テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

形 式

専用回線通信モデム

モデムインタフェースカード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい・モデムインタフェースカード ..................................1 台■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

D3−LR6●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、モデムインタフェー
スカード（形式：D3−LR6）をベースに取付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■上位書込、組合せ異常検出、接続モデムなどの設定
必ずカードを取付ける前に、上位書込、組合せ異常検出、接続モデム、マスタ／スレーブ切替を設定して下さい。
■ベースへの取付

ご注意事項
●供給電源
・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 120 V AC の場合
85 〜 132 V AC、47 〜 66 Hz、約 20 VA
定格電圧 200 〜 240 V AC の場合
170 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、約 20 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょ
う体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。

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I／O 1 I／O 2

I／Oｎ

D3−BS 使用時は、入出力カードは、I ／ O 1 から順に実装して下さい（モデムインタフェースカードに対し、I ／ O 1 から割付けられます）。
モデムインタフェースカード、電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的には入出力カードの右側、またはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

NM-8728改5P1/7

D3−LR6
各部の名称
■側面図

BCDE

3 4 567 8 9A⑤未使用

BCDE
F 01 2①RUN表示ランプ

F 01 27 8 9A

■前面図

⑥未使用

3 4 56②ERR表示ランプ⑦通信設定用ディップスイッチ③設定用
ジャックコネクタ

45432187654321123ON■前面ディップスイッチの設定●組合せ異常検出設定（SW6-4）
入出力カードの組合せ異常の検出を設定します。詳しくは、解説をご覧下さい。
組合せ異常検出ありなし
OFF（＊）
ONOFF
（＊）
ON

接続モデム
SW
MOD6MOD3 □MOD7MOD1（2400 bps）（1200 bps）（300 bps） （50 bps）
SW6-7OFF（＊）
ONOFFON
SW6-8OFF（＊）
OFFONON
注 1）SW6-1 〜 3、5、6 は未使用のため、必ずOFFにして■側面ディップスイッチの設定●上位書込設定（SW1、2）
上位の PLC や PC から各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。
詳しくは、解説をご覧下さい。

12345678910111213141516

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ランプ表示切替RUN
正常時 緑色点灯
データ受信時 赤色点滅

上位書込
無効
有効OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ON
OFF（＊）
ON
OFF
（＊）
ONERR
異常時 緑色点灯
内部回路異常時 緑色点滅
データ送信時 赤色点滅

・マスタ／スレーブ切替設定（SW3-2）
必ず一方をマスタに、他方をスレーブに設定して下さい。 OFF にすると「スレーブ」、ON にすると「マスタ」になります。
マスタ／スレーブ切替
マスタ
スレーブON
OFF（＊）

SW
SW3-2下さい。

SW1-1
SW1-2
SW1-3
SW1-4
SW1-5
SW1-6
SW1-7
SW1-8
SW2-1
SW2-2
SW2-3
SW2-4
SW2-5
SW2-6
SW2-7
SW2-8

ON

●機能設定（SW3）
モデムインタフェースカードの機能を設定します。
・ランプ表示切替設定（SW3-1）
前面の RUN、ERR のランプの表示内容を切替えます。
詳しくは、解説をご覧下さい。
SW3-1●接続モデム設定（SW6-7、8）接続するモデムの設定を行います。

スロット

87654321
ON（＊）は工場出荷時の設定

SW

SW1SW287654321ON6

SW6-4

SW3

SW6④RS-232-C用9ピンコネクタ
（メス形）

SW

⑧各種設定用ディップスイッチ

・デジタル入力の保持機能設定（SW3-4）
デジタル入力の保持機能を有効／無効にします。
（ファームウェアバージョン 1.00 以降対応）
SW3-4
OFFON

入力保持有効（＊）
無効注 2）SW3-3 は未使用のため、必ずOFFNM-8728にして下さい。

改5P2/7

D3−LR6接

続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5

10956126.26ーM3端子ねじ
43端子カバー

端子接続図

配■端子ねじ
締 付 ト ル ク：0.5 N・m

内部通信バス■圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm2

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U（＋） 2
V（−） 3※1線

3max

FG 64minφ3.2

ステレオジャック

設定用ジャック※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

6max

※1

コネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（DCN5を使用）

位置決めガイド
回転軸

12max

（mm）

コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定
項

目

Time（未通信検出時間）

設定可能範囲出荷時設定

2〜32000（0.1 秒）

600（0.1 秒）

設定可能範囲出荷時設定

0：Check
1：Non Check0：Check■入出力カード異常検出設定（スロット個別設定）
項目Slot check（入出力カードチェック）MG CO., LTD.
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改5

P3/7

D3−LR6
解説■入出力カードの配置
本器は 1 対 1 のテレメ・テレコンを実現するための通信カードです。第 1 スロットに実装された入力カードのデータは、相手局の第 1 スロットに実装される出力カードに出力し、第 2 スロットは相手局の第 2 スロットに出力します。同様に第 16 スロットの入力は、相手局の第 16 スロットに出力します。このため、相手局の同一スロットには、入力カードの場合は出力カードが、出力カードの場合は入力カードが実装されていなければなりません。また、相手局の同一スロットにカードが実装されていない場合も、同様に ERR 表示ランプが点灯し、RUN 接点出力（警報）が開放となります（異常とし、警報を出しますが他のカードに対しては通常と同じように動作します）。
デジタル入力カードとアナログ出力カード、アナログ入力カードとデジタル出力カードの組合せは異常としていません。
■組合せ異常検出設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3−LR6）の場合①上位書込設定がない場合
入出力カード組合せ異常検出の条件は次の通りです。
入出力カード組合せ正常／異常条件
正常／異常
正常
正常
異常
異常
異常
異常
異常
異常

マスタ局
入力カード
出力カード
入力カード
出力カード
入力カード
出力カード
未実装
未実装

スレーブ局
出力カード
入力カード
入力カード
出力カード
未実装
未実装
入力カード
出力カード

コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）にてスロット毎に入出力カード異常検出を設定することも可能です。詳細は D3CON の取扱説明書をご参照下さい。
②上位書込設定がある場合
マスタ局、スレーブ局の同じスロットで入出力カードが 1 枚のみ実装されている場合は、D3CON にて入出力カード異常検出を設定します。この場合、組合せ異常検出設定（SW6-4）は OFF（あり） に設定の上、D3CON にて設定して下さい。設定方法等の詳細は D3CON の取扱説明書を参照して下さい。
●相手局が 1 対 n 専用モデムインタフェースカード（形式：D3−LR7）の場合
組合せ異常検出は ON（なし） に設定して下さい。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NE1、D3−NM1 など）と組合わせて、PLC やパソコンにてマスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスが確認可能です。マスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスは同じエリアに重複して表示されますので注意して下さい。
■上位書込設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3−LR6）の場合上位の PLC や PC から各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。相手局の同じスロットにカードが実装されていない場合のみ設定可能です。それ以外の場合は正常に動作しませんのでご注意下さい。
上位書込設定はマスタ局、スレーブ局を問わず上位通信カード ( 形式：D3−NE1、D3−NM1 など ) と同じベースに実装されている D3−LR6 にて ON（有効） に設定して下さい。上位通信カードが実装されていないベースの D3−LR6は、 OFF（無効） に設定して下さい。
●相手局が 1 対 n 専用モデムインタフェースカード（形式：D3−LR7）の場合上位書込設定は使用しません。ディップスイッチの設定にかかわらず、上位の PLC や PC から書込み可能です。差し支えなければ、工場出荷時設定（OFF）の状態でご使用下さい。

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NM-8728

改5P4/7

D3−LR6■RUN 接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により 2 種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1 が ON）
回線の通信状態を表示します。
RUN 表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR 表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②組合せ異常検出、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1 が OFF）
RUN 表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR 表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、入出力カードの内部通信が正常で、かつ相手局との入出力カードの不一致がない場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・相手局と入出力カードが一致しない。
・入出力カードが全く実装されていない。
・内部通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN 接点出力通信（回線）異常と入出力カードの組合せ異常を検出します。入出力カードの組合せ異常検出は SW6-4 にて無効に設定可能です。
○入出力カードの組合せ異常検出が有効の場合（SW6-4 が OFF）
＜ ON 条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが正常で、かつ相手局と正常に送受信している場合。
＜ OFF 条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが異常の場合。
例）・相手局に入出力カードが実装されていない。
・マスタ局に入力カードが実装されている場合でスレーブ局にも入力カードが実装されている。
・マスタ局に出力カードが実装されている場合でスレーブ局にも出力カードが実装されている。
注）通信中にモデムインタフェースカードをスロットから取外した際に、タイミングにより相手局にてカード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。モデムインタフェースカードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。

○入出力カードの組合せ異常検出が無効の場合（SW6-4 が ON）
通信（回線）異常検出のみを行います。
＜ ON 条件＞
相手局から正常にデータを受信している場合。
＜ OFF 条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。
未通信検出時間後 OFF となります。未通信検出時間は、D3CON にて設定可能です。
初期値は 60 秒です。通信速度を考慮して設定して下さい。伝送時間の 4 倍以上の値に設定することをおすすめします。

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NM-8728改5P5/7

D3−LR6■伝送時間
伝送時間は、実装している入出力カードの種類と枚数より決まります。（単位：秒）

Tc
Ta1
Ta2
Ta3
Td1
Td2
Td3
Tout

2400
0.15
0.07
0.12
0.22
0.02
0.03
0.060.01

通信速度（bps）
12003000.30
1.20
0.14
0.56
0.24
0.96
0.44
1.56
0.04
0.16
0.06
0.24
0.12
0.48
0.02
0.08

50
7.20
3.36
5.76
9.36
0.96
1.44
2.88
0.48

Tc（構成データと待ち時間）
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）

アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数をNa3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間（Tm または Ts）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts例）通信速度が 2400 bps 時、マスタ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 3 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 4 枚、スレーブ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 3 枚の場合、下記のように求めることができます。
Tm ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 3）＋（0.01 ×（2 ＋ 4））＝ 0.41 秒
Ts ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 4）＋（0.01 ×（2 ＋ 3））＝ 0.42 秒
T ＝ Tm ＋ Ts ＝ 0.41 ＋ 0.42 ＝ 0.83 秒
1200 bps の場合は約 2 倍、300 bps の場合は約 8 倍、50 bps の場合は約 48 倍になります。
■伝達時間
伝達時間（1 局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
Tm ＜＝ Tm_max ＜ Tm ＋ Ts ＋ Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
Ts ＜＝ Ts_max ＜ Ts ＋ Tm ＋ Ts
伝送時間の構成例において、2400 bps の場合の伝達時間を求めると
Tm_max ＝ 0.41 〜 1.24 秒
Ts_max ＝ 0.42 〜 1.25 秒となります。
■デジタル入力の保持機能
デジタル入力信号は、本器が相手局にデータを送信し、再度送信するまでの間に ON となったビットを記憶しています。
このため、押しボタンスイッチなどを直接入力カードに接続することが可能となります（入力部に保持回路を設ける必要はありません。ただし、内部通信のための 50 ms 以上の入力時間が必要となります）。保持データの再送は行いませんので、回線が不安定で通信異常が多発する場合には、正確に送信できなくなりますので注意して下さい。
出力カードでは、新しいデータを受信するまで出力を保持しますので、伝送時間と同じ ON 時間を確保することができます（ON 時間は機器構成により大きく変化します。使用される機器構成の伝送時間を計算し、ON 時間を確認して下さい）。

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NM-8728改5P6/7D3−LR6■デジタル入力の保持機能の無効化（ファームウェアバージョン 1.00 以降対応）
SW3-4 を ON にすることにより、保持機能を無効化できます。入力カードからの最新の情報を相手局に送信します。
・有効時

伝送周期

自局のDI相手局のDO

・無効時
自局のDI相手局のDO

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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