No.WBD5-095-0

Atom(R)-SLIM V7《電源分離型位置決めドライバ》《軽量コンパクト AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配ｍ線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！

《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》☆MAX:625Kbps の高速通信☆MAX:31 台まで接続可能☆スマートなシステム作りが可能

Atom シリーズは、超小型、高性能、高精度の１軸専用 AC サーボ位置決めドライバです。
S 字制御 PTP コントローラを内蔵しています。ACサーボによる位置決めがローコストに実現できます。
‘‘Atom-SLIM V7’’は、電源の分離により超小型化されたため、サーボドライバのモータ付近への配置を可能にしました。
速度《単一電源方式》☆電源分離により超小型を実現☆共通主電源から多数の Atom-SLIM に電源供給☆100V 系、200V 系 AC モータの制御

時間《ダイナックス製サーボ特性評価システム(SDSS)用コネクタ追加》☆モータの運転状況を確認できます。

56CN41

CN4123

2CN3CN3《各社モータに対応》☆パナソニック社製 MINAS、安川電機社製ΣⅡ,Ⅲ,Ⅴ

LD3LD2LD1LEDCN2SW2LD4CN1SW13456

CDAB01
EF 2789

SW1+ -DYNAXPEFG

U VW【第１．０版】
２０１５年

３月０５日

株式会社
〒183-0055〒558-0041

ダイナックス

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【型式】
Atom(R)-SLIM V7 には下記の種類があります。
① 200W 以下用
Atom(R)-SLIM/200 V7② 400W 以下用
Atom(R)-SLIM/400 V7【ジャンパ・スイッチ設定及びＬＥＤ】
SW1：局番設定用ロ－タリ－スイッチ[初期設定:1]
SW2：RS485ターミネータ用
白線側 : 未接続[初期設定]
非白線側: 終端抵抗接続
SW3：ブ－ト選択2Bit [全てOFF固定]
LED1：(GREEN)Atom サ－ボレディ時点灯(RED) Atom アラ－ム時点灯
LED2(RED)：SDSS通信エラ－[CN4]SDDS通信使用時消灯します。
LED3(RED)：SRing通信エラー[CN3]SRing通信使用時消灯します。
LED4(GREEN)：電源ONで点灯【モータ種別】400W 以下の各社モータの制御が可能です。
ΣⅡ、Ⅲご使用時や主電源への入力電圧については営業にお問い合わせ下さい。
形式ｘ０ｘ１ｘ２ｘ３ｘ４ｘ５ｘ６ ｘ７ ｘ８ ｘ９

MSMA 100V
MSMA 200V
A4 ｲﾝｸﾘ 100V
A4 ｲﾝｸﾘ 200V
A4 ABS 100V

２ｘ
MSMA3AZA MSMA5AZA MSMA011A MSMA021A
３ｘMSMA3AZA MSMA5AZA MSMA012A MSMA022A MSMA042A
７ｘMSMD5AZP MSMD011P MSMD021P MSMD041P
８ｘMSMD5AZP MSMD012P MSMD022P MSMD042P
９ｘ MSMD011S
MSMD5AZS MSMD011S MSMD021S MQMA041C
32768p/r
MQMA041S
A4 ABS 200V
ＡｘMSMD5AZS MSMD012S MSMD022S MQMA042C
MQMA042SMINAS 100V ABS(17bit) Ｆｘ
MSMA3AZC MSMA5AZC MSMA011C MSMA021C
MINAS 200VAB S(17bit) Ｇｘ
MSMA3AZC MSMA5AZC MSMA012C MSMA022C MSMA042C

10000p/r
10000p/r
10000p/r
10000p/r
8192p/r
8192p/r
8192p/r
8192p/r【局番設定用ロ－タリスイッチ：SW1】
RS485の局番設定を行います。
ロ－タリスイッチの設定が０以外の時には、ロ－タリスイッチの値をRS485局番とします。
ロ－タリスイッチの設定が０の時には、EEPROMに設定されているRS485の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
RS485 局番0
EEPROM パラメータ

１12233【SRing・DSSインタフェ－ス】[CN3] PADP-10V-1-K(JST),SPH-001T-P0.5L(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1SD+OUT2SDOUT
3GND
4RD+IN
5RDIN
6GND
7A+OUT
8AOUT
9B+
OUT
10BOUT
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

445566

信号名

IN/OUT

ピン

信号名

8899A
10B
11C
12D
13E
14

【主電源】DC280V/140V入力[CN5]VHR-2N(JST),BVH-21T-1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUT

1+280V/140V
IN
20V
推奨ケーブル：ツイストペア 0.75mm2【モータパワーインタフェース】[CN6]VHR-5N(JST),BVH-21T-1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123
45

FGND
NC
U
V
W

OUT
OUT
OUT

【SDSSインタフェ－ス】[CN4] DF11-6DS-2C(ﾋﾛｾ),DF11-2428SC(ﾋﾛｾ)
ピン77

IN/OUT

1SD+OUT2SDOUT
3
GND
4RD+IN
5RDIN
6GND
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【PE端子】
パワー部 CN6(5ﾋﾟﾝ)の横にあるPE端子(M4ビス)にFGを接続して下さい。

- Atom(R)-SLIM V7 1 -F
15

【エンコーダ用コネクタ】[CN2] PADP-16V-1-K(JST),SPH-001T-P0.5L(JST)ﾋﾟﾝ 信号名【エンコーダ用コネクタ接続についてのお願い】[CN2]松下電器社製省線型MINAS A4,A Typeの接続例です。

ΣⅡ,ⅢMINAS
A Type17Bit ABS

A4 Type

信号名

信号名

信号名

信号名

561234561112

1234567891011A+
AB+
BZ+
ZU+(RX+)
U-(RX-)V+
VW+

3

BAT+*112W-4*113141516

GND+5V
NC
FG

PS+
PS-

A+AB+BZ+ZRX+RX-MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

CN24 SD+
5 SD-

23PS+PS-

PIN
NO.

PIN
NO.

RX+

7RX+5V

823RX+RX-

456+5VOV
FG

GND

1413FG

161 BAT+*12 BAT-*1

21BATGND+5V

14 GND
13 +5V

8 GND
7 +5V

54GND
+5V-

FG

15 FG

3 FG

6FG

MINAS A Type
本体:172163-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

CN2

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注 *1: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

PIN
NO.

PIN
NO.

A+

11A+A-

2A-

B+

323B-

44Z+

5Z-

656B+
BZ+
Z-

789RX+【I/O用コネクタ】[CN1] PADP-20V-1-K(JST),SPH-001T-P0.5L(JST)
信号名

IN/OUT ピン

信号名【絶縁入力インタフェース回路】
フォトカプラ絶縁型
電圧＝最大 30V, 電流＝最大 10mA

フォトカプラ

1314FG

16RX+RX-131415+5V
OV
FG・出力回路形式
・外部供給電源

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大 1A(DO-1)
ドライブ電流＝最大 80mA(DO-2)《DO-1(SVRDY)》《DO-2》
フォトカプラＤＯ０Ｖ
TLP127相当

モ ー タブレーキを直接駆動できます。

＜標準付属品＞
CN1,2,5,6 コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

２４Ｖ

ＤＩ
TLP181相当

GND+5VIN/OUT

1 +24VIN
2 DO-1(SVRDY)
OUT
3 +OV(+側ﾘﾐｯﾄ)IN
4 アラームOUT
5 -OV(-側ﾘﾐｯﾄ)
IN
6 DO-2OUT
7 ORG
IN
8 RS232C TXD
OUT
9 DI-1(EMG)IN
10 RS232C RXD
IN
11 ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ
IN
12 RS232C DSR
IN
13 +24VGND
14 +5VOUT
15 485+IN/OUT 16 GND
17 485IN/OUT 18 ANALOG IN/OUT IN/OUT
19 485GND
20 ANALOG GNDANALOG IN/OUTは未使用です。アナログ入力、又は出力としてカスタム使用することが出来ます。

２線式センサ対応・入力回路形式
・外部供給電源78【絶縁出力インタフェース回路】

絶縁型入出力信号、RS485 等用のコネクタです。
ピンRX-

1011122.2K- Atom(R)-SLIM V7 1 -