令和５年６月５日
交通安全環境研究所
自動車認証審査部

審査事務規程（交通研部分）等の一部改正について
１．改正概要◆道路運送車両の保安基準の細目を定める告示（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）等の一部改正に伴い、「審査事務規程」（平成 28 年 4 月 1 日 規程第 2 号）等について一部改正を行う。
1.「審査事務規程」（平成 28 年 4 月 1 日 規程第 2 号） 別添 1（試験規程（TRIAS））の新規追加及び一部改正を行う。
(1)細目告示に新たに採択された協定規則等に対応した TRIAS の新規追加（3 項目）①TRIAS 44-R166-01
直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験（協定規則第 166 号)②TRIAS 21-R167-01③TRIAS 99-020(2)-01

直接視界に係る自動車の試験（協定規則第 167 号)
天然ガス重量車燃料消費率試験（JH25 モード）(2)細目告示に既に採用されている協定規則の改訂に伴う一部改正（12 項目）
タイヤの車外騒音・ウェット路面上での摩擦力・転が①TRIAS 09-R117-02
り抵抗に係る試験（協定規則第 117 号）②TRIAS 11(2)-R161-01
施錠装置試験（協定規則第 161 号）③TRIAS 11(2)—R162—01
イモビライザ試験（協定規則第 162 号）
トラック、バス及びトレーラの制動装置試験（協定規④TRIAS 12-R013-02
則第 13 号）
⑤TRIAS 15-R034(2)-02
自動車用燃料タンク試験（協定規則第 34 号（車両））
前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第⑥TRIAS 17(2)-R012-03
12 号）⑦TRIAS 18-R127-02
歩行者頭部及び脚部保護試験（協定規則第 127 号）⑧TRIAS 32-J052R048-05
灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置試験⑨TRIAS 43(5)-R163-01
盗難発生警報装置試験（協定規則第 163 号）⑩TRIAS 43(9)-R151-01
側方衝突警報装置試験（協定規則第 151 号）⑪TRIAS 44(2)-R158-01
後退時車両直後確認装置試験（協定規則第 158 号）⑫TRIAS 48-R157-02
自動車線維持システム試験（協定規則第 157 号）(3)付表等について修正および項目の追加（36 項目）①TRIAS 02-001-01
諸元測定試験
②TRIAS 05-001-03
最大安定傾斜角度試験③TRIAS 08-J001-02
大型貨物自動車の速度抑制装置試験④TRIAS 08-002-04
燃料消費率試験（WLTC モード）
⑤TRIAS 08-J042GTR015-02
燃料消費率試験（WLTC モード）
⑥TRIAS 08-J042R154-01
燃料消費率試験（協定規則第 154 号）⑦TRIAS 12-J014-02⑧TRIAS 12-001-02⑨TRIAS 12-002-02⑩TRIAS 12-003-02

制動液漏れ警報装置試験
急制動試験
制動能力試験
駐車制動装置能力試験

⑪TRIAS 12-004-02⑫TRIAS 12-005-02⑬TRIAS 12-006-02⑭TRIAS 17(2)-R155-01⑮TRIAS 17(2)-R156-01⑯TRIAS 30-J038-02⑰TRIAS 30-J039-02⑱TRIAS 30-J040-02⑲TRIAS 31-J041(1)-02⑳TRIAS 31-J042(4)-03㉑TRIAS 31-J042GTR015-02㉒TRIAS 31-J042R154-02㉓TRIAS 31-J048R154-01㉔TRIAS 31-J049R154-01㉕TRIAS 31-J119-02㉖TRIAS 39-001-01㉗TRIAS 41-R148-02㉘TRIAS 43-J074R028-02㉙TRIAS 43-J075R028-02㉚TRIAS 43(8)-R144-01㉛TRIAS 43(10)-R165(2)-01㉜TRIAS 44-J081-03㉝TRIAS 46(2)-R160-02㉞TRIAS 99-002-02㉟TRIAS 99-020(2)-01

制動用空気容量試験
非常制動装置試験
ブレーキ警報時制動能力試験
サイバーセキュリティシステム試験（協定規則第 155号（同規則の規則 7.3.（7.3.1.を除く。）に限る。））
プログラム等改変システム試験（協定規則第 156 号（同規則の規則 7.2.に限る。））
近接排気騒音試験
定常走行騒音試験
加速走行騒音試験
重量車排出ガス試験（JE05 モード）
軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）
軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）
軽・中量車排出ガス試験（協定規則第 154 号）
車載式故障診断装置試験（協定規則第 154 号）
燃料蒸発ガス試験（協定規則第 154 号）
路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガス試験
制動灯及び補助制動灯の点灯要件にかかる補助制動装置減速能力試験
信号灯火試験（協定規則第 148 号（方向指示器））
警音器の警報音発生装置試験
警音器の音圧試験
事故自動緊急通報装置試験（協定規則第 144 号）
車両後退通報装置試験（協定規則第 165 号）
直前直左確認鏡試験
事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 160 号）
最高速度試験
燃料消費率試験（天然ガス重量車）

2.その他、項ずれによる修正等所要の改正を行う。

２．関連する法令等
・道路運送車両の保安基準の細目を定める告示等の一部を改正する告示（令和 5 年 6 月
5 日国土交通省告示第 572 号）
・道路運送車両の保安基準の細目を定める告示等の一部を改正する告示（令和 5 年 1 月
4 日国土交通省告示第 1 号）

３．施行日
施行日

令和５年６月５日

別 添（案）「審査事務規程」（平成 28 年 4 月 1 日規程第 2 号）第 50 次改正新旧対照表

令和 5 年 6 月 5 日改正
新旧

独立行政法人自動車技術総合機構審査事務規程

独立行政法人自動車技術総合機構審査事務規程

目次（略）第 1 章～第 12 章（略）目次（略）第 1 章～第 12 章（略）別表 1（2-2 関係）

別表 1（2-2 関係）
添付書面一覧

整理
番号
(1)
～
(5)
(6)

(7)

添付書面の名称

添付書面一覧
提出時の注意事項等

（略）

（略）

試験成績書
1
～
（略）
128
直接視界に係る自動車
129 (大型車)の試験（協定
規則第 167 号)
130
～
（略）
269
直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置
270の取付試験（協定規則
第 166 号)
271
～
（略）
298
天然ガス重量車燃料消299 費率試験（JH25 モード）
構造基準等適合検討書
1
（略）
～

（略）

整理
番号
(1)
～
(5)
(6)

（略）

（略）

試験成績書
1
～
（略）
128
（新設）

（略）

269
～
（略）
296
（新設）

（略）

(7)

（略）

新旧対照表
1 / 242

提出時の注意事項等

（略）

129
～
（略）
268
（新設）

（略）Fv

（略）

添付書面の名称

構造基準等適合検討書
1
（略）
～

（略）

（略）

（略）

（略）
（略）

（案）
新

旧

2
（削除）

3
～
6
(8)
～
(11)

（略）

（略）

2

（略）
(8)
～
(11)

（略）

別添 1（2-2 関係）

3

圧縮天然ガス自動車の構造基準について（平成 7 年 12 月 18 日
付け自技第 274 号自審
第 1635 号）

4
～
7

（略）

（略）

（略）

（略）

別添 1（2-2 関係）

試験規程
Test Requirements and Instructions for Automobile Standards （TRIAS）
試験項目
分類番号
1
～
（略）
（略）
2
3
（略）
TRIAS 05-001-03

試験規程
Test Requirements and Instructions for Automobile Standards （TRIAS）
試験項目
分類番号
1
～
（略）
（略）
2
3
（略）
TRIAS 05-001-02

4
～
5
6
7
～
30
31
32
～
43
44
45
～
47

4
～
5
6
7
～
30
31
32
～
43
44
45
～
47

（略）

（略）

（略）

TRIAS 08-J001-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 09-R117-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 11(2)—R162—01

（略）

（略）

新旧対照表
2 / 242

（略）

（略）

（略）

TRIAS 08-J001-01

（略）

（略）

（略）

TRIAS 09-R117-01

（略）

（略）

（略）

TRIAS 11(2)—R162—02

（略）

（略）

（案）
新
48
49
～
57
58
59
60
61
62
63
64
～
66
67
68
～
92
93
94
～
113
114
115
～
128
129
130
～
154
155
156
157
158
～
159
160
161
～

旧

（略）

TRIAS 12-J014-02

（略）

（略）

（略）
（略）
（略）
（略）
（略）
（略）

TRIAS 12-001-02
TRIAS 12-002-02
TRIAS 12-003-02
TRIAS 12-004-02
TRIAS 12-005-02
TRIAS 12-006-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 15-R034(2)-02

48
（略）
49
～
（略）
57
58
（略）
59
（略）
60
（略）
61
（略）
62
（略）
63
（略）
64
～
（略）
66
67
（略）
68
～
（略）
92
93
（略）
94
～
（略）
113
114 （略）
115
～
（略）
128
(新設)

（略）
（略）

TRIAS 17(2)-R012-03

（略）

（略）

（略）

TRIAS 18-R127-02

（略）

（略）

直接視界に係る自動車（大型車）の試
験（協定規則第 167 号)

TRIAS 21-R167-01

（略）

（略）

（略）
（略）
（略）

TRIAS 30-J038-02
TRIAS 30-J039-02
TRIAS 30-J040-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 31-J041(1)-02

（略）

（略）

129
～
153
154
155
156
157
～
158
159
160
～
新旧対照表
3 / 242TRIAS 12-J014-01（略）
TRIAS 12-001-01
TRIAS 12-002-01
TRIAS 12-003-01
TRIAS 12-004-01
TRIAS 12-005-01
TRIAS 12-006-01（略）
TRIAS 15-R034(2)-01

TRIAS 17(2)-R012-02（略）
TRIAS 18-R127-01
（略）

（略）

（略）

（略）
（略）
（略）

TRIAS 30-J038-01
TRIAS 30-J039-01
TRIAS 30-J040-01

（略）

（略）

（略）

TRIAS 31-J041(1)-01

（略）

（略）

（案）
新
250
251
252
253
～
262
263
264
～
268
269
270
271
～
281
282
283
～
284
285
286
～
288
289
290
～
298
299
300
301
～
304

旧

（略）
（略）

TRIAS 43-J074R028-02
TRIAS 43-J075R028-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 43(9)-R151-01

（略）

（略）

（略）
直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験（協定規則第 166
号)

TRIAS 44-J081-03

（略）

（略）

（略）

TRIAS 46(2)-R160-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 48-R157-02

（略）

（略）

（略）

TRIAS 99-002-02

（略）

（略）

（略）
天然ガス重量車燃料消費率試験（JH25
モード）

TRIAS 99-020(1)-01

（略）

（略）

249
250 （略）251 （略）
252
～
（略）
261
262 （略）
263
～
（略）
267
268 （略）(新設)

TRIAS 43-J074R028-01
TRIAS 43-J075R028-01（略）
TRIAS 43(9)-R151-02（略）
TRIAS 44-J081-02

TRIAS 44-R166-01
269
～
（略）
279
280 （略）
281
～
（略）
282
283 （略）
284
～
（略）
286
287 （略）
288
～
（略）
296
297 （略）（新設）

TRIAS_99-020(2)-01

298
～
301

新旧対照表
4 / 242（略）（略）
TRIAS 46(2)-R160-01（略）
TRIAS 48-R157-01（略）
TRIAS 99-002-01（略）
TRIAS 99-020-01

（略）

（案）
新

旧

TRIAS 02-001-01

TRIAS 02-001-01

諸元測定試験
1.（略）
2.（略）
3.
3.1. 全長
自動車の最も前方及び後方の部分（後写鏡・直前直左(右)鏡・後方等確認装置・
直前直左(右)鏡・たわみ式アンテナ・側面周辺監視装置（検知センサー及び検知センサー付属品であって、合計突出量が 100mm を超えないものに限る。
）等を除く。
）の基準面への投影点の車両中心線と平行な方向の距離を測定する。
3.2. 全幅
自動車の最も側方にある部分（保安基準第 41 条の装置のうち自動車の両側面に備えるもの（細目告示別添 52 4.6.4.4.による中央部に備えるものを除く。
）
・
後写鏡・後方等確認装置・直前直左(右)鏡・たわみ式アンテナ・側面周辺監視装置（検知センサー及び検知センサー付属品であって、合計突出量が 100mm を超えないものに限る。
）等を除く。
）の基準面への投影点の車両中心線と直角な方向の距離を測定する。
3.3. 全高
自動車の最高部（後写鏡・後方等確認装置・直前直左(右)鏡・たわみ式アンテ
ナ・側面周辺監視装置（検知センサー及び検知センサー付属品であって、合計突出量が 100mm を超えないものに限る。
）等を除く。
）の基準面からの高さを測定する。
（略）
TRIAS 05-001-03
最大安定傾斜角度試験
1.～5.（略）諸元測定試験
1.（略）
2.（略）
3.
3.1. 全長
自動車の最も前方及び後方の部分（後写鏡・アンダーミラー・たわみ式アンテナ等を除く。
）の基準面への投影点の車両中心線と平行な方向の距離を測定する。

付表 1

付表 1（傾斜角度測定器による場合）
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜角度測定器による場合）
試験期日
試験場所
試験担当者

3.3. 全高
自動車の最高部（後写鏡・アンダーミラー・たわみ式アンテナ等を除く。
）の基準面からの高さを測定する。

（略）
TRIAS 05-001-02
最大安定傾斜角度試験
1.～5.（略）

試験期日◎試験自動車

年

月 日

試験場所

試験担当者

◎試験自動車

車名・型式（類別）

車名・型式（類別）

車台番号
諸元値

3.2. 全幅
自動車の最も側方にある部分（保安基準第 41 条の装置のうち自動車の両側面に備えるもの（細目告示別添 52 4.6.4.4.による中央部に備えるものを除く。
）
・後
写鏡・アンダーミラー・たわみ式アンテナ・側方衝突警報装置（検知センサー及び検知センサー付属品に限る。
）等を除く。
）の基準面への投影点の車両中心線と直角な方向の距離を測定する。

車両重量 (kg)

車両重量

前軸

新旧対照表
5 / 242

車台番号
諸元値(W)

kg

実測値

kg

軸重

諸元値

(前輪)

kg

(後輪)

kg

（案）
新

旧

軸重
後軸
(kg)
車両重量 (kg)
実測値

軸重
(kg)

タイヤサイズ (タイヤ空気圧 (kPa))

実測値

タイヤサイズ

前軸
後軸

(前輪)

タイヤ空気圧諸元値

(後輪)

(前輪)

kg

(後輪)

kg

(前輪)

kPa

(後輪)

kPa

前軸
後軸

（新設）

◎試験成績

右側
右側

左側

最大安定傾斜角度（°）

最大安定傾斜角度 (°)
左側

◎備考

備考

付表 2

付表 2（傾斜法によって各車輪の接地荷重を測定する方法による場合）
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜法によって各車輪の接地荷重を測定する方法による場合）

試験期日

最大安定傾斜角度の試験記録及び成績

試験期日

年

月

日

試験場所

試験担当者

試験場所
試験担当者

◎

試験自動車

◎ 試験自動車

車名・型式（類別）

車台番号

車名・型式（類別）

車台番号
重心位置
L

重心位置

：軸距

W

＝ Wr２ ＋ Wｌ２＝ Wr１ ＋ Wｌ１ ＋ W2

軸距L

T1 ：前輪の輪距

W

前輪の輪距

T1

T2

W'２ ＝ W'r２ ＋ W'ｌ２

後輪の輪距

T2

Wr1 ：右前輪の輪荷重

新旧対照表
6 / 242：後輪の輪距

L0

＝

（案）
新
右前輪の輪荷重

旧Wr1

左前輪の輪荷重

Wl1

Wl1 ：左前輪の輪荷重

右後輪の輪荷重Wr2

Wr2 ：右後輪の輪荷重

左後輪の輪荷重

Wl2

Wl2 ：左後輪の輪荷重

前輪を揚げた高さhh

前輪をｈだけ揚げたときの後輪の輪
荷重

W'2

W'2：前輪をｈだけ揚げたときの後輪の輪荷重＝
M＝：前輪を揚げた高さ

H

R

＝
＝

(Wr − Wl )T + (Wr − Wl )T
2W
R+

前輪

前軸
タイヤ有効半径

＝

W
L
W

R

後軸

：タイヤ有効半径

L(W′ − W ) L − h
W∙h

後輪
平均

平均
安定幅

◎試験結果
W
L
W

L

1 軸目から重心までの水平距離0

車両中心線から重心までの水平距離

M

基準面から重心までの高さ

H

右側

B
r

安定幅
左側

B
ｌ

右側安定幅 Br ＝R+

L(W′ − W )√L − h
W∙h

T
T
L+L
2 T −T
T
T −T

T
T
L+L
2 T −T
T
T −T

γ

tan

左側

γ

tan

Br
H
B
H

T
−
L∙M
T −T
L +

+

T
4

T
T −T

−

T
L∙M
T −T

＝

+

T
L∙M
T −T

=

T
L +
4

L +

T
4

最大安定傾斜角度

T
L∙M
T −T

L +

T
T
L+L
2 T −T

左側安定幅 Bｌ ＝

右側 γ
＝

T
4

＝

W2 ＝ Wr２ ＋ Wｌ２
W ＝ Wr1 ＋ Wl1 ＋ W2
W'２ ＝ W'r２ ＋ W'ｌ２

◎備考

T
T −T

(Wr − Wl )T + (Wr − Wl )T2W

右側
最大安定傾斜角度 (°)

T
T
L+L
2 T −T

備考

新旧対照表
7 / 242

tan

Br
H

左側 γ＝
＝

tan

B
H

（案）
新

付表 3
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（傾斜試験機による場合）

旧

付表 3（傾斜試験機による場合）
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

◎試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号◎試験自動車◎試験結果〇測定値
第１支点と第３支点の間隔
第１支点と第２支点の間隔
自動車の第１車軸中点のｌ方向の座標
自動車の第１車軸中点のｍ方向の座標
踏板上面と支点の高さ
第１支柱の自動車の輪荷重
第２支柱の自動車の輪荷重
第３支柱の自動車の輪荷重
第４支柱の自動車の輪荷重
踏板を傾けたときの角度
踏板を傾けたときの第３支柱の自動車の輪荷重

年 月 日

試験場所

車名・型式（類別）

ｌ
ｍ
a
b
ｔ
W１
W２
W３
W４
β
W’3

自動車の重心位置ｌ ：第１支点と第３支点の間隔ｍ ：第１支点と第２支点の間
隔
a ：自動車の第１車軸中点のｌ方向の座標b ：自動車の第１車軸中点のｍ方向の座標ｔ

車台番号

W＝ W１ ＋ W２ ＋ W ３ ＋ W４

L０ ＝
M

＝

H

＝

：踏板上面と支点の高さ

W１ ：第１支柱の自動車の輪荷
重W２ ：第２支柱の自動車の輪荷
重W３ ：第３支柱の自動車の輪荷
重W４ ：第４支柱の自動車の輪荷
重
β ：踏板を傾けたときの角度

新旧対照表
8 / 242

試験担当者

＝

W +W
W

b−

−a

W +W
m
W

＝
＝

(W′ + W′ ) − (W + W )cot β − tW（案）新踏板を傾けたときの第４支柱の自動車の輪荷重重心位置の算出

W’4

1 軸目から重心までの水平距離L0

車両中心線から重心までの水平距離M

基準面から重心までの高さ

H

安定幅の算出の為の輪距
安定幅の算出の為の前輪距
安定幅の算出の為の後輪距

L'
T'1
T'2
右
側

旧

Br

W +W
W

Bl

−a

W +W
m
W

b−

(W′ + W′ ) − (W + W )cot β − t
W

T′
2

安定幅
左
側

W’3 ：踏板を傾けたときの第３支柱の自動車の輪荷重
W’4 ：踏板を傾けたときの第４支柱の自動車の輪荷重
安定幅
L' ：安定幅の算出の為の輪
距
T'1 ：安定幅の算出の為の前
輪距
T'2 ：安定幅の算出の為の後
輪距

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′T′
T′ − T′T′
L′ + LT′ − T′T′
T′ − T′

右
側

γ

左
側

tan

γ

tan

最大安定傾斜角度 (°)

−

Bｌ＝

T′
L′ ∙ MT′ − T′T′
L′ + LT′ − T′

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′T′
T′ − T′T′
T′ − T′=

最大安定傾斜角度

T′
L′ ∙ MT′ − T′右側 γ＝T′
L′ + 4

＝

Br
H
B
H

T′
2

−

T′
L′ ∙ MT′ − T′+T′
L′ ∙ MT′ − T′T′
L′ + 4＝T′
L′ + 4+

Br=

W ＝W１＋W２＋W３＋W４

新旧対照表
9 / 242

tan

Br
H

左側 γ=
=

tan

B
H

T′
L′ + 4

（案）新旧
付表 4（各部分ごとの重心位置から算出する方法）
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績

付表 4
最大安定傾斜角度の試験記録及び成績（各部分ごとの重心位置から算出する方法）
試験期日

試験期日

年

月

日

試験場所

試験担当者

試験場所
試験担当者

◎試験自動車◎試験自動車

車名・型式（類別）

車名・型式（類別）

車台番号

◎試験成績

部分の名称

重心位置

重量 w

重心位置の算出
座標 x
w×x
座標 y

w×y

座標 z

部分の名称

重量 W

座標 X

合計

Σ＝W

ΣW・X＝

w×z

L0=

合計

車台番号

Σw

Σw・x

Σw・y

=

重心位置
1 軸目から重心までの水平距離L0

車両中心線から重心までの水平距離

M

基準面から重心までの高さ

H

安定幅の算出の為の輪距
安定幅の算出の為の前輪距
安定幅の算出の為の後輪距

Σw・z∑w ∙ x∑w∑w ∙ x∑w∑w∙y∑w∑w ∙ z∑w

安定幅
L' ：安定幅算出の為の輪距
離T'１ ：安定幅算出の為の前輪
距離
T'２ ：安定幅算出の為の後輪
距離

M=

W × X

座標 Y

W × Y

座標 Z

W × Z

ΣW・Z
＝

ΣW・Y＝

∑w ∙y
∑w

H=

=

∑w ∙z
∑w

=

Br＝

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′T′
T′ − T′−T′
L′ ∙ MT′ − T′+T′
L′ ∙ MT′ − T′T′
L′ + 4

＝

L'
T'1
T'2

Bｌ＝

＝

新旧対照表
10 / 242

T′T′ − T′T′
L′ + 4

（案）
新
右側

Br

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′

T′
2

T′
L′ + LT′ − T′

安定幅
左側

Bｌ

右側

γ

左側

γ

最大安定傾斜角度

旧T′
T′ − T′T′
T′ − T′

tan
tan

−

T′
L′ ∙ MT′ − T′

最大安定傾斜角度

T′
L′ + 4
+

右側 γ＝
＝

T′
L′ ∙ MT′ − T′

tan

Br
H

＝

tan

B
H

T′
L′ + 4Br
H
B
H

TRIAS 08-J001-02

TRIAS 08-J001-01
大型貨物自動車の速度抑制装置試験

1.～3.（略）別表 （略）
付表
Attached Table

大型貨物自動車の速度抑制装置試験
1.～3.（略）別表 （略）
付表
Attached Table

大型貨物自動車の速度抑制装置の試験記録及び成績
Speed Limitation Device for Heavy-duty Trucks Test Data Record Form
試験期日
Test date
試験場所
Test site
試験担当者
Tested by
1.

左側 γ＝

試験自動車
Test vehicle
車名・型式（類別）
Make・Type(Variant)
車台番号
Chassis No.

大型貨物自動車の速度抑制装置の試験記録及び成績
Speed Limitation Device for Large-Sized Trucks Test Data Record Form
試験期日 年 月 日
Test date Y. M. D.

試験場所
Test Site

1.試験自動車
Test vehicle
車名・型式（類別）
Make･Type(Variant)
原動機型式・最高出力
Engine type･Maximum power kW{PS}/rpm

新旧対照表
11 / 242

試験担当者
Tested by

車台番号
Chassis No.
変速機の種類Transmission type

（案）
新
原動機型式
Engine code
最高出力
Rated maximum net power (kW/min-1)

変速機の種類Transmission type
車両重量
Vehicle mass (kg)
試験時車両重量
Test vehicle mass (kg)
タイヤサイズ(空気圧)
第1軸
Tyre size (Tyre
1st axle
pressure (kPa))
第2軸
2nd axle
第3軸
3rd axle
第4軸
4th axle
設定速度を超えられる変速段
Gear of set speed to be exceeded
減速比
Final gear ratio2.

速度抑制装置の仕様
Specifications of speed
limitation device (SLD)
製作者
Manufacturer
形式
Type of SLD
設定速度
Set speed (km/h)

3.

試験条件
Test conditions
天候
Weather/

旧
車両の重量試験時車両重量
Vehicle masskg Test vehicle mass
タイヤサイズ 前輪
後輪
Tire size
Front wheel
Rear wheel
設定速度を超えられる変速段
減速比
Gear of set speed to be exceeded
Final gear ratio

2.速度抑制装置の仕様
Speed limitation device (SLD)
製作者
Manufacturer name of SLD
設定速度
set speed3.試験条件
Test conditions
天候
Weather
新旧対照表
12 / 242

形式
Type of SLDkm/h

風向Wind direction

風速Wind velocity

kg

（案）
新

旧

風向・風速
Wind direction ・ speed (m/s)

4.

試験機器
Test equipments
速度測定装置Vehicle Speed measuring device
シャシダイナモメータ
Chassis dynamometer
エンジンダイナモメータ
Engine dynamometer

5.

試験成績
Test results

4.試験機器
Test equipment
速度測定装置Vehicle speed measuring device
シャシダイナモメータ
Chassis dynamometer
エンジンダイナモメータ
Engine dynamometer

別表参照
Refer to attachment table(s).

5.試験成績
Test results
別紙
Attachment

6.（略）
別表
Attachment table

6.（略）
別紙
Attachment
1. 加速試験
Acceleration test

変速段（変速比）
Gear position (Gear ratio)

加速試験
Accelerationtest

安定速度（90km/h以下）
Stabilized
speed (≦
90 km/h)
安定速度
と設定速
度の差
Difference
to setspeed andstabilized
speed

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

変速段（変速比）
Gear position（Gear ratio）
安定速度 90km/h 以下
A not more than 90km/h
to stabilized speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

安定速度と設定速度の差
A difference to set
speed and stabilized
speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

最初に安定速度に達した後

新旧対照表
13 / 242

（案）
新

初めに安
定速度に
達した後
After thestabilized
speed isreachedfor thefirst time

安定した
速度に制
御されたと
き
When
stablespeed
controlhas beenachieved

最大速度
が安定速
度を超える
量
Maximum
speed shallexceedstabilized
speed
速度変化
率
Rate ofchange of
speed
安定速度
との速度
変化
Stabilized
speed
conditions
速度変化率
Rate ofchange ofspeed

旧After the stabilized speed is reached for the first time

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

速度変化率
The rate of change of
speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

安定速度との速度変化
Stabilized
speed conditions

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

速度変化率
The rate of change of
speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

平均速度 平均 平均 平均

平均 平均 平均 平均

平均 平均

平均

(Average 安定 速度 安定

速度 安定 速度 安定

速度 安定

速度 安定速 速度 安定

2.定常速度試験（Steady speed test）
変速段（変速比）
Gear position（Gear ratio）
試験回数
Test number

1

定常
速度
試験
Steady
speed
test

適・否
Pass･
Fail

安定した速度に制御されたときWhen stable speed control has been achieved

平均安定 速度Return

復路

Outward

往路

Stabilized average speed

平均速度
Averagespeed(km/h)

平均安定 速度Return

復路

Outward

往路

Stabilized average speed

平均速度
Averagespeed(km/h)

平均安定 速度ReturnOutward

往路

Stabilized average speed(km/h)
復路

平均速度
Averagespeed(km/h)

平均安定 速度Return

復路

Outward

往路

Stabilized average speed

平均速度
Averagespeed(km/h)

平均安定 速度Return

復路

Outward

往路

Stabilized average speed

平均速度
Averagespeed(km/h)

最大速度が安定速度を超える量
Maximum speed shallexceedstabilized
speed

2
試験回数
Test
number3

speed)

速度 (Aver 速度 (Aver 速度 (Aver 速度 (Aver 速度 (Aver(km/h)(Stabage (Stabage (Stab age(Stab age

平均

度

平均 平均

(Aver 速度(Stab age (Stabi age (Stab

往路(Way) ilize speed ilize speed ilize speed ilize speed ilize speed lized speed ilize
復路

4(Back)

d

age

5

)

d

)

d

)

d

)

d

)

(Aver (km/h (Aver (km/h (Aver (km/h (Aver (km/h (Aver (km/h
)

age

)

age

)

age

)

age

)

(Average
speed))

d(km/h (Aver)

agespeed 往路 speed 往路 speed 往路 speed 往路 speed 往路 (km/h) 往路 speed
平均安定速度 (90km/h
以下)
Stabilized average speed(≦90km/h)
平均安定速度と設定速
度の差
Difference to set speed
and stabilized average
speed)
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

(Way)

)

(Back
)

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail1

新旧対照表
14 / 242

)

(Way)

)

(Way)

)

(Way)

)

(Way)

(km/h 復路 (km/h 復路 (km/h 復路 (km/h 復路 (km/h 復路
)

(Back
)

)

(Back
)

)

(Back
)

)

(Way)

)

復路 (km/h

(Back

(Back

)

)

)

（案）
新
平均安定速度の差
A difference to stabilized
average speed

Pass Fail

Pass Fail旧Pass Fail

Pass Fail

2

Pass Fail3
4
5

TRIAS 08-J042GTR015-02

平均安定速度 90km/h 以
下A not more than 90km/h to stabilized
average speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

平均安定速度と設定速
度の差
A difference to set
speed and stabilized
average speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

平均安定速度の差A
difference
stabilized
average speed

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

適・否
Pass･
Fail

to

TRIAS 08-J042GTR015-02
燃料消費率試験（WLTC モード）

燃料消費率試験（WLTC モード）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

エンジン型式:
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー 等）:
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等):
Cylinders number and arrangement

エンジン型式:
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー 等）:
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等):
Cylinders number and arrangement
新旧対照表
15 / 242

（案）新
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

旧
:
:

+
-

:
:
:
:
:

1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL（略）
ウィランズ係数 [gCO2/MJ]
Willans factors for CO2 emission
水素燃料指数（水素純度）[%]Hydrogen fuel index

排気量Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

:
:

L
rpm

+
-

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm::1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL
:
:
:

（略）
ウィランズ係数
Willans factors for CO2 emission
水素燃料指数（水素純度）
Hydrogen fuel index::

gCO2/MJ

:

%

(略）

(略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

rpm

:
:
:

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)
新旧対照表
16 / 242

:
:

J

:

s

（案）
新

旧

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

(略）

(略）

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front/rear
空気圧 [kPa]
Tyre pressure (kPa):::

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front/rear
空気圧
Tire pressure

:
:

mm

:

kPa

(略）

(略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage:::

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
新旧対照表
17 / 242

kW/rpm

:
:

Ah

:

V

（案）
新
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

旧Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

（略）

（略）

1.1.14. FCV燃料容器
In-vehicle fuel tank for FCV

1.1.14. FCV燃料容器
In-vehicle fuel tank for FCV

本数
Number of tanks
内容積 [L]Internal volume
公称圧力 [MPa]Nominal operation pressure

:
:
:

本数
Number of tanks
内容積Internal volume
公称圧力
Nominal operation pressure

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

車両Ｈ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VH:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

車両Ｈ 試験自動車重量
Test mass of VH:::

kW/rpm

:
:

L

:

MPa

:

kg

:

N

:

N/(km/h):

N/(km/h)2

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

f0:

f1 [N/(km/h)]

f1:

f2 [N/(km/h)2]

f2
:

新旧対照表
18 / 242

（案）
新

旧

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS::

走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

（略）

（略）

1.3.1. 車両重量
MASS

1.3.1. 車両重量
MASS

車両Ｌ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VL:

f1 [N/(km/h)]
f2 [N/(km/h)2]

Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report referenceΔ(CD×Af)LH [m2]

:

km/h

:

kg

:

N

:

N/(km/h):

N/(km/h)2
MJ or Ws or MWs:

f0 (N):

f1 (N/(km/h)):f2 (N/(km/h)2):

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand (Ws)::

走行抵抗測定結果
Road load test report reference::Δ(CD×Af)LH:

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]

車両Ｌ 試験自動車重量
Test mass of VL:

1.3.2. 走行抵抗パラメーター
ROAD LOAD PARAMETERS

1.3.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS
f0 [N]

MJ or Ws or MWs

新旧対照表
19 / 242

m2

（案）
新

旧

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

走行サイクル（Classの別）
Cycle

:

走行サイクル（Classの別）
Cycle

:

車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle:

車両最高速度Maximum speed of the vehicle

:

km/h

:

惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high試験日
Date of tests:

試験日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test::

冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above groundof cooling fan

:

cm

:

車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of thevehicle:cm

冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above groundof cooling fan
車両前部からのファンまでの距離 [cm]Distance from the front of thevehicle

新旧対照表
20 / 242

（案）
新

旧

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission
排出ガス値
Pollutants
最終排出ガス値 [g/km]
Final values

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission
CO

排出ガス値
Pollutants
最終排出ガス値
Final values

THC

CO

THC
g/km

g/km

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載する ICE,NOVC-HEV および OVC-HEV で、
WLTC 試験（ハイブリッド車においては CS 試験）を実施する場合の CO2 排出量
CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載する ICE,NOVC-HEV および OVC-HEV で、
WLTC 試験（ハイブリッド車においては CS 試験）を実施する場合の CO2 排出量
CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

Test 1

Test 1CO2 排出量
CO2 Emission
測定値 [g/km]
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2
RCB補正値(ΔMCO2,j)[g/km]
RCB correction
value(ΔMCO2,j)
補正係数（KCO2） [g/km]
correction coefficients（KCO2）
電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p）[Wh/km]
Electric energy

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

CO2 排出量
CO2 Emission
測定値
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2
RCB補正値(ΔMCO2,j)
RCB correction
value(ΔMCO2,j)
補正係数（KCO2）
correction coefficients（KCO2）
電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p）Electric energy

MC02,p,3 / MC02,c,3 [g/km]

MC02,p,3 / MC02,c,3

再生調整係数（Ki）：加法 [g/km]
Regeneration
factors(Ki): Additive

再生調整係数（Ki）：加法
Regeneration
factors(Ki): Additive
新旧対照表
21 / 242

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

g/km

g/km

g/km

g/km

（案）
新

旧

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration
factors(Ki): Multiplicative

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration
factors(Ki): Multiplicative

Mco2,c,4 [g/km]

Mco2,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

MCO2,p,4 / Mco2,c,4 [g/km]

g/km

g/km

g/km

g/km

MCO2,p,4 / Mco2,c,4

g/km

g/km

g/km

g/km

MCO2,p,5 / MCO2,c,5 [g/km]

MCO2,p,5 / MCO2,c,5

g/km

g/km

g/km

g/km

申告値 [g/km]
Declared value

申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

CO2 排出量
CO2 Emission

g/km

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

平均値 [g/km]
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

平均値
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

g/km

g/km

g/km

g/km

調整値 [g/km]
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

調整値
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

g/km

g/km

g/km

g/km

最終値 [g/km]
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

最終値
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

g/km

g/km

g/km

g/km

2.1.1.2.2. CD試験 OVCハイブリッド自動車のCO2 排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test
CO2 排出量
CO2 Emission
最終値 [g/km]
Final Value MCO2,CD

WLTCモード値
WLTC mode

2.1.1.2.2. CD試験OVCハイブリッド自動車のCO２排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test
CO2 排出量
CO2 Emission
最終値
Final Value MCO2,CD
新旧対照表
22 / 242

WLTCモード値
WLTC mode
g/km

（案）
新

旧

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

2.1.1.3.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

燃料消費率
Consumption
最終値 [km/L]
Final values FEp,H/FEc,H (2)
申告値 [km/L]
Declared value

燃料消費率Consumption (Km/L)
最終値
Final values FCp,H/FCc,H(2)申告値
Declared value

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

低速
Low

中速
Medium
km/L

高速
High

km/L

WLTCモード値
WLTCmode
km/L

km/L
km/L

(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

燃料消費率
Fuel Consumption

WLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption
最終値
Final value FECD

最終値 [km/L]
Final value FECD
（略）

（略）

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All Electric Range

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All Electric Range

全電気航続距離AER
最終値 [km]Final values AER
2.1.1.4.1.2. 等価全電気航続距離
Equivalent All Electric Range

WLTCモード値
WLTC mode

WLTCモード値
WLTC mode

全電気航続距離
AER
最終値
Final values AER
2.1.1.4.1.2. 等価全電気航続距離
Equivalent All Electric Range
新旧対照表
23 / 242

km/L

WLTCモード値
WLTC mode
km

（案）
新
等価全電気航続距離
EAER

旧WLTCモード値
WLTC mode

等価全電気航続距離
EAER

最終値 [km]Final values EAER

最終値
Final values EAER

2.1.1.4.1.3. 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

2.1.1.4.1.3. 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

Test 1

Test 1充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDAkm

WLTCモード値
WLTC mode

測定値 ／ 計算値 [km]Measured / Calculated values RCDA

測定値 ／ 計算値
Measured / Calculated values RCDAkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared value

km

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [km]Averaging RCDA (If applicable)

平均値
Averaging RCDA (If applicable)km

最終値 [km]Final Value RCDA

最終値
Final Value RCDAkm

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range
充電消費サイクル航続距離
RCDC

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range
WLTCモード値
WLTC mode

充電消費サイクル航続距離
RCDC

最終値 [km]Final Value RCDC

最終値
Final Value RCDC
新旧対照表
24 / 242

WLTCモード値
WLTC mode
km

（案）
新

旧

移行サイクルIndex Number of the transition cycle

移行サイクルIndex Number of the transition cycle

確定サイクルREEC of confirmation-cycle

確定サイクルREEC of confirmation-cycle

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure Electric Range

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure Electric Range

Test 1

Test 1純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

計算値 [km]Calculated values PER

計算値
Calculated values PERkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared value

km

結果
Conclusion

結果
Conclusion

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

計算値 [km]Calculated values PER

計算値
Calculated values PERkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared valuekm

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC
電力消費率
EC

低速
Low

最終値 [Wh/km]
Final values EC
2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC
中速Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC
最終値
Final values EC

低速
Low
Wh/km

2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率
新旧対照表
25 / 242

中速Medium
Wh/km

高速
High
Wh/km

WLTCモード値
WLTC mode
Wh/km

（案）
新

旧

Electric Consumption of PEVs

Electric Consumption of PEVs

Test 1

Test 1

電力消費率
EC

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC

WLTCモード値
WLTC mode

計算値 [Wh/km]
Calculated value EC

計算値
Calculated value EC

Wh/km

申告値 [Wh/km]
Declared value

申告値
Declared value

Wh/km

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

電力消費率
EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [Wh/km]
Averaging EC

平均値
Averaging EC

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

最終値 [Wh/km]
Final values EC

最終値
Final values EC

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

高速
High

WLTCモード値
WLTC mode

2.1.1.6. FCV燃料消費率
Fuel Consumption for FCV

2.1.1.6. FCV燃料消費率
Fuel Consumption for FCV

Test 1

Test 1

燃料消費率
Fuel Consumption
消費量※ [g]Fuel consumption in weight
g1-g2
消費率 [km/kg]
Fuel Consumption
FEcs,p,1/ FEcs,c,1

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption
消費量※
Fuel consumption inweightg1-g2
消費率
Fuel Consumption
FEcs,p,1/ FEcs,c,1
新旧対照表
26 / 242

低速
Low

中速
Medium

g

g

g

g

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

（案）
新

旧

補正係数 [kg/100 km]/[Wh/km]
K ,
/K ,
,
correction coefficients
電気エネルギー消費量 [Wh/km]
electric energy consumption（ECDC,CS,p）

補正係数
K ,
/K ,
,
correction coefficients
電気エネルギー消費量
electric energy
consumption（ECDC,CS,p）FEcs,p,2/ FEcs,c,2 [km]FEcs,p,2/ FEcs,c,2

一時的な値 [km/kg]
Temporary values
FEcs,p,3/ FEcs,c,3

一時的な値
Temporary values
FEcs,p,3/ FEcs,c,3
申告値
Declared value

申告値 [km/kg]
Declared value(kg/100km)/(Wh/km)

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

km

km

km

km

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

燃料消費率
Fuel Consumption(kg/100km)/ (kg/100km)/ (kg/100km)(Wh/km)(Wh/km)/(Wh/km)

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [km/kg]
Average FEcs,p,4/ FEcs,c,4

平均値
Average FEcs,p,4/ FEcs,c,4

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

調整値 [km/kg]
Alignment FEcs,p,5/ FEcs,c,5

調整値
Alignment FEcs,p,5/ FEcs,c,5

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

最終値 [km/kg]
Final value FEcs

最終値
Final value FEcs

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

2.1.1.6.1. 燃料容器質量測定
Mass measurement of the fuel tank

2.1.1.6.1. 燃料容器質量測定
Mass measurement of the fuel tank

2.1.1.6.1.1. 試験前
Before test

2.1.1.6.1.1. 試験前
Before test

新旧対照表
27 / 242

（案）
１回目
1st

２回目
2nd

新
３回目
3rd

４回目
4th

５回目
5th

平均※
Average

低速 [g]Low
中速 [g]
Medium
高速 [g]
High
2.1.1.6.1.2. 試験後After test
１回目
1st
低速 [g]Low
中速 [g]
Medium
高速 [g]
High

１回目
1st
低速 [g]Low
中速 [g]
Medium
高速 [g]
High

２回目
2nd

３回目
3rd

４回目
4th

５回目
5th

平均※
Average

2.1.2. 車両Ｌ
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

２回目
2nd

３回目
3rd

平均※
Average

５回目
5th

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum speed:

最高速度
Maximum speed:

動軸
Powered axle(s):動軸Powered axle(s)

:

新旧対照表
28 / 242

４回目
4th

g

:

（略）

平均※
Average

５回目
5th

g

（略）

（略）

４回目
4th

g

2.1.1.6.1.2. 試験後After test
１回目
1st
低速 [g]Lowg
中速 [g]
Mediumg
高速 [g]
Highg

2.1.2. 車両Ｌ
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

旧
３回目
3rd

２回目
2nd

km/h

（案）
新

旧

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High（略）

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High
:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low
（略）

（略）

:

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)（略）

km

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand

MJ or Ws or MWs:

MJ or Ws or MWs

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)
（略）

新旧対照表
29 / 242

:

km

（案）
新

旧

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand over a complete
WLTC:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

:

km

[km]

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASS

2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High

MJ or Ws or MWs

試験自動車重量 [kg]Test mass:

試験自動車重量
Test mass:kg

走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav:

走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav

:

kg

類別
Version:類別
Version::

重量配分
Weight distribution

重量配分 [kg]Weight distribution

前軸
Front
後軸
Rear

:

前軸
Front

kg

後軸
Rear

kg

（略）

（略）

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

試験自動車重量 [kg]Test mass:

試験自動車重量
Test mass:kg

走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mave:

走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mave

:

kg

新旧対照表
30 / 242

（案）
新

旧

技術的最大許容質量( ≥ 3000kg) [kg]Technically permissible maximum
laden mass (≥3000kg):

技術的最大許容質量( ≥ 3000kg)
Technically permissible maximum
laden mass (≥3000kg):kg

オプション装置重量の算術平均 [kg]Estimated arithmetic average of themass of optional equipment:

オプション装置重量の算術平均
Estimated arithmetic average of themass of optional equipment:kg

重量配分 [kg]Weight distribution

前軸
Front
:
後軸
Rear

重量配分
Weight distribution

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High

タイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

:

:

:

タイヤ製造者
Make

:

:

タイヤ型式
Type

:

:
:
:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

新旧対照表
31 / 242

kg

後軸
Rear

kg

:

タイヤサイズ
Size designation

:

前軸
Front

:
:
:
:

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

kPa
kPa

（案）
新

旧

（略）

（略）

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.4.1. with VL data

Repeat§.2.4.1. with VL data

Δ(Cd×At)LH [m2]Δ(Cd×At)LH compared to VH

Δ(Cd×At)LH
Δ(Cd×At)LH compared to VH:（略）
前面投影面積 [m2]Frontal area Afr

:

m2

:

m2

km/h

（略）
前面投影面積
Frontal area Afr

:

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD(略)(略)

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

(略)

:

(略)

:

平均風速 [m/s]Average風Wind

最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

平均風速
Average
風
Wind

最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

m/s
m/s

大気圧 [kPa]
Air pressure:

大気圧
Air pressure:kPa

温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value):

温度
Temperature (mean value):

Ｋ or ℃

新旧対照表
32 / 242

（案）
新
(略)

旧
:

(略)

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD（略）:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

:

（略）
速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

Or

Or

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX(略):
Cd*A (m2)(略)最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

(略)

:

(略)

:

平均風速 [m/s]Average
風Wind

速度
Velocity (km/h)

最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

km/h

平均風速
Average
風
Wind

最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

m/s
m/s

大気圧 [kPa]
Air pressure:

大気圧
Air pressure:kPa

温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value):

温度
Temperature (mean value):

Ｋ or ℃

新旧対照表
33 / 242

（案）
新
(略)

旧
:

(略)

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.6.1. with VL data

Repeat§.2.6.1. with VL data

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet

（略）

（略）
:

実走行距離 [km]The distance actually driven by thevehicle低速フェーズ L
中速フェーズ M:
実走行距離
The distance actually driven by thevehicle高速フェーズ H
試験サイクルからの逸脱記録 [回], [s]（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving
cycle
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):
・IWR [%]:Inertial Work Rating
・RMSSE [km/h]:Root Mean Squared
Speed Error

:

IWR

RMSSE

試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving
cycle
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(e) IWR :Inertial Work Rating(f) RMSSE :Root Mean Squared Speed
Error

低速フェーズ Lkm

中速フェーズ Mkm

高速フェーズ H

km

IWR

RMSSE

（略）

（略）

試験室内温度、比湿 [Ｋ or ℃ , g/kg]
The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋor ℃ , h]
The temperature of the soak area andsoak time

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell

Ｋ or ℃
g/kg

ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak area andsoak time

Ｋ or ℃h

新旧対照表
34 / 242

（案）
新

旧

備考
Remarks

備考
Remarks

TRIAS 08-J042R154-01

TRIAS 08-J042R154-01
燃料消費率試験（協定規則第 154 号）

燃料消費率試験（協定規則第 154 号）

（略）

（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

改訂番号／補足改訂番号
Series number／Supplement number

(新設)

:

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torqueエンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement

:
:
:
:
:
:
:
:

+
-

排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque

新旧対照表
35 / 242

:
:
:
:
:

L
rpm

+
-

rpm

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm（案）新潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

旧
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system::

1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL::

1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL

（略）

:

（略）

:

ウィランズ係数 [gCO2/MJ]
Willans factors for CO2 emission:

ウィランズ係数
Willans factors for CO2 emission:

gCO2/MJ

水素燃料指数（水素純度）[%]Hydrogen fuel index:

水素燃料指数（水素純度）
Hydrogen fuel index

:

[%]

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

:
:
:

:
:

J

:

s

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

新旧対照表
36 / 242

（案）
新

旧

（略）

:

（略）

:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /
rear

:

mm

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

kPa

（略）

（略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage:::

kW/rpm

:
:

Ah

:

V

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

新旧対照表
37 / 242

（案）
新
製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

旧
:
:
:

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

（略）

（略）

1.1.14. FCV燃料容器
In-vehicle fuel tank for FCV

1.1.14. FCV燃料容器
In-vehicle fuel tank for FCV

本数
Number of tanks
内容積 [L]Internal volume
公称圧力 [MPa]Nominal operation pressure

:
:
:

本数
Number of tanks
内容積Internal volume
公称圧力
Nominal operation pressure

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

車両Ｈ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VH:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

車両Ｈ 試験自動車重量
Test mass of VH:::

kW/rpm

:
:

L

:

MPa

:

kg

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs

新旧対照表
38 / 242

（案）新
走行抵抗測定結果
Road load test report reference旧:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle

走行抵抗測定結果
Road load test report reference
1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS::

走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

（略）

（略）

1.3. 車両Ｌ
VEHICLE LOW DESCRIPTION

1.3. 車両Ｌ
VEHICLE LOW DESCRIPTION

1.3.1. 車両重量
MASS

1.3.1. 車両重量
MASS

車両Ｌ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VL::

1.3.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

車両Ｌ 試験自動車重量
Test mass of VL

:
:

km/h

:

kg

1.3.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference::Δ(CD×Af)LH:

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report referenceΔ(CD×Af)LH [m2]新旧対照表
39 / 242

m2

（案）
新

旧

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

走行サイクル（Classの別）
Cycle

:

走行サイクル（Classの別）
Cycle

:

車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle:

車両最高速度Maximum speed of the vehicle

:

km/h

:

惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high試験日
Date of tests:

試験日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test:

冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above groundof cooling fan:

冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above groundof cooling fan:

cm

車両前部からのファンまでの距離 [cm]Distance from the front of thevehicle:

車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of the vehicle:cm

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission

新旧対照表
40 / 242

（案）
新
排出ガス値
Pollutants

旧

CO

排出ガス値
Pollutants

THC

最終排出ガス値 [g/km]
Final values

CO

最終排出ガス値
Final values

THC

g/km

g/km

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE、NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、
WLTC試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合のCO2 排出量(1)CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE、NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、
WLTC試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合のCO2 排出量(1)CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

Test 1

Test 1CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

測定値 [g/km]
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2

測定値
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2

g/km

g/km

g/km

g/km

RCB補正値(ΔMCO2,j) [g/km]
RCB correction
value(ΔMCO2,j)

RCB補正値(ΔMCO2,j)
RCB correction
value(ΔMCO2,j)

g/km

g/km

g/km

g/km

補正係数（KCO2）[g/km]
correction coefficients（KCO2）

補正係数（KCO2）
correction coefficients（KCO2）

g/km

g/km

g/km

g/km

電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p）[Wh/km]
Electric energy
consumption（ECDC,CS,p）

電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p）Electric energy
consumption（ECDC,CS,p）

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

MC02,p,3 / MC02,c,3 [g/km]

MC02,p,3 / MC02,c,3

g/km

g/km

g/km

g/km

再生調整係数（Ki）：加法 [g/km]
Regeneration factors(Ki): Additive

再生調整係数（Ki）：加法
Regeneration factors(Ki): Additive

新旧対照表
41 / 242

（案）
新

旧

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration factors(Ki): Multiplicative

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration factors(Ki): Multiplicative

Mco2,c,4 [g/km]

Mco2,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

MCO2,p,4 / Mco2,c,4 [g/km]

MCO2,p,4 / Mco2,c,4

g/km

g/km

g/km

g/km

MCO2,p,5 / MCO2,c,5 [g/km]

MCO2,p,5 / MCO2,c,5

g/km

g/km

g/km

g/km

申告値 [g/km]
Declared value

申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

CO2 排出量
CO2 Emission

g/km
g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

平均値 [g/km]
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

平均値
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

g/km

g/km

g/km

g/km

調整値 [g/km]
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

調整値
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

g/km

g/km

g/km

g/km

最終値 [g/km]
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

最終値
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

g/km

g/km

g/km

g/km

2.1.1.2.2. CD試験 OVCハイブリッド自動車のCO2 排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test
CO2 排出量
CO2 Emission

WLTCモード値
WLTC mode

2.1.1.2.2. CD試験 OVCハイブリッド自動車のCO2 排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test
CO2 排出量
CO2 Emission

新旧対照表
42 / 242

WLTCモード値
WLTC mode

（案）
新

旧

最終値 [g/km]
Final Value MCO2,CD

最終値
Final Value MCO2,CD

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

2.1.1.3.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

燃料消費率
Consumption

燃料消費率
Consumption

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

g/km

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

最終値 [km/L]
Final values FEp,H/FEc,H (2)

最終値
Final values FEp,H/FEc,H (2)

申告値 [km/L]
Declared value

申告値
Declared value(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

燃料消費率
Fuel Consumption
最終値 [km/L]
Final value FECDWLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption
最終値
Final value FECD

（略）

（略）

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All Electric Range

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All Electric Range

全電気航続距離AER
最終値 [km]Final values AER

WLTCモード値
WLTC mode

全電気航続距離
AER
最終値
Final values AER

新旧対照表
43 / 242

km/L

km/L

km/L

km/L
km/L

WLTCモード値
WLTC mode
km/L

WLTCモード値
WLTC mode
km

（案）
新

旧

2.1.1.4.1.2. 等価全電気航続距離
Equivalent All Electric Range
等価全電気航続距離
EAER

2.1.1.4.1.2. 等価全電気航続距離
Equivalent All Electric Range
WLTCモード値
WLTC mode

等価全電気航続距離
EAER

最終値 [km]Final values EAER

最終値
Final values EAER

2.1.1.4.1.3. 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

2.1.1.4.1.3. 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

Test 1

Test 1充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDAkm

WLTCモード値
WLTC mode

測定値 ／ 計算値 [km]Measured / Calculated values RCDA

測定値 ／ 計算値
Measured / Calculated values RCDAkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared value

km

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [km]Averaging RCDA (If applicable)

平均値
Averaging RCDA (If applicable)km

最終値 [km]Final Value RCDA

最終値
Final Value RCDAkm

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range

新旧対照表
44 / 242

（案）新充電消費サイクル航続距離
RCDC

旧WLTCモード値
WLTC mode

充電消費サイクル航続距離
RCDC

最終値 [km]Final Value RCDC

最終値
Final Value RCDC

移行サイクルIndex Number of the transition cycle

移行サイクルIndex Number of the transition cycle

確定サイクルREEC of confirmation-cycle

確定サイクルREEC of confirmation-cycle

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure Electric Range

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure Electric Range

Test 1

Test 1純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC modekm

WLTCモード値
WLTC mode

計算値 [km]Calculated values PER

計算値
Calculated values PERkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared value

km

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

純電気航続距離PERWLTCモード値
WLTC mode

計算値 [km]Calculated values PER

計算値
Calculated values PERkm

申告値 [km]Declared value

申告値
Declared valuekm

2.1.1.5. 電力消費率（該当する場合）
ELECTRIC CONSUMPTION (IF APPLICABLE)

2.1.1.5. 電力消費率（該当する場合）
ELECTRIC CONSUMPTION (IF APPLICABLE)
新旧対照表
45 / 242

（案）
新

旧

2.1.1.5.1. OVCハイブリッド自動車の電力消費率
Electric Consumption of OVC-HEVs

2.1.1.5.1. OVCハイブリッド自動車の電力消費率
Electric Consumption of OVC-HEVs

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC

電力消費率
EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

最終値 [Wh/km]
Final values EC

電力消費率
EC
最終値
Final values EC

低速
Low

中速
Medium

Wh/km

Wh/km

2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率
Electric Consumption of PEVs

2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率
Electric Consumption of PEVs

Test 1

Test 1

電力消費率
EC

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC

高速
High

WLTCモード値
WLTC mode

Wh/km

Wh/km

WLTCモード値
WLTC mode

計算値 [Wh/km]
Calculated value EC

計算値
Calculated value EC

Wh/km

申告値 [Wh/km]
Declared value

申告値
Declared value

Wh/km

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

電力消費率
EC
平均値 [Wh/km]
Averaging EC
最終値 [Wh/km]
Final values EC

2.1.1.6. FCV燃料消費率

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC
平均値
Averaging EC
最終値
Final values EC

2.1.1.6. FCV燃料消費率
新旧対照表
46 / 242

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

（案）
新

旧

Fuel Consumption for FCV

Fuel Consumption for FCV

Test 1

Test 1

燃料消費率
Fuel Consumption

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption

消費量※ [g]Fuel consumption in weight
g1-g2 (g)消費率 [km/kg]
Fuel Consumption
FEcs,p,1/ FEcs,c,1

消費量※
Fuel consumption in weight
g1-g2 (g)消費率
Fuel Consumption
FEcs,p,1/ FEcs,c,1補正係数 [kg/100
km]/[Wh/km]
K ,
/K ,
,
correction coefficients

補正係数
K ,
/K ,
,
correction coefficients

電気エネルギー消費量[Wh/km]electric energy
consumption（ECDC,CS,p）

電気エネルギー消費量
electric energy
consumption（ECDC,CS,p）FEcs,p,2/ FEcs,c,2 [km]

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

g

g

g

g

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

(kg/100km)/ (kg/100km)/ (kg/100km) (kg/100km)/((Wh/km)(Wh/km)/(Wh/km)
Wh/km)

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

FEcs,p,2/ FEcs,c,2

km

km

km

km

一時的な値 [km/kg]
Temporary values
FEcs,p,3/ FEcs,c,3

一時的な値
Temporary values
FEcs,p,3/ FEcs,c,3

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

申告値 [km/kg]
Declared value

申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

燃料消費率
Fuel Consumption

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

燃料消費率
Fuel Consumption

新旧対照表
47 / 242

km/kg

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

（案）
新

旧

平均値 [km/kg]
Average FEcs,p,4/ FEcs,c,4
調整値 [km/kg]
Alignment FEcs,p,5/ FEcs,c,5
最終値 [km/kg]
Final value FEcs

平均値
Average FEcs,p,4/ FEcs,c,4
調整値
Alignment FEcs,p,5/ FEcs,c,5
最終値
Final value FEcs

2.1.1.6.1. 燃料容器質量測定
Mass measurement of the fuel tank

2.1.1.6.1. 燃料容器質量測定
Mass measurement of the fuel tank

2.1.1.6.1.1. 試験前
Before test

2.1.1.6.1.1. 試験前
Before test

１回目
1st

２回目
2nd

３回目
3rd

４回目
4th

５回目
5th

平均※
Average

低速 [g]Low
中速 [g]
Medium
高速 [g]
High

１回目
1st
低速
Low
中速
Medium高速High

2.1.1.6.1.2. 試験後After test
１回目
1st

２回目
2nd

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

km/kg

３回目
3rd

４回目
4th

５回目
5th

平均※
Average

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

g

５回目
5th

平均※
Average

2.1.1.6.1.2. 試験後After test
２回目
2nd

３回目
3rd

４回目
4th

５回目
5th

平均※
Average

１回目
1st

２回目
2nd

３回目
3rd

４回目
4th

低速 [g]
Low

低速
Low

g

g

g

g

g

g

中速 [g]
Medium中速Medium

g

g

g

g

g

g

高速 [g]
High

高速
High

g

g

g

g

g

g

2.1.2. 車両Ｌ
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

2.1.2. 車両Ｌ
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

新旧対照表
48 / 242

（案）
新

旧

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum speed:

最高速度
Maximum speed:

駆動軸
Powered axle(s):駆動軸
Powered axle(s):2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1. 全般
GENERAL

2.1. 全般
GENERAL

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High

（略）

:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low（略）

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low
:

（略）

新旧対照表
49 / 242:km/h

J or MJ or Ws or MWs

km

（案）
新

旧
:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage [km]:走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)（略）
WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand

（略）

:

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC

:

:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASS

2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High

:
:
:
:

km

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable):

量産車との相違点
Deviation from production series

試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version
重量配分 [kg]前軸
Weight distribution
Front

J or MJ or Ws or MWs

試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav
類別
Version
重量配分
Weight distribution

新旧対照表
50 / 242

J or MJ or Ws or MWs

:
:

km

:

kg

:

kg

:
:

前軸
Front

kg

（案）
新

旧

後軸
Rear

後軸
Rear

（略）

（略）

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)
試験自動車重量 [kg]:Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]:Average mass mave
技術的最大許容質量( ≥ 3000kg) [kg]Technically permissible maximum:
laden mass (≥3000kg)
オプション装置重量の算術平均 [kg]Estimated arithmetic average of the:mass of optional equipment
前軸
Front
重量配分 [kg]:Weight distribution
後軸
Rear

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)
試験自動車重量:
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量:
Average mass mave
技術的最大許容質量( ≥ 3000kg)
Technically permissible maximum:
laden mass (≥3000kg)
オプション装置重量の算術平均
Estimated arithmetic average of the:mass of optional equipment
前軸
Front
重量配分
:
Weight distribution
後軸
Rear

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High

タイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

:

タイヤサイズ
Size designation:

タイヤ製造者
Make

:

タイヤ型式
Type

新旧対照表
51 / 242

前軸
Front
:
後軸
Rear
前軸
Front
:
後軸
Rear
前軸
Front
:
後軸
Rear

kg

kg
kg
kg

kg

kg
kg

（案）
新
転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

旧
:
:
:
:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

前軸
Front
後軸
:
Rear
前軸
:
Front
後軸
:
Rear
:

2.3.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.3.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.3.1. with VL data

Repeat§.2.3.1. with VL data

2.3.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

2.3.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

Repeat§.2.3.1. with the representative vehicle dateRepeat§.2.3.1. with the representative vehicle date

（略）

（略）

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.4.1. with VL data

Repeat§.2.4.1. with VL data

Δ(Cd×At)LH [m2]Δ(Cd×At)LH compared to VH:（略）
前面投影面積 [m2]Frontal area Afr

Δ(Cd×At)LH
Δ(Cd×At)LH compared to VH

kg/t
kPa
kPa

:

m2

:

m2

（略）
:

前面投影面積
Frontal area Afr

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

（略）

kg/t

:

（略）

新旧対照表
52 / 242:

（案）新最高速度 [km/h]
Maximum reference speed

旧
:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)（略）

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD（略）:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]:

Ｋ or ℃

:

:

（略）

:

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX（略）:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX

（略）

新旧対照表
53 / 242

m/s

kPa

:

Or

m/s

:

（略）

Or

km/h

:

速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)（案）新最高速度 [km/h]
Maximum reference speed

旧
:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)（略）

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.6.1. with VL data

Repeat§.2.6.1. with VL data

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet（略）
附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

実走行距離 [km]The distance actually driven by
the vehicle:（略）

車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

（略）

（略）

低速フェー
ズ L
:
中速フェー
ズ M

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

実走行距離The distance actually driven by
the vehicle
新旧対照表
54 / 242

km/h

m/s
m/s

:

kPa

:

Ｋ or ℃::

車速 (km/h)
Vehicle speed
（略）

低速フェー
ズ L
:
中速フェー
ズ M

惰行時間 (s)Coastdown time
（略）

km
km

（案）
新

旧

高速フェー
ズ H
試験サイクルからの逸脱記録 [回], [s]（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle

試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle:

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):
・IWR [%] :Inertial Work Rating
・RMSSE [km/h]:Root Mean Squared
Speed Error:（略）

The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋor ℃, h]The temperature of the soak areaand soak time
備考
Remarkskm:

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(a)IWR :Inertial Work Rating(b)RMSSE :Root Mean Squared Speed
Error

:

:

（略）

:

:

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell

Ｋ or ℃
g/kg:

ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak
area and soak time

Ｋ or ℃h:

備考
Remarks

IWR

RMSSE

試験室内温度、比湿 [Ｋ or ℃,
g/kg]

高速フェー
ズ H

TRIAS 08-002-04

IWR

RMSSE

TRIAS 08-002-04
燃料消費率試験（WLTC モード）

燃料消費率試験（WLTC モード）

（略）

（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

新旧対照表
55 / 242

（案）
新

旧

(略）

(略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

エンジン型式Type

エンジン型式
Type::

エンジン形式（4サイクル、ロータリー 等）:
Working principle

エンジン形式（4サイクル、ロータリー 等）:
Working principle

気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement
排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL

:
:
:
:
:
:
:
:

+
-

:
:
:

L
rpm

+
-

rpm

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm::1.1.3. 試験燃料
TEST FUEL

（略）

:

（略）

:

ウィランズ係数 [gCO2/MJ]
Willans factors for CO2
emission:

ウィランズ係数
Willans factors for CO2
emission

:

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

新旧対照表
56 / 242

gCO2/MJ（案）新
２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph旧２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device:

蓄熱装置
Heat storage device:

蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy
stored):

蓄熱容量
Heat capacity (enthalpy
stored):J

放熱時間 [s]Time for heat release:

放熱時間
Time for heat release:s

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

（略）

（略）

タイヤサイズTyre size
タイヤ製造者
Make
タイヤ型式
Tyre type
タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front/rear
タイヤ空気圧 [kPa]
Tire pressure

:
:
:
:
:
:

タイヤサイズ
Tire size
タイヤ製造者
Make
タイヤ型式
Tire type
タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tires front/rear
空気圧
Tire pressure (kPa)

:
:
:
:
:
:

(略）

(略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

新旧対照表
57 / 242

mm

（案）
新
型式
Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

旧
型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

kW/rpm1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type

:

型式
Type

:

容量 [Ah]Capacity:

容量
Capacity:Ah

電圧 [V]
Nominal Voltage:

電圧
Nominal Voltage:

V

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

車両Ｈ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VH:

車両Ｈ 試験自動車重量
Test mass of VH

新旧対照表
58 / 242:::

kW/rpm

:

kg

（案）
新

旧

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle::

走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

(略)

(略)

1.3. 車両Ｌ
VEHICLE LOW DESCRIPTION

1.3. 車両Ｌ
VEHICLE LOW DESCRIPTION

1.3.1. 車両重量
MASS

1.3.1. 車両重量
MASS

車両Ｌ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VL

:

:
:

km/h

:

kg

車両Ｌ 試験自動車重量
Test mass of VL
1.3.2 走行抵抗パラメーター
ROAD LOAD PARAMETERS

1.3.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS
f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)

新旧対照表
59 / 242

（案）新f2 [N/(km/h)2]
サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report referenceΔ(CD×Af)LH [m2]

旧
:

f2

:

N/(km/h)2:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference::Δ(CD×Af)LH:

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle

1.3.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

:
:

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyno setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle high試験日
Date of tests
試験場所
Place of the test
冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above ground

m2

:
:
:

試験日
Date of tests
試験場所
Place of the test
冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above ground of
新旧対照表
60 / 242

:
:

km/h

:

惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

:
:
:

cm

（案）
新
of cooling fan
車両前部からのファンまでの距離 [cm]:Distance from the front of the vehicle

旧cooling fan
車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of the vehicle

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission

2.1.1.1. CO/THC排出量
CO/THC emission

排出ガス値
Pollutants
最終排出ガス値 [g/km]
Final values

CO

排出ガス値
Pollutants
最終排出ガス値
Final values

THC

:

cm

CO

THC
g/km

g/km

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2. CO2 排出量
CO2 emission

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載する ICE,NOVC-HEV および OVC-HEV で、
WLTC 試験（ハイブリッド車においては CS 試験）を実施する場合の CO2 排出量
CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

2.1.1.2.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載する ICE,NOVC-HEV および OVC-HEV で、
WLTC 試験（ハイブリッド車においては CS 試験）を実施する場合の CO2 排出量
CO2 Emission of vehicles with at least one combustion engine, of NOVC-HEV andof OVC-HEV in case of a charge-sustaining WLTC test

Test 1

Test 1CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

測定値 [g/km]
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2
RCB補正値(ΔMCO2,j) [g/km]
RCB correction
value(ΔMCO2,j)

測定値
Measured value
Mco2,p,1 / Mco2,c,2
RCB補正値(ΔMCO2,j)
RCB correction
value(ΔMCO2,j)

補正係数（KCO2） [g/km]
correction coefficients（KCO2）

補正係数（KCO2）
correction coefficients（KCO2）

g/km

g/km

g/km

g/km

電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p） [Wh/km]
Electric energy consumption（ECDC,CS,p）

電気エネルギー消費量（ECDC,CS,p）Electric energy consumption（ECDC,CS,p）

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

新旧対照表
61 / 242

（案）
新

旧
g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

MC02,p,3 / MC02,c,3 [g/km]

MC02,p,3 / MC02,c,3

再生調整係数（Ki）：加法 [g/km]
Regeneration factors(Ki): Additive

再生調整係数（Ki）：加法
Regeneration factors(Ki): Additive

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration factors(Ki): Multiplicative

再生調整係数（Ki）：乗法
Regeneration factors(Ki): Multiplicative

Mco2,c,4 [g/km]

Mco2,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

AFKl= Mc02,c,3 / Mc02,c,4

g/km

g/km

g/km

g/km

MCO2,p,4 / Mco2,c,4 [g/km]

MCO2,p,4 / Mco2,c,4

g/km

g/km

g/km

g/km

MCO2,p,5 / MCO2,c,5 [g/km]

MCO2,p,5 / MCO2,c,5g/km

申告値 [g/km]
Declared value

申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

CO2 排出量
CO2 Emission

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

CO2 排出量
CO2 Emission

g/km

g/km

g/km

g/km

g/km

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTCmode

平均値 [g/km]
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

平均値
Averaging Mco2,p,6 / Mco2,c,6

g/km

g/km

g/km

g/km

調整値 [g/km]
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

調整値
Alignment Mco2,p,7 / Mco2,c,7

g/km

g/km

g/km

g/km

最終値 [g/km]
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

最終値
Final Values Mco2,p,H / Mco2,c,H

g/km

g/km

g/km

g/km

2.1.1.2.2. CD試験 OVCハイブリッド自動車のCO2 排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

2.1.1.2.2. CD試験OVCハイブリッド自動車のCO２排出量
CO2 Mass Emission of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

CO2 排出量
CO2 Emission

CO２排出量CO2 Emission

WLTCモード値
WLTC mode

新旧対照表
62 / 242

WLTCモード値
WLTCmode

（案）
新

旧

最終値 [g/km]
Final Value MCO2,CD

最終値
Final Value MCO2,CD

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3. 燃料消費率
FUEL CONSUMPTION

2.1.1.3.1. １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

2.1.1.3.1 １つ以上の内燃機関原動機を搭載するICE,NOVC-HEVおよびOVC-HEVで、WLTC
試験（ハイブリッド車においてはCS試験）を実施する場合の燃料消費率(2)Fuel consumption of vehicles with only a combustion engine, of NOVC-HEVs andof OVIC-HEVs in case of a charge-sustaining Type 1 test

燃料消費率
Consumption
最終値 [km/L]
Final values FEp,H/FEc,H (2)
申告値 [km/L]
Declared value

燃料消費率Consumption
最終値
Final values FCp,H/FCc,H(2)申告値
Declared value

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

g/km

低速
Low

中速
Medium
km/L

高速
High

km/L

WLTCモード値
WLTCmode
km/L

km/L
km/L

(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values(2) 調整後CO2 からの算出
Calculated from aligned CO2 values

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

2.1.1.3.2. OVCハイブリッド自動車でCD試験WLTC試験を実施する場合の燃料消費率
Fuel consumption of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test

燃料消費率
Fuel Consumption
最終値 [km/L]
Final value FCCDWLTCモード値
WLTCmode

燃料消費率
Fuel Consumption
最終値
Final value FCCD

（略）

（略）

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All Electric Range

2.1.1.4.1.1. 全電気航続距離
All electric Range

全電気航続距離AER
最終値 [km]Final values AER
2.1.1.4.1.2. 等価全電気航続距離
Equivalent All Electric Range

WLTCモード値
WLTC mode

全電気航続距離
AER
最終値
Final values AER
2.1.1.4.1.2 等価全電気航続距離
Equivalent All electric Range
新旧対照表
63 / 242

WLTCモード値
WLTCmode
km/L

WLTCモード値
WLTC mode
km

（案）
新
等価全電気航続距離
EAER
最終値 [km]Final values EAER旧WLTCモード値
WLTC mode

等価全電気航続距離
EAER
最終値
Final values EAER

2.1.1.4.1.3. 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

2.1.1.4.1.3 充電消費航続距離
Actual Charge-Depleting Range

Test 1

Test 1充電消費航続距離RCDA
測定値 ／ 計算値 [km]Measured / Calculated values RCDA
申告値 [km]Declared value

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDA
測定値 ／ 計算値
Measured / Calculated values RCDA
申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC mode

充電消費航続距離RCDA

WLTCモード値
WLTC modekm

WLTCモード値
WLTC mode
km
km

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [km]Averaging RCDA (If applicable)

平均値
Averaging RCDA (If applicable)km

最終値 [km]Final Value RCDA

最終値
Final Value RCDAkm

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range
充電消費サイクル航続距離
RCDC
最終値 [km]Final Value RCDC
移行サイクルIndex Number of the transition cycle

2.1.1.4.1.4. 充電消費サイクル航続距離
Charge-Depleting Cycle Range
WLTCモード値
WLTCmode

充電消費サイクル航続距離
RCDC
最終値
Final Value RCDC
移行サイクルIndex Number of the transition cycle
新旧対照表
64 / 242

WLTCモード値
WLTCmode
km
km

（案）
新

旧

確定サイクルREEC of confirmation-cycle (%)

確定サイクルREEC of confirmation-cycle (%)

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure Electric Range

2.1.1.4.2. 純電気航続距離
Ranges for PEVs-Pure electric Range

Test 1

Test 1純電気航続距離PER
計算値 [km]Calculated values PER
申告値 [km]Declared value

WLTCモード値
WLTC mode

純電気航続距離PER (km)
計算値
Calculated values PER
申告値
Declared value

（略）

（略）

結果
Conclusion

結果
Conclusion

純電気航続距離PER
計算値 [km]Calculated values PER
申告値 [km]Declared valuekm

WLTCモード値
WLTC mode

WLTCモード値
WLTCmodekm
km

純電気航続距離
PER
計算値
Calculated values PER
申告値
Declared value

WLTCモード値
WLTC modekm
km

2.1.1.5. 電力消費率（該当する場合）
ELECTRIC CONSUMPTION (IF APPLICABLE)

2.1.1.5. 電力消費率（該当する場合）
ELECTRIC CONSUMPTION (IF APPLICABLE)

2.1.1.5.1. OVCハイブリッド自動車の電力消費率
Electric Consumption of OVC-HEVs

2.1.1.5.1. OVCハイブリッド自動車の電力消費率
Electric Consumption of OVC-HEVs

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC

2.1.1.5.1.1. 電力消費率 EC
Electric Consumption: EC

電力消費率
EC
最終値 [Wh/km]
Final values EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC
最終値
Final values EC

新旧対照表
65 / 242

低速
Low
Wh/km

中速
Medium
Wh/km

高速
High
Wh/km

WLTCモード値
WLTC mode
Wh/km

（案）
新

旧

2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率
Electric Consumption of PEVs

2.1.1.5.2. 純電気自動車の電力消費率
Electric Consumption of PEVs

Test 1

Test 1

電力消費率
EC

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC (Wh/km)

WLTCモード値
WLTC mode

計算値 [Wh/km]
Calculated value EC

計算値
Calculated value EC

Wh/km

申告値 [Wh/km]
Declared value

申告値
Declared value

Wh/km

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test2 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

Test3 同様の帳票
Same paragraph

電力消費率
EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

電力消費率
EC

低速
Low

中速
Medium

高速High

WLTCモード値
WLTC mode

平均値 [Wh/km]
Averaging EC

平均値
Averaging EC

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

最終値 [Wh/km]
Final values EC

最終値
Final values EC

Wh/km

Wh/km

Wh/km

Wh/km

2.1.2 車両 L
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

2.1.2 車両 L
VEHICLE LOW
Repeat§2.1.1.

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]

:

最高速度

:

新旧対照表
66 / 242

（案）新Maximum speed
駆動軸
Powered axle(s)旧:Maximum speed(km/h)
駆動軸Powered axle(s)2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1. 全般
GENERAL

2.1. 全般
GENERAL

2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.1.1. 車両Ｈ
Vehicle High

（略）

:

:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low（略）
WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離 [km]MileageJ or MJ or Ws or MWskm

2.1.2. 車両Ｌ
Vehicle Low
:

（略）

:

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:::

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両

量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離
Mileage::

2.1.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
新旧対照表
67 / 242

J or MJ or Ws or MWs

km

（案）
新
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)（略）:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:::

旧Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)（略）
WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC
量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASS

2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.2.1. 車両Ｈ
Vehicle High

試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version

重量配分 [kg]Weight distribution

前軸
Front

:
:

J or MJ or Ws or MWs

:
:

km

:

試験自動車重量
Test mass

:

kg

:

走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav

:

kg

:

類別
Version

:

:

後軸
Rear

重量配分
Weight distribution

:

前軸
Front

kg

後軸
Rear

kg

2.2.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.2.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.2.1. with VL data

Repeat§.2.2.1. with VL data

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

2.2.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family (if applicable)

新旧対照表
68 / 242

（案）新試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mave
技術的最大許容質量( ≥ 3000kg) [kg]Technically permissible maximum
laden mass (≥3000kg)
オプション装置重量の算術平均 [kg]Estimated arithmetic average of themass of optional equipment
前軸
Front
重量配分 [kg]Weight distribution
後軸
Rear

旧
:
:
:

:

:

試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mave
技術的最大許容質量( ≥ 3000kg)
Technically permissible maximum
laden mass (≥3000kg)
オプション装置重量の算術平均
Estimated arithmetic average of themass of optional equipment
重量配分
Weight distribution

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High2.3.1. 車両Ｈ
Vehicle High

タイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance
タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front

:

タイヤサイズ
Size designation:

タイヤ製造者
Make

:

タイヤ型式
Type

:

転がり抵抗
Rolling resistance::

タイヤ空気圧Pressure(kPa)
新旧対照表
69 / 242

:

kg

:

kg

:

kg

:

kg

前軸
Front
:
後軸
Rear

:

kg
kg

前軸
Front
後軸
Rear

前軸
Front
:
後軸
Rear
前軸
Front
:
後軸
Rear
:

前軸
Front

(kg/t):

後軸
Rear(kg/t)

前軸
:
Front

kPa

（案）
新
後軸
Rear

旧
:

:

（略）

（略）

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.4.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.4.1. with VL data

Repeat§.2.4.1. with VL data

Δ(Cd×At)LH [m2]Δ(Cd×At)LH compared to VH:

Δ(Cd×At)LH
Δ(Cd×At)LH compared to VH

後軸
Rear

2.4.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family

（略）

（略）

Repeat§.2.4.1. with the representative vehicle dateRepeat§.2.4.1. with the representative vehicle date:

前面投影面積
Frontal area Afr

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

（略）

（略）

m2

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
:
Peak
風向
direction in

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
:
Peak
風向
direction in

新旧対照表
70 / 242m2:

2.4.3. 走行抵抗マトリクスファミリーの代表車両
Representative vehicle of the road load matrix family

前面投影面積 [m2]Frontal area Afr

kPa

km/h

m/s
m/s

（案）
新

旧
conjunction withdirection of thetest track

conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure:

大気圧
Air pressure:kPa

温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value):

温度
Temperature (mean value):

Ｋ or ℃

（略）

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

（略）

（略）

:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

Or

Or

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX

走行抵抗マトリクス
ROAD LOAD MATRIX

（略）

:
速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)（略）

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
:
風向
direction in
conjunction withdirection of the

最高速度
Maximum reference speed

:

風
Wind

平均風速
Average
最大風速: Peak風向
direction in
conjunction withdirection of the

新旧対照表
71 / 242

km/h
m/s
m/s

（案）
新

旧
test track

test track

大気圧 [kPa]
Air pressure:

大気圧
Air pressure:kPa

温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value):

温度
Temperature (mean value):

Ｋ or ℃（略）（略）

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

2.6.2. 車両Ｌ
Vehicle Low

Repeat§.2.6.1. with VL data

Repeat§.2.6.1. with VL data

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet

（略）

（略）

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

車速 [km/h]
Vehicle speed

実走行距離 [km]The distance actually driven by thevehicle低速フェーズL
中速フェーズM
高速フェーズH（略）:

試験サイクルからの逸脱記録 [回], [s]（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):
・IWR [%] :Inertial Work Rating
・RMSSE [km/h]:Root Mean Squared Speed

IWR

RMSSE

惰行時間 [s]Coastdowntime（略）

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

（略）

（略）

: 低速フェーズ L
実走行距離
The distance actually driven by thevehicle中速フェーズ M
高速フェーズ H

試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(a) IWR :Inertial Work Rating(b) RMSSE:Root Mean Squared Speed

新旧対照表
72 / 242

IWR

RMSSE

（案）
新

旧

Error

Error

（略）

（略）

試験室内温度、比湿 [Ｋ or ℃ , g/kg]
The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋor ℃ , h]
The temperature of the soak area and

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak area and

（略）

（略）

Ｋ or ℃
g/kg
Ｋ or ℃h

TRIAS 09-R117-02
タイヤの車外騒音・ウェット路面上での摩擦力・転がり抵抗に係る試験（協定規則第 117 号）
1.～3.(略)別表（略）
試験における測定記録（略）
騒音値
小数第 2 位を切り捨て
小数第 1 位まで記載（dB(A)）
尚、最終結果の騒音レベルについては小数を切り捨て、整数を記
載（略）

TRIAS 09-R117-01
タイヤの車外騒音・ウェット路面上での摩擦力・転がり抵抗に係る試験（協定規則第 117 号）
1.～3.(略)別表（略）
試験における測定記録（略）
騒音値
小数第 2 位を切り捨て
小数第 1 位まで記載（dB）
尚、最終結果である温度補正済みの騒音レベルについては小数を切り捨て、整数を記載（略）

付表１
Attached table1
附則 3
Annex3

付表１
Attached table1
附則 3
Annex31.(略)2.試験車両及び試験機器、試験走行路
Test vehicle, Test equipment, Test track

1.(略)2.試験車両及び試験機器、試験走行路
Test track

走行路認証日(ISO10844:2014)

発行機関
Issued by

認証方法
Method of certification

走行路認証日(ISO10844)

新旧対照表
73 / 242

発行機関
Issued by

認証方法
Method of certification

（案）
新
Date
of
track
certification
車名・型式
Make･Type
騒音計
Sound level meter

旧

軸距
(mm)
Wheel-base
速度測定装置Speed measuring device

Date
of
track
certification
車名・型式
Make･Type
騒音計
Sound level meter

試験リムサイズ
Test rim size
温度センサ
Temp. sensor

3.(略)

3.(略)

4.試験データ
Test data

4.試験データ
Test data

前方左側
Front left
試験車両質量Test mass
タイヤ負荷率Tyre load index
試験空気圧（冷間時）
Test inflation pressure (cold)

前方右側
Front right

(kg)

後方左側
Rear left

軸距(mm)
Wheel-base
速度測定装置Speed measuring device

後方右側
Rear right

前方左側
Front left
試験荷重
Test load
タイヤ負荷率Tyre load index
試験空気圧（冷間時）
Test inflation pressure (cold)

(%)
(kPa)

５．試験結果Test results

試験リムサイズ
Test rim size
温度センサ
Temp. sensor

前方右側
Front right

(kg)
(%)
(kPa)

５．試験結果Test results
試験
番号
Test No.

（略）

（削除）

（略）

試験
番号
Test No.

（削除）

（略）

暗騒音
Ambient
noise(dB(A))

1

1

2
2

新旧対照表
74 / 242（略）

後方左側
Rear left

後方右側
Rear right

（案）
新

旧

3
3

4
4

5
5

6
6

7

（新設）

7

8
8

暗騒音
Ambient noise (dB(A))

左
Left

右
Right

開始時
Start
終了時
End

新旧対照表
75 / 242

（案）
新

旧

温度補正後の騒音レベル
Sound level after
temperature correction

回帰線の傾きRegression line slope

温度補正後の騒音レベル
Sound level after
temperature correction

回帰線の傾きRegression line slope(dB(A))

温度補正後より 1dB(A)減
じた騒音レベル
1dB(A) reduced sound
level

判定
Judgment

温度補正後より 1dB(A)減
じた騒音レベル
1dB(A) reduced soundlevel

最終結果の騒音レベル
Sound level of final result(dB(A))(dB(A))(dB(A))
備考
Remarks(dB(A))
判定
Judgment

付表２
Attached table2
附則 5
Annex5

最終結果の騒音レベル
Sound level of final result(dB(A))
備考
Remarks

付表２
Attached table2
附則 5
Annex5
新品タイヤのウェットグリップ試験の記録及び成績
Test result of measuring wet grip of new tyres

ウェットグリップ試験の記録及び成績
Test result of measuring wet grip

1.～2.(略)1.～2.(略)3.試験走行路
Test track

3.試験走行路
Test track

テクスチャ深さTexture depth

テクスチャ深さTexture depth(mm)

路面の湿潤摩擦特性を測定する方法
Methods to measure the wetted frictional
properties of the surface(mm)
μpeak(SRTT14 E1136)又は BPN
mu peak (SRTT14 E1136) or BPN

新旧対照表
76 / 242

（案）
新

旧

水深
Water depth

水深
Water depth
(mm)

(mm)

4. (略)

4. (略)（削除）

附則 5
Annex5
5. トレーラー法による試験結果
Test result of trailer method

5. トレーラー法による試験結果
Test result of trailer method

試験タイヤ番号
Test tyre No.

基準
タイヤ
SRTT

１

２

３

基準
タイヤ
SRTT

試験タイヤ番号
Test tyre No.

（略）

（略）

標準偏差

μ peak 平均値 ：Ra
mu peak average value ：Ra
標準偏差Standard deviation

Standard deviation

変動係数

変動係数

Coefficient of variation

Coefficient of variation

平均制動力係数の算術平均
CVal(μpeak)

平均ピーク制動係数(調整済み)
Ra, Adjusted

μpeak, corr

（新設）

μpeak, adj（新設）

ウェットグリップ指数

ウェットグリップ指数

Wet grip index

Wet grip index

判定

判定

Judgment

Judgment

備考

備考

Remarks

Remarks

μ peak 平均値
mu peak average value

基準
タイヤ
SRTT

新旧対照表
77 / 242

１

２

３

基準
タイヤ
SRTT

（案）
新

旧

(削除)

附則５
Annex5６．実車法による試験結果
Test result of passenger car method

６．実車法による試験結果
Test result of passenger car method

試験タイヤ番号
Test tyre No.

基準タイヤ
SRTT

１

２

基準タイヤ
SRTT

３

試験タイヤ番号
Test tyre No.

基準タイヤ
SRTT

１

(m)

制動
力係
数
BFC

制動
距離
Braking
distan
ce

(m)

制動
力係
数
BFC

制動
距離
Braking
distan
ce

(m)

制動
力係
数
BFC

制動
距離
Braking
distan
ce

(m)

制動
力係
数
BFC

制動
距離
Braki
ng
distan
ce

制動
距離
Braki
ng
dista
nce

制動
力係
数
BFC

(m)

(m)

1
測定
Measurement1
測定
Measureme
nt

2

標準偏差
Standard deviation

2

3

3

4

4

5

5

6

6

平均制動力係数
BFCave

(削除)

基準タイヤ
SRTT

３

（略）

(略)
制動
距離
Braki
ng
distance２

平均 AD
Average AD（m/s2）

標準偏差Standard deviation(m/s2)

変動係数
Coefficient of variation

変動係数
Coefficient of variation

平均制動力係数の算術平均
CVal(μpeak)

基準タイヤの調整済み AD
AD, Adjusted（m/s2）

温度補正済み平均制動力係数
BFCave,corr

基準タイヤ(SRTT16)の BFC(R)
BFC(R) Reference tyre
候補タイヤの BFC(T)新旧対照表
78 / 242

平均
減速
度
Aver
age
decel
erati
on
(m/s
2)

制動
距離
Braking
distan
ce

平均
減速
度
Avera
ge
deceleration

制動距離Braking
distan
ce

平均
減速
度
Avera
ge
deceleration

制動距離Braking
distan
ce

平均
減速
度
Avera
ge
deceleration

制動
距離
Braki
ng
dista
nce

(m)

(m/s2)(m)(m/s2)(m)(m/s2)

(m)

平均
減速
度
Aver
age
decel
erati
on
(m/s
2)

（案）
新

旧

調整済み平均制動力係数
BFCadjウェットグリップ指数
Wet grip index

BFC(T) Candidate tyre
ウェットグリップ指数
Wet grip index
(%)

(%)

判定
Judgment

判定
Judgment

備考
Remarks

備考
Remarks

付表 3
Attached table3
附則 6
Annex6

付表 3
Attached table3
附則 6
Annex6

転がり抵抗試験の記録及び成績
Test result of measuring rolling resistance

転がり抵抗試験の記録及び成績
Test result of measuring rolling resistance

1.～3.(略)1.～3.(略)4.試験データ
Test data

4.試験データ
Test data（略）（略）
試験荷重時のタイヤ軸からドラム外面までの距離
Distance from tyre axis to the drum outer surface during test load(m)

タイヤ軸からドラム外面までの距離
Distance from the tyre axis to the drum outer surface（略）（略）
スキム試験荷重(惰行法を除く)
Skim test load (except deceleration method)（N）

スキム試験荷重(惰行法を除く)
Skim test load (except deceleration method)

5.(略)

5.(略)

付表 4
Attached table4
（略)

付表 4
Attached table4（略)

付表 5～6（新設）【別紙 1 参照】

新旧対照表
79 / 242

(m)

（案）
新

旧

TRIAS 11(2)-R161-01

TRIAS 11(2)-R161-01
施錠装置試験（協定規則第 161 号）

施錠装置試験（協定規則第 161 号）

(略)

(略)

付表

付表
施錠装置の試験記録及び成績(協定規則第 161 号)

1.～3. (略)4.試験成績
(略)5.3.
電気機械式および電子式の施錠装置は、5.1 項および 5.2 項の要件に適合するものとし、附則 6 に説明するテストを準用実施するものとする。
車両に組み込まれていない構成部品（たとえば作動／不作動に使用されるキー）は、附則 6 に説明する要件に適合する必要はない。
当該装置の技術が 5 項および附則 6 に該当しないようなものである場合は、車両の安全に注意が払われていることを検証するものとする。これらの装置の作用プロセスには、車両の安全を損なう可能性があるブロッキングまたは偶発的な誤動作のリスクを防止するための安全確実な手段が含まれるものとする。
Electromechanical and electronic devices to prevent
unauthorized use shall comply with the requirements ofparagraphs 5.1. and 5.2. and shall be submitted to thetests described in Annex 6, mutatis mutandi.
Components that are not embedded in the vehicle (e.g.
keys, which are used for activation/deactivation) neednot to comply with the requirements described in Annex
6.
If the technology of the device is such that Paragraph
5. and Annex 6 are not applicable it shall be verified
that care has been taken to preserve safety of thevehicle. The functioning process of these devices
shall incorporate secure means to prevent any risk ofblocking or accidental malfunctioning which could
compromise the safety of the vehicle.
(略)
附則 6 (略)

施錠装置の試験記録及び成績(協定規則第 161 号)(略)

1.～3.(略)4.試験成績
(略)5.3.
電気機械式および電子式の施錠装置に対して、附則 6 に説明する試験を実施するものとする。
(追加)

Electromechanical and electronic devices to prevent
unauthorized use shall be submitted to the tests
described in Annex 6.
(追加)

(略)
附則 6

新旧対照表
80 / 242

(略)

(略)

（案）
新
(略)
(a) ロックシステム装着の有無にかかわらず、車両の一部として 装着され、テストされる構成部品（例：ランプ、警報システム、イモビライザ）、(b)車両の一部として以前にテストされ、文書証拠が提出されている構成部品、または(c)車両に組み込まれていない構成部品（例：キー）。
(略)(a)Those components that are fitted and tested as partof the vehicle, whether or not a locking system isfitted (e.g. lamps, alarm system, immobilizer);(b)Those components that have previously been tested
as part of the vehicle and documentary evidence has
been provided, or(c)Components that are not embedded in the vehicle,
e.g. keys.
(略)
TRIAS 11(2)-R162-01
1.

(略)

1.

(略)

(略)
TRIAS 11(2)-R162-01

イモビライザの試験記録及び成績(協定規則第 162 号)(Uniform technical prescriptions concerning approval of immobilizers andapproval of a vehicle with regard to its immobilizer Test Data Record Form)
1.～3. (略)4.試験成績
(略)(略)
附則 6 (略)1.
(略)(a) イモビライザ装着の有無にかかわらず、車両の一部として 装着され、テストされる構成部品（例：ランプ、警報シ
ステム、ロックシステムによる不正使用防止装置）、(b)車両の一部として以前にテストされ、文書証拠が提出されている構成部品、または(c)車両に組み込まれていない構成部品（例：キー）。
(略)(a)Those components that are fitted and tested as partof the vehicle, whether or not an immobilizer isfitted (e.g. lamps, alarm system, device to prevent

旧(略)(a) ロックシステム装着の有無にかかわらず、車両の一部として装着され、テストされる構成部品（例：ランプ、警報シ
ステム、イモビライザ）、または(b)車両の一部として以前にテストされ、文書証拠が提出されている構成部品。
(追加)(略)(a)Those components that are fitted and tested as partof the vehicle, whether or not a locking system isfitted (e.g. lamps, alarm system, immobilizer); or(b)Those components that have previously been tested aspart of the vehicle and documentary evidence has been
provided.
(追加)

(略)

イモビライザの試験記録及び成績(協定規則第 162 号)(Uniform technical prescriptions concerning approval of immobilizers andapproval of a vehicle with regard to its immobilizer Test Data Record Form)
1.～3.(略)4.試験成績
(略)
(略)
附則 6
(略)
1.
(略)
(a) イモビライザ装着の有無にかかわらず、車両の一部として装着され、テストされる構成部品（例：ランプ、警報シス
テム、ロックシステムによる不正使用防止装置）、または(b)車両の一部として以前にテストされ、文書証拠が提出されている構成部品。
(追加)(略)(a)Those components that are fitted and tested as partof the vehicle, whether or not an immobilizer is fitted(e.g. lamps, alarm system, device to prevent

新旧対照表
81 / 242

(略)

（案）
新
unauthorized use by mean of a locking system);(b)Those components that have previously been tested
as part of the vehicle and documentary evidence has
been provided, or(c)Components that are not embedded in the vehicle,
e.g. keys.
All components of the immobilizer shall operate
without any failure under the following conditions.

旧unauthorized use by mean of a locking system); or(b)Those components that have previously been tested aspart of the vehicle and documentary evidence has been
provided.
(追加)
All components of the locking system shall operate
without any failure under the following conditions.

TRIAS 12-J014-02

TRIAS 12-J014-01
制動液漏れ警報装置試験

1.～5.（略）6. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、付表の様式に記入する。
6.1～6.2 （略）6.3 操作力の最小読取りは 5N 以下とする。
6.4 サプライタンク正規最大量と制動液残留量の単位は mL とし、小数第１位以下を切り捨てる。
6.5 残留率の単位は％とし、小数第１位以下を切り捨てる。
6.6 （略）

制動液漏れ警報装置試験
1.～5.（略）6. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、付表の様式に記入する。
6.1～6.2 （略）6.3 操作力の最小読取りは 5N とする。
6.4 サプライタンク正規最大量と制動液残留量の単位は ml とし、小数第１位以下を切り捨てる。
6.5 残留率の単位は%とし、小数第１位以下を切り捨てる。
6.6 （略）付表

付表
制動液漏れ警報装置の試験記録及び成績

試験期日

制動液漏れ警報装置の試験記録及び成績

車名・型式（類別）

試験期日

試験担当者

警報装置の形式

試験場所

１．試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
警報装置の形式
警報の種類

警報の種類

試験担当者

試験場所

サプライタンク
正規最大量 (mL)

２．試験機器

サプライタンク正規最大量 （A1）

音響 ／ 灯火系統１ (A1)系統２ (A2)(新設)
新旧対照表
82 / 242

ml

（A2）

年

月

ml

日

（案）
新

旧

メスシリンダー
騒音計
デジタルマルチメーター
３．試験記録
系統の別

操作回数
1

操作力

流出量

(N)

(mL)
(T1)

制動液残留
量
(mL)
(B1=A1-T1)

１．試験記録
備考

系統の
別

2

1

3

2

4
1

1

5

・

7

・

サプライタンクの制動液残留量（ml）

備考

（B1）
合計

ml

1

9

2

10
1

操作力
（N）

3

6
8

(T2)

(B2=A2-T2)

2

2

3
・

3

（B2）
合計

ml

・

4
2

操作
回数

5
6
7
8
9
10

警報発生時の制動液残留率 (%)

系統１ （B1 / A1 × 100）
系統２ （B2 / A2 × 100）

２．成績
(1) 残留率（B1）／（A1）×100＝（(2) a.音によるもの
b.灯火によるもの

新旧対照表
83 / 242％）
音
量
測定時暗騒音
灯光の色（B2）／（A2）×100＝（
dB(A)
dB(A)
色
Ｗ数

％）

W

（案）
新
警報の性能

a．音響による警報旧

音量 (dB(A))
暗騒音 (dB(A))

b．灯火による警報

灯光の色
取り付け位置

備考

備考

TRIAS 12-R013-02
トラック、バス及びトレーラの制動装置試験（協定規則第 13 号）

TRIAS 12-R013-02
トラック、バス及びトレーラの制動装置試験（協定規則第 13 号）

1.～6.（略）付表Attachment
7.試験成績
Test result
5.～
5.2.1.26.4.

1.～6.（略）付表Attachment
7.試験成績
Test result
5.～
5.2.1.26.4.

5.2.1.26.5.

(a)

(b)

(略)

(自動的にまたは運転者により)駐車制動装置が要求を検出した場合:
If the parking braking system detects a request(generated automatically or by the driver):
駐車制動を完全に作動させる (つまり、駐車制動の機械的ロック位置に到達する)、または
To fully apply the parking brake (i.e. to reach themechanically locked position of the parking brake), or
駐車制動を徐々に作動させる
To gradually control the parking brake action,
附則 8 の 2.6.項 で要求される警告は、駐車制動装
置の正確な作動を検知するまで遅らせることができる。 安定した状態に達していない場合は、完全な駐車制動の適用を要求してから遅くとも 10 秒後に表示されるものとする。本規則 5.2.1.29.1.2.項 で指定された黄色の警告信号は安定した状態に達しない場合、駐車制動を完全に作動させる要求後、遅くとも 10 秒
後に表示されるものとする。

（略）

Pass Fail5.2.1.26.5.

新旧対照表
84 / 242

(略)

(追加)

（略）

（案）
新

旧

The actuation of the warning as required in paragraph2.6. of Annex 8 may be delayed until the parking brakesystem has detected the correct clamping of theparking brake.The yellow warning signal specified inparagraph 5.2.1.29.1.2. shall be displayed at the latest
10s after the request for a full parking brakeapplication, in the case the stable state is not reached.
5.2.1.27.～
5.2.2.25.2.

（略）

（略）

TRIAS 12-001-02

5.2.1.27.～
5.2.2.25.2.

（略）

（略）

TRIAS 12-001-01
急制動試験

急制動試験

1.～6.（略）付表

1.～6.（略）付表
急制動の試験記録及び成績

急制動の試験記録及び成績
試験期日

試験期日

年

月

日 試験場所

試験担当者

試験場所
試験担当者
1.

試験自動車

1. 試験自動車

車名・型式（類別）
車台番号
制動装置形式（前／後）制動力制御装置形式／

車名・型式（類別）

車台番号

制動装置形式

前

後

車両総重量

諸元値

kg

実測値

kg

軸重（実測値）

前軸

kg

後軸

kg

トラクタ

前軸

kg

後軸

kg

トレーラ

前軸

kg

後軸

kg

タイヤ空気圧
（諸元値）

前輪

kPa

後輪

kPa

制動倍力装置形式（倍率）

新旧対照表
85 / 242

（案）
新
2.

旧

重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値) (kg)
車両総重量(実測値) (kg)
トラクタ(実測値) (kg)
トレーラ(実測値) (kg)
タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値 (kPa)3.

2. 試験条件

試験条件
天候

天候

風向・風速 (m/s)

風向

風速

m/s

試験路面
4.

試験機器

3. 試験機器
速度測定装置
停止距離測定装置

重量計

光 電 管 ・ 第 ５ 輪 ・ レーダー ・ ＧＰＳ ・
スタンプ ・ スプレー ・ 第 ５ 輪 ・

速度測定装置
停止距離測定装置
5.

4. 試験成績(1) 停止距離

試験記録(1) 停止距離
測定
回数

指定速度
(km/h)

測定速度(km/h)

制動停止距離測定値 (m)

制動停止距離補正値 (m)

停止距離
(m)

備考

測定
回数
1
2

(2) 連結車両の停止姿勢
新旧対照表
86 / 242

指定速度（km/h）

測定速度（km/h）

停止距離
測定値
（m）

停止距離
補正値
（m）

停止距離
（m）

備

考

（案）
新

旧
(2) 連結車両の停止姿勢
（略）
備考

（略）
6.

備考

TRIAS 12-002-02

TRIAS 12-002-01
制動能力試験

制動能力試験

1.～4.（略）付表 1

1.～4.（略）付表
制動能力の試験記録及び成績（ローラ駆動型ブレーキテスタによる試験方法）

制動能力の試験記録及び成績

試験期日

試験期日

年

月

日 試験場所

試験担当者

試験場所
試験担当者
１．試験自動車

1. 試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式
制動倍力装置形式
車両総重量 諸元値（W）
実測値
車両重量 諸元値（W1）
回転部分相当重量（Wf）
タイヤサイズ 前輪
後輪

車名・型式（類別）
車台番号
制動装置形式
制動力制御装置形式
制動倍力装置形式
（倍率）

2.

重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値)
W (kg)
車両総重量(実測値)
(kg)

新旧対照表
87 / 242

kg
kg
kg
kg

車台番号
制動力制御装置形式
制動倍力装置倍率
軸重 諸元値 （前軸）
（後軸）
実測値 （前軸）（後軸）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

（案）
新

旧

タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値(kPa)
車両重量(諸元値) W1(kg)
回転部分相当重量 Wr(kg)
3.

2. 試験条件
天候

試験条件

気温

℃

天候
気温 (℃)

3. 試験機器
4.

試験機器
重量計
制動力測定装置
4. 試験成績（別紙に移動）

5.

試験記録
別紙参照

6.

備考

別紙

（４．から移動）(1) 前進(1) 前進操作力（N）
0

各 輪 の 読 み（N）
前左
F1

前右
F2

後左
F3

後右
F4

f1

f2

f3

f4

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

操作力
（N）

0

0

fn：初期値0（略）

各 輪 の 読 み（N）
前左
F1

前右
F2

後左
F3

後右
F4

f1

f2

f3

f4
（略）

新旧対照表
88 / 242

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

0

0

f：初期値

（案）
新

旧

(2) 後進(2) 後進各 輪 の 読 み（N）

操作力
（N）

前左
F1
f1

0

前右
F2
f2

後左
F3
f3

後右
F4
f4
（略）

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

操作力
（N）

0

0

fn：初期値0(3) 制動能力線図（略）

各 輪 の 読 み（N）
前左
F1
f1

前右
F2
f2

後左
F3
f3

後右
F4
f4
（略）

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

0

0

f：初期値

(3) 制動能力線図（略）

参考計算式 F ＝ (F1－f1)＋(F2－f2)＋(F3－f3)＋(F4－f4)

参考計算式 F ＝ (F1－f1)＋(F2－f2)＋(F3－f3)＋(F4－f4)

F ＝ F1－f1
e ＝(

F ＝ F1－f1)×

e ＝

G：重力加速度（9.8m/s2）

Wf ＝0.07W1 普通トラック、大型特殊自動車又は小型特殊自動車の場合()×

Wf ＝0.07W1 普通トラック、大型特殊自動車又は小型特殊自動車の場合＝0.05W1 乗用車、小型トラック又はバスの場合＝0.05W1 乗用車、小型トラック又はバスの場合
ただし、車輪がロックした場合は、計算しない。
備考

（削除）

付表 2
制動能力の試験記録及び成績（牽引による試験方法）

（新設）

試験期日
試験場所
試験担当者

1.

G：重力加速度（9.8m/s2）

試験自動車
車名・型式（類別）新旧対照表
89 / 242

（案）
新

旧

車台番号
制動装置形式
制動力制御装置形式
制動倍力装置形式
（倍率）

2.

重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値)
W (kg)
車両総重量(実測値)(kg)
タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値(kPa)
車両重量(諸元値) W1(kg)
回転部分相当重量 Wr
(kg)
3.

試験条件
天候
気温 (℃)
試験路面

4.

試験機器
重量計
ロードセル

5.

試験記録

新旧対照表
90 / 242

（案）
新

旧

別紙参照
6.

備考

別紙
(1) 前進操作力（N）
0

各 輪 の 読 み（N）
前左
F1

前右
F2

後左
F3

後右
F4

f1

f2

f3

f4

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

0

0

f：初期値

制動力
(合計)
F（N）

制 動
効 率
e

備 考

0

0

f：初期値

(2) 後進操作力（N）
0

各 輪 の 読 み（N）
前左
F1
f1

前右
F2
f2

後左
F3
f3

後右
F4
f4

新旧対照表
91 / 242

（案）
新

旧

(3) 制動能力線図
制

●：前進
○：後進

動
効
率
ｅ

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
100

200

300

400

500
操 作

600

700

800

900

1000

1100

1200

力（N）

参考計算式 F ＝ (F1－f1)＋(F2－f2)＋(F3－f3)＋(F4－f4)
F ＝ F1－f1
e ＝

(

)×

G：重力加速度（9.8m/s2）

Wf ＝0.07W1 普通トラック、大型特殊自動車又は小型特殊自動車の場合＝0.05W1 乗用車、小型トラック又はバスの場合

新旧対照表
92 / 242

（案）
新

旧

TRIAS 12-003-02

TRIAS 12-003-01
駐車制動能力試験

駐車制動能力試験

1.～5.（略）付表 1

1.～5.（略）付表 1
駐車制動装置能力の試験記録及び成績（ローラ駆動型ブレーキテスタによる試験方法）

駐車制動装置能力の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

１．試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
制動装置形式
操作方式

1. 試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式

２．重量条件等
前軸
車両総重量(諸元値) W (kg)

後軸

合計

年 月 日

試験場所

車台番号

(新設)
車両総重量 諸元値（W）
実測値

kg
kg

車両総重量(実測値) (kg)
タイヤサイズ（呼び）タイヤサイズ 前輪
後輪

タイヤ空気圧諸元値 (kPa)

３．試験条件天候
気温 (℃)

４．試験機器
重量計
制動力測定装置

2. 試験条件
天候

3. 試験機器

新旧対照表
93 / 242

試験担当者

気温

軸重 諸元値 （前軸）
（後軸）
実測値 （前軸）（後軸）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

℃

kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

（案）
新

旧

５．試験記録4. 試験成績（別紙に移動）別紙参照（新設）（４．から移動）(1) 前進
各輪の読み（N）
操作力
左 F1
右 F2
（N）

別紙
（１）前進
操作力
(N)
0

（２）後進
操作力
(N)
0

各輪の読み (N)
左
右
F1
F2

各輪の制動力 (N)左右F1 - f1
F2 - f2

制動力
(合計)
F (N)

制動
効率
ｅ

備考

（削除）

（削除）

（削除）
（削除）
（略）

0

0

fn : 初期値

各輪の読み (N)
左
右
F1
F2

各輪の制動力 (N)左右F1 - f1
F2 - f2

制動力
(合計)
F (N)

制動
効率
ｅ

備考

（削除）

（削除）
（削除）
（略）

0

0

fn : 初期値（削除）（３）制動能力線図
（略）

0

f1

操作力
（N）
0

備考

付表 2
駐車制動装置能力の試験記録及び成績（牽引による試験方法）

制動力
(合計)
F(N)
0

各輪の制動力(N)左 F1－ 右 F1－
f2
f2
0
0
（略）

制動力
(合計)
F(N)
0

制動効率
e

備 考

0

（削除）

制動効率
e

備
考

0

（削除）

(2) 後進
各輪の読み（N）
左 F1

右 F2

f1

f2

（３）制動能力線図
（略）

備考

f2

各輪の制動力(N)左 F1－ 右 F1－
f2
f2
0
0
（略）

（新設）

試験期日
試験場所
試験担当者
１．試験自動車
車名・型式（類別）新旧対照表
94 / 242

（案）
新

旧

車台番号
制動装置形式
操作方式
２．重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値) W (kg)
車両総重量(実測値) (kg)
タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値 (kPa)

３．試験条件天候
気温 (℃)
試験路面
４．試験機器重量計
ロードセル
５．試験記録
別紙参照
６．備考

別紙
（１）前進
操作力 ロードセルの読み
(N)
(N)
F
0

（新設）
車両の制動力
(N)
F-f

制動効率

備考

ｅ
0

fn : 初期値

新旧対照表
95 / 242

（案）
新

旧

→ 0
→ 0
（２）後進
操作力 ロードセルの読み
(N)
(N)
F

車両の制動力
(N)
F-f

制動効率

備考

ｅ

0

0

fn : 初期値

→ 0
→ 0

制

（３）制動能力図
◎：前進
▲（→0）
○：後進
△（→0）
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
100 200 300 400
操
作

動
効
率
ｅ

500 600
力（N）

700

800

900

1000

新旧対照表
96 / 242

（案）
新

旧

注．(1) 操作力AN→とは、ANを加えて、操作力を解放した状態で測定する。
F(2) 計算式 e＝
W×G
ただし、車輪がロックした場合には、計算しない。
G：重力加速度（9.8m/s2）

付表 2

付表 3

駐車制動装置能力の試験記録及び成績

駐車制動装置能力の試験記録及び成績（傾斜面又は傾斜角度測定器による試験方法）
試験期日

年 月 日

試験場所

試験担当者

試験期日
試験場所
試験担当者
1. 試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式

１．試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
制動装置形式
操作方式

車両総重量 諸元値（W）
実測値

２．重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値)W(kg)

タイヤサイズ 前輪
後輪

車両総重量(実測値) (kg)
タイヤサイズ（呼び）

車台番号

kg
kg

軸重 諸元値 （前軸）
（後軸）
実測値 （前軸）（後軸）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

タイヤ空気圧諸元値 (kPa)

３．試験条件天候
気温 (℃)
試験路面

2. 試験条件
天候

４．試験機器新旧対照表
97 / 242

気温

℃

（案）
新

旧

重量計
角度（傾斜）計

５．試験記録
傾斜面の角度

3. 試験成績
傾斜面角度
自動車の向き登坂方向

操作力 (N)

降坂方向

試験結果
Pass Fail

自動車の向き
登坂方向
降坂方向

試験結果

操作力（N）

Pass Fail備考

６．備考

TRIAS 12-004-02

TRIAS 12-004-01
制動用空気容量試験

1.～4.（略）付表

制動用空気容量試験
1.～4.（略）付表

制動用空気容量の試験記録及び成績

制動用空気容量の試験記録及び成績

試験期日
試験場所

試験期日

試験担当者

新旧対照表
98 / 242

年 月 日

試験場所

試験担当者

（案）
新

旧

１．試験自動車
車名・型式（類別）１．試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式
制動力制御装置形式
圧力調整器の上限圧力
車両総重量 諸元値（W）

車台番号
制動装置形式
制動力制御装置形式

車台番号
制動倍力装置MPakg

制動倍力装置形式（倍率）
実測値

後軸

合計

車両重量 諸元値（W1）
タイヤサイズ 前輪
後輪

車両総重量(諸元値) W (kg)
車両総重量(実測値) (kg)kgkg

実測値 （前軸）（後軸）
回転部分相当重量（Wf）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

kg
kg
kg
kPa
kPa

kg

２．重量条件等
前軸

形式
倍率
原動機最高回転数
軸重 諸元値 （前軸）
（後軸）

kg

タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値 (kPa)
車両重量(諸元値) W1 (kg)
回転部分相当重量 Wr (kg)３．試験条件

２．試験条件天候

天候

気温

気温 (℃)
試験路面

４．試験機器重量計

３．試験機器

制動力測定装置____________________________________＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

５．試験記録４．試験成績
（別紙に移動）

別紙参照
６．備考

新旧対照表
99 / 242

℃

（案）
新

旧

別紙
（１）ブレーキペダルを踏みこんだ状態におけるタンク圧力
回数
タンク圧力 (MPa)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
（２）制動能力の測定
操作力
各輪の読み (N)
制動力
(N)
前左
前右
後左
後右
(合計)
F1
F2
F3
F4
F (N)
0

（削除）

（削除）

（削除）

（削除）

0

（４．から移動）ブレーキペダルを踏み込んだ状態におけるタンク圧力（MPa）
1回
9回
2回
10 回
3回
11 回
4回
12 回
5回
13 回
6回
14 回
7回
15 回
8回

制動
効率
ｅ

備考

0

fn : 初期値

操作力

（N）

0

各 輪 の 読 み（N）
前左
前右
後左
後右
F1
F2
F3
F4
f1
f2
f3
f4

制動力
（合計）
F（N）
0

（略）

（略）

TRIAS 12-005-02

TRIAS 12-004-01
非常制動装置試験

1.～4.（略）付表

非常制動装置試験
1.～4.（略）付表

非常制動装置の試験記録及び成績

非常制動装置の試験記録及び成績

新旧対照表
100 / 242

制動効率
e

備 考

0

f：初期値

（案）
新
試験期日

試験期日

年

月

日

旧
試験場所

試験担当者

試験場所
試験担当者
１．試験自動車
車名・型式（類別）１．試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式 （非常）
制動倍力装置形式
最高速度
車両総重量
諸元値（W）
実測値

車台番号
制動装置形式
制動力制御装置形式
制動倍力装置形式（倍率）
失陥条件又は失陥系統
最高速度 (km/h)

タイヤサイズ 前輪
後輪

２．重量条件等
前軸

後軸

車台番号
（常用）
制動倍力装置倍率km/h 失陥条件（系）kg 軸重 諸元値 （前軸）kg
（後軸）実測値 （前軸）（後軸）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

合計

車両総重量(諸元値) W (kg)
車両総重量(実測値) (kg)
タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値 (kPa)
車両重量(諸元値) W1 (kg)
回転部分相当重量 Wr (kg)３．試験条件
天候

２．試験条件天候

気温 (℃)
試験路面
４．試験機器
重量計
制動力測定装置
４．試験記録別紙参照

３．試験成績
（別紙に移動）新旧対照表
101 / 242

気温

℃

（案）
新

旧

別紙
（１）試験成績（新設）

指定制動初速度(km/h)
試験
回数

制動
初速度

(km/h)（３．から移動）試験
回数

操作力 (N) 又は 作動圧力 (MPa)
初期値

中期値

終期値

（略）

初速度

（略）

初期値

(km/h)

平均値

操作力 (N) 又は 作動圧力 (MPa)

指定制動

中期値

終期値

平均値

（略）

（略）
（略）

（略）
TRIAS 12-006-02

TRIAS 12-006-01
ブレーキ警報時制動能力試験

ブレーキ警報時制動能力試験

1.～4.（略）付表

1.～4.（略）付表
ブレーキ警報時制動能力の試験記録及び成績

ブレーキ警報時制動能力の試験記録及び成績
試験期日

試験期日
試験場所
試験担当者

年 月 日

１．試験自動車
車名・型式（類別）
制動装置形式
低圧警報作動圧力
制動倍力装置 形式
車両総重量 諸元値（W）

１．試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号
制動装置形式
制動力制御装置形式
制動倍力装置形式（倍率）
低圧警報時作動圧力 (kPa)

実測値

２．重量条件等
前軸

後軸

合計

回転部分相当重量（W f）
タイヤサイズ 前輪
後輪

車両総重量(諸元値) W (kg)
車両総重量(実測値) (kg)新旧対照表
102 / 242

試験場所

試験担当者

車台番号
制動力制御装置形式
kPa 最高速度
制動倍力装置倍率kg 軸重 諸元値 （前軸）（後軸）kg
実測値（前軸）（後軸）kg
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

km/h
kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

（案）
新

旧

タイヤサイズ（呼び）タイヤ空気圧諸元値 (kPa)
車両重量(諸元値) W1(kg)

回転部分相当重量 Wr (kg)３．試験条件天候
気温 (℃)
試験路面

２．試験条件天候

気温℃

４．試験機器
重量計
制動力測定装置
５．試験記録
操作力
(N)
前左
F1
0

（省略）

各輪の読み (N)
前右
後左
F2
F3

制動力
(合計)
F (N)

制動
効率
ｅ

備考

後右
F4

（省略）

（省略）

0

0

fn : 初期値（省略）

３．試験成績
各 輪 の 読 み（N）
踏力（N） 前左 F1 前右 F2 後左 F3 後右 F4
0
f1
f2
f3
f4

制動力(合計)
F（N）
0

制動効率
備考
e
0
f：初期値

（略）
（略）
TRIAS 15-R034(2)-02
自動車用燃料タンク試験（協定規則第 34 号（車両））1. 総則
自動車用燃料タンク試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 34 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

TRIAS 15-R034(2)-01
自動車用燃料タンク試験（協定規則第 34 号（車両））1. 総則
燃料タンク及び配管の燃料漏れ防止の試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 34 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2. 測定等の取扱い
2.1 燃料タンクの容量
タンク毎の容量を「＋」の記号を間に入れ記入する。
記入値は小数第1位以下を切り捨て整数位までとする。ただし、容量が10L未満のものにあっては小数第2位以下を切り捨て小数第1位までとする。

2. 測定等の取扱い
2.1 試験自動車重量
整数位までとする。
2.2 燃料タンクの容量
タンク毎の容量を「＋」の記号を間に入れ記入する。
記入値は小数第1位以下を切り捨て整数位までとする。ただし、容量が10L未満のものにあっては小数第2位以下を切り捨て小数第1位までとする。

(2.2～2.6を削除)

新旧対照表
103 / 242

（案）
新
2.3
2.4
2.5
2.6

旧
衝突速度
小数第2位以下を切り捨て、小数第1位までとする。
中心ずれ
1mm 単位の整数位までとする。
代用液体の性状
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位までとする。
燃料漏れ量
小数第 1 位を四捨五入し、整数位までとする。

3.(略)

3.(略)

付表
Attached Table
付表自動車用燃料タンク試験の試験記録及び成績 （車両）
Fuel Leakage Test Collision Test Record Form （Vehicle）
協定規則第34号
Regulation No. 34 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

付表Attached Table
付表自動車用燃料タンク試験の試験記録及び成績 （車両）
Fuel Leakage Test Collision Test Record Form （Vehicle）
協定規則第34号
Regulation No. 34 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

1．試験自動車
Test Vehicle
車名
Make:

1．試験自動車
Test Vehicle
車名
Make:

型式
Type:

種別：
Variant:

車台番号
Chassis No.：
原動機の型式Type of Engine

燃料の種類
Kind of fuel:

型式
Type:

種別：
Variant:

車台番号
Chassis No.：
内燃機関
Internal combustion engine:
電動機
Motor:

原動機の型式Type of Engine

燃料の種類
Kind of fuel:

新旧対照表
104 / 242

内燃機関
Internal combustion engine:
電動機
Motor:

（案）新
燃料タンクの容量
Capacity of fuel tank:

旧
L

(削除)

改訂番号
Series No. :(附則4 後面衝突試験を削除)

補足改訂番号
Supplement No.:

燃料タンクの容量
Capacity of fuel tank:L

試験自動車重量
Test vehicle weight:

kg

改訂番号
Series No. :補足改訂番号
Supplement No.:

附則4 後面衝突試験
Annex4 Rear-end collision test
衝突速度
Collision speed
中心ずれ
Deviation50±2km/h:

km/h≦300mm:mm

使用した代用液体
Substitute fluid used

名称
Nomenclature:
粘性
Viscosity:
比重Specific gravity:

要件(Requirements)
Paragrap
Contentsh

新旧対照表
105 / 242

適合性
Conformity

（案）
新

旧
9.2.

衝突後に燃料設備から継続的に液体が漏れる場合、漏れ率は、30 g／分を超えないものとする。燃料設備から出た液体が他のシステムの液体と混ざってしまう場合に、これらの液体を容易に分離および識別することができないときは、すべての回収された
液体によって継続的な漏出量を評価するものとする。
適 / 否

9.3.

9.4.

If there is continuous leakage in the fuel installation after the collision,
the rate-of leakage shall not exceed 30 g/min; if the liquid from the fuelinstallation mixes with liquids from the other systems, and if the several
liquids cannot be easily separated and identified, the continuous leakage
shall be evaluated from all the fluids collected
燃料の燃焼による火災が起こらないものとする。
No fire maintained by the fuel shall occur.
衝突中、衝突後にバッテリーはその固定具によって所定位置に保持されるものとする。
During and after the impacts, the battery shall be kept in position by its
securing device.

Pass / Fail適 / 否Pass / Fail適 / 否Pass / Fail

燃料漏れが有る場合には、次表に必要事項を記入すること
If fuel leakage should occur, make nesessary entries in the table below.
燃料漏れ箇所
Fuel leaking point

合計漏れ量 （g）
total Amount of leakage

測定時間 (min)

1
2

g

min

g/min

燃料系の概略説明図（燃料漏れ箇所があった場合のみ記入すること。
）
Brief description diagram of fuel system（This entry is required only for cases
where fuel leakage occurs.）
説明図

8. 液体燃料タンクの取付に関する要件
Requirements for the installation of liquid fuel tanks
以下（略）8. 液体燃料タンクの取付に関する要件
Requirements for the installation of liquid fuel tanks
以下（略）

新旧対照表
106 / 242

（案）
新

旧

TRIAS 17(2)-R155-01

TRIAS 17(2)-R155-01

サイバーセキュリティシステム試験（協定規則第 155 号（同規則の規則 7.3.（7.3.1.を除く）に限る））
1.～3.3.（略）

サイバーセキュリティシステム試験（協定規則第 155 号（同規則の規則 7.3.（7.3.1.を除く）に限る））
1.～3.3.（略）

付表Attached Table

付表Attached Table

サイバーセキュリティシステム試験記録及び成績
CYBER SECURITY TEST DATE RECORD FORM
（協定規則第 155 号（規則 7.3.車両型式に関する要件（規則 7.3.1.を除く）））
1958 Agreement of the United Nations Economic Commission for Europe Regulation
No.155(Restricted to paragraphs 7.3. Requirements for vehicle types(Except forparagraphs 7.3.1.))

サイバーセキュリティシステム試験記録及び成績
CYBER SECURITY TEST DATE RECORD FORM
（協定規則第 155 号（規則 7.3.車両型式に関する要件（規則 7.3.1.を除く）））
1958 Agreement of the United Nations Economic Commission for Europe Regulation
No.155(Restricted to paragraphs 7.3. Requirements for vehicle types(Except forparagraphs 7.3.1.))

（略）

（略）

附則 5
Annex5附則 5Annex5

Part A. Vulnerability or attack method related to the threats（略）

Part A. Vulnerability or attack method related to the threats（略）

Part B. Mitigations to the threats intended for vehicles
1.（略）

Part B. Mitigations to the threats intended for vehicles
1.（略）

2. Mitigations for "Update process"
Mitigations to the threats which are related to "Update process" are listed inTable B2.

2. Mitigations for "Update process"
Mitigations to the threats which are related to "Update process" are listed inTable B2.

Table B2 Mitigations to the threats which are related to "Update process"

Table B2 Mitigations to the threats which are related to "Update process"

Table A1
reference

Threats to "Update process"

12.1
～
12.4

（略）

Ref

Mitigation

Included inanalysisTable A1
reference

Threats to "Update process"

12.1
～
12.4

（略）

新旧対照表
107 / 242

Ref

Mitigation

Included inanalysis

（案）
新

旧

included/ not included

13.1

included/ not included
/ N.A

13.1

3. ～8.（略）

3. ～8.（略）

Part C. Mitigations to the threats outside of vehicles
1. Mitigations for "Back-end servers"
Mitigations to the threats which are related to "Back-end servers" are listed
in Table C1.

Part C. Mitigations to the threats outside of vehicles
1. Mitigations for "Back-end servers"
Mitigations to the threats which are related to "Back-end servers" are listed
in Table C1.

Table C1 Mitigations to the threats which are related to "Back-end servers"

Table C1 Mitigations to the threats which are related to "Back-end servers"

Table A1
reference

1.1 &
3.1

Threats to "Back-end
servers"（略）

Ref

Mitigation

Included inanalysisincluded/ not included

Table A1
reference

1.1 &
3.1

Threats to "Back-end
servers"（略）

Ref

Mitigation

Included inanalysisincluded/ not included
/ N.A

1.2 &
3.3

included/ not included

1.2 &
3.3

included/ not included
/ N.A

1.3 &
3.4

included/ not included

1.3 &
3.4

included/ not included
/ N.A

2.1

included/ not included

2.1

included/ not included
/ N.A

3.2

included/ not included

3.2

included/ not included
/ N.A

3.5

included/ not included

3.5

included/ not included/ N.A

2. Mitigations for "Unintended human actions"
Mitigations to the threats which are related to "Unintended human actions" arelisted in Table C2.

2. Mitigations for "Unintended human actions"
Mitigations to the threats which are related to "Unintended human actions" arelisted in Table C2.

新旧対照表
108 / 242

（案）
新

旧

Table C2 Mitigations to the threats which are related to "Unintended humanactions"

Table C2 Mitigations to the threats which are related to "Unintended humanactions"

Table A1
reference

15.1

Threats relating to"Unintended human actions"
（略）

Ref

Mitigation

15.2

Include inconsideration
included/ not included

Table A1
reference

15.1

included/ not included

Threats relating to"Unintended human actions"
（略）

Ref

Mitigation

15.2

Include inconsideration
included/ not included/ N.A
included/ not included/ N.A

3. Mitigations for "Physical loss of data"
Mitigations to the threats which are related to "Physical loss of data" arelisted in Table C3.

3. Mitigations for "Physical loss of data"
Mitigations to the threats which are related to "Physical loss of data" arelisted in Table C3.

Table C3 Mitigations to the threats which are related to "Physical loss of data
loss"

Table C3 Mitigations to the threats which are related to "Physical loss of data
loss"

Table A1
reference

30.1
30.2
30.3

Threats of "Physical loss of
data"
（略）

Ref

Mitigation

Include inconsideration
included/ not included

備考
Remarks（略）

Table A1
reference

30.1
30.2
30.3

Threats of "Physical loss of
data"
（略）

Mitigation

Include inconsideration
included/ not included
/ N.A

備考
Remarks（略）

TRIAS 17(2)-R156-01

TRIAS 17(2)-R156-01

プログラム等改変システム試験（協定規則第 156 号（同規則の規則 7.2.に限る））
1.～3.3.（略）

Ref

プログラム等改変システム試験（協定規則第 156 号（同規則の規則 7.2.に限る））
1.～3.3.（略）

新旧対照表
109 / 242

（案）
新

旧

付表
Attached Table

付表Attached Table

プログラム等改変システム試験記録及び成績
SOFTWARE UPDATE TEST DATE RECORD FORM
（協定規則第 156 号（規則 7.2.車両型式に関する要件））
1958 Agreement of the United Nations Economic Commission for Europe Regulation
No.156(Restricted to paragraphs 7.2. Requirements for vehicle types)

プログラム等改変システム試験記録及び成績
SOFTWARE UPDATE TEST DATE RECORD FORM
（協定規則第 156 号（規則 7.2.車両型式に関する要件））
1958 Agreement of the United Nations Economic Commission for Europe Regulation
No.156(Restricted to paragraphs 7.2. Requirements for vehicle types)

（略）

（略）

○試験成績
Test Results○試験成績
Test Results

要件

要件

Requirements
段落

内容

Paragraph7.2.1.
7.2.2.
7.2.2.1.
7.2.2.2.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

適合性
Conformity

Requirements
段落内容

Contents

Paragraph

Contents（略）

7.2.1.
7.2.2.
7.2.2.1.
7.2.2.2.

（略）

pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.

7.2.2.3.

適合性Conformity(a)pass ／

fail(b)pass ／

fail(c)pass ／

fail(d)pass ／

fail(e)pass ／

fail(a)pass ／

fail(b)pass ／

fail7.2.2.3.
(a)pass ／ fail
／ N.A.

(b)

新旧対照表
110 / 242

（案）
新

旧

pass ／ fail
／ N.A.
7.2.2.4.

7.2.2.4.
(a)(b)

7.2.2.5.

pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.
pass ／ fail
／ N.A.

(a)pass ／ fail.

(b)pass ／

failpass ／

fail7.2.2.5.

備考
Remarks（略）

備考
Remarks（略）

TRIAS 17(2)-R012-03
前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 12 号）
1.（略）

TRIAS 17(2)-R012-02
前面衝突後の高電圧からの乗員保護試験（協定規則第 12 号）
1.（略）

2.測定値等の取扱い
2.1.～2.4.（略）
2.5.電解液の漏れ量
質量(g)は小数第1位を四捨五入し、整数位までとする。
容量(ℓ)は小数第2位を四捨五入し、小数第1位までとする。
2.6.～2.10.（略）

2.測定値等の取扱い
2.1.～2.4.（略）
2.5.電解液の漏れ量
質量(g)は小数第1位を四捨五入し、整数位までとする。
容量(ℓ)は小数点第2位を四捨五入し、小数点第1位までとする。
2.6.～2.10.（略）

3.試験記録及び成績
3.1.～3.3.（略）（3.4.を削除）
3.4.（略）

3.試験記録及び成績
3.1.～3.3.（略）
3.4.（略）
3.5.（略）

付表

付表

前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Full-lap Frontal

前面衝突後の高電圧からの乗員保護の試験記録及び成績
Occupant Protection against Electrical Shock in the Event of Full-lap Frontal

新旧対照表
111 / 242

（案）新Collision Test Data Record Form
協定規則第12号
Regulation No. 12 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

旧Collision Test Data Record Form
協定規則第12号
Regulation No. 12 of the 1958 Agreement of the United Nations Economic
Commission for Europe

1. （略）
電気パワートレインの調整(附則3 2.4.4.)
Electric power train adjustment (Annex 3 2.4.4.)
車両のテスト時には、SOC は、外部充電されるように設計されたREESS については
2.4.4.1.1 項および2.4.4.1.2 項に従ってSOC の95％以上、車載エネルギー源からのみ充電されるように設計されたREESS については2.4.4.1.1 項および2.4.4.1.2
項に従ってSOC の90％以上とする。SOC は、メーカーが提供する方法によって確認する。
(附則3 2.4.4.1.3.)
When the vehicle is tested, SOC shall be no less than 95 per cent of SOC
according to paragraphs 2.4.4.1.1. and 2.4.4.1.2. for REESS designed to be
externally charged and shall be no less than 90 per cent of SOC according toparagraphs 2.4.4.1.1. and 2.4.4.1.2. for REESS designed to be charged only
by an energy source on the vehicle. SOC will be confirmed by a method provided
by the manufacturer.(Annex 3 2.4.4.1.3.)
SOC調整時の周囲温度(附則3 2.4.4.1.1.)
Ambient temperature during SOC adjustment (Annex 3±10℃)

2.4.4.1.1.)

1. （略）
新規℃(20

外 部 充 電 さ れ る よ う に 設 計 さ れ た REESS( 附 則 3
2.4.4.1.2.(a))
SOC%(95%以上)
REESS designed to be externally charged (Annex 3 2.4.4.1.2.(a))
車 載 エ ネ ル ギ ー 源 か ら の み 充 電 さ れ る よ う に 設 計 さ れ た REESS
SOC%(90%以上)(附則3 2.4.4.1.2.(b))
REESS designed to be charged only by an energy source on the vehicle(Annex 3 2.4.4.1.2.(b))2.(1)～(2) （略）2.(3)①車室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。

2.(1)～(2) （略）2.(3)①客室内への電解液漏出の状況
State of electrolyte spillage into compartment②（略）③車両外部に電解液の漏出が「有り」の場合には、次に必要事項を記入すること。
新旧対照表
112 / 242（案）新If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量：g
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)

旧If electrolyte spillage should occur, make necessary entries in below.
主電池(駆動用蓄電池)の総電解液量：g
Total capacity of electrolyte (Propulsion battery)

電解液漏出箇所

60 分後の漏出量[g]総電解液に対する漏出量の割合[%]漏出量[ℓ]

電解液漏出箇所

30 分後の漏出量[g]Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after60
min[g]

Ratio of spillage
againsttotal amount[%]

Spillage[ℓ]Electrolyte
spillage point

Total amount of
spillage after30
min(4) （略）(5) 駆動用蓄電池モジュールの火災の危険に関する要件(5.5.4.)
Requirement for fire hazards battery modules (5.5.4.)
衝突後、その衝突から60 分後までの期間、REESS からの火災または爆発 適・否の形跡が認められないものとする。
Pass/FailFor a period from the impact until 60 minutes after the impact,
there shall be no evidence of fire or explosion from the REESS.
(6) 感電に対する保護に関する要件(5.5.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.5.1.)

A

5.5.1.1.

B

5.5.1.2.

高電圧の消失Absence of highvoltage
低電気エネルギー
Low electricalenergy

直流電気的に分割される各回路の名称
Name of each circuit which is
divided by galvanic isolation

C5.5.1.3.

D

5.5.1.4.

確認する要件
Selectedrequirement(s)漏出量[ℓ]
Spillage(4) （略）新規(5) 感電に対する保護に関する要件(5.5.1.)
Requirements for the protection against an electric shock (5.5.1.)

接触保護A

5.5.1.1.

B

5.5.1.2.

Physical protection
絶縁抵抗
Isolation resistance
感電保護に関する要件の適否
Pass or Fail

総電解液に対する漏出量の割合[%]Ratio of spillage
againsttotal amount

高電圧の消失Absence of highvoltage
低電気エネルギー
Low electricalenergy

直流電気的に分割される各回路の名称
Name of each circuit which is
divided by galvanic isolation

適 ・ 否
Pass/FailC

5.5.1.3.

D

5.5.1.4.

確認する要件
Selectedrequiremen
t(s)

接触保護
Physical protection
絶縁抵抗
Isolation resistance
感電保護に関する要件の適否
Pass or Fail

適 ・ 否
Pass/Fail

新旧対照表
113 / 242

（案）
新

旧

(注) 確認する要件の記号を記載すること(Note) 高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.5.1.3.項又は5.5.1.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.5.1.4.項に規定する要件は適用しない。
Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.5.1.3. orparagraph 5.5.1.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.5.1.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.

(注) 確認する要件の記号を記載すること(Note) 高電圧システムの一部が通電しない状態で衝突実施する場合には、感電に対する保護は、関連する部位に対して5.3.3.項又は5.3.4.項のいずれかによって判定するものとする。
保護等級IPXXBで保護されていない異なる電位を有する高電圧回路の部位が2ヶ所以上存在する場合においては、5.3.4.項に規定する要件は適用しない。
Enter alphabet in the selected requirement(s).
In the case that the test is performed under the condition that part(s)of the high voltage system are not energized, the protection againstelectrical shock shall be proved by either paragraph 5.3.3. orparagraph 5.3.4. for the relevant part(s).
Criteria defined in 5.2.8.1.4. shall not apply if more than a single
potential of a part of the high voltage bus is not protected under theconditions of protection IPXXB.

①高電圧の消失(5.5.1.1.)
Absence of high voltage (5.5.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from acollision[s]
Ub
U1
U2

①高電圧の消失(5.5.1.1.)
Absence of high voltage (5.5.1.1.)
衝突から直流60V又は交流30V(実効値)以下になるのに要した時間 [s]Time that the voltage becomes less than DC60V or AC30V(rms) from a collision②低電気エネルギー(5.5.1.2.)
Low electrical energy (5.5.1.2.)②低電気エネルギー(5.5.1.2.)
Low electrical energy (5.5.1.2.)(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re==∫×=(a) 総エネルギーTE
Total energy (TE)
放電抵抗器
Discharge resistor Re==∫×=

Xキャパシタの静電容量ΩJ

th-tc=sVb

Xキャパシタの静電容量

新旧対照表
114 / 242

V1

V2

Ω
J

th-tc=

s

（案）
新

Cx =

Capacitance of the X capacitor

=

1
×
2

×

=

旧
μF

Capacitance of the X capacitor

=

J

1
×
2

× 10

×

Cx =

μF

− 3600=J(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.

(注) 選択した確認方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected confirmation method.

(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
Capacitance of the Y capacitor(b) 総エネルギーTEy1、TEy2
Total energy (TEy1、TEy2)
Yキャパシタの静電容量
Capacitance of the Y capacitor

1
×
2
1
= ×
2
=

③(a)（略）

×

×

Cy1=

=

J

=

J

μF

Cy2=

μF

1
= ×
2
1
= ×
2

× 10
× 10

×
×

Cy1=

− 3600− 3600

μF

Cy2=

=

J

=

J

μF

③(a)（略）(b) 露出導電部と電気的シャシの間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
The resistance between all exposed conductive parts and the electrical chassis
when there is current flow of at least 0.2 A.
（略）(b) 露出導電部と電気的シャシの間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
The resistance between all exposed conductive parts and the electrical chassis
when there is current flow of at least 0.2 amperes.
（略）(c) 2.5m未満で同時に触れることができる電気保護バリヤ／エンクロージャーの2 つの露出導電部の間で0.2[A]以上の電流を流したときの抵抗値
That are less than 2.5 m from each other shall be less than 0.2 Ω when there
is current flow of at least 0.2 A.
測定箇所（部品、装置、場 測定値または計算値[Ω]全 て の 抵 抗 値 が所等の名称）
Measuredvalue
or 0.2[Ω]未満
Measured point (Name of calculation value [Ω]Allresistances
parts, Devices, Place,less than 0.2[Ω]
etc)

新規

適 ･ 否
Pass/Fail(注) 露出導電部と電気的シャシとの直流電気的な接続が溶接により確保されている箇
所は測定値欄又は計算値欄に「溶接」と記載する。
新旧対照表
115 / 242

（案）新(Note) In the case of points where direct current connection is secured withelectric chassis, welding, "Welding" shall be entered in the column for"Measured value or calculation value".

旧

④（a）
（略）
（b）絶縁抵抗の測定
Measurement of the isolation resistance（i）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されている場合(5.5.1.4.1.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.5.1.4.1.)
直流側
DC side④（a）（略）（b）絶縁抵抗の測定
Measurement of the isolation resistance（i）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されている場合(5.5.1.4.1.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.5.1.4.1.)
直流側
DC side

測定値[MΩ]
Measuredvalue[M
Ω]

測定値
[MΩ]
Measured
value

測定方法
Measurement method

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criteria

測定方法
Measurement method

外部から直流電圧を印加

外部から直流電圧を印加

Using DC voltage from offvehicle sources

Using DC voltage from offvehicle sources[Ω/V]

内部の直流電源を利用

100
[Ω/V]

内部の直流電源を利用

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criter
ia

[Ω/V]

100
[Ω/V]

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criter
ia

[Ω/V]

500
[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source

交流側
AC side交流側
AC side測定方法
Measurement method

測定値
[MΩ]
Measuredvalue[MΩ]

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

判定基
準Criteria

外部から直流電圧を印加
Using DC voltage from offvehicle sources
内部の直流電源を利用

測定方法
Measurement method

測定値
[MΩ]
Measuredvalue

外部から直流電圧を印加

[Ω/V]

500
[Ω/V]

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source

Using DC voltage from offvehicle sources
内部の直流電源を利用
Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source

新旧対照表
116 / 242

（案）
新

旧

（略）

（略）

（ii）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.5.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.5.1.4.2.)

測定方法
Measurement method

測定値
[MΩ]
Measuredvalue[MΩ]

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage（ii）交流側と直流側が直流電気的に絶縁されていない場合(5.5.1.4.2.)
In the case of AC high voltage buses and DC high voltage buses are
galvanically isolated from each other. (5.5.1.4.2.)

判定基
準Criteria

測定方法
Measurement method

外部から直流電圧を印加

外部から直流電圧を印加

Using DC voltage from offvehicle sources

Using DC voltage from offvehicle sources

内部の直流電源を利用

[Ω/V]

[Ω/V]

内部の直流電源を利用

Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.

測定値
[MΩ]
Measured
value

作動電圧 1V あたりの絶縁抵抗値
Isolation resistance
per working voltage

[Ω/V]

判定基
準
Criteria[Ω/V]Using the vehicle's own REESS
as DC voltage source(注)

選択した測定方法に「○」を記載すること。
分割測定をした場合は、各測定値の合成抵抗を算出し記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.
In the case of divided measurement, combined resistance of eachmeasurements shall be calculated and entered.

削除

判定基準を100[Ω/V]とした場合には以下の要件も満たすこと。
If the criteria is 100 [Ω/V], the following requirements shall besatisfied.
車両の衝突後に全ての交流高電圧バスについて保護等級IPXXBが満たされているかまたは交流電圧が30V以下である。
The protection IPXXB is satisfied for all AC high voltage
buses or the AC voltage is equal or less than 30 V after thevehicle impact.

新旧対照表
117 / 242

適・否
Pass/Fail（案）新AC 高電圧バスと DC 高電圧バスが導電接続されている場合には、いずれも以下の要件のうちの 1 つを満たすものとする。
If the AC high voltage buses and the DC high voltage buses are conductively
connected, they shall meet one of the following requirements.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 500 Ω/V の最小値を有するものとする。
(a)Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 500 Ω/V of the working
voltage.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.5.1.3 項で説明した物理的保護の要件を満たす。
(b)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the physical protection as described inparagraph 5.5.1.3.
高電圧バスと電気シャシー間の絶縁抵抗は、動作電圧に対して 100 Ω/V の最小値を有するものとし、AC バスは 5.5.1.1 項で説明した高電圧不在の要件を満たす。
(c)
Isolation resistance between the high voltage bus and the electricalchassis shall have a minimum value of 100 Ω/V of the working
voltage and the AC bus meets the absence of high voltage as
described in paragraph 5.5.1.1.

旧新規(注) 選択した測定方法に「○」を記載すること。
(Note) Enter "○" in the selected measurement method.

以下（略)

以下（略）

新旧対照表
118 / 242

（案）
新

旧

TRIAS 18-R127-02

TRIAS 18-R127-01
歩行者頭部及び脚部保護試験（協定規則第 127 号）

歩行者頭部及び脚部保護試験（協定規則第 127 号）

1.（略）

1.（略）

2.（略）

2.（略）
3.（略）

3.（略）

4. 試験記録及び成績
4.1.～4.2.（略）

4. 試験記録及び成績
4.1.～4.2.（略）

4.3. 各試験領域および範囲に対する測定点は、略図を用いて付表に添付する。
また、試験領域に子供頭部インパクタ試験領域と大人頭部インパクタ試験領域がある場合、付表及び略図に明記する。S

4.3. 各試験領域および範囲に対する測定点は、略図を用いて付表に添付する。
また、試験領域に子供頭部インパクタ試験領域と大人頭部インパクタ試験領域
及びボンネットトップ試験領域とウィンドスクリーンガラス試験領域がある場合、付表及び略図に明記する。
4.4.～4.7.（略）

4.4.～4.7.（略）

4.8. 歩行者と衝突した場合に歩行者の被害を軽減する装置を備えているが、当該装置を作動させずに試験を実施する場合は、その旨を各付表の備考欄に記入すること。
ただし、A ピラーおよびフロントガラスのヘッダーに備える装置は作動時の測定を必要とする。

歩行者と衝突した場合に歩行者の被害を軽減する装置を備えているが、当該装置を作動させずに試験を実施する場合は、その旨を各付表の備考欄に記入すること。

新規

4.9. 非定型的ウインドスクリーン破壊が生じた場合は備考欄に記録を行うこと。

付表1
Attached Table 1

付表1
Attached Table 1
歩行者頭部及び脚部保護の試験記録及び成績
Head and Leg Protection of Pedestrians Test Data Record Form
（頭部保護試験）（Head Protection Test）
協定規則第127号
Regulation No.127 of the 1958 agreement of the United Nations Economic Commission for
Europe1. （略）

歩行者頭部及び脚部保護の試験記録及び成績
Head and Leg Protection of Pedestrians Test Data Record Form
（頭部保護試験）（Head Protection Test）
協定規則第127号
Regulation No.127 of the 1958 agreement of the United Nations Economic Commission for
Europe1. （略）
2. 試験領域の面積 (mm²)
Examination zone

2. 試験領域の面積 (mm²)
Examination zone
HIC1000ゾーン
HIC1000 zone
大人頭部インパクタ領域
Test zone for adult
子供頭部インパクタ領域
Test zone for child
合計

4.8.

HIC1700ゾーン
HIC1700 zone

合計
Total zone

HIC1000ゾーン
HIC1000 zone
大人頭部インパクタ領域
Test zone for adult
子供頭部インパクタ領域
Test zone for child
合計

新旧対照表
119 / 242

HIC1700ゾーン
HIC1700 zone

合計
Total zone

（案）
新

旧

Total zone

Total zone
新規
HIC1000ゾーン
HIC1000 zone

HIC1700ゾーン
HIC1700 zone

合計
Total zone

ボンネットトップ試験領域
Test zone for bonnet top
ウィンドスクリーン試験領域
Test zone for windscreen
合計
Total zone
試験領域全体/HIC1700ゾーン
Whole Examination/HIC1700 zone

≧3

子供頭部インパクタ領域/HIC1700ゾーン*
Whole Examination/HIC1700 zone

ボンネットトップ試験領域/HIC1700ゾーン
Test zone for bonnet top /HIC1700 zone
3.試験成績
Test results
HIC1000ゾーン
HIC1000 zone
(略)

(略)

≧2

(略)

(略)
・
・

(略)

(略)

子供頭部インパクタ領域/HIC1700ゾーン*
Whole Examination/HIC1700 zone

≧2

新規

≧3

3.試験成績
Test results
HIC1000ゾーン
HIC1000 zone

HIC1700ゾーン
HIC1700 zone
(略)・・

試験領域全体/HIC1700ゾーン≧3
Whole Examination/HIC1700 zone

(略)
・
・

(略)

(略)

(略)
・
・

* 子供及び大人頭部インパクタ試験領域がある際に記載を行う。
* Entry shall be made when there are child and adult test areas.
** 試験領域に子供インパクタｰ試験エリアと大人インパクタｰ試験エリアがある場合は、大人イン
パクタｰ試験エリアの測定点番号を○印で囲む。
ウィンドスクリーンテスト領域の記載は測定点番号の上にウィンドスクリーン(WS)と記載を行う。
** If the test zone has both impactor test zones for children and for adult, the numberof the impact point of adult impactor test zone shall be with circle.
The description of the windscreen test area shall be described as windscreen(WS)the measurement point number.

(略)

HIC1700ゾーン
HIC1700 zone
(略)
・
・

(略)

(略)
・
・

(略)

(略)

(略)
・
・

(略)

(略)
・
・

* 子供及び大人頭部インパクタ試験領域がある際に記載を行う。
* Entry shall be made when there are child and adult test areas.
** 試験領域に子供インパクタｰ試験エリアと大人インパクタｰ試験エリアがある場合は、大人イン
パクタｰ試験エリアの測定点番号を○印で囲む。
** If the test zone has both impactor test zones for children and for adult, the numberof the impact point of adult impactor test zone shall be with circle.

以下（略）

以下（略）

新旧対照表
120 / 242

（案）新TRIAS 21-R167-01
直接視界に係る自動車（大型車）の試験（協定規則第 167 号)

旧（新設）【別紙２参照】
TRIAS 30-J038-02

TRIAS 30-J038-01
近接排気騒音試験

近接排気騒音試験

1.～7.（略）別表（略）1.～7.（略）
別表（略）

付表

付表
近接排気騒音の試験記録及び成績

近接排気騒音の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

1.試験自動車
車名･型式(類別)
車台番号
原動機型式
最高出力(kW 又は PS)
最高出力時回転数(min-1)
過回転防止装置の有無
過回転防止装置作動回転数(min-1)◎試験自動車2.試験条件天候
風向･風速(m/s)
3.試験機器
風向･風速計
騒音計
自動記録装置

年

月

日

試験場所

試験担当者

車名・型式（類別）
車台番号
kW{PS}/min-1{rpm}

原動機型式・最高出力
過回転防止装置

min-1{rpm}

過回転原動機回転速度（設計値）

有 無

◎試験条件
天候

◎試験機器
騒音計

新旧対照表
121 / 242

風向風速

自動記録装置

m/s

（案）
新

旧

4.試験記録
測定箇所

左
右

◎試験成績
○近接排気騒音試験
測定
回数

測定回転数
(min-1)

暗騒音の大きさ(dB(A))

自動車の騒音の大きさ(dB(A))
測定値

補正値

1
2

成績
(dB(A))

備考
測定回数

原動機の最高出力時の回転速度の 75％（50％）の回転速度 min－1{rpm｝

暗騒音
の大き
さ
（dB）

自動車騒音の大きさ
(dB)
測定値

補正値

成績
（dB）

備
考

1
2
1
左
2
右

1
2

注.複数の排気口があり記入欄が不足する場合は（ ）で記入し、その旨を備考欄に
記入する。

（削除）

備考

5.備考

TRIAS 30-J039-02

TRIAS 30-J039-01
定常走行騒音試験

1.～7.（略）別表 （略）
図（略）

定常走行騒音試験
1.～7.（略）別表 （略）
図
（略）

付表

付表
定常走行騒音の試験記録及び成績

定常走行騒音の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

1.試験自動車
車名･型式(類別)
車台番号◎試験自動車
車名・型式（類別）
車台番号

新旧対照表
122 / 242

年

月

日

試験場所

試験担当者

車両総重量
諸元値

kg

（案）
新
原動機型式
最高出力(kW 又は PS)
最高出力時回転数(min-1)
変速機の種類及び段数
減速比

旧
原動機型式・最高出力
・
kW{PS}/min－1{rpm} 実測値
変速機の種類 手動・半自動・自動・その他
段
タイヤの呼び減速比
手動・半自動・自動・その他(

kg

)／ 段

2.重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値)(kg)
車両総重量(実測値)(kg)
タイヤサイズ(呼び)タイヤ空気圧諸元値(kPa)
3.試験条件天候
風向･風速(m/s)

◎試験条件
天候

4.試験機器重量計
風向･風速計
騒音計
自動記録装置
速度測定装置(測定方式)

5.試験記録
使用変
測定
速段又
回数
は使用
レンジ･
モード
1
2
6.備考

指定速
度
（km/h
）

風向

風速

m/s

◎試験機器
騒音計
自動記録装置
車速測定装置（光電管・第 5 輪・レーダー・レーザー・ＧＰＳ）（光電管・第 5 輪・ﾚｰﾀﾞｰ・ﾚｰｻﾞｰ・GPS）

試験速
度
（km/h
）

暗騒音
の大き
さ
(dB(A))

自動車の騒音の大きさ(dB(A))
測定
補正
値
値

成績
(dB(
A))

備
考

◎試験成績
○定常走行騒音試験
使用変
測
速段又
定
指定速度
は使用ﾚ
回
（km/h）
ﾝｼﾞ･
数
ﾓｰﾄﾞ
1
2
備考

新旧対照表
123 / 242

試験速度（km/h）

暗騒音の
大きさ
（dB）

自動車騒音の大き
さ(dB)
測定値

補正値

成績
(dB)

備
考

（案）
新

旧

TRIAS 30-J040-02

TRIAS 30-J040-01
加速走行騒音試験

加速走行騒音試験

1.～7.（略）別表 （略）
図（略）

1.～7.（略）別表 （略）
図
（略）

付表

付表
加速走行騒音の試験記録及び成績

加速走行騒音の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

1.試験自動車
車名･型式(類別)
車台番号
原動機型式
最高出力(kW 又は PS)
最高出力時回転数(min-1)
変速機の種類及び段数
減速比◎試験自動車
車名・型式（類別）
車両総重量
車台番号
諸元値
原動機型式・最高出力
・
kW{PS}/min－1{rpm} 実測値
変速機の種類 手動・半自動・自動・その他
段
タイヤの呼び減速比
手動・半自動・自動・その他(

年

月

日

試験場所

試験担当者

)／ 段

2.重量条件等
前軸

後軸

合計

車両総重量(諸元値)(kg)
車両総重量(実測値)(kg)
タイヤサイズ(呼び)タイヤ空気圧諸元値(kPa)
3.試験条件天候
風向･風速(m/s)

◎試験条件
天候

4.試験機器重量計
風向･風速計
騒音計
自動記録装置◎試験機器
騒音計
自動記録装置
車速測定装置（光電管・第 5 輪・レーダー・レーザー）新旧対照表
124 / 242

風向

風速

m/s

kg
kg

（案）
新

旧

速度測定装置(測定方式)（光電管・第 5 輪・ﾚｰﾀﾞｰ・ﾚｰｻﾞｰ・GPS）

5.試験記録(1)加速走行騒音試験
使用変速 測 定 指 定段 又 は 使 回数
速度
用 レ ン
(km/h
ジ･モー
)
ド

試験速度
(km/h)
進
脱
入
出

暗 騒
音 の
大 き
さ
(dB(A
))

自動車の騒音の大きさ(dB(A))
測定値
補正値

成 績
(dB(A
))

1
2
(2)オーバーランの確認

備
考

◎試験成績
○加速走行騒音試験
使用変
試験速度
測
指定速
速段又
(km/h)
定
度
は使用
回
（km/h
ﾚﾝｼﾞ･
進入 脱出
数
）
ﾓｰﾄﾞ
1
2
○オーバーランの確認
（別紙へ）

暗騒音
の大き
さ
（dB）

自動車騒音の大きさ
(dB)
測定値

補正値

成績
（dB
）

有 ・ 無(有の場合：別紙参照)
備考
6.備考

（新設）
別紙
オーバーランの確認
前軸

後軸

車両総重量(諸元値)(kg)
車両総重量(実測値)(kg)

変速段

進入
指定速度(km/h)
実測速度(km/h)

合計（付表より）
変 速 段

進
入
脱
出
指定速度
原動機の最高出力時の回転速度（km/h）
で走行した場合の速度（km/h）
実測速度
実 測 速 度（km/h）（km/h）
オーバーランの確認により決定した加速走行騒音試験の使用変速段

脱出
原動機の最高出力時回転数で走行した場合の速度(km/h)
実測速度(km/h)

オーバーランの確認により決定した加速走行騒音試験の使用変速段

新旧対照表
125 / 242

備
考

（案）
新

旧

TRIAS 31-J041(1)-02

TRIAS 31-J041(1)-01
重量車排出ガス試験（JE05 モード）

重量車排出ガス試験（JE05 モード）

1．～表 1（略）1．～表 1（略）

別表 1

別表 1
計算値の末尾処理（重量車排出ガス試験記録関係（JE05 モード）
）
目
末尾処理

項
◎試験エンジン
最高出力
最大トルク
総排気量
走行距離
◎燃料及び潤滑油粘度
密度

体積膨張率
潤滑油
◎試験用装置採取量設定値
1／サンプル率設定値◎試験室及び試験に関わる大気条件
試験室内大気圧
乾球温度及び湿球温度（θ1、θ2）
大気補正係数（F）
吸気温度（Ta）
試験室内相対湿度（U）
試験室内水蒸気圧（Pw）

計算値の末尾処理（重量車排出ガス試験記録関係（JE05 モード）
）
目
末尾処理

諸元表記載値（kW/ min-1）
諸元表記載値（N･m/ min-1）
諸元表記載値（L）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（km）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
載
ガソリン、LPG 又は軽油の場合（g/cm3）
天然ガスの場合（kg/m3）
小数第 6 位を四捨五入し、小数第 5 位まで記
載（K-1 又は℃-1）
SAE 粘度グレードを記載
有効桁数 2 桁まで記載（m3／min）
有効桁数 2 桁まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録
吸入空気圧力項◎試験エンジン
最高出力
最大トルク
総排気量
走行距離
◎燃料及び潤滑油粘度
密度

体積膨張率
潤滑油
◎試験用装置採取量設定値
1／サンプル率設定値◎試験室及び試験に関わる大気条件
試験室内大気圧
乾球温度及び湿球温度（θ1、θ2）
大気補正係数（F）
吸気温度（Ta）
試験室内相対湿度（U）
試験室内水蒸気圧（Pw）

諸元表記載値（kW/ min-1）
諸元表記載値（N･m/ min-1）
諸元表記載値（L）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（km）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
載
ガソリン、LPG 又は軽油の場合（g/cm3）
天然ガスの場合（kg/m3）
小数第 6 位を四捨五入し、小数第 5 位まで記
載（K-1 又は℃-1）
SAE 粘度グレードを記載
有効桁数 2 桁まで記載（m3／min）
有効桁数 2 桁まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）

吸入空気圧力新旧対照表
126 / 242

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）

（案）
排気圧力
給気冷却器出口の空気温度

新
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）

排気圧力
給気冷却器出口の空気温度

旧
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）

別表 2

別表 2

計算値の末尾処理（排出ガス試験記録関係）項目
末尾処理○アイドリングにおける排出ガス
エンジン回転速度
整数位まで記載（min-1）
吸気マニホールド内圧力
小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
排出ガス中の CO 濃度
載（％）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載
排出ガス中の THC 濃度（ppm）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
排出ガス中の CO2 濃度
載（％）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
CO の濃度補正値
載（％）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載
THC の濃度補正値（ppm）○JE05 モードの測定試験における排出ガス

計算値の末尾処理（排出ガス試験記録関係）項目
末尾処理○アイドリングにおける排出ガス
エンジン回転速度
整数位まで記載（min-1）
吸気マニホールド内圧力
小数第 1 位まで記載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
排出ガス中の CO 濃度
載（％）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載
排出ガス中の THC 濃度（ppm）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
排出ガス中の CO2 濃度
載（％）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
CO の濃度補正値
載（％）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載
THC の濃度補正値（ppm）○JE05 モードの測定試験における排出ガス
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
希釈排出ガスの湿潤質量（Mtotw）
載（kg）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
希釈率（DF）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記NOx の湿度補正係数（KH）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
メタン効率（CEM）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記エタン効率（CEE）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
FID の感度係数（γ）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
ＣＯ等の湿潤状態への換算係数（Kw）
載
希釈空気中のＣＯ等の湿潤状態への 小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
換算係数（Kwｄ）
載

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（kg）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
希釈率（DF）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記NOx の湿度補正係数（KH）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
メタン効率（CEM）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記エタン効率（CEE）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
FID の感度係数（γ）
載
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
ＣＯ等の湿潤状態への換算係数（KW）
載
希釈空気中のＣＯ等の湿潤状態への 小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記
換算係数（KWd）
載
希釈排出ガスの湿潤質量（Mtotw）

新旧対照表
127 / 242（案）仕事量（Wact）
希釈排出ガス中の CO 濃度
希釈排出ガス中の THC 濃度
希釈排出ガス中の CH4（GC-FID）濃度
希釈排出ガス中の NMHC 濃度
希釈排出ガス中の NOx 濃度
希釈排出ガス中の CO2 濃度
希釈空気中の CO 濃度
希釈空気中の THC 濃度
希釈空気中の CH4（GC-FID）濃度
希釈空気中の NMHC 濃度
希釈空気中の NOx 濃度
希釈空気中の CO2 濃度
CO の補正濃度
THC の補正濃度
CH4（GC-FID）補正濃度
NMHC の補正濃度
NOx の補正濃度
CO2 の補正濃度
CO の排出量新
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記仕事量（Wact）
希釈排出ガス中の CO 濃度
希釈排出ガス中の THC 濃度
希釈排出ガス中の CH4（GC-FID）濃度
希釈排出ガス中の NMHC 濃度
希釈排出ガス中の NOx 濃度
希釈排出ガス中の CO2 濃度
希釈空気中の CO 濃度
希釈空気中の THC 濃度
希釈空気中の CH4（GC-FID）濃度
希釈空気中の NMHC 濃度
希釈空気中の NOx 濃度
希釈空気中の CO2 濃度
CO の補正濃度
THC の補正濃度
CH4（GC-FID）補正濃度
NMHC の補正濃度
NOx の補正濃度
CO2 の補正濃度
CO の排出量新旧対照表
128 / 242

旧
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppmC）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（ppm）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（％）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記

（案）THC の排出量
CH4（NMC-FID）の排出量
NMHC の排出量
NOx の排出量
CO2 の排出量
CO の平均排出量
THC の平均排出量
NMHC の平均排出量

NOx の平均排出量

CO2 の平均排出量

新載（g/test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（g/ test）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW・h）
小数第 4 位を切り捨て、小数第 3 位まで記載（g/kW･h）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW･h）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW･h）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（g/kW･h）

THC の排出量
CH4（NMC-FID）の排出量
NMHC の排出量
NOx の排出量
CO2 の排出量
CO の平均排出量
THC の平均排出量
NMHC の平均排出量

NOx の平均排出量

CO2 の平均排出量

旧載（g/test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（g/ test）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW・h）
小数第 4 位を切り捨て、小数第 3 位まで記載（g/kW･h）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW･h）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載
（g/kW･h）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（g/kW･h）

別表 3

別表 3

計算値の末尾処理（粒子状物質試験記録関係）○JE05 モードの測定試験における粒子状物質
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記フィルタ表面流速載（cm/s）
測定中の捕集フィルタの圧力損失の 小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記増加分
載（kPa）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記仕事量（Wact）
載（kW･h）（全流希釈による場合）
希釈排出ガス：捕集質量(浮力補正
小数第 4 位まで記載（mg）
後)（Mf）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
希釈排出ガス：湿潤質量（Mtotw）
載（kg）

計算値の末尾処理（粒子状物質試験記録関係）○JE05 モードの測定試験における粒子状物質
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記フィルタ表面流速載（cm/s）
測定中の捕集フィルタの圧力損失の 小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記増加分
載（kPa）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記仕事量（Wact）
載（kW･h）（全流希釈による場合）
希釈排出ガス：捕集質量(浮力補正
小数第 4 位まで記載（mg）
後)（Mf）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
希釈排出ガス：湿潤質量（Mtotw）
載（kg）

新旧対照表
129 / 242

（案）希 釈 排 出 ガ ス ： サ ン プ ル 質量 流 量（Msam）
希釈排出ガス：
捕集フィルタを通過した二次希釈排出ガスの質量（Mtot）

新
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記
載（kg）

希釈排出ガス：二次希釈空気の質量 小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記
（Msec）
載（kg）
希釈空気：捕集質量(浮力補正後)（Md）
小数第 4 位まで記載（mg）
希釈空気：サンプル質量流量（Mdil）
排出量（PMmass）
PM の平均排出量（分流希釈による場合）
捕集質量(浮力補正後)（Mf）
サンプル率の平均値の逆数（1／rs）
サンプル質量（Mse）
排出ガス質量の合計値（Mew）
捕集フィルタを通過した二次希釈排出ガスの質量（Msep）
希釈トンネルを通過した希釈排出ガス質量（Msed）
粒子数サンプリングのために希釈トンネルから抽出した希釈排出ガスの総質量（mex）
排出量（PMmass）
SPN 計 測 時 流 量 補 正 前 の 排 出 量（PMmass）
SPN 計 測 時 流 量 補 正 後 の 排 出 量

小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（g/ test）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載（g/kW･h）
小数第 4 位まで記載（mg）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（g/ test）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載又は小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記

希 釈 排 出ガ ス： サ ンプ ル 質量 流 量（Msam）
希釈排出ガス：
捕集フィルタを通過した二次希釈排出ガスの質量（Mtot）
希釈排出ガス：二次希釈空気の質量（Msec）
希釈空気 ：捕集質量 (浮力補正後 )（Md）
希釈空気：サンプル質量流量（Mdil）
排出量（PMmass）
PM の平均排出量（分流希釈による場合）
捕集質量(浮力補正後)（Mf）
サンプル率の平均値の逆数（1／rs）
サンプル質量（Mse）
排出ガス質量の合計値（Mew）
捕集フィルタを通過した二次希釈排出ガスの質量（Msep）

旧
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）

小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 4 位まで記載（mg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（g/ test）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載（g/kW･h）
小数第 4 位まで記載（mg）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（kg）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kg）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記
載（kg）

希釈トンネルを通過した希釈排出ガス質量（Msed）（新設）

小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記
載（kg）

排出量（PMmass）（新設）

小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（g/ test）
（新設）

（新設）

（新設）

新旧対照表
130 / 242

（新設）

（案）
新
載又は小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載（g/ test）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載（g/kW･h）（mPM,corr）
PM の平均排出量◎捕集フィルタソークの記録

秤量室内湿度
秤量室内大気圧：：試験後
ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正後)
試験前

：

：
試験後
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正前)：
試験前
：
試験後
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正後)：
試験前
：
試験後
◎標準フィルタの質量変化
標準フィルタの質量(浮力補正後)：
試験前
：
試験後
平均質量
平均質量の差PM の平均排出量

規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載（g/kW･h）◎捕集フィルタソークの記録
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載 (kPa)

秤量室内温度

◎捕集フィルタの秤量
ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正前)
試験前

旧

秤量室内湿度
秤量室内大気圧◎捕集フィルタの秤量
ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正前)
試験前

小数第１位まで記載（μg）

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載 (kPa)

秤量室内温度：：

小数第１位まで記載（μg）

試験後
ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正後)
試験前

小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）

小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載（μ
g）

：

：
試験後
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正前)：
試験前
：
試験後
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正後)：
試験前
：
試験後
◎標準フィルタの質量変化
標準フィルタの質量(浮力補正後)：
試験前
：
試験後
平均質量
平均質量の差新旧対照表
131 / 242

小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）
小数第１位まで記載（μg）

小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位まで記載（μg）
小数第 1 位を四捨五入し、整数位まで記載（μ
g）

（案）
新

旧

別表 4

（新設）

計算値の末尾処理（固体粒子数試験記録関係）
項 目
末尾処理
仕事量（Wact）
小数第4位を四捨五入し、小数第3位まで記載又は小数第3位を四捨五入し、小数第2位まで記載（kWh）
粒子平均濃度（Cs）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載（個/cm3）
総希釈排出ガス質量（med）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載、小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで
記載又は小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで
記載（kg/test）
等価希釈排出ガス質量（medf）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載、小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで
記載又は小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで
記載（kg/test）
校正係数（k）
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載
又は小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載
平均粒子濃度減少係数（fr）
小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載
データサンプリング周波数（f）
整数値まで記載（Hz）
粒子数（N）
有効桁数 3 桁まで記載し、10 の累乗で記載（個/test）
仕事量比粒子数（eSPN）
規制値の下位 2 桁目を切り捨て、下位 1 桁目まで記載（#1011 個/kWh）

新旧対照表
132 / 242

（案）
新

旧

別表 5

別表 4

計算値の末尾処理（運転精度検証記録関係（JE05 モード）
）
項
目
末尾処理
○マッピングトルク曲線の測定結果
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載
最大軸トルク
又は小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（N･m）

計算値の末尾処理（運転精度検証記録関係（JE05 モード）
）
項
目
末尾処理
○マッピングトルク曲線の測定結果
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載
最大軸トルク
又は小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（N･m）

最大軸出力

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
載（kW）

○仕事量

最大軸出力

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
載（kW）

○仕事量

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記仕事量（Wact）
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
試験仕事量（Wref）
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
Wact/Wref
載○運転精度 ガソリン、LPG 又は CNG を燃料とする場合、及び軽油を燃料とする場合
エンジン回転速度
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min：標準誤差（SE）－1）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記：勾配（a）
載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記2
：決定係数（r ）載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min：切片（b）－1）
軸トルク：標準誤差（SE）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記：勾配（a）
載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記2
：決定係数（r ）載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（N･：切片（b）
m 又は％）
軸出力：標準誤差（SE）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
試験仕事量（Wref）
載（kW･h）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記
Wact/Wref
載○運転精度 ガソリン、LPG 又は CNG を燃料とする場合、及び軽油を燃料とする場合
エンジン回転速度
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min：標準誤差（SE）－1）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記：勾配（a）
載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記2
：決定係数（r ）載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min：切片（b）－1）
軸トルク：標準誤差（SE）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記：勾配（a）
載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記2
：決定係数（r ）載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（N･：切片（b）
m 又は％）
軸出力：標準誤差（SE）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
仕事量（Wact）

新旧対照表
133 / 242（案）
：勾配（a）：決定係数（r2）：切片（b）

新
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kW又は％）：勾配（a）：決定係数（r2）：切片（b）

旧
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kW
又は％）

別表 6

別表 5

計算値の末尾処理（マッピングトルク曲線測定記録関係（JE05 モード）
）
項
目
末尾処理
◎変換プログラムに用いる入力値
空車時車両質量（W0）
整数位まで記載（kg）
最大積載質量
整数位まで記載（kg）
乗車定員整数位まで記載（人）
全高
小数第 3 位まで記載（m）
全幅
小数第 3 位まで記載（m）
タイヤ動的負荷半径（r）
小数第 3 位まで記載（m）
変速機ギヤ比 （im）
：1 速
小数第 3 位まで記載：2 速
小数第 3 位まで記載：3 速
小数第 3 位まで記載：4 速
小数第 3 位まで記載：5 速
小数第 3 位まで記載：6 速
小数第 3 位まで記載：7 速
小数第 3 位まで記載
終減速機ギヤ比（if）
小数第 3 位まで記載
アイドリングエンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）
最高出力エンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）
有負荷最高エンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）◎マッピングトルク曲線測定
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
試験室内大気圧（Pa）
載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
試験室内乾球温度（θ1）及び試験室
載（K 又は℃）
内湿球温度（θ2）

計算値の末尾処理（マッピングトルク曲線測定記録関係（JE05 モード）
）
項
目
末尾処理
◎変換プログラムに用いる入力値
空車時車両質量（W0）
整数位まで記載（kg）
最大積載質量
整数位まで記載（kg）
乗車定員整数位まで記載（人）
全高
小数第 3 位まで記載（m）
全幅
小数第 3 位まで記載（m）
タイヤ動的負荷半径（r）
小数第 3 位まで記載（m）
変速機ギヤ比 （im）
：1 速
小数第 3 位まで記載：2 速
小数第 3 位まで記載：3 速
小数第 3 位まで記載：4 速
小数第 3 位まで記載：5 速
小数第 3 位まで記載：6 速
小数第 3 位まで記載：7 速
小数第 3 位まで記載
終減速機ギヤ比（if）
小数第 3 位まで記載
アイドリングエンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）
最高出力エンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）
有負荷最高エンジン回転速度
整数位まで記載（min－1）◎マッピングトルク曲線測定
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
試験室内大気圧（Pa）
載（kPa）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記
試験室内乾球温度（θ1）及び試験室内
載（K 又は℃）
湿球温度（θ2）

大気条件係数（F）
エンジン吸入空気温度（Ta）

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）

大気条件係数（F）
エンジン吸入空気温度（Ta）

新旧対照表
134 / 242

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載（K 又は℃）

（案）新
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）

試験室内相対湿度（U）
試験室内水蒸気圧（Pw）○マッピングトルク曲線の測定結果

最高エンジン回転速度

試験室内水蒸気圧（Pw）○マッピングトルク曲線の測定結果

小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min－1）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min－1）

最低エンジン回転速度

旧
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（％）
小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（kPa）

試験室内相対湿度（U）

小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min－1）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（min－1）

最低エンジン回転速度
最高エンジン回転速度
付表 1
Attached Table1

付表 1
Attached Table1
重量車排出ガスの試験記録及び成績（JE05 モード）

重量車排出ガスの試験記録及び成績（JE05 モード）

Heavy-Duty Motor Vehicle Exhaust Emission Test Data Record Form（JE05 Mode）

Heavy-Duty Motor Vehicle Exhaust Emission Test Data Record Form（JE05 Mode）

試験期日

年

月

日

試験場所

Test date

Y.

M.

D.

Test Site

試験担当者

試験期日

年

月

日

試験場所

Tested by

Test date

Y.

M.

D.

Test Site

試験担当者
Tested by◎試験エンジン◎試験エンジン

Test Engine

Test Engine
エンジン型式

エンジン番号エンジン型式

エンジン番号

Engine typeEngine No.

Engine typeEngine No.

最高出力

最大トルク

最高出力

kW/min－1

Maximum output
総排気量
Total displacement

N・m/min－1

Maximum torqueL

最大トルク
kW/min－1

Maximum output

気筒数、サイクル

総排気量No. of cylinders, cycle

Total displacement

気筒数、サイクル
L

No. of cylinders, cycle

走行距離

走行距離
Running Distance

Running Distancekm

km◎燃料及び潤滑油粘度◎燃料及び潤滑油粘度

Fuel and Lubricating Oil Viscosity

Fuel and Lubricating Oil Viscosity
燃料

密度

体積膨張率

Fuel

Density

Volume expansion rate

K－1（℃－1）

燃料

密度

体積膨張率

Fuel

Density

Volume expansion rate

Lubricating oil

Lubricating oil◎排出ガス及び粒子状物質の測定方法◎排出ガス及び粒子状物質の測定方法

Measuring Method for Exhaust Emissions and Particulate Matters

Measuring Method for Exhaust Emissions and Particulate Matters
排出ガス□希釈測定法（CFV、PDP）□直接測定法

排出ガス□希釈測定法（CFV、PDP）

Exhaust emissions□Dilution exhaust measurement（CFV, PDP）

□Raw exhaust measurement

Exhaust emissions□Dilution exhaust measurement（CFV, PDP）

集）

K－1（℃－1）

潤滑油

潤滑油

粒子状物質

N・m/min－1

Maximum torque□全流希釈法（単段、二段）□分流希釈法（全量捕集、部分捕

粒子状物質
集）

新旧対照表
135 / 242

□全流希釈法（単段、二段）□直接測定法□Raw exhaust measurement□分流希釈法（全量捕集、部分捕（案）新Particulatematters

旧□Full flow dilution□Partial flow dilution

Particulate（Single dilution, Double dilution) （Total sampling, Fractional sampling）◎試験用装置matters□Full flow dilution□Partial flow dilution（Single dilution, Double dilution) （Total sampling, Fractional sampling）◎試験用装置Test Equipment

Test Equipment

エンジンダイナモメータ

型式

エンジンダイナモメータ

型式

Engine dynamometer

Type

Engine dynamometerType

排出ガス分析計

型式

排出ガス分析計

型式

Exhaust gas analyzer

Type

Exhaust gas analyzer

Type

希釈装置

型式

（採取量設定値

）

希釈装置

型式

（採取量設定値）

Type(Sampling amount set value

m3/min）

Dilution system Full flow dilution

Type(Sampling amount set value

m3/min）

分流希釈

型式（1/サンプル率設定値

）

分流希釈

型式

（1/サンプル率設定値）

Partial flow dilution

Type(1/Sample ratio set value ）Partial flow dilution

Type(1/Sample ratio set value ）全流希釈

Dilution system Full flow dilution

全流希釈

精密天秤

型式

精密天秤

型式

Analytical balanceType

Analytical balance

Type

固体粒子数計測器

型式（新設）

Solid Particle Counter

Type◎試験室及び試験に関わる大気条件◎試験室及び試験に関わる大気条件

Atmospheric Conditions Concerning Test Room and Test

Atmospheric Conditions Concerning Test Room and Test

測定開始時刻時

分

測定開始時刻時

分

Measurement start time

H

M

Measurement start timeH

M

試験室内大気圧（Pa）

吸入空気温度（Ta）

試験室内大気圧（Pa）

Atmospheric pressure

Intake air

Atmospheric pressure

at test roomkPa

試験室内乾球温度（θ1）

at test roomat test roomat test roomat test room

大気条件係数（F）

大気条件係数（F）

Atmospheric condition factor

Atmospheric condition factor◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録

at test room
Water vapor pressureK（℃）

at test room

Record of Intake air Pressure, Exhaust Pressure, etc.

吸入空気圧力吸入空気圧力kPa

排気圧力
Exhaust pressure
給気冷却器出口の空気温度

Intake air pressure

kPa

排気圧力
kPa

Exhaust pressure
給気冷却器出口の空気温度

新旧対照表
136 / 242％

試験室内水蒸気圧（Pw）

Record of Intake air Pressure, Exhaust Pressure, etc.
Intake air pressure

K（℃）

Relative humidity
K（℃）

Wet-bulb temperature％temperature
試験室内相対湿度（U）

試験室内湿球温度（θ2）

Water vapor pressure
K（℃）

Intake air
kPa

Dry-bulb temperature％

試験室内水蒸気圧（Pw）

Wet-bulb temperature

at test room
試験室内乾球温度（θ1）

Relative humidity
K（℃）

試験室内湿球温度（θ2）
at test room

K（℃）

試験室内相対湿度（U）

Dry-bulb temperature
at test room

temperature

吸入空気温度（Ta）

kPa

％

（案）
新
Air temperature at intercooler outlet

旧

K(℃）

Air temperature at intercooler outlet

備考

備考

Remarks

Remarks

付表 2
Attached Table 2

付表 2
Attached Table 2◎排出ガスの試験成績◎排出ガスの試験成績

Exhaust Emission Test Data Record Form

Exhaust Emission Test Data Record Form

○アイドリングにおける排出ガス○アイドリングにおける排出ガス

Idling Exhaust Emission

Idling Exhaust Emission

測定開始時刻時

分

測定開始時刻時

Measurement start time

H

M

Measurement start timeH

エンジン回転速度
Engine speed

K(℃）

吸気マニホールド内圧力
min－1

CO

Exhaust emission components
排出ガス中の濃度
Concentration in exhaust gas

M

エンジン回転速度

Intake manifold pressure

排出ガス成分

分

kPa

THC

Engine speed

ppm

％

ppm

min－1

Intake manifold pressure

排出ガス成分CO2％

吸気マニホールド内圧力

CO

Exhaust emission components
排出ガス中の濃度％

Concentration in exhaust gas

濃度補正値

kPa

THC

CO2

％

ppm

％

ppm

濃度補正値

Corrected concentration○JE05 モードの測定試験における排出ガス

Corrected concentration○JE05 モードの測定試験における排出ガス

JE05-Mode Exhaust Emission

JE05-Mode Exhaust Emission

測定開始時刻時

分

測定開始時刻時

分

Measurement start time

H

M

Measurement start timeH

M

希釈排出ガス湿潤質量（Mtotw）
Mass of the diluted exhaust gas on wet basis
希釈率（DF）

希釈排出ガス湿潤質量（Mtotw）
kg

Mass of the diluted exhaust gas on wet basis

kg

NOx の湿度補正係数（KH）

希釈率（DF）

NOx の湿度補正係数（KH）

Dilution factor

NOx correction for humidity

Dilution factor

NOx correction for humidity

メタン効率（CEM）

エタン効率（CEE）

メタン効率（CEM）

エタン効率（CEE）

Methane efficiency

Ethane efficiency

Methane efficiency

Ethane efficiency

FID の感度係数（γ）

ＣＯ等の湿潤状態への換算係数（KW）

FID の感度係数（γ）

ＣＯ等の湿潤状態への換算係数（Kw）

Sensitivity coefficient of FID

Dry/Wet correction factor

Sensitivity coefficient of FID

Dry/Wet correction factor

希釈空気中のＣＯ等の湿潤状態への換算係数（KWd）

希釈空気中のＣＯ等の湿潤状態への換算係数（Kwd）

Dry/Wet correction factor of dilution air

Dry/Wet correction factor of dilution air

新旧対照表
137 / 242

％

（案）
新

旧

仕事量（Wact）

仕事量（Wact）

Actual cycle work

kW・h

排出ガス成分Exhaust emission

CO

THC

components

Actual cycle work
CH4

CH4

(NMC-FID)(GC-FID)

NMHC

NOx

CO2

Exhaust emission

CO

THC

components

CH4
(GC-

FID)

FID)

NMHC

NOx

CO2

濃度

Concentration inConcentration in

diluteddilutedexhaust gas

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

希釈空気中の濃度

exhaust gas

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

g/testg/testg/testg/testg/testg/kW・hg/kW・hg/kW・hg/kW・hg/kW・h

希釈空気中の濃度

Background

Backgroundconcentration

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

concentration

補正濃度

補正濃度

Corrected

Corrected

concentration

ppm

ppmC

ppmC

ppmC

ppm

％

concentration

排出量

排出量

Emission mass flow

Emission mass
g/testg/testg/kW・hSpecific emission

g/testg/testg/testg/test

flow

g/kW・

g/kW・

g/kW・

g/kW・

平均排出量

h

h

h

h

Specific emission

備考

備考

Remarks

Remarks

付表 3
Attached Table 3

付表 3
Attached Table 3

g/test◎粒子状物質の試験成績◎粒子状物質の試験成績

Particulate Matters Test Data Record Form

Particulate Matters Test Data Record Form

○JE05 モードの測定試験における粒子状物質○JE05 モードの測定試験における粒子状物質

JE05-Mode Particulate Matters

JE05-Mode Particulate Matters

測定開始時刻時

分

測定開始時刻時

Measurement start time

H

M

Measurement start timeH

フィルタ表面流速

CH4
(NMC-

希釈排出ガス中の希釈排出ガス中の濃度

平均排出量

kW・h

排出ガス成分

測定中の捕集フィルタの圧力損失の増加分

フィルタ表面流速

Increase of pressure loss of

分
M
測定中の捕集フィルタの圧力損失の増加分
Increase of pressure loss of

新旧対照表
138 / 242（案）新Filter face velocity

cm/s

旧

sampling filter during measurement

kPa

Filter face velocity

仕事量（Wact）

cm/s

sampling filter during measurementkPa

仕事量（Wact）

Actual cycle work

kW･hActual cycle work

（全流希釈法による場合）

kW･h（全流希釈法による場合）（For full flow dilution）（For full flow dilution）

希釈排出ガス

希釈空気

排出量

希釈排出ガス

希釈空気

排出量

Diluted exhaust gas

Dilution air

Emission

Diluted exhaust gas

Dilution air

Emission

捕集質量

希釈排

サンプ

捕集フィル

二次希釈

捕集質量

サンプル

捕集質量

希釈排

サンプ

捕集フィ

二次希釈

捕集質量

サンプル

mass

(浮力補正

出ガス

ル質量

タを通過

空気の

(浮力補正

質量

mass

(浮力補正

出ガス

ル質量

ルタを通

空気の

(浮力補正

質量

flow

後）

の

した二次希

質量

後）

後）

の

過

質量

後）

Collected

湿潤質Sample

釈排出ガス

Mass ofCollected

SampleCollected

湿潤質Sample

した二次

Mass ofCollected

Sample

mass

量

mass

の質量

secondary

mass

mass

mass

量

mass

希釈排出

secondary

mass

mass

（Buoyancy

Mass of

Mass ofdilution（Buoyancy（Buoyancy

Mass of

ガスの質

dilution（Buoyancy

aircorrected）

corrected）

air

corrected）

corrected）

Mf

the

secondarydiluteddilutedexhaustexhaust gas

gas onthat has

wet

Msam

passedbasis

PMmass

Md
Msec

Mdil

the

量

dilutedMass ofexhaustsecondarygas onMfwetthroughdiluted
Msam

basis

PMmass

Md
Msec

Mdil

gas

samplingthat hasfilterMtotw

exhaustpassed

Mtot

Mtotw

throughsampling
filter
Mtot

mg

kg

kg

kg

kg

mg

kg

g/test

平均排出

mg

kg

kg

kg

kg

mg

kg
平均排出

量

量

SpecificSpecificemissiong/testg/kW･h

新旧対照表
139 / 242

emissiong/kW･h（案）新旧（分流希釈法による場合）（分流希釈法による場合）（For partial flow dilution）（For partial flow dilution）

捕集質量

サンプ

サン

排出ガ

捕集フ

希釈ト

粒子数サ

捕集質量

サンプル率

サンプル質

排出ガス質

捕集フィルタ

希釈トンネル

(浮力補正

ル率の

プル

ス質量

ィルタ

ンネル

ンプリン

(浮力補正

の

量

量の

を

を

後）

平均値

質量

グのため

後）

平均値の逆

合計値

通過した希釈通過した希釈Collectedの逆数Collected数

排出ガスの質

の

を

を

合計値

通過し

通過し

た希釈

た希釈

mass

に希釈ト
ンネルか
ら抽出し

（Buoyancy

Invers

Sampl

Total

排出ガ

排出ガ

correctedee

sum ofスの質

ス質量SPN 計測時

出ガスの）numbermass

exhaus

量

Mass of

流量補正前

総質量

Mf

排出量又は

of

t gas

Mass ofdiluted

の排出量

mean

mass

dilutedexhaustEmissionexhaustgas

mass orgas

that

Emission

that

has

mass

has

passeduncorrectepassedthroughd for SPN

throughdilutiomeasuremen

samplinnt flowgtunnelfilter

Msed

value
of

Mse

sample

Mew

ratio
1／rs

mass

た希釈排

Total

Emissionmass

exhaustgas

measurement flow

mass

mass

of

Mass ofdilutedflow

exhaustdilutedexhaust gasof meangas mass

exhaust gas

that hasvalue
Mfof sample

Mse

ratio

Mew

1／rs

for SPNd fromMass ofnumbercorrected

extracte

量corrected）の排出量

dilutedEmission

Total sum

InverseSPN 計測時

mass of

排出ガス質量Sample（Buoyancy

流量補正後

排出量

that

passedhas passed

throughthroughdilutionsampling

tunnelfilterMsed

PMmassMsep

thedilutionmPM,corrtunnelPMmassMsep

forparticlenumbersampling
mex

mg

kg

kg

kg

kg

g/testkg

g/test

mg

kg

kg

kg

kg

平均排出
量

SpecificSpecificemissionemissiong/test

平均排出量g/kW･h

新旧対照表
140 / 242g/kW･h（案）新旧◎捕集フィルタの材質◎捕集フィルタの材質

Material of Sampling Filter

Material of Sampling Filter□炭化フッ素皮膜ガラス繊維フィルタ□炭化フッ素皮膜ガラス繊維フィルタ

Teflon coated glass fiber filter

Teflon coated glass fiber filter□PTFE 薄膜フィルタ（PMP サポートリング付き）□PTFE 薄膜フィルタ（PMP サポートリング付き）

Teflon membrane filter with PMP support ring

Teflon membrane filter with PMP support ring

□PTFE 薄膜フィルタ（PTFE サポートリング付き）□PTFE 薄膜フィルタ（PTFE サポートリング付き）

Teflon membrane filter with PTFE support ring

Teflon membrane filter with PTFE support ring

◎捕集フィルタソークの記録◎捕集フィルタソークの記録

Soak Record of Sampling Filter

Soak Record of Sampling Filter

試験前ソーク時間

時間 （

日

時

分～

日

時

分）

試験前ソーク時間

時間 （

日

時

分～

日

時

Soak time before test

hours（

D

H

M－

D

H

M）

Soak time before test

hours（

D

H

M－

D

H

M）

試験後ソーク時間

時間 （

日

時

分～

日

時

分）

試験後ソーク時間

時間 （

日

時

分～

日

時

分）

Soak time after test

hours（

D

H

M－

D

H

M）

Soak time after test

hours（

D

H

M－

D

H

M）

秤量室内温度

最大値～最小値

Temperature at weighing chamberMax. K（℃）－ Min. K

秤量室内湿度

最大値～最小値

Humidity at weighing chamberMax.

％－ Min.

（℃）％

試験前秤量時秤量室内温度

最大値～最小値

Temperature at weighing chamberMax. K（℃）－ Min. K

秤量室内湿度

最大値～最小値

Humidity at weighing chamberMax.

％－ Min.

分）（℃）％

試験前秤量時Before test

Before test

秤量室内温度

秤量室内大気圧Temperature at weighing chamber

秤量室内温度(℃) Atmospheric pressure at weighing chamber

ｋPa

試験後秤量時秤量室内大気圧Temperature at weighing chamber(℃) Atmospheric pressure at weighing chamber

ｋPa

試験後秤量時After test

After test

秤量室内温度

秤量室内大気圧Temperature at weighing chamber(℃)

秤量室内温度Atmospheric pressure at weighing chamberｋPa◎捕集フィルタの秤量秤量室内大気圧Temperature at weighing chamber(℃)

Atmospheric pressure at weighing chamberｋPa◎捕集フィルタの秤量

Weighing of Sampling Filter
ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正前)ＰＭ Sampling Filter(Uncorrected for buoyancy)(浮力補正後)(Corrected for buoyancy)
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正前)ＰＭｂ Sampling Filter(Uncorrected for buoyancy)(浮力補正後)(Corrected for buoyancy)◎標準フィルタの質量変化

Weighing of Sampling Filter
試験前
Before test

試験後
μｇ

試験前
Before test
Before test
Before testμｇ

ＰＭ Sampling Filter(Uncorrected for buoyancy)

試験後
μｇ after test

試験前
試験前

after test

ＰＭ捕集フィルタ(浮力補正前)(浮力補正後)μｇ

試験後μｇ

after test

(Corrected for buoyancy)
ＰＭｂ捕集フィルタ(浮力補正前)μｇ

ＰＭｂ Sampling Filter(Uncorrected for buoyancy)

試験後
μｇ after test

(浮力補正後)μｇ(Corrected for buoyancy)◎標準フィルタの質量変化

新旧対照表
141 / 242

試験前
Before test

試験後
μｇ

試験前
Before test

μｇ after test

試験前
Before test
試験前
Before test

after test

μｇ

試験後
μｇ

試験後
μｇ

after testμｇ

試験後
μｇ after test

μｇ

（案）
新

旧

Change in Mass of Reference Filter(Corrected for buoyancy)
試験前(浮力補正後)Before test ①

試験前(浮力補正後)μg

Before test ②

試験後(浮力補正後)
After test③

平均質量(浮力補正後)
μg

試験後(浮力補正後)μg

After test④

Change in Mass of Reference Filter(Corrected for buoyancy)

Mean mass

試験前(浮力補正後)⑤＝（①＋②）/2μg

Before test ①

平均質量(浮力補正後)μg

Mean mass

試験後(浮力補正後)⑥＝（③＋④）/2μg

After test

平均質量の差(浮力補正後)μg
備考

Remarks

Remarks（新設）
Table 4SPN 測定記録（JE05 モード）
SPN Emission Record （JE05 Mode）◎固体粒子数の試験成績
Solid Particulate Number Test Results
時分

Measurement start timeH

M

仕事量（Wact）
Actual cycle workkWh

全流希釈法による場合
For full flow dilution
粒子平均

総希釈排出ガス質

濃度[Cs]

量[med]

校正係数[k]係数[fr]

粒子数

Average

Total mass of

Calibration

Particle[N]concentration ofdiluted exhaustfactorconcentration

Particle number

particles

gas

個/cm3

平均粒子濃度減少

reduction factor
kg/test--平均質量(浮力補正後)
μg

試験後(浮力補正後)μg

After test④

Mean mass⑤＝（①＋②）/2μg

平均質量(浮力補正後)μg

Mean mass⑥＝（③＋④）/2

Difference in mean mass│⑤－⑥│

備考

試験開始時刻③

Before test ②μg

平均質量の差(浮力補正後)

Difference in mean mass│⑤－⑥│

付表 4
Attached

試験前(浮力補正後)μg

個/test

仕事量比粒子数[eSPN]
Particle number
per kWh個/kWh

分流希釈法による場合
For partial flow dilution

新旧対照表
142 / 242

μg

（案）
新
粒子平均

等価希釈排出ガス質量[medf]濃度[Cs]
Averageconcentration ofparticles

Mass ofequivalent
diluted exhaust

平均粒子濃度減少

仕事量比粒子数

校正係数[k]係数[fr]

粒子数

Calibration

Particle[N]concentration

Particle number

factor[eSPN]
Particle number

reduction factor

gas

個/cm3

旧

kg/test--個/testper kWh個/kWh

ダイレクトサンプリング法による場合
For Direct Sampling

校正係数[k]Calibration factor-

データサンプリング周波

粒子数

数[f]

[N]

[eSPN]

Data sampling frequency

Particle number

Particle number per kWh

Hz

仕事量比粒子数個/test個/kWh□校正係数が粒子数カウンターの内部で適用される場合は k に 1 を用いること
Where the calibration factor is applied internally within the particle number counter, a value of 1 shall be used fork
備考
Remarks

新旧対照表
143 / 242

（案）
新

旧

付表 5
Attached Table 5

試験期日

年

Test date

付表 4
Attached Table 4
運転精度の検証記録（JE05 モード）

運転精度の検証記録（JE05 モード）

Verification Record of Driving Precision （JE05 Mode）

Verification Record of Driving Precision （JE05 Mode）

月

日

Y.

試験期日

M.

D.

年

Test date

月

日

Y.

M.

D.

エンジン型式

エンジン番号エンジン型式

エンジン番号

Engine typeEngine No.

Engine typeEngine No.

○マッピングトルク曲線の測定結果○マッピングトルク曲線の測定結果

Results of Mapping Torque Curve

Results of Mapping Torque Curve

最大軸トルク

最大軸出力

Maximum torqueN･m

最大軸トルクMaximum power

kW

◎仕事量

N･m

Maximum power

kW

◎仕事量

Calculation of the cycle work

Calculation of the cycle work

仕事量（Wact）

試験仕事量（Wref）

Actual cycle work

Reference cycle work
kW･h

◎運転精度

最大軸出力

Maximum torque

Wact/Wref

0.85 以上かつ 1.05 以下

0.85or more, and1.05or less

Validation statistics of the test cycle

kW･h
◎運転精度

In the case of gasoline, LPG or CNG engine

Validation statistics of the test cycle

軸トルク

Speed

Torque

Power

Speed

Torque

軸出力
Power

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Standard error

min

以下

15％以下

15％以下

－1

max.100min

max.15％ of

max.15％ ofmax. torque

最大軸トルク最大軸出力の

の

min－1

％

max. power

勾配（a）

標準誤差（SE）

100

Standard error－1of estimatemin

最大軸出力の

の

以下

15％以下

15％以下

－1

max.100min

max.15％ of

max.15％ of
min－1

％

max. torque％max. power

勾配（a）
0.95～1.03

0.83～1.03

0.83～1.03

Slope of theregression

line

determination

In the case of gasoline, LPG or CNG engine

エンジン回転速度－1

Coefficient ofkW･h

ガソリン、LPG 又は CNG を燃料とする場合

軸出力最大軸トルク

決定係数（r2）

0.85or more, and1.05or less

軸トルク

100

regression

Wact/Wref 0.85 以上かつ 1.05 以下

エンジン回転速度

標準誤差（SE）

Slope of the

試験仕事量（Wref）
Reference cycle work

kW･h

ガソリン、LPG 又は CNG を燃料とする場合

of estimate

仕事量（Wact）
Actual cycle work

0.95～1.03

0.83～1.03

0.83～1.03

0.9500 以上

0.7500 以上

0.7500 以上

min.0.9500

min.0.7500

min.0.7500

line
0.9500 以上

0.7500 以上

0.7500 以上

min.0.9500

min.0.7500

min.0.7500

決定係数（r2）
Coefficient ofdetermination

新旧対照表
144 / 242

％

（案）
新

旧

±20N・m 又は切片（b）
Y intercept of
the regression
line±4kW 又は最最大大軸トルクの

大±

軸出力の±3％±軸出力の±3％

3％のいずれかの大

いずれか大きmin－1 以内

きい方以下

い方

±50min－1±20N・m or±以下

3±4kW or±3％

切片（b）
Y intercept of
the regression
line

（SE）
Standardofestimate

regression

いずれか大きmin－1 以内

きい方以下

い方

±50min－1±20N・m or±以下

3±4kW or±3％

of max.power％ of max.

N･m 又of max.power

は％whichever iskW 又torqueは％whichever iswhichever isN・mgreaterは％whichever isN・mgreatergreateror ％greater

or ％

min－1

kW or ％
◎運転精度

In the case of diesel engine

kW 又は％kW or ％

軽油を燃料とする場合

Validation statistics of the test cycle

In the case of diesel engine

エンジン回転速度

軸トルク

軸出力

エンジン回転速度

軸トルク

Speed

Torque

Power

Speed

Torque

軸出力
Power

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

基 準

結 果

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

Tolerances

Results

100のmin－1 以下

13％以下

max.100

max.13％min－1of max.
min－1

最大軸出力の

標準誤差

8％

（SE）

以下
max.8％

torque％of max. power

最大軸トルクStandard
error
％

of

estimate

100のmin－1 以下

13％以下

max.100

max.13％min－1of max.
min－1

最大軸出力の8％
以下
max.8％

torque％of max. power

％

勾配（a）
0.95～1.03

0.83～1.03

Slope of the

0.89～1.03

regression

line

line

決定係数

決定係数

（r2）

の

大

N･m 又

勾配（a）
Slope of the

3％のいずれか±50

torque

最大軸トルク

標準誤差±4kW 又は最％ of max.

軽油を燃料とする場合

Validation statistics of the test cycle

error

最
大軸トルクの

±50

min－1
◎運転精度

±20N・m 又は（r2）

0.95～1.03

0.83～1.03

0.89～1.03

0.9700 以上

0.8800 以上

0.9100 以上

min.0.9700

min.0.8800

min.0.9100

0.9700 以上

0.8800 以上

0.9100 以上

min.0.9700

min.0.8800

min.0.9100±50±20N･m 又は

N･m 又±4kW 又は最±50±20N･m 又はN･m 又

Y intercept

min－1 以内

最は％

大kW 又は％

Y intercept

min－1 以内

最は％

大kW 又は％

of±50min－1

大軸トルクのN・m

軸出力の±2％

kW or ％

of±50min－1

大軸トルクのN・m

軸出力の±2％

kW or ％

CoefficientofCoefficientofdetermination
切片（b）

determination

min－1

切片（b）

新旧対照表
145 / 242

min－1

±4kW 又は最

（案）
新
the

±2％のいずregression

旧
or ％

れか大

line

の
いずれか大きthe±2％のいずregression
line

きい方以下

い方以下

きい方以下

い方以下

±4kW or±2％±20N・m or±4kW or±2％±2％of max.

of max. power±2％of max.

of max. power

torque which

whichever istorque which

whichever isever isgreater

ever isgreatergreater

備考

備考

Remarks

Remarks

付表 6
Attached Table 6

付表 5
Attached Table 5

年

Test date月
Y.

マッピングトルク曲線測定記録（JE05 モード）

マッピングトルク曲線測定記録（JE05 モード）

Mapping Curve Measurement Record （JE05 Mode）

Mapping Curve Measurement Record （JE05 Mode）
試験期日

日
M.

の
いずれか大き±20N・m or

greater

試験期日

or ％

れか大

年

Test date

D.

月
Y.

日
M.

D.

エンジン型式

エンジン番号エンジン型式

エンジン番号

Engine typeEngine No.

Engine typeEngine No.

◎変換プログラムに用いる入力値◎変換プログラムに用いる入力値

Input Values to Be Used for Conversion Program

Input Values to Be Used for Conversion Program
空車時車両質量（W0）Vehicle curb masskg

最大積載質量Payloadkg

変速機ギヤ比（im）

1速

空車時車両質量（W0）Transmission gear ratio

1st

Vehicle curb mass

2速

最大積載質量2ndPayloadkg

変速機ギヤ比（im）

1速Transmission gear ratio

1st
2速

kg

2nd

乗車定員

人

3速

乗車定員

人

3速

Passenger capacity

persons

3rd

Passenger capacity

persons

3rd

4速

全高

4th

Overall height

5速

全幅

5th

Overall width

6速

タイヤ動的負荷半径（r）

6th

Tire dynamic loaded radius

全高Overall heightm

全幅
Overall widthm

タイヤ動的負荷半径（r）
Tire dynamic loaded radius

m

4速
m

4th

m

5th

5速
6速
m

6th

7速

7速

7th

7th

新旧対照表
146 / 242

（案）
新

旧

終減速機ギヤ比（if）

終減速機ギヤ比（if）

Final gear ratio

Final gear ratio

アイドリングエンジン回転速度

アイドリングエンジン回転速度
min－1

Engine idling speed

min－1

Engine idling speed

最高出力エンジン回転速度

最高出力エンジン回転速度
min－1

Engine speed at maximum output

min－1

Engine speed at maximum output

有負荷最高エンジン回転速度

有負荷最高エンジン回転速度
min－1

Maximum full load engine speed

min－1

Maximum full load engine speed◎マッピングトルク曲線測定◎マッピングトルク曲線測定

Mapping Torque Curve Measurement

Mapping Torque Curve Measurement

運転開始時刻月日時

分

運転開始時刻月日

時分

Operation start time

M

D

H

M

Operation start time

M

D

H

M

試験室内大気圧（Pa）

吸入空気温度（Ta）

Atmospheric pressure
at test roomkPa

air temperature

at test roomat test roomat test roomat test roomat test room
大気条件係数（F）

Atmospheric condition factor

Atmospheric condition factor○マッピングトルク曲線の測定結果○マッピングトルク曲線の測定結果

Measured Results of Mapping Torque Curve

Relative humidity
K（℃)

at test room％
試験室内水蒸気圧（Pw）

Water vapor pressureK（℃)

at test roomkPa

Measured Results of Mapping Torque Curve

最低エンジン回転速度

最低エンジン回転速度
min－1

Minimum mapping speed

最高エンジン回転速度
Maximum mapping speed

K（℃)
試験室内相対湿度（U）

Wet-bulb temperaturekPa

大気条件係数（F）

Minimum mapping speed

air temperature

試験室内湿球温度（θ2）

Water vapor pressure
K（℃)

kPa

Dry-bulb temperature％

試験室内水蒸気圧（Pw）

Wet-bulb temperature

Intake

試験室内乾球温度（θ1）

Relative humidity
K（℃)

試験室内湿球温度（θ2）
at test room

K（℃)
試験室内相対湿度（U）

Dry-bulb temperature

吸入空気温度（Ta）

Atmospheric pressure

試験室内乾球温度（θ1）
at test room

試験室内大気圧（Pa）

Intakemin－1

最高エンジン回転速度
min－1

Maximum mapping speed

min－1

最高エンジン回転速度時のエンジンの状態

最高エンジン回転速度時のエンジンの状態

Engine condition at maximum mapping speed

Engine condition at maximum mapping speed□測定された最高出力時の回転速度の 105％エンジン回転速度□測定された最高出力時の回転速度の 105％エンジン回転速度

Engine speed equal to105％of measured engine speed at which it produces maximum power

Engine speed equal to105％of measured engine speed at which it produces maximum power□測定された最高出力時の回転速度を超え、同出力に対し 3％の降下が生じたエンジン回転速度□測定された最高出力時の回転速度を超え、同出力に対し 3％の降下が生じたエンジン回転速度

Engine speed that exceeds measured engine speed at which it produces maximum power and inwhich a drop of 3％has occurred in relation to the said power

Engine speed that exceeds measured engine speed at which it produces maximum power and in whicha drop of 3％has occurred in relation to the said power□測定された無負荷最高エンジン回転速度□測定された無負荷最高エンジン回転速度

Measured maximum engine speed under no load

Measured maximum engine speed under no load

□マッピングトルクがゼロまで低下したエンジン回転速度□マッピングトルクがゼロまで低下したエンジン回転速度

新旧対照表
147 / 242

（案）
新

旧

Engine speed at which mapping torque has dropped to zeroEngine speed at which mapping torque has dropped to zero
○マッピングトルク曲線図
1000

800

800
N・m

1000

600
400

TorqueTorqueN・m○マッピングトルク曲線図

ＳＡＭＰＬＥ

200

600
400

ＳＡＭＰＬＥ

200

0

0
400

800

1200

1600

2000

Engine Speed

min-1

2400

2800

3200

400

備考

備考

Remarks

Remarks

TRIAS 31-J042(4)-03

800

1200

1600

2000

Engine Speed

min-1

2400

TRIAS 31-J042(4)-03
軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）

軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）

（略）

（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

新旧対照表
148 / 242

2800

3200

（案）
新
エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

旧エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement

:
:
:
:
+
-

:
:
:
:
:
:

排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

:
:
:
:

L

:

rpm

+
-

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm

:
:

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable):::

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

新旧対照表
149 / 242

rpm

:
:

J

:

s

（案）
新
２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph旧２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

（略）

:

（略）

:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /
rear

:

mm

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

kPa

（略）

（略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS:::

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

新旧対照表
150 / 242

kW/rpm

:
:

Ah

:

V

（案）
新
複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

旧複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

試験自動車重量 [kg]Test mass:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

試験自動車重量
Test mass:::

kW/rpm:kg

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report reference

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle::

走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle
新旧対照表
151 / 242

:
:

km/h

（案）
新

旧

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

試験日
Date of tests:

試験日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test:

冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above groundof cooling fan:

冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above groundof cooling fan:

cm

車両前部からのファンまでの距離 [cm]Distance from the front of the vehicle:

車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of the vehicle:cm

2.1.1.1. 排出ガス
Pollutant emissions

2.1.1.1. 排出ガス
Pollutant emissions

（略）

（略）

Test 1

Test 1

新旧対照表
152 / 242

（案）
新
排出ガス値
Pollutants

CO

THC

旧
NMHC

NOx

Particulate Matter

排出ガス値
Pollutants

測定値 [g/km]
Measured values

測定値
Measured values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法 [g/km]
Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative
劣化補正値(DF) 加法[g/km]
Deterioration
factors addition
劣化補正値(DF) 乗法
Deterioration
factors
multiplication
最 終 排 出 ガ ス 値[g/km]
Final values
規制値 [g/km]
Limit values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法
Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative

（略）

（略）

劣化補正値(DF) 加法
Deterioration
factors addition
劣化補正値(DF) 乗法
Deterioration
factors
multiplication
最終排出ガス値
Final values
規制値
Limit values

新旧対照表
153 / 242CO
(g/km)

THC(g/km)

NMHC(g/km)

NOx(g/km)

Particulate Matter(g/km)

（案）新2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST

試験項目
Test

CO
[%]

HC
[ppm]

CO2
[%]

旧
2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST
エンジン
回転数
Enginespeed[rpm]

吸気マニホールド
内圧力
Intake manifold
Inner pressure[-kPa]

アイドル
Idle

試験項目
Test

CO
(%)

HC
(ppm)

CO2
(%)

エンジン
回転数
Enginespeed(rpm)

吸気マニホールド
内圧力
Intake manifold
Inner pressure(-kPa)

アイドル
Idle

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

Test 1

Test 1

（略）

（略）

排出ガス値
Pollutants
１サイクルの測定値[g/km]
Measured single cycle
values１サイクルの規制値[g/km]
Limit single cycle
values

CO

THC

NMHC

NOx

Particulate
Matter

排出ガス値
Pollutants
１サイクルの測定値
Measured single cycle
values１サイクルの規制値
Limit single cycle
values（略）（略）

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1.1. 車両

2.1.1. 車両

新旧対照表
154 / 242CO
(g/km)

THC(g/km)

NMHC(g/km)

NOx(g/km)

Particulate
Matter(g/km)

（案）新旧VehicleVehicle

（訳）

:

（訳）

:

最高速度 [km/h]
Maximum speed:

最高速度
Maximum speed:

駆動軸
Powered axle(s):駆動軸
Powered axle(s):2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1. 全般
GENERAL

2.1. 全般
GENERAL

（略）

km/h

:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

:

km

:

kg

:

kg

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASSES2.2.1. 車両
Vehicle2.2.1. 車両
Vehicle

試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version:::

試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav
類別
Version

新旧対照表
155 / 242:

J or MJ or Ws or MWs

（案）
重量配分 [kg]Weight distribution

新
前軸
Front
:
後軸
Rear

旧
重量配分
Weight distribution

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両
Vehicle2.3.1. 車両
VehicleタイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

前軸
Front
:
後軸
Rear

:

タイヤサイズ
Size designation::

タイヤ製造者
Make

:

:

タイヤ型式
Type

:

:
:
:
:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

:
:
:
:

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

新旧対照表
156 / 242

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

kg
kg

kg/t
kg/t
kPa
kPa

km/h

（案）
新

旧

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)
（略）

（略）

:

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

（略）

（略）

:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedure

m/s

:

kPa

:

℃ or K::

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)

車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet
（略）

m/s

:

（略）
車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedure

新旧対照表
157 / 242

:

（案）
新

旧

according Annex B4

（略）

（略）

実走行距離 [km]The distance actually driven by
the vehicle
試験サイクルからの逸脱記録 [回], [s]（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):
・IWR [%] :Inertial Work Rating
・RMSSE [km/h]:Root Mean Squared
Speed Error
PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量 [μg]Filter before the test
試験後重量 [μg]Filter after the test

or ℃, h]The temperature of the soak areaand soak time
（略）

（略）

（略）

（略）

実走行距離
The distance actually driven by
the vehicle:

試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle:

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(a)IWR :Inertial Work Rating(b)RMSSE :Root Mean Squared Speed
Error

:

PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量Filter before the test
試験後重量Filter after the test

:

IWR

RMSSE

:

低速フェー
ズ L
中速フェー
:
ズ M
高速フェー
ズ H

km
km
km

:

IWR

RMSSE

（略）

試験室内温度、比湿 [Ｋ or ℃,
The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋaccording Annex B4

低速フェー
ズ L
中速フェー
:
ズ M
高速フェー
ズ H

（略）
g/kg]

（略）

:

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell

Ｋ or ℃
g/kg:

ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak
area and soak time

Ｋ or ℃
h

:

（略）

新旧対照表
158 / 242

（案）新TRIAS 31-J042GTR015-02
軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）（略）

旧
TRIAS 31-J042GTR015-02
軽・中量車排出ガス試験（WLTC モード）
（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Workingprinciple
気筒数、配列（直4、V6
等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Workingprinciple
気筒数、配列（直4、V6
等)

:
:
:
:
:

+
-

:
:
:
:
:

Cylinders number and arrangement
排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

:
:
:
:
:

L
rpm

+
-

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm

:
:

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph
新旧対照表
159 / 242

rpm

（案）
新
蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

旧
:
:
:

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

:
:

J

:

s

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

（略）

:

（略）

:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /
rear

:

mm

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

kPa

（略）

（略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph
新旧対照表
160 / 242

kW/rpm

（案）
新
型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

旧
型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage

:
:
:

:
:

Ah

:

V

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

試験自動車重量 [kg]Test mass:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

試験自動車重量
Test mass:::

kW/rpm:kg

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]:
新旧対照表
161 / 242

（案）
新

旧

Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

:
:

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting

J or MJ or Ws or MWs:

惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle

:
:

km/h

:

惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

試験日
Date of tests:

試験日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test:

冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above groundof cooling fan:

冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above groundof cooling fan:

cm

車両前部からのファンまでの距離 [cm]Distance from the front of the vehicle:

車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of the vehicle:cm

2.1.1.1. 排出ガス

2.1.1.1. 排出ガス
新旧対照表
162 / 242

（案）
新

旧

Pollutant emissions

Pollutant emissions

（略）

（略）

Test 1

Test 1

排出ガス値
Pollutants

CO

THC

NMHC

NOx

Particulate Matter

排出ガス値
Pollutants

測定値 [g/km]
Measured values

測定値
Measured values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法 [g/km]
Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative
劣化補正値(DF) 加法[g/km]
Deterioration
factors addition
劣化補正値(DF) 乗法
Deterioration
factors
multiplication
最 終 排 出 ガ ス 値[g/km]
Final values
規制値 [g/km]
Limit values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法
Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative
劣化補正値(DF) 加法
Deterioration
factors additionCO(g/km)

THC(g/km)

劣化補正値(DF) 乗法
Deterioration
factors
multiplication
最終排出ガス値
Final values
規制値
Limit values（略）
2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST（略）
2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST

新旧対照表
163 / 242

NMHC
(g/km)

NOx(g/km)

Particulate
Matter(g/km)

（案）
新
試験項目
Test

CO
[%]

HC
[ppm]

旧
CO2
[%]

エンジン
回転数
Enginespeed[rpm]

吸気マニホールド
内圧力
Intake manifold
Inner pressure[-kPa]

アイドル
Idle

試験項目
Test

CO
(%)

HC
(ppm)

CO2
(%)

エンジン
回転数
Enginespeed(rpm)

吸気マニホールド
内圧力
Intake manifold
Inner pressure(-kPa)

アイドル
Idle

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

Test 1

Test 1

（略）

（略）

排出ガス値
Pollutants

CO

THC

NMHC

NOx

Particulate
Matter

排出ガス値
Pollutants

１サイクルの測定値 [g/km]
Measured single cycle
values１サイクルの測定値
Measured single cycle
values１サイクルの規制値 [g/km]
Limit single cycle
values１サイクルの規制値
Limit single cycle
values（略）（略）

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle

新旧対照表
164 / 242CO
(g/km)

THC(g/km)

NMHC(g/km)

NOx(g/km)

Particulate
Matter(g/km)

（案）
新

旧

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum speed:

最高速度
Maximum speed:

駆動軸
Powered axle(s):駆動軸
Powered axle(s):2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1. 全般
GENERAL

2.1. 全般
GENERAL

（略）

km/h

:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

:

km

:

kg

:

kg

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASSES2.2.1. 車両
Vehicle2.2.1. 車両
Vehicle

試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version
重量配分 [kg]Weight distribution

:
:
:
前軸
Front

:

試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav
類別
Version
重量配分
Weight distribution

新旧対照表
165 / 242

J or MJ or Ws or MWs

:
:

前軸
Front

kg

（案）
新
後軸
Rear

旧
後軸
Rear

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両
Vehicle2.3.1. 車両
VehicleタイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

:

:

タイヤサイズ
Size designation

タイヤ製造者
Make

前軸
Front
:
後軸
Rear
前軸
Front
:

:
タイヤ型式
Type

前軸
Front

:

後軸
Rear

:

前軸
Front

:

後軸
Rear

:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

:

:
:
:
:

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

新旧対照表
166 / 242

kg

後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

kg/t
kg/t
kPa
kPa

km/h

（案）
新

旧

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)
（略）

（略）

:

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

（略）

（略）

:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]試験用紙
Template for Test Sheet（略）
附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

m/s
m/s

:

kPa

:

℃ or K::

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)

試験用紙
Template for Test Sheet:（略）
車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

（略）

（略）

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4

新旧対照表
167 / 242:
車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

（略）

（略）

（案）
新
試験サイクルからの逸脱記録 [回], [s]（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle
実走行距離 [km]The distance actually driven by thevehicle（略）
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):
・IWR [%] :Inertial Work Rating
・RMSSE [km/h] :Root Mean Squared Speed
Error
PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量 [μg]Filter before the test
試験後重量 [μg]Filter after the test（略）

旧
試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving cycle:

The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋor ℃, h]The temperature of the soak areaand soak time
（略）

実走行距離
The distance actually driven by thevehicle
（略）

:
IWR
:
RMSSE

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(a)IWR :Inertial Work Rating(b)RMSSE :Root Mean Squared Speed Error
PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量Filter before the test
試験後重量Filter after the test:

低速フェーズL
中速フェーズM
高速フェーズ
H

km
km
km

:
IWR
:
RMSSE

:

:

（略）

:

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell

Ｋ or ℃
g/kg:

ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak
area and soak time

Ｋ or ℃h:（略）

試験室内温度、比湿 [Ｋ or ℃,
g/kg]

低速フェーズL
中速フェーズM
高速フェーズH

新旧対照表
168 / 242

（案）新TRIAS 31-J042R154-02
軽・中量車排出ガス試験（協定規則第 154 号）
1.～4.（略）旧TRIAS 31-J042R154-02
軽・中量車排出ガス試験（協定規則第 154 号）
1.～4.（略）

別表 1

別表 1
測定値及び計算値の桁表記及び末尾処理（略）

測定値及び計算値の桁表記及び末尾処理（略）

項目桁表記及び末尾処理

(略）

項目

(略）

(略）

桁表記及び末尾処理
(略）

劣化補正値
(DF)：加法（略）(略）

劣化補正値(DF)
加法

（略）

(略）

劣化補正値
(DF)：
乗法

（略）

(略）

劣化補正値(DF)
乗法

（略）

(略）

前軸
後軸
前軸
後軸

（略）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kg）
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kg）
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kg/t)
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kg/t)
（略）

（略）
重量配分
転がり抵抗
（略）
試験帳票
Test Report

（略）
重量配分
転がり抵抗
（略）

（略）
前軸
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kg）
後軸
小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載（kg）
前軸
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kg/t)
後軸
小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kg/t)
（略）

試験帳票
Test Report

改訂番号／補足改訂番号
Series number／Supplement number

:

（新設）

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE
エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE
エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle

:
:

新旧対照表
169 / 242

:
:

（案）
新
気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

旧:

気筒数、配列（直4、V6 等)
Cylinders number and arrangement:

排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

+
-

:
:
:
:
:
:

:
:

L

:

rpm

+
-

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm

:
:

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

:
:
:

:
:

J

:

s

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

新旧対照表
170 / 242

rpm

（案）
新

旧

（略）

:

（略）

:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /
rear

:

mm

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

kPa

略）

（略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage:::

kW/rpm

:
:

Ah

:

V

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

新旧対照表
171 / 242

（案）
新
製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

旧
:
:
:

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

試験自動車重量 [kg]Test mass:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

試験自動車重量
Test mass:::

kW/rpm:kg

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report reference

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle
（略）

:
:

走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle
（略）
新旧対照表
172 / 242

:
:

km/h

（案）
新

旧

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

2.1. 排出ガス試験結果
WLTC TEST

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting

（略）

（略）

2.1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

試験日
Date of tests:

試験日
Date of tests:

試験場所
Place of the test:

試験場所
Place of the test:

冷却ファン下端の高さ [cm]Height of the lower edge above groundof cooling fan:

冷却ファン下端の高さ
Height of the lower edge above groundof cooling fan:

cm

車両前部からのファンまでの距離 [cm]Distance from the front of the vehicle:

車両前部からのファンまでの距離
Distance from the front of the vehicle:cm

2.1.1.1. 排出ガス
Pollutant emissions

2.1.1.1. 排出ガス
Pollutant emissions

（略）

（略）

Test 1

Test 1

排出ガス値
Pollutants

CO

THC

NMHC

NOx

PM

PN

排出ガス値
Pollutants

新旧対照表
173 / 242CO
(g/km)

THC(g/km)

NMHC(g/km)

NOx(g/km)

PN

PM(#1011/km(g/km)

)

（案）
新

旧

測定値 [g/km]※PN [#1011/km]
Measured values
再生調整係数(Ki)：加法[g/km]Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数(Ki)：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative
劣化補正値(DF)：加法[g/km]※PN [#1011/km]
Deterioration
factors addition
劣化補正値(DF)：乗法
Deterioration
factors
multiplication
最 終 排 出 ガ ス 値[g/km]※PN [#1011/km]
Final values

測定値 Measured
values
再生調整係数(Ki)：加法
Regeneration factors(Ki) Additive
再生調整係数(Ki)：乗法
Regeneration factors(Ki) Multiplicative
劣化補正値(DF) 加法
Deterioration
factors addition
劣化補正値(DF) 乗法
Deterioration
factors
multiplication
最終排出ガス値 Finalvalues

規制値 [g/km]※PN [#1011/km]
Limit values

規制値 Limit values

（略）

（略）

2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST

2.1.1.1.1.1. アイドリング運転における排出ガス
Idling TEST

試験項目
Test

CO
[%]

HC
[ppm]

CO2
[%]

エンジン 吸気マニホールド内圧力
回転数
Intake manifold
EngineInner pressure
speed[-kPa]
[rpm]

試験項目
Test

新旧対照表
174 / 242

CO
(%)

HC
(ppm)

CO2
(%)

エンジン
回転数
Enginespeed(rpm)

吸気マニホールド内圧
力
Intake manifold
Inner pressure(-kPa)

（案）
新

旧

アイドル
Idle

アイドル
Idle

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

2.1.1.1.2. プラグインハイブリッド 充電消費試験（該当する場合）
Pollutant emissions of OVC-HEVs in case of a charge-depleting Type 1 test (Ifapplicable)

Test 1

Test 1

（略）

（略）

排出ガス値
Pollutants

CO

THC

NMHC

１サイクルの測定値 [g/km]※PN [#1011/km]
Measured single cycle
values１サイクルの規制値 [g/km]※PN [#1011/km]
Limit single cycle
values

NOx

PM

PN

排出ガス値
PollutantsCO(g/km)

THC(g/km)

NMHC(g/km)

NOx(g/km)

PM
PN(g/km) (#1011/km)

１サイクルの測定値
Measured single cycle
values１サイクルの規制値
Limit single cycle
values（略）（略）

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximal speed:

最高速度
Maximal speed:

駆動軸
Powered axle(s) [s]:

駆動軸
Powered axle(s) [s]

:

新旧対照表
175 / 242

km/h

（案）
新

旧
2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES
2.1. 全般
GENERAL
2.1.1.
Vehicle2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES
2.1. 全般
GENERAL
2.1.1. 車両
Vehicle

（略）

:

（略）

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over acomplete WLTC cycle independent of
the vehicle class:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand over acomplete WLTC cycle independent of
the vehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage:km

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASSES2.2.1. 車両
Vehicle2.2.1. 車両
VehicleJ or MJ or Ws or MWs

試験自動車重量 [kg]Test mass:

試験自動車重量
Test mass:kg

走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav:

走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav

:

kg

新旧対照表
176 / 242

（案）
新

類別
Version

旧:類別
Version

:

前軸
Front
kg

前軸
Front
重量配分 [kg]Weight distribution:

重量配分
Weight distribution

:
後軸
Rear
kg

後軸
Rear

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両
Vehicle2.3.1. 車両
VehicleタイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front

:

:

タイヤサイズ
Size designation

タイヤ製造者
Make

:

タイヤ型式
Type

:

転がり抵抗
Rolling resistance

新旧対照表
177 / 242

:

:

:

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front

後軸
Rear
前軸
: Front
kg/t

（案）
新
後軸
Rear
:
前軸
Front
タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

後軸
Rear

旧

:
タイヤ空気圧Pressure
:

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD後軸: Rearkg/t
前軸: FrontkPa
後軸: Rear
kPa

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)（略）

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD
新旧対照表
178 / 242

km/h

m/s
m/s

:

kPa

:

℃ or K

:

（案）
新

旧

（略）

（略）

:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after
performing the vehicle coast down
procedure according Annex B4抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

:

:

（略）

車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

（略）

（略）

（略）

試験サイクルからの逸脱記録 [回],[s]
（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving
cycle

Cd*A (m2)

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after
performing the vehicle coast down
procedure according Annex B4

車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

（略）

（略）

:

:

（略）
低速フェーズ L

実走行距離 [km]The distance actually driven by thevehicle

速度
Velocity (km/h)

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet

（略）

:

:

中速フェーズ M
高速フェーズ H:

実走行距離 [km]The distance actually driven by thevehicle:試験サイクルからの逸脱記録（回数及び1回当たりの時間）
that cannot follow the cycle trace:
The deviations from the driving
cycle

:

新旧対照表
179 / 242

低速フェーズ Lkm

中速フェーズ Mkm

高速フェーズ H

km

（案）
新
ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according:
to SAE J2951(Revised JAN2014):･IWR [%] :Inertial Work Rating･RMSSE [km/h]:Root Mean Squared Speed
Error
PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量 [μg]:Filter before the test
試験後重量 [μg]Filter after the test（略）
試験室内温度、比湿 [Ｋor ℃],[g/kg]
The air temperature and specifichumidity of the test cell
ソーク室内温度、ソーク時間 [Ｋor ℃],[h]The temperature of the soak areaand soak time
（略）

旧

IWR

RMSSE

ドライビングインデックス
Drive trace indices:
The following indices shall becalculated according
to SAE J2951(Revised JAN2014):(e)IWR :Inertial Work Rating(f)RMSSE :Root Mean Squared Speed
Error
PMフィルタ重量
Particulate sample filter weighing
試験前重量Filter before the test
試験後重量Filter after the test

IWR
:

RMSSE

:

:

（略）

:

:

試験室内温度、比湿The air temperature and specifichumidity of the test cell:

ソーク室内温度、ソーク時間
The temperature of the soak area andsoak time

:

（略）

:

:

:

Ｋ or ℃％
Ｋ or ℃h

TRIAS 31-J048R154-01
車載式故障診断装置試験（協定規則第 154 号）

TRIAS 31-J048R154-01
車載式故障診断装置試験（協定規則第 154 号）

（略）

（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

改訂番号／補足改訂番号
Series number／Supplement number
（略）

:

(新設)

（略）
新旧対照表
180 / 242

（案）
新

旧

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6
等)
Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最小エンジン回転数 [rpm]nmin drive
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

:
:
:
:
+
-

:
:
:
:
:
:

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Working principle
気筒数、配列（直4、V6
等)
Cylinders number and arrangement
排気量
Engine capacity
アイドリング回転数
Engine idling speed
最小エンジン回転数
nmin drive
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

:
:
:
:

L

:

rpm

+
-

:

rpm

:

kW/rpm:Nm/rpm

:
:

（略）

（略）

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

1.1.7. 蓄熱装置
HEAT STORAGE DEVICE (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one heat storage device, please repeat the paragraph

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量 [J]Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間 [s]Time for heat release

蓄熱装置
Heat storage device
蓄熱容量Heat capacity (enthalpy stored)
放熱時間
Time for heat release

:
:
:

新旧対照表
181 / 242

rpm

:
:

J

:

s

（案）
新

旧

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.8. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

（略）

:

（略）

:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /
rear

:

mm

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

kPa

（略）

（略）

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.10. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.11. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage

:
:
:

新旧対照表
182 / 242

kW/rpm

:
:

Ah

:

V

（案）
新

旧

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.12. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2. 車両Ｈ
VEHICLE HIGH DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

車両Ｈ 試験自動車重量 [kg]Test mass of VH:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

車両Ｈ 試験自動車重量
Test mass of VH:::

kW/rpm:kg

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report reference
（略）

（略）

走行抵抗試験結果

走行抵抗試験結果
新旧対照表
183 / 242

（案）
新

旧

Road Load Test Report

Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)

車名
Make(s)concerned:

車名
Make(s)concerned:

型式
Type(s)concerned:

型式
Type(s)concerned:

通称名Commercial description:

通称名Commercial description:

最高速度 [km/h]
Maximum speed:

最高速度
Maximum speed:

駆動軸
Powered axle(s):駆動軸
Powered axle(s):2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1. 全般
GENERAL

2.1. 全般
GENERAL

車名
Make
型式
Type
類別
VersionWLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class
量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage

:
:

車名
Make
型式
Type

:
:

:

類別
Version::WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:::

量産車との相違点
Deviation from production series
走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

新旧対照表
184 / 242km/h

J or MJ or Ws or MWs

:
:

km

（案）
新

旧

2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASSES

試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version
重量配分 [kg]Weight distribution

:
:
:
前軸
Front
後軸
Rear

:

2.3. タイヤ
TYRES

タイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure（略）

試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav
類別
Version
重量配分
Weight distribution

:

kg

:

kg

:
前軸
Front
:
後軸
Rear

kg
kg

2.3. タイヤ
TYRES
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

:

タイヤサイズ
Size designation::

タイヤ製造者
Make

:

:

タイヤ型式
Type

:

:
:
:
:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

（略）

新旧対照表
185 / 242

:
:
:
:

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

kg/t
kg/t
kPa
kPa

（案）
新

旧

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]Average
最大風速 [m/s]
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

風
Wind

平均風速
Average
最大風速
Peak
: 風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)（略）

大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）

Or

Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD（略）:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

（略）
速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]

m/s
m/s

:

kPa

:

Ｋ or ℃::

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

新旧対照表
186 / 242km/h

速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)

（案）
新

旧

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet:（略）
附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after
performing the vehicle coast down
procedure according Annex B4:

車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

（略）

（略）

（略）

（略）

:

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after
performing the vehicle coast down
procedure according Annex B4:

車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

（略）

（略）

（略）

TRIAS 31-J049R154-01

TRIAS 31-J049R154-01
燃料蒸発ガス試験（協定規則第 154 号）

燃料蒸発ガス試験（協定規則第 154 号）

（略）

（略）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

改訂番号／補足改訂番号
Series number／Supplement number

:

(新設)

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

（略）

:

（略）

:

排気量 [L]
Engine capacity:

排気量
Engine capacity

:

（略）

:

（略）

:

1.1.3. 燃料供給システム
FUEL FEED SYSTEM

1.1.3. 燃料供給システム
FUEL FEED SYSTEM

新旧対照表
187 / 242

L

（案）
新
（略）
キャニスタ容量 [L]Canister capacity
（略）

旧
:

:
:

（略）
キャニスタ容量
Canister capacity（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

（略）

（略）

2.1.2. 振動負荷試験
Ageing through exposure to vibration

2.1.2. 振動負荷試験
Ageing through exposure to vibration

:

:

L

:

（略）

:

（略）

:

最小実効値加速度 [m/s2]
Minimum Grms:

最小実効値加速度
Minimum Grms:

最大周波数 [Hz]Maximum frequency

:

最大周波数
Maximum frequency:Hz

最小周波数 [Hz]Minimum frequency

:

最小周波数
Minimum frequency:

Hz

2.1.3. 燃料蒸発ガス吸脱負荷試験
Ageing through exposure to fuel vapor（略）

2.1.3. 燃料蒸発ガス吸脱負荷試験
Ageing through exposure to fuel vapor
:

（略）

新旧対照表
188 / 242

:

m/s2

（案）
新

旧

ロード速度 [g/h]Loading rate

:

ロード速度
Loading rate:

パージ流量 [L/min]
Purge flow rate

:

パージ流量
Purge flow rate

:

:

パージ量
Purge amount:

パージ量 [L]
Purge amount2.1.4.ブタンワーキングキャパシティ
BWC300

g/h
L/min
L

2.1.4.ブタンワーキングキャパシティ
BWC300

（略）

:

（略）

:

ロード速度 [g/h]Loading rate

:

ロード速度
Loading rate:g/h

パージ流量 [L/min]
Purge flow rate

:

パージ流量
Purge flow rate

:

L/min

パージ量 [L]
Purge amount:

パージ量
Purge amount

:

L

:

g

2.1.5. 試験結果
Test result

2.1.5. 試験結果
Test result

BWC300 平均値 [g]BWC300 average:

2.2. 燃料タンクの透過率（PF）の測定試験結果
The PF test of the fuel tank system results（略）
HC3W測定前（1回目）
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Before HC3W measurement(1st)The temperature of the soak areaand soak time::

BWC300 平均値
BWC300 average

2.2. 燃料タンクの透過率（PF）の測定試験結果
The PF test of the fuel tank system results（略）
HC3W測定前（1回目）
ソーク室内温度、ソーク時間
Before HC3W measurement(1st)The temperature of the soak areaand soak time

新旧対照表
189 / 242::

K or ℃h

（案）新HC3W測定前（2回目）
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Before HC3W measurement(2nd)
The temperature of the soak areaand soak time:

密閉装置内放置時間 [h]Leaving time of enclosure

旧
HC3W測定前（2回目）
ソーク室内温度、ソーク時間
Before HC3W measurement(2nd)
The temperature of the soak areaand soak time:

密閉装置内放置時間
Leaving time of enclosure

K or ℃hh

密閉装置内温度偏差(最高、最低)[℃]
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）:

密閉装置内温度偏差(最高、最低)
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）:℃

排出量(HC3W) [g]Mass Emissions:

排出量(HC3W)
Mass Emissions

:

g

:

HC20W測定前（1回目）
ソーク室内温度、ソーク時間
Before HC20W measurement(1st)The temperature of the soak areaand soak time:

K or ℃h

HC20W測定前（2回目）
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Before HC20W measurement(2nd)
The temperature of the soak areaand soak time:

HC20W測定前（2回目）
ソーク室内温度、ソーク時間
Before HC20W measurement(2nd)
The temperature of the soak areaand soak time:

K or ℃h

密閉装置内放置時間 [h]Leaving time of enclosure:

密閉装置内放置時間
Leaving time of enclosure

:

h

:

密閉装置内温度偏差(最高、最低)
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）

:

℃

:

排出量(HC20W)
Mass Emissions:

g

HC20W測定前（1回目）
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Before HC20W measurement(1st)The temperature of the soak areaand soak time

密閉装置内温度偏差(最高、最低)[℃]
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）
排出量(HC20W) [g]Mass Emissions
2.2.1. 試験結果
Test result

2.2.1. 試験結果
Test result

新旧対照表
190 / 242

（案）新PF(HC20W)-(HC3W) [g/24h]

旧:PF(HC20W)-(HC3W)

2.3. 燃料蒸発ガス試験結果
Ageing through exposure to temperature cycling
シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dynamometer setting:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method

シャシダイ負荷設定方法
Method of chassis dyne setting（略）

2.3.1. 車両重量
MASS

2.3.1. 車両重量
MASS:

2.3.2. 走行抵抗パラメーター
ROAD LOAD PARAMETERS

g/24h2.3. 燃料蒸発ガス試験結果
Ageing through exposure to temperature cycling（略）

試験自動車重量 [kg]Test mass:

試験自動車重量
Test mass:惰行法 / ホイールトルク法
Coast down / Torque meter method:kg

2.3.2. 走行抵抗パラメーター
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]

:

f0

:

N

f1 [N/(km/h)]

:

f1

:

N/(km/h)f2 [N/(km/h)2]

:

f2

:

N/(km/h)2

サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand:

サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand:

J or MJ or Ws or MWs

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

2.3.3. ホットソークロス試験
Hot soak loss test

2.3.3. ホットソークロス試験
Hot soak loss test

新旧対照表
191 / 242

（案）新プレコンディショニング走行前
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Soak of before preconditioning drive
The temperature of the soak area andsoak time
ホットソークロス試験前
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Soak of before hot soak loss test
The temperature of the soak area andsoak time

密閉装置内放置時間 [h]Leaving time of enclosure

旧

:

:

:

プレコンディショニング走行前
ソーク室内温度、ソーク時間
Soak of before preconditioning drive
The temperature of the soak area andsoak time
ホットソークロス試験前
ソーク室内温度、ソーク時間
Soak of before hot soak loss test
The temperature of the soak area andsoak time

密閉装置内放置時間
Leaving time of enclosure:

K or ℃h:

K or ℃h:h

密閉装置内温度（最高、最低）[℃]
Temperature of enclosure（Maximum、
Minimum）

密閉装置内温度（最高、最低）
Temperature of enclosure（Maximum、
Minimum）℃

排出量(MHS) [g]Mass Emissions

排出量(MHS)
Mass Emissionsg

2.3.4. ダイアーナルブリージングロス試験
Diurnal breathing loss test

2.3.4. ダイアーナルブリージングロス試験
Diurnal breathing loss test

2.3.4.1. 試験期日（1日目）
Test date (1st day)ダイアーナルブリージングロス試験前
ソーク室内温度、ソーク時間[Ｋ or ℃、h]Soak of before diurnal breathing loss
test
The temperature of the soak area andsoak time
密閉装置内放置時間 [h]Leaving time of enclosure

2.3.4.1. 試験期日（1日目）
Test date (1st day):ダイアーナルブリージングロス試験前
ソーク室内温度、ソーク時間
Soak of before diurnal breathing loss
test
The temperature of the soak area andsoak time:

K or ℃h:

密閉装置内放置時間
Leaving time of enclosure

:

h

新旧対照表
192 / 242

（案）新密閉装置内温度偏差（最高、最低）[℃]
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）
排出量(MD1) [g]Mass Emissions

旧::密閉装置内温度偏差（最高、最低）
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）
排出量(MD1)
Mass Emissions

:

℃

:

g

2.3.4.2. 試験期日（2 日目）
Test date (2nd day)

2.3.4.2. 試験期日（2日目）
Test date (2nd day):

密閉装置内放置時間
Leaving time of enclosure:h

密閉装置内温度偏差（最高、最低）[℃]
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）:

密閉装置内温度偏差（最高、最低）
Temperature deviation of enclosure（Maximum、Minimum）:℃

排出量(MD2) [g]Mass Emissions:

排出量(MD2)
Mass Emissions

:

g

:

g

密閉装置内放置時間 [h]Leaving time of enclosure

2.3.5. 総排出量
Total mass emissions

2.3.5. 総排出量
Total mass emissions
排出量(MHS)+(MD1)+(MD2)+(2*PF) [g]Mass Emissions:

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

走行抵抗試験結果
Road Load Test Report

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)（略）

排出量(MHS)+(MD1)+(MD2)+(2*PF)
Mass Emissions

1. 申請車両
CONCERNED VEHICLE(S)
:

（略）

新旧対照表
193 / 242

:

（案）
新

旧

最高速度 [km/h]
Maximal speed:

最高速度
Maximal speed

駆動軸
Powered axle(s):駆動軸
Powered axle(s)2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2. 試験車両概要
DESCRIPTION OF TESTED VEHICLES

2.1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle

:
:

km/h

:

（略）

:

:

WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand over a complete
WLTC cycle independent of thevehicle class:

量産車との相違点
Deviation from production series:

量産車との相違点
Deviation from production series:

走行抵抗測定時の走行距離 [km]Mileage:

走行抵抗測定時の走行距離
Mileage

:

km

:

kg

:

kg

（略）
WLTCにおけるサイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand over2.2. 重量MASS

2.2. 重量MASSES2.2.1. 車両
Vehicle
試験自動車重量 [kg]Test mass
走行抵抗測定時の平均重量 [kg]Average mass mav
類別
Version:

2.4.2.2.1. 車両
Vehicle
試験自動車重量
Test mass
走行抵抗測定時の平均重量
Average mass mav
類別
Version:

重量配分
Weight distribution

重量配分 [kg]Weight distribution

:
:

前軸
Front
後軸
Rear

新旧対照表
194 / 242

MJ or Ws or MWs

:
前軸
Front
:
後軸
Rear

kg
kg

（案）
新

旧

2.3. タイヤ
TYRES

2.3. タイヤ
TYRES

2.3.1. 車両
Vehicle2.3.1. 車両
VehicleタイヤサイズTyre size

タイヤ製造者
Make

タイヤ型式
Tyre type

転がり抵抗 [kg/t]
Rolling resistance

タイヤ空気圧 [kPa]
Tyre pressure

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

:

タイヤサイズ
Size designation::

タイヤ製造者
Make

:

:

タイヤ型式
Type

:

:
:
:
:

転がり抵抗
Rolling resistance

タイヤ空気圧Pressure

（略）

（略）

路上試験
ON ROAD

路上試験
ON ROAD

:
:
:
:

前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear
前軸
Front
後軸
Rear

（略）

:

（略）

:

最高速度 [km/h]
Maximum reference speed:

最高速度
Maximum reference speed

:

（略）

:

（略）

:

風
Wind

平均風速 [m/s]: Average
最大風速 [m/s]

風
Wind

平均風速
: Average
最大風速

新旧対照表
195 / 242

kg/t
kg/t
kPa
kPa

km/h

km/h
km/h

（案）
新

大気圧 [kPa]
Air pressure
温度 [Ｋ or ℃]
Temperature (mean value)
（略）

旧
Peak

Peak

風向
direction in
conjunction withdirection of thetest track

風向direction in
conjunction withdirection of thetest track
大気圧
Air pressure
温度
Temperature (mean value)

:
:
:

（略）
Or

風洞法
WIND TUNNEL METHOD

風洞法
WIND TUNNEL METHOD:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度 [km/h]
Velocity

Cd*A [m2]試験用紙
Template for Test Sheet

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after performing
the vehicle coast down procedureaccording Annex B4:

Ｋ or ℃（略）:

抵抗係数と前面投影面積の積
Measured aerodynamic drag coefficient
multiplied by the frontal area

:

（略）

:

速度
Velocity (km/h)

Cd*A (m2)

車速 (km/h)
Vehicle speed

惰行時間 (s)Coastdown time

（略）

（略）

試験用紙
Template for Test Sheet
:

（略）

kPa

:

Or

（略）

:

:

車速 [km/h]
Vehicle speed

惰行時間 [s]Coastdown time

（略）

（略）

（略）

（略）

:

附則B4の手順に準じた惰行時間
The coast down times after
performing the vehicle coast down
procedure according Annex B4:（略）

TRIAS 31-J119-02

TRIAS 31-J119-02
路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガス試験

路上走行時のディーゼル軽・中量車排出ガス試験

新旧対照表
196 / 242

（案）
新

旧

（略）

（略）

別表 1

別表 1
測定値及び計算値の桁表記

測定値及び計算値の桁表記（略）
全走行時の正の累積標高差
中低速走行時の正の累積標
高差
（略）

（略）
小数 第 3 位を四捨五入し 、小数 第 2 位まで記載（m/100km）
小数 第 3 位を四捨五入し 、小数 第 2 位まで記載（m/100km）

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（m

（略）

（略）

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

1.1.2. 内燃機関
INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Cylinders number and arrangement
排気量 [L]
Engine capacity
アイドリング回転数 [rpm]Engine idling speed
最高出力 [kW/rpm]
Rated engine power
最大トルク [Nm/rpm]
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

中低速走行時の正の累積標
高差（略）

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載（m）

試験帳票
Test Report

試験帳票
Test Report

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Workingprinciple
気筒数、配列（直4、V6
等)

全走行時の正の累積標高差

:
:
:
:
:
:
:
:
:

+
-

エンジン型式
Type
エンジン形式（4サイクル、ロータリー等）
Workingprinciple
気筒数、配列（直4、V6
等)
Cylinders number and arrangement
排気量
Engine capacity (L)アイドリング回転数
Engine idling speed (rpm)
最高出力
Rated engine power
最大トルク
Maximum net torque
潤滑方式
Engine lubrication system
冷却システム（水冷、空冷 等）
Cooling system

新旧対照表
197 / 242

:
:
:
:
:

+
-

:

kW/rpm:Nm/rpm

:
:

（案）
新

旧

（略）

（略）

1.1.7. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

1.1.7. 変速機
TRANSMISSION (if applicable)

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Transmission, please repeat the paragraph

（略）

（略）

タイヤサイズTyre size
タイヤ製造者
Make
タイヤ型式
Tyre type::::

タイヤサイズ
Tire size
タイヤ製造者
Make
タイヤ型式
Tire type::::

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）[mm]Circumference of the tyres front /rear:

タイヤ円周長さ（前輪 ／ 後輪）
Circumference of the tyres front /rear:

空気圧 [kPa]
Tyre pressure:

空気圧
Tyre pressure

:

（略）

（略）

1.1.9. 電動機
ELECTRIC MACHINE

1.1.9. 電動機
ELECTRIC MACHINE

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Electric Machine, please repeat the paragraph

型式Type
最高出力 [kW/rpm]
Peak Power

型式
Type
最高出力
Peak Power

:
:

:
:

1.1.10. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

1.1.10. 駆動用バッテリー
TRACTION REESS

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph

２つ以上のシステムは帳票を追加
For more than one Traction REESS, please repeat the paragraph
新旧対照表
198 / 242

（案）
新
型式
Type
容量 [Ah]Capacity
電圧 [V]
Nominal Voltage

旧
型式
Type
容量
Capacity
電圧
Nominal Voltage

:
:
:

:
:
:

1.1.11. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

1.1.11. パワー・エレクトロニクス
POWER ELECTRONICS

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

複数のパワー・エレクトロニクスがある場合
Can be more than one PE (propulsion converter, low voltage system or charger)

製造者
Make
型式
Type
出力 [kW/rpm]
Power

製造者
Make
型式
Type
出力
Power

:
:
:

（略）

（略）

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2. 車両
VEHICLE DESCRIPTION

1.2.1. 車両重量
MASS

1.2.1. 車両重量
MASS

試験自動車重量 [kg]Test mass of V:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

試験自動車重量
Test mass of V (kg)

:
:
:

:

1.2.2. 走行抵抗パラメータ
ROAD LOAD PARAMETERS

f0 [N]:

f0 (N):

f1 [N/(km/h)]:

f1 (N/(km/h)):

f2 [N/(km/h)2]:f2 (N/(km/h)2)

:

新旧対照表
199 / 242（案）新サイクルエネルギー要求量[J or MJ or Ws or MWs]
Cycle energy demand
走行抵抗測定結果
Road load test report reference

旧:サイクルエネルギー要求量
Cycle energy demand (Ws)::

走行抵抗測定結果
Road load test report reference:

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS

1.2.3. 走行サイクル選択パラメータ
CYCLE SELECTION PARAMETERS
走行サイクル（Classの別）
Cycle
車両最高速度 [km/h]
Maximum speed of the vehicle::

走行サイクルCycle
車両最高速度Maximum speed of the vehicle

（略）

（略）

2. 試験結果TEST RESULTS

2. 試験結果TEST RESULTS

2.1. 排出ガス試験結果
RDE TEST2.1. 排出ガス試験結果
RDE TEST

2.1.1. 車両
Vehicle2.1.1. 車両
Vehicle: Class a/ Class b:

WLTC試験時の試験自動車重量 [kg]Test mass of vehicle upon WLTC test:

WLTC試験時の試験自動車重量
Test mass of vehicle upon WLTC test:

WLTC試験全走行時のCO2質量 [g/km]
Total CO2 mass by WLTC test:

WLTC試験全走行時のCO2質量
Total CO2 mass by WLTC test:

2.1.2. PEMSの妥当性
PEMS validation

2.1.2. PEMSの妥当性
PEMS validation
試験日
Date of tests
PEMS妥当性確認時の試験自動車重量 [kg]Test mass of vehicle upon PEMS
validation
妥当性確認結果:

試験日
Date of tests
PEMS妥当性確認時の試験自動車重量
Test mass of vehicle upon PEMS
validation
妥当性確認結果
新旧対照表
200 / 242

:

（案）
新

旧

Results of PEMS validation
排出ガス値
Pollutants

Results of PEMS validation

CVSによる排出ガス値
Pollutants by CVSPEMSによる排出ガス値
Pollutants by PEMS

排出ガス値
Pollutants

CO [mg/km]

CO (mg/km)

CO2 [g/km]

CO2 (g/km)

NOx [mg/km]

NOx (mg/km)

2.1.3. RDE試験
RDE test

2.1.3. RDE試験
RDE test

CVSによる排出ガス値
Pollutants by CVS

（略）

:

（略）

:

RDE試験時の試験自動車重量 [kg]Test mass of vehicle upon RDE test:

RDE試験時の試験自動車重量
Test mass of vehicle upon RDE test

:

（略）

:

（略）

:

NOx排出量NOx emission according Moving Averaging Window
NOx排出量NOx emission

市街地及び郊外走行
Urban and rural trip

PEMSによる排出ガス値
Pollutants by PEMS

NOx排出量NOx emission according Moving Averaging Window
全走行
All trip

NOx排出量NOx emission

測定値 [g/km]
Measured values

測定値
Measured values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法 [g/km]
Regeneration factors(Ki) additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) multiplicative
最終排出ガス値 [g/km]
Final values

再生調整係数（Ｋｉ）：加法
Regeneration factors(Ki) additive
再生調整係数（Ｋｉ）：乗法
Regeneration factors(Ki) multiplicative
最終排出ガス値
Final values

新旧対照表
201 / 242

市街地及び郊外走行
Urban and rural trip

全走行
All trip

（案）
新

旧

周囲条件が拡張された
際の補正最終排出ガス値 [g/km]Finalvalueswhen
ambient conditions are
expanded

周囲条件が拡張された
際の補正最終排出ガス値
Finalvalueswhen
ambient conditions are
expanded

規制値×CF [g/km]
Limit values×CF

規制値×CF
Limit values×CF

試験用紙
Template for Test Sheet

試験用紙
Template for Test Sheet

走行要件
Trip requirements

走行要件
Trip requirements

総走行距離 [km]Total trip distance

:

総走行距離
Total trip distance:

総走行時間 [分]Total trip duration

:

総走行時間
Total trip duration:

低速時走行距離 [km]Low speed distance:

低速時走行距離Low speed distance:

中速時走行距離 [km]Medium speed distance:

中速時走行距離Medium speed distance:

高速時走行距離 [km]High speed distance:

高速時走行距離High speed distance:

低速走行距離割合 [%]Low speed distance share:

低速走行距離割合
Low speed distance share:

中速走行距離割合 [%]Medium speed distance share:

中速走行距離割合
Medium speed distance share:

高速走行距離割合 [%]High speed distance share:

高速走行距離割合
High speed distance share:

高速走行時80km/h以上の占める時間割合[%]
High speed time share speed above 80km/h:

高速走行時80km/h以上の占める時間割合
High speed time share speed above 80km/h:

低速走行時停止時間割合 [%]Low speed stop time:

低速走行時停止時間割合
Low speed stop time

:

新旧対照表
202 / 242（案）新始点と終点の海抜標高差 [m]Start and end points elevation:
absolute difference
全走行時の正の累積標高差 [m/100km]
Cumulative positive elevation gain:
over the entire trip
中低速走行時の正の累積標高差 [m/100km]
Cumulative positive elevation gain:
over the Low and Medium speed trip

始点と終点の海抜標高差
Start and end points elevation
absolute difference
全走行時の正の累積標高差
Cumulative positive elevation gain
over the entire trip
中低速走行時の正の累積標高差
Cumulative positive elevation gain
over the Low and Medium speed trip

その他周囲条件
Other ambient conditions:

その他周囲条件
Other ambient conditions:

プレコンディショニングデータ
Data of preconditioning:

プレコンディショニングデータ
Data of preconditioning:

ソークデータData of soak:

ソークデータData of soak:

走行動的条件Trip dynamic condition

旧
:

:

:

走行動的条件Trip dynamic condition

中低速時RPA [m/s2]
Low and Medium speed RPA:

中低速時RPA
Low and Medium speed RPA:

高速時RPA [m/s2]
High speed RPA:

高速時RPAHigh speed RPA:

中低速時v・apos_[95] [m2/s2]
Low and Medium speed v・apos_[95]:中低速時v・apos_[95]Low and Medium speed v・apos_[95]:高速時v・apos_[95] [m2/s2]High speed v・apos_[95]:高速時v・apos_[95]High speed v・apos_[95]:

移動平均ウインドウによる走行動的条件
Trip dynamic conditions according Moving Averaging Window

移動平均ウインドウによる走行動的条件
Trip dynamic conditions according Moving Averaging Window

ウインドウの完全性の検証
Varification of test completeness

ウインドウの完全性の検証
Varification of test completeness

市街地ウインドウ割合 [%]Share of urban windows:

市街地ウインドウ割合
Share of urban windows

新旧対照表
203 / 242

:

（案）
新

旧

郊外ウインドウ割合 [%]Share of rural windows:

郊外ウインドウ割合
Share of rural windows:

高速道路ウインドウ割合 [%]Share of motorway windows:

高速道路ウインドウ割合
Share of motorway windows:

ウインドウの正規性の検証
Varification of test normality
市街地正規ウインドウ割合 [%]Share of normal urban windows

ウインドウの正規性の検証
Varification of test normality
市街地正規ウインドウ割合
Share of normal urban windows::

郊外正規ウインドウ割合 [%]Share of normal rural windows

郊外正規ウインドウ割合
Share of normal rural windows

高速道路正規ウインドウ割合 [%]Share of normal motorway windows

高速道路正規ウインドウ割合
Share of normal motorway windows

（略）

（略）

TRIAS 32-J052R048-05
灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置試験

TRIAS 32-J052R048-05
灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置試験

1.～3.（略）別表（略）1.～3.（略）別表（略）付表 1～付表 6（略）付表 1～付表 6（略）付表 7Attached Table 7灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置の試験記録及び成績
Installation of Lamps, Reflex Reflectors and Direction Indicator Lamps Test
Data Record Form
8.すれ違い用前照灯の自動点灯及び消灯に関する要件
Automatic switching conditions dipped-beam headlamps

付表 7
Attached Table 7灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置の試験記録及び成績
Installation of Lamps, Reflex Reflectors and Direction Indicator Lamps Test
Data Record Form
8.すれ違い用前照灯の自動点灯及び消灯に関する要件
Automatic switching conditions dipped-beam headlamps

（略）

（略）

4.2.7.5. すれ違い用前照灯（三輪自動車、大型特殊自動車及び小型特殊自動車に備えるものを除く。
）は、別紙 13 に規定する要件に従って、周囲の照度に応じ、自動的に点灯及び消灯する機能を有するものであること。ただし、次に掲げる場合

4.2.7.5. すれ違い用前照灯（三輪自動車、大型特殊自動車及び小型特殊自動車に備えるものを除く。
）は、別紙 13 に規定する要件に従って、周囲の照度に応じ、自動的に点灯及び消灯する機能を有するものであること。ただし、次に掲げる場合

新旧対照表
204 / 242

（案）新にあっては、自動的に点灯する機能を解除している状態又は手動で消灯させた
ときに消灯したままの状態であってもよい。なお、自動的に消灯する機能については、手動による解除が可能な構造とすることができる。
The dipped-beam headlamps (except lamps equipped with three-wheeled
motor vehicles, large-sized special motor vehicles, and small-sized
special motor vehicles) shall be switched ON and OFF automaticallyrelative to the ambient light conditions according to the requirementsof Annex 13. However the function which is automatically switched ON
may be canceled or the dipped-beam headlamps may be switched OFF
manually and remain while the following conditions exist. In addition
the function which is automatically switched OFF may be structured tobe manually canceled.
4.2.7.5.1.～4.2.7.5.3.（略）
4.2.7.5.4.

自動的に点灯する機能を、２回未満の意図的な動作により手動で解除することが不可能となるように設計されていて、かつ、3.11.に規定する灯火器が点灯している場合。
なお、自動車の速度が 15km／ｈ以下である場合にあっては、3.11.に規定する灯火器は消灯していてもよいが、これらの灯火等が消灯している期間全体にわたって、運転者に対して光学的、及び聴覚的又は触覚的警告信号で示すこと。
The function which is automatically switched ON isdesigned in such a way that manual deactivation shallnot be possible with less than two deliberate actions
and the lamps referred to in paragraph 3.11. shall beswitched ON.
orIf the vehicle speed does not exceed 15 km/h, thelamps referred to inparagraph 3.11. may beswitched OFF. However throughout the entire periodthat these lamps are switched OFF, it is indicatedto the driver with anoptical and with an acoustic or
haptic warning signal.

旧にあっては、解除している状態であってもよい。なお、自動的に点灯及び消灯する機能については、手動による解除が可能な構造とすることができる。

4.2.7.5.1.～4.2.7.5.3.（略）
適・否
Pass・Fail以下略
TRIAS 39-001-01
制動灯及び補助制動灯の点灯要件にかかる補助制動装置減速能力試験

4.2.7.5.4.

自動的に点灯及び消灯する機能は、2 回未満の意図的な動作により手動によって解除することが不可能となるように設計され、かつ、3.11.に規定する灯火器が点灯している場合。なお、自動車の速度が 15km/h 以下である場合にあっては 3.11.に規定する灯火器は消灯していてもよいが、これらの灯火等が消灯している期間全体にわたって、運転者に対して光学的、及び聴覚的又は触覚的警告信号で示すこと。
The function which is automatically switched ON and
OFF is designed in such a way that manual deactivation
shall not be possible with less than two deliberateactions and the lamps referred to in paragraph 3.11.
shall be switched ON.
orIf the vehicle speed does not exceed 15 km/h, the lamps
referred to in paragraph 3.11. may be switched OFF.
However throughout the entire period that these lamps
are switched OFF, it is indicated to the driver withanoptical and with an acoustic or haptic warning
signal.

適・否
Pass・Fail以下略
TRIAS 39-001-01
制動灯及び補助制動灯の点灯要件にかかる補助制動装置減速能力試験

新旧対照表
205 / 242

（案）
新

旧

1. (略)
2. 用語(1) (略)(2) 「指定速度」は、80km/h とする。ただし、諸元表記載の最高速度が 80km/h 未満の自動車にあっては、その最高速度から 5km/h を減じた速度とする。
3.～4.1(略)4.2 速度測定装置試験による場合(1) 試験自動車を、指定速度を超える速度から補助制動装置を作動させると同時にアクセルペダルから足を離した状態で減速走行する。
(2)～6.3 (略)TRIAS 41-R148-02
信号灯火試験（協定規則第 148 号（方向指示器））

1. (略)
2. 用語(1) (略)(2) 「指定速度」は、80km/h とする。ただし、諸元表記載の最高速度が 80km/h 未満の自動車にあっては、その最高速度とする。
3.～4.1.(略)4.2 速度測定装置試験による場合(1) 試験自動車を測定開始速度を超える速度から補助制動装置を作動させると同時にア
クセルペダルから足を離した状態で減速走行する。
(2)～6.3 (略)1.～4.（略）別表（略）1.～4.（略）別表（略）付表
Attached Table

付表Attached TableTRIAS 41-R148-02
信号灯火試験（協定規則第 148 号（方向指示器））

灯火信号装置の試験記録及び成績
Light Signalling Device Test Data Record Form

灯火信号装置の試験記録及び成績
Light Signalling Device Test Data Record Form（略）
4.～4.9.（略）（略）
4.～4.9.（略）
方向指示器の試験記録及び成績
Test data record form fordirection-indicator lamps

方向指示器の試験記録及び成績
Test data record form fordirection-indicator lamps

5.6.～5.6.2.（略）

5.6.～5.6.2.（略）

5.6.5.

特定の追加要件：（略）（略）

5.6.2.

特定の追加要件：（略）（略）

5.6.6.
5.6.7.

（略）
色彩：発光色はアンバーとする。
Colour: The colour of light emitted shall be amber.

（略）
（略）

5.2.6.
5.2.7.

（略）
色彩：発光色は赤とする。
Colour: The colour of light emitted shall be red.

（略）
（略）

以下略
TRIAS 43-J074R028-02

以下略
TRIAS 43-J074R028-01
警音器の警報音発生装置試験

警音器の警報音発生装置試験
新旧対照表
206 / 242

（案）
新

旧

1.～3.（略）1.～3.（略）付表Attached table

付表
Attached Table

警音器の警報音発生装置の試験記録及び成績
Audible warning devices of horns Test Data Record Form
試験期日
Test date
試験場所
Test site
試験担当者
Tested by
1.警報音発生装置
Audible warning device(s)製作者名
Manufacturer name
型式
Type
商号又は商標警音器の警報音発生装置の試験記録及び成績
Audible Warning Devices of Horns Test Data Record Form
試験期日 年 月 日
Test date Y. M. D.

試験場所
Test Site

試験担当者
Tested by

1. 警報音発生装置
Audible warning devices●製作者名及び型式名
Manufacturer name and Trade name●種類
□ 電気式(直流)□ 電気式(交流) □ 空気式 □ 電動空気式
Type Electric(DC) Electric(AC) Pneumatic Electro-pneumatic□ 平型□ 渦巻き型□ 筒型□ その他（）
Flat type Spiral type
Cylindrical type
Other

Trade name or mark動作原理
Principles of operation
形状
Shape
定格電圧 (V)Rated voltage (V)

2. 定格電圧（V）又は定格最高回転速度（rpm）
Rated voltage（V）or Rated maximum revolution speed（rpm）

定格最高回転速度 (rpm)Rated maximum revolution speed(rpm)
2．試験機器
Test equpiment

3. 試験機器
Test equipment
●騒音計
新旧対照表
207 / 242

（案）
新

旧
Sound level meter●周波数分析器
Spectrum analyzer

騒音計Sound level meter
音響校正器
Sound calibrator
周波数分析器Spectrum analyzer
電圧計
Voltagemeter
回転計
Revolution counter
空気圧計
Air guage3．試験成績
Test results

4. 試験成績
Test results
（別紙へ）
別紙参照

See attachment(s).

4．備考
Remarks

別紙
Appendix（新設）（４．試験成績より移動）
新旧対照表
208 / 242

（案）新警音器の警報音発生装置の試験成績
Audible warning devices of horns test result
1. 耐久試験前の音響特性の測定
Measurement of sound characteristic before endurance test
1.1.測定条件"A" weighted sound pressure level
試験施設
無響室／半無響室／屋外
Test facility
Anechoic chamber／Hemi-anechoic chamber／Open space

旧4―1 音響特性の測定
Measurement of sound characteristic●試験場所 （□ 無響室□ 半無響室□ 屋外）
Test site
Anechoic chamber
Semi-anechoic chamber●雰囲気温度
Ambient temperature℃
4―1―1 A 加重音圧レベル測定“A” Weighted sound pressure level measurement

Open space

雰囲気温度 (℃)
Ambient
temperature (℃)
1.2.1. 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by direct current
試験電圧
暗騒音
Test voltage
Ambient noise level(V)(dB(A))① 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with direct current

測定値
Measured sound level(dB(A))

試験電圧（V）
Test voltage

1.2．2．交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by alternating current
試験回転数
暗騒音
測定値
Test revolution speed
Ambient noise level
Measured sound level(rpm)(dB(A))(dB(A))

暗騒音（dB）
Ambient noise level

測定値（dB）
Measured sound level② 交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with alternating current
試験回転速度（rpm）
Test revolution speed

1.2.3. 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
新旧対照表
209 / 242

暗騒音（dB）
Ambient noise level

測定値（dB）
Measured sound level

（案）新Audible warning devices powered by compressed air
試験空気圧

暗騒音

測定値

立ち上がり時間

Test air pressure

Ambient noiselevel

Measured soundlevel

Rising time(kPa)(dB(A))(dB(A))（sec)

旧③ 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with compressed air
試験空気
暗騒音（dB）
測定値（dB）
圧（kPa）
立上がり時間（秒）Ambient noise
Measured sound
Test air
Build up time（s）
level
level
pressure

1.3．周波数帯域音圧レベル
Frequency band sound pressure level
1.3．1．直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by direct current
試験電圧
Test voltage(V)

暗騒音
Ambient noiselevel(dB(A))

測定値
Measured sound level (dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz)≧ 3550 (Hz)4―1―2 周波数帯域音圧レベル測定
Frequency band sound pressure level measurement① 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with direct current
暗騒音（dB） 測定値（dB）Measured sound level
試験電圧（V）
Ambient noise
周波数帯域（Hz）Frequency band
Test voltage
level
1800～3550≧ 35501.3．2．交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by alternating current
試験回転数
暗騒音
測定値
Test revolution
Ambient noise
Measured sound level (dB(A))
speed
level
(rpm)
(dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz)≧ 3550 (Hz)

② 交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with alternating current
測定値（dB）Measured sound
試験回転速度暗騒音（dB）
level（rpm)
Ambient noise
Test revolutionlevel
周波数帯域（Hz）Frequency band
speed
1800～3550≧ 35501.3．3．圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by compressed air③ 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with compressed air

新旧対照表
210 / 242

（案）
新
試験空気圧
Test air pressure(kPa)

2.耐久試験
Endurance test
試験施設
Test facility
雰囲気温度 (℃)
Ambient
temperature (℃)
耐久試験回数
Endurance test
frequency

暗騒音
Ambient noiselevel(dB(A))

旧
測定値
試験空気圧（kPa）
Test air pressure

Measured sound level (dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz)≧ 3550 (Hz)

無響室／半無響室／屋外
Anechoic chamber／Hemi-anechoic chamber／Open space

暗騒音（dB）
Ambient noiselevel

測定値（dB）Measured soundlevel
周波数帯域（Hz）Frequency band
1800～3550≧ 35504―2 耐久試験
Endurance test
●試験場所 （ □ 無響室□ 半無響室□
屋外）
Test site
Anechoic chamber Semi-anechoic chamberOpen space●雰囲気温度
Ambient temperature℃●耐久試験回数
Endurance test frequency （□10，000□50，000）10,000 ／ 50,000

3．耐久試験後の音響特性の測定
Measurement of sound characteristic after endurance test
3.1.測定条件
Measurement conditions
試験施設
無響室／半無響室／屋外
Test facility
Anechoic chamber／Hemi-anechoic chamber／Open space

4―2―1 耐久後の音響特性の測定
Measurement of sound characteristic after endurance(新設)

雰囲気温度 (℃)
Ambient
temperature (℃)

新旧対照表
211 / 242

（案）
新

旧
4―2―1―1 A 加重音圧レベル測定“A”Weighted sound pressure level measurement

3.2.Ａ特性音圧レベル"A" weighted sound pressure level
3.2.1. 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by direct current
試験電圧
暗騒音
測定値
Test voltage
Ambient noise level
Measured sound level(V)(dB(A))(dB(A))① 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with direct current
測定値（dB）
試験電圧（V）
暗騒音（dB）
Measured sound
Test voltage
Ambient noise level
level

3.2．2．交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by alternating current
試験回転数
暗騒音
測定値
Test revolution speed
Ambient noise level
Measured sound level(rpm)(dB(A))(dB(A))② 交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with alternating current
試験回転速度（rpm）
暗騒音（dB）
測定値（dB）
Test revolution speed
Ambient noise level
Measured sound level

3.2.3. 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by alternating current
試験空気圧
暗騒音
測定値
Ambient noise
Measured sound
Test air pressure
level
level
(kPa)
(dB(A))(dB(A))③ 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with compressed air
暗騒音（dB）
測定値（dB）
試験空気圧（kPa）
立上がり時間（秒）Ambient noise
Measured
Test air pressure
Build up time（s）
level
sound level

立ち上がり時間
Rising time（sec)

4―2―1―2 周波数帯域音圧レベル測定
Frequency band sound pressure level measurement① 直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with direct current

3.3．周波数帯域音圧レベル
Frequency band sound pressure level
3.3．1．直流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by direct current
新旧対照表
212 / 242

（案）
新
試験電圧
Test voltage(V)

暗騒音
Ambient noiselevel(dB(A))

旧
測定値
試験電圧（V）
Test voltage

Measured sound level (dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz)≧ 3550 (Hz)

暗騒音（dB）
Ambient noiselevel

測定値（dB）Measured sound level
周波数帯域（Hz）Frequency band
1800～3550≧ 35503.3.2. 交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices powered by alternating current
試験回転数
暗騒音
測定値
Test revolution
Ambient noise
Measured sound level (dB(A))
speed
level
(rpm)
(dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz) ≧ 3550 (Hz)

② 交流を電源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with alternating current
測定値（dB）Measured sound level
試験回転速度暗騒音（dB）（rpm）
周波数帯域（Hz）Frequency bandAmbient noise
Test revolution
1800～3550
level≧ 3550speed

3.3.3. 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible watning devices powered by compressed air
試験空気圧
暗騒音
測定値
Ambient noise
Test air pressure
Measured sound level (dB(A))
level
(kPa)
(dB(A))
1800 ～ 3550 (Hz)≧ 3550 (Hz)③ 圧縮空気を駆動源とする警報音発生装置
Audible warning devices supplied with compressed air
試験空気圧
測定値（dB）Measured sound level
暗騒音（dB）（kPa）
周波数帯域（Hz）Frequency bandAmbient
Test airnoise level1800～3550≧ 3550pressure

4．総合判定Total judgment
4.1．否の状況
Fail situation

適
Pass

否
Fail

5. 総合判定
Total judgement
適 ・ 否 （否の状況
Pass Fail Fail situation

新旧対照表
213 / 242

）

（案）
新

旧

(削除)

備考
Remarks

TRIAS 43-J075R028-02

TRIAS 43-J075R028-01
警音器の音圧試験

1.～3.（略）付表Attached table

警音器の音圧試験
1.～3.（略）付表Attached Table
警音器の音圧の試験記録及び成績
Horn Sound Pressure Test Data Record Form

警音器の音圧の試験記録及び成績
Horn sound pressure Test Data Record Form

試験期日
年 月 日
Test date Y. M. D.

試験期日
Test date
試験場所
Test site
試験担当者
Tested by

試験場所
Test Site

1.試験自動車
Test vehicle
車名・型式 （類別）
Make・Type (Variant)
車台番号
Chassis No.

1. 試験自動車
Test vehicle

2. 警報音発生装置
Audible warning device(s)2. 警報音発生装置の型式
Type（s）of Audible warning device（s）

車名・型式（類別）
Make・Type（variant）
車台番号
Chassis No.

装着数
Number of mounting
装置１

製作者・型式

新旧対照表
214 / 242

試験担当者
Tested by（案）新Device 1

旧Manufacturer・Type
型式指定番号（対象の場合）Type approval number(if applicable)

装置 2

製作者・型式

Device 2

Manufacturer・Type
型式指定番号（対象の場合）Type approval number(if applicable)

3. 試験機器
Test equipment
騒音計
Sound level meter

3.試験機器
Test equpiment
騒音計
Sound level meter
音響校正器
Sound calibrator

4. 試験成績
Test results

4.試験成績
Test results（単位 A 特性 dB）
Unit:dB（“A”weighted）
暗騒音（dB）
Ambient noiselevel
測定値（dB）
Measured sound
level

暗騒音
Ambient noise (dB(A))
測定値
Measured sound level (dB(A))

5.総合判定Total judgment
適否
Propriety
否の状況

5. 総合判定
Total judgment
Pass

適 ・ 否（ 否の状況
PassFail Fail situation

Fail

新旧対照表
215 / 242

）

（案）
新

旧

Fail situation
6.備考
Remarks

備考
Remarks

TRIAS 43(5)-R163-01

TRIAS 43(5)-R163-01

盗難発生警報装置の試験記録及び成績(協定規則第 163 号)
1.～3. (略)4.試験成績
(略)
12.
7.

7.1.

(略)
動作パラメータおよびテスト条件
光学的警報装置の一部として使用され、標準の車両照明システムに含まれるランプは、7.1 項の動作パラメー
タに適合する必要はなく、7.2 項に掲出されたテストを実施しないものとする。
車両に組み込まれていない構成部品（たとえば VAS の作動／不作動に使用されるキー）は、7.1 項の動作パラメータに適合する必要はなく、7.2 項に掲出されたテストの実施を要求されない。
Operation parameters and test conditions
Lamps which are used as part of the optical
warning devices and which are included in thestandard car lighting system need not comply withthe operation parameters in paragraph 7.1. andshall not be submitted to tests listed underparagraph 7.2.
Components that are not embedded in the vehicle(e.g. keys which are used for
activation/deactivation of VAS) need not tocomply with the operation parameters in paragraph7.1. and are not required to be submitted to test
listed under paragraph 7.2.
(略)盗難発生警報装置の試験記録及び成績(協定規則第 163 号)
1.～3.(略)4.試験成績
(略)
12.
(略)
7.
動作パラメータおよび試験条件
VAS のすべての構成部品は、以下の条件下でいかなる故障もなく動作するものとする。

Operation parameters and test conditions
All components of the VAS shall operate without any
failure under the following conditions.

(略)

7.1.
新旧対照表
216 / 242

(略)

(略)

（案）
新
TRIAS 43(8)-R144-01
事故自動緊急通報装置試験（協定規則第 144 号）
(略)
（削除）

旧
TRIAS 43(8)-R144-01
事故自動緊急通報装置試験（協定規則第 144 号）(略)
2.4 各付表の適否欄における※印については、試験データを添付すること。

（削除）

付表 1
(略)

（削除）

付表２
(略)

（削除）

付表３
(略)

付表１
(略)

付表４
(略）

（削除）

付表５(Part Ⅰa)
(略)

（削除）

付表５(Part Ⅰｂ)
(略)

（削除）

付表５(Part Ⅱ)
(略)

付表２
（略）

付表５（Part Ⅲ）（略）

TRIAS 43(9)-R151-02
側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）
1.～3.(略）
付表 1
側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）
1.～4．
（略）
別紙 1 （略）TRIAS 43(9)-R151-02
側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）
1.～3.(略）
付表 1
側方衝突警報装置の試験記録及び成績（協定規則第 151 号）
1.～4．
（略）
別紙 1 （略）新旧対照表
217 / 242

（案）新5.試験成績書
Test result
5.
5.1

仕様
Specifications
上記 2.3.項の定義に適合する BSIS を装備した全ての

旧

判定
judgment(略)5.試験成績書
Test result
5.
5.1.

仕様
Specifications
上記 2.3.項の定義に適合する BSIS を装備した全て車両は、本規則の 5.2.項から 5.7.項に記載する要件の車両は、本規則の 5.2.項から 5.7.項に記載する要を満たすものとする。

件を満たすものとする。

Any vehicle fitted with a BSIS complying with the

Any vehicle fitted with a BSIS complying withdefinition of paragraph 2.3. above shall meet thethe definition of paragraph 2.3. above shallrequirements contained in paragraphs 5.2. to 5.7.

meet the requirements contained in paragraphsof this Regulation.

5.2. to 5.7. of this Regulation.

道路清掃機器、スノープラウが装着されている、廃棄物コンテナを空にする、外側に扉が開くバスなどでBSIS を自動的に停止させる手段を車両に装備している場合は、以下の規定が適宜適用される。
車両メーカーは、型式認可時に BSIS が自動的に技術機関に対して無効化される状況および対応する基準のリストを提供し、それを成績書に添付するものとする。BSIS は、自動停止の原因となった条件が存在しな
くなり次第、自動的に再起動されるものとする。
When the vehicle is equipped with a means toautomatically deactivate the BSIS in situations
such as, having street cleaning equipment or
snowploughs attached, emptying waste containers,or having doors opening to the outside of a bus,
thefollowing
provisions
shall
apply
as
appropriate:
The vehicle manufacturer shall provide a list ofsituations and corresponding criteria where the
BSIS is automatically deactivated to the technicalservice at the time of type approval and it shallbe annexed to the test report.
The BSIS shall be automatically reactivated as soon
as the conditions that led to the automatic
新旧対照表
218 / 242

判定
judgment
(略)

（案）
新
deactivation are not present anymore.
A constant optical warning signal shall inform thedriver that the BSIS has been deactivated. The
yellow failure warning signal specified inparagraph 5.6. below may be used for this purpose.

5.2.
～5.3.1.3.
5.3.1.4.

5.3.1.5～6.3.3.
6.3.4.

旧

(略)

(略)

(略)
ただし、自転車と車両の右前角の相対的な縦方向距離が後方 30 m または前方 7 m を超える場合には、情報信号は要求されない。さらに、TTC が 9 秒を超える場合は、
情報信号は要求されない。
However, the information signal is not required
when the relative longitudinal distance
between bicycle and front right corner of thevehicle is more than 30 m to the rear or 7
m to the front. Furthermore, the information signal
is not required if the TTC is higher than 9 s.
(略)

(略)

試験前コンディショニング
Pre-Test Conditioning
自動車製作者等からの要請があれば、センサシステムの初期化を目的として他の交通および路側備品がある市
街地と郊外が混在する道路で被験車両を最大 100 km 走
行させてもよい。
If requested by the vehicle manufacturer, thesubject vehicle may be driven a maximum of 100 km
on a mixture of urban and rural roads with othertraffic and roadside furniture to initialise thesensor system.
(略)有/無Yes/No(略)

5.2.
～5.3.1.3.
5.3.1.4.

(略)

(略)

(略)
ただし、自転車と車両の右前角の相対的な縦方向距離
が後方 30 m または前方 7 m を超える場合には、情報信号は要求されない。
However, the information signal is not required
when the relative longitudinal distance
between bicycle and front right corner of thevehicle is more than 30 m to the rear or 7
m to the front.

(略)

5.3.1.5～6.3.3.
(追加)

(略)

(略)

6.5.
(略)
～6.9.
TRIAS 43(10)-R165(2)-01
車両後退通報装置の通報音発生装置試験 （協定規則第 165 号）

6.5.
(略)
(略)
～6.9.
TRIAS 43(10)-R165(2)-01
車両後退通報装置の通報音発生装置試験 （協定規則第 165 号）

1.～5.（略）1.～5.（略）新旧対照表
219 / 242

（案）
新

旧

付表
1.（略）
2.通報音発生装置
Audible reverse warning devices

付表
1.（略）
2.通報音発生装置
Audible reverse warning devices（略）（略）
音声信号の有無
Voice system（削除）

Yes No(If yes, see appendix.)

3.～5.（略）3.～5.（略）

別紙１～3（略）
別紙 4A◎非自己調節式車両通報装置の試験結果
Test result for "Non-self adjusting audible warning signal"
項目
単位
許容範囲
測定値
Item
Unit
Tolerance Measured value
（略）
低レベル
（略）
Low level
通常レベル（略）
Normal level
音圧レベル報告値(Ltest corr)≧60
Reported value of SPL (Ltest corr)≦75

別紙１～3（略）
別紙 4A◎非自己調節式車両通報装置の試験結果
Test result for "Non-self adjusting audible warning signal"
項目
単位
許容範囲
測定値
Item
Unit
Tolerance Measured value
（略）
低レベル
（略）
Low level
通常レベル（略）
Normal level
音圧レベル報告値(Ltest corr)≧45
Reported value of SPL (Ltest corr)
＜60

（略）
高レベル
High level

（略）
高レベル
High level（略）
音圧レベル報告値(Ltest corr)
Reported value of SPL (Ltest corr)

≧80
≦95

（略）
音圧レベル報告値(Ltest corr)
Reported value of SPL (Ltest corr)（略）
別紙 4B～付録 1（略）

≧45
＜60

（略）
別紙 4B～付録 1（略）TRIAS 44-J081-03

TRIAS 44-J081-02
直前直左確認鏡試験(略)
付表

直前直左確認鏡試験(略)
付表

直前直左確認鏡の試験記録及び成績

直前直左確認鏡の試験記録及び成績

新旧対照表
220 / 242

（案）
新
試験期日
Test Date
試験場所
Test Site
試験担当者
Tested by
1.試験自動車又は/及び装置の型式
Test vehicle and/or Device
自動車の車名及び型式(類別)Make and type(variant)
車台番号
Chassis No.
装置
Device装置の識別
Identification of the device

試験条件
Vehicle condition
基準アイポイントの中心の補正
Calibration of the centerstandard eye points

旧
試験期日
年
Test date Y.

月
M.

1.試験自動車
Test vehicle
車名・型式（類別）
Make・Type（Variant）

直前直左確認鏡
Mirror confirming the immediate
front and left side
カメラ及び画像表示装置
Camera and Picture-indicator
その他の装置Other deviceof

前後方向（－：前方、＋：後方）
Front and rear direction （ － ：front, ＋: rear）
上下方向（－：下方、＋：上方）
Up and down direction（－：down,＋: up）
アイポイントの伸び上がり補正を使用
Using the calibration for theextended by point
車高調整装置バックアングル[°]
Back andgle
補正距離[mm]
Calibration distance
前後方向
Front and rear direction
上下方向
Up and down direction

日
D.

試験場所
Test Site

試験担当者
Tested by

車台番号
Chassis No.

2. 装置
Device□ 直前直左確認鏡
Mirror confirming the immediate front and left side
□ カメラ及び画像表示装置
Camera and Picture-indicator□ その他
Others

3.試験条件
Vehicle condition◎基準アイポイントの中心の補正
Calibration of the center of standard eye points
バックアングル（注）表中の符号：
補正距離（mm）（°）（Notes）Mark in the table:
Calibration distance
Back angle（°）
前後方向（－：前方、＋：後方）
前後方向
上下方向
Front and rear direction（－：Front andUp andfront, ＋: rear）
rear
down
上下方向（－：下方、＋：上方）
direction
direction
Up and down direction（－：down, ＋: up）◎アイポイントの伸び上がり補正を使用
Using the calibration for the extended by point
有 ・ 無
Yes
No
◎車高調整装置
新旧対照表
221 / 242（案）新Adjustment
heightdevice2.試験機器
Test equipment
試験機器
Test equipmentfor旧Adjustment device for vehicle height
有 ・ 無
Yes
No

vehicleメーカー・型式・シリアル番号
Manufacturer ・ Type ・ Serial
number検定日
Test date

検定有効日
Expiry date

3.備考
Remark4.試験成績
Test result
3.
3.1.

3.2.

4.確認結果Result of confirming
一般要件
General Requirement
鏡その他の装置は、4.に定める試験方法により試験を行った場合に、5.1.及び 5.2.に定める要件に適合しなければならない。
If the testing is conducted through the testing
method specified by Paragraph 4, mirrors and otherdevices shall satisfy the requirements stipulated
in Paragraphs 5.1. and 5.2
取付部付近の自動車の最外側より突出している部分の最下部が地上 1.8m 以下のものは、当該部分が歩行者等に接触した場合に衝撃を緩衝できる構造であるものとして協定規則第 46 号の規則 6.3.又は別添 79「衝撃緩和式後写鏡の技術基準」の規定に適合するものでなければならない。
Regarding any attachment protruding beyond the most

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

新旧対照表
222 / 242

（案）

3.3.

3.4.
3.4.1.

3.4.2.

新exterior side surface of the vehicle, the lowest
part of which is located 1.8m or less above theground surface, the said attachment shallstructurally comply with regulation 6.3. ofAgreement Regulation No. 46 or the provisions in
Attachment 79 “Technical Standard for Impact
Reduction Type Outside Rear-view Mirrors” so that
any impact can be absorbed in cases where the said
attachment happens to come into contact with apedestrian, etc.
車外に取り付けた鏡その他の装置は、自動車の最外側から 250mm（その自動車より幅の広い被牽引自動車を牽引する場合には、被牽引自動車の最外側から 250mm）以上
突出しないものでなければならない。
Mirrors and other devices attached onto theexterior of the vehicle shall not protrude 250mm
or more beyond the most exterior side surface ofthe vehicle in case a motor vehicle is towing
another vehicle which is wider than the towing
motor vehicle, 250 mm as measured from the mostexterior side surface of the towed vehicle isapplicable, instead).
鏡その他の装置の取付方法は、次に掲げるいずれかの要件に適合するものでなければならない。
鏡体部及びその支持部により構成される装置にあっては、確実に取り付けられていること。
Devices consisting of a mirror body and its
supporting part shall be installed securely.

カメラ及び画像表示装置により構成される装置にあっては、確実に取り付けられており、かつ、その配線が自動車の外側の表面上に露出していないこと。
Devices consisting of a camera and an image display
apparatus shall be installed securely and their

旧

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail◎取付要件
Mounting requirements
鏡その他の装置の取付方法は、次に掲げるいずれかの要件に適合するものでなければならない。
The mounting method of mirrors and other devices shall meet one of the following
requirements.
・鏡体部及びその支持部により構成される装置にあっては、確実に取り付けられていること。
The device consisting of the mirror body and its support parts shall be
securely attached.
適 ・ 否
Pass
Fail
・カメラ及び画像表示装置により構成される装置にあっては、確実に取り付けられており、かつ、その配線が自動車の外側の表面上に露出していないこと。
In the case of a device consisting of a camera and an image display device, thedevice shall be securely attached and its wiring shall not be exposed on theouter surface of the automobile.
適 ・ 否

新旧対照表
223 / 242

（案）

3.5.

3.6.

3.6.1.

3.6.2.

新wiring shall not be exposed to the exterior surfaceof the motor vehicle.
取付けが不確実な鏡その他の装置及び鏡面に著しいひ
ずみ、曇り又はひび割れのある鏡その他の装置は、3.4.
の基準に適合しないものとする。
Mirrors and other devices not installed securely
as well as mirrors and other devices whose mirror
surface has considerable distortion, cloudiness orcracking shall be regarded as not complying withthe requirements of Paragraph 3.4.
カメラ及び画像表示装置を用いて本技術基準の要件に適合させる場合にあっては、カメラ及び画像表示装置
は、次の要件に適合するものでなければならない。
In case a camera and an image display apparatus areused in order to meet the requirements specified
by this technical standard, the camera and image
display apparatus shall satisfy the following
requirements:
画像表示装置は、原動機が作動し、かつ、変速装置の操作装置がニュートラル若しくは前進又は後退の操作位置にあるときに、運転者が運転者席において、容易に、カメラから得られる画像を表示することができるもの
であること。
The image display apparatus shall be able to makethe images taken by the camera easily available tothe driver who is seated in the driver’s seat, while
the engine is running and the operation system of
the vehicle’s transmission is at the same time in
the neutral, forward, or reverse position.
直接又は鏡により視認できない範囲の全てを同時に表示することができない画像表示装置は、運転者が運転者席において、カメラ又は画像表示装置を操作することに
より運転者が確認しようとしている範囲を表示することができるものであること。
If the image display apparatus is not capable ofsimultaneously displaying everything which cannot
necessarily be seen by the driver directly or evenwith the help of mirrors, this image display
apparatus is required to display such areas which

適 ・ 否
Pass Fail

旧
Pass
Fail
取付けが不確実な鏡その他の装置及び鏡面に著しいひずみ、曇り又はひび割れのある鏡
その他の装置は、前段の基準に適合しないものとする。
Mirrors and other devices that are uncertainly mounted and mirrors and otherdevices that have significant distortion, cloudiness or cracks on the mirror
surface shall not comply with the standards in the preceding paragraph.
適 ・ 否
Pass
Fail
画像表示装置
Picture indicator
有 ・ 無
Yes ・ No有・無Yes・No適 ・ 否
Pass Fail①原動機が作動し、かつ変速機がニュートラル若しくは前進又は後退の位置にある時に表示できる。
Picture can be indicated, when the engine is running and the transmission isin neutral, drive or reverse.
適 ・ 否
Pass
Fail
②運転者が運転者席において、容易に、カメラから得られる画像を表示できる。
Picture gained from a camera can be indicated easily by the driver on thedriver's seat.
適 ・ 否
Pass
Fail

適 ・ 否
Pass Fail

新旧対照表
224 / 242

（案）

3.6.3.

3.7.

3.7.1.

3.7.2.

3.7.3.

新the driver needs to verify by maneuvering thecamera or image display apparatus while he/she isseated in the driver’s seat.
画像表示装置は、3.6.1.及び 3.6.2.の規定に適合する限りにおいて、運転者の操作を伴うことなく表示を切り替えるものであってもよい。
As long as the image display apparatus meets therequirements provided by Paragraphs 3.6.1. and3.6.2, this image display apparatus may switch
images, even without any involvement of the driver.
キャブオーバ型大型貨物自動車等に備える鏡その他の装置は、次の基準に適合するもの又はこれと同程度以上の性能を有しているものでなければならない。ただし、協定規則第 46 号の規則 15.に適合する後方等確認装置を備える場合にあってはこの限りでない。
Mirrors and other devices equipped onto cab-overtype large-sized trucks shall meet the following
requirements, or shall have a performancecorresponding to or exceeding them: However, thisprovision shall not apply to cases where a device
for confirming rearward vision, etc. complying withregulation 15. of Agreement Regulation No. 46 is
mounted.
主に自動車の前面付近にある障害物を確認する鏡の曲率半径は 100mm 以上であること。
Those mirrors used mainly for observing obstaclesin front of the vehicle shall have a curvatureradius of 100mm or greater.
主に自動車の左側面付近の前方にある障害物を確認す
る鏡の曲率半径は 300mm 以上であること。
Those mirrors used mainly for observing obstacles
showing up around the front portion on the left
side of the vehicle shall have a curvature radiusof 300mm or greater.
主に自動車の左側面付近の後方にある障害物を確認す
る鏡の曲率半径は 600mm 以上であること。
Those mirrors used mainly for observing obstacles
showing up around the rear portion on the left sideof the vehicle shall have a curvature radius of

旧

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

適 ・ 否
Pass Fail

新旧対照表
225 / 242

（案）
4.
4.1.

新
600mm or greater.
試験手順
Test procesure
専ら乗用の用に供する自動車であって乗車定員 10 人未 有・無満のもの及び貨物の運送の用に供する自動車であって Yes・No
車両総重量が 3.5ｔ以下のもの（三輪自動車を除く。
）
適 ・ 否
Motor vehicles used exclusively for carriage of Pass Failpassengers with a passenger
capacity of less than 10 persons and motor vehicles
used for the transport of goods with a grossvehicle weight of 3.5 tons or less (excluding
threewheeled motor vehicles)
試験自動車の前面から 0.3ｍの距離にある鉛直面及び試
験自動車の左側面（左ハンドル車にあっては「右側面」）
から 0.3ｍの距離にある鉛直面（車体外後写鏡の鏡面中心又は後方等確認装置のカメラレンズ中心より車両前方の範囲に限る。ただし、車体外後写鏡の鏡面中心が車体前面の側端部より前方に位置する自動車にあっては、
当該車体外後写鏡側の車体前面の側端部より外側の範囲を除く。
）と当該自動車との間にあり、かつ当該自動車に接している障害物(図 1-1 別添参照)を基準アイポイ
ントから直接により、若しくはアイポイントの中心から
後写鏡、後方等確認装置又は保安基準第 44 条第５項の鏡その他の装置により確認する。この場合において、4.4.に基づき、基準アイポイント及び基準アイポイントの中心の位置を補正することができる。
Position the obstacle （Fig1-1, See Attachment81) in such a manner that it will be located within
the space enclosed by one vertical plane 0.3m awayfrom the front of the test vehicle, anothervertical plane located 0.3m away from the left side
exterior surface (for a vehicle in which thesteering wheel is installed on the left side of thevehicle, the “right side” exterior surface isapplicable) of the vehicle (limited to the areain front of the vehicle from the center of themirror surface of the rear view mirror outside thevehicle body or the center of the camera lens of
the device for confirming rearward vision. However,

新旧対照表
226 / 242

旧

（案）

4.2.

新
in the case of a vehicle in which the center ofthe mirror surface of the outside rearview mirror
is positioned forward of the side edge of the frontof the vehicle body, the area outside the side edgeof the front of the vehicle on the side of theoutside rearview mirror is excluded.) and the test
vehicle, and at the same time will be in contact
with the test vehicle. Now, look at the obstacleeither directly from the reference eye point orwith the help of a rear-view mirror, device for
confirming rearward vision, etc. or the mirrors anddevices defined by Paragraph 5 of Article 44 of the
Safety Regulation from the center of the reference
eye point. In this case, based on Paragraph 4.4.,
the position of the reference eye point and thatof the center of the reference eye point may becompensated.
小型自動車、軽自動車及び普通自動車（4.1.の自動車、 有・無4.3.の自動車及び三輪自動車を除く。
）
Yes・NoSmall-sized, mini-sized, and ordinary-sized motor 適 ・ 否
vehicles(excluding
automobilesin4.1., Pass Fail
automobiles in 4.3. and three-wheeled vehicles.)
試験自動車の前面から 0.3ｍの距離にある鉛直面及び試
験自動車の左側面（左ハンドル車にあっては「右側面」）
から 0.3ｍの距離にある鉛直面と当該自動車との間にあり、かつ当該自動車に接している障害物(図 1-2 別添参照)を基準アイポイントから直接により、若しくはアイ
ポイントの中心から後写鏡、後方等確認装置又は保安基
準第 44 条第５項の鏡その他の装置により確認する。この場合において、4.4.に基づき、基準アイポイント及び基準アイポイントの中心の位置を補正することができる。
Position the obstacle （Fig1-2, See Attachment 81)
in such a manner that it will be located within thespace enclosed by one vertical plane 0.3m away fromthe front of the test vehicle, another verticalplane located 0.3m away from the left side exterior
surface of the vehicle (for a vehicle in which thesteering wheel is installed on the left side of thevehicle, the “right side” exterior surface is
新旧対照表
227 / 242

旧

（案）

4.3.

新
applicable) and the test vehicle, and at the sametime will be in contact with the test vehicle. Now,
look at the obstacle either directly from thereference eye point or with the help of a rearview mirror, device for confirming rearward vision,etc. or the mirrors and devices defined by
Paragraph 5 of Article 44 of the Safety Regulationfrom the center of the reference eye point. In thiscase, based on Paragraph 4.4., the position of thereference eye point and that of the center of thereference eye point may be compensated.
キャブオーバ型大型貨物自動車等
Cab-over type large-sized trucks
試験自動車の前端から 2m の距離にある車両中心線に直交する鉛直面及び当該自動車の左最外側面（左ハンドル
車にあっては「右最外側面」）から 3m の距離にある車両
中心線に平行な鉛直面と当該自動車との間にある障害物(図 2 別添参照)を基準アイポイントから直接により、若しくは基準アイポイントの中心から後写鏡、後方等確認装置又は保安基準第 44 条第 5 項の鏡その他の装置により確認する。この場合において、4.4.に基づき、基準アイポイント及び基準アイポイントの中心の位置を補正することができる。
Position the obstacle （Fig2, See Attachment 81)
in such a manner that it will be located within thespace enclosed by one vertical plane 2m away fromthe front of the test vehicle and perpendicular
to the center line of the said vehicle, anothervertical plane 3m away from the most exterior left
side surface of the test vehicle (for a vehicle inwhich the steering wheel is installed on the left
side of the vehicle, the "right side” exterior
surface is applicable) and parallel to the centerline of the said vehicle, and the test vehicle.
Now, look at the obstacle either directly from thereference eye point or with the help of a rearview mirror, device for confirming rearward vision,etc. or the mirrors and devices defined by
Paragraph 5. of Article 44 of the Safety Regulationfrom the center of the reference eye point. In this旧有・無Yes・No適 ・ 否
Pass Fail

新旧対照表
228 / 242

（案）

4.4.

5.
5.1.

新
case, based on Paragraph 4.4., the position of thereference eye point and that of the center of thereference eye point may be compensated.
アイポイントの伸び上がり補正
Compensation of eye point position affected bybody-stretching
4.1.及び 4.3.の試験を行う場合において、運転者が発進時に体を前後、左右、または上下に動かす動作の中で車両周辺の確認を行うときのアイポイント（双眼）の補正に相当するものとして、表 2(別添参照)の各欄に掲げる
補正距離の範囲内に限り、基準アイポイントの中心を基点としてそれぞれ前後方向、左右方向又は上下方向に補正を行い、測定を行うことができるものとする。
While testing in accordance with Paragraphs 4.1.
and 4.3., regarding the compensation to be made to
the position of eye point (binocular) affected bysome body movement when the driver stretches
his/her body forward/backward, left/right, or
up/down trying to confirm any obstacles in theneighborhood of the vehicle prior to starting off,suchcompensation
can
be
made
in
the
forward/backward, left/right, or up/down direction
within the limited range of the compensation
distance as provided in Table 2,（See Attachment81) taking the centre of the reference eye point
as the basic point. Thus, the measurement shall be
undertaken in accordance.
判定条件
Judgment Criterion
4.1.の自動車の判定
Judgment criterion for the vehicle in Paragraph
4.1.
4.1.の試験を行った際に、4.1.の規定に基づき設置した障害物の少なくとも一部が確認できること。ただし、次に掲げるものによる死角により確認が妨げられた場合にあっては、この限りでない。
When the testing has been conducted in accordancewith Paragraph 4.1., at least part of the obstacle,
placed according to the requirements specified in

旧有・無
Yes・No適 ・ 否
Pass Fail有・無Yes・No適 ・ 否
Pass Fail◎障害物の確認
Confirming the obstacle◎設置した障害物の少なくとも一部が確認できる。
At least a part of obstacle settled can be confirmed.

新旧対照表
229 / 242

（案）

5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.

5.2.

5.3.

新
Paragraph 4.1., shall be observable. However, thiscriterion is not applicable if he dead spot createdby the following hinders the aforementioned
observation:
ワイパー
Wiperｓステアリングホイール
The steering wheel
A ピラー又は室外後写鏡のうち別紙１(別添参照)で定める部分
The A-pillar or exterior-use back mirrors, whose
applicable part will be defined by Annex 1 of thisAttachment（See Attachment).
死角の範囲は、次表の式に適合すること。
The range shall be conformed to the following
table.
(単位：m)(Unit：m)X
L
X≦0.292L判定
0.203
decision≦
4.2.の自動車の判定基準
Judgment criterion for the vehicle in Paragraph
4.2.
4.2.の試験を行った際に、4.2.の規定に基づき設置した障害物の少なくとも一部が確認できること。この場合において、5.1.ただし書きの規定を準用する。
When the testing specified in Paragraph 4.2. has
been undertaken, at least part of the obstacle set
out according to the requirements specified by
Paragraph 4.2. shall be visible. In this case,those remarks or notes provided in Paragraph 5.1.
shall be applicable.
4.3.の自動車の判定基準
Judgment criterion for the vehicle in Paragraph
4.3.
4.3.の試験を行った際に、4.3.の規定に基づき設置した障害物の少なくとも一部が確認できること。この場合において、5.1.ただし書きの規定を準用する。

旧有・無Yes・No有・無Yes・No有・無Yes・No◎A ピラー又は室外後写鏡による死角
Dead angle of visibility caused by A-pillar or outer rear-view mirror.
有 ・ 無
Yes ・ No
（単位：m）（Unit：m）
判定
X
L
X≦0.292L－0.203
decision≦

有・無Yes・No適 ・ 否
Pass Fail有・無Yes・No適 ・ 否
Pass Fail

新旧対照表
230 / 242（案）新When the testing specified in Paragraph 4.3. has
been undertaken, at least part of the obstacle set
out according to the requirements specified by
Paragraph 4.3. shall be visible. In this case,those remarks or notes provided in Paragraph 5.1.
shall be applicable.
TRIAS 44-R166-01
直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験記録及び成績(協定規則第 166 号)

旧

（新設）

【別紙３参照】
TRIAS 44(2)-R158-01
後退時車両直後確認装置試験（協定規則第 158 号)(略)付表１
後退時車両直後確認装置試験記録及び成績(略)(略)
15.2.1.

要件
附則 9 に規定された条件でテストしたとき、定義された視界が下記のとおりに視認できる場合、近接後方視界に関する要件は満たされたとみなすものとする：(a) 第 1 列のテスト対象物(テスト対象物 A、B 及び C）
0.15 m×0.15 m の領域またはテスト対象物の上部が、各テスト
対象物の少なくとも 1 つの位置で視認可能であること。
(b) 第 2 列（テスト対象物 D、E 及び F）及び第 3 列(テスト対象
物 G、H 及び I）のテスト対象物(略)
When tested under the conditions defined in Annex 9 therequirement for close-proximity rear-view field of vision
shall be considered to be satisfied if the defined fieldof vision can be seen:(a) For the test objects in the first row (Test objects A,
B, and C):
A 0.15 m x 0.15 m area located on the side or the top of
the test object shall be visible at least one position oneach test object.

TRIAS 44(2)-R158-01
後退時車両直後確認装置試験（協定規則第 158 号)(略)付表１
後退時車両直後確認装置試験記録及び成績
(略)

(略)

(略)
15.2.1.

要件
協定規則第 158 号附則 9 に規定された条件でテストしたとき、定義された視界が下記 15.2.1.1.から 15.2.1.6 のいずれかで視認できる場合、近接後方視界に関する要件は満たされたとみなす。
(a) 第 1 列のテスト対象物
0.15 m×0.15 m の領域またはテスト対象物の上部が、各テスト対象物の少なくとも 1 つの位置で視認可能であること。
(b) 第 2 列および第 3 列のテスト対象物(略)
When tested under the conditions specified in Annex 9, if
the defined field of view is visible in any of the following
15.2.1.1. To 15.2.1.6, the requirements for close-back vieware considered met.
(a) for the test objects in the first row
A 0.15 m x 0.15 m area or the top of the test object shallbe visible at least one position on each test object.

(b) for the test objects in the second row-and the third row

新旧対照表
231 / 242

(略
)

（案）
新
(b) For the test objects in the second row (Test objects
D, E, and F) and the third row(Test objects G, H, and I);(略)(略)
15.2.1.4.

(略)
付表 2
(略)
付表 3
(略)
(略)
16.1.1.3.

本規則に適合する後方視認性手段（RVCS またはその他、ミラー除く)によって。またはVia a means of rear visibility (RVCS or other, except
mirrors) complying with this UN Regulation; or作動停止
Deactivation
後方視界像は、後退イベント中、運転者が画面を変更するときまで、または車両方向セレクターがリバース位置から外されたと
き、もしくは後退イベントが終了するまで、視認可能であり続けること。
画面を変更するとは、他のカメラの画面に切り替えることを意味する。
車両が後退していないときは当該画面を手動でオフに切り替えることができる。
車両が連結装置による連結を検知したときはシステムをオフに切り替えてもよい。その場合、モニターを使用して他の画面を表示することができる (例: トレーラの後部に取り付けられたカメラの画面)。
The rear-view image shall remain visible during the backing
event until either, the driver modifies the view, or thevehicle direction selector is no longer in the reverse
position or the backing event is finished.
Modifying the view means to switch to any other camera
views.
The view can be manually switched off when the vehicle is
not moving rearward.
The system may be switched off when the vehicle detects acoupling by means of a coupling device.In that case themonitor may be used to display other views (e.g. view of a

旧

(略)
(略)

(略)

(略)
15.2.1.4.

本規則に適合する後方視認性手段（ミラーまたは RVCS またはその他）
Via a means of indirect vision (mirror or RVCS or other)complying with this Regulation

(略)
付表 2
(略)
付表 3
(略)
(略)
16.1.1.3.

(略)
後方視界像は、後退イベント中、運転者が画面を変更するときまで、または車両方向セレクターがリバース位置から外された
とき、もしくは後退イベントが終了するまで、視認可能であり続けること。
画面を変更するとは、他のカメラの画面に切り替えることを意味する。
車両が後退していないときは当該画面を手動でオフに切り替えることができる。
車両が連結装置による連結を検知したときはシステムをオフに切り替えてもよい。

The rear-view image shall remain visible during thebacking event until either, the driver modifies the view,or the vehicle direction selector is no longer in thereverse position or the backing event is finished.
Modifying the view means to switch to any other camera
views.
The view can be manually switched off when the vehicle
is not moving rearward.
The system may be switched off when the vehicle detects
a coupling by means of a coupling device.

新旧対照表
232 / 242

(略
)

（案）
新
rear-mounted camera on a trailer).
(略)16.1.3.1
.

(略)
付表 4
(略)
(略)
17.1.

(略)
17.2.1.

(略)
17.2.2.

モニターによって定められた大きさは、目の基準点からの恒久的に妨害なく視認可能であること。バーチャルテストを行ってもよい。
The monitor defined size shall be visible without any
permanent obstruction from the ocular reference point. A
virtual testing is acceptable.

旧

(略)

(略)
16.1.3.1.

モニターによって定められた大きさは、眼の基準点から妨害なく視認可能であること。バーチャルテストを行ってもよい。

(略)

The monitor defined size shall be visible without any
obstruction from the ocular reference point. A virtual
testing is acceptable.

システム起動(略)
システムは、後退イベントの開始時に起動されること。適正な機能が妨げられる場合は、システムが自動で停止するか、または運転者が手動でシステムの作動を停止できること。
検知システムは、車両方向セレクターがリバース位置にあるか、または後退イベントが終了していない限り、作動し続けること。
車両が連結装置との連結を検知できる場合は、システムをオフに切り替えてもよい。その場合、情報信号は後方検出状態を知らせるために使用してもよい。
System activation
The system shall be activated when the backing event
starts. If proper functioning cannot be effected, either
the system shall automatically shut off or the driver shallbe able to deactivate the system manually.The detection
system shall remain active as long as either the vehicle
direction selector is in the reverse position or thebacking event is not ended.
In case the vehicle can detect coupling with a coupling
device, the system may be switched off. In that case theinformation signal may be used for informing the reardetected status.

(略)
付表４
(略)
(略)
17.1.

システム起動システムは、後退イベントの開始時に起動されること。適正な機能が妨げられる場合は、システムが自動で停止するか、または運転者が手動でシステムの作動を停止できること。
検知システムは、車両方向セレクターがリバース位置にある
か、または後退イベントが終了していない限り、作動し続けること。車両が連結装置との連結を検知できる場合は、システム
をオフに切り替えてもよい。

(略)

System activation
The system shall be activated when the backing event
starts. If proper functioning cannot be effected, either
the system shall automatically shut off or the driver
shall be able to deactivate the system manually.
The detection system shall remain active as long as either
the vehicle direction selector is in the reverse positionor the backing event is not ended.
In case the vehicle can detect coupling with a coupling
device, the system may be switched off.

(略)
The system shall have at least two kinds of information
signal selected from acoustic, optical, and haptics.

(略)

(略)
17.2.1.

(略)

(略)

(略)
17.2.2.

新旧対照表
233 / 242(略)
The system shall have at least two kinds of information
signal selected from audible, optical, and haptics.

(略)

(略)

(略)

（案）
新
Acoustic information
When an object is detected in the rear horizontal area as
described in paragraph 1.3. of Annex 10. while the reversegear is selected/engaged, acoustic information inaccordance with ISO 15006:2011 shall be given.
In presenting acoustic information, the distance may be
identified at two or more acoustic signals. These acoustic
signals, differentiating distances and detection widths,
may be indicated by changing the frequency of theintermittent sound. A faster intermittent sound orcontinuous sound shall be used as the distance becomescloser.
17.2.3.

(略)(略)
Duration of signalling
Signalling for an object shall last as long as the object
is detected and shall end when the object is no longer
detected or when the system is deactivated.
To reduce the driver's discomfort, the acoustic signal canbe automatically suspended temporarily after a certain time
set by the manufacturer has elapsed, provided that thesystem remains activated. If, while the acoustic signal is
automatically suspended temporarily, the distance to theobject becomes shorter, the acoustic signal shall be
automatically resumed. If the distance to the object
becomes longer, the acoustic signal may remain suspended.

旧Audible information
When an object is detected in the rear horizontal area
as described in paragraph 1.3. of Annex 10. while thereverse gear is selected/engaged, audible information inaccordance with ISO 15006:2011 shall be given.
In presenting audible information, the distance to thetarget may be identified by two or more acoustic signals.
These acoustic signals, differentiating distances anddetection width may be indicated by changing thefrequency of the intermittent sound. A fasterintermittent sound or continuous sound shall be used as
the distance becomes closer.
(略)

(略)

(略)

新旧対照表
234 / 242

(略)
Duration of signalling
Signalling for an object shall last as long as the object
is detected and shall end when the object is no longer
detected or when the system is deactivated.
To reduce the driver's discomfort, the audible signal canbe automatically suspended temporarily after a certain
time set by the manufacturer has elapsed, provided thatthe system remains activated. If, while the audible
signal is automatically suspended temporarily, thedistance to the object becomes short, the audible signal
shall be automatically resumed. If the distance to theobject becomes longer, the audible signal may remainsuspended.

(略)

（案）
新
TRIAS 46(2)-R160-02
事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 160 号）
1.～2.（略）旧TRIAS 46(2)-R160-01
事故情報計測・記録装置試験（協定規則第 160 号）
1.～2.（略）

付表 1

付表 1
事故情報計測・記録装置の試験記録及び成績

事故情報計測・記録装置の試験記録及び成績
（略）

（略）

車両衝突テスト
Vehicle impact test

（新設）

試験の種類
Variation oftest

UN 規則 No.94 又は No.137（前面衝突）UN Regulation No.94 or No.137(Frontal collision)

UN 規則 No.95(側面衝突)
UN Regulation No.95(Lateralcollision)

衝突速度(km/h)
Collision speed
前後方向
ずれ量(mm)Deviation from
impactpoint

Forward /Backward

左右方向
Left /
Right

上下方向
Upward /Downward

全体

前軸

後軸

全体

前軸

後軸

Total

Front
Axle

Rear
Axle

Total

Front
Axle

Rear
Axle

試験自動車重量(kg)Test vehicle
weight基準質量（設計値）(kg)Reference

新旧対照表
235 / 242

（案）
新

旧

mass
(Design value)
（略）

（略）

付表 2

付表 2

データ要素
（略）
乗用ブレー
キ、オン／
オフ
Servicebrake,
on/off
（略）
安全ベルト
のステータ
ス、運転者
Safety belt
status,driver
エアバッグ
警告灯
Air bagwarning
lamp
（略）
前部エアバ
ッグ展開、
単一段階エ
アバッグの
場合は展開
時間、また
は、多段階
エアバッグ
の場合は第 1

記録区間/
時間
適/否
Pass/Fail

データサン
プル率
適/否
Pass/Fail

最小範囲

精度

分解
能

適/否
Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

備考

データ要素
（略）
乗用ブレー
キ、オン／
オフ
Servicebrake,
on/off
（略）
安全ベルト
のステータ
ス、運転者
Safety belt
status,driver
エアバッグ
警告灯
Air bagwarning
lamp
（略）
前部エアバ
ッグ展開、
単一段階エ
アバッグの
場合は展開
時間、また
は、多段階
エアバッグ
の場合は第 1

新旧対照表
236 / 242

記録区間/
時間

データサン
プル率

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

最小範囲

精度

分解能

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

備考

（案）
新
段階
Frontal air
bag
deployment,time todeploy, inthe case ofa single
stage airbag, ortime tofirst stage
deployment,in the caseof a multistage airbag, front
passenger.
（略）
イベント 1から 2 までの時間
Time fromevent 1 to
2
完全ファイ
ルの記録
（有無）
Complete
file
recorded(yes, no)（略）
デルタ V、
横方向
Delta-V,lateral（略）

旧適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

段階
Frontal air
bag
deployment,time todeploy, inthe case ofa single
stage airbag, ortime tofirst stage
deployment,in the caseof a multistage airbag, front
passenger.
（略）
イベント 1から 2 までの時間
Time fromevent 1 to
2
完全ファイ
ルの記録
（有無）
Complete
file
recorded(yes, no)（略）
デルタ V、
横方向
Delta-V,lateral（略）

新旧対照表
237 / 242

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fai
l

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fai
l

（案）
新
安全ベルト
のステータ
ス、助手席
乗員
Safety belt
status,front
passenger
助手席用エ
アバッグ抑
制ステータ
ス
Passenger
air bagsuppression
status
（略）
シートトラ
ック位置ス
イッチ、最
前部、ステ
ータス、運
転者
Seat track
position
switch,foremost,
status,driver.
シートトラ
ック位置ス
イッチ、最
前部、ステ
ータス、助
手席乗員
Seat track
position
switch,旧適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

安全ベルト
のステータ
ス、助手席
乗員
Safety belt
status,front
passenger
助手席用エ
アバッグ抑
制ステータ
ス
Passenger
air bagsuppression
status
（略）
シートトラ
ック位置ス
イッチ、最
前部、ステ
ータス、運
転者
Seat track
position
switch,foremost,
status,driver.
シートトラ
ック位置ス
イッチ、最
前部、ステ
ータス、助
手席乗員
Seat track
position
switch,

新旧対照表
238 / 242

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail（案）新foremost,
status,front
passenger.
乗員サイズ
分類、運転
者
Occupant
sizeclassificat
ion,
driver
乗員サイズ
分類、助手
席乗員
Occupant
sizeclassificat
ion,
front
passenger
（略）
トラクショ
ンコントロ
ールステー
タス
TractionControlStatus
（略）
車両ロール
レート
Vehicle
roll
rate
（略）
クルーズコ
ントロール

旧

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/
Fail

適/否
Pass/

foremost,
status,front
passenger.
乗員サイズ
分類、運転
者
Occupant
sizeclassificat
ion,
driver
乗員サイズ
分類、助手
席乗員
Occupant
sizeclassificat
ion,
front
passenger
（略）
トラクショ
ンコントロ
ールステー
タス
TractionControlStatus
（略）
（新設）

（略）
（新設）

新旧対照表
239 / 242

適/否
Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否Pass/Fail

適/否
Pass/
Fail

（案）
新
ステータス
CruiseControl
Systemstatus旧Fail

TRIAS 48-R157-02

TRIAS 48-R157-01
自動車線維持システム試験（協定規則第 157 号）

自動車線維持システム試験（協定規則第 157 号）

1.～3.（略）1.～3.（略）（削除）

付表 1～附則 5 付録 2

付表 1～附則 6（新設）【別紙 4 参照】

新旧対照表
240 / 242

（案）
新

旧

TRIAS 99-002-02

TRIAS 99-002-01
最高速度試験

最高速度試験

1.～5.（略）図 1(略)
図 2(略)
付表

1.～5.（略）図 1(略)
図 2(略)
付表
最高速度の試験記録及び成績

最高速度の試験記録及び成績

試験期日
試験場所
試験担当者

試験期日

1.試験自動車
車名･型式(類別)
車台番号◎試験自動車
車名・型式（類別）
車両総重量 諸元値(W)
実測値

前軸
車両総重量(諸元値)W(kg)
車両総重量(実測値)(kg)
タイヤサイズ(呼び)タイヤ空気圧諸元値(kPa)
変速比・減速比

後軸

合計

年

月

タイヤサイズ 前輪
後輪
変 速 比
減 速 比
助走距離
天
候

2.試験条件
助走距離(m)
天候
風向･風速(m/s)
試験路面
3.試験機器
区間時間測定装置
速度測定装置4.試験記録
別紙参照
5.備考

新旧対照表
241 / 242

日

試験場所

kg
kg

試験担当者

車台番号
軸重 諸元値（前輪）（後軸）実測値（前輪）（後軸）
タイヤ空気圧諸元値 前輪
後輪

kg
kg
kg
kg
kPa
kPa

風

m/s

m
向

風速

（案）
新

旧

別紙
走行方
向

試験回
数

測定距
離(m)

標点間又は区間の走行時
間(s)
第 1第 1区間
第2
第3

速度(km/h)
第 1第2

1
2
3
4
5
1
2
3
4
5

第 1第3

試験回数

走行向

標点

測定距離
m

区間時間
s

区間

平均

平均
最高速度
観察結果

最高速度(km/h)
観察結果

km/h

備考

TRIAS 99-020(1)-01

TRIAS 99-020-02
燃料消費率試験（天然ガス重量車）

燃料消費率試験（天然ガス重量車）

（略）

（略）

TRIAS 99-020(2)-01
天然ガス重量車燃料消費率試験（JH25 モード）（新設）

【別紙５参照】
附則(令和 5 年 6 月 5 日規程第 3 号)
この規程は、令和 5 年 6 月 5 日から施行する。
新旧対照表
242 / 242

速度
km/h

備考

【新旧対照表別紙1】

TRIAS 09-R117-02
付表5-1
Attached table5-1

附則8
Annex8

クラスC1のアイスグリップタイヤに対するアイス性能試験の記録及び成績
Test result of ice performance for ice grip tyre of class C1
記名日Signed date

試験担当者
Tested by

1.試験機器
Test equipment
速度測定装置Speed measuring device
距離測定装置Distance measuring device
信号処理及び記録システム
Signal conditioning and recording system

2.試験タイヤ
Test tyre

試験タイヤ番号
Test tyre No.

基準タイヤ
SRTT

１

２

１

２

タイヤのメーカー名、ブランド名または商標
The manufacturer’s name or the Brand
name/trademark
タイヤの取引表示または商用名（ブランド名または商標と一致する場合は要求されない）
The trade description/commercial name (not required
when it coincides with the brand name/trademark)パターン
Pattern

タイヤの呼び/LI･SS
Designation/LI･SS

用途カテゴリーCategory of use

強化タイヤの表示
Indication of reinforced tyre

トラクションタイヤの表示
Indication of traction tyre

シビアスノータイヤの表示
Indication of "Alpine" symbol

3.試験結果Test result
試験タイヤ番号

基準タイヤ

Test tyre No.

SRTTdm,adj(R)アイスグリップ指数
判定
Judgment

1.00

TRIAS 09-R117-02
付表5-2
Attached table5-2
附則8
Annex8

クラスC1のアイスグリップタイヤに対するアイス性能試験の記録及び成績
Test result of ice performance for ice grip tyre of class C1

試験日
Test date

試験担当者
Tested by

試験場所
Test site
テスト開始時At start of test

テスト終了時At end of test

天候
Weather
周囲温度
Ambient temperature

氷の温度
Ice Temperature
1. 試験用車両
Test vehicle
車名・型式
Make･Typeリムアダプターまたはスペーサー
rim adapter or spacer

原動機最高出力
Maximum power of engine

2. 試験機器
Test equipment
速度測定装置Speed measuring device
距離測定装置Distance measuring device
信号処理及び記録システム
Signal conditioning and recording system
3. 試験タイヤ
Test tyre
試験タイヤ番号
Test tyre No.

基準タイヤ
SRTT

タイヤのメーカー名、ブランド名または商標
The manufacturer’s name or the Brand name/trademark
タイヤの取引表示または商用名（ブランド名または商標と一致する場合は要求されない）The trade description/commercial name (not required when it coincides withthe brand name/trademark)パターン
Pattern
タイヤの呼び/LI･SS
Designation/LI･SS
タイヤクラス
Tyre class
用途カテゴリーCategory of use
シビアスノータイヤの表示
Indication of "Alpine" symbol
試験リムコード幅
Test rim width code
試験荷重
Test load(kg)
タイヤ負荷率Load-on-tyre rate(%)
試験空気圧（冷間時）
Test inflation pressure (cold)

前方
Front

左側/右側
Left/Right

後方
Rear

左側/右側
Left/Right

前方
Front

左側/右側
Left/Right

後方
Rear

左側/右側
Left/Right

(kPa)

１

２

TRIAS 09-R117-02
4. 試験結果
Test result
走行番号
Run number

基準タイヤ
SRTT

1
2
3
4
5
6
7
8
9
dm,ave(m/s2)σdCVd
CVal(dm)
dm,adj(R)アイスグリップ指数
Ice grip index
備考
Remarks(m/s2)
1.00

１

２

基準タイヤ
SRTT

TRIAS 09-R117-02
付表6-1
Attached table6-1

附則9
Annex9

摩耗タイヤ準備レポート
Worn tyre preparation report
１．試験日及び試験場所
Test date，Test site

試験日

試験担当者

Test date

Tested by

2．試験タイヤ
Test tyre

バッフィング日
Date of buffing
メーカー
manufacturer
ブランド
Brand
取引表示／商用名
Trade description/commercial name
タイヤの呼び/LI･SS
Designation/LI･SS
リム幅
Rim width
空気圧
Inflation pressure
製造週
Week of manufacture
タイヤ識別コード
Tyre identification code

溝の深さ
Groove depth

中央ゾーン内（はい／いいえ）in central zone
(yes/no)1
2

横方向の位置Transversal locations

3
4
5
6
7
8
中央ゾーンの溝の平均深さ
Average groove depth in central zone

円周上の位置Circumferential locations
１

２

３

４

TRIAS 09-R117-02
表面粗さプロフィールの絶対値の平均高さ
Arithmetical mean height of the absolute values of
the roughness profile
1（右/right）
横方向の位置Trans. Loc.

2（中央/center）
3（左/left）

平均
Average
表面粗さプロフィールの算術平均高さの平均
Average of the arithmetical mean height of theabsolute values of the roughness profiles

セクション
Sections
１

２

３

４

TRIAS 09-R117-02
付表6-2
Attached table6-2

附則9
Annex9

摩耗状態のタイヤに関するウェットグリップ試験の記録及び成績
Test result of wet grip index for tyres in worn state１．試験日及び試験場所
Test date，Test site

試験日

試験場所

試験担当者

Test date

Test site

Tested by

２．試験用車両及び試験機器
Test vehicle，Test equipment
車名・型式
Make･Type

速度測定装置

制動力測定トランスデューサー

Speed measuring device

Braking force-measuring transducers

垂直負荷測定トランスデューサー

信号処理及び記録システム

Vertical load-measuring transducer

Signal conditioning and recording system

３．試験走行路
Test track

テクスチャ深さTexture depth(mm)

路面の湿潤摩擦特性を測定する方法
Methods to measure the wetted frictional
properties of the surface
水深
Water depth(mm)

４．試験タイヤ
Test tyre

試験タイヤ番号
Test tyre No.
タイヤのメーカー名、ブランド名または商標
The manufacturer’s name or the Brand name/trademark
タイヤの取引表示または商用名（ブランド名または商標と一致する場合は要求されない）
The trade description/commercial name (not required when it
coincides with the brand name/trademark)パターン
Pattern

タイヤの呼び/LI・SS
Designation/LI・SS

タイヤクラス
Tyre class

用途カテゴリーCategory of use

強化タイヤの表示
Indication of reinforced tyre

トラクションタイヤの表示
Indication of traction tyre

シビアスノータイヤの表示
Indication of "Alpine" symbol

アイスグリップタイヤの表示
Indication of " Ice grip" symbol

基準タイヤ
SRTT

１

２

３

TRIAS 09-R117-02
５．トレーラー法による試験結果
Test result of trailer method

試験タイヤ番号

基準タイヤ

Test tyre No.

SRTT

気温
Ambient temp.

（℃）

ウェット路面温度
Wet surface temp.

（℃）

試験リムサイズ
Test rim size

試験荷重
Test load
試験空気圧（冷間時）
Test inflation pressure(cold)

μ peak測定値
mu peak measured

(N)

(kPa)

1
2
3
4
5
6

μ peak平均値
mu peak average value

標準偏差Standard deviation

変動係数
Coefficient of variation
平均制動力係数の算術平均
CVal(μpeak)

μpeak,corr
μpeak,adj
ウェットグリップ指数
Wet grip index

判定
Judgment

備考
Remarks

１

２

３

基準タイヤ
SRTT

TRIAS 09-R117-02
６．実車法による試験結果
Test result of passenger car method

試験タイヤ番号

基準タイヤ

Test tyre No.

SRTT

１

２

３

制動距離
制動力係数
Braking
BFC
distance
(m)

制動距離
制動力係数
Braking
BFC
distance
(m)

制動距離
制動力係数
Braking
BFC
distance
(m)

基準タイヤ
SRTT

気温
Ambient temp.

（℃）

ウェット路面温度
Wet surface temp.

（℃）

試験リムサイズ
Test rim size

前輪の空気圧Front axle pressure(kPa)

後輪の空気圧Rear axle pressure

(kPa)

前輪の負荷
Front axle load

（kg）

後輪の負荷
Rear axle load

（kg）
制動距離
制動力係数
Braking
BFC
distance(m)

測定
Measurement

1
2
3
4
5
6

BFCave
標準偏差Standard deviation

変動係数
Coefficient of variation
平均制動力係数の算術平均
CVal(μpeak)
温度補正済み平均制動力係
数
BFCave,corr

調整済み平均制動力係
数
BFCadjウェットグリップ指数
Wet grip index

判定
Judgment

備考
Remarks

(%)

制動距離
制動力係数
Braking
BFC
distance(m)【新旧対照表別紙2】

TRIAS 21-R167-01

直接視界に係る自動車（大型車）の試験（協定規則第 167 号)
1.

総則
直接視界試験（協定規則第 167 号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 167 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2.

試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
2.1. 当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。
2.2.

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよ
い。

1 / 1

TRIAS 21-R167-01
付表

直接視界に係る自動車（大型車）の試験記録及び成績(協定規則第167号)(Uniform Provisions Concerning the Approval of Motor Vehicles with Regard to their Direct Vision Test
Data Record Form)
改訂番号
補足改訂番号
Series No.

Suppl. No.

試験期日
Test date

試験場所
Test site

試験担当者
Tested by

1. 試験自動車及び装置の型式
Test vehicle and Device

自動車の車名及び型式(類別)Make and Type(variant)

車台番号
Chassis No.

ステアリングハンドルの位置
Position of steering handle

車高調整装置
Adjustment device for vehicle height

ステアリングハンドルの調整装置
Adjustment device for steering handle

V2ポイントの中心補正
Corrections of the center of V2 point

附則5参照
See Annex5

視認可能体積の数値化
Quantifying the visible volume

視界に影響する直前鏡等の有無
Presence or absence of a front
mirror, etc., that affects visibility

2. 試験機器
Test equipment

試験機器

メーカー・型式・シリアル番号

検定日

検定有効日

Test equipment

Mnufacture・Type・Serial number

Test date

Expiry date

3. 備考
Remarks

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

5.

仕様
Specifications

5.1.

一般仕様
General specifications

5.1.1.

5.1.2.

視認可能体積は、本則6項で定める手順により数値化するものとする。

適／否

The visible volume shall be quantified according to the procedures defined inparagraph 6.

Pass Fail

車両が3つ以上のAピラーを備える場合には、ニアサイド、フロントおよび
オフサイドの視認可能体積間の境界を形成するいずれか2つのピラーを車両メーカーが選択することができる。。

適／否
Pass Fail

Where a vehicle is equipped with more than two A-pillars, then the vehicle
manufacturer may select which two pillars will form the boundaries between thenearside, front and offside visible volumes.

5.2.

性能要件
Performance requirements

5.2.1.

附則5に記載の基準一覧表に従い、車両を以下の3つのレベルの中の1つに割り当てるものとする：

適／否
Pass Fail

Vehicles shall be assigned into one of the following three levels in accordancewith the table of criteria contained in Annex 5:

5.2.1.1.
5.2.1.2.

レベル 1: 頻繁に市街地を走行する車両

有／無Level 1: Vehicles that often travel in urban areas;

Yes Noレベル 2: 市街地を走行することもあるが、特定の運用上の制限がある車
両有／無Yes NoLevel 2: Vehicles that sometimes travel in urban areas but have specificoperational limitations;5.2.1.3.
5.2.2.

レベル 3: 市街地に入ることがほとんどない車両

有／無Level 3: Vehicles that seldom enter urban areas.

Yes No

各レベルの車両は、表1に記載の当該レベルと関連づけられた限界値を超える視認可能体積を達成するものとする。

Pass Fail

適／否Vehicles of each level shall achieve visible volumes in excess of the limit values
associated with that level as laid down in Table 1.

前方視界の最小体積(m )Table 1 Minimum Values of Visible
VolumeMinimum Volume (m3) of Direct Vision

ニアサイド視認可能体積
Nearside Visible Volume
フロント視認可能体積
Front Visible Volume
オフサイド視認可能体積
Offside Visible Volume
全視認可能体積
Total Visible Volume

5.2.2.1.

3

表１視認可能体積の最小値

レベル１

レベル2

レベル3

Level１

Level2

Level3

3.4
1.8
2.8
11.2

規定なし

規定なし

Not Specified

Not Specified

1.0

1.0

規定なし

規定なし

Not Specified

Not Specified

8.0

附則5 2項に定める基準を満たす車両は、6項に定義された視認可能体積の数値化を行うことなく、当該の限界値に適合するとみなすものとする。
Vehicles that meet the criteria laid down in paragraph 2. of Annex 5 shall bedeemed to comply with the relevant limit without undertaking the quantificationof visible volume as defined in paragraph 6.

7.0

適／否
Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

5.

仕様
Specifications

5.3.

車両がフロント方向の限界値を満たすことができない理由として、たとえばAピラー同士の間隔が従来の設計よりも近接しているような革新的設計が原因であることを実証できる場合には、以下の要件に加えて他のすべての当該限界基準に合格すれば、その車両を適合とみなすことができる。これは、5個のテスト対象物を車両のニアサイド面とオフサイド面の間に等間隔で配置することによって実証されるものとする。それらのテスト対
象物を縦断面内で動かし、いずれかのウインドウ／ガラス領域を通して対象物の上端が点E2からわずかに視認できる位置まで移動させるものとする。テスト対象物は、直径30 mm、高さ1.40 mのポールとする。VRUの肩部を表すマーカー点は、縦断面内で、ポールの中心よりも0.130 mだけ車両に近づけた位置とする。上端がわずかに視認できる位置の各ポールについて、縦断面内における車両のフロント面と肩部マーカー点の平均距離を計算するものとする。肩部マーカー点がフロント面の後方に位置する
テスト対象物については、平均値の計算に0.0 mの距離を用いるものとする。平均距離は、下記の値以下であるものとする：

有／無Yes No適／否Pass Fail

If it can be demonstrated that the reason that a vehicle cannot meet the limit to
the front is because of an innovative design, for example where the A-pillars arecloser together than in a conventional design, then the vehicle may be deemed
to comply if it passes all other applicable limits in addition to the following
requirement. This shall be demonstrated by positioning five test objects withequidistant spacing between the vehicle nearside and offside planes. The test
objects shall be moved in the longitudinal plane until they are positioned suchthat the top of the object is just visible from the point E2, through any
window/glazed area. The test object shall be a 1.40 m tall pole of 30 mm
diameter. A marker point representing a VRU shoulder shall be positioned 0.130m closer to the vehicle, in the longitudinal plane, than the centre of the pole.
The average distance in the longitudinal plane between the vehicle frontal plane
and the shoulder marker point for each pole when it is just visible, shall becalculated. For any test object where the shoulder marker point lies to the rearof the frontal plane, a distance of 0.0 m shall be used to calculate the average.
The average distance shall be equal to or less than:

5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.

レベル１
Level 1: 1.65m
レベル２Level 2: 1.97m
レベル３Level 3: 1.97m

有／無Yes No有／無Yes No有／無Yes NoTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

6.

試験手順
Test Procedure

6.1.

試験条件
Test Condition

6.1.1.

アスファルト又はコンクリート構造の平坦な乾燥路面上で試験を行うものとする。

適／否
Pass Fail

The test shall be performed on a flat, dry surface of asphalt or concrete
construction.

6.1.2.
6.1.3.

周囲温度は0℃から45℃の間とする。

適／否

The ambient temperature shall be between 0° C and 45° C.

Pass Fail

視界の数値化のために使用する目標物を可視光カメラによって正しく観察できることが明らかな視認性条件の下で試験を実行するものとする。

Pass Fail

適／否The test shall be performed under visibility conditions that clearly allows targets
used to quantify the field of view to be correctly observed by a visible lightcamera.

6.2.

車両条件
Vehicle conditions

6.2.1.

被験車両は、直接視界に関して同一型式の中の最悪ケース車両であるも
のとする。

適／否
Pass Fail

The subject vehicle shall be the worst-case vehicle of its type in respect of
Direct Vision.

6.2.2.

非積載シャシーキャブ（車体なし）の場合の自動車製作者等想定高さと、車両に技術的最大許容設計値まで荷重したときの自動車製作者等想定高さを基準とし、アクセルヒールポイントの地表面からの高さがその中間点
よりも下がらない位置で被験車両を評価するものとする。

適／否
Pass Fail

The subject vehicle shall be assessed with the accelerator heel point positioned
at a height from the ground that is no lower than the midpoint between theheight that the manufacturer calculates it would be at for an unladen chassis cab(without body) and that which the manufacturer calculates it would be at whenthe vehicle is loaded to its technically permissible design maximum.

6.2.2.1.

Hポイントマネキンを使用し、推奨規格SAE J1100 Rev. 2009に従ってアクセルヒールポイントを測定するものとする。フット角（A46）は、Hポイントマ
ネキンをRポイントに位置させた状態で最低限87°とする。Rポイントとかかと間の垂直距離（H30）が405 mmより大きい車両については、自動車製作者等の規定に従ってアクセルペダルを押下してもよい。押下されたペダルを使用する場合、足はアクセルペダル上で平らであるものとする。

適／否
Pass Fail

The Accelerator Heel Point shall be measured in accordance with Recommended
Practice SAE J1100 Rev. 2009 using the H-Point Manikin. The foot angle (A46)shall be at a minimum of 87° when the H-Point manikin is positioned at the RPoint. For vehicles with R-Point to heel vertical (H30) greater than 405 mm,
the accelerator pedal may be depressed as specified by the manufacturer. If thedepressed pedal is used, the foot must be flat on the accelerator pedal.

6.2.3.
6.2.4.

車両キャブは、所定の取付け角度に位置させるものとする。

適／否

The vehicle cab shall be positioned at the intended mounting angle.

Pass Failステアリングホイールは、すべての調整軸を考慮し、可能範囲の中心に配置するものとする。

Pass Fail

適／否The steering wheel shall be located in the centre of the possible range,
considering all axes of adjustment.

6.2.5.

間接視界装置（該当する場合）は、協定規則第46号による視野要件を満たすように調節するものとする。
Devices for indirect vision (where applicable) shall be adjusted to meet the fieldsof vision required by UN Regulation No. 46.

有／無Yes/No適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

6.

試験手順
Test Procedure

6.2.6.

乗員席（装備時）：
Passenger seat (if fitted):

6.2.6.1.

さまざまな乗員席設計の指定が可能な車両の場合、評価用に選択される
シートは自動車製作者等の判断によるものとする。

適／否
Pass FailFor vehicles where a range of passenger seat designs may be specified, the seat
selected for evaluation shall be at the discretion of the manufacturer.

6.2.6.2.

シート位置が調節可能な場合は、その乗員席を垂直から18°の背もたれ角度にしたときの最後方でもっとも低い位置に設定するものとする。

適／否
Pass FailIf the position of the seat is adjustable the passenger seat shall be placed at its
rearmost lowest position with a backrest angle of 18° from vertical.

6.2.6.3.

選択された乗員席が折り畳み式の場合は、自動車製作者等の判断により、そのシートの使用時（展開）又は非使用時（格納）位置で車両を評価することができる。選択された1つのシート位置が評価全体を通して適用されるものとする。

適／否
Pass Fail

Where the selected passenger seat is foldable, the vehicle may be assessed withthe seat in the in-use (deployed) or the not-in-use (stowed) position at thediscretion of the manufacturer. The single selected seat position shall be applied
throughout the whole assessment.

6.2.6.4.

アームレストが調節可能の場合は、自動車製作者等の判断により、その使用時（展開）又は非使用時（格納）位置で評価することができる。

適／否
Pass Fail

Where armrests are adjustable these may be in the in-use (deployed) or the
not-in-use (stowed) position at the discretion of the manufacturer.

6.2.6.5.

ヘッドレストは、設置時の通常使用に適した最も低い位置とし、使用中でないときの格納のみを目的として設けられた位置ではないものとする。

適／否
Pass Fail

Head restraints shall be in the lowest position suitable for normal use in service.
They shall not be in a position provided solely for stowage when not in use.

6.3.

視認可能体積の数値化
Quantifying the visible volume

6.3.1.

附則6に定める物理的試験方法により、視認可能体積を間接的に数値化 附則6することができる。この方法では、体積の代用として複数平面上のグリッド Annex6線の長さを測定し、それを数学的に変換する。この方法はあらゆる設計に有/ 無
3
Yes/No
対して完全な相関性を有しておらず、そのことを踏まえて0.10 m の許容差が認められるものとする。この値は、物理的試験方法の実行における測適／否定許容差又は試験車両の製造における製造許容差に相当するものでは
Pass Failない。
The visible volume can be quantified indirectly via the physical test method
defined in Annex 6. This method measures the length of gridlines on multiple
planes as a proxy for volume and converts this mathematically. A tolerance of
0.10 m3 shall be allowed to account for the fact that this method does notcorrelate perfectly for all designs. This value does not account for measuring
tolerances in the execution of the physical test method or for manufacturing
tolerances in the construction of the test vehicle.

6.3.2.

或いは、附則7に定める数値試験方法により、又は少なくともその方法と同程度の正確さで結果が得られることを認可当局が納得するように自動車製作者等が実証できる数値的方法により、視認可能体積を直接的に数値化することができる。
Alternatively,the visible volume can be quantified directly via a numerical test
method as defined in Annex 7, or any numerical method which the manufacturer
can demonstrate to the satisfaction of the approval authority produces results
at least as accurate as the method defined in Annex 7.

附則7
Annex7

有/ 無
Yes/No適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

6.

試験手順
Test Procedure

6.4.

自動車製作者等及び認可当局の判断により数値的方法の正確さを実証するために用いることができる1つの方法例に相当するものとして、汎用キャブの詳細および許容差の推奨値を附則7に示す。
Annex 7 provides details of a generic cab and suggested tolerance values that
represent one example method that can be used, at the discretion of the
manufacturer and approval authority, to demonstrate the accuracy of numericalmethods.

適／否
Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則４

評価体積

Annex４
1.

Assessment Volume

評価体積は、車両のフロント、ニアサイドおよびオフサイド面ならびに評価
ゾーンの水平および垂直境界の間の空間体積として定義されるものとする。評価ゾーンは以下のとおり定義され、これを図1に図解する。
The assessment volume shall be defined as the volume of space between thefrontal, nearside and offside plane of the vehicle and the horizontal and verticalboundaries of the assessment zone as defined below and illustrated in Figure 1.

1.1.

評価ゾーンの前方境界は、車両のフロント面と平行な平面によって形成され、車両のフロント面の前方2,000㎜ に位置するものとする。

適／否
Pass FailThe forward boundary of the assessment zone shall be formed by a plane parallelto the vehicle frontal plane and positioned 2,000 mm forward of the vehicle
frontal plane.

1.2.

評価ゾーンのニアサイド境界は、車両のニアサイド面に平行な平面によって形成され、そのニアサイド方向に4,500mm 離隔して位置するものとする。

適／否Pass FailThe nearside boundary of the assessment zone shall be formed by a plane
parallel to the vehicle nearside plane and positioned 4,500 mm further to its
nearside.

1.3.

評価ゾーンのオフサイド境界は、車両のオフサイド面に平行な平面によって形成され、そのオフサイド方向に2,000mm 離隔して位置するものとする。

適／否Pass FailThe offside boundary of the assessment zone shall be formed by a plane parallelto the vehicle offside plane and positioned 2,000 mm further to its offside.

1.4.

評価ゾーンの後方境界は、車両のフロント面と平行な平面によって形成され、運転者のアイポイント（E2）の後方1,000 mmに位置するものとする。

適／否
Pass Fail

The rearward boundary of the assessment zone shall be formed by a plane
parallel to the vehicle frontal plane and positioned 1,000 mm behind the driver’s
eyepoint (E2).

1.5.

評価ゾーンの垂直境界は、地表面および地表面に平行な平面によって形成され、ただし地上高1,602 mmに位置するものとする。
The vertical boundaries of the assessment zone shall be formed by the groundplane and a plane parallel to the ground plane but positioned 1,602 mm above
the ground.

図１ カテゴリーN3の車両を例とした視体積評価の定義
Figure 1 Definition of the Assessment Volume, Based on a Category N3 Vehicle as an Example

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
Annex51.
2.
2.1.

直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法
Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods

直接視界レベルの割り当ては表1によるものとする。
Assignment of direct vision levels shall be according to Table 1.
適合の代替的実証の使用可能条件
Eligibility for use of the alternative demonstration of compliance
自動車製作者等の選択によるものとして、協定規則第46号によるクラスV
又はVIのいずれのミラーも装備していないカテゴリーM2およびN2の車両
は、2.1.1項又は2.1.2項に定める条件の少なくとも1つを満たすとき、当該要件に適合するとみなされるものとする：

適／否
Pass Fail有／無Yes No適／否Pass Fail

Subject to the choice of the manufacturer, vehicles of category M2 and N2 notequipped with either mirrors of Class V or VI according to UN Regulation No. 46
shall be deemed to comply with the requirements when at least one of theconditions defined in paragraph 2.1.1. or 2.1.2. are met:

2.1.1.

2.1.1.1に説明する手順に従って測定したとき、地表面からのベルトラインの垂直距離が1,450 mmよりも低いか、又は車両のベルトラインとアイポイ
ント間の垂直距離が260 mmより大きい。その場合、車両は併せて2.1.1.2
項の規定を満たさなければならない。
When measured according to the procedure described in 2.1.1.1. the verticaldistance of the beltline from ground is lower than 1,450 mm or the verticaldistance between the beltline of the vehicle and the eye point is greater than
260 mm. In these cases, the vehicle must additionally meet the provisions ofparagraph 2.1.1.2.

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
Annex52.1.1.1.

直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法
Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods

ベルトライン高さの測定：
Determination of beltline heights:
シートをメーカーが定めるRポイントに調節するものとする。
2.2項の表2および表3に示す距離を用いてRポイントに対するアイポイント
V2の位置を生成するものとする。
着座高さの追加調整なしで、シートをRポイント位置から調節幅の最前方位置と最後方位置の中間点まで移動させるものとする。この位置が2つのノッチの間になる場合は、次の後方ノッチを使用するものとする。Rポイン
トから中間位置までアイポイントをシートに対して共線的に移動させるものとする。
車両の縦方向と直交し、このアイポイントと交わる平面内で測定を行うものとする。
ベルトラインの外部高さは、地表面からの垂直距離である。下記のいずれかの除外部分がこの平面内でベルトラインと交わる場合には、障害物のない次の後方位置でベルトラインの高さを評価するものとする。
ベルトライン距離の測定において、以下を対象から除外するものとする：(a) 固定型又は可動型の通気口(b) サイドウインドウ分割バー(c) 外部ラジオアンテナ(d) 間接視野の必須範囲を対象とする間接視界装置(e) 幅0.5 mm以下の埋め込み型又は印刷型の「ラジオアンテナ」導体(f) 内部又は外部ハンドルバー(g) シート又はコンソールのような運転室の内部に取り付けられた備品
ドット印刷領域で覆われた板ガラスの部分は、不透明とみなされるものとする。
The seat shall be adjusted to the R-point as defined by the manufacturer.
The position of the eye point V2 relative to the R-point shall be created using
the distances described in Tables 2 and 3 of paragraph 2.2.
Without any further adjustments to the seating height, the seat shall be moved
from the R-point position to the midpoint between the most forward and mostrearward position of travel. If this position is between two notches, the next
rearward notch shall be used. The eye point shall be moved colinearly to theseat from the R-point to the mid-position.
The measurement shall be done in a plane perpendicular to the longitudinal
direction of the vehicle and intersecting with this eye point.
The exterior height of the beltline is its vertical distance from the ground. If anyof below exempted parts intersect with the beltline in this plane, the height ofthe beltline shall be assessed at the next rearward unobstructed position.The
interior height of the beltline is its vertical distance to the eye point. If any of
below exempted parts intersect with the beltline in this plane position, theheight of the beltline shall be assessed at the next rearward unobstructed
position.When measuring the beltline distances:(a) fixed or movable vents;(b) side window division bars;(c) outside radio aerials;(d) devices for indirect vision, covering the mandatory field of indirect vision;(e) embedded or printed "radio aerial" conductors, no wider than 0.5 mm;(f) inside or outside handlebars;(g) parts mounted to the interior of the driver’s compartment, like seats or
consolesshall be exempted. Any parts of glazing covered with dot-printed areas shall beconsidered as non-transparent.

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
Annex52.1.1.2.

直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法
Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods

車両の前方2,000 mmに置かれた垂直面、車両の前方2,300 mmに置かれた垂直面、車両の運転者側から400 mmに置かれた垂直面、および車両の反対側から600 mmに置かれた垂直面によって囲まれた空間の内部に位置させた直径300 mm、高さ1,200 mmの円柱状物体をV2から直視したとき、その物体が規定空間内のどこに位置するかに関係なく、ただしA
ピラー、ウインドスクリーンワイパー、又はステアリングホイールによって生じた死角のために視認できない場合を除いて、少なくとも部分的に視認可能であるものとする（図1参照）。
運転席が車両の中央運転位置に配置されている場合には、車両の前方
2,000 mmに置かれた垂直面、車両の前方2,300 mmに置かれた垂直面、車両の側面から500 mmに置かれた垂直面によって囲まれた空間の内部に高さ1,200 mmの円柱状物体を位置させるものとする（図2参照）。
A 1,200 mm tall cylindrical object with a diameter of 300 mm that is situatedinside the space bounded by a vertical plane located 2,000 mm in front of thevehicle, a vertical plane located 2,300 mm in front of the vehicle, a verticalplane located 400 mm from the driver's side of the vehicle, and a vertical planelocated 600 mm from the opposite side of the vehicle shall be at least partiallyvisible when viewed directly from V2 (see Figure 1), regardless of where theobject is within that space, unless it is invisible due to a blind spot(s) created by
the A-pillars, windscreen wipers, or steering wheel.
If the driver's seat is located in the central driving position of the vehicle, the1,200 mm tall cylindrical object shall be situated inside the space bounded by avertical plane located 2,000 mm in front of the vehicle, a vertical plane located2,300 mm in front of the vehicle, a vertical plane located 500 mm from the sideof the vehicle (see Figure 2).

図1
Figure1

図2
Figure2

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
Annex52.1.2.

2.2.

直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法
Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods

協定規則第125号により認可されたカテゴリーM1又はN1から派生のカテ
ゴリーM2およびN2車両は、すでに直接視界に関する要件を満たしているとみなされるものとする。

有／無Vehicles of category M2 and N2, derived from M1 or N1 approved to UN
Regulation No. 125, shall be considered to have satisfied the requirements on
direct vision.

Pass FailYes No適／否V2ポイントの位置
Position of the V2 point

2.2.1.

三次元基準グリッドに基づくXYZ座標で示されるものとして、「R」ポイントを基準とするV2ポイントの位置は、以下の表2および表3に記載のとおりである。

適／否
Pass Fail

The position of the V2 point in relation to the "R" point, as indicated by XYZ
coordinates from the three dimensional reference grid, are as shown in Table 2
and Table 3 below.

2.2.2.

表2は、25°の設計シートバック角に対応する基本座標を示す。
Table 2 indicates the basic coordinates for a design seat-back angle of 25°.

2.2.3.

適／否
Pass Fail25°以外の設計シートバック角に対する補正

適／否

Correction for design seat-back angles other than 25°

Pass Fail

表3は、設計シートバック角が25°でない場合に各VポイントのXおよびZ
座標に対して行うべき追加補正を示す。
Table 3 indicates the further corrections to be made to the X and Z coordinatesof each V point when the design seat-back angle is not 25°.

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
Annex5

直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法

Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods
表1 直接視界レベルの割り当ては下記の表1によるものとする。
Table1 Assignment of Vehicles to Direct Vision Levels

直接視界 車両重量レベル
DirectVisionLevel
Level 1Gross
Weight
(t)
≦7.5
＞7.5
ALL
ALL
≦16

アクスル

エンジン
出力

キャブ
タイプ

車両
カテゴリ

ChassisExecution

Axle
configcab
type

VehicleCategory

ALL
ALL
ALL
ALL
ALL

ALL
ALL
ALL
ALL
４×2
6×2；6×4
8×2；8×4
4×2

Engine
Power
(kw)
ALL
ALL
ALL
ALL
ALL

ALL
ALL
ALL
ALL
ALL

N2,N2G
N2
M2
M3
N3

ALL
＜265
ALL
ALL
＜265
ALL
ALL
＜350

Day
SleeperDay
Day
SleeperDay
Day
Sleeper

N3
N3
N3
N3
N3
N3
N3
N3

ALL
ALL

ALL
ALL

N2G
N3G

ALL
＜265
ALL
＜265
ALL
＜350
≧265
ALL
ALL

Day
SleeperDay
SleeperDay
Sleeper
Sleeper
Sleeper
ALL

N3G
N3G
N3G
N3G
N3G
N3G
N3,N3G
N3
N3,N3G

≧265
ALL
≧350

Sleeper
Sleeper
Sleeper

N3,N3G
N3
N3,N3G

ALL

ALL

N3,N3G＞16
Articulated
Rigid

Level2

≧7.5
＜16

ALL
ALL

＞16
Articulated
Rigid

Level3＞16
Articulated

Rigid

ALL

ALL

6×2
4×2
6×2
6×4
8×2
8×4
4×4
4×2
6×4
8×4
4×2
4×2
6×4
8×4
4×2
6×2
6×4
8×2
8×4
4×2
6×2
6×4
8×2
8×4
4×4
6×6
8×6
8×8
10×X

適用
Apply

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則5
直接視界レベルに対する車両の割り当ておよび適合方法
Assigning Vehicles to Direct Vision Levels and Compliance Methods
Annex5
表2 25°の設計シートバック角に対応する点V2の位置
Table2 Position of the Point V2 for a Design Seat-Back Angle of 25°
V-pont
X
Y
V2
68㎜
‐5㎜

Z
589㎜

表3 異なるシートバック角に対する点V2の補正
Table3 Corrections to the Point V2 for Different Seat Back Angles

シートバック角度

適用

Seat-backAngle

Horizontal
coordinates

Verticalcoordinates

(in°)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

Δｘ
-186mm-177mm-167mm-157mm-147mm-137mm-127mm-118mm-109mm
-99mm
-90mm
-81mm
-72mm
-62mm
-53mm
-44mm
-35mm
-26mm
-18mm
-9mm
0mm
9mm
17mm
26mm
34mm
43mm
51mm
59mm
67mm
76mm
84mm
92mm
100mm
108mm
115mm
123mm

Δｚ
28mm
27mm
27mm
27mm
26mm
25mm
24mm
23mm
22mm
21mm
20mm
18mm
17mm
15mm
13mm
11mm
9mm
7mm
5mm
3mm
0mm
-3mm
-5mm
-8mm
-11mm
-14mm
-18mm
-21mm
-24mm
-28mm
-32mm
-35mm
-39mm
-43mm
-48mm
-52mm

Apply

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex61.

Physical Test Method

評価領域
Assessment area

1.1.

評価領域は、下記の表1に定める高さオフセットで地表面（X-Y平面）に平行な8個の平面によって画定され、附則4の定義による評価体積を境界とするものとする。

適／否Pass Fail

The assessment area shall be defined by 8 planes parallel to the ground plane(X-Y plane) at height offsets defined in Table 1 below and bounded by theassessment volume as defined in Annex 4.

表1 評価エリア平面の高さ
Table1 Height of Assessment Area Planes

地面からの高さ
Reference
A
B
C
D
E
F
G
H

2.

Height above ground plane (mm)
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600

評価領域グリッド
Assessment area grid

2.1.

評価領域グリッドは、1.1項に定義された評価領域を境界とし、100 mm間
隔で離間された、車両の中央縦断面に平行な（X方向）一連の直線と車両の中央縦断面と直交する（Y方向）一連の直線によって形成される。

適／否
Pass Fail

The assessment area grid is formed by a series of lines parallel to the medianlongitudinal plane of the vehicle (X) and perpendicular to the median longitudinalplane of the vehicle (Y) spaced at 100mm intervals, bounded by the assessment
areas as defined in paragraph 1.1.
3.

可視線長さ
Visible line length

3.1.

合計可視線長さは、Eポイントの1つから視認可能な評価領域内に完全に収まるグリッド線の長さである。これは、3.2項、3.3項および3.4項に定義された各側の可視線長さの合計になる。

適／否
Pass Fail

The total visible line length is the length of the gridlines contained entirely
within the assessment area that is visible from one of the E-points. It is the sumof the visible line lengths to each side, as defined in paragraphs 3.2., 3.3. and
3.4.

3.2.

ニアサイド可視線長さは、点E1（右側通行の場合）又はE3（左側通行の場
合）から、車両のニアサイド側のAピラー後部に位置する透明領域を通して、評価面上で視認可能なグリッド線の長さである。このとき運転席からの視界は、主として車両のニアサイド面の外側に広がる。点E1又はE3から測定した線長さは、車両の中央縦断面と直交する直線のみを含むものとする。
The nearside visible line length is the length of grid lines that are visible on theassessment plane from the point E1 for right-hand traffic or E3 for left-handtraffic and through any transparent area positioned to the rear of the A-pillar on
the near side of the vehicle, where the view from the driver’s seat would
predominantly lie outboard of the nearside plane of the vehicle. Line length
measured from the point E1 or E3 shall include only lines that are perpendicular
to the median longitudinal plane of the vehicle.

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

3.3.

フロント可視線長さは、点E2から、車両のAピラー間に位置する透明領域
を通して、評価面上で視認可能な評価領域内のグリッド線の長さである。
このとき運転席からの視界は、主として車両のフロント面の前方に広がる。
点E2から測定した線長さは、車両の中央縦断面に平行な直線のみを含
むものとする。

適／否
Pass FailThe front visible line length is the length of gridlines within the assessment areathat are visible on the assessment plane from the point E2 and through anytransparent area positioned between the A-pillars of the vehicle, where the view
from the driver’s seat would predominantly lie forward of the frontal plane of thevehicle. Line length measured from the point E2 shall include only lines that areparallel to the median longitudinal plane of the vehicle.

3.4.

オフサイド可視線長さは、点E3（右側通行の場合）又はE1（左側通行の場
合）から、車両のオフサイド側のAピラー後部に位置する透明領域を通して、評価面上で視認可能な評価領域内のグリッド線の長さである。このとき運転席からの視界は、主として車両のオフサイド面の外側に広がる。点E3又はE1から測定した線長さは、車両の中央縦断面と直交する直線のみを含むものとする。

適／否
Pass FailThe offside visible line length is the length of the gridlines within the assessment
area that are visible on the assessment plane from the point E3 for right-handtraffic or E1 for left-hand traffic, and through any transparent area positioned to
the rear of the A-pillar on the offside of the vehicle, where the view from thedriver’s seat would predominantly lie outboard of the offside plane of thevehicle. Line length measured from the point E3 or E1 shall include only linesthat are perpendicular to the median longitudinal plane of the vehicle.

3.5.

可視線長さの定義を図3から図5に示す。
The definition of visible line length is illustrated in Figure 3 to Figure 5.

4.

物理的試験手順のセットアップ
Physical test procedure setup

4.1.

評価装置
Assessment device

4.1.1.

アイポイントE1、E2およびE3からの視野を各アイポイントに取り付けた適切な装置を使用して評価するものとする。

適／否
Pass FailThe field of view from each of the eye points E1, E2 and E3 shall be assessedusing a suitable device mounted at the relevant eyepoint.

4.1.2.

装置は、各側について対応するEポイントからすべての透明領域を視認可能にできる十分な視野を有する受光器（例えばカメラ）とすることができる。

適／否Pass Fail

The device may be a receiver, e.g. a camera, with a sufficient field of view toenable all transparent areas to be visible to a given side from the associated Epoint.

4.1.3.

あるいは、その装置は、マーカー物体(4.3項参照)上の受光器を利用して見通し線を確立する発光器(例えばレーザー)でもよい。

適／否Pass Fail

Alternatively, the device may be an emitter (e.g. laser) relying on a receiver on
the marker object (see paragraph 4.3) to establish line of sight.

4.2.

各アイポイントへの評価装置の配置
Positioning the assessment device at the eye points

4.2.1.
4.2.2.

評価装置を点E1、E2、およびE3に配置するものとする。

適／否

The assessment device shall be positioned at the points E1, E2, and E3.

Pass Fail

これを達成するための方法は、位置決め誤差が最小限に抑えられるように正確かつ堅固であるものとする。

Pass FailThe method used to achieve this shall be both accurate and robust such that
positioning error is minimised.

適／否TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

4.2.3.

これは、例えば図6に示すような物理的試験装置の使用によって達成されうる。

適／否Pass Fail

This may be achieved, for example, by use of a physical test apparatus such asthat illustrated in Figure 6.

4.3.

評価グリッドのマーキング
Marking the assessment grid

4.3.1.

適切な手段(例えば恒久的なフロアマーキング、車両に対して適切に位置合わせされた除去可能なマット、フロア上へのレーザー投射、又は可動部品とともに正確な測定制御装置を内蔵した試験リグの使用)により、地表面に評価グリッドを画定するものとする。

適／否
Pass Fail

The assessment grid shall be defined at the ground plane by any suitable means(e.g. permanent floor markings, a removable mat suitably aligned to the vehicle,
a laser projection onto the floor, or using a test rig with movable components
and accurate measurement and control built in).

4.3.2.

適切なマーカー物体の使用により、評価グリッドを要求高さに転移するものとする。例えば、地表面と直角に取り付けた直径30 mmの剛体垂直ポールである。評価面のそれぞれの要求高さを表す点は、当該アイポイ
ントから各点が視認可能という確実な判定が可能であるものとする(例えば、高コントラストの色、又はアイポイントカメラ視野内検出用の高ルーメ
ン光源、又はアイポイントからのレーザー出力に対する高精度受光器）。

適／否
Pass Fail

The assessment grid shall be transposed to the required height by the use of an
appropriate marker object. For example, a rigid vertical 30 mm diameter pole,
mounted perpendicular to the ground plane. Points representing the required
heights of each of the e assessment planes shall allow confident identificationthat they will be visible from the relevant eye point (e.g. high contrast colour, or
high lumen light source for detection in an eye point camera view, or highaccuracy receiver for a laser output from the eye point).

4.3.3.

マーカー物体の基部は、その中心線を容易にかつ正確に評価グリッドと位置合わせできるとともにグリッドの周りを効率的に移動できるように設計
および製造されるべきものとする。

適／否
Pass FailThe base of the marker object should be designed and constructed such that it’scentreline can be easily and accurately aligned with the assessment grid andefficiently moved around the grid.

5.

評価手順
Evaluation procedure

5.1.

評価は、評価グリッドの各直線に沿ってマーカー物体を移動させること、
および当該アイポイント（E1、E2、又はE3）から視認可能な各直線の長さを判定することからなる。

適／否
Pass Fail

The evaluation consists of moving the marker object along each line of theassessment grid and determining the length of each line that is visible from theappropriate eye point (E1, E2, or E3).

5.2.

ニアサイド可視線長さ、フロント可視線長さおよびオフサイド可視線長さを
すべて別々に判定できるように評価を繰り返すものとする。

適／否
Pass Fail

The assessment shall be repeated such that the nearside visible line length, thefrontal visible line length and the offside visible line length can all be identified
separately.

5.3.

評価のための作業順序（例えば前から後ろ、左から右）を決定し、各グリッド線の全長について1本ずつ視認性を評価する。
Determine the working order for the assessment (e.g. front to back, left to right)
and incrementally assess the full length of each gridline for visibility.

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

5.4.

最初の対象グリッド線上における当該評価グリッドの最大限度にマーカー
物体を位置させる。例えば、フロント評価グリッドの場合、それがマットの左下隅になることが考えられる。

適／否
Pass Fail

Position the marker object at the maximum extent of the relevant assessment
grid on the first appropriate grid line. For example, for the front assessment grid,
this might be the bottom left corner of the mat.

5.5.
5.6.

マーカー物体の基部にあるマーカーの位置をグリッド線に合わせる。

適／否

Align the marker at the base of the marker object with the gridline.

Pass Fail

評価領域内の各対象直線について、各評価領域の高さを表すマーキン
グが当該アイポイントから視認できる範囲の直線の長さを判定する：

適／否
Pass FailFor each relevant line in the assessment area, determine the length of line forwhich the markings representing each assessment area height are visible fromthe relevant eye point:

5.6.1.

対象の各評価高さについて、当該高さを目視できる状態における評価領域グリッドの端からマーカー物体までの距離を記録する。この目的のために表2を用いることができる。マーカー物体が評価領域の端に位置する場
合、記録すべき距離は0になる。

適／否
Pass FailFor each relevant assessment height, record the distance from the edge of theassessment area grid to the marker object where the relevant height can be
seen. Table 2 can be used for this purpose. If the marker object is at the edge ofthe assessment area, the distance to be recorded will be zero.

5.6.1.1.
5.6.1.2.

これが当該グリッド線に関する最初の可視線長さの起点になる。

適／否This marks the start of the first visible line length for this gridline.

Pass Fail直線に沿ってマーカーを動かし、対象の評価面高さがまだ視認できるが車両構造によって隠されかけた位置で止める（図9参照）。この距離を表2に記録する。

適／否
Pass Fail

Move the marker along the line until it reaches the point at which the relevant
assessment plane height is still visible but just about to become obscured by thevehicle structure (see Figure 9). Record this distance in Table 2.

5.6.1.3.
5.6.1.4.

これが当該グリッド線に関する最初の可視線長さの終点になる。

適／否This marks the end of the first visible line length for this gridline.

Pass Fail

マーカー物体が隠れる前にグリッド線の終点に達してしまう場合は、評価領域の端からグリッド線の末端に位置するマーカー物体までの距離を記録する。

Pass Fail

適／否If the marker object reaches the end of the gridline before it becomes obscured,
record the distance from the edge of the assessment area to the marker object
positioned at the end of the gridline.

5.6.2.

対象の評価面高さにあるマーカーを目視できない場合は、その評価面高さが視認可能になるか、又は評価領域の限界に達する位置まで、グリッド線に沿ってマーカー物体を動かす：

適／否Pass FailIf the marker at the relevant assessment plane height cannot be seen, move themarker object along the gridline until the point at which the assessment planeheight is visible or until the limits of the assessment area are reached:

5.6.2.1.

評価面高さが視認可能になったとき、評価領域グリッドの端からマーカー
物体までの距離を表2に記録する。

適／否Pass FailIf the assessment plane height becomes visible, record the distance from theedge of the assessment area grid to the marker object in Table 2.

5.6.2.2.

グリッド線全体でマーカー物体の上端が視認できないときは、表2に「0」と記録し、次のグリッド線に移動する。
If the top of the marker object is not visible across the entire gridline, record"zero" in Table 2 and move to the next gridline.

適／否
Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

5.6.3.

一部のグリッド線について、同じグリッド線上で複数の可視線長さが存在しうる。視認可能な各線分について、評価領域の端から各可視線の始点まで、および評価領域の端から各可視線の終点までの距離を記録する。

適／否Pass FailFor some gridlines there may be multiple visible line lengths on the same
gridline. For each visible segment, record the distance from the edge of theassessment area to the start of each visible line and from the edge of theassessment area to the end of each visible line.

5.6.4.

場合によっては、グリッド線全体が視認可能になる。この場合に測定値を取り込む必要はなく、単に「全体」と記録するか、又は当該の長さ、例えば
フロント方向2,000 mm、オフサイド方向2,000 mm又はニアサイド方向
4,500 mmを記録する。

適／否Pass FailIn some instances, the full grid line will be visible. There is no need to capture
measurements in this case, merely record "full" or the appropriate length, e.g.
2,000 mm to the front, 2,000 mm to the offside or 4,500 mm to the nearside.

5.6.5.
5.6.6.

1本のグリッド線の評価が完了した時点で、次に移動する。

適／否

When assessment of a single gridline is complete, move to the next.

Pass Fail

一方の端から他端まで、各評価ゾーンのすべてのグリッド線について上記プロセスを繰り返す。

Pass Fail

適／否Repeat the process for every gridline for each assessment zone, working fromone end to the other.

5.6.7.
5.7.

各ゾーンの全範囲を評価しなければならない（図10参照）。

適／否

The full extent of each zone must be evaluated (see Figure 10).

Pass Fail

すべての可視線長さを記録した後で、ニアサイド、フロントおよびオフサイ
ド可視線長さのそれぞれを次のように計算するものとする：Pass Fail

適／否Once all visible line lengths have been recorded, each of the nearside, front andoffside visible line lengths shall be calculated as follows:6.

視認可能体積の計算
Calculating the visible volume

6.1.1.

次式によりニアサイド可視線長さ（mm）をニアサイド視認可能体積（mm3）に変換する：

適／否
Pass FailThe nearside visible line length (mm) is converted into Nearside Visible Volume(mm3) as follows:

6.1.2.

次式によりフロント可視線長さ（mm）をフロント視認可能体積（mm3）に変
換する：

適／否
Pass FailThe front visible line length (mm) is converted into Front Visible Volume (mm3)
as follows:

6.1.3.

次式によりオフサイド可視線長さ（mm）をオフサイド視認可能体積（mm3）に変換する：The offside visible line length (mm) is converted into Offside Visible Volume(mm3) as follows:

適／否
Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

図3 左側通行のための例に基づく各側それぞれの視界を評価するためのグリッド線の使用
Figure 3 Use of Gridlines for Assessing Different Views to Each Side Based on an Example Intended
for Left-hand Traffic

図4 Eポイントから投射された視線と左側通行のための例に基づく評価領域の交わりを表す各側の可視線長さ
Figure 4 Visible Line Length to Each Side Representing the Intersection of the Sightlines Projectedfrom the E-points and the Assessment Area Based on an Example Intended for Left-hand Traffic

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

図5 左側通行のための例に基づく各側の可視線長さ
Figure 5 Visible Line Lengths to Each Side Based on an Example Intended for Left-Hand Traffic

図6 定められたアイポイントE1、E2およびE3へのカメラ配置に適したテスト装置の例
Figure 6 Example of Test Apparatus Suitable for Positioning Cameras at the Defined Eye
Points E1, E2 and E3

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則6

物理的試験方法

Annex6

Physical Test Method

図9 評価面高さの視認可能範囲となるグリッド線の部分を特定するためのマーカー物体の位置決め
Figure 9 Positioning of MO to Identify Portions of Gridlines in Which the Assessment Plane Height is
Visible

図10 左側通行のための例に基づく評価グリッドゾーンの使用
Figure 10 Use of Assessment Grid Zones Based on an Example Intended for Left-hand Traffic

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則7

数値試験方法Annex7
1.

Numerical Test Method

モデルの特性
Properties of the model

1.1.

評価に使用するCADモデルは、販売に適した実車両内の規定アイポイン
トから見える視界の正確な表現を与えるために必要なすべてのフィーチャーおよびジオメトリを備えるものとする。

適／否
Pass Fail

The CAD model used in the assessment shall include all necessary features andgeometry to provide an accurate representation of what would be visible fromthe defined eye points in a physical vehicle suitable for sale.

1.2.
1.3.

CADモデルには、起こりうるすべての視野遮蔽が含まれるべきものとする。

適／否The CAD model should include all possible vision occlusions.

Pass Fail

使用CADソフトウェアはメーカーの判断によるが、メーカーは出力結果が信頼できることを認可当局に対して実証するものとする。附則7 5項に定める汎用キャブの測定プロセスは、そのために使用できる方法の一例である。

適／否
Pass Fail

The CAD software used is at the discretion of the manufacturer, but the
manufacturer shall demonstrate to the approval authority that the results
produced are reliable. The process of measuring the generic cab defined in
Annex 7, paragraph 5 is one example of a method that can be used for that
purpose.

2.

評価体積の作成
Create the assessment volume

2.1.
3.

CAD環境内で評価体積を作成するものとする。

適／否

The assessment volume shall be created within the CAD environment.

Pass Fail

視界開口線の画定
Define the vision opening lines

3.1.

ニアサイド視界開口線を画定するため、モデル内部の視点を点E1（左側通行の場合）又はE3（右側通行の場合）に位置させるものとする。フロント
視界開口線についてはモデル内部の視点を点E2に位置させ、オフサイド
視界開口線については点E3（左側通行の場合）およびE1（右側通行の場
合）に位置させるものとする。

適／否
Pass FailTo define the nearside vision opening line, the view point within the model shallbe positioned at the point E1 for left-hand traffic or E3 for right-hand traffic.
For the frontal vision opening line the view point within the model shall bepositioned at the point E2 and for the offside vision opening line at the point E3
for left-hand traffic and E1 for right-hand traffic.

3.2.

この注視点に基づき、透明領域の境界およびその領域と視野遮蔽が交わる線に沿って視界開口線を引くものとする。その例を次の図1に示す。

適／否
Pass Fail

From this visual perspective, the vision opening line shall be drawn around theedges of the transparent area and its intersections with vision occlusions.
Examples are shown in Figure 1

4.

三次元運転者視界の画定
Define three-dimensional driver views

4.1.

アイポイントE1から、車両の左方視界を画定する視界開口線と交わる視線を車両の外部空間に投射し、地表面に到達させるか、又は評価体積外にまで視線を伸ばす。
From the eye point E1, project sight lines that intersect with the vision opening
lines defining the left view from the vehicle, into the space outside of the vehicle
until they either meet the ground or project beyond the assessment volume.

適／否Pass FailTRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則7

数値試験方法Annex7

Numerical Test Method

4.2.

アイポイントE2から、車両の左前方視界を画定する視界開口線と交わる
視線を車両の外部空間に投射し、地表面に到達させるか、又は評価体
積外にまで視線を伸ばす。

適／否Pass Fail

From the eye point E2, project sight lines that intersect with the vision opening
lines defining the frontal left view from the vehicle, into the space outside of thevehicle until they either meet the ground or project beyond the assessment
volume.

4.3.

アイポイントE3から、車両の右方視界を画定する視界開口線と交わる視線を車両の外部空間に投射し、地表面に到達させるか、又は評価体積外にまで視線を伸ばす。

適／否Pass Fail

From the eye point E3, project sight lines that intersect with the vision opening
lines defining the right view from the vehicle, into the space outside of thevehicle until they either meet the ground or project beyond the assessment
volume.

4.4.
5.

三次元運転者視界の例を次の図2に示す。

適／否

Examples of three-dimensional driver’s views are shown in Figure 2 below.

Pass Fail

視認可能体積の計算
Calculating the visible volume

5.1.

運転者のニアサイド、フロントおよびオフサイド方向の各視界は、当該評価ゾーン内部の体積のみに制限されるものとする（各側の視認可能体積）。残りの空間体積は次のように区別されるものとする：

適／否
Pass Fail

Each of the views to the driver’s nearside, front, and offside shall be constrained
to only those volumes that are within the assessment zone (the visible volume toeach side). The remaining volumes of space shall be designated as:

5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.2.
5.3.
6.

ニアサイド視認可能体積適／否

The nearside visible volume

Pass Fail

フロント視認可能体積

適／否

The front visible volume

Pass Failオフサイド視認可能体積

適／否

The offside visible volume

Pass Fail

全視認可能体積は、各側の視認可能体積の合計である。

適／否

The total visible volume is the sum of the visible volumes to each side.

Pass Fail

その結果の例を次の図3に示す。

適／否

An example of the result is shown in Figure 3 below.

Pass Fail

数値的方法の妥当性確認のための汎用トラックモデルの使用。
Using the generic truck model to validate the use of numerical methods.

6.1.

本附則の1項から5項に定めるプロセスを標準化された汎用トラックモデルに適用するものとする。

適／否
Pass Fail

The process defined in paragraphs 1. to 5. of this annex shall be applied to a
standardised generic truck model.

6.2.
6.3.

汎用モデルを次の図4に図解する。

適／否

The generic model is illustrated in Figure 4, below.

Pass Failこの評価用の完全3Dモデルは.stp形式で与えられる＊1。

適／否

The full 3-D model for use in this assessment is available in .stp format*1.

Pass Fail＊1：https://wiki.unece.org/display/trans/Generic+Information+IWG+VRU-Proxi

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則7

数値試験方法Annex7

Numerical Test Method

6.4.

評価の結果は、表1に定める限界値の範囲内であるものとする。

適／否

The results of the assessments shall fall within the limits defined in Table 1.

Pass Fail

表1 汎用キャブの評価に基づく名目的結果の期待値および許容限界値
Table 1 Expected Nominal Results from the Assessment of the Generic Cab andPermitted Limits

計算体積の許容範囲 [㎜3]Permitted range of calculated volume
3

視認可能体積

体積期待値 [mm ]上限

下限

Visible Volume

Expected Volume

Upper

Lower

オフサイド
Offside

フロント
Front

ニアサイド
Nearside合計
total

1994399020

2000382217

1988415823

403613803

404824644

402402961.6

667058348

669059523

665057173

3065071171

3074266385

3055875957

3

計測結果

視認可能体積体積 [mm ]ResultVisible Volume

Volume

オフサイド
Offside

フロント
Front
ニアサイド
Nearside
合計
total

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則7

数値試験方法Annex7

Numerical Test Method

図1 左側通行のための例に基づくCAD環境内での前方視（上）、左方視（左）および右方視（右）に関する視界開口線(黄)の描画例
Figure 1 Examples of Drawing Vision Opening Lines (Yellow) for the Frontal
View (Top), Left View (Left) and Right View (Right) in a CAD Environment
Based on an Example Intended for Left-hand Traffic

図2 左側通行のための例に基づくそれぞれE1、E2、およびE3から投射された運転者の左方視界（上）、前方視界（中）および右方視界（下）の例
Figure 2 Examples of Driver’s Left View (Top), Frontal View (Middle) and Right
View (Bottom) Projected from E1, E2, and E3 Respectively Based on an Example
Intended for Left-hand Traffic

TRIAS 21-R167-01
4. 試験成績
Test results

附則7

数値試験方法Annex7

Numerical Test Method

図3 車両（右ハンドル）視認可能体積の例。左側通行のための例に基づ
く視認可能体積
Figure 3 Example of Visible Volume (RHD) Vehicle. Visible Volume Based on an
Example Intended for Left-hand Traffic

図4 汎用キャブモデルの図解
Figure 4 Illustration of the Generic Cab Model【新旧対照表別紙３】

TRIAS 44-R166-01

直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験(協定規則第 166 号)
1.

総則
直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験（協定規則第 166 号）の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）に定める「協定規則第 166 号の技術的な要件」の規定及び本規定によるものとする。

2.

試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
2.1. 当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。
2.2.

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよ
い。

1 / 1

TRIAS44-R166-01
付表

直前直左右確認装置又は直前直左右確認装置の取付試験(協定規則第166号)(Uniform Provisions Concerning the Approval of Devices and Motor Vehicles with Regard to the Driver’s
Awareness of Vulnerable Road Users in Close-Proximity to the Front and Lateral Sides of Vehicles Test Data
Record Form)

改訂番号

補足改訂番号

Series No.

Suppl. No.

試験期日
Test date

試験場所
Test site

試験担当者
Tested by

1. 試験自動車又は/及び装置の型式
Test vehicle and/or Device

自動車の車名及び型式(類別)Make and Type(variant)

車台番号
Chassis No.
車両カテゴリCategory of vehicle
ランニングオーダー質量[㎏]
Mass of a vehicle in running order

側方視覚手段用装置の製作者及び型式
Make and Type

装置の識別

ミラー

Identification of the device

Mirror

前方および側方視カメラシステム(FLVCS)
Front and Lateral Side View Camera System

その他の装置Other device
検知システムDetection systems
情報信号

音響

光学

触覚

Information signal

Acoustic

OpticalHaptics

2. 試験条件
Vehicle condition

基準アイポイントの中心の補正

バックアングル

Calibration of the center

Back angleof standard eye points

補正距離
[mm]
Calibration distance

前後方向（－：前方、＋：後方）
Front and rear direction（－：front, ＋: rear）
上下方向（－：下方、＋：上方）
Up and down direction（－：down, ＋: up）

アイポイントの伸び上がり補正を使用
Using the calibration for the extended by point

車高調整装置
Adjustment device for vehicle height

［°］

前後方向
Front and rear direction

上下方向
Up and down direction

TRIAS44-R166-01
3. 試験機器
Test equipment

試験機器
Test equipment

4. 備考
Remarks

メーカー・型式・シリアル番号

検定日

検定有効日

Manufacturer・Type・Serial number

Test date

Expiry date

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

6.

要件
Requirement

6.1.

直近前方および側方視野ミラー
Close-proximity front and lateral vision mirrors

6.1.1.

一般仕様
General specifications

6.1.1.1.

6.1.2.

本規則に従ったすべての鏡面位置を車体に固定し、それを見た運転者が視界を得られるようにするものとする。

適／否

Locations of all mirror surface that comply this Regulation shall be fixed to
the vehicle body in order to provide the field of vision when the driver seesit.

Pass Fail

特別な仕様
Special specifications

6.1.2.1.

寸法
Dimensions

6.1.2.1.1.

反射面の輪郭は単純な幾何学形状であって、本規則の15.2項に規定された視界がミラーによって与えられるような寸法とする。

適／否
Pass FailThe contours of the reflecting surface shall be of simple geometric form andits dimensions such that the mirror provides the field of vision specified inparagraph 15.2. of this UN Regulation.

6.1.2.2.

反射面および反射係数
Reflecting surface and coefficients of reflection

6.1.2.2.1.

ミラーの反射面は、平面または球状凸面であるものとする。車外ミラーには、主ミラーが間接視界の要件を満たすことを条件として、付加的な非球面部を装備してもよい。

適／否
Pass Fail

The reflecting surface of a mirror shall be either flat or spherically convex.
Exterior mirrors may be equipped with an additional aspherical part provided
that the main mirror fulfils the requirements of the indirect field of vision.

6.1.2.2.2.

ミラーの曲率半径間の差
Differences between the radii of curvature of mirrors

6.1.2.2.2.1.

各基準点におけるriまたはr'iとrpの差は、0.15 rを超えないものとする。

適／否Pass Fail

The difference between ri or r'i, and rp at each reference point shall not
exceed 0.15 r.

6.1.2.2.2.2.

いずれの曲率半径（rp1、rp2、およびrp3）も、rとの差が0.15 rを超えないものとする。

適／否
Pass Fail

The difference between any of the radii of curvature (rp1, rp2, and rp3) and r
shall not exceed 0.15 r.

6.1.2.2.2.3.

rが3,000 mm以上の場合は、上記6.1.2.2.2.1項および6.1.2.2.2.2項に記載の0.15 rという値を0.25 rに置き換える。
When r is not less than 3,000 mm, the value of 0.15 r quoted in paragraphs
6.1.2.2.2.1. and 6.1.2.2.2.2. above is replaced by 0.25 r.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

6.

要件
Requirement

6.1.2.2.3.

附則6に記載の方法によって求めた標準反射係数の値は、40％以上であるものとする。
可変反射率を有する反射面の場合は、「昼間」位置で道路交通用の信号の色が認識可能であるものとする。「夜間」位置における標準反射係数の値は、4％以上であるものとする。

適／否
Pass Fail

The value of the normal coefficient of reflection, as determined according to
the method described in Annex 6, shall be not less than 40 per cent.
In the case of reflecting surfaces with a changeable degree of reflection, the"day" position shall allow the colours of the signals used for road traffic tobe recognized. The value of the normal coefficient of reflection in the "night"
position shall be not less than 4 per cent.

6.1.2.2.4.

反射面は、通常使用中に悪天候に対する長時間の曝露が生じても、
上記6.1.2.2.3項に定める特性を維持するものとする。

適／否

The reflecting surface shall retain the characteristics laid down in paragraph6.1.2.2.3. above in spite of prolonged exposure to adverse weather
conditions in normal use.

Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex62.

Test Method to Determine Reflectivity

2.1.

装置
Apparatus
一般要件
General
装置は、光源、試験サンプルのホルダー、受光装置ユニット（光検出器と指示計で構成）からなり（図1参照）、外部光の作用を除去する手段を備えるものとする。
非平面（凸面）ミラーの反射率の測定を容易にするため、受光装置に光積分球を組み込んでもよい（図2参照）。

適／否Pass Fail

The apparatus shall consist of a light source, a holder for the test sample, a
receiver unit with a photodetector and an indicating meter (see Figure 1), andmeans of eliminating the effects of extraneous light.
The receiver may incorporate a light-integrating sphere to facilitate measuring
the reflectance of non-flat (convex) mirrors (see Figure 2).

2.2.

光源および受光装置のスペクトル特性

適／否Spectral characteristics of light source and receiver

Pass Fail

光源は、近平行光線を出力するためのCIE標準光源Aと関連光学系からなるものとする。計器作動中に一定ランプ電圧を維持する目的で電圧安定装置を推奨する。
受光装置は、CIE (1931) 標準比色観察者の明所視光度関数に比例したスペクトル応答を有する光検出器を備えるものとする（表参照）。CIE標
準イルミナントAおよび明所視と全体的に同等である照射－フィルタ－受
光器の他の組み合わせを用いてもよい。受光装置に積分球を使用する
場合は、球の内面をつや消し（散乱性）でスペクトル非選択性の白色被膜によってコーティングするものとする。
The light source shall consist of a CIE standard source A and associated optics
to provide a near-collimated light beam. A voltage stabiliser is recommended inorder to maintain a fixed lamp voltage during instrument operation.
The receiver shall have a photodetector with a spectral response proportional
to the photopic luminosity function of the CIE (1931) standard colorimetricobserver (see table). Any other combination of illuminate-filter-receptor giving
the overall equivalent of CIE standard illuminate A and photopic vision may be
used. When an integrating sphere is used in the receiver, the interior surface ofthe sphere shall be coated with a matt (diffusive) spectrally non-selective whitecoating.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex6

Test Method to Determine Reflectivity

2.3.

幾何学的条件

適／否

Geometrical conditions

Pass Fail

入射ビームの角度（Ɵ）は、望ましくは試験面に対する垂線から0.44±
0.09 rad（25±5°）とすべきものとし、かつ許容差の上限（すなわち0.53
radまたは30°）を超えないものとする。受光器の軸は、この垂線に対して
入射ビームと同じ角度（Ɵ）をなすものとする（図1参照）。試験面に到達した時点の入射ビームは、直径が13 mm（0.5 in）以上になるものとする。反射ビームは、光検出器の感光領域よりも幅が狭いものとし、感光領域の50％以上を占め、かつ計器キャリブレーション中に使用した領域部分とできる限り同じ範囲を占めるものとする。
受光装置部分に積分球を使用する場合、その球の最小直径は127 mm（5 in）とする。球壁面に設けられたサンプルおよび入射ビーム用の開口は、入射光と反射光のビーム全体が入る大きさであるものとする。光検出器は、入射ビームと反射ビームのいずれからも直射光を受けないように配置するものとする。
The angle of the incident beam (Ɵ) should preferably be 0.44 ± 0.09 rad (25 ±5°) from the perpendicular to the test surface and shall not exceed the upper
limit of the tolerance (i.e. 0.53 rad or 30°). The axis of the receptor shall makean angle (Ɵ) with this perpendicular equal to that of the incident beam (seeFigure 1). The incident beam upon arrival at the test surface shall have adiameter of not less than 13 mm (0.5 inch). The reflected beam shall not be
wider than the sensitive area of the photodetector, shall not cover less than 50
per cent of such area, and as nearly as possible shall cover the same area
segment as used during instrument calibration.
When an integrating sphere is used in the receiver section, the sphere shallhave a minimum diameter of 127 mm (5 inch). The sample and incident beam
apertures in the sphere wall shall be of such a size as to admit the entire
incident and reflected light beams. The photodetector shall be so located as not
to receive direct light from either the incident or the reflected beam.

2.4.

光検出器－指示計ユニットの電気的特性

適／否Electrical characteristics of the photodetector-indicator unit

Pass Fail

指示計読み値の光検出器出力は、感光領域の光度の線形関数であるものとする。ゼロ調整およびキャリブレーション調整を容易にするための手段（電気的および／または光学的）が提供されるものとする。その手段
は、計器の線形性またはスペクトル特性に影響を及ぼさないものとする。
受光器指示計ユニットの精度は、フルスケールの±2％または読み値の大きさの±10％のいずれか小さい範囲内であるものとする。
The photodetector output as read on the indicating meter shall be a linear
function of the light intensity of the photosensitive area. Means (electricaland/or optical) shall be provided to facilitate zeroing and calibration
adjustments. Such means shall not affect the linearity or the spectral
characteristics of the instrument. The accuracy of the receptor indicator unit
shall be within ±2 per cent of full scale, or ±10 per cent of the magnitude of
the reading, whichever is the smaller.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex6

Test Method to Determine Reflectivity

2.5.

サンプルホルダー

適／否Sample holder

Pass Fail

光源アームと受光器の各軸が反射面で交わるように試験サンプルを配置することができる機構とする。反射面の位置は、表面鏡、裏面鏡またはプリズム式「フリップ」型のいずれのミラーであるかに応じ、ミラーサンプルの内部またはそのいずれの面であってもよい。
The mechanism shall be capable of locating the test sample so that the axes ofthe source arm and receptor intersect at the reflecting surface. The reflecting
surface may lie within or at either face of the mirror sample, depending onwhether it is a first surface, second surface or prismatic "flip" type mirror.

3.

手順
Procedure

3.1.

直接キャリブレーション法有/ 無

Direct calibration method

Yes/No

直接キャリブレーション法では、参照基準として空気を用いる。この方法
は、光源軸の直上となる位置に受光装置を旋回させることにより100％の点でのキャリブレーションを可能とするように作製された計器に適用される（図1参照）。
場合によっては（低反射率の面の測定時など）、この方法で中間キャリブ
レーション点（目盛の0％から100％の間）を用いた方がよいということもありうる。そのような場合には、既知の透過率を有する減光フィルタを光路に挿入し、読み値が減光フィルタの透過率になるまでキャリブレーション
操作を調節するものとする。このフィルタは、反射率測定を実行する前に取り去るものとする。
In the direct calibration method, air is used as the reference standard. Thismethod is applicable for those instruments, which are so constructed as topermit calibration at the 100 per cent point by swinging the receiver to a
position directly on the axis of the light source (see Figure 1).
It may be desired in some cases (such as when measuring low-reflectivity
surfaces) to use an intermediate calibration point (between 0 and 100 per centon the scale) with this method. In these cases, a neutral density filter of known
transmittance shall be inserted in the optical path, and the calibration control
shall then be adjusted until the meter reads the percentage transmission of theneutral density filter. This filter shall be removed before reflectivity
measurements are performed.

3.2.

間接キャリブレーション法有/ 無Indirect calibration method

Yes/No

間接キャリブレーション法は、光源が固定され、受光装置の形状が変化しない計器の場合に適用される。キャリブレーションおよびメンテナンスが適切に行われた標準反射板を必要とする。この参照基準は、望ましくは反射率の値が可能な限り試験サンプルに近い平面鏡とすべきものとする。
The indirect calibration method is applicable in the case of instruments with
fixed source and receiver geometry. A properly calibrated and maintainedreflectance standard is required. This reference standard should preferably be aflat mirror with a reflectance value as near as possible to that of the test
samples.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex6

Test Method to Determine Reflectivity

3.3.

平面ミラーの測定

有/ 無Flat mirror measurement

Yes/No平面ミラーサンプルの反射率は、直接または間接キャリブレーション法のいずれかを用いる計器で測定することができる。反射率の値は、指示計から直接読み取る。
The reflectance of flat mirror samples can be measured on instruments
employing either the direct or the indirect calibration method. The reflectancevalue is read directly from the indicating meter.

3.4.

非平面（凸面）ミラーの測定

有/ 無

Non-flat (convex) mirror measurement

Yes/No非平面（凸面）ミラーの反射率の測定には、受光装置ユニットに積分球を組み込んだ計器の使用が必要とされる（図2参照）。その計器－指示計
が反射率E％の標準ミラーでne目盛を示した場合、反射率不明のミラーでは、次式により、nx目盛がX％の反射率に相当することになる：

Measurement of the reflectance of non-flat (convex) mirrors requires the use of
instruments which incorporate an integrating sphere in the receiver unit (seeFigure 2). If the instrument-indicating meter indicates ne divisions with astandard mirror of E per cent reflectance, then, with a mirror of unknownreflectance, nx divisions will correspond to a reflectance of X per cent, in
accordance with the formula:TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex6

Test Method to Determine Reflectivity

4.

CIE 1931測色標準観察者のスペクトル三刺激値
本表はCIE規格50 (45) (1970) からの抜粋である
Spectral tristimulus values for the CIE 1931 standard colorimetric observerThis table is taken from CIE publication 50 (45) (1970)(*) 1966年に変更（3から2）
Changed in 1966 (from 3 to 2)

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則6

反射率を求めるための試験方法

Annex6

Test Method to Determine Reflectivity

図1 2つのキャリブレーション法のための実験セットアップを示す反射率
計概念図
Figure 1 Generalised Reflectometer Showing Experimental Set-Ups for the Two
Calibration Methods

図2 受光装置に積分球を組み込んだ反射率計概念図
Figure 2 Generalised Reflectometer, Incorporating an Integrating Sphere in the
Receiver

図3球面ミラーの反射率測定用装置の例
Figure 3 Example of a Device for Measuring the Reflection Factor of Spherical
Mirrors

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.1.

一般要件

適／否

GeneralPass Fail

本UN規則の目的上、当該車両は以下の要件を満たすものとする：
車両は、少なくとも1つの視覚又は認知手段を備えるものとする。
For the purposes of this UN Regulation, the vehicle shall fulfil the following
requirements:

1つまたは複数の電子システム（たとえば視覚カメラシステム、検知システム）を使用する手段は、いずれも運転者の要求に応じて作動することが可能である。
The vehicle shall be equipped with at least one means of vision orawareness.Any means using one or several electronic system(s) (e.g. vision
camera systems, detection systems), may be activated upon the driver's
request.

視覚手段の組み合わせにより、15.2項に定義された直近前方および側
方視界が与えられる。これらの手段は以下から選択されるものとする：
The combination of means of vision provide a close-proximity front and lateralfield of vision as defined in paragraph 15.2. These means shall be selected from:(a) 直接視、Direct vision;(b) 協定規則第46号04改訂版により認可された装置、
Devices approved to UN Regulation No. 46, 04 Series of amendments;(c) 本規則に適合する直近前方および側方ビューミラー、およびClose-proximity front and lateral view mirror complying with thisRegulation; and(d) 本規則に適合する直近前方および側方視カメラシステム（FLVCS）。
Close-proximity front and lateral view camera system (FLVCS)
complying with this Regulation.

認知手段の組み合わせにより、15.3項に定義された検知領域に関する情報が与えられるものとする。以下の手段が想定される：
これらの手段は、本UN規則に適合する検知システムであるものとする。
The combination of means of awareness shall provide information for field ofdetection as defined in paragraph 15.3. Possible means are:
These means shall be detection systems complying with this UN Regulation.

有／無
Yes

No

有／無
Yes

No

有／無
Yes

No

有／無
Yes

No

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.2.

直近前方および側方視界

適／否

Close-proximity front and lateral sides field of vision
視界（下記図参照）は、以下の平面を境界とするものとする：Pass FailThe field of vision (see Figure below) shall be bounded by the following planes:(a) 車両側面の輪郭から300 mmの点を通る垂直横断面、A transverse vertical plane passing through a point 300 mm from thecontour of the sides of the vehicle;(b) 車両前部の輪郭から300 mmの点を通る水平横断面、A transverse horizontal plane passing through a point 300 mm from thecontour of the front of the vehicle;(c)

運転席側と助手席側のサイドミラーの中心よりも前方のエリア。協定
規則第46号04改訂版に適合するCMSを搭載した車両の場合、自動車製作者等は、サイドミラーを装備した同じ車両を検討するか、またはサイドミラーの中心の代わりにクラスIIIまたはIIのCMSカメラレンズの中心を用いることを検討するものとする。
Areas ahead of the centre of the side mirrors on the driver's seat sideand the passenger seat side. In the case of the vehicle that equipped with
CMS that comply UN Regulation No. 46, 04 Series of amendments, themanufacturer shall consider the same vehicle equipped with side mirrors
or to use the centre of Class III or II CMS camera lens instead of thecentre of the side mirrors.

輪郭は、本規則の附則9に定義された試験対象物（直径300 mmのポール）を配置できる地面への車両外形の投影によって定められるものとする。細かな外形の凹凸は含まない。
The contour shall be defined by the vehicle outside shape projection to theground that can place the test object defined in Annex 9 of this Regulation(300mm diameter pole). Small outside shape irregularity is not included.
図：直近前方および側方視野
Close-Proximity Front and Lateral Sides View Field of Vision

15.2.1.

要件
Requirement

附則9に説明する試験方法で試験した場合、試験対象物が次のいずれかによって視認されるものとする。
When tested under the test method described in Annex 9, the test object shallbe revealed.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.2.1.1.

附則10に説明する方法で計算した調整後の運転者の眼の位置からの両眼全視野内または調整後の眼の基準点からの両眼視野内の直接視、

有／無
Yes

No

Via the direct view from ambinocular vision from the adjusted driver's ocularpoints, or binocular vision from the adjusted ocular reference point calculatedby the methods described in Annex 10;

15.2.1.2.

協定規則第46号により認可された間接視界装置（ミラーもしくはCMSまたはその他）、または

有／無
Yes

No

Via a device of indirect vision (mirror or CMS or other) approved to UN
Regulation No. 46; or

15.2.1.3.

本規則に適合する前方および側方視覚のための間接視手段（ミラーもし
くはカメラシステムまたはその他）、または

有／無
Yes

No

Via a means of indirect vision for front and lateral vision (mirror or camera
system or other) complying with this Regulation; or15.2.1.4.
15.2.1.5.

検知システムの装置、または有／無Via a device of detection system; orYes

15.2.1.1項から15.2.1.4項に説明された手段の自動車製作者等申告による組み合わせ。

有／無
Yes

No
No

Via a combination of the means described in the paragraphs 15.2.1.1 to15.2.1.4. and declared by the manufacturer.

15.2.2.

異なる手段による指定エリアの重なり（図の例参照）は許容されるものとする。

適／否Pass Fail

Overlaps of designated areas by different means (see examples in Figure) shallbe permitted.
(a) 直接視、検知システム、FLVCSの場合。
(b) 直接視とミラーの場合。

15.2.3.

自動車製作者等は、技術機関が目的に合わせて試験機器をセットアッ
プできるように、どの手段をどの指定エリアに使用するかを技術機関に申告するものとする。それを試験レポートに記録するものとする。
The manufacturer shall declare to the technical service which means is used
for which designated area, so that the technical service can set up the testing
equipment accordingly. This shall be recorded in the test report.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.2.4.

FLVCSに関する特定要件および検知システムの要件
Particular requirements for FLVCS and detection system requirements

15.2.4.1.

ギアがパーキングまたはニュートラルレンジから外れているときにFLVCS
および検知システムを容易に作動することが可能であるものとする。

適／否
Pass FailIt shall be possible to easily activate the FLVCS and the detection
system when the gear is in the out of parking or neutral range.
15.2.4.2.

運転者認知手段のすべての領域を同時に監視できないFLVCSまたは検知システムは、運転者の操作により、運転者の関心エリアを簡単に表示するものとする。

適／否
Pass FailFLVCSまたは検知システムを容易に作動することが可能であるものとする。それらの組み合わせによって全視界を監視できない場合は、少なくとも運転者の関心エリアを表示するものとする。
FLVCS or detection system that cannot cover all field of means for driverawareness at the same time shall easily show area of the driver’s interest by
the driver's operations.
It shall be possible to easily activate FLVCS or detection system. In case their
combination cannot cover the full field of view, they shall show at least the areaof driver’s interest.

15.2.5.

両眼が12.1項に定義された「運転者の眼の位置」にあるときの調整後の運転者の眼の位置からの両眼全視野、または調整後の眼の基準点からの両眼視野を用いて直近前方および側方視界が確立されるものとする。
視界を確定する際、車両は車両構造統合決議（R.E.3）（ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6、2.2.5.4項）に定義されたランニング
オーダーの状態にあり、M1およびN1車両については1名のフロントシート
乗員（75 kg）を追加するものとする。窓を通して確立される場合、板ガラス
は、協定規則第43号04改訂版、附則24による全光透過率を有するものとする。

適／否
Pass FailThe close-proximity front and lateral field of vision shall be established using
ambinocular vision from the adjusted driver’s ocular points, the eyes being at
the "driver's ocular points" as defined in paragraph 12.1. or binocular visionfrom the adjusted ocular reference point. The fields of vision shall be
determined when the vehicle is in running order as defined in the consolidated
Resolution on the Construction of vehicles (R.E.3)(ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, paragraph 2.2.5.4.), plus for M1 and N1
vehicles one front seat passenger (75 kg). When established through windows,
the glazing shall have a total light transmission factor in accordance with UN
Regulation No. 43, 04 series of amendments, Annex 24.

15.2.6.

曲率が異なるか、または同一平面内にない複数の反射面からなるミラーの場合、少なくとも反射面の1つが視界を与え、かつそのミラーが属するクラスの規定寸法を有するものとする。
In the case of mirrors consisting of several reflecting surfaces which are eitherof different curvature or not in the same plane, at least one of the reflecting
surfaces shall provide the field of vision and have the dimensions specified forthe class to which they belong.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.3.

検知領域

適／否

Field of detection

Pass Fail

検知領域は、以下の曲面および平面を境界とする（図参照）
The field of detection shall be bounded by the following curved surfaces andplanes (see Figure)(a) 車両前部の輪郭から200 mmの点を通る垂直曲面、A vertical curved surface passing through a point 200 mm from thecontour of the front of the vehicle;(b) 車両前部の輪郭から300 mmの点を通る垂直曲面、A vertical curved surface passing through a point 300 mm from thecontour of the front of the vehicle;(c) (a)及び(b)によって定義される面の間で運転席側と助手席側のサイドミ
ラーの中心よりも前方のエリア。協定規則第46号04改訂版に適合する
CMSを搭載した車両の場合、自動車製作者等は、サイドミラーを装備した同じ車両を検討するか、またはサイドミラーの中心の代わりにクラスⅢまたはⅡのCMSカメラレンズの中心を用いることを検討するものとする。
Areas ahead of the centre of the side mirrors on the driver's seat sideand the passenger seat side between defined surface by (a) and (b). In
the case of the vehicle that equipped with CMS that comply UN
Regulation No. 46, 04 Series of amendments, the manufacturer shallconsider the same vehicle equipped with side mirrors or to use thecentre of Class III or II CMS camera lens instead of the centre of theside mirrors.

輪郭は、本規則の附則9に定義された試験対象物（直径300 mmのポール）を配置できる地面への車両外形の投影によって定められるものとする。細かな外形の凹凸は含まない。
The contour shall be defined by the vehicle outside shape projection to theground that can place the test object defined in Annex 9 of this regulation(300mm diameter pole). Small outside shape irregularity is not included.

図 検知領域
Field of Detection

15.3.1.

附則12に説明する試験方法で試験した場合は、17.2項に定義された情報が運転者に与えられるとき、検知領域に関する要件の充足とみなすものとする。
When tested under the test method described in Annex 12 the requirements
for field of detection shall be considered satisfied if the information as definedin paragraph 17.2. is provided to the driver.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

15.

要件
Requirement

15.4.

前方および側方視覚または検知手段用装置
Devices for means of front and lateral vision or detection

15.4.1.

位置
Position

15.4.1.1.

前方および側方視覚または検知手段用装置は、通常の運転位置で運転席に着座したとき、運転者が車両の前方および側方で道路を明確に視認できるように配置されるものとする。

適／否
Pass Fail

Devices for means of front and lateral vision or detection shall be so placedthat the driver, when sitting on the driving seat in a normal driving position,
has a clear view of the road to the front and lateral side(s) of the vehicle.

15.4.1.2.

車両がシャシ／キャブ形態の場合は、視界または検知領域を測定する
際、推奨される最小および最大の車体幅、高さおよび長さを自動車製作者等が明示し、必要ならば、ダミーのヘッドボードによって模擬するものとする。試験過程で考慮に入れた車両ならびに前方および側方視覚または検知手段用装置のすべての構成を前方および側方視覚または検知手段用装置の搭載について試験成績書に記載するものとする。これには、さまざまな装置搭載位置に関連した情報（長さ、幅および高さの値）が含まれる。

適／否
Pass FailIn the case of any vehicle, which is in chassis/cab form when the field of vision
or detection is measured, the minimum and maximum recommended bodywidths, heights and lengths shall be stated by the manufacturer and, if
necessary, simulated by dummy headboards. All vehicles and devices for meansof front and lateral vision or detection configurations taken into consideration
during the tests shall be shown on this test report for the installation of devices
for means of front and lateral vision or detection. This includes information
related to a range of device installation positions (in length, width and height).

15.4.1.3.

前方および側方視覚または検知手段用装置は、視界または検知領域に関する要件への適合に必要とされる範囲を実質的に超えて車両の外部
車体から突出しないものとする。

適／否
Pass Fail

Devices for means of front and lateral vision or detection shall not project
beyond the external bodywork of the vehicle substantially more than isnecessary to comply with the requirements concerning fields of vision or fields
of detection.

15.4.1.4.

前方および側方視認性または検知手段用装置は、測定対象の視界または検知領域を実質的に変化させるほど装置が動かないように、または知覚された画像の特質を運転者が誤って解釈する原因になるほど振動しないように、堅固に装着されるものとする。装置の配線は、車両の表面に露出しないものとする。

適／否
Pass Fail

Devices for means of front and lateral side(s) visibility or detection shall befirmly fitted in such a way that the devices do not move so as to significantly
change the field of vision or detection as measured or vibrate to an extent
which would cause the driver to misinterpret the nature of the image perceived.
Wiring of the devices shall not be exposed on the surface of the vehicle.

15.5.

死角の適用除外

適／否

Blind area exemption

Pass Fail

Aピラーまたは車外リアビューミラーによって生じる死角の範囲は、本規則の附則11に説明する条件を満たすとき、視界または検知領域から除外される。
Range of blind area created by the A-pillar or exterior rear-view mirror thatsatisfies the conditions described in Annex 11 of this Regulation is excluded
from the field of vision or detection.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

16.

前方および側方視カメラシステムに関する要件
Requirements for Front and Lateral View Camera System

16.1.

システム作動適／否System activation

Pass Fail

車両は、運転者がシステムを作動および作動停止するための専用手段を備えるものとする。
正常な動作を確保できない場合、システムは自動的に停止するか、または運転者が作動停止させることができるものとする。
The vehicle shall be equipped with dedicated means for the driver to activateand deactivate the system.
If proper functioning cannot be ensured, the system shall automatically shut off
or the driver shall be able to deactivate.

16.2.

デフォルトビュー

適／否

Default view

Pass Fail

デフォルトビューにおいて、FLVCSは、15.2項に説明された視界の少なくとも一部を表示するものとする。
FLVCSは、デフォルトで前方および側方視画像を表示しなければならない。その作動指示は運転者によって与えられる。
In default view the FLVCS shall show at least the part of the field of view as
described in paragraph 15.2.
The FLVCS must default to the front and lateral side(s) view image theinstruction to activate it is given by the driver.

16.2.1.

輝度およびコントラスト調節

適／否Luminance and contrast adjustment

Pass Fail

手動調節を可能にする場合は、使用者向けマニュアルに輝度／コントラストの変更方法に関する情報を記載するものとする。
If manual adjustment is provided, the operator's manual shall provide
information on how to change the luminance/contrast.

16.2.2.

要求される視界内のオーバーレイ要件

適／否

Overlay requirements within the required field of vision

Pass Failオーバーレイは、前方および側方の運転関連の視覚情報または安全関連の情報のみを表示するものとする。要求視界内における他の目的の情報のためのオーバーレイは容認されない。
Overlays shall display only front and lateral side(s) driving-related visual
information or safety-related information. Overlays for other purposes of
information in the required field of vision are not allowed.

16.3.

ビュー調節

適／否

View adjustment

Pass Fail

前方および側方視画像は、運転者の操作により、または運転者の操作なしに自動的にカメラビューを変化させることができる。
The front and lateral side(s) view image may change the camera view by thedriver’s operation or automatically without the driver’s operations.

16.4.

作動準備状態（システム可用性）

適／否Operating readiness (System availability)

Pass Fail

システム不作動状態が運転者に示されるものとする（たとえばFLVCSの故障を示すものとして、警告指示、画面表示情報、ブラックスクリーン、ス
テータスインジケータの消灯）。運転者のための情報を使用者向けマニュアルに説明するものとする。
The system deactivated status shall be indicated to the driver (e.g., FLVCS
failure by, i.e., warning indication, display information, black screen,absence ofstatus indicator). The information for the driver shall be explained in theoperator's manual.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

16.

前方および側方視カメラシステムに関する要件
Requirements for Front and Lateral View Camera System

16.5.

車両内部のモニタ

適/ 否

Monitor inside the vehicle

Pass Fail

モニタは、いかなる妨害物もなく眼の基準点から視認可能であるものとする。バーチャル試験が容認される。
The monitor shall be visible without any obstruction from the ocular reference
point. Virtual testing is acceptable.

16.5.1.

間接視界装置の設置によって生じる運転者の直接視の妨害は最小限に抑えるものとする。

適/ 否
Pass Fail

Obstruction of the driver's direct view caused by the installation of a device forindirect vision shall be restricted to a minimum.

16.6.
16.7.

追加の間接視界装置を車両に装備してもよい。

有/ 無

Vehicles may be equipped with additional devices for indirect vision.

Yes No

上記の規定にかかわらず、その他の設計コンセプトについては、上記の規定に示す安全コンセプトの範囲内で技術機関が納得するように実証されるものとする。

適／否
Pass Fail

Notwithstanding the provisions above, any other design concept shall bedemonstrated to the satisfaction of the Technical Service within the safetyconcept that is provided in the provisions above.

16.8.

FLVCSの有効性が磁界または電界による悪影響を受けないものとする。
協定規則第10号05改訂版以降の改訂版の技術要件および過渡規定への適合により、これが実証されるものとする。
The effectiveness of the FLVCS shall not be adversely affected by magnetic orelectrical fields. This shall be demonstrated by compliance with the technicalrequirements and transitional provisions of UN Regulation No. 10, 05 series ofamendments or any later series of amendments.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

17.

検知システムに関する要件
Requirements for Detection Systems

17.1.

システム作動適／否System activation

Pass Fail

車両は、運転者がシステムを作動および作動停止するための専用手段を備えるものとする。
正常な動作を確保できない場合、システムは自動的に停止するか、または運転者が作動停止させることができるものとする。
The vehicle shall be equipped with dedicated means for the driver to activateand deactivate the system.
If proper functioning cannot be ensured, the system shall automatically shut off
or the driver shall be able to deactivate.

17.2.
17.2.1.

運転者インターフェースおよび情報提示ストラテジー
Driver interface and information presentation strategy
システムは、音響、光学および触覚の中から選択される少なくとも2種類の運転者情報信号を備えるものとする。

適／否
Pass Fail

The system shall have at least two kinds of driver information signal selectedfrom acoustic, optical, and haptics.

17.2.1.1.

1つの情報信号がアクティブであれば、その間、運転者は他の情報信号を作動停止させることができる。

適／否
Pass FailAs long as one information signal remains active, the driver may de-activate theother information signals.

17.2.2.

聴覚情報

適／否

Acoustic information

Pass Fail

運転者による作動指示後の期間に附則12の1.3項に説明された前方および側方の水平エリア内で物体が検出されたとき、聴覚情報が与えられるものとする。
When an object is detected in the front and lateral side(s) horizontal area as
described in paragraph 1.3. of Annex 12. while the instruction to activate wasgiven by the driver, acoustic information shall be given.

17.2.3.

信号継続時間適／否Duration of signalling

Pass Fail

物体に関する信号出力は、その物体が検出されている間、継続するものとし、その物体が検出されなくなるか、またはシステムが作動停止された時点で終了するものとする。
一定時間後、システムが作動状態のままであることを条件として、音響信号を自動的に一時停止させることができる。
Signalling for an object shall last as long as the object is detected and shall end
when the object is no longer detected or when the system is deactivated.
The acoustic signal may be automatically temporarily suspended after a certain
time provided that the system remains activated.

17.2.4.

光学情報

適/ 否

Optical information

Pass Fail

光学情報が他の情報のための共通スペースに表示される場合（メーター
クラスタ表示装置またはその他の表示装置など）、オーバーレイが許容され、かつ本規則16.2.2項のカメラシステムのオーバーレイ要件に適合するものとする。
In the case optical information is displayed on common space used for otherinformation (such as meter cluster display or other displays), overlay is allowed
and shall comply with the overlay requirements of the camera system in 16.2.2.
of this UN Regulation.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

17.

検知システムに関する要件
Requirements for Detection Systems

17.2.5.

作動準備状態（システム可用性）

適／否Operating readiness (System availability)

Pass Fail

システム不作動状態が運転者に示されるものとする（たとえば検知システ
ムの故障を示すものとして、警告指示、画面表示情報、ブラックスクリーン、ステータスインジケータの消灯）。運転者のための情報を使用者向け
マニュアルに説明するものとする。
The system deactivated status shall be indicated to the driver (e.g., Detection
system failure by, i.e., warning indication, display information, black screen,absence of status indicator). The information for the driver shall be explained in
the operator's manual.

17.3.

検知システムの有効性が磁界または電界による悪影響を受けないものとする。協定規則第10号05改訂版以降の改訂版の技術要件および過渡規定への適合により、これが実証されるものとする。
The effectiveness of the detection system shall not be adversely affected bymagnetic or electrical fields. This shall be demonstrated by compliance with thetechnical requirements and transitional provisions of UN Regulation No. 10, 05
series of amendments or any later series of amendments.

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則9
Annex9直近前方および側方視界に関する試験方法
Test Methods for Close-Proximity Front and Lateral Field of Vision

この方法は、直接的又は間接的(ミラーまたはFLVCS)手段を対象に含むものとして自動車製作者等が指定したエリア内で適用されるものとする。
This method shall be applied in the area that is designated by the manufacturer
as covering direct or indirect (mirrors or FLVCS) means.

1.

視界
Field of vision

本規則の15.2項に定義された視界に関する要件を本附則に説明する条
件下で試験することができる。
The requirements of field of vision defined in paragraphs 15.2. of thisRegulation can be tested under the conditions described in this Annex.

1.1.

テスト対象物

適／否

Test objects

Pass Fail各試験対象物は、高さ1.0 m、外径0.3 mの直円柱とする。図1参照。
Each test object shall be a right circular cylinder that is 1.0 m high and 0.3 m
in external diameter. See figure 1.

1.2.

試験対象物の配置および向き

適／否

Test object locations and orientations

Pass Fail

試験対象物は、助手席側ミラーの中心から運転者側サイドミラーの中心までの範囲で車両の前面および側面に接触するものとし、直近前方および側方視野内で視認されるものとする。協定規則第46号04改訂版に適合するCMSを搭載した車両の場合、自動車製作者等は、サイドミラーを装備した同じ車両を検討するか、またはサイドミラーの中心の代わりにクラスⅡのCMSカメラレンズの中心を用いることを検討するものとする。
The test object shall be in contact with the vehicle’s front and lateral sidefrom the centre of passenger side mirror to driver’s side mirror shall be seen intheclose-proximity front and lateral view field of vision. In the case of the vehicle
that equipped with CMS that comply UN Regulation No. 46, 04 Series ofamendments, the manufacturer shall consider the same vehicle equipped withside mirrors or to use centres of Class II CMS camera lens instead of thecentres of the side mirrors.
図1 試験対象物
Figure 1
Test Object

図2 試験対象物の配置
Figure 2
Test Object Locations

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則9
Annex91.3.
1.3.1.

直近前方および側方視界に関する試験方法
Test Methods for Close-Proximity Front and Lateral Field ofVision

試験条件
Test conditions
FLVCSの照明条件
Lighting condition for FLVCS.
試験実施の周囲照度条件は、上方から均一に分散し、車両のルーフ外面の中心で測定した光度が7,000 lxから10,000 lxの光からなる。
メーカーの要請により、より低い周囲照度条件で試験を実施してもよい。

適／否
Pass Fail

The ambient illumination conditions in which testing is conducted consists oflight that is evenly distributed from above and is at an intensity of between
7,000 lux and 10,000 lux, as measured at the centre of the exterior surface ofthe vehicle's roof.
At the request of the manufacturer, the test may be carried out at lower
ambient illumination intensity conditions.

1.3.2.

FLVCSの温度
Temperature for FLVCS.
試験中の車内温度は、15℃から25℃までの任意の温度とする。

適／否
Pass Fail

The temperature inside the vehicle during the test shall be is any temperature
between 15℃ and 25℃.

1.3.3.

車両条件
Vehicle condition

1.3.3.1.

タイヤ

適／否

Tyres

Pass Fail

車両のタイヤは、自動車製作者等推奨の冷間空気圧に設定するものとする。
The vehicle's tyres shall be set to the vehicle manufacturer's recommended
cold inflation pressure.

1.3.3.2.

車両重量

適／否

Vehicle load

Pass Fail

車両は車両構造統合決議(R.E.3)(ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6、2.2.5.4項)に定義されたランニングオーダーの状態にあり、M1およびN1
車両については1名のフロントシート乗員（75 kg）を追加するものとする。
The vehicle is in running order as defined in the Consolidated Resolution on
the Construction of vehicles (R.E.3) (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6,
paragraph 2.2.5.4., plus for M1 and N1 vehicles one front seat passenger (75kg).

1.3.3.3.

調節可能なサスペンション

有/ 無Adjustable suspension

Yes/No

車両が調節可能なサスペンションシステムを備える場合は、最悪条件に設定するものとする。

Pass Fail

適／否If the vehicle is equipped with adjustable suspension system, it shall be set atworst condition.

1.4.

試験手順

適／否

Test procedure

Pass Fail

助手席側ミラーの中心から運転者側サイドミラーの中心までの範囲で車両の前面および側面に接触したポールを順に確認し、各ポールの見え方を試験するものとする。
The vision of each pole shall be tested by sweeping through the pole in contact
with the vehicle’s front and side from at the centre of passenger side mirror todriver’s side mirror.

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則10Annex101.

運転者の眼の位置の調節方法
Adjustment Methods for the Driver’s Ocular Points

バック角の補正

有／無Back angle compensation

Yes/No15.2.1.1項による試験において、運転者の眼の位置、または眼の基準点の調整として、表1に示すように試験車両の各バック角に応じて定められた特定の補正距離だけ前後または上下に移動させるものとする。

Pass FailIn testing according to paragraph 15.2.1.1., driver’s ocular points, or the ocularreference point shall be adjusted in the forward/rearward or upward/downward
direction by a specific compensation distance defined according to therespective back angle of the test vehicle, as shown in Table 1.
表１ バック角の補正
Table 1 Back angle compensation
補正距離
バック角［°］
Compensation distance
Back angle
前方／後方［mm］
Forward/rearward
-186
5
-177
6
-167
7
-157
8
-147
9
-137
10
-128
11
-118
12
-109
13
-99
14
-90
15
-81
16
-72
17
-62
18
-53
19
-44
20
-35
21
-26
22
-18
23
-9
24
0
25
9
26
17
27
26
28
34
29
43
30
51
31
59
32
67
33
76
34
84
35
92
36
100
37
108
38
115
39
123
40

上方／下方［mm］
Upward/downward
28
27
27
27
26
25
24
23
22
21
20
18
17
15
13
11
9
7
5
3
0
-3
-5
-8
-11
-14
-18
-21
-24
-28
-32
-35
-39
-43
-48
-52

注：表中の記号：前後方向（-：前方、+：後方）、上下方向（-：下方、+：上方）
Symbols used in the table: Forward/rearward direction(−: forward, +: rearward); Upward/downward direction (−: downward, +: upward)

適／否TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則10Annex102.

運転者の眼の位置の調節方法
Adjustment Methods for the Driver’s Ocular Points

助手席側の可動範囲の補正

有／無Movable range compensation for the passenger’s side

Yes/No15.2.1.1項による試験において、車両の始動時に車両の周囲を確認するために身体を前後、左右、または上下方向に移動させる運転者の眼の位置（両眼）または運転者の眼の基準点の補正として、運転者の眼の位置
または眼の基準点に基づき、それぞれ前後、左右、または上下方向に運
転者の眼の位置を調整した状態で測定を行ってもよい。ただし、表2の各列に掲出した補正距離の範囲内であることを条件とする。

適／否Pass Fail

調整後の運転者の眼の位置または眼の基準点は、4点からなる三次元空間内に配置されるものとする。その各点は、本規則の12.1項に定義された
運転者の眼の位置または12.2項に定義された眼の基準点、および表2に定義された伸展に対する運転者の眼の位置または眼の基準点の補正によって与えられる。
In testing according to paragraph 15.2.1.1., as compensation of the driver’s
ocular points (binocular) or the ocular reference point of the driver moving the
body in forward/rearward, lateral, or upward/downward directions to check thevehicle's surroundings at the start of the vehicle, measurements may be takenwith the driver’s ocular points adjusted in the forward/rearward, lateral, or
upward/downward directions, respectively, based on the driver’s ocular points
or the ocular reference point, provided that it is within the range ofcompensation distances listed in each column of Table 2.
Adjusted driver’s ocular points or the ocular reference point shall be located ina three-dimensional space consisting of four points as follows, the driver’s
ocular points defined in 12.1. or the ocular reference point defined in 12.2. ofthis Regulation, and driver’s ocular points or the ocular reference pointcompensation for the stretching defined in table 2.
表2 助手席側伸展に対する運転者の眼の位置の補正範囲
Table 2 Range of driver’s ocular points compensation forthe passenger’s side stretching
補正距離
測定単位［mm］ Compensation distance
Measures in
前後補正距離左右補正距離(+：後方、-：前方）(+：右、-：左）Forward/rearward
Lateral(+: rearward, −: forward) (+: right, −: left)
上方伸展の眼の位置
Upwardstretchingocular points
前方伸展の眼の位置
Forwardstretchingocular points
側方伸展の眼の位置
Lateralstretchingocular points

上下補正距離（+：上方、-：下方）Upward/downward

0

-10

40

-140

-15

10

30

-110

15

注：表中で、左ハンドル車両の場合は「右」を「左」に読み替え、「左」を「右」に読み替えるものとする。
In the table, for the left-hand drive vehicles, "right" shall be read as "left", and "left" shall be readas "right".

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則10Annex103.

運転者の眼の位置の調節方法
Adjustment Methods for the Driver’s Ocular Points

運転席側の外部視認補正

有／無Looking out compensation for the driver’s side

Yes/No適／否15.2.1.1項による試験において、サイドウインドウからの外部視認によって
前面角部周辺の交通弱者を確認するために身体を移動させる運転者の眼の位置（両眼）または運転者の眼の基準点の補正として、運転者の眼の位置に基づき、それぞれ前後、左右、または上下方向に運転者の眼の位置または眼の基準点を調整した状態で測定を行ってもよい。ただし、
表3の各列に掲出した補正距離の範囲内であることを条件とする。

Pass Fail

調整後の運転者の眼の位置または眼の基準点は、4点からなる三次元空間内に配置されるものとする。その各点は、本規則の12.1項に定義された
運転者の眼の位置または12.2項に定義された眼の基準点、および表3に定義された伸展に対する運転者の眼の位置または眼の基準点の補正によって与えられる。
In testing according to paragraph 15.2.1.1., as compensation of the driver’s
ocular points (binocular) or the ocular reference point of the driver moving the
body for looking out from side window to check vulnerable road users aroundthe front side corner, measurements may be taken with the driver’s ocularpoints or the ocular reference point adjusted in the forward/rearward, lateral, or
upward/downward directions, respectively, based on the driver’s ocular points,
provided that it is within the range of compensation distances listed in eachcolumn of Table 3.
Adjusted driver’s ocular points or the ocular reference point shall be located ina three-dimensional space consisting of four points as follows, the driver’s
ocular points defined in 12.1. or the ocular reference point defined in 12.2. ofthis Regulation, and driver’s ocular points or the ocular reference pointcompensation for the stretching defined in table 3.

表3 運転席側伸展に対する運転者の眼の位置の補正範囲
Table 3 Range of Driver’s Ocular Points Compensation for the Driver’s Side Stretching
補正距離
測定単位［mm］ Compensation distance
Measures in
前後補正距離左右補正距離上下補正距離(+：後方、-：前方）(+：右、-：左）（+：上方、-：下方）Forward/rearward
LateralUpward/downward(+: rearward, −: forward) (+: right, −: left)
運転者の上側伸展を伴う外部視認
Looking out withstretching upward
side of the driver
運転者の前側伸展を伴う外部視認
Looking out withstretching forward
side of the driver
運転者の外側最大限の外部視認

-100

300

0

-200

250

-50

-50

350

-50

Looking out as muchas possible for outerside of the driver
注：表中で、左ハンドル車両の場合は「右」を「左」に読み替え、「左」を「右」に読み替えるものとする。
In the table, for the left-hand drive vehicles, "right" shall be read as "left", and "left" shall be readas "right".

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則11
Annex11

Aピラーまたは車外前方および側方ビューミラーによって生じる死角の範囲Range of Blind Area Created by the A-Pillar or Exterior Front andLateral Side View Mirror

1.
1.1.

定義
Definition「車外リアビューミラーによって生じる死角」とは、車外リアビューミラーを保持または保護する車両構造および車外リアビューミラーによって生じる死角を指す。
"Blind area created by the exterior rear-view mirror" means a blindarea created by the vehicle structure that retains or protects theexterior rear-view mirror and exterior rear-view mirror.

1.2.

「Aピラーによって生じる死角」とは、眼の基準点の前方を対象範囲として、側面ガラスの透明部分、すなわち車両の左側を確認する際に眼の基準点から側面ガラスを通して地表面を視認できる部分の最下点（a点）と眼の基準点からなる2点を通り、かつ車両中心線に平行な面の上方に配置された車両構造によって生じる死角を指す（図1）。ただし、ドアの下側部分の一部に設けられたウインドウは側面ガラスとはみなさない。
左ハンドル車両の場合は、「左」を「右」に読み替えるものとする。
"Blind area created by the A-pillar" means a blind area created by the vehicle
structure that is located forward of the ocular reference point and above a plane
parallel to the vehicle centre and passing through the two points consisting of
the ocular reference point and the lowermost point of the side glazing's
transparent area where the ground surface can be viewed through the side
glazing when the left side of the vehicle is checked from the ocular reference
point (point a) (Figure 1). However, a window provided in a part of the lower
area of the door is not considered as the side glazing.
For the left-hand drive vehicles, "left" shall be read as "right".

2.

死角の範囲
Range of the blind area
Aピラーまたは車外リアビューミラーによって生じる死角の範囲は、次式を満たすエリアとする。この場合、複数の死角があるときは、各死角が式の条件を満たすものとする。
X ≦ 0.292L − 0.203
ここでX（m）： 除外エリアの限界、すなわち死角の前端に接する円柱の中心とその後端に接する円柱の中心間の距離。
L（m）： Aピラーまたは車外リアビューミラーによって生じる死角の内側に位置する。死角の後端に接する円柱の後端とリアホイールの前端間の距離。（図2参照）。
Where:
X (m): is the limit of the excluded area, i.e. the distance between the centre of acylinder in contact with the front edge of the blind area and the centre of acylinder in contact with its rear edge.
L (m): is located inside the blind area created by the A-pillar or exterior rearview mirror. Distance between the rear edge of a cylinder in contact with therear edge of the blind area and the front edge of the rear wheel.
(See Figure 2).

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results

附則11
Annex112.

Aピラーまたは車外前方および側方ビューミラーによって生じる死角の範囲Range of Blind Area Created by the A-Pillar or Exterior Front andLateral Side View Mirror
図１
Figure1

図2
Figure2

TRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
附則12検知システムに関する試験方法
Annex12
Test Methods for Detection Systems
1.
前方および側方水平エリアの検知
Front and lateral horizontal area detection
検知システムは、本附則1.3.1項に規定する試験に適合するものとする。
Detection system shall fulfil the test as specified in paragraph 1.3.1. inthis Annex.
1.1.
試験条件
Test Condition

適／否Pass Fail

適／否Pass Fail

試験対象物は、ISO 17386:2010の7.1項に準拠するものとする。試験中、風速が1 m/sを超えないものとする。温度は20±5°C、湿度は60±25％であるものとする。降雨または降雪がないものとする。平坦で乾燥したア
スファルトまたはコンクリート面上で試験を実行するものとする。壁面、補助試験機器またはその他の環境中の物体からの音波または電磁波の反射によって試験が影響されないものとする。
The test object shall be as per paragraph 7.1. of ISO 17386:2010.
During testing, the wind speed shall not exceed 1 m/s. The
temperature shall be 20 ± 5 °C and the humidity shall be 60 ± 25
per cent. There shall be no rain or snow. The test shall be performed
on a flat, dry asphalt or concrete surface. The test shall not be affectedby the reflection of sound waves or electromagnetic waves from any
walls, auxiliary testing equipment or any other objects in theenvironment.
1.2.

試験準備
Test preparation
1つの試験対象物を使用するものとする。試験対象物の位置は、その試
験対象物の検出が確保されるように自動車製作者等が選択する。本附
則1.3.1項の前方および側方水平エリア内の検知可能グリッドに試験対象物を配置するものとする。初期状態の試験車両を駐車状態にするものとする。ここで、駐車状態とは、オートマチックトランスミッション搭載車両の場合はステアリングがニュートラル位置にあってP（駐車）ポジションが選択されていることを指し、マニュアルトランスミッション搭載車両の場合
はニュートラルギアが選択されて駐車ブレーキがかかっている状態を指す。
試験時には、1名（体重75 kg）が運転席に着座し、車両を静止状態に保ちながら、自動車製作者等の説明またはオーナーズマニュアルの記載に従って検知システムの作動操作を実行するものとする。
One test object shall be used. The positions of the test object are
selected by the manufacturer to ensure the detection of the test object.
The test object shall be located in the detectable grids within the front
and lateral horizontal area in 1.3.1. of this annex. The test vehicle in
the initial state shall be in the parking condition. Here, the parking
condition means that the steering is in the neutral position, and the P(park) position is selected in the case of vehicles equipped with
automatic transmissions, whereas it means the neutral gear being
selected and the parking brake being engaged in the case of vehicles
equipped with manual transmissions.
When testing, a person (of 75 kg in weight) shall sit in the driver's seat
and, keeping the vehicle in the stationary condition, perform an
operation that activates the detection system as described by the
manufacturer or in the owner’s manual.

適／否
Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
1.3.
試験方法
Test method
1.3.1.
検知領域
Field of detection
検知領域を前方、角部、および側方の3つのエリアに分割するものとする。前方、角部、および側方に関する試験方法は、1.3.1.1項、1.3.1.2項
および1.3.1.3項に規定されるものとする。
検知領域に試験対象物がある状態で試験を実施するものとし、検知領域を外れる最初のグリッドまで実施するものとする（図1参照）。
試験対象物を100 mm間隔に設置して試験を実施するものとするが、測定回数を減少させる目的で、試験対象物の設置間隔を200mmにして試験を実施してもよい。また、検出されないグリッドがある場合は、隣接する両方のグリッドについて試験を実施するものとする。
1.3.1.2項に規定する測定点のグリッドと1.3.1.1項または1.3.1.3項に規定する測定点のグリッドの間の重なったエリアについては、いずれの方法も用いることができる。
The field of detection shall be divided into three areas: front, corners,
and sides. The test methods for the front, corners, and sides shall be
specified in paragraphs 1.3.1.1., 1.3.1.2., and 1.3.1.3.
The test shall be conducted with the test object in the field of detection
and shall be conducted until the first grid that exceeds the field ofdetection (See Figure 1).
The test shall be conducted with test objects installed at intervals of
100 mm, but for the purpose of reducing the number of measurements,
the test may be conducted with the test objects installed at intervals of
200 mm, and if there is an undetected grid, the test shall be conducted
for both neighbouring grids.
図1 検知範囲
Figure 1

適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
附則12検知システムに関する試験方法
Test Methods for Detection Systems
Annex121.3.1.1.
前方エリアの検知領域
Field of detection of front area
前方エリアの検知領域を図2に示す。
W_fは、フロントアクスルに沿って測定した車幅に等しい。
W_testは、W_fの半分を最も近い100mmに丸めてから2倍した値に等しい。
車幅方向をW_test、車両の前方方向を300 mmとする前方エリアを車両の前端に基づき車両の中心軸に対して対称的に設定し、そのエリアのフロア上に100 mm×100 mmのグリッド線を引く。
作図による2つの車両角部の間に車両輪郭の形に従って曲線を引く（図2に示す地面上の垂直投影）。車両輪郭の200 mm前方に曲線を設定する。作図による車両角部の外側部分については、車幅全体（W_test）を含むように車両の中心軸に対して垂直な直線部によって曲線を完結させる。角部の作図については下記1.3.1.2項を参照のこと。車両の中心軸に平行な各グリッド列において、曲線にもっとも近く、かつ前方方向のグリッ
ド交点にテスト対象物の中心を配置する。
第1曲線は、車両の2つの仮想角部の間の部分については車両上面図
におけるフロントバンパー形状に従うものとするが、仮想角部の外側部分については前方方向に対して垂直な直線とする。
The field of detection of the front area is shown in Figure 2.
W_f is equal to the vehicle width measured along the front axle.
W_test is equal to half of W_f rounded to the nearest 100mm and thenmultiplied by two.
Set a front area of W_test in the vehicle width direction and 300 mm in thevehicle forward direction, symmetrically around the vehicle's central axis basedon the front end of the vehicle and draw a 100 mm x 100 mm grid on the floorof the area.Draw a curve that follow the shape of the vehicle contour (verticalprojection on the ground as shown in Figure 2) between the two constructedvehicle corners. The curve shall be set at 200mm forward of the vehicle
contour. For the part outside of the constructed vehicle corners, the curve iscompleted by straight sections perpendicular to the vehicle's central axis tocover the whole vehicle width (W_test). For the construction of corners see
paragraph 1.3.1.2. below. Place the test object centre on the grid intersection
which is nearest and in the forward direction of the curve, in each grid row
parallel to the vehicle's central axis.The first curve shall follow the front
bumper shape in the top view of the vehicle for the part between the two
virtual corners of the vehicle but shall be a straight line orthogonal to theforward direction for the part outside the virtual corners.

図２前方エリアの検知範囲
Figure2

有／無Yes/No適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
附則12検知システムに関する試験方法
Test Methods for Detection Systems
Annex121.3.1.2.
角部エリアの検知領域
Field of detection of corner areas
角部エリアの検知領域を図3に示す。
(a) 車両輪郭に近い矩形の枠線を引く。
(b) 枠の各角から車両に45°の角度で線を引く。
(c) これらの線と車両輪郭の交点が車両角部として定義される。
(d) 以下の点に配置された各テスト対象物をテストする：1つは45°の角度で伸びる線に沿って1つの車両角部から250 mm離れた点、他の2つは45°の線と直交する線に沿って最初の点から両側にそれぞれ100 mm離れた点である。
他方の角部について同じ手順を繰り返す。
The field of detection of the corner areas is shown in Figure 3.
(a) Draw a rectangular box close to the vehicle contours;(b) Draw a line from each corner of the box to the vehicle at an angle of45°;(c) The intersections of these lines and the vehicle contours are definedas the vehicle corners;(d) Test each of the test objects placed at the following points: one 250
mm away from one vehicle corner along a line that rises at a 45° angle,
and two others, each 100 mm away from the point on both sides along aline that orthogonally crosses the 45° line.
Repeat the same for the other corner.
図3角部エリアの検知範囲
Figure3

有／無Yes/No適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
附則12検知システムに関する試験方法
Test Methods for Detection Systems
Annex121.3.1.3.
側方エリアの検知領域
Field of detection of side areas
側方エリアの検知領域を図4に示す。
L_fは、車両の中心軸に平行に測定したサイドミラーの中心から車両前端までの距離に等しい。
L_testは、もっとも近い100 mmに丸めたL_f の値である。
前端から後方をL_test、車幅方向を300 mmとする矩形の側方エリアを車両の前端に基づき車両の中心軸に対して平行かつ対称に設定し、そのエリアのフロア上に100 mm×100 mmのグリッド線を引く。
車両輪郭の形に従って曲線を引く（図4に示す地面上の垂直投影）。曲
線と車両輪郭の距離は200 mmとする。作図による車両角部の外側部分については、車幅全体（W_test）を含むように車両の中心軸に対して垂直な直線部によって曲線を完結させる。
車両の中心軸に平行な各グリッド列において、曲線にもっとも近く、かつ前方方向のグリッド交点にテスト対象物の中心を配置する。
第1曲線は、仮想角部の前の部分については前方方向に平行な直線とし、仮想角部の後方部分は車両上面図における車両側面およびフロント
バンパーの形状に従うものとする。
The field of detection of the side areas is shown in Figure 4.
L_f is equal to the distance from the centre of the side mirror to the front endof the vehicle, measured parallel to the vehicle's central axis.
L_test is the value of L_f rounded to the nearest 100 mm.
Set a rectangular side area of L_test in the front-rear direction and 300 mm in
the vehicle width direction, parallel to and symmetrical around the vehicle's
central axis based on the front end of the vehicle and draw a 100 mm x 100 mm
grid on the floor of the area. Draw a curve that follow the shape of the vehicle
contour (vertical projection on the ground as shown in Figure 4). The curve
has a distance of 200 mm to the vehicle contour. For the part outside of theconstructed vehicle corners, the curve is completed by straight sections
perpendicular to the vehicle's central axis to cover the whole vehicle width(W_test). Place the test object centre on the grid intersection which is nearest
and in the forward direction of the curve, in each grid row parallel to thevehicle's central axis.
The first curve shall be a straight line parallel to the forward direction for thepart in front of the virtual corners, while the part behind the virtual corners
shall follow the shapes of the vehicle sides and front bumper in the top view ofthe vehicle.

図4側方エリアの検知範囲
Figure4

有／無Yes/No適／否Pass FailTRIAS44-R166-01
5. 試験成績
Test results
附則12検知システムに関する試験方法
Annex12
Test Methods for Detection Systems
1.4.
検出試験
Detection test
検知領域内では、3つ以上の連続的な非検出グリッドが存在しないものとする。
5秒を超えて連続的に警告が出力された場合、テスト対象物が検出されたものと判定する。各テスト対象物について1回検出テストを実行するものとする。ただし、必要ならば、技術機関と自動車製作者等の合意により、5回のテストのうち4回警告が出力された場合には、テスト対象物が検出されたものと判定することができる。
In the field of detection, there shall be no more than two consecutive
undetected grids.
When the warning is provided for more than five seconds continuously,
it is judged that the test object is detected. The detection test shall be
performed one time for each test object. However, if necessary,
according to the agreement of the Technical Service and manufacturer,
it can be judged that the test object is detected in case warnings areprovided in four out of five tests.

適／否Pass Fail【新旧対照表別紙4】

TRIAS 48-R157-02
付表1
Appendix 1

自動車線維持システム試験(協定規則第157号)
Automated Lane Keeping Systems (UN Regulation No.157)
改訂番号 / 補足改訂番号
Series number / Supplement number
試験期日 (期間)Test date (Term)
試験担当者
Tested by※基準の適否の判定は原文(英文)に基づき行うものとする。
1.

試験自動車
Test vehicle
車名・型式(類別)
Make･Type(Variant)
車台番号
Chassis No.
試験自動車のカテゴリー
Category of test vehicle
自動車製作者の指定質量
Mass declared by the manufacturer
車両の最大質量Maximum mass of vehicle
車両の最小質量
Minimum mass of vehicle
試験時車両質量
Tested vehicle mass
タイヤサイズTyre size
タイヤ空気圧Tｙre inflation pressure
ステアリングホイール径
Steering wheel diameter

1軸
1st axle
[kg]
[kg]
[kg]

[kPa]
[mm]

2軸
2nd axle

3軸
3rd axle

4軸
4th axle

合計
Total

TRIAS 48-R157-022.

自動車線維持システムの仕様 *1
Specification of the ALKS system *1
規定最高速度Specified maximum speed[km/h]
検知システム (コンポーネントを含む) 前方
Sensing system (include components)Forward※製作者、型式、種類並びに後方
検出範囲及び距離[m]Rearward
Make, type, kind and
側方FOV and detection range[m]Lateralward
その他
Others検知システムの搭載
Installation of sensing system
方向指示器状態検知範囲
Direction indicator status detection area
ソフトウェア識別(該当する場合)
Software Identification (if applicable)
ヒューマンマシンインターフェースの仕様
Specification of the Human Machine Interface
運転者即応性の検出方法
Methods to detect driver availability
システムの作動方法
Means to activate the system
システムの停止方法
Means to deactivate the system
システムオーバーライドの手段
Means to override the system
運転者の注意力判定
Methods to determine driver attentiveness
環境条件によるシステムの限界
System limitations due to environmental conditions
道路状況によるシステムの限界
System limitations due to road conditions
運転者に与えられる情報
The information given to the driver including
システムステータス
System status
引継要求 (TD)Transition demand (TD)
リスク最小化制御 (MRM)
Minimum Risk Manoeuvre (MRM)
緊急操作 (EM)Emergency Manoeuvre (EM)
運行設計領域 (ODD)
Operational Design Domain (ODD)
DSSADの記録要素
Recorded element of DSSAD
ソフトウェア識別方法 (R157SWIN等)
Software identification system (R157SWIN etc.)
CS認可番号
Cybersecurity type approval number
SU認可番号
Software-Update type approval number

TRIAS 48-R157-023.

試験条件 *2
Test condition *2
試験期日
Test date4.

試験機器 *3
Test equipment *3
速度測定装置Vehicle speed measuring device
相対距離測定装置
Relative distance measuring device
車車間距離測定装置
Inter-vehicle distance mesuring device
加(減)速度測定装置
Acceleration (deceleration) measuring device
操舵力(角)測定装置
Steering effort (angle) measuring device
操作力測定装置
Control force measuring device

5.

備考
Remarks

試験項目
Test item

試験実施場所
Test location*1 附則4付録2の文書に記載している内容については本表への記載を要しない。
Shall not fill out this table if these contents are written in description of Annex4 Appendix2.

*2 別紙を用いても良い。
May be provided as attachment(s).
*3 別紙を用いても良い。
May be provided as attachment(s).

天候
WeatherTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.

5.1.
5.1.1.

5.1.1.1.

5.1.1.2.

5.1.2.

5.1.3.

5.1.4.

5.1.5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
以下の項への適合性は、附則5及び附則6の関連する試験によって、もしくは附則
4の評価の一部として、(特に附則5及び附則6の試験に含まれない条件について)
安全への取組方法の適合性審査中に自動車製作者が技術機関に対して証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of this paragraph shall be demonstrated
by the manufacturer to the technical service during the inspection of
the safety approach as part of the assessment to Annex 4 (in particular
for conditions not tested under Annex 5 or Annex 6) and according to therelevant tests in Annex 5 and Annex 6.
一般要件
General Requirements
作動中のシステムは、動的運転操作を実行し、故障を含む全ての状況に対処するものとし、かつ乗車人員及び他の道路利用者へ不合理な危険性を及ぼすおそれのないものであること。
作動中のシステムは、合理的に予見可能かつ防ぐことができるいかなる衝突を引き起こしてはならない。別の衝突を起こさずに衝突を回避できる場合は、当該衝突を回避しなければならない。
The activated system shall perform the DDT shall manage all situations
including failures, and shall be free of unreasonable risks for thevehicle occupants or any other road users.
The activated system shall not cause any collisions that are reasonably
foreseeable and preventable. If a collision can be safely avoided
without causing another one, it shall be avoided.
自動車線維持システム(以下ALKSという)は(例えば車両を停止させるなど)国の交
通規則に従って対応すべき衝突及び、適格かつ慎重な人間の運転者であれば認識できる衝突に対して、アクティブ状態の間、対応するものとする。そのような衝突の場合、5.4.4.1.1.項に反することなく、移行要求が既に発出されていない場
合は発出するものとする。
The ALKS shall respond whilst active to any collision which requires a
response according to national traffic rules (e.g. bringing the vehicle
to standstill) and which could be expected to be recognised by acompetent and careful human driver. In the case of such a collision andwithout prejudice to paragraph 5.4.4.1.1., a transition demand shall begiven, unless one is already being given.
歩行者やカットイン車両との危機的な状況が差し迫った場合に、安定した低動的な縦方向挙動を保つために、システムは他の道路利用者との相互影響の中で予測的に動くべきである。
The system shall demonstrate anticipatory behaviour in interaction withother road user(s), in order to ensure stable, low-dynamic, longitudinalbehaviour and risk minimising behaviour when critical situations could
become imminent, e.g. with pedestrians or cutting-in vehicles.
作動中のシステムは、緊急自動車への対応を含め、運用する対象国のDDTに関係する交通規則に適合しなければならない。
The activated system shall comply with traffic rules relating to the DDT
inthecountryofoperation,
includingresponding
toemergency/enforcement vehicles.
作動中のシステムは、運転者がいつでも運転を再開できるよう支援するために必要な装置(フロントガラスの窓ふき器及び灯火器等)を制御するとともに運転者がいつでも制御を再開できるよう当該機能を作動又は非作動にしなければならない。
The activated system shall exercise control over systems required tosupport the driver in resuming manual control at any time (e.g. demist,
windscreen wipers and lights).
引継要求は、乗車人員又は他の道路利用者に危険を及ぼすおそれのあるものであってはならない。
A transition demand shall not endanger the safety of the vehicle
occupants or other road users.
運転者が引継フェーズの間にDDTを再開できない場合、システムはリスク最小化
制御を実行しなければならない。リスク最小化制御を実行している間、システム
は乗車人員及び他の道路利用者への危害を最小限に抑えなければならない。
If the driver fails to resume control of the DDT during the transition
phase, the system shall perform a minimum risk manoeuvre. During aminimum risk manoeuvre, the system shall minimise risks to safety of thevehicle occupants and other road users.

判 定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.1.6.

5.1.7.

5.1.8.

5.1.9.

5.1.10.

5.2.
5.2.1.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
システムは、検出範囲として7.1.項およびその副項によって宣言された距離以上の対象を少なくとも１回検出するなどの方法により故障の発生の検出及びシステ
ムの性能を常時確認するための自己診断を行わなければならない。
The system shall perform self-checks to detect the occurrence offailures and to confirm system performance at all times (e.g. after
vehicle start the system has detected, at least once, an object at thesame or a higher distance than what has been declared for detection
ranges according to paragraph 7.1. and its subparagraphs).
システムの有効性は、電界又は磁界による影響を受けてはならない。この場合において、協定規則第10号第5改訂版又は以降の改訂版への適合によりこれを証明するものとする。
The effectiveness of the system shall not be adversely affected bymagnetic or electrical fields. This shall be demonstrated by compliancewith the 05 or later series of amendments to UN Regulation No. 10.
自動車製作者は、合理的に予見可能な運転者による誤った操作及びシステムの改
ざんに対する措置を講じなければならない。
The manufacturer shall take measures to guard against reasonably
foreseeable misuse by the driver and tampering of the system.
システムが本規則の要件に適合しなくなった場合、システムは作動状態にされてはならない。
自動車製作者は、自動車線維持システムの安全と継続的な要件への適合性を管理するプロセスを宣言し、システムのライフタイムを通じて実行しなければならない。
When the system can no longer meet the requirements of this Regulation,
it shall not be possible to activate the system.
The manufacturer shall declare and implement a process to manage thesafety and continued compliance of the ALKS over lifetime of the system.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

自動車線維持システムが連結車両の状態においても作動できる場合、連結状態に
YES NO
おいても本規則の要件を満たす必要がある(車両寸法、検出範囲、臨界距離の評
価、車両の動力学、交通規則、試験など)。自動車製作者は、トレーラーの検知 Pass Fail
方法や適合性を確保する方法などを含む、連結状態で要件を満たすために実装されたストラテジーを実証するものとする。
自動車製作者は、附則4による評価の一部としての安全のための取組方法の適合性審査中に、附則5の関連する試験に従い、技術機関に対し本項の規定への適合性を証明するものとする。連結車両に関して、寸法又はその他の制限は自動車製
作者によって宣言され、附則4で要求される文書パッケージに含まれるものとする。
If the ALKS can be activated whilst operating as a vehicle combination
it shall also meet the requirements of this regulation with respect tothat vehicle combination (e.g., vehicle dimensions, detection ranges,
assessment of critical distances, vehicle dynamics, traffic rules,
testing, etc). The manufacturer shall demonstrate the strategies
implemented to fulfil the requirements with a trailer, including how thepresence of a trailer is detected and how compatibility is ensured.
The fulfilment of the provisions of this paragraph shall be demonstrated
by the manufacturer to the Technical Service during the inspection of
the safety approach as part of the assessment to Annex 4 and according
to the relevant tests in Annex 5. Any dimensional or other restrictions
with regards to the vehicle combination shall be declared by the vehicle
manufacturer and included in the documentation package required in Annex
4.
動的運転タスクDaynamic Driving Task
作動中のシステムは、走行車線内における走行を維持し、かつ、フロントタイヤ Pass Failの外縁が車線標示の外縁からはみ出す等、いかなる車線標示も意図せず越えてはならない。また、システムは、判別困難な他の道路利用者の妨げとならないよ
う、走行車線において縦横方向の動きを安定的に調整しようとするものでなければならない。
システムは、緊急操作を必要としない妨害の後、元の安全な動作状態へ回復する
ことを目指すものとする。
The activated system shall keep the vehicle inside its lane of travel
and ensure that the vehicle does not unintentionally cross any lane
marking (outer edge of the front tyre to outer edge of the lane
marking). The system shall aim to keep the vehicle in a stable lateraland longitudinal motion inside the lane of travel to avoid confusing
The system shall aim to recover the original safe state of motion after
disturbances not requiring an emergency manoeuvre.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.
5.2.1.1.

5.2.1.2.
5.2.1.2.1.

5.2.1.2.2.

5.2.1.2.3.

5.2.1.3.
5.2.1.3.1.

5.2.1.3.2.

5.2.1.3.3.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
自動車線維持システムが有効であって、車線変更の危険度を評価するために十分な前方、側方および後方の検知システムが備えられており、以下に該当する場合に意図的に車線標示を超えることが許容される。
(a) 5.2.6.項に規定されるLCPを実行する場合(b) 5.3.項に規定されるEM中の回避のための車線変更を実行する場合(c) 5.2.1.2.項に規定される緊急車両の進路を形成する場合(d) 車線を部分的に塞いでいる障害物を回避するために、5.2.1.3.項に従って隣接車線に一部進入する場合
A vehicle with ALKS enabled, and equipped with a sensing system to thefront, side and rear that is sufficient to assess the criticality ofcrossing into another lane, is permitted to intentionally cross lane
markings when:(a) performing an LCP according to paragraph 5.2.6.;(b) performing an evasive lane crossing during an EM according to paragraph(c) forming an access corridor for emergency and enforcement vehicles
according to paragraph 5.2.1.2.;(d) partly entering into the adjacent lane according to paragraph 5.2.1.3.
in order to drive around an obstacle partly blocking the lane.
緊急車両の進路の形成
Forming an access corridor for emergency and enforcement vehicles
国の交通規則によって求められるか、他の道路利用者にとって一般的なことである場合のみ、自動車線維持システムは緊急車両の進路を形成するために現在の走行車線を離れるものとする。
The ALKS shall only leave its current lane of travel to form an accesscorridor for emergency and enforcement vehicles where this is required
according to national traffic rules or common practise by other road
users.
自動車線維持システムは、道路境界、車両、他の道路利用者に対して十分な横方
向および縦方向の距離を確保するものとする。
The ALKS shall ensure sufficient lateral and longitudinal distance toroad boundaries, vehicles and other road users.
緊急車両の進路が必要な状況が過ぎ去った後は、車両は元の走行車線に完全に戻るものとする。
The vehicle shall return completely to its original lane of travel oncethe situation that required this access corridor has passed.
障害物を回避するための車線標示の踏み越え
Crossing lane markings in order to drive around an obstacle
例えば交通状況や隣接車線が使用できないなどの理由により現在の走行車線からの通常の車線変更が不可能な場合であって、この行動により車両の乗員や他の道路利用者のリスクを増加させないと考えられる場合にのみ、ALKSは隣接車線への部分的な進入により、障害物に対応するものとする。
The ALKS shall only respond to an obstacle by entering partly into theadjacent lane if a regular lane change out of its current lane of travel
is not possible, e.g. due to the traffic situation or an adjacent lane
not being available and if this behaviour can be considered not toincrease the risk to the vehicle occupants and other road users.
この行動を必要とする状況が過ぎ去った後は、車両は元の走行車線に完全に戻ることを目指すものとする。
The vehicle shall aim at returning completely to its original lane oftravel once the situation that required this manoeuvre has passed.
これらの行動は以下により、車両の乗員や他の道路利用者を危険にさらすことがないものとする。
(a) 道路の境界、他の車両および他の道路利用者に対して十分な横方向および縦方向の距離を確保すること(b) 車線の曲率によって発生する横加速度に加えて、1.0m/s2の横加速度を超えないよ
うにすること(c) 1.0mを超えて車線標示を超える場合は5.2.6.7.2.項及びその副項に規定される目
標車線の評価に従うこと
These manoeuvres shall not endanger the safety of the vehicle occupants
or any other road user by:(a) ensuring sufficient lateral and longitudinal distance to roadboundaries, other vehicles and other road users;(b) aiming not to exceed a lateral acceleration of 1.0 m/s2 in addition to
the lateral acceleration generated by the lane curvature; and(c) complying with the assessment of the target lane according to paragraph5.2.6.7.2. and its sub-paragraphs when crossing the lane marking by morethan 1.0 m.

判 定
Judgment
YES NO
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.
5.2.1.4.

5.2.2.

5.2.3.
5.2.3.1.

5.2.3.2.

5.2.3.3.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
システムが5.2.1.2.項又は5.2.1.3.項に記載された行動のいずれかを実行できる
場合、自動車製作者は技術機関に対して、システムが同項の要求を満たす方法について説明するものとする。
The manufacturer shall demonstrate to the Technical Service how thesystem fulfils the requirements of paragraphs 5.2.1.2. and 5.2.1.3. if
the system is capable of performing any of the manoeuvres described
therein.
作動中のシステムは、7.1.2.項に規定する自車の横を走行する車両を検知し、必要に応じ、走行車線内において、速度又は横方向の位置を調整するものでなければならない。
The activated system shall detect a vehicle driving beside as defined inparagraph 7.1.2. and, if necessary, adjust the speed and/or the lateralposition of the vehicle within its lane as appropriate.
作動中のシステムは、自車の速度を制御するものでなければならない。
The activated system shall control the speed of the vehicle.
速度
自動車製作者は、7.1.1.項のシステムの前方検知範囲に基づいて、規定最高速度を宣言するものとする。
システムの作動が許可される最高速度は130km/hである。
ALKSが5.2.6.項に従ってMRM車線変更を実行できる場合にのみ、60km/hを超える
規定最高速度が許可される。
Speed
The manufacturer shall declare the specified maximum speed based on theforward detection range of the system as described in paragraph 7.1.1.
The maximum speed up to which the system is permitted to operate is 130
A specified maximum speed of more than 60 km/h shall be permitted only
if the ALKS is capable of performing an MRM lane change according toparagraph 5.2.6.
作動中のシステムは、道路条件及び環境条件(小さな曲率半径及び悪天候等)に車両の速度を適合させるものでなければならない。
The activated system shall adapt the vehicle speed to infrastructuraland environmental conditions (e.g. narrow curve radii, inclement
weather).
作動中のシステムは、7.1.1.項に規定する作動範囲内において、一つ前方の他の道路利用者との距離を検知し、衝突を避けるための安全な追従距離を調節するために速度を調整するものでなければならない。
自車が停止状態ではなく、60km/h以下で動作中の間、ALKSは、走行車線内における前方車両との距離が以下の表に規定される最小追従距離以上となるように、自車の速度を調整するものでなければならない。
速度が60km/hを超える場合、作動中のシステムは5.1.2.項に従って運用国の最小追従距離に応じる必要がある。
他の車両の前方への割り込み、先行する車両の急減速などにより、先行車との追従距離が一時的に乱れた場合、車両は緊急操作が必要でない限り、交通の流れを妨げず車列の不安定性に対処することを目的とした方策を実装するためにいかな
る急制動も行わずに次の可能な機会に最小追従距離を再調整しなければならない。
速度が60km/h以下の場合、最小追従距離は、次の式により求めるものとする。
dmin = vALKS * tfront
この場合において、dmin(m)とは最小追従距離を、vALKS(m/s)とは自車の実速度を、
tfront(秒)とは以下の表に示す自車と前方車両との間の最小時間間隔をいう。
60km/h以下で、表に記載されていない速度値については、線形補間を用いて算出することとする。
自車の実速度が2m/s未満の場合あっては、上記の式による結果にかかわらず、最小追従距離はM1・N1にあっては2m、M2・M3・N2・N3にあっては2.4m未満になってはならない。
この項の要求は本規則の他の要件、特に5.2.4.項、5.2.5.項及びその副項の要件を損なうものではない。

判 定
Judgment
YES NO
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
The activated system shall detect the distance to the next vehicle infront as defined in paragraph 7.1.1. and shall adapt the vehicle speed
to adjust a safe following distance in order to avoid a collision.
While the ALKS vehicle is not at standstill and operating in speed range
up to 60 km/h, the system shall adapt the speed to adjust the distanceto a vehicle in front in the same lane to be equal or greater than theminimum following distance according to the table below.
For speeds above 60 km/h the activated system shall comply with minimum
following distances in the country of operation as defined in paragraph5.1.2.
In case this following distance to a vehicle in front is temporarily
disrupted (e.g. vehicle is cutting in, decelerating lead vehicle, etc.),
the vehicle shall readjust the following distance at the next available
opportunity without any harsh braking implementing strategies aiming toaddress significant string instability in order to not disrupt traffic
flow, unless an emergency manoeuvre would become necessary.

判 定
Judgment

For speeds up to 60 km/h the minimum following distance shall becalculated using the formula:dmin = vALKS * tfront
Where:
dmin = the minimum following distancevALKS = the present speed of the ALKS vehicle in m/stfront = minimum time gap in seconds between the ALKS vehicle and aleading vehicle in front as per the table below:
For speed values up to 60 km/h which are not mentioned in the table,
linear interpolation shall be applied.
Notwithstanding the result of the formula above for present speeds below
2 m/s the minimum following distance shall never be less than 2 m for M1,
N1 and 2.4 m for M2, M3, N2, N3.
The requirements of this paragraph are without prejudice to otherrequirements in this Regulation, most notably paragraphs 5.2.4. and5.2.5. with subparagraphs.
自車の実速度Present speed of
the ALKS vehicle(km/h)
7.2
10
20
30
40
50
60

5.2.4.

最小時間間隔Minimum time gap

最小追従距離Minimum following
distance

最小時間間隔Minimum time gap

最小追従距離Minimum following
distance

M1/N1
(s)
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

M1/N1
(m)
2.0
3.1
6.7
10.8
15.6
20.8
26.7

M2/M3//N2/N3
(s)
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4

M2/M3//N2/N3
(m)
2.4
3.9
8.9
15.0
22.2
30.6
40.0

作動中のシステムは、静止車両、他の道路利用者又はふさがれている車線の後方 Pass Failで確実に停止することができるものでなければならない。この場合において、本要件はシステムの最大作動速度まで保証されるものでなければならない。
The activated system shall be able to bring the vehicle to a complete
stop behind a stationary vehicle, a stationary road user or a blocked
lane of travel to avoid a collision. This shall be ensured up to the
maximum operational speed of the system.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.2.5.

5.2.5.1.

5.2.5.2.

5.2.5.3.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
作動中のシステムは、前方車両の急な減速又は割り込み、障害物の急な出現等による車両の前方又は側方の他の道路利用者との差し迫った衝突の危険を検知できるものであって、乗車人員及び他の道路利用者の安全に対する危険性を最小化するための操作を自動的に実行するものでなければならない。
The activated system shall detect the risk of collision in particularwith another road user ahead or beside the vehicle, due to adecelerating lead vehicle, a cutting in vehicle or a suddenly appearing
obstacle and shall automatically perform appropriate manoeuvres tominimize risks to safety of the vehicle occupants and other road users.
作動中のシステムは、全制動によって減速する先行車との衝突を回避するものでなければならない。ただし、この先行車の割り込み操作により、自車が現在の速度で先行車に合わせて調整する最小車間距離の切り詰めが生じないことを条件とする。
The activated system shall avoid a collision with a leading vehicle
which decelerates up to its full braking performance provided that there
was no undercut of the minimum following distance the ALKS vehicle would
adjust to a leading vehicle at the present speed due to a cut inmanoeuvre of this lead vehicle.
作動中のシステムは、以下に掲げる場合に割り込み車両との衝突を回避しなければならない。
(a) 割り込み車両が自車の縦方向速度よりも低い縦方向速度を維持している場合(b) TTCLaneIntrusionの基準点に達する前、少なくとも0.72秒間、割り込み車両の横方向の動きが視認可能であったことを条件として、(c) 車両の前部と割り込み車両の後部の距離が次式によって計算されるTTCと一致した場合
TTCLaneIntrusion > vrel / (2×6m/s2) + 0.35s
各記号は以下のとおり。
vrel = 自車が割り込み車両より高速のときに正の値とする車両間の相対速度
TTCLaneIntrusion = 割り込み車両が接近している車線標示であって視認可能なものに対し、最も近いフロントホイールのタイヤの外側が車線標示外縁の0.3mを超える線を横切った時点のTTC値
The activated system shall avoid a collision with a cutting in vehicle,(a) provided the cutting in vehicle maintains its longitudinal speed which
is lower than the longitudinal speed of the ALKS vehicle and(b) provided that the lateral movement of the cutting in vehicle has beenvisible for a time of at least 0.72 seconds before the reference point
for TTCLaneIntrusion is reached,(c) when the distance between the vehicle's front and the cutting in
vehicle's rear corresponds to a TTC calculated by the following
TTCLaneIntrusion > vrel / (2・6m/s2) + 0.35s
Where:
vrel = relative velocity between both vehicles, positive for vehicle
being faster than the cutting in vehicle
TTCLaneIntrusion = The TTC value, when the outside of the tyre of the
intruding vehicle's front wheel closest to the lane markings crosses aline 0.3 m beyond the outside edge of the visible lane marking to which
the intruding vehicle is being drifted.
作動中のシステムは、車両前方に妨害のない横断中の歩行者がいる場合には衝突を回避しなければならない。
作動中のALKSは、妨害のない歩行者が横速度成分5km/h以下で横断中であり、予
測衝突位置のずれが車両中心面から0.2m以下の状況で、60km/h以下の範囲で衝突を回避しなければならない。
それを超える速度では、車道を横断する歩行者を検出した場合、ALKSは衝突の可能性を下げるための方策を実行するものとする。
The activated system shall avoid a collision with an unobstructedcrossing pedestrian in front of the vehicle.
In a scenario with an unobstructed pedestrian crossing with a lateral
speed component of not more than 5 km/h where the anticipated impact
point is displaced by not more than 0.2 m compared to the vehicle
longitudinal centre plane, the activated ALKS shall avoid a collision up
to 60 km/h.
At higher speeds, upon detection of pedestrians crossing the carriageway
the ALKS shall implement strategies to reduce the potential for acollision.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.2.5.4.

5.2.6.

5.2.6.1.

5.2.6.1.1.

5.2.6.1.2.

5.2.6.2.
5.2.6.3.

5.2.6.4.

5.2.6.5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
上記以外の条件においては、5.2.5.項の要件を必ずしも十分に満足しないことが認められる。ただし、システムはこのような他の条件においても、制御を非作動状態にしたり、不合理に他の制御に切り替えたりしてはならない。本規則の附則4に従って当該要件を証明するものとする。
It is recognised that the fulfilment of the requirement in paragraph5.2.5. may not be fully achieved in other conditions than thosedescribed above. However, the system shall not deactivate or
unreasonably switch the control strategy in these other conditions. This
shall be demonstrated in accordance with Annex 4 of this Regulation.
車線変更手順(LCP)
この項とその副項の要件は、LCPを実行できるシステムに対して適用される。
これらの要件への適合は、附則4の評価中並びに、附則5及び附則6の関連する試
験に沿って、技術機関に対して自動車製作者によって証明されるものとする。
Lane Change Procedure (LCP)
The requirements of this paragraph and its subparagraphs apply to thesystem capable of performing a LCP.
The fulfilment of the provisions of this paragraph and its subparagraphs
shall be demonstrated by the manufacturer to the satisfaction of thetechnical services during the assessment of Annex 4 and according to therelevant tests in Annex 5 and Annex 6.
LCPは乗車人員及び他の道路利用者の安全に不合理な危険を及ぼすものでないこと。LCPは5.2.6.1.1.項及び5.2.6.1.2.項にて説明されている危機的でない方法
によってのみ実行されるものとする。
A LCP shall not cause an unreasonable risk to safety of the vehicle
occupants and other road users. LCPs shall only be performed in an
uncritical way as described in paragraphs 5.2.6.1.1. and 5.2.6.1.2.
介入は、車線変更中に、車両の予測経路上で他の車両又は道路利用者との衝突を引き起こしてはならない。
The intervention shall not cause a collision with other vehicles orother road users in the predicted path of the vehicle during a lanechange.
車線変更手順は、他の道路利用者にとって予測が可能で、かつ扱いやすいものとする。
A lane change procedure shall be predictable and manageable for othervehicles or other road users.
LCPは、過度の遅延なく完了するものとする。
A LCP shall be completed without undue delay.
システムは運用されている国の交通規則に従って、通常の車線を越えておよび/または路肩まで、単一又は複数の車線変更を実行するものであってもよい。
The system may perform a single or multiple lane change(s) acrossregular lanes of traffic and/or to the hard shoulder in accordance withnational traffic rules in the country of operation.
システムは方向指示器を点灯/消灯する信号を生成するものとする。方向指示器
はLCPの全ての期間を通じて作動し続けるものとし、車線維持機能が再開後適時に消灯するものとする。
The system shall generate the signal to activate and deactivate thedirection indicator signal. The direction indicator shall remain active
throughout the whole period of the LCP and shall be deactivated by thesystem in a timely manner once the lane keeping functionality is
resumed.
作動中のシステムは次の条件が全て満たされた場合にのみLCPを実行できるものとする。
(a) 7.1.項、7.1.1.1.項、7.1.2.1.項及び7.1.3.項に定義された、前方、側方及び後方の検知範囲要件を満たす検知機能が車両に備わっていること(b) LCPを安全に実行するためのシステムの能力を制限するような故障のないこと(c) 目標車線にLCMが許される十分な空き空間が既に利用可能であるか、まもなく利用可能となることが予測されること
The activated system may undertake a LCP only if all of the following
conditions are fulfilled:(a) The vehicle is equipped with a sensing system capable of fulfilling thefront, side and rearward detection range requirements as defined inparagraphs 7.1., 7.1.1.1., 7.1.2.1. and 7.1.3.;(b) There is no failure present limiting the system's capability to performa LCP safely;(c) Sufficient free space in the target lane allowing a LCM is alreadyavailable or expected to become available shortly.

判 定
Judgment
Pass FailYES NO

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailYES NO
Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.2.6.5.1.

5.2.6.5.2.
5.2.6.5.2.1.

5.2.6.5.2.2.

5.2.6.5.2.3.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
判 定
System Safety and Fail-safe Response
Judgment
車線変更手順:通常の車線変更に関する追加要件
Pass Fail
作動中のシステムは次の条件が全て満たされた場合にのみ通常の車線変更を開始できるものとする。
(a) 車線変更の理由がある場合(例えば、国の交通規則により、低速の車両を追い越そうとする時に現在の車線で操作を続行できない場合)(b) 目標車線が通常の走行車線であるか、一時的に通常の走行車線として解放された路肩である場合(c) LCPが車両の停止前に完了することが予想される場合(つまり、前方の交通が停止しているために、自車が2つの通常走行車線にまたがって停止することを避ける)。車両が(周囲の交通などにより)LCM中に2つの通常走行車線の間で停止した
場合には、次の可能な機会に、LCPを完了するか又は元の車線に戻る必要がある。
Lane Change Procedure: Additional specific requirements for regular lanechanges
The activated system shall only initiate a regular lane change if thefollowing conditions are fulfilled:(a) There is a reason for a lane change (e.g. Operation cannot be continued
in the current lane, for the purpose of overtaking a slower moving
vehicle, where a lane change is required by national traffic rules).
(b) The target lane is a regular lane of travel, or hard shoulder
temporarily opened up as a regular lane of travel.
(c) The LCP is anticipated to be completed before the ALKS vehicle comes tostandstill (i.e. in order to avoid coming to standstill while in the
middle of two regular lanes due to stopped traffic ahead). In case the
ALKS vehicle becomes stationary between two regular lanes during the LCM(e.g. due to the surrounding traffic), it should at the next available
opportunity either complete the LCP or return to its original lane.
車線変更手順:MRM中に関する追加要件
Lane Change Procedure: Additional specific requirements during an MRM
MRM中の車線変更は、特定の状況(交通状況、環境条件、システム故障など)の下 Pass Failで、これらの車線変更が乗車人員及び他の道路利用者の安全に対するリスクを最小限に抑えると見なされる場合にのみ実行されるものとする。
Lane changes during an MRM shall be made only if under the given
circumstances (e.g., traffic situation, environmental conditions, system
failures) these lane changes can be considered to minimise the risk tosafety of the vehicle occupants and other road users.
車線変更によるリスクを最小限とするために、車線変更手順の開始前に、それが Pass Fail適切だと判断された場合は、システムが車両の速度を下げるものとする(例えば、車両の速度を、目標車線の他車の速度に合わせる)。
Before initiating a lane change procedure, the system shall, if deemed
appropriate, reduce the vehicle speed to minimise the risk related tothat lane change (e.g. by adapting the speed of the vehicle to that ofother vehicles in the target lane).
MRM介入の開始後、最初の3秒以内に車線変更手順を開始してはならない。ただ Pass Fail
し、リスクが最小限の目標停止位置に達するために早期の開始が必要な場合(例
えば、路肩が前方で終わっている場合や故障の場合)又は、車線変更が通常の車線変更と同等の危険度で実行可能な場合を除く。
A lane change procedure shall not start within the first 3 seconds
following the start of the MRM intervention, unless an earlier
initiation is required either in order to reach a minimal risk target
stop area (e.g. when the hard shoulder is ending ahead or in case of
failure) or if the lane change manoeuvre can be performed with acriticality equal to that of a regular lane change.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
5.2.6.6.
車線変更操作(LCM)
Lane change manoeuvre (LCM)
5.2.6.6.1.
開始時の車線内で車線マークに接近するための横移動及びLCMの完了に必要な横移動は、1つの連続する移動として完了するものとする。車線変更操作中はシス
テムが車両の横加速度を、車線の屈曲によって生じた横加速度に加えて、1m/s2を超えないようにするものとする。
LCPの開始から、LCMの開始までの時間間隔は運用されている国の交通規則に従う必要がある。
The lateral movement to approach the lane marking in the starting lane
and the lateral movement necessary to complete the LCM shall aim to be
one continuous movement. During the lane change manoeuvre, the systemshall aim to avoid a lateral acceleration of more than 1 m/s2 in addition
to the lateral acceleration generated by the lane curvature.
The duration between initiation of the LCP and start of the LCM shall bein compliance with traffic rules in the country of operation.
5.2.6.6.2.
目標車線の関連エリアが操作中を通じて空いていることが予想される場合のみ、
LCMが開始されるものとする(例えば2車線隣にかち合う軌道で車線変更しようとする車両がいない)。交通規則に従い、他の道路利用者が優先されるものとする。
A LCM shall only be initiated when the relevant area of the target laneis expected to remain unoccupied throughout the manoeuvre (e.g. there isno other vehicle in the second to next lane expected to change lanes on
a conflicting trajectory). Priority shall be given to other road users
in accordance with traffic rules.
5.2.6.6.3.
LCMは、状況に応じて完了前に放棄される場合がある。この場合、交通状況が許せば、車両を開始時の車線に戻すことでLCMは完了させられるものとする。
LCMの終了時に車両が単一の車線内にあるものとする。
The LCM may be abandoned before being completed if the situation
requires it. In this case the LCM shall be completed by steering the
ALKS vehicle back into the starting lane if traffic conditions allow it.
The ALKS vehicle shall be in a single lane of travel at the end of theLCM.
5.2.6.6.4.
複数の連続した車線変更が行われる場合、方向指示器はこれらの車線変更の間連続して作動するものであってもよい。一方で、横方向の挙動は後続の交通から、それぞれの車線変更が個々の動きであるように捉えられるものであること。
When several consecutive lane changes are performed, the direction
indicator may remain active throughout these lane changes while thelateral behaviour shall ensure that each lane change manoeuvre can beperceived as an individual manoeuvre by following traffic.
5.2.6.6.5.
車線変更操作:通常の車線変更に関する追加要件
Lane change manoeuvre: Additional specific requirements for regular lanechanges
5.2.6.6.5.1.
システムは、かち合う軌道で目標車線へと車線変更する他車との衝突を引き起こさないこと。
The system shall not cause a collision with another vehicle changing
into the target lane on a conflicting trajectory.
5.2.6.6.5.1.1. 他車の、かち合う軌道で目標車線へと車線変更する可能性は、その車両の方向指示器の状態、挙動及び周囲の交通などに基づいて評価されること。
Another vehicle ’ s potential for changing into the target lane on a
conflicting trajectory shall be assessed, based on aspects such as: its
direction indicator status, the vehicle ’ s dynamics, the surrounding
traffic.
5.2.6.6.5.1.2. 7.1.4.項の宣言により、PVPA内にシステムが他車の方向指示器の状態を評価できない領域があり、そこに他車がいる場合、LCMは開始されないものとする。ただし、その他車の動きが自車の軌道と干渉しないと評価できる場合、並びにその他車が合流車線や出口の車線内又は近くの後続車である場合を除く。このような状
況では、目標車線の更に隣の車線内を接近してくる車両は、目標車線内を接近してくる車両と同様に扱われるものとする。
If there is an area in the PVPA where the system is not able to assess
the status of the direction indicator on another vehicle on the basis of
the declaration in 7.1.4., a LCM shall not be initiated if there isanother vehicle in that part of the PVPA, except whose movement can beassessed not to conflict with the trajectory of the ALKS vehicle and forfollowing vehicles at and near merging and departing lanes. In suchcircumstances, an approaching vehicle in the lane next to the target
lane shall be treated like an approaching vehicle in the target lane.

判 定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
5.2.6.6.6.
車線変更操作:MRMに関する追加要件
Lane change manoeuvre: Additional specific requirements in MRM
5.2.6.6.6.1.
MRM中の車線変更操作は、非常点滅表示灯の作動から適切な方向指示器の作動への変化をもって、他の道路利用者へ前もって示されるものとする。
A lane change manoeuvre during MRM shall be indicated in advance toother road users by activating the appropriate direction indicator lamps
instead of the hazard warning lights.
5.2.6.6.6.2.
車線変更操作が完了後、方向指示器は適時に消灯し、非常点滅表示灯が再び作動すること。
Once the lane change manoeuvre is completed the direction indicator
lamps shall be deactivated in a timely manner, and the hazard warning
lights shall become active again.
5.2.6.6.6.3.
車両全体が収まる幅のない路肩などに停車する場合は、車線標示上で車両が停止してもよい。
When bringing the vehicle to a safe stop beside the road or on a hardshoulder not wide enough to fit the entire vehicle, the vehicle may cometo a standstill on the lane marking.
5.2.6.7.
目標車線の評価
Assessment of the target lane
5.2.6.7.1.
自車両の車線変更により、目標車線内を接近中の車両に不当な減速を強いることがない場合にのみLCPが開始されるものとする。
A LCP shall only be initiated if an approaching vehicle in the target
lane is not forced to unreasonably decelerate due to the lane change of
the ALKS vehicle.
5.2.6.7.2.
通常の車線変更のための目標車線の評価
Assessment of the target lane for a regular lane change
5.2.6.7.2.1.
接近中の車両がある場合
特に車線変更が緊急ではない場合(例えば、低速の車両を追い越す目的など)は、
自動車線維持システムを備えた車両(以下ALKS車両という)は目標車線内を接近中の車両を減速させてはならない。ただし、交通状況により車線変更が必要な場合であって、より具体的な交通規則がない場合には、自動車線維持システムを備えた車両は、車間距離が自車がC秒間で移動する距離未満にならないようにするために、自車の移動開始からB秒後の時点で、目標車線内を接近中の車両をAm/s2を超える減速度で減速させないものとする。
ここで、(a) Aは3.0m/s2(b) Bは(i) LCMの開始後0.4秒。ただし、LCM開始前の横移動が1.0秒間以上あり、その間に接近車両の全幅を検出した場合(ii) LCMの開始後1.4秒(c) Cは1.0秒である。
When there is an approaching vehicle
The ALKS vehicle shall aim not to make an approaching vehicle in thetarget lane decelerate, particularly in the case where the lane change
is not urgent (e.g. for the purpose of overtaking a slower moving
vehicle). But where this is necessary due to the traffic situation, in
the absence of more specific traffic rules, the ALKS vehicle shall notmake an approaching vehicle in the target lane decelerate at a higher
level than A m/s ² , B seconds after the ALKS vehicle starts, to ensure
the distance between the two vehicles is never less than that which the
ALKS vehicle travels in C seconds.
With:(a) A equal to 3.0 m/s2(b) B equal to:(i) 0.4 seconds after the start of the LCM, provided that the full width of
the approaching vehicle was detected by the ALKS vehicle during its
lateral movement for at least 1.0 second before the LCM starts; or(ii) 1.4 seconds after the start of the LCM.
(c) C equal to 1.0 second.

判 定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail
Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
判 定
System Safety and Fail-safe Response
Judgment
5.2.6.7.2.2.
検知される車両がない場合
Pass Fail
目標車線内の接近車両をシステムが検知していない場合、目標車線の評価は以下の仮定のもと5.2.6.7.2.1.項により計算される。
(a) 目標車線内の接近車両がALKS車両の実際の後方検知範囲と等しい距離に存在する。
(b) 目標車線内の接近車両は制限速度の+30km/h又は160km/hのいずれか低い方で走行している。
(c) ALKS車両の横移動が1秒間以上あり、接近車両の全幅がその間に検出される。
When there is no vehicle detected
If no approaching vehicle is detected by the system in the target lane,
the assessment shall be calculated as per 5.2.6.7.2.1. with theassumption that:(a) The approaching vehicle in the target lane is at a distance from the
ALKS vehicle equal to the actual rearward detection range;(b) The approaching vehicle in the target lane is travelling with theallowed maximum speed + 30km/h or 160km/h, whichever is lower; and(c) The full width of the approaching vehicle is detected by the ALKS
vehicle during its lateral movement for at least 1 second.
5.2.6.7.2.3.
等速もしくは低速の車両が存在する場合
Pass FailLCMの開始時において、ALKS車両の後端と、目標車線内を等速もしくは低速の縦速度で走行中の後続車の前端との距離は、目標車線内の後続車が1.0秒間で走行する距離を下回ることがないものとする。
When there is an equally fast or slower moving vehicle
At the beginning of the LCM, the distance between the rear of the ALKS
vehicle and the front of a vehicle following behind in the target laneat equal or lower longitudinal speed shall never be less than the
distance which the following vehicle in the target lane travels in 1.0
seconds.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
判 定
System Safety and Fail-safe Response
Judgment
5.2.6.7.3.
MRM車線変更のための目標車線の評価
Pass Fail
Assessment of the target lane for an MRM lane change
5.2.6.7.3.1.
接近中の車両がある場合
Pass Failより具体的な交通規則がない場合には、ALKS車両は、車間距離が自車がC秒間で移動する距離未満にならないようにするために、自車の車線変更操作開始からB秒後の時点で、目標車線内を接近中の車両をAm/s2を超える減速度で減速させないものとする。
ここで、変数は以下の通り。
(a) Aは3.7m/s2(b) Bは(i) 0.0秒。ただし、車両が車線標示を超える前の横移動が1秒間以上あり、かつ、車線標示を超える前に3.0秒以上方向指示器が作動し、かつ、後方の接近車両の全幅が検知機能によって検知されている場合(ii) LCMの開始後0.4秒。ただし、LCM開始前の横移動が1.0秒間以上あり、その間に接近車両の全幅を検出した場合(iii) LCMの開始後1.4秒。
(c) Cは(i) 0.5秒。ただし、車線変更がより低速な交通を対象とした車線又は路肩に向かって行われる場合。
(ii) 1.0秒。(i)以外の場合。
When there is an approaching vehicle
In the absence of more specific traffic rules, the ALKS vehicle shall
aim not to make an approaching vehicle in the target lane decelerate ata higher level than A m/s², B seconds after the ALKS vehicle starts thelane change manoeuvre, to ensure the distance between the two vehicles
is never less than that which the ALKS vehicle travels in C seconds.
With:(a) A equal to 3.7 m/s2(b) B equal to:(i) 0.0 second, if the lateral movement of the ALKS vehicle continued for atleast 1 second while the vehicle had not yet crossed the lane marking
and the direction indicator had been active for at least 3.0 seconds
prior to crossing of the lane markings while the full width of thevehicle approaching from the rear was detected by the sensing system;(ii) 0.4 seconds after the start of the LCM, provided that the full width of
the approaching vehicle was detected by the ALKS vehicle during its
lateral movement for at least 1.0 second before the LCM starts; or(iii) 1.4 seconds after the start of the LCM.
(c) C equal to:(i) 0.5 second, if the lane change is performed towards a lane intended for
slower traffic or towards the hard shoulder; or(ii) 1.0 second, for all other conditions.
5.2.6.7.3.2.
検知される車両がない場合
Pass Fail
目標車線内の接近車両をシステムが検知していない場合、目標車線の評価は以下の仮定のもと5.2.6.7.3.1.項により計算される。
(a) 目標車線内の接近車両がALKS車両の実際の後方検知範囲と等しい距離に存在する。
(b) 目標車線内の接近車両は制限速度の+30km/h又は160km/hのいずれか低い方で走行している。
または、目標車線が路肩の場合は、目標車線の接近車両は80km/h又はLCMの開始時においてALKS車両と40km/hの速度差がある速度のいずれか低い方で走行している。
(c) ALKS車両の横移動が1秒間以上あり、接近車両の全幅がその間に検出される。
When there is no vehicle detected
If no approaching vehicle is detected by the system in the target lane,
the assessment shall be calculated as per 5.2.6.7.3.1. with theassumption that:(a) The approaching vehicle in the target lane is at a distance from the
ALKS vehicle equal to the actual rearward detection range;(b) The approaching vehicle in the target lane is travelling with theallowed maximum speed +30 km/h or 160km/h, whichever is lower, or if thetarget lane is a hard shoulder,
The approaching vehicle is travelling at a speed of 80 km/h or has a
speed difference to the ALKS vehicle at the start of the LCM of 40 km/h,
whichever is the lower speed; and(c) The full width of the approaching vehicle is detected by the ALKS
vehicle during its lateral movement for at least 1 second.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.2.6.7.3.3.

5.2.6.7.4.

5.2.6.7.5.

5.2.6.7.6.

5.2.7.

5.2.8.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
判 定
System Safety and Fail-safe Response
Judgment
等速もしくは低速の車両が存在する場合
Pass FailLCMの開始時において、ALKS車両の後端と、目標車線内を等速もしくは低速の縦速度で走行中の後続車の前端との距離は、目標車線内の後続車が0.7秒間で走行する距離を下回ることがないものとする。
When there is an equally fast or slower moving vehicle
At the beginning of the LCM, the distance between the rear of the ALKS
vehicle and the front of a vehicle following behind in the target laneat equal or lower longitudinal speed shall never be less than the
distance which the following vehicle in the target lane travels in 0.7
seconds.
状況が危機的であるかどうかの決定には、ALKS車両の加減速を考慮するものとす Pass Failる。
Determination of whether a situation is critical shall consider any
deceleration or acceleration of the ALKS vehicle.
ALKSが通常の走行車線への車線変更中に車両を減速させる場合、この減速は後方 Pass Failからの接近車両との距離を評価する際に考慮されなければならない。また、この減速要求は2m/s2を超えてはならない。ただし、差し迫った衝突の危険を回避もしくは軽減する目的、又はMRM中に目標停止位置に到達するために必要な場合を除く。
この項の規定がシステム設計にどのように実装されているかは、型式認証時に技術機関に対して証明するものとする。
In case the ALKS decelerates the vehicle during a lane change procedure
into a regular lane of traffic, this deceleration shall be factored inwhen assessing the distance to a vehicle approaching from the rear, andthe deceleration demand shall not exceed 2 m/s2, except for the purposeof avoiding or mitigating the risk of an imminent collision or whenrequired to ensure reaching the target stop area during an MRM.
How the provisions of this paragraph are implemented in the systemdesign shall be demonstrated to the Technical Service during typeapproval.
車線変更手順の終了後に、後続車との車間時間が十分でない場合には、ALKSは車 Pass Fail
線変更手順の終了後少なくとも2秒間は減速度を大きくしてはならない。ただし、差し迫った衝突の危険を回避もしくは軽減する目的、本規則の他の要件へ適合させるために必要な場合(例えば、制限速度の変化に対応するため、十分な追従距離を確保するため)、又はMRM中に目標停止位置に到達するために必要な場合を除く。
この項の規定がシステム設計にどのように実装されているかは、型式認証時に技術機関に対して証明するものとする。
Where there is not sufficient headway time for the vehicle behind at theend of the lane change procedure, the ALKS shall not increase the rateof deceleration for at least 2 seconds after the completion of the lanechange procedure, except for the purpose of avoiding or mitigating therisk of an imminent collision, when required to fulfil otherrequirements of this regulation (e.g., to adapt to changing speed
limits, maintain sufficient following distance), or to ensure reaching
the target stop area during an MRM.
How the provisions of this paragraph are implemented in the systemdesign shall be demonstrated to the Technical Service during typeapproval.
5.2.4.項、5.2.5.項又はその下位の項に規定されていない条件については、適格 Pass Failかつ慎重な人間の運転者であれば危険性を最小化できると考えられるレベルを最低限として、上記を確保しなければならない。附則3の交通外乱重大シナリオにおける、慎重な人間の運転能力モデルと関連する要素は指針として用いることができる。附則4に基づき実施する評価によって当該要件を証明するものとする。
For conditions not specified in paragraphs 5.2.4., 5.2.5. or its
subparagraphs, the performance of the system shall be ensured at least
to the level at which a competent and careful human driver could
minimize the risks. The attentive human driver performance models andrelated parameters in traffic critical disturbance scenarios in Annex 3
may be taken as guidance. The capabilities of the system shall bedemonstrated in the assessment carried out under Annex 4.
ALKS車両が走行中の車線に対向車がある場合、ALKSは衝突の影響を軽減するため Pass Failの方策を実行するものとする。
In the situation where a vehicle is proceeding in the opposite directionin the ALKS vehicle ’ s lane of travel, the ALKS shall implement
strategies to react to the vehicle with the aim of mitigating theeffects of a potential collision.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.
5.3.
5.3.1.
5.3.1.1.

5.3.2.

5.3.3.

5.3.3.1.
5.3.3.2.

5.3.4.

5.3.5.
5.3.5.1.

5.3.5.2.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
判 定
System Safety and Fail-safe Response
Judgment
緊急操作
Emergency manoeuvre
緊急操作は、差し迫った衝突の危険が生じた場合に行われるものとする。
Pass FailAn Emergency Manoeuvre shall be carried out in case of an imminentcollision risk.
システムの5.0m/s2を超える縦方向の減速度要求は、EMとみなされるものとする。 Pass Fail
Any longitudinal deceleration demand of more than 5.0 m/s² of the systemshall be considered to be an emergency manoeuvre.
前項の操作は、必要に応じ、車両を最大の制動力までの制御による車両の減速を Pass Fail
しなければならず、又は適切な場合には自動的に回避操作を行うことができる。
故障がシステムの制動又は操舵性能に影響を及ぼす場合、それ以外の性能を考慮して操作を実行しなければならない。
システムが5.3.5.項の規定を満たす場合を除き、当該操舵中、車両の前輪の外縁
は車線標示の外縁を越えてはならない。
当該操舵の後、安定した走行を再開するものとする。
This manoeuvre shall decelerate the vehicle up to its full braking
performance if necessary and/or may perform an automatic evasive
manoeuvre, when appropriate.
If failures are affecting the braking or steering performance of thesystem, the manoeuvre shall be carried out with consideration for theremaining performance.
During the evasive manoeuvre the ALKS vehicle shall not cross the lane
marking (outer edge of the front tyre to outer edge of the lane marking)unless the system is capable of fulfilling the provisions of paragraph5.3.5.
After the evasive manoeuvre the vehicle shall aim at resuming a stablemotion.
緊急操作は、差し迫った衝突のおそれがなくなった場合又は運転者によりシステ
ムが非作動状態になった場合にのみ終了することができる。
An emergency manoeuvre shall not be terminated, unless the imminentcollision risk disappeared or the driver deactivated the system.
緊急操作の終了後、システムは作動を継続するものとする。
After an emergency manoeuvre is terminated the system shall continue tooperate.
緊急操作により車両が停止した場合、非常点滅表示灯を点灯させるための信号を発するものでなければならない。車両が再び動き出す場合、非常点滅表示灯を消灯するための信号を自動的に発するものでなければならない。
If the emergency manoeuvre results in the vehicle being at standstill,
the signal to activate the hazard warning lights shall be generated. If
the vehicle automatically drives off again, the signal to deactivate thehazard warning lights shall be generated automatically.
車両は、協定規則第13-H号又は同第13号に規定する緊急制動信号を発するものでなければならない。
The vehicle shall implement a logic signal indicating emergency braking
as specified in UN Regulation No. 13-H or 13, as appropriate.
回避のための車線標示越え
Evasive lane crossing
7.1.項で宣言された検知範囲内で、差し迫った衝突の危険がすでに存在しているか、起ころうとしている場合には、ALKSはそれらが差し迫った衝突の危険となる
前に回避のために車線標示を超えることを避けるよう目指すものとする。
An ALKS shall aim to avoid an evasive lane crossing when the imminentcollision risk was present or occurring within the detection ranges
declared by paragraph 7.1. before it became an imminent collision risk.

Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

緊急操作の一部として車線標示を超える場合、ALKSは乗車乗員や他の道路利用者 Pass Failにとって、それがブレーキによる差し迫った衝突の危険の回避と少なくとも同程度に安全であることを保証するものとする。
If utilising an evasive lane crossing as part of an emergency manoeuvre,
the ALKS shall ensure that it is at least as safe to the vehicle
occupants and other road users as avoiding the imminent collision riskby braking.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result5.
5.3.5.3.

5.3.5.4.

5.3.5.5.

5.3.5.6.

5.3.5.7.

5.4.
5.4.1.

5.4.2.

5.4.2.1.

5.4.2.2.

5.4.2.3.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
車両が車線標示を超える危険度について評価するために以下の項に従って、前方、側方及び後方の周辺状況を十分に得ている場合であって、差し迫った衝突の危険に対処する場合にのみ車両は車線標示を超えるものとする。
The vehicle shall only cross lane markings in response to an imminentcollision risk if the system has sufficient information about its
surrounding to the front and side and to the rear according to thefollowing paragraphs in order to assess the criticality of crossing thelane markings.
システムは、回避のために車線標示を越えるときに、車両の予測経路上で他の車両又は道路利用者との衝突を引き起こしてはならない。
The system shall not cause a collision with another vehicle or road user
in the predicted path of the vehicle when performing an evasive lanecrossing.
回避先の車線内の他車に制御不能な減速を強いることがない場合にのみ、車両は回避のために車線標示を越えるものとする。
The vehicle shall only perform an evasive lane crossing if anothervehicle in the evading lane is not forced to unmanageably decelerate dueto that manoeuvre.
回避のために車線標示を越える必要のある状況が過ぎ去った後は、車両は元の走行車線に戻ることを目指すものとする。
The vehicle shall aim to return to its original lane of travel once thesituation that required the evasive lane crossing has passed.
回避のために車線標示を越える時は、国の交通規則に従って、他の道路利用者に示されるものとする。
より具体的な交通規則がない場合には、回避先の車線に30cmを超えて進入するような場合には、システムは方向指示器を作動させる信号を生成することで、車線変更の意思表示をしなければならない。
An evasive lane crossing shall be indicated to other road users inaccordance with national traffic rules.
In the absence of more specific traffic rules, when initiating anevasive lane crossing that intends to cross into the evading lane bymore than 30cm, the system shall indicate its intention to change into
the evading lane by generating the signal to activate the direction
indicator.
引継要求及び引継フェーズ中のシステムの作動
Transition demand and system operation during transition phase
作動中のシステムは、運転者による制御が必要な全ての状況を認識しなければならない。
自動車製作者は、車両が運転者に対する引継要求を発する状況の種類を申告し、附則4に規定する文書一式に含めるものとする。
The activated system shall recognise all situations in which it needs totransition the control back to the driver.
Types of situations in which the vehicle will generate a transition
demand to the driver shall be declared by the vehicle manufacturer andincluded in the documentation package required in Annex 4.
引継要求の開始は、運転者による運転操作への安全な引継のために十分な時間が確保されるものでなければならない。
The initiation of the transition demand shall be such that sufficient
time is provided for a safe transition to manual driving.
ALKSが作動を続けられない予定事象が発生する場合、運転者が制御を再開しない
場合に備えて、当該事象が発生する前にリスク最小化制御が車両を停止させるた
めに十分早く引継要求を発するものでなければならない。
In case of a planned event that would prevent the ALKS from continuing
the operation, a transition demand shall be given early enough to ensure
the minimal risk manoeuvre, in case the driver would not resume control,
would bring the vehicle to standstill before the planned event occurs.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail予定外事象の発生を検知した時点で直ちに、引継要求を発するものでなければな Pass Failらない。
In case of an unplanned event, a transition demand shall be given upondetection.
本規則の要件に適合するためのシステムの能力に影響を及ぼす故障が生じた場 Pass Fail合、システムは直ちに引継要求を発するものでなければならない。
In case of any failure affecting the ability of the system to meet therequirements of this Regulation, the system shall immediately initiate atransition demand upon detection.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.
5.4.2.4.

5.4.3.

5.4.3.1.

5.4.3.2.

5.4.4.

5.4.4.1.

5.4.4.1.1.

5.4.4.1.2.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
ALKSが通常の車線変更を実行できるものである場合、通常の車線変更が引継
フェーズの一部とならないこと。つまり、車線変更中に引継要求が発生することが分かっている場合には、LCPが開始されないものとする。
Where the ALKS is capable of performing a regular lane change, it shallbe aimed that a regular lane change is not part of the transition phase,
meaning that a LCP shall not be started when a transition demand is
known to occur during the procedure.
引継フェーズの期間中、システムは作動を継続しなければならない。この場合において、システムは、その安全な作動を確保するため車両の速度を低下させることができる。ただし、車両の進路をふさいでいる他の車両又は障害物が存在する
場合その他の状況に応じ必要とされない場合又は20km/h未満の速度で開始する
6.4.1.項の規定に基づく触覚式の警報による場合には、車両を停止させてはならない。
During the transition phase the system shall continue to operate. The
system may reduce the speed of the vehicle to ensure its safe operation
but shall not bring it to standstill unless required by the situation(e.g. due to vehicles or obstacles obstructing the path of the vehicle)
or when caused by a haptic warning according to paragraph 6.4.1 started
at speeds below 20 km/h.
車両が停止した場合、当該車両はこの状態を維持し続けることができ、停止後5秒以内に非常点滅表示灯を作動させる信号を発しなければならない。
Once in standstill the vehicle may remain in this condition and shallgenerate the signal to activate the hazard warning lights within 5 s.
引継フェーズの間、引継要求は、当該要求の開始から遅くとも4秒後に強化されなければならない。
During the transition phase, the transition demand shall be escalated
latest after 4 s after the start of the transition demand.
引継要求は、システムが非作動状態となるか、又はリスク最小化制御が開始された場合にのみ終了するものとする。
A transition demand shall only be terminated once the system isdeactivated or a minimum risk manoeuvre has started.
運転者が、6.2.4.項又は6.2.5.項の規定によるシステムを非作動状態にすることにより引継要求に応じることがない場合、当該要求の開始から早くとも10秒後に、リスク最小化制御が自動的に開始されるものとする。
In case the driver is not responding to a transition demand bydeactivating the system (either as described in paragraph 6.2.4. or
6.2.5.), a minimum risk manoeuvre shall be started, earliest 10 s after
the start of the transition demand.
ALKS又は車両の重大な故障が発生した場合、5.4.4.1.の規定にかかわらず、リスク最小化制御を直ちに開始してもよい。
ただし、当該故障により、システムが本規則の要件を満たさなくなる場合にあっては、運転者による運転操作への安全な引継を可能にしようとするものでなければならない。
Notwithstanding paragraph 5.4.4.1. a minimum risk manoeuvre may beinitiated immediately in case of a severe ALKS or severe vehicle
failure.
In case of a severe ALKS or vehicle failure the ALKS may no longer becapable of fulfilling the requirements of this Regulation, but it shall
aim at enabling a safe transition of control back to the driver.
自動車製作者は、自動車線維持システムがリスク最小化制御を直ちに開始することとなる車両及び当該システムの重大な故障の種類を宣言するものとする。
The manufacturer shall declare the types of severe vehicle failures andsevere ALKS failures that will lead the ALKS to initiate a MRM
immediately.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
5.
5.5.
5.5.1.

5.5.2.

5.5.3.

5.5.4.

5.5.5.

システムの安全性とフェイルセーフ応答
System Safety and Fail-safe Response
リスク最小化制御
Minimum Risk Manoeuvre
リスク最小化制御は、当該制御中に運転者によりシステムが非作動状態にされな
い限り、車両を停止させるものとする。
5.2.6.項に従って、目標停止位置に到達するために車線変更が必要で、ALKSが
MRM車線変更を実行可能な場合、停止場所は、(交通状況、環境条件、システム故障などの)特定の状況のもとで達成可能な、リスクを最小限に抑えると考えられ
る目標停止位置内であること。
それ以外の場合は現在の車線内、又は車線標示が見えない場合にあっては他の道路利用者及び道路構造に応じて適切な軌道に沿うものとする。
The minimum risk manoeuvre shall bring the vehicle to standstill unlessthe system is deactivated by the driver during the manoeuvre.
This shall be in a target stop area considered to be the greatest
minimisation of risk achievable under the given circumstances (e.g.
traffic situation, environmental conditions, system failures), performed
according to paragraph 5.2.6. if a lane change is required to reach thetarget stop area and the ALKS is capable of performing an MRM lanechange.
Otherwise, within its current lane, or in the case the lane markings are
not visible, following an appropriate trajectory taking into accountsurrounding traffic and road infrastructure.
リスク最小化制御の間、車両は減速度4.0m/s²以下で減速しなければならない。
ただし、運転者の注意を促すために体感により警報すること等を目的として、非常に短い期間で減速するか又はALKSの重大な故障又は車両の重大な故障が発生した場合には、より高い減速度であってもよい。
また、非常点滅表示灯を作動させるための信号を、リスク最小化制御の開始とともに発するものでなければならない。ただし、LCP中は一時中断するものとする。
During the minimum risk manoeuvre the vehicle shall be slowed down withan aim of achieving a deceleration demand not greater than 4.0 m/s².
Higher deceleration demand values are permissible for very shortdurations, e.g. as haptic warning to stimulate the driver's attention,or in case of a severe ALKS or severe vehicle failure.
Additionally, the signal to activate the hazard warning lights shall be
generated with the start of the minimum risk manoeuvre but suspended
during a LCP.
リスク最小化制御は、システムが非作動状態となるか、又はシステムが車両を停止させた場合にのみ終了されるものとする。
A minimum risk manoeuvre shall only be terminated once the system isdeactivated or the system has brought the vehicle to a standstill.
システムは、リスク最小化制御の終了時に非作動状態になっていない場合は、非作動状態になるものとする。
非常点滅表示灯は、手動で消灯されない限り、作動し続けるものとし、車両は、手動による操作なしで移動するものであってはならない。
The system shall be deactivated at the end of any minimum risk
manoeuvre.
The hazard warning lights shall remain activated unless deactivatedmanually and the vehicle shall not move away after standstill withoutmanual input.
リスク最小化制御が終了した後のシステムの再起動は、原動機の再始動後においてのみ可能であるものとする。
Reactivation of the system after the end of any minimum risk manoeuvre
shall only be possible after each new engine start/run cycle.

判 定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.

6.1.
6.1.1.

6.1.2.

6.1.3.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
判 定
Human Machine Interface/Operator Information
Judgment
自動車製作者は、附則4による評価の一部としての安全のための取組方法の適合性審査中に、附則5及び附則6の関連する試験に従い、技術機関に対し本項の規定への適合性を証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of this paragraph shall be demonstrated
by the manufacturer to the technical service during the inspection of
the safety approach as part of the assessment to Annex 4 and according
to the relevant tests in Annex 5 and Annex 6.
運転者操作対応可能性認識システム
Driver Availability Recognition System
システムは、運転者操作対応可能性認識システムを有しなければならない。
Pass Fail
運転者操作対応可能性認識システムは、運転者が運転者席に着席していること、運転者の座席ベルトが装着されていること及び運転者が運転操作を引き継ぐことができる状態にあることを検知しなければならない。
The system shall comprise a driver availability recognition system.
The driver availability recognition system shall detect if the driver ispresent in a driving position, if the safety belt of the driver isfastened and if the driver is available to take over the driving task.
運転者の存在Pass Fail
以下のいずれかに該当する場合、5.4.項の規定に基づき引継要求を発するものでなければならない。この場合において、引継要求に係る音による警報に代えて協定規則第16号に規定する第2段階警報を使用してもよい。
－運転者が１秒を超えて運転者席に着席していないことを検出した場合－運転者が座席ベルトを装着していない場合
Driver presence
A transition demand shall be initiated according to paragraph 5.4. if
any of the following conditions is met:
- When the driver is detected not to be in the seat for a period of morethan one second; or- When the driver's safety belt is unbuckled.
The second level warning of the safety-belt reminder according to UN-R16
may be used instead of an acoustic warning of the Transition Demand.
運転者の操作対応可能性
Pass Fail
システムは、運転者を監視することにより、運転者が引継要求に応じて適切な運転姿勢をとることができる状態にあることを検知しなければならない。
自動車製作者は、運転者が運転操作を引き継ぐことができる状態にあることを検知する車両の能力を技術機関に証明するものとする。
Driver availability
The system shall detect if the driver is available and in an appropriate
driving position to respond to a transition demand by monitoring thedriver.
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the technicalservice the vehicle's capability to detect that the driver is available
to take over the driving task.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.1.3.1.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
判 定
Human Machine Interface/Operator Information
Judgment
運転者の操作対応可能性に係る判断基準
Pass Fail直前の30秒間、運転者特有の操作、まばたき、目の開度、頭と身体の挙動等のう
ち少なくとも2つの判断基準に基づき運転者が操作対応可能であると個別に判断されない限り、運転者は操作対応不可能とみなす。
システムは、いかなる時でも運転者が操作対応不可能であると判断することができる。
システムは、2つの判断基準に基づき運転者が操作対応可能か検出できなくなった場合、その直後から、運転者の適切な行動が検知されるか、又は引継要求が発せられるまでの間、固有の警報を発するものとする。この場合において、当該警報が発せられてから15秒を超えるまでの間に、当該システムが運転者の適切な行動を検知しない場合、5.4.項の引継要求を発するものとする。
自動車製作者は、検出に必要な時間に関する事項その他判断基準の数とその組み合わせの妥当性を、証拠書類により技術機関へ提供しなければならない。ただし、いずれの判断基準についても、要求される時間間隔は30秒を超えてはならな
い。自動車製作はこれを証明すると共に、技術機関による評価を受けるものとする。
Criteria for deeming driver availability
The driver shall be deemed to be unavailable unless at least twoavailability criteria (e.g. input to driver-exclusive vehicle control,
eye blinking, eye closure, conscious head or body movement) haveindividually determined that the driver is available in the last 30
seconds.
At any time, the system may deem the driver unavailable.
As soon as the driver is deemed to be unavailable, or fewer than two
availability criteria can be monitored, the system shall immediately
provide a distinctive warning until appropriate actions of the driverare detected or until a transition demand is initiated. At the latest, atransition demand shall be initiated according to paragraph 5.4. if thiswarning continues for 15s.
Justification for the number and combination of availability criteria,
in particular with regard to the corresponding time interval, shall be
provided by the manufacturer by documented evidence. However, the timeinterval required for any availability criteria shall not exceed 30
seconds. This shall be demonstrated by the manufacturer and assessed by
the technical service according to Annex 4.

(参考)(Refference)

6.1.4.

(i) システムが引継要求を発した時点、又は、(ii) システムが非作動状態と Pass Failなった時点のいずれか早い時点で、自動車線維持システムが作動中に利用が可能となる車載表示器を用いた「運転以外の動作」を自動的に停止しなければならない。
"Other activities than driving" through on-board displays available uponactivation of the ALKS shall be automatically suspended (i) as soon as
the system issues a transition demand or (ii) as soon as the system isdeactivated, whichever comes first.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.2.
6.2.1.

6.2.2.

6.2.3.

6.2.4.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
Human Machine Interface/Operator Information
作動、非作動及び運転者の操作
Activation, Deactivation and Driver Input
車両は、運転者によりシステムを作動及び非作動状態にするための専用の手段を備えるものであること。ALKSが作動している間、ALKSを非作動とするための手段
は、常に運転者が視認可能でなければならない。
The vehicle shall be equipped with dedicated means for the driver toactivate (active mode) and deactivate (off mode) the system. When the
ALKS is activated, the means to deactivate ALKS shall be permanently
visible to the driver.
原動機始動時にシステムは非作動状態であること。
ただし、アイドリングストップシステムのような原動機の再始動が自動的に行われる場合にあっては、この限りではない。
The default status of the system shall be the off mode at the initiationof each new engine start/run cycle.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle isperformed automatically, e.g. by the operation of a stop/start system.
システムは運転者による意図した操作が行われた場合であって、かつ以下に掲げる条件を全て満たす場合にのみ作動するものであること。
(a) 6.1.1.項及び6.1.2.項に従って、運転者が運転者席に着席し、かつ運転者の座席ベルトが締められている(b) 6.1.3.項に従って、運転者が動的な運転操作を引き継ぐことができる状態にあること(c) ALKSの安全な作動及び機能に影響を及ぼす故障がないこと(d) 作動状態記録装置が作動できる状態にあること(e) 環境及び道路条件によりALKSの作動が可能であること(f) 自己診断機能が正常と確認できていること(g) 歩行者及び自転車の通行が禁止され、かつ、反対車線と物理的に分離されている道路を車両が通行していること
以上のいずれかの条件が満足されなくなった場合、システムは本規則に異なる定めの無い限り、直ちに引継要求を発しなければならない。
The system shall become active only upon a deliberate action by thedriver and if all the following conditions are met:(a) The driver is in the driver seat and the driver's safety belt isfastened according to paragraphs 6.1.1. and 6.1.2.;(b) The driver is available to take over control of the DDT according toparagraph 6.1.3.;(c) No failure affecting the safe operation or the functionality of the ALKS
is present;(d) DSSAD is operational;(e) The environmental and infrastructural conditions allow the operation;(f) Positive confirmation of system self-check; and(g) The vehicle is on roads where pedestrians and cyclists are prohibited
and which, by design, are equipped with a physical separation that
divides the traffic moving in opposite directions.
If any of the above conditions is no longer fulfilled, the system shallimmediately initiate a transition demand unless specified differently inthis Regulation.
6.2.1.項に規定する運転者による当該システムの作動方法と同様の方法によって、運転者の意図的な行動により手動で非作動状態にすることができなければならない。
非作動状態にする手段は、一定の閾値を超える単一の操作、2回の連続したス
イッチ等の押下又は2つの独立した同時の操作を必要とすること等により、意図しない手動による非作動を防止するものであること。
また、かじ取ハンドルに非作動状態にする手段を備えていること又は運転者がかじ取ハンドルを保持していることを確認すること等により、非作動状態にする時
点において、運転者による横方向の制御が可能な状態を確保しなければならない。
It shall be possible to manually deactivate (off-mode) the system by anintentional action of the driver using the same means as to activate thesystem, as mentioned in paragraph 6.2.1.
The means of deactivating shall provide protection against unintentional
manual deactivation for example by requiring a single input exceeding acertain threshold of time or a double press, or two separate but
simultaneous inputs.
Additionally, it shall be ensured the driver is in lateral control ofthe vehicle at the time of the deactivation, by e.g. placing thedeactivation means on the steering control or confirming the driver isholding the steering control.

判 定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.2.5.

6.2.5.1.

6.2.5.2.

6.2.5.3.

6.2.5.4.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
Human Machine Interface/Operator Information
6.2.4.項に加え、後述の6.2.5.1.項から6.2.5.4.項に規定する運転者の操作以外の操作により、非作動状態になるものであってはならない。
In addition to paragraph 6.2.4., the system shall not be deactivated byany driver input other than those described below in paragraphs 6.2.5.1.
to 6.2.5.4.
操作装置への操作による非作動化
次のいずれかに該当する場合には、システムは自動的に非作動状態にならなければならない。
(a) 6.3.1.項の規定に基づき、運転者がかじ取ハンドルの操作を行うことによりオー
バーライドし、オーバーライドを抑制しない場合(b) 運転者がかじ取ハンドルを保持した状態において、6.3.2.項及び6.3.3.項の規定に基づき、制動装置又は加速装置の操作によりオーバーライドした場合
Deactivation by input to driving controls
The system shall be deactivated when at least one of the following
conditions is met:(a) The driver overrides the system by steering while holding the steering
control and this override is not suppressed, as specified in paragraph6.3.1.; or(b) The driver is holding the steering control and overrides the system bybraking or accelerating, as specified in paragraphs 6.3.2. and 6.3.3.
below.
実行中の引継要求中又はリスク最小化制御中の非作動化
引継要求又はリスク最小化制御を実行中の場合、システムは次に掲げるいずれかの条件を満たす場合にのみ非作動状態にならなければならない。
(a) 6.2.5.1.項に掲げる場合(b) 引継要求又はリスク最小化制御に対する応答として、運転者がかじ取ハンドルを保持していることを検知している場合であって、かつ6.3.1.1.項の規定に従い、運転者が注意を払っていることをシステムが検知する場合
Deactivation during an ongoing transition demand or an ongoing minimum
risk manoeuvre
In case a transition demand or a minimum risk manoeuvre is on-going, thesystem shall only be deactivated:(a) As defined in paragraph 6.2.5.1. or(b) Upon detection that the driver has taken hold of the steering control asa response to the transition demand or the minimum risk manoeuvre andprovided the system confirms the driver is attentive as defined inparagraph 6.3.1.1.
実行中の緊急操作中の非作動化
緊急操作を実行中の場合には、衝突の危険がなくなるまでシステムを非作動状態にすることを遅らせることができる。
Deactivation during an ongoing emergency manoeuvre
In case of an ongoing emergency manoeuvre, the deactivation of thesystem may be delayed until the imminent collision risk disappeared.
車両の重大な故障又はALKSの重大な故障の場合の非作動化
車両の重大な故障又はALKSの重大な故障が発生した場合には、自動車線維持シス
テムの非作動化に関して異なる方策を用いることができる。
自動車製作者はこのような異なる方策を申告するものとし、技術機関はシステム
から運転者へ制御を安全に移行することに関し、附則4に従って方策の有効性を評価するものとする。
Deactivation in case of a severe vehicle failure or a severe ALKS
failureIn case of a severe vehicle failure or a severe ALKS failure the ALKS
may employ different strategies with regard to deactivation.
These different strategies shall be declared by the manufacturer andtheir effectiveness shall be assessed by the Technical Service withregard to ensuring a safe transition of control from the system to thehuman driver according to Annex 4.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result6.
6.2.6.

6.2.7.
6.3.
6.3.1.

6.3.1.1.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
Human Machine Interface/Operator Information
システムが非作動状態になった場合、システムは例えばACSFカテゴリーB1の機能のような車両の縦方向又は横方向のいかなる連続的な機能へ自動的に遷移してはならない。
非作動状態になった後、運転者を横方向の制御タスク実行に慣れさせる目的で横方向の制御を徐々に減らす場合に限り補正操舵機能(CSF)を作動させることができる。
上記に関わらず、ALKSが非作動状態になった場合であっても、衝突被害軽減制動
制御装置(AEBS)、横滑り防止装置(ESC)、ブレーキアシストシステム(BAS)及び緊急操舵機能(ESF)といった縦方向又は横方向の制御を行う他の安全機能は非作動状態にならないものとする。
On deactivation of the system, there shall not be an automatictransition to any function, which provides continuous longitudinal
and/or lateral movement of the vehicle (e.g. ACSF of Category B1function).
After deactivation, Corrective Steering Function (CSF) may be activewith the aim at accustoming the driver to execute the lateral control
task by gradually reducing lateral support.
Notwithstanding both paragraphs above, any other safety systemdelivering longitudinal or lateral support in imminent collisionsituations (e.g. Advanced Emergency Braking System (AEBS), Electronic
Stability Control (ESC), Brake Assist System (BAS) or Emergency Steering
Function (ESF)) shall not be deactivated in case of deactivation ofALKS.
6.4.2.3.項の規定に基づき、あらゆる非作動化を運転者に通知するものとする。
Any deactivation shall be indicated to the driver as defined inparagraph 6.4.2.3.
システムオーバーライド
System override
運転者のかじ取装置への操作が、運転者の意図しないシステムの非作動を防止するために設計された合理的な閾値を超えた場合にあっては、当該操作は横方向制
御の機能をオーバーライドしなければならない。
この閾値は、操舵力及び継続時間を含み、運転者の6.3.1.1.項に規定される運転者が注意を払っているかを確認するための判断基準のパラメーターを含むパラメーターに応じて変化しなければならない。
この閾値は附則4に基づく評価の中で、技術機関に対して証明するものとする。
A driver input to the steering control shall override the lateralcontrol function of the system when the input exceeds a reasonable
threshold designed to prevent unintentional override.
This threshold shall include a specified force and duration and shallvary depending on parameters that include criteria used for driverattentiveness to be checked during the drivers input as defined inparagraph 6.3.1.1.
These thresholds and the rational for any variation shall bedemonstrated to the Technical Service during the assessment according toAnnex 4.
運転者の注意システムは、運転者が注意を払っているかを検知しなければならない。以下に掲げる基準の少なくとも一つが満たされている場合、運転者が注意を払っているとみなす。
(a) 運転者の視線方向により主に前方の道路を見ていると確認された場合(b) 運転者の視線方向によりバックミラーを見ていると確認された場合(c) 運転者の頭の動きが主に運転操作に向けられていると確認された場合
自動車製作者は、これらの基準又は同等の安全な基準を確認するための仕様を報告し、証拠書類により裏付けなければならない。技術機関はこれらの仕様を附則4の規定に基づき評価するものとする。
Driver attentivenessThe system shall detect if the driver is attentive. The driver is deemed
to be attentive when at least one of the following criteria is met:(a) Driver gaze direction is confirmed as primarily looking at the roadahead;(b) Driver gaze direction is being confirmed as looking at the rear-view
mirrors; or,(c) Driver head movement is confirmed as primarily directed towards thedriving task.
The specification for confirming these or equally safe criteria must be
declared by the manufacturer and supported by documented evidence. This
shall be assessed by the technical service according to Annex 4.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.3.2.

6.3.3.

6.3.4.

6.3.5.

6.3.6.

6.3.7.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
Human Machine Interface/Operator Information
システムの制御によって生じる減速よりも大きな減速が生じる運転者による制動装置の操作、又は制動システムにより自動車を停止させ続けるための操作は、縦方向に対するシステムの制御をオーバーライドしなければならない。
A driver input to the braking control resulting in a higher deceleration
than that induced by the system or maintaining the vehicle in standstillby any braking system, shall override the longitudinal control functionof the system.
加速装置への運転者の操作は、システムの進行方向に対する平行方向の制御を
オーバーライドすることができる。ただし、操作によりシステムが本規則の要件を満たさなくなるものであってはならない。
A driver input to the accelerator control may override the longitudinal
control function of the system. However, such an input shall not cause
the system to no longer meet the requirements of this Regulation.
加速装置又は制動装置への運転者の操作が、意図しない入力を防止するために設定された閾値を超えた場合にあっては、5.4.の規定に基づき、直ちに引継要求を発するものとする。
Any driver input to the accelerator or brake control shall immediately
initiate a transition demand as specified in paragraph 5.4., when the
input exceeds a reasonable threshold designed to prevent unintentional
input.
運転者による方向指示器の作動が、意図しない入力を防止するために設定された
閾値を超えた場合にあっては、5.4.の規定に基づき、直ちに引継要求を発するものとする。
Any driver activation of the direction indicator shall initiate atransition demand as specified in paragraph 5.4., when the input exceeds
a reasonable threshold designed to prevent unintentional activation.
6.3.1.項から6.3.3.項までの規定にかかわらず、システムが運転者の操作により切迫した衝突の危険性を検知した場合、システムによって運転者の操作の影響を低減又は抑制してもよい。
Notwithstanding the provisions laid down in paragraphs 6.3.1. to 6.3.3.,
the effect of the driver input on any control may be reduced or
suppressed by the system in case the system has detected an imminentcollision risk due to this driver input.
車両の重大な故障又はALKSの重大な故障が発生した場合には、ALKSのシステム
オーバーライドに関し異なる方策を用いることができる。自動車製作者はこのよ
うな異なる方策を申告するものとし、技術機関はシステムから運転者へ制御を安全に移行することに関し、方策の有効性を評価するものとする。
In case of a severe vehicle failure or a severe ALKS failure the ALKS
may employ different strategies with regard to system override. These
different strategies shall be declared by the manufacturer and theireffectiveness shall be assessed by the Technical Service with regard toensuring a safe transition of control from the system to the humandriver.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailYES NO

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.4.
6.4.1.

6.4.2.
6.4.2.1.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
判 定
Human Machine Interface/Operator Information
Judgment
運転者への情報
Information to the driver
運転者に対し次に掲げる情報を示さなければならない。
Pass Fail(a) 6.4.2.項に規定するシステムの状態。
(b) 本規則の要件に適合するためのシステムの能力に影響を及ぼす故障(システムが非作動になっていない場合)の場合、少なくとも光学式の信号。
(c) 引継要求に関して、少なくとも光学式の警報信号に加えて音響式又は触覚式の警報信号のいずれか。
引継要求の開始から遅くとも4秒経過した後に以下の要件を満たさなければならない。
(ⅰ) 車両が停止していない場合に、連続的又は断続的な触覚式の警報であること。
(ⅱ) 強化し、引継要求が終了するまで強化を維持すること。
(d) リスク最小化制御に関して、少なくとも光学式の信号に加えて音響式又は触覚式の警報信号のいずれか。
(e) 緊急操作に関して、光学式の信号によるものであること。
(f) LCPに関して、少なくとも光学式の信号。ただし、ALKSがLCPを実行可能な場合に限る。
The following information shall be indicated to the driver:(a) The system status as defined in paragraph 6.4.2.
(b) Any failure affecting the ability of the system to meet the requirementsof this Regulation with at least an optical signal unless the system isdeactivated (off mode),(c) Transition demand by at least an optical and in addition an acoustic
and/or haptic warning signal.
At the latest 4 s after the initiation of the transition demand, thetransition demand shall:(ⅰ) Contain a constant or intermittent haptic warning unless the vehicle isat standstill; and(ⅱ) Be escalated and remain escalated until the transition demand ends.
(d) Minimum risk manoeuvre by at least an optical signal and in addition an
acoustic and/or a haptic warning signal and(e) Emergency manoeuvre by an optical signal(f) A LCP, if the ALKS is capable of performing a LCP, by at least an
optical signal.
システムの状態
System status
システムの使用が不可能である旨の表示
Pass Fail
システムの使用が不可能であることにより、運転者の意図的な行動による当該シ
ステムの作動を当該システムが拒否した場合、その旨は、少なくとも視覚的な方法により運転者に表示されなければならない。
System unavailability indication
In case activation of the system following the deliberate action of thedriver is denied by the system due to system unavailability, this shallbe at least visually displayed to the driver.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.4.2.2.

6.4.2.3.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
判 定
Human Machine Interface/Operator Information
Judgment
作動状態時のシステム状態表示
Pass Fail
システムの作動に伴い、システムが作動中である旨が専用の光学式の信号により運転者に表示されるものとする。
光学式の信号は次に掲げる明確な表示を含むものとする。
(a) 「A」又は「AUTO」の文字を含むかじ取ハンドル又は車両の図を含む表示若しくは協定規則第121号に規定される標準的な記号(b) 運転者の車両前方への視線の近傍領域での明確な表示。例えば、メータ内に明確に表示する、ステアリングコントロール上の運転者に向いている外周縁の一部に表示するなど。
光学式の信号は、システムが非作動状態になるまでの間、システムがアクティブ状態である旨を表示しなければならない。
システムが通常の作動をしている間、当該信号は連続的であり、かつ、引継要求の開始により、少なくとも( b) による表示は、断続的な信号若しくは異なる色の信号への変化といった方法によりその特性を変化させなければならない。
断続的な信号を使用する場合、運転者へ不当に警報しないよう低頻度でなければならない。
引継ぎフェーズ及びリスク最小化制御の間、 (a) における表示を6.4.3.項によ
る手動による制御を行うことを求めるための運転者への指示に置き換えてもよ
System status display when activatedUpon activation the system status (active mode) shall be displayed by a
dedicated optical signal to the driver.
The optical signal shall contain an unambiguous indication including:(a) a steering control or a vehicle, with an additional “ A ” or “ AUTO,”
or the standardized symbols in accordance with UN Regulation No. 121,
and additionally(b) an easily perceptible indication in the peripheral field of vision andlocated near the direct line of driver's sight to the outside in frontof the vehicle, e.g. prominent indication in the instrument cluster oron the steering control covering part of the outer rim perimeter facing
towards the driver.
The optical signal shall indicate the active system state until thesystem is deactivated (off mode).
The optical signal shall be constant while the system is in regular
operation and with the initiation of a transition demand at least theindication according to b) shall change its characteristics, e.g. to anintermittent signal or a different colour.
When an intermittent signal is used, a low frequency shall be used inorder to not unreasonably alert the driver.
During the transition phase and minimum risk manoeuvre, the indicationaccording to a) may be replaced by the instruction to take over manualcontrol according to paragraph 6.4.3.
非作動状態時のシステム状態表示
Pass Fail
システムの状態が作動から停止の状態へと変化する非作動状態となった場合、運転者に対し少なくとも光学式の警報信号を表示しなければならない。作動状態を表す光学式の信号を非表示にすること、又は手動による制御を行うことを求める
ための指示を非表示にすることにより、この光学式の信号を実現するものとする。
さらに、音響式の信号を含む引継要求に従って非作動状態にならない限り、音響式の警報信号を発するものでなければならない。
System status display when deactivatedUpon deactivation when the system status changes from active mode to offmode this shall be indicated to the driver by at least an optical
warning signal. This optical signal shall be realized by non-displaying
the optical signal used to indicate the active mode or non-displaying
the instruction to take over manual control.
Additionally, an acoustic warning signal shall be provided unless thesystem is deactivated following a transition demand which contained an
acoustic signal.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
6.
6.4.3.
6.4.3.1.

ヒューマンマシンインターフェース及び操作者の情報
判 定
Human Machine Interface/Operator Information
Judgment
引継ぎフェーズとリスク最小化制御
Transition phase and minimum risk manoeuvre
引継ぎフェーズ及びリスク最小化制御の間、車両の制御を運転者に引き継ぐた Pass Fail
め、システムは、運転者に対し直感的かつ明確な方法により運転者に引継ぎを指示しなければならない。指示には、以下の例に示す手及びかじ取ハンドルを表す
画像情報が含まれるものとし、追加の説明文又は警報記号を組み合わせることができる。
During the transition phase and the MRM, the system shall instruct thedriver in an intuitive and unambiguous way to take over manual controlof the vehicle. The instruction shall include a pictorial information
showing hands and the steering control and may be accompanied byadditional explanatory text or warning symbols, as shown in the example
below.

(例)(Exsamples)

6.4.3.2.

6.4.4.

6.4.5.

リスク最小化制御の開始に伴い発せられた表示は、赤色で点滅するかじ取ハンド Pass Fail
ル及び動く手の画像情報等の方法によって、運転者に対して引継ぎが求められていることを強調するためにその特性を変化させるものとする。
With the start of the minimum risk manoeuvre, the given signal shallchange its characteristics to emphasize the urgency of an action by thedriver. e.g. by red flashing of the steering control and moving hands ofthe pictorial information.
上記6.4.項及びその下位項の例の場合に、適切かつ等しく認知可能な光学式の信 Pass Fail号によるインターフェース設計を代わりに使用することができる。自動車製作者
はこれを証明し、証拠書類により裏付けなければならない。技術機関は附則4の規定に基づきこれを評価するものとする。
Where examples are given in paragraph 6.4. and its subparagraphs above,
an adequate and equally perceptible interface design for the opticalsignals may be used instead. This shall be demonstrated by the
manufacturer and shall be supported by documented evidence. This shallbe assessed by the Technical Service according to Annex 4.
ALKS警報の優先順位
Pass Fail
引継ぎフェーズ、リスク最小化制御又は緊急操作に係る警報は、車両の他の警報よりも優先することができる。
自動車製作者は、型式認証の間にALKSの作動中における様々な音響式及び光学式の警報の優先順位を技術機関に対し申告するものとする。
Prioritization of ALKS warnings
The warnings of an ALKS during a transition phase, a MRM or an EM may beprioritized over other warnings in the vehicle.
The prioritization of different acoustic and optical warnings during the
ALKS operation shall be declared by the manufacturer to the Technical
Service during Type Approval.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
7.

7.1.

7.1.1.

対象物・事象の検出と応答 (OEDR)
判 定
Object and Event Detection and Response (OEDR)
Judgment
自動車製作者は、附則4による評価の一部としての安全のための取組方法の適合性審査中に、技術機関に対し附則5及び附則6の関連する試験に従って本項の規定への適合性を証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of this paragraph shall be demonstrated by
the manufacturer to the technical service during the inspection of thesafety approach as part of the assessment to Annex 4 and according to therelevant tests in Annex 5 and Annex 6.
検知要件
Pass Fail
ALKS車両は、少なくとも、前方の道路形状や車線標示といった走行環境及び以下の交通の動的特性を判断できるような検知システムを備えるものとする。
(a) 自車線の全幅、自車線の左右に隣接する車線の全幅、前方検知距離の限界まで(b) 車両又は連結状態の全長に沿った、側方検知距離の限界まで
自動車線維持システムがLCPを実行できる場合、上記に加えて、検知システムは、前方及び後方の検出範囲内において、ALKS車両の中心から左右に少なくとも9mの幅で交通の動的特性を判断できるものであること。
本項の要件は、5.1.1.項及び5.1.2.項の要件を含む本規則の他の要件に影響を及ぼす
ものではない。
Sensing requirements
The ALKS vehicle shall be equipped with a sensing system such that, it canat least determine the driving environment (e.g. road geometry ahead, lane
markings) and the traffic dynamics:(a) Across the full width of its own traffic lane, the full width of the traffic
lanes immediately to its left and to its right, up to the limit of theforward detection range;(b) Along the full length of the vehicle or combination and up to the limit of
the lateral detection range.
If the ALKS is capable of performing an LCP, in addition to above, a sensing
system shall be able to determine the traffic dynamics at a width of atleast 9m to each side, measured from the centre of the ALKS vehicle from thelimit of the forward detection range to the limit of the rearward detection
range.
The requirements of this paragraph are without prejudice to otherrequirements in this Regulation, most notably paragraph 5.1.1. and 5.1.2.
前方検知範囲Pass Fail
自動車製作者は、車両の前端から測定した前方検知範囲を申告するものとする。この
申告値は規定最高速度が60km/hの場合、46ｍ以上でなければならない。
宣言された前方検出範囲が、5m/s2の減速度に基づいて算出された下表の、対応する最小値を満たす場合にのみ、60km/hを超える規定最高速度を宣言するものとする。
表に記載されていない値については線形補間を適用するものとする。
認知されているとおり、最小前方検知範囲及び5m/s2の減速度は全ての状況で達成される訳ではない(例えば、滑りやすい道路上など)。システムは、5.2.4.項に適合させるために実際の検知範囲及び実際の減速能力にあわせて最高速度を調整する方策を実装するものとする。これらの方策は技術機関によって実証及び承認されるものとする。
技術機関は、検知システムが他の道路利用者を検知する範囲が申告値以上であることを、附則5の関連する試験の過程で検証するものとする。
Forward detection range
The manufacturer shall declare the forward detection range measured from theforward most point of the vehicle. This declared value shall be at least 46
metres for a specified maximum speed of 60 km/h.
A specified maximum speed above 60 km/h shall only be declared by the
manufacturer, if the declared forward detection range fulfils thecorresponding minimum value according the following table based on adeceleration of 5m/s²:
For values not mentioned in the table, linear interpolation shall beapplied.
It is recognized that the minimum forward detection range and vehicle
deceleration of 5m/s ² cannot be achieved under all conditions (e.g. on
slippery roads). The system shall implement control strategies to adapt its
maximum speed due the actual detection range and the actual deceleration
capability to comply with paragraph 5.2.4. Those strategies shall bedemonstrated and approved by the Technical Service.
The Technical Service shall verify that the distance at which the vehicle
sensing system detects a road user during the relevant test in Annex 5 isequal or greater than the declared value.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
7.

7.1.1.1.

7.1.2.

7.1.2.1.

対象物・事象の検出と応答 (OEDR)
Object and Event Detection and Response (OEDR)

判 定
Judgment

規定最高速度
specified maximum speed(km/h)
0...60
70
80
90
100
110
120

前方検出範囲の最小値(m)Maximuforward detection range(m)
46
50
60
75
90
110
130

130

150

この項の要件は、LCPを実行できるALKSに適用される。
Yes No7.1.1.にて宣言された範囲は、最低でも、横方向はALKSがLCPを実行できる方向に自 Pass Fail
車の車両中心線から9m、縦方向は前方検知距離で構成される領域を含む範囲であること。
技術機関は、附則5の関連する試験の過程で車両の検知システムが他車を検出する距
離が宣言値以上であることを検証するものとする。
The requirements of this paragraph additionally apply to the system, if the
ALKS is capable to perform an LCP.
The declared range in paragraph 7.1.1. shall be sufficient to cover at least
an area 9m to the side(s) to which the ALKS performs an LCP measured fromthe centreline of the ALKS vehicle.
The Technical Service shall verify that the distance at which the vehicle
sensing system detects a vehicle during the relevant test in Annex 5 isequal or greater than the declared value.
側方検知範囲Pass Fail
自動車製作者は、側方検知範囲を申告するものとする。この申告値は少なくとも自車又は連結状態の隣接車線の全幅を検知できるものでなければならない。
技術機関は、検知システムが車両を検出することを、附則5の関連する試験の過程で検証するものとする。検出値は申告値以上でなければならない。
Lateral detection range
The manufacturer shall declare the lateral detection range. The declared
range shall be sufficient to cover the full width of the lane immediately tothe left and of the lane immediately to the right of the vehicle or
combination.
The Technical Service shall verify that the vehicle sensing system detects
vehicles during the relevant test in Annex 5. This range shall be equal or
greater than the declared range.
この項の要件は、LCPを実行できるALKSに適用される。
Yes No自動車製作者は、ALKSがLCPを実行できる方向に自車の車両中心線から9mの領域を含 Pass Fail
む側方検知距離を最低限宣言しなければならない。
技術機関は、附則5の関連する試験の過程で車両の検知システムが他車を検出する距
離が宣言値以上であることを検証するものとする。
The requirements of this paragraph additionally apply to the system, if the
ALKS is capable to perform an LCP.
The manufacturer shall also declare the lateral detection range that shallbe sufficient to cover at least an area 9m to the side(s) to which the ALKS
performs an LCP measured from the centreline of the ALKS vehicle.
The Technical Service shall verify that the distance at which the vehicle
sensing system detects a vehicle during the relevant test in Annex 5 isequal or greater than the declared value.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
7.
7.1.3.

7.1.4.

7.1.5.

7.1.6.

7.1.7.

7.1.8.

対象物・事象の検出と応答 (OEDR)
Object and Event Detection and Response (OEDR)
後方検知範囲この項の要件は、LCPを実行できるALKSに適用される。
自動車製作者は、自車の後端から計測される後方検知範囲を宣言するものとする。後
方検知範囲は、最低でも、横方向は自動車線維持システムがLCPを実行できる方向に自車の車両中心線から9m、縦方向は後方検知距離で構成される領域を含む範囲であること。
技術機関は、附則5の関連する試験の過程で車両の検知システムが他車を検出する距
離が宣言値以上であることを検証するものとする。
Rearward detection range
The requirements of this paragraph apply to the system, if the ALKS iscapable to perform an LCP.
The manufacturer shall declare the rearward detection range measured fromthe most rearward point of the vehicle. This declared range shall be
sufficient to cover at least an area 9m to the side(s) to which the ALKS
performs an LCP measured from the centreline of the ALKS vehicle.
The Technical Service shall verify that the distance at which the vehicle
sensing system detects a vehicle during the relevant test in Annex 5 isequal or greater than the declared value.
方向指示器状態検知範囲
自動車製作者はPVPA内にシステムが他の車両の方向指示器の状態を評価できる領域があれば、それを宣言するものとする。その説明にはシステムの運用可能国においてPVPA内で通常走行する車両の異なる方向指示器の位置を含むものとする。
技術機関は、附則5の関連する試験の過程でこの領域を検証するものとする。
Direction indicator status detection area
The manufacturer shall declare the area, if any, within the PVPA in which
the system is able to assess the status of other vehicle ’ s direction
indicators. This shall account for the different direction indicator
positions on vehicles which are normally operated in the PVPA in thesystem’s countries of operation.
The Technical Service shall verify this area during the relevant test in
Annex 5.
ALKSは、検知範囲が縮小される環境条件を検知し、当該条件に対応するための対策(検知できる距離が極端に短い場合における当該システムの作動の防止、当該システ
ムを非作動の状態にすること、運転者への制御の引継ぎ及び車両の減速等)を行うものとする。自動車製作者はこれらの対策について説明するものとし、附則4に従って評価するものとする。
The ALKS shall implement strategies to detect and compensate forenvironmental conditions that reduce the detection range, e.g. prevent
enabling the system, disabling the system and transferring the control backto the driver, reducing the speed when visibility is too low. These
strategies shall be described by the manufacturer and assessed according toAnnex 4.
自動車製作者は、システム及び車両のライフタイムにわたり、摩耗及び劣化が検知シ
ステムの性能を7.1.項に規定する最低要求値を下回るまで減少させないことを技術機関に証明するものとする。
The vehicle manufacturer shall provide evidence that the effects of wear andageing do not reduce the performance of the sensing system below the minimum
required value specified in paragraph 7.1. over the lifetime of the system.

判 定
Judgment
Yes NoPass FailYes NoPass Fail

Pass Fail

Pass Fail7.1.項及び下位項の規定の適合性について、技術機関に対して証明するものとし、附 Pass Fail
則5の関連する試験に従い試験を行うものとする。
ALKSが連結車両の状態で動作可能な場合、自動車製作者は、取り付けられたトレー
ラーの長さに対しての検知能力が常に十分であることを保証するために実施した戦略を、型式認証時に技術機関へ証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of paragraph 7.1. and its subparagraphs
shall be demonstrated to the technical service and tested according to therelevant tests in Annex 5.
Where the ALKS can operate with a vehicle combination, the manufacturer
shall demonstrate to the Technical Service at the time of type approval thestrategies implemented to ensure that the sensing capability is always
sufficient for the length of trailer attached.
故障を伴わない単一の検知機能の障害により危険な事象を引き起こしてはならない。 Pass Fail
自動車製作者は、導入した設計による対策を説明し、附則4の規定に基づいて技術機関に対して証明しなければならない。
A single perception malfunction without failure should not induce hazardous
event. The design strategies put in place shall be described by the vehicle
manufacturer and their safety shall be demonstrated to the satisfaction of
the technical service in accordance with Annex 4.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result8.

自動運転用データ記録装置 (DSSAD)
判 定
Data Storage for Automated Driving (DSSAD)
Judgment
自動車製作者は、附則4による評価の一部としての安全のための取組方法の適合性審査中に技術機関に対して8.項の規定への適合性を証明するものとする。
The fulfilment of the provisions of paragraph 8 shall be demonstrated by the
manufacturer to the technical service during the inspection of the safety
approach as part of the assessment to Annex 4.
8.1.
装備
Pass Fail
ALKS(システム)を備えた車両ごとに、以下に規定する要件を満たすDSSADを装備しなければならない。
本規則は、データ、個人情報及びデータ保護へのアクセスに関し、国内法及び地域法による制限に対し影響を及ぼすものではない。
Fitment
Each vehicle equipped with ALKS (the system) shall be fitted with a DSSAD
that meets the requirements specified below.
This Regulation is without prejudice to national and regional laws governing
access to data, privacy and data protection.
8.2.
オカレンスの記録
Recorded occurrences
8.2.1.
DSSADを装備した車両ごとに、システム作動の時点で少なくとも以下のオカレンスに Pass Fail
関するエントリを記録しなければならない。
(a) システムの起動(b) 以下に起因するシステムの停止(ⅰ) 運転者専用のシステムを非作動化する手段の使用(ⅱ) かじ取ハンドルによるオーバーライド(ⅲ) かじ取ハンドルを保持した状態でのアクセル操作によるオーバーライド(ⅳ) かじ取ハンドルを保持した状態でのブレーキ操作によるオーバーライド(c) 以下に起因するシステムによる引継要求(ⅰ) 予定事象(ⅱ) 予定外事象(ⅲ) 運転者の操作対応不可能性 (6.1.3.項による)(ⅳ) 運転者の不在又はバックルの解除 (6.1.2.項による)(ⅴ) システムの故障(ⅵ) ブレーキの入力によるシステムオーバーライド(ⅶ) アクセルの入力によるシステムオーバーライド(ⅷ) 方向指示器の手動作動(d) 運転者入力の減少又は抑制(e) 緊急操作の開始(f) 緊急操作の終了(g) イベントデータレコーダ(EDR)のトリガーの入力(h) 衝突に巻き込まれたことの検出(i) システムによるリスク最小化制御の実行(j) 重大なALKSの故障(k) 重大な車両の故障(l) 車線変更手順の開始(m) 車線変更手順の終了(n) 車線変更手順の中断(o) 5.2.1.1.(d)による意図的な車線標示越えの開始(p) 5.2.1.1.(d)による意図的な車線標示越えの終了
Each vehicle equipped with a DSSAD shall at least record an entry for eachof the following occurrences upon activation of the system:(a) Activation of the system(b) Deactivation of the system, due to:(ⅰ) Use of dedicated means for the driver to deactivate the system;(ⅱ) Override on steering control;(ⅲ) Override by accelerator control while holding steering control;(ⅳ) Override by braking control while holding steering control.
(c) Transition Demand by the system, due to:(ⅰ) Planned event;(ⅱ) Unplanned event;(ⅲ) Driver unavailability (as per para. 6.1.3.);(ⅳ) Driver not present or unbuckled (as per para. 6.1.2.);(ⅴ) System failure;(ⅵ) System override by braking input(ⅶ) System override by accelerator input(ⅷ) Manual activation of the direction indicator(d) Reduction or suppression of driver input(e) Start of Emergency Manoeuvre(f) End of Emergency Manoeuvre(g) Event Data Recorder (EDR) trigger input(h) Involved in a detected collision(i) Minimum Risk Manoeuvre engagement by the system

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
8.

8.2.2.

8.2.3.

8.3.
8.3.1.

8.3.2.

8.3.3.

8.4.
8.4.1.

自動運転用データ記録装置 (DSSAD)
判 定
Data Storage for Automated Driving (DSSAD)
Judgment(j) Severe ALKS failure(k) Severe vehicle failure(l) Start of Lane Change Procedure(m) End of Lane Change Procedure.
(n) Abortion of Lane Change Procedure;(o) Start of intentional lane crossing (5.2.1.1. (d));(p) End of intentional lane crossing (5.2.1.1. (d)).
(l)、(m)、(o)、及び(p)の発生フラグは、以下の発生前30秒間に発生した場合には保 Pass Fail
存されるものとする。
(a) 緊急操作の開始(b) 検出された衝突に巻き込まれた(c) 車線変更手順の中断(d) EDRのトリガーの入力
Occurrences flags for paragraph (l), (m), (o) and (p) are only required to
be stored if they happen within 30 seconds before the following occurrences:(a) Start of Emergency Manoeuvre;(b) Involved in a detected collision;(c) Abortion of Lane Change Procedure; or(d) EDR trigger input.
(l)の発生フラグは、システムオーバーライドの前5秒間に発生した場合には保存されるものとする。
Occurrences flags for paragraph (l) are only required to be stored if they
happen within 5 seconds before a system override.
データ要素
Data elements
8.2.項に掲げる各事象について、DSSADは少なくとも以下のデータ要素を明確に識別が可能な方法で記録しなければならない。
(a) 8.2.項に掲げるオカレンスフラグ(b) 必要に応じ、8.2.項に掲げるオカレンスの原因(c) 日付 (形式 ： yyyy/mm/dd)(d) タイムスタンプ(i) 形式 ： hh/mm/ss タイムゾーン
例 12:59:59 UTC(ii) 精度 ： ±1.0秒
For each event listed in paragraph 8.2., the DSSAD shall at least record thefollowing data elements in a clearly identifiable way:(a) The occurrence flag, as listed in paragraph 8.2;(b) Reason for the occurrence, as appropriate, and listed in paragraph 8.2.
(c) Date (Resolution: yyyy/mm/dd)(d) Timestamp(i) Resolution: hh/mm/ss timezone e.g. 12:59:59 UTC(ii) Accuracy: +/- 1.0 s
8.2.項に掲げる各事象に関し、事象が発生した時点のALKSのR157SWIN又は自動車線維持システムに関するソフトウェアバージョンを明確に識別可能なものでなければならない。
For each event listed in paragraph 8.2., the R157SWIN for ALKS, or thesoftware versions relevant to ALKS, indicating the software that was present
at the time when the event occurred, shall be clearly identifiable.
特定のデータ要素の時間分解能の範囲内において同時に記録された複数の要素について単一のタイムスタンプを認めることができる。同一のタイムスタンプで2個以上の要素を記録する場合には、個別要素に由来する情報は時系列順を示すものでなければならない。
A single timestamp may be allowed for multiple elements recorded
simultaneously within the timing resolution of the specific data elements.
If more than one element is recorded with the same timestamp, theinformation from the individual elements shall indicate the chronologicalorder.
データ可用性Data availability
DSSADのデータは国内法及び地域法の規定に従い、利用可能なものでなければならな
い。
DSSAD data shall be available subject to requirements of national andregional law.

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result8.

自動運転用データ記録装置 (DSSAD)
判 定
Data Storage for Automated Driving (DSSAD)
Judgment
8.4.2.
一旦DSSADの保存制限に達した場合、データの可用性に関する関連要件への遵守を原 Pass Fail則とし、FIFO方式に従って既存データの上書きのみをするものでなければならない。
自動車製作者は保存容量に関する証拠書類を提示しなければならない。
Once the storage limits of the DSSAD are achieved, existing data shall only
be overwritten following a first in first out procedure with the principleof respecting the relevant requirements for data availability.
Documented evidence regarding the storage capacity shall be provided by thevehicle manufacturer.
8.4.3.
データの検索性
Retrievability of data
8.4.3.1.
カテゴリーM1及びN1の車両の場合、該当する時には協定規則第94号、第95号又は第 Pass Fail
137号によって設定された重症度の影響を受けた後でも、8.3.1.項に掲げるデータ要
素を取得できなければならない。
For vehicles of Category M1 and N1 the data elements listed in paragraph8.3.1. shall be retrievable even after an impact of a severity level set by
UN Regulations Nos. 94, 95 or 137 as applicable.
8.4.3.2.
カテゴリーM2、M3、N2及びN3の車両の場合、衝撃の後でも8.3.1.項に掲げるデータ要 Pass Fail素を取得可能でなければならない。その能力を実証するために、以下の(a)及び(b)又は(c)のいずれかを適用する。
(a) 車載のデータストレージデバイスに適用可能であるならば、協定規則第100号第03改訂版の附則9Cの部品試験で指定された重症度の機械的衝撃の後で、(b) 車載のデータストレージデバイスは車両の運転者室、客室又はデータの取得を妨害す
る物理的損傷から保護するために十分な構造的一体性のある位置に取り付ける必要がある。計算やシミュレーションといった適切な文書と共に技術機関に対し証明するものとする。
(c) M1/N1から派生したM2/N2の場合等、自動車製作者が8.4.3.1.項の要件を満足することを証明する。
For vehicles of Categories M2, M3, N2 and N3, the data elements listed inparagraph 8.3.1 shall be retrievable even after an impact. To demonstratethat capability, the following applies:
Either:(a) After a mechanical shock applicable to on-board data storage devices, ifany, at a severity level as specified in the component test of Annex 9C of
the 03 series of amendment to UN Regulation No. 100, and(b) On-board data storage device(s) shall be mounted in the vehicle
cab/passenger compartment or in a position of sufficient structural
integrity to protect against physical damage that would prevent the
retrieval of data. This shall be demonstrated to the technical service
together with appropriate documentation (e.g. calculations or simulations);Or,(c) The manufacturer demonstrates fulfilling the requirements of paragraph8.4.3.1. (e.g. for M2 / N2 vehicles derived from M1 / N1).
8.4.3.3.
主要な車載電源が利用できない場合であっても、国内及び地域法で義務付けられてい Pass FailるようにDSSADに記録されている全てのデータを取得することが可能である。
If the main on-board vehicle power supply is not available, it shall still
be possible to retrieve all data recorded on the DSSAD, as required bynational and regional law.
8.4.4.
DSSADに保存されたデータは、少なくとも標準インターフェース(OBDポート)を通した Pass Fail
電子式通信インターフェースを使用して、標準化された方法で容易に読み出せるもの
でなければならない。
Data stored in the DSSAD shall be easily readable in a standardized way via
the use of an electronic communication interface, at least through thestandard interface (OBD port).
8.4.5.
EDRデータと連携した検索
Retrieval in conjunction with EDR data
8.4.5.1.
協定規則第160号に沿ったEDRを装着した車両の場合、標準インターフェース(OBDポー Pass Failト)を通じて、直前の『イベントデータレコーダートリガー入力』フラグ発生の前少なくとも30秒間の8.3.1.(a)項及び8.3.1.(b)項に記載のDSSADデータ要素を、協定規則第160号附則4(EDRデータ)に規定されたデータ要素と共に取得可能であること。
For vehicles fitted with an EDR in accordance with UN Regulation 160, it
shall be possible to retrieve through the standard interface (OBD port) the
DSSAD data elements as referred to in paragraphs 8.3.1(a) and 8.3.1.(b)recorded for at least the last 30 seconds before the last setting of theoccurrence flag "Event Data Recorder (EDR) trigger input", alongside thedata elements specified in UN Regulation 160, Annex 4 (EDR data).

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
8.
8.4.5.2.

8.4.5.3.

8.4.6.
8.5.
8.5.1.

8.6.
8.6.1.

自動運転用データ記録装置 (DSSAD)
Data Storage for Automated Driving (DSSAD)直前の『イベントデータレコーダートリガー入力』フラグ発生の前30秒間に8.2.1.項に記載の事象が発生していない場合は、最低限、同一パワーサイクル内において最後に発生した8.2.1.(a)及び(b)に記載の事象に関するデータ要素をEDRデータと共に取得することが可能であること。
In the absence of any occurrence referred to in paragraph 8.2.1. within thelast 30 seconds before the last setting of the occurrence flag "Event Data
Recorder (EDR) trigger input", it shall be possible to retrieve, alongside
the EDR data, the data element corresponding to the last occurrences within
the same power cycle referred to in paragraphs 8.2.1.(a) and (b), as aminimum.
国内法又は地域法によって要求される場合、8.4.5.1.項又は8.4.5.2.項に従って取得されるデータ要素は、日付(8.3.1.項(c)に記載)、タイムスタンプ(8.3.1.項(d)に記載)、又は車両、その使用者、所有者の特定につながるその他データ要素を含まないものとする。代わりに、タイムスタンプを『イベントデータレコーダートリガー入力』発生フラグと個別DSSADデータ要素の発生フラグの間の時間差を表す情報に置き換えるものとする。
If required by national or regional law, the data elements retrieved inaccordance with paragraph 8.4.5.1. or 8.4.5.2. shall not include the date(as referred to in paragraph 8.3.1.(c)) and the timestamp (as referred to inparagraph 8.3.1.(d)) or any other information allowing for identification of
the vehicle, its user or owner. Instead the time stamp shall be replacedwith information representing the time difference between the occurrence
flag "Event Data Recorder (EDR) trigger input" and the occurrence flag of
the respective DSSAD data element.
データへの接続方法に関し自動車製作者による取扱説明書を提供するものとする。
Instructions from the manufacturer shall be provided on how to access thedata.
不正行為からの保護
Protection against manipulation.
改ざん防止設計等、データ消去といった保存データの改ざんに対して適切な保護がされていることを保証しなければならない。
It shall be ensured that there is adequate protection against manipulation(e.g. data erasure) of stored data such as anti-tampering design.
DSSADの稼動による利用可能性
Availability of DSSAD operation
DSSADは、DSSADが作動していることを通知するため、システムと通信をすることが可能でなければならない。
DSSAD shall be able to communicate with the system to inform that the DSSAD
is operational.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result

3.3.
3.3.1.

3.3.1.1.
3.3.1.2.

8.4.1.項による日本国内法に関する要件
判 定
Requirements for Japanese law by paragraph 8.4.1.
Judgment
別添123 作動状態記録装置
Attachment 123 : Operational Status Recording Devices
データ保存
Data storage
協定規則第157号第8.3.項の情報の記録を次の3.3.1.1.又は3.3.1.2.に掲げる期間の Pass Failうちいずれか短い期間保存できること。この場合において、作動状態記録装置のデー
タの保存量が記録のための容量に達した場合は、追加のデータを保存するために最も早く保存されたデータを消去してもよい。
It shall be able to store the record of information of Paragraph 8.3. of UN
Regulation No.157 for a period enumerated in Paragraph 3.3.1.1. or 3.3.1.2,
whichever is shorter. In this case, once the storage amount of data of theoperational status recording device reaches its capacity for recording, theearliest stored data may be deleted to store additional data.
6カ月間
Pass Fail
6 months.
当該情報が記録された後に、2500回を超えて協定規則第157号の規則8.3.項に掲げる Pass Fail
情報を記録するまでの間
Period of recording the information enumerated in Paragraph 8.3. of UN
Regulation No.157 over 2500 times after the information concerned has beenrecorded.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
9.
9.1.

9.2.

9.3.
9.3.1.

9.3.1.1.

9.3.2.
(a)
(b)

(a)
(b)
9.3.3.

9.3.4.

サイバーセキュリティ及びソフトウェアアップデート
Cyber Security and Software-Updates
サイバーセキュリティ及びサイバーセキュリティ管理システム
サイバー攻撃、サイバー脅威及び脆弱性により本システムの有効性を損なうものであってはならない。協定規則第155号への適合によってセキュリティの有効性を証明するものとする。
Cyber security and cyber security management system
The effectiveness of the system shall not be adversely affected by cyberattacks, cyber threats and vulnerabilities. The effectiveness of the
security measures shall be demonstrated by compliance with UN Regulation No.
155.
ソフトウェアアップデート及びソフトウェアアップデート管理システム
システムがソフトウェアアップデートを許容する場合、協定規則第156号への適合によってソフトウェアアップデート手順及びプロセスの有効性を証明するものとする。
Software update and software updates management system
If the system permits software updates, the effectiveness of the software
update procedures and processes shall be demonstrated by compliance with UN
Regulation No. 156.
ソフトウェア識別に係る要件
Requirements for software identification
自動車製作者は協定規則第156号(ソフトウェアアップデート及びソフトウェアアップ
デート管理システム)に従う有効な認可を有しなければならない。
The vehicle manufacturer shall have a valid approval according to UN
Regulation No. 156 (Software Update and Software Update Manegement System).
ソフトウェアアップデート及びソフトウェアアップデート管理システムの規則で規程されているとおり、システムのソフトウェアを確実に識別できるよう、R157SWINを用いるものとする。R157SWINは車両に搭載されていても良いが、R157SWINが車両に搭載されていない場合には、自動車製作者は、関連する型式認証に対して関係する認証機関
へ、車両又は個々のECUのソフトウェアバージョンを宣言するものとする。
As specified in the Software Update and Software Update Management System
Regulation, for the purpose of ensuring the software of the System can be
identified, an R157SWIN shall be used. The R157SWIN may be held on the vehicleor, if R157SWIN is not held on the vehicle, the manufacturer shall declarethe software version(s) of the vehicle or single ECUs with the connection to
the relevant type approvals to the Approval Authority.
自動車製作者は本規則の通知書に以下の情報を記載するものとする。
R157SWIN
R157SWINを車両上に保持していない場合には、R157SWIN又はソフトウェアバージョンを読み出す方法。
The vehicle manufacturer shall provide the following information in thecommunication form of this Regulation:
The R157SWIN
How to read the R157SWIN or software version(s) in case the R157SWIN is notheld on the vehicle
自動車製作者は、R157SWINが示すソフトウェアに関し、更新可能な車両の識別を可能とする関連パラメータを本規則の通知書に記載することができる。自動車製作者は記載情報を申告するものとし、認可当局はこれを検証しなくともよい。
The vehicle manufacturer may provide in the communication form of thisRegulation a list of the relevant parameters that will allow theidentification of those vehicles that can be updated with the software
represented by the R157SWIN. The information provided shall be declared by
the vehicle manufacturer and may not be verified by an Approval Authority.
自動車製作者は、市場で登録済みの車両に使用するソフトウェアバージョンと、新規車両に使用するソフトウェアバージョンを識別する目的において新規の車両認証を取得することができる。この認証には、型式認証規則の改訂又は量産車へのハードウェ
ア変更といった状況を含むことができる。可能な場合には、試験実施機関との合意に基づき試験の重複を回避するものとする。
The vehicle manufacturer may obtain a new vehicle approval for the purposeof differentiating software versions intended to be used on vehicles alreadyregistered in the market from the software versions that are used on new
vehicles. This may cover the situations where type approval regulations are
updated or hardware changes are made to vehicles in series production. In
agreement with the testing agency, duplication of tests shall be avoided
where possible.

判 定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
附則1 付録1
Annex1, Appendix 1
協定規則第157号に基づくALKSの自動車型式の型式認証に関する型式認証通知第･･･号付録1
Addendum 1 to Type approval Communication No … concerning the type approval of a vehicle type withregard to ALKS pursuant to Regulation No. 157
自動車線維持システムに関する情報文書
Information document form for automated lane keeping systems
1.

自動車線維持システムのシステム説明
System description Automated Lane Keeping System

1.1.

運行設計領域(速度、道路種別、国、環境、道路状況など)／境界条件／リスク最小化制御及び引継要
求の主たる条件
Operational Design Domain (Speed, road type, country, Environment, Road conditions, etc) /Boundary conditions / Main conditions for Minimum risk manoeuvres and transition demands

1.2.

対象物・事象の検出と応答(OEDR)等といった基本性能
Basic Performance (e.g. Object and Event Detection and Response (OEDR) …)

1.3.

本システムの作動、オーバーライド又は作動停止のための手段。
The means to activate, override or deactivate the system.

2.

制御ストラテジーを含む「本システム」の機能に関する説明
Description of the functions of “The System” including control strategies

2.1.

主な自動運転機能(機能アーキテクチャ、環境認識)
Main automated Driving Functions (functional architecture, environmental perception).

2.1.1.

車両内部
Vehicle-internal

2.1.2.

車両外部(例：後端)Vehicle-external (e.g. backend)3.

「本システム」の主要コンポーネント(ユニット)の概要
Overview major components (units) of “The System”

3.1.

制御ユニットControl Units

3.2.

センサ
Sensors

3.3.

地図 / 測位
Maps / Positioning

TRIAS 48-R157-02
附則1 付録1
Annex1, Appendix 14.

システムの配置及び概略図
System layout and schematics

4.1.

環境認識のためのセンサを含むシステム配置の図解(例：ブロック図)
Schematic system layout including sensors for the environmental perception (e.g. block
diagram)

4.2.

相互接続の一覧及び図解の概要(例：ブロック図)
List and schematic overview of interconnections (e.g. block diagram)

5.

仕様
Specifications

5.1.

システムの正しい動作ステータスを確認するための手段
Means to check the correct operational status of the system

5.2.

単純な不正作動／運用及びシステムへの介入に対して保護するために実装した手段
Means implemented to protect against simple unauthorized activation /operation andinterventions into the system

6.

安全コンセプト
Safety Concept

6.1.

安全な運行－自動車製作者の声明
Safe Operation – Vehicle Manufacturer Statement

6.2.

ソフトウェアアーキテクチャの概要(例：ブロック図)
Outline software architecture (e.g. block diagram)

6.3.

システムロジックの実現を確認するための手段
Means by which the realization of the system logic is determined

6.4.

故障状態、運用上の外乱及びODDを超える計画／計画外条件の発生時における安全な運行及び他の道路利用者とのインタラクションを生じさせるために「本システム」に組み込まれた主な設計上の仕組
みの全般的説明。
General explanation of the main design provisions built into “ The System ” so as togenerate safe operation and interaction with other road users under fault conditions,
under operational disturbances and the occurrence of planned/unplanned conditions thatwould exceed the ODD.

6.5.

故障処理の主要原理に加え、リスク緩和ストラテジー(リスク最小化制御)を含むフォールバックレベ
ルストラテジーの概要
General description of failure handling main principles, fall-back level strategy
including risk mitigation strategy (minimum risk manoeuvre)

6.6.

運転者へ与える警告信号及び引継要求を含む運転者、車両乗員及び他の道路利用者の振る舞い。
Driver, vehicle occupants and other road users interaction including warning signals andtransition demands to be given to driver.

TRIAS 48-R157-02
附則1 付録1
Annex1, Appendix 1
6.7.

OEDR、HMI、交通規則の遵守を含む本規則の他条項に規定された性能要件並びに本システムが運転者、車両乗員及び他の道路利用者に対して不合理な危険性を生じさせないように設計されているという結論に関する製作者による妥当性確認。
Validation by the manufacturer for the performance requirements specified elsewhere in theregulation including the OEDR, the HMI, the respect of traffic rules and the conclusionthat that the system is designed in such a way that it is free from unreasonable risks forthe driver, vehicle occupants and other road users.

7.

保留Reserved8.

データ保存システム
Data Storage System

8.1.

保存データの種類
Type of Data stored

8.2.

格納先
Storage location

8.3.

記録オカレンス及びデータ要素のデータセキュリティ及びデータ保護を確保する手段
Recorded occurrences and data elements means to ensure data security and data protection

8.4.

データのアクセス手段
Means to access the data9.

サイバーセキュリティ(可能な例としてサイバー規制との相互参照)
Cyber security (cross reference to the cyber regulation is possible)

9.1.

サイバーセキュリティ及びソフトウェア更新管理スキームの概要
General description of the cyber security and software update management scheme

9.2.

リスクの種類及びそれらのリスクを緩和するために導入された方策の概要。
General description of the different risks and measures put in place to mitigate theserisks.

9.3.

更新手順の概要。
General description of the update procedure.

10.

ユーザーに対する情報提供
Information provisions to users

10.1.

ODD内部及びODDからの離脱時において予想される運転者のタスクを含むユーザーに提供される情報のモデル
Model of the information provided to users (including expected driver's tasks within the
ODD and when going out of the ODD.

10.2.

オーナーズマニュアルの関連部分の抽出
Extract of the relevant part of the owner's manual

TRIAS 48-R157-02
附則3
Annex 3

ALKSの交通外乱重大シナリオに関する指針
Guidance on Traffic disturbance critical scenarios for ALKS*

https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs141-160.html にて協定規則第157号を参照のこと。
Refer to UN Regulation No.157 at https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs141-160.html

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 41.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
判定
Special requirements to be applied to the functional and operational safety Judgment
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
一般要件
Pass Fail
本附則の要件は、ALKSの法規が規制する機能を提供する自動システムの機能上及び運用上の安全について、自動車製作者が設計及び開発の過程を通じて十分な検討を行う
こと及び引き続き設計、開発、生産、実地運用、廃止といった車両型式のライフサイ
クルを通して確保することを目的とする。
要件には、型式認可の目的及び型式認可当局による検証において、自動車製作者が型式認可当局又はそれに代わって行動する技術機関(以下、型式認可当局と呼ぶ)に開示しなければならない文書を含む。
自動車線維持システムが本協定規則の5.、6.、7.及び8.項に規定された性能要件を満たすことと同時に、その運用上、運転者、乗員及び他の道路利用者に対して不合理な安全リスクを生じさせないように設計及び開発がなされていることを、この文書により実証するものとする。
認可を付与する型式認可当局は、目標を絞ったスポット検査及び試験を通じて、文書による論証が十分強力であること、並びに自動車製作者が文書中で説明した設計及びプロセスを実際に履行していることを検証するものとする。
本規則に関する提出文書、証拠及び型式認可当局が納得するように実施されたプロセ
ス監査／製品評価に基づき、評価済み自動車線維持システムの残存リスクレベルは、
当該車両型式の使用開始にとって許容範囲内とみなされるが、本規則の要件に従った
自動車線維持システムのライフタイムにおける全体的な車両安全は、当該型式認可を要請する自動車製作者の責任として存続する。
GeneralThe requirements of this annex are intended to ensure that an acceptable
thorough consideration of functional and operational safety for the
automated system that provides the function(s) regulated by the ALKS
Regulation has been performed by the manufacturer during the design anddevelopment processes and will continue to be done throughout the vehicle
type lifecycle (design, development, production, field operation,
decommissioning).
The requirements cover the documentation which must be disclosed by the
manufacturer to the type-approval authority or the technical Service acting
on its behalf (hereafter referred as type-approval authority), for typeapproval purposes and verification to be carried out by the type-approvalauthority.
This documentation shall demonstrate that automated lane keeping systemmeets the performance requirements specified in paragraphs 5.,6.,7. and 8.
of this Regulation, as that system is designed and developed to operate insuch a way that it is free of unreasonable safety risks to the driver,passengers and other road users.
The type approval authority granting the approval shall verify throughtargeted spot checks and tests that the argumentation provided by the
documentation is strong enough and that the design and processes describedin documentation are actually implemented by the manufacturer.
While based on the provided documentation, evidence and process
audits/product assessments carried out to the satisfaction of the typeapproval authority concerning this Regulation, the residual level of risk of
the assessed automated lane keeping system is deemed to be acceptable forthe entry into service of the vehicle type, the overall vehicle safety
during the automated lane keeping system lifetime in accordance with therequirements of this regulation remains the responsibility of the
manufacturer requesting the type-approval.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 43.
3.1.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
文書
Documentation
要件
自動車製作者は、「本システム」の基本設計とともに「本システム」を他の車両システムと結びつける手段又は「本システム」によって出力変数を直接制御するための手段を明示した文書パッケージを提供するものとする。
この文書には、自動車製作者が定めた「本システム」の制御ストラテジーを含む機能及び安全コンセプトを説明するものとする。
その内容は簡潔であるものとするが、関係する全てのシステム領域から得た専門知識を生かして設計及び開発が行われた証拠を示すものとする。
定期技術検査について、この文書には「本システム」の現在の動作ステータスを検査できる方法を説明するものとする。
少なくとも標準インターフェース(OBD ポート)を含む電子通信インターフェースの使用により、標準化された方法でソフトウェアバージョン及び故障警告信号ステータスを読み取ることができる操作方法についての情報。
型式認可当局は、「本システム」について文書パッケージに以下が明示されているか評価するものとする。
(a) 申告されたODD及び境界内における運転者、乗員及び他の道路利用者に不合理な危険性を生じさせないような運用を目的として設計されており、かつ開発されたこと。
(b) 本協定規則の他条項に規定された性能要件を遵守していること。
(c) 自動車製作者が申告した開発プロセスや方法に従って開発されたこと、及びこれには少なくとも3.4.4.項に掲出するステップが含まれること。
Requirements
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access tothe basic design of “ The System ” and the means by which it is linked toother vehicle systems or by which it directly controls output variables.
The function(s) of “The System”, including the control strategies, and thesafety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design anddevelopment has had the benefit of expertise from all the system fields
which are involved.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how thecurrent operational status of “The System” can be checked.
Information about how the software version(s) and the failure warning signal
status can be readable in a standardized way via the use of an electronic
communication interface, at least be the standard interface (OBD port).
The Type-approval authority shall assess the documentation package to showthat “The System”:(a) Is designed and was developed to operate in such a way that it is free fromunreasonable risks for the driver, passengers and other road users within
the declared ODD and boundaries;(b) Respects, under the performance requirements specified elsewhere in this UN
Regulation;(c) Was developed according to the development process/method declared by the
manufacturer and that this includes at least the steps listed in paragraph3.4.4.

判定
Judgment

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 43.1.1.

3.2.

3.2.1.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
提出文書は以下の3つの部分からなるものとする。
(a) 型式認可の申請
型式認可申請の時点で型式認可当局に提出される資料文書は、付録2に掲出する項目についての簡潔な情報を含むものとする。これが認可の一部となる。
(b) 本3.項に掲出する資料(3.4.4.項を除く)を含む認可用の正式文書パッケージ。製品評
価／プロセス監査の実施を目的として、これを型式認可当局に提出するものとする。
この文書パッケージは、型式認可当局により、本附則の4.項に規定する検証プロセスのための基礎資料として使用されるものとする。型式認可当局は、車両型式の生産が中止された時点から起算して少なくとも10年間という確定された期間中、この文書
パッケージの可用性を継続的に確保するものとする。
(c) 3.4.4.項の追加機密資料及び分析データ(知的財産)。自動車製作者がこれを保持するものとするが、製品評価／プロセス監査の時点で検査(例えば自動車製作者のエンジ
ニアリング施設における立入り検査)のために開示されるものとする。自動車製作者
は、当該車両型式の生産が中止された時点から起算して10年間、この資料及び分析
データの可用性を継続的に確保するものとする。
Documentation shall be made available in three parts:(a) Application for type approval: The information document which is submitted
to the type approval authority at the time of type approval application
shall contain brief information on the items listed in Appendix 2. It will
become part of the approval.
(b) The formal documentation package for the approval, containing the material
listed in this paragraph 3. (with the exception of that of paragraph 3.4.4.)
which shall be supplied to the Type Approval Authority for the purpose of
conducting the product assessment / process audit. This documentation
package shall be used by the Type Approval Authority as the basic reference
for the verification process set out in paragraph 4. of this annex. The TypeApproval Authority shall ensure that this documentation package remains
available for a period determined of at least 10 years counted from the time
when production of the vehicle type is definitely discontinued.
(c) Additional confidential material and analysis data (intellectual property)of paragraph 3.4.4. which shall be retained by the manufacturer, but madeopen for inspection (e.g. on-site in the engineering facilities of the
manufacturer) at the time of the product assessment / process audit. The
manufacturer shall ensure that this material and analysis data remains
available for a period of 10 years counted from the time when production of
the vehicle type is definitely discontinued.
制御ストラテジーを含む「本システム」の機能に関する説明
概説として、「本システム」の制御ストラテジー並びに自動車線維持システムが動作するように設計されたODD及び境界の範囲内で動的運転タスクを実行するために採用された方法を含む全ての機能について、制御が発動される機構の記述を含め、簡単に説明するものとする。自動車製作者は、本システムと運転者、車両乗員及び他の道路
利用者との間の予想されるインタラクションについて、ヒューマンマシンインター
フェース(HMI)と併せて説明するものとする。
生産の時点で車両内に関連ハードウェア及びソフトウェアが存在する自動運転機能として有効化又は無効化される機能があれば、車両内での使用以前にそれを申告するものとし、かつ本附則の要件の適用を受けるものとする。自動車製作者は、連続的学習
アルゴリズムが実装される場合のデータ処理についても文書化するものとする。
Description of the functions of “The System” including control strategies
A description shall be provided which gives a simple explanation of all thefunctions including control strategies of “ The System ” and the methods
employed to perform the dynamic driving tasks within the ODD and theboundaries under which the automated lane keeping system is designed tooperate, including a statement of the mechanism(s) by which control is
exercised. The manufacturer shall describe the interactions expected between
the system and the driver, vehicle occupants and other road users as well as
Human-Machine-Interface (HMI).
Any enabled or disabled automated driving functions for which the hardware
and software are present in the vehicle at the time of production, shall bedeclared and are subject to the requirements of this annex, prior to theiruse in the vehicle. The manufacturer shall also document the data processing
in case of continuous learning algorithms are implemented.
全ての入力変数及び検知変数の一覧を提示し、各変数がシステムの挙動にどのような影響を与えるかという説明とともに、それらの有効範囲を定めるものとする。
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working
range of these defined, along with a description of how each variableaffects system behaviour.

判定
Judgment

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 43.2.2.

3.2.3.

3.2.4.

3.2.5.

3.3.
3.3.1.

3.3.2.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)「本システム」によって制御される全ての出力変数の一覧を提示し、個別の場合について、その制御が直接的であるか、又は別の車両システムを介するものかという説明を与えるものとする。かかる各変数に対して発動される制御の範囲(2.7.項)を定めるものとする。
A list of all output variables which are controlled by “The System” shallbe provided and an explanation given, in each case, of whether the control
is direct or via another vehicle system. The range of control (paragraph2.7.) exercised on each such variable shall be defined.
自動車線維持システム性能に適する場合には、ODD限界値を含む機能動作の境界を定める限界値を記述するものとする。
Limits defining the boundaries of functional operation including ODD-limits
shall be stated where appropriate to automated lane keeping system
performance.
本システムが運転者に対して引継要求を発生する状況の種類の一覧を含め、ODD限界値に達した時点の運転者とのインタラクションコンセプトを説明するものとする。
Interaction concept with the driver when ODD limits are reached shall be
explained including the list of types of situations in which the system will
generate a transition demand to the driver.
意図しない作動停止に対して本システムを保護する方法のストラテジーを含め、本システムの作動、オーバーライド又は作動停止のための手段について、情報を提供するものとする。これには、運転者が運転制御の引き継ぎに即応できることを本システムが検出する方法に加え、運転者の注意力を判別するための使用パラメータの仕様及び文書証拠並びにステアリング閾値に対する影響についての情報も含まれるものとする。
Information shall be provided about the means to activate, override or
deactivate the system including the strategy how the system is protectedagainst unintentional deactivation. This shall also include information
about how the system detects that the driver is available to take overdriving control along with specification and documented evidence of the usedparameter to identify driver attentiveness as well as the influence on thesteering thresholds.
システムの配置及び概略図
System layout and schematics
コンポーネントの一覧。
「本システム」の全ユニットを列記し、当該の制御機能を達成するために必要とされる他の車両システムを付記した一覧を提示するものとする。
これらのユニットの組み合わせを概略図に示し、装置の配置と相互接続の両方を明示するものとする。
この概要は以下を含むものとする。
(a) マッピング及びポジショニングを含む認識及び物体検出(b) 意思決定の特性(c) 遠隔管理センターによる遠隔管理及び遠隔監視(該当する場合)(d) データ保存システム(DSSAD)
Inventory of components.
A list shall be provided, collating all the units of “ The System ” andmentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control
function in question.
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided
with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
This outline shall include:(a) Perception and objects detection including mapping and positioning(b) Characterization of Decision-making(c) Remote supervision and remote monitoring by a remote supervision centre (ifapplicable).
(d) The data storage system (DSSAD).
各ユニットの機能「本システム」の各ユニットの機能概要とともに、特定ユニットを他のユニット又は他の車両システムと結合する信号を明記するものとする。この説明には、ラベル付きのブロック図もしくはその他の図式、又はかかる図を補助とする記述を用いることができる。
Functions of the units
The function of each unit of “ The System ” shall be outlined and thesignals linking it with other units or with other vehicle systems shall beshown. This may be provided by a labelled block diagram or other schematic,or by a description aided by such a diagram.

判定
Judgment

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 43.3.3.

3.3.4.

3.3.5.

3.3.5.1.

3.3.6.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
電気式伝送リンクについては回路図、空気圧若しくは液圧式伝達装置については配管
図、機械的結合の場合は簡略配置図によって「本システム」内部の相互接続を示すものとする。他のシステムとの双方向の伝送リンクも図示するものとする。
Interconnections within “ The System ” shall be shown by a circuit diagram
for the electric transmission links, by a piping diagram for pneumatic or
hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout formechanical linkages. The transmission links both to and from other systems
shall also be shown.
伝送リンクと各ユニット間の搬送信号との間に明確な対応関係が存在するものとする。優先度が性能又は安全に影響を及ぼす問題になりうる場合には、多重データ経路
上の信号の優先度を記載するものとする。
There shall be a clear correspondence between transmission links and thesignals carried between Units. Priorities of signals on multiplexed data
paths shall be stated wherever priority may be an issue affecting
performance or safety.
ユニットの識別各ユニットは、対応するハードウェアと文書の関連を示すために明確かつ一義的に識別可能であるものとする(例えばハードウェアについてはマーキング、ソフトウェア
コンテンツについてはマーキングもしくはソフトウェア出力による識別)。マーキン
グ又はコンポーネントの交換を必要とせずにソフトウェアバージョンを変更できる場
合には、ソフトウェア識別の手段はソフトウェア出力のみとしなければならない。
複数の機能が単一ユニット内部で組み合わされているか、又は単一コンピュータ内部に実装されており、しかしブロック図では明確さと説明の容易さのためにそれらを複数のブロック内に示す場合には、1個のハードウェア識別マーキングのみを使用する
ものとする。自動車製作者は、この識別情報により、供給される装置とそれに対応する文書との一致を確証するものとする。
Identification of units
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking
for hardware, and by marking or software output for software content) toprovide corresponding hardware and documentation association. Where software
version can be changed without requiring replacement of the marking orcomponent, the software identification must be by software output only.
Where functions are combined within a single unit or indeed within a single
computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity andease of explanation, only a single hardware identification marking shall be
used. The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm thatthe equipment supplied conforms to the corresponding document.
識別情報によってハードウェア及びソフトウェアのバージョンを示し、本規則が該当する範囲内で当該ユニットの機能変更などに伴いソフトウェアバージョンを変更する
場合には、この識別情報も変更するものとする。
The identification defines the hardware and software version and, where thelatter changes such as to alter the function of the Unit as far as thisRegulation is concerned, this identification shall also be changed.
検知システムコンポーネントの搭載
自動車製作者は、検知システムを構成する個別コンポーネントについて採用される搭
載オプションに関する情報を提供するものとする。これらのオプションには、車載時における車両内又は車両上の当該コンポーネントの位置、当該コンポーネント周囲の材質、当該コンポーネント周囲の材質の寸法及び形状、並びに当該コンポーネント周
囲の材質の表面仕上げが含まれるものとするが、これらに限定されない。この情報には、例えば設置角度の許容差など、本システムの性能にとって特に重要な設置仕様も含まれるものとする。
検知システムの個別コンポーネント、又は搭載オプションに対する変更は、型式認可
当局に通知されるとともに追加評価の対象となるものとする。
Installation of sensing system components
The manufacturer shall provide information regarding the installation
options that will be employed for the individual components that comprisethe sensing system. These options shall include, but are not limited to, thelocation of the component in/on the vehicle, the material(s) surrounding thecomponent, the dimensioning and geometry of the material surrounding thecomponent, and the surface finish of the materials surrounding thecomponent, once installed in the vehicle. The information shall also include
installation specifications that are critical to the system's performance,
e.g. tolerances on installation angle.
Changes to the individual components of the sensing system, or the
installation options, shall be notified to the Type Approval Authority andbe subject to further assessment.

判定
Judgment

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 4

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
判定
Special requirements to be applied to the functional and operational safety Judgment
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
3.4.
自動車製作者の安全コンセプト
Safety concept of the manufacturer
3.4.1.
自動車製作者は、「本システム」が運転者、乗員及び他の道路利用者に対して不合理 Pass Fail
な危険性を生じさせないという内容の陳述文を提出するものとする。
The Manufacturer shall provide a statement which affirms that the “ The
System ” is free from unreasonable risks for the driver, passengers andother road users.
3.4.2.
「本システム」に採用されたソフトウェアに関して、アーキテクチャ概要を説明する Pass Failものとし、使用した設計の方法及びツールを明記するものとする(3.5.1.参照)。自動車製作者は、設計及び開発プロセスの過程でシステムロジックの実現を確認した手段の証拠を示すものとする。
In respect of software employed in “The System”, the outline architecture
shall be explained and the design methods and tools used shall be identified(see 3.5.1). The manufacturer shall show evidence of the means by which they
determined the realization of the system logic, during the design anddevelopment process.
3.4.3.
自動車製作者は、機能及び運用上の安全を確保するために「本システム」に組み込まれた設計上の対策を型式認可当局に説明するものとする。「本システム」内の設計上の仕組みとして、例えば以下が考えられる。
(a) 部分システムを使用する動作へのフォールバック。
(b) 分離したシステムによる冗長性。
(c) 自動運転機能の除外。
The Manufacturer shall provide the Type Approval Authority with an
explanation of the design provisions built into “ The System ” so as toensure functional and operational safety. Possible design provisions in“The System” are for example:(a) Fall-back to operation using a partial system.
(b) Redundancy with a separate system.
(c) Removal of the automated driving function(s).
3.4.3.1.
選択された対策により、重大故障の場合といった特定の故障状態において性能限定の動作モードが選択される場合には、重大故障の種類といったこれらの条件を記載するものとし、運転者に対する警告ストラテジーとともに、これによって生じる最小リス
ク操作の即時開始といった有効性の制限を明確化するものとする。
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation
under certain fault conditions (e.g. in case of severe failures), then these
conditions shall be stated (e.g. type of severe failure) and the resulting
limits of effectiveness defined (e.g. initiation of a minimum risk manoeuvre
immediately) as well as the warning strategy to the driver.
3.4.3.2.
選択された対策により、動的運転タスクの遂行を実現するために2番目(予備)の手段が選択される場合には、その切り替え機構の原理、冗長性の論理及びレベル、並びに予備システムの検査機能を説明するとともに、これによって生じる予備切り替えの有効性の制限を明確化するものとする。
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise theperformance of the dynamic driving task, the principles of the change-overmechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up
checking features shall be explained and the resulting limits of back-up
effectiveness defined.
3.4.3.3.
選択された対策により、自動運転機能の除外が選択される場合には、本規則の関連規 Pass Fail
定に従ってこれが実行されるものとする。この機能と関連づけられた全ての対応する出力制御信号が抑止されるものとする。
If the chosen provision selects the removal of the of the automated driving
function, this shall be done in compliance with the relevant provisions of
this regulation. All the corresponding output control signals associatedwith this function shall be inhibited.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 4

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
判定
Special requirements to be applied to the functional and operational safety Judgment
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
3.4.4.
運転者、乗員及び他の道路利用者の安全に影響しうる危険を軽減又は回避するために Pass Fail
本システムがどのように動作するかを全体的観点から明示した分析により、当該文書を裏付けるものとする。
選択される分析手法は自動車製作者が確定して維持するものとし、型式認可の時点で型式認可当局による検査のために開示されるものとする。
型式認可当局は、当該分析手法の適用に関する以下の評価を実施するものとする。
(a) コンセプト(車両)レベルでの安全方策の検査。
この方策は、システム安全に適した危険／リスク分析に基づくものとする。
(b) トップダウン方式(起こりうる危険から設計へ)及びボトムアップ方式(設計から起こ
りうる危険へ)を含むシステムレベルでの安全方策の検査。この安全方策は、故障
モード影響解析(FMEA)、故障の木解析(FTA)及びシステム理論的プロセス解析(STPA)
又はシステムの機能及び運用上の安全に適した類似プロセスを基礎とすることができる。
(c) 適切な合格判定基準を含む妥当性確認／検証計画及び結果の検査。これには、妥当性確認に適した検証試験、例えばハードウェアインザループ(HIL)試験、車両の路上走
行試験、実際のエンドユーザーを伴う試験、又は妥当性確認／検証に適したその他任意の試験が含まれるものとする。各種試験の対象範囲を分析し、様々な尺度の最小範
囲閾値を設定することにより、妥当性確認及び検証の結果を評価することができる。
検査により、(a)から(c)の該当する場合に少なくとも以下の各項目が対象範囲に含まれることを確認するものとする。
(ⅰ) 制動、操舵といった、他の車両システムとのインタラクションに関連する問題(ⅱ) 自動車線維持システムの故障及びシステムのリスク緩和反応(ⅲ) 車両環境に関する理解の欠如又は誤った理解、運転者、乗員若しくは他の道路利用者
からの反応に関する理解の欠如、不十分な制御、難易度が高いシナリオ等の運用上の外乱が原因でシステムが運転者、乗員及び他の道路利用者にとっての不合理な安全リ
スクを生じさせる可能性があるODD内部の状況(ⅳ) 境界条件の範囲内における関連シナリオの識別情報並びにシナリオ選択に用いた管理
方法及び選ばれた検証ツール(ⅴ) 他の道路利用者とのインタラクションについて、交通規則に従って緊急操作のような
動的運転タスクの遂行を生じさせる意思決定プロセス(ⅵ) 運転者即応性認識システム及び即応性基準を定めた経緯等の運転者による合理的に予見可能な誤用、意図しないオーバーライド等の運転者による誤操作又は誤認及び本シ
ステムの意図的な改ざん(ⅶ) 車両の安全に影響を及ぼすサイバー攻撃(サイバーセキュリティ及びサイバーセキュ
リティ管理システムに関する協定規則第155号に基づく分析を通じて実行可能)
認可当局による評価は、安全コンセプトを裏付ける論証が理解可能かつ論理的であり、本システムの各種機能に組み込まれていることを立証するための選択された危険(又はサイバー脅迫)のスポット検査からなるものとする。この評価では、選択した検証ツールによる選択シナリオの合理的な対象範囲の試験等の検証計画が安全を実証するのに十分な堅牢性を有し、かつ実施済みであることも確認するものとする。
以下の方法により、車両が運行設計領域内において運転者、車両乗員及び他の道路利用者に対して不合理な危険性を生じさせないことを実証するものとする。
(a) 検証結果によって裏付けられる全体的な検証目標(即ち、妥当性確認の合格判定基準)。これにより手動運転の車両との比較において自動車線維持システムの使用開始
が全体的に運転者、車両乗員、及び他の道路利用者に対する危険性のレベルを増加させないことを実証する。
(b) 個々の安全関連シナリオに関し、手動運転の車両との比較において本システムが全体的に運転者、乗員及び他の道路利用者に対する危険性のレベルを増加させないことを証明する各シナリオ別の方法。
型式認可当局は、安全コンセプトを検証するため4.項に規定する試験を実行するものとし、その実行を義務づけるものとする。
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overallterms, how the system will behave to mitigate or avoid hazards which canhave a bearing on the safety of the driver, passengers and other road users.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by
the Manufacturer and shall be made open for inspection by the Type-approvalauthority at the time of the type approval.
The Type-approval authority shall perform an assessment of the applicationof the analytical approach(es):(a) Inspection of the safety approach at the concept (vehicle) level.
This approach shall be based on a Hazard / Risk analysis appropriate tosystem safety.
(b) Inspection of the safety approach at the system level including a top down(from possible hazard to design) and bottom up approach (from design topossible hazards). The safety approach may be based on a Failure Mode andEffect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) and a system-theoretic
process analysis (STPA) or any similar process appropriate to system
functional and operational safety.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 4

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)(c) Inspection of the validation/verification plans and results including
appropriate acceptance criteria. This shall include validation testing
appropriate for validation, for example, Hardware in the Loop (HIL) testing,vehicle on-road operational testing, testing with real end users, or any
other testing appropriate for validation/verification. Results of validationand verification may be assessed by analysing coverage of the different
tests and setting coverage minimal thresholds for various metrics.
The inspection shall confirm that at least each of the following items iscovered where applicable under (a)-(c):(ⅰ) Issues linked to interactions with other vehicle systems (e.g. braking,steering);(ⅱ) Failures of the automated lane keeping system and system risk mitigation
reactions;(ⅲ) Situations within the ODD when a system may create unreasonable safety risks
for the driver, passengers and other road users due to operational
disturbances (e.g. lack of or wrong comprehension of the vehicle
environment, lack of understanding of the reaction from the driver,passenger or other road users, inadequate control, challenging scenarios)(ⅳ) Identification of the relevant scenarios within the boundary conditions andmanagement method used to select scenarios and validation tool chosen.
(ⅴ) Decision making process resulting in the performance of the dynamic driving
tasks (e.g. emergency manoeuvres), for the interaction with other road users
and in compliance with traffic rules(ⅵ) Reasonably foreseeable misuse by the driver (e.g. driver availability
recognition system and an explanation on how the availability criteria were
established), mistakes or misunderstanding by the driver (e.g. unintentional
override) and intentional tampering of the system.
(ⅶ) Cyber-attacks having an impact on the safety of the vehicle (can be done
through the analysis done under the UN Regulation No 155 on Cyber Security
and Cyber Security Management System).
The assessment by the approval authority shall consist of spot checks of
selected hazards (or cyber threats) to establish that argumentation
supporting the safety concept is understandable and logical and implemented
in the different functions of the systems. The assessment shall also checkthat validation plans are robust enough to demonstrate safety (e.g.
reasonable coverage of chosen scenarios testing by the validation tool
chosen) and have been completed.
It shall demonstrate that the vehicle is free from unreasonable risks forthe driver; vehicle occupants and other road users in the operational design
domain, i.e. through:(a) an overall validation target (i.e., validation acceptance criteria)
supported by validation results, demonstrating that the entry into serviceof the automated lane keeping system will overall not increase the level ofrisk for the driver, vehicle occupants, and other road users compared to amanually driven vehicles; and(b) A scenario specific approach showing that the system will overall notincrease the level of risk for the driver, passengers and other road users
compared to a manually driven vehicles for each of the safety relevant
scenarios; andThe Type Approval Authority shall perform or shall require performing tests
as specified in paragraph 4. to verify the safety concept.
3.4.4.1.
本文書には、監視対象のパラメータを項目別に示すものとし、本附則の3.4.4.項に定める種類の各故障状態について、運転者／車両乗員／他の道路利用者又はサービス／
技術検査要員に知らせる警告信号を規定するものとする。
This documentation shall itemize the parameters being monitored and shallset out, for each failure condition of the type defined in paragraph 3.4.4.
of this annex, the warning signal to be given to the driver/vehicle
occupants/other road users and/or to service/technical inspection personnel.
3.4.4.2.
本文書には、「本システム」の性能が例えば気候、温度、粉塵の侵入、水の侵入、氷充填などの環境条件の影響を受けた際、「本システム」が運転者、車両乗員、及び他の道路利用者に不合理な危険性を生じさせないことを確保する目的で導入された方策も説明するものとする。
This documentation shall also describe the measures in place to ensure the“ The System ” is free from unreasonable risks for the driver, vehicle
occupants, and other road users when the performance of “ The System ” isaffected by environmental conditions e.g. climatic, temperature, dust
ingress, water ingress, ice packing.

判定
Judgment

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 43.5.
3.5.1.

3.5.2.

3.5.3.

3.5.4.

3.5.5.

3.5.6.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
判定
Special requirements to be applied to the functional and operational safety Judgment
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
安全管理システム(プロセス監査)
Safety management system (Process Audit)「本システム」に採用されるソフトウェア及びハードウェアについて、自動車製作者 Pass Failは、安全管理システムに関し、効果的なプロセス、方法及びツールが実装され、最新であるとともに、製品ライフサイクル(設計、開発、生産、交通規則の遵守を含む運用、及び廃止)を通した安全及び継続的適合を管理する組織内の監視対象になっていることを型式認可当局に対して実証するものとする。
In respect of software and hardware employed in “ The System ” , themanufacturer shall demonstrate to the type approval authority in terms of asafety management system that effective processes, methodologies and tools
are in place, up to date and being followed within the organization to
manage the safety and continued compliance throughout the product lifecycle(design, development, production, operation including respect of traffic
rules, and decommissioning).
安全管理システム、要求管理、要求事項の実現、試験、故障追跡、是正及びリリースを含む設計及び開発プロセスを確立するものとする。
The design and development process shall be established including safety
management system, requirements management, requirements' implementation,
testing, failure tracking, remedy and release
自動車製作者は、機能／運用上の安全、サイバーセキュリティその他、車両安全の達成に関連した諸活動について責任を負う自動車製作者部門間の効果的な連絡チャネルを開設及び維持するものとする。
The manufacturer shall institute and maintain effective communication
channels
betweenmanufacturer
departments
responsibleforfunctional/operational safety, cybersecurity and any other relevant
disciplines related to the achievement of vehicle safety.
自動車製作者は、作動中の自動車線維持システムに起因する安全関連インシデント／
重大衝突／軽微衝突を監視するプロセスとともに、登録後の潜在的な安全関連の不備を管理し(フィールド監視のクローズドループ)、車両を更新するプロセスを有するものとする。自動車製作者は、他の道路利用者との衝突及び潜在的な安全関連の不備等の重大インシデントをその発生時に型式認可当局に報告するものとする。
The manufacturer shall have processes to monitor safety-relevant incidents/
crashes/collisions caused by the engaged automated lane keeping system and aprocess to manage potential safety-relevant gaps post-registration (closed
loop of field monitoring) and to update the vehicles. They shall report
critical incidents (e.g. collision with another road users and potential
safety-relevant gaps) to the type-approval authorities when criticalincidents.
自動車製作者は、3.5.1.項から3.5.4.項に従って確立されたプロセスの着実な遂行を確保するために定期的な独立の内部プロセス監査が実施されていることを実証するものとする。
The manufacturer shall demonstrate that periodic independent internal
process audits are carried out to ensure that the processes established inaccordance with paragraphs 3.5.1 to 3.5.4. are implemented consistently.
自動車製作者は、サプライヤーの安全管理システムが3.5.1.項(「運用」及び「廃止」のような車両に関連した要素を除く)、3.5.2.項、3.5.3.項及び3.5.5.項の要件に適合することを確保するため、契約上の取り決め、明確な連絡体制、品質管理シス
テムといったサプライヤーとの適切な取り決めを導入するものとする。
Manufacturers shall put in place suitable arrangements (e.g. contractual
arrangements, clear interfaces, quality management system) with suppliers toensure that the supplier safety management system comply with therequirements of paragraphs 3.5.1. (except for vehicle related aspects like
“operation” and “decommissioning”), 3.5.2, 3.5.3 and 3.5.5.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 44.
4.1.

4.1.1.

4.1.1.1.

4.1.2.

4.1.2.1.

4.1.2.2.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
Special requirements to be applied to the functional and operational safety
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
検証及び試験
Verification and tests
3.項に規定する文書に記載された「本システム」の機能動作を次のように試験するものとする。
The functional operation of “ The System ” , as laid out in the documents
required in paragraph 3., shall be tested as follows:「本システム」の機能の検証
型式認可当局は、上記3.2.項の自動車製作者による説明の中から選択した多数の機能を走行路上で試験し、交通規則の遵守を含む実際の走行条件における本システムの全体的な挙動を確認することにより、非故障条件下での「本システム」を検証するものとする。
これらの試験には、運転者が本システムをオーバーライドするシナリオを含むものとする。
これらの試験は、附則5又は附則6に掲げるシナリオ又は、附則5又は附則6では対象外となる追加シナリオに基づくことができる。
Verification of the function of “The System”
The Type approval authority shall verify “ The System ” under non-failure
conditions by testing on a track a number of selected functions from thosedescribed by the manufacturer in paragraph 3.2. above, and by checking theoverall behaviour of the system in real driving conditions including thecompliance with traffic rules.
These tests shall include scenarios whereby the system is overridden by thedriver.
These tests can be based on scenarios listed in Annex 5 and Annex 6 and/or
on additional scenarios not covered by Annex 5 and Annex 6.
試験結果は、制御ストラテジーを含め、3.2.項における自動車製作者の説明内容と一致するものとし、かつ本規則の要件に適合するものとする。
The test results shall correspond with the description, including thecontrol strategies, provided by the manufacturer in paragraph 3.2. and shallcomply with the requirements of this regulation.
3.4.項の安全コンセプトの検証
個別ユニットの内部障害の影響を再現するために障害時の出力信号を電気ユニット又は機械要素に適用することにより、個別ユニットの障害の影響下で「本システム」の反応を検査するものとする。型式認可当局は、この検査を少なくとも1 つの個別ユ
ニットについて実施するものとするが、個別ユニットの複数の同時故障に対する「本システム」の反応は検査しないものとする。
型式認可当局は、車両の制御性及び移行シナリオなどのHMI要素といったユーザー情報に影響を及ぼし得る要素がこれらの試験に含まれていることを確認するものとする。
Verification of the safety concept of paragraph 3.4.
The reaction of “ The System ” shall be checked under the influence of a
faults in any individual unit by applying corresponding output signals toelectrical units or mechanical elements in order to simulate the effects ofinternal failure within the unit. The Type approval authority shall conduct
this check for at least one individual unit, but shall not check thereaction of “ The System ” to multiple simultaneous failures of individual
units.
The Type Approval Authority shall verify that these tests include aspects
that may have an impact on vehicle controllability and user information (HMI
aspects e.g. transition scenarios).
型式認可当局は、本規則に定められた範囲で、対象物・事象の検出と応答(OEDR)並びに本システムの意思決定及び、検出が困難な物体、本システムがODD境界に達した時
点、交通外乱シナリオといったHMI機能の特性にとって致命的な多数のシナリオも検査するものとする。
The Type Approval Authorities shall also check a number of scenarios thatare critical for the Object and Event Detection and Response (OEDR) andcharacterization of the decision-making and HMI functions of the system(e.g. object difficult to detect, when the system reaches the ODD
boundaries, traffic disturbance scenarios) as defined in the regulation.
検証結果は、安全コンセプト及び遂行が十分かつ本規則の要件に適合することが確認されるような全体的効果のレベルにおいて、危険分析の文書化された要約と一致しているものとする。
The verification results shall correspond with the documented summary of thehazard analysis, to a level of overall effect such that the safety concept
and execution are confirmed as being adequate and in compliance with therequirements of this regulation.

判定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則4
Annex 44.2.

4.2.1.

5.

6.
7.

自動車線維持システム（ALKS）の機能・運転安全面に適用される特別要件
判定
Special requirements to be applied to the functional and operational safety Judgment
aspects of Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
試験走行路上又は実際の走行条件では困難であるシナリオについては、安全コンセプ Pass Failトの検証のためのシミュレーションツール及び数理モデルを1958年協定第3改訂版附則8に従って使用してもよい。自動車製作者は、シミュレーションツールの適用範
囲、当該シナリオに関するその有効性とともに、シミュレーションツールチェーンについて実行される妥当性確認(物理試験による結果の相関)を実証するものとする。シミュレーションを本規則の附則5及び附則6に定める物理試験の代用としてはならない。
Simulation tool and mathematical models for verification of the safetyconcept may be used in accordance with Schedule 8 of Revision 3 of the 1958
Agreement, in particular for scenarios that are difficult on a test track or
in real driving conditions. Manufacturers shall demonstrate the scope of thesimulation tool, its validity for the scenario concerned as well as thevalidation performed for the simulation tool chain (correlation of theoutcome with physical tests). Simulation shall not be a substitute forphysical tests in Annex 5 and Annex 6 to this UN Regulation.
附則5又は附則6で実行した走行路試験や公道試験結果、その他必要に応じて実行した
YES NO
追加試験の結果を用いて、型式認可当局はシミュレーションツールの精度を検証することができる。
The Type Approval Authority may verify the accuracy of simulation tools usedby means of results from track and/or public road test performed under Annex
5 and/or Annex 6, and/or by performing additional tests where needed.
報告
評価報告は、トレーサビリティが確保されるように、例えば検査対象文書のバージョンをコード化し、その一覧を技術機関の記録に記載するという形で実行されるものとする。
技術機関から型式認可当局に提出される評価書式の構成例を本附則の付録1に示す。
この付録の項目一覧は、対象に含める必要がある項目の概要として最小限の1組を示したものである。
Reporting
Reporting of the assessment shall be performed in such a manner that allows
traceability, e.g. versions of documents inspected are coded and listed in
the records of the Technical Service.
An example of a possible layout for the assessment form from the Technical
Service to the Type Approval Authority is given in Appendix 1 to this Annex.
The listed items in this Appendix are outlined as minimum set of items which
need to be covered.
保留Reserved
監査者／評価者の能力
本附則に基づく評価は、その目的に必要な技術的及び実務的な知識を有する監査者／
評価者によってのみ実施されるものとする。それらの担当者は、とりわけISO 262622018(機能安全－自動車)、及びISO/PAS 21448(自動車の意図した機能の安全性)に関する監査者／評価者としての能力を有するものとし、か つ協 定規 則第 155号 及びISO/SAE 21434に従ってサイバーセキュリティ要素との必要な結合を作成できるものとする)。この能力は、適切な適格性確認又は他の同等の研修記録によって実証されるべきものとする。
Competence of the auditors/assessors
The assessments under this Annex shall only be
conducted byauditors/assessors with the technical and administrative knowledge necessary
for such purposes. They shall in particular be competent as auditor/assessor
for ISO 26262-2018 (Functional Safety - Road Vehicles), and ISO/PAS 21448(Safety of the Intended Functionality of road vehicles); and shall be able
to make the necessary link with cybersecurity aspects in accordance with UN
Regulation No 155 and ISO/SAE 21434). This competence should be demonstrated
by appropriate qualifications or other equivalent training records.

TRIAS 48-R157-02
附則4 付録1
Annex 4, Appendix 1

自動車線維持システムのモデル評価書
Model assessment form for Automated Lane Keeping System
試験成績書番号TEST REPORT NO.

：

1.

識別
IDENTIFICATION

1.1.

車名
Make

：

1.2.

型式
Vehicle Type

：

1.3.

車両に表示されている場合は型式識別の手段
Means of system identification on the vehicle：

1.4.

当該表示の位置
Location of that marking

：

1.5.

自動車製作者の名称及び所在地
Manufacturer's name and address

：

1.6.

自動車製作者の代理人の名前及び住所(該当する場合)
If applicable, name and address of manufacturer's representative：

1.7.

自動車製作者製作者の正式文書一式
Manufacturer's formal documentation package
文書参照番号
Documentation reference No.

：

初版日
Date of original issue

：

最終更新日
Date of latest update：2.

試験自動車／システムの説明
TEST VEHICLE(S) / SYSTEM(S) DESCRIPTION

2.1.

概要
General description

2.2.

「システム」の全ての制御機能及び作動方法の説明
Description of all the control functions of "The System", and methods of operation

：

：
2.3.

「システム」内の構成部品及び相互接続図の説明
Description of the components and diagrams of the interconnections within "The System"：

2.4.

「システム」の全ての制御機能及び作動方法の説明
Description of all the control functions of "The System", and methods of operation：

TRIAS 48-R157-02
試験成績書番号TEST REPORT NO.
2.5.

：「システム」内の構成部品及び相互接続図の説明
Description of the components and diagrams of the interconnections within "The System"：

3.

自動車製作者の安全コンセプト
MANUFACTURER'S SAFETY CONCEPT

3.1.

信号の流れ及びデータの作動並びに優先順位の説明
Description of signal flow and operating data and their priorities：

3.2.

自動車製作者の宣言
Manufacturer's declaration
自動車製作者である
は、「システム」が運転者、乗車人員及び他の道路利用者に対して不合理な危険性を及ぼす恐れのないものである
ことを宣言する。
The manufacturer(s)affirm(s) that
"The System" is free from unreasonable risks for the driver, vehicle occupants and other road users.

3.3.

ソフトウエアアーキテクチャの概要及び使用した設計方法並びにツール
Software outline architecture and the design methods and tools used：

3.4.

「システム」の安全コンセプトの説明
Explanation of the safety concept of "The System"：

3.5.

個別の危険又は故障条件下における「システム」の挙動解析の文書
Documented analyses of the behaviour of "The System" under individual hazard or fault conditions：

3.6.

環境条件に関し実施している措置の説明
Description of the measures in place for environmental conditions：

3.7.

「システム」の定期技術検査に関する措置
Provisions for the periodic technical inspection of "The System"：

3.8.

協定規則第157号、附則4の4.1.1.項に準拠した「システム」の検証試験結果
Results of "The System" verification test, as per para. 4.1.1. of Annex 4 to UN Regulation No. 157： Pass Fail3.9.

協定規則第157号、附則4の4.1.2.項に準拠した安全コンセプトの検証試験結果
Results of safety concept verification test, as per para. 4.1.2. of Annex 4 to UN Regulation No. 157： Pass Fail

3.10.

試験実施日
Date of test(s)：TRIAS 48-R157-02
試験成績書番号TEST REPORT NO.
3.11.

：

改訂版によって最新改訂された協定規則第157号第＿＿改訂版の補足第＿＿改訂版に従って本試験を実施
し、結果を報告した。
This test has been carried out and the results reported in accordance withto UN Regulation No. 157 as last amended by theseries of amendments.
技術機関の試験実施担当者
Inspector of Technical Service carrying out the

3.12.

署名
Signed

：

日付
Date

：

備考
Comments：

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 54.

4.1.
4.1.1.

4.1.2.

4.2.
4.2.1.

4.2.2.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles
動的運転タスクに関する本システムの性能を評価するための試験シナリオ
運行設計領域(ODD)に応じて試験シナリオを選択するものとする。
型式認証時、ALKSの挙動を評価するため、型式認可当局は少なくとも次の試験について実施又は立ち会いを行うものとする。
Test scenarios to assess the performance of the system with regard to the
dynamic driving task
Test scenarios shall be selected depending on the Operational Design Domain(ODD)).
At the time of type approval, the type-approval authority shall conduct orshall witness at least the following tests to assess the behaviour of the
ALKS:
車線維持
Lane Keeping
試験により、システム境界内の速度範囲及び様々な曲率について、ALKSが自車線を離れず、その自車線内で安定した動きを維持することを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS does not leave its lane andmaintains a stable motion inside its ego lane across the speed range anddifferent curvatures within its system boundaries.
試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) 最小試験時間：(ⅰ) 60km/hまでの作動速度に制限されたシステムについては5分(ⅱ) 60km/hを超えるシステムについては、車線維持の挙動を評価するために十分な長さ(b) 乗用車ターゲットとともにPTW(Powered Two Wheeler)ターゲットを先行車／他車とする。
(c) 先行車が車線内で急に進路を変える。
(d) 別の車両が隣接車線内で近接して並走する。
The test shall be executed at least(a) With a minimum test duration of:(ⅰ) 5 minutes for systems limited to 60 km/h operational speed; and(ⅱ) sufficient length to allow for an assessment of the lane keeping behaviour
for systems with operational speeds above 60 km/h.
(b) With a passenger car target as well as a PTW target as the lead vehicle /other vehicle;(c) With a lead vehicle swerving in the lane; and(d) With another vehicle driving close beside in the adjacent lane.
車線を塞いでいる道路利用者又は物体との衝突回避
Avoid a collision with a road user or object blocking the lane
試験により、ALKSがシステムの最大規定速度までの範囲で停止車両、道路利用者又は完全もしくは部分的な車線閉塞との衝突を回避することを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS avoids a collision with astationary vehicle, road user or fully or partially blocked lane up to the
maximum specified speed of the system.
この試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) 静止した乗用車ターゲット(b) 静止した動力二輪車ターゲット(c) 静止した歩行者ターゲット(d) 60km/h以下の自車速に対しては、5km/hの速度で車線を横断中の歩行者ターゲット(e) 車線閉塞を表すターゲット(f) 部分的に車線内に入ったターゲット(g) 車線を塞ぐ複数の連続障害物(例として自車 － PTW － 自動車の順序)(h) 道路のカーブ区間
This test shall be executed at least:(a) With a stationary passenger car target;(b) With a stationary powered two-wheeler target;(c) With a stationary pedestrian target;(d) With a pedestrian target crossing the lane with a speed of 5 km/h for speedsof the ALKS vehicle up to 60km/h;(e) With a target representing a blocked lane;(f) With a target partially within the lane;(g) With multiple consecutive obstacles blocking the lane (e.g. in the following
order: ALKS vehicle - PTW - car);(h) On a curved section of road.

判定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 54.3.
4.3.1.

4.3.2.

4.4.
4.4.1.

4.4.2.

4.4.3.

4.5.
4.5.1.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles
先行車への追従
Following a lead vehicle
試験により、ALKSが前方車両との必要な安全距離を維持及び回復することができ、かつ最大減速度まで減速する先行車との衝突を回避できることを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS is able to maintain and restore therequired safety distance to a vehicle in front and is able to avoid acollision with a lead vehicle which decelerates up to its maximum
deceleration.
この試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) ALKSの速度範囲全域(b) 乗用車ターゲットとともにPTWターゲットを先行車とする(試験の安全な実行に適した標準化PTWターゲットとする)(c) 一定及び変化する先行車速度(例として既存の運転データベースに基づく現実的な速度プロファイルに従う)(d) 道路の直線区間及びカーブ区間(e) 車線内の先行車の様々な横方向位置(f) 少なくとも6m/s2の平均完全作動減速度による静止するまでの先行車の減速。
This test shall be executed at least:(a) Across the entire speed range of the ALKS(b) Using a passenger car target as well as a PTW target as lead vehicle,
provided standardized PTW targets suitable to safely perform the test areavailable(c) For constant and varying lead vehicle velocities (e.g. following a realistic
speed profile from existing driving database)(d) For straight and curved sections of road(e) For different lateral positions of lead vehicle in the lane(f) With a deceleration of the lead vehicle of at least 6 m/s2 mean fully
developed deceleration until standstill.
別の車両の車線侵入
Lane change of another vehicle into lane
試験により、ALKSが本附則の4.4.2.項に規定のカットイン操作の特定の重大度までの範囲でALKS車両の車線に割り込む車両との衝突を回避できることを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS is capable of avoiding a collision
with a vehicle cutting into the lane of the ALKS vehicle up to a certain
criticality of the cut-in manoeuvre in accordance with paragraph 4.4.2. ofthis annex.
カットイン操作の重大度は、本規則の5.2.5.項に定めるとおり、TTC、割り込み車両の後端点とALKS車両の先端点の間の縦方向距離、割り込み車両の横方向速度及び割り込み車両の縦方向の動きに基づいて確定されるものとする。
The criticality of the cut-in manoeuvre shall be determined according to
TTC, longitudinal distance between rear-most point of the cutting in vehicle
and front-most point of the ALKS vehicle, the lateral velocity of the
cutting-in vehicle and the longitudinal movement of the cutting-in vehicle,
as defined in paragraph 5.2.5. of this Regulation.
この試験は、少なくとも以下の条件を考慮に入れて実行されるものとする。
(a) 衝突の回避が可能及び不可能な各種のカットインシナリオに対応したカットイン操作に関する様々なTTC、距離及び相対速度値(b) 一定の縦方向速度、加速及び減速で走行中の割り込み車両(c) 割り込み車両のさまざまな横方向速度、横加速度(d) 乗用車とともにPTWターゲットを割り込み車両とする(試験の安全な実行に適した標準
化PTWターゲットとする)This test shall be executed at least with:(a) different TTC, distance and relative velocity values of the cut-in
manoeuvre, covering types of cut-in scenarios in which a collision can be
avoided and those in which a collision cannot be avoided;(b) cutting-in vehicles travelling at constant longitudinal speed, accelerating
and decelerating;(c) different lateral velocities, lateral accelerations of the cut-in vehicle;(d) passenger car as well as PTW targets as the cutting-in vehicle, provided
standardized PTW targets suitable to safely perform the test are available.
先行車の車線変更後の静止障害物
Stationary obstacle after lane change of the lead vehicle
試験により、ALKSが先行車の回避操作による衝突回避後に視認可能になった停止車
両、道路利用者又は車線閉塞との衝突を回避できることを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS is capable of avoiding a collision
with a stationary vehicle, road user or blocked lane that becomes visible
after a preceding vehicle avoided a collision by an evasive manoeuvre.

判定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 54.5.2.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles
この試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) 車線中央の静止した乗用車ターゲット(b) 車線中央の動力二輪車ターゲット(c) 車線中央の静止した歩行者ターゲット(d) 車線中央の車線閉塞を表すターゲット(e) 車線を塞ぐ複数の連続障害物(例えば自車－ALKS車両－PTW－自動車の順序)

The test shall be executed at least with:(a) a stationary passenger car target centred in lane(b) a powered two-wheeler target centred in lane(c) a stationary pedestrian target centred in lane(d) a target representing a blocked lane centred in lane(e) multiple consecutive obstacles blocking the lane (e.g. in the following
order: ALKS vehicle – lane change vehicle – PTW – car).
4.6.
視界試験
Field of View test
4.6.1.
試験により、ALKSが申告された前方検出範囲まで前方検出領域内の他の道路利用者を検出でき、少なくとも隣接車線の全幅まで横方向検出領域内の並走車両を検出できることを実証するものとする。ALKSが車線変更を実行できる場合、これに加えて7.1.
項、7.1.1.1.項、7.1.2.1.項、7.1.3.項で宣言された前後左右の検知範囲の他車をALKSが検出可能なこと、また該当する場合は7.1.4.項で宣言された方向指示器状態検
知範囲内の他車の方向指示器の状態をALKSが検出可能なことを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS is capable of detecting anotherroad user within the forward detection area up to the declared forward
detection range and a vehicle beside within the lateral detection area up toat least the full width of the adjacent lane. If the ALKS is capable ofperforming lane changes, it shall additionally demonstrate that the ALKS iscapable of detecting another vehicle within the front, side and rearward
detection range as declared in paragraphs 7.1., 7.1.1.1., 7.1.2.1. and7.1.3., and, if applicable, the direction indicator status of anothervehicle within the direction indicator status detection area as declared inparagraph 7.1.4.
4.6.2.
前方検知範囲Forward detection range
4.6.2.1.
前方検知範囲に関する試験は、少なくとも以下の時点で実行されるものとする。
(a) 各隣接車線の外縁に位置するPTWターゲットへの接近時(b) 各隣接車線の外縁に位置する静止した歩行者ターゲットへの接近時(c) 自車線内に位置する静止したPTWターゲットへの接近時(d) 自車線内に位置する静止した歩行者ターゲットへの接近時
The test for the forward detection range shall be executed at least when:(a) approaching a PTW target positioned at the outer edge of each adjacent lane;(b) approaching a stationary pedestrian target positioned at the outer edge ofeach adjacent lane;(c) approaching a stationary PTW target positioned within the ego lane;(d) approaching a stationary pedestrian target positioned within the ego lane.
4.6.2.2.
この項の要件はALKSがLCPを実行可能な場合に適用される。
前方検知範囲の試験は、少なくともALKSがLCPを実行する方向に自車の車両中心線から9m離れた位置で接近するPTWターゲットを用いて実行されるものとする。
The requirements of this paragraph apply to the system, if the ALKS iscapable to perform an LCP.
The test for the forward detection range shall be executed at least whenapproaching a PTW target positioned 9m to the side(s) to which the ALKS
performs an LCP, measured from the centreline of the ALKS vehicle.
4.6.3.
側方検知範囲Lateral detection range
4.6.3.1.
側方検知範囲に関する試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) PTWターゲットが左隣接車線からALKS車両に接近する。
(b) PTWターゲットが右隣接車線からALKS車両に接近する。
The test for the lateral detection range shall be executed at least with:(a) a PTW target approaching the ALKS vehicle from the left adjacent lane;(b) a PTW target approaching the ALKS vehicle from the right adjacent lane.

判定
Judgment
Pass Fail

Pass Fail

Pass FailYes NoPass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 54.6.3.2.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles
この項の要件はALKSがLCPを実行可能な場合に適用される。
側方検知範囲に関する試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) PTWターゲットがALKS車両の車両中心線から9mの位置で左方から接近する。
(b) PTWターゲットがALKS車両の車両中心線から9mの位置で右方から接近する。
The requirements of this paragraph apply to the system, if the ALKS iscapable to perform an LCP.
The test for the lateral detection range shall be executed at least with:(a) a PTW target approaching the ALKS vehicle 9m to the left side of the ALKS,
measured from the centreline of the ALKS vehicle;(b) a PTW target approaching the ALKS vehicle 9m to the right side of the ALKS,
measured from the centreline of the ALKS vehicle.
4.6.4.
後方検知範囲Rearward detection range
4.6.4.1.
この項の要件はALKSがLCPを実行可能な場合に適用される。
後方検知範囲に関する試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) ALKS車両の車両中心線から左方9mの位置で後方から接近するPTWターゲット(b) ALKS車両の車両中心線から右方9mの位置で後方から接近するPTWターゲット
The requirements of this paragraph apply to the system, if the ALKS iscapable to perform an LCP.
The test for the rear detection range shall be executed at least with:(a) a PTW approaching the ALKS from the rear within an area 9m to the left of
the ALKS vehicle, measured from the centreline of the ALKS vehicle;(b) a PTW approaching the ALKS from the rear within an area 9m to the right of
the ALKS vehicle, measured from the centreline of the ALKS vehicle.
4.6.5.
方向指示器状態検知範囲
Direction indicator status detection area
4.6.5.1.
この項の規定はALKSが他車の方向指示器の状態を検知可能な場合に適用される。
方向指示器状態検知範囲に関する試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) 本規則の7.1.4.項で宣言された範囲内で、無作為な位置の車両における、方向指示器の作動(b) 乗用車及びPTWを含む、異なる種類の車両
The provisions of this paragraph apply to the ALKS that has a capability ofdetecting the direction indicator status of another vehicle.
The test for the detection area of direction indicator shall be executed atleast with:(a) an activation of direction indicator of a vehicle positioned at random
within the area declared in paragraph 7.1.4. of this Regulation;(b) different types of vehicles, including passenger car and PTW.
4.7.
車線変更
Lane changing
4.7.1.
車線変更試験は、ALKSが車線変更を実行可能な場合に要求される。
この試験で、自動車線維持システムを備えた車両がLCPの間に乗車人員及び他の道路
利用者の安全に不合理な危険を及ぼさないこと、システムが正しく車線変更可能であること、及びLCMの開始前にシステムが周囲の状況の危険度を評価できることを実証するものとする。
Lane Change tests are only required if the ALKS is capable of performing
lane changes
The test shall demonstrate that the ALKS vehicle does not cause an
unreasonable risk to safety of the vehicle occupants and other road users
during a LCP, that the system is capable of correctly performing lanechanges, and is able to assess the criticality of the surrounding situation
before starting the LCM.
4.7.3.
車線変更試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) PTWを含む、異なる複数の車両が後方から接近する(b) 通常作動のLCMが可能であり、実行されるシナリオ(c) 後方から接近する車両により、通常作動のLCMが不可能なシナリオ(d) 隣接車線の自車と同等速度の後続車両により、車線変更が阻止される(e) 隣接車線の並走車両により、車線変更が阻止される(f) MRM中のLCMが可能であり、実行されるシナリオ(g) 潜在的な衝突の危険性を避けるために、ALKS車両が、目標車線の同一位置に車線変更を開始した他車に反応するシナリオ
The tests shall be executed at least:(a) with different vehicles, including a PTW approaching from the rear;(b) in a scenario where a LCM in regular operation is possible and executed;(c) in a scenario where a LCM in regular operation is not possible due to avehicle approaching from the rear;(d) with an equally fast vehicle following behind in the adjacent lane,
preventing a lane change;

判定
Judgment
Yes NoPass FailYes NoPass FailYes NoPass FailYes NoPass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 54.8.
4.8.1.

4.8.2.

5.
5.1.
5.2.

6.2.2.
6.2.3.

6.2.1.
6.2.4.
6.2.5.

6.3.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles(e) with a vehicle driving beside in the adjacent lane preventing a lane change;(f) in a scenario where a LCM during a MRM is possible and executed.
(g) in a scenario where the ALKS vehicle reacts to another vehicle that starts
changing into the same space within the target lane, to avoid a potential
risk of collision.
車線内の通過可能な物体の手前における緊急操作の回避
Avoid emergency manoeuvre before a passable object in the lane
この試験により、車線内の通過可能な物体(例えばマンホールの蓋や小枝)の影響で、ALKS車両が、5m/s2を超える減速要求を伴う緊急操作を開始しないことを実証するものとする。
The test shall demonstrate that the ALKS vehicle is not initiating an
emergency manoeuvre with a deceleration demand greater than 5 m/s2 due to apassable object in the lane (e.g., a manhole lid or a small branch).
車線内の通過可能な物体の手前における緊急操作の回避試験は、少なくとも以下の条件で実行されるものとする。
(a) 先行車両なし(b) 先行車両として乗用車ターゲットを使用する(c) 先行車両としてPTWターゲットを使用する
The test shall be executed at least:(a) without a lead vehicle;(b) with a passenger car target as the lead vehicle;(c) with a PTW target as the lead vehicle.
追加検証
Additional verification(保留)(Reserved)
型式認可の時点で以下の規定への適合を附則4に基づく評価の一部として自動車製作者が実証し、本附則の4項及び附則6の5項の試験の一部として型式認可当局が検証するものとする。
Compliance with the following provisions shall be demonstrated by the
manufacturer as part of the assessment under Annex 4 and be verified by thetype approval authority as part of the tests under paragraphs 4 of thisannex and 5 of annex 6:
試験／検査
Test/Check
新たなエンジン始動／運転後のオフモード
Off mode after new engine start/run
システムは以下の場合にのみ作動可能である(a) 運転者が運転席に着座してベルトを締めている(b) 運転者が即応できる(c) 故障がない(d) DSSADが運用可能(e) 環境及びインフラの条件がシステム限界値の範囲内
System can only be activated if(a) The driver is in driver seat & belt is fastened(b) The driver is available(c) No failures(d) DSSAD operational(e) Environmental and infrastructural conditions are within system limits
作動及び作動停止の専用手段
Dedicated means to activate and deactivate
意図しないアクションに対する作動停止手段の保護
Means of deactivation is protected against unintentional action
運転操作の入力による停止(a) 操舵制御及び制動／加速(b) 運転者が引継要求及びMRMに応答して操舵制御の運転タスクを行う(c) 操舵制御中の操舵
Deactivation by input to driving controls(a) Holding steering control and brake/accelerate(b) Driver tasks hold of steering control in response to transition and MRM(c) Steering while holding the steering control
システムオーバーライドの手段(a) ステアリングコントロール(b) システムより高い制動入力(c) システム限界値内の速度までの加速
Means to override the system(a) Steering control(b) Braking input higher than system(c) Accelerating to speed within system limits

判定
Judgment

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則5
Annex 56.3.1.1.

ALKS車両の走行路試験に関する仕様
Specifications for track testing of ALKS vehicles
運転者の注意力
Driver attentiveness6.1.3.1.
運転者の操作対応可能性に係る判断基準
Criteria for deeming driver available
5.1.3
運転者支援に必要なシステムを制御する
Exercise control over systems required to support the driver
5.5.
リスク最小化制御中のシステム挙動(a) 運転者の引き継ぎ又は停止時のみ終了(b) 静止時の非常点滅表示灯作動(c) MRM作動後の再始動禁止
System behaviour during a MRM(a) Termination only upon driver take over or standstill(b) Activation of hazard warning lights when reaching standstill(c) Re-activation disabled if MRM was triggered
5.1.4.
引継要求及び挙動／強度引き上げ
Transition demand & behaviour/escalation
5.1.5.
引継要求後のMRMの開始
Initiation of an MRM after Transition Demand
5.4.
引継要求に至る事象(a) 計画内の移行(b) 計画外の移行
Events leading to a Transition Demand(a) Planned transition(b) Unplanned transition
6.1.2.
運転者不在又はベルト非装着時の引継要求
Transition demand when driver not present or unbuckled
5.4.2.3.
故障時の引継要求
Transition Demand in case of Failure
5.1.1.1.
引継要求を生じさせる衝突の場合のシステム挙動
System reaction in case of a collision which results in a transition demand
5.3.
緊急操作のためのシステム挙動(a) 停止を生じさせる(b) 停止を生じさせない
System behaviour for EM(a) Resulting in standstill(b) Not resulting in standstill5.3.
型式認可当局によって妥当とみなされた場合には、ODDの一部であるかにかかわらない他の追加のシナリオについても、物理的、バーチャル試験又は適切な文書により評価の対象としなければならない。当該ケースの例には以下が含まれる。
(a) 高速道路車線のY字分岐(b) 信号機(c) 緊急車両(d) 薄れた／消えた／隠れた車線標示(e) 交通整理する緊急／軍務要員(f) 道路特性の変化(分離の終了、歩行者の進入許可、ラウンドアバウト、交差点)(g) 対向交通/逆走運転者(h) 60km/h超のALKS車両の車速に対しては、5km/hで車線を横断する歩行者ターゲット
Additional other scenarios that may or may not be part of the ODD shall beassessed (e.g. by physical or virtual testing or appropriate documentation)
if deemed justified by the type-approval authority. Some of the cases may
include:(a) Y-split of highway lanes(b) Traffic lights(c) Emergency vehicles(d) Faded/erased/hidden lane markings(e) Emergency/Service personnel directing traffic(f) Change in road characteristics (no longer divided, pedestrians permitted,
roundabout, intersection)(g) Oncoming traffic / wrong way driver(h) Pedestrian target crossing the lane with a speed of 5 km/h for speeds of the
ALKS vehicle above 60km/h.

判定
Judgment
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail
Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
附則5 付録1
Annex 5, Appendix 1

シミュレーションツール試験
Simlation Tool Test
1.

識別情報
Identification

1.1.

シミュレーションツールの製作者の名称及び所在地
Name and address of the simulation tool manufacturer

1.2.

：

シミュレーションツールの識別情報：名称／モデル／番号(ハードウェア及びソフトウェア)
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software)：2.

シミュレーションツール
Simulation tool

2.1.

シミュレーションツール構成/概要(ハードウェアインザループ(HILS)／ソフトウェアインザループ(SILS))
Simulation tool structure/overview (Hardware/software in the loop)

：

3.

適用範囲
Scope of application

3.1.

車両カテゴリー
Vehicle category

3.2.

車両構成
Vehicle configurations

4.

：

：

妥当性確認のための車両試験
Verifying vehicle test

４.1.

車両の説明
Description of vehicle(s)4.2.

車両識別： 名称/モデル/VIN
Vehicle(s) identification: make/model/VIN

4.3.

：

：

名称、モデル及び番号識別によるサスペンション、ホイール、エンジン、ドライブライン、ブレーキシステム
及びステアリングシステム、自動運行装置(センサー、ソフトウェアバージョン等)を含む車両の説明
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steeringsystem, sensor and software version of automated lane keeping system with name/model/number
identification：

TRIAS 48-R157-02
附則5 付録1
Annex 5, Appendix 1

シミュレーションツール試験
Simlation Tool Test
4.4.

試験の説明(場所、道路／試験エリアの表面条件、温度及び日付を含む)
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):：5.

妥当性確認結果
Validation result

5.1.

シミュレーションで使用したデータ及びパラメータ(車両、センサ、車線幅、道路勾配、路面μ)
Data and parameter used in the simulation (vehicle, sensor, width of the lane, road gradient and roadsurface friction)：
5.2.

実車試験結果とシミュレーション結果の比較
Comparison of result between actual vehicle test and simulation test

カットインシナリオ
Cut in scenario

カットアウトシナリオ
Cut out scenario

先行車の減速シナリオ
Deceleration of leading vehicle scenario

：

：

：

TRIAS 48-R157-02
附則5 付録2
Annex 5, Appendix 2

シミュレーション試験
Simulation Test
1.

シミュレーションツール
Simulation tool

1.1.

使用したシミュレーションツール
Used the simulation tool

1.2.

：

シミュレーションツールの識別情報：名称／モデル／番号(ハードウェア及びソフトウェア)
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software)：2.

シミュレーション試験
Simulation test

2.1.

シミュレーションで使用したデータ及びパラメータ(車両、センサ、車線幅、道路勾配、路面μ)
Data and parameter used in the simulation (vehicle, sensor, width of the lane, road gradient and roadsurface friction)：
2.2.

シミュレーション結果
Simulation result

カットインシナリオ
Cut in scenario

カットアウトシナリオ
Cut out scenario

先行車の減速シナリオ
Deceleration of leading vehicle scenario

2.3.

：

：

：

判定
Judgment

カットインシナリオ
Cut in scenario

カットアウトシナリオ
Cut out scenario

先行車の減速シナリオ
Deceleration of leading vehicle scenario

：

：

：

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
附則5 付録2
Annex 5, Appendix 2

シミュレーション試験
Simulation Test
3.

シミュレーション結果の妥当性確認
Validation of simulation result

3.1.

シミュレーションで使用したデータ及びパラメータ(車両、センサ、車線幅、道路勾配、路面μ)
Data and parameter used in the simulation (vehicle, sensor, width of the lane, road gradient and roadsurface friction)：
3.2.

妥当性確認結果
Validation result

カットインシナリオ
Cut in scenario

カットアウトシナリオ
Cut out scenario

先行車の減速シナリオ
Deceleration of leading vehicle scenario

：

：

：

TRIAS 48-R157-02
附則5 付録3
Annex 5, Appendix 3

試験の困難さを決定するための指針
Guidance to determine the difficulty of the test*

https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs141-160.html にて協定規則第157号を参照のこと。
Refer to UN Regulation No.157 at https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs141-160.html

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則6
Annex 6
4.
4.1.

4.2.

4.3.

5.

ALKSの公道試験に関する仕様
判定Specifications for public road testing of ALKS
Judgment
試験条件
Test conditions
ALKSの作動を可能にする開始条件(例えば、環境や道路形状)の下で試験を実行するも Pass Failのとする。(表A6/1の｢システムがODD外であるときの作動禁止｣カテゴリを除く。)
The tests shall be performed under starting conditions (e.g. environmental,
road geometry) that allow the activation of the ALKS (excluding category"Prevention of activation when the system is outside its ODD" of Table
A6/1).
システムのODDの範囲に含まれる場合、公道試験の構成は、自由流、軽度混雑、重度
Pass Fail
混雑の交通条件におけるシステムの検証を行うものとする。
If applicable to the system’s ODD, the composition of the public road test
shall allow the verification of the system in free-flow, lightly congested
and heavily congested traffic conditions.
試験の経路、時刻並びに環境条件は認可当局が決定するものとする。これらの試験は Pass Fail
異なる時刻及び光の強さを含むものとする。これらの試験には、ALKSにとって難易度が高いシナリオ(例えば、急カーブ、多彩な道路インフラや交通条件による速度変化、合流の場面など)に遭遇すること、及びALKS作動中に宣言されたODDの境界に近づくこと(検知可能距離の変化、予定事象又は予定外事象によるODDの終了)が想定されるシナリオが含まれること。
The location and selection of the test routes, time-of-day and environmental
conditions shall be determined by the type-approval authority. Such tests
shall cover different time-of-day and light intensity. They shall include
scenarios in which the ALKS is expected to experience challenging scenarios(e.g. tight curvatures, speed changes caused by variable infrastructural ortraffic conditions, merging situations) and to approach the limits of its
declared ODD during ALKS operation (changes in visibility or roadconditions, planned or sudden end of ODD).
公道上での通常作動におけるシステムの挙動を評価するための試験シナリオ
Test scenarios to assess the behaviour of the system under normal operation
on public roads
公道試験には通常作動条件下での公道試験中にDDTに関するシステムの挙動を評価す Pass Failるために、下記の試験シナリオを含むものとする。
試験シナリオはODDに応じて選択するものとする。
表A6/1
公道シナリオ**型式認可当局は、公道試験の過程で｢推奨｣のシナリオを含めることを目指すものとする。しかし、ALKSを試験する国でそれらのシナリオが実行できないか、または試験の継続時間内に発生しない場合には、自動車製作者が型式認可当局と合意の上で、適合を実証する証拠文書を提出してもよい。
Public road testing shall include the following test scenarios to assess the
behaviour of the system with regard to the DDT during a public road test
under normal operating conditions.
Test scenarios shall be selected depending on the ODD.
Table A6/1
Public road scenarios** The type approval authority shall aim to cover the ‘recommended’
scenarios during the public road testing. However, if these are notavailable in the country where the ALKS is tested or do not occur within the
duration of the testing, the manufacturer may, in agreement with the typeapproval authority, provide documentation to demonstrate compliance.
カテゴリー

シナリオの種類

必須/推奨

Mandatory/
Recommended
システムがODD外 適切ではない高速道路の区間
必須である時の作動禁 On a section of highway that is not suitable Mandatory
市街地環境内止必須Prevention of
In an urban environment
Mandatory
通常は条件内の道路だが、他の条件(例えactivation when
推奨ば、天候/時刻)が満たされない場合
the system isoutside of its ODD On a normally suitable road when otherconditions (e.g. weather/time of day) are
Recommended
not metCategory

Type of scenario

主要適用要件(非網羅的リスト)
Main reference requirements(non- exhaustive list)
6.2.3.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則6
Annex 6

ALKSの公道試験に関する仕様
Specifications for public road testing of ALKS
必須
ステアリングホイールによる介入
運転者によるシス
Mandatory
Intervention made by the steering wheel
テムオーバーライド
必須
アクセルペダルによる介入
System overrideIntervention made by the acceleration pedal Mandatory
by the driver必須
ブレーキペダルによる介入
Intervention made by the brake pedal
Mandatory
交通規則に違反し 制限速度の遵守
必須ない
Adheres to speed limits
Mandatory
60km/h超での複数回の制限速度の変化
必須
No violation of
Repeated changes in speed limit above 60
traffic rules
Mandatory
km/h
システムによる反応が要求される各種の道路
必須標識の出現(少なくとも3回)
Exposure to different road signs which
require system reaction (at least 3 different Mandatory
times)
前方車両との十分な車間距離
必須
Sufficient distance to vehicle in front
Mandatory
車線変更が禁止される実線の車線標示を横推奨
切らない
Does not cross solid lane markings where
Recommendedlane change is prohibited
道路事象に対する トンネル
推奨
反応
TunnelRecommended
Response to road 高速道路の終了
推奨
eventsEnd of motorway
Recommended
作業区域
推奨Work zone
Recommended
料金所
推奨
Toll station
Recommended
閉鎖車線への反応
推奨
Reacts to closed lane
Recommended
緊急車両の接近推奨
Emergency vehicle approaching
Recommended
環境条件の変化
推奨
Change in environmental conditions
Recommended
前方及び側方検 先行車の加減速に対する反応
必須
知範囲内の他の道 Response to the acceleration and
Mandatory
路利用者に対する deceleration of a lead vehicle
PTWが先行車
推奨
反応
PTW as lead vehicle
Recommended
Response to other
HDVが先行車
必須
road users within
HDV as lead vehicle
Mandatory
the frontal and他の車両が合流車線から合流
必須
lateral detection
Another vehicle merging at an entry lane
Mandatoryrange
自由流及び軽度混雑交通
必須
条件
車線減少による
Free flow and lightly
他車の合流
congested traffic
Mandatory
conditions
重度混雑交通条件(少なく推奨
Another vehicle とも10回)
merging at an
Heavily congested traffic
ending lane
conditions (repetition of at Recommended
least 10 times)
他車が不十分な縦方向距離でALKS車両と推奨
先行車の間に合流
Another vehicle merging into insufficientlongitudinal distance between the ALKS
Recommended
vehicle and a directly preceding vehicle

判定
Judgment
6.3.1.
6.3.3.及び6.3.4.
6.3.3. and 6.3.4.
6.3.2.及び6.3.4.
6.3.2. and 6.3.4.
5.1.2.
5.1.2.及び5.2.3.
5.1.2. and 5.2.3.

5.2.3.3.
5.1.2.及び5.2.1.
5.1.2. and 5.2.1.
5.4.2.1.

5.4.2.1.又は5.4.2.2.
5.4.2.1. or 5.4.2.2.
5.4.2.1.
5.4.2.1.又は5.4.2.2.
5.4.2.1. or 5.4.2.2.
5.4.2.2.

5.2.5.

TRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則6
Annex 6

ALKSの公道試験に関する仕様
Specifications for public road testing of ALKS
他車のカットアウト(例えば高速道路の出口) 必須

車線維持
Lane Keeping

システムによる車
線変更
Lane changing
performed by thesystem

6.
6.1.

6.2.

6.3.

Cut-out of another vehicle (e.g. at highway
Mandatoryexit)
ALKSが異なる初期速度で渋滞に接近(少な必須
くとも10パターン)The ALKS approaching stop and go traffic
situations with different initial speeds (atMandatory
least 10 situations)
曲率の異なる道路における車線維持
必須
Lane keeping on roads with different lane
Mandatory
curvature
他車が隣接車線上の近い場所を走行中
推奨
Another vehicle driving close beside in the
Recommended
adjacent lane
周囲交通のある場合及びない場合において、ALKSが隣接(目標)車線への車線変更を 必須
実行
The ALKS performing lane change in theadjacent (target) lane with and without
Mandatory
surrounding traffic
高速道路入口での合流
必須
Merging at motorway entry
Mandatory
自由流及び軽度混雑交通
必須
条件
車線減少による
Free flow and lightly
合流
congested traffic
Mandatory
conditions
重度混雑交通条件(少なく必須
とも5回)
Merging at lane
Heavily congested trafficend
conditions (repetition of at Mandatory
least 5 times)

判定
Judgment
5.2.5.及び5.2.3.3.
5.2.5. and 5.2.3.3.

5.2.1.

5.2.2.

5.2.6.

試験時間
Test duration
試験又は試験の組合せは以下を含むALKSの動作が記録されるように行うものとする。
(a) 重度混雑の交通条件で最低5時間(b) システムのODDに含まれる場合は、自由流交通条件で最低10時間
The test, or combination of tests, shall be such that allows recording the
ALKS operation including:(a) at least 5 operating hours in heavily congested traffic conditions; and, if
applicable to the system’s ODD,(b) at least 10 operating hours in free-flow traffic conditions.
全ての必須シナリオが包含され、かつ以下のいずれかの条件を満たす場合試験時間は十分だと見なされる。
(a) 上記の継続時間が満たされる(b) 試験が最低16時間継続された
Test duration is deemed to be sufficient when all mandatory scenarios havebeen covered and either:(a) the durations prescribed above are met; or(b) testing has continued for at least 16 hours.
試験スケジュール及び経路は公道試験において可能な限り多くのシステム作動状態を得られるように計画するものとするが、それでも16時間の試験中に遭遇しなかった全ての推奨シナリオについては型式認可当局が納得するように自動車製作者の社内シス
テム評価試験から提供されるものとする。
While test scheduling and route planning shall aim to achieve as much system
operation time as possible for the public road test, any recommended
scenarios that could not be encountered within 16 hours of testing, shall be
provided from the manufacturer’s internal system validation tests to thesatisfaction of the type approval authority.

Pass Fail

Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則6
Annex 6
7.
7.1.

7.2.

ALKSの公道試験に関する仕様
Specifications for public road testing of ALKS
データの収集Data collection
最小データチャンネル
5項に規定された試験シナリオにおいて、通常作動中のALKSの動的運転タスクによるシステムの性能を検証するために、公道試験において記録されるデータは最低限以下を含むものとする。
(a) ALKSの縦加速度(b) ALKSの横加速度(c) ALKSの縦方向速度(d) ALKSの横方向速度(e) 道路上のALKSの相対位置(f) ALKSと先行車の距離(g) 先行車との相対速度(h) 車線標示とALKSの相対位置(i) 交通標識の認識とその相対位置(j) 後続車両とALKSの距離(k) 後続車との相対速度(l) 隣接(目標)車線の車両(複数の場合を含む)の位置(m) 隣接(目標)車線の車両(複数の場合を含む)の速度試験又は試験の組合せによって得られたデータは記録されるものとし、試験車両は非摂動的な機器を搭載するものとする。
外部測定装置を使用しなければこれらのデータを取得できない場合、内部測定データの許容差がすでに評価されている場合に限り、内部測定データを用いてもよい。
試験又は試験の組合せによって得られたデータは、すでに評価済みの試験から修正されたものや抽出されたものでないものとする。
Minimum data channels
To verify the performance of the system with regard to the dynamic driving
task of the ALKS during normal operation on the test scenarios prescribed inparagraph 5, the minimum data to be recorded during the public road test, orseries of tests, shall include:(a) ALKS longitudinal acceleration;(b) ALKS lateral acceleration;(c) ALKS longitudinal velocity;(d) ALKS lateral velocity;(e) ALKS relative position on the road;(f) ALKS distance to leading vehicle;(g) Leading vehicle relative speed;(h) Relative position of the ALKS from lane markings;(i) Traffic signs recognition and their relative position;(j) Following vehicle’s distance to ALKS;(k) Follower vehicle’s relative velocity to ALKS;(l) Position of the vehicle/s in the adjacent (target) lane;(m) Velocity of the vehicle/s in the adjacent (target) lane.
Data from the test, or combination of tests, shall be recorded and the test
vehicle instrumented with non-perturbing equipment.
Where data cannot be generated without external measurement equipment,internal measurement data may be used, provided its tolerances have beenassessed.
Data from the test, or combination of tests, shall not be modified or beremoved from the assessed test.
追加データチャンネル
7.1.項に記したパラメータは最小のパラメータセットという意味である。型式認可当局による試験後の評価によって必要だと考えられるシステムによって使用され若しくは形成される全てのデータチャンネルが記録されるものとする。ALKSが受け取った関連する警告(例えば通信やライブマップを経由したもの)や、ALKSが見極めた関連する警告(視覚的若しくは聴覚的な緊急車両の認識)が記録されるものとする。
Further data channels
The parameters listed in paragraph 7.1 are meant to be a minimum set ofparameters. Any data channels used or generated by the system as deemednecessary for post-test evaluation by the type-approval authority shall be
logged. Relevant warning signals received (e.g., via communication/livemaps) or identified by the ALKS (e.g., acoustical or optical emergency
vehicle recognition) shall be logged.

判定
Judgment
Pass Fail

Pass FailTRIAS 48-R157-02
6. 試験成績
Test result
附則6
Annex 67.3.
7.3.1.

7.3.2.

7.3.3.

7.3.4.

7.4.

ALKSの公道試験に関する仕様
Specifications for public road testing of ALKS
データの評価Data evaluation
作動中のシステムから記録されたデータは、偶発的にODD外にも関わらず正常にシステムが終了しなかった場合についても、宣言されたODD内のものと同様に評価するものとする。
The data recorded from the activated system shall be assessed for thesections falling within the declared ODD as well as those sections when thesystem has left the ODD inadvertently without correctly ending its
operation.
万が一公道試験中に、衝突や緊急操作が避けられないものであったとしても、収集されたデータは検証のために用いられるものとする。
Even if a collision or emergency manoeuvre cannot be avoided during the
public road testing, the collected data shall be used for the verification.
試験又は試験の組合せ中に、少なくとも以下についてALKSが本規則の要件に適合することを定性的に評価するものとする。
(a) 交通規則を遵守すること(b) 環境条件によってALKSの動作を調整すること
ALKSについて(a) ALKSが制動灯不点灯状態での制動や、理由のない車線変更など、周囲の交通にとって危険を生じさせる予測不可能な挙動を示さないこと(b) ALKSが、混雑した交通への合流など、関連する状況に対して協調的な挙動を示すこと
During the test, or combination of tests, it shall be evaluated at least
qualitatively that the ALKS complies with requirements of the Regulation
including that it:(a) complies with the traffic rules;(b) adapts its operations to environmental conditions.
And that the ALKS:(a) does not show an unpredictable behaviour creating a danger to surrounding
traffic, such as: Phantom-breaks, unreasonable lane-changes etc.;(b) shows reasonable cooperative behaviour in relevant situations (i.e. merging
in dense traffic).
先行車との時間間隔、車線変更の場合における目標車線で接近中の車両との時間間隔の猶予、及び横方向位置の偏差を本規則の5項の技術的要件に従って定性的に評価す
るものとする。
Time gap to leading vehicle, time gap left to the approaching vehicle in thetarget lane in case of lane-change and lateral position deviation shall bequantitatively evaluated according to the technical requirements inparagraph 5 in this Regulation.
試験レポート
所定のデータ報告ファイルに従って試験レポートを作成するものとし、型式認可当局にそれを開示するものとする。
Test report
A test report shall be prepared in accordance with a Data Reporting File andshall be made available to the type-approval authority.

判定
Judgment

Pass Fail【新旧対照表別紙5】

TRIAS 99-020(2)-01

天然ガス重量車燃料消費率試験（JH25 モード）
1.

総則
天然ガス重量車燃料消費率試験（JH25 モード）の実施にあたっては、本規定によるも
のとする。

2.

試験エンジン
試験エンジンは、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成14年国土交通省告示第619号。以下「細目告示」という。
）別添41「重量車排出ガスの測定方法」（以下「別添41」という。）Ⅲの2.の規定によること。ただし、同規定2.(4)の規定に替えて、本規定の2.1.の規定を適用するものとする。

2.1. 別表1の左欄に掲げる付属装置を試験エンジンに取り付けること。なお、別表1の左欄に掲げる付属装置に応じてそれぞれ同別表の右欄に定める取扱内容に従うこと。
3.

試験自動車
試験自動車は、別添41Ⅲの3.の規定によること。

4. 転がり抵抗計測用試験タイヤ
転がり抵抗計測用試験タイヤは、別添41Ⅲの4.の規定によること。
5. 試験路
試験路は、別添41Ⅲの5.の規定によること。
6. 試験燃料試験に使用する燃料は別紙1のとおりとする。なお、必要に応じて補助の温度調節装置
により燃料温度を調節することができる。
7. 測定装置の精度、校正等測定装置の精度、校正等は、別添41Ⅲの7.の規定によること。なお、同規定表1の測定装置の直線性及び要求精度は、別添41Ⅱの別紙4により計算すること。
8. 試験室と試験に係る大気条件
試験室と試験に係る大気条件は、別添41Ⅲの8.の規定によること。ただし、同規定の8.1.(1)の規定に替えて、本規定の8.1.の規定を適用するものとする。
8.1. 大気条件
9.に規定するマッピングトルク曲線の測定及び12.に規定するエンジン燃費マップ測定において、測定されるエンジン吸入空気温度Ta及び別添41Ⅲの8.1.(2)の規定により求められる乾燥大気圧Psを用い、以下の式によって求める大気条件係数Fの値が0.96以上か
つ1.06以下であること。
火花点火エンジンの場合
F＝ 99
Ps

1. 2

Ta
298

0.6

1 / 17

9.

マッピングトルク曲線の測定マッピングトルク曲線の測定は、別添41Ⅲの9.の規定によること。

10. エンジン摩擦トルクの測定
エンジン摩擦トルクの測定は、別添41Ⅲの10.の規定によること。ただし、同規定の10.2.の規定に替えて、本規定の10.1.の規定を適用するものとする。
10.1. エンジンの摩擦トルクの測定
エンジンの摩擦トルクは、冷却液温度、潤滑油温度及び潤滑油圧力が安定するまで試験エンジンを十分暖機した後、アクセル開度0％かつ燃料供給を停止し、エンジンダイナ
モメータから試験エンジンを駆動し、最低エンジン回転速度から最高エンジン回転速度までの範囲における6条件以上で測定すること。
11. 排気圧力等の確認
排気圧力等の確認は、別添41Ⅰの10.2.1.の規定によること。なお、同規定中8.及び別表2はそれぞれ本規定の9.及び別表1に読み替えるものとする。
12. エンジン燃費マップの測定
エンジン燃費マップの測定は、別添41Ⅲの11.の規定によること。ただし、同規定の11.2.(3)の規定に替えて、本規定の12.1.の規定を適用するものとする。
12.1. 燃料消費量の測定は、燃料の流量を質量で測定することにより行い、原則として40秒以上積算し、0.1gの単位以下まで測定すること。エンジン回転速度は別紙4に規定の1％正規化エンジン回転速度から最高エンジン回転速度までの範囲において、最大軸トルクエンジン回転速度及び最高出力エンジン回転速度を含む10条件以上、軸トルクは5％負荷程度のトルクから全負荷運転状態のトルクまでの範囲における5条件以上とし、計50条件以上及び最低エンジン回転速度での燃料流量を測定すること。ただし、トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両については、最低エンジン回転速度で4条件以上の負荷における測定を追加すること。
なお、試験設備の能力等により1％正規化エンジン回転速度で安定した運転ができない場合は、アイドリングエンジン回転速度又は5％正規化エンジン回転速度以下で安定して計測できる最低の正規化エンジン回転速度で計測するものとし、トルクの制御が困難な場合は、制御可能な範囲でトルクを設定すること。また、トルクコンバー
タ付自動変速機を備えた車両であってアイドリング回転速度でエンジン燃費マップの計測を行った場合は、本項で規定する4条件以上の負荷における測定を省略することができる。
13. トルクコンバータ性能等の測定
トルクコンバータ性能等の測定は、別添41Ⅲの12.の規定によること。
14. オイルポンプ損失トルクの測定
オイルポンプ損失トルクの測定は、別添41Ⅲの13.の規定によること。
15. 空気抵抗係数の測定

2 / 17

空気抵抗係数の測定は、別添41Ⅲの14.の規定によること。
16. タイヤ転がり抵抗係数の測定
タイヤ転がり抵抗係数の測定は、別添41Ⅲの15.の規定によること。
17. 重量車燃料消費率の算出
手動変速機を備えた車両の燃料消費率は、9.で測定したマッピングトルク曲線、10.で測定したエンジン摩擦トルク、12.で測定したエンジン燃費マップ、15.で測定した空気抵抗係数、16.で測定したタイヤ転がり抵抗係数並びに別紙7に規定する当該エンジンを搭載する自動車の車両総重量等の区分に応じてそれぞれ定める標準車両諸元、変速機、終減速機及びタイヤ諸元を用いて別紙2の都市内走行モード及び別紙3の都市間走行モードにおける燃料1kg当たりの走行距離を㎞で表した数値（以下「燃料消費率」という。
）
を別紙4の重量車燃料消費率の計算用プログラム（手動変速機を備えた車両用）により算出する。
機械式自動変速機を備えた車両の燃料消費率は、9.で測定したマッピングトルク曲線、10.で測定したエンジン摩擦トルク、12.で測定したエンジン燃費マップ、15.で測定した
空気抵抗係数、16.で測定したタイヤ転がり抵抗係数、機械式自動変速機の入力データ並
びに別紙7に規定する当該エンジンを搭載する自動車の車両総重量等の区分に応じてそれぞれ定める標準車両諸元、変速機、終減速機及びタイヤ諸元を用いて別紙2の都市内走行モード及び別紙3の都市間走行モードにおける燃料消費率を別紙5の重量車燃料消費率の計算用プログラム（機械式自動変速機を備えた車両用）により算出する。なお、機械式自動変速機の制御ロジックが不明な場合等であって、機械式自動変速機の入力データが作成できないときは、別紙4の重量車燃料消費率の計算用プログラム（手動変速機を備えた車両用）により算出する。
トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両の燃料消費率は、9.で測定したマッピン
グトルク曲線、12.で測定したエンジン燃費マップ、13.で測定したトルクコンバータ性能、14.で測定したオイルポンプ損失トルク、15.で測定した空気抵抗係数、16.で測定したタイヤ転がり抵抗係数、自動変速機の入力データ並びに別紙7に規定する当該エンジンを搭載する自動車の車両総重量等の区分に応じてそれぞれ定める標準車両諸元、変速機、終減速機及びタイヤ諸元を用いて別紙2の都市内走行モード及び別紙3の都市間走行
モードにおける燃料消費率を別紙6の重量車燃料消費率の計算用プログラム（トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両用）により算出する。
終減速機及びタイヤについては、最高段ギヤにおけるエンジン回転速度1000rpm時の速度（以下「V1000」という。）を指標とし、同エンジン及び変速機を用いた全ての車両
申請上の諸元に基づき計算されるV1000の算術平均値に最も近いV1000値を持つ実在終減速機ギヤ比及びタイヤ動的負荷半径を当該エンジン及び変速機の諸元として使用する。
モード（変速にかかわり燃料消費率に影響を及ぼすものとして、運転者が選択可能な自動車の設定をいう。以下同じ。）を有するトルクコンバータ付自動変速機及び機械式自

3 / 17

動変速機において、主モード（直前の運転停止時に選択されていたモードにかかわらず、
自動車の始動時に常に選択されるモードをいう。以下同じ。）がない、又は主モードが認められない場合には、燃料消費率について最良のモードと最悪のモードにてシミュレー
ション計算を行い、両モードにおける計算結果の算術平均を燃料消費率とする。
なお、CNGの燃料消費率は別紙8より算出した燃料温度273K｛0℃｝、大気圧101.3kPaにおける燃料密度(kg/Nm3)で、燃料1Nm3当たりの走行距離を㎞で表した数値に換算する。
また、トルクコンバータ付自動変速機を備えた自動車については、同じギヤ段数及びギヤ比を持つ手動変速機と見なしてシミュレーション計算した燃料消費率に、都市内走行モードにあっては0.91、都市間走行モードにあっては0.96を乗じたものを当該自動車の燃料消費率とすることができる。
得られた都市内走行モード及び都市間走行モードにおける燃料消費率に対し、都市内走行モードにおける過渡運転状態に対する補正として1.03で除する補正を行い、別紙7に示す都市間走行割合に基づき次式により重量車燃料消費率を算出する。
E＝1／（（1－α／100）／Eu＋α／100／Eh）
Eu＝Euc／1.03
E：重量車燃料消費率（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

Eu：過渡補正後の都市内走行燃料消費率（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

Euc ：過渡補正前の都市内走行燃料消費率（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）
Eh：都市間走行燃料消費率（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

α ：都市間走行割合（％）
18. アイドリングストップシステム付きの重量車燃料消費率の算出
アイドリングストップシステム付きの重量車燃料消費率の算出は、別添41Ⅲの18.の規定によること。なお、同規定中17.、別紙4、別紙5及び別紙6はそれぞれ本規定の17.、
別紙4、別紙5及び別紙6に読み替えるものとする。
19. 測定値及び計算値の末尾処理
19.1. データ処理に用いる測定値及びデータ処理の過程における計算値は、特に指示のな
い限り四捨五入等の末尾処理を行わないものとする。
19.2. 各付表の記入にあたっての末尾処理は別表 2 により行うものとする。
19.3．自動変速機試験記録、空気抵抗計測に関する試験成績、タイヤ転がり抵抗算出記録
及び機械式自動変速機(AMT)を備えた車両のシフト位置の各付表の記入にあたっての末尾処理は、TRIAS 08-J041(1)-01 の別表により行うものとする。
20. 試験記録及び成績
試験記録及び成績は、
TRIAS 08-J041(1)-01 の 3.の規定によること。なお、同規定 3.4.、
別紙 6 及び各付表はそれぞれ本規定の 20.1.、別紙 6 及び各付表に読み替えるものとする。
20.1. 付表 1 の燃料の密度欄には、使用燃料の 273K｛0℃｝、101.3kPa の状態における 1m3

4 / 17

当たりの密度（kg/Nm3）を記入すること。
20.2. 自動変速機試験記録、空気抵抗計測に関する試験成績、タイヤ転がり抵抗算出記録
及び機械式自動変速機(AMT)を備えた車両のシフト位置の各付表については、TRIAS
08-J041(1)-01 に規定される付表を使用すること。

5 / 17

別紙 1
試験燃料
試験に使用する燃料は、別添41Ⅰの別紙1-3に規定する性状を有するものとする。
別紙2
都市内走行モード
都市内走行モードは、別添41Ⅰの別紙2に規定するJE05モードとする。
別紙3
都市間走行モード
都市間走行モードは、細目告示第10条第1表に掲げる縦断勾配付き80㎞毎時定速モー
ドとする。
別紙 4
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（手動変速機を備えた車両用）
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（手動変速機を備えた車両用）は、別添41Ⅲの別紙4の規定によること。ただし、同規定の1.1.、1.13.及び2.の規定に替えて、本別紙の1.1.、1.2.及び2.の規定を適用するものとする。
1.1. 変換アルゴリズムについて
自動車及びエンジンの諸元に関する下記の情報を入力することにより、時間ごとの速度からなる運転条件を時間ごとのエンジン回転速度及び軸トルクからなる運転条件に変換する。
・空車時車両重量（㎏）、最大積載重量（㎏）、乗車定員（人）・全高（m）、全幅（m）
・アイドリングエンジン回転速度（rpm）、最高出力エンジン回転速度（rpm）、有負荷最高エンジン回転速度（rpm）
・タイヤ動的負荷半径（m）
・発進ギヤ段・変速機、終減速機、ギヤ比及びギヤ段数
・全負荷運転している状態の軸トルク（N・m）
・アイドリングを含む各エンジン回転速度及び軸トルクにおける燃料消費量（kg/h）
・アイドリングストップシステム：装備の有無、アイドル状態から作動までの時間、都市内モード開始時の作動の有無、都市内モード開始時の作動時間、車両発進時のエンジン始動タイミング
1.2. 燃料消費率の計算

6 / 17

得られた1秒毎のエンジン回転数及び軸トルクにおける燃料消費量は、燃料消費量データから区分三次エルミート補間により求め、次式により都市内走行モード燃料消費率
及び都市間走行モード燃料消費率を計算する。なお、軸トルクがエンジン摩擦トルク以下の場合は、燃料消費量はゼロとする。また、都市内走行モードを、次に掲げる運転操作で走行した際に、アイドリングストップシステムの作動中については、エンジンが停止するとみなされる期間の燃料消費量はゼロとする。
(1) アイドリング運転のときは、変速機の変速位置を中立としてアクセルペダルは操作しない状態とし、アイドリング運転から加速運転に移るときは、その5秒前に変速位置を1.5.で指定された発進段とする運転操作とすること。
燃料消費率（km /kg）＝

走行距離（km）
end

F．C．(t )t startF. C.：瞬時燃料消費量（kg/s）
2.

重量車燃料消費率計算用プログラム
重量車燃料消費率計算用プログラムは、国土交通省ホームページに掲載するもの又はこれと同等のものを使用すること。なお、本規定では都市内走行補正係数Kf1及び都市間走行補正係数Kf2は用いないため1を入力すること。また、燃料消費量L/hはkg/h、燃料消費率km/Lはkm/kgに読み替えること。

別紙5
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（機械式自動変速機を備えた車両用）
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（機械式自動変速機を備えた車両用）は、別添41Ⅲの別紙5の規定によること。ただし、同規定の1.1.、1.8.及び2.の規定に替えて、本別紙の1.1.、1.2.及び2.の規定を適用するものとする。
1.1. 変換アルゴリズムについて
自動車及びエンジンの諸元に関する下記の情報を入力することにより、時間ごとの速度からなる運転条件を時間ごとのエンジン回転速度及び軸トルクからなる運転条件に変換する。
・空車時車両重量（㎏）、最大積載重量（㎏）、乗車定員（人）・全高（m）、全幅（m）
・アイドリングエンジン回転速度（rpm）、最高出力エンジン回転速度（rpm）、有負荷最高エンジン回転速度（rpm）
・タイヤ動的負荷半径（m）
・発進ギヤ段・変速機、終減速機、ギヤ比及びギヤ段数

7 / 17

・全負荷運転している状態の軸トルク（N・m）
・アイドリングを含む各エンジン回転速度及び軸トルクにおける燃料消費量（kg/h）
・機械式自動変速機シフト位置
・発進クラッチ接時の正規化エンジン回転速度
・停車クラッチ断時の正規化エンジン回転速度
・最低正規化エンジン回転速度
・アイドリングストップシステム：装備の有無、アイドル状態から作動までの時間、都市内モード開始時の作動の有無、都市内モード開始時の作動時間、車両発進時のエンジン始動タイミング
1.2. 燃料消費率の計算得られた1秒毎のエンジン回転数及び軸トルクにおける燃料消費量は、燃料消費量データから区分三次エルミート補間により求め、次式により都市内走行モード燃料消費率、
都市間走行モード燃料消費率を計算する。なお、軸トルクがエンジン摩擦トルク以下の場合は、燃料消費量はゼロとする。また、都市内走行モードを、次に掲げる運転操作で走行した際に、アイドリングストップシステムの作動中については、エンジンが停止す
るとみなされる期間の燃料消費量はゼロとする。
(1) 発進時にクラッチ操作を必要としないものは、変速位置をドライブ位置とし、変速操作は行わない運転操作とすること。
(2) 発進時にクラッチ操作が必要なものは、アイドリング運転のときは、変速機の変速位置をドライブ位置としてアクセルペダルは操作しない状態とし、アイドリング運転
から加速運転に移るときは、その5秒前にクラッチペダルを踏む運転操作とすること。
燃料消費率（km /kg）＝

走行距離（km）
end

F．C．(t )t start

F．C．：瞬時燃料消費量（kg/s）
2.

重量車燃料消費率計算用プログラム
重量車燃料消費率計算用プログラムは、国土交通省ホームページに掲載するもの又はこれと同等のものを使用すること。なお、本規定では都市内走行補正係数Kf1及び都市間走行補正係数Kf2は用いないため1を入力すること。また、燃料消費量L/hはkg/h、燃料消費率km/Lはkm/kgに読み替えること。

8 / 17

別紙6
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両用）
重量車燃料消費率計算用プログラム作成手順及び計算用プログラム（トルクコンバー
タ付自動変速機を備えた車両用）は、別添41Ⅲの別紙6の規定によること。ただし、同規定の1.1.、1.12.及び2.の規定に替えて、本別紙の1.1.、1.2.及び2.の規定を適用するものとする。
1.1. 変換アルゴリズムについて
本アルゴリズムは、以下に示す自動車、エンジン、トルクコンバータ及び自動変速機の各諸元を入力することにより、1秒ごとの速度からなる運転条件をエンジン回転速度
及び軸トルクからなる運転条件に変換する。
・空車時車両重量（㎏）、最大積載重量（㎏）、乗車定員（人）・全高（m）、全幅（m）
・タイヤ動的負荷半径（m）
・アイドリングエンジン回転速度（rpm）、最高出力エンジン回転速度（rpm）及び有負荷
最高エンジン回転速度（rpm）
・アイドリングを含む各エンジン回転速度及び軸トルクにおけるアクセル開度（％）
・アイドリングを含む各エンジン回転速度及び軸トルクにおける燃料消費量（kg/h）
・トルクコンバータのトルク比、容量係数
・オイルポンプ損失トルク
・変速機、終減速機、ギヤ比及びギヤ段数
・変速マップ、ロックアップマップ
・アイドリングストップシステム：装備の有無、アイドル状態から作動までの時間、都市内モード開始時の作動の有無、都市内モード開始時の作動時間、車両発進時のエンジン始動タイミング
・ニュートラルアイドル制御：装備の有無等、作動時の速度比1.2. 燃料消費率の計算得られた1秒毎のエンジン回転数及び軸トルクにおける燃料消費量を燃費マップから
区分三次エルミート補間により求め、次式により都市内走行モード燃料消費率、都市間
走行モード燃料消費率を計算する。なお、軸トルクがエンジン摩擦トルク以下の場合は，燃料消費量はゼロとする。また、都市内走行モードを、変速位置をドライブ位置とし、変速操作は行わない運転操作で走行した際に、アイドリングストップシステムの作動中については、エンジンが停止するとみなされる期間の燃料消費量はゼロとする。また、
ニュートラルアイドル機構を有する場合は、作動を考慮し計算を行うこと。

9 / 17

燃料消費率（km /kg）＝

走行距離（km）
end

F．C．(t )t startF．C．
（t）：瞬時燃料消費量（kg/s）
2.

重量車燃料消費率計算用プログラム
重量車燃料消費率計算用プログラムは、国土交通省ホームページに掲載するもの又はこれと同等のものを使用すること。なお、本規定では都市内走行補正係数Kf1及び都市間走行補正係数Kf2は用いないため1を入力すること。また、燃料消費量L/hはkg/h、燃料消費率km/Lはkm/kgに読み替えること。

別紙7
車両総重量3.5t超の自動車に係る燃料消費率測定における標準車両諸元及び都市間走行割合
車両総重量3.5t超の自動車に係る燃料消費率測定における標準車両諸元及び都市間走
行割合は、別添41Ⅲの別紙7の規定によること。

10 / 17

別紙8
試験燃料の密度計算方法
算出に使用する各値は次表に掲げるとおりとする。
成分［vol％］

分子量

メタン

CH4

16.04

エタン

C 2H 6

30.07

プロパン

C 3H 8

44.10

ブタン

C4H10

56.12

ペンタン

C5H12

72.15

窒素

N2

26.02

二酸化炭素 CO244.01

試験時燃料密度計算方法

a

CH4 分子量 CH4体積比率 C2 H 6分子量 C2 H 6体積比率 C3 H8分子量 C3 H8体積比率＋C4 H10分子量 C 4 H10体積比率 C5 H12分子量 C5 H12体積比率 N 2分子量 N 2体積比率
CO2分子量 CO2体積比率 /100/22.4

各成分の分子量は表から選定し、体積比率は試験時の値とする。

11 / 17

別表1 試験エンジンの付属装置
付属装置
吸気予熱装置取扱内容
吸気予熱装置を備えた吸気装置にあっては、当該予熱装置を作動させない状態において試験を行うことができる。

空気清浄器

空気清浄器、吸気消音器又は空気流量計が

吸気消音器

実車装備状態で取り付けられない場合は、外空気流量計部装置により試験を行うことができる。この場合、当該装置は最高出力時エンジン回転速
度で全負荷運転している状態で、実車装備状
態と比べて、空気清浄器（外部装置を用いる
場合は、空気清浄器に相当するもの）の下流
約0.15mの位置又は自動車製作者等が指定した位置において測定した吸入空気圧力の差が±0.3kPa以下であること。

吸気装置

－

吸気マニホールド
ブローバイガス還元装置
速度抑制装置
排気管

排気管、排気消音器又はテール管が実車装

排気消音器

備状態で取り付けられない場合は、外部装置

テール管により試験を行うことができる。この場合、当該装置は最高出力時エンジン回転速度で全負荷運転している状態で、実車装備状態と比
べて、排気マニホールド出口（過給機を備えた試験エンジンにあっては、過給機出口）の下流約0.15mの位置又は自動車製作者等が指定した位置において測定した排気圧力の差が±1.0kPa以下であること。

排気ブレーキ

排気ブレーキの絞り弁は実車装備状態での作動と同じ状態にすること。

排気装置

－

排気マニホールド
排気後処理装置
燃料ポンプ

燃料流量の測定を円滑に行うため、必要に12 / 17

応じ、燃料供給圧力の調整を行うことができる。
燃料供給装置－プレフィルタフィルタ
気化器
インジェクタ
減圧器
蒸発器
混合器
噴射ポンプ
高圧管
噴射ノズル
放熱器

放熱器は外部装置に置き換えることができる。なお、放熱器にシャッターが装備されている場合は、全開に固定すること。

ファン

動力源との接続を断つことができる構造のファンにあっては接続を断つ状態とし、滑りを発生する機構を有するファンにあっては滑りを最大にした状態とすること。また、ファンが取り付けられない場合は、ファンの消費
動力を測定し、別紙2の都市内走行モード及び別紙3の都市間走行モードにおける軸出力を補正すること。

ファンカウル

放熱器を外部装置に置き換える場合は、ファンカウルを取り外すことができる。

サーモスタット

冷却液温度の管理のため、必要に応じ、サーモスタットを全開の状態に固定することが
できる。

冷却装置

－

循環ポンプ
潤滑油冷却器－

電気装置

発電機出力は、試験エンジンの運転に必要な最小出力とすること。なお、蓄電池を接続する場合は、充電状態の良好なものを使用す

13 / 17

ること。
電子制御装置－

給気冷却器

必要に応じ、圧力損失及び温度降下が給気冷却器と同等な外部装置に置き換えることができる。給気冷却器の冷媒温度は288K以上のこと。当該装置は最高出力時エンジン回転速
度で全負荷運転している状態で、実車装備状
態と比べて、給気冷却器出口の空気温度の差が±5K以下であること。

過給装置

－

過給機
冷却剤流量調節装置
冷却剤ポンプ、ファン
後処理装置等

排気管、排気消音器又はテール管を外部装置に置き換えて試験を行う場合、排気後処理装置の上流側の管径の4倍以上の長さに相当する排気管部分は、実車装備状態での排気管径と同じであること。また、マッピングトル
ク曲線の測定及び暖機運転においては、排気後処理装置を当該装置に相当する構造物に置き換えることができる。

EGR装置

－

酸化、三元触媒
二次空気供給装置
DPF等
変速機

変速機及び減速機は取り外すこと。なお、

減速機

変速機及び減速機を取り外すことにより運転ができない試験エンジン又はエンジンダイナ
モメータとの接続に支障をきたす試験エンジンについては、変速比、減速比又は伝達効率の明らかな変速機又は減速機を取り付けることができる。また、試験エンジンとエンジン
ダイナモメータの切り離しのためのクラッチ機構を用いることができる。

動力伝達装置－14 / 17

その他の付属装置

パワーステアリング等、試験エンジンの運転に必要がない付属装置は、原則として取り外すこと。なお、取り外せない場合は、当該装置の消費動力を測定し、別紙2の都市内走行モード及び別紙3の都市間走行モードにおける軸出力に加えることができる。

別表 2 試験の記録及び成績表の末尾処理
項

目

末尾処理

◎試験エンジン
最高出力

諸元表記載値(kW/min－1{rpm})

最大トルク

諸元表記載値(N･m/min－1{rpm})

総排気量

諸元表記載値(L)アイドリングエンジン回転速度

整数位まで記載(min－1{rpm})

最高出力時エンジン回転速度

諸元表記載値(min－1{rpm})

有負荷最高エンジン回転速度

整数位まで記載(min－1{rpm})◎燃料及び潤滑油粘度
密度
体積膨張率

小数第 4 位を四捨五入し、小数第 3 位まで記載(kg/Nm3)
小数第 6 位を四捨五入し、小数第 5 位まで記載(K－1 又は℃－1)

潤滑油

SAE 粘度グレードを記載◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録
吸入空気圧力

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載
(kPa)

排気圧力

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kPa)

給気冷却器出口の温度

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(K 又は℃)◎車両諸元等
空車時車両重量(W0)

整数位まで記載(kg)

最大積載重量

整数位まで記載(kg)

乗車定員整数位まで記載(人)

全高

小数第 3 位まで記載(m)全幅

小数第 3 位まで記載(m)15 / 17

タイヤ動的負荷半径(r)小数第 3 位まで記載(m)ギヤ段数整数位まで記載(段)

発進ギヤ段

整数位まで記載(段)変速機ギヤ比

小数第 3 位まで記載

副変速機ギヤ比

小数第 3 位まで記載

終減速機ギヤ比

小数第 3 位まで記載

V1000

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(km/h)

エンジン停止までの待ち時間

整数位まで記載(s)車両発進時始動タイミング

整数位まで記載(s)都市内走行開始時アイドリングストッ

整数位まで記載(s)プ時間◎燃料消費率のシミュレーション結果
都市内走行燃料消費率(Euc)過渡補正前

有効数字 6 桁目を四捨五入し、5 桁目まで記載（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

都市内走行燃料消費率(Eu)過渡補正後

有効数字 6 桁目を四捨五入し、5 桁目まで記載（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

都市間走行燃料消費率(Eh)有効数字 6 桁目を四捨五入し、5 桁目まで記載（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）

重量車燃料消費率(E)有効数字 6 桁目を四捨五入し、5 桁目まで記載（燃料 CNG:㎞/Nm3、LNG:㎞/kg）◎マッピングトルク曲線、エンジン摩擦トルク及びエンジン燃費マップの記録
試験室内大気圧(Pa)

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(kPa)

試験室内乾球温度(θ1)

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(K 又は℃)

試験室内湿球温度(θ2)

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(K 又は℃)

大気条件係数(F)

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載

吸入空気温度(Ta)

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(K 又は℃)

試験室内相対湿度(U)

小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載(％)

試験室内水蒸気圧(Pw)

小数第 3 位を四捨五入し、小数第 2 位まで記載(kPa)

エンジン回転速度

小数第 1 位を四捨五入し、整数値まで記載(min16 / 17

－1

エンジントルク{rpm})

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載(N･m)

エンジン摩擦トルク

小数第 2 位を四捨五入し、小数第 1 位まで記載
(N･m)

燃料消費量

小数第 5 位を四捨五入し、小数第 4 位まで記載(kg/h)

17 / 17

TRIAS 99-020(2)-01

付表 1
Attached Table 1
燃料消費率の試験記録及び成績（天然ガス重量車）
Fuel Consumption Rate Test Data Form（Heavy-Duty Natural Gas Vehicles）
試験期日
Test date

年
Y.

月
M.

日
D.

試験場所
Test Site

試験担当者
Tested by◎試験自動車Test Vehicle
車名・型式
Make･Type◎試験エンジン
Test engine
エンジン型式Engine type
最高出力
Maximum Output
kW/min－1{rpm}
総排気量Total displacementL
アイドリングエンジン回転速度
Engine idling speed
最高出力時エンジン回転速度
Engine speed at maximum output
有負荷最高エンジン回転速度
Maximum full load engine speed◎燃料及び潤滑油粘度
Fuel and lubricating oil viscosity
燃料
密度
Fuel
Density
潤滑油
Lubricating oil

kg/Nm3

エンジン番号
Engine No.
最大トルク
Maximum torque
気筒数、サイクル
No. of cylinder, cycle
min－1{rpm}min－1{rpm}min－1{rpm}

体積膨張率
Volume expansion rate

◎吸入空気圧力、排気圧力等の記録
Record of intake air pressure, exhaust pressure, etc
吸入空気圧力
排気圧力
Intake air pressure
kPa Exhaust pressure
給気冷却器出口の温度
Air temperature at intercooler outlet
K(℃)◎車両諸元等
Vehicle specification, etc○燃費区分
Category
貨物自動車(トラクタ、トラック等)No.
Truck(tractor-trailer, others)No.
○車両諸元
Vehicle specification
空車時車両重量(W0)Vehicle curb mass
kg
乗車定員
人
Passenger capacity
persons

N･m/min－1{rpm}K－1(℃－1)

kPa

乗用自動車(路線バス、一般バス)No.
Bus(regular-route bus, others)No.

最大積載重量Payloadkg

TRIAS 99-020(2)-01

全高Overall height
タイヤ動的負荷半径(r)Dynamic tire radiusm

全幅
Overall width

m

m

○変速機
Transmission
手動変速機
トルコン付自動変速機
機械式自動変速機
Manual transmission Automatic transmission with torque converter Automated manual transmission
変速機型式
Transmission type
主変速機
ギヤ段数
発進ギヤ段
Main transmission
No. of gears
Start gear
ギヤ比
1速
2速
Gear ratio
1st
2nd
3速
4速
3rd
4th
5速
6速
5th
6th
7速
8速
7th
8th
9速
10 速
9th
10th
副変速機
ギヤ段数
Auxiliary transmission
No. of gears
ギヤ比
(H)
(L)
Gear ratio
High
Low
終減速機ギヤ比Final gear ratio
V1000

km/h

○アイドリングストップシステム
Start-Stop System
アイドリングストップシステム付
アイドリングストップシステム無Use Start-Stop System
Not-Use Start-Stop System
エンジン停止までの待ち時間
車両発進時始動タイミング
Engine stop wait timesEngine start timing
都市内走行モード開始時アイドリングストップ有無
Start-Stop System at JE05 start
都市内走行モード開始時アイドリングストップ作動時間
Start-Stop Time at JE05 startssTRIAS 99-020(2)-01◎燃料消費率のシミュレーション結果
Simulated fuel economy○燃料消費率(LNG)
Fuel economy(LNG)
都市内走行燃料消費率(Euc)過渡補正前JE05 fuel economy(uncorrect)
都市間走行燃料消費率(Eh)Intercity highway fuel economy
都市間走行割合(α)
Intercity highway ratio

1
重量車燃料消費率(E)＝1 − /100

+

km/kg

+

％

/100
ℎ

km/Nm3km/kg

都市内走行燃料消費率(Eu)過渡補正後
JE05 fuel economy(correct)

km/Nm3％/100

Heavy-duty motor vehicle fuel economy

備考
Remarks

km/kg

km/kg

Heavy-duty motor vehicle fuel economy○燃料消費率(CNG)
Fuel economy(CNG)
都市内走行燃料消費率(Euc)過渡補正前JE05 fuel economy(uncorrect)
都市間走行燃料消費率(Eh)Intercity highway fuel economy
都市間走行割合(α)
Intercity highway ratio

1
重量車燃料消費率(E)＝1 − /100

都市内走行燃料消費率(Eu)過渡補正後
JE05 fuel economy(correct)ℎkm/Nm3km/Nm3

TRIAS 99-020(2)-01

付表 2
Attached Table 2
マッピングトルク曲線測定記録（天然ガス重量車）
Mapping Curve Measurement Record（Heavy-Duty Natural Gas Vehicles）◎マッピングトルク曲線測定（手動変速機又は機械式自動変速機を備えた車両用）
Mapping Torque Curve Measurement for MT or AMT vehicle
運転開始時刻月日
時分
Operation start time
M.
D.
H.
M.
試験室内大気圧(Pa)
吸入空気温度(Ta)Atmospheric pressure at test room
Intake air temperaturekPa
K(℃)
試験室内乾球温度(θ1)
試験室内相対湿度(U)Dry-bulb temperature at test room
Relative humidity at test room
K(℃)％
試験室内湿球温度(θ2)
試験室内水蒸気圧(Pw)
Wet-bulb temperature at test room
Water vapor pressure at test room
K(℃)
kPa
大気条件係数(F)Atmospheric condition factor○マッピングトルク曲線の測定結果
Measured Results of Mapping Torque Curve
最低エンジン回転速度
Minimum mapping speed
min－1{rpm}
最高エンジン回転速度
Maximum mapping speed
min－1{rpm}
最高エンジン回転速度時のエンジンの状態：
Engine condition at maximum mapping speed:□測定された最高出力時の回転速度の 105％エンジン回転速度
Engine speed equal to 105％ of measured engine speed at which it produces maximum power□測定された最高出力時の回転速度を超え、同出力に対し 3％の降下が生じたエンジン回転速度
Engine speed that exceeds measured engine speed at which it produces maximum power andin which a drop of 3％ has occurred in relation to the said power□測定された無負荷最高エンジン回転速度
Measured maximum engine speed under no load
□マッピングトルクがゼロまで低下したエンジン回転速度
Engine speed at which mapping torque has dropped to zero
○マッピングトルク曲線図
Mapping Torque Curve
1000

Torque Ｎ・ｍ

800
600
400

ＳＡＭＰＬＥ

200
0
400

800

1200

1600

2000

Engine Speed min-1 {ｒｐｍ}

2400

2800

3200

TRIAS 99-020(2)-01◎マッピングトルク曲線測定（トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両用）
Mapping Torque Curve Measurement for AT vehicle
運転開始時刻月日
時
Operation start timeM.
D.
H.
試験室内大気圧(Pa)Atmospheric pressure at test room分
M.
吸入空気温度(Ta)Intake air temperature

kPa

K(℃)

試験室内乾球温度(θ1)
Dry-bulb temperature at test room

試験室内相対湿度(U)
Relative humidity at test room
K(℃)％

試験室内湿球温度(θ2)
Wet-bulb temperature at test room

試験室内水蒸気圧(Pw)
Water vapor pressure at test room
K(℃)

kPa

大気条件係数(F)Atmospheric condition factor○マッピングトルク曲線の測定結果
Measured Results of Mapping Torque Curve
最低エンジン回転速度
Minimum mapping speed
min－1{rpm}
最高エンジン回転速度
Maximum mapping speed
min－1{rpm}
最高エンジン回転速度時のエンジンの状態：
Engine condition at maximum mapping speed:□測定された最高出力時の回転速度の 105％エンジン回転速度
Engine speed equal to 105％ of measured engine speed at which it produces maximum power□測定された最高出力時の回転速度を超え、同出力に対し 3％の降下が生じたエンジン回転速度
Engine speed that exceeds measured engine speed at which it produces maximum power andin which a drop of 3％ has occurred in relation to the said power□測定された無負荷最高エンジン回転速度
Measured maximum engine speed under no load
□マッピングトルクがゼロまで低下したエンジン回転速度
Engine speed at which mapping torque has dropped to zero
○マッピングトルク曲線図
Mapping Torque Curve

Engine torque (N-m)

400
300

SAMPLE

200
100

20%

40%

80%

60%

100%

0
θ=0%

-100
-200
0

1000

2000

Engine speed min-1(rpm)

3000

4000

TRIAS 99-020(2)-01◎エンジン摩擦トルク測定
Engine Friction Torque Curve Measurement
運転開始時刻月日
時分
Operation start time
M.
D.
H.
M.
試験室内大気圧(Pa)
吸入空気温度(Ta)Atmospheric pressure at test roomkPa
Intake air temperature
試験室内乾球温度(θ1)
試験室内相対湿度(U)Dry-bulb temperature at test room
K(℃)
Relative humidity at test room
試験室内湿球温度(θ2)
試験室内水蒸気圧（Pw）
Wet-bulb temperature at test room
K(℃)
Water vapor pressure at test room
大気条件係数(F)Atmospheric condition factor○エンジン摩擦トルクの測定結果
Measured Results of Engine Friction Torqueエンジン回転速度
エンジン摩擦トルク
Engine speed min-1{rpm}Engine Friction Torque N･m

・
・

K(℃)
％
kPa

・
・

◎エンジン燃費マップ測定
Engine Fuel Consumption Measurement
運転開始時刻月日
時分
Operation start timeM
DH
M
試験室内大気圧(Pa)
吸入空気温度(Ta)Atmospheric pressure at test roomkPa
Intake air temperature
K(℃)
試験室内乾球温度(θ1)
試験室内相対湿度(U)Dry-bulb temperature at test room
K(℃)
Relative humidity at test room％
試験室内湿球温度(θ2)
試験室内水蒸気圧(Pw)
Wet-bulb temperature at test room
K(℃)
Water vapor pressure at test roomkPa
大気条件係数(F)Atmospheric condition factor○エンジン燃費マップの測定結果
Measured Results of Engine Fuel Consumption Map
エンジン回転速度
エンジントルク
燃料消費量
Engine speed min-1{rpm}Engine torque N･mFuel consumption rate kg/h

備考
Remarks

付録1 重量車燃料消費率試験手順（手動変速機又は機械式自動変速機を備えた車両用）
重量車燃料消費率試験手順（手動変速機又は機械式自動変速機を備えた車両用）は、
別添41Ⅲの付録1によること。
付録2 重量車燃料消費率試験手順（トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両用）
重量車燃料消費率試験手順（トルクコンバータ付自動変速機を備えた車両用）は、別
添 41Ⅲの付録 2 によること。