ラインスキャンカメラ
取扱説明書

型式

ＴＡＫＥＸ

TL-2048CL

竹中センサーグループ

竹 中 シ ス テ ム 機 器 株 式 会 社
竹中システム機器株式会社URL

http://www.takex-system.co.jp/

Ｒｅｖ.1.02

Ｒｅｖ.1.02

Ｒｅｖ.1.02

TL-2048CL User Manual4TL-2048CL User Manual
改版履歴(Revisions)
版

作成年月日

改版記事

Rev

Date

Changes

0.0

2009/02/06

新規発行

0.1

2012/05/18

タイミングチャート、外形図添付

1.00

2012/10/30

取扱説明書再構成

1.01

2013/10/17

Bit コマンド誤記訂正

1.02

2014/3/14

ゲイン最大値誤記訂正

5

備考

目
１，TL-2048CL CCD Line Scan Camera

次············································ 1

1-1 概要············································ 1

1-2 特長・性能············································ 1

1-3 カメラ内部構成············································ 1

1-4 カメラ性能仕様············································ 2

２，カメラ ハードウェア入出力··········································· 3

2-1 カメラ入出力··········································· 3

2-2 カメラ電源コネクタピンアサイン··········································· 3

2-3 カメラリンクコネクタ··········································· 4

2-4 周辺機器・接続図··········································· 5

３，カメラ ソフトウェア＆コントロール··········································· 6

3-1 初期設定··········································· 6

3-2 カメラコントロールについて··········································· 7

3-3 カメラ初期状態··········································· 8

3-4 カメラの撮像動作と露光時間··········································· 9４，カメラ デジタル出力データ········································ 10

4-1 アナログ・デジタル処理部········································ 10

4-2 ゲインコントロール········································ 10

4-3 設定値のセーブと再起動········································ 11

4-4 テストパターンの出力········································ 11

4-5 カメラリンクビデオタイミング········································ 12５，通信コマンド一覧········································ 14６，その他注意事項········································ 15７，外形図········································ 16

Appendix A ハイパーターミナルの設定

Ｒｅｖ.1.02

TL-2048CL User Manual

TL-2048CL CCD ラインスキャンカメラ
1-1 概要・本ラインスキャンカメラは、CCD タイプのラインスキャンカメラです。

1-2 特長、性能
ＴＬ－2048CL は、２０４８画素の CCD イメージセンサ素子を用いたラインスキャンカメラで以下のような特長を持っています。
（１) 画素サイズ 14μm × 14μm で高感度、高 S/N の画像が得られます。
（２) データレート 20MHz の高速動作。
（３) カメラリンク(8bit・10bit・12bit・14bit 時 Base Configuration)仕様にて接続が容易。
（４) 通信にてゲイン、オフセットの調整が容易。
（５) 簡易シャッタ機能（スキャンレート４．６ｋHz 以下）及び FFC 機能搭載。
（６) DC12V 単一電源、低消費電力を達成。
（７) 暗電流補正回路を内蔵しているので、周囲温度変化に対してビデオ信号が安定に得られます。
（８) 独自の回路設計、機構設計にて最大限に小型、計量にしています。

1-3 カメラ内部構成
画素サイズ 14μm × 14μm、有効画素数 2048 画素の高感度、高速 CCD を搭載しています。
一列に並んだフォトダイオードから出力しています。
次頁に素子構成を記載しましたので参照して下さい。

●素子構成

出力バッファ

Video Out
1～2048

CCDアナロ グシフトレジスタ

1

D 37
D 38
D 39

D30
D31
S1
S2
S3

フォトダイオード

S2 04 5
S2 0 46
S2 0 47
S2 0 48
D3 2
D3 3

シ フト ゲ ート

D0
D1
D2

1

TL-2048CL User Manual

1-4 カメラ性能仕様
撮 像 素 子 仕 様
撮
像
素
子
画
素
数
画
素
サ
イ
ズ
受
光
素
子
長
感
度
(V/lx.sec)
飽 和 露 光 量 (lx.sec)
出 力 不 均 一 性

CCD Image sensor
2048
14μ m×14μ m
28.67㎜31
0.06(素子上)標準 3% 飽和出力の50%時（素子上）カ メ ラ 仕 様
デ ジ タ ル ビ デ オ 出 力 8 bit・10bit・12bit・14bit Base Configuration
ビ デ オ レ ー ト
20MHz
ス キ ャ ン レ ー ト (scan/sec)
9.5KHz
ライン転送パルス入力
105.5μ sec(Min)100Ω 終端内蔵
ゲインポジション１段～８段
ゲイン（プリセットゲイン）
電源
容
量+12V ±0.5V（0.3A以下）
動 作 温 度 範 囲
0～+40℃
動 作 湿 度 範 囲
85% MAX
保 存 温 度 範 囲-10℃～+65℃

メ カ ニ カ ル 仕 様
レ ン ズ マ ウ ン ト
コ

ネ

ク

タ

重
外

形

寸

量
法

Fマウント（標準）
Kマウント（オプション）
12V電源 HR10A-7P-6Sヒロセ電機
デジタル出力 CameraLink MDRタイプ
360g以下64(W)×64(H)×80.3(D)突起部除く

受光感度波長分光感度特性
1.0（標準値）
Ta=25℃

相 0.8
対
感 0.6
度
0.4
0.2
0

400

600

800

入射光波長λ（nm）

2

1000

1200

TL-2048CL User Manual

2 カメラ ハードウェア入出力
2-１ カメラ入出力コネクタ
A ．本ラインスキャンカメラは Camera Link Base Configuration 仕様ですので１本のカメラリンク○
ケーブルでフレームグラバー（Framegrabber）に接続します。コネクタのタイプは MDR です。
B ．12V 電源入力に６Pin ヒロセ製コネクタを使用しています。
○
C ．12V が供給されると赤 LED が点灯します。
○
A .CameraLink Base コネクタ 26-pin MDR○

CamerLink

Pixel #1
カメラ前面

カメラ背面
Ｒ
Ｅ
Ｗ
Ｏ
Ｐ

Pixel #2048

ＴＬ－７４５０ＵＣ
ＭＯＤＥＬ

ＳＥＲ．ＮＯＭＡＤＥＩＮＪＰ

B .DC 12V 電源コネクタ（HR10A-7R-6P）○
C .電源表示灯 LED○

2-2 カメラ電源コネクタピンアサイン
ピン番号
1
2
3

信号名
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ
＋１２Ｖ

ピン番号
4
5
6

信号名
ＧＮＤ
ＧＮＤ
ＧＮＤ

１

６

２

５
３

４

＊電源接続コネクタ（HR10A-7R-6P ヒロセ電機）（カメラ外側より見たピン配置）（注）カメラリンクケーブルを接続，または取り外すときは，必ずカメラ電源をＯＦＦにして下さい。
カメラに通電したままの状態でケーブルの着脱を行いますと故障の原因となります。
（注）カメラに各ケーブルを接続する時は，必ずカメラ電源，接続機器の電源を切っておいて下さい。
（注）当社の別売品カメラ電源以外の電源を使用する場合は，下記定格のものをご使用下さい。
ご使用の際には必ず電源とカメラ接続ピンの対応を事前にご確認下さい。
・電源電圧：ＤＣ１２Ｖ±10％・電流容量：６０mA 以上（推奨）（電源投入時は１Ａ程度の過渡電流が流れる事が有りますのでご考慮下さい）
・リップル電圧：５０mVp-p 以下（推奨値）（注）電源１個に複数台のラインスキャンカメラを接続される場合は、ケーブル長の長さが変わらないように使用してください。

3

TL-2048CL User Manual

2-3 カメラリンクコネクタ
TL-2048CL は Camera Link Base Configuration 仕様となっています。
2-3-1 カメラリンクコネクタアサイメント
カメラリンク 26Pin コネクタ
13

信号名
ＣＣ１
ＣＣ２
ＣＣ３
ＣＣ４

1

26

14

接続
ＥＸ．ＳＹＮＣ
Ｓｐａｒｅ
Ｓｐａｒｅ
Ｓｐａｒｅ

Base Configuration コネクタ
ピン番号
信号名
ピン番号
信号名
1
シールド
14
シールド
2
Ｘ０－
15
Ｘ０＋
3
Ｘ１－
16
Ｘ１＋
4
Ｘ２－
17
Ｘ２＋
5
Ｘｃｌｋ－
18
Ｘｃｌｋ＋
6
Ｘ３－
19
Ｘ３＋
7
Ser ＴＣ＋
20
Ser ＴＣ－
8
Ser ＴＦＧ－21
Ser ＴＦＧ＋
9
ＣＣ１－
22
ＣＣ１＋
10
ＣＣ２＋
23
ＣＣ２－
11
ＣＣ３－
24
ＣＣ３＋
12
ＣＣ４＋
25
ＣＣ４－
13
シールド
26
シールド

※データをロスなしで送信することができるケーブルの長さはデータ転送速度およびケーブルの質に依存します。
本カメラは 3M 社製カメラリンクケーブル 5ｍを使用し動作テストしています。
2-3-1 カメラリンク規格 Bit アサイメント
Base コネクタ
Port/bitPort C0Port C1
Port C2Port C3
Port C4Port C5Port C6Port C7

Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

8bit
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

Base コネクタ
12bit
Port/bit
A0
Port C0
A1
Port C1A2
Port C2A3
Port C3A4Port C4A5Port C5A6Port C6
A7
Port C7
A8
A9
A10
A11
n.c
n.c
n.c
n.c

8bit
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

12bit
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

Base コネクタ
10bit
Port/bit
A0
Port C0
A1
Port C1A2
Port C2A3
Port C3A4Port C4A5Port C5A6Port C6
A7
Port C7
A8
A9
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

Port/bitPort A0
Port A1
Port A2
Port A3
Port A4
Port A5Port A6
Port A7
Port B0
Port B1
Port B2
Port B3
Port B4
Port B5
Port B6
Port B7

Base コネクタ
14bit
Port/bit
A0
Port C0
A1
Port C1A2
Port C2A3
Port C3A4Port C4A5Port C5A6Port C6
A7
Port C7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
n.c
n.c

4

10bit
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

14bit
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c

画素配列
1～2048

カメラリンクTaps
Port A

受光素子操作方向Port A

1～2048

TL-2048CL User Manual

2-4 TL-2048CL 周辺機器・接続図

カメラリンクケーブル※

Base
Ca m e r a L i n k

Camera Link
Base Configuration
Frame Grabber

カメラ背面
ＰＯＷ ＥＲＭＯ ＤＥＬＴ Ｌ － ７４ ５ ０ ＵＣ Ｌ

Ｓ ＥＲ． ＮＯ．

ＭＡＤ Ｅ Ｉ Ｎ

ＪＡＰ ＡＮPC
電源ケーブル 最長10ｍ（6PS-××)

電源（AD-50)※Base Configuration カメラリンクケーブル
3M：14B26 – SZ3B - *00 - 03C
沖電線 ：CL - S- MM - **0(*はケーブル長を示します。)※カメラリンクケーブル

14B26-SZLB-×00-0LC（Medium/Full Cofig. 標準type)
×はケーブル長(m)を示します。

カメラリンクFull Configurationキャプチャーボード

5

TL-2048CL User Manual

3 カメラ ソフトウェア＆コントロール
3-1 初期設定
3-1-1 設定前の注意事項
設定前に約１０分間カメラのエージング後調整を行ってください。

3-1-2 初期設定手順※以降“check”このように太字で記載している文字は通信コマンドを表します。また文中の“<CR>”はキャリッジリターンを表します。
●周辺機器との接続・シリアル通信の確認

レンズ、照明、フレームグラバー、etc.

ハイパーターミナルを立ち上げ“check<CR>”コマンドを送信し“ok”の返信を受けるか確認する。
TL-Tool を使用する場合は“check”ボタンを押す。

●PC 接続確認
１．シリアル通信の確認
２．デジタルデータの確認

・デジタルデータの確認 （詳細 P11）
sync=2<CR> 内部同期、ライン露光●カメラ動作設定 （詳細 P9）

testp=1<CR> テストパターンの出力※

１．カメラ動作モードの選択。

※詳細については「テストパターン」項目を参照して・外部同期（sync=1）ください。

・内部同期（sync=2）
２．露光モードの設定
・ライン露光（expc=0）・固定露光（expc =1）・パルス幅露光（expc =2）・ゲインポジションの選択※内部同期（sync=2）の場合、ライン露

gainpos=N<CR>2 段階の選択が可能。

光（expc=0）を選択してください。
・ゲインポジションの変更●ゲイン値の設定 （詳細 P10）

ｃｈXgainA=N

１．ゲインポジションの選択

チャンネル数 X：1～２

２．ゲインポジションの調整●保存 （詳細 P11）
１． カメラ動作の保存（Save）

6<CR> ゲイン値の変更。
ゲイン段数 A：1～８

TL-2048CL User Manual

3-2 カメラコントロールについて
TAKEX 製ラインスキャンカメラはカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力 これらはシリアル通信を介し行います。シリアル通信インターフェースは ASCII に基づいたプロトコルを使用します。
通信プロトコル
Baud rate
Data Length
Start Bit
Stop Bit
ParityXon / Xoff Control:9600bps
:8bit
:1bit
:1bit
:Non
:Non

コマンドフォーマット
<CR>……キャリッジリターン
以下は通信コマンドマニュアル内で使用。
N……値を示す任意の数字。
A……ゲインポジションを表す任意の数字。
X……撮像素子の調整 Tap がどのチャンネルかを示す。
[Notes]・コマンド名は小文字。大文字は無効。
・入力文字は全て半角。全角は無効。
・空欄は無効・改行コードは CR(0x0D)で示されているが、LF(0x0A)、CR＋LF も使用可能。
ただし返値の改行コードは常に CR のみとなる。
<ハイパーターミナル使用時>
・入力ミスをした場合再度入力必要。（カーソル移動による訂正は無効）
カメラシリアル出力
OK
NG
NE
NC
TO

……カメラのコマンド入力が有効となった場合。
……存在しないコマンドを入力した場合……コマンドは正しいが入力パラメータの設定範囲が超えている場合……通信が許可されていない。
……コマンド入力時のタイムオーバー（15 秒）[例]
User input：id
Camera output ：0
User input：sync=1
Camera output ：OK<CR>

カメラ ID を参照する。（コマンド末尾の"?"は省略可）<CR> 外部同期に設定する。

7

TL-2048CL User Manual

3-3 カメラ初期状態（電源立ち上げ時）
3-3-1 工場出荷時の設定
カメラは電源立ち上げ時以下のモードに設定されています。
・同期設定オートモード（sync=0)・ライン露光（ expc=0）
・ゲインポジション（gainpos=1）

3-3-2 カメラ電源投入時の設定確認
電源投入時、シリアル通信を使用し cfg コマンドを実行する事によってカメラの設定状態を確認する
ことができます。下図はハイパーターミナルを使用し得たカメラ内部設定リストです。
ｃfg

<CR>

カメラ内部設定が出力されます。

下図のようにカメラ内部設定のリストが出力されます。
カメラのコマンドに対して設定パラメータが表示されます。

cfg
ver=1.8.5 rev=6 id=0
ctrl=1 sync=0 dipsw=0
bit=8 expc=0 expt=0 explt=37 [37]offset=0
testp=0 lval=1 lv_st=11 _end=0
wlc0=64 wlc1=2 gainpos=1
gain1=10,0
gain2=45,45
gain3=72,72
gain4=91,91
gain5=106,106
gain6=118,118
gain7=128,128
gain8=137,137

8

TL-2048CL User Manual

3-4 カメラの撮像動作と露光時間
3-4-1 カメラ動作モード（同期設定）
カメラの撮像動作は 3 種類の切り替えが可能です。
・カメラ内部で同期信号を生成し撮像する。
・外部のトリガ信号（SYNC）をカメラリンクコネクタ（CC1）に入力することによって撮像を開始する。
・外部のトリガ信号（SYNC）の入力が 200μsec（min）間無ければ内部同期に切り替わる。
ｓync=N<CR>

カメラ SYNC 入力設定をします。
N=0：オートモード(Ext Sync or Int Sync)
N=1：外部同期 (Ext Sync)
N=2：内部同期 （Int Sync）※１
N=3：外部同期 （Ext Sync Anti Blooming）※2[Notes]
内部周期 = (105.5 + expt * 256 + explt)* 0.05
単位：μsec※１内部同期の場合露光モードはライン露光のみとなります。
※２外部のトリガ信号（SYNC）の入力が内部周期２Line 分無ければ内部同期に切り替わる。
3-4-2 露光モード設定
露光モードは３種類の切り替えが可能です。
・ライン露光モード：SYNC 信号の立ち上がりで露光を開始し、次の SYNC 信号まで、露光する。
・一定露光モード： SYNC 入力の立ち上がりで露光を開始し、カメラ内部で生成された時間露光する。
・パルス幅露光モード： SYNC 幅の間、露光する。
これらはご使用の環境によって選択することが可能です。
expc= N<CR>

カメラの露光制御の状態を設定します。
N=０：ライン露光
N=１：一定露光 (value of expt & explt)
N=２：パルス幅露光[Notes]
一定露光（expc=1）時の露光時間の設定
expt= A<CR>
カメラの露光時間（固定値）の設定をします。
explt= B<CR>
カメラの露光時間（固定値）の設定をします。
A=0 to 255 B=0 to 255
露光時間 = (105.5 + expt * 256 + explt)* 0.05
単位：μsec
一定露光周波数 ＞ (105.5 + expt * 256 + explt)* 0.05 + 105.5 単位：μsec※expt= A、explt= B の各パラメータは内部同期（ｓync=2）の周波数設定と外部同期、一定露光（ｓync=1、expc= 1）時の露光時間設定と共用されています。
[Notes]
カメラ動作モードと露光モードの関係
コマンド

カメラ動作

sunc=0 expc=0 オート

ライン露光（SYNC）

sunc=1 expc=0
sync=1 expc=2
sync=1 expc=1
sync=2 expc=0

ライン露光（SYNC）
パルス幅露光（SYNC）
固定露光（カメラ内部）
ライン露光（カメラ内部）

外部同期（SYNC）
外部同期（SYNC）
外部同期（SYNC）
内部同期（カメラ）

9関連
無信号状態の場合、
expt= A、explt= B 有効
expt= A、explt= B 無効
expt= A、explt= B 無効
expt= A、explt= B 有効
expt= A、explt= B 有効

TL-2048CL User Manual

4

カメラデジタル出力データ

4-1 アナログ・デジタルデータ処理部
下図は、TL-2048CL のアナログおよびデジタル処理の簡易ブロックダイヤグラムです。CCD のアナログ出力を 8 段階のプリセット調整（gainpos=N）が可能です。またプリセット値の内容は（chAgainX=N）によって 255 ステップで変更できます。

カメラ出力信号フローチャート
デジタルデータ
アナログデータ（CameraLink）

アナログゲインアナログオフセット“gainpos=N”“chXoffset=N”“chXgainA=N”

Analog Processing※ “Command Name”
Digital Processing

4-2 ゲインコントロール
4-2-1 アナログゲインコントロール
アナログゲインは CCD のアナログ出力を 8 段階のプリセット調整（gainpos=Ａ）が可能です。またゲイン段数（プリセット値）の内容を（chXgainA=N）によって 255 ステップで変更することが可能です。

ｃｆｇ

ゲイン段数 A

(ハイパーターミナル表示)

ver=1.8.5 rev=6 id=0
ctrl=1 sync=0 dipsw=0
・・・
testp=0 lval=1 lv_st=11 _end=0
wlc0=64 wlc1=2 gainpos=1
gain1=10,0
gain2=45,45
・・・
gain8=137,137

現在のゲインポジションチャンネル（Tap）数 X：左から ch1 , ch2

gainpos=Ａ<CR>

ゲイン段数の設定します。
初期値 = 1
N: １ ～ 8chXgainA=N<CR>

ゲイン値の変更。
チャンネル数 X：1～2

ゲイン段数 A：1～８[Note]
アナログゲインは以下の計算式で算出することができます。
ch1gain１=Ｎ
Gain［dB］ = ０．２８２４ × N ＋ ３．５ 最小値：N=10 最大値：N＝127
Ch2gain１=Ｎ
Gain［dB］ = ０．０３５３ × N ＋ ３．５ 最大値：N＝7
N：gainpos に登録されている値です。

10

TL-2048CL User Manual

4-3 設定値のセーブ
次の２種類のコマンドを使用して、EEPROM（不揮発性メモリ）へユーザー設定を保存ことができます。
現在のカメラ動作にかかわるセッティング・パラメータはすべて save コマンドを使用します。
これらのコマンド実行後、カメラ電源投入時、カメラはユーザー設定で自動的に起動します。

4-3-3 システムの保存

shade= 1
save

<CR>
<CR>

ＦＦＣ機能を“ON”します。
ＥＥＰＲＯＭにシステム設定を保存します。

“OK”が表示されたら保存完了となります。
注意:：save コマンド実行中は、カメラの電源を落とさないでください。正常にデータが保存されない
また故障の原因になります。

4-4 テストパターンの出力
画像キャプチャーボードに接続する際，テストパターン表示機能を用いる事によりカメラの出力タイミングや信号接続内容がキャプチャーボード側と正しくマッチしているかどうかを確認することができます。
テストパターン機能をＯＮとすると撮像素子からの映像出力の代わりに下記に示す様な画像が出力されます。

4-5-1 テストパターン１
０階調から１画素単位で 1 階調ずつ上がります。（カメラ１４bit キャプチャーボード８bit）
testp=1<CR><-

テストパターン１を出力する。

11

TL-2048CL User Manual

4-5 カメラリンクビデオタイミング●外部同期ライン周期露光 （sync=0 expc=0）
EXT.SYNC(CC1)の周期間、露光を行う。
露光時間 = SYNC周期間
単位：usec
最低周期 = 105usec
ST-1
ST-2

ST-3

ST-4

ST-5

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)

露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

ST-0 DATA

ST-1 DATA

ST-2 DATA

露光時間

Line Valid

Pixel data
PortA、Ｂ●外部同期一定露光（sync=1 expc=1 expt=A explt=B）
EXT.SYNC(CC1)の立ち上がりで下式の時間、露光します。
露光時間=105+(A * 256 + B)0.05
単位：usec
最低露光時間 = 105usec
周期時間 = 露光時間 + データ出力時間
一定露光におけるExt.Syncの最低周期は210usecとなっています。
ST-1

ST-2

ST-3

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)

露光時間

露光時間

データ出力時間

露光時間

データ出力時間Line Valid
ST-1 DATA

ST-0

ST-2 DATA

Pixel data
PortA B●外部同期パルス幅露光（sync=1 expc=2）
EXT.SYNC(CC1)のパルスの幅期間、露光します。
最低露光時間 = 105usec
周期時間 = 露光時間 + データ出力時間
パルス幅露光におけるExt.Syncの最低周期は210usecとなっています。

EXT.SYNC IN(CameraLink CC1)

ST-1

ST-2

露光時間

ST-3

露光時間

データ出力時間

データ出力時間

露光時間

Line Valid

Pixel data
PortA B

ST-1 DATA

ST-0

ST-2 DATA●内部同期ライン露光 （sync=2 expc=0）
露光時間=105+(A * 256 + B)0.05
単位：usec
内部同期の場合ライン露光のみの動作となります。
最低周期 = 105usec
ST-1

ST-2

ST-3

ST-4

ST-5

INT.SYNC IN

露光時間

露光時間

露光時間

露光時間

ST-0 DATA

ST-1 DATA

ST-2 DATALine Valid

Pixel data
PortA B

12

露光時間

TL-2048CL User Manual

D15

D16

D17

32CLOCK

1 6CLOCK

D28

D29

D30

D31

S2

S2044

S2045

Dummy Signal(74pixels)

S1

1 Line Output Period (2150 CLOCK)

D18

S2046

S2047

S2048

D32

D33

D34

D35

D36

D37

D38

D39

D40

D41

13

TL-2048CL Timing Chart

D14

Optical Black Output(16 pixels)

D13

STROBE(20MHz)390nsec

D12

EX SYNC In(CC1 IN)

LINE VALIDPIXEL DATA
(OS1)

13CLOCK

11CLOCK

D 0

TL-2048CL User Manual

5

通信コマンド一覧
本機はカメラリンク経由のシリアル通信により各動作のコントロールをすることが可能です。
・カメラの動作設定 ・ゲイン値の調整 ・FFC 補正の実行 ・テストパターンの出力
これらはシリアル 通信を介して行います。シリアル通信インターフェースは ASCII コードを用いたプロトコルを使用します。
機能名称
カメラIDの設定
*１

通信設定

コ マンド

送信パラ メ ー タ

カメ ラ 返信パラ メ ー タ

備考

id=N<CR>

N：0～255

OK

カメラのIDを保存することができます。

id[?]<CR>

Non

ID(Default：0)

N=0：DipSW

OK

複数のカメラを使用する場合に使用します。

ctrl=N<CR>

N=1：Com

DipSWの設定の有効、またはシリアル通信による設定の切り替えを

N=0：DipSW行います。

ctrl[?]<CR>

Nondipsw<CR>

Non

0～255

DipSWの設定を参照します。

bit=N<CR>

N=8 ： 8bit出力

OK

カメラリンク出力のＢｉｔ数を切り替えます。

N=1：Com

N=10： 10bit出力
出力ｂｉｔの切り替え

N=12： 12bit出力
N=14： 14bit出力
bit[?]<CR>

Non

8・10・12・14

sync=N<CR>

N=0：オートモード

OK

カメラ動作モード設定

外部同期・内部同期モードの切替えを行います。

N=1：外部同期

外部同期（Ext Sync）で使用する場合、

N=2：内部同期
N=3：外部同期（※）

カメラリンクCC1にSync信号を入力します。
オートモードはCC1にSync信号が入力され無かった場合一定時間で内部同期に切り替わります。

sync[?]<CR>

Non

0～3

expc=N<CR>

N=0：ライン露光

OK※一定時間SYNC入力がない場合CCDの露光
はき捨て動作を行います。

N=1：一定露光

カメラ動作コントロール

露光モードの設定

一定露光時間の設定

N=2：パルス幅露光
expc[?]<CR>

Non

0～2

expt=N<CR>

N=0～255

OK

expc=1の時有効

expt[?]<CR>

Non

N=0～255

１ステップ：256×Ｎ×0.05usec

explt=N<CR>

N=0～255

OK

expc=1の時有効

explt[?]<CR>

Non

N=0～255

１ステップ：Ｎ×0.05usec

gainpos=A<CR>

A=1～8

OK

Aに保存されているゲイン値を有効にします。

gainpos[?]<CR>

Non

A=1～４

chXgainA=N<CR>

ch1:N=10-127： gain levelOK

ゲインポジションの切替え

ゲインポジションは1～8の任意の場所にゲイン値

ch2:N=0-7： gain levelを設定します。

X=1～2
A=1～8

ch1gain１=Ｎ
Gain［dB］ = ０．２８２４ × N ＋ ３．５
Ｎ＝10～127ch2gain１=Ｎ
Gain［dB］ = ０．０３５３ × N ＋ ３．５
N=0～7

ゲイン値の設定

chXgainA[?]<CR>

non

0-255：Gain level

chXoffset=N<CR>

N=0-31： gain levelOK

オフセットの設定は10bit出力時における範囲です。

X=1～2

カメラシステムコントロール

オフセット値の設定

chXoffset[?]<CR>

non

0-31：offset level

Checkcheck<CR>

Non

OK

シリアル通信確認用コマンド

Savesave<CR>

Non

OK

設定値をEEPROMにセーブします。

Loadload<CR>

Non

OK

設定値をEEPROMからロードします。

Versionver<CR>

Non

Version

CPUのバージョン情報です。

Model

model<CR>

Non

Model

Get the camera model

Revisionrev<CR>

Non

Revision

FPGAのバージョン情報です。

Initialize

init<CR>

Non

OK

工場出荷時に戻します。（FFC補正は反映されません）

configcfg<CR>

Non(Data output)

カメラ内部設定を得ることができます。

clear

clear<CR>

Non

OK

EEPROMに保存されているデータを消します。

of the EEPROM by the save command. Cannot clear by the clear command.

14

TL-2048CL User Manual6

その他注意事項
CCD イメージセンサーの保護ガラス上にゴミや埃が付くと、その部分のフォトダイオードは信号が出力されませんので、欠陥画素と同じ症状になります。
この場合はエアースプレーでゴミや埃を吹き飛ばして下さい。但し、この時エアースプレーから水滴が吹き付けられる事がありますので注意して下さい。



ラインスキャンカメラは直射日光の当たるような高温場所に保管しないように注意して下さい。



ラインスキャンカメラに通電状態でカバーを開けたり、カメラリンクコネクタの抜き差しをすると動作不良や故障の原因になりますのでお止め下さい。



製品を破棄される場合は、専用の産業廃棄物処理業者に処理を委託して下さい。又、製品を使用する
国や地方の法律や条令に従って処理を行って下さい。



強力なノイズが発生する機器の近く、静電気の強い場所で使用されないようにお願いします。又、アースが完全でない場合はノイズの誘導を受ける場合があり、誤動作の原因にもなりますのでご注意下さい。



弊社都合により予告無く仕様を変更する場合があります。

お 願 い●本書の内容の一部または全部を無断転載する事は固くお断りします。
●本書の内容については将来予告無しに変更する事があります。
●本書にないようについては万全を期して作成致しましたが、万一ご不審な点や誤り、●記載漏れなどお気づきの点がありましたらご連絡下さいますようお願いします。

15

TL-2048CL User Manual

7

外形図

16

TL-2048CL User Manual

Appendix A
ハイパーターミナルの設定[Setup of Hyper terminal ] (Microsoft Windows2000､WindowsXP)1) 「スタート」→ 「プログラム」→「アクセサリ」→「通信」→「ハイパーターミナル」

2) 次のウィンドウが開かれます。任意の名前を入力してください。(例：GMA_RS232C)「OK」をクリックする。

3) 「接続方法」で“ COM? ” を選択する。
(COM? はパソコンやキャプチャーボードによって異なります。)「OK」をクリックする。

4) 次のウィンドウが開きますので次の設定を行います。(9600,8,None,1,Non)「OK」をクリックする。
[Network transmission setting]

17

Baud rate:

9600 bps

Data length

:

8 bit

Start bit

:

1 bit

Stop bit:

1 bit

Parity:Non

Xon / Xoff control:NonTL-2048CL User Manual

5) 以下のウィンドウが起動します。

6) 「ファイル」→「プロパティ」を選択します。

7) 「設定」タグを選択します。

8) 「ASCII 設定」をクリックしてください。

18

TL-2048CL User Manual9)

次のウィンドウが開きます。以下の設定をしてください。(☑, ☑, 0, 0,☑, blank, blank)「OK」をクリックする。

※WindowsXP（64bit）ご使用の場合、12)項目“check”コマンド入力後“OK”と返信があり直後“NG”となる場合があります。その場合「行末に改行文字を付ける」のチェックを外してください。

10) 9)のウィンドウに戻るので「OK」をクリックしてください。

11) 設定終了。
カメラの接続を確認し、入力画面に “check” コマンド入力後エンターキーを押してください。
“OK” が表示されたら通信完了となります。

12) 次回ハイパーターミナルを再度起動させる場合は「スタート」→ 「プログラム」→「アクセサリ」→「通信」→「ハイパーターミナル」→「(＊1)」を選択してください。
＊1：3)で入力した名前

19