公益財団法人 SBS鎌田財団

2018年度物流研究助成 成果報告書

2021年3月
公益財団法人 SBS鎌田財団

目 次
5

SBS鎌田財団の目的

6

物流に関する学術研究を振興するための助成について

6

物流研究助成の選考委員について

7

はじめに

7

2018年度（2018/7/1〜2019/6/30）物流研究助成事業

2018年度研究報告9

輸送機器向け走行中ワイヤレス給電システムに適したモータに関する研究
静岡大学 工学部 電気電子工学科

16

助教

青山 真大

物流とマーケティングの統合可能性と方法〜マーケティング視点による物流課題解決への取り組み
流通経済大学 流通情報学部

24

准教授

横井 のり枝スマート物流社会を実現する無線給電RFIDにおける印刷プロセス型アンテナの開発
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 物質系専攻

31

准教授

李 在勲

物流業における健康経営の推進に関する研究
愛知学院大学 経営学部

47

渡邉 峻一郎自律移動が可能な手押し台車の開発
愛媛大学 大学院理工学研究科 機械工学コース

42

特任准教授

教授

丹下 博文

企業間の垂直連携による物流生産性向上に関する研究−加工食品における企業連携による商取引条件、商慣行の見直し−
流通経済大学 流通情報学部

67

教授

矢野裕児

物流用マルチコプタードローンの着陸時転倒防止機構の開発
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座

80

教授

原進

物流作業の効率化に向けたパッシブ方式 人体通信によるピッキングシステムの開発
東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科

87

2019年度 新規採択研究助成 一覧

88

公益財団法人SBS鎌田財団

助教

村松 大陸

2018年度 物流研究助成 成果報告書

3

SBS鎌田財団の目的
趣意
物流はこれまで経済社会の構造変化と共に進歩してきました。近年ではネット通販の発展等 、多様化する消費者ニーズに応えるべくサービスの高度化を果たしています。
しかしながら 、サービス品質が向上する一方で 、旧来から効率化という根本的課題を抱え続けています。物流の効率化
は 、物流に直接携わる関係者にとってはもちろんのこと 、企業 、一般消費者にとっても重要な課題であります。また 、輸送の安全確保も重要課題の一つです。社会に安全・安心を与えるためには 、事故のない輸送を実現しなければなりません。
そして 、もう一つの課題が環境負荷の低減です。物流分野はこれまで大幅なCO2 排出量削減を実現しているものの 、昨今の地球温暖化の状況から 、さらなる努力を続けなければなりません。
これらの課題解決には 、学際的な研究が継続的に行われる必要があります。当財団は 、物流の学術研究を支援すること
で 、あらゆる産業にかかわりを持ち経済や生活に不可欠な社会インフラである物流の進化を促し、産業全体の競争力強化と国民生活の向上に寄与することを目的に設立したものであります。

事業
この法人は 、次の各号に掲げる事業を行う。
1. 物流の振興・発展に資する学術研究に対する助成
2. 物流の振興・発展に資する研究集会、シンポジウム 、セミナー等の開催に対する助成
3. 学生・生徒に対する奨学金の給付
4. その他この法人の目的を達成するために必要な事業

2018年度 物流研究助成 成果報告書

5物流に関する学術研究を振興するための助成について
物流分野の振興・発展に資する学術研究に対する助成 、同分野における研究集会 、シンポジウム 、セミナー等開催に対する助成を通じて 、当分野の学術および産業の振興・発展をもって産業全体の発展と国民生活の向上に寄与することによる社会貢献を目的とします。
【助成内容】（１）物流分野の振興・発展に資する学術研究（２）物流分野の振興・発展に資する研究集会、シンポジウム 、セミナー等の開催
公募によって上記内容の申請に対して 、必要資金の全部または一部を助成【助成予定件数】（１）（２）合わせて 6件、１件50万円を上限とする。
（総額 300万円）【応募方法】①毎年１回 大学および関連研究機関に公募の案内を発送（日本全国 400校程度）②毎年１回 当財団および助成支援団体のホームページ等への掲載により公募【応募制限】
大学・大学院・その他研究機関に在籍し、物流分野に係る研究活動に従事する個人または団体を対象とする【募集時期】
募集期間１０月１日〜１１月末【決定時期】
３月（本人に通知）【助成期間】
４月１日から１年間【選考方法】
全ての応募から有識者からなる選考委員会にて選考後 、理事長が助成を決定する。

物流研究助成の選考委員について
当財団の物流研究助成の選考委員は多様な物流業務形態および現場業務に精通した豊富な経験と物流学術研究ならびに物流コンサルティングなどの実績に富んだ 、幅広い知見を有した識者から構成されています。
選考委員長

靍岡 征人（SBSロジコム株式会社 取締役常務執行役員 営業本部長）
市川 隆一（株式会社サプライチェーン経営研究所
豊増 隆弘（ノーウェアアベニュー株式会社

6

2018年度 物流研究助成 成果報告書

代表取締役）

代表取締役）

はじめに
本成果報告書は 2018年度物流研究助成に採択された研究の成果をとりまとめたものである。当年は 、23件の応募が寄せられ 、９件が採択された。どれも公益性、社会性 、先見性 、そして学術性に優れた研究である。
今回寄せられた研究も社会インフラである物流らしく 、極めて関連範囲が広い。こうした研究・報告が 、今後の物流および産業全体の振興および国民生活向上の一助になることを心から願っている。
最後に 、当研究助成に貴重な研究成果を寄せられた研究者の皆様をはじめ、ご協力をいただいた全ての方々に心から感謝を申し上げる次第である。
2021年 4月
公益財団法人 SBS鎌田財団
代表理事

鎌田 正彦

2018年度（2018/7/1〜2019/6/30）物流研究助成事業
助成件数と助成額（2019年3月25日に開かれた理事会で承認）
プログラム

応募件数

物流研究助成23

助成件数（件）

助成金額（千円）

新規採択

継続

合計

新規採択

継続

合計

9

0

9

4,499

0

4,499

採択助成研究一覧（研究期間：2019/4/1〜2020/3/末）
No 氏名（職位）所属機関
1

2

3

4

5

6

7

8

9

研究課題

助成額（千円）青山 真大（助教）

輸送機器向け走行中ワイヤレス給電システムに適したモータに関静岡大学 工学部 電気電子工学科する研究横井 のり枝（准教授）

物流とマーケティングの統合可能性と方法

流通経済大学 流通情報学部〜マーケティング視点による物流課題解決への取り組み

渡邉 峻一郎（特任准教授）

スマート物流社会を実現する無線給電 RFIDにおける印刷プロセ

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 物質系専攻

ス型アンテナ の開発

李 在勲（准教授）
愛媛大学 大学院理工学研究科 機械工学コース
丹下 博文（教授）
愛知学院大学 経営学部

物流業における健康経営の推進に関する研究

500

企業間の垂直連携による物流生産性向上に関する研究−加工食品における企業連携による商取引条件、商慣行の見直し−

原 進（教授）名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座

500

500

流通経済大学 流通情報学部

東京大学 大学院 情報学環 総合防災情報研究センター

500

自律移動が可能な手押し台車の開発

矢野 裕児（教授）宇田川 真之（特任助教）

500

499.14

災害時の救援物資物流に関する図上演習用教材の研究開発

500

物流用マルチコプタードローンの着陸時転倒防止機構の開発

500

村松 大陸（助教）

物流作業の効率化に向けたパッシブ方式 人体通信によるピッキン

東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科

グシステムの開発

500

2018年度 物流研究助成 成果報告書

72018年度研究報告

輸送機器向け走行中ワイヤレス給電システ
ムに適したモータに関する研究
静岡大学 工学部 電気電子工学科
助教

青山 真大

2018年度 物流研究助成 成果報告書

92018年度研究報告◊✲㢟┠䠖㍺㏦ᶵჾྥ䛡㉮⾜୰䝽䜲䝲䝺䝇⤥㟁䝅䝇䝔䝮䛻㐺䛧䛯㻌䝰䞊䝍䛻㛵䛩䜛◊✲㻌ձ◊✲㛤ጞᙜึࡢ⫼ᬒ᫖௒ࡢ⎔ቃ㈇Ⲵၥ㢟࡟ᑐࡍࡿ≀ὶࢆᢸ࠺㍺㏦ᶵჾศ㔝࡟࠾ࡅࡿゎỴ⟇࡜ࡋ࡚ࠊ㍺㏦ᶵ
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書152018年度研究報告

物流とマーケティングの統合可能性と方法〜マーケティング視点による物流課題解決への取り組み
流通経済大学 流通情報学部准教授

横井 のり枝16

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2008

2009

2010

2011

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

232018年度研究報告

スマート物流社会を実現する無線給電RFIDにおける印刷プロセス型アンテナの開発
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 物質系専攻
特任准教授

渡邉 峻一郎24

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

292018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

自律移動が可能な手押し台車の開発
愛媛大学 大学院理工学研究科 機械工学コース
准教授

李 在勲

2018年度 物流研究助成 成果報告書

312018年度研究報告◊✲㛤ጞᙜึࡢ⫼ᬒ⮬ᚊ⛣ືᶵ⬟ࡣ᪤࡟↓ேᦙ㏦㌴㸦$*9㸧࡟㐺⏝ࡉࢀከࡃ฼⏝ࡉࢀ࡚࠸ࡿࠋࡋ࠿ࡋ᪤Ꮡࡢ
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告(a) Front view(b) Side viewFig. 1. Mobile robot with tracking camera

㻌

Table 1. Specifications of the computer utilized
Part
Name
Processor
Intel® Core™ i3-8130U
CPU @ 2.20GHz×4
Memory3.7 GB
Operating system
Ubuntu16.04LTS 64bit
㻌Fig. 2. Intel RealSense Tracking Camera T265㻌ᐇ㦂ࢩࢫࢸ࣒ࡢ࣓࢖ࣥࢭࣥࢧ࡜ࡋ࡚ࡣࠊ)LJ ࡟♧ࡍ ,QWHO ♫〇ࡢࢺࣛࢵ࢟ࣥࢢ
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33

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Fig. 3. Coordinate systems of tracking camera and robot㻌ࢺࣛࢵ࢟ࣥࢢ࣓࢝ࣛࡣ័ᛶࢭࣥࢧࡢࢹ࣮ࢱࢆά⏝ࡋ࡚࠸ࡿࡓࡵࠊᛴ࡞ືࡁࡸ᣺ື
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34

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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Fig. 4. Concept to solve tracking camera’s instant position error due to vibration byusing odometry information

Fig. 5. Obtaining current position with respect to camera coordinate system byusing odometry measurement during one-time interval㻌⛣ື୰࡟᣺ືࡀⓎ⏕ࡋࡓ᫬ࡢ఩⨨᥎ᐃ᪉ἲࢆ )LJ ࡟♧ࡍࠋ⛣ື㌴ࢩࢫࢸ࣒ࡀἼ⥺ࡢᅄゅᙧ࡛♧ࡋࡓพฝࡢᆅ㠃ࢆ㉮⾜ࡍࡿ㝿࡟ࠊࢺࣛࢵ࢟ࣥࢢ࣓࢝ࣛࡢࡳ࡛఩⨨᥎ᐃࡍࡿሙྜࡣ㉥Ⅼ࡛♧ࡍࡼ࠺࡞ᛴ⃭࠿ࡘ኱ࡁ࠸఩⨨ㄗᕪࡀⓎ⏕ࡍࡿࠋࡋ࠿ࡋ࢜
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

352018年度研究報告

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36

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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Fig.7. Experiment environment㻌㻌㻌

2018年度 物流研究助成 成果報告書

372018年度研究報告ඛࡎࠊᥦ᱌ࡋࡓ᪉ἲࢆ㐺⏝ࡏࡎࢺࣛࢵ࢟ࣥࢢ࣓࢝ࣛࡢࡳ࡛఩⨨᥎ᐃᐇ㦂ࢆ⾜࡞ࡗࡓ⤖ᯝࢆᅗ  ࡟♧ࡍࠋ ᅇࡢ⛣ືᐇ㦂⤖ᯝ࠿ࡽࠊพฝࣈࣟࢵࢡࡢ㒊ศࢆ㉮⾜ࡍࡿሙྜࡔࡅ࡛࡞ࡃࠊᖹᆠ࡞㒊ศ࡛⛣ືࡍࡿ᫬࡛ࡶ᣺ືࡢᙳ㡪࡛ᛴ⃭࡞఩⨨ㄗᕪࡀ
Ⓨ⏕ࡍࡿࡇ࡜ࡀࢃ࠿ࡿࠋ㻌(a) First experiment(b) Second experiment(c) Third experiment(d) Fourth experimentFig. 8. Example results of position estimation experiment using only tracking camera
㻌㻌ᥦ᱌ࡋࡓ࢔ࣝࢦࣜࢬ࣒࡟ࡼࡿ఩⨨᥎ᐃᐇ㦂ࡢ⤖ᯝࢆ )LJ ࡟♧ࡍࠋ࢜ࢻ࣓ࢺࣜ
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告(a) First experiment(b) Second experiment(c) Third experiment(d) Fourth experimentFig. 9. Example results of position estimation experiment using tracking camera㻌㻌 ⮬ືᖐ㑏ࡢࡓࡵࡢ⮬ᚊ⛣ືᐇ㦂ᮏ◊✲࡛㛤Ⓨࡋࡓ⮬ᕫ఩⨨᥎ᐃᶵ⬟ࢆᇶ࡟ࠊ⛣ືࡋࡓ⤒㊰ࡢ᝟ሗࢆ⏝࠸࡚ฟⓎࡋࡓ఩⨨࡟⮬ᚊ࡛᚟ᖐࡍࡿ⛣ືᐇ㦂ࢆ⾜࡞ࡗࡓࠋࡑࡢᐇ㦂ࡢᵝᏊࢆ )LJ ࡟♧ࡍࠋᡭᢲࡋື
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

392018年度研究報告(a) Start passive moving(b) Save motion trajectory(c) Switching mode(d) Automatic spinning(e) Automatic moving(f) Automatic stopping
Fig. 11. Experiment of memory-based homing motion㻌㻌௒ᚋࡢㄢ㢟㻌 ᮏ◊✲ࢆ㏻ࡋ࡚ࠊ⛣ືࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿࢺࣛࢵ࢟ࣥࢢ࣓࢝ࣛࢆ⏝࠸ࡓᏳᐃⓗ࡞⮬ᕫ఩⨨᥎ᐃ᪉ἲ࡜ࠊࡑࡢ఩⨨᝟ሗ࡟ᇶ࡙࠸࡚ᡭᢲࡋືస࡛ࡢ⛣ື୰ࡢ⤒㊰ࢆグ㘓ࡋ࡚ฟⓎᆅⅬ࡟⮬ᚊ࡛ᖐ㑏ࡍࡿᢏ⾡ࡀ㛤Ⓨࡉࢀࡓࠋࡇࡢᢏ⾡ࢆᐇ㝿ࡢ⏘ᴗ⌧ሙ࡟ᛂ⏝ࡍࡿࡓࡵ࡟ࠊ㛗㊥㞳࡛ࡢ⛣ື࡟ᑐࡍࡿᏳᐃⓗ࡞⮬ᕫ఩⨨᥎ᐃࠊ⮬ᚊ⛣ືࡢࡓࡵࡢ⤒㊰㏣ᚑࠊ㞀ᐖ≀ᅇ㑊ࠊᡭᢲࡋື
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2018年度 物流研究助成 成果報告書㻌2018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

412018年度研究報告

物流業における健康経営の推進に関する研究
愛知学院大学 経営学部
教授

丹下 博文

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告◊✲ᡂᯝࡢᴫせᮏ◊✲ຓᡂ࡟࠾ࡅࡿ◊✲㛤ጞᙜึࡢ⫼ᬒࠊ◊✲ࡢ┠ⓗࠊ◊✲ࡢ᪉ἲࠊ◊✲ᡂᯝࠊ࠾ࡼࡧ
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432018年度研究報告ࢀ࡚࠸ࡿࠋࡋ࠿ࡋࠊ≀ὶศ㔝࡛᪥ᮏ᭱኱ࡢᏛ⾡ᅋయ࡛࠶ࡿ᪥ᮏ≀ὶᏛ఍ࡢ᭱᪂ࡢ◊✲ሗ࿌ࡸᢞ✏ㄽᩥ➼ࡢ◊✲ᡂᯝࢆㄪ࡭࡚ࡳࡿ࡜ࠊ᪥ᮏ࡛ࡣ≀ὶศ㔝࡟࠾࠸࡚೺ᗣ⤒Ⴀࡢ᥎㐍࡟㛵ࡍࡿᏛ⾡㠃࠿ࡽࡢ◊✲ࡣᮍࡔ⾜ࢃࢀ࡚࠸࡞࠸ࠋ ୍᪉ࠊಶே୺⩏ࡢḢ⡿࡛ࡣ೺ᗣ⟶⌮ࡣᇶᮏⓗ࡟ಶேࡢ㈐௵࡜ࡋ࡚ྲྀࡾᢅࢃࢀࡿࡇ࡜ࡀ୺
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

企業間の垂直連携による物流生産性向上に関する研究−加工食品における企業連携による商取引条件、商慣行の見直し−
流通経済大学 流通情報学部
教授

矢野 裕児

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

492018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

532018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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64

2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

652018年度研究報告

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66

2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

物流用マルチコプタードローンの着陸時転倒防止機構の開発
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座
教授

原進

2018年度 物流研究助成 成果報告書

672018年度研究報告  
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68

2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告f¶¡¼čmdrƯè³¸½Á¹¿p ǘɫLȲ ȰlǛʑȄɓȏɖÄ ´ȍQfř˃ȖǘɫpiQkɱƸ_LȲ  ȰpTQkǄɴƱlƂfóŜ{m~ M.2=/-<*,54ǄɴƱls²¼¬rȜʰƇȵÿƃɍS f~L²¼¬rĠɒpĵˊ/pȢaRoLtqmȡǨ¿¨V»¼pơɁ]fǠǛɠȜa [mɍS M[rǠǛrÉƅʄïȱpsĵˊ0pɝaRpȿ|ġ]fǪÌȡȞVĘÖYkTLÉƅʄVȜʰșƀpÄʬa [mphkȡńVŉč_LǷʶǱȕȋa [mlÉƅʄmŇʸmrʩpǶɞąVȋƕ] (/9/F/;/ 3A /:
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ÌȡȞȍQ [mslWoQVLĵˊ0rRoɢƯǪÌȡȞrȿ|ġcƵpLĢ`ßȬlȡǈŝų˄Xa M]pL[rȿ|ġcp˄ŝųoȡǈVŤʶßpľșp
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LÉƅʄmǪÌȡȞoupʢŨrȿ|ġcUƕ ʜøNȡȞʜOmĩvM



Body

AlminiumSS
Iron
Spring

N N
Iron

N N
MagneticMagnetS S
Damper
Ground

(a)
(b)


Fig. 1 The rebound reduction mechanism in this paper. Figure (a) shows the scheme of the proposed mechanism.
Figure (b) shows the details of magnetic damper.

2018年度 物流研究助成 成果報告書

692018年度研究報告













Drone
 Body

















 













Footpad



(a)

(b)


 Fig.2
The proposed mechanism model. Figure (a) shows the scheme of the model. Figure (b) shows parametersof the model.



Table 1 Parameters of the simulation model
Drone body
,
Mass
,
Moment of inertia
,
Width
,
HeightLeg length(Footpad-  .
Mass
Ground/
Spring constant/
Viscosity coefficient

0.600 0.0077   )
0.382 0.089 0.090 0.050
 3 +  
75   0)#' %3>
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70

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

712018年度研究報告Äa mÙŘ_kʶȡȐ³¸½Áp 1 ǭŘa MǄȟȭlsL³¸½Áp "ˇǒŶÛȣ '$!ˈȍQfM, - , -lǭŘ_fȺƉǶɞãƯ 1 ȍQktqŘƯ 9 ǭ~ M[rmWLĵ UtqŘƯ 9 ť]XatƿŌ»§¿£ʡť]XlW [mVU Md[lLĵ rƿŌ¢¾ÁʡVÿʭèɾSoQǉÚǺfaʭť]otqŘƯ 9 ǭŘa MØÃl 9 m 1 r¸Á¥¿VŖÍa Mòßâm_kÂšrȡȞʜmŊȴʜpiQkde  5 ǃǺLġɪ_fǠǛm_k5ǃǺȘǝp¸Á¥¿ɚhfMĵ /r¶¡¼lsLŊȴʜrɼʡs  P Qs  rɼʡrÂʜm_kLȡȞʜrɼʡsǄß  rɼʡrÂʜpĦ~kɍS M" p ʶȡȐ³¸½Á¹¿lsLĵ  pȢaRpʄšȥrɨǍɚQLȽǆpiQksLȡȞʜl¦´ȡȞ# mõʩĹŵʤǌ'%ȍQLŊȴʜls¼³¥´  mÂɕǛʑȍĹŵʤǆ'' ȍQ mɭŘ_fMźȆsaxkôȴlPLŠǮpiQksL¦´ȡȞ
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Fig. 3 Maximum stroke vs. design parameters: spring constant and viscous damping coefficient.
 







72

Fig. 4 Maximum rebound vs. design parameters: spring constant and viscous damping coefficient.

2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告          

 







Fig. 5 JMAG analysis setting.

ɝȖoʐųsLĵ ˉ r³¸½Á¹¿pTQkĵ /r  m  P Qs  m  rȜʰŠĂrȚšʐųĕɍp  ;@ m_fMØÃrRoɭŘpȺƉǶɞãƯ 1 ǫ~fm[  #@; mohfMdrɀǎLƿŌ¢¾Áʦs  ;; ȧųmo VLƀʋa řʱrȡȞʜǛƕʜīrŠǮɍƔ_k[[lsÿʭè ;; ȧųmüƳ_fMdrɀǎLtqŘ
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ʛgMȡǨ¿¨ǠǛrǁĉƉȠɮa f~ptqm¿¨ăßǖpɈWƣSfɒˇNăßǖ¶¡¼OmĩvˈrȜʰƻrÚɝaɚúǢrRpÆSkQ M















Fig. 6  Free fall response simulation results. The proposed equipment enables us to reduce rebound after landing.


2018年度 物流研究助成 成果報告書

732018年度研究報告$,- 2 $ 4 $ 2 $  4 '
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(4)

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/77.57   (b) SUTLL
/
Spring constant
Viscosity coefficient
65.00   /
Spring constantViscosity coefficient

(a)



74

2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告

















 



(b)


 Fig. 7









 










  
Experimental object in this study. (a) The object consists of a cross wrench and four spring-magnetic
damper combinations. (b) The proposed mechanism: spring-magnetic damper combination.



Fig. 8 Experimental system. The object’s height is detected by a motion capture system.


2018年度 物流研究助成 成果報告書

752018年度研究報告

















Fig. 9 Experimental result. The ground is SGNB.






















Fig. 10 Experimental result. The ground is SUTLL.



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2018年度 物流研究助成 成果報告書

2018年度研究報告  ǄɴƱlsLÒƀȄǱǙȐlrǰȍVǂſ] ²¼¬rȜʰƻrɜƥƇȵÿƃĭʿpȜȘ_LȡǨ¿¨ȍQfɜƥƇȵÿƃǠǛƢǓ_fMd_kLdrǠǛÉrăƉȺƉǶɞãƯonrɭɪ¨ºµÁpiQkʶȡȐ³¸½ÁȍQkLȜʰƻr»§¿£ƙÿƉɑrĤÃmǠǛʟʡrƙÿĢƻpǺfa¨ºµÁǭŘɚhfMǭŘ]f¨ºµÁpłjQfǠǛrǁĉƉƯè³¸½Á¹¿mL²¼¬Ǟ_fǛʑȄɓȏɖÄ]c  ´ȍQfř˃ȖǘɫpƸUp_fMǄɴƱlɱƸ_fĵ ˉ płjXɭɪ¨ºµÁ¸Á¥¿ƵǮpiQksĵ r¶¡¼čVĜɑoȜʰɒǠǛlPtLȡǨ¿¨ØŊrńġpLǠǛr¢¾ÁʦɼʡrżʺɍƔ_oVɭɪ_oYtooQńġpǁąoƵǮmo MÂƵL]{^{oȡǨ¿¨ȍQ ńġLǄɴƱrRoȺƉǶɞãƯVʬÄÉÂŘmrÙŘVǺf]oQÏâPƂ MdrńġrżʺʚùotqˇăƉ¨ºµÁˈrʛuƵpiQksÒƀrɳʿlP M ǄɴƱlsLŰĽoȜĻʸpš_kÿƃšɸVʣșpɓȏɖÄa ńġrƯè³¸½Á¹¿mř˃p ǘɫɚhfVLÒƀsƲʸǧŭonÅưĻwrȜʰLÿƃšɸVǩŰƵĤpʐųǁ_f{{Ȝʰa ńġrǁĉƉonpiQkƸUpa ƆɣVP M]
pLɜƥąrųġQpƇ`kȺƉǶɞąĜŉplW ǠǛrǘɫLɗɎrÂʜVƁǊȟ
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ɫa [monɳʿm_kPZ M!   " ǄȟȭsñȗɺĲǮÑ '' ʥȎɺĲ
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

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78

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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2018年度 物流研究助成 成果報告書

792018年度研究報告

物流作業の効率化に向けたパッシブ方式人体通信によるピッキングシステムの開発
東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科
助教

村松 大陸

80

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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SMA connector
Circuit board(copper plate)

Front side

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Signalelectrode

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Oscillation circuit
Coaxial cable

Transmitter
Outer side of the wrist

Electrode

ReceiverElectrode

Metal box
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2018年度 物流研究助成 成果報告書

832018年度研究報告୺࡟⭎ࣔࢹࣝࡢ⾲㠃࡟㧗࠸࿘Ἴᩘ࡛㟁ὶࡀὶࢀࡿࡢ࡟ᑐࡋࠊ0+] ᮍ‶ࡢ࿘Ἴᩘ࡛ࡣࡼࡾከ
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200
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-300
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Input impedance Im(Zin) [Ω]Input impedance Re(Zin) [Ω]

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400

300

200

100

Female model (dry skin)

-200
-300
-400

Female model (wet skin)

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-600

Female model (wet skin)
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Frequency [MHz]

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84

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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100

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2018年度 物流研究助成 成果報告書852019年度

新規採択研究助成一覧

2019年度は17件の応募があり 、そのうち 6件が採択されました。

所属機関名

1

日本大学
商学部

職位

准教授

氏名

助成額

研究課題

（千円）

秋川 卓也

輸送による二酸化炭素排出量と商慣行の関係（アキカワ タクヤ）についての研究臼杵 潤

複数台のUAVを用いた倉庫内の現品管理に関（ウスキ ジュン）

する研究

谷本 潤

物流レジリエンスを担保するIoT技術に基づく（タニモト ジュン）

完全自動化運転システムの基本デザイン

495

神奈川工科大学
2

情報学部
情報ネットワーク・コミュニ

教授

500

ケーション科
東京大学
3

大学院新領域創成科学研究科

教授

物資系専攻
愛媛大学
4

大学院理工学研究科

助教

機械工学コース
5

6

愛知学院大学
経営学部
流通経済大学
流通情報学部

准教授

教授

麻生 敏正

荷主企業との契約交渉に資するトラックドラ（アソウ トシマサ）

イバの作業計測システム

道用 大介

Additive Manufacturingがサプライチェーンに（ドウヨウ ダイスケ） 及ぼす影響に関する研究
上村 聖

アジア向け日本産食品輸出促進のためのコー（カミムラ シカト）

ルドチェーン需要の動向についての研究

500

500

500

500

2018年度 物流研究助成 成果報告書

87公益財団法人 SBS鎌田財団【沿革】
平成25年 7月 3日

一般財団法人 鎌田財団を設立

平成27年 6月 19日

内閣府から公益財団法人への移行認定を受け 、「公益財団法人 鎌田財団」となる

平成27年 7月 1日「公益財団法人 SBS鎌田財団」へと名称変更【役員体制】
■理事
代表理事

鎌田 正彦

SBSホールディングス株式会社 代表取締役社長

理事

岸野 一夫

株式会社未来塾 代表取締役

理事

尼野 正一

税理士法人 誠和コンサルティング 代表社員執行役社長

監事

藤浦 宏史

株式会社アガットコンサルティング

評議員

申田 裕治

元株式会社ジェーオージェー 専務取締役

評議員

時田 宗明

株式会社経済界倶楽部 代表取締役

評議員

鈴木 知幸

東京丸の内法律事務所 弁護士

代表取締役 公認会計士

■評議員

■選考委員

88

選考委員長

靍岡 征人 SBSロジコム株式会社 取締役常務執行役員 営業本部長

選考委員

市川 隆一 株式会社サプライチェーン経営研究所 代表取締役

選考委員

豊増 隆弘 ノーウェアアベニュー株式会社 代表取締役

選考委員

池田 幸司 社会福祉法人天使園 理事長

選考委員

後藤 大介 株式会社アイディアシップ 代表取締役

選考委員

園田 恵一 元SBSロジコム株式会社 取締役専務執行役員

2018年度 物流研究助成 成果報告書

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