ＲＳ４８５通信ユニット
ＵＦ－ＲＳ４８５
マルチドロップ方式
ユーザーズマニュアル目次

１. 通信・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２

１.１ 概要････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

２

２. 仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２

２.１ システム構成････････････････････････････････････････････････････････････････････････

２

２.２ 通信条件････････････････････････････････････････････････････････････････････････････

３

２.２.１ 通信の伝送速度･････････････････････････････････････････････････････････････････

３

２.２.２ 通信の伝送モード･･･････････････････････････････････････････････････････････････

３

２.２.３ 通信テキストのＣＲコード付加･･･････････････････････････････････････････････････

４

２.２.４ 受信テキストのＢＣＣチェック･･･････････････････････････････････････････････････

４

２.２.５ 受信タイムアウトの時間･････････････････････････････････････････････････････････

４

２.２.６ 送信待ち時間･･･････････････････････････････････････････････････････････････････

４

３. 通信方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５

３.１ 通信コマンド････････････････････････････････････････････････････････････････････････

５

３.２ 通信の各コマンド説明････････････････････････････････････････････････････････････････

５

３.３ その他の手順････････････････････････････････････････････････････････････････････････

９

４．ＵＦ－ＲＳ４８５にて信号を設定するには・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１９

４.１ ＵＦ－ＲＳ４８５からの設定方法･･････････････････････････････････････････････････････

１９

５．通信条件の設定方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２１

５.１ 通信の伝送速度の設定方法････････････････････････････････････････････････････････････

２１

５.２ 通信の伝送モードの設定方法･･････････････････････････････････････････････････････････

２３

５.３ 通信テキストのＣＲコード付加の設定方法･･････････････････････････････････････････････

２５

５.４ 受信テキストのＢＣＣチェックの設定方法･･････････････････････････････････････････････

２７

５.５ 受信タイムアウトの時間の設定方法････････････････････････････････････････････････････

２９

５.６ 送信待ち時間の設定方法･･････････････････････････････････････････････････････････････

３１

1

１．通信
１.１ 概要ＵＦユニットと外部装置への通信には、ＲＳ４８５・ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ通信・ＣＣ－Ｌｉｎｋ・Ｐｒｏｆｉ－
Ｂｕｓ通信があります。
本ユーザーズマニュアルでは、ＵＦユニットとＲＳ４８５通信での通信方法について説明します。
２ 仕様
２.１ システム構成

モニタ

シーケンサ

トータル配線の長さ２００m 以下

終端
コネクタ
直流電源
ＤＣ９～２４Ｖ
１.５Ａ

ＵＦ－
ＲＳ４８５

ＵＦ－
ＲＳ４８５

ＵＦ－
ＲＳ４８５

ＵＦ－
ＲＳ４８５

ＵＦユニットＮｏ．１

ＵＦユニットＮｏ．２

ＵＦユニットＮｏ．１４

ＵＦユニットＮｏ．１５

ＵＦユニットは、１５台を１グループとしグループ内でのＵＦユニットの接続は、順不同です。
終端コネクタは、ＵＦユニット１５台に１台、その最終ユニットのＵＦ－ＲＳ４８５の空いている“ＯＵＴ”に取付けてください。また、１５台以下の場合には、その最終ユニットのＵＦ－ＲＳ４８５の空いている“ＯＵＴ”に取付けてください。

2

２.２ 通信条件
標準通信条件を下記に示します。
項

目

仕

様

通信方式

調歩同期式(全二重)通信速度

９６００ｂｐｓ

スタートビット

１ビット

データ長

８ビット

パリティ

偶数パリティ

ストップビット

１ビット

誤り検出

垂直パリティおよび水平パリティ

信号形態

ＲＳ－４８５規格準拠

通信条件は、表示パネルを用いて下記のように設定変更が出来ます。
２.２.１ 通信の伝送速度【内容】通信の伝送(通信)速度を設定します。
【設定】設定により伝送速度は、以下となります。
ユーザ設定範囲は､１～９とします。
初期設定 ５
設定値

伝送速度

１

６００ｂｐｓ２

１，２００ｂｐｓ

３

２，４００ｂｐｓ

４

４，８００ｂｐｓ

５

９，６００ｂｐｓ

６

１４，４００ｂｐｓ

７

１９，２００ｂｐｓ

８

２８，８００ｂｐｓ

９

３１，２５０ｂｐｓ

２.２.２ 通信の伝送モード【内容】通信の伝送モード(データフォーマット)を設定します。
【設定】設定により伝送モードは、以下となります。
設定範囲は､１～６とします。
初期設定 ３
設定値

データ長

パリティ

ストップビット

１

８

なし

１

２

８

奇数

１

３

８

偶数

１

４

８

なし

２

５

８

奇数

２

６

８

偶数

２

3

２.２.３ 通信テキストのＣＲコード付加【内容】通信の伝文(テキスト)の行末記号としてＣＲ(キャリッジリターン(0Dh))コードを付加するかを設定します。
【設定】設定により以下となります。
０: 伝文の行末記号としてＣＲコードを付加しません。(通常)
１: 伝文の行末記号としてＣＲコードを付加します。
初期設定 ０２.２.４ 受信テキストのＢＣＣチェック【内容】受信した伝文のＢＣＣ(ブロックチェックコード)の確認動作を設定します。
【設定】設定によりＢＣＣの確認動作は以下となります。
０:ＢＣＣの確認動作は行いません。
１:ＢＣＣの確認動作を行います。(通常)
初期設定 １【補足】設定値を"０"とし、ＢＣＣの確認を行わない設定とした場合でもダミーのＢＣＣコードを送信する必要があります。
これは、受信側でデータ長の確認を行っているためです。
２.２.５ 受信タイムアウトの時間【内容】通信テキスト受信中のタイムアウト時間を設定します。
【設定】設定値は以下の範囲をとります。
１０ ～ ９９９ (単位 １０ｍＳ)
初期値 ５０ (５００ｍＳ)
２.２.６ 送信待ち時間【内容】送信待ち時間を設定します。
【設定】設定値は以下の範囲をとります。
０ ～ ９９９ (単位 １ｍＳ)
初期値 ０ (０ｍＳ)

4３ 通信方法
３.１ 通信コマンド
以下に示す通信が可能です。
(１) 無条件リード(ID=0010xxxxB)による通信(設定値ライト/モニタ値リード)(２) 条件付きリード１(ID=0110xxxxB)による通信(モニタ値リード)(３) 条件付きリード２(ID=1110xxxxB)による通信(設定値リード)(４) 条件付きライト(ID=1010xxxxB)による通信(設定値ライト)(５) 無条件ライト(ID=10100000B)の時の通信(一斉設定値ライト)
３.２ 通信の各コマンド説明(１) 無条件リード(ID=0010xxxxB)による通信(設定値ライト/モニタ値リード)
通信手順
シーケンサ
１

方向

ＵＦユニットID

２addr，mon0mon1mon2ｏｒ 無応答３

addr，set0set1set2
ｏｒ

(

)

４

addr，mon3mon4mon5
ｏｒ

５

ｏｒ

(

) ｏｒ

)

６

addr，mon6mon7mon8｢
ｏｒ

７

(

addr，set3set4set5

(

) ｏｒ

addr，set6set7set8
ｏｒ

(

)

８

addr，mon9mon10mon11
ｏｒ

(

) ｏｒ

９
１０
１１
① シーケンサからの送信開始要求の後、送信要求のあったＵＦユニットは、通信可能状態になります。
② 送信要求のあったＵＦユニットは、モニタ値の先頭から順次データをシーケンサへ送信します。
③ モニタ値を正常に受け取ったシーケンサは、設定値の先頭から順次データをＵＦユニットへ送信します。
ットへ返しデータの再送を要求します。
④ 設定値を正常に受け取ったＵＦユニットは、モニタ値をシーケンサへ送信します。
⑤⑥⑦
送信禁止状態になり一連の動作が完了します。

5

(２) 条件付きリード１(ID=0110xxxxB)による通信(モニタ値リード)
通信手順
シーケンサ
１

方向

ID

２
３

ＵＦユニットｏｒ 無応答

addr，num
ｏｒ

(

)

４

addr，mon(A)mon(A+1)mon(A+2)
ｏｒ

５

(

addr，mon(A+3)mon(A+4)mon(A+5)
ｏｒ
(

) ｏｒ

addr，mon(A+6)mon(A+7)mon(A+8) ｢
ｏｒ
(

(

) ｏｒ

) ｏｒ

１０

addr，mon(A+9)mon(A+10)mon(A+11)
ｏｒ

１１

(

) ｏｒ

８
９

) ｏｒ

) ｏｒ

６
７

(

(

(

) ｏｒ

) ｏｒ

１２
１３ ｢
① シーケンサからの送信開始要求の後、送信要求のあったＵＦユニットは、通信可能状態になります。
②③
ユニットへ送信します。
④ 情報を受け取ったＵＦユニットは、順次指定されたアドレスから必要な分のデータをシーケンサへ送り⑤ シーケンサ⑥⑦
止状態になり一連の動作が完了します。

6

(３) 条件付きリード２(ID=1110xxxxB)による通信(設定値リード)
通信手順
シーケンサ
１

方向

ID

２
３

ＵＦユニットｏｒ 無応答

addr，num
ｏｒ

(

)

４

addr，set(A)set(A+1)set(A+2)
ｏｒ

５

(

addr，set(A+3)set(A+4)set(A+5)
ｏｒ
(

(

) ｏｒ

) ｏｒ

８

addr，set(A+6)set(A+7)set(A+8)
ｏｒ

９

) ｏｒ

) ｏｒ

６
７

(

(

(

) ｏｒ

) ｏｒ

１０
１１
① シーケンサからの送信開始要求の後、送信要求のあったＵＦユニットは、通信可能状態になります。
②③
ユニットへ送信します。
④ 情報を受け取ったＵＦユニットは、順次指定されたアドレスから必要な分のデータをシーケンサへ送り⑤⑥⑦
止状態になり一連の動作が完了します。

7

(４) 条件付きライト(ID=1010xxxxB)による通信(設定値ライト)
通信手順
シーケンサ
１

方向

ＵＦユニットID

２３() ｏｒ 無応答

(

) ｏｒ

(

) ｏｒ

(

) ｏｒ

addr，set0set1set2
ｏｒ

４
５

addr，set3set4set5ｏｒ

６
７

addr，set6set7set8ｏｒ

８
９① シーケンサからの送信開始要求の後、送信要求のあったＵＦユニットは、通信可能状態になります。
②③④
正常にデータを受け取れなかった⑤
トは送信禁止状態になり一連の動作が完了します。
(５) 無条件ライト(ID=10100000B)の時の通信(一斉設定値ライト)
通信手順
シーケンサ
１

方向

ID

２
３

ＵＦユニット“・・・・・・・・”

addr，set0set1set2

４“・・・・・・・・”

５① シーケンサからの全ＵＦユニットへ送信開始要求を行います。但し、どのＵＦユニットも送信禁止状態となります。
② ＵＦユニットは、送信開始要求を受け取ってもシーケンサへ何も返しません。
③ 時間待ち(５０ｍS)の後シーケンサは、設定したいデータの先頭アドレスと設定値をＵＦユニットへ送信します。
④ ＵＦユニットは、データを正常に受け取れたか否かに関わらずシーケンサへは何も返しません。
⑤
トは送信禁止状態になり一連の動作が完了します。

8

３.３ その他の手順(１) 途中で送信するデータが無くなった場合の通信
通信手順
シーケンサ
－

方向

ＵＦユニット方向

ＵＦユニットaddr，set0set1set2

１
２
シーケンサ
－

addr，mon3mon4mon5｢

１
２
３
①
②
③
(２) 正常にデータの送受信ができなかった場合の通信① 通信異常(パリティエラー、オーバーランエラー、フレーミングエラー)発生時② ＢＣＣコード(Ｂｌｏｃｋ Ｃｈｅｃｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｃｏｄｅ)異常時③ 範囲外アドレス受信時④ 範囲外データ受信時
通信手順
シーケンサ

方向

－

ＵＦユニットaddr，mon3mon4mon5｢ ｣１２

addr，mon3mon4mon5｢

①
シーケンサ
－

方向

ＵＦユニットaddr，mon3mon4mon5｢１
２

addr，mon3mon4mon5｢①②

一度送信を中止し、再度始めから送信をやり直してください。

9

(３) 応答が返ってこなかった場合の通信
通信手順
シーケンサ

方向

－

ＵＦユニットaddr，mon3mon4mon5｢１ “・・・・・・・・”
２“・・・・・・・・”① ＵＦユニットから送信したデータに対して、受信タイムアウトの時間を経過してもシーケンサからの応答が返ってこなかった場合は、送信を中止します。
シーケンサ
－

方向

addr，set3set4set5｢１
２

ＵＦユニット“・・・・・・・・”

addr，set3set4set5｢① シーケンサ側から送信したデータに対して、ＵＦユニットからの応答が約１Ｓ以上待っても返ってこない
時は、その前に送信したデータを再度送信してください。
② Ｎ回データを送り直してもＵＦユニットからの応答が返ってこなかった場合は、送信を中止してください。

10

(４) 受信データ(ａ) 受信開始① 機能
シーケンサへの送信の開始を行います。ＵＦユニットは、自分自身のユニットＮｏ.とシーケンサから送られてきたユニットＮｏ.(ＩＤ)が一致するとシーケンサへのデータ送信を可能な状態にします。
また、ユニットＮｏ.が一致せず送信可能状態になっている時は、送信を禁止します。
② 受信データ
ＩＤ
ＥＯＴ： End of Transmission Code(伝送終了コード)

ＡＳＣⅡ文字コード ０４Ｈ

ＩＤ： 通信条件 ＋ ユニットＮｏ．
通信条件
７

固定

６

ユニットアドレス

５

４

１

０

３

２

１

０

６～７ビット目： ００：無条件リード０１：条件付きリード１
１０：条件付きライト／無条件ライト
１１：条件付きリード２
５ビット目： １：固定
４ビット目： ０：固定
０～３ビット目： ００００：共通アドレス
０００１：ユニットアドレス１
００１０：ユニットアドレス２
・・

１１１１：ユニットアドレス１５
ＥＮＱ： Inquiry Code(接続要求コード)

ＡＳＣⅡ文字コード ０５Ｈ(ｂ) 読み出しデータアドレス受信① 機能
シーケンサから読み出したいＵＦユニットのモニタ値の先頭アドレスとバイト数を指定します。この後
ＵＦユニットは、指定されたアドレスから指定バイト分のデータをシーケンサに送ります。
② 受信データ
A(
addr

，

num

ＳＴＸ：Start of Text Code(テキスト開始コード)()
ＡＳＣⅡ文字コード ０２Ｈ

addr：読み出したいデータの先頭アドレス(１桁１６進数アスキー)，：区切りデータ

ＡＳＣⅡ文字コード ２ＣＨnum：読み出したいデータの個数(１桁１６進数アスキー)
ＥＴＢ：End of Block CodeＡＳＣⅡ文字コード １７Ｈ(ＥＴＸ：End of Text Code(テキスト終了コード)
ＢＣＣ：Block Check Character CodeＡＳＣⅡ文字コード ０３Ｈ)

A 区間の各キャラクタの XOR

11(ｃ) 設定値受信① 機能
シーケンサからＵＦユニットの設定値を受取り、値の再設定を行う。
② 受信データ
A(
addr

，

)

set0

set1

set2

ＳＴＸ：Start of Text Code(テキスト開始コード)()

ＡＳＣⅡ文字コード ０２Ｈ

addr：読み出したいデータの先頭アドレス(１桁１６進数アスキー)，：区切りデータ

ＡＳＣⅡ文字コード ２ＣＨ

set0：設定値０データ(４桁１６進数アスキー)
set1：設定値１データ(４桁１６進数アスキー)
set2：設定値２データ(４桁１６進数アスキー)(例)データ＝1000(3E8H)の場合
30H

33H

45H

ＥＴＢ：End of Block Code

38H

ＡＳＣⅡ文字コード １７Ｈ(ＥＴＸ：End of Text Code(テキスト終了コード)
ＢＣＣ：Block Check Character Code
データ名

項目

ｓｅｔ０

運転／停止

ｓｅｔ１

制御信号

ｓｅｔ２

手動(上限)信号

ｓｅｔ３

ＡＳＣⅡ文字コード ０３Ｈ)

A 区間の各キャラクタの XOR

最小単位

データ長

データ範囲

４バイト

０:停止 １:運転

０．１％

４バイト

０～１００．０％

０．１％

４バイト

０～１００．０％

下点(下限)信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｓｅｔ４

勾配信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｓｅｔ５

ソフトスタート時間

ｓｅｔ６
ｓｅｔ７

０．１秒
１．０秒

０～９９．９秒＊２

１００．０～３００．０秒＊２

ディレー時間０．１秒

２バイト

０～３．０秒

＊３

周期時間

０．１秒

２バイト

１．０～３．０秒

＊３

予約

２バイト

入出力特性切換え(関数Ｎｏ．)

２バイト

関数Ｎｏ．０～７＊４

２バイト

５０～１１０％＊５

ＵＦ１の場合 ５～５０％

＊５

電流制限値
ｓｅｔ８

４バイト

＊１

１％

ヒータ断線量

１％

２バイト

＊４

ＵＦ３の場合 ８～５０％＊１：ｓｅｔ０
運転／停止
15

14

13

12

11

10

９

１５～１ビット目：
０ビット目：

８

７

６

５

４

予約
１：運転

12

０：停止

３

２

１

０

＊２：ｓｅｔ５
ソフトスタート時間
15

14

13

12

11

10

９

８

７

６

５

４

３

２

１

０

１５～０ビット目： ００００００００００００００００： ０.０秒
・・

０００００００００００００１０１： ０.５秒(初期設定)
・・

００００１０１１１０１１１０００： ３００.０秒＊３：ｓｅｔ６
ディレー時間
15

14

13

12

11

周期時間
10

９

８

１５～８ビット目：

７

６

５

４

３

２

１

０

００００００００： ０.０秒(初期設定)
・・

０００１１１１０： ３.０秒
７～０ビット目：

００００１０１０： １.０秒(初期設定)
・・

０００１１１１０： ３.０秒
＊４：ｓｅｔ７
入出力特性切換え

予約
15

14

13

12

11

(関数Ｎｏ．)
10

９８

１５～８ビット目：

７

６

５

４

３

２

１

０

予約

７～０ビット目：

００００００００：関数Ｎｏ．０(初期設定)
・・

０００００１１１：関数Ｎｏ．７＊５：ｓｅｔ８
電流制限量
15

14

13

12

11

ヒータ断線量10９

１５～８ビット目：

８

７

６

５

４

３

２

００１１００１０：

５０％

・

・

１

０

０１１０１１１０： １１０％(初期設定)
７～０ビット目：

０００００１０１：
・
００１１００１０：

13

５％・
５０％(初期設定)

(ｄ) 肯定応用受信① 機能
シーケンサがＵＦユニットから送信したデータを正常に受信し、かつシーケンサからＵＦユニットへ送る
データが無い場合の応答。
② 受信データ

ＡＣＫ： Acknowledge Code(肯定応答コード)

ＡＳＣⅡ文字コード ０６Ｈ(ｅ) 否定応答受信① 機能
シーケンサがＵＦユニットから送信したデータを正常に受信できなかった時の応答。
② 受信データ

ＮＡＫ： Negative Acknowledge Code(否定応答コード)

ＡＳＣⅡ文字コード １５Ｈ(ｆ) 送信の終了① 機能
シーケンサとの一連の通信が終了した時の応答。
ＵＦユニットは、このコードを受け取るとシーケンサへの送信を禁止状態にします。
② 受信データ

ＥＯＴ： End of Transmission Code(伝送終了コード)

14

ＡＳＣⅡ文字コード ０４Ｈ

(５) 送信データ(ａ) モニタ値送信① 機能
ＵＦユニットからシーケンサへモニタ値を送信します。
② 送信データ
A(
addr

，

mon0

)
mon1

ＳＴＸ：Start of Text Code(テキスト開始コード)

mon2

(

)

ＡＳＣⅡ文字コード ０２Ｈ

addr：読み出したいデータの先頭アドレス(１桁１６進数アスキー)，：区切りデータ

ＡＳＣⅡ文字コード ２ＣＨ

mon0：モニタ値０データ(４桁１６進数アスキー)
mon1：モニタ値１データ(４桁１６進数アスキー)
mon2：モニタ値２データ(４桁１６進数アスキー)(例)データ=1000(3E8H)の場合
30H

33H

ＥＴＢ：End of Block Code

45H

38H

ＡＳＣⅡ文字コード １７Ｈ(ＥＴＸ：End of Text Code(テキスト終了コード)
ＢＣＣ：Block Check Character CodeＡＳＣⅡ文字コード ０３Ｈ)

A 区間の各キャラクタの XOR

15

◎ モニタ値リードモード設定時(ＵＦ１の場合)
データ名

項目

最小単位

ｍｏｎ０

状態表示・運転／停止

ｍｏｎ１

出力電流値

ｍｏｎ２
ｍｏｎ３
ｍｏｎ４

ソフトスタート時間

ｍｏｎ５
ｍｏｎ６
ｍｏｎ７
ｍｏｎ８

データ長

データ範囲

４バイト

０:停止 １:運転

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５

出力電圧値

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５

出力電力値

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５

０．１秒

４バイト

１．０秒

＊６

０～９９．９秒＊２

１００．０～３００．０秒＊２

ディレー時間０．１秒

２バイト

０～３．０秒

＊３

周期時間

０．１秒

２バイト

１．０～３．０秒＊３

自己診断機能設定

２バイト

０：解除 １：有＊７入出力特性切換え(関数Ｎｏ．)

２バイト

関数Ｎｏ．０～７

＊７

電流制限量

１％

２バイト

５０～１１０％＊５

ヒータ断線量

１％

２バイト

５～５０％

＊５

あき

４バイト

＊６：ｍｏｎ０
運転／停止
15

14

13

12

11

10

９

８

７

６

５

４

３

２

１５ビット目：

１：異常

０：正常

１４ビット目：

１：過電流検出０：正常

１３ビット目：

１：ヒューズ断

０：正常

１２ビット目：

１：温度上昇異常

０：正常

１１ビット目：

１：サイリスタ異常

０：正常

１０ビット目：

１：負荷異常０：正常

９ビット目：

１：電源電圧低下

０：正常

８ビット目：

１：周波数異常０：正常

７ビット目：

１：ヒータ断線

０：正常

６ビット目：

１：ゲートブロック０：正常

５ビット目：

１：ＥＥＰＲＯＭ異常 ０：正常

４～１ビット目：

１

０

１

０

予約

０ビット目：

１：運転

０：停止＊７：ｍｏｎ６入出力特性切換え

自己診断機能設定
15

14

13

12

11

10

(関数Ｎｏ．)
９

１５～９ビット目：
８ビット目：
７～０ビット目：

８

７

６

５

４

３

２

予約
１：有(初期設定)０：解除

００００００００：関数Ｎｏ．０(初期設定)
・・

０００００１１１：関数Ｎｏ．７

16

◎ モニタ値リードモード設定時(ＵＦ３の場合)
データ名

項目

最小単位

ｍｏｎ０

状態表示・運転／停止

ｍｏｎ１

出力電流値 Ｕ相

ｍｏｎ２
ｍｏｎ３

データ長

データ範囲

４バイト

０:停止 １:運転

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊８

出力電流値 Ｖ相

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊８

出力電流値 Ｗ相

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊８ｍｏｎ４

出力電圧値 Ｕ相

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊９ｍｏｎ５

出力電圧値 Ｖ相

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊９ｍｏｎ６

出力電圧値 Ｗ相

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊９

ｍｏｎ７

出力電力値

０．１％

４バイト

０～１２５．０％/０～定格*１．２５ ＊１０

ｍｏｎ８

ソフトスタート時間

ｍｏｎ９
ｍｏｎ１０
ｍｏｎ１１

０．１秒

４バイト

１．０秒

＊６

０～９９．９秒＊２

１００．０～３００．０秒＊２

ディレー時間０．１秒

２バイト

０～３．０秒

＊３

周期時間

０．１秒

２バイト

１．０～３．０秒＊３

自己診断機能設定

２バイト

０：解除 １：有＊７入出力特性切換え(関数Ｎｏ．)

２バイト

関数Ｎｏ．０～７

＊７

電流制限量

１％

２バイト

５０～１１０％＊５

ヒータ断線量

１％

２バイト

８～５０％

＊５

＊８：ｍｏｎ１～３
出力電流値
15

14

13

12

11

10

９

８

１５～１２ビット目：

７

６

５

４

３

２

１

０

００００：変換ボード(オプション)による出力電流値
０１００：内部ＣＴによる出力電流値

１１～０ビット目：

出力電流値
０～１２５．０％(０～４Ｅ２Ｈ)＊９：ｍｏｎ４～６
出力電圧値
15

14

13

12

11

10

９

８

１５～１２ビット目：

７

６

５

４

３

２

１

０

００００：変換ボード(オプション)による出力電圧値
０１００：制御電源電圧、ゲート出力による出力電圧値
１１００：変換ボード(オプション)なしにより出力電圧値不定

１１～０ビット目：

出力電圧値
０～１２５．０％(０～４Ｅ２Ｈ)
但し、１５～１２ビット目が１１００の場合、出力電圧値は不定＊１０：ｍｏｎ７
出力電力値
15

14

13

12

11

10

９

１５～１２ビット目：

８

７

６

５

４

３

２

１

０

００００：変換ボード(オプション)による出力電力値
１１００：変換ボード(オプション)なしにより出力電力値不定

１１～０ビット目：

出力電力値
０～１２５．０％(０～４Ｅ２Ｈ)
但し、１５～１２ビット目が１１００の場合、出力電力値は不定

17◎ 設定値リードモード設定時
設定値リードモードに設定すると mon0～mon8 を読み出した時 set0～set8 の値が読み出せる。
データ名

項目

最小単位

データ長

データ範囲

ｍｏｎ０

状態表示・運転／停止

４バイト

０:停止 １:運転

ｍｏｎ１

制御信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｍｏｎ２

手動(上限)信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｍｏｎ３

下点(下限)信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｍｏｎ４

勾配信号

０．１％

４バイト

０～１００．０％

ｍｏｎ５

ソフトスタート時間

ｍｏｎ６
ｍｏｎ７

ｍｏｎ８

０．１秒
１．０秒

４バイト

＊６

０～９９．９秒＊２

１００．０～３００．０秒＊２

ディレー時間０．１秒

２バイト

０～３．０秒

＊３

周期時間

０．１秒

２バイト

１．０～３．０秒＊３

２バイト

０：解除 １：有＊７

自己診断機能設定
入出力特性切換え(関数Ｎｏ.)

２バイト

関数Ｎｏ．０～７

＊７

電流制限量

１％

２バイト

５０～１１０％＊５

ヒータ断線量１％

２バイト

ＵＦ１の場合 ５～５０％＊５

ＵＦ３の場合 ８～５０％(ｂ) 肯定応用受信① 機能
ＵＦユニットがシーケンサから送信したデータを正常に受信し、かつＵＦユニットからシーケンサへ送る
データが無い場合の応答。
② 受信データ

ＡＣＫ： Acknowledge Code(肯定応答コード)

ＡＳＣⅡ文字コード ０６Ｈ(ｃ) 否定応答受信① 機能
シーケンサがＵＦユニットから送信したデータを異常(パラメータエラーetc)があった時、通信エラーがあった時の応答。
② 受信データ

ＮＡＫ： Negative Acknowledge Code(否定応答コード)

18

ＡＳＣⅡ文字コード １５Ｈ

(ｄ) 送信の終了① 機能② 受信データ

ＥＯＴ： End of Transmission Code(伝送終了コード)

ＡＳＣⅡ文字コード ０４Ｈ

４．ＵＦ－ＲＳ４８５にて信号を設定するには
ＵＦ－ＲＳ４８５にて信号を設定するには、表示パネルを操作して優先設定を“２”にする必要があります。
詳細はＵＦ表示パネル活用マニュアルの８項を参照してください。
４.１ ＵＦ－ＲＳ４８５からの設定方法
例.Ｌ(下点(下限)信号)をＵＦ－ＲＳ４８５にて設定が変更できるようにします。
(1) 表示モードの変更

図４.１－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図４.１－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) 表示項目の変更

図４.１－２

ＳＥＬキーを押しますと、表示内容が切替わります。
２回押して４桁表示の左端の表示が『Ｌ』となるようにします。(図４.１－２)
そうでない時は何回かＳＥＬキーを押します。
設定値は、現在設定されています設定モードでの値を表示しています。

19

(3) 下点(下限)信号優先設定の設定モードの確認

図４.１－３

ＦＵＮＣキーを押しながらＳＥＬキーを押しますと、下点(下限)信号優先設定の設定モードに切替わります。
４桁表示の左端の表示が『ＬＳ』となっていることを確認してください。(図４.１－３)
この時の右１桁の表示が、設定モードを表しています。
(表４.１－１を参照)
表４.１－１
表 示

設定モード

ＬＳ ０

下点(下限)信号入力(端子台ＶＬ２)からの設定

ＬＳ １

表示パネルからの設定

ＬＳ ２

ＵＦ－ＲＳ４８５からの設定(4) 下点(下限)信号優先設定の設定モードの変更

図４.１－４

通信にて設定する場合、右１桁の表示が通信からの設定“２”以外の時には、▲ または、 ▼ キーにて
右１桁の表示を“２”に設定した後、ＥＮＴＥＲキー
を押してください。(図４.１－４)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定モードを設定しますと、電源を切っても設定
モードを記憶しています。

例のように操作して優先設定の設定モードをＵＦ－ＲＳ４８５からの設定に変更することにより、ＵＦ－ＲＳ４８５にて設定が変更できます。
表４.１－２の表示項目は、表示パネルで優先設定の設定モードをＵＦ－ＲＳ４８５からの設定に変更することにより、ＵＦ－ＲＳ４８５にて設定が変更できます。
表４.１－２
表示項目

機

能

Ｐ

制御信号

Ｈ

手動(上限)信号Ｌ

下点(下限)信号

Ｆ

勾配信号

Ｅ

ソフトスタート時間

Ｃ

電流制限量

Ｕ

ヒータ断線量ｄ

ディレー時間

－

周期時間

20

５．通信条件の設定方法
標準通信条件を下表(表５－１)になっています。
表５－１
項

目

仕

様

通信方式

調歩同期式(全二重)通信速度

９６００ｂｐｓ

スタートビット

１ビット

データ長

８ビット

パリティ

偶数パリティ

ストップビット

１ビット

誤り検出

垂直パリティおよび水平パリティ

信号形態

ＲＳ－４８５規格準拠

通信条件の設定は、表示パネルを用いて設定変更することができます。
設定変更の方法については、下記の内容を参照してください。
５.１ 通信の伝送速度の設定方法
通信の伝送速度を表示パネルから設定することができます。
初期設定は、伝送速度 ９，６００ｂｐｓ(設定値 ５)に設定されています。
設定値

伝送速度

１

６００ｂｐｓ２

１，２００ｂｐｓ

３

２，４００ｂｐｓ

４

４，８００ｂｐｓ

５

９，６００ｂｐｓ

６

１４，４００ｂｐｓ

７

１９，２００ｂｐｓ

８

２８，８００ｂｐｓ

９

３１，２５０ｂｐｓ(1) 表示モードの変更

図５.１－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.１－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回
押します。

21

(2) インプットモードでの変更

図５.１－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.１－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.１－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.１－３)(4) 通信の伝送速度の確認

図５.１－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『１』、左端２，３桁の表示がブランクとなっていることを確認してください。
(図５.１－４)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右１桁の表示が通信の伝送速度の設定値を表しています。

(5) 通信の伝送速度の変更

図５.１－５

初期設定は、伝送速度 ９，６００ｂｐｓ(設定値５)に設定されています。
キー操作により希望の通信の伝送速度の設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。
(図５.１－５)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた通信の伝送速度に切替わります。
通信の伝送速度の表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、次の通信の伝送モードの表示に切替わります。

22

５.２ 通信の伝送モードの設定方法
通信の伝送モードを表示パネルから設定することができます。
初期設定は、通信の伝送モード(データフォーマット) データ長 ８ビット、パリティ 偶数パリティ、ストップ
ビット １ビット (設定値 ３)に設定されています。
設定値

データ長

パリティ

ストップビット

１

８

なし

１

２

８

奇数

１

３

８

偶数

１

４

８

なし

２

５

８

奇数

２

６

８

偶数

２

(1) 表示モードの変更

図５.２－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.２－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) インプットモードでの変更

図５.２－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.２－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.２－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.２－３)

23

(4) 通信条件設定表示の変更

図５.２－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。(図５.２－４)(5) 通信の伝送モードの確認

図５.２－５

ＳＥＬキーを１回押しますと、通信の伝送モードの表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『２』、左端２，３桁の表示がブランクとなっていることを確認してください。
(図５.２－５)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右１桁の表示が通信の伝送モードの設定値を表しています。

(6) 通信の伝送モードの変更

図５.２－６

初期設定は、通信の伝送モード(データフォーマット)
データ長 ８ビット、パリティ 偶数パリティ、ストップ
ビット １ビット(設定値 ３)に設定されています。
キー操作により希望の通信の伝送モードの設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。
(図５.２－６)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた通信の伝送モードに切替わります。
通信の伝送モードの表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、次の通信テキストのＣＲコード付加の表示に切替わります。

24

５.３ 通信テキストのＣＲコード付加の設定方法
通信テキストのＣＲコード付加を表示パネルから設定することができます。
初期設定は、 伝文の行末記号としてＣＲコードを付加しません(設定値 ０)に設定されています。
設定値

機

能

０

伝文の行末記号としてＣＲコードを付加しません(通常)１

伝文の行末記号としてＣＲコードを付加します(1) 表示モードの変更

図５.３－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.３－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) インプットモードでの変更

図５.３－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.３－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.３－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.３－３)(4) 通信条件設定表示の変更

図５.３－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。(図５.３－４)

25

(5) 通信テキストのＣＲコード付加の確認

図５.３－５

ＳＥＬキーを２回押しますと、通信テキストのＣＲ
コード付加の表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『３』、左端２，３桁の表示がブランクとなっていることを確認してください。
(図５.３－５)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右１桁の表示が通信テキストのＣＲコード付加の設定値を表しています。
(6) 通信テキストのＣＲコード付加の変更

図５.３－６

初期設定は、伝文の行末記号としてＣＲコードを付加しません(設定値 ０)に設定されています。
キー操作により希望の通信テキストのＣＲコード付加の設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。(図５.３－６)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた通信テキストのＣＲコード付加に切替わります。
通信テキストのＣＲコード付加の表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、次の受信テキストのＢＣＣチェックの表示に切替わります。

26

５.４ 受信テキストのＢＣＣチェックの設定方法
受信テキストのＢＣＣチェックを表示パネルから設定することができます。
初期設定は、ＢＣＣの確認動作を行います(設定値 １)に設定されています。
設定値

機

能

０

ＢＣＣの確認動作は行いません

１

ＢＣＣの確認動作を行います(通常)(1) 表示モードの変更

図５.４－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.４－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) インプットモードでの変更

図５.４－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.４－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.４－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.４－３)(4) 通信条件設定表示の変更

図５.４－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。(図５.４－４)

27

(5) 受信テキストのＢＣＣチェックの確認

図５.４－５

ＳＥＬキーを３回押しますと、通信の伝送モードの表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『４』、左端２，３桁の表示がブランクとなっていることを確認してください。
(図５.４－５)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右１桁の表示が受信テキストのＢＣＣ
チェックの設定値を表しています。

(6) 受信テキストのＢＣＣチェックの変更

図５.４－６

初期設定は、ＢＣＣの確認動作を行います(設定値 １)に設定されています。
キー操作により希望の受信テキストのＢＣＣ
チェックの設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。(図５.４－６)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた受信テキストのＢＣＣチェックに
切替わります。
受信テキストのＢＣＣチェックの表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、次の受信タイムアウトの時間の表示に切替わります。

28

５.５ 受信タイムアウトの時間の設定方法
受信タイムアウトの時間を表示パネルから設定することができます。
初期設定は、受信タイムアウトの時間 ５００ｍｓ(設定値 ５０)に設定されています。
設定値
１０ ～ ９９９ (単位 １０ｍｓ)(1) 表示モードの変更

図５.５－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.５－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) インプットモードでの変更

図５.５－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.５－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.５－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.５－３)(4) 通信条件設定表示の変更

図５.５－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。(図５.５－４)

29

(5) 受信タイムアウトの時間の確認

図５.５－５

ＳＥＬキーを４回押しますと、受信タイムアウトの時間の表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『５』となっていることを確認してください。(図５.５－５)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右３桁の表示が受信タイムアウトの時間の設定値を表しています。

(6) 受信タイムアウトの時間の変更

図５.５－６

初期設定は、受信タイムアウトの時間 ５００ｍｓ(設定値 ５０)に設定されています。
キー操作により希望の受信タイムアウトの時間の設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。(図５.５－６)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた受信タイムアウトの時間に切替わります。
受信タイムアウトの時間の表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、次の送信待ち時間の表示に切替わります。

30

５.６ 送信待ち時間の設定方法
送信待ち時間を表示パネルから設定することができます。
初期設定は、送信待ち時間 ０ｍｓ(設定値 ０)に設定されています。
設定値
０ ～ ９９９ (単位 １ｍｓ)
(1) 表示モードの変更

図５.６－１ＦＵＮＣキーを押しながらＭＯＤＥキーを押しますと、
表示モードが切替わります。
何回か押して『ＩＮＰＵＴ』が点灯するようにします。
(図５.６－１)“ＭＯＮＩ”モードを表示している場合には、２回押します。
“ＳＴＡＴＥ”モードを表示している場合には、１回押します。
(2) インプットモードでの変更

図５.６－２

ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、サブモードに切替わります。
１回押しますと、サブモードは特殊モニタ表示“Ｆ３－１”になります。(図５.６－２)(3) 特殊モニタ表示での変更

図５.６－３

ＳＥＬキーを押しますと、特殊モニタ表示が切替わります。４回押しますと、特殊モニタ表示は“Ｆ３－５”になります。(図５.６－３)(4) 通信条件設定表示の変更

図５.６－４ＥＮＴＥＲキーを押しますと、通信条件設定表示に切替わります。(図５.６－４)

31

(5) 送信待ち時間の確認

図５.６－５

ＳＥＬキーを５回押しますと、送信待ち時間の表示に切替わります。
４桁表示の左端１桁の表示が『６』となっていることを確認してください。(図５.６－５)
違っている場合は、(１)項よりやり直してください。
４桁表示の右３桁の表示が送信待ち時間の設定値を表しています。

(6) 送信待ち時間の変更

図５.６－６

初期設定は、送信待ち時間 ０ｍｓ(設定値 ０)に設定されています。
キー操作により希望の送信待ち時間の設定値に設定した後、ＥＮＴＥＲキーを押してください。(図５.６－６)
点滅が点灯に変わり、設定が完了します。
一度設定値を設定しますと、電源を切っても設定値を記憶しています。
切替えた設定値を反映させるために、一度制御電源を落とし、再投入してください。制御電源を入／切する
ことにより切替えた送信待ち時間に切替わります。
送信待ち時間の表示にて、
ＦＵＮＣキーを押しながらＥＮＴＥＲキーを押しますと、特殊モニタ表示に戻ります。
ＳＥＬキーを押しますと、
ＵＦ１ユニットの場合は、内部の機能の表示をしますが、この表示項目を無視し、再度、ＳＥＬキー
を押し、始めの通信の伝送速度の表示に切替えてください。
ＵＦ３ユニットの場合は、始めの通信の伝送速度の表示に切替わります。

32□お問い合せ株式会社 三社電機製作所
営業直通電話

営業本部
東京支店
九州営業所

（０６）６３２５－０５００（０３）３８３４－１７００（０９２）４３１－７５８６

電力調整器担当までご連絡ください。
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本仕様は製品の改良により予告なく変更することがあります。
Ｋ１Ａ５９５４００Ｃ

33

２０１３．０１．１７