ハンディサーチNJJ-200K
簡易操作方法AndroidアプリケーションNJJ-200KEx(Ver.1.5.13以降)
センサー本体(Ver.1.1.3)
2020年 6月版

目次
1, 鉄筋探査の概要
ハンディサーチ(RCレーダの概要)
2, ハンディサーチ(電磁波レーダ法)の原理①3, ハンディサーチ(電磁波レーダ法)の原理②
4, ハンディサーチ(電磁波レーダ法)の原理③5, 装置の概要
6, 装置の主な性能
7, センサー本体とスマートフォンの準備①
8, センサー本体とスマートフォンの準備②
9, AndroidアプリNJJ-200KEx(Ver.1.5.9)パラメータ設定画面
10, AndroidアプリNJJ-200KEx(Ver.1.5.9)探査画面構成
11, [表示カラー設定]
12, [表示レンジ設定]
13, [感度設定]
14, [表示単位設定]と[サウンド]15, 探査画面とセンサー本体の位置関係
16, 探査範囲とマーク
17, 探査可能範囲
18, 円柱探査とエッジ効果
19, [前進探査]による鉄筋位置の墨出し
20, [後進探査]による鉄筋位置の墨出し
21, [浅部フィルター]と[バック処理]
22, 鉄筋位置検出[鉄筋位置通知]と[測定終了時の自動検出]
23, 探査データの解析方法①
24, 探査データの解析方法②25, [マーカ設定]
26, 探査データ保存

27, 保存データ読込み、削除
28, タイヤ設定[標準タイヤ]と[大型タイヤ]
29, 探査中の[Aモード表示データ]について
30, [比誘電率設定]
31, [使用者情報設定][測定方式設定]の[最大測定距離(m)]と[最大測定時間(s)]32, [画面回転]
33, [探査モード設定]
34, [詳細探査]35, [GPSデータ保持期間]
36, [表示優先設定]と[LED設定]
37, [距離補正]と[チャネル設定]
38, 探査データの画像処理
39, 画像処理の選択
40, 固定表面波処理_平均波処理_原画再生
41, 減算処理
42, マニュアル表面波処理
43, ユーザ表面波処理44, ピーク処理
45, データ途切れ検出機能
46, [延長操作棒]47, 探査画像解析ノウハウ～探査結果の表示画像～
48, 探査画像解析ノウハウ～山形波形の違い～
49, 難しい探査結果について～ピッチが狭い①～50, 難しい探査結果について～ピッチが狭い②～
51, お問い合わせ先

鉄筋探査の概要■使用目的≪調査≫
特に図面の残っていないコンクリート構造物の耐震診断等の際の配筋状態（鉄筋本数、鉄筋位置、鉄筋ピッチ、鉄筋かぶり厚さ）を調べる。

≪工事≫
耐震補強・補修工事や機器取付工事等のアンカー打ち、コア抜き、ハツリ出し、カッター入れを 行う際に、鉄筋損傷や電配やガス・水道管等の埋設管損傷を避ける。

■使用用途≪内部探査≫
コンクリート中にある鉄筋や電線、セパレータ、埋設管（鋼管・塩ビ管）、空洞（ソフトボール大以上）等の位置を調べる。

≪状態探査≫
アスファルトやコンクリート部材の厚さを調べる。

ハンディサーチ（ＲＣレーダの概要）■歴代ハンディサーチの特徴
・ＪＥＪ－６０ ： 日本で初めて販売されたＲＣ探査レーダ。表示画面とアンテナが別々で非常に重い。通称：ＲＣレーダ
・ＮＪＪ－８５Ａ ： 表示画面とアンテナが一体となった、世界初の一体型ＲＣ探査レーダ。通称：ハンディサーチ
・ＮＪＪ－９５Ａ ： 探査データを保存可能な、外部メモリを使用出来るようになる。表示画面が明るいカラー表示になる。
・ＮＪＪ－９５Ｂ ： 従来機の探査深度２０ｃｍから３０ｃｍとなり、深い埋設物も探査が可能となる。
・ＮＪＪ－１０５ ： 従来機では確認できなかった、密集した鉄筋や配管、奥側（下端筋）の鉄筋位置の確認が可能となる。
（ピッチ分解能が、1：1 から 1：0.23 に向上した）
・ＮＪＪ－２００ ： 従来機よりも探査深度が向上（表示600mm）し、探査機としては世界初となるモニター部にスマートフォンやタブレットといったAndroidモバイル端末採用。探査方法のバリエーションも広がりました。

1

・ＮＪＪ－２００K ：ＮＪＪ－２００の通信方式に改良を加え、ＮＪＪ－２００よりも滑らかな画像遷移を実現しました。

ハンディサーチ（電磁波レーダ法）の原理①『電磁波レーダ法』とはアンテナから電磁波を放射して、コンクリート中の電気的性質（誘電率）の異なる材質（鉄筋等）の境
界面での電磁波の反射を利用してコンクリート中の埋設物を探査する方法です。距離は車輪に組み込まれている距離計
で探査します。

ここでいう比誘電率とは、真空中の電磁波速度の比率を１と定義しています。下記一覧表は、代表的な各媒質中の電磁波速度の比誘電率の値です。
理学的には「媒質の誘電率と真空の誘電率の比ε/ε0 = εrのことである」と説明されています。
比誘電率に単位はなく、媒質固有の値です。

比誘電率一覧表

探査方向
材質

コンクリート表面
ε₁ ： コンクリート
深さ

送信波

ε₂ ： 鉄筋

受信波

電波の往復時間を深さに換算している

鉄筋

ε₁ ： 媒体１ コンクリートの比誘電率 ８．０
ε₂ ： 媒体２ 鉄筋の比誘電率 無限大

2

境界面

比誘電率

空気

１

発砲スチロール

１

コンクリート（乾燥）４～１２

コンクリート（湿潤）

８～２０

アスコン

４～６

水

８１

土（乾燥）

２～６

土（湿潤）

１０～３０

導体（金属）∞（無限）装置で設定する際に実測値での補正が困難な場合は、■打設から３年以上経過しているコンクリートでは『５．０～１１．５』を目安にして下さい。
※標準コンクリートに於いて、塩分や骨材の影響は考慮していない状態。

ハンディサーチ（電磁波レーダ法）の原理②
ハンディサーチの放射する電磁波は、側面から見た場
合、左右対称に約 ４０°～ ４５°( 約90°)に広がって放射しています。また、正面から見た場合は、装置の横幅とほぼ同じ幅で、少し膨らみをもって真下へ放射されています。

側面

ハンディサーチは、埋設物の直上位置だけでなく、それよりも手前から埋設物の反射を捉えています。下図[D1]～[D3](装置位置)は、装置が鉄筋を横切る様子です。装置位置が[D1]のとき、装置と鉄筋間の反射波形を装置の真下に描画します。そのときの電磁波伝搬時
間は[T1]です。同様に[D2]は[T2]、[D3]は[T3]の反射波形を装置の真下に描画します。[D1]～[D3]各々の電磁波伝搬時間(T)は異なり、結果、埋設物の位置が山形で表示されます。

コンクリート表面
D3

D2

D1
山形は
左右対称
に表示
される。

鉄筋

正面

コンクリート表面

送信波

Ｔ３

Ｔ２

Ｔ１
電磁波
伝搬時間
（Ｔ）

受信波

3

ハンディサーチ（電磁波レーダ法）の原理③
コンクリートをはじめ、物質（材質）には、ある限られた周波数 レーダ探査機の性能を決める、最も重要な要素の１つがアン成分だけを透過させる特性（フィルタ特性）を持っています。
テナ周波数です。NJJ-105 では2.3GHzのアンテナを搭載し、『送信アンテナ→ コンクリート→ 反射物体 → コンクリート→
NJJ-200Ｋでは3.5GHzのアンテナを搭載しています。
受信アンテナ』の透過経路のように物質（材質）を通過するこ この２機種は最高水準の技術力により、[かぶり厚さ]と[鉄筋のとにより、リンギングが発生し、探査結果画像に表示されます。 空き]の水平分解能 ［ １ ： ０.２ ］ を実現させました。

断面画像

ハンディサーチ旧機種は、１GHｚのアンテナを搭載し、ピッチ分解能は、 ［ １ ： １ ］
電磁誘導法のピッチ分解能は、 ［ １ ： １．５ ］
地中レーダのピッチ分解能は、 ［ １ ： １ ］
ピッチ分解能とは ・ ・ ・ ［かぶり厚さ ： 鉄筋の空き］

反射波形

鉄筋

リンギング
（虚像）

かぶり厚さ

鉄筋

鉄筋の空き

※かぶり厚さ200㎜の時、鉄筋の空きが４６mm以上必要です。
(探査条件によっては、分解できない場合があります)4

NJJ-200Ｋ装置の概要
NJJ-200Ｋ装置の望ましい探査環境とご注意
１．気温が ０°～ ＋５０°の範囲 （スマートフォンを除く）
２．コンクリート表面に水が溜まっていない
149±2.5

３．コンクリートに塩分が多く含まれていない
４．コンクリート表面が凸凹であっても車輪が回る
５．探査面の直下が空隙（ﾌﾘｰｱｸｾｽ など）構造でない
６．コンクリートは打設後１～2週間以上経過(含水率が低い)
７．コンクリート内部に炭素繊維が含まれていない
８．探査対象物に対し、直行して走査可能である

207±2.5

９．探査対象物が、端から72mm以上離れている
１０．装置が走行できる幅が150mm以上ある(61.5)

１１．装置が走行できる距離が600mm以上ある(69)

134±2.5

１２．円柱探査の際は、直径２m以上
１３．表面に鉄板の様な電波を全反射する物が無い
１４．空洞や非金属管を探査する際は、鉄筋よりも反射が弱い
ため、鉄筋近傍に無いことが望ましいです。また、かぶり(4)が深くなるに従い、空洞、非金属管の水平方向と垂直方

5向の幅(長さ)が共に大きくなることが望ましいです。

NJJ-200K装置の主な性能
項目

性能

方式
周波数帯域
探査対象物
測定深度
深さ表示レンジ
測定深さ分解能

電磁波レーダ方式
７００ ＭＨｚ ～ ３５００ ＭＨｚ（中心周波数：２１００ ＭＨｚ）
鉄筋・埋設管 (鉄管、塩ビ管、ＣＤ管 等）・空洞・ジャンカ 等
５～450ｍｍ（コンクリートの比誘電率６．２、鉄筋径６ｍｍ以上で上端筋の場合）表示レンジ設定「浅、浅ワイド ： ０～１４７ｍｍ」「標準、標準ワイド ： ０～２９９ｍｍ」「深、深ワイド：０～６０２mm」(比誘電率の設定８．０の場合)
浅モード・標準モード ： 約１ｍｍ、深モード ： 約２ｍｍ
深度７５ｍｍ未満にある探査対象物： ７５ｍｍ以上
深度７５ｍｍ以上にある探査対象物： 深度以上の間隔※標準コンクリートでの実測値（ 深度 ： 鉄筋のあき ＝ １ ： ０．２以上）
深度７５ｍｍ時、鉄筋のあき１５ｍｍの鉄筋を判別可能
深度１７５ｍｍ時、鉄筋のあき４０ｍｍの鉄筋を判別可能
２．５ｍｍ
Ｂモード(垂直断面図)、BAモード(垂直断面図、反射波形)、Cモード(3Dデータの平面画像)※オプション３Ｄ_ＭＡＫＥＲ２００アプリ搭載時
探査時：リアルタイム自動表面波処理、リアルタイムマニュアル減算処理、浅部フィルター、バック処理(平均+自動感度,固定+自動感度,平均,OFF)
非探査時：固定表面波処理,ユーザー表面波処理,減算処理,マニュアル表面波処理,平均波処理,ピーク処理,原画再生処理,自動感度調整
スマートフォン、タブレットＰＣによる
２．０ ～ ２０．０ ０．１ステップ
約80cm/秒 速度超過ブザーあり(探査モード[U標準」時
約４０ｃｍ/ｓ速度超過ブザーあり（探査速度及び詳細探査「標準」時）
画面マーカ（最大２９７点 ９９点×３グループ）、バッテリー容量表示、画面縦横切替表示、鉄筋自動検出機能、鉄筋検出アシスト機能
専用プリンタ出力機能（Bluetooth通信）
スマートフォン、タブレットＰＣの本体内蔵メモリに探査データを出力
メモリ容量２ＧＢyte使用時に約１５０本のデータを保存可能（２０ｍの探査データをバイナリ形式で保存時）
０～５０℃（スマートフォンを除く）
専用バッテリー
７時間以上（バッテリー満充電時、弊社推奨スマートフォンの場合）
ＩＰ５４カテゴリー２
Anrroid TM 4.2以上 ※Anrroid TMはGoogle Inc.の商標または登録商標です。 ※端末によってはご使用できない場合も御座います。
ハンドル装着時： １４９±２．５（Ｗ）×２０７±２．５（Ｄ）×１３４．５±２．５（Ｈ）ｍｍ （車輪を含む）
ハンドル脱着時： １４９±２．５（Ｗ）×２０７±２．５（Ｄ）× ７４．５±２．５（Ｈ）ｍｍ （車輪を含む）
約１ｋｇ（バッテリーを含む。スマートフォンを除く）

水平分解能

水平方向距離分解能
表示モード
画像処理
表示画面
比誘電率の設定範囲
最大走査速度
制御機能
出力機能
データ保存機能
使用温度範囲電源
連続使用時間防塵・防滴構造
対応OS
寸法

6 質量

センサー本体とスマートフォンの準備①①スマートフォンをハンドルに乗せます。

②固定レバーを解除した状態でスマートフォンを固定させます。

③固定レバーから指を離してロックすると取り付け終了です。

④取り外す際は固定レバーを矢印方向に押してスマートフォンを取り外して下さい。

4回点滅→残量75%以上
3回点滅→残量50%以上75%未満
2回点滅→残量25%以上50%未満
1回点滅→残量25%未満
点滅なし＝残量なし
付属のNJJ-200専用バッテリーを装着します。
※バッテリー1本で約 7時間(満充時)動作します。
※バッテリー１本の充電は約 4 時間かかります。
※NJJ-105以前のバッテリーは使用できません。

バッテリー装着後、電源スイッチをONにします。

①ホーム画面で[ NJJ-200ＫEx ]アプリのアイコンをタップします。

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電源スイッチをONにすると、LEDが点滅してバッテリー残量がわかります。
②起動画面が数秒表示されます③探査待機画面が表示されます。

スマートフォンのバッテリー残量を表示しています。

センサー本体とスマートフォンの準備②■スマートフォンと本体センサーの同期①パラメータアイコンを長押します。

8⑤アンテナマークが“赤色”※センサー本体とスマートフォン
未同期④センサーを選択して、押します。
探査画面に移行します。※センサー本体が複数ある場合は接続先のリストに複数表示されます。

②パラメータ設定画面(初期設定画面)に切り替わります。

③一番下までスクロールしてその他の項目より“センサー選択”を押します。

⑥接続が確立するとアンテナマークが“緑色”になります。
右側にセンサー本体のバッテリー残量も表示されますスマートフォンとセンサー本体の接続が確立すると、センサー本体のLEDが緑色点灯します。
※未接続の場合は赤色点灯 します。(もう一度、接続をやり直してください)※スマートフォンは前回接続していた、センサー本体を覚えています。
センサー選択画面の「現在の接続先 SENSOR-XXXXX」が前回接続のセンサー本体と同じ場合、しばらくすると接続されます。
※他のandroid端末と接続されていないこと

AndroidアプリNJJ-200ＫEx(Ver.1.5.9)パラメータ設定画面

パラメータアイコン②パラメーター設定画面(初期設定画面)に各項目が表示されます。変更したい項目までスライドさせて選択するだけで簡単にお好みの設定に変更することができます。
※初期設定画面で変更した内容は次の探査から変更内容が反映されます。
③「バージョン管理」をタップしてアプリケーションとセンサーのバージョンを確認してください。

①パラメータアイコンを長押しして、パラメータ設定
画面(初期設定画面)を表示させます。

発送時の設定は
アプリケーションVer.1.5.9
センサーVer.1.2.6となっています。(2019年6月28日時点)④「初期設定に戻す」をタップして[OK]を選択すると、左に表示されている各設定(初期設定)に戻ります。

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10

AndroidアプリNJJ-200K Ex(Ver.1.5.9)探査画面構成①スタートアイコン・探査開始および停止⑤表示モードアイコン
・Bモード(垂直断面図)
・BAモード(垂直断面図+受信波形)
・Aモード(受信波形)は縦カーソル
位置の深さの情報を表示②マーカアイコン
・アンテナマーカ・マーカ入力,削除
・マーカ機能設定⑦比誘電率設定アイコン
・深度校正のための比誘電率設定値
・ε=2.0～20.0(0.1単位)⑧表示レンジアイコン
・浅・浅ワイド・標準 ・標準ワイド
・深・深ワイド⑩移動距離目盛
・距離目盛単位100mm(標準),200mm(標準ワイド)変化・距離単位：mm,cm,m,inch⑫深度目盛・表示レンジ 浅、標準、深の設定により深さ目盛変化(比誘電率の値により最大目盛深度変化)
・深さ単位：mm,cm,m,inch,nSec⑭GPS受信状況表示
・GPS位置情報取得から3分間以内は緑色
・GPSデータ保持期間を5分に設定の場合、3分間以内
は緑色、その後、2分間は黄色になります。
・GPSデータを保持していない場合、表示無し

縦カーソル⑯前進探査時、⇦ 矢印表示・センサーが前進して探査中に表示⑲スマートフォンバッテリー容量表示
・スマートフォンの大まかなバッテリー残容量を表示㉑画面回転アイコン
・画面を90度回転(探査結果を横向きで表示)㉒データファイル番号・000～999㉔フォルダ表示※赤文字は各アイコンを長押し(ロングタップ) ・Data1～Data10
すると各設定画面が表示されます。

③ファイル・印刷アイコン
・探査データ保存(Android端末の[内部ストレージ]の[NJJ200]フォルダにデータ保存)
・印刷
・出力設定
④パラメータアイコン
・表示パラメータ設定
・パラメータ設定(初期設定)⑥画像処理アイコン
・固定表面波処理(固定)・平均波処理(平均)・減算処理(減算)
・マニュアル表面波処理(マニュ)横カーソル
・原画(原画)・ピーク処理(各画像処理＋P)⑨感度アイコン・自動感度調整マーカ
・-2浅～A浅～+4浅・-2深～A深～+4深⑪カーソル微調整用上下左右矢印
・Bモード上で長押しすると上下左右矢印が表示
・縦、横カーソル位置を微調整

Aモード
Bモード

最新
固定

⑬Aモード表示データ
・探査時(BAモード)のAモード波形表示位置
・最新と固定の選択（31ページ参照）⑮マーカリスト・マーカ位置座標を表示⑰後進探査時、⇨ 矢印表示・センサーが後進して探査中に表示⑱センサー本体バッテリー容量表示・センサー本体の大まかなバッテリー残容量を表示⑳アンテナマーク・センサー本体と通信が確立すると赤色から緑色に変化㉓縦カーソル距離位置
・縦カーソル位置(距離),情報はAモード(受信波形)に表示㉕横カーソル深度位置
・横カーソル位置(深さ),比誘電率の⑦値により変化

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NJJ-200Ｋ[表示カラー設定]

パラメータアイコン①パラメータアイコンを押します。

②表示パラメータ設定画面の“表示カラー設定”を押します。

③カラー設定を選び[OK]を押し④選択したカラー設定に変わります。
ます。
※表示パラメータ設定画面で変更する設定内容は、探査後の表示画面に有効です。探査を開始すると、パラメータ設定(初期設定）の内容が反映されます。

絶対値表示一覧

カラー１

カラー２

カラー３

モノクロ１

モノクロ２

オフセット表示一覧

カラー１

カラー２

カラー３

モノクロ１

モノクロ２

モノクロ３

モノクロ４

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NJJ-200K[表示レンジ設定]【表示レンジ設定】
パラメータアイコン

表示レンジアイコン

・探査前、探査後の深さと距離の表示レンジが変更できます。
・探査前に設定する場合は、パラメータアイコンを長押し(ロングタップ)して、パラメータ設定
画面(初期設定画面)に移行します。[表示レンジ設定]をタップして、下記レンジより選択後、[OK]をタップしてください。
・探査後に表示されている表示画面の表示レンジを変更する場合は、[表示レンジアイコン]を押し(タップ)て、右記レンジより選択後、[OK]をタップしてください。
・「ワイド」は距離目盛が200mmになります(通常の距離目盛は100mm)「レンジ」
・浅 ・標準
「深さの目安」・深・浅ワイド・標準ワイド・深ワイド

探査対象物の深度が10cm以下：[浅]、[浅ワイド]
探査対象物の深度が20cm以下：[標準]、[標準ワイド]
探査対象物の深度が30cm以下：[深]、[深ワイド]※表示レンジ設定はBモード画面上で“ピンチイン”、“ピンチアウト”操作することで変更することもできます。
・縦方向（深さ）の指の操作で“浅、標準、深”の変更。
・横方向（距離）の指の操作で“ワイドのあり、なし”の変更。

距離目盛
100mm

Bモード画面上

表示レンジ[ 浅 ]表示レンジ[ 標準 ]

ワイドは
距離目盛
200mm

表示レンジ[標準ワイド]

表示レンジ[ 深 ]13NJJ-200Ｋ[感度設定]【感度アイコン】
感度アイコンをタップ(押す)すると、探査中、探査終了後の解析画像の感度を切り替えることができます。
感度設定は15種類あります。
・自動感度調整・-2浅、-1浅、A浅、+1浅、+2浅、+3浅、+4浅
・-2深、-1深、A深、+1深、+2深、+3深、+4深
例：感度を“A深”から“自動感度調整”に切り替え①感度アイコンをタップ(押す)します。
※現状は“A深”になってます②感度設定(表示)を表示します。
“自動感度調整”を選択後、[OK]をタップ(押し)ます。

③自動感度調整の処理画像が表示され、表示名も「自動」に変わりました。

※空洞、非金属管など、弱い反射波形は[自動感度調整]処理により見えづらくなる場合があります。
その場合、[感度]の変更、その他画像処理を行ってください。

14

NJJ-200Ｋ[表示単位設定]と[サウンド]パラメータアイコン【表示単位設定】・探査画面上の深度スケール、距離スケール、マーカリストなどで表示する座標の単位を設定します。
・探査前に設定する場合(初期設定)は、パラメータアイコンを長押し(ロングタップ)して、パラメータ設定画面に移行します。[表示単位設定]をタップして、[表示単位設定画面]を表示します。距離と深さの単位を選択後、[OK]をタップしてください。
・表示されている表示画面の距離と深さの単位を変更する場合は、[パラメータアイコン]を押し(タップ)て、[表示パラメータ設定画面]を表示します。[表示単位設定]をタップして、[表示単位設定画面]を表示します。距離と深さの単位を選択後、[OK]をタップしてください。
・距離単位：[mm],[cm],[m],[inch]
・深さ単位：[mm],[cm],[m],[inch],[nSec]【サウンド】・サウンドは探査開始、探査終了、距離オーバーなど、スマートフォンが[ピッ]などの音でお知らせするサウンドのON、OFFを設定します。
・音量はAndroid端末の設定音量が反映されます。
[ON] ・・・・・・[ピッ]などの音が鳴ります。
[OFF] ・・・・・音が鳴りません。
※NJJ-200ＫExアプリケーションで出力する[ピッ]などの音を[ON],[OFF]する機能設定です。
※Android端末をマナーモード設定にしている場合、サウンドが[ON]の設定状態でも音は鳴りません。

15

NJJ-200Ｋ探査画面とセンサー本体の位置関係
探査箇所にセンサー本体の探査開始位置を合わせます。

センサー本体の後面チョークガイドの真ん中LED

探査開始位置探査開始位置Andriod端末のstartボタンt

Android端末またはセンサ本体ハンドルのSTARTボタン押します。

センサー本体のstartボタンt

探査中の画面は左上のが□に変わります。

START ボ タ ン 押 す と“ピッ”と音が鳴り画面上に破線(固定カーソル)が表示されます。

センサー本体の探査開始位置は
画面左側の位置

画面上の破線(固定カーソル)はセンサー本体の後面チョークガイドの位置【前進探査】STARTボタンを押した後、探査画面上に表示される
破線位置(固定カーソル)は、
センサー本体の後面チョー
クガイドの位置になります。
この破線位置(固定カーソル)に鉄筋反射の山形画像の頂点が重なったとき、後面チョークガイド中央LEDの真下にマークします。
※センサー本体をバック(後進探査)して走査するときの破線位置(固定カーソル)は、
前面チョークガイド中央LEDの真下にマークします。
前進探査と後進探査は破線位置(固定カーソル)が正反対になります。

16

NJJ-200Ｋ探査範囲とマーク
探査範囲（探査開始・終了位置）をあらかじめ決め、探査終了後、精度良く鉄筋位置を確認する。
探査中にセンサー本体側面のLED位置で、探査画面上の[マーカアイコン]または、センサー本体の[MARK]ボ
タンを押すと、移動距離目盛上に▽で位置が記録されます。
センサー本体左右側面のLEDが探査開始・探査終了位置

センサー正面LEDと後面LED位置を走査線上に合わせて走査します。

マーカアイコン【決定した範囲内を探査する】
１.センサー本体側面のLEDを探査開始
位置に合わせます。

移動距離目盛走査線
マーク範囲

２.スタートボタンを押すと『ピッ』と音が鳴り、画面に破線が表示されます。

マーク

３.ハンディサーチを前進させ、側面のLEDが探査終了位置
上、または通過したら、再度スタート
ボタンを押して、探査を終了します。

探査範囲

マーク

マーク範囲
探査開始位置17

NJJ-200Ｋ探査可能範囲
ハンディサーチを走査するには、本体寸法149（W)×134.5（H）×207（D）㎜以上のスペースが必要になります。
柱や壁際を測定する際、制約を受けることがありますので、個々の例を下記に示します。

【壁際探査時のご注意】【ハンドルレスモード】

壁際探査では、黄色の破線部分は探査できないエリア（約7.2㎝）です。

NJJ-200Ｋ装置は、ハンドルを取り外すことにより、センサー本体の高さを73mmにすることができます。いままで探査できなかった狭い箇所の探査が可能です。

断面図

探査結果画像【端部探査時のご注意】

探査方向

端部は探査できないエリア（約７.２㎝）です。赤丸破線内のデータは探査できていないため山形が半分表示されている状況。
おおよその位置把握ができますが、正確な位置はわからない。
測定結果画像断面図
20㎝

約7.2 ㎝

20㎝

40 ㎝

壁際から約7.2cmは探査できないため、山形が半分表示されている状況。おおよその位置把握はできますが、正確な位置はわからない。

72mm

135mm

前後タイヤの出っ張りを含む

約７.２ ㎝

40 ㎝

約１３.５㎝

18

NJJ-200Ｋ円柱探査とエッジ効果【円柱探査】【エッジ効果】

ハンディサーチで、橋脚などの円柱を探査する場合、直径約２ｍ以上の円柱である必要があります。また、被探査平面と本体底面のクリアランスが４mmの状態で性能保証しておりますので、円柱のような曲面探査時にはクリアランスが４mm以下となり、かぶり厚さに誤差が生じます。

橋脚の柱の横断方向（縦筋探査方向）、外壁の横断方向などのコ
ンクリート角部では、下記「測定結果画像」のように、コンクリートと空気の境界面で反射する『エッジ効果』が表示されます。

断面図

測定結果画像
カラー表示

断面図
受信波

埋設物

直径
２ ｍ以上

35
㎝

主筋

送信波

帯筋

コンクリート30 ㎝
クリアランス4mm

直径２ｍの円柱曲面においてクリアランスは約1mm(0.9mm)になります

モノクロ表示19

NJJ-200Ｋ[前進探査]による鉄筋位置の墨出し
前進探査によるリアルタイム墨出しを行う際は、鉄筋位置と目安のかぶり深さもあわせて確認することで、複雑配筋や埋設管の探査が容易になります。

90

40：赤丸内の数値は目安のかぶり深さ
40

50

40

50
50

40
墨出し

墨出し

40 墨出し位置を線で結びます。
少しズレがある
40 場合は中間点を結び目安とし
ます
40

探査
開始位置

30

目安の
かぶり深さ

30

40
90

画面上の破線はセンサー本体の後面チョークガイドの位置※“後面チョークガイド”中央LEDの真下へ正確に墨出しします。

30

30

30

30

墨出しされた縦筋の間を走査させて横筋を墨出します20

NJJ-200Ｋ[後進探査]による鉄筋位置の墨出し
後進探査によるリアルタイム墨出しを行う際は、前進探査と墨出し位置が正反対(前面チョークガイド中央LEDの真下)になります。

墨出し

墨出し

探査
開始位置

※“前面チョークガイド”中央LEDの真下へ正確に墨出しします。

画面上の破線はセンサー本体の前面チョークガイドの位置

21

NJJ-200Ｋ[浅部フィルター]と[バック処理]【浅部フィルター】①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②[浅部フィルター]をタップすると[ON],[OFF]の設定ができます。
※探査画像の浅い部分に現れる雑音を低減させる機能です。
パラメータアイコン
長押し【バック処理】①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②[バック処理]をタップすると[バック処理]機能選択画面が表示されます。
※探査中に装置をバックさせたときの画像処理機能です。
・[ OFF ]・[ 平均波処理＋自動感度調整 ]・[ 固定表面波処理＋自動感度調整 ]・[ 平均 ]
③初期値(デフォルト)の設定は[平均+自動感度]としています。
④探査中にバック処理の機能を使用することにより、探査中の探査画像をみやすくすることができます。しかし、この機能を使用することにより、「壁厚の反射」、「空隙の弱い反射」などの反射情報が消えてしまいます。
※同じ深さにある反射の情報は平均化することで、小さく(薄く)なります。
※弱い反射波形は平均化することで、消えてしまいます。
[探査中のバック処理について]
前進探査時、装置を15mm程度バックさせると、選択済みのバック処理機能が働きます。
前進探査時のバック処理は、前進から15mm程度バックした、距離15mm間のデータを使用して、バック処理用の新しいゲインカーブをデータ作成します。以降この新しいゲイン
カーブデータを使用して探査中の画像に反映させます。探査中の画像が著しく変化したときは、再度15mm程度バックすることで新しいゲインカーブをデータ作成し直し、探査中の画像に反映させます。
後進探査時は、前進(15mm程度バック)することでバック処理機能が働きます。

22

NJJ-200Ｋ鉄筋位置検出[鉄筋位置通知]と[測定終了時の自動検出]パラメータアイコン【鉄筋位置通知】・[鉄筋位置通知]は、バックして自動検出(自動マーカ機能)された鉄筋位置マーカが破線(後面チョークガイド位置)と一致すると“音”と“LEDの点滅”で鉄筋位置を通知する機能です。
・パラメータアイコンを長押ししてパラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
・“鉄筋位置通知”を押してONにします(OFFは通知しません) 。
・10cm程度探査後、1.5cm程度バックすると[自動検出]と[バック処理]機能が働きます。
※鉄筋位置通知は、Android端末がマナーモード
設定の場合、音は鳴りません。

ピッ！！

鉄筋

【測定終了時の自動検出】・[測定終了時の自動検出]は測定終了後、下記選択した方向から自動検出(自動マーカ機能)して鉄筋位置に
マーカします。
・パラメータアイコンを長押ししてパラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。“測定終了時の自動検出”を押して下記より選択します。
・OFF
・初めから検出・終わりから検出※自動検出(自動マーカ機能)による鉄筋位置検出が良好に通知される目安は、かぶり深さ 100mm以内、ピッチ75mm以上になります。
鉄筋の真上で探査したり、躯体までに化粧(空間) があるときは反応しない場合があります。

23

NJJ-200Ｋ探査データの解析方法①【探査終了後、表示された画像から鉄筋の位置を読み取る】
表示モードアイコン

表示モードアイコン

Aモード(受信波形)

Bモード(垂直断面図)
縦カーソル

縦カーソル

①表示モードアイコンを押して“Bモード”から“BAモード”に変更します。
※Aモードは縦カーソル位置の情報を波形として表示します。

②Ｂモード（垂直断面図）上で長押しをして“十字カーソル”を表示させます。

24

NJJ-200Ｋ探査データの解析方法②【探査終了後、表示された画像から鉄筋の位置を読み取る】

横カーソル

マーカ

縦カーソル

③十字カーソルの“右ボタン”を押して山の中心に“縦カーソル”
を合わせます。

Aモード④“下ボタン”を押して“横カーソル”をAモードの浅いほうから見て一番最初にくる右側に振れるピークに合わせます。

⑤マーカアイコンを押してマーカを入力します。

※マーカを入力すると“距離”と“深さ”の数値データ(座標)が画面上に記録・表示されます。

25

NJJ-200Ｋ[マーカ設定]【マーカアイコン】①探査終了後、Bモードの山形画像に縦、横カーソルの交点座標を合わせて、マーカアイコンをタップ(押す)するとマーカを入力します。マーカID番号ごとの距離と深さの数値データが、マーカリストに表示されます。
②マーカを削除するときは、マーカに縦、横カーソルの交点座標を合わせて、マーカアイコンをタップすると、そのマーカが削除されます。
③マーカアイコンを長押しすると、マーカ機能設定画面に切り替わります。
・マーカ非表示・・・・・・・・・・・・・画面上にマーカしたマーカを非表示、再表示の設定ができます。
・マーカリスト表示、非表示・・・マーカリストの表示、非表示を設定します。
・マーカリスト詳細・・・・・・・・・・下記、右下の[マーカリスト詳細]が表示されます。
・マーカソート・・・・・・・・・・・・・・既にマーカしたマーカの順番を[ 昇順 ] [ 降順 ]のどちらかを選択してソートします。
・自動検出・・・・・・・・・・・・・・・・探査後の探査画面が表示されているとき [初めから検出]、[終わりから検出]を選択して[OK]をタップすると自動マーカ機能を利用してマーカを入力します。
・マーカグループ設定・・・・・・・[グループ0(1～99)][グループ1(101～199)][グループ2(201～299)]を選択します。
例：[グループ2]を選択した場合、201番のデータ番号から追番でマーカを入力します

マーカ

マーカアイコン
マーカリスト

Bモード
マーカ機能設定画面

グループ内マーカ全消去
ここをタップしてマーカを全消去することができます26

NJJ-200Ｋ探査データ保存※予め、探査データの保存先フォルダ、保存データ番号を設定します。
ファイルアイコンを長押し後、フォルダ設定[1～10]、データ番号設定[000～999]を設定します。
ファイルを開く画面
フォルダ設定1～10

ファイルアイコン
・タップ(押す)：データ保存
・長押し：ファイルを開く画面に切替①探査終了後ファイルアイコンをタップ(押す)すると予め指定したフォルダに探査データの保存ができます。
※Data6に020番で保存※探査データはバイナリ形式で保存されます。

データ番号設定
000～999②“保存しました”というメッセージが表示され、予め設定済みの保存先フォルダに探査データが保存されます。
【探査データ保存時のファイル名の内容】

2016 09 07 _ 15 19 41 _ 020 . KHS
年

月 日

時 分

秒

データ番号

③ファイルアイコンを長押しすると、上の「ファイルを開く画面」に切り替わり、保存先のフォルダ設定[1～10]、データ番号設定[000～999]の変更、保存済みデータの確認、読み込み、削除ができます。

拡張子※探査データの保存先は、Android端末の[内部ストレージ]直下の[NJJ200]フォルダ内の設定している[Data1～10]フォルダ内に保存されます。

27

NJJ-200Ｋ保存データ読込み、削除※保存した探査データの確認、読込み、削除。
（保存データ制御)
ファイルを開く画面
ファイルを開くをタップ(押す)[ファルダ ７ ]を開きます。右の画面が表示されます。

表示データを削除します
をタップ(押す)して下記ダイアログの[OK]を押すと、現在表示されている表
示データを削除できます。

フォルダ：Data7
Data７内の保存データ一覧を表示します。

フォルダ内データ削除
をタップ(押す)して下記ダイアロ
グの[OK]を押すと、Data7内の保存データを全て削除できます。

保存データをタップ(押す)すると、選択した保存データの距離1ｍ分を下へサムネイル表示します( 距離方向のスライドはできません)
探査データをタップ

ファイルアイコン
長押し既に保存したデー
タの確認、読込み、削除、( 保存デー
タ制御 )は、ファイルアイコンを長押しして、「ファイルを開く画面」を開きます。

距離マーカクリアをタップ(押す)して下記ダイアログの[OK]を押すと、探査中にマーカした距離マーカを削除できます。

フォルダ設定画面
Data1～Data10のフォルダ内に保存データがある場
合、ピンク色になります。また、各フォルダ内の保存データ数を( )内に表示します。
現在 Data7 (35) を選択しています。

フォルダ設定をタップ(押す)すると、下のフォルダ設
定画面が表示されます。Dataフォルダを選択して[OK]を押してください。

キャンセル
をタップ(押す)すると「ファイルを開く画面」
に戻ります

選択中の
探査データ

読込み
探査データを
読込み表示
します。

削除
をタップ(押す)して右記ダイアログの[OK]を押すと、選択中のデータを削除できます。

※既に保存済み探査データの確認、読込み、削除など（保存データ制御）は、ファイルアイコンを長押しして、「ファイルを開く画面」より制御できます。

28

タイヤ設定[標準タイヤ]と[大型タイヤ]【タイヤ設定】パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
標準タイヤ、大型タイヤではタイヤの直径が変わるため、手動設定が必要です。 大型タイヤ
・標準タイヤの時は、タイヤ設定を[ 標準 ]に設定します。
・大型タイヤ装着時は、タイヤ設定を[ 大型 ]に設定します。
[ 大型 ]設定時、が○で囲まれます

パラメータアイコン[ 大型 ]設定時、距離表示の枠内が黄色に変更※大型に設定時、[ ご注意 ]のコメントが表示されます。
コメント内容をご確認の上、[確認]をタップしてください。
その後、[メイン画面に戻る]をタップしてください。

標準タイヤ

「ご注意」
標準タイヤでご使用になる場合は「標準」に、大型タイヤをご使用になる場合は「大型」に設定して下さい。謝った設定をしてご使用すると測定距離に誤差が生じます。また大型タ
イヤは、探査面に凹凸があり、装置底面を擦って走査が出来ない場合に、ご使用下さい。
但し、かぶり深さ測定において、標準タイヤと比べ、誤差が大きくなる場合がありますので、予めご了承の上、ご使用下さい。
[ 大型 ]に設定時、探査画面はスタートボタン が丸で囲まれ、 距離表示の枠内が黄色に変更されます。また、[ 大型 ]で保存されたデータ読込時も同様にスタートボタン が丸で囲まれ、距離表示の枠内も黄色に変更されます。
※センサー本体の設定値が[ 大型 ]に設定されている時、スマフォとセンサー本体の通信設定が確立( 同期 )すると、NJJ-200Exアプリは[ 大型 ]の設定で立ち上がります。

項目
タイヤ径
距離誤差
サイズ

質量
最低地上高

大型タイヤ
79.58mm
1000±25mm
169±2.5（W）×239±2.5（D）×150.5±2.5（H）mm（ハンドル、車輪を含む）
1.3kg
タイヤ単体約300g
20mm

標準タイヤ
47.75mm
1000±10mm
149±2.5（W）×207±2.5（D）×134.5±2.5（H）mm（ハンドル、車輪を含む）
1kg
4mm

29

NJJ-200Ｋ探査中の[Aモード表示データ]について
固定カーソル(破線)

Aモード(受信波形)

固定カーソル(破線)

Aモード(受信波形)

タップして
Bモード
BAモード
切替
パラメータアイコン

Bモード

Aモード

タップして
[最新],[固定]の切替

BAモード【Aモード表示データ】

画面一番左側位置の深さの情報をAモードに表示

固定カーソル位置の深さの情報をAモードに表示[ 最新 ]を表示[ 固定 ]を表示

前進探査[最新]

前進探査[固定]

鉄
筋
の
反
射
を
捉
え
て
い
る

⑤「後進探査」の場合
・[最新]は液晶画面一番右側位置の情報をAモードに表示- センサー本体側面LEDの位置- 探査開始時の距離0点は、液晶画面一番右側の位置- Aモード波形表示の右下に[最新]を表示
・[固定]は固定カーソル位置(破線)の情報をAモードに表示- センサー本体前面チョークガイドの位置- 探査開始時の距離0点は、固定カーソルの位置(破線)-センサー本体の前面チョークガイドの位置が距離0点-探査終了時、縦カーソル位置までの距離を加算(+70.0mm)①画面左上の[B]をタップして[BA]に変更します(BAモード画面)②パラメータアイコンを長押しして、パラメータ設定画面を表示します。
③ [Aモード表示データ]をタップして[最新]と[固定]に切り替えることができます。 ※[最新]はNJJ-85A,95A,95B,105,105K機種と同じ④「前進探査」の場合
・[最新]は液晶画面一番左側位置の情報をAモードに表示- センサー本体側面LEDの位置- 探査開始時の距離0点は、液晶画面一番左側の位置- Aモード波形表示の右下に[最新]を表示※+70.0mmは前面チョークガイドから側面LEDまでの距離
・[固定]は固定カーソル位置(破線)の情報をAモードに表示- Aモード波形表示の右下に[固定]を表示
70.0
132.5
- センサー本体後面チョークガイドの位置- 探査開始時の距離0点は、固定カーソルの位置(破線)“前面チョークガイド”-センサー本体の後面チョークガイドの位置が距離0点“センサー本体側面LED”-探査終了時、縦カーソル位置までの距離を加算(+132.5mm)※+132.5mmは後面チョークガイドから側面LEDまでの距離- Aモード波形表示の右下に[固定]を表示“後面チョークガイド”

30

NJJ-200Ｋ[比誘電率設定]
パラメータアイコン

比誘電率設定アイコン【比誘電率設定】・探査前、探査後の表示データに対して比誘電率の値を設定することができます。
・探査前に設定する場合は、パラメータアイコンを長押し(ロングタップ)して、パラメータ設定
画面(初期設定画面)に移行します。[比誘電率設定]をタップして、下記レンジより値を選択して[OK]をタップしてください。
・探査後に表示されている表示画面の比誘電率を変更する場合は、[比誘電率設定アイコン]をタップして、レンジより値を選択して[OK]をタップしてください。
※[測定時の比誘電率とする]にチェックを入れて[OK]をタップすると、初期設定の比誘電率の値に反映されます。
「比誘電率設定値」
・ε= [2.0]～[20.0]の範囲内で[0.1]単位の設定ができます。
・比誘電率設定値を変更すると表示深さレンジが変わります。
・同じ探査データ解析時、比誘電率設定値を変更すると表示深さスケールが変わります。

左図３つは、同じ探査データの同じ鉄筋にマーカしています。比誘電率の値を変更すると、深さが変わります。
比誘電率設定値

ε= 6.0深さ33mm

ε= 8.0深さ26mm

ε= 10.0深さ21mm

深さε= 6.0 → 33mm
ε= 8.0 → 26mm
ε= 10.0 → 21mm

31

[使用者情報設定][測定方式設定]の[最大測定距離(m)]と[最大測定時間(S)]【使用者情報設定】①パラメータアイコンを長押し(ロングタップ)して、パラメータ設定画面を表示します。
②各使用者情報の初期設定編集ができます。
各使用者情報をタップすると、文字入力画面を表示します。
文字入力画面をタップするとキーボードが表示されますので、入力、未入力の編集をして[OK]を押し(タップ)てください。
・会社名(13) ・使用者名(10) ・現場名(14) ・測定部位(9) ・測定方向
パラメータアイコン※長い文字数は、重複してしまいます(入力文字最大数は,全角ひらがなで上記( )内の数値が目安)。
※この情報は探査データ保存時、データに割り付けられます。

③探査後に表示されている探査画像の表示パラメータを変更できます。
パラメータアイコンを押すと表示パラメータ設定画面が表示されます。
・「表示カラー設定」を押して、表示カラーの変更ができます。
・「表示単位設定」を押して、表示単位[距離],[深さ]の単位が変更できます。
※この設定は探査後の表示画面に有効です。探査を開始すると破棄されます。

【最大測定距離(m),最大測定時間(S)】① 「測定方式設定」が[距離]に設定されている場合「最大測定距離(m)」を押して、無制限、1m～20m(1m間隔)で設定可能です。
※最大保存可能距離は20mです。
※無制限と設定後、20m以上探査して探査データを保存した場合、探査を終了した距離位置からマイナス20m分が保存されます。

・例1: 2mに設定した場合探査開始から2m探査した距離位置で探査を終了します。
・例2：無制限に設定後,20m以上探査して0mを超えて距離3mの位置で探査終了した場合[3m～20m(0m)～3m]は 17+3=20 となり、合計20m分が保存されます。
※保存される距離情報は[3m～20m(0m)～3m]の内容で保存。

②「測定方式設定」を[時間]に設定して、「最大測定時間(S)」をタップすると無制限、20s ～ 400s (20秒間隔)で設定可能です。
・例：20sに設定した場合探査開始から20秒経過した時間で探査を終了します。

「表示パラメータ設定画面」※変更する設定内容は、探査後の表
示画面に有効です。探査を開始すると、パラメータ設定(初期設定）の使用
者情報設定内容が反映されます。

※最大保存時間は400秒です。
※無制限に設定後、400秒以上経過して探査終了した場合、保存される探査時間は探査終了からマイナス400秒です。

32

NJJ-200Ｋ[画面回転]
表示レンジアイコン

画面回転アイコン

画面回転アイコン

表示レンジアイコン

画像解像度：720×1280【画面回転】
・画面回転アイコンをタップして画面表示を90度回転し“縦表示”から“横表示”に切り替えられます。長い探査結果を表示することで、埋設物をより把握しやすくなります。
・表示レンジアイコンをタップして[標準W]から[標準]に切り替えると、表示できる最大探査距離は6375.0mmから3187.5mmの1/2距離スケールになります。
※Android端末の画面解像度により最大表示距離スケールは異なります。
例：画面解像度：1,900×1,200(WUXGA)の場合
横表示、ワイド画面、Bモード時の最大距離スケールは4915.0mmです。

33

NJJ-200Ｋ[探査モード設定]

パラメータアイコン【探査モード設定】
・探査モードを変更できます。
①パラメータアイコンを長押し(ロングタップ)後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②[探査モード設定]をタップすると、下記の設定画面が表示されます。
変更したいモード選択後、[OK]をタップしてください。

【探査モード一覧】
探査モード

最大走査速度

画像鮮明度

U標準

80㎝/s

〇

U倍速

160㎝/s

△

T標準

40㎝/s

〇⁺

T倍速

80㎝/s

〇

T高速

160㎝/s△※出荷時はU標準がデフォルトになっています。
※探査モードによる水平分解能の差は御座いません。

モードの特長データ遅延が少ない

データ抜けが少ない

34

NJJ-200Ｋ[詳細探査]【詳細探査】
・詳細A → B → C → Dの順に探査深度が深い部分の画像を見やすくする機能です。
①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
パラメータアイコン②[詳細設定]をタップすると、[標準][詳細A][詳細B][詳細C][詳細D]の設定画面が表示され選択できます。選択後、[OK]をタップしてください。

③詳細探査Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのアルファベットの順に１ラインごとの平均化回数が増えます。
１ラインごとの平均化回数を増やすことにより、ノイズが軽減されます。
アルファベットの順に平均化回数が増えるため(計算が増える)、探査速度は遅くなります。
また、速度超過アラームが早く鳴ります。
詳細探査Ａ・・・ １ラインごとの平均化回数7回
詳細探査Ｂ・・・ １ラインごとの平均化回数21回
詳細探査Ｃ・・・ １ラインごとの平均化回数35回
詳細探査Ｄ・・・ １ラインごとの平均化回数49回

35

NJJ-200Ｋ[GPSデータ保持期間]【GPSデータ保持期間】

パラメータアイコン

GPS受信状況表示

・GPS位置情報を探査保存データに割り付けする時間を設定できます。
・GPS位置情報取得時、探査データの探査終了後、パラメータアイコンを押して[表示パラメータ設定画面]を表示すると、探査データに反映されるGPS位置情報が確認できます。
・PCソフトのレポートメーカ200で探査保存データを開くと、GPS位置情報を確認できます。また、その位置情報をクリックすると、GPS位置が地図で表示されます(Web接続時)。
①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②「GPSデータ保持期間」を押すと、[GPSデータ保持期間設定画面]が表示されます。 Android端末が常にGPS位置情報を取得できる環境の場合、[GPS受信状況表示]は緑色になります。
※Android端末の設定画面より[GPS位置情報]をONにしてください。
③GPS位置情報取得後、GPS位置情報が受信できない場合、下記設定時間でGPS位置情報が探査保存
データに反映されなくなります。項目時間を選択後、[OK]を押してください。
※GPS位置情報を一度取得すると、3分間以内はGPS受信状況表示は緑色になっています。
・5分

・30分

・1時間

・3時間

・制限なし

例１：[5分]と設定して、GPS位置情報を一度取得してから、取得できない環境の場合
GPS位置情報取得後、3分間以内は緑色、その後、2分間は黄色になります。その後、GPS受信状況表示は消えます。合計5分間、GPS位置情報が探査保存データに反映されます。
例２：[制限なし]と設定して、GPS位置情報を一度取得してから、取得できない環境の場合
GPS位置情報取得後、3分間以内は緑色、その後、GPS位置情報を取得するまで黄色になります。時間制限なしで、GPS位置情報が探査保存データに反映されます。
※AndroidアプリケーションNJJ-200Exを閉じた場合、GPS位置情報も消えてしまいます。
※一つの建物内(GPS位置が同じ場所)で探査データにGPS位置情報を反映させたい場合、[制限なし]の設定が役立ちます。

36

NJJ-200Ｋ[表示優先設定]と[LED設定]【表示優先設定】・探査保存データ読込時のパラメータ表示設定を変更できます。
①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②「表示優先設定」の下記項目をタップして[ファイル][装置]の設定変更ができます。
パラメータアイコン

・比誘電率

・感度

・表示レンジ・表示カラー

・表示単位[ファイル]
ファイルは予め保存している探査保存データを読込み表示する時、保存した時の比誘電率、感度、表示レンジ、表示カラー、表示単位の各表示設定を反映表示します。
[装置]
装置は予め保存している探査データを読込み表示する時、パラメータ設定
画面(初期設定画面)で設定されている、比誘電率、感度、表示レンジ、表示カラー、
表示単位を反映して表示します。
※保存データ読込時の表示設定を変更できます。また、変更後、[上書き保存]を押すと、上書き保存時の表示設定で上書きします。
【ＬＥＤ設定】・センサー本体側面および前後に配置したLEDの[点灯],[消灯]を設定します。
①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②[LED設定]を押してON、OFFの設定ができます。
・[ON]・・・・・・・・点灯
・[OFF] ・・・・・・・消灯

37

NJJ-200Ｋ[距離補正]と[チャネル設定]【距離補正】
・センサー本体のタイヤ摩耗などにより生じる距離誤差を補正する機能です。

パラメータアイコン①平面上で1m(距離実測値)の探査を行います。
②パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
③[距離補正]を押して[距離補正設定値リスト]を表示させます。
②[測定距離]の下に表示されている探査距離が1mにもっとも近くなるように
リスト[-20 ～ +0 ～ +20]の値を選択して[OK]を押します。
※次回の探査から距離補正が反映されます。
※間違えて距離補正をした状態で探査データを保存した
場合、その探査保存データの距離は修正できません。
※[タイヤ設定]の[標準]と[大型]ではタイヤの円周が異なりますので、設定しているタイヤ設定を確認してください。
【チャネル設定】
・センサー本体とAndroid端末の無線LAN通信で使用するチャネルを設定します。

①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②[チャネル設定]を押して[0～11]の設定ができます。
[0]・・・・・・・・チャネルをセンサー本体がランダムに選択します。
[1～11] ・・・1から11のチャネル番号に変更できます。
※センサー本体とAndroid端末の通信が確立している状態で、チャネル番号の設定変更ができます。
※一度変更されたチャネル番号は、次回アプリケーション起動時から反映されます。

38

探査データの画像処理【探査画像の判読を容易にするための画像処理】
ハンディサーチNJJ-200Ｋの[画像処理設定]は、下記７項目より選択できます。
初期値(デフォルト)の設定は「固定表面波処理」となっています。
・固定表面波処理(固定)本装置内部に搭載している標準的な表面波データ(固定表面波データ)を探査結果から減算するデータ処理です。
・平均波処理(平均)
探査したデータの全てのラインの平均波を算出し、探査データから求めた平均波を減算する画像処理です。
※定常的な横縞状のノイズを低減します。そのため、壁厚等の一定深度に存在する連続した信号を除去してしまいます。
・減算処理(減算)
探査結果において深い部分(高深度領域_約20cm以上)の横縞状の反射波を取り除くために使用します。
※減算処理をする縦カーソル位置全てのAモード波形を±0にする処理を、探査データの全ラインに同様の減算をします。
・自動感度調整(自動)探査結果において、浅い部分～深い部分の各深さに応じて感度を自動調整します。
※全探査ラインよりゲインカーブをデータ作成し、そのゲインカーブで感度を自動調整します。
※空洞、その他、反射が弱い対象物は、自動感度調整により反射波形が小さく(薄く)なることがありますので、空洞探査時は、感度の変更、原画再生、その他の画像処理結果と比較することをお勧めします。
・マニュアル表面波処理(マニュ)探査結果において表面付近からの反射の影響(低深度領域_約20cm以下)により横縞状の反射波を取り除くために使用します。
※マニュアル表面波処理をする縦カーソル位置において、深さ約200mmくらいまでのAモード波形 (ε = 8.0 のとき深さ約200mm )を±0にする処理を、探査データの全ラインに同様の減算をします。
・ユーザ表面波処理(ユーザ)
予め、表面波データを登録して、登録した表面波データを探査結果から減算するデータ処理です。
※予め取得した探査データ内より、減算したい測定点のデータを選択して設定保存します。
・原画再生(原画)処理を加えない生データを表示します。
・ピーク処理(各画像処理＋P)
探査データからリンギングを無くし、探査対象物(鉄筋)からの反射波形のみを表示します。
※コンクリートよりも比誘電率が低い対象物(空洞等)の探査には使用できません。
※それぞれの各画像処理に対してピーク処理ができます。

39

画像処理の選択【探査前、探査後の画像処理選択】
・探査前の画像処理選択①パラメータアイコンを長押し後、パラメータ設定画面(初期設定画面)に移行します。
②「画像処理設定」をタップします。
③「画像処理設定」画面が表示され、下記[処理項目]より選択後、[OK]を押します。
・固定表面波処理(固定)・ユーザ表面波処理(ユーザ)・原画(原画)④「画像処理設定」が③で選択した各処理(赤文字)に変更されます。
⑤④の設定は、次回探査開始時より反映されます。
・探査後の画像処理選択①画像処理アイコンをタップします。
②「画像処理設定」画面が表示され、下記[処理項目]より選択後、[OK]を押します。
・固定表面波(固定)・平均波処理(平均)・減算処理(減算)
・マニュアル表面波処理(マニュ)・ユーザ表面波処理(ユーザ)・原画(原画)・ ピーク処理(各画像処理＋P）③画像処理アイコンが②で選択した処理(赤文字)に変更され、同時に探査画像も各々の画像処理に変更されます。

40

固定表面波処理_平均波処理_原画再生
・固定表面波処理(固定)本装置内部に搭載している標準的な表面波データ(固定表面波データ)を探査結果から減算するデータ処理です。
※STARTボタンを押すとき、タイヤ４輪がコンクリートの探査面に設置していることが重要です。
センサーのアンテナ部よりコンクリート探査面までの空間が距離4mmであることを前提として、表層のノイズ(横縞)をなるべく少なくするための計算をしています。

・平均波処理(平均)
探査したデータの全てのラインの平均波を算出し、探査データから求めた平均波を減算する画像処理です。
※定常的な横縞状のノイズを低減します。そのため、壁厚等の一定深度に存在する連続した信号を除去してしまいます。

固定表面波処理画像

原画再生画像・原画再生(原画)処理を加えない生データを表示します。

平均波処理画像※原画再生は取得したデータをそのまま表示する画像処理です。空洞、ジャンカなど、
コンクリートより比誘電率が小さい反射対象物は、その他の画像処理により消えて(薄く)しまうことがあります。その場合、原画再生画面に切り替え、画像比較をする
ことにより、弱い反射が表示される場合があります。
※空洞、ジャンカの探査では、特に[平均波処理],[自動感度調整]の画像処理により消えて(薄くなる)しまします。原画再生画面でも確認することをお勧めします。

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減算処理
・減算処理(減算)
探査結果において深い部分(高深度領域_約20cm以上)の横縞状の反射波を取り除くために使用します。
※減算処理をする縦カーソル位置全てのAモード波形を±0にする処理を、探査データの全ラインに同様の減算をします。

[探査後の画像を減算処理する]①縦カーソルを鉄筋反射が無い部分の位置に移動します。
②画像処理アイコンをタップして、「画像処理設定」を表示します。
③「画像処理設定」画面より「減算処理」を選択後、「現在のカーソル位置で処理する」にチェックを入れ[OK]を押す。
④縦カーソル位置のAモード波形が±0になる処理を探査データの全ラインに処理した画像が表示されます。
画像処理アイコン

減算処理位置縦カーソル位置

縦ライン位置のAモード波形が±0になります縦カーソル位置のAモード波形

減算処理前の画像
・浅い部分に横縞ノイズ
・山形周辺にノイズ減算処理する位置に
縦カーソルを移動します。
その後、画像処理アイコンをタップします。

画像処理設定画面で「減算処理」と「現在のカーソル位置で処理する」にチェックを入れ[OK]を押します。

減算処理後の画像
・浅部～深部の横縞を除去
・山形周辺のノイズ除去
・減算処理位置に↓

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マニュアル表面波処理
・マニュアル表面波処理(マニュ)探査結果において表面付近からの反射の影響(低深度領域_約20cm以下)により横縞状の反射波を取り除くために使用します。
※マニュアル表面波処理をする縦カーソル位置において、深さ約200mmくらいまでのAモード波形 (ε = 8.0 のとき深さ約200mm )を±0にする処理を、探査データの全ラインに同様の減算をします。

[探査後の画像をマニュアル表面波処理する]①縦カーソルを鉄筋反射が無い部分の位置に移動します。
②画像処理アイコンをタップして、「画像処理設定」を表示します。
③「画像処理設定」画面より「マニュアル表面波処理」を選択後、「現在のカーソル位置で処理する」にチェックを入れ[OK]を押す。
④縦カーソル位置のAモード波形が約200mm(約4.2ns)の深さまでを±0になる処理を探査データの全ラインに処理した画像が表示されます。
画像処理アイコンマニュアル表面波処理位置

縦ライン位置のAモード波形
が深さ200mmまで±0になります

縦カーソル位置マニュアル表面波処理する位置に縦カーソルを移動します。その後、画像処理アイコンをタップします。

画像処理設定画面で「マニュアル表面波処理」と「現在のカーソル位置で処理する」にチェックを入れ[OK]を押します。

マニュアル表面波処理後の画像
・浅い部分の横縞を除去
・深さ200mmまで減算
・マニュアル表面波処理位置に↓

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ユーザ表面波処理
・ユーザ表面波処理(ユーザ)
予め、表面波データを登録して、登録した表面波データを探査結果から減算するデータ処理です。
※予め取得した探査データ内より、減算したい測定点のデータを選択して設定保存します。
※搭載されている固定表面波では取り除けない表層のノイズを、さらに正確に表面反射波を取り除くことができます。

[ユーザ表面波処理の登録]①探査対象物の探査面を探査します。
②①で探査した画像より「ユーザ表面波登録」する位置に縦カーソルを合わせます。
③画像処理アイコンをタップして画像処理設定画面に移行します。「ユーザ表面波処理」を選択して「現在のカーソル位置で処理する」にチェックを入れ[OK]を押します。※縦カーソル位置のAモード波形を±0にするデータ処理を選択しています。
④「ユーザ表面波を登録(更新)しますか?」と表示されますので[OK]を押します。
⑤「ユーザ表面波を保存しました」と表示されますので[OK]を押します。
以上で、ユーザ表面波の登録は完了です。
※ユーザ表面波処理の登録は何度でも変更できますが、登録される表面波は最後に登録したユーザ表面波が反映されます。

[ユーザ表面波処理の使用方法]
・探査前に設定する場合、P41の[探査前、探査後の画像処理選択]よりユーザ表面波を選択してください。
・探査後にユーザー表面波による画像処理をする場合、画像処理アイコンをタップして「ユーザ表面波処理」を選択後、[OK]を押してください。探査画像が予め登録されている「ユーザ表面波」で画像処理をします。また、画像処理アイコンが「ユーザ」に変わります。
画像処理アイコン

縦カーソル位置
ユーザ表面波登録位置

画像処理アイコン

縦ライン位置のAモード波形
が±0になるデータ処理をユーザ表面波として登録

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ピーク処理
・ピーク処理(各画像処理＋P)
探査データからリンギングを無くし、探査対象物(鉄筋)からの反射波形のみを表示します。
※探査結果の画像処理において＋側第一ピークとなる波形のみ表示する画像処理です。
※コンクリートよりも比誘電率が低い対象物(空洞等)の探査には使用できません。
※それぞれの各画像処理に対してピーク処理ができます。

[探査後の画像をピーク処理する]①画像処理アイコンをタップして、「画像処理設定」を表示します。
下記画像例では、固定表面波処理(固定)、感度は[＋1深]の設定としています。
②「画像処理設定」画面の「ピーク処理」にチェックを入れ[OK]を押す。
③探査データ各ライン(距離方向)のプラス側に振れるピークのみ表示されます。
※その他、各々の画像処理と組み合わせすることもできます。
※ピーク位置(プラス側ピーク位置)は、各々のピーク画像処理結果と感度設定により異なります。
画像処理アイコン

ピーク処理は各ライン(距離方向)のプラス側に振れるピークを表示します。
リンギングを無くした画像が表示されるため、鉄筋位置の判別を容易にすることができます。
※設定感度とその他の画像処理との組合せによりピーク処理結果画像は変わります。
感度は感度アイコンをタップして、見やすい
ピーク処理画像に調整してください。

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データ途切れ検出機能【データ途切れ対策】
探査中の探査画像表示は、本体センサーとAndroid端末間でのWifi通信により、リアルタイムで画像を表示しています。
外部から何らかの影響により、Wifi通信が途絶えてしまい、数ラインのデータ途切れが発生する場合があります。
ここでは、その数ラインのデータ途切れを探査中に対策する方法を記載します。

[探査中のデータ途切れ検出機能]①探査中に画像途切れを連続して２ライン以上検出したとき、「データ途切れがあります」のメッセージを表示します。

センサーを後進させ前進すると、再探査(データ上書き)します。
画像途切れ、速度超過ラインを再探査することにより、データ途切れを消すことができます。

②センサーを画像途切れ ③センサーを前進させると、部分が見えなくなるまで、 再探査(データ上書き)を行います。画像途切れ部
後進させます。同時に分の再探査が終了するとバック処理機能が働き
メッセージは消えます。
ます。

④「データ途切れがあります
メッセージが消えます。

閉じる」をタップすると、※メッセージが表示されている状態でも、鉄筋位置の罫書きは可能です。

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NJJ-200Ｋ[延長操作棒]
手を伸ばしても届かない高い箇所や配管と壁の狭い隙間、広い床面など用途に合わせて延長操作棒の長さを調整してご使用ください。 ※延長操作棒は最大２ｍまで伸びます。

②①①ハンドルを外すために、ハンドル
固定ねじを左回しで緩めます。

②ハンドル固定ねじを緩めたら ハンド
ル自体を①方向に動かし、その後に②の方向へ持ち上げて取り外します。

⑤ネジ穴に延長操作棒側のネジをはめます⑥ネジを右まわりに回してしっかりと
締めます。

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探査画像解析ノウハウ ～探査結果の表示画像～
探査結果画像は、装置が走行した直下の様子を垂直断面画像（Ｂモード）と受信した反射波形（A-モード）で表示します。
受信した波形のAモードに表示される振れ幅に応じて、Bモードに色付け表示されます。
左右対称
走行した距離（ｍ）
カラーバー

表
面
か
ら
の
深
さ
（
㎝
）

右側に振れる
ピークの反射①反射物が金属の場合（Σ₁：コンクリート＜Σ₂：金属）

コンクリート中に鉄筋、配線、鋼管などの金属の材質がある場合、
表面方向から最初のピークが右側になります。これによりコンクリートより大きい比誘電率を有する材質であると推定できます。
※「最初のピークが右側」と記載していますが、コンクリート中の状況によっては、右側に振れる波形の高さが低くなることもあります。

②反射物が非金属の場合（Σ₁コンクリート＞Σ₂：空洞）

垂直断面画像 反射波形
（B-モード） （A-モード）
横カーソル

縦カーソル

コンクリート中に空洞などの非金属の材質がある場合は、表面から最初のピークが左に振れます。これによりコンクリート
よりも小さい比誘電率を有する材質であると推定できます。
※ここでいう非金属とは空洞(空気)を示しています。水は非金属ですが、反射波形は右側に振れます。比誘電率の大小関係で反射波形が振れる方向が変わります。２ページの比誘電率一覧表を参照してください。

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探査画像解析ノウハウ ～山形波形の違い～
かぶり厚さが深くなると（山形）が横に広がって表示されます。
下記は、同じ鉄筋径を深さを変えて探査したときの結果画像です。

断面図

測定結果画像センサー本体と探査対象物の角度が90度（直行）より離れると横に広がり、真上（平行）を探査すると横縞のように表示されます。

測定結果画像

鉄筋の向き

かぶり厚さ 20㎜
山形が鋭角に表示されますかぶり厚さ100㎜
山形が横に広がって表示されます

かぶり厚さ200㎜
山形がさらに横に広がって表示されます※この反射を見て、どこまで入っているかを追う事が出来ます49

難しい探査結果について ～ピッチが狭い①～・埋設物の間隔が狭くなるにつれて（谷）の反応が強く表示され、実際の埋設物の位置である（山）の頂点が判別しづらくなります。
１．かぶり100㎜、ピッチ100㎜
解析画像

明確に山形の頂上がわかる
探査画像

２．かぶり100㎜、ピッチ 50㎜

山形の頂上がわかりづらく熟練が必要

３．かぶり100㎜、ピッチ 10mm

山形の頂上がわからない

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難しい探査結果について ～ピッチが狭い②～鉄筋の周囲に電線や水道管などの埋設物が密集している場合は、１つ１つの山形の全容把握が困難となります。
しかし、測定者の技量が高ければ推測で位置の把握が可能となり
ます。

配筋図

鉄筋
裸電線

測定画像
（カラー）

測定画像
（モノクロ）

鉄筋のかぶり厚さ、ピッチが同等の条件で鉄筋の周囲（下側）に電線がある場合、電線からの反射による山形の全容は確認できませんが、電線からの反射の影響を受けている鉄筋と、隣接する鉄筋の山形の比較より、電線の位置を推測することができます。
配筋図

水道管
（金属）

鉄筋
裸電線
測定画像
（カラー）

測定画像
（モノクロ）

解析画像
解析画像

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