Symposium A-1
ソフトアクチュエータ
Soft Actuators

オーガナイザー :代表委員
奥崎秀典（‌山梨大学）

安積欣志（‌産総研）

連絡委員

オーガナイザー

吉田亮（‌東京大学）
山内健（‌新潟大学）
田實 佳郎（‌関西大学）
高木賢太郎（‌名古屋大学）
須丸 公雄（‌産総研）
橋本稔（‌信州大）
釜道 紀浩（‌東京電機大学）
菊地 邦友（‌和歌山大学）
三俣哲（‌新潟大学）
渕脇 正樹（‌九州工業大）Organizers:
Representative

Hidenori OKUZAKI（‌University of Yamanashi）

Correspondence

Kinji ASAKA（‌National Institute of AIST）

Organizer

Ryo YOSHIDA（‌University of Tokyo）
Takeshi YAMAUCHI（‌Niigata Univ.）
Yoshiro TAJITSU（‌Kansai Univ.）
Kentaro TAKAGI（‌Nagoya Univ.）
Kimio SUMARU（‌National Institute of AIST）
Minoru HASHIMOTO（‌Shinshu Univ.）
Norihiro KAMAMICHI（‌Tokyo Denki Univ.）
Kunitomo KIKUCHI（‌Wakayama Univ.）
Tetsu MITSUMATA（‌Niigata Univ.）
Masaki FUCHIWAKI（‌Kyushu Institute of Tech.）

12 月 20 日（火）December 20（Tue.）
神奈川県民ホール 大会議室

Kanagawa Kenmin Hall Meeting Room L

午後の部
Afternoon Oral Session
13:00-13:30
Invited
A1-I20-001
円筒型PLLAフィルムトランスデューサ / Poly
（L-lactic acid）Film Roll Transducer

田實佳郎（関西大学システム理工学部）

Yoshiro TAJITSU（Electrical Engineering
Department, Graduate School of Science andEngineering, Kansai University）
13:30-14:00
Invited
A1-I20-002マイクロビーズによる3次元集合体の形成とソフトアクチュエータの開発 / 3D assembly of microparticles
and development for soft actuator

山内健（新潟大学工学部）

Takeshi YAMAUCHI（Faculty of Engineering, NiigataUniversity）

14:00-14:20
A1-O20-003
人工アメーバ： 自律的にゾル-ゲル転移する自励振動高分子溶液 / Synthetic Amoeba: Self-oscillating
polymeric fluids with autonomous sol-gel
transition

小野田 実真1）、玉手 亮多1）、上木 岳士2）、（1）東京大学大学院工学系研究柴山 充弘3）、吉田 亮1）
2）科、 物質材料研究機構、3）東京大学物性研究所）
Michika ONODA1）, Ryota TAMATE1）,
Takeshi UEKI2）, Mitsuhiro SHIBAYAMA3）,
Ryo YOSHIDA1）（1）Graduate School of Engineering,
The University of Tokyo, 2）National Institute forMaterials Science, 3）Institute for Solid State Physics,
The University of Tokyo）
14:20-14:40
A1-O20-004
可塑化PVCゲルファイバーを用いた新規シート状ソフ
トアクチュエータの駆動特性 / Characterization of anovel sheet type soft actuator using plasticized
PVC gel fiber

古瀬あゆみ、橋本稔（信州大学 繊維学部）

Ayumi FURUSE, Minoru HASHIMOTO（ShinshuUniversity, Faculty of Textile Science andTechnology）
14:40-15:00
A1-O20-005
ナノカーボン高分子アクチュエータの電極膜への導電性添加効果ー２ / Influence of Conductive Additives
into the Electrode Layer of Nano-Carbon Polymer
Actuators-2

杉野 卓司、柴田 義之、安積究所無機機能材料研究部門）

欣志（産業技術総合研

Takushi SUGINO, Yoshiyuki SHIBATA, Kinji ASAKA（Inorganic Functional Materials Research Institute,National Research Institute of Advanced Industrial
Science and Technology（AIST））
15:00-15:20
A1-O20-006
バッキーゲル・アクチュエータのCNTバンドルの剥脱と膨潤 / Exfoliation and expansion of carbon
nanotube bundles in the bucky-gel actuator

清原 健司、杉野 卓司、安積人産業技術総合研究所）

欣志（国立研究開発法

Kenji KIYOHARA, Takushi SUGINO, Kinji ASAKA（National Institute of Advanced Industrial Science andTechnology（AIST））
15:20-15:40
A1-O20-007
複数カチオンを有するイオン導電性高分子アクチュ
エータの駆動特性に対するイオン交換時間の影響 /Effects of Ion Exchange Time on Driving
Characteristics of IPMC with Multi-kinds ofCations（1）和歌山大学大森 将人1）、土山 春香2）、菊地 邦友2）
2）
学院システム工学研究科、 和歌山大学システム工学部）
Masato MORI1）, Haruka DOYAMA2）,（1）Graduate School of Systems
Kunitomo KIKUCHI2）Engineering, Wakayama University, 2）Faculty of
Systems Engineering, Wakayama University）
15:40-16:00
A1-O20-008
イオン導電性高分子金属接合体のセンサーモデル /Mechano-electrical-sensor modelling of ionicpolymer-metal composites（IPMCs）

安積 欣志1）、朱 子才1,2）、堀内 哲也1）、（1）国立研究開発法人産業技術総合研究高木 賢太郎3）
2）所、 西安交通大学、3）国立大学法人名古屋大学）
Kinji ASAKA1）, Zicai ZHU1,2）, Tetsuya HORIUCHI1）,（1）National Institute of Advanced
Kentoro TAKAGI3）
Industrial Science and Technology, 2）Xi'an Jiaotong
University, 3）Nagoya University）
12 月 21 日（水）December 21（Wed.）
横浜市開港記念会館 9号室

釜道 紀浩、倉科 志帆、井上 勇四郎、木村 佳史郎（東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科）
Norihiro KAMAMICHI, Shiho KURASHINA,
Yushiro INOUE, Keishiro KIMURA（Dept. of Robotics
and Mechatronics, Tokyo Denki University）
11:40-12:00
A1-O21-007
水酸化アルミニウム粒子を含むバイモーダル磁性エラ
ストマーの磁場敏感性 / Magnetic-Field Sensitivity
for Bimodal Magnetic Elastomers Containing
Aluminum Hydroxide Particles（1）新潟大学南保 仁汰1,2）、川合 巳佳1,2）、三俣 哲1,2）
2）
大学院自然科学研究科、 JST-ALCA）

Yokohama Port Opening Plaza Room9

Jinta NANPO1,2）, Mika KAWAI1,2）,（1）Graduate School of  Science
Tetsu MITSUMATA1,2）& Technology, Niigata University, 2）JST-ALCA）

午前の部
Morning Oral Session
9:30-10:00
Invited
A1-I21-001
導電性高分子の電解伸縮 / Electrochemomechanical
Deformation in Conducting Polymers

金藤宇戸敬一、畑 文人、高橋禎仁（大阪工業大学）

寛樹、生駒幸子、

Keiichi KANETO, Fumito HATA,
Hiroki TAKAHASHI, Sachiko IKOMA, Sadahito UTO（Osaka Institute of Technology）
10:00-10:20
A1-O21-002
導電性高分子ポリピロールによるバイモルフソフトア
クチュエータ / Asymmetric Bilayer Soft Actuator
based on Conducting Polymer, Polypyrrole渕脇正樹（九州工業大学）

10:20-10:40
A1-O21-003
導電性高分子を用いた全有機型フレキシブルスーパー
キャパシタ / All-Organic Flexible Supercapacitors
Using Conducting Polymer

春樹、竹澤裕美、奥崎秀典（山梨大学大学院）

Haruki SAITO, Hiromi TAKEZAWA,
Hidenori OKUZAKI（University of Yamanashi）
10:40-11:00
A1-O21-004
電場駆動型イオン液体－ポリウレタンソフトアクチュ
エータの最適化 / Optimization of Electro-Active
Ionic Liquid-Polyurethane Soft Actuators

佐藤正樹、近藤貴弘、奥崎秀典（山梨大学大学院）

Masaki SATO, Takahiro KONDO, Hidenori OKUZAKI（University of Yamanashi）
11:00-11:20
A1-O21-005
ピエゾイオン効果を用いたフレキシブルセンサ /Flexible Sensor Based on Piezoionic Effect

近藤貴弘、佐藤正樹、奥崎Yokohama Media & Communications Center

ポスターセッション
Poster Session
13:00-18:00
A1-P21-001
高い電気伝導性を有するフレキシブル透明電極の作製 /Fabrication of Highly Conductive and Flexible
Transparent Electrodes

野田

Masaki FUCHIWAKI（Kyushu Institute of Tecnology）

斎藤

12 月 21 日（水）December 21（Wed.）
横浜情報文化センター

秀典（山梨大学大学院）

Takahiro KONDO, Masaki SATO, Hidenori OKUZAKI（University of Yamanashi）
11:20-11:40
A1-O21-006
個体差や特性変動を考慮したIPMCアクチュエータのフィードバック制御 / Feedback Control of Ionic
Polymer-Metal Composite Actuators inConsidering Individual Differences and Variationsof Response Characteristics

飛鳥、雨宮裕希、奥崎秀典（山梨大学大学院）

Asuka NODA, Hiroki AMEMIYA, Hidenori OKUZAKI（University of Yamanashi）
13:00-18:00
A1-P21-002
永久磁石で駆動する磁性エラストマーの磁気弾性効果 /Magneto-Mechanical Effect of Magnetic
Elastomers Driven by Permanent Magnets（1）新潟大学大
小黒 翼1,2）、川合 巳佳1,2）、三俣 哲1,2）
2）
学院自然科学研究科、 JST-ALCA）
Tsubasa OGURO1,2）, Mika KAWAI1,2）,（1）Graduate School of  Science
Tetsu MITSUMATA1,2）& Technology, Niigata University, 2）JST-ALCA）
13:00-18:00
A1-P21-003
カーボンナノチューブ/イオン液体/ポリマー複合アクチュエータの応答動作へのグラフェンナノ粒子添加剤の影響 / Influence of graphene nanoplatelets
additives on actuating response of carbon
nanotube / ionic liquid / polymer composites
actuators

物部杉野浩達、土屋卓志、安積信之、山村 昌大、向 健、
欣志（産業技術総合研究所）

Hirosato MONOBE, Nobuyuki TSUCHIYA,
Masahiro YAMAMURA, Ken MUKAI,
Takushi SUGINO, Kinji ASAKA（National Institute ofAdvanced Industrial Science and Technology（AIST））

13:00-18:00
A1-P21-004
確率的ON/OFF制御による集積化IPMCアクチュエータの変位制御 / Displacement control of integrated
ionic polymer-metal composite actuators withstochastic ON/OFF controller

木村佳史郎、釜道紀浩（東京電機大学）

Keishiro KIMURA, Norihiro KAMAMICHI（TokyoDenki University）