No.WBDP-052-0

AMC1X Series
AMC1X Series は、高速シリアル通信型位置
決めコントローラ Fics シリーズ、又は、LMC シ
リーズと AC サーボ位置決めドライバ Atom シリ［コントローラ & サーボドライバ］ 一体型だから！
ーズ１軸を一体化した１軸以上用の位置決めコン☆シンプル・省配線・省スペース
トローラです。モータエンコーダ及びモータパワ☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
ーケーブルを接続すれば１軸システムはできあが◎ソフトウェアは、標準ソフトウェア Fics-Ⅲ 又は、ります。
ラダー言語 Ladder Motion を搭載
プログラム及びパラメータは、バッテリバックアップされた SRAM に保存しますが、更に☆ロボットターミナル RT6,PT6,TT6 による単独運転
FLASH Memory に記憶することもできますのモードでデータの保護は万全です。
☆モータ制御とシーケンス制御
シリアル通信制御により 16 軸のモータ制御の◎強化絶縁直流出力を装備拡張が可能です。
☆DC24V/4A ピーク 4A
USB 搭載により、USB メモリでのバックアップ◎デジタル入出力：32DI/32DO 標準装備
や、ノートパソコンでの高速データバックアップ◎USB 通信機能装備が可能です。

◎軽量コンパクト１軸 AC サーボコントローラ◎なめらか制御の S 字加減速制御◎各社 AC サーボモータ対応可☆パナソニック社製 MINAS◎2 軸～16 軸対応可
RS485 シリアル通信制御【第１．０版】
２０１１年１０月２７日

ダイナックス株式会社〒183-0055〒558-0041

TEL:042-360-1621
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大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
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FAX:06-6606-5160

【 AMC1X について】【メモリのバックアップ】約３年
本製品は、高速シリアル通信型位置決めコントローラ
Fics シリーズ、又は LMC シリーズ(本カタログ上では、 【ジャンパ・スイッチ設定】コントローラと呼びます。)と１軸(X)の AC サーボ位置決
JP1：RS485 終端
めドライバ Atom シリーズを一体にしたものです。
クローズ：固定
入力電源は、AC200V 単相を[TB1:9P]に接続してくださ
JP2：2pin バッテリバックアップ切り替えい。
オープン：バックアップなし【 AMC1X の機種】
AMC1X には下記の機種があります。機種により機能が異なりますのでご注意願います。
①AMC1X(コントローラ部 SRAM：２MBit)
DIO 極性 NPN タイプ固定。
②AMC1XN(コントローラ部 SRAM：２MBit)
DIO 極性 PNP タイプ注文制作。

【型番及びモ－タ容量】
型番は、機種及び対応可能モータ容量の組み合わせとなります。n は使用可能モータ容量を示します。

AMC1X/n
200：200W 以下 400：400W 以下 750：750W 以下

クローズ：バックアップあり[初期設定]
JP4：RT1,PT6 RS232C/RS422 切り替え[CN1:RT6,PT6]
RS232C 選択：1-8,2-7 クローズ [初期設定]
RS422 選択 ：3-6,4-5 クローズ
JP5:DI 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [機種注意]
JP6:DO 極性選択[初期設定 1-2 クローズ] [機種注意]

ｸﾛｰｽﾞ
1-2
2-3

JP5 選択+24V
24VGND

JP6 選択24VGND+24V

DI/DO 仕様ｼﾝｸ(NPN)ﾀｲﾌﾟ
ｿｰｽ(PNP)ﾀｲﾌﾟ

JP7：2pin 主電源リレー切り替え
クローズ：固定
SW1：コントローラ側 CPU ブート選択
1,2 OFF 固定
SW2：Atom 側 CPU ブート選択
1,2 OFF 固定【発注製品名】AMC1X シリーズは、ソフトが搭載されて始めて製品になります。2 種類のソフトが搭載可能であり、Fics-Atoms(ロボ 【使用周囲温度】0℃～50℃ット言語)又は Ladder Motion(ラダー言語)のいずれかを選択す【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)ることが出来ます。指定は下記のようになります。
【PT6 インタフェース】RS232C(JP4 で切替え)
Fics-Atoms AMC1X/n[CN1] Dsub 15 Pin male

LM AMC1X/n【ＬＥＤ】・ロジック部(上部)LED1(GREEN)：電源 ON 時点灯します。
LED2(GREEN)：Atom サ－ボレディ
LED3(ORANGE)：φZ
LED4(RED)：Atom アラ－ム
LED5(RED)：SRing-LAN/IOM 通信エラ－[CN4]IOM に異常が発生した時点灯します。

SRing-LAN/IOM 未接続時点灯
LED6(RED)：SDSS 通信エラ－[CN7]【パワー部主な仕様】
200400750
AC200～230 単相AC180-253V
1.6
2.6
4.0
7.2
14.4 21.5
202020
３相フルブリッジＰＷＭ
ソフトウエア位相補償【供給電源】単相200Vのみです。

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT+24VGND3PosSW+ ※2+24V
NC
GND
NC
RXD
TXD

IN
OUT
IN
OUT

9101112131415NC
3PosSW-(GND) ※2
PowerSW ※1NC
P24V
NC
DSR

IN
IN
OUT
IN

[CN1] Dsub 15 Pin male・パワ－部(下部)LD1(RED)：回生発生時点灯します。
LD2(RED)：残電圧確認(消灯するまで触らないで下さい。)
LD3(GREEN)：電源ON時点灯します。

12KHz

信号名

12345678【PT6 インタフェース】RS422(JP4 で切替え)

SDDS 通信使用時消灯します。

製品名内 n
ド 定格入力電圧(V)ラ 入力電圧範囲(V)イ 定格出力電流(Arms)
バ 最大出力電流A(Peak)
部 ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)
仕出力部形式
様ピン

6KHz

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24VGND9422SDOUT
23PosSW+ ※2IN
103PosSW-(GND) ※2IN
3+24V
OUT
11PowerSW ※1IN
4NC
12NC
5GND
13P24VOUT
6422RDIN
14NC
7422RD+
IN/IN
15DSR
IN
8422SD+
OUT/OUT※RT6、PT6、TT6 等各種 Terminal を接続することが出来ます。
※1 PowerSW(電源スイッチ)は、電源 ON/OFF に使用します。下図のように接続して使用して下さい。使用しない場合は、電源が ONとなりませんのでコネクタ内でショートして下さい。

ピン1113

信号名PowerSW
P24V

PowerSW

※2 3PosSW(３ポジションイネーブルスイッチ)は、下図のように接続して使用して下さい。ここに接続すれば自動的に Fics-Atoms(3 ポジション機能有効)又は Ladder Motion（リレー00400）で使用できます。

ピン210- AMC1X Series 1 -信号名
3PosSW+3PosSW-(GND)

3PosSW

【DSS／HOST RS232Cインタフェ－ス】[CN2] HIF3BA-20D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1NC
2NC
3ANALOG 1IN
4GND
5GND
6NC
7NC
8NC
9NC
10NC
11NC
12NC
13
NC
14NC
15
GND
16
GND
17RXD
IN
18
TXD
19DTR
OUT
20
DSR
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

OUT
IN【ANALOG 1 入力インタフェース回路】【増設ドライバ通信用 RS485】[CN3] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT-【絶縁入力インタフェ－ス】[CN5：32DI] HIF3BA-40D-2.54R(ﾋﾛｾ)
ピン

信号名

IN/OU
T

ピン

信号名

IN/OU
T

13579111315171921232527293133353739+24V
DI:01-0 EMG
DI:01-2
DI:01-4(DI1)
DI:01-6(+OV)
DI:02-0
DI:02-2
DI:02-4
DI:02-6
NC+24V
DI:03-0
DI:03-2
DI:03-4
DI:03-6
DI:04-0
DI:04-2
DI:04-4
DI:04-6
NC

OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-2468101214161820222426
2830
32
34
36
38
40+24V
DI:01-1
DI:01-3
DI:01-5(ORG)
DI:01-7(-OV)
DI:02-1
DI:02-3
DI:02-5
DI:02-7
NC+24V
DI:03-1
DI:03-3
DI:03-5
DI:03-7
DI:04-1
DI:04-3
DI:04-5
DI:04-7
NC

OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
-

【絶縁入力インタフェース回路】
DI:01-0～DI:04-7
・２線式センサ対応
・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大３０Ｖ
電流＝最大１０ｍＡ【SRing-LAN/IOM インタフェ－ス】[CN4] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579SD+
GND
RD+GNDNC

OUT
IN-

246810SDNC
RDNC
NC

OUT
IN-※SRing-LAN/IOM で IOM を選択したとき、本ポートの使用はオプションとなります。
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

電気的仕様
シンク(NPN)
タイプ入力回路図(コモン線がマイナス側)

ソース(PNP)
タイプ入力回路図(コモン線がプラス側)※注文制作- AMC1X Series 2 -内部回路

【絶縁出力インタフェ－ス】[CN6：32DO] HIF3BA-20D-2.54R(ﾋﾛｾ)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

13579111315171921232527293133353739

SV RDY
DO:01-0
DO:01-2
DO:01-4
DO:01-6
DO:02-0
DO:02-2
DO:02-4
DO:02-6
24VGNDNC
DO:03-0
DO:03-2
DO:03-4
DO:03-6
DO:04-0
DO:04-2
DO:04-4
DO:04-624VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-246810121416182022242628303234363840

NC
DO:01-1
DO:01-3
DO:01-5
DO:01-7
DO:02-1
DO:02-3
DO:02-5
DO:02-7
24VGNDNC
DO:03-1
DO:03-3
DO:03-5
DO:03-7
DO:04-1
DO:04-3
DO:04-5
DO:04-7
24VGND

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
-【絶縁出力インタフェース回路】
SV RDY(ブレ－キ出力),DO:01-0～DO:04-7・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大２４Ｖ
ドライブ電流＝最大 80mA SV RDY(ブレ－キ出力)以外
ドライブ電流＝最大 1A SV RDY(ブレ－キ出力)
モータブレーキを直接駆動できます。

電気的仕様【エンコーダ(ENC)用コネクタ】[CN9:Enc] 10120-3000VE(住友 3M)
10320-52F0-008(住友 3M)
MINAS
17Bit ABS A4 Typeﾋﾟﾝ 信号名

信号名

信号名

12345678910111213141516171819208 GND

5GND

7 +5V

4+5V

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+
PS-

3 FG

6FG

GND
GND
+5V+5V
NC
NC
A+
AB+
BZ+
ZV+
VW+
WU+(RX+)
U-(RX-)NC
FG

1 BAT+2 BAT-

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

パナソニック社製 MINAS A4 Type の接続例です。

内部回路

シンク(NPN)タイ
プ出力回路図(コモン線がマイナス側)

ソース(PNP)タイ
プ出力回路図(コモン線がプラス側)※注文制作【SDSS ンタフェ－ス】[CN7] HIF3BA-10D-2.54C(ﾋﾛｾ),HIF3-2226SC(ﾋﾛｾ)ピンブレーキ出力回路図

24VGND
TLP3122相当+24V

ブレーキ出力
負荷+24V

信号名

IN/OUT

ピン

信号名

1SD+
OUT
2SD3
GND
4NC
5RD+IN
6RD7
GND
8NC
9NC
10NC
ツイストペアシールドケーブルを使用願います。

IN/OUTOUT
IN-【USB インタフェース】[CN8] 本体側コネクタ：Type miniB メス
システムソフトウエアのダウンロード、ユーザデータのアップ・ダウンロード、ホスト制御等に使用することが出来ます。

- AMC1X Series 3 -【ANALOG モニタインタフェ－ス:-10～+10V】[CN10] XHP-3,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUT

123IMSP
GND

OUT
OUT
-IM:ﾄﾙｸﾓﾆﾀ【主電源、回生抵抗、パワー用端子台の接続】
端子台圧着端子：M4[TB1:9P]主電源、回生抵抗、パワ－(ＵＶＷ)接続

SP:速度ﾓﾆﾀ※ANALOG モニタは、Atom より出力します。
【ANALOG モニタインタフェース回路】

端子番号

端子名

123456789AC(L)
AC(N)
PE
Ｐ
Ｂ
ＵＶ
Ｗ
Ｅ

端子説明

主電源入力端子 1
AC 許容電圧範囲 AC180～253V※プロテクトア－ス（必ず接続して下さい）

回生抵抗接続端子 2回生抵抗を接続します。
U 相電機子巻線端子
V 相電機子巻線端子W 相電機子巻線端子
フレ－ムア－ス (電気的対妨害除去用ア－ス)※※

1 AC200V 単相です。AC(L),AC(N)端子に接続してくださ※

2 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。回生い。
【DC 出力インタフェース】[パワー部 CN1] VLP-02V,SVF-61T-P2.0(JST)の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1DC+OUT

2DC-OUT

入力電源を整流した非安定 DC 出力です。電源分離型 Atom シリーズ用主電源として使用できます。

[パワー部 CN2] VHR-2N,BVH-21T-P1.1(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1+24V

OUT

224VGND-【配線用機器の選定】
推奨電線：HIV（特殊耐熱ビニル電線）
ﾉｰﾋｭｰｽﾞﾌﾞﾚｰｶ

主回路電線断面積（定格電流）（R,S,PE）

20A

AWG14 を使用して下さい。

定格電流は、ご使用モ－タにより変わります。
《漏電ブレーカ》漏れ電流は約 5mA です。漏電ブレーカの感度
電流：30mA をご使用願います。

強化絶縁直流 DC24V 出力です。容量：４Ａ、ピーク：４Ａ＜標準付属品＞
CN3,5,6,パワー部 CN1,CN2 コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

- AMC1X Series 4 -【取付図】- AMC1X Series 5 -