UAV を用いた水文観測マニュアル（案）（Ver.1.0）2024 年 3 月

国立研究開発法人 土木研究所
河道保全研究グループ
河道監視・水文チーム
一般財団法人

北海道河川財団

目次
１章 計測概要 .................................................................................................................................................. 1
1.1 目的 ......................................................................................................................................................... 1
1.2 対象 ......................................................................................................................................................... 2
1.2.1 対象業務 .......................................................................................................................................... 2
1.2.2 使用機材 .......................................................................................................................................... 2
1.3 特徴 ......................................................................................................................................................... 3
1.4 計測の流れ ............................................................................................................................................. 4
２章 計測準備 .................................................................................................................................................. 5
2.1 飛行・計測計画の作成 ......................................................................................................................... 6
2.2 飛行許可関係 ......................................................................................................................................... 7
2.2.1 UAV の登録 ..................................................................................................................................... 7
2.2.2 飛行許可の要否の確認 .................................................................................................................. 8
2.2.3 飛行許可の取得 .............................................................................................................................. 8
2.2.4 飛行計画の通報 .............................................................................................................................. 9
2.2.5 飛行日誌の作成 .............................................................................................................................. 9
2.2.6 事故等の報告および負傷者救護義務 .......................................................................................... 9
2.3 計測開始前の確認事項 ....................................................................................................................... 10
３章 計測手順 .................................................................................................................................................11
3.1 UAV を用いた簡易な流速計測の手法 ...............................................................................................11
3.1.1 離発着地点から水面までの比高の計測 .....................................................................................11
3.1.2 離発着地点での写真撮影 ............................................................................................................ 12
3.1.3 離陸・撮影地点への移動 ............................................................................................................ 13
3.1.4 写真撮影（動画撮影前） ............................................................................................................ 14
3.1.5 PIV 用動画の撮影......................................................................................................................... 15
3.1.6 写真撮影（動画撮影後） ............................................................................................................ 15
3.1.7 次の撮影地点への移動・着陸・データ回収 ............................................................................ 15
3.2 UAV を用いた水位計測の手法 .......................................................................................................... 16
3.2.1 標定点の設置 ................................................................................................................................ 16
3.2.2 UAV を用いた空中写真の撮影 ................................................................................................... 16
3.3 UAV を用いた河道監視の手法 .......................................................................................................... 17
４章 解析手順 ................................................................................................................................................ 18
4.1 UAV を用いた簡易な流速計測での解析手法（流速の縦・横断方向の面分布の解析） .......... 18
4.1.1 環境構築 ........................................................................................................................................ 18
4.1.2 解析準備 ........................................................................................................................................ 26
4.1.3 解析方法 ........................................................................................................................................ 31
4.2 UAV を用いた水位計測における解析手順（水位の縦断分布の解析） ...................................... 39
4.2.1 写真データ・標定点座標の読み込み ........................................................................................ 39
4.2.2 標定点の刺針 ................................................................................................................................ 39

4.2.3 点群の作成 .................................................................................................................................... 40
4.2.4 水位の縦断分布の抽出 ................................................................................................................ 40
4.3 UAV を用いた河道監視での解析手法（流速及び水位の解析） .................................................. 41
５章 留意事項 ................................................................................................................................................ 42
5.1 UAV 飛行に係る遵守すべき基本事項 .............................................................................................. 42
5.2 本件業務時の留意事項 ....................................................................................................................... 44
5.2.1 飛行諸元の整理 ............................................................................................................................ 44
5.2.2 法規 ................................................................................................................................................ 44
5.2.3 飛行延期・中止の判断（参考） ................................................................................................ 45
5.2.4 その他 ............................................................................................................................................ 45
5.3 災害時の留意事項 ............................................................................................................................... 46
5.3.1 災害時に飛行させる際の安全確保の方法 ................................................................................ 46
5.3.2 飛行マニュアルへの記載事項 .................................................................................................... 46
5.3.3 その他の留意事項 ........................................................................................................................ 46
5.3.4 特定飛行に該当しない場合の取り扱い .................................................................................... 46
６章 参考資料 ................................................................................................................................................ 47
6.1 協力者名簿 ........................................................................................................................................... 47
6.2 航空法（抜粋） ................................................................................................................................... 48
6.3 航空法施行規則（抜粋） ................................................................................................................... 57
6.4 重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律（抜粋）........ 65
6.5 航空局 標準マニュアル（抜粋） ................................................................................................... 73

１章 計測概要
1.1 目的
本マニュアルは、UAV（Unmanned Aerial Vehicle：ドローン・無人航空機）を活用した水文観測の手順を示したマニュアルである。本マニュアルでは、撮影機材に UAV、解析手法に PIV(Particle Image
Velocimetry：：子画画流流速測定法)、及び SfM(Structure from Motion：：次次元状復元元計 )技術を用いて、非接触で流速及び水位等の水文観測を行うための撮影手順や解析手順、業務で UAV を使用する上での留意点等を示した。現地条件等を考慮の上、安定した観測データを安全に取得するために、本手順以外の手法で行うことを妨げるものではないが、一連の撮影・解析手順を例示することで、水文観測を受注した計測業者への UAV を活用する画流処理型流速測定法の標準的な手法を示すことを目
的とした。

1

1.2

対象

1.2.1 対象業務
本マニュアルは、流量観測業務等における「画流処理型流速測定法」を、地上設置型のデジタルカ
メラではなく、UAV を用いて行う際等に使用する。

1.2.2 使用機材
水文観測業務を行う際に使用する機材例を以下に示す。その他、業務目的・内容に応じて、適宜 GNSS
計測機やトータルステーション、レーザ測距計等を使用する。
・UAV：DJI Matrice300RTK
・カメラ：DJI ZenmuseP1

図 1-1 使用機材例（左：Matrice300RTK 右：ZenmuseP1）

2

1.3 特徴
本マニュアルに示す PIV の特徴として、「： 標定点を必須としない画流解析技術」であることが挙げられる。そのため、分析したい流れ場のスケールに応じ、様々な画角から撮影した画流を解析することが可能であり、図 1-2 で示すような接近した撮影、解析が可能である。

図 1-2 標定点を映り込ませない撮影と PIV 解析の例

3

1.4 計測の流れ
本マニュアルでの作業の全体工程を以下に示す。計測準備・計測手順・解析手順の順に 2〜4 章で詳細を説明する。また、5 章で UAV を活用する場合の業務上の留意点や関係する法律等について記
載する。

2章

3章

4章
図 1-3 全体工程4

２章 計測準備
計測までのタイムラインの例を以下に示す。出水前に、大まかな飛行・計測計画の作成や、飛行許可の確認、作業人員の決定、使用機材の点検、操縦訓練等を行っておくことが推奨される。
表 2-1 計測までのタイムラインの例
時期

作業内容
・現地踏査、飛行箇所の確認

河川管理者
計測箇所の指示・大まかな飛行・計測計画の作成
出水前

・飛行許可の要否の確認及び申請・作業人員及び使用機材の決定
・使用機材の点検・使用機材による操縦訓練
・使用機材の動作確認

台風等の接近3 日～

・使用機材の充電

待機指示

1 週間前

・計測現場の確認
・飛行・計測計画の検討、精査
・使用機材の動作確認

1 日前

計測指示

・使用機材の充電
・計測現場の確認
・飛行・計測計画の検討、精査
・使用機材の確認、KY 活動等の実施

当日

・使用機材の動作確認（計測開始直前）
・管理者の指示のもと、計測実施

5

2.1 飛行・計測計画の作成
計測前に飛行計画および計測計画を作成しておくことが望ましい。飛行計画および計測計画を事前に決定しておくことで、安全で無駄のない作業を実施することができる。主に以下のような項目について決定しておく。
・離発着地点の決定
・飛行経路
・飛行高度
・撮影条件の設定
・補助者の配置計画
・フェールセーフ発動時の挙動

図 2-1 飛行計画作成のイメージ

6

2.2

飛行許可関係2.2.1 UAV の登録
航空法の改正を受けて、2022 年 6 月より飛行予定の UAV の国土交通省への登録が義務化された。
機体情報や所有者情報を申請し、国土交通大臣の承認のもと、登録記号が通知されるため、機体に貼付するなどして表示しなければならない。申請はオンラインまたは郵送で受け付けており、オンラインの場合は、「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」で手続きが可能である。

図 2-2 国土交通省「無人航空機登録ポータルサイト」

図 2-3 「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」

7

2.2.2 飛行許可の要否の確認
航空法および小型無人機等飛行禁止法では、特定飛行と呼ばれる飛行が禁止されている飛行場所
や飛行方法が存在する。そのため、事前に飛行場所および飛行方法が特定飛行に該当しないかを確認する必要がある。想定される特定飛行には、人口集中地区（DID）の上空での飛行、夜間：（日 から日出）の飛行、目視外での飛行、第 3 者および第 3 者物件との距離が 30m 未満での飛行などがある。
2.2.3 飛行許可の取得
計測場所での飛行が特定飛行に該当する場合、事前に申請し、許可を受ける必要がある。申請は、「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」上で、オンラインまたは郵送により飛行日の 10 開
庁日より前に不備のない復態で行わなければならない。

図 2-4 「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」による申請ページ

8

2.2.4 飛行計画の通報
航空法では、特定飛行を行う場合、許可を受けた場合であっても事前に日時、経路などの情報を記載した飛行計画の通報を行うことが義務化されている。また、特定飛行に該当しない場合でも、飛行計画の通報が推奨されている。飛行計画の通報は、「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」で行う。

図 2-5 「ドローン情報基盤システム＜通称：DIPS2.0＞」による飛行計画の通報ページ
2.2.5 飛行日誌の作成
航空法では、特定飛行を行う場合、飛行・整備・改造などの情報を記した飛行日誌の作成・携帯が義務化されている。また、特定飛行に該当しない場合でも、飛行日誌の作成が推奨されている。国土交通省から記載要領や様式が示されており、以下のページにある「無人航空機の飛行日誌の取扱要領」
から確認できる。紙媒体または電磁的記録のいずれかの方法により作成する。
https://www.mlit.go.jp/koku/operation.html

図 2-6 飛行日誌の様式
2.2.6 事故等の報告および負傷者救護義務
無人航空機に関する事故または重大インシデントが発生した場合、当該無人航空機を飛行させる者が、直ちに飛行を中止し、負傷者を救護するとともに、当該事故または重大インシデントが発生した日時および場所などを国土交通大臣に報告する。事故等の報告は、「ドローン情報基盤システム＜
通称：DIPS2.0＞」における事故等報告機能を用いて電磁的に速やかに行う。
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2.3 計測開始前の確認事項
安全で正確に作業を実施・完遂するために、計測開始前に確認しておくべき事項を以下に示す。計
測前には、作業者全員で飛行計画の確認・リスクの共有を行う。
・機体に傷やねじのゆるみ等がないか、プロペラはしっかりと取り付けられているか・バッテリーの充電は十分か、傷や劣化は見られないか
・コンパスや IMU に異常はないか
・電波状況に異常はないか
・衛星との通信に異常はないか
・送信機に傷や異常はないか
・カメラがしっかりと取り付けられているか、傷や異常はないか、撮影は問題なくできるか
・風速や太陽の位置は問題ないか
・離発着場所やその上空に障害物はないか
・人や車の接近はないか

図 2-7 飛行前の安全確認のイメージ

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３章 計測手順
3.1 UAV を用いた簡易な流速計測の手法
動画の合成のために、複数画角で撮影する手順と、より高い高度から全体を 1 画角で撮影する手順を示す。面的な流速分布を把握するためには、撮影範囲にラップ（重なり）を持たせて動画を撮影する必要がある。本計測の前に、撮影画角やラップ率などを検討・確認しておくことが重要である。撮影は以下の手順で実施する。

図 3-1 UAV を用いた流速計測の流れ
3.1.1 離発着地点から水面までの比高の計測
レーザ測距計などを用いて UAV の離発着地点と計測対象となる水面との比高を計測する。動画の幾何変換の際に必要となる、「カメラから水面までの距離」を 出するために行う。

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3.1.2 離発着地点での写真撮影
UAV を離陸させる前に、離発着地点で写真撮影を行う。写真に記録される UAV の位置情報を動画の幾何変換に使用する。この作業は、位置情報を記録するためだけの作業であるため、画角やカメラの設定は任意で問題ない。

図 3-2 UAV 離発着地点での撮影写真

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3.1.3 離陸・撮影地点への移動
UAV を離陸させた後、1 つ目の動画撮影地点へ UAV を移動させ、撮影画角やカメラのパラメータを調節する。以下の図は、撮影地点を複数設定し、自動飛行を設定した例である。
本マニュアルで使用を想定している Matrice300 RTK では、DJI Pilot2 アプリによる飛行・撮影の自動化が可能である。以下に DJI Pilot2 での設定例を示す。
(1) DJI Pilot2 の飛行ルート作成メニューから、「ウェイポイントルート」を選択する。
(2) 図 3-3 に示すように、ウェイポイントとして、撮影地点を必要箇所数分設定する。

図 3-3 飛行経路のイメージ(3) 図 3-4 のように高度、機首方向（機体のヨー）、俯角（ジンバルのピッチ）を設定して、テスト飛行により撮影画角の確認を行い、自動飛行に反映すること。

図 3-4 撮影条件の設定画面
13

3.1.4 写真撮影（動画撮影前）
撮影地点に到着したら、動画の撮影を開始する前に写真撮影を行う。写真に記録される UAV の位
置情報を動画の幾何変換に使用する。

図 3-5 高度 50m での撮影写真の例

14

3.1.5 PIV 用動画の撮影
合成用動画の撮影では、各撮影地点において、高度約 50m 程度で 2 分程度の動画を撮影する。撮影中は高度や画角は動かさないようにし、幾何変換の補正に利用できるよう構造物等の不動点を画角に入れることが望ましい。複数画角での撮影が終了したら、高度約 100m 程度まで上昇させ、なるべく計測対象全体が入るように 30 分程度の動画を撮影する。前頁の図 3-3 で例を説明すると、地点
3～6 で高度約 50m から合成用動画を撮影し、その後、高度 100m まで上昇し全体を一画角で撮影するイメージである。撮影画角やラップ率はテスト飛行を繰り返して、不備や抜けがないことを確認しておく。

図 3-6 PIV 用動画の撮影イメージ
3.1.6 写真撮影（動画撮影後）動画の撮影が終了したら、その場でもう一度写真撮影を行う。3.1.1 の比高、3.1.2、3.1.4 の撮影写真に含まれる高度のデータと合わせて、カメラと水面との距離を計 し、幾何変換に使用する。本
マニュアルでは撮影写真の位置情報から抽出する手順を想定しているが、他にカメラと水面の距離を計測できる手段がある場合は、この方法に依らない。
3.1.7 次の撮影地点への移動・着陸・データ回収
撮影が終了した後、次の撮影地点まで UAV を移動させる。以降は、上記の作業を撮影地点の箇所
数分繰り返す。すべての撮影が終了したら、UAV を着陸させ、データの確認・回収を行う。

15

3.2 UAV を用いた水位計測の手法
本稿では、SfM(次次元状復元元計 )による水位の縦断分布抽出を行うための計測手順を示す。
3.2.1 標定点の設置
SfM を実施するにあたり、標定点を設置する。標定点は、構造物の角や対空標識などの上空から視認可能な場所・方法を選択し、トータルステーションや GNSS 計測機を用いて計測する。標定点の配置箇所は、現場の地状復況等を鑑みて適宜判断する必要があるが、標高が大きく変化する箇所や計測範囲の外縁部などに均等に配置することが望ましい。

図 3-7 標定点の設置・計測イメージ
3.2.2 UAV を用いた空中写真の撮影
計測対象領域の SfM 処理を行うための空中写真を撮影する。計測時の設定は、国土交通省から公開されている「UAV を用いた公共測量マニュアル（案）」や「３次元計測技術を用いた出来状管理要領（案）」などを参考にして決定するとよい。計測後、データを回収し SfM 解析を行う。

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3.3 UAV を用いた河道監視の手法
3.1 および 3.2 の計測を局所的に実施する。計測手順については、3.1 および 3.2 と同様である。
想定される運用としては、河川管理者からの指示を受けて流速を把握したい箇所の決定、1 画角での暫定的な PIV 用動画の撮影、局所的な範囲での SfM 用撮影の実施等がある。特定の範囲について計測を実施するものであるため、現場作業時は、手動での操縦が想定される。

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４章 解析手順
4.1

UAV を用いた簡易な流速計測での解析手法（流速の縦・横断方向の面分布の解析）

4.1.1 環境構築
(1) Anaconda のインストール
python を実行するための環境である、Anaconda をインストールする。
社内ネットワークなどセキュリティがかかっているネットワークからインストールしようとすると、
はじかれてしまう場合がある。インストールがうまくいかない場合は、本マニュアルの作成者に相談すること。
Anaconda ダウンロード URL：
https://www.anaconda.com/download/success
参考サイト：
https://edu.isc.chubu.ac.jp/hsuzuki/iip/anaconda/install1.html(2) 河道監視プログラムのインストール
フォルダの中身の構造は維持したまま、好みの場所に” river_monitoring_work”をコピーする。
（以下のように、C ドライブ直下に”video_image_analysis”などのフォルダを作成し、その中に”river_monitoring_work_v3”をコピー）

図 4-1 河道監視プログラムのコピー(3) Exiftool のインストール① インストールサイトに行く。 https://exiftool.org/② Zip ファイルをダウンロードする。

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図 4-2 Exiftool のダウンロードサイト③ 解析して出てきた「exiftool(-k).exe」を「exiftool.exe」にリネームする。
④ C:/exiftool/にコピーする。
（C ドライブ直下に exiftool というフォルダを作ってそこにコピー）⑤ シ ス テ ム の 環 境 変 数 を 編 集 す る 。 ”exiftoolpath” と し て 、 新 た に 環 境 変 数 を 設 定
し、”C:/exiftool/exiftool.exe”にパスを通しておく。

図 4-3 Exiftool のダウンロード・環境構築(4) パッケージのインストール
プログラムを動かすのに必要な、python パッケージをインストールする。パッケージとは、python
独自の関数やクラスをまとめた部品のようなものであり、一から全て作ろうとしていた機能を、パッ
ケージを使用することで容易にコーディングすることが可能になる。

ver3 では使用するパッケージに一部変更を加えた。そのため、従来から当プログラムを使用していたユーザーにおいても、本節に従い環境定義ファイル（yml）を使用することで、パッケージ一式を改めてインストールして頂きたい。既存の環境に依存することなく新たに python の仮想環境を構築して、その仮想環境の上にパッケージをインストールすることになる。パッケージのバージョンを指定
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せずにインストールを実行すると、インストールした順番などで依存関係のミスマッチが起きてしまうことがあるが、バージョンを指定することでミスマッチが回避できる。環境定義ファイルというのは、パッケージの名称とそのバージョンなどを記述したファイルのことである。ここでは、河道監視プログラム ver3 を動かすのに最適な仮想環境を構築する。なお、PC 上に Anaconda はすでにインストールされているものとする。

パッケージの名称+バージョン情報で構成される

図 4-4 環境定義ファイルの中身（Visual Studio Code で開いた）20

①環境定義ファイルのコピー＆ペースト”river_monitoring_work_v3” が あ る デ ィ レ ク ト リ （ 保 存 して あ る 階 層 ） に 、 環 境 定 義 フ ァ イ ル“river_monitoring_v3.yml”をコピー＆ペーストする。
（配布データではすでに所定の場所に yml ファイ
ルが準備されている）

図 4-5 環境定義ファイルのコピー＆ペースト②ディレクトリの移動
Anaconda Prompt を立ち上げ、”river_monitoring_work_v3”があるディレクトリに移動する。ディレク
トリを移動するには、ディレクトリの場所の前に”cd” (=change directory)コマンドを図のようにスペースを空けて付ける。

図 4-6 ディレクトリの移動コマンド
エンターキーを押すと、ディレクトリを移動しているのが確認できる。

図 4-7 ディレクトリを移動できた状態③環境定義ファイルを使用した仮想環境の作成
Anaconda Prompt で ”river_monitoring_work_v3” デ ィ レ ク ト リ に 移 っ た 後 、 “ conda env create -nriver_monitoring_v3 -f river_monitoring_v3.yml ” と 入 力 し て エ ン タ ー キ ー を 押 す。 こ れ は 、“river_monitoring_v3.yml”という環境定義ファイルをもとに、“river_monitoring_v3”という python を実行するための仮想環境を構築することを意味する。なお、外部からパッケージをインストールするので、社内ネットワークなどセキュリティがかかっているネットワークからインストールしようとすると、はじかれてしまう場合がある。インストールがうまくいかない場合は、本マニュアルの作成者に相談すること。

21

図 4-8 仮想環境を構築するコマンド
正しく実行できると、河道監視プログラムを実施するのに必要なパッケージが記述された環境定義フ
ァイルを読み込みながら、パッケージが自動でインストールされていく。なお、「Solving：environment」：の表示が出たまましばらく進まないことがあるが、数時間要した後に進むこともあるため、数時間はそのまま待つこと。数時間待っても進まずに埒が明かない場合は本マニュアルの作成者に相談すること。

図 4-9 仮想環境を構築している状態
図 4-10 のようなコマンドが表示されれば、正しく環境が構築できたことを示す。

図 4-10 仮想環境が正しく構築できた状態④仮想環境上での Spyder の実行
仮想環境が正しく構築できると、図 4-11 のようにアプリの選択画面に Spyder(river_：monitoring_v3)という、仮想環境(river_monitoring_v3)上に構築された Spyder が表示される。これを立ち上げて、
河道監視プログラムを実行する。

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図 4-11 仮想環境(river_monitoring_v3)上に構築された Spyder（アプリ）
図 4-12 は仮想環境上で Spyder が立ち上げ、河道監視プログラムを開いたところである。

図 4-12 仮想環境上で Spyder を立ち上げた状態
仮想環境に問題が起こった場合は、以下のように”conda：remove：-n：[仮想環境名]：--all”とコマンドを打つことで仮想環境を削除し、再度仮想環境を構築する。

図 4-13 仮想環境の削除(5) プログラム実行にあたってのトラブルシューティング
これまで河道監視プログラムを anaconda の Spyder で実行しようとした際に発生したトラブルとその解決策について以下に記載する（随時更新）。

23

Q1.： ドローンの画流解析を Spyder 上で実行しようとすると(base か仮想環境によらず)、「ソケット以外のものに対して操作を実行しようとしました。
」とエラーが出てしまう。

図 4-14 「ソケット以外のものに対して操作を実行しようとしました。」というエラーが出た
Spyder のコンソール画面
A1. 図 4-14 の赤枠上段の緑字で表示されているように、写真から Exif 情報を読み込むパッケージ
exiftool.py の 実 行 段 階 で エ ラ ー が 発 生 し て い ま す 。 こ の 現 象 は こ ち ら の サ イ ト（https://github.com/smarnach/pyexiftool/issues/26）にも解決策が提起されており、これをもとに解説します。
対策としては exiftool.py の中身を修正するという作業が必要です。exiftool.py は、図 4-14 の Spyder コ
ンソール画面の赤枠上段の緑字で表示されている場所にあります（図 4-14 では仮想環境を使用しており、~.¥conda¥envs¥river_monitoring¥lib¥site-packages の中にあると表示されている。これに従い、C:¥Users¥ ○○ ¥Anaconda3¥envs¥river_monitoring¥Lib¥site-packages の中 を探す と 図 4-16 の よう に
exiftool.py がある。
）
。exiftool.py の保管されている場所は base 環境と仮想環境で異なり、base 環境の場合は図 4-15 のように C:¥Users¥○○¥Anaconda3¥Lib¥site-packages の中にあり、仮想環境の場合は
図 4-16 のように C:¥Users¥○○¥Anaconda3¥envs¥river_monitoring¥Lib¥site-packages の中にあります。
exiftool.py の保管されている場所は、Anaconda をインストールした個々人の PC 環境によって変わる可能性があります。
中身を修正した exiftool.py を exiftool_edit.py として配布します。Q1 の現象が発生した際には、
exiftool_edit.py のファイル名を exiftool.py に変更し、既存の exiftool.py と入れ替えてください。既
存の exiftool.py が存在する場所は、使っている環境に応じて、図 4-15 または図 4-16 を参照ください。exiftool.py の中身を書き換えた後にプログラムを実行する際は、Spyder を再度立ち上げてください。

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図 4-15

exiftool.py が格納されている場所(base 環境の場合)

図 4-16

exiftool.py が格納されている場所(仮想環境の場合)

25

4.1.2 解析準備
1.

レンズの歪の補正
レンズのひずみ補正を行うために、チェスボードを撮影に使用する機材で撮影する（流量観測に使用する動画撮影モードで実施）。
（レンズのひずみが小さい場合の作成に関しては任意）① chessboard.png のプリントアウト② 映流を撮影するモードで印刷した chessboard.png の撮影（図 4-17）③ 撮影映流を「chessboard_raw」に保存④ /python-work/videoextraction.py の実行（ファイル名は、動画を保存してある場所に変更）

図 4-17 チェスボードの撮影
撮影画流を用いて、評定点を活用しない画流解析を実施するには、以下の情報が必要となる。
・カメラの座標（平面直角座標 X、Y 値(m)）
・カメラの俯角、方位角、回転角
・カメラと水面までの距離
なお、カメラの回転角については、できるだけ 0°に近いことが望ましい。
ここで、カメラの X、Y 値、発着地点から撮影場所までの比高、カメラのアングル情報については、
UAV の撮影画流から取得できる。
なお、発着地点と水面までの距離についてはレーザ測距計等を用いて別途取得する必要がある。
2.

αの同定
また、画流解析のパラメータとして、αを同定する必要がある。このパラメータはカメラ固有のものであるため、使用するカメラにおいて以下の手順でαを同定する。
(1) パラメータ同定用動画の撮影①

UAV の離発着地点で画流を撮影する。

②

UAV を離陸させ、できるだけ定点に留まるようにホバリング。設置した既知座標（３～4 点程度）
が入る画角で、カメラアングルを固定。既知座標はなるべく同じ標高の箇所を選定し、撮影画流で視認できるよう適宜標識や目印を設定する。
26

③

写真撮影→動画撮影（10 秒程度）→画流撮影の順に実施（画流撮影は、画流に組み込まれる情報から、UAV の高度、緯度経度、カメラアングルを引き出すことを目的とする。
）（注：この撮影：の後は、ズームの変更はできない。そのため、ここでは最も引いたズームで撮影しておき、接近した画流が欲しい場合は UAV の高度を下げるオペレーションが望ましい。
）

図 4-18 パラメータ設定用動画撮影例④③の間に、レーザ測距計等を用いて UAV 発着場所と水面の比高を計測する。

⑤

UAV を着陸させて、データ回収する。

⑥

UAV の離陸前に撮影した画流ファイル「 ¥image_for_exif 」の中に：「base.jpg」として保存する。

⑦

動画の前後に撮影した画流ファイルを「¥image_for_exif¥position_01」の中に保存する。

⑧

動画を「¥video-data」の中に保存する。

27

⑨プログラムを実行し、以下が表示されたらプログラムを停止する。

図 4-19 撮影画像から引き出される情報⑩

作業シートを開き、図 4-19 に出力された情報を、図 4-20 の赤枠に入力する。さらに、UAV 発
着場所と水面の比高を青枠に入力する。

図 4-20 作業シートへの入力（カメラの俯角、方位角、回転角、カメラの座標、ホバリング時、離陸時のドローンの高度）28

⑪

撮影動画を画流に分割した上で、ピクセル数、既知座標のピクセル番地の情報を取得する。例えば、windows アクセサリのペイントに貼り付けることで表示される。

図 4-21 作業シートへの入力（ピクセル数、ピクセル番地）⑫

入力した情報を基に、作業シート上に以下の図 4-22 が作成される。
以下の 1)～4)の平面直角座標上の位置関係を示したものである。
1) ドローンの位置
2) 画流中心座標
3) 既知座標4) 既知座標として設置した地点について、ピクセル番地から実座標に変換した座標29

図 4-22 平面直角座標上の位置関係
3)と 4)の位置が総合的に合致するように、αの値を調整する。
また、画流解析を行うために各画角で撮影を行う際も、動画撮影の前後で画流撮影を行い、「¥image_for_exif¥position_○○」（○○は画角番号）の中に保存する。
(2) 室内でのパラメータ設定① 画流解析に使用するカメラを用いて、撮影画流の中に、既知の座標（平面直角座標の X、Y 値(m)）
が 3～4 点程度入るように、撮影する（空き箱などの長方状の物体が容易）。
② 任意の点を原点とし、メジャー等を用いて座標を計測する。
③ (1)現地でのパラメータ設定①～⑫と同様の手順で行う。
なお、各機体のカメラで一度設定すれば、毎回実施する必要はない。

30

4.1.3： 解析方法
(1) フォルダ構成、入力データパッケージ最上位の階層は、解析対象地点毎のフォルダ及び python プログラムを格納しているフォルダとしている。
例では、図 4-23 の通り、前橋：（UAV で撮影）のデータを格納している。使用者が新たな地点で撮影した動画で解析する場合は、この階層に新たなフォルダを作成する。

図 4-23 パッケージ最上位の階層〇前橋「maebashi」のデータ
前橋「maebashi」は図 4-24 の構成になっている。
それぞれについて、・「maebashi_camera_para.xlsx」は 4.1.2 で述べた作業シートのことである。
（必須）・「image_for_exif」は、4.1.2 で述べた通り、それぞれの画角のカメラ座標、アングルデータを引き出すための画流ファイルを格納するフォルダである。（必須）・「disc_grid.csv」は、画流解析(PIV 解析)結果を用いて流量を 出する場合に必要なデータで、測線の x 座標、y 座標、洪水前河床高、洪水後河床高、水位のデータを格納する。（任意）・「video-data」は、撮影した動画を格納するフォルダである。（必須）
なお、動画のファイル名については、「yyyymmdd-hhmmss_○○」（○○は画角番号）としなければならない。
（例：20240307-150001_01.MP4）
・「result」は、プログラムを実行すると作成される、結果を保存するファイルである。
・「chessboard」は、レンズのひずみ補正を行う場合に必要であり、チェスボードの 4 隅を画角に入れた上で、撮影角度を少しずつ変化させた画流を格納する。（任意）※今回 UAV 撮影に使用したカメラはひずみが少ないものを使用したため、ひずみ補正は行っておらず、「maebashi」には作成していない。

図 4-24 前橋のデータ
31

(2) 解析条件設定、プログラムの実行
図 4-25 に示す通り、プログラムの中に画流解析の解析条件を設定する箇所を設けている。内容はそれぞれの行の注釈の通りであり、当該箇所の数字を変更することで解析条件を変更した解析を実行できる。
なお、プログラム実行は、Anaconda をインストールした際に一緒にインストールされる Spyder からプログラムを開き、図 4-26 に示す通り「Run file」をクリックすることで実行できる。

図 4-25 解析条件設定箇所

32

図 4-26 プログラム実行方法

33

(3) 処理手順
図 4-27 に、本プログラムの処理手順を示す

図 4-27 処理手順： （赤字は必須項目、青字は任意項目を意味する）(4) 出力データ
本プログラムを実行すると「result」フォルダが自動で作成される。図 4-28 は例として前橋「maebashi」の中の「result」フォルダの構成を示す。以下は、フォルダ内の格納されるデータを開設する。

図 4-28 「\result」フォルダの構成〇「¥result¥time_20240307150000」フォルダ
フォルダ名の数字部分は、「図 4-25 解析条件設定箇所」において指定した解析対象時間の始まりの時刻を意味する。
図 4-29 には「¥result¥time_20240307150000」フォルダの構成を示す。例えば「position_01」は最初の画角の解析結果が格納されていることを意味する。

34

図 4-29 「\result\time_20240307150000」フォルダの構成〇「¥result¥time_20240307150000¥position_01」フォルダ
図 4-30 には「¥result¥time_20240307150000¥position_01」のフォルダ構成を示す。
「images」は、動画から分割した画流データ、「transwithcamangle」は幾何変換、PIV 解析の結果が格納されている。ひ
ずみ補正を実施する場合「calib_images」にひずみ補正を施した画流データが格納される。

図 4-30 「\result\time_20240307150000\position_01」フォルダの構成〇「¥result¥time_20240307150000¥position_01¥ transwithcamangle」
図 4-31 は「¥result¥time_20240307150000¥position_01¥ transwithcamangle」のフォルダ構成を示す。
「transed_images」は幾何変換画流、「PIV_results」は PIV 解析結果の txt データ、
「PIV_img_results」
は PIV 解析結果の画流データである。
これらは、解析条件で指定したフレームのそれぞれの結果が格納されている。本技術は水表面の波紋の動きを捉えることから、波紋の瞬間的な見え方のゆらぎなどによって、ある一つのフレーム間の結果だけでは、不安定な解析結果となることが考えられる。そのため、複数の連続的な解析結果を平均した結果を採用することが望ましい。
35

「PIV_sum_results」は、PIV の解析結果を平均した結果が格納されている。txt データと画流データが格納されている。

図 4-31 「\result\time_20240307150000\position_01\ transwithcamangle」フォルダの構成36

図 4-32 は、txt データのフォーマットを示す。左から、「平面直角座標の東西方向(m)」、「平面直角
座標の南北方向(m)」、「流速の東西方向成分(m/s)」、「流速の南北方向成分(m/s)」、「当該グリッドの画流中心からの距離(m)」を表す。

図 4-32 txt データのフォーマット
〇「¥result¥time_20240307150000¥combo_01」フォルダ
各画角の結果の合成を行う場合に作成される。各画角の処理の最後に、画流の各ピクセルの実座標変換のうち、x 座標、y 座標の最大値、最小値をこのフォルダに保存する。
合成処理の際、このフォルダのデータを読み込み、全画角の x 座標、y 座標の最大値、最小値の情報を用いて合成画流を作成する。

37

〇「¥result¥combo」フォルダ
このフォルダには、各画角の解析結果を合成した結果が保存される。図 4-33 はフォルダの構成を示す。
「images」は合成画流、「PIV_results」は PIV の合成結果が格納されている。

図 4-33 「\result\combo」フォルダの構成

図 4-34 合成結果

38

4.2 UAV を用いた水位計測における解析手順（水位の縦断分布の解析）
空中写真測量ソフトウェアを用いて、撮影した写真から SfM 処理を行い、3 次元点群データを作成する。
4.2.1 写真データ・標定点座標の読み込み
解析対象範囲の座標系を設定し、3 章で計測した空中写真および標定点の座標を写真測量ソフトウ
ェアで読み込み、標定点が正しい位置にプロットされていることを確認する。

図 4-35 写真測量ソフトウェアでの写真の読み込みイメージ
4.2.2 標定点の刺針撮影した複数の写真から 3 次元点群データを作成するためには、写真上の標定点の位置を指定し、幾何変換を実施する必要がある。ソフトウェア上で、標定点の写真上での位置をプロットしていく。

図 4-36 標定点の刺針イメージ
39

4.2.3 点群の作成
標定点の刺針作業が完了後、3 次元点群データを作成する。要求成果に応じて、パラメータを適宜調整する。品質レポート等により、精度や密度に問題ないことを確認のうえ、3 次元点群データを出力する。

図 4-37 点群の生成結果
4.2.4 水位の縦断分布の抽出作成した 3 次元点群データを点群編集ソフトで読み込む。対象範囲の水際の点群を抽出し、水位縦断分布を作成する。変化点の抽出や内挿については、適宜管理者と協議する。

図 4-38 水位縦断分布の作成イメージ
40

4.3

UAV を用いた河道監視での解析手法（流速及び水位の解析）3.4 で計測した動画、空中写真に対して、PIV および SfM 解析を行う。それぞれの手順は 4.1 および 4.2 とおおむね同様であるが、PIV 解析結果の合成等は行わず、あくまで 1 画角の局所的な流速と縦断水位の抽出を想定している。出水中の計測が想定され、流速・水位・堤防等の関係を暫定的に把握することを主目的とする。

図 4-391 画角での PIV 解析結果

図 4-40 局所的な縦断水位の出力結果
41

５章 留意事項
5.1 UAV 飛行に係る遵守すべき基本事項
UAV の飛行に関しては、以下の資料等を参照し、航空法等を遵守しながら業務を行うものとする。
尚、UAV に関する規定類の改定は頻度が多いため、業務実施前には航空局 HP 等を確認して、適法に業務に当たること。
また、日頃から機材の点検や操縦訓練を行い、業務実施時には安全に業務を完遂すること。
次頁に主な規定類の URL を記載する。
（2024 年 3 月現在）

42

UAV 飛行に係る遵守事項等.

（2024 年 3 月現在）
【航空法等の概要】
・国交省/警察庁 リーフレット
001465741.pdf (mlit.go.jp)
・無人航空機に係る規制の運用における解釈について
001303820.pdf (mlit.go.jp)
・小型無人機等飛行禁止法に基づき小型無人機等の飛行が禁止される空港の指定
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk2_000023.html
・無人航空機を屋外で飛行させるための手続きについて
https://www.mlit.go.jp/common/001579420.pdf
・無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン
https://www.mlit.go.jp/common/001303818.pdf【飛行申請関係】
・無人航空機の登録制度及び省令で定める機器の範囲の見直しに伴う飛行の許可・承認等に関する
Ｑ＆Ａ
001446435.pdf (mlit.go.jp)
・無人航空機の飛行に関する許可・承認書
001578672.pdf (mlit.go.jp)
・資料の一部を省略することができる無人航空機
001582421.pdf (mlit.go.jp)【技能証明・民間ライセンス関係】
・無人航空機操縦者技能証明等
航空安全：無人航空機操縦者技能証明等 - 国土交通省 (mlit.go.jp)
・航空局ホームページに掲載されている講習団体を管理する団体
001427976.pdf (mlit.go.jp)【その他】
・教則（第３版）
https://www.mlit.go.jp/common/001602108.pdf
・（参考）DJI Camp 技能認定専用テキスト：第６版
43

5.2 本件業務時の留意事項
業務実施に当たっては、以下の事項に留意すること。
5.2.1 飛行諸元の整理
飛行前に以下の飛行諸元を整理・検討すること。
1.使用機器
2.飛行諸元3.飛行経路4.周辺復況
5.離発着箇所
6.緊急避難箇所
5.2.2 法規
各現場での運用については、「5.1 UAV 飛行に係る遵守すべき基本事項」を参照すること。また、
国土交通省航空局 HP において最新情報を確認の上、然るべき対応を事前に行うこと。
また、業務に係る法規は、以下のチェックリストを参考とすること。

UAV 飛行前の法規チェックリスト□飛行諸元で決定した内容は許可承認事項に該当するか？
□該当する許可承認事項は何か？
□許可承認区分は何か？
□飛行状態に応じた追加基準は何か？
□無人航空機の機能・性能の基準適合を確認したか？
□無人航空機を飛行させる者に関する飛行経歴・知識・能力は確認したか？
□使用する無人航空機飛行マニュアルは何か？
□それに添付資料は何か？
□順守事項（飲酒・危険な飛行・飛行前点検・衝突予防・迷惑行為の禁止）は守れているか？
□緊急用務区域でないか？：44

5.2.3 飛行延期・中止の判断（参考）飛行中止や不可、延期の判断基準については、業務発注者と事前に協議を行うこと。また、飛行管理者を中心に社内で事前に基準を策定することを推奨する。
以下に、検討すべき事項を列記する。
1.天候：雨天や高湿度（結露等を伴うような）でないこと。
2.気温：使用機体の環境適用範囲内であること。
3.風速：許可承認を得ている特定飛行においては国交省標準マニュアルに従うこと（5m/s）。
尚、特定飛行に当たらない飛行（許可承認不要）の場合は使用機体の耐風速未満での飛行とする。
4.電波復況：離発着所～最長到達地点において常に操縦およびテレメトリー確認可能な電波復況であること。尚、テレメトリーで電波強度が微弱になった場合は、操縦者の安全に配慮しつつ、復況に応じた対応を行うこと。
（例：操縦者の位置を変える、プロポの位置を変える等）
また、電波途絶時のフェールセーフ機能（例：自動帰還 等）の設定を現場に応じて行うこと。
（例：発動時周囲の障害物に衝突しない高度設定 等）
5.GNSS 取得復況：特に離陸前の離発着所において、使用機体が推奨・許容する GNSS 取得復況になっていることを確認して離陸すること。（GNSS は操縦アシスト、自動操縦、
フェールセーフ等 重要な役割であるため）
6.法規関係：5.1 及び 5.2.2 を遵守すること。
7.緊急用務区域：発災等で国土交通省が当該地区を緊急用務区域に指定した場合は、業務実施を延期し、発注者及び国交省航空局、当該災害対策本部等に指示を求めること。
5.2.4 その他
・計画においては特定飛行への該当の有無をまず確認して必要な対策を講じること。
・順守事項は許可承認における飛行ルール（標準マニュアル）に関係なく順守すべき事項のため、特定飛行に該当しない場合も飛行計画に折り込み、順守すること。
・順守事項では現場での飛行前点検を掲げているが、日頃から機器のこまめな確認や適宜のメンテナンス等を欠かさず行い、安全運航に努めること。
・これら踏まえ、5.1 で示した基本事項を把握するとともに、航空局 HP での諸規則等の変更を随時確認すること。
・特定飛行の許可承認には、操縦者の能力に関する要件が定められているため、平時から飛行訓練（飛行経歴の積み上げ）に努めること。
・操縦者技能、法規の知識の向上および、許可承認申請の簡略化等を考慮し、民間資格や国家ライセンス等の取得または、UAV のスクール受講を推奨する（詳細：5.1 参照）。

45

5.3 災害時の留意事項
災害時等の業務実施に当たっては、以下の事項に留意すること。
航空法第 132 条の 92 等の適用を受け、国若しくは地方公共団体等の依頼を受けた者(以下「特例適用者」)が、捜索、救助等の目的のために無人航空機を飛行させる場合であっても、特例適用者が第一義的に負っている安全確保の責務を解除するものではない点に留意すること。
極めて緊急性が高くかつ公共性の高い行為であることから、救助等の迅速化を図るため無人航空機の飛行の禁止空域、飛行の方法、第次者が立ち入った場合の措置、飛行計画、及び飛行日誌に関する規定の適用を除外していることに留意する必要がある。
5.3.1 災害時に飛行させる際の安全確保の方法（１）航空情報の発行手続き
空港等周辺、緊急用務空域、地上又は水上から 150m 以上の高さにおいて無人航空機を飛行させる
場合には、空港等の管理者又は空域を管轄する関係機関と調整した後、当該空域の場所を管轄する空港事務所に必要情報を電話した上で電画メールなどにより通知すること。
（２）航空機の航行の安全確保
事故に際し捜索、救助の目的のため無人航空機を飛行させる復況においては、無人航空機を飛行させようとする空域に捜索、救助を目的とした航空機の飛行が想定される。このため、飛行空域の監視等を行い航空機の飛行を確認した場合には、当該航空機の航行の安全が阻害されないように無人航空機を飛行させること。例えば、飛行を確認した航空機が救助活動等を行っている場合には、その飛行の妨げとならないよう無人航空機の飛行を中止させ又は十分な距離を保ち飛行させること。
5.3.2 飛行マニュアルへの記載事項
航空法第 132 条の 92 の適用を受けた場合は、特例適用者の責任において、航空機並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保する必要があるため、捜索、救助等の目的に応じた無人航空機の運用方法をマニュアルに定め、当該マニュアルに基づき安全な飛行を行うことが望ましい。
なお、マニュアル作成にあたっては、状況に応じた無人航空機を飛行させる際の実施体制等を規定することが期待される。
5.3.3 その他の留意事項
補助者なし目視外飛行を行い、道路上空：（橋））を横断する場合は、ドローンが飛行する旨を記載
した看板などを設置してドローンの飛行を周知する等の必要が一般的にはある。その際には、看板などの設置に関する道路使用許可が必要となるため、管轄する警察署に相談すること。
5.3.4 特定飛行に該当しない場合の取り扱い
河川などの管理を定める各種法規に基づき、施設等の安全管理に支障を及ぼす行為は禁止されているため、本業務でのドローンの飛行がその行為に該当しないかを事前に施設管理者に相談すること。
合わせて、業務発注者と協議の上、飛行計画を作成後に、予め航空局に個別に相談して、災害時の運用方法を相談すること。

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６章 参考資料
6.1 協力者名簿
本マニュアル作成に当り、以下の者に協力頂いた。協力内容と所属は以下の通り。

協力者名簿（2024 年 3 月現在）
氏名

所属

協力内容

安田 晃昭

株式会社 安田測量

本マニュアル全般の執筆協力

山崎 涼太

株式会社 安田測量

現地計測の執筆協力

上田 夏海

豊橋技術科学大学 工学部

PIV 解析の内容確認

吉田 雄一

金井度量衡 株式会社

UAV 関係法規の内容確認

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6.2 航空法（抜粋）
第一章 総則（この法律の目的）
第一条
この法律は、国際民間航空条約の規定並びに同条約の附属書として採択された標準、方式及び手続に準拠して、航空機の航行の安全及び航空機の航行に起因する障害の防止を図るための方法を定め、航空機を運航して営む事業の適正かつ合理的な運営を確保して輸送の安全を確保するとともにその利用者の利便の増進を図り、並びに航空の脱炭素化を推進するための措置を講じ、あわせて無人航空機の飛行における遵守事項等を定めてその飛行の安全の確保を図ることにより、航空の発達を図り、もつて公共の福祉を増進することを目的とする。
（定義）
第二条
この法律において「航空機」とは、人が乗つて航空の用に供することができる飛行機、回転翼航空機、
滑空機、飛行船その他政令で定める機器をいう。
２２ この法律において「無人航空機」とは、航空の用に供することができる飛行機、回転翼航空
機、滑空機、飛行船その他政令で定める機器であつて構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦（プログラムにより自動的に操縦を行うことをいう。）により飛行させることができるもの（その重量その他の事由を勘案してその飛行により航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないものとして国土交通
省令で定めるものを除く。）をいう。
第十一章 無人航空機
第一節 無人航空機の登録（登録）第百三十二条国土交通大臣は、この節で定めるところにより、無人航空機登録原簿に無人航空機の登録を行う。
（登録の一般的効力）
第百三十二条の二
無人航空機は、無人航空機登録原簿に登録を受けたものでなければ、これを航空の用に供してはならない。ただし、試験飛行を行うことにつきあらかじめ国土交通大臣に届け出ている場合その他の国土交通省令で定める場合は、この限りでない。
（登録の要件）第百三十二条の三
無人航空機のうちその飛行により航空機の航行の安全又は地上若しくは水上の人若しくは物件の安全が著しく損なわれるおそれがあるものとして国土交通省令で定める要件に該当するものは、登録を受けることができない。

48

（登録を受けていない無人航空機の登録）第百三十二条の四
登録を受けていない無人航空機の登録は、所有者の申請により無人航空機登録原簿に次に掲げる事項を記載し、かつ、登録記号を定め、これを無人航空機登録原簿に記載することによつて行う。
一 無人航空機の種類
二 無人航空機の型式
三 無人航空機の製造者
四 無人航空機の製造番号
五 所有者の氏名又は名称及び住所六 登録の年月日
七 使用者の氏名又は名称及び住所
八 前各号に掲げるもののほか、国土交通省令で定める事項
２ 国土交通大臣は、申請者に対し、前項の規定による申請の内容が真正であることを確認するた
め必要な無人航空機の写真その他の資料の提出を求めることができる。
３ 国土交通大臣は、第一項の登録をしたときは、申請者に対し、登録記号その他の登録事項を国
土交通省令で定める方法により通知しなければならない。
（登録記号の表示等の義務）
第百三十二条の五
前条第一項の登録を受けた無人航空機（以下「登録無人航空機」という。）の所有者は、同条第三項の規定により登録記号の通知を受けたときは、国土交通省令で定めるところにより、遅滞なく当該無人航空機に当該登録記号の表示その他の当該無人航空機の登録記号を識別するための措置を講じなければならない。
２ 登録無人航空機には、前項に規定する措置を講じなければ、これを航空の用に供してはならな
い。ただし、第百三十二条の二ただし書の国土交通省令で定める場合は、この限りでない。
（登録の更新）第百三十二条の六
第百三十二条の四第一項の登録は、三年以上五年以内において国土交通省令で定める期間ごとにその更新を受けなければ、その期間の経過によつて、その効力を失う。
２ 第百三十二条の四第二項及び第三項の規定は、前項の登録の更新について準用する。
（使用者の整備及び改造の義務）
第百三十二条の七
登録無人航空機の使用者は、登録無人航空機の整備をし、及び必要に応じ改造をすることにより、当該登録無人航空機を第百三十二条の三の規定により登録を受けることができないもの又は第百三十二条の五第一項に規定する措置が講じられていないものとならないように維持しなければならない。

49

（登録事項の変更の届出）
第百三十二条の八
登録無人航空機の所有者（所有者の変更があつたときは、変更後の所有者）は、第百三十二条の四第一項第五号、第七号又は第八号に掲げる事項に変更があつたときは、その事由があつた日から十五日以内に、その変更に係る事項を国土交通大臣に届け出なければならない。
２ 国土交通大臣は、前項の規定による届出を受理したときは、届出があつた事項を無人航空機登録原簿に登録しなければならない。
（是正命令）
第百三十二条の九
国土交通大臣は、登録無人航空機が次の各号のいずれかに該当すると認めるときは、当該登録無人航空機の所有者又は使用者に対し、その是正のために必要な措置をとるべきことを命ずることができる。
一 第百三十二条の三の規定により登録を受けることができないものとなつたとき。
二 第百三十二条の五第一項に規定する措置が講じられていないものとなつたとき。
（登録の取消し）第百三十二条の十
国土交通大臣は、登録無人航空機の所有者又は使用者が次の各号のいずれか（使用者にあつては、第一号）に該当するときは、その登録を取り消すことができる。
一 前条の規定による命令に違反したとき。
二 不正の手段により第百三十二条の四第一項の登録又は第百三十二条の六第一項の登録の更新を受けたとき。
（登録の抹消）第百三十二条の十一
登録無人航空機の所有者は、次に掲げる場合には、その事由があつた日から十五日以内に、その登録の抹消の申請をしなければならない。
一 登録無人航空機が滅失し、又は登録無人航空機の解体（整備、改造、輸送又は保管のためにする解体を除く。）をしたとき。
二 登録無人航空機の存否が二箇月間不明になつたとき。
三 登録無人航空機が無人航空機でなくなつたとき。
２ 国土交通大臣は、前項の申請があつたとき、第百三十二条の六第一項の規定により登録がその効力を失つたとき、又は前条の規定により登録を取り消したときは、当該登録を抹消し、その旨を所有者に通知しなければならない。
（国土交通省令への委任）
第百三十二条の十二
この節に定めるもののほか、無人航空機の登録に関し必要な事項は、国土交通省令で定める。

50

第四節 無人航空機の飛行（飛行の禁止空域）
第百三十二条の八十五
何人も、次に掲げる空域においては、技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合（立入管理措置（無人航空機の飛行経路下において無人航空機を飛行させる者及びこれを補助する者以外の者の立入りを管理する措置であつて国土交通省令で定めるものをいう。以下同じ。）を講ずることなく無人航空機を飛行させるときは、一等無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が第一種機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合に限る。）でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
一

無人航空機の飛行により航空機の航行の安全に影響を及ぼすおそれがあるものとして国土交
通省令で定める空域

二前号に掲げる空域以外の空域であつて、国土交通省令で定める人又は家屋の密集している地
域の上空

２ 何人も、前項第一号の空域又は同項第二号の空域（立入管理措置を講ずることなく無人航空機を飛行させる場合又は立入管理措置を講じた上で国土交通省令で定める総重量を超える無人航
空機を飛行させる場合に限る。）においては、同項に規定する場合に該当し、かつ、国土交通大臣がその運航の管理が適切に行われるものと認めて許可した場合でなければ、無人航空機を飛行させてはならない。
３ 第一項に規定する場合において、立入管理措置を講じた上で同項第二号の空域において無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）を飛行させる者は、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保するために必要なものとして国土交通省令で定める措置を講じなければならない。
４ 前三項の規定は、次の各号のいずれかに該当する場合には、適用しない。
一 係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行う飛行その他の航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保することができるものとして国土交通
省令で定める方法による飛行を行う場合
二 前号に掲げるもののほか、国土交通大臣がその飛行により航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないと認めて許可した場合（飛行の方法）第百三十二条の八十六
無人航空機を飛行させる者は、次に掲げる方法によりこれを飛行させなければならない。
一アルコール又は薬物の影響により当該無人航空機の正常な飛行ができないおそれがある間において飛行させないこと。

二

国土交通省令で定めるところにより、当該無人航空機が飛行に支障がないことその他飛行に必要な準備が整つていることを確認した後において飛行させること。

三

航空機又は他の無人航空機との衝突を予防するため、無人航空機をその周囲の状況に応じ地上に降下させることその他の国土交通省令で定める方法により飛行させること。

四 飛行上の必要がないのに高調音を発し、又は急降下し、その他他人に迷惑を及ぼすような方法
で飛行させないこと。
51

２ 無人航空機を飛行させる者は、技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合（立入管理措置を講ずることなく無人航空機を飛行させるときは、一等無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が第一種機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合に限る。）を除き、次に掲げる方法により、これを飛行させなければならない。
一 日出から日没までの間において飛行させること。
二 当該無人航空機及びその周囲の状況を目視により常時監視して飛行させること。
三 当該無人航空機と地上又は水上の人又は物件との間に国土交通省令で定める距離を保つて飛行させること。
四 祭礼、縁日、展示会その他の多数の者の集合する催しが行われている場所の上空以外の空域において飛行させること。
五

当該無人航空機により爆発性又は易燃性を有する物件その他人に危害を与え、又は他の物件を損傷するおそれがある物件で国土交通省令で定めるものを輸送しないこと。

六

地上又は水上の人又は物件に危害を与え、又は損傷を及ぼすおそれがないものとして国土交
通省令で定める場合を除き、当該無人航空機から物件を投下しないこと。

３ 前項に規定する場合において、同項各号に掲げる方法のいずれか（立入管理措置を講じた上で無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）を飛行させる場合にあつては、同項第四号から第六号までに掲げる方法のいずれか）によらずに無人航空機を飛行させる者は、
国土交通省令で定めるところにより、あらかじめ、その運航の管理が適切に行われることについて国土交通大臣の承認を受けて、その承認を受けたところに従い、これを飛行させなければならない。
４ 第二項に規定する場合において、立入管理措置を講じた上で同項第一号から第三号までに掲げる方法のいずれかによらずに無人航空機（国土交通省令で定める総重量を超えるものを除く。）
を飛行させる者は、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保するために必要なものとして国土交通省令で定める措置を講じなければならない。
５ 前三項の規定は、次の各号のいずれかに該当する場合には、適用しない。
一 係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行う飛行その他の航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を確保することができるものとして国土交通
省令で定める方法による飛行を行う場合
二 前号に掲げるもののほか、国土交通省令で定めるところにより、あらかじめ、第二項各号に掲げる方法のいずれかによらずに無人航空機を飛行させることが航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがないことについて国土交通大臣の承認を受けて、その承認を受けたところに従い、これを飛行させる場合

52

（第三者が立ち入つた場合の措置）
第百三十二条の八十七
無人航空機を飛行させる者は、第百三十二条の八十五第一項各号に掲げる空域における飛行又は前条第二項各号に掲げる方法のいずれかによらない飛行（以下「特定飛行」という。）を行う場合（立入管理措置を講ずることなく飛行を行う場合を除く。）において、当該特定飛行中の無人航空機の下に人の立入り又はそのおそれのあることを確認したときは、直ちに当該無人航空機の飛行を停止し、飛行経路の変更、航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがない場所への着陸その他の必要な措置を講じなければならない。
（飛行計画）
第百三十二条の八十八
無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、あらかじめ、当該特定飛行の日時、経路その他国土交通省令で定める事項を記載した飛行計画を国土交通大臣に通報しなければならない。ただし、あらかじめ飛行計画を通報することが困難な場合として国土交通省令で定める場合には、特定飛行を開始した後でも、国土交通大臣に飛行計画を通報することができる。
２ 国土交通大臣は、前項の規定により通報された飛行計画に従い無人航空機を飛行させることが航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全を損なうおそれがあると認める場
合には、無人航空機を飛行させる者に対して、特定飛行の日時又は経路の変更その他の必要な措置を講ずべきことを指示することができる。
３

第一項の規定により飛行計画を通報した無人航空機を飛行させる者は、前項に規定する国土交通大臣の指示に従うほか、飛行計画に従つて特定飛行を行わなければならない。ただし、航空機の航行の安全又は地上若しくは水上の人若しくは物件の安全を確保するためにやむを得ない場
合は、この限りでない。

（飛行日誌）
第百三十二条の八十九
無人航空機を飛行させる者は、特定飛行を行う場合には、飛行日誌を備えなければならない。
２ 特定飛行を行う者は、無人航空機を航空の用に供し、又は整備し、若しくは改造した場合には、遅滞なく飛行日誌に国土交通省令で定める事項を記載しなければならない。
（事故等の場合の措置）
第百三十二条の九十次に掲げる無人航空機に関する事故が発生した場合には、当該無人航空機を飛行させる者は、直ちに当該無人航空機の飛行を中止し、負傷者を救護することその他の危険を防止するために必要な措置を講じなければならない。
一 無人航空機による人の死傷又は物件の損壊
二 航空機との衝突又は接触
三 その他国土交通省令で定める無人航空機に関する事故

53

２ 前項各号に掲げる事故が発生した場合には、当該無人航空機を飛行させる者は、当該事故が発生した日時及び場所その他国土交通省令で定める事項を国土交通大臣に報告しなければならない。
第百三十二条の九十一
無人航空機を飛行させる者は、飛行中航空機との衝突又は接触のおそれがあつたと認めたときその他前条第一項各号に掲げる事故が発生するおそれがあると認められる国土交通省令で定める事態が発生したと認めたときは、国土交通省令で定めるところにより国土交通大臣にその旨を報告しなけ
ればならない。
（捜索、救助等のための特例）
第百三十二条の九十二第百三十二条の八十五、第百三十二条の八十六（第一項を除く。）及び第百三十二条の八十七から第百三十二条の八十九までの規定は、都道府県警察その他の国土交通省令で定める者が航空機の事故
その他の事故に際し捜索、救助その他の緊急性があるものとして国土交通省令で定める目的のために行う無人航空機の飛行については、適用しない。
（飛行に影響を及ぼすおそれのある行為）
第百三十四条の三何人も、航空交通管制圏、航空交通情報圏、高度変更禁止空域又は航空交通管制区内の特別管制空域
における航空機の飛行に影響を及ぼすおそれのあるロケットの打上げその他の行為（物件の設置及び植栽を除く。）で国土交通省令で定めるものをしてはならない。ただし、国土交通大臣が、当該行為について、航空機の飛行に影響を及ぼすおそれがないものであると認め、又は公益上必要やむを得ず、かつ、一時的なものであると認めて許可をした場合は、この限りでない。
２

前項の空域以外の空域における航空機の飛行に影響を及ぼすおそれのある行為（物件の設置及び植栽を除く。）で国土交通省令で定めるものをしようとする者は、国土交通省令で定めるところにより、あらかじめ、その旨を国土交通大臣に通報しなければならない。

３

何人も、みだりに無人航空機の飛行に影響を及ぼすおそれのある花火の打上げその他の行為で地上又は水上の人又は物件の安全を損なうものとして国土交通省令で定めるものをしてはならない。

（無人航空機の飛行等に関する罪）
第百五十七条の六
第百三十二条の九十第一項の規定に違反して、危険を防止するために必要な措置を講じなかつた者
は、二年以下の懲役又は百万円以下の罰金に処する。
第百五十七条の七
次の各号のいずれかに該当するときは、その違反行為をした者は、一年以下の懲役又は五十万円以下の罰金に処する。
一 第百三十二条の二の規定に違反して、無人航空機を航空の用に供したとき。
54

二 第百三十二条の三十六第二項の規定による命令に違反したとき。
三 第百三十二条の六十六第一項の規定による命令に違反したとき。
四 第百三十二条の七十九（第百三十二条の八十三において準用する場合を含む。）の規定による命令に違反したとき。
第百五十七条の八
第百三十二条の八十六第一項第一号の規定に違反して、道路、公園、広場その他の公共の場所の上空において無人航空機を飛行させた者は、一年以下の懲役又は三十万円以下の罰金に処する。
第百五十七条の九
次の各号のいずれかに該当するときは、その違反行為をした者は、五十万円以下の罰金に処する。
一 第百三十二条の五第二項の規定に違反して、登録無人航空機を航空の用に供したとき。
二 第百三十二条の九（第一号に係る部分に限る。）の規定による命令に違反して、登録無人航空
機を航空の用に供したとき。
三 第百三十二条の十四第一項の規定に違反して、指定された使用の条件の範囲を超えて、特定飛行を行つたとき。
四 第百三十二条の十五第一項の規定による命令に違反して、特定飛行を行つたとき（第百三十二条の八十五第四項及び第百三十二条の八十六第五項に該当する場合を除く。）。
五 第百三十二条の二十の規定に違反して、情報の提供をせず、又は虚偽の情報を提供したとき。
六 第百三十二条の二十二第一項の規定による命令に違反したとき。
七 第百三十二条の四十三第二項の規定に違反して、特定飛行を行つたとき。
八 第百三十二条の四十四第二項の規定に違反して、特定飛行を行つたとき。
九 第百三十二条の八十五第一項の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。
十 第百三十二条の八十五第二項の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。
十一 第百三十二条の八十五第三項の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。
十二

第百三十二条の八十六第一項第二号又は第三号の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。

十三 第百三十二条の八十六第一項第四号の規定に違反して、道路、公園、広場その他の公共の場
所の上空において無人航空機を飛行させたとき。
十四

第百三十二条の八十六第二項第一号から第四号までの規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。

十五

第百三十二条の八十六第二項第五号の規定に違反して、無人航空機により同号の物件を輸送したとき。

十六

第百三十二条の八十六第二項第六号の規定に違反して、無人航空機から物件を投下したとき。

十七 第百三十二条の八十六第三項の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。
十八 第百三十二条の八十六第四項の規定に違反して、無人航空機を飛行させたとき。
十九 第百三十二条の八十七の規定に違反して、必要な措置を講じなかつたとき。

55

第百五十七条の十次の各号のいずれかに該当するときは、その違反行為をした者は、三十万円以下の罰金に処する。
一 第百三十二条の十三第九項の規定に違反して、表示を付したとき。
二 第百三十二条の十八第二項の規定に違反して、記録を作成せず、若しくは虚偽の記録を作成し、又は記録を保存しなかつたとき。
三 第百三十二条の十九第一項の規定に違反して、表示を付さなかつたとき。
四 第百三十二条の十九第二項の規定に違反して、表示を付したとき。
五 第百三十二条の三十一の規定に違反して、許可を受けないで無人航空機検査事務の全部を廃止したとき。
六 第百三十二条の三十七の規定に違反して、帳簿に記載せず、若しくは帳簿に虚偽の記載をし、又は帳簿を保存しなかつたとき。
七 第百三十二条の六十五第一項の規定に違反して、許可を受けないで試験事務の全部を廃止したとき。
八 第百三十二条の七十五（第百三十二条の八十三において準用する場合を含む。）の規定による届出をしないで無人航空機講習事務に関する業務の全部若しくは一部を休止し、若しくは廃止し、又は虚偽の届出をしたとき。
九 第百三十二条の八十（第百三十二条の八十三において準用する場合を含む。）の規定に違反して、帳簿に記載せず、若しくは帳簿に虚偽の記載をし、又は帳簿を保存しなかつたとき。
十 第百三十二条の八十八第一項の規定に違反して、通報をしないで、特定飛行を行つたとき。
十一 第百三十二条の八十八第二項の規定による指示に従わないで、無人航空機を飛行させたとき。
十二 第百三十四条の三第三項の規定に違反して、無人航空機の飛行に影響を及ぼすおそれのある行為で同項の国土交通省令で定めるものをしたとき。
２ 第百三十二条の九十第二項の規定による報告をせず、又は虚偽の報告をした者は、三十万円以下の罰金に処する。
第百五十七条の十一
次の各号のいずれかに該当するときは、その違反行為をした者は、十万円以下の罰金に処する。
一 第百三十二条の五十四の規定に違反して、無人航空機操縦者技能証明書を携帯しないで特定飛行を行つたとき。
二 第百三十二条の八十九第一項の規定に違反して、飛行日誌を備えなかつたとき。
三 第百三十二条の八十九第二項の規定に違反して、飛行日誌に記載すべき事項を記載せず、又は虚偽の記載をしたとき。

56

6.3 航空法施行規則（抜粋）第十一章 無人航空機
第四節 無人航空機の飛行（立入管理措置）第二百三十六条の七十
法第百三十二条の八十五第一項の国土交通省令で定める措置は、補助者の配置、立入りを制限する区
画の設定その他の適切な措置とする。
（飛行の禁止空域）
第二百三十六条の七十一
法第百三十二条の八十五第一項第一号の国土交通省令で定める空域は、次のとおりとする。
一

航空機の離陸及び着陸が頻繁に実施される空港等で安全かつ円滑な航空交通の確保を図る必要があるものとして国土交通大臣が告示で定めるものの周辺の空域であつて、当該空港等及びその上空の空域における航空交通の安全を確保するために必要なものとして国土交通大臣
が告示で定める空域

二 前号に掲げる空港等以外の空港等の周辺の空域であつて、進入表面、転移表面若しくは水平表
面又は法第五十六条第一項の規定により国土交通大臣が指定した延長進入表面、円錐表面若
しくは外側水平表面の上空の空域
三法第三十八条第一項の規定が適用されない飛行場（自衛隊の設置する飛行場を除く。以下同じ。）の周辺の空域であつて、航空機の離陸及び着陸の安全を確保するために必要なものとして国土交通大臣が告示で定める空域

四 国土交通省、防衛省、警察庁、都道府県警察又は地方公共団体の消防機関その他の関係機関の使用する航空機のうち捜索、救助その他の緊急用務を行う航空機の飛行の安全を確保する必要があるものとして国土交通大臣が指定する空域（以下「緊急用務空域」という。）
五前四号に掲げる空域以外の空域であつて、地表又は水面から百五十メートル以上の高さの空域（地上又は水上の物件から三十メートル以内の空域を除く。）

２

国土交通大臣は、前項第四号の規定による指定をしたときは、インターネットの利用その他の適切な方法により、その旨及び当該指定に係る緊急用務空域を公示しなければならない。

３ 前項の規定は、第一項第四号の規定による指定の変更又は解除について準用する。
４ 無人航空機を飛行させる者は、その飛行を開始する前に、当該無人航空機を飛行させる空域が緊
急用務空域に該当するか否かの別を確認しなければならない。
第二百三十六条の七十二
法第百三十二条の八十五第一項第二号の国土交通省令で定める人又は家屋の密集している地域は、
国土交通大臣が告示で定める年の国勢調査の結果による人口集中地区（地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないものとして国土交通大臣が告示で定める区域を除く。）とする。

57

（国土交通省令で定める総重量）
第二百三十六条の七十三
法第百三十二条の八十五第二項及び第三項並びに法第百三十二条の八十六第三項及び第四項の国土交通省令で定める総重量は、二十五キログラムとする。
（飛行禁止空域における飛行の許可）
第二百三十六条の七十四
法第百三十二条の八十五第二項又は第四項第二号の許可を受けようとする者は、次に掲げる事項を記載した申請書を国土交通大臣に提出しなければならない。
一 氏名、住所及び電話番号、電子メールアドレスその他の連絡先
二

無人航空機の登録記号（第二百三十六条第一項各号の規定による届出をして無人航空機を飛行させる場合にあつては、同条第三項の届出番号。以下同じ。）

三 飛行の目的、日時、経路及び高度
四 飛行禁止空域を飛行させる理由
五

無人航空機の機体認証書番号（法第百三十二条の八十五第四項第二号の許可を受けようとする者にあつては、無人航空機の機体認証書番号又は無人航空機の機能及び性能に関する事項）

六

無人航空機を飛行させる者の無人航空機操縦者技能証明書番号（法第百三十二条の八十五第四項第二号の許可を受けようとする者にあつては、無人航空機を飛行させる者の無人航空機
操縦者技能証明書番号又は無人航空機の飛行経歴並びに無人航空機を飛行させるために必要な知識及び能力に関する事項）

七 無人航空機を飛行させる際の安全を確保するために必要な体制に関する事項
八飛行させる飛行禁止空域に応じたリスクの分析及び評価の結果を踏まえて講ずる措置に関する事項（法第百三十二条の八十五第二項の許可を受けようとする場合に限る。）

九 その他参考となる事項（安全を確保するために必要な措置）
第二百三十六条の七十五
法第百三十二条の八十五第三項及び法第百三十二条の八十六第四項の国土交通省令で定める措置は、
無人航空機を安全に飛行させるために必要な事項を記載した規程の作成及び当該規程の遵守とする。
２ 前項の規程は、次に掲げる事項を記載したものとする。
一 使用する無人航空機の定期的な点検及び整備に関する事項
二 無人航空機を飛行させる者の技能の維持に関する事項
三

当該無人航空機が飛行に支障がないことその他飛行に必要な準備が整つていることの確認に
関する事項

四

無人航空機を飛行させる者及び補助者の役割分担その他無人航空機の飛行に係る安全管理体
制に関する事項

五 無人航空機の事故等が発生した場合における連絡体制の整備その他必要な措置に関する事項
六 その他飛行の特性に応じた措置に関する事項（法第百三十二条の八十五第一項から第三項までの規定を適用しない無人航空機の飛行）

58

第二百三十六条の七十六
法第百三十二条の八十五第四項第一号の国土交通省令で定める飛行は、次に掲げる要件のいずれにも該当する飛行とする。
一 同条第一項第二号に掲げる空域において行うものであること
二 十分な強度を有する紐等（長さが三十メートル以下のものに限る。）で係留することにより無人航空機の飛行の範囲を制限した上で行うものであること
三 前号の範囲内に地上又は水上の物件が存しない場合に行うものであること
四

補助者の配置その他の第二号の範囲内において無人航空機を飛行させる者及びこれを補助す
る者以外の者の立入りを管理する措置を講じて行うものであること（飛行の方法）第二百三十六条の七十七
法第百三十二条の八十六第一項第二号の規定により無人航空機を飛行させる者が確認しなければならない事項は、次に掲げるものとする。
一 当該無人航空機の状況
二 当該無人航空機を飛行させる空域及びその周囲の状況
三 当該飛行に必要な気象情報
四 燃料の搭載量又はバッテリーの残量
五

リモートＩＤ機能の作動状況（第二百三十六条の六第二項各号に該当する飛行を行う場合を除く。）

２ 無人航空機を飛行させる者は、前項第一号及び第五号に掲げる事項を確認する場合において、当該無人航空機（当該無人航空機にリモートＩＤ機能を有する機器を装備する場合にあつては、
当該機器を含む。）の外部点検及び作動点検を行わなければならない。
第二百三十六条の七十八
法第百三十二条の八十六第一項第三号の国土交通省令で定める方法は、次の各号に掲げる方法とする。
一

無人航空機の飛行経路上及びその周辺の空域において飛行中の航空機を確認した場合であつて、衝突のおそれがあると認められるときは、無人航空機を地上に降下させることその他適当な方法を講じること。

二

無人航空機の飛行経路上及びその周辺の空域において飛行中の他の無人航空機を確認したときは、次に掲げる方法により飛行させること。ただし、重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律第十一条第二項（第三項及び第五項において準用する場合を含む。）の規定による措置その他法令に基づいて国又は地方公共団体が人又は物件に対する危険を防止するためやむを得ずに行う措置については、この限りでない。
イ 当該他の無人航空機との間に安全な間隔を確保して飛行させること。
ロ イの方法によることができない場合であつて、衝突のおそれがあると認められるときは、
無人航空機を地上に降下させることその他適当な方法を講じること。

59

第二百三十六条の七十九
法第百三十二条の八十六第二項第三号の国土交通省令で定める距離は、三十メートルとする。
第二百三十六条の八十第百九十四条第一項の規定は、法第百三十二条の八十六第二項第五号の国土交通省令で定める物件について準用する。この場合において、第百九十四条第一項第八号中「航空機」とあるのは、「無人航空機」と読み替えるものとする。
２ 前項の規定にかかわらず、無人航空機の飛行のため当該無人航空機で輸送する物件は、法第百三十二条の八十六第二項第五号の国土交通省令で定める物件に含まれないものとする。
（飛行の方法によらない飛行の承認）
第二百三十六条の八十一
法第百三十二条の八十六第三項又は第五項第二号の承認を受けようとする者は、次に掲げる事項を記載した申請書を国土交通大臣に提出しなければならない。
一 氏名、住所及び電話番号、電子メールアドレスその他の連絡先
二 無人航空機の登録記号
三 飛行の目的、日時、経路及び高度
四 法第百三十二条の八十六第二項各号に掲げる方法によらずに飛行させる理由
五

無人航空機の機体認証書番号（法第百三十二条の八十六第五項第二号の承認を受けようとする者にあつては、無人航空機の機体認証書番号又は無人航空機の機能及び性能に関する事項）

六

無人航空機を飛行させる者の無人航空機操縦者技能証明書番号（法第百三十二条の八十六第五項第二号の承認を受けようとする者にあつては、無人航空機を飛行させる者の無人航空機
操縦者技能証明書番号又は無人航空機の飛行経歴並びに無人航空機を飛行させるために必要な知識及び能力に関する事項）

七 無人航空機を飛行させる際の安全を確保するために必要な体制に関する事項
八

飛行の方法に応じたリスクの分析及び評価の結果を踏まえて講ずる措置に関する事項（法第百三十二条の八十六第三項の承認を受けようとする場合に限る。）

九 その他参考となる事項（法第百三十二条の八十六第二項から第四項までの規定を適用しない無人航空機の飛行）第二百三十六条の八十二
法第百三十二条の八十六第五項第一号の国土交通省令で定める場合は、同条第二項第四号及び第五号に掲げる方法による飛行であつて、第二百三十六条の七十六第二号から第四号までに掲げる要件のいずれにも該当する飛行を行う場合とする。
（無人航空機の飛行計画等）
第二百三十六条の八十三
法第百三十二条の八十八第一項本文の国土交通省令で定める事項は、次の各号に掲げる事項とする。
一 無人航空機の登録記号及び種類
二 無人航空機の型式（型式認証を受けた型式の無人航空機に限る。以下同じ。）
60

三 無人航空機を飛行させる者の氏名
四

無人航空機を飛行させる者の無人航空機操縦者技能証明書番号（無人航空機操縦者技能証明書の交付を受けている場合に限る。以下同じ。）

五

許可又は承認（法第百三十二条の八十五第二項若しくは第四項第二号の許可又は法第百三十
二条の八十六第三項若しくは第五項第二号の承認をいう。以下同じ。）の番号（許可又は承認を受けている場合に限る。）

六 飛行の目的、高度及び速度
七 飛行させる飛行禁止空域及び飛行の方法
八 出発地
九 目的地
十 目的地に到着するまでの所要時間
十一 立入管理措置の有無及びその内容
十二 無人航空機の事故等により支払うことのある損害賠償のための保険契約の有無及びその内
容十三 その他参考となる事項
２ 法第百三十二条の八十八第一項の規定による通報は、電磁的方法により行うものとする。
３

法第百三十二条の八十八第一項の規定により通報した飛行計画を変更する場合には、第一項各号に掲げる事項のうち、無人航空機の登録記号及び変更しようとする事項を通報すれば足りる。

４

法第百三十二条の八十八第一項ただし書の規定により特定飛行を開始した後に飛行計画を通報する場合は、当該特定飛行の開始後速やかに通報しなければならない。

５

法第百三十二条の八十八第一項ただし書の国土交通省令で定める場合は、飛行計画に係るシス
テムに障害が発生したことにより、飛行を開始するまでの間において飛行計画を通報する手段のない場合とする。

（飛行日誌）
第二百三十六条の八十四
法第百三十二条の八十九第一項の規定により無人航空機を飛行させる者が備えなければならない飛行日誌は、飛行記録、日常点検記録及び点検整備記録とする。
２ 法第百三十二条の八十九第二項の規定により飛行日誌に記載すべき事項は、次のとおりとする。
一 飛行記録イ 無人航空機の登録記号、種類及び型式
ロ 無人航空機の型式認証書番号（型式認証を受けた型式の無人航空機に限る。）
ハ 機体認証の区分及び機体認証書番号（機体認証を受けた無人航空機に限る。）
ニ 無人航空機の製造者及び製造番号
ホ 無人航空機の飛行に関する次の記録（１） 飛行年月日（２） 飛行させた者の氏名及び無人航空機操縦者技能証明書番号（３） 飛行の目的及び経路（４） 飛行させた飛行禁止空域及び飛行の方法（５） 離陸場所及び離陸時刻
61

（６） 着陸場所及び着陸時刻（７） 飛行時間（８） 製造後の総飛行時間（９） 飛行の安全に影響のあつた事項の有無及びその内容
ヘ 不具合及びその対応に関する次の記録（１） 不具合の発生年月日及びその内容（２） 対応を行つた年月日及びその内容並びに確認を行つた者の氏名
二 日常点検記録イ

前号イからニまでに掲げる事項

ロ

日常点検に関する次の記録（１） 実施の年月日及び場所（２） 実施者の氏名（３） 点検項目ごとの日常点検の結果（４） その他特記事項
三 点検整備記録
イ

第一号イからニまでに掲げる事項

ロ

点検、修理、改造又は整備に関する次の記録（１） 実施の年月日及び場所（２） 実施者の氏名（３） 点検、修理、改造及び整備の内容（部品を交換した場合にあつては、当該交換部品名を含む。）（４） 実施の理由（５） 最近の機体認証後の総飛行時間（６） その他特記事項（無人航空機の事故に関する報告）第二百三十六条の八十五
法第百三十二条の九十第二項の国土交通省令で定める事項は、次に掲げる事項とする。
一

無人航空機を飛行させた者の氏名及び所属する会社その他の団体がある場合にあつてはその名称

二

無人航空機を飛行させた者の住所（所属する会社その他の団体がある場合にあつてはその所在地。第二百三十六条の八十七第二号において同じ。）

三 無人航空機を飛行させた者の無人航空機操縦者技能証明書番号
四

許可又は承認を受けた年月日及び当該許可又は承認の番号（許可又は承認を受けている場合に限る。第二百三十六条の八十七第五号において同じ。）

五 無人航空機の登録記号、型式、製造者及び製造番号
六 無人航空機の機体認証書番号（機体認証を受けた無人航空機に限る。第二百三十六条の八十七第七号において同じ。）
七 無人航空機の使用者の氏名又は名称
八 出発地及び到着予定地
62

九 飛行の目的及び概要
十 事故の概要
十一 人の死傷又は物件の損壊概要
十二 無人航空機の損壊概要（無人航空機が損壊した場合に限る。第二百三十六条の八十七第十三号において同じ。）
十三 その他参考となる事項（無人航空機の事故が発生するおそれがあると認められる事態の報告）
第二百三十六条の八十六
法第百三十二条の九十一の国土交通省令で定める事態は、次に掲げる事態とする。
一 無人航空機による人の負傷（法第百三十二条の九十第一項第一号に掲げる人の死傷を除く。次条第十二号において同じ。）
二 無人航空機の制御が不能となつた事態
三 無人航空機が発火した事態（飛行中に発生したものに限る。）
第二百三十六条の八十七
法第百三十二条の九十一の規定により、無人航空機を飛行させる者は、次に掲げる事項を国土交通大臣に報告しなければならない。
一 無人航空機を飛行させた者の氏名及び所属する会社その他の団体がある場合にあつてはその名
称
二 無人航空機を飛行させた者の住所
三 無人航空機を飛行させた者の無人航空機操縦者技能証明書番号
四 報告に係る事態が発生した日時及び場所
五 許可又は承認を受けた年月日及び当該許可又は承認の番号
六 無人航空機の登録記号、型式、製造者及び製造番号
七 無人航空機の機体認証書番号
八 無人航空機の使用者の氏名又は名称
九 出発地及び到着予定地
十 飛行の目的及び概要
十一 報告に係る事態の概要
十二 人の負傷の概要（前条第一号に掲げる事態の場合に限る。）
十三 無人航空機の損壊概要
十四 その他参考となる事項

63

（捜索又は救助のための特例）
第二百三十六条の八十八
法第百三十二条の九十二の国土交通省令で定める者は、国若しくは地方公共団体又はこれらの者の依頼により捜索若しくは救助を行う者とする。
第二百三十六条の八十九
法第百三十二条の九十二の国土交通省令で定める目的は、捜索又は救助とする。

64

6.4 重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律（抜粋）（目的）第一条
この法律は、国会議事堂、内閣総理大臣官邸その他の国の重要な施設等、外国公館等、防衛関係施設、空港及び原子力事業所の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行を禁止することにより、これらの重要施設に対する危険を未然に防止し、もって国政の中枢機能等、良好な国際関係、我が国を防衛するための基盤並びに国民生活及び経済活動の基盤の維持並びに公共の安全の確保に資す
ることを目的とする。
（定義）
第二条 この法律において「対象施設」とは、次に掲げる施設をいう。
一 国の重要な施設等として次に掲げる施設
イ 国会議事堂、国会法（昭和二十二年法律第七十九号）第百三十二条の二に規定する議員会館並びに衆議院議長及び参議院議長の公邸その他国会に置かれる機関（国会に置かれる機関の休日に関する法律（昭和六十三年法律第百五号）第一条第二項に規定する国会に置かれる機関をいう。）の庁舎（国家機関がその事務を処理するために使用する建築物（専ら公園の管理事務所として使用されるものを除く。）をいう。ハ及びニにおいて同じ。）であって東京都千代田区永田町一丁目又は二丁目に所在するもの
ロ 内閣総理大臣官邸並びに内閣総理大臣及び内閣官房長官の公邸
ハ ロに掲げるもののほか、対象危機管理行政機関（危機管理（国民の生命、身体又は財産に重大な被害が生じ、又は生じるおそれがある緊急の事態への対処及び当該事態の発生の防止をいう。以下このハにおいて同じ。）に関する機能を担う国の行政機関であって政令で定めるものをいう。以下同じ。）の庁舎であって当該対象危機管理行政機関の担
う危機管理に関する機能を維持するため特に必要なものとして政令で定めるもの
ニ 最高裁判所の庁舎であって東京都千代田区隼町に所在するもの
ホ 皇居及び御所であって東京都港区元赤坂二丁目に所在するもの
ヘ 第四条第一項の規定により対象政党事務所として指定された施設
二 第五条第一項の規定により対象外国公館等として指定された施設
三 第六条第一項の規定により対象防衛関係施設として指定された施設
四 第七条第一項の規定により対象空港として指定された施設
五 第八条第一項の規定により対象原子力事業所として指定された施設
２ この法律において「対象施設周辺地域」とは、前項第一号イからホまでに掲げる対象施設については次条第二項の規定により指定された地域をいい、同号ヘに掲げる対象施設については第四条第二項の規定により指定された地域をいい、前項第二号に掲げる対象施設については第五条第二項の規定により指定された地域をいい、前項第三号に掲げる対象施設については第六条
第二項の規定により指定された地域をいい、前項第四号に掲げる対象施設については第七条第二項の規定により指定された地域をいい、前項第五号に掲げる対象施設については第八条第二項の規定により指定された地域をいう。
３ この法律において「小型無人機」とは、飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船その他の航空の用に供することができる機器であって構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作
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又は自動操縦（プログラムにより自動的に操縦を行うことをいう。）により飛行させることができるものをいう。
４ この法律において「特定航空用機器」とは、航空法（昭和二十七年法律第二百三十一号）第二条第一項に規定する航空機以外の航空の用に供することができる機器であって、当該機器を用いて人が飛行することができるもの（高度又は進路を容易に変更することができるものとして
国家公安委員会規則で定めるものに限る。）をいう。
５ この法律において「小型無人機等の飛行」とは、次に掲げる行為をいう。
一 小型無人機を飛行させること。
二 特定航空用機器を用いて人が飛行すること。
（国の所有又は管理に属する対象施設の敷地等の指定）
第三条
次の各号に掲げる者は、当該各号に定める対象施設の敷地（一の建築物又は用途上不可分の関係にある二以上の建築物のある一団の土地をいう。以下同じ。）又は区域を指定しなければならない。
一 衆議院議長及び参議院議長 その所管に属する前条第一項第一号イに掲げる対象施設の敷地（国会議事堂の敷地にあっては、その所管に属する部分に限る。）
二 内閣総理大臣 前条第一項第一号ロに掲げる対象施設の敷地及び同号ホに掲げる対象施設の区域（一般の利用に供される区域を除く。）
三 対象危機管理行政機関の長 前条第一項第一号ハに掲げる対象施設の敷地
四 最高裁判所長官 前条第一項第一号ニに掲げる対象施設の敷地
２ 前項各号に掲げる者は、同項の規定により同項各号に定める対象施設の敷地又は区域を指定するときは、当該対象施設の敷地又は区域及びその周囲おおむね三百メートルの地域を、当該対象施設に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
３ 第一項各号に掲げる者は、同項の規定により同項各号に定める対象施設の敷地又は区域を指定
し、及び前項の規定により当該対象施設に係る対象施設周辺地域を指定しようとするときは、
あらかじめ、警察庁長官（当該対象施設周辺地域が海域（海上保安庁法（昭和二十三年法律第二十八号）第二十八条の二第一項の離島を含む。以下同じ。）を含む場合にあっては、警察庁
長官及び海上保安庁長官。第十一条第三項及び第五項を除き、以下同じ。）と協議しなければならない。
４ 第一項各号に掲げる者は、同項各号に定める対象施設の敷地又は区域及び当該対象施設に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨並びに当該対象施設の敷地又は区域及び当該対象施設に係る対象施設周辺地域を官報で告示しなければならない。
５ 対象危機管理行政機関の長は、当該対象危機管理行政機関に係る対象施設が対象施設でなくなったときは、直ちに当該対象危機管理行政機関に係る対象施設の敷地及び当該対象施設に係る対象施設周辺地域の指定を解除しなければならない。
６ 対象危機管理行政機関の長は、当該対象危機管理行政機関に係る対象施設の敷地及び当該対象施設に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなければならない。

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（対象政党事務所の指定等）
第四条
総務大臣は、衆議院議員又は参議院議員が所属している政党（政治資金規正法（昭和二十三年法律第百九十四号）第六条第一項（同条第五項において準用する場合を含む。）の規定により政党である旨を総務大臣に届け出たものに限る。第五項及び第六項において同じ。）の要請があったときは、その主たる事務所を対象政党事務所として指定するものとする。この場合において、総務大臣
は、併せて当該対象政党事務所の敷地を指定するものとする。
２ 総務大臣は、前項の規定により対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地を指定するときは、当該対象政党事務所の敷地及びその周囲おおむね三百メートルの地域を、当該対象政党事
務所に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
３ 総務大臣は、第一項の規定により対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地を指定し、並びに前項の規定により当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域を指定しようとするときは、あらかじめ、警察庁長官と協議しなければならない。
４ 総務大臣は、対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地並びに当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨並びに当該対象政党事務所の名称、所在地及び敷地並びに当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域を官報で告示しなければならない。
５ 第一項の規定によりその主たる事務所が対象政党事務所として指定された政党（次項において「対象政党」という。）は、第一項の規定により指定された対象政党事務所が衆議院議員又は参議院議員が所属している政党の主たる事務所でなくなったときは、直ちにその旨を総務大臣に届け出なければならない。
６ 総務大臣は、対象政党から当該対象政党に係る対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地並びに当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域の指定の解除の要請があったとき又は第一項の規定により指定された対象政党事務所が衆議院議員若しくは参議院議員が所属している政党の主たる事務所でなくなったときは、直ちに当該対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地並びに当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域の指定を解除しなければならない。
７ 総務大臣は、対象政党事務所及び当該対象政党事務所の敷地並びに当該対象政党事務所に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなければならない。
（対象外国公館等の指定等）
第五条
外務大臣は、外交関係に関するウィーン条約第一条（ｉ）に規定する使節団の公館、領事関係に関するウィーン条約第一条１（ｊ）に規定する領事機関の公館及び条約において不可侵とされる外国
政府又は国際機関の事務所並びに別表に定める外国要人（以下この条において単に「外国要人」という。）の所在する場所のうち、第一条の目的に照らしその施設に対する小型無人機等の飛行による危険を未然に防止することが必要であると認めるものを、対象外国公館等として指定することができる。この場合において、外務大臣は、併せて当該対象外国公館等の敷地又は区域を指定するものとする。
２ 外務大臣は、前項の規定により対象外国公館等及び当該対象外国公館等の敷地又は区域を指定するときは、当該対象外国公館等の敷地又は区域及びその周囲おおむね三百メートルの地域を、当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
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３ 外務大臣は、第一項の規定により対象外国公館等として外国要人の所在する場所を指定し、及び当該外国要人の所在する場所に係る対象外国公館等の敷地又は区域を指定し、並びに前項の規定により当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域を指定するときは、期間を定めて指定するものとする。
４ 外務大臣は、第一項の規定により対象外国公館等及び当該対象外国公館等の敷地又は区域を指定し、並びに第二項の規定により当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域を指定しようとするときは、あらかじめ、警察庁長官と協議しなければならない。
５ 外務大臣は、対象外国公館等及び当該対象外国公館等の敷地又は区域並びに当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨（対象外国公館等として外国要人の所
在する場所及び当該外国要人の所在する場所に係る対象外国公館等の敷地又は区域並びに当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域を指定するときは、その旨及び期間）並びに当該対象
外国公館等の名称、所在地及び敷地又は区域並びに当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地
域を官報で告示しなければならない。
６ 外務大臣は、対象外国公館等及び当該対象外国公館等の敷地又は区域並びに当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域についてその指定の必要がなくなったと認めるときは、直ちに当該指定を解除しなければならない。
７ 第四項の規定は、前項の規定による指定の解除について準用する。
８ 外務大臣は、対象外国公館等及び当該対象外国公館等の敷地又は区域並びに当該対象外国公館等に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなければならない。
（対象防衛関係施設の指定等）
第六条
防衛大臣は、自衛隊の施設並びに日本国とアメリカ合衆国との間の相互協力及び安全保障条約第六条に基づく施設及び区域並びに日本国における合衆国軍隊の地位に関する協定第二条第一項の施設及び区域のうち、第一条の目的に照らしその施設に対する小型無人機等の飛行による危険を未然に防止することが必要であると認めるものを、対象防衛関係施設として指定することができる。この場合において、防衛大臣は、併せて当該対象防衛関係施設の敷地又は区域を指定するものとする。
２ 防衛大臣は、前項の規定により対象防衛関係施設及び当該対象防衛関係施設の敷地又は区域を指定するときは、当該対象防衛関係施設の敷地又は区域及びその周囲おおむね三百メートルの地域を、当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
３ 防衛大臣は、第一項の規定により対象防衛関係施設及び当該対象防衛関係施設の敷地又は区域を指定し、並びに前項の規定により当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域を指定しようとするときは、あらかじめ、警察庁長官と協議しなければならない。
４ 防衛大臣は、対象防衛関係施設及び当該対象防衛関係施設の敷地又は区域並びに当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨並びに当該対象防衛関係施設の名称、所在地及び敷地又は区域並びに当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域を官報で告示しなければならない。

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５ 防衛大臣は、対象防衛関係施設及び当該対象防衛関係施設の敷地又は区域並びに当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域についてその指定の必要がなくなったと認めるときは、直ちに当該指定を解除しなければならない。
６ 第三項の規定は、前項の規定による指定の解除について準用する。
７ 防衛大臣は、対象防衛関係施設及び当該対象防衛関係施設の敷地又は区域並びに当該対象防衛関係施設に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなければならない。
（対象空港の指定等）
第七条
国土交通大臣は、空港法（昭和三十一年法律第八十号）第二条に規定する空港のうち、第一条の目的に照らしその施設に対する小型無人機等の飛行による危険を未然に防止することが必要であると認めるものを、対象空港として指定することができる。この場合において、国土交通大臣は、併せて当該対象空港の敷地又は区域を指定するものとする。
２ 国土交通大臣は、前項の規定により対象空港及び当該対象空港の敷地又は区域を指定するときは、当該対象空港の敷地又は区域及びその周囲おおむね三百メートルの地域を、当該対象空港に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
３ 国土交通大臣は、第一項の規定により対象空港及び当該対象空港の敷地又は区域を指定し、並びに前項の規定により当該対象空港に係る対象施設周辺地域を指定しようとするときは、あらかじめ、警察庁長官と協議しなければならない。
４ 国土交通大臣は、対象空港及び当該対象空港の敷地又は区域並びに当該対象空港に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨並びに当該対象空港の名称、所在地及び敷地又は区域並びに当該対象空港に係る対象施設周辺地域を官報で告示しなければならない。
５ 国土交通大臣は、対象空港及び当該対象空港の敷地又は区域並びに当該対象空港に係る対象施設周辺地域についてその指定の必要がなくなったと認めるときは、直ちに当該指定を解除しなければならない。
６ 第三項の規定は、前項の規定による指定の解除について準用する。
７ 国土交通大臣は、対象空港及び当該対象空港の敷地又は区域並びに当該対象空港に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなければならない。
（対象原子力事業所の指定等）
第八条
国家公安委員会は、原子力事業所であってテロリズム（政治上その他の主義主張に基づき、国家若
しくは他人にこれを強要し、又は社会に不安若しくは恐怖を与える目的で人を殺傷し、又は重要な施設その他の物を破壊するための活動をいう。以下この項において同じ。）の対象となるおそれがあり、かつ、その施設に対してテロリズムが行われた場合に、広域にわたり、国民の生命及び身体に甚大な被害を及ぼすおそれのあるものとして政令で定めるもののうち、第一条の目的に照らしその施設に対する小型無人機等の飛行による危険を未然に防止することが必要であると認めるもの
を、対象原子力事業所として指定することができる。この場合において、国家公安委員会は、併せて当該対象原子力事業所の敷地又は区域を指定するものとする。
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２ 国家公安委員会は、前項の規定により対象原子力事業所及び当該対象原子力事業所の敷地又は区域を指定するときは、当該対象原子力事業所の敷地又は区域及びその周囲おおむね三百メー
トルの地域を、当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域として指定するものとする。
３ 国家公安委員会は、第一項の規定により対象原子力事業所及び当該対象原子力事業所の敷地又は区域を指定し、並びに前項の規定により当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域を指定しようとする場合であって、当該対象施設周辺地域が海域を含むときは、あらかじめ、海上保安庁長官と協議しなければならない。
４ 国家公安委員会は、対象原子力事業所及び当該対象原子力事業所の敷地又は区域並びに当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域を指定する場合には、その旨並びに当該対象原子力事
業所の名称、所在地及び敷地又は区域並びに当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域を官報で告示しなければならない。
５ 国家公安委員会は、対象原子力事業所及び当該対象原子力事業所の敷地又は区域並びに当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域についてその指定の必要がなくなったと認めるときは、直ちに当該指定を解除しなければならない。
６ 第三項の規定は、前項の規定による指定の解除について準用する。
７ 国家公安委員会は、対象原子力事業所及び当該対象原子力事業所の敷地又は区域並びに当該対象原子力事業所に係る対象施設周辺地域の指定を解除したときは、その旨を官報で告示しなけ
ればならない。
（対象施設等の周知）第九条
国は、対象施設、対象施設の指定敷地等（第三条第一項、第四条第一項、第五条第一項、第六条第一項、第七条第一項又は前条第一項の規定により指定された敷地及び区域をいう。以下同じ。）及び対象施設周辺地域を国民に周知するため、対象施設、対象施設の指定敷地等及び対象施設周辺地
域に関する地図を作成し、インターネットの利用その他の方法により公表するものとする。
（対象施設周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止）
第十条
何人も、対象施設周辺地域の上空において、小型無人機等の飛行を行ってはならない。
２ 前項の規定は、次に掲げる小型無人機等の飛行（第二条第一項第三号及び第四号に掲げる対象
施設及びその指定敷地等の上空において行うものにあっては、第一号に掲げるものに限る。）
については、適用しない。
一 対象施設の管理者又はその同意を得た者が当該対象施設に係る対象施設周辺地域の上空において行う小型無人機等の飛行
二 土地の所有者若しくは占有者（正当な権原を有する者に限る。）又はその同意を得た者が当該土地の上空において行う小型無人機等の飛行
三 国又は地方公共団体の業務を実施するために行う小型無人機等の飛行
３ 前項に規定する小型無人機等の飛行を行おうとする者は、国家公安委員会規則（第二号及び第四号に定める者への通報については国土交通省令、第三号に定める者への通報については防衛省令）で定めるところにより、あらかじめ、その旨を当該小型無人機等の飛行に係る対象施設
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周辺地域を管轄する都道府県公安委員会及び次の各号に掲げる当該対象施設周辺地域の区分に応じ当該各号に定める者に通報しなければならない。ただし、第二条第一項第三号に掲げる対象施設及びその指定敷地等の上空において前項第一号に掲げる小型無人機等の飛行を行う場合
であって、当該通報を行うことが困難な場合において、当該対象施設の管理者が、防衛大臣が警察庁長官に協議して定めるところにより、当該小型無人機等の飛行の識別を容易にするため必要な当該通報に代わるべき措置をとるときは、この限りでない。
一 第二条第一項第一号ホに掲げる対象施設に係る対象施設周辺地域 皇宮警察本部長
二 海域を含む対象施設周辺地域 当該対象施設周辺地域を管轄する管区海上保安本部長
三 第二条第一項第三号に掲げる対象施設（自衛隊の施設であるものに限る。次条第三項及び第十三条第二項において同じ。）に係る対象施設周辺地域 当該対象施設の管理者
四 第二条第一項第四号に掲げる対象施設に係る対象施設周辺地域 当該対象施設の管理者（以下「対象空港管理者」という。）（対象施設の安全の確保のための措置）
第十一条
警察官は、前条第一項又は第三項本文の規定に違反して小型無人機等の飛行が行われていると認められる場合には、当該小型無人機等の飛行を行っている者に対し、当該小型無人機等の飛行に係る機器を対象施設周辺地域の上空から退去させることその他の対象施設に対する危険を未然に防止するために必要な措置をとることを命ずることができる。
２ 前項に規定する場合において、同項の規定による措置をとることを命ぜられた者が当該措置をとらないとき、その命令の相手方が現場にいないために当該措置をとることを命ずることができないとき又は同項の小型無人機等の飛行を行っている者に対し当該措置をとることを命ずる
いとまがないときは、警察官は、対象施設に対する危険を未然に防止するためやむを得ないと認められる限度において、当該小型無人機等の飛行の妨害、当該小型無人機等の飛行に係る機器の破損その他の必要な措置をとることができる。
３ 前二項の規定は、皇宮護衛官及び海上保安官並びに第二条第一項第三号に掲げる対象施設を職務上警護する自衛官の職務の執行について準用する。この場合において、当該自衛官の職務の執行については、第一項中「小型無人機等の飛行が」とあるのは「小型無人機等の飛行（当該自衛官が職務上警護する対象施設に係る対象施設周辺地域の上空において行われるものに限る。）が」と、「対象施設周辺地域」とあるのは「当該対象施設周辺地域」と、前二項中「対象施設に」とあるのは「当該対象施設に」と、「できる」とあるのは「できる。ただし、当該対象施設及びその指定敷地等並びにその上空以外の場所及びその上空における当該自衛官の職
務の執行にあっては、警察官（海域及びその上空における当該自衛官の職務の執行にあっては、警察官及び海上保安官）がその場にいない場合において、防衛大臣が警察庁長官（海域及びその上空における当該自衛官の職務の執行にあっては、警察庁長官及び海上保安庁長官）に協議して定めるところにより、行うときに限る」と読み替えるものとする。
４ 対象空港管理者は、前条第一項又は第三項本文の規定に違反して飛行する小型無人機又は特定航空用機器の有無及びその所在を把握するために必要な巡視その他の措置を国土交通大臣が警察庁長官に協議して定めるところによりとるとともに、これらの規定に違反して小型無人機等の飛行が行われていると認められる場合には、当該対象施設における滑走路の閉鎖その他の当71

該対象施設に対する危険を未然に防止するために必要な措置をとるものとする。
５ 第一項及び第二項の規定は、対象空港管理者の職務の執行について準用する。この場合において、第一項中「小型無人機等の飛行が」とあるのは「小型無人機等の飛行（当該対象空港管理者が管理する対象施設及びその指定敷地等の上空において行われる小型無人機の飛行に限る。）が」と、「場合には」とあるのは「場合には、国土交通省令で定めるところにより」と、「対象施設周辺地域」とあるのは「当該対象施設及びその指定敷地等」と、「対象施設に」とあるのは「当該対象施設に」と、「措置」とあるのは「ものとして国土交通省令で定める措置」と、「命ずる」とあるのは「自ら命じ、又は国土交通省令で定めるところにより指定した職員若しくは国土交通省令で定めるところにより委任した者に命じさせる」と、同項及び第二項中「できる」とあるのは「できる。ただし、当該対象施設及びその指定敷地等並びにその上空以外の場所及びその上空における当該対象空港管理者又はその指定した職員若しくは委任した者の職務の執行にあっては、警察官（海域及びその上空における当該対象空港管理者又はその指定した職員若しくは委任した者の職務の執行にあっては、警察官及び海上保安官）がその場にいない場合において、国土交通大臣が警察庁長官（海域及びその上空における当該対
象空港管理者又はその指定した職員若しくは委任した者の職務の執行にあっては、警察庁長官
及び海上保安庁長官）に協議して定めるところにより、行うときに限る」と、同項中「命ずる」とあるのは「命じ、若しくは命じさせる」と、「対象施設」とあるのは「国土交通省令で定めるところにより、当該対象施設」と、「、当該小型無人機等の飛行に係る機器の破損その他の必要な措置をとる」とあるのは「その他の必要な措置を自らとり、又は同項の指定した職員若しくは同項の委任した者にとらせる」と読み替えるものとする。
６ 前項において準用する第一項又は第二項の職務を執行する者は、その身分を示す証明書を携帯し、関係者の請求があったときは、これを提示することその他の国土交通省令で定める措置をとらなければならない。
７ 国、地方公共団体又は対象空港管理者は、第二項（第三項及び第五項において準用する場合を含む。）の規定による措置が行われたときは、当該措置により損失を受けた者（前条第一項又は第三項本文の規定に違反して小型無人機等の飛行を行った者を除く。）に対し、当該措置により通常生ずべき損失を補償しなければならない。
（経過措置）
第十二条 この法律の規定に基づき政令又は国家公安委員会規則を制定し、又は改廃する場合においては、その政令又は国家公安委員会規則で、その制定又は改廃に伴い合理的に必要と判断される範囲内において、所要の経過措置（罰則に関する経過措置を含む。）を定めることができる。
（罰則）第十三条 第十条第一項の規定に違反して対象施設及びその指定敷地等の上空で小型無人機等の飛行を行った者は、一年以下の懲役又は五十万円以下の罰金に処する。
２ 第十一条第一項（同条第三項及び第五項において準用する場合を含む。）の規定による命令に違反した者は、一年以下の懲役又は五十万円以下の罰金に処する。

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6.5

航空局 標準マニュアル（抜粋）

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UAV を用いた水文観測マニュアル（案）2024 年 3 月

第 1.0 版

著作：一般財団法人 北海道河川財団
作成：国立研究開発法人 土木研究所
河道保全研究グループ
河道監視・水文チーム
協力：（株）安田測量
発行：一般財団法人 北海道河川財団
本マニュアルは、内閣府総合科学技術・イノベーション会議の戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)「スマー
ト防災ネットワークの構築」(研究推進法人:国立研究開発法人 防災科学技術研究所)の一環として作成されました。
本書は著作権法上の保護を受けています。本書の一部あるいは全部について、（一財）北海道河川財団から文書の許諾を得ずに、いかなる方法においても無断で複写、複製する事は禁じられています。

Copyright 2024 一般財団法人 北海道河川財団

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