公益財団法人 豊田都市交通研究所 研究成果報告会
テーマ：高齢ドライバーの人間特性と運転行動を考慮した危険事象の推定

高齢ドライバーの運転モニタリングデータを用いた
運転評価の試み
主席研究員

山岸未沙子
2023年7月4日 (火)豊田産業文化センター 小ホール

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高齢者にとっての運転○高齢ドライバが関わる交通事故の低減は重要な社会課題。運転免許返納の議論の一方で、運転が高齢者の生活の質の維持に貢献しているとの声もある。
「平成30年高齢者の住宅と生活環境に関する調査」 (内閣府、2018)…外出する際の移動手段として「自分で運転する自動車」が多い
78.8の内、「ほとんど毎日運転」は67.4%(対象60歳以上)
68.6
63.3
自分で運転する自動車

45.7
26.4

(内閣府 (2019)：令和元年高齢社会白書)

多くの高齢者にとって運転は主要な移動手段

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現在 (2022年5月12日以降) の運転免許証更新手続き〇75歳以上の高齢者は、認知機能検査の結果に関わらず、2時間の高齢者講習…運転に必要な適正の調査を通して自覚を促し、それに基づく助言・指導を受ける

認知機能
視覚機能
運転技能

運転技能それぞれの評価を総合的に判断する視点(警察庁HP)3

講習・検査の実施機関の懸念〇教習指導員数がほとんど増加しないのに対して、高齢者講習受講者数、認知機能検査受検者数は増加⇒実施機関の負担と受講・受験に時間がかかることが課題に

教習指導員数

高齢者講習受講者・認知機能検査受験者数

教習指導員等の人数と、高齢者講習受講者数および認知機能検査受験者数の年次推移

高齢者講習受講者数
認知機能検査受検者数
教習指導員等数(警察庁 (2022)：令和4年版運転免許統計)実施機関 (自動車学校など) の負担と受講・受験者の利便性

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愛知県の受講、受検の状況〇愛知県の高齢者講習と運転技能検査は予約制、認知機能検査は受検日が指定〇「高齢者講習センター」や「高齢運転者支援係」などで混雑緩和を図る地域も予約が必要
受検日が指定愛知県内の高齢者講習および運転技
能検査の予約状況 (7月上旬)
予約が必要

今も場所によっては予約が1か月以上先になることも(愛知県指定自動車教習所協会HP)(警察庁HP)

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運転免許証更新当局以外の機関の懸念〇日本認知症学会、日本神経学会、日本神経治療学会、日本老年医学会4学会合
同の「(平成27年) 改正道路交通法施行に向けての提言」 (2017年1月)⇒医療の現場では、運転問題を重く受け止めるとともに高齢者の生活の質を心配・運転能力の適正な判断基準の構築
認知症の進行に伴い運転リスク、事故が増加することは自明であり、科学的エビデンスも蓄積されています。一方で、ごく初期の認知症の人、認知症の前駆状態が高率に含まれている軽度認知障害の人、一般高齢者の間で、運転行動の違いは必ずしも明らかでありません。特に初期の認知症の人の運転免許証取り消しに当たっては、運転不適格者かどうかの判断は、医学的な「認知症の診断」に基づくのではなく、実際の運転技能を実車テスト等により運転の専門家が判断する必要があります。今後、軽度認知障害の人、初期の認知症の人の運転能力について
医療、福祉の現場における「運は、さらなる研究を進めて行く必要があると思転」の評価・判断の難しさわれます。

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研究の目的
医療・福祉、運転相談などの機関における「運転」を考慮した助言への応用
実際の運転を考慮した簡便な運転評価・指標を考える
 認知機能、運転適性、運転技能を併せた総合的評価

講習の実施機関への指導支援
受講者への情報提供 普段の交通環境、普段の運転を考慮

実車指導による運転技能の評価

運転評価の充実7

本研究のポイント：実際の運転の記録の活用○日常の運転を観察し、記録する ＝ 運転モニタリング- カメラや加速度センサ、GPS、これらを内蔵したドライブレコーダで運転中の周辺状況や運転挙動を記録- Naturalistic driving study (NDS) の手法のひとつ
ドライブレコーダ
走行中及び停車中の車両及び車両内外の状況の全て又は一部について、映像及び音声並びに必要に応じて信号を記録する車載機器 (ドライブレコーダー推進協議会より)

 運転頻度や走行距離等の運行記録
 トリガー (加速度を基本とした急操作等の検出) により、危害を起こしうる事象 (=危険事象) を記録
例) 急減速事例(Rapid Deceleration Events: RDE)

動画

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注目する指標：急減速事例(Rapid Deceleration Events: RDE)
○運転評価の指標：安全上の重要なイベント (Safety critical events)- 交通事故 ← 観測数が少ない- Near-Crash event ← 信号に対する反応を含まない※急速な回避操作 (ハンドル、ブレーキ、アクセル) を必要とする状況
運転評価の指標としてRDEに注目- 交通事故やNear-Crash eventsの代替指標として提案- 交通規則違反の傾向と関連- 適切な速度管理 (←「走る・曲がる・止まる」の一角) を反映- ドライブレコーダのイベント記録に基づいて抽出- 高齢ドライバのRDEは、心身の機能低下と関連RDEを高齢ドライバの運転傾向の評価指標として使用するために
 RDEにも交通事故と同じような性質が観測されるか？
 どのような要因がRDEの発生に関わるのか？
…特に変数間 (認知機能と運転に関する態度・意識) の位置関係

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方法：分析に使用したデータ○名古屋大学COIの高齢ドライバ・データベース (DAHLIA-DB) を使用- 認知機能や視覚機能などの人間特性データとドライブレコーダやドライビン
グシミュレータ等から取得された運転行動データで構成- 約300名規模の調査を毎年 (2022年まで) 実施し、データベース化〇ドライブレコーダによる運転行動データ (2015-2019年) を持つ85名を対象
専用のブラウザソフト

運転行動データ
常時録画
イベント記録BU-DRHD431(株式会社ユピテル社製)

前方カメラの映像

トリップ
イベント一覧

履歴記録

前処理①ひと月20日以上の記録のある月を選別②①の期間の履歴記録から走行距離を集計③①の期間のイベント記録からRDEを選抜

地図

日時、加速度、GPS等

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前処理①②：走行距離等の運転習慣の集計 (履歴記録)
ドライブレコーダから出力される履歴記録の一例

日時
いつ、どのくらい運転したか？

速度と加速度どんな運転か？

位置情報
イベ
どこを、どれントだけ運転し(RDE)たか？

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運転習慣その①：週間走行距離○運転データから走行距離を算出すると、平均で週153 km (1日平均22 km、年間走行距離平均6,490 km) 程度走行
自家用車のドライブレコーダの運行記録から1週間の平均走行距離を算出
184 km180 km「1日11-50 km走行」
アンケート：45.9 %176 km

運転データ：82.4 %139 km
平均走行距離 (km/週)

110 km 108 km「近所の買い物がメイン」風に自動車を利用する高齢者が多い(N=10)(N=9)(N=24)(N=25)(N=12)(N=5)

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運転習慣その②：一週間の運転日数 (頻度)○運転データから運転頻度を算出すると、平均で週5日程度自動車を利用⇒「外出手段が自分で運転する自動車の高齢者は高頻度で車を利用」*を実証
自家用車のドライブレコーダの運行記録から1週間の平均日数を算出
5.6日
5.6日
5.5日
「ほとんど毎日運転」
5.2日
5.2日
アンケート：65.8 %
4.2日
運転データ：84.7 %
平均日数 (/週)*内閣府：67.4 %「自分で運転」を日々の移動手段として利用する高齢者は多い(N=10)(N=9)(N=24)(N=25)(N=12)(N=5)(*内閣府 (2018)：平成30年高齢者の住宅と生活環境に関する調査)13

前処理③：RDEの抽出 (イベント記録)
イベント記録 (約29,000件) から環境要因による事例を除去、さらに他車、歩行者との接近・接触の回避行動としての急減速、信号前での急減速などを選別…総走行距離1,137,118 kmに対してRDE2,483件
場面ごと

場面 (全件数 (全て)、信号交差SD 中央値
平均値
点 (信号)、一時停止標識のある 全て (件/百万km)
2,003 4,355491
交差点 (一時停止)、標識のない
380
637
104
信号 (件/百万km)
交差点 (その他交差点)、交差点
399
1237
52
一時停止 (件/百万km)
以外 (交差点以外) ごとに集計
385774105
その他交差点 (件/百万km)
839
2017276交差点以外 (件/百万km)

人間特性データDAHLIA-DBの人間特性データ一覧
分析に使用した人間特性データ
認知機能検査 (3項目)
視覚機能検査 (4項目)
運転に対する意識・態度 (2項目)

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RDEに関わる要因 (人間特性) の探索○構造解析 (ベイジアンネットワーク) の手順：
① 既存の知見を元に構造 (モデル) を仮定② 変数間に関係のあるリンクを残してモデルを構築③ ある事象の起こりやすさを推論 (確率推論)

RDE
全て

信号

一時停止

認知機能
態度・意識

その他交差点

交差点
以外

月間走行
距離

TMT B

対処 (道路環境からの情報獲得をしない)
動体視力

コントラスト
視力 (グレア)

年齢

スタイル (運転に対する消極性)

MMSE

認知機能や態度・意識がそれぞれRDEに関連 (並列構造)
性別

教育年数

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構造解析の結果の活用方法○構造解析 (ベイジアンネットワーク) の手順：
① 既存の知見を元に構造 (モデル) を仮定② 変数間に関係のあるリンクを残してモデルを構築③ ある事象の起こりやすさを推論 (確率推論)
確率推論の考え方の応用例：
レコメンデーション機能「この商品を買った人はこんな商品も買っています。」
それぞれの確率背景データ
商品A 商品B

120YesNo

220Yes

Yes

350No

Yes

440

Yes

Yes

580

No

No

…

…

…

…

年代

重要‼

商品A

商品B
購入する

購入しない

購入する

40 %

10 %

購入しない

20 %

30 %

商品Aを「購入する」人が、商品Bを「購入する」確率
商品Bを「購入する」人の年代などの特徴を確率で表現
商品A
購入
年代

商品B
購入

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構造解析の結果を用いたRDEの推定○Aさんのプロフィール (75歳以上＋認知機能成績高) を条件として設定すると、元の確率に対して、RDE全てが「少ない」群になる確率は76 %に増加
元の確率に対して、RDE信号が「少ない」群になる確率は74 %増加
RDE全て

RDE信号

多い

45% → 24%多い

49% → 26%

少ない

55% → 76%

少ない51% → 74%

RDEの発生状況は？

Aさんのプロフィール
年齢：75歳以上
認知機能：成績高

認知機能 (TMT B)
成績高

100%

成績低0%

年齢
75歳未満

0%

75歳以上

100%

 ある特徴 (認知機能・意識や態度) をもつドライバのRDEの発生傾向がわかる
 RDEの発生傾向からドライバの特徴がわかる
推測と実測の答え合わせが必要…

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運転の評価・検証にどんな運転モニタリングデータを使うか？
 長さによる違いは？時期による違いは？
例えば、運転行動を利用した自動車保険の事例(楊主席研究員が整理)
速度超過、急アクセル、急ブレーキ、急ハンドルなどの運転挙動を基に運転診断レポートを作成
スコアが保険料へ反映…運転特性計測期間
A社4か月、B社6か月から12か月、C社12か月など(楊 (2022). 高齢者を対象とした先進的自動車保険の利用意向に関する調査研究、令和4年度研究成果報告会資料)

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運転モニタリングデータの長さについての検討○データ収集期間 (2週間 (2w)、1か月 (1m)、3か月 (3m)、6か月 (6m)、12か月(12m)) ごとにRDE件数を集計し、比較⇒RDE件数 (千km) に期間ごとの差はなく、期間同士に強い正の相関関係
データ収集期間が長いとデータ範囲の差が拡大 ⇒ 個人差が顕著
期間
2w
1m
3m
6m
12m

RDE (件/千km)
SD
平均
中央値
3.2
5.3
2.0
3.1
5.3
2.0
3.0
5.2
2.0
2.9
4.9
2.0
2.8
4.7
2.02wに対する
相関関係

平均
11
5918SD
1261224

RDE (件)
中央値 0件032名
130名
310名
69名
126名

範囲
0-60-110-35
0-73
0-152

0件の人数
約5分の1
最小値と最大値の差25倍

12m
短期間でRDEが少ないと、長期間でもRDEは少ない
6m3m1m RDEの個人内の状態は一定
 計測期間の長さの違いは、個人間の表現の違い19

全体のまとめ〇どのような要因がRDEの発生に関わるのか？
⇒認知機能と運転に関する意識・態度の位置関係に注目…両者が直接RDEに関連 (並列構造)
この結果を使うと、ドライバの特徴から、RDEの発生水準を推定
RDEの発生状況から、ドライバの特徴を推定〇(持ち寄るなら) どんな運転モニタリングデータを使うか？
⇒データ収集期間の長さに関わらず、個人内での傾向は一定
同じ人の運転評価を比較するなら、データ収集期間の長さの影響は小さい
ただし、個人差の観点から、個人ごとの比較や高度な分析を行う際は要注意 実際の運転 (RDE) を考慮した総合的な運転評価指標⇒運転評価の充実、ドライバへの情報提供への応用に期待⇒運転モニタリングデータ持参型サービスへの示唆

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今後の展望
〇運転に関する指標のひとつを用いた運転評価の考え方を提案⇒RDEに着目した運転評価指標の検討は今年度も継続

将来的に…
 ドライブレコーダの普及により、利用可能な情報は待機している状態→医療等相談窓口…早期 (60歳台など)、運転免許証更新手続き前の助言
 精度の高い評価指標であることが確信できれば、高齢者講習対象者の簡易スクリーニングや講習の簡略化へ→実施機関：現場の負担軽減、受講者の利便性向上

高齢ドライバの安全・安心なモビリティへ