機上測定機

ＮＫ－２０００とは加工品を加工機上で計測するカメラシステム

加工機を計測器に・・・

㈱熊本精研工業
Made

医療機器

In

糸島

研究機関
電気部品
化学繊維

半導体

電子部品
宇宙開発

食 品
 設立1976年

 総合メタルエンジニアリング企業
 精密金型部品（プレス・モールド）製作
 セラミックス、タングステン、モリブデンの加工

自動車

機上測定機 NK-2000

開発

 加工機上での加工品の寸法追い込みの必要性
 形彫放電加工機の加工後の寸法確認に心出し顕微鏡を使用
 心出し顕微鏡では精度が出せない
 加工機上でより高精度に計測できる機器の開発⇒S-1000の開発⇒NK-2000の開発
形彫り放電加工

心出し顕微鏡

Ｓ-1000NK-2000

機器構成

＜構成＞
タブレットパソコン
撮像部（収納時）

 操作用タブレットPC

加工機へセット

System3R治具 コントロールボックス
 撮像部（100X・50X・25Xの3種類）
 ＜接続＞
 撮像部とコントロール部は有線接続

コントロールボックス

撮像部

NK-2000本体

 撮像部を加工機の主軸やアームにセット

 加工機の機械座標はコントロール部とLAN接続にて取得

加工機LAN接続（機械座標取得 ※オプションソフト）

NK-2000

加工機への撮像部取り付け１
 放電加工機の場合、撮像部は加工機の主軸に3Rやエロワを介して取り付けます。アーム（別売り）を加工機に取り付けての設置も可能です。
 マシニング加工機の場合は、HSKホルダやBT加工機
加工軸ヘッド加工機動作（Z）

NK-2000 撮像部

作動距離40ｍｍ

シャンクはコレットに掴むシャフト（別売り）にて対応可能です。
 設置時の撮像部先端から計測対象の加工品の作動距離は40ｍｍです。
 焦点は加工機のZ軸の上下により調整します。
 撮像部はコンパクトでマシニング・放電・ワイヤ加工機にも対応可能です。
NK‐２０００ 設置状態

NK-2000

加工機への撮像部取り付け２NK‐２０００
撮像部取付一覧

NK-2000

撮像部LED照明
 撮像部内のLED照明は同軸スポット照明とリング照明の2種類があり、同時点灯が可能です。
 同軸スポット照明は加工品を平行光で照射し、同軸スポット照明※照明色は白色です

金属顕微鏡のような撮像ができます。
 リング照明は加工品を拡散光で照射し、実体鏡のような撮像ができます。
 照明の強度はタブレットPC上で数値制御し、各加工品ごとの最適な数値を管理できます。

リング照明※照明色は白色ですNK-2000

加工品エッジの検出１

十字カーソルによる検出 計測対象ワークの端面と画面上の十字カーソル十字カーソルラインを合わせると、十字カーソルの色が変化します。
 エッジ検知感度の強弱は調整可能です。
 計測者によるばらつきをなくせます。

十字カーソル中心が加工品エッジに合致していない状態

十字カーソル中心が加工品エッジに合致した状態

NK-2000

加工品エッジの検出２

ズームアップ機能 加工品エッジの検出状態を確認するために、タモニター倍率 100×

ブレットPC画面上ピンチアウトすることで、画面がデジタルズームアップします。
 通常の撮像サイズの100×に対して、ズームピンチアウト操作

アップにより、1600×まで拡大可能です。
 ズームアップしても十字カーソルラインの太さは変化しません。
 デジタルズームにより表示される１画素（ピクセル）サイズは約１μmです。

モニター倍率 1600× デジタルズームにより１ピクセルのエッジ検知の確認が可能です。
デジタルズームによるエッジ検知状態

NK-2000

グリッド（同心円）による計測
 撮像画面上に十字カーソル交点を中心とした同心円（グリッド）を表示します。

グリッド表示 グリッドラインは画面を指で上下スライドさせることにより、サイズ変更できます。
スライド操作

 グリッドの最小円の半径（R）の表示が1/1000ｍｍ単位で表示されます。
0.253ｍｍ

グリッド表示による計測値

 グリッドラインは画面をズームアップした場合でも表示され、画面内での計測が可能です。

NK-2000

高さ計測

フォーカスインジケータによる計測

 カメラのフォーカス（焦点）のレベルを表すインジケータが撮像画像に表示されます。
 撮像部を上下させることにより、インジケータがピークにある位置がフォーカスが一番合った位置となります。
 フォーカスインジケータを活用し、高さの違う2点の高さを計測画面で計測できます。

フォーカスインジケータ
フォーカスエリア

高さ計測メニューNK-2000

計測メニュー

登録メニューボタン

加工機の機械座標
登録履歴ボタン 加工品のエッジ検知を活用し、計測メニューによる形状計測ができます。
 計測メニューには、直線登録・円計測・角度計算ボタン

計測・仮想交点・高さ計測があります。
 登録した計測ポイントのすべての履歴を活用

登録/計算ボタン

することが可能です。各加工部の距離や、加工品端面からの距離計測が同画面でできます。
 計測ポイントはワンタッチで入力できます。

座標履歴・演算結果表示

ワンタッチ入力は加工機の機械座標の取り込みが必要です。

NK-2000

CAD図面による差分確認※オプションソフト

 オプションソフトにより、CAD図（DXFデー

加工ワーク画像タ）を取り込み、加工エッジとCAD図との比較確認ができます。
 CAD図を活用するために、加工機の機械座標の＋取り込みによる、座標認識が必要です。

CAD図ライン（等倍表示）CAD図

CAD図上 視野表示+

CAD図表示+画像＝DXFデータ

CADライン

NK-2000

CAD図よる差分計測※オプションソフト

 CADラインと加工品のエッジまでの距離は、加工品エッジ検知

CAD表示されている画像をズームアップし、グリッドラインを活用して測定ボタンを押すとエッジ検知位置からCADラインの最短距離に縫線を引き、距離が表示されます。

差分値
0.0840 測定された箇所と計測値(直線距離・X成分・CADラインまでの縫線

CADラインY成分）はCAD全体図と一括で表示・保存が可能です。

NK-2000

社内活用動画㈱NK-2000無線活用例※各加工機は事例です
無線LANルーター

機械座標・CAD図の取得（無線）NK-２０００

加工状況データ保存・・報告(無線)LAN HUB

現場PC

加工状況保管
加工状況保管加工機１NK-2000本体

無線状態で移動加工機2

無線状態で移動ACバッテリー充電完了状態（前夜充電で翌日１日中稼働可能）

加工機3

移動用ワゴン充電
ACコンセント（充電用）

ACバッテリーNK-2000

仕様
項目
撮像部；

内容

撮像部寸法；

約66×66×70ｍｍ

操作部；

コントロールボックス ・ タブレットパソコン（タッチパネル操作） ・ 撮像部収納ホルダ付
表示倍率；約100倍（ズーム率※１最小時） ・約1600倍(ズーム※１率最大時)

操作部入出力；電源（AC100-240V）・

操作部寸法；

約365×270×220ｍｍ

操作ソフト；

対象加工機；

・十字カーソル表示（色可変）・グリッドライン表示（色可変 ・ 画面上のスライド操作で間隔可変）・エッジ検出機能（検出感度0-255段階可変）・照明制御（0-255段階数値制御）
・撮像画像デジタルズームアップ機能(画面上のピンチイン・ピンチアウト操作) ・計測機能（直線・角度・円計測
計測値履歴活用計測）・画像保存機能【オプション ソフト】
加工機NCステージデータ取込機能
CADデータ(DXF)取込機能※2
CADデータ差分計測機能※2
形彫放電加工機 ・ ワイヤ放電加工機 ・ マシニング ・ フライス ・ 平面研削盤 ・ プロファイル

取付ホルダ仕様；

System３R

130万画素カラーカメラ ・・

照明；同軸・リング白色（同時点灯） ・防沫構造 ・作動距離約40ｍｍ操作部接続ケーブル約2ｍ

EROWA

NCステージデータ(LAN)・※1 ズームはデジタルズームになります。
※2 加工機NCのステージデータの取込が必要です。

HSKシャンク ・・

撮像部-操作部接続(多芯線)

コレット用シャフト各種 ・・

電源ケーブル約2ｍ

ワイヤ放電加工機用アーム