No.WBD5-087-0

Atom(R)-AC/1 V2《電源分離型位置決めドライバ》《軽量コンパクト AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス

☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！

《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》☆MAX:1.25Mbps の高速通信☆MAX:31 台まで接続可能☆スマートなシステム作りが可能‘‘Atom’’シリーズは、超小型、高性能、高精度の１軸専用 AC サーボ位置決めドライバです。S 字制御 PTP コントローラを内蔵しています。 AC サーボによる位置決めがローコストに実現できます。
‘‘Atom(R)-AC/1 V2’’は、電源の分離により超小型化されたため、サーボドライバのモータ付近への配置を可能にしました。
速度《高速シリアル通信 SRing による多軸補間制御》☆MAX:5Mbps の高速通信☆MAX:8 台まで接続可能
時間《電源分離方式》☆電源分離により超小型を実現☆共通主電源から多数の Atom(R)-AC/1 V2 に電源供給☆100V,200V 系 200W 以下の AC サーボモータの制御※ 特別仕様による専用コントロ－ラも短納期、低価格にて開発をお請け致しております。

【第１．０版】
２０１３年１０月１７日

株式会社〒183-0055〒558-0041

ダイナックス

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル
大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:042-360-1621
TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【モータ種別】【タイプ】☆Atom(R)-AC/1B V2 :200W 以下のモータ対応。
200W を越えるモータの制御についてはお問い合わせ☆Atom(R)-AC/1C V2 :100W 以下のモータ対応。
下さい。
200W 以下の各社モータの制御が可能です。

メーカ・型式ｘ０
A4 ｲﾝｸﾘ 100V ７ｘｘ１ｘ３
MSMD011P

ｘ４
MSMD022P

A4 ｲﾝｸﾘ 200V

８ｘ

MSMD5AZPMSMD012P

A4ABS 100V

９ｘ MSMD011S
32768p/r
Ａｘ

MSMD5AZSMSMD011S

A4ABS 200V

【主な仕様】ｘ２
MSMD5AZPMSMD5AZSMSMD012S

型式
ド
主電源電圧(V)
最大出力電流A(Peak)ライ仕 エンコーダ入力周波数
バ様
出力部形式部MSMD022S

Atom(R)-AC/1B V2 Atom(R)-AC/1C V2

DC120～DC360
8.3

6.1

最大2.5Mpps/MINAS シリアルエンコーダ

12KHz
3相ﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞPWMｿﾌﾄｳｴｱ位相補償【ロ－タリスイッチ：SW1】RS485システムの場合（SRingシステムの場合は後部に記載しています。）
RS485 の局番設定を行います。
ロータリスイッチの設定が０以外のときには、ロータリスイッチの値を RS485 局番とします。
ロータリスイッチの設定が０時には、EEPROM に設定されている RS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
0
１ 2
RS485 局番
EEPROM パラメータ 1 233【ディップスイッチ：SW2】[出荷時、OFF,OFF]１0(ON)

2－0(ON)
1(OFF)

1(OFF)

起動モード
SH2 ブートモード
デバッガモード
アプリケーションモード [初期設定]【ジャンパ】
JP1：2pin RS485の最終端末になるときクローズ[出荷時オープン]
JP2：制御5V電源
1-4,2-3 [固定]【ＬＥＤ】
LED1：GREEN(サーボレディ)/RED(アラーム)
LED2：GREEN 電源ON
LED3：RED SRing通信エラー[CN7]SRing通信使用時消灯します。

LED4：RED SDDS通信エラー[CN8]SDDS通信使用時消灯します。

【主電源】DC280V/140V入力[CN1]VHR-2N(JST), BVH-21T-1.1(JST)
ピン
12

信号名
+280V/140V
0V

4455667788C
12D
13ピン

信号名

IN/OUT

123485+485485GND

IN/OUT
IN/OUT
-E
14F
15【ドライバSRing通信用】[CN7] XHP-6,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135SD+GND
RD+OUT
IN

246

SDGND
RD-OUT
IN【SDSSインタフェ－ス】[CN8] XHP-6,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

135SD+GND
RD+OUT
IN246SDGND
RD-OUT
IN【外形図】

IN/OUTIN-【モータパワーインタフェース】[CN3]VHR-5N(JST), BVH-21T-1.1(JST)
信号名
FGND
NC
UVW

B
11

【RS485インタフェ－ス】[CN5,6] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)

推奨ケーブル：ツイストペア0.75mm2

ピン123459 A
9 10

IN/OUT
OUT
OUT
OUT【使用周囲温度】0℃～50℃【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)- Atom(R)-AC/1 V2 1 -【エンコーダ(ENC)/RS232C/DI･DO 用コネクタ】[CN4] HIF3BA-26D-2.54R(ﾋﾛｾ)ピン

信号名1357911131517192123

A+
B+
Z+
RX+/D+GND
FGRXD+5V+24V
ORG-OV
DI-2DO-1(SVRDY)

25【エンコーダ接続例】 MINAS
A4 Type

IN/OUT

種類

ピン

信号名

IN/OUT

種類

IN
IN
IN
IN
IN
OUT
IN
IN
IN
IN

ENC
↓↓↓
↓
↓
RS232
↓I/O
↓↓↓

24681012141618
202224

ABZRX-/D+5V
TXD
DSR
GND
24VGND+OV
DI-1(EMG)
DI-3

IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
IN
IN
IN
IN

ENC
↓↓
↓↓
RS232
↓
↓
I/O
↓↓↓

OUT

↓26

DO-2

OUT

↓

信号名

1 A+/A2 A3 B+/B
4 B5 Z+/Z
6 Z7 RX+8 RX-

2PS+

3PS-

9 GND
10 +5V

5GND4+5V

11 FG

6FG

12～26
注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケー
ブルで配線して下さい。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

【絶縁入力インタフェース回路】
２線式センサ対応
・入力回路形式
・外部供給電源ﾋﾟﾝ 信号名

フォトカプラ絶縁型
電圧＝最大 30V, 電流＝最大 10mA

パナソニック社製 MINAS A4 Type の接続例です。

CN4MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

PS+

7PS-

82
3PS+
PS-+5V

10GND

9114
56+5V
OV
FG

フォトカプラ２４Ｖ

ＤＩ
TLP181相当

2.2K【絶縁出力インタフェース回路】
・出力回路形式
・外部供給電源

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大 1A(DO-1)
ドライブ電流＝最大 80mA(DO-2)《DO-1(SVRDY)》

FG《DO-2》【PE端子】
パワー部 CN3(5ﾋﾟﾝ)の横にあるPE端子(M4ビス)にFGを接続して下さい。

フォトカプラ
ＤＯ【付属品】
０Ｖ
TLP127相当

モ ー タブレーキを直接駆動できます。

CN1,3,4,5,7コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

【ロ－タリスイッチ：SW1】SRingシステムの場合
SRing(RS422)局番設定を行います。必ず異なる局番を設定してください。

【アナログ入力ンタフェース】
オプションソフトでの対応となります。

ロータリスイッチの設定
局番[CN9] XHP-2,BXH-001T-P0.6(JST)ピン

信号名

IN/OUTピン

信号名

IN/OUT

1AIN

IN

2

GND

-

【アナログ入力ンタフェース回路:CN9】- Atom(R)-AC/1 V2 2 -0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7