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形式：D3-LR6／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

テレメータ D3 シリーズ

オプション仕様

モデムインタフェースカード（専用回線通信モデム）
主な機能と特長●音声・データ同時通信モデム（形式：MOD7）を使用すれば、受話器を付加して音声通話も可能
27.5

関連機器
・RS ケーブル（形式：DCN5）・専用回線モデム（形式：MOD1、MOD3□、MOD6、MOD7）
・RS-232-C－IPコンバータ（形式：DT－1）
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。
・上位通信カード（形式：D3－N□）（D3－NS□、D3－NE2、D3－NM2は使用できません）

130109◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円（mm）

形式：D3－LR6－①②価格
基本価格 110,000円
加算価格
100～120V AC電源 +11,000円
200～240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。

機器仕様

ご注文時指定事項
・形式コード：D3－LR6－①②①、②は下記よりご選択ください。
（例：D3－LR6－K3／Q）
・オプション仕様（例：／C01）①供給電源
N：供給電源回路なし◆交流電源
K3：100～120V AC（許容範囲 85～132V AC、47～66Hz）＊
L3：200～240V AC（許容範囲 170～264V AC、47～66Hz）＊◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）＊＊､電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。

②付加コード◆オプション仕様
無記入：なし接続方式
・RS-232-C：9ピン、Dサブコネクタ（メス形）（コネクタ固定ねじ M2.6×0.45）
・内部通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給
・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電
源－RUN接点出力－FG間
マスタ／スレーブ切替設定：マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
接続モデム設定：接続するモデムを前面ディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED、交信正常時 緑色点灯、データ受信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
ERR表示ランプ：赤／緑2色LED、交信異常時 緑色点灯、内部回路異常時 緑色点滅、データ送信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
その他、ディップスイッチによる設定
・上位書込設定・組合せ異常検出設定
詳細は取扱説明書をご参照下さい。

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形式：D3-LR6■RUN接点出力
RUN接点：RUN表示ランプが緑色点灯時ON定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）
3max

4min

6max

φ3.212max（mm）

モデム・インタフェース仕様
通信規格：EIA RS-232-C準拠
通信方式：半二重調歩同期（非同期）式

設置仕様
消費電力・交流電源：約20VA
・直流電源：約12W
消費電流（供給電源なし）：130mA
出力電流（供給電源あり）：20V DC 220mA（連続）370mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量：約200g

性能
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電源－
RUN接点出力－FG間
1500V AC 1分間

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形式：D3-LR6
パネル図
■側面図

BCDE

3 4 567 8 9ABCDE
F 01 2①RUN表示ランプ

F 01 27 8 9A

■前面図

3 4 56②ERR表示ランプ

⑤未使用
⑥未使用
⑦通信設定用ディップスイッチ③設定用
ジャックコネクタ⑧各種設定用ディップスイッチ
SW3SW6④RS-232-C用
9ピンコネクタ（メス形）
45432187654321123ONSW287654321SW187654321ONONON6

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.5

10956126.2

6ーM3
端子ねじ
43

端子カバー

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位置決めガイド
回転軸

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形式：D3-LR6
ブロック図・端子接続図
表示
ランプ

※1

制御回路

通信回路

各種設定用
ディップスイッチ

電源
回路

内部通信バスコネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（DCN5を使用）

内部電源

RUN ＋ 15

RUN − 4供給電源

U（＋） 2V（−） 3※1

設定用ジャック

※1
電源回路

FG 6
ステレオジャック
※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。

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形式：D3-LR6システム構成例
PLC

D3− D3−
YV□ YS□

D3− D3−
SV□ SS□

D3−
LR6

※1
D3− D3−
N□ PS□

ベース（形式：D3−BS□）
電源用避雷器
形式：MAAC（100V AC／200V AC用）
形式：MDH（24V DC用）

専用ケーブル
形式：DCN5

外付モデム
形式：MOD□

テレメータ用避雷器
形式：MDP−FT（3.4kHz（300bps、1200bps、2400bps）用）
形式：MDP−MFA（50bps用））

専用回線

テレメータ用避雷器
形式：MDP−FT（3.4kHz（300bps、1200bps、2400bps）用）
形式：MDP−MFA（50bps用）

外付モデム
形式：MOD□
電源用避雷器
形式：MAAC（100V AC／200V AC用）
形式：MDH（24V DC用）

専用ケーブル
形式：DCN5

D3− D3−
SV□ SS□

D3− D3−
YV□ YS□

D3−LR6

D3−PS□

ベース（形式：D3−BS□）※1、D3−NS□、D3−NM2、D3−NE2は使用できません。
注）電源用避雷器およびテレメータ用避雷器は推奨の避雷器です。他の避雷器も使用可能です。

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形式：D3-LR6
解説■入出力カードの配置
本器は1対1のテレメ・テレコンを実現するための通信カードです。第1スロットに実装された入力カードのデータは、相手局の第1スロットに実装される出力カードに出力し、第2スロットは相手局の第2スロットに出力します。同様に第16スロットの入力は、相手局の第16スロットに出力します。このため、相手局の同一スロットには、入力カードの場合は出力カードが、出力カードの場合は入力カードが実装されていなければなりません。また、相手局の同一スロットにカードが実装されていない場合も、同様にERR表示ランプが点灯し、RUN接点出力（警報）が開放となります（異常とし、警報を出しますが他のカードに対しては通常と同じように動作します）。
デジタル入力カードとアナログ出力カード、アナログ入力カードとデジタル出力カードの組合せは異常としていません。
■組合せ異常検出設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR6）の場合①上位書込設定がない場合
入出力カード組合せ異常検出の条件は次の通りです。
・正常：入力カード（マスタ局）、出力カード（スレーブ局）または出力カード（マスタ局）、入力カード（スレーブ局）
・異常：未実装も含め上記以外の組合わせコンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）にてスロット毎に入出力カード異常検出を設定することも可能です。詳細はD3CONの取扱説明書をご参照下さい。
②上位書込設定がある場合
マスタ局、スレーブ局の同じスロットで入出力カードが 1枚のみ実装されている場合は、D3CONにて入出力カード異常検出を設定します。
この場合、組合せ異常検出設定（SW6-4）は“OFF（あり）”に設定の上、D3CONにて設定して下さい。設定方法等の詳細はD3CONの取扱説明書を参照して下さい。
●相手局が1対n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR7）の場合
組合せ異常検出は“ON（なし）”に設定して下さい。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NE1、D3－NM1など）と組合わせて、PLCやパソコンにてマスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスが確認可能です。マスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスは同じエリアに重複して表示されますので注意して下さい。
■上位書込設定●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR6）の場合上位のPLC やPCから各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。相手局の同じスロットにカードが実装されていない場合のみ設定可能です。それ以外の場合は正常に動作しませんのでご注意下さい。
上位書込設定はマスタ局、スレーブ局を問わず上位通信カード(形式：D3－NE1、D3－NM1など)と同じベースに実装されているD3－LR6にて“ON（有効）”に設定して下さい。上位通信カードが実装されていないベースのD3－LR6は、“OFF（無効）”に設定して下さい。
●相手局が1対n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR7）の場合
上位書込設定は使用しません。ディップスイッチの設定にかかわらず、上位のPLC やPCから書込み可能です。差し支えなければ、工場出荷時設定（OFF）の状態でご使用下さい。
■RUN接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により2種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1がON）回線の通信状態を表示します。
RUN表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②組合せ異常検出、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1がOFF）
RUN表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、入出力カードの内部通信が正常で、かつ相手局との入出力カードの不一致がない場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・相手局と入出力カードが一致しない。
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形式：D3-LR6
・入出力カードが全く実装されていない。
・内部通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN接点出力通信（回線）異常と入出力カードの組合せ異常を検出します。入出力カードの組合せ異常検出はSW6-4にて無効に設定可能です。
○入出力カードの組合せ異常検出が有効の場合（SW6-4がOFF）＜ON条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが正常で、かつ相手局と正常に送受信している場合。
＜OFF条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが異常の場合。
例）
・相手局に入出力カードが実装されていない。
・マスタ局に入力カードが実装されている場合でスレーブ局にも入力カードが実装されている。
・マスタ局に出力カードが実装されている場合でスレーブ局にも出力カードが実装されている。
注）通信中にモデムインタフェースカードをベースから取外した際は、タイミングにより相手局にて入出力カード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。モデムインタフェースカードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。
○入出力カードの組合せ異常検出が無効の場合（SW6-4がON）
通信（回線）異常検出のみを行います。
＜ON条件＞
相手局から正常にデータを受信している場合。
＜OFF条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。
未通信検出時間後OFFとなります。未通信検出時間は、D3CONにて設定可能です。
初期値は60秒です。通信速度を考慮して設定して下さい。伝送時間の4倍以上の値に設定することをおすすめします。
■伝送時間
伝送時間は、実装している入出力カードの種類と枚数より決まります。
（単位：秒）

Tc
Ta1
Ta2
Ta3
Td1
Td2
Td3Tout

2400
0.15
0.07
0.12
0.22
0.02
0.03
0.06
0.01

通信速度（bps）
1200
300
0.30
1.20
0.14
0.56
0.24
0.96
0.44
1.56
0.04
0.16
0.06
0.24
0.12
0.48
0.02
0.08

50
7.20
3.36
5.76
9.36
0.96
1.44
2.88
0.48

Tc（構成データと待ち時間）
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）

アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数を Na3、デジタル16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間（Tm または Ts）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc ＋（Ta1 × Na1）＋（Ta2 × Na2）＋（Ta3 × Na3）＋（Td1 × Nd1）＋
（Td2 × Nd2）＋
（Td3 × Nd3）＋
（Tout × Nout）
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts例）通信速度が 2400bps 時、マスタ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 3 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 4 枚、スレーブ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 3 枚の場合、下記のように求めることができます。
Tm ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 3）＋（0.01 ×（2 ＋ 4））＝ 0.41 秒
Ts ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 4）＋（0.01 ×（2 ＋ 3））＝ 0.42 秒
T ＝ Tm ＋ Ts ＝ 0.41 ＋ 0.42 ＝ 0.83 秒
1200bps の場合は約 2 倍、300bps の場合は約 8 倍、50bps の場合は約 48 倍になります。

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形式：D3-LR6■伝達時間
伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
Tm＜＝Tm_max＜Tm＋Ts＋Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
Ts＜＝Ts_max＜Ts＋Tm＋Ts
伝送時間の構成例において、2400bpsの場合の伝達時間を求めると
Tm_max＝0.41～1.24秒
Ts_max＝0.42～1.25秒となります。
■デジタル入力の保持機能
デジタル入力信号は、本器が相手局にデータを送信し、再度送信するまでの間にONとなったビットを記憶しています。このため、押しボタンスイッチなどを直接入力カードに接続することが可能となります（入力部に保持回路を設ける必要はありません。ただし、内部通信のための50ms以上の入力時間が必要となります）。保持データの再送は行いませんので、回線が不安定で通信異常が多発する場合には、正確に送信できなくなりますので注意して下さい。
出力カードでは、新しいデータを受信するまで出力を保持しますので、伝送時間と同じON時間を確保することができます（ON時間は機器構成により大きく変化します。使用される機器構成の伝送時間を計算し、ON時間を確認して下さい）。
■デジタル入力の保持機能の無効化（ファームウェアバージョン1.00以降対応）
SW3-4をONにすることにより、保持機能を無効化できます。入力カードからの最新の情報を相手局に送信します。
伝送周期・有効時
自局のDI

相手局のDO・無効時
自局のDI

相手局のDO●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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