S0140153-E
表紙

Ｇ 型タッチパネル
表示器取扱説明書
第 1.0 版

対応ソフトウェアバージョン
改訂日付

改訂番号

2023/07/31

第 1.0 版

対応ソフトウェアバージョン
ユニット
タッチパネルV1.100～V1.000～

改訂履歴
改訂日付2023/07/31

改訂番号
第 1.0 版

改初版

訂

内容

目次
表紙
改訂履歴
目次
はじめに
機能概要 ......................................................................................................................................................... 1－2システム構成図 .......................................................................................................................................... 1－2仕様 ................................................................................................................................................................... 1－4
1-3-1. メーカー、型式................................................................................................................................... 1－4
1-3-2. 環境、設置 ............................................................................................................................................ 1－4
1-3-3. インターフェース仕様 .................................................................................................................... 1－4
1-3-4. 寸法図 ...................................................................................................................................................... 1－5取り付けと配線
取り付け条件 ............................................................................................................................................... 2－2
パネルカット寸法...................................................................................................................................... 2－3取り付け ......................................................................................................................................................... 2－4
配線 ................................................................................................................................................................... 2－5
2-4-1. 電源ケーブル........................................................................................................................................ 2－52-4-2. LAN ケーブル ........................................................................................................................................ 2－5接続設定
タッチパネル表示器の設定変更 ........................................................................................................ 3－2
MASTER 軸ユニットの設定変更 ......................................................................................................... 3－4
言語設定 ......................................................................................................................................................... 3－4

画面説明
画面一覧 ......................................................................................................................................................... 4－2
メインメニュー .......................................................................................................................................... 4－2【マルチデータ】...................................................................................................................................... 4－3【締付結果リスト】................................................................................................................................. 4－4【詳細締付結果】...................................................................................................................................... 4－5【統計データ表示】................................................................................................................................. 4－6【パラメーター編集】 ............................................................................................................................ 4－8
4-7-1. パラメーター読み込み ..................................................................................................................4－13
4-7-2. パラメーター書き込み ..................................................................................................................4－14
4-7-3. パラメーター照合 ............................................................................................................................4－16【締付波形表示】....................................................................................................................................4－17【締付判定ランプ表示】 .....................................................................................................................4－19【CAL チェック表示】 .......................................................................................................................4－20

サービス体制

第 1 章 はじめに

1

はじめに

PAGE 1－1

第 1 章 はじめに

機能概要
タッチパネル表示器の機能を下表に示します。
各機能の詳細については関連章を参照ください。
機能関連章
4-3
締付結果データを表示できます
4-4
4-5
統計データ表示を表示できます
4-6
パラメーターを表示・編集できます
4-7
締付波形を表示できます
4-8
締付結果の判定をランプ表示できます
4-9軸の CAL 電圧をチェックできます
4-10

システム構成図本タッチパネル表示器は、G 型 NR システムの MASTER 軸ユニットと 1 対 1 で ETHERNET接続することで使用できます。
MASTER 軸ユニット

タッチパネル表示器

HUB
ETHERNET注意ETHERNET・タッチパネル表示器とユニットの接続には HUB が必須です。
・タッチパネル表示器 1 台に対して、複数の MASTER 軸ユニットを同時に接続できません。

PAGE 1－2

第 1 章 はじめにタッチパネル表示器を複数使用する場合は、各タッチパネル表示器の IP アドレスが重複しないように設定する必要があります。

PC(ユーザーコンソール)

タッチパネル表示器-1

タッチパネル表示器-2

IP アドレス
192.168.11.200

IP アドレス
192.168.11.201

1対1接続

ステーション-1

ETHERNET

1対1
接続

ETHERNET

PAGE 1－3

ステーション-2

第 1 章 はじめに仕様
1-3-1.メーカー、型式
デジタル社製

Pro-face PFXGP4301TADW

1-3-2.環境、設置
定格電圧

DC24V

電圧許容範囲DC19.2～28.8V

消費電力

10.5W 以下

許容瞬停時間5ms 以下絶縁耐力

AC1000V 20mA 1 分間（充電部端子と FG 端子間）

絶縁抵抗

DC500V 10MΩ以上（充電部端子と FG 端子間）

使用周囲温度

0～50℃

保存周囲温度-20～60℃

使用周囲湿度
保存周囲湿度

10～90％RH（湿球温度 39℃以下、結露のないこと）
JIS B 3052、IEC/EN61131-2 準拠
5 ～ 9 Hz 片振幅：3.5 mm
9～150Hz 定加速度：9.8m/s²
X,Y,Z 各方向 10 サイクル（100 分間）
ノイズ電圧：1000Vp-p
パルス幅：1μs
立ち上がり時間：1ns（ノイズシミュレータによる）

耐振動

耐ノイズ
耐静電気放電

6 kV (IEC/EN61000-4-2 レベル３)

腐食性ガス

腐食性ガスのないこと接地

D 種接地(SG-FG 共通)

保護構造

IP65F NEMA#250 TYPE 4X/13（パネル埋込時のフロント面）

外形寸法

W169.5×H137×D59.5mm

質量0.8 kg 以下 (本体のみ)

冷却方式

自然空冷

1-3-3.インターフェース仕様
シリアル（COM1)

調歩同期式：RS-232C、データ長：7 / 8 ビット、ストップビット：1 / 2 ビット、パリテ
ィ：なし / 偶数 / 奇数、通信速度：2,400～115,200bps、コネクター：D-Sub 9 ピン プラグ

シリアル（COM2）

調歩同期式：RS-422 / 485、データ長：7 / 8 ビット、ストップビット：1 / 2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数、通信速度：2,400～115,200bps、187,500bps（MPI）、コネクター：D-Sub 9 ピン プラグ

USB Type A
USB mini B
イーサネットUSB 2.0（Type A）x 1,電源電圧：5Vdc±5％,最大出力電流：500mA,最大通信距離：5m 未満
USB 2.0（mini-B） x 1、最大通信距離：5m
対応規格：IEEE802.3i / IEEE802.3u、10BASE-T / 100BASE-TX、コネクター：モジュラージャック（RJ-45） x 1

PAGE 1－4

第 1 章 はじめに

1-3-4.寸法図

PAGE 1－5

第 1 章 はじめに

Memo

PAGE 1－6

第 2 章 取り付けと配線取り付けと配線

PAGE 2－12

第 2 章 取り付けと配線取り付け条件
 斜めに設置する場合は、垂直より 30°以内にしてください。

 近接する構造物や他の機器との間は、100mm（3.94in.）以上のスペースをとってください。

PAGE 2－2

第 2 章 取り付けと配線

パネルカット寸法
パネルに取付穴を開け、ディスプレイモジュールをパネル前面からはめ込んでください。
取付穴は以下の図のように開けます。

A (mm)+1156mm-0鋼板

B (mm) 鋼板

Ｃ（mm） 板厚R（mm） 角面

+1123.5mm-01.6～5mm

最大 3mmPAGE 2－3

第 2 章 取り付けと配線

取り付け
１．画面を下に向け、タッチパネルを清潔で水平な面に置きます。
２．タッチパネルに防滴パッキンが装着されていることを確認します。
３．パネルカットを作成し、パネル面の正面からタッチパネルを挿入します。

４．タッチパネル上下にある金具穴に取付金具のフックを入れます。
金具が正しく取り付けられていない場合はタッチパネルがずれるか、落下する恐れがあります。

５．取付金具を背面側へスライドさせます。

６．プラスドライバを使用して取付金具のネジを締め、タッチパネルを所定の位置に固定します。
適正締付トルクは０．５Ｎｍです。

PAGE 2－4

第 2 章 取り付けと配線

配線
2-4-1.電源ケーブル
電源ケーブルの太さ
芯線の材質
芯線の状態

0.75 ～ 2.5mm2 (18-13AWG)
銅
単線、またはより線芯線の太さ

接続+FG

電線
24V
0V
タッチパネルの筐体に接続されている接地用端子

DC24V

2-4-2.LAN ケーブル
タッチパネル表示器⇔HUB、HUB⇔MASTER 軸ユニットをストレートケーブルで接続します。
タッチパネル表示器

MASTER 軸ユニットETHERNET

HUB

ETHERNET

ストレートケーブル

ストレートケーブル

PAGE 2－5

第 2 章 取り付けと配線

Memo

PAGE 2－2

第 3 章 接続設定

3接続設定

PAGE 3－1

第 3 章 接続設定

本タッチパネル表示器を、G 型 NR システムの MASTER 軸ユニットと ETHERNET 接続するためには、「タッチパネル表示器」と「MASTER 軸ユニット」の設定が必要です。
※工場出荷時設定で MASTER 軸ユニットのタッチパネル機能/言語設定が「タッチパネル機能無効」で設定されています。タッチパネル機能を有効にする場合は「3-2. MASTER 軸ユニットの設定変更」「3-3.言語設定」を参照してください。
タッチパネル表示器

MASTER 軸ユニット

1 対 1 接続

HUB

工場出荷設定工場出荷設定・システムパラメーター[D-No.500, 501]
タッチパネル表示器 IP アドレス
192.168.11.200

IP アドレス192.168.11.200

サブネットマスク255.255.255.0

・システムパラメーター[D-No.502]
タッチパネル機能 / 言語設定
0. None (タッチパネル機能無効)

デフォルトゲートウェイ
192.168.11.1

タッチパネル表示器の設定変更
タッチパネルのシステム画面へ切り換えて IP アドレス等の設定変更をおこないます。
(1) パネルの①右上隅→②左下隅、または①左上隅→②右下隅の順に 0.5 秒以内にタッチします。

(2) システムメニューで「オフライン」をタッチすると、オフラインモードヘ移行します。

PAGE 3－2

第 3 章 接続設定
(3) 「本体設定」で「イーサネット設定」をタッチします。
ﾎｰﾑ本体設定

周辺機器画面設定

ｼｽﾃﾑｴﾘｱ設定

操作設定

ｲｰｻﾈｯﾄ設定

表示設定

ﾛｼﾞｯｸ設定(4) 「IP アドレス」「サブネットマスク」「デフォルトゲートウェイ」を変更します。
ﾛｼﾞｯｸ設定

ｲｰｻﾈｯﾄ設定

拡張機能

ｲｰｻﾈｯﾄ設定

ﾛｼﾞｯｸ設定

拡張機能

LAN

自局名：

8000

ﾎﾟｰﾄ：
ﾌﾟﾗｲﾏﾘ DNS：
ｾｶﾝﾀﾞﾘ DNS：

00000000LAN

IP ｱﾄﾞﾚｽ：

192 168 11 201

ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ：

255 255 255 0

ﾃﾞﾌｫﾙﾄｹﾞｰﾄｳｪｲ：
MAC ｱﾄﾞﾚｽ：192 168 11 1** ** ** ** ** **USB-LAN※「サブネットマスク」「デフォルトゲートウェイ」を変更する場合は、MASTER 軸ユニットのシステムパラメーター「D-No.013, 014：サブネットマスク」「D-No.015, 016：デフォルトゲートウェイ」と同じ値をそれぞれ設定します。
(5) 「終了」→「変更を保存して終了」をタッチします。
※電源再投入や再起動を行うと、時計が初期値(00/01/01 00:00)に戻ります。

終了

戻る

YY/MM/DD
HH:MM

終了
ｵﾌﾗｲﾝﾓｰﾄﾞを終了します。
よろしいですか？
変更を保存して終了
変更を保存せずに終了
ｷｬﾝｾﾙ

PAGE 3－3

第 3 章 接続設定

MASTER 軸ユニットの設定変更
システムパラメーター｢D-No.500, 501：タッチパネル表示器 IP アドレス｣に前項 3-1.(4)で変更した
タッチパネル表示器の「IP アドレス」と同じ値を設定して電源再投入します。
(設定例) IP アドレスを"192.168.11.200"から"192.168.11.201"に変更

1RUN ⇒ BYPASS

4 ▲or▼ ⇒ ◎(SET)

2 SYS.501 "11.201"入力

3◎(SET)

5

6

10 秒以上後に電源再投入

BYPASS ⇒ RUN

言語設定
MASTER 軸ユニットのシステムパラメーター｢D-No.502：タッチパネル機能 / 言語設定｣により、タッチパネル表示器の使用/不使用、言語を切り替えできます。
"0. nonE""1. JPn""2. EnG"： タッチパネル機能無効
： 日本語
： 英語

(設定例) 言語設定を"日本語"から"英語"に変更

1

RUN ⇒ BYPASS

4 ▲or▼⇒ ◎(SET)

2

SYS.502 "2. EnG"選択5

BYPASS ⇒ RUN

3◎(SET)

SYS.502 に"0. nonE"を設定すると、タッチパネル表示器への接続を行いません。
注意

PAGE 3－4

第 4 章 画面説明

4

画面説明

PAGE 4－1

第 4 章 画面説明

画面一覧
タッチパネル表示器の画面一覧を下表に示します。
各画面の詳細については関連章を参照ください。
名称機能マルチデータ
締付結果データ(マルチ)を表示できます
締付結果リスト
主要な締付結果データ(軸)をリスト形式で表示できます
詳細締付結果すべての締付結果データ(軸)を表示できます
統計データ表示
締付履歴データの統計計算結果を表示できます
パラメーター編集
パラメーターを表示・編集できます
締付波形表示締付波形を表示できます
締付判定ランプ表示
締付結果の判定をランプ表示できます
CAL チェック表示
軸の CAL 電圧をチェックできます

関連章
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10

メインメニュー
画面の表示内容を変更するには各画面左上のスイッチをタッチしてください。
スイッチをタッチすると、「メインメニューウィンドウ」が表示されます。スイッチをタッチすると、対応する画面へ移行します。

PAGE 4－2

第 4 章 画面説明

【マルチデータ】
ワーク動作時のマルチデータが表示されます。
タッチパネル表示器を起動した時に最初に表示される画面です。の下(ブランク)を"3 秒長押し"すると、画面下に「START」、「REVERSE」、「RESET」スイッチを表示します。
接続先 MASTER 軸ユニット IP アドレス

3 秒長押し・データ更新タイミング
ワーク動作終了時
・ブランク表示タイミング
リセット時
ワーク動作開始時

項目名
ID
ワーク番号
サイクルカウント

メイン判定

アラーム番号スイッチ

内容
外部入力した ID データ(最大 32 バイト)
締付を実行したワーク番号
締付を実行したワーク番号のサイクルカウント
表示
条件
NOK
ワーク動作で締付結果が判定範囲外で終了
OK
ワーク動作で全軸の締付結果が判定範囲内で終了
ALARM ワーク動作開始時または動作中に異常発生
STOP
ワーク動作中に非常停止
BYPASS ワーク動作中に BYPASS(軸切)停止
ワーク動作開始、動作中に発生したマルチのアラーム番号(例) 10-01 (ワーク選択エラー)

機能
タッチすると、選択しているワーク番号の締付が動作します。
タッチしている間、選択しているワーク番号の使用軸が逆転動作します。
タッチすると、接続軸の ZERO 電圧チェックとシステムリセットを行います。

PAGE 4－3

第 4 章 画面説明

【締付結果リスト】
各軸の主要な締付結果データが表示されます。

締付結果を表示する軸を変更するには、「リスト選択ウィンドウ」から選択するか、スイッチをタッチして表示されるをタッチしてください。

「リスト選択ウィンドウ」で、をタッチすることで締付結果 128 軸(仮想軸)まで選択できます。
項目名
内容
ピークトルク
締付中に検出した最大トルク値[Nm]最終トルク
締付終了時に検出したトルク値[Nm]最終角度
締付終了時の角度値[deg]
締付時間
ラストステップから終了までの時間[sec]
表示
条件
NOK
締付結果が判定範囲外で終了
OK
締付結果が判定範囲内で終了
判定
ALARM
締付開始時または動作中に異常発生
STOP
締付中に非常停止
BYPASS
締付中に BYPASS(軸切)停止

PAGE 4－4

第 4 章 画面説明

【詳細締付結果】
各軸の締付結果詳細データが表示されます。

締付結果を表示する軸を変更するには、「軸選択ウィンドウ」から選択するか、スイッチをタッチして表示されるをタッチしてください。

「軸選択ウィンドウ」で、をタッチすることで締付結果 128 軸(仮想軸)まで選択できます。
項目名
内容
ワーク番号
締付したワーク番号
モード番号
締付したモード番号
ピークトルク
締付中に検出した最大トルク値[Nm]最終トルク
締付終了時に検出したトルク値[Nm]スナッグトルク
スナッグトルク検出時のトルク値[Nm]最終角度
締付終了時の角度値[deg]
負荷率
締付中のピーク負荷率[%]
パラメーター
締付したパラメーター番号
表示
条件
NOK
締付結果が判定範囲外で終了
OK
締付結果が判定範囲内で終了
判定
ALARM
締付開始時または動作中に異常発生
STOP
締付中に非常停止
BYPASS
締付中に BYPASS(軸切)停止
締付時間
ラストステップから終了までの時間[sec]回転ねじ山数
締付開始から終了までのねじ山数[rev]アラーム番号
締付中に発生した軸のアラーム番号 (例) 05-01 (サーボ応答エラー)
締付終了時の電流値
締付終了時の電流値[A]PAGE 4－5

第 4 章 画面説明

【統計データ表示】
締付履歴データの統計計算結果が表示されます。
【設定】の各設定をタッチすると、「キーボード」が表示されて、数値を入力できます。

「キーボード」は、 ENT
項目名
検索軸
ワーク番号
モード番号
ステップ番号判定
日付(入力完了)、 ESC または 画面切り替えで閉じます。

内容
統計計算の対象とする軸番号(1～32)【省略不可】
統計計算の対象とするワーク番号【0 指定時はワーク番号で絞込みしない】
統計計算の対象とするモード番号【0 指定時はモード番号で絞込みしない】
統計計算の対象とするステップ番号【0 指定時はステップ番号で絞込みしない】
表示条件
0
すべての判定を対象
1
判定(OK)のみを対象
2
判定(NOK)のみを対象
統計計算の対象とする日付(0 指定時は日付で絞込みしない)

PAGE 4－6

第 4 章 画面説明

メッセージ表示域【設定】の各設定を入力後にスイッチをタッチすることで統計計算処理が行われます。
この際、メッセージ表示域に処理状況が表示され「データ収集完了」となったタイミングで【結果】に統計計算結果が表示されます。
項目名
内容
サンプル数
締付履歴データの件数
平均 Nm
ピークトルクの平均値
σ
ピークトルクのσ3σ/平均
ピークトルクの 3σ÷平均 Nm
CP
ピークトルクの CP
CPK
ピークトルクの CPK
OK 件数
締付履歴データの締付結果(OK)の件数
NOK 件数
締付履歴データの締付結果(NOK)の件数
表示
条件
データ収集中
締付履歴データを収集中
該当データなし
該当する締付履歴データがない
メッセージ
収集中断
締付履歴データ収集中に異常発生
データ収集完了
締付履歴データの収集が完了
未接続軸エラー
指定した検索軸が未存在

PAGE 4－7

第 4 章 画面説明

【パラメーター編集】
選択した軸 No.(32 軸まで)、パラメーターNo.の締付パラメーターを[読み込み]、[書き込み]、[照合]することができます。
[書き込み]は、パスワード(1234)の入力が必要です。
電源投入時、軸 No.1、パラメーターNo.1 の締付パラメーターが自動読込されます。

「ツール番号」にはツール形式を示す番号が表示されます。ツール番号とツール形式の対応は以下の表の通りです。
ツール番号
ツール形式
ツール番号
ツール形式
1
UNR-G613-50NT
42
UNR-G613-60NTC
3
UNR-G613-100NT
43
UNR-G613-200NT(S13)4
UNR-G613-200NT
44
UNR-G613-400NT(S13)5
UNR-G613-300NT
51
UNR-G640-110NTC
6
UNR-G613-400NT
52
UNR-G640-135NTC
11
UNR-G640-800NT
53
UNR-G640-195NTC
12
UNR-G640-1000NT
54
UNR-G640-800NT(S13)13
UNR-G640-1300NT
55
UNR-G640-1000NT(S13)21
UNR-G100-1900NT
56
UNR-G640-1300NT(S13)22
UNR-G100-2500NT
61
UNR-G100-250NTC
23
UNR-G100-3700NT
62
UNR-G100-380NTC
24
UNR-G100-5400NT
63
UNR-G100-550NTC
25
UNR-G100-7000NT
64
UNR-G100-1900NT(S13)26
UNR-G100-10000NT
65
UNR-G100-2500NT(S13)41
UNR-G613-30NTC
66
UNR-G100-3700NT(S13)
各設定値をタッチすると、「キーボード」が表示されて、数値を入力できます。

PAGE 4－8

第 4 章 画面説明
「キーボード」は、 ENT (入力完了)、 ESC または画面切り替えで閉じます。
スイッチタッチすると、「パラメーター選択ウィンドウ」が表示されます。

スイッチタッチすると、パラメーター項目を切り替えできます。
ねじ山数・電流(2/2) に切り替え

締付モード
トルク(1/2)
トルク(2/2)
角度(1/2)角度(2/2)
モーター制御時間(1/2)時間(2/2)
スピード
ねじ山数・電流(1/2)
ねじ山数・電流(2/2)
締付モード に切り替え

PAGE 4－9

第 4 章 画面説明
●締付パラメーター一覧
締付モード

トルク(1/2)

トルク(2/2)

角度(1/2)角度(2/2)

モーター制御(次ページへ続く)

PAGE 4－10

第 4 章 画面説明
(前ページからの続き)
時間(1/2)時間(2/2)

スピード

ねじ山数・電流(1/2)

ねじ山数・電流(2/2)

PAGE 4－11

第 4 章 画面説明
以下の締付パラメーターについて数値を入力すると右側にパラメーターの説明が表示されます。
パラメーター

コントロール方式

回転方向
締付方向
各種判定

入力値
0123456010101

表示
トルク法
角度法
塑性域角度法
プリロード
ピン穴コントロール
空廻りチェック
位置合わせCW
CCW
締め弛め
OFFON

PAGE 4－12

第 4 章 画面説明

4-7-1.パラメーター読み込みスイッチをタッチすると、「パラメーター読み込みウィンドウ」が表示されます。

メッセージ表示域
ユニットの[軸 No.]､[パラメーターNo.]の値をタッチすると「キーボード」が表示されます。
「キーボード」は、 ENT (入力完了)、 ESC 、または 画面切り替えで閉じます。
[軸 No.]､[パラメーターNo.]を入力してスイッチをタッチすると、ユニットからタッチパネルへ締付パラメーターを読み込みます。
この際、メッセージ表示域に処理状況が表示され「読み込み完了」となったタイミングで締付パラメーターがタッチパネルに反映されます。

メッセージ表示未接続 軸 No.ｴﾗｰ
通信ｴﾗｰ
読み込み中
読み込み完了条件
指定した軸 No.が未存在
ユニットとの通信異常が発生
締付パラメータを読み込み中
締付パラメータの読み込みが完了

スイッチをタッチすると、【パラメーター編集】画面に戻ります。

PAGE 4－13

第 4 章 画面説明

4-7-2.パラメーター書き込み※他の軸番号のパラメーターを書き込む場合は単体形式が同じであることを確認してください。
単体形式が異なる状態で書き込むとアラーム３－２ツールタイプエラーとなり正常に動作しなくなります。
元の状態に戻す場合はユーザーコンソールでバックアップを行った設定値を書き込んでください。
スイッチをタッチすると、「パスワード入力ウィンドウ」が表示されます。
パスワード(1234) を入力すると、「パラメーター書き込みウィンドウ」が表示されます。
※パスワード入力後 3 分間は「パスワード入力ウィンドウ」が表示されなくなります。

メッセージ表示域
ユニットの[軸 No.]､[パラメーターNo.] の値をタッチすると「キーボード」が表示されます。
「キーボード」は、 ENT (入力完了)、 ESC 、または 画面切り替えで閉じます。
[軸 No.]､[パラメーターNo.]を入力してスイッチをタッチすると、タッチパネルからユニットへ締付パラメーターを書き込みます。
この際、メッセージ表示域に処理状況が表示され「書き込み完了」となったタイミングで締付パラメーターがユニットに反映されます。

PAGE 4－14

第 4 章 画面説明

メッセージ表示未接続 軸 No.ｴﾗｰ
通信ｴﾗｰ
ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ未読込
ｼｽﾃﾑ動作中
書き込み中
書き込み完了ﾂｰﾙ番号不一致
書き込みエラー【締付モード】
書き込みエラー【トルク】
書き込みエラー【角度】
書き込みエラー【時間】書き込みエラー【スピード】
書き込みエラー【ねじ山数・電流】
書き込みエラー【モーター制御】

条件
指定した軸 No.が未存在
ユニットとの通信異常が発生
締付パラメーターの読み込みが未完了
ユニットで締付動作中 or リセット中
締付パラメーターを書き込み中
締付パラメーターの書き込みが完了
ツール番号が不一致
締付パラメーター【締付モード】の設定値異常
締付パラメーター【トルク】の設定値異常
締付パラメーター【角度】の設定値異常
締付パラメーター【時間】の設定値異常
締付パラメーター【スピード】の設定値異常
締付パラメーター【ねじ山数・電流】の設定値異常
締付パラメーター【モーター制御】の設定値異常

スイッチをタッチすると、【パラメーター編集】画面に戻ります。

PAGE 4－15

第 4 章 画面説明

4-7-3.パラメーター照合スイッチをタッチすると、「パラメーター照合ウィンドウ」が表示されます。

メッセージ表示域
ユニットの[軸 No.]､[パラメーターNo.] の値をタッチすると「キーボード」が表示されます。
「キーボード」は、 ENT (入力完了)， ESC 、または 画面切り替えで閉じます。
[軸 No.]､[パラメーターNo.]を入力してスイッチをタッチすると、タッチパネルとユニットの締付パラメーターを照合します。
この際、メッセージ表示域に処理状況が表示され「照合完了」となったタイミングでタッチパネルとユニット締付パラメーターが照合されます。
表示
未接続 軸 No.ｴﾗｰ
通信ｴﾗｰ
ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ未読込
照合中
照合完了
ﾂｰﾙ番号不一致
照合エラー【締付モード】
メッセージ

照合エラー【トルク】
照合エラー【角度】
照合エラー【時間】照合エラー【スピード】
照合エラー【ねじ山数・電流】
照合エラー【モーター制御】

条件
指定した軸 No.が未存在
ユニットとの通信異常が発生
締付パラメーターの読み込みが未完了
締付パラメーターを照合中締付パラメーターの照合が完了
ツール番号が不一致
ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【締付モード】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【トルク】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【角度】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【時間】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【スピード】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【ねじ山数・電流】の設定値が不一致ユニットとタッチパネルで締付パラメーター【モーター制御】の設定値が不一致

スイッチをタッチすると、【パラメーター編集】画面に戻ります。

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第 4 章 画面説明

【締付波形表示】
締付波形が表示されます。
メッセージ表示域「軸 No.」、「フォーマット」の値をタッチすると「キーボード」が表示されます。
「キーボード」は、 ENT (入力完了)、 ESC 、または 画面切り替えで閉じます。
「フォーマット」には読み込む締付波形データの種別を入力します。入力可能な値は以下の通りです。

フォーマット値
3233343536342434445464

締付波形データの種別
トルク x 角度(0.5deg 間隔で 512deg まで)
トルク x 時間(10msec 間隔で 10.2sec まで)
トルク x 時間(5msec 間隔で 5.1sec まで)
トルク x 時間(2msec 間隔で 2.0sec まで)
トルク x 時間(1msec 間隔で 1024msec まで)
トルク x 時間(20msec 間隔で 16.3sec まで)
電流 x 角度(0.5deg 間隔で 512deg まで)
電流 x 時間(10msec 間隔で 10.2sec まで)
電流 x 時間(5msec 間隔で 5.1sec まで)
電流 x 時間(2msec 間隔で 2.0sec まで)
電流 x 時間(1msec 間隔で 1024msec まで)
電流 x 時間(20msec 間隔で 16.3sec まで)「軸 No.」(1～32)、「フォーマット」を入力してスイッチをタッチすると、ユニットから締付波形データを読み込みます。
この際、メッセージ表示域に処理状況が表示され「読み込み完了」となったタイミングで締付波形がタッチパネルに表示されます。

メッセージ表示未接続 軸 No.
波形ﾃﾞｰﾀなし
読み込み中
読み込み完了
ﾌｫｰﾏｯﾄ値ｴﾗｰ
読み込み中断条件
指定した軸 No.が未存在
締付波形データが未存在
締付波形データを読み込み中
締付波形データの読み込みが完了
指定したフォーマットの値が不正波形データ読み込み中に異常が発生

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第 4 章 画面説明
入力した「フォーマット」の値により締付波形データが以下の通り表示されます。
トルク x 角度

トルク x 時間

電流 x 角度電流 x 時間スイッチが表示されているときは、締付が行われるか、スイッチをタッチした際に締付波形の表示が更新されます。
スイッチをタッチするとスイッチの表示がに変わり、スイッチをタッチしたときのみ締付波形の表示が更新されるようになります。
再度、スイッチをタッチするとスイッチの表示がに戻ります。

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第 4 章 画面説明

【締付判定ランプ表示】
各軸の締付判定をランプの色で表示します。

締付判定を表示する軸を変更するには、をタッチしてください。
締付判定は 128 軸(仮想軸)まで表示できます。
ランプの色判定条件
緑
赤
黄

OK
NOK
ALARM
STOP
BYPASS締付結果が判定範囲内で終了
締付結果が判定範囲外で終了
締付開始時または動作中に異常発生
締付中に非常停止締付中に BYPASS(軸切)停止

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第 4 章 画面説明

【CAL チェック表示】
軸の CAL 電圧をチェックして、チェック時の[CAL トルク値]と[判定]を表示します。

CAL 電圧を表示する軸を変更するには、 をタッチしてください。
CAL 電圧は 32 軸まで表示できます。
スイッチをタッチしている間、接続されている軸の CAL 電圧をチェックします。
項目名
内容
トルク
CAL 電圧チェック時に検出した最大トルク値[Nm]
表示
条件
判定
OK
CAL 電圧が許容範囲内
NOK
CAL 電圧が許容範囲外

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第 4 章 画面説明

Memo

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