No.WBD2-019-0

TT6,TT6-3
汎用タッチターミナル◎プッシュロック式非常停止スイッチによる高い安全性◎非常事態の人間の行動を配慮した 3 ポジションイネーブルスイッチ搭載(TT6-3 のみ)◎タッチパネルと豊富なキースイッチによる操作性の向上◎高速シリアル通信(RS232C/RS422 対応)による抜群の応答性◎Windows マシンでの作画ツールによる自在な画面設計◎中国語等、外国語にも対応◎USB ポートを搭載しダウンロード等の作業効率を向上◎豊富な OEM 対応オプション(セレクトスイッチ等)

5.7 インチ液晶上でのグラフィックインタフェースを待つタッチパネルと豊富なキースイッチを搭載した操作性の良いタッチターミナルです。
安全性を重視するロボット・自動機
械等のオペレーションコンソールとして最適なものとなっております。

【第１．０版】

２０１０年１０月２８日

株式会社〒183-0055〒558-0041

ダイナックス

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
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JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【主な仕様】◇上位リンクプロトコル(通信速度：MAX56Kbps) によるコントローラとの通信◇ディスプレイ ・グラフィック表示：240×320ドット・テキスト表示：30行×40桁(半角表示の場合)
・ＴＦＴカラー表示◇スイッチ
・プッシュロック式非常停止スイッチ(工業用ロボットターミナルとして使用可能)
・3ポジションイネーブルスイッチ（TT6-3のみ）
米国のロボットANSI/RIA15.06に規定されており、スイッチを放した状態でOFF、中間位置まで押しているとON,さらに強く押し込むとOFFになる3つの状態を持つ非常事態の人間の行動を考慮した安全性の高いスイッチとなっています。
◇電源：24V 消費電流：0.15A◇ケーブル長：2m◇寸法：TT6: 205(W)×166(H)ケ－ブルタイプ
TT6/S: 221mm(W)×172mm(H)×55mm(D) 据付タイプ〔オプション〕◇セレクトスイッチ：サーボON/OFF,主電源ON/OFF等各種用途に使用可能◇ケーブル長変更【接続形態】
パソコンとの接続には図のようにいろいろな経路が準備されています。
画面データの通信
上位リンク
プロトコル

USB
RS232C(MAX56Kbps)

RS485(MAX625Kbps)

各種コントローラ【コネクタ表】御要望によりケーブルを製作します。
下記信号及びコネクタを取捨選択する事が出来ます。
下記①②③は一例です。
①Dsub 25 ピンタイプ
ケ－ブル側コネクタ：17JE-23250-02(D1) <DDK>
1,2,14,15 ピンは TT6-3 のみ 7,8,19,20 ピンはオプションピン
信号名
1 3pos. 1

IN/OUTOUT

ケ－ブル側コネクタ：17JE-23150-02(D1) <DDK>
7,8,14,15 ピンは、TT6-3 のみピン
信号名
1 FG
2 232TXD

23pos. 2OUT

ピン
信号名
14 3pos. 1 COM
15 3pos. 2 COM

OUT

33NC-

16

SIG GND-

44LAN SD+OUT

17LAN SD-OUT

5NC
SIG GND

5LAN RD+NC

IN

18IN

6232DTR-

19LAN RDEMG2OUT

7EMG2 COM

OUT

8IN
-

6IN/OUT
OUT② Dsub 15 ピンタイプ-

8SW1(select SW)
SW1 COM

20-

219NC

-

22+24V+24V GND

10232RXD

IN

23FG

11OUT

24

EMG1OUT

12232TXD
NC-

25

EMG1 COM

OUT

13SIG GND

-72232TXD

3232RXD

4232DSR
GND

5IN/OUT
OUT

ピン
信号名
6 232DTR
7 NCIN

8+24V GND

IN

9+24V

OUT
IN-ピン信号名
9 +24V
10 +24V GND
11 NC
12NC
NC-

143pos. 2OUT

3pos. 1OUT

153pos. 2 COM

OUT

3pos. 1 COM

OUT【RS485専用コネクタ】：本体側面カバ－内画面データのローディング用に便利です。
本体側コネクタ：RDEF-9P-LNA <ヒロセ>
IN/OUT-ピン 信号名
6 NC
7 485+NC-

3NC

-

8485-

4-

9+5V-

5NC
GND

- TT6 1 --132---IN/OUTOUTIN

IN/OUT
IN

OUT

ピン 信号名
1 NC③Dsub 9 ピンタイプ
ケ－ブル側コネクタ：17JE-23090-02(D1) <DDK>
ピン 信号名1 FG

232RXD

IN/OUT--

IN/OUTIN/OUT
IN/OUTOUT

【USBコネクタ】：本体側面カバ－内
本体側コネクタ：Ａタイプ メス
画面データのローディング用や、USBメモリから接続しているコントローラやドライバにパラメータをダウンロード又はアップロードするのに便利です。

《TT6/S コネクタ表》据付タイプです。
【RS232C/422インタフェースコネクタ】[RS232/422] 17JE-13090-02(D8A)(DDK)【LAN:RS422】[LAN]PHDR-10VS,BPHD-001T-P0.5(JST)

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345

NC
RXD/422RD+
TXD/422SD+
DTR/422SDGND

IN/IN
OUT/OUTOUT/OUT-

6789DSR/422RDNC
NC
NC

IN/IN-

13579SD+
422GND
RD+422GND
NC

OUT
IN-

【Switch:スイッチ出力】[Switch]HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン

信号名

13579

EMG1
EMG2
DeadMan1
DeadMan2SelectSW1IN/OUT ピン
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT

246810

信号名

IN/OUT

EMG1 COM
EMG2 COM
DeadMan1 COM
DeadMan2 COM
SelectSW1 COM

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT

246810

信号名

IN/OUT

SDNC
RDNC
NC

OUT
IN
-

【制御電源】[24V]端子台 M3セムスネジ用
ピン

信号名

IN/OUT＋－+24VIN

0V-《TT6/S バックパネル図》

標準は、EMG1-EMG1 COM間に非常停止スイッチの接点（ノーマルクローズ）を直接出力しています。その他のスイッチ出力はオプションです。

Switchコネクタ内部結線図【TT6/Sピン取付図】- TT6 2 -バックパネルに分岐基板[JCT-TT]が組み込まれています。

《System Menu 画面》
System Menu では、TT6 の通信関連、LCD 関連のパラメータ設定、及び USB メモリによるシステム管理を行うことが出来ます。
キー操作／説明TT6 System Menu初期画面

TT6 のバージョン番号が表示されます。
F1: タッチパネルのキャリブレーションを行います。
F2: バックライト設定、キークリック、ブザー音の設定を行います。
F3: フォント文字を表示します。
F4: RS232C のパラメータ等通信関連の設定を行います。
F5: USB メモリファイル管理画面
F6: 色の確認、キー入力のテストを行います。
CLR:TT6 System Menu を終了しオンライン（上位リンク通信モード）に戻ります。
TT6 のファームウェアの日付が表示されます。

《USB メモリファイル管理画面》
TT6 に USB メモリを接続して、WinFics、WinPLC、WinPANEL 等のターゲットシステムとのデータのやりとりが出来ます。パソコンを現場で使用せず、USB メモリによりデータの更新・保存を行うことが出来ます。
又、通常パソコンを使用して WinLoader で行う、ターゲットシステムのファームウェアの更新やバージョン確認・データの保存等を USB メモリのみで行うことが出来ます。
TT6 画面

キー操作／説明
F1: WinPANEL/Font データの TT6 へのロードを行います。
F2: WinFics データのロード／セーブを行います。
F3: WinPLC データのロード／セーブを行います。
F4: WinAtom データの Atom へのロード／セーブを行います。
F5: 日付/時間（ファイル保存の際の日時となります。）、フォルダ名、USB メモリ初期化時のタイマーの設定
F6: Winloader の処理を行います。
Shift+F1: アラーム/操作履歴のログデータを USB メモリに保存します。
Shift+F5: フォルダ名を選択するウインドウが表示され、アクセスするフォルダを選択出来ます。
CLR: TT6 System Menu 初期画面へ戻ります。
（ユーザ画面から入ってきた場合はその画面へ戻ります。）- TT6 3 -