの干

高速型・高精度トルク計

渉を極小に抑え , 高精度
なH2測定が可能です。

■ 分担力センサ方式■ 6分力モニタ可■ 定格トルク：200Nm～5kNm■ 300MHz/20Mbps高速テレメータ

NH3

CO 2
Neutral

長く燃料電池のクロス
リークガス分析に活用

CO2

されています。少量サ
ンプリングと高速応答を両立させることで正確なクロスリーク現象

O2を分析できます。

THC

FT-IRガス分析計■ 総合誤差：0.03%

Bex／BOBシリーズ■ 最大回転数：

10,000rpm（200Nm～1kNm）
・
7,000rpm（2kNm）
・5,000rpm（5kNm）

独自技術により各成分の高精度計測を実■ ＤＡ出力25kHz対応可（要ご相談）

現しています。 FT-IR では測定できない

H2, O2やTHC計の増設も可能です。

VDT/Force Sensor■ 1/5デュアルレンジで高精度を保証した演算処理

DSPプラットフォーム

XILS■ クランク角同時計測

A&D 展開事業

特Gas Analyzer

PTT

RTS軸トルク計

新エネルギー, 排ガス規制の新成分としても注目されているNH3,GHG規制成分であ25AD7832

AD7893-S

AD7833AD7882-02

AD7893-E3

BOB-1000FT( 車載型 )

るN2Oガス分析にも活用されています。

Bex-2200FT(H 2,O 2,THC 計増設 )26

モデルベース開発の効率化に応える

PTT

X In the Loop Simulation

シミュレーションプラットフォーム

開発プロセス全体を シームレスに接続しHILSと資産共有できる制御ソフトウェアの開発・検証ツール

HILS

環境構築性・拡張性に優れたHILSプラットフォーム

Cont roller

VDT/Force Sensor

様々な用途に 使用できる
計測・制御コ ントローラ

0

0

27

高速通信

A&D 展開事業

SILS

制御開発の効率 化に貢献します

DSPプラットフォーム

XILS

共通ソフトウェアプ ラットフォームにより

28

複数CPUや複数筐体連携など拡張性が高く、大規模なHILSシステム・統合HILSシステムを提供します。

HELIOSHILS system platform HELIOS■ ノードとして市販PCも使用可能■ 高速ノード間通信、低レイテンシーなモデル同期

ボード名

機能

AD7005

Intel Xeon 3.5GHz (4Core)

VS2000-A7006

Intel Core i3-7100E 2.9GHz (2Core)■ 高い拡張性

豊富なオプション■ I/OとI/Fを一体化したオールインワン

負圧BOX■ 大気圧センサ内蔵のBOX内にECUを入れてテストが可能■ 大気圧条件を変更可能設計でコンパクト、低価格■ A&Dテストベンチとの統合ソフト

プラットフォームを採用（iTest）

抵抗摸擬BOX■ 温度センサ等の模擬が可能（1Ω-1MΩレンジ、16CH搭載）■ 最大8台まで接続が可能■ 小規模から大規模まで目的に応じた柔軟な構成が可能

HELIOS-PRO

ボード名

ENG-IO
ACT-IOSENSOR-IO
PLS-IOCOM-IO
VB-SW
SENSOR-OUT
PATTERN-OUTFPGA Borad
SENT- IO

機能

クランク・カム信号の模擬
回転同期信号（INJ・IGN・ノックなど）の計測／出力

ソレノイド・DCモータなどの電圧電流計測
アナログ入出力センサなどのアナログ電圧模擬／計測

パルス入出力
各種SW、パルス出力センサなどの模擬／計測（Duty・On/Oﬀ・ソレノイド計測）

HELIOS-LITE

ブレイクアウトBOX■ ボード-ECU間に接続する事で容易な信号確認が可能■ 信号ライン毎に断線・短絡が可能

コネクタ変換 BOX

HELIOS

手動操作 BOX

負荷 BOX

抵抗摸擬BOX

マルチノードPCIe 3.0を使う事により広帯域（8Gbps）のデータ通信及び同期を実現し、複数HILSや複数CPUの接続が可能です。
これにより次世代自動車開発（CASE）検証に必要な、大規模・精密モデル対応を実現します。
A&Dの統合HILSHILS － テストベンチ連携

これまで難しかった自動運転・ADAS の実 ECUのHILS 検証を実現します。

実走行時の現象を台上再現しながら、
実 ECUを検証します。

CAN・CAN FD・LIN・K-LINE・RS-232C

VB供給用リレー（電圧・電流モニター付き）

アナログ出力センサなどのアナログ電圧模擬

任意波形出力
電圧・電流出力による回転センサ模擬
レゾルバ模擬（励磁信号入力回路あり）

ユーザーが自由にプログラミング可能な大規模 FPGA 搭載
モータ模擬に必要な高速 I/O 搭載

SENT 入出力

自動車用シリアル通信規格： SENT に対応したセンサ模擬

SENT プロトコルの解析

29

手動操作BOX■ HILSをダイヤル・スライダー・メカスイッチで操作可能

コネクタ変換BOX■ お客様の使用コネクタへ変換、配線入れ替えも可能■ 短期間での試験環境構築を可能にする

I/Oボード ラインナップ

既存ハーネスを使用してテストターゲットと
接続可能

XILS

■ コア分割やマルチノードによる分散演算

DSPプラットフォーム■ CPUボードは2種類から選択可能

オプション

負荷BOX
■ 容易に負荷の固定・配線が可能、ボードとセットで増設可能■ 内部温度監視機能搭載、様々な固定パーツも用意

VDT/Force Sensor

長A&D 展開事業

特PTT

CASE・MBDに応えるプラットフォーム

自己診断機能・フェール機能を標準搭載(VB-SWは自己診断機能のみ）■ 複数のHILSを接続

センサ故障によるECU間の機能補完を検証可能■ HILSとテストベンチを接続

通信の無駄時間が少ない、現実世界に近い試験環境

30

XILSプラットフォームソフトウェア

モデル作成からテスト結果管理、サーバーソフトによるプロセス間連携など、
モデルベース開発を強力にサポートします。

XIL Platform SoftwareS

IOConﬁguratorは、I/Oとモデルを繋ぐソフトウエアです。
モデルの再利用性が高まります。
従来モデルが持っていたI/O情報をIOConﬁgutratorで管理するので、モデルにI/Oの詳細情報を持たなくて良いのでI/OやECU変更時のモデル変更が要りません。

■ HILS のI/O 諸元をモデル外部で設定可能

GSIL：SILSツール

iTestプラットフォームを採用したSILSツールです。
容易な環境構築とHILS,ベンチの資産を活用しやすい環境となっています。
GSILは、株式会社ユビキタスAIとの共同開発したソフトウェアです。

XILS

IOConﬁgurator :モデルの再利用性向上

PTT

シンプルな構築、操作性により、効率的なHILS検証が可能■ I/O 依存のないモデル作成に寄与

LabWorX : 設備・データの一元管理

LabWorXと連携する事で、複数のHILSを一元管理し、各HILSのテストデータ管理や、稼働状況監視をオフィスPCから行えます。

■ 多数のHILSの稼働状況を一元管理■ テストデータの自動収集・管理■ オフィスから稼働状況を監視可能■ テストをスケジュールし、■ リッチなGUIを簡単に作成■ HILS実行中にもGUIを編集可能■ 複数HILSでHILS機能を共有可能■ Python連携によりGUIからPython実行可能

31

DSP操作の記憶・再生・自動化

自動でテスト実施できます（LabScheduler）

A&D 展開事業

iTest-VSA : HILS の新しいGUI 実行環境

HILS動作の視認性に優れた GUI実行環境です。
HILSに求められる機能の充実に加えて、リモートモニタ及び、遠隔管理サーバーとの連携動作が可能です。

VDT/Force Sensor

DSPプラットフォーム■ SILS、MILSとのモデル共通化に寄与

ブロックデザインによる視覚的な自動テスト環境を提供します。
操作によるパラメータ設定の記録、再生機能やリアルタイム処理も可能です。
また、ASAM XIL APIに対応しているので他社の自動テストツールを活用することが可能です。
32

モータHILS

モータHILSを実現するための、FPGAによる高速アプリケーションです。
拡張性の高いHELIOSプラットフォームと高速演算FPGAボード
VS2000-010を搭載します。

Motor HILS

PTT

ユーザFPGAモデルによる高速アプリケーション■ FPGA間通信により複数FPGAモデル間での連携が可能■ FPGA容量違いで2種類をラインナップ

FPGAモデルラインナップ

PMSM LdLq モデルを標準搭載、納入後すぐにお使いいただけます。
モータモデルインバータモデル

Ron/Roff模擬型

PMSM LdLqモデル

理想SW型※ JMAG により特性を抽出した
モータモデル・ゲート素子オープン/ショート故障
・UVW相断線/相関ショート故障
・ダイオード故障

PMSM JMAG-RTモデル(※)

故障模擬

ゲート信号

センサ・その他モデル
レゾルバセンサ

電流センサ

ECU

レゾルバ信号

電流センサ

天絡
地絡
断線

レゾルバ励磁

制御モデル
昇圧モデル

(ロジックの構築が可能)
パワーユニット1
モータ

AO

センサモデル

パワーユニット2

DO

モータ

AI

センサモデルVS2000-010 FPGAボード
FPGA間通信様

JMAG-RT モデルの精度を保ったまま実装し、FPGAリソース不足のお悩みを解決します。
また、PMのLdLq/JMAG-RT対応版以外にも、IMや昇圧コンバータのラインナップをご用意しております。
上記モデルはユーザ様にて一部カスタマイズ可能です。

大容量 FPGA ボード

車両を構成するモデルを
並列演算

高精度モデル

搭載 FPGAI/O

FPGA ロジック容量
DSP
RAM
AI
AO
DI
DO

動作周期

FPGA 間通信

JMAG-RTを搭載した
FPGAモータモデル
33

FPGA

故障リレー

FPGA 開発環境

設定
・負荷
・モータ
・インバータ
・レゾルバ
・故障
など

インバータ

高速ロギング(1GB)

スペック

モニタ
・トルク
・回転数
・損失
・機械角
・電流値
など

インバータ

DI

FPGA間通信仕(Simulink)

FPGA

高速IO

FAIL

CPUボード

VS2000-010 FPGAボード

XILS■ 2モータまで対応の高速IOを搭載

HELIOSDSPプラットフォーム■ 業界最大規模のFPGAを搭載、大規模・精密モデルを最大200MHz動作DDR

VDT/Force Sensor

構成例（2モータ）

FPGA

VS2000-010-060

VS2000-010-115

Kintex UltraScale
Kintex UltraScale(KU060)(KＵ115)
725k
1451k
2,760
5,520
38Mb
75.9Mb4ch/100MHz/16bit
14ch/50MHz/14bit
12ch/200MHz
4ch/200MHz
200MHz
8レーン× 2 ポート 4Gbps 高速シリアル通信

A&D 展開事業

FPGA ボードの高速演算によるモータ挙動の再現と高速I/O により、モータ制御ロジック開発・検証の工数削減に貢献致します。

〇

VS2000-010 Blockset(XSG/HDL coder)
MATLAB R2019b Vivado2020.2
34

バッテリHILS

実際のバッテリでは実現困難なセルの充放電状態を任意に再現します。

BMS（バッテリマネジメントシステム）の制御ロジックの開発・検証の効率化に貢献します。

Battery HILSBMS(Battery Management System)の制御ロジック開発・検証を行うHILSシステムです。
実際のバッテリでは実現困難なセルの充放電状態を任意に再現することが可能です。

PTT

BMS の 開 発 検 証 の 効 率化
バッテリHILS構成例

ラック内に一式を配置可能。

高圧部模擬（VS1100）

機

XILS

サードパーティが作製したバッテリモデルに対応しております。モデルの組み込みから、BMSのHILS接続
までのシステム構築エンジニアリングにより、納入後すぐに稼働できるターンキーシステムを提供します。

ラックサイズ： W570×H1440×D850 mm（～192セル）

能■ セル電圧出力値設定■ HILS-BMS間の断線（故障模擬）■ ノイズ重畳■ 各種センサ・スイッチ模擬・通信・電源供給など拡張搭載可能

長■ 専用開発した多機能I/Oボード1枚に機能を集約した、コンパクトなHILS■ 安全設計LAN‒ BMSをラック内に収納し、高電圧部の接触事故防止 (インターロック機能有)‒ 筐体内温度監視、過電流・短絡保護を搭載

VDT/Force Sensor

低圧部模擬（HELIOS）■ 自動テスト機能‒ モデルと同期した“リアルタイムテスト”を構築可能‒ フローチャートやスクリプト、時系列データを使用した自動テスト構築‒ 実機計測データのリアルタイム再生‒ 自動テスト環境構築のエンジニアリングサービス提供■ バッテリモデル‒ NextyElectronics社製バッテリモデル使用可能‒ セル毎の電圧、充電率(SOC)、健全度(SOH)、セル温度などバッテリ状態を演算■ 各種設定・モニタを行う

高圧部仕様

BMS収納
タイプ
最大セル数

電圧出力機能‒ アプリケーション付属

電圧計測機能電流計測機能断線機能

ノイズ重畳機能（オプション ）※1

35

Battery Model

廉

レンジ
精度

出力電流
レンジ
精度
レンジ
精度

概要

周波数
振幅

価

標

準

264セル（最小12セルから12セル単位で拡張可能）
レンジ０～5V（16Bit分解能）±0.02% of F.S.
±280 ｍ A
０～5Vーー±0.1％ of F.S.
±200 ｍA／±20 ｍAー±0.1％ of F.S.
ー
ー
ー

ー

A&D 展開事業

特DSPプラットフォーム■ セル電圧・電流モニタ

セル毎に断線が可能 ※2

セル電圧に正弦波波形を重畳

10ｋHz
1Vp-p

※1 192セルを超える場合ノイズ重畳オプションは使用できません。
※2 連続したセルの最大断線数は43Chです。
システム全体の断線セル総数に制限はありません。

36

エンジンHILS

交流重畳法に対応したセルエミュレータ

構築性が良いエンジンHILSを提供

Battery internal impedance emulator

Engine HILS

バッテリ内部インピーダンス模擬装置は、車載BMSソフトウエア開発向けHILS装置です。

環境構築におけるユーザの負担を軽減するハードウェア/ソフトウェアを提供し、立ち上げ期間を大幅に短縮します。

特■インジェクタ/ソレノイド電流を直接計測■直噴・ポート噴射の両方に対応しており、■ 環境やバッテリの状態に依存することなく再現性のある試験が可能■ より詳細なバッテリ劣化推定手法である交流重畳法に対応

理

電池評価における交流重畳法は、従来の直流成分だけの劣化推定より精度がよく、
近年車載BMSの分野でも注目が集まっています。
本装置では負荷として流れる交流変動による、微小なセル電圧変動を再現することができます。
交流インピー
ダンス計測

負荷

Li

+

Li

+

電解液抵抗

バッテリ化学反応

Li

虚数X

Li

反応抵抗

等価回路モデル実バッテリーの実測値
電気回路の理論値
HILSによる模擬値

+

1kHz

バッテリの等価回路モデルを
HILSで高速シミュレーション

実バッテリとHILSで、高周波の交流成分まで一致

耐低温機能搭載長■ 小型かつ軽量PC
iTest-VSA（GUI)

HILS

電池型IF

BMS

■ 拡張用モジュール使用でIO拡張可能（最大2台まで）■ DC48V電源対応、バッテリー電圧で動作可能■ スタンドアロン動作可能

モジュールラインナップ

モジュール名CPUモジュール
（VS3100-001）

拡張用IOモジュール（VS3100-002）

搭載機能

A&D 展開事業■ 使用温度範囲：-20℃ ～ +60℃（電源DC40V以下）IC

37

小型DSPコントローラ

SELENEは様々なユースケースで使用可能な小型かつ軽量、さらにモデルベース開発に対応したコントローラになります。
特構成例

HELIOS

Rapid prototyping controller

HILS

バッテリ状態を表す特性グラフ

VS2000-001
ENG-IOボード

SELENE

1Hz

電流抵抗

+

交流インピー
ダンス計測

実数R

ソフトウェアから切り替え可能■ ソフトウェアから各負荷・ソレノイドに合わせた設定が可能■ ECU供給電源ラインの外付けリレーが不要、10系統/ボード■ 多様な通信インターフェースに対応■ 故障機能（天地絡・断線）搭載■ グラフィカルな パターン作成ソフトウェア（Crank・Cam・Knock）

XILS

可能（耐ノイズ性）■ バッテリの特性・劣化状態をセルごとに任意設定可能

原長

DSPプラットフォーム

長特

VDT/Force Sensor

実バッテリの準備や管理が大変なBMS検証をバッテリレスで可能に、開発工数削減に貢献します。

PTT

バッテリ内部インピーダンス模擬装置

搭載CPU : NXP i.MX61 1GHz(Quad)

CAN FD, LIN, SERIAL, USB2.0, microSD

AD, DA, PWM IN, PWM OUT
38

HILS エンジニアリング
HILS Engineering

Training
Seminar

Hardware
Build/Custom
Standard
Products

Training
ServiceModeling

CPU/FPGA

Software
Build/Customのフロントローディングが行われています。

しかしながら、導入からECU試験の開始までには様々な準備が必要となるほか、使い方の教育■ Hardware Bulid / Custom■ Modeling CPU / Custom■ Software Bulid / Custom

・ECU Fail対応
・HELIOS環境セットアップ
・IO通信設定・外部機器/設備接続
・他社HILS連携等、運用後に必要となる作業も多く、ECU試験に充てられる時間が圧迫されてしまっている状
況があります。

このようなお客様の一助となるため、 A&Dは
6 つのエンジニアリング領域を定義しました。
導入時 /導入後のカスタマイズにも柔軟に対応致します。

・プラントモデル作成
・FPGAモデル作成
・サードパーティツール連携

・試験操作用GUI作成
・IO設定
・自動テストパターン作成
・自動レポート作成■ Training Seminar■ Testing Service

エンジニアリングメニュー
メニュー

System Build / Custom
Hardware Build / Custom
Modeling CPU / GPU
Software Build / Custom
Testing Service
Training Seminar

39

・ハーネスの設計・製作
・負荷接続
・切替回路設計
・専用ラック設計

内容

お客様がECU試験を実施可能な状態にするまでに必要となる各種業務を支援します。
ハードウェアを中心としたお客様の作業代替、ソリューション提案を行い、お客様のシステムアップを支援します。
制御/プラントモデルの作成・改造をお客様に代わり、実施致します。

HELIOSで動作するモデルの操作、モニタリング用GUI作成や、お客様のECU試験の自動化シーケンス作成、レポートの自動生成機能の実装等、ソフトウェアのセット
アップから、ソフトウェア機能を利用した更なる効率化を支援します。

お客様のHILSを用いたECU試験を請け負います。

・HELIOSベーシックトレーニング
・FPGAトレーニング（System Generator版）
・FPGAトレーニング（HDL Coder版）
・その他トレーニング

・ECU試験の請負

XILSな領域においてMILS / SILS / HILSによる開発

SystemBuild/Custom■ System Bulid / Custom

DSPプラットフォーム

モデルベース開発（MBD）は広く普及し、様々

メニュー例

VDT/Force Sensor

エンジニアリング

A&D 展開事業

HILSエンジニアリング

PTT

A&D HILS開発技術者による柔軟なエンジニアリングを提供します

各種ソフトウェアの使い方や、ハードウェアを含むHILシステム全体の教育、
FPGAモデルの作成トレーニング等、貴社における人材育成を支援します。

40

DSPプラットフォーム

モデルベースのシミュレーションとAD/DA技術をベースにした計測・制御を併せ持つ
DSPプラットフォームは、様々な分野・用途で活用することができます。

XILS

PTT

DSP技術を駆使したプラットフォームで様々な分野のソリューションに貢献します

DSPプラットフォーム

インフラ

自動車

食

DSPプラッ トフォーム

運

医療･介護

建
製造業

41

送

A&D 展開事業

エレクトロニクス･半導体

品

VDT/Force Sensor

航空宇宙・防衛

倉

設

庫
42

可能なリアルタイムシミュレータ■ MATLAB/Simulink、Stateﬂowによる

AD5448-S

AD5448-M

型名

AD5440-01
AD5440-02
AD5440-03
AD5440-06
AD5440-10A
AD5440-13A
AD5440-17
AD5440-30A

AD5447-L

名称

モデルベース設計、コーディングレス環境■ ボード間・筐体間 同期サンプリング■ 超低レイテンシーなシステム■ システム規模・性能に合わせて選べる筐体（5スロット/9スロット/20スロット筐体）■ システム性能に合わせて選べるCPUボード■ 充実したI/O拡張性と汎用性
型名

筐体間同期
PWM入出力車載ネットワーク
RAMモニタ■ AD-XPRTS Blockset

弊社ハードウエアIOの機能をS-Function部品として提供します。

■ DSP Option Blockset

標準ブロックセットに用意されていない機能をS-Function部品として提供します。

■ Simulinkモデルビルド環境

作成したSimulinkモデルをビルドする環境を提供します。
ビルド生成されたモジュールは計測・制御プラットフォームでリアルタイム実行できます。

名称AD5440-31
エンジンHILS
AD5440-34
CAN-FD通信ボード
AD5440-76
サイン波出力AD5440-77
SENT通信ボード
AD5440-78
パターン出力AD5440-PX27
FPGAボード
AD5440-PX27-M1 FPGAボード (1メザニンボード)
AD5440-PX27-M2 FPGAボード (2メザニンボード)※ IOボードラインナップは変わる事があります

A/D 32ch
D/A 32ch
Digital I/O
Multi-Function I/O

モデル開発実行環境プラットフォームは、MATLAB/Simulinkモデルを作成しリアルタイム
実行する為の開発環境を提供することにより、高精度な計測・制御装置をユーザ様の意のま
まに実現いたします。

AD5436B 汎用 計測・制御プラットフォーム■ Intel® Core i3-7100E, 2.90GHz デュアルコアプロセッサをSimulink® Blockset

AD-XPRTS Blockset

DSP Option BlocksetAD, DA, DIO, PWM, etc....
各種演算ロジック

TCP/UDP,CAN,EtherCAT,etc....

搭載したリアルタイムシミュレータ■ MATLAB/Simulink、Stateﬂowによるモデルベース設計、

コーディングレス環境■ ボード間・筐体間 同期サンプリング■ 8inchカラー液晶 (タッチパネル)とファンクションキー■ スタンドアローン動作■ 充実したI/O拡張性と汎用性■ 最大7枚のIOボードが搭載可能

AD5436B
型名

AD5430-01A
AD5430-02C
AD5430-03
AD5430-11B
AD5430-12A
AD5430-13
43

名称
汎用 16ch AD
汎用 8ch DA

Digital I/O
6軸エンコーダ入力

タイミング検出
PWM入出力型名

AD5430-17B
AD5430-18
AD5430-20
AD5430-71
AD5430-34

ビルド

名称
車載ネットワーク
3相PWMモータ制御
100kHz 8ch高速AD
AUDインターフェース
CAN-FD通信ボード※ IOボードラインナップは変わる事があります

XILS■ マルチコア・マルチCPUにより並列処理がPTT

開発環境プラットフォーム

計測・制御プラットフォームでは、
リアルタイムOSをベースとして高速の計測・制御・リアルタイムシミュレーションを実行します。

DSPプラットフォーム

AD-PROCYON 高性能 計測・制御プラットフォーム

AD-XPRTS SW Development Environment

VDT/Force Sensor

Measurement Controller

モデル開発実行環境

A&D 展開事業

計測・制御ハードウェアプラットフォーム

44

iTest-DC（DSP Control）
DSP GUI Software Platform

制御パラメータの変更や計測シグナルの監視といった基本機能に加え、 充実したアプリケーション作成機能を搭載。
1ランク上の試験環境を提供します■ 各種装置を弊社サーバアプリ(LabWorX)と接続できます。

複数のDSPシステムを同時に使いたい

装置・試験データの一元管理、自動レポート生成などが可能！

画面を作成したい● GUI作成ツール● 管理ツール

AutomationPanel■ Windowsアプリケーションの画面構築、実行ができます。

アプリケーション実行中の画面構築が可能！

● DSP実行環境
45

モデル、
画面、
シーケンスをまとめたい

DSPプラットフォーム

画面、
スクリプト、各種設定を一画面で作成！

アプリケーションとして動作させたい

さまざまな計測制御、シミュレーションで使いたい(Option)■ DSPシステムの自動テスト環境を提供します。

テストブロックによるコードレスでのRT環境との同期、非同期テスト！
自動テストをしたい

リアルタイムのシーケンス実行をしたい

VDT/Force Sensor■ Windowsアプリケーションが簡単に作成できます。

XILS

LabAgent

A&D 展開事業

SolutionBuilder

PTT

DSPプラットフォーム用GUIソフトウェア● DSP自動試験
46

タイヤ・車両試験分野でMBD開発に貢献 します
PTT

Vehicle Dynamics Testing

タイ ヤ

ドラム

フラット
ベルト

■ 正しい装置制御：
・FEM解析した高剛性装置の制御応答性が高い
・タイヤ姿勢精度良好
・ベルト横ずれ±0.5mm以下の高精度ベルト蛇行制御■ 正しい計測：
・ A&Dセンシング技術 6 分力計
・ 微小操舵時の力を高精度計測■■ タイヤスタンド

実車両走行状態を再現す る機能

A&D 展開事業

VDT/Force Sensor■ 大曲率半径（φ3.2m）鋼製ドラム＋高精度タイヤスタンド

スタ ンド

正しい装置制御と正しい計測

XILS

平たん路に近い環境で、タイヤと路面に発生する力を測定■ ドラム内蔵接地分力計(小型 3 分力センサ)、
動的タイヤ接地力分布を計測■■フラットベルト式タイヤ試験機

DSPプラットフォーム■■ 大型ドラム式タイヤ試験機

動作中の特性をデータ化し、タイヤ伝達関数解析に役立つ。

47

48

Vehicle Measurement System

ホイール入力を起点として、車両の挙動を可視化する

VMSロガーを使用いただくことで複雑な設定なく4輪同期した計測データが収集できる！

ホイールへの入力を高い分解能で可視化する！

レーザ対地センサ

力分解能： 6N / 1Nm

角度分解能 ： 360 / 6400 deg

サンプリング： 10ksps

車体・タイヤ速度差をリアルタイムで検出

車輪速度Vw〈 サスストローク挙動の計測 〉

駆動・制動力と車両姿勢の関係を可視化

ホイール姿勢センサ

対地の車体速度を
低速から数値化する。

速度検出範囲 ： 0 ～ 120 km/h
速 度 分 解 能 ： 0.2 km/h

ホイールの挙動を高い分解能で可視化する！

検出分解能 ：0.02mm / 0.003deg
サンプリング：10ksps〈 ハンドリング遅れ挙動の計測 〉
汎用

操縦を起点とした車両
各部の応答をわずかな時間差まで捉えて可視化

各センサコントローラでは、データ保存、外部出力が可能▶アナログ電圧出力▶CAN出力DSPプラットフォーム

スリップ率を瞬時値で可視化

車体速度Vv

直進

ステア操作

Fr CF

ヨーレート

Rr CF

車体横力

VDT/Force Sensor

車載イメージ

XILS

VMSロガー

A&D 展開事業

ホイール 6 分力計

受託試験

PTT

車載計測システム

外部メディアへファイル保存49

50

Force Matrix Sencor

タイヤが路面に与える力を分布で可視化する

Fy

計測データをリアルタイム出力

様々なアプリケーションで使用可（アプリケーション例:実用車に取り付いたタイヤの路面反力計測、
エンジン・サスマウント反力計測、風洞天秤など）< 3分力計/6分力計の使用例：車両応答特性の評価 >
3分力計を路面に埋めて車体にジャイロセンサを取り付けて車体への入力される
横力を路面反力として計測

AD7827-102-3K

6分力計

路面横力（入力）とヨーレート（出力）から
車両ヨーモード特性を評価

車両ヨーモード周波数特性

車両ヨーモードを励起できており、位相遅れの可視化が可能。

横力の応答として表れるヨーレートを計測

路面に埋めたクリート付き3分力計

車両ヨーモードを励起させ、タイヤ空気圧違いによるヨー挙動差を捉えている

弊社センサの一般校正も承ります

下記➀～➂の情報をご確認のうえ、お問い合わせください。

➀校正実施時期 ➁機種名 ➂台数
受託試験

受託試験対応マーク

最寄りの営業所までご相談ください。
51

Fx

AD7827-112-30K

3分力計

Fz

DCFR : 動的接地力試験機

接地分力計

DCFRのドラム内に設置■ タイヤの接地形状と接地力分布を可視化する！

■ FzだけではなくFx / Fy / Fz 3方向の力を同時計測できる！

センササイズ:□7.5mm
センサピッチ:8mm
容量:前後力Fx50N、左右力Fy50N、上下力100N
センササイズ:□3.5mm
センサピッチ:4mm
容量:前後力Fx30N、左右力Fy30N、上下力50N< スリップ角の影響を計測 >Fx(前後力)Fy(左右力）Fz(上下力)

スリップ角 0 deg

スリップ角 2 deg

XILS

10kHzの高速レートで、DSPプラットフォーム

総合誤差0.1％の精度で計測

受託試験

VDT/Force Sensor

様々なシチュエーションでの3分力/6分力をリアルタイム計測する

A&D 展開事業

Plate Force Sensor

PTT

接地分力計

3分力計／6分力計

スリップ角0degと2degで、タイヤ接地形状と接地力分布が変化している｡
トレッドパターンのブロック内の力分布までも捉えている。
52

JIS D 4234 / ISO 28580 に準拠

タイヤ転がり抵抗試験機
高 精 度なデータと安 定 性を両立

タイプ

最大荷重
測定範囲
（Fx）
測定精度
（Fx）
試験速度
（オプション）
適用タイヤリム径
タイヤ外形
タイヤ動半径PC(パッセンジャーカー)15,000N±300 N±0.3 N
5～120 km/h（～270 km/h）

10”～24”φ500～φ900mm
220～520mm■ムービングベルトによる4輪ラフロードシミュレーター(構想図)(トラック・バス)（～270 km/h）

PC用6分力センサ

17.5”～24”
φ700～φ1,500mm
300～750mm

面を持つアルミキャスト製で、強度と重量軽減を併せ持ち、モーターの消費電力低減化を実現しています。

アルミキャストドラム

Typical data for standard tires

ドラム幅： 600 mm
材

質： アルミキャスト

オールカーボンエアベアリング、
レーザーセンシング高速蛇行
制 御・エディカレントクラック
検出警報などの A&Dムービン
グベルト技術を採用しています。

試験データの例

ステア角、
キャンバー角、速度、スリップ率、路面上下位置、ロードをそれぞれ異なる周期で同時にスイープさせ、タイヤと路面間に発生する各方向力を記録した試験データ例です。

6分力計測値(N)

基準タイヤ計測データ例

ドラム径： φ 2,000 mm

エアベアリング(オールカーボン)■ 概略仕様 (車両仕様)
・ホイルベース 2200mm˜3000mm
・トレッド
1350mm˜2400mm
・車両重量 max.4ton

試験機のドラム仕様■ 路面模擬ドラムは、
タイヤ接面に溶射によるスチール

試験データ例■ 概略仕様 (動作仕様)
・ベルト速度 max.200km/h
・加振性能 上下/±50mm、25Hz、max.500mm/s
ステア/±20deg、3Hz、max.50deg/s
・耐横力 輪当たり max.10kN・耐荷重 輪当たり max.12kN

TB

60,000 N±600 N±0.5 N
5～120 km/h

ベルト駆動基本ユニット

転がり抵抗係数 繰返し精度■ ベルト速度 :10~30km/h、加減速20sec

DSPプラットフォーム

上下&ステア方向加振機能を備えたムービングベルト装置の実施例

VDT/Force Sensor

項目

PC専用タイプA&D 展開事業

主な仕様

模擬路面としてのムービングベルト装置に上下及びステア方向の加振機能を加え、起伏路面を台上で再現する装置です。ベルト装置には、数々の実績を持つスチールベルトを使用し、その優れた蛇行制御性を生かすことにより、上下30Hz、
ステア3Hzの加振を行いつつ、200km/h以上の安定した走行状態を再現します。

XILS

特長と実施応用例

長

この試験機は、ISO 28580に準拠したフォース法によるタイヤ転がり抵抗試験機です。
フォース法は、
タイヤ回転軸に取り付けた分力センサの計測精度が要となります。
A&Dは、自社製の高精度6分力センサを採用し、1/1,000以上の精度で軸力（Fx）を計測しています。
また、標準偏差（σ）0.05以下の再現性を実現し、JATMAによるタイヤ
ラベリング制度の運用上に必要な転がり抵抗試験機として、国内外に20台以上の納入実績を頂いております。

Rough Road (荒地)走行路面を台上で再現可能

受託試験

計測値換算スケール

特Excitation Type Moving Belt System

PTT

Tire Rolling Resistance Test Equipment

加振式ムービングベルト■ 初期タイヤ押付荷重 : 3kN■ キャンバー角 : ±5deg、
5deg/sec■ 上 下 加 振 : ±0.2~3.5mm、20~1Hz■ 揺 動 加 振 : ±1~10deg、

1~0.1Hz■ スリップ率 : ±0~100%

53

時間(s)

54

ベルト式サスペンション試験機

メカトロニクスを駆使した最先端の駆動システム

実車サスペンションを用いた台上平坦路試験を実現

Belt Type Suspension Test Rig

受託試験■ ムービングベルトユニットは、
風洞試験機やタイヤ試験機で➁定評のあるエアーベアリングを搭載。

■ リムにホイール6分力計を組み込むことにより、ステアリン

グ状態のタイヤと路面にかかる 6 分力を計測。

➃■ 各種センサにより、様々な走行状態（速度、負荷、ステアリン

グ状況）での実走状態におけるサスペンション各部の変位

やアライメント変化を、受ける負荷と共に計測が可能。

サンプリング1kHzのデータを平均化やフィルタリングをせずにプロットすることが可能

タイヤ試験システム応用例
ベルト速度：±180km/h

タイヤ速度：±203.5km/h

納品事例

仕様例
ベルトフラット路面

ベルト本体
ベルトドライブその他

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日産自動車殿向け
大型風洞用移動床ベルトシステム

名古屋大学殿向け
小型タイヤ用ベルト試験機

速度

ベアサポート幅
最大耐横力

最大負荷荷重ベルト蛇行

ベルトサイズ・プーリ径
ベルトメーカドライブ出力最大路面駆動力MAX ± 180km/h
440mm
10kN
10kN
± 1mm
W450、Φ 500mm
サンドビック社

215kW（電動）3000N

ベルト倣い検出レーザーセンサ

負荷支持方式

エアベアリング

クラック検出機構

渦流センサによる➂➄➅6種類の銘柄のタイヤにおける
0deg‐> 3deg‐> 0deg‐> 3deg‐> 0degの1往復のSAT(タイヤ径600mmの場合）
適用タイヤ径：φ 500～900mm(O.D.)
タイヤ駆動力：2500Nm以上
最大負荷：10kN（30 秒間定格）
ベルト直進性：±1mm
スリップ角：±20deg、±0.03deg以内、 ベルト材質：特殊スチール
ベルトサイズ：幅450mm、プーリ間800mm
20deg/sec
キャンバー角：-5~+30deg、±0.03deg以内、 外 形 ：W2600×D2500×H3000
質 量 ：約8500kg
5deg/sec

➀

長

➆

応用例

➀ 自動ステアリングマシン➁ ストラットベース 6 分力計

ストラットベースに伝わる各方向力を正確に計測➂ サスペンションユニット➃ ホイール 6 分力計

ホイールリムに伝わる各方向力を正確に計測➄ ムービングベルトユニット➅ ベルト駆動モータ

XILS

特

DSPプラットフォーム

計測データ例

サスペンション開発においては、様々な走行状態での走行安定性や、微妙な乗り心地を実現することを求められています。ベルト式サスペンション装置は、平坦路上でのステアリング試験を台上に再現して、これらの開発に貢献します。

VDT/Force Sensor

自動車の走行実験やタイヤ試験を台上で行う方式には、
ローラ型とフラットベルト型があります。
タイヤとの接触部面積などを考慮した場合、フラットベルト型が有利とされています。
A&Dのム ービングベルトシステムは、タイヤ試験機や 2 輪/4 輪のシャシーダイナモなどの基本駆動部として開発した最先端のシステムです。

受託試験

A&D 展開事業

Flat Belt Test Rig

PTT

フラットベルト式タイヤ試験機

模擬路面（ベルト）の回転を駆動、制御➆ ベルト上下機構

上下加振動作が可能
56

油圧試験機Hydraulic testing machine

ステアリング試験機

・サーボバルブのメンテナンスを承ります。

試験内容を可能に。
ご要望に応じて,油圧サーボ式/電気サーボ式をご提案

・油圧源をはじめ、各種試験機の電動化対応も承ります。

・カーボンニュートラルに対応した植物油系作動油対応も可能です。

ご相談ください・下型タイプは小型のテストピースに,上型は大型のテストピースに最適

・恒温槽を取付で,テストピースの環境温度条件の設定変更が可能(オプション)・ラックアンドピニオンの正転･逆転試験

シートベルト試験機

・油圧式だけでなく,電動式アクチュエータでの試験機の製作が可能

・各種ギア試験・パワステポンプ試験
・FMVSS210,UN14などの規格に対応した試験が可能です(その他,チャイルドアンカレッジ,スライドドア強度など)

・サーボアンプや試験用ソフトウェアにより,専用試験機の製作が可能

・各種試験～レポート作成まで,専用ソフト によりシームレスに実行可能

・デジタルコントローラによる優れた制御性および応答性を実現
・制御システムの更新･アップグレードも対応可能

ねじり耐久試験機
・丸棒/円筒状テストピースに任意の捩りモーメントを付与,テストピースを測定

コントローラ CC-04

・捩りに対する強度や降伏点,せん断弾性係数,破断での捩り角などの測定可能

・本装置一台で、疲労／耐久試験が可能

・供試体の片側をチャック爪などで固定,一方を一定の回転速度/力(トルク)で回転・内蔵信号発生器で、正弦波・矩形波・三角波・SAE波可能・破断までのねじり回数,ねじりトルク値,ねじり角度などを計測します・リモートコントローラ，複数アクチュエータの位相制御が可能

・車両,船舶の動力伝達軸(プロペラシャフト),モータ軸などの伝達トルクやねじり回転疲労試験も可能

インパルステスタ

油圧加振機

・可搬式,門型タイプをご用意

・抜群の波形再現

・長時間試験の安定性

・様々な環境条件の再現(温度,圧力,加振）供試体- 水素ステーション用ホース- 自動車用(各種ホース,燃料電池ケース,バルブ,ガスケット)- 一般産業用(配管,各種ホース)

57・荷重／変位一定制御機能が搭載

・油圧式,電動式アクチュエータの動力源を選択可能
・2軸対応可能・恒温槽(-150°～250°＊液体N2冷却)対応

DSPプラットフォーム

・テストピースに応じたアクチュエータ(上型下型)の取付が可能

・供試体(ステアリングアッシー)に繰り返し回転負荷を与え,耐久性を評価

VDT/Force Sensor

・圧縮･引張疲労耐久試験に最適・性能試験,耐久試験,特性試験の各種ご要求仕様を検討いたします

XILS・HILS連携システムへの拡張対応可能,各種サードパーティーモデル対応についても（新規導入時をはじめ、既存設備（他社製試験機含む）への対応も可能）

引張圧縮試験機・フルデジタルコントローラによる入力駆動側/負荷吸収側の制御で,お客様任意のA&D 展開事業

自動車および自動車部品メーカー様向けに疲労耐久試験機,物性試験機,強度試験機をご提供。

・お客様のご要望に最大限お応えします。

PTT

抜群の波形再現、長時間試験の安定性

サーボバルブ・ノズルフラッパー式 2 段型の電気･油圧サーボバルブです・ハイパワー･ハイスピードに対応し,高い制御性と追従性があります・高応答・高精度の油圧制御システムに適しています

・フィードバックピンの先端ボール群に,ダイヤモンドに次ぐ硬度のサファイアを採用

・このヘッドは251,425,121回の耐久回数試験に合格しています

58

部品・材料・物性試験機
Universal Testing Machine・マークは市販のペン,スプレーで簡単に試料準備

・フィルム・ゴム等の伸びが長いサンプルに最適

・取付金具,複数台のカメラによる広がるバリエーション

・RTHシリーズ高精度型：荷重精度 0.3％：1/1 ～ 1/100、0.5％：1/1 ～ 1/1000
・RTIシリーズ高精度型：荷重精度 0.5％：1/1 ～ 1/500
・速度範囲のワイド化 0.0001～1650mm/min
・リターン速度 1650mm/min
・7インチカラータッチパネル
・管理者機能：IDによるユーザ管理・使用制限が可能
・無線アクセス：操作ログ管理可能
・スマートフォンへのデータ転送可能
・低騒音
・使用環境への配慮をし、当社比40％ダウン（速度1000mm/min時）
・高速サンプリング0.2msecを実現
・瞬時の荷重変化も見逃さない

取付金具のカスタマイズでご要求の視野に対応
ポアソン比

DIC

自動引張試験機※自動圧縮 , 曲げ対応可能

多連試験機※引張 , 圧縮 , 曲げ対応可能

卓上型引張試験機フォーステスター

摩擦摩耗試験機 ( スラスト型 )試料のセットから試験までを全自動で行います。
測定者による誤差の低減（高い再現性）
多様なサンプルに対応した実績がございます。

幅広いアプリケーション※別途追加アプリケーションが必要です

伸び計ラインナップ（接触式）
ひずみゲージ式伸び計《SGシリーズ》

・ひずみゲージ式による高分解能
・伸び計質量は極軽量で試料への影響は軽微
・標線間距離： 25 / 50mm
・最大伸び： 2～50mm
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ALPHA

（伸び計ソフトウェア）

TACT（TENSILONデータ処理）

長伸び対応伸び計《U-4310シリーズ》
・伸び量の多いゴム/プラスチックに最適

・自動クランプ開閉による再現性向上
・試料に合わせて選択可能なクランプエッジ
・最大伸び：～1000mm
・最小標線：10mm～

MCT2150W/2150/1150
小型材料試験機・卓上設置が可能な為、試験室などへの移動不要
・様々な材料試験機に対応した治具をご用意
・コンパクトで持ち運び可能(250(W)×405(D)×711(H)mm 17kg～)
・タッチパネル式でかんたん操作
・PCと接続し操作及びデータ解析(MAST-Lite使用時)
・電源を入れてすぐ使用可能

多量サンプルの試験に最適、効率化に貢献します。
各サンプル軸ごとにロードセル搭載、省スペース化実現

EFM シリーズ

摩擦特性評価、動摩擦係数測定、摩耗量測定が可能
焼付条件、限界PV値の評価も可能
・各種材料の組み合わせによる摩擦特性の評価
・表面処理と摩擦特性の関連性の評価
・環境条件と摩擦特性の関連性の評価

DSPプラットフォーム

・精度,計測範囲,ご予算に合わせて3種類（2.3/5/9 MPx）のカメラから選択可能

VDT/Force Sensor

エー ･アンド ･デイのテンシロン万能試験機は優れた『力センサ技術 』や
センサと機械を繋ぐ『計測・制御技術』をベースに試験機の代名詞として多くの企業 ･研究所で愛用されてきました。
試験機等級 0.5 級の高精度計測モデルであるRTHシリーズとコストパフォーマンスに優れたRTIシリーズ (1級)をご用意し最大 300kNまでの幅広いラインナップを揃えております。

・試料のマークにソフト上でカーソルを合わせるだけ

XILS

テンシロン万能材料試験機

A&D 展開事業

ビデオ伸び計PTT

様々な試験機をご提供しております。最寄りの営業所にお問い合わせください。

高圧雰囲気試験機

冷媒が代替フロンからグリーン冷媒へと移り変わる中で、お客様が必要とする高圧雰囲気での摩擦試験環境を提供します。CO2、R32、R134a、
HFO-1234yf、プロパンなど対応可能です。

60

シグナルコンディショナ

工業計測機器■ひずみアンプ■チャージアンプ■電圧アンプPTT

レコーダ・収録装置

AS3503 AS3603 AS3703 AS3803 AS3903
AS3503 : f特性 DC～5kHz, 測定範囲：500～50kμε
AS3603 : f特性 DC～2kHz, 測定範囲：200～20kμε
AS3703 : f特性 DC～10kHz,測定範囲：500～50kμε
AS3803 : f特性 DC～2kHz, 測定範囲：200～20kμε
AS3903 : f特性 DC～5kHz, 測定範囲：500～50kμε■ 多チャネル入力

Max36ch （アナログ入力時）
Max144ch（ロジック入力時）■ 高速サンプリング Max20MS/s

RA3100RA2300MKⅡは、アンプ設定画面のビジュアル化とタッチパネルにより、
ペン書き記録計の操作性を実現した簡単操作のデータアクイジション装置です。
■ タイプ

RA2300MKⅡ (HDD-320GB搭載モデル、アナログ入力時Max16ch)
RA2300MKⅡ-S (SSD-256GB搭載モデル、アナログ入力時Max16ch)

RM1102

RA2300MKⅡ(-Ｓ)

ポータブル型データアクイジション装置です。

61

・電圧、
ひずみ、振動、温度、回転信号の入力が可能

センサ■ひずみゲージ
用

本格的な計測性能を備えながら約1.5kgの軽量化を実現■ バッテリー による長時間連続駆動■ 3種類の測定モード
高速サンプリングによるメモリ収録、SDカードへ長時間収録、
RM1102
サーマルプリンタへのリアルタイム記録■ 耐環境性能
・衝撃や落下に強い耐Gボディ、走行試験などの連続測定可能
・使用場所を選ばない防塵・防滴設計
・耐温度性能により厳しい温度条件（低温-20℃、高温+60℃）にて使用可能

AR1200・パソコンからコントロール可能な8chベンチトップ・車載計測アンプ

・電圧、
ひずみ、振動、温度、回転信号の入力が可能■ 無誘導ひずみゲージ AD1281

ひずみゲージの主な種類

ゲージ
パターン

途

広範囲なひずみ測定用

用

途

本無誘導ゲージは、電磁誘導が発生する環境下でも、ひずみゲージに発生する誘導電圧を少なくして測定信号にノイズが混入する事を防ぐことが可能です。

2軸応力場のひずみ測定
温度補修を行う時使用

局部ひずみ測定用
応力集中測定用
ねじりひずみ、
トルク測定用RM1102は、耐環境性能の向上を図った■ 最大8chの電圧・温度と8chのロジック信号を入力可能■ 可搬に優れたポータブル性

・パソコンからコントロール可能な16chラックマウント計測アンプ

ゲージ
パターン

■ 外部同期信号による記録（紙送り）及びサンプリングが可能■ センサからのダイレクト入力

オムニライトⅡ

XILSAR1100

オムニエース RA2300MKⅡ(ーS)

様々な信号（電圧・ひずみ・温度・振動・圧力・回転パルスなど）に対応した
アンプユニットにより、センサからの信号をダイレクトに入力可能■ 本体内蔵のHDD、SSDに長時間の高速データ収録が可能■ 測定中にY-T波形表示、X-Y表示が可能

AL1101 : 2chタイプ、f特性 DC～10kHz
AL1201A : 高精度・高応答タイプ、f特性 DC～100kHz
AL1301A : 高耐圧タイプ 入力10mV～2,000V■小型リモートコントロールアンプ■ 長時間レコーディング－メモリ容量4GB（18ch使用時、20MS/s、5.6秒）－SSD 容 量 256GB（36ch使用時、1MS/s、50分）■ 入力ユニット 電圧、温度、ロジック■ 高速プリント 記録速度100mm/s■ 測定を終了することなく測定中のデータを再生可能■ 測定中にY-T波形表示、X-Y表示、FFT解析が可能

・圧電式センサの電荷タイプと電圧出力タイプの入力が可能。
・積分器内蔵により加速度以外に速度、変位の測定が可能。

ロゼット解析用
ひずみ勾配が大きいと誤差が発生しやすい■特殊ロードセル
2 軸同時計測型ロードセル■ひずみゲージ式変換器

荷重変換器 9E01シリーズ

1台でX軸、Y軸の2方向を同時に計測

定格容量(Ｐａ) 非直線性(％ＲＯ)
20N～1MN
0.015～0.05
普及タイプ
50N～1MN
0.05～0.2
小型タイプ
500N～200kN
0.15
超小型タイプ
5N～2kN
1～2タイプ

堅牢性、耐久性に優れた設計構造

高精度タイプ

加速度変換器 9E07シリーズ
定格容量：20～10k(m/s2)型

変位変換器 9E08シリーズ

定格容量：5,10,20,30(mm)定格容量 定格容量（Ｘ軸） （Ｙ軸）
5ｋＮ
7.5ｋＮ
10ｋＮ

2.5ｋＮ
2.5ｋＮ
5ｋＮ

ワッシャー型ロードセル【RWL】

定格容量：30,50,100,200,300(mm)■圧電式加速度センサ

・5,000m/s2
・～1.3kHz
・1.3g

名

ＸＹ-500Ｌ/250Ｌ
ＸＹ-750Ｌ/250Ｌ
ＸＹ-100Ｌ/500Ｌ

定格容量：100kN～5MN
質 量 ：2～24kg

アンプ内蔵加速度変換器 SV2000シリーズ

圧電式加速度変換器 SV1000シリーズ
最大使用加速度：100,000m/s2
周波数範囲：～20kHz
質量：0.2g

DSPプラットフォーム

高速・高精細記録が行えるデータアクイジション装置です。

AL1101 AL1201A AL1301A

VDT/Force Sensor

RA3100は、大容量記憶媒体に高速･長時間収録やサーマルプリンタへ

AG3103

A&D 展開事業

オムニエース RA3100

・5,000m/s2
・～7kHz・13.5g・25,000m/s2
・～20kHz・1.2g

最大使用加速度： 3,500m/s2
周波数範囲： ～15kHz質量： 19g【 3 軸タイプ】
・5,000m/s2
・～10kHz・4.4g

62

MATLAB®Simulink®Stateﬂow®は、The MathWorks社の登録商標です。
Windows NT/2000/XP/Vista/11は、Microsoft社の登録商標です。
PCI Express、PCI Express のロゴは、PCI-SIG の登録商標です。

CarSimは、米国Mechanical Simulation Corporationの商標登録です。
JMAGは、株式会社JSOLの登録商標です。

MBSim、AD-PROCYON、AD-XPRTSは、株式会社エー･アンド･デイの登録商標です。

アメリカ合衆国及びその他の国における、
インテル、Intel、Pentium、Xeonは、IntelCorporation又はその子会社の商標又は登録商標です。
Kintex は、米国 Xilinx社の登録商標です。

CarMakerは、ドイツIPG Automotive社の商標登録です。
JATMA は、(社)日本自動車タイヤ協会 の略称です。

その他の会社名、商品名、ロゴは、一般に各社の登録商標または商標です。

本社 : 〒170-0013

東京都豊島区東池袋3丁目23番14号■ 札 幌 出 張 所

TEL.011-251-2753（代） FAX.011-251-2759
TEL.022-211-8051（代） FAX.022-211-8052
TEL.03-5391-6128（直） FAX.03-5391-6129

TEL.03-5391-6135 FAX.03-5391-6129■ 仙 台 営 業 所■ 東 京 営 業 課■ 宇 都 宮 営 業 所■ 東 京 北 営 業 所■ 東 京 南 営 業 所■ 静 岡 営 業 所■ 名 古 屋 営 業 所■ 大 阪 営 業 所■ 広 島 営 業 所■ 福 岡 営 業 所

TEL.028-610-0377（代） FAX.028-633-2166
TEL.048-592-3111（代） FAX.048-592-3117
TEL.045-476-5231（代） FAX.045-476-5232
TEL.054-286-2880（代） FAX.054-286-2955
TEL.052-726-8760（代） FAX.052-726-8769
TEL.06-7668-3900（代） FAX.06-7668-3901
TEL.082-233-0611（代） FAX.082-233-7058
TEL.092-441-6715（代） FAX.092-411-2815

https://www.aandd.co.jp● 外観及び仕様は改良の為、お断りなく変更する場合があります。
● 本カタログの内容は2023年5月現在のものです。
＊DSPﾐﾆ-ADJC-19-SI1-235045GP