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最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

形式：D3-LP2
テレメータ D3 シリーズ

②付加コード通信カード◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）（光ファイバ用、Modbus、1対n専用）
主な機能と特長●1対n専用上位通信カードD3－NE2（Modbus／TCP）、D3－NM2（Modbus）と組合わせて通信相手局D3－LP1の入力データ監視●出力データ制御がPCやPLCで可能
27.5

オプション仕様◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円

関連機器
・1対n専用上位通信カード（形式：D3－NE2、D3－NM2）
・通信カード（形式：D3－LP1）

130

109

機器仕様
（mm）

形式：D3－LP2－①②価格
基本価格 385,000円
加算価格
100～120V AC電源 +11,000円
200～240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：D3－LP2－①②①、②は下記よりご選択ください。
（例：D3－LP2－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）①供給電源
N：供給電源回路なし◆交流電源
K3：100～120V AC（許容範囲 85～132V AC、47～66Hz）＊
L3：200～240V AC（許容範囲 170～264V AC、47～66Hz）＊◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）＊＊､電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。

接続方式
・通信：コネクタ接続
・上位通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：上位通信バス・内部電源－供給電源－RUN接点出力－FG間
ノードアドレス設定：01～F7 ロータリスイッチにより設定
マスタ／スレーブ切替設定：マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
スロット割付設定：側面のディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED、交信正常時 緑色点灯、デー
タ受信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
ERR表示ランプ：赤／緑2色LED、交信異常時 緑色点灯、内部回路異常時 緑色点滅、データ送信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）■RUN接点出力
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。

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形式：D3-LP2■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）
3max

4min6max

φ3.212max

（mm）

回線仕様
光ファイバの種類：GI-850nm
コネクタの種類：JIS F01形コネクタ
適合ファイバ：コア／クラッド径50／125μm
最大許容損失：12dB（コネクタ接続損失とファイバの伝送損失の合計）
伝送距離：4km以下
通信方式：同期式半二重
制御手順：弊社専用プロトコル
通信速度：62.5kbps
異常検出：CRC16

設置仕様
消費電力
・交流電源：約20VA
・直流電源：約12W
消費電流（供給電源なし）：100mA
出力電流（供給電源あり）：20V DC 250mA（連続）400mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量：約180g

性能
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：
上位通信バス・内部電源－供給電源－RUN接点出力－FG間
1500V AC 1分間

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形式：D3-LP2
パネル図
■側面図

7 8 9A

3 4 563 4 56

SA2BCDEF 01 2①RUN表示ランプ

BCDE
F 01 2SA1

7 8 9A■前面図②ERR表示ランプ③設定用
ジャックコネクタ④光リンク⑤ノードアドレス設定（上位）用ロータリスイッチ⑥ノードアドレス設定（下位）用ロータリスイッチ⑦各種設定用ディップスイッチ
SW3RXD

432
1TXD

ON
4512SW28765432
1SW187654321ON

3ON

6Modbusファンクションコード■ Data and Control Functions
CODE0102030405060708
09101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

1314151617
18
1920
21222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884 ／ M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read ／ Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○○○

Digital output from the slave（read ／ write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read ／ write）
Collected data from the ﬁeld by the slave（read only）
Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）○○○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda ﬁeld of event bytes○○

Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）

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形式：D3-LP2■ Exception Codes
CODE0102030405
06
0708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function

○
○
○
○
○

Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■ Diagnostic Subfunctions
CODE0001020304

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

Modbus I／O割付Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS
1〜1024
1〜10241025〜1040
1041〜1056
1057〜1072
1〜256
257〜7681〜256
257〜768

DATA TYPE

I
FI
F

DATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog Input（アナログ入力）
Analog Output（アナログ出力）
Analog Output（アナログ出力）■ DATA TYPE
I ：Int 0 〜 10000（0 〜 100％）
F：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤作動等の原因になります。
①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
カードが実装されている場合は、対応するビットが1 、未実装の場合、 0になります。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入出力カードの入力値が -15％以下または 115％以上の場合、対応するビットがD3-LP2仕様書

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1 となります。

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形式：D3-LP2
伝送データ
本体側面のディップスイッチにより、各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）を設定することができます。
例えば、下記のように設定した場合
スロット 14スロット 24スロット 34スロット 41スロット 51スロット 61スロット 7
1
入出力データは次のように割付けられます。
ADDRESS
Input Register（3X） 1 〜 4、257 〜 264
Holding Register（4X） 5 〜 8、265 〜 272
9 〜 12、273 〜 280
13、281 〜 282
14、283 〜 284
15、285 〜 286
16、287 〜 288

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

Coil（0X）
Input（1X）

ADDRESS1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

注） Coil（0X）、Input（1X）の割付は、伝送データ数（占有エリア）が 1 または 4 の場合には、伝送データ数を 16 倍したアドレスを割付けます。伝送データ数が 8 または16 の場合には、強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。

入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）
・・・
Card 16（スロット 16）
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－SV4、YV4、DS4、YS4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの0〜100%を0〜10000のバイナリ（2進数）で示します。
-15〜0%の負の値は2の補数で示します。

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NS-8710 Rev.10 Page 5/10形式：D3-LP2■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－RS4、TS4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には10倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。
また、温度単位が華氏（゜F）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4゜Fの場合は 135 がデータとなります。
負の値は2の補数で示します。

■アナログデータ（32ビットデータ長、形式：D3－BA32A、BC32Aなど）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。

■16点用接点データ（形式：D3－DA16、DC16など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）・・・
入力16（出力16）
0：OFF
1：ON

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.5

10956126.2

6ーM3
端子ねじ
43端子カバー

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位置決めガイド
回転軸

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形式：D3-LP2
ブロック図・端子接続図
表示
ランプ

送信RUN接点出力

※1

供給電源

光リンク（RXD）

RUN＋ 1

V（−） 3※1

設定用ジャック

通信回路

電源回路

RUN− 4U（＋） 2制御回路

上位通信バスコネクタ

受信

光リンク（TXD）

各種設定用
ディップスイッチ

内部電源

※1

5電源回路

FG 6
ステレオジャック
※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。

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形式：D3-LP2システム構成例
D3－LP2は光ファイバを利用して、複数の遠隔地と1台のPLCやPCとの通信が可能です。D3－LP2は遠隔地の光ファイバ用通信カード（形式：D3－LP1）と常時送受信します。上位通信カード（形式：D3－NM2）はD3－LP2と送受信するので、PLCやPCは専用回線通信に関係なく複数の遠隔地のデータを速やかに集積できます。

通信レベル変換器
形式：LK1※1
D3−LP2※1 ※1
D3− D3− D3− D3−
LP2 LP2 NM2 PS□

ベース（形式：D3−BS□）

光ファイバ（GI-850nm用）

D3−TS4

D3−LP1

D3−PS□

D3−YS4

D3−LP1

D3−PS□

D3−SV4

D3−LP1

D3−PS□※1、ノードアドレスはD3−LP2にて設定します。それぞれ個別のアドレスを設定して下さい。

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NS-8710 Rev.10 Page 8/10形式：D3-LP2
解説■相手局の通信カード
本器はD3－LP1と通信します。相手局は必ずD3－LP1を使用して下さい（D3－LP2同士の通信はできません）。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NM2、D3－NE2）と組合わせてご使用下さい。組合わせて使用することでPLCやパソコンのスレーブ局として動作します。
ノードアドレスは上位に通信する通信プロトコル（Modbus、Modbus／TCP）の仕様に合わせて設定して下さい。
また、本器は同一ベース上に複数枚を実装できますので、ノードアドレスを設定する際は重複しないように設定して下さい。
■上位通信カードの入力データ
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません（ファームウェアバージ
ョン0.05以前では“0”リセット）。なお、カード情報、異常情報、データ異常情報は“0”リセットになります。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■RUN接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により2種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1がON）回線の通信状態を表示します。
RUN表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②上位通信、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1がOFF）
RUN表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、内部通信・上位通信が正常の場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・内部通信が正常に行えない。
・上位通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN接点出力通信（回線）異常を検出します（上位通信異常を検出する場合、同一スロット上に実装している上位通信カードのRUN接点出力をご使用下さい）。
＜ON条件＞
相手局から正常にデータを受信している場合。
＜OFF条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。
・マスタ局（SW3-2がON）の場合
スレーブ局から正常にデータを受信しない場合（マスタ局は約3秒後にOFFとなるが、スレーブ局はOFFにはなりません）。
・スレーブ局（SW3-2がOFF）の場合マスタ局から正常にデータを受信しない場合（マスタ局、スレーブ局とも約3～5秒後OFFになります）。
注）通信中に通信カードをスロットから取外した際に、タイミングにより相手局にてカード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。通信カードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。
■伝送時間
伝送時間は、スレーブ局に実装しているカードの種類と枚数により決まります。マスタ局の伝送時間はスレーブ局に実装しているカードと対となるカード（アナログ入力カードを実装している場合は出力カード）の伝送時間と同様になります。
Tc （構成データと待ち時間）＝ 3.8（ms）
Ta1（アナログ4点入力カード1枚の伝送時間） ＝ 1.9（ms）
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形式：D3-LP2Ta2（アナログ8点入力カード1枚の伝送時間）＝ 3.2（ms）
Ta3（アナログ16点入力カード1枚の伝送時間）＝ 6.2（ms）
Td1（デジタル16点入力カード1枚の伝送時間）＝ 0.5（ms）
Td2（デジタル32点入力カード1枚の伝送時間）＝ 1.9（ms）
Td3（デジタル64点入力カード1枚の伝送時間）＝ 1.9（ms）
Tout（出力カード1枚の伝送時間）＝ 0.4（ms）
アナログ4点入力カードの枚数をNa1、アナログ8点入力カードの枚数をNa2、アナログ16点入力カードの枚数をNa3、デジタル16点入力カードの枚数をNd1、デジタル32点入力カードの枚数をNd2、デジタル64点入力カードの枚数をNd3、出力カードの枚数をNoutとすると1局の伝送時間（TmまたはTs）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T＝Tm＋Ts例）スレーブ局にアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが3枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが4枚、実装されている場合マスタ局はアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが4枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが3枚の伝送時間と同等となるので、下記のように求めることができます。
Ts＝3.8＋（1.9×2）＋（0.5×3）＋（0.4×（2＋4））＝11.5（ms）
Tm＝3.8＋（1.9×2）＋（0.5×4）＋（0.4×（2＋3））＝11.6（ms）
T＝Tm＋Ts＝11.6＋11.5＝23.1（ms）■伝達時間
伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は下記のような範囲となります。
Tm＜Tm_max＜Tm＋Ts＋Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は下記のような範囲となります。
Ts＜Ts_max＜Ts＋Tm＋Ts
伝送時間の構成例において、伝達時間を求めると
Tm_max＝11.6～34.7（ms）
Ts_max＝11.5～34.6（ms）となります。

●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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