製品仕様書【JOB.No】【文書番号】

型番． RM-92A-GPS141 / RM-92C-GPS141
製品名．LoRa-加速度センサ付き GPS モジュール

製品仕様書
第 1.0.3 版

株式会社アールエフリンク
技術部

Copyright© 2020, Rflink.INC. All rights reserved.

12019081636

製品仕様書

改版履歴

Rev.

日付

作成者

Page

内

1.0.0

2019.7.1

小林

1.0.1

2019.11.6

工藤

20

通信フォーマット追加

1.0.2

2019.12.6

工藤

14,15

ケース情報追加

1.0.3

2020.9.20

小林

13

RM-92A-GPS ケース変更

新規作成

2

容

製品仕様書

目次

1.はじめに .............................................................................................................................................. 4
1.1 基本仕様 ........................................................................................................................................ 52.通信モジュール基本仕様 .......................................................................................................................... 6
2.1

GPS 基本仕様 ................................................................................................................................ 6

2.2

RM-92A 基本仕様........................................................................................................................... 7

2.3

RM-92C 基本仕様........................................................................................................................... 72.4

加速度センサ基本仕様 ..................................................................................................................... 83.基本仕様 .............................................................................................................................................. 93.1

PIN アサイン一覧表 ........................................................................................................................ 94.外形図 ............................................................................................................................................... 104.1

基板・表面図 ............................................................................................................................... 104.2

回路図 ....................................................................................................................................... 114.3 製品イメージ ................................................................................................................................ 124.4ケース仕様.................................................................................................................................. 13

4.4.1

RM-92A-GPS

用ケース ............................................................................................................. 13

4.4.2

M-92C-GPS用ケース ............................................................................................................... 14

5. F/W 仕様 ........................................................................................................................................ 16
5.1

基本動作 .................................................................................................................................... 16

5.2

F/W の動作設定と変更方法............................................................................................................. 17

5.2.1

出荷時設定 ............................................................................................................................... 17

5.2.2

可変設定方法 ............................................................................................................................ 18

5.2.3

通信フォーマット ...................................................................................................................... 203

製品仕様書1.はじめに

本書は、LoRa 通信モジュールと SONY 社製品 GPS141 と一体化した小型 GPS+LoRa ユニット の製品仕様書です。

4

製品仕様書1.1 基本仕様項目
型番
製品名
外部 I/F
電源内容

備考

RM-92A-GPS141

RM-92A 搭載

RM-92C-GPS141

RM-92C 搭載

GPS & 加速度センサ搭載サブギガ無線ユニット

マイクロ USB

1USB-BUS 使用時

1USB-BUS 給電(5V)

電池使用時

1DC3.0V

JP 切替

外形寸法

32.0mm×26.0mm×10mm

内部基板寸法(RM-92X 未装着)

温度範囲

-10℃～+60℃

ケース使用時

ケース型番

WP-5- 7- 3Cオプション品

ケース材質

プラスチック

非防水(内蔵基板は、-25℃～+85℃)

送信時(92C 使用時は消費電力

重量

基本機能+120mA)

75mA※RM-92A、GPS 同時測位時

32.8mA

RM-92A 送信、GPS 受信待機

32.5mA

RM-92A 送信、GPS OFF

受信待機時

15.8mA

スリープ時

4.15uA

約 25g

最大消費電流最小消費電流※GPSOFF

モジュール無し単体重量

GPS 追跡&測位機能

GPS,GLONASS,QZSS,SBAS 各衛星に対応

長距離無線

LoRa-Private 機能による、長距離通信のほか、双方向通信、メッシュ通信機能に対応

スリープ機能所定の間隔でスリープ機能によるバッテリ節約が可能

加速度センサ機能

加速度センサによる加速度計測機能

温度計測機能-40℃～+85℃までの範囲で温度計測が可能

5

製品仕様書2.通信モジュール基本仕様
2.1

GPS 基本仕様項目

内容

詳細項目 1

レシーバー

GSU-141

SONY 社製品

対応衛星

GPS/GLONASS/SBAS/QZSS

衛星選択可能

受信方式

66 チャンネルパラレル

受信電力

追尾時

-160dBm 以下

補足時-144dBm 以下

水平位置

15m 以下GPS 測位

10m 以下DGPS 測位

速度1m/sGPS 測位

高度-500m～10000m

速度1800km/h 以下

加速度

2g 以下

コールドスタート

40 秒以下常温時

ウォームスタート

35 秒以下常温時

ホットスタート

3 秒以下

常温時

緯度経度

10-4 分高度10-1m

速度10-2km/h

方位10-2

測定精度

追尾性能

測位開始時間最小測定範囲詳細項目 2

更新時間1秒

測位モード

2D/3D

順天頂衛星

L1 C/A 対応

出力フォーマットNMEA フォーマット

自動切換え

6

製品仕様書2.2

RM-92A 基本仕様

カテゴリ

無線部

項目

内容

周波数帯

920.6MHz～928.0MHz

変調方式

LoRa/FSK/GFSK (デフォルトは LoRa)

送信パワー+13dBm(20mW)

受信感度-137dBm

リンク・バジェット

157dB

通信速度

LoRa

/

FSK

/ 50Kbps/100Kbps/200Kbos/300Kbps

GFSK /

183.11bps～37.5Kbps

50Kbps/100Kbps

プロファイル

LoRaプライベート

SimpleMAC92A

最大接続数65534 台理論値

開発環境

ARM 環境のクロスコンパイラ

2.3

RM-92C 基本仕様

カテゴリ

無線部

項目

内容

周波数帯

920.6MHz～923.4MHz

変調方式

LoRa/FSK/GFSK (デフォルトは LoRa)

送信パワー+24dBm(250mW)

受信感度-137dBm

リンク・バジェット

157dB

通信速度

LoRa

/FSK/ 50Kbps/100Kbps/200Kbos/300Kbps

GFSK /

183.11bps～37.5Kbps

50Kbps/100Kbps

プロファイル

LoRaプライベート

SimpleMAC92C

最大接続数65534 台理論値

開発環境

ARM 環境のクロスコンパイラ7

製品仕様書2.4

加速度センサ基本仕様

カテゴリ

項目

内容

センサ ICANALOG DEVICESADXL362

3軸

X 軸/Y 軸/Z 軸

測定範囲±2G / ±4G / ±8G

ソフトウェアにより切り替え

測定精度

±0.5%

軸数

サンプリング周波数
サンプリング精度
モーション検出温度検出機能温度精度

3,500Hz±1.5%
アクティブ検出

任意に設定した値が設定時間を超えた場合にイベント発生

インアクティブ検出

任意に設定した値が設定時間発生しなかった場合にイベント発生-40℃～+85℃±0.05℃

8

製品仕様書3.基本仕様3.1

PIN アサイン一覧表

ピン番号入出力

1

信号名子機

GND

2NRST3O

PC134-PB6

VCONT2送受信タイミングモニタ（内部回路に接続されているため使用不可）不使用

5I

PB7

電池チャージ状態監視

6I/O

PA11

NC 未接続7O

PA12

加速度センサー SPI

8I/O

PA8

加速度センサー 割り込み信号

10I/O

PB2/Boot1

11O

PB10

GPS UART_TX

12I

PB11

GPS UART_RX

13O

USART1_TX

9BOOT014

CS

ブート用
NC 未接続UART TX

VDDRF

15VCC

16O

PB12

Power_monitor

17O

PB13

加速度センサー SPI

CLK

18I/O

PB14

加速度センサー SPI

MISO

19I/O

PB15

加速度センサー SPI

MOSI

20O

PB4

LED H点灯

2122O
I/O

PB3PA15GPSリセット

23I/O

PA13

NC 未接続（JTMS/SWDIO）

24I/O

PA14（JTCK/SWCLK）

25I

USART1_RX

26

抵抗分圧 1/2

UART RX

GND

9

製品仕様書4.外形図
4.1

基板・表面図10

製品仕様書
4.2

回路図

11

製品仕様書4.3 製品イメージ(GPS モジュール部+通信モジュール部)(RM-92A 装着時)(GPS アンテナ部)(RM-92C 装着時)

12

製品仕様書

4.4
4.4.1

ケース仕様
RM-92A-GPS

用ケース※ケースはオプション品になります。
タカチ製プラスチックケース

WP-6- 8- 3C

サイズ

幅/80mm×縦/60mm×厚み/30mm

色

ホワイト

使用温度範囲-10℃～60℃

上記をベースに USB コネクタ用の穴あけ加工します。

13

製品仕様書4.4.2

M-92C-GPS

用ケース※ケースはオプション品になります。
タカチ製プラスチックケース

BCAP101570G

サイズ

幅/100mm×縦/150mm×厚み/70mm

色

グレー

使用温度範囲-10℃～60℃

防水

IP67

14

製品仕様書上記をベースに USB コネクタ用の防水グランドを使用します。

15

製品仕様書5.

F/W 仕様

5.1

基本動作

電源投入

システム初期化

10秒ウェイト

タイムアウト
Yes
内臓Flashから設定内容読出し

基本設定メニュー表示

各項目を詳細設定

xコマンドで設定内容を内臓Flashに保存

システムスタート

RM-92A-GPS141 は、電源投入後、10 秒間外部 UART からのキー入力を待ちます。
時間内に何らかのキー入力があった場合、SimpleMAC の設定メニューが表示されます。
ここで、各種 LoRa の設定と GPS の送信周期設定を行い、設定内容を x コマンドで内臓 Flash に保存します。
次回以降、電源投入後に 10 秒間以内にキー入力が無かった場合、前回 x コマンドで保存した内容を読みだしてシステムを指導スタートします。

16

製品仕様書5.2
5.2.1

F/W の動作設定と変更方法
出荷時設定
出荷時の LoRa 設定は以下の通りです。

設定項目

内容

可変設定範囲送信周波数 CH

CH24

CH24～CH61

拡散率値(SF)SF10

SF6 ～ SF12

帯域幅設定

BW125

BW125 / BW250 /BW500

送信インターバル

1 分間

10 秒から 1 秒単位で 60 分周期まで

スリープ機能有効有効/無効

通信モード

ブロードキャスト

送信パワー(92A 搭載時)

13dBm

20mW

送信パワー(92C 搭載時)

24dBm

250mW

①ブロードキャストモード②ユニキャストモード◆加速度センサデータについて

スタックバージョン

2.0.8g 以下では、加速度センサデータをエア送信していません。

次期バージョン 2.0.9e6 以降で、加速度値対応する予定です。
対応予定時期は、2020 年 1 月末～2 月上旬を予定しています。

更新は、ROM データの書き換えにより対応可能です。
更新方法については、弊社 HP でのご案内いたします。
又は、営業窓口までお問い合わせ下さい。

17

製品仕様書5.2.2

可変設定方法USB ケーブルを使用して PC と接続して頂きます。
PC 側は、シリアルターミナルソフトウェアと FTDI ドライバのインストールが必要になります。
基本ソフトウェアは、弊社の LoRa プライベートソフトウェア(SimpleMAC92A/92C)をベースにGPS 機能を組み込んでいます。

LoRa の設定方法と接続環境についての説明は、以下の別資料を参照下さい。

【LoRa プライベート通信ソフトウェア説明書】
SimpleMACstd92A-92C 取り扱い説明書.pdf【RM-92A/92C に関する環境設定ガイド】
RM-92A・92C 開発環境構築ガイド.pdf

18

製品仕様書【Teratarm ソフトウェアを使用した場合の基本表示メニュー】*******************************************************************************;[a] : Channel No Set[24 - 61][b] : PAN Address Enable [0:Not Use
1:Use][c] : SRC-Address Set[1 - 65534][d] : DST-Address Set[1 - 65535][e] : Unit Mode Set[0:Parent1:Child][f] : Routing Mode
[0:Fixation
1:AutoRouting][2:NonRouting][g] : RF Settings-------------------------------------------------------------[1:TX-Power Set
2:Bandwidth Set]
[3:Factor(SF) Set 4:Error Coding Set]
[5:Optimize Set][h] : Ack Request Set[0:Not Use
1:Use][i] : Data Transfer Mode [0:Discharge
1:Frame
2:TimerSend ][9:AT-Command Mode][j] : Sleep Mode
[0:Not Use
1:Use][k] : UART BaudRate Set-------------------------------------------------------[0:4800 1:9600 2:14400 3:19200 4:38400 ][5:57600 6:115200 7:230400 8:460800 9:921600 ][l] : Recv Packet Output Set[1:RSSI Output Set]
[2:Transfer(SRC) Address Output Set]
[3:CR+LF OutPut][4:Recv Data Length Output Set]
[5:Recv Data Output Code Set][m] : Carrier Sense Set[0:Not Use
1:Use][n] : RF-Data AES KEY[0:Not Use
1:Use][o] : RTC Clock Source [0:LSI
1:LSE][p] : Transmit-Time-Total Count Set (Test Only, Default is <Use>)[0:Not Use
1:Use][q] : Low-level noise filter function][0:Not Use
1:Use][r] : Connect Recv RSSI Threshold Set. [-137 to 0][s] : System Start[t] : Debug Print Output [0:OFF
1:ON(TEXT)
2:ON(CODE)][u] : Unique Device ID Read[v] : SoftWare Reset[w] : BroadCast Data Hopping Mode
[0:Unconditional 1:Conditional ][2:No Hopping][G] : GPS Data Send Interval Set.
[x] : Setting Data EEPROM Save[y] : Setting Data EEPROM Read[z] : EEPROM Configuration Data Default Set (Reset it)[?] : State indication
Help : Return

Please input >");

本モジュールでは、G コマンドが追加されています。
G コマンドにより、GPS を測位した後、自動的に送信する周期を設定することができます。

19

製品仕様書5.2.3

通信フォーマット

最大128 byte
0

1

2,3

4

5,6

7,8

9,10

11

12,13

14,15

16,17

18,19

20,21

22

23

24～STX(1)

データ数(1)

フレームコントロール(2)

シーケンス(1)

宛先PAN
(2)

宛先
ネットワークアドレス(2)

自局ネットワークアドレス
(2)

ホップ数
(1)

中継ノードアドレス(2)

中継ノードアドレス(2)

中継ノードアドレス(2)

最終宛先アドレス(2)

原発信アドレス
(2)

予備(1)

ペイロード
データ数
(1)

ペイロード
(1～100)

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

54

3

2

1

X軸

0±X.

Y軸
X

X,±MAX5X

Z軸

.

X

X,

±MAX5X

日付.

X

X

,

日

MAX5

月

時間(世界標準時刻)
西暦
下2桁,

時分

6

緯度情報

秒,

N,

xx

6x

チェックサム
(2)

経度情報

,

xxx,

E,

xxx,

11

海抜(m)
xxx,x,

11ETX
(1)

衛星数x,

xx

5バッテリ,X,

2X

3MAX 71byte※赤破線部拡大
X軸±X.

MAX5Y軸X

X,±X.

MAX5Z軸
X

X,±X.

日付
X

X

MAX5,日月

時間(世界標準時刻)
西暦
下2桁,

6時分

秒

緯度情報
,

N,

x

6xx,

経度情報
xxx,

E,

11
MAX 71byte

データは ASCII コードです。4

上図の赤破線の部分が、エア送信されます。
受信機装置側の設定により、UART 出力、又は TCP、HTTP により出力されます。

20xxx,

11

海抜(m)xxx,x,

5

衛星数x,

xx

2

バッテリ,

X,

3X

製品仕様書

製品仕様書
型番：RM-92AX-GPS141

製品名：LoRa-GPS 変換ユニット

株式会社アールエフリンク

開発部〒156-6018
東京都渋谷区恵比寿 4-20-3
恵比寿ガーデンプレイスタワー18F
tel/fax

03(6811)1281 / 0422(48)6744〒150-0013
東京都渋谷区恵比寿 1-19-15 ウノサワ東急ビル 5F

21