仕様/定格品
入消駆励

取扱

説明書

AC100～230V ±10%, 50/60Hz
3.5A （Max）
0.35 ～1.4A/Phase
バイポーラ定電流ペンタゴンドライブ方式
1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 分割

分

割数
パ ル ス 幅CW/ パ ル ス 間 隔
CCW 立上り立下り時間
入力 電圧
パルス
電流
周波
数（3）
使 用 周 囲 温 度
使 用 周 囲 湿 度
本

このたびは神津精機製品をお買い上げ頂きまして誠にありがとうございます。
ご使用の前に「安全上の注意事項」を必ずお読みの上、警告、注意に従って正しくご使用ください。

MD-551F

名源流（1）
流（2）
式

電電電
方体質

0.5 ㎲以上（Duty 50%以下）
1㎲以下[H]：3～5VDC，[L]： -5 ～ 0.5VDC
10～20mA
500kpps以下
0～40℃（但し、氷結のない事）
0～85%RH（但し、結露のない事）
750g

量（4）

（1）周囲温度25℃、周囲湿度55%に準じます。
（2）駆動しているモータの駆動周波数による駆動電流の最大値はRMS基準値です。
但し瞬間最大値は負荷変動によって異なることがあります。
（3）分解能設定及びモータの負荷によって異なることがあります。
（4）梱包ボックス等を除いた重さです。

外形寸法図
21 4
14

注意事項は「警告」、「注意」の二つに分けられます。
警告 指示事項を違反した場合、人が死亡又は重傷を負う可能性が想定されることを示します。

（単位：mm ）5MD-551F

M1

N/S

L/HV
C.D

2/1CK
TEST

M2

STOP

製品を安全に正しくお使い頂き、お客様や他人への危害及び財産への危害を未然に防止するため取扱説明書の注意事項に従ってご使用ください。

RUN

安全上の注意事項

39MD-551F

力費動磁

注意 指示事項を違反した場合、軽微な傷害や製品損傷が発生する可能性が想定されることを示します。

POWER
CW

製品と使用マニュアルに表示された絵記号の意味は次の通りです。
記号は特定条件下で危険の発生する恐れがあるため、注意（警告を含む）しなければならない内容であることを示しています。

CCW
C.D
H.O
D.S

警告

注意

130

MOTOR

5

ORN 3

GRN
YLW

GRN 4

WHT
GRY

BLK 5

L
N

5160
170

付属品コネクタ仕様 (メーカ：フェニックスコンタクト)
モデル名

数量

電源コネクタ

3P コネクタ(MSTB 2.5HC/3-STF-5.08)

1モータコネクタ

5P コネクタ(MSTB2.5/5-ST-5.08)

1信号コネクタ

12P コネクタ(MC1.5/12-ST-3.81)

1タイムチャート
◎ CW及びCCW入力（CW：モータ軸を正面から見て時計回り方向）◇ 2 パルス入力方式◇ 1 パルス入力方式
CW

CW

CCW

CCW

回転角位置

CW

回転角位置

CCW

CW

CCW

◎ 原点励磁(Ｚ.Ｐ)出力
CW Pulse

ONOFF

CCW Pulse

ONOFF

ZERO OUT

ON
OFF012345678901210

注) Z.P(原点励磁)は励磁シーケンスがステップ[0]の時ONになります。0.72°の５相モータの場合7.2°毎に出力されます。１分割時モータ１回転あたり５０回出力(１０パルスに１回)。
20分割時２００パルスに１回出力。

接続図

POWER

CW
CCW
C.D
H.O
D.S
Z.P

青（Blue）
赤（Red）
橙（Orange）
緑（Green）

ORN 3

GRN
YLW

GRN 4

WHT
GRY

BLK 5

CW＋

CW－

CCW＋

CCW－

N

F.G

Current Down＋Current Down－

L

Hold Off＋

AC100-230V
3.5A

Hold Off－

F.G

L
N

RED 2

Division Selection＋

100-230VAC
50/60Hz

BLU 1

RED
BRN
ORN
VIO

Division Selection－

黒（Black）

BLU
BLK

Zero Out＋本取説マニュアルに記載した仕様・外形寸法等は、製品の改良のため予告なしに変更する場合がありますのでご了承下さい。

RED 2

ORN
VIO

F.G

Zero Out－

1. 電源を入れた状態で移動、設置、点検を行わないで下さい。
感電の可能性があります。
2. 電源入力電圧は必ず定格範囲を守り、線材はAWG No.18（0.75mm2）以上の線を使用して下さい。
火事、感電の可能性があります。
3. 接続は接続図に基づいて実施し、電源を入れる前に必ず正しく接続されているか確認して下さい。
火事、感電、製品破損の可能性があります。
4. 電源接続時、過電流保護装置（Current Breaker等）を設置して下さい。
火事の可能性があります。
5. 停電の際は直ちに電源を遮断して下さい。
停電から復帰した際、製品が急に作動し装置破損、負傷の可能性があります。
6. 運転中又は停止後、一定時間は製品に触れる場合は注意して下さい。
装置破損、負傷の可能性があります。
7. 運転中はいつでも非常停止できるようにして下さい。
装置破損、負傷の可能性があります。
8. 電源を投入する際には製品の制御入力信号を確認後投入して下さい。
入力信号が入っている場合電源投入と同時に作動するため、負傷、装置破損の可能性があります。
9. 垂直方向での位置保持中では、ホールドオフ（Hold Off）信号入力をONにしないで下さい。
モータ保持力の低下による落下現象が発生するため、負傷、装置破損の可能性があります。
10. 電源入力をOFFにした後垂直方向での位置維持が必要な場合、別途安全装置を設置して下さい。
モータ保持力の低下による落下現象が発生するため、負傷、装置破損の可能性があります。
11. モータの回転軸を手で動かす場合（手動位置設定など）はホールドオフ（Hold Off）信号入力を確認して実施して下さい。
製品の予想外の作動にて負傷の可能性があります。
12. 異常が発生した場合は直ちに非常停止して下さい。
火事、負傷の可能性があります。
13. 絶縁抵抗測定や絶縁耐圧試験の時には端子に触れないで下さい。
感電の可能性があります。
14. 製品の仕様/定格を超えて使用しないで下さい。
感電、負傷、装置破損の可能性があります。
15. お手入れの際は水や溶剤を使用せず、乾いたタオルをご利用下さい。
感電、火事の可能性があります。
16. 製品廃棄の際は産業廃棄物として処理してください。
17. モータ出力端に指定されている5相ステッピングモータを使用して下さい。
装置破損、火事の可能性があります。

BLU 1

REDBRN

AC100-230V
3.5A

MOTOR

1. 生命や財産に影響を及ぼす機器（原子力制御、医療機器、車、鉄道、航空、燃焼装置、娯楽機器、安全装置等）に使用する場合、必ず二重に安全装置を実施して下さい。
火事、人命事故、財産上の損失が発生する可能性があります。
2. 設置、接続、運転、操作、点検、故障診断作業は適切な専門知識のある人が行って下さい。
火事、感電、負傷の可能性があります。
3. 設置時には必ず単独接地でAWG No.18（0.75mm2）以上のアース線を使用して下さい。
感電の恐れがあります。
4. 製品を設置する際には停電対策を実施して下さい。
ホールディングトルクの低下による負傷、装置破損の可能性があります。
5. 爆発の危険・腐食の危険、水のある場所、引火性ガスや可燃物の付近、振動の多い場所、室外では使用しないで下さい。
火事、感電、負傷の可能性があります。
6. 電源を遮断した直後（30秒以内）に製品内部や接続端子に触れないで下さい。
感電の可能性があります。
7. 製品の開口部に指や物を入れないで下さい。
火事、感電、負傷の可能性があります。
8. 製品を分解及び改造しないで下さい。点検や修理についてはお問い合わせ下さい。
火事、感電、製品破損の可能性があります。
9. 製品内ボリュームスイッチは絶縁型のスクリュードライバを使用して下さい。
感電の可能性があります。
10. コネクタに配線を接続する際、接続部分は高電圧がかかり危険ですので導体が露出しないよう絶縁処理を施してご使用ください。

Z.P

BLUBLK

信号入出力回路及び結線図◎ 自動カレントダウンオフ（C.D）

ﾄﾞﾗｲﾊﾞ内部

図中の入力接続はラインドライバ出力時の結線です。
また、オープンコレクタ出力でも駆動可能です。

◇C.D入力が［H］の時、モータ停止時の電流を停止電流SWに設定された割合で自動的に減少します。
◇C.D入力が［L］の時、モータ停止時にモータ電流は減少せずに、設定駆動電流が流れ続けます。

SIGNAL+

2パルス入力方式の時（正回転信号入力）
1パルス入力方式の時（パルス信号入力）

CW(PULSE)◎ ホールドオフ（H.O）

220Ω

◇H.O入力が［H］の時、各相への供給電流が遮断されるため、モータの励磁が解除されます。
◇H.O入力が［L］の時、正常なモータの励磁状態になります。
◇モータの軸を手動にて位置補正する場合等に利用します。

+2パルス入力方式の時（逆回転信号入力）
1パルス入力方式の時（回転方向信号入力）［H］：CW， ［L］：CCW

CCW(DIR)220Ω
-◎ マイクロステップ（M1, M2）+自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝOFF（C.D）制御信号［H］：自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝしない

C.D、H.O220Ω
-モータホールドオフ（H.O）制御信号［H］：モータ励磁解除
D.S

原点励磁出力信号
励磁シーケンスが「0」の時に出力

Z.P

220Ω
+10本リードの場合

MOTOR

Motor

1 BLU

BLU/BLK

2 RED

RED/BRN

3 ORN

ORN/VIO

4 GRN

GRN/YLW

5 BLK

WHT/GRYNO

銘版表示12345TEST
2/1 CK
C.D
L/HV
N/S

ON 1 2 3 4 5456789A

B

5810204080

162550 100 125 200 250

CDEF◇分割数変更（ステップ角変更）※D.S入力により、M1/M2に設定されたどちらかの分割数を選択する事が出来ます。
※D.S信号［L］：M1に設定された分割数で回転します。
D.S信号［H］：M2に設定された分割数で回転します。

故障診断と処置LN

2．モータが指定された方向と逆方向に回転する場合① 2パルス入力方式の場合、CW側とCCW側の入力パルスが正しく接続されているか確認して下さい。
② 1パルス入力方式の場合、CCW側と入力が［H］の時に正回転、［L］の時に逆回転です。
3．モータの動作が不安定な場合① ドライバとモータの接続が正しいか確認して下さい。
② ドライバのパルス入力仕様（電圧・幅）を確認して下さい。
③ 電流調整SWの設定による駆動電流と、モータの駆動に必要な電流が正しいか確認して下さい。
④ 電源の再投入は、電源遮断後15秒以上たってから実施してください。

機能説明スイッチ

3

4

1．モータが回転しない場合① コントローラ及びドライバの接続状態及びパルス入力仕様（電圧・幅）を確認して下さい。
② 入力パルス方式と接続状態を確認して下さい。
③ 1パルス入力方式の場合、パルスと方向信号が正しく接続されているか確認して下さい。

FG◎機能切替スイッチ

22※分割数の変更はモータの停止時に行います。駆動中に分割数の変更を行った場合、モータの脱調が発生することがあります。
D.S信号によるステップ角切替とパルス入力との間隔は1msec以上として下さい。
※D.S信号のON/OFFによってモータ励磁相が変化することはありません。

POWER

AC100-230V±10％～50/60Hz

11※駆動中に分割数の変更を行った場合、モータの脱調が発生することがあります。

10Ω-注）入力信号電圧が+5VDCより大きい場合は、外部に電流制限抵抗を取り付けてご使用ください。

0分割数◇分割数設定（M1, M2）※5相ステッピングモータの基本角（0.72゜）を設定値で分割してモータを駆動します。
※分割されたステップ角は次の式によります。
基本角（0.72゜）
モータ1Step角度 =分割数+分割数（M1, M2）選択信号［L］の時M1の分割数［H］の時M2の分割数

Switch No

出荷時全てOFF
スイッチ位置ON
OFF
自己診断機能60ppsで回転
通常
パルス入力方式 1パルス入力方式 2パルス入力方式
自動カレントダウン
しない
する
駆動電圧切替※高速、高トルク
通常
低振動機能
低振動駆動
通常駆動機能使用時の注意事項※高速、高トルクで使用する時は、モータの発熱にご注意下さい◇自己診断機能※分割数にかかわらず、約60［pps］で回転します。
※1パルス入力方式ではCCWで回転して、2パルス入力方式ではCWで回転します。
◇パルス入力方式※１パルス方式：CWはモータの駆動パルス信号入力、CCWはモータの回転方向信号入力です。
回転方向信号が［L］の時CCW方向に、［H］の時CW方向にモータが回転します。
※２パルス方式：CWにパルス入力時、CW方向にモータが回転します。
CCWにパルス入力時、CCW方向にモータが回転します。
◇自動カレントダウン※モータの発熱を減少させるため、モータ停止時の電流をSTOP電流SWに設定された割合で自動的に減少させる機能です。
※最終パルスが入力されてから約150ms後、停止電流設定値（STOP）に電流が減少します。
◇駆動電圧切替※モータへの印加電圧の切替を行います。
※駆動電圧を高く設定でき、高速、高トルクが得られます。
◇低振動機能※分割数１又は２の時にも低振動で駆動します。

◎ 駆動電流設定（RUN）
Switch No 0123456789A
B
C DE
F
電流値
0.35 0.42 0.50 0.58 0.66 0.75 0.81 0.88 0.96 1.03 1.11 1.18 1.26 1.33 1.40 1.48(A/Phase)◇ 駆動電流は5相ステッピングモータに供給可能な相（Phase）電流です。
◇ 駆動電流設定値は駆動しているモータの駆動周波数によって異なることがあります。
◇ 駆動電流はモータの定格電流以下で設定して下さい。定格電流を超えて設定する場合は、発熱が高くなり脱調及びトルク低下が発生します。

1．信号入力時の注意事項① 2パルス信号方式の時、CW, CCWを同時に入力しないで下さい。誤動作の恐れがあります。CW、CCW信号のいずれか［H］の時に他の信号が入力されても正常に作動しない恐れがあります。
② 信号入力電圧が使用に規定された電圧より大きい場合は、必ず外部から追加抵抗を接続して使用して下さい。
2．ドライバの電源上の注意事項① 入力電源は、モータ駆動電流を十分に供給できる余裕のある電源を使用して下さい。
② 電源入力の電流値はドライバの最大消費電流値です。
3．結線上の注意事項① 信号線はツイストペア線（0.2mm2以上）を使用し、2m以内で使用して下さい。
② モータ線を延長する場合、モータの引出線以上の太い線材を使用して下さい。
③ 信号線と電源線は必ず10cm以上間隔をあけて使用して下さい。
4．取付時の注意事項① 放熱板の放熱効率を上げるため、できるだけ放熱板を金属面に密着して風通しのいい所に取付けて下さい。
② ドライバは使用状況によって発熱が大きくなることがあります。放熱板の温度が80℃を超えないよう設置して下さい。（80℃を超える場合は放熱板の強制冷却が必要です。）
5．機能選択SW使用時の注意事項① 電源投入の前に自己診断機能SWが［OFF］に設定されているか必ず確認して下さい。
［ON］に設定された状態で電源及び信号を投入する場合、モータが急に動作しますのでご注意下さい。
② 1パルス入力方式で駆動中、入力信号方式選択SWを2パルス入力方式に切替えた場合、モータの回転方向が急に逆になります。モータ駆動中は入力信号を変更しないでください。
上記「使用時の注意事項」を間違えますと製品故障が発生する恐れがあります。明記された内容をお守りいただき安全にお使い下さるようお願い致します。

◎ 停止電流設定（STOP）
Switch No0123456789ABCDEF%

12192330374448555764687581879298◇ 停止電流は5相ステッピングモータが停止時供給される相（Phase）電流です。
◇ 停止電流SW設定値は、駆動電流SW設定値に対しての割合（％)です。
◇ モータの巻線インピーダンスによって停止電流は誤差を持つことがあります。
◇ この機能はCURRENT DOWNスイッチがOFF時に動作します。同スイッチがON時は、モータ回転/停止時RUN CURRENTに設定された電流値がモータへ供給されます。

神津精機株式会社◎ 原点励磁出力信号（ Z.P）
モータの励磁位置が初期状態にあることを知らせる出力です。これを使用してモータ軸の回転位置を確認することができます。（設定された原点からの回転位置）

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