FD500GE 取扱説明書 (1 / 30)

ビデオカメラ 取扱説明書
光切断方式３次元計測用
５００万画素プログレッシブ走査白黒ビデオカメラ

ＦＤ５００ＧＥ●このたびはＴＡＫＥＸ ビデオカメラをお買いあげいただき
ビデオカメラをお買いあげいただき、誠にありがとうございました
誠にありがとうございました
誠にありがとうございました。

●この説明書と添付の保証書をよくお読みのうえ●この説明書と添付の保証書をよくお読みのうえ、正しくご使用下さい
正しくご使用下さい。
正しくご使用下さい
その後大切に保管しその後大切に保管し、わからない時は再読して下さい
わからない時は再読して下さい
わからない時は再読して下さい。

目次
１． 特長 ................................
................................................................
................................
...................................
... 4
２． 概要 ................................
................................................................
................................
....................................
.... 4
３． 各部の説明 ................................
..............................................................
.............................. 5
４． 操作方法 ................................
................................................................
................................ 8
５． プロファイルデータ出力設定 .............................................
............................................. 18
６． 画像表示ソフトによる操作 ...............................................
............................................... 21
７． GenICam API
A のフィーチャー .............................................
............................................. 24
８． タイミングチャート .....................................................
..................................................... 28
９． 仕様................................
................................................................
................................
...................................
... 29１０． 外形寸法図 ................................
............................................................
............................ 30

竹中システム機器株式会社
FD500GE 取扱説明書（１５版）
取扱説明書（版）
MAN 2019-05-30

FD500GE 取扱説明書 (2 / 30)［変更履歴］
版
１ 版
２ 版
３ 版
４ 版
５ 版
６ 版
７ 版
８ 版
９ 版
１０版
１１版
１２版

１３版
１４版
１５版

変更内容

ＦＤ３Ｖｉｅｗｅｒ対応ＯＳ ：日本語版のみ
誤記訂正追記。プロファイルデータのビット設定
GenIcam API ﾌｨｰﾁｬｰ追記
誤記訂正(ROI)
２次元ライン出力機能追記。
輝度データ出力機能追記
データ反転出力機能追加
誤記訂正(ゲイン、他)
フィルタ回路修正
PresetShuter=Faster_Setting
Roi_Selector=Roi1_2
OutData=LineThreeD 追加 （他）Blank_Collection 追加，誤記訂正
誤記訂正
重量訂正

本文中での付加表記について（注）… ご使用に際してご注意頂きたい点を解説しています。
（！）… 従来製品との比較の上で特にご注意頂きたい点を解説しています。
［用語］… 本カメラの動作を説明する為に特別に規定する用語を解説しています。
［解説］… 本カメラの動作を理解する上で必要と思われる事柄を解説しています。

日付2015-04-14
2015-07-22
2015-12-14
2016-04-07
2016-08-01
2016-11-27
2017-02-27
2017-03-07
2017-05-20
2017-06-19
2017-08-29
2017-09-15
2018-05-25

2018-12-04
2019-03-07
2019-05-30

備考

V0.76 対応

V0.80 対応
V0.90 対応
V1.00 対応
V1.10 対応
V1.16 対応

V1.21 対応

FD500GE 取扱説明書 (3 / 30)

ご使用前の注意事項［一般的注意事項］●本装置を医療用途や危険物の検知など、動作の如何により人命や安全に関わる可能性の有る用途に用いることは出来ません。
●本製品の使用または性能の不具合から生じた付随的な損害（事業利益の損失・事業の中断・データの変化・消失など）に関して、当社は一切責任を負いません。
●本装置を分解したり内部回路の改造などは行わないで下さい。動作不良に伴う発熱などで火災などの事故の原因となります。
●通電状態でのケーブル、コネクタ類の付け外しは故障の原因となりますのでお避け下さい。
●本装置に接続する電源にはノイズ成分が含まれない良質なものをご使用下さい。
●近距離に設置された動力機器等からノイズが放射され、本装置に対して影響が懸念される場合は、これらのノイズの発生を抑制する処置をとって下さい。
●製品が取り付けられた架台の近辺でアーク溶接作業を行ったり、落雷があった場合は例えカメラの電源が投入されていない状態でもこれらに伴うサージ電流でカメラ内部を損傷する場合があります。これら強いサージ性の電流の発生が予測される現場では適切な架台アースなどを施して強いサージ電流がカメラ内部や接続ケーブルを通過しない様に配慮して下さい。また、取り付け架台やその近辺でアーク溶接作業を行う
際は出来るだけ事前にカメラを架台から取り外す措置をとって下さい。
●仕様外の温度環境や、結露を発生する環境、塵埃の多い場所、恒常的な振動・衝撃が加えられる場所でのご使用は避けてください。
●長時間ご使用にならない時は、装置へ電源供給を絶って電源コードや外部接続コードを外しておいてください。
●異常や故障にお気付きのときは直ちに使用を中止し、電源供給を絶って外部接続コードを外し販売店へ修理・点検をご依頼ください。
●本品についてカタログや取扱説明書等に記載されている仕様や動作内容等については性能の改善などの目的の為に予告なく変更する場合が有ります。
［撮像素子の経時劣化対策］
本機のご使用に当たっては、特に搭載されている撮像素子の経時劣化による問題（画素欠陥の増加等）を防ぐ為次の諸点にご注意下さい。
●恒常的に高温、高湿度に曝される環境でのご使用は避けて下さい。
特に高温環境下では撮像素子の劣化が促進され黒点などの画素欠陥の発生の原因となる場合が有ります。長期間に渡ってご使用頂く為には出来るだけ通常の室温程度（３０゜Ｃ以下）の周囲温度でご使用頂く事を推奨させて頂きます。
機器内部への組み込み用途などでカメラ周囲の温度上昇が懸念される場合は空冷ファンなどの冷却装置のご使用等をご検討下さい。
●受光面が長時間、強度の光量に曝されることのないようにご注意下さい。
受光面が強度の光量に長時間曝されると（カメラの電源 ON/OFF に関わらず）撮像素子表面のマイクロレンズや色フィルタが変色したり焼き付けを起こすことで正常な画像が出力されなくなる事が有ります。
太陽光など強度な光が長時間入射する場合は減光フィルタを用いたりレンズの絞りを絞る事により入射光量を低減させて下さい。
電子シャッタを高速にする事による出力レベルの調整では撮像面に入射する光量自体は減少しない為、撮像素子の焼き付きや変色の防止が出来ませんのでご注意下さい。
長時間ご使用にならない場合はカメラをケーブルから外しレンズキャップを装着して保管して頂く事を推奨致します。
●レーザ光を直接カメラに照射した場合、レーザ光のエネルギー密度が極めて高い為、短時間の照射であっても撮像素子にダメージを与える場
合が有ります。レーザ光が直接カメラに入射しない様に充分注意して下さい。
また、レーザ光を光源とした投影パターンを撮像する場合でも長時間連続的に使用した場合は撮像素子表面のマイクロレンズや色フィルタが変色したり焼き付けを起こす事があります。減光フィルタの使用やレンズの絞りによって過度の入光がない様に注意してご使用下さい。
［撮像素子の画素欠陥について］
製品出荷時には全ての製品について画像を検査し画素欠陥の個数とレベルが規定内である事を確認しております。しかし撮像素子固有の特性
により希に製品出荷後に新たな画素欠陥の発生や、一部の画素の欠陥レベルが時間経過により増大する場合がございます。この様な製品ご購
入後の撮像素子の画素欠陥の数やレベルの増加については自然環境下によって不可避的に発生する可能性が有るものでありカメラの製造や設計上の不具合では有りません。
従いましてこれらの画素欠陥の増加やレベルの増大については製品の保証範囲外とさせて頂きます。また長時間露光動作で画像に出現する画
素欠陥についても製品の保証範囲外とさせて頂きます。
［ＣＭＯＳ撮像素子特有の問題について］●画像上に縦筋状などの固定したノイズ（固定パターンノイズ）が見られる事がありますがこれはＣＭＯＳ素子の構造上発生するノイズであり、カメラの異常ではありません。固定パターンノイズはカメラのゲインを低めに設定することで軽減されます。
●撮像素子に入光される光量が強すぎる場合、撮像素子や素子内部回路の飽和現象によって出力画像のリニアリティが悪化する、出力画像の白黒が反転して表示される、飽和部分の近辺に横筋ノイズが発生するなどの場合があります。この様な場合はカメラへの入光量を絞ってご使用下さい。
●連続シャッタモードでご使用頂く場合、露光時間の設定によって横筋状のノイズが発生する場合があります。この様な場合は露光時間を加減する事でノイズの発生がない様にする事が出来ます。
［熱対策］
外形が小さいため、通電時の内部消費電力に伴う温度上昇が起こりやすくなっています。本機を固定する際は熱電層が良子な架台に取り付けて下さい。特に温度上昇が懸念される場合は、空冷ファンなどの冷却装置のご使用をご検討下さい。

FD500GE 取扱説明書 (4 / 30)

１．特長
・ＦＤ５００ＧＥは５００万画素、１インチ光学サイズのＣＭＯＳ撮像素子を採用した白黒フルフレームシャッタカメラです。
・ラインレーザを使用する光切断方式のプロファイルデータ（３次元計測データ）を出力することが出来ます。
・映像信号、プロファイルデータは、ＧｉｇＥ Ｖｉｓｉｏｎ準拠して出力されます。
・５００万画素の画像が、毎秒１０フレーム（最大）のフルフレームシャッタ画像が得られます。
・イーサネット経由のシリアル通信を用いてカメラの内部設定値の外部制御が可能です。
（注）Ethernet は米国 XEROX 社の登録商標です。
（注）対象とする物体が、レーザ光を透過する、または、表面が鏡面（正反射率が高い）の場合など、必要とするレーザの輝線が得られない
場合は、正常なプロファイルデータが生成さない場合が有ります。

２．概要

有効画素数
映像出力
読み出し 垂直走査
クロック
プロファイル出力

１０フレーム／秒
７２．０ＭＨｚ

有効撮像領域Ｖ

２１０プロファイル／秒（ROI：2560x2048）
８４００プロファイル／秒(ROI：2560x32)
７２．０ＭＨｚ
１／１６，０００～１／３０秒（連続シャッタ・ランダムシャッタ）デジタル ８／１０／１２ｂｉｔ(有効8bit)
デジタル ８／１０／１２ｂｉｔ
ギガイーサネット方式（GigE Vision準拠）
全画素独立／部分読み出し（任意ライン）

読み出し 垂直走査
クロック
電子シャッタ
ビデオ出力
プロファイル出力
読み出しモード

２５６０
Ｈ

70

プロファイル数（pps)
9,000

量 子効率

8,490

8,000
7,000
6,000
5,000
4,000
3,000
2,000

２０ ４８

プログレッシブ走査
１インチ
５００万画素 2560(H) × 2048(V)

撮像素子

(%)

1,584

1,000

FD500GE

60
50
40
30
20

211

10

2048

0

0
0

256

512

768

1024

1280

1536

1792

350

450

550

650

750

波長 (nm)プロファイル出力

センサの代表的感度特性

850

950

FD500GE 取扱説明書 (5 / 30)

３．各部の説明（３－１）カメラ背面パネルの説明
背面パネルには、右図に示すように・カメラコネクタ
・ＬＡＮコネクタ
・コネクタ固定ネジ・動作表示ＬＥＤ・リンク速度表示ＬＥＤ・リンク表示ＬＥＤが配置されています。

（３－２）カメラコネクタ ((HRS HR10A-10R-12PB または相当品)
カメラケーブル接続コネクタ（12 ピン）のピン配置と、各ピンに対応する信号名を以下に示します。

1
2

9
8

10

3

11
4

7

12
5

6

［カメラコネクタ（HR10A-10R-12PB）のピン配置］
ピン番号
信号名
内容
1
GND (0V)
電源用グランド2+12VDC
DC電源入力
3
IC
4
IC
5
GND
グランド
6
VINIT1
入力１
7
OUT0
出力１
8
GND
グランド
9
VINIT2
入力２
10
GND
グランド
11
OUT1
出力２
12
GND
グランド

I/O

ＩＮ
OUT
IN
OUT

（カメラ外側より見たピン配置）※IC ピンは、カメラ内部で使用されていますので、何も入力しないでください。
*1 … この端子から入力される信号を、トリガ／シンクとして使用するかを選択することが出来ます。
出荷時デフォルトは使用しない設定となっていますので、GenICam API の FcTrig、あるいは、FcSync で設定して下さい。
*2 … この端子から出力する信号を選択することが出来ます。
出荷時デフォルトは ON_High 設定となっており常時 H レベルが出力されます。何れかの信号を出力する際は GenICam API の OutputSelect で（Exposure,LIGHT_Cont）等に設定を切り替える必要が有ります。
（３－３）ＬＡＮコネクタ（標準型 RJ-45 コネクタ)
ギガビットイーサネット規格（1000BASE-T／IEEE802.3ab）に適合したＬＡＮ（RJ-45 型）コネクタです。
標準のギガビットイーサネット用 LAN ケーブル（CAT-5e または CAT-6）を用いてパソコン側の LAN コネクタと接続します。

8 7 6 5 4 3 2 1［ＬＡＮコネクタ(RJ-45型) のピン配置］
ピン番号
信号名
内容
1
TP0+
ツイストペア０ (+)
2
TP0ツイストペア０ (-)
3
TP1+
ツイストペア１ (+)
4
TP1ツイストペア２ (+)
5TP2+
ツイストペア２ (-)
6
TP2ツイストペア１ (-)
7
TP3+
ツイストペア３ (+)
8
TP3ツイストペア３ (-)

I/O
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT

RJ-45 コ ネク タの ピン 配置※本機では振動や衝撃が多い設置場所で使用する場合はスクリューロックタイプのＬＡＮケーブルをご使用になれます。
スクリューロックタ
イプのケーブルを使用する際はコネクタ固定ネジの部分にロックネジをねじ込み固定します。
スクリューロックタイプ、汎用タイプともに差し込む際は抜け止めラッチが上側となる様にしてカチッと音がするまで確実に差し込んで下さい。
（３－４）表示ＬＥＤ
本機の背面パネルには３個のＬＥＤ表示灯が配置されています。以下にそれぞれの動作内容を説明します。
●動作表示ＬＥＤ（緑／赤／橙：３色点灯）
電源が投入されている間点灯（または点滅）して表示します。ランダムシャッタ動作時は外部からのトリガ信号入力に呼応して赤色でワンシ
ョット点灯するのでトリガ信号の入力状態を確認する事が出来ます。

FD500GE 取扱説明書 (6 / 30)
ＬＥＤ表示
色
消灯
橙
緑点滅
緑点灯
赤点灯

内容
消灯
電源がＯＮしていない。
電源ＯＮから、通常動作開始まで。
連続シャッタモード
ランダムシャタモードで赤点灯の条件が揃っていない
GenICam API:FcLEDの内容による。条件成立時約０．１秒間赤点灯

赤点灯の条件は、GenICam API の FcLED で指定します。
GenICam API:FcLED
L5M_TRIG

設定
撮像素子に露光 開始信号を与えた時に赤点 灯（約０．１ｍ秒）します。
ＴＲＩＧ信号の 入力ポート（FcTrigにより 選択）に信号が入力された時 に赤点灯（約０．
１秒）します。
ＳＹＮＣ信号の 入力ポート（FcSYNCにより 選択）に信号が入力された時 に赤点灯（約０．
１秒）します。
外部から撮像開 始信号を入力したとき、直 後に露光が開始されない場合 に赤点灯（約０．
１秒）します。

TRIG_SIG
SYNC_SIG
MISS_TRIG●リンク速度表示ＬＥＤ（橙）
本機がギガビットイーサネット方式（1000BASE-T）のＬＡＮポート（ＬＡＮカード）、ＨＵＢに接続されている時に橙色に点灯して表示します。これより低速の（100BASE-T，10BASE-T）ＬＡＮポートなどに接続されている時または本機がどこにもが接続されていない時は消灯状態となります。
●リンク表示ＬＥＤ（緑）本機がイーサネットで他のＬＡＮポートなどに接続されており且つ、
イーサネットを介してデータのアクセスが発生した際に点灯して表示し
ます。
LED表示
SPD
LINK

色
橙
緑

消灯
LAN 無接続 or 10Mbps/100 Mbpsで接続
LAN 無接続点灯
1000Mbpsで接続
LAN 接続点滅－
デ ー タア クセス中

（３－５）カメラの取り付け方法
底面の４箇所の取り付け穴、若しくは上面、側面各２箇所の取り付け穴を利用して固定します。
カメラ三脚用ネジ（1/4-20UNC）を用いて固定を行う場合には別売のトリ
ポットアタッチメント（型式：AT1000）をご利用下さい。
（！）当製品にはトリポットアタッチメント（三脚ネジ用取り付け金具）
は標準添付されていません。
（注）トリポットアタッチメント（型式：AT1000 ）は本機の底面にのみ取り付け可能です。
（注）取り付けに使用するネジの長さに十分注意して下さい。ネジ深さ
は本文書末の外形寸法図に記載されています。
長すぎるネジを用いると本機の内部構造に損傷を与える恐れが有ります。

（３－６）入出力回路●入力回路と電圧範囲
下図はカメラ背面パネルに配置されているカメラコネクタ（６，９番ピン）の入力回路を示しています。

＋５Ｖ

カ メラ
コ ネクタ

＋ ３． ３ Ｖ
２２ＫΩ

内部回 路へ

H レベル
L レベル

６，９
１０ ０ Ω

１ＫΩ
３３ＫΩ

［入力電圧レベル範囲］
2.3～5.0V
0.0～0.9V

１０ ０ ｐ Ｆ ７４ＬＶＸ１４（または相当品）※信号を接続した際にカメラの入力端子側でこのレベル範囲内となる事●出力回路と電圧範囲
下図はカメラ背面パネルに配置されているカメラコネクタ（７，１１番ピン）の出力回路を示しています。

FD500GE 取扱説明書 (7 / 30)＋５Ｖ

内部回 路か ら

カメラ
コネクタ
１００Ω

７，１１
７４ＶＨＴＣ １２５（または相当品）［出力電圧レベル範囲］
H レベル
L レベル

4.0～5.0V
0.0～0.5V

FD500GE 取扱説明書 (8 / 30)

４．操作方法（４－１）接続方法
カメラと周辺機器の接続例（図４－１）を参照して下さい。
レーザ照明①カメラのレンズ取付け部カバーを外し、レンズ（別売品）を取り付けます。
②カメラヘッドとカメラ電源（別売品）をカメラケーブル（別売品）で接続します。
弊社標準カメラケーブル（12W-シリーズ）での許容最大長は１０ｍとなっています。
③カメラ背面のＬＡＮコネクタと、ＰＣのＬＡＮコネクタをＬＡＮケーブル（Cat-5e 以上）のケーブルで接続します。
標準的なＬＡＮケーブル（Cat-5e 以上）での許容最大長は１００ｍとなっています。
また高屈曲性ＬＡＮケーブルでの許容最大長は３０ｍとなっています。

ロータリ
エンコーダなど（コントロール入力）
カメラケーブル

本機

STRB

HD

12W-02など
ON

P OW ERCY CL
T R IG

FD500GEL OC K

ＰＯＷＥＲ ＵＮ ＩＴ

D I RE CT

PU100

LANケーブル（ Cat-5e， Cat-6）

電源（ PU100 など）

コンピュータ④接続状態を確認してからカメラ電源のスイッチを投入します。
電源投入後５～１０秒でカメラのバックパネル上の動作表
示ＬＥＤがオレンジ色→緑（連続モード時は、緑点滅）となり、動作状態となります。

LANカード(LANポート)Intel PRO/1000など⑤別項の動作モードの設定方法、シャッタ時間の設定方法に従ってカメラの動作モードを設定します。
図４－１

カメラと周辺機器の接続例（注）上記記載のカメラケーブル、および、ＬＡＮケーブルの許容最大長は、カメラの動作を保証するものではありません。カメラの設置条件、使用するケーブルなどによっては、上記最大長以内でも正規の映像信号が得られない場合があります。特にカメラケーブル（電源ケーブル）はカメラを接続した状態でカメラ受端側の電圧が仕様電圧範囲（12V±10%）以内である必要が有ります。
（注）ＬＡＮカードには別途推奨する製品若しくは推奨するイーサネットコントローラ（PHY）が搭載されたＬＡＮポートをご使用下さい。それ以外のＬＡＮカード（ＬＡＮポート）を使用した場合は十分な性能が得られない場合が有ります。
［重要］（注）カメラケーブルを接続、または取り外すときは、必ずカメラ電源のパワースイッチをＯＦＦにして下さい。
カメラに通電したままの状態でケーブルの着脱を行いますと故障の原因となります。
（注）カメラを接続する時は、必ずカメラ電源、接続機器の電源を切っておいて下さい。
（注）当社の別売品カメラ電源以外の電源を使用する場合は、下記定格のものをご使用下さい。
電源電圧：ＤＣ１２Ｖ±１０％
電流容量：８００mA 以上（推奨）
電源投入時は１Ａ程度の過渡電流が流れる事が有りますのでご考慮下さい。
リップル電圧：５０mVp-p 以下（推奨値）
接続コネクタ：カメラコネクタ １ピン（GND）、２ピン（+12VDC） （ピン番号はカメラコネクタを参照）（注）他社製の電源ユニットには電源接続ピンの位置が異なるものが有ります．他社製の電源をご使用の際には必ず電源とカメラ接続ピンの対応を事前にご確認下さい。
規定外のピンへの電源投入などに伴う故障については有償修理の対象とさせて頂きますのでご注意願います。

FD500GE 取扱説明書 (9 / 30)（４－２）電子シャッタ動作の設定

電子シャッタ動作

右図は本機の電子シャッタ動作モードを示すものです。
本機では１フレーム時間に渡る露光時間（従来の CCD カメラ製品のシ
ャッタなし動作に相当）を含め、常に電子シャッタ動作モードでの使用となります。
（！）従来の FC シリーズ CCD カメラでは一部の機種を除き、電子シ
ャッタの露光設定値を Preset0 としたときは露光時間が１フレームの連続露光動作となりました（シャッタなし動作）。
本機の連続シャッタ動作モードで露光設定値を Preset0 とした
ときは露光時間が 1/30 秒の連続シャッタ動作となります。

連続シャッタ

ランダムシャッタ

固定長シャッタ

固定長シャッタ

図４－２ 電子シャッタ動作モード●シャッタ方式の設定
電子シャッタ動作モードは次の表に示す通りです。
表４－１ 電子シャッタ方式の説明
シャッタの方式

連続シャッタ

ランダムシャッタ

カメラの動作周期で、露光－映像出力を繰り返します。
露光時間はユーザが設定したプリセット値、または、時間指定に従った値となります。（表４－３ 参照）
外部トリガ（Internal Signalを含む)が印加されるたびに電子シャッタが切られます。
露光時間はユーザが設定したプリセット値、または、時間指定に従った値となります。（表４－３ 参照）

電子シャッタ方式の設定は、GenICam API の ExposureMode で指定します。
表４－２ シャッタ方式の設定
GenICam API:ExposureMode
Timed
TriggerControlled

設定
連続シャッタ
ランダムシャッタ

●シャッタ時間（露光時間）
シャッタ時間は、GenICam API の PresetShutter で指定します。
表４－３ シャッタ時間の設定
GenICam API:PresetShutter
Preset0
Preset1
Preset2
Preset3
Preset4
Preset5
Preset6
Preset7
Preset8
Preset9
ExposureTime

Faster_Setting

高速シャッタ（連続／ランダム）
露光時間
設定値
1/30
秒
33.33 ms (2400000)
1/16000 秒
0.06 ms (4500)
1/8000秒
0.13 ms (9000)
1/4000秒
0.25 ms ( 18000)
1/2000秒
0.50 ms ( 36000)
1/1000秒
1.00 ms ( 72000)
1/500
秒
2.00 ms ( 144000)
1/250
秒
4.00 ms ( 288000)
1/120
秒
8.33 ms ( 600000)
1/60
秒
16.67 ms (1200000)
シャッタ時間は、PresetShutterTimeRawに設定された値によります。
シャッタ時間＝設定値×（１÷72MHz）
ＲＯＩ設定のＲＯＷ数によって決まるフレーム時間内に収まる最長の値をPresetShutterTimeRawに設定します。

※ExposureTime を選択すると、PresetShutterTimeAbs に設定されているシャッタ時間が表示されます。
※部分走査の設定よりも露光時間の設定が優先されます。部分走査によりフレーム時間を短く設定する場合は、部分走査によるフレーム時間－１２．５μ秒以下の露光時間に設定して下さい。
Faster_Setting を選択すると OutData が Line 、LineThreeD 、または 、ThreeD の場合のフレーム周期に合わせて露光時間が変化します。
（注意）従来のカメラとことなり、“シャッタ無し”動作はありません。常にシャッタ動作となりますので、どのシャッタ時間設定でも、ランダムシャッタ動作が可能です。
●ランダムシャッタのトリガ設定
ランダムシャッタのトリガ設定は、GenICam API の FcTrig、または、FcSync で行います。
GenICam API の OutData が Area、または、Area_ThreeD の場合は FcTrig。OutData が ThreeD、または、Line の場合は、FcSync で設定された信号をトリガ信号とし、露光動作を開始します。

FD500GE 取扱説明書 (10 / 30)
表４－４ トリガ信号の設定１
GenICam API:OutData
Area
Area_ThreeD
Line
LineThreeD
ThreeD設定
FcTrigの設定による
FcTrigの設定による
FcSyncの設定による
FcSyncの設定による
FcSyncの設定による（注）出力データの設定により、トリガ信号の選択設定が切り替わりますので、ご注意下さい。
表４－５ トリガ信号の設定２
GenICam API:FcTrig / FcSync
Internal
VINIT1_High
VINIT1_Low
VINIT2_High
VINIT2_Low

設定
TRIG信号としてInternal Signalを使用します。
TRIG信号としてVINIT1(正極性)を使用します。
TRIG信号としてVINIT1(負極性)を使用します。
TRIG信号としてVINIT2(正極性)を使用します。
TRIG信号としてVINIT2(負極性)を使用します。

※xxx_High を選択した場合は、xxx 信号の立ち上がりを有効エッジとして動作します。xxx_Low を選択した場合は、xxx 信号の立ち下がりエッジを有効エッジとして動作します。

トリガ極性：正極性の場合

TRIG

露光動作
映像出力
固定長シャッタ
トリガ極性：負極性の場合

TRIG

露光動作
映像出力
固定長シャッタ●トリガ信号入力
入力信号は、１０μ秒幅以上のパルスを印加して下さい。
トリガ信号入力は上記のカメラコネクタの６ピン（VINIT1）と９ピン（VINIT2）と内部で生成される信号(Internal Signal)の何れかを選択する事が出来ます。
カメラの動作がランダムシャッタモード（GenICam API の ExposureMode=TriggerControlled）でカメラ出力が映像信号（GenICam API の Out
Data=Area,or,AreaThreeD）の場合は、FcTrig で選択された信号に同期して動作します（ランダムシャッタ動作）。
カメラの動作がランダムシャッタモード（GenICam API の ExposureMode=TriggerControlled）でカメラ出力が３次元データ（GenICam APIの OutData=ThreeD）または、ライン映像（GenICam API の OutData=Line）の場合は、FcSync で選択された信号に同期して動作します（ランダムシャッタ動作）。このとき、FcTrig で選択された信号は、３次元データ出力、または、ライン映像を開始するタイミング信号として使用されます。
カメラの動作モードに合わせて、FcTrig、または、FcSync を設定して下さい。VINIT1 信号は、カメラコネクタの６番ピン、VNINT2 信号は、
カメラコネクタの９番ピンに配置されています。

［カメラコネクタ］
6pin：Vinit1
内部回路

9pin：Vinit2

Internal Signal

FD500GE 取扱説明書 (11 / 30)●ランダムシャッタでのトリガ遅延時間
トリガ信号（TRG 信号）が入力されてから露光動作が開始されるまでの遅延時間（Tdly）は９．４μ秒です
TRIG

露光動作
映像出力

Tdly

（４－５）通常走査／部分走査の設定
本機ではセンサの有効画素全体を出力する通常走査（全画素出力）と指定したＲｏｗ数（ライン数）のみ出力する部分走査（パーシャルス
キャン）の何れかを選択する事が出来ます。
部分走査を用いる事で実際に必要な部分だけを取り出して出力させ、より高速に画像出力を得ることが可能となります。
※部分走査できる領域は１箇所のみです。また、水平画素数（２５６０画素）を少なくすることは出来ません。
表４－６．走査方式の説明
走査方式

通常走査

毎フレームの映像信号の読み出しを通常走査（１垂直走査期
間＝２０４８V)で行います。

部分走査毎フレームの映像信号の読み出しを部分走査（指定したROW
数（ライン数)）で行います。
縦方向の映像範囲は減少しますが速度を速めることができます。

通常走査
Roi_Selector=Off
Nv = 2048

部分走査（走査領域箇所）
Roi_Selector=ROI1orROI2
Ns = 開始ライン
Nd = 指定本数

Ns
Nv

画像出 力領域

画像 出力領 域（計 測ブロ ック１＆ ２）

Nd

２５６０

２５６０

部分走査例（ ROI1と ROI2が離れている）
Roi_Selector=ROI1&2
Ns = 開始ライン(Nd1)
Nd = 指定本数 （Nd1+Nd2+Nd3）

部分走査例（ ROI1と ROI2が重なっている）
Roi_Selector=ROI1&2
Ns = 開始ライン(Ns2)
Nd = 指定本数 （Nd1+Nd2-Nd3）

ＲＯＩ１（計測ブロック１）

Ns1
Nd1

ＲＯＩ２（計測ブロック２）

Nd3
Ns2
Nd2

２５６０

ＲＯＩ２（計測ブロック２）

Ns2
Nd2

ＲＯＩ１（計測ブロック１）

Ns1

Nd3

Nd1

２５６０

は画像出力領域を示しています。
●部分走査の領域設定
部分走査領域の設定は、GenICam API の Roi_Selector，Roix_Start,Roix_RowWidth で行います。
GenICam API:Roi_Selector
OFF
Roi1
Roi2
Roi1_2設定
通常走査 に設定します。
部分走査 の設定にRoi1_Start、Roi1_RowWidthを使用します。
部分走査 の設定にRoi2_Start、Roi2_RowWidthを使用します。
部分走査 の設定にRoi1とRoi2の両方のエリアを出力するように設 定します。

※Roi1_2 の場合、計測ブロック１は、Roi1 の領域に、計測ブロック２は Roi2 の領域に適用されます。
OutData=LineThreeD の場合は、Roi2 の設定でライン映像用の領域を確保して下さい。

FD500GE 取扱説明書 (12 / 30)
GenICam API:Roi1/Roi2
Roi1_RowStart
Roi1_RowWidth
Roi2_RowStart
Roi2_RowWidth

設定
ROI1：部 分走査の開始ラインを指定します（０～２０４７）
ROI1:部分 走査の走査ライン数を指定します。（３２～２０４８）
ROI2:部分 走査の開始ラインを指定します（０～２０４７）
ROI2:部分 走査の走査ライン数を指定します。（３２～２０４８）※Roi1 と Roi2 に異なる領域を指定しておき、Roi_Selector で領域を切り替えることが出来ます。
●フレーム周期・GenICam API の ExposureMode =Timed、 かつ、OutData =Area の場合
フレーム周期(Tvp)は、次の通りとなります。
Tvp = ((1605 x (Nd x 2.188 – 2)) + 5540) x Tc
Tc = 13.889ns(1/72MHz)（例１）中央部の２５６のＲＯＷ数（垂直画素数）を部分走査する場合。
Tvp = ((1605 x (256 x 2.188 - 2)) +5540) x 13.889ns = 12.5129mS・GenICam API の ExposureMode =Timed、 かつ、OutData =AreaThreeD の場合
フレーム周期(Tvp)は、次の通りとなります。
Tvp = ((1605 x ((Nd+1) x 2.188) -2) + 5540) x Tc
（例１）中央部の２５６のＲＯＷ数（垂直画素数）を部分走査する場合。
Tvp = (1605 x ((256+1) x 2.188-2) +5540) x 13.889ns = 12.567mS・GenICam API の ExposureMode =Timed、 かつ、OutData =Line or LineThreeD or ThreeD の場合
フレーム周期(Tvp)は、次の通りとなります。
Tvp = ((165 x (Nd + 12)) + 1220) x Tc
（例１）中央部の２５６のＲＯＷ数（垂直画素数）を部分走査する場合。
Tvp = ((165 x (256 + 12)) + 1220) x 13.889ns = 631.12uS
フレーム周期（OutData=Area)
使用する
フレーム周期
ＲＯＷ数
(ms)
(Nd)
2048
100.06
1792
87.55
1536
75.07
1280
62.58
1024
50.10
768
37.62
512
25.13
384
18.89
256
12.65
128
6.41
96
4.85
64
3.29
32
1.73

フレーム周波数
(fps)
10.0
11.4
13.3
16.0
20.0
26.6
39.8
52.9
79.1
156.1
206.3
304.2
579.2

プロファイル周期（OutData=ThreeD)
使用する
プロファイルプロファイル周期
ＲＯＷ数
周波数
(ms)
(Nd)
(pps)
2048
4.74
211
1792
4.15
240
1536
3.56
280
1280
2.98
335
1024
2.39
418
768
1.80
554
512
1.22
821
384
0.92
1081
256
0.63
1584
128
0.34
2960
96
0.26
3781
64
0.19
5232
32
0.12
8490

※フレーム周期は、露光時間の影響を受けます。
上記計算式は、露光時間 ＜ フレーム周期（計算式）－１２．５μ秒 の場合に適用できます。
露光時間 ＞ フレーム周期（計算式）－１２．５μ秒 の場合は、フレーム周期 ＝ 露光時間＋１２．５μ秒 となります。
（４－６）デジタルゲイン設定
撮像素子から出力される映像信号（デジタル値）に設定した数値を乗算することでカメラからの出力レベルを増減します。
デジタルゲインの設定は、GenICam API の DGain_C と DGain_F で行います。
GenICam API:Dgain_F(0-255)

設定
デジタル ゲイン設定値０

GenICam API:Dgain_C
(0-7)

設定
デジタル ゲイン設定値１

デジタルゲインの乗率 Gd は次の式で求められます
Gd = ((128＋DGain_F÷2)÷256) × 2 ^ DGain_C（４－７）デジタルオフセット設定
撮像素子から出力される映像信号（デジタル値）に設定した数値を加・減算することでカメラからの出力レベルを増減します。
出力モードの設定は、GenICam API の DOffset で行います。
GenICam API:DOffset(0-4095)

設定
デジタル オフセット設定値（２の補数）

撮像素子の出力(Din)とビデオ出力(Dout)の関係は、次式になります。
Dout = (Din × Gd) ＋ DOffset

FD500GE 取扱説明書 (13 / 30)（４－８）デジタルフィルタの設定
撮像素子から出力される映像信号（デジタル値）に設定したデジタルフィルタを適用します。
出力モードの設定は、GenICam API の FcFilter,FcFilter_Gain,FcFilter_Offset で行います。
GenICam API:FcFilter
OFF
Filter1
Filter2

設定
デジタルフィルタを適用しません
縦方向３画素（中央２倍）の平均値
上、下、右、左の４画素の平均値

GenICam API:FcFilter_Gain
Gain_x1
Gain_x2
Gain_x4
Gain_x8

設定
フィルタ ゲインフィルタ ゲインフィルタ ゲインフィルタ ゲイン

GenICam API:FcFilter_Offset(-15 ～ +0)

設定フィルタ ー部のデジタルオフセット設定値

１倍
２倍
４倍
８倍

画像データ
(x-1,y-1) (x,y-1)①②(x+1,y-1)③(x-1,y)④(x,y)⑤(x+1,y)⑥(x-1,y+1)⑦(x,y+1)⑧(x+1,y+1)⑨⑤(x,y)座標の画素の映像を出力する場合
１．フィルタ無し
映像信号＝ (⑤ ＋ Offset) ｘ Gain
２．フィルタ１
映像信号＝（(② ＋ Offset) ＋ (⑤ ＋ Offset) ｘ２＋ (⑧ ＋ Offset)) ｘ Gain
３．フィルタ２
映像信号＝（(② ＋ Offset)＋(④ ＋ Offset)＋(⑥ ＋ Offset)＋(⑧ ＋ Offset)）ｘ Gain
※Gain=FcFilter_Gain,Offset=Filter_Offset※フィルタ使用時は、値を加算することにより有効ビット数が増加することを利用してゲイン処理を行いますので、（４－６）デジタルゲインを使用する場合よりもなめらかな画像が得られます。フィルタを使用しない場合は、（４－６）デジタルゲインと同じ効果になります。
（４－９）出力データの設定
２次元の映像（通常の映像）を出力するモードの他に、２次元の映像出力＋プロファイル出力（最下ラインにプロファイルデータを付加）を出力するモード、２次元のライン映像（ライン映像を連結したもの）、および、計測ブロックの計測値（プロファイルデータ：高さデー
タ／輝度データ）を出力するモードがあります。
出力モードの設定は、GenICam API の OutData で行います。
GenICam API:OutData
Area
Area_ThreeD
Line
LineThreeD
ThreeD設定
２次元の映像を出力します。
２次元の映像に追加して計測ブロックの計測値（プロファイルデータ：高さ
データ／映像信号）を出力します。
２次元のライン映像を出力します。
２次元のライン映像と計測ブロック１の計測値（プロファイルデータ：高さ
データ／輝度データ）を出力します。
計測ブロックの計測値（プロファイルデータ：高さデータ／輝度データ）を出力します。

※Line、および、LineThreeD モードの映像を出力する場合は、別途照明装置が必要です。
ThreeD モードで輝度データを出力する場合は、ラインレーザを照明として使用します。

FD500GE 取扱説明書 (14 / 30)

垂直画素

水平画素

● O ut Da t a= A re a Th re e D
２ Ｄ映像＆ プロフ ァイル 出力

２Ｄ映 像

２ Ｄ映 像(垂直画素数は、ROI設定による)

プ ロファ イルデ ータ● L in e
２ 次元ラ イン
映 像出力

プ ロフ ァイル データ

ライン数

ライン 映像※ 任意の ライン 数(ライン数は,LineRows設定による)ライン 映像ライ ン 映 像
データ

ラ イン数

● L in eT h re e D
ラ イン映 像出力
＆ プロフ ァイル 出力※任 意のラ イン 数（２ 倍）(ライン数は,LineRows設定による)
ライ ン 映 像
データ

プ ロファ イル データ
ライン数● T hr ee D
３ 次元
デ ータ出 力※ 任意の ライン 数(ライ ン数は,DataRows設定による )プ ロファ イル データ

プ ロフ ァイル データ●プ ロファ イルデ ータ の詳細
Th r ee D 2_ Mo d e ＝ OF F
（１ 個出 力）プ ロファ イル データ １

T hr e eD 2 _M o de ≠O FF（２個 出力）プ ロファ イル データ １
プ ロファ イル データ ２※奇 数ライ ンと偶 数ラ インで 異なる ２種類 のデー タを 出力し ます。
デ ータを 受け取 った 後に
偶 数ライ ンと奇 数ラ インの ２種類 に分離 する必 要が ありま す。

（４－１０）出力データのライン数●GenICam API の OutData =Area の場合
出力データのライン数（２Ｄ映像の垂直画素数）は、選択されている Roi の Roi_width の値で決定されます。
Roi_Selector=OFF の場合は、２０４８ライン。Roi_Selector=Roi1、Roi1_RowWidth=256 の場合は、２５６ラインとなります。
●GenICam API の OutData =AreaThreeD の場合
出力データのライン数は、選択されている Roi の Roi_RowWidth に＋１した値となります。
Roi_Selector=OFF の場合は、２０４９ライン。Roi_Selector=Roi1、Roi1_RowWidth=256 の場合は、２５７ラインとなります。
●GenICam API の OutData =Line の場合
出力データのライン数は、選択されている Line_Rows の値で決定されます。
Line_Rows=1024 の場合は、１０２４ラインとなります。
●GenICam API の OutData =LineThreeD の場合
出力データのライン数は、選択されている Line_Rows の値で決定されます。
Data_Rows=1024 の場合は、２０４８ライン（２倍）となります。（ThreeD2_Mode=OFF）●GenICam API の OutData =ThreeD の場合
出力データのライン数は、選択されている Data_Rows の値で決定されます。
ThreeD2_Mode=OFF、且つ、Data_Rows=1700 の場合は、１７００ラインとなります。
ThreeD2_Mode=ON 、且つ、Data_Rows=1700 の場合は、３４００ライン（２倍）となります。
（注）OutData =ThreeD、Data_Rows=0、および、OutData =Line、Line_Rows=0 に設定した場合、FVAL の制御を行わない、ラインスキャ
ンモードになります(FVAL は常に”H”レベル)。この場合は、GenICam API の DeviceScanType=Linescan に変更し、まとめて取り込みたいライン数を GenICam API の Height に設定してから取り込みを開始して下さい。
（注）FD3Viewer は、再生開始時に設定状況から GenICam API の Height（出力データのライン数）を設定します。そのため、GenICam A
PI の Height を変更する必要は有りません。一般の GigE Vision 用のビューワーソフト（GevPlayer など）を使用される場合は、設定変更に合わせて GenICam API の Height を適正な値に変更してから、再生を行う必要があります。変更しないまま再生を行うと、正常に映像（データ）が取得出来ない場合が有ります。

FD500GE 取扱説明書 (15 / 30)
出力データ（映像）のライン数
Roi_Selector

OutData

OFF

Roi1

Roi2

Area

2048

Roi1_RowWidth

Roi2_RowWidth

AreaThreeD

2048+1

Roi1_RowWidth + n

Roi2_RowWidth + n

Roi1_2
Ro1_RowWidth+ Roi2_RowWidth
Ro1_Rowwidth+ Roi2_RowWidth + n

Line_Rows

Line

Line_Rows x 2

LineTreeD

Data_Rows ｘ n
ThreeD※Roi1_2の場合で、Roi1とRoi2が重なっている場合は、重なるライン数を引いた値になります。
※ThreeD2_Mode=offの場合、n = 1,それ以外はn = 2。

（４－１１）データの出力タイミング●プロファイルデータ生成タイミング

露光動作
内部映像信号
プロファイル
データ生成※露光開始タイミングは、GenICam APIのExposureMode,OutData,FcTrig,FcSync,FcTrig_Functionにより選択されます。
得られた映像信号を撮像素子から読み出し終わるタイミングでプロファイルデータが生成されます。
露光動作
内部映像信号
ラ イ ン 映 像 (L i ne _ Nu mb e r)

ラ イ ン 映 像 (L in e _N u mb er )２次元ライン映像
取り出し※露光開始タイミングは、GenICam APIのExposureMode,OutData,FcTrig,FcSync,FcTrig_Functionにより選択されます。
Line_Numberが示すライン映像を取り出します。
●プロファイルデータ、２次元ライン映像出力タイミング
・ ExposureMode=Timed の場合

プロファイル
データ生成
プロファイル
データ出力

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ(ﾗｲﾝ)数＝Data_Rows

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ(ﾗｲﾝ)数＝Data_Rows※カメラの内部では、映像の更新に合わせてプロファイルデータを生成し続けています。
内部のカウンタを使用してData_Rowsで指定されたライン数の３次元データを連続出力します。
※３次元データは、プロファイルデータを結合したものです。
２次元ライン
映像取り出し２次元ライン
映像出力

映像(ﾗｲﾝ)数＝Line_Rows

映像(ﾗｲﾝ)数＝Line_Rows※カメラの内部では、ROI映像の更新に合わせてライン映像を取り出し続けています。
内部のカウンタを使用してLine_Rowsで指定されたライン数のライン映像を連続出力します。

FD500GE 取扱説明書 (16 / 30)●プロファイルデータ、２次元ライン映像出力タイミング
・ExposureMode=TriggerContrlled,FcTrig_Function=OneShot の場合

FcTrig_Function=OneShotの場合
内部トリガ信号プロファイル
データ生成
プロファイル
データ出力

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ(ﾗｲﾝ)数＝Data_Rows※カメラの内部では、映像の更新に合わせてプロファイルデータを生成し続けています。
有効なTrig信号が入力されると、次に生成されたプロファイルデータを先頭に、Data_Roswで指定されたライン数の３次元データを１回出力します。
※３次元データは、プロファイルデータを結合したものです。

内部トリガ信号
２次元ライン
映像取り出し２次元ライン
映像出力

映像(ﾗｲﾝ)数＝Line_Rows※カメラの内部では、映像の更新に合わせてライン映像を取り出し続けています。
有効なTrig信号が入力されると、次に取り出されたライン映像を先頭に、Line_Rowsで指定されたライン数の２次元ライン映像を１回出力します。

●プロファイルデータ、２次元ライン映像出力タイミング
・ExposureMode=TriggerContrlled,FcTrig_Function=Enable の場合

内部トリガ信号プロファイル
データ生成
プロファイル
データ出力

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ(ﾗｲﾝ)数＝Data_Rows

ﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ(ﾗｲﾝ)数＝Data_Rows※カメラの内部では、映像の更新に合わせてプロファイルデータを生成し続けています。
有効なTrig信号が入力されると、次に生成されたプロファイルデータを先頭に、Data_Roswで指定されたライン数の３次元データを出力します。
出力終了時にTrig信号が有効レベルの場合、続けて３次元データを出力します。
Trig信号が有効レベルで無い場合は、出力を終了します。
※３次元データは、プロファイルデータを結合したものです。
内部トリガ信号
２次元ライン
映像取り出し２次元ライン
映像出力

映像(ﾗｲﾝ)数＝Line_Rows

映像(ﾗｲﾝ)数＝Line_Rows※カメラの内部では、映像の更新に合わせて２次元ライン映像を取り出し続けています。
有効なTrig信号が入力されると、次に取り出されたライン映像を先頭に、Line_Rowsで指定されたライン数の２次元ライン映像を出力します。
出力終了時にTrig信号が有効レベルの場合、続けて２次元ライン映像を出力します。
Trig信号が有効レベルで無い場合は、出力を終了します。

（注意）ロータリーエンコーダなど、外部から同期信号を入力して映像を更新する場合、Trig 信号が無効レベルになった後に３次元データ、
および、２次元ライン映像の出力が終了するまで、同期信号を入力する必要があります。

FD500GE 取扱説明書 (17 / 30)（４－１２）出力データビット数の設定
出力ビット数の設定
カメラが出力する２次元映像、および、プロファイルデータのビット数を設定します。
更に、プロファイルデータのビット振り分け（整数部のビット数と小数部のビット数）を設定します。
出力ビット数の設定は、GenICam API の PixelFormat で行います。
GenICam API:PixelFormat
mono8
mono10mono12設定
２次 元の 映 像,プロ ファ イ ルデ ータ を
８ ビッ ト (0～ 255)で 出 力し ます 。
１０ ビッ ト (0～ 1023)で 出 力し ます 。
１２ ビッ ト (0～ 4095)で 出 力し ます 。

（注）２次元映像の有効ビット数は、常に８ビットです。出力ビット数が８より大きい値に設定されている場合（PixelFormat=mono10/mono12）、２次元映像は上位の８ビットを使用して出力されます。
プロファイルデータのビット設定は、GenICam API の OutDataFormat で行います。
GenICam API
PixelFormat
mono8
mono10mono12

OutDataFormat
Data8_080
Data8_062
Data10_100
Data10_082
Data10_064
Data12_120
Data12_102
Data12_084

設定
８ビット（０～２５５）を出力８ビット（０～２５５）を出力。（演算結果を４倍にして出力）
１０ビット（０～１０２３）を出力
１０ビット（０～１０２３）を出力。（演算結果を４倍にして出力）
１０ビット（０～１０２３）を出力。（演算結果を１６倍にして出力）
１２ビット（０～４０９５）を出力
１２ビット（０～４０９５）を出力。（演算結果を４倍にして出力）
１２ビット（０～４０９５）を出力。（演算結果を１６倍にして出力）（注）OutDataFormat は、PixcelFormat 設定に適合するものの中から選んで設定して下さい。
（注）OutDataFormat の整数部の最大値は、部分走査で使用する垂直画素－１となります。
（注）高さデータは、ラインレーザが写っている縦方向の画素位置を重心計算により求めたものですので、部分走査の縦ライン数(Roi_Row
Width)によって最大値が変化します。Roi_RowWidth=256 の場合は、画素位置（整数部）は、８ビット（０～２５５）で表現することが出来ます。これに演算で得られたサブピクセル情報（小数部）を付加したものがプロファイルデータとして出力されます。
（注）高さデータの出力ビット数は、Roi_RowWidth の値で最大値が決まる整数部のビット数と、演算の結果として得られる小数部のビット数を加算したビット数を選択してください。
少数部が不要な場合。Roi_RowWidth=256 の場合は、必要な正数部は８ビット（０～２５５）になりますので、mono8,data_080 を選択して下さい。
Roi_RowWidth=256 で少数部が４ビット必要な場合は、mono12,data_084 を選択して下さい。整数部の８ビットに少数部の４ビットを拡張して１２ビットのデータにします。このときの出力値は、mono8,data_080 の場合の１６倍の値になります。
（注）１画素の分解能を求めて、実単位に変換する際に、整数部と小数部がどのように構成されているかで計算方法が変わります。

（注）設定が PixelFoamrt=mono12，OutDataFormat=Data12_084 の場合。
プロファイルデータは、整数部８ビット(0～255）、少数部４ビットを連結して、１２ビットとして出力します。部分走査のライン
数が２５６より大きい場合、２５５より大きい値は整数部の表現範囲を超えるため 0xFF_F（255_15）を出力します。部分走査のライン数が２５６より小さい場合、プロファイルデータの整数部は部分走査のライン数－１が最大値となります。

FD500GE 取扱説明書 (18 / 30)

５．計測ブロックの出力設定（５－１）ブロック図映像

Ou tD a ta = Ar ea

フィルタ
処理

映像
または、
データ

Ou tD a ta = Li ne

Line映像
O u tD at a =A r ea T hr ee d&
T hr e ed 2 Mo d e= OF F

計 測ブロ ック１

上限処理
COG
V_MAX
V_CALCTh r ee d 1M od e
= C OG= V _M A X= V _C A LC

O u tD at a =A r ea T hr ee d&
T hr ee d 2M o de ! =O FF

計 測ブロ ック２

上限処理
COG
V_MAX
V_CALC

Ou tD a ta = Th r ee d&
T h re ed 2 Mo d e= O FF

T h re e d2 Mo d e= CO G= V_ MA X= V_ CA L C

O ut Da t a= T hr e ed&
T h re ed 2 Mo d e< > OF F

※OutData=Area の場合、出力する映像信号は、フィルタ処理がされた映像信号になります。
OutData=AteaThreeD の場合、ThreeD2Mode=OFF の場合は、計測ブロック１の上限処理がされた映像信号に、ThreeD2Mode≠OFF の場合は計測ブロック１の上限処理がされた映像信号になります。
※OutData=AteaThreeD、ThreeD の場合、映像信号から計測ブロック１と計測ブロック２の２種類のデータを出力することができます。

（５－２）プロファイルデータ生成方式
本機では対象物に照射されたラインレーザの画像から、プロファイルデータを生成することが出来ます。
プロファイルデータには、高さデータと映像（明るさ）データがあります。
プロファイルデータの生成方式の設定は、GenICam API の ThreeD1_Mode で行います。
GenICam API:ThreeD1_Mode
COG
V_MAX
V_CALC設定
高さデー タ：重心計算方式
輝度値が しきい値を超える部分の重心を計算してプロファイルデ ータとする。
映像信号 ：最大値
輝度値が しきい値を超えた範囲の最大値をプロファイルデータと する。
映像信号 ：演算値
輝度値が しきい値を超えた範囲の演算値をプロファイルデータと する。

（注）全検出モードに共通して、映像内にレーザ光が検出出来ない場合は、“０”を、出力します。
（注）COG=重心計算方式の場合、レーザの検出幅が広い等の理由で内部のバッファがオーバーフローした場合、最大値を出力します。
（注）COG=重心計算方式は、レーザの縦方の輝度分布から重心計算を行い、高さデータを出力します。
V_MAX =映像信号：最大値の場合、最大値の検出により映像信号を出力します。
V_CALC=映像信号：演算値の場合、演算処理により映像信号を出力します。
（注）計測ブロックが出力する映像信号は、レーザを照明と使用し、且つ、演算により出力を決定することのあり、一般的カメラの映像信号とは異なります。
GenICam API の ThreeD2_Mode。
GenICam API:ThreeD2_Mode

設定

OFF

データを出力しない。

COG
V_MAX
V_CALC

高さデータ：重心計算方式
輝度値がしきい値を超える部分の重心を計算してプロファイルデータとする。
映像信号：最大値
輝度値がしきい値を超えた範囲の最大値をプロファイルデータとする。
映像信号：演算値
輝度値がしきい値を超えた範囲の演算値をプロファイルデータとする。

（注）ThreeD2_Mode=OFF の場合、出力するデータは ThreeD1_Mode の設定による１種類、１ラインになります。
（注）ThreeD2_Mode=ON（OFF 以外）の場合、出力するプロファイルデータは ThreeD1_Mode と合わせて２種類、２ラインになります。

FD500GE 取扱説明書 (19 / 30)●COG:重心計算方式
ビデオ信号の輝度値、しきい値(H)、しきい値(L)､レーザ検出幅規定、映像出力のＲｏｗ番号（ライン番号）から、重心計算によりプロファ
イルデータを生成します。
ビデオ信号の輝度値がしきい値(H)を超えた時にレーザ光有りとして演算を開始します。
しきい値(L)を下回った時にレーザ光終了と判断し、この間の検出幅（Ｒｏｗ数（ライン数））が規定値以下の場合は、次のレーザ光の検出を待ちます。規定値を超えている場合は、検出を終了しデータを固定します。
しきい値(H)を超えているＲｏｗ番号と、その輝度値を使用して重心を計算します。

ビデオ 輝度出 力

計算 値＝９ ．６(1 1 x2 + 10 x8 + 9x 5 +8 x2 ) ÷ ( 2+ 8 +5 +2 )
2
8
5
2

8 7 6

レーザ光 検出幅

し き い 値 ( H)

2 1 0

し き い 値 ( L)

5 4 3

Ｒ ｏｗ 番号（ ライン 番号）

15 1 4 1 3 12 1 1 1 0 9

重心 位置計 算

小数 点以下 を出 力する 規定が 無いた め
実際 の出力 は、 小数点 部分を かけ算 した値 を出力 しま す
小数 点以下 ４ビ ットを 出力す る場合 は
出 力 値 ＝ １ ５ ３ ( 9. 6 x1 6 )小数 点以下 ２ビ ットを 出力す る場合 は
出 力 値 ＝ ３ ８ ( 9. 6 x4 )小数 点以下 ０ビ ットを 出力す る場合 は
出力 値＝９
受け 取った 側で 小数点 を再現 する必 要が有 ります・ し き い 値 (H ) を 超 え た 時 に レ ー ザ 光 と 判 断 し て 演 算 を 開 始 し ま す 。
し き い 値 (L ) を 下 回 っ た 時 に レ ー ザ ー 光 終 了 と 判 断 し ま す 。
・ レーザ 光の検 出幅（ 行数） が規定 値以 下の場 合はキ ャンセ ルしま す。

●V_MAX:輝度信号：最大値
ビデオ信号の輝度値、しきい値(H)、しきい値(L)､レーザ検出幅規定から、輝度値の最大値を出力します。
ビ デオ輝 度出力

計算値 ＝２１ ９162 219 1 89 175

レーザ光検出幅

し き い 値 ( H)

し き い 値 ( L)Ｒ ｏｗ 番号（ ライン 番号）

15 1 4 1 3 12 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

輝度信 号：最 大値

小数点 以下を 出力 する規 定が無 いため
実際の 出力は 、小 数点部 分をか け算し た値を 出力し ます
小数点 以下４ ビッ トを出 力する 場合は
出 力 値 ＝ ３ ５ ０ ４ ( 21 9 .0 x 16 )小数点 以下２ ビッ トを出 力する 場合は
出 力 値 ＝ ８ ７ ６ ( 21 9 .0 x 4)
小数点 以下を 出力 しない 場合は
出力値 ＝ ２ １９
受け取 った側 で小 数点を 再現す る必要 が有り ます・し きい値(H)を超え た時に レーザ 光と判 断して 演算 を開始 します 。
し きい値(L)を下回 った時 にレー ザー光 終了と 判断 します 。
・レ ーザ光 の検出 幅（行 数）が 規定 値以下 の場合 はキャ ンセル します 。

●V_CALC:輝度信号：演算値
ビデオ信号の輝度値、しきい値(H)、しきい値(L)､レーザ検出幅、ビデオ信号の上限規定から、輝度値の演算値を出力します。
ビ デオ輝 度出力

162 219 1 89 175

出 力 が 大 き い （ 明 る い ） 場 合 は 、 演 算 の 補 助 係 数 ( V_ V CA L C_ co e f) を
大きく するこ とで 、デー タ値を 小さく するこ とがで きま す。
処理前 の映像 の上 限値を 小さく するこ とでもデータ 値を小 さく するこ とがで きます 。
ま た 、 レ ー ザ 検 出 幅 (L as e r_ w id th ) の 設 定 値 を 大 き く す る こ と で も 、
データ 値を小 さく するこ とがで きます 。

レーザ光検出幅

し き い 値 ( H)

し き い 値 ( L)Ｒ ｏｗ 番号（ ライン 番号）

15 1 4 1 3 12 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

輝度信 号：演 算処 理・し きい値(H)を超え た時に レーザ 光と判 断して 演算 を開始 します 。
し きい値(L)を下回 った時 にレー ザー光 終了と 判断 します 。
・レ ーザ光 の検出 幅（行 数）が 規定 値以下 の場合 はキャ ンセル します 。

FD500GE 取扱説明書 (20 / 30)●しきい値の設定
しきい値の設定は、GenICam API の Laser□_Detect_H（しきい値(H)）と Laser□_Detect_L（しきい値(L)）で行います。（□＝１or２）
GenICam API:Laser_Detect_H

設定
レーザ検 出ＯＮレベル（０～２５５)（初期値＝１２８）

GenICam API:Laser_Detect_L

設定
レーザ検 出ＯＦＦレベル（０～２５５)（初期値＝６４）（注）輝度値がしきい値(H)を超えた時にレーザ有りとして演算を開始します。しきい値(L)を下回った時にレーザ終了と判断しデータを固定します。
（注）レーザ光の輝度値が大きい場合は、しきい値(H)も有る程度大きな値（６割程度）に設定して下さい。内部の演算用バッファサイズを超えると正常なプロファイルデータを生成出来なくなることが有ります。
（注）Laser□_Detect_H と Laser□_Detect_L は、Video□_Upper_Limit を超えた値に設定することは出来ません。
●最低検出幅の設定
最低検出幅の設定は、GenICam API の Laser□_Width で行います。（□＝１or２）
GenICam API:Laser_Width

設定
有効レー ザ検出幅（０～１５)（初期値＝３）（注）設定値＝０の場合、検出幅＝１（１画素の検出）で検出有り、となります。この場合、撮像素子の画素欠陥等で正常な検出が行えない場合が有ります。３以上の値に設定することを推奨します。
●輝度信号：上限の設定
上限の設定は、GenICam API の Video□_UpperLimit で行います。（□＝１or２）
GenICam API:UpperLimit

設定
輝度信号 の上限値を設定します（０～２５５)（初期値＝２５５）（注）計測ブロックごとに設定することができます。

FD500GE 取扱説明書 (21 / 30)

６．画像表示ソフトによる操作
画像表示ソフトによる操作
本章では添付のビュワーソフト ＦＤ３Ｖｉｅｗｅｒを用いてカメラの設定変更を行う際の操作例を説明致します
ＦＤ３Ｖｉｅｗｅｒを用いてカメラの設定変更を行う際の操作例を説明致します。
（６－１）添付ＳＤＫの画像表示ソフト
本機をＰＣにイーサネット接続し添付
本機をＰＣにイーサネット接続し添付ＳＤＫ
ＳＤＫ（“eBUS-SDK
SDK”と”FD3Viewer
FD3Viewer”）をインストールする事でをインストールする事で ”FD3Viewer””が利用出来る様になりが利用出来る様になります。
この表示用ソフトを用いてＰＣモニター上に画像やプロファイルデータ
この表示用ソフトを用いてＰＣモニター上に画像やプロファイルデータを表示させたり画像データを保存したりする事が出来ますを表示させたり画像データを保存したりする事が出来ますを表示させたり画像データを保存したりする事が出来ます。
→これら表示ソフトウエア（”→これら表示ソフトウエア（”FD3Viewer””）の詳しいインストール手順や使用方法については添付ＣＤに含）の詳しいインストール手順や使用方法については添付ＣＤに含）の詳しいインストール手順や使用方法については添付ＣＤに含まれているドキュメントを参照しれているドキュメントを参照して下さい。
ＦＤ３Ｖｉｅｗｅｒの表示画面

注意！
FD3Viewer のインストールには、次の Windows オペレーティングシステムが必要です。
・・Windows
Windows 7, Windows 8 (x86 and x86_64)(日本語版
x86_64) 日本語版)
・・Windows
Windows XP SP3(x86) (日本語版
日本語版) 非推奨
また、事前に eBUS _SDK のバージョン 3.1.9 がインストールされている必要があります。

FD500GE 取扱説明書 (22 / 30)（６－２）デモ表示ソフトを用いたカメラ設定操作＜”FD3Viewer”を用いたカメラ設定操作＞
本製品は EMVA（European Machine Vision Association）が制定した規格である GenICam API に対応しています。
添付の”FD3Viewer”は GenICam API に対応しており、規定されたフィーチャー毎のパラメータ値をこのソフトウエア上から直接指定する事でカメラの設定内容（例．ゲイン設定，シャッタ速度など）を変更する事が出来ます。
→この場合、パラメータ設定の為に”FCTool”などのシリアル通信ソフトウエアを使用する必要はありません。
（６－３）”FD3Viewer”によるカメラ設定操作例
GenICam API を用いるとシリアル通信ソフトウエア（FCTool など）を介さずアプリケーション上から直接カメラの設定パラメータ
を確認、変更する事が可能です。
以下に添付の”FD3Viewer”を用いたカメラのパラメータ設定方法の例を示します。
ここでは、”FD3Viewer”のツールバーの“カメラ”－“デバイス設定”を用いて種々の設定変更を行う例を示します。
（例１）シャッタ時間の変更
カメラのシャッタ時間（露光時間）を変更する方法を示します。
ツールバーの”デバイス設定”を用いて設定変更を行います。
・AcquisitionAndTriggerControls > PresetShutter の項目を選択します。
→”Preset5”（1/1000 秒）を選択しリターンキーを押します。

（注）画像ストリーミング出力中（画像表示中）に選択項目表示が濃色表示で示されている場合は原則的に画像表示を実行させながらパラメータ値を変更しカメラに反映させる事が可能ですが、使用しているＰＣのパフォーマンスによってストリーミングが途切れたり表示動作が不安定になったりする場合が有ります。
この様な場合は”停止”（■ボタン）をクリックして表示を停止してから設定変更を行って下さい。

（例２）デジタルゲインの設定
カメラの MGC ゲイン設定の変更を行う例を示します。
・TakexCameraControls > DGainOffset > DGain_F の項目を選択
し数値を入力します。
設定可能な数値の範囲は 0～255 です。直接数値を入力するか入力欄右側の上下矢印をクリックすると１ずつの増減が可能です。
→数値を変更した後にリターンキーを押すか、他の項目に選択を移すかする事により設定値がカメラに反映されます。

（例３）露光時間の設定－連続シャッタ－直接シャッタ時間指定
連続シャッタモードでシャッタ露光時間の直接指定（例.1000）を行う例を示します。
次の一連のパラメータを設定します。
①AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureMode の項目で設定を”Timed”とします。
②AcquisitionAndTriggerCntrols > PresetShutter の項目で設定を”ExposureTime”とします。
③AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureTimeRaw の項目に”1000”を入力しリターンキーを押します。
（例４）露光時間の設定－ランダムシャッタ－プリセット値指定
ランダムシャッタモードでシャッタ露光時間をプリセット５に設定する例を示します。
次の一連のパラメータを設定します。
①AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureMode の項目で設定を”TriggerControlled”とします。
②AcquisitionAndTriggerCntrols > PresetShutter の項目で設定を”Preset5”を選択しリターンキーを押します。

FD500GE 取扱説明書 (23 / 30)（例５）露光時間の設定－連続シャッタ－絶対時間（ms 単位）指定
連続シャッタモードでシャッタ露光時間をμs 単位で指定し設定する方法（例．40000μs=40ms）を示します。
次の一連のパラメータを設定します。
①AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureMode の項目で設定を”Timed”とします。
②AcquisitionAndTriggerCntrols > PresetShutter の項目で設定を”ExposureTime”とします。
③AcquisitionAndTriggerCntrols > ExposureTimeAbs の項目に ”40000”を入力しリターンキーを押します。
（注）右図は例として FD500GE（*）で数値”40000”を設定し入力した際の例です。数値”40000”に対して実際にカメラへの設定可能な値として”40000.3”μｓが反映されています。
これはカメラ側でシャッタ時間がクロック単位で設定される為です。
→この値”40000”μs に呼応して”ExposureTimeRaw”の値が”2880000”になっている事が解ります。即ち、設定値”40000”μs に最も近い
クロック数にあたる”2880000”がカメラにセットされます。
※各数値の詳細は機種により異なります。上の例は FD500GE の場合の値です。
（例６）画像出力階調の設定
画像（データ）出力階調を 12bit（デフォルト）→10bit に切り替える方法を示します。
・ImageSizeControl > PixelFormat で ”mono10” を選択しリ
ターンキーを押します。
（例７）設定の保存
パラメータの設定を保存し、次回電源投入時に設定内容が反映される様にします。 次の手順で行います。
①UserSets > UserSetSelector で"UserSet1"を選択します。
②UserSets > UserSetSave のコマンドボタンをクリックします。
③UserSets > UserSetDefaultSelector で”UserSet1”を選択しリターンキーを押します。
※これで設定内容がカメラ内部の XML ファイルに保存され、設定内
容が次回の電源起動時に適用されます。
（例８）デフォルト設定のリストア（デフォルト設定の再ロード）
諸パラメータの設定をデフォルト値に戻します。
①UserSets > UserSetDefaultSelector で”Default”を選択しリターンキーを押します。
②ツールバーの“カメラ”－“切断”ボタンをクリックして接続を断ちます。
※これで次回の電源投入時にカメラはデフォルト状態で起動します。
→再起動後、設定内容を”UserSet1”に設定保存後 ”UserSetDefaultSelector”を”UserSet1”に戻します。
（注）”UserSetDefaultSelector”が”Default”に設定されている状態では起動時の設定が常にデフォルト設定となります。
注意！
この操作により、デフォルトに戻るフィーチャーは、７．GenICam API のフィーチャーに記載のあるフィーチャーです。
IP アドレス関係（GevCurrentIPConfiguraationDHCP,GevCurrentIPConfiguratuinPresistentIP など）は、初期化されませんので、手動にて初期値に設定してください。
GevCurrentIPConfiguraationDHCP=True
GevCurrentIPConfiguratuinPresistentIP =False
としてください。
※その他の設定パラメータ
その他の設定パラメータ（フィーチャー）の詳細については“GenICam API のフィーチャー“に記載されている内容をご参照下さい。

FD500GE 取扱説明書 (24 / 30)

７．GenICam API のフィーチャー
本製品は EMVA（European Machine Vision Association）が制定した規格である GenICam API に対応しています。
以下に本製品が対応している GenICam API の項目（Feature）とその内容を示します。
Feature （項目）
DeviceInformation
DeviceScanType

内容

（設定値）

R/W/C

スキャンタイプの選択
AreascanLinescanAcquisitionAndTriggerControls
AcquisitionMode
画像取り込みモードを規定
Continuous

AcquisitionStart
AcquisitionStop
AcquisitionFrameCount
ExposureMode

ExposureTimeRaw
ExposureTimeAbs
PresetShutter

PresetShutterTimeAbs
ImageSizeControl
SensorWidth
SensorHight
Width
HeightWidthMax
HeightMax
OffsetX
OffsetY
UserSets
UserSetSelector

UserSetSave
UserSetDefaultSelector

R/W

R/W
画像を連続で取り込む（FD3Viewerはこのモードのみに対応します）
SingleFrame
画像を１フレームだけ取り込む
MultiFrame
画像を指定（AcquisitionFrameCount）したフレーム数だけ取り込む
画像取り込みを開始
C
画像取り込みを終了
C
AcquisitionMode = MultiFrame 設定時の取り込みフレーム数を規定(1～255)シャッタ動作モードを規定
R/W
Timed
指定した時間（※1）での連続シャッタ動作
TriggerWidth
パルス幅モードのランダムシャッタ動作
TriggerControlled
指定した時間（※1）での固定長ランダムシャッタ動作※1 … ExposureTimeRaw， ExposureTimeAbsで規定（PresetShutter=ExposureTime）
または,Preset0～Preset9で指定

PresetShutter=ExposureTimeの場合に有効で（1～72000000）
シャッタ動作の露光時間を基準単位数（72MHz､13.89n秒）で規定
PresetShutter=ExposureTimeの場合に有効で（0.013～1000000）
シャッタ動作の露光時間をμS単位で規定
シャッタ動作の露光時間をプリセット値で規定(Preset0)
Preset0
プリセット値0を指定
1/
30秒:(33,333.3μ秒）
Preset1
プリセット値1を指定
1/16000秒:(
62.5μ秒)Preset2
プリセット値2を指定
1/ 8000秒:(
125 μ秒)Preset3
プリセット値3を指定
1/ 4000秒:(
250 μ秒)Preset4
プリセット値4を指定
1/ 2000秒:(
500 μ秒)Preset5
プリセット値5を指定
1/ 1000秒:( 1,000 μ秒)
Preset6
プリセット値6を指定
1/ 500秒:( 2,000 μ秒)
Preset7
プリセット値7を指定
1/ 250秒:( 4,000 μ秒)
Preset8
プリセット値8を指定
1/ 120秒:( 8,333 μ秒)
Preset9
プリセット値9を指定
1/
60秒:(16,667 μ秒）
ExposureTime
露光時間はExposureTimeRaw， ExposureTimeAbsで規定
Faster_Setting
露光時間はROI設定によるフレーム時間内に収まる値にExposureTimeRawを設定します。
PresetShutter=Preset0～9の場合に有効で（0.013～1000000）
シャッタ動作の露光時間をμS単位で表示
撮像素子の横方向画素数を示す
撮像素子の縦方向画素数を示す
水平方向の画像取り込み幅を設定
垂直方向の画像取り込み幅を設定
画像の水平方向最大画素数を示す
画像の垂直方向最大画素数を示す
水平方向の画像取り込み開始位置を指定
垂直方向の画像取り込み開始位置を指定
UserSetSaveを行う保存先を規定
Default
デフォルトを選択
UserSet1
ユーザーセット１を選択
設定内容を UserSetSelector で指定した保存先にセーブ（注）Defaultには保存出来ません．
起動時にロードする読出し先を規定
Default
デフォルトを選択
UserSet1
ユーザーセット１を選択(2560)(2048)(8～WidthMax)(1～HeightMax)(0～(WidthMax-Width))(0～(HeightMax-Height))

R/W
R/W
R/W

R

R
R
R/W
R/W
R
R
R/W
R/W
R/W

C
R/W

FD500GE 取扱説明書 (25 / 30)
TakexCameraControls
FcImage
FcTestImage

FcFilter

FcFilter_Gain

FcFilter_offset
SaveAndLoad
FcPageSelector
FcSavePage

FcLoadPage
VirtualSW
FcModeSW

FcRoiControl
Roi_Selector

Roi_RowWidth
Roi_RowStart
Roi1_RowWidth
Roi1_RowStart
Roi2_RowWidth
Roi2_RowStart
FcTreeD
OutData

OutDataFormat

カメラブロックからの出力されるテストパターンを表示（BWグレイスケール）
off
テストパターン表示OFF
FcTestPattern
テストパターン表示ＯＮ
Fc3DPattern
テストパターン表示ＯＮ
ビデオ信号のフィルター
off
フィルターＯFFfilter1
縦３画素（中央２倍）平均
filter2
上、下、右、左の４画素平均フィルターゲイン
Gain_x1
フィルターゲイン １倍
Gain_x2
フィルターゲイン ２倍
Gain_x4
フィルターゲイン ４倍
Gain_x8フィルターゲイン ８倍フィルターオフセット(-15～+0)

R/W

R/W

R/W

FcSavePage，FcLoadPage のページを選択
カメラの設定内容をセーブ(ページはFcPageSelectorで指定)※次回電源投入時は、仮想モードスイッチで指定されたページ（デフォルトはPageA）に保存された内容に従って起動します。
カメラのプログラムページの設定内容をロード(ページはFcPageSelectorで指定)

R/W
C

仮想モードスイッチの設定値を切替(PositionA)
PositionA
仮想モードスイッチをAに設定
PositionB
仮想モードスイッチをBに設定
PositionC
仮想モードスイッチをCに設定
PositionD
仮想モードスイッチをDに設定※次回電源投入時は、仮想モードスイッチで指定されたページ（デフォルトはPageA）に保存された内容に従って起動します。

R/W

C

ROIを選択する
off
ROI1
ROI2
ROI1_2

R/W
全画素を読み出す
ROI1の設定範囲を読み出す
ROI2の設定範囲を読み出す
ROI1とROI2両方のエリアを読み出します。
ROI1に計測ブロック１、ROI2に計測ブロック２が適用されます。
読み出し範囲の行数(ROW)を示す(2048)
R
読み出し範囲の開始行番号を示す(0)
R
ROI1の読み出し範囲の行数(ROW)を設定する(2048)R/W
ROI1の読み出し範囲の開始行番号を設定する(0)
R/W
ROI2の読み出し範囲の行数(ROW)を設定する(2048)R/W
ROI2の読み出し範囲の開始行番号を設定する(0)
R/W
カメラ出力を選択する
Area
Area_ThreeD

R/W
通常の２次元映像（輝度映像）を出力。
通常の２次元映像（輝度映像）に加えて、最下行にプロファイルデータを追加出力。
Line
１ラインの２次元映像（輝度映像）を指定行数出力。
ライン数は、LineRowsで指定。０の場合は、連続出力。
Line_ThreeD
１ラインの２次元映像（輝度映像）と計測ブロック１のデータを出力。ライン数は、LineRowsで指定。
ThreeD
プロファイルデータを出力。
ライン数は、DataRowsで指定。０の場合は、連続出力。
出力データのフォーマット選択(data12_084)
R/W
data8_080
８ビット出力 （整数部８ビット）
data8_062
８ビット出力 （整数部６ビット、小数部２ビット）
data10_100
１０ビット出力（整数部１０ビット）
data10_082
１０ビット出力（整数部８ビット、小数部２ビット）
data10_064
１０ビット出力（整数部６ビット、小数部４ビット）
data12_120
１２ビット出力（整数部１２ビット）
data12_102
１２ビット出力（整数部１０ビット、小数部２ビット）
data12_084
１２ビット出力（整数部８ビット、小数部４ビット）
data12_066
１２ビット出力（整数部６ビット、小数部６ビット）※８ビット出力の場合は、０～２５５(dec)、０～ＦＦ(hex)。
※１０ビット出力の場合は、０～１０２３(dec)、０～３ＦＦ(hex)。
※１２ビット出力の場合は、０～４０９５(dec)、０～ＦＦＦ(hex)。
※小数部６ビット出力の場合は、下位２ビットは常に’０’になります。

FD500GE 取扱説明書 (26 / 30)
Data_Rows

OutData=ThreeDの場合に出力する行数(Row数)を示す。

R/W

ThreeD2Mode<>OFFの場合、２倍の行数を出力します。
ThreeD1_Mode

ThreeD2_Mode

Laser□_Detect_H

計測ブロック１のモード

R/W

OFF

計測ブロック１で高さ計測を行わない

COG

計測ブロック１で高さ計測を重心計算で行う

V_MAX

計測ブロック１で輝度計測をMAX値で行う

V_CALC

計測ブロック１で輝度計測を演算処理で行う

計測ブロック2のモード

R/W

OFF

計測ブロック２で計測を行わない

COG

計測ブロック２で高さ計測を重心計算で行う

V_MAX

計測ブロック２で輝度計測をMAX値で行う

V_CALC

計測ブロック２で輝度計測を演算処理で行う

レーザー検出ONレベル(計測ブロック１or２)(0～239)R/W※設定値以上の輝度レベルを検出すると、レーザ有りと判断し、
計測ブロックが計測を開始する。
Laser□_Detect_L

レーザー検出OFFレベル(計測ブロック１or２)(16～239)

R/W※設定値以下の輝度レベルを検出すると、レーザ無しと判断し、
計測ブロックが計測を終了する。
Laser□_Width

レーザー検出最低幅(計測ブロック１or２)(0～15)

R/W※規定の数値以上に連続してレーザ有りと判断した場合に、有効なレーザと判断して計測結果を有効にする。
DATA□_Offset

データのマイナスオフセット(計測ブロック１or２)(0～255)

R/W※生成されたデータ値から設定された値を引き算して出力します。
DATA□_Scale

データの倍率設定(計測ブロック１or２)

(0～3)

R/W

※Offset値を引き算した後に、規定の倍率を掛け合わせて出力します。

DATA□_Invert

0：１倍

１:２倍

データ値

＝

２：４倍

３：８倍

(生成値－DATA1_Offset)

× 2 ^(DATA1_Scale)

データを反転して出力します(計測ブロック１or２)

R/W

Off：データを反転せずに出力します。
On :データを反転して出力します。
Video□_UpperLimit

輝度信号の上限を設定(計測ブロック１or２)

ThreeD_Exchange

計測ブロック１と２の設定値を交換します。

(0～255)R/W
C

ThreeD_Mode,Laser_Detect_H,Laser_Detect_L,Laser_Width,
DATA_Offset,DATA_SCALE,Video_UpperLimit,DATA_Invert
Line_Number

OutData=Line/LineThreeDの場合に出力する行数番号（ROI設定の範囲内）を示す。

R/W

０は、ROI設定の先頭ライン
Line_Rows

OutData=Line/LineThreeDの場合に出力する行数(Row数)を示す。

R/W０の場合は、連続出力(Linescan)となります。
V_CALC_coef

V_CALC演算用の系数です。

(0～3)

R/W

設定値を大きくすると、出力（演算結果）が小さくなります。
Blank Collection

データ抜け（値が0x0または0x3ff）の場合に、左画素のデータで補完します。
Off

補完しません。

Level1

概ね1画素のデータ抜けを補完します

Level2

概ね2画素のデータ抜けを補完します

Level3最後の正常なデータでデータ抜けを補完します。

FcIoSelectFcTrig

TRIG信号選択(Internal)

Internal
VINIT1_High
VINIT1_Low
VINIT2_High
VINIT2_Low※OutData=ThreeD、且つ、ExposureMode=TriggerControlledの場合に、データの出力開始タイミング信号を選択する。信号が入力されると規定ライン数のプロファイルデータを出力する。

R/W

FD500GE 取扱説明書 (27 / 30)
FcSyncSYNC信号選択(Internal)

R/WInternal
VINIT1_High
VINIT1_Low
VINIT2_High
VINIT2_Low※OutData=ThreeD/Line/LIneThreeD、且つ、ExposureMode=TriggerControlledの場合に、使用するシンク信号を選択する。信号に同期して撮像し、プロファイルデータを生成する。
OutPutSlect0

OutPutSelect1

CN7.7信号選択(ON_High)

ON_HighＨｉｇｈレベル出力

OFF_Low

Lowレベル出力

EXPOSURE

露光タイミング信号出力

EXPOSURE_Low

露光タイミング信号出力

PLC_Q4

PLC_Q4(CC1)信号出力

PLC_Q4_Low

PLC_Q4(CC1)信号出力

PLC_Q5

PLC_Q5(CC2)信号出力

PLC_Q5_Low

PLC_Q5(CC2)信号出力

PLC_Q6

PLC_Q6(CC3)信号出力

PLC_Q6_Low

PLC_Q6(CC3)信号出力

PLC_Q7

PLC_Q7(CC4)信号出力

PLC_Q7_Low

PLC_Q7(CC4)信号出力

Light_cont

レーザーコントロール信号出力

CN7.11信号選択(EXPOSURE)

ON_HighＨｉｇｈレベル出力

OFF_Low

Lowレベル出力

EXPOSURE

露光タイミング信号出力

EXPOSURE_Low

露光タイミング信号出力

PLC_Q4

PLC_Q4(CC1)信号出力

PLC_Q4_Low

PLC_Q4(CC1)信号出力

PLC_Q5

PLC_Q5(CC2)信号出力

PLC_Q5_Low

PLC_Q5(CC2)信号出力

PLC_Q6

PLC_Q6(CC3)信号出力

PLC_Q6_Low

PLC_Q6(CC3)信号出力

PLC_Q7

PLC_Q7(CC4)信号出力

PLC_Q7_Low

PLC_Q7(CC4)信号出力

Light_cont

レーザーコントロール信号出力

FcSync_IntervalInternal Signal周期設定値

FcSync_IntervalTime

Internal Signal周期設定値：最短周期を考慮した設定値

FcSync_IntervalTimeAbs

Internal Signal周期時間（μ秒単位）

FcSync_Div

sync信号分周

R/W

R/W

周期＝(FcSync_Interval-1）×3.33333μ秒

0: 1/1

1: 1/2(0～15)
2: 1/4

3: 1/3

4: 1/85: 1/7

6: 1/5R/W
7: 1/6

8: 1/16 9: 1/15 10: 1/13 11: 1/14 12: 1/9 13: 1/10 14: 1/12 15: 1/11
FcLED

L5M_TRIG
TRIG_SIG
SYNC_SIG
MISS_TRIG

FcTrig_Function

DgainOffset

FcTrigの機能機能（OutData=ThreeD or Line時のみ有効）
OneShot

OneShot動作

EnableEnable動作

R/W

撮像素子出力のデジタルゲイン

Dgain_C

デジタルゲイン（粗）

(0～7)

R/W

Dgain_F

デジタルゲイン（微）(0～255)R/W

Doffsetデジタルオフセット(-2048～+2048)

R/W

Gd = ((128＋DGain_F÷2)÷256) × 2 ^ DGain_C※フィーチャー名の□には、“１”と“２”があることを示し、それぞれ計測ブロック１と２の設定値です。

FD500GE 取扱説明書 (28 / 30)

８．タイミングチャート

C a me ra L ink(L VAL,FVAL)

G ig E I/F

８ ～１２ ｂｉｔ
Ａ／ Ｄ

RJ-45

LAN コネクタ

CLK

PCLK

（注）上記タイミングは内部 GigE インターフェースユニットの入力部（ Camera Link インターフェース）への入力前の信号タイ
ミングです（右上図の楕円内）。
GigE カメラでは内部の Camera Link インターフェースに入力される同期信号（FVAL，LVAL，CLK など）は外部に出力されませんので本タイミングチャートで記載されているこれら同期信号は全てカメラの内部信号となります。
（注）Cmaera Link インターフェース部分で２タップ（ＣＨ１，ＣＨ２）入力された映像信号は GigE インターフェース内で１枚の連続した画像に構成された後 LAN コネクタから映像データとして出力されます●水平タイミング（映像出力時）

水平タイミング
1337/1338
ＬＶＡＬ

1

3

2

4

8

25 59

7

6

25 6 0

5

4

25 55

3

2

2 5 571

25 6 02 5 5825 59

2 5 582 5 532 5 57デジタル出力（B）

25 5 6

デジタル出力（A）

2 5 541280
有効画像出力57/58※水平タイミングチャートで指定なき数値の時間単位は PCLK（1/60.00MHz = 16.67nS）とする。
撮像素子の動作タイミングと、出力部のタイミングによりＬＶＡＬの周期は、１クロック時間が変化することがあります。

●垂直タイミング（映像出力時）：連続シャッタ

垂直タイミング
4484
ＦＶＡＬ

20 48

2 0 47

20 46

4

3

2

1

20 48

2 0 47デジタル出力2 0 452048
有効画像出力2436※垂直タイミングチャートで指定なき数値の時間単位は PCLK（1/60.00MHz/1338 = 22.3μS）とする。
撮像素子の動作タイミングと出力部のタイミングにより、ＦＶＡＬの周期は２３μ秒変化することがあります。

FD500GE 取扱説明書 (29 / 30)

９．仕様

撮像素子
有効画素数
読み出し走査
外部トリガ
映像信号出力電子シャッタ
ランダムシャッタ
走査モード
レンズマウント
光学フィルタ
外部制御
特殊機能
電源
動作温度
保存温度
対衝撃
対振動
外形寸法
重量

CMOS撮像素子
１インチサイズ
ユニットセルサイズ 5.0μｍ×5.0μｍ
白黒撮像素子2560(H)×2048(V)
センサ画素クロック fpc=72.0MHz
水平走査周波数 ｆH=44.8kHz
垂直動作周波数 fV=10.0 Hz
出力階調 8bit
ランダムシャッタによる同期動作
プログレッシブ走査：１０フレーム／秒
デジタル ８／１０／１２ｂｉｔ階調（有効ｂｉｔ数=８ｂｉｔ）
GigEVision 方式準拠
1/16000秒～1/30秒
プリセット固定シャッタ
全画素／部分（任意ライン数読み出し）
Ｃマウント無し
イーサネット経由シリアルインターフェース
光切断法によるプロファイルデータ出力
ＤＣ１２Ｖ±１０％、最大５００ｍＡ
０℃～４０℃（結氷、結露無きこと）－３０℃～６０℃（結氷、結露無きこと）
７０Ｇ
７Ｇ
46(W)×54(H)×59(D)mm
220g

プロファイルデータ
２１０プロファイル／秒（ROI=2560x2048）
プロファイルデータ出力 ８４００プロファイル／秒（ROI=2560x32)（プロファイルデータのみ出力
デジタル８／１０／１２ｂｉｔ階調
時）
GigEVision 方式準拠
ラインスキャンモード時：無制限
データライン数
エリアスキャンモード時：１～４０９６

FD500GE 取扱説明書 (30 / 30)

１０．外形寸法図46321" -3 2 UN
Cﾏ ｳﾝ ﾄ

59
5

26

φ30

SPD

LI NK

32

32

54

P OWER3

4-M3深5

4 - M2 .6 深4

45.4

4

18

（注）カメラ固定用のネジは、図の深さを超えるものは使用しないで下さい。故障の原因となる場合があります。