No.WBDP-035-3

SC SB V5
SC SBU V5
シリアル通信型位置決めコントローラ◎ RS485 による多軸同時位置決めコントローラ☆省配線システム・シンプルなシステム構成☆最大 16 軸までをこの 1 枚で制御
☆パルスモータ・サーボモータ混在システム☆アナログ入出力ボード混在システム☆ 1.25Mbps の高速通信◎ロボット言語 Fics-Ⅲ、又はラダー言語 Ladder Moiton 標準搭載
◎汎用デジタル入出力☆ 16DI/16DO または 24DI/8DO(極性切替可能)◎シリアルリング型ネットワークデジタル入出力☆MAX 256DI/256DO 増設可能
◎専用 LAN による群管理システムの構築可能(オプション)◎専用 LAN によるノートパソコンでの高速データバックア
プ☆DYNAX 製 専用 ASIC7380 利用☆ 5Mbps の高速通信

SC SBU V5 には USB 2.0 のホスト及びスレーブが各 1 個搭載されています。

【第１．２版】
２０１６年 ７月１５日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町1ｰ12ｰ7センタービル〒558-0041 大阪府大阪市住吉区南住吉 1-19-1

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corporation
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【発注製品名】
SC SB V5 シリーズは、ソフトが搭載されて始めて製品になります。2 種類のソフトが搭載可能であり、
Fics-Atoms,Fics-SRing (ロボット言語)又は LadderMotion(ラダー言語)のいずれかを選択することが出来ます。指定は下記のようになります。

Fics-Atoms SB V5, Fics-Atoms SBU V5,Fics-SRing SB V5, Fics-SRing SBU V5
LM SB V5, LM SBU V5【供給電源】DC24V ±5%【消費電流】0.2A【フラッシュメモリ容量】32Mbit 搭載【メモリのバックアップ】約３年【周囲温度】0℃～50℃【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)【ジャンパ】
JP1:2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン:バックアップなし
クローズ:バックアップあり[初期設定]
JP2:RT1 ポート RS232/422 選択
1-8,2-7:Close
3-6,4-5:Close
JP3:RS485終端

RS232[初期設定]
RS422
1-

CN4:DICOM+24V
0V

CN4:DOCOM
0V+24V

IN/OUT
IN
-

信号名
NC
RXD
TXD
NC
GND

IN/OUTIN
OUT-ピン
6789

信号名
NC
RTS
CTS
NC

IN/OUT
OUT
IN-【RT1 ｲﾝﾀﾌｪｰｽ】RS232C/RS422(JP5 で切替)
[CN3]HDEB-9S,HDE-CTF(ﾋﾛｾ)
ピン
12345

信号名
NC
RXD/422RD+TXD/422SD+DTR
GND

IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT-ピン246810121416182022242628303234363840

信号名DICOM
DI:01-1
DI:01-3
DI:01-5
DI:01-7
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
DI:02-7
DI:03/DO:2-1
DI:03/DO:2-3
DI:03/DO:2-5
DI:03/DO:2-7
DOCOM
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5
DO:01-7NC
NC[CN5] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)ピン123ピン13579【ホスト通信:RS232C】[CN2] HDEB-9S,HDE-CTF(ﾋﾛｾ)
ピン12345

信号名
DICOM
DI:01-0
DI:01-2
DI:01-4
DI:01-6
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4
DI:02-6
DI:03/DO:2-0
DI:03/DO:2-2
DI:03/DO:2-4
DI:03/DO:2-6
DOCOM
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
NC
NC

信号名
SD+
SDGND

IN/OUTOUTOUT-IN/OUT
IN/IN
OUT/OUT
OUT
-

ピン
6789

信号名
DSR
422SD422RD+5V

信号名
RD+
RDGND

IN/OUTIN
IN-【SRing-LAN通信 CH1:RS422】[CN7]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)

IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT-

信号名
D485+
D485485GND

ピン13579111315171921232527293133353739

ピン123【RS485通信(Atom制御)】[CN1]H3P-SHF-AA,SHF-001T-0.8SS(JST)ピン123【入出力インタフェース】（24DI/8DO 又は 16DI/16DO）[CN4]HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ)[CN6] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)【制御電源】[TB1]M3セムスネジ用
信号名+24V0V

電源ＯＮ
IO-Ring(IOM)受信エラー
SRing-LAN(CH2)受信エラー
SRing-LAN(CH1)受信エラー【IO-Ring(IOM)インタフェ－ス:RS422】
DI/DO 仕様ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ

SW1: CPU ブート選択
1,2 OFF 固定

12

LED1（緑）
LED2（赤）LED3（赤）LED4（赤）[19～26 ピンはソフトパラメータにより切替可能です]JP4,5: DIO極性選択 [初期設定1-2]
ｸﾛｰｽﾞ
1-22-3【LED 表示】IN/OUT
IN
OUT
IN
OUT

信号名
SD+422GND
RD+422GNDNC

IN/OUT
OUT
IN-ピン246810

信号名
SDNC
RDNC
NC

IN/OUT
OUT
IN-【USB CH1】SC SBU のみに搭載されています。
[CN8]：USB スレーブ(Type-miniB)[CN9]：USB ホスト（Type-A）【SRing-LAN通信 CH2:RS422】[CN10]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)ピン13579- SB V5 1 -

信号名
SD+422GND
RD+422GNDNC

IN/OUTOUT
IN-ピン246810

信号名
SDNC
RDNC
NC

IN/OUTOUTIN-

IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-【配線例】【USB 搭載システム】USB ポートを使用して下記が可能です。
《USB スレーブポート》
・C-HOST 制御
・WinFics, WinPLC による制御データ UP/DOWNLOAD
・WinLoader《USB ホストポート》
・USB メモリによる Fics データのロード／セーブ（ファイルオプション搭載時）

JP2

JP1

Serial Controller SB Ver.3.5

RT1PT

IOM/
16・16CN

IOM/
16・16CN【標準付属品】CN1,4,5,6,7 コネクタは標準付属品です。
※RS485,RS422通信ケーブルは、ツイストシールドケーブルをご使用願います。

JCT-485

AtomSLIM

Atommini

WinFics

Atom【絶縁入力インタフェース回路】
・入力信号数

DI 最大 24 点

ＤＩ入力の電気的入力仕様は下図です。

電気的仕様

内部回路
1+24V

２線式センサー対応
入力回路形式：フォトカプラ絶縁
外部供給電源電圧：最大 30Vドライブ電流：最大 10mA

JP32

24VGND

3DICOM
470

シンク(NPN)タイプ入力回路図(コモン線がマイナス側)

DI:nn-m

24VGND

2.2K

1+24V

ソース(PNP)タイプ入力回路図(コモン線がプラス側)

JP32

24VGND

3DICOM470

DI:nn-m+24V

2.2K【絶縁出力インタフェース回路】
・出力信号数

DO 最大１6 点

DO 出力の電気的出力仕様は下図です。

電気的仕様
出力回路形式：フォトカプラ絶縁
外部供給電源電圧：最大 24V

内部回路
124VGND

2+24V

JP43

ドライブ電流：最大 80mA

DOCOM
DO:nn-mシンク(NPN)タイプ出力回路図

負荷+24V(コモン線がマイナス側)
ソース(PNP)タイプ出力回路図(コモン線がプラス側)

24VGND

12+24V

JP43

DOCOM
DO:nn-m
負荷- SB V5 2 -24VGND