No.WBD5-045-1

Atom-mini V6《電源分離型位置決めドライバ》《軽量コンパクト AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス

☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！

《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》☆MAX:1.25Mbps の高速通信☆MAX:31 台まで接続可能☆スマートなシステム作りが可能‘‘Atom’’シリーズは、超小型、高性能、高精度の１軸専用 AC サーボ位置決めドライバです。S 字制御 PTP コントローラを内蔵しています。 AC サーボによる位置決めがローコストに実現できます。
‘‘Atom-mini Ver.6’’は、電源の分離により超小型化されたため、サーボドライバのモータ付近への配置を可能にしました。
速度《電源分離方式》☆電源分離により超小型を実現☆共通主電源から多数の Atom-mini に電源供給☆100V,200V 系 200W 以下の AC サーボモータの制御

時間※特別仕様による専用コントロ－ラも短納期、低価格にて開発をお請け致しております。

STN LED

ENC+ -FGIO

DYNAX
U VWPE

【第１．１版】
２０１１年

２月２５日

株式会社
〒183-0055〒558-0041

ダイナックス

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【モータ種別】
200W 以下の各社モータの制御が可能です。
200W を越えるモータの制御についてはお問い合わせ下さい。

【タイプ】☆Atom-miniB V6 :200W 以下のモータ対応。
☆Atom-miniC V6 :100W 以下のモータ対応。
【主な仕様】

メーカ・型式ｘ０
A4 ｲﾝｸﾘ 100V ７ｘｘ１

ｘ２
MSMD5AZPｘ３
MSMD011P

ｘ４
MSMD022P

A4 ｲﾝｸﾘ 200V

８ｘMSMD5AZPMSMD012P

A4ABS 100V

９ｘ MSMD011S
32768p/r
Ａｘ

MSMD5AZSMSMD011S

MSMD5AZSMSMD012S

A4ABS 200V

型式
ド
主電源電圧(V)ラ部 最大出力電流A(Peak)イ仕 エンコーダ入力周波数
バ様
出力部形式

MSMD022S【ロ－タリスイッチ：SW1】

Atom-miniB
Atom-miniC
DC120～DC360
8.3

6.1

最大2.5Mpps/MINAS シリアルエンコーダ

12KHz
3相ﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞPWMｿﾌﾄｳｴｱ位相補償

RS485 の局番設定を行います。
ロータリスイッチの設定が０以外のときには、ロータリスイッチの値を RS485 局番とします。
ロータリスイッチの設定が０時には、EEPROM に設定されている RS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
0１ 2
RS485 局番
EEPROM パラメータ 1 2【ディップスイッチ：SW2】
１0(ON)
1(OFF)

2－0(ON)
1(OFF)

4455667788

LD1:GREEN 電源ON
LD2:GREEN サーボレディ/RED アラーム
絶縁型入出力信号、RS485 等用のコネクタです。
[CN5] DF11-16DS-2C(ﾋﾛｾ)
DF11-2428SC(ﾋﾛｾ)ピン
信号名
1 +24VIN/OUT ピン
信号名IN
2 DO-1(SVRDY)(Green LED)
+OV(+側ﾘﾐｯﾄ)IN
4 DO-2(アラーム)-OV(-側ﾘﾐｯﾄ)IN
6 DI-1＊１
ORG
IN
8 DI-2
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄIN
10 DI-3+24VGND
12 RS485+
RS485IN/OUT 14 RS485GNDANALOG IN
IN
16 ANALOG GND

IN/OUT
OUT

3579111315OUT
IN
IN
IN
IN/OUT-MINAS
17Bit ABS

A4 Type

信号名

信号名

7 RX+
8 RX-

4 SD+

2PS+5 SD-

3PS-

9 GND
10 +5V

8 GND

5GND

7 +5V

4+5V

3 FG

6FG

11 NC
12 FG

【アナログ入力(電圧)インタフェース回路】
AI(0～+5V)-CN4MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

RX+

7RX-

82
3RX+RX-+5V

10GND

912456+5V
OV
FGFG
GND

CPU内ADC【RS485 通信】[CN6] H3P-SHF-AA(JST)BHF-001T-0.8SS(JST)IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT-F
15

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケー
ブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

I/O TYPEが２または３の時は非常停止となります。

信号名

E
145 Z+/Z
6 Z-【I/O用コネクタ】

RS485+
RS485RS485GND

D
133 B+/B
4 B-

【LED】

123C
121 A+/A
2 A-

JP1:2pin RS485の最終端末になるときクローズピンB
11[CN4]DF11-12DS-2C(ﾋﾛｾ)
DF11-2428SC(ﾋﾛｾ)

ﾋﾟﾝ 信号名+9 A
9 10【エンコーダ用コネクタ】

起動モード
SH2 ブートモードデバッガモード
アプリケーションモード [初期設定]【ジャンパ】＊１33- Atom-mini V6 1 -【絶縁入力インタフェース回路】【RT1 インタフェース】[CN7]DF11-6DS-2C(ﾋﾛｾ)
DF11-2428SC(ﾋﾛｾ)
ピン
135

信号名
RXD
DSR+5VIN/OUT
IN
IN
OUT

ピン
246信号名TXD
DTR
GND

２線式センサ対応
・入力回路形式
・外部供給電源IN/OUT
OUT
OUT-

フォトカプラ絶縁型
電圧＝最大 30V, 電流＝最大 10mA

フォトカプラ
２４Ｖ【モータパワーインタフェース】[パワー部 CN2]VHR-5N(JST)BVH-21T-1.1(JST)ピン12345

信号名
FGND
NCU
V
W

TLP281相当

IN/OUT
OUT
OUT
OUT【絶縁出力インタフェース回路】【主電源】DC280V/140V入力[パワー部 CN1]VHR-2N(JST)BVH-21T-1.1(JST)ピン12

信号名＋280V/140V
0V

2.2K

ＤＩ

・出力回路形式
・外部供給電源

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大 1A(DO-1)
ドライブ電流＝最大 80mA(DO-2)《DO-1(SVRDY)》《DO-2》
フォトカプラIN/OUTIN-ＤＯ０Ｖ

推奨ケーブル：ツイストペア0.75mm2

TLP127相当【PE端子】
パワー部 CN1(5ﾋﾟﾝ)の横にあるPE端子(M4ビス)にFGを接続して下さい。

モ ー タブレーキを直接駆動できます。

【付属品】
・CN1,2,4,5,6コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

- Atom-mini V6 2 -