テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

モデムインタフェースカード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい・モデムインタフェースカード ..................................1 台■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

ご注意事項●供給電源・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 240 V AC の場合
85 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、100 V AC のとき約 20 VA
200 V AC のとき約 28 VA
240 V AC のとき約 30 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょう体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。

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形 式

1：n 専用、Modbus、無線データ通信モデム RMD2 対応

D3−LR2●その他
・RMD2 は無線回路を使用するため、導入される前に必ず導入前試験を実施して下さい。導入前試験の実施・依頼については、弊社までお問合わせ下さい。
・同一ベース上に複数の D3−LR2 を実装した場合には、正常に動作しませんのでご注意下さい。
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、モデムインタフェー
スカード（形式：D3−LR2）をベースに取付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■自局アドレス、周波数グループ、スレーブ局 ID 最大値の設定
必ずカードを取付ける前に、自局アドレス、周波数グループ、スレーブ局 ID 最大値を設定して下さい。
■ベースへの取付
I／O 1 I／O 2I／Oｎ

電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的にはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号を任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

NM-8723

改9P1/10

D3−LR2
各部の名称
■側面図

BCDE

3 4 567 8 9A⑤未使用

BCDE
F 01 2
34 56①RUN表示ランプ

SA1F 01 2

7 8 9A■前面図⑥自局アドレス設定②ERR表示ランプ⑧各種設定用ディップスイッチ⑦周波数グループ設定用
ディップスイッチ③設定用
ジャックコネクタ④RS-232-C用
9ピンコネクタ（メス形）
45432187654321123SW1SW3SW687654321ONONON6■前面スイッチの設定（＊）は工場出荷時の設定●自局アドレス設定（SA1）
ロータリースイッチにより自局のアドレスを 16 進数（0 〜 F）で設定します。マスタ局は必ず「0」に設定します。
●周波数グループ設定（SW6）
無線テレメータの周波数グループおよびグループ番号を設定します。無線テレメータの周波数グループの詳細については、RMD2 の取扱説明書「4. 周波数グループ」をご参照下さい。
・分割方法設定
SW6-7

SW6-8

分割方法OFF（＊）
ON
OFF
ON

OFF（＊）
OFF
ON
ON

分割方法 A（周波数固定モード）
分割方法 B（2 波 20 グループモード）
分割方法 C（3 波 13 グループモード）
分割方法 D（5 波 8 グループモード）・グループ番号設定
SW6-1 〜 6 でグループ番号を設定します。分割方法によって使用できるグループ番号（チャネル番号）に制限があります。
グループ番号
SW6-1
SW6-2
SW6-3
SW6-4
SW6-5
SW6-6（チャネル番号）0（未使用）
1
2
3
4
5
6
7
8
：
46

OFF
ON
（＊）
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF：OFF

OFF
OFF（＊）
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF：ONOFF
OFF（＊）
OFF
OFF
ON
ON
ONON
OFF
：ON

OFF
OFF（＊）
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON：ON

OFF
OFF（＊）
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
：OFF

OFF
OFF（＊）
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
：ON例）周波数モードを分割方法 B（2 波 20 グループモード）、グループ番号 3 を使用する場合
グループ番号 3 はチャネル 9：429.2750 MHz、チャネル 29：429.5250 MHz を使用します。無線周波数の割当、グルー
プ番号とチャネルの関係については、RMD2 の取扱説明書「4. 周波数グループ」をご参照下さい。
①周波数グループモードを SW6-7、8 で設定します。
分割方法
SW6-7
SW6-8
分割方法 B（2 波 20 グループモード）

ON②グループ番号の設定を行います。
グループ番号SW6-1
SW6-2（チャネル番号）3

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ONON

OFF

SW6-3

SW6-4

SW6-5

SW6-6

OFF

OFF

OFF

OFF

NM-8723

改9P2/10D3−LR2■側面ディップスイッチの設定●スレーブ局 ID 最大値設定（SW1-1 〜 4）
無線システムに参加するスレーブ局 ID の最大値を設定します。
例）スレーブ局の無線 ID が 1 と 3 の場合、スレーブ局
ID 最大値は 3 に設定します。
スレーブ局
SW1-1
SW1-2
SW1-3
SW1-4
ID 最大値
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON

OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON

OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON

注）SW1-5 〜 8 は未使用のため、必ず

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF

1（＊）
234
56789101112131415にして下さい。

●機能設定（SW3）
モデムインタフェースカードの機能を設定します。
・スレーブ局組み合わせ設定（SW3-1）
ご使用になる全てのスレーブ局（形式：D3−LR1）のファームウェアバージョンにより SW3-1 を設定して下さい（下表）。なお、ファームウェアバージョン 0.05
以降の D3−LR1 には側面のディップスイッチ表に「SW3-1 MASTER ON: LR2 / OFF: LR1」が表示されています。
スレーブ局（形式：D3−LR1）の構成による SW3-1 の設定
スレーブ局（形式：D3－LR1）ファームウェアバージョン
0.05 以降のみ
0.04 以前のみ
混在＊ 1ONOFFOFF＊ 1、ファームウェアバージョン 0.05 以降と 0.04 以前が混在する場合。

・無線テレメータ初期化設定（SW3-3）
無線テレメータ RMD2 の初期設定（メモリレジスタ書込）を行います。本設定では自局アドレス、周波数グループ設定などの無線通信に必要な最低限の設定の書込を行います（RMD2 の RS-232-C 伝送速度は必ず出荷時の 9600 bps に設定して下さい）。
① SW3-3 を ON の状態で D3−LR2 の電源を投入。
② D3−LR2 の RUN 表示ランプが数回赤色点滅。正常書込後 ERR 表示ランプが赤色点灯。書込異常時 ERR表示ランプが緑色点灯。
③ ERR 表示ランプが赤色点灯になっていることを確認
後、D3−LR2 の電源を OFF にし、SW3-3 を OFF に設定します。
④書込終了（電源再起動で設定が有効となります）。
注）SW3-2、4 は未使用のため、必ずMG CO., LTD.
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OFFNM-8723にして下さい。

改9P3/10

D3−LR2接続

各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5

10956126.2

6ーM3
端子ねじ
43端子カバー

端子接続図

配上位通信バス

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源U（＋） 2線■端子ねじ
締 付 ト ル ク：0.5 N・m■圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm2

V（−） 3※13max

4min
φ3.2

FG 6

設定用ジャック

ステレオジャック6max

※1

コネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（DCN9を使用）

位置決めガイド
回転軸※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

12max

（mm）

コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定項目Time（スレーブ局からの応答待ち時間）
Run Time（スレーブ局からの応答がなくなってから RUN 接点出力がOFF になるまでの時間）
Node Enable Flag
（有効にしたいスレーブ局 ID。Node ID 1〜15）

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設定範囲2〜32000（0.1 秒）

初期値
600（0.1 秒）

2〜32000（0.1 秒）

24000（0.1 秒）

チェックありチェックなしチェックなし（全 ID）

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改9P4/10

D3−LR2
Modbus ファンクションコード
■Data and Control Functions
CODE010203
0405
06
0708
09
101112

NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single CoilPreset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415161718192021222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884／M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read／Write 4X Registers
Read FIFO Queue

○○
○
○
○
○

Digital output from the slave（read／write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read／write）
Collected data from the field by the slave（read only）
Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda field of event bytes○○

Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○

Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■Exception CodesCODE0102030405
06
0708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■Diagnostic Subfunctions
CODE00010203
04

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

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改9P5/10

D3−LR2
Modbus I ／ O 割付ADDRESSCoil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

DATA TYPE

1 〜 1024
1 〜 1024
1025 〜 10401041 〜 1056
1057 〜 1072
1073 〜 1088
1089 〜 1090
1 〜 256
1 〜 256

IIDATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報スレーブ局タイムアウト情報
エラー情報＊1
Analog input（アナログ入力）
Analog output（アナログ出力）＊1、ファームウェアバージョン 0.07 以降で対応■DATA TYPE
I：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。カードが実装されている場合、対応するビットが 1 、実装の場合、 0となります。
スレーブ局との通信が途絶えた場合、カードの実装、未実装にかかわらず、対応するビットは全て 0 となります。
カード情報を確認することにより、マスタ局からどのスレーブ局との通信が途絶えたかの確認が可能です。
注）正しいカード情報（各）カードの実装を認識するために、相手モデムインタフェースカード（形式：D3−LR1）の上位書込設定（SW1、2）は、必ず無効（OFF）にして下さい。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入力カードの入力値が -15 % 以下または 115 % 以上の場合、対応するビットが④スレーブ局タイムアウト情報
スレーブ局でタイムアウトが発生した場合は、対応するビットがトが 0 となります。
1073：スレーブ局アドレス 11074：スレーブ局アドレス 21075：スレーブ局アドレス 31076：スレーブ局アドレス 41077：スレーブ局アドレス 5
1078：スレーブ局アドレス 6
1079：スレーブ局アドレス 71080：スレーブ局アドレス 81081：スレーブ局アドレス 91082：スレーブ局アドレス 101083：スレーブ局アドレス 111084：スレーブ局アドレス 121085：スレーブ局アドレス 131086：スレーブ局アドレス 14
1087：スレーブ局アドレス 15
1088：未使用

11となります。となります。正常応答の場合は対応するビッ⑤エラー情報1089：D3−LR2 のメモリ異常です（修理が必要です）。
1090：D3−LR2 と RMD2 を接続している RS-232-C ケーブルが抜けている、または断線している場合、ビットが 1 となります。

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改9P6/10

D3−LR2
伝送データ
各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）は 16 固定です。ただし、接点カードは強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。
入出力データは次のように割付けられます。
ADDRESS
カード位置
Input Register（3X）
Holding Register（4X）

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1 〜 1617 〜 32
33 〜 48
49 〜 64
65 〜 8081 〜 96
97 〜 112
113 〜 128
129 〜 144
145 〜 160
161 〜 176
177 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

Coil（0X）
Input（1X）

ADDRESS

カード位置

1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 256257 〜 320
321 〜 384
385 〜 448
449 〜 512
513 〜 576
577 〜 640
641 〜 704
705 〜 768
769 〜 832
833 〜 896
897 〜 960
961 〜 1024

スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 8スロット 9スロット 10スロット 11スロット 12スロット 13スロット 14スロット 15スロット 16

NM-8723

改9P7/10

D3−LR2
入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）
・・・
Card 16（スロット 16）

各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−SV4、YV4、DS4、YS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの 0 〜 100 % を 0 〜 10000 のバイナリ（2 進数）で示します。
-15 〜 0 % の負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−RS4、TS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には 10 倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。また、温度単位が華氏（℉）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4 ℉の場合は 135がデータとなります。
負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（32 ビットデータ長、形式：D3−BA32A、BC32A など）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。
BCD コードデータは、32 ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
低アドレスから順に下位 16 ビット、上位 16 ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。

32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません。

■16 点用接点データ（形式：D3−DA16、DC16 など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）
入力 4（出力 4）
入力16（出力16）

0：OFF
1：ON

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NM-8723

改9P8/10

D3−LR2
Modbus ノードアドレス
無線システムに参加するスレーブ局 ID 番号が、Modbus でアクセスする場合のノードアドレスとなります。

立上げ時設定方法■設定方法①配線
マスタ局の D3−LR2 および RMD2、スレーブ局の D3−LR1 および RMD2 それぞれの電源、ケーブル（形式：DCN9）が確実に配線されていることを確認します。
②スイッチ設定
マスタ、スレーブ局の自局アドレス、周波数グループ、マスタ／スレーブ切替の設定を行います。
・マスタ局のアドレスは「0」に設定、スレーブ局は「0」以外の番号に設定します。
・D3−LR1 は SW3-2 を OFF にします。
・周波数グループの設定は SW6 で行います。RMD2 の取扱説明書「4. 周波数グループ」をご参照下さい。マスタ、スレーブ局とも同じ値に設定して下さい。
③初期化設定・マスタ、スレーブ局それぞれの RMD2 の電源を投入します（必ず RMD2 の電源を D3−LR □より先に投入して下さい）。
・D3−LR □の初期化設定（SW3-3 を「ON」）を有効にした状態で電源を投入します（②の設定を RMD2 に書込みます）。
・D3−LR □の RUN 表示ランプが赤色点滅後、ERR 表示ランプが赤色点灯していることを確認します（緑色点灯の場
合は RMD2 の電源が入っていない、ケーブル（形式：DCN9）が配線されていない等が考えられます）。
・D3−LR □の電源を OFF にした後、初期化設定を解除（SW3-3 を「OFF」）して電源を再投入します。
・RMD2 の電源を再投入します。通信を開始します。

解説■相手局の通信カード
本器は D3−LR1（スレーブ局設定）と通信します。相手局は必ず D3−LR1 を使用して下さい（D3−LR2 同士は通信できません）。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NE2、D3−NM2）と組合わせて使用することで、PLC やパソコンのスレーブ局として動作します。
無線 ID 1 〜 15 が Modbus のノードアドレスの 1 〜 15 に対応します。
■上位書込設定
スレーブ局（形式：D3−LR1）の上位書込設定は必ず無効（OFF）にして下さい。
■上位通信カードの入力データ設定について相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。

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NM-8723改9P9/10

D3−LR2■表示ランプと RUN 接点出力
●表示ランプ（初期化設定時の表示を除く）
ランプ名

RUN

ERR

状態
消灯
点滅
点灯
点灯
点灯
消灯
点滅／点灯
点滅／点灯
点灯

表示色
−
緑
緑
赤
橙
−
緑橙
赤

動作
電源なし、または RMD2 未接続
RMD2 接続時、ただし無線回線未接続
無線回線接続中
相手局からのデータ受信時無線回線接続中、かつデータ受信時＊ 1
電源なし、または無線回線接続中
RMD2 未接続、または RS-232-C ケーブル不良
無線回線未接続時にデータ送信＊ 1無線回線接続中、かつデータ送信時＊ 1．データ送受信を繰り返すと緑色と橙色が交互に点灯します。

●RUN 接点出力通信（有線、無線回線）異常を検出します。
＜ ON 条件＞
スレーブ局と正常に送受信している場合。
＜ OFF 条件＞
スレーブ局から正常にデータを受信しない場合。
■伝送時間
伝送時間は、周波数グループの回線接続時間、スレーブ局の実装しているカードの種類と枚数により決まります。以下は電波環境が良い状態での値です（単位：秒）。
・Tf1（周波数固定モードの回線接続時間）：5
・Tf2（2 波 20 グループモードの回線接続時間）：7
・Tf3（3 波 13 グループモードの回線接続時間）：8
・Tf4（5 波 8 グループモードの回線接続時間）：9Tc（構成データと待ち時間）＝ 3.0
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.8Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.8
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 1.6
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.4
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.8
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.8
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）＝ 0.4
周波数グループを Tf □（□：1 〜 4）、アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数を Na3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数をNd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間 T は下記の式で求めることができます。
T ＝ Tf □＋ Tc ＋（Ta1 × Na1）＋（Ta2 × Na2）＋（Ta3 × Na3）＋（Td1 × Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout × Nout）■更新周期
1：1 の場合、伝送時間 T の約 2 倍の時間でデータが更新されます。また、1：n の場合、伝送時間 T の約 2n 倍の時間でデータが更新されます。

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

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