TES
1403：2021

日本工作機器工業会規格

オルダム形補正軸継手の用語及び試験方法
序文
この規格は，オルダム形補正軸継手の用語及び試験方法の統一を目的として作成した日本工作機器工業会規格である。
1 適用範囲
この規格は，軸穴径80mm以下のオルダム形補正軸継手の用語及び試験方法について規定する。
2 引用規格
次に掲げる規格は，この規格に引用されることによって，この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は，その最新版（追補を含む。）を適用する。
JIS Z 8703 試験場所の標準状態
注記 対応国際規格：ISO 554, Standard atmospheres for conditioning and/or testing－Specifications (MOD)3 用語及び定義
この規格で用いる主な用語及び定義は，次による。
3.1
オルダム形補正軸継手（図1 参照）
駆動軸側と被動軸側の隣り合った一対のハブとスライダで構成され，ハブとスライダ間にある凸部と凹部の摺（しゅう）動を利用して，ミスアライメントを許容する補正軸継手。
スライダハブ

注記図は一例である。
図1－オルダム形補正軸継手

1/7

3.2
ハブ（図2 ①）
回転軸と締結され，スライダを介して位相・トルクを伝達する部位。
3.3スライダ（図2 ②）
摺動を利用してミスアライメントを許容し，位相・トルクを伝達する部位。
スライダは主に摺動性に優れた材質を使用し，使用にともない摩耗が発生する消耗品である。
3.4軸締結スクリュ（図2 ③）軸締結力を発生するために用いるスクリュ。規定された締付トルクで使用する。

A①③②A
嵌合部の断面
番号
①②③

注記

A-A

名称
ハブ
スライダ
軸締結スクリュ

図は一例である。
図2－ オルダム形補正軸継手の各部名称

3.5
常用トルク
オルダム形補正軸継手が伝達できるトルク。使用にあたっては温度係数，起動頻度係数，負荷変動係数を加味する。
3.6
最大トルク
両振り試験（図 5 参照）において，5×104 サイクルまで伝達できるトルク。
3.7駆動トルクオルダム形補正軸継手の駆動軸側に作用するトルク。

2/7

3.8慣性トルク
慣性モーメントによって発生するトルク。この慣性モーメントは駆動軸の慣性モーメント，被動機等価慣性モーメント，オルダム形補正軸継手の慣性モーメントなどがある。
3.9
負荷トルク
オルダム形補正軸継手に作用するトルク。
3.10
軸スリップトルク
丸軸との締結部がすべり始めるトルク。
3.11
最高回転速度ハブとスライダの素材強度から導きだされた回転速度の最大値。
3.12
危険回転速度
軸継手の回転により励起される振動によって共振が発生する速度。代表例としては
次のものがある。
・ラテラル危険回転速度（なわとび現象）
軸継手が回転軸に直角をなして振動するときの危険回転速度。
・ねじり危険回転速度（ハンチング現象）
軸と軸継手がねじりばねとして作用することにより発生するねじり振動における危険回転速度。
3.13
ミスアライメント（心ずれ）
2軸間の組付け誤差であり，偏心，偏角，エンドプレイの３つがある。
3.14
許容偏心
オルダム形補正軸継手が許容できる偏心量。（図3 a）参照）
3.15
許容偏角
オルダム形補正軸継手が許容できる偏角量。（図3 b）参照）
3.16
許容エンドプレイ
オルダム形補正軸継手が許容できるエンドプレイ量。（図3 c）参照）a)偏心b)偏角
図3－ミスアライメント

3/7c)エンドプレイ

3.17
ねじり剛性
オルダム形補正軸継手の軸に固定する機構を含めた軸継手全体のねじれ剛さ。
3.18
バックラッシオルダム形補正軸継手の回転方向のガタ，遊び，隙間。
3.19
ヒステリシスロス
スライダがトルク負荷によって変形する際，運動エネルギから熱エネルギへの変換によりエネルギ損失が発生する。この損失により，トルク負荷をゼロにしても，スライダが元の状態に戻らない現象。
3.20
温度係数
熱による強度低下を考慮した係数。
3.21
起動頻度係数
起動頻度を考慮した係数。
3.22
負荷変動係数負荷変動を考慮した係数。
4 試験方法
この規格に適用されるオルダム形補正軸継手の試験方法は次による。
4.1 一般規定
4.1.1 測定単位
この規格では，すべてSI単位を使用し，トルクはN・mを使用する。
4.1.2 試験場所の状態
オルダム形補正軸継手の試験場所の状態は，JIS Z 8703に規定する標準温度状態を20℃とし，標準状態の温度の許容差は15級とする。
4.1.3 試験片
各試験にあたっては，新しい試料を用いる。（例えば，静的試験を行った試料を交換しないで動的試験を行ってはならない。）
4.2 ねじり剛性試験
オルダム形補正軸継手の一方のハブに駆動軸を固定し，他方のハブに非回転の被動軸を固定させ，駆動軸にゼロから常用トルクまでゆっくりと一方向にトルクをかけ，このときのオルダム形補正軸継手の両端面でのねじれ角を測定する。
常用トルクの10％と100％を直線で結んだものを単位平面角であらわす。
測定子は軸に固定する。測定子はオルダム形補正軸継手の端面に近づけ，受渡当事者間の協定が特にない場合は最大の軸穴径にて測定を行うものとする。なお，試験時のミスアライメントについては，意図的付加はしなくともよい。

4/7

常用トルクの 100％
トルク⊿ＴＴ実測値

常用トルクの 10％
ねじれ角 ϕ⊿ϕＣＴ＝⊿Ｔ⊿ϕ[N・m／rad] CT : ねじり剛性

図4－ねじり剛性

4.3 軸スリップトルク試験
軸スリップトルク試験機に試験用軸とオルダム形補正軸継手のハブを取り付けた後に，試験用軸をハブに軸締結スクリュの規定されたトルクで取り付け，10min-1以下でハブと試験用軸を相対的に回転させる。試験用軸がハブに対してすべり始める直前の値を軸スリップトルクとする。
なお，本試験方法では，セットスクリュで軸に取り付けるオルダム形補正軸継手については適用範囲外とする。
試験用軸は，硬度20HRC以上の鋼材，面粗度Ra1.6以下の中実丸軸を使用する。試験用軸及びオルダム形補正軸継手に付着しているゴミ，サビ，バリ，カエリ，摩耗粉等は，試験開始前に完全に除去する。試験用軸の寸法，表面処理については，受渡当事者間の協定による。
4.4 静的破壊トルク試験
オルダム形補正軸継手の一方のハブに駆動軸を締結し，他方のハブに非回転の被動軸を締結させ，スライダまたはハブが破損するまで，駆動軸に一方向にトルクをゼロからゆっくりとかける。スライダまたはハブが破損したときの値を静的破壊トルクとする。
4.5 耐久試験
4.5.1 破壊系耐久試験
軸との締結部の耐久試験を兼ねてオルダム形補正軸継手の耐久性を確認する。試験は両軸穴とも最大軸穴径のオルダム型補正軸継手を使用する。
両振りまたは片振り方向にトルクを負荷し試験を行う（図 5）

5/7

常用トルクを負荷し， 107 サイクル行い，ハブおよびスライダが破損しないことを確認する。また，最大トルクを負荷し， 5×104 サイクル行いハブおよびスライダが破損しないことを確認する。
揺動角及び単位時間あたりのサイクル数については規定しない。なお，試験時のミスアライメントについては，意図的付加はしなくともよい。

常用トルクまたは最大トルク

１サイクル

常用トルクまたは最大トルクa) 両振り試験

常用トルクまたは最大トルク

１サイクルb) 片振り試験
図5－耐久試験負荷トルク

6/7

注記

図は，試験機の一例である。
図6－試験装置破壊系耐久試験機

4.5.2 摩耗系耐久試験
オルダム形補正軸継手のスライダの耐摩耗性を確認する。
試験装置の両軸間に許容偏心のミスアライメントを付加した状態でオルダム形補正軸継手を取り付け，1500min-1 以上または軸継手の最高回転速度で一方向に回転させる。
5×104 サイクル終了後，スライダに亀裂がないこと，および摺動面が残っていることを確認する。なお，試験時の負荷トルクについては，意図的付加はしなくともよい。

参考文献
[1]
JIS B 0031 製品の幾何特性仕様（GPS）－表面性状の図示方法
注記 対応国際規格：ISO 1302, Geometrical Product Specifications (GPS) -- Indicationof surface texture in technical product documentation (IDT)
JIS B 0401-2 寸法公差及びはめあいの方式－第 2 部：穴及び軸の公差等級並びに寸法許容差の表[2]

注記 対応国際規格：ISO 286-2, Geometrical product specifications (GPS) -- ISO codesystem for tolerances on linear sizes -- Part 2: Tables of standard tolerance classes and[3]limit deviations for holes and shafts (IDT)JIS Z 2245 ロックウェル硬さ試験－試験方法
注記 対応国際規格：ISO 6508-1, Metallic materials -- Rockwell hardness test -- Part 1:
Test method (MOD)7/7