No.WBDP-071-0

BMC2XH Series
BMC2XH Series は、高速シリアル通信型
位置決めコントローラ Fics シリーズ、又は、LMC シリーズと AC サーボ位置決めドライバ［コントローラ & サーボドライバ］ 一体型だから！
Atom シリーズ２軸を一体化した２軸以上用の位☆シンプル・省配線・省スペース置決めコントローラです。モータエンコーダ及☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
◎ソフトウェアは、標準ソフトウェア Fics-Ⅴ 又は、 びモータパワーケーブルを接続すれば２軸システムはできあがります。
ラダー言語 Ladder Motion を搭載
プログラム及びパラメータは、バッテリバ☆ロボットターミナル RT1 による単独運転モード
ックアップされた SRAM に保存しますが、更に☆プログラマブルターミナル PT6 による単独運転モード
FLASH Memory に記憶することもできますの☆モータ制御とシーケンス制御
でデータの保護は万全です。
◎デジタル入出力：38DI/32DO 標準装備
RS485 シリアル通信制御により 16 軸のモータ◎各社 AC サーボモータ対応可制御の拡張が可能です。
☆DYNAX 製 MSXL シリーズ
高速 SRing シリアル通信による 8 軸以下の高☆パナソニック社製 MINAS速同期制御システムを構築することも可能です。
☆安川電機社製Σ
プログラマブルターミナル経由で USB メモリ☆多摩川精機社製エンコーダ対応を利用したデータの管理を行うことができます。
☆その他特殊エンコーダ対応◎低価格２軸 AC サーボコントローラ◎RS485 シリアル通信制御：2 軸～16 軸対応可◎SRing シリアル通信制御：2 軸～8 軸対応可

【第１．０版】
２０１７年１１月２１日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1-19-1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKAJAPANJAPANFAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【 BMC2XH について】【パワー部主な仕様】
本製品は、高速シリアル通信型位置決めコントローラ
BMC2XH-nn
Fics シリーズ、又は LMC シリーズ(本カタログ上では、コ1248
製品名内 nントローラと呼びます。)と２軸(X,Y)の AC サーボ位置決
ド 定格入力電圧(V)
AC200～230V 単相めドライバ Atom シリーズを一体にしたものです。Atom
ラ 入力電圧範囲(V)AC180～253V
シリーズ各軸に局番設定ロ－タリスイッチがあります。ごイ
最大出力電流A(Peak)
5.8
9.0 18.9 18.9
使用時は、各軸をシステム上適切な局番に設定してくださバ
ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)15い。
部
３相フルブリッジＰＷＭ
入力電源は、[TB1:5P]に接続すれば、内部で２軸分に供ソフトウエア位相補償給します。
仕 出力部形式
様12KHz6KHz【 BMC2XH-xx の機種】
【メモリのバックアップ】約３年
BMC2XH-xx には下記の機種があります。機種により、機能が異なりますので、ご注意願います。
【使用周囲温度】0℃～50℃①BMC2XH(コントローラ部 SRAM：8Mbit, FLASH：32Mbit)
DIO 極性 NPN タイプ固定。
②BMC2XHN(コントローラ部 SRAM：8Mbit, FLASH：32Mbit)
DIO 極性 PNP タイプ注文制作。

【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)【ＬＥＤ】
・ロジック部(上部)LED1(GREEN)：電源 ON 時点灯します。
【型番及びモ－タ容量】
LED2(X),3(Y) (GREEN/RED)：Atom サ－ボレディ/
型番は、機種及び対応可能モータ容量の組み合わせとな
Atom アラ－ム
ります。nn は使用可能モータ容量を示し、XY の順に並べ
LED4(RED)：SRing-LAN 通信エラ－[CN13]ています。
SRing-LAN 通信使用時消灯します。
BMC2XH-nn(Ethernet 非搭載、特殊 ENC 非対応)
LED5(RED)：IOM 通信エラ－[CN4,5]
BMC2XHF-nn(Ethernet 非搭載、特殊 ENC 対応)
IOM 通信使用時消灯します。
BMC2XHE-nn(Ethernet 搭載、特殊 ENC 非対応)
LED6(RED)：SDSS 通信エラ－[CN6]8:800W 以下

4:400W 以下

2:200W 以下

1:100W 以下【発注製品名】BMC2XH シリーズは、ソフトが搭載されて始めて製品になります。2 種類のソフトが搭載可能であり、Fics-Atoms,Fics-SRing (ロボット言語)又はLadder Motion(ラダー言語)のいずれかを選択することが出来ます。指定は下記のようになります。

Fics-Atoms BMC2XH-nn
Fics-SRing BMC2XH-nn
LM BMC2XH-nn【供給電源】

BMC2XH-nn: 単相200Vの電源を使用可能

SDSS 通信使用時消灯します。

LED7(RED)：SRing(AtomR)通信エラ－[CN12]
SRing(AtomR) 通信使用時消灯します。
JP5 がオープンの場合は常時消灯になります。

LED8(GREEN)：Ethernet Link[CN19]
LED9(RED)：Ethernet Col[CN19]
Ethernet 通信使用時消灯します。
LED10(ORANGE)：Ethernet Speed[CN19]
・パワ－部(下部)LD1(RED)：回生発生時点灯します。
LD2(RED)：残電圧確認(消灯するまで触らないで下さい。)
LD3(GREEN)：電源ON時点灯します。
【ジャンパ・スイッチ設定】【最大出力電力】定格入力電圧においてシャーシの上昇温度が４０度以下で使用願います。

BMC2XH-nn:

JP1：2pin バッテリバックアップ切り替え
オープン：バックアップなし
クローズ：バックアップあり [初期設定]

JP3：RT1,RT3 RS232C/RS422 切り替え[CN2:RT1,RT6,PT6]

単相入力時合計出力: 2300W(200V入力時)
この出力電力範囲内で、パワー部CN1からのDC出力を利用して、電源分離型Atomシリーズに電源を供給することが出来ます。
【HOST インタフェース】RS232C/RS422(JP2で切替え)

RS232C 選択：1-8,2-7 クローズ [初期設定]
RS422 選択 ：3-6,4-5 クローズ

JP4：RS485 終端
クローズ：固定BMC2XH-xx のみの使用時も、追加の軸がある時もクローズにしておきます。

JP5：SRing(AtomR)接続設定 [CN12:SRing(AtomR)][CN1] 17JE-13090-02(D8A)(DDK) 又は相当品

オープン：内部接続設定 [初期設定]
クローズ：外部接続設定 CN12 に追加の AtomR を接続。

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345

NC
RXD
TXD
NC
GND

-/OUT
IN/IN
OUT/OUT-/OUT-

6789NC
RTS
CTS
NC-/INOUT/OUT
IN/IN-/IN

JP6:DI 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]JP7:DO 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [固定]SW1(X),2(Y)：Atom 局番設定ロ－タリスイッチ
SW1：1,SW2：2 [初期設定]
SW3：Fics ブ－ト選択 2Bit

【RT1インタフェース】RS232C/RS422(JP3で切替え)[CN2] 17JE-13090-02(D8A)(DDK) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

12345

NC
RXD/422RD+
TXD/422SD+
DTR
GND

IN/IN
OUT/OUT
OUT
-

6
7
89

DSR
422SD422RD+5V

IN
OUT
IN
OUT

ｸﾛｰｽﾞ
1-2
2-3

JP6 選択24VGND+24V

JP7 選択24VGND+24V

全て OFF：固定

SW4(X),5(Y)：Atom ブ－ト選択 2Bit
全て OFF：固定※RT6、PT6、TT6、等各種 Terminal を接続することが出来ます。

- BMC2XH Series 1 -DI/DO 仕様
ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ

【絶縁入力インタフェ－ス】[CN7：32DI] HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品【IOM(増設):送信】[CN4] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1357
91113
15
171921232527293133
35
37
39+24V
DI:01-0
DI:01-2
DI:01-4
DI:01-6
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4
DI:02-6
NC+24V
DI:03-0
DI:03-2
DI:03-4
DI:03-6
DI:04-0
DI:04-2
DI:04-4
DI:04-6NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
ININ
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-

2468101214161820222426283032343638
40+24V
DI:01-1
DI:01-3
DI:01-5
DI:01-7
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
DI:02-7
NC+24V
DI:03-1
DI:03-3
DI:03-5
DI:03-7
DI:04-1
DI:04-3
DI:04-5
DI:04-7
NC

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-

1
23SD+SDGND

OUT
OUT
-

【絶縁出力インタフェース】[CN8：32DO] HIF3BA-40D-2.54DR(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135791113151719212325272931333537
39

NC
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
DO:02-0
DO:02-2
DO:02-4
DO:02-6
24VGNDNC
DO:03-0
DO:03-2
DO:03-4
DO:03-6
DO:04-0
DO:04-2
DO:04-4
DO:04-6
24VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-2
468101214161820
22
24
26
2830
32
34
36
38
40

NC
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5
DO:01-7
DO:02-1
DO:02-3
DO:02-5
DO:02-7
24VGNDNC
DO:03-1
DO:03-3
DO:03-5
DO:03-7
DO:04-1
DO:04-3
DO:04-5
DO:04-7
24VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-

【ブレーキ出力】[CN17:X,CN18:Y] XHP-2,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

OUT

2OUT

OUT

ブレーキ回路ドライブ電流＝最大 1A【IOM(増設):受信】[CN5] VHR-3N(JST),BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123RD+
RDGND

IN
IN
-

【絶縁入力インタフェース回路】
・入力信号数
３８点（DI:01-0～DI:04-7,
Atom-DI X ORG,X +OV,X -OV,Y ORG,Y +OV,Y -OV）
２線式センサ対応
・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ

電気的仕様

内部回路

シンク(NPN)タイ
プ入力回路図(コモン線がマイナス側)

ソース(PNP)タイ
プ入力回路図(コモン線がプラス側)※注文制作【絶縁出力インタフェース回路】
３２点（DO:01-0～DO:04-7）
ブレ－キ出力２点は、別回路です。
・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大 80mA・出力信号数

電気的仕様
シンク(NPN)タイ
プ出力回路図(コモン線がマイナス側)

ソース(PNP)タイ
プ出力回路図(コモン線がプラス側)※注文制作

モータブレーキを直接駆動できます。

- BMC2XH Series 2 -内部回路

【SRing(AtomR)インタフェ－ス】外部接続時(JP5 で切替え)[CN12] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)
ピン
13579

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【SDSS インタフェ－ス】[CN6] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン13579信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【SDSSの接続手順】［CN7: SDSSインタフェ－ス］【SRing 通信接続】外部接続時(JP5 で切替え)３軸以上(外部軸有り)の場合は、JP5 をクローズにしてCN12 に以下の接続図例通りに接続してください。

(1) JCT7180を使用した接続図【SRing LAN(Fics)インタフェ－ス】[CN13] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン13579信号名

IN/OUT

ピン信号名

IN/OUT

SD+OUT
2SDOUT
GND
4NC
RD+IN
6RDIN
GND
8NC
NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

【増設ドライバ通信用 RS485】[CN3] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT-(2) AtomのSDSSパラメータを５Mに設定する。
(3) この設定の後、電源OFF/ONする。
WinSDSS のパラメータも５M に設定する。
【Atom デバック用 RS232C インタフェ－ス(TTL)】[J3:X,4:Y] EHR-4,BEH-001T-P0.6(JST)
ピン13

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT+5V
OUT
2RXD
IN
TXD
OUT
4GND※通常、お客様先では使用しないコネクタです。

【DC24V電源入力用】[CN11] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)【Ethernet インタフェース】[CN19]
システムソフトウエアのダウンロード、ユーザデータのアップ・ダウンロード、ホスト制御等に使用することが出来ます。

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

IN

224VGND-

全ての入出力コネクタの+24V,24VGND と内部で接続されていますので、このコネクタに入力すれば DC24V は外部と接続されます。

【DC 出力インターフェース】[パワー部 CN1：DC 出力] VLP-02V,SVF-61T-P2.0(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1DC+OUT2

DC-OUT

入力電源を整流した非安定 DC 出力です。電源分離型 Atom シ
リーズ用主電源として使用できます。

- BMC2XH Series 3 -【エンコーダ用コネクタ】[CN9:X,CN10:Y] HIF3BA-16D-2.54R(ﾋﾛｾ)

ﾋﾟﾝ 信号名
12345678910111213141516

ΣⅡ,Ⅲ

DYNAX

MINAS
A5 Type

信号名

信号名

信号名

56PS+PS-

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+PS-21

GND+5V

8 GND
7 +5V

54

GND+5V-

FG

3 FG

6FG

A+AB+
BZ+
ZU+(RX+)
U-(RX-)
V+
VW+
WGND
+5V
NC
FG

【エンコーダ用コネクタ接続例】【主電源、回生抵抗、モ－タ用端子台の接続】
端子台圧着端子：M4

BMC2XH-nn:[TB1:5P]主電源、回生抵抗

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。
バッテリー切れ等はエンコーダエラーとして検知されます。

【ANALOG モニタインタフェ－ス:-10～+10V】※1[CN15] XHP-5,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135XIM
YIM
GND

OUT
OUT
-24XSP
YSP

OUT
OUT

IM:ﾄﾙｸﾓﾆﾀ

端子番号

端子名

12345

AC(L)
AC(N)
PE
P
B

端子

説

明

主電源入力端子AC 許容電圧範囲 AC180～253V
プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 1
回生抵抗を接続します。
※

1 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。回

生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。
【モ－タパワーインタフェース】

BMC2XH-nn:

SP:速度ﾓﾆﾀ※ANALOG モニタは、X,Y 各軸の Atom より出力します。

[パワー部 CN2(X),3(Y)：パワー(UVW)接続]
VHR-5N(JST), BVH-21T-1.1(JST)
ピン
12345

【ANALOG モニタインタフェース回路】

信号名
FGND
NC
U
V
W

IN/OUT
OUT
OUT
OUT【配線用機器の選定】
推奨電線：HIV（特殊耐熱ビニル電線）
ﾉｰﾋｭｰｽﾞﾌﾞﾚｰｶ【ANALOG 入力インタフェ－ス:0～+5V】（定格電流）（L,N,PE）

30A

AWG14 を使用して下さい。

オプションソフトでの対応となります。
[CN16] XHP-6,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135

ANALOG-X
+5V
GND

IN
OUT-246GND
ANALOG-Y+5V

IN
OUT

主回路電線断面積

定格電流は、ご使用モ－タにより変わります。
《漏電ブレーカ》漏れ電流は約 5mA です。漏電ブレーカの感度
電流：30mA をご使用願います。

【ANALOG 入力インターフェース回路】- BMC2XH Series 4 -【Atom -DI 縁絶入力インタフェ－ス】[CN14：Atom -DI 6DI]
HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
ピン信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579+24V
X +OV
24VGND
Y ORG
Y -OV

IN
IN
IN
IN

246810X ORG
X –OV+24V
Y +OV
24VGND

IN
IN
IN
IN-【特殊 DI ポート】
旧機種との互換モードでは、（【旧機種との互換について】）Fics-Atoms,Fics-SRing シリーズの場合、下記の様に固定的に使用されます。LadderMotion の場合は、汎用入力としてユーザが自由に利用できます。
旧システムとの互換を必要としない場合は、すべて汎用入力として自由に利用できます。
ピン34567

信号名
DI:01-0
DI:01-1
DI:01-2DI:01-3
DI:01-4

内容
非常停止
スタート
ストップ
外部入力による原点復帰
エラーリセット【特殊 DO ポート】
旧機種との互換モードでは、（【旧機種との互換について】）Fics-Atoms,Fics-SRing シリーズの場合、下記の様に固定的に使用されます。Ladder Motionの場合は、汎用入力としてユーザが自由に利用できます。
旧システムとの互換を必要としない場合は、すべて汎用入力として自由に利用できます。
ピン3
4
5
6
78

信号名
DO:01-0
DO:01-1
DO:01-2
DO:01-3
DO:01-4
DO:01-5

内容
プログラム運転中
プログラム停止中
原点復帰完了オーバラン
アラームオン
システムタスク実行中（汎用として使用可）【旧機種との互換について】［CN7:32DI］［CN7:32DI］の DI:01-5～DI:02-2 は、旧機種の FicsAtoms,Fics-SRing シリーズの場合、以下のシステ
ム固定入力となっています。旧機種としてご使用時
は、営業担当にお問い合わせをお願いします。
ピン8910111213- BMC2XH Series 5 -信号名
DI:01-5
DI:01-6
DI:01-7
DI:02-0
DI-02-1
DI:02-2

内容Ｘ軸原点センサ(Atom)Ｘ軸+OV(Atom)Ｘ軸-OV(Atom)
Ｙ軸原点センサ(Atom)Ｙ軸+OV(Atom)Ｙ軸-OV(Atom)【外形図】

BMC2XH-nn＜標準付属品＞
CN3,4,5,7,8,11,12,14,1
7,18 コネクタ、パワー部
CN1,2,3,4,5 は標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

【取付図】BMC2XH-nn- BMC2XH Series 6 -