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形式：D3-LT4
テレメータ D3 シリーズ
50bps通信カード（専用回線符号品目、Modbus、1対n専用）
27.5130109（mm）

形式：D3－LT4①価格
基本価格 165,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項
・形式コード：D3－LT4①①は下記よりご選択ください。
（例：D3－LT4／Q）
・オプション仕様（例：／C01）①付加コード◆オプション仕様
無記入：なし／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）／C01：シリコーン系コーティング ＋1,000円／C02：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円／C03：ラバーコーティング ＋1,000円

機器仕様
接続方式
・回線・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
・上位通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給
・RUN1接点出力：コネクタ形ユーロ端子台（適用電線サイズ：0.2～2.5mm2、剥離長 7mm）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子使用不可）（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm2
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：回線－上位通信バス・内部電源－RUN接点出力－RUN1接点出力間
ノードアドレス設定：01～F7 ロータリスイッチにより設定
マスタ／スレーブ切替設定：マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
強制キャリア出力設定：通常モード、強制キャリア出力を側面のディップスイッチにより設定
スロット割付設定：側面のディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED、交信正常時 緑色点灯、デー
タ受信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
ERR表示ランプ：赤／緑2色LED、交信異常時 緑色点灯、内部回路異常時 緑色点滅、データ送信時 赤色点滅（ディップスイッチにて切替）■RUN1接点出力
定格負荷：30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：125V DC
最大開閉電力：60W
最小適用負荷：10mV DC 1mA
機械的寿命：5000万回
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■RUN接点出力
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC 30V DC
最大開閉電力：250VA（AC） 150W（DC）
最小適用負荷：1V DC 1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）
3max

関連機器

4min
φ3.26max

・50bps IPコンバータ（形式：DT8－2）
・1対n専用上位通信カード（形式：D3－NE2、D3－NM2）
・50bps通信カード（形式：D3－LT2）

12max

D3-LT4仕様書

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www.mgco.jp（mm）NS-8699 Rev.20 Page 1/9形式：D3-LT4回線仕様
回線：NTT専用回線符号品目 50bps
送出電圧：±48V
送出電流：±20mA±3mA
収容回線数：1回線
伝送速度：50bps以下
異常検出：CRC16
認定番号：L05－0020

設置仕様
消費電流：140mA
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量：約200g

性能
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：
回線－上位通信バス・内部電源－RUN接点出力－ RUN1接点
出力間
1500V AC 1分間

パネル図
■側面図
⑤ノードアドレス設定（上位）用ロータリスイッチ
7 8 9A

3 4 56⑥ノードアドレス設定（下位）用ロータリスイッチ

BCDE

3 4 56SA2

F 01 2①RUN表示ランプ

BCDE
F 01 2SA1

7 8 9A■前面図⑦出荷調整用ディップスイッチ②ERR表示ランプ③設定用ジャックコネクタ

RUN1＋RUN1−T1T2T3T4④コネクタ形
ユーロ端子台4512⑧各種設定用ディップスイッチ
SW3SW6432187654321ONSW287654321ONON

3SW187654321ON

6通信（専用回線）ケーブルの配線
D3−LT4
送信 2受信 3D種接地または100Ω以下 6MDP−MFA

MDP−MFA

321CB
ACB
AG

32
12 送信3 受信
6 D種接地または100Ω以下GSG

SG

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D3−LT2NS-8699 Rev.20 Page 2/9

形式：D3-LT4
Modbusファンクションコード
■ Data and Control Functions
CODE010203040506070809101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415
16
1718
1920
21
22
2324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884 ／ M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read ／ Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○○○

Digital output from the slave（read ／ write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read ／ write）
Collected data from the ﬁeld by the slave（read only）
Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）○○○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda ﬁeld of event bytes○○

Digital output from the slave（read ／ write）
General purpose register within the slave（read ／ write）○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○○○○○

Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■ Exception Codes
CODE
01
02
03
04
05
06
07
08

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■ Diagnostic Subfunctions
CODE00
01
02
03
04

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

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形式：D3-LT4
Modbus I／O割付
Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS
1〜1024
1〜10241025〜1040
1041〜1056
1057〜1072
1〜256
257〜7681〜256
257〜768

DATA TYPE

I
FI
FDATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog Input（アナログ入力）
Analog Output（アナログ出力）
Analog Output（アナログ出力）■ DATA TYPE
I ：Int 0 〜 10000（0 〜 100％）
F：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤作動等の原因になります。
①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
カードが実装されている場合は、対応するビットが1 、未実装の場合、 0になります。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入出力カードの入力値が -15％以下または 115％以上の場合、対応するビットが1 となります。

伝送データ
本体側面のディップスイッチにより、各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）を設定することができます。
例えば、下記のように設定した場合
スロット 14スロット 24スロット 34スロット 41スロット 51スロット 61スロット 71
入出力データは次のように割付けられます。
ADDRESS
Input Register（3X） 1 〜 4、257 〜 264
Holding Register（4X） 5 〜 8、265 〜 272
9 〜 12、273 〜 280
13、281 〜 282
14、283 〜 284
15、285 〜 286
16、287 〜 288

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

Coil（0X）
Input（1X）

ADDRESS1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

注） Coil（0X）、Input（1X）の割付は、伝送データ数（占有エリア）が 1 または 4 の場合には、伝送データ数を 16 倍したアドレスを割付けます。伝送データ数が 8 または16 の場合には、強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。

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形式：D3-LT4
入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）
・・・
Card 16（スロット 16）
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－SV4、YV4、DS4、YS4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの0〜100%を0〜10000のバイナリ（2進数）で示します。
-15〜0%の負の値は2の補数で示します。

■アナログデータ（16ビットデータ長、形式：D3－RS4、TS4など）
150

16ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には10倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。
また、温度単位が華氏（゜F）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4゜Fの場合は 135 がデータとなります。
負の値は2の補数で示します。

■アナログデータ（32ビットデータ長、形式：D3－BA32A、BC32Aなど）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。

■16点用接点データ（形式：D3－DA16、DC16など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）・・・
入力16（出力16）
0：OFF
1：ON

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形式：D3-LT4
外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

13027.57109

位置決めガイド
回転軸6ーM3
端子ねじ5616.2423端子カバー

ブロック図・端子接続図
RUN1接点出力

NTT専用回線

表示
ランプ

絶回

送信 2

縁路

ノードアドレス
設定用ロータリ
スイッチ

制御回路

通信回路

各種設定用
ディップスイッチ

電源回路

受信 3

RUN＋ 1
RUN− 4

設定用ジャック

ステレオジャック

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内部電源

5

D種接地または100Ω以下 6
RUN接点出力

上位通信バス

コネクタ

RUN1＋
RUN1−
T1
T2
T3
T4

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形式：D3-LT4システム構成例
D3－LT4は専用回線通信を利用して、複数の遠隔地と1台のPLCやPCとの通信が可能です。D3－LT4 は遠隔地の専用回線用通信カー
ド（形式：D3－LT2）と常時送受信します。上位通信カード（形式：D3－NM2）はD3－LT4 と送受信するので、PLCやPCは専用回線通信に関係なく複数の遠隔地のデータを速やかに集積できます。

通信レベル変換器
形式：LK1※1
D3−
LT4

※1 ※1
D3− D3− D3− D3−
LT4 LT4 NM2 PS□

ベース（形式：D3−BS□）

D3−TS4

D3−
LT2

D3−PS□

D3−YS4

D3−
LT2

D3−PS□

D3−
SV4

D3−
LT2

D3−PS□※1、ノードアドレスはD3−LT4にて設定します。それぞれ個別のアドレスを設定して下さい。

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形式：D3-LT4
解説■相手局の通信カード
本器はD3－LT2と通信します。相手局は必ずD3－LT2を使用して下さい（D3－LT4同士の通信はできません）。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NM2、D3－NE2）と組合わせてご使用下さい。組合わせて使用することでPLCやパソコンのスレーブ局として動作します。
ノードアドレスは上位に通信する通信プロトコル（Modbus、Modbus／TCP）の仕様に合わせて設定して下さい。
また、本器は同一ベース上に複数枚を実装できますので、ノードアドレスを設定する際は重複しないように設定して下さい。
■上位通信カードの入力データ
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません（ファームウェアバージ
ョン0.13以前では“0”リセット）。なお、カード情報、異常情報、データ異常情報は“0”リセットになります。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■入出力カード異常検出設定
相手局（形式：D3－LT2）の入出力カードの故障、落脱等をRUN接点出力にて検出する機能です。設定はD3CONにて行います。設定方法等の詳細はD3CONの取扱説明書を参照して下さい。
■RUN接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により2種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1がON）回線の通信状態を表示します。
RUN表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②上位通信、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1がOFF）
RUN表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、内部通信・上位通信が正常の場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・内部通信が正常に行えない。
・上位通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN□接点出力①RUN1接点出力
通信（専用回線）異常を検出します。
＜ON条件＞
相手局から正常にデータを受信している場合。
＜OFF条件＞
・マスタ局（SW3-2がON）の場合
スレーブ局から正常にデータを受信しない場合（伝送時間：Tmの約4倍の時間後OFFとなります）。
・スレーブ局（SW3-2がOFF）の場合
マスタ局から正常にデータを受信しない場合（未通信検出時間の約4倍の時間後OFFとなります。未通信検出時間はコンフィギュレータソ
フトウェア（形式：D3CON）にてスレーブ局のみ設定可能です。未通信検出時間の初期値は51.2秒です）。
②RUN接点出力通信（専用回線）異常と上位通信異常を検出します。
＜ ON 条件＞
相手局から正常にデータを受信していて、かつ、上位機器と正常にデータを送受信している場合。
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形式：D3-LT4＜ OFF 条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。または、上位機器と正常にデータを送受信しない場合。
例）通信設定（アドレス等）が正常でない。
■伝送時間
伝送時間は、スレーブ局に実装しているカードの種類と枚数により決まります。マスタ局の伝送時間はスレーブ局に実装しているカードと対となるカード（アナログ入力カードを実装している場合は出力カード）の伝送時間と同様になります。
Tc （構成データと待ち時間）＝ 4.8秒
Ta1（アナログ4点入力カード1枚の伝送時間）＝ 2.2秒
Ta2（アナログ8点入力カード1枚の伝送時間）＝ 3.8秒
Ta3（アナログ16点入力カード1枚の伝送時間）＝ 7.4秒
Td1（デジタル16点入力カード1枚の伝送時間）＝ 0.6秒
Td2（デジタル32点入力カード1枚の伝送時間）＝ 2.2秒
Td3（デジタル64点入力カード1枚の伝送時間）＝ 2.2秒
Tout（出力カード1枚の伝送時間）＝ 0.2秒
アナログ4点入力カードの枚数をNa1、アナログ8点入力カードの枚数をNa2、アナログ16点入力カードの枚数をNa3、デジタル16点入力カードの枚数をNd1、デジタル32点入力カードの枚数をNd2、デジタル64点入力カードの枚数をNd3、出力カードの枚数をNoutとすると1局の伝送時間（TmまたはTs）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T＝Tm＋Ts例）スレーブ局にアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが3枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが4枚、実装されている場合マスタ局はアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが4枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが3枚の伝送時間と同等となるので、下記のように求めることができます。
Ts＝4.8＋（2.2×2）＋（0.6×3）＋（0.2×（2＋4））＝12.2秒
Tm＝4.8＋（2.2×2）＋（0.6×4）＋（0.2×（2＋3））＝12.6秒
T＝Tm＋Ts＝12.6＋12.2＝24.8秒■伝達時間
伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は下記のような範囲となります。
Tm＜Tm_max＜Tm＋Ts＋Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は下記のような範囲となります。
Ts＜Ts_max＜Ts＋Tm＋Ts
伝送時間の構成例において、伝達時間を求めると
Tm_max＝12.6～37.4秒
Ts_max＝12.2～37.0秒となります。

●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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