No.WBDP-093-0

3-Atoms(R) V3 Series《組込型 3 軸一体型 AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス

《高速シリアル SRing(RS422)通信による多軸制御》☆MAX:5Mbps の高速通信☆MAX:8 軸まで接続可能《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》☆MAX:1.25Mbps の高速通信(Atom)《なめらか制御の S 字加減速制御》《各社 AC サーボモータ対応可》

3-Atoms(R) V3 Series は、AC サーボ位置決めドライバ Atom シリーズ３軸を一体化しローコスト、省スペースを実現しました。モータエンコーダ及びモータパワーケーブルを接続すれば３軸システムはできあがります。
各軸の原点センサ、±オーバーランセンサの接続及びブレーキ付きモータ対応用出力を装備しております。
多軸同期での通信方式は、SRing 又は RS485のどちらかを選択することができます。
速度☆パナソニック社製 MINAS☆安川電機社製Σ
☆多摩川精機社製エンコーダ対応

時間【第１．０版】

２０１４年１１月 ４日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

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CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA

JAPAN
JAPAN

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【 3-Atoms(R) V3 について】
本 製 品 は 、 ３ 軸(X,Y,Z)の AC サーボ位置決めドライバ
Atom シリーズを一体にしたものです。Atom シリーズ各軸に局番設定ロ－タリスイッチがあります。ご使用時は、各軸をシステム上適切な局番に設定してください。
入力電源は、[TB1:8P]に接続すれば、内部で３軸分に供給します。
【 3-Atoms(R) V3の機種】
3-Atoms(R) V3 には下記の機種があります。機種により、機能が異なりますので、ご注意願います。
① 3-Atoms(R) V3
DIO 極性 NPN タイプ固定。
②3-Atoms(R) V3N
DIO 極性 PNP タイプ注文制作。

【型番及びモ－タ容量】
型番は、機種及び対応可能モータ容量の組み合わせとなります。nnn は使用可能モータ容量を示し、XYZ の順に並べています。
3-Atoms(R) nnn V3
0：2KW 以下 8：750W 以下 4：400W 以下 2：200W 以下【供給電源】AC100V 又は三相/単相200Vの３種類の電源を使用可能(AC100V/200V選択は、使用モータにより決定されます。)【最大出力電力】定格入力電圧においてシャーシの上昇温度が４０度以下で使用願います。
三相入力時合計出力: 4000W200V単相時合計出力: 2300W
100V入力時合計出力: 1200W【メモリのバックアップ】約３年【使用周囲温度】0℃～50℃【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)【ＬＥＤ】
・ロジック部(上部)LED1(X),2(Y),3(Z) (GREEN/RED)：
Atom サ－ボレディ/ Atom アラ－ム
LED9(RED)：SDSS 通信エラ－[CN7]SDDS 通信使用時消灯します。

LED10(RED)：SRing(AtomR)通信エラ－[CN16]
SRing(AtomR) 通信使用時消灯します

LED12(GREEN)：電源 ON 時点灯します。
・パワ－部(下部)LD1(RED)：回生発生時点灯します。
LD2(RED)：残電圧確認(消灯するまで触らないで下さい。)
LD3(GREEN)：電源ON時点灯します。
【ジャンパ・スイッチ設定】
JP5：RS485 終端
RS485 の最終端末になるときクローズ[初期設定：オープン]
JP7:DI 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]ｸﾛｰｽﾞ
1-22-3【パワー部主な仕様】
ドライバ
出力部形式
部仕様

28.920480
AC90-253
17.7 26.5 72.3
202050

３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償

12KHz

JP8 選択24VGND+24V

DI 仕様
ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ

JP10,11,12,13：2-3 クローズ [固定]SW1(X),2(Y),3(Z)：Atom 局番設定ロ－タリスイッチ
SW1：1, SW2：2, SW3：3[初期設定]
SW4(X),5(Y),6(Z)：Atom ブ－ト選択 2Bit
全て OFF：固定

この出力電力範囲内で、パワー部CN1からのDC出力を利用して、電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。

製品名内 n
主電源電圧(V)
最大出力電流A(Peak)
ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)JP7 選択+24V
24VGND

6KHz- 3-Atoms(R) V3 Series 1 -【取付図】【Atom -DI 縁絶入力インタフェ－ス】[CN18：Atom -DI 9DI]
HIF3BA-16D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579111315+24V
X +OV
24VGNDY ORG
Y -OV+24V
Z +OV
24VGND

IN
IN
IN
IN
IN
IN
-246810121416

X ORG
X -OV+24V
Y +OV
24VGND
Z ORG
Z -OV
NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN-

【絶縁入力インタフェース回路】
・入力信号数 １９点（DI:01-0,DI:01-5～DI:02-5, Atom-DI X ORG,X +OV,X -OV,Y ORG,Y +OV,Y -OV,Z ORG,Z +OV,Z -OV）
２線式センサ対応・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ

電気的仕様

内部回路

シンク(NPN)タイ
プ入力回路図(コモン線がマイナス側)【増設ドライバ通信用 RS485】[CN3,4] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT-ソース(PNP)タイ
プ入力回路図(コモン線がプラス側)【絶縁入力インタフェ－ス】[CN8：10DI] HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579111315
1719212325
27
29
31
33
35
37
39+24V
DI:01-0NC
NC
DI:01-6
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4NC
NC+24V
NC
NC
NC
NC
NCNC
NC
NC
NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-246810121416182022242628303234363840+24V
NC
NC
DI:01-5
DI:01-7
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
NC
NC
+24V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-

【絶縁出力インタフェース回路】
・出力信号数３点（ブレ－キ出力３点）
・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大 1A(ﾌﾞﾚｰｷ出力)【ブレーキ出力】[CN22:X,CN23:Y,CN24:Z] XHP-2,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1OUT

OUT

224VGND-

ドライブ電流＝最大１Ａ

モータブレーキを直接駆動できます。

- 3-Atoms(R) V3 Series 2 -【エンコーダ用コネクタ】[CN10:X,CN11:Y,CN12:Z] 10120-3000VE(住友3M)
10320-52F0-008(住友3M)
ΣⅡ,Ⅲ

MINAS
A Type17Bit ABS

A4 Type

ﾋﾟﾝ 信号名

信号名

信号名

信号名

信号名

1234567891011121314151617181920

2GND

14 GND

8 GND

5GND

1+5V

13 +5V

7 +5V

4+5V

34BAT+
BAT-

GND
GND
+5V+5VA+
AB+
BZ+(C+)
Z-(C-)V+
VW+
WU+(RX+)
U-(RX-)NC
FG

1 BAT+
2 BAT123456A+
AB+
BZ+
Z-

【SRing(AtomR)インタフェ－ス】
外部接続時(JP6 で切替え)[CN16] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン
13579

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+
IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【SRing 通信接続】外部接続時(JP6 で切替え)
JP6 をクローズにして CN16 に以下の接続図例通りに接続してください。

56PS+
PS-

11 RX+
12 RX-

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

2
3PS+
PS--

FG

15 FG

3 FG

6FG

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。
バッテリー切れ等はエンコーダエラーとして検知されます。

【エンコーダ用コネクタ接続についてのお願い】[CN10:X,CN11:Y,CN12:Z] パナソニック社製省線型
MINAS A4,A5(リード線) Type の接続例です。

【ANALOG モニタインタフェ－ス:-10～+10V】[CN19] XHP-8,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1357XIM
YIM
ZIM
GND

OUT
OUT
OUT
-

2468XSP
YSP
ZSP
GND

OUT
OUT
OUT
-IM:ﾄﾙｸﾓﾆﾀ

SP:速度ﾓﾆﾀ※ANALOG モニタは、X,Y,Z 各軸の Atom より出力します。
【ANALOG モニタインタフェース回路】【SDSS インタフェ－ス】[CN7] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン13579信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【ANALOG 入力インタフェ－ス:0～+5V】
オプションソフトでの対応となります。
[CN20] XHP-6,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579ANALOG-X+5V
GND
ANALOG-Z+5V

IN
OUT
IN
OUT

2468GNDANALOG-Y+5V
GND

IN
OUT
-

【ANALOG 入力インターフェース回路】- 3-Atoms(R) V3 Series 3 -【DC24V 電源入力用】【配線用機器の選定】[CN13,14] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)

推奨電線：HIV（特殊耐熱ビニル電線）

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24VIN224VGND-

全ての入出力コネクタの+24V,24VGNDと内部で接続されていますので、このコネクタに入力すればDC24Vは外部と接続されます。

【Atom デバック用 RS232C インタフェ－ス(TTL)】[J4:X,J5:Y,J6:Z] EHR-4, BEH-001T-P0.6(JST)
信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13+5V
TXD

OUT
OUT

24RXD
GND

IN
-

【DC 出力インタフェース】[パワー部 CN1,2：DC 出力] VLP-02V,SVF-61T-P2.0(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1DC+OUT

2DC-OUT

入力電源を整流した非安定 DC 出力です。電源分離型 Atom シリーズ用主電源として使用できます。

【主電源、回生抵抗、モ－タ用端子台の接続】
端子台圧着端子：M4[TB1:4P]主電源端子説（R,S,T,PE）

100V 系

40A

AWG12 を使用して下さい。

200V 系

30A

AWG14 を使用して下さい《漏電ブレーカ》漏れ電流は約 5mA です。漏電ブレーカの感度電流：30mA をご使用願います。

＜標準付属品＞※通常、お客様先では使用しないコネクタです。

端子名

明1R
主電源入力端子 12S
AC 許容電圧範囲 AC90～253V
3T
プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）
4PE
5r
制御電源入力端子
AC 許容電圧範囲 AC90～253V
6s
7P
回生抵抗接続端子 2回生抵抗を接続します。
8B
1 AC100V 及び AC200V 単相でご使用の場合は、R,S 端子に接続してください。
2 回生抵抗は、最小抵抗値 15Ω(30Ωを 2 本並列)まで※

CN3,4,8,13,14,18,22,23,24 コネクタ、パワー部
CN1 は標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

【旧機種との互換について】［CN8:32DI］［CN8:10DI］の DI:01-5～DI:02-5 は、旧機種の FicsAtoms,Fics-SRing シリーズの場合、以下のシステム固定入力となっています。旧機種としてご使用時は、営業担当にお問い合わせをお願いします。
ピン8910111213141516

信号名
DI:01-5
DI:01-6
DI:01-7
DI:02-0
DI-02-1
DI:02-2
DI:02-3
DI:02-4
DI:02-5※※※取付可能です。回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。
[TB4:4P]Ｘ軸用パワ－(ＵＶＷ)接続
端子番号 端子名

1234E
UVW

端子説明

フレ－ムア－ス (電気的対妨害除去用ア－ス)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子[TB3:4P]Ｙ軸用パワ－(ＵＶＷ)接続
端子番号 端子名

1234E
UVW

端子説

明

フレ－ムア－ス (電気的対妨害除去用ア－ス)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子[TB2:4P]Ｚ軸用パワ－(ＵＶＷ)接続
端子番号 端子名

1234EUVW

端子説

主回路電線断面積（定格電流）

定格電流は、ご使用モ－タにより変わります。

ピン

端子番号

使用モータ ﾉｰﾋｭｰｽﾞﾌﾞﾚｰｶ

明

フレ－ムア－ス (電気的対妨害除去用ア－ス)
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子- 3-Atoms(R) V3 Series 4 -内容
Ｘ軸原点センサ(Atom)Ｘ軸+OV(Atom)Ｘ軸-OV(Atom)
Ｙ軸原点センサ(Atom)Ｙ軸+OV(Atom)Ｙ軸-OV(Atom)
Ｚ軸原点センサ(Atom)Ｚ軸+OV(Atom)Ｚ軸-OV(Atom)

3RS485(CN3,4)

131

【外形図】

91A-IN(CN20)
END(JP5)

DC24V(CN13,CN14)

1POW(LED12)

1REF(JP11)

29

130

21SW3 BRK-Y

LED3BRK-Z(CN24) ENC-Z(CN12)32DI(CN8)39140212SW2

LED2(CN23) ENC-Y(CN11)121302SW1

LED1
BRK-X ENC-X(CN10)(CN22)
121011120
10111- 3-Atoms(R) V3 Series 5 -210210919SDSS(CN7)J129

BRK-X(CN22)

202SH2SH2R5F71324

R5F71324

REF(JP10)

J2130

1SH2J329111SW410

REF(JP12)

SW620

R5F71324

1REF(JP13)
SW58

SDSS(LED9)
SRing(LED10)

Atom-DI(CN18)

DXF7380

DXF7380

DXF7380

J4A-MON(CN19) SRing(CN16)

J5

J611

DI(JP7)