平成26年度 宇宙航行の力学シンポジウム（2014/12/18～12/19，@ISAS）

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イリジウムSBD通信の宇宙飛翔体への適用について
Applicability of Iridium SBD
Telecommunication on Spacecraft○永田 靖典
山田 和彦（岡山大）（JAXA/ISAS）

背景

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宇宙飛翔体（大気突入機や人工衛星）と地上との間のデータ通信
地上系として特別な施設（アンテナ）が必要．
地上アンテナから見える範囲内でないと通信できない．
高度が低いと地表面に遮られて通信できなくなる．

大気突入機の回収には，着陸（着水）後の位置データが必要
海上浮遊中に流されるため，逐次最新データが必要．

イリジウム衛星通信
世界中どこでも使用可能．
最小限の地上系で運用可能．
通信経路の冗長化．

通信衛星衛星××

大気突入機

イリジウムSBD（Short Burst Data）通信
高度780kmの66個の通信衛星で構成されるネットワーク

イリジウム通信衛星

イリジウム社（Iridium Communications Inc.）によって運用．
世界中どこでも通信可能．
小型の端末とアンテナを装置に内蔵することで使用可能．
端末からのテレメータ受信（340バイトまで），端末へのコマンド送信（270バイトまで）をパルス的に通信可能．
データは電子メールを用いて送受信．
SBD 9601（販売終了）

56.2 mm
厚さ13 mm

45 mm
厚さ13 mmi-Ball(着水後に使用)

32 mm

SBD 9603
41 mm

106.4 mm

SBD 9602

30 mm
厚さ8 mmイリジウムSBD通信

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大気球実験 実績

4北海道大樹町 大樹航空宇宙実験場にて実施．
電源ONから放球，上昇，滞空，落下，着水，海上浮遊に至る全てのフェーズにおいて正常に動作し，テレメータ受信およびコマンド送信を確認．

ゴンドラ内に搭載

QLプログラムの画面

飛翔中の成績（60秒 or 30秒間隔で通信）
コマンド

成功率

B09-04

200

196

4

実施せず

98%

B11-02259

238

215192%

B12-02446

404425291%

イリジウムシステムの変遷

80 mm

リチウム・ポリマー
2次電池
イリジウムSBD9601

60 mm

イリジウムシステム

イリジウムSBD9602
FPGA
GPSモジュール

95 mm

試行回数 通信成功 通信失敗

190 mmコントロールモジュール（基板上にGPSモジュールを設置）

51 mm
コントロールモジュール オプションボード

観測ロケット実験 実績

5鹿児島県肝付町 内之浦宇宙空間観測所にて実施．
ノーズコーン開頭以降，最高高度通過前後を含めたフェーズにおいて正常に動作（41号機は着水まで，43号機は機器損傷による停止まで）し，テレメータ受信およびコマンド送信を確認．
QLプログラムの画面

飛翔中の成績（30秒間隔で通信）
試行回数 通信成功 通信失敗

コマンド

成功率

S-310-41

41

39

2395%

S-310-43

8

62

475%

S-310-41

イリジウムアンテナ
GPSアンテナ

S-310-43
イリジウムSBDモジュール

イリジウムアンテナ
GPSアンテナ

SCU

イリジウムSBDモジュール

MCU
PCU

小型衛星EGG

6EGG（re-Entry satellite with Gossamer aeroshell and Gps/iridium）
ISS「きぼう」放出超小型衛星（2014年9月採択，2017年初頭運用）
宇宙空間での展開を含めた柔軟エアロシェルの減速機構の実証
宇宙空間における宇宙用GPSとイリジウムSBD通信を用いた位置特定システムの実証（通信はイリジウムSBDのみ）

イリジウム衛星通信を利用した小型衛星
TechEdSat（Technology Education Satellite）
米サンノゼ州立大学生がNASA Armsと提携して開発．
GPSとイリジウムを使った通信システムを搭載（地上アンテナと併用）．
TechEdSat-1
TechEdSat-3p
TechEdSat-4

2012/10/04にISSから放出
2013/11/20にISSから放出
2014/07/13にアンタレスロケットで打上

EntrySatISAE（フランス国立高等航空宇宙大学院）がONERAと提携して開発中．2016年1月打上
予定．大気突入中のデータ（姿勢運動）をイリジウムを使って取得．

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目的イリジウムSBD衛星通信を，宇宙飛翔体（人工衛星）に適用した際の通信性能について検証
相対速度による制約
イリジウム衛星のカバー範囲
軌道計算による通信可能時間の算出

8イリジウムSBDモジュール
より小型のSBD 9603が有望環境試験SBD 9603

45 mm
厚さ13 mm

イリジウム用アンテナ

32 mm

SBD 9602
41 mm

機器選定

9Φ100mm
30 mm
厚さ8 mm

SBD 9602について各種確認済
真空 ⇒ ・ 真空試験を実施
・ 大気球・観測ロケット実験
において実証済（最高高度150km）
振動 ⇒ ・ 機器単体振動試験を実施，終了後正常に通信可能
・ 観測ロケットS-310において実証済
温度 ⇒ ・ 高温＆低温試験を実施，終了後正常に通信可（-30～+70℃仕様，-60～+60℃常圧，-10～+60℃真空）SBD 9603についても確認を進めていく（現状，コントロール基盤製作と動作確認を進めている）

Φ55mm

加振プロファイル（正弦波）

加振プロファイル（衝撃）相対速度による影響

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推奨使用最高高度：150mile（≈ 241km）
イリジウム通信周波数帯 ：1616～1626.5MHz
ドップラーシフト
最大許容値：±37.5kHz⇒ 相対速度 約6.9km/s
最大許容変化量：345Hz / second⇒ 相対速度変化 約64m/s2

衛星との相対速度と仰角の関係

軌道速度
アンテナ（静止）許容される相対速度の大きさ

相対速度
仰角
高度H

f0 ：発信周波数f ：受信周波数c ：光速
v ：発信源と受信側との相対速度

軌道面の永年変動と相対速度11

相対速度：小ⓒ Iridium LCC

地球の扁平性により昇交点赤経は時間的に変化
相対速度は衛星の進行方向によって変化．
時期によって通信性能に影響を与える．（約2ヶ月半の周期で変化）．

79.2日かけて一周（ISS軌道の場合）

相対速度：大軌道上の位置と通信可否の関係
アンテナから見たイリジウム衛星の方向と通信可否（許容相対速度－相対速度>0のとき可）12

地上静止時（地球自転考慮）

衛星が同方向に移動 ⇒ 地上より良好
異方向の場合，進行方向に対して側方であれば通信可能
基本的に，軌道上では地上より通信環境が悪い
ISS軌道上（高度415km, 軌道傾斜角51.6°）
相対速度：小相対速度：大ISS
ISS

イリジウム衛星ISS

イリジウム衛星

イリジウム衛星イリジウム衛星のカバー範囲フェーズドアレイ・アンテナにより広範囲の通信を可能としている．
通信可能な領域は高度が上がるにつれて減少．
高度400kmではカバー率約18%（緯度±51.6°の範囲）

高度400km

高度200km

1100回線/機124°

Φ4700km

高度0.1km

Φ400km
230回線

13軌道計算NORADデータに基づく軌道計算を行い，軌道上の衛星がイリジウム衛星と通信可能となる時間帯（時期）を求める．
対象とする衛星ISS（高度：415km，軌道傾斜角：51.6°）
イリジウム衛星67個（高度：780km，軌道傾斜角：86.4°，運用中）

期間：2015年1月1日00:00:00（JST）から50週間
通信可否判定基準ISSから見て，イリジウム衛星は地表より上に見えること
イリジウム衛星から見て，ISSは鉛直から61.9°の範囲に見えること
イリジウム衛星とISSとの相対速度がドップラーシフトの許容値以内であること
上記を満たすイリジウム衛星が1機以上ある場合，通信可能とする

14通信可能時間の割合
通信可能時間の割合は，約11週間の周期で増減する．
良好ターム；約10%の時間帯で通信可能
不良ターム；約5%の時間帯で通信可能

15通信可能・不可能時間の長さ
通信可能および不可能時間の持続時間には傾向がある．
通信可能時間：2分程度が多く，長くても7分未満
不可能時間：10分未満が多く，最長で約5時間
通信可能時間の長さの分布

通信可能回数：23584

通信不可時間の長さの分布

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まとめ

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イリジウム衛星通信を宇宙飛翔体（人工衛星）に適用した際の通信性能について検証した．
軌道面の永年変動により，衛星間の相対速度は約11週間の周期で変動し，これに応じて通信可否の割合も変化する．
イリジウム衛星のカバー範囲は，高度400kmにおいて約17%まで減少する．
軌道計算の結果，5～10%程度の時間割合で通信が可能．
通信可能時間の1回あたりの持続時間は概ね2分程度，これが概ね10分間隔でやってくる．

今後の予定として，SBD 9603の環境試験を実施するとともに，EGGの運用方針について検討する．