項目

項目

仕様

スロット数

12スロット ＊1

バス仕様

MWPE4バス

入力電圧
電源
仕様

4A/2A

バス供給電圧+12V

最大供給電流25A

過電流保護

28.4A 〜

過電圧保護

CPU
推奨条件
メモリ容量

＊3

15.0〜17.4VDC
0〜50℃

湿度

90％以下（結露しないこと）

使用条件

推奨条件

コア数2以上 動作周波数2.0GHz以上
Intel Core i3 第5世代相当以上
例：i3-5005U
コア数2以上 動作周波数2.2GHz以上
Intel Core i5 第5世代相当以上
例：i5-5200U
4GB以上
8GB以上

Gigabit Ethernetポート1ch
USBポート1ch

Windows ® 7 (64bit / 32bit)日/英Windows ® 10 (64bit)日/英

OS
解像度

屋内
372mm(W)×312mm(H)×260mm(D)

必須条件

インターフェース

＊4

温度

外形寸法

仕様

必須条件

＊2

AC100〜240V 50Hz/60Hz

入力電源

環境

デジタル制御システム

PE-ViewX、PEOS、PE-Meter 動作環境

専用ラック仕様

1366×768以上◦Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。

パワエレを熟知したエンジニアが設計した拡張性の高いコントローラおよび開発環境です。
目指したのは、パワエレ開発に求められる３大要素「高い安全性」「制御量の波形表示」「簡単操作」。

＊1 PE-Expert4 システムを構成するボードは、その種類により、１スロットまたは２スロットを占有します。
＊2 MWPE4 バスは、ラックのバックプレーンを利用した当社独自仕様です。
＊3 定電流電圧垂下自動復帰型です。30 秒以上の過負荷・短絡状態は避けてください。

これまでとこれからを見据えた進化する最先端のパワエレ開発システムが誕生しました。

292＊4 出力遮断方式手動リセット型です。
（入力再投入が必要です）

372

20

312

最先端 IT 技術により、進化するパワエレ専用プラットフォーム。

260

372

エキスパートな研究・開発・実験環境に最適な PE-Expert4 関連製品

回路シミュレータ

安全に関するご注意

SiC デバイス搭載インバータユニット

インバータユニット

回生型直流電源

10kVA, 20.7kVA, 50kVA

1kVA ~ 343kVA

80V 版：10kW
500V 版：11.5kW

画像は、MWPE4-RACK12、MWPE4-C6657、MWPE4-PEV、

正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をお読みください。

MWPE4-FPGA6、MWPE4-FPGA24、MWPE4-DAC、MWPE4-PIO、

水、湿気、湯気、ほこり、油煙などの多い場所に設置しないでください。火災、感電、故障などにより、死亡や大けがをすることがあります。

MWPE4-ADC、MWPE4-METER の構成例です。

●記載されている会社名および製品名は、当社や各社の商標または登録商標です。●使用されている製品の画面は、はめ込み合成です。●このカタログに記載されている内容の一部または全部を無断転載する事は禁止されています。
●このカタログに記載の製品は日本国内仕様です。海外仕様については別途ご相談ください。

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本カタログは環境に配慮した再生紙を使用しています。

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このカタログの記載内容は 2022 年 2 月現在のものです。

統合開発環境PE-Expert4 専用ライブラリ

パワエレ用電力演算機能

高い
安全性

波形
表示

簡単
操作

デジタル制御システム PE-Expert4 とはパワーエレクトロニクスの開発環境に求められる 3 大要素。

制御プログラムから独立した演算機能。
キャリア周波数 200kHz のベクトル制御

制御を止めないキャリア周波数の変更

パワーエレクトロニクス（以下、パワエレ）の分野は、マイコン制御

そこで、20 年にわたりパワエレに関わる大学の研究室や、企業の研や電気回路・機械・系統連系の技術など、多岐にわたる知識が必要

究・開発部門へデジタル制御システムを納品してきた当社は、そのとなります。さらに近年では、モータやインバータなどの単一のパー技術とノウハウを集結させ、パワエレ開発に求められる３大要素す高性能な DSP の採用に加え、通信にかかる時間や遅れを短縮し、処制御プログラムを実行中に、キャリア周波数を変更できます。切りツでは性能向上が難しく、システムの全体最適が必要となっていま

べてに対応し、将来起こり得る課題を予測した、最先端のパワエレ

理速度を飛躍的に向上しました。一般的なベクトル制御の処理は、替えるタイミングで制御が途切れることもありません。

用制御システム PE-Expert4 を開発しました。

PWM 指令出力を含めても 5μs 以下で行うことが可能です。

す。そのため、性能改善のため、専門分野を超えて開発することも少なくありません。これは制御開発についても例外ではないため、専門分野でなくても簡単に使える開発環境が求められます。
電力変換器の開発では、常に高速スイッチングするノイズ環境の中、高い安全性

高電圧・大電流を扱うため、コントローラの誤動作が起きやすく、
パワエレならではの独自の悩みが常に付きまといます。高速スイッ
チングしている制御対象は、急に止めることができないため、JTAG… AD 読み込み

PE-Expert3(AD 8ch)

制御量を波形表示

大電流

ノイズ

系統連系

モータ
ドライブ

高電圧

ツールでのデバックでは不便を感じたり、場合によっては誤動作の原因になる恐れもあります。そのため、安全かつリアルタイムにデバックするツールが求められます。

誤動作

高速
スイッチ
ング

３大要素

タ最適化をいかに短期間で導き出すかが、開発効率化の 1 つのポイントとなります。

3.3μs

演算処理速度：約 45 倍
ベクトル制御：約 7 倍

0.48μs
PE-Expert4(AD 4ch)

2.4μs

ゲート信号

← Better

当社モータコントロール SW 使用時の処理速度比較（2014.8.22）

変更後 キャリア周波数(100kHz)変更前 キャリア周波数(10kHz)PE-Expert4 は、1.25GHz の高性能 DSP など下記の点を考慮し、シス

面倒な設定

テム全体の最適化をはかり、高速コントローラを実現しています。

複合分野

ボード間同期で複数のインバータを同期制御

例えば、高速に大量のデータを送るよりも、小さなデータを数多く送れた方がパワエレには向いているため、オプションボードを繋ぐをとることや、計測器では測定しずらい箇所の計測をどうやって行
うかなど、さまざまな障壁があります。そのため、制御量のパラメー… PWM 指令値出力

PE-Expert4(AD 8ch)PE-Expert4 が高速制御を実現できる理由

危険な
機能削除

プなど多種の計測器を用いて波形表示させ、制御パラメータの最適… ABZ 読み込み

25μs

… ベクトル制御演算

0.48μs

多くの制御対象は、モータや系統に接続されるため、オシロスコー化をはかりますが、その際に制御量と計測器の測定データ間で同期

22μs

指令値

専用ラック内に挿入された異なる複数のオプションボードの動作をバスの通信方式も独自開発しています。

簡単操作

1.25GHz の
高性能 DSP

パワエレ開発環境に求められる３大要素

独自のバス
通信方式

高精度な
光モジュール

同期できるため、複数のインバータを同期制御できます。複数のPEV ボ ー ド の キ ャ リ ア を 同 期 さ せ、MMC（Modular Multilevel
Converter）としてご活用いただけます。

専用関数の
設計

PC 通信の専用設計

PE-Expert4 の特徴 〜目指したのは、パワエレに特化した統合開発環境〜
ハードウェア

実験環境での構成例

基本システム構成＊1 MWPE4-C6657 付属品＊2 MWPE4-PEV 付属品＊3 光インターフェースボード 付属品

将来を見据えた 1.25GHz のデュアルコア DSP を搭載し、ベクトル制御 5μs 以下を実現
オプションボードの追加で、容易に I/O・機能拡張可能モータ

統合開発環境
PE-ViewX(PE-Meter)

光ケーブルインターフェースを採用し、絶縁およびパワエレ特有のノイズを対策
専用バス設計により、オプションボード間の同期制御が可能

DSP ボード系統
ラック背面

フラットケーブル ＊3

ソフトウェアLAN
ケーブル＊1インバータ

回生型直流電源

光ケーブル ＊2
（PWM 信号）

メディア
コンバータ ＊1
USB ドングル
ライセンスキー

パワエレ専用ライブラリ PEOS 搭載し、パワエレ初心者にも優しい C 言語開発

光受信
インターフェースボード

WDT による制御暴走時のゲートブロックなど、安全性を考慮した設計

光ケーブル ＊1（LAN）
PE-Expert4

PC

PE-Expert4 基本システム（セット）専用カーネルが制御とデバッグを分離し、デバッグの影響を受けません
制御ソフトウエアの変数をリアルタイムに観測・制御可能

10 スロット分を各種オプションボードで拡張可能、様々な開発用途に対応

オシロスコープのように内部変数を波形表示、リアルタイムデバックを実現

設計、制御、測定、デバッグなど、PC 上の GUI で一括操作
PE-ViewX 画面

02

パワエレ専用ライブラリ
PEOS

インストールPC との接続は、光ケーブルを採用し絶縁。万が一、大電力が入ってきても、PC への影響が最小限になるシステム構成を実現

03

PE-ViewX 統合開発環境とは
PE-Expert4 のプログラム開発は、統合開発環境 PE-ViewX で行ないます。
「安全にパワエレ機器向け制御プログラム開発ができること」を目合わせて、コンパイル用のバッチファイルを自動生成し、パワエレ的とした統合開発環境 PE-ViewX には、プロジェクトの管理、プログ

開発に特化した専用ライブラリと自動でリンク。これにより、ソーラムの開発、各種デバッグ機能など、プログラム開発に必要な機能

スファイルの編集、コンパイル、プログラムのダウンロード、実行を一元的に提供します。プロジェクトを構成するソースファイルにおよび効率的なデバッグまで、一連の作業を簡単操作できます。

メインウィンドウ

B

プロジェクト・プロジェクトファイルの管理
・コンパイラのリンクの設定
・専用ライブラリのリンクの設定

a

統合開発環境 PE-ViewX 画面構成A

X-Y グラフ、MATH 機能、FFT 解析など、様々なデバッグを簡単操作で。
X-Y グラフ

MATH 機能

1 X-Y タブを選択した状態で、X 軸に U 相電流、Y 軸に W 相電源を指定。

1 MATH1-4 タブを選択した状態 EQUATION に演算式を入力。
最大8チャンネル分の演算
結果を波形表示できます。演
算 式 は、円 周 率、正 弦 関 数
sin(x)、余 弦 関 数 cos(x) な ども対応。

ツールボタン

C

b

c

d

e

f

g

h

i

サブウィンドウ
メインウィンドウの中、外に配置できます。

ダブルクリックでエディタ起動DGU
2 ボタン１つで相と W 相の X-Y

2 演算式の結果がV 相電流のグラグラフ（リサージュ図形）が表示されます。

フとして表示されます。

リサージュ図形

FFT 解析

F

E
プロジェクトエクスプローラ
プロジェクトにかかわるファイルを一目で確認aCompile1 FFT タブを選択した状態で、FFT ボタンを押し、チャネルを選択。

Inspectore グローバル変数のモニタリング・変更

fMemory

メモリの値を閲覧・変更

プログラムの実行、停止

Verifyd プログラムダウンロードのチェックWAVEg グローバル変数の波形表示

Data Rech グローバル変数の長時間のロギング

Execute、Stopi

サンプリング周期は、10ms〜10s。最大32 チャネルの変数をサンプリングし、
サンプリングデータは、ファイルに自動保存されます。

FFT

2 設定は Log Settings で行ないます。

PE-Meter

PE-Meter の起動（要 METER ボード）

リアルタイムデバッグを実現し、波形表示も簡単。

THD

JTAG を使用してのデバックでは、変数の変更時に DSP を一時停止

変数変更を実現しました。また、オシロスコープのように内部変数しますが、本システムは専用のシステム設計により、DSP 制御にかを簡単操作で波形表示することができるので、変数の変更による波かる負担を限りなく小さくし、システム停止のないリアルタイムな形の確認、調整などが簡単に行えます。

Inspector にて変数を設定・モニタリング

1 サンプリング周期を設定し、Run ボタンでサンプリング開始。

コンソールウィンドウ
コンパイルメッセージの表示、printf 文対応

b DownLoad
ハードウェアへのプログラムダウンロード c

開発したプログラムのコンパイル

Data RecWAVE にて変数をモニタリング

つのチャネル2 2FFT、
THD デ ー

サンプリングデータによる波形

タを同時に表
示できます。

WAVE の波形を確認して調整機能

最新

外部ツール連成機能〜 制御と計測の融合による試験の自動化 〜

PE-ViewX にコマンドを記述した「テキストファイル」を読み込①テンポラリファイルにライト②InputToViewX̲1.txt にリネーム

む機能が追加されました。

また、Read 結果を後処理（解析）で使用できるように、ファイル

波形表示仕様項 目
表示対象変数
最大表示数
サンプリング

04

作業を、自動化することが可能になります。

コメント記入可能

PE-ViewX表示するグローバル変数は、検索機能付
並べ替えも、コピー & ペーストで容易

外部ツール

これにより、＜設定→計測→設定変更→ …＞といった繰り返し

Inspector は、3 枚まで表示可能③InputToViewX̲1.txt をロード後に、削除

仕様グローバル変数
16ch
10µS：16ch、5µS：8ch

オシロスコープのように簡単設定
直感的なユーザインターフェース

保存する機能が追加されました。上位のアプリケーションと連グローバル変数を波形表示

携し、パラメータの最適化などにご活用いただけます。

⑥OutputFromViewX̲1.txtをロード後に、削除④テンポラリファイルにライト⑤OutputFromViewX̲1.txt に
リネーム

05

パワエレ用電力演算機能 PE-Meter
オールインワンの計測機能「PE-Meter」が、実験結果の傾向を示します。

コントロール処理に影響をあたえない様々な電力演算表示。

＊METER ボードが必要です。

各種表示ウィンドウ
ウィンドウ
PE-Meter Info
PE-Meter Variable
PE-Meter List
PE-Meter FFT
PE-Meter Graph
PE-Meter Instant
PE-Meter Vector

拡大縮小が簡単。
離れた場所からも見やすい。

機 能ユーザーが設定した各種計測条件を表示します。
各計測項目の計測値を表示します。
各計測項目及びモニタ用に登録されたグローバル変数の計測値の一覧を表示します。
選択されたユニットの計測値を FFT 表示します。
各計測項目及びモニタ用に登録されたグローバル変数の計測値をグラフ表示します。
選択された計測項目の瞬時値をグラフ表示します。
電圧、電流の位相関係をベクトル表示します。

制御プログラム中のグローバル変数を表示することが可能です。グ

パネル表示

ラフ上に計測結果と ( グローバル変数として定義された ) 制御変数を合わせて表示することにより、制御変数と計測結果の相関を直感

横軸に任意の項目、数式。
最大 12ch×4 画面表示。

的に把握することが可能です。

グラフ表示

計測値、演算式による結果をまとめて一覧表示。

熱電対による温度測定も可能

リスト表示

K 型および T 型熱電対に対応した入力イ
ンターフェースが実装されています。
計測された温度データは、GUI 上で表示可能な他、専用関数により制御プログ
ラム内で使用することが可能です。これにより、「特定の温度に達した場合に、制御を停止する」などの処理が可能になります。

ボード 1 枚で電力演算・温度計測・トルク演算を実現。

熱電対入力

ch 数：
10ch
対応熱電対： Ｋ型、T 型
コネクタ：
SPT−THR1.5/10-H-3.5 P26
温度範囲：-100℃ 〜 +200℃

サーミスタ入力 IF
ch 数：
コネクタ：
電圧範囲：
その他：

2ch
B3PS-VH
0V 〜 +5V
電源（+5V）給電あり

ch 数：

電圧範囲：
コネクタ：

12ch
(1 ユニット：電圧 1ch+ 電流 1ch)
（6 ユニット実装）-5V 〜 +5V
SMB-J

トルク計用アナログ入力
ch 数：
電圧範囲：
コネクタ：

エンコーダ、レゾルバ IF

ch 数：
2ch
MWPE4-PIO と共通の IF（センサ BOX 使用可能）

MWPE4-METER

電力計測用アナログ入力

2ch-5V 〜 +5V or -10V 〜 +10V
（切り替え可能）
SMB-J

汎用アナログ入力
ch 数：
電圧範囲：

2ch
-5V 〜 +5V

METER ボード端子

パワエレと IT の融合は、PE-Expert4 や PE-ViewX をさらに進化させ

自由なカスタマイズはもちろんのこと、“PE-Meter List ウィンドウ ”

ました。その名も PE-Meter 機能。新たに開発された METER ボードと、および “PE-Meter Graph ウィンドウ ” では、計測値以外に、“P1 - P2”

PE-ViewX（※Ver3.0 以上）により、電力演算や温度計測、トルク演算など計測値による演算式にも対応。従来の電力計では難しい、演算を制御と共に実現します。PC ウィンドウならではの位置やサイズの結果を簡単に表示することが可能です。

PE-Meter システム構成
PE-Meter 機能は、以下の構成により実現します。METER ボード (MWPE4-METER)：AD 変換および演算処理 / PE-ViewX：各種設定および主な特徴

計測結果の表示 Ver. 3.0 以降 / DSP ボード：Ver. 3.0 以降

電圧 / 電流に対応したアナログ信号だけでなく、有効電力など電力関連の物理量を演算・表示

DSP
ボード

トルク計出力、エンコーダ出力を取り込み、機械系の物理量を演算・表示
熱電対による温度計測を使えば、制御のトリガーとして活用可能

PC

自由度が高く独自カスタマイズ可能な GUI

追加スペース「ゼロ」で計測を実現

06

計測データの一括管理

スロットに収まる METER ボードで、計測機能を実現します。そのた計測器が複数に分かれていると、必ずデータを変換・集計する必要

め、従来別に置き場所が必要となる計測器の代わりに、追加スペーがあります。PE-Meter では、同じ時間軸でデータを計測し、表示す

ス「ゼロ」で、計測環境を実現でき、作業エリアを有効に使えます。

るため、最後にデータを繋ぎ合わせる手間を削減します。

METER ボード
挿入位置

PE-Expert4 専用ラック

07

PEOS パワエレ専用ライブラリ
ノウハウを凝縮した専用関数ライブラリ PEOS が、開発期間を短縮します。

実際に使用されている PE-Expert4 の構成例

「パワエレ」に特化し、モータ制御や電源制御で頻繁に使用される機独自演算アルゴリズムの採用による高速な演算処理を実現していま

能をライブラリ関数化しました。150 種類以上の関数を簡単に使用す。一般的に DSP を使いこなすには、数百ページものマニュアルをできるため、研究・開発に要する時間が大幅に短縮され、DSP/ マイ

読まなければなりませんが、ライブラリ関数を使用すればその必要コンを意識せずに、馴染みのある C 言語でのプログラミング開発がはありません。ライブラリ関数を呼び出すだけで、効率の良いプロ

SiC デバイスを用いた実験環境の構成例です。当社 SiC デバイス搭載技術に取り組んできた当社の研究開発用製品群を効率的に活用する行えます。ライブラリ関数はパワエレ制御専用に最適化されており、グラムを作成することができます。

インバータ、大容量電源に回生型直流電源「pCUBE」を使用し、専用ことで、ハードウェア保護機能、絶縁対策を実装した安全性の高い

インターフェースで簡単に接続。パワーエレクトロニクスの最先端

実験環境をスピーディーに構築し、他社との差別化に注力できます。

●sin 関数●cos 関数SiC デバイス搭載インバータ＋回生型直流電源＋モータ●tan 関数 など● 割り込み関数
回生型直流電源
MWBFP3-1250-J02● タイマ関数● 座標変換関数● 制御演算関数など● インバータ制御関数

パワエレ専用
ライブラリ

高速演算
ライブラリ

IO
ライブラリ

SiC デバイス搭載
インバータ
MWINV-1044-SIC● カウンタ制御関数● A/D 制御関数

モータ

系統

● I/O 制御関数
● ウォッチドックタイマ制御関数● ボード間同期関数など● デバック通信機能● 異常時に安全にゲートをブロックする機能

カーネル

PE-Expert4
MWPE4-RACK12

PE-ViewXPEOS● DSP の初期化など

LAN
ケーブル＊1

フラットケーブル ＊3
光ケーブル ＊2
（PWM 信号）専用ライブラリ 開発環境イメージ
メディア
コンバータ ＊1
光ケーブル
（LAN）

PC

＊1

MWPE4-PEV

MWPE4-C6657

光受信インターフェースボード
MWPE-IFRX4-PRO＊1 MWPE4-C6657 付属品＊2 MWPE4-PEV 付属品＊3 光インターフェースボード 付属品

種類も豊富で、直感的に使える専用ライブラリ。
ライブラリ関数は、一般的に以下のような命令規則が適用されています。

マルチレベルインバータ＋インダクションモータ

＜ボード名称＞̲＜機能名称＞＜連番＞̲＜動作種別＞̲＜操作対象＞
例：MWPE4-PEV ボード、ボード番号 0 のインバータ出力の PWM 出力を開始する。

PEV̲inverter̲start̲pwm(0)■三相 PWM 発生器への三角波変調指令値の出力■AD 変換結果及びエンコーダのカウント値取得‒ PEV̲inverter̲set̲uvw(INT32 bdn, FLOAT32 u, FLOAT32 v,‒ PEV̲ad̲abz̲read(INT32 bdn, FLOAT32 data[8], INT32 *abz)

FLOAT32 w, FLOAT32 fs )‒ fs：キャリア周波数 ( スイッチング周波数 )DSP ボードで FPGA ボードにあるロジック制御を行います。DSP ボードのプロ

例 で す。ユ ー ザ が FPGA の ロ ジ ッ ク を プ ロ グ ラ ム す る と、Carriers Phase

グラム構成により、モータの電流のベクトル制御、トルクおよび速度制御、Shifted PWM 変調の三相同期したゲート信号を生成することができます。

Carriers Phase Shifted PWM 変調などを行うことができます。

PE-Expert4 ラック‒ data：8ch 分の AD 変換結果格納ポインタ

PE-Expert4 DSP ボード‒ *abz：ABZ カウンタ値格納ポインタ

PE-Expert4
FPGA24 ボード

8ch 分の AD 値と ABZ カウンタを同時に読み込める。

マルチレベルインバータU 相 PWM GATE
絶縁 12 個 (4×3)＊
直流電圧、交流電流入力

インダクションモータ

M

U相
U

Gates-U‒ u, v, w：変調率

９レベルのマルチレベルインバータでインダクションモータを制御する構成

N

U相(例)

モータを動かしながらキャリア周波数を変更できるので、最適なキャリア周波数を観測するのに便利。

‒ PEV̲ad̲set̲mode( INT32 bdn, INT32 mode)‒ mode：AD 変換モードの設定‒ C6657̲can̲init(UINT32 ch, UINT32 bps)
‒ bps：通信速度を指定 (125kbps ‒ 1Mbps)
簡単な設定で CAN 通信が可能。

( 連続変換、キャリア同期変換、シングルショット、外部トリガー )その他、ボード間同期、多彩な割り込み機能、3 相 /2 相座標変換関数、個別ゲートコントロール、dq 変換等を提供しています。

08

PE-Expert4
FPGA24 ボード

V 相 PWM GATE
絶縁 12 個 (4×3)＊

Carriers Phase Shifted PWM 変調●U 相用ゲート信号を生成

N

INV-UB

Carriers Phase Shifted PWM 変調●V 相用ゲート信号を生成
Carriers Phase Shifted PWM 変調●W 相用ゲート信号を生成

INV-UA

UA-UP

UA-VP

UA-UN

UA-VN

UB-UP

UB-VP

UB-UN

UB-VN

UC-UP

UC-VP

UC-UN

UC-VN

U

V

W相
PE-Expert4
FPGA24 ボード

W 相 PWM GATE
絶縁 12 個 (4×3)＊＊ 三相のゲートあわせて 36 ゲートの出力を同期可能

Gates-W

簡単な設定により多彩な AD 変換を使用できる。

■CAN 通信機能の初期化

V相Gates-V■AD 変換モードの設定

IM モータ制御●電流制御ループ●トルク、速度制御ループ●変調率指令の生成

W

N

INV-UCN

09

Board List

オプションボード

各種オプションボードにより、様々な開発用途に対応。

高キャリア周波数（500kHz）で PWM 生成が可能なボードです。
パルス遅延が最小になるように設計しており、SiC デバイス搭載インバータの性能を最大限発揮することができます。
PEV ボード

MWPE4-PEV

独自のバス通信方式に対応した各種オプションボードにより、外部インターフェース（入出力機能）を拡張できます。
PE-Expert4 専用ラックには、DSP ボードを除く、残り 10 スロットを自由に拡張することができます。

オプションボード名称
型番
基本
ゲート信号出力あり

2-

PEV ボード

2

5

IP 対応 FPGA6 ボード1

5

MWPE4-C6657
MWPE4-PEV
MWPE4-IPFPGA6

ゲート信号出力なし

IP 対応 FPGA24 ボード

2

5

METER ボード

2

5

DA ボード

1

5

AD ボード

1

5

PIO ボード

1

5

MWPE4-IPFPGA24
MWPE4-METER
MWPE4-DAC
MWPE4-ADC
MWPE4-PIO＊2

PWM/ 光出力

AD

光出力
6ch

8ch

16ch

16ch

光出力
6ch

8ch

4ch

4ch

使用スロット数
三相 PWM
変調方式
デッドタイムキャリア周波数PWM 精度
ADC
デジタル入力デジタル出力インプットキャプチャ
UP/DOWN カウンタ
ABZ エンコーダ入力

4ch

レゾルバ入力外部インターフェース

使用
増設可能
スロット数 枚数＊1

DSP ボード

付属品：ケーブル（7 本）、両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）、フラットケーブル 26pin、フラットケーブル 40pin、26pin 用変換基板、40pin 用変換基板

通信
CAN
1ch

DA

デジタル入力 デジタル出力

その他

RS232C
2ch

＊4

＊4

光出力
24ch

8ch

4ch

エンコーダ UP/DOWN
ABZ 入力 カウンタ入力
2ch
1ch

12ch

信号レベル

12ch
16ch

16ch

＊2 DSP ボードの実装は、必須となります。DSP ボードは、専用ラックに 1 枚だけ実装可能です。
＊3 光 6 出力 FPGA6 ボードと光 24 出力 FPGA24 ボードの実装は、合わせて 5 枚まで実装可能です。
＊4 IP 対応 FPGA6 ボードと IP 対応 FPGA24 ボードの実装は、合わせて 5 枚まで実装可能です。
＊5 4ch は、トルク計用アナログ入力、汎用アナログ入力に使用。

＊1 レゾルバ入力は、当社アクセサリのセンサ信号絶縁変換 BOX（別売）が必要です。

UP/DOWN エンコーダ
カウンタ入力 ABZ 入力
2ch
2ch

光 6 出力 FPGA6 ボード

MWPE4-FPGA6

付属品：SMB 変換用拡張ボード、TTL- 差動変換ボード、光ケーブル（6 本）、両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）、
フラットケーブル 26pin、フラットケーブル 16pin
使用スロット数
ユーザ用 FPGA
ユーザ用 PROM

項

デジタル入力デジタル出力光出力

DSP ボードは、PE-Expert4 システムの中核となるボードで、高速浮動小数点型 DSP を搭載し、演算処理、電気的な絶縁によるパソコンとの通信、他の拡張ボードの I/O 制御などを行います。専用ラックの所定位置への実装が必須となります。

付属品：LAN クロスケーブル、光メディアコンバータ、光ケーブル
使用スロット数
DSP
内蔵 RAM
外付け RAMEEPROM
通信方式
絶縁 RS232C ポート

CAN 通信ポート

項

目

通信方式
チャンネル数
通信速度
メールボックス数
電気的絶縁
CAN コントローラ
CAN ドライバ
コネクタ

仕 様
2 スロットTMS320C6657（1.25GHz）
1024KB（中速） 32KB（高速） 共に一部占有済み
512MB 一部占有済み
128KB
光 Ethernet
2 組 Dsub-9pin
CAN2.0B
1ch
125kbps〜1Mbps
15（内１つは、受信専用）
2500Vrms（ADM3053 相当）
CC770
ADM3053
1 組 Dsub-9pin● 他のオプションボードを増設してご使用いただく際にも、本ボードの実装が必須となります。

目チャンネル数分解能
入力電圧範囲同時サンプリング

AD 変換

DSP ボード● FPGA24 ボードと合わせて 5 枚まで増設可能です。

仕 様
1 スロットXC6SLX45-2FGG676C
XCF16PVOG48C
8ch
14bit
5V
8ch
4ch
4ch
6ch

備

考

Xilinx 社製
Xilinx 社製

FPGA ロジックに依存
RS-422 互換
RS-422 互換

FPGA を搭載し、ゲート信号出力を 24ch に拡張したボードです。
ゲート信号を最大 120 本（5 枚増設時）まで拡張できるので、超並列リアルタイム処理による多ゲート制御が可能です。
三相以上の出力や、複数のインバータを 1 つのコントローラで制御するのにおすすめです。
光 24 出力 FPGA24 ボード

MWPE4-FPGA24

付属品：SMB 変換用拡張ボード、TTL- 差動変換ボード、光ケーブル（24 本）、両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）、
フラットケーブル 26pin、フラットケーブル 16pin
使用スロット数
ユーザ用 FPGA
ユーザ用 PROM
AD 変換
デジタル入力デジタル出力光出力項

目チャンネル数分解能
入力電圧範囲同時サンプリング● FPGA24 ボードと合わせて 5 枚まで増設可能です。

10

入力
出力

仕 様
2 スロット1組
電圧型三角波変調、電圧型空間ベクトル変調、直接ゲートコントロール機能
0 〜 20μs
1kHz 〜 500kHz
14bit キャリア周波数 10kHz 時
14bit 8ch 同時サンプリング
16ch 内 6ch はインプットキャプチャと兼用
16ch
32bit 4 入力 Digital in を使用
32bit 1 組（2 入力）Digital in を使用
1 組（A,B,Z の 3 入力）/ 差動入力 OC / カウンタ長 32bit
AU6803 相当
差動シリアル
差動 AM26LS31C 相当に対応
差動 AM26LS32A 相当に対応

FPGA を搭載し、ゲート信号出力を三相分（6ch）備えたボードです。
VHDL、Verilog HDL でのロジック開発や、任意波形でのゲート信号生成などにおすすめです。

＊1 増設可能枚数とは専用ラックに実装可能な同一オプションボード数です。

MWPE4-C6657

目

R/D 変換 IC
通信方式＊1

エンコーダ 熱電対入力 10ch
ABZ レゾルバ サーミスタ入力
2ch
2ch

＊5

16ch

項

仕 様
2 スロットXC6SLX45-2FGG676C
XCF16PVOG48C
8ch
14bit
5V
8ch
4ch
4ch
24ch

備

考

Xilinx 社製
Xilinx 社製

FPGA ロジックに依存
RS-422 互換
RS-422 互換

11

Board List

オプションボード

FPGA を搭載し、ゲート信号出力を三相分（6ch/24ch）備えたボードです。
従来の FPGA ボードと比較し、最新の FPGA（Xilinx 社製 Kintex-7® スピードグレード１）を搭載。当社が独自に提供する
IP(Intellectual Property) を組み合わせることで、FPGA のロジック開発を簡素化します。
IP 対応 FPGA6 ボード対応予定 IP リスト

MWPE4-IPFPGA6

DSP ボード間通信

付属品：SMB 変換用拡張ボード、TTL- 差動変換ボード、光ケーブル（6 本）、両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）、
フラットケーブル 26pin、フラットケーブル 16pin
項目

使用スロット数
ユーザ用 FPGA
ユーザ用 PROM
チャンネル数分解能
入力電圧範囲変換時間

AD 変換
デジタル入力デジタル出力光出力
JTAG コネクタ

仕 様
1 スロットXC7K70T-1FBG676C
N25Q128A13ESF40E
8ch
14bit
±5V
500ns
4ch
4ch
6ch
フロントパネルからアクセス

バス
ボード間同期（ゲート生成）
備考

Xilinx 社製
Micron 社製

FPGA ロジックに依存
RS-422 互換
RS-422 互換

制御信号生成PWM 制御（三角波比較 / 鋸波）
空間ベクトル変調
マルチレベル PWM 制御
ヒステリシス制御
SR モータ制御
矩形波位相制御
120°制御ワンパルス制御チャンネル数分解能
入力電圧範囲変換時間

AD 変換
デジタル入力デジタル出力光出力
JTAG コネクタ

付属品：両側 SMB 同軸ケーブル（12 本）
項 目
使用スロット数
出力チャンネル数（SMB コネクタ）
電圧出力範囲アナログ出力分解能

仕

様

仕

様

1 スロット
12ch
±10V
16bit

アナログ入力を拡張するボードです。
1 枚で 12ch 分のチャンネルを拡張することができます。

付属品：SMB 変換用拡張ボード、TTL- 差動変換ボード、光ケーブル（24 本）、両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）、
フラットケーブル 26pin、フラットケーブル 16pin
目

MWPE4-DAC

AD 変換
レゾルバ信号変換
エンコーダ信号入力（角度推定）

MWPE4-IPFPGA24
項

DA ボード信号入力

IP 対応 FPGA24 ボード

使用スロット数
ユーザ用 FPGA
ユーザ用 PROM

アナログ信号出力を拡張するボードです。
アナログ信号出力を追加する場合や、信号を分けたい場合に使用できます。

仕 様
2 スロットXC7K70T-1FBG676C
N25Q128A13ESF40E
8ch
14bit
±5V
500ns
4ch
4ch
24ch
フロントパネルからアクセス

AD ボード備

MWPE4-ADC

考

付属品：両側 SMB 同軸ケーブル（12 本）、VH コネクタケーブル

Xilinx 社製
Micron 社製

項 目
使用スロット数
入力チャンネル数（SMB コネクタ）
入力電圧範囲アナログ入力分解能

FPGA ロジックに依存
RS-422 互換
RS-422 互換

1 スロット
12ch
±5V
14bit

● FPGA 開発ツールは、Xilinx 社より無償配布されている VIVADO® WebPACK をご利用ください。
弊社では、本ボードの FPGA ロジック開発に VIVADO® WebPACK 2016.4 以降を推奨しています。
● FPGA の書き込みには専用のダウンロードケーブル（Xilinx 社へお問合せください）が必要です。
● IP 対応 FPGA6 と IP 対応 FPGA24 ボードは、合わせて 5 枚まで増設可能です。

METER ボードは、PE-ViewX の電力計測機能 (PE-Meter) を使用するための専用ボードです。
制御に影響を与えずに、電力等のパラメータを高速で演算することができます。
METER ボード

MWPE4-METER

AD 変換機能 / 高速電力演算機能 / 熱電対による温度計測機
能 /ABZ カ ウ ン タ 機 能 / セ ン サ 信 号 絶 縁 変 換 BOX(MWACS-PSIF-01) とのシリアル通信機能 / 電力演算結果を高速転送するための高速シリアルバス機能

付属品：両側 SMB 同軸ケーブル（16 本）、BNC⇒SMB 変換コネクタ（16 個）、フラットケーブル 40pin-20pin-x2（2 本）、20 ピン用変換基板（4 枚）項目

使用スロット数
入力 ch 数

入力電圧範囲電力計測
トルクセンサ IF
汎用 AD 入力
電力計測
トルクセンサ IF
汎用 AD 入力

周波数帯域
LPF（デジタル）
ADC サンプリングレート
ADC 分解能同時変換
温度計測

ABZ エンコーダ入力

レゾルバインターフェース

対応熱電対
温度範囲
ch 数
カウンタ長
信号レベル
Z interrupt
R/D ICInterface

仕 様
2 スロット（正面からラックを見て、左端に固定）
12ch（電圧、電流）×6 セット
2ch
2ch
±5V
±5V または ±10V（基板上のジャンパで切り替え）±5V
500kHz
500Hz, 1kHz, 5kHz, 10kHz, oﬀ
3MHz
14bit
全 ch 同時 AD 変換
K 型、T 型
-100℃ 〜 200℃
2ch
32bit
差動 (RS422 互換 ) オープンコレクタ
yes
AU6803 compatible
Serial (RS422) x2ch
AM26LS31C(in)/AM26LS32C(out) compatible

デジタル入出力、カウンタ機能の拡張を目的としたボードです。
1 枚でデジタル入力、出力ともに 16ch、カウンタ機能を 2ch 拡張することができます。
PIO ボード

MWPE4-PIO

付属品：フラットケーブル 40pin-20pin（2 本）、フラットケーブル 40pin、20 ピン用変換基板（2 枚）、40pin 用変換基板
項目

使用スロット数
デジタル入出力

UP/DOWN カウンタ

ABZ カウンタ入力

レゾルバ入力＊1

入力信号数
信号入力レベル割り込み
出力信号数
チャンネル数
カウンタ精度
カウント方式チャンネル数
カウンタ精度
信号レベル
Z 割り込みR/D 変換 IC
通信方式
信号レベル

入力
出力

仕 様
1 スロット16ch( うち 6ch は高速 )+12V〜24V（高速 :+5V）
1点
16ch
2ch
32bit
UP/DOWN or Plus/DIR
2ch
32bit
差動 or OCあり
AU6803 相当
差動シリアル
差動 AM26LS31C 相当に対応
差動 AM26LS32A 相当に対応＊1 レゾルバ入力は、当社アクセサリのセンサ信号絶縁変換 BOX（別売）が必要です。

● 弊社製インバータ、もしくは他社製センサの使用を前提とします。

12

13

各種アクセサリー
ラック

ケーブル
PE-Expert4 専用ラック

MWPE4-RACK12
DSP ボードやオプションボードを収納。
項目

PE-Expert4 とメディアコンバータとの接続用。
ケーブル長：2m / 5m / 10m

仕 様
12 スロット
AC100〜240V 50Hz/60Hz
4A/2A
372mm(W) 312mm(H) 260(D)mm

MWACS-CON3200-BNX2<2m>
MWACS-CON3200-BNX5<5m>
MWACS-CON3200-BNX10<10m>

インターフェースボード

A/D 入力・D/A 出力ボードの接続用。
ケーブル長：2m / 5m / 10m

光受信インターフェースボード

MWPE-IFRX4-PRO
付属品：フラットケーブル（34pin-34pin）
光信号を電気信号へ変換。光信号で入力された PWM ゲート信号に、デッドタイムを付加して電気信号として出力します。
光入力
アナログ出力デジタル入力デジタル出力デッドタイム

目

設定範囲
分解能

インバータユニット用。

< コントローラ >両側 SMB 同軸ケーブル（8 本）

項

MWACS-FLT3434-01<34pin-34pin>
MWACS-FLT3450-01<34pin-50pin>
MWACS-FLT5050-01<50pin-50pin>

MWACS-DLCPC-2-OM2/CJDNH-2M<2m>
MWACS-DLCPC-2-OM2/CJDNH-5M<5m>
MWACS-DLCPC-2-OM2/CJDNH-10M<10m>

付属品：電源ケーブル、ブランクパネル（10 枚）

スロット数
入力電圧
入力電流
外形寸法

フラットケーブル

光ケーブル

光ファイバケーブル（7 本）型
MWPE-IFRX4-PRO

番

34 ピン

ピン数

< インバータ >MWINV-1R022
MWINV-5R022
MWINV-9R122B
MWINV-2022A
MWINV-5022B
MWINV-7R006A
MWINV-9R144
MWINV-34044

型

番

34 ピン
34 ピン
34 ピン
34 ピン
34 ピン
50 ピン
34 ピン
34 ピン

ピン数

MWACS-APOF03-001-2M<2m>
MWACS-APOF03-001-5M<5m>
MWACS-APOF03-001-10M<10m>

仕 様
6 1ch + ブレーキ信号 1ch
8ch
2ch
3ch
20n〜10.22µs
20ns

光コネクタの接続用。
ケーブル長：2m / 5m / 10m＊デッドタイムはディップスイッチで設定。デッドタイム付加機能は有効 / 無効の切り替えが可能です。

モジュール

オプションユニット
光受信モジュール（7 個）

光送信モジュール（7 個）電圧センサーユニット

電流センサーユニット

光信号の受信に必要な基板実装用のコネクタ。7 個セット。

光信号の送信に必要な基板実装用のコネクタ。7 個セット。

付属品：両側 SMB 同軸ケーブル（2 本）

付属品：電流センサ接続用ハーネス（3 本）、
コネクタ、コネクタ用操作レバー

MWACS-AFBR-2624Z

MWACS-AFBR-1624Z

コネクタ

MWPE-VS-01

電圧センサ 2ch 搭載のユニット。
（SMB 出力）オフセット・ゲイン調整機能付。
入出力比：±400V / ±5V
応答特性：40μs

BNC⇒SMB 変換コネクタ（8 個）A/D 入力・D/A 出力などの接続に必要な基板実装用のコネクタ。8 個セット。

BNC を SMB に変換するコネクタ。
8 個セット。

MWACS-CON3150-BN

MWACS-BNC-SMB

OC-CARD（差動 /OC 変換基板）

テスト用の三相 LC フィルタユニット。
C = 2.2[μF]L = 4[mH]

差動信号を OC（オープンコレクタ）に変換する基板。

PIO/AD 入出力キット

センサ信号絶縁変換 BOX

MWPE-STK-IO2
フラットケーブルコネクタ 34pin

HIF3BA-34PA-2.54DSA(71)フラットケーブル 34 ピン用ストレート
コネクタ。

フラットケーブルコネクタ 50pin

HIF3BA-50PA-2.54DSA(71)フラットケーブル 50 ピン用ストレート
コネクタ。

変換基板と電流センサ部を独立。
DC、AC、パルス等の電流を、一次回路と測定用回路とで完全に絶縁。

LC フィルタユニット

MWPE-STK-LC2
SMB 同軸コネクタ（8 個）

MWPE-IS-03

インバータ制御やモータ制御をサポート。
デジタル入力信号スイッチをインバータの起動・停止に利用したり、アナログ出力信号
をモータの回転速度の制御に利用可能。
個々のスイッチやボリュームの設定をプログラムによって変更できます。
< 機能 >

デジタル出力 14 点（スイッチ）
デジタル入力 12 点（LED）
アナログ出力 2 点（ボリューム）

MWACS-OC-01

MWACS-PSIF-01
モータの位置センサ信号を変換。
< 対応センサ >差動出力タイプ ABZ エンコーダ レゾルバ
オープンコレクタ出力タイプ ABZ エンコーダ< 対応レゾルバ >メーカー：多摩川精機
シリーズ：シングルシン / スマートシン＊
入力電源：AC4Vrms/AC7Vrms 10kHz
変圧比：0.200/0.230/0.286/0.500
入力インピーダンス：50〜160Ω程度
出力インピーダンス：250〜430Ω程度＊ TS2620N271E14 は適応外です。

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