タンデムカラー複写機のカラーレジストレーション技術
KONICA MINOLTA 8050 のカラーレジストレーション技術
Color Registration Technology for Tandem Color Copiers

鈴木毅＊Suzuki, Takeshi

田島直樹＊＊Tajima, Naoki

要旨

奥川

裕司＊

Okugawa, Yuuji

西川

英史＊＊＊

Nishikawa, Eiji

書き込みユニットを搭載したＡ４サイズ毎分51枚の高速タンデム方式のカラー電子写真複写機では４色の作像部タンデムカラー複写機である。

が並列で動作するため、作像された各色間のカラーレジス

今回、このレーザー書き込みユニットに採用した、露トレーションの高精度化が画質を向上するための重要な技

光像の位置制御に関するカラーレジストレーション制御

術課題である。電子写真における作像部では、帯電した感機構と、カラーレジストレーション制御技術を中心に報光体を光露光することにより像形成するが、作像部の部品告する。

精度向上や感光体、その他の作像に関連する部品駆動の高精度化と併せて、各色の光露光像の位置を高精度に制御する事がこの技術課題を達成するための重要な技術要素となっている。本報は、光露光に関する技術を中心に報告する。

２8050 の構成

２．１

作像プロセスの特徴

プロセス作像部の構造図を Fig. ２に示す。各色の作像部においてそれぞれのレーザー書き込みユニットが、画Abstract

像信号に合わせてレーザー光を感光体上に照射し、静電

Image formation in a four-color, tandem color copier

潜像を形成、現像器にて現像された感光体上のトナー像

takes place via optical exposure of the electrified

を、中間転写ベルト上へ順に転写して画像を重ね合わせ

photoconductors in the copier’s four imaging units. Because

る。このときの各色画像の重ね合わせがカラーレジスト

the four imaging units work in series, precise color regis-レーションであり高精度化が要求されている。二次転写

tration is critical to achieving high image quality. In turn,

部にて中間転写ベルト上で重ね合わされた画像が用紙上

precise color registration demands precision of the imag-に転写され、定着工程を経て出力される。

ing units themselves as well as of the mechanisms controlling image size and positioning. Presented here is technology that has met this demand.

Fig.1 KONICA MINOLTA 8050

１Fig.2 プロセス作像部の構造図

はじめにKONICA MINOLTA 8050（Fig.１）は、高速、高画質

8050 の作像プロセスの特徴は、上から順番にＹ、M、を達成するため、露光手段として４つの独立したレーザー

Ｃ、Bkの各作像部を縦に配置したことである。これによ＊コニカミノルタビジネステクノロジーズ㈱機器開発本部 機器第１開発センター 第 11 開発部＊＊コニカミノルタビジネステクノロジーズ㈱機器開発本部 機器第３開発センター 第 31 開発部＊＊＊コニカミノルタビジネステクノロジーズ㈱機器開発本部 機器第１開発センター 第 13 開発部

り高い耐刷性を持つφ60mmのOPC感光体を用いても、作像部間ピッチを 95mm と短くすることが可能となった。作像部間ピッチが短くなったことは、熱変動、振動等によるピッチ間変動が小さくなり、カラーレジストレーションの精度向上に重要な役割を果たしている。

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２．２

書き込みユニットの仕様

レーザー書き込みユニットの構造を Fig. ３に示し、諸元をTable１に示す。

３

カラーレジストレーション制御

カラーレジストレーションには、走査線の位置や曲がりなどを含めた６項目の制御対象があり（Table２）、その概念図をFig.４に示す。
Table 2 制御対象

走査曲がり制御は、aのようにそれぞれの走査線の曲がりを補正して相似形状に合わせること。主走査部分横倍率制御sは、主走査方向内での光ビームのドット位置の粗密状態を制御し合わせること。走査線傾き制御dFig.3 レーザー書き込みユニットの内部構造図

は、走査線の副走査方向の傾きを制御し互いに平行となるようにすること。主走査書き出しタイミング制御f

コリメータ部から出射されたレーザー光は、ポリゴンは、主走査方向での走査開始位置のずれを制御し合わせモータにて偏向され、走査レンズ（f θレンズとシリンドること。副走査先端タイミング制御gは、副走査方向でリカルレンズ）により感光体上に結像される。の書き出し位置を制御し合わせること。主走査全体横倍率制御hは、主走査方向の走査線幅のずれを制御し合わTable 1 レーザー書き込みユニット諸元せることである。

このレーザー書き込みユニットの特徴は、レーザー光学系の光路を、折り曲げミラーを用いないストレートパスとすることで、ビーム照射位置精度と安定度を向上させていること。シリンドリカルレンズの姿勢制御が可能であること。Ａ４毎分 51 枚という高速出力を達成するた
めにポリゴンモータにはエアベアリングの軸受けを採用

Fig.4 カラーレジストレーションの概念図

して、50,000 rpm 以上の高速回転を実現し、高速回転に伴って発生する熱に対しては、排熱の最適化を図って、8050では、機械的補正と電気的補正を組み合わせて、カラーレジストレーションに影響を及ぼす走査レンズ等これら６対象すべての制御を可能とした。また、補正安への熱伝導を防止する構造をとっていること。そして、定度の検討結果から、経時的変動を伴う制御対象には後走査光学系には２群２枚（fθレンズとシリンドリカルレ述する自動補正を適用し、そうでない制御対象は、初期ンズ）の樹脂成形レンズを使用し、成形条件を安定、最調整にて補正を行うことで、カラーレジストレーション適化し、光学性のバラツキを抑えていることである。

補正制御の最適化を図った。

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４

カラーレジストレーションの機械補正

４．１

走査線傾き補正

本体プロセス作像部、本体骨格等の組み立て誤差がある。経時的変動は微少な要素であるため、機械設置時の初期調整で対応した。本体骨格に設けた書き込みユニッ

走査線傾きの変動要因としては、書き込みユニットのトの突き当て基準位置の調整機構により、各色の書き込走査レンズを含む部品と組み立て誤差、本体プロセス作

みユニット全体をFig.７に示すように回転させることで調像部、本体骨格等の微少変形や組み立て誤差がある。

整する。主走査全体横倍率を調整した後に、走査線の画走査線傾きは、ステッピングモータを用いて、シリン像中央でのズレをBkに対して合わせている。

ドリカルレンズの光軸中心近傍を回転中心にしてレンズを回転する機構により調整する（Fig.５）。レンズを回転する機構を採用した事で、小さい回転角により傾き補正ができるため、ユニット全体を傾ける方式に比べて機構を小型化できた。

Fig.5 走査線傾き補正の機構図

Fig.7 主走査部分横倍率補正の機構図

走査線傾きは経時的変動が大きい要素であるため、後書き込みユニットの回転量に対して、主走査部分横倍述の自動制御により、Bk書き込みユニットの走査線を基率の調整理想値と実測値の差分を誤差量としてプロット準にして、他の色の傾きが補正される。

した結果をFig.８に示す。本調整機構により±５µm 以下

Fig.６は、ステッピングモータに与えた補正指令値におの補正精度が得られている。

ける走査線の傾きの理論値と実測値の差を誤差量としてプロットした例を示す。全調整範囲において誤差量は±10µm 以下であり、十分な精度が得られている。

Fig.8 ユニット回転量と部分横倍率補正誤差の測定例

４．３

走査線曲がり補正

走査線曲がりの変動要因としては、書き込みユニットの走査レンズを含む部品と組み立ての誤差がある。経時
Fig.6 補正指令値に対する補正誤差の実測例

的変動は少ない要素であるため、レーザーユニット組み立て時に、Fig.９に示すシリンドリカルレンズに沿った軸４．２

主走査部分横倍率補正方向にシリンドリカルレンズを微少回転する機構によ

主走査部分横倍の変動要因には、書き込みユニット、り、走査線の曲がりを基準内に調整する。

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73傾き］を、Bkマークに対する差分として検出する。検出された各時間差は４つの補正対象に対する自動レジスト補正量に換算して補正に用いている。

Fig.9 走査曲がり補正の機構図

Fig.10にシリンドリカルレンズの回転量と走査線曲がりの実測例を示す。回転量に応じて走査線曲がりが補正できる様子がわかる。
Fig.11 レジストマークの検出マークの読み取りにおいては、中間転写ベルト上の傷などによる読み取り誤差の影響を排除するため、複数回の読み取りと統計的処理を導入する事で検知精度５µm 以下を達成した。

６まとめ以上、8 0 5 0 のレーザー書き込みユニットに関するカラーレジストレーション制御機構と技術について報告しFig.10 レンズ回転量と走査線曲がり実測例た。
シリンドリカルレンズの姿勢制御による走査傾き、走カラーレジストレーションの自動補正と電気補正

査曲がり補正機構と、固定的調整機構、電気制御の組みカラーレジストレーションの制御対象のうち、走査線自動補正を導入する事で、安定で高精度な露光位置に関

５傾き、主走査書き出しタイミング、副走査先端タイミン合わせによりカラーレジストレーション制御対象である６項目全てに対して独立に高精度な補正が可能となり、するカラーレジストレーションを実現できた。

グ、主走査全体横倍率の４項目は、経時的変動が大きい

今後は、これらの技術のさらなる高精度化により、画ため、初期調整だけでは必要精度が維持できない。そこ質を向上させるとともに、マルチビームレーザー等の高で8 0 5 0 ではこれら４項目に関して、機械が定期的にカ速化技術の導入も進めてゆきたい。

ラーレジストレーションを検出し、自動的に補正する制御を導入した。
カラーレジストレーションは、中間転写ベルト上に形７

謝辞

成するY，M，C，Bk各色のカラーレジストマークを、本技術開発にあたり、多大なるご協力を頂きましたコ

L E D と反射型のフォトダイオードで読み取ることによニカミノルタオプト㈱及びコニカミノルタテクノプロダ

り、各色像間のズレ量として検出する。カラーレジスト

クト㈱の方々に、深く感謝いたします。

マーク（Fig.11）は、主走査方向に平行なラインと主走査方向に45度の角度を持ったフの字形状の画像を、主走査方向に約200mm離間させて２箇所に形成する。このフ◆参考文献
1)

Konica Tech. Rep. 13（2000）の字形状のラインを読み取る検出時間差により［主走査書き出しタイミング］を、主走査方向に離間し泉宮賢二、他
1 パスカラー複写機用主走査倍率補正回路の開発

2)

高木純、他て配置した２つのマークの読み取り検出時間差によりFuji Xerox Technical Report 13（2000）［副走査先端タイミング］［主走査全体倍率］［走査線商品技術解説 Color DocuTech 60

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