注意事項（１）．洗浄装置設計・開発にかんするノウハウ術

超音波洗浄を行う場合の確認事項

注意事項 （２）．電波法について

高周波利用設備の概要
電波法では、電線路に10kHz以上の高周波電流を通ずる電信､電話､その他の通信設
備及び10kHz以上の高周波電流を使用する工業用加熱設備､医療用設備､各種設備については､原則として個別に設置許可を受けるよう定めています｡

http://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/highfre/

設置許可不要設備
通信設備以外の高周波利用設備であって、その高周波エネルギが50Ｗ以下のもの
予め総務大臣から技術基準に適合していることの指定を受けた次に掲げる設備(型式指定)

カ

超音波洗浄機キ

超音波加工機ク

超音波ウェルダー

注意事項（３）．マイクロバブル、ナノバブルの利用ノウハウ

ノウハウ

１：効率の高い均一な超音波照射
脱気・マイクロバブル発生装置の利用
超音波水槽内の液体の均一化、ナノバブルの発生・・

２：主要伝搬周波数（キャビテーション制御）

超音波振動子・水槽の設置技術の採用音響流、水槽構造、治工具・・・

３：目的に有効な「超音波サイクル」
液循環制御技術の採用
弾性波動、洗浄対象物の音響特性、・・・
単純な使用状態は、時間の経過とともに超音波ではない、音圧の低い、不均一な、振動状態になりますノウハウ
１：マイクロバブル-> 均一化-> 超音波照射-> 広がり
２：マイクロバブル＋均一な超音波-> ナノバブル-> 安定性
３：振動子の設置-> 定在波 -> キャビテーションの決定
４：振動子の設置により、音響流とキャビテーションのバランスを設定（ダメージの問題解決）

５：液循環制御により、汚れの流れを含めたキャビテーション効果と加速度効果の洗浄サイクルを設定
洗浄実験のポイント
超音波の伝搬状態の測定と効果の関係を分析する
非線形効果（バイスペクトル解析）が大きい場合は特に重要！！
解明されていない複雑な超音波現象を経験と勘だけでなく、統計的見方を利用して新しい技術を適応させて、効率的な改良・改善を進める複数の異なる周波数の超音波振動子の利用は伝搬周波数の制御範囲を大きく広げますシャノンのジャグリング定理( F + D ) ＊ H = ( V + D ) ＊ N
F ： ボールの滞空時間（Flight time）
D ： 手中にある時間（Dwelling time）
H ： 手の数（Hands）
V ： 手が空っぽの時間（Vacant time）
N ： ボールの数（Number of balls）
参考として、単純な応用例
３００リットルの水槽で３０リットル毎分の循環ポンプと脱気装置の場合
超音波１-----超音波２-----脱気装置 ------循環ポンプ----超音波出力：２分 １００-２００ワット、脱気装置 １分、 循環ポンプ １分

応用
Ｆ ： 超音波の発振・出力時間
Ｄ ： 循環ポンプの運転時間
H ： 基本サイクル（キャビテーション・加速度のピークの発生する）
V ： 脱気装置の運転時間
N ： 超音波出力の異なる周波数の数

注意事項（４）．流水（シャワー、噴流（ジェット）・・・）を利用した洗浄ノウハウ超音波システムの技術（ノウハウ）

ステンレス容器の間を流れる水が、複雑な超音波伝搬現象を起こします
各種部材の関係性により、幅広い超音波現象が利用できます注意事項（５）．洗浄物の設計について
ａ．洗浄条件との最適化
ｂ．洗浄しやすい構造・形状
ｃ．具体例複雑な形状の部品洗浄事例：
部品形状のレンズ効果とキャビテーションによる破壊現象
原因：
部品と超音波振動子の距離が不適切（近すぎる・・）
洗浄カゴ（水槽、洗浄物、治具・・）による超音波の減衰
超音波の出力調整が不適切（最大出力設定が最適ではない）
液面高さが不適切
治工具による反射・屈折・透過により洗浄物に超音波が伝搬しない装置の設計力不足（振動対策、汚れの流れ）
・・・キャビテーションと音響流の最適化・検証不足

注意点

ポイント：黄金比の採用

水槽の設計（構造・サイズ・・・製造方法）と設置は超音波の伝搬効率を左右します工学的な設計 妥協のバランス・最適化＜経験・直感・論理＞＜洗浄水槽の設計＞
洗浄液が均一で溶存酸素濃度の低い状態を可能にする
洗浄水槽の設計方法について、注意事項を提示します

注意点

１）水量と超音波の力に対する水槽角部の設計が最重要です。
適切な大きさの曲面形状が理想的です（アール加工）
設計バランスは、経験的な事項が多く単純には説明できません。
絞り加工やプレス加工・・の場合、表面組織や応力分布を悪くすると超音波の伝搬状態が悪くなります。

２）現実的な水槽製作方法としては超音波の減衰を最小限にする対策としてコーナーでは溶接を行わないで突合せ溶接により製造できる構造とする設計を推奨します。

３）水槽構造として強度バランスから板厚を設計します。
（低周波：２０－５０ｋHzの超音波では４ｍｍの板厚を必要とする場合があります
板厚と強度により、超音波出力・キャビテーションの標準値としての上限が、決まります）

４）強度補強としてのリブや絞り部の設計について取り返し（後からの対策・・）がつかないので採用を薦めません。
（強度の補強はリブ以外にも多数の方法があります）

５）水槽の固定方法（ガイド部材の取り付け等）

せっかくの水槽も固定方法により 超音波を大きく減衰する可能性があります。
特に、水槽底面の状態について、注意が必要です。

この部分は特に、経験的な事項が多く単純には説明できません。
注意：数値は水槽固有の値です注意点６）低振動モードを発生させない設置に対する設計
水槽の低周波の振動モードに対する設計方法として ノウハウを紹介します。

すべての断面２次モーメントのバラツキの大きさがパラメータになりますので出来るだけ、ばらつきを小さくすることがノウハウとなります。
（このことから 円形・円筒形、正方形の底面形状の水槽が良くない理由が解ります。全く同様なことが、振動子についてもあてはまります）
７）最適液循環を行うための配管（吸込・吐出）位置設計
目的・サイズ・・・により様々な要因を最適化する機械設計の総合バランスによる部分だと考えています。
経験と論理モデルによる追及を続けている部分です。

現状、多くの装置は、液循環の設定で改善できます！
８）全体のバランス（強度）
材料力学、流体力学、振動工学・・・総合的に設計・判断する必要があります
加工方法、材料・材質・・・についても十分な判断が必要です。

洗浄システム全体で、振動系として検討することが重要です注意点９）サイズ効果に対する経験からの考慮した設計
３ｍ＊１．８ｍ＊２ｍの水槽と７０ｃｍ＊４５ｃｍ＊４０ｃｍの水槽は製造方法、バラツキ、・・・全く異なる設計方法になります
大きな水槽は、最悪の状態（振動モード）に対する対処を最優先します。
１０）洗浄目的に対する合理的な設計思想
水槽の超音波利用目的に対して、常に設計思想の確認検討が必要です
新しい洗浄方法につながる場合が非常に多いので設計思想は重要です。
１１）製造方法と価格の想定＜設計の妥協点：溶接部について＞
板厚１．５ｍｍの板金に対して、水槽の角部をＲ５ｍｍで９０度に折り曲げるようにします
曲げた面に続く部分を、平面の突き合わせ溶接とすることで、溶接部による超音波の減衰を小さくできます
水槽の製作方法も洗浄力を向上させるための重要な要因です
溶接部・・の変更により、高い超音波洗浄を可能にします注意点１）超音波の複雑な現象は誰も正確に理解していない
２）どのような超音波現象も、調べるときりがない

３）超音波利用に対する独自の対象物・加工方法・・・を考慮したオリジナルの利用技術開発を行う
４）実験・検討・経験・学習・・・（メーカや識者・博士・・に迷わされなければ）必ず、未知の部分への挑戦になります従って例

自分で考え追及する ことが必要

超音波を減衰させる効果を組み合わせることで、減衰対策が実現できる場合もあります 流体が振動する現象は非線型理論の集積です

細かく観測すればするほど，複雑な様相を呈します。
 開発エンジニアはどこで現象眺めを中断し、まずは起きている現象の全体構造を大局的につかむかの決断が重要です。
 そして、再考察を繰り返し行って、現象の全体像を完成させる。
超音波の応用途は無限。
超音波による振動現象・・を効率よく利用して対象物の洗浄に成功してください。

■著作権について
この資料に関する一切の著作物（文書、資料など）に係る著作権その他の権利は当研究所及び情報提供者に帰属します。これらの著作物は、日本の著作権法、条約及び他国の著作権法にいう著作権により保護されており、私的利用の範囲を超えて利用することはできません。また、権利者の許可なく改変、複製、賃貸、販売、出版、送信、放送等、方法の如何を問わず第三者の利用に供することを固く禁じます。但し、個々の著作物に個別の利用条件が付されている場合は、当該条件が優先されます

名称 超音波システム研究所 代表 斉木 和幸
info@ultrasonic-labo.com
http://ultrasonic-labo.com/

論理的な背景超音波洗浄：最も重要（効果的）な要因は、音響流である
タイトル
超音波工学と応用技術
発売: 新日本鋳鍛造協会 (大阪)
著者 ベ・ア・アグラナート [ほか]共著 著者 青山忠明, 遠藤敬一 訳 出版社 日ソ通信社 出版年 1991

論理的な背景

音響流の検出方法
１：超音波の基礎（ やさしい超音波工学―拡がる新応用の開拓 (ケイブックス)
川端 昭 (著), 高橋 貞行 (著), 一ノ瀬 昇 (著)
出版社: 工業調査会; 増補版 (1998/01) ）２：非線形性の解析（ 叩いて超音波で見る―非線形効果を利用した計測佐藤 拓宋 (著) 出版社: コロナ社 (1995/06)

ダイナミックシステムの統計的解析と制御
赤池 弘次 (著), 中川 東一郎 (著) 出版社: サイエンス社(1972) ）３：弾性波動への適用（ 「弾性波動論の基本 」 田治米 鏡二 (著) 槇書店 (1994/10)「弾性波動論 」 佐藤 泰夫 (著) 岩波書店 (1978/03) ）