講演分類・⽇程・会場
時間割
会 場
第１講演会場
第２講演会場

第３講演会場

9:00-10:30
O-8
畜産の情報化
O-11
SDGs 達成に貢献する⽣物資源利⽤の国際的課題G-5, 6, 7
穀物・⻘果物のポストハーベストテクノロ
ジー（乾燥・貯蔵、鮮度保持、調製・加⼯）、穀物、⻘果物の輸送・物流および評価

第４講演会場

第５講演会場G-1
原動機，農⽤⾞両（ビークルダイナミッ
クス，⾛⾏性等）※9:15-10:15

9 ⽉ 13 ⽇（⽕）
10:30-12:00
O-8
畜産の情報化
O-11
SDGs 達成に貢献する⽣物資源利⽤の国際的課題O-5
未利⽤資源による新しい農業⽣産・⾷品開発〜⾷品ロス・昆⾍その他の活⽤〜

13:00-14:45
会員集会

15:00-17:00
特別講演会

G-11
メカトロニクス（ロボティックス，⾃動化，⾃律⾛⾏等）
G-1
原動機，農⽤⾞両（ビークルダイナミッ
クス，⾛⾏性等）

第６講演会場
第７講演会場
第 8 講演会場

時間割
会 場
第１講演会場

9 ⽉ 14 ⽇（⽔）
12:00-13:00
13:00-14:30

9:00-10:15

10:30-12:00

O-1
農作業の事故実態の解明と安全性・快適性向上への取り組みO-1
農作業の事故実態の解明と安全性・快適性向上への取り組みO-1
農作業の事故実態の解明と 安全性・快適性向上への取り組み
O-3
地域⽣物資源の 6
次産業化技術第３講演会場O-4
ポストハーベスト⼯学のこれまでと今，そして
これから

O-2
⽇・アフリカ農業イノベーションセンター（AFICAT）事業における農業機械と学会の役割
O-4
ポストハーベスト⼯学のこれまでと今，そしてこれから

第４講演会場

G-4
収穫作業機（穀物，⻘果物収穫）G-15
農業・農作業情報及びシステム（精密農業，GPS，GIS を含む）

O-9
⽔産業のためのセンシ
ングと情報化G-15
農業・農作業情報及びシステム（精密農業，GPS，GIS を含む）
G-3
栽培・管理⽤機械（施肥・播種，育種・移植，防除，潅漑並
びに栽培・管 理体系）
G-10
農業⽣産環境，⽣産施設，農業施設

第２講演会場

第５講演会場

第６講演会場

第７講演会場

第 8 講演会場

14:45-16:15

16:30-18:00

O-1
農作業の事故実態の解明と 安全性・快適性向上への取り組み※14:30-16:00
O-3
地域⽣物資源の 6
次産業化技術G-14
植物⼯場，動植物の⽣育・⽣体情報及び物性

O-6
農業⽤⼩型ロボットの可能性
O-7
データ駆動型農業のための植物フェノタイピ
ング技術

O-4
ポストハーベスト⼯学のこれまでと今，そしてこれから※15:00-16:00
O-6
農業⽤⼩型ロボットの可能性
O-7
データ駆動型農業のための植物フェノタイピ
ング技術

O-12
みどりの⾷料システム戦略に貢献するエネル
ギー・資源化およびシ
ステム開発

O-12
みどりの⾷料システム戦略に貢献するエネル
ギー・資源化およびシ
ステム開発

O-4
ポストハーベスト⼯学のこれまでと今，そしてこれから※16:00-18:00
O-6
農業⽤⼩型ロボットの可能性
O-7
データ駆動型農業のための植物フェノタイピ
ング技術※16:15-17:00
O-12
みどりの⾷料システム戦略に貢献するエネル
ギー・資源化およびシ
ステム開発

G-12
センシング（センサ開発，計測法，⾮破壊計測，画像処理等）

G-12
センシング（センサ開発，計測法，⾮破壊計測，画像処理等）

G-12
センシング（センサ開発，計測法，⾮破壊計測，画像処理等）

O-4
ポストハーベスト⼯学のこれまでと今，そして
これから

各種委員会

O-10
蛍光分光法の利⽤と
今後の展望

座⻑⼀覧
時間割
会 場
第１講演会場

第２講演会場

第３講演会場

9:00-10:30
O-8（1-1〜1-6）
近藤 直 (京都⼤学)
O-11(2-1〜2-6)
王 秀崙 (三重⼤学)
法貴 誠 (三重⼤学)
G-5, 6, 7(3-1〜3-5)
森松 和也（愛媛⼤学）

第４講演会場

第５講演会場

G-1(5-1〜5-4)
深⾒ 公⼀郎 (農研機構)

9 ⽉ 13 ⽇（⽕）
10:30-12:00
12:00-13:00
O-8（1-7〜1-10）
近藤 直 (京都⼤学)
O-11(2-7〜2-11)
法貴 誠 (三重⼤学)
野⼝ 良造 (京都⼤学)
O-5(3-6〜3-11)
佐々⽊ 豊 (東京農業⼤学)
G-11(4-1〜4-6)
紺屋 朋⼦ (農研機構)
G-1(5-5〜5-7)
平井 康丸 (九州⼤学)

13:00-14:45
会員集会

15:00-17:00
特別講演会

第６講演会場
第７講演会場
第 8 講演会場
時間割
会 場
第１講演会場

各種委員会

9:00-10:15

10:30-12:00

9 ⽉ 14 ⽇（⽔）
12:00-13:00
13:00-14:30

O-1(1-11〜1-13)※9:00-10:30
松井 正実(宇都宮⼤学)

O-1(1-14〜1-18)
光岡 宗司(琉球⼤学)

O-1(1-19〜1-23)
酒井 憲司(東京農⼯⼤学)

O-2(2-12〜2-16)
⻑⾕川 英夫（新潟⼤学）

O-3(2-17〜2-22)
井原 ⼀⾼(神⼾⼤学)
北村 豊(筑波⼤学)
O-4(3-22〜3-27)
⿊⽊ 信⼀郎（神⼾⼤学）

第２講演会場

第３講演会場

第４講演会場

第５講演会場

第６講演会場

第７講演会場

第 8 講演会場

O-4(3-12〜3-18)※9:00-10:45
⼩川 幸春(千葉⼤学)
⼩関 成樹(北海道⼤学)
G-4(4-7〜4-11)
千葉 ⼤基(農研機構)

O-4(3-19〜3-21)
折笠 貴寛(千葉⼤学)

G-15(5-8〜5-12)
岡⼭ 毅(茨城⼤学)

G-15(5-13〜5-15)
⻑坂 善禎(北⾥⼤学)

O-9(4-12〜4-17)
椎⽊ 友朗(⽔産⼤学校)O-6(4-18〜4-21)※13:30-14:30
帖佐 直(東京農⼯⼤学)
O-7(5-16〜5-21)
福島 崇志(三重⼤学)
平良 英三(琉球⼤学)
O-12(6-7〜6-12)
滝沢 憲治(三重⼤学)
G-12(7-7〜7-12)
川越 義則(⽇本⼤学)

G-3(6-1〜6-6)
栗原 英治(農研機構)
G-10(7-1〜7-6)
梅⽥ ⼤樹(⽇本⼤学)
各種委員会

14:45-16:15

16:30-18:00

O-1(1-24〜1-28)※14:30-16:00
松井 正実(宇都宮⼤学)O-3(2-23〜2-25)
北村 豊(筑波⼤学)
村松 良樹(東京農業⼤学)
O-4(3-28〜3-31)※15:00-16:00
⽥中 史彦(九州⼤学)

G-14(1-29〜1-33)
内藤 裕貴(農研機構)

O-4(3-32)※16:00-18:00
⼩川 幸春(千葉⼤学)

O-6(4-22〜4-27)
上加 裕⼦(愛媛⼤学)

O-6(4-28〜4-33)
森本 英嗣(⿃取⼤学)

O-7(5-22〜5-26)
岡⼭ 毅(茨城⼤学)
岡安 崇史(九州⼤学)
O-12(6-13〜6-18)
⽯川 志保(酪農学園⼤学)
G-12(7-13〜7-18)
叶 旭君(弘前⼤学)

O-7(5-27〜)※16:15-17:00
岡安 崇史(九州⼤学)

O-10(2-26〜2-30)
下保 敏和(新潟⼤学)

O-12(6-19)
滝沢 憲治(三重⼤学)
G-12(7-19〜7-24)
五⽉⼥ 格(東京⼤学)

第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
9:00
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
1-1(O-8)
趣旨説明

京都大学 〇近藤 直

第2会場 座長：王 秀崙（三重大学）
2-1(O-11)
Comparative Environmental Impact Evaluation of Algae Oil
Production Based on Chemical Conversion Methods inBojongsoang Wastewater Treatment Plant. Indonesia
University of Tsukuba ○Koko Iwan Agus Kurniawan, Tofael Ahamed
National Research and Innovation Agency, Indonesia Agusta Samodra Putra
Bandoseifu High School, Bando, Japan Riaru Ishizaki
Ministry of Energy and Mineral Resources, Indonesia Devitra Saka Rani
Kyoto University Ryozo Noguchi

9:15
1-2(O-8)
スマート情報に基づく我が国の持続的肥育牛生産
Sustainable production in cattle fattening based on smart
information
京都大学 〇近藤 直

2-2(O-11)
Electrochemical Decolorization of Food Waste-based
Anaerobic Digestate for Microalgae Cultivation
Kobe University ○Chen Haibo,
Andriamanohiarisoamanana Fetra J., Yoshida Gen,
Ihara Ikko

第3会場 座長：森松 和也（愛媛大学）
3-1(G-5)
米粉の粒度分布とデンプン損傷が油ちょう加工特性に及ぼす影響

3-2(G-5)高周波パルス加熱を用いた生呉の迅速均一加熱が豆乳の品質に及ぼす影響東京大学 ○石川択実, 五月女格, 吉村正俊
農研機構食品研究部門 根井大介

農研機構食品研究部門 ○長屋美玖, 植村邦彦
Valderrama Lara Grace

第4会場

第5会場 座長：深見 公一郎（農研機構）
5-1(G-1)
セマンティックセグメンテーションによるブドウ棚のデジタルマップ作成
東京大学 ○原 京也, 海津 裕, 古橋賢一, 芋生憲司

第6会場

第7会場

5-2(G-1)
昼夜を問わない農業機械の自律直線走行のための暗視モード付単眼カメラによる昼間及び夜間に適した特徴点抽出に基づくカメラの姿勢推定
芝浦工業大学 ○木村建太, 清水創太, 駒形尚也
かずさDNA研究所 七夕高也

第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
9:30
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
1-3(O-8)
血球がウシ血漿中レチノールの蛍光特性に与える影響

9:45
1-4(O-8)
A Deep Learning Prediction of Blood Vitamin A
Concentration of Japanese Black Cattle

京都大学 ○芝崎美月, 鈴木哲仁, Li Nanding, 福島護之,
Kyoto University Keiichiro Shiraga, Kondoi Naosh,藤浦建史, 小川雄一, 白神慧一郎, 近藤 直
○Li Nanding, Mizuki Shibasak, Tetsuhito Suzuki,
新潟大学 斎藤嘉人
Moriyuki Fukushima,Tateshi Fujiura, Yuichi Ogawa
兵庫県立但馬農業高等学校 大前孝彦, 西木紀夫
IPB University Wulandari Wulandari
第2会場 座長：王 秀崙（三重大学）
2-3(O-11)
2-4(O-11)
A Simulation Model of Oil Palm Biomass Supply for Cofiring Sustainable Oil Palm Production through Land Swap
Scenario in Kapuas and Pulang Pisau Districts, Central
at Power Plant and Its Environmental Impact
Kalimantan, Indonesia
University of Tsukuba, ○Reza Ariesca,
Ministry of Environment and Forestry, Indonesia Andi Adriana We Tenri Sau

Arief Ameir Rahman Setiawan, Tofael Ahame

National Research and Innovation Agency, Indonesia Wahyu Catur Adinugroho

Ministry of Environment and Forestry, Indonesia Andi Adriana We Tenri Sau

Kyoto University Ryozo Noguch
Coordinating Ministry for Economic Affairs, Indonesia Tofael Ahamed

National Research and Innovation Agency, Indonesia Wahyu Catur Adinugroho

第3会場 座長：森松 和也（愛媛大学）
3-3(G-6)
Influence of Electric Field Treatment on Quality Attributesand Microbial Flora of Tomato Fruit Stored at 20 ℃
Kagoshima University ○Abdullah Siti Aisyah,
Hamanaka Daisuke

Kyoto University Ryozo Noguch

3-4(G-6)
過冷却保存がカットリンゴ'ジョナゴールド'の鮮度保持に与える影響
岩手大学 ○杉澤龍之介, 折笠貴寛, 小出章二
農研機構果樹茶業研究部門 大須賀玲

第4会場

第5会場 座長：深見 公一郎（農研機構）
5-3(G-1)
Development of Low cost Automatic Multi Crop SeedBroadcaster Using GNSS
University of Tsukuba ○Arkar Minn, Tofael Ahamed

第6会場

第7会場

5-4(G-1)
Apple Cluster Detection for Harvesting Operation Using
Deep Learning Algorithm
University of Tsukuba ○R.M Rasika D. Abeyrathna
Tofael Ahamed

第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
10:00
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
1-5(O-8)2次元画像を用いた乳牛の体脂肪蓄積程度の数値化（第１
報）

10:15
1-6(O-8)2次元画像を用いた乳牛の体脂肪蓄積程度の数値化（第2報）

農研機構農業機械研究部門 ○川出哲生, 平田 晃,
西川 純, 志藤博克

農研機構農業機械研究部門 ○西川 純, 平田 晃
川出哲生, 志藤博克

第2会場 座長：法貴 誠（三重大学）
2-5(O-11)
2-6(O-11)
Environmental Impacts Assessment of Inorganic and Organic System Dynamic Approach for Minimizing the GHG
Emissions in Rice Husk Charcoal Application
Fertilizer Application for Paddy Fields in Sri Lanka
University of Tsukuba ○Kahandage PD, Piyathissa SDS University of Tsukuba ○Piyathissa Suduwa Dewage Sudeshinie
Ariyawansa KT, Namgay Namgay, Ahamed Tofael Kahandage Pubudu Darshana, Namgay Namgay, Ahamed Tofael
Bandoseifu High School Ishizaki Riaru Sugarcane Research Institute, Sri Lanka Ariyawansha Kumarage Thilanka
Kyoto University Ryozo Noguchi
Kyoto University Noguchi Ryozo
第3会場 座長：森松 和也（愛媛大学）
3-5(G-7)
休憩
イチゴ果実の損傷部位可視化方法の開発
宇都宮大学 ○柏嵜 勝, 青山リエ

第4会場

第5会場
休憩

第6会場

第7会場

休憩

第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
10:30
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
1-7(O-8)
親鶏の日齢が卵殻の光学特性に与える影響

京都大学 〇岩﨑收真, 小川雄一, 鈴木哲仁
白神慧一郎, 近藤 直

10:45
1-8(O-8)
撮影方向の自由度が高い3Dカメラによる豚の枝肉
体積推定
宮崎大学 ○川末紀功仁, Pwint Phoo Wai
宮崎県畜産試験場 壱岐侑祐第2会場 座長：法貴 誠（三重大学）
2-7(O-11)
2-8(O-11)
Assessment of Environmental Impacts of Paddy Drying with Combustion Characteristics of Sweet Sorghum Using
Kerosene and Rice Husk Combustion in Bhutan
Thermogravimetric Analysis
University of Tsukuba ○Namgay Namgay,
Kahandage PD, Ahamed Tofael
Kyoto University Noguchi Ryozo
第3会場 座長：佐々木 豊（東京農業大学）
3-6(O-5)
食品ロスを活用した昆虫生産システムの開発－Self-selectionによる飼料設計の検討－
東京農業大学 ○秋山大知, 出野 翔, Thanakorn Kaewplik
黒須 毅, 西野智哉, 高橋大地, 佐々木 豊

Mie University ○Luthfi Numan, Fukushima Takashi
Takisawa Kenji

3-7(O-5)
食品ロスを活用した昆虫生産システムの開発－IoTセンサーを活用したコオロギ生態データの収集－
東京農業大学 ○秋山大知, Thanakorn Kaewplik, 黒須 毅,
出野 翔, 西野智哉, 高橋大地
電気通信大学 佐藤 証

第4会場 座長：紺屋 朋子（農研機構）
4-1(G-11)
4-2(G-11)
ロボットトラクタの周囲の安全確認のための遠隔監視システ ロボットトラクタにおける作業機自動着脱用ヒッチフレームのムの開発
開発
農研機構農業機械研究部門 ○趙 元在, 元林浩太
ヌウェン ヴァン ナン
第5会場 座長：平井 康丸（九州大学）
5-5(G-1)
自動操舵トラクタを利用した水稲畝立て直播技術

農研機構九州沖縄農業研究センター○深見公一郎, 高橋仁康, 中野恵子, 官 森林
第6会場

第7会場

農研機構農業機械研究部門 ○ヌウェン・ヴァン・ナン
趙 元在, 元林浩太

5-6(G-1)
Lodging Rice Areas Prediction in Fisheye Camera Images by
Semantic Segmentation for Combine
Kyoto unoversity ○Chen Sikai, Iida Michihisa, Zhu Jiajun,
Cheng Shijing, Masuda Ryohei, Suguri Masahiko第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
11:00
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
1-9(O-8)
Individual Detection and Tracking of Group Housed Pigs
based on YOLOv5 and DeepSORT

11:15
1-10(O-8)
総合討論

Chinese Academy of Agricultural Sciences○Han Shuqing, Zhang Kai, Cheng Guodong
WU Saisai, ZHANG Jing, WU Jianzhai
第2会場 座長：野口 良造（京都大学）
2-9(O-11)生分解可能な農業用マルチシートの開発研究

三重大学 ○Xu Shunhao, Cai Ziyi, 王 秀崙, 法貴 誠

第3会場 座長：佐々木 豊（東京農業大学）
3-8(O-5)
Development of Insect Production System Utilizing Food
Loss - Examination of AI Cricket Ecology Grasp Yystem Tokyo University of Agriculture ○Thanakorn Kaewplik,
Daichi Akiyama, Kakeru Ideno, Tomoya Nishino,
Daichi Takahashi, Yutaka Sasaki

2-10(O-11)
分散発生する農林残渣・残材の利活用を考える －課題と展望－
三重大学 ○法貴 誠, 王 秀崙, Cai Ziyi

3-9(O-5)
Cricketコンテナファームアグリシステムの開発－コンセプトとコンテナファームについて－
東京農業大学 ○西野智哉, 秋山大知, 出野 翔,
Thanakorn Kaewplik, 高橋大地, 佐々木 豊
齋藤精機(株) 池口大介

第4会場 座長：紺屋 朋子（農研機構）
4-3(G-11)
4-4(G-11)
水田用除草ロボットの自動運転システム開発と除草作業の Dynamic Path Planning of Headland Turning for Agricultural
一考察
Unmanned Vehicles
木更津工専 ○茂呂征弥，内田洋彰，加藤寛太(株)アルネッツ 埜村健二, 関根恥治,
ゼップエンターテイメント(株) 山野晃彦
第5会場 座長：平井 康丸（九州大学）
5-7(G-1)
クリークの整備工事における重機振動に関する研究

佐賀大学 ○稲葉繁樹, 近藤文義

第6会場

第7会場

Zhejiang University ○Zhenni He, Yidan Bao, Qing Yu,
Fengqing Qiu, Yong He1, Yufei Liu

第1日目 9月13日（火） 発表時間：12分，質疑応答：3分
11:30
第1会場 座長：近藤 直（京都大学）
総合討論

総合討論

第2会場 座長：野口 良造（京都大学）
2-11(O-11)
総合討論

第3会場 座長：佐々木 豊（東京農業大学）
3-10(O-5)
Cricketコンテナファームアグリシステムの開発－セントラル幼体生産手法の検討－
東京農業大学 ○出野 翔, 西野智哉, 秋山大知,
Thanakorn Kaewplik, 高橋大地, 佐々木 豊
齋藤精機(株) 池口大介
第4会場 座長：紺屋 朋子（農研機構）
4-5(G-11)
干し柿製造のためのピックアンドプレースロボットの開発

東京大学 ○海津 裕, 古橋賢一, 芋生憲司

第5会場

第6会場

第7会場

11:45

総合討論

3-11(O-5)
簡易モデルと実形状モデルによるカイコサナギの乾燥解析

九州大学 ○坂本一馬, 田中良奈, 田中史彦

4-6(G-11)
アシストスーツの動的トルク測定装置の適応性

農研機構農業機械研究部門 ○田中正浩, 梅野 覚,
向 霄涵, 菊池 豊

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
9:00
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-11(O-1)[招待講演1]
農作業安全と地域農業の持続的発展

9:15[招待講演1]

宇都宮大学 田村 孝浩

第2会場

第3会場 座長：小川 幸春（千葉大学）
3-12(O-4)
趣旨説明

座長：小関 成樹（北海道大学）
3-13(O-4)
LCA手法に基づく環境負荷量を推定する簡易計算式の構築－MA包装による消費期限延長効果を考慮したホウレンソウのケーススタディ－
農研機構農業環境研究部門 ○佐々木勇麻, 林 清忠
岩手大学 折笠貴寛, 高岡 龍, 小出章二
農林水産省 中村宣貴, 千葉大学 椎名武夫
TCO２(株) 八坂慶仁, 牧野直樹, 正畠宏一

第4会場 座長：千葉 大基（農研機構）
4-7(G-4)
コンバインの稼働時間と故障についての調査・分析

農研機構農業機械研究部門 ○荒井圭介, 嶋津光辰

4-8(G-4)
ファンの電流データを利用した風選別精度検知

愛媛大学 ○横川 巧, 上加裕子, 有馬誠一

第5会場 座長：岡山 毅（茨城大学）
5-8(G-15)
5-9(G-15)
二周波GNSS受信機の複数利用によるアンテナ高の高精度計 PSDを用いたブームスプレーヤの散布高さ検出装置の開発－
測
畑作4品目に対する検出値の比較－
北里大学 ○長坂善禎, 大出亜矢子
農研機構東北農業研究センター 田中惣士
第6会場

第7会場

帯広畜産大学 ○藤本 与, 佐藤禎稔

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
9:30
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-12(O-1)[招待講演2]
農地基盤情報デジタルプラットホーム

9:45[招待講演2]

農研機構農業農村工学研究部門 若杉 晃介

第2会場

第3会場 座長：小関 成樹（北海道大学）
3-14(O-4)
振動負荷を与えた果実の質量損失をイベントとした生存時間解析
三重大学 ○今井陽大, 金岡駿弥, 滝沢憲治, 福島崇志3-15(O-4)
ポストハーベスト工学解析用アプリの開発と運用

東京農業大学 ○村松良樹, 川上昭太郎
計測エンジニアリングシステム(株) 橋口真宜, 米 大海

第4会場 座長：千葉 大基（農研機構）
4-9(G-4)
4-10(G-4)
DEMによる稲の自由振動解析に基づく茎と穂軸の縦弾性係数 自脱コンバインこぎ室内の稲の姿勢解析の推定
九州大学 ○和田龍毅, 平井康丸, 岡安崇史, 井上英二

九州大学 ○平山 巧, 平井康丸, 岡安崇史, 井上英二

第5会場 座長：岡山 毅（茨城大学）
5-10(G-15)
5-11(G-15)
環境データによる害虫発生量予測モデルの機械学習手法の 地上リファレンスを利用したバレイショほ場衛星NDVIの簡便な比較 －ハウス栽培大葉を対象としたサポートベクター回帰手 補正方法
法とロジスティック回帰手法の比較－京都大学 ○天野智裕, 宮坂寿郎, 野口良造, 大土井克明
榊原農園 榊原伸泰, 榊原輝大
第6会場

第7会場

農研機構北海道農業研究センター ○出口律子, 辻 博之
農研機構基盤技術研究本部農業情報研究センター
村上則幸

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
10:00
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-13(O-1)
総合討論

10:15
1-13(O-1)
総合討論

第2会場

第3会場 座長：折笠 貴寛（岩手大学）
3-16(O-4)
Estimation of Broccoli Freshness Using Vis-NIR
Spectroscopy

3-17(O-4)
ミリ波誘電アレイセンサを用いた微生物の増殖モニタリング

Institute of Food Research, NARO, ○Xinyue Li, Nobutaka Nakamura,
Takashi Watanabe, Saki Matsumoto, Mizuki Tsuta
Institute of Vegetable and Floriculture Science, NARO Manato Ohishi,
Mizuki Tsuta

京都大学 ○山重貴久, Chen Siyao, 原田昌彦, 近藤 直,
小川雄一
兵庫医科大学 菊池正二郎
東北大学 原田昌彦

Gifu University Masayasu Nagata
Research Center for Advanced Analysis, NARO Yasuyo Sekiyama

第4会場 座長：千葉 大基（農研機構）
4-11(G-4)
エダマメ用自脱型コンバインの開発

休憩秋田県農業試験場 ○齋藤雅憲, 進藤勇人, 武田 悟
秋田県農林水産部 本庄 求(株)クボタ 木下健太郎, 村上健太
第5会場 座長：岡山 毅（茨城大学）
5-12(G-15)
IoT-based Drip Irrigation System for In-house and In-field
Tomato Production
University of Tsukuba ○Seyar Mohammad Hussain
Ryozo Noguchi, Tofael Ahamed
第6会場

第7会場

休憩

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
10:30
第1会場
休憩

10:45
座長：光岡 宗司（琉球大学）
1-14(O-1)
Revisiting : Nonlinear Dynamics of Bouncing Tractor with
Multi Body Dynamics Simulations
Tokyo University of Agriculture and Technology○Kenshi Sakai

第2会場 座長：長谷川英夫（新潟大学）
2-12(O-2)
国際協力機構によるアフリカ農業機械化支援の動向

2-13(O-2)
アフリカにおける農業とデジタル技術の連携

国際協力機構 ○大石常夫, 鈴木文彦

第3会場 座長：折笠 貴寛（岩手大学）
3-18(O-4)

つくばアグテック ○杉山武裕

休憩100 GHzの電磁波照射がアクチンの重合反応に与える影響

京都大学 ○岩井理路, 山重貴久, Chen Siyao, 近藤 直,
小川雄一
第4会場 座長：椎木 友朗（水産大学校）
10:30
4-12(O-9)
趣旨説明

10:35
4-13(O-9)
Investigating Fluorescence Characteristics of Fish Fed with
Citrus Mix and Normal Mix Feeds Using Front Face
Fluorescence Spectroscopy
Kyoto University ○Omwange Ken Abamba,
Njane Stephen Njehia, Kondo Naoshi
National Fisheries University Shiigi Tomoo
Ehime University Kuramoto Makoto

第5会場 座長：長坂 善禎（北里大学）
5-13(G-15)
5-14(G-15)
CFD Simulation and Field Verification of Droplet Movement
ヘルムホルツ共鳴を用いた籾層の体積推定精度の評価
Law for Air-assisted Centrifugal Spraying System Attached toa Hexacopter UAV
The University of tokyo ○Heming Hu, Yutaka Kaizu,
Kenichi Furuhashi, Kenji Imou
第6会場 座長：栗原 英治（農研機構）
6-1(G-3)
果菜類接ぎ木苗生産の自動化に関する研究－育苗装置及び育苗結果－
大阪公立大学 ○西浦芳史
日下部機械(株) 島田耕治
大阪府立大学 劉 陽河
第7会場 座長：梅田 大樹（日本大学）
7-1(G-10)
軽量フレキシブル太陽電池利用システムの開発

東京都農林総合研究センター ○長田 享, 鈴木克彰
小林孝至
東芝エネルギーシステムズ(株) 劔持雅人, 宮内裕之

九州大学 藤井美来, ○平井康丸, 岡安崇史, 井上英二

6-2(G-3)
水稲直播栽培に関する研究－苗立ちとその後の栽培について－
大阪公立大学 ○西浦芳史
大阪府立大学 劉 陽河

7-2(G-10)
風洞実験よるオクラ、島トウガラシの限界風速の評価

沖縄県農業研究センター ○玉城 麿第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
11:00
11:15
第1会場 座長：光岡 宗司（琉球大学）
1-15(O-1)
1-16(O-1)
モーションキャプチャシステムを用いた農用トラクタのバウンシ 不整地を走行する履帯車両の挙動に関する研究
ング挙動の計測及び解析
農研機構農業機械研究部門 ○井上秀彦, 滝元弘樹
原田一郎, 手島 司
東京農工大学 酒井憲司
第2会場 座長：長谷川英夫（新潟大学）
2-14(O-2)
農村社会と地域産業の発展に向けたAFICATの取り組み（株）かいはつマネジメント・コンサルティング○池ヶ谷二美子, 山口浩司

宇都宮大学 ○石塚 駿, 松井正実

2-15(O-2)
本邦大学院で学ぶJICA長期研修員と協働したAFICAT事業支
援の在り方
新潟大学 ○長谷川英夫

第3会場 座長：折笠 貴寛（岩手大学）
3-19(O-4)
3-20(O-4)
Determining Changes in Crystallinity of Amylose-lipid
バイオスペックル画像解析による青果物の内部品質評価
Complex in Rice Starch After Heat-moisture Treatment Using
Fourier-transform Terahertz Spectroscopy
Kyoto University ○Guo Han, Kondo Naoshi,
Shiraga Keiichiro, Ogawa Yuichi
Chiba university, Ogawa Yukiharu
第4会場 座長：椎木 友朗（水産大学校）
10:50
4-14(O-9)
病原細菌Aeromonas hydrohila に感染したマゴイ体表面の蛍
光特性について水産大学校 ○後藤康平, 椎木友朗, 安本信哉

九州大学 ○吉村明音, 田中良奈, 田中史彦

11:05
4-15(O-9)
トラフグ(Takifugu rubripes)体積測定のための共鳴器における体積測定精度
京都大学 ○田村洋樹, Njane Stephen, 下田諒人,
白神慧一郎, 鈴木哲仁, 小川雄一, 近藤 直
水産大学校 椎木友朗
岐阜大学 西津貴久

第5会場 座長：長坂 善禎（北里大学）
5-15(G-15)
農薬散布検出のための無電源リアルタイム電子感水センサの開発
茨城県立坂東清風高等学校 ○石崎理有
アイ・モビリティプラットフォーム 川本雅之
埼玉県環境検査研究協会 大塚俊彦
京都大学 野口良造
第6会場 座長：栗原 英治（農研機構）
6-3(G-3)
6-4(G-3)
トマトの吊り下げ栽培に関する研究
遠隔操作式高能率法面草刈機の開発－生育と発根更新技術について－－試作2号機の性能試験－
大阪公立大学 ○西浦芳史

第7会場 座長：梅田 大樹（日本大学）
7-3(G-10)
排水管閉塞につながる食品油脂固形物の生成プロセス解析

埼玉県環境検査研究協会 ○大塚俊彦
筑波大学 遠藤慎, 李 騰
京都大学 野口良造

農研機構農業機械研究部門 ○青木 循, 林 和信
農研機構東北農業研究センター 国立卓生(株)ＩＨＩアグリテック 木島悦男, 佐野修一
福島県農業総合センター 渡邊善仁
福島県会津農林事務所会津坂下農業普及所 江川孝二
7-4(G-10)
食品有機性油分に起因する排水管閉塞プロセスモデル

筑波大学 ○遠藤 慎, 李 騰
埼玉県環境検査研究協会 大塚 俊彦
京都大学 野口 良造

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
11:30
第1会場 座長：光岡 宗司（琉球大学）
1-17(O-1)
田植機の脱輪横転倒に関する考察

11:45
1-18(O-1)
農業用連結車両の準定常状態における操縦安定性の考察

信州大学 ○青柳悠也

第2会場 座長：長谷川英夫（新潟大学）
2-16(O-2)
総合討論

日本大学 ○風間恵介, 柏原一真
東京農工大学 酒井憲司

総合討論

第3会場 座長：折笠 貴寛（岩手大学）
3-21(O-4)
The Reliable Authenticity Assessment of Indonesian Specialty
Products (coffee, tea, and honey) Using Benchtop UV-Visible
Spectroscopy and Chemometrics
Lampung University ○Suhandy Diding, Sugianti Cicih
Lampung State Polytechnic Yulia Meinilwita
第4会場 座長：椎木 友朗（水産大学校）
11:20
11:35
4-16(O-9)
4-17(O-9)
沖合底引き網漁業における箱詰めされた水産物の魚種および 総合討論
サイズの自動測定法の提案
水産大学校 徳永憲洋, ○神原 好, 椎木友朗, 松本浩文
有限会社 昭和水産 宮本洋平
第5会場

第6会場 座長：栗原 英治（農研機構）
6-5(G-3)
ドローンを利用したキャベツの生育観測と基肥可変施肥の適用
農研機構農業機械研究部門 ○千葉大基
群馬県農業技術センター 小暮恵太
第7会場 座長：梅田 大樹（日本大学）
7-5(G-10)
ソーラーシェアリング下の作物生産環境

高知大学 ○宮内樹代史, 山岡 嵩, 野沢育也
宮地電機 近藤浩樹

6-6(G-3)
バックパックを利用した農業用ドローンの開発（1）－運用と片手操作方法の開発－
農研機構東北農業研究センター ○星 典宏, 金井源太,
山下善道

7-6(G-10)
日本における食習慣変化のNRFモデル解析とエネルギー・環
境影響評価
筑波大学 ○田中萌花, トファエル アハメド
京都大学 野口良造

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
13:00
13:15
第1会場 座長：酒井 憲司（東京農工大学）
1-19(O-1)
1-20(O-1)
農用乗用型トラクタ用安全キャブ・フレームの強度試験シミュ 沖縄県における農作業死亡・重症事故調査
レーションに関する研究－小型トラクタ用２柱式安全フレームについてのシミュレーショ
ンの改良－
農研機構農業機械研究部門 ○原田一郎, 塚本茂善
琉球大学 喜瀬佳乃, ○光岡宗司, 平良英三
松本将大, 井上秀彦, 滝元弘樹
沖縄県南部農業改良普及センター 新里良章
第2会場 座長：井原 一高（神戸大学）
2-17(O-3)
イチゴ果房の物理的特性とカルシウムの関係－佐賀県産「いちごさん」の場合－
佐賀大学 ○松尾瑠夏, 田中宗浩
（株）ミゾタ 橋本怜美
第3会場 座長：黒木 信一郎（神戸大学）
3-22(O-4)
カット青果物の細菌叢変化に及ぼす保存条件の影響

鹿児島大学 ○濱中大介, 山崎晃介

2-18(O-3)
近赤外分光法を用いた玄米脂肪酸化度の高精度予測佐賀大学 ○南孝之介, 田中宗浩
（株）日栄インテック 佐藤猛樹

3-23(O-4)
過冷却保存がカットキャベツの微生物学的品質および理化学的特性に与える影響
岩手大学 ○大須賀玲, 小出章二, 山田美和,
折笠貴寛, 上村松生

第4会場

第5会場 座長：福島 崇志（三重大学）
5-16(O-7)
データ駆動型農業のための植物フェノタイピング技術について

5-17(O-7)
人工気象器に格納可能なイチゴ用生育画像自動収集システ
ムの開発

九州大学 ○岡安崇史
農研機構農業ロボティクス研究センター ○内藤裕貴
茨城大学 岡山 毅
イ ウンソク, 河崎 靖, 高橋正明, 下元耕太, 太田智彦
琉球大学 平良英三
三重大学 福島崇志, 日本大学 梅田大樹
第6会場 座長：滝沢 憲治（三重大学）
6-7(O-12)
6-8(O-12)
嫌気性消化の発酵基質としての草本系バイオマスの利用可能
土壌中の窒素がバイオ炭による炭素貯留効果に及ぼす影響
性北海道大学 ○安部和沙, 岩渕和則
佐賀大学 福田笑里, 田中宗浩
第7会場 座長：川越 義則（日本大学）
7-7(G-12)
バイオスペックル法による葉緑体の形態変化検出

三重大学 ○稲垣陽介, 長田 紳, 滝沢憲治, 福島崇志

北海道大学 ○松井優樹, 岩渕和則(株)谷黒組 伊藤貴則

7-8(G-12)
ニオイセンサによる西洋ナシ「ラ・フランス」の追熟度予測

弘前大学 ○叶 旭君

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
13:30
第1会場 座長：酒井 憲司（東京農工大学）
1-21(O-1)
農用車両からの降車時の転落防止に関する検討

農研機構農業機械研究部門 ○原田泰弘, 井上利明

第2会場 座長：井原 一高（神戸大学）
2-19(O-3)
エクストルーダーを用いたエンドウ・緑豆の肉代替加工

筑波大学 ○金丸開皇, 北村 豊, 粉川美踏
国立台湾大学 Hsi-Mei Lai
第3会場 座長：黒木 信一郎（神戸大学）
3-24(O-4)
青果物内部の不均質性を考慮したガス拡散シミュレーション－X線CT画像解析に基づく物性値分布を用いて－
九州大学 ○豊田光希, 阿部伶香, 田中良奈, 田中史彦

第4会場 座長：帖佐 直（東京農工大学）
4-18(O-6)「OS-6：農業用小型ロボットの可能性」について

13:45
1-22(O-1)
乗用型トラクタ周囲の人検出に関する研究

農研機構農業機械研究部門 ○梅野 覚, 手島 司, 菊池 豊,
紺屋秀之, 田中正浩, 松本将大, 小林慶彦

2-20(O-3)
Improvements in Food sanitation for Homemade-Style Pickled
Cucumber in Cambodia
Tokyo University of Agriculture ○Sorm Sokly,
Muramatsu Yoshiki, Oka Daiki, Kawakami Shotaro
Showa Women’s University Muramatsu Shuki
3-25(O-4)
関心領域の違いが青果物のガス拡散推算に与える影響

九州大学 ○阿部伶香, 豊田光希, 田中良奈, 田中史彦

4-19(O-6)
市販除草ロボットを利用した防獣溶接金網柵周囲の除草

農研機構東北農業研究センター ○金井源太, 好野奈美子

第5会場 座長：福島 崇志（三重大学）
5-18(O-7)

座長：平良英三（琉球大学）
5-19(O-7)
小型フェノタイピング装置による植物生育特性の計測と可視化 イチゴのパラメトリック成長モデルの提案

九州大学 ○津倉舜司, 岡安崇史，丸山明子
Soudthdlath Khamsalath，平井康丸
第6会場 座長：滝沢 憲治（三重大学）
6-9(O-12)
微細藻による堆肥由来アンモニアの回収および資化

東京大学 ○本山夏子, 古橋賢一, 長谷川 文生,
海津 裕, 芋生憲司
第7会場 座長：川越 義則（日本大学）
7-9(G-12)
ヘベスの鮮度評価技術に関する研究
ー機械学習を用いたカラー画像によるクロロフィルa含有量の推定ー
ダイキン工業(株) 西本素三, 辻本祐加子
宮崎大学 ○日吉健二, 小林太一, 槐島芳徳, 松本朋子
境健太郎

茨城大学 ○岡山 毅, 望月佑哉

6-10(O-12)
微細藻類培養における捕食動物を用いたコンタミネーションの抑制
東京大学 ○田片遼平, 古橋賢一，長谷川⽂男,
海津 裕，芋生憲司

7-10(G-12)
顕微ラマン分光法を用いた微量成分計測法の開発

筑波大学 ○近藤沙樹, 粉川美踏, 北村 豊

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
14:00
第1会場 座長：酒井 憲司（東京農工大学）
1-23(O-1)
北海道におけるポテトハーベスタの巻き込まれ事故に関する
原因分析

14:15
休憩

農研機構農業機械研究部門 ○小林慶彦, 梅野 覚,
菊池 豊, 紺屋秀之, 田中正浩, 向 霄涵, 松本将大
第2会場 北村 豊（筑波大学）
2-21(O-3)
小規模酪農場における小型メタン発酵装置の実証試験：バイオガス生成と熱エネルギー利用

2-22(O-3)酸発酵過程に膜分離を導入した食品廃棄物の高速メタン発酵

神戸大学 ○森川聡太,
神戸大学 ○原 晃大, 吉田 弦
Andriamanohiarisoamanana Fetra J., 吉田 弦, 井原一高
Andriamanohiarisoamanana Fetra J., 井原一高（有）レチェール・ユゲ 弓削太郎
帯広畜産大学 梅津一孝
第3会場 座長：黒木 信一郎（神戸大学）
3-26(O-4)
3-27(O-4)
収穫後におけるホウレンソウ葉内酸化ストレスマーカーの非破 高圧処理を用いた枯草菌芽胞への発芽誘導に対する熱によ
壊推定
る前処理の影響神戸大学 ○鶴かのん, 黒木信一郎, 津田梨乃,
伊藤博通, 中島周作
第4会場 座長：帖佐 直（東京農工大学）
4-20(O-6)
Pest and Plant Monitoring System Using a Vehicle Robot inGreenhouse
Kyushu University ○Pham Thanh Dong,
Okayasu Takashi, Hirai Yasumaru, Ono Keita
Vietnamese German University Vo Bich Hien

愛媛大学 ○森松和也, Nguyen Ha Vy, 高橋憲子

4-21(O-6)
画像合成と深層学習による作物雑草検出

農研機構農業機械研究部門 ○Pham Thi Quynh Anh,太田薫平, 吉田隆延

第5会場 座長：平良英三（琉球大学）
5-20(O-7)
5-21(O-7)
濃度共起行列を適用したスペックル画像解析による植物葉の 偏光を選択したレーザスペックルによる植物葉の表面構造評
表面構造評価価
三重大学 ○宮田亮介, 稲垣陽介, 長田 紳, 滝沢憲治,
福島崇志
第6会場 座長：滝沢 憲治（三重大学）
6-11(O-12)
酪農バイオマスの利活用のための電気化学酸化による動物用抗菌剤の分解神戸大学 ○野村 匠, 陳 海博
Andriamanohiarisoamanana Fetra J., 吉田 弦, 井原一高
帯広畜産大学 梅津一孝
第7会場 座長：川越 義則（日本大学）
7-11(G-12)
Quail Eggs freshness assessment using a Thermal Camera
and YOLOv4 Deep Learning Algorithm for Revalidation of
Expiry Date
University of Tsukuba ○Nakaguchi Victor,
Ahamed Tofael

三重大学 ○長田 紳, 稲垣陽介, 宮田亮介, 滝沢憲治
福島崇志

6-12(O-12)
固液分離前処理を導入したフリーバーン牛舎排せつ物のメタ
ン発酵と再生敷料生産
東京大学 ○古橋賢一, 長谷川文生, 海津 裕, 芋生憲司
農研機構九州沖縄農業研究センター 田中章浩,
黒田和孝, 福重直輝
7-12(G-12)
サフラン球茎におけるシンク強度予測

神戸大学 ○山本真生, 伊藤博通, 黒木信一郎, 中島周作,
宇野雄一, 小澤こまり, 田上千恵, 村中久珠, 大谷錬太郎,
大窪一輝

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
14:30
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-24(O-1)
農作業事故の未然防止行動事例に着目した実態把握と啓発
手法（第１報）14:45
1-25(O-1)
VRを活用した危険体感型農作業安全教育手法（第１報）－農用運搬機編の制作－

農研機構農業機械研究部門 ○積 栄, 皆川啓子,
紺屋朋子, 大西明日見
第2会場
休憩

農研機構農業機械研究部門 ○紺屋朋子, 大西明日見,
積 栄, 皆川 啓子
座長：北村 豊（筑波大学）
2-23(O-3)
消化液ペレットによる貧栄養海域の肥沃化に向けた基礎検討

神戸大学 ○川井拓真, 吉田 弦, 井原一高
広島大学 浅岡 聡
第3会場
休憩

第4会場
休憩

休憩

座長：上加 裕子（愛媛大学）
4-22(O-6)
人・障害物センサに影響を与える環境要因の解明に関する研究（第2報）
農研機構農業機械研究部門 ○松本将大, 紺屋秀之

第5会場
休憩

座長：岡山 毅(茨城大学)
5-22(O-7)
画像解析に適した撮影情報自動取得機能付きカメラの開発とその精度評価九州大学 ○堀本正文, 岡安崇史, 安武大輔, 平井康丸

第6会場
休憩

座長：石川 志保（酪農学園大学）
6-13(O-12)
水熱炭化を用いた藻類バイオマスの生産コストの評価

三重大学 ○中野寛大, 福島崇志, 滝沢憲治

第7会場
休憩

座長：叶 旭君（弘前大学）
7-13(G-12)
トマト収穫ロボットにおける深層学習を用いた果実検出－検出精度向上のための背景削除アルゴリズムの開発－
愛媛大学大学院連合農学研究科 ○大畑秀平
愛媛大学 有馬誠一, 上加裕子

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
15:00
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-26(O-1)
VRを活用した危険体感型農作業安全教育手法（第２報）－脚立編の制作－
農研機構農業機械研究部門 ○大西明日見, 紺屋朋子,
積 栄, 皆川啓子
第2会場 座長： 北村 豊（筑波大学 ）, 村松良樹（東京農業大学）
2-24(O-3)[招待講演]
農福一体のソーシャルファーム－埼玉福興の取り組みから－

15:15
1-27(O-1)
対話型農作業安全研修の適用拡大に向けた事例構築

農研機構農業機械研究部門 ○皆川啓子, 紺屋朋子

[招待講演]

埼玉福興（株） 新井 利昌

第3会場 座長：田中 史彦（九州大学）
3-28(O-4)
Impacts of Processing Conditions on Bioactive Compounds
and Antioxidant Activity of Japanese Green Tea Infusion
Chiba university ○Wei Qin1, Yukiharu Ogawa
Institute of Fruit Tree and Tea Science, NARO
Ryutaro Yamada, Takuya Araki
第4会場 座長：上加 裕子（愛媛大学）
4-23(O-6)
3D-LiDARを用いた農用車両自律走行システムの開発

東京大学 ○五十嵐 翔, 海津 裕, 古橋賢一, 芋生憲司

第5会場 座長：岡山 毅(茨城大学)
5-23(O-7)
アーウィンマンゴーの開花後の花軸色と果実品質との関係

琉球大学 山川奈菜, ○光岡宗司, 平良英三

第6会場 座長：石川 志保（酪農学園大学）
6-14(O-12)
微細藻類培養のための水熱炭化廃液の利用

三重大学 ○吉本周平, 山下日菜々, 福島崇志, 滝沢憲治

第7会場 座長：叶 旭君（弘前大学）
7-14(G-12)
A Deep Learning Approach for Tip Burn Detection of Indoor
Cultivated Lettuce
University of Tsukuba ○Hamidon Munirah Hayati
Ahamed Tofael

3-29(O-4)
減圧マイクロ波乾燥シイタケの構造解析に基づく物性評価

岩手大学大学院連合農学研究科 ○倉田大丞
岩手大学 折笠貴寛, 小出章二
立命館大学 折笠有基
4-24(O-6)
人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体マッピング
三重大学 ○森尾吉成, 末松佑介, 久野桂介, 中田茉由子,
佐藤 優, 尾崎瑠美, 内藤啓貴, 村上克介

5-24(O-7)
パプリカ果実着果モニタリングシステムの開発

農研機構農業機械研究部門 ○下元耕太, 深津時広
農研機構農業ロボティクス研究センター 内藤裕貴(株)タカヒコアグロビジネス 松尾崇史, 加藤修二
6-15(O-12)
膜分離型メタン発酵消化液を用いた微細藻類の培養

神戸大学 ○稻垣惠太, 吉田 弦, 池田文仁, 井原一高

7-15(G-12)
IoTを活用したトマトの肥培管理システムの開発

岩手大学大学院連合農学研究科 ○上田 翔
弘前大学 張 樹槐, 叶 旭君

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
15:30
第1会場 座長：松井 正実（宇都宮大学）
1-28(O-1)
総合討論

第2会場 座長： 北村 豊（筑波大学 ）, 村松良樹（東京農業大学）
2-25(O-3)
総合討論

第3会場 座長：田中 史彦（九州大学）
3-30(O-4)
低アミロース米「きらほ」の食味および米飯物性にタンパク質含有率が与える影響

15:45
総合討論

総合討論

3-31(O-4)
米デンプンを骨格とした食品用フィルムの乾燥特性

岩手大学大学院連合農学研究科 ○小舘琢磨
岩手大学 小出章二
九州大学 ○牟田江梨花, 田中史彦，田中良奈
岩手県農業研究センター 藤岡智明
岩手県立農業大学校 仲條眞介
農研機構食品研究部門 岡留博司
第4会場 座長：上加 裕子（愛媛大学）
4-25(O-6)
4-26(O-6)
不耕起水田用抑草ロボットに関する研究 －俯瞰視点画像を A Sound-based Positioning System for Mobile Ground Robots
利用した水田形状の取得とロボットの位置推定－
in Greenhouse
新潟工科大学 ○目黒敦也, 大金一二

第5会場 座長：岡安 崇史(九州大学)
5-25(O-7)
サトウキビ自動搾汁装置を利用した品質評価法の開発

琉球大学 ○平良英三, 光岡宗司, 新里良章
鹿児島大学 Aparatana Kittipon
第6会場 座長：石川 志保（酪農学園大学）
6-16(O-12)
窒素資源循環のためのアンモニア回収型嫌気性MBRの運転手法の確立
神戸大学 ○辻 壮一朗, 吉田 弦,
Andriamanohiarisoamanana Fetra.J., 井原一高
第7会場 座長：叶 旭君（弘前大学）
7-16(G-12)
Growth Prediction of Tomato Seedlings Based on Deep
Learning
The University of Tokyo Zhang Hongduo,
Yutaka Kaizu, Kenichi Furuhashi, Kenji Imou

Kyoto University ○Tsay Lok Wai Jacky, Huang Zichen,
Nakanishi Hiroaki, Suzuki Tetsuhito, Shiraga Keiichiro,
Ogawa Yuichi, Kondo Naoshi
National Fisheries University Shiigi Tomoo
5-26(O-7)
Possibility of Correlation between Sugar Parameter andSugarcane Canopy Using a Multispectral Imaging and Portable
Visible Near-infrared Spectrometer
The United Graduate School, Kagoshima University○Aparatana Kittipon
University of the Ryukyus Kenta Watanabe,
Muneshi Mitsuoka, Eizo Taira
6-17(O-12)
車両搭載型のポンプ式消化液散布装置

農研機構九州沖縄農業研究センター ○田中章浩
東京大学 古橋賢一

7-17(G-12)
Development of Miniature Wind Sensor Based on Diode
Thermal Property for Smart Spraying System in Orchard
University of Tsukuba ○Yameng Huang, Ahamed Tofael
Kyoto University Noguchi Ryozo

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
16:00
第1会場

16:15

第2会場

第3会場 座長：小川 幸春（千葉大学）
3-32(O-4)
総合討論

第4会場 座長：上加 裕子（愛媛大学）
4-27(O-6)
Autonomous Navigation System for Car-like Robot Type
Based on ROS (Robot Operating System)

総合討論

休憩

Kyushu University ○Awal Sutan Muhamad Sadam
Okayasu Takashi, Yoshimura Yuki, Hirai Yasumaru
座長：岡安 崇史(九州大学)
5-27(O-7)
総合討論

第5会場
休憩

第6会場 座長：石川 志保（酪農学園大学）
6-18(O-12)
微細藻類の産業化に向けた取り組みと IMAT 基盤技術研究
所の紹介

休憩

日本微細藻類技術協会 ○青木慎一, 野村純平, 芋生憲司

第7会場 座長：叶 旭君（弘前大学）
7-18(G-12)
AIを利用したトラクタ装着作業機の自動判別

農研機構農業機械研究部門 ○西脇健太郎

休憩第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
16:30
16:45
第1会場 座長：内藤 裕貴（農研機構）
1-29(G-14)
1-30(G-14)
栽培時の光環境が白花蛇舌草のasperuloside濃度に与える影 サフラン子球育成期間中の気温設定の検討-気温上昇が子球シンク強度に与える影響のトランスクリプトー
響
ム解析神戸大学 ○森本奈央佳, 伊藤博通, 宇野雄一
黒木信一郎, 中島周作
大和ハウス工業(株) 塙 千尋, 平井大誠
第2会場 座長：下保敏和（新潟大学）
2-26(O-10)蛍光分光を利用した土壌計測の可能性の検討

神戸大学 ○村中久珠, 伊藤博通, 宇野雄一, 黒木信一郎,
中島周作, 田上千恵, 小澤こまり, 大谷錬太郎,
大窪一輝, 山本真生
2-27(O-10)
害虫検出を目指した昆虫と植物の蛍光分光

新潟大学 ○下保敏和
東京農工大学 小平正和

新潟大学 ○下保敏和

第3会場 座長：小川 幸春（千葉大学）
総合討論

総合討論

第4会場 座長：森本 英嗣（鳥取大学）
4-28(O-6)
4-29(O-6)
不整地対応フレームを適用した果樹園観測のための小型6輪 小型軽量化を目指した浮力搭載直播ロボット
農業用ローバーの研究
職業能力開発総合大学校 ○寺田憲司

公園ラボ ○釘宮慎太郎
東京農工大学 帖佐 直

第5会場 座長：岡安 崇史(九州大学)
総合討論

総合討論

第6会場 座長：滝沢 憲治（三重大学）
6-19(O-12)
総合討論

第7会場 座長：五月女 格（東京大学）
7-19(G-12)
A Navigation System for Autonomous Spraying Robot in
Orchard under Different Light Conditions Using Machine
Vision and LiDAR
University of Tsukuba ○Jiang Ailian, Ahamed Tofael

7-20(G-12)
Development of Machine Vision and GNSS System for
Mechanical Weeder in Cassava Field
University of Tsukuba ○Opasatian Ithiphat,
Ahamed Tofael

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
17:00
17:15
第1会場 座長：内藤 裕貴（農研機構）
1-31(G-14)
1-32(G-14)
完全閉鎖型植物工場でのリーフレタス水耕栽培における、根サフラン子球育成期間中の気温設定の検討-気温上昇が子球肥大および子球の糖濃度に与える影響の解 圏部の水深浅化による効率的な水資源利用と養液消費量の析決定
神戸大学 ○大谷錬太郎, 伊藤博通, 宇野雄一
黒木信一郎, 中島周作, 田上千恵, 小澤こまり,
村中久珠, 大窪一輝, 山本真生

京都大学 ○平岡 歩, 野口良造, 宮坂寿郎, 大土井克明,
宇井智哉, Indrawan Adilaksono

第2会場 座長：下保敏和（新潟大学）
2-28(O-10)
2-29(O-10)
大豆イソフラボン含有量推定における蛍光分光法と近赤外分 Exploratory Analysis of Fluorescence Excitation Emission
光法の比較
Matrix and UV-induced Fluorescence Images in Identifying
Adulterated Extra-virgin Olive Oils
新潟大学 ○斎藤嘉人, 下保敏和, 大竹憲邦, 長谷川英夫
愛媛大学 小長谷圭志, 倉本 誠
京都大学 鈴木哲仁, 近藤 直

Kyoto University ○Omwange Ken Abamba, Saito Yoshito,
Suzuki Tetsuhito, Ogawa Yuichi, Shiraga Keiichiro, Kondo Naoshi
University of Brawijaya, Indonesia Dimas Firmanda Al Riza
University Molise, Italy Ferruccio Giametta

第3会場 座長：小川 幸春（千葉大学）
総合討論

第4会場 座長：森本 英嗣（鳥取大学）
4-30(O-6)
急傾斜地小型ロボット農業システムの開発－走行ユニット安定化のための重心制御機構－
愛媛大学大学院連合農学研究科 ○指原 豊, 大畑秀平
愛媛大学 上加裕子, 六車浩二, 有馬誠一,
武山絵美, 小林範之
井関農機(株) 土居義典

総合討論4-31(O-6)
急傾斜地小型農業ロボットシステムの開発－音源定位を利用した人追従アルゴリズムの実装－
愛媛大学 ○六車浩二, 上加裕子, 指原 豊, 有馬誠一,
武山絵美, 小林範之
愛媛大学大学院連合農学研究科 大畑秀平

第5会場

第6会場

第7会場 座長：五月女 格（東京大学）
7-21(G-12)
Development of Driver Safety System for Agricultural
Machinery Operations Using Deep Learning Algorithm
University of Tsukuba ○Zhang Hengyi, Tofael Ahamed

7-22(G-12)
CNN（畳み込みニューラルネットワーク）を応用した土壌水分推
定AIモデルの構築
農研機構東北農業研究センター ○田邊 大, 冠 秀昭
田中惣士

第2日目 9月14日（水） 発表時間：12分，質疑応答：3分
17:30
第1会場 座長：内藤 裕貴（農研機構）
1-33(G-14)
Generation of Ultra Fine Bubbles (UFBs) to Hydroponics
Nutrient Solution for Promoting the Growth of Green Leaf
Lettuce in Plant Factory

17:45

Kyoto University ○Adilaksono Indrawan Cahyo,
Noguchi Ryozo, Miyasaka Juro, Ohdoi Katsuaki
Ui Tomoya, Hiraoka Ayumi
第2会場 座長：下保敏和（新潟大学）
2-30(O-10)
総合討論

総合討論

第3会場 座長：小川 幸春（千葉大学）
総合討論

総合討論

第4会場 座長：森本 英嗣（鳥取大学）
4-32(O-6)
小型電動農機プラットフォームの開発に関する研究（第1報）

4-33(O-6)
総合討論

京都大学 ○飯田訓久，許修瑜，村主勝彦，増田良平
鳥取大学 野波和好
八鹿鉄工(株) 石井真嗣
第5会場

第6会場

第7会場 座長：五月女 格（東京大学）
7-23(G-12)
Pear Recognition in an Orchard for Autonomous mechanism
compared with Mask R-CNN and YOLACT InstanceSegmentation Algorithm
University of Tsukuba ○Pan Siyu, Ahamed Tofael

7-24(G-12)
データ駆動型土壌メンテナンスのためのセンシング技術の開発（第1報）－作業機に後付けできるデータ収集システム－
農研機構中日本農業研究センター ○建石邦夫