ARクレーンシミュレーションアプリ「つったろう」

操作マニュアル2023.12.5

第1版

対応アプリVer1.0.0

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変更履歴
日付

版

バージョン

2023/12/5

11.0.0

変更内容
・「AppleStore」アプリリリース

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目次
変更履歴·················································································································· 1
１．概要·················································································································· 4
1-1.

AR クレーンシミュレーショアプリ「つったろう」 ····································································· 4

1-2.

「つったろう」画面遷移図 ·························································································· 5

２．インストール・使用準備 ································································································ 62-1.

「つったろう」のインストール ······················································································ 62-2.

QR マーカーの入手方法 ····························································································· 72-3.

推奨端末 ·········································································································· 8３．機種の選択············································································································ 93-1.

トップ画面 ········································································································ 93-2.

機種選択画面・諸元表 ······························································································ 10４．AR モードでの操作 ····································································································· 114-1.

QR マーカーの読み込み ····························································································· 114-2.

クレーン位置補正 ·································································································· 124-3.

クレーン配置編集 ·································································································· 13

3目次4-4.

アウトリガーの張り出し ···························································································· 144-5.

吊荷寸法・重量の編集 ······························································································ 154-6.

作業領域の表示 ···································································································· 164-7.

オクルージョン（Occlusion）機能 ··················································································· 174-8.

クレーンの操作 ···································································································· 18

５．図面モードでの操作 ···································································································· 19
5-1.

図面モードへの切り替え ···························································································· 19

5-2.

ビュー操作/平面・鳥瞰の切り替え ··················································································· 20

６．作業能力・安全確認の方法 ······························································································ 216-1.

作業半径・定格総荷重・クレーン情報の表示 ·········································································· 216-2.

警報機能 ·········································································································· 22

７．お問合せ先············································································································ 23

１．概要

1-1.

ARクレーンシミュレーションアプリ「つったろう」

つったろうは、AR技術を用いて仮想クレーンの3DCGモデルを現実空間に投影し、クレーンの作業能力の確認や配置検討ができるアプリです。
施工管理者にとって、誰でも手軽にクレーンの検討が行え、施工時においての事故・トラブルのないよう安全管理のサポートができるツールです。本アプリは、iOS端末上で仮想クレーンモデルをシームレスに操作することができ、いかなる場所でも自由な検討が可能となっております。

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1-2.

「つったろう」画面遷移図

タイトル画面
終了

アプリ終了

タイトル
ST
25tRCクレーン情報

クレーン選択画面
クレーンを選択してください。

クレーンの詳細情報

表示される

10t

詳

25t

詳

50t

詳

次
ダイアログ

選択しない

戻る

クレーンを選択してください。

クレーン選択戻る

閉じる

図面、ARモード

選択する

切り替え
カメラがONにする

QRコードスキャン

カメラが映す画面

作業領域表示クレーン三色回転

基準点決め

ARモード画面

灯表現

QRコード読み込み

作業領域表示
図面モード

図面モード
情報表示

作業領域表示ON

旋回ブーム

フック

ブーム

ダイアログ

アプリを終了します。

配置決定
配置

作業領域表示OFF

キャンセル

終了

戻る
QRコー

リセッ

作業領

終了

QRコード

クレーン

作業領域

アプリ

QRコード

クレーン

作業領域

QRコード

アプリ

クレーン 作業領域

アプリ

アプリ終了
図面モード

ARモード

作業領域表示OFF

図面モード画面

作業領域表示ON

図面モードで領域表示

ARモードARモード

クレーン位置自分の位置

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２．インストール・使用準備

2-1.

「つったろう」のインストール「つったろう」のインストール手順は下記の通りです。

1. App Storeにアクセスしダウンロードする

下記QRコードからアクセスしてダウンロードしてください。

2. 「入手」をタップしインストールを開始する（無料）

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2-2.

QRマーカーの入手方法

本アプリにてクレーンモデルの配置に使用するQRマーカーを以下の方法で入手してください。
QRマーカーの使い方→「４．ARモードでの操作」

1. ストア内のQRマーカー画像をタップする。

2. スクリーンショットなどで保存する。

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2-3.

推奨端末

本アプリはiOS端末専用となっております。推奨端末は下記の通りです。

・iPad Pro（LiDAR機能搭載モデル）∟

12.9インチiPad Pro（第6世代）∟11インチiPad Pro（第4世代）∟12.9インチiPad Pro（第5世代）∟11インチiPad Pro（第3世代）∟

12.9インチiPad Pro（第4世代）∟11インチiPad Pro（第2世代）※本アプリはiOSタブレット端末を推奨しております。その他iOS端末でもインストールは可能ですが、画面レイアウトには対応しておりません。
※LiDAR機能が搭載されていないモデルでもインストールは可能です。ただ、一部機能に制限がございます。

３．機種の選択

3-1.

トップ画面

アプリを立ち上げるとタイトル画面が表示されます。

アプリを開始するには、「開始」を押下してください。
アプリを終了するには、「アプリ終了」を押下してください。

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3-2.

機種選択画面・諸元表使用するクレーンモデルの機種を選択してください。選択が完了したら「AR開始」を押下してください。
また、選択したクレーンの諸元表を確認したいときは、選択した状態で「詳細」を押下してください。

クレーン選択画面

クレーン諸元表11

４．ARモードでの操作

4-1.

QRマーカーの読み込み

地面に設置されたQRマーカーが画面内の枠に収まるよう端末のカメラを向けてください。
マーカーが認識されると座標軸が表示されるため、「配置決定」を押下してください。
QRマーカーには上下向きがございます。上方向がクレーンの前側として配置されます。
＜補足＞矢印ボタンを押下することで、機種選択画面に戻ります。

上下※✓がついていることをご確認ください。

ARモード画面

専用QRマーカー

124-2.

クレーンの位置補正

クレーンモデルの再配置や位置を補正したい場合は、「クレーン位置補正」ボタンのチェックをつけた状態で押下してください。その後、再度QRマーカーを読み取り、「配置決定」を押下してください。

※✓をつけてから押下してください。

ARモード画面134-3.

クレーンの配置編集配置されたクレーンモデルの位置を編集するには、「クレーン配置編集」を押下してください。
表示されたタブを使い、クレーンの配置の編集やスケールの変更が可能です。

以下の操作により、クレーンモデルの配置やスケールの変更が可能です。

・座標軸を直接ドラッグ

・＋－ボタンで少しずつ増加、減少する
・+1 －1（Position）で1mずつ移動する
・+90 －90（Rotation）で90度ずつ回転する
・×10,/10（Scale）でモデルを10倍に拡大、10分の1に縮小する
・数値部をタップしキーボード入力

・[R]押下でリセット（0に設定）※初期表示スケールは「0.1」となっております。実寸大で表示させる
場合は「1.0」にしてください。

ARモード画面

144-4.

アウトリガーの張り出し

クレーンモデルの配置が完了したら、アウトリガーの張り出しを行います。画面上部タブの中のアウトリガー張り出し「初期位置」を押下し、アウトリガー張り出しの長さを選択してください。
※アウトリガーの詳細は各種諸元表をご確認ください。
※「クレーンリセット」を押下することで、選択した情報をリセットできます。

ARモード画面

ARモード画面154-5.

吊荷寸法・重量の編集

吊荷の寸法や重量を入れて吊荷モデルを表示させるには、吊荷重量の情報タブの「編集」を押下してください。重量及び高さ、横、縦の寸法をキーボード入力ができます。吊荷形状は、「立方体荷物」もしくは「円柱体荷物」から選択してください。

※Ver1.0.0では、寸法の値を「2.0」で固定しております。

ARモード画面

ARモード画面164-6.

作業領域の表示クレーンモデルを配置した状態で、画面下部のタブの「作業領域表示ON」を押下してください。
クレーンモデルの軸を中心として、現在のブーム長さ、角度、吊荷重量から作業半径を算出し、その範囲をドーム状で表示させます。再び非表示にする場合は、「作業領域表示OFF」を押下してください。

ARモード画面

ARモード画面17

4-7.

オクルージョン（Occlusion）機能

オクルージョン機能を有効にする場合は、「オクルージョンON」を押下してください。
オクルージョン機能が有効の場合は、配置したモデルとカメラの間の物理的なオブジェクトを検出し（リアルタイム空間をメッシュスキャン）、それに応じてモデルを表示します。
※オクルージョン機能をONにすることで、現実の物体とクレーンモデルとの干渉を確認することができます。

ARモード画面

ARモード画面オクルージョン機能を無効にするときは、「オクルージョンOFF」を押下してください。

184-8.

クレーンの操作

本アプリでは、クレーンモデルを端末上でシームレスに操作することができます。クレーンモデルの配置完了後、AR表示画面内の「旋回」「フック昇降」「ブーム伸縮」「ブーム起倒」ボタンを押下することで操作ができます。
以下の操作により、クレーンモデルの操作が可能です。

＜旋回＞

クレーン運転室が左右に360度回転します。
＜フック昇降＞クレーンのフックが上下方向に移動します。

＜ブーム伸縮＞
クレーンのブームが伸び縮みします。最大伸縮幅は各機種の諸元表によります。

＜ブーム起倒＞
クレーンのブームが上下方向に回転します。最大角度は各機種の諸元表によります。
ARモード画面19

５．図面モードでの操作

5-1.

図面モードへの切り替え

画面上部の「図面モード」を押下することで、AR表示から図面表示に変えることができます。ARモードに戻すときは、「ARモード」を押下します。

ARモード画面

図面モード画面
現在の端末の位置と向きをアバターの位置、向きで確認することができます。

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5-2.

ビュー操作/平面・鳥瞰の切り替え「平面」「鳥瞰」を押下することで視点の切り替えができます。
また、「平面」においては、「ビュー操作」を押下することで各々の視点から表示させることができます。

視点の切替

平面・鳥瞰の切替

図面モード画面※「ビュー操作」を有効にした状態で、指を2本使いスワイプすることで移動ができ、ピンチイン・ピンチアウトすることで縮小・拡大ができます。また、指1本でスワイプすることで、視点を360度回転できます。

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６．作業能力・安全確認の方法

6-1.

作業半径・定格総荷重・クレーン情報の表示
ARモード及び図面モードの上部リボンタブ内にクレーンに関する以下の情報が表示されます。

＜作業半径＞
・最大半径・・・現在の吊荷重量における最大作業半径を表示します。

・現在配置・・・現在の作業半径を表示します。
＜ブーム長さ＞
・最大・・・選択機種の最大ブーム長を表示します。
・現在・・・現在のブーム長を表示します。
＜定格総荷重量＞

・最大・・・現在の作業半径における最大の定格総荷重量を表示します。
＜ワイヤー長さ＞
フック昇降により増減するワイヤー長さを表示します。
＜ブーム角度＞
現在のブーム角度を表示します。
ARモード画面＜旋回角度＞
配置時を基準とした運転室旋回角度を表示します。

226-2.

警報機能

クレーンモデルの作業能力を超えるような危険な作業が発生するときには、アラームが鳴るとともに表示灯が変化します。警報機能により安全確認をしながら検討を行うことができます。
「正常」・・・灰色表示 / 能力の０～８０％未満「注意」・・・黄色表示 / 能力の８０％以上～１００％未満「危険」・・・赤色表示 / 能力の１００％以上

「正常」

「注意」

「危険」

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７．お問合せ先

本アプリをご利用いただきありがとうございます。アプリに関するお問合せは下記までお願い申し上げます。

サン・シールド株式会社 DX推進室

T E L ： 0 5 6 3 - 5 2 - 8 0 0 9
E-Mail：dx@sunshield.co.jp

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