No.WBD5-075-2

Atom-PDK/2C
Atom Pulse Drive Station◎超小型２軸２相パルスモータドライバ“Atom-PDK/2C”は、２軸の超小型高性能パルスモータドライバです。RS485 により位置指令を受信すると、S字制御によりパルスモータの位置決めを行います。速度パラメータ等も RS485により設定・変更できます。
“Atom-PDK/2C”は通信により制御されることを基本としており、DYNAX 製の高性能 AC サ
ーボ位置決めドライバ“Atom(Atom-SLIM)”シ
リーズと共通プロトコルになっていますので、同一通信システム内に複数個の AC サーボドライバ、複数個のパルスモータドライバ、センサ入力等を配置することが可能となります。
RS485 で接続するためモータの近傍への配置が可能となり、省線化のメリットのみならず、耐ノイズ性能の向上が見込めます。

◎なめらか制御の S 字加減速制御◎RS485 による省配線システム☆MAX 1.25Mbps の高速通信制御◎RS485 でサーボ制御とパルスモータ制御◎汎用センサ入力標準装備◎不揮発性メモリによるパラメータ保存◎各種アプリケーションソフトウェア対応

【暫定版】

２０１６年

４月１５日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル TEL:042-360-1621〒558-0041 大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1 - 1 9 - 1
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1 - 1 2 - 7 - 1 00 1 F UC HU - C HO ,F UC HU - S HI ,T OK YO J A P A N
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

SW2: 局番拡張ビット設定(1ビット)
OFF：0 SW1の局番(1～15)［初期設定］【供給電源】DC18～36V
ON ：1 局番16～31に設定【消費電流】約 6A(6A 以上の電源をご用意ください。)
SW3:
カレントシフトタイミングSW(2ビット)【周囲温度】0℃～50℃
OFF：0 ［両方OFFに設定：初期設定］【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)
ON ：1
【LED】
SW4:
ブート選択(2ビット)
LED1(緑):電源ON
両方OFFに固定
LED2(X),3(Y) (RED):Atomアラーム時点灯《ドライバ部仕様》
LED4(X),5(Y) (GREEN):Atomサ－ボレディ時点灯
供給電圧:DC24V【ジャンパ・スイッチ】
出力電流:1.2A～2A／相JP1(X),2(Y): 使用モータ電流設定
駆動方式:ユニポーラ チョッパー定電流方式
クローズ：1.2A
励磁方式:マイクロステップ ：1/1～1/60
オープン：2A ［初期設定］
パラメータで設定
JP3: RS485ターミネータ用 RS485に接続された最終のものをクローズします。［初期設定:ｵｰﾌﾟﾝ］《コントローラ部仕様》【ロータリスイッチ(SW1)】
RS485 の局番設定を行います。
ロータリスイッチの設定が０以外のときには、ロータリスイッチの値を RS485 局番とします。
ロータリスイッチの設定が０時には、EEPROM に設定されている RS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
RS485 局番0１23456789AB

CDEF

EEPROM パラメータ

123456789101112131415【制御電源：DC24V入力】【デジタル入出力】[CN1:POWER] VHR-2N(JST)BVH-21T-1.1(JST)ピン12

信号名+24V
GND[CN5(X),CN6(Y):DI/DO]
PADP-24V-1-K(JST), SPH-001T-P0.5L(JST)IN/OUT
IN-【RS485 インタフェース】[CN2,3:RS485] H3P-SHF-AA(JST)BHF-001T-0.8SS(JST)
ピン信号名IN/OUT

ピン

信号名IN/OUT

1485+IN/OUT

2485-

IN/OUT

3485GND-【RT1 インタフェ－ス：RS232C】[CN4:RT1] HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン 信 号 名 IN/OUT
1NC
OUT
3TXD
5GND
7NC+5VOUT
9ピン
246810

信 号 名RXD
DTR
DSR
NC
NC

IN/OUT
IN
OUT
IN-【モータ出力コネクタ】

ピン
信号名 IN/OUT ピン
1+24V
IN
23+OV
IN
45ORG
IN
67
DI:1-4IN
89
DI:1-6IN
1011
DI:2-0IN
1213
SRV RDY
OUT
1415
DO:1-2OUT
1617
DO:1-0～318
専用GND
19
DO:1-4OUT
2021
DO:1-6OUT
222324VGND
24・DI 入力信号数

２０点（DI:01-0～DI:02-0）
２線式センサ対応
・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ・DO 出力信号数[CN9(X),10(Y):Motor] EHR-6(JST),BEH-001T-P0.6(JST)ピン 信号名 IN/OUT
1A COM
3A+
OUT
5B+OUT

ピン 信号名2B COM
4A6
B-

IN/OUT
OUT
OUT

信号名
IN/OUT
+24V
IN
-OV
IN
DI:1-3IN
DI:1-5IN
DI:1-7IN
DI:2-1IN
DO:1-1OUT
DO:1-3OUT
DO:1-0～3
専用GND
DO:1-5OUT
DO:1-7OUT
24VGND-・出力回路形式
・外部供給電源

１６点（DO:01-0～DO:01-7）
DO:01-0～DO:01-3 の 8 点(X:4 点、Y:4 点)の出力だけは、専用コモンとなっています。
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大８０ｍＡ
DOインターフェース回路

DIインターフェース回路

フォトカプラフォトカプラ
２４Ｖ

ＤＯc０Ｖ

ＤＩ

TLP181相当- Atom-PDK/2C 2 -2.2K

TLP127相当

【カウンタ入力インタフェ－ス】【カウンタ入力インタフェ－ス回路】[CN7(X),CN8(Y)] XHP-8(JST),BXH-001T-P0.6(JST)ピン 信 号 名 IN/OUT
IN
1A+IN
3B+IN
5Z+
7
GND

ピン2468

信 号 名
ABZ+5VIN/OUT
IN
IN
IN
OUT

カウンタ入力I/F
A+/B+/Z+
120Ω
A-/B-/ZSN75LBC175相当

GND※+5V出力電流は、最大0.5Aです。
＜標準付属品＞
CN1,2,5,6,7,8,9,10コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

＜適用モータ＞
ハイブリッド型（ＨＢ）２相（または４相）ステッピングモータで、６本または８本リードの物が適します。
（ユニポーラ結線の為）
適用モータの代表例
メーカ
型式(片軸)
電流トルク
ドライバ
A／相N・mA COM B COM
A+AB+
Bｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀ
PK-244-01A
1.20.26
黄白
黒緑
赤青(VEXTA)
PK-245-01A
1.20.32↑↑↑↑↑↑
PK-264-02A
20.39
↑
↑
↑
↑
↑
↑
PK-266-02A
20.9
↑
↑
↑
↑
↑
↑
PK-268-02A
21.35
↑
↑
↑
↑
↑
↑
PK-296-01A
22.2↑
↑↑
↑
↑
↑
PK-299-01A24.4↑↑↑↑↑↑【外形図】- Atom-PDK/2C 3 -