No.WBD5-086-1

Atom(R)-AC/2 V5.3
《電源分離型多軸位置決めドライバ》《軽量コンパクト AC サーボ位置決めドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！
《高速シリアル SRing(RS422)通信による多軸制御》☆MAX:5Mbps の高速通信(AtomR)‘Atom(R)’シリーズは、超小型、高性能、高精度の AC サーボ位置決めドライバです。S 字制御 PTP コントローラを内蔵しています。 AC サーボによる位置決めがローコストに実現できます。
‘Atom(R)-AC/2 V5.3’は、電源分離型小型サーボドライバの２軸を一体化しローコスト、省スペースを実現しました。
多軸同期での通信方式は、SRing 又は RS485のどちらかを選択することができます。

☆スマートなシステム作りが可能《高速シリアル RS485 通信による多軸制御》

速度☆MAX:1.25Mbps の高速通信(Atom)《超小型２軸一体型》☆電源分離により超小型を実現《MINAS 17 ビット ABS エンコ－ダ対応》

時間

多摩川精機製モータにも対応可能

ΣⅡ,Ⅲ,Ⅴ モータにも対応可能【１．０版】
２０１４年

９月１８日

株式会社

ダイナックス〒183-0055

東京都府中市府中町 1 ｰ 12 ｰ 7 センタービル

TEL:042-360-1621〒558-0041

大 阪 府 大 阪 市 住 吉 区 南 住 吉 1- 19- 1

TEL:06-6606-4860

CORPORATION
1-12-7-1001 FUCHU-CHO,FUCHU-SHI,TOKYO
JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA J A P A N

FAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【モータ種別】
400W 以下の各社モータの制御が可能です。
主電源への入力電圧についてはお問い合わせ下さい。
メーカ・型式
A4 ｲﾝｸﾘ 100V
A4 ｲﾝｸﾘ 200V７ｘ８ｘｘ０

A4ABS 100V

９ｘ

A4ABS 200V

Ａｘｘ１

MSMD011S
32768p/rｘ２
MSMD5AZPMSMD5AZPｘ３
MSMD011P
MSMD012P

ｘ４
MSMD021P
MSMD022P

MSMD5AZSMSMD011S

MSMD021S

MSMD5AZSMSMD012S

MSMD022S

ｘ５
MSMD041P
MSMD042P
MQMA041C
MQMA041S
MQMA042C
MQMA042Sｘ６ｘ７ｘ８ｘ９【ロ－タリスイッチ：SW1(X),SW2(Y)】SRingシステムの場合（RS485 システムの場合は後部に記載しています。）
SRing(RS422)局番設定を行います。必ず異なる局番を設定してください。
ロータリスイッチの設定
局番081122334455【使用周囲温度】0℃～50℃

6677

【ＬＥＤ】
LED1(X),2(Y)(GREEN/RED/OFF):GREEN: Atom(R) ｻｰﾎﾞﾚﾃﾞｨ
RED: Atom(R) ｱﾗｰﾑ
OFF: Atom(R) ｻｰﾎﾞ OFF
LED3 (GREEN)：電源 ON 時点灯します。
LED4 (RED)：SRing-LAN 通信エラ－[CN10]
SRing-LAN 通信使用時消灯します。
SDDS 通信使用時消灯します。

【ジャンパ・スイッチ設定】
JP1 2pin：RS485 終端(ロジック部)
RS485 の最終端末になるとき接続[出荷時オープン]
SRingシステムではオープン
JP2 4pin：制御 5V電源(パワー部)[CN9]1-4,2-3 ｸﾛｰｽﾞ：[初期設定]
1-2,3-4 ｸﾛｰｽﾞ：[外部 5V電源使用時]
SW1(X),2(Y)：Atom(R)局番設定ﾛｰﾀﾘｽｲｯﾁ(ロジック部)
SW1：1, SW2：2 [初期設定]
SW3(X),4(Y) ブート選択(ロジック部)
1:OFF, 2:OFF 固定【主な仕様】
Atom(R)AC/2C V5.3

Atom(R)AC/2B V5.3

Atom(R)AC/2A V5.34.8

DC120～DC360
7.21014.4
1512KHz
3相ﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞPWMｿﾌﾄｳｴｱ位相補償【RS485 通信インタフェース】[CN4,5] H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)
信号名
485+485485GND

C
4D
5E
6F
7IN/OUTIN/OUT
IN/OUT-

信号名
GND+5V
NC
A+
B+
Z+
NC
NC
RX+NC

IN/OUT ピン
2OUT
46IN
8IN
10IN
121416BD
1820

信号名
GND+5V
NC
ABZNC
NC
RXFG

IN/OUT
OUT
IN
IN
IN
BD
-MINAS
17Bit ABS A4 Type☆Atom(R)-AC/2A V5.3：400W 以下のモータ対応☆Atom(R)-AC/2B V5.3：200W 以下のモータ対応☆Atom(R)-AC/2C V5.3：100W 以下のモータ対応

ピン123B3【エンコーダ接続例】【タイプ】

ド主電源電圧(V)
最大出力電流A(Peak)ラ
イ仕 ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量(A)バ様出力部形式部

A
2ピン
135791113151719

LED5 (RED)：SDSS 通信エラ－[CN11]

式

91【エンコーダ用コネクタ】[CN1(X),2(Y)] 10120-3000PE(住友 3M),10320-52F0-008(住友 3M)【動作湿度】35～85%RH(結露無き事)

型

8850

ﾋﾟﾝ 信号名

信号名

信号名

12345678
910111213141516171819208 GND

5GND

7 +5V

4+5V

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+PS-3 FG

6FG

GND
GND+5V+5VNC
NC
A+AB+
BZ+ZNC
NCNC
NC
RX+RXNCFG

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケー
ブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。
注: ABS 用バッテリはケーブル側での処理をお願いします。

パナソニック社製 MINAS A4 Type の接続例です。

片方を中継用に使用することが出来ます。

- Atom(R)-AC/2 V5.3 1 -【DI･DO 用コネクタ】【SRing インタフェース】[CN10]XHP-6(JST), BXH-001T-PO.6(JST)

絶縁型入出力信号用のコネクタです。

[CN3] PADP-10V-1-K(JST),SPH-001T-P0.5L(JST)ピン13579

信号名24V
X ORG
X -OV
Y ORG
Y -OV

IN/OUT ピン
信号名
IN
224VGNDIN
4X +0VIN
6 X DO-1(SVRDY)IN
8Y +0VIN
10 Y DO-1(SVRDY)

IN/OUT
IN
OUT
IN
OUT

ピン
135

信号名
SD+GND
RD+IN/OUT ピン
OUT
24IN
6IN/OUT
OUT
IN

ツイストペアシールドケーブルを使用願います。
【SRing 通信接続図例】
RD・入力信号 6 点(Atom(R) X,Y：ORG,+OV,-OV)
２線式センサ対応
・入力回路形式
フォトカプラ絶縁型
・外部供給電源
電圧＝最大 30V, 電流＝最大 10mA

信号名
SDGND
RD-Fics-SRing
コントローラSD

SD

CN10・出力信号 2 点(Atom(R) X,Y：DO-1)
・出力回路形式 フォトカプラ絶縁オープンコレクタ
・外部供給電源 電圧＝最大 24V
ドライブ電流＝最大 1A(DO-1)

RD

RD

AtomR Series(外部追加軸) SD【絶縁入力インタフェース回路】
RD

フォトカプラ

AtomR Series（外部追加軸) SD

２４Ｖ

Atom(R)-AC/2 V5.3

ＤＩ
TLP281相当

2.2K【SDSS インタフェース】[CN11]XHP-6(JST), BXH-001T-PO.6(JST)【絶縁出力インタフェース回路】

ピン
135

信号名
SD+GND
RD+IN/OUT ピン
OUT
24
IN
6

信号名
SDGND
RD-

IN/OUT
OUTIN【ANALOG 入力インタフェ－ス:0～+5V】[CN12] XHP-6, BXH-001T-P0.6(JST)
ピン135

モータブレーキを直接駆動できます。
【Atom デバック用 RS232C インタフェ－ス】[J3(X),4(Y)] 51021-0400(MOLEX),50058-8000(MOLEX)ピン
信号名
IN/OUT ピン
信号名
1+5VOUT
2RXD
3TXD
OUT
4
GND
通常、お客様先では使用しないコネクタです。

【主電源】DC280V/140V 入力[CN6：下パワー基板]
VLP-02V(JST), SVF-61T-P2.0(JST)
ピン12

信号名
+280V/140V
0V【モータパワーインタフェース】[CN7(X),8(Y)：下パワー基板]
VHR-5N(JST), BVH-21T-1.1(JST)
ピン
1
2
345

信号名
FGND
NC
U
VW

IN/OUT
OUT
OUT
OUT

IN/OUT ピン
IN
2OUT
46

信号名
GND
ANALOG-Y+5V【ANALOG 入力インターフェース回路】

IN/OUT
IN-【外部制御電源入力】[CN9：下パワー基板]
H2P-SHF-AA(JST), BHF-001T-0.8SS(JST)IN/OUTIN-

推奨ケーブル：ツイストペア 0.75mm

信号名
ANALOG-X+5VGND2ピン
12

信号名
5V
GND

IN/OUTIN-＜標準付属品＞
CN3,4,6,7,8,10 コネクタは標準付属品です。
コネクタは相当品が適用される場合もあります。

- Atom(R)-AC/2 V5.3 2 -IN/OUTIN
OUT

【ロ－タリスイッチ：SW1(X),SW2(Y)】RS485 システムの場合
RS485 の局番設定を行います。
ロ－タリスイッチの設定が０以外の時には、ロ－タリスイッチの値をRS485 局番とします。
ロ－タリスイッチの設定が０の時には、EEPROMに設定されているRS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
RS485 局番

0EEPROM パラメータ

1122334455【外形図】- Atom(R)-AC/2 V5.3 2 -66778899A
10B
11C
12D
13E
14F15