3D VR Solutions
UC-win/Roadを中心としたFORUM8の統合プラットフォームソリューション

FEM
&

VR

DesignSimulation

BIM CIM CAD

Analysis

InRoads

GIS

Micro Simulation

道路設計 CAD

地理空間情報マイクロシミュレーション

OHPASS
線形最適化

APS-Mark
道路設計 CADDWG DXFIFC
Shape
LandXML

Civil 3D

電子国土

SfM

地理院タイル

点群生成

OpenStreetMap
地理院地図

OpenFlight

VISSIM
Open
MicroSim

S-PARAMICS
道路ネットワーク

Legion

リアルタイム 3D

地図 道路

群集シミュレーション

FLT

Analysis
Result

土木汎用 CAD

3D・VR をクラウドで！

12d Model

交通シミュレーション

AIMSUN
交通シミュレーション

3D・VR シミュレーション

測量 CAD

TRACKS
交通解析

OpenRoads
土木建設ツール

SIDRA

Dynamics LogAnalysis

交差点解析

点群モデリング

SDK
開発キット

Measured
Data
3dcad
3DS

3D 点群・出来形管理

3DCAD Studio®
3D CAD

UC-1 設計シリーズ

信号制御最適化

カスタマイズシステム

EXODUS

IFC
DWG
DXF

土木設計 CAD

OSCADY PRO

ドライブシミュレータ
モーションプラットフォーム

HILS

避難シミュレーション

各種ハードウェア
デバイス連携Allplan
建築土木 3D CAD

Rhinoceros

xpswmm
雨水流出解析ソフトウェア

Robotics

Plugin3D CAD

HMD
ヘッドマウントディスプレイ

Mindwave

Tsunami

脳波ドライビング

津波解析

UAV

UC-1 駐車場作図

Drone

3DS

2D CADMR / AR

PluginUC-1 車両軌跡作図( 3D モデリング )

構造解析
R

模型 VR

FBX
COLLADA

3ds MaxEngineer's Studio®

VR-Cloud NEXT

3DS
FBX

Shade3D

土石流シミュレーション

3D プロジェクション
マッピング

Open
MicroSim

2D CAD

UC-1 土石流シミュレーション

RoboCar
Lily Car

LuxRender

Design Builder

スパコン
クラウド

建物エネルギー

VR simulation platform
設計、施工、維持管理の各フェーズを、製品間だけでなく時間軸の面からもつないで BIM/CIM ワークフローを支援します。
BIM/CIMによる建築土木設計ソリューション

IM＆VR Information Modeling ＆ Virtual Reality
UC-win/Road・VR-Cloud®
VRサポートサービス

UC-winUC-win/Road・12d Model
xpswmm3DCAD Studio®・Allplan
UC-1設計シリーズ

2．地盤・測量データ確認

3．一般図（モデル）作成

1．設計打ち合わせ

UC-1設計シリーズ・Drawツールズ
3D配筋CAD／for SaaS

4．構造物チェック（配筋干渉）ÖÒ¯ÆÅÍ¯ÃÁÄ¯ÓááÓ

ÃÉÍյ෉᪡Ɂʇʴʯ˂ʁʱʽȻȪȹʇʟʒʎ˂ʵȻ੫ᚓɿ˂ʝʃɥ૬ΖȪɑȬǿ

8．施工・i-Construction

VR-Cloud®
3D配筋CAD／for SaaS

2

5．作図・図化・シミュレーション

7．数量算出・積算・入札

6．設計照査UC-1 Engineerʼs Suite
スイート積算・スイート建設会計

Engineerʼs Studio®
・GeoFEAS3D・FEMLEEG
ES・地盤解析支援サービス

3D図面サービス
UC-win/Road
3D・VRエンジニアリングサービス

VRソフト UC-win/Road と土木建築・構造設計、解析の各種ソフト、クラウド、システムを連携し、VRをプラットフォームとした BIM/CIM&VR による統合ソリューション「IM&VRソリューション」を提案します。

IM＆VR

国土強靭化 / 自治体ソリューション

電子国土から地 形 や 航
空 写 真 をインポート

点群モデリング

3D点群・出来形管理

3 Dレ ー ザスキャナで 計 測した点群データをインポートして地形パッチや3Dモデリングに活用

設 計 デ ー タと 点 群 デ ー タか ら
差分を計測して出来形管理

製品概要

国土地理院タイル®

Android対応クラウド型VRアプリケーション
3DVRナビゲーションや
運転シミュレーション、
デザイン協議に活用

OpenStreetMap
SfMプラグイン

プラグイン・関連製品価格表

フリー 地 図デ ー タ から
道 路 等 をイ
ンポート

෗┿

Ⅼ⩌

道路設計シミュレーション

交通解析

Virtual reality design studio

道路計画 / 交差点改良

交通シミュレーション

OSCADY/TRANSYTOHPASSプラグイン

信号現示や車両位置情報などの解析結果をインポートして可視化

道 路最 適 線 形 探 索の結果を即座に可視化

UC-1設計シリーズ連携

まちづくり / 景観検討

道路最適化・交通安全対策

ドライブシミュレータによる検証 / 訓練
活用事例

2D図面作成3D配筋
CAD

都市計画・再開発・まちなみ整備

防災・減災計画

電線類地中化

8DOF交通安全シミュレータ

浸水氾濫津波解析

津波シミュレーション

配筋表示、干渉チェック
for SaaS により施工現場で確認

積算・会計との連携

Ｒｏａｄサポートシステム

xpswmm
浸水・氾濫の3Dハザードマップ

施工計画/管理

都市河川や下水浸水氾濫解析、津波解析の結果をインポートして可視化

土木
建築

避難訓練シミュレーション
EXODUS

群集 / 避難解析

スイート積算スイート建設会計

その他シミュレーション

橋梁架設・維持管理

システムソリューション

UC-1製品による数量算出と連動した積算から会計までCIMを強化

避難行動の解析結果を可視化

UAV
UA
A
AV

<医療 / 製造 / 農業>
高齢者運転
検証
検
証

設備検討

風・熱流体解析

騒音解析

土石流シミュレーション

地震シミュレーション

IT農業
エネルギー解析
DesignBuilder

土石流解析結果を可視化

3

MAIN FUNCTION

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UC-win/Road Ver.13の基本機能のご紹介

Ver.13

標準データ／CADデータの活用

複雑な道路構造を簡単、精緻に作成●地形・地図は、標準データベースを搭載●任意地形、世界測地系変換に対応●衛星写真貼り付け機能、DXF-XML変換、3D/2D地形編集機能をサポート●Shape、IFC、DWGによるさまざまなCADとの3D/2D
データ交換

道路・河川・湖沼・飛行パスなど各種線形をパラメータやフリーハンドで入力でき、道路、トンネル、橋梁、河川、歩行ルートを自動生成。
道 路 平面線 形（クロソイド・スプライン対応）、縦断線形定義でトンネル、橋梁区間の設定。断面定義
では小段を考慮した切り
土盛り土処理、テクスチャ処理を実行。複雑な道 路
構造も線形・断面機能で簡単に作成できます。

地形入力

道路定義

道路生成・
交通流生成

地形情報の取得
地図情報の入力
地形情報の編集

平面・縦断線形
断面・交差点定義

道路土工処理道路、交差点生成
交通流生成

線形

地形

CADデータDXF／SIMA／LandXML
Shape／OHPASS／IFC
12d Ascii ﬁle format

国土地理院数値地図

世界の地形に対応
・ニュージーランドの50mメッシュ標高標準搭載。
・全世界の「CGIAR-CSI SRTM 90m Database」
中国とオーストラリアの地形を標準搭載。
・SRTM(90mメッシュ)、ASTER(30mメッシュ)・BlueMarbleNextGeneration（500mメッシュ）（海底の地形にも対応）
・世界測地変換ツール承認：（国地企調発第603号）
・解像度指定による高精細な地形の生成

標準モデル/テクスチャと豊富なDBの利用により効率的なVRデータ作成を支援。

切り土・盛り土・小段・路面
中央分離帯・防護柵・遮音壁
小段ラウンディング、土量計算

交差点生成
景観生成

平面交差点

交通流内部生成

形状、テクスチャ・走行ルート
停止ポイント・交通制御
信号フェーズ交差点３DSモデル
エクスポートIFC/DWG/DXF
インポート
LandXML エクスポート エクスポート
IFC/DWG/DXF
インポート／エクスポート

地理院タイルのインポート例

切り土/盛り土処理
すりつけ処理断面

地図
2500空間基盤
航空写真・平面図

5 0 mメッシュ( 標 高 )（承 認 番 号：平 1 2 総 使、第173号.）標準搭載。5mメッシュ（標高）、地理院タイルの読み込み対応

道路土工処理立体交差・平面交差
橋梁区間・トンネル区間
on/offランプ・河川

5m・30m・50ｍメッシュ標高
全国版標準添付 ASTER(30m)
SRTM(90m) 全世界

時間交通量
車種プロファイル

Road DB 3Dモデル（標準/ダウンロード/ASP）

Road DB テクスチャ（標準/ダウンロード/ASP） フェイクライティング: 地形テクスチャオプション/標識オプション/道路マーク
写真画像

UC-win/Road
Conﬁguration
道路アプリケーション
Civil 3D／InRoads／12D Model／OHPASS

ペイント系ツール

交通アプリケーション TRACKS／OSCADY／TRANSYTMicro Simulation Player／S-Paramics／VISSIM／Aimsun

切土・盛土、小段ラウンディング機能
切土・盛土の小段の幅、法面の角度、テクスチャが段ごと、左右ともに設定可能。小段部に対してはラウンディ
ングの設定可能。

3 D モ デ ル・テクス チャなど の 標 準 デ ータに 加 え 、インター ネットで
UC-win/RoadDBから豊富な素材を直接ダウンロードして利用できます。

受賞歴
・ 第8回 CSAJアライアンス大賞 特別賞 受賞
また、便利な編集・移動ツールが用意されており、モデルの拡大・縮小、移動、回転、
傾き、配置が可能です。
アクション設定による動作モデルの作成、動作制御が行えます。パラメトリック入力
での標識、階段、エスカレータ、柵（フェンス）の作成もサポートしています。

4（受賞プロダクト：UC-win/Road for SaaS [現VR-Cloud®]）・ 建設技術展近畿 2003 「注目技術賞」 受賞
・ ソフトウェア・プロダクト・オブ・ザ・イヤー2002 受賞！
「ソーシャル/ライフ分野」

３次元リアルタイム・バーチャルリアリティソフト UC-win/Roadは、
各種プロジェクトの３次元大規模空間を簡単なPC操作で作成でき、多様なリアルタイム･シミュレーションが行える先進のソフトウェアです。
柔軟な開発環境、高度なシステム開発に適用できます。

製品概要

大規模な空間をリアルタイム表示
64bitネイティブ対応
1cmのサイコロも数百kmの道路構造も同空間で作成可能。

交通流内部生成

プラグイン・関連製品価格表

Trafﬁc Generators（交通の生成）／Flow（交通流）車種別割合、時間交通量設定による交通流生成と車の衝突制御が行える交通流シミ
ュレーション

広大な地形や高精細かつ多数のモデルもスムーズに処理し、LOD機能も動的表示をサポート。

Visual Options Tool による各種表示。
道路障害による交通シミュレーションも可能。

編集・出力・VRシミュレーション
走行・飛行・歩行ウォークスルー
スクリプト
シナリオ

景観視点・Before/After
交通シミュレーション
マニュアルドライブ
コンテクスト

天候・特殊気象®

効果・調整

雨、雪、雷、霧、風詳細設定
ボリュームフォグ、逃げ水、水撥ね、ワイパー
風向、風速設定、葉や布のごみ

空・雲・地形
地形透過・テクスチャ変更
高さ濃さ密度など

２Dビュー
ワイヤーフレーム
3Dコックピット

画角・ライト調整、サウンド
コックピット・コンパス

太陽位置ビジュアルオプション
ツールズ

日時緯度の切替
星・月（相）の表示

パフォーマンス

照明

視野角・視野半径
オクルージョンカリング
メモリウォッチ

スポット・ヘッドライト
シェーディング津波

リアルタイムでの時間、天候、ライトなどの制御や、フェイクライト機能による
昼夜間表現、影の投影も可能。交通量、車輌プロファイル、信号設定に基づく交通流生成や災害、事故による道路通行障害もシミュレートが可能。

火と煙
表示・非表示切替

IFCモデル インポート 道路・樹木・標識・モデル・走行車・太陽・ゆらぎ・影・湖沼・
DWG/DXFモデル
ポジションマップ・ダッシュボード・シミュレーションパネル
インポート/エクスポート

3D樹木、
MD3・FBXモデル: 新規ビル作成/パラメトリック/FBX/2D･3Dテキスト/ビデオウォール

DWG/DXF/FBX
インポート/エクスポート

3DCAD Studio®
VR→DWG

簡単なPC操作でリアルタイムVRを自在に操作。
プレゼンターを支援を支援する豊富な機能。

IFCモデル エクスポート
AVIムービー 出力
PovRay 出力
3DSモデル 出力

各種走行シミュレーション
各種走行モード（車速、車線変更、視点高さ、視点切り替え８方向）、視点の動的移動（他車視点、視点上下、ターンヘッド）をサポート。飛行ルートの設定（3D画面上編集に対応）
による自動飛行、ウォークスルーが可能です。3Dコックピット、マルチモニタ
をサポートしたマニュアルドライブでさらに高度なシミュレーションを実行できます。

津波解析データ
インポート

UC-1
土石流シミュレーション

解析アプリケーション
EXODUS／xpswmm

様々なデータ連携

Before/Afterによる景観表示切り替え

IFC・Shape・LandXML・DWGなどをサポート。その他にも充実したデータ連携により様々な3Dプラットフォームとして、無限にエンジニアリングの世界が広がります。
・IFCとのデータ連携

・UC-1設計シリーズとのデータ連携

・道路CADとのデータ連携

・3次元配筋シミュレーション
・3D配筋CAD for SaaS・3DCAD Studio®

・UC-win/Road for Civil 3D・UC-win/Road データエクス
チェンジツール for APS-Win 8&ZLQ5RDGĺ,)&・8&ZLQ5RDGIRUG0RGHO
・UC-win/Road OHPASSプラグイン・オプション

UC-win/Road・GISとのデータ連携

設計前、設計後、さらに追加することで合計20
パターンまで、モデル・標識・樹木の表示を切り替えることができます。

シナリオ

・8&ZLQ5RDGIRU*,6・交通APとのデータ連携

・解析とのデータ連携

・OSCADY PRO ・63$5$0,&6
・TRANSYT・TRACKS・Aimsun・6,'5$
・9,66,0・UC-win/Road for EXODUS
・UC-win/Road for xpswmm

関連取得特許・VRおよびドライビングシミュレータにかかる関連特許取得（H29.1.20）
・携帯端末の操作意図、反応処理による運転シミュレーション技術（H27.3.27）

決められた様々な動きをモデルに設定。現実に起こりうる事象やテストしたい条件を設定したシナリ
オのもとにシミュレーションを行うことで、VR作成の意図をより効果的に達成することができます。

システムソリューション

DWGエクスポート結果

Ｒｏａｄサポートシステム

3Ｄモデルツール
Shade3D

UC-1 設計シリーズ
Engineerʼ s Studio®
地盤解析シリーズ

活用事例

車両モデル
車両性能モデルモーションプラットフォーム

操作の流れ

走行開始

シナリオの流れStart

A 地点通過B 地点到達通過A

B

イベント[1]発生
・モデル動作・結果処理など

イベント[2]発生
・モデル動作・結果処理など+ メッセージ+ 音声、効果音+ メッセージ+ 音声、効果音

B 走行終了End・携帯端末を用いた運転シミュレーション装置（H27.3.13）
・仮想空間情報処理システム（H26.1.24）
・a3S：クラウド伝送ライブラリ特許（H25.9.20）
・クラウドコンピューティングのアーキテクチャ（H25.10.25）
・運転シミュレーションの入力デバイス（H24.12.7）

簡単かつ詳細に設定可能。

※「バーチャルリアリティの時代 UC-win/Road®」はフォーラムエイトの登録商標です（第5858083号）

5

NEW FUNCTION

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UC-win/Road Ver.13 新機能

Ver.132017年2月5日リリース

土量計算機能プログラムで作成した道路や地形の3次元形状を用いて、道路の概算土量を計算。

道路土工の切土、盛土を3次元の面から体積計算
従来の土量計算で用いられる方法である平均断面法ではなく、3次元の形状を使用して土量を計算する方法を採用。

土量計算用の断面：手動設定、自動生成
舗装の厚さを入力し、土量計算用の断面を自動的に作成
計算時に生成する道路面については、従来の道路断面の設定ではなく土工用の断面を定義可能。
従来の道路断面の定義と同様に、施工基面部分の定義と盛土・切土の法面定義によって定義。
断面編集画面

土量計算定義：デフォルト定義を自動作成、詳細な設定（道路、断面、開始・終了距離）
対象の道路、土工断面、区間（開始距離、終了距離）、道路面の生成ピッチを入力して定義。一定区間ごとの土量計算を行う場合や断面の開始から終了までの区間ごとに土量計算する場合には、一括でこれらの定義を作成することが可能。区間ごとに計算を行うことによって、どこの区間で土量が大きいのかといったコストの検討が行えます。
土量計算の定義

データ作成機能強化
道路モデリング改善 「車線の詳細」の編集機能を強化
更にデータ作成コストを削減可能に。
道路断面デザインがシンプルになり、プロジェクト内の断面数を減らすことも可能。

随時反転

1.車線また車線間の白線・ゼブラなどを設計通り必要な個数を自在に挿入・削除可能に
編集操作中は3Dプレビューが動的に更新され編集結果を即座に確認できるように。

3D プレビューが動的に更新、編集結果を即座に確認

また、旧バージョンのダミー車線（幅＝0m）データを自動更新してシンプルな構成にします。

Ver.12 でダミー車線等を入力しないと表現できない破線

2.車線、ギャップのテクスチャ位置合わせとスケールが自由に
3.車線数が増加、減少する箇所で車線、ギャップの幅が減少していく優先度を設定することで白線、ゼブラパターンが自在にデザイン可能に

Ver.13 デフォルト設定

ゾーン機能

車線を自在にデザイン

任意の領域の定義、定義した領域に対して様々な計算や操作を可能に
3D画面上にゾーンの境界線を数クリックで入力して連続作成が可能。UC-win/Road Ver.13ではゾーンの面積、最高・最低標高の取得、森の生成、ブロックモデルの生成が可能。今後、本機能と統合してオブジェクト選択・グループ作成、土地利用設定、土地造成機能、地図情報インポート範囲指定など、様々な形で活用していきます。
森・林作成

ブロック・建物

デバイス連携機能強化
HTC VIVE プラグイン Ver.2

UAVプラグイン Ver.3

HTC VIVEに付属するコントローラに対応した機能を追加・連携可能なドローン機種を拡張
DJI Phantom 4 Pro、Mavic Pro、Matrice 200 シリーズ、Matrice 600、Spark. 対応

・コントローラ位置へのモデルの表示設定された 3D モデルを表示し、コントローラの動きと連動します。

・より安全で快適な飛行が可能に

センサーの位置にもモデルを表示することができる為、VR 空間内

Wi-Fi 干渉感度の減少、安定性の向上により動画ストリーミング改善。

でプレイスケールを把握することにも活躍します。

・シミュレータモードを追加

・視点移動機能

別アプリケーションを利用することなくフライト計画の模擬あるいは VR 映像と連動しながら手動飛コントローラのボタンで、基準となる視点を移動。VIVE は対角行の練習が可能になります。リモコンコントローラを使用し飛行中の通過点記録機能を追加し、記線 5m 程度のプレイスケールが提供されますが、基準の視点を移動させることでより広い VR 空間を動き回ることが可能。

録したルートの通り自動飛行を繰り返す定期点検が可能になりました。
VIVEプラグイン
メニュー表示・シナリオ／スクリプトメニューコントローラを用いてメニューを表示し、メニューの中でシナリオやスクリプトを実行可能に。

6

・計画したルートの KML 形式への出力が可能に
3D 空間を活用した飛行計画を他のアプリケーションで利用可能に。

シミュレーション機能強化
リプレイプラグイン

気象表現の拡張

記録処理の性能改善と、音の記録・自動保存機能・プレイファイル検索機能を追加

・落ち葉や塵が舞い落ちる表現を追加

運転直後、3D空間上にシミュレーションを再生することで実際に起きたことを視覚的に確

どのごみが目の前を飛び散る様子を表現する

認できるようになっています。実験後の分析により有効に活用頂けるように、リプレイプラことが可能になりました。悪天候のシミュレー

グインの記録処理の性能改善と共に以下3つの機能を追加いたしました。

ションに適している他、落ち葉、花見等の自シミュレーション中、風の影響による葉や布な製品概要

然表現にも活用できます。

・音の記録
以前の記録情報に加え、自車両・他車両・環境音・イベント音など全ての音が記録可能に。音源位置も記録するため再生時に視点に応じた 3D 音響で確認ができます。ドライビングシミュレータなどで音に・霧：Linear の場合にメートル単位での設定に対応
シミュレーションの視界範囲を正確に制御可能にするため、霧の開始位置、完全に霧となって他の環境が見えなくなってしまう位置をカメラからの実際の距離（メートル単位）

対するドライバーの反応について分析する等に活用できます。

で設定できるようになりました。

・自動保存機能

自車
視点からの霧開始距離

記録完了時に、あらかじめ設定したフォルダにリプレイファイル（.RR）を保存する機能を追加。

視点から霧によって完全に見えなくなる距離

・リプレイファイル検索機能

プラグイン・関連製品価格表

新しく追加した「リプレイ検索画面」から自動保存
したフォルダや任意のフォルダでリプレイファイルを徐々に見えなくなる

検索、列オプションを使って目的のリプレイを素早く見つけることも可能になりました。

リプレイプラグイン検索機能

・音響システム拡張
雨音の再生に対応しリアリティが向上。走行か歩行によって音質を切り替え、雨の量にクラスターシステム カメラ情報の送受信対応

よっても音質と音量が変化します。雨音による没入感だけではなく、雑音による注意力の低下を再現する目的で本機能を追加しました。環境音から音声が再生される被験者

新たにマスターから作成したカメラ情報をクライアント側に送信することが可能に。
より自由度の高いクライアントの視点方向の違和感を軽減するため、シナリオの設定によって再生する音声を専用スピーカに接続

マスター PC
カメラ定義
クライアント
割当の設 定のほか、オプションのカメラセン

した別のオーディオデバイスに出力可能です。

シナリオ毎のカスタマイズ処理LAN

サー基 本プラグインと連 携することによ

シナリオから特定のプラグインを呼び出す事が可能にり、クライアント側でカメラセンサーシミュ

実験毎に使用するプラグインを切り分けることで、ある実験で利用すべき

レーションを行うことが可能となり、複数

カメラ 1

カメラ 2

カメラ 3

カメラ 4

プラグインの選択にオペレータが誤る事なく、シナリオ設計時に全て設定
し、安心して実験に移ることが可能になりました。また過去に行った実験

ようになりました。

を再度実施する際も活用頂ける機能になります。

活用事例のカメラを同時にシミュレーションできる

Ver.13.1新機能（2018年10月リリース予定）
・オンライン地図情報 読み込みプラグインの拡張

・点群モデリングプラグインの改善

OpenStreetMap と地理院地図のインポートに対応。

数億点のデータをより快適に、効率よく使用出来るように

建物や森林を簡単に作成できる機能を提供いたします。

点群の LOD 表示に対応いたしました。

Ｒｏａｄサポートシステム

NEW

50m メッシュの国土地理院数値
地図・衛星写真のインポート対応
Ver.13.1 より OpenStreetMap の建物のインポートが可能に

・モデル統合機能

・緯度経度と直角座標のプロジェクト操作におけるユーザビリティの向上が期待できます。
緯度経度

平面直角座標システムソリューション

から緯度経度を精度よく変換し、より正確なデー

動作時の省メモリ化、プロジェクトファイルの低容量化を実現し、これまでの変換式

変換精度改善プロジェクト情報が持つ座標系情報を使用、座標

1.627 億点の例

・マルチユーザ機能の拡張

Ver.13.1 からの変換式

タを作成できるよう改善。

クライアント側をクライアントと連動している HILS のタイマーに
緯度経度と平面直角座標の変換

合わせて動作可能にしました。

今後の開発予定（2019年リリース予定 Ver.14）
・4D シミュレーション機能
3D に時間軸のデータを持たせ、時間の流れによる変化をシミュレーションする機能。
3D モデル動作定義のイメージ

タスク情報ファイル形式イメージ

7

FUNCTION

計画・設計、交通シミュレーション、ドライビングシミュレーション、
車両研究開発など、様々な機能を有すUC -win/Road。

UC-win/Roadの主な機能その中から、主な機能をご紹介。

64bitネイティブ対応

鉄道線形

ビル編集ツール

・64bit対応でPCの資源をフル活用。
・広大な地形で長距離道路をシミュレーション。細かいメッシュ設定も可能。
・モデルを数多く配置可能。都市空間の個々にモデリングしたビルもスムーズに表示
・高品質のテクスチャ処理
・解析結果の長時間可視化

測量中心線、構造物中心線、緩和曲線・縦断曲線、カント、分岐器などの描写に対応し、連続する複数の軌道にまたがった直通走行に対応。
緩和曲線：クロソイド、3次放物線、サイン半波長曲線
縦断曲線：二次放物線、円曲線

任意形状の建物モデル作成。四角形、円形、任意形の組合せ、前後、左右、高さのパラメータ設定、昼夜の壁面テ
クスチャ対応。

ゾーン機能 NEW
任意の領域の定義、定義した領域に対して様々な計算や操作が
可能。
森・林作成

ブロック・建物、面積計算

横断面の透過断面編集で部分ごとの透過率を指定。透光板などの透明、半透明の遮音壁、高欄などの表現も容易に作成可能。

3Dテキスト3D空間上に3Dテキストモデ
ルの生成、配置に対応。

切土・盛土、小段ラウンディング機能
切土・盛土の小段の幅、法面の角度、テクスチャが段ごと、左右ともに設定可能。小段部に対してはラウンディングの設定可能。

国土地理院数値地図
・50mメッシュ(標高)（承認番号：平12総使、第173号.）標準搭載。5mメッシュ（標高）対応

ビデオウォールとビデオプレーヤ

曲面で動画再生V R 空間内の曲面を含む
ビデオ表示に対応。

世界の地形に対応
・ニュージーランドの50mメッシュ標高標準搭載。
・全世界の「CGIAR-CSI SRTM 90m Database」
中国とオーストラリアの地形を標準搭載。
・SRTM(90mメッシュ)、ASTER(30mメッシュ)・BlueMarbleNextGeneration（500mメッシュ）（海底の地形にも対応）
・解像度指定による高精細な地形の生成
・100kmを超える大規模地形の生成に対応

火と煙の表現
土量計算機能 NEW

火災、祭、湯煙り、煙突の煙の他、さまざまな現象を表現。煙の通路（トンネル）設定に対応。

プログラムで 作 成した
道 路や 地 形の3次 元 形状を用いて、道 路 の 概
算土量を計算。

パラメトリック３Dモデリング
パラメータ入力で標識、階段、エスカレータ、柵（フェンス）を作成。階段の場合、奥行き・高さ・バーの数・テクスチャ設定などカスタマイズ可能。

森林の生成
海底地形にも対応

線形パラメータ
抽出機能

樹木モデルを一括で指定した
地形上に自動生成する機能。
一括削除も可能。

交差点、ロータリ、L字対応
ロータリ型、L字タイプなど生成できる交差点を拡張。複雑な平面交差、道路マークは３DS出力編集で対応。交差点内でもモデル上を走行可能。

GPSなどで得られた点列から道路のIP点カーブパラメータを自動計算

FBX 3Dモデル
多様なモデルに対応するFBXファ
イルをサポート。アニメーション、
透 過 テクスチャ、ライティング 効
果、SketchUp等のColladaファイ
ル読込み可能。

地形整地/一括処理
地形の盛上げ下げ、整地に対応。道路生成による切土・盛土の処
理、地形マッチング処理に対応。

交差点編集ツール
交差点の路面テクスチャを半自動的に作成する機能。テクスチ
ャ作成業務を大幅に軽減。

地形コマンド整地処理

LOD（Level Of Detail）
機能
MD3キャラクター、3Dモデル、
FBXシーンモデル表示にLOD機能採用。

盛り土・切り土処理なし

DWG・DXFインポート/エクスポート
河川、道路断面
河川の平面線形と縦断線形の設定に対応。

オブジェクト
一括移動
道路平面図上で矩形選択した範囲内のオブジェクトを、任意のオフセット値分だけ一括で移動。

8

CIMを支援する画期的な機能
・インポート：道路断面、3Dモデル
・エクスポート：モデル、線形、地形、全体

VISSIM対応

照明機能

・走行車のグループ化
・グループ毎の経路確率設定
・交差点内の動作制御点・滞留車輌数の設定
・交通流の速度コントロール、消滅発生
・シナリオ機能(各種イベントの発生)・交通状態保存（交通スナップショット機能のシナリオ・スクリ
プト・コンテキスト制御）
・シナリオ拡張
走行速度、車線、制限速度許容範囲等を動的に指定可能。
先行車両に対する各種コマンド追加（交通流、マイクロシミュレーションプレーヤーの車両）

VISSIMの交通流解析結果を読み込んだ交通解析の可視化に対応。

スポット照明、ヘッドライト機能により、夜間シミュレーション、照明シミュレーションが可能。信号機、建物の窓、車両ランプなど。

製品概要

交通シミュレーション機能

車両のライト表現
車両ごとにヘッドライトを設定。ブレーキランプ、方向表示・ハ
ザードライトに加え、テールランプ、バックランプ、フォグラン
プ、スモールライト、拡張ランプ10個の表現、重機等の特殊なライトにも対応。

インタラクション機能

運転車両

TRS

VISSIM、S-PARAMICSなど各種交通解析ソフトから生成した交通流と自車経路上の干渉チェック（200m以内）。自車に向かって走る干渉車両の自動減速を行う。

交通状態記録ファイル

信号制御・道路障害交通シミュレーション

後車：減速

性能に基づく交通シミュレーションをサポート。各種交通ルー
ル、信号制御、車線制御に対応し、カーライツ、信号表現交通
シミュレーションを実行。

後車：減速

ナビゲーション

重機等、特殊なライトの表現

移動モードと単純な視点操作を明確に分け、移動モードの中で視点操作に対応。
移動モード
自由移動

交通ルールの設定
日本、NZ、中国、韓国の交通ルールを搭載しており、その他の国のルールを自由に追加。

プラグイン・関連製品価格表

自車：減速(シミュレーション車両)

走行、飛行、運転移動
歩行
追跡

可能な視点操作
回転、前後移動、左右上下移動、
自由飛行、衛星移動、ジャンプ
回転、対象物を中心に回転、衛星移動
回転、ジャンプ
対象物を中心に回転、衛星移動トンネル照明機能
トンネル空間の照明の色と強さを設定。トンネルに入る交通車
両、道路の附属物に適用。

追跡カメラ

3Dステレオ表示

オフロード機能活用事例

視差のある出力を複数画面に行える偏向(パッシブ)方式、１つの画面に左右映像を交互に表示するアクティブ方式に対応。ワ
イド画面での表示も可能。

歩道や法面、道路外の地形上を自由に走行できるオフロード機
能を実装。

左目表示

気象特殊効果と照光

UpGrade

雨、雪、風のリアルな表現、範囲を指定できる霧、雷、水撥ね、ワイパー（フロントガラス上面を軸にした動作も可能）の機能などを
サポート。
路面反射

水溜り

雨紋

逃げ水

右目表示

交通コネクタ
道路平面線形の編集画面またはメインメニューから、移動ノードと移動ノードをつなぐ仮想のパイプを定義し、交通の移動を設定。

Ｒｏａｄサポートシステム

走行車設定・動作制御点

コンテキスト（環境保存）
１つのコンテキストに多くの環境設定を保存し実行。

走行道路、開始位置、他の走行車の後方を走行する（列車等）、
サウンド設定、動作制御点の設定で踏切動作などが可能。

交通車両車輪回転、
舵角表示機能雷水撥ねVehicleEditorプラグインで
3Dモデルの部品から前輪と後輪を指定。

ユーザ変数機能：シナリオ制御、ログ出力等

スカイドーム機能
ワイパー

雪歩行シミュレーション

球体の内側に空をレンダリングするスカイドーム機能に対応。
様々なテクスチャを貼り付け可能。

歩行中の速度変更、マウスでの歩行操作が可能。

3次元空間上に幅を持った飛行ルート（パスウェイ）を配置し、多数の歩行者の設定が可能。
・出発地点と目的地点平均歩行者量設定
・経路の種類追加(駅・階段・エスカレーター)・リンク(エレベータ、待合室)接続に対応
・複数歩行者のプロファイル対応
・最短パス探索に対応

風NEW

ワイパー（バス･大型トラック）

システムソリューション

歩行者の群衆移動

高精度レンダリング（影/湖沼反射/天空自動生成）
湖沼波反射、時刻による空模様自動生成。影レンダリングの性能と品質も向上。

フェイクライト／シェーディング
昼夜間でテクスチャを自動切替する疑似ライト表現。トンネル内では、夜間テクスチャに切替わる。

歩行者の回避行動

パスウェイの設定

オブジェクトカスタムIDによるオブジェクト参照機能

9マニュアルドライブ

運転シミュレーション

路面属性

車種毎の自動車性能プロファイルに基づく交通流およびマニュ
アルドライブに対応。

高精度な車両の物理計算を行う車両運動モデルを搭載。エンジン、トランスミッション、車重、重心位置、タイヤの摩擦係数などを考慮可能。
・ABS（アンチロック・ブレーキ・システム）に対応
・AT車：トルク増幅作用、クリープ現象対応。上り坂など高負荷時は高回転、低負荷時は低回転利用
・マニュアル車の半クラッチ操作もサポート

路面の摩擦係数の差をテクスチャごと設定可能。

自動車のコックピットの設定
3Dコックピット内にサイドミラ
ー・バックミラー、ナビゲーシ
ョン（任意視点表示）などをリ
アルタイム表示。ミラーは複数個を自由に指定可能。
ステアリングハンドルの運転操作に伴う回転描画も対応。

アスファルトグリップのよい路面

滑りやすい路面（雪道）

停止位置
ミラーの設定多数のミラーを設定可能

停止位置

ACC・自動運転機能
ACC機能、自動運転機能搭載。マニュアル／自動運転の切替対応。
信号と規制速度の認識も可能。
・速度自動制御、ステアリング自動制御
・ブレーキアシスト、先行車両情報の重畳表示

アンダーミラー

バックミラー

サイドミラー

前方車認識

音響システム UpGrade
OpenALを使用し多様な環境音、他車両音、自車音（エンジン音、タイヤ音、風切り音、トンネル反射音）に対応。ローパスフィ
ルタ対応。
・雨音、スキール音（スリップ音）、4輪別音再生に対応。
・走行か歩行によって音質を切り替え、雨量でも音質と音量が変化。
・シナリオの設定により再生する音声を専用スピーカに接続した別のオーディオデバイスに出力可能。

アスファルトステアリングの回転

自動車制御

草･土

計算周波数制御及びSILS機能
外部のシミュレーションモデル連携、一定周期の計算ループ、計算周期と映像更新周期の独立設定を実現。CANバスやイーサネ
ットの接続可能。

UpGrade

内部処理イメージ

マイクロシミュレーションプレーヤで記録した動きを再生する機能に加え、以下の車両制御にも対応•速度・加速度：指定した
数値を忠実に守り走行。
道沿いの走行と任意方向での走行が可能 。

୍ᐃ㏿ᗘ

外部
ループ

フォースフィードバック

連携モデル
計算実行

路面材料、路面形状からの振動や、一定領域内の振動をコント
ローラに伝達。

CAN ET
RN
ETHE I
AP
…

୍ᐃຍ㏿ᗘ

描画ループ

描画
の場

期
同
合

•対象の車両との車間距離を維持しながら走行。

（描画60hz、
計算100hzの場合）▲描画周期 60hz

振動領域

୍ᐃ㌴㛫㊥㞳

車両運動
モデルの構成アンダーステアの軌道

車両全体の動き、エン
ジン、エンジン-車輪間の各伝達装置のモデルを実装。リアルな運
動を表現。

スリップ角
滑らない場合の軌道
前輪の方向に沿って走行する

エッジブレンディング
複数のプロジェクターのつなぎ目をスムーズに表示。
プロジェクターのピッチ角度にも対応。

実時間より早く実行可能!

シミュレーションループ
等間隔計算

コントローラに振動伝達▲計算周期 100hz

CarSimとの連携機能
路面摩擦係数μの設定値を用いたリアルな車両運動
シミュレーションが可能。

ヘッドトラッキング
赤外線深度センサなどのセン
サでリアルタイムに運転者の視点 位 置 情 報を受 信し、UC-win/ Roadへ送信。

トレーラーの運転走行機能
運転開始時の選択画面で、キャブモデル／トレーラーモデルをそれぞれ選択可能。

CAVEシステムスクリーンと使用者の位置関係を任意のデバイスでトラッキング
し、視点と視体積を更新。
視体積センサーデータ

フルスクリーン、シミュレーションパネル

２Dビュー平面表示

フルスクリーン表示が可能。パネル配置、コマンドをカスタマイズ
可能な制御パネルの追加。リボンインターフェースに対応。

３Dモデル、道路、自動車等の情報や枠を表示。
シミュレーションの状況をひと目で把握できます。

3Dナビゲーション（3Dマウス）「スペースナビゲータ」などの3D マウスを使用することで、3D空間内の移動操作が感覚的に行え、マウスと同時操作が可能。

ゲームコントローラ、
キーボードでの運転操作
Universal UIプラグイン
画像、動画、Webページ等の様々なコンテンツを、3Dアイコンによる直観的で分かりやすいインターフェイス）で閲覧や検索が可能。

10

標準搭載プラグイン ／ プラグイン・オプション（別売）plug-in Option
4億点以上の点群を
リアルタイムVRがサポート

価格はP20−21に記載
Ultimate

Driving Sim

Advanced

設計データ・点群データから差分を計測、出来形管理帳票を作成
UA

3D点群・出来形管理プラグイン

別売オプション

別売オプション

写真処理拡張プラグイン

設計
（設計値）
と点群
（実測値）
データから差分を計

計測機器の仕様や計測時の群を所定の位置に正確に描画することを基本機能として測し、各種出来形管理帳票を作成。LandXML等条件により点群の色情報が存います。データファイル読み込み時の選択抽出、追加読の設計データがすでにある場合、出来形を3Dレー

在しない、
または精度が低い場

３次元点群をUC-win/Road上のVR空間上に表示し、点

製品概要

点群モデリングプラグイン

別売オプション

み込み、VR空間上での並行移動、回転移動など表示位

ザスキャンで取得し、容易に帳票を作成することが合に、写真画像を用いて点群置の微調整も可能としています。
また、
これら点群データをできます。

データを着色します。
（点群モデ
リングプラグインが別途必要）

基にした地形TINデータの生成（陸上部、海底部）、
テクス

プラグイン・関連製品価格表

チャ画像の貼り付け、および、航空写真の色の点群への写し取り機能を有しています。

着色前
before

着色後
After

3DCAD Studio 連携プラグイン

活用事例

3DVRとCADの連携によりCIMソリューションの強化を推進

3Dモデルの移動で表現される様々なタイプのシミュレーションのアニメーションを再生（VISSIM対応）
U

D

A

マイクロシミュレーションプレーヤープラグイン

U

D

A

3DCAD Studio の3DCADフォーマットを直接UC-win/Roadのバー

他のアプリケーションからのシミュレーション結果を再生する核となるプラ

チャル環境へインポート。IFC形式にも対応。

グインを実装し、シミュレーション結果を保存するxml形式を定義、ユーザに公開することで、UC-win/RoadのVR環境で表現できるようカスタマ
イズが可能。
この機能により、全ての交通マイクロシミュレーション（車やＲｏａｄサポートシステム

鉄道）、4Dプラン管理ソフトウェア、工場内でのオブジェクトの移動、土木作業での重機の移動、その他多くのアプリケーションが簡単にUCwin/Roadと連携可能になります。

オンライン地図読み込みプラグイン

別売オプション

国土地理院が公開している地理院タイルをUCwin/Roadにシームレスにインポート。
（出典：http://maps.gsi.go.jp/development/ichiran.html）

避難シミュレーション

VISSIM対応

交通事故解析

建物オブジェクトの読込対応（Ver.13.1）

ドライブシミュレータプラグイン

U

システムソリューション

本格的四輪実車型
ドライブシミュレータ・
パッケージシステム
D

UC-win/Road本体とOEM提供を受けた実車

ログ出力プラグインU

D

型ドライブシミュレータを組み合わせ、本格的なドライブシミュレーションに対応。従来のドライブシ

運転車両の座標や向き、速度、ハンドル舵角等の様々な情報、交通流やミュレータと比較し、大幅なコストパフォーマンス

キャラクタ等の情報をCSV形式で保存する機能。UDP出力にも対応し、の向上。
シミュレーションデータをユーザが自由

ネットワークを通じてリアルタイムにログを取得することもできます。自車からに作成できる点が最も大きな特長。運転中の車指定したモデルまでの距離を出力する機能も実装。
ログ出力の項目と出力両全体の動き、
エンジンから車輪までの各伝達順序を任意に定義可能。

装置のモデルを実装し、リアルな運動を表現。
11

標準搭載プラグイン ／ プラグイン・オプション（別売）
自動車運転による
燃料消費量の計算

市販の津波解析プログラムの結果を可視化ECOドライブプラグイン

U

津波プラグインD

U

UC-win/Roadの走行ログを基にして、自動車

大学や研究機関で開発された津波解析コード

運転による燃料消費量の計算、二酸化炭素排の結果や市販の津波解析プログラムの結果な出量の計算、
および、
グラフ作成機能を支援す

ど、様々なシミュレーションの結果の再生、可視るプラグインです。

化を可能にする汎用プラグインです。

氾濫解析結果の動的3Dシミュレーション

UA

xpswmm プラグイン（for Tsunami）
xpswmmによる津波・氾濫解析結果の動的3Dシミュレーション。xpswmm連携による津波生
成、
ビジュアルオプションによる津波位置、範囲、高さの設定が可能。

土石流シミュレーションと解析結果を可視化

解析範囲設定土石流シミュレーションプラグイン

解析結果インポート

別売オプション

京都大学大学院農学研究科で開発された「土石流シミュレータ（Kanako）」
をソルバーとし

解析モデルて、弊社にて別途、
プリ部およびポスト部を用意し、一連の処理で土石流解析を行うことがプレ処理解析
ポスト処理できる「UC-1 土石流シミュレーション」と、解析用インプットデータの作成および解析結果

解析結果を可視化するための「UC-win/Road 土石流プラグイン」
を統合したシステムです。

駐車場モデル読み込み
プラグイン

U

D

A

駐車場規格に基づいた駐車場設計を支援するCADシステム「UC-1 駐車場作図システム」
で作成した駐車場図面データをインポート。

シナリオ プラグイン

UD

リプレイプラグインA

決められた様々な動きをモデルに設定。運転状況に合わせたVR環境の動きを制御。

UD

刻々と動く車両や歩行者などを、１秒間に数十回、リア
ルタイムに記録し再生する機能。

速度自動制御無料ビューア出力プラグイン

U

3D空間での自由な移動、スクリプト再生が可能な無料
ビューア製品。無料ビューア版用に作成されたRDデー
タを無償で参照可能です。Presentation Versionの機能限定版です。

マンセルカラースペース出力
プラグイン

U

画面上に表示された景観を「マンセルカラーシステム」
での表現に変換し、マンセルカラーファイルに保存する
プラグイン。出力されたファイルにアクセスすることで、景観をマンセルカラーによるデザインや研究に用いることが可能。

コミュニケーションプラグイン

Oculus Riftプラグイン
DA

インターネットを介して、チャットコメントや、UC-win/Road上で見ている景観情報（視点位置、方向、時刻など）を送ることができます。

U

Oculus Riftのレンズ特性に合わせて映像に歪みを加え出力

HTC VIVEプラグイン 別売オプション
UC-win/RoadをHTC VIVEのHMD（ヘッドマウントディスプレイ）と連携しVR空間を体感。

UC-win/Roadの景観

マンセルシステムに変換された
景観のバイナリデータ
操作者A
問題の箇所を見ながら内容を協議

12U

運転シミュレーション中のアクシデントを車外から確認

操作者B

価格はP20−21に記載
Ultimate

避難解析シミュレーション
EXODUS プラグイン

U

A（FSEG)で開発された避難解析シミュレーショ
ンソフトウエア「EXODUS/SMARTFIRE」との連携。3DVR上でシミュレーション結果を確認することで、建築物の安全性についての合意形成に活用できます。
シナリオ機能で避難シミュレー
ションの結果の可視化を制御可能。

Advanced

別売オプション

スパコンを用いた高度な解析環境を利用

別売オプション

スパコンクラウド 流体解析連携プラグイン

製品概要

英国グリニッジ大学の火災安全工学グループ

Driving Sim

plug-in Option

汎用流体解析ツール「OpenFOAM」の解析結果を読み込むことで、乱流・熱伝達を含む複雑な流体の流れをシミュレートすることが可能です。VTK可視化ツール
キット（Visualization Tool Kit）
ファイルからの流線の可視化に対応。

S-PARAMICSプラグイン

U

プラグイン・関連製品価格表

データ連携プラグイン
A

道路形状データの交換を行うS-PARAMICSとの連携

Civil 3Dプラグイン

U

A

U

A

U

A

Autodesk社「Civil 3D」とのデータ連携

GISプラグイン

VR空間上に音源･受音面を配置し音の広がりをシミュレート
騒音シミュレーションプラグイン

U

A

GIS形式ファイルのインポート/エクスポート

InRoadsプラグイン

活用事例

Bentley Systems社「InRoads」とのデータ連携

地表面、構造物、建築物などの影響を考慮し、OSCADY PROプラグイン

各受音点における音圧レベルを解析。騒音シ
ミュレーションは入力部、解析部、結果表示部かU

A

交通信号最適化ソフトウェア「OSCADY PRO」との
データ連携

ら構成。

Sidraプラグイン

U

A

交差点設計ソフトウェア「SIDRA」とのデータ連携

U

A

Ｒｏａｄサポートシステム

TRACKSプラグイン

土地利用、交通モデリングシステム「TRACKS」とのデータ連携

3Dモデル出力プラグイン

Rhinoceros 3D で作成した3DモデルをUC-win/Roadで表示するプラグイン
Rhino プラグイン

別売オプション

U

A

地形や3Dモデル、道路、樹木等を3ds形式でファイル
出力

OSM（OpenStreetMap）プラグイン

U

任意のOSMデータをインポート。道路、
トンネル、橋梁がサポートされ、道路名称、道路タイプ、車線幅など多くの設定が可能。

a 3 s によってU C - w i n / R o a d ( サーバ ) ‑DWGツールプラグイン

行い、Rhinoceros による3Dモデルの編集

DWG形式ファイルとUC-win/Roadのデータ変換

U

システムソリューション

Rhinoceros (クライアント)間でデータ通信を
状況を、UC-win/Roadに反映。3D空間上に配置した状態のまま編集可能。VR-Cloud とRhinoPluginの併用により、Rhinoceros のモデルを、VR-Cloud ユーザが閲覧可能となります。

IFCプラグイン

U

IFCフォーマットの地形データをインポート

12d Modelプラグイン

U

12d Solutions社「12d Model」とのデータ連携

OHPASSプラグイン

U

道路最適線形探索システム「OHPASS」の計算結果を可視化。

13

プラグイン・オプション（別売）
複数の写真を解析し3次元座標(点群)を復元し、3Dモデルを生成

植栽プラグインとの連携により詳細な
樹木モデルでの環境アセスが可能に

SfM（Structure from Motion）プラグイン

環境アセスプラグイン

SfMには特別な機器を必要とせず、一般的なデUC-win/Roadの多様なリアルタイムシミュレーション

ジタルカメラで写真を撮影するだけなので、手軽機能を活用し、VRと簡易アセスメントを同時に評価に3次元データの作成が可能です。SfMPlugin

可能なプラグインです。緑視率、日射障害、反射光のは、UC-win/Roadを用いてSfM解析を実行し、予測が評価可能。太陽光の位相(方位・仰角)を設定

解析結果をUC-win/Road上に表示するプラグ

し、結果をVRでも表示できます。
日照・日影Simインです。

太陽パネル反射光Sim

樹木の成長再現（2018年10月リリース予定 Ver.2新機能）

緑視率の算定太陽光パネル反射光チェック

NEWUC-win/Road for RoboCar

VRの道路情報をCSV形式で出力

プラグイン・オプション

DSコース変換プラグイン

UC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロ
ボティクスプラットフォーム「RoboCar 」に連

CSV出力した道路情報を他社製品に入力し、携させ、VR空間でのドライビングにより実車の他社製品内でUC-win/Roadの道路を再現す

1/10スケールモデ

ることができます。

ステアリングトルク制御オプション
SENSO-Wheel（ステアリングコントローラ）
でUC-win/Roadのダイナミクスと連携し、3DVR空間上を実 車 に 近 い
ステアリング操

ルカーを模型道路

作を再現。

上 等で制 御させる
VRシミュレーション
システム。

HUD(バーチャルディスプレー）
プラグイン・オプション

レーザーセンサーオプション
道路情報を出力

NEW

NEW

レーザーセンサーを模擬して、照射位置からの距離、対象物の座標、対象オブジェクト

ミラーや別の視点の映像をメイン画面に表示、データをネットワークを介して送信できるようカ

3D空間内の3Dスクリーンとして活用。複数プロ

スタマイズ。

ジェクタ使用時のエッジブレンディングに対応。

シミュレーションリアルタイム
連携オプション

マスク機能としても活用可能。

運転者の技能を評価する
ためのシステム
運転診断プラグイン
走行中の速度やコース、急加速や急減速および、蛇行や急ハンドルをきっていないかなどの、NEW

VR空間のシミュレーション結果をリアルタイ
ムでTCP/IP上に転送し、自車運転制御のオーバーライドおよびHMIシミュレーション用のメッセージ、画像等のHUD表示コマンドも使用可能。

運転技能に関する項目を評価することができま

スピードメータ表示(独立モニター表示)
プラグイン・オプション

NEW

別ウィンドウにて、UC-win/Road上で走行してす。採点の基準はユーザが任意に変更することができるため、運転者ごとに評価結果を蓄積していく事が可能です。

いる自車の速度、
エンジン回転数、方向指示器
等を表示。
カスタマイズにより、別のPCでも表示可能。

ログデータUDP受信
プラグイン・オプション

NEW

ログ出力プラグインから、UDP通信にて出力されるログデータを、受信してCSVファ
イルを出力。
14

別売オプション

価格はP20−21に記載

plug-in Option

モーションプラットフォーム
ハードウェアに連携

キネクトプラグイン・オプション

モーションプラットフォームプラグイン

F8キネクトプラグインは、物理コントローラを使

ドライビングシミュレーション機能のオプションと用せず操作が可能な体感型のゲームシステム、

して、INNOSIMULATION, IncのOEM形態

Kinect™からの情報をUC-win/Roadへ取り込

によるモーションプラットフォームハードウェアにむことが可能。

連携。

製品概要

赤外線深度センサによるジェスチャ
ドライビングシミュレーション

複数台のPCを同期させ多くのモニタに映像出力可能なシステム
プラグイン・関連製品価格表

クラスタープラグイン
360度ドーム型のスクリーンを利用したシミュレータや

3DVRと連動する自律飛行型UAV
飛行計画作成、遠隔操作、ログ取得

6面デジタルサイネージなどに使用可能。モニタの数の影響を受けず、一定のパフォーマンスを発揮。
クライ
アントPCでのシナリオのイメージ（画像表示）、
メッセー

UAVプラグイン・オプション

ジ（文字表示）、
ビデオ再生、
ネットワーク・マルチドライ

UC-win/Road上で通過点を選択し、通過点

バー、
クラスター階層化に対応。

上での行動 (写真撮影や録画開始など)を追加することで、
フライト計画を作成することができます。

連携プラグイン・オプション
NEW

OpenFlight変換プラグイン

活用事例

OpenFlightフォーマットでのデータをUC-win/Roadでエクスポート・インポートに対応。

Aimsun連携プラグイン
カメラセンサー基本プラグイン

NEW

Aimsun（道路や交差点、信号の切り替え、交通量などの各種設定から、交通シミュレーションを行うソフトウェア。）の車両挙動や信号表示を、UC-win/Roadの3D空間上にリアルタイムで再現。

カメラのレンズ特性とセンサー物理情報を入力し、ピクセル単位で正確な歪シミュレーションを射影」、「 等立体角射影」、「 立体射影」、「 正射
影」、「任意歪テーブル」に対応。

Legion連携プラグイン
Ｒｏａｄサポートシステム

実行。魚眼レンズの射影方式として、「 等距離

英Legion社開発の歩行者（群集）
シミュレータ「LEGIONSTUDIO」の解析結果を可視化。Legionは、実際の歩行者（エンティティ）の動きを正確にシミュレートし、避難時間の解析やリスク評価、緊急時の危険度マップの作成など、さまざまな特性を持つ歩行者・個々の行動を扱うマルチ・エージェント型の群集シミュレータ。

NEW
Simulink連携
プラグイン・オプション

MATLAB/Simulinkと、UDP通信を介して、UC-win/Road上の自車情報
を送受信。
NEW

実際のカメラをシミュレートした画像を生成する機能の開発から、深度情報を使用したレーザー
センサーのシミュレートなど、多様な用途に応じた開発のベースとして利用。

CAN信号連携オプション

NEW

CAN信号を介して、UC-win/Road上の情報を受信。UC-win/Road内のデータを操作。

A/Dボード連携オプションNEW

アナログ・デジタル信号を介して、UC-win/Road上の情報を受信。UC-win/Road内のデータを操作。

HIL連携オプション

システムソリューション

カメラセンサー連携オプション

cycleStreet連携プラグイン
エアロバイクを用いたバーチャルサイクリングシステ
ム「cycle StreetシリーズCity Edition」（ 開発元：
株式会社フローベル）とUC-win/Roadを連携し、3DVRの3画面パノラマ表示とリンク。ペダルを漕ぐと速度に応じてCGが動き、ゲーム感覚でエクササイズ
できる仕組みを実現。

NEW

HILSと連携して、UC-win/Roadデータを操作。

15

標準搭載 UC-win/Road DB

3Dモデル･テクスチャ･VRデータのダウンロードデータベース
UC-win/Roadでは、UC
i /R dでは 効率的にシミュレーシ
レ ションデータを作成するために、ンデ タを作成するために 3Ｄモデル、3Ｄモデル
テクスチャ、断面、サンプルデータなど、さまざまな素材8200点以上のデータベースが用意されています。保守サポート有効期間内であれば無償でUC-win/Roadから直接ダウンロードし、利用することができます。

3D Model

豊富な標準モデルの利用により効率的なデータ作成が可能。モデル編集ツールやモデルの動作設定などが簡単に行えます。
UC-1設計シリーズ、UC-winシリーズで設計した構造モデルの読込、他の３Dツールで作成したテクスチャ付きの3DS形式モデルのインポートができます。

Construction machinery
日立建機（株）の建設機械を可動モデルとしてサポート。
建設機械 （資料提供：日立建機（株））※著作権は日立建機（株）
が保有

FBX
16

Ultimate※保守サポート有効期間内は無償

登録数

Driving Sim

Advanced

Road Data Base

3Dモデル 4059／テクスチャ 4021／セクション 97／サンプルデータ 99／FBXシーンモデル 5／ビデオウォール 1（2018年6月12日現在）
道路・交通・標識テクスチャ
舗装道路・鉄道路面䚷⯒⿦㊰㠃䠋㕲㐨㊰㠃䠋䛭䛾௚
盛土・切土䚷᳜᱂䠋䝁䞁䜽䝸䞊䝖䝤䝻䝑䜽䠋䚷䝁䞁䜽䝸䞊䝖྿௜䛡䠋䛭䛾௚
ガードレール・縁石・歩道
橋梁䠖䝖䝷䝇䠋᱆ᶫ
トンネル、交差点
交通標識䚷ᣦ♧ᶆ㆑䠋つไᶆ㆑䠋᱌ෆᶆ㆑䠋䚷㆙ᡄᶆ㆑䠋⿵ຓᶆ㆑䠋㕲㐨ᶆ㆑䠋䚷ᾏእᶆ㆑䠄㡑ᅜ㻛୰ᅜ㻛䜰䝯䝸䜹㻛䚷䝙䝳䞊䝆䞊䝷䞁䝗㻛䝣䝷䞁䝇㻛䝬䝺䞊䝅䜰㻛䚷䜲䜼䝸䝇㻛䝍䜲㻛䜸䝷䞁䝎㻛䜰䜲䝹䝷䞁䝗㻛䚷䝧䝖䝘䝮㻛䝗䜲䝒㻛䜲䞁䝗㻛䝅䞁䜺䝫䞊䝹㻛䚷䝇䝨䜲䞁㻛䝁䝻䞁䝡䜰㻛䝤䝷䝆䝹㻛䚷䝣䜱䞁䝷䞁䝗㻛䜸䞊䝇䝖䝷䝸䜰㻛䝖䝹䝁㻛䝺䝞䝜䞁㻛䚷䝫䞊䝷䞁䝗㻛䝫䝹䝖䜺䝹㻛䝇䜴䜵䞊䝕䞁㻛䝇䜲䝇㻛䚷䜰䜲䝇䝷䞁䝗㻛䜲䝍䝸䜰㻛䜸䞊䝇䝖䝸䜰㻛䝣䜱䝸䝢䞁㻛
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路面表示
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建物、河川、
コックピット、空、スカイドーム、旗、地形、水面、火・煙
その他
セクション
ビデオウォール

プラグイン・関連製品価格表

Texture䚷 ‴᪋タ䠋 ‴ಙྕタഛ䠋Ἑᕝ䞉἞Ỉ᪋タ
航空・船舶、建設重機、仮設設備
建物・施設・構造物モデル
ビル・家屋・商店・鉄塔
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鉄道・道路構造物䚷ᶫᱱୖ㒊ᕤ䠋ᶫᱱୗ㒊ᕤ䠋㐨㊰ᵓ㐀≀䠋䚷䚷䚷㛛ᰕ䠈Ṍ㐨ᶫ䠋ᶆ㆑䝫䞊䝹䠋䝬䞊䜻䞁䜾
鉄道・道路施設䚷ᶫᱱୖ㒊ᕤ䠋ಙྕ䞉㆙ሗタഛ䠋䚷㥐⯋䠈⾤㊰ⅉ䠋䛭䛾௚
公園施設䚷㐟ල䠋ᘓ≀䠋䛭䛾௚䛭䛾௚䠖┳ᯈ䚸஺㏻つไ䚸⅏ᐖ䚸䛭䛾௚㻌㻌

製品概要

3D 2D樹木
3D樹木䚷ⴥ䠋ᶞ⓶䠋ⰼ
2D樹木
䚷㧗ᮌᖖ⥳䠋୰ᮌᖖ⥳䠋పᮌᖖ⥳䚷㧗ᮌⴠⴥ䠋୰ᮌⴠⴥ䠋పᮌⴠⴥ䚷㧗ᮌⰼᮌ䠋୰ᮌⰼᮌ䠋పᮌⰼᮌ䠋ほⴥ᳜≀
MD3キャラクタ人間モデル
キャラクタ／動物・人間
FBXシーンモデル
乗り物・設備・可動モデル
道路車両䚷஌⏝㌴䠋䝖䝷䝑䜽䞉䝖䝺䞊䝷䞉䜻䝱䝤䠋䚷䝞䝇䞉䝍䜽䝅䞊䠋⮬㌿㌴䞉䝞䜲䜽䠋≉Ṧ㌴୧
3Dコックピット
鉄道車両䠖᪂ᖿ⥺䠋୍⯡㕲㐨䠋᪂஺㏻㌴୧
空港・港湾・河川施設

のり面や切り土のテクスチャ、路面、舗装面、壁面など優れた標準テクスチャの利用が可能です。空、地形などは標準でマッピングでき、樹木、標識など多くの特殊テクスチャが専用コマンドで配置できます。走行時のコックピットもテクスチャとして利用できます。

Section
活用事例

Example国内、海外、世界遺産など様々なUC-win/Road VRデータをダウンロードできます。

災害/規制

道路障害のモデル/テクスチャをサポートしています。
（資料提供：道路工事の安全施設設置要領（案））

各種工法用のTextureをサポートしています。
工法 （資料提供：ヒロセ（株））※テクスチャ（写真画像）の著作権は、ヒロセ（株）が保有しています。

航空写真（別売）

全国をカバーしたデジタルオルソ画像

別売オプション

3D建物･都市モデル（別売）

高精度3D建物・都市データ

3D建物データ■価格
1メッシュ：￥10,000〜（シングルライセンス）
k㎡■提供単位(1)１メッシュ2.0km×1.5km（3k㎡：国土基本図単位）(2)4メッシュからの販売(簡易の場合)（NTT空間情報株式会社 提供）

・レーザ計測建物形状モデルを販売
・6k㎡・9k㎡を１ロットとした建物+地形モデルデータ
・提供エリア：関東・中部・関西圏の主要エリア、政令指定都市（約1万k㎡）■価格
・３D建物／地形データ￥100,000 / k㎡
・UC-win/Road用加工作業 ３D建物データ￥150,000 / k㎡（ポリゴン削減、レイヤ分け（テクスチャ用））

DET航空写真システムソリューションGEOSPACE 航空写真

■価格
￥3,000 / k㎡：１ユーザあたり￥4,000 / k㎡：マルチユーザ■提供単位(1)市区町村単位(2)4km×4km程度以上(約25cm/pixel)の矩形など（アジア航測（株）、中日本航空（株）提供）

Ｒｏａｄサポートシステム

航空写真、3D建物･都市モデル（別売）

3D都市モデルデータ
・3DS、またはその他の標準フォーマット
・提供エリア：東京都千代田区・墨田区・江戸川区
・3エリアの合計=10k㎡
・ベースとなる地図は、2009年の航空画像■価格￥581,400（仏SIRADEL社 提供）

GEOSPACE 3Dソリューション（NTT空間情報株式会社）※GEOSPACE 3Dソリューションをご利用する場合、GEOSPACE 電子地図（ベーシックまたはスタンダード）のご契約が必要となります。
最小提供面積は「3k㎡」から制作いたします。同一エリアで1k㎡単位で追加可能です。

・建物高さの三次元ポリゴンデータ ・点群データ
制作単価は1k㎡当り15,000円
提供フォーマット：Shape形式、OBJ形式等

・数値表層モデルデータ

土地や道路、橋梁、建物、植生等を含めた
地表面の点群データ
提供フォーマット：csv形式、txt形式等

土地や道路、橋梁、建物、植生等を含めた地表面の数値表層モデルデータ
最小ご発注面積は3k㎡ 提供フォーマット：tiff形式、OBJ形式、VRML形式等

17

クラウド上でVRを活用する統合ソリューション

Ultimate

Driving Sim

VR-Cloud Collaboration（VR-Cloud Standard込）®

Ver.6.1
登録商標

Advanced￥550,000

VR-Cloud Standard（a3S SDK サーバライセンスを含む） ￥336,000（税別）

登録第5445551号

VR-Cloud はクラウドサーバ上で3D・VRを利用する合意形成ソリューション。
インターネット環境さえあれば、
シンクライアントでもWebブラウザでVR空間を操作できます。Android™クライアントに対応。

Standard

Collaboration

独自のクラウド伝送技術「a3S(Anything as a Service)」を実装し、各種シミュレーションをスムーズに実行。

Standard版に加え、3D掲示板・景観評価・注釈・写真・複数ユーザによるコンファレンス機能など、
クラウド上でのより高度なVRの活用が実現。

【オペレーションモード（視点、動作）】【3Dモデルの管理・操作・保存】

・フリーモード（インタラクティブで自由な視点位置操作）

・ 公開中のデータに保存されている3Dモデルリストを、
クライアントから閲覧可能、

・ 各種シミュレーション（道路走行、
フライパスでの飛行、自由歩行）

配置されている3Dモデルを、
クライアントから自由に動かすことが可能

・ スクリプト（自動プレゼンテーション）、
シナリオの実行、
ビデオ再生にも対応【3D掲示板・注釈・景観評価（Collaboration）】

・ドライビングシミュレーションにおける車両モデル選択

・ VR空間にディスカッション・注釈作成、
アイコン表示、
他ユーザによる返答

・ キーボードによるマニュアルドライブ（特許取得）

・ マーキングによるVR空間内での景観評価作成、一覧のHTML出力

・ マルチクライアント、
操作権限の取得によるオペレーション
・ 設定：コンテクスト（一括環境設定）、
交通流トラフィックおよび環境設定ON/OFF【写真（Collaboration）】

・ ホームメニュー（データ一覧、
お気に入り、閲覧履歴）の表示

・ VR空間内でのアイコン表示、
写真の閲覧、編集、削除が可能

・ Android™版クライアントでは、GPSを利用した位置情報の取得が可能

・ 撮影視点位置、
Android™端末のGPSから配置選択

・ｘｐｓｗｍｍシミュレーション（洪水、
津波解析等の結果可視化）
対応・ 編集機能を追加：3Dモデルの選択、
平行移動、
回転、
削除、
配置に対応
・ 3Dモデルのアップロード機能を追加

・ 視点の共有、テキスト、ビデオ、音声によるコミュニケーション
・ パスワードによるアクセス制限・ VR-Cloud® SDKおよびVR-Cloud® スクリプトプラグイン実装

運転シミュレーション【複数ユーザによるコンファレンス（Collaboration）】

歩行シミュレーション

VR-Cloud を体験！
特設ページへアクセス

3Dアイコンの表示

活用事例

コンペ、
コンテストで活用

ディスカッション機能

注釈機能

大阪大学 大学院工学研究科環境・エネルギー工学

福田知弘研究室

データ共有による遠隔会議や手書きデザインミーティングを簡単に実現
水木しげるロード × VR-Cloud® Ver6.1

arcbazar + Project VR

Rhino プラグイン

3D・VRシミュレーションコンテスト Virtual Design World Cup
オン・クラウド
（第16回グランプリ 学生BIM&VRデザインコン
株式会社メイワスカイサポート） テスト オン クラウド

詳細はP13

別売オプション

VR-Cloud とRhinoPluginの併用により、Rhinoceros のモデルを、
VR-Cloud ユーザが閲覧可能となります。
登録商標

登録第5459336号

スパコンならではの高い演算性能を活用した新しいソリューションサービス

海洋津波解析サービス
画像：東北大学 今村教授

FORUM8スパコンクラウド神戸研究室
は、
スパコン
「京」
と隣接した高度計算科
学研究支援センター
（公財）
計算科学振
興財団
（FOCUS）
内に、22テラFLOPS（=1秒間に22兆回の計算性能）以上のスパコンを利用したサービスの提供を
LuxRenderレンダリング行っています。

境港市水木しげるロードのリニューアル計画では、設計案の合意形成とPRのためにVRを作成
し、関係者や市民に具体像を披露した。VR-Cloud をデータ共有による遠隔デザインミーティ
ングに活用。

VR-Cloud® Collaboration機能
デザインミーティングの例
メイン画面での手書きデザイ
ン入力。ビデオ会議システム（Skype）を利 用した協 議シーン。

登録商標 登録第5549194号

VR-Cloud に最適！コンパクトで低価格な
高速度グラフィックサーバー
最新型のグラフィックスカードを容易に収納できるコンパク
トなサーバー機。標準的な19インチラックマウント型のサーバと比較して、
省スペース・低コストを実現しつつ、高速度のグラフィック計算に対応します。

18

視点位置はVRでシーンを自在に選定 ディスカッション注釈の3Dアイコン表示

UC-win/Roadのカスタマイズ開発者向けキット

UC-win/Road SDK Ver.13

SDK Ver.13¥336,000

VR-Cloud SDK（VR-Cloud® Standard必須）¥336,000

a3S（Anything as a Service）SDK￥336,000

a3S サーバライセンス￥440,000

a3S クライアント 10クライアント￥440,000

クライアント数無制限￥550,000（税別）【仕様（UC-win/Road / Delphi 10.2 Berlin対応）】

プラグイン

自車運動計算自車運動計算または
データセット

描画データ保存

・UC-win/Road Ver.13 International版に対応

OpenGLコントロールの自由な描画

ドライビングシミュレーションの制御
UC‑w in/Roa d
計算準備

製品概要

UC-win/Roadのカスタマイズが行えるAPI。基本プラグインと同レベルの自由なオプション開発、
自社開発ソフトとのリアルタ
イムデータ連係が可能

外部プログラム
運動計算
データ
送信

描画処理

・Embarcadero® Delphi® 10.2で作成したAPI（Delphi® 10.2が必要）
・大規模な空間をリアルタイム表示。動的LODに対応した3Dモデルやモデル･キャラクタのリアルタイム制御

パフォーマンス設定により、スムーズな動的表示をサポート

入力/情報表示ダイアログ追加

プラグイン・関連製品価格表

可動パーツの制御

・簡単なメニュー開発によりクライアント向けの専用メニュー提供が可能
・JavaScript 開発言語対応予定

キャラクタ座標の制御
コントロールの追加/制御・APIはデータ編集・読み取り・書き込みに対応
VR空間を構成する静的なデータの参照、変更【製品構成】
・Libraryフォルダ：コンパイルに必要な各種ライブラリファイルを格納
・Pluginsフォルダ： 各種サンプルプログラムのソースコードを格納。
コンパイル
して実行することで、SDKで制御可能な機能の理解に役立つ・ヘルプファイル：現行では英語のみ

地形【開発事例】

道路線形

配置モデル

a3s（Anything as a Service）SDK
汎用アプリ開発に活用できるデータ伝送ライブラリのSDK【最先端アーキテクチャによるクラウドシステムの開発をあなたの手で】・ FORUM8が独自に開発したマルチメディアクラウドシステム
xpswmmプラグイン

道路地図表示プラグイン 騒音シミュレーション

活用事例

EXODUSプラグイン

・ 高画質のビデオ・音声、
大容量のデータを高速に伝送
・ a3Sの機能を利用したクラウドコンピューティングのためのAPを開発可能

VR-Cloud SDK・ 対応プラットフォーム：Windows（Android, Linux, iOSは順次対応予定）
・ 開発言語：C/C++，
Embarcadero社Delphi™

VR-Cloud クライアントで動作するスクリプトのカスタマイズ開発キット【パブリッククラウドからプライベートクラウドまで多様な形態に対応可能】

市販のテキストエディタでスクリプト言語（AngelScript）によるプログ
ラムを作成し、システムに取り込むことで以下のような機能が実装で・クラウドデータ共有システムや大容量データ伝送
・ビデオホスティングやオンデマンド映像配信 ・クラウドゲームサービスの開発、展開・ チャッ
ト機能や掲示板、
メッセージサービス ・既存アプリケーションのクラウドバージョンの開発

きます。C/C++に近いスクリプト言語で容易に習得できます。
Ｒｏａｄサポートシステム【a3Sマルチメディアクラウドシステムのコアモジュール】

・メニューやボタンの追加など、
VR-Cloud®クライアントのUIをカスタマイズ・ a3S Protocol：TCPプロトコルを制御するコア部分・サーバと個々のクライアントの接続、
コ

・ 公開するコンテンツに応じて異なるGUIを開発可能
・カメラ
（視点）
位置の変更、
環境の変更、
運転走行の開始などのコマンド実行

マンド制御、
同期、
認証システムの管理等
・ a3S Multimedia：最新の動画像圧縮技術を用いたビデオのエンコード、
デコードや、
負荷の少ない音声のストリーミングを実現
・ a3S Data：一度に4GBまで伝送可能なデータマネジメントシステム【a3Sを用いたシステム構築例】
・ サーバに設置したVRの高品質な映像や車両走行音等の音声を伝送し、クライアントで共有・クライアントの操作、入力、
カメラ撮影画像、GPS等の様々な情報をサーバに伝送して3次元空間に反映、多数のクライアントで共有可能

システムソリューション

ver.19 サブスクリプション対応/日本語版・英語版・中国語版

19

ver.

フォーラムエイトは、Shade3Dの全事業を譲受し、グループ化いたしました。

2018年11月リリース予定
Shade3D ver.19 Professional¥98,000

Shade3D ver.19 Standard￥48,000

Shade3D ver.19 Basic￥19,800（税別）（2018.8.29）

1986年リリースの国産統合型3DCGソフト「Shade3Dシリーズ」
は、累計販売数50万本を超えるロングセラーソ
フト。モデリングからCADまで幅広く対応しており、今後はフォーラムエイトの開発技術と連携し、3D配筋やクラウド活用などの展開を図っていく予定。
アニメーション

レンダリングモデリング機能19

製品価格表価格は税別表示です

アプリケーションソフト本体 対応言語 UC-win/Road 日/英/韓/中/仏/伊※UC-win/Road Trial Version（体験版）
はＨＰからダウンロード申込みができます。

Ultimate

UpGrade¥1,920,000

Driving SimおよびAdvancedに含まれている全てのプラグインを含む※1

UC-win/Road Ver.13 Driving Sim

UpGrade¥1,280,000

ECO ドライブ、ドライブシミュレータ、
マイクロ・シミュレーション・プレーヤーなどを含む

UC-win/Road Ver.13 Advanced

UpGrade¥970,000

点群モデリング、Civil 3D、InRoads、xpswmm、3Dモデル出力などを含む

UC-win/Road Ver.13 Standard

UpGrade¥630,000

プラグイン・オプションを含まない標準製品
クラスターオプションによるネットワーク・マルチドライバー機能に対応したクライアントPC用

UC-win/Road Ver.13

UC-win/Road Ver.13 Multi User Client Version

UpGrade¥118,000

UC-win/Road Ver.13 Presentation Version

UpGrade¥66,000

Visual Option Toolsなどプレゼンテーション機能が使用できる製品

UC-win/Road Ver.13 Cluster Client Version

UpGrade¥66,000

クラスターオプション（複数PCによる負荷分散マルチモニタ表示）のクライアントPC用

UC-win/Road Ver.13 Free Viewer

UpGradeVR-Cloud® Client Ver.6

無償

3D空間での自由な移動、スクリプト再生が可能な無料ビューア。プラグイン出力データ対応

無償

Windows・Android OSにインストールしてVR-Cloud のデータを閲覧・操作できる製品※1：オプション別売製品（SDK、クラスタ、モーション、RoboCar など）は、含まれません。

プラグイン／対応表
プラグイン

Ultimate

Driving Sim

Advanced

価格

詳細※Senso Drive Simulator
ドライブシミュレータプラグイン プラグイン含む

○

○

−

¥336,000

実車型ドライブシミュレータを組み合わせるためのプラグイン

ECOドライブプラグイン

○

○

−

¥336,000

自動車運転による燃料消費量の計算

リプレイプラグイン○○−¥173,000

車両や歩行者のモデルの動きを記録し、再生（リプレイ）

ログ出力プラグイン○○−¥336,000

車両の座標、向き、速度、舵角などの情報ログ出力

シナリオプラグイン○○○¥173,000

運転状況に合わせたVR環境の動きを制御

コミュニケーションプラグイン

○

○

○

¥336,000

Webベースのコミュニケーションシステム

マイクロ･シミュレーション･プレーヤープラグイン

○

○

○

¥336,000

OpenMicroSim形式のシミュレーションの記録・再生

駐車場モデル読み込みプラグイン

○

○

○

¥80,000

駐車場作図システムで作成した図面データをインポート

VR-Cloud®プラグイン（a3S SDK サーバライセンスを含む）

○

○

○

¥336,000

クラウドサーバで3D・VRを利用する合意形成ソリューション

VR-Cloud スクリプトプラグイン ※VR-Cloud プラグイン必須

○

○

○

¥336,000

VR-Cloud クライアントで動作するスクリプトのカスタマイズ

VR-Cloud コラボレーションプラグイン ※VR-Cloud プラグイン必須

○

○

○

¥550,000

3D掲示板・注釈・景観評価・複数ユーザによるコンファレンス

S-PARAMICSプラグイン

○

−

○

¥80,000

道路形状データの交換を行うS-PARAMICSとの連携

点群モデリングプラグイン

○

−

○

¥173,000

点群データによるVRモデリング・UC-win/Roadサポート

Civil 3Dプラグイン

○

−

○

¥75,000

EXODUSプラグイン

○

−

○

¥336,000

英国グリニッジ大学の避難解析「EXODUS」とのデータ連携

GISプラグイン○−○¥284,000

GIS形式ファイルのUC-win/Roadへの変換

InRoadsプラグイン

○

−

○

¥75,000

OSCADY PROプラグイン

○

−

○

¥118,000

Sidraプラグイン

○

−

○

¥75,000

TRACKSプラグイン

○

−

○

¥173,000

土地利用、交通モデリングシステム「TRACKS」とのデータ連携

xpswmmプラグイン Ver.2（for Tsunami）

○

−

○

¥336,000

流出・氾濫解析シミュレータ「xpswmm」とのデータ連携

騒音シミュレーションプラグイン

○

−

○

¥336,000

VR空間上に音源・受音面を配置し、音の広がりをシミュレート

3Dモデル出力プラグイン

○

−

○

¥80,000

地形や3Dモデル、道路、樹木等を3ds形式でファイル出力

DWGツールプラグイン

○

−

−

¥80,000

DWG形式ファイルとUC-win/Roadのデータ変換

○

−

−

¥80,000

IFCフォーマットの地形データをインポート

12d Modelプラグイン

○

−

−

¥75,000

12d Solutions社「12d Model」とのデータ連携

マンセルカラースペース出力プラグイン

○

−

−

¥232,000

UC-win/Road 無料ビューア出力プラグイン

○

−

−

¥75,000

津波プラグイン○−−¥336,000

市販の津波解析プログラムの結果を可視化

OHPASSプラグイン

○

−

−

¥550,000

道路最適線形探索システムの計算結果を可視化

OSMプラグイン○−−¥75,000

Oculus Riftプラグイン

○

−

−

¥50,000

IFCプラグイン※3Dモデル出力プラグイン必須

Autodesk社「Civil 3D」とのデータ連携

Bentley Systems社「InRoads」とのデータ連携
TRL社「OSCADY PRO」とのデータ連携
交差点設計ソフトウェア「SIDRA」とのデータ連携

画面上の景観を「マンセルカラーシステム」での表現に変換
UC-win/Road Free Viewer用のデータファイルを出力

3D空間にOSM（フリーな地図データ）を簡単に素早く可視化
Oculus Riftのレンズ特性に合わせて映像に歪みを加え出力※2：VR-Cloud Standard + フォーラム機能 + スライド・プレゼンテーション機能20

別売オプション※10万円以上のオプション製品は保守契約の対象です

モーションプラットフォーム プラグイン･オプション※3¥860,000

Mindwave連携プラグイン・オプション

NEW

VRシート連携プラグイン・オプション

NEW¥300,000¥300,000¥300,000

HTC VIVEプラグイン・オプション

リモートアクセス プラグイン・オプション¥336,000

カメラセンサー基本プラグイン・オプション

シミュレーションリアルタイム連携オプション NEW¥500,000

カメラセンサー連携オプション※3

NEW¥300,000

UpGrade¥800,000¥2,000,000

RoboCar プラグイン・オプション¥336,000

CAN信号連携オプション※3

NEW¥900,000

AIMSUN連携プラグイン・オプション¥300,000

A/Dボード連携オプション※3

NEW¥1,800,000

オンライン地図読み込みプラグイン・オプション NEW¥80,000

3D点群・出来形管理プラグイン・オプション¥316,000

OpenFlight変換プラグイン・オプション※5¥400,000

写真処理拡張プラグイン・オプション¥232,000

DSコース変換プラグイン・オプション¥400,000

SfM（Structure from Motion）プラグイン・オプション

HIL連携オプション

NEW¥1,800,000

Legion連携プラグイン・オプション
NEW

Simulink連携プラグイン・オプション

NEW

※3

¥80,000

レーザーセンサーオプション¥400,000

土石流シミュレーションプラグイン・オプション¥336,000¥400,000

Rhino プラグイン・オプション¥100,000¥1,800,000¥900,000

キネクトプラグイン・オプション

cycleStreet連携プラグイン・オプション¥118,000

UAVプラグイン・オプション

クラスタープラグイン・オプション※4¥860,000

環境アセスプラグイン・オプション¥350,000

HUD(バーチャルディスプレー）プラグイン・オプション¥300,000

騒音シミュレーション・オプション スパコンオプション¥18,000/月

スピードメータ表示(独立モニター表示)プラグイン・オプション¥300,000

スパコンクラウド 流体解析連携プラグイン・オプション¥336,000

ステアリングトルク制御オプション¥232,000
UpGrade¥300,000※3：システム開発用のみ提供

関連製品

プラグイン・関連製品価格表

運転診断プラグイン・オプション¥500,000

NEW

※3

製品概要

ログデータUDP受信プラグイン・オプション

NEW

※3

※4：基本構成：スレーブPC 3台、サーバPC 1台※5：別途「３Dモデル出力プラグイン」が必要

サブスクリプション契約価格（１年間）¥550,000

UC-win/Road

Ultimate¥288,000

VR-Cloud Ver.6 Standard¥336,000

UC-win/Road

Driving Sim¥192,000

UC-win/Road SDK Ver.13¥336,000

UC-win/Road

Advanced¥145,500

VR-Drive¥78,000

UC-win/Road Standard¥94,500

UC-win/Road Education Version（小中高･18歳未満学生向け）¥54,000

Multi User Client Version¥33,000

UC-win/Road データ変換ツール¥143,000

Presentation Version¥26,000

UC-win/Road データエクスチェンジツール for APS-Win¥173,000

Cluster Client Version¥26,000

初年度サブスクリプション
契約費用無償
初年度サブスクリプション契約費用（１年間）
は、製品価格に含まれています。

活用事例

VR-Cloud Ver.6 Collaboration【サポート内容】
バージョンアップ無償提供
電話問合せテクニカルサポート
問合せサポート（電子メール、FAX）
ダウンロードサービス

UC-win/Road Video tutorial（日本語、英語、韓国語、中国語）
City Design Tool（UC-win/Road 3ds Max Plugin）

無償¥82,500

保守情報配信サービス

VR-Cloud Standard¥56,000

ランチャーの提供

UC-win/Road SDK¥56,000

VR-Cloud Collaboration

レンタルライセンス（UC-win/Road１データあたり）

UC-win/Road
Ultimate 構成

UC-win/Road
Advanced 構成

UC-win/Road
Standard 構成

VR-Cloud Ver.6 Collaboration¥2,000,000¥1,400,000¥1,080,000

VR-Cloud Ver.6 Standard¥1,800,000¥1,200,000¥880,000

１年未満の利用を見込んだニーズに応えるライセンス。

対象製品

1ヶ月

2ヶ月

3ヶ月

6ヶ月

Ultimate¥576,000¥768,000¥921,600¥1,152,000

Driving Sim¥384,000¥512,000¥614,400¥768,000

Advanced¥291,000¥388,000¥465,600¥582,000¥189,000¥252,000¥302,400¥378,000

Multi User Client Version¥35,400¥47,200¥56,640¥70,800

教育関係者、研究者、学生などの教育目的のご利用に向けてご提供。

Presentation Version¥23,100¥30,360¥36,300¥45,540

Cluster Client Version¥23,100¥30,360¥36,300¥45,540

UC-win/Road Ver.13 Ultimate
UC-win/Road Ver.13 Ultimate

Driving Sim¥1,536,000
5ライセンスパック

UC-win/Road Ver.13 Driving Sim
UC-win/Road Ver.13 Driving Sim

Advanced

5ライセンスパック

5ライセンスパック¥1,024,000

フローティングライセンス¥1,560,000

不特定のPCで、常に最新版の利用が可能。

¥1,210,000¥504,000

UC-win/Road Ver.13 Standard
UC-win/Road Ver.13 Standard¥2,170,000¥776,000

UC-win/Road Ver.13 Advanced
UC-win/Road Ver.13 Advanced

システムソリューション

Standard

アカデミー
Ultimate

Ｒｏａｄサポートシステム

VR-Cloud クラウドサーバ構築例¥30,000

5ライセンスパック¥820,000

対象製品
Ultimate

1ヶ月

2ヶ月

3ヶ月

¥1,017,600 ¥1,344,000 ¥1,612,800

6ヶ月¥2,016,000

Driving Sim¥678,400¥896,000 ¥1,075,200¥1,344,000

Advanced¥514,100¥679,000¥814,800¥1,018,500

Standard¥333,900¥441,000¥529,200¥661,500

Multi User Client Version¥62,540¥82,600¥99,120¥123,900¥52,800

Presentation Version¥39,600¥53,460¥64,020¥79,860¥52,800

Cluster Client Version¥39,600¥53,460¥64,020¥79,860

UC-win/Road Ver.13 Multi User Client Version¥94,400

UC-win/Road Ver.13 Presentation Version
UC-win/Road Ver.13 Cluster Client Version

21

Development History
Vi r t u a l rea l i t y d e s i g n st u d i oUC-win/Road
バージョン

1.0

機能の進化と多様化の足跡

3.4

リリース時期2009

2000

氾濫、津波解析、
流体解析の結果
可視化

今や、世界中どのエリアでも再現可能な大規模3次元空間に、多様なバーチャル・

3.3

リアリティ
（VR=仮想現実）を具現化するリアルタイムソフトウェア、UC-win/Road。
もともと道路設計の可視化から始まったシミュレーションツールは、今のVRの隆盛よ

2008

り一足早く、土木分野から展開し、交通、都市計画、景観検討、設計業務に活用さ

社会安全を目指す避難群集移動
シミュレーション連携

れ、強力な合意形成ツールとして発展をとげました。現在では、充実したBIM/CIM
データ連携からスーパーコンピュータ解析結果の可視化、高度なドライビングシミュ

5.0

レータによる実験・研究開発、機動的なデザインレビューを可能とするVR-Cloud 、

2009

環境アセスメント支援など、
リアルタイムVRならではの様々な機能を実現し、
これか

自動車、船舶、重機など
各種運動モデルとの連携らもその活用分野を広げていきます。

4.0
2008

1.3

標識、樹木各種
道路付属物への対応

2003

2.0
2004

ここから始まった新たなシステムソリューション
交通流模擬機能

3.4
2006

3.1
1.3

2005

VR空間で修正可能な
地形モデリング
国土地理院データ対応

2002

研究開発に欠かせない
リアルタイムシミュレーション
プラットフォームとの連携

3.1
2005

3D CAD
アプリケーション連携

3.1
2006

早期の
LandXML対応

機械、自動車への挑戦
ドライビングシミュレータ連携

運転シミュレーション
コックピット表示対応

3.4
2008

3.0
1.2
2001

1.0
2000

2004

SIMA,DXF
データ変換ツール

ランプ、交差点
自動生成

初心者からエンジニアまで理解出来る強力な
3D道路モデリング機能

2.0
2004

プレゼンテーション及び施工ステップ表現を可能にする
スクリプト組み込み機能

3.4
2008

3.3
全ては
ここから
始まった
22

ShapeFile等GISデータ
インポート機能

2007

1.2
2001

3Dモデリングの先を見越した
環境シミュレーション
太陽、月の正確な位置、雨、雪、霧、風を表現。

3.3
2007

シナリオエンジンによるインタラクティブな
プレゼンテーションとシミュレーションを実現

影の表現力アップによる日照シミュレーション

VR上のアプリケーション
開発が可能なSDKをリリース
VR全般活動を拡大

IM&VRに翼を伸ばすクラウドソリューションへ

Cloud Solution
2011

どこでもいつでもVRプロジェクトが共有可能なVR-Cloud®

12.0
2016

8.0
2012

7.0
2012

今 後、
将来…

汎用VRエンジンの付加価値を利用したカメラ及びレーザ
センサーシミュレーション

プラグイン・関連製品価格表

9.0
2014

製品概要

6.0

建設業界に誇る
地震シミュレータ

11.2
シミュレーションログ
記録及び再生

映像クラスターシステムから
同仮想空間を複数ユーザでシミュレーション可能なマルチユーザクラスターシステム

2016

11.1
2016

LandXML,IFC等各規格
対応強化を図っていく

電子国土データ
ダウンロード標準対応

UAV（ドローン）連携
3D飛行ルート計画、
自動マッピング
活用事例

10.0
2014

IFC、
DWG対応

11.0
2016

2014

OpenStreetMapデータ
インポート機能

鉄道線形概念導入
鉄道モデリング機能

12.0

64bitネイティブ対応

2017

5.0

13.0
2018

施工段階毎の土工検討
及び土量計算点群表示、
道路中心線抽出システムソリューション

2010

Ｒｏａｄサポートシステム

10.0

さらなる大規模化及び精度強化

4Dシミュレーション

11.0
2016

5.0
2010

影表現処理速度アップ運転
シミュレーションでの利用

特殊気象への展開
嵐、雷、路面の水たまり、濡れたガラスとワイパーの表現

11.0
2015

操船シミュレーション及び景観シミュレーションのための波計算と表現スクリプト言語導入によるカスタマイズの効率と操作性を倍増23

活用事例
VR活用/提案事例、ユーザ事例

橋梁・トンネル

Bridge/Tunnel

橋梁形式の選定にも動きのある3次元ＶＲが効果的です。橋梁モデルは、ＵＣ−１設計
シリーズ、「Engineerʼs Studio ®」などの設計データがそのまま3DS形式で利用できます。橋梁形式や橋梁の彩色検討に加えて、構造物の日影の影響検討も季節や時間に応じて投影できます。景観検討は、走行、歩行、飛行シミュレーションが効果的です。

橋梁のライトアップした表示も可能

瀬戸大橋を車が走行する様子

高精度レンダリングで、影も詳細に表現
実写比較（左：実写写真、右：UC-win/Road画面）、（くしもと大橋〜苗我ループ橋）

高速道路の高架橋撤去イメージ表現（日本橋川）

Before After

データ提供:日本工営（株）

トンネル内部

トンネル照明VRによるトンネル管理者向け訓練システム

すいすいSWAN工法・橋面付帯工事のイメージ「Advanced Project」No.6 掲載
工期短縮と景観配慮を同時に実現する｢すいすいSWAN（スワン）工法」

吊り橋

交通 Trafﬁc

Engineer's Studio® 3DSエクスポート

Engineer's Studio® エクスポートによる挙動を表現

交通量・車輌プロファイルによる交通シミュレーションに対応。
自動車性能や縦断勾配を考慮したシミュレート、バイパス開通後のシミュレーションや大規模店の出店に伴う交通流シミュレーションが可能です。
各種交通解析ソフトとの連携により、交通モデルデータを有効利用できます。

第12回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「夜間工事におけるVR交通規制シミュレーション」(株式会社岩崎 企画調査部)

交通シミュレーション・クリアリングハウス

河川 River
河川の改良、整備計画などでは
河川コマンド（流れ表示）やリフレクション機能が活用できます。

(一般社団法人 交通工学研究会)

第13回 ３D・VRシミュレーションコンテスト 優秀賞「東高瀬川周辺環境改善シミュレーション」(京都市立伏見工業高等学校）

UC-win/Roadの検証項目を掲載
http://www.forum8.co.jp/
topic/up68-p4.htm

マイクロシミュレーションプレーヤープラグイン S-PARAMICS連携プラグイン

OSCADY PROプラグイ
PROプラグ ン

VISSIMプラグイン

交通信号設計ソフトウェア

交通流解析結果を読込みシミュレーション

第6回 ３D・VRシミュレーションコンテスト 芸術賞「法政大学市谷キャンパス周辺VRシミュレーション」(法政大学 デザイン工学部 都市環境
デザイン工学科)

S-PARAMICSプラグイン
解析結果を可視化

24

TRACKSプラグイン

SIDRAプラグイン

Aimsunプラグイン

土地利用、交通モデリングシステム

VRモデル自動作成支援ツール

動的配分機能第10回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「運転設備設置位置検討システム」(独立行政法人鉄道建設・運輸施設整備支援機構)

列車走行シミュレーション

鉄道 Railroad
第16回 ３D・VRシミュレーションコンテスト 準グランプリ

第13回 ３D・VRシミュレーションコンテスト ノミネート賞「大牟田市内路面電車軌道及び沿線の復元」(井尻 慶輔氏)

「東京メトロ地下鉄シミュレータ」(東京地下鉄株式会社)

製品概要

鉄道や軌道走行の新交通システムなど
では道路シミュレーションと同様な活用が可能です。
立体交差化やアンダーパス、橋上化などにおける比較案が容易に作成でき、駅前の再開発、ペデストリアンデッキ計画などにも3次元バーチャルリアリ
ティが活用できます。
また、研究開発、教育・訓練、広報展
示目的の鉄道運行シミュレータをはじめとした多様なシステム構築を提供しています。

プラグイン・価格表

港湾・空港 Harbor/Airport
港湾、空港のモデルでは航空写真を利用することで広範囲のシミュレーションが可能です。船舶などの航路は、飛行パス設定により動作定義が行え、各種船舶の航行表現が可能です。飛行モデルに航空機を設定することで、離発着の表現が可能です。海岸や海中のモデルでは
リフレクション機能による表現や様々な3Dモデルを用意しています。

第16回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ

航空機の離発着を飛行パスで定義「羽田空港VRシミュレータによる教育訓練」(株式会社メイワスカイサポート)

活用事例

・珊瑚礁＝３D樹木
・魚＝MD３キャラクタ

海中イメージモデル

ガントリークレーン

都市・街路

Urban planning

船舶シミュレータ

都市や街路の設計分野では、樹木の配植検討、樹種の比較選定に利用でき、春夏秋冬、5年後、10年後などのシミュレーションも可能です。街路の改良や駅前再開発では、3次元交通流や3D人間モデルを利用した動きのある都市空間の表現も可能です。夜間の切替表
現が可能なフェイクライト機能を使用することで昼夜間の景観評価などに活用できます。

第15回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ

昼夜間の景観評価「境港市水木しげるロード」(境港市)

第11回 3D・VRシミュレーションコンテスト
エッセンス賞「北陸新幹線「飯山駅」前まちづくりシ
ミュレーション」(飯山市役所 建設水道部)

Ｒｏａｄサポートシステム

第9回 3D・VRシミュレーションコンテスト デザイン賞「デザイン都市･神戸の景観形成に向けた合意形成のためのVR活用」(神戸市都市計画総局)「Advanced Project」No.7 掲載「東部中濠線などの「歴みち事業」はじめ世界文化遺産・姫路城を中心とする
多様な道路事業や景観の検討シーン」(株式会社 巽設計コンサルタント)

システムソリューション

「通学路整備計画シミュレ−ション」

都市と建築のブログ 信濃大町

第14回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「杵築市城下町地区のまちなみ提案確認モデル」(大分県杵築市)
第14回 ３D・VRシミュレーションコンテスト地域づくり賞「〜いつかきっと帰りたくなる街づくり事業〜
ドリームゾーン！淡路市夢舞台サスティナブル・パーク-コンパクトシティーを目指して-」(兵庫県淡路市役所)

第13回 3D・VRシミュレーションコンテスト デザイン賞

第12回 3D・VRシミュレーションコンテスト エッセンス賞「N邸住宅設計検討 VRシミュレーション」(アトリエ・ドン)「大阪地下街VRデータ」（大阪大学大学院）25

道路Road Simulation

切り土盛り土小段などののり面工の評価などに移動速度に応じた内部景観、外部景観のシミュレーションが行えます。
豊富な道路機能により、立体交差、トンネル・橋梁に加えて、平面交差点が簡単に作成でき、複雑な交差点の形状、テクスチャ、走行ルー
ト、交通制御がビジュアルに定義できます。On/Oﬀランプ定義機能により、複雑なインターチェンジも短時間に作成できます。時間交通量、車種別のプロファイル設定により渋滞シミュレーション、バイパス計画による交通量の比較シミュレーションなどにも活用できます。

交差点

インターチェンジ

ロータリー▼Trafﬁc Generators（交通の生成）／Flow（交通流）車種別割合、時間交通量
設定による交通流生成と車の衝突制御が行える交通流シミュレーション

道路別時間交通量

車種別割合設定

第14回 ３D・VRシミュレーションコンテスト ノミネート賞

第11回 ３D・VRシミュレーションコンテスト 審査員特別賞 地域づくり賞

第9回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「クローバー型インターチェンジの設計」「“踏切と狭隘橋梁が連続する区間の渋滞緩和”を目指して！
！」「VRによる阪神高速道路の地下化と都市の魅力向上に向けた計画提案」(関西大学 総合情報学部)(西鉄シー・イー・コンサルタント株式会社)(青島市政工程設計研究院)

第10回 ３D・VRシミュレーションコンテスト デザイン賞

第6回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ

第5回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「ハンター・エキスプレスウェイの3D・VRシミュレーション」「石川町ジャンクション シミュレーション」「大師ジャンクションと大師換気所施工シミュレーション」(ニューサウスウェールズ州交通省(オーストラリア))(首都高速道路株式会社(首都高速道路株式会社

長野東バイパス立体交差完成イメージ

神奈川建設局)

大師JCT

第8回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「大橋ジャンクション シミュレーション」(首都高速道路株式会社)

実写比較

東海環状自動車道の実写比較「Advanced Project」No.6 掲載
長野市外周を繋ぐ『長野環状道路』の一角、千曲川と並走し交通混雑緩和を目指す『長野東バイパス』「Advanced Project」No.5 掲載
複数幹線と連携し広域ネットワーク形成する｢高速川崎縦貫線｣、建設進む｢大師JCT・大師換気所｣

多摩3・4・15号線

松山外環状道路・坊ちゃんスタジアム周辺

国道１号 北勢バイパスの実写比

26

交通ルート

「Advanced Project」No.5 掲載
都市計画道路の優先整備路線｢多摩3・4・15号線｣｢町田3・3・36号線｣で進む交差点改良、車・歩道の整備「Advanced Project」No.1 掲載
渋滞解消からさらに地域活性化の基盤として期待される「松山外環状道路」

神奈川建設局)

造成や架設、仮設計画などにおける3次元的な施工計画シミュレーション、電線地中化計画や歩道
橋撤去計画の景観検討、施工シミュレーション、可動モデル及びWay Point機能を利用した工法シ
ミュレーションなどへの可能性が広がります。重機の3Dモデルが可動範囲などの動作定義済みデー
タとして利用できます。UC-1シリーズの仮設や地盤の３次元モデルも利用できます。

施工シミュレーション
Construction Simulation

施工ステップ

第5回 ３D・VRシミュレーションコンテスト グランプリ「大師ジャンクションと大師換気所施工シミュレーション」首都高速道路株式会社 神奈川建設局

2

製品概要

1

1.山留・地盤改良 ： シートパイル、地盤改良杭を打設
2.杭打設 ： 杭打ち機によりPHC杭、SC杭を打設

33.掘削・基礎・埋戻 ： バックホーによる掘削と基礎打設
4.鉄骨建方 ： 100ｔクローラークレーンによる鉄骨建方
5.足場架設・コンクリート打設・PC建込 ： SRC躯体完了
6.外壁仕上・カーテンウォール建込 ： 外装仕上げ工事
7.足場解体・屋上防水・外構・完成 ： 足場を撤去し完成

施工前 山留・地盤改良

杭打設

掘削・基礎・埋戻

4

5

6

鉄骨建方

足場架設・
コンクリート打設・PC建込

外壁仕上・カーテンウォール建込

7
プラグイン・価格表

施工後 足場解体・屋上防水・外構・完成

活用事例

橋梁架設（ステップシミュレーション）
UC-1土留め工の設計3Dモデルの利用

土木研究所

Ｒｏａｄサポートシステム

第15回 ３D・VRシミュレーションコンテスト ノミネート賞

施工機械のマンマシンインターフェース（独立行政法人「張出し架設工法による橋梁架設シミュレーション」(株式会社 三井住友建設株式会社)

共同研究）

展示シミュレーション
Display Simulation

展示会の出展ブースやショールームでの配置・空間計画などが効果的に行えます。
看板やパネルなどの見えやすさ、ブース内の動線検討、会場内での地震や火災等を想定した避難シミュレーション、会場へのナビゲーション作成とクラウドでの利用など、多様な目的でのシミュ
レーションが可能です。

様々な展示会場、展示物のシミュレーション

展示会場内での避難シミュレーション

システムソリューションFORUM8デザインフェスティバル2013-3Days 会場案内（2013年 9月19日（木）〜20日（金） 品川インターシティホール）品川駅改札前

港南口方面へスカイウェイに続く歩道

スカイウェイに続く歩道

インターシティ入口

スカイウェイを直進

スカイウェイを直進

階段、エスカレータを降りる

B1F 会議室
正面玄関

27

提案
防災VR

VRによる多彩なシミュレーションは、都市計画だけでなく、防災・減災、避難検討、医療、教育、観光など、さまざまな分野で応用できます。

水位変化による洪水シミュレーションや道路障害による交通シミュレーションなど防災のためのプレゼンテーションの3次元災害表現が可能

1

津波3次元シミュレーション

VRの導入・活用目的●医療現場の改善●地域とのコミュニケーション●明確な判断材料の確保
危機管理への対応●設計意図や要望の把握
省エネ・環境対応

洪水、地震災害シミュレーション「岩屑なだれシミュレーション」

3DVRを用いた、病院・医療現場で活用できる
ソリューション提案

医療VR

病院内イメージ検討・確認

3次元ハザードマップサンプルモデル(群馬大学 工学部建設工学科地盤工学専攻)

事故VR

各種事故表現、再現もVRシミュレーションが有効

交通事故／車両事故シミュレーション「VRを用いた地域住民への土石流対策事業に関する説明手法の提案」(三井共同建設コンサルタント株式会社 関西支社)

土石流シミュレーション

京都大学の「Kanako」をソルバーに使用▼事故記録などにもとづくVR化(提供：慶応大学)

英国グリニッジ大学・火災安全工学グループ（FSEG）で開発された避難解析ソフトウェア「EXODUS／SMARTFIRE」との連携により、高度な避難/火災VRシミュレーションが可能

避難・火災VR「東京消防庁認定避難算定方法」として避難解析EXODUSによる算定方法が認定
飛行機事故「虹橋交通網センタービルの避難シミュレーション」（Shanghai T.E.F Building Safety「VRによるトンネル管理者向け訓練システム」（BMIA（フランス））

Consulting Co.,Ltd（中国））

国際トンネルアワード受賞

トンネル火災2011年12月1日 バーチャルリアリティ・トンネルオペレータシステムが国際トンネルアワードでセーフティ・イニ
シアチブ・オブ・ザ・イヤーを受賞。

高層ビル火災

蓄光式避難誘導システム新規格のシミュレーション
常願寺川洪水時の状況シミュレーション（原案作成委員長：太田幸夫氏）「Advanced Project」No.6 掲載
国営常願寺川沿岸総合農地防災事業

観光VR
観光案内、歴史の説明にVRを利用

VRを利用した展示システムや広報などの観光事業の推進に活用可能
タッチセンサーによる展示システム「SmartGridにおけるEV車と充電システムの広報用DS」（SK Energy Co., Ltd.）

店舗計画VR

1.人と車の動線計画（大規模店舗の場合）
2.建物配置計画
3.駐車場配置計画
4.緑地計画（大規模店舗の場合）
5.照明計画
6.広告塔・案内板等配置計画
7.周辺道路を含めたシミュレーション
8.店舗内動線計画
9.警備員配置計画「店舗看板の視認性比較VRシミュレーション」（東京大学 大学院）

28

VRを利用し、様々な計画やシミュレーションへの活用が可能

各種ドライブシミュレータ、VRシミュレータ、ITSシミュレータ、歩行シミュレータ、GISシステムなどUC-win/Roadの技術を中核としたハードウェアも含めたカスタマイズシステム、受託システムの開発にも取り組んでいます。

VRシステムハードウェア対応システムトラッキングセンサー / フェイスマウントディスプレイ / 3Dステレオビューイング
高度研究用ドライブシミュレータ

高度研究用ドライブシミュレータ（九州大学、2012年）（京都大学、2012年）

開発実績
製品概要

ドライブシミュレータ（はまぎん子供宇宙科学館、2009年）

高齢者運転シミュレータ（名城大学、2012年）

プラグイン・価格表

ドライブシミュレータ（トヨタ オートサロン アムラックス東京 ､2011年）「Advanced Project」No.6 掲載よりリアルな運転模擬状態で視覚と認知・判断能力を測定、評価する高齢ドライバー向け「運転能力測定シミュレータ」

UC-win/Roadのバーチャルリアリティは、海外ユーザによる活用が進んでいます。エンジニアリング会社、政府系の機関、大学・研究期間などで導入され、様々なプロジェクトで活用が進むものと考えています。

海外事例

活用事例

韓国／CAD&VR活用事例
RoadProjector - Civil 3D - UC-win/Road

Global Dealer Network 在外法人／駐在所／ディーラ網

中国北京市

香港

ブラジル

フランス・パリ市

マレーシア・クアラルンプール市

中国上海市

ニュージーランド

ハノイ

タイ

バーレーン

韓国

台湾

ヴェネツィアストラスブール

ギリシャ・サントリーニ島

システムソリューション

ニューヨークＲｏａｄサポートシステム

富朗巴軟件科技（上海）有限公司（上海現地法人）
青島富朗巴軟件技術有限公司
台湾富朗巴軟體科技有限公司
FORUM8 Hanoi
駐在事務所：ロンドン
代理店：中国（北京、天津、大連、シンセン、香港、台湾）、
韓国、USA他

29

基本設計の重視、住民との合意形成、公共事業の説明責任向上などにおいて、最もわかりやすい３次元ベースのビジュアルツールの活用は、近い将来標準的な設計アプローチとなるでしょう。
UC-win/Roadは、標準的なツールとして、さまざまな分野のユーザで活用が始まっています。

ユーザ事例 User
Up&Coming ユーザ紹介

Up&Coming ユーザ紹介抜粋
http://www.city.iiyama.nagano.jp/

長野県 飯山市 建設水道部

MOVIE https://youtu.be/ftRYZkcMZMg

まちづくり課/新幹線駅周辺整備課

北陸新幹線「飯山駅」開業へ高まる期待、進むまちづくり
UC-win/Roadでシミュレーション、庁内検討や広報に利用

官公庁・自治体■市を取り巻く環境と北陸新幹線の位置づけ
ICT導入に積極的な風土■VRの可能性に着目
UC-win/Roadの利用へ■新駅舎周辺からまちづくりのデザインへ

３次元リアルタイムVRによるシミュレーション、
地元説明会やオープンハウスで効果を発揮

http://www.city.himeji.lg.jp/

姫路市

市の総合計画および情報化計画に沿って全庁的IT活用環境の整備に力−3D空間シミュレーションの可能性に着目、世界文化遺産・姫路城はじめ歴史的資源に関わる多様な事業検討の支援を展開−■重信川と石手川、中予・東予における主要国道の整備を
カバー■松山都市圏の新たな渋滞緩和策、「松山外環状道路」
整備事業■Road利用のドライブシミュレータを運用、多様な利用可能性に注目■姫路城はじめ地域特性を活かしたまちづくりへ■3D空間活用の着想と庁内通信担当の役割■システムの導入検討から調達、研修、運用の流れ■「歴みち事業」など複数事業に適用、新たな期待も

http://english.koti.re.kr/

韓国交通研究院（KOTI）−ITを積極活用する一環としてUC-win/Roadを導入、複数プロジェクトでの実践を経て広がるVR適用−

研究機関･財団■KOTIの概要と運輸政策の新たな潮流■先端交通運営研究センター、最近の研究課題■UC-win/Road導入の経緯と多様な具体例
http://www.cmi.or.jp

社団法人 日本建設機械化協会
施工技術総合研究所
建設ロボット向け3次元情報表示技術への活用、広がる3次元リアルタイムVRの新たな可能性■主として公的機関からの委託受け多様な研究開発を実施■情報化施工のビジョン検討、各要領(案)策定、ISO化■建設ロボットの3次元情報、
対人インターフェースがカギにhttp://design-lab.vis.ne.jp/
https://youtu.be/3SrzOQTfKc4

徳島大学 大学院
ソシオテクノサイエンス研究部

MOVIE http://www.kouwan.metro.tokyo.jp/

東京都港湾局
東京都港湾局では、世界屈指の国際貿易港である「東京港」の港湾施設の整備、管理運営、臨海部の開発、防災、環境事
業、廃棄物処分場の整備、工事の施工に関する基準類の整備などを行っています。

韓国の運輸政策支えるシンクタンクで道路に関する
先進かつ多様な課題に焦点

工学部建設工学科 都市デザイン研究室
利用者の視認特性に適した自転車用情報提示技術の開発へ
UC-win/Roadベースの自転車シミュレータを導入

大学・学校■都市デザイン研究室の位置づけ自転車を中心とする研究の流れ■土木学会の小委を基盤に国との共同研究
その中で中速交通への情報伝達性に焦点■現地実験の制約からシミュレータに着目科研費プロジェクト
機にUC-win/Road採用■自転車シミュレータの課題と展開
MOVIE http://www.css.risk.tsukuba.ac.jp/

http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/

愛知県立大学 情報科学部 小栗研究室

生体信号処理のノウハウ蓄積、新たなドライバー状態推定技術の開発へ
自作シミュレータにUC-win/Roadを適用、飽くなきリアリティの追求■地域社会への新たな貢献模索、モノづくりをICT面で支援■生体信号解析からそれをベースとするドライバー状態推定へ■クルマの運転と体調管理■DSを自作するプロセスにUC-win/Roadを適用■今後の状態推定技術とDSへの期待
http://www.gensai.nagoya-u.ac.jp/

名古屋大学
減災連携研究センター

減災館

防災・減災について身近に考えてもらうため研究成果を独自に可視化「3Dビジュアライズ」向け高精度な立体地形表現に3D模型サービス活用■デザイン関連分野を統合する新学部設置と併せ、ベースも都心へ■外濠および周辺市街地の再生検討と3D・VR利用■研究交流を促す
エコ地域デザイン研究所

琉球大学

http://suikou.tec.u-ryukyu.ac.jp/
MOVIE https://youtu.be/vFacXGAuYWA

システム情報工学研究科 リスク工学専攻 認知システムデザイン研究室

工学部 環境建設工学科 水工学研究室

リスクの予測や制御を通じ、人と車の新たなインタラクションのデザインへ

津波への対応が喫緊の課題、大洋州への貢献にも力
ミニスパコンと連携、高度な解析やシミュレーション目指す−各種センサーやDSを駆使、ドライバーの状態の検出・推定から適切な支援の手法構築目指す−■研究室の位置づけとその研究対象■自身の研究では追突の問題にウェート■DS利用の更なる研究展開

30

MOVIE https://youtu.be/vUbK1rB6g5I

神戸市企業誘致推進本部
スパコン活用のシミュレーション普及を通じ、企業誘致と産業振興に力
都市計画向けUC-win/Roadデータを国際会議の誘致活動にも有効活用

市長公室 総務部 システム管理課 建設局 道路部 街路建設課

松山河川国道事務所

筑波大学大学院

http://www.city.kobe.lg.jp/business/attract/■デザイン重視の都市戦略、注目される新市政■市とFOCUSの業務を兼務、スパコン活用通じた
産業支援■多様なVR活用、当社との連携も評価■更なるシミュレーションの 普及に向けて
http://www.skr.mlit.go.jp/matsuyam/

国土交通省四国地方整備局

神戸エンタープライズ
プロモーション ビューロー■水工学研究室の位置づけと取り組み■研究を支える実験施設、ICT活用■大洋州への貢献具体化でフォーラムエイト製品に期待■スーパー減災マップとシミュレーション技術の融合

2013年
新春巻頭対談

今村文彦教授（東北大学）
エド・ガリア教授（英国グリニッジ大学）
津波、避難解析の最新知見を現代の津波防災にどう生かすか
スパコン「京」で津波解析に挑む今村教授と避難解析の権威、ガリア教授が未来を展望

http://www-is.meijo-u.ac.jp/

名城大学 理工学部 情報工学科

http://wps.itc.kansai-u.ac.jp/geo-env/staff/

関西大学 環境都市工学部

岩盤斜面をメインに各種研究を展開、早期から3D VR活用にも着目
地域活性化に地下水利用の工学的アプローチ、その可視化へUC-win/Road導入−高齢化社会を視野に運転能力判定システム開発へ−

道路会社

首都高速道路株式会社 神奈川建設局

http://www.shutoko.jp

大師JCT・大師換気所の走行および施工をシミュレーション

http://www.c-nexco.co.jp/

NEXCO中日本 東京支社 厚木工事事務所
厚木工事事務所は、東名高速道路（厚木〜大井松田間）の６車線化改築事
業のため、昭和62年に開設され、その完成後は第二東海自動車道などを担当しています。

−建築物と土木構造物の複合的なVR表現の可能性を実証■「川崎縦貫線」08年度末開通に向けトンネル区間の施工推進■ IT積極活用のスタンス、それを支援するチーム制■3D・VR導入の背景と大師換気所での副次的効果
http://www.nipponkoki.co.jp/
MOVIE https://youtu.be/s-YSy_8_cQAメーカー・建設会社■LED灯台で先駆け、自社で航路標識と航空標識の双方に対応■UC-win/Roadに対する着目から「航路標識シミュレータ」の開発へ■「航路標識シミュレータ」の当面のターゲットと現状■活用の可能性、今後の課題と展開方向

http://www.shimz.co.jp/theme/sit/

清水建設株式会社ᢏ⾡◊✲ᡤ Ᏻ඲Ᏻᚰᢏ⾡䝉䞁䝍䞊

地震など災害に対する安全安心技術をソフト・ハード・スキル面から研究開発

UC-win/Road利用の大振幅振動台で各種地震の超高層ビル最上階の揺れを再現、広がる展開可能性■10年後を見据え求められる新技術の開発目指す■地震対策などにも積極的に先進のICTを駆使■先端地震防災研究棟にUC-win/Road利用の大振幅振動台設置■E-Spiderの活用と新たな可能性

株式会社 竹中土木 技術・生産本部 技術部 https://www.takenaka-doboku.co.jp/

株式会社 大林組 土木本部 本部長室 情報企画課

全社的な技術課題やCIMに対応、様々な独自技術の開発にも力
UC-win/Roadベースの「3次元開発設計支援システム」をフォーラムエイトと共同で開発

いち早く3Dモデルの活用に着手、注目集める多彩なCIM先進事例■広範な土木工事事業向け 技術支援をリード■現場のニーズとCIM対応が連動■「3次元開発設計支援システム」の開発■システムの活用と今後の展開■120年超す伝統と技術力の蓄積■リスク対策とともに施工現場の生産効率を上げるICT環境を構築■幅広い工種にわたる57案件でCIM適用、目立つ独自アプローチ■UC-win/Road導入とCIMにおける可能性

http://www.obayashi.co.jp−不測の事態に備えUC-1 Engineerʼs Suiteでの各種ソフトの利用性確保、CIM対応でUC-win/Roadに期待−

いであ 株式会社 東京支社

http://www.ideacon.jp

陸圏グループ

建設・環境分野に高い専門性誇る総合コンサルタントで陸上関連を担当■創業50年、設計・開発・環境を柱に
近畿で独自の地歩■フォーラムエイト製品の利用と新たなニーズ■UC-win/Roadの適用と3D・VR技術への期待■補修設計への先進ICT活用■06年の合併で環境と建設に特化した技術力が統合■UC-win/Road導入を機に道路事業へのVR活用に力■橋梁ではUC-win/FRAME(3D)はじめ
複数ツールを採用■道路・橋梁に関する今後の展開
http://www.pacific.co.jp

交通基盤事業本部構造部／マネジメント事業本部交通政策部
シミュレーションをはじめCIM 関連の要素技術では豊富な蓄積
交通系でのノウハウ活かし、津波避難シミュレーションにも力■創業60周年を経、幅広い分野で業界をリード■ICTベースに独自の強みを形成■構造部：フォーラムエイトの各種製品を基本に集約■交通政策部：交通系での蓄積を基に
津波避難シミュレーションの開発へ■CIM の実用化を踏まえた今後の対応−先進技術への積極対応を反映、3D動的非線形解析
および3D・VRツールも有効活用−株式会社 ニュージェック

システムソリューション

建設コンサルタント

水関連をはじめ近年は橋梁補修や交通処理、防災関連業務を中心に近畿圏で実績 多様な当社製品を導入、新たな展開に向けVRや解析系
ソフトの高度利用に期待

パシフィックコンサルタンツ株式会社

Ｒｏａｄサポートシステム

http://www.shinshucl.co.jp/

活用事例

航路標識や航空標識を中心とする特殊照明で100年近いノウハウを蓄積
UC-win/Roadをベースとする「航路標識シミュレータ」、当社と共同開発へ

株式会社 新洲 設計部

プラグイン・価格表■大阪を拠点に130年、新たな研究のハブ機能目指す■研究室が取り組む主要な3分野■大野市の地下水を調査、
地上と地下の一体的な可視化へUC-win/Road活用■UC-win/Road活用例■「情報工学科」、多様な分野でITS研究をリード■「画像情報処理」「ヒューマンインターフェース」
それぞれからの ITSアプローチᢏ⾡Ⴀᴗ㒊■1000名超の学生が集う開発研究型技術者育成の拠点■高い就職内定率■環境都市工学科と辻野研究室■UC-win/Roadの実習科目導入への流れ■2010年度後期からは「VR講座」も■「VR講座」受講生の視点■次年度に向けて

都市システム工学科「地盤環境工学研究室」

研究のための研究でなく、「オンリーワン」
そして「社会に役立つ」がキーワード

日本光機工業株式会社

MOVIE https://youtu.be/svJNe8N1wac
地域連携テクノセンター
環境都市工学科 空間情報工学研究室
空間情報の新分野としてUC-win/Roadに着目し、授業へ導入
新たなVR講座がスタート、当社社員も特命准教授に

製品概要

大学・学校

津波研究の第一人者である東北大学災害科学国際研究所副所長の今村文彦教授と、避難研究の権威であるグリニッジ大学のエドウィン・R・ガリア教授が津波と避難の最新知見を基に、今後の展開について語りました。
（聞き手／建設ITジャーナリスト、家入龍太）

http://www.fukui-nct.ac.jp/~arc/

国立福井工業高等専門学校

http://www.newjec.co.jp

交通シミュレーションやVRなど自社開発技術のほか、
3D動的非線形解析ツール活用も■「道路グループ」、交通計画・道路・橋梁の各分
野をカバー■橋梁関連の各種設計ソフトから「UC-win/FRAME(3D)」へ■交通流シミュレーションやVRなど
自社開発技術による展開に力■今後の展開方向と「視覚化」の位置づけ

31http://www.n-koei.co.jp

日本工営 株式会社 コンサルタント海外事業本部

高度な技術力を求められる長大橋と都市内高架橋にウェート−3D動的非線形解析ツールを有効活用、3D・VRの可能性にも注目−

建設コンサルタント■橋梁をはじめとする海外向け事業の現状■パドマ橋のFSなどで「UC-win/FRAME（3D）」が効果■タンジュンプリオク港事業を機に「UC-win/Road」も導入■Wikiを活用し海外プロジェクトも管理

http://www.ncec.co.jp

西鉄シー・イー・コンサルタント株式会社

株式会社ドーコンは、昭和３５年に設立され、北海道内最大手の総合建設コン
サルタントとして、道内はもちろんのこと、関東、東北などの各種事業において活動されています。

http://www.toyogiken-ccei.co.jp

東洋技研コンサルタント株式会社

新設橋梁の設計が主業務、近年は既設橋の拡幅事業などにもノウハウ蓄積
多様な当社製ソフトを導入、今後のCIM対応視野に更なる活用可能性を構想「西鉄グループ」の一員として蓄積した技術と信頼がベース、3次元リアルタイムVRの活用を新たな展開の柱に■新設道路橋の設計をメインに
近年はペデストリアンデッキや拡幅系もカバー■多彩な当社ソフトを導入、着実に高まる比重■CIM対応の課題と今後の期待■「鉄道施設計画室」を4月に新設、「設計第一部」は道路を担当■全社的なIT化を「電算委員会」がリード■今春Road利用のデータ作成で初受注■引き続き他のプロジェクトでの展開にも期待
http://www2.gre.ac.uk/

グリニッジ大学

http://hidot.hawaii.gov/

米国ハワイ州（連邦）運輸局

津波、避難解析の最新知見を現代の津波防災にどう生かすか

ハイウェイの点群データと写真画像を
UC-win/Roadで統合■都市部やさらに広い範囲の避難解析■インターネットと避難解析の連携■過去の洪水での人々の避難行動を研究■ビジュアライゼーションは数多くの応用ができる■クラウド上の避難訓練は多くの人々が参加できる■2003年からデジタルカメラと「ライダー」（LiDAR）
を導入■写真と点群データでハイウェイを記録■道路上の位置を路線の距離程で表現する「直線参照システム（Linear Referencing System）」を導入■UC-win/Roadで点群と写真を合成

http://www.bmia.fr/

BMIA

http://tecco2.com.vn/

TECCO 2社

事故発生時の判断ミスが許されないトンネル管理者
衝突事故や火災をUC-win/Roadで可視化して訓練

インフラ建設計画が活況のベトナムでのプロポーザルには欠かせないUC-win/Road■事故対応を訓練するシミュレータUC-win/Roadで現場をリアルに再現■訓練生の行動を記録し、改善に生かす評価レポートも出力■UC-win/Roadと独自システムを連携ソフト
開発キットに高い評価■“世界初”のシステムに高まる期待 交通渋滞など
幅広い問題への活用も■2007年にUC-win/Roadを即決で導入■簡単に使えてプロポーザルには不可欠に■ベトナムの交通事情も作品に反映■自社開発ソフトとの連携でさらに活用を

同済大学 上海防災救災研究所

http://www.tongji.edu.cn/

Omnitrans International BV

http://www.omnitrans-international.com/

海外

上海の公共交通システムの防災対策にBuilding EXODUS、UC-win/Roadが活躍

避難モデリングから土地活用、交通インタラクションまで
UC-win/Roadとの統合でさらに機能を拡張■土木に強い同済大学と上海の街並み■英国グリニッジ大学のガリア教授との交流も■従来のマニュアルでは対応できない大規模なインフラ■ガリア教授とbuilding EXODUSのデータを交換■上海万博の入場待ち行列にも様々な対策が■同済大学との新しい関係を生かす国際展開力■交通計画とモデリングが主軸とし多様なプロジェクトに対応■フォーラムエイトとの連携■ UC-win/Roadの活用効果

ソウル大学 環境大学院 交通管理研究室

http://gses0.snu.ac.kr/eng/

車両挙動から歩行者行動のシミュレーションへ、更なる展開も視野−産学研の共同プロジェクト通じ独自のアルゴリズムを開発、可視化ツールとして
UC-win/Roadの可能性に注目−

韓国建設技術研究所
建設技術研究院は、道路、橋梁は勿論のこと、幅広く建設技術全般に関わる研究をおこなう国の公的な機関です。1983年に開所され、現在では約700名の研究者が活動されています。

上海市政交通設計研究院

http://www.smtdi.com

上海の交差点改良や地下鉄整備にUC-win/Roadが活躍■環境への配慮も感じられる中国のまちづくり■上海の建設コンサルがUC-win/Roadを採用■入札時のプレゼンに威力を発揮■複雑な干渉チェックも「フロントローディング」で解決■上海のF1サーキットプロジェクトも手掛けたジャン氏■中国のユーザを現地スタッフがサポート■GSESと交通管理研究室の位置づけ■先端交通運営研究センター、最近の研究課題■歩行者シミュレータとUC-win/Roadをリンク

32

http://www.docon.co.jp

株式会社 ドーコン

http://www.kict.re.kr

上海市城市建設設計研究院
2010年上海万博に向けての都市計画事業
南北道路の走行および施工シミュレーション−短期間でのVR表現の実証およびその効果−■３Dの（VR）技術により自社開発技術の効果的演出■ 景観を配慮した設計に多様な効果■ UC-win/Roadの活用効果

http://www.sucdri.com/

ドライブ・シミュレータ ユーザ紹介

Up&Coming ユーザ紹介抜粋
いすゞ自動車株式会社（いすゞプラザ）
http://www.isuzu.co.jp/plaza/

いすゞ自動車株式会社
いすゞプラザ

製品概要

2017年4月開設の「いすゞプラザ」、
同社と顧客・地域との接点を体現
UC-win/Roadを適用し大型車向け最新技術の体験用DSを構築、
人気アイテムに■幅広い来館者が楽しめ自動車への興味を育める環境の提供へ■3つのテーマを体感してもらうため随所にユニークな工夫■DS具体化のプロセスと利用の現状◀いすゞプラザロゴ前でコーポレートコミュニケーション部
いすゞプラザ副館長代理
中尾 博 氏（右）ASシステム開発部 ITS開発グループ
プロフェッショナルスタッフ
小西 正 氏（左）▲「ミニチュアワールド：『運ぶ』を支える」では、同社の様々な車両が架空の街「いすゞ市」の一日を走る

プラグイン・価格表▲UC-win/Roadをベースに開発したドライブ
シミュレータでの「安全運転体験」の映像

株式会社デンソー
https://www.denso.com/jp/

株式会社デンソー
エレクトロニックコントロールコンポーネント部◀展示会出展中のEPSドライブ・シミュレータ

自動運転など新たなニーズも視野、
安心・安全なモビリティ社会の実現に力
2系統EPSの性能を体感できるシミュレータの開発へ、
UC-win/Roadを活用■多彩な事業展開、そこでの同部の役割■EPSのメリット活かし、課題をクリアする2系統EPSを開発■2系統EPSの効果を体感可能な
DS開発の流れ■EPS DSに対する評価、新たな可能性への期待▲EPSドライブ・シミュレータのVR映像

パイオニア株式会社 川越事業所
自動運転事業開発部 事業企画部 商品統括部 技術開発部 先行開発部
加速する高度運転支援／自動運転技術の進展に対応、新たなコックピットHMIを探求、独自提案のインビークルコンテクストアウェアネスをUC-win/Roadベースのシミュレータで体感

活用事例

メーカー

▲電気制御技術企画室長
中根 直樹 氏▲デンソーギャラリーに展示されている「2系統EPS」の実物

パイオニア株式会社 川越事業所
http://pioneer.jp/
MOVIE https://youtu.be/y3F3hfT94GM▼インビークルコンテクストアウェアネス（IVCA）展示システム

Ｒｏａｄサポートシステム■カーエレ事業が柱、世界初の多彩な製品化で高い評価■高度運転支援／自動運転向け コックピットHMIの開発へ■IVCAの構築とUC-win/Roadベースのコックピット・デモ機開発■シミュレータの評価と期待、今後の展開◀左から商品統括部 技術開発部先行
開発部 1課 主事 大石智也 氏
商品統括部 技術開発部先行開発部
部長 榎本清 氏
自動運転事業開発部 事業企画部
企画課 主事 下平真武 氏株式会社 デンソーアイティーラボラトリ株式会社 デンソーアイティーラボラトリ
http://www.d-itlab.co.jp
MOVIE https://youtu.be/hEq_M-L1qTE

システムソリューション

研究開発グループ
ネットワーク化、知能化進むクルマ、高まるソフトウェアなど関連ITの重要性
次代のHMI開発向けにUC-win/Road導入、高度化するシミュレーションへのニーズ■最先端のITを活用する近未来のクルマや社会を提案■自由な発想を重視、広がる研究成果の製品化■望ましいHMI探る研究を機にUC-win/Road導入■ソフトの向上に利用データの蓄積がカギ▲UC-win/Roadをベースとした研究用DSを活用▲HMIチームの皆さん▲同社の研究分野

33

ITSシミュレータ
http://www.aisin.co.jp/

アイシン精機株式会社
第一電子技術部 ITS第二グループ▼ITSシミュレータ（AISINオリジナルデザイン）

安心で楽しいサスティナブル・コミュニティの実現へソリューション提案
近未来のITSを体験できるUC-win/Road利用のシミュレータを構築■広がるグローバルネットワークと事業分野 来年、創立50周年へ■「ITS世界会議釜山2010」向けDSでUC-win/ Roadを導入■「ITS世界会議東京2013」ではDSのデザインを一新「近未来の人と車の触れ合い」を体感できる機能アップも■DSへのニーズと今後の活用可能性

メーカー▲第一電子技術部 ITS第二グループ
丹羽チームリーダー▲「近未来の人と車の触れ合い」をテーマとしたシミュレータでUC-win/RoadのVRを活用
インフラ協調シミュレータ

トヨタ自動車株式会社

http://www.toyota.co.jp/jp/tech/its/

IT・ITS企画部 企画室
持続可能なモビリティ社会の実現へ自動車メーカーが描く「ITSビジョン」−具体化進む自律系およびインフラ協調型のアプローチ、サービスの先行体験ツールと して3D・VRのDSに着目−■ITS推進の流れとトヨタ自動車の取り組み■第15回ITS世界会議（NY）に3D・VRの体験シミュレータ導入▲IT・ITS企画部企画室 主任 増島 保正 氏、
主幹 園田 耕司 氏

▲インフラ協調型安全運転支援システムシミュレータ（UC-win/Roadドライブ・シミュレータ）独立行政法人 自動車事故対策機構

官公庁・自治体

独立行政法人 自動車事故対策機構
http://www.nasva.go.jp/

安全指導部▼インターネット適合診断システム「ナスバネット」

自動車事故防止と被害者支援を通じ安全・安心な社会への貢献目指す−3D・VRベースの模擬運転診断を核とするインターネット適性診断システム「ナスバネット」をサービス開始−■NASVAの業務、
「防ぐ」
「支える」
「守る」が柱
■適性診断における現行の制約とVR活用の新システム開発■「ナスバネット」の概要■今後の展開と安全マネジメントへの対応▲左から、安全指導部チーフ 布施 智行氏、NASVA理事 烏谷 隆久氏、
安全指導部マネージャー 西尾 充氏▲診断システムによるデモ走行
VICSドライブ・シミュレータ

財団・道路会社

財団法人 道路交通情報通信
システムセンター(VICSセンター)

http://www.vics.or.jp/
MOVIE http://www.forum8.co.jp/user/UC95-user-VICS.html

VICS-道路交通情報を通じ安全・快適なドライブを支援
UC-win/Road・DSベースの新サービス体験用VICS・DS実現■16年の歩みと現行組織■VICSの概要と新サービス■VICS・DS開発の流れ● 文字表示道路交通情報をカーナビに表示● 地図表示▲財団法人 道路交通情報通信システム
センターの皆さん▲第10回 3D・VRシミュレーション
コンテスト・オン・クラウド優秀賞を受賞した「VICSドライブ・シミュレータ」

事故
車線規制

● 簡易図形表示▲VICS のシステムにおける交通情報の流れ

中央大学 理工学部
精密機械工学科「音響システム研究室」

中央大学 理工学部 精密機械工学科「音響システム研究室」

https://toi-lab.com/

各種シーンに応じた快音化にいち早く注目、スマートサウンドデザインへの展開もクルマ走行時の音質評価や快音設計向け実験環境VR構築へUC-win/Road利用

大学・学校■ICTを積極活用し、先進の運転支援アプローチを探索■自動運転を視野、ドライバーの無意識の行動や先進のモビリティに注目■UC-win/Road DS導入と当面の実験の狙い■今後の展開、DSへの期待◀無響室でUC-win/Roadの実験環境を適用したDSを囲む研究室の皆さん▲戸井研究室ホームページ▲UC-win/Roadで作成された適切な警報音を評価するための実験環境（昼夜や晴天・雨天などの天候を切り替えてシミュレーションを実施）

34

東名
下り
東名川崎 IC →東京 IC

芝浦工業大学

芝浦工業大学 システム理工学部

http://www.web.se.shibaura-it.ac.jp/tosi-ito/
MOVIE https://youtu.be/FUFtoMwqH4I

機械制御システム学科 運転支援システム研究室
運転特性を解析、システムや情報提供での最適な支援を探索
自動運転中の生体反応研究など視野、
UC-win/Road DSで走行再現

製品概要■ICTを積極活用し、先進の運転支援アプローチを探索■自動運転を視野、ドライバーの無意識の行動や先進のモビリティに注目■UC-win/Road DS導入と当面の実験の狙い■今後の展開、DSへの期待▲芝浦工業大学 システム理工学部
機械制御システム学科の皆さん
UC-win/Roadで作成した▶
首都高データを研究に活用

日本大学 理工学部 交通システム工学科
交通システム研究室(福田･石坂研究室)

エコドライビングや走行挙動の評価・研究に先進のICTを積極活用
ドライバーの反応評価に向けDS導入、
ミクロ交通シミュレーションと連携▲交通システム工学科 石坂哲宏 准教授

プラグイン・価格表■各種ICTを駆使、交通計画や交通工学、
ITS分野の研究に力■米国での研究経験を活かし、より高度な研究手法を模索■DS導入の背景とその活用の流れ■今後の展開と、カギ握るDSとミクロ交通シミュレーションの連携▲車内ディスプレイを用いた
残り赤時間提供による運転挙動の変化に関する研究発表資料▲自動車の燃料消費モニタリングや運転車の挙動分析に
ドライブシミュレータを活用

東北大学

東北大学

http://www.niche.tohoku.ac.jp/
MOVIE https://youtu.be/2Cm9TJzzF9A

未来科学技術共同研究センター（NICHe）

活用事例

大学・学校

独自に進化させたDSを駆使し震災、
自動運転およびHMIを柱とする研究に従事
文科省プロジェクトを機に蓄積データと
UC-win/Roadが連携するDSを構築■NICHe多賀城拠点の位置づけ■DSの特性を活用した自身の研究の流れ■UC-win/Road導入の流れと研究用DSの特徴■UC-win/Road利用の新たな展開、今後への期待▲山邉茂之准教授

京都大学大学院

京都大学大学院

http://www.um.t.kyoto-u.ac.jp/

工学研究科 都市社会工学専攻
ロジスティクスシステム工学研究室／交通情報工学研究室■都市社会工学専攻をめぐる変遷と体制■ロジスティクスシステム工学研究室都市物流システムに関する研究、安寧の都市ユニットも並走■交通情報工学研究室 交通システムのより賢い利用へ、ICT 活用が根幹■実車ベースの実験の限界とDS へのニーズ■DS 導入を受けた両研究室の取り組み

ソウル市立大学

ソウル市立大学
交通工学科先端交通施設(ITS)研究室

www.uos.ac.kr/

韓国最高の『交通利用者と先端交通施設』
研究のメッカを目指して!
■先端交通施設研究室の主要研究実績■研究室の現在そして未来

Ｒｏａｄサポートシステム

国際競争力があり、持続可能で安全・快適な交通システムの構築へ
高度研究用DS に各種機能を連携して先進の模擬運転実験を実現▲山邉准教授を中心に構築した研究用DSシステム（※シミュレータ本体は他社既存設備）◀ロジスティクスシステム
工学研究室・交通情報工学
研究室の皆さん阪神高速道路株式会社▶
との共同研究（画像提供：中村俊之助教）▲研究室の皆さん

http://hpl.sfc.keio.ac.jp/

Human Performance Laboratory■「実学の精神」を体現するSFC■環境情報学部のスタンスとユニークな研究会のアプローチ■HPLを特徴づける評価手法と多様な研究■UC-win/Road DSとHPL保有手法との連携で広がる可能性システムソリューション

慶應義塾大学 環境情報学部
Human Performance Laboratory

慶應義塾大学 環境情報学部
各種評価手法を用い人間の様々な行動を心理的・身体的側面から実験的に検証
ドライビング関連の研究向けに
UC-win/Road DS導入、
眼球運動計測や動作解析などとリンク▲第12回 3D・VRシミュレーションコンテスト
オン クラウド 審査員特別賞 デザイン賞「新型道路構造におけるVRシミュレーションの活用」

man Performance Laboratory）が取組む研究内容
が取組む▲HPL（Human▲慶應義塾大学 環境情報学部 加藤 貴昭 准教授、
4Kモニターを使用したUC-win/Roadドライブシミュレータ▲スポーツ心理学と人間工学的なアプローチにより人間行動を実験的に検証している

35

「都市と建築のブログ」

連載

基福田知弘氏による「建築と都市のブログ」を連載中！併せて、フォーラムエイト VRサポートグループが福田氏の紹介する都市や建築の3Dデジタルシティ・モデリングにチャレンジします。
どうぞ、お楽しみください。
【建築と都市のブログ】http://www.forum8.co.jp/topic/toshi-blog0.htm

1971年兵庫県加古川市生まれ。大阪大学准教授，博士（工学）。環境設計情報学が専門。国内外のプロジェクトに関わる。吹田市教育委員会 教育委員，神戸市都
都
市景観審議会委員，CAADRIA（Computer Aided Architectural Design
Research In Asia）学会 元会長，NPO法人 もうひとつの旅クラブ理事。
「光都・こうべ」照明デザイン設計競技最優秀賞受賞。主な著書に「VRプレゼンテーションと新しい街づくり」「はじめての環境デザイン学」など。
【ふくだぶろーぐ】http://fukuda040416.tumblr.com/

第42回 沖縄：
行逢りば兄弟

第41回 ローマ：
一日にして成らず

第40回 南京：
多少楼台煙雨中第39回 イスタンブール：
古今東西

第38回 蘇州：
不易流行

第35回 メルボルン：
マルチカルチャー

第36回 郡上八幡：
水とおどりの都

第28回 京都：
CAADRIA2014国際会議

第34回 ウィーン：
音楽の都

第33回 ボストン：
歴史と新たな刺激が融合する都市

第32回 南砺：
合掌造り

第31回 サンパウロ：
南半球一のメガシティ

第30回 ぶんご大野：里の旅

第29回 台中：
亜州現代美術館

第26回 ドイツ：
フライブルクとゴスラー

第27回 南信：
ジビエ料理

第37回 ミャンマー：横断中

第25回 チューリッヒとヴァイル・
アム・ライン：スイス北部エリア

第18回 香港と広州：
珠江デルタ

第19回 オーストラリア:
ニューカッスル

第21回 瀬戸内：直島

第20回 チェンナイ:南インド

第15回 ペルー：
マチュピチュ

第13回 神戸：
山も海もあるデザイン都市

第12回 済州島（韓国）：スマート グリッド・アイランド

第11回 ハンブルグ：
ハーフェンシティ開発

第16回 ブラジル：
クリチバ

第9回 近江八幡：
奥行きのあるまち

第7回 ギリシャ・サントリーニ島：
エーゲ海に舞い降りた白い集落

第6回 バーレーン：
古新織りなす中東の島国

第10回 ストラスブール：
トラムとまちづくり36

福田知弘 氏 プロフィール

第8回 ヴェネツィア：
水網都市

第24回 ヴォロスとアテネ：
素敵な小広場

第17回 潮来と佐原：
ちばらき

第23回 オランダ：
デルフト・ブルー

第22回 シンガポール：
赤道直下の都市国家

第14回 テキサス：
キンベル美術館

第5回 信濃大町：
北アルプスの湧水を活かして

第4回 インド：
タージマハル

第3回 シドニー：
世界一の美港第2回 台湾：
最も訪れている国

第1回 大阪：「水の都」を再び目指してUC-win/RoadによるVR・CGデータ作成、技術支援サービス

サポートシステム
製品概要

UC-win/Roadによる3次元VRシミュレーションデータ作成や3Dモデル、テクスチャなど
UC-win/Roadに関わるデータ作成業務を受託する技術サービスです。

Urban Development

都市整備

プラグイン・関連製品価格表

建物だけではない、まちづくりVR。
様々な情報を「見える化」、最適な技術コンサルティングを提供します。
・地域の人々が大切にしている、街角から見える海や山なみ・・・、対象となる
開発/再生エリアだけでなく、周辺地形や自然環境を含めたVR空間を作成します。合意形成の上で不可欠な地形、環境、交通流、防災を考慮したまちづくりを支援。
・現況も整備後の予想景観も、ビルや住宅の窓から、歩道上や移動中の車内から、VR空間内の自由な視点からの比較をサポート。
・建築だけでなく、街の重要な要素である道路や交差点、交通流を容易に検証できるよう処理を行います。人や、クルマ、自転車の流れが活性化したイメージを共有できます。鉄道や新交通システム、駅前再開発のシミュレー

再開発整備検討VRシミュレーション

ションにも効果を発揮。
再開発計画の整備検討用資料。計画道路と新交通システムを作成。計・エンジニア自身が操作、説明できるよう活用方法をサポートします。

活用事例

画エリアの建造物、遠景のランドマークを作成、周辺地区の建造物はIFC読込。計画案について設計前/後の切替、季節、時刻や気象の変化、景観切替をコンテキスト設定。計画道路走行シナリオ1種設定。地
形編集、植栽表現。

ウォーターフロント再開発VR

トラム走行シミュレーションVR

Ｒｏａｄサポートシステム

まちづくりVRシミュレーション
造成地/区画整理の環境アセス資料として作成。区画整理後の景観検討、造成地内の高低差確認、計画道路から宅地内道路への進入路

都市VRシミュレーション

8.030kmの確認に使用。高層建築による日照障害の検討、低層施設の屋上太工数 (B)

4.550

陽光パネル設置計画に際し南北建物への反射光を予測。地形5mメッオプション作業工数 (C)11.500シュ。周辺 地物、道 路付属物は

航空写真 ･ 取材 ･ 別途費用

別途

RoadDB使用。冬至、夏至をコン

総延長距離 (A)

データ作成費¥3,540,000

都市計画景観検討VR

テキスト設定。環境アセスメント
プラグインを使用。

1.600km

総延長距離 (A)
工数 (B)

4.100

オプション作業工数 (C)

8.200

航空写真
データ作成費なし¥1,080,000
システムソリューション

都市部交差点VRシミュレーション
都市部の大型交差点を表現。幹線道路2本と大規模交差点を作成。点群を読み込み、VRと点群の対比を可能にしている。周辺の重要なビルは点群と高さを合わせ、詳細作成。樹木、照明などを配置し高精度な空間を表現。周辺歩行者は群集機能でランダムに歩行。

日照計算

緑視率の算定1.705km

総延長距離 (A)
工数 (B)

5.000

オプション作業工数 (C)

9.400

航空写真
データ作成費

別途¥1,320,000

太陽光

37

Road Project

道路事業

危険な事象もVR空間で再現、運転体験を提供
・自車以外の要素（他車、人、信号）を制御、リアル世界では危険な体験も検証できるような作成処理を行います。
・日時、季節、気象などの環境を変更できるコースを作成。
ドライブシミュレー
タでの実験もサポートします。
・ジャンクションや迂回路の運転しやすさ、標識視認性の検討や道路規制の設定など、
課題を可視化して問題の検証に貢献します。
・自動運転実験の走行コースも作成。
そのほか、自転車の走行ルートも可能です。
自転車目線と歩行者、ドライバー目線での確認を支援します。

インターチェンジDS実験VR
高速自動車道路のインターチェンジ部を作成、ドライブシミュレータに
よる実験用のVRデータ。一般道から料金所を通過し高速道路本線への合流を体験可能とする。複数ランプで合流と分岐を体験するシナリオを作成。料金所や周辺管理施設

6.666km

総延長距離 (A)を配置しリアルな空間とする。ETC

5.100

工数 (B)

レーンは可動設定によりバーの開15.000

オプション作業工数 (C)閉を表現。他車両の挙動もシナリ

別途

航空写真

オ制御により表現。

データ作成費¥3,610,000
自動走行検証VR

くしもと大橋苗我島ループ橋VR

ジャンクションVRシミュレーション
2本の自動車専用道路が立体交差し、各道路の上下線から他方の道路へ接続するランプ8本を有するJCT部のデータ。異なるランプが途中で合流した後、本線に流入する複雑な線形構造を正確に表現。全ルートの串本町と大島を結ぶくしもと大橋

総延長距離 (A)と苗我ループ橋1.6km及び大島内

工数 (B)

4.100

0.3kmの道路データモデル。くしもオプション作業工数 (C)9.200と大橋は日本工営大阪支店の設計

航空写真

で、予備設計のプロポーザルや技術

データ作成費2.985km

あり¥1,580,000

提案でのサンプルデータとして活用されている。

確認、運転走行が可能。1ルートの自動運転シナリオを作成。。
10.895km

総延長距離 (A)
工数 (B)

5.000

オプション作業工数 (C)11.000なし

航空写真
データ作成費¥4,430,000

ドライブシミュレータレンタルの詳細はP45

WEB見積サービス

見積価格の構成

https://www2.forum8.co.jp/road̲estimate/（見積距離 A×作業工数（km あたり）B）＋オプション作業工数 C〕
直接人件費 〔× 技術者工数単価 D

WEB上で3DVRシミュレーションデータ作成等の見積額を算定できます。

一般管理費 直接人件費 ×120％
経標準見積基準と概略見積例

費 技術経費、急行料金、ソフト/ハード購入費用、機器レンタル/持込、
衛星写真費用、交通費実費、作業管理費

標準断面精度レベル：ラフ

概算見積額 １km あたりの概略見積額（見積 Excel シートを公開）

地形等細部の処理無し

橋梁・オンオフランプ断面

データ作成費オプション作業無し

約21万円

精度レベル：ノーマル

精度レベル：ラフ

地形等細部の処理無し
橋梁・オンオフランプ断面

オプション作業無し
データ作成費精度レベル：エクセレント B

約38万円
精度レベル：ノーマル

地形等細部の処理無し
オプション作業無し

38

データ作成費約55万円

精度レベル：エクセレントB

Civil Engineering

土木・施工シミュレーション
1

2

3

第5回 ３D・VRシミュレーションコンテスト
グランプリ「大師ジャンクションと大師換気所
施工シミュレーション」

掘削・基礎・埋戻465・施工ステップをわかりやすくイメージできます。

首都高速道路株式会社 神奈川建設局

・現況の表現に点群を活用することも可能。

7

・切土盛土、整備前 / 整備中 / 整備後の景観を容易に検証できるようデータ作成します。

製品概要

施工前：山留・地盤改良 杭打設

時間軸による変化を「見える化」

・工事中の状況イメージの共有化も、工事関係者だけでなく、一般の人にもわかりやすく表現できます。

鉄骨建方

施工ステップ

足場架設・
外壁仕上・
コンクリート打設・PC建込 カーテンウォール建込

施工後：足場解体・屋上防水・外構・完成

山岳道路VRシミュレーション

道路距離500mの内、100mの区間について無電柱化工事とそれに山間部を走る道路2.23kmに関して作成。区間内にはトンネル1箇

伴う車線規制を表現。交差道路200m、通常時と規制時を切替。

所、橋梁1箇所を設置。作成区域は地形コンター(DXF)より1mメッ

規制に応じて走行車の走行を切シュ相当の地形データを反映、詳細替。工事箇所は、施工ステップと安全対策を景観切替によりモデル表現。建物、道 路付属物を配置。歩道には歩行者を表現。

工数 (B)

4.100

オプション作業工数 (C)

9.300

航空写真
データ作成費

別途¥910,000

無電柱化後な現況 地形を表現 。道 路両側に発生する切土/盛土に関しては小段などを忠実に作成。土量計算を実施している。

工数 (B)

5.700

オプション作業工数 (C)

5.900
別途

航空写真
データ作成費山岳道路

2.512km

総延長距離 (A)

¥1,490,000

活用事例

無電柱化前

0.740km

総延長距離 (A)プラグイン・関連製品価格表

無電柱化工事VRシミュレーション・新工法のプレゼンテーションにも活用できるよう支援します。動画作成も対応。

土量計算

橋梁架設VRシミュレーション
山間部、渓谷を渡る延長距離560mの橋梁の架設手順を表現。モデ
ルの可動設定で架設作業完了までのステップを確認。トラスの組立
工事規制

共同溝 - 設置後Ｒｏａｄサポートシステムとクレーン動作を同期させ、架設施工時のイメージを具体的に理解できる。完成時の道路線形を設定し、架橋後の走行確認も可能。

防災・減災シミュレーション
1.074km

総延長距離 (A)

津波や土石流、火災などの解析結果を可視化
・被害の範囲や到達速度を「見える化」

工数 (B)

4.200

オプション作業工数 (C)11.400別途

航空写真・イメージを共有し、避難計画や訓練に活用できるようサポートします。

データ作成費¥1,170,000

各種シミュレーション
システムソリューション

地震倒壊・火災VR

土石流VR

避難訓練VR

運転設備設置位置VR

鉄道VR

駐車場・車両軌跡VR

空港VR

港湾・コンテナ船VR

景観・観光VR39

サポート・サービス
UC-win/RoadによるVR・CGデータ作成、技術⽀援サービス

Engineering

3D･VRエンジニアリングサービス
どんな図面も３次元化！
Allplanビューワ、３D配筋CAD対応

4億点対応点群VRモデリング

3D図面サービス

3Dレーザースキャン・
VRモデリングサービス

ドイツのCADメーカーNemetschek社により開発されたAllplanシ3Dレーザスキャナによる点群の計測

リーズのBIM/CIM統合ソリューションを用い、3D図面および2D図と、モデリングをサポート。計測した点面を作成します。Allplanビューワとともに色分けした鉄筋状態など群を利用したVRデータの構築、標準設定を行ったデータを提供します。各種検討、2D図面への利活用まで支援します。

見積例：3Dスキャンモデリング業務

用、BIM対応ソフトへの展開（IFCデータ変換）などにご活用いただ道路

けます。Allplanでの2D図面の場合は、現在SXF変換に未対応のた

計測・後処理日数 / 人数

2 日 /2 人め、弊社製品 UC-DrawなどSXF変換可能なソフトを使用します。最

スキャン費用¥230,000

終成果はデータ提出を基本とし、Allplanの3Dデータ（IFC対応）出力として提供可能です。建築・土木構造物を対象としています。
Allplanは基本図面、レンダリングイメージやプレゼン映像、詳細施

300m

モデリング工数

サンプルプロジェクト
MMS（三菱モービルマッピングシステム） モデリング費用により計測した海ほたる（東京湾アクアラ
イン）のデータ変換
合計

6.5¥590,000¥820,000

工図、数量算出、積算など、建物のライフサイクルに必要なあらゆる情報を連続的に設計・表現できます。

3Dプリンターにより3次元モデルを元に実際の「模型」を作成するサービス
3D模型サービス
WEB見積り https://www2.forum8.co.jp/3dmodel/
3Dプリンタにより、3次元モデルを元に実際の模型を作成。プロジェ
クションマッピングへの活用も可能。UC-win/RoadやUC-1シリーズ、
Allplanなどから出力される、あらゆる３Dモデルを3Dプリンタにより実3D/2D配筋図

貯水池モデル際の「模型」を作成するサービスです。

Zprinter650（東京本社ショールーム）

3D配筋CAD for SaaS

ドライブ
シミュレータ模型

3D配筋CADによる鉄筋の干渉チェックかぶり厚チェック

見積例：品川駅前模型作成業務

見積例：排水地3D配筋図作成業務

工数単価 (B)¥33,560¥502,150

直接人件費 (C=A*B)¥134,240

一般管理費¥602,580

一般管理費 (D)¥161,088

12.1

合計¥1,104,730

品川模型

土石流シミュレーションと解析結果を可視化

材料費、間接費 (E)¥185,625

合計¥480,000

Simulation

3D･VRシミュレーションサービス

解析範囲設定解析結果インポート

土石流シミュレーション
京都大学大学院農学研究科で開発された『土石流シミュレータ（Kanako）』をソルバーとしており、一連の処理で土石流解析を行う『UC-1 土石流シミュレーション』と、解析用インプットデータの作成および解析結果の可視化を行う『UC-win/Road 土石流プラグイン』を統合したシステムです。解析範囲の設定から解析モデルの出力、プレ処理、解析、ポスト処理、解析結果の可視化まで可能です。

40

4.0

直接人件費

3D・2D図面作成工数

既設 構造 物を対象とした損傷箇所や補修状況の3D表現

総作業工数（A)

解析モデル
プレ処理解析
ポスト処理
解析結果

Simulation

3D･VRシミュレーションサービス
交通シミュレータによる交通解析サービス
VRモデル作成サービス

津波・氾濫解析VRシミュレーションサービス
製品概要

交通解析VRサービス

浅水理論の差分法による津波解析

リアルタイム・バーチャルリアリティUC-win/Roadによる津波表現機

交通シミュレーションモデルなどの交通解析ツールを用いた解析を能。xpswmm連携による津波生成、ビジュアルオプションによる津波位

行うサービスと、UC-win/Roadにより交通シミュレーションモデル

置、範囲、高さの設定が可能。浅水理論の差分法により、将来発生し得に合わせたVRモデルの作成を行います。対象とする交通シミュレー

る津波の陸域浸水範囲や浸水深さを予測。構造物への波力評価や漂タは、OSCADY PRO、TRANSYT、Aimsunの3つです。

流物運搬、各メッシュ点の波高および速度を計算、津波高さ分布図等を作成。東北大学津波工学研究室（今村文彦教授）の研究と連携したモデルを提案します。
プラグイン・関連製品価格表©1997-2011
TSS-Transport Simulation Systems

OSCADY PRO

TRANSYT

Aimsun（3D表示）

交通シミュレーションによる演算結果をUC-win/Roadで再生できるVRモデルの作成を行います。交通状況は、
マイクロシミュレーション
プレイヤー（VISSIM対応 詳細はP11）機能を活用し、車両の交通挙動を再生できるモデルを作成します。交通状況の中をドライビングシ

津波解析ソフトウェアとの連携

津波の流速ベクトル

ミュレータで走行することも可能です。

津波数値解析支援サービス
今村研究室で開発された津波解析コードを用いて、ハザードマップの作
成や津波に関する避難予測等にも適用可能な解析支援サービス等や
UC-win/Roadとの連携が可能。この津波解析コードを用いれば、ハザー
活用事例

ドマップの作成や津波に関する避難予測等にも活用できます。スパコン
マイクロシミュレーションプレイヤー設定

UC-win/Road上での交通状況の再現

マイクロシミュレーションプレーヤーを用いて、VISSIMのANI.TXT（詳細はP18）への移植により津波シミュレー
ションの大規模解析や高速化が実現。

ファイルをUC-win/Roadに読み込みます。シミュレーション結果を読み込んだ後、シミュレーションを表示する位置を設定し、車両と歩行者をどのモデルで表示するかを設定します。最終的には、動画ファ
津波数値解析支援サービス（岩手県佂石市 津波解析データ作成）

Ｒｏａｄサポートシステム

イルのように交通解析結果の再生を操作し、3D空間の中で交通の状況を確認できます。

災害シミュレーション
BCP構築・運用トレーニングを支援

地震シミュレーションサービス

BCPシミュレータ

主に室内において発 生する地震による被害や影響を、UC-win/

地震の揺れや影響などを3DVRで作成し、災害時の状況説明・対応シ

Roadを用いたシミュレーションによってVRで表現するサービスでミュレーション・BCP教育として利用。設定されたシナリオに基づき、被す。地震の揺れの情報を速度・加速度のデータを用いて入力し、VR

災時の社内状況や避難経路、復旧の各段階で活用できる人材・資材、空間上に存在するモデルに動きを与えることで、室内に置かれてい事業継続中のオフィス風景、業務の様子、顧客とのやり取りなどをVRでる家具や什器が揺れ動いたり倒れたりする様子をシミュレーション

再現し、教育訓練に活用することで、非常時における的確でスムーズなすることができます。
（システム詳細はP55）

行動に役立ちます。

BCP支援ツールを活用し、被害状況をクラウドで共有。復旧の進捗を確認

システムソリューション

地震による被害や影響のデータ作成サービス

避難開始。避難解析
EXODUSとの連携で人の動きを表現

物体の転倒と落下の表現

41

VRの活用で魅力広がる「参加型まちづくり」

Arcbazar+ProjectVRによる支援サービス

VRまちづくりシステム

Arcbazar支援サービス https://jp.arcbazar.com

自治体ソリューションの中に位置づけられるコンサルティングサービ
スとして、VRを活用したまちづくりのシステムを提案します。
安心・安全のまちづくりでの活用例
ファシリテーター：傘木 宏夫 氏
(NPO地域づくり工房代表理事、環境アセスメント学会理事)

この事例は、オフィス街・商店街・住宅地などが混在する中目黒駅周辺で行ったものです。第1段階ではタウンウォッチングとマップづくり
より、第2段階ではそれらの情報をVR空間に反映したものでワークショップを開催しています。第2段階では、たとえば、「ここの十字路が危ない」という声について実際の交通量データを反映することで検証することができます。また、「昼間はいいが、夜になると暗くて怖い」といった声にも夜間環境をつくりだして検証することもできます。
さらに、ハザードマップなどの行政情報を加えることで、集中豪雨などの際の浸水の危険性を確認するといった、ふだんの生活では気付きにくい潜在的なリスクも「見える化」させて、住民の理解や対策を引き出すことも可能となります。

建築デザインコンペサイトArcbazarをプラットフォームとしてサービスを展開。持続可能性の観点から各種事業への評価材料を提供し施主の意思決定を支援するシステムとして、ProjectVRを構築しています。これは、VRシミュレーションを活用した環境アセスをサポートする「自主簡易アセス支援サイト」の仕組みと、独自開発のクラウド型合意形成ソ
リューションVR-Cloud を融合したシステムです。Arcbazarをプラット
フォームとする「Arcbazar支援サービス」として本システムを展開することで、コンペに環境配慮の評価軸を付加し、提出されたプロジェクトの価値を高めます。
テストケースとして、家族・友人に評価を依頼する機能や、誰でも参加できる一般投票機能を活用したコンペを弊社で開催しました。

本社ショールーム
インテリアコンペ
VR-Cloud を利用した計画検討や合意 中目黒安心チェック
形成も可能

アナログ作業(ワークショップ)とデジタル処理(VR)を組み合わせることで、学習効果が高く、わかりやすい合意形成のプロセスをデザイ

TAKANAWAハウス
外構コンペ

TAKANAWAハウス
ファサードコンペ

弊社社員寮TAKANAWAハウス（平成29年8月竣工）
ファサードはArcbazarから案を採用
ピアノに見立てた遊歩道が楽しげな計画。
植栽計画や詳細図も提出されており、実現性の高い案を採用。

ンすることができました。この事例の場合、ワークショップに精通したファシリテーターと、VRに精通したフォーラムエイトのスタッフがチームを組んだことにより、効率的な運営が可能になりました。
UC-win/RoadによるVRデータ（中目黒 安全・安心マップ）

フォーラムエイトのロゴの一部や、竹、本棚といったイメージから縦のスリット状のデザインを
美しくまとめられた案。格子をモチーフにした外観を採用

各種事業の配慮事項・簡易診断
VR活用を提案
自主簡易アセス支援サイト

太陽光発電事業Ａ（約900kＷ）

http://assessment.forum8.co.jp

VRを用いた環境アセス事例

地球環境基金の助成を受けたNPO地域づくり工房の委託により構築。無償の設計支援ソフトをはじめとする参考情報を提供し、VRを活用した自主簡易アセスにより事業者や環境NPO等の業務を支援します。

環境アセスプラグイン

詳細はP14

3DVRで景観、日照や風の変化、運搬車両の運行イメージを可視化。WEB上で公開し、一般意見の募集や地元説明会などに活用。

別売オプション

VRと簡易アセスメントを同時に評価するUC-win/
Roadプラグイン。緑視率、日射障害、反射光の予測が評価可能。太陽光の位相(方位・仰角)を設定し、結果をVRでも表示できます。

42

土石採取事業（約8ha）

緑視率の算定養魚用のため池の跡地に太陽光発電所を整備する事業。景観の変化、反射光の影響、工事車両の運行イ
メージを可視化。

Road DBRoad DB
データ作成支援、サンプルデータ、データベースの提供
3Dモデル・テクスチャなどの標準データに加え、インターネットでUC-win/RoadDBから豊富な素材を直接ダウンロードして利用できます。

詳細はP16-17

製品概要

Engineering Seminar

3D･VRエンジニアリングセミナー
3次元CADで作った建物や土木構造物の3Dモデル
から3Dプリンターで模型を作るまでを学ぶ

プロジェクションマッピングの計画から実施までの流れを約3時間で理解できる

3Dプリンティング＆VRセミナー

後援：一般財団法人 最先端表現技術利用推進協会

参加費無料

表技協の後援により、UC-win/Roadと3Dプリンタの連携および、

プラグイン・関連製品価格表

http://assessment.forum8.co.jp

3DVRを活用した3Dプリンティングの最先端技術を紹介します。3D
プリンティングの基礎知識と概要説明、3Dプリンタ活用事例の紹3Dプロジェクションマッピング＆VRセミナー 参加費無料

介に加え、VRによるモデル作成を体験していただきます。

表技協の後援により、UC-win/Roadによる3DVRを活用した、3Dプロ
ジェクションマッピングの最先端の技術を紹介します。3Dプロジェク
ションマッピングの概要説明、事例紹介に加えて、投影シミュレーションに用いるUC-win/Roadデータ作成や、実際のプロジェクションマッピン
グの設定を体験していただきます。
3Dレーザスキャンによって投影対象を計測建物の点群データをもとに、建物の3Dモデルを作成

3Dプリンタでの模型出力の様子

3D模型のプロジェクションマッピングへの活用

UC-win/Roadにより現地を再現したVR空間で3Dモデル化した対象に
仮想プロジェクタによるコンテンツ
投影。任意の位置・視点・時刻・気象条件で投影シミュレーション可能

活用事例

UC-win/Road、3Dエンジニアリングサービスを活用した投影シミュレー
ションにより、事前にスケールモデルやVRデータでイメージの確認が可能。コンテンツの検討、確認、打合せ、発注者への説明・アピールの他、イベントの事前、事後の展示による宣伝にも利用できます。

円融寺除夜の鐘
プロジェクションマッピング

VRセミナーVR Seminar
VRデータ作成実務及び有償セミナー
関連アプリケーション活用セミナー

UC-win/Road・エキスパート・
トレーニングセミナー

UC-win/Road・
Advanced・VRセミナー

UC-win/Road・
VRセミナーUC-win/Roadを販売する代理店やUC-win/

UC-win/Road Advancedの利用を前提とし

UC-win/RoadによるVRデータ作成実務及びRoadを使用してVR業務の提案を行うコンサ

たVRデータモデル制作者向けのセミナーで

関連アプリケーションの活用セミナーです。

ルタントの方々のためのセミナーです。ター

す。主としてUC-win/RoadのAdvanced機能

データ作成からVRプレゼンテーション技術にゲットとする企業に、UC-win/Roadを導入しを利用したデータ作成、プレゼンテーション

関しても操作実習を行います。先進の3DVRをて頂くために必要な知識、技術を、体系的に操作実習を行います。UC-win/Road・VRセ

業務でご活用いただくうえで役立つ情報や、実習得できる『UC-win/Road導入戦略プログラ

ミナーまたは、UC-win/Road実務者向けプロ

際の操作を学習します。これからVRの適用をム』をご用意しました。アプローチからコンサ

フェッショナル講習の受講者の皆様を対象と具体化させようという方にも最適です。

ルティング、インストール、フォローアップに至します。

システムソリューション

Advancedの利用VRデータ
有償セミナー
制作者向けセミナー（上級者編）

参加費無料

Ｒｏａｄサポートシステム

代理店／コンサルタント様向け
エキスパート養成講座

るまでの、営業的、技術的な内容を網羅し、演習を交えて進めていきます。最後に認定試験を

プロフェッショナル向け個別講習（3日間コース）

有償セミナー

受けていただき、合格者を

UC-win/Road・シミュレーションデータ作成実務講習￥90,000/1名（定員5名）

UC-win/Roadエキスパー▼スケジュール

ー

13：00
16：30

12：00

データ作成実習（基本編）
・地形作成、道路定義
・平面交差処理、交通設定
・各種機能
・シミュレーション

データ作成実習（応用編）
・地形生成
・道路編集
・交差点編集3日目
9：30
ー・基本操作、機能、事例紹介

ー

9：30

12：00

モデル作成実習（UC-win/Road）
・モデル作成、シミュレーション

13：00 モデル作成実習（Shade3D）

13：00

データ作成実習（応用編）

16：00 ・環境設定、モデリング、ファイル出力

16：30

・ランプ接続・シミュレーション

16：00 各種デモンストレーション

ー

ー

12：00

2日目

基本操作体験

ー

1日目
9：30

ー

トとして認定します。

※出張講習の場合￥180,000/1名

16：30

・シミュレーションサンプル紹介

43

ジュニア向けセミナー

Junior Software Seminar
小中学生向けワークショップ

http://www.forum8.co.jp/fair/jss.htm

有償セミナー

ジュニア・ソフトウェア・セミナー
小中学生を対象に、UC-win/Roadを使用して鉄道
ジオラマなどをテーマに「自分だけの3次元空間」を作るもので、参加したお子さんや保護者、先生方からも非常に好評なセミナーです。ソフトに慣れ親しんでもらい、楽しみながら学べるよう工夫しています。

教育・訓練・エンターテインメント

Education & Training

VRと先端技術、各種デバイス等の連携により、臨場感があり効果的

ドライバートレーニング&運転診断システム

津波避難訓練自動車専用運搬船から車両を降ろして埠頭に駐車するドライバーを訓海底地震発生に伴い津波来襲が危惧される地域において、どのよう練するため、運搬船と埠頭を含むVR。ドライバーはトレーラーによりに迅速避難すべきかを学習できる避難教育システムです。秋田市の津制御されるさまざまな日照・天候条件下の危険事象に遭遇しながら、

波浸水域の街並みをVR化し、津波がどのように遡上してくるのかを体船から車両を降ろして埠頭に駐車します。完走後、運転・駐車スキルの験できるため、住民にとって親和性の高いシステムです。今後、秋田県診断結果が出力されます。

全域に展開し、津波防災に対する啓発活動に役立てます。

自動車専用運搬船シミュレータのドライバートレーニング&運転診断システム
Qube Ports and Bulk

津波迅速避難教育システム 秋田県産業技術センター/秋田大学

Entertainment

東京メトロ地下鉄シミュレータ

乗馬体験シミュレータ

施設で展示する運転体験シミュレータ。東京メトロ東西線の西葛西

キッザニア甲子園にある「ホースパーク」での乗馬体験。馬に乗るため

駅から南砂町駅までの上下線を表現し、駅への停車のほかに鉄橋のに必要な装備について覚え、乗り方を練習してから、シミュレーターを

通過やトンネル内の走行が体験できます。

な体験学習が行えるコンテンツ、システムを提供します。

南砂町駅改良工事のCSRの一環として、東京メトロ南砂町駅、広報

使って山道や草原を馬で走る体験をすることができます。

キッザニア甲子園「ホースパーク」

動作環境
OS
CPU
必要メモリ
(OS含む）

東京メトロ東西線シミュレータ/東京メトロ

System Requirements

Windows 7 / 8 / 10 （推奨64bitOS）※VR-Cloud®はAndroid TM対応

ビデオカードインテル® i5-3470，i7-3770以上または同等の性能のもの（推奨 CPUクロック 3.2GHz、クアッドコア以上）

4GB以上（推奨 64bitOS＋8GB以上）

ディスプレイ（画面解像度）

8GB以上（推奨 10GB以上）
必要ディスク容量

44※地形データ、サンプルデータを含めて本製品をインストール
するために必要な空き容量。
※RoadDBからのダウンロードやAVI録画等の作業領域を勘案すると10GB以上を推奨。

NVIDIA® GeForce GTX560以上
ビデオメモリ 1GB以上、OpenGL3.1以上（推奨 GeForce GTX670、Quadro 4000以上、
ビデオメモリ 2GB以上、OpenGL4以上）

1024×768 以上（推奨 1920×1080 以上）※画面デザイン及びフォントサイズは初期設定のみサポート

サウンドボードの搭載を推奨。
DVD-ROM ドライブ、
備考

コンピュータ本体と USB で接続可能※ドライビングシミュレーションを行う場合、の利用を推奨（別売）
な市販のステアリングコントローラを使用する場合、サンプルモデルのダウンロード機能）（サンプルデータ、※RoadDB
インターネット接続環境が必要

DS Solutions

UC-win /Road - 3D VR Simulation sof t ware
D riving Simulato r

各種ドライブシミュレータシステム

UC-win/Road Driving Simulator ラインナップ
製品概要

8DOF 交通安全シミュレータ＜ソフトウェア＞
ウェア＞ ・UC-win/Road Driving Simョンプラットフォームオプション
・モーションプラットフォームオプション
ターオプション ・クラスタークライアントｘ9
・クラスターオプション
ウェア＞＜ハードウェア＞
ーム型キャビン(実車カットボディ利用)
・特注ドーム型キャビン(実車カットボディ利用)
ドーム投影式プロジェクター
・全周囲ドーム投影式プロジェクターーション、ペイロード4,000kg、最大加速度0.5G
・6軸モーション、

プラグイン・関連製品価格表© 名古屋大学

車両性能実証装置高精度ドライビング・シミュレーター
＜ソフトウェア＞ ・UC-win/Road Driving Sim＜ハードウェア＞

・大型5面立体視ディスプレイ ・4Kプロジェクター

・ヘッドトラッキングシステム

・モーションプラットフォームオプション

・クラスターオプション© 九州大学本体価格
コンパクト・
ドライブシミュレータ ¥3,600,000

UC-win/Road
簡易シミュレータ

情報利用型人間−自動車−交通流相互作用系シミュレーションシステム＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim＜ハードウェア＞
・42インチ or 32インチLCDモニター3Ch
・部品/計器盤、実車パーツ利用
・アクティブステアリングオプション（別途オプション）
・モーションプラットフォームオプション（別途オプション）＜ハードウェア＞
・32インチLCDモニター3Ch・ステアリング、ペダル(アクセル、ブレーキ)に実自動車部品使用
・左右ハンドル可、オートマ標準(マニュアルOp.)・Active Steering標準
・LCDインパネOp＜ハードウェア＞
・42インチLCDモニター3枚・ゲーム用コントローラ、ゲーム用シート＜ソフトウェア＞ ・UC-win/Road Driving Sim・モーションプラットフォームオプション
・クラスターオプション ・クラスタークライアントｘ8

活用事例

本体価格
UC-win/Road
ドライブシミュレータ ¥6,600,000＜ハードウェア＞ ・1人用キャビン(実車パーツ利用)
・60インチLCDモニター5枚・6軸モーション、ペイロード650kg、最大加速度0.7G
・HILS/ECUエミュレータ ・アイマークレコーダ

安全運転シミュレータ (P.48）

Ｒｏａｄサポートシステム

Racing
シミュレータFlightシミュレータ

SimCraftt シ
シミュレータミュレータ

Blue Tiger シミュレータ
本体価格¥7,000,000

本体価格¥8,500,000＜ソフトウェア＞ ・UC-win/Road Driving Sim＜ハードウェア＞ ・22インチLCDモニター3ch
・2軸モーションプラットフォーム
・フライトシミュレータ用操作インターフェース
・シートバイブレータ※Driveタイプオプション対応＜ハードウェア＞ ・40インチLCDモニター3ch
・3軸モーションプラットフォーム
・ハイグレードゲームステアリングコントローラ
・アクセル・ブレーキペダル(負荷調整機能付き)※モーション構成他、Option対応

UC-win/Road 高齢者運転
簡易シミュレータ＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim・モーションプラットフォームオプション＜ハードウェア＞
・6軸モーション、ペイロード350kg＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim

ハイウェイドライビングシミュレータ＜ハードウェア＞
・21.5インチLCDモニター
・実車サイズ簡易ステアリング・アクセルペダル、ブレーキペダル

システムソリューション

＜ソフトウェア＞ ・UC-win/Road Driving Sim

UC-win/Road
本体価格
体験シミュレータ ¥31,640,000（P.47）

鉄道シミュレータ

VRモーションシート

＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim

本体価格＜ハードウェア＞
・50インチLCDモニター(正面)・42インチLCDモニター(側面)・実車マスコン、
ブレーキコントローラ
・各種メーター¥1,600,000

自転車シミュレータ
本体価格 ¥3,498,000＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim＜ソフトウェア＞
・UC-win/Road Driving Sim＜ハードウェア＞
・ヘッドマウントディスプレイ
・3軸モーション、シート、四点式安全ベルト※CV1、VIVE、Gear VRなどに対応＜ハードウェア＞
・50インチフルHDモニター1枚・3軸姿勢センサ・自転車

45

ドライブシミュレータ

インターナショナル版
日／英／中／韓／仏各国語対応

本格的四輪実車型ドライブシミュレータ・パッケージシステム
完全な制御環境下で多様な走行環境を生成し、反復再現ができます。
近年、ドライブシミュレータは、車輌システム開発やITS交通システム研究、ドライバ、車、道路、交通との相互作用研究などに数多く適用されています。

●特徴

●活用

・UC-win/Roadによる自由な3次元走行環境の作成
・標準プラグインをパッケージ・ソフトで提供
・標準VRデータは無償、シナリオカスタマイズ対応
・ビジュアルオプションツールズによる多様な環境を再現
・車輌本体は、量産OEMによる低価格を実現
・カスタマイズによる高度なシミュレーションニーズをカバー

１.ドライブ・シミュレータの活用

３.UC-win/Roadカスタマイズ・SDK

研究開発 → 大学、研究開発機関・団体、協会
道路設計 → 道路会社、建設コンサルタント、建設会社
展示広報 → 展示広報館、イベント用システム、道路施設
交通安全 → 警察、教習所、各種協会団体、損保会社

広範囲なニーズをカバーするカスタマイズ
ユーザの自由な活用とシステムの再配布を支援するSDK（開発キット）

２.VRデータサービス・シナリオサービスの提供

鉄道シミュレーション／高精度ヘッドライト／
環境光源に対応

４.大規模、高精度な３D空間を提供

現実環境、仮想環境の作成、アミューズメント、ゲームなどの各種
シミュレーションに適用できるVRデータ、シナリオを提供●ドライブ・シミュレータ システム構成●コンパクト・ドライブ・シミュレータ システム構成
32インチLEDモニター

LCDインパネOp

アクティブステアリング標準

42インチPDPモニター
イグニッションキー
モジュール
多用途スイッチ類

パッシブ型ハンドル
安全シートベルト

安全シートベルトイグニッションキー
モジュール
多用途スイッチ類

チェンジ
シフトレバー（オートマチック）

シートおよびシートバイブレイター
メニュー操作
押しボタン

チェンジシフトレバー（オートマチック）

Drive Simulation Option

アクセル・ブレーキ
アクセル・ブレーキ

車動力学モデル
音響エンジン

＋

車動力学モデル
音響エンジン＜ オプション＞＜ オプション＞■ナビ型モニター ■クラッチペダル・マニュアルチェンジ ■左ハンドル■PC本体 ■UC-win/RoadSDK開発キット ※別途ソフトウェアカスタマイズ必要■ナビ型モニター ■クラッチペダル・マニュアルチェンジ ■左ハンドル■PC本体 ■UC-win/Road SDK開発キット ※別途ソフトウェアカスタマイズ必要

簡易シミュレータ●ドライブ・シミュレータ・システム価格（パッケージシステム）

ECOドライブプラグイン・オプションの利用が可能です。UC-win/Roadの走行ログを基にして、自動車運転による燃料消費量の計算、二酸化炭素排出量の計算、および、グラフ作成機能を支援します。

仕SensoDrive Simulator
UC-win/Road フォースフィードバック対応ドライブシミュレータ

108୓෇

88୓෇

735万円/1台682万円/1台項目
䝘䝡ᆺ䝰䝙䝍䞊
2DOF Motion Platform (500kg)Ვໟ
3DOF Motion Platform (500kg)Ვໟ
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1台 䚷
4୓෇䚷
500୓෇䡚
720୓෇䡚
10୓෇䚷

10台
3.5୓෇
7୓෇

20台
3୓෇
5୓෇

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UC-win/Road Driving Sim
UC-win/Road䝕䝰䝅䝭䝳䝺䞊䝍 䈜2

車の挙動をシミュレート、
VRで表現タ⨨㈝䠋㐠㏦㈝SENSO-Wheel開発●機器構成

SENSODRIVE GmbH (独)SENSO-Wheel SD-LC

http://www.sensodrive.de/Argelsrieder Feld 20 TE04 D-82234 Weßling
Phone：+49 (0) 8153 - 28 ‒ 3900
E-mail：norbert.sporer@sensodrive.de䈜䜰䜲䝬䞊䜽䝺䝁䞊䝎䠄䝺䞁䝍䝹䛒䜚䠅䝰䞊䝅䝵䞁䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮䜸䝥䝅䝵䞁 䠄86୓෇䠅
SDK䠄㛤Ⓨ䜻䝑䝖䠅䠄33.6୓෇䠅（ステアリングコントローラ）

ユーザによる操作

オプション

Basic Stand
Tabletop Rack
USB-CAN Interface"Steering Wheel Standard (Ø365mm) withﬂange"

20台
594୓෇

128୓෇

オプション製品（価格）䠄86୓෇䡚䠅
䜽䝷䝇䝍䞊 䜸䝥䝅䝵䞁䜽䝷䝇䝍䞊 䜽䝷䜲䜰䞁䝖 䠄6.6୓෇䠅

SENSO-Wheel

10台
627୓෇

788万円/1台

仕
アクセル･
ブレーキ量

1台
660୓෇

合計

SENSO-Wheel（ステアリングコントローラ）でUC-win/Roadのダイナミクスと連携し、3DVR空間
上を実車に近いステアリング操作で体験できます（オプションでCarsimとの連携が可能）。

アクセル･ル
ブレーキペダル

発注数量

様

UC-win/Road Drive Simulatorᇶᮏᵓᡂ䚷䈜䠍
UC-win/Road Driving Sim

基本構成：17 LCD monitor 3台／パソコン本体1台(3画面出力対応)
ゲーム用ステアリングコントローラ／ゲーム用シート

46＋

Drive Simulation Option

シート

1日

レンタル期間
１ヶ月

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１年

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タ⨨㈝ 5୓෇䠄ᢏ⾡⪅䠍ྡὴ㐵䚸ᐟἩ᪑㈝ᐇ㈝䠅

䈜䠍䚷1/4 Cabin, Full Instrumentation䚸3ch. 42䇿 LCD monitor䚸5.1ch Speaker,
Body Sound䚸CFLS Controller䚸Active Steering Wheel
䈜2䚷䝕䝰䝅䝭䝳䝺䞊䝍ᮏయ౯᱁100୓෇
UC-win/Road䕪UC-win/Road Driving Sim ᐃ౯128୓෇䛾䝺䞁䝍䝹౯᱁DSᑓ⏝㌴୧

体験シミュレータ
６軸モーション対応ドライビングシミュレータ●特徴
1.自由なVR空間の適用、
リアルタイムで多様な走行環境を提供
2.様々な安全装置の実装、
カスタマイズ提供が可能
3.標準VRデータは無償、シナリオ、イベント、
高HZ化カスタマイズ対応

製品概要

フォースフィードバックステアリング機構等の採用により、実車感覚の運転間隔の実現が可能になっています。近年急速に開発されている自動車安全技術（衝突回避、衝撃減少等）の模擬体験や交通事故バー
チャル体験、ITS新技術体験などを、実車感覚で実現することができます。

4.コンパクトなボディデザイン
5.実車間隔の操作感の実現
6.設置のしやすさ、移動のしやすさの実現
7.各種安全装置の標準装備●CarSim連携対応
乗用車のさまざまな運転条件（アクセル、ブレーキ、ハンドル操作）と環境条件（路面の高低 差、摩擦係数、横風等)での動的挙動を解析し、モーションにリアルな動きを与え、UC-win/Road上でVR走行シミュレーションを行うことが可能●電動６軸モーション諸元㼃㻞㻤㻝㻜㽢㻰㻞㻟㻞㻜㽢㻴㻝㻥㻤㻡
650kg

電源

200V 20A ×2系

最大速度225mm/sec

ペイロード

350kg

100V 15A ×1系統

●システム価格

可動軸

可動範囲

最大加速度

最大速度

前後（Ｘ軸）

±96mm

0.5G

225mm/sec

左右（Ｙ軸）

±96mm

0.5G

225mm/sec

UC-win/Road

上下（Ｚ軸）

±96mm

0.5G

225mm/sec

モーションプラットホームオプション

86万円

ロール（Ｘ軸回り） ±15dg−−

6軸モーション シミュレータ本体一式

2950万円※PC本体、車体取付費及び
別途必要

±15dg

−

−

合計

3164万円※価格は税別表示です。

１年

モーション性能ピッチ（Ｙ軸回り）
ヨー（Ｚ軸回り）
350kgf以下

ペイロード

外寸
総重量

±15dg
電源

−

−

製品名称
Driving Sim

౯᱁※安全装置体験カスタマイズ別途見積

128万円※VRデータモデル標準添付
新規作成 10万円〜/1km
運送費等は●レンタル価格
仕AC200V 50/60Hz 単相 4KVA

1日

１ヶ月

基本料

基本料

基本料

42万円

168万円

420万円

追加（1日）

追加（1ヶ月）追加（１年）

16万円

80万円

380万円

様

UC-win/Road
体験シミュレータ

ホストインターフェース Ethernet

プラグイン・関連製品価格表●ハードウェアシステム構成

活用事例※運送／移動日前後1日無料、それ以上はレンタル扱い梱包、運送、搬入費実費（例：RoadDS都内往復\170,000）設置費 5万円（技術者１名派遣、宿泊旅費実費）費）

ハイウェイドライブシミュレータ●高速道路、各施設での21事象を体験

高速道路上での危険を伴う事象を
ドライビングシミュレータで再現

ウインカースイッチ4.1chオーディオ
スピーカー

3−②

横断歩行者への接触

3−③

前方落下物対応

退出車両との接触 スマートIC利用車両

本 線
２−①

本線分流部

２−⑧

２−⑤

５−①

車線規制

速度超過による
カーブ逸脱

本線合流部
２−④

４−①

前方割り込み合流タイミング

Ｒｏａｄサポートシステム

富士重工業・航空宇宙部門のフライトシミュレータ技術と、スバル自動車部門の技術の融合によって完成した電動６軸モーションユニット（特許）を採用し、スバル技術により開発されたドライビングシミュレータです。実車部品によるステアリング機構等の採用により、実車感覚の運転感覚の実現が可能になっています。

6軸モーション対応・
SUBARUドライビング
シミュレータ本 線

休 憩 施 設
3−①

２−⑨

フォースフィードバックシステム
機能搭載ステアリング

先方停止車両への追突

豪雨と
視界不良

２−⑦

シート

各地で体験乗車会を実施中

渋滞中事故（中抜け）アクセル・ブレーキペダル

インストルメント・
パネル

６−①

２−⑩

A

RT

５−②

カーブ連続と断続的渋滞
渋滞後尾の事故
１−①

逆走

ランプ渋滞

本線

料金所
１−②

１−③

システムソリューション

シフトパネル

本線分流部
ST

２−⑥

１−④

２−②

２−③

ハイウェイドライビングシミュレータを
高速道路関連社会貢献協議会へ納入いたしました（2010.3）
開閉バーへの接触●シミュレータ諸元仕様
定員/座席/重量
電源
メイン制御装置
画像表示装置
音響装置
操縦装置
筐体
架台
設置方法

1ྡ / ஌⏝㌴⏝䝅䞊䝖 / 830kgf
༢┦䚷AC100V䚷 50/60Hz 䚷1.5KVA
WindowsᑐᛂPC䚷䚷OS䠖䠳䡅䡊䡀䡋䡓䡏XP
26䡅䡊䠿䡄䚷WXGA䚷Color䚷TFT䇲LCD䚷Module䚷1366䡔768pixels䚷䡔䚷䠏ᯛ
4.1䠿䡄䚷䜸䞊䝕䜱䜸䝅䝇䝔䝮䝣䜷䞊䝇䝣䜱䞊䝗䝞䝑䜽䝇䝔䜰䝸䞁䜾䝅䝇䝔䝮ཬ䜃䜰䜽䝉䝹䞉䝤䝺䞊䜻䝨䝎䝹䝅䝇䝔䝮䜰䜴䝍䝟䝛䝹๓ᚋ㒊䠖䜴䝺䝍䞁RIMᡂᙧရ䚷䚷䚷䚷䜰䜴䝍䝟䝛䝹ഃ㒊䠖䠣䠢䠮䠬ᡂᙧရ䜲䞁䝘䞊䝟䝛䝹䠖䠝䠞䠯ᡂᙧရ䚷䚷䚷䚷䝣䝺䞊䝮䠖㗰㕏〇㗰㕏〇䚷䜻䝱䝇䝍ྲྀ௜䛶⛣ື䚸䜻䝱䝇䝍ྲྀእ䛧䛶ᤣ䛘⨨䛝᪉ᘧ

先方停止車両への追突

道路付属物への接触

広場での輻輳

視界不良

雪・雨によるスリップ●電動６軸モーション諸元仕様
モーション性能

ペイロード/モーション電源
インターフェース

可動軸
可動範囲
๓ᚋ䠄䠴㍈䠅
㼼120mmᕥྑ䠄䠵㍈䠅
㼼135mmୖୗ䠄䠶㍈䠅
160mm(P-P)
䝻䞊䝹䠄䠴㍈ᅇ䜚䠅㼼0.192rad 䚷㼼11deg䝢䝑䝏䠄䠵㍈ᅇ䜚䠅㼼0.175rad 䚷㼼10deg䝶䞊䠄䠶㍈ᅇ䜚䠅㼼0.297rad 䚷㼼17deg
350kgf௨ୗ / DC12V䝟䝽䞊䝃䝥䝷䜲䚷䠇䚷䝞䝑䝔䝸䞊
RC-232C䚷D-SUB9䝢䞁

最大加速度
0.4G
0.4G
0.1G
䠉
䠉
䠉

47

安全運転シミュレータ
シミュレータ基本システム価格￥7,880,000〜

運転シミュレーター型式認定基準に準拠した運転教習所向けのドライビングシミュレータ（未認定）

ドライブ・シミュレータ・基本システム価格 䠄䝟䝑䜿䞊䝆䠅䠄⛯ู䠅

ドライブ・シミュレータ・システム構成

仕 様

42インチPDPモニター

UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road Driving Sim

パッシブ型ハンドル

合計

1台
660୓෇
128୓෇

発注数量
10台
627୓෇
108୓෇

20台
594୓෇
88୓෇

788万円/1台735万円/1台682万円/1台※梱包・運送・搬入調整費別途／1年間無償サポート 、PC本体含まず

安全シートベルトイグニッションキー
モジュール
多用途スイッチ類

䈜䜰䜲䝬䞊䜽䝺䝁䞊䝎ᑐᛂ
オプション製品（価格）䝰䞊䝅䝵䞁䝥䝷䝑䝖䝣䜷䞊䝮 䠄86୓෇䠅 䝬䜲䜽䝻䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁䝥䝺䞊䝲䞊 䠄33.6୓෇䠅䠄33.6୓෇䠅
䠄33.6୓෇䠅 SDK䠄㛤Ⓨ䜻䝑䝖䠅
ECO䝗䝷䜲䝤

安全運転教材
１.型式認定基準準拠

シートおよびシートバイブレイター

1）危険予測教習（5.5kmの市街地コース。計23箇所の危険場面、注意場面)
2)夜間の運転教習(5km以上の市街地、夜間運転の知識及び技能の学習場面24箇所)
3）急ブレーキ教習(乾燥路面、湿潤路面、凍結路面での制動距離に準拠)

メニュー操作
押しボタン

アクセル・ブレーキ
チェンジシフトレバー（オートマ）4)高速教習(16km以上の高速自動車国道または自動車専用道路、運転技術学習場面18箇所)
5)地域特性教習(8km以上の気候、地形など地域の特性を踏まえた道路)
6)悪条件下での運転教習(5km以上、計11箇所の悪条件下での運転技能学習)

２.オプションシナリオ選択
Drive Simulation Option

車動力学モデル
音響エンジン＋7)違反種別教材

8)夜間視認性教材

診断／集計ソフト
運転ログから、教材に応じて診断が可能。診断ソフトからの情報を収集して受講者全員の運転結果の集計および統計処理が可能。

＜ オプション＞■ナビ型モニター ■クラッチペダル・マニュアルチェンジ ■左ハンドル■PC本体 ■UC-win/RoadSDK開発キット ※別途ソフトウェアカスタマイズ必要

リプレイ機能運転結果を様々な視点からリプレイ再生し、運転状況を振り返ることができます。

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48

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49

名城大学理工学部
情報工学科山本研究室・中野研究室作成資料より

高齢者運転シミュレータ

簡易運転シミュレータ価格￥1,200,000

ドライブシミュレータを活用した認知機能低下の検出、運転能力の評価、運転能力の訓練システム
本研究の目的は、高齢ドライバの運転行動から、運転能力を評価する方法とシステムを開発すること。
視覚機能と認知機能の測定結果から総合的に成績を評価し、運転能力を評価する方法を開発しました。

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訓練フロー

診断機能
①診断運転：運転者は診断モード（アドバイスなしで自分）で運転を終える。事故や運転に問題が発生した場合は②へ。
② 診断：ログを使って分析し、自動診断結果を確認。
マスターシステムによる管理システムの場合は診断結果だけでなく診断に使用した情報・要素を表示する。
（被験者の運転画面での診断だけではなく被験者のデー
タを表示することにより、アドバイスや説明をわかりやすくする。
診断シナリオは自由に組みあわせ可能としてメニューにて選択可能とする。

簡易型運転シミュレータ③ 訓練：診断結果を受けて、アドバイスつきでやり直す。

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安全運転

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車線上
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判断時
TTC＜6.0（s）

方向指示器
なし

3

対抗車線側で停止・急ブレーキ

判断時
TTC＜4.0（s）

車線変更時
TTC＜4.0（s）

2

車線上
TTC＜1.4（s）

車線上
TTC＜1.4（s）

車線変更時
TTC＜1.4（s）

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接触・衝突

接触・衝突

接触・衝突

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システムソリューション

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51

８DOF交通安全シミュレータ
高性能大型ドライビングシミュレータ
8DOF交通安全シミュレータは、3次元バーチャルリアリティUC-win/Roadをベースとした高性能大型ドライビングシミュレータです。
中国交通部が交通安全研究のために計画し、交通運輸部公路科学研究院が仕様を作成・構築したもので、2009年1月の国際入札でフォーラムエイトが単独受注し、2014年2月に納品いたしました。
Equipment Room Operating Room

システム全体イメージ
8DOF交通安全シミュレータは、6自由度モーションプラットフォームとYawテーブ
ル、Xテーブルで構成される8自由度車両運動モデル実車運転模擬装置です。
バーチャルリアリティUC-win/Roadのクラスタ構成による360度投影装置、音響シ
ステム、振動装置などにより限りなく実運転に近い環境を提供します。乗用車キャビ
ンと、トラックキャビンは、短時間で交換できるドームシステムを備え、時間で交換できるド ムシステムを備え、CCDカメラ、映像モニタと録画システムなど高度な管理システムも実現しています。
高度な管理システムも実現しています。
交通流シミュレータ、車両運動モデル、モデル、視線追跡などの計測装置も最高水準のシス
ス
テムとUC-win/Roadが連携し、高度な安全運転研究に貢献します。

Motion Platform/Dom

Main Power Box

Main Gate

交通流シミュレータ

車両運動シミュレータ

期待される効果と機能
運転行為研究機能
道路交通システムの「人」という要素をめぐって本シミュレータは運転者の運転感覚を忠実に再現でき運転者の運転行為の研究機能を有すること。
・多様な運転環境下での運転者心理、心理特性の計測、分析と研究機能（車道変更、加減速、方向変換等）
・年齢別運転者（未成年／青年／老人等）運転行為研究機能・注意力分散（携帯、ラジオ等）交通安全への影響研究機能・疲労が交通安全に及ぼす影響に対する研究機能・飲酒、疾病、薬物が交通安全に及ぼす影響及び欠陥運転行為研究機能など

道路交通安全研究機能
道路交通システムの「道路」という要素に対して本シミュレータは道路交通安全研究機能を有すること。
・設計段階での道路安全性評価機能・運営及びメンテナンス段階での道路安全性評価機能
・特殊区間（長区間下り、トンネル、急カーブ、交差点など）安全保障技術研究機能
・道路照明、誘導と可視化変化など条件下の運転安全研究機能
・道路景観及び交通施設設置のVR最適化設計機能
・ネット条件下道路安全保障技術研究機能等

特殊環境下の交通安全研究機能
道路交通システムの「環境」という要素に対して、本シミュレータは環境要素が交通安
全にもたらす影響原理と作用構造を研究できること。環境、とりわけ特殊環境下の交通安全研究機能を有すること。
・悪天候（霧、氷と雪、高低温、吹雪、風等）条件下の交通安全研究機能
・極端な交通条件（交通事故、異常交通事件等）下の交通安全及び応急保障対策研究機能

その他
運転者の運転感覚を忠実に再現でき、運転行為の研究に活用可能。
・交通安全基準、規定の検討及びその他関連技術問い合わせ機能
・新型ITS車載装備検証機能
・交通事故再現及び司法検定機能

52

Step to OP Roomシステム構成
ドライビングシミュレータ
自動車運動環境の仮想現実化⇒人間による実験評価が可能
人間の反応を計測可能

模擬運転席

製品概要

運転者挙動（人間）視線追跡システム

ホスト計算機車両運動シミュレータ（CarSim/TruckSim）

交通流シミュレータ（PTV Vissim）
ITS信号の模擬車両運動の再現（各種車両が模擬可能）

仮想的実路・仮想的テストコースの再現⇒事故・渋滞の再現が可能

クラスタコンピュターシステム -Cluster Computer System-

マルチプロジェクターシステム -Multi Projector System (8units)-

クラスタコンピュターシステムは、1台制御用マスターPCと8台の表示用PCによって構成されています。各チャンネルは専用の表示PCで描画し、マスターPCで8台の表示用PCを同期させ、360度ドーム型のスクリーンに映像出力可能なシステムです。
クラスタ構成、処理分担図

Projector

描画90％
計算10％

VR制御システム
描画10％
計算90％

COMPACT UTM

プラグイン・関連製品価格表

ITS

表示マシン
X台

Barco SIM5R Projector
マルチプロジェクターシステムは8台高性能シミュレータ専用のプロジェクターによって構成されています。エッジブレンディングを用いて360度で車両走行のシミュレー
ション環境を提供。プロジェクターの向きや投射角度は、専門のコンサルタントよりシ
ミュレーション検証を行った上で設計され、ドライバーの目線には支障にならない構造となっています。

Round Truss Frame

8×Barco Sim5W
8×Mount Bracket

8×FRP Screen

1GBitsネットワーク

PC

活用事例

EthernetRound Truss Frame

視線追跡システム -Eye tracking System-

Honda Accordの実車１台を利用。実車のエンジン部分は取り外され、かわりに電子制御システム
や音響PCなどを装備し、内部にパソコン用電源とインターネット接続用の接続端末が用意されています。リアルな運転感覚を維持するためハンドル、
アクセル・ブレーキも実車部品のまま使用。

face LAB はオーストラリア国立大学（ANU）のスピンオフ会社であるSeeingMachines 社
によって開発された製品です。

Cabin Accord
Vibration
Frame
Vibration
actuator

Ｒｏａｄサポートシステム

実車キャビン -Real Car Cabin (Honda Accord)-

このシステムは2 台のビデオカメラの情報をもとに自動的にリアルタイムで人の顔を追跡し、その顔の運動を計測します。このソフトは画像
から顔の特徴を３次元でとらえて、その顔の特徴を抽出し、それらの特徴を追跡します｡
顔の特徴が画面で変化したときダイナミックに新しい特徴を選びだし頭部が早く回転したり、画面の中で顔の画像が部分的に乱れたりしても、それらを追跡し続けます。出力データは眼球運動データ、頭部の位置、回転データ、瞼の開閉度、唇と眉毛の動き、および瞳孔計です。
顔は自然にその人の情報を伝えます。その顔付きを見てその人の意思や注目の度合いを計れます。顔の計測から自然で容易な機械とのインターフェースの新しい流れが生まれます。

システムソリューション

ドライビングシミュレーション標準モデル UC-win/Road
ドライビンシミュレーションVRモデルの作成に加え、標準モデル下記4種を装備しています。いずれも中国の実際の道路をモデリングしたものでドライビングシミュレータの特著を効果的に活用できるリアルタイムVRモデルです。シナリオ機能や環境切替機能、キャビンや運動モデルの切替で柔軟な運転走行環境を提供します。

都市道路VRデータ

山岳道路VRデータ

北京市内の「3号環状線」を中心に中国首都特有の 国道G109の一部を、加速度感及び遠心力をリアル
都市部道路ネットワークを再現。
に感じさせるように道路構造を忠実に再現。

高速道路VRデータ

無限ループ道路データ

建設中の拡張道路の設計図面に基づいた、国道
疲労運転という研究テーマをターゲットとして「交通G110の拡張業務を背景した実際のデータモデル。 接続」機能を利用し、ドライバーが運転続けます。

53

情報利用型人間-自動車-交通流
相互作用系シミュレーションシステム
6自由度0.7Ｇ対応モーションプラットフォームの高度研究用ドライビングシミュレータ
ドライビングシミュレータ、交通流シミュレータ、車両運動シミュレータ、HILS/ECUエミュレータ、視線計測装置等を、UC-win/Roadによるインテグレーションで連携させた運転シミュレーションシステムです。2012年3月22日、九州大学大学院統合新領域学府へ納入いたしました。

交通流シミュレータ

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車両運動シミュレータ

UC-win/Roadによるインテグレーションで、
ドライビングシミュレータ、交通流シミュレータ、
車両運動シミュレータ、HILS/ECUエミュレータ、
視線計測装置等を連携させ、シミュレーション
機能を高度拡張© 九州大学HILS

視線計測装置車両性能実証装置
高精度ドライビング・シミュレータシステム
大型5面立体視ドライビング・シミュレーター
VR空間内での運転・車両走行模擬を実現した世界初※大型5面立体視ドライビング・シミュレータです。人間特性・感性の高感度モニタリング・数学モデリングに関する研究開発に最適なシステムとして構築されています。
名古屋大学ナショナル・イノベーション・コンプレックス（NIC）内に設置され、2015年6月12日、開所式と併せて披露されました。
※

2015年6月現在公開されているシミュレータとして、大型5面没入型ディスプレイとモーション付きコクピット部の組合せは世界初

名古屋大学 ナショナル・
イノベーション・コンプレックス（NIC）

システム構成運転時の視覚環境、振動環境を高精度に再現する事により、運転車の特性や感性のモニタリングおよび数学モデル構築を目指します。
約240インチの高輝度高精細な大型ディスプレイで囲まれた空間で視野角315度を確保。運転者
視点位置に合わせた立体視で、物体と物体の重なり具合を現実と同じよう表示し、奥行き感や距離感をリアルに再現します。まるで、運転者自身がVR空間の中に居るかのような没入感を得られます。

1

従来型シミュレーターでは、運転者がまずシミュレーターに慣れる、という段階が必要でしたが、本シミュレーターは実際の車両や道路を走行している感覚で運転でき、広範囲の被験者による精度の高い実験が可能です。人間特性の研究、人間-自動車系システムの研究開発に活用できます。

2

モーション、モーション制御（MOOG）

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車両ダイナミクスCarMaker／CRUISE

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キャビン

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プロジェクター

3D・VR（UC-win/Road）
交通流シミュレーター
（Aimsun）

54

カスタマイズシステム
高度VR活用独自システム構築

船舶操船シミュレータ
船舶シミュレータ構築例

霧や雨、波などの様々な条件下でのシミュレーション・訓練で事故防止。
視点切り替えやリプレイなどの機能も充実。

■例①

通常

平面スクリーン

プロジェクター

シミュレータイメージ

コックピット■例②

3Ｄステレオ■例③

立体スクリーン

通常＋モーションプラットフォーム

プラグイン・関連製品価格表

UC-win/Roadの多様な３D/VR空間表現を活用した船舶操船シミュレータは、精度の高い
VR空間を容易に表現すると同時に、ドライビ
ングシミュレータで培ったシナリオ・イベント機
能やモーションプラットフォーム技術を活用して、多様な要求に応えるシミュレータの構築が可能です。船員訓練や学生教育だけでなく、港湾施設のシミュレーション、様々な港湾環境の景観評価などにも活用をご提案できます。

製品概要

VRで様々な条件下での本格的訓練を体験

平面スクリーン

雨、風、霧、波などの様々な条件でシミュレーションが可能。
プロジェクター
コックピットプロジェクター

コックピット
2軸モーション
プラットフォーム

関連プラグイン・オプション■モーションプラットフォーム ■マイクロ・シミュレーション・プレーヤー■シナリオ ■コミュニケーション ■ログ出力 ■SDK（開発キット）

高精度な波の表現 NEW■船舶操船シミュレータ構築例

波の発生パラメータ設定を詳細に設定可能。高精度な波の表現が可
能です。

参考価格

予算、目的別にハードウェアのカスタマイズが可能です。

タイプ名
通常

プロジェクター３台、エッジブレンディング

3Dステレオ

プロジェクター６台、エッジブレンディング
追加ハードウェア、スクリーン
プロジェクター３台、エッジブレンディング
2軸モーションプラットフォーム

通常＋モーション
プラットフォーム

参考価格※
755万円
1,289万円

活用事例■船舶操船シミュレータサンプルモデル例

システム構成内容

2,380万円※システム開発費およびタイプ別専用ハードウェアの合計価格。この他にＰＣ、プロジェクタ、コックピット本体の費用が別途必要。

神戸港参考価格：￥2,700,000

横浜港参考価格：￥1,900,000

デモシミュレータ主要内容■小型デモ用シミュレータ（UC-win/Road別売） ■展示、案内用コンパクトタイプ■Start/Stopボタン ■ハンドル、アクセル、ブレーキ実装

地震シミュレータ
3Dバーチャルリアリティ上で建物内の地震による揺れの状況をシミュレーション

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Ｒｏａｄサポートシステム

フィジクスモデル対応、VR地震シミュレータシステム 地形変形他、各種フィジクスカスタマイズ対応
第 30 回中小企業優秀新技術・新製品賞 ソフトウェア部門²°±¸®´®±¸

家具や什器など室内の揺れによる動きに着目をした業界初のシミュレータ
UC-win/Road上で、地震により発生する家具や照明の揺れ、倒壊等の被害状況や影響を、簡易な入力により3DVRで可視化できるソフトウェア。対象とするモデルに重量・重心・摩擦力等の物性値を与えることで、家具や什器の揺れを再現し、転倒などの様子を即座にシミュレーションを実行。物
体同士の接触判定もおこなわれ、机から引き出しが飛び出す様子、家具と家具がぶつかり移動方向が変わるといった挙動にも対応し、地鳴りや家具の衝突音も発生。
気象庁が一般公開している地震波形情報をインポートして利用し、実際に起きた地震の再現、今後起こり得る地震波形の事前シミュレーションが可能。

システムソリューション

Allplan で作成された３次元モデルを
インポート（BIM/CIM）

物体の転倒と落下の表現

事例：オフィス

地震シミュレータ応用例

加振データを UC-win/Road に適用

VRモーションシート
教育・製品開発分野でも適用可
インポートしたデータに基づいて、屋内の家具などの配置物の揺れとビル全体の揺れをシミュレーショ
ンで再現できます。

ヘッドマウントディスプレイ（HMD）
を装着し、UC-win/RoadのVRシミュュ
レーションと連動して揺動する低価格の小型3軸モーションシート

55

鉄道シミュレータ（鉄道運行シミュレータ）研究開発、教育・訓練、広報展示目的の鉄道運行シミュレータ
左ディスプレイ

正面ディスプレイ●さまざまな用途に対応
車両や人間工学の研究開発用、乗務員の教育・訓練用、博物館、鉄道展等での運転体験用、
列車運転ゲームなど。

●大型から小型まで
実物大の乗務員室、広視界画面、動揺装置を備えたフルキャブタイプ、運転コンソール部分
のみの簡易型、PC画面への表示など。

●CG映像と実写映像の両方に対応
運転自由度の高いCGとリアリティに優れたビデオ映像を用途に応じて使い分け。

スタート
ボタン

●臨場感の高い模擬環境を生成

運転台

高画質・高速描画の模擬視界発生、マルチチャンネル・マルチスピーカーによる音響、加減速の体感を与える動揺装置。

●同期運転機能同一空間で鉄道・自動車の複数運転が可能。より現実に近い交通状況を再現。

運転士訓練シミュレータ

プロジェクタITVモニター側面映像

プロジェクタ

スピーカー

スクリーン
スクリーン

制御装置

模擬プラット
ホーム

動揺装置

教師卓

車掌訓練シミュレータ（簡易運転士訓練シミュレータ）▲６Kマルチクラスタ ・デジタルサイネージ システム
（複数同期運転対応）▲

大型鉄道シミュレータ（イメージ図）

小型運転シミュレータ

運転士用シミュレータ

車掌用シミュレータ
模擬車掌室,プラットホーム

模擬運転室
計器
表示器
操作レバー
表示灯
スイッチ
模擬視界
（視覚情報）（触覚情報）（視覚を刺激）警報機
模擬音響（聴覚情報）（聴覚を刺激）

計器
表示器
スイッチ
表示灯
模擬視界
（触覚情報） （視覚情報）（視覚を刺激）警報機
模擬音響（聴覚情報）（聴覚を刺激）動揺装置（前庭感覚、圧覚、運動感覚を刺激）

動揺装置（前庭感覚、圧覚、運動感覚を刺激）

演算処理装置
車両運動方程式、電気回路論理、空気回路論理
信号・保安システム論理,データ
路線データ、模擬視界演算、擬音発生、動揺演算演算処理装置
車両運動方程式、電気回路論理、空気回路論理
信号・保安システム論理,データ
路線データ、模擬視界演算、擬音発生、動揺演算

運行状況、訓練状況等

運行状況、訓練状況等

環境条件、訓練項目等

環境条件、訓練項目等

教師卓

3D V

R

第13回 ３D･VRシミュレーションコンテスト
オン･クラウド ノミネート賞

東京メトロ地下鉄シミュレータ
東京地下鉄株式会社
南砂町駅改良工事のCSRの一環として、東京メトロ南砂町
駅、広報施設で展示する運転体験シミュレータ用に作成されたVRデータ。東京メトロ東西線の西葛西駅から南砂町
駅までの上下線を表現し、駅への停車のほかに鉄橋の通過やトンネル内の走行が体験できる。シナリオ機能を利用した停車位置の判定により、停車位置の正確さに応じて評価を表示する仕組みとなっている。

鉄道ゲーム by

TEL:03-6451-4405 FAX:03-6451-4406

株式会社CRAVA
URL:www.crava.co.jp

UC-Win/Roadの機能を活用して作成された鉄道ゲーム。Windows対応「鉄道運転士」、VR版のVive対応「鉄道運転士VR」はSTEAMにて好評販売中！
加えてPSVR対応の新感覚鉄道アクションゲーム「鐡」も鋭意制作中！

鋭意制作中！

【鉄道運転士Railroad operator(PC版）】

http://store.steampowered.com/app/754410/_Railroad_operator/

56【鉄道運転士VR (Vive版) 】

http://store.steampowered.com/app/719600/VR/

運転設備設置位置検討システム

独立行政法人 鉄道建設・運輸施設整備支援機構殿 受託開発 平成22年度納入

UC-win/Roadの3D・VR機能を応用した
鉄道線路における各種設備の設置位置検討システム
製品概要●鉄道線路の新設・改良にあたり、乗務員等からの信号機標識類の視認性を施設の設計段階で確認可能。
●視認性に関わる可能性のある施設として、以下を基本条件として入力できます。
トンネル/切土/跨線橋/防音壁/下路トラス/プラットフォーム/電柱▲信号機の視認性検討、編集
ExcelVBA
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UC-win/Road䛚䜘䜃䝥䝷䜾䜲䞁䝥䝻䜾䝷䝮NG▲トップメニュー ▲基本条件での線形情報入力
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第10回 3D･VRシミュレーションコンテスト･オン･クラウド
運転設備設置位置検討システム

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どㄆᛶุᐃ䠛

LandXML䝣䜯䜲䝹

プラグイン・関連製品価格表▲対向列車走行時の視認性確認ᥥ⏬䝣䜯䜲䝹
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OK
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システム全体フロー

独立行政法人 鉄道建設・運輸施設整備支援機構

鉄道関連機能測量中心線、構造物中心線、緩和曲線・縦断曲線、カント、分岐器などの描写に対応。Land XMLによる緩和曲線インポート/エクスポートが可能。
（緩和曲線：クロソイド、3次放物線、サイン半波長曲線

縦断曲線：二次放物線、円曲線）

活用事例

パラメトリックモデル 奥行・高さ・バーの数・テクスチャ等、パラメータ入力による電光掲示板やエスカレータ・階段の作成
エスカレーター・階段

電光掲示板

Ｒｏａｄサポートシステム

Up&Coming 91号
コラボレーションニュース紹介

車いすシミュレータ
関西大学システム理工学部 機械工学科 倉田准教授の研究開発成果である車いすシミュレータの映像表示部分に、UC-win/RoadのＶＲ環境が利用されている。シミュレータハードウェア本体に両輪別駆動のトルクセンサー付き車輪を実装して算出した車速、路面抵抗の モ デ ル を 車 い す の 運 動 モ デ ルとして 使 用 。表 示 部 分 に は
UC-win/Roadを活用している。
また、シミュレータからの実測値のデータをUC-win/Roadに読み込
むことで、ＶＲ空間内を移動可能であるかについて検証を実施する。
個人の障害の程度や部位を考慮し、車いす利用時の事故発生の危険性を認知することで、より安全な利用が可能となる。

システムソリューション

▲UC-win/Road MD3キャラクタによる車いす事例サンプル

モニタ（後方用）

ハード構成

ン１

リー

スク

スクリーン2

スク

車 す
車いす

リー

ン3

プロジェクタ×3台

パソコン
ト
トルクセ
ンサもしく
ンサもし
くは
アナログボ
アナログ
ボード
ボー
速度センサ
速度セン
サ
アナログ
ケーブル
ブ

データの計算順序USB
デスクトップPC SLI構成対応▲車いすシミュレータ構成イメージ

トルク ンサ
トルクセ
測定値
測定
値

トルクから
トルクか
ら
速度に変換
速度に変
換

位置と
位置
と
向きを検出
向きを検
出

VR 空間を移動▲車いすシミュレータハードウェア連携部分構成図、フロー▲フォーラムエイトでは、日本機械学会ワークショップ（2012年9月11日）
にて「シミュレーション・システ
ム・セッション」を開催し、同大准教授の倉田氏も「車いすシミュレーションシステムの開発と活用」と題した講演を発表しました。

57

FORUM8 Parking Solution
車両軌跡図の作成／駐車場作図・設計CADをUC-win/Roadと連携させることで、作図情報を活用した駐車場モデルの作成と3D・VRシ
ミュレーションに加えて、RoboCar®との同期による自動駐車システム、VR-Cloud®を用いた空き駐車場検索とナビゲーションのシステムなど、統合的なソリューションを提供いたします。

シリーズ

土木設計ソフト

RoboCar®Auto parking

3D・VR

車両軌跡検討、駐車場自動設計

作図情報連携による３Dシミュレーション

車両軌跡作図システム Ver.3/駐車場作図システム

車両軌跡検討VRモデルとRoboCar®との同期による自動駐車研究

設計検討

拡張現実位置決定システムを活用した
自動駐車シミュレー
ション

VR-Cloud® Parking NAVI
VR空間を利用した空き駐車場検索およびナビゲーションシステム
駐車場運営者
Database

駐車場利用者

２ 近辺の空き駐車場を検索

駐車場
データベース

GPS衛星

モバイル端末から位置情報を送信

１ 利用者の位置情報を取得

駐車場利用者®

サーバ

３

取得したデータとサーバのVRモデルを連動

インターネット

駐車場運営者

クライアント
GPS機能付き
モバイル端末

５ 予約した駐車場へのナビゲー
ションをモバイル端末で確認

駐車場VRモデル

４

ルート予約

VRモデルと連携した予約情報を利用者に送信■VR-Cloud® Parking NAVIシステムにおける駐車場予約の流れ
1 メインメニュー

2 予約画面

3 案内中

4 駐車位置表示

5 ルート確認1.トップ画面から駐車場検索を選択。
利用可能な駐車場を一覧表示

2.必要事項を入力して予約申込。

3.申込完了後、駐車場までのナビゲーション開始。ガイドラインで進む方向を案内。

4.車位置を俯瞰して駐車状況を確認。

5.駐車位置を俯瞰。再度ルートを確認も可能。

Organic Parking

紹介ページ（英語版）：https://www.organicparking.com

研究・開発協力：Kostas Terzidis教授(同済大学設計創意学院)

駐車スペースを探す時間を減らすことで混雑・渋滞を緩和しよりエコな社会を目指す発想として、米国Organic Parking社により開発されたサービスです。
米国で特許を取得し国際特許出願中の本サービスについて、この度フォーラムエイトが日本での独占開発権を取得し、国内市場向けにカスタマイズすることになりました。
1）携帯電話やタブレットの駐車場検索と予約ができるモバイルアプリ
2）個人の駐車場、車を駐車できる任意の場所について個人が情報を提供し、車を駐車したい人が予約システムを利用
3）混雑や渋滞を回避し、排気ガスを減らす環境的な側面に加え、人間同士のネットワーキングや協力、コミュニティ創造を推進し、ユーザによる社会貢献を目指していることも、オーガニックと名付けられた所以になります。

ユーザ１4）駐車スペースに限らずお花見や花火大会などの各種イベントでの場所取りをス
ムーズに行えるよう、本サービスの展開を進めていきます。
5）基本機能：地図が表示され、リアルタイムで空きがあるスペースを表示。有料
駐車場、路上駐車スペース。私有地のスペースなどにも対応
6）空き状態が分かるようユーザが状況を更新、駐車場から出る際にサービスに接続して空きになることを通知し、スペースを探しているユーザに情報転送

空きスペースをアップ

Organic Parking

情報転送
駐車場を検索時
間

駐車場を申請

申請転送

回答転送

承認・拒否を返答

駐車場スペース
データベース

58

承認の場合
駐車確認送信

ユーザ２

車両軌跡・駐車場CAD連携自動駐車システム
車輌軌跡作図／駐車場設計／自動駐車システムの統合ソリューション

車両軌跡作図システム Ver.3

製品概要

車両軌跡図の作成および駐車場の作図・設計をUC-win/Roadと連携させて、作図情報を利用した3D・VRシミュレーションを実現。
加えて、そのVRモデルとRoboCar®との同期による自動駐車システムを提供いたします。
プログラム価格：￥173,000｢セミトレーラ及びフルトレーラの直角旋回軌跡図の様式(JASO Z 006-92)｣などの作図理論に基づいて、車両の走行軌跡を計算・作図するシステム。想定した路線や既存の路線に対する走行シミュレーション、車両軌跡・車両の詳細形状の作図を効率的に行えます。
■対応車種

UC-win/Roadとの連携
OpenMicroSimファイルを作成してUC-win/Roadで読み込むことで、走行軌跡を3Dシミュレーションで表現することができます。
■ 縦列駐車

普通自動車

連節バス

普通自動車
セミトレーラ（クレーン付）

フルトレーラプラグイン・関連製品価格表

小型自動車

ポールトレーラ■ 組み合わせ走行（ライン走行+切り返し）▲軌跡/車両登録の設定▲図面確認画面（申請用軌跡図）▲セミトレーラの後退の軌跡例

駐車場作図システム

プログラム価格：￥143,000｢標準駐車場条例｣｢道路構造令｣などの作図理論に基づいて、駐車場規格に基づいた駐車場設計を支援（平面図作図）するCADシステム。
作図した駐車場図面を｢車両軌跡作図システム｣で扱えるCADデータへエクスポートできます。
活用事例▲駐車マス寸法設定▲車両軌跡作図システムとの連携結果▲UC-win/Road駐車場モデル読込みプラグ
インに読込み、可視化

UC-win/Road RoboCar® Auto parking plugin

Ｒｏａｄサポートシステム▲新規図面に外周・通路を作図後、駐車マスの一括配置

提案システムUC-win/RoadとRoboCar®の連携により、カメラ画像や超音波センサの情報を元に、駐車時のステアリング操作を車が自動で行うシステム。
ドライバーが車外でボタンを押すだけで、車が駐車操作をすべて自動で行います。

RoboCar®による自動駐車システム

AURELO
ｘｙ ｚ

α βγ

位置

方位

■位置情報は、AURELO（拡張現実位置決定システム：
AUgmented REality LO calization system）の位
置・方位情報を使い、駐車目標地点は自動駐車システ
ムの持つ駐車場の地図をベースとする
開発予定■RoboCar®内部へ制御システムを搭載予定。
AURELOからの情報取得、経路探索・決定を行うほか、ステレオカメラなどのセンサ情報をもとに自身で駐車可能なスペースを探索するなど、より現実に近い
自動駐車を実装予定。

システムソリューション

■UC-win/Roadのモデルと同期し、自動駐車の様子についてVRで確認可能■任意地点から、指定の駐車枠へ車庫入れ・縦列駐車を自動で行える自動駐車システム■UC-win/Roadで作成したVRを用いて現実と同じような駐車場を簡単に再現可能■自由に視点を変更できるので、さまざまな方向から自動駐車の様子を確認できる■AI（人工知能：Artiﬁcial Intelligence）
による経路の探索・決定・経路のずれが生じた際には直ちにルートを修正
・複数のルートから効率のよいルートを選択
・ルート上の障害物を回避したり、その際に新しいルートを探索

自動駐車システム
経路計画
コントロール▲任意の視点から駐車場の様子を確認できる

RoboCar®

駐車場地図
UC-win/Road
3D駐車場モデル

Display

VR描画システム
RoboCar®
▲RoboCar®自動駐車システム概要▲自動駐車の様子をUC-win/Road上で確認

59

自転車シミュレータ

Up&Comingユーザ紹介第91回

徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部（工学部建設工学科都市デザイン研究室）山中英生教授が指導する「交通チーム」では、利用者の視認特性に適した自転車用情報提示技術の開発へUC-win/Road
ベースの自転車シミュレータを導入。
各種サインのサイズや掲出間隔の違いによる見込み角、あるいは視認
時間が自転車視認に与える影響を明らかにし、自転車利用環境に適した情報提示の基準となる知見を得ることが可能。また、アイマークレコ
ーダーや頭部姿勢センサーとともに、多様な実験条件を構築することも可能。
ドライブシミュレータを用いる実験システムを導入することで、自転車利用者の視認特性を明らかにしたうえで、自転車の誘導・制御に有効なマークセットの開発・検討や、道路づくりに活用。

自転車シミュレータ構成イメージ

プロジェクタUSB

スクリーン

RS-232C
被験者頭部
アイマーク EMR-9
3軸姿勢センサ

UC-win/Road
ロギングシステムUSB

USB
コントローラ
GameContoler

自転車

自転車シミュレータを使った実験の様子

ハンドルセンサ、
ブレーキセンサ、
ケイデンスセンサ、同期用イベント入力

第10回 3D・VRシミュレーション
コンテストでは開発賞を受賞

UC-win/Road自転車シミュレータ cycleStreetシリーズ City Edition

アナログ

Up&Comingユーザ紹介第103回

エアロバイクでのトレーニング中に臨場感豊かなCGで街並みをサイクリングしているような雰囲気を味わえるバーチャルサイクリングシステム
株式会社フローベル 応用システム開発グループが開発したバーチャルサイクリングシステム「cycleStreet
シリーズ City Edition」の機能強化にUC-win/Roadを使用。市販のエアロバイクの中に独自に開発した速度センサーを組み込み、回転数を読み取るDLLを接続し、UC-win/Roadで作成したVR・CGの3画面パノ
ラマ表示をリンク。出展用システムコースは、フォーラムエイトが作成した渋谷駅を中心に一周する内容のデータを活用。体験者がエアロバイクのペダルを漕ぐと、速度に応じてCGが動き、都心のサイクリングをゲーム感覚で楽しみながらエクササイズできる仕組みを実現。
■参考価格
UC-win/Road Driving Sim
128万円
cycleStreetプラグインỺỺỴἿἢỶἁỂἼỴἽễỺỴἿᵡᵥ ỉᘑɳỚửἇỶἁἼὅἂᡚ‫މ‬ễἚἾὊἝὅἂỆẟếờểᢌạХນửᡚ‫މ‬ễᡚἽὊἲἻὅἜὊỂờ̅ဇӧᏡỼἩἉἹὅỂܱ‫נ‬ỉᘑỆỽἋἑἰỶἌỼἩἉỼɟဒ᩿ನ঺ờᴾḤỼἩἉἹὅ

11.8万円cycleStreetハード

30万円

PC・モニター

28万円
合計

197.8万円

ロボット施工を目指して

施工機械マンマシン･インターフェイス

インターナショナル版 日／英／中／韓/仏各国語対応(独) 土木研究所技術推進本部との共同研究(平成19年度、機械化施工における情報化施工研究)

移動操作

作業確認

掘削指示

出来形確認

オペレータ側のインターフェイスにUC-win/Roadを採用し、3次元VR上でリアルタイムに作業状況の確認と作業指示を行うための表示、および操作機能の開発・実装を行い、現場実験を行って確認を行っています。
１）３次元情報（写真、画面）：建設機械に搭載したGPS、地形レーザスキャン、ビデオカメ
ラ装置と、それらを制御するパソコンから無線LANにより送信される情報を受信し、地形データは３次元地形データとして表現し、位置情報や建機の動作情報は３次元Ｖ
Ｒ空間上に可動モデルとして配置した建機モデルに反映して、実物の動作をリアルタイムに表現。
２）施工ステップでの作業指示：各作業ステップでの作業指示を、オペレータが本インターフェイスだけを見て行うため、平面、断面、3D表示を、ステップに合わせて表示切り替え可能とし、操作しやすく、見やすい構成を実装。
３）横断面表示：建機と掘削目標を結ぶ方向の横断面上に、現況地形と設計地形ラインを重ねて表示し、現状地形と設計地形の状況をリアルタイムに確認。
４）出来形確認：設計形状（作業目標形状）と、現況形状を平面メッシュとして重ねて表示
し、高さの差異より出来形状況を数値、およびグラデーション表示で確認。

■マルチフィジクスモデル
UC-win/Roadとの連携によりマルチフィジクスを考慮したシミュレーションが可能

地形の変形などの動的な変化をリアルタイムシミュレーション

パーティクル(粒子法)モデルによるリアルタイムシミュレーション

チェーン、ケーブルなどのフィジクスを考慮した
リアルタイムシミュレーション

各種シミュレータ構築提案
簡易型DS■国土交通省四国地方整備局
松山河川国道事務所 2005年■首都高速道路（株）
大橋JCT開通前の体験（目黒さくら祭り）2009年■先端技術館＠TEPIA（機械産業記念事業財団）2008年 ■トヨタオートサロンアムラックス
東京ショールーム 2011年

60■建設技術展示館（国土交通省関東地整）2007年

3DステレオDS

３Dステレオビューのシステム構築例■はまぎん子供宇宙科学館

UC-win/Roadによる ３ｘ２偏光立体視DSシステム。
シルバーシンドリカルスクリーン（R2400,165度、H1662）
天吊り架台、偏光フィルター取付ホルダー（企画展「3D！脳と目のびっくり展」） 2009年

FORUM8 Robotics
ロボットを用いたソリューションの最新技術

自律飛行UAV
製品概要

UC-win/Road UAVプラグイン

マイクロ無人航空機スキャニングシステム（MAPs）■通過点、行動（写真撮影や録画開始など）を指定し、フライト計画を作成、自動で実行。
■フライト終了後は、UC-win/Roadから任意の写真・動画ファイルを無線でダウンロード。
■写真・動画撮影した範囲をリアルタイム表示、複数のUAV管理システムとタスク配分対応。

無人航空機(Drone)を使用をし広範囲の地理データを作成します。

Android デバイス

リモコン

UC-win/Road+ UAV プラグイン

Wi-Fi ルータ

自動飛行モニタリングシステム■マウス・キーボードで操作を行い、通信情報などのデータはWi-Fiを使って無線で行う■内蔵コンピュータでバランス制御。上昇、下降、前後左右の移動など高度な動きも実現■フロントカメラや高速カメラを使って確認し、
FLY-DVカメラで詳細を記録■GPSによりAR.Droneの位置を測定■9DOF IMU(軸慣性計測装置/Inertial Measurement Unit）
により、加速度、ジャイロ、地磁気を測定し、AR.Droneの方向を確認
確認
認■赤外線の測距離センサで衝突を回避

橋梁維持管理分野「3DVRと連動する自立飛行型UAVによる構造物調査システム」
自動飛行ロボットをカスタマイズ

採択項目

プラグイン・関連製品価格表

国交省の次世代社会インフラ用ロボット
現場検証対象技術にUAVが採択（2014年7月10日）
1 コンクリート橋の近接目視
2 床版の近接目視
3DVRと自動飛行ロボットの連携

Mind&VR UC-win/Road for MindWave Mobile
脳波計測装置MindWave Mobileによるドライブシミュレーション
活用事例：脳波ドライビング 〜脳波で運転！〜
UC-win/Road MindWave Mobile プラグイン

活用事例

MindWave Mobile（開発元：NeuroSky）
は、
脳波センサが搭載されたワイヤレスのステレ
オヘッドデバイス。装着することで、アルファ、
ベータなど周波数の違いによって分類される
脳波を計測し、独自のアルゴリズムにより集中
度・リラックス度等の心理状態へと変換。
MindWave MobileプラグインによりVRデー
タと連携し、これらの取得データを利用した操作・シミュレーションが可能。左図の運転シミュ ▲MindWave Mobile
レーションでは集中度によって速度を制御し、 （Neurosky）
画面の1点を凝視する等で集中すれば速くな
り、注意散漫な状態になれば遅くなります。

MindWaveMobileを頭に装着し、接続している状態で運転シミュレーションを開始すると、脳波による走行が可能。
脳波で自車両のアクセルとブレーキをコントロール。

活用事例：F1レース▲ 脳波ビジュアライザー （Neurosky）

EEGテクノロジーの活用事例。
2つのMindSetユニットをリアルタイム（@60Hz）で読込み、メディテーショ
ン係数とアテンション係数を抽出できるインターフェースを開発。

赤外線深度センサによるジェスチャドライビングシミュレーション
R

Ｒｏａｄサポートシステム

Xtion2 / Kinect™ドライビングシミュレータ
Kinect™の前でステアリングを操作するように両手を動かすことでUC-win/Roadの運転操作が行えるシステム。
Kinect™が検出したドライバーの両手の位置情報を車のステアリング、アクセル、ブレーキに変換。

L●ニュートラル状態●アクセル操作

アクセル、ブレーキの操作はKinect™から両手までの距離を基に求めており、ニュートラル状態から前後に動かすことで操作する。

ニュートラル状態から両手を前に突き出すこと ニュートラル状態から両手を手前に引くことで 両手を実際のステアリングと同じように回転さで行う。アクセル量は前に突き出す距離が長 行う。ブレーキ量は手前に引く距離が長いほど せる。実際の車と同様に腕を回転させ右折・左いほど大きくなる。
大きくなる。
折が可能。

スケルトンの認識
赤外線深度センサで検出した距離情報から同一物体を抽出し、人間の特徴を識別します。特定のポーズをとることにより、
キャリブレーションを実施し、スケルトン構造を認識します。

●ステアリング操作(右折/左折)システムソリューション

UC-win/Road Air Driving の利用技術●ブレーキ操作

コントロールデバイスなしで、非常に細かく精度の高いドライビング操作が可能

ASUS Xtion PRO

アクセル小

アクセル大

ブレーキ小

ブレーキ大

ハンドルの舵角の向きと量の検出
前に突き出した右手拳と左手拳の位置関係から、右折、左折の向きと、舵角をアナログ値として検出します。検出量を緑色から赤色に変化するバーとして表示します。赤くなるほど、制御量が多いことを意味します。

▲赤外線深度センサ▲直進

アクセル、ブレーキの踏込量の検出
踏込量をつま先の位置からアナログ値として検出します。
●アクセル：検出結果が上向きに表示。
●ブレーキ：検出結果が下向きに表示。
▲赤外線レーザーのパターン▲右折：右に切るほど、右方に赤いバーが伸びる61

Lily Car

赤外線深度センサによるマルチクラスタデジタルサイネージシステム

VRと連携したスケールカーによる自律走行システム
Lily Carは縮小モデルの自律走行車で、実車の挙動をスモールスケールでエミュレートしセルフドライビングカーのような小さな車の開発に役立てることを目的としています。車は事前に複数のパスが定義されたテストコース上を自律的に走行。マニュアルモードと自律走行モードの切り替えは常時可能となっており、
PC制御インターフェースとAureloシステムとを連携して、各車の位置と方向の情報を取得します。さらに、車へ適切なコマンドを送信し、選択したパスに従って走行させます。

マルチ画面の6Kディスプレイと赤外線深度センサを利用した
インタラクティブ操作（双方向的）の
デジタルサイネージシステム。
ジェスチャーインターフェースとモーションキャプチ
ャの機能でインタラクティブに操作。入力には赤外線深度センサのXtion PROを使用。直観的な操作によるインタラクティブサイネージは、従来のデジタ
ルサイネージより高い集客効果が見込めます。マル
チクラスタシステムとUC-win/Roadのクラスタ機能を使ったリアルタイムVRシミュレーション、スパコ
ンクラウド®を使ったCGレンダリングサービスな
ど、コンテンツ関連のサービスも取り扱っています。

●見積構成例
㼈5,408,000䕔䝝䞊䝗䜴䜵䜰

¥970,000䕔䝋䝣䝖䜴䜵䜰䠄UC-win/Road Advanced䠅
䕔6䜽䝷䝇䝍䠄䜽䝷䝇䝍䞊䝥䝷䜾䜲䞁䜸䝥䝅䝵䞁䞉䜽䝷䜲䜰䞁䝖䠅 ¥1,986,000
㼈100,000䕔タႠ㈝ᐃ౯ྜィ¥8,464,000

システム価格¥8,130,000

ハードウェア構成：超薄型ベゼル両端5.5mm、LEDバックライト、1920x1080／
720cd、自立スタンド一式、配送費（国内）含む※VRモデルカスタマイズ、AirDrivingなど追加システムは別売

UC-win/Road for ロボットアーム
ムバーチャル空間と実空間でロボットアームが連動して動作します。

MR/ARシステム
MR: Mixed Reality - 混合現実感

AR: Augmented Reality - 拡張現実感

ホログラム
3Dステレオシステム

ホロレンズ

3Dステレオビューのシステム構築例。
眼鏡なし立体映像。ジオラマと立体映像の合成を実現。

HoloLensでMR（複合現実）を体験
現実世界とVRを重ねて表示

3D-B-VisionとはHoloLensとはMR/ARハードウェアシステム。3D-B-Visionにより、デジタル情報を3D
ステレオCGの形で映し出すことが可能に。この情報は建築モデルや、模型など他の物理オブジェクトに重ねて映し出すことができます。このシステムは、3Dステレオ効果のために眼鏡を必要とせず、2つの小型プ
ロジェクターを両目の距離分だけ離して設置することで実現できます。
ユーザは透明なビューウィンドウを通して対象を見ます。そしてオーバーヘッドのシルバースクリーンとレンズフィルターを使うことにより、3D
ステレオ画像をセットアップしてすぐに見ることができます。
3D-B-Visionの立体投影を行い、自動車、歩行者や他の動作するオブジ
ェクトを合成することで、効果的なプレゼンテーションが実現可能です。

MRプラットフォーム向けのデバイス。半透
明のゴーグルで現実の風景にデジタルコ
ンテンツを重ね合わせる形で表示します。
▲HoloLens

UC-win/Roadとの連携
通常の3Dステレオビュー

専用アプリケーションでVRの画面を空中に表示。複数のHoloLensから1つのデー
タにアクセスすると、他ユーザの向きも表示します。
※別途カスタマイズが必要となります。

HoloLens
開発 ： マイクロソフト社
http://www.microsoft.com/en-us/hololens

裸眼立体映像システム
開発 ： （有）石川光学造形研究所 http://www.holoart.co.jp/▲UC-win/Roadの画面を空中に表示

HMDシステム
Oculus Riftによる3D映像出力
非常に広い視野角を持ち、内蔵センサによるヘッドトラッキングを実現
Oculus Riftとは表示

UC-win/Road Oculus Plugin

米Oculus VR社開発の、内蔵センサによるヘッドトラッキングと広視野の3D映像出力を可能としたヘッドマウントディスプレイ（HMD：Head Mounted Display)。
従来のHMDと比べ低価格で提供されています。

平面な液晶に半球状の投影スクリーンを置いている様に見せる魚眼モデルスクリーンによって圧倒的な視野の広さを実現。これに左右の視差による立体視を組み合わせ、VR空間への没入感を更に向上。また従来のHMDが、光学系に多くのコストを掛けることでレンズの歪みを最低限に抑えて表示するのに対し、Oculus Riftでは、歪んだレンズを通した際に正常にみえるよう、ソース映像をレンダリングしています。

Oculus Riftのセンサデータで、ユーザの頭の動きに合わせたVR空間内の視点追従が可能。レンズに合わせて映像の歪み補正の設定も可能。
ヘッドマウントディスプレイシステム
開発 ： 米Oculus社
http://www.oculusvr.com/

センシング・ARシステム
製造現場向け、作業手順チェック
システム (Xtion2、KINECT)▲Oculus Pluginのステレオビュー▲Oculus Rift CV1

渋谷群集モデルとインタラクティブデバイス

AR Mail From Harbin●近赤外線センサーを用いた作業手順チェックシステム●シナリオベースで、作業手順のチェックが可能●センシング範囲を拡張することで、作業員の導線チェックシステムへ展開可能●Hololenz等のARデバイスとの組み合わせにより、作業員に情報提示しながらの訓練システムを構築可能

62▲Oculus Rift DK2ARエンジンを連携したシステム

紙に印刷された形状マーカにより、VRデータをサーバ経由で表示可能

作成予定部品の図面と連携し3Dモデル・VRによるプロトタイプ確認が可能

サーバ構築から、
携帯端末ビューア作成まで
一連のサービスを提供可能

ニュージャージー工科大学

楢原太郎氏

フィギュアのモーションに実際の人間からキャプチャ
した動作を導入し、よりリアリスティックなフィギュアをUC-win/Road上で再現したプロジェクトに言及。
当社とのプラグインの共同開発などを通じ、リアル
タイムにシミュレーションとUC-win/Roadを繋ぎ、リ
アルタイムなインタラクションを可能にした仕組みについて解説。

▲IVR展（2010年）展示の模様▲ 第 3 回 国 際 V Rシンポ
ジウム発表の模様

模型VRシステム

技術協力：
大阪大学環境エネルギー工学専攻
福田 知弘 准教授

模型・VRの連携によるシミュレーション／プレゼンテーションシステム■システムの提案および見積

VRの長所：表現力や柔軟性が高く、交通流の表現や天候条件の変更など、模型では不可能なさまざまな検討が行えます。
模型の長所：距離や規模など計画全体像の把握という面
では、模型の方が直感的といえます。また、複数の人々が同時に任意の視点から検討できること、都市全体を一度に把握できること、検討者が直接触れられることなども挙げられます。

フ ォ ー ラム エ イトで は 、お 客 様 の ご 要 望 に 合 わ せ て 、UC-win/Road模型VRシステムの提案およびお見積りをご用意いたします。また、UC-win/Roadサポートシステムを利用すれば、お客様のご要望に合わせて3D・VRシミュレーションデー
タを作成することが可能です。作成したVRデータは「3D模型サービス」を活用すれば、UC-win/RoadのVRデータを3Dプリンタで模型として短時間で出力可能なので、模型VRシステムを効率的に構築できます。

■検討したい視点を模型上で指定してVR上に描画

見積例：「中目黒 安全・安心マップ」模型VRシステム

VR単体の場合に比べてより直感的で容易な操作による計画検討が可能となっています。レーザーポインタを使用して検討したい視点を模型上で指し示すことで、VR空間内での移動や視線方向の変更が行えます。
システムは模型、Webカメラ、レーザポインタ、VRソフトウ
ェア「UC-win/Road」、VR空間を表示させるディスプレイ
によって構成され、全体としては、レーザポインタの操作を検出する部分と、検出した情報をUC-win/Roadに渡してVR空間に反映させる部分とに分かれています。

中目黒地区のモデルを使った提案システム。模型とVRを一体化させた「地域の安全・安心マップ」として、地下のインフラ整備状況やビルの内部空間なども確認可能であり、都市の再開発や街づくりにおける合意形成の目的で活用できる。

VRデータ作成：約320万円

プラグイン・関連製品価格表■模型とVRの長所を併せ持つ検討ツール

製品概要

模型とVRの視野情報を連携させて一体的な操作環境で提供する技術により、双方の長所をミックスさせた、新しい形のシミュレーション／
プレゼンテーションシステム。専門性や知識レベルの点でさまざまである複数の関係者に対して、情報をわかりやすく的確に伝達し、計画検討や合意形成を効果的に進めることができます。

▲「中目黒 安全・安心マップ」VRモデル全景

3D模型作成：約380万円※その他、ARToolKitライセンス費用、Webカメラ・レーザポインタ、デスクトップPC、42インチディスプレイ、UC-win/Road Advanced 1ライ
センス、UC-win/Roadカスタマイズ開発費、技術料などを含む

合計 ￥15,000,000〜▲中目黒駅前▲目黒銀座商店街

システム構成概要
34
座標値変換プラグイン

VR

VRコンテンツ（UC-win/Road）
取得された位置情報に対応する視野がVRコンテンツ上でリアルタイムに描画され、ディスプレイに反映される活用事例検出された座標値をVR座標系に変換することでVR空間内での位置情報を取得

レーザスキャンシステム

2
Webカメラが撮影した模型画像の解析により指定した位置の座標値を検出■3D モデル作成
成■VR データ作成

Web カメラＲｏａｄサポートシステム

レーザポインタ

UC-win/Road VR
サポートシステム
3D 模型サービス■データ変換■3D プリンタ出力

模型VRシステム事例

模型
1
模型上の視線を向けたい、または移動
したい位置をレーザポインタで指定モデルにシナリオポイントを配置し、模型の該当箇所をレーザポインタで指し示すことで、車両の交通や歩行者の群集モデルがＶＲ空間で再現されます。
また、スパコンクラウド®を利用した
た
風・熱流体や騒音・音響シミュレーショ
ョ
ン等の解析結果と組み合わせることとで、さまざまな情報をVRで分かりやす
すく確認できます。
「スパコンクラウド®
Wind Simulator」では、OpenFOAMによる風流体解析の結果を元に、模型で指し示された視点に合わせてファンが実際に風を送ります。風の強さ・風向きなども再現されます。

システムソリューション

検討者

スパコンクラウド®
Wind Simulator（風体感システム）

ファン

模型

V
VR
渋谷風解析モデル
デル
各種解析結果の能VR 表現も活用可能

63