価格の改定を実施させていただくことがございます。
最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

形式：D3-LR9
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）＊＊､電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。

テレメータ D3 シリーズ
モデムインタフェースカード
・1：n専用（親局）
・デジタル簡易無線モデム U7000UJC181（登録局）対応
主な機能と特長●1：n用上位通信カードD3－NE2（Modbus／TCP）、D3－NM2（Modbus）と組合わせて、遠隔地にある複数の子局（形式：D3－LR8）の入力データの収集、および出力データの制御を無線（形式：U7000UJC181）で行う●リピータ機能（子局）を用いて、障害物や遮蔽物の回避が可
能
アプリケーション例●上・下水道の監視●山上のタンク水位の監視●PCやPLCによる複数子局の出力データ監視◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）オプション仕様◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円

注意事項
・導入前試験の実施
U7000UJC181は無線回線を使用するため、導入される前に必ず導入前試験を実施して下さい。
導入前試験については、ホットラインまでお問合わせ下さい。
・U7000UJC181評価用機器の貸出依頼先
評価機の貸出についてはサンライズテクノ株式会社へお問合わせ下さい。
お問合せ先http://inc-sunrise.co.jp/

27.5130109②付加コード（mm）

関連機器
形式：D3－LR9－①②価格
基本価格 110,000円
加算価格
100～240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：D3－LR9－①②①、②は下記よりご選択ください。
（例：D3－LR9－M2／Q）
・オプション仕様（例：／C01）①供給電源
N：供給電源回路なし◆交流電源
M2：100～240V AC（許容範囲 85～264V AC、47～66Hz）＊◆直流電源■デジタル簡易無線モデム
形式：U7000UJC181 (接栓：N-J型)
製造：株式会社CSR
販売：サンライズテクノ株式会社
当社でも販売しております。詳細についてはお問合わせ下さい。
■RS-232-C接続用専用ケーブル
形式：IF701 (ケーブル長：1.5m)
製造：株式会社CSR
販売：サンライズテクノ株式会社
当社でも販売しております。詳細についてはお問合わせ下さい。
■コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。
■1対n専用上位通信カード（形式：D3－NE2、D3－NM2）■デジタル簡易無線モデムU7000UJC181対応モデムインタ
フェースカード（形式：D3－LR8）

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形式：D3-LR9（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：RS-232-C・上位通信バス・内部電源－供給電
源－RUN接点出力－FG間
自局アドレス：0固定
総接続子局数：側面のディップスイッチにより設定
詳細は取扱説明書を参照下さい。
RUN表示ランプ：赤／緑／橙3色LED
交信正常時、緑色点灯
データ受信時、赤色点灯
交信正常時+データ受信時、橙色点灯
ERR表示ランプ：赤／緑／橙3色LED
正常時、消灯
RS-232-C回線異常時、緑色点滅（4秒に1回）
データ送信時、赤色点灯
異常発生時+データ送信時、橙色点灯■RUN接点出力
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）

対応アンテナ
環境に適したアンテナをお使い下さい。
詳細については各メーカーにお問合わせ下さい。
以下に弊社で動作確認を行ったアンテナを示します。
■親局用アンテナ（D3－LR9用）
・近距離
形式：BRC－4511（ブラウン空中線、2.15dBi、無指向性、接栓：N-J型）
製造：アンテナ技研株式会社
・中距離
形式：300MVDU（3／4λ型空中線、3.65dBi、無指向性、接栓：M-J型）
製造：第一電波工業株式会社
・遠距離
形式：350MVH（3段コリニア、7.15dBi、無指向性、接栓：M-J型）
製造：第一電波工業株式会社■子局用アンテナ（D3－LR8用）
・近／中／遠距離
形式：A350S5（5素子八木空中線、11.15dBi、指向性、接栓：M-J型）
製造：第一電波工業株式会社■中継局用アンテナ（D3－LR8用）
・近／中距離
形式：BRC－4511（ブラウン空中線、2.15dBi、無指向性、接栓：N-J型）
製造：アンテナ技研株式会社
・中／遠距離
形式：300MVDU（3／4λ型空中線、3.65dBi、無指向性、接栓：M-J型）
製造：第一電波工業株式会社

3max

4min6max

φ3.212max（mm）

接栓の変換が必要な場合には、変換アダプタをご用意下さい。

モデム・インタフェース仕様
通信規格：EIA RS-232-C準拠
通信方式：半二重調歩同期（非同期）式
伝送速度：9600bps（固定）付属品
・RS-232-C用のD-subジェンダーチェンジャー、9芯、オス／オス、M2.6

機器仕様
接続方式
・RS-232-C：9ピン、Dサブコネクタ（メス形）（コネクタ固定ねじ M2.6×0.45）
・上位通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）
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形式：D3-LR9
設置仕様

無線機登録に関する参考資料

消費電力・交流電源：
100V ACのとき 約20VA
200V ACのとき 約28VA
240V ACのとき 約30VA
・直流電源：約12W
消費電流（供給電源なし）：55mA以下
出力電流（供給電源あり）：20V DC 295mA（連続）445mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量・供給電源なし：約160g
・供給電源あり：約200g■無線局の登録について
デジタル簡易無線をご利用になる前に、無線局の登録申請手続を、管轄の総合通信局に行い登録状の交付を受ける必要があります。
（登録申請を行わずに使用した場合、不法無線局開設となり、電波法により罰則の適用を受ける事になります。）

性能■登録完了後の手続きについて総合通信局より、登録状が送付されたら無線機の使用が可能になりますが、その後の手続きが登録方法により以下の違いがあります。
個別登録：登録の翌月末までに電波利用料を納付します。
包括登録：使用開始後、15 日以内に開設届出書を総合通信局へ郵送します。その後、届出の翌月末までに、電波利用料を納付します。

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：RS-232-C・上位通信バス・内部電源－供給電源－
RUN接点出力－FG間
1500V AC 1分間■登録方法について
デジタル簡易無線の登録方法には、個別登録と包括登録の 2 種類があります。共に必要な書類（無線局申請書）を管轄の総合通信局に提出した後、審査期間として、約15 日間必要になります。
■個別登録と包括登録の違いについて
個別登録は無線機を 1 台ずつ登録する方法で、後から新規に無線機を追加する際はその都度登録手続を行います。
包括登録は複数台の無線機をひとまとめに登録する方法
で、台数に関係なく登録手続は 1 回で行います。
新規の追加は、後述する開設届を提出するだけで済みます。

■各種費用について登録手数料
電波利用料（1 台あたり）

個別登録
2300 円
400 円／年

包括登録2900 円
400 円／年（2023 年 4 月現在）
■登録の有効期間について登録の有効期間は 5 年間です。また、5 年以内に不要になった場合には廃止届の提出が必要です。
（未提出の場合には電波利用料が発生します。
）
上記内容・費用は、法改正に伴い変更される場合があります。最新の情報は総務省電波利用ホームページ内でご確認ください。弊社では無線の申請に関する代行は行っておりません。

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形式：D3-LR9
パネル図
■側面図

BCDE

3 4 567 8 9ABCDE
F 01 2①RUN表示ランプ

F 01 27 8 9A■前面図

3 4 56②ERR表示ランプ⑤未使用⑥未使用⑧総接続子局数設定用
ディップスイッチ

⑦未使用

③設定用
ジャックコネクタ

SW1④RS-232-C用
9ピンコネクタ（メス形）
458765432
112ON

36

Modbusファンクションコード
■ Data and Control Functions
CODE010203
0405
06
07
08
09
101112

NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

13141516
17181920212223
24

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884 ／ M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read ／ Write 4X Registers
Read FIFO Queue

○○○
○
○
○

Digital output from the slave（read ／ write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read ／ write）
Collected data from the ﬁeld by the slave（read only）
Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda ﬁeld of event bytes○○

Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）
Slave type ／ RUN status

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形式：D3-LR9■ Exception Codes
CODE
01
02
03
04
05
06
07
08

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■ Diagnostic Subfunctions
CODE0001
02
0304

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode○○

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形式：D3-LR9
Modbus I／O割付
Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holdinf Register（4X）

ADDRESS
1〜1024
1〜10241025〜1040
1041〜1056
1057〜1072
1073〜1088
1〜2561〜256

DATA TYPE

II

DATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報子局タイムアウト情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog Output（アナログ出力）■ DATA TYPE
I ：Int 0 〜 10000（0 〜 100％）①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。カードが実装されている場合、対応するビットが 1 、未実装の場合、 0 となります。
子局との通信が途絶えた場合、カードの実装、未実装にかかわらず、対応するビットはすべて 0 となります。
カード情報を確認することにより、親局からどの子局との通信が途絶えたかの確認が可能です。
注）正しいカード情報（各）カードの実装を認識するために、相手モデムインタフェースカード（形式：D3-LR8）の上位書込設定（SW1、2）は必ず無効（OFF）にしてください。
②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入出力カードの入力値が -15％以下または 115％以上の場合、対応するビットが1 となります。

④子局タイムアウト情報
親局に登録してる子局にてタイムアウトが発生したら、対応するビットが 1 となり正常応答にて対応するビットが 0 となります。
また、親局に登録していない子局に対応するビットは 0 となります。
1073：子局アドレス 11074：子局アドレス 21075：子局アドレス 31076：子局アドレス 41077：子局アドレス 51078：子局アドレス 61079：子局アドレス 71080：子局アドレス 81081：子局アドレス 91082：子局アドレス 101083：子局アドレス 111084：子局アドレス 121085：子局アドレス 131086：子局アドレス 141087：子局アドレス 151088：未使用

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形式：D3-LR9
伝送データ
各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）は 16 固定です。ただし、接点カードは強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。
入出力データは次のように割付けられます。
Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS
1〜16
17〜32
33〜48
49〜64
65〜80
81〜96
97〜112
113〜128
129〜144
145〜160
161〜176
177〜192
193〜208
209〜224225〜240241〜256

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

Coil（0X）
Input（1X）

ADDRESS
1〜64
65〜128129〜192
193〜256257〜320321〜384385〜448449〜512513〜576
577〜640641〜704705〜768
769〜832
833〜896897〜960961〜1024

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）・・・
Card 16（スロット 16）
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－SV4、YV4、DS4、YS4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの0〜100%を0〜10000のバイナリ（2進数）で示します。
-15〜0%の負の値は2の補数で示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－RS4、TS4など）
15016ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には10倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。
また、温度単位が華氏（゜F）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4゜
Fの場合は 135 がデータとなります。
負の値は2の補数で示します。

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形式：D3-LR9■アナログデータ（32ビットデータ長、形式：D3－BA32A、BC32Aなど）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。

■16点用接点データ（形式：D3－DA16、DC16など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）
入力 4（出力 4）
入力16（出力16）0：OFF
1：ON外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.510956

126.2

6ーM3
端子ねじ43端子カバー

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位置決めガイド
回転軸NS-8747 Rev.11 Page 8/13

形式：D3-LR9ブロック図・端子接続図
表示ランプ※1制御回路

通信回路

総接続子局数設定用
ディップスイッチ

電源回路

上位通信バスコネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（IF701を使用）

内部電源

RUN ＋ 15

RUN − 4

供給電源

U（＋） 2
V（−） 3※1

設定用ジャック

※1
電源回路

FG 6
ステレオジャック
※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。

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形式：D3-LR9システム構成例
複数の遠隔地と1台のPLCやPCとの通信が可能です。
図のシステム構成例では、D3－LR9が、各場所に設置されたデジタル簡易無線モデム（形式：U7000UJC181）を通じ、それぞれのD3－LR8と通信します（1：n通信）。
上位通信カード（形式：D3－NE2、D3－NM2）はD3－LR9と送受信するので、PLCやPCは下位通信に関係なく複数（最大15局）の遠隔地のデータを収集することができます。
下記は1：3構成時のシステム構成です。
親局は子局1とデータ送受信を行います。子局1とのデータ送受信終了後、子局2と送受信し、続いて中継局を介して子局3と送受信します。
その後は子局1に戻ってこれらの順番で送受信を繰り返します。
PC
PLC

D3−
LR9

D3−
N□

※お客様でご用意したアンテナを接続して下さい。

D3−PS□

親局

デジタル簡易無線モデム（形式：U7000UJC181）

専用ケーブル（形式：IF701）

※1
D3−
TS4

D3−
LR8

子局1

D3−
PS□

D3−
YS4

D3−
LR8

D3−
LR8

D3−PS□

D3−PS□

中継局

子局2

D3−
SV4

※1、中継局のベースには、入出力カードは実装できません。

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D3−
LR8

D3−PS□

子局3NS-8747 Rev.11 Page 10/13

形式：D3-LR9アンテナ構成例
近距離

中継局

通信圏

子局 近距離

通信圏

子局

親局
中継局
子局

BRC−4511／アンテナ技研株式会社
BRC−4511／アンテナ技研株式会社
A350S5／第一電波工業株式会社

親局
中継局
子局

300MVDU／第一電波工業株式会社
300MVDU／第一電波工業株式会社
A350S5／第一電波工業株式会社

親局
中継局
子局

350MVH／第一電波工業株式会社
350MVDU／第一電波工業株式会社
A350S5／第一電波工業株式会社

子局
親局

中継局

中距離

中継局通信圏子局 中距離

通信圏

子局

子局
中継局

親局

遠距離

中継局

子局 中距離

通信圏
通信圏

子局

子局

親局

中継局

近距離：〜3km
中距離：3〜7km
遠距離：7〜10km
注1）通信距離は様々な条件で変わります。上記の数値は目安としての参考値です。
注2）中継局、子局はD3−LR8です。D3−LR9は中継局、子局として動作しません。

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形式：D3-LR9
解説■相手局の通信カード
本器はD3－LR8（子局、中継局）と通信します。
相手局は必ずD3－LR8を使用して下さい（D3－LR9同士は通信できません）。また、同一ベース上に複数のD3－LR9は実装できません。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NE2、D3－NM2）と組合わせて使用することで、PLCやパソコンのスレーブとして動作します。D3－LR8の局アドレス1～15がModbusのノードアドレスの1～15に対応します。
■上位書込設定
子局（形式：D3－LR8）の上位書込設定は必ず無効（OFF）にして下さい。
■上位通信カードの入力データ設定について
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■表示ランプとRUN接点出力●表示ランプ・RUN表示ランプ
RUN表示ランプは、相手局から正常にデータを受信し、その無線回線が接続されると緑色点灯となります。
相手局からのデータ受信時には赤色に点灯し、緑色点灯時にデータを受信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
・ERR表示ランプ
ERR表示ランプは無線モデムまたはRS-232-Cの回線異常時に緑色点灯／点滅し、電源断時に消灯します。
相手局へのデータ送信時には赤色に点灯し、緑色点灯／点滅時にデータを送信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
●RUN接点出力通信異常を検出します。
＜ON条件＞
相手局と正常に送受信している場合。
＜OFF条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。
■伝送時間
伝送時間は、子局の実装しているカードの種類と枚数により決まります。以下はおおまかな値です（単位：秒）。
Tc（構成データと待ち時間）＝1.0
Ta1（アナログ4点入力カード1枚の伝送時間）＝0.1
Ta2（アナログ8点入力カード1枚の伝送時間）＝0.1
Ta3（アナログ16点入力カード1枚の伝送時間）＝0.2
Td1（デジタル16点入力カード1枚の伝送時間）＝0.1
Td2（デジタル32点入力カード1枚の伝送時間）＝0.1
Td3（デジタル64点入力カード1枚の伝送時間）＝0.1
Tout（出力カード1枚の伝送時間）＝0.1
アナログ4点入力カードの枚数をNa1、アナログ8点入力カードの枚数をNa2、アナログ16点入力カードの枚数をNa3、デジタル16点入力
カードの枚数をNd1、デジタル32点入力カードの枚数をNd2、デジタル64点入力カードの枚数をNd3、出力カードの枚数をNoutとすると子局の伝送時間（Ts）は下記の式で求めることができます。
Ts＝Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
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形式：D3-LR9
親局の伝送時間（Tm）は通信相手の子局の伝送時間（Ts）と同程度（Tm＝Ts）になります。
総伝送時間（1局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、親局の伝送時間（Tm）と子局の伝送時間（Ts）と親局の伝送間隔（送信インターバル時間、Tw）の和として求めることができます。
T＝Tm＋Ts＋Tw
Twの設定はコンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）を使用して下さい。
例1） 子局にアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが4枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが3枚の場合、下記のように求めることができます（Tw＝1.0とします）。
Ts＝1.0＋（0.1×2）＋（0.1×4）＋（0.1×（2+3））＝2.1秒
T＝Tm＋Ts＋Tw＝2.1＋2.1＋1.0＝5.2秒
例2） 子局が2台ある場合、下記のように求めることができます。
親局と子局1の伝送時間 Tm1＋Ts1
親局と子局2の伝送時間 Tm2＋Ts2
親局の伝送間隔 Tw
T＝Tm1＋Ts1＋Tw＋Tm2＋Ts2＋Tw■中継局が存在する場合の総伝送時間について中継局が1局存在する場合、伝送時間は中継局がない状態の2倍の時間を要します。中継局が、2局存在する場合は3倍、3局存在する場合は4倍のように（局数＋1）倍となります。また、中継局の処理に約1秒要します。なお、総伝送時間は下記の式で求めることができます。
T＝（Tm＋Ts）×（局数＋1）＋Tw＋1×局数■伝達時間伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、親局から子局への伝達時間（Tm_max）は下記の範囲となります。
Tm＜Tm_max＜Ts＋Tm＋Tw＋Ts
同様に子局から親局への伝達時間（Ts_max）は下記の範囲となります。
Ts＜Ts_max＜Ts＋Tm＋Tw＋Ts●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
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D3-LR9仕様書

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