開催概要
⾃動⾞安全運転シンポジウム2023「どこまできたのか︖ ⾃動運転・先進技術の今」

開催報告

全体概要

イベント ︓ ⾃動⾞安全運転シンポジウム2023「どこまできたのか︖ ⾃動運転・先進技術の今」⽇

時 ︓ 2023年11⽉14⽇（⽕）

主催 ︓ ⾃動⾞安全運転センター

後援 ︓

13:30〜15:30

警察庁

開催⽅法 ︓ YouTube Liveでのオンライン配信（参加費無料）
アーカイブ配信（11⽉16⽇〜12⽉20⽇）
配信会場 ︓

⼀橋講堂

プログラム詳細
13:30-13:35(5分)

13:35-14:00(25分)

14:00-14:15
(15分)

開会の辞
■挨拶

︓

⾃動⾞安全運転センター 理事⻑

種⾕ 良⼆

基調講演︓混在空間レベル４⾃動運転サービス実現への取り組み■講演︓

東京⼤学 ⽣産技術研究所 教授

中野 公彦

講演1︓⾃動運転の実現に向けた警察の取組について■講演︓

警察庁 交通局 交通企画課 ⾃動運転企画室⻑

成富 則宏

■講演

︓

国⼟交通省 物流･⾃動⾞局 ⾃動運転戦略室⻑林 健⼀

14:15-14:30(15分)

14:30-14:45(15分)

講演3︓運転⽀援から⾃動運転へー商⽤⾞の⾞両安全についてー■講演︓

⽇本⾃動⾞⼯業会･⼤型⾞委員会･⼤型⾞技術部会 副部会⻑（⾃動運転担当）

14:45-14:50

休憩

14:50-15:25

パネルディスカッション(35分)

15:25-15:30(5分)■コーディネーター︓

東京⼤学 ⽣産技術研究所■パネリスト︓

警察庁 交通局 交通企画課 ⾃動運転企画室⻑

■パネリスト︓

国⼟交通省 ⾃動⾞局 ⾃動運転戦略室⻑

■パネリスト︓

⽇本⾃動⾞⼯業会･⼤型⾞委員会･⼤型⾞技術部会
副部会⻑（⾃動運転担当）

閉会■MCよりアナウンス︓

順次視聴画⾯オフ ※事後アンケート、YouTubeアーカイブ配信のご案内

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榎本 英彦

中野 公彦
成富 則宏
林 健⼀
榎本 英彦

シンポジウム概要①
基調講演︓混在空間レベル４⾃動運転サービス実現への取り組み
講演︓東京⼤学 ⽣産技術研究所 教授 中野 公彦 ⽒

▼東京⼤学⽣産技術研究所ITSセンターは、先進モビリティ（株）およびボードリー（当時SBドライブ）（株）と連携して⾃動運転バスの⾞両とサービスの開発を⾏い、2017年3⽉より全国各地で公道⾛⾏実験を実施している。
また、2019年11⽉より、千葉県柏市柏の葉地区にて柏ITS推進協議会を実施主体にしてレベル2運⽤での⻑期営業運⾏実証実験を開始した。
これは平⽇に、柏の葉キャンパス駅と東京⼤学柏キャンパス間を毎⽇3-4往復運⾏するものであり、2023年10⽉時点においても続けられている。
ここでは、短期の⾛⾏では得られない⾃動運転機能の課題を抽出し、改良することを⽬的にしており、協調型システムの導⼊を⾏い、信号連携の他、運転介⼊の多い箇所においては、死⾓障害物検知⽤の路側センサを設置している。
柏の葉地区における⾃動運転バスの実証事業は、経済産業省および国⼟交通省によるRoAD to the L4事業
テーマ4にも採択され、東京⼤学を幹事とする６組織のコンソーシアムによって、協調型レベル4⾃動⾛⾏モビリティサービスの実現を⽬指した活動が⾏われている。
その他、現状の技術的課題が紹介される⼀⽅、社会実装のためにはELSIと呼ばれる⾮技術的課題の解決も必要であることが述べられた。

― 1 ―シンポジウム概要②
講演１︓⾃動運転の実現に向けた警察の取組について
講演

︓警察庁 交通局 交通企画課 ⾃動運転企画室⻑ 成富 則宏 ⽒

▼⾃動運転技術は交通事故の削減、交通渋滞の緩和に有効なものと考えられる。
警察としては、我が国の道路環境に応じた⾃動運転が早期に実⽤化されるよう、実証実験環境の整備、交通ルールの整備、研究開発等に取り組んでいる。
具体的には、実証実験に係るガイドラインや基準等を定め、⾃動運転の実現に向けた実証実験環境の整備を⾏っている。
また、令和４年には、SAEレベル４に相当する⾃動運転に向けた制度整備として、特定⾃動運⾏許可制度を創設した。
レベル４に相当する運転者がいない状態での⾃動運転である特定⾃動運⾏を⾏おうとする場合には、都道府県公安委員会の許可が必要であることとし、⾃動運転システムで対応できない場合の措置の実施要領等を記載した計画を、都道府県公安委員会に提出して審査を受けることとされた。
さらに、警察では、最先端のＩＴ技術等を⽤いて⼈と道路と⾞両とを⼀体として構築するITSに⼒を注いでおり、平成２６年以降は、政府を挙げての取組であるSIP（戦略的イノベーション創造プログラム）に基づき、主に⾃動運転システムの実⽤化に向けた研究開発に取り組んでいる。
今後も⾃動運転技術の進展を⽀援する観点から、様々な取組を進めていく。

― 2 ―シンポジウム概要③
講演２︓⾃動運転の実現に向けた国⼟交通省の取組について
講演

︓国⼟交通省 物流･⾃動⾞局 ⾃動運転戦略室⻑ 林 健⼀ ⽒

▼⾃動運転は、その実現により、交通事故の削減、公共交通の維持・改善、ドライバー不⾜への対応等、わが国が抱える様々な社会課題の解決に⼤きな役割を果たすことが期待されている。
本年５⽉には、福井県永平寺町において全国で初めて運転者を配置しないレベル４での⾃動運転移動サービスが開始された。
⾃動運転の実証は各地で実施されているが、①安全性の確保、②地域住⺠の理解、③事業性の確保、などの課題も⾒えてきている。
国⼟交通省では、こうした課題を解決し、⾃動運転移動サービスの社会実装・事業化を後押しするため、地⽅公共団体が実施する⾃動運転の取り組みを⽀援している。
「無⼈⾃動運転移動サービスについて、2025 年度を⽬途に 50 か所程度、2027 年度までに 100 か所以上の地域で実現」などの政府⽬標の達成に向けて、取り組む地域の更なる拡⼤に取り組んでいく。
また、⾼速道路においても、2025年度頃のレベル４⾃動運転トラックの実現を⽬指し、新東名⾼速道路において⾃動運転レーンを設定し、⾃動運転トラックの社会実装に向けた取組を⾏う予定。
引き続き関係省庁と連携し、取組を進めていく。

― 3 ―シンポジウム概要④
講演３︓運転⽀援から⾃動運転へー商⽤⾞の⾞両安全についてー
講演︓⽇本⾃動⾞⼯業会･⼤型⾞委員会･⼤型⾞技術部会 副部会⻑（⾃動運転担当）
榎本 英彦 ⽒▼⽇本⾃動⾞⼯業会は、先進安全と⾃動運転の普及により交通事故ゼロで⼈とモビリティが共存する社会の実現をビジョンとして掲げている。
⼤型⾞メーカー4社は、このビジョンを共有、市場ニーズや独⾃の事故分析、基準化動向等を⾒据え、様々な運転⽀援システム等安全装備の商品化を進めてきた。
代表的なものとして「ドライバー異常時対応システム」、「衝突被害軽減ブレーキ」、「交差点警報」、「全⾞速ACC」、「⾞線維持⾛⾏機能」、「側⽅衝突警報装置」、「ドライバーモニター」、「安全運転情報⽀援」等がある。
⾃動運転はこれら運転⽀援の機能を統合・進化させ、運転者なしの⾛⾏を⽬指す。
商⽤⾞は、⾛⾏環境を限定し早期に⾼いレベルの⾃動運転を実現することを⽬指し、これまで製鉄所構内や空港の連絡バス道路といった「限定エリア」での実証実験を進めてきた。
現在次のステップとして、⾼速道路の⾃動運転トラックの社会実装を⽬指す国のプロジェクト、
RoAD to the L4テーマ３に参画、⾼速道路上の拠点間を、インフラ側から様々な⽀援を受けながら、最終的には無⼈⾃動運転トラックの運⾏を⽬指している。
来年度からインフラ⽀援の有効性を中⼼に評価する、公道での実証実験を開始する計画である。

― 4 ―シンポジウム概要⑤
パネルディスカッション
コーディネーター︓中野 公彦 教授
パネリスト︓成富 則宏 ⽒、林 健⼀ ⽒、榎本 英彦 ⽒

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アンケート結果抜粋― 6 ―アンケート結果抜粋― 7 ―