No.WBD5-071-5

Atom(R) V5.3
《コントローラ不要の AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！
《デジタル I/O のみによる位置決め制御》☆256 ポイントの絶対座標の EEPROM 記憶☆8 ポイントの相対座標の EEPROM 記憶☆高速シリアル通信による位置決め制御可能《２種類の速度カーブから１つを選択》☆重量物搬送時：ゆっくり加減速・低速移動 PTP☆無負荷移動時：急加減速・高速移動 PTP《速度・加減速時間任意設定》☆用途に応じた速度設定☆用途に応じた加減速時間設定※‘‘Atom’’シリーズは、AC サーボモータ対応、小型、高性能、高精度の１軸専用 AC サーボ位置決めドライバです。S 字制御 PTP コントローラを内蔵しています。 AC サーボによる位置決めがローコストに実現できます。

特別仕様による専用コントロ－ラも短納期、低価格にて開発をお請け致しております。

速度時間

コントローラ（シーケンサ等）
デジタルI/O制御
I/O
+OV
ORG
-OV

Atom

I/O
ENC

MOTOR

+OV
ORG
-OV

Atom

ENC

MOTOR

【ソフトバージョン3.40以上】
２０１７年

４月１０日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町1ｰ12ｰ7センタービル TEL:042-360-1621〒558-0041 大阪府大阪市住吉区南住吉 1-19-1
TEL:06-6606-4860

corporation
1-12-7-1001 FUCHU-CHO, FUCHU-SHI,TOKYO JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA JAPANFAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【ジャンパ】
JP1: A/B相出力選択(MON & SERコネクタ)
差動出力：3-8,4-7,5-6 ｸﾛｰｽﾞ[出荷時設定]
ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ)出力：1-10,2-9 ｸﾛｰｽﾞ
JP2: A/B 相出力用モータ選択
ｼﾘｱﾙｴﾝｺｰﾀﾞﾓｰﾀ ：3-6,4-5 ｸﾛｰｽﾞ[出荷時設定]
A/B相ｴﾝｺｰﾀﾞﾓｰﾀ：1-8,2-7 ｸﾛｰｽﾞ

【LED】

【タイプ】
☆Atom/200 V5.2: MINAS の場合、200W 以下のモータ対応。
☆Atom/400 V5.2: MINAS の場合、400W 以下のモータ対応。
☆Atom/750 V5.2: MINAS の場合、750W 以下のモータ対応。

【主な仕様】
Atom/200 Atom/400
Atom/750型式
ド主電源電圧(V)AC85～253
ラ最大出力電流A(Peak)
7.515
22.4
イ仕 ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量A20
３相フルブリッジＰＷＭソフトウエア位相補償
バ様
出力部形式部
12KHz
6KHz
外 形 寸 法49.5×164×152
61.5×164×152
重 さ0.74kg
0.8Kg
1.2Kg

[ロジック部]
LED1[ER]:Atom サーボレディ時点灯(GREEN)
Atom アラーム時点灯(RED)LED2[SR]:SRing 通信エラー(RED)SRing 通信使用時消灯します。
LED3[PW]:電源(GREEN)
制御電源 ON 時点灯します。
[パワー部] 端子台下側、PE 端子右横に設置。
LD1:回生発生時点灯します。(RED)LD2:電源 ON 時点灯します。LED1 の奥側。(GREEN)【SW1:ロータリスイッチ】
RS485 の局番設定を行います。
ロータリスイッチの設定が０以外のときには、ロータリスイッチの値を RS485 局番とします。
ロータリスイッチの設定が０時には、EEPROM に設定されている RS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
RS485 局番

0EEPROM パラメータ

１122334455667788

EEPROM の RS485 の局番が０の時には、IO タイプとなります。
【SW2：CPU ブート選択】1,2 全て OFF 固定【SW3：RS485 終端】RS485 最終端になるとき ON(上側)に設定[出荷時下側に設定]【外形図】※放熱フィンは Atom/200, Atom/400 には有りません。

- Atom(R) V5.3 1 -99A10B11C12D13E14F15【モータ種別】下記は一例です。これに含まれていないモータについては営業にご相談願います。
形式ｘ１ｘ２ｘ３ｘ４ｘ５２ｘ３ｘ４ｘA4 ｲﾝｸﾘ 100V ７ｘ
A4 ｲﾝｸﾘ 200V ８ｘ
A4ABS 100V ９ｘ MSMD011S
32768p/r
A4ABS 200V Ａｘｘ０

MSMA3AZA
MSMA3AZA

MSMA5AZA
MSMA5AZA

MSMA011A
MSMA012A

MSMA021A
MSMA022A

MSMA041A
MSMA042AMINAS 100V
ABS(17bit)
MINAS 200V
ABS(17bit)

ＦｘＧｘ8196

MSMA 100V
MSMA 200VMSMD5AZPMSMD5AZPMSMD5AZSMSMD011P
MSMD012P
MSMD011S

MSMD021P
MSMD022P
MSMD021S

MSMD5AZSMSMD012S

MSMD022S

MSMA3AZC

MSMA5AZC

MSMA011C

MSMA021C

MSMD041P
MSMD042P
MQMA041C
MQMA041S
MQMA042C
MQMA042S
MSMA041C

MSMA3AZC

MSMA5AZC

MSMA012C

MSMA022C

MSMA042C【I/O用コネクタ】
信 号 名+24V
NC+OV(+側ﾘﾐｯﾄ)-OV(-側ﾘﾐｯﾄ)
ORG(原点ﾘﾐｯﾄ)
サーボレディ
NC
レディ
停止中
アラーム
非常停止
スタート
リセット
DI01 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI03 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI05 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI07 ﾎﾟｲﾝﾄ指定

ｘ８ｘ９

MSMA082A
MQMA041A
MQMA041P
MHMA052PMSMD041S
MSMD042S

MQMA012A
MSMD082P

MGMA092P

MHMA102P
MFM082H**

MSMD082S
MSMA021C
32768p/r
MSMA082C

IN/OUT
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN

PIN
24681012141618202224262830
3234

信 号 名+24VGND+24VGND+24VGND+24VGND+24VGND+24VGND+24VGND+24VGND
サーボON
ポイント入力＋方向移動－方向移動
速度指定
DI02 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI04 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI06 ﾎﾟｲﾝﾄ指定
DI08 ﾎﾟｲﾝﾄ指定[ENC]パナソニック社製省線型MINAS A,A4 Typeの接続例です。
IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN

ENC

MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

PS+

17PS-

1823PS+PS-

456+5V
OV
FG+5V

3GND

120FG

ENC

【エンコーダ用コネクタENC】[ENC] 10120-3000VE(住友3M),10320-52F0-008(住友3M)
A TypeMINAS
17Bit ABS A4 Typeﾋﾟﾝ 信号名

信号名

信号名

信号名

123456789101112131415161718192014 GND

8 GND

5GND

A+
A-

13 +5V

7 +5V

4+5V

B+
BZ+
Z-

GND
GND+5V+5V
NC
NC
A+AB+
BZ+(C+)
Z-(C-)V+
VW+
WU+(RX+)
U-(RX-)
NCFG

ｘ７【エンコーダ用コネクタ接続例】[I/O] HIF3BA-34D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
PIN
13579111315171921232527293133ｘ６1 BAT+2 BAT123456MINAS A Type
本体:172163-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

51A+

623A-

74B+
B-

1056Z+
Z-

111278RX-

1718101112RX+
RX-

GND+5V13131415+5V
OV
FG

FG

20899A+
AB+
BZ+
Z-

RX+

機種によっては接続できないものがあります。
11 RX+
12 RX-

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+
PS-

15 FG

3 FG6FG

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

- Atom(R) V5.3 2 -【モニタおよびシリアル通信用コネクタ】【SRing通信(SDSS)】モニタに使用します。

[MON&SER] HIF3BA-20D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
PIN
1234567891011121314151617181920

信号名
NC
NC
NC
NC
GND
+5V(2)IN
EA/EA+EAEB/EB+EBGND(2)+5VOUT
485+485485GND
GND
232RXD
232TXD
232DTR
232DSR

信号

説[CN5:7180(SDSS)]HIF3BA-10D-2.54R(ヒロセ) 又は相当品

明7～10番ﾋﾟﾝ ｴﾝｺｰﾀﾞ出力用回路絶縁電源DC5V ※1
エンコーダパルス出力[JP1選択]
エンコーダパルス出力[JP1選択]
エンコーダパルス出力[JP1選択]
エンコーダパルス出力[JP1選択]
7～10番ﾋﾟﾝ ｴﾝｺｰﾀﾞ出力用回路絶縁電源DC5V ※1+5V電源出力
RS485データ
RS485データ
RS485用GND
GND
RS232C 入力データ
RS232C 出力データ
RS232C 制御
RS232C 制御※1 JP1でオープンコレクタ(フォトカプラ)出力時【RS485用コネクタ】[CN4:RS485]H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)PIN 信号名
IN/OUTPIN
信号名
IN/OUT
1485+
OUT
2485OUT
3GND-[MON&SER]にあるRS485データの分岐として使用することが出来ます。

PIN

信号名

IN/OUTPIN

信号名

IN/OUT

13579SD+
GND
RD+GND
NCOUT
IN-246810SDNCRDNC
NCOUTIN-【主電源､モ－タ用端子台接続:TB1,アース端子】
端子番号 端子名端子説明
1AC(L) 主電源入力端子
2AC(N) AC許容電圧範囲 AC85～253V
3P
回生抵抗端子 14B(750Wでは必ず接続して下さい)
5U
Ｕ相電機子巻線端子
6V
Ｖ相電機子巻線端子
7W
Ｗ相電機子巻線端子8E
フレームアース(電気的対妨害除去用ア－ス)
アース端子(プロテクトアース)
フレーム(必ず接続して下さい)※

端子台圧着端子：M4※

1 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。

回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

【付属品】[I/O],[RS485],[CN5],[Iso-5V]コネク
タは付属品です。コネクタは相当品が適用される場合があります。

【コントローラ用絶縁電源出力】非使用[Iso-5V] VHR-2N (JST)- Atom(R) V5.3 3 -