No.WBDP-091-1

2-AtomsH(R) Series《組込型２軸一体型 AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス

《高速シリアル SRing(RS422)通信による多軸制御》☆MAX:5Mbps の高速通信☆MAX:8 軸まで接続可能《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》☆MAX:1.25Mbps の高速通信(Atom)《強化絶縁直流出力を２系統装備》☆DC24V1：6A ﾋﾟｰｸ 8A, DC24V2：0.5A ﾋﾟｰｸ 1A

2-AtomsH(R) Series は、AC サーボ位置決め
ドライバ Atom シリーズ２軸を一体化しローコスト、省スペースを実現しました。モータエンコーダ及びモータパワーケーブルを接続すれば２軸システムはできあがります。
パワー部は小パワータイプ(S)又は高パワータイプ(M)のどちらかを選択することができます。
各軸の原点センサ、±オーバーランセンサの接続及びブレーキ付きモータ対応用出力を装備しております。
多軸同期での通信方式は、SRing 又は RS485のどちらかを選択することができます。
速度《各社 AC サーボモータ対応可》☆パナソニック社製 MINAS☆安川電機社製Σ
☆多摩川精機社製エンコーダ対応

時間【第１．０版】

２０１６年

４月１５日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

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大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

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CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
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JAPAN
JAPAN

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【 2-AtomsH(R) について】【パワー部主な仕様】
本 製 品 は 、 ２ 軸 (X,Y) の AC サ ー ボ 位 置 決 めドライバ
2-AtomsH(R) nnS
Atom シリーズを一体にしたものです。Atom シリーズ各
製品名内 n軸に局番設定ロ－タリスイッチがあります。ご使用時は、
ド 定格入力電圧(V)各軸をシステム上適切な局番に設定してください。
ラ 入力電圧範囲(V)
入力電源は、[TB1:5P]に接続すれば、内部で２軸分に供イ 最大出力電流A(Peak)給します。
バ ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)【 2-AtomsH(R) の機種】
部
2-AtomsH(R)には下記の機種があります。機種により、
仕 出力部形式機能が異なりますので、ご注意願います。
①2-AtomsH(R)DIO 極性 NPN タイプ固定。
②2-AtomsHN(R)DIO 極性 PNP タイプ注文制作。

【型番及びモ－タ容量】
型番は、機種及び対応可能モータ容量の組み合わせとなります。nn は使用可能モータ容量を示し、XY の順に並べています。S or M はパワー部の種類を示し、S は小パワータイプ、M は高パワータイプのパワー部になります。
2-AtomsH(R) nnS
4:400W 以下

2:200W 以下

1:100W 以下

24AC200～230V 単相AC180-253V
4.9
7.2
14.4
10３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償様
2-Atoms(R)H nnM
製品名内 n
ド 定格入力電圧(V)ラ 入力電圧範囲(V)イ 最大出力電流A(Peak)バ ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)

12KHz
1部

48

３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償

出力部形式

仕様

2AC200～230V 単相/三相AC180-253V
4.9
7.2 14.4 21.5
1512KHz

6KHz【使用周囲温度】0℃～50℃

2-AtomsH(R) nnM
8:750W 以下

1【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)

4:400W 以下

2:200W 以下1:100W 以下【ＬＥＤ】・ロジック部(上部)【供給電源】
LED1(GREEN)：電源 ON 時点灯します。
2-AtomsH(R)-nnS: 単相200Vの電源を使用して下さい。
LED2(X),3(Y) (GREEN/RED)：Atom サ－ボレディ/
2-AtomsH(R)-nnM: 三相/単相200Vの電源を使用可能。
Atom アラ－ム
LED6(RED)：
SDSS
通信エラ－[CN6]【最大出力電力】定格入力電圧においてシャーシの上昇温度
SDSS 通信使用時消灯します。
が４０度以下で使用願います。
LED7(RED)：SRing(AtomR)通信エラ－[CN12]2-AtomsH(R)-nnS:SRing(AtomR) 通信使用時消灯します。
単相入力時合計出力: 1200W
・パワ－部(下部)
この出力電力範囲内で、パワー部CN1からのDC出力を利用して、LD1(RED)：回生発生時点灯します。
電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。
LD2(RED)：残電圧確認(消灯するまで触らないで下さい。)
2-AtomsH(R)-nnM:
LD3(GREEN)：電源ON時点灯します。
三相入力時合計出力: 4000W【ジャンパ・スイッチ設定】
単相入力時合計出力: 2300W
この出力電力範囲内で、パワー部CN1、CN4 からのDC出力を利用して、電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。
【ドライバ通信用 RS485】[CN3] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)ピン

信号名

IN/OUT1
2
3485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT-【SDSS インタフェ－ス】[CN6] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン
13579

信号名

IN/OUT

ピン

信号名

JP4：RS485 終端
RS485 の最終端末になる時クローズ[初期設定：オープン]
SRing システムではオープン
JP6:DI 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]ｸﾛｰｽﾞ
JP6 選択DI 仕様
1-2
24VGND
ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
2-3+24V
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ
SW1(X),2(Y)：2-AtomsH(R) 局番設定ロ－タリスイッチ
SW1：1,SW2：2 [初期設定]
SW4(X),5(Y)：2-AtomsH(R) ブ－ト選択 2Bit
全て OFF：固定

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+
IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【SRing(AtomR)インタフェ－ス】[CN12] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン
135
79

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+
OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

- 2-AtomsH(R) Series 1 -【DC24V電源入力用】【絶縁入力インタフェース回路】[CN11] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)・入力信号数６点
Atom-DI X ORG,X +OV,X -OV,Y ORG,Y +OV,Y -OV）
２線式センサ対応
・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ

電気的仕様
シンク(NPN)タイ
プ入力回路図(コモン線がマイナス側)

TLP291相当

3470

DI:nn-m

24VGND

2.2K

ソース(PNP)タイ
プ入力回路図(コモン線がプラス側)
※注文制作

ピン

信号名

IN/OUTIN

224VGND-[CN15] XHP-5,BXH-001T-P0.6(JST)JP62

IN/OUT+24V【ANALOG モニタインタフェ－ス:-10～+10V】

124VGND

信号名

1

全ての入出力コネクタの+24V,24VGND と内部で接続されていますので、このコネクタに入力すれば DC24V は外部と接続されます。

内部回路
+24V

ピン

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135XIM
YIM
GND

OUT
OUT
-24XSP
YSP

OUT
OUT

IM:ﾄﾙｸﾓﾆﾀ

SP:速度ﾓﾆﾀ※ANALOG モニタは、X,Y 各軸の Atom より出力します。
+24V

12

24VGND

TLP280相当

JP6【ANALOG モニタインタフェース回路】

3+470

DI:nn-m+24V-1K

XIM,XSP,YIM,YSP(-10～+10V)

2.2K

uPC812相当【絶縁出力インタフェース回路】
・出力信号数２点(ブレ－キ出力２点)・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大 1A

ブレーキ回路
+24V

+24V

1ブレーキ

TLP3122相当
224VGND

モータブレーキを直接駆動できます。
【Atom -DI 縁絶入力インタフェ－ス】[CN14：Atom -DI 6DI]
HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579+24V
X +OV
24VGND
Y ORG
Y -OV

IN
IN
IN
IN

246810X ORG
X –OV+24V
Y +OV
24VGND

IN
IN
IN
IN
-

【ブレーキ出力】[CN17:X,CN18:Y] XHP-2,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

OUT

2OUT

OUT

- 2-AtomsH(R) Series 2 -GND

【エンコーダ用コネクタ】[CN9:X,CN10:Y] HIF3BA-16D-2.54R(ﾋﾛｾ)

ﾋﾟﾝ 信号名
12345678910111213141516A+
AB+
BZ+
ZU+(RX+)
U-(RX-)V+
VW+
WGND+5VNC
FG【エンコーダ用コネクタ接続についてのお願い】

ΣⅡ,Ⅲ

A TypeMINAS
17Bit ABS A4 Type

信号名

信号名

信号名

561234561112PS+
PS-

A+
AB+
BZ+
ZRX+RX-

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-[CN9:X,CN10:Y] パナソニック社製省線型
MINAS A,A4 Type の接続例です。

CN9:X,CN10:Y

MINAS A Type
本体:172163-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

A+
A-

1

1A+

2A-

B+B-

323

信号名

23PS+
PS-

Z+ZRX+21-

GND+5VFG

14 GND
13 +5V15 FG

8 GND
7 +5V3 FG

5464B+
B-

656Z+
Z-

781112RX+RX-

13+5VOVFG

45RXGND 13+5V 14
FG 16

GND+5VFG

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。
バッテリー切れ等はエンコーダエラーとして検知されます。

1415

CN9:X,CN10:Y

MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

PS+

7PS-

82
3PS+
PS-+5V

14GND1316456+5V
OV
FGFG【DC 出力インターフェース】[パワー部 CN1,CN4 1：DC 出力] VLP-02V,SVF-61T-P2.0(JST)
※

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1DC+OUT

2DC-OUT

入力電源を整流した非安定 DC 出力です。電源分離型 Atom シ
リーズ用主電源として使用できます。
※

1 CN4 は 2-Atoms(R)H-nnM のみに搭載されています。

[パワー部 CN2：DC24V1 出力] VHR-4N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13+24V1+24V1

OUT
OUT

2424V1GND
24V1GND-

強化絶縁直流 DC24V 出力です。容量：６Ａ、ピーク：８Ａ[パワー部 CN3：ファン用 DC24V2 出力]
VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V2OUT

224V2GND-

ファン用強化絶縁直流 DC24V±15%出力です。
容量：０．５Ａ、ピーク：１Ａ- 2-AtomsH(R) Series 3 -【主電源、回生抵抗、モ－タ用端子台の接続】【モ－タパワーインタフェース】

端子台圧着端子：M4

2-AtomsH(R)-nnS:

2-AtomsH(R)-nnS:[パワー部 CN4(X),5(Y)：パワー(UVW)接続]
VHR-5N(JST), BVH-21T-1.1(JST)[TB1:5P]主電源、回生抵抗

※

端子番号

端子名

12345AC(L)
AC(N)
PEP
B

端子

説

明

主電源入力端子AC 許容電圧範囲 AC180～253V
プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 1
回生抵抗を接続します。
※

1 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

2-AtomsH(R)-nnM:[TB1:6P]主電源、回生抵抗
端子番号

端子名

123456R
S
T
PE
PB

端子

説

明

主電源入力端子 1
AC 許容電圧範囲 AC180～253V※ピン12345信号名
FGND
NC
U
V
W

IN/OUT
OUT
OUT
OUT

2-AtomsH(R)-nnM:[TB3:4P] X 軸用パワー(UVW)接続
端子番号

端子名

1234E
UVW

端子

説

明

フレームアース(電気的対妨害除去用アース)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子[TB2:4P] Y 軸用パワー(UVW)接続
プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 2回生抵抗を接続します。

端子番号

端子名

1234EUVW

端子説明※※

1 AC200V 単相でご使用の場合は、R,S 端子に接続してく※

2 回生抵抗は、抵抗最小値 10Ω(30Ωを 3 本並列)まで取ださい。

フレームアース(電気的対妨害除去用アース)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子付可能です。回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定 【配線用機器の選定】
推奨電線：HIV（特殊耐熱ビニル電線）してください。
ﾉｰﾋｭｰｽﾞﾌﾞﾚｰｶ

主回路電線断面積（定格電流）（L,N,PE）

30A

AWG14 を使用して下さい。

定格電流は、ご使用モ－タにより変わります。
《漏電ブレーカ》漏れ電流は約 5mA です。漏電ブレーカの感度
電流：30mA をご使用願います。

＜標準付属品＞
CN3,11,12,14,17,18 コネクタ、パワー部 CN1,2,3,4,5 は標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

- 2-AtomsH(R) Series 4 -2-AtomsH(R)-nnS

24V(CN11)
516

1A-MON(CN15)
1A-IN(CN16)

3DO(JP7)

RS485(CN3)【外形図】

POW(LED1)

END(JP4)

SDSS

LED211115【取付図】2-AtomsH(R)-nnS- 2-AtomsH(R) Series 5 -51109220

10

11112

1212

1

BRK-Y(CN18) BRK-X(CN17)

1051

SW1

ENC-X(CN9)

20

12

15

1
129

10

SRing(CN12)

REF(JP8)

Atom-DI(CN14) ENC-Y(CN10)9(LED7)

DXF7380

J1REF(JP9)SW2
LED310SRing(SW4)

DXF7380

DI(JP6)2X-BOOT

Y-BOOT(SW5)J29REF(JP10) J3

10J4SDSS(CN6)(LED6)POW

14(LED1)

END(JP4)

36

11A-MON(CN15)

RS485(CN3)5A-IN(CN16)
24V(CN11)

12-AtomsH(R)-nnM

1

【外形図】

SDSS-

12

J3

J4

9SDSS(CN6)810(LED6)

7

X-BOOT

Y-BOOT(SW5)SRing(SW4)

J1

SW1

SW2
LED3

DI(JP6)Atom-DI(CN14) ENC-Y(CN10)
9110

2

12

ENC-X(CN9)BRK-Y(CN18) BRK-X(CN17)

2210

119

【取付図】2-AtomsH(R)-nnM

4-M3(対面含む)(バーリング後)

4-M4(バーリング後)- 2-AtomsH(R) Series 6 -LED2

12

1

2

9+J2

10

SRing(CN12)～(LED7)

DXF7380～～

DXF7380