CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
CAN/Analog Converter

CA-Ndy8

Revision 1.30 2003.3

取扱説明書
ご使用前にこの取扱説明書をよくお読みのうえ、正しくお使い下さい。
そのあと大切に保管し、わからないときは再読して下さい。
本書では、CAN/アナログ信号コンバータ CA-Ndy8 の使用方法と、設定ソフトウエアの PC へのインストールと操作方法について記載しています。
注意:
本機は CAN バスに接続して使用する製品です。測定対象である CAN バスの内容を十分ご理解された方が、対象の CAN バスに対して影響を与えないように十分に注意を払い、付属ソフトウエアにより本機の設定を行
い、接続を行って下さい。
本書はソフトウエアインストールディスクである CD-R の中に PDF ファイルとして保存されています。
PDF ファイルはアドビシステムズ社の Acrobat Reader で開くことができます。Acrobat Reader はアドビシステム
ズ社のホームページから無料でダウンロードできます。
http://www.adobe.co.jp/

お断り
本書に記載の各会社名、商品名は各社の商標または登録商標です。
本書の内容については将来予告なしに変更することがあります。

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Page 2

CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

Index
保証規定

Page 4

ソフトウエア使用契約

Page 5

安全にお使いいただくために

Page 6

1. はじめに

Page 7

CA-Ndy8 でできること
各部の名称

2. 操作の流れ

Page 11

3. 設定ソフトウエアとドライバのインストール

Page 13

4. プログラムの起動と終了

Page 19

5. メニューツリー

Page 21

6. 設定準備

Page 23

7. CAN チャネルの設定

Page 25

8. アナログ出力の設定

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9. ディジタル出力の設定

Page 33

10. トリガの設定

Page 35

11. 設定パラメータの保存と保存されたパラメータの呼び出し Page 37
12. 設定パラメータの転送

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13. CAN バスとの接続

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14. ヘルプ

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Page 3

保証規定
ハードウエア

保証期間はお買い上げ日から 6 ヶ月間です。
取扱説明書、本体貼付ラベルなどに従った正常な使用状態で、保証期間内に故障が発生した場合には、最寄りのティアック電子計測株式会社（以下、弊社といいます）営業所、またはサービス部門が無料修理いたします。



保証期間内に故障して無料修理を受ける場合は本製品の取扱店、最寄りの弊社営業所、またはサービス部門にご依頼下さい。なお、離島および離島に準ずる遠隔地への出張修理を行った場合には、出張に要する実費を申し受けます。
データ、記録媒体、弊社製以外の装置又は部品、機構、付加物、改造を事前に本製品から取り外して下さい。



つぎの場合には保証期間内でも有料修理となります。
１）ご使用上の誤りおよび不当な修理や改造による故障および損傷
２）お買い上げ後の輸送、移動、落下などによる故障および損傷
３）火災、地震、水害、落雷、その他の天災地変、公害や異常電圧による故障および損傷４）接続している他の機器に起因する故障および損傷
５）異常摩耗、異常損傷を除き、自然消耗とみなされた消耗部品による故障および損傷
６）特殊業務または特に苛酷な条件下において使用された場合の故障および損傷
７）点検のためのメンテナンス

上記は、弊社製品のハードウエア部に関する保証の全てを規定したものであり、法律上の瑕疵担保責任を含む全ての明示又は黙示の保証責任に代わるものです。弊社の保証責任は、本製品の修理又は交換に限られます。弊社は、いかなる場合にも、お客様の逸失利益及び第三者からお客様に対してなされた賠償請求に基づく損害については責任を負いかねます。



上記保証は、日本国内においてのみ有効です。



保証期間経過後の修理は本製品の取扱店、最寄りの弊社営業所、またはサービス部門にお問い合わせ下さい。

ソフトウエアPage 4

保証期間は、お買い上げ日から 90 日間です。
弊社は、弊社製品のソフトウエア（以下、本ソフトウエアといいます）が、取扱説明書に記載の環境を満たすコンピュータ上に正しくインストールされていることを前提として、取扱説明書に記載の機能を履行することを保証します。本ソフトウエアが保証期間中に所定の機能を履行しない場合、お客様は、ご購入店を通じて修正を要求することができます。万一修正不能な場合は、返金手続きをとらせていただきます。なお、上記は、本ソフトウエアの操作が中断しないことや誤りのないことを保証するものではありません。



派生的損害の免責: 弊社は、本ソフトウエアの使用や使用不能から生じたいかなる損害（事業上の損失、営業の中断、営業上の情報の損失、その他の金銭上の損害など）についても責任を負いません。たとえ、その損害の可能性が弊社に事前に知らされていたとしても同様です。



上記保証は、日本国内においてのみ有効です。

CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

ソフトウエア使用契約


ティアック電子計測株式会社（以下、弊社といいます）の製品に付属するソフトウエア（以下、
本ソフトウエアといいます、別途個別に使用許諾契約が明示されるものを除きます。）は、お客様が以下のソフトウエア使用契約の条件に同意されることを前提として、ご使用を許諾するものです。万一、同意頂けない場合は、パッケージ全てをご購入店へご返却下さい。購入
代金を返金させて頂きます。お客様が以下のソフトウエア使用契約の条件に違反されますと、弊社の権利を侵害することになり、以降のご使用の停止、また、損害賠償等の請求対象となりますことをご承知おき下さい。



本契約は、お客様が本ソフトウエアのインストールを開始したときから発効します。ご同意頂
けない場合は、インストールをしないで下さい。既にインストール済みの場合は直ちにソフトウ
エアの実行を終了し、アンインストールして下さい。



弊社は、本ソフトウエアを１台のコンピュータ上で<使用>する権利をお客様に許諾します。



お客様が本ソフトウエアを取得されたことは、本ソフトウエア契約に規定された以外に本ソフト
ウエアのいかなる権利、権原若しくは利権の取得を意味するものではありません。お客様は、
本ソフトウエアが弊社に帰属する著作物として<万国著作権条約>または<文学的および美術的著作物保護に関するベルヌ条約>の加盟国の著作権法に基づき保護されることをご認識下さい。本ソフトウエアの著作権は弊社に帰属しております。



お客様は、本ソフトウエアをバックアップ以外の用途で複製することはできません。
お客様は、本ソフトウエアの解析をしたり、コンパイラ言語やアセンブラ言語に変換することはできません。
お客様は、本ソフトウエアを弊社の事前承諾無く、第三者に譲渡することはできません。



上記契約に関し、ご不明な点等ございましたら、下記宛にご連絡下さい。

連絡先:
ティアック電子計測株式会社 〒211-0067 神奈川県川崎市中原区今井上町 83
CS 課
FAX:
044-711-5240
E メール:
tic̲cs@tic.teac.co.jp

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安全にお使いいただくためにこの記号は注意（警告を含む）を促す内容があることを告げるものです。
この記号は禁止の行為であることを告げるものです。
図の中に具体的な禁止内容（左図の場合は分解禁止）が描かれています。
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです。
図の中に具体的な指示内容（左図の場合は電源プラグをコンセントから抜け）が描かれています。

この表示を無視して、誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。

警告■ 異常が起きたら万一、煙が出ている、変なにおいや音がするなどの異常状態のまま使用すると、火災・感電の原因となります。すぐに機器本体の電源プラグをコンセントから抜いて下さい。煙が出なくなるのを確認して当社サービス部門に修理をご依頼下さい■ カバーを開けない
この機器のカバーは絶対に外さないで下さい。感電の原因となります。内部の点検・修理
は当社サービス部門にご依頼下さい。この機器を改造しないで下さい。火災・感電の原
因となります。
■ ケーブルを傷つけない
ケーブルの上に重いものをのせたりしないで下さい。コードを傷つけたり、加工したり、無理に曲げたり、ねじったり、引っ張ったり、加熱したりしないで下さい。
火災・感電の原因となります。
■ 仕様の電源電圧以外の電圧で使用しない仕様の電源電圧以外の電圧で使用しないで下さい。火災・感電の原因となります。

注意

この表示を無視して、誤った取扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容および物的損害の発生が想定される内容を示しています。
■ 設置に十分注意
本機と CAN バスとの接続にあたっては、仕様・コネクタのピン配列に十分注意して行って下さい。火災、感電やけがの原因となることがあります。
■ 濡れた手でプラグにさわらない
感電の原因となることがあります。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

1. はじめに
CA-Ndy8 CAN/アナログ信号コンバータは、CAN(Controller Area Network)バス上を流れるパケットのうち、収録対象としたい ID メッセージを D/A 変換しアナログ出力します。また、ビット情報も 0/5 V の信号として出力できます。お手持ちのアナログ入力のデータ収録システムやデータレコーダで、簡単に CAN データとセンサからのアナログデータを同期して収録することができます。
このマニュアルは、設定ソフトウエア Version 1.7 以降 に対応しています。

CA-Ndy8 でできること
CAN パケットの中から変換を行いたい CAN メッセージを選択し、8 つのアナログ信号(+ 5 〜 - 5 V)とともに、ビット情報は 16 のディジタル信号(0 V または 5 V)として変換し出力できます。



2 つの CAN ポートに接続できます。(高速系 x 2、または高速系 x 1 + 低速系 x 1 の組み合わせ)

CAN パケットの更新タイミングを知ることもできます。あらかじめ選択された時間内に更新が行われないタ
イムアウト時の電圧出力状態を設定できます。



CAN データによるトリガ検出条件が設定できます。トリガ検出時、外部機器に電圧レベルの変化でトリガ状態を示すことができます。

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各部の名称
CA-Ndy8 の各部の名称と機能について説明します。

CAN チャネルコネクタ 2

CAN チャネルコネクタ 1

USB コネクタ

LED: POWER, CAN I, CAN II, ERR
ディジタル出力コネクタ 2
ディジタル出力コネクタ 1

アナログ出力コネクタ

名称
CAN チャネルコネクタ CAN 1
CAN チャネルコネクタ CAN 2
USB コネクタ
アナログ出力コネクタ
ディジタル出力コネクタ 1
ディジタル出力コネクタ 2
POWER LEDCAN I LEDCAN II LED

ERR LED

Page 8仕様・機能
D-sub 9 ピン オス + ケーブル
D-sub 9 ピン オス + ケーブル
設定用(付属ケーブルを接続)
D-sub 9 ピン メス + ケーブル
D-sub 9 ピン メス + ケーブル
D-sub 9 ピン メス + ケーブル
電源ランプ
緑点灯: 正常 1 秒間隔で点滅: 低電圧
CAN チャネル 1 ランプ
黄色点滅: 正常(CAN 信号に同期して点滅) 1 秒間隔で点滅: 受
信エラー、バスオフで本体電源オフ
CAN チャネル 2 ランプ
黄色点滅: 正常(CAN 信号に同期して点滅) 1 秒間隔で点滅: 受
信エラー、バスオフで本体電源オフ
エラーランプ赤色 1 秒間隔で点滅: 1 つのチャネルがバスオフ、または、他の通信エ
ラー
なお、4 つのランプすべてが 1 秒間隔で点滅はシステムエラー

CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
アナログ出力コネクタ ピン配列 (D-sub 9 ピン メス)
なお、アナログ出力用の D-sub - BNC ケーブルは付属です。
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
カバー

機能
アナログ出力チャネル 1
アナログ出力チャネル 2
アナログ出力チャネル 3
アナログ出力チャネル 4
アナログ出力チャネル 5
アナログ出力チャネル 6
アナログ出力チャネル 7
アナログ出力チャネル 8
グランド
シールド

ディジタル出力コネクタ 1 ピン配列 (D-sub 9 ピン メス)
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
カバー

機能
ディジタル出力チャネル 1
ディジタル出力チャネル 2
ディジタル出力チャネル 3
ディジタル出力チャネル 4
ディジタル出力チャネル 5
ディジタル出力チャネル 6
ディジタル出力チャネル 7
ディジタル出力チャネル 8
グランド
シールド

ディジタル出力コネクタ 2 ピン配列 (D-sub 9 ピン メス)
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
カバー

機能
ディジタル出力チャネル 9
ディジタル出力チャネル 10
ディジタル出力チャネル 11
ディジタル出力チャネル 12
ディジタル出力チャネル 13
ディジタル出力チャネル 14
ディジタル出力チャネル 15
ディジタル出力チャネル 16
グランド
シールド

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

2. 操作の流れ

警告
仕様の電源電圧以外の電圧で使用しないで下さい。火災・感電の原因となります。
CA-Ndy8 をご使用される場合は次の手順に従って下さい。
この取扱説明書で関連する章番号を括弧の中に示します。

Step 1
付属の設定ソフトウエアを PC にインストールします。(3)Step 2
CA-Ndy8 のドライバをインストールします。ドライバは、付属の CD-R の中に入っています。(3)注意:
必ず、付属のドライバを PC にインストールしてから、CA-Ndy8 を PC に接続して下さい。
Step 3
CA-Ndy8 と PC を付属の USB ケーブルで接続します。(3)Step 4
インストールした設定プログラムから必要な設定を行います。(6、7、8、9、10)
Step 5
設定プログラムを終了し、CA-Ndy8 を PC から取り外します。
Step 6
CA-Ndy8 のアナログ出力コネクタに、付属の D-sub ‐ BNC ケーブルを接続します。
ディジタル出力用ケーブルは、オプションとしてご用意いたしております。
Step 7
CA-Ndy8 側のコネクタは、D-sub 9 ピン (オス)となっています。CAN バス側のコネクタおよび本機のピン配列に合った正しい中継コネクタケーブルをご用意下さい。
測定対象となる CAN バス上のコネクタに正しく CA-Ndy8 を接続・設置します。(13)
Step 8D-sub ‐ BNC ケーブルの各チャネルを、測定器の入力に接続します。
Step 9
CA-Ndy8 はあらかじめ指定されたメッセージ ID とそれらに対する設定値をもとにアナログ電圧出力を行います。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

3. 設定ソフトウエアとドライバのインストール

本ソフトウエアの動作する PC の要件
CPU: Pentium III 450 MHz 以上
OS:
Windows 98SE/Me/2000/XP
メモリー:
128 MB 以上
HDD の空き:200 MB 以上
USB ポート:
必要プログラムインストールには、CD-ROM に対応したドライブが必要です。

注意:
必ず、付属のドライバを PC にインストールしてから、CA-Ndy8 を PC に接続して下さい。

設定ソフトウエアのインストール
設定ソフトウエアのインストールプログラムは CR-R によりご提供いたしております。
一般の Windows アプリケーションと同様の操作でインストールできます。
Step 1
付属のインストールディスクをパソコンのドライブに挿入します。すると自動的にインストーラが起動します。

Step 2
インストーラが起動しない場合は、インストーラ CD-R 中の setup.exe を実行して下さい。
Step 3
画面に表示されるメッセージに従ってセットアップを進めます。

インストール先のデフォルトフォルダ名は、¥Program Files¥Teac¥CA-Ndy8 です。
Step 4<スタートメニューに登録する>画面で、[次へ(N)]をクリックすると、<ファイルをコピーしています...>のメッセージが表示され、インストールを開始します。

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Step 5<ファイルをコピーしています...>のメッセージ後、下記の画面となります。

Step 6[完了]をクリックして、インストールを完了します。
スタートアップメニューにアプリケーション起動のアイコンが追加されます。
デフォルトは、¥Program Files¥Teac¥CA-Ndy8¥CA-NDY8.EXE です。

設定ソフトウエアの削除プログラムの削除は、インストールされた Uninstall.exe、または、[コントロールパネル(C)]の[プログラムの追加と削除]で行って下さい。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
ドライバのインストール
注意:
必ず、付属のドライバを PC にインストールしてから、CA-Ndy8 を PC に接続して下さい。
注意:
CA-Ndy8 の設定を行う PC の Windows のバージョンによって 2 種類のドライバインストール用の実行ファイルがCD-R にあります。必ず、Windows バージョンにあったファイルを選択して実行して下さい。

ドライバの選択付属の CD-R の Driver フォルダの下に、2 つのフォルダがあります。
Windows 2000/XP をお使いの場合:¥Driver¥W2k にある、「kvase̲drivers̲w2k̲xp.exe」を実行します。
Windows 98SE/Me をお使いの場合:¥Driver¥W98 にある、「kvaser̲drivers̲w98.exe」を実行します。
注意
お手持ちの PC に Vector 社の CAN 関連製品のドライバがインストールされている場合には、<Confirm
Cleanup>ダイアログが表示されます。
ダイアログの指示にしたがってインストールを行って下さい。
詳細は、Step 2 に説明します。

Windows XP の例を示します。
Windows 98SE/Me の場合は、ドライバインストール後、CA-Ndy8 を接続する前に、PC を再起動する必要があります。
ドライバのインストールが完了するまで、CA-Ndy8 と PC の接続は行わないで下さい。

Step 1
付属の CD-R の中の、¥Driver¥W2k にある、「kvase̲drivers̲w2k̲xp.exe」を実行します。
Step 2
下記のウィザードが表示されます。

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Step 2README file を読む場合は、[Yes]をクリックします。表示された README file を閉じると、Step 3 のインストー
ル画面となります。
README file を読まない場合は、[No]をクリックします。Step 3 のインストール画面となります。
もし、お手持ちの PC に Vector 社の CAN 関連製品のドライバがインストールされている場合には、次の<Confirm Cleanup>ダイアログが表示されます。

注意
Vector 社の CAN ドライバを削除せずに、CA-Ndy8 用のドライバをインストールするには、[No]をクリックします。
Step 3<Welcome!>ダイアログが表示されます。

Step 4
インストールを続行するには、[Next]をクリックします。確認ダイアログが表示されますので、[Next]をクリックして次に進みます。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
Step 5
ドライバのインストール先を確認します。[Next]をクリックして次に進みます。

Step 6
新規にインストールする場合は、[No]をチェックして[Next]をクリックします。
インストールしようとするバージョン以前のドライバがインストールされている場合は、[Yes]をチェックして[Next]をク
リックします。

Step 7
インストールの確認画面が表示されます。[Next]をクリックするとインストールを開始します。

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Step 8
インストールが完了すると、次の<Installation Complete>ダイアログが表示されます。[OK]をクリックして下さい。

Step 9
CA-Ndy8 と PC を付属の USB ケーブルで接続します。
Step 10
ドライバインストール完了後、CA-Ndy8 本体をはじめて PC に USB ケーブルで接続すると、<ハードウエア情報データベースを更新しています。しばらくお待ち下さい...>のメッセージが表示されます。
Step 11
メッセージ終了後、<システムのプロパティ>ダイアログの[デバイスマネージャ(D)]をクリックして、ハードウエアの一覧を表示し、次のように CA-Ndy8 が認識されていることを確認して下さい。
[CAN Hardware] ⇒ [TEAC CA-Ndy8]

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

4. プログラムの起動と終了
プログラムの起動と終了は、一般の Windows アプリケーションと同様の操作で行います。

プログラムの起動
スタートアップメニューに作られたアプリケーション起動のアイコンをダブルクリックして下さい。起動後の画面は以下の通りです。

プログラムの終了
ツールバーにある File メニューの中から Exit をクリックで選択します。
または、画面の右上の終了ボタンをクリックします。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

5. メニューツリー
このプログラムは次のようなメニュー構造になっています。
File

Cut
Copy
Paste

設定ファイルが表示されている場合、表示をリフレッシュし新たな設定ファイルを作成します。
前に作成された設定ファイルを開きます。
画面に表示されている設定情報で設定ファイル
を作成します。
画面に表示されている設定情報に任意の名前をつけて設定ファイルとして保存します。(ただし英数字のディレクトリパスとファイル名のみ有効)
プログラムを終了します。
これらの機能はサポートしていません。
↑↑↑

CAN 1 Bus Parameter
CAN 2 Bus Parameter

CAN ポート 1 の設定を行います。
CAN ポート 2 の設定を行います。

Send to Unit

設定ファイルを CA-Ndy8 に送信し設定パラメー
タの書き出しを行います。

Help

ヘルプ情報を表示します。

New
Open...
Save
Save As...

Exit
Edit

Setup

ActionHelp

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

6. 設定準備設定を行うためには、CA-Ndy8 と PC を付属の USB ケーブルで接続し、CA-Ndy8 本体の POWER LED の点灯を確認後、設定プログラムを立ち上げます。設定時、CA-Ndy8 への電源は USB から供給できます。


接続しようとする CAN バスの、ボーレートをあらかじめ調べておいて下さい。



どの CAN メッセージ ID をどのチャネルからどう出力するかをあらかじめ決めておいて下さい。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

7. CAN チャネルの設定接続する CAN バスの仕様に合わせて、CA-Ndy8 の各 CAN チャネルのビットレートなど、バスパラメータの設定を行います。
設定を行うためには、CA-Ndy8 と PC を付属の USB ケーブルで接続し、その後、設定プログラムを立ち上げます。
PC と接続すると、CA-Ndy8 本体の 4 つの LED がいったんすべて点滅し、その後、数秒で POWER LED が点
灯します。
注意:
数秒たっても POWER LED が点灯しない場合(POWER LED がついたり消えたりする、4 つの LED がついたり消えたりする)は、PC 側の USB からの電源供給が十分でないことが考えられます。その場合、電源付の USB ハブに接続してみて下さい。
Step 1
設定を行いたい CAN チャネルを選択します。
Step 2
CAN チャネル 1 を設定するには、ツールバーの [Setup] ⇒ [CAN 1 Bus Parameters]を選択します。(CAN チ
ャネル 2 の場合は、[CAN 2 Bus Parameters]を選択します。)

Step 3
下記の、CAN Interface Configuration ‐ ダイアログが表示されます。

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CANdb ファイルをお持ちの場合設定しようとする CAN チャネルに CANdb ファイルを指定し、ビットレートを設定するだけで、他のパラメータも自動的に定義されます。
Step 4CAN Interface Configuration ダイアログの Global タブの位置で、クリックします。

Step 5
Open ダイアログが表示されますので、CAN ポートに指定する CANdb ファイルの選択を行います。ここで、このCAN ポートに適合した CANdb ファイルを選択し、[開く(O)]をクリックします。

Step 6
選択終了すると、次のように選択された CANdb ファイル名が表示されます。

<Bus Driver Mode>は、通常は<Normal>のままにします。
<Silent>に設定すると、CA-Ndy8 は Ack を返しません。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
Step 7CAN Interface Configuration ダイアログの Bus Parameters タブをクリックして、<Bitrate Settings>で指定した
CANdb ファイルに対応したビットレートを選択します。

他のパラメータは自動的に定義されます。Chip Parameter タブの Resulting Chip Parameters の欄に設定されたパラメータ結果が表示されます。

以上で、CANdb ファイルをお持ちの場合の、CAN チャネルの設定は完了しました。

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CANdb ファイルをお持ちでない場合
接続対象の CAN バスに合わせてパラメータを設定します。
お使いの CAN コントローラチップのデータシートで、設定のために必要な情報をご確認下さい。
Step 4
Bus Parameters タブおよび Chip Parameters タブの位置で、対象の CAN バスに合わせて必要なパラメータを設定します。

Bus Parameters タブ
Bitrate Settings
Prescaler
Sample Point (%)
SJWSamples

適切なビットレートがない場合は、[Other]をチェックしてビットレートを入力して下さい。
CAN コントローラチップのレジスタ値に合わせて分周値を選択します。
サンプリングポイントの設定です。50 % 〜 90 %の間になるようにします。
再同期のためのジャンプ幅です。
高速 CAN バスの場合は 1 が推奨されています。
中・低速 CAN バスの場合は 3 が推奨されています。

Chip Parameters タブ
BTR0
BTR1

Chip Parameters を指定するときは、[Enter Chip Parameters]をクリックします。
ビットタイミングレジスタ値です。
ビットタイミングレジスタ値です。

[Bitrate Settings]があっていることを確認して下さい。
[Sample Point (%)]の設定は 50 % 〜 90 %の間にして下さい。
Sample Point は、
Sample point = 100 % * (1+tseg1) / (1+tseg1+tseg2)で計算されます。

注意:
ビットレート設定は十分注意して行って下さい。
ビットレートが合っていない場合、バス上にエラーフレームを送出して通信に影響がでます。
この場合、CA-Ndy8 本体 LED はビットレートの合っていないポートの LED と ERR LED が点滅します。
(例えば ポート 1 の設定が合っていない場合、CAN I 、ERR の LED が点滅します。)

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

8. アナログ出力の設定
アナログ変換を行う信号を選択してアナログ出力設定を行います。
Step 1[Analog outputs]タブをクリックし、アナログ出力設定画面にします。
Step 2[Add]ボタンを押して、アナログ出力チャネル設定を追加します。
ここで追加されたチャネルからの出力を有効とするために、[Enable]フィールドにチェックがついていることを確認して下さい。

以降、7 章で説明した CANdb ファイルの指定が行われた場合を例にアナログ出力チャネルの設定方法を記載します。
CANdb ファイルを使用する場合、変更できないフィールドは自動的に入力がプロテクトされます。
CANdb ファイルを用いない場合は、必要なパラメータを手動で入力します。各パラメータの内容は、本章の後半に説明します。
Step 3[Message]フィールドの矢印をクリックしてリストからアナログ出力を行うメッセージを選択します。(出力を行うメッセージを規定した CANdb ファイルが CAN チャネル 2 に設定されていた場合は、先に[Channel]フィールドで CAN2を選択して下さい。)

メッセージを選択すると対応した ID は自動的に表示されます。

Page 29

Step 4[Signal]フィールドの矢印をクリックしてリストから、先に選択されたメッセージの中から、アナログ出力を行うシグナ
ルを選択します。

Step 5
CANdb ファイルに規定されたパラメータで、選択されたシグナルのアナログ出力レンジが自動的に設定されます。
CANdb ファイル上の最大値のときに+5 V の出力が行われます。
Signed のシグナルでは、最小値のときに-5 V が出力されます。
Unsigned のシグナルでは、最小値 0 のときに 0 V が出力されます。
アナログ出力電圧は、最大値･最小値を 16 ﾋﾞｯﾄで分割した値でかつ、[Factor]フィールドの刻みに対応した値で出力されます。

アナログ出力チャネル設定の画面下部にあるスクロールバーで各フィールドを表示。
Step 6
アナログ出力電圧のスケーリングを行いたい場合は、[Low]、[Voltage@Low]、[High]、[Voltage@High]の各フィールドに適切なパラメータを入力します。フィールドをダブルクリックして数字の入力が可能となります。CANdb ファ
イルに規定された物理量の範囲で、パラメータとして、Low と High の物理量(Low、High)に対応する出力電圧(Voltage@Low、Voltage@High)を整数、小数点、または指数で指定します。

Page 30

CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3
Step 7
パケット更新のタイムアウト設定を行いたい場合は、[Timeout]、[Voltage@Timeout]の各フィールドに適切なパラメータを入力します。[Timeout]にはタイムアウト時間を msec で指定(1〜65535 の範囲)し、タイムアウト発生
時の出力電圧を-5 V、0 V、または+5 V として[Voltage@Timeout]に、-5 、0、または 5 のいずれかで入力します。[Timeout]0 の場合は、タイムアウト設定は無効となります。
パケット更新のタイムアウトとは
CA-Ndy8 の D/A 出力は、デフォルト設定ではデータが変化するまで同じ値を出力するようになっています。
この場合、同じデータが続けて来ているのか、その ID パケットのデータが来ていないため同じ値が保持されているかの判別がつきません。データの発生タイミングや更新タイミングが重要なデータについては、タイムアウト設定をすることで、設定した時間内にその ID パケットが来ない場合の出力電圧を設定することができます。
例えば、タイムアウトを 2000msec で指定した場合、その ID が 2000msec(2sec)以上来ない場合、タイムアウトとなり、設定した電圧値を出力します。

Step 8
次のアナログ出力チャネル設定を追加します。[Output]フィールドの矢印をクリックしてリストから他のアナログチャ
ネルを選択します。合計で 8 つの出力チャネルが設定できます。

Step 9
Step 3 から Step 7 に従って、各フィールドにパラメータを設定して下さい。

Step 10同様に他のアナログ出力チャネルを設定します。アナログ出力可能なチャネル数は最大 8 チャネルです。[Add]ボ
タンを押してチャネルを追加登録していきます。

注意:
同じアナログチャネルを選択してパラメータの設定終了し、後述する設定ファイルの書き込みを行おうとすると、Error ダイアログ (Analog output nr X conflicts with earlier analog output!) が表示され、書き込みを行うことができません。同じチャネルは設定しないで下さい。

Page 31

CANdb ファイルを用いず、データベース情報に基づき手動で入力する場合
Step 3
各フィールドのパラメータを手動で設定します。
[ID]
CAN ID を入力します。10 進数表記で入力して下さい。
[Channel]
CAN ポートを選択します。
[dlc]、[Type]、[Start bit]、[Length]、[Factor]、[Offset]、[Min]、[Max]これらのフィールドに入力する各パラメータは、ご使用になる CAN バスに対応したデータベース情報にもとづき入力を行って下さい。
各パラメータの意味は以下の通りです。
Dlc
ID のデータフィールドのデータ長をバイトで指定します。 (Data length code の略)
Type
シグナルのデータタイプを選択します。バイトの並びおよび符号有り無しにより、Signed
Intel、Unsigned Intel、Signed Motorola、Unsigned Motorola より選択します。
Start bit
シグナルのスタートビットを 10 進数で指定します。
Lengthシグナルのビット長を 10 進数で指定します。
Factor
データにかける係数を指定します。物理量変換時のビット重みに相当します。
Offset
データのオフセット量を指定します。
シグナルデータは、Factor、Offset を用いて物理量に換算できます。
物理量 = データ x Factor + Offset
Min
シグナルの最小値を指定します。Factor、Offset を反映させた値で指定します。
Max
シグナルの最小値を指定します。Factor、Offset を反映させた値で指定します。

アナログ出力電圧のスケーリングを行いたい場合は、[Low]、[Voltage@Low]、[High]、[Voltage@High]の各フィールドに適切なパラメータを入力します。
データベースに規定された物理量の範囲で、パラメータとして、Low と High の物理量(Low、High)に対応する出力電圧(Voltage@Low、Voltage@High)を整数、小数点、または指数で指定します。
パケット更新のタイムアウト設定を行いたい場合は、[Timeout]、[Voltage@Timeout]の各フィールドに適切なパラメータを入力します。[Timeout]にはタイムアウト時間を msec で指定(1〜65535 の範囲)し、タイムアウト発生
時の出力電圧を-5 V、0 V、または+5 V として[Voltage@Timeout]に、-5 、0、または 5 のいずれかで入力します。[Timeout]0 の場合は、タイムアウト設定は無効となります。

パケット更新のタイムアウトとは
CA-Ndy8 の D/A 出力は、デフォルト設定ではデータが変化するまで同じ値を出力するようになっています。
この場合、同じデータが続けて来ているのか、その ID パケットのデータが来ていないため同じ値が保持されているかの判別がつきません。データの発生タイミングや更新タイミングが重要なデータについては、タイムアウト設定をすることで、設定した時間内にその ID パケットが来ない場合の出力電圧を設定することができます。
例えば、タイムアウトを 2000msec で指定した場合、その ID が 2000msec(2sec)以上来ない場合、タイムアウトとなり、設定した電圧値を出力します。

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CA-Ndy8 Instruction Manual 2003.3

9. ディジタル出力の設定
ディジタル出力(0 または+5 V)を行う信号を選択してディジタル出力設定を行います。
アナログ出力設定と同様の操作でディジタル出力を設定します。
Step 1[Digital outputs]タブをクリックし、ディジタル出力設定画面にします。
Step 2[Add]ボタンを押して、ディジタル出力設定を追加します。
ここで追加されたチャネルからの出力を有効とするために、[Enable]フィールドにチェックがついていることを確認して下さい。

Step 3
各フィールドのパラメータを設定します。設定方法(CANdb ファイルがある場合、無い場合とも)は、前章のアナロ
グ出力設定に準じます。
Step 4
同様に各チャネルのパラメータを設定します。ディジタル出力可能なチャネル数は最大 16 チャネルです。[Add]ボ
タンを押してチャネルを追加登録していきます。
注意:[Outputs]のフィールドに表示される Digital チャネルの数は、設定される CAN メッセージ ID のビット情報・フラグ
情報によって異なります。
仮に、16 ビットから構成される ID パケットのデータ部分が始めに選択されると、16 出力すべてに割り付けが行われ、残りのディジタルチャネルの選択を行うことはできません。
自動的に残りのチャネルをリストに表示します。
1 ビット信号が指定された場合

3 ビット信号が指定された場合

Outputs フィールドが[Digital 1]

Outputs フィールドが[Digital 1 ‐ 3]Page 33このページはブランクです。

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10. トリガの設定
4 つまでの CAN メッセージ ID の条件の組み合わせをあらかじめ設定し、その条件が成立したときに、ディジタル
出力の任意の 1 チャネルを利用して+5 V の信号を出力することができます。
Step 1[Triggers]タブをクリックし、トリガ設定画面にします。

Step 2
アナログ出力設定と同様の操作でトリガ条件を設定する CAN メッセージ ID を、4 つ以内で指定します。
Step 3
指定した各 CAN メッセージ ID に対して、[Enable]フィールドのボックスをクリックしてチェック、[OP]フィールドは記号の選択、[Value]フィールドは記号に対応した成立条件値を入力します。

記号の種類と意味
<
<=
=
>=
>
!=

未満
以下
一致
以上
超える
不一致

Step 4[Next]フィールドは、次の行のトリガ設定との関係を示します。[AND]または[OR]の選択を行います。最後の行のトリガ設定では、このフィールドの選択はできません。
注意:[Next]フィールドを有効にするには、[Enable]フィールドのボックスにチェックマークが付けられていなければなりません。

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Step 5
画面左下の[Digital Output #]の矢印をクリックしてリストを表示し、トリガ出力のディジタルチャネルを選択します。
トリガ設定の例
下記の例では、CarSpeed が 50 未満で、かつ EngSpeed が 3000 未満となったときに、ディジタル出力チャネル 1からトリガ出力が行われます。

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11. 設定パラメータの保存と保存されたパラメータの呼び出し設定された、アナログ出力チャネル情報やディジタル出力チャネル情報、トリガ設定情報などのパラメータを<設定ファイル>として保存することができます。
一旦保存された<設定ファイル>を呼び出して表示し、パラメータを CA-Ndy8 へ転送し書き込みを行うことができます。

デフォルトのファイル名で設定パラメータを保存する
Step 1[File]メニューの[Save]、または、ツールバーのをクリックすると、

今表示されている設定パラメータを、<default.tcv>の名前の設定ファイルとして保存できます。保存先は、設定
プログラムがインストールされたディレクトリとなります。
Step 2
保存が正しく行われると、画面左下の Status 表示部に、<Saved default.tcv>と表示されます。

ファイル名を付けて設定パラメータを保存する
Step 1
設定ファイルに任意の名前をつけて任意のディレクトリに保存したい場合は、[File]メニューの[Save As...]をクリックして、Save As ダイアログを開き、[保存する場所(I):]および[ファイル名(N):]を指定後、[保存(S)]をクリックして下さい。
注意:
保存場所(ディレクトリ)とファイル名とも、英数字のみに対応しています。日本語は使用できません。

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設定ファイルの読み出し
Step 1[File]メニューの[Open...]、または、ツールバーのをクリックすると、Open ダイアログが表示されます。
Step 2
読み出したい設定ファイルの、[ファイルの場所(I):]および[ファイル名(N):]を指定後、[開く(O)]をクリックして下さい。
Step 3
画面に、読み出された設定ファイルのパラメータが表示されます。
Step 4[File]メニューの[New]をクリックすると、現在表示されているパラメータがクリアされます。

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12. 設定パラメータの転送
画面上に表示されている設定パラメータを、CA-Ndy8 に転送しパラメータを書き込みます。一旦書き込まれたパラメータは内部メモリーに保存され、電源が OFF となっても、次に上書きされるまで保持されます。
Step 1[Action]メニューの[Send to Unit]、または、ツールバーのをクリックすると、

今表示されている設定パラメータを、CA-Ndy8 に転送し書き込みを行います。
Step 2
転送と書き込みが正しく行われると、画面左下の Status 表示部に、<Setup OK .....>と書き込まれた内容が表示されます。
このメッセージ表示は転送後、約 5 秒でクリアされます。

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13. CAN バスとの接続
設定後、アナログ出力を行うために CA-Ndy8 の CAN チャネルコネクタと CAN バスを接続します。

警告仕様の電源電圧以外の電圧で使用しないで下さい。火災・感電の原因となります。
注意:
本機は CAN バスに接続して使用する製品です。測定対象である CAN バスの内容を十分ご理解された方が、対象の CAN バスに対して影響を与えないように十分に注意を払い接続を行って下さい。
注意:
CAN バス側のコネクタおよび本機のピン配列に合った正しい中継コネクタケーブルをご用意下さい。CAN バスとの接続は必ず中継ケーブルを用いて行って下さい。

電源の供給




CAN バスに接続して変換動作を行うためには、CAN チャネル 1 コネクタの 9 番ピン(V+)と 3 番ピン(グランド)に電源を供給します。
CAN チャネル 2 コネクタには電源供給を行うことはできません。
CAN チャネル 1 コネクタに供給できる電源電圧範囲は 8 V DC 〜 36 V DC、消費電力は約 1.5 W です。

CAN チャネルコネクタピン配列
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
カバー

CAN チャネル 1
信号名

CAN チャネル 2
信号名

未使用(NC)CAN LOW
GND
未使用(NC)
未使用(NC)
未使用(NC)CAN HIGH
未使用(NC)
電源 8 〜 36 V
シールド

未使用(NC)CAN LOW
GND
未使用(NC)
未使用(NC)
未使用(NC)CAN HIGH
未使用(NC)
未使用(NC)
シールド

CAN チャネルコネクタを正面からみた場合のピン配列

1

2

6

3

7

4

8

5

9

CAN バスとの接続
CAN バス、中継ケーブルとのピン配列が正しいことを再確認し、CA-Ndy8 の CAN チャネルコネクタを接続します。
CAN バスに接続後、CA-Ndy8 本体上部の 4 つの LED の状態を<1. 各部の名称>を参照して確認して下さい。

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14. ヘルプ[Help]メニューから[Help]をクリックするとヘルプ情報が表示されます。

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シリアル
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ご所属
ご担当者
ご住所
TEL
FAX
E-mailE-mail による情報提供
備考

CA-Ndy8No.

□ 希望しない

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この取扱説明書の記載内容は 2003 年 3 月現在のものです。
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