2020年

よるに員目指せ！ひよこ鑑定士
年生全1部
ロボットカーリング2019
工学
学
大対抗
ム静岡ー
玉入れロボ
別チマー
ロボットバトルテ

コンテストテーマ

2月11日
火・祝

ロボットバイアスロン
Tree climbing
荷物運搬・回収ロボ
ピンをすり抜けシュート
風船割りロボット）（予定了
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間
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協賛 浜松工業会
浜松工業会浜松支部Uターン相談室
競技は、それぞれのテーマで予選を行い、その順位によって午前の部と午後の部に分かれてコンテストを実施します。午前の部の成績によっては、午後の部への参加挑戦権を得ることができます。午後の部の競技の順位をもって優勝等の表彰が行われます。
午前の部
10:00 競技開始（予定）
11:00 競技終了（予定）
11:20 午前の部講評

静岡大学工学部
次世代ものづくり人材育成センター ２階

午後の部
14:00 競技開始（予定）
15:00 競技終了（予定）
15:30 表彰式・閉会式
次世代ものづくり人材育成センター〒432-8561 静岡県浜松市中区城北三丁目5番1号
創造教育支援部門 053-478-1780`]UVD9MN

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自立型ロボット同士が対戦し，相手を武舞台の外に押し出すか，ひっくり返すなどして走行不能にした側を勝利とします．
相手や武舞台のセンシングと制御の巧みさや，機構の工夫，筐体形状のアイディアに加えて，戦術のプログラミング技術がポイントとなります．

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筐体の規定

各チームとも2台のロボットを製作して下さい．

試合イメージ（過去のコンテストより）

形状，サイズや重量制限などの規定があります．
また，安全に関する禁止事項のルールもあります．
詳細は後日行うガイダンスで案内します．

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要求される技術
センシング•対戦相手の検出や武舞台の状況把握

駆動系制御•センサの情報に連動した動きの制御

機械加工•仕様に則した筐体形状や機構の工夫

プログラミング•武舞台や機体の特性を活かした戦術 tv^Lhj

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過去の参加ロボット例

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各チーム総当りの予選と予選上位チームによる決勝トーナメントを行います．1試合3本勝負とし，2本先取したチームを勝利チームとします．

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