テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

形 式

Modbus ／ TCP（Ethernet）用

通信入出力選択カード

D3－GE2

ご使用いただく前に取付方法

このたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。

ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、通信入出力選択カード（形式：D3−GE2）をベースに取付ける前に、下記の項目を行って下さい。

■梱包内容を確認して下さい・通信入出力選択カード .............................................1 台■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

■占有カード数の設定
側面の各種設定用ディップスイッチ（SW1）にて、占有カード数を設定します。これにより、本器が占有するスロット数が割付けられます。
■入力／出力選択の設定
側面の各種設定用ディップスイッチ（SW2）にて、入力／出力選択を設定します。
■ベースへの取付

ご注意事項●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。
●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

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I／O 1 I／O 2

I／Oｎ

D3−BS 使用時は、入出力カードおよび通信入出力選択カードは、I ／ O 1 から順に実装して下さい（通信カー
ドに対し、I ／ O 1 から割付けられます）。
通信カード、電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的には入出力カードおよび通信入出力選択カードの右側、またはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。
本器は、最大 8 スロットを占有します。実際の入出力カー
ドとスロット番号が重複しないように実装して下さい。
また、16 スロットを超えるような占有カードの設定を行うと、17 スロット以降のデータは読込みできません
のでご注意下さい。

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改1P1/7

D3−GE2
各部の名称■側面図BCDE

3 4 567 8 9ABCDE
F 01 2①RUN表示ランプ

F 01 27 8 9A

■前面図⑤未使用

3 4 56⑦Ethernet表示ランプ③設定用
ジャックコネクタ④RJ-45モジュラジャック
456123表示色
赤色
赤色
赤色
赤色
赤色

SW2SW34321

LINK（リンク）
DPLX（全二重）
LINK10（リンク10Mbps）
LINK100（リンク100Mbps）
COL（コリージョン）■Ethernet 表示ランプ
ランプ名
LINK
DPLX
LINK10
LINK100
COL⑧各種設定用ディップスイッチ⑥未使用②ERR表示ランプ

ON87654321SW1
87654321ONON■ディップスイッチの設定
動 作
LINK 時点灯
全二重通信時点灯
10 Mbps 接続時点灯
100 Mbps 接続時点灯
コリジョン時点滅（＊）は工場出荷時の設定●占有カード数設定（SW1-1、2、3）
占有数
12
34
5
6
7
8

SW1-1
OFF（＊）
ON
OFF
ON
OFFON
OFF
ON

SW1-2
OFF（＊）
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

SW1-3
OFF
（＊）
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

●入力／出力選択設定（SW2）スイッチと割付
SW2-1（仮想カード 1）
SW2-2（仮想カード 2）
SW2-3（仮想カード 3）
SW2-4（仮想カード 4）
SW2-5（仮想カード 5）
SW2-6（仮想カード 6）
SW2-7（仮想カード 7）
SW2-8（仮想カード 8）

ON
出力
出力
出力
出力
出力
出力
出力
出力

OFF
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）
入力（＊）

●ランプ表示切替設定（SW3-4）
前面の RUN、ERR のランプの表示内容を切替えます。
ランプ表示切替
RUN
ERRModbus／TCP 通 信 正 交信異常時 緑色点灯／
常時かつ D3 テレメー 点滅
OFF（＊）
タカード側フィールド （ケーブル断時は消灯、バス正常時 緑色点灯
異常設定時は点滅）
ON
データ受信時 赤色点灯 データ送信時 赤色点灯
SW3-4注）SW3-1 〜 3、SW1-4 〜 8 は未使用のため、必ずOFFにして下さい。

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改1

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D3−GE2
コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定項目TimeIP Address
Subnet Mask
TCP Socket Port1〜Port4
Linger 1〜4

接設定可能範囲
2〜32000（0.1 秒）0.0.0.0〜255.255.255.255
0.0.0.0〜255.255.255.255
0〜32767
0〜32767（0.1 秒）

出荷時設定30（0.1 秒）
192.168.0.1
255.255.255.0502
1800（0.1 秒）

続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5

1095126.26ーM3
端子ねじ436端子カバー

端子接続図

配RUN接点出力

RUN ＋ 1
RUN − 4

設定用ジャック

ステレオジャック

コネクタ

Modbus／TCP RJ-45モジュラジャック

位置決めガイド
回転軸

内部通信バス

内部電源線■M3 ねじ端子
締 付 ト ル ク：0.5 N・m●圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm23max

4min

6max

φ3.212max

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D3−GE2
Ethernet の接続確認■IP アドレスの設定
本器は BootP テーブルソフトウェアをサポートしていません。コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）を用いて設定します。
Modbus ／ TCP のポート番号は 502 と決められています。
■占有カード数の設定
側面の各種設定用ディップスイッチ（SW1）にて占有カード数を設定して下さい。
これにより、本器が占有するスロット数が割付けられます。
■配線
パソコンなどと配線をします。
■表示の確認前面の Ethernet 表示 LINK と LINK10 または LINK100 が点灯します。
配線が正常な場合にはリンク状態となり上記のランプが点灯します。
データ送受信には LINK10 または LINK100 が点滅します。
■D3−GE2 の接続確認
Windows の MS-DOS プロンプトから ping コマンドにて接続を確認します。
C：￥WINDOWS ＞ ping ***.***.***.***（***.***.***.*** は IP アドレスを 10 進数で入力します）
ping ***.***.***.*** with 32 bytes of data：
Reply from ***.***.***.***：bytes ＝ 32 time ＜ 10ms TTL ＝ 64
Reply from ***.***.***.***：bytes ＝ 32 time ＜ 10ms TTL ＝ 64
Reply from ***.***.***.***：bytes ＝ 32 time ＜ 10ms TTL ＝ 64
Reply from ***.***.***.***：bytes ＝ 32 time ＜ 10ms TTL ＝ 64
Ping statistics for ***.***.***.***
Packets：Sent ＝ 4, Received ＝ 4, Lost ＝ 0（0% loss）
正常に接続する場合は、ping コマンドに対し上記のような返答があります。IP アドレスが異なる場合など正常に接続できない場合にはタイムオーバなどの返答となります。
■アプリケーションとの接続
確認 1：リンク
データの送受信にかかわらず、正常に接続することにより前面の LINK、LINK10 または LINK100 が点灯します。これらが点灯していない場合には、ハブの電源などを確認して下さい。
確認 2：RUN 表示ランプ
側面のランプ表示切替（SW3-4）が OFF の状態の場合、D3−GE2 が正常に送受信を行い、かつ D3 のテレメータカードが正常に送受信を行うと、RUN 表示ランプが緑色に点灯します。
確認 3：送受信表示
側面のランプ表示切替（SW3-4）を ON にすると RUN 表示ランプが受信表示（赤色）、ERR 表示ランプが送信表示（赤色）となります。正常時には送受信が高速なため同時に点滅を繰返します。

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改1P4/7

D3−GE2
Modbus ファンクションコード
■Data and Control Functions
CODE010203
0405060708
09101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415161718192021222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884／M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read／Write 4X Registers
Read FIFO Queue

○
○
○
○

Digital output from the slave
Status of digital inputs to the slave
General purpose register within the slave
Collected data from the field by the slave
Digital output from the slave
General purpose register within the slave○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda field of event bytes○○

Digital output from the slave
General purpose register within the slave
Slave type／ RUN status○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○○○○○Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■Exception Codes
CODE010203
04
0506
0708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■Diagnostic Subfunctions
CODE00
0102
0304

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

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改1P5/7

D3−GE2
Modbus I ／ O 割付Input（1X）
Input Register（3X）

Holding Register（4X）

ADDRESS
1025 〜 1032
1 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 1281 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 128DATA TYPE
I

DATA
カード情報
Virtual Analog Output（仮想出力）

I

Virtual Analog Input（仮想入力）

占有カード位置
12
3
45678
12
345678■DATA TYPE
I：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）F：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤動作等の原因になります。

・カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
設定された占有カード数の分だけ対応するビットがMG CO., LTD.
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1 、未設定の場合0となります。

NM-8753

改1P6/7

D3−GE2
伝送データ
本体側面のディップスイッチで、占有カード数設定を行います。
占有カード 1 枚につき、アナログ入力 16 ワードまたはアナログ出力 16 ワードのカードとなり、最大 8 枚（入力＋出力＝ 128 ワード）の伝送が可能です。Modbus ／ TCP から D3−GE2 を見た場合、最大 8 枚のカードが実装されたことになります（最大 8 スロットを占有します）。
占有カードの入出力の設定における 入力 とは、下記の信号の流れを示します。
入力に対し、Modbus ／ TCP 通信において出力（Holding Register）のコマンドが有効となります。出力には入力（InputRegister）のコマンドが有効となります。
D3−GE2
カードModbus通信

D3ベースD3テレメータカード注）占有カードが設定されている空きスロットに、実入出力カードを実装しないで下さい。
実入出力カードを実装した場合、内部通信バスでエラーが発生し、ERR 表示ランプが点灯します。
また、実入出力カード数と占有カード数の合計が、16 枚以下になるように設定して下さい。
16 スロットを超える分のデータを、テレメータカードで読出すことはできません。

■D3−GE2 をスロット 2 に実装した場合（占有カード数 4）
実際には、スロット 1 とスロット 2 だけに入出力カードが実装されていますが、スロット 7 に実装されている D3−L
□からは、スロット 1 〜 5 に入出力カードが実装されていると認識します。すなわち、スロット 1 に実装されている
D3−SV4 についてはそのままに認識しますが、スロット 2 に実装されている D3−GE2 については 4 分割し、スロット2 〜 5 にカードが実装されていると認識します。
D3−BS08
D3− D3−SV4 GE2

12

D3− D3−L□ PS1

34567スロット
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8

実装カード
D3−SV4
D3−GE2
未実装
未実装
未実装
未実装
D3−L □
D3−PS1

仮想カード
D3−SV4
D3−GE2（1／4）
D3−GE2（2／4）
D3−GE2（3／4）
D3−GE2（4／4）
未実装
D3−L □
D3−PS1

データ数
4 ワード
16 ワード16 ワード16 ワード16 ワード−−−8

入出力データ保■カード情報
各スロットの占有カード設定の有無および異常を示します。

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または輸送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

150証

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）
Card 8（スロット 8）■アナログ入力データ、アナログ出力データ
150

16 ビットのバイナリデータ

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NM-8753改1

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