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ロボット技術による自閉症児教育への展望
阿部絵里香（有馬 淑子ゼミ）

1. はじめに21 世紀になり，テクノロジーの発達と共にコンピューターやロボットが様々な分野で使われる閉症児に対する教育例を続けて紹介する。第５章において，ロボット技術による自閉症教育の問題
点と利点を評価する。最後に，考察として今後の展望をまとめる。

ようになって久しい。そのテクノロジーは障害児教育の分野でも注目されはじめている。筆者がロ

2. 自閉症とはボットと自閉症児教育との関係性に着目したのは，人工知能に関する興味からであった。ところ

我々が一般的に自閉症と考える症状は映画など

が，調べていくうちに，一見して関係のなさそうから得られたイメージに基づくが，実際には幅広なロボット開発と自閉症児教育に共通点が存在しい症状が存在する。映画のイメージに近い自閉症ていることを知るに至った。

は，最初に発見した研究者の名にちなんでカナー

本論文では，人工知能でもなく障害児教育全般型と呼ばれる。後に，知的障害のないアスペルガー

でもなく，あえて自閉症児教育としてのロボット症候群まで症状に連続性のあることが理解される利用に焦点を当てる。その理由は「ロボット」とようになり，自閉症スペクトラム障害の概念に統「自閉症」という二語が交差するところに，深い一された。DSM-5 ( 精神疾患の分類と診断の手引 ,問題が立ち現れる可能性があると考えたからであAmerican Psychological Association) に記載される。従来の研究に「ロボット」と「自閉症」が同た自閉症スペクトラム障害の診断基準によれば，時に扱われることがほとんどなかったばかりか，

中核症状は社会的コミュニケーションの障害と，この二つを並べて検討すること自体「機械」と「人限定された反復的な行動様式の二点であり，それ間」の比較であって，ましてや，「教育」というぞれの重症度によりレベル１から３まで分類され場面においてナンセンスと受け止められるものでている。本稿では自閉症スペクトラム障害を持つあっただろう。しかし，すでにこの二つの領域が児童を自閉症児，平均的な発達をした児童を，定交差するところに注目する研究者は現れ，自閉症型発達児と記させていただく。

児教育にロボット技術が応用され始めている。なぜ，この両者がつながるのか，それを探りながら，
文献レビューを行う。

2.1

自閉症の特徴自閉症の症状にはさまざまな特徴があるが，本本論文の目的は，1980 年代における人工知能

論ではロボットと共通の問題点を持つ特徴として

ロボット開発の行きづまりと，現在における自閉「心の理論」および「三項関係」理解の欠如と，「般症児への訓練法の問題の共通点の比較を行った上化困難」に焦点を絞る。

で，ロボットが自閉症児教育にもたらす利点と問
題点を検討することを目的としている。次の章で心の理論

は，自閉症に関して知られている基本的事項を概心の理論とは，元はブレマックらの霊長類研究説する。第３章では，「心の理論」と「フレームにおいて用いられた用語であり，人間の心を読み問題」を中心に人工知能の問題を検討し，自閉症取る推論形式を指す。後にコーエンがこれを自閉児とロボットの共通点を考察する。第４章で自閉症児のマインド・ブラインドネス仮説に用いたこ症児教育を概観した後に，ロボットを使用した自とにより，自閉症理解が大きく進む契機となっ2た。コーエンは，他者の心を読む能力をテストす

共同注意と三項関係

るために，サリー・アン課題を考案した。次のよ共同注意とは自己・他者・対象の三項関係におうなものである。サリーがビー玉をカゴに入れていて，他者の注意対象を環境中から発見し，同時その場を離れた後に，アンがやってきてカゴの中に同じ対象に注意を向けることである。そこで，のビー玉を箱に移すという場面を，まず児童に理共同注意を獲得するには，まず三項関係が理解さ解させる。そして，帰ってきたサリーはビー玉をれなければならない。三項関係を理解するには体取り出すのにカゴと箱のどちらを開けるかという験の共有を通じた模倣遊びなどによる学習が必要

問題を，考えさせるのである。4 歳以上の定型発とされる ( 高山・辻 , 2003)。渡辺 (2005) は，子ど達児であればカゴと答えるが，自閉症児は知的能も集団の中で行動を共振（同期）させる学習が必

力が 4 歳を超えていても，箱と答える ( コーエン，要と論じている。しかし，自閉症児にとっては，

2011)。自閉症児は定型発達児より，およそ３歳

そもそも他者と体験を共有することから困難な課

程度心の理論の理解が遅れるとしている。

題となる。この面において，ヒトとモノの中間でコーエンのモデルでは，幼児の発達段階は次のあるロボットの利用が期待される。

３段階に分けられ，自閉症障害は下記②の段階から現われるとされている ( 立田，2003)。
①②

他者の意図と視線を検出する（定型発達児③

般化困難訓練により知識や技能を獲得したとしても，自でおよそ９ヶ月まで）

閉症児は獲得した知識や技能を獲得時と類似した

それらの知覚に基づいて共同注意を獲得す状況のみでしか使用できないという「般化困難」

る（同：９ヶ月から１歳６ヶ月）を持つ為，自閉症児教育は大変険しく，さまざま心の理論の獲得（同：１歳６ヶ月から４歳）

な工夫を必要とする。まず，自閉症児教育の様子

コーエン (2011) によれば，③の心の理論の獲得を渡辺 (2003) から見てみよう。

は，自閉症児は定型発達児より，およそ３歳程度遅れるとされる。

自閉症児よしお君の言語訓練『自閉症児であるよしお君は三歳になるが，話その他の説明理論せる言葉が「ママ」や「ワンワン」のみであるた

近年は心の理論検査にパスする自閉症児がいる

め基本的な単語が話せるようになることを目標にことが認識され，新たな枠組みが模索されている。

言語訓練を行った。よしお君にとってより刺激に

コーエン自身は近著 (2011) において，マインド・なるとの意向で絵ではなく写真を使ったカードをブラインドネス仮説より先に，次の２つの仮説を用意し何度も訓練した。しかし，よしお君は写真紹介し，神経科学的研究の進展に期待している。

カードに興味を持たず，なかなか椅子に座ってい①実行機能障害仮説：注意の切り替えやプラン

られなかった。そしてついに苦戦しながらもなん

ニングを行う前頭葉皮質の問題。

とか「リンゴ」と言わせることができた。しか②弱い中枢性統合仮説：大域的情報より局所的

し，よしお君の障害である自閉症は「般化困難」

情報処理が優先されることによる障害。

という特徴を持つ為なかなか実物のリンゴを見て

その他，立田 (2003) は，心の理論獲得前に，模も「リンゴ」と言うことができないのである。一

倣遊びによる象徴機能の発達が欠かせないことをか月経ってやっとリンゴを見て「リンゴ」と答え指摘しており，川瀬 (1997) も，概念形成以前の身られるようにはなったものの一か月かけて「リン体レベルでの共同主観形成に困難が生じているこゴ」の一語のみという成果に訓練者も内心げんなとを指摘している。これらの研究からは，②の共りしたのである。』( 渡部2003, p.57-59)

同注意獲得段階における非言語コミュニケーショ

リンゴと言っても，リンゴが印刷された写真とン障害が，言語も含めた広範囲性障害を引き起し現物のリンゴでは，具体的な対象物は全く異なる。

ていることと示唆される。

どのような応答が要求とされているかという状況の理解がなければ言語獲得も困難であることが推3
ロボット技術による自閉症児教育への展望察される。

あったためである。普通の人間であれば，ドアがないならそのまま進んで水を取りに行くが，ロボ

3. ロボットとはロボット研究と人工知能研究は密接に関係する。我々がとくに「ロボット」と言う場合にイ

君はプログラムというルールに従ってしか動けない。
次に示すのは，自閉症スペクトラム障害を持つかずおくんの事例である。

メージするものは，知性のみ備えて動かないコ
ンピューターではなく，身体を備え環境中を移動

かずお君の場合する存在だろう。その身体性こそが人工知能に必『ある朝遅刻した先生が特殊学級のカギを開け要と認識されるようになったのは，それほど遠いようと急いで教室に向かってみるとそこには自閉

昔ではない。1980 年頃までの人工知能研究は古症のかずお君が教室のドアの前にお漏らしをしな

き良き時代と称され，人間よりチェスが強いコン

がら立っていた。トイレには当然カギはかかってピューターなど論理的思考を得意とする人工知能

おらず教室から数メートルも離れていない場所にを作るに際して，一定の成果を上げた。ところある。先生はこのことを疑問に思ったが，かずおが，その時代のロボットは実世界で動くことがで君には独自のルールがあり，教室に入りランドセ

きず，何かしら決定的にヒトの知性に到達できなルを置いてからでないとトイレに行くという工程

い障害があることが推測された。その障害の一つには進めなかったのである。しかし，かずお君にがフレーム問題である。

とっては毎日ルール通りにトイレに行けるようになったこと自体が進歩であり，最初は一人で教室

3.1 フレーム問題に行くことができなかった。しかし，先生が一人

まず，渡部 (2003) の著書から，ロボットのフレー

で教室に行くことができるようにと昇降口，下駄ム問題の例と自閉症スペクトラム障害の例を並べ

箱，階段，教室，かずお君の机，トイレの複数枚て示そう。

のカードを用意しルールとして取り決めたことによってかずお君は毎日トイレに行くことができてロボ君の場合いたのである。しかし，この日はたまたま先生が『ロボットの開発をしている博士がロボットの遅刻してしまったという予想外の出来事があった

ロボ君に「隣の部屋から水を持ってきてもらう」

上，カギのかかった教室のドアのカードはかずおというプログラムを組んだとする。

君のルールになかったためお漏らしをしてしまっ「命令内容」たのである。』( 渡辺，2003, p.59-60)

１．北の方向に三メートル進みなさい
２．右方向に九〇度，回転しなさい

フレーム問題とは

３．二メートル進みなさい

かずお君とロボ君にはルール ( プログラム ) に

４．右手をドアのノブの高さまで上げなさい

書かれていない事態に対処できないという共通点

５．一〇センチメートル前に進みなさいがある。古き良き時代のロボット開発者は予測で

６．各指先に五〇グラムの力を加え，右方向にきない事態が常に起こりうる実世界を失念した状

九〇度手首を回転しなさい
７．そのままの状態で，前に一メートル進みなさ
い etc…

』( 渡辺 2003, p.13-14)

態で，人間らしいロボットをプログラミングしようとした。その結果であるロボ君は狭い研究室の中では行動することができるが，研究室の外の「社会」には適応できない。かずお君の例においてもこのプログラムでロボ君は無事水を運んで来た同じである。決まったことであれば訓練で教えるが，次の日に同じ命令をするとロボ君は水のあることができるが，それ以外の事態が起こると対応

隣の部屋のドアの前に棒立ちになっていた。理由できない。

は，たまたま隣の部屋のドアが開きっぱなしで「フレーム」とは行動を起こす際に必要な情報

4をふるい分ける枠組みである。フレーム問題とは，

ラムだけ設定して環境中に放り出し，試行錯誤を事物をすべて記号化しあらゆる状況に対応できる

繰り返させながら環境に適応させるロボット開発

ようにプログラムしようとすると，考慮すべき対手法が試みられてきた。

象物が爆発的に増大する問題を指す。人間は無意識のうちにさまざまな認知的枠組みを利用できるロボット GEO（ジオ）が，ロボットは命じられた行動に対して関係のあ

その例として，渡辺 (2005) は，カリフォルニ

る情報と関係のない情報を分別することができな

ア大学ロサンゼルス校 (UCLA) によって作られたい。

４足歩行ロボット GEO( ジオ ) を紹介している。

「障害児教育」と「人工知能ロボット開発」，こGEO( ジオ ) は，前進するという目的と平衡感覚の二つは一見何の関係もないように感じられる。

のみ備えており，足を動かす動作などはプログラ

しかしながら，過去に行きづまった人工知能ロ

ムされていない。GEO( ジオ ) は最初のうちはバボット開発の問題点と自閉症児教育の問題点には

タバタと足を動かすことしかできないが一週間の見過ごしがたい共通点が示されているのである。

うちに自力で歩行し，段差や水たまりと言った予
期せぬ状況に対応した。今や，さまざまな研究機

3.2 人工知能研究の歴史

関において，自動運転ロボットが公道を走れる日を目指して学習している姿が報道されている。

行動主義的ロボティクス
45 年前にフレーム問題を最初に指摘したマッロボット Kismet（キズメット）

カーシーは，AI (Artificial Intelligence: 人工知能 )人間とコミュニケーションを行うロボットもの言葉を始めて用いた研究者でもある。人工知能

様々なタイプが製作され，後に紹介する自閉症教

開発当初から指摘されていたフレーム問題の解決

育場面に用いられるようになった。ブルックス法を見いだせないまま，世界をすべて記号化しプ(2006) は，MIT 研究所で製作された目・耳・眉・ログラムに記述する努力が続けられた。そのこと

口のみの Kismet を紹介している。Kismet は差を批判して，行動主義ロボティクスを展開した研し出された物を注視し，相手の顔を見ることがで究者がブルックスである。

きるが，言葉をしゃべることはできない。ある実

ブルックスは複数のモジュールが相互に反応す験参加者はこの Kismet を相手に飽きずに２５分る構造のロボットを作成して，それまでのロボッ

間しゃべり続けたと報告されている。この例から，

トにはできなかった障害物を越えて歩く動作をプ

人間にとって心が感じられるロボットになるため

ログラムなしに実現してみせた。ロボットの行動には，コミュニケーションの基盤となる共同注意と環境の相互作用によるパターン形成が結果としの機能は欠かせないことが示唆される。ただし，て環境に適応した行動を生み出したのである（ブKismet には，あらかじめ共同注意を行う機能がルックス，2006）。

設計されており，人間との相互作用から学習した
ものではない。

アフォーダンス

共同注意を学習するロボットの開発は，認知発

この考え方の背景には，ギブソンのアフォー

達ロボティクスの分野で研究されている。長井・

ダンス理論がある（ギブソン，2011）。アフォー

浅田・細田 (2003) は，ロボットが養育者との相互ダンスとは，生物が環境中で行動することによっ作用を通じて共同注意機能を獲得したことを報告て見いだされる事物の利用可能性を指す。環境をしている。長井らはロボット側だけでなく養育者利用するために必要な能力は「生態学的知覚」の側も，相手の学習状況に応じて評価基準を変化さみで「解釈」は必要ではない。よって，フレームせることで発達が促されると示唆している。

問題を解決するには，対象が重要かどうかを判断する知能ではなく，環境に埋没した情報を利用でヒトと機械のコミュニケーション

きる身体性が重要となる。以降，最低限のプログ

一方で，まだ道半ばの分野もある。会話知能の5
ロボット技術による自閉症児教育への展望

開発は試みられてはいるが，ロボットと見破られいことへと少しずつレベルを上げていくスモール

ずに会話を続けるチューリング・テストに合格しステップ方式と構造化プログラムを組み合わせたた人工知能はまだいない。よしお君が苦労した「リ訓練法である。

ンゴ」の理解は，ロボットにとっても難しい課題だろう。ロボットがリンゴの様々な画像やリンゴ

構造化プログラムの属性を学習できたとしても，写真と物体を同じ構造化プログラム〝TEACCH″プログラムでは，ものと見なすことを求められているという課題構

自分のおかれた状況がわからず混乱しやすい自閉造の理解は，また別種のルールとなる。サッチマ症児の特性を踏まえて，環境を明確でわかりやすン (1999) は，ヒトと機械のコミュニケーションのく整える「構造化」，学習したことの般化，認知困難さは，質問やその目的が状況に埋め込まれ変行動療法の３点が強調される。〝TEACCH″とは化し続けることに由来すると考察している。

Treatment and Education of Autistic and related

谷口 (2014) は，今後は，実世界と相互作用する

Communication handicapped Children の略語でための身体性と，世界を記号化し解を探索する論

日本語に直すと『自閉症と自閉症に関連したコ

理的思考の，両者の間を埋める人工知能研究が必ミュニケーションに障害を持つ子どもの治療と教要になると述べている。さらに，ロボットにとっ育』である。アメリカのノースカロライナ大学にて世界がどのように見えるかという視点から，ロより開発され，二十年以上にわたり実施されていボットの概念獲得過程を考える必要があると示唆る。

している。この観点からすると，自閉症児教育か「構造化」には４種類ある。物理的環境におけらロボット「養育」者へのヒントが得られるのかる構造化，スケジュール把握のための構造化，課もしれない。

題遂行を助けるための構造化，視覚的構造化である ( 平岩，2012)。たとえば内山 (1991) は，教室の４. 自閉症児教育

レイアウトにおいて余分な刺激を遮断し課題に集中しやすい環境にした上で，視覚情報を多く取り

自閉症児教育においては，知的な遅れを解消し入れることが有効であるとしている。スケジューて高機能自閉症と診断される段階に至ることが第ル把握のための「構造化」には，作業を確認し，一の目的となり，その上で社会生活上の困難を減次に起こることをあらかじめ把握させる二つの機らすことが次の目的となる（平岩 , 2012）。

能があり，文字の理解が困難な児童には絵や写真

教育形態としては，学級で定型発達児と共に学を使ったカードを用意して理解させるなど工夫がぶ以外に，特殊学・養護学校などの教育機関にお行われている。構造化プログラムの目標は構造化

いて，言語獲得，コミュニケーションなどの社会されていない状況でも行動できる脱構造化とされ的スキル訓練，買物などの生活スキルの訓練が行る ( 平岩，2012)。

われている。まず，ロボットを使わない通常の訓練方法を紹介した後に，ロボットを利用した自閉

応用行動分析 (ABA：Applied Behavior Analysis)症児教育を紹介する。

構造化プログラムはスモールステップ化するほ
どうまくいく。ところが，スモールステップ化に

4.1 通常の自閉症児教育

より，フレーム問題で述べたような途中で別のこ

渡部 (2003) によれば，我々が送っている日常生とが起こるリスクが高まる。そこで，平岩 (2012)

活は非常に「複雑」かつ「あいまい」であり，自は，個別プログラムが必要な児童の言語獲得には閉症児にとってはそのようなあいまいな環境に適応用行動分析が有効と評価している。これは，強応することが一番難しいこととなる。障害のある化子（褒める・報酬を与える）を用いた学習を行児童が学校などで共同生活を送るには周囲の環境

い，それを他の場面でも使えるように般化させるを整えて一人一人に合わせた配慮が必要となる。

ものである。教育者が動作を手伝うプロンプトを広く実施されている方法は，簡単なことから難し

用いて，失敗させずに成功体験を積み重ねさせる

6

ことを特徴としている。

開発のロボット Pepper( ペッパー ) の性能は，デモンストレーション用のものであれば 30 人程度

その他の自閉症教育の識別が可能とされており（ソフトバンクサイト

自閉症家族向け web サイトには，ビジョンケ「Pepper とは」より），NAO( ナオ ) も今後の改良

ア・トレーニング（知覚機能を高める「見るため次第で集団への対応も可能で，療・教育現場の職の技能」訓練）など，一般には知られていない訓員の負担を軽減する可能性を秘めている。

練法から多数紹介されている（ふぁみえーる

より）。ここでは，コーエン (2011) の著書より，３つの訓練法をピックアップする。
①

NAO の適用例：ロボットの「ベン」と「マックス」
イギリスのトップクリフ小学校では 2010 年か

音楽療法および芸術療法：音楽の体系的構

らバーミングハム大学の自閉症研究センターと協

造や視覚刺激を好む能力を伸ばして自尊感力して，二体の NAO に「ベン」と「マックス」

情を高め，他者との共同体験を増やす。

と名付けて，ロボット教師による新しい自閉症児② 社会的スキル訓練：自閉症児のシステム化教育を試みている。ベンとマックスは子どもと同能力を生かして，他者の表情などを学習す

じ動きをするようにプログラムされており，会話，る。

ゲーム，ダンスなどを子どもたちに教えることが③ 言語療法：絵カードなどを用いて言語獲得を目指す。

可能である。自閉症児を混乱させないために，あ
えて定型的な言葉や動作で反応するように設計さ言語療法では，コミュニケーションの目的を理れている。一方で，人と目を合わせる訓練のため解させるために，まず共同注意の訓練から始めに，子供が視線を外すと機能を停止する機能も開なければならないことが指摘されている ( コーエ

発された。子どもたちはロボットと遊び続けたい

ン，2011)。

ので自然と目を合わせることができるようになったと報告されている。他にも，ロボットと一緒に

4.2. ロボット技術を利用した自閉症児教育

授業を受けることにより，自閉症児に集中力や語ロボットは自閉症児にとって人間よりもわか

彙力の向上が見られたとされる。自閉症児は他者りやすい存在として相性が良い。この自閉症児とのあいまいな反応や変化に不安を感じるが，規則

ロボットとの相性の良さを生かして，近年ではロ的な反応をするロボットには安心感を感じると考ボットを使った自閉症児教育が世界各国から研えられる。（Excite ニュース

究・報告されている。

の教育に〝無表情で無感情″なロボット先生が大活躍！

自閉症を持つ子共より）

人型ロボット NAO( ナオ )NAO はフランスの人型ロボット開発会社アルロボット Keepon

デブラン・ロボティク社が 2006 年に開発した教小嶋・仲川・安田 (2008) は，自閉症児教育向けに，

育用ロボットである。世界の 300 以上の大学や研視線や情動表現などの非言語コミュニケーション

究機関で活用されており，日本の大学や研究機関に特化した Keepon を開発し，その成果を報告し等でも約 400 体ほど導入されている。NAO の基ている。Keepon は「うなづき」
「首ふり」
「かしげ」

本性能は歌やダンスをする機能，コミュニケー「上下伸縮」の四つの動作により，
「楽しさ」
「興味」

ション能力を育むための会話機能などであるが，「興奮」といった感情が表現できる。搭載された

アプリケーションを追加するとさらに多くの機能カメラで記録映像を保存する機能があり，自閉症が使用できるようになる。アプリケーションの種

児の行動を記録した映像を保護者や療育者が見る類は現在 100 種類を超えており，自閉症児向けにことによって子供への理解を深め，療育現場への開発されたものは 40 種類にのぼる（IZA 産経デ

フィードバックが望める。

ジタル記事「自閉症児教育に人型ロボット」より）。

この Keepon を使ったセッションに参加した

NAO と同じ OS を使用しているソフトバンク社

自閉症児らに，興味深い事例が報告されている。

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ロボット技術による自閉症児教育への展望

たとえば，他者の視線に無関心であったある自閉症児の例では，最初は Keepon の視線に対し自閉症児との適合性

強い嫌悪を示したが次第に視線回避を乗り越え，

そもそも自閉症児は，環境の変化を嫌うという

Keepon との相互作用を楽しむようになった。こ傾向が強く，ロボットを療・教育現場に投入したこから小嶋ら (2008) は「心理化フィルタ」仮説としてもロボットに慣れるのに時間がかかると予を示している。自閉症児は人間から発せられる多想される。訓練を行うにあたり自閉症児がロボッ

元的で複数の情報から不可欠な情報のみ抽出するトを脅威に感じたり，興味を示さなかった場合のフィルタリング能力にかけるため，他者と注意を対処も，各，療・教育機関・療育者の臨機応変な共有することができない。しかし，Keepon は自対応や根気強さに頼ることになる。やはり，従来閉症児が受け取る情報を注意表出・情動表出のみの訓練技法とロボットによる教育を併用して対応に限定したことによって，関わりを容易にしたとすることが求められるだろう。さらに，子供の予推測されている。

測のつかない行動は時に思わぬケガに繋がる可能

さらに，言葉の話せなかった自閉症児が模倣性もある上，子ども同士でロボットの取り合いに遊びから三項関係の理解に至った例も報告されなるなどのトラブルも予想される。トラブルに対ている。Keepon の応答を探索する過程で自己とする対処を考慮すると，複数人のいる部屋ではな

他者の驚きの表出が同期していることに気づき，

く一対一の環境で用いるのが望ましいと考えられKeepon と他者への参照視を繰り返すようになっる。また，操作者の有無に関する問題は，今後のた。小嶋ら (2008) は，自閉症児はモノをシステム

ロボットの改良が期待される。

として理解し操作することを得意としており，モノとヒトの両方の性質を併せ持っているロボットとのやりとりが，コミュニケーション発達支援に役立つと考察している。

人間ではない他者に慣れさせることの問題点
Keepon などの事例から，自閉症スペクトラム
障害児童とロボットの親和性は高いと推察される。しかし，それゆえに，自閉症児と同じく「複5. ロボットによる自閉症児教育の課題

雑」で「あいまいな」社会に適応できないロボッ
トを使用することで，むしろ自閉症児の「般化困以上の報告に見られたように，ロボットによる難」を強め，より機械的な言動にしてしまうので自閉症児教育は，自閉症児にとって様々な利点がはないかとの批判も予想されよう。このような悪あることは間違いない。しかし，いくつかの現実影響があったとする報告は見られないが，自閉症的問題も生じる。

児がロボットをヒトとして見ているのか，モノとして見ているのか，そこに定型発達児と違いはあ

5.1 ロボット利用の問題点るのかを検討する必要がある。

人的・経済的コスト
我が国における教育現場でのロボットの使用はまだまだ実験段階であり使用率が低い。これは，ロ

5.2 ロボットの擬人化
Papero に対する定型発達児の反応

ボット技術の教育現場への応用自体が新しい試み

2005 年３月から９月に開催された愛知万博でであることと，ロボットを購入するコストの高さ

アテンダントとして活躍した NEC 社製 Paperoにある。ロボットの種類にも，NAO のようにロに対して，子ども達が別れを惜しんで泣き出した

ボット自身がある程度自立した行動の取れるものと言った事例が多数寄せられた。そこで，リピーと，Keepon のように操作者を必要とするものがターとなった児童達の Papero に対するイメージ

あり，操作者を必要とするロボットには捜査知識を測定した結果が報告されている（伊藤・長田・やロボットに関する専門知識を有した者が不可欠

藤田 2008）。Papero と長期的に相互作用を経験となる。後者の場合，設置場所や稼働数がどうしした子ども達には，心理的な絆が強まりロボットても限られるだろう。

が人間に近い存在となった例と，ロボットという8イメージが変化しないまま思い入れが生じない例

いことであるとは言え，事例報告から伺えるそのが存在したが，前者の方が多く見られたと報告さ訓練の様子はまさしく「訓練」であり自閉症児たれている。この報告から，定型発達児にとってロ

ちからすれば時には苦痛に感じることもあるだろ

ボットの擬人化は一般的な反応であることが推察う。療育施設の方針と相性が悪いと感じることもされる。

あるかもしれない。ロボットを使った「訓練」であれば療育施設との相性を考えることもなく，アPapero に対する自閉症児の反応

プリケーションなどで個人に合わせた環境やプロ

高橋・海野 (2012) は自閉症児がロボットをヒト

グラムを設定を変えればたやすくより良い教育をと認識しているのかモノと認識しているのかを対提供できると期待される。

人距離から検討する実験を行っている。人間が他者と相互作用する際には，親密さに応じて距離を

6．考察

取る空間行動がみられる。あまり親しくないにも関わらず相手との距離が近すぎると不快に思い距

本論文では，「ロボット」と「自閉症児教育」

離を空ける。高橋ら (2012) の仮説は，自閉症児ががなぜ繋がるのかについて，文献や Web サイト

ロボットをヒトとして見ていれば時間が経つにつを検索しながら探ってきた。本論文の筆者自身，

れ空間的距離が縮まり，逆にモノとして見ている

この研究を始めるまでこの二語を同時に頭に浮かのならば空間的距離は変化しないだろうというもべたことはない。しかし，文献を読み進めるにつのである。

れ共通点が浮かび上がった。

実験の結果，自閉症児は時間が経つにつれ段階

渡辺 (2003) によれば，自閉症児に接する療育者

的にロボットとの空間的距離を縮めていた。さらやそれに携わる研究者達は「彼ら ( 自閉症児 ) をに，実験に参加した自閉症児には，ロボットにおロボットように，言われたことしかできない冷た

礼の言葉を述べたり，ロボットの動きに合わせてい人間にしてはいけない」と考え，一方，1980

一緒に踊るなどの反応が報告されている。たとえ

年代の人工知能ロボットの開発者たちは「操作者ば，ロボットが子どもをダンスに誘った際一度の言う通りにしか動かない鉄人 28 号ではなく人断った子どもが，ロボットが拗ねるような動作を間と同じ心を持つ鉄腕アトムのようなロボット

見せると「踊ります」と発言した観察報告からは，を作りたい」と考えていたとされる。一見真逆の自閉症児がロボットの視点を取って心情を理解しように見えて，実は彼らが同じく「心」というもようとしたと推察される。

のを探ってきたことがこれらの言葉に示されている。ロボットと自閉症は，人間の心のあり方を探5.3 ロボット利用の利点
以上の研究から，人間とロボットの間には心のるという意味においては，重要な接点を持つのである。

理論を学べる関係が成立することが示されてい今後の自閉症児教育へのロボットの活用はシスる。特に自閉症児にとっては，ロボットを教育にテム的な問題がまだまだ山積みであり，療・教育用いることの利点が，さまざまな実施例からみる現場という個人差の考慮と臨機応変な対応が常にことができた。自閉症児の訓練時は何度も同じこ求められる環境では，さらに多くの懸念が考えらとの繰り返しが続くため，実際の訓練者や保護者れよう。しかし筆者は，めまぐるしいスピードででさえ多くの体力・精神力を費やす。ロボットで様々な分野に活躍の場を広げるロボット技術が今あれば，訓練による肉体的・精神的疲れを知らず，後の自閉症児教育においても重要な役割を担うで自閉症児が満足するまで付き合うことができるだ

あろうと考える。

ろう。

2010 年代以降，人工知能の認識能力は飛躍的

自閉症児を子に持つ保護者たちは我が子の障害に向上しており，今や人工知能は新たなブームをを少しでも軽くしようと様々な施設に通わせてい迎えている。現在進められている人体と一体化する。訓練をして出来ることが増えることは望ましる人工知能開発からは，自閉症児と世界をつなぐ9
ロボット技術による自閉症児教育への展望

インターフェースとして人工知能を利用する方向

発達障害・自閉症・ADHD・学習障害などの情報が考えられる。将来的に独立した思考・行動を行共有サイト ‐ ふぁみえーる 2014

えるロボットが登場した際には，ロボットが自閉療育法について ‐ 発達障害について学ぶ

症児のよい友人になり得る可能性もある。普通教
育を含めた教育分野全体としてもロボットを活用できる可能性は十分にある。
いずれは，どこまでならばロボットが行ってもよいのかという，今はまだ人間にしか持ちえな

https://famiyell.net/knowledge/learn/intervention(2015.01.05)

平岩幹男 2012 自閉症スペクトラム障害 — 療法と対応を考える 岩波新書
IZA 産経デジタル 自閉症児教育に人型ロボット

い〝感情的倫理観″での線引きも必要になるのだ

コミュニケーション能力育むアプリ搭載

ろう。新しいテクノロジーを活用していく時は常http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/に〝利便性″と〝倫理感″を天秤にかける必要があ

news/140703/lif14070308000001-s.html

ると筆者は考える。その上で，これから加速する(2015.01.06)

であろうロボットテクノロジーが更なる発展を遂げ，療・教育機関全てのニーズに応え平等で適切なロボット教育が受けられる環境が整うことを願っている。

伊藤俊樹，長田純一，藤田善弘 2008 ロボットに対する無意識レベルのイメージ 情報処理
vol. 49, No.1 p.30-35.
川瀬泰治

1997 自閉症における自己と他者 別府大学紀要 vol. 39. P.33-40.

謝辞小嶋秀樹 仲川こころ 安田有里子 2008 ロボットに媒介されたコミュニケーションによる本論文の制作にあたりキーワードとなった「ロ

自閉症療育 情報処理 vol. 49, No.1 p.36-42.

ボット」と「自閉症児」を示唆して下さった有馬

ルーシー・サッチマン 1999 プランと状況的行為

教授と，本論文を書く際にお世話になった友人た
ちに，感謝の言葉を述べさせていただきます。ま人間−機械コミュニケーションの可能性 佐伯他訳 産業図書

た，本論文の背骨となった「鉄腕アトムと晋平君」

長井志江・浅田稔・細田耕 2003 ロボットと養育の著者である渡部信一氏の貴重な研究に敬意を表者の相互作用に基づく発達的学習モデルによします。

る
共同注意の獲得 人工知能学会論文誌 Vol.18，

引用文献
米国心理学会 (APA) 2014 DSM-5 精神疾患の分類と診断の手引 医学書院
ロドニー・ブルックス 2006 ブルックスの知能ロボット論 五味隆志訳 オーム社
バロン・コーエン 2011 自閉症スペクトラム入門– 脳・心理から教育・知識までの最新知識
水野他訳 中央法規出版
ジェームズ・ギブソン 2011 生態学的知覚システ
ム – 感性をとらえなおす 佐々木訳 東京大学出版会
Excite ニュース 自閉症を持つ子共の教育に〝無
表情で無感情″なロボット先生が大活躍！

No.2, p.122-130.
ソフトバンク Pepper とは http://www.softbank.
jp/robot/products/ (2015.01.06)
高橋英之 海野健 2012 自閉症児はロボットを擬人化するか？
‐ ヒト・モノ認識の行動・生理指標からの推定の試み ‐

日本認知科学会第 29 回発表論文集 p.747-749.
高山圭子，辻あゆみ 2003 自閉症幼児における三項関係の成立過程の分析：母親の視点から 横浜国立大学教育人間科
学部紀要 vol.5 p.137-147.
谷口忠大 2014 人工知能概論 講談社
立田幸代子 2003 自閉症児の認知発達とふり遊び

http://tocana.jp/2014/03/post_4092_entry_2.html

について(2014.12.12)—「心の理論メカニズム」と象徴機能との関10連性— 立命館産業社会論集 vol.38, 4, p. 175- 197.
内山登紀夫 1991 TEACCH プログラムとはなにか 日本評論社 p64-65
渡部信一 2003 鉄腕アトムと晋平君ロボット研
究の進化と自閉症児の発達 ミネルヴァ書房
渡辺信一 2005 ロボット化する子どもたち −学びの認知科学 大修館書店