機械科学専攻

博⼠論⽂題⽬⼀覧

2024.5更新

Division of Mechanical Science and Engineering
主任指導教員（主査）Supervisor

Title of Doctoral Dissertation
修了年⽉

学位論⽂題名Title of Doctoral Dissertation

学位論⽂題名（英訳）

ト⽤塗装膜厚シミュレータの開発）
直紀

ASAKAWA, Naoki

⽯川和宏

榎本啓⼠

ENOMOTO, Hiroshi

逆強化学習による加⼯順序決定指針の獲得

learning
Development and application of high speed and high accuracy cutting simulator
using Vatti clipping

⼆次元検出器⽅式X線応⼒測定法による粗⼤結晶粒材料の測定精度向上に関する研晃久

KADOKAMI, Teruhisa
喜成

年泰KINARI, Toshiyasu

Downdraft Gasiﬁer System Using Wood Pellet Feedstock(⽊質ペレットを燃料とす ―るダウンドラフト式ガス化装置における運転条件に準じたタールの定量分析と分類)
GASIFICATION BEHAVIOR AND TAR CONTENTS OF A SMALL DOWNDRAFT

Design of numbers and its applications（数のデザインとその応⽤に関する研究）
スマートテキスタイルへの応⽤のための形状記憶合⾦を編成したソフトアクチュ
エータに関する研究

隆弘

KIWATA, Takahiro

正⽅⾏列状複数噴流の流れ特性に関する研究

2021.32021.92020.9―2020.3

Study on Shape Memory Alloy Knitted Soft Actuator for Smart Textiles

2019.9Study on passive control of a rectangular jet

流雪溝に設置した流し掛け⽔⾞性能に関するフィールド実験と数値流体解析

2022.32020.3

FIV power generation system

⻑⽅形噴流の受動的制御に関する研究

2023.9

―Flow-induced vibration characteristics and flow around cantilevered prisms for流⼒振動発電⽤⽚持ち弾性⽀持柱の振動特性と周りの流れに関する研究

⽊綿A Study on Improvement of Measurement Accuracy of Coarse Grained Materials

究by X-ray Stress Measurement Method Using Two-Dimensional Detector
Tar Quantification and Classification Based on Gasification Operating Condition ofGASIFIER（⼩型ダウンドラフト型ガス化炉のガス化挙動とタール含有量）
⾨上―Policy acquisition for determining machining sequence via inverse reinforcement

Vattiクリッピングを⽤いた⾼速⾼精度切削シミュレータ開発とその応⽤

ISHIKAWA, Kazuhiro

Date ofCompletion

Development of Painting Thickness Simulator for Industrial Robot（産業⽤ロボッ浅川Title of Doctoral Dissertation in English

Field test and computational fluid dynamics on performance of undershot water
wheel in snow drainageway

2023.32022.92021.3

Study on flow characteristics of multiple jets with square nozzle arrangement

2021.3―2020.3―2020.3―2022.3―2023.9

Flow-induced Transverse Vibration Characteristic of Cantilevered Rectangularand D-section prisms（⽚持ち弾性⽀持⾓柱とＤ形柱の流れ直⾓⽅向の流⼒振動特性）
Numerical Investigation on the Performance Characteristics of an Othopter-type
Wind Turbine in Uniform and Shear Flows （せん断流中のオルソプタ型⾵⾞の出⼒特性に関する数値解析）
河野孝昭

KONO,Takaaki

Performance Improvement of Crossflow Wind Turbine Utilizing Wind
Concentrator(集⾵装置によるクロスフロー⾵⾞の性能改善)
Quantitative Assessment approach combining visibility and toxic gas in roadtunnel ﬁres applying 2D maps for identifying risks in the smoke environment（道路トンネル⽕災時の煙による可視性低下と有毒ガスの毒性の影響を統合した２Dリスクマップによる評価⽅法）
吸着材充填熱交換器を⽤いた内部加熱冷却型TSAプロセスによるCO 2回収に関する研究
Experimental Study on a Thermal Swing Adsorption Process equipped with an
Indirect Heating and Cooling for CO2 Separation from Air and Exhaust Gas（間接CO2 capture by internally heated and cooled thermal swing adsorption processusing an adsorbent packed heat exchanger

2023.9―2023.9density of evacuees and motorbikes（バイクレーンにおける歩⾏速度と避難速度に ―2023.3

加熱型吸着塔を⽤いた温度スイング吸着プロセスによる⼤気中および排ガス中⼆酸化炭素の分離濃縮に関する実験的研究）
Walking speed and evacuation speed of the motorbike lane by considering the児⽟昭雄

KODAMA, Akio

対する避難者およびバイク密度の影響）
Experimental Study on Dehumidification Behavior of Desiccant Coated Cross-flow
Heat Exchanger with Direct Hot Water Heating and Evaporative Cooling（温⽔直―2022.9ﬁlled tunnel（煙が充満したトンネルにおける歩⾏速度確率密度分布に関する実験的 ―2022.9

接加熱と気化冷却を駆動源とするデシカント塗布直交熱交換器の除湿挙動に関する実験的研究）
Experimental study on walking speed probability density distribution in smoke研究）
Experimental study on an optimal control of the desiccant wheel dehumidification

system for input ﬂuctuations（⼊⼒変動に対する回転式デシカント除湿プロセスの ―2021.9最適制御に関する実験的研究）
Safety Assessment of Longitudinal Ventilation System and Point Extraction―

2021.3

煙によるトンネル⽕災の早期検知に関する研究

Study on Early Detection of Smoke in Tunnel Fire

2021.3

ハイエントロピー合⾦の粒界を介した塑性現象に関する原⼦論的研究

Atomistic study on grain boundary mediated plasticity in high-entropy alloys

2024.3ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション

Dynamic manipulation of unknown string by robot arm

2023.3―2023.3

Tableware tidying-up robot for self-service restaurant

2022.9Ventilation System in Road Tunnel Fire（道路トンネル縦流換気⽅式と集中排煙⽅式の⽕災安全性評価の⽐較）

下川智嗣

SHIMOKAWA,

関啓明

SEKI, Hiroaki

Development of Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Cutting Tool andExpandable Stabilizer（多⾃由度切削ツールと展開⽀持機構を備えたコンパクトな管内作業ロボットの開発）
⾷堂⽤の⾷器⽚付けロボットの開発

1/2

機械科学専攻

博⼠論⽂題⽬⼀覧

2024.5更新

Division of Mechanical Science and Engineering

Title of Doctoral Dissertation
修了年⽉

主任指導教員（主査）

学位論⽂題名Supervisor

Title of Doctoral Dissertation

学位論⽂題名（英訳）Title of Doctoral Dissertation in English

Date ofCompletion

Research on the Influence of Different Longitudinal Ventilation Modes in Inclined―

2023.9―2023.9―2023.3―2021.3

behavior in aqueous polymeric solutions with temperature gradient(感温性ゲルの ―2020.9Tunnel Fires（傾斜トンネル⽕災における異なる縦⽅向換気モードの影響に関する研究）
Analysis of bus evacuation in tunnel ﬁre scenarios（トンネル⽕災シナリオにおけ多⽥幸⽣

TADA, Yukio

るバス避難の分析）
Investigate the Effect of Vehicular Blockage on Thermal Fume Backlayering
Length in Tunnel Fire（トンネル⽕災における熱気流層の遡上距離に対する⾞両の閉塞の影響に関する研究）
Large-Scale Particle Image Velocimetry Applied to Water Monitor Discharge(放⽔砲の放⽔に適⽤された⼤規模粒⼦画像速度測定)
Fabrication of monodispersed spherical thermosensitive gels and their dynamic
単分散球形粒⼦の作成と温度勾配のある⾼分⼦⽔溶液中での動的挙動)

Study on measurement of road friction coefficient using tire and wheel

タイヤおよびホイールの変形による路⾯摩擦係数の測定に関する研究
⽴⽮宏

TACHIYA, Hiroshi

deformation
Efficient method of determining equations for thermal deformation prediction of

少数位置の温度測定によるCNC旋盤熱変形予測式の効率的な決定⽅法

CNC lathe with temperature measurements at a few specific points
Damping effect by contacting a piezoelectric element on an object in

圧電素⼦を⽤いた制振対象物の振動直交⽅向の打撃による減衰効果

perpendicular direction of vibration

2022.32021.92020.9Study on Effects of Random Pulse Electrical Stimulation on Cross-Linking ofOsteoblast Collagen（⾻芽細胞産⽣コラーゲンの架橋に対するランダムパルス電気 ―2023.3

刺激の効果に関する研究）
⽥中茂雄

TANAKA, Shigeo

Development of a Multidirectional Optical Bone Densitometry Using Machine

機械学習を⽤いた多⽅向光学式⾻密度計測法の開発

Learning Techniques2022.9STUDY ON ELECTROMYOSTIMULATION INFLUENCING MECHANICAL AND
MICROSTRUCTURAL PROPERTIES OF BONES BEYOND THE STIMULATEDSITE（刺激箇所を超えて⾻の⼒学的及び微細構造的特性に影響を与える電気的筋刺―2019.9―2023.9―2020.3―2019.9Analysis of vehicle operator condition via identified model

2021.3―2020.3

激の研究）
Study on direct formic acid fuel cell employing pore-forming catalyst layer foranode（細孔を付与されたアノード触媒層をもつ直接ギ酸形燃料電池に関する研辻⼝拓也

TSUJIGUCHI, Takuya究）
STUDY ON THE ANODE CATALYST USING CARBON BLACK CONTAINING
CARBON NANOFIBER FOR DIRECT FORMIC ACID FUEL CELL（カーボンブラックを含むカーボンナノファイバーを⽤いた直接ギ酸形燃料電池⽤アノード触媒に関する研究）
Study on the non-precious metal catalyst for cathode in a direct formic acid fuelcell（直接ギ酸形燃料電池のカソード⽤⾮貴⾦属触媒に関する研究）

得⽵浩

TOKUTAKE, Hiroshi

ビークルオペレータモデルの同定と状態解析
Technique of Digital Control of Laser Oscillation Frequencies of A Dual-Mode

兵頭政春

HYODO, Masaharu

Microchip Laser by Means of Beat Frequency Stabilization（ビート周波数安定化によるデュアルモードマイクロチップレーザーのレーザー発振周波数のデジタル制御技術）

Experimental study on quality improvement of built structure obtained through

粉末床溶融結合法の造形品質向上に向けた実験的検討
古本達明

FURUMOTO, Tatsuaki

powder bed fusion
Building of release agent supply die using PBF-LB/M process and evaluation ofPBF-LB/Mを⽤いた離型剤浸透⾦型の製作およびダイカスト鋳造特性の評価

die casting characteristics

PBF-LB/M⽤⼯具鋼粉末を⽤いた粉末床評価および溶融品質評価に関する研究

2024.32023.9Study on powder bed and building quality of tool steel powder in PBF-LB/M

2022.9―2024.3steel: Eﬀects of microstructure on deformation behaviors（ヘテロナノ組織ベリリ ―2022.3

Effects of Initial Texture on Development of Heterogeneous-nano Structure in a
Cu-Zn System Alloy（Cu-Zn系合⾦におけるヘテロナノ組織の発達に及ぼす初期集
渡邊千尋

WATANABE, Chihiro合組織の影響）
Studies on the heterogeneous-nano structured Cu-Be-Co alloys and an austenitic
ウム銅合⾦とオーステナイト鋼に関する研究：微細組織の変形挙動に与える影響）
鉄道における転がり接触⾯のX線表⾯解析に関する研究

Study on X ray Analysis of Rolling Contact Surface of the RailwayDevelopment of flexible blowing and suction device for flow direction control

単⼀空気⼊⼒で流れ⽅向を制御可能な柔軟送⾵・吸引器の開発

using a single airflow input
Extraction of gait characteristics associated with pathological claudication and

転倒リスクにつながる病的跛⾏及び加齢に伴う歩⾏特徴量抽出渡邊

哲陽

WATANABE, Tetsuyou

aging that lead to fall risk

Development of Wearable Plantar Visualization Sensor and its Application to Trip-2022.3
2024.32021.9―2021.3

Induced Fluorescence Technique（紫外線誘起蛍光法を⽤いたタイヤ転動時のタイ ―2021.3

Risk Assessment (⾜底可視化システムの開発とそのつまずきリスク評価への応⽤)
Observation of Rubber Tire Contact Condition on Motions using Ultravioletヤゴムと路⾯状態の観察）

Development of robotic hand with low driving DOF by utilizing flexibility and柔軟・受動機構を活⽤した低駆動⾃由度ロボットハンドの開発

passive mechanism

2/2

2019.9