テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

10 km 対応通信カード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい
・10 km 対応通信カード ............................................1 台■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

ご注意事項●供給電源・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 120 V AC の場合
85 〜 132 V AC、47 〜 66 Hz、約 20 VA
定格電圧 200 〜 240 V AC の場合
170 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、約 20 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。

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形 式

ツイストペア用、Modbus、1 対 n 専用

D3−LT6●その他・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、通信カード（形式：D3−LT6）をベースに取り付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■ノードアドレス、スロット割付、マスタ／スレーブ切替などの設定
必ずカードを取付ける前に、ノーアドレス、スロット割付、マスタ／スレーブ切替、伝送速度などを設定して下さい。
■ベースへの取付
I／O 1 I／O 2

I／Oｎ

電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的にはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

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D3−LT6
各部の名称■側面図7 8 9A

3 4 56

BCDEF 01 23 4 56SA2BCDE
F 01 2SA1①RUN表示ランプ

7 8 9A■前面図⑤ノードアドレス設定（上位）用ロータリスイッチ⑥ノードアドレス設定（下位）用ロータリスイッチ②ERR表示ランプ⑦出荷調整・各種設定用
ディップスイッチ③設定用
ジャックコネクタ

LINE＋LINE−NC
NC
FG1④コネクタ形
ユーロ端子台45123⑧各種設定用ディップスイッチ
SW3SW68765432
1SW1SW2432
187654321ON

87654321ONONON

6■前面スイッチの設定（＊）は工場出荷時の設定●ノードアドレス設定（SA1、SA2）
2 個のロータリスイッチにより、ノードアドレスを 16 進数で設定します（設定有効範囲：01 〜 F7）。
●伝送速度設定（SW6-1、2、3）
SW
SW6-1
SW6-2
SW6-3

50
OFF（＊）
OFF（＊）
OFF（＊）

300
ONOFF
OFF

注 1）SW6-4 〜 8 は未使用のため、必ず1200
OFF
ONOFFOFFSW
SW1-2
SW1-4
SW1-6
SW1-8
SW2-2
SW2-4
SW2-6
SW2-8
OFFOFFONON

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OFFOFFON

19.2 kONOFFON

38.4 kOFF
ON
ONにして下さい。

■側面ディップスイッチの設定●スロット割付の設定（SW1、2）
相手局のスロットの占有エリアを設定します。D3 シリーズの入出力カードには、入出力点数により、占有エリア（データ量）の異なる 4 種のタイプがあります。このため、各スロットにどのタイプの入出力カードを実装するかをSW1 および SW2 にて設定します。
SW1 および SW2 により、スロット 1 からスロット 8を任意に設定することができます。スロット 9 以降はス
ロット 8 と同じタイプのカードとなります（各スロットの設定は、2 ビットにて設定します）。
SW1-1SW1-3
SW1-5
SW1-7
SW2-1
SW2-3
SW2-5
SW2-7
OFFONOFFON

伝送速度（bps）
4800
ON
ONOFF

占有エリア（データ数）
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 814816●機能設定（SW3）
通信カードの機能を設定します。
・ランプ表示切替設定（SW3-1）
前面の RUN、ERR のランプの表示内容を切替えます。
詳しくは、解説をご覧下さい。
ランプ表示切替
RUN
ERR
正常時 緑色点灯
異常時 緑色点灯
OFF（＊）
内部回路異常時 緑色点滅
ON
データ受信時 赤色点滅
データ送信時 赤色点滅
SW3-1・マスタ／スレーブ切替設定（SW3-2）
必ず一方をマスタに、他方をスレーブに設定して下さい。
OFF にすると「スレーブ」、ON にすると「マスタ」になります。
SW
SW3-2

マスタ／スレーブ切替
マスタスレーブON
OFF（＊）

注 2）SW3-3、4 は未使用のため、必ずOFFNM-8711にして下さい。

改8P2/10

D3−LT6
接続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.51095126.2

6ーM3端子ねじ
436端子カバー

端子接続図

配※1コネクタ

RUN接点出力

LINE＋LINE−NCNC
FG1

上位通信バス

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U（＋） 2V（−） 3※1

設定用ジャック

FG 6線■M3 ねじ端子（供給電源・RUN 接点出力）
締 付 ト ル ク：0.5 N・m●圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25−3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm23max

4min
φ3.2

ステレオジャック

※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FGおよびFG1端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

6max

シールド付より対線

位置決めガイド
回転軸12max（mm）■コネクタ形ユーロ端子台（回線）適 用 電 線：0.2 〜 2.5 mm2
剥離長：7 mm

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D3−LT6
コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定
項目
Time（未通信検出時間）

設定範囲
2〜32000（0.1 秒）

初期値（×0.1 秒）
50 bps：512
300／1200 bps：87
4800〜38400 bps：30■入出力カード異常検出設定（スロット個別設定）
項目
Slot check（入出力カードチェック）設定範囲
0：Non Check
1：Check

初期値
0：Non Check

Modbus ファンクションコード
■Data and Control Functions
CODE010203040506070809101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415161718192021222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884／M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read／Write 4X Registers
Read FIFO Queue

○
○
○
○
○
○

Digital output from the slave（read／write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read／write）
Collected data from the field by the slave（read only）
Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○○○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda field of event bytes○○

Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○○○Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function■Exception Codes
CODE010203040506
0708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error

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D3−LT6■Diagnostic Subfunctions
CODE00
0102
0304

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode○○○○○Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

Modbus I ／ O 割付Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS1 〜 1024
1 〜 1024
1025 〜 1040
1041 〜 1056
1057 〜 1072
1 〜 256
257 〜 768
1 〜 256
257 〜 768

DATA TYPE

IFI
FDATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog Input（アナログ入力）
Analog output（アナログ出力）
Analog output（アナログ出力）■DATA TYPE
I：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）F：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤動作等の原因になります。

①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
カードが実装されている場合、対応するビットが1 、未実装の場合、 0となります。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入力カードの入力値が -15 % 以下または 115 % 以上の場合、対応するビットがMG CO., LTD.
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1となります。

NM-8711改8P5/10D3−LT6
伝送データ
本体側面のディップスイッチにより、各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）を設定することができます。
例えば、下記のように設定した場合
スロット 14スロット 24スロット 34スロット 41スロット 51スロット 6
1スロット 71
入出力データは次のように割付けられます。
Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS
1 〜 4、257 〜 264
5 〜 8、265 〜 272
9 〜 12、273 〜 280
13、281 〜 282
14、283 〜 284
15、285 〜 286
16、287 〜 288

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

ADDRESS1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

Coil（0X）
Input（1X）

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7注）Coil（0X）、Input（1X）の割付は、伝送データ数（占有エリア）が1または4の場合には、伝送データ数を16 倍したアドレスを割付けます。伝送データ数がたは168

まの場合には、強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。

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D3−LT6
入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）
・・・
Card 16（スロット 16）

各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−SV4、YV4、DS4、YS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの 0 〜 100 % を 0 〜 10000 のバイナリ（2 進数）で示します。
-15 〜 0 % の負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−RS4、TS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には 10 倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。また、温度単位が華氏（℉）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4 ℉の場合は 135がデータとなります。
負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（32 ビットデータ長、形式：D3−BA32A、BC32A など）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。

BCD
コードデータは、32 ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
低アドレスから順に下位16 ビット、上位 16 ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。
32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません。
■16 点用接点データ（形式：D3−DA16、DC16 など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）
入力 4（出力 4）
入力16（出力16）

0：OFF
1：ON

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D3−LT6
解説■相手局の通信カード
本器は D3−LT5 と通信します。相手局は必ず D3−LT5 を使用して下さい（D3−LT6 同士の通信はできません）。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NM2、D3−NE2）と組合わせてご使用下さい。組合わせて使用することで PLCやパソコンのスレーブ局として動作します。ノードアドレスは上位に通信する通信プロトコル（Modbus、Modbus ／TCP）の仕様に合わせて設定して下さい。また、本器は同一ベース上に複数枚を実装できますので、ノードアドレスを設定する際は重複しないように設定して下さい。
■上位通信カードの入力データ相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません（ファームウェアバージョン 0.02 以前では 0 リセット）。なお、カード情報、異常情報、データ異常情報は 0 リセッ
トになります。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■RUN 接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により 2 種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1 が ON）回線の通信状態を表示します。
RUN 表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR 表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②上位通信、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1 が OFF）
RUN 表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR 表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、内部通信・上位通信が正常な場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・内部通信が正常に行えない。
・上位通信が正常に行えない。（Ver.2.00 以降）
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN 接点出力通信（回線）異常を検出します（上位通信異常を検出する場合、同一ベース上に実装している上位通信カードの RUN接点出力をご使用下さい）。
＜ ON 条件＞
Ver.2.00 以降：相手局から正常にデータを受信していて、かつ、上位機器と正常にデータを送受信している場合。
Ver.0.05 以前：相手局から正常にデータを受信している場合。
＜ OFF 条件＞
スレーブ局から正常にデータを受信しない場合。
通信速度により、下記の時間後に OFF となります。
通信速度 50 bps 時：約 24 秒
通信速度 300、1200 bps 時：約 6 秒
通信速度 4800 bps 以上時：約 4 秒例）通信設定（アドレス等）が正常でない。
注）通信中に通信カードをベースから取外した場合は、タイミングにより相手局にてカード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。通信カードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。

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D3−LT6■伝送時間
伝送時間は、スレーブ局に実装しているカードの種類と枚数により決まります。マスタ局の伝送時間はスレーブ局に実装しているカードと対となるカード（アナログ入力カードを実装している場合は出力カード）の伝送時間と同様になります。
Tc（構成データと待ち時間）
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）

Tc（ms）
Ta1（ms）
Ta2（ms）
Ta3（ms）
Td1（ms）
Td2(ms)Td3(ms)Tout（ms）

38.4 k
6.3
2.9
5.0
9.7
0.8
2.9
2.9
0.3

19.2 k
12.5
5.8
10.0
19.3
1.6
5.8
5.8
0.6

9600
25.0
11.5
19.8
38.6
3.2
11.5
11.5
1.1

通信速度（bps）
4800
1200
50
200
2392
40
159
78309
7252392
2392
3
9300
800
370
640
1240
100
370
370
3450
4800
2200
3800
7400
600
2200
2200
200

アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数をNa3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間（Tm または Ts）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts例）通信速度が 50 bps 時、スレーブ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 3 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 4 枚、実装されている場合マスタ局はアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 3 枚の伝送時間と同等となるので、下記のように求めることができます。
Ts ＝ 4800 ＋（2200 × 2）＋（600 × 3）＋（200 ×（2 ＋ 4））＝ 12200（ms）
Tm ＝ 4800 ＋（2200 × 2）＋（600 × 4）＋（200 ×（2 ＋ 3））＝ 12600（ms）
T ＝ Tm ＋ Ts ＝ 12600 ＋ 12200 ＝ 24800（ms）＝ 24.8 秒

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D3−LT6■伝達時間
伝達時間（1 局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は下記のような範囲となります。
Tm ＜ Tm_max ＜ Tm ＋ Ts ＋ Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は下記のような範囲となります。
Ts ＜ Ts_max ＜ Ts ＋ Tm ＋ Ts
伝送時間の構成例において、伝達時間を求めると
Tm_max ＝ 12.6 〜 37.4 秒
Ts_max ＝ 12.2 〜 37.0 秒となります。

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または輸送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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改8P10/10