S0140153-E

第1章 表紙

ユーザー
コンソール
取扱説明書
第 1.2 版

改訂履歴
改訂日付
2018/08/30

改訂番号
第 1.0 版

改

訂

内

容

初版 (ver1.001 対応)

2022/11/16

第 1.1 版

軸フォーマットの出力項目修正、その他誤字修正

2023/06/23

第 1.2 版

軸フォーマットの出力項目誤字修正

目次
第 1 章 表紙
目次
第 1 章 はじめに
1-1. 本書の使い方 ................................................................................................................................. 1-2
1-2. 特長 ..................................................................................................................................................... 1-3
1-3. 動作環境 ........................................................................................................................................... 1-3
1-4. ユニットとの接続........................................................................................................................ 1-4
1-5. ユーザーコンソールのセットアップ ................................................................................ 1-7
1-6. ユーザーコンソールとユニットの通信.......................................................................... 1-11
1-7. ユーザーコンソールのアンインストール ..................................................................... 1-12
1-8. Windows の設定 ............................................................................................................................ 1-13
1-8-1. Windows の共通設定 ........................................................................................................... 1-13
1-8-2. Windows7／Vista の設定 ................................................................................................... 1-14
1-9. ユーザーコンソールの起動 .................................................................................................. 1-14
第 2 章 操作概要
2-1. ツールバー操作概要................................................................................................................. 2－2
2-2. メニューバー操作概要 ............................................................................................................ 2－3
2-3. ステータスバー .......................................................................................................................... 2－5
第 3 章 通信メニュー
3-1. 通信 ................................................................................................................................................... 3－2
3-1-1. 通信設定 ................................................................................................................................. 3－2
3-1-2. IP 登録....................................................................................................................................... 3－3
3-1-3. ステーション........................................................................................................................ 3－4
3-2. 設定値 UL/DL ............................................................................................................................... 3－5
第 4 章 ファイルメニュー
4-1. 読込・保存 .................................................................................................................................... 4－3
4-2. 印刷 ................................................................................................................................................... 4－5
4-3. 終了 ................................................................................................................................................... 4－5
第 5 章 ユニットメニュー
5-1. ユニット情報 ............................................................................................................................... 5－2
5-2. 接続ツール情報 .......................................................................................................................... 5－3
5-2-1. TOOL 名 ................................................................................................................................... 5－3
5-2-2. 異常履歴/修理情報/カウント ..................................................................................... 5－4
5-2-3. 詳細 ........................................................................................................................................... 5－5
5-3. 日時設定 ......................................................................................................................................... 5－6
第 6 章 設定メニュー
6-1. ツール形式設定 .......................................................................................................................... 6－2
6-2. CAL 設定.......................................................................................................................................... 6－3
6-3. 手動逆転回転速度設定 ............................................................................................................ 6－3
6-4. 繰り返し回数設定...................................................................................................................... 6－4
6-4-1. 設定画面 ................................................................................................................................. 6－4

6-4-2. 繰り返し動作設定例 ......................................................................................................... 6－5
第 7 章 締付パラメーター
7-1. モード設定 .................................................................................................................................... 7－2
7-1-1. 設定画面 ................................................................................................................................. 7－2
7-2. 締付パラメーター...................................................................................................................... 7－4
7-3. 締付設定 ......................................................................................................................................... 7－8
7-3-1. 動作状態 ................................................................................................................................. 7－8
7-3-2. パラメータ番号................................................................................................................... 7－8
7-3-3. 回転方向 締付方向 ........................................................................................................... 7－8
7-3-4. モータスピード制御 ......................................................................................................... 7－9
7-4. コントロール方式................................................................................................................... 7－11
7-4-1. トルク法 .............................................................................................................................. 7－12
7-4-2. 角度法 ................................................................................................................................... 7－13
7-4-3. 塑性域角度法..................................................................................................................... 7－14
7-4-4. プリロード ......................................................................................................................... 7－16
7-4-5. 空廻りチェック................................................................................................................ 7－17
7-4-6. ピン穴コントロール・位置合わせ......................................................................... 7－18
7-5. 締付判定 ...................................................................................................................................... 7－19
7-5-1. トルク判定 ......................................................................................................................... 7－19
7-5-2. スナッグトルク判定 ...................................................................................................... 7－20
7-5-3. 角度判定 .............................................................................................................................. 7－20
7-5-4. サイクル判定..................................................................................................................... 7－21
7-5-5. 初期かじり検出................................................................................................................ 7－21
7-5-6. 起動トルク判定................................................................................................................ 7－22
7-5-7. 締付ねじ山数判定 ........................................................................................................... 7－22
7-5-8. 共廻り判定 ......................................................................................................................... 7－23
7-5-9. 角度レート判定................................................................................................................ 7－24
7-5-10. ピークトルクモニタ判定 .......................................................................................... 7－25
7-5-11. 電流上下限 ....................................................................................................................... 7－25
7-6. ステップ終了後の動作設定 ............................................................................................... 7－26
7-6-1. サーボロック..................................................................................................................... 7－26
7-6-2. 軸間同期 .............................................................................................................................. 7－26
7-6-3. 信号出力・入力信号待ち・信号待ちタイマ・時間待ち ............................. 7－26
7-6-4. 1P リバース......................................................................................................................... 7－27
7-6-5. NOK 処理モード................................................................................................................ 7－27
7-6-6. 加速設定 .............................................................................................................................. 7－30
第 8 章 “メイン”メニュー
8-1. システムサイクルカウント .................................................................................................. 8－2
8-2. RS232C 出力フォーマット ..................................................................................................... 8－3
8-2-1. 通信設定 ................................................................................................................................. 8－3
8-2-2. メインフォーマット / 軸フォーマット(BCD 形式) ........................................ 8－5
8-2-3. 出力フォーマット(ASCII 形式) .................................................................................... 8－8
8-2-4. 出力フォーマット信号一覧(ASCII 形式)................................................................. 8－9
8-3. RS232C 入力フォーマット / データ入力設定 ........................................................ 8－12
8-3-1. 入力方式設定..................................................................................................................... 8－12
8-3-2. ワーク選択設定................................................................................................................ 8－13
8-3-3. RS232C 入力フォーマット .......................................................................................... 8－14
8-4. RS232C 入出力設定クリア .................................................................................................. 8－15

8-5. Fieldbus 設定 ............................................................................................................................... 8－16
8-5-1. バス設定 / 通信 ............................................................................................................. 8－16
8-5-2. CC-Link ................................................................................................................................. 8－17
8-5-3. Device Net ............................................................................................................................ 8－18
8-5-4. PROFIBUS DP-V1............................................................................................................. 8－19
8-5-5. PROFINET I/O .................................................................................................................... 8－20
8-5-6. EtherNet IP ........................................................................................................................... 8－22
8-6. Fieldbus Message 設定 ............................................................................................................ 8－23
8-6-1. メインフォーマット ...................................................................................................... 8－23
8-6-2. 軸フォーマット................................................................................................................ 8－24
8-6-3. 判定データ ......................................................................................................................... 8－27
8-6-4. 異常データ ......................................................................................................................... 8－28
8-7. Fieldbus Message 設定クリア ............................................................................................ 8－28
8-8. PLC 入出力レイアウト ......................................................................................................... 8－29
8-8-1. PLC 入出力レイアウト設定 ........................................................................................ 8－29
8-8-2. PLC 入力レイアウト ...................................................................................................... 8－29
8-8-3. PLC 出力レイアウト ...................................................................................................... 8－30
8-9. PLC 入出力レイアウト クリア ........................................................................................ 8－34
8-10. インフォメーション信号設定 ........................................................................................ 8－35
8-11. インフォメーション信号設定クリア ......................................................................... 8－36
第 9 章 モニターメニュー
9-1. 締付結果モニター...................................................................................................................... 9－2
9-1-1. 表示設定 ................................................................................................................................. 9－2
9-1-2. 締付結果表示 ＮＧ/異常結果 ................................................................................... 9－5
9-1-3. 履歴読み込み........................................................................................................................ 9－7
9-1-4. ランプ表示 ............................................................................................................................ 9－9
9-2. 統計計算結果 ............................................................................................................................ 9－10
9-2-1. 統計計算データ................................................................................................................ 9－10
9-2-2. 異常データ表示................................................................................................................ 9－12
9-3. 波形モニター ............................................................................................................................ 9－14
9-3-1. 波形 ........................................................................................................................................ 9－14
9-3-2. ユーティリティ................................................................................................................ 9－16
9-3-3. 判定ライン描画................................................................................................................ 9－18
9-3-4. 自動読込設定..................................................................................................................... 9－19
9-4. 波形履歴 ...................................................................................................................................... 9－20
9-4-1. 波形履歴：締付履歴 ...................................................................................................... 9－20
9-4-2. 波形履歴：波形表示 ...................................................................................................... 9－21
9-5. I/O モニター ............................................................................................................................... 9－22
第 10 章 ソフト設定
10-1. ログイン.................................................................................................................................... 10－2
10-2. アカウント設定 ..................................................................................................................... 10－3
10-2-1. セキュリティレベル ................................................................................................... 10－4
10-3. 変更履歴.................................................................................................................................... 10－5
10-4. 言語設定.................................................................................................................................... 10－5

第1章 はじめに1

第 1 章はじめに

1-1. 本書の使い方
本書は、Ｇ型ユーザーコンソールのセットアップ方法、ユニットとの接続方法、各メニュー項目の取扱方法などについて記載しています。
G 型ユーザーコンソールとは、G 型ナットランナーシステムの締付パラメータ編集、
締付結果データやトルクカーブのモニタ表示などを簡単に操作できるようにした
PC 用ソフトウェアです。
ユニットの表示器にて「各設定データの入力変更」「締付結果の判定表示」などを操作できますが、G 型ユーザーコンソールによって操作性が格段に向上します。
本書は下記の順序で記載しています。
章

項

目

記

載

内

容

第1章

はじめに

Ｇ型ユニットとの接続方法やユーザーコンソールのセットアップ方法について

第2章

操作概要

ツールバーとメニューバーの機能と内容について

第3章

通信メニュー

メニューバーの通信メニューの機能と内容について

第4章

ファイルメニュー

メニューバーのファイルメニューの機能と内容について

第5章

ユニットメニュー

メニューバーのユニットメニューの機能と内容について

第6章

メインメニュー

メニューバーのメインメニューの機能と内容について

第7章

モニタメニュー

メニューバーのモニタメニューの機能と内容について

第8章

ソフト設定メニュー

メニューバーのソフト設定メニューの機能と内容について

第9章

ヘルプメニュー

メニューバーのヘルプメニューの機能と内容について

第 10 章トラブルシューティング

運転中のアラーム表示と処置方法について

第 11 章保証・サービス

G 型システムのサービス体制について

Ｇ型ユニットについての説明は本書の内容には含まれません。
関連説明書も参照してください。

関連説明書
Ｇ型システム軸ユニット取扱説明書

PAGE1-2

第 1 章はじめに◆ Anybus は HMS Industrial Networks AB の登録商標または商標です。
◆ CC-Link は、CC-Link 協会（CC-Link Partner Association : CLPA）の登録商標または商標です。
◆ CompactFlash および CF は、米国 SanDisk の登録商標または商標です。
◆ DeviceNet、Ethernet/IP は、ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) の登録商標または商標です。

◆ Ethernet およびイーサネットは、富士ゼロックス株式会社の登録商標または商標です。
◆ MELSEC-Q、GX-Developer は、三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
◆ Microsoft Excel および Windows は、Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における登録商標または商標です。
◆ PROFIBUS-DP および PROFINET IO は、プロフィバス協会の登録商標または商標です。
なお、各社の商標および製品商標に対しては特に注記のない場合でも、これを十分尊重いたします。
その他、記載している商品名や会社名は、各社の登録商標、または商標です。

1-2. 特長◆ 表形式画面でパラメータ編集ができます。
◆ 締付結果データ、トルクカーブの波形表示ができます。
◆ 各種設定値のファイル保存、印刷ができます。
◆ 締付結果データ、トルクカーブのファイル保存、印刷ができます。

◆ 各設定値の読み込み、書き込みおよび、設定値の照合ができます。
◆ 最大 32 軸にユニットとの通信ができます。
◆ 多種多様な締付モード設定、ID コード入力(RS232C 入力)ができます。

◆ 最大 32 種類のシーケンス設定と 32 種類の締付パラメータが設定できます。
1-3. 動作環境■ 動作確認済みＯＳ
Microsoft Windows ® 10 Windows® 7 ※ 対応言語：日本語/英語
・本ソフトウェアを使用するためには、Microsoft 社から提供されている.NET Framework 4.0 以上が必要になりますので、付属のインストール CD、または、インターネット環境に接続してインストールしてください。
◆サポートされるオペレーティング システム・Windows 10･Windows 7◆インストールに必要な最小限の推奨要件･Pentium 1GHz 以上、512MB 以上の RAM◆ディスクの最小空き容量･32bit 版-850MB･64bit 版-2GB・Windows の省電力モードおよびスクリーンセーバーの設定が「有効」の場合、
G 型ユーザーコンソールシステムが正常動作しなくなることがありますので、必ず「無効」に設定してください。(詳細は PAGE 1-13 を参照してください)

PAGE1-3

第 1 章はじめに

1-4. ユニットとの接続
PC の LAN コネクタとユニットの Ethernet コネクタに直接、またはハブを介して接続します。市販の LAN クロス、または、ストレートケーブルを使用できます。
・PC 通信ケーブルを接続する際は、AXIS LINKIN/OUT 用コネクタに接続しないよう注意してください。
・PC 通信ケーブルは PC 通信と I/0(PLC)制御の MASTER 軸に接続してください。
また、ユニットの TCP/IP 設定には工場出荷時の値を設定しているので、初めて PC と接続するためには、PC 側の設定を変更する必要があります。
また、TCP/IP 設定は表示器のシステム設定モード(PARNo.表示部：「SYS」の)。
D-No.「011～0.16」で確認できます。
IP アドレス

192.168.11.10 (工場出荷時)

サブネットマスク255.255.255.0 (工場出荷時)

デフォルトゲートウェイ

192.168.11.1 (工場出荷時)

通信プロトコルIEEE 802.3 準拠

Ethernet 規格

100BASE-T

通信速度

100Mbps

ケーブル

カテゴリ 5 以上(カテゴリ 5 推奨)

コネクタ形状RJ-45●PC と 1 対 1 で直接通信する場合
ユニット

PC

LAN クロスケーブル●ハブ経由で通信する場合
LAN ストレートケーブル
PC
ハブ

PAGE1-4ユニット

第 1 章はじめに

ユニット間の通信は専用の通信ポートを経由して実行します。
ユニットの AXIS LINK OUT コネクタと別のユニットの AXIS LINK IN コネクタ間を軸間通信ケーブルによって数珠つなぎに接続します。
また、先頭軸のユニットの AXIS LINK IN コネクタと終端軸のユニットの AXIS LINKOUT コネクタは、軸間通信コネクタを接続します。
【Ｆ型ナットランナーシステムをご使用のお客様へ】
軸終端コネクタ(型式：F-END)と軸間通信コネクタ(型式：G-END)には、互換性がありませんので、注意してください。

適用コネクタ：RJ-45

・AXIS LINK IN と AXIS LINK OUT のコネクタはピン番号 1、2 の信号名が異なるため、IN 同士や OUT 同士で接続した場合は、軸間通信できません。
・軸間通信ケーブル(軸間通信コネクタ)をユニットに接続する場合、Ethernet コネクタに接続しないよう注意してください。

Ｇ型ナットランナーシステムは、1 つのユニット I/0(PLC)制御を設定することで、すべてのユニットを一括して制御しています。PC やフィールドバスと直接通信するユニットのことを MASTER 軸と呼び、MASTER 軸を介した軸間通信によって PC やフィールドバスと通信するユニットのことを SLAVE 軸と呼びます。

PAGE1-5

第 1 章PAGE1-6

はじめに第 1 章はじめに

1-5. ユーザーコンソールのセットアップ
・.NET Framework 4.0 以上をインストールしていない場合は、G 型ユーザー
コンソールのインストール前後に.NET Framework 4.0 のインストールを開始しますので、手順に従ってインストールを実施してください。
1.

ユーザーコンソールソフトウェアを次の手順でセットアップします。
セットアップ CD を CD-ROM ドライブに挿入して、表示したフォルダーの中から setup をダブルクリックします。

2.

「次へ(N) > 」を選択すると、セットアップを開始します。
また、ユーザーアカウント制御という画面が表示された場合は「はい」を選択してください。

PAGE1-7

第 1 章

はじめに

工場出荷時はユニットの TCP/IP 設定が下記のように設定しているため、PC 側の設定を変更する必要があります。また、TCP/IP 設定はユニット表示器のシステム設定モード(PARNo.表示部：｢SYS｣ ) の D-No. 「011～016」から確認できます。下記の手順に従って TCP/IP を設定してください。
●工場出荷設定値(システムパラメータ)
D-No.｢011,012｣：IP アドレス

192.168.11.10 (工場出荷時)

D-No.｢013,014｣：サブネットマスク

255.255.255.0 (工場出荷時)

D-No.｢015,016｣：デフォルトゲートウェイ

192.168.11.1 (工場出荷時)

3.

スタートメニュー横の検索から「コントロールパネル」を検索して選択してください。

4.

コントロールパネルから「ネットワーク状態とタスクの表示」選択してください。

5.

ネットワークと共有センターから「イーサネット」を選択してください。

PAGE1-8

第 1 章はじめに

6.

イーサネットの状態から「プロパティ」を選択してください。

7.

イーサネットのプロパティから「インターネットプロトコル
バージョン 4(TCP/IPv4)」を選択して「プロパティ」を選択してください。

PAGE1-9

第 1 章8.

はじめにインターネットプロトコルバージョン 4(TCP/IPv4)のプロパティから「次の IP アドレスを使う」を選択して、IP アドレス、サブネットマスク、
デフォルトゲートウェイを選択してください。

上位 3 ヵ所の値はユニットのIP アドレスの設定値と合わせて
ください

9.

Microsoft TCP/IP のポップアップが表示されたら「はい」を選択してください。

・PC の IP アドレスは、ユニットの工場設定値と重複しないように設定してください。(例 IP アドレス：192.168.11.11、192.168.11.12 など)
・PC のサブネットマスクは、ユニットの工場設置と同じ値を設定してください。
・今まで使用していた設定は、忘れずにメモしておいてください。

PAGE1-10

第 1 章はじめに

1-6. ユーザーコンソールとユニットの通信
手順１． スタート→

すべてのプログラム→

URYU SEISAKU, LTD→を選択し、ユーザーコンソールを起動してください。
手順２．ユーザーコンソールを起動すると自動で通信設定画面を表示します。
通信設定画面はメニューバー「通信（C）」→「通信設定」から表示できます。
手順３．「IP 登録」タブを選択して、ユニットの TCP/IP 設定を登録します。
(1) ステーション名を入力してください。(最大３０文字)(2) IP アドレスを入力してください。(0～255・４箇所)

ステーション名が未入力の場合、設定が有効になりません。
手順４．「通信設定」タブに戻り、通信 IP 選択に手順３．で登録したステーション名を選択した後、「接続」を選択してください。

手順５．ユニットとの接続に成功した場合、「接続」ボタンの表示が「切断」に切り替わり、左下部のステータスバーに「手順３．で設定した IP アドレス」＝「接続」を表示します。また、ユニットとの接続に失敗した場合、「手順３．で設定した IP アドレスに接続できませんでした。」を表示します。

・手順４．実行時にすでに他の PC がユニットに接続していた場合、「通信エラーが発生しました。通信状態を確認してください。」を表示した後、左下部のステータスバーに「未接続」を表示します。

PAGE1-11

第 1 章はじめに

1-7. ユーザーコンソールのアンインストール
・ユーザーコンソールの上書きインストールは推奨しません。
上書きインストールを実行すると、正常に機能しなくなる場合があります。
新規バージョンのユーザーコンソールをインストールする場合、
一旦、アンインストールした後に新規インストールを実行してください。
1.

スタートメニュー横の検索から「コントロールパネル」を検索して選択してください。

2.

コントロールパネルから｢プログラムのアンインストール｣を選択してください。

3.

現在、PC にインストールしているプログラムを一覧表示するので、｢G Series System｣を選択して、ダブルクリックしてください。
また、ユーザーアカウント制御という画面が表示された場合は「はい」を選択してください。プログラムと機能のポップアップで「はい」を選択するとアンインストールを開始します。

PAGE1-12

第 1 章はじめに

1-8. Windows の設定
1-8-1. Windows の共通設定
ユニットと通信通に PC がスリープモードに入った場合、Ethernet 通信が切断されます。締付結果モニターなどで長期間、PC とユニットを接続する場合はスリープの設定を無効にしてください。
1.

スタートメニューの「設定」から「システム」を選択してください。

2.

「電源とスリープ」を選択してスリープの設定をどちらも「なし」を選択してください。

PAGE1-13

第 1 章はじめに

1-8-2. Windows7／Vista の設定
本ソフトウェアはエアロ(Aero)機能に対応していません。
エアロ機能の設定が有効で使用した場合、パソコンの性能によっては、画面上にゴミが残る現象が発生することがあります。
本現象は Windows OS 側の問題です。以下の方法で回避できます。
●「デスクトップコンポジションを無効にする」を設定してください。
アイコンを右クリック

→

プロパティ

※起動ショートカットのプロパティの「デスクトップコンポジションを無効にする」とは、エアロ機能を本ソフトウェアのみ適用しなくするオプションです。
表示速度が速くなり、操作もスムーズになります。

1-9. ユーザーコンソールの起動
スタート→

すべてのプログラム→

URYU SEISAKU, LTD→を選択し、ユーザーコンソールを起動してください。
・ユーザーコンソール起動後は、必ず設定 UL/DL から全設定の項目の「読み込み」を実行してください。

PAGE1-14

第 2 章

第2章 操作概要

PAGE2－1

操作概要

2

第 2 章操作概要

2-1. ツールバー操作概要
ツールバーには使用頻度の高い操作項目を、ショートカットアイコンに割り当てています。

№

項

目

内

容

参照項

すべてのファイルの読み込み

すべての設定ファイルを読み込みます。

PAGE
4－3

すべてのファイルの保存

すべての設定ファイルを保存します。

PAGE
4－3

印刷

締付パラメータや締付シーケンス、ユニット情報や接続ツール情報などを印刷します。

PAGE
4－5

ツール形式設定

ユニットに接続するツールを設定します。

PAGE
6－2

CAL 設定ツールの CAL 値を設定します。

PAGE
6－3

手動逆転回転速度設定 ツールの手動逆転回転速度を設定します。

PAGE
6－3

繰り返し回数設定

ワークごとの繰り返し回数を設定します。
(ワーク：１～２４)

PAGE
6－4

モード設定

モード（締付パラメータの組合せ）を設定します。
(モード：１～４８
パラメータ：１～９６)

PAGE
7－2

PLC 入出力レイアウト

PLC 入出力レイアウトを設定します。
設定した信号は、Fieldbus などで通信します。

PAGE
8－29

RS232C
出力フォーマット

RS232C 出力の通信設定や通信フォーマットを設定します。

PAGE
8－3

設定値 UL/DL

ユニットと設定値を通信します。
(読み込み ／ 書き込み ／ 照合)

PAGE
3－5

締付結果モニター

締付結果をモニター表示、ファイル保存します。

PAGE
9－2

統計計算

締付履歴データを統計計算、モニター表示、
ファイル保存します。
(締付履歴：12,000 件
異常履歴：500 件)

PAGE
9－10

波形モニター

トルクカーブの表示、ファイル保存します

PAGE
9－14

ウィンドウの選択

表示中のウィンドウを選択します。

PAGE2－2

第 2 章操作概要

2-2. メニューバー操作概要
ツールバーには使用頻度の高い操作項目を、ショートカットアイコンに割り当てています。
● ファイル(F)･･･PAGE 4－1
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すべてのファイルの読込
すべてのファイルの保存
パラメータ読込
パラメータ保存
シーケンス読込
シーケンス保存
RS232C 入出力設定読込
RS232C 入出力設定保存
Fieldbus 設定読込
Fieldbus 設定保存
Fieldbus Message 設定読込
Fieldbus Messaga 設定保存
PLC 入出力レイアウト読込
PLC 入出力レイアウト保存
印刷終了● ユニット(U)･･･PAGE 5－1
 ユニット情報
 接続ツール情報 日時設定● 通信(C)･･･PAGE 3－1
 通信設定 設定値 UL/DL

PAGE2－3

第 2 章操作概要● メイン(A)･･･PAGE 8－1
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システムサイクルカウント
RS232C 出力フォーマット
RS232C 入力フォーマット/データ入力設定
RS232C 入出力設定クリア
Fieldbus 設定
Fieldbus Message 設定
Fieldbus Message 設定クリア
PLC 入出力レイアウト
PLC 入出力レイアウトクリア
インフォメーション信号設定
インフォメーション信号設定クリア● 設定(T)･･･PAGE 6－1

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ツール形式設定
CAL 設定手動逆転回転速度設定
繰り返し回数設定
モード設定● モニター(M)･･･PAGE 9－1

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締付結果モニター
締付計算結果波形モニター
波形履歴
I/O モニター● ソフト設定(S)･･･PAGE 10－1
 ログイン アカウント設定
 変更履歴 言語設定● ウィンドウ(W)･･･現在表示しているウィンドウのタイトルを表示します。
● ヘルプ(H)･･･
 バージョン情報

PAGE2－4

第 2 章操作概要

2-3. ステータスバー
ステータスバーには、以下の内容を表示しています。
モニター実施状態

接続 IP アドレス

セキュリティレベル

●接続 IP アドレス
｢通信設定(PAGE 3－2)｣で Ethernet 接続を実行したユニットとの接続状態を表示します
・[接続]･･･ユニットと Ethernet 接続を実行しています。
・[接続失敗]･･･ユニットとの Ethernet 接続に失敗しました。
・[接続リトライ]･･･[接続]中に LAN ケーブルが外れるなどによって、ユニットとの通信が途絶えました。
・[未接続]･･･Ethernet 接続を実行していません。
●モニター実施状態「締付結果モニター(PAGE 9－2)」や、｢I/O モニター(PAGE 9－22)｣を実行中にモニター実施状態バーが動作します。モニターを終了した場合、動作は停止します。
●セキュリティレベル
現在のセキュリティレベルを表示します。
セキュリティレベルに応じて、ユーザーコンソールの機能に制限がかかります。
セキュリティレベルの詳細については PAGE 10－4 を参照してください。

PAGE2－5

第 3 章第3章 通信メニュー

PAGE3－1

通信メニュー3

第 3 章

通信メニュー

通信メニューには以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
・通信設定
・設定値ＵＬ／ＤＬ
3-1. 通信
接続しているユニットとの通信やステーション名を設定します。
ユニットとの通信方法については PAGE 1-6. を参照してください。
3-1-1. 通信設定
ユーザーコンソール起動時、またはメニューバー「通信」→「通信設定」を選択すると、通信設定画面を表示します。

●通信 IP 選択
IP 登録タブに設定したステーション名の中から接続する IP アドレスを選択して、接続ボタンからユニットとの接続を開始します。接続に成功した場合、ウィンドウ
タイトルに選択したステーション名を表示します。
●接続(切断)ユニットとの Ethernet 通信を開始します。接続に成功すると切断ボタンへと切り替わります。切断ボタンを選択すると、ユニットの Ethernet 通信を終了します。

・接続中に LAN ケーブルが外れるなどによって、通信が途切れた場合、ステータスバーの「接続」が「通信リトライ」に変わり、接続が成功するまで、ユニットとの通信を自動的に実行します。
・ユニットへの通信リトライを中止したい場合、「切断」ボタンを選択してください。

PAGE3－2

第 3 章

通信メニュー●MASTER 軸 IP 選択
ユニットの MASTER 軸に対して、Ethernet 接続の設定が変更できます。
・初期設定(工場出荷設定)※MAC アドレスは変更できません。

IP アドレス

192.168.11.10

サブネットマスク255.255.255.0

デフォルトゲートウェイ

192.168.11.1

・読み込み
Ethernet 接続した状態で読み込みを選択するとユニットの TCP/IP 設定を表示します。また、MAC アドレスも同様に読み込まれるため接続したユニットを特定する際に役立ちます。
・書き込み
Ethernet 接続した状態で書き込みを選択すると、ユニットの設定を変更します。
(設定はユニット再起動時に有効になります。)
3-1-2. IP 登録
ユーザーコンソールに接続するステーション名(最大 30 文字･29 種類)とIP アドレスの登録、リストファイルの保存・読み込みができます。

ステーション名が未入力の場合、設定が有効になりません。

PAGE3－3

第 3 章

通信メニュー3-1-3. ステーション●このステーション名を使用する
チェックを入れると、入力したステーション名をユーザーコンソールのウィンドウ
タイトルに表示します。ユニットと接続できないときに、ステーション名を使用したい
場合にチェックしてください。
●設定値の保持チェックを入れると、ユーザーコンソール終了時の設定値を記憶します。
次回起動時に前回終了時の設定値のままユーザーコンソールを起動します。

PAGE3－4

第 3 章

通信メニュー

3-2. 設定値 UL/DL
ユニットの軸検索や設定値の[読み込み]・[書き込み]・[照合]を実行できます。
メニューバー「通信」→「設定値 UL/DL」または、ツールバーの設定値 UL/DL 画面を表示しますを選択すると･PLC I/O 入力信号「RESET」が ON の状態で「書き込み」を実行しないでください。通信が不安定になり、設定が正常に書き込み出来なくなる場合があります。

●軸ユニット・軸番号
チェックを入れた軸番号に対して読み込み、書き込み、照合を実行します。
・全て選択(チェッククリア)
軸番号 1～32 まで、すべてのチェックを入れ(外し)ます。
●メインユニット
以下の項目は MASTER 軸にのみ設定します。SLAVE 軸の設定値の変更および、確認はできません。
・モード設定/繰り返し回数設定
モード設定/繰り返し回数の読み込み、書き込み、照合を実行します。
・RS232C 入力/出力フォーマット
RS232C 入力/出力フォーマットの読み込み、書き込み、照合を実行します。

PAGE3－5

第 3 章

通信メニュー・PLC 入出力レイアウト/インフォメーション信号設定
PLC 入出力レイアウト/インフォメーション信号設定の読み込み、書き込み、照合を実行します。
・Fieldbus Message 設定
Fieldbus Message 設定の読み込み、書き込み、照合を実行します。
・Fieldbus 設定
Fieldbus 設定の読み込み、書き込み、照合を実行します。チェックを入れると、ユーザーコンソールに設定している Fieldbus の種類を表示します。
(Fieldbus 設定の書き込み後はユニットの制御電源を再投入してください)・全て選択(チェッククリア)
メインユニットのすべてのチェックを入れ(外し)ます。
●設定値書き込み時 自動バックアップ
設定値の「書き込み」実行時に設定値をパラメータファイル(*.nrpar)として指定先のフォルダーに保存します。チェックを入れるとフォルダーの参照ウィンドウが表示されるので、保存先を選択してください。
保存ファイル名：選択フォルダー\YYYYMMDD_HHmmss_####.nrpar
年月日時分秒 ステーション名●ユニット時刻設定
日時設定画面 PAGE 5－6 を表示します。
●軸検索
軸ユニットを検索して接続している軸番号をチェックします。
●読み込みチェックが入った軸番号のユニットの各種設定値を読み込みます。
●書き込みチェックが入った軸番号のユニットに各種設定値を書き込みます。
●照合
チェックが入った軸番号のユニットとユーザーコンソールの各種設定値を照合します。

PAGE3－6

第 4 章ファイルメニュー第4章 ファイルメニュー

PAGE4－1

4

第 4 章ファイルメニューファイルメニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。

















すべてのファイルの読込
すべてのファイルの保存
パラメータ読込
パラメータ保存
シーケンス読込
シーケンス保存
RS232C 入出力設定読込
RS232C 入出力設定保存
Fieldbus 設定読込
Fieldbus 設定保存
Fieldbus Message 設定読込
Fieldbus Messaga 設定保存
PLC 入出力レイアウト読込
PLC 入出力レイアウト保存
印刷終了

PAGE4－2

第 4 章ファイルメニュー4-1. 読込・保存●すべてのファイルの読み込み
すべての設定ファイル(*.nrpar / *.nrseq / *.nrpof / *.nrfcf / *.nrmes / *.nrpol)を読み込みます。また、ツールバーのを選択した場合も表示します。

読み込む設定ファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
(同じファイル名の*.nrpar / *.nrseq / *.nrpof / *.nrfcf / *.nrmes / *.nrpol ファイルを同一ディレクトリ内から検索して同時に読み込みます）
各ファイルの属性･パラメータ(*.nrpar)･シーケンス(*.nrseq)･RS232C 入出力設定(*.nrpof)･Fieldbus 設定(nrfcf)･Fieldbus Message 設定(*.nrmes)･PLC 入出力レイアウト(*.nrpol)●すべてのファイルの保存
すべての設定ファイル(*.nrpar / *.nrseq / *.nrpof / *.nrfcf / *.nrmes / *.nrpol)を保存します。また、ツールバーのを選択した場合も表示します。

保存するファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。
●パラメータ読込
パラメータファイル(*.nrpar)を読み込みます。
読み込むパラメータファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●パラメータ保存
パラメータファイル(*.nrpar)を保存します。
保存するパラメータファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。
●シーケンス読込
シーケンスファイル(*.nrseq)を読み込みます。
読み込むシーケンスファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●シーケンス保存
シーケンスファイル(*.nrseq)を保存します。
保存するシーケンスファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。
●RS232C 入出力設定読込
RS232C 設定ファイル(*.nrpof)を読み込みます。
読み込む RS232C 設定ファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●RS232C 入出力設定保存
RS232C 設定ファイル(*.nrpof)を保存します。
保存する RS232C 設定ファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。

PAGE4－3

第 4 章ファイルメニュー●Fieldbus 設定読込
Fieldbus 設定ファイル(*.nrfcf)を読み込みます。
読み込む Fieldbus 設定ファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●Fieldbus 設定保存
Fieldbus 設定ファイル(*.nrfcf)を保存します。
保存する Fieldbus 設定ファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。
●Fieldbus Message 設定読込
Fieldbus Message 設定ファイル(*.nrmes)を読み込みます。
読み込む Fieldbus Message 設定ファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●Fieldbus Message 設定保存
Fieldbus Message 設定ファイル(*.nrmes)を保存します。
保存する Fieldbus Message 設定ファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。
●PLC 入出力レイアウト読込
PLC 入出力ファイル(*.nrpol)を読み込みます。
読み込む PLC 入出力ファイル名を選択して[開く(O)]を選択してください。
●PLC 入出力レイアウト保存
PLC 入出力ファイル (*.nrsPOL を保存します。
保存する PLC 入出力ファイル名を選択して[保存(S)]を選択してください。

PAGE4－4

第 4 章ファイルメニュー4-2. 印刷
設定値、接続ツール、ユニットに関する情報などを印刷します。
メニューバー「ファイル」→「印刷」を選択、またはツールバーの選択すると、印刷ウィンドウを開きます。

を●使用プリンター
印刷に使用するプリンターを選択します。
●用紙サイズ
印刷する用紙サイズを選択します。
●プレビュー
印刷項目を選択し、[プレビュー]を選択Ｓると、印刷イメージを表示します。
●印刷[印刷]を選択すると、選択した項目を印刷します。
4-3. 終了
ユーザーコンソールを終了します。

PAGE4－5

第 5 章ユニットメニュー第5章 ユニットメニュー

PAGE5－1

5

第 5 章ユニットメニューファイルメニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
 ユニット情報
 接続ツール情報 日時設定5-1. ユニット情報
接続しているすべてのユニットのバージョンやサイクルカウント、Fieldbus の種類を表示します。メニューバー「ユニット」→「ユニット情報」を選択してください。

●ユニット情報項目一覧
項

内

目

軸番号
ROM ver
機能 ver
軸ステップカウント
Fieldbus 種類
Fieldbus ver

容

ユニットの軸番号
ユニットのソフトウェアバージョン
ユニットの機能バージョン
軸ユニットのステップの実行回数
拡張ユニット 1 の Fieldbus の種類
拡張ユニット 1 の Fieldbus のバージョン

PAGE5－2

第 5 章ユニットメニュー5-2. 接続ツール情報
接続しているツールの情報を表示します。メニューバー「ユニット」→「接続ツール情報」を選択してください。
5-2-1. TOOL 名
接続ツールの情報を表示します。

●接続ツール情報項目
項

内

目

軸番号
TOOL 型式
シリアル番号
CAL トルク
CAL 電圧ZERO 電圧容

ユニットの軸番号
接続 TOOL の型式
接続 TOOL のシリアル番号
接続 TOOL の CAL トルク
接続 TOOL の CAL 電圧
接続 TOOL の ZERO 電圧

PAGE5－3

第 5 章ユニットメニュー5-2-2. 異常履歴/修理情報/カウント
接続ツールの異常履歴/修理情報/カウントを表示します。

●軸番号
選択した軸番号の情報を表示します。
●異常履歴
異常履歴を表示します。
●修理コメント
修理時の情報を表示します(ユーザー編集不可)●カウント・異常カウント ･･･異常の回数をカウントします。
・TOOL ステップカウント･･･TOOL の実行したステップ数をカウントします。

PAGE5－4

第 5 章ユニットメニュー5-2-3. 詳細
接続ツールの詳細情報を表示します。(ユーザー編集不可)･詳細タブで表示する内容は、工場出荷時に登録しているデータになります。
(プリアンプデータ)
特別な理由がない限り、絶対に編集しないでください。
●軸番号
選択した軸番号の詳細情報を表示します。
●読み込み
選択した軸番号の詳細情報を読み込みます。
●ツール詳細情報項目一覧
項

目

シリアル番号
TOOL 型式
トルク小数点位置
CAL トルク
CAL 電圧ZERO 電圧
ギア比
回転方向

内 容
接続 TOOL のシリアル番号
接続 TOOL の型式
接続 TOOL の小数点位置
接続 TOOL の CAL トルク
接続 TOOL の CAL 電圧
接続 TOOL の ZERO 電圧
接続ツールの内部ギア比
接続ツールの回転方向

PAGE5－5

第 5 章ユニットメニュー5-3. 日時設定
PC の日付と時刻をユニットに同期して設定します。メニューバー「ユニット」→「時刻設定」を選択すると、日時設定画面を表示します。

●軸番号(接続軸、軸 1～32)
日時設定を実行する軸番号を選択します。
「接続軸」を選択した場合、接続しているすべての軸番号を対象とします。
●読み込み対象の軸番号に設定している日付と時刻を表示します。
※「接続軸」を選択している場合は、選択できません。
●書き込み
PC の日付と時刻を対象の軸番号へ書き込みます。
「接続軸」を選択した場合、接続しているすべての軸番号に同期します。

PAGE5－6

第 6 章

第6章 設定メニュー

PAGE6－1

設定メニュー6

第 6 章設定メニュー

設定メニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
● 設定(T)

ツール形式設定
CAL 設定手動逆転回転速度設定
繰り返し回数設定
モード設定

6-1. ツール形式設定
ユニットに接続するツールの形式を設定します。
メニューバー「設定」→「ツール形式設定」を選択、またはツールバーの選択すると、ツール設定画面を表示します。

を

ツールを接続する軸番号を選択し、ツール形式部を右クリックすることで、ツールを選択できます。また、軸番号は複数選択できますので、一括でツール形式設定を実行できます。
●ツール形式
接続するツールの形式を設定します。
●トルクセンサ定格値
設定ツールのトルクセンサの定格値です。
●MAX トルク(速度)設定ツールの MAX トルク(速度)です。

PAGE6－2

第 6 章設定メニュー

6-2. CAL 設定
ユニットに接続するツールの CAL 値を設定します。
メニューバー「設定」→「CAL 設定」を選択、またはツールバーの選択すると、CAL 設定画面を表示します。

をCAL 値を調整することで、コントローラと外部器機の測定値を校正できます。
CAL 値は軸番号、ワーク番号ごとに設定できます。また、設定した値は
軸番号、ワーク単位での「コピー」「貼り付け」操作が可能です。
●CAL 値計算方法
外部機器による
測定値
コントローラの測定値

×

現在の CAL 値 ＝変更後の CAL 値

6-3. 手動逆転回転速度設定
ツールの手動逆転回転速度を設定します。
メニューバー「設定」→「手動逆転回転速度」を選択、またはツールバーの選択すると、手動逆転回転速度設定画面を表示します。

設定した回転速度で、逆転(正転)指令時に回転します。
回転速度は軸番号、ワーク番号ごとに設定できます。また、設定した値は
軸番号、ワーク単位での「コピー」「貼り付け」操作が可能です。

PAGE6－3

を

第 6 章設定メニュー

6-4. 繰り返し回数設定
6-4-1. 設定画面
締付の繰り返し回数を設定します。
メニューバー「設定」→「繰り返し回数設定」を選択、またはツールバーの選択すると、繰り返し回数設定画面を表示します。

モード番号●ワーク番号 (設定範囲：1～24)
締付ワークの番号です。
●繰り返し回数 (設定範囲：1～24)
指定ワークでの繰り返し締付回数を指定します。
●グループ (設定範囲：1～24)
グループ分けすることで、グループ単位での締付同期をおこなえます。
●モード番号 (設定範囲：M1～M48)
指定繰り返し回数時に動作するモードを指定します。

PAGE6－4

を第 6 章設定メニュー

6-4-2. 繰り返し動作設定例●1 回締め設定例
1回

１）1 回締めワーク
2 軸同時に○を締付

1軸
2軸２）ワーク番号 1 繰り返し回数 1 回繰り返し 1 回目、2 軸ともに M1 を設定。

M1３）モード設定 M1 に締付内容を設定します。
（モード設定 PAGE 7－2）

●1 回締めタイミングチャート

運転準備

ON
OFF

リセット

ON
OFF

スタート

ON
OFF

レディ

ON
OFF

ＴＯＴＡＬ
ＯＫ／ＮＯＫON
OFF

500ms以上

100ms以上

PAGE6－5

第 6 章●3 回締め設定例
1
2 3回

設定メニュー

１）3 回締めワーク
1 回目は 2 軸同時に○を締付
2，3 回目は１軸で●を締付

1軸2軸２）ワーク番号２ 繰り返し回数３回繰り返し 1 回目、2 軸ともに M1 を設定。
繰り返し 2,3 回目は動作軸にのみ M2 を設定。

M1

M2３）モード設定で M1,M2 に締付内容を設定します。
（モード設定 PAGE 7－2）

●3 回締めタイミングチャート
繰り返し1･2回目

運転準備

ON
OFF

リセット

ON
OFF

スタート

ON
OFF

繰り返し3回目

500ms以上

100ms以上

サイクル
スタート

ON
OFF

レディ

ON
OFF

動作中

ON
OFF

サイクル
ＯＫ／ＮＯＫ

ON
OFF

ＴＯＴＡＬ
ＯＫ／ＮＯＫON
OFF

500ms以上
100ms
以上

500ms以上
100ms
以上

PAGE6－6

第 6 章●ワーク選択信号とスタートのタイミング

PLCからユニットへのワーク選択指示設定メニュー

OFF：PLC から見て接点「開」
ON ：PLC から見て接点「閉」

WORK SELECT 0ON
OFFWORK SELECT 1ON
OFFWORK SELECT 2ON
OFFWORK SELECT 3ON
OFFWORK SELECT 4ON
OFF20msec以降に入力信号と出力信号でインターロックを取って問題ない場合、スタート信号を"ON"にしてください。

ユニットからPLCへのワーク選択確認

WORK SELECT BIT 0ON
OFFWORK SELECT BIT 1

ON
OFFWORK SELECT BIT 2ON
OFFWORK SELECT BIT 3ON
OFFWORK SELECT BIT 4

ON
OFF

スタート

ON
OFF

・RESET と START 信号は、500msec 以上の間"ON"にしてください。
・START 信号は、READY･STOP･RESET･REVERSE･ALARM の信号とインターロックを取ってください。
・ALARM 信号が"ON"の場合、すべての動作指令を実行しません。
・PLC I/O 入力信号「BYPASS」を"ON"すると、すぐにユニットはPLC I/O 出力信号「BYPASS」を"ON"にします。また、BYPASS 状態のユニットは PLC I/O 出力信号「OK」、「NOK」が”ON"になりません。

PAGE6－7

第 7 章締付パラメーター

第7章 締付パラメーター

PAGE7－1

7

第 7 章締付パラメーター

7-1. モード設定
7-1-1. 設定画面
締付のモードを設定します。
メニューバー「設定」→「モード設定」を選択、またはツールバーの選択すると、モード設定画面を表示します。

を●モード番号 (設定範囲：1～48)
締付モードの番号です。
●軸番号 (設定範囲：1～32)
モード設定をする軸番号を指定します。
●ＭＥＭＯ (半角英数字、最大 32 文字)
モード番号毎に MEMO を設定できます。
●全軸にコピー
設定中のモード内容を、全軸にコピーします。
●ステップ番号 (設定範囲：１～２０)
ステップ毎に締付動作を設定します。締付動作中に設定ステップの終了条件が満たされた場合、次ステップの動作を自動的に開始します。

PAGE7－2

第 7 章＜モード設定画面＞

PAGE7－3

締付パラメーター

第 7 章締付パラメーター

7-2. 締付パラメーター
設定項目

設定範囲

内

容

OFF/ON/NOK/LAST/REV END

ステップの動作状態を設定します。

1-96

ステップで使用するパラメータ番号を設定します。

回転方向

CW / CCW

モーターの回転方向を設定します。

締付方向

締め / 弛め

回転方向に対して、締付/弛めを設定します。

動作状態
パラメータ番号

モータトルク制限

0.0～9999.9[Nm]モータスピード制御

定速 / 自動

初期スピード1～単体の MAX
回転速度[rpm]

フリーランスピード

1～単体の MAX
回転速度[rpm]

減速スピード1～単体の MAX
回転速度[rpm]

トルクスピード

1～単体の MAX
回転速度[rpm]

締付トルクに制限をかける場合に、設定します。
速度制御方法を選択します。
定速･･･一定速度で動作します。
自動･･･条件により、ステップ途中で速度を自動的に切り替えます“定速”設定時、ステップの回転速度。
“自動”設定時、締付開始時の初期速度。
初期回転タイマの時間動作します。
“自動”設定時、初期スピード後の着座手前までの速度を設定します。
フリーランねじ山数分動作します。
“自動”設定時、フリーランスピード後のボルト着座時の速度を設定します。
スピードチェンジトルク検出まで、設定速度で動作します。
“自動”設定時、スピードチェンジトルク
検出後の速度を設定します。

初期回転タイマ0.0～60.0[sec]初期スピードでの回転時間を設定します。

フリーランねじ山数0.0～60.0[山数]

スピードチェンジ

0.0～9999.9[Nm]コントロール方式

･トルク法
･角度法
･塑性域角度法･プリロード･ﾋﾟﾝ穴ｺﾝﾄﾛｰﾙ･空廻りチェック
･位置合わせ締付のコントロール方式を設定します。

スナッグトルク

0.0～9999.9[Nm]

角度計測の開始トルクを設定します。

カットトルク

0.0～9999.9[Nm]“トルク法”設定時、ステップの目標トルク値を設定します。

フリーランスピードで動作するねじ山数を設定します。
トルクスピードに切り替えるトルクを設定します。

PAGE7－4

第 7 章

設定項目

締付パラメーター

設定範囲

内

容

トルク判定

OFF / ON

トルク判定の有効/無効を設定します。

上限トルク

0.0～9999.9[Nm]ピークトルクの上限値を設定します。

下限トルク

0.0～9999.9[Nm]ピークトルクの下限値を設定します。

最終上限トルク

0.0～9999.9[Nm]締付停止時のトルクの上限値を設定します。

最終下限トルク

0.0～9999.9[Nm]締付停止時のトルクの下限値を設定します。

スナッグトルク判定

OFF / ON

スナッグトルク判定の有効/無効を設定します。

スナッグ上限トルク

0.0～9999.9[Nm]スナッグトルクの上限値を設定します。

カット角度0.0～9999.9[deg]“角度法””塑性域角度法””ピン穴コントロール”“位置合わせ”選択時に、ステップの目標角度値を設定します。

角度判定

OFF / ON

上限角度

0.0～9999.9[deg]

締付角度の上限値を設定します。

下限角度0.0～9999.9[deg]

締付角度の下限値を設定します。

角度判定の有効/無効を設定します。

サイクル判定OFF / ON

サイクル判定の有効/無効を設定します。

サイクルタイマ0.0～60.0[sec]実行ステップの上限時間を設定します。

初期かじり検出

OFF / ON

初期かじり検出タイマ

0.0～60.0[sec]スタート遅延タイマ

0.0～60.0[sec]空回り計測タイマ

0.0～60.0[sec]

カットホールド時間

0.0～0.5[sec]サーボロックOFF / ON

初期かじり検出の有効/無効を設定します。
設定時間以内にカットトルク(角度)に達した
場合、初期かじり NOK となります。
“プリロード””空廻りチェック”選択時に動作開始から設定時間分、遅延させて計測を開始します。
”空廻りチェック”選択時に、動作開始から設定時間分で計測を終了します。
LAST ステップで、締付を終了してからカットトルクの 95%程度のトルクを保持させる
時間の設定です。
LAST ステップで、締付完了後にモーターをサーボロックするかを選択します。

PAGE7－5

第 7 章締付パラメーター

設定項目

設定範囲

内

容

起動トルク判定

OFF / ON

起動トルク判定の有効/無効を設定します。

起動トルク上限

0.0～9999.9[Nm]起動トルクの上限を設定します。

起動トルクねじ山数0.0～60.0[山数]設定ねじ山数以内に起動トルク上限に達した
場合起動トルク上限 NOK となります。

締付ねじ山数判定

OFF / ON

締付ねじ山数判定の有効/無効を設定します。

回転ねじ山数上限

0.0～60.0[山数]

回転ねじ山数上限を設定します。

回転ねじ山数下限

0.0～60.0[山数]

回転ねじ山数下限を設定します。

軸間同期

OFF/グループ
/ワーク

信号出力

0～7

入力信号待ち0～7

信号待ちタイマ0.0～60.0[sec]

時間待ち

0.0～60.0[sec]ステップ終了後に他の軸と同期し、次ステップ開始を揃えることができます。
ステップ終了時に設定した番号のステップ OUT
信号を出力し、締付動作を待機します。
設定した番号のステップ IN 信号を入力する
ことで、ステップ OUT で待機中のユニットを再起動します。
ステップ OUT で待機中に、ステップ IN 入力を待機する時間です。タイムアップ時は自動的に次ステップを開始します。
ステップ終了時から次ステップ開始までの待ち時間を設定します。
ステップ終了時に 1P リバースを実施するか設定します。
(ソケットの喰い付き防止等に使用します。)

1P リバース

OFF / ON

1P トルク

0.0～9999.9[Nm]1P リバース実行時のトルクを設定します。

1P スピード

1～単体の MAX
回転速度[rpm]

1P リバース実行時の速度を設定します。

1P タイマ

0.0～60.0[sec]1P リバース実行時間を設定します。

NOK 処理モード
NOK グループセット

END/NOK JUMPOK JUMP/JUMP
OFF/グループ/ワーク

NOK が発生した場合の動作を設定します。
NOK 処理のグループ動作を設定します。

JUMP ステップ

1～20

NOK 処理を実行するステップを設定します。

NOK リトライ回数

0～10

NOK 処理を実行する回数を設定します。

PAGE7－6

第 7 章設定項目

勾配検出トルク

設定範囲
0.0～9999.9[Nm]

勾配率0～100[%]

共廻判定

OFF / ON

締付パラメーター内容“塑性域角度法”設定時に、勾配を計算する
検出トルク値を設定します。
“塑性域角度法”設定時に、勾配率の上限を設定します。
共廻り判定の有効/無効を設定します。
“角度法””塑性域角度法”設定時に、共廻りの上限角度を設定します。
共廻りが発生したと判定するトルクの落ち込み
値を設定します。
共廻りりから復帰したと判定するトルクの上昇値を設定します。

共廻判定角度

0.0～9999.9[deg]共廻スタートトルク

0.0～9999.9[Nm]共廻エンドトルク

0.0～9999.9[Nm]角度レート判定

OFF / ON

角度レート判定の有効/無効を設定します。

角度変化量

0.0～9999.9[deg]0.1sec あたりの角度変化量を設定します。

上限角度変化量

0.0～9999.9[deg]角度変化量の上限値を設定します。

下限角度変化量

0.0～9999.9[deg]角度変化量の下限値を設定します。

ピークトルクモニタ
判定
ピークトルクモニタ
判定角度

OFF / ON

ピークトルクモニタ判定の有効/無効を設定します。

0.0～9999.9[deg]ピークトルクの未更新限界角度を設定します。

電流上限0～ｺﾝﾄﾛｰﾗの上限電流 [A]

電流下限

0～ｺﾝﾄﾛｰﾗの上限電流 [A]加速時間

100～5000[msec]

無負荷時減速時間

0～5000[msec]

逆転加速時間100～5000[msec]

締付時の電流値上限を設定します。
上限を超えた場合、警告を出力します。
締付時の電流下限を設定します。
下限未満の場合、警告を出力します。
ステップ開始時にゼロからツール最高回転数に到達するまでの加速の時間を設定します。
フリーランねじ山数到達時、ツールの最高回転数から、ゼロ速度に到達するまでの減速の時間を設定します。
1P リバース動作時にゼロ速度から 1P スピードに到達するまでの加速の時間を設定します。

PAGE7－7

第 7 章締付パラメーター

7-3. 締付設定
7-3-1. 動作状態
実行ステップの動作状態を設定します。
動作状態
OFF
ON
NOK
LAST
REV END

内 容
ステップ設定前の状態です。
締付時にステップの動作を実行します。
NOK が発生したときの処理ステップで設定します。
実行する最終ステップに設定します。
スタッドなどで最終弛めが必要な場合に設定します。

7-3-2. パラメータ番号
実行ステップのパラメータ番号を設定します。(設定範囲：１～９６)
締付のトルク値などは、パラメータ番号で管理しています。別モードやステップに共通のパラメター番号を使用すると、同内容の締付を実行します。
共通のパラメータ番号使用時に一方のデータを編集すると、同パラメータを使用している他の部分も連動して変更されますので、注意してください。

7-3-3. 回転方向 締付方向
● モーターの回転方向を設定します。(CW/CCW)
回転方向
CW
CCW

内 容
締付時に右ネジを締める回転方向です。(時計回り)
締付時に左ネジを締める回転方向です。(反時計回り)● 回転方向に対して、締付の制御方向を設定します(締付/弛め)
締付方向
締め
弛め

内 容
回転方向に対して、締付制御を実施します。
回転方向に対して、弛め制御を実施します。

PAGE7－8

第 7 章締付パラメーター

7-3-4. モータスピード制御
締付ステップのスピード切り替え制御を設定します。
定速･･･一定速度で締付し、ステップ途中でのスピード切り替えを実施しません。
初期スピードで設定した速度で回転します。
自動･･･締付条件を設定し、ステップ途中で自動的にスピードを切り替えます。
●自動設定内容
内パラメータ
初期スピード[rpm]

フリーランスピード [r pm]

容

締付開始時の初期速度。初期回転タイマの時間動作します。
初期スピード終了～着座手前までの速度。
フリーランねじ山数分動作します。
ボルト着座手前～スピードチェンジトルクまでの速度。
スピードチェンジトルク検出まで設定速度で動作します。

減速スピード[rpm]

トルクスピード[rpm]

スピードチェンジトルク検出後の速度。

初 期 回 転タ イ マ[sec]

初期スピードでの回転時間を設定します。

フリーランねじ山数[山]

フリーランスピードの動作山数を設定します。

スピードチェンジ

[Nm]

検出すると、トルクスピードへ速度を切り替えます。

PAGE7－9

第 7 章●モータスピード制御

締付パラメーター

設定例
設

パラメータ
初期スピードフリーランスピード
減速スピード
トルクスピード

定 例
20 rpm
400 rpm
100 rpm
10 rpmパラメータ
初期回転タイマフリーランねじ山数
スピードチェンジ
カットトルク設

定 例
1.0 sec
10.0 山10.0 Nm
20.0 Nm①締付開始時、「初期スピード(20rpm)」で「初期回転タイマ(1.0sec)」回転します。
(締付開始からフリーランねじ山数を計測します。)②「初期回転タイマ」経過後に「フリーランスピード(400rpm)」に切り替わります。
「フリーランねじ山数(10.0 山)」分、回転します。
③「フリーランねじ山数」回転後に、「減速スピード(100rpm」に切り替わります。
「スピードチェンジ(10.0Nm)」検出まで回転します。
④「スピードチェンジ」検出後に、「トルクスピード(10rpm)」に切り替わります。
「カットトルク(20.0Nm)」検出まで回転します。
カットトルクトルク[Nm]20.0Nmスピード
チェンジ
10.0Nmフリーランねじ山数
10.0山
初期回転タイマ1.0sec20rpm

400rpm100rpm

10rpm

初期
スピード

フリーランスピード

減速スピードトルク
スピード

時間[sec]・「フリーランねじ山数」に到達するまでに、「スピードチェンジ」
トルクを検出した場合、「トルクスピード」に切り替わります。
・「フリーランねじ山数」は、実際のボルトのねじ山数を超えないように設定してください。

PAGE7－10

第 7 章締付パラメーター

7-4. コントロール方式
締付のコントロール方式を設定します。
内コントロール方式

容トルク法

カットトルク値に到達すれば、モーターを停止します。

角度法

スナッグトルク検出から、カット角度値まで回転しモーターを停止します。

塑性域角度法

角度法と同様ですの締付方式です。
停止時と勾配検出トルク値の勾配比を比較し判定します。

プリロード

指定時間モーターを回転させ、ピークトルクが上限トルクを超えないかを判定します。クランクシャフトの回転確認などで設定します。

ピン穴コントロール

スナッグトルク検出後に、センサー入力ポイントから
カット角度値まで回転しモーターを停止します。
データ表示角度はスナッグ検出からの角度になります。

空廻りチェック

プリロードと同様の動作を行います。
空廻りチェックはギア破損などの確認を行えるよう、
バックラッシュのトルクを検出しない設定ができます。

位置合わせスナッグトルク検出後に、センサー入力ポイントから
カット角度値まで回転しモーターを停止します。
データ表示角度はセンサー入力からの角度になります。

PAGE7－11

第 7 章締付パラメーター

7-4-1. トルク法
トルクを基準に締付します。
設定された「カットトルク」に締付トルクが到達すればモーターを停止します。
●トルク法

設定例

パラメータ
初期スピードスナッグトルク
カットトルクサイクルタイマ設

定 例
10 rpm7.0 Nm
10.0 rpm
10.0 sec

パラメータ
トルク判定
(最終)上限トルク(最終)下限トルク

設

定 例
ON
12.0 Nm
8.0 Nm①「初期スピード(10rpm)」で「カットトルク(10.0Nm)」まで締付します。
②「カットトルク」にて回転停止時、締付トルクが「上下限トルク」「最終上下限トルク」の設定範囲かを判定します。
(「カットトルク」到達前に「サイクルタイマ(10.0sec)」時間になった場合、締付を終了し、その時点の締付トルクで判定を行います。)
最終上限トルク

上限トルク12.0Nm

締付ＯＫ範囲下限トルク
8.0Nm
スナッグトルク
7.0Nm

最終下限トルク

トルク[Nm]

カットトルク
10.0Nm

サイクルタイマ (10.0sec)
時間[sec]

PAGE7－12

第 7 章締付パラメーター

7-4-2. 角度法
角度を基準に締付します。
「スナッグトルク(角度計測開始トルク)」から、設定された「カット角度」に締付角度が到達すればモーターを停止します。
●角度法

設定例

パラメータ
初期スピードスナッグトルク
カット角度
サイクルタイマ設

定 例
10 rpm20.0 Nm
40.0 deg
10.0 sec

パラメータ
角度判定
上限角度
下限角度

設

定 例
ON
45.0 deg
35.0 deg①「初期スピード(10rpm)」で「スナッグトルク(20.0Nm)」までトルク制御で締付します。

トルク[Nm]②「スナッグルク」検出点から、角度制御で「カット角度(40.0deg)」まで締付します。
締付角度が「上下限角度」の設定範囲かを判定します。
(「カット角度」到達前に「サイクルタイマ(10.0sec)」時間になった場合、締付を終了し、その時点の角度で判定を行います。)
上限角度45.0deg
カット角度40.0deg
下限角度35.0deg

OK範囲
スナッグトルク
20.0Nm角度[deg]

PAGE7－13

第 7 章締付パラメーター

7-4-3. 塑性域角度法
締付の制御方法は角度法と同じです。
「勾配検出トルク」から計算した勾配値と、締付終了時の勾配値から、勾配率を計算します。計算値が設定値の「勾配率」以下であれば、勾配判定は OK となりま

トルク[Nm]す。

勾配検出トルク

勾配計測角度8°(17点)
勾配計測角度8°(17点)

勾配Ｂ

勾配Ａ

スナッグトルク

カット角度
角度[deg]●勾配計算
平均値 a=20.4
平均値 a’=24.4
勾配Ａ
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17
ﾎﾟｲﾝﾄ
28.0 28.5 29.0 29.5 30.0 30.5 31.0 31.5 32.0 32.5 33.0 33.5 34.0 34.5 35.0 35.5 36.0
角度
トルク 19.7 19.8 20.3 20.6 21.2 21.2 21.7 22.2 22.4 22.6 23.1 23.7 23.7 24.1 24.6 25.1 25.1
平均値 b’=39.1
平均値 b=39.0
勾配Ｂ
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17
ﾎﾟｲﾝﾄ
82.0 82.5 83.0 83.5 84.0 84.5 85.0 85.5 86.0 86.5 87.0 87.5 88.0 88.5 89.0 89.5 90.0
角度
トルク 38.9 38.9 39.0 38.6 39.1 39.3 39.1 38.8 39.3 39.2 39.0 39.0 39.3 39.3 38.8 39.1 39.4
勾配Ａ＝(平均値ａ－ａ’)／１２＝（２０．４－２４．４）／１２＝０．３３３勾配Ｂ＝(平均値ｂ－ｂ’)／１２＝（３９．１－３９．０）／１２＝０．００８３
勾配率＝（勾配Ｂ／勾配Ａ）×１００＝(０．００８３／０．３３３)×１００＝２．４％

PAGE7－14

第 7 章締付パラメーター

・勾配Ａは「勾配検出トルク」検出点から 8°(17 点)遡り、計算しています。
角度 0°を超えて遡ると計測不能になるため、NOK 判定となります。
「勾配検出トルク」決定時には、スナッグトルクから 8°以上
締め付けるトルクを設定してください。
角度法でスナッグトルクから８°でカットした際の、最終トルク値から、「勾配検出トルク」を決定する参考値を求めることができます。
・勾配率の締付結果は「締付結果表示(PAGE 9－2)」に表示されます。
勾配率の上限を設定する際、参考にしてください。

PAGE7－15

第 7 章締付パラメーター

7-4-4. プリロード「サイクルタイマ」の設定時間モーターを回転させ、その間のトルク値が上限トルクを超えないかを判定します。
クランクシャフトの回転確認などで設定します。
●プリロード動作例

トルク[Nm]

上限トルク

トルク監視

スタート
遅延タイマ
サイクルタイマ時間[sec]①サイクルタイマの設定時間、「上限トルク」を超えないか監視します。
②回転開始時に、モーター起動時のトルクが「上限トルク」を超える場合があります。
「スタート遅延タイマ」の設定時間、起動時のトルク監視開始を遅延できます。

PAGE7－16

第 7 章締付パラメーター

7-4-5. 空廻りチェック
プリロードと同様に、「サイクルタイマ」の設定時間モーターを回転させ、その間のトルク値が上限トルクを超えないかを判定します。
「空回し計測タイマ」の設定で、NR 停止時のバックラッシュによるトルク飛び跳ねをトルク監視から外すことができます。
コーナー型ＮＲのギア破損検出等に使用できます。
●空廻りチェック

動作例

上限トルク
トルク[Nm]バックラッシュ

トルク監視

スタート
遅延タイマ
空廻り計測タイマ
サイクルタイマ時間[sec]①サイクルタイマの設定時間、「上限トルク」を超えないか監視します。
②回転開始時に、モーター起動時のトルクが「上限トルク」を超える場合があります。
「スタート遅延タイマ」の設定時間、起動時のトルク監視開始を遅延できます。
③回転終了時にバックラッシュ発生によるトルクを監視から外すため、「空回り計測タイマ」を設定します。

PAGE7－17

第 7 章締付パラメーター

7-4-6. ピン穴コントロール・位置合わせユニットの IO コネクタ「SENSOR(12 番ﾋﾟﾝ)」の入力から「カット角度」まで回転します。
「SENSOR」入力は「スナッグトルク」を検出後から受け付けるので、指定トルクを超えてからの外部入力タイミングで角度制御が可能です。
「ピン穴コントロール」と「位置合わせ」は、制御方法は同じですが、
結果表示(履歴)の角度の計測開始点が異なります。
コントロール方式
ピン穴コントロール
位置合わせ表示(履歴)角度計測開始点
スナッグトルク検出からの角度を表示。
SENSOR 入力からの角度を表示。

●ピン穴コントロール・位置合わせ

動作例

ON

ＳＥＮＳＯＲ入力
OFF

トルク[Nm]

カット角度

ＳＥＮＳＯＲ入力
位置合わせ
表示角度

スナッグトルク検出
スナッグトルク

ピン穴コントロール
表示角度

角度[deg]「SENSOR」入力は立ち上がりを監視しています。
「スナッグルク」検出時に、「SENSOR｣がすでに ON していた場合、次の立ち上がりの入力から「カット角度」まで回転します。

PAGE7－18

第 7 章締付パラメーター

7-5. 締付判定
7-5-1. トルク判定
締付トルクの値が上下限の範囲内かを判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

OFF / ON

トルク判定の有効/無効を設定します。

上限トルク

0.0～9999.9[Nm]ピークトルクの上限値を設定します。

下限トルク

0.0～9999.9[Nm]ピークトルクの下限値を設定します。

最終上限トルク

0.0～9999.9[Nm]締付停止時のトルクの上限値を設定します。

最終下限トルク

0.0～9999.9[Nm]締付停止時のトルクの下限値を設定します。

トルク[Nm]

トルク判定

最終上限トルク

上限トルク

締付ＯＫ範囲下限トルク
最終下限トルク

時間[sec]

PAGE7－19

第 7 章締付パラメーター

7-5-2. スナッグトルク判定
スナッグトルクの値が上限の範囲内かを判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

スナッグトルク判定

OFF / ON

スナッグトルク判定の有効/無効を設定します。

スナッグ上限トルク

0.0～9999.9[Nm]

トルク[Nm]スナッグトルクの上限値を設定します。

スナッグ
上限トルク
スナッグトルク

時間[sec]

トルクは 1msec 間隔でサンプリングしています。
急激なトルク上昇などによりスナッグトルクのサンプリング結果が上限を超えた場合に、スナッグ上限となります。
7-5-3. 角度判定
角度値が上下限の範囲内かを判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

OFF / ON

上限角度

0.0～9999.9[deg]

締付角度の上限値を設定します。

下限角度0.0～9999.9[deg]

締付角度の下限値を設定します。

トルク[Nm]

角度判定

角度判定の有効/無効を設定します。

上限角度
下限角度

スナッグ
トルク

OK範囲

角度[deg]

PAGE7－20

第 7 章締付パラメーター

7-5-4. サイクル判定
ステップの実行時間がサイクルタイマの範囲内かを判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

サイクル判定OFF / ON

サイクル判定の有効/無効を設定します。

サイクルタイマ0.0～60.0[sec]実行ステップの上限時間を設定します。

トルク[Nm]

カットトルクサイクルタイマ時間[sec]ステップはサイクルタイマで設定した時間動作し、カットトルク(角度)に達していなくても、その時点で各種判定を行います。
7-5-5. 初期かじり検出
ステップ開始時にかかる負荷をトルク－時間で監視する設定です。
ななめネジやかじりによる急激なトルク上昇を検出し判定します。
設定項目

設定範囲

内

初期かじり検出

OFF / ON

初期かじり検出の有効/無効を設定します。

初期かじり検出タイマ

0.0～60.0[sec]設定時間以内にカットトルク(角度)に達した場合
初期かじり NOK となります。

トルク[Nm]

カットトルク

初期かじり
検出タイマ

容

時間[sec]

PAGE7－21

第 7 章締付パラメーター

7-5-6. 起動トルク判定
ステップ開始時にかかる負荷をトルク－ねじ山で監視する設定です。
初期かじり検出同様に、急激なトルク上昇を検出し判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

起動トルク判定

OFF / ON

起動トルク判定の有効/無効を設定します。

起動トルク上限

0.0～9999.9[Nm]起動トルクの上限を設定します。

起動トルクねじ山数0.0～60.0[山数]設定ねじ山数以内に起動トルク上限に達した場合
起動トルク上限 NOK となります。

トルク[Nm]

起動トルク上限

起動トルク
ねじ山数

ねじ山[山数]

7-5-7. 締付ねじ山数判定
ねじ山数が上下限の範囲内かを判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

締付ねじ山数判定

OFF / ON

回転ねじ山数の有効/無効を設定します。

回転ねじ山数上限

0.0～60.0[山]

回転ねじ山数の上限値を設定します。

回転ねじ山数下限

0.0～60.0[山]

回転ねじ山数の下限値を設定します。

回転ねじ山数上限

トルク[Nm]

回転ねじ山数下限

OK範囲

ねじ山[山数]

PAGE7－22

第 7 章締付パラメーター

7-5-8. 共廻り判定
共廻りが発生したときのトルクダウンを検出し、設定角度に到達するまでにトルクが復帰しない場合、共廻りＮＯＫとなります。
締付方式“角度法””塑性域角度法”で設定できます。
設定項目

設定範囲

共廻り判定

内

容

共廻り判定の有効/無効を設定します。

OFF / ON

共廻り判定角度0.0～9999.9[deg]共廻りスタートトルク

0.0～9999.9[Nm]共廻りエンドトルク

0.0～9999.9[Nm]

共廻りの上限角度を設定します。
共廻りが発生したと判断するトルクの落ち込み値を設定します。
共廻りから復帰したと判断するトルクの上昇値を設定します。

●動作例
パラメータ
スナッグトルク
カット角度
共廻り判定

設

定 例
20.0 Nm
90.0 deg
ON

パラメータ
共廻り判定角度
共廻りスタートトルク
共廻りエンドトルク

設

定 例
50.0 deg
10.0 Nm
10.0 Nm

トルク[Nm]

共廻りが発生したが復帰した場合
共廻りスタート
トルク(10.0Nm)

共廻りエンドトルク(10.0Nm)

スナッグ
トルク
20.0Nm▲：共廻り角度○：締付角度

○
30

▲
20

▲
○
20
20
90deg
(カット角度設定値)○
40
角度[deg]トルク[Nm]

共廻りＮＯＫ発生時
共廻りスタート
トルク(10.0Nm)

共廻りエンドトルク(10.0Nm)

スナッグ
トルク
20.0Nm▲：共廻り角度○：締付角度

○
30

▲
20

○
20

PAGE7－23▲30
角度[deg]

第 7 章締付パラメーター

共廻りが複数回発生したとき、共廻り角度は積算値で判定します。
締付角度も同様に、共廻りが発生していない部分の積算値で判定します。
7-5-9. 角度レート判定
0.1sec あたりの角度変化量を設定し、締付時間に対して角度変化量が上下限範囲内か判定します。
設定項目

設定範囲

内

容

角度レート判定

OFF / ON

角度レート判定の有効/無効を設定します。

角度変化量

0.0～9999.9[deg]0.1sec あたりの角度変化量を設定します。

上限角度変化量

0.0～9999.9[Nm]角度変化量の上限を設定します。

下限角度変化量

0.0～9999.9[Nm]角度変化量の下限を設定します。

●動作例
パラメータ
モータースピード制御
初期スピード角度レート判定
140°

設

定 例
定速
10rpm
ON

パラメータ
角度変化量
上限角度変化量
下限角度変化量

定 例
6.0 deg
20.0 Nm
20.0 Nm

上限角度変化量
下限角度変化量120°

角度[deg]

設

100°
角度変化量

80°
60°
40°
20°
0°

1.0sec2.0sec時間[sec]0.1sec あたりの角度変化量が 6°なので、1.0sec では 60°の回転が見込まれます。
締付が完了した際の角度変化量の上下限は±20°に設定しているので、
1.0sec で締付が完了した場合「40～80°」が OK 範囲となります。
2.0sec で締付が完了した場合は「100～140°」が OK 範囲となります。
角度変化量は締付完了後に判定します。
締付途中に角度変化量が範囲外になっても締付は継続されます。

PAGE7－24

第 7 章締付パラメーター

7-5-10. ピークトルクモニタ判定
ピークトルクの上昇しない状態が、ピークトルクモニタ判定角度に達した場合、「トルクダウンＮＯＫ」を出力します。
設定項目

ピークトルクモニタ
判定
ピークトルクモニタ
判定角度

設定範囲

内

容

OFF / ON

角度レート判定の有効/無効を設定します。

0.0～9999.9[deg]0.1sec あたりの角度変化量を設定します。

トルク[Nm]カット
トルク

ピークトルクモニタ
判定角度

角度[deg]7-5-11. 電流上下限
締付終了後にピーク電流値が上下限範囲内かを監視します。
設定範囲外の電流値を計測した場合、「電流値異常警告」を出力します
設定項目

設定範囲

内

容

電流上限

0～ｺﾝﾄﾛｰﾗ上限[A]

上限を超えた場合、警告を出力します。

電流下限

0～ｺﾝﾄﾛｰﾗ上限[A]

下限未満の場合、警告を出力します。

電流[A]

上限電流
ＯＫ範囲
下限電流

時間[sec]・電流異常の警告は、締付判定には影響を与えません。
・電流値警告の判定は無効にできます。

PAGE7－25

第 7 章締付パラメーター

7-6. ステップ終了後の動作設定
7-6-1. サーボロック
LAST ステップ終了後にツールが回転しないようにモーターをロックして先端を固定します。ただし、ギア部やソケットなどにバックラッシュが発生した場合はバックラッシュを含んだ範囲で回転します。
サーボロックは PLC I/O 入力信号｢START｣｢RESET｣｢BYPASS｣の”ON”、｢運転準備｣の”OFF”(1 秒以上)によって解除できます。
設定項目

サーボロック

設定範囲
OFF / ON

7-6-2. 軸間同期
多軸での締付時に、次ステップの実行タイミングを設定軸で同期します。
設定範囲
OFF

内

容

軸間同期を行いません

グループ

選択ワークでグループ設定している軸で同期します。

ワーク

選択ワークでモード設定している全ての軸で同期します。

7-6-3. 信号出力・入力信号待ち・信号待ちタイマ・時間待ち
ステップ終了時に待機し、設定したタイミングで次ステップを開始します。
待機中に出力するステップ OUT 信号を使用し、途中ステップの締付判定を取り込めます。
設定項目
信号出力
入力信号待ち信号待ちタイマ

時間待ち

内

容

ステップ終了時に待機し、設定した番号のステップ OUT
信号を出力します。
設定した番号のステップ IN 信号を入力(0.5sec)することで、ステップ OUT 待機から復帰し、次ステップを開始します。
ステップ OUT 待機中にステップ IN 信号を受け付ける
時間を設定します。タイムアップ時は自動的に次ステップ
を開始します。
ステップ終了後、設定時間待機した後、次ステップを開始します。

・信号出力を使用して待機する場合は、軸間同期で全ての軸を待機するよう設定してください。
・信号出力の設定は”０”に設定することで無効になります。

PAGE7－26

第 7 章締付パラメーター

7-6-4. 1P リバース
ステップ終了時にソケット喰い付き防止の 1P(ワンパルス)リバースを実行します。
設定項目

内

容

初期値

1P リバース

1P リバースを実施するか設定します。(OFF/ON)

OFF

1P トルク

1P リバース時のトルクを設定します

5.0Nm

1P スピード

1P リバース時の回転速度を設定します。

10rpm

1P タイマ

1P リバースの実行時間を設定します。

0.1sec

締付設定より、高いトルクを設定すると、ワークを弛める恐れがあります。
1P リバースを実施する場合、まずは初期値での実行を推奨します。
7-6-5. NOK 処理モード
ステップ実行時に NOK が発生した場合の処理を設定します
設定項目

NOK 処理モード

選択項目

容

END

ステップ終了時に JUMP 処理しません。

NOK JUMP

ステップ NOK 時に JUMP 処理します。

OK JUMPステップ OK 時に JUMP 処理します。

JUMP
OFF
NOK グループ
セット

内

グループ
ワーク

ステップの結果に関わらず JUMP 処理します。
NOK 処理モードの実行条件を満たした軸のみ
JUMP 処理します。
実行条件を満たした軸のグループでJUMP 処理します。
実行条件を満たした軸のワーク設定軸全てで、JUMP 処理します。

JUMP ステップ

0～20

JUMP 処理先のステップ番号を設定します。

NOK リトライ
回数

1～１０

動作状態“NOK”設定ステップの、
リトライ回数を設定します。

NOK グループセットで「グループ」「ワーク」を設定する場合、軸間同期も同様に設定してください。NOK 処理の実行条件が満たされず、JUMP 処理が行えなくなる可能性があります。

PAGE7－27

第 7 章締付パラメーター●NOK JUMP 設定例
締付判定が NOK の軸を弛めて終了する場合の設定例です。
パラメータ
NOK 処理モード
NOK グループセット
JUMP ステップ
NOK リトライ回数

ステップ 3NOK JUMP
OFF
5---ステップ 5
JUMP
OFF
2
2

①③
②
①

ステップ３のトルク判定で NOK 発生時、「NOK JUMP」設定によりステップ５へ JUMP します。
② ステップ５の弛め処理実行後ステップ２へ JUMP します。
③ ステップ２、３を再び実行します。
ステップ３で、NOK 発生時にはステップ 5 を実行します。
ステップ５を２回実行した時点でリトライ回数２回が完了となり、締付終了となります。

PAGE7－28

第 7 章締付パラメーター●JUMP 設定例
スタッドボルト等の締付時に、判定に関係なく弛めて終了する場合の設定例です。
パラメータ
NOK 処理モード
NOK グループセット
JUMP ステップ
NOK リトライ回数

ステップ 3
JUMP
グループ
5
---

ステップ 5
JUMP
OFF
2
2

②
①

①

②

ステップ３のトルク判定内容に関わらず、ステップ５へ JUMP します。
このとき、「NOK グループセット：ワーク」に設定しているので、設定軸すべて同期して、ステップ５へ JUMP します。
ステップ５にて弛め処理を 60rpm で 5.0sec 実施します。
弛め処理後、締付終了となります。

PAGE7－29

第 7 章締付パラメーター

7-6-6. 加速設定
設定項目

内

容

初期値

加速時間
[msec]

締付動作時にゼロ速度からツールの最高回転数に到達するまでの加速の定数時間を設定します。
以下の場合において加速時間を使用します。
・ステップ開始から[初期スピード]または[フリーランスピード]到達まで。
・PLC I/O 入力信号「REVERSE」による手動逆転。

500

無負荷時
減速時間
[msec][フリーランねじ山数]到達時、ツールの最高回転数
からゼロ速度に到達するまでの減速時間を設定します。

0

逆転加速時間

1P リバース動作時にゼロ速度から 1P スピードまで加速する定数時間を設定します。

500[加速時間]、[無負荷時減速時間] 、「逆転加速時間」は特別な理由がない限り、変更せずに標準設定の値でご使用ください。

PAGE7－30

第 8 章“メイン”メニュー

第8章 “メイン”メニュー

PAGE8－1

8

第 8 章“メイン”メニュー

メインメニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
● メイン(A)









システムサイクルカウント
RS232C 出力フォーマット
RS232C 入力フォーマット/データ入力設定
RS232C 入出力設定クリア
Fieldbus 設定
Fieldbus Message 設定 / 設定クリア
PLC 入出力レイアウト / レイアウトクリア
インフォメーション信号設定 / 設定 クリア

8-1. システムサイクルカウント
ワーク単位での締付回数を表示/編集します。
メニューバー「メイン」→「システムサイクルカウント」を選択すると画面を表示します。

●自動カウントアップ
締付ＯＫ時に自動的にカウントします。
●PLC 入力信号カウントアップ
PLC 入力信号「サイクルカウントアップ」入力でカウントします。
●読み込み
接続メインユニットのデータを読み込みます。
●書き込み
接続メインユニットへ表示カウントを書き込みます。
●リセット
選択ワークの表示カウントを「１」にします。
(書き込みするまでメインユニットのデータは変更されません。)

PAGE8－2

第 8 章“メイン”メニュー

8-2. RS232C 出力フォーマット
RS232C 出力フォーマット設定値の編集および、確認ができます。
RS232C の出力データ形式は BCD 形式と ASCII 形式の 2 種類から選択できます。
8-2-1. 通信設定
RS232C 出力通信のデータ形式とポート内容を設定します。
メニューバー「メイン」→「RS232C 出力フォーマット」を選択、またはツールバーのを選択すると、RS232C 出力フォーマット画面を表示します。
●データ形式
RS232C の出力データ形式を設定します。「BCD」または「ASCII」から選択してください。
◆通信設定画面(データ形式：BCD)●ポート設定(BCD/ASCII 共通)
通信ポート内容を設定します。また、「初期設定」を選択すると、「通信速度」、「データ長」、「ストップビット」、「パリティー」の設定を初期化します。
ポート設定
通信速度
ストップビット
データ長
パリティー

設定範囲
9600bps / 19200bps / 38400bps
1 ビット / 2 ビット
7 ビット / 8 ビット
偶数 / 奇数 / 無し

初期設定
38400bps
2 ビット
8 ビット
無し

また、データ形式に「ASCII」を選択した場合、ポート設定に加えて、締付結果
データ出力条件の選択、出力オプションの設定、出力フォーマットのヘッダーの印字条件を設定します。

PAGE8－3

第 8 章“メイン”メニュー◆通信設定画面(データ形式：ASCII)●データ選択(ASCII)
締付結果を出力するメインの判定条件を選択します。メインの判定が選択した
条件を満たした場合、RS232C に対してデータを出力します。
●出力オプション(ASCII)
締付結果データを出力する際のオプションを設定します。
選択した設定を締付結果データに付加して出力します。
●ヘッダー(ASCII)
出力フォーマットタブの「ヘッダー」に設定した内容を出力する条件を設定します。
・印字しないヘッダーに設定した内容を出力しません。
・電源投入時のみ印字
ユニットの制御電源を投入したときに出力します。
・改ページのみ印字
次のページに移動したときに出力します。
・動作毎に印字
締付完了したときに出力します。

PAGE8－4

第 8 章“メイン”メニュー

8-2-2. メインフォーマット / 軸フォーマット(BCD 形式)
データ形式に「BCD」を選択した場合、メインフォーマットタブと軸フォーマットタブ
で RS232C の出力フォーマットを設定します。
●メインフォーマット
メインユニットが管理する出力データを選択します。メインフォーマット列のセルを選択し、右クリックで表示したメニューから出力するデータの項目を設定します。また、
空白を選択した場合、選択データ設定を削除します。

1.出力位置の選択

2.メインフォーマットの設定
・メインフォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

メインフォーマット
1word
2word

ワークサイクルカウント

4123456

00

12

34

56

日付
時間

4
4

メイン判定

2

2018/9/28
12:34:56
NOK
OK
ALARM
STOP

20
12
00
00
00
00

18
34
01
02
04
08

09
56
-

28
00
-

ワーク番号(1～24)

2

2

00

02

-

-

PAGE8－5

第 8 章“メイン”メニュー●軸フォーマット
軸ユニットが管理する出力データを選択します。軸フォーマット列のセルを選択し、右クリックで表示したメニューから出力するデータの項目を設定します。また、空白を選択した場合、選択データ設定を削除します。

・軸フォーマット出力項目(BCD 形式) (1/2)
出力項目

バイト数

ピークトルク※1
最終角度※1
締付時間※1
勾配率
スナッグトルク※1
最終トルク※1
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※2
ステップ番号

4
4
4
4
4
4
2
2
2
4
2

軸判定

2

ピーク電流※1
ピーク電流時角度※1
回転ねじ山数※1
CAL 電圧※1
ZERO 電圧※1
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)

4
4
4
4
4
4
4

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456
4
NOK
OK
ALARM
STOP
BYPASS
12.3
123.4
12.3
3.512
-0.1230000
5-1

PAGE8－6

軸フォーマット
1word
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
05

2word
12
12
01
01
12
12
01
02
03
12
04
01
02
04
08
00
01
12
01
35
01
00
01

34
34
23
23
34
34
34
23
34
23
12
23
00
00

01
01
01
01
01
01
56
01
01
01
03
13
00
00

第 8 章“メイン”メニュー

・軸フォーマット出力項目(BCD 形式) (2/2)
出力項目

バイト数

下限トルク設定値※1
上限トルク設定値※1
下限角度設定値※1
上限角度設定値※1
最終下限トルク設定値※1
最終上限トルク設定値※1
スナッグ上限トルク設定値※1

4
4
4
4
4
4
4

締付
データ
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

軸フォーマット
1word
00
00
00
00
00
00
00

2word
12
12
12
12
12
12
12

34
34
34
34
34
34
34

01
01
01
01
01
01
01

※1：2word で最大 6 桁表示(小数点なし)、符号、小数点以下桁数の順番で結果出力します。

12 34

56 0 2(A)(B)(B)小数点以下桁数

(A)符号
表示
0
1

内容
＋値
－値

表示
0
1
2
3
4
5

内容
小数点以下なし
小数点以下 1 桁
小数点以下 2 桁
小数点以下 3 桁
小数点以下 4 桁
小数点以下 5 桁

※2：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。

PAGE8－7

第 8 章“メイン”メニュー

8-2-3. 出力フォーマット(ASCII 形式)
データ形式に「ASCII」を選択した場合、出力フォーマットタブで RS232C の出力フォーマットを設定します。セル１つあたり 1 バイト分のデータを設定できます。

出力フォーマットは、ヘッダー、軸データ、フッターそれぞれに 240 バイトのデータを設定できます。データは「ヘッダー」→1 番軸「軸データ」→2 番軸「軸データ」→
・・・ → n 番軸「軸データ」→「フッター」の順に出力します。
軸データは接続軸部のデータを出力します。
出力フォーマットのセルを選択し、右クリックで表示したメニューから出力するデータの項目を設定します。また、半角英数字をキーボードから直接入力することもできます。

PAGE8－8

第 8 章“メイン”メニュー

8-2-4. 出力フォーマット信号一覧(ASCII 形式)●メイン出力項目(ASCⅡ形式)
出力項目

バイト数 締付データ

6

/
4

0
:

9
5

/
6

日付
時間

10
8

2018/09/28
12:34:56

2
1

0
2

1
:

8
3

NOK

N

O

K

OK

O

K

]

5

1

]

4

123456

]

3

8

]

2

ワークサイクルカウント

ALARM

A

L

A

Ｒ

STOP

S

T

O

P

]

メインフォーマット
2word
3word
4word

]

1word

2

メイン判定
※1
ワーク番号(1～24)

4

2

2

※1：(20H)はスペースコード(空欄)になります。

PAGE8－9

5word
2

8

第 8 章“メイン”メニュー●軸フォーマット出力項目(ASCⅡ形式)

]

判定
判定

]

1

3

4

5

6

1
．
3
0
2

2
4
判定

．

3

]

．
．
．
．
．
．
．

4
4
4
4
4
4
4

]

]

]

]
R
P

]

N
O
A
S

2

]

判定
判定

]
]

4
4
判定
3
4
4

]

]

．
．
3
．
．
．

4
O K
K
L A
T O

]

判定

]
]

]

1 2 3
1 2 ．
3 ． 7
- 0 ． 100 00 00 00
00 00 05 01
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3

3

]
]
]
]
]
]
]

※2：上下限範囲の設定値が存在する出力項目については、それぞれ符号、結果表示(小数点含む)、判定コードの順番で結果出力します。

‘- 123．5L’
①

②

①符号
表示
スペース (20H)- (2DH)②判定コード
内容＋値－値

表示
スペース (20H)
H (48H)

内容
上下限範囲内・警告なし(ピーク電流)
上限範囲外・上限警告(ピーク電流)

L (4CH)

下限範囲外・下限警告(ピーク電流)※3：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。

PAGE8－10

]

]

]
]

]

CAL 電圧※2
ZERO 電圧※2
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値
上限トルク設定値
下限角度設定値
上限角度設定値
最終下限トルク設定値
最終上限トルク設定値
スナッグ上限トルク設定値

5word

2 3
2 3
2 ．
1 2
2 3
2 3

]

10
6
8
6
6
4
4
6
6
6
6
6
6
6

0

]

ピーク電流※2
ピーク電流時角度※2
回転ねじ山数※2

]

4

]

軸判定

]

4
NOK
OK
ALARM
STOP
BYPASS
12.3
123.4
12.3
3.70
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

1
1
1
2
3
0

]

2

]

ステップ番号

1
1
1

]

123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456]

最終角度※2
締付時間※2
勾配率
スナッグトルク※2
最終トルク※2
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※3

8
8
6
6
8
8
2
2
2
8

ピークトルク※2

軸フォーマット
3word
4word

1word 2word

]

締付
データ

]

バイト数

出力項目

第 8 章“メイン”メニュー●RS232C
出力項目
RS232C #1 data
RS232C #2 data
RS232C #3 data
RS232C #4 data

バイト数

可変※4

軸フォーマット
D A T A
# 2
# 3
4

# 1

印刷表記
(8 バイト)(3 バイト)(2 バイト)(1 バイト)

E0H
E1H
E2H
E3H

※4：RS232C #1～#4 data は合計して 128 バイトまで設定できます。
●データ終了CARRIAGE RETURN [0DH] + LINE FED [0AH] を実行します。
実行後に次軸データ、もしくはフッターを出力します。
●制御コード
コード
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
08H
09H
0AH
0BH
0CH
0DH
0EH
0FH
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
18H
19H
1AH
1BH
1CH
1DH
1EH
1FH

名

称

NULL
START OF HEADINGSTART OF TEXTEND OF TEXTEND OF TRANSMISSIONENQUIRYANKNOWLEDGE
BELL
BACK SPACEHORIZONTAL TAB
LINE FEEDVERTICAL TABFORM FEEDCARRIAGE RETURNSHIFT OUTSHIFT IN
DATA LINK ESCAPE
DEVICE CONTOROL 1
DEVICE CONTOROL 2
DEVICE CONTOROL 3
DEVICE CONTOROL 4
NEGATIVE ACKOWLEDGESYNCHRONOUS IDLEEND OF TRANSMISSON BLOCKCANCELEND OF MEDIUM
SUBSTITUTEESCAPE
FILE SEPARATORGROUP SEPARATOR
RECORD SEPARATORUNIT SEPARATOR

PAGE8－11

内容
ヌル
ヘディング開始
テキスト開始
テキスト終結
伝送終了
問い合わせ
肯定応答
ベル
後退
水平タブ
改行
垂直タブ
改ページ
復帰
シフトアウト
シフトイン
伝送制御拡張装置制御 1装置制御 2装置制御 3装置制御 4
否定応答
同期信号
伝送ブロック終結
取り消し
媒体終端
置換
拡張
ファイル分離グループ分離レコード分離ユニット分離

記号
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
＿

第 8 章“メイン”メニュー

8-3. RS232C 入力フォーマット / データ入力設定
拡張ユニットの RS232C ポート 2 や Fieldbus からデータを入力します。
入力したデータを取得し、締付データとして保存、出力できます。
8-3-1. 入力方式設定
RS232C 入力方式とポートを設定します。メニューバー「メイン」→「RS232C 入力フォーマット/データ入力設定」を選択すると画面を表示します。

●データ入力方式選択
データ入力形式を選択します。「Fieldbus」「拡張 RS232C」から選択してください。
・STX、ETX を付加する(拡張 RS232C)
データ入力に STX(テキスト開始)、ETX(テキスト終了)を付加します。
●ポート設定(拡張 RS232C)
通信ポート内容を設定します。また、「初期設定」を選択すると、「通信速度」、「データ長」、「ストップビット」、「パリティー」の設定を初期化します。
ポート設定
通信速度
ストップビット
データ長
パリティー

設定範囲
9600bps / 19200bps / 38400bps
1 ビット / 2 ビット
7 ビット / 8 ビット
偶数 / 奇数 / 無し

PAGE8－12

初期設定
38400bps
2 ビット
8 ビット
無し

第 8 章“メイン”メニュー

8-3-2. ワーク選択設定
ワーク選択方法を設定します。また、ID データ入力による選択の場合は、判定する文字列と文字位置(機種名)も設定できます。

ワークの選択方式は以下の３つから選択します。(併用はできません)●PLC から入力(初期設定)
PLC からワーク番号を選択する方式です。
●入力 ID から選択
メインユニットへの入力 ID コードから機種を判断してワークを選択する方式です。
番号毎に最大 5 文字の ASCII 文字を設定できます。ID データ未入力または、クリア済みなどで ID データと選択設定が一致しない場合、PLC IO 入力信号「START(REVERSE)」の"ON"立ち上げ時に PLC IO 出力信号「ナットランナ異常」を"ON"にします。
「入力 ID から選択」を設定した場合、入力した ID データと選択設定が一致しない場合、
ID データは更新せず、一致した場合のみ ID データとして更新、保持します。
●ユーザーコンソールから選択
ユーザーコンソールから直接ワーク番号を選択する方式です。
・設定変更後は、設定値 UL/DL で「RS232C 入力/出力フォーマット」データを書き込んでください。
・ユーザーコンソールからワーク番号を選択した場合、ユニット電源投入時のワーク番号は未選択状態になります。

PAGE8－13

第 8 章“メイン”メニュー

8-3-3. RS232C 入力フォーマット
データ入力の内容を設定します。入力したデータはユニットの RS232C から出力します。
また、締付結果や波形データに入力 ID データ情報を付加します。

データ入力位置を選択し、右クリックで入力フォーマットメニューを表示し設定します。

●RS232C
出力項目
RS232C #1 data
RS232C #2 data
RS232C #3 data
RS232C #4 data

バイト数

印刷表記

可変※１

E0H
E1H
E2H
E3H

※１ RS232C #1～#4 合わせて最大 128 バイト。

PAGE8－14

第 8 章“メイン”メニュー●RS232C 設定例
RS232C #1
1
2

1
U
G

2
R
S

3
Y
E

4
U
R

5
I

RS232C #3

RS232C #2
6
N
E

7
U
S

8
T

9
R
S

10
U
Y

11
N
S

12
N
T

13
E
E

14
R
M

15

16

RS232C #4

・RS232C 入力フォーマット

・RS232C 出力ーマット

8-4. RS232C 入出力設定クリア
RS232C 入出力フォーマット設定を消去します。メニューバー「メイン」→「RS232C 入出力設定クリア」を選択することでウィンドウを表示します。

設定クリアは、ユーザーコンソール上のデータを消去するだけです。
ユニットの設定を変更するには、設定値 UL/DL で「RS232C 入力/出力フォーマット」データを書き込んでください。

PAGE8－15

第 8 章“メイン”メニュー

8-5. Fieldbus 設定
Fieldbus ユニットの設定、書き込み、読み込みができます。
8-5-1. バス設定 / 通信
Fieldbus の選択とユニットへの書き込み、読み込みができます。
メニューバー「メイン」→「Fieldbus 設定」を選択すると画面を表示します。

・工場出荷時、標準の設定値をユニットに設定しています。
特別な理由がないかぎり、設定を変更しないでください。
・ユニットの Fieldbus 設定を変更する際は、
必ず Fieldbus 設定のバックアップを実施してください。
●バス種類選択
バスの種類をリストから選択します。また、「読み込み」実行時はユニットのバス
種類を判別し、選択部分に反映します。
●設定ファイル
参照：保存された Fieldbus 設定ファイルを読み込みます。
保存：Fieldbus 設定ファイルを PC へ保存します。
●読み込み
接続ユニットの Fieldbus 設定を読み込みます。
●書き込み
接続ユニットへ Fieldbus 設定を書き込みます。
●照合
接続ユニットとユーザーコンソール内の設定を照合します。

PAGE8－16

第 8 章“メイン”メニュー

8-5-2. CC-Link
拡張 Fieldbus CC-Link の設定です。

●初期設定 (工場出荷時設定)
・局番：１
・占有局数：４局
・拡張サイクリック設定：８倍・通信速度：10Mbps
・バージョン選択：CC-Link V2●局番
設定範囲：1～64●通信速度
設定範囲：156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps●バージョン情報
設定範囲：CC-Link V2、CC-Link V1●占有局数
設定範囲：1～4 局 (CC-Link V1 は 4 局固定)
●拡張サイクリック設定
設定範囲：1 倍、2 倍、4 倍、8 倍 (CC-Link V1 は 1 倍固定)
●入出力点数 (RX/RY)●レジスタワード数(RWw/RWr)
占有局数と拡張サイクリック設定によって自動的に設定します。

PAGE8－17

第 8 章“メイン”メニュー

8-5-3. Device Net
拡張 Fieldbus Device Net の設定です。

●初期設定 (工場出荷時設定)
・ノードアドレス：0
・通信速度：500kbps
・I/O 設定データ長[PLCtoAXIS]：12byte [64bits]
・I/O 設定データ長[AXIStoPLC]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[PLCtoAXIS]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[AXIStoPLC]：4096byte [32768bits]
・メッセージブロック数：250byte●通信速度
設定範囲：125kbps、250kbps、500kbps●ノードアドレス設定範囲：0～63●I/O 設定
データ長[PLCtoAXIS]：2～12byte (16～96bits)
データ長[AXIStoPLC]：2～32byte (16～256bits)●メッセージバイト数設定
データ長[PLCtoAXIS]：0～32byte (0～256bits)
データ長[AXIStoPLC]：0～4096byte (0～32768bits)●メッセージブロックバイト数
設定範囲：1～250byte

PAGE8－18

第 8 章“メイン”メニュー

8-5-4. PROFIBUS DP-V1
拡張 Fieldbus PROFIBUS DP-V1 の設定です。

●初期設定 (工場出荷時設定)
・ノードアドレス：3
・I/O 設定データ長[PLCtoAXIS]：12byte [96bits]
・I/O 設定データ長[AXIStoPLC]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[PLCtoAXIS]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[AXIStoPLC]：4096byte [32768bits]
・メッセージブロック数：64byte●ノードアドレス設定範囲：0～125●I/O 設定
データ長[PLCtoAXIS]：2～12byte (16～96bits)
データ長[AXIStoPLC]：2～32byte (16～256bits)●メッセージバイト数設定
データ長[PLCtoAXIS]：0～32byte (0～256bits)
データ長[AXIStoPLC]：0～4096byte (0～32768bits)●メッセージブロックバイト数
設定範囲：1～64byte

PAGE8－19

第 8 章“メイン”メニュー

8-5-5. PROFINET I/O
拡張 Fieldbus PROFINET IO の設定です。

●初期設定 (工場出荷時設定)
・ネットワーク設定
IP アドレス：192.168.11.50
サブネットマスク：255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ：192.168.11.1・ステーション名：UECG400PRT1・I/O 設定データ長[PLCtoAXIS]：12byte [96bits]
・I/O 設定データ長[AXIStoPLC]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[PLCtoAXIS]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[AXIStoPLC]：4096byte [32768bits]
・メッセージブロック数：250byte●ネットワーク設定
IP アドレス：0.0.0.0～255.255.255.255
サブネットマスク：0.0.0.0～255.255.255.255
デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0～255.255.255.255●ステーション名
設定範囲：ASCII 文字(半角英数字・最大 16 文字)
ステーション名は PLC 側で登録した名称と一致するようにしてください。
同一名称を使用していない場合、PLC とネットワーク接続できません。

PAGE8－20

第 8 章“メイン”メニュー●I/O 設定
データ長[PLCtoAXIS]：2～12byte (16～96bits)
データ長[AXIStoPLC]：2～32byte (16～256bits)●メッセージバイト数設定
データ長[PLCtoAXIS]：0～32byte (0～256bits)
データ長[AXIStoPLC]：0～4096byte (0～32768bits)●メッセージブロックバイト数
設定範囲：1～250byte

PAGE8－21

第 8 章“メイン”メニュー

8-5-6. EtherNet IP
拡張 Fieldbus EtherNet IP の設定です。

●初期設定 (工場出荷時設定)
・ネットワーク設定
IP アドレス：192.168.11.50
サブネットマスク：255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ：192.168.11.1
・I/O 設定データ長[PLCtoAXIS]：12byte [96bits]
・I/O 設定データ長[AXIStoPLC]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[PLCtoAXIS]：32byte [256bits]
・メッセージデータ長[AXIStoPLC]：4096byte [32768bits]
・メッセージブロック数：250byte●ネットワーク設定
IP アドレス：0.0.0.0～255.255.255.255
サブネットマスク：0.0.0.0～255.255.255.255
デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0～255.255.255.255●I/O 設定
データ長[PLCtoAXIS]：2～12byte (16～96bits)
データ長[AXIStoPLC]：2～32byte (16～256bits)●メッセージバイト数設定
データ長[PLCtoAXIS]：0～32byte (0～256bits)
データ長[AXIStoPLC]：0～4096byte (0～32768bits)●メッセージブロックバイト数
設定範囲：1～250byte

PAGE8－22

第 8 章“メイン”メニュー

8-6. Fieldbus Message 設定
Fieldbus Message を設定することで、締付結果を Fieldbus 接続から出力できます。
メニューバー「メイン」→「Fieldbus Message 設定」で設定画面を表示します。
8-6-1. メインフォーマット
メインフォーマット画面では、出力データの形式選択と出力内容の割り付けができます。

●データ形式「BCD」、「ASCII」から選択してください。
●メインフォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

メインフォーマット
1word
2word

ワークサイクルカウント

4123456

00

12

34

56

日付
時間

4
4

メイン判定

2

2018/9/28
12:34:56
NOK
OK
ALARM
STOP

20
12
00
00
00
00

18
34
01
02
04
08

09
56
-

28
00
-

ワーク番号(1～24)

2

2

00

02

-

-

●メインフォーマット出力項目(ASCII 形式)
出力項目

バイト数 締付データ

6

/
4

0
:

9
5

/
6

日付
時間

10
8

2018/09/28
12:34:56

2
1

0
2

1
:

8
3

NOK

N

O

K

OK

O

K

]

5

1

]

4

123456

]

3

8

]

2

ワークサイクルカウント

ALARM

A

L

A

Ｒ

STOP

S

T

O

P

]

メインフォーマット
2word
3word
4word

]

1word

2

メイン判定
※1
ワーク番号(1～24)

4

2

2

※１：(20H)はスペースコード(空欄)になります。

PAGE8－23

5word
2

8

第 8 章“メイン”メニュー

8-6-2. 軸フォーマット
●軸フォーマット出力項目(BCD 形式)
出力項目

バイト数

ピークトルク※2
最終角度※2
締付時間※2
勾配率
スナッグトルク※2
最終トルク※2
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※3
ステップ番号軸判定※4
ピーク電流※2
ピーク電流時角度※2
回転ねじ山数※2
CAL 電圧※2
ZERO 電圧※2
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値※2
上限トルク設定値※2
下限角度設定値※2
上限角度設定値※2
最終下限トルク設定値※2
最終上限トルク設定値※2
スナッグ上限トルク設定値

4
4
4
4
4
4
2
2
2
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

締付
データ
123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456
4---12.3
123.4
12.3
3.512
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

軸フォーマット
1word
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
①
00
00
00
00
00
00
05
00
00
00
00
00
00
00

2word
12
12
01
01
12
12
01
02
03
12
04
②
01
12
01
35
01
00
01
12
12
12
12
12
12
12

34
34
23
23
34
34
34
③
23
34
23
12
23
00
00
34
34
34
34
34
34
34

01
01
01
01
01
01
56
00
01
01
01
03
13
00
00
01
01
01
01
01
01
01

※2：上下限範囲の設定値が存在する出力項目については、それぞれ符号、
結果表示(小数点含む)、判定コード、最初に発生した締付 NG 項目の順番で結果出力します。

12 34

56 0 2(A)符号(A)(B)※3：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。

(B)小数点以下桁数
表示
0
1

内容
＋値
－値

表示
0
1
2
3
4
5

内容
小数点以下なし
小数点以下 1 桁
小数点以下 2 桁
小数点以下 3 桁
小数点以下 4 桁
小数点以下 5 桁

※4：軸判定の出力内容は「判定データ」「異常データ」タブで設定します。
①「判定データ１」、②「判定データ２」、③「異常データ」を出力します。

PAGE8－24

第 8 章“メイン”メニュー●軸フォーマット出力項目(ASCⅡ形式)

2
4
10
6
8
6
6
4
4
6
6
6
6
6
6
6

4
---12.3
123.4
12.3
3.70
-0.123
0000
5-1
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4
123.4

．
．
3
．
．
．

4
4
判定
3
4
4

判定
判定

]

判定
判定

]

1

2

3

4

5

6

4
① ② ③

1
．
3
0
2

2
4
判定

．

3

]

．
．
．
．
．
．
．

4
4
4
4
4
4
4

]

]
]
]
]
0

]

2 3
2 3
2 ．
1 2
2 3
2 3

]

]
1
1
1
2
3
0

5word

]

1
1
1

]
]
]

判定

]
]

]

1 2 3
1 2 ．
3 ． 7
- 0 ． 100 00 00 00
00 00 05 01
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3

3

]
]
]
]
]
]
]

※4：上下限範囲の設定値が存在する出力項目については、それぞれ符号、結果表示(小数点含む)、判定コード、最初に発生した締付 NG 項目の順番で結果出力します。

‘- 123．5L
①

②

①符号
表示
スペース (20H)- (2DH)②判定コード
内容＋値－値

表示
スペース (20H)
H (48H)

内容
上下限範囲内・警告なし(ピーク電流)
上限範囲外・上限警告(ピーク電流)

L (4CH)
下限範囲外・下限警告(ピーク電流)※5：「軸ステップカウント」は、７桁(百万の位)まで出力します。
※6：軸判定の出力内容は「判定データ」「異常データ」タブで設定します。
①「判定データ１」、②「判定データ２」、③「異常データ」を出力します。

PAGE8－25

]

]

]
]

]

軸判定※6
ピーク電流※4ピーク電流時角度※4
回転ねじ山数※4
CAL 電圧※4
ZERO 電圧※4
NOK コード(BIN)
アラームコード(BIN)
下限トルク設定値
上限トルク設定値
下限角度設定値
上限角度設定値
最終下限トルク設定値
最終上限トルク設定値
スナッグ上限トルク設定値

123.4
123.4
12.3
12.3
123.4
123.4
1
2
3
123456]ステップ番号

8
8
6
6
8
8
2
2
2
8

軸フォーマット
3word
4word

1word 2word]

最終角度※4
締付時間※4勾配率
スナッグトルク※4
最終トルク※4
軸番号(1～32)
モード番号(1～48)
パラメーター番号(1～96)
軸ステップカウント※5

締付
データ

]

ピークトルク※4

バイト数

]

出力項目

第 8 章Memo

PAGE8－26“メイン”メニュー

第 8 章“メイン”メニュー

8-6-3. 判定データ
軸判定のデータは 2byte のビット割り付けで設定します。
論理「OR/AND」の組み合わせで、出力データの条件を変更できます。

設定項目

内

容

論理

OR と AND を組み合わせて出力情報を設定します。

締付 OK

締付結果が判定範囲内で終了した場合、出力します。

締付 NOK

締付結果が設定範囲外で終了した場合、出力します。

締付異常システムまたは締付動作中に異常が発生した場合、出力します。

軸切り

軸きり状態で締付を行った場合、出力します。

非常停止

締付が継続できなかった場合に出力します。

ピークトルク上限 NOK

ピークトルク上限 NOK 時に出力します。

ピークトルク下限 NOK

ピークトルク下限 NOK 時に出力します。

最終角度上限 NOK

最終角度上限 NOK 時に出力します。

最終角度下限 NOK

最終角度下限 NOK 時に出力します。

最終トルク上限 NOK

最終トルク上限 NOK 時に出力します。

最終トルク下限 NOK

最終トルク下限 NOK 時に出力します。

スナッグトルク NOK

スナッグトルク NOK 時に出力します。

塑性域勾配率 NOK

塑性域勾配率 NOK 時に出力します。

共廻り NOK

共廻り NOK 時に出力します。

初期かじり NOK

初期かじり NOK 時に出力します。

サイクル NOK

サイクル NOK 時に出力します。

トルクダウン NOK

トルクダウン NOK 時に出力します。

角度レート上限 NOK

角度レート上限 NOK 時に出力します。

角度レート下限 NOK
インフォメーション
１～４

角度レート下限 NOK 時に出力します。
インフォメーション信号設定 INFO１～８の条件を検出した場合、出力します。(PAGE8－35 インフォメーション信号)

PAGE8－27

第 8 章“メイン”メニュー

8-6-4. 異常データ
軸判定の異常データは 1byte のビット割り付けで設定します。
異常発生時のアラーム番号に対応しています。

設定項目

内

容

アラーム１

トルクトランスデューサーエラー

アラーム３

プリアンプエラー

アラーム４

システムメモリエラー

アラーム５

サーボ応答エラー

アラーム６

サーボタイプエラー

アラーム８

サーボアンプエラー

アラーム９

設定データエラー

アラーム１０

メイン信号エラー

8-7. Fieldbus Message 設定クリア
Fieldbus Message 設定を消去します。メニューバー「メイン」→「Fieldbus Message 設定クリア」を選択することでウィンドウを表示します。

設定クリアは、ユーザーコンソール上のデータを消去するだけです。
ユニットの設定を変更するには、設定値 UL/DL で「RS232C 入力/出力フォーマット」データを書き込んでください。

PAGE8－28

第 8 章“メイン”メニュー

8-8. PLC 入出力レイアウト
8-8-1. PLC 入出力レイアウト設定
PLC 入出力レイアウトの設定ができます。
メニューバー「メイン」→「PLC 入出力レイアウト」を選択、またはツールバーのを選択すると、PLC 入出力レイアウト画面を表示します。
入出力/バンク切替タブ●入出力バンク切替タブ「入力/出力」、「バンク」から設定する箇所を選択してください。
8-8-2. PLC 入力レイアウト
PLC 入力レイアウトの設定ができます。（入力バンク１は固定なので編集できません。）●入力バンク１設定内容
設定項目

内

容

運転準備

ON にて動作可能

リセット

締付動作を停止し、出力信号を消去します。

逆転

選択したワーク番号の設定速度でツールが逆転します。

正転選択したワーク番号の設定速度でツールが正回転します。

スタート
サイクルスタート

選択したワーク番号で締付を開始します。

ステップ IN(1～7)

繰り返し運転を開始します。
内部サイクルカウンタのカウントアップ信号です。
100ms のパルスで 1 カウントします。
内部サイクルカウンタのカウントクリア信号です。
100ms のパルスでカウントクリアします。
ステップ OUT 信号で停止していたステップを再起動させる信号です。

ワーク選択 HIワーク 9-16(17-24)を選択するための信号です。

ワーク選択 1～８

選択したワーク番号に切り替えます。

サイクルカウントアップ
サイクルカウントクリア

自動/各個Auto Z/C ﾁｪｯｸ OFF

自動締付を行う場合使用します(※FB ユニット使用時のみ有効)
ON にて締付開始時の自動セルフチェックを行いません。

ID データクリア

入力した ID データをクリアします。

Manual Z/C ﾁｪｯｸ

トルクセンサのチェックを行います。
データセレクト信号の組み合わせで
出力信号内容のバンクを切り替えます。(次ページ参照)

データセレクト 0～2

PAGE8－29

第 8 章“メイン”メニュー

データセレクト 0～2 の選択信号の組み合わせから出力信号内容のバンクを切り替えます。(拡張 IO ユニット使用時のみ有効)
データセレクト 2 データセレクト 1 データセレクト 0
出力バンク番号
ピン番号：34
ピン番号：33
ピン番号：32
OFF
OFF
OFF
1
OFF
OFF
ON
2
OFF
ON
OFF
3
OFF
ON
ON
4
ON
OFF
OFF
5
ON
OFF
ON
6
ON
ON
OFF
7
ON
ON
ON
8

●入力バンク２～４設定
入力バンク２～４はフリーフォーマット設定です。
バンクに任意の設定を自由に割り付けることができます。
設定項目

内

ステップスタートサイクルスタート 1～24
ステップ選択 1～20
軸切り 1～32

容

各個選択時に選択したステップを動作します。
各個選択時に動作する繰り返し回数のサイクルを選択します。
各個選択時に動作するステップ番号を選択します。
指定した軸番号を「軸切り」状態にします。

8-8-3. PLC 出力レイアウト
PLC 出力レイアウトの設定ができます。出力バンク１～８はフリーフォマット設定です。
バンクに任意の設定を自由に割り付けることができます。
1:出力ユニット選択

2:信号設定PAGE8－30

第 8 章“メイン”メニュー●出力ユニット選択
出力するユニットを選択します。
[空白]、[メイン]、[軸番号]、[常時 ON]、[常時 OFF]から選択します。
設定項目

内

容

空白

設定を消去します。

メイン

メインユニットの判定する情報を出力します。

軸番号

設定した軸番号の判定する情報を出力します。

常時 ON

常時 ON を出力します。

常時 OFF

常時 OFF を出力します。

●信号設定(メイン)メインユニットの出力する信号を設定します。
設定項目

内

容

TOTAL NOK

1 軸でもユニットの締付結果が NOK の場合、出力します。

TOTAL OK

締付動作を終了した全ユニットの締付結果が OK の場合、出力します。

ナットランナ異常システムまたは締付動作中に異常が発生した場合、出力します。

レディー

システムが動作可能な場合、出力します。
[電源投入時の処理中]、[異常発生時]、[非常停止状態]、[リセット中]、[CAL チェック中]の場合は"OFF"に
なります。

動作中

メインシステムで軸が締付動作中や逆転動作中に出力します。

終了

シーケンス動作が終了した時に出力します。

サイクル NOK 判定

繰り返し運転終了時にＮＯＫが発生した場合、出力します。

サイクル OK 判定

繰り返し運転終了時に判定が全てＯＫの場合、出力します。

Z/C NOK

ゼロキャルチェックがＮＧの時、出力します。

Z/C OK

ゼロキャルチェックがＯＫの時、出力します。

BYPASS 有り

1 軸でもユニットが BYPASS 状態の場合、出力します。

ワーク選択 BIT1～8

選択したワーク番号を出力します。

ワーク選択 BIT HI

選択したワーク番号を出力します。

ステップ OUT1～7

ステップ終了後に、設定した番号を出力します。
次ステップまでの間に作業を行う時などに使用します。

サイクル No**NOK設定した繰り返し回数の動作時にＮＯＫが発生した場合、出力します。

サイクル No**OK

設定した繰り返し回数の動作時に判定が全てＯＫの場合、出力します。

電流値異常警告有り

1 軸でもユニットが電流値異常警告を発生した場合、出力します。

CAL 電圧異常警告有り

1 軸でもユニットが CAL 電圧異常を発生した場合、出力します。

ZERO 電圧異常警告有り

1 軸でもユニットが ZERO 電圧異常を発生した場合、出力します。

PAGE8－31

第 8 章“メイン”メニュー●信号設定（軸番号 1～32）
信号名

NOK 判定OK 判定
ステップ OK 判定
ナットランナー異常
レディー
動作中
軸切り
初期かじり NOK

サイクル NOK
ピークトルク下限 NOK
ピークトルク上限 NOK
最終トルク下限 NOK
最終トルク上限 NOK
角度下限 NOK
角度上限 NOK
トルク下限 NOK
トルク上限 NOK
インフォメーション
下限 NOK
上限 NOK
時間 NOK
ステップ出力NOK 出力
起動トルク上限 NOK
回転ねじ山数 NOK
回転ねじ山数下限 NOK
回転ねじ山数上限 NOK
電流値異常警告
電流下限警告電流上限警告CAL 電圧異常警告
ZERO 電圧異常警告

機能・用途説明
締付動作中にトルク、角度、時間、回転ねじ山数などの上下限値を判定します。締付結果が上下限範囲を超えた場合、出力します。
LAST ステップ終了時にトルク、角度、時間、回転ねじ山数などの上下限値を判定します。締付結果が判定範囲内で終了した場合、出力します。
ステップ終了時にトルク、角度、時間、回転ねじ山数などの上下限値を判定します。締付結果が判定範囲内で終了した場合、出力します。
システムまたは締付動作中に異常が発生した場合、出力します。
外部からの入力信号に対して動作可能な場合、出力します。
[電源投入時]、[異常発生時]、[非常停止状態]、[駆動電源 OFF 時]、[リセット中]、[CAL チェック中]、[BYPASS 状態]時は"OFF"になります。
締付動作中や逆転動作中に出力します。
ユニットが BYPASS 状態の場合、出力します。
ステップ開始から｢初期かじり検出タイマ｣設定値の時間以内に｢カットトルク(角度)｣に達した場合、出力します。
ステップ開始から｢サイクルタイマ｣の設定時間を経過してもカットトルク(角度)値に到達しない場合、出力します。
ピークトルクの結果が LOW 判定の場合、出力します。
ピークトルクの結果が HIGH 判定の場合、出力します。
最終トルクの締付結果が LOW 判定の場合、出力します。
最終トルクの締付結果が HIGH 判定の場合、出力します。
角度判定結果が LOW 判定の場合、出力します。
角度判定結果が HIGH 判定の場合、出力します。
トルク判定結果が LOW 判定の場合、出力します。
トルク判定結果が HIGH 判定の場合、出力します。
インフォメーション信号設定に割り付けた信号を出力します。
締付結果が LOW 判定の場合、出力します。
締付結果が HIGH 判定の場合、出力します。
｢初期かじり NOK｣｢サイクル NOK｣発生時に出力します。
締付動作を行っているステップを２進数で出力します。
(例；ステップ３を実行時はステップ出力１と２を出力します。)
割り付けられた NOK の組合せを、NOK 出力１～８で出力します。
詳細については次ページを参照してください。
ステップ開始時から「起動トルクねじ山数」設定値のねじ山以内に「起動トルク上限」に達し場合、出力します。
｢回転ねじ山数下限/上限 NOK｣発生時に出力します。
回転ねじ山数の結果が LOW 判定の場合、出力します。
回転ねじ山数の結果が HIGH 判定の場合、出力します。
｢電流下限/上限警告｣発生時に出力します。
締付時の電流結果が LOW 判定の場合、出力します。
締付時の電流結果が HIGH 判定の場合、出力します。
CAL 電圧が異常警告値に到達した場合、出力します。
ZERO 電圧が異常警告値に到達した場合、出力します。

PAGE8－32

第 8 章“メイン”メニュー◆ステップ出力信号 詳細
STEP 出力16STEP 出力8STEP 出力4

STEP 出力2

STEP 出力
1

実行中
ステップ

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON

OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

◆NOK CODE 表 詳細
No.

NOKCODE 8NOKCODE 4NOK
CODE 2NOKCODE 1

出力内容

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

OFF
NR 異常
初期かじり NOK
サイクル NOK
スナッグトルク NOK
(予備)
(予備)
塑性域勾配比 NOK
供回り NOK
角度 HIGH NOK
角度 LOW NOK
角度レート HIGH NOK
角度レート LOW NOK
P トルクモニタ角度 NOK
(予備)
(予備)

PAGE8－33

第 8 章“メイン”メニュー●便利な操作
１．コピー＆貼り付け
ピン番号の列を範囲選択した状態で、右クリックするとメニューを表示します。
コピーした設定は任意の箇所に貼り付けすることができます。

２．軸番一括変更
軸番号の列を範囲選択した状態で、右クリックしメニューを表示します。
この状態で軸番を選択すると、信号名はそのままで軸番号のみを変更します。

8-9. PLC 入出力レイアウト クリア
PLC 入出力レイアウトを消去します。メニューバー「メイン」→「PLC 入出力レイアウト クリア」を選択することでウィンドウを表示します。

設定クリアは、ユーザーコンソール上のデータを消去するだけです。
ユニットの設定を変更するには、設定値 UL/DL で「PLC 入力/出力レイアウト」データを書き込んでください。

PAGE8－34

第 8 章“メイン”メニュー

8-10. インフォメーション信号設定
インフォメーション信号設定ができます。
メニューバー「メイン」→「インフォメーション信号設定」を選択すると表示します。

●論理選択
設定項目

内

容

OR

１つでも条件を満たした場合、インフォメーション信号を出力します。

AND

全ての条件を満たした場合、インフォメーション信号を出力します。

●信号内容
設定項目
ピークトルク下限 NOK
ピークトルク上限 NOK
角度下限 NOK
角度上限 NOK
最終トルク下限 NOK
最終トルク上限 NOK

内容

ピークトルクの結果が設定範囲外の場合、出力します。
角度判定結果が設定範囲外の場合、出力します。
最終トルクの結果が設定範囲外の場合、出力します。

スナッグトルク NOK

スナッグトルクの結果が NOK 判定の場合、出力します。

塑性域勾配率 NOK

塑性域勾配率の結果が NOK 判定の場合、出力します。

共廻り NOK

共廻り判定の結果が NOK 判定の場合、出力します。

初期かじり NOK

初期かじり NOK 発生時、出力します。

サイクル NOK

サイクル判定の結果が NOK の場合、出力します。

トルクダウン NOK

トルクダウン NOK 発生時、出力します。

角度レート上限 NOK
角度レート下限 NOK

角度レート判定が設定範囲外の場合、出力します。

PAGE8－35

第 8 章“メイン”メニュー

8-11. インフォメーション信号設定クリア
インフォメーション信号設定を消去します。メニューバー「メイン」→「インフォメーション信号設定クリア」を選択することでウィンドウを表示します。

設定クリアは、ユーザーコンソール上のデータを消去するだけです。
ユニットの設定を変更するには、設定値 UL/DL で「インフォメーション信号設定」データを書き込んでください。

PAGE8－36

第 9 章 モニターメニュー

第9章 モニターメニュー

PAGE9－1

9

第 9 章 モニターメニュー

モニターメニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
● モニター(M)






締付結果モニター
統計計算結果波形モニター
波形履歴
I/O モニター

9-1. 締付結果モニター
締付終了時に収集した締付データの表示や、ファイル保存ができます。
メニューバー「モニター」→「締付結果モニター」を選択、またはツールバーのを選択すると、締付結果モニター画面を表示します。
9-1-1. 表示設定

●モニター開始(モニター中)「モニター開始」を選択すると、「モニター中」となりデータ収集状態になります。
表示が「締付結果表示」タブに切り替わり、締付終了時に締付データを表示します。
データ収集を停止する場合は、「モニター中」を選択してください。
※データ収集状態では締付結果モニターの画面を閉じることはできません。
またデータ収集状態では画面右下のステータスバーが動作します。

PAGE9－2

第 9 章 モニターメニュー●最大表示行数
最大表示行数まで締付結果データを表示します。(最大 500 行)
締付終了時に設定行を超えていた場合、古い締付結果データから順に削除します。

●データ読み込み時に最新データへスクロールしない「締付結果表示」をしている場合、締付終了時にスクロールを自動的に移動しません●モニター開始時に時刻変更する
モニター開始時に MASTER 軸に対して、PC の日時設定を書き込みます。
●夏時間 ／ 冬時間になったら時刻更新する
データ収集状態で夏時間か冬時間に切り替わる際に PC の日時設定を書き込みます。
●データベース用ファイルを作成する
通常の締付結果ファイルと並行して、締付終了毎に個別の結果ファイルを作成します。
この結果ファイルは、他のアプリケーションで締付結果を読み込む際に使用できます。
●ユーザーコンソール起動時にモニターを開始する
ユーザーコンソール起動時に自動的に軸検索を実行して、締付結果モニターを開始します。(ユーザーコンソールが最後に接続に成功した IP アドレスで接続します)●締付結果保存・保存件数で更新
保存件数でファイルをまとめる場合は、「保存件数で更新」を選択します。
指定した保存行数(1～10000)まで 1 つのファイルに保存します。
指定した保存行数に達した場合、自動的に新しいファイルを作成します。
ファイルは指定したフォルダーへの保存ファイル数(1～10000)まで保存します。
指定した保存ファイル数に達した場合、自動的に新しいフォルダーを作成します。
保存ファイル名：ベースフォルダー\入力ファイル名 *\入力ファイル名_####.tsv####：保存したファイルの 4 桁の連番*：作成したフォルダーの連番・時刻で更新任意の時刻でファイルを分割する場合は、「時刻で更新」を指定します。
指定した時刻で新しいファイルを作成します。時刻は５分単位で設定できます。
保存ファイル名：
ベースフォルダー\入力ファイル名\入力ファイル名_YYYYMMDDHHmm.tsv

PAGE9－3

第 9 章 モニターメニュー

締付結果データのファイル保存方法
１．「締付結果保存」をチェックすると、保存先を選択する画面を表示します。

２．保存先を指定後、締付結果ファイル名を入力して[保存]を選択します。
３．「モニター開始」を選択して締付結果モニターを開始します。
４．締付終了時に締付結果データ項目を指定したファイル名い保存します。
保存したファイルは、Microsoft Excel などで開くことができます。

・「締付結果保存」にチェックがない場合、モニター中の締付結果は保存されません。
・ファイルおよびフォルダーは締付終了後の結果更新毎に自動作成します。
・軸数が多いシステムでサイクルタイムが極端に短い場合、締付結果保存ができない可能性があります。

PAGE9－4

第 9 章 モニターメニュー

9-1-2. 締付結果表示

ＮＧ/異常結果

モニター中において締付終了時に締付結果を表示します。また、NG/異常結果では締付 NG と異常結果を表示します。表示する結果データの項目は選択できます。
１．「締付結果表示」タブ内の「＜」を選択すると、「データ項目選択」メニューを表示します。

２．チェックした収集データ項目が表示されます。

３．データ収集時に選択した項目の締付結果データを表示します。
締付結果保存時はチェックした収集データ項目の有無に関係なく、全ての項目を保存します。

PAGE9－5

第 9 章 モニターメニュー

日付

データ項目

内
容
締付を実行した日付(ユニットの設定日時)

時間

締付を実行した時間(ユニットの設定時間)

ID

最大 32 文字(未設定時は空白)

ワーク番号

動作したワーク番号

メイン判定

締付動作の総合判定結果

ワークサイクルカウント

ワーク動作のサイクルカウント

軸番号

締付を実行した軸番号

パラメータ番号

動作したパラメータ番号

モード番号

動作したモード番号

ステップ番号

動作したステップ番号

繰り返し回数動作した繰り返し回数の番号
締付を実行した仮想軸番号（仮想軸番号＝繰り返し回数×軸番号）
締付軸の判定結果

仮想軸番号
軸判定

軸ステップカウント

割り付けられた NOK の組み合わせを出力します。
詳細については PAGE 8－30 を参照してください。
軸ユニットのステップカウント数

ピークトルク

締付中に発生したピークトルク値

最終トルク

締付終了時に検出した最終トルク値

スナッグトルク

スナッグトルク検出値

最終角度

締付終了時の最終角度

勾配率「塑性域角度法」実行時の勾配比の値

締付時間実行したステップの締付時間

ピーク電流

締付中に発生したピーク電流値

ピーク電流時角度

ピーク電流値を計測した時の角度値

回転ねじ山数

締付開始からのねじ山数ZERO 電圧無負荷時の電圧値

CAL 電圧ＭＡＸトルク時の電圧値

負荷率

締付中のピーク負荷率

締付停止時の電流値

締付終了時の電流値

TOOL ステップカウント

締付ツールのステップカウント数

NOK コード

PAGE9－6

第 9 章 モニターメニュー

9-1-3. 履歴読み込み
ユニットに保存している「締付結果履歴」の読み込み、保存、消去ができます。

●データ検索接続ユニットから締付結果履歴の件数を読み込みます。
データ数、読込開始番号、読込終了番号を更新します。
●読み込み
接続ユニットから締付結果履歴を読み込みます。データ検索を実行していない場合、読み込みは実行できません。
●保存
読み込みした締付結果履歴を tsv 形式ファイルで保存します。
●消去
ユニットの締付結果履歴を初期化します。

PAGE9－7

第 9 章 モニターメニュー●データ数
ユニットに保存している締付結果履歴の件数を表示します。
最大保存件数は設定している軸数により変動します。
システム軸数

1軸

2軸

3軸

4軸

5軸

6軸

7軸

8軸

9軸

10 軸

最大保存件数

5880

3936

2952

2376

1968

1704

1488

1320

1176

1080

システム軸数

11 軸

12 軸

13 軸

14 軸

15 軸

16 軸

17 軸

18 軸

19 軸

20 軸

最大保存件数

984

912

840

792

744

696

648

624

576

552

システム軸数

21 軸

22 軸

23 軸

24 軸

25 軸

26 軸

27 軸

28 軸

29 軸

30 軸

最大保存件数

527

503

479

455

455

431

407

407

383

383

システム軸数

31 軸

32 軸

最大保存件数359

359※最大保存件数は締付方式や条件によって多少の誤差が生じます。
●読み込み開始番号／読み込み終了番号
データ検索実行時に番号を更新します。読み込み実行時に指定範囲の締付結果履歴を表示します。
●データ表示範囲選択
読み込み実行時に表示する履歴の範囲を選択します。
※選択した表示範囲が、読み込み開始～終了番号の範囲外にあった場合、ユニットにデータが存在していても、表示することはできません。

PAGE9－8

第 9 章 モニターメニュー

9-1-4. ランプ表示
メイン判定／ピークトルク／最終角度／各軸判定／ＩＤを、ユニット表示器のように大きくモニターできます。ランプ表示は締付データ収集と同時に更新されます。

●編集ワーク
ランプ表示を行うワーク番号を選択します。
●編集軸番号
ランプを配置する軸番号を設定します。
●表示サイズ
ランプサイズを設定します。
●背景画像
背景に表示する画像を選択します。
画像ファイルは jpg/bmp/png から選択できます。
●ワーク判定/ＩＤ/ピークトルク/最終角度/軸 判定
チェックすることでランプを表示します。
●クリア
表示しているランプを初期化します。
●保存(フロッピーアイコン)
表示しているランプ状態を保存し、次回起動時も記憶します。
クリアすることで初期化されます。

PAGE9－9

第 9 章 モニターメニュー

9-2. 統計計算結果
軸ユニットに記録した締付履歴データの表示や、ファイル保存ができます。
メニューバー「モニター」→「統計計算結果」を選択、またはツールバーのを選択すると、統計計算結果画面を表示します。
9-2-1. 統計計算データ●検索軸
履歴データを読み出しする軸番号を設定します。
●通信軸適用接続軸を検索軸に設定します。
●チェッククリア
検索軸の設定をクリアします。
●ユニット履歴読込
ユニットの履歴(12000 ステップ)を読み込みます。
※履歴を表示する場合、読込履歴検索を実行してください。
●PC 保存履歴を読み込み
PC に保存したユニットの履歴を読み込みます。
●読込履歴を保存(全部保存)
読み込みした履歴を保存します。保存するデータは読込履歴検索した履歴データになります。全てのデータを保存する場合、全部保存を選択してください。

PAGE9－10

第 9 章 モニターメニュー●ユニット履歴消去
ユニットに記録された履歴データを初期化します。

●表示クリア
読込履歴検索の検索結果表示をクリアします。
●読込履歴検索ユニットから読み込みした履歴を検索します。
検索結果は検索結果表示部に表示します。
●データ表示範囲選択
履歴検索の範囲を設定します。
全て選択か 1000 単位の選択が可能です。
●日付
検索・統計計算するデータの日付を指定します。
未選択で全てから検索します。
●ワーク/モード/ステップ
検索・統計計算するデータのパラメータを指定します。
●検索データ
検索・統計計算するデータの判定を指定します。
●統計計算
ユニットから読み込みした履歴で統計計算します。
計算結果は計算結果表示部に表示します。

PAGE9－11

第 9 章 モニターメニュー

9-2-2. 異常データ表示●検索軸
履歴データを読み出しする軸番号を設定します。
●通信軸適用接続軸を検索軸に設定します。
●チェッククリア
検索軸の設定をクリアします。
●ユニット履歴読込
ユニットの異常履歴(500 件)を読み込みます。
●PC 保存履歴を読み込み
PC に保存したユニットの履歴を読み込みます。
●読込履歴を保存
読み込みした履歴を保存します。
●ユニット履歴消去
ユニットに記録された履歴データを初期化します。
●表示クリア
読込履歴検索の検索結果表示をクリアします。
●読込履歴検索ユニットから読み込みした履歴を再検索します。
検索結果は検索結果表示部に表示します。

PAGE9－12

第 9 章 モニターメニュー●日付
検索・統計計算するデータの日付を指定します。
未選択で全てから検索します。
●ワーク/モード
検索・統計計算するデータのパラメータを指定します。
未選択で全てから検索します。
●異常件数
記録している異常の件数を表示します。

PAGE9－13

第 9 章 モニターメニュー

9-3. 波形モニター
締付トルクを収集し波形表示します。記録した波形データは印刷、保存ができます。
メニューバー「モニター」→「波形モニター」を選択、またはツールバーのを選択すると、波形モニター画面を表示します。
9-3-1. 波形

波形カーブ画面右側の「＞」で、画面右側のメニューの表示/非表示を切り替えます。
●ＸＹ項目
Ｘ軸(横軸)は角度、時間から選択します。
・角度モニターの場合、最終角度値から設定スケール分だけ読み込みます。
0.0deg の検出トルクがスナッグトルクになります。
・時間モニターの場合、締付終了を基点としてスケール分だけ読み込みます。
0.0sec が最終実行ステップの開始時間になります。
Ｙ軸(縦軸)はトルク、電流から選択します。

PAGE9－14

第 9 章 モニターメニュー●読込範囲選択
波形の読み込み範囲を選択します。
・角度波形
スケール

・時間波形

サンプリング
間隔

スケール

180°

2秒

360°

4秒

540°

6秒

720°

0.5°間隔

8秒

1080°

10 秒

1440°

20 秒

1980°

40 秒

サンプリング間隔

10msec 間隔

トルク－時間波形はサンプリング間隔の関係上、グラフのピークトルクと、締付結果のピークトルクが一致しない場合があります。
●波形読込
波形データを読み込みます。
読み込む軸番号はユーティリティ(PAGE 9－16)で指定します。
●波形全体表示
波形表示を自動的に調整し、全体表示します。
●クリア
表示している波形を消去します。
●描画レンジ調整
波形の表示幅を調整します。
「読込時に全体を表示する」を選択すると、読み込み時に波形を自動的に調整し、全体表示します。
●各軸締付結果選択した軸番号の締付結果を表示します。
●カーソル参照値
波形表示部にマウスカーソルがある場合、カーソルの参照値を表示します。

PAGE9－15

第 9 章 モニターメニュー

9-3-2. ユーティリティ
表示する波形の軸番号設定や、波形の線の色や太さの設定、波形の印刷や、ファイル保存が実行できます。

●波形表示設定・表示軸
波形カーブを表示する軸番号のチェックボックスを選択します。
選択がない軸番号は波形表示および、保存を実行しません。
・表示色
波形の色を選択します。色を変更したい軸番号を選択すると、ウィンドウを表示します。
・通信軸適用
設定値 UL/DL で選択している軸番号のチェックボックスを選択します。
・チェッククリア
全ての軸番号のチェックを外します。
・描画線太さ設定
波形の線の太さを選択します。
●印刷
・印刷タイトル
印刷のタイトルを入力できます。(最大 32 文字)
・使用プリンター／用紙サイズ
印刷するプリンターと用紙サイズを選択します。
・印刷
波形画面に表示している波形を印刷します。

PAGE9－16

第 9 章 モニターメニュー●ファイル
・単軸波形開く
保存している単軸波形ファイル(*.nrcur)を読み込みます。
読み込む単軸ファイル名を選択して、[開く(O)]を選択してください。

・単軸波形保存
表示している波形を単軸波形ファイルとして保存します。
ファイル名を入力し、[保存(S)]を選択してください。
※複数の軸を表示していた場合、軸数分の単軸波形ファイルを作成します。
・多軸波形を開く
保存している多軸波形ファイル(*.nracd)を読み込みます。
読み込む多軸ファイル名を選択して、[開く(O)]を選択してください。
・多軸波形を保存する表示している波形を多軸波形ファイルとして保存します。
ファイル名を入力し、[保存(S)]を選択してください。
・TSV として保存表示している波形を TSV ファイル(*.tsv)として保存します。
ファイル名を入力し、[保存(S)]を選択してください。

PAGE9－17

第 9 章 モニターメニュー

9-3-3. 判定ライン描画[トルク上下限値]、[角度上下限値]などの設定値を波形画面表示上に描画します。

●描画項目
ライン表示するパラメータ項目をチェックボックスで選択します。
チェックが入った項目を波形画面に表示します。また、各設定値の上下限に任意の値を入力できます。
●指定パラメータを反映
ユーザーコンソール内のパラメータの値を描画項目に設定します。
設定するパラメータ番号を選択し、「反映」で設定します。

PAGE9－18

第 9 章 モニターメニュー

9-3-4. 自動読込設定締付結果モニター(PAGE 9－2)に連動し、波形の自動表示・保存ができます。

●結果読込と同時に波形読込を行う。
締付終了時に波形読み込みを実行し、「波形」タブに表示します。
・波形の自動収集は、締付結果モニター中(PAGE 9－2)に有効となります。
・波形収集中に次の締付が始まると、収集を中止します。
●波形読込時に自動保存を行う
締付終了時に読み込んだ波形を多軸波形ファイル(*.nracd)に保存します。
チェックボックス入力時に決定した保存先に締付波形を保存します。
保存ファイル名：選択フォルダー\YYYY-MM\DD_HHmmss_##.nracd●時間ベース、角度ベースを両方保存する
自動保存実行時に、表示している波形の X 軸項目にかかわらず、
時間と角度の両波形データを保存します。
●判定項目
自動保存する波形の判定データを指定できます。

PAGE9－19

第 9 章 モニターメニュー

9-4. 波形履歴保存している締付波形履歴の表示、保存ができます。
メニューバー「モニター」→「波形履歴」を選択すると波形履歴を表示します。
波形履歴は最新の結果から 100 ステップと NG 判定 100 ステップを保存しています。
※波形履歴はユニットの制御電源を OFF にすると消去します。
保存形式：トルク－角度(540deg)
9-4-1. 波形履歴：締付履歴●軸番号
締付結果履歴を読み込む選択します。
●読出データ切替
読み込む履歴の種類を「波形履歴」と「NG 波形履歴」から選択できます。
●データ数
ユニットが保存している履歴の件数を表示します。
●データ検索ユニットから締付結果履歴の件数を検索します。
データ数、読込開始番号、読込終了番号を更新します。
●読込開始番号／読込終了番号
データ検索実行時にユニットに保存している履歴のデータ番号を表示します。
数値を変更することで、読み込み実行時の履歴件数を指定範囲に変更できます。
●読み込み締付結果履歴を読み込みます。
読み込んだデータたから波形データを表示することができます。
※読み込み実行前にデータ検索をしてください。

PAGE9－20

第 9 章 モニターメニュー●開く
波形履歴ファイル(*.nrswd)を開きます。
●保存
読み込んだ波形履歴をファイル保存します。ファイルは４種類に分けて保存します。
・波形履歴 表示ファイル (*.nrswd)
・波形履歴 パラメータファイル (*.Parameter.tsv)
・波形履歴 結果ファイル (*.Result.tsv)
・波形履歴 波形ファイル (*.Wave.tsv)●消去
ユニットの波形履歴を初期化します。初期化は軸番号で選択しているユニットが対象となります。
9-4-2. 波形履歴：波形表示
締付履歴から選択した履歴データの波形データを表示します。
右クリックで選択したい履歴を選択し、表示波形(1～8)から選択してください。
波形表示は同時に 8 件まで選択可能です。

PAGE9－21

第 9 章 モニターメニュー

9-5. I/O モニター
PLC 入出力レイアウトで設定した項目をモニターできます。
メニューバー「モニター」→「I/O モニタ」を選択すると表示します。

●モニター開始(モニター中)「モニター開始」を選択すると、I/O モニターを開始します。
モニター中は信号 ON の箇所が緑色に点灯します。
また、モニター中は出力バンクの信号を強制的に切り替えられます。
強制切替したい信号を右クリックし、動作を選択してください。
強制切替した信号は、強制解除を選択するか、モニター画面終了時に解除します。
内容
信号ＯＦＦ

ランプ色
白色

信号ＯＮ

緑色

強制ＯＮ

赤色

強制ＯＦＦ

黄色

●モニター中画面

・拡張ユニットを装着していない場合、入力バンクは表示しません。
・拡張 IO ユニット(UEC-GIO)装着時、入力バンクの表示は１のみとなります。

PAGE9－22

第 10 章

第10章 ソフト設定

PAGE10－1

ソフト設定

10

第 10 章

ソフト設定

ソフト設定メニューには、以下のプルダウンメニューが割り当てられています。
● ソフト設定(S)





ログイン
アカウント設定変更履歴
言語設定10-1. ログイン
メニューバー「ソフト設定」→「ログイン」を選択すると、パスワード入力画面を表示します。

●ユーザー名／パスワード「アカウント設定」で登録したユーザー名とパスワードを入力します。
●ログイン／ログアウト
入力したユーザー名でログイン/ログアウトします。
ログイン成功時にはセキュリティレベルが２に、ログアウト時はセキュリティ
レベルが１になります。
アカウント登録(PAGE 10－3) でユーザー名とパスワードを登録していない場合、セキュリティレベル２で起動します

PAGE10－2

第 10 章ソフト設定

10-2. アカウント設定
メニューバー「ソフト設定」→「アカウント設定」を選択すると、設定画面を表示します。
登録できるアカウントは１人分です。

●ユーザー名アカウント登録するユーザー名を入力します。(最大 20 文字)※半角英数字・スペースが入力可能、小文字と大文字を区別します。
●パスワードログイン時に使用するパスワードを設定します。
※半角英数字・スペースが入力可能、小文字と大文字を区別します。
●アカウント登録
入力したユーザー名とパスワードをアカウントに登録します。
●アカウント削除
入力したユーザー名とパスワードをアカウントから削除します。

・アカウント登録後、ユーザーコンソールはセキュリティレベル１で起動します。
・新しいアカウントを登録した場合、古いアカウントを自動的に削除します。
・登録したユーザー名とパスワードは厳重に管理してください。
ユーザー名やパスワードを忘れてしまった場合、ユーザーコンソールの再インストールが必要になります。PAGE 1-7

PAGE10－3

第 10 章ソフト設定

10-2-1. セキュリティレベル
セキュリティレベルに応じて設定の変更に制限がかかります。
１

２

設定ファイル読込○○

設定ファイル書込×○

IP アドレスの登録

×○ユニットからの設定読込○○ユニットへの設定書込

×○

設定内容の変更

×○

設定内容のコピー×○

設定内容のクリア×○

締付結果モニターの開始○○

締付結果モニターの終了

×○

締付結果モニターの設定変更

×○

ユニットの履歴削除

×○

締付波形自動保存の設定変更

×○I/O モニタの開始(終了)○○

I/O モニタの信号強制切替

×○アカウント設定の変更

×○

変更履歴の表示×○

言語設定の変更

×○セキュリティレベル

●セキュリティレベル１制限
締付結果モニターの設定変更等に制限がかかります。

PAGE10－4

第 10 章ソフト設定

10-3. 変更履歴
データの変更履歴を表示します。表示内容は 1000 件分です。
メニューバー「ソフト設定」→「変更履歴」を選択すると、画面を表示します。

10-4. 言語設定
言語設定を変更します。
メニューバー「ソフト設定」→「言語設定」を選択すると、画面を表示します。

PAGE10－5