Sociable Dining Table：
家族の仲をとりもつ「コンコン」インタフェースの提案
鴨田 貴紀†

竹井 英行†祐輝†

角岡田美智男†Sociable Dining Table : “KonKon” Interface for mediating family’s
proto-communication on the dining table.
TAKANORI KAMODA†

1.

HIDEYUKI TAKEI†はじめにYUKI KADO†MICHIO OKADA†

これらの観点から，筆者らは 10 年後の生活空間を想定したダイニングテーブルとして Sociable Dining

生活の中で家族の誰もが利用する「ダイニングテーTable を提案し，そのプロトタイプの構築を進めてきブル」は，単に食事をする場としてだけではなく，家た(図 1)．本論文では，Sociable Dining Table の基本的族団らんの場を支えるコミュニケーションスペースとなコンセプト，実装内容を述べるとともに，「コンコして大切な役割を担っている．

ン」インタフェースとよぶ，テーブル上のポットとテ

このようなダイニングテーブル上のポットやスナッーブルをたたくノック音を介してインタラクションす

クプレートなどのテーブルウェアが生き物のように振る方法，そのプロトコルの学習法について述べる．

舞い，私たちとコミュニケーションする存在であった

2.

コンセプトとシステムの構成だろうか．テーブル上のポットたちが私たちの社会的2.1

Sociable Dining Table のコンセプトなインタラクションの対象となり，「何も役にたたなSociable Dining Table の外観を図 2 に示す．テーブ

いけれど，いないと何だかさびしい」ような存在，あルの上に置かれたポットやスナックプレートの内部にるいは家族の一員のような存在となれたとき，人とモは，アクチュエータやセンサなどが搭載され，テーブノとの新たな関係性を作り出すだけではなく，そのテルの上を動き回ることができる．私たちがそのテーブーブルを囲む空間は，家族同士の関わりやつながりをルをノックすると，自由に動いていたポットたちは，引き出すようなソーシャルメディエータとして機能しそのノック音に気づき，そのノック音の意味を推測し得るのではないかと考えられる．

ながら，こちらに近づいてきたり，そのスピードを速ら，このダイニングテーブルはどのような意味を持つめたり，あるいは遠くに遠ざかるなどの動作を行う．

ルームライト

ホストコンピュータ
Sociable Things

図1 Sociable Dining Tableチェアー†豊橋技術科学大学 知識情報工学系
Department of Knowledge-based Information Engineering,
Toyohashi University of Technology.

図2 Sociable Dining Table の外観

情報処理学会 インタラクション 2009

そうしたモノたちが玩具や機械としてではなく，何か生き物のように認知されるためには，私たちの「志向的な構え」1)を引き出すような振舞いや基本的な社会的表示を必要とする．また，家族の一員として認知されるためには，家族との間で「何かを共有する」ことが必要になると考えられる．ここでは様々な「ノック音」の意味を「家族内言語」として家族との間で共有することで，家族とテーブル上のポットたちをつなぐとともに，家族の仲を取り持つようなソーシャルメディエータ(social mediator) 2)として機能し得るダイニングテーブルを目指している．
2.2Sociable Dining Table のシステム構成

図 3 にシステム構成を示す．テーブル上のポットや

図3 システム構成

2.4「コンコン」インタフェースとそのプロトコ
ルの学習

人からのノック音に対する Sociable Things の動作生

スナックプレート，床の上で動き回るワゴンなどを総成とその学習には，強化学習の一手法である Actor-称して，ここでは Sociable Things と呼ぶ．Sociable

Critic 法を用い，それぞれの状態に沿った行動を生成

Things には，無線 LAN モジュール，モータ，マイコするルールを学習している．人からのノック音は，ン(AVR ATMEGA128)，落下防止センサ(フォトリフレ

Sociable Things に対する指示であると同時に，そのノクタ)，小型のバッテリーなどで構成した．落下防止

ック音の意味を探すための知覚行為になっている．人

センサは持ち上げ検出センサとしても機能し，ポットの意思通りに動作した場合には，その行動ルールに報が持ち上げられたということを検出することができる．

酬が与えられ強化される．一方，Sociable Things の行

それぞれの Sociable Things とホストコンピュータは動が自分の意思に反している場合には，引き続き，ノ相互に無線 LAN で接続されている．テーブル内部にック音が繰り返され，先にとった行動は誤りであるこ「ノック音」のタイプとその音源位置を探るためのマとを教師信号として Sociable Things に伝えられる．こイクロフォンを組み込むとともに，テーブルを見下ろれらのやり取りを繰り返す中で，家族内で暗黙のプロ

す 位 置 に CMOS カ メ ラ が 設 置 さ れ ， 各 Sociable

トコルが共有される．

Things の位置，回転角を常時把握している．テーブ
ルを取り囲む椅子には，人の座っている状態を検知す

3.

まとめるスイッチと椅子の回転角度を把握するロータリエン

本論文では，未来志向のダイニングテーブルとしてコーダにより，その椅子に座っている人がどこを向いSociable Dining Table の提案を行い，その基本的なコているかを 把握するようになっている．

ンセプトと実装内容について述べた．また，ポットやこのシステムにより，テーブルを囲む家族がどの方

スナックプレートなどが家族の一員として認知される向を向いて，テーブル上のどこでノックしているかがことを目指して，家族との間で一種の「家族内言語」検出できる．

であるノック音の意味を学習し，共有するためのメカ

2.3

Sociable Things の基本動作

ニズムについて述べた．今後は，被験者による長時間テーブル上の ポ ット ，ス ナ ッ ク プレ ー ト などのインタラクションの実験を進めるとともに，リテラシ

Sociable Things は，テーブルからの落下を回避しながーフリーの「コンコン」インタフェースとしての可能ら，また同時に他の Sociable Things との衝突を避けな性を探りたい．

がら，ほぼラン ダ ムに 動き 回 っ て いる ． 人 からはSociable Things 同士が遊んでいるようにも見える．また人のノック音に気づくと一旦，その動作を停止し，次のノック音がある一定時間ないと，また動き回る．
人がどの Sociable Things にノックしたかは，その椅子のアドレス方向にある Sociable Things とし，そのアドレス上に二つ以上存在する場合には，ノックした人に最も近いものとして解釈する．

参考文献1) D.Dennet: Kinds of minds, Harper Coollins
Publisher(1996).（土屋俊訳(1997),「心はどこにあるのか」,草想社）．
2) Werry, I., Dautenhahn, K., Ogden, B., & Harwin, W.
(2001). Can social interaction skills be taught by asocial agent?:The roleof a robotic mediator in autism
therapy. Proceedings of the FourthInternational
Conference on Cognitive Technology, 57-74.