日本福祉工学会第１９回総会・第２０回学術講演会
期 日
場 所

第１日 平成 28 年 11 月 26 日（土）9:30～19:30
第２日 平成 28 年 11 月 27 日（日）9:30～
前橋工科大学 〒371-0816 群馬県前橋市上佐鳥町 460－1

日 程
1 日目
9：30～

10：00～11：15

11：30～12：10

一般講演

多目的ホール131～135 教室

12:30～13:10

152 教室総会

13：30～14：30

2 日目
14：45～17：15

17：30～19：30

役員会
受付
3 階ロビー

151 教室

会場案内

9：30～
視察研修会

特別講演
151 教室

一般講演

研究交流会

「世界遺産－－

131～135 教室

メイビットホール

富岡製糸場」見学

152 教室2 階生協食堂

前橋駅南口
9 時 30 分集合

総会並びに講演会のセッション一覧
時刻

第 1 室（131 教室）

第 2 室（132 教室）

第 3 室（133 教室）第 4 室（135 教室）

第 5 室（152 教室）

10：00～11：15

福祉工学一般Ⅰ

生体計測Ⅰ

福祉ロボット

生体情報分析Ⅰ

福祉機器開発Ⅰ

座長：渡辺喜道

座長：松本浩樹

座長：内田洋彰

座長：水戸和幸座長：栗本育三郎

副座長：平山けい子

副座長：藤澤義範

副座長：柴里弘毅

副座長：清田公保

副座長：大墳聡101～105

201～205

301～305

401～405

501～505

11：30～12：10

役 員 会（多目的ホール）

12：30～13：10

総13：30～14：30

特 別 講 演（151 教室）

14：45～15：45

会（151 教室）

福祉工学一般Ⅱ

生体計測Ⅱ

車いすⅠ

生体情報分析Ⅱ

福祉機器開発Ⅱ

座長：古川進座長：影山芳之

座長：内久根聖志

座長：王鋒

座長：三好正純

副座長：秋口俊輔

副座長：清水誠司

副座長：大橋智志

副座長：神代充副座長：古川万寿夫

106～109206～209306～309406～409506～509

障害者等支援

生体計測Ⅲ

車いすⅡ

音声情報分析

福祉機器開発Ⅲ

座長：岡村美好

座長：金子賢一

座長：関弘和座長：阪田治座長：福永道彦

副座長：本村信一

副座長：小田垣雅人

副座長：横倉三郎

副座長：鈴木裕副座長：瀬島吉裕

110～114210～214310～313410～414510～514

16：00～17：15

17：30～19：30

研究交流会（メイビットホール 2 階 生協食堂）

大会プログラム
第１日
Ⅰ

役員会 11:30～12:10（多目的ホール）

Ⅲ

特別講演 13:30～14:30（151 教室）
演題「視覚皮質の可塑性と遺伝マインド」

講師

前橋工科大学 副学長

理事会・評議員会

今村 一之座長

Ⅱ先生

松本 浩樹(前橋工科大学)

総 会 12:30～13:10（151 教室）【総会の部】

Ⅳ

1. 開会の辞（1）○印は発表者氏名

一般講演 10:00～11:15

14:45～17:15

2. 会長挨拶（2）発表時間は 10 分，討議の時間 5 分，計 15 分

3. 2016 年度事業報告及び収支決算の承認に関する件
4. 役員・代表会員の選出に関する件

第１室（131 教室）

5. 2017 年度事業計画及び収支予算の議決に関する件

Session 1

6. その他座

7. 閉会の辞

副座長【表彰の部】
1. 論文賞の授与
2. 技術賞の授与

長１０１

福祉工学一般Ⅰ

10:00～11:15

渡辺 喜道(山梨大学)
平山 けい子(山梨大学)
高齢者リハビリテーションに活用する買い物支援アプリに必要な要件の調査研究〇栢野 広夢(前橋工科大学)
本村 信一(前橋工科大学)
松本 浩樹(前橋工科大学)

１０２

バスロケーションデータの利活用とバスの遅ＩＣＴツール活用時の学習の見える化システ

延に関する研究ムの開発○村上 純也(前橋工科大学)○清田 公保(熊本高等専門学校)

廣瀬 翔一(前橋工科大学)

合志 和洋(熊本高等専門学校)

本村 信一(前橋工科大学)

三好 正純(熊本高等専門学校)

松本 浩樹(前橋工科大学)

中野 光臣(熊本高等専門学校)

ヘルスケアと福祉工学－新価値を見出す未病

竹島 久志(仙台高等専門学校)

対応－

佐々木 敦(釧路工業高等専門学校)

１０３○鶴田 郁男(鶴田技術士事務所)
１０４

色彩のゆらぎを用いた景観評価の試み

野口 健太郎(沖縄工業高等専門学校)
１１１○藤巻 佳穂(山梨大学大学院)

特別支援教育向け学習教材作成支援アプリの試用調査

岡村 美好(山梨大学大学院)
１０５○秋口 俊輔(富山高等専門学校)

価値共有型倫理に基づく福祉に関する考察○岡村 美好(山梨大学大学院)

大橋 千里(富山高等専門学校)
１１２

特別支援学校における分身ロボットの活用事
例

Session 2
座

長

副座長
１０６

福祉工学一般Ⅱ

14:45～15:45○柴里 弘毅(熊本高等専門学校)

古川 進(健康科学大学)

大塚 弘文(熊本高等専門学校)

秋口 俊輔(富山高等専門学校)

博多 哲也(熊本高等専門学校)

正四面体タイリングシステムの構築と福祉分

１１３

野での応用育児ストレス調査を用いた母親の育児支援に関する研究○高林 佑基(前橋工科大学)

１０７○滝 聖子(千葉工業大学)

小野 達也(東京計器株式会社)

庄司 耕太(千葉工業大学)

向井 伸治(前橋工科大学)

高野倉 雅人(神奈川大学)

肩甲胸郭間切断者の３次元計測データ活用に

山田 哲男(電気通信大学)

よる、肩・腕の設計－衣服製作の立場から－

１１４〇伊藤 由美子(文化・服装形態機能研究所)

ＡＴ技術者育成におけるデザイン能力向上を目的としたワークショップの試み

相楽 千鶴子○三好 正純(熊本高等専門学校)
白濱 成希(北九州工業高等専門学校)

ARM Japan)

藤澤 義範(長野工業高等専門学校)

ラジオ難聴地域でも運用可能なインターネッ

大塚 毅彦(明石工業高等専門学校)

ト防災ラジオの開発

浜 克己(函館工業高等専門学校)

１０８

倉澤 奈津子(特定非営利活動法人 Mission○江面 直輝(前橋工科大学大学院)

清田 公保(熊本高等専門学校)

岡崎 浩幸(前橋工科大学大学院)

野口 健太郎(高専機構本部事務局)

松本 浩樹(前橋工科大学)
１０９

災害時利用のための井戸水調査○平山 けい子(山梨大学)

第２室（132 教室）
Session 4

藤波 拓矢(山梨大学)

座

中村 高志(山梨大学)

副座長

金子 栄廣(山梨大学)

長

２０１

平山 公明(山梨大学)

生体計測Ⅰ

10:00～11:15

松本 浩樹(前橋工科大学)
藤澤 義範(長野工業高等専門学校)
ノンバーバルコミュニケーションツールとしての血流動態無侵襲光計測○神田 真理子(前橋工科大学)
Session 3
座

長

副座長
１１０

障害者等支援16:00～17:15

清 文美(前橋工科大学)

岡村 美好(山梨大学)

松尾 篤史(前橋工科大学)

本村 信一(前橋工科大学)

野村 保友(前橋工科大学)

合理的配慮を考慮した特別支援教育における

２０２

音の周波数特性と心理的ストレスの関係

○三好 康介(山梨大学大学院)○田 野(前橋工科大学大学院)

岡村 美好(山梨大学大学院)

朱 赤(前橋工科大学)

音楽の嗜好の違いによるクラシック音楽の効

吉岡 将孝(前橋工科大学大学院)

能に関する個人差の検討

梁 宏博(前橋工科大学大学院)○櫻田 皐史(前橋工科大学)

上田 直哉(前橋工科大学大学院)

２０３

本村 信一(前橋工科大学)
２０４

顔色の解析によるストレス状態の検出に関す

岩田 悠(前橋工科大学)
２１１

る検討

累次積分課題遂行時のメタ認知における脳波
信号の超短時間自己相似性○渡邊 汐(東海大学大学院)○鎌田 一樹(木更津工業高等専門学校)

影山 芳之(東海大学大学院)
２０５

表情変化から読み取る音楽聴取時の感性評価

栗本 育三郎(木更津工業高等専門学校)
２１２○東山 貴宥(前橋工科大学大学院)

聴覚刺激を用いた予測に関連する脳波の基礎研究

原川 哲美(前橋工科大学)○池田 達哉(前橋工科大学大学院)
王 鋒(前橋工科大学)

Session 5座

生体計測Ⅱ

14:45～15:45

２１３

長短時間自己相似性解析によるムーニーフェ長影山 芳之(東海大学)

イス画像認識課題における脳波の位相同期現副座長

清水 誠司(山梨大学)

象の検出

２０６

多機能センサと Android 端末を用いた歩行分○門口 雅志(木更津工業高等専門学校)

析システムについて○倉島 帆崇(前橋工科大学大学院)

栗本 育三郎(木更津工業高等専門学校)
２１４

福崎 健志(株式会社ナカヨ)

前屈・後屈運動時の脳波からの運動関連成分の抽出

向井 伸治(前橋工科大学)
２０７○上田 直哉(前橋工科大学大学院)

高齢者の歩幅や歩行速度による歩行パターン

吉岡 将孝(前橋工科大学大学院)の解析

梁 宏博(前橋工科大学大学院)○清水 祐哉(前橋工科大学)

田 野(前橋工科大学大学院)

臼田 海羅(前橋工科大学)

朱 赤(前橋工科大学)

鷲尾 翔大(前橋工科大学)

２０８

山田 一樹(前橋工科大学)

第３室（133 教室）

大野 洋一(高崎健康福祉大学)

Session 7

原川 哲美(前橋工科大学)

座加速度センサおよび筋電位センサを用いた人

副座長

間の腕の動作パターン認識

長３０１○岩上 弘汰(木更津工業高等専門学校)
内田 洋彰(木更津工業高等専門学校)
２０９

福祉ロボット

10:00～11:15

内田 洋彰(木更津工業高等専門学校)
柴里 弘毅(熊本高等専門学校)
筋電信号による軽量な装着型腕外骨格パワー
アシストスーツの開発○劉 暢(前橋工科大学大学院)

立体高次局所自己相関(ＣＨＬＡＣ)特徴量を朱 赤(前橋工科大学)

用いた主成分分析による調理動作の識別に関吉岡 将孝(前橋工科大学大学院)

する基礎研究梁 宏博(前橋工科大学大学院)○久保田 隼(前橋工科大学大学院)
朱 赤(前橋工科大学)

３０２

脳波を用いた肩関節の筋電の推定によるパワーアシストシステムの構築○梁 宏博(前橋工科大学大学院)
Session 6
座

長

副座長
２１０

生体計測Ⅲ

16:00～17:15

朱 赤(前橋工科大学)

金子 賢一(富士大学)

吉岡 将孝(前橋工科大学大学院)

小田垣 雅人(前橋工科大学)

上田 直哉(前橋工科大学大学院)

Mirror Neuron System に用いたμ律動減衰に

田 野(前橋工科大学大学院)

よる運動情報の抽出に関する研究岩田 悠(前橋工科大学)

３０３

パワーアシストのための主成分モデルを用い

嶋田 泰幸(熊本高等専門学校)

た脳波による関節トルク推定○吉岡 将孝(前橋工科大学大学院)
梁 宏博(前橋工科大学大学院)
上田 直哉(前橋工科大学大学院)
田 野(前橋工科大学大学院)

Session 9座

長

副座長

横倉 三郎(明星大学)

３１０

全方向移動機構を実用化するための配線巻き込みを防ぐ機構の提案及び再考察

朱 赤(前橋工科大学)○王 帥(前橋工科大学大学院)

接近を伴うハグ動作を生成する動作モデルの開発

朱 赤(前橋工科大学)
３１１

A Measurement of Statics, Impact on the○亀山 滉平(富山大学)

Load

太田 俊介(富山大学)

andforPosturalSurfacesonSupportAssistiveTechnology

神代 充(富山大学)
３０５

Strengths

Devices

瀬島 吉裕(岡山県立大学)
笹木 亮(富山大学)

16:00～17:00

関 弘和(千葉工業大学)

岩田 悠(前橋工科大学)
３０４

車いすⅡ

○内久根 聖志(日本大学)
３１２

２足歩行ロボットにおける足裏摩擦の拘束に車椅子の蛇行動に関する研究（前輪部に動吸振器を設置した場合）関する検討○垣迫 知広(千葉工業大学)○高林 佑介(前橋工科大学大学院)

植草 昌彦(千葉工業大学)

石原 昂亮(前橋工科大学)
朱 赤(前橋工科大学)

高橋 芳弘(千葉工業大学)
３１３

ハンドリム操作による座位姿勢への影響について

Session 8
座長

副座長
３０６

車いすⅠ

14:45～15:45

内久根 聖志(日本大学)

宗片 大地(長岡技術科学大学)

大橋 智志(苫小牧工業高等専門学校)

塩野谷 明(長岡技術科学大学)

段差乗り越え機能を有する自走式車椅子の開発（搭乗者の姿勢を保持する機構を有する場

第４室（135 教室）合）Session 10 生体情報分析Ⅰ○小倉 貢紀(千葉工業大学)
植草 昌彦(千葉工業大学)
高橋 芳弘(千葉工業大学)
３０７○大橋 智志(苫小牧工業高等専門学校)

改良型移乗機能付き電動車椅子の開発

座長

副座長
４０１

10:00～11:15

水戸 和幸(電気通信大学)
清田 公保(熊本高等専門学校)
柔の形に基づく体操による身体反応の測定○大浦 邦彦(国士舘大学)○横倉 三郎(明星大学)

三上 可菜子(国士舘大学)

香椎 正治(明星大学)

永吉 英記(国士舘大学)

電動アシスト車いすの省電力化と走破性向上

森脇 保彦(国士舘大学)を目的としたファジィ推論型走行制御法の提倉賀野 哲造(ＫＲＩ総合研究所)案

横倉 三郎(明星大学)

３０８○関 弘和(千葉工業大学)

４０２

五十嵐 肇(千葉工業大学)
３０９

認知症予防と健康寿命延伸のための柔道体操の開発

機動性を向上させた座面昇降機能付き電動車○森脇 保彦(国士舘大学)椅子のハンドフリー操縦システム～バーチャ

永吉 英記(国士舘大学)

ルマスクインタフェースによる視覚フィード

江口 典秀(マークスライフサポート(株))バック～内田 賢次(学校講道館)○坂口 明駿(熊本高等専門学校)

山口 瞳(ＫＲＩ総合研究所)

大塚 弘文(熊本高等専門学校)
柴里 弘毅(熊本高等専門学校)

倉賀野 哲造(ＫＲＩ総合研究所)
４０３

生体組織触覚性状の定量化に向けた評価方法

の検討

グ技術開発における腸音数増加方法の検討○関川 眞衣(前橋工科大学大学院)
４０４○阪田 治(東京理科大学)

王 鋒(前橋工科大学)

鈴木 裕(山梨大学)

確率密度関数を利用した心音と肺音の分離精

大木 英俊(山梨大学大学院)

度の向上○高田 穂高(前橋工科大学大学院)
小河 誠巳(前橋工科大学)座

本村 信一(前橋工科大学)

副座長

松本 浩樹(前橋工科大学)
４０５

Session 12 音声情報分析長

16:00～17:15

阪田 治(東京理科大学)

４１０鈴木 裕(山梨大学)

動的時間伸縮法による耳管通気音の類似度判

ＱＭＦを用いた帯域分割に基づく音源分離の性能評価

定についての要素研究○松島 一彰(前橋工科大学大学院)○青柳 孝大(山梨大学大学院)

小河 誠巳(前橋工科大学)

鈴木 裕(山梨大学)

松本 浩樹(前橋工科大学)

阪田 治(東京理科大学)

４１１

ディープラーニングを用いた連続ウェーブレ

今村 俊一(今村耳鼻咽喉科めまい・難聴クリット基底に基づく離散アルゴリズムのためのニック)

ツースケール数列生成手法の提案

遠藤 周一郎(山梨大学)○長澤 翼(前橋工科大学)

森澤 正之(山梨大学)

小河 誠巳(前橋工科大学)
松本 浩樹(前橋工科大学)

Session 11 生体情報分析Ⅱ
座

長

４１２

最小二乗法を用いた出力欠損データとフィル王 鋒(前橋工科大学)

副座長
４０６

14:45～15:45

タ係数の推定に関する考察

神代 充(富山大学)○細井 丈翠(前橋工科大学大学院)

ふるえ症患者（パーキンソン症者・本態性振小河 誠巳(前橋工科大学)

戦症者）の書字時の特徴とふるえ抑制器具の松本 浩樹(前橋工科大学)

効果

４１３

○坂本 和義(電気通信大学)

雑音除去機能を有するブラインドデコンボリューションアルゴリズムを用いた源音再生

一柳 健(菊池製作所)○村田 真揮斗(前橋工科大学)

井口 竹喜(菊池製作所)

小河 誠巳(前橋工科大学)

苗 鉄軍(ＴＡＯＳ研究所)
４０７

パーキンソン病モデルラットにおける前肢機

松本 浩樹(前橋工科大学)
４１４

能および姿勢変化に対する画像解析を用いた

インパルス性雑音を含む音声データからの源
音復元

定量的測定の試み○河野 大介(前橋工科大学)○大野 洋一(前橋工科大学大学院，高崎健康福小河 誠巳(前橋工科大学)

祉大学)

松本 浩樹(前橋工科大学)

堀越 顕法(前橋工科大学大学院)
４０８

今村 一之(前橋工科大学)

第５室（152 教室）

嚥下評価のための食品流動特性解析に用いる

Session 13 福祉機器開発Ⅰ

咽頭部超音波動画像処理法に関する要素研究○大木 英俊(山梨大学大学院)
鈴木 裕(山梨大学)
谷本 守正(山梨大学)
荒川 元喜(山梨大学)

４０９

座長

副座長
５０１

10:00～11:15

栗本 育三郎(木更津工業高等専門学校)
大墳 聡(群馬工業高等専門学校)
ミラーセラピー時における麻痺度を定量評価する手指運動計測システムの開発○瀬島 吉裕(岡山県立大学)

阪田 治(東京理科大学)

佐藤 洋一郎(岡山県立大学)

森澤 正之(山梨大学)

江川 翔一(岡山県立大学)

食品デザインのための長時間腸音モニタリン

神代 充(富山大学大学院)

太田 俊介(富山大学大学院)
５０２

５０８

運動機能評価のための高機能電子ペグボード

神経難病患者のためのバーチャルリアリティ
相互ケアシステムの提案の開発と解析方法の検討○青柳 宏昭(木更津工業高等専門学校)○廣瀬 智紀(ワークジョイ(株))５０３

福原 直也(木更津工業高等専門学校)

土井 弥(ワークジョイ(株))今井 尚志(医療法人徳洲会)

小田垣 雅人(前橋工科大学)

栗本 育三郎(木更津工業高等専門学校)

ＡＣＬ損傷膝の前方変位を測定するリハビリ

５０９

テーション評価装置の開発

難聴者のためのタブレットを応用したインターホンの開発○福永 道彦(大分大学)○安宅 涼汰(阿南工業高等専門学校)

小野本 健(大分大学)

吉田 晋(阿南工業高等専門学校)

浦 翔梧(大分大学)

田中 達治(阿南工業高等専門学校)

５０４

リハビリコンテンツと病気の改善の関係分析○菊池 紗央里(前橋工科大学)

５０５

Session 15 福祉機器開発Ⅲ

小河 誠巳(前橋工科大学)座

松本 浩樹(前橋工科大学)

副座長

導電性手袋を装着した手のモデル内部の電位

長５１０分布等の計算

瀬島 吉裕(岡山県立大学)
新しい体表点字の呈示方法：１点式体表点字の検討○岡田 富男(ＮＰＯワイヤレスブレインネット

16:00～17:15

福永 道彦(大分大学)

第二報○阿久津 諒平(群馬工業高等専門学校)

ワーク)

佐々木 信之(筑波技術大学)

向井 伸治(前橋工科大学)

原川 哲美(前橋工科大学)

織間 稔(株式会社ファスター)
下田 真也(株式会社ファスター)

大墳 聡(群馬工業高等専門学校)
５１１

遠藤 隆志(株式会社ファスター)

視覚障害者用ハンドフリー屋外ナビゲーションのための方位検出法の提案

今村 一之(前橋工科大学)○大久保 達矢(熊本高等専門学校)

石川 保幸(前橋工科大学)

三好 正純(熊本高等専門学校)

小田垣 雅人(前橋工科大学)

５１２

野村 保友(前橋工科大学)
原川 哲美(前橋工科大学)

視覚障がい者向けの薬剤情報提供に関するア
プリケーションの開発○十時 優介(北九州工業高等専門学校)
松久保 潤(北九州工業高等専門学校)

Session 14 福祉機器開発Ⅱ座長

三好 正純(熊本高等専門学校)

副座長
５０６

14:45～15:45

新木 亨拓(北九州工業高等専門学校)
５１３

古川 万寿夫(長野工業高等専門学校)
導電性繊維を用いた褥瘡予防センサおよびＳシステムの提案○古川 万寿夫(長野工業高等専門学校)

ＮＳ管理システムの開発

宮澤 大希(長野工業高等専門学校)○小池 隆元(前橋工科大学)

山崎 隆三郎(国土交通省航空保安大学校)

小田垣 雅人(前橋工科大学)

丸山 達大(長野工業高等専門学校)

近藤 康人(群馬県繊維工業試験場)
５０７

ＡＬＳ患者のための視線を用いたダイレクト
マニピュレーションによる仮想キーボードの開発○福原 直也(木更津工業高等専門学校)
青柳 宏昭(木更津工業高等専門学校)
森 敬宏
今井 尚志(徳洲会 ALS ケアセンター)
栗本 育三郎(木更津工業高等専門学校)

視覚障害者のための音声誘導による触図利用

福田 直樹(長野工業高等専門学校)
５１４

盲ろう者のための遠隔コミュニケーション機器の開発○藤澤 義範(長野工業高等専門学校)
伊藤 あこ(長野工業高等専門学校)

第２日 視察研修会「 世 界 遺産 ・ 富岡 製 糸場 」 の 見 学（１）見学の概要
富岡製糸場、こんにゃくパーク（２）行程
交通 観光バス
出発 前橋駅南口

9 時 30 分集合

終了 高崎駅東口 14 時 30 分着
前橋駅南口 15 時着（３）参加費3,000 円（見学料、昼食代等）＜画像提供富岡市＞