小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット

RoHS2指令適合品

CSB-UK シリーズ

取扱説明書

お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の使い方やお使いいただく上で重要なことがらが書かれています。取扱説明書をよくお読みのうえ、製品を安全にお使いください。お読みになった後は、いつでも見られるところに保管ください。
MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

目次
1.

はじめに 

4

1.1. お使いになる前に 
1.2. 安全にお使いいただくために 
2. 本製品の概要 

4562.1. 本製品の特徴 
2.2. システム構成 ― 概要図 
2.3. 用語について 
3. 準備と設置 

3.1. ラインナップ ( モータとドライバの組み合わせ ) 
3.1.1. 標準タイプ 
3.1.2. ギヤードタイプ 
3.1.3. エンコーダ付 3.2. 同梱品の確認 
3.3. 各部の名称と機能 
3.3.1. マイクロステップドライバの各部名称と機能 
3.3.2. ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■ -U28 / 42 / 56 / 60 シリーズ 
3.3.3. ステッピングモータ ギヤードタイプ : PMSA-U42D1-S / 56D1 ■ -S シリーズ 
3.3.4. ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳ■ -U28 / ４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.4. 設置場所 
3.5. 設置方法 
3.5.1. マイクロステップドライバ PDSA-UK-01 
3.5.2. ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■ -U28 / 42 / 56 / 60 シリーズ 
3.5.3. ステッピングモータ ギヤードタイプ : PMSA-U42D1-S / 56D1 ■ -S シリーズ 
3.5.4. ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳ■ -U28 / ４２ / ５６ / ６０シリーズ 
3.6. 電源の準備 
3.7. ギヤードモータの取扱上の注意 
4. 機能設定 

7
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8
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10
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13
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5.1. モータ / 電源 / 信号ケーブルのドライバへの接続 
5.1.1. モータ〜ドライバ間ケーブル (CN1 に接続）
5.1.2. ドライバ電源ケーブル（CN2 に接続）
5.1.3. ドライバ信号ケーブル（CN3 に接続）
5.2. 周辺機器との接続 
5.2.1. PDSA-UK-01 ドライバと電源 / コントローラ / モータの接続例 5.2.2. 入出力信号ダイヤグラム 
6. 運転 

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4.1. スイッチ設置 
4.1.1. ステップ分割数切替設定（SW1 :  1 〜３ ピン ) 
4.1.2. パルス入力方式設定（SW1 : 4 ピン ) 
4.1.3. 駆動電流減衰率設 （SW1: 5 ピン）4.1.4. 停止時電流設定（SW1: 6 〜 8 ピン）4.1.5. モータ駆動電流設定（SW2）
4.1.6. パルス信号電圧設定（SW3, 4）
5. 接続 6.1. タイミングチャート 
6.1.1. モータの動きとタイミングチャート 

2

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6
6
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6.1.2. パルス波形図 
296.1.3. 励磁タイミング出力信号（EXTIM）
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6.2. 表示 LED 
31
7. エンコーダ部 
7.1. エンコーダケーブルの接続 
7.2. エンコーダ仕様 
7.3. エンコーダ出力信号 
8. トラブルシューティング 

31
33
33
34

10. 製品の保証内容について 

37

9.

日常点検 

11. ご注意 

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1.

はじめに

1.1.

お使いになる前に

本取扱説明書に記載されている製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されておりますので、その適用範囲は以下の通りとさせていただきます。なお、適用範囲外のご使用は製品保証の対象外となりますので、予めご了承ください。
● 適用範囲自動組立機械、加工治具、検査治具、FA 用機械等の一般工業用途・機器組込み用途● 適用範囲外
安全機器、自動車、車両機器、航空機、船舶等の輸送機器、医療機器、食品製造機器、一般家庭で使用される電子、家電機器等の消費財など、人命や財産に多大な影響が予想される用途

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1.2.

安全にお使いいただくために安全上の注意についての説明です。ここに記載された注意事項は必ずお守りください。
取り扱いを誤った場合、死亡または重症などを負うことが想定されます。
火災・感電・怪我・製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● 爆発性雰囲気中、引火性雰囲気中では使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検の作業は、適切な資格を有する人が行ってください。火災・けがの原因になります。
● 接続は本取扱説明書にもとづき、確実に行ってください。火災の原因になります。
● 停電時には、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時に接続したモータの突然の起動により、けが・装置破損の原因になります。
● 水や油などの液体がかかった場合は直ちにドライバの電源を切ってください。火災の原因になります。
● モータ及びドライバを分解・改造しないでください。火災の原因になります。内部点検や修理は、お買い求
めいただいた代理店またはサポートセンターに連絡してください。
取り扱いを誤った場合、傷害を負うことが想定されるか、または物的損害が生じることが想定されます。
製品の故障・製品または装置破損の可能性がありますので、以下の項目をお守りください。
● モータの表面温度は 100℃以下でお使いください。火災・けがの原因となります。
● ドライバを扱う際には静電気にご注意ください。帯電した手で触れますと破損することがあります。
● ドライバ及びモータの仕様値を超えて使用しないでください。破損の原因になります。
● 通電中はドライバ機能設定用スイッチの変更は行わないでください。感電、破損の原因になります。
● 通電中のコネクタの抜き差しは行わないでください。感電、破損の原因になります。
● モータ及びドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災の原因になります。
● 運転中はモータ出力軸（回転部分）に触れないでください。けがの原因となります。
● 通電中及び電源切断直後は、ドライバ、モータが高温になっている場合があります。手や体を触れないでください。けがの原因になります。
● 装置故障や動作異常の発生に備え、非常停止装置、または非常停止回路を外部に設置してください。
● 異常が発生したときは、ただちに運転を停止してドライバの電源を切ってください。火災・けがの原因となります。
● 本製品を廃棄するときは、産業用廃棄物として処理してください
注意（警告を含む）を示します。マーク近くに注意内容が記述されています。

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2.

本製品の概要2.1.

本製品の特徴本製品は、小型マイクロステップドライバとステッピングモータのセットです。
● 小型・軽量ドライバ
最大 16 分割マイクロステップ駆動が可能なドライバは、サイズ W65 x D51 x H33mm、重量 80g です。

2.2.

システム構成 ― 概要図(PDSA-UK-01)

ドライバ
エンコーダ部
5V
エンコーダ用電源ユニット※

上位コントローラ（例：シーケンサ）

24V

モータ駆動用電源ユニット（エンコーダ出力）
ステッピングモータ
標準タイプ / ギヤードタイプ / エンコーダ付

2.3.

エンコーダ付のみ※ステッピングモータ エンコーダ付を使用する場合は別途、エンコーダ用電源ユニットが必要です。

用語について本書を通じて、特に指定のない限り、付属のモータ (PMS ■シリーズ）を「モータ」、付属の小型マイクロステッ
プドライバ (PDSA-UK-01) を「ドライバ」と呼びます。

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3.

準備と設置

3.1.

ラインナップ ( モータとドライバの組み合わせ )セット品名とモータ品名の組み合わせは以下になります。ドライバは、どのセットに対しても PDSA-UK-01 となります。

3.1.1.
軸仕様

標準タイプ
セット品名

CSB-UK28DA1

PMSB-U28DA3

CSB-UK42D2

PMSA-U42D2

CSB-UK42D3

CSB-UK42DA5
CSB-UK56D1
CSB-UK56D3
CSB-UK56D5
CSB-UK60D1
CSB-UK60D3
CSB-UK60D5

PMSA-U42D3

PMSC-U42DA5PMSA-U56D1
PMSA-U56D3
PMSA-U56D5
PMSA-U60D1
PMSA-U60D3
PMSA-U60D5

PMSB-U28DA1D

CSB-UK42D1D

PMSA-U42D1D

CSB-UK42D2D
CSB-UK42D3D

CSB-UK42DA5D

PMSA-U42D2D
PMSA-U42D3D

PMSC-U42DA5D

PMSA-U56D1D

CSB-UK56D5D

PMSA-U56D5D

CSB-UK60D1D
CSB-UK60D3D
CSB-UK60D5D

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PDSA-UK-01

PMSB-U28DA3D

CSB-UK56D1D
CSB-UK56D3D

ドライバ品名PMSA-U42D1

CSB-UK28DA1D

CSB-UK28DA3D

両軸

PMSB-U28DA1

CSB-UK28DA3
CSB-UK42D1

片軸

モータ品名

PMSA-U56D3D
PMSA-U60D1D
PMSA-U60D3D
PMSA-U60D5D

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3.1.2.
軸仕様

ギヤードタイプ
セット品名

CSB-UK42D1-SA

PMSA-U42D1-SB

CSB-UK42D1-SD

PMSA-U42D1-SD

CSB-UK42D1-SE
CSB-UK42D1-SF

CSB-UK42D1-SG

CSB-UK42D1-SH
CSB-UK56D1-SA

CSB-UK56D1-SB

CSB-UK56D1-SC

CSB-UK56D1-SD
CSB-UK56D1-SE
CSB-UK56D1-SF

CSB-UK56D1-SG

CSB-UK56D1-SH

PMSA-U42D1-SF

PMSA-U42D1-SG

PMSA-U42D1-SH
PMSA-U56D1-SA

PMSA-U56D1-SB

PMSA-U56D1-SC

PMSA-U56D1-SD
PMSA-U56D1-SE

PMSA-U56D1-SG

PMSA-U56D1-SH

PMSA-U56D1D-SC

CSB-UK56D1D-SE

CSB-UK56D1D-SG

CSB-UK56D1D-SH

PDSA-UK-01

PMSA-U56D1-SF

CSB-UK56D1D-SC

CSB-UK56D1D-SF

8

PMSA-U42D1-SE

PMSA-U56D1D-SA

CSB-UK56D1D-SD

ドライバ品名PMSA-U42D1-SC

CSB-UK56D1D-SA

CSB-UK56D1D-SB
両軸

PMSA-U42D1-SA

CSB-UK42D1-SB

CSB-UK42D1-SC

片軸

モータ品名

PMSA-U56D1D-SB

PMSA-U56D1D-SD
PMSA-U56D1D-SE
PMSA-U56D1D-SF

PMSA-U56D1D-SG

PMSA-U56D1D-SH

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3.1.3.

エンコーダ付軸仕様

エンコーダ部

セット品名

モータ品名

CSB-UK28DA1E-NL-PL PMSB-U28DA1E-NL-PL

ドライバ品名CSB-UK28DA3E-NL-PL PMSB-U28DA3E-NL-PL
CSB-UK42D1E-NL-PL

PMSA-U42D1E-NL-PL

CSB-UK42D3E-NL-PL

PMSA-U42D3E-NL-PL

CSB-UK42D2E-NL-PL
E-NL
ラインドライバ出力タイプ

CSB-UK42DA5E-NL-PL PMSC-U42DA5E-NL-PL
CSB-UK56D1E-NL-PL

PMSA-U56D1E-NL-PL

CSB-UK56D5E-NL-PL

PMSA-U56D5E-NL-PL

CSB-UK56D3E-NL-PL
CSB-UK60D1E-NL-PL
CSB-UK60D3E-NL-PL
CSB-UK60D5E-NL-PL

片軸

PMSA-U42D2E-NL-PL

PMSA-U56D3E-NL-PL
PMSA-U60D1E-NL-PL
PMSA-U60D3E-NL-PL
PMSA-U60D5E-NL-PL

CSB-UK28DA1E-NE-PL PMSB-U28DA1E-NE-PL

PDSA-UK-01

CSB-UK28DA3E-NE-PL PMSB-U28DA3E-NE-PL
CSB-UK42D1E-NE-PL

PMSA-U42D1E-NE-PL

CSB-UK42D3E-NE-PL

PMSA-U42D3E-NE-PL

CSB-UK42D2E-NE-PL
E-NE
電圧出力タイプPMSA-U42D2E-NE-PL

CSB-UK42DA5E-NE-PL PMSC-U42DA5E-NE-PL
CSB-UK56D1E-NE-PL

PMSA-U56D1E-NE-PL

CSB-UK56D5E-NE-PL

PMSA-U56D5E-NE-PL

CSB-UK56D3E-NE-PL
CSB-UK60D1E-NE-PL
CSB-UK60D3E-NE-PL
CSB-UK60D5E-NE-PL

PMSA-U56D3E-NE-PL
PMSA-U60D1E-NE-PL
PMSA-U60D3E-NE-PL
PMSA-U60D5E-NE-PL

モータ品名の見方
番号
①

シリーズ名

③

モータ角

②

項目

結線

PMSA / PMSB / PMSC

U : ユニポーラ

28 / 42 / 56 / 60

④

ステップ角

D : 1.8°/ DA : 1.8°

⑥

電気仕様

表記無し

⑤

⑦

内容

モータ長

1/2/3/5

エンコーダ部品名

E-NL : ラインドライバ出力 / E-NE : 電圧出力⑧
エンコーダ分解能
0002 ～ 4096 ※※ エンコーダ分解能は、ご購入の際にご指定が必要です。
PMS■ - U■D■■E - N■ - PL■■■■①②③ ④⑤ ⑥⑦

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3.2.

同梱品の確認パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていることを確認してください。
1. マイクロステップドライバ (PDSA-UK-01)…………………………………………………………… １台
2. モータ…………………………………………………………………………………………………… １台
標準タイプ :PMS ■ -U28 / 42 / 56/ 60 シリーズ
ギヤードタイプ :PMSA-U42D1-S / 56D1 ■ -S シリーズ
エンコーダ付き :PMS ■ -U28 / 42 / 56 / 60 シリーズ
3. ドライバ～モータ間ケーブル (60cm)………………………………………………………………… １本
4. ドライバ信号ケーブル (60cm)………………………………………………………………………… １本
5. ドライバ電源ケーブル (60cm)………………………………………………………………………… １枚
6. エンコーダケーブル ( エンコーダ付のみ 60cm)……………………………………………………… １本
7. 取扱説明書のご案内…………………………………………………………………………………… １部
同梱品が不足している場合、または破損している場合は、お買い求め頂いた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。

3.3.

各部の名称と機能

3.3.1.

マイクロステップドライバの各部名称と機能
⑧

⑦

②

①

③

図中の番号
①

⑤

名称

信号コネクタ (CN3)⑥説明

信号ケーブルを繋ぐコネクタです。

②

モータコネクタ (CN1)

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

④

機能設定用 DIP スイッチ (SW1)

ドライバの各機能を設定します。

⑥

入力信号電圧設定スイッチ (SW3, 4)

ドライバの入力信号電圧を設定します。

⑦

表示 LED

⑧

取付板

③

⑤

10

④

電源コネクタ (CN2)

電源ケーブルを繋ぐコネクタです。

駆動電流設定ロータリースイッチ (SW2) モータの駆動電流を設定します。

ド ラ イ バ の 状 態 を 表 示 す る LED で す。POWER、
ALARM、2 つの LED があります。

ドライバの設置用の取付板です。放熱板を兼ねています。

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3.3.2.
図中の番号

ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■-U28 / 42 / 56 / 60シリーズ
名称

説明

①

インロー

③

コネクタ

④

モータ取り付け穴（４箇所）

②

出力軸

③

①

④

②

PMSB-U28シリーズ

3.3.3.
図中の番号

本製品取り付け時の嵌合部です。

モータの回転出力部です。

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

③

①

④

②

PMSA/C-U42シリーズ

名称

①

③

①

④

②

④

②

PMSA-U56シリーズ

PMSA-U60シリーズ

説明

インロー

③

コネクタ

④

モータ取り付け穴（４箇所）

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸モータの回転出力部です。

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSA-U42D1-S シリーズ
M3（深さ 7min）
PMSA-U56D1 ■ -S シリーズ M4（深さ 8min）

③

③

①

①

④

③

ステッピングモータ ギヤードタイプ : PMSA-U42D1-S / 56D1■-Sシリーズ①②

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSB-U28 シリーズ M2.5（深さ 4min）
PMSA-U42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSC-U42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSA-U56 シリーズ Φ 4.5（貫通）PMSA-U60 シリーズ Φ 4.5（貫通）②

PMSA-U42D1-Sシリーズ④②

PMSA-U56D1■-Sシリーズ

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-202311小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

3.3.4.
図中の番号

ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳ■-U28 / ４２ / ５６ / ６０シリーズ
名称

①

インロー

③

コネクタ

④

モータ取り付け穴（４箇所）

⑤

コネクタ

②

説明

本製品取り付け時の嵌合部です。

出力軸モータの回転出力部です。

モータケーブルを繋ぐコネクタです。

本モータユニット取り付け用の穴です。
PMSA-U42 シリーズ M3（深さ 4.5min）
PMSA-U56 シリーズ Φ 4.5（貫通）PMSA-U60 シリーズ Φ 4.5（貫通）エンコーダケーブルを接続するコネクタです。

③

①

③

①

④

②

④

②

PMSB-U28シリーズ

PMSA/C-U42シリーズ

③

①

③

①

④

②

④

②

PMSA-U56シリーズ

PMSA-U60シリーズ⑤

エンコーダ部

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3.4.

設置場所

製品は機器組込み用途を含む一般工業向けの汎用品として設計・製造されております。下記環境下に設置くだ
さい。
項目

使用場所

屋内

使用湿度

85% 以下の凍結・結露なき場所

使用周囲温度

雰囲気

3.5.

内容

0 ～ +50℃

揮発性ガス・引火性ガス・腐食性ガスがない場所
水・油などの液体、及び粉塵・鉄粉などがかからない場所
連続的な振動や過度の衝撃がかからない場所
設置先の金属に放熱可能な場所
電磁ノイズが少ない場所
風通しが良く、点検が容易な場所

設置方法● モータおよびドライバの設置方向に制限はありません。
● モータに負荷を取り付ける際には、次の点にご注意ください。
・カップリングを使用する時は、モータ出力軸と負荷の軸中心を揃えてください。
・ベルト連結 / ギヤ連結時はモータ出力軸と負荷の軸中心を平行にしてください。
● ドライバを接続した状態でモータの軸を外力で回す場合は、回転速度 50[r/min]（モータ単体、ギヤ除く）
を超えないようにしてください。ドライバが破損することがあります。

3.5.1.

マイクロステップドライバ PDSA-UK-01● ドライバは耐振動性に優れ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、M3 ボルト（ネジ）、ワッシャを使用して、垂直または水平にそれぞれ 2 箇所をしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）、ワッシャは付属していません。お客様にてご用意ください。
・M3 ボルト（ネジ）× 2、ワッシャ× 2

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13小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

3.5.2.

ステッピングモータ 標準タイプ : ＰＭＳ■-U28 / 42 / 56 / 60シリーズ

モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
このとき、4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト（ネジ）でしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト（ネジ）PMSB-U28 シリーズ

M2.5 ボルト（ネジ )PMSC-U42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-U42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-U56 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）PMSA-U60 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）インロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

PMSB-U28シリーズ

インロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

固定板

PMSA/C-U42シリーズ

ボルト x 4 本

PMSA-U56シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-U60シリーズ

出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名
PMSB-U28 シリーズ
PMSA-U42 シリーズ

PMSC-U42 シリーズ
PMSA-U56 シリーズ

PMSA-U60 シリーズ

14

スラスト（軸）
1.0N

3.5N

3.5N

5.4N

6.0N

荷重方向

ラジアル（軸・垂直）
10N

20N

20N

50N

64N

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小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

3.5.3.

ステッピングモータ ギヤードタイプ : PMSA-U42D1-S / 56D1■-Sシリーズ

モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
このとき、4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト（ネジ）でしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト（ネジ）PMSA-U42D1-S シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-U56D1 ■ -S シリーズ

インロー受けインロー受けボルト x 4本M4 ボルト（ネジ）

固定板

PMSA-U42D1-Sシリーズ

固定板

ボルト x 4本

PMSA-U56D1■-Sシリーズ

出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名PMSA-U42D1-S シリーズ

PMSA-U56D1 ■ -S シリーズ

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

スラスト（軸）
15N

30N

荷重方向

ラジアル（軸・垂直）
10N

30N

15

小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

3.5.4.

ステッピングモータ エンコーダ付 : ＰＭＳ■-U28 / ４２ / ５６ / ６０シリーズ

モータの設置に際しては、耐振動性・熱伝導効果の高い平滑な金属板に取り付けてください。
このとき、4 箇所の取り付け穴を使用して、金属板との間に隙間がないように、4 本のボルト（ネジ）でしっかりと固定してください。ボルト（ネジ）は付属していません。お客様にてご用意ください。
モータシリーズ名

使用ボルト（ネジ）PMSB-U28 シリーズ

M2.5 ボルト（ネジ )PMSC-U42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-U42 シリーズ

M3 ボルト（ネジ）PMSA-U56 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）PMSA-U60 シリーズ

M4 ボルト（ネジ）インロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

PMSB-U28シリーズ

インロー受けインロー受けボルト x 4 本

固定板

固定板

PMSA/C-U42シリーズ

ボルト x 4 本

PMSA-U56シリーズ

固定板

ボルト x 4 本

PMSA-U60シリーズ

出力軸に下記を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になりますので下記値を超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
モータシリーズ名

スラスト（軸）PMSB-U28 シリーズ

荷重方向

1.0N

PMSA-U42 シリーズ

ラジアル（軸・垂直）
10N

3.5N

PMSC-U42 シリーズ

20N

3.5N

PMSA-U56 シリーズ

20N

5.4N

PMSA-U60 シリーズ

50N

6.0N

64N

16

A

A

A

A

距離A
28mm以上42mm以上42mm以上56.4mm以上
60mm以上A(モータ角寸法）

相手モータ
PMSB-U28シリーズ
PMSA-U42シリーズ
PMSC-U42シリーズ
PMSA-U56シリーズ
PMSA-U60シリーズ

A

エンコーダ部は磁気センサ搭載により磁気の影響を受けやすいためモータを並べて設置の際には相手のモータのモータ角寸以上、モータ間の距離をとって設置するようにしてください

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小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UK シリーズ

3.6.

電源の準備

以下の電流容量を持つ電源を準備してください。電源容量が不足すると、高速回転時にモータが正常に動作しなかったり、モータの立ち上がり時間が遅くなるなど、予期しない動作をすることがあります。
入力電源電圧入力電源電圧
電源電流容量

電源電流容量DC24V ± 10%

モータ駆動電流設定値に対して入力電流を十分に供給できる容量※ モータ駆動電流が確定していない場合、目安として電流容量が 3.0[A] 以上の電源を使用してください。
※ ドライバは電源に電力を回生します。誘導負荷に対応できる電源を使用してください。
エンコーダ用電源ユニット
項目

入力電源電圧3.7.

内容

DC5V ± 10%

ギヤードモータの取扱上の注意● モータのギヤヘッド部からまれに少量のグリースがにじみ出ることがあります。グリース漏れによりモータを設置した装置に問題が出そうな場合には、日常点検時にグリースのにじみをチェックしてください。もしくは、グリース漏れ対策として油受けを設置するなどの対策を行ってください。グリース漏れでお客様の装置に不具合を発生させる原因になります。
● 位置決めを行う際に、バックラッシ（モータの回転を停止した際のギヤ出力軸の遊び）が問題になる場合は、
必ずどちらか一方向からモータの回転を停止させるなどの制御を行ってください。
● モータは許容速度範囲、許容トルク以内でご使用ください。許容トルク、出力軸許容回転数を超えた運転を行うとギヤ部の寿命低下、または破損する原因になります。
● 内部モータ軸の回転方向とギヤ出力軸の回転方向は、製品のギヤ比により異なります。ご使用の際はモー
タの回転方向の設定にご注意ください。
セット品名

モータ品名

ギヤ比

回転方向

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SA

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SA

1 : 3.6

同方向

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SC

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SC

1:9

同方向

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SB

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SD
CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SE
CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SF

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SG

CSB-UK42D1 / UK56D1 ■ -SH

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SB

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SD
PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SE
PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SF

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SG

PMSA-U42D1 / U56D1 ■ -SH

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

1 : 7.2
1 : 101 : 18
1 : 36
1 : 501 : 100

同方向
同方向
逆方向
逆方向
同方向
同方向

17

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4.

機能設定

4.1.

スイッチ設置ご使用前に PDSA-UK-01 ドライバ上のスイッチで、以下の機能設定を行います。
必ずドライバへの電源供給を切った状態で設定、確認を行ってください。
OFF側← →ON側

ON側
↑
↓
OFF側

4.1.1.

SW4

SW3
SW1

SW2

ステップ分割数切替設定（SW1 : 1〜３ ピン)

ご使用になるステップ分割数を設定します。

１

ON

ON

SW1 ピン番号
2

ON

3

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF
ON

OFF

移動角度
（1 パルス毎）

分解能（1 回転毎）

1

1.8°

200

ON

ON

ON

ステップ分割数

ON

ON

ON

OFF
OFF
OFF
（出荷時設定 SW1 1 〜 3 ピン：ON ステップ分割数 1）

2※

０.9°

8

0.225°

4

16

１
1

1

0.45°

400

800

1600

0.1125°

3200

1.8°

200

1.8°

1.8°

200

200

※ ステップ分割数 2 では擬似マイクロステップで動作します。
※ 相切替えはすべて立ち上がりエッジにて行います。
※ ステップ分割数の設定を誤ると、予期しない動作により機器の破損、けが等の恐れがあります。

18

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以下の表は製品名と対応ギヤ比、ステップ分割数を１に設定した際の移動角度と分解能の一覧です。ステップ
分割数が 1 以外の場合は移動角度はステップ分割数に応じて分割され、1 回転毎の分解能もそれに応じて変
化します。
セット名

モータ名

ギヤ比

CSB-UK42D1-SA

PMSA-U42D1-SA

1 : 3.6

CSB-UK42D1-SB

CSB-UK42D1-SC

CSB-UK42D1-SD

CSB-UK42D1-SE

CSB-UK42D1-SF

CSB-UK42D1-SG

CSB-UK42D1-SH

CSB-UK56D1 ■ -SA

CSB-UK56D1 ■ -SB

CSB-UK56D1 ■ -SC

CSB-UK56D1 ■ -SD

CSB-UK56D1 ■ -SE

CSB-UK56D1 ■ -SF

CSB-UK56D1 ■ -SG

CSB-UK56D1 ■ -SH

PMSA-U42D1-SB

1 : 7.2

PMSA-U42D1-SD

1 : 10PMSA-U42D1-SC

PMSA-U42D1-SE

PMSA-U42D1-SF

PMSA-U42D1-SG

1:9

1 : 18

1 : 36

1 : 50PMSA-U42D1-SH

1 : 100

PMSA-U56D1 ■ -SB

1 : 7.2

PMSA-U56D1 ■ -SD

1 : 10PMSA-U56D1 ■ -SA

PMSA-U56D1 ■ -SC

PMSA-U56D1 ■ -SE

PMSA-U56D1 ■ -SF

PMSA-U56D1 ■ -SG

PMSA-U56D1 ■ -SH

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1 : 3.6
1:9

1 : 18

1 : 36

1 : 501 : 100

移動角度
[°]

分解能
（1 回転毎）

0.25°

1440

0.5°

0.2°

0.18°

0.1°

0.05°

0.036°

720

1800

2000

3600

7200

10000

0.018°

20000

0.25°

1440

0.5°

0.2°

0.18°

0.1°

0.05°

0.036°

0.018°

720

1800

2000

3600

7200

10000

20000

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4.1.2.

パルス入力方式設定（SW1 : 4 ピン)

ご使用になるパルス入力方式を設定します。
SW1 ピン番号
4

ON

OFF（出荷時設定 SW1 4 ピン：ON

パルス入力方向2 パルス (CW / CCW) 入力方式

2 パルス入力方式）

１パルス (PLS / DIR) 入力方式

● 2 パルス入力方式は、CW 信号と CCW 信号 2 系統のパルス信号を使ってモータを駆動する方式です。
CW 信号端子にパルスを入力した場合、モータ出力軸は CW 方向（モータを取り付け面側から見た場合に時計方向）に回転します。
CCW 信号端子にパルスを入力した場合 CCW 方向（反時計方向）に回転します。
● 1 パルス入力方式は、回転パルス信号と回転方向信号の 2 系統の信号を使ってモータを駆動する方式です。
回転パルス信号端子にパルスを入力することによりモータは回転し、回転方向信号端子に信号を入力する
ことによってモータの回転方向を制御します。PDSA-UK-01 の場合、回転方向信号 ON（フォトカプラ通電）
入力で CW 方向、OFF 入力で CCW 方向に回転します。
※ -SE[ ギヤ比 1:18] および -SF[ ギヤ比 1:36] モデルは CW 信号と CCW 信号端子のパルス入力と回転方向が逆になります。ご注意ください。

4.1.3.

駆動電流減衰率設 （SW1: 5 ピン）

電流制御信号 (CUS) が ON の時、モータ駆動電流を指定の減衰率に設定します。
SW1 ピン番号
5ON

駆動電流減衰率
SW2 設定値の約 50%OFFSW2 設定値の約２5%( 出荷時設定 5 ピン：ON 駆動電流設定 SW2 の 50％ )電流制御信号によって駆動電流を設定値に切替え可能です。節電を考慮したモータ運転に有効です。

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4.1.4.

停止時電流設定（SW1: 6 〜8 ピン）

設定入力有効時のモータ停止時電流を設定します。
停止時電流設定により、モータ停止中の電流を駆動電流とは別に設定することができます。モータ停止中の発熱対策に有効です。
停止時電流計算例 :電流値 1.0[A] で SW1 ピンを 10% に設定した場合、停止時電流は 1.0[A] x 0.1=0.1[A] になります。
SW1 ピン番号8

電流値（± 20%）

ON

OFF

0.4A

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF
OFF
（出荷時設定 SW1 6 〜 8 ピン：ONOFF
設定電流 0.2A）

6

ON

ON

ON

OFF

OFF

7

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

0.2A

0.6A

0.8A

ON

1.0A

1.2A

ON

1.4A

1.6A

詳細設定の必要がなければ、以下のように設定してください。
モータシリーズ

6

PMSB-U28ON

PMSC-U42

SW1 ピン番号
7

8

出力電流値
（± 20%）

ON

0.6A

ON

OFF

ON

OFF

ON

PMSA-U60

OFF

ON

PMSA-U56D1 ■ -S

OFF

PMSA-U42

PMSA-U56

PMSA-U42D1-S

ON

OFF
ON

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

OFF
ON

OFF
ON

ON

ON

ON

ON

0.4A

0.6A

1.0A

1.0A

0.6A

1.0A

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4.1.5.

モータ駆動電流設定（SW2）

モータ回転中のモータ電流をロータリー SW で設定します。
駆動電流設定により、モータ動作中の電流、トルクを調整します。
電流値（± 20%）

ロータリー SW 設定
0

0.4A

1

0.5A

2

0.6A

3

0.7A

4

0.8A

5

0.9A

6

1.0A

7

1.2A

8

1.4A

9

1.6A

A

1.8A

B

2.0A

C

2.2A

D

2.4A

E

F
（出荷時設定 SW2 ロータリー SW 設定 :  02.6A
設定電流 0.4A）

2.8A※ 駆動電流の値を下げると、モータ駆動中のトルクが低下します。また、駆動電流の値を上げすぎるとモータの表面温度が上昇します。モータの表面温度は 100℃以下でご使用ください。100℃を超えた状態で使用を続けると、モータが焼損する恐れがあります。
詳細設定の必要がなければ、以下のように設定してください。
モータシリーズ
PMSB-U28

PMSA-U42

PMSC-U42

PMSA-U56

6

7

7

B

PMSA-U60

B

PMSA-U56D1 ■ -S

B

PMSA-U42D1-S

22

ロータリー SW 設定

5

電流値（± 10%）
1.0A

1.2A

1.2A

2.0A

2.0A

0.9A

2.0A

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4.1.6.

パルス信号電圧設定（SW3, 4）

CW（PLS）、CCW(DIR) 端子の入力電圧を設定します。
※ CW（PLS）/ CCW（DIR）信号の入力電圧に合わせて設定してください。5V 設定時に、24 Ｖを入力するとドライバは破損します。
SW3
ON

OFF
（出荷時設定 SW3, 4 設定： OFF

SW4
ON

OFF
入力電圧 24V）

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

パルス入力電圧

入力電圧 5V

入力電圧 24V

23

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5.

接続

5.1.

モータ / 電源 / 信号ケーブルのドライバへの接続

付属のケーブルを使用して接続します。モータ〜ドライバ間ケーブル、
ドライバ信号ケーブル、
ドライバ電源ケー
ブルはコネクタ接続方式です。
コネクタの差込み及び引き抜きは、必ずドライバの電源供給を切った状態で行ってください。

CN3

ピン1側 ▶

CN1◀ ピン1側

ピン1側 ▲ CN2※ 回転方向信号は付属のモータによって、回転方向と論理が逆になります。ご注意ください。
-SE[ ギヤ比 1 : 18] および -SF[ ギヤ比 1 : 36] モデルは、ON : CW / OFF : CCW 方向に回転します。
※ コネクタは上下の向きを確認して確実に差し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、動作不良やモータ破損の恐れがあります。
※ コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
※ ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
※ ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する可能性があります。
※ ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

CW

CCW

※ モータの取付面から見て、時計回りを CW 方向、反時計回りを CCW 方向と呼びます。

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5.1.1.

モータ〜ドライバ間ケーブル (CN1に接続）
ピン

1（黄）

B相

3（赤）

B相

2（白）
4（橙）
5（黒）

信号名

B_COM
A相

A_COM

6（茶）
A相
（CN1 適合ハウジング： JST XAP-06V-1）※ ピン番号の後（ ）内はケーブル色を示します。

5.1.2.

ドライバ電源ケーブル（CN2に接続）
ピン

1（赤）

Vcc

信号名

2（黒）
GND
（CN2 適合ハウジング： JST XAP-02V-1）※ ピン番号の後（ ）内はケーブル色を示します。

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DC24V ± 10%仕様

電源 GND25

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5.1.3.

ドライバ信号ケーブル（CN3に接続）

ピン

信号名

1（赤） CW+ (PLS+)
2（黒） CW- (PLS-)
3（茶） CCW+ (DIR+)

4（橙） CCW- (DIR-)
5（黄） ENABLE+
6（空） ENABLE-機能
CW パルス信号（回転パルス信号）

SW1 の 4 ピンにて選択● 2 パルス入力方式の場合、CW パルス入力（※ギヤ比によっては CCW 入力）● 1 パルス入力方式の場合、回転パルス入力

CCW パルス信号（回転方向信号）SW1 の 4 ピンにて選択● 2 パルス入力方式の場合、CCW パルス入力（※ギヤ比によっては CW 入力）● 1 パルス入力方式の場合、回転方向信号入力
OFF : CCW 方向に回転
ON： CW 方向に回転

出力電流イネーブル信号

モータへの出力電流制御入力
OFF : モータへの出力電流を ON
ON : モータへの出力電流を OFF

駆動電流制御信号モータ駆動電流設定値の切り替え制御入力
OFF : SW2 により設定した電流値に設定
ON : SW2 により設定した電流値に、SW1 の 5
ピンで設定した減衰率を乗算した電流値に設定※ AUTO_CURRENT が OFF の場合は、モータ停止後の電流制御は不可

停止時電流設定信号

モータ停止時電流設定入力
OFF : 入力パルス停止約 100[ms] 後に電流が自動的に停止時電流に設定（SW1 の 6 〜 8
ピンで設定）されます
ON : 入力パルス停止時に、駆動電流（SW2）
により設定された電流を維持します

励磁タイミング信号

励磁タイミング信号出力
モータステップ角度 (7.2°/ ステップ ) に一回、タイ
ミングパルス (L レベル ) を出力します ( 最大出力
周波数は 10kHz)

7（灰） CUS+

8（緑） CUS-

9（紫） AUTO_CURRENT+

10（桃）AUTO_CURRENT11（白）EXTIM+
12（青）EXTIM-

機能（CN3 適合ハウジング JST XAP-12V-1）※ ピン番号の後（ ）内はケーブル色を示します。
※ 入出力信号の ON はフォトカプラ通電、OFF はフォトカプラ非通電を示します。
※ 表に示された回転方向は CN1 に接続されたモータの回転方向を示す。

26

MAJP02-001-R00_CSB-UK / Dec-2023

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5.2.

周辺機器との接続

以下の接続を参考に電源、コントローラと接続を行います。接続は電源を切り離した状態で行ってください。
※ 誤った接続をした場合、モータを含む機器を破損させる恐れがあります。

5.2.1.

PDSA-UK-01ドライバと電源/ コントローラ/ モータの接続例

電源（DC24V）

ドライバ（PDSA-UK-01）

CN2
Vcc (DC24V)
GND

コントローラ

（
1 赤）
（
2 黒）

電源

CN3

＋V（DC5～24V）

CW＋（PLS＋）CW－（PLS－）
CCW＋（DIR ＋）

ENABLE＋
ENABLE－
CUS＋
CUS－
AUTO_CURRENT＋
AUTO_CURRENT－

2
（黒）
3
（茶）
4
（橙）
5
（黄）
6
（空）
7
（灰）
8
（緑）
9
（紫）
10
（桃）

CWパルス信号（回転パルス信号）
CCWパルス信号（回転方向信号）出力電流イネーブル信号

入力信号

CCW－（DIR －）1（赤）駆動電流制御信号CN1

停止時電流設定信号B

GND＋V（DC5～24V）
R

GND

電源

EXTIM＋
EXTIM－

11
（白）
12
（青）

励磁タイミング信号

出力信号

VF

1（黄）
B_COM
2（白）
B
3（赤）
A
4（橙）
A_COM
5(黒)
A
6(茶)

エンコーダ部
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

電源
出力信号

Vcc (DC5V)
GND
A+
AB+
BZ+
Z未使用
未使用
未使用
未使用

ステッピングモータ※ CW(PLS)/CCW(DIR) は入力電圧に合わせてパルス信号電圧設定 (SW3, 4) を設定してください。
※ 5 Ｖ設定時に、24 Ｖを入力するとドライバは破損します。
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5.2.2.

入出力信号ダイヤグラム

ドライバへの入力信号 1[ CW+(PLS+) / CW-(PLS-) / CCW+(DIR+) / CCW-(DIR-) 信号 ]ドライバ内部回路
コントローラ出力
オープン
コレクタ
出力

SW 3, 4 ※+V ※ピン 1, 31.2kΩ 1.2kΩ
ピン 2, 4Vce

10mA max330Ω

※ +V に DC+5[V] を使用する場合は SW3, 4 の設定をＯＮにし、+V に DC+24[V] を使用する場合は SW3, 4の設定をＯＦＦに設定してください。

ドライバへの入力信号 2[ ENABLE+ / ENABLE- / CUS+ / CUS- / AUTO_CURRENT+ / AUTO_CURRENT- 信号 ]コントローラ出力
オープン
コレクタ
出力

+V ※

Vce

ドライバ内部回路
ピン 5, 7, 9

ピン 6, 8, 10

3.3kΩ

1～8mA

※ ドライバ内部回路内のフォトカプラ電流は 1 〜 8[mA] です。
※ +V は 5 〜 24[V] の範囲でお使いください。

ドライバからの出力信号用回路例［ EXTIM+ / EXTIM- 信号 ]コントローラ出力

+V ※

VF

R※

ピン 1 10mA max
Vce
ピン 2

※ 接続先の仕様を確認し、10[mA] を超える電流をフォトカプラに流さないように必ず外部に抵抗 R を使用してください。外部抵抗 R の計算式を以下に示します。
外部抵抗値 R[ Ω ] >= ( (+V) - VF - Vce)[V] / ( トランジスタコレクタ電流 )[mA]
トランジスタのシンク電流が 1[mA] のとき、Vce は 0.6[V]max。シンク電流が 10[mA] のとき、Vce は 1.8[V]max になります。
※ +V は 5 〜２4[V] の範囲でお使いください。
28

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6.

運転

6.1.

タイミングチャート

6.1.1.

モータの動きとタイミングチャート
電源入力 ※1

ONOFF

0.5s以上5s以上

CW

モータの動きCCW

20µs以上
2パルス
入力方式

1パルス
入力方式

CWパルス信号ON
OFF

CCWパルス信号

ON
OFF

パルス信号

ON
OFF

回転方向信号

ON
OFF

10µs以上10µs以上ONOFF

出力電流イネーブル信号

停止時電流(停止時電流設定有効時)

駆動電流

モータ電流

※ 1. 電源を再投入する際、一度電源を OFF した後 5 秒以上経過してから行ってください。

6.1.2.

パルス波形図パルス幅 20[ μs] 以上、立ち上がり、立ち下がり時間 2[ μs] 以下としてください。
10μs以上（100kHz以下）
ON
パルス信号

OFF
2μs以下

2μs以下
推奨デューティ： 50±5%6.1.3.

励磁タイミング出力信号（EXTIM）

励磁タイミング出力信号は、モータステップ角 7.2°に 1 回出力されます。
以下に、1/1 ステップ励磁タイミング信号の出力例を示します。
パルス信号
励磁タイミング信号

ON
OFF
H
L

ステップ分割数1の場合、4パルスに1回

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6.2.

表示 LEDPDSA-UK-01 には 2 種類の LED が搭載されています。状態に応じて下記のように LED が点灯します。
LED

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色

状態

電源表示灯
(POWER LED)緑

電源を ON にすると、緑色の表示灯 (POWER) が点灯します。

異常表示灯(ALARM LED)橙

過電流、過熱、モータ配線異常いずれかを検出した場合、橙色の表示
灯 (ALARM LED) が点灯します。
※ 異常表示灯が点灯した際には、直ぐにモータの運転を停止してくだ
さい。

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7.

エンコーダ部

7.1.

エンコーダケーブルの接続

エンコーダケーブルを使用してエンコーダに接続します。コネクタの差込み及び引抜きは、必ずモータ及びエンコーダの電源供給を切った状態で行ってください。

回路番号
ピン No.

1・・・・・・・・・・12

ピン No.

線色

1

赤

2

3

4

5

6

7

8

E-NL

E-NE

黒

GND

GND

橙

A−

－

茶

黄

A＋

－

－

－

－

－

－

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A 相出力＋

Z＋

－
－

A＋

Z＋

Z−

11

電源入力 ( ＋ 5V)

B＋

白

灰

－

機能

Vcc

B＋

B−

－

12

Vcc

緑

9

10

エンコーダ部 信号名

電源入力 (GND)
A 相出力−

B 相出力＋－

B 相出力−－

Z 相出力−－－

Z 相出力＋
未使用
未使用
未使用
未使用

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E-NL : ラインドライバ出力タイプ
60cm

- 12
- 11
- 10
- 9
白8
灰7
緑6
黄5
橙4
茶3
黒2
赤1

E-NE : 電圧出力タイプ
- 12
- 11
- 10
- 9
- 8
灰7
- 6
黄5
- 4
茶3
黒2
赤1

UL1061AWG28

JST GHR-12V-S

JST GHR-12V-S

60cm

UL1061
AWG28● コネクタは上下の向きを確認して確実に差し込んでください。コネクタ接続が不完全の場合は、動作不良やモータ破損の恐れがあります。
● コネクタを引き抜く際には、ロック部分を押し下げながら引き抜いてください。
● ケーブルはできるだけ短く配線し、余った部分を巻いたり束ねないでください。
● ケーブルが長すぎると最大入力周波数が低下する場合があります。
● ケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

32

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7.2.

エンコーダ仕様

エンコーダ部 品名

E-NL

出力形式

インクリメンタル

分解能

2 〜 4096ppr *1

出力信号ラインドライバ出力

H レベル

2.4V 以上

L レベル

応答周波数

200kHz 以下

電源電圧*1. 品番末尾にて表示

電圧出力
+5V
2.2kΩ

ABZ

26C31相当

最大引込電流

7.3.

A 相、B 相、Z 相

A+B+Z+
A－B－Z－

ABZ

出力回路

出力電圧

E-NE

20mA

ABZ

4.3V 以上

0.4V 以下
DC 5V ± 10%

100kHz 以下

エンコーダ出力信号

E-NL : ラインドライバ出力タイプ
CW

CCW

A相出力＋
A相出力－
B相出力＋
B相出力－
Z相出力＋
Z相出力－
S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle
E-NE : 電圧出力タイプ
A相出力＋

CW

CCW

B相出力＋
Z相出力＋

S1 S2 S3 S4S1 S2 S3 S4 : 90±45[e°] electrical angle

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8.

トラブルシューティング

モータの運転操作が正常に行えない際には、一度この項目をご覧になり適切な対策を行ってください。それでも正常に動作しない場合は、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターにお問い合わせください。
症状予想される原因
モータケーブル正しく接続されていない。
接触不良、または断線など。

モータが励磁されな電源が供給されていない。
い。
（出力軸が電源 OFF
ドライバの停止時電流設定が行われてい時と同様に回せる）
ない。

モータイネーブル信号の入力が出力電源
ON なっている。

信号ケーブルのパルス線が接続されていない。
接触不良、または断線など。
モータ駆動電流設定が行われていない。
パルスが入力されていない。
モータが回転しない。

パルス入力方式設定が正しくない。

対策

電源ケーブル、モータケーブルが、ドライバと正しく接続されているか確認してください。
電源が ON になっているか確認してください。
停止時電流設定を行ってください。
モータイネーブル信号の入力を出力電源
OFF に設定してください。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間
で正しく接続されているか確認してください。また、信号ケーブルに傷などがないか確認してください。

駆動電流の設定を正しく行ってください。

ドライバにコントローラから正しくパルスが入力されていているか確認してください。

パルス入力方式設定を確認してください。
パルス入力方式設定が正しくないとパルスを入力しても回転しない場合があります。

運転中はモータドライバの規定温度を超えないようにしてください。モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
ドライバの過熱、過電流保護が効いている。また、モータドライバの温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ、ドライバ本（ALARM LED が点灯）
体をファンなどで冷却してください。モータの定格以上の電流を流さないように、駆動電流を設定してください。
2 パルス入力方式の場合： CW 入力信号 CW パルスは CW 信号入力に、CCW パルと CCW 入力信号が逆に接続されている。 スは CCW 信号入力に接続してください。

回転方向信号の入力信号の論理を正しく
モータが逆方向に回 1 パルス入力信号の場合： 回転方向信号 入力してください。フォトカプラ OFF 入力
転する。
CW 方向に回転、フォトカプラ ON 入力の入力信号が間違っている。
CCW 方向に回転します。
パルス入力方式の設定が正しくない。

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パルス入力方式切替設定が正しく設定されているか確認してください。

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症状予想される原因

信号ケーブルがドライバとコントローラ間
で正しく接続されているか確認してくださ
信号ケーブル、モータケーブルが正しく接い。モータケーブルが、モータとドライバ
続されていない。接続不良、または断線な間で正しく接続されているか確認してくださど。
い。また、ケーブルに傷などがないか確認
してください。

モータの動作が不安 入力信号の電圧、周波数が正しくない。
定（モータが止まる）
モータドライバの温度が上昇し、ALARM
LED が点灯している。
ALARM 信号が出力されている。

モータの運転時間が長い。
モータが熱い。

対策

信号の電圧、周波数が正しいか確認してください。

運転中はモータドライバの規定温度を超えないようにしてください。モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
また、モータドライバの温度を下げるため、運転中は必要に応じてモータ、ドライバ本
体をファンなどで冷却してください。モータの定格以上の電流を流さないように、駆動電流を設定してください。
モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。モータの温度を下げるた
め、運転中は必要に応じてモータ、ドライ
バ本体をファンなどで冷却してください。

モータ停止時電流設定入力が ON になって モータ停止時電流設定入力 (AUTO_いる。
CURRENT) を OFF にしてください。

停止時電流設定の設定値が高く設定されている。

モータ停止電流設定の設定値を低く設定してください。

駆動電流設定、停止時電流設定が正しく 駆動電流、停止時電流設定を正しく設定しない。
てください。

電源制御信号は必要なトルク、電流に合モータに期待するト 電源制御信号入力、駆動電流減衰率が正
わせて正しく入力してください。また、駆動ルクが出ていない。 しくない。
電流減衰率を正しく設定してください。
電源の電圧設定が間違っている。電流容量が足りない。

モータ出力軸にかかる負荷（変動）が大きすぎる。
起動パルス周波数が高すぎる。

モータ動作中に脱調する。
加速時間（減速時間）が短い。

電源の電圧を確認してください。電流容量が十分な電源を使用してください。

モータ運転中に大きな負荷変動が無いか確認してください。モータのトルク特性以上の負荷がモータにかかっていないか確認
してください。
起動パルスの周波数を低く設定してください。

加速時間（減速時間）を長めに設定してください。

ノイズが確認できた場合は、ノイズ発生源との隔離、ケーブル配線の見直しと短縮を
ノイズの発生源が近くにあり、制御信号に行ってください。また、信号ケーブルにフェノイズが乗っている。
ライトコアをつけたり、シールドで覆うなどの対策を行ってください。

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症状予想される原因
ステップ分割数切替設定が正しくない。

対策

ステップ分割数切替設定が正しく設定されているか確認してください。

ステップ角分割切替信号の入力が正しくな ドライバへのモータステップ角切替信号の入力を確認してください。
モータの回転量が、 い。
期待する値と一致しステップ角の動作に必要なパルスがコント
入力パルスが不足もしくは過多になっていない。
ローラより入力されているか確認してくださる。
い。
脱調している。

症状 “モータ動作中に脱調する” の項目を確認してください。

モータ停止時電流設定入力が ON になって モータ停止時電流設定入力 (AUTO_
CURRENT) を OFF にしてください。
モータ停止中に入力 いる。
電流が下がらない。 CW/CCW 回転パルスの状態がフォトカプ モータ停止中は入力パルスの状態をフォト
ラ ON になっている。
カプラ OFF 入力にしてください。

モータの振動が大き モータが共振している。
い。
（音がうるさい）モータの動作速度を変えて振動が小さくなる場合は、モータに共振現象が起こっています。使用する動作速度を変更するか、
モー
タ取付板にダンパーを付加してみてください。また、ステップ分割数を上げることによって共振を抑える事もできます。

モータ出力軸と負荷側軸の中心が同一直 モータ出力軸と負荷側の連結状態を確認
線上にない。または平行になっていない。 し、軸の中心を合わせてください。
アラーム信号が出力 信号ケーブルが接続されていない、接触されない。
不良、または断線など。

エンコーダ信号が出力

されない

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エンコーダに電源 (+5V) が接続されていない。
エンコーダケーブルが接続されていない、接触不良、または断線など。

信号ケーブルがドライバとコントローラ間
で正しく接続されているか確認してください。また、信号ケーブルに傷などがないか確認してください。

エンコーダケーブルに電源 (+5V, GND)を接続してください。

エンコーダケーブルがドライバとコントローラ間で正しく接続されているか確認してください。
また、
信号ケーブルに傷などがないか確認してください。

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9.

日常点検

モータを運転した後は、安全にご使用いただくために、定期的に次の項目について点検することをお勧めします。
異常が見つかった場合は直ぐに使用を中止し、お買い求めいただいた代理店またはサポートセンターまでご連絡ください。
点検推奨項目● モータの軸受け部等から異常な音が発生していないか● モータ、ドライバから異臭の発生がないか● モータ出力軸と負荷側の軸に中心ずれがおきていないか● モータ、ドライバの取り付けネジにゆるみが無いか● 各ケーブルのコネクタ接続部にゆるみがないか、コントローラとの接続に異常は無いか● 各ケーブルに傷がないか、ストレスがかかっていないか● ドライバに埃などがついていないか

10.

製品の保証内容について● 弊社出荷日から１年以内（以下『保証期間』といいます）に、お買い求めいただいた製品に弊社の責に帰すべき原因による毀損、変形、不具合（以下『不具合等』といいます）が認められた場合は、その製品の修理、一部または全部の交換を無償で行います。但し、以下に該当する不具合等はこの製品保証の対象外とさせていただきます。
1. 製品の適用範囲外の用途で使用した場合の不具合等。
2. お客様の取扱上の不注意、誤りによる不具合等。
3. 天災地変（地震、雷、火災、洪水等）による不具合等。
4. カタログ記載の規格、用途、使用上の注意、使用条件、図面、その他製品に関する事項、及び製品（オプション製品含む）の取扱説明書、その他の安全・使用に関する表示に従わない使用による不具合等。
5. 弊社または弊社が指定した者以外による弊社製品自体の加工、修理、改造、分解等による不具合等。
6. 弊社製品以外の他の機器に起因する不具合等。
7. 製品の消耗による不具合等。
8. 前各号の他、弊社の責めに帰すことができない原因による不具合等● 保証期間経過後及び保証対象外の修理・交換、消耗品の交換等はすべて有償とさせていただきます。
● 弊社は、本製品の不具合に起因して発生した損害のうち、お客様の工場・生産設備における製造ラインの停止等により生じる直接損害、逸失利益、特別損害、付随的損害又はその他の結果的損害について、一切の責任を負うものではありません。また、弊社の責に帰すべき原因により、お客様に損害が発生した場合であっても、弊社が補償する損害額は、お支払いただいた製品の購入代金を上限とさせていただきます。

11.

ご注意

● 本取扱説明書の転載、複製は行わないでください。
● 本取扱説明書に掲載された製品の品名、仕様、外観などの内容は、品質向上のために予告なく変更することがありますのでご了承ください。
● 本取扱説明書に掲載された製品は、都合により予告なく製造・販売が中止される場合がありますので、ご了承ください。
● 製品の改造・加工が必要な場合は、弊社にお問い合わせください。
● お客様の使用環境及び用途に適した製品をお選びください。ご不明な点は、弊社にお問い合わせください。

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お問い合わせ窓口のご案内
本製品についてご不明な点や技術的なご質問、故障と思われるときのご相談は、下記のお問い合わせ先をご利用ください。
お問い合わせの際は次のことをお知らせください。
● 製品の品名。
● お買い上げ年月日、お買い上げの代理店。
● ご相談内容 : できるだけ詳しくお願いいたします。

製品についてのお問い合わせ
プレクスモーションサポートセンター
E-mail :plexmotion@aspina-group.com
TEL :0268-42-1133
		（土・日・祝日及び、当社休日を除く平日 9:00~11:45、13:00~17:00）

製造元
シナノケンシ株式会社〒 386-0498 長野県上田市上丸子 1078
jp.aspina-group.com

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※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。
         is registered trademark or trademark of Shinano Kenshi Co., Ltd. or its subsidiaries.
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