S0140153-E
表紙

軸ユニット
取扱説明書
第 1.5 版

本書についてこのたびは、Ｇ型ナットランナーシステムをお買い求めいただきまして、
誠にありがとうございます。本書は、Ｇ型ナットランナーシステムの据付・配線、取り扱い、トラブル時の処置について記載しています。
製品の機能を十分にご活用いただくために、ご使用前にこの取扱説明書をよくお読みください。なお、お読みになった後も必ず保管してください。
注意事項◆ 本書は、最終的に本製品をご使用になる方に届くようお願いいたします。
◆ 本書の内容および製品の仕様・外観は、予告なく変更することがあります。
◆ 本書の内容の一部または全部を無断転載・無断複写することは固くお断りします。
◆ 本書の内容については、万全を期して作成しておりますが、万一ご不審な点や誤り、記載漏れなど、お気づきの点がありましたら、当社までお問い合わせください。
ご使用時のお願い◆ 最初に「安全上のご注意」を熟読し、記載内容を理解していただくとともに、すべての項目を守って正しく使用してください。
◆ お読みになった後はいつもお手元に大切に保管してください。
◆ 配線およびパラメーターの設定は、専門の技術者が行ってください。
◆ 本製品を使用した機械の取扱説明書には、次の内容を必ず記載してください。
・高電圧機器で危険であること◆ 本製品の耐電圧試験、メガテスト(絶縁試験)は絶対に行わないでください。
開梱時の確認事項◆ 注文した形式と合っているか。
◆ 梱包品に不足がないか。（納品明細一覧表）◆ 運搬中の破損がないか。
商標について◆ Anybus は HMS Industrial Networks AB の登録商標または商標です。
◆ CC-Link は、CC-Link 協会（CC-Link Partner Association : CLPA）の登録商標または商標です。
◆ CompactFlash および CF は、米国 SanDisk の登録商標または商標です。
◆ DeviceNet、Ethernet/IP は、ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) の登録商標または商標です。

◆ Ethernet およびイーサネットは、富士ゼロックス株式会社の登録商標または商標です。
◆ MELSEC-Q、GX-Developer は、三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
◆ Microsoft Excel および Windows は、Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における登録商標または商標です。
◆ PROFIBUS-DP および PROFINET IO は、プロフィバス協会の登録商標または商標です。
なお、各社の商標および製品商標に対しては特に注記のない場合でも、これを十分尊重いたします。
その他、記載している商品名や会社名は、各社の登録商標、または商標です。

安全上のご注意(必ずお読みください)
お使いになる人や他の人々への危害や財産への損害を未然に防ぎ、本製品を安全に正しくお使用いただくために、必ずお守りいただきたい事項を示しています。
機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
◆ 表示内容を無視して誤った使い方をした時に生じる危害や損害を、以下の表示で区分します。

危険

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定される場合。

注意

取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、人が傷害を負う可能性が想定される場合、および物的損害だけの発生が想定される場合。

なお、

注意

可能性があります。

に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

◆ お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分して説明しています。
感電危険

火災危険

挟まれ
危険

火災注意

感電注意

高温注意

禁止事項

分解禁止

強制事項

アース
接地

安全上のご注意
危険
ツール動作中にツールに触れないでください。
ツールの可動部に体の一部が触れていないことを確かめてください。
けがのおそれがあります。
ツールのモーターおよびギアケースを取り外さないでください。
ツールの出力軸が回転してけがのおそれがあります。
修理、分解、改造は絶対にしないでください。
けが・感電・火災・故障のおそれがあります。
水のかかる場所や腐食性ガスや可燃性ガスの雰囲気の近くで使用しないでください。
火災のおそれがあります。
通電中や電源遮断後のしばらくの間はコネクタ部に触れないでください。
感電のおそれがあります。
配線作業や保守・点検は専門の技術者が電源を切って実施してください。
感電・けがのおそれがあります。
ケーブルに傷をつけたり、無理な力を加えたり、挟み込んだりしないでください。
また、故障した電源ケーブルは使用しないでください。
感電・火災のおそれがあります。
コンデンサー放電に 15 分かかります。電源遮断後にユニットおよび端子部に触れないでください。
FG 端子は強電回路の設置と共用は避けて、必ず第 3 種接地(100Ω以下、引張強さ 0.39kN 以上の金属線または直径 1.6mm 以上の軟銅線)を実施してください。感電のおそれがあります。
異臭や異音、動作異常が発生した場合は直ちに操作を止めて電源を切ってください。
けが・火災のおそれがあります。
機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。
けがのおそれがあります。
即時に運転停止できるように、外部に非常停止回路を設置してください。
けがのおそれがあります。
瞬時停電の復帰後、突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らないでください。
再始動しても人に対する安全性を確保できる処置を実施してください。
けがのおそれがあります。

安全上のご注意
運搬・保管関連注意
製品の重量に応じて、正しい方法および手順で運搬してください。
落下、転倒によるけが・故障のおそれがあります。
船舶により運搬する場合は次の条件で行ってください。
◆周囲温度： -5℃～+55℃（凍結のないこと）◆周囲湿度： 50％RH 以下（結露のないこと）◆梱包方法： 完全密封
◆防錆対策： ツールはグリス・油等を塗ること
漏電・故障のおそれがあります。
ツール運搬時はケーブル・出力軸を持たないでください。
けが・故障のおそれがあります。
ユニット運搬時は前面パネルの表示器を持たないでください。
表示器がはずれて、けが・故障のおそれがあります。
次の環境条件で保管してください。
◆周囲温度： -5℃～+55℃（凍結のないこと）◆周囲湿度： 90％RH 以下（結露のないこと）◆屋内かつ直射日光が当たらない場所◆直接振動や衝撃が伝わらない場所◆腐食性ガスや可燃性ガスのない場所◆オイルミスト・塵埃・水・塩分・鉄粉・有機溶剤のない場所
火災・漏電・故障のおそれがあります。
廃棄する場合は、産業廃棄物として処分してください。

安全上のご注意
据付・配線関連注意
ツールは質量および動作時の最大締付反力に耐えうる場所に、指定のねじを使って、確実に取り付けてください。けが・故障のおそれがあります。
ユニットは必ず防塵筺体(制御盤内)に指定のねじで確実に取り付けてください。
故障のおそれがあります。
ツール・ユニット・ケーブルは指定した組み合わせで使用してください。
火災・故障のおそれがあります。
ユニットは制御盤内面および他の機器とは規定の距離を離してください。
火災・故障のおそれがあります。
ユニットの通気口をふさがないでください。
ユニット内部に異物が入らないようにしてください。
火災・故障のおそれがあります。
電源入力部にブレーカー・サーキットプロテクタなどの安全対策を行ってください。
また、サーキットプロテクタは遅延動作タイプを使用してください。
火災・故障のおそれがあります。
損傷、部品が欠けているツールやユニットを使用しないでください。
火災・けが・誤動作のおそれがあります。
ツール・ユニット・ケーブルの上に重いものを載せたり、人が乗ったりしないでください。
感電・けが・故障のおそれがあります。
強い振動や衝撃を与えないでください。
故障のおそれがあります。
ユニットへの電源の供給は付属のケーブルまたはコネクタをご使用ください。
各種接続ケーブルのコネクタ部は確実にロックしてください。
ケーブルは、ダクト内などで電源の配線と一緒にならないように注意してください。
けが・誤動作・故障のおそれがあります。
規格内の電源電圧で使用してください。
ユニットの制御電源(直流電流 DC24V)は極性を間違えないように配線してください。
けが・感電・火災・故障のおそれがあります。
防塵筺体（制御盤）内にリレーや電磁開閉などを設備する場合は、
サージダンパなどのノイズ取りを接続するようにしてください。
また、ユニットのノイズ軽減のためにノイズフィルターを設置してください。
誤動作・故障のおそれがあります。

安全上のご注意
運転・調整関連注意
濡れた手で操作をしないでください。感電のおそれがあります。
通電中や電源遮断後のしばらくの間は、ユニットの放熱フィン・ツールのモーターなどは高温になる場合がありますので触れないでください。やけどのおそれがあります。
次の環境条件で使用してください。
◆周囲温度： 0℃～+45℃（熱対流のあること）◆周囲湿度： 90％RH 以下（結露のないこと）◆ノイズが発生しない場所◆強い電界や磁界が発生しない場所◆電源線が近くを通らない場所◆雨水や直射日光が当たらない屋内◆直接振動や衝撃が伝わらない場所◆腐食性ガスや可燃性ガスのない場所◆オイルミスト・塵埃・水・塩分・鉄粉・有機溶剤のない場所◆点検・清掃のしやすい場所
火災・漏電・誤動作・故障のおそれがあります。
運転前に各設定値の確認・調整を行ってください。
極端な調整・設定変更は動作が不安定になりますので、絶対に行わないでください。
けが・誤動作・故障のおそれがあります。
START 信号が OFF の状態であることを確認してからリセットを実施してください。
けが・誤動作のおそれがあります。
頻繁な電源の投入、遮断をしないでください。故障のおそれがあります。
また、制御電源の投入状態での各ケーブルの抜き差しは故障のおそれがありますので、必ず制御電源を遮断した状態で実施してください。
ツールの最大瞬時トルクを超えるような動作はしないでください。
また、ツールの公称トルク以下でもデューティーの規定内で使用してください。
ツールの寿命低下・故障のおそれがあります。
前面パネルの表示器に異常番号を表示した場合は原因を取り除き、安全を確保してからユニットを再運転してください。けがのおそれがあります。
タッチパネルや前面パネルの操作スイッチなどに触れる前に、接地した金属などに触れて、人体に帯電している静電気を放電してください。
誤動作・故障のおそれがあります。
ユニットやツールを清掃する場合は、ぬるま湯かアルコールを布に浸透した後、軽く拭き取り、シンナー類の有機溶剤は絶対に使用しないでください。
故障のおそれがあります。

改訂履歴
改訂日付
2018/08/30

改訂番号
第 1.0 版

改

訂

内

容

初版 (ver1.001 対応)

2022/11/16

第 1.1 版

アラームの内容を修正、軸フォーマットの出力項目修正、その他誤字修正

2023/01/26

第 1.2 版

CompactFlash の動作確認済メモリーカードの名称と形式を修正

2023/06/26

第 1.3 版

ツール形式 ストレートタイプ一覧表にフルスケールトルクの項目追加
リアルタイムモード表示内容一覧の下に D-No.7 の表示画面追加
軸フォーマットの出力項目誤字修正

2023/11/29

第 1.4 版

「シーケンス」誤字修正,軸表示器の表示画面「Ｓ」→「∀」へ修正

2023/12/28

第 1.5 版

締付結果モード表示内容一覧 D-No.10 の表示内容を文字から数字へ修正目次
表紙
本書について安全上のご注意
目次
第 1 章 はじめに
1-1. 本書の使い方 ................................................................................................................................. 1-2
1-2. Ｇ型システム ................................................................................................................................. 1-3
1-3. 機能説明 ........................................................................................................................................... 1-4
1-4. システム構成 ................................................................................................................................. 1-7
1-4-1. システム構成図..................................................................................................................... 1-8
1-5. 型式の確認方法 .......................................................................................................................... 1-10
1-5-1. ケーブル型式........................................................................................................................ 1-10
1-5-2. ユニット型式........................................................................................................................ 1-10
1-5-3. ツール型式 ............................................................................................................................ 1-12
1-6. 仕様 ................................................................................................................................................... 1-13
1-6-1. Ｇ型システム使用環境 .................................................................................................... 1-13
1-6-2. ナットランナー性能 ......................................................................................................... 1-14
1-6-3. ユニット仕様........................................................................................................................ 1-14
1-6-4. デューティー計算方法 .................................................................................................... 1-16
1-6-5. フィールドバス仕様 ......................................................................................................... 1-16
1-7. 各部の名称 .................................................................................................................................... 1-17
1-7-1. ユニット前面パネル スイッチ・コネクタ........................................................... 1-17
1-7-2. ユニット前面パネル LED .............................................................................................. 1-19
1-7-3. ユニット底面・上面パネル スイッチ・コネクタ ......................................... 1-21
1-7-4. ユニット側面 コネクタ.................................................................................................. 1-22
1-7-5. ユニット表示器 スイッチ・LED ............................................................................. 1-23
1-7-6. 拡張ユニット........................................................................................................................ 1-24
1-7-7. ケーブル仕様........................................................................................................................ 1-25
第 2 章 据え付け
2-1. ユニットの周辺機器................................................................................................................. 2－3
2-2. 外部制御信号の接続................................................................................................................. 2－4
2-2-1. 適合プラグ(I/O) .................................................................................................................. 2－4
2-2-2. PLC IO 信号(MASTER 軸) ................................................................................................ 2－4
2-2-3. PLC IO 信号(メインシステム：MASTER 軸 OUTDATA 信号) .................... 2－6
2-2-4. PLC IO 信号(メインシステム：SLAVE 軸) ............................................................. 2－7
2-2-5. 入出力ハードウェア仕様と推奨接続回路 ............................................................. 2－8
2-2-6. 入出力信号説明................................................................................................................... 2－9
2-2-7. 締付けタイミングチャート ....................................................................................... 2－13
2-3. ユニットスイッチの設定 .................................................................................................... 2－15
2-3-1. 軸番号スイッチの設定 ................................................................................................. 2－15
2-3-2. 特殊機能 SW1 スイッチの設定 ................................................................................. 2－16
2-3-3. 底面パネル SW2 スイッチの設定 ............................................................................ 2－17
2-4. ユニット外形・取付寸法 .................................................................................................... 2－18

2-4-1. UEC-G024、UEC-G060 、UEC-G120 .................................................................... 2－18
2-4-2. 制御盤レイアウト ........................................................................................................... 2－23
2-5. ツール寸法 ................................................................................................................................. 2－24
2-5-1. ストレート形式................................................................................................................ 2－24
第 3 章 配線・試運転
3-1. ユニットへのケーブル配線 .................................................................................................. 3－2
3-2. 入力電源の接続 .......................................................................................................................... 3－3
3-3. ツールの配線と固定................................................................................................................. 3－5
3-3-1. ツールの固定方法 .............................................................................................................. 3－5
3-3-2. ツールケーブルの配線 .................................................................................................... 3－6
3-4. 外部モニターインターフェイス ........................................................................................ 3－7
3-4-1. 適合プラグ(外部モニター) ............................................................................................ 3－7
3-4-2. 外部モニター信号仕様 .................................................................................................... 3－7
3-4-3. 外部モニター機器のキャリブレーション方法 ................................................... 3－8
3-4-4. 出力回路 ................................................................................................................................. 3－8
3-5. RS232C インターフェイス ..................................................................................................... 3－9
3-5-1. 適合プラグ(RS232C) ......................................................................................................... 3－9
3-5-2. RS232C 通信仕様 ................................................................................................................ 3－9
3-5-3. RS232C 締付結果出力(メインシステム)............................................................... 3－10
3-6. Ethernet インターフェイス................................................................................................. 3－15
3-6-1. TCP/IP 設定手順 (Windows) ....................................................................................... 3－16
3-6-2. TCP/IP 設定手順 (ユーザーコンソール) ............................................................. 3－19
3-6-3. TCP/IP 設定手順 (タッチパネル表示器) ............................................................. 3－21
3-7. AUX.インターフェイス ......................................................................................................... 3－23
3-7-1. 適合プラグ(STOP 信号) ............................................................................................... 3－23
3-7-2. STOP 信号仕様 .................................................................................................................. 3－23
3-8. AXIS LINK IN/OUT インターフェイス ........................................................................... 3－24
3-9. 電源投入・試運転................................................................................................................... 3－25
3-9-1. 電源投入前の確認項目 ................................................................................................. 3－25
3-9-2. 電源投入時の確認項目 ................................................................................................. 3－26
3-9-3. 初期設定値入力................................................................................................................ 3－26
3-9-4. 電源投入後の確認項目 ................................................................................................. 3－27
第 4 章 拡張ユニット
4-1. 外部制御インターフェイス .................................................................................................. 4－2
4-1-1. 外部制御インターフェイス一覧 ................................................................................ 4－2
4-1-2. タイミングチャート(メインシステム) .................................................................... 4－2
4-1-3. 入力信号説明........................................................................................................................ 4－4
4-1-4. PLC 出力レイアウト ......................................................................................................... 4－6
4-1-5. 出力信号説明........................................................................................................................ 4－8
4-1-6. フィールドバスメッセージ設定 ............................................................................. 4－14
4-1-7. ID データ入力設定 ........................................................................................................... 4－19
4-2. 拡張 I/O ....................................................................................................................................... 4－22
4-2-1. ハードウェア説明(拡張 I/O) ...................................................................................... 4－22
4-2-2. I/O 信号仕様(拡張 I/O) .................................................................................................. 4－23
4-2-3. 入出力ハードウェア仕様と推奨接続回路 .......................................................... 4－27
4-3. CompactFlash.............................................................................................................................. 4－28
4-3-1. メモリカードの保存 ...................................................................................................... 4－29
4-3-2. データ保存の流れ ........................................................................................................... 4－30

4-3-3. メモリカードのフォーマット .................................................................................. 4－34
4-3-4. 設定値の自動バックアップ ....................................................................................... 4－35
4-3-5. メモリカードからの設定値読込 ............................................................................. 4－36
4-4. 拡張 RS232C インターフェイス ...................................................................................... 4－38
第 5 章 設定操作
5-1. ユニット表示器 .......................................................................................................................... 5－2
5-2. RUN/BYPASS スイッチ ........................................................................................................... 5－5
5-3. RUN 状態 ......................................................................................................................................... 5－6
5-3-1. RUN 状態のモード切換 .................................................................................................... 5－7
5-3-2. RUN 状態の表示 (リアルタイムモード).................................................................. 5－8
5-3-3. RUN 状態の表示 (締付結果モード) ........................................................................ 5－10
5-3-4. RUN 状態の表示 (パラメーター設定モード) ..................................................... 5－12
5-3-5. RUN 状態の表示 (システム設定モード)............................................................... 5－13
5-3-6. RUN 状態の表示 (動作画面) ....................................................................................... 5－14
5-4. BYPASS 状態.............................................................................................................................. 5－15
5-4-1. BYPASS 状態のモード切替......................................................................................... 5－16
5-4-2. BYPASS 状態の表示(設定値選択モード) ............................................................. 5－17
5-4-3. BYPASS 状態の表示(設定値編集モード) ............................................................. 5－19
5-5. パラメーターコピー / 締付結果履歴の消去 .......................................................... 5－21
第 6 章 システムパラメーター
6-1. パラメーター構成...................................................................................................................... 6－2
6-2. システムパラメーター ............................................................................................................ 6－3
6-2-1. システムパラメーター (ユニット情報 1).............................................................. 6－5
6-2-2. システムパラメーター (接続ツール設定) ............................................................ 6－9
6-2-3. システムパラメーター (ユニット情報 2)........................................................... 6－11
6-2-4. システムパラメーター (拡張ユニット 1 情報) ................................................ 6－13
6-2-5. システムパラメーター (拡張ユニット 2 情報) ................................................ 6－17
6-2-6. システムパラメーター (タッチパネル) .............................................................. 6－19
第 7 章 締付パラメーター
7-1. 締付パラメーター(締付設定) ............................................................................................... 7－4
7-2. 締付パラメーター(トルク) ................................................................................................. 7－10
7-3. 締付パラメーター(角度) ...................................................................................................... 7－14
7-4. 締付パラメーター(レート / 時間) ................................................................................ 7－16
7-5. 締付パラメーター(スピード) ............................................................................................ 7－19
7-6. 締付パラメーター(ねじ山数 / 電流) ........................................................................... 7－21
7-7. 締付パラメーター設定シート .......................................................................................... 7－23
第 8 章 保守・点検
8-1. 点検項目 ......................................................................................................................................... 8－2
8-1-1. ツール（モーター部） .................................................................................................... 8－2
8-1-2. ケーブル ................................................................................................................................. 8－2
8-1-3. ユニット ................................................................................................................................. 8－3
8-2. 検査項目 ......................................................................................................................................... 8－3
8-2-1. トルクトランスデューサー .......................................................................................... 8－3
8-2-2. レゾルバ ................................................................................................................................. 8－4
8-2-3. モーター ................................................................................................................................. 8－4
8-3. 交換要領 ......................................................................................................................................... 8－5

8-3-1. ユニット ................................................................................................................................. 8－5
8-3-2. ツール ...................................................................................................................................... 8－5
第 9 章 トラブルシューティング
9-1. アラーム信号の表示................................................................................................................. 9－2
9-2. アラームの内容／原因と処置方法 ................................................................................... 9－3
9-2-1. A.01:トルクトランスデューサーエラー................................................................... 9－3
9-2-2. A.03:プリアンプエラー ..................................................................................................... 9－4
9-2-3. A.04:システムメモリエラー ........................................................................................... 9－4
9-2-4. A.05:サーボ応答エラー ..................................................................................................... 9－5
9-2-5. A.06:サーボタイプエラー ................................................................................................ 9－5
9-2-6. A.08:サーボアンプエラー ................................................................................................ 9－5
9-2-7. A.09:設定データエラー ..................................................................................................... 9－7
9-2-8. A.10:メイン信号エラー ..................................................................................................... 9－8
9-3. 軸判定:NOK の内容確認 .......................................................................................................... 9－9
9-4. Ethernet 通信 .............................................................................................................................. 9－10
9-5. RTC ................................................................................................................................................. 9－12
第 10 章 保証・サービス
10-1. 保証 ............................................................................................................................................. 10－2
10-1-1. 保証期間 ............................................................................................................................ 10－2
10-1-2. 保証範囲 ............................................................................................................................ 10－2
10-2. お問い合わせ .......................................................................................................................... 10－3

第1章 はじめに1

第 1 章はじめに

1-1. 本書の使い方
本書は、Ｇ型ナットランナーユニットのシステム構成、仕様、取扱方法等について記載しています。本書は下記の順序で記載しています。
章

項

目

記

載

内

容

第1章

はじめに

Ｇ型ユニットの機能と基本仕様やユニットとツール、ケーブルの各部の名称について

第2章

据え付け

Ｇ型ユニットの実際に据付方法について

第3章

配線・試運転Ｇ型ユニットの実際に配線方法と電源投入前の確認内容と試運転の手順について

第4章

拡張ユニット

Ｇ型拡張ユニットについて

第5章

操作説明

表示器の表示内容や締付設定値の設定方法について

第6章

システムパラメーター

システム設定値の機能と内容について

第7章

締付パラメーター

締付設定値の機能と内容について

第8章

保守・点検

Ｇ型システムの点検項目や検査方法について

第9章

トラブルシューティング

運転中のアラーム表示と処理方法について

第 10 章保証・サービス

Ｇ型システムの保証期間やサービス体制について

Ｇ型ユーザーコンソールに関しては、
本書の内容には含まれません。関連説明書も参照してください。

関連説明書
Ｇ型システムユーザーコンソール取扱説明書

PAGE 1-2

第 1 章はじめに

1-2. Ｇ型システム
Ｇ型ナットランナーは電気式ナットランナーです。Ｇ型ナットランナーはボルトまたはナットを自動で締め付ける工具となります。
Ｇ型システムとは、Ｆ型システムの更なるシンプル化・フレキシブル化を目指して開発した最新型締付システムです。従来の軸ユニットにメインユニットの機能を内蔵させ、多軸システム制御や外部通信機能を強化して、刻々進化する未来型生産設備に柔軟に対応する締付システムを実現しました。
Ｇ型はサーボモーターを駆動源とし、トルクトランスデューサー(トルクセンサー)を用いて、トルクを検出し設定されたトルクで締め付ける事ができます。
○ 立ち上げ時間の短縮
多軸システムの制御に PLC の複雑なラダーなどを一切必要としません。
締付手順は非常に分かりやすいパラメーター設定によって、組込可能となるため専門知識を必要としません。現場での作業改善に寄与します。
○ 設定変更の容易性
締付パラメーター・締付ワーク・その他各種設定が専用ソフト
Ｇ型ユーザーコンソールで容易に実行できます。
○ 外部制御インターフェイスの多様化
拡張ユニットを装着することによって、各種フィールドバスに対応できます。
外部機器とシステムとの制御信号のすべてのやりとりを制御できます。
○ CF カードによる締付データ保存対応
拡張ユニットを装着することによって、Compact Flash (CF)カードに締付結果や締付波形を保存できます。接続軸数、締付方法などにより保存可能なデータ数は異なりますが、8GB では 1 軸システムで約 180 万件、2 軸システムで約 90 万件、
4 軸システムで約 60 万件、8 軸システムで約 40 万件、16 軸システムで約 20 万件、
32 軸システムでは約 10 万件のデータを保存できます。
○ 上位システムとの高速通信
PC との通信には Ethernet 通信を採用することで、データ通信の時間短縮を実現しました。また、ユニット間の通信には専用の通信方式を採用することで、Ｆ型システムと比較して約 250 倍の通信速度を実現しました。
○ 多様な安全対策に対応した電源と I/O
独立した非常停止信号を搭載しているため、締付動作の中断に対応します。
また、ユニットは DC 24V の制御電源で動作しているため、非常停止時に駆動電源を遮断しても、システムの状態を上位システムに通信できます。
○ ユニットの多機能化
従来の軸ユニットの機能にメインユニットの機能を内蔵することで、1 台のユニット
でフィールドバス仕様に対応でき、設置面積の大幅なサイズダウンを実現しました。
PAGE 1-3

第 1 章はじめに

1-3. 機能説明(1) 締付機能
Ｇ型ナットランナーシステムでは以下の締付方式が選択できます。
1．トルク法
2．角度法
3．塑性域角度法
4．ピン穴コントロール
5．位置合わせ 6．プリロード検出
7．空回りチェック(2) BYPASS(軸切り)機能
PLC I/O 入力信号「BYPASS」："ON" または RUN/BYPASS スイッチ：BYPASS 側
BYPASS 状態になって BYPASS LED が赤点灯します。BYPASS 状態で
START 信号を"OFF"→"ON"にしても動作開始できません。締付動作中にBYPASS 状態になった場合は締付動作を停止します。
(3) アラーム信号出力機能
システムチェック・接続チェック・過負荷チェックなどでシステムに異常が発生した場合、アラーム信号を出力します。その際、ユニットの STATUS LED が赤点灯して、ユニットの表示器にアラーム番号とサブコードを表示します。
(4) ツールタイプのチェック機能
電源投入時やツール交換時にユニットに設定しているツール型式と接続中のツール型式を照合します。ツール型式が異なる場合は、アラーム信号 A.03-02「ツールタイプエラー」が発生します。
(5) セルフチェック機能
制御電源投入時に、締付の基準となる ZERO 電圧と CAL 電圧の値を取得します。
さらに、締付動作開始前にトルクトランスデューサーの ZERO 電圧と CAL 電圧の値を取得して、電源投入時の基準値と締付動作開始前の測定値を比較するセルフチェックを実行します。 (逆転動作の場合はセルフチェックを実行しません)
また、以下の設定によってセルフチェックを実施せず締付動作を開始できます。
PLC I/O 入力信号「Auto Z/C チェック OFF」："ON"(6) 締付トルク波形表示機能
締付動作のトルク波形は締付終了時点から 1980deg 前または締付開始から
40 秒間までの波形を専用ソフトＧ型ユーザーコンソールから表示できます。
(7) 異常履歴機能システムに異常が発生してアラーム信号を出力した場合、ユニットに発生時の内容を履歴としてユニットに最大 500 件、ツール ID に 20 件保存します。

PAGE 1-4

第 1 章はじめに(8) 波形履歴機能
ユニットは締付結果の波形データ 2 種類(OK/NG)を各 100 件保存しています。
波形履歴の読み込みにはＧ型ユーザーコンソールが必要となります。
・保存形式：トルク-角度(540deg)

・保存内容(波形履歴)：最新の結果から 100 件分※保存内容(波形履歴)はユニットの制御電源を OFF にすると消去します。
・保存内容(NG 波形履歴)：最新の結果の内、軸判定が「NOK」、「ALARM」「STOP」の内容を 100 件分(9) 締付結果履歴機能
ユニット内に最新の結果から 12000 件前までの自身の締付結果を保存しています。
締付結果履歴の読み出しにはＧ型ユーザーコンソールが必要です。
MASTER 軸は自身の各軸結果とは別にメインシステム全体の締付結果を保存します。
メインシステム全体の締付結果は構成軸数によって保存可能な件数が異なります。
・MASTER 軸(メインシステム)保存可能締付結果件数
システム軸数
最大データ
保存件数

1軸

2軸

3軸

4軸

5軸

6軸

7軸

8軸

9軸

10 軸

5880

3936

2952

2376

1968

1704

1488

1320

1176

1080

システム軸数
最大データ
保存件数

11 軸

12 軸

13 軸

14 軸

15 軸

16 軸

17 軸

18 軸

19 軸

20 軸

984

912

840

792

744

696

648

624

576

552

システム軸数
最大データ
保存件数

21 軸

22 軸

23 軸

24 軸

25 軸

26 軸

27 軸

28 軸

29 軸

30 軸

527

503

479

455

455

431

407

407

383

383

システム軸数
最大データ
保存件数

31 軸

32 軸

359

359

※締付方式や条件によって多少の誤差が生じますので、おおよその目安としてください。

PAGE 1-5

第 1 章

はじめに●Ｇ型ナットランナーシステム締付結果保存機能一覧
機能名称
Ｇ型ユーザー
コンソール画面
設定タブ
保存対象
保存内容
保存場所
保存件数
設定項目
OK
NOK
判
ALARM
定
BYPASS
STOP
表示器：
Par No.SYS
D-No.021[履歴消去]

結果データ保存※1
締付結果
波形モニターモニター
締付結果表示 自動読込設定メイン/各軸
各軸
締付履歴
締付波形
PC
あり
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
なし

締付結果履歴締付結果モニター
締付履歴
メイン
締付履歴
MASTER 軸
前頁参照

各軸
異常履歴
各ユニット
500 件

○
○
○
○
○

締付履歴
各ユニット
12000 件
なし
○
○
○
○
○

Multi

SingleALARM○※1：Ｇ型ユーザーコンソール「締付結果モニター」でデータ収集状態の場合、保存できます。
機能名称
Ｇ型ユーザー
コンソール画面
保存内容
保存対象
保存場所
保存件数
保存形式
OK
NOK
判
ALARM
定
BYPASS
STOP
表示器：
Par No.SYS
D-No.021[履歴消去]

波形履歴

CF カード保存※2

波形履歴

-

波形履歴※3
NG 波形履歴
各軸
各軸
各ユニット
各 100 件
トルク-角度 (540deg)
○
○
○
○
○
○
○
○
Curve1

締付履歴

○
○
○
○
○

締付波形
メイン/各軸CF カードトルク-角度(180deg)
○
○
○
○
○

Curve2CF※2：拡張ユニット 2(UEC-GCF)と CF カードが別途必要になります。
※3：ユニットの制御電源を OFF すると、内容を消去します。

PAGE 1-6

第 1 章はじめに

1-4. システム構成
Ｇ型ナットランナーシステムは、1 つのユニット I/0(PLC)制御を設定することで、すべてのユニットを一括して制御しています。PC やフィールドバスと直接通信するユニットのことを MASTER 軸と呼び、MASTER 軸を介した軸間通信によって PC やフィールドバスと通信するユニットのことを SLAVE 軸と呼びます。
※Ｇ型ユーザーコンソール(PC)用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸とSLAVE 軸の設定はユニット正面パネルの特殊機能 SW1 スイッチによって設定します。PAGE 2－18「特殊機能 SW1 スイッチの設定」を参照してください。
●システム別対応表
システム構成I/0(PLC)制御
AUX.コネクタ(外部) STOP 信号
パラメーター
選択方法
セルフチェック機能無効
締付動作中
START 信号 OFF 停止
ユニット RS232C 出力フィールドバス機能
拡張 RS232C 機能
タッチパネル表示器
表示器 Par No.SYS
D-No.003[システム表示]

メイン
MASTER 軸のユニットですべてのユニットを制御
PLC I/０入力(工場出荷時)
ID データ入力
Ｇ型ユーザーコンソール
PLC I/０入力
ユニット正面 SW1：2 番
自由割付
有効
有効
有効
Multi

PAGE 1-7

第 1 章はじめに

1-4-1. システム構成図
ユニット設定ユニット正面 SW1：8 番「通信軸設定」
システムパラメーターD-No.SYS-003 [システム表示]

MASTER 軸 No.1
ON

SLAVE 軸 No.2
OFF

Multi

Multi

UEC-G024
UEC-G060

UEC-G024
UEC-G060

UNR-G613-**NT
UNR-G640-**NT

UNR-G613-**NT
UNR-G640-**NT・LAN ケーブル、サーキットプロテクタ、ノイズフィルターは付属しません。
サーキットプロテクタ、ノイズフィルターについては、当社の推奨品を参考にお客様で選定、および用意してください。
(PAGE 2－3「ユニットの周辺機器」を参照してください)・ユニット間で通信する場合、先頭軸の AXIS LINK IN コネクタと終端軸のAXIS LINK OUT コネクタ間を軸間通信ケーブルで接続するか、折り返し用の軸間通信コネクタをそれぞれ接続してください。
(PAGE 3－24「AXIS LINK IN/OUT インターフェイス」を参照してください)
PAGE 1-8

第 1 章はじめに大型単体使用時
UEC-G120

UEC-G120

UNR-G100-**NT※各ケーブル(コネクタ)の詳細については PAGE1-10 を参照してください。

PAGE 1-9

第 1 章はじめに

1-5. 型式の確認方法
1-5-1. ケーブル型式●システム配線図ケーブル一覧
No.

項目

標準長さ[m]型式

備考

1

標準 ツールケーブル（G０２４，G０６０用）

5,10,15

UK-ACGC1-*

2

延長 ツールケーブル（G０２４，G０６０用）

5,10

UK-ACGC2-*

3標準 大型モータケーブル（G１２０用）

5,10,15

UK-ACFA1-*

Ｆ型共通

4

延長 大型モータケーブル（G１２０用）5,10UK-ACFA3-*

Ｆ型共通

5

標準 大型センサーケーブル（G１２０用）

5,10,15

UK-ACGB1-*

6

延長 大型センサーケーブル（G１２０用）5,10UK-ACGB2-*7駆動電源ケーブル

2

UK-ACＦPD-2

Ｆ型共通

MC1.5/3-STF-3.81

標準ユニット付属

8 制御電源コネクタ※1 制御電源ケーブル―――

9 STOP信号コネクタ※1 STOP信号ケーブル―――

2

UK-DCGPD-2
MC1.5/2-STF-3.81

標準ユニット付属

2

UK-STPG-2

PC通信ケーブル(クロス)2

G-PC-CABLE－C

PC通信ケーブル(ストレート)

2

G-PC-CABLE－S

一般推奨

11

軸間通信ケーブル

0.2

F-SPINDLE-CABLE

F型共通

12

終端抵抗

10

―――

G-END

※1：ご指定がない場合、これらのケーブルはコネクタのみの出荷になります。
※2：その他のケーブルについては PAGE 1-25 を参照してください。
1-5-2. ユニット型式●標準ユニット型式

UEC－ G 024①●標準ユニット型式一覧
ユニット型式①ユニット最大電流

適応ツール型式

UEC-G024

24A

UNR-G613-***NT

UEC-G060

60A

UNR-G640-***NT

UEC-G120

120A

UNR-G100-***NT

PAGE 1-10

第 1 章はじめに●拡張ユニット型式

UEC－ GFB①●拡張ユニット型式一覧
ユニット型式①装着コネクタ

ユニット分類

UEC-GFB

拡張 I/O(入力:32ch/出力:32ch)*1
フィールドバス

UEC-GCC

CC-Link V2

UEC-GDN

DeviceNet

UEC-GPBPROFIBUS DP-V1

UEC-GEN

Ethernet/IP

UEC-GPN

PROFINET IO*2

拡張ユニット 1

UEC-GCFCompact Flash カード対応
拡張 RS232C ( 2 ポート)

拡張ユニット 2

UEC-GIO*2

拡張ユニット 1
拡張ユニット 1
拡張ユニット 1*2

拡張ユニット 1*2

拡張ユニット 1*2

拡張ユニット 1※ひとつの標準ユニットに対して拡張ユニット 1、拡張ユニット 2 を 1 台ずつ装着できます。また、拡張ユニットはすべての標準ユニットで使用できます。
＊1：Anybus-CompactCom モジュール基板は付属していません。
＊2：UEC-FB が付属します。また、モジュール交換用のねじ締付用トルクス
ドライバー (TORX:サイズ T9)は付属しません。
●Anybus-CompactCom モジュール単体一覧
モジュール型式

フィールドバス種類

ABCC-CCL

CC-Link

ABCC-DEV

DeviceNet

ABCC-DPV1PROFIBUS DP-V1

ABCC-EIPT

Ethernet/IP

ABCC-PRTPROFINET IO

説明
拡張ユニット 1 用
CC-Link V2 モジュール基板*3

拡張ユニット 1 用
DeviceNet モジュール基板*3

拡張ユニット 1 用PROFIBUS DP-V1 モジュール基板
拡張ユニット 1 用Ethernet/IP モジュール基板*3

拡張ユニット 1 用PROFINET モジュール基板＊3：Ｇ型でご使用になる場合、フィールドバス付き拡張ユニット 1(型式：UEC-FB) が必要になります。

PAGE 1-11*3*3

第 1 章はじめに

1-5-3. ツール型式
ツールの状態を最良に保つため、公称トルクの 50％～75％のトルク範囲で使用していただくことを推奨します。
●ツール型式UNR－G613-200NT①②①モーター容量
記号

容量

G613
G640
G100

70W
200W
250W

②最大締付トルク
公称トルク
記号
[N・m]
50NT
800NT
10000NT

5
80
1000

最大トルク
[N・m]
5.0
10.0
20.0
30.0
40.0
80.0
100.0
130.0
190.0
250.0
370.0
540.0
700.0
1000.0

ﾌﾙｽｹｰﾙﾄﾙｸ[CAL 値]
11.5
10.2
44.0
41.7
41.7
132.3
132.3
132.3
252.6
252.6
382.4
711.2
711.2
1053.7・ストレートタイプ
ﾂｰﾙ
番号
1
3
4
5
6
11
12
13
21
22
23
24
25
26

ツール型式

UNR-G613-50NT
UNR-G613-100NT
UNR-G613-200NT
UNR-G613-300NT
UNR-G613-400NT
UNR-G640-800NT
UNR-G640-1000NT
UNR-G640-1300NT
UNR-G100-1900NT
UNR-G100-2500NT
UNR-G100-3700NT
UNR-G100-5400NT
UNR-G100-7000NT
UNR-G100-10000NT

最高回転数
[rpm]
5350
3000
1220
860
640
940
760
560
720
530
370
250
170
130

※一覧以外のツールにつきましては当社にお問い合わせください。

PAGE 1-12

質量[kg]

適合ユニット型式

1.32
1.32
1.55
1.55
1.55
4.0
4.0
4.0
8.4
8.7
10.2
16.0
16.0
16.0

UEC-G024
UEC-G024
UEC-G024
UEC-G024
UEC-G024
UEC-G060
UEC-G060
UEC-G060
UEC-G120
UEC-G120
UEC-G120
UEC-G120
UEC-G120
UEC-G120

第 1 章はじめに

1-6. 仕様
1-6-1. Ｇ型システム使用環境
電圧

3 相 AC200 ～ 230V ±10%周波数50／60Hz

駆動電源

制御電源

DC24V ±10%
DC24V ±10%0.5A (UEC-G024, UEC-G060)
1.0A (UEC-G120)

設置環境

防塵筺体（制御盤）内にユニットを設置すること
下記使用範囲外は強制冷却／暖房設備を必要とする。

周囲温度

0℃～＋45℃ (熱対流のあること)

周囲湿度90％Rh 以下（結露のないこと）

周囲温度－5℃～＋55℃（凍結のないこと）

周囲湿度

90％Rh 以下（結露のないこと）

周囲温度－5℃～＋55℃（凍結のないこと）

周囲湿度

50％Rh 以下（結露のないこと）

梱包方法

完全密封

使用

保管

船舶運搬

雰囲気

屋内(直射日光があたらないこと)
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃なきこと・密閉した環境で使用しないでください。密閉した環境で使用した場合、モーターが高温になることによって、ツールの寿命が短くなります。

PAGE 1-13

第 1 章はじめに

1-6-2. ナットランナー性能
・フルスケールトルク(×1/2～1)範囲内のトルク精度：―

3σ/Χ[％] 3％以内
・フルスケールトルク(×1/4～1/2)範囲内のトルク精度：―

3σ/Χ[％] 4％以内
―

トルク精度

―

(σ:標準偏差, Χ:平均値, 3σ/Χ:トルク精度)

1 nx   xi ,  
n i 1
1 n( xi  x) 2
n  1 i 1

{ n : 締付データ総数, xi (i=1,2,3,…, n) : 各締付データ}
角度表示最小単位

0.1 度

角度内部制御単位

0.1 度

トルクトランスデューサー
精度±1％(フルスケール)

トルクトランスデューサー
直線性

±0.5％
トルク法 /

締付方式

角度法

1-6-3. ユニット仕様
ユニット型式
表示器

スイッチ

LED
CPU
RS232C 通信
外部アナログ
モニター出力軸間通信
Ethernet
入力
標準
I/O
出力

UEC-G024

UEC-G060

UEC-G120

6 文字×2 行 7 セグメント LED 表示器、
ファンクションスイッチ：9 個
軸切スライドスイッチ： RUN/BYPASS 切り替え
設定スイッチ：ユーザー設定用 (ユニット正面)
軸設定スイッチ：最大 32 軸設定可(1 軸～32 軸)
内部設定スイッチ：8bit メーカー調整用 (ユニット底面)
MULTI LED、STATUS LED、JUDGE LED、COM. LED、BYPASS LED
CONTROL POWER LED、Ethernet LED
SH-2A
38400bps(工場出荷値)/ 19200bps/9600bps、1 ポート
トルクアナログ電圧、角度パルス、正転逆転パルスなど
軸間通信専用ポート(最大接続数：32 軸)
PC 通信用ポート IEEE 802.3 準拠(100BASE-T)
双方向フォトカプラ入力 DC 12V 5mA / DC 24V 10mA 入力点数 12ch
※NPN (シンク・-コモン)タイプ、PNP (ソース・＋コモン)タイプのどちらの接続も可能
フォト MOS リレー接点 DC 24V 30mA 出力点数 12ch
※NPN (シンク・-コモン)タイプ、PNP (ソース・＋コモン)タイプのどちらの接続も可能

PAGE 1-14

第 1 章ユニット型式
RTC

保護機能

はじめに

UEC-G120
UEC-G024
UEC-G060
時間表示 : 年・月・日・時・分・秒
保持時間 : 30 日(フル充電、周囲温度 20℃時)
過負荷：負荷率 100%以上
ドライバー過熱：ヒートシンク温度 80℃以上
過電流(短絡保護)：出力短絡・地絡などによる過大電流
制御電源電圧低下：制御電源 DC24V±2.4V 以下
ソフトチャージ未完：駆動電源のコンデンサーのチャージ未完了
レゾルバ異常：レゾルバ断線、トラッキング異常
CPU 異常：CPU ウォッチドッグタイマー

絶縁抵抗50MΩ以上／DC500V

絶縁耐圧

AC1500V/10mA 以下

駆動電源投入時
突入電流値
制御電源投入時
突入電流値

22A max

22A max

40A max

15A max(収束時間：36ms)

連続駆動電流 (*1)

2.0 Arms

4.0 Arms

5.2 Arms

瞬時最大出力電流17.0 Arms

42.4 Arms

84.8 Arms

1,000 万回

300 万回

250 万回

10 秒

10 秒

15 秒

放熱ファン

なし

なし

あり

背面ヒートシンク

なし

あり

あり

質量(kg)

1.62

1.98

4.90

駆動電源入り切り
許容回数 (*2)
駆動電源入り切り
許容サイクル (*3)(*1)：連続した定出力電流(定負荷トルク)駆動における許容電流値。
主にヒートシンクの温度上昇による制限値(*2)：最大定格電圧でのソフトチャージ抵抗溶断までの期待寿命(*3)：長時間連続する場合の制限値(少ない回数での制限なし)【駆動電源投入サイクルにおける注意事項】
・ユニットの電源入力回路は、コンデンサーインプット型となっています。
そのため、内部電圧が一定基準に達するまで、電源投入時の突入電流を抑制して抵抗を介して充電する回路が組み込まれています。
・突入電流抑制抵抗には機械的寿命がありますので、一定周期で駆動電源をOFF、ON する場合は、上記の表の「駆動電源入り切り許容回数」を参考に駆動電源の投入サイクルを検討してください。

PAGE 1-15

第 1 章はじめに【ユニットにおける注意事項】
・ユニットは、電子部品を多用していることから静電気に注意してください。
乾燥した場所では過大な静電気を発生する恐れがありますので、前面パネルの操作スイッチなどに触れる前に、接地した金属などに触れてから、人体に帯電している静電気を放電するように心がけてください。
1-6-4. デューティー計算方法
デューティーとは、ツールの停止時間と締付時間の割合です。
Ｇ型ナットランナーシステムでは下記のようにデューティーを計算します。
デューティー（％）＝

締付時間÷（締付時間 ＋ 停止時間）× 100

1 サイクルの時間の規定は各ツールによって異なりますが、通常は 60％未満になるように使用してください。デューティーが 60％以上になるような状態で使用し続けると、アラーム信号 A.08-10「過負荷異常」が発生する場合があります。1 サイクルにおける時間規定については当社にお問い合わせください。
1-6-5. フィールドバス仕様
I/O 入出力

メッセージ入出力

フィールド
バス名

MASTER 軸→PLC

PLC→MASTER 軸

MASTER 軸→PLC

PLC→MASTER 軸

CC-Link V1.10

14 bytes (112 点)

14 bytes (112 点)

32bytes (16words)

30bytes (15words)

CC-Link V2.00

110 bytes (880 点)

110 bytes (880 点)

144bytes (72words)

142bytes(71words)

DeviceNet

32 bytes (256 点)

12 bytes (96 点)

2048Ch. (4096bytes)

16Ch. (32bytes)

PROFIBUS
DP-V1

32 bytes (256 点)

12 bytes (96 点)

2048words (4096bytes)

16words (32bytes)

ErherNet/IP

32 bytes (256 点)

12 bytes (96 点)

2048words (4096bytes)

16words (32bytes)

PROFINET IO

32 bytes (256 点)

12 bytes (96 点)

2048Ch. (4096bytes)

16Ch. (32bytes)

PAGE 1-16

第 1 章1-7. 各部の名称

はじめに

1：表示器(UEC-DP01)

1-7-1. ユニット前面パネル スイッチ・コネクタ●UEC-G024・UEC-G060

表示器裏面のコネクタをここに差し込みます。

A：特殊機能SW1 スイッチ

1：表示器
取付コネクタ

B：軸番号スイッチ
2：軸間通信
コネクタ
IN/OUT

C：RUN/BYPASS
スイッチ
RUN：動作可能状態
BYPASS：軸切り状態

3：PC 通信用
ETHERNET
コネクタ
4：制御電源コネクタ

7：センサーコネクタ

5：RS232C
コネクタ

7：モーターコネクタ

6：標準 I/O
コネクタ(入力:12ch/
出力:12ch)8：駆動電源コネクタ※上図はユニット型式：UEC－G024、UEC－G060 になります。

PAGE 1-17

第 1 章はじめに●ユニット前面パネル 項目一覧
・コネクタ一覧
No.
1

項目

内容

表示器

ユニットに取り付けることによってパラメーターの設定や締付結果の確認ができます。

参照項
PAGE
5－2

表示器取付コネクタ

表示器裏面のコネクタを差し込みます。

2

軸間通信コネクタ
IN/OUT

ユニット間の通信ポートです。

3

PC 通信用コネクタ

Ｇ型ユーザーコンソール、タッチパネル用の通信ポートです。

4

制御電源コネクタ

制御電源を接続します。DC 24V

5

RS232C コネクタ

締付結果を出力します。

標準 I/O コネクタ
入力:12ch/出力:12ch

外部から入力信号と出力信号を接続します。
また、使用可能な信号はメインシステムとシングルシステム、PC 通信と I/0(PLC)制御の
MASTER 軸と SLAVE 軸によって異なります。

PAGE
2－4

ツールケーブルを接続します。

PAGE
3－5

駆動電源を接続します。
AC200～230V (±10％)、50/60Hz

PAGE
3－3

6

7
8

センサーコネクタ
モーターコネクタ
駆動電源コネクタ

PAGE
3－24
PAGE
3－15
PAGE
3－3
PAGE
3－9

・スイッチ一覧
No.

項目

A

特殊機能 SW1 スイッチ

締付けに関する特殊機能を設定します。

B

軸番号スイッチ

ユニット通信用の軸番号を設定します。

C

RUN/BYPASS スイッチ

内容

ユニットの状態を切り替えます。
RUN：動作可能状態
BYPASS：軸切り状態

PAGE 1-18

参照項
PAGE
2－16
PAGE
2－15
PAGE
5－5

第 1 章はじめに

1-7-2. ユニット前面パネル LED

1：MULTI LED
2：STATUS LED
3：JUDGE LED
4：COM. LED

5：BYPASS LED

6：CONTROL
POWER LED

●LED 表示一覧(1/2)
No.

1

2

名称

MULTI
LED

STATUS
LED

色

状

態

内

容

緑

・締付総合判定：OK・T/D 総合システム
チェック：OK

橙

締付動作中

赤

・締付総合判定 ：NOK
・T/D 総合システム
チェック：NG・1 軸でも締付結果が判定範囲外
・1 軸でも CAL 電圧および ZERO 電圧
チェックで許容範囲外

緑

締付準備完了外部からの入力信号に対して動作可能

橙

締付動作中

ツールの締付動作中(正転・逆転)

赤システム異常発生システムまたは締付動作中に異常が発生

・全軸の締付結果が判定範囲内
・接続しているすべてのユニットのCAL 電圧および ZERO 電圧チェックで
許容範囲内
締付動作中

PAGE 1-19

第 1 章はじめに●LED 表示一覧(2/2)
No.

名称

色

5

BYPASS
LED

6

CONTROL
POWER
LED

容

橙

通信動作中

ユニット間や PC 間との通信動作中

消灯

RUN(動作可能)状態

ユニットが RUN(動作可能)状態

橙

BYPASS(軸切り)状態

ユニットが BYPASS(軸切り)状態

赤

駆動電源未投入

駆動電源が未投入

緑

制御電源入力中制御電源が入力中

赤

ユニット異常発生ユニットに致命的な異常が発生

赤COM. LED

内・各軸の締付結果が判定範囲内
・CAL 電圧および ZERO 電圧チェック
で許容範囲内・各軸の締付結果が判定範囲外
・CAL 電圧および ZERO 電圧チェック
で許容範囲外

JUDGE
LED

4

態

・軸判定：OK
・T/D システム
チェック：OK・軸判定： NOK
・T/D システム
チェック：NG緑
3

状・CONTROL POWER LED が赤点灯した場合、ユニットの表示器にはアラーム番号を表示せず(PAGE 9－2 参照)、PLC I/O 出力信号
「ALARM」は"ON"になりません 。(PAGE 2－9 参照)
このような場合は当社にお問い合わせください。

PAGE 1-20

第 1 章1-7-3. ユニット底面・上面パネル

はじめに

スイッチ・コネクタ●UEC-G024・UEC-G060

2:外付け回生抵抗コネクタ

1:外部モニター出力コネクタ

3:外部 STOP
信号コネクタ

4:BOOT 通信
コネクタ

5:底面パネルSW2 スイッチ●ユニット底面・上面パネル スイッチ・コネクタ一覧
内容

No.

項目

1

外部モニター出力コネクタ

トルクのアナログ電圧および、
角度パルスなどのモニター信号を出力します。

2

外付け回生抵抗コネクタ

メーカー調整用

3

外部 STOP 信号コネクタ

外部から STOP 信号を入力することによって、締付動作を強制終了できます。
(底面パネル SW2 スイッチ No.1 の設定が必要です)

4

BOOT 通信コネクタ

メーカー調整用

5

底面パネル SW2 スイッチユニットの機能に関する設定を変更します。

PAGE 1-21

参照項
PAGE
3－7
PAGE
3－23
PAGE
2－17

第 1 章はじめに

1-7-4. ユニット側面 コネクタ

フィールドバス
拡張 I/O
コネクタ

CF カード
拡張 RS232C
コネクタ●ユニット側面パネル コネクタ一覧
項目

内容

参照項

フィールドバス・拡張 I/O コネクタ

拡張ユニット 1 を装着できます。

CF カード・拡張 RS232C コネクタ

拡張ユニット 2 を装着できます。

PAGE
1-24

PAGE 1-22

第 1 章1-7-5. ユニット表示器

はじめにスイッチ・LED

ユニット表示器をユニットに取り付けることによってパラメーターの設定や締付結果の確認ができます。表示器はユニット前面パネルの CON コネクタに直接取付可能で、制御電源投入後も取り外しできます。
また、表示器を取り外した状態でもユニットは使用できます。
・表示器を取り付ける際、下図の取り付けねじ(2 ヶ所)を締めて、ユニットに固定
してください。表示器が外れることによって、けが・故障のおそれがあります。
各項目の詳細な操作説明は PAGE 5－2「ユニット表示器」を参照してください。
3: D-No.表示部
LED(3 桁)1: DATA 表示部
LED(6 桁)2: PAR No.表示部
LED (3 桁)

6: CAL スイッチ

5: REV.スイッチ

取り付けねじ(2 ヶ所)

4: START スイッチ
8: [7:RESET スイッチ

] スイッチ9: [▲] スイッチ

取り付けねじ(2 ヶ所)

8:[

10: [◎] スイッチ

9: [▼ ] スイッチ

] スイッチ

内容

No.

項目

1

DATA 表示部 LED(6 桁)2

PAR No.表示部 LED(3 桁)3D-No.表示部 LED(3 桁)

4START スイッチ

押すことによって、締付けを開始します。

5

REV.スイッチ押している間、ツールが逆回転します。

6

CAL スイッチ押している間、CAL 電圧をチェックします。

7

RESET スイッチ

押している間、ZERO 電圧をチェックします。
また、押すことによってシステムをリセットします。

]

各表示モードの切り替え、設定桁の変更に使用します

8

[

[

] スイッチ9[▲]10[◎(SET)] スイッチ[▼] スイッチ

動作結果データや設定データを表示します。
表示モードとパラメーター番号を表示します。
また、異常発生時はアラーム番号を表示します。
DATA 表示部に表示したデータの番号を表示します。
また、異常発生時はアラームサブコードを表示します。
締付動作中では、現在のスピードの状態を表示します。

表示データの切り換え、設定データの変更に使用します。
設定データの確定に使用します。

PAGE 1-23

第 1 章はじめに

1-7-6. 拡張ユニット●拡張ユニット 1(UEC-DT、UEC-FB、UEC-CC、UEC-DN
UEC-PB、UEC-EN、UEC-PN)

フィールドバスコネクタ
装着スロット
・CC-Link Ver2.00(Ver1.10)
・DeviceNet・EtherNet/IP
・PROFIBUS DP-V1
・PROFINET IO
拡張 D-I/O コネクタ(MFC-DT)
入力:32ch/出力:32ch●拡張ユニット 2 (UEC-GCF)

CF カードスロット
CF ACCESS LED

拡張 RS232 コネクタ

●拡張ユニット機能一覧
機能FIELDBUS コネクタ装着スロット

内容

参照項

外部制御用のコネクタを装着します。

PAGE 4－2

拡張 D-I/O コネクタ

外部から入力信号と出力信号を接続します。

PAGE 4－2

CF カードスロット

Compact Flash (CF)カードを挿入します。

PAGE 4－28

CF ACCESS LED

CF カードの状態を点灯色で表示します。

PAGE 4－28

拡張 RS232C コネクタ

締付結果の出力や ID データを入力します。

PAGE 4－38

PAGE 1-24

第 1 章はじめに型

ユニット接続箇所

参照項

MOTOR POWER

PAGE
1-26

1-7-7. ケーブル仕様◆Ｇ型システムケーブル型式一覧
№

名

称

式

1

駆動電源ケーブル

UK-ACFPD-**

2

標準ツールケーブル(24A/60A 用)

UK-ACGC1-**

3

中継ツールケーブル(24A/60A 用)

UK-ACGC2-**4標準 大型モータケーブル(120A 用)5AC200～230V
SENSOR /MOTOR(2 ヶ所)PAGE

SENSOR /MOTOR

PAGE(2 ヶ所)

1-28

UK-ACFA1-**

MOTOR

PAGE
1-29

中継 大型モータケーブル(120A 用)UK-ACFA3-**

MOTOR

PAGE
1-29

6

標準 大型センサーケーブル(120A 用)UK-ACGB1-**

SENSOR

PAGE
1-30

7

中継 大型センサーケーブル(120A 用)UK-ACGB2-**SENSOR

PAGE
1-30

8

制御電源ケーブル

UK-DCGPD-**CONTROL POWER

9STOP 信号ケーブル

UK-STPG-**

AUX.
※ユニット底面

10PC 通信ケーブル(クロス)G-PC-CABLE-C

Ethernet

11

PC 通信ケーブル(ストレート)

G-PC-CABLE-S

Ethernet

12

軸間通信ケーブル

F-SPINDLE-CABLE

AXIS LINK IN または
AXIS LINK OUT

PAGE

13

軸間通信コネクタ

G-END

AXIS LINK IN または
AXIS LINK OUT

PAGE

14

拡張 I/O ケーブル

UK-IOG-**

拡張ユニット 1

PAGE(UEC-DT)：PLC I/O

1-35

PAGE 1-25

1-27

PAGE
1-31
PAGE
1-32
PAGE
1-33
PAGE
1-33

1-34

1-34

第 1 章■駆動電源ケーブル

はじめに

型式：UK-ACFPD- ** (**：ケーブル長)

標準ケーブル長[m]2●ケーブル外観図●コネクタ型番
種類

メーカー

型番

D3200S リセ・ハウジング

AMP

1-178128-4

リセ・コンタクトAMP

1-353717-2

PAGE 1-26

第 1 章はじめに●標準ツールケーブル仕様■標準ツールケーブル(24A/60A 用) 型式：UK-ACGC1-** (**：ケーブル長)
標準ケーブル長[m]5 , 10 , 15 , 20 , 25

●ケーブル外観図

PAGE 1-27

第 1 章

はじめに

種類

メーカー

型番

D3100S リセ・ハウジング

AMP

1-178288-5

リセプタクルコンタクト

AMP

1-175196-2●コネクタ型番(ユニット側：モーター)●コネクタ型番(ユニット側：レゾルバ＆T/D)
種類

メーカー

型番

電線対電線接続コネクタ

JST

J21DF-20V-KX-L

リセ・コンタクトJST

SJ2F-002GF-P1.0●コネクタ型番(ツール側)
種類

メーカー

型番

コネクタ

第一電子工業

DCA3106A16-18BS-D

バックシェル

第一電通

14T-11016-J12+C

バックシェルクランプ

第一電通

14T-11016-J13+A■中継ツールケーブル 型式：UK-ACGC2-**
5 , 10標準ケーブル長[m]●ケーブル外観図●コネクタ型番
種類

メーカー

型番

コネクタ(ユニット側)

第一電子工業

DCA3106A16-18BS-D

コネクタ(ケーブル側)

第一電子工業

DCA3102A16-18BPS-D(D17)

バックシェルケース

第一電通

14T-11016-J12＋B

バックシェルクランプ

第一電通

14T-11016-J13＋A

PAGE 1-28

第 1 章はじめに●標準 大型モータケーブル仕様■標準 大型モータケーブル(120A 用)

型式：UK-ACFA1-** (**：ケーブル長)
5 , 10 , 15 , 20 , 25

標準ケーブル長[m]● ケーブル外観図●コネクタ型番(ユニット側)
種類

メーカー

型番

D3100S リセ・ハウジング

AMP

1-178288-5

リセプタクルコンタクト

AMP

1-175196-2●コネクタ型番(ツール側)
種類

メーカー

型番

コネクタ

JAE

MS3101B18-11S

バックシェル

JAE

MS3057-10A■中継 大型モータケーブル(120A 用)

型式：UK-ACFA3-** (**：ケーブル長)
5 , 10標準ケーブル長[m]●コネクタ型番
種類

メーカー

型番

ツール側 コネクタ

JAE

MS3101B18-11S

ユニット側 コネクタ

JAE

MS3106B18-11P

ケーブルクランプ

JAE

MS3057-10A

PAGE 1-29

第 1 章はじめに■標準 大型センサーケーブル(120A 用) 型式：UK-ACＧＢ1-** (**：ケーブル長)
標準ケーブル長[m]5 , 10 , 15 , 20 , 25

● ケーブル外観図●コネクタ型番(ユニット側)
種類

メーカー

型番

電線対電線接続コネクタ

JST

J21DF-20V-KX-L

リセ・コンタクトJST

SJ2F-002GF-P1.0●コネクタ型番(ツール側)
種類

メーカー

型番

コネクタ

JAE

SRCN6A21-16S■中継 大型センサーケーブル(120A 用) 型式：UK-ACGB2-** (**：ケーブル長)
5 , 10標準ケーブル長[m]●コネクタ型番
種類

メーカー

型番

ツール側 コネクタ

JAE

SRCN6A21-16S

ユニット側 コネクタ

JAE

SRCN1A21-16P

PAGE 1-30

第 1 章■ 制御電源ケーブル(すべてのユニット共通)

はじめに

型式：UK-DCGPD-** (**：ケーブル長)2

標準ケーブル長[m]●コネクタ型番(ユニット側)
種類

メーカー

型番

仕様

コネクタ

フェニックス・コンタクト

MC 1.5/3-STF-3.81

適応電線サイズAWG20～22 または 0.3mm2～0.5mm2

・ご指定がない場合、制御電源ケーブルはコネクタのみの出荷になります。
・制御電源ケーブル(2ｍ)をご希望のお客様は上記型番にて発注お願いします。

PAGE 1-31

第 1 章■STOP 信号ケーブル

はじめに

型式：UK-STPG-** (**：ケーブル長)2

標準ケーブル長[m]●コネクタ型番(ユニット側)
No.

種類

メーカー

型番

仕様

1

コネクタ

フェニックス・コンタクト

MC 1.5/2-STF-3.81

適応電線サイズAWG20～22 または 0.3mm2～0.5mm2

・ご指定がない場合、STOP 信号ケーブルはコネクタのみの出荷になります。
・STOP 信号ケーブル(2ｍ)をご希望のお客様は上記型番にて発注お願いします。

PAGE 1-32

第 1 章■PC 通信ケーブル（クロス）

はじめに

型式：G-PC-CABEL-C

標準ケーブル長[m]2● ケーブル外形図■PC 通信ケーブル(ストレート）
標準ケーブル長[m]型式：G-PC-CABLE-S
2●ケーブル外形図

PAGE 1-33

第 1 章■軸間通信ケーブル

型式：F-SPINDLE-CABLE

標準ケーブル長[m]2●ケーブル外形図■軸間通信コネクタ

型式：G-END (2 個：1 セット)●ケーブル外形図

PAGE 1-34

はじめに第 1 章■ 拡張 I/O ケーブル

はじめに

型式：UK-GIO

標準ケーブル長[m]2●ケーブル外形図●コネクタ型番(ユニット側)
種類

メーカー

型番

ケース

HRS

ＤＸ－６８－ＣＶ１

コネクタ

HRS

ＤＸ３１Ａ－６８Ｐ(５０)・拡張 I/O ケーブル(2ｍ)をご希望のお客様は上記型番にて発注お願いします。

また、使用距離、使用環境によって全長やコネクタ形状を変更する場合は、お客様でケーブルを選定および、用意してください。

PAGE 1-35

第 1 章はじめに●コネクタピン配置
ピン No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

配線色※
青・赤 1
青・黒 1
桃・赤 1
桃・黒 1
緑・赤 1
緑・黒 1
橙・赤 1
橙・黒 1
灰・赤 1
灰・黒 1
青・赤 2
青・黒 2
桃・赤 2
桃・黒 2
緑・赤 2
緑・黒 2
橙・赤 2
橙・黒 2
灰・赤 2
灰・黒 2
青・赤 3
青・黒 3
桃・赤 3
桃・黒 3
緑・赤 3
緑・黒 3
橙・赤 3
橙・黒 3
灰・赤 3
灰・黒 3
青・赤 4
青・黒 4
桃・赤 4
桃・黒 4

内容
IN COMMON1
IN COMMON2
運転準備
リセット
逆転
正転
スタート
サイクルスタート
ｻｲｸﾙｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ
ｻｲｸﾙｶｳﾝﾄｸﾘｱ
ステップ IN 1
ステップ IN 2ステップ IN 3
ステップ IN 4
ステップ IN 5ステップ IN 6
ステップ IN 7
ワーク 9-16 選択
ワーク 17-24 選択
ワーク 1 (9/17)
ワーク 2 (10/18)
ワーク 3 (11/19)
ワーク 4 (12/20)
ワーク 5 (13/21)
ワーク 6 (14/22)
ワーク 7 (15/23)
ワーク 8 (16/24)
自動/各個Auto Z/C ﾁｪｯｸ OFF
ID データクリア
Manual Z/C ﾁｪｯｸ
データセレクト 0
データセレクト 1
データセレクト 2

ピン No.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

PAGE 1-36

配線色※
緑・赤 4
緑・黒 4
橙・赤 4
橙・黒 4
灰・赤 4
灰・黒 4
青・赤連続
青・黒連続
桃・赤連続
桃・黒連続
緑・赤連続
緑・黒連続
橙・赤連続
橙・黒連続
灰・赤連続
灰・黒連続
青・長赤 1
青・長黒 1
桃・長赤 1
桃・長黒 1
緑・長赤 1
緑・長黒 1
橙・長赤 1
橙・長黒 1
灰・長赤 1
灰・長黒 1
青・長赤 2
青・長黒 2
桃・長赤 2
桃・長黒 2緑・長赤 2緑・長黒 2橙・長赤 2橙・長黒 2内容OUT COMMON1OUT COMMON2OUT DATA1OUT DATA2OUT DATA3OUT DATA4OUT DATA5OUT DATA6OUT DATA7OUT DATA8OUT DATA9OUT DATA10OUT DATA11OUT DATA12OUT DATA13
OUT DATA14OUT DATA15OUT DATA16OUT DATA17OUT DATA18
OUT DATA19
OUT DATA20OUT DATA21
OUT DATA22OUT DATA23
OUT DATA24
OUT DATA25
OUT DATA26
OUT DATA27
OUT DATA28
OUT DATA29
OUT DATA30
OUT DATA31
OUT DATA32

第 2 章第2章 据え付け

PAGE 2－1

据え付け

2

第 2 章据え付け

以下の項目に従ってＧ型システムをご使用ください。
№

項

1

使用周囲環境

冷却 / 暖房設備の設置

PAGE 1-13

2

ユニットの周辺機器

サーキットプロテクタ、ノイズフィルター、
トランス容量の選択

PAGE 2－33

制御機器（I/O）の選択

必要な制御信号のみ接続

PAGE 2－4

4

ユニットスイッチの設定

出荷時設定（ユニット取付前に確認）

PAGE 2－15

5

ユニットの取り付け

外形・取付寸法・取付条件からユニットを制御盤に取付

PAGE 2－186

入力電源の接続

ユニット付属のコネクタによる入力電源配線接続

PAGE 3－3

7

ツールケーブルの配線

ツールケーブルの配線、およびツールの
設置方法

PAGE 3－5

8

各種ケーブルの配線

各種ケーブルの配線
・RS232C 通信ケーブル
・PC 通信ケーブル (クロス/ストレート)・STOP 信号ケーブル
・軸間通信ケーブル・軸間通信コネクタ

PAGE 3－7～9

電源投入前の確認

ケーブル接続・配線および電源電圧の確認

PAGE 3-2

10

PC との接続Ethernet インターフェイスから
Ｇ型ユーザーコンソールとの通信

PAGE 3－15

11

12

設定値入力

試運転

目

内

容

Ｇ型ユーザーコンソールから設定
・締付パラメーター設定
・フィールドバス設定 など

参照項

PAGE6－2(締付パラメーターは表示器でも設定可能)

《ユーザー
コンソール
取扱説明書》

初期動作の確認

PAGE 3－27

PAGE 2－2

第 2 章据え付け

2-1. ユニットの周辺機器●推奨サーキットプロテクタ
ユニット形式サーキットプロテクタ形式(メーカー：三菱電機)

UEC-G024

CP30-BA 3P 1-SD 5A

UEC-G060

CP30-BA 3P 1-SD 10A

UEC-G120

CP30-BA 3P 1-SD 20A

・サーキットプロテクタには遅延動作タイプを使用してください。
●推奨ノイズフィルター
ユニット形式

ノイズフィルター形式(メーカー：COSEL

UEC-G024

TAH-06-683

UEC-G060

TAH-10-683

UEC-G120

不要●推奨トランス容量
ユニット形式

トランス容量UEC-G024

0.3kVA

× 軸数分

UEC-G060

0.8kVA

× 軸数分

UEC-G120

3.0kVA

× 軸数分

PAGE 2－3

第 2 章据え付け

2-2. 外部制御信号の接続
2-2-1. 適合プラグ(I/O)
メーカー：住友 3M
種類：ケーブルコネクタ

型式：10126-3000PE

仕様：適応電線サイズ AWG24～30 または 0.2mm2～0.05mm2

種類：ケーブルコネクタケース

型式：10326-52A0-008

2-2-2. PLC IO 信号(MASTER 軸)
ピン
信号名
No.
1
IN COMMON

IN/OUTIN

機能・用途説明
入力信号コモン（両極性）

2

STOP

IN NC

3

RESET

IN NO

4

REVERSE

IN NO

5

START

IN NO

6

BYPASSIN NO

7Auto Z/CCHECK OFF

IN NO

8
9
10
11
12
13

WORK SELECT 1
WORK SELECT 2
WORK SELECT 3
WORK SELECT 4SENSOR
データセレクト

IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO

ピン穴コントロール用 センサ入力。
バンク切替入力14

OUT COMMON

OUT

出力信号コモン（両極性）

15

OUT DATA 0

OUT NO16

OUT DATA 1

OUT NO17

OUT DATA 2

OUT NO18

OUT DATA 3

OUT NO

19
20
21
22
23
24
25

OUT DATA 4
OUT DATA 5
OUT DATA 6
OUT DATA 7
OUT DATA 8
OUT DATA 9
OUT DATA 10

OUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NO26

OUT DATA 11

OUT NO"OFF"にすることで、締付動作を停止します。(非常停止信号)"ON"にすることで、締付動作を停止して、ユニットのLED 表示や PLC I/O 出力信号を消去します。
"ON"の間、選択したパラメーター番号でツールは逆回転します。
"ON"にすることで、選択したパラメーター番号で締付動作を開始します。
"ON"の間、ユニットを BYPASS 状態にします。
"ON"にしてから、START 信号を"ON"にすることで、締付動作開始前にトルクトランスデューサーの自己診断を実施しません。
ワーク１～４を選択できます。
ワーク５以降を使用するには、オプションの拡張 IO か、
各種フィールドバスユニットが必要です。

データセレクト信号によってシステム状態を外部出力します。

PAGE 2－4

IN:入力信号

OUT:出力信号 NC:ノーマルクローズ

第 2 章 据え付け
NO:ノーマルオープン

・締付動作中およびバンク切替を使用しない場合は、入力信号「データセレクト」
を OFF にしてください。
・データセレクト信号を ON/OFF 切り替え後、20msec 以上空けてから出力
信号「OUT DATA」を入力してください。
・バンク切替を実行すると、出力信号の内容を変更します。
・拡張ユニット 1 を装着している場合、ピン No.6：「BYPASS」以外の入力信号は使用できなくなります。

PAGE 2－5

第 2 章2-2-3. PLC IO 信号(メインシステム：MASTER 軸
13 番

OFF

ON

ピン
No.

OUT DATAOUTDATA 信号)

信号名

機能・用途説明
締付動作を終了したユニットの内、1 軸でも締付結果が NOK の場合、"ON"になります。
締付動作を終了したユニットの締付結果がすべて OK の場合、"ON"になります。
接続したユニットの内、1 軸でもシステムまたは締付動作中に異常が発生した場合、"ON"になります。
接続したすべてのユニットが外部からの入力信号に対して動作可能な場合、"ON"になります。
軸が締付動作中・逆転動作中に"ON"に
なります。

15

OUT DATA 0TOTAL NOK16

OUT DATA 1

TOTAL OK

17

OUT DATA 2TOTAL ALARM

18

OUT DATA 3TOTAL READY19

OUT DATA 4TOTAL WORKING

20
21
22
23
24

OUT DATA 5
OUT DATA 6
OUT DATA 7
OUT DATA 8
OUT DATA 9WORK SELECT BIT 0
WORK SELECT BIT 1
WORK SELECT BIT 2
WORK SELECT BIT 325

OUT DATA 10 DATA AVAILABLE

26

OUT DATA 11 SPINDLE IN BYPASS

15

OUT DATA 0

NOK(MASTER 軸)

16

OUT DATA 1

STEP OK(MASTER 軸)

17

OUT DATA 2

ALARM (MASTER 軸)

18

OUT DATA 3

READY (MASTER 軸)

19

OUT DATA 4

WORKING (MASTER 軸)

20
21
22
23
24
25

OUT DATA 5
OUT DATA 6
OUT DATA 7
OUT DATA 8
OUT DATA 9
OUT DATA 10

26

据え付け

WORK SELECT BIT 0～4 の選択信号の組み合わせで選択したワーク選択番号
を折り返して"ON"になります。
使用しません
ユニットに締付結果が存在する場合、"ON"になります。
接続したユニットの内、1 軸でもBYPASS 状態の場合、"ON"になります。
MASTER 軸の締付結果が判定範囲外で終了した場合、"ON"になります。
MASTER 軸の STEP 締付結果が判定範囲内
終了した場合、"ON"になります。
MASTER 軸のシステムまたは締付動作中に異常が発生した場合"ON"になります。
MASTER 軸が外部からの入力信号に対して動作可能な場合"ON"になります。
MASTER 軸が締付動作中に"ON"になります。

PAR SELECT BIT 0：MASTER
PAR SELECT BIT 1：MASTER
使用パラメーター番号を出力します。
PAR SELECT BIT 2：MASTER(1～64 までの出力となります。
PAR SELECT BIT 3：MASTER
65～96 は出力不可。)
PAR SELECT BIT 4：MASTER
PAR SELECT BIT 5：MASTERMASTER 軸が BYPASS(軸切り)状態のOUT DATA 11 BYPASS (MASTER 軸)
場合、"ON"になります。

PAGE 2－6

第 2 章据え付け

2-2-4. PLC IO 信号(メインシステム：SLAVE 軸)
ピン
信号名
No.
1 IN COMMON
23456 BYPASS
7
8
9
10
11
12 SENSOR
13

IN/OUT

機能・用途説明

IN
IN NC
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO

入力信号コモン（両極性）
使用しません。
使用しません。
使用しません。
使用しません。
"ON"の間、ユニットを BYPASS 状態にします。
使用しません。
使用しません。
使用しません。
使用しません。
使用しません。
ピン穴コントロール用 センサ入力。
使用しません。
出力信号コモン（両極性）

14

OUT COMMON

OUT

15

NOK (SLAVE 軸)

OUT NOSLAVE 軸の締付結果が判定範囲外で終了した場合、"ON"になります。

16

STEP OK (SLAVE 軸)

OUT NOSLAVE 軸の STEP 締付結果が判定範囲内で終了した場合、"ON"になります。

17

ALARM (SLAVE 軸)

OUT NOSLAVE 軸のシステムまたは、締付動作中に異常が発生した場合、"ON"になります。

18

READY (SLAVE 軸)

OUT NO

外部からの入力信号に対して SLAVE 軸が動作可能な場合、"ON"になります。

19
20
21
22
23
24
25

WORKING (SLAVE 軸)
PAR SELECT BIT 0：SLAVEPAR SELECT BIT 1：SLAVEPAR SELECT BIT 2：SLAVEPAR SELECT BIT 3：SLAVEPAR SELECT BIT 4：SLAVEPAR SELECT BIT 5：SLAVEOUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NOOUT NO26

BYPASS (SLAVE 軸)

OUT NO

IN:入力信号SLAVE 軸の締付動作中に"ON"になります。

使用パラメーター番号を出力します。
(1～64 までの出力となります。
65～96 は出力不可。)

SLAVE 軸が BYPASS(軸切り)状態の場合、"ON"になります。

OUT:出力信号 NC:ノーマルクローズ

NO:ノーマルオープン

PAGE 2－7

第 2 章据え付け

2-2-5. 入出力ハードウェア仕様と推奨接続回路

UEC-G＊ ＊ ＊※上図は NPN タイプの接続例になります。
・入出力ハードウェアは正負両極性に対応しているため、NPN (シンク・－コモン)タイプ、PNP (ソース・＋コモン)タイプに対してどちらも接続できます。

PAGE 2－8

第 2 章据え付け

2-2-6. 入出力信号説明【入力信号】
・ここでは、標準 I/O で使用している入力信号について記載しています。
フィールドバスや拡張 I/O で使用している入力信号に関しては、
PAGE4－4「入力信号説明」を参照してください。
OPERATION PREPARATION：運転準備
ON にて動作可、OFF にて動作を停止します。
RESET：リセット
RESET 信号を"ON"にすることで、締付結果判定の出力信号が消えます。
RESET 信号が"ON"の時、締付動作は開始できません。また、締付動作中に RESET
信号を"ON"にした場合は、締付動作は停止しますが、停止直前の締付結果データを保持します。
REVERSE：ツール逆転
また、メインシステムでは WORK SELECT BIT0～4 信号によって選択した
ワーク番号の使用軸番号を対象に、設定した回転速度でツールは逆方向に回転します。
ただし、下記の条件で REVERSE 信号を立ち上げた場合、逆回転は開始しません。
◆ 締付動作中(WORKING 信号"ON"時)◆ ALARM 信号"ON"時や RESET 信号"ON"時◆ 既に REVERSE 信号"ON"の時◆ ユニットが BYPASS 状態

 ユニットが STOP 状態
 CAL スイッチによる CAL 電圧チェック中

PAGE 2－9

第 2 章据え付け

START：締付け開始
START 信号のレベル入力("OFF"→"ON")で、WORK SELECT BIT 0～4
信号によって選択したワーク番号と SELF CHECK DISABLE 信号を読み込み、締付動作を開始します。締付開始から締付終了時まで、ユニットの WORKING 信号は"ON"になります。締付動作中に START 信号を"OFF"にすれば締付動作は停止します。
また、下記の条件で START 信号を立ち上げた場合、締付けを開始できません。

◆





ALARM 信号"ON"時や RESET 信号"ON"時REVERSE 信号"ON"時
ユニットが BYPASS 状態（設定値編集中、通信中など）
ユニットが STOP 状態
CAL スイッチによる CAL 電圧チェック中

BYPASS：軸切り
BYPASS 信号を"ON"にすると、選択した軸番号のユニットは BYPASS 状態になり、締付結果判定の出力信号や BYPASS 以外の LED 表示が消えます。また、締付動作中に BYPASS 状態になった場合、締付動作は停止しますが、停止直前の締付結果デー
タを保持します。
AUTO Z/C CHECK OFF：トルクトランスデューサーセルフチェック無効
AUTO Z/C CHECK OFF 信号を"OFF"にすることで、START 信号入力時に接続しているすべてのユニットは Z/C チェックを実行します。
(Z/C チェック：トルクトランスデューサーの ZERO 電圧と CAL 電圧をチェックする)
トルクトランスデューサーの Z/C チェックが不要な場合、START 信号入力時にAUTO Z/C CHECK OFF 信号を"ON"にすることで、セルフチェックを実行せずに締付動作を開始します。また、AUTO Z/C CHECK OFF 信号が"ON"時の締付動作に使用する ZERO 電圧は最新のチェック時の値を使用します。
トルクトランスデューサーの ZERO 電圧のチェックは締付開始時以外に以下のタイミングで実施します。



制御電源投入時
RESET 信号"ON"時
Manual Z/C チェック使用時

データセレクト：バンク切替
データセレクト信号を切り替えることで、出力信号のバンクを切り替えます。
WORK SELECT 1～4：ワーク選択番号(BIT)WORK SELECT 1～4 信号で、締付するワークを選択します。
SENSOR：センサ入力
ピン穴コントロール/位置あわせ締付の SENSOR 信号を入力します。
PAGE 2－10

第 2 章据え付け【出力信号】
・ここでは、標準 I/O で使用する出力信号について記載しています。
フィールドバスや拡張 I/O、そして PLC 出力レイアウトで使用する
出力信号に関しては、PAGE 4－8「出力信号説明」を参照してください。
NOK：締付け NOK
締付結果が判定範囲外で終了した場合に "ON" になります。
※締付動作が終了してから"ON" になります。
TOTAL NOK ：総合 NOK
動作や判定の対象となった軸番号のユニットで 1 軸でも NOK で締付終了した
場合に"ON" になります。また、動作や判定の対象となった軸番号のユニットがすべて BYPASS 状態で START 信号を"ON"にした場合にも"ON"になります。
※締付動作が終了してから"ON"になります。
STEP OK：締付 STEP OK
締付ステップの結果が判定範囲内で終了した場合に"ON"になります。
TOTAL OK ：総合 OK
動作や判定の対象となった軸番号のユニットですべてのユニットが OK で締付終了した場合に"ON"になります。
※締付動作が終了してから"ON"になります。
NR FAILURE：ナットランナ異常
システムチェック、または締付動作中に異常を検出した場合に"ON"になります。
※ALARM 信号"ON"時、READY 信号は "OFF" となって締付動作は開始できず、
CAL スイッチによる CAL 電圧チェックができません。
TOTAL ALARM：総合システム異常／異常終了
動作や判定の対象となった軸番号のユニットで 1 軸でも異常を検出した場合に"ON" になります。
※TOTAL ALARM 信号"ON"時、READY 信号は "OFF" となって締付動作は開始できず、
CAL スイッチによる CAL 電圧チェックができません。
WORKING：動作中ユニットが締付動作中に "ON" になります。START 信号や REVERSE 信号による締付動作が終了した場合や、STOP 信号や RESET 信号による締付動作を中断した場
合、WORKING 信号は "OFF" になります。

PAGE 2－11

第 2 章据え付け

READY：レディー
ユニットが PLC などの外部機器からの入力信号に対して、システムが動作可能な場合に "ON" になります。下記の条件の場合、READY 信号は "OFF" になります。
 制御電源投入時の初期処理中
 ALARM 信号"ON"時
 ユニットが BYPASS 状態
 ユニットが STOP 状態
 駆動電源が OFF 状態
 RESET 信号"ON"時
BYPASS：軸切りユニットが BYPASS(軸切り)状態の場合に "ON" になります。
ユニットが RUN(動作可能)状態の場合、BYPASS 信号は "OFF" になります。
※メインシステムでは締付動作開始時に BYPASS 状態のユニットは締付判定において無視します。
BYPASS YES：BYPASS 有り
接続しているすべてのユニットで 1 軸でも BYPASS(軸切り)状態の場合に"ON" になります。
PAR SELECT BIT 0～4：パラメーター番号折り返し(BIT)
選択したパラメーター番号 1～32 を折り返して"ON"になります。
WORK SELECT BIT 1～4 ：ワーク選択番号折り返し(BIT)
選択したワーク番号 1～4 を折り返して"ON"します。

PAGE 2－12

第 2 章据え付け

2-2-7. 締付けタイミングチャート
OFF：PLC から見て接点「開」
ON ：PLC から見て接点「閉」●繰り返し回数

運転準備

ON
OFF

リセット

ON
OFF

スタート

ON
OFF

レディ

ON
OFF

ＴＯＴＡＬ
ＯＫ／ＮＯＫON
OFF

１回
500ms以上

100ms以上●繰り返し回数

運転準備

ON
OFF

リセット

ON
OFF

スタート

ON
OFF

２回
500ms以上

100ms以上

サイクル
スタート

ON
OFF

レディ

ON
OFF

動作中

ON
OFF

サイクル
ＯＫ／ＮＯＫ

ON
OFF

ＴＯＴＡＬ
ＯＫ／ＮＯＫON
OFF

500ms以上
100ms
以上

500ms以上
100ms
以上

PAGE 2－13

第 2 章据え付け●締付パラメーター選択信号とスタートのタイミング

OFF：PLC から見て接点「開」
ON ：PLC から見て接点「閉」

P L Cか ら ユ ニ ッ ト へ の
ワ ー ク選 択 指 示

W O R K S E L E C0T

ON
OFFW O R K S E L E C1TON
OFFW O R K S E L E C2TON
OFFW O R K S E L E C3TON
OFFW O R K S E L E C4T

ON
OFF
20msec以降に入力信号と出力信号でインターロックを取って問題ない場合、スタート信号を"ON"にしてください。

ユ ニ ッ ト かPらL Cへ の
ワ ー ク選 択 確 認

W O R K S E L E CBTI T0

ONOFFW O R K S E L E CBTI T1

ONOFFW O R K S E L E CBTI T2

ONOFFW O R K S E L E CBTI T3

ONOFFW O R K S E L E CBTI T4

ON
OFF

スタート

ON
OFF

・RESET と START 信号は、500msec 以上の間"ON"にしてください。
・START 信号は、READY･STOP･RESET･REVERSE･ALARM の信号とインターロックを取ってください。
・ALARM 信号が"ON"の場合、すべての動作指令を実行しません。
・PLC I/O 入力信号「BYPASS」を"ON"すると、すぐにユニットはPLC I/O 出力信号「BYPASS」を"ON"にします。また、BYPASS 状態のユニットは PLC I/O 出力信号「OK」、「NOK」が”ON"になりません。

PAGE 2－14

第 2 章据え付け

2-3. ユニットスイッチの設定
2-3-1. 軸番号スイッチの設定

各ユニットの軸番号を設定する場合は、ユニット正面のロータリースイッチで設定します。表示器が取リ付けられている場合は、表示器下部の 2 ヶ所のねじを弛めて取り外してください。
※軸番号を設定する場合は、ユニットの制御電源がOFFの状態で変更してください。
番号
01
02
03
04
05
06
07
08

設定
1 軸目
2 軸目
3 軸目
4 軸目
5 軸目
6 軸目
7 軸目
8 軸目

番号
09
10
11
12
13
14
15
16

設定
9 軸目
10 軸目
11 軸目
12 軸目
13 軸目
14 軸目
15 軸目
16 軸目

番号
17
18
19
20
21
22
23
24

設定
17 軸目
18 軸目
19 軸目
20 軸目
21 軸目
22 軸目
23 軸目
24 軸目

番号
25
26
27
28
29
30
31
32

設定
25 軸目
26 軸目
27 軸目
28 軸目
29 軸目
30 軸目
31 軸目
32 軸目

・ユニットの軸番号は重複して設定できません。
・軸番号に「00、33～99」を設定した状態で制御電源を投入すると、アラーム信号 A.09-09「軸番号設定エラー」が発生します。
制御電源を OFF にして軸番号を変更してください。

PAGE 2－15

第 2 章据え付け

2-3-2. 特殊機能 SW1 スイッチの設定
締付に関する特殊機能を設定する場合は、ユニット前面のSW1 スイッチで設定します。表示器が取リ付けられている
場合は、表示器のねじ(2 ヶ所)を弛めて取り外してください。
※SW1ディップスイッチを設定する場合は、ユニットの制御電源がOFFの状態で変更してください。
番号

出荷設定

機能

1

OFF

ZERO 電圧チェック
有効範囲拡大(±10％/±4％)2

OFF

使用しません

3

OFF

4

OFF

5
6
7

OFF
OFF
OFF
軸番号
・1：ON
・2～32：
OFF

8

ツール ID へのカウント保存禁止(禁止/許可)外部モニター
角度パルス出力(0.1 度 / 1 度)
使用しません
使用しません
使用しません
通信軸設定(MASTER/SLAVE)設
定内容・ON を設定した場合、ZERO 電圧チェックの有効範囲を
フルスケールトルクの±10％が使用範囲内とします。
オフセットツールを水平に取り付けた場合や連続締付動作において前回の締付反力が残る場合に締付開始時にアラームが多発する場合は ON を設定してください。
・OFF を設定した場合、ZERO 電圧チェックの有効範囲を
フルスケールトルクの±4％が使用範囲内とします。
・ON を設定した場合、制御電源投入時に、ツール ID(プリアンプ) へのツールサイクルカウントを書き込みません。通常は OFF を設定してください。
・ON を設定した場合、0.1 度毎に 1 パルスを出力します。
・OFF を設定した場合、1 度毎に 1 パルスを出力します。

・ON を設定した場合、軸間通信の MASTER 軸として機能します。PC や PLC の通信は MASTER 軸から実施します。
・OFF を設定した場合、軸間通信の SLAVE 軸として機能します。PC や PLC とは MASTER 軸を介して通信します。

・システムを変更する場合、システムパラメーターD-No.003 [システム表示]を変更します。
・メインシステムで使用する場合、SW1 の 2 番を OFF に設定してください。

PAGE 2－16

第 2 章据え付け

2-3-3. 底面パネル SW2 スイッチの設定

ユニットの機能に関する設定を変更する場合は、ユニット底面の SW2 スイッチによって設定します。
SW2 ディップスイッチを設定する場合は、ユニットの制御電源が OFF の状態で変更してください。
出荷
設定

機能

OFF

AUX.コネクタ
STOP 信号有効

2

OFF

ユニット
RUN/BYPASS
スイッチ無効3

OFFSTOP 信号常時 ON(STOP 信号解除)

4
5
6
7
8

OFF

使用しませんOFF

使用しませんOFF

使用禁止

メーカー調整用

OFF

使用禁止

メーカー調整用

OFF

使用禁止

メーカー調整用

No.

1

設

定

内

容

ON を設定した場合、ユニット底面の AUX.コネクタから接続した STOP 信号を ON にするまで、START 信号によって締付動作を開始できません。STOP 信号については、
PAGE 3－23「AUX.インターフェイス」を参照してください。
ON を設定した場合、ユニット正面の RUN / BYPASS
スイッチによって BYPASS 状態に切り替えることができなくなります。BYPASS 状態への切替方法が PLC I/O
入力信号「BYPASS」のみになります。
(スイッチについては PAGE 5－5 を参照してください)
ON を設定した場合、PLC I/O 入力信号「STOP」が常時
ON になります。この機能は装置を本稼動する場合、必ずOFF に設定してください。

PAGE 2－17

第 2 章据え付け

2-4. ユニット外形・取付寸法
2-4-1. UEC-G024、UEC-G060 、UEC-G120
型式
ダルマ穴
長穴
ダルマ穴
UEC-G060
長穴
ダルマ穴
UEC-G120
長穴
UEC-G024

取り付け穴

質量
[kg]

1 ヶ所 M4 ねじ（上部）1.62
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）1 ヶ所 M4 ねじ（上部）1.98
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）2 ヶ所 M4 ねじ（上部）4.90
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）

放熱
ファン

平均
待機中の
消費電力 消費電力(発熱量) (発熱量)

なし

約 29W

約 12W

なし

約 38W

約 12W

あり

約 134W

約 12W※消費電力・発熱量は、動作条件に大きく左右しますので、参考値としてください。
●ＵＥＣ－Ｇ０２４，Ｇ０６０ 外形図

PAGE 2－18

第 2 章据え付け●ＵＥＣ－Ｇ１２０ 外形図【取り付けにおける注意事項】
ユニットの取付ねじは、振動による脱落や誤動作などの原因とならないように指定のねじで確実に取り付けてください。

PAGE 2－19

第 2 章据え付け※拡張ユニットを装着した場合の寸法は以下のようになります。
型式

取り付け穴

質量
[kg]

放熱
ファン

平均
消費電力
(発熱量)

待機中の
消費電力
(発熱量)

UEC-G024

ダルマ穴
長穴

1 ヶ所 M4 ねじ（上部）2.54
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）

なし

約 32W

約 15W

UEC-G060

ダルマ穴
長穴

1 ヶ所 M4 ねじ（上部）2.90
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）

なし

約 41W

約 15W

UEC-G120

ダルマ穴
長穴

1 ヶ所 M4 ねじ（上部）5.82
2 ヶ所 M4 ねじ（下部）あり

約 137W

約 15W※拡張ユニット 1 の質量は 0.42kg、拡張ユニット 2 の質量は 0.5kg になります。
※消費電力・発熱量は、動作条件に大きく左右しますので、参考値としてください。

●ＵＥＣ－Ｇ０２４，Ｇ０６０ 拡張ユニット取付外形図

PAGE 2－20

第 2 章● ＵＥＣ－Ｇ１２０ 拡張ユニット取付外形図

PAGE 2－21

据え付け

第 2 章据え付け●制御盤取付条件
・ユニットの周囲温度が 45℃を超えないように、ファンやクーラーを設置してください。
・ユニットの内部に異物が入らないようにご注意ください。
・ユニットを安全に取り外すために 10mm 以上間隔を空けて配置してください。

100 ㎜以上

上

10 ㎜
以上

10 ㎜
以上

100 ㎜以上

75 ㎜以上下100 ㎜以上

10 ㎜
以上

10 ㎜
以上

100 ㎜以上

PAGE 2－22

10 ㎜
以上

第 2 章据え付け

2-4-2. 制御盤レイアウト
100
㎜
以
上

** + 40 ㎜

** ㎜

** ㎜

** ㎜

** ㎜

** ㎜

265
㎜

100
㎜
以
上

**㎜

**㎜

**㎜

**㎜

**㎜

**㎜

**㎜

265
㎜

100
㎜
以
上

**には、ユニット型式に応じて以下の数字が入ります。
・ UEC-G024 / UEC-G060 : 56mm
・ UEC-G120 :95 mm
PAGE 2－23** ㎜

第 2 章据え付け

2-5. ツール寸法
ツール寸法と取付条件はツール取り付け用プレートを設計するために使用します。
ツールが他の対象物と接触しないように適切なスペースを確保してください。
適切なスペースが確保できない場合、トルク精度が不安定になり、ボルトの破断など機械的破損のおそれがあります。
ツールの固定方法については PAGE 3－5 を参照してください。
2-5-1. ストレート形式

(a)

(b)
(mm)
外形寸法
型式
UNR-G613-50NT
UNR-G613-100NT
UNR-G613-200NT
UNR-G613-300NT
UNR-G613-400NT
UNR-G640-800NT
UNR-G640-1000NT
UNR-G640-1300NT
UNR-G100-1900NT
UNR-G100-2500NT
UNR-G100-3700NT
UNR-G100-5400NT
UNR-G100-7000NT
UNR-G100-10000NT

L1

L2 L3

W

φD1

φD2

P

A

B

36 12

38

55

35

45

M6

9.5Sq

取付板
厚み
（参考）

使用 ﾄﾙｸ
モータ ｾﾝｻ

形状

288
312

9.0以上

419 40

51

73

44

59
M8

115

90

48

570 57 30 120.5

9458

654 80 40 150.5

128

70

(a)
G640

20
516 45G613

15.88Sq内蔵

φ76
19.0Sq
φ90

M10

PAGE 2－24

25.4Sq12.0 以上

G100(b)

第 3 章

第3章 配線・試運転

PAGE 3－1

配線・試運転3

第 3 章配線・試運転3-1. ユニットへのケーブル配線●UEC-G024・UEC-G060
外部モニターケーブル（上面)(モニターに接続)※締付設定には使用しません。

表示器

軸間通信ケーブル
軸間通信コネクタ(他のユニットに接続)

軸間通信
コネクタ
PC 通信ケーブル(PC に接続)
制御電源ケーブル(入力電源に接続)

標準ツール
ケーブル
(ツールに接続)

RS232C ケーブル
(PLC に接続)

駆動電源
ケーブル
(駆動電源の各相とアースに接続)

標準 I/O ケーブル
(PLC に接続)

STOP 信号ケーブル(底面)(非常停止回路に接続)※底面 SW2：1 番を ON で有効

PAGE 3－2

第 3 章配線・試運転3-2. 入力電源の接続【ケーブル配線における注意事項】
・配線工事は、電気工事の専門家が実施してください。
・感電防止のため、配線が終わるまで電源は入れないでください。
ユニットの右下部にある MOTOR POWER AC 200V-230V コネクタより駆動電源を供給してください。

4

U

3

V

2

W

1

FG

3 相交流電源
AC200～230V

メーカー ：AMP
種類：D3200S リセ・ハウジング
型番：1-178128-4 (キーイング X)
種類：リセ・コンタクト(圧着タイプ)
型番：1-175218-3●駆動電源ケーブルピン配置
ピン番号

信号名

線色

4
3
2
1

U
V
W
FG

赤
白
黒
緑

説

明

3 相交流電源 AC200～230V
装置接地

・電源は必ず接地してください。また、接地端子(FG)は強電回路の設置と共用は避けて、単独に第 3 種接地を実施してください。
PAGE 3－3

第 3 章配線・試運転ユニットの左中部にある CONTROL POWER コネクタから制御電源を供給してください。制御電源用コネクタが付属しています。
・適合コネクタ
メーカー：フェニックス・コンタクト
種類 ：ケーブルコネクタ
型式：MC 1,5/3-STF-3,81
仕様 ：適応電線サイズ AWG20～22 または 0.3mm2～0.5mm2※極性に注意して配線してください。
1

24V

2

0V

3

FG

直流電流
DC 24V

制御電源の配線手順
1. 使用する電線と棒端子(フェルール)を用意してください。
・適合電線サイズ… AWG 20～22 (0.3 ㎜ 2～0.5 ㎜ 2)・推奨棒端子(フェルール)… 型式：AI 0,5-6 WH (フェニックス・コンタクト)

2. 電線の絶縁被覆をむきます。(下図の寸法を必ず守ってください)

3. 圧着工具によって圧着してください。圧着後、電線の先端は棒端子の長さと同じか、0.5 ㎜ほど長いところで切断してください。
・推奨圧着工具 … 型式：CRIMPFOX6 (フェニックス・コンタクト)
4. コネクタの挿入口のねじを弛め、挿入口に棒端子を差し込んでください。
コネクタの 1 つの挿入口に対して、1 本の棒端子を差し込んでください。
5. コネクタの挿入口のねじを締め、ユニットの左中部にあるCONTROL POWER コネクタにケーブルを接続してください。
・電源は必ず接地してください。
・使用する電線サイズに合わせて棒端子を選定してください。棒端子のサイズが正しくない場合、圧着時に隙間ができて電線がぬけやすくなります。
・制御電源(直流 DC24V)は極性を間違えないように配線してください。
感電やユニットの故障のおそれがあります。
PAGE 3－4

第 3 章配線・試運転3-3. ツールの配線と固定
3-3-1. ツールの固定方法
ツールの設置時には機械的接触が無いように下記の点に注意してください。
・ケーブルなどの挟みこみ ・誤った取付位置(方法)
また、ツール取り付け用プレートにボルトで確実にツールを固定してください。トルク精度が不安定になり、トルクを正常に検出できなくなることによってボルトの破断など機械的破損のおそれがあります。
＜正しい取付方法＞

ナットランナは取付板にボルトで取り付けてください。
＜誤った取付方法＞
ナットランナの本体には過度な締付を行わないでください。モータや減速部破損の要因となります。
ナットランナのみを吊り下げずに、ナットランナを正しく取り付けたナットランナ取付板を吊り下げて使用するようにしてください。

【取り付けにおける注意事項】
・ツールの締付時に強大なトルクが発生して、ツールの取付部分には同等の力が加わります。そのため、ツールの取り付けの際は仕様にあった場所に指定したねじを使って取り付けてください。
・ツールの内部は、機械部品とセンサーを含む電子部品で構成していますので、強い振動や無理な力を与えないでください。
・短期間のサイクルタイムで高速動作させる場合、ツールの先端を固定するため、かつ過剰な振動を防ぐためにシリンダークッション
または、ショックアブソーバーを使用してください。衝撃によってツールを破損する可能性があります。

PAGE 3－5

第 3 章配線・試運転3-3-2. ツールケーブルの配線

1.ナットランナを複数設置する際は、軸番号が分かるようにシール等を貼り付けて区別してください。
2.動力ケーブルは、同じ番号の軸ユニットからの外部ケーブルに接続してください。
3.ナットランナが移動する場合は、ケーブルにストレスの掛からないように設置・配線してください。
4.ケーブルは、コネクタ部に力が加わらないよう固定してください。
ナットランナ本体に固定する時は強く固定し過ぎないよう注意してください。

＜ケーブル配線時の注意＞
ナットランナケーブルの可動部分については、フレキシブルチューブ内配線またはケーブルベア
配線を推奨します。また、ケーブル束の配線については断線防止の為、下記の点に注意してください。
・ケーブルの自重軽減及び折り返し屈曲によるストレスを避ける為、多数の束で結束せず数本に分けて結束してください。
・可動部でない箇所であっても、ケーブル束の自重が掛かりますので、角部分が直接ケーブルに接触しないよう注意してください。

【ケーブル接続における注意事項】
・ケーブルを接続する際は、必ずユニットの制御電源を OFF にして実施ください。ケーブルの抜き差しによって故障のおそれがあります。
・ユニットへの電源の供給は仕様に合ったケーブルをご使用ください。
・ケーブルを固定する場合、各種接続ケーブルのコネクタ部は屈曲や自重によるストレスが加わらないようにしてください。
・標準ツールケーブルの屈曲半径はできるだけ大きく(半径 110mm 以上)
取ってください。

PAGE 3－6

第 3 章配線・試運転3-4. 外部モニターインターフェイス
3-4-1. 適合プラグ(外部モニター)

ユニット上面図

3-4-2. 外部モニター信号仕様
ピン番号

信号名

IN/OUT

内

容

1

EA2

OUT

使用できません

2

EB2

OUT

使用できません

3

ANGLE PULSE

OUT

角度パルスモニター出力

4ANGLE CW/CCW

OUT

正転逆転モニター出力

5

GND

-

モニター信号出力の GND

6

TD2

OUT

使用できません

7

MON1

OUT

電流モニター出力 (10V：ユニット最大電流)

8

MON2

OUT

速度モニター出力 (10V：ツール最高回転数)

9

TORQUE OUT

OUT

トルクアナログ電圧モニター出力

TORQUE OUT：トルクアナログ電圧信号
モニター電圧は、ZERO 電圧からフルスケールトルク時の CAL 電圧までを
約 3.75Ｖの電位差で表現します。ZERO 電圧とは、ツールが停止している状態の電圧です。※ZERO 電圧は 0V ではありません。（-0.1V～+0.1V の範囲内）
また、同じ型式のツールの場合においてもツール毎に ZERO 電圧は異なります。
(例) ZERO 電圧が-0.03V の場合、フルスケールトルク時の CAL 電圧は+3.72V となり、電圧変化が⊿3.75V となります。
ANGLE PULSE：角度パルス信号 （5V TTL 信号）
角度パルスは、1 度に対して 1 パルスを出力します。
※実際の回転角度とは、多少の誤差があります。(先端 1 回転：358～362 パルス)
ANGLE CW/CCW：正転逆転パルス信号 （5V TTL 信号）
モーターが正転時に HI、逆転時 LOW の信号を出力します。
1deg
角度パルス信号正転逆転信号

動作状態

正転

停止

停止
逆転

PAGE 3－7

第 3 章配線・試運転3-4-3. 外部モニター機器のキャリブレーション方法
ユニット表示器のリアルタイムモード(PAGE5－8 参照)の D-No.表示部を「1」を表示した状態で表示器の CAL スイッチを押すと、TORQUE OUT に約⊿3.75V の電位差で CAL 電圧を出力すると同時に、ユニットが認識しているトルク値を表示
部上段に表示します。外部モニター機器でトルク電圧を調整して、同じトルク値を表示してください。
※無負荷での ZERO 電圧は 0V ではありません。ユニットやツール毎にZERO 電圧値は異なりますので、外部モニター機器での補正が必要になります。
表示部上段に CAL 電圧値を表示

CAL スイッチを押す

3-4-4. 出力回路
●トルク電圧出力部●角度パルス、正転逆転出力部●電流、速度出力部

PAGE 3－8

第 3 章配線・試運転3-5. RS232C インターフェイス
RS232C インターフェイスでは、締付結果データを出力します。
・ユニット正面 RS232C は上記の入出力専用になります。
RS232C から ID データなどの情報を入力する場合は、
拡張ユニット 2 (型式：UEC-GCF )が必要になります。
拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスから入力してください。
3-5-1. 適合プラグ(RS232C)

ユニット正面図
信号名
N.C.
RxD
TxD
DTR
GND
N.C.
RTS
N.C.
N.C.

IN/OUT
IN
OUT
OUT
OUT
-

内
容
使用しません。
ID データ入力
動作結果データ出力
常時オン出力信号グランド
使用しません。
常時オン出力使用しません。
使用しません。

RS232C

ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9

3-5-2. RS232C 通信仕様
ユニット RS232C ポート設定は、工場出荷時に下記のように設定されます。
システム設定モード(PARNo.表示部：SYS)の D-No. [208～211]から変更できます。
変更方法は PAGE 5－15 ～、設定範囲は PAGE 6－11 ～を参照してください。
同期方式

調歩同期方式D-No.208 [通信速度]

38400bps

通信モード

半二重方式

スタートビット

1 ビット

D-No.211[データ長]

8 ビット

D-No.210 [ストップビット]

2 ビット

エラー制御

なし

D-No.209 [パリティー]なし・ユニットの制御電源投入時に PLC 受信バッファをクリアしてください。
ノイズなどの影響によってゴミデータが出力された場合、データずれの原因となります。

PAGE 3－9

第 3 章配線・試運転3-5-3. RS232C 締付結果出力(メインシステム)
メインシステムでは出力するデータ形式を ASCII 形式か BCD 形式から選択できます。出力項目の割り付けはＧ型ユーザーコンソールの「RS232C 出力フォーマット」の「出力フォーマット」で設定します。
出力可能なデータ項目は以下のようになります。
●出力データフォーマット(ASCII 形式)
締付結果データの出力順は、「ヘッダー」→軸番号 1 の「軸データ」→
軸番号 2 の「軸データ」→ … → 軸番号 32 の「軸データ」→「フッター」の順番に出力します。(ヘッダーの出力条件は変更できます)
また、軸データは接続軸分のデータを出力します。

・メインフォーマット出力項目(ASCⅡ形式)
出力項目

バイト数 締付データ

/
4

0
:

9
5

/
6

日付
時間

10
8

2018/09/28
12:34:56

2
1

0
2

1
:

8
3

NOK

N

O

K

OK

O

K

]

6

]

5

1

]

4

123456

]

3

8

ALARM

A

L

A

Ｒ

STOP

S

T

O

P

]

2

ワークサイクルカウント

]

1word

メインフォーマット
2word
3word
4word

2

メイン判定
※1
ワーク番号(1～24)

4

2

2

※１：(20H)はスペースコード(空欄)になります。

PAGE 3－10

5word
2

8

第 3 章配線・試運転・軸フォーマット出力項目(ASCⅡ形式)
出力項目

バイト数

]
]

]

]
]

]
]
]

]
R
P

]

]

]

]

]

]

N
O
A
S

4
O K
K
L A
T O

]
]
]
]
]
]
]
]

．
．
．
．
．
．
．

4
4
4
4
4
4
4
#

．

3

判定

]

]

2
4
判定

]

]

PAGE 3－11

1
．
3
0
2

]

]

1 2 3
1 2 ．
3 ． 7
- 0 ． 100 00 00 00
00 00 05 01
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
D A T A
# 2
# 3
4

]

]

]

]

]

10
6
8
6
6
4
4
6
6
6
6
6
6
6
可変※4
可変※4
可変※4
可変※4

]

ピーク電流※2
ピーク電流時角度※2
回転ねじ山数※2
CAL 電圧※2
ZERO 電圧※2
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値
上限トルク設定値
下限角度設定値
上限角度設定値
最終下限トルク設定値
最終上限トルク設定値
スナッグ上限トルク設定値
RS232C#1 data
RS232C#2 data
RS232C#3 data
RS232C#4 data

4

]

軸判定

4
NOK
OK
ALARM
STOP
BYPASS
12.3
123.4
12.3
3.70
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
E0H
E1H
E2H
E3H

]

2

5word

]

ステップ番号

]

8
8
6
6
8
8
2
2
2
8

軸フォーマット
1word 2word
3word
4word
1 2 3 ．
4
判定
1 2 3 ．
4
判定
1 2 ． 3 判定
1 2 ．
3
1 2 3 ．
4
判定
1 2 3 ．
4
判定1
2
3
0 0 1 2
3
4
5
6]

ピークトルク※2
最終角度※2
締付時間※2
勾配率
スナッグトルク※2
最終トルク※2
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※3

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
1234563

1(8 バイト)(3 バイト)(2 バイト)(1 バイト)第 3 章配線・試運転※2：上下限範囲の設定値が存在する出力項目については、それぞれ符号、結果表示(小数点含む)、判定コード、最初に発生した締付 NG 項目の順番で結果出力します。

‘- 123．5L’
①

②

①符号

②判定コード表示スペース (20H)- (2DH)

内容
＋値
－値

表示
スペース (20H)
H (48H)

内容
上下限範囲内・警告なし(ピーク電流)
上限範囲外・上限警告(ピーク電流)

L (4CH)

下限範囲外・下限警告(ピーク電流)※3：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。
※4：RS232C#1～#4 data は合計して 128 バイトまで設定できます。

●出力データフォーマット(BCD 形式)
締付結果データの出力順は、「メインフォーマットデータ」→「軸番号 1 の軸フォーマットデータ」→「軸番号 2 の軸フォーマットデータ」→ … →「軸番号 32 の軸フォーマットデータ」の順番に出力します。
また、軸フォーマットは接続軸分のデータを出力します。
・メインフォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

メインフォーマット
1word
2word

ワークサイクルカウント

4123456

00

12

34

56

日付
時間

4
4

メイン判定

2

2018/9/28
12:34:56
NOK
OK
ALARM
STOP

20
12
00
00
00
00

18
34
01
02
04
08

09
56
-

28
00
-

ワーク番号(1～24)

2

2

00

02

-

-

PAGE 3－12

第 3 章配線・試運転・軸フォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数

ピークトルク※5
最終角度※5
締付時間※5勾配率
スナッグトルク※5
最終トルク※5
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※6
ステップ番号

4
4
4
4
4
4
2
2
2
4
2

軸判定

2

ピーク電流※5
ピーク電流時角度※5
回転ねじ山数※5
CAL 電圧※5
ZERO 電圧※5
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値※5
上限トルク設定値※5
下限角度設定値※5
上限角度設定値※5
最終下限トルク設定値※5
最終上限トルク設定値※5
スナッグ上限トルク設定値※5

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456
4
NOK
OK
ALARM
STOP
BYPASS
12.3
123.4
12.3
3.512
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

軸フォーマット
1word
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
05
00
00
00
00
00
00
00

2word
12
12
01
01
12
12
01
02
03
12
04
01
02
04
08
00
01
12
01
35
01
00
01
12
12
12
12
12
12
12

34
34
23
23
34
34
34
23
34
23
12
23
00
00
34
34
34
34
34
34
34

01
01
01
01
01
01
56
01
01
01
03
13
00
00
01
01
01
01
01
01
01

※5：2word で最大 6 桁表示(小数点なし)、符号、小数点以下桁数の順番で結果出力します。

12 34

56 0 2

(A)符号
表示
0
1

内容
＋値
－値

(A)(B)(B)小数点以下桁数
表示
0
1
2
3
4
5

内容
小数点以下なし
小数点以下 1 桁
小数点以下 2 桁
小数点以下 3 桁
小数点以下 4 桁
小数点以下 5 桁

※6：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。

PAGE 3－13

第 3 章Memo

PAGE 3－14

配線・試運転第 3 章配線・試運転3-6. Ethernet インターフェイス
Ethernet インターフェイスは、windows®搭載の PC にインストールしたＧ型
ユーザーコンソールおよび、タッチパネル表示器(オプション)の TCP/IP Ethernet
通信用ポートです。ケーブルは市販の LAN ケーブル(クロス/ストレート)を使用できます。
・PC 通信ケーブルを接続する際は、AXIS LINKIN/OUT 用コネクタに接続しないよう注意してください。
・PC 通信ケーブルは PC 通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸に接続してください。
また、ユニットの TCP/IP 設定には工場出荷時の値を設定しているので、初めて PC と接続するためには、PC 側の設定を変更する必要があります。
TCP/IP 設定方法については 次ページ「TCP/IP 設定手順」を参照してください。
IP アドレス

192.168.11.10 (工場出荷時)

サブネットマスク255.255.255.0 (工場出荷時)

デフォルトゲートウェイ

192.168.11.1 (工場出荷時)

通信プロトコルIEEE 802.3 準拠

Ethernet 規格

100BASE-T

通信速度

100Mbps

ケーブル

カテゴリ 5 以上(カテゴリ 5 推奨)

コネクタ形状RJ-45●PC と 1 対 1 で直接通信する場合
ユニット

PC

LAN クロスケーブル●ハブ経由で通信する場合
PC
LAN ストレートケーブル

ハブ

タッチパネル表示器
いき

PAGE 3－15

ユニット

第 3 章配線・試運転3-6-1. TCP/IP 設定手順 (Windows)
工場出荷時はユニットの TCP/IP 設定が下記の設定になります。
ユーザーコンソールを使用してユニットと PC を接続する場合、PC 側の設定を変更する必要があります。また、TCP/IP 設定は表示器のシステム設定モード(PARNo.表示部：[SYS])の D-No.[011～016]から確認できます。
●工場出荷設定値(システムパラメーター)
D-No. [011]、[012]：IP アドレス

192.168.11.10

D-No. [013]、[014]：サブネットマスク

255.255.255.0

D-No. [015]、[016]：デフォルトゲートウェイ

192.168.11.1

下記では、Windows 10 における TCP/IP 設定方法を記載します。
●Windows 10 の場合
1．スタートメニュー横の検索から「コントロールパネル」を検索して選択してください。

2．コントロールパネルから「ネットワーク状態とタスクの表示」を選択してください。

PAGE 3－16

第 3 章配線・試運転3．ネットワークと共有センターから「イーサネット」を選択してください。

4．イーサネットの状態から「プロパティ」を選択してください。

5．イーサネットの状態のプロパティからインターネットプロトコル
バージョン(TCP/IPv4)を選択して「プロパティ」を選択してください。

PAGE 3－17

第 3 章配線・試運転6．インターネット プロトコル バージョン 4（TCP/IPv4）のプロパティから「次の IP アドレスを使う」を選択して、IP アドレス、サブネットマスク、
デフォルトゲートウェイを変更してください。

上位 3 か所の値はユニットのIP アドレスの設定値と合わせて
ください。

※参考例
IP アドレス:192.168.11.11
サブネットマスク: 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ:192.168.11.1

7．MicrosoftTCP/IP のポップアップが表示されたら「はい」を選択してください。

・「IP アドレスを自動的に取得する」を選択した状態では、ユニットと接続できません。
・PC の IP アドレスは、ユニットの工場設定値と重複しないように設定してください。(例、IP アドレス：192.168.11.11、192.168.11.12 など)
・PC のサブネットマスクは、ユニットの工場設定値と同じ値を設定してください。
・今まで使用していた設定は、忘れずにメモしておいてください。
7．Ｇ型ユーザーコンソールで IP アドレスを登録します。
PAGE 3－19「TCP/IP 設定手順 (ユーザーコンソール)」を参照してください。

PAGE 3－18

第 3 章配線・試運転3-6-2. TCP/IP 設定手順 (ユーザーコンソール)
ユニットの TCP/IP 設定をＧ型ユーザーコンソールに登録します。
1．Ｇ型ユーザーコンソールを起動すると、通信設定を自動的に表示します。
また、既にＧ型ユーザーコンソールを開いている場合は、メニュー「通信(C)」→「通信設定」を選択してください。

2．通信設定画面を選択して「IP 登録」タブを選択してください。
ユニットに設定している TCP/IP 設定を登録します。
2-1．ステーション名を入力してください。(最大 30 文字)
2-2．IP アドレスを入力してください。(0～255・4 か所)

ステーション名が未入力の場合、設定が有効になりません。
3．「通信設定」タブに戻り、通信 IP 選択に手順 2.で登録したステーション名を選択した後、「接続」をクリックしてください。

PAGE 3－19

第 3 章配線・試運転4-A．ユニットとの接続に成功した場合、「接続」の表示が「切断」に切り替わり、
ユーザーコンソールの左下部のステータスバーに「手順 2.で設定した IP
アドレス」＝「接続」と表示します。接続成功後、各設定値の読み書きや締付結果表示のモニターなどを実行できます。

4-B．ユニットとの接続に失敗した場合、「手順 2.で設定した IP アドレスに接続できませんでした。」と表示して、ユーザーコンソールの左下部のステータスバーに「手順 2.で設定した IP アドレス」＝「接続失敗」を表示します。

手順 3.実行時に既に他の PC がユニットに接続している場合、「通信エラーが発生しました。通信状態を確認してください。」を表示した後、ユーザーコンソールの左下部のステータスバーに「未接続」を表示します。

PAGE 3－20

第 3 章配線・試運転3-6-3. TCP/IP 設定手順 (タッチパネル表示器)
工場出荷時の設定ではタッチパネル機能が無効になっているため、ユニットとタッチパネル表示器を接続することができません。
タッチパネル機能を有効にするためには、システムパラメーターD-No.502[タッチパネル機能/言語設定]の設定を変更する必要があります。
設定は表示器のシステム設定モード(PARNo.表示部：[SYS])の D-No.[502]から変更
できます。
●ユニットのタッチパネル機能変更手順
例：タッチパネルの言語を「日本語」で使用する場合
1．表示器の矢印スイッチを操作して PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「502」：[タッチパネル機能/言語設定]を表示します。
2．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えると、設定値編集モードに移行するので[◎(SET)]スイッチを押してください。
3．[▲]、[▼]スイッチを操作して、タッチパネルで使用する言語に合わせて、「1」～「4」を選択してください。(下図の設定では日本語になります)4．[◎(SET)]スイッチを押した後、2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチで「NO」から「YES」に表示を切り換えてから、再度[◎(SET)]スイッチを押します。
5．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを RUN 側に切り換えます。
6．表示器上段の「bypass」表示が点灯→消灯したことを確認した後、ユニットの制御
電源を OFF にします。
7．10 秒後に制御電源を再投入することで設定が完了します。
1

2

3

[▲]
or
[▼]

4

[▲]
or
[▼]

◎(SET)
電源再投入後、タッチパネル有効PAGE 3－21

第 3 章配線・試運転また、ユニットとタッチパネル表示器を接続する場合、タッチパネル表示器側とユニット側の IP アドレスの設定を同じにする必要があります。
※工場出荷設定値で使用される場合、変更する必要はありません。
タッチパネル表示器用の TCP/IP 設定は表示器のシステム設定モード(PARNo.表示部：[SYS])の D-No.[500][501]から確認・変更できます。
●工場出荷設定値(システムパラメーター)
D-No. [500]、[501]：IP アドレス

192.168.11.200

・タッチパネル表示器側の設定変更方法につきましては《Ｇ型タッチパネル
表示器 取扱説明書》の「タッチパネル表示器の設定変更」を参照してください。
●ユニット側のタッチパネル表示器用 TCP/IP 設定変更手順
例：IP アドレスを"192.168.11.200"から"192.168.11.201"に変更する場合
1．表示器の矢印スイッチを操作して PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「501」：[IP アドレス]を表示します。
2．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えると、設定値編集モードに移行するので[◎(SET)]スイッチを押してください。
3．矢印スイッチを操作することで任意のアドレスを変更できます。
([▲]、[▼]：値の増減、[ ]、[ ]：カーソルの移動)
4．[◎(SET)]スイッチを押した後、2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチで「NO」から「YES」に表示を切り換えてから、再度[◎(SET)]スイッチを押します。
5．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを RUN 側に切り換えます。
6．表示器上段の「bypass」表示が点灯→消灯したことを確認した後、ユニットの制御
電源を OFF にします。
7．10 秒後に制御電源を再投入することで設定が完了します。
2

3

4

[▲]
or
[▼]

[▲]
or
[▼]

◎(SET)
電源再投入後、IP アドレス変更

PAGE 3－22

第 3 章配線・試運転3-7. AUX.インターフェイス
STOP 信号機能が有効の場合、ユニット底面部の AUX.コネクタから STOP 信号を"OFF"にすることによって、システムを強制停止できます。
・ユニット底面の SW2 スイッチの 1 番を ON に設定することで、AUX.コネクタからの STOP 信号機能を有効にできます。PAGE 2－17
「 底面パネル SW2 スイッチの設定」を参照してください。
3-7-1. 適合プラグ(STOP 信号)
メーカー：フェニックス・コンタクト
種類：ケーブルコネクタ
型式：MC 1,5/2-STF-3,81

ケーブルの配線方法は制御電源と同一であるため、
PAGE 3－3「入力電源の接続」の「制御電源の配線手順」を参照してください。
3-7-2. STOP 信号仕様
●入出力仕様ピン No.
12…

有電圧接点入力

信号名
STOP＋
STOP－

IN/OUT
IN
IN

内容
STOP 信号入力＋ (DC24V)STOP 信号入力－ (DC 0V)●フィールドバス接続例
STOP 信号を"OFF"にした時点で締付動作を停止して、ユニットの表示器上段には STOP を表示します。また、PLC I/O 出力信号「READY」は"OFF"になります。
●システム・通信軸別外部非常停止信号機能対応表
システム構成・通信軸
メインシステム：MASTER 軸
メインシステム：SLAVE 軸

機能
すべての接続軸のユニットに対して機能します。
自身のユニットに対して機能します。

●出力回路

双方向フォトカプラ
入力電圧
入力抵抗

PC354N1T(SHARP)相当品
11.4～26V ※推奨 12V(5mA)/24V(10mA)
2.2K

PAGE 3－23

第 3 章配線・試運転3-8. AXIS LINK IN/OUT インターフェイス
ユニット間の通信は専用の通信ポートを経由して実行します。
ユニットの AXIS LINK OUT コネクタと別のユニットの AXIS LINK IN コネクタ間を軸間通信ケーブルによって数珠つなぎに接続します。
また、先頭軸のユニットの AXIS LINK IN コネクタと終端軸のユニットの AXIS LINKOUT コネクタは、軸間通信コネクタを接続します。
【Ｆ型ナットランナーシステムをご使用のお客様へ】
軸終端コネクタ(型式：F-END)と軸間通信コネクタ(型式：G-END)には、互換性がありませんので、注意してください。

適用コネクタ：RJ-45

・AXIS LINK IN と AXIS LINK OUT のコネクタはピン番号 1、2 の信号名が異なるため、IN 同士や OUT 同士で接続した場合は、軸間通信できません。
・軸間通信ケーブル(軸間通信コネクタ)をユニットに接続する場合、Ethernet コネクタに接続しないよう注意してください。

PAGE 3－24

第 3 章配線・試運転3-9. 電源投入・試運転
3-9-1. 電源投入前の確認項目
1. 電源電圧の確認
PAGE 3－3「入力電源の接続」を参照して正しく配線してください。
また、駆動電源電圧が 3 相 AC200～230V 50/60Hz、制御電源電圧が DC 24V になっていることを確認してください。
2. ユニットと標準ツールケーブルの接続確認ユニットとツール間の標準ツールケーブルを確実に接続してください。
標準ツールケーブルに無理な力がかからないようにください。
3. ユニットと PLC(外部入出力制御機器)の配線確認
ユニットの入出力信号を PLC に正しく配線してください。

以上の項目について必ず確認の上、電源を投入してください。

・

PAGE 3－25

第 3 章配線・試運転3-9-2. 電源投入時の確認項目
制御電源投入時、表示器の表示内容が下記の通りに移行します。
RUN 状態
ユニット軸番号：1

制御電源投入

約 6 秒間全点灯
BYPASS 状態
制御電源投入時に表示器上段に「ALAr」を表示する場合、PAGE 9－3「アラームの内容／原因と処置方法」を参考に原因を取り除き、安全を確保
してから制御電源を再投入してください。

また、駆動電源投入時には以下の注意事項を確認してください。
【駆動電源再投入時における注意事項】
・駆動電源を再投入する場合は、駆動電源 OFF 後必ず待ち時間(推奨 20 秒)を空けてから ON してください。待ち時間が無い場合や短時間で再投入した
場合は、下記の問題が発生する可能性があります。
・突入電流防止回路が働かずに一次側電源回路に異常電流が流れるため、回路保護用サーキットプロテクタが遮断状態となる可能性があります。
・ユニットの電源回路が異常を検知し自動的に回路を遮断します。
その結果、駆動電源を再投入しても電源回路は働きません。
(OFF のままになります)
・駆動電源の再投入ができない場合は、駆動電源 OFF 後必ず 5 分以上時間をあけてから ON してください。
3-9-3. 初期設定値入力
試運転を実施するための必要な設定値を入力します。出荷時にお客様の仕様に基づいた初期設定値を入力していますが、設定値の変更が必要な場合、PAGE
5－1 と PAGE 7－1 を参照してください。
PAGE 3－26

第 3 章配線・試運転3-9-4. 電源投入後の確認項目
以下のチェックを実行するためには、PLC(外部入出力制御機器)からツールに対して、STOP 信号を"OFF"にする必要があります。
1. ZERO 電圧の確認
表示器の RESET スイッチを押して、表示器上段の値がゼロ付近の表示になることを確認してください。また、RESET スイッチを押している間、JUDGE LEDが赤色に点灯しないことを確認してください。
2. CAL 電圧の確認
表示器の CAL スイッチを押して、表示器上段の値がフルスケールトルクの表示になることを確認してください。また、CAL スイッチを押している間、
JUDGE LED が赤色に点灯しないことを確認してください。
3. 手動による逆回転の確認
以下の手順に従って表示器の REV.スイッチを押して、1 軸ずつ逆回転を実行して該当のツールが回転するか確認してください。
3-1．全ユニットに対して正面の RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えるか、PLCI/O 入力信号「BYPASS」を"ON"にして、ユニットを
BYPASS 状態に変更してください。
3-2．1 軸だけ RUN/BYPASS スイッチを RUN (動作可能) 側に切り換えた後、表示器の REV.スイッチを押して、該当する軸番号のツールが逆回転することを確認してください。
3-3．手順 3-2 を 1 軸ずつ実行して、すべてのユニットに対して実施してください。
3-4．すべてのユニットの RUN/BYPASS スイッチを RUN 側に切り換えるか、
PLC I/O 入力信号「BYPASS」を"OFF"にして、RUN 状態に戻してください。
3-5. メインシステムの場合、表示器の REV.スイッチを押して、全軸を同時に逆回転させてください。
4. 手動による締付起動の確認
表示器の START スイッチを押して、締付けを試してください。
5. 外部指令による締付起動の確認
PLC(外部入出力制御機器)からの指令で動作することを確認してください。

PAGE 3－27

第 4 章第4章 拡張ユニット

PAGE 4－1

拡張ユニット4

第 4 章拡張ユニット4-1. 外部制御インターフェイス
4-1-1. 外部制御インターフェイス一覧
1.
2.
3.
4.
5.
6.

拡張 I/O (入力:32ch / 出力:32ch)
CC-Link Ver2.00 (Ver1.10)
DeviceNet
PROFIBUS DP－V1
PROFINET IO
Ethernet/IP

各フィールドバスには、専用の取扱説明書があります。それぞれの詳細については「拡張ユニット取扱説明書」を参照してください。
(例：CC-Link 拡張ユニット取扱説明書)

・拡張 I/O 以外の外部制御インターフェイスを使用する場合、Ｇ型
ユーザーコンソールから「フィールドバス設定」を MASTER 軸に設定した後、ユニットを再起動させる必要があります。
4-1-2. タイミングチャート(メインシステム)●基本制御信号：メイン

運転準備

ON
OFF

リセット

ON
OFF

スタート

ON
OFF

レディ

ON
OFF

ＴＯＴＡＬ
ＯＫ／ＮＯＫ

ON
OFF

OFF：PLC から見て接点「開」
ON ：PLC から見て接点「閉」

500ms以上

100ms以上●START 信号入力後、ユニットが起動するまでの遅れ時間

・PC 用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸起動処理時間：約 170～180msec
・PC 用通信と I/0(PLC)制御の SLAVE 軸起動処理時間：3msec(1 軸当たり)
例：10 軸システムの処理時間 ＝ (170～180msec)＋ 3msec×10 軸
よって、MASTER 軸が起動してから 200～210msec 後に各 SLAVE 軸が起動します。

PAGE 4－2

第 4 章拡張ユニット●ワーク選択信号とスタートのタイミング
OFF：PLC から見て接点「開」
ON ：PLC から見て接点「閉」

PLCからユニットへのワーク選択指示WORK SELECT 0ON
OFFWORK SELECT 1ON
OFFWORK SELECT 2ON
OFFWORK SELECT 3ON
OFFWORK SELECT 4ON
OFF20msec以降に入力信号と出力信号でインターロックを取って問題ない場合、スタート信号を"ON"にしてください。

ユニットからPLCへのワーク選択確認

WORK SELECT BIT 0ON
OFFWORK SELECT BIT 1

ON
OFFWORK SELECT BIT 2ON
OFFWORK SELECT BIT 3ON
OFFWORK SELECT BIT 4

ON
OFF

スタート

ON
OFF

PAGE 4－3

第 4 章拡張ユニット4-1-3. 入力信号説明
OPERATION PREPARATION：運転準備
RESET：リセット
REVERSE：ツール逆転
START：締付開始
WORK SELECT：ワーク番号選択
AUTO ZERO/CAL CHECK OFF：Auto Z/C チェックＯＦＦ
上記の信号については PAGE 2－9「入出力信号説明」を参照してください。
CYCLE START：サイクルスタート
START 信号入力中に CYCLE START 信号の立ち上がり(“OFF”→”ON”:100msec)で、繰り返し運転を開始します。締付動作中に CYCLE START 信号を”OFF”にしても締付動作は停止しません。
ただし、START 信号が OFF になった場合、締付動作を停止し判定を行います。
CYCLE COUNT CLEAR：ワークサイクルカウントのリセット
CYCLE COUNT CLEAR 信号を"ON"にすると、選択しているワーク番号のサイクル
カウントを消去します。サイクルカウントを消去したワーク番号は次回の締付動作の開始で、ワークサイクルカウントが 1 回目となります。
また、ワークのサイクルカウント方式はＧ型ユーザーコンソールで変更します。
(工場出荷時は「自動カウントアップ」を設定しています)
CYCLE COUNT UP：ワークサイクルカウンタのカウントアップ
ワークのサイクルカウント方式が「信号入力」の場合、CYCLE COUNT UP 信号を"ON"にすると、選択しているワーク番号のサイクルカウントを 1 回分増加します。
CYCLE COUNT UP 信号を"ON"にするごとに、ワークサイクルカウントは
1 回分増加します。
・ワークサイクルカウントの方式に「自動カウントアップ」を設定した場合、締付判定が「OK」、「NOK」、「ALARM(ALARM10-*を除く)」の時、サイクルカウントを 1 回分増加します。
・上記以外の締付判定で終了した場合はサイクルカウントを更新せず、次回の締付動作開始には前回と同じサイクルカウントを出力します。

PAGE 4－4

第 4 章拡張ユニットSTEP IN (1～7)：ステップ IN (1～7)
ステップ OUT 信号で停止していたステップを再び動作させるための信号です。
AUTO/EACH：自動/各個自動を”ON”にすると、ステップ動作完了時に自動で次ステップに移行します。
また、”OFF”で使用し、ステップスタートを入力することで指定ステップのみを締付することができます。
(※ 拡張 FB ユニットのみ対応)
ID DATA CLEAR：ユニットの ID データ消去信号
ID DATA CLEAR 信号を"ON"にすると、RS232C またはフィールドバスから入力している ID データを消去します。ID DATA CLEAR 信号によって、ユニットのLED 表示や PLC I/O 出力信号や締付データは消去しません。
また、ID データが未入力の状態で次の締付動作を開始した場合は、20H：「スペース」で埋められます。ID DATA CLEAR 信号が"ON"するまで、ID データはユニット内部に保持します。
MANUAL Z/C CHECK：Manual Z/C チェック
トルクトランスデューサーのセルフチェックを行います。
BYPASS No.# (1～32)：1～32 軸軸切り
BYPASS No.# (1～32)信号を"ON"にすると、選択した軸番号のユニットは
BYPASS(軸切り)状態になり、締付動作が開始できなくなります。
締付動作中に BYPASS(軸切り)状態に切り替わった場合、締付動作は停止しますが、停止直前の締付データを保持します。
STEP START：ステップスタート“各個”選択時に指定ステップのみの締付を実行します。
CYCLE SELECT NUMBER (1～24) ：サイクル選択Ｎo.(1～24)“各個”選択時に締付実行するサイクル番号を設定します。
STEP SELECT NUMBER (1～20) ：ステップ選択Ｎo.(1～20)“各個”選択時に締付実行するステップ番号を設定します。

PAGE 4－5

第 4 章拡張ユニット4-1-4. PLC 出力レイアウト
出力信号の割り付けはＧ型ユーザーコンソールの「PLC 出力レイアウト」で設定してください。
出力レイアウトバンク“1”～“8”は、すべてフリーフォーマット方式（ピン番号 1～32）となっていて、出力可能な信号は以下のようになります。
●メイン
信号名
TOTAL NOK接続NOTOTAL OKNO

ナットランナー異常NOシステムまたは締付動作中に異常が発生した場合、出力します。

レディー

NO

システムが動作可能な場合、出力します。
[電源投入時の処理中]、[異常発生時]、[非常停止状態]、[リセット中]、[CAL チェック中]の場合は"OFF"に
なります。

動作中

NO

メインシステムで軸が締付動作中や逆転動作中に出力します。

終了

NO

締付動作が終了した時に出力します。

OKNO

締付動作を終了した指定軸ユニットの締付結果が OK の場合、出力します。

サイクル NOK 判定

NO

繰り返し運転終了時にＮＯＫが発生した場合、出力します。

サイクル OK 判定

NO

繰り返し運転終了時に判定が全てＯＫの場合、出力します。

Z/C NOKNO

ゼロキャルチェックがＮＧの時、出力します。

Z/C OKNO

ゼロキャルチェックがＯＫの時、出力します。

BYPASS 軸有り

NO

1 軸でもユニットが BYPASS 状態の場合、出力します。

ワーク選択 BITNO

選択したワーク番号を出力します。

ワーク選択 BIT HI

NO

選択したワーク番号を出力します。

ステップ OUT1～7

NO

サイクルＮｏ．＃ NOK
サイクルＮｏ．＃ OK
電流値異常警告CAL 電圧異常警告
ZERO 電圧異常警告

NO
NO
NO
NO
NO

＃軸

機能・用途説明
1 軸でもユニットの締付結果が NOK の場合、出力します。
締付動作を終了した全ユニットの締付結果が OK の場合、出力します。

ステップ終了後に、設定した番号を出力します。
次ステップまでの間に作業を行う時などに使用します。
設定した繰り返し回数の動作時にＮＯＫが発生した場合、出力します。
設定した繰り返し回数の動作時に判定が全てＯＫの場合、出力します。
1 軸でもユニットが電流値異常警告を発生した場合、出力します。
1 軸でもユニットが CAL 電圧異常を発生した場合、出力します。
1 軸でもユニットが ZERO 電圧異常を発生した場合、出力します。

※ＮＯ：ノーマルオープン

PAGE 4－6

第 4 章拡張ユニット●軸番号 1～32
信号名

接続

NOK 判定NO

ステップ OK 判定

NO

ナットランナー異常

NO

レディー

NO

動作中
軸切り

NO
NO

初期かじり NOK

NO

サイクル NOKNO

ピークトルク下限 NOK
ピークトルク上限 NOK
最終トルク下限 NOK
最終トルク上限 NOK
角度下限 NOK
角度上限 NOK
トルク下限 NOK
トルク上限 NOK

NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO

インフォメーション

NO

下限 NOK
上限 NOK
時間 NOK

NO
NO
NO

ステップ出力NO

NOK 出力NO

起動トルク上限 NOK

NO

回転ねじ山数 NOK
回転ねじ山数下限 NOK
回転ねじ山数上限 NOK
電流値異常警告
電流下限警告電流上限警告CAL 電圧異常警告
ZERO 電圧異常警告

NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO

機能・用途説明
締付動作中にトルク、角度、時間、回転ねじ山数などの上下限値を判定します。締付結果が上下限範囲を超えた場合、出力します。
ステップ終了時にトルク、角度、時間、回転ねじ山数などの上下限値を判定します。締付結果が判定範囲内で終了した場合、出力します。
システムまたは締付動作中に異常が発生した場合、出力します。
外部からの入力信号に対して動作可能な場合、出力します。
[電源投入時]、[異常発生時]、[非常停止状態]、[駆動電源 OFF 時]、[リセット中]、[CAL チェック中]、[BYPASS 状態]時は"OFF"になります。
締付動作中や逆転動作中に出力します。
ユニットが BYPASS 状態の場合、出力します。
ステップ開始から｢初期かじり検出タイマ｣設定値の時間以内に｢カットトルク(角度)｣に達した場合、出力します。
ステップ開始から｢サイクルタイマ｣の設定時間を経過してもカットトルク(角度)値に到達しない場合、出力します。
ピークトルクの結果が LOW 判定の場合、出力します。
ピークトルクの結果が HIGH 判定の場合、出力します。
最終トルクの締付結果が LOW 判定の場合、出力します。
最終トルクの締付結果が HIGH 判定の場合、出力します。
角度判定結果が LOW 判定の場合、出力します。
角度判定結果が HIGH 判定の場合、出力します。
トルク判定結果が LOW 判定の場合、出力します。
トルク判定結果が HIGH 判定の場合、出力します。
インフォメーション信号設定に割り付けた信号を出力します。
詳細については PAGE4－12 を参照してください。
締付結果が LOW 判定の場合、出力します。
締付結果が HIGH 判定の場合、出力します。
｢初期かじり NOK｣｢サイクル NOK｣発生時に出力します。
締付動作を行っているステップを２進数で出力します。
(例；ステップ３を実行時はステップ出力１と２を出力します。)
割り付けられた NOK の組合せを、NOK 出力１～８で出力します。
詳細については PAGE4－13 を参照してください。
ステップ開始時から「起動トルクねじ山数」設定値のねじ山以内に「起動トルク上限」に達し場合、出力します。
｢回転ねじ山数下限/上限 NOK｣発生時に出力します。
回転ねじ山数の結果が LOW 判定の場合、出力します。
回転ねじ山数の結果が HIGH 判定の場合、出力します。
｢電流下限/上限警告｣発生時に出力します。
締付時の電流結果が LOW 判定の場合、出力します。
締付時の電流結果が HIGH 判定の場合、出力します。
CAL 電圧が異常警告値に到達した場合、出力します。
ZERO 電圧が異常警告値に到達した場合、出力します。

※ＮＯ：ノーマルオープン※上記以外の出力信号として常に"ON"にする「常時 ON」、常に"OFF"にする「常時 OFF」を設定できます。
PAGE 4－7

第 4 章拡張ユニット4-1-5. 出力信号説明
TOTAL OK ：総合 OK

STEP OK ：締付ステップ OK

TOTAL NOK ：総合 NOKNOK ：締付 NOK

NR FAILURE：ナットランナ異常
READY ： レディー
WORKING ：動作中
WORK SELECT BIT：ワーク番号折り返し信号(BIT)

BYPASS YES：バイパス有り
上記の信号については PAGE 2－9「入出力信号説明」を参照してください。
END：締付終了信号
締付動作が終了した場合に WORKING 信号が"OFF"になってから"ON"になります。
◆ START 信号立ち上げ ("OFF"→"ON") 時◆ RESET 信号"ON"時◆ PC 用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸の CAL スイッチによる
CAL 電圧チェック開始時
CYCLE NOK JUDGMENT：サイクル NOK 判定
繰り返し運転時に、動作や判定の対象となった軸番号のユニットで1 軸でも NOK で締付終了した場合に"ON" になります。
CYCLE OK JUDGMENT：サイクル OK 判定
繰り返し運転が完了した時点で、動作や判定の対象となった軸番号のユニットが全て OK で締付終了した場合に"ON" になります。
Z/C NOK：Z/C チェック NOKManual Z/C チェックが NOK だった場合、出力します。
Z/C OK：Z/C チェック OK
Manual Z/C チェックが OK だった場合、出力します。
STEP OUT (1～7)：ステップ OUT（1～7）
ステップ終了後に設定した番号を出力し、次ステップへの移行を待機します。
設定した”ステップＩＮ”信号を入力するか、”信号待ちタイマ”のタイムアップで次ステップへと移行し、ステップ OUT の信号を”OFF”します。
※設定ステップ終了後に出力します。

PAGE 4－8

第 4 章拡張ユニットCYCLE NUMBER NOK：サイクル NO.# NOK
設定した繰り返し回数を実行時に 1 軸でも NOK で締付終了した場合、"ON" になります。
(例：”3”と設定した場合、3 回目の繰り返し運転時の判定が NOK なら”ON”)
CYCLE NUMBER OK：サイクル NO.# OK
設定した繰り返し回数を実行時に動作や判定の対象となった軸番号のユニットが全て OK で締付終了した場合に"ON" になります。
(例：”4”と設定した場合、4 回目の繰り返し運転時の全ての判定が OK なら”ON”)
CURRENT VALUE ERROR ALARM：総合電流値警告
動作や判定の対象となった軸番号のユニットで 1 軸でも締付終了時に動作中のピーク電流値が、[電流上限/下限]の範囲を超えた場合に"ON"になります。
CAL VOLTAGE ERROR ALARM : 総合 CAL 電圧警告
制御電源投入時や締付動作開始時の CAL 電圧チェックで 1 軸でも許容範囲外になった場合に"ON"になります。
ZERO VOLTAGE ERROR ALARM : 総合 ZERO 電圧警告
制御電源投入時や締付動作開始時の ZERO 電圧チェックで 1 軸でも許容範囲外になった場合に"ON"になります。
OK No.# (1～32) : 1～32 軸 OK
対応する軸番号のユニットでＬＡＳＴステップ終了時の締付結果が判定範囲内で終了した場合に "ON"になります。
STEP OK No.# (1～32) : 1～32 軸 STEP OK
対応する軸番号のユニットでステップ終了時の締付結果が判定範囲内で終了した場合に "ON"になります。
NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 NOK
対応する軸番号のユニットで締付結果が判定範囲外で終了した場合に"ON"になります。
NR FAILURE#(1～32) : 1～32 軸ナットランナ異常
対応する軸番号のユニットでシステムチェック、または締付動作中に異常を検出した場合に"ON"になります。
※NR FAILURE # (1～32)信号出力時、READY 信号の出力は "OFF" となり
締付動作は開始できません。
READY No.# (1～32) : 1～32 軸入力許可
対応する軸番号のユニットで PLC などの外部機器からの入力信号に対して、システムが動作可能な場合に"ON"になります。

PAGE 4－9

第 4 章拡張ユニット

WORKING No.# (1～32) : 1～32 軸 動作中対応する軸番号のユニットで締付動作中に"ON"になります。
START 信号や REVERSE 信号による締付動作が終了した場合や、STOP 信号や
RESET 信号による締付動作を中断した場合に"OFF"になります。
BYPASS No.# (1～32) : 1～32 軸 軸切り
対応する軸番号のユニットで BYPASS(軸切り)状態の場合に"ON"になります。
ユニットが RUN(動作可能)状態の場合、BYPASS No.# (1～32)信号は"OFF"になります。
INITIAL CROSS THREAD NOK. No.# (1～32) : 1～32 軸 初期かじり NOK
対応する軸番号のユニットで、ステップ開始から[初期かじり検出タイマ]の設定時間以内に[カットトルク(角度)]に到達した場合、"ON"になります。
CYCLE NOK NO.# (1～32) : 1～32 軸 サイクル NOK
対応する軸番号のユニットで、[サイクル判定]が "ON"の場合、ステップ開始から[1ST サイクルタイマ]の設定時間を経過しても[カットトルク(角度)]に到達しなければ、"ON"になります。
PEAK TORQUE LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 ピークトルク下限
対応する軸番号のユニットで締付時に、締付結果のピークトルクの値が、[下限トルク]を下回る場合、"ON"になります。
PEAK TORQUE HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 ピークトルク上限
対応する軸番号のユニットで締付時に、締付結果のピークトルクの値が、[上限トルク]を超えた場合、"ON"になります。
FINAL TORQUE LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 最終トルク下限
対応する軸番号のユニットで締付終了時に、締付結果の最終トルクの値が、[最終下限トルク]を下回る場合、"ON"になります。
FINAL TORQUE HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 最終トルク上限
対応する軸番号のユニットで締付終了時に、締付結果の最終トルクの値が、[最終上限トルク]を超えた場合、"ON"になります。
ANG LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 角度下限
対応する軸番号のユニットで締付終了時に、締付結果の最終角度の値が、[下限角度]を下回る場合、"ON"になります。
ANG HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸最 角度上限
対応する軸番号のユニットで締付終了時に、締付結果の最終角度の値が、[角度上限]を超える場合、"ON"になります。

PAGE 4－10

第 4 章拡張ユニットTORQUE LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 トルク下限
対応する軸番号のユニットで締付時に、[ピークトルク下限][最終トルク下限]
判定を検出した場合、"ON"になります。
TORQUE HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 トルク上限
対応する軸番号のユニットで締付時に、[ピークトルク上限][最終トルク上限][スナッグトルク上限][起動トルク上限]を検出した場合、"ON"になります。
LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 下限 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、[トルク] [角度] [時間] [ねじ山]の判定で下限値を下回った場合、"ON"になります。
HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 上限 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、[トルク] [角度] [時間] [ねじ山]の判定で上限値を超えた場合、"ON"になります。
TIME NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 時間 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、[時間]の判定で NOK が発生した場合、"ON"になります。
START TORQUE CUT HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 起動トルク上限 NOK
対応する軸番号のユニットで、ステップ開始から[起動トルクねじ山数]の設定山数以内に[起動トルク上限]に到達した場合、"ON"になります。
THREAD NUMBER NOK. No.# (1～32) : 1～32 軸 回転ねじ山数 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、[ねじ山]の判定で NOK が発生した場合、"ON"になります。
THREAD NUMBER LOW LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 ねじ山数下限 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、締付結果の回転ねじ山数の値が、[回転ねじ山数下限]を下回る場合、"ON"になります。
THREAD NUMBER HIGH LIMIT NOK No.# (1～32) : 1～32 軸 ねじ山数上限 NOK
対応する軸番号のユニットで締付時に、締付結果の回転ねじ山数の値が、[回転ねじ山数上限]を超えた場合、"ON"になります。
CURRENT VALUE ERROR ALARM No.# (1～32) : 1～32 軸 電流値異常警告
対応する軸番号のユニットで締付終了時に締付結果のピーク電流の値が、[電流下限] [電流上限]の範囲を外れた場合に"ON"になります。

PAGE 4－11

第 4 章拡張ユニットCURRENT VALUE LOW LIMIT ALARM No.# (1～32) : 1～32 軸 電流下限警告
対応する軸番号のユニットで締付終了時に締付結果のピーク電流の値が、[電流下限] を下回った場合、"ON"になります。
CURRENT VALUE HIGH LIMIT ALARM No.# (1～32) : 1～32 軸 電流上限警告
対応する軸番号のユニットで締付終了時に締付結果のピーク電流の値が、[電流上限]を超えた場合、"ON"になります。
CAL VOLTAGE ERROR ALARM No.# (1～32) : 1～32 軸 CAL 電圧異常警告
対応する軸番号のユニットで制御電源投入時や締付動作開始時の CAL 電圧
チェック時に許容範囲外になった場合に"ON"になります。
ZERO VOLTAGE ERROR ALARM No.# (1～32) : 1～32 軸 ZERO 電圧警告
対応する軸番号のユニットで制御電源投入時や締付動作開始時の ZERO 電圧
チェック時に許容範囲外になった場合に"ON"になります。
INFORMATION (1～8) No.# (1～32) : 1～32 軸インフォメーション信号(1～8)
対応する軸番号のユニットでインフォメーション信号設定 INFO1～8 のNOK 条件を検出した場合、"ON"になります。
STEP OUT PUT(1,2,4,8,16) No.# (1～32) : 1～32 軸 ステップ出力信号(1,2,4,8,16)
対応する軸番号のユニットで、締付動作中のステップ番号を出力します。
STEP 出力16STEP 出力8STEP 出力4

STEP 出力2

STEP 出力
1

実行中
ステップ

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON

OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

PAGE 4－12

第 4 章拡張ユニットNOK CODE(1,2,4,8) No.# (1～32) : 1～32 軸 NOK 出力信号 (1,2,4,8)
割り付けられた NOK の組合せを、NOK 出力 1～8 で出力します。
No.

NOKCODE 8NOKCODE 4NOK
CODE 2NOKCODE 1

出力内容

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

OFF
NR 異常
初期かじり NOK
サイクル NOK
スナッグトルク NOK
(予備)
(予備)
塑性域勾配比 NOK
供回り NOK
角度 HIGH NOK
角度 LOW NOK
角度レート HIGH NOK
角度レート LOW NOK
P トルクモニタ角度 NOK
(予備)
(予備)

PAGE 4－13

第 4 章拡張ユニット4-1-6. フィールドバスメッセージ設定
PC 用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸から出力して PLC(フィールドバス・
RS232C)へ入力します。メッセージ情報は、BCD 形式か ASCII 形式で出力します。
メッセージのフォーマットには締付の動作結果としてメインフォーマット、
ユニット個別の動作結果として軸フォーマットの 2 種類が設定できます。
●メインフォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

メインフォーマット
1word
2word

ワークサイクルカウント

4123456

00

12

34

56

日付
時間

4
4

メイン判定

2

2018/9/28
12:34:56
NOK
OK
ALARM
STOP

20
12
00
00
00
00

18
34
01
02
04
08

09
56
-

28
00
-

ワーク番号(1～24)

2

2

00

02

-

-

●メインフォーマット出力項目(ASCII 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

/
4

0
:

9
5

/
6

日付
時間

10
8

2018/09/28
12:34:56

2
1

0
2

1
:

8
3

NOK

N

O

K

OK

O

K

]

6

]

5

1

]

4

123456

]

3

8

ALARM

A

L

A

Ｒ

STOP

S

T

O

P

]

2

ワークサイクルカウント

]

1word

メインフォーマット
2word
3word
4word

2

メイン判定
※1
ワーク番号(1～24)

4

2

2

※１：(20H)はスペースコード(空欄)になります。

PAGE 4－14

5word
2

8

第 4 章拡張ユニット●軸フォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数

ピークトルク※2
最終角度※2
締付時間※2
勾配率
スナッグトルク※2
最終トルク※2
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※3
ステップ番号軸判定※4
ピーク電流※2
ピーク電流時角度※2
回転ねじ山数※2
CAL 電圧※2
ZERO 電圧※2
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値※2
上限トルク設定値※2
下限角度設定値※2
上限角度設定値※2
最終下限トルク設定値※2
最終上限トルク設定値※2
スナッグ上限トルク設定値※2

4
4
4
4
4
4
2
2
2
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456
4---12.3
123.4
12.3
3.512
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

軸フォーマット
1word
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
①
00
00
00
00
00
00
05
00
00
00
00
00
00
00

2word
12
12
01
01
12
12
01
02
03
12
04
②
01
12
01
35
01
00
01
12
12
12
12
12
12
12

34
34
23
23
34
34
34
③
23
34
23
12
23
00
00
34
34
34
34
34
34
34

01
01
01
01
01
01
56
00
01
01
01
03
13
00
00
01
01
01
01
01
01
01

※2：2word で最大 6 桁表示(小数点なし)、符号、小数点以下桁数の順番で結果出力します。

12 34(A)(B)（B）小数点以下桁数

（A）符号
表示
0
1

56 0 2

内容
＋値
－値

表示
0
1
2
3
4
5

内容
小数点以下なし
小数点以下 1 桁
小数点以下 2 桁
小数点以下 3 桁
小数点以下 4 桁
小数点以下 5 桁

※3：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。
※4：軸判定の出力内容は「判定データ」「異常データ」タブで設定します。
①「判定データ１」、②「判定データ２」、③「異常データ」を出力します。

PAGE 4－15

第 4 章拡張ユニット●軸フォーマット出力項目(ASCII 形式)

]
]

]

判定

]

1
1
2
3
0

2

3

．

4

判定

]

1

2

3

4

5

6

4
① ② ③

]
1
．
．
0
2

2
4
4

．

3

判定

]

0

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

．
．
．
．
．
．
．

]

1 2 3
1 2 3
3 ． 7
- 0 ． 100 00 00 00
00 00 05 01
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3

判定

3

4
4
4
4
4
4
4

※4：上下限範囲の設定値が存在する出力項目については、それぞれ符号、結果表示(小数点含む)、判定コード、最初に発生した締付 NG 項目の順番で結果出力します。

‘- 123．5L’
(A)

(B)

(A)符号

(B)判定コード

表示

内容

表示

内容

スペース (20H)- (2DH)＋値－値

スペース (20H)
H (48H)

上下限範囲内・警告なし(ピーク電流)
上限範囲外・上限警告(ピーク電流)

L (4CH)

下限範囲外・下限警告(ピーク電流)※5：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。
※6：軸判定の出力内容は「判定データ」「異常データ」タブで設定します。
①「判定データ１」、②「判定データ２」、③「異常データ」を出力します。

PAGE 4－16

]

]

]

]

]

軸判定※6
ピーク電流※4ピーク電流時角度※4
回転ねじ山数※4
CAL 電圧※4
ZERO 電圧※4
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値
上限トルク設定値
下限角度設定値
上限角度設定値
最終下限トルク設定値
最終上限トルク設定値
スナッグ上限トルク設定値

4]4---12.3
123.4
123.4
3.70
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

．

]

2
4
10
6
8
6
6
4
4
6
6
6
6
6
6
6

3

]

ステップ番号

2

]

123.4
1
2
3
123456

1

]

8
2
2
2
8

]

最終トルク※4
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※5

]

123.4

5word

]

8

軸フォーマット
1word 2word
3word
4word
1 2 3 ．
4
判定
1 2 3 ．
4
判定
1 2 ． 3 判定
1 2 ．
3

]

8
8
6
6

バイト数

]

ピークトルク※4
最終角度※4
締付時間※4勾配率
スナッグトルク※4

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3

出力項目

第 4 章Memo

PAGE 4－17

拡張ユニット第 4 章拡張ユニット●出力項目：軸判定出力データ例(BCD・ASCII 共通)
軸判定の判定データは 2bytes のビット割付によって設定します。
論理「OR / AND」を組み合わせによって、出力データの条件を変更できます。
・判定データ設定
項目
論理
OK
NOK
ALARM
BYPASS
STOP
ピークトルク
上限 NG
ピークトルク
下限 NG
最終トルク
上限 NG
最終トルク
下限 NG
最終角度
上限 NG
最終角度
下限 NG

7

6

判定データ 2 (BIT)
5
4
3
2
1

OR

OR

OR

OR

OR

OR

OR

0

7

OR

OR

6

判定データ 1(BIT)
5
4
3
2

1

0

OR

OR

OR

OR

OR

OR

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

～

・異常データ設定
軸判定の異常データは 1bytes のビット割付によって設定します。
アラーム発生時のアラーム番号に対応しています。
項目

7

6

異常データ (BIT)
5
4
3
2
1

アラーム 1○

アラーム 3○

アラーム 4○

アラーム 5○

アラーム 6○

アラーム 8○

アラーム 9
アラーム 10

OR○

PAGE 4－18

0○第 4 章拡張ユニット4-1-7. ID データ入力設定
Ｇ型システムでは PC 用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸に対して、
ID データ(機種 No.)を入力できます。データ入力の選択先としてフィールドバス
または、拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスから選択できます。
工場出荷設定では拡張 RS232C を設定しています。
(フィールドバスと拡張ユニット 2 の RS232C-2 から同時に入力はできません)
MASTER 軸へ ID データ(機種 No.)を締付動作開始前に入力することによって、入力したデータを締付結果などに付加して、Ｇ型ユーザーコンソール、
標準 RS232C、フィールドバス、そして拡張ユニット 2 の拡張 RS232C-3 インターフェイスから出力します。
拡張ユニット 1(型式：UEC-GCC)※他のフィールドバス通信でも使用可
バーコードリーダー

PLC (RS232C×1)

ID データ入力

拡張ユニット 2(型式：UEC-GCF)
ID データ入力【ID データ入力における注意事項】
・使用可能な文字の ASCII コードは "0x20" ～ "0x7E"です。使用範囲外のコードを使用した場合、表示が文字化けする可能性があります。
・最大出力文字数は 32 文字 (32bytes)です。
・ID データを締付動作開始前に連続して入力した場合、入力されたすべてのデータを ID データとして使用します。
・締付動作開始時に使用する ID データを取得しますので、締付動作開始前
までにデータ転送を完了してください。
・ID データを締付動作中に入力した場合、入力したデータは受け付けません。
・入力した ID データは 締付動作終了後に出力された後も、ID データを再入力しない限り同じデータを出力します。
・締付動作終了後に ID データを入力された場合、ID データを上書きします。
PAGE 4－19

第 4 章拡張ユニット

データ入力方式に拡張 RS232C を選択して「STX/ETX を付加する」を設定した
場合、RS232C-2 から STX 信号を受信した時に ID データを消去して、ETX 信号を受信した時に入力データを確定して ID データを再入力します。出力する ID データには STX/ETX を除いたデータを使用します。
●ID データ出力タイミング例・例 1：締付動作開始前に連続して入力した場合

スタート

ON
OFF

動作停止

動作中

締付動作
0001

ID入力

0002

0003

0001

ID出力

0002

0003

・例 2：締付動作中に ID データを入力した場合
ON
OFF

スタート

締付動作

動作中

ID入力

0001

動作停止
0002

0002

ID出力
・例 3：ID データを再入力しない場合

スタート

ON
OFF

ID入力

ID出力

動作停止

動作中

締付動作
0001

0001

PAGE 4－200003

第 4 章拡張ユニットまた、ワーク番号の選択方法として、PLC からの選択の他に ID データやＧ型ユーザーコンソールによる選択を設定できます。工場出荷設定では「PLCから選択」を設定しています。ワーク番号選択方法の設定はＧ型ユーザー
コンソール「RS232C 入力フォーマット/データ入力設定」を使用します。

「入力 ID から選択」ではワーク番号毎に最大 5 文字の ASCII 文字を設定できます。ID データ未入力または、クリア済みなどで ID データと選択設定が一致しない場合、PLC IO 入力信号「START(REVERSE)」の"ON"立ち上げ時に PLC
IO 入力信号「ALARM」を"ON"にします。
「入力 ID から選択」を設定した場合、入力した ID データと選択設定が一致しない場合、ID データは更新せず、一致した場合のみ ID データとして更新、保持します。
「PLC またはＧ型ユーザーコンソールから選択」を設定した場合は、入力した ID データは必ず更新、保持します。
ID データをクリアする場合、PLC IO 入力信号「ID データクリア」を"ON"にしてください。PLC ネットワークによる ID データ入力の場合は、予め PLC から送信
する ID データを PLC 側でクリアしてから、PLC IO 入力信号「ID データクリア」を"ON"にしてください。

PAGE 4－21

第 4 章拡張ユニット4-2. 拡張 I/O
4-2-1. ハードウェア説明(拡張 I/O)

拡張 I/O
コネクタ●適合プラグメーカー：ヒロセ電機
種類：ケーブルコネクタ
型式：DX31A-68P(50)仕様：適応電線サイズ AWG28 または 0.08mm2
種類：ケーブルコネクタケース 型式：DX-68-CV1※ケーブルは付属しませんので、下記型式にて発注お願いします。
・メーカー：URYU
型式：UK-GIO
・すべての電源を OFF にした状態でケーブルは接続してください。

PAGE 4－22

第 4 章拡張ユニット

4-2-2. I/O 信号仕様(拡張 I/O)
●PLC 拡張 I/O 信号 (拡張 I/O → MASTER 軸)

3

運転準備

IN/
OUT
IN COMIN COM
IN NC

4

リセット

IN NO

5

逆転

IN NO

6

正転

IN NO

7
8

スタート

IN NO

サイクルスタート
サイクル
カウントアップ

IN NO
IN NO
IN NO

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

サイクル
カウントクリアステップ IN 1
ステップ IN 2ステップ IN 3
ステップ IN 4
ステップ IN 5ステップ IN 6
ステップ IN 7
ワーク 9-16 選択
ワーク17-24選択
ワーク選択1(9/17)
ワーク選択2(10/18)
ワーク選択3(11/19)
ワーク選択4(12/20)
ワーク選択5(13/21)
ワーク選択6(14/22)
ワーク選択7(15/23)
ワーク選択8(16/24)
自動/各個(未使用)29

Auto Z/C ﾁｪｯｸ OFF

IN NO

30
31
32
33
34

IDデータクリア

IN NO

Manual Z/C ﾁｪｯｸ
データセレクト 0
データセレクト 1
データセレクト 2

IN NO
IN NO
IN NO
IN NO

ピン
信号名
No.
1 IN COMMON
2 IN COMMON

910

IN:入力信号

IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO
IN NO

NC:ノーマルクローズ

機能・用途説明
入力信号コモン（両極性）"ON"にて動作可能。(運転準備信号)"ON"にすることで、締付動作を停止して、ユニットのLED 表示や PLC I/O 出力信号を消去します。
"ON"の間、選択したワーク番号の設定速度でツールが逆回転します。
"ON"の間、選択したワーク番号の設定速度でツールが正回転します。
"ON"にすることで、選択したワーク番号で締付を開始します。
繰り返し運転を開始します。
内部サイクルカウンタのカウントアップ信号です。
100ms のパルスで 1 カウントします。
内部サイクルカウンタのカウントクリア信号です。
100ms のパルスでカウントクリアします。

ステップ OUT 信号で停止していたステップを再起動させる信号です。

ワークの 9-16(17-24)を選択するための信号です。

選択したワーク番号に切り替えます。

自動締付を行う場合使用します(※FB ユニット使用時のみ有効)"ON"にすることで、締付開始時の自動セルフチェックを行いません。
"ON"にすることで、入力した ID データをクリアします。
トルクセンサのチェックを行います。
データセレクト 0～2 の選択信号の組み合わせで
出力信号内容のバンクを切り替えます。(次ページ参照)
NO:ノーマルオープン

PAGE 4－23

第 4 章

データセレクト 0～2：バンク切替信号

拡張ユニット

ピン番号：32、33、34

データセレクト 0～2 の選択信号の組み合わせから出力信号内容のバンクを切り替えます。
データセレクト 2 データセレクト 1 データセレクト 0
ピン番号：34
ピン番号：33
ピン番号：32
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON

バンク番号

1
2
3
4
5
6
7
8

※他の各信号説明は PAGE 2－9 と PAGE 4－4 を参照してください。
・締付動作中およびバンク切替を使用しない場合は、データセレクト 0～2
信号を OFF にしてください。
・データセレクト信号を ON/OFF 切り替え後、20msec 以上空けてから出力
信号 OUT DATA を入力してください。
・バンク切替を実行すると、出力信号の内容を変更します。

入力信号の割り付けは固定です。（変更できません）

PAGE 4－24

第 4 章拡張ユニット●PLC 拡張 I/O 信号 (MASTER 軸 →拡張 I/O)
工場出荷時は、バンク No.1 の出力信号のみ設定しています。出力信号の割り付けは、Ｇ型 ユーザーコンソールの「 PLC 出力レイアウト 」で設定します。
バンク

No.1
工場出荷
設定

ピン
No.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

バンクピンNo./信号名

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

OUT COMMONOUT COMMONTOTAL NOKTOTAL OK
ナットランナ異常
レディー
動作中
終了
サイクルNOK判定
サイクルOK判定
Z/C NOKZ/C OK
BYPASS 有り
ワーク選択BIT 1(9/17)
ワーク選択BIT 2(10/18)
ワーク選択BIT 3(11/19)
ワーク選択BIT 4(12/20)
ステップOUT 1
1番軸 NOK判定
1番軸 OK判定
1番軸 ナットランナ異常
1番軸 初期かじりNOK
1番軸 サイクルNOK
1番軸 軸切り1番軸 下限 NOK
1番軸 上限 NOK
2番軸 NOK判定
2番軸 OK判定
2番軸 ナットランナ異常
2番軸 初期かじりNOK
2番軸 サイクルNOK
2番軸 軸切り2番軸 下限 NOK
2番軸 上限 NOK

バンク

No.2
出力信号
設定例

PAGE 4－25

ピン
No.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

バンクピンNo./信号名

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

OUT COMMONOUT COMMON
1番軸 軸切り2番軸 軸切り3番軸 軸切り4番軸 軸切り5番軸 軸切り6番軸 軸切り7番軸 軸切り8番軸 軸切り9番軸 軸切り10番軸 軸切り
11番軸 軸切り
12番軸 軸切り
13番軸 軸切り
14番軸 軸切り
15番軸 軸切り
16番軸 軸切り
17番軸 軸切り
18番軸 軸切り
19番軸 軸切り
20番軸 軸切り
21番軸 軸切り
22番軸 軸切り
23番軸 軸切り
24番軸 軸切り
25番軸 軸切り
26番軸 軸切り
27番軸 軸切り
28番軸 軸切り
29番軸 軸切り
30番軸 軸切り
31番軸 軸切り
32番軸 軸切り第 4 章
バンク

No.3
出力信号
設定例

ピン
No.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

バンクピンNo./信号名

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

OUT COMMONOUT COMMON
1番軸 ナットランナ異常
2番軸 ナットランナ異常
3番軸 ナットランナ異常
4番軸 ナットランナ異常
5番軸 ナットランナ異常
6番軸 ナットランナ異常
7番軸 ナットランナ異常
8番軸 ナットランナ異常
9番軸 ナットランナ異常
10番軸 ナットランナ異常
11番軸 ナットランナ異常
12番軸 ナットランナ異常
13番軸 ナットランナ異常
14番軸 ナットランナ異常
15番軸 ナットランナ異常
16番軸 ナットランナ異常
17番軸 ナットランナ異常
18番軸 ナットランナ異常
19番軸 ナットランナ異常
20番軸 ナットランナ異常
21番軸 ナットランナ異常
22番軸 ナットランナ異常
23番軸 ナットランナ異常
24番軸 ナットランナ異常
25番軸 ナットランナ異常
26番軸 ナットランナ異常
27番軸 ナットランナ異常
28番軸 ナットランナ異常
29番軸 ナットランナ異常
30番軸 ナットランナ異常
31番軸 ナットランナ異常
32番軸 ナットランナ異常

バンク

No.4
～
No.8

拡張ユニット
ピン
No.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

バンクピンNo./信号名
OUT COMMONOUT COMMON
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

※各信号説明は PAGE 4－4 と PAGE 4－8 を参照してください。
バンク No.2～8 の未使用領域も確保します。

PAGE 4－26

第 4 章拡張ユニット

4-2-3. 入出力ハードウェア仕様と推奨接続回路

UEC-G＊ ＊ ＊※上図は NPN タイプの接続例になります。
・入出力ハードウェアは正負両極性に対応しているため、NPN (シンク・－コモン)タイプ、PNP (ソース・＋コモン)タイプに対してどちらも接続できます。

PAGE 4－27

第 4 章拡張ユニット4-3. CompactFlash
CompactFlash (CF)カード(以下、メモリカード)を使用することで締付結果や締付波形をファイルに保存できます。保存したデータは PC に取り込んで確認できます。
・未使用または他の機器で使用したメモリカードを使用する場合は、必ずフォーマットを実行してから使用してください。フォーマットの手順についてはPAGE 4－34「メモリカードのフォーマット」を参照してください。

●動作確認済メモリカード
以下の表を参考に、32GB 以下のメモリカードを選定してください。
メーカー
SanDiskI-O DATA

シリーズ名称
Extreme PRO
CFU-IVR

型式
SDCFXPS-032G-J61
CFU-IV2GR●容量別保存可能データ件数一覧表
・保存データ形式：締付結果 + 締付波形 (180 度：トルク-角度)
保存容量

4GB
8GB
16GB
32GB

1軸

2軸

構成軸数別保存件数
4軸
8軸

約 90 万件 約 45 万件 約 30 万件 約 20 万件
約 180 万件 約 90 万件 約 60 万件 約 40 万件
約 340 万件 約 170 万件 約 120 万件 約 80 万件
約 700 万件 約 350 万件 約 240 万件 約 160 万件

16 軸

32 軸

約 10 万件
約 20 万件
約 40 万件
約 80 万件

約 5 万件
約 10 万件
約 20 万件
約 40 万件【メモリカードの使用における注意事項】
・メモリカードの抜き差しは、必ずユニットの制御電源が OFF の状態で実施してください。
・メモリカードに保存したデータは、以下の条件で消去する場合がありますので、ご注意ください。
◆使用者がメモリカードに対して誤った取り扱いをしたとき◆メモリカードを静電気や電気ノイズのある環境で使用、保存したとき◆長時間メモリカードを使用しなかったとき・メモリカードには寿命が存在します。長期間(目安半年以上)の使用、または長時間使用しない場合、保存したデータが読み書きできなくなります。
必要なデータは PC などへ定期的にバックアップを取るようにして、データの読み書きができなくなった場合、新品と交換してください。
・安定した動作のため、メモリカード内データのバックアップ後には、データを削除して、できるだけ空き容量に余裕のある状態での使用を推奨します。
・急激な温度変化、結露が発生する場所、直射日光のあたる場所における使用や保管は避けてください。
・メモリカードを折り曲げたり、強い衝撃を与えないでください。
また、水に濡らしたり、高温になる場所に放置しないでください。

PAGE 4－28

第 4 章拡張ユニット

4-3-1. メモリカードの保存
1．ユニットの電源が未投入の状態でメモリカードを拡張ユニット 2 のメモリ
カードスロット(CF CARD)に差し込み、電源を投入してください。
・メモリカードをスロットに装着した状態で、ユニットの制御電源をON にした場合、メモリカードにファイル保存のフォルダを作成する
ため、ユニットが操作できるまで通常より時間がかかる場合があります。

・メモリカードは表面を左側にして垂直にゆっくり差し込んでください。
カードが逆向きの場合、挿入できないようになっていますが、無理に押し込もうとするとユニットやカードの故障の原因になります。
2．メモリカードをセットした状態で締付動作を終了した後にデータの保存を実行します
・メモリカードの保存中にカードをスロットから引き抜いたり、ユニットの制御電源を OFF にしたりしないでください。
保存しているデータやメモリカードが破損する場合があります。
・締付サイクルが非常に短い(1 秒以下)の場合、前回のデータが正常に保存できなくなる場合がありますのでご注意ください。
3．メモリカードにデータを保存している場合、CF ACCESS LED が緑点灯します。
また、メモリカードに保存できなかった場合、CF ACCESS LED が赤点灯します。
CF ACCESS
緑：データ保存中
赤：データ保存失敗

PAGE 4－29

第 4 章拡張ユニット

4-3-2. データ保存の流れ
メモリカードには締付動作終了ごとに締付結果と締付波形が保存されます。
締付結果は日付ごとに TSV 形式で保存し、Microsoft® Excel®で表示できます。
締付波形はトルク-角度(180deg)の各軸波形をＧ型ユーザーコンソール専用の拡張子として保存します。Ｇ型ユーザーコンソールの「波形モニター」で表示した締付波形は TSV 形式で保存できます。
波形の表示につきましては《Ｇ型ユーザーコンソール取扱説明書》の「波形モニター」をご参照ください。
●締付結果
締付結果は自動的に作成する「RESULT」フォルダに保存します。
「RESULT」内には、「201809」のような保存したファイルの西暦と月を表す
フォルダが自動的に作成して、月や西暦が変わるごとに「201810」、「201811」「201812」と自動的にフォルダを作成します。
「201809」のファルダ内では、以下のファイルが締付動作終了時に保存します。
RESULT\YYYYMM\YYYYMMDD.TSV (TSV 形式ファイル)年月年月日

1 つのファイル毎に 1 日分の締付結果を保存します。作成日が更新された
場合、同一フォルダ内に自動的にファイルを作成します。

RESULT

201809自動生成

自動生成

20180901.TSV20180902.TSV20180930.TSV

201810自動生成20181001.TSV
20181002.TSV
20181031.TSV

PAGE 4－30

第 4 章拡張ユニット●締付波形
締付波形は自動的に作成するフォルダ「CURVE」に保存します。
「CURVE」内には、「201809」のような保存したファイルの西暦と月を表す
フォルダを自動的に作成して、月や西暦が変わるごとに「201810」、「201811」、「201812」と自動的にフォルダを追加します。
「201809」のフォルダ内では、「20180901」のような保存したファイルの西暦と月と日を表すフォルダを自動的に作成して、日付が変わるごとに「20180902」、「20180903」、「20180904」と自動的にフォルダが追加します。
「20180901」のフォルダ内では、「123456～」、「123616～」のように最初に保存した締付波形の時刻が名前になるフォルダを自動作成します。
1 つのフォルダ毎に 40 件分の波形ファイルを保存します。40 件分の波形ファイルを保存した場合、「20180901」フォルダ内に自動的に次のフォルダとファイルを作成します。また、波形ファイルとは別に保存件数記憶用の index.txt ファイルを「CURVE」フォルダ内に作成します。
・index.txt ファイルの内容は変更しないでください。
波形ファイルが正常に保存できなくなります。
「123456～」のフォルダ内には締付動作終了時に波形ファイルを保存します。
ワーク設定で動作した複数軸の波形データを 1 件の波形ファイルとして保存します。
CURVE\YYYYMM\YYYYMMDD\hhmmss～\YYYYMMDD_hhmmss_0.nracd (nracd 形式)
年月
年月分
時分秒
年月分
時分秒 ※
※「0」：連番 … 締付間隔が 1 秒未満の場合、ファイルの上書きを防止するため、個々の値を「0」→「1」→ … →「9」として保存します。

PAGE 4－31

第 4 章拡張ユニット●締付波形保存フォーマット

CURVE

20180920180901

123456-

自動生成

自動生成

自動生成

自動生成

20180901_123456_0.nracd
20180901_123532_0.nracd

40件枚に
フォルダで
区切る

20180901_123608_0.nracd
201810125520-

自動生成

自動生成

20180901_125520_0.nracd
20180901_125556_0.nracd

40件枚に
フォルダで
区切る

20180901_125632_0.nracd
20180902

123456-

自動生成

自動生成

20180902_123456_0.nracd
20180902_123532_0.nracd

40件枚に
フォルダで
区切る

20180902_123608_0.nracd
20181020181001

125520-

自動生成

自動生成

自動生成

index.txt

20181001_125520_0.nracd
20181001_125556_0.nracd
20181001_125632_0.nracd

自動生成

PAGE 4－32

40件枚に
フォルダで
区切る

第 4 章拡張ユニットメモリカードの保存可能容量が 1％以下になった場合、CF ACCESS LED が橙点灯します。メモリカードの保存可能容量は表示器から確認できます。
●メモリカードの保存可能容量の確認手順
1．外部制御での起動がかからない状態にして、I/O 出力信号：READY が"ON"の状態で実施してください。
2．ユニット表示器の[ ] 、[ ]スイッチによって、システム設定モード(PAGE 5－13 参照)を表示します。
3．ユニット表示器の[▲]、[▼]スイッチによって、D-No.表示部を「400」に切り替えます。

4．表示器上段に表示する値がメモリカードの保存可能容量(単位：％)になります。
・メモリカードの保存可能容量が 0.1％以下になった場合、締付結果と締付波形の保存内容の不一致を防止するために、メモリカードへの保存を中止します。(CF ACCESS LED が赤点灯します)
CF ACCESS
橙：保存可能容量が 1％以下
赤：保存可能容量が 0.1％以下

PAGE 4－33

第 4 章拡張ユニット4-3-3. メモリカードのフォーマット
表示器の操作からメモリカードに保存しているデータをすべて消去できます。
表示器については PAGE 5－2 「ユニット表示器」を参照してください。
メモリカードのフォーマット中にカードを引き抜かないでください。
カードが破損して、使用できなくなる場合があります。
●メモリカードのフォーマット手順
手順 1. ユニットの電源が未投入の状態でメモリカードを拡張ユニット 2 のメモリ
カードスロット(CF CARD)に差し込み、電源を投入してください。

手順 2. 矢印スイッチを操作して PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「021」の「履歴消去」を表示します。
手順 3. ユニット正面の RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えるか、
PLC I/O 入力信号「BYPASS」を"ON"にして、ユニットを BYPASS 状態にした後、[◎(SET)]スイッチを押します。
手順 4.

[▲]、[▼]スイッチを押して、表示器上段に消去するデータの種類として「CF」を選択して、[◎(SET)]スイッチを押します。

手順 5.

2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチを押して、「Erase NO」から「Erase YES」に変更した後、2 秒以内に[◎(SET)]スイッチを押します。

手順 6. フォーマットを開始すると表示器上段の「Format」が点滅しながら、CFACCESS LED が緑点灯を開始します。フォーマットに成功すると、表示器
上段に「succes」と表示されます。また、フォーマットに失敗すると表示器
上段に「failed」と表示されて、CF ACCESS LED が赤点灯します。
[◎(SET)][▲] or [▼][◎(SET)]

2 秒間、未操作でキャンセル
CF ACCESS
緑：フォーマット中
赤：フォーマット失敗

PAGE 4－34

第 4 章拡張ユニット4-3-4. 設定値の自動バックアップ
拡張ユニット 2 にメモリカードが装着された状態でＧ型ユーザーコンソール
から設定値を書き込みした時、メモリカードに各種設定値を保存します。
バックアップ用のファイルは書き込み時に更新され、常に最新の内容が「SETUP」
フォルダ内に保存されます。
ただし、表示器から設定値を変更した場合はメモリカードに保存されません。
・メモリカードに保存する設定ファイルは表示器からの読込専用になります。
Ｇ型ユーザーコンソールで読み込みできません。
・メモリカードに保存する設定ファイルには軸番号も保存されます。
ユニットとファイルの軸番号(ファイル名の先頭 2 文字)が一致するファイル
のみ読み込みできます。
・「SETUP」フォルダ内の version.txt ファイルの内容は変更しないでください。
設定ファイルが正常に読み込みできなくなります。
●設定値の自動バックアップ手順
手順 1. Ｇ型ユーザーコンソールの「設定値 UL/DL」(下図)を表示します。
手順 2. バックアップ用のファイルを作成する各種設定値(下図赤枠)にチェックを入れます。
手順 3.「書き込み」(下図矢印)を選択すると、Ｇ型ユーザーコンソールの設定をユニットに書き込むと同時に、メモリカードに各種設定値を保存します。

・メモリカードにはＧ型ユーザーコンソールの設定値が保存されます。
ユニットの設定値をメモリカードにバックアップする場合、上記の手順 3 の前に「読み込み」を実行してください。

PAGE 4－35

第 4 章拡張ユニット

4-3-5. メモリカードからの設定値読込
メモリカードに保存した設定ファイルは表示器から読み込みできます。
システム設定モード D-No.409 [CF カード設定値読込]を表示した後、ユニットを
BYPASS 状態にして設定値編集モードから設定ファイルの種類を一括または、個別に選択して読み込みします。
表示器については PAGE 5－2「ユニット表示器」を参照してください。
●設定ファイルの種類
1．すべての設定ファイル(一括読込)

2．パラメーター
ファイル

3．シーケンス
ファイル

4．RS232C
入出力ファイル

5．PLC 出力レイ
アウトファイル

6．フィールド
バスメッセージ
ファイル

7．フィールド
バスファイルPAGE 4－36

第 4 章拡張ユニット●メモリカード設定値の読込手順
1．矢印スイッチを操作して PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「409」の[CF カード設定値読込]を表示します。
2．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えると、設定値編集
モードに移行するので、[◎(SET)]スイッチを押します。
3．設定値編集モードに移行した後、[▲]、[▼]スイッチで読み込みするファイルの種類を選択します。
4．[◎(SET)]スイッチを押した後、2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチで「NO」から「YES」に表示を切り換えてから、再度[◎(SET)]スイッチを押します。
5．読み込みを開始すると、表示器下部の表示が消えて、表示器上段の「read」表示が点滅します。
6. 表示器上段の表示が「Setup」に切り替わると、設定値の読み込みが完了します。
・メモリカードから設定値の読み込み中にメモリカードをスロットから引き抜いたり、ユニットの制御電源を OFF にしないでください。
ユニットやメモリカードが破損する場合があります。

1

2

4

[ ]
or
[ ]

5

3

◎(SET)

6

PAGE 4－37

設定ファイル
読込開始

第 4 章拡張ユニット4-4. 拡張 RS232C インターフェイス
拡張 RS232C インターフェイスでは、締付結果データの出力や ID データの入力ができます。入力した ID データは波形や締付結果データに付加して、拡張 RS232C やフィールドバスメッセージなどに出力します。
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9

信号名
N.C.
RxD
TxD
DTR
GND
N.C.
RTS
N.C.
N.C.

IN/OUT
IN
OUT
OUT
OUT
-

内
容
使用しません。
ID データ入力
動作結果データ出力
常時オン出力信号グランド
使用しません。
常時オン出力使用しません。
使用しません。

・RS232C-2 は入力専用、RS232C-3 は出力専用になります。
・RS232C のポート設定、入力 ID コードからのワーク選択設定、
RS232C 入力フォーマットはＧ型ユーザーコンソールの「RS232C
入力フォーマット/データ入力設定」から MASTER 軸に設定します。
・RS232C 出力フォーマットの設定はＧ型ユーザーコンソールの「RS232C 出力フォーマット」から MASTER 軸に設定します。
拡張ユニット 2 の RS232C-2 と RS232C-3 の工場出荷時のポート設定は下記の設定になります。また、各設定値はシステム設定モード(PARNo.表示部：「SYS」)の
D-No. [401]～[408]から確認できます。
●工場出荷設定値(システムパラメーター)
D-No.401[RS232C-2：通信速度」 38400bps D-No.405 [RS232C-3：通信速度] 38400bps
D-No.402
D-No.406
なし
なし[RS232C-2：パリティー][RS232C-3：パリティー]
D-No.403
D-No.407
1 ビット
1 ビット
[RS232C-2：ストップビット][RS232C-3：ストップビット]
D-No.404 [RS232C-2：データ長] 8 ビット
D-No.408 [RS232C-3：データ長] 8 ビット●拡張 RS232C 仕様
同期方式
通信モード
データ長
エラー制御

調歩同期方式
半二重方式
7 ビット/8 ビットなし

通信速度
スタートビット
ストップビット
パリティー

9600 bps /19200 bps / 38400bps
1 ビット
1 ビット/2 ビット
奇数/偶数/なし

RS232C-2 からの入力設定については PAGE4－19 を参照してください。また、
RS232C-3 から出力する締付結果の内容については PAGE 3－10 を参照してください。

PAGE 4－38

第 5 章

第5章 設定操作

PAGE 5－1

設定操作

5

第 5 章設定操作

5-1. ユニット表示器●システム・通信軸別制御スイッチ機能対応表
システム構成・通信軸

START

REV.

CAL

RESET

※
×

※
×

◎
○

◎
○

MASTER 軸
SLAVE 軸「◎」：MASTER 軸を含めた接続軸のツールに対して機能します「○」：自身のツールに対して機能します「※」：MASTER 軸に設定したワーク番号の使用軸番号に対して機能します「×」：機能しません
START スイッチ
◆MASTER 軸と SLAVE 軸で機能が異なります。
・MASTER 軸 … 選択したワーク番号の使用軸番号に対して機能します。
・SLAVE 軸 … 機能しません。
・メインシステムにおいて選択したワーク番号の使用軸番号が設定していない場合、締付けを実行しません。

PAGE 5－2

第 5 章設定操作

REV.スイッチ◆MASTER 軸と SLAVE 軸で機能が異なります。
・MASTER 軸 … REV.スイッチを押している間、選択中のワーク番号と同じ
パラメーター番号の[手動逆転回転スピード]の設定値でツールが逆回転します。また、選択したワーク番号の使用軸番号に対して機能します。
・SLAVE 軸 … 機能しません。
・選択したワーク番号にモード設定をしていない軸は、逆転動作を実行しません。
CAL スイッチ◆ツール停止中に CAL スイッチを押している間、現在選択しているパラメーター
番号の [フルスケールトルク]に換算した値が表示器上段に表示して、トルクトランスデューサーの CAL 電圧値をチェックします。ユニットのJUDGE LED の点灯色から CAL 電圧値が許容範囲内であるか確認できます。
・許容範囲内：JUDGE LED 緑点灯 ・許容範囲外：JUDGE LED 赤点灯◆MASTER 軸の場合、すべての接続軸のトルクトランスデューサーをチェックします。
MASTER 軸の MULTI LED の点灯色から CAL 電圧値が許容範囲内か確認できます。
・すべての接続軸の値が許容範囲内 ：MULTI LED 緑点灯
・1 軸でも許容範囲外の軸が存在する ：MULTI LED 赤点灯
また、リアルタイムモード(PAGE 5－8)の D-No.1【トルク電圧値表示】を表示した状態で CAL スイッチを押すと、約Δ3.75V の電位差で換算した値を表示器上段に表示します。
・締付動作中に CAL スイッチを押さないでください。
ツールが急停止することによって、ワークが破損する恐れがあります。

PAGE 5－3

第 5 章設定操作

RESET スイッチ
◆RESET スイッチを押すと表示部上段 LED に「0」付近の値を表示して、締付結果の出力信号を消去します。ツール動作時は締付動作を中止します。
RESET スイッチを押している間、トルクトランスデューサーの ZERO 電圧をチェックして、ユニットの JUDGE LED の点灯色から ZERO 電圧値が許容範囲内であるか確認できます。
・許容範囲内：JUDGE LED 緑点灯

・許容範囲外：JUDGE LED 赤点灯◆MASTER 軸の場合、自身を含めたすべての接続軸の締付停止と判定消去、
およびトルクトランスデューサーの ZERO 電圧をチェックします。
MASTER 軸の MULTI LED の点灯色から ZERO 電圧値が使用範囲内か確認できます。
・すべての接続軸の値が使用範囲内 ：MULTILED 緑点灯
・1 軸でも使用範囲外の軸が存在する：MULTILED 赤点灯
[

]・[

]スイッチ

動作可能状態(RUN 時)では各表示モード(締付結果モード、設定値モード、
リアルタイムモード、ステータス表示)を切り換えます。
また、軸切り状態(BYPASS 時)ではカーソルの移動や設定値の桁移動に使用します。
[ ◎(SET) ] スイッチ
軸切り状態(BYPASS 時)において、設定データの確定に使用します。
リアルタイムモードの 2 番で[◎(SET)]スイッチを押すことで、1 分間のサーボロック
を実行します。詳細は PAGE 5－8 を参照してください。
[ ▲ ]・[ ▼ ] スイッチ
表示データの切り換え、設定データの変更に使用します。
※各表示部 LED の内容はユニットの状態(RUN・BYPASS)によって異なります。
各状態における表示内容は PAGE 5－6「RUN 状態」、PAGE 5－15「BYPASS 状態」
を参照してください。

PAGE 5－4

第 5 章設定操作

5-2. RUN/BYPASS スイッチ
ユニットには、RUN(動作可能)と BYPASS(軸切り)の 2 つの状態があります。
Ｇ型ユニット表示器がＧ型ユニットの前面に取り付けられている場合、
RUN(動作可能)状態は、締付動作や締付結果の判定を表示できます。
また、BYPASS(軸切り)状態では、表示器などでパラメーターの設定ができますが、締付動作は実行できません。RUN 状態と BYPASS 状態の切り替えは、BYPASS 信号やユニット前面パネル RUN/BYPASS スイッチによって切り替えできます。
・ユニット底面の SW2 ディップスイッチの設定によって、RUN/BYPASS
スイッチの機能を無効にできます。PAGE 2－17「底面パネル SW2 ディップ
スイッチの設定」を参照してください。
・RUN(動作可能)状態
PLC IO 入力信号「BYPASS 信号」："OFF"かつ、ユニット前面パネル RUN/BYPASS スイッチ：RUN 側
RUN(動作可能)状態の時、BYPASS LED は消灯します。

BYPASS LED は消灯します。

・BYPASS(軸切り)状態
PLC IO 入力信号「BYPASS 信号」："ON"または、ユニット前面パネル RUN/BYPASS スイッチ：BYPASS 側
BYPASS(軸切り)状態の時、BYPASS LED は橙色に点灯します。

BYPASS LED は橙色に点灯します。

・RUN 状態において BYPASS LED が赤点灯する場合、駆動電源(MOTOR POWER)の電圧が不足しているまたは駆動電源ケーブルが未接続であることを示しています。

PAGE 5－5

第 5 章設定操作

5-3. RUN 状態
RUN 状態では、締付動作を実行できます。表示器には締付結果、ステータスの異常や軸番号、パラメーターなどを表示します。
ユニット表示部(RUN 状態)

DATA 表示部
D-No.表示部
PAR No.表示部●DATA 表示部
リアルタイムモード、締付結果モード、パラメーター(システム)設定モードでは、
D-No.表示部で指定した締付結果や設定値(パラメーター)、実行値を表示します。
●PAR No.表示部
締付けパラメーター番号を表示します。異常発生時は、動作画面でアラーム番号を表示します。
●D-No.表示部
リアルタイムモード、締付結果モード、パラメーター(システム)設定モードでは、DATA 表示部に表示したデータの番号を表示します。
また、動作画面では、締付動作中において現在のスピード状態を、締付動作を開始していない場合は、ユニットの設定と軸番号を表示します。
異常発生時にはアラーム番号サブコードを表示します。
■ リアルタイムモード■締付結果モード■システム設定モード■動作画面■パラメーター設定モード

RUN 状態における各モードについては次の PAGE 以降を参照してください。

PAGE 5－6

第 5 章

設定操作

5-3-1. RUN 状態のモード切換
RUN 状態では、[ ]、[ ]スイッチを押すことで 5 つのモードを選択できます。
さらに、「動作画面」以外のモードでは[▲]、[▼]スイッチを押すことで表示内容を切り換えることができます。
また、締付開始時に自動的に「動作画面」に切り替わり、締付終了時に「締付結果モード」となります。ただし、締付動作中はスイッチによる表示切換、およびモード切換はできません。
制御電源
投入後

異常発生 or
締付動作開始締付終了後

リアルタイムモード(PAGE 5－8)

動作画面
(PAGE 5－14)

締付結果
モード
(PAGE 5－10)

パラメーター
設定モード(PAGE 5－12)

システム
設定モード
(PAGE 5－13)●リアルタイムモード
現在の実行値が表示するモードです。
[▲]、[▼] スイッチで表示内容を切り替えます。制御電源投入直後に表示します。
●動作画面
現在のユニットの状態と締付動作中のスピード状態を表示するモードです。
締付開始から締付終了までの間、締付動作中表示に切り替わります。
異常が発生した場合、STOP 信号の"OFF"や BYPASS 信号の"ON"の場合など、ユニットの状態が変更した時に表示します。
●締付結果モード
締付結果を表示するモードです。
[▲]、[▼] スイッチで締付結果内容を切り替えます。
締付終了後、自動的に表示します。
●パラメーター設定モード
締付パラメーターを表示するモードです。
[▲]、[▼] スイッチで表示設定値を切り換えます。
●システム設定モード
システムパラメーターを表示するモードです。
[▲]、[▼] スイッチで表示設定値を切り換えます。
PAGE 5－7

第 5 章設定操作

5-3-2. RUN 状態の表示 (リアルタイムモード)
リアルタイムモードでは、PAR No.表示部に「Mon.」を表示します。
[▲]、[▼] スイッチで D-No.表示部の値を増減させ、表示内容を切り替えます。
また、[▲]、[▼] スイッチを長押しすることによって、
D-No.表示部の値を 5 ずつスキップして表示させることができます。
「PAR No.」

M

o

n.

「D-No.」 「DATA」
0

トルク値表示1

トルク電圧値表示

2

最大トルク値表示～

1 0[▲]スイッチ or [▼]スイッチ

メーカー調整用（長押しで 5 ずつスキップ）「D-No.」変更時に表示部上段に表示する各データ内容については、次ページの「リアルタイムモード表示内容一覧」を参照してください。
・D-No.0 と D-No.2 は CAL 電圧が異常警告値である場合、表示が「------」になります。
・D-No.3～10 を表示した状態で CAL スイッチや RESET 信号を"ON"にした場合、表示器上段にトルクを表示しません。(チェック自体は実行します)・リアルタイムモードでは、CAL スイッチを押したり、RESET 信号を"ON"にした場合、D-No.表示部に「CAL」や「RES」を表示しません。

PAGE 5－8

第 5 章

設定操作●リアルタイムモード表示内容一覧
PAR No.

D-No.

0

1

2

3
Mon.
4
5

6

7

8

DATA
【トルク値表示】
現在のトルクトランスデューサーにかかっている負荷をリアルタイムに表示します。[CAL]スイッチを押すことによって、フルスケールトルクに換算したトルク電圧を出力します。
【トルク電圧値表示】
現在のトルクトランスデューサーにかかっているトルク信号電圧を
リアルタイムに表示します。[CAL]スイッチを押すことによって、
約Δ3.75V の電位差でトルク電圧を出力します。
【最大トルク値表示】(最大トルク値ホールド)
リアルタイムモードで [RESET]スイッチが最後に押した時点からのピークトルクを表示します。また、[◎(SET)]スイッチを押すことで、
1 分間のサーボロックを実行します。
【回転角度表示】
現在の位置から回転した角度分をリアルタイムに表示します。
RESET 信号を"ON"にした場合や、START 信号の立ち上げ("OFF"→"ON")による締付動作の開始時に角度値は 0 になります。
【負荷率】
現在のモーター負荷率をリアルタイムに表示します。
100 を超えると ALARM 08-10「過負荷異常」が発生します。
【電流値】
現在の電流値をリアルタイムに表示します。
【ワーク番号】
選択中のワーク番号を表示します。(W.01～W.24)
また、ユニット底面の SW2：ピン番号 3 が ON の場合、表示器上段の先頭に[ _ ]を表示します。(PLC IO 出力信号 STOP 解除)【ZERO/CAL 電圧異常警告】
制御電源投入時、締付開始時のセルフチェック時、表示器の CAL スイ
ッチを押した時や RESET 信号の"ON"時に測定した CAL 電圧と ZERO
電圧が異常警告値である場合、下図の表示(V Warn)になります。また、
警告表示後、RESET 信号を"ON"すると、表示が「------」に戻ります。
【ツール回転速度表示】
ツール動作時に現在の回転速度をリアルタイムに表示します。

9～10 【メーカー調整用】

D-No.6：PLC IO 出力信号 STOP 解除(SW2：ピン番号 3 が ON)

D-No.7：ZERO/CAL 電圧異常警告

PAGE 5－9

単位

N・m

mV

N・m

deg

％
A

rpm

第 5 章設定操作

5-3-3. RUN 状態の表示 (締付結果モード)
締付結果モードでは、PAR No.表示部の 100 の位が「r.」になり、10 の位と 1 の位で締付動作したパラメーター番号(01～32)を表示します。
[▲]、[▼] スイッチで D-No.表示部の値を増減させ、表示内容を切り替えます。
※締付を開始していない場合、「r.00」と表示します。
また、[▲]、[▼] スイッチを長押しすることによって、
D-No.表示部の値を 5 ずつスキップして表示させることができます。
「PAR No.」r. 0 1「D-No.」 「DATA」～

ピークトルク

0 1

最終角度

0 2

レート 1

4 0

メーカー調整用～

0 0

r. 3 6[▲]スイッチ or [▼]スイッチ（長押しで 5 ずつスキップ）「D-No.」変更時に表示部上段に表示する各データ内容については、
次ページの「締付結果モード表示内容一覧」を参照してください。

PAGE 5－10

第 5 章

設定操作●締付結果モード表示内容一覧
Par No.

r.01～r.36

D-No.

DATA

単位
N・m

00

ピークトルク

01

最終角度

02

スナッグ検出トルク03

締付ワーク番号

04

締付時間

H/L

sec

06

サイクルタイム

sec

08

現在の負荷率％10

締付方式
００：トルク法
０１：角度法０２：塑性域角度法
０３：プリロード
０４：ピン穴コントロール
０５：空廻りチェック
０６：位置合わせ11

締付ステップ(1 固定)

12

締付方向

0：CW 方向

13

Z/C ﾁｪｯｸ

ON / OFF14

逆転実行フラグ(RV)…ON ：逆転した

15

軸判定(締付停止理由)
OK / NOK / ALARM /16

1ST NG 項目

17

NOK 番号

20

繰り返し回数番号：１～２４

21

モード番号

：１～４８

22

ステップ番号

：１～２０

24

最終トルク

N・m

25

最終トルク測定時の角度

deg

26

ピーク電流

A

28

回転ねじ山数rev.

29

締付終了時の負荷率％30

締付停止時の電流値A

32

軸ユニットサイクルカウント(×100 万)

33

軸ユニットサイクルカウント(×1)

34

ツールサイクルカウント(×100 万)

35

ツールサイクルカウント(×1)

36

時間 判定

37～40

H/L

deg

H/L

N・m

H/L

1：CCW 方向(弛め)OFF ：逆転しなかった

STOP /

メーカー用調整用

PAGE 5－11

BYPASS※100 万回未満は「--」※100 万回未満は「--」

第 5 章設定操作

5-3-4. RUN 状態の表示 (パラメーター設定モード)
パラメーター設定モードでは、PAR No.表示部の 100 の位が「P.」になり、10 の位と 1 の位でパラメーター番号(01～32)を表示します。[▲]、[▼]スイッチを押すことで D-No.表示部が切り換わり、そのデータ番号の内容を表示します。
各パラメーター番号の最終データ番号で[▲]スイッチを押すと、
PAR No.表示部の値が 1 増加します。
また、各パラメーター番号の先頭データ番号で[▼]スイッチを押すと、
PAR No.表示部の値が 1 減少します。
また、[▲]、[▼] スイッチを長押しすることによって、D-No.表示部の値を10 ずつスキップして表示させることができます。
設定値の詳細については、第 7 章「締付パラメーター」を参照してください。
「PAR No.」

P. 0「DATA」

0 0 0

締付方式

0 0 1

締付ステップ

0 0 2

締付オプション

1～
P. 9「D-No.」

6

～

P. 9

6

5 2 2

電流上限

[▲]スイッチ or [▼]スイッチ（長押しで 10 ずつスキップ）

・締付動作を開始するためには締付パラメーター設定に加えて、Ｇ型ユーザーコンソールから「繰り返し回数設定」を設定する必要があります。

PAGE 5－12

第 5 章設定操作

5-3-5. RUN 状態の表示 (システム設定モード)
システム設定モードでは、PAR No.表示部に「SYS」と表示します。
[▲]、[▼]スイッチを押すことで D-No.表示部が切り換わり、番号に対応する内容を表示します。[▲]、[▼] スイッチを長押しすることによって、D-No.表示部の値を10 ずつスキップして表示させることができます。
設定値の詳細については、第 6 章「システムパラメーター」を参照してください。
「PAR No.」「D-No.」「DATA」

0 0 0

トルク単位

0 0 1

ソフトウェアバージョン

0 0 2

アンプバージョン

5 0 3

メーカー調整用S Y S～[▲]スイッチ or [▼]スイッチ（長押しで 10 ずつスキップ）

PAGE 5－13

第 5 章設定操作

5-3-6. RUN 状態の表示 (動作画面)
動作画面では、PAR No.表示部で現在選択中のパラメーター(ワーク選択)番号(01～24)を表示します。D-No.表示部の 10 の位と 1 の位でユニットの軸番号を表示します。また、D-No.表示部の 100 の位は現在使用しているシステムとMASTER 軸であるか SLAVE 軸なのかによって表示が異なります。
■ 通常画面(MASTER 軸)■ 通常画面(SLAVE 軸)異常発生時や STOP 信号の"OFF"など、システムの状態を変更した時、自動的にステータス表示に移行して、各表示部の表示内容を変更します。
■ 異常発生時(ALARM 信号"ON")アラーム信号サブコード表示■ BYPASS 信号"ON"時■ RESET 信号"ON"時「bypass」「res」■ STOP 信号"OFF"時■ 表示器 CAL スイッチ"ON"「stop」「cal」

PAGE 5－14

第 5 章

設定操作

また、締付動作中は動作スピードや締付ステップの状態を表示します。
締付動作中表示では、PAR No.表示部には現在動作中のパラメーター番号(01～96)を表示します。締付動作中を表示している間はモードを切り替えることができません。
締付終了後、自動的に締付結果モードに移行します。
以下はパラメーター番号 1 で締付動作中の表示例です。
■ 初期スピード動作中■フリーランスピード動作中 ■ トルクリカバリー実行中■ ステップ動作待ち■1P リバース実行中※逆転動作中、およびリアルタイムモードを表示している場合、表示器上段の表示内容を保持します。
■逆転動作中5-4. BYPASS 状態
BYPASS 状態では、パラメーターの設定変更ができます。
表示器には各パラメーター番号のデータ番号とパラメーターを表示します。
ユニット表示部(BYPASS 状態)
DATA 表示部

D-No.表示部

PAR No.表示部●DATA 表示部
設定値(パラメーター)を表示します。
PAGE 5－15

第 5 章設定操作●PAR No.表示部
締付けパラメーター番号を表示します。
●D-No.表示部
DATA 表示部に表示したデータ番号を表示します。
5-4-1. BYPASS 状態のモード切替
or
動作画面(PAGE 5－14)

設定値選択
モード
(PAGE 5－17)◎(SET)

設定値編集
モード(PAGE 5－19)◎(SET) or RESET●動作画面
現在のユニットの状態を表示するモードです。
RUN 状態から BYPASS 状態に切り替えた直後に表示します。
[ ]、[ ] スイッチで設定値選択モードに切り替わります。
ただし、「パラメーター設定モード」と「システム設定モード」の場合、直接設定値選択モードに切り替わります。
●設定値選択モード
パラメーターを選択するモードです。
[ ]、[ ] スイッチでカーソルの位置を変更します。
[▲]、[▼] スイッチで表示設定値を切り替えます。
●設定値編集モード
パラメーターを設定するモードです。
[▲]、[▼] スイッチで設定値を編集して、「◎(SET)」スイッチで設定します。

PAGE 5－16

第 5 章設定操作

5-4-2. BYPASS 状態の表示(設定値選択モード)「設定値選択モード」に変更した直後は、[ ]スイッチや[ ]スイッチを押すことによって、カーソル(数字点滅)を PAR No.表示部や D-No.表示部に移動できます。
[▲]、[▼]スイッチを押すと、カーソル位置の数値が±1 変化します。
[ ]スイッチを押すことでカーソル位置が D-No.表示部に移動します。
また、[ ]スイッチを押すことでカーソル位置が PAR No.表示部に移動します。
[◎(SET)]スイッチを押すことで「設定値編集モード」に切り替わります。

◎(SET)◎(SET)◎(SET)

設定値編集モード(PAGE 5－19)

PAGE 5－17

第 5 章

設定操作

設定値選択モードでは、PAR No.表示部がシステムパラメーターの場合は「SYS」、
締付パラメーターの場合はパラメーター番号(01～32)を表示します。
[▲]、[▼]スイッチを押すことで D-No.表示部が切り換わり、そのデータ番号の内容を表示します。
各パラメーター番号の最終データ番号で[▲]スイッチを押すと、PAR No.表示部の値が 1 増加します。また、各パラメーター番号の先頭データ番号で[▼]スイッチを押すと、PAR No.表示部の値が 1 減少します。
また、[ ]、[ ]スイッチを押すことで現在のカーソル位置を移動でき、[▲]、[▼]スイッチを長押しすることによって、PAR No.表示部の値を 5 ずつ、
D-No.表示部の値を 10 ずつスキップして表示させることができます。
設定値の詳細については、PAGE 6－3「パラメーター一覧」を参照してください。
「PAR No.」「D-No.」「DATA」

0 0 0

トルク単位

0 0 1

ソフトウェアバージョン

0 0 2

アンプバージョン

5 0 3

メーカー調整用

0 0 0

締付方式

0 0 1

締付ステップ

0 0 2

締付オプション

S Y S

～

P.

0

1

～
P.

9

6

～

P.

9

6

5 2 3

電流制限値

[▲]スイッチ or [▼]スイッチ
PAR No.表示部：長押しで 5 ずつスキップ
D-No.表示部：長押しで 10 ずつスキップ

PAGE 5－18

第 5 章設定操作

5-4-3. BYPASS 状態の表示(設定値編集モード)「設定値編集モード」に変更した直後は、表示部上段にカーソル(数字点滅)を表示します。[▲]、[▼]スイッチを押すと、カーソル位置の数値が±1 変化します。
また、[ ]、[ ]スイッチを押すと、カーソル位置の桁数が±1 変化します。

◎(SET)◎(SET)◎(SET)

締付パラメーター
変更

設定値を編集して[◎(SET)]スイッチを押すと、設定値を変更してから設定値選択
モードに切り換わります。「設定値編集モード」で[RESET]スイッチを押すと、設定値を変更せずに設定値選択モードに切り換わります。
また、変更した設定値が設定範囲外の場合、D-No.表示部に「Err」を表示して設定値を変更せずに設定値選択モードに切り換わります。

・RUN / BYPASS スイッチを BYPASS 側から RUN 側へ切り換えた時、または、BYPASS 信号を"ON"から"OFF"へ切り換えた時、変更したパラメーターがユニットに記憶します。設定変更中に BYPASS 状態で、制御電源を OFF にした場合、パラメーターは変更せずに変更前のパラメーターに戻ります。

PAGE 5－19

第 5 章

設定操作●システムパラメーターの設定方法
PAR No.表示部が[SYS]のパラメーターはシステムパラメーターとなり、設定値を編集して[◎(SET)]スイッチを押した後、[▲]、[▼]スイッチで「NO」から「YES」に表示を切り換えてから、再度[◎(SET)]スイッチを押すことで、設定値を変更します。

◎(SET)[▲] or [▼]◎(SET)
2 秒以内

2 秒以内

システム
パラメーター
変更※[◎(SET)] スイッチを押した後、「NO」から「YES」に変更して、再度 [◎(SET)] スイッチを押すまでの間に[▲]、[▼]スイッチの操作をしないまま
2 秒間経過すると、設定値を変更せずに設定値選択モードに切り換わります。
・RUN / BYPASS スイッチを BYPASS 側から RUN 側へ切り換えた時、または、BYPASS 信号を"ON"から"OFF"へ切り換えた時、変更したパラメーターがユニットに記憶します。設定変更中に BYPASS 状態で、制御電源を OFF にした場合、パラメーターは変更せずに変更前のパラメーターに戻ります。
・一部のシステムパラメーターは変更した後、制御電源の再投入によって有効になります。
(D-No.003 [システム表示]、D-No.011～016 [TCP/IP 設定]など)
・ユニット設定ツール番号(PAR No.「SYS」、D-No.「200」)を変更すると、
締付パラメーターの設定値が初期化および自動修正します。
・初期化…CAL 値、モータトルク制限、電流上限、電流制限値
が対象となります。
・自動修正…トルク、スピード、電流下限の設定値が変更したツール番号の上下限値を超えている場合、対象となります。

PAGE 5－20

第 5 章設定操作

5-5. パラメーターコピー / 締付結果履歴の消去
複数のパラメーター番号を設定する場合、設定値編集モードにおいて、あるパラメーター番号を他のパラメーター番号にコピーできます。
以下の操作手順によってパラメーターのコピーを実行できます。
●パラメーター単位のコピー操作手順
1. 矢印スイッチを操作して PAR No. 表示部：「SYS」、D-No. 表示部：「022」の[パラメーターコピー]を表示します。
2. ユニットを BYPASS 状態にして、[◎(SET)]スイッチを押します。
3. 表示部上段の上位 2 桁にコピー元のパラメーター番号を選択します。
4. 表示部上段の下位 2 桁にコピー先のパラメーター番号を選択します。
5. [◎(SET)]スイッチを押して、2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチを押して、「Copy NO」
から「Copy YES」に変更した後、2 秒以内に[◎(SET)]スイッチを押します。
6.パラメーター単位でコピーを実行します。
コピー元

コピー先

[◎(SET)][▲] or [▼][◎(SET)]
パラメーター
単位コピー

2 秒間、未操作でキャンセル●一括コピー操作手順
例：パラメーター1 をパラメーター2～32 にコピーする場合
1. 矢印スイッチを操作して PAR No. 表示部：「SYS」、D-No. 表示部：「022」の[パラメーターコピー]を表示します。
2. ユニットを BYPASS 状態にして、[◎(SET)]スイッチを押します。
3. 表示部上段の上位 2 桁にコピー元のパラメーター番号を選択します。
4. 表示部上段の下位 2 桁に「99」を選択して、[◎(SET)]スイッチを押します。
5. 2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチを押して、「Copy NO」から「Copy YES」に変更した後、2 秒以内に[◎(SET)]スイッチを押します。
6. 手順 3 で選択したパラメーターをすべてのパラメーターに一括コピーします。
コピー元

「99」

[◎(SET)][▲] or [▼][◎(SET)]
パラメーター
一括コピー

2 秒間、未操作でキャンセル
PAGE 5－21

第 5 章

設定操作

また、同様の操作によって D-No.表示部：「021」の [履歴消去]からユニット
内部に保存している締付結果履歴をすべて消去できます。
・締付結果履歴を消去した後にデータの復旧はできませんので、消去操作を実行する場合はご注意ください。
●締付結果履歴の消去操作手順
例：メインの締付履歴を消去する場合
手順 1. 矢印スイッチを操作して、PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「021」の[履歴消去]を表示します。
手順 2. 正面の RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えるか、I/O 入力
信号：BYPASS を"ON"にします。
手順 3. ユニットを BYPASS 状態にしてから [◎(SET)]スイッチを押します。
手順 4. [▲]、[▼]スイッチを押して、消去する履歴の種類に「Multi」を選択して、[◎(SET)]スイッチを押します。
手順 5. 2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチを押して、「Erase NO」から「Erase YES」に変更した後、2 秒以内に[◎(SET)]スイッチを押します。
手順 6. 締付結果履歴の消去を開始すると、表示器上段の「Erase」が点滅、MULTI
LED と COM.LED が橙点灯、STATUSLED と JUDGELED が橙点滅を開始して、
手順 4 で選択した種類の締付結果履歴の情報をすべて消去します。
[◎(SET)][▲] or [▼][◎(SET)]

締付結果
履歴の
消去

メインの
締付履歴消去単軸の締付履歴消去

波形履歴の消去

NG 波形履歴の消去

異常履歴の消去

メモリカードのフォーマット※「ALL」を選択した場合、メモリカード以外のすべての履歴を消去します。
PAGE 5－22

第 6 章 システムパラメーター

第6章 システムパラメーター

PAGE 6－1

6

第 6 章 システムパラメーター

6-1. パラメーター構成

パラメーター番号 SYS
システムパラメーター
000: トルク単位
001: ソフトウェア
バージョン
002: アンプバージョン●システムパラメーター
軸ユニット情報、拡張ユニット情報の設定や、接続ツール設定の確認ができます。

～
503: メーカー調整用

パラメーター番号 P.96

●締付パラメーター
締付に使うパラメーター設定です。
軸ユニット 1 台あたり 96 パラメーターの設定が可能です。
設定値の詳細については、第 7 章「締付パラメーター」を参照してください。

パラメーター番号 P.03
パラメーター番号 P.02
パラメーター番号 P.01
締付パラメーター
000:締付方式
001:締付ステップ
002:締付オプション
003:出力判定項目 1004:出力判定項目 2～521:電流下限
522:電流上限
523:電流制限値

PAGE 6－2

第 6 章 システムパラメーター

6-2. システムパラメーター＜システムパラメーター＞ PAR No.表示：SYS
項 目
D-No.
内容
000 トルク単位
001 ソフトウェアバージョン
002 アンプバージョン
003 機能バージョン(Multi/Single)
005 メーカー調整用
006 メーカー調整用
007 MASTER/SLAVE
008 軸サイクルカウント (×100 万)
009 軸サイクルカウント (×1)
010 ユニット最大電流
011 IP アドレス (上位 6 桁)：192.168
012 IP アドレス (下位 6 桁)：11.10
013 サブネットマスク (上位 6 桁)：255.255
ユニット
014 サブネットマスク (下位 6 桁)：255.0
情報 1
015 デフォルトゲートウェイ (上位 6 桁)：192.168
016 デフォルトゲートウェイ (下位 6 桁)：11.1
017 MAC アドレス (上位 6 桁)：0012F9
018 MAC アドレス (下位 6 桁)：001000
019 RTC：年月日 ”180925”
2018 年 9 月 25 日
020 RTC：時刻 ”123456”
12 時 34 分 56 秒
021 締付履歴消去/CF カードフォーマット
022 パラメーターコピー
023～025 メーカー調整用
026 ユニット正面 SW1 設定状態
027 ユニット底面 SW2 設定状態
100 接続ツール情報
101 接続ツール名称
102 ツール CAL トルク小数点位置103 ツール CAL トルク
104 ツール CAL 電圧
105 ツ－ル ZERO 電圧
接続ツール 106 ツール内部ギア比 (×100)
107 ツールシリアル番号 (上位 3 桁)
設定
108 ツールシリアル番号 (下位 4 桁)
109 ツール回転方向
110 ツールオーダー番号 (上位 2 桁)
111 ツールオーダー番号 (下位 5 桁)
112 ツールサイクルカウント (×100 万)
113 ツールサイクルカウント (×1)

PAGE 6－3

設定可

単位

○

○
○
○
○
○
○

○
○
○
○

N・m
V
V

第 6 章 システムパラメーター

項

目

ユニット
情報 2

拡張
ユニット 1
情報

拡張ユニット 2
情報

タッチ
パネル

D-No.
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
500
501
502
503

内容
ユニット設定ツール番号
ユニット設定ツール名称
パラメーター設定ファイルバージョン
ワーク設定ファイルバージョン
PLC 出力レイアウト設定ファイルバージョン
フィールドバス設定ファイルバージョン
フィールドバスメッセージ設定ファイルバージョン
RS232C 入出力設定ファイルバージョン
ユニット RS232C 通信速度
ユニット RS232C パリティー
ユニット RS232C ストップビット
ユニット RS232C データ長
接続フィールドバス情報
ANYBUS-CC バージョン
ユニット設定フィールドバス情報
局番(ノードアドレス)
通信速度（0～4）
占有局数（1,2,3,4）
拡張サイクリック設定（1,2,4,8）
I/O 設定バイト数 「PLC → MASTER 軸」
I/O 設定バイト数 「MASTER 軸 → PLC」
メッセージブロックバイト数
メッセージ設定バイト数 「PLC → MASTER 軸」
メッセージ設定バイト数 「MASTER 軸 → PLC」
IP アドレス(上位 6 桁)
IP アドレス(下位 6 桁)
サブネットマスク(上位 6 桁)
サブネットマスク(下位 6 桁)
ゲートウェイ(上位 6 桁)
ゲートウェイ(下位 6 桁)
CF カード保存容量
拡張 RS232C-2 通信速度
拡張 RS232C-2 パリティー
拡張 RS232C-2 ストップビット
拡張 RS232C-2 ワード長
拡張 RS232C-3 通信速度
拡張 RS232C-3 パリティー
拡張 RS232C-3 ストップビット
拡張 RS232C-3 ワード長
CF カード設定値読込
IP アドレス(上位 6 桁) ：192.168
IP アドレス(下位 6 桁) ：11.200
タッチパネル機能 / 言語設定
メーカー調整用

PAGE 6－4

設定可
○

単位

○
○
○
○

bps
bit
bit

byte
byte
byte
byte
byte

％
bps
bit
bit
bps
bit
bit
○
○
○
○

第 6 章 システムパラメーター

6-2-1. システムパラメーター (ユニット情報 1)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 0**で設定します。
 D-No.000 … トルク単位
 D-No.001 … ソフトウェアバージョン
 D-No.002 … アンプバージョン
 D-No.003 … システム表示
 D-No.005 … ユニットシリアル No.(上位) D-No.006 … ユニットシリアル No.(下位) D-No.007 … MASTER / SLAVE D-No.008 … 軸サイクルカウント(×100 万) D-No.009 … 軸サイクルカウント(×1)
 D-No.010 … ユニット最大電流
 D-No.011、012 … IP アドレス
 D-No.013、014 … サブネットマスク
 D-No.015、016 … デフォルトゲートウェイ D-No.017、018 … MAC アドレス
 D-No.019 … RTC：年月日
 D-No.020 … RTC：時刻
 D-No.021 … 締付履歴消去 / CF カードフォーマット
 D-No.022 … パラメーターコピー
 D-No.023 … メーカー調整用
 D-No.024 … メーカー調整用
 D-No.025 … メーカー調整用
 D-No.026 … ユニット正面 SW1 設定状態
 D-No.027 … ユニット底面 SW2 設定状態

PAGE 6－5

第 6 章 システムパラメーター

D-No.000

トルク単位

ユニット内の締付パラメーターはすべて同じトルク単位となります。
D-No.001

ソフトウェアバージョン

ユニットのソフトウェアバージョンです。
D-No.002

アンプバージョン

アンプバージョンです。
D-No.003

システム表示ユニットがメインシステムかシングルシステムであるか表示します。
シングル
システム

D-No.005

メインシステム

メーカー調整用

D-No.006

メーカー調整用

使用しません。
D-No.007

通信軸表示

ユニットが(PC)用通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸か SLAVE 軸かを表示します。

MASTER 軸

SLAVE 軸PAGE 6－6

第 6 章 システムパラメーター

D-No.008 軸サイクルカウント(×100 万)

D-No.009 軸サイクルカウント(×1)

ユニットが締付動作を実施したカウントを表示します。
※カウントが 100 万回未満の場合、D-No.008 は「------」を表示します。
D-No.010

ユニット最大電流ユニットの最大電流値を表示します。
D-No.011

IP アドレス(上位 6 桁)

D-No.012

IP アドレス(下位 6 桁)

設定範囲：0～255
IP アドレスを設定します。
D-No.013 サブネットマスク(上位 6 桁)

D-No.014 サブネットマスク(下位 6 桁)

設定範囲：0～255
サブネットマスクを設定します。
D-No.015 デフォルトゲートウェイ(上位 6 桁)

設定範囲：0～255

D-No.016 デフォルトゲートウェイ(下位 6 桁)

設定範囲：0～255

デフォルトゲートウェイを設定します。
・D-No.011～016 は変更後、制御電源の再投入によって有効になります。
・制御電源の再投入は、変更後に表示器上段の「BYPASS」表示が点灯から消灯になったことを確認してから実行してください。
「BYPASS」点灯中に制御電源を OFF にした場合、パラメーターが初期化されるおそれがあります。
D-No.017 MAC アドレス(上位 6 桁)

D-No.018 MAC アドレス(下位 6 桁)

MAC アドレスを表示します。
D-No.019 RTC：年月日
D-No.020 RTC：時刻

設定範囲：13～99(年)、1～12(月)、1～31(日)設定範囲：0～23(時)、0～59(分)、0～59(秒)RTC の年月日・時刻を表示します。年は 2013～2099 年になります。
※メインシステムの SLAVE 軸では表示しません。
D-No.021 締付履歴消去 / CF カードフォーマット
締付結果履歴の消去を実行します。締付結果履歴の消去方法についてはPAGE 5－21「パラメーターコピー / 締付結果履歴の消去」を参照してください。
また、拡張ユニット 2(型式：UEC-GCF)を装着している場合、CF カードのフォーマットを実行できます。CF カードのフォーマット方法についてはPAGE 4－34「メモリカードのフォーマット」を参照してください。

PAGE 6－7

第 6 章 システムパラメーター

D-No.022 パラメーターコピー
パラメーターのコピーを実行します。パラメーターのコピー方法についてはPAGE 5－21「パラメーターコピー / 締付結果履歴の消去」を参照してください。
D-No.023 D-No.024 D-No.025 メーカー調整用
使用しません。
D-No.026 ユニット正面 SW1 設定状態

D-No.027 ユニット底面 SW2 設定状態

ユニット前面の SW1 スイッチ、およびユニット底面の SW2 スイッチの設定状態を表示します。

D-No.026

D-No.027

上図の「00」には SW 1 番～8 番の ON/OFF 状態を 8bits の 16 進コードで表示します。
SW の設定例

表示例

すべて OFF00H

1 番のみ ON

01H

2 番のみ ON

02H

3 番のみ ON

04H

4 番のみ ON

08H

5 番のみ ON

10H

6 番のみ ON

20H

7 番のみ ON

40H

8 番のみ ON

80H

すべて ON

FFH

PAGE 6－8

第 6 章 システムパラメーター

6-2-2. システムパラメーター (接続ツール設定)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 1**で設定します。
 D-No.100 … 接続ツール番号 D-No.101 … 接続ツール情報
 D-No.102 … ツール CAL トルク小数点位置
 D-No.103 … ツール CAL トルク
 D-No.104 … ツール CAL 電圧
 D-No.105 … ツール ZERO 電圧
 D-No.106 … ツール内部ギア比 (×100)
 D-No.107 … ツールシリアル番号(上位 3 桁)
 D-No.108 … ツールシリアル番号(下位 4 桁) D-No.109 … ツール回転方向
 D-No.110 … ツールオーダー番号(上位 2 桁) D-No.111 … ツールオーダー番号(下位 5 桁) D-No.112 … ツールサイクルカウント(×100 万) D-No.113 … ツールサイクルカウント(×1)

PAGE 6－9

第 6 章 システムパラメーター

D-No.100

接続ツール番号

ツール型式に対応するツール番号を表示します。PAGE 1-12「ツール型式」を参照してください。
D-No.101

接続ツール情報

D-No.100 [接続ツール番号]の最大瞬時トルクとモーター容量を表示します
D-No.102

ツール CAL トルク小数点位置

D-No.103 [ツール CAL トルク]のトルク小数点位置を表示します。
D-No.103

ツール CAL トルク [N・m]

ツールの CAL トルクを表示します。
D-No.104

ツール CAL 電圧 [V]

ツールの CAL 電圧を表示します。
D-No.105

ツール ZERO 電圧 [V]

ツールの ZERO 電圧を表示します。
D-No.106

ツール内部ギア比(×100)

ツールのギア比を 100 倍した値を表示します。
D-No.107 ツールシリアル番号(上位 3 桁)

D-No.108 ツールシリアル番号(下位 4 桁)

ツールのシリアル番号を表示します。
D-No.109

ツール回転方向

ツールの回転方向を表示します。(CW：0、CCW：1)
D-No.110 ツールオーダー番号(上位 2 桁)

D-No.111 ツールオーダー番号(下位 5 桁)

ツールのオーダー番号を表示します。
D-No.112 ツールサイクルカウント(×100 万)
D-No.113 ツールサイクルカウント(×1)
接続しているツールが締付動作を実施したカウントを表示します。
※カウントが 100 万回未満の場合、D-No.112 は「------」を表示します。

PAGE 6－10

第 6 章 システムパラメーター

6-2-3. システムパラメーター (ユニット情報 2)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 2**で設定します。
 D-No.200 … ユニット設定ツール番号 D-No.201 … ユニット設定ツール情報
 D-No.202 … パラメーター設定ファイルバージョン
 D-No.203 … シーケンス設定ファイルバージョン
 D-No.204 … PLC 出力レイアウト設定ファイルバージョン
 D-No.205 … フィールドバス設定ファイルバージョン
 D-No.206 … フィールドバスメッセージ設定ファイルバージョン
 D-No.207 … RS232C 入出力設定ファイルバージョン
 D-No.208 … ユニット RS232C 通信速度
 D-No.209 … ユニット RS232C パリティー
 D-No.210 … ユニット RS232C ストップビット
 D-No.211 … ユニット RS232C データ長

PAGE 6－11

第 6 章 システムパラメーター

D-No.200

ユニット設定ツール番号

設定範囲：型式を登録しているツール番号

PAGE 1-12「ツール型式」を参照して接続しているツール番号を設定します。
ユニット設定ツール番号を変更すると、締付パラメーターの設定値が初期化および、自動修正します。
D-No.201

ユニット設定ツール情報

D-No.200 [ユニット設定ツール番号]の公称トルクとモーター容量を表示します。
D-No.202

パラメーター設定ファイルバージョン

ユニットに設定しているパラメーターファイルのバージョンを表示します。
D-No.203

シーケンス設定ファイルバージョン

ユニットに設定しているシーケンスファイルのバージョンを表示します。
D-No.204

PLC 出力レイアウト設定ファイルバージョン

ユニットに設定している PLC 出力レイアウトファイルのバージョンを表示します。
D-No.205

フィールドバス設定ファイルバージョン

ユニットに設定しているフィールドバスファイルのバージョンを表示します。
D-No.206

フィールドバスメッセージ設定ファイルバージョン

ユニットに設定しているフィールドバスメッセージファイルのバージョンを表示します。
D-No.207

RS232C 入出力設定ファイルバージョン

ユニットに設定している RS232C 入出力ファイルのバージョンを表示します。
D-No.208

ユニット RS232C 通信速度 [bps]設定範囲：9600, 19200, 38400

ユニット正面の RS232C インターフェイスの通信速度を設定します。
D-No.209

ユニット RS232C パリティー

設定範囲：偶数、奇数、なし

ユニット正面の RS232C インターフェイスのパリティーを設定します。

偶数

D-No.210

奇数なし

ユニット RS232C ストップビット[bit]設定範囲：1, 2

ユニット正面の RS232C インターフェイスのストップビットを設定します。
D-No.211

ユニット RS232C データ長[bit]設定範囲：7, 8

ユニット正面の RS232C インターフェイスのデータ長を設定します。

PAGE 6－12

第 6 章 システムパラメーター

6-2-4. システムパラメーター (拡張ユニット 1 情報)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 3**で設定します。
 D-No.300 … 接続フィールドバス情報
 D-No.301 … ANYBUS-CC バージョン
 D-No.302 … ユニット設定フィールドバス情報
 D-No.303 … 局番(ノードアドレス)
 D-No.304 … 通信速度
 D-No.305 … 占有局数
 D-No.306 … 拡張サイクリック設定
 D-No.307 … I/O 設定バイト数「PLC → MASTER 軸」
 D-No.308 … I/O 設定バイト数「MASTER 軸→ PLC」
 D-No.309 … メッセージブロックバイト数
 D-No.310 … メッセージ設定バイト数「PLC → MASTER 軸」
 D-No.311 … メッセージ設定バイト数「MASTER 軸→ PLC」
 D-No.312、313 … IP アドレス
 D-No.314、315 … サブネットマスク
 D-No.316、317 … ゲートウェイ

PAGE 6－13

第 6 章 システムパラメーター

D-No.300

接続フィールドバス情報

拡張ユニット 1 に装着しているフィールドバスの種類を表示します。

拡張ユニット 1 未装着(標準 IO)

UEC-GIO 装着(拡張 IO)UEC-GCC 装着(CC-Link)

UEC-GDN 装着(DeviceNet)

UEC-GPB 装着(PROFIBUS
DP-V1)

UEC-GPN 装着(PROFINET IO)

UEC-GEN 装着(EtherNet/IP)

D-No.301

ANYBUS-CC バージョン(標準 IO、拡張 IO 以外)

拡張ユニット 1 の ANYBUS-CC のバージョンを表示します。
D-No.302

ユニット設定フィールドバス情報

ユニットに設定しているフィールドバスの種類を表示します。

フィールドバス未設定

CC-Link V1

CC-Link V2

PAGE 6－14

第 6 章 システムパラメーター○：使用するパラメーター
D-No.300

拡張 IO

CC-LinkDeviceNet

PROFIBUS
DP-V1

PROFINET IO

Ethernet/IP

D-No.303

-

○
○
○
○
○
○
○
○
○
-

○
○
○
○
○
○
○
-

○
○
○
○
○
○
-

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

D-No.304
D-No.305
D-No.306
D-No.307
D-No.308
D-No.309
D-No.310
D-No.311
D-No.312
D-No.313
D-No.314
D-No.315
D-No.316
D-No.317

D-No.303

局番(ノードアドレス)(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUSDP-V1)

ユニットに設定しているフィールドバスの局番(ノードアドレス)を表示します。
CC-Link
1～64

フィールドバス種類
DeviceNet PROFIBUSDP-V1
0～63
0～125

D-No.304

通信速度

設定範囲：0～4 (CC-Link、DeviceNet)

ユニットに設定しているフィールドバスの通信速度を表示します。
フィールドバス種類
CC-LinkDeviceNet

D-No.305

占有局数

システムパラメーターD-No.304
0
1
2
3
4
156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps
125kbps 250kbps 500kbps
設定範囲：1～4 (CC-Link)

ユニットに設定しているフィールドバスの占有局数を表示します。
D-No.306

拡張サイクリック設定

設定範囲：1、2、4、8 (CC-Link)

ユニットに設定しているフィールドバスの拡張サイクリック設定を表示します。
D-No.307

I/O 設定バイト数「PLC → MASTER 軸」[byte](標準 IO、拡張 IO 以外)

ユニットに設定しているフィールドバスの I/O 設定バイト数「PLC → MASTER 軸」を表示します。

PAGE 6－15

第 6 章 システムパラメーター

D-No.308

I/O 設定バイト数「MASTER 軸 → PLC」[byte](標準 IO、拡張 IO 以外)

ユニットに設定しているフィールドバスの I/O 設定バイト数「MASTER 軸→ PLC」を表示します。
D-No.309

メッセージブロックバイト数 [byte](標準 IO、拡張 IO 以外)

ユニットに設定しているフィールドバスのメッセージブロックバイト数を表示します。
CC-Link
144bytes
D-No.310

DeviceNet
250 bytes

フィールドバス種類
PROFIBUSDP-V1 PROFINET IO
64 bytes
250 bytes

Ethernet/IP
250 bytes

メッセージ設定バイト数「PLC → MASTER 軸」[byte](標準 IO、拡張 IO 以外)
ユニットに設定しているフィールドバスのメッセージ設定バイト数「PLC → MASTER 軸」を表示します。
D-No.311

メッセージ設定バイト数「MASTER 軸 → PLC」[byte](標準 IO、拡張 IO 以外)
ユニットに設定しているフィールドバスのメッセージ設定バイト数「MASTER 軸→ PLC」を表示します。
D-No.312

IP アドレス(上位 6 桁)

D-No.313

IP アドレス(下位 6 桁)

設定範囲：0～255 (PROFINET IO、Ethernet/IP)
ユニットに設定しているフィールドバスの IP アドレスを表示します。
D-No.314 サブネットマスク(上位 6 桁)
設定範囲：0～255

D-No.315 サブネットマスク(下位 6 桁)

(PROFINET IO、Ethernet/IP)

ユニットに設定しているフィールドバスのサブネットマスクを表示します。
D-No.316 ゲートウェイ(上位 6 桁)
設定範囲：0～255

D-No.317 ゲートウェイ(下位 6 桁)

(PROFINET IO、Ethernet/IP)

ユニットに設定しているフィールドバスのゲートウェイを表示します。

PAGE 6－16

第 6 章 システムパラメーター

6-2-5. システムパラメーター (拡張ユニット 2 情報)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 4**で設定します。
 D-No.400 … CF カード保存容量
 D-No.401 … 拡張 RS232-2 通信速度
 D-No.402 … 拡張 RS232-2 パリティー
 D-No.403 … 拡張 RS232-2 ストップビット
 D-No.404 … 拡張 RS232-2 データ長
 D-No.405 … 拡張 RS232-3 通信速度
 D-No.406 … 拡張 RS232-3 パリティー
 D-No.407 … 拡張 RS232-3 ストップビット
 D-No.408 … 拡張 RS232-3 データ長
 D-No.409 … CF カード設定値読込

PAGE 6－17

第 6 章 システムパラメーター

D-No.400

CF カード保存容量[％]拡張ユニット 2 に装着している CF カードの保存可能な容量を表示します。
D-No.401

拡張 RS232C-2 通信速度 [bps]拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスの通信速度を表示します。
D-No.402

拡張 RS232C-2 パリティー

拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスのパリティーを表示します。
D-No.403

拡張 RS232C-2 ストップビット [bit]

拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスのストップビットを表示します。
D-No.404

拡張 RS232C-2 データ長 [bit]

拡張ユニット 2 の RS232C-2 インターフェイスのデータ長を表示します。
D-No.405

拡張 RS232C-3 通信速度 [bps]拡張ユニット 2 の RS232C-3 インターフェイスの通信速度を表示します。
D-No.406

拡張 RS232C-3 パリティー

拡張ユニット 2 の RS232C-3 インターフェイスのパリティーを表示します。
D-No.407

拡張 RS232C-3 ストップビット [bit]

拡張ユニット 2 の RS232C-3 インターフェイスのストップビットを表示します。
D-No.408

拡張 RS232C-3 データ長 [bit]

拡張ユニット 2 の RS232C-3 インターフェイスのデータ長を表示します。
D-No.409

CF カード設定値読込

拡張ユニット 2 に装着されている CF カードに保存した設定値を読み込みます。
CF カードからの設定値の読込方法については、PAGE 4－36「メモリカードからの設定値読込」を参照してください。

PAGE 6－18

第 6 章 システムパラメーター

6-2-6. システムパラメーター (タッチパネル)
システムパラメーターのパラメーター番号 SYS、データ番号 5**で設定します。
 D-No.500、501 … IP アドレス
 D-No.502 … タッチパネル機能 / 言語設定
 D-No.503 … メーカー調整用

PAGE 6－19

第 6 章 システムパラメーター

D-No.500

IP アドレス(上位 6 桁)

D-No.501

IP アドレス(下位 6 桁)

設定範囲：0～255
ユニットに接続するタッチパネルの IP アドレスを表示します。
D-No.502

タッチパネル機能 / 言語設定

標準設定：0 設定範囲：0～4

タッチパネル機能の有効/無効と言語設定を変更します。
●タッチパネルを使用しない場合「0」を設定してください。
●タッチパネルを使用する場合
使用する言語に合わせて「1～4」を設定してください。
D-No.502
設定内容

0
タッチパネル
機能無効

1

2～4

言語：日本語

言語：英語

・D-No.500～502 は変更後、制御電源の再投入によって有効になります。
・制御電源の再投入は、変更後に表示器上段の「BYPASS」表示が点灯から消灯になったことを確認してから実行してください。
「BYPASS」点灯中に制御電源を OFF にした場合、パラメーターが初期化されるおそれがあります。
D-No.503 メーカー調整用
使用しません。

PAGE 6－20

第 7 章締付パラメーター

第7章 締付パラメーター

PAGE 7－1

7

第 7 章

＜締付パラメーター＞
項目

締付
設定

トルク

[N・m]

角度
[deg]

締付パラメーター※塗り潰されている D-No.は表示器でスキップします。

D-No.

トルク
塑性域 プリ ピン穴 空回り 位置
角度法
法
角度法 ロード ｺﾝﾄﾛｰﾙ ﾁｪｯｸ 合わせ

内容

000

締付方式

0

1

2

3

4

5

6

001

締付ステップ

○

○

○

○

○

○

○

002

締付オプション

○

○

○

○

○

○

○

003

出力判定項目 1

○

○

○

○

○

○

○

004

出力判定項目 2

○

○

○

○

○

○

○

005

出力判定項目 3

○

○

○

○

○

○

○

006

締付後動作

○

○

○

○

○

○

○

100

ＣＡＬ値

○

○

○

○

○

○

○

101

ピークトルク下限

○

○

○

○

○

○

○

102

ピークトルク上限

○

○

○

○

○

○

○

103

カットトルク○104

スピードチェンジトルク

○

○

○

○

○

○

○

107

スナッグトルク

○

○

○

○

○

○

○

108

スナッグトルク上限

○

○

○

○

○

○

○

109

モータトルク制限

○

○

○

○

○

○

○

111

起動トルクカット上限

○

○

○

○

○

○

○

112

供廻りスタートトルク

○

○

113

供廻りエンドトルク

○

○

114

勾配検出トルク

118

最終トルク下限

○

○

○

○

○

○

○

119

最終トルク上限

○

○

○

○

○

○

○

120

１Ｐトルク

○

○

○

○

○

○

○

200

最終角度下限

○

○

○

○

○

○

○

201

最終角度上限

○

○

○

○

○

○

○

202

カット角度

○

○

204

ピークトルクモニタ判定角度

○

○

○

○

○

○

○

205

角度変化量

○

○

○

○

○

○

○

206

上限角度変化量

○

○

○

○

○

○

○

207

下限角度変化量

○

○

○

○

○

○

○

215

供廻り判定角度○○○PAGE 7－2○○

第 7 章

項目

D-No.

締付パラメーター

トルク
塑性域 プリ ピン穴 空回り 位置
角度法
法
角度法 ロード ｺﾝﾄﾛｰﾙ ﾁｪｯｸ 合わせ

内容

300
310

勾配率
初期回転タイマ

○

○

○

○

○

○

○

311

初期かじり検出タイマ

○

○

○

○

○

○

○

312
レート
[N・m/deg]

サイクルタイマ

○

○

○

○

○

○

○

315

カットホールド時間

○

○

○

○

○

○

○

316

スタート遅延タイマ

時間
[sec]

317

空回り計測タイマ

318

加速時間

○

○

○

○

○

○

○

320

無負荷時減速時間

○

○

○

○

○

○

○

321

1P タイマ

○

○

○

○

○

○

○

323

逆転加速時間

○

○

○

○

○

○

○

400
401

初期スピード

○

○

○

○

○

○

○

フリーランスピード

○

○

○

○

○

○

○

402

減速スピード

○

○

○

○

○

○

○

403

トルクスピード

○

○

○

○

○

○

○

406

手動逆転スピード

○

○

○

○

○

○

○

408

１Ｐスピード

○

○

○

○

○

○

○

500
501

フリーランねじ山数

○

○

○

○

○

○

○

起動トルクねじ山数

○

○

○

○

○

○

○

503

回転ねじ山数下限

○

○

○

○

○

○

○

504

回転ねじ山数上限

○

○

○

○

○

○

○

521

電流下限

○

○

○

○

○

○

○

522

電流上限

○

○

○

○

○

○

○

スピード
[rpm]

ねじ山数
[rev]
電流
[A]

○

○

○
○

PAGE 7－3

第 7 章締付パラメーター

7-1. 締付パラメーター(締付設定)
締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 0**で設定します。
 D-No.000 … 締付方式








0 : トルク法
1 : 角度法2 : 塑性域角度法
3 : プリロード
4 : ピン穴コントロール
5 : 空回りチェック
6 : 位置合わせ D-No.001 … 締付ステップ
 1 : 1 ステップ締付 (固定) D-No.002 … 締付オプション







*****1 : 締付方向****1* : 回転方向***1** : （予備）**1*** : （予備）*1**** : モータスピード制御
1***** : 共回り検知 ON

 D-No.003 … 出力判定項目 1







*****1 : ピークトルク判定****1* : （予備）***1** : 最終角度判定**1*** : ピークトルクモニタ判定*1**** : （予備）1***** : （予備）PAGE 7－4

第 7 章締付パラメーター D-No.004 … 出力判定項目 2







*****1 : サイクル判定****1* : ねじ山数判定***1** : 角度レート判定**1*** : スナッグトルク判定*1**** : （予備）1***** : 起動トルクカット動作

 D-No.005 … 出力判定項目 3







*****1 : 初期かじり検出****1* : （予備）***1** : （予備）**1*** : （予備）*1**** : （予備）1***** : （予備） D-No.006 … 締付後動作*****1 : １Ｐリバース****1* : （予備）***1** : （予備）**1*** : サーボロック
D-No.003 [出力判定項目 1]、D-No.004 [出力判定項目 2]、D-No.005 [出力判定項目 3]、D-No.006 [締付後動作]の設定によって、使用しない設定値は表示器でスキップします。

PAGE 7－5

第 7 章D-No.000

締付パラメーター

締付方式

締め付けに使用する方式を設定します。
0：トルク法 1：角度法 2：塑性域角度法 3：プリロード
4：ピン穴コントロール 5：空回りチェック ６：位置合わせ
D-No.001

締付ステップ

締め付けに使用するステップ数を設定します。
1：1 ステップ締付 (固定)D-No.002

締付オプション

締め付けに使用するオプションを設定します。
*****1：締付方向・締付制御の方向を設定します。締付方向 締め : 0

弛め : 1****1*：回転方向・左ねじ等の特殊締付専用です。回転方向 CW (時計) : 0 CCW (反時計) : 1*1****：モータスピード制御
・ステップの回転速度切り替えの設定です。
ステップを一定速度で制御する場合は、定速を設定します。
ステップ途中で速度切り替えを行う場合は、自動を設定します。
1*****：共回り検知 ON
・締付途中のピークトルク値が共回り検知トルクの設定分低下した場合に、共回りが発生したと判断して角度計測を開始します。
共回り検知角度に設定した角度値までトルクが復帰しない場合、共回り NOKと判定します。

PAGE 7－6

第 7 章締付パラメーター

D-No.003 [出力判定項目 1]、D-No.004 [出力判定項目 2]の設定が「0」の場合、設定値の上下限値に関わらず出力判定を実施しないので、注意してください。

D-No.003

出力判定項目 1*****1：ピークトルク判定

0→1 のみ変更可

・締付動作中のピークトルクが上下限範囲内であるかを判定します。
***1**：最終角度判定

0→1 のみ変更可

・締付が終了した時の最終角度が上下限範囲内であるか判定します。
角度計測の開始点は、D-No.107[SNUG トルク]になります。
**1***：ピークトルクモニタ判定
・ピークトルクの上昇を監視します。ピークトルク値が上昇しなくなった地点から、
D-No.204[ピークトルクモニタ判定角度]で設定した角度の回転をした場合、トルクダウン NOK になります。

PAGE 7－7

第 7 章D-No.004

出力判定項目 2*****1：時間判定

締付パラメーター

標準設定：000001

0→1 のみ変更可

・締付開始から D-No.103[カットトルク]または D-No.202[カット角度]までの締付時間が上下限範囲内であるか判定します。
****1*：ねじ山数判定
・締付開始から終了までの回転ねじ山数が上下限範囲内であるか判定します。
***1**：角度レート判定
・締付時間 0.1sec 毎の角度変化量を設定し、締付終了時の変化量が上下限角度変化量範囲内であるか判定します。
**1***：スナッグトルク判定
・D-No.107[SNUG トルク]検出時にトルク値が上限範囲内であるか判定します。
1*****：起動トルク判定
・締付開始から D-No.501[起動トルクねじ山数]の間、トルク値が D-No.111[起動トルク
カット上限]の上限範囲内であるか判定します。
D-No.005

出力判定項目 3*****1：初期かじり検出
・締付開始から D-No.311[初期かじり検出タイマ]の間、トルク値が D-No.103[カットトルク]または D-No.202[カット角度]を超えないか判定します。

PAGE 7－8

第 7 章D-No.006

締付パラメーター

締付後動作*****1：１Ｐリバース
・締付終了後に D-No.120[１Ｐトルク]で弛め動作を実施します。
１Ｐリバースは、D-No.321[1P タイマ]の間、D-No.408[1P スピード]で動作します。
**1***：サーボロック
・動作終了時にツールが回転しないようにモーターをロックして先端を固定します。
ただし、ギア部やソケットなどにバックラッシュが発生した場合はバックラッシュを含んだ範囲で回転します。
・サーボロックは PLC I/O 入力信号 「START」、「RESET」、「BYPASS」の"ON"、「STOP」の"OFF"(1 秒以上)によって解除できます。また、表示器の締付結果モード D-No.16[サーボロック実施フラグ]からモニターできます。

PAGE 7－9

第 7 章締付パラメーター

7-2. 締付パラメーター(トルク)締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 1**で設定します。
 D-No.100 … CAL 値
 D-No.101 … ピークトルク下限
 D-No.102 … ピークトルク上限
 D-No.103 … カットトルク
 D-No.104 … スピードチェンジトルク
 D-No.107 … スナッグトルク
 D-No.108 … スナッグトルク上限
 D-No.109 … モータトルク制限
 D-No.111 … 起動トルクカット上限
 D-No.112 … 供廻りスタートトルク
 D-No.113 … 供廻りエンドトルク
 D-No.114 … 勾配検出トルク
 D-No.118 … 最終トルク下限
 D-No.119 … 最終トルク上限
 D-No.120 … １Ｐトルク

PAGE 7－10

第 7 章締付パラメーター

D-No.100 CAL 値 [N・m]
接続ツールのフルスケールトルク値を設定します。ツール先端に負荷が掛かる
ソケットやオフセットギアを接続する場合や、ワーク特性から締付結果表示値と締付トルク検定器などの結果が異なった場合、CAL値設定によって、締付トルクを補正できます。
変更するCAL値＝実測トルク(検定器結果) ÷ 目標トルク × 現在のCAL値
例：D-No.100[CAL値]
D-No.103[目標トルク]
実測値（検定結果）：294.2N・m：200.0N・m：210.0N・mの場合

210.0 N・m ÷ 200.0 N・m × 294.2 N・m =CAL値は308.9 N・mに変更します。

308.9 N・m から

・CAL値を変更する場合は、締付結果データから平均値を
実測トルクとして、算出してください。(締付結果データのサンプル数は、
統計上20回を目安としてください)
D-No.101

ピークトルク下限 [N・m]D-No.102

ピークトルク上限 [N・m]

締付トルクの上下限値を設定します。
締付トルクがピークトルク上限を超える場合、またはピークトルク下限に達しない場合、軸判定は NOK になります。
D-No.103

カットトルク [N・m]

締付の目標トルクを設定します。
D-No.000 [締付方式] が「トルク法」の場合のみ有効です。
例:10.0 を設定した場合、トルク値が 10.0[N・m]になるまで締付けを実行します。
【締付けにおける注意事項】
ツールの最大瞬時トルクを超える締付けは避けてください。
また、公称トルク以下の場合でも、デューティー(締付時間と停止時間の比率)が規定内になるように使用してください。デューティーの算出方法については、PAGE 1-16「デューティー計算方法」を参照してください。

PAGE 7－11

第 7 章D-No.104

締付パラメーター

スピードチェンジトルク [N・m]

モータスピード制御”自動”選択時に、D-No.401[フリーランスピード]から
D-No.402[減速スピード]に切り換わるトルク値を設定します。ただし、減速開始トルクを検出しない場合でも、D-No.500[フリーランねじ山数]に到達した場合、D-No.402[減速スピード]に切り替わります。
D-No.107

スナッグトルク [N・m]

角度計測の開始トルクです。(角度計測開始点となります)
D-No.000[締付方式]が「角度法」の場合、締付開始点となります。スナッグトルクから角度計測を開始して判定します。
（例：スナッグトルクを 10 N・m、D-No.202[目標角度]を 90deg とした場合)
トルク
202 目標角度
ピークトルク107 スナッグ
トルク
10 N・m90deg
D-No.108

角度

スナッグトルク上限 [N・m]

角度計測の開始トルクの上限値を設定します。D-No.107[スナッグトルク]の値がスナッグトルク上限を超えた場合、軸判定は NOK になります。
D-No.109

モータトルク制限 [N・m]初期値：9999.9

モータトルクに制限をかける場合に設定します。D-No.109[モータトルク制限]の値を超えてモーターがトルクをかけなくなります。
D-No.103[カットトルク]より高い値を設定してください。
D-No.111

起動トルクカット上限 [N・m]

ステップ開始時にトルクカットを行う締め付けの場合に使用します。
開始から D-No.501[起動トルクねじ山数]の間にトルクカット上限を超えた場合、
軸判定は NOK になります。
D-No.112

共回りスタートトルク [Nm]D-No.113

共回りエンドトルク [Nm]

角度締付中のトルク値が、共回りスタートトルクの設定分低下した場合に、共回りが発生したと判断し角度計測を開始します。共回り検知角度に設定した角度値までの間に供回りエンドトルクの設定分トルクが復帰しない場合、共回り NOK となります。

PAGE 7－12

第 7 章D-No.114

締付パラメーター

勾配検出トルク [N・m]塑性域角度法を使用する時の、勾配を検出するトルク値を設定します。
勾配検出トルクを基点に 8°(17 ﾎﾟｲﾝﾄ)分遡った勾配を計測値として使用します。
D-No.118

最終トルク下限 [N・m]D-No.119

最終トルク上限 [N・m]

締付終了時におけるトルクの上下限値を設定します。
・D-No.000[締付方式] が「トルク法」の場合、最終トルクとピークトルクの値は等しくなるため、D-No.101[ピークトルク下限]、D-No.102[ピークトルク上限]と同じ値を設定してください。
※D-No.006[締付後動作]：「カットホールド」を使用する場合のみ、異なる値を設定してください。
・D-No.000[締付方式] が「角度法」の場合、目標角度に到達した時点の締付トルクの上下限値を設定します。締付トルクが最終トルク上限を超える場合や、最終トルク下限を下回る場合は、軸判定は NOK になります。
D-No.120

１Ｐトルク [N・m]D-No.006[締付後動作]：「１Ｐリバース」で使用するトルクです。
１Ｐリバース中のトルク制限値を設定します。

PAGE 7－13

第 7 章締付パラメーター

7-3. 締付パラメーター(角度)
締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 2**で設定します。
 D-No.200 … 最終角度下限
 D-No.201 … 最終角度上限
 D-No.202 … カット角度
 D-No.204 … ピークトルクモニタ判定角度
 D-No.205 … 角度変化量
 D-No.206 … 上限角度変化量
 D-No.207 … 下限角度変化量
 D-No.215 … 共回り検知角度

PAGE 7－14

第 7 章D-No.200

最終角度下限 [deg]D-No.201

締付パラメーター

最終角度上限 [deg]

出力判定角度の上下限値を設定します。締付角度が最終角度上限を超える場合、または最終角度下限に達しない場合は、軸判定は NOK になります。
D-No.202

カット角度

[deg]

締付目標の角度値を設定します。D-No.000[締付方式]が「角度法」で使用します。
例:10.0 を設定した場合、D-No.107[スナッグトルク]を 0.0[deg]として、締付角度値が10.0[deg]になるまで締付けます。
D-No.204

ピークトルクモニタ判定角度 [deg]

トルク値がピークから上昇しなくなった地点から、D-No.204[ピークトルクモニタ
判定角度]で設定した角度回転した場合、トルクダウン NOK になります。
D-No.205

角度変化量 [deg]角度レート判定使用時に設定します。締付時間 0.1sec 毎の角度変化量を設定し、締付終了時に上限角度変化量を超える場合、または下限角度変化量に達しない場合、軸判定は NOK になります。
D-No.206

上限角度変化量 [deg]D-No.207

下限角度変化量 [deg]角度レート判定の上下限値を設定します。締付終了時に上限角度変化量を超える場合、または下限角度変化量に達しない場合、軸判定は NOK になります。
D-No.215

共回り検知角度 [deg]D-No.002 締付オプションで共回り検知が ON になっている時に、この設定角度内で共回りを監視します。
締付途中のピークトルク値が、共回りスタートトルクの設定分低下した場合に、共回りが発生したと判断し角度計測を開始します。
共回り検知角度に設定した角度値までの間にトルクが復帰しない場合、共回り
NOK として判定されます。

PAGE 7－15

第 7 章締付パラメーター

7-4. 締付パラメーター(レート / 時間)
締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 3**で設定します。
 D-No.300 … 勾配率
 D-No.310 … 初期回転タイマ
 D-No.311 … 初期かじり検出タイマ
 D-No.312 … サイクルタイマ
 D-No.315 … カットホールド時間
 D-No.316 … スタート遅延タイマ
 D-No.317 … 空回り計測タイマ
 D-No.318 … 加速時間
 D-No.320 … 無負荷時減速時間
 D-No.321 … 1P 時間
 D-No.323 … 逆転加速時間

PAGE 7－16

第 7 章D-No.300

締付パラメーター

勾配率 [％]

塑性域角度法を使用する時の、勾配率を設定します。
締付終了時から 8°(17 ﾎﾟｲﾝﾄ)分の勾配値と、勾配検出トルクから同様に算出した
勾配値との比較を行い、勾配率を計算しています。
計測値が設定値した勾配率を上回った場合、軸判定は NOK になります。
D-No.310

初期回転タイマ [sec]モータスピード制御”自動”選択時に、締付開始時の衝撃緩和やボルトとソケットなどが嵌合するための時間を設定します。初期時間の間または、D-No.500 [フリーラン
ねじ山数]の間、D-No.400[初期スピード]を実行します。
初期時間に「0.0」を設定した場合、D-No.401[フリーランスピード] から実行
しますが、D-No.500 [フリーランねじ山数]に「0.0」を設定した場合、初期時間の間、初期スピードを実行した後に減速スピードを実行します。
D-No.311

初期かじり検出タイマ [sec]

締付開始から D-No.103 [カットトルク]、または D-No.202[カット角度]に達するまでの下限時間を設定します。初期かじり検出タイマの設定時間以内に目標トルク(角度)に達した場合、初期かじり NOK となります。
D-No.312

サイクルタイマ [sec]

締付開始から D-No.103 [カットトルク]、または D-No.202[カット角度]に達するまでの上限時間を設定します。サイクル判定が ON の状態でサイクルタイマを超えた
場合、サイクル NOK になります。
D-No.315

カットホールド時間 [sec]

目標トルク到達後にトルク保持時間分、目標の95%のトルクを保持し続けます。
※通常 0 で設定してください。アラーム信号 ALARM.08-10「過負荷異常」が発生する場合があります。
D-No.316

スタート遅延タイマ [sec]プリロード、空回りチェックで使用します。設定している時間以内は上限トルクを超えても異常を検出しません。回転開始時にかかる負荷を無視し、安定したトルク監視を行うのに使用します。
D-No.317

空回り計測タイマ [sec]空回りチェックで使用します。空回り計測タイマで設定している時間だけ、トルクを監視します。締付終了時にバックラッシュ等の発生するワークに対して有効です。

PAGE 7－17

第 7 章D-No.318

加速時間 [msec]

締付パラメーター

標準設定：500

締付動作時にゼロ速度からツールの最高回転数に到達するまでの加速の定数
時間を設定します。以下の場合において加速時間を使用します。
・PLC I/O 入力信号「START」による締付開始から
D-No.400 [初期スピード]または D-No.401 [フリーランスピード]到達まで
・PLC I/O 入力信号「REVERSE」による手動逆転
D-No.320

無負荷時減速時間 [msec]

標準設定：0

締付動作中の D-No.500[フリーランねじ山数]到達時、ツールの最高回転数からゼロ速度に到達するまでの減速の時定数時間を設定します。
D-No.321

1P タイマ [sec]「1P リバース」で使用する時間です。
1P タイマの間、1P リバース動作を実行します。
D-No.322

逆転加速時間 [msec]

標準設定：500「1P リバース」で使用する時間です。
1P リバース動作時にゼロ速度から 1P スピードまで加速する定数時間を設定します。

・D-No.318 [加速時間]、D-No.320 [無負荷時減速時間] 、D-No.322「逆転加速時間」は特別な理由がない限り、変更せずに標準設定の値でご使用ください。
また、変更する場合において「CHANGE NO」を表示するので 2 秒以内に[▲]、[▼]スイッチを押した後、「CHANGE YES」に切り換えて、「◎」(SET)
スイッチを押すことで設定を変更できます。

PAGE 7－18

第 7 章締付パラメーター

7-5. 締付パラメーター(スピード)
締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 4**で設定します。
 D-No.400 … 初期スピード
 D-No.401 … スリーランスピード
 D-No.402 … 減速スピード
 D-No.403 … トルクスピード
 D-No.406 … 手動逆転スピード
 D-No.408 … 1P スピード

PAGE 7－19

第 7 章締付パラメーター

・ツール最低回転数とツール最高回転数は、ツール型式ごとに異なります。
入力可能範囲については PAGE 1-12「ツール型式」を参照してください。
D-No.400

初期スピード [rpm]締付開始時の衝撃緩和やボルトとソケットなどが嵌合するための速度を設定します。モータスピード制御”自動”選択時に、D-No.310[初期時間]の間、
初期スピードで回転します。
D-No.401

フリーランスピード [rpm]D-No.310[初期時間]終了後に高速で回転する速度を設定します。
モータスピード制御”自動”選択時に、D-No.500[フリーランねじ山数]の間、または D-No.104[減速開始トルク]に達するまで、フリーランスピードで回転します。
D-No.402

減速スピード [rpm]

モータスピード制御”自動”選択時に、D-No.401[フリーランスピード]から D-No.404[トルクスピード]までの速度を設定します。D-No.500[フリーランねじ山数]からD-No.104[スピードチェンジトルク]を検出するまで、減速スピードで回転します。
※D-No.401[フリーランスピード]動作中に D-No.104[スピードチェンジルク]に達した
場合は、減速スピードは使用せず、D-No.403[トルクスピード]に切り替わります。
D-No.403

トルクスピード [rpm]スピードチェンジトルク以降の速度を設定します。
D-No.104[スピードチェンジトルク]検出後の速度です。
D-No.406

手動逆転スピード [rpm]

逆転動作中のスピードを設定します。
REV.スイッチを押している間に逆転する速度です。
PLC I/O 入力信号「REVERSE」による手動逆転時の速度です。
D-No.408

1P スピード [rpm]1P リバース動作中のスピードを設定します。

PAGE 7－20

第 7 章締付パラメーター

7-6. 締付パラメーター(ねじ山数 / 電流)
締付パラメーターのパラメーター番号 P.01～P.32、データ番号 5**で設定します。
 D-No.500 … フリーランねじ山数
 D-No.501 … 起動トルクねじ山数
 D-No.503 … 回転ねじ山数下限
 D-No.504 … 回転ねじ山数上限
 D-No.521 … 電流下限
 D-No.522 … 電流上限

PAGE 7－21

第 7 章D-No.500

締付パラメーター

フリーランねじ山数 [rev.]

モータスピード制御”自動”選択時に、締付開始から D-No.402[減速スピード]に切り換えるねじ山数を設定します。ただし、フリーランねじ山数に到達するまでに、
D-No.104[スピードチェンジトルク]を検出した場合、D-No.403[トルクスピード]に切り替わります。
また、D-No.500 [フリーランねじ山数]に「0.0」を設定した場合、D-No.310[初期時間]の間、初期スピードを実行した後、減速スピードで回転します。
D-No.501

起動トルクねじ山数 [rev.]「締付トルク判定」で使用するねじ山数です。
起動トルク判定”ON”選択時、起動トルクねじ山数の設定値以内に起動トルク上限を超えた場合、起動トルク上限 NOK となります。
D-No.503

回転ねじ山数下限 [rev.]

D-No.504

回転ねじ山数上限 [rev.]

締付開始から締付終了までの回転したねじ山数の上下限値を設定します。
締付終了時に回転したねじ山数が回転ねじ山数上限を超える場合や、回転ねじ山数下限に達しない場合は、軸判定は NOK になります。
D-No.521

電流下限 [A]D-No.522

電流上限 [A]

ご使用のユニット形式とツール形式の組み合わせに応じて、以下の一覧の値から設定してください。
ユニット形式

ツール型式

UEC-G024
UEC-G060
UEC-G120

UNR-G613-***
UNR-G640-***UNR-G100-***D-No.521
電流下限[A]
0.0
0.0
0.0

D-No.522
電流上限[A]
24.0
60.0
120.0

D-No.521 [電流下限]、D-No.522 [電流上限]の範囲を超えた場合、ユニットは
軸判定を OK として出力しますが、PLC 出力レイアウトの出力信号「メイン：
電流値異常警告」、「軸：電流値下限警告、電流値上限警告、電流値異常警告」の信号を"ON"にします。出力信号については PAGE 4－6「PLC 出力レイアウト」を参照してください。

PAGE 7－22

第 7 章締付パラメーター

7-7. 締付パラメーター設定シート
D-No

000
001
002
003
004
005
006
100
101
102
103
104
107
108
109
111
112
113
114
118
119
120
200
201
202
204
205
206
207
215

パラメーター番号

内容

締付方式
締付ステップ
締付オプション
出力判定項目 1
出力判定項目 2
出力判定項目 3
締付後動作
ＣＡＬ値
ピークトルク下限
ピークトルク上限
カットトルクスピードチェンジトルク
スナッグトルク
スナッグトルク上限
モータトルク制限
起動トルクカット上限
供廻りスタートトルク
供廻りエンドトルク
勾配検出トルク
最終トルク下限
最終トルク上限
１Ｐトルク
最終角度下限最終角度上限カット角度
ピークトルクモニタ判定角度

角度変化量
上限角度変化量
下限角度変化量
供廻り判定角度PAGE 7－23

第 7 章

D-No

300
310
311
312
315
316
317
318
320
321
323
400
401
402
403
406
408
500
501
503
504
521
522

締付パラメーター

パラメーター番号

内容

勾配率
初期回転タイマ
初期かじり検出タイマ
サイクルタイマ
カットホールド時間
スタート遅延タイマ
空回り計測タイマ
加速時間
無負荷時減速時間
1P タイマ
逆転加速時間初期スピードフリーランスピード
減速スピード
トルクスピード
手動逆転スピード
１Ｐスピードフリーランねじ山数
起動トルクねじ山数
回転ねじ山数下限
回転ねじ山数上限
電流下限
電流上限

PAGE 7－24

第 8 章第8章 保守・点検

PAGE 8－1

保守・点検

8

第 8 章

保守・点検

Ｇ型システムを最良の状態でご使用頂くために、定期的な点検をお願いします。

8-1. 点検項目
長期間にわたってＧ型システムを正常に動作させるために以下の点検項目に基づいて定期的に点検を実施してください。
定期保守の期間の目安は、ユニットの設置環境や使用状況によって変わりますが、
最低 1 年に 1 度の実施を推奨します。
また、正確なトルク管理のために定期的なトルク精度検査、校正点検を 1 年に1 度実施してください。
なお、異常が発生した場合に電源を確実に遮断できるようにしてから点検を実施
してください。
8-1-1. ツール（モーター部）
ツールは強大なトルクが締付毎に加わるために、機械的な劣化・不具合が発生します。
・周囲環境は、「安全上のご注意」の環境条件の範囲内か・締付時のデューティーはツールの規定値の範囲内か (PAGE 1-16 参照)（無理なデューティー、トルクでモーターが加熱していないか）・ツール回転時に異音の発生や自己振動がないか
・ツールにゴミや異物の付着はないか
・ツールを確実に固定しているか、取付ねじにガタや緩みはないか
・ツールが他の物に接触していないか、または締付方向以外に無理な力が加わっていないか
8-1-2. ケーブルユニットとツールを結ぶケーブルです。可動部がある場合は十分確認してください。
・ケーブルが稼動部と接触していないか、無理な力が加わっていないか
・ケーブルに断線の恐れのあるような傷はないか
・ケーブルにゴミ、異物、油の付着はないか・ケーブルに発熱および、発熱による外被の変形がないか・取り付けの際、ケーブルの固定方法に無理はないか
・取付ねじの緩みはないか
・ツール間のケーブルコネクタは確実に挿入しているか

PAGE 8－2

第 8 章保守・点検

8-1-3. ユニット
Ｇ型システムのユニットは半導体素子から構成され、高い信頼性を保証していますが周囲環境や使用状態によっては、素子の劣化が起こる場合があります。
定期的な点検をお願いします。
・ユニットの表示器に ALARM(異常)表示をしていないか
・電源電圧は仕様の範囲内か (締付動作時を含む・PAGE 1-14 参照)
・瞬時停電や急激な電圧変化がないか
・周囲環境(または筺体内環境)は、「安全上のご注意」の環境条件の範囲内か・ユニットにゴミ、異物、油の付着はないか・ユニットは確実に固定しているか、取付ねじにガタや緩みはないか
・ユニットに異常な発熱がないか・ユニットの表示器は確実に取り付けられているか

8-2. 検査項目
システムの簡単な検査方法をご説明します。
8-2-1. トルクトランスデューサー
Ｇ型システムのトルクトランスデューサーは、製作した時点の校正値をプリアンプ内に記憶しており、締付毎に校正値と現在値を比較判定しています。
メンテナンスフリーとなっておりますが、以下の方法で確認できます。
●ユニットの表示器による検査方法
1．外部制御での起動がかからない状態にして、PLC I/O 出力信号「READY」が"ON"の状態で実施してください。
2．ユニット表示器の RESET スイッチを押した状態で、表示器上段に表示する値が「0」付近になることを確認してください。
3．手順 2 の確認と同時に JUDGE LED が緑点灯することを確認してください。
4．ユニット表示器の CAL スイッチを押した状態で、表示器上段のトルク値がフルスケールトルク値であることを確認してください。
5．手順 4 の確認と同時に JUDGE LED が緑点灯することを確認してください。
また、ZERO 電圧値や CAL 電圧値は以下の方法で確認できます。
1．ユニット表示器の[ ] 、[ ]スイッチによって、リアルタイムモード(PAGE 5－8 参照)を表示します。
2．ユニット表示器の[▲]、[▼]スイッチによって、D-No.表示部を「1」に切り替え、トルク電圧値表示にします。表示する値が ZERO 電圧の現在値です。
3．CAL スイッチを押し続けると、表示器上段に CAL 電圧値を表示します。

PAGE 8－3

第 8 章保守・点検

8-2-2. レゾルバ
レゾルバのチェックを実施する際は以下の方法で確認できます。
1．外部制御での起動がかからない状態にして、PLC I/O 出力信号「READY」が"ON"の状態で実施してください。
2．ユニット表示器の[ ] 、[ ]スイッチによって、リアルタイムモード(PAGE 5－8 参照)を表示します。
3．ユニット表示器の[▲] 、[▼]スイッチによって、D-No.表示部を「3」に切り替え、
回転角度表示にします。

4．ツールの先端(ソケット)を締付方向に回転させると表示器上段の角度値が増加して、反締付方向に回転させると角度値が減少することを確認してください。
また、回転角度と表示器の値が一致することを確認してください。
8-2-3. モーター
モーターのチェックは巻線の抵抗値の計測と絶縁抵抗を確認します。
抵抗値を計測する場合はユニットおよび、ツール装置設備の電源をOFF にしてから実施してください。
1．モーターのケーブルのコネクタを外す。
2．巻線間の抵抗を計測して、抵抗値が±10％以内か確認する。
(計測はミリオームテスターで実施してください)
3．各相とフレーム間の絶縁抵抗を計測する。
U相
線間抵抗の規定値
モータータイプ

抵抗値[Ω]UNR-G613-***

2.6

UNR-G640-***

0.5

-

-

絶縁抵抗：メガオーム計にて

ピン配置
V相

FG
W相
500V

50MΩ以上PAGE 8－4

第 8 章保守・点検

8-3. 交換要領
8-3-1. ユニット
ユニットの交換はユニット内部を部分的に交換できません。同一型式のユニットと交換してください。
ユニットの交換手順
1．ユニットおよび、ツール装置設備の電源を OFF にしてください。
2．ユニットに接続しているケーブルなどを取り外してユニットを交換します。
3．PAGE 1-7 「システム構成」を参照してケーブルを接続してください。
4．ユニットの軸番号、通信軸を設定してください。
(軸番号と通信軸の設定は、PAGE 2－15「ユニットスイッチの設定」、
5．締付パラメーターを設定します。設定値の詳細については、
PAGE 6－3「一覧パラメーター」を参照してください。
締付パラメーターは、ユニットの表示器から設定できますが、設定に時間を要しますので、Ｇ型ユーザーコンソールを使用して締付パラメーターの設定ファイルから、ユニットに設定値を書き込む
ことによって復旧時間を短縮できます。
また、以下の設定項目については手動操作で設定する必要があります。
・軸番号スイッチ (AXIS ADDRESS)
・特殊機能 SW1 スイッチ：8 番「通信軸仕様」
・PAR No.「SYS」、D-No.「003」：[システム表示]
8-3-2. ツール
ツールはトルクトランスデューサー・ギア・モーター・レゾルバが一体の組み立て体(アッセンブリ)で最適の調整しておりますので、交換の際はツールごと交換してください。
ツールユニットの交換は同じ型式であれば既設品を取り外して、新しいツールを取り付けるだけで完了します。ツール交換時は必ずユニットの制御電源を OFF にして実施してください。
また、ツール型式が異なるツールを交換する際は、ユニットの交換も必要な場合がありますので、PAGE 1-12「ツール型式」を参照してください。

PAGE 8－5

第 9 章トラブルシューティング

第9章 トラブルシューティング

PAGE 9－1

9

第 9 章トラブルシューティング

9-1. アラーム信号の表示
ツールまたはユニットに異常が発生した場合、ユニットの STATUS LED が赤点灯して、表示器の PAR No.にアラーム番号、D-No.にサブコードを表示します。

アブノーマル信号
表

サブコード表示STATUS LED 赤点灯
アラーム番号
PARNo.表示

アラーム区分

A.01

トルクトランスデューサーエラー

A.03

プリアンプエラー

A.04

システムメモリエラー

A.05

サーボ応答エラー

A.06

サーボタイプエラー

A.08

サーボアンプエラー

A.09

設定データエラー

A.10

メイン信号エラー

PAGE 9－2

第 9 章トラブルシューティング

9-2. アラームの内容／原因と処置方法
・アラーム発生時は原因を取り除き、安全を確保して再運転してください。
・ユニットに致命的な異常が発生した場合、アラーム番号を表示せず、CONTROL POWER LED が赤点灯します。当社までお問い合わせください。
(LED の表示については PAGE 1-19 を参照してください)
各処置方法でアラーム信号が解除できない場合や、ケーブル・ツール・ユニットの破損や故障の可能性がある場合は、当社までお問い合わせください。
9-2-1. A.01:トルクトランスデューサーエラー
表示
A.01-01内
容 ／ 原ZERO マスターエラー

因

処

置

方

法

制御電源投入時のトルクトランス
デューサーの ZERO 電圧チェックにおいて異常が発生しました。

CAL マスターエラー
A.01-02

制御電源投入時のトルクトランス
デューサーの CAL 電圧チェックにおいて異常が発生しました。

ZERO チェックエラー
A.01-03

締付開始時のトルクトランス
デュ－サーの ZERO 電圧チェックにおいて異常が発生しました。

CAL チェックエラー
A.01-04

セルフチェックありで締付開始時のトルクトランスデュ－サーのCAL 電圧チェックにおいて異常が発生しました。

CAL 判定エラー
A.01-05

セルフチェックなしで締付開始時のトルクトランスデュ－サーのCAL 電圧チェックにおいて異常が発生しました。

ZERO エラー時の動作
A.01-06

制御電源投入時のトルクトランス
デューサーの ZERO 電圧チェックにおいて異常が発生した時に、締付動作を開始しました。

1.ツールケーブルを点検してください。
2.ツールが確実に取り付けられているか確認してください。
3.ZERO 電圧と CAL 電圧を確認してください。
（確認方法：PAGE 3－8 を参照してください）
4.ツールの先端工具（ブラケット等）の駆動負荷を点検してください。
5.ツールとワークの芯を確認してください。
6.制御電源 OFF 後、5 分以上待ってから再投入してください。
7.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。
8.ツールを交換してください。
※「A.01-03：ZERO チェックエラー」
発生時にソケットが噛み込んでトルクが発生している場合は、逆転して弛めるか、
少し時間を空けてから自然にソケットが弛むのをお待ちください。

CAL エラー時の動作
A.01-07

制御電源投入時のトルクトランス
デューサーの CAL 電圧チェックにおいて異常が発生した時に、締付動作を開始しました。
PAGE 9－3

第 9 章トラブルシューティング

9-2-2.
表示

A.03:プリアンプエラー
内

容

／

原

因

処

プリアンプ内 ID データエラー
A.03-01

プリアンプ内の ID データに異常があります。

ツールタイプエラー
A.03-02

A.03-03

9-2-3.
表示

システムパラメーター
D-No.100 [接続ツール番号]とD-No.200 [ユニット設定ツール番号]が異なります。

置方法

1.ツールケーブルを点検してください。
2.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。
1.システムパラメーター(PAR No.SYS)の
ツール番号 D-No.100 と D-No.200 を同じ値に設定してください。
(PAGE 1-12：ツール形式一覧を参照)
2.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。
1.ツールケーブルを点検してください。
2.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。

ツール未接続
ツールを接続していません。

A.04:システムメモリエラー
内

容

／

原

因

処

置

方

法

フラッシュ ROM 書き込みエラー
A.04-01

ユニットのフラッシュ ROM
書き込み時にエラーが発生しました。

フラッシュ ROM 読み込みエラー
A.04-02

ユニットのフラッシュ ROM
読み込み時にエラーが発生しました。

アンプ側フラッシュ ROM エラー
A.04-03

アンプのフラッシュ ROM
読み込みまたは書き込み時にエラーが発生しました。

締付履歴書き込みエラー
A.04-04

1.制御電源 OFF 後、5 分以上待ってから再投入してください。
2.ユニットの破損や故障の可能性があります。

SDRAM 保存の書き込み時にエラーが発生しました。

締付履歴読み込みエラー
A.04-05

SDRAM 保存の読み込み時にエラーが発生しました。

RTC 書き込みエラー
A.04-06

RTC への設定の書き込みに失敗しました。

RTC 読み込みエラー
A.04-07

RTC への設定の読み込みに失敗しました。

PAGE 9－4

第 9 章トラブルシューティング

9-2-4.
表示

A.05:サーボ応答エラー
内

容

／

原

因

処

サーボ応答エラー
A.05-01

9-2-5.
表示

ツールの動作を示すレゾルバからの位置パルスが変化していません。
または、アンプ側の速度指令が応答しません。

9-2-6.
表示

内

容

／

原

因

処

法

置

方

法

1.システムパラメーター(PAR No.SYS)の
ツール番号 D-No.100 と D-No.200 を同じ値に設定してください。
(PAGE 1-12：ツール形式一覧を参照)
2.ツールまたはユニットの破損や故障の可能性があります。

モータータイプとサーボアンプ
タイプが一致しません。

A.08:サーボアンプエラー
内

容

／

原

因

処

ドライバー過熱異常
A.08-01方

A.06:サーボタイプエラー

サーボタイプ不一致
A.06-01置

1.ツールケーブルやツールを点検してください。
2.予備のケーブルがあれば、交換してください。
3.ツールを交換してください。
4.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。
5.D-No.523 [電流制限値]にて制限している。

ユニットが過熱したことによってサーボドライブ回路が正常に作動していません。

置方法

1. 周囲温度が 0～45℃であるか確認してください。
2.デューティーが規定内か確認してください。
(計算方法：PAGE 1-16 を参照）
3.制御電源 OFF 後、5 分以上待ってから再投入してください。

ウォッチドッグタイマー異常
A.08-02

A.08-04

A.08-05

ユニットのウォッチドッグタイマー
機能が正常に動作していません。

過電流異常
ユニットが過電流になっています。

過電圧異常
ユニットが過電圧になっています。

ユニットの破損や故障の可能性があります。
1.スピード設定値を確認してください。
2.ツールケーブルを点検してください。
3.ツールケーブルまたはユニットの破損や故障の可能性があります。
1.スピード設定値を確認してください。
2.駆動電源の電源電圧が AC200～230V になっているか確認してください。
3.ユニットの破損や故障の可能性があります。

電源電圧異常A.08-06

1.ユニットの内部電源回路が正常に作動していません。
2.電源電圧が規格内になっていません｡

制御電源電圧降下
A.08-071.制御電源の配線を確認してください。
2.瞬間停電などが起きると発生します。
電源容量の確認をしてください。

制御電源の電源電圧が18V～17V になっています。
PAGE 9－5

第 9 章トラブルシューティング

A.08:サーボアンプエラー (続き)
表示

内

容

／

原

因

処

オーバースピード
A.08-08

ユニットがモーターの回転を制御できません。

A.08-12

法

1.ワークを確認してください。
2.デューティーが規定内か確認してください。
(計算方法：PAGE 1-16 を参照)
3.締付の回転速度を上げて、サイクルタイムを短くしてください。
4.次の動作までの間隔を長くしてください。

モーター負荷率が 100％を超えました。(1 秒)

レゾルバ異常A.08-11

方

1.ツールケーブルを点検してください。
2.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。

過負荷異常
A.08-10

置

1.ツールケーブルを点検してください。
2.ツールケーブルまたはツールの破損や故障の可能性があります。

ユニットがレゾルバを認識できません。

システム異常ユニットに異常が発生しました。

モーターパラメーター異常A.08-14A.08-15

ユニットの破損や故障の可能性があります。

ユニットの内部パラメーターが異常です。

システム異常ユニットに異常が発生しました。

駆動電源異常A.08-16

A.08-17
A.08-20駆動電源が未接続の状態であった。
または、締付動作中に駆動電源をOFF にした。

システム異常ユニットに異常が発生しました。

電流センサー異常ユニットに異常が発生しました。

1.駆動電源ケーブルを点検してください。
2.駆動電源の電源電圧が AC200～230V になっているか確認してください。
3.瞬間停電などが起きると発生します。
電源容量の確認をしてください。
ユニットの破損や故障の可能性があります。
ユニットの破損や故障の可能性があります。

PAGE 9－6

第 9 章トラブルシューティング

9-2-7. A.09:設定データエラー
表示

内

容

／

原

因

処

トルクの設定値が設定されていません。

角度設定値エラー
A.09-03

角度の設定値が設定されていません。

時間設定値エラー
A.09-04

時間の設定値が設定されていません。

以下の設定値に 0 や範囲外の値を設定している
場合は、正しい値を設定してください。
・D-No.400 [初期スピード]
・D-No.401 [フリーランスピード]
・D-No.402 [減速スピード]
・D-No.403 [トルクスピード]
・D-No.408 [1P スピード]

スピードの設定値が設定されていません。

逆転トルクエラー
A.09-08

逆転動作中にトルク値がD-No.110 [逆転トルク上限]を越えました。

軸番号設定値エラー
A.09-09法

以下の設定値に 0 や範囲外の値を設定している
場合は、正しい値を設定してください。
・D-No.312 [サイクルタイマ]

スピード設定値エラー
A.09-05

方

以下の設定値に 0 や範囲外の値を設定している
場合は、正しい値を設定してください。
・D-No.100 [フルスケールトルク]
・D-No.102 [ピークトルク上限]
・D-No.103 [カットトルク]※1※1：締付方式が「トルク法」の場合
以下の設定値に 0 や範囲外の値を設定している
場合は、正しい値を設定してください。
・D-No.201 [最終角度上限]
・D-No.202 [カット角度] ※2※2：締付方式が「角度法」の場合

トルク設定値エラー
A.09-02置

1.ユニットの軸番号が 0 軸、または
33 軸～99 軸になっている。
2.2～32 軸目の SW1：8 番に ON を設定している。

1.逆転時の駆動負荷を確認してください。
2.ツールの出力軸にストレスがないか
確認してください。
3.ツールまたはユニットの破損や故障の可能性があります。
1.ユニットの電源を OFF にした後、ユニット
正面の表示器を取り外して、AXIS ADRESS のロータリースイッチを確認してください。
(設定方法は PAGE 2－15 を参照してください)
2. ユニットの電源を OFF にした後、ユニット
正面の表示器を取り外して、ユニット正面
SW1：8 番の設定を確認してください。
(設定方法は PAGE 2－16 を参照してください)

PAGE 9－7

第 9 章トラブルシューティング

9-2-8. A.10:メイン信号エラー
表示

内

容

／

原

因

ワーク選択エラー
A.10-01

締付動作開始時に選択した
ワーク番号に異常を検出しました。

処

置

方

法

1.PLC I/O 入力信号「WORK SELECT」を確認してください。
2. RS232C 入力フォーマット：ワーク
選択設定を確認してください。

モード設定エラー
A.10-02

モード動作開始時または、動作中にモード設定に異常を検出。

実行ステップ番号エラー
A.10-03

締付動作中にユニットから応答がありませんでした。

パラメータ設定エラー
A.10-04

A.10-05

設定されたパラメータ番号が不正な値です。

軸制御信号エラー
パラメータまたはステップ番号が範囲外

締付動作開始時または、動作中に締付設定に異常を検出しました。

駆動電源 OFF 異常
A.10-07

使用軸番号として設定している軸(BYPASS 軸は除外)の駆動電源が OFF になっている。

軸間通信異常A.10-08

異常が頻繁に発生する場合は、当社までお問い合わせください。
ユーザーコンソールから設定を書き込み再度発生する場合はモード設定を作成しなおしてください。

接続軸不一致異常
A.10-06

モード設定を見直してください。

SLAVE 軸から送信されたデータから異常を検出しました。

PLC I/O 入力信号 WORK SELECT や締付設定を確認してください。
Ｇ型ユーザーコンソールから締付設定を確認してください。
設定軸数と接続軸数が異なると発生します。
1.駆動電源ケーブルを点検してください。
2.駆動電源の電源電圧が AC200～230V になっているか確認してください。
3.瞬間停電などが起きると発生します。
電源容量を確認してください。
異常が頻繁に発生する場合は、当社までお問い合わせください。

ANYBUS 設定エラー
A.10-09

コントローラに装着しているモジュールと 設定を見直してください。
ANYBUS 設定が一致しない。

パラメータ番号不一致
A.10-10

A.10-11異常が頻繁に発生する場合は、当社までお問い合わせください。

動作指示と動作結果が不一致となりました。

軸間通信ケーブルや軸間通信コネクタ
周辺を確認ください。

軸間通信エラー接続リトライ上限異常。

PAGE 9－8

第 9 章トラブルシューティング

9-3. 軸判定:NOK の内容確認
締付動作中に締付パラメーターの上下限値を超える(下回る)値を検出した場合、軸判定は NOK になり、ユニットの JUDGE LED が赤点灯します。
また、表示器から最初に検出した締付停止理由を確認できます。

●締付停止理由の確認
手順 1．締付終了後、表示器の[▲]、[▼]スイッチを操作して、D-No.表示部：「09」を選択してください。表示器上段に軸の停止理由を表示します。
手順 2．軸判定が「NOK」の場合、D-No.表示部：「10」には上図のように最初に停止したパラメーター設定値の D-No.を表示します。また、締付 NG を検出した
各項目には表示器上段の先頭桁に「H/L」を表示します。
D-No.表示部：「10」で表示する表示器上段の値については PAGE 7－1、締付終了後に表示する各項目の内容については PAGE 5－10 を参照してください。

PAGE 9－9

第 9 章トラブルシューティング

9-4. Ethernet 通信
ご使用の PC でユーザーコンソールの Ethernet 通信ができない場合、
下記表を参照して対応してください。
項目
TCP/IP 設定手順に間違いは無いか？
PC と接続するユニットに
SLAVE 軸を設定してないか？
軸間通信コネクタ IN/OUT(AXIS IN・AXIS OUT)に接続していないか？

PC 通信ケーブルは問題ないか？

Ethernet 通信したい PC は、
ネットワーク接続が使用可能か？
コマンドプロンプトでの確認

対策、確認内容
TCP/IP 設定手順を確認してください。
通信軸設定を変更してください。

Ethernet コネクタに接続してください。
・PC とユニットをハブ無しで接続させる
場合、クロスケーブルを使用してください。
・ハブを経由して接続する場合は、ストレートケーブルを使用してください。
・LAN ケーブルはカテゴリ 5e 以上を選定してください。
・ネットワークが使用可能になるように
PC 側の設定をしていただくか、別の PC をご用意ください。
・PC 側の Ethernet 設定をコマンドプロンプトで確認できます。

参照項
PAGE
3－16
PAGE
2－16
PAGE
1-17

PAGE
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次項

通信には問題がなく、データを正常に出力しない場合、
下記表を参照して対応してください。
項目
データが一切出力しない

データの一部が出力しない対策、確認内容・出力させたいプロトコルを設定しているか確認してください。
・未設定のワーク番号で締付動作を開始しないでください。
・誤ったユニット軸番号を設定している
場合、締付結果を出力しません。
再度ワーク設定を確認して、正しいユニット軸番号を設定ください。

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参照項
次項

第 9 章トラブルシューティング●コマンドプロンプトを使用した確認方法(Windows 10 の場合)
手順 1. ユニットと PC を PC 通信ケーブルで接続します。
手順 2. スタートメニュー横の検索から「コマンドプロンプト」を検索して選択します。

手順 3. コマンドプロンプト画面を表示したら、ipconfig と入力してエンターキーを押すと現在の PC の設定を表示するので、表示した設定が異なる場合は、
再度 PC 側の設定を確認してください。

手順 4. 上記画面のように正常に返答があり、Ｇ型ユーザーコンソールで接続失敗となる場合は、再びコマンドプロンプトを起動させて、ping 192.168.3.199
または、ping 192.168.3.198 を入力します。
※ping の後はユニットまたは PC の IP アドレスを入力してください。
ユニットと PC が正常な通信が実行可能な場合、下記の画面になります。
正常な通信の場合

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第 9 章トラブルシューティング

9-5. RTC
Ｇ型ユニットには、日付・時間データ保持のために RTC(リアルタイム
クロック)を搭載しています。
・型式
・バックアップ電源

ANG－RTC
電気二重層コンデンサーによるバックアップ

電源オフ状態でのバックアップ可能時間
時計ユニットフル充電に必要な電源オン時間

約 1000 時間
1 時間

予備品などで、2 ヶ月以上ユニットの制御電源を入れない状態が続いた場合は、ユニット内部の時間設定が消えてしまいますので注意してください。
1 ヶ月で 10 分程度の誤差が発生しますので、定期的な時間調整をお願いします。
●ユニットの日時変更手順(表示器)
1．表示器の矢印スイッチを操作して PAR No.表示部：「SYS」、D-No.表示部：「019」か「020」：[RTC:年月日(時刻)]を表示します。
2．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを BYPASS 側に切り換えると、設定値編集モードに移行するので[◎(SET)]スイッチを押してください。
3．矢印スイッチを操作して任意の日時を変更します。
([▲]、[▼]：値の増減、[ ]、[ ]：カーソルの移動)
4．[◎(SET)]スイッチを押した後、2 秒以内に [▲]、[▼]スイッチで「NO」から「YES」に表示を切り換えてから、再度[◎(SET)]スイッチを押します。
5．ユニットの RUN/BYPASS スイッチを RUN 側に切り換えると設定が完了します。
1

4

2

[▲]
or
[▼]

◎(SET)

日時設定変更※表示器から設定する方法の他にＧ型ユーザーコンソールの「日時設定」から
PC の日時を同期させることができます。
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第 10 章保証・サービス

第10章 保証・サービス

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10

第 10 章保証・サービス

10-1. 保証
本製品の保証期間および保証範囲は、以下の通りとさせていただきます。
10-1-1. 保証期間
本製品の保証期間は、ご購入後または、ご指定の場所に納入後１年間、
もしくは、締付サイクルカウント 100 万回以内とします。
10-1-2. 保証範囲
本書に従った正常な使用状態のもとで、保証期間内に 故障が発生した場合は、無償で修理または交換を致します。ただし次のような場合は、保証期間内であっても有償対応となります。
1．取扱説明書に記載外の条件・環境・取扱などが原因の場合
2．お客様での改造または修理による場合
3．本製品以外の設備などが原因の場合
4．本製品の仕様範囲外での使用による場合
5．火災・地震・風水害・塩害・その他天災・災害が原因の場合
6．ご購入後またはご指定の場所に納入後の落下、および運送上での損傷が原因の場合
7．水・油・金属片・その他の異物の侵入が原因の場合
また、保証の範囲は当社製品本体のみとし、本製品の故障により誘発する損害は、保証対象外とさせていただきます。

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第 10 章10-2. お問い合わせ
最寄りの各営業所にお問い合わせください。

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保証・サービス