No.WBDP-064-1

AMC2XH Series
AMC2XH Series は、高速シリアル通信型
位置決めコントローラ Fics シリーズ、又は、［コントローラ & サーボドライバ］ 一体型だから！
LMC シリーズと AC サーボ位置決めドライバ
Atom シリーズ２軸を一体化した２軸以上用の位☆シンプル・省配線・省スペース置決めコントローラです。モータエンコーダ及☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
◎ソフトウェアは、標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 又は、 びモータパワーケーブルを接続すれば２軸システムはできあがります。
ラダー言語 Ladder Motion を搭載
パワー部は小パワータイプ(S)又は高パワー☆ロボットターミナル RT1 による単独運転モードタイプ(M)のどちらかを選択することができま☆モータ制御とシーケンス制御
す。
プログラム及びパラメータは、バッテリバッ◎強化絶縁直流出力を２系統装備
クアップされた
SRAM に保存しますが、更に☆DC24V1:６A ﾋﾟｰｸ８A, DC24V2:0.5A ﾋﾟｰｸ 1A
FLASHMemoryに記憶することもできますの◎デジタル入出力：38DI/32DO 標準装備
でデータの保護は万全です。
◎なめらか制御の S 字加減速制御
RS485 シリアル通信制御により 16 軸のモータ◎各社 AC サーボモータ対応可制御の拡張が可能です。
☆パナソニック社製 MINAS
高速 SRing シリアル通信による 8 軸以下の高速同期制御システムを構築することも可能です。
☆安川電機社製Σ
プログラマブルターミナル経由で USB メモリ☆多摩川精機社製エンコーダ対応を利用したデータの管理を行うことができます。
◎RS485 シリアル通信制御：2 軸～16 軸対応可

◎低価格２軸 AC サーボコントローラ◎SRing シリアル通信制御：2 軸～8 軸対応可

【第１．０版】

２０１６年

４月１５日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKAJAPANJAPANFAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【 AMC2XH について】【パワー部主な仕様】
本製品は、高速シリアル通信型位置決めコントローラ
AMX2XH-nnS
Fics シリーズ、又は LMC シリーズ(本カタログ上では、製品名内 nコントローラと呼びます。)と２軸(X,Y)の AC サーボ位置
ド 定格入力電圧(V)決 め ド ラ イ バ Atom シ リ ー ズ を 一 体 に し た も の で す 。
ラ 入力電圧範囲(V)Atom シリーズ各軸に局番設定ロ－タリスイッチがありま
イ 最大出力電流A(Peak)す。ご使用時は、各軸をシステム上適切な局番に設定してバ ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)ください。
入力電源は、[TB1:5P]に接続すれば、内部で２軸分に供部給します。
仕 出力部形式【 AMC2XH-44 の機種】
AMC2XH-44 には下記の機種があります。機種により、機能が異なりますので、ご注意願います。
①AMC2XH(コントローラ部 SRAM：8Mbit, FLASH：32Mbit)
DIO 極性 NPN タイプ固定。
②AMC2XHN(コントローラ部 SRAM：8Mbit, FLASH：32Mbit)
DIO 極性 PNP タイプ注文制作。

様
AMC2XH-nnM
製品名内 n
ド 定格入力電圧(V)ラ 入力電圧範囲(V)イ 最大出力電流A(Peak)バ ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)124AC200～230V 単相AC180-253V
4.9
7.2 14.4
10
３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償【型番及びモ－タ容量】
部
型番は、機種及び対応可能モータ容量の組み合わせとな
仕 出力部形式
ります。nn は使用可能モータ容量を示し、XY の順に並べ
様ています。S or M はパワー部の種類を示し、S は小パワ
【メモリのバックアップ】約３年ータイプ、M は高パワータイプのパワー部になります。
【使用周囲温度】0℃～50℃
AMC2XH-nnS
4:400W 以下2:200W 以下12KHz
1248AC200～230V 単相/三相AC180-253V
4.9
7.2 14.4 21.5
15
３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償

12KHz

6KHz

【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)

1:100W 以下【ＬＥＤ】・ロジック部(上部)8:800W 以下 4:400W 以下 2:200W 以下 1:100W 以下
LED1(GREEN)：電源 ON 時点灯します。
【発注製品名】LED2(X),3(Y) (GREEN/RED)：Atom サ－ボレディ/
AMC2XH シリーズは、ソフトが搭載されて始めて製品にAtom アラ－ムなります。2 種類のソフトが搭載可能であり、Fics-Atoms,LED4(RED)：SRing-LAN 通信エラ－[CN13]
SRing-LAN 通信使用時消灯します。
Fics-SRing (ロボット言語)又は Ladder Motion(ラダー言語)
LED5(RED)：IOM 通信エラ－[CN4,5]のいずれかを選択することが出来ます。指定は下記のようになります。
IOM 通信使用時消灯します。
Fics-Atoms AMC2XH-nnS
LED6(RED)：SDSS 通信エラ－[CN6]Fics-SRing AMC2XH-nnS
SDSS 通信使用時消灯します。
LM AMC2XH-nnS
LED7(RED)：SRing(AtomR)通信エラ－[CN12]
SRing(AtomR) 通信使用時消灯します。
Fics-Atoms AMC2XH-nnM

AMC2XH-nnM

JP5 がオープンの場合は常時消灯になります。

Fics-SRing AMC2XH-nnM
LM AMC2XH-nnM【供給電源】

AMC2XH-nnS: 単相200Vの電源を使用して下さい。
AMC2XH-nnM: 三相/単相200Vの電源を使用可能。

・パワ－部(下部)LD1(RED)：回生発生時点灯します。
LD2(RED)：残電圧確認(消灯するまで触らないで下さい。)
LD3(GREEN)：電源ON時点灯します。

【最大出力電力】定格入力電圧においてシャーシの上昇温度が４０度以下で使用願います。

AMC2XH-nnS:単相入力時合計出力: 1200W
この出力電力範囲内で、パワー部CN1からのDC出力を利用して、電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。

AMC2XH-nnM:
三相入力時合計出力: 4000W
単相入力時合計出力: 2300W
この出力電力範囲内で、パワー部CN1、CN4 からのDC出力を利用して、電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。

- AMC2XH Series 1 -【ジャンパ・スイッチ設定】
JP1：2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン：バックアップなし
クローズ：バックアップあり [初期設定]
JP2：HOST RS232C/RS422 切り替え [CN1:HOST]
RS232C 選択：1-20,2-19,3-18,4-17,5-16 クローズ
[初期設定]
RS422 選択 ：6-15,7-14,8-13,9-12,10-11 クローズ
JP3：RT1,RT3 RS232C/RS422 切り替え[CN2:RT1,RT6,PT6]
RS232C 選択：1-8,2-7 クローズ [初期設定]
RS422 選択 ：3-6,4-5 クローズ
JP4：RS485 終端
クローズ：固定AMC2XH-44 のみの使用時も、追加の軸がある時もクローズにしておきます。
JP5：SRing(AtomR)接続設定 [CN12:SRing(AtomR)]
オープン：内部接続設定 [初期設定]
クローズ：外部接続設定 CN12 に追加の AtomR を接続。
JP6:DI 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]JP7:DO 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]ｸﾛｰｽﾞ
JP6 選択JP7 選択
DI/DO 仕様1-2
24VGND
24VGND
ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
2-3+24V+24V
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ
SW1(X),2(Y)：Atom 局番設定ロ－タリスイッチ
SW1：１,SW2：2 [初期設定]
SW3：Fics ブ－ト選択 2Bit
全て OFF：固定
SW4(X),5(Y)：Atom ブ－ト選択 2Bit
全て OFF：固定【IOM(増設):送信】[CN4] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123SD+
SDGND

OUT
OUT
-

【IOM(増設):受信】[CN5] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123RD+
RDGND

IN
IN
-

【絶縁入力インタフェース回路】
・入力信号数
３８点（DI:01-0～DI:04-7,
Atom-DI X ORG,X +OV,X -OV,Y ORG,Y +OV,Y -OV）
２線式センサ対応
・入力回路形式フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ

電気的仕様
シンク(NPN)タイプ入力回路図( コモン線がマイナス側)

内部回路

TLP291相当

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345

NC/422RTSRXD/422RD+
TXD/422SD+
NC/422RTS+
GND

-/OUT
IN/IN
OUT/OUT
-/OUT
-

6
789

NC/422CTS+
RTS/422SDCTS/422RDNC/422CTS--/IN
OUT/OUT
IN/IN-/IN【RT1インタフェース】RS232C/RS422(JP3で切替え)[CN2] 17JE-13090-02(D8A)(DDK) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345NC
RXD/422RD+
TXD/422SD+
DTR
GND

IN/IN
OUT/OUTOUT-6789DSR
422SD422RD+5V

IN
OUT
IN
OUT

ソース(PNP)タイ
プ入力回路図( コモン線がプラス側)
※注文制作

信号名

IN/OUT

485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT-DI:nn-m

24VGND

1+24V

2TLP280相当

24VGNDJP63470

DI:nn-m+24V

2.2K【絶縁出力インタフェース回路】
・出力信号数

３２点（DO:01-0～DO:04-7）
ブレ－キ出力２点は、別回路です。
・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大 80mA

電気的仕様
シンク(NPN)タイ
プ出力回路図( コモン線がマイナス側)

内部回路
負荷

DO:nn-m

TLP187相当※RT6、PT6、TT6、等各種 Terminal を接続することが出来ます。

12332.2Kピンピン

JP6224VGND

470【HOST インタフェース】RS232C/RS422(JP2で切替え)[CN1] 17JE-13090-02(D8A)(DDK) 又は相当品【増設ドライバ通信用 RS485】[CN3] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)1+24V+24V

32

24VGND

ソース(PNP)タイプ出力回路図( コモン線がプラス側)※注文制作

負荷+24V

32

24VGND- AMC2XH Series 2 -JP7

1

DO:nn-m

TLP176D相当+24V

1

JP7

24VGND【絶縁入力インタフェ－ス】[CN7：32DI] HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579111315171921232527293133353739+24V
DI:01-0DI:01-2
DI:01-4
DI:01-6
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4
DI:02-6
NC+24V
DI:03-0
DI:03-2
DI:03-4
DI:03-6
DI:04-0
DI:04-2
DI:04-4
DI:04-6NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-2
4
68
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40+24V
DI:01-1
DI:01-3
DI:01-5
DI:01-7
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
DI:02-7
NC+24V
DI:03-1
DI:03-3
DI:03-5
DI:03-7
DI:04-1
DI:04-3
DI:04-5
DI:04-7
NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN-

【絶縁出力インタフェース】[CN8：32DO] HIF3BA-40D-2.54DR(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579111315171921232527293133353739

NC
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
DO:02-0
DO:02-2
DO:02-4
DO:02-6
24VGNDNC
DO:03-0
DO:03-2
DO:03-4
DO:03-6
DO:04-0
DO:04-2
DO:04-4
DO:04-6
24VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-24681012141618202224262830
3234363840

NC
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5DO:01-7
DO:02-1
DO:02-3
DO:02-5
DO:02-7
24VGNDNC
DO:03-1
DO:03-3
DO:03-5
DO:03-7
DO:04-1
DO:04-3
DO:04-5
DO:04-7
24VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-【ブレーキ出力】[CN17:X,CN18:Y] XHP-2,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

OUT

2OUT

OUT

ブレーキ回路【Atom -DI 縁絶入力インタフェ－ス】[CN14：Atom -DI 6DI]
HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579+24V
X +OV
24VGND
Y ORG
Y -OV

ININ
ININ

246810X ORG
X –OV+24V
Y +OV
24VGNDININININ-【特殊 DI ポート】
旧機種との互換モードでは、（【旧機種との互換について】）Fics-Atoms,Fics-SRing シリーズの場合、下記の様に固定的に使用されます。LadderMotion の場合は、汎用入力としてユーザが自由に利用できます。
旧システムとの互換を必要としない場合は、すべて汎用入力として自由に利用できます。
ピン34567+24V

1

内容非常停止スタート
ストップ
外部入力による原点復帰
エラーリセット【特殊 DO ポート】
旧機種との互換モードでは、（【旧機種との互換について】）Fics-Atoms,Fics-SRing シリーズの場合、下記の様に固定的に使用されます。Ladder Motion の場
合は、汎用入力としてユーザが自由に利用できます。
旧システムとの互換を必要としない場合は、すべて汎用入力として自由に利用できます。
ピン345678

信号名
DO:01-0
DO:01-1
DO:01-2
DO:01-3
DO:01-4
DO:01-5

内容
プログラム運転中
プログラム停止中
原点復帰完了オーバラン
アラームオン
システムタスク実行中（汎用として使用可）【旧機種との互換について】［CN7:32DI］［CN7:32DI］の DI:01-5～DI:02-2 は、旧機種の FicsAtoms,Fics-SRing シリーズの場合、以下のシステム固定入力となっています。旧機種としてご使用時は、営業担当にお問い合わせをお願いします。
ピン8910111213

ドライブ電流＝最大 1A+24V

信号名
DI:01-0
DI:01-1
DI:01-2
DI:01-3
DI:01-4

ブレーキ

TLP3122相当
224VGND

モータブレーキを直接駆動できます。

- AMC2XH Series 3 -信号名
DI:01-5
DI:01-6
DI:01-7
DI:02-0
DI-02-1DI:02-2

内容Ｘ軸原点センサ(Atom)Ｘ軸+OV(Atom)Ｘ軸-OV(Atom)
Ｙ軸原点センサ(Atom)Ｙ軸+OV(Atom)Ｙ軸-OV(Atom)【エンコーダ用コネクタ】[CN9:X,CN10:Y] HIF3BA-16D-2.54R(ﾋﾛｾ)

ﾋﾟﾝ 信号名
123456789101112131415
16

A+
AB+
BZ+
ZU+(RX+)
U-(RX-)V+
VW+
WGND+5VNC
FG【エンコーダ用コネクタ接続についてのお願い】

ΣⅡ,Ⅲ

A TypeMINAS
17Bit ABS A4 Type

信号名

信号名

信号名

56123456
1112PS+
PS-

A+
AB+
BZ+
ZRX+RX-[CN9:X,CN10:Y] パナソニック社製省線型
MINAS A,A4 Type の接続例です。

CN9:X,CN10:Y

MINAS A Type
本体:172163-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

A+
A-

1

1A+

2A-

B+
B-

323

信号名

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+PS-

4B+
B-

656Z+
Z-

781112RX+RX-

GND 13+5V 14
FG 1613+5V
OV
FG

45Z+
ZRX+
21-

GND+5VFG

14 GND
13 +5V
15 FG

8 GND
7 +5V

543 FG

6GND+5V

RX-FG

1415

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。
バッテリー切れ等はエンコーダエラーとして検知されます。

CN9:X,CN10:Y

MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

【SDSS インタフェ－ス】

PS+

7PS-

823PS+PS-+5V

14

GND

1316456+5V
OV
FG[CN6] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン
1
3579

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【SRing(AtomR)インタフェ－ス】外部接続時(JP5 で切替え)[CN12] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン
13579信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

FG【DC24V電源入力用】[CN11] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

IN

224VGND-

全ての入出力コネクタの+24V,24VGND と内部で接続されていますので、このコネクタに入力すれば DC24V は外部と接続されます。

【SRing 通信接続】外部接続時(JP5 で切替え)
３軸以上(外部軸有り)の場合は、JP5 をクローズにして CN12 に以下の接続図例通りに接続してください。
AMC2XH-44
Series【SRing LAN(Fics)インタフェ－ス】[CN13] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン13579

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

CN12(SD) (RD)RD

SD

外部ドライバ
AtomR Series- AMC2XH Series 4 -【主電源、回生抵抗、モ－タ用端子台の接続】【ANALOG モニタインタフェ－ス:-10～+10V】

端子台圧着端子：M4[CN15] XHP-5,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135

XIM
YIM
GND

OUT
OUT
-24XSP
YSP

OUT
OUT

IM:ﾄﾙｸﾓﾆﾀ

AMC2XH-nnS:[TB1:5P]主電源、回生抵抗
端子番号

端子名

12345AC(L)
AC(N)
PE
P
B

SP:速度ﾓﾆﾀ※ANALOG モニタは、X,Y 各軸の Atom より出力します。
【ANALOG モニタインタフェース回路】

端子説明

主電源入力端子AC 許容電圧範囲 AC180～253V
プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 1
回生抵抗を接続します。
※

1 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。回生※1+-

XIM,XSP,YIM,YSP(-10～+10V)

1Kの大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

AMC2XH-nnM:[TB1:6P]主電源、回生抵抗

uPC812相当

GND【ANALOG 入力インタフェ－ス:0～+5V】
オプションソフトでの対応となります。
[CN16] XHP-6,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135

ANALOG-X
+5V
GND

IN
OUT-246GNDANALOG-Y+5V

IN
OUT

RST
PE
P
B

端子説明

主電源入力端子 1AC 許容電圧範囲 AC180～253V※プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 2回生抵抗を接続します。
※※

1 AC200V 単相でご使用の場合は、R,S 端子に接続して※

2 回生抵抗は、抵抗最小値 10Ω(30Ωを 3 本並列)までください。

【モ－タパワーインタフェース】

AIN-X, Y(0～+5V)

AMC2XH-nnS:

20K[パワー部 CN4(X),5(Y)：パワー(UVW)接続]
VHR-5N(JST), BVH-21T-1.1(JST)

1M
GND

ピン
12345

【Atom デバック用 RS232C インタフェ－ス(TTL)】[J3:X,4:Y] EHR-4,BEH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13+5V
TXD

OUT
OUT

24RXD
GND

IN-IN/OUT
OUT
OUT
OUT

[TB3:4P] X 軸用パワー(UVW)接続【DC 出力インターフェース】[パワー部 CN1,CN4 1：DC 出力] VLP-02V,SVF-61T-P2.0(JST)
※

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1DC+OUT

2DC-OUT

入力電源を整流した非安定 DC 出力です。電源分離型 Atom シリー
ズ用主電源として使用できます。
1 CN4 は AMC2XH-nnM のみに搭載されています。

[パワー部 CN2：DC24V1 出力] VHR-4N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13+24V1+24V1OUT
OUT

2424V1GND
24V1GND-強化絶縁直流 DC24V 出力です。容量：６Ａ、ピーク：８Ａ

端子番号

端子名

1234E
U
VW

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V2OUT

224V2GND-端子説

明フレームアース(電気的対妨害除去用アース)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子[TB2:4P] Y 軸用パワー(UVW)接続
端子番号

端子名

1234E
U
VW

端子説

明フレームアース(電気的対妨害除去用アース)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子【配線用機器の選定】
推奨電線：HIV（特殊耐熱ビニル電線）
ﾉｰﾋｭｰｽﾞﾌﾞﾚｰｶ[パワー部 CN3：ファン用 DC24V2 出力]
VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)

ファン用強化絶縁直流 DC24V±15%出力です。
容量：０．５Ａ、ピーク：１Ａ

信号名
FGND
NCUV
WAMC2XH-nnM:※通常、お客様先では使用しないコネクタです。

※端子名123456取付可能です。回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

【ANALOG 入力インターフェース回路】
CPUA/D

端子番号

主回路電線断面積（定格電流）（L,N,PE）

30A

AWG14 を使用して下さい。

定格電流は、ご使用モ－タにより変わります。
《漏電ブレーカ》漏れ電流は約 5mA です。漏電ブレーカの感度
電流：30mA をご使用願います。

- AMC2XH Series 5 -【外形図】

AMC2XH-nnS＜標準付属品＞
CN3,4,5,7,8,11,12,14,17,18 コネクタ、パワー部 CN1,2,3,4,5 は標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

【取付図】AMC2XH-nnS- AMC2XH Series 6 -【外形図】

AMC2XH-nnM【取付図】AMC2XH-nnM

4-M3(対面含む)(バーリング後)
4-M4(バーリング後)- AMC2XH Series 7 -