No.WBDP-039-3

SC PCI/CHW V24CHカメラ入力付き
高速シリアル通信型位置決めコントローラ◎ Fics-Atoms PCI/CT の超高速版(SH4 使用)◎ RS485 マルチドロップ制御による多軸同時位置決めコントローラ☆省配線システム・シンプルなシステム構成☆最大 16 軸までをこの 1 枚で制御
☆パルスモータ・サーボモータ混在システム☆アナログ入出力ボード混在システム☆ 1.25Mbps の高速通信◎標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 搭載☆ロボットターミナル RT1 による単独運転モード☆DPRAM 経由での FicsBIOS による直接制御モード☆DPRAM 経由でのパソコンからのホスト制御が可能☆MultiJobManager(MJM)搭載可能◎シリアルリング型ネットワークデジタル入出力☆MAX256DI/256DO(オプション 2CH)
◎カメラ入力機能（NTSC 対応）☆４チャンネルカメラ入力◎カウンタ機能☆カウンタ２チャンネル搭載

SC PCI/CHW V2【第１．３版】
２０１５年

４月１６日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

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【SC PCI/CHW V2 の機種】
【システム構成】SC PCI/CHW V2 には下記の機種があります。機・ ＳＨ－４ ：SH7750R CPU240MHz
種により、機能が異なりますので、ご注意願います。
・ ＦＬＡＳＨ： 2MByte① PCI/CH2 PC・ ＳＲＡＭ ： 128Kbyte バッテリバックアップ
カメラ機能無しタイプ。
② PCI/CHK2 PC
カメラ機能付きタイプ。

【ジャンパ・スイッチ設定】
JP2:2pin バッテリバックアップ【発注製品名】SC PCI/CHW V2 シリーズは、ソフトが搭載されて始めて製品になります。2 種類のソフトが搭載可能であり 、 Fics-Atoms(SRing)( ロ ボ ッ ト 言 語 ) 又 は LadderMotion(ラダー言語)のいずれかを選択することが出来ます。指定は下記のようになります。

1-2クローズ：あり［初期設定］
1-2オープン：なし

JP3:2pinブ－ト選択
オ－プン：固定
SW2：局番設定ロ－タリスイッチ ［2CH時、 実装］【ＬＥＤ】
LED1（GREEN/RED）
LED2（GREEN/RED）

Fics-Atoms(SRing) PCI/CH2 PC
Fics-Atoms(SRing) PCI/CH2 2CH
Fics-Atoms(SRing) PCI/CHK2 PC
Fics-Atoms(SRing) PCI/CHK2 2CH
LM PCI/CH2 PC
LM PCI/CHK2 PC【供給電源】DC5V ±5%[CN1] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン1

信号名+5VIN/OUTIN

IO-Ring 正常受信(GREEN)／伝送エラー(RED)SRing-LAN 正常受信(GREEN)／伝送エラー(RED)［2CH 時、 実装］【絶縁入力インタフェース回路】
・入力信号数・入力回路形式
・外部供給電源

ピン 信号名 IN/OUT
2
GND-

バスに挿入したときは、供給不要です。

【消費電流】0.50A(RT1 接続時 0.68A)

DI １点(２線式センサ対応)
フォトカプラ絶縁型
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ

フォトカプラSRing 2CH 時：0.52A(RT1 接続時 0.70A)

２４Ｖ【メモリのバックアップ】約３年
ＤＩ【周囲温度】0℃～50℃【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)【絶縁出力インタフェース回路】【通信ポート，DIO，カウンタ入力】[CN2] HDBB-25P,HDB-CTF(ヒロセ) [基板側メス]
ピン

信号名IN/OUT

1GND-2

IO-Ring SD1+

OUT

3IO-Ring RD1+

IN

45678910111213

IO-Ring SD2+
IO-Ring RD2+485+485GND
CNT1A+/CNT1A
CNT1ACNT1B+/CNT1B
CNT1B+24VGND

OUTIN
IN/OUT
IN/OUT
IN
IN
IN
IN
-2.2K

TLP181相当

用途

ピン

信号名

IN/OUT

用途

14

IO-Ring SD1-

OUT

RS422:IOM

RS422:IOM

15

IO-Ring RD1-

IN

RS422:IOM

RS422:IOM

16

GND-ｵﾌﾟｼｮﾝ
ｵﾌﾟｼｮﾝ
Atom
Atom

17
18
19
20
21
22
23
24
25

IO-Ring SD2IO-Ring RD2+24V
DI
DO
CNT2A+/CNT2A
CNT2ACNT2B+/CNT2B
CNT2B-

OUTIN
IN
IN
OUT
IN
IN
IN
IN

CounterCounterCounterCounter

・出力信号数・出力回路形式
・外部供給電源

ドライブ電流＝最大８０ｍＡ
フォトカプラｵﾌﾟｼｮﾝ
ｵﾌﾟｼｮﾝ電源
絶縁入力
絶縁出力
CounterCounterCounterCounter

ＤＯ０Ｖ
TLP127相当【カウンタ入力インタフェース回路】
差動入力回路
47K
2.2K※RS485,RS422 通信ケーブルは、ツイストシールドケーブルをご使用願います。

【RT1インタフェース:RS232C】[CN3] HDEB-9S,HDE-CTF(ヒロセ) [基板側オス]ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345NC
RXD
TXD
DTR
GND

IN
OUT
OUT
-6789DSR
NC
NC+5V

IN
OUT

DO １点
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
電圧＝最大２４Ｖ

CNT1A+/1B+2A+/2B+120
SN75LBC175D相当

2.2K
47K

CNT1A-/1B2A-/2BGND※RT6、PT6、TT6、等各種 Terminal を接続することが出来ます。

※作動/TTL 入力切替は、パラメータで行います。

- SC PCI/CHW V2 1 -【カメラ入力】[CN4]：DF11-8DP-2DS(HRS)
ピン

信号名

ピン

1357

VIN1
VIN2
VIN3
VIN42468

信号名
GND
GND
GND
GND

・対応するカメラのビデオ信号
入力信号
映像方式
走査線数
走査周波数

1.0V(p-p)/75Ω コンポジットビデオ
NTSC インターレース
525 本
水平：15.734kHz 垂直：59.94Hz【PC パネル用カメラコネクタ(カメラ 1,3)】[CH1]：17JE-13090-02[D1]A(DDK)
ピン

信号名

ピン

信号名

12345+12V
GND
VIDEO1 GND
VIDEO1NC

6789+12V
GND
VIDEO3 GNDVIDEO3【SC PCI/CHW V2 2CH】
IO-Ring/SRing が 2CH 搭載されています。

【PC パネル用カメラコネクタ(カメラ 2,4)】[CH2]：17JE-13090-02[D1]A(DDK)
ピン

信号名

ピン

信号名

12345+12V
GND
VIDEO2 GND
VIDEO2NC

6789+12V
GND
VIDEO4 GND
VIDEO4＜標準付属品＞
CN2 コネクタは標準付属品です。コネクタは相当品が適用される場合もあります。

- SC PCI/CHW V2 2 -