No.WBD5-099-1

Atom(R) V5S《コントローラ不要の 通信型 AC サーボドライバ》☆シンプル・省配線・省スペース☆ローコスト・ハイコストパフォーマンス
☆なめらか制御の S 字制御 PTP が基本です！
《高速シリアル通信による位置決め制御》《２種類の速度カーブから１つを選択》☆重量物搬送時：ゆっくり加減速・低速移動 PTP☆無負荷移動時：急加減速・高速移動 PTP《速度・加減速時間任意設定》☆用途に応じた速度設定☆用途に応じた加減速時間設定※‘‘Atom’’シリーズは、AC サーボモータ対応、小型、高性能、高精度の１軸専用 AC サーボ
位置決めドライバです。S 字制御 PTP コン
トローラを内蔵しています。 AC サーボによる位置決めがローコストに実現できます。

特別仕様による専用コントロ－ラも短納期、低価格にて開発をお請け致しております。

速度コントローラ（シーケンサ等）
デジタルI/O制御
I/O+OV
ORG-OV

Atom時間I/O
ENC

MOTOR+OV
ORG
-OV

Atom

ENC

MOTOR

【ソフトバージョン3.40以上】
２０１７年

４月１０日

株式会社

ダイナックス〒183-0055 東京都府中市府中町1ｰ12ｰ7センタービル TEL:042-360-1621〒558-0041 大阪府大阪市住吉区南住吉 1-19-1
TEL:06-6606-4860

corporation
1-12-7-1001 FUCHU-CHO, FUCHU-SHI,TOKYO JAPAN
1-19-1 MINAMISUMIYOSHI,SUMIYOSHI-KU,OSAKA JAPANFAX:042-360-1837
FAX:06-6606-5160

【タイプ】【LED】☆Atom/200 V5S: MINAS の場合、200W 以下のモータ対応。
[ロジック部]☆Atom/400 V5S: MINAS の場合、400W 以下のモータ対応。
LED1[ER]:Atom サーボレディ時点灯(GREEN)☆Atom/750 V5S: MINAS の場合、750W 以下のモータ対応。
Atom アラーム時点灯(RED)LED2[SR]:SRing 通信エラー(RED)【主な仕様】
SRing 通信使用時消灯します。
Atom/200 Atom/400
Atom/750型式
LED3[PW]:電源(GREEN)
ド
主電源電圧(V)AC85～253
制御電源 ON 時点灯します。
ラ最大出力電流A(Peak)
7.5
1522.4
LED4[SDSS]: SDSS 通信エラー(RED)イ仕 ﾊﾟﾜｰﾓｼﾞｭｰﾙ電流容量A
20SDSS 通信使用時消灯します。
３相フルブリッジＰＷＭソフトウエア位相補償[パワー部] 端子台下側、PE 端子右横に設置。 バ様
出力部形式
LD1:回生発生時点灯します。(RED)
部
12KHz
6KHz
LD2:電源 ON 時点灯します。LED1 の奥側。
外 形 寸 法49.5×164×152
61.5×164×152(GREEN)重 さ0.74kg
0.8Kg
1.2Kg

【SW1:ロータリスイッチ】
RS485 の局番設定を行います。
ロータリスイッチの設定が０以外のときには、ロータリスイッチの値を RS485 局番とします。
ロータリスイッチの設定が０時には、EEPROM に設定されている RS485 の局番を使用します。
ロータリスイッチの設定
RS485 局番

0EEPROM パラメータ

１122334455667788【SW2：CPU ブート選択】1,2 全て OFF 固定【SW3：RS485 終端】RS485 最終端になるとき ON(上側)に設定[出荷時下側に設定]【外形図】※放熱フィンは Atom/200, Atom/400 には有りません。

- Atom(R) V5S 1 -99A
10B
11C
12D
13E14F15【モータ種別】下記は一例です。これに含まれていないモータについては営業にご相談願います。
形式ｘ１ｘ２ｘ３ｘ４ｘ５２ｘ３ｘ４ｘA4 ｲﾝｸﾘ 100V ７ｘ
A4 ｲﾝｸﾘ 200V ８ｘA4ABS 100V ９ｘ MSMD011S
32768p/r
A4ABS 200V Ａｘｘ０

MSMA3AZA
MSMA3AZA

MSMA5AZA
MSMA5AZA

MSMA011A
MSMA012A

MSMA021A
MSMA022A

MSMA041A
MSMA042AMINAS 100V
ABS(17bit)
MINAS 200V
ABS(17bit)

ＦｘＧｘ
8196

MSMA 100V
MSMA 200V

MSMD5AZPMSMD5AZPMSMD5AZSMSMD011P
MSMD012P
MSMD011S

MSMD021P
MSMD022P
MSMD021S

MSMD5AZSMSMD012S

MSMD022S

MSMA3AZC

MSMA5AZC

MSMA011C

MSMA021C

MSMD041P
MSMD042P
MQMA041C
MQMA041S
MQMA042C
MQMA042S
MSMA041C

MSMA3AZC

MSMA5AZCMSMA012C

MSMA022C

MSMA042C【I/O用コネクタ】
信 号 名+24V+OV(+側ﾘﾐｯﾄ)-OV(-側ﾘﾐｯﾄ)
ORG(原点ﾘﾐｯﾄ)
ANALOG IN

IN/OUT
IN
IN
IN
IN
IN

PIN
24681013579SD+
GND
RD+GNDNC

MSMD042S

IN/OUT

PIN

OUTIN-246810A Type

信号名

SDNC
RDNC
NC

IN/OUT

OUTIN-

MSMD082P

MGMA092P

MHMA102P
MFM082H**

MSMD082S

MSMA082C

ENC

MINAS A4 Type
本体:172160-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

PS+

17PS-

1823PS+PS-

456+5V
OV
FG+5V

3GND

120FG

信号名

信号名

信号名

123456789101112131415161718192014 GND

8 GND

513 +5V

ENC

MINAS
17Bit ABS A4 Typeﾋﾟﾝ 信号名

7 +5V

4GND

A+A-+5V

Ser Enc#2
Ser Enc#2

A+
AB+
BZ+(C+)
Z-(C-)V+
VW+
WU+(RX+)
U-(RX-)NC
FG

MQMA012A

MSMA021C
32768p/r【エンコーダ用コネクタENC】[ENC] 10120-3000VE(住友3M),10320-52F0-008(住友3M)

GND
GND+5V+5Vｘ９

MSMA082A
MQMA041A
MQMA041P
MHMA052P
MSMD041S

IN/OUT
OUT
OUT
IN
-

[CN6:7180(SDSS)]HIF3BA-10D-2.54R(ヒロセ) 又は相当品
信号名ｘ８[ENC]パナソニック社製省線型MINAS A,A4 Typeの接続例です。

信 号 名
DO-1(SVRDY)
DO-2(ALARM)
DI-1(EMG)+24VGNDANALOG GND【SRing通信(SRing-LAN)】
PIN

ｘ７【エンコーダ用コネクタ接続例】[I/O] HIF3BA-10D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
PIN
13579ｘ６1
23456A+AB+BZ+Z-MINAS A Type
本体:172163-1(AMP)
ピン:170365-1(AMP)

PIN
NO.

PIN
NO.

51A+

623A-

7894B+
BZ+
Z-

B+
B-

1056Z+
Z-

111278RX-

1718101112RX+
RX-

GND+5V13131415+5V
OV
FG

FG

209RX+

11 RX+12 RX-

4 SD+/PS+
5 SD-/PS-

23PS+PS-

15 FG

3 FG

6FG

機種によっては接続できないものがあります。

注:+/-信号をペアとしたツイストペアシ－ルドケーブルで配線して下さい。
注:MINAS 17Bit ABS は A シリーズ(SD)と A4 シリーズ(PS)で信号名のみ異なります。

- Atom(R) V5S 2 -【モニタおよびシリアル通信用コネクタ】【SRing通信(SDSS)】モニタに使用します。

[MON&SER] HIF3BA-20D-2.54R(ﾋﾛｾ) 又は相当品
PIN
1234567891011121314151617181920

信号名
ANA-IM
GND
ANA-SP
GND
NC
NC
EAO+EAOEBO+EBOGND+5VOUT
485+485GND
GND
232RXD
232TXD
232DTR
232DSR

信号
説
明±10Vアナログモニタ出力
ANA-IM用GND±10Vアナログモニタ出力
ANA-SP用GND
未接続
未接続
エンコーダパルスA相差動出力
エンコーダパルスA相差動出力
エンコーダパルスB相差動出力
エンコーダパルスB相差動出力
エンコーダパルス用GND+5V電源出力
RS485データ
RS485データ
RS485用GND
RS232C用GND
RS232C 入力データ
RS232C 出力データ
RS232C 制御
RS232C 制御[CN5:7180(SDSS)]HIF3BA-10D-2.54R(ヒロセ) 又
は相当品
PIN

信号名

IN/OUTPIN

信号名

IN/OUT

13579SD+
GND
RD+GNDNC

OUT
IN-246810SDNC
RDNC
NC

OUT
IN
-

【主電源､モ－タ用端子台接続:TB1,アース端子】
端子番号 端子名
端子
説明1AC(L) 主電源入力端子
2AC(N) AC許容電圧範囲 AC85～253V
3P
回生抵抗端子 14B(750Wでは必ず接続して下さい)
5U
Ｕ相電機子巻線端子
6V
Ｖ相電機子巻線端子
7W
Ｗ相電機子巻線端子8E
フレームアース(電気的対妨害除去用ア－ス)
アース端子(プロテクトアース)
フレーム(必ず接続して下さい)※

端子台圧着端子：M4【RS485用コネクタ】※[CN4:RS485]H3P-SHF-AA(JST),BHF-001T-0.8SS(JST)PIN 信号名
IN/OUTPIN
信号名
IN/OUT
1485+OUT
2485OUT
3GND-[MON&SER]にあるRS485データの分岐として使用することが出来ます。

1 回生抵抗は、抵抗最小値 30Ωまで取付可能です。

回生の大小に応じてサイズ（Watt）を決定してください。

【付属品】[I/O],[RS485],[CN6],[Iso-5V]コネク
タは付属品です。コネクタは相当品が適用される場合があります。

【コントローラ用絶縁電源出力】非使用[Iso-5V] VHR-2N (JST)- Atom(R) V5S 3 -