パランガ：ページをめくる触感を再現する本型デバイス
城所 宏行†
Khoa Doba‡

藤田 和之†
Christopher Chung‡

大脇 正憲†
伊藤 雄一†

本のページをめくるときの紙の触感をユーザの指に提示する本型デバイス「パランガ」を実装する．パランガでは，複数の紙片を取り付けたローラを本の曲げ具合などに応じて回転させ，そのローラをユーザの親指で触れることにより，触感を実現している．また，ローラの回転に応じたアニメーションをディスプレイに表示させることで，パラパラとページをめくる行為を無限に体験可能にする．さらに，パランガの特徴を生かしたインタラクティブなパラパラ漫画アプリケーションも提案する．実際にパランガを体験してもらい，体験者からフィードバックを得たところ，パランガは本をめくるときの指の触感を十分に提示できていることが分かった．

Paranga: A Book-shaped Device Reproducing Page-flipping Sensation
HIROYUKI KIDOKORO†KHOA DOBA‡KAZUYUKI FUJITA†
MASANORI OHWAKI†‡CHRISTOPHER CHUNGYUICHI ITOH†

We implement a book-shaped device called "Paranga" which allows users to feel sensations offlipping pages. Users can feel haptic sense by putting their thumbs on the roller with several piecesof paper. In addition, flipping animation on the display enables users to experience page-by-page
flipping of a book. We propose some interactive applications designed for Paranga, and from a user
study we found that they could sufficiently give users haptic sensations of flipping pages.

1.

はじめに本のページをめくるという行為は非常に身近で，誰もが知っている行為である．その中でも，パラパラ漫画のように本のページをパラパラめくるという行為は，通常なされる本のコンテンツを読む用途とは異なる．
それは，本の触感，パラパラと聞こえる音，紙の遷移や静止している画像がアニメーションのように動いて見える視覚情報等を楽しむ行為として親しまれている．

図 1：パランガ

これらのような本のコンテンツ以外でユーザに与える進み・戻りの入力とするものなどがある[1]．このよ

知覚は，実際の本だけでなく，近年普及が著しい電子

うに近年では単に本のコンテンツの提示だけでなく，書籍の閲覧においても，ページがめくれるアニメーシ本を読んでいる時の様々な知覚の付与が注目されていョンの付与*1などによって一般的に導入されている．

る．また，実際の本をパラパラめくっている時に得る他にも，曲げセンサを用い，本の曲げ具合をページの様々な感覚を再現して人に提示することで，同時に電† 大阪大学 大学院情報科学研究科
Graduate School of Information Science and Technology,
Osaka University‡ ウースター工科大学*1
Worcester Polytechnic Institute子書籍閲覧のインタラクションの直感性や快適さの向上にもつながると考えられる．
そこで，本のページをパラパラめくる際に得る知覚*1. iBooks http://www.apple.com/jp/ipad/features/ibooks.html

情報処理学会 インタラクション 2011

図 3: システム構成

図 2：パランガの構造図のうち重要であると考えられる指の触感に着目し，ページをパラパラめくる際に，回転機構を用いて紙の触感を無限にユーザの指に提示する本型デバイス「パランガ」（図 1）を開発する．さらに，このパランガを用い，通常のパラパラ漫画を再現するだけでなく，電子デバイスであることを活かしたインタラクティブなパラパラ漫画アプリケーションを実現する．
そこで本稿では，まず本のページをめくる際の人の動作を調べ，それを考慮したパランガの実装とインタラクション例を述べる．次に，パランガを用いたアプリケーションと，それを実際に利用してもらった感想についてまとめ，本デバイスの有効性について述べる．

・ ページがめくれるパラパラという音・ 親指が紙をはじく時の触感
ページがめくれる視覚情報の再現は iBooks や従来研究[1]等でなされており，音も容易に再現可能だと考えられる．そこで，親指が紙をはじく時の触感に着目する．
紙の触感を再現する方法として，実際の本のように紙のページを用いることがまず考えられる．Yamada
らは実際にそのような方法で本型デバイスを実装している[2]が，電子書籍のように任意のコンテンツを表示するためにはプロジェクタが必要であるなど，実装が大がかりになる． そこで本実装では，コンテンツの表示にはディスプレイを用い，ページをめくる触感

2.

パランガ

2.1

ページをめくる動作を調べる予備実験

2.2

実装にあたり，本のページをめくる際に得られる知2.2.1

覚の特定が必要であるため，まずは本のページをめくを利用者に与えるための機構を作成する．
実装
動作原理

前述の要素を考慮して実装したデバイス「パランガ」

る際の人の動作を調査する．分厚さや紙の材質の異なの構造図を図 2 に示す．できるだけ実際の本をめくるる数種類の本を，数人の参加者に実際にパラパラとめ感覚を利用者に与えるため，デバイスの形状は本型とくってもらい，その様子を観察した．この結果，ペーし，右利きの人がページをパラパラとめくりやすいよ

ジをめくる際には親指以外の指で本の曲がり具合を本う，本の見開きのうち右側をページめくりの操作部，の裏側から調節し，めくれようとするページの端を親左側をディスプレイによる表示部とする．操作部は柔指で押さえることによって，めくる量を調節している

軟なゴムでできており，表示部の底面には滑り止めをことがわかった．そこで，ページをめくるための入力取り付けてある．このため，利用者は右手だけで操作動作として，従来研究[1]と同様の本の曲げ具合に加部を容易に曲げられる．

え，親指によるページ端を押さえる強さを用いる．さ本の曲げ具合を検出するため，曲げセンサをパランらに，パラパラと本がめくれている際，人は様々な情ガの操作部中央に取り付ける．また，本のページをパ報からそれを知覚している．予備実験中の参加者の観ラパラめくる時の感触を再現するために，金属の棒に察や実験後の参加者から得た意見から，知覚する情報24 枚の紙素材を放射状に取り付けた「パラパラローとして以下の 3 項目が特に重要であると結論付けた．

ラ」を作成し，モータと共に取り付ける．利用者がペ・ ページがめくれる視覚情報

ージをめくるように本を曲げると，その曲げの強さにパランガ：ページをめくる触感を再現する本型デバイス(a) 遅くめくっている時 (b) 速くめくっている時
図 5: パラパラ漫画アプリケーション 1
図 4: 電子書籍アプリケーション
応じてパラパラローラの回転速度が変化し，図 2 に示すように利用者の親指の腹をはじくことでパラパラとページがめくれる触感を提示する．実際に本を読む時，親指でページがめくれないように押さえるが，パランガでも親指でパラパラローラを押さえることでページ(a) 遅くめくっている時 (b) 速くめくっている時がめくれないようにすることができる．しかし，親指

図 6: パラパラ漫画アプリケーション 2の力覚がモータのトルクに依存するため，実際の本の図1

ページをパラパラめくるような感覚を親指に与えるこ全体は閉じた状態で 250 mm×190 mm×90 mm の大きさとができない．そこで，24 パルスのロータリエンコで，A4 サイズよりやや小さい．

ーダをパラパラローラの回転軸に取り付け，親指の押さえによる回転の弱まりを検出する．それにより，モータを速く回転させ，実際の親指の力覚に近づけさせ

3.

アプリケーション

本章では，パランガの特徴を生かした 2 種類のアプリケーション例について述べる．

る．また，ローラの回転時は，指がローラ上の紙をは3.1

じくパラパラという音が鳴るため，特別なデバイスをこのアプリケーションは，図 4 に示すように，単純必要とせずに音も再現される．パラパラローラの回転に本のページをパラパラめくる視覚情報を再現し，パを検出するロータリエンコーダ が 1 パルス分の回転ランガを電子書籍のページをめくるコントローラとしを検出すると，ディスプレイ上にはページのめくれるて利用する．従来の電子書籍では，大幅なページ送りアニメーションを表示させ，その後，次のページに該をする場合，スライダバーなどの，本での動作とは乖当する静止画を表示させる．以上のようにして，利用離したインタラクションが必要なことが多かった．パ者は親指を同じ位置に留めた状態で，ページを無限にランガではこれを解消し，実際の本と同様のインタラめくるインタラクションを体験可能になる．

クションで，ページをめくる速度を容易に制御できる．

2.2.2

システム構成3.2

電子書籍アプリケーション

パラパラ漫画アプリケーション

図 3 にパランガのシステムの流れを示す．曲げセン

このアプリケーションでは，ページをめくるとパラサとロータリエンコーダを入力の検出とし，モータのパラ漫画のようなアニメーションが再生される．ただ回転とディスプレイの表示を出力とする．ディスプレ

し，通常のパラパラ漫画ではなく，電子コンテンツでイに表示するコンテンツは Flash を使用する．制御基あることを生かし，めくる速度に応じて異なる内容を板には Arduino （Duemilanove 328）を用い，ディス表示させる．図 5 に示す例では，ゆっくりめくってプレイは RGB 入力の 8 インチディスプレイ（Centuryいる時には棒人間が歩くアニメーションが表示される社，plus one(LCD-8000V)），モータは TAMIYA の多段（図 5(a)）が，速くめくるほど棒人間が速く走り，そギアボックスをギア比 89.9:1 で使用する．デバイス

れに合わせて手足の振りなどの視覚効果が大きくなる

情報処理学会 インタラクション 2011

（図 5(b)）．一方で図 6 に示す例では，ゆっくりめくった．その一つとして，1 ページだけ進める操作が難っている時には棒人間が銃で撃たれているように見えしいことが挙げられる．ページのめくりはロータリエる（図 6(a)）が，速くめくるほど撃たれている人にズンコーダに連動しているため，必ずしも指が紙を弾くームしていき，ある閾値以上の速度になると，その人タイミングとは一致していないことが主な原因だと考が弾を避けていたことがわかるようなスーパースローえられる．これを解消するために，紙の１枚１枚の裏のアニメーションに切り替わる（図 6(b)）．これは，表にアルミ箔などの導電性の材質のものを取り付け，一定の速度で流れている映像のフレームレートを，ペ指で弾かれると電気回路が開放されるような機構にすージのめくる速度を変化させることによってコントロることを考えている．

ールするという意味合いを持つ．

4.

ユーザフィードバック

また，バーチャルで再現していることを生かしたさらなる改良も考えられる．例えば，電子書籍を読み返す際に，利用者がブックマークした箇所が目に留まりパランガが実際の本をめくっているような触感を利用者に提示できているかを検証するため，日本科学やすいようにページをめくりにくくしたり，ホラー小説の怖いシーンでページのめくりに振動を加えたりす

未来館にて開催された IVRC2010 でデモ展示を行い，るなど，コンテンツの重要度やストーリーに応じてめ100 人程度の子供から年配の方までの幅広い年齢の体くりやすさを動的に変更するという応用が考えられる．

験者からユーザフィードバックを得た．
ほとんどの体験者は，親指を置く位置の説明を受けただけで，本を曲げてページをめくるという使い方

今後は，リアルな触感の再現に留まらず，このような，読みやすさや臨場感を向上させるような触感の提示について検討していきたい．

を推測することができていた．また多数の体験者から，おわりに「本物の本に近い感覚だ」「触感が気持ち良い」など

6.のポジティブな感想が得られ，「iPad に取り付けて電本研究では，ページをめくる触感を再現する本型デ子書籍を読む時に使いたい」という，実用化を望む意

バイス「パランガ」を実装し，パランガの特徴を生か見もあった．ただし，パラパラとめくることに適してした複数のアプリケーションを構築した．実際にパラいるのに対し，1 ページだけをめくるためには慣れがンガを体験してもらうユーザスタディを実施し，パラ必要で，そのことに対して実装の改善を求める体験者

ンガが本をめくる時の指の触感を利用者に十分に提示もいた．また，パラパラローラの紙が指を弾く際にパできていることがわかった．

ラパラという音が鳴るが，これに対しては「心地よい」

今後は，リアリティ向上のために，1 枚 1 枚ページ

「スピーカで音を鳴らして再現しているのかと思った」

をめくる精密なインタラクションの実現に取り組む．など，筆者らの予想以上に良い反響が得られた．

さらに，コンテンツに応じてページのめくりやすさを5.

考察

動的に変化させるなど，実際の本では体験できない触感を提示することについても検討していく予定である．

ユーザスタディで触感に関してポジティブな意見が多く得られたことから，パランガは本をめくる時の指の触感を利用者に十分に提示できているといえる．また，使い方を推測できた人が多かったことからも，パランガが直感的なインタラクションを提供できていたことが伺え，電子書籍を扱うインタフェースとしても有用であると考えられる．
一方で，リアリティ向上のための課題も明らかにな

参考文献

1) 光永法明，米澤朋子，田近太一 : 一枚の紙束(TABA): 電子ペーパの未来に向けたフリップイ
ンタフェース，インタラクション 2008 論文集，(2008)．
2) Yamada, H.: SequenceBook: interactive paper bookcapable of changing the storylines by shuffling pages,
Proc. CHI ’10 Extended abstract, pp. 4375-4380(2010).