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[Satoh2003] 佐藤雄隆, 金子俊一, 丹羽義典, 山本和彦, "Radial Reach Filter（RRF）によるロバストな物体検出", 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J86-D-II, No.5, pp.616-624,
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[Yamaguchi2002] 山口修，福井和広, "定性的 3 値表現に基づく画像マッチング" ,電子情報通信学会技術研究報告, Vol.102, No.156, pp.23-30, 2002.
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[Itoh2004] 伊藤誠也, 金子俊一, "選択的正規化相関による高速なロバスト画像照合", 電気学会論文誌 C, Vol.124, No.3, pp.613-620, 2004.
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[Koutaki2011] 上瀧剛, 内村圭一, "明るさ変動および雑音に頑健な固有値分解テンプレート法", 電気学会論文誌 C, Vol.131, No.9, pp.1625-1632, 2011.
[Hussain2012] S.U.Hussain, and B.Triggs, "Visual Recognition using Local QuantizedPatterns", Proceedings of European Conference on Computer Vision （ ECCV ） ,pp.716-729, 2012.
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[Koutaki2013] G.Koutaki, and K.Uchimura, "Occlusion Robust Pattern Matching Using
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