環境管理 51 号（2022）＿＿＿＿ 特別寄稿論文 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

河川 CIM／3D ベースの河川設計・管理の実践的アプローチ
山梨大学大学院総合研究部 地域防災・マネジメント研究センター 助教 大槻 順朗

要 旨
本論文では，実用上の必要性を踏まえた考察を含め，河川への CIM 導入と標準化に向けた新しい概念，事例を紹介する．まず，CIM を導入することによって克服すべき河川の設計・管理上の課題を共有する．次に，河川 CIM の導入に関わる多自然川づくり志向の先駆的な事例を示す．最後に，技術的な状況や実践的な取り組みに基づき，河川のための CIM における地形のデータフローの要件を標準的な施工段階とあわせて考察する．

な CIM コ ン ソ ー シ ア ム で あ る BuildingSMART

１. はじめにInternational のインフラ分科会でも，水路としての基本CIM（Construction Information Management）は，3 次的な標準線形モデルの議論しかされていない 4)．我が元のデジタルモデルによる相互情報管理による土木管国 で は ， CIM に よ る 生 産 性 向 上 プ ロ ジ ェ ク ト を 「 i-理 技 術 で あ る ． も と も と 海 外 の BIM （ Building

Construction」と名付け，2025 年までに 20％の生産性向

Information Management）から出発した概念であり，日上を目指している 5)．世界的にみれば日本は歴史的に本でも最近では BIM/CIM という言葉も使われるようにな

多くの深刻な洪水災害を経験している一方で平時は浅ったが，ここではＣIM と統一して称する．CIM は，コラボ

く ， 透 明 度 が 高 い た め ， 空 中 レ ー ザ 測 深 （ ALB ：レーションとコミュニケーションの改善，正確な見積もり，Airborne LiDAR Bathymetry）などの新しい技術の導入

調整の改善，衝突の検出，リスクの軽減，コストの削減，に適していることから，この分野の世界的なトップランナ

スケジュールの改善，建設現場の安全性の向上，施設ーになりうる素地があり，実際にすでにそうなっている分管理の効率化などが期待されている 1)．その実現には，野もある 6)．

調査（測量），設計，施工，維持管理の一貫する 4 つの本論文では，実用上の必要性を踏まえた考察を含め，建設フェーズすべてにおいて，建設に関連する物理構

河川の CIM 導入と標準化に向けた新しい概念，事例を造物の 3D デジタルモデルの活用が求められるが，デ紹介する．まず，CIM を導入することによって克服すべータ，計算，技術的な制約から,依然としてその潜在能き河川の設計・管理上の課題を共有する．次に，多自力を十分に発揮できていない．また，CIM の特徴であり然川づくり志向の CIM の先駆的な事例を示す．最後に，目的となる複数，相互，および分野間のコラボレーショ

技術的な状況や実践的な取り組みに基づき，「河川のンに対しては，社会的・制度的な障壁がその実現を阻ための CIM」における地形のデータフローの要件を，標んでいる．

準的な施工段階とあわせて考察する．

河川事業における CIM は，ダムなどの構造物には進2)

なお，ここでの議論は，一般財団法人 日本建設情，河道掘削や浚渫などの土工について報センター（JACIC）社会基盤情報標準化委員会河川は世界的にも進んでいない．国土交通省の示すマニュ

CIM 標準化検討小委員会（委員長：小林一郎 熊本大捗しているが3)

アル では堤防の構築に適用範囲が限定され，水路整学名誉教授）においての議論をベースに一部付け加え備，生態系機能の回復・維持の推進など，総合的なマたものであり，より詳細には小委員会の成果報告書 7)をネジメントに活用されているケースは未だない．国際的参照されたい．

－36－

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２. 多自然川づくりにおける課題
地形，生態系，文化などが複雑に関係する現実において河川デザインを決定することは，厳密な解のある問題ではなく，複数の目的を満たしうるよりより解を探索することである．そのためには，図 1 に示すように，河川のデザインは，一度のアクションではなく，本来双方向の反復プロセスとなっているべきで，専門家や関係者と協議しながら，何度も評価と修正を繰り返し，ブラッシュアップしていく必要がある．新たな概念やツールはこの理想の実現に近づくものとなることが期待され，CIM の導図 1 目指すべき河川設計の理想の概念図

入は，この状況を根本的に改善するはずである．しかし，どのような特徴を CIM の枠組みで扱うべきか検討の必要がある．検討は，CIM としてのデータマネジメント上の形成されるように，業界標準の CAD 以外の様々なツー課題に留まらず，よい川を現実世界に創るために必要ルが，河川設計の分野で広く採用され，ツールがスムーな根本的な課題にまで言及する必要がある．

ズに連携するようになることが求められる．

２.１

２.２

３Ｄベースの河川地形設計ツール

環境評価ツール

まず重要なのは地形モデルの編集である．現在の河川設計の評価ワークフローにおいては，洪水調節CIM では，構造物のモデリングを主な対象としているたの評価が一義的に重要であるものの，洪水調節と地形め，CAD（Computer-Aided Design）が中心となるソフトウ的な持続性や生態学的な機能性を含む環境河川設計

ェアである．CAD は，構造物や工業製品に求められるの両方を実施することが必要である．従来の 1 次元計算

ような厳しい設計値に耐えうる均一な面で構成された物のみによる評価ではなく，3 次元地形データと平面 2 次8)体を設計するのに適したツールであるが ，自然で複雑元解析により，地形形成や瀬淵の分布など，特に浅いな川のような不規則な地形のデザインには必ずしも適し川では高度な環境評価が可能となる場合が多い 10)．こていない．実際の設計では，道路設計と同じように直線のような生態系評価コードやフレームワークは様々なレ的で望ましくない形状が河川に適用されている 9)．地形

ベルの複雑なものが数多く存在し，その中から選択するモデリングは，土木設計以外にも，水理学的シミュレーことができる．例えば，無料の平面 2 次元水理解析ソフションや GIS（Geographical Information System），CGトウェアの iRIC Software（https://i-ric.org/ja/）には環境（Computer Graphics）などの多様な用途と目的に応じて評価ツールである EvaTRiP Pro が利用可能なソルバとTIN（Triangulated Irregular Network），ラスタ，計算格子して含まれている．同ソフトに含まれる水理解析ソルバなどの異なるスタイルでモデリングされてきた 9)．また，から得た水深と流速値を利用し，瀬淵環境の簡易的判

地形モデリングでは，現状の地形形状の再現にとどまら別などを実施することができる 11)．水環境の変化を見落ず，それを地形形状として適切な形で編集できることがとしなく完全に把握し評価することは実際上困難である必要である．デジタル地形編集ツールもモデルのスタイが，一部だとしても定量的評価を実施する意義は大きく，ルに応じて異なり一長一短があるが，これらのツールを設計判断の重要な指標になる．当然ながら，完成したあ組み合わせることで，3D CAD 単独よりも望ましいモデとの失敗から学ぶよりはコストは低い．

ルが出来上がる．彫刻が様々な形状の彫刻刀によって－37－環境管理 51 号（2022）

２.３

高性能なビジュアライゼーション

詳細で正確なビジュアライゼーションは，非定量的な景観や水辺の活用の評価など，プロジェクト開発の複数の段階で必要不可欠である．従来の 2 次元的図面では設計された空間がどのようなものになるのか，人は視覚的に理解することができない．たとえエンジニアやデザイナー同士でも，専門性や計画段階によって，設計された河 川 景 観 の捉 え方 に違 いが あるこ とが多 い．
Schultz（2020）12)は，共創的な方法で川辺のデザインを

図 2 最近のビデオゲームにおける空間構築の成功させるための重要な要因として，「歩くこと」，「空間リアリティと双方向性の類型（タイプ）を見つけること」，「空間ビジョンをデザインすること」を挙げている．したがって，現実世界と同じつまり，ツールの柔軟性や技術的な便宜が向上しても，ように強力に可視化され，さらに歩き回ることができる 3

必ずしも現実世界を改善しないことに注意を払う必要がD デジタルモデル空間（近 年では，メタバース（ Metaある．例えばランドスケープアーキテクチャーと呼ばれる-verse）とも呼ばれる）から，本質的な洞察を施工の前段技術者など，複雑な地形をゴールとする技術者もいるが，階で得ることができる．重要なのは，このモデルを使っ多くの河川設計者，科学者，管理者，行政担当者は複てステークホルダーが個別の想像ではなく，同一の視雑な自然の特徴を設計することに慣れていない．従来覚的イメージを共有し，同時に歩くことさえでき，設計コの河川の概念整理や分析から，私たちは無意識のうちンセプトの開発と改善に積極的に関与することができるに河道を面的に分割し，川幅や河積などのパラメータ12)．例えば，図 2 は，マルチプレイヤーゲームだけで見てしまっている．このような断面的思考は，その「レッド・デッド・オンライン」（https://www.rockstargames.

有用性を念頭におくとしても，河川環境・河川景観の創

com/reddeadonline/）内の仮想のオワンジラ・クリークに造においては根本的な制限であり，本質的に捨てなけ集い，小川を歩きながらその自然の特徴を議論するといればならないものである．

点である

う，仮想上の出来事でなく現実の出来事である．これらのゲーム製作にも用いられているゲームエンジンは，リ

２.５

河川管理を包含する CIM 導入と運用

アルな 3 次元空間製作のためにデジタルアセットとして構造物の CIM は，モデリング対象が特定されている利用可能な無料のライブラリが充実している．デジタルことを前提に，3D モデリングによる設計・施工が中心でモデルは，最新の 3D フィールド作成ソフトウェアを使っあることが多い．これに対し，河道には管理対象が多いて，利害関係者の入力に基づいて，即座に，簡単に，（水路，堰，水門など）ため，基本的にモデル化する対そして視覚的にわかりやすく修正することができる．これ

象が多いことになる．また，河川には多種多様な管理目は，CIM 導入の大きなメリットであるフロントローディング的（洪水防御，環境維持，施設維持など）がある．さらに，による設計段階の効率化 13)に直結している．

河道地形は形状が変化しやすく，静的な構造物とは根本的に異なる．そのため，構造物の建設に CIM の概念

２.４

設計における固定概念をそのまま適用するだけでは，河川管理に必要なワーク河道の設計対象は，単純な幾何学的構造物ではなく，フローを満たすことができない．

複雑な地形なのである 14)ということを再認識する必要が国土交通省近畿地方整備局福井河川事務所は河川ある．図面や水理計算の便宜のために，複雑な河川地

CIM の枠組み（図 3）を独自に考案している．この構想

形は単純化され扱いやすくなった代償として，人工的なにおいて，河川管理の各要素である「調査」「計画」「設河川空間や単調な生物生息域が生み出されてきた 15)．

計」「積算」「施工」「維持管理」が整理され，さらに「環境－38－

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図 3 新しく構築された河川 BIM の概念図（山本ら 17）を元に筆者作成）管理」，「危機管理」（ソフト対策）が追加されている．これまでの CIM の議論では，単一工事ベースの単純な生産性しか語られない傾向があったため，これらが位置

図 4 3D CAD による河川治水対策と環境創出の例づけられ，多目的な「河川管理」が根幹であることが明示された．また，重要なのは，モデルを静的に中心にし記述にとどまっており，明確な PDCA サイクルのデータておくのではなく，目的（河川管理）に応じてモデル形の流れを示しているのは，地すべりのガイドライン 16)の状が変化していきながらダイナミックに管理される点でみである．CIM をこのようなデータベースとして運用するある．

ためには，データ運用のための相互理解，適切な管理

この変化をデータ循環として実現することが河川へのルール，運用プロセスをどのように定義するかがポイント

CIM によって達成され，段階から段階へのワークフローになる．具体的な課題や利用可能な技術は地域や国に沿ったデータの分断を解消した新たなデータの循環によっても異なるため，アプローチもある程度個別化さを実現する必要がある．先に述べたように構造物 CIMれることになる．また，誰が管理するかという問題もある．

では IFC5.0 などの国際規格が検討され基本的な枠組

CIM はプロジェクト内の施工段階で継続的に行われるみはほぼ完成しているが，河川 CIM のとりわけ地形モ必要があり，さらにプロジェクト間（あるいは異なる請負デルの取り扱いに関して具体的な標準が検討されてい業者間）でも継続的であるべきである．

ない．具体的には，転送するモデルの種類（点群，TIN，ラスターDEMなど） やデータ形 式 （ .LAS，３. 先進的なケーススタディ.LandXML，.TIFF）などの，モデル詳細，データ形式の規格を検討することが課題である．

３.１

九頭竜川における河川 CIM の概念構築

また，調査・設計・施工・維持管理の各段階における国土交通省近畿地方整備局福井河川国道事務所は，モデル運用で，一貫した PDCA（Plan-Do-Check-Act）サ

河川整備に CIM の考え方を初めて導入した 17)．河道イクルで示されることが必要である．河川の 3 次元デーの流下能力を高めるための河床掘削工事において，タに関する標準化・ガイドラインは調査・施工段階でのALB による 3 次元 CAD と 3 次元測量の結果を用いて－39－

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湿地帯を設計した．ICT 機械を用いて施工した（図４）．
このプロジェクトの先進的な特徴は ①河川地形の 3 次
元設計，②調査・設計・施工・点検・維持管理の各フェーズにおける連続的なデータフローの有効性の検証，③治水事業の設計に環境修復を取り入れたことである．
対象は九頭竜川支流の日野川における河道掘削事業である．最大 2,800m3/s の洪水流下を実現する河道掘削にあわせ，福井県のコウノトリ放鳥事業に関連して，生態系ネットワーク構築のための環境整備事業としてコウノトリが生息できる湿地帯の創出が検討された．
２．５で示したように，河川管理の特殊性から，構造物CIM をそのまま適用することはできないと考えられ，図 3に示す河川 CIM の暫定的枠組みが地元の行政，設計技術者，施工者が参加する研究会から独自に検討された． このプロジェクトでは，ALB 技術により測量した点群データから作成したフィーチャを CAD で修正することで 3 次元設計が行われた．生態学者の意見を参考に，

図 5 ゲームエンジンによる空間構築の例

湿地の形状は，自然の中洲の形状を保全しつつ水位が変動しても湿地の深さがコウノトリの餌場となるようにあるが，入力された TIN が ICT 機械のバケット幅より小1：20 と穏やかな横断勾配で設計された．地形面は 3 次

さい三角形を含んでいると，ICT 建機の動作処理に時元 CAD（Autodesk 社，AutoCAD Civil 3D）を用いた間がかかることが分かった．いくつかの問題は発生した

Corridor Modeling により設計・生成された．Corridor

ものの，すぐに修正でき，設計から得られた 3 次元モデ

Modeling 自体は均一な面を生成する手法であるが，図ルを施工用の ICT 機械に取り込む，という調査→設計4（a），（b）に示すように，隣接する 3 つの面を合成する→施工のデータフロー上の根本的な問題は解決できた．

ことで，縦横断方向に変化する地形モデルを作成できることが確認できた．

３.２

ゲームエンジンを用いた川づくり合成された TIN サーフェスは ICT 建設機械で利用で強力なモデル可視化性能を持つゲームエンジンの登きるように LandXML 形式（TIN）で出力され，設計コン場は，多様なステークホルダーによる川のイメージ共有

サルタント経由で建設会社に貸与された．施工の前段とデザインモデルの景観評価に大きな影響を与える可階として，施工会社は LandXML データの検証を行った．

能性がある（図 5）．企画の初期段階からゲームエンジン

施工会社から設計図書に求められた意見として，(i) 現を使用することで，テクスチャ技術を含むモデルレンダリ場位置を特定できるように設計段階で使用した線形デングを利用し，より少ない労力でほぼ完全な表現を実現

ータに記載すること，(ii)河川の中心線が記載されていすることが可能になっている．これらのソフトウェアはること，(iii)点群から生成した現況地形と生成された地CAD 同様，習得するのにある程度の時間を要するもの

形との間にジャムがあるためスムージング処理が必要，の，土木分野のみならずゲーム部門からも技術者の供という点だった．施工者からは，3D モデルを施工に直給が可能であり（実際に建設コンサルタントの中にはゲ接貸し出すことで，従来の 2 次元の図面ではイメージしーム部門から技術者を得た会社もある），ゼロから学び，にくかった現場がイメージしやすくなり，生産性が大幅適切なデジタル資産（植生，動物，土壌/底質，水の物に向上したとのコメントがあった．また，小さな問題では理など）を入手できる広範なオンライントレーニング資源－40－

環境管理 51 号（2022）とマーケットプレイスが存在する．
土木分野では，CIM モデルの可視化品質を向上させるためのツールとして，ゲームエンジンが注目されている．ゲームエンジンは，CAD とは異なり，自然な形状表現に優れた地形エディタ機能を提供することで，実社会における設計ツールとして活用できることが分かってきた．代表的なゲームエンジンである Unreal Engine（現在の最新版は ver.5）を例にすると，高さデータの仕様はグラフィックスに通常用いられる PNG 形式のラスタデータであり，GIS や CAD ソフトで使用されているデータ形式（GeoTIFF など）とは異なるが，プラグインを用いて容易に変換することができる．さらに別のプラグインを用いて国際的な 3D マッピング プラットフォームである
Cesium（https://cesium.com/）のデータを Unreal Engineにインポートすることで，遠景を広範囲に渡って直接モ

図 6 各段階での 3 次元地形データのフローとデータ転送要因デリングすることなく利用可能である．また，水流を表現するための水理計算結果やマテリアルをプラグインで統設定する必要がある．プロジェクトは，調査（測量）段階合することで，瀬や渦などの詳細な流れのレンダリングで取得されたデータ，または維持管理段階でストックさも可能である．2020 年からリリースされた Unreal Engineれたデータから開始される．そのデータをもとに，プロジ5 からはより幅広い用途に対応するため，点群データをェクト前のベースラインとなる地形モデルを作成する．こ

正式にサポートした．の地形モデルは，可視化され，初期段階の概念設計に河川工事への適用も進んでいる．九州地方整備局九用いることが想定される．

州技術事務所では，2017 年の九州北部豪雨災害の災

次に，地形モデルを編集して具体的な形状を設定す

害復旧や，2022 年の山国川水辺周辺の都市計画設計

る．その後，様々な角度から評価・再編集を行い，モデにおいて，ゲームエンジンを初めて実務活用した．新しルのブラッシュアップとそれに基づく意思決定を行う．デい河道の掘削による景観の激変を，管理者・設計者・住ザインは寿命の可能性，生態学的便益，財政的コストに民が同じ画像でインタラクティブに検討できることを明らついて可能な限りテストされるべきである．

かにした．この検討に用いられた高さマップ変換用の施工段階では，3D モデルに基づく半自動施工が行QGIS で動作するプラグインは九州技術事務所 HP を通われる．施工後は，設計モデルと現況測量点群との比じて公開されている 18)．何らかの高さデータを所持して較により施工結果を確認する．施工された点群データいれば（あるいは国土地理院から DEM データをダウンは，管理段階に送られ，理想的には永続的に保存されロードすれば），すぐに地形を Unreal Engine に取り込みる．このデータは，定期的な再調査とともに，保全活動作業を体感することができるだろう．の必要性を分析するために使用される．

４. CIM による河川の設計フレームワーク

４.２

データ処理に関する要件

ここでは，河川管理の実情に応じた実現可能性を踏

４.１

ワークフロー

まえて，河川の CIM におけるデータ管理について考察

円滑なデータフローの形成のためには，設計，施工，する．1 級河川で ALB を用いて取得したデータの蓄積

保守など各段階において，許容されるデータの要件をを想定し，水平解像度の観点から必要なデータを検討－41－

環境管理 51 号（2022）

する．河川の各工事段階における CIM データ運用案の導入を目指し，先駆的に取り組んでいる実践例を踏ま詳細を図 6 に示す．ただし，ここではすでにマニュアル

えて，実務上遂行可能な 3 次元での河川整備を議論しの整備されている築堤工事は除き，河道内の工事運用た．まず，河川分野で解決すべき多自然川づくりにおけに限定して議論する．堤防の設計や幅の狭い河川（30る課題を整理し，そこから期待される 3 次元地形の設計～50m 未満）では，より高いレベルの詳細度が要求され法と運用上の課題を述べた．次に，先駆的に行われた

る．日本での現状と先進的な実装の経験から，ワークフ２つの事例を紹介し，課題と導入の効果を明らかにした．

ローの一貫性とデータの流れをスムーズにするために，これらを前提として，河川 CIM 導入についての全体の各段階で受け入れられる以下のような具体的なデータ枠組みとデータ運用要件について議論した．

要件を設定する必要があることがわかった．ここでは，設計，施工，保守の 3 つの入力要件について説明する．

謝辞：研究の一部は，JACIC 社会基盤情報標準化委員

施工段階での要件は，ICT 建設機械の標準フォーマ

会 河川 CIM 標準化検討小委員会の予算で行われた．

ットとなっている LandXML 形式の TIN が実際上最も強委員会において中心的に議論に加わった小林一郎名

い制約となる．施工時間ロスを軽減するためには 1m 以誉教授（熊本大学），中村圭吾氏（公益財団法人リバー上を目安に TIN を構成する必要があり，照査に必要なフロント研究所），山本一浩氏（八千代エンジニヤリング

線形が含まれることが必要である．設計段階では，上流株式会社），佐藤隆洋氏（日本工営株式会社）および側からデータを受け取り，上記のデータ要件を満たす

Prof. Gregory Pasternack 氏（UC Davis）に謝意を申し上必要がある．受け取る地形モデルとしては，水平解像度

げる．

1m が標準となろう．公共工事測量マニュアルでも航空レーザ測量で 1 点/m2 となっている．実用化研究による

参考文献

検討から，堤防を除く河川での施工は，一般的に 1m

1)Hall, J. :“Top 10 Benefits of BIM in Construction”.の解像度で十分であると考えられる．維持管理段階でAutodesk

は，取得した地形モデルを管理し，地形変状の検出をhttps://bim360resources.autodesk.com/connect-含む物理的・生態的な性能評価のための解析を行う必construct/top-10-benefits-of-bim-in-construction

要がある．データセットは，データ転送や解析を容易に

2)

Inc.,

San

Rafael,CA.

(2018).

Sari, Y. C., et al. : Building Information Modeling

するために，1m 程度の空間分解能の DEM に変換する(BIM) for dams-literature review and future needs.

必要があり，国の河川管理における 3 次元データ活用

In Journal of the Civil Engineering Forum, 6(1), 61-

マニュアルでも，日常的な管理には 1m の DEM を使用

68 (2020).

することが示されている 19)．点検測量で航空測量が入り

3)

国土交通省： BIM/CIM 活用ガイドライン（案） 第込めない水中部分は，ICT 機械に蓄積されたバケット位

2 編 河川編 (2021)．

置のログデータから補完することも可能であり，小規模

https://www.mlit.go.jp/tec/content/001395886.pdf

なプロジェクトでは，施工に使用した LandXML の TIN

4)

矢吹信喜：土木計画学に関連する CIM 関係の国

サーフェスを使用してもよいかもしれない．ただし，公共際標準化及び海外の動向．土木学会第 53 回土木測量マニュアルに記載されている方法とは異なることに計画学研究発表会（春大会），No.06-08（2016）.
5)

注意が必要である．

国土交通省：i-Construction の推進 (2020).
https://www.mlit.go.jp/common/001149595.pdf

6)

５. おわりに中村圭吾：河川 CIM で進化する多自然川づくり．
RIVER FRONT, 88, 18-21 (2019) .

本報告では，3 次元ベースのモデル化と運用による

7)

川づくりの高度化，効率化を目指した河川 CIM の現場－42－

中村圭吾ら：河川 CIM 標準化検討小委員会 成果
報告書 (2021)．

環境管理 51 号（2022）

https://www.jacic.or.jp/hyojun/2019shouiinnkai03_r

8)esult.pdf

Complexity in Urban, Restored and Forested

Brière-Côté A., et al.: Comparing 3D CAD Models:Reference Streams. Freshwater Biology, 57(5), 1076-Uses, Methods, Tools and Perspectives. Computer-1095 (2012).

aided Design and Applications, 9:6, 771-794 (2012).
9)14) Laub, B. G. et al.: Range of Variability of Channel

15) Brooker

M.

P.:

The

EcologicalEffects

ofBrown, R. A., et al.: How to Build a Digital River.

Channelization. The Geographical Journal, 151(1),Earth-Science Reviews, 194, 283-305 (2019).

63-69 (1985).

10) Pasternack, G. B., et al: Backwater Control on Riffle

16) 国土交通省： CIM 導入ガイドライン（案） 第 9 編

Pool Hydraulics, Fish Habitat Quality, and Sediment

地すべり編 (2019).

Transport Regime in Gravel-bed Rivers. Journal of

https://www.mlit.go.jp/common/001289037.pdf
17) 山本一浩ら： グリーンレーザ (ALB) を用いた河Hydrology, 357 (1-2), 125-139 (2008).

川 測 量 の 試 み ． 河 川 技 術 論 文 集 , 23, 293-298

11) 土木研究所： EvaTRiP Pro User’s Manual (2021)．
https://i-ric.org/webadmin/wp-(2017).
18) 国土交通省九州地方整備局：DX を用いた川づくり

content/uploads/2021/04/manual-2.pdf
12) Schultz H.: Tools for Designing Riverscapes Co-の推進～全国初！ゲームエンジン・VR を用いた

creatively. Walk! Find Typologies! Design Spatial

新たな合意形成～ （2022）．

Visions!.

https://www.qsr.mlit.go.jp/site_files/file/n-In

Water-RelatedUrbanization

andkisyahappyou/r3/21121502.pdf

Locality. Springer, Singapore,205-208 (2020).
13) 矢島和美：建設現場のイノベーションを目指して

19) 国土交通省：河川管理用三次元データ活用マニュ「施工部門が 3D 化する本格的フロントローディン

アル （案） （2020）.

グの実践」．電気設備学会誌, 33(6), 396-399 (2013).

https://www.mlit.go.jp/river/shishin_guideline/kasen/pdf/3jigen_manual.pdf－43－