2023 Product Catalog
Autonomy | Automotive Ethernet | Cybersecurity | Data Logging

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株式会社
日本イントリピッド・コントロール・システムズ
車載ネットワーク開発ツール

イントリピッド・コントロール・システムズは、デトロイト郊外に本社を置く私有企業です。車載ネットワーク解析を中心に、高度なソフトウェア/ ハー
ドウェア製品の提供に注力します。

1994 年の創業以来、非常に多くの技術プロジェクトを完遂し、また多様な製品を生み出してきました。その過程を通じて、フォーチュン 100 企業
から趣味の個人ユーザまで、世界各地の多種多様な顧客と信頼関係を築いてきました。
イントリピッドのビジネスは、車載製品を中心に展開します。自動車業界におけるセミナーの主催や展示会
出展を積極的に行い、技術論文等の面でも貢献してきました。展示会は、デトロイトにおいて最重要かつ最大である SAE (Society of Automotive Engineers) International Congress も含みます。
イントリピッドは米国本社に加え、日本、韓国、中国、インド、イギリス、フランス、スウェーデン、ドイツ、
オーストラリアに支社及び代理店を置き、世界中の顧客に対して充実したサポートを提供します。

製品群

ここに紹介した以外にも、多彩かつ柔軟なツールが多数あります。
詳細は弊社までお問い合わせください。

ソフトウェア

Vehicle Spy は、診断・ノード /ECU シミュレーション・デー
タ取得・テスト自動化・バスモニタ等を行う、単一のツールです。

ネットワークアダプタ

ValueCAN 4-2 は低コストかつ高性能な次世代 CAN FD 用
ツールであり、CAN 2.0 との下位互換性を備えています。

データロガー

neoVI ION は最先端のネットワークツールと、Android OS の革新的な組
み合わせにより、極めて多彩かつ柔軟なソリューションを提供します。

Automotive Ethernet ツール

RAD-Galaxy は車載 Ethernet 用の多目的イーサネットアクティブタップ/ メディアコン（100BASE-T1）
バータです。RAD-Galaxy を使用すると、最大 6 つの BroadR-Reach®
接続の両側を監視、もしくは最大 12 台の BroadR-Reach®ECU または他のデバイスにラップトップを接続できます。

Rev.22032023

株式会社日本イントリピッド・コントロール・システムズ〒 164-0003 東京都中野区東中野 1-59-6 信菱ビル 3F

Phone: +81-(0)3-5937-1523 FAX: 03-5937-1524
Email : icsjapan@intrepidcs.com
http://www.intrepidcs.jp/

1

www.aeta-rice .com

Vehicle Spy• ネットワークモニタ• 診断• データ取得 / ロギング
• ノードシミュレーション• テスト自動化

多目的車載ネットワークソフトウェア

対応ネットワークおよびプロトコル：
•
•
•
•
•

CAN,CAN FD
Automotive Ethernet
LIN
FlexRay
K-Line

•
•
•
•
•

GMLAN
KeywordUART
CCP/XCPJ1939.J1708• ISO9141• ISO14229

Vehicle Spy は、診断・ノード/ECU シミュレーション・データ取得・テスト自動化・バスモニタ等を行う、
単一のツールです。エンドユーザ視点での使いやすさを追求し、生産性向上に強みがあります。

迅速 簡単

Vehicle Spy は各ユーザ固有のプロジェクトやデー
タ、スクリプト等の管理を容易にするため、1 つの PC 上で複数ユーザの利用を可能とします。
導入したその日から直ちに使 いこなすため の、チュートリアルやヘルプが充実。
加えてオンサイト、もしくは電話やメールを通じた
Vehicle Spy トレーニングを提供します。

メッセージ設定およびモニタリング

メッセージ画面にて、車載ネットワークシグナルおよびメッセージを複数同時に、表示・ソート・カスタマ
イズ・ロギングが可能です。
自動メッセージハイライト機能により、ネットワーク上のメッセージ変化の把握が容易です。
メッセージエディタ画面にて、車載ネットワーク上でのリアルタイム通信を行うメッセージの作成や、その送受信設定を迅速に行えます。

ネットワーク画面

ネットワーク画面では、複数ネットワークの統計情報
やプロパティ、バス使用率等を同時にモニタ可能です。
Rev.01072020

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2

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Vehicle Spy
グラフィカルパネル

Vehicle Spy のデータ表示を根本から変更する場合、グラフィカルパネルが有用です。Vehicle Spy では、メー

ター・メッセージパネル・ノブ・テキストなど、多くのパネル要素を用意しています。
全く独自のデータ表示制御のため、カスタマイズした画像やフラッシュアニメなども導入可能です。

データ解析

複数の X 及び Y 軸、データファイルのオーバーレイ、
凡例、グラフのクリップボードへのコピー、複数カー
ソル等、ロギングのデータ解析に有用な機能を有します。

スクリプトと自動化 - ファンクションブロック

ファンクションブロックは、複雑なプログラミング言
語に頼ることなく、クリックのみで自動タスクやシ
ミュレーションノード、ECU を作成する強力な機能です。

スクリプトと自動化 -C Code Interface

C CodeInterface 機能により、Microsoft Visual C++
を用いた C 言語プロジェクトを作成可能です。Visual
C++ の機能をフル活用し、例えばセキュリティ DLL ファ
イルや外部ハードウェア、Windows API にアクセスし車載ネットワークと連携させることが可能です。
C Code Interface の可能性は無限です！

スタンドアロンロギングおよびスクリプト実行

発注情報

当社 neoVI 製品と組み合わせる事で、Vehicle Spy は
強力なハンドヘルド ECU リフラッシュ、診断、デー
タロギング機能を提供します。neoVI ハードウェアは、
Vehicle Spy で作成したファンクションブロックを単独で実行可能です。
Vehicle Spy の 一 機 能 VehicleScape DAQ 上 で は、
neoVI のスタンド アロン 設 定 を行 う上で 直 感 的 なinterface を提供し、かつロギング後のデータ抽出およびファイルエクスポートを簡単に行えます。

品番

内容

VSPY-3

Vehicle Spy 3 ソフトウェアライセンス

注：Vehicle Spy は、多くの車載ネットワークハードウェアに対応します。詳細は当社ホームページをご参照ください。

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.
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3

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neoVI FIRE 3

最先端のマルチプロトコル車両インターフェース、
ゲートウェイ、データロガー

CAN FD/Ethernet による車 載ネットワーク
インターフェース＋データロギングシステム

16x CAN FD, 8x LIN, 3x Ethernet インターフェイス
neoVI FIRE 3 は、 最 先 端 のマル チプロトコル車 載
ネットワークインターフェイスおよびデータロガーです。neoVI FIRE 3 は、16 チャンネルの CAN FD ネッ
トワーク、最大 8 チャンネルの LIN ネットワーク、2
つ の 1Gb 10/100/1000BASE-T 、 さ ら に１つ の10/100BASE-Tx を搭載しています。
すべてのネットワークは同時に実行され、ハードウェ
アでタイムスタンプされます。完全に絶縁された高速イーサネット・インターフェースにより、ネットワークやコンピュータに損害を与えることなく、メッセージの送受信が可能です。コンピュータの故障の心配もあり
ません。

特徴

• 最大１６チャネルの DWCAN / CANFD• 最大 8 チャネルのソフトウェア対応
CAN ターミネーション• 8x LIN チャネル
開発中の仕様• 2x SW CAN• RAD-IO2 や neoVIMIC2 手動トリガーなどのアク• 2x LSFT CAN
セサリ用の 1xUSB タイプ A コネクタ
• 2x DoIP アクティベーションライン
• 4x 汎用 MISCIO• 2x1Gb 10/100/1000BASE-T,
1x 10/100BASE-Tx DoIP や XCPoE 等で利用可能 • 2 つの CANFD チャネルでのインスタントウェイク• 2x 最大 2 テラバイトのストレージに対応したフルサ • IntrepidSecurityModule(ISM) によるハードウェアサ
イバーセキュリティと組み込み C コード機能の提供
イズ SD カードスロット、800Mbps のロギングパ•
Generalized
Precision Timing Protocol（gPTP）
フォーマンスを備えた SD3.0 をサポート• IP カメラによる HD ビデオ録画（1x32GB SD カード付属）• すべてのメッセージとバックアップのハードウェアタ • AXIS P シリーズおよび F シリーズカメラに対応
HD カメラ @720p および最大 30 FPS
イムスタンプ用のリアルタイムクロックと 25ns 以内• 2TB の SD カード 2 枚で最大 4 テラバイトにストのバックアップ• 内蔵デュアルバンド 802.11a/b/g/n Wifi、セキュア レージ増設が可能
Bluetooth SPP、ソフトウェアで選択可能な内部ア • 外部モデム (RAD-4G) 対応
ンテナまたは外部アンテナを備えた Bluetooth BLE• リンク、エラー、アクティビティステータスを示すメ
ンブレン LED• トリガー / データロガーを制御するメンブレンボタン• 10x プログラム可能な 3 色 LED• 9 DOF IMU（加速度センサー、ジャイロスコープ、••••

地磁気センサー）
安全なシャットダウンのための内部拡張温度バッテリー
車両のバッテリーレベルのウェイクアップ
外部 GPS アンテナによる高精度 GPS
ブザー

Rev.31032023

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neoVI FIRE 3
アプリケーション• 車載ネットワークツール• スタンドアロンのデータロガー• Wi-Fi、4G、またはイーサネット経由で自動ダウン
ロードできるリモートデータロガー• スタンドアロン ECU または車両シミュレーター
• 車載データ収集システム• キャプティブテストフリートデータ収集• 車隊管理• J2534 および RP1210 ( GM DPS, GM SPS, Ford
DET, DiagRA, Chrysler CDA 等 ) に対応した車両パススルーインタフェース

スタンドアロンのロギング、スクリプティング、およびシミュレーション
PC インターフェースとして機能するだけでなく、neoVI
FIRE 3 はスタンドアロンモードで動作できます。 リア
ルタイムスクリプトを実行し、2 枚のリムーバブルフル
サイズ SD カードにデータを記録し、ECU とゲートウェ
イをシミュレートできます。 これらの機能により、SD
カードのデータを使用して ECU を再フラッシュするス
クリプトを実行することもできます。

neoVI FIRE 3 は、信頼性と PC 互換性のために、リア
ルタイムのフェイルセーフ FAT32 ストレージを使用して、2 枚のフルサイズ SD カードにログを記録することができます。

neoVI FIRE 3 には、すべてのメッセージのハードウェアタイムスタンプ用のリアルタイムクロックもあります。
堅牢な電力管理システムは、neoVI FIRE 3 の電源を自動的に切り、ネットワークアクティビティまたは PC の接続に基づいて再びウェイクアップします。

スクリプティング性能 – CoreMini

独自のプロトコルをサポートする必要がある場合、データロガーと並行して実行するシミュレーションを設定する、またはその他のカスタムアクションが必要な場合、システムは独自のニーズに合わせて基本機能を拡張するためのスクリプト環境を提供します。 これにより、システム全体が非常に柔軟で順応性のあるものになります。

リモート接続 GPS 位置検出

neoVI FIRE 3 には、オンボードのデュアルバンド 802.11a / b / g / n Wifi、Secure Bluetooth SPP、および BluetoothBLE が搭載されています。 さらに、neoVI FIRE 3 は 2.5m 精度の HzGPS を備えています。
GPS はフリート管理ツールと、場所をテストデータに関連付けるためのデータロギングセッション内の両方で提供されます。

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5

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neoVI FIRE 3
RAD-IO2 デバイスのサポート

neoVI FIRE 3 は、USB タイプ C ポートを介して PC への分離されたアナログ、デジタル、または温度インターフェ
イスを提供する高耐久性 RAD-IO2 製品と組み合わせることもできます。 さらに、RAD-IO2 ファミリは、オープ
ンソースの UART ベースのシリアル通信プロトコルで通信します。 最大 4 つのデバイスをデイジーチェーン接続
できます。 チェーンの長さは、USB を介してチェーンに供給される電流によって制限されます。

DIN

DIN1
DIN2
DIN3
COM

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

RAD-IO2-DIO

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com
VIN
HB 1
HB 2
COM

DIO

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 CH1
2 3 4 COM

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A

CH8
OUT

1

DIN 1

DIN 2

TC

K TYPE
CH1

2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3OUT

neoVI FIRE 3
RAD-IO2-TC

3

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

4

5

6

7

8

CH8

8

説明

MISC 1DW CAN 4 L
DW CAN 5 L
DW CAN 1 L
DW CAN 8 L
DW CAN 2 L
DW CAN 3 L
DW CAN 6 L

ピン

1
2
3
4
5
6
7
8

MISC 2GND
MISC 3
DW CAN 4 H
DW CAN 5 H
DW CAN 1 H
DW CAN 8 H
DW CAN 2 H
DW CAN 3 H

9
10
11
12
13
14
15
16
17

18

DW CAN 6 H

18

19
20

VBAT
MISC4
DW CAN 7 L

1920

LIN 01/ISO K 01
LIN 02
EXT WAKE
ETH 01 ACTIVATEDW CAN 7 H

22
23
24
25
26

22
23
24
25
26

IN

USB-C 3.0
JumperHD26-2 ピン 配置

9
10
11
12
13
14
15
16
17

21

IN

OUT

www.intrepidcs.com

HD26-1 ピン 配置
1
2
3
4
5
6
7

IN

IN

DOUT 4OUT

ピン

USB-C toUSB-A hostport on neoVI
FIRE 321

説明ETH 03 TX+
DW CAN 12 L
DW CAN 13 L
DW CAN 09 L
DW CAN 16 L
DW CAN 10 L
DW CAN 11 L
DW CAN 14 L/
LSFT CAN 10L
ETH 03 TXGND
ETH 03 RX+
DW CAN 12 H
DW CAN 13 H
DW CAN 09 H
DW CAN 16 H
DW CAN 10 H
DW CAN 11 H
DW CAN 14 H/
LSFT CAN 01H/
SW CAN 02/LIN 08
VBAT
ETH 03 RXDW CAN 15 L/
LSFT CAN 02 L
LIN 03/ISO K 02
LIN 04
LIN 05
ETH 01 ACTIVATEDW CAN 15 H

アンテナピン配置
ピン

1
2
3
4

説明

Wi-Fi
NC
GPS
Wi-Fi DIVERSITY

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neoVI FIRE 3
サポートする規格• OBD• J1939: J1939 DBC, BAM, RTS/CTS• UDS (ISO14229):-Services include $19, $22, $23, $2A, $2C-DBC, A2L (ASAP2 File), GDX, MDX, ODX 対応• CCP: A2L (ASAP2 file) と ROB のサポートを含む• XCP: A2L (ASAP2 file) と ROB のサポートを含む

タイミング性能• CAN FD：25nsec 精度、64bit タイムスタンプ• LIN：10msec 精度、オーバーフローなし• 単一ネットワークであれば 0.5usec の正確性
• すべての CAN/LIN ネットワークの同時利用可能• すべてのネットワークで送信メッセージの 2 重バッファリング、

ネットワーク仕様一般• 16x Dual wire CAN ( 全ボーレート対応 )- 14x CAN/CAN FD 専用- 2x SW CAN,LSFT CAN,LIN から選択
• 8x LIN / K Line / KW2K / ISO 9141( 選択 )- 6x LIN 専用- 2x SW CAN,LSFT CAN,LIN から選択
• 3x Ethernet インターフェイス- 2x FIRE3 で直接利用可能な RJ-45s ポート- 1x 付属のアダプタケーブルで利用可能な RJ-45 ポート

CAN 仕様連続メッセージ送信に対応• 16x ISO CAN FD チャネル
• 全 CAN チャンネルは CAN 2.0B 互換• 16x 専 用 ISO11898 デ ュ ア ル ワ イヤ CAN FD 物 理 層（TJA1043）• 2x LSFT CAN モード：2 Low Speed Fault Tolerant CAN
物理層 (TJA1055)• 2x SW CAN モ ー ド : 2 Single Wire CAN 物 理 層
GMW3089 / SAE J2411(MC33897)• 調停フェーズで最大 1Mb / s のソフトウェア選択可能なボーレート（自動ボー対応）

デバイス仕様• 低消費電力 ( 待機電力 :500 μ A)
• 70msec の高速起動• 電源範囲：5-60V• LED：10 個のプログラム可能な 3 色 LED
レガシーステータス用の 2 つの LED/ 2 つのユーザーボタン• 温度範囲：-40℃ から +85℃
• データロガーを安全にシャットダウンするためのオンボード
UPS 電源• 車両とのコネクタ：D-Sub26pin オス ,microD-sub9pin• 寸法：13.60cm x 11.22cm x 3.97cm• SD カード：最大 2TB のストレージをサポートする 2 カードス
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

• データフェーズで最大 8Mb / s のソフトウェア選択ボー
レート（自動ボー対応）• リッスン専用モードのサポート

LIN 仕様
•
•
•
•
•

ロット

PC 互換の FAT32 を使用してフォーマットされた SD カード
DAQ イーサネット
車両コネクタ：26 ピンオス HD D-sub
1 年保証

•
•

アップグレード可能なフラッシュファームウェア
汎用 I / O：4 MISC IO（0-40V）; アナログ / PWMIO として構成
できます
汎用 I / O レートレポート間隔：10 Hz ～ 1 kHz、デジタル変更可RAD-IO2 または neoVIMIC2 用の USB ホスト
スクリプト、メッセージの受信、メッセージの送信、式、I / O、トランスポート層を含むスタンドアロンモード
J2534 および RP1210A / B は CAN / ISO15765-2：2016（CANFD）と互換
バッテリバックアップ式リアルタイムクロック（RTC）•••

LIN / K Line / KW2K / ISO 9141 から最大 8 チャンネ
ル利用可能
LIN 1.X、2.X、および J2602 の完全サポート
LIN J2602 /2.X 互換の物理層
チャネルごとのソフトウェア対応 1K Ω LIN マスター抵抗
LIN バスモニターモードはエラーを識別します：同期ブレークエラーの状態と長さ、同期ウェーブエラー、メッセージ
ID パリティ、TFrameMax / スレーブが応答しない、チェックサムエラー、送信ビットエラー
LIN バスマスターモードは LIN バスモニターと同時に動作します
LDF ファイルの有無にかかわらず、LIN バススレーブシミュレーション
LIN 診断をサポートする LIN バスハードウェアスケジュー
ルテーブル
Fast Init 、Five Baud、Custom などの初期化波形
ソフトウェアで選択可能なボーレート

発注情報
品番

内容

NEOVI-FIRE 3

neoVI RED 2 2x CAN/CAN FD チャンネル*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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neoVI RED2CAN FD/LIN/1Gb イーサネット（DoIP / XCP）対応
車両ネットワークインターフェース / データロガー

PC から車両へのインターフェース
およびリモートデータロギングシステム

8x CAN FD, 2x LIN, Ethernet: DoIP/XCP
neoVI RED 2 は、最高の車両ネットワークインターフェ
イスと Linux 組み込みオペレーティングシステムを組み合わせたものです。 その結果、複数のネットワーク
インターフェイスと、スタンドアロンとワイヤレスの両方のロギングをサポートする比類のない機能を備えた
ソリューションが実現します。

neoVI RED 2 シリーズには、最大 8 つのデュアルワ
イヤ CAN FD チャネル、2 つの LIN チャネル、および 2 つのギガビットイーサネットチャネルがあります。
neoVI RED 2 は、バックパックに収まる低コストで高価値のビークルバスインターフェースを備えた複数のプ
ロトコルツールのニーズを満たします。

特徴

開発中の仕様• 最大 8 チャネルの DWCAN / CANFD• RAD-IO2 や neoVIMIC2 手動トリガーなどのアク• 最大 4 チャネルのソフトウェア対応
セサリ用の 1xUSB タイプ A コネクタ
CAN ターミネーション• 4x 汎用 MISCIO• 2 つの CANFD チャネルでのインスタントウェイク• 2xLIN チャネル
• 1xDoIP アクティベーションライン
• 外部モデムアクセサリを使用したリモートおよびワ• DoIP、XCPoE などで使用する
イヤレススタンドアロンデータロギング機能
2x ギガビットイーサネット（1000BASE-T）• イントリピッドセキュリティモジュールは、ハード• 10x プログラム可能な 3 色 LED
ウェアサイバーセキュリティと組み込み C コード機
• 最大 2 テラバイトのストレージに対応した 2 スロッ
能を提供しますトのフルサイズ SD カード、800Mbps のロギング • Generalized Precision Timing Protocol（gPTP）• すべてのデータは時間調整され、外部 USB モデ
パフォーマンスを備えた SD3.0 をサポート• すべてのメッセージとバックアップのハードウェアタ
ムを使用してワイヤレス neoVI サーバーにアップ
イムスタンプ用のリアルタイムクロック

ロードできます• 内 部デュアルバ ンド 802.11a / b / g / n Wifi、• 外部 GPS アンテナを備えた高精度 GPS
セキュア Bluetooth SPP、ソフトウェアで 選 択可 • ヘッドユニット、ディスプレイおよび計器クラスター
能な内部アンテナまたは外部アンテナを備えた

•
•
•
•
•
•

の監視、アクティブセーフティテスト、車線逸脱、
アダプティブクルーズコントロール、バックアップ
リンク、エラー、アクティビティステータスを示すメ
カメラテストなどの HD ビデオ録画：720p およびンブレン LED
最大 30FPS で AXISP シリーズおよび F シリーズ
トリガー / データロガーを制御するメンブレンボタ
カメラをサポート• 最大 4 テラバイトのストレージン
加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を組み合わせた絶対方位センサー
安全なシャットダウンのための内部拡張温度バッテ
リー
車両のバッテリーレベルのウェイクアップ
ブザー

Bluetooth BLE

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neoVI RED2
アプリケーション• スタンドアロンのデータロガー• Wi-Fi、4G、またはイーサネット経由で自動ダウン
•
•
•
•
•
•

ロードできるリモートデータロガー
スタンドアロン ECU または車両シミュレーター
車載データ収集システム
キャプティブテストフリートデータ収集
車隊管理
J2534 および RP1210 との車両インターフェース
USB 2.0 経 由 の サ ポート（GM DPS、Ford DET、
DiagRA、Chrysler CDA）

USB-A
Barrel Jack

Two full-size SD cards
for data logging

Extruded aluminum
enclosure

スタンドアロンのロギング、スクリプティング、
Dual-band
およびシミュレーション
PC インターフェースとして機 能 することに加えて、
neoVI RED2 はスタンドアロンモードで動作できます。
リアルタイムスクリプトを実行し、2 枚のリムーバブル
フルサイズ SD カードにデータを記録し、ECU とゲー

Gigabit
Ethernet

Automotive grade
temperature range-40 to +80 °C

802.11a/b/g/n
WiFi

Bluetooth

トウェイをシミュレートできます。 これらの機能により、SD カードのデータを使用して ECU を再フラッシュする
スクリプトを実行することもできます。

neoVI RED 2 は、信頼性と PC 互換性のために、リア
ルタイムのフェイルセーフ FAT32 ストレージを使用して、2 枚のフルサイズ SD カードにログを記録すること

External modem
andGPS antenna

Up to 8x CAN FD
2x LIN
Automotive power supply (5-40V)ができます。

neoVI RED 2 には、すべてのメッセージのハードウェアタイムスタンプ用のリアルタイムクロックもあります。 堅
牢な電力管理システムは、neoVI RED 2 の電源を自動的に切り、ネットワークアクティビティまたは PC の接続に基づいて再びウェイクアップします。

スクリプティング性能 – CoreMini

独自のプロトコルをサポートする必要がある場合、データロガーと並行して実行するシミュレーションを設定する、またはその他のカスタムアクションが必要な場合、システムは独自のニーズに合わせて基本機能を拡張するためのスクリプト環境を提供します。 これにより、システム全体が非常に柔軟で順応性のあるものになります。
neoVI RED 2 は、信頼性と PC 互換性のために、リアルタイムのフェイルセーフ FAT32 ストレージを使用して、2 枚のフルサイズ SD カードにログを記録することができます。

リモート接続 GPS 位置検出

neoVI RED 2 には、オンボードのデュアルバンド 802.11a / b / g / n Wifi、Secure Bluetooth SPP、および BluetoothBLE が搭載されています。 さらに、neoVI RED2 は 3 メートル以内の精度の 5HzGPS を備えています。 GPS は、フリート管理ツールとして、および場所をテストデータに関連付けるためのデータロギングセッ
ション内の両方で提供されます。

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neoVI RED2
RAD-IO2 デバイスのサポート

neoVI RED 2 は、USB タイプ C ポートを介して PC への分離されたアナログ、デジタル、または温度インターフェ
イスを提供する高耐久性 RAD-IO2 製品と組み合わせることもできます。 さらに、RAD-IO2 ファミリは、オープ
ンソースの UART ベースのシリアル通信プロトコルで通信します。 最大 4 つのデバイスをデイジーチェーン接続
できます。 チェーンの長さは、USB を介してチェーンに供給される電流によって制限されます。

DIN

DIN1
DIN2
DIN3
COM

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com

VIN
HB 1
HB 2
COM

DIO

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 CH1
2 3 4 COM

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

RAD-IO2-DIO

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A

CH8
OUT

DIN 1

DIN 2

TC

K TYPE

1

CH1

2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3OUT

RAD-IO2-TC
3

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

4

5

6

7

8

CH8
OUT

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

MISC 1DW CAN 4 L
DW CAN 5 L
DW CAN 1 L
DW CAN 8 L
DW CAN 2 L
DW CAN 3 L
DW CAN 6 L
MISC 2GND
MISC 3
DW CAN 4 H
DW CAN 5 H

ININ

USB-C 3.0
Jumper

www.intrepidcs.com

HD26 ピン 配置
説明

IN

IN

DOUT 4OUT

ピン

USB-C toUSB-A hostport on neoVI
RED 2

ピン

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

アンテナピン配置説明

ピン

DW CAN 1 H
DW CAN 8 H
DW CAN 2 H
DW CAN 3 H
DW CAN 6 H
VBATMISC 4DW CAN 7 L
LIN 1/ISO K
LIN 2
EXT WAKE
ETH 01 ACTIVATEDW CAN 7 H

1
2
3
4

説明

Wi-Fi
NC
GPS
Wi-Fi DIVERSITY

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neoVI RED2
サポートする規格• OBD• J1939: Includes J1939 DBC, BAM, RTS/CTS• UDS (ISO14229):• Services include $19, $22, $23, $2A, $2C• DBC, A2L (ASAP2 File), GDX, MDX, ODX• CCP: A2L (ASAP2 file) と ROB のサポートを含む• XCP: A2L (ASAP2 file) と ROB のサポートを含む

タイミング性能• CAN FD：25nsec 精度、64bit タイムスタンプ• LIN：10msec 精度、オーバーフローなし• 単一ネットワークであれば 0.5usec の正確性
• すべての CAN/LIN ネットワークの同時利用可能• すべてのネットワークで送信メッセージの 2 重バッファリング、
連続メッセージ送信に対応

ネットワーク仕様一般• 2-8x Dual wire CAN ( 全ボーレート対応 )• 2x LIN / K Line / KW2K / ISO 9141( 選択 )• 2x Gigabit Ethernet (1000BASE-T)

CAN 仕様• 2-8x 業界標準の BoschMCAN CAN FD コアを使用して実装された ISO CAN FD チャネル
• 全 CAN チャンネルは CAN 2.0B 互換• 2-8x 専 用 ISO11898 デュアル ワイヤ CAN FD 物 理 層（MCP2562FD）• 調停フェーズで最大 1Mb / s のソフトウェア選択可能なデバイス仕様• 低消費電力• 電源範囲：4.5-60V
ボーレート（自動ボー対応）• LED：10 個のプログラム可能な 3 色 LED• データフェーズで最大 8Mb / s のソフトウェア選択ボー
レガシーステータス用の 2 つの LED/ 2 つのユーザーボタン
レート（自動ボー対応）• 温度範囲：-40℃ から +85℃
• リッスン専用モードのサポート• データロガーを安全にシャットダウンするためのオンボード • テストツール抵抗、および高電圧ウェイクアップのサポート
UPS 電源• 車両とのコネクタ：D-Sub26pin オス ,microD-sub9pin• 寸法：13.60cm x 11.22cm x 3.97cm• SD カード：最大 2TB のストレージをサポートする 2 カードス LIN 仕様• LIN / K Line / KW2K / ISO 9141 から最大 2 チャンネ
ロット
• PC 互換の FAT32 を使用してフォーマットされた SD カード
ル利用可能• DAQ イーサネット• LIN 1.X、2.X、および J2602 の完全サポート• 車両コネクタ：26 ピンオス HD D-sub• LIN J2602 /2.X 互換の物理層• チャネルごとのソフトウェア対応 1K Ω LIN マスター抵抗• 1 年保証• アップグレード可能なフラッシュファームウェア• LIN バスモニターモードはエラーを識別します：同期ブレー• 汎用 I / O：4 MISC IO（0-40V）; アナログ / PWMIO として構成
クエラーの状態と長さ、同期ウェーブエラー、メッセージ
ID パリティ、TFrameMax / スレーブが応答しない、チェッ
できます• 汎用 I / O レートレポート間隔：10 Hz ～ 1 kHz、デジタル変更可
クサムエラー、送信ビットエラー• RAD-IO2 または neoVIMIC2 用の USB ホスト• LIN バスマスターモードは LIN バスモニターと同時に動作• スクリプト、メッセージの受信、メッセージの送信、式、I / O、トします• LDF ファイルの有無にかかわらず、LIN バススレーブシミュ
ランスポート層を含むスタンドアロンモード• J2534 および RP1210A / B は CAN / ISO15765-2：2016（CAN
レーション• LIN 診断をサポートする LIN バスハードウェアスケジュー
FD）と互換• バ ッ テ リ バ ック ア ップ 式 リ ア ル タ イ ム ク ロ ック（RTC）
ルテーブル
2:2016(CANFD)• Fast Init 、Five Baud、Custom などの初期化波形• ソフトウェアで選択可能なボーレート

発注情報
品番

内容

NEOVI-RED2-2

neoVI RED 2 2x CAN/CAN FD チャンネル

NEOVI-RED2-4

neoVI RED 2 4x CAN/CAN FD チャンネル

NEOVI-RED2-8

neoVI RED 2 8x CAN/CAN FD チャンネル*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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ValueLOG

低価格車両インターフェイス & データロガー

ValueLOG は、 低 価 格 で 高 性 能 な 次 世 代 CAN
FD および LIN 用高性 能データロギング 装置です。
ValueLOG は、Ethernet (DoIP)、4 チ ャ ン ネ ル の
CAN FD(Including SW CAN）および LIN チャンネルを 1 つのツールに搭載しています。すべてのチャンネ
ルが同時に動作、実行され、ハードウェアでタイムスタンプされます。

アプリケーション• スタンドアローン・データロガー• スタンドアロン ECU または車両シミュレータ• 車載用データ収集システム• キャプティブテストフリートデータ収集• 車両管理• J2534 および RP1210 の車両インターフェース

リアルタイムスクリプトの実行、内蔵フラッシュメモリ
へのデータ記録、ECU やゲートウェイのシミュレーショ
ンが可能です。
また、これらの機能により、フラッシュメモリのデータを使用して ECU をリフラッシュするスクリプトを実行することも可能です。

特徴• 最大 4x CAN FD• 最大 1 系統の SW CAN• 1 系統の LIN/K-Line に対応
Vehicle Spy ソフトウェア• 最 大 1 つ の Ethernet (DoIP 用 100BASE-T1、2x Intrepid のソフトウェア「Vehicle Spy」は、ValueLOG
CAN FD ネットワーク用に切り替え可能 )に完全対応しています。Vehicle Spy を使用すると、ユー• 32GB eMMC ストレージ
ザーはすべての ValueLOG ネットワークで同時に監視と• データロギング中に位置情報を収集するための外部 送信を行うことができます。スタンドアローンのスクリ
GPS アンテナをサポート
プトとデータロギングを設定するには、Vehicle Spy が• データロギング、シミュレーション、ゲートウェイな 必要です。ユーザーは、強力なインターフェースを活用
どの幅広いアプリケーションを可能にする OBDII 用 してデータベースをロードし、デバイスにダウンロード
汎用エンジニアリングツール

する前にスクリプトを記述してデバッグすることができ• neoVI Universal Connector（NUC）アーキテクチャ ます。
による独自の OBD II ピンアウト設定可能（オプション）• 9 軸慣性計測ユニット (Option)• バッテリー付き RTC (Option)• 32GB eMMC ストレージ

スクリプティング機能 - CoreMini

独自のプロトコルをサポートする必要がある場合、また、
データロガーと並行して実行するシミュレーションを設定する必要がある場合、その他のカスタムアクションが必要な場合に対応した、独自のニーズに合わせて基本
スタンドアロン・ロギング、スクリプト、機能を拡張するためのスクリプト環境を提供します。こリフラッシュ、シュミレーション
れにより、システム全体が非常に柔軟で適応性の高い
PC インターフェースとしてだけでなく、スタンドアロー ものとなっています。
ンモードでも ValueLOG は車両データを記録することができます。

Rev.31032023

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ValueLOG
デバイスの仕様• 低消費電力• 電源範囲：4.5 ～ 40V 動作• 4 つのフルカラーステータス LED• 温度範囲：-40℃～ +85• 車載用コネクター 16 ピン OBD 2 オス
• 1 年間保証• フィールドアップグレード可能なフラッシュファー
•
•
•
•
•
•
•

LIN 仕様• 最大 1x LIN• LIN 1.X、2.X、J2602 をフルサポート• LIN J2602 / 2.X 互換の物理層• ソフトウェアによる 1K LIN マスター抵抗（チャネル毎）• LIN バスモニターモードによるエラーの特定 同期

ブレーク・エラーの状 態と長さ、 同 期 波エラー、
メッセー ジ ID パリティ、TFrameMax/Slave Not
Responding、チェックサム・エラー、送信ビット・
エラー
LIN Bus Master モードは、LIN Bus Monitor と同時に動作
LIN Bus Slave シミュレーション（LDF ファイルの有無にかかわらず）
LIN バスハードウェアスケジュールテーブルと LIN 診
断のサポートFast Init 、Five Baud、Custom を含む初期化波形• ソフトウェアで選択可能なボーレート

ムウェア
マイクロソフト認定 USB ドライバ
高速（480Mbits/sec）USB インターフェース
スクリプト、受信メッセージ、送信メッセージ、式、 •I/O、トランスポートレイヤーを含むスタンドアロ•
ンモード対応CAN/ の J2534 および RP1210 A/B 互換性
ISO15765-2:2016 (CAN FD) 対応•
オンボード 32GB フラッシュストレージ
バッテリーバックアップリアルタイムクロック (RTC) •タイミング性能• 64 ビットのタイムスタンプは、CAN FD ネットワー Ethernet 仕様
クで 25 ナノ秒、LIN ネットワークで 10 マイクロ
• DoIP / XCP / Automotive Ethernet 10/100
秒の精度でオーバーフローなし
Ethernet PHY、低消費電力モード 、• 0.5 マイクロ秒の精度で使用可能
RAD-Moon メ デ ィア コ ン バ ー タ を 使 用 し た（1 ネットワークのみ）
100BASE-T1 / BroadR-Reach® と互換性あり• CAN/LIN の全ネットワークで同時動作可能•
RAD-Moon
メディアコンバータアクセサリ ソフト• 全ネットワークで送信メッセージのダブルバッファ
リングを行い、メッセージの連続送信を実現

CAN 仕様ウェア制御• DoIP アクティベーションライン

• 業界標準の Bosch MCAN CAN FD コアを使用して、4x ISO CAN FD チャンネルを実装• すべての CAN ネットワークに対応する CAN 2.0B
互換性

• 4x 専 用 ISO11898-2:2015 Dual Wire CAN FD
物理層（MCP2562FD)• 1x 専用 Single Wire CAN 物理層 GMW3089 /SAEJ2411 (MC33897)• アービトレーションフェーズのボーレートは、ソフ
トウェアで最大 1Mb/s まで選択可能（オートボー
可能）• データフェーズのボーレートは最大 8Mb/s までソフトウェアで選択可能（オートボー可能）• リッスンオンリーモードのサポート• シングルワイヤ高速モード、テストツール抵抗。および高電圧ウェイクアップをサポート

発注情報*Specifications subject to change; please contact Intrepid
for the latest information.
All trademarks are the property of their respective owners.

品番

内容

VALUE-LOG

ValueLOG デバイス 一式
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Wireless neoVI

遠隔データロギング & 車隊管理サーバー

無線データロギングを簡単に• 遠隔でデータファイルのダウンロード• 遠隔でロガーの開始・停止・再設定• ユーザー独自サーバー上で 利 用可能(Linux または Windows)• 遠隔で複数データセットの後処理• 試験車両の位置把握やジオフェンスを実現する車隊管理機能

ロギング開始・停止・再設定を遠隔でWireless neoVI 上では容易に、新規ロギング設定のロード・開始・停止・削除が行えます。
単一ロガーのみならず、複数のロガーグループに対して同一の設定を一括でロード可能です。

自動でデータ収集

VehicleScape DAQ から自動生成されるスクリプトを利用しneoVI ION は Wireless neoVI ウェブサイトへと自動でデーて、タを送信します。データは送信前に圧縮され、容量を削減します。Wireless neoVI はデータを展開し、登録された名前に応じて整理します。

システム概要

Wireless neoVI

Vehicle Spy にて設定済みの neoVI ION

インターネット or イントラネット※ Vehicle Spy は、ロガーの設定やテストを行う上で必要です。

neoVI ION を搭載した車両

車隊管理 / ロガー設定 / データアーカイブ• ロガーへ設定ファイルを送信• データアップロード要求• 車隊のステータス表示 (DTC, ソフトウェア Ver 等 )• データアーカイブ (PC へデータ保存 ,INCA MDA,
DIAdemo, Matlab 等と互換 )• 独自サーバ利用

CAN
LIN
FlexRayMOST
XCP/CCP
Ethernet
ISO14229
GMLAN
J1939
Analog Inputs

Mobile or Wi-Fi
GPS Data

neoVI ION

Rev.01072020

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Wireless neoVI
データの自動抽出およびエクスポート

データ受信後、Wireless neoVI はロギングしたデータを抽出し、各種データ形式およびレポートにてエクスポー
トします。データ形式は、CSV, 業界標準のバスキャプチャ (VSB, CSV, LOG, ASC) や業界標準のシグナルキャ
プチャ (MAT, MDF, DAT, CSV)、レポートは WinValid の PRN ファイルおよびバス・クエリレポートに対応します。

高セキュリティ、冗長性、そして高信頼性

データのセキュリティおよび信頼性は、常に大きな課題となります。Wireless neoVI はあらゆる通信ルートを、
業界標準の暗号化プロトコル SSL(Secure Scket layer) または TLS(Transport Layer Security) にて保護し、この問題に対応します。
デバイスからサーバーへ、ブラウザからポータルサイトへ、データは常に守られており、かつ当サービスは特定のサーバーに物理的に依存しません。もしサーバーに障害が発生した場合、当システムはサービスを停止する
ことなく別のサーバーへ処理を移行します。
ユーザーによる Mobile, Wi-Fi 経由のデータアップロード設定

Wireless neoVI

Mobile

Wi-Fi

Collected
Data

クライアント PC

ライブデータシグナルプロット• シグナルをグラフにドラッグアンドドロップする
ことで、ライブシグナルプロットが可能です。

• 最大 5 グラフ同時に作成することができます。
• ダウンロードすることなく、Wireless neoVI 上
で MDF データの解析が可能です。
データ表示

Vehicle Spy や GPSを利用したデータ後解析*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

Rev.22032023

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Vehicle Spy X

自動化、Python、AUTOSAR のためのクロスプラットフォーム車載
ネットワークソフトウェア

自動車ネットワークエンジニアリングの現状では、PCベースのクローズドツールチェーン以上のものが必要です。テストと検証の自動化、世界中に広がる標準団
体、そして Python の出現はさらに多くを要求します。
Vehicle SPY X は、自動車ネットワークエンジニアリ
ングが直面している問題を解決します。

キーアプリケーション• テスト自動化• AUTOSAR Restbus シミュレーション• バーチャル ECU テスト• プロトコルコンフォーマンステスト• テストレポート生成• Python と CI/CD システムの統合

Python を使用した
テストの自動化とスクリプティング

独自のスクリプト言 語 に依 存している代 わりに、
Vehicle Spy X を使用すると、Python のスクリプトを介してコア内の任意のモジュールを使用できます。
Vehicle Spy X のコア関数ライブラリの力を活かし、ご自身の Python コードと組み合わせて、コストを最小限に抑え、価値と効率を最大化できるようになりました。

開発中の仕様VehicleSpyX を使用して、Windows、Linux、macOS、 組 み 込 み Linux の各プラットフォームで作業できるようになりました。
必 要 に 応じ てこれら の 組 み 合 わ せ も可 能 で す。
例えば、macOS デバイスでモニタービューを操作しながら Python スクリプトを実行したり、Windows
コンピュータでターミナルビューを使用したり、組み込み Linux デバイスを使用してテストを実行したりと、すべてネットワーク接続されています。Vehicle Spy
X は、組み込み Linux 自律性プラットフォームやイン
フォテインメント・システム上で動作し、すでに車両に搭載されているハードウェアを活用することができます。

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Vehicle Spy X
トポロジービュー

トポロジービューは、ネットワークトラフィッ
クのソース、データを解釈するネットワーク
データベース、および それらのデータベースに関 連する
ECU をグラフィカルに表示します。トラフィッ
クのソースはフレームソースと呼ばれます。
各フレームソースはブロックとして表示されます。データベースファイルは、DBC またはARXML ファイル内の各ネットワークおよびECU のブロックを作成します。各ブロックにコネクタが表示されるため、フレームソース
を適切なデータベースネットワークと ECU に接続できます。異なるフレームソースからのチャネルをブリッジして、ゲートウェイを効果的に作成することもできます。

モニタービュー

モニタービューは、フレームまたはメッセー
ジビューの拡張です。AUTOSAR やより複雑なデータ構造に対して、より簡潔で柔軟になるように設計されています。任意の PDU レ
ベルをトップレベルとして表示でき、目的のPDU レイヤーのみをフィルタリングできます。
これにより 、AUTOSAR、FlexRay、 およびより複雑なデータ構造をより明確にサポートできます。また、関心のあるレイヤーにのみ焦点を当てることもできます。 もちろん、元のメッセージビューと同じ方法でメッセー
ジを表示することは、デフォルトのモニタービューでも可能です。 アクティビティハイライ
ト機能は値の増減を色で表示し、その変化は周期的かイベントベースかを示します。

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Vehicle Spy X
ターミナルビュー

ターミナルビューでは、他のすべてのビューと同時に、ターミナルウィンドウから Vehicle
Spy のすべての機能にアクセスできます。これにより、ターミナルウィンドウを介してVehicle Spy X 自体からデータを制御および取得できます。この機能は、リモートでも使用できます ( 例 : ベンチエリアの別のコン
ピューター、または世界の他の場所にある
別のユーザー )。 ターミナルには、Visual
Studio コードエディターのすべての機能があります。
リゾルバーやトレースなどの強力な機能を使用すると、PDU を変数に割り当て、必要に応じてその PDU 情報を取得できます。

自動化とレポート

テストと開発の現状では、ますます自動化が求められています。Vehicle Spy X は、ヘッドレス 環 境、Docker コンテ ナ、 クラウドサービスで実行するのに非常に適しています。Vehicle Spy X のスクリプトを使用して、テストの自動化、パフォーマンス計算の決定、メトリックの収集を行うことができます。
スクリプトを 少し変更するだけで、テストを自動化またはライブで実行してユーザーレ
ビューを行うことができます。
Vehicle Spy X は、結果を表示するための自動レポートを作成することもできます。また、
CI / CD サーバーと統合することもできます。

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Vehicle Spy X
AUTOSAR 対応の ECU シミュレーション (Restbus シミュレーション )Vehicle Spy X は、堅牢で完全な AUTOSAR ECU シミュレーションエンジン上に構築されています。これにより、
AUTOSAR を忠実にサポートする Restbus シミュレーションが提供されます。シミュレーションは、Vehicle
Spy X 環境内で、又は Intrepid neoVI などのフレームソースデバイスを使用して行うことができます。
トポロジービューでは、AUTOSAR クラスタ内の各 ECU にアクセスできます。各 ECU をアクティブシミュレーショ
ンとして有効にすることができ、ARXML データベースに含まれる情報に従って AUTOSAR 仕様に準拠して動作します。

AUTOSAR ARXML ファイルがロードされ、Restbus シミュレーションの準備ができました。すべての ECU が シミュレー
トされます。トラフィックは Bus Capture( シミュレーション VSB) をフレームソースとして使用します。

ライブレビュー及び Python スクリプティングのために、観察の視点を選択し、モニター及びターミナルで値を観察、変更できます。Vehicle Spy X は、HIL / vHIL / XIL アプリケーションに統合することもできます。

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Vehicle Spy X
バーチャル ECU テスト

Vehicle Spy X の強力なスクリプトは、Docker コンテナ内の ECU などの仮想 ECU の機能テストやコン
フォーマンステストにも使用できます。テスターは、ネットワーク層 ( 例 :IP)、トランスポート層 ( 例 :ISO
15765-2、TCP/UDP)、またはセッション層 ( 例 :ISO 14229 または ISO 13400) など、OSI モデルの任意の層で対話することを選択できます。Vehicle Spy X のスクリプト機能を活用して、機能テスト、診断スタックコンフォーマンステスト、エッジケースとタイミングテストを実行できます。 Vehicle Spy X は、
仮想 HIL(vHIL) 環境と組み合わせて使用することもできます。

発注情報

Vehicle Spy X は先行リリース期間中です。注文するには、Intrepid の販売担当者に連絡して、Vehicle Spy X
がご自身のアプリケーションに適していることを確認してください。
品番
VSPYX-ENTVSPYX-PROVSPYX-BASIC

内容
Vehicle Spy X Enterprise software license
Vehicle Spy X Professional software license
Vehicle Spy X Basic software license*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.
*Note: Vehicle Spy is supported by many vehicle interface hardware options.
Please visit Intrepidʼs website for more information.

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EEA COM

AUTOSAR ベースの ECU 通信マトリクス作成ソフトウェア

EEA COM ソフトウェアツールは、AUTOSAR に基づく通信ネットワーク設計を可能にします。
このソフトウェアを使用すると、ECU 用の AUTOSAR ARXML ベースのネットワークデータベースを表示、編集、作成し、CAN / CAN FD、LIN、FlexRay、自動車用イーサネットをサポートできます。 EEA COM は、
他のツールとのシームレスな対話のために ARXML 形式のファイルをインポートおよびエクスポートします。 レガシーネットワークデータベースユーザーが AUTOSAR ベースのシステムに簡単に移行できるように設計されています。

表示モードでは、EEA COM は既存の ARXML ファ
イル を ロ ードして、AUTOSAR クラスター 情 報、
ECU、PDU、および信号情報を詳細な階層形式で簡単に表示します。 これらの複数の同時ビューは、
ネットワーク全体のアーキテクチャを理解する際にエンジニアに優位性をもたらします。

特徴• ARXML 出力ファイルは、他の AUTOSAR ワークフローの一部にしたり、他の AUTOSAR ツールにロード
•
•
•
•
•
•
•
•
•

したりできます新しい PDU、フレーム、信号、データタイプを追加して割り当てるための編集
クラスター、ECU データタイプなどを定義して、まったく新しい AUTOSAR 通信マトリックスを作成します
サービス指向アーキテクチャーのサポート -SOME / IP
イーサネットおよび FlexRay 通信アーキテクチャーのサポート
ARXML ファイルからイーサネットスイッチ構成を表示または編集する
LIN スケジュールテーブルデザインの編集と変更
レガシーおよびその他のデータベース（.dbc、.vsdb、.csv * 、. ldf * 、. fibex *）のインポートが利用可能
ECU または System Extract をロードできます
計算方法とデータ型を編集して、実際の ECU でテストする

Rev.31032023

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EEA COM
自動車用イーサネットクラスター• 車両通信ネットワーク用のイーサネットクラスター
•

•
•
•

の作成のサポート
SOME / IP のサポート – 消費および提供サービ
スを表示
メソッド、イベント、イベントグループ、その他の編集
ネットワークエンドポイントとアプリケーションエ
ンドポイントの簡単な表示
テスト用に IP およびポート構成を簡単に変更
ソケット接続の簡単な表示 – SoAd、DoIP エン
ティティ
ゲートウェイ ECU の詳細モニタ

EEA COM のアプリケーションと使用例• 変更の迅速かつ効率的な検証とテスト• 既存のデータベース ARXML または DBC を編集し、AUTOSAR 準拠の新しい ARXML ファイルを出力• 残りの AUTOSAR ワークフローに追加され、通信データベースで更新される前に、新しい変更をすばやく
テストおよび検証• チーム間の簡単なコラボレーションを可能にします - 更新された ARXML ファイルを交換するだけ• 既存のシステムを変更せずに、DBC for CAN クラスターなどのレガシーデータベースからエクスポートおよびインポート• 車両テストのエンジニアとチームが ARXML ファイルの内容を表示できるように支援
まったく新しいAUTOSARベースの車両を作成する
ネットワーク/通信マトリックス• バス解析のためツールへの読み込み
既存ファイルの• 過去プロジェクト/テストの読み込み
表示/インポート
ARXML• さらなるAUTOSARワークフロー資産
CSV• 他のAUTOSARツールへ出力
EEA COM
DBC• 新しいARXMLの更新を他チームへ共有
VSDB
LDF*
FIBEX
既存の通信マトリックスデータに新規または更新を追加する
e.g. 新しいクラスタとECUを追加
e.g. PDUを定義/フレームに追加
e.g. LINスケジュールを更新してECUをテスト
e.g.信号特性の更新
e.g. 完全なAUTOSAR COMMクラスター–異なる計算タイプまたは単位

発注情報
品番

EEA-COM-BASIC
EEA-COM-EXPERT

内容
EE ネットワーク設計ツール - ネットワークデータベースの ARXML ファイルを表示
DBC ファイル形式へのエクスポート
EE ネットワーク設計ツール - ネットワークデータベースの ARXML ファイルを編集、表示、作成 .
DBC、VSDB のインポート、エクスポート*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

Rev.31032023

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RAD-Gigastar

1000BASE-T1 アクティブ・タップ / ゲートウェイ / メディア・コンバーター /車載インターフェース / データロガー

RAD-Gigastar は、入手可能な中で最も汎用性が高い 車載イーサネット・ネットワーク・タップです。
RAD-Gigastar はアクティブ・タップ、メディア・コンバー
ター、車載インターフェース、およびイーサネット・デー
タロガーとして機能します。

RAD-Gigastar は、1 組の SFP ケージが搭載されているため、100/1000BASE-T1* 接続を監視できます。これにより光学式 / 銅 SFPトランシーバーをサポートします。さらに、RAD-Gigastar はプログラム可能なゲートウェイとしても機能でき、イーサネットとイー
サネットとの間の、または CAN とイーサネットとの間のゲートウェイを確立することも可能です。
RAD-Gigastar は、標準のイーサネット・デバイス、ラップトップ、またはデータロガーを 100/1000BASE-T1に適合させます。車載イーサネット機能に加えて、6x ISO CAN FD チャンネル、2x FlexRay チャンネル、スタンドアロン動作機能を提供します。

特徴• Marvell 88Q2112 PHY を使用する
100/1000BASE-T1 x2• 100BASE-TX/1000BASE-T/1000BASE-X
SFP ポート x2• 選択可能なオンボード・ターミネーションを備えた
ISO CAN FD チャンネル x6• 選択可能なオンボード・ターミネーションを備えた
FlexRay 受信チャンネル x2• LIN/K ライン x1• DoIP Activation ライン x1• 1 0 0 /1 0 0 0 B A S E - T 1 、 1 0 0 B A S E - T X 、
1000BASE-T、ならびに 1000BASE-X1、およびその他の PHY との間で、SFP2 経由でのフレキシ• SD 3.0（800 Mbps のロギ ング 性 能 ） お よ び
RTC Backup をサポートする、フルサイズ SD カー
•
•
•
•

•
ブルなメディアコンバータ機能• スタンド アロンモ ード、 デ ー タロガー モ ード、•Wireshark、Vehicle Spy を完全サポート•

ドIntrepid 時刻同期（ITS）により、ハードウェアは
他の Intrepid ツールおよびロガー・システムと同期
PC との接続用の、絶縁された USB 3.1 接続また（構
はギガビット・イーサネット（1000BASE-T）成による）
5.5 ～ 60V の電源入力範囲、車内電源との互換性
モード制御、マスター / スレーブ設定、および速度設定のためのプッシュ・ボタン
リンク、エラー、およびアクティビティの状態を表示する LED
自動電源管理ウェイクアップ・モード
イーサネットまたは CAN FD チャンネルを使用す
る、Intrepid 時刻同期

* - Broad R-Reach® デバイスもサポートされています。1 - 1000BASE-X は SFP 経由でサポートされています。
2 – SFP の互換性については、Intrepid にお問い合わせください。

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RAD-Gigastar
アプリケーション• ECU レベルおよびシステム・レベルの自動テ
スト• 車載イーサネット・タップ• CAN FD または FlexRay ゲートウェイ

に対する車載イーサネット• 車 載イー サネットまた は CAN FD 経 由 のSoAd/DoIP/ISO 15765 リフラッシング• 車載イーサネット用のスタンドアロン・データロギング

アクティブ・タップ構成

RAD-Gigastar の主な用途はアクティブ・タップとして機能することであり、自らを 1 組の車載イーサネッ
ト・デバイス間に配置します。ECU とスイッチとの間、ECU と ECU リンクとの間に配置されることもあり得ま

1000BASE-T1
Switch/Device

す。
タップされたリンク上の各デバイスからのトラフィッ
クは、PC に転送され、ネットワークのシームレスなオ
ペレーションを確実にします。また、メッセージやス
トリームのコピーもすべて収集し RAD-Gigastar のギ
ガビット・イーサネット・リンク経由で PC に送信されます。それらは、PC 内で Vehicle Spy Enterprise ソ
フトウェアにより解析することが可能です。

Gigabit
Ethernet

Ethernet で
Vehicle Spy を実行している PC

1000BASE-T1
DeviceRAD-Gigastar をアクティブ・タップとして使用する例

メディア・コンバーター・モード

Gigabit
Ethernet

R A D - G i g a s t a r は 、 10 0 /10 0 0 B A S E -T1 、100BASE-TX、1000BASE-T、 および 1000BASE-X
を標準 10/100/1000 イーサネットに変換するメディ
ア・コンバーターとして機能します。これは、PC を
100/1000BASE-T1 ホストまたはスイッチに接続する

100BASE-T1 / Switch

ECU

1000BASE-T1のに役立ちます。この機能により、ユーザーは、ノードのシミュレーション、直接診断、または ECU フラッ
シングを実行できます。さらに、「純粋な」メディア・コンバーター・モードは、メッセージのカプセル化を無効にして、ビット・レートが異なるメディア間の接続を必要に応じてバッファリングしながら実現します。

ECU

ECU

100BASE-T1

100BASE-T1

100BASE-T1

1000BASE-T1

RAD-Gigastar をメディア・コンバーターとして使用する例
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RAD-Gigastar
スタンドアロン・ロギング、スクリプト記述、およびシミュレーション

RAD-Gigastar は、SD 3.0 インターフェースの使用により、リムーバブルなフルサイズ SD カードに対してリア
ルタイム・スクリプトおよびデータ・ロギングを実行できます。リアルタイムクロック（RTC）バックアップやスーパー
キャップ記録保護などの機能により、RAD-Gigastar はユーザーのデータを予想外の停電や故障から守る一助となります。

Intrepid 時刻同期

RAD-Gigastar は、Intrepid 時刻同期（ITS）フォーマットにより、他の Intrepid ツールおよびロガー・システ
ムとリンクできます。ITS( 同期システム ) は、接続されているすべてのデバイスに対して非常にタイトなマイクロ秒単位の時刻同期を実現します。例えば、RAD-Gigalog と RAD-Gigastar との間で ITS を実施すると、マルチギガビットのデータ・ストリームを最大 6 テラバイトまで RAD-Gigalog に記録でき、一方でより多くのデータを
RAD-Gigastar に記録できます。これらのデータセットは完全に同期します。

セントラル・ゲートウェイのテスト

RAD-Gigastar は、セントラル・ゲートウェイのテスト用に独自に構成されています。セントラル・ゲートウェイの「クリーン」側と「ダーティ」側に対し、4 つのイーサネット・ポートおよび 6 つの CAN FD ネットワークにより接続します。データはすべて、10 ns 以上の精度で同期します。

車載イーサネット PHY テスト

RAD-Gigastar のユーザー・フレンドリーでパワフルなデザインにより、ユーザーは、物理層や PHY に関する問題を確認してデバッグできます。RAD-Gigalog は PHY レベルの情報を提供します。それらの情報には信号品質測定、マスター / スレーブ・モードまたはネゴシエーション・モード、PHY から利用可能なその他の品質などが含まれます。

発注情報
品番

内容

RAD-GIGASTAR

アクティブ・タップ / ゲートウェイ / メディア・コンバーター /車載インターフェース / データロガー*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-Galaxy

マルチアクティブタップ＆ CAN FD 付き車載 Ethernet ゲートウェイ
BroadR-Reach® Switch
Gigabit
Ethernet

Vehicle Spy

8x CAN Channels
2x SW CAN / LSFT CAN
1x LIN
1x DoIP

Stand-Alone
ロギング

レイテンシー
レイテンシー:
ストアアンドフォアード無し
モード (送信しない)
1. 受信PHY 780ns
2. RAD-Galaxy 内部300ns
3. 送信PHY 240ns

車 載 Ethernet 用の 多目的 イーサネットアクティ
ECU
ブタップ / メディアコンバータです。RAD-Galaxy
ECU
ECU
を 使 用 す る と、 最 大 6 つ の BroadR-Reach®
（100BASE-T1）接 続の両側を監 視したり、最 大
受信から送信までの総合計
12 台の BroadR-Reach®ECU または他のデバイス
ECU
ECU
ECU
遅延: 1320nsにラップトップを接続できます。 RAD-Galaxy は、
標準の 8 線式ギガビットイーサネットへのゲート
ウェイとして、標準のイーサネットデバイス、
ラ ップ トップ、 又 は デ ー タ ロ ガ ー を BroadRReach® と互換性のあるものにします。
RAD-Galaxy には 12 個の BroadR-Reach / 100BASE-T1 PHY があり、ECU やスイッチポート間の 6 つのリンクをタップできます。又、最大 12 個のデバイスのメディアコンバータとして機能するように設定することもできます。 車載イーサネット機能に加えて、8x CAN
FD チャネル、1 LIN チャネル、DoIP サポート、及びスタンドアロン動作機能を提供します。

特徴• タップは、サブマイクロ秒のレイテンシーで各リンクの••••車載イーサネットマスタとスレーブ間の全二重通信をコピーします。
タップには基本的なフィルタリング機能とルーティング機能があります。
BroadR-Reach® をギガビットイーサネットブリッジとして使用できます。
Precision Time Protocol（PTP）のサポート。
オーディオヴィデオブリッジ（AVB）のサポート。

BroadR-Reach® ネットワークのための
2x NanoMQS コネクタ (TE 2177367-3)

アプリケーション
RAD-Galaxy の幅広いネットワークサポートと多くの機能は、

次のようなさまざまなアプリケーションに最適なツールです。
• ECU レベルとシステムレベルの自動テスト。
• 車載イーサネットネットワーク監視。
• ネットワークシミュレーション / Restbus シミュレーション。
• 車載イーサネットから CAN FD または LIN へのゲートウェイアプリケーション。
• スタンドアロンのデータロギングアプリケーション。
• CAN FD や車載イーサネットでのマルチ ECU リフラッシュ。

カバー付きフルサイズ SD スロットによりデータ保存が可能

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RAD-Galaxy
RAD-Galaxy システムレベル / ゲートウェイ ECU テスト

RAD-Galaxy には、車載イーサネットスイッチに接続された最大 6 つの ECU /ノードと 8 つの CAN FD ネットワー
クのシステム全体を、最大 10 ns の時間精度でテストする独自の機能があります。これはゲートウェイ ECU テ
ストアプリケーションやシステム全体のテストに最適です。

アクティブタップモード

RAD-Galaxy の主な用途はアクティブタップとして機 能することですが、 最 大 6 ペアの BroadR-Reach®
（100BASE-T1）車載イーサネットデバイス間に透過的に介在します。これらは、6 つの ECU とスイッチまたは ECU と ECU リンクの任意の組み合わせです。タップされたリンク上の各デバイスからのトラフィックはその相手方に転送され、ネットワークのシームレスな操作が保証されます。すべてのメッセージのコピーは、RADGalaxy のギガビットイーサネットリンクを介して PC に送信され、それは Vehicle Spy ソフトウェアを使用して分析することができます。

メディアコンバータモード

RAD-Galaxy は、メディアコンバータとして機能するように構成することもできますが、PC が最大 12 の車載イー
サネット ECU と通信することもできます。これにより、ノードをシミュレートしたり、直接診断や ECU のフラッシュを行うことができます。
デバイスの仕様
AutomotiveEthernet 仕様

第四世代 neoVI アーキテクチャ：旧世代比 10 倍以上の性能 • 12x Broadcom BroadR-Reach®(100BASE-T1) Automotive
低消費電力
Ethernet 物理層トランシーバ
電源範囲：4.5-40V• PHY の動作は、最大 6 ノードペアのアクティブタップもしくは
20x LED によるリンクステータス表示、ロガー状態表示
最大１２ノードのメディアコンバータとして設定可能
温度範囲：-40℃ から +85℃
• すべての接続は全二重通信可能
１年保証• マスター / スレーブ自動設定
ファームウェアのフラシュアップデート
CAN 仕様4x MISC/IO チャンネル：0-40V アナログ入力
もしくは PWM 入出力として設定可能• 6x ISO11898 Dual Wire CAN FD 専用物理層• 3x アナログ出力 (0-5V)(MCP2561FD)• スタンドアローンモード：スクリプト作成、送受 信、計算、 • 2x 追加 CAN チャンネル：ISO CAN FD か SW CAN を選択
IO、転送レイヤー
可能 (GMW3089/SAE J2411)• J2534 と RP1210 A/B 互換の CAN/ISO15765• Arbitration phase のための最大 1Mb/s のソフトウェア選択• SD カードスロット：最大 128GB(SDHC)
可能 baud レート ( 自動 baud も可能 )• 内臓バッテリによる Real TIme Clock(RTC)• CAN FD のための最大 8Mb/s のソフトウェア選択可能 Data
• 筐体サイズ：27.0 × 11.5 × 4.0 cm
phase baud レート• 重量：645g• 受信専用モードをサポート• Single Wire High Speed Mode, テストツール登録 , 高電圧タイミング性能
Wakeup をサポート• すべての CAN/LIN/Etherenet チャンネルが FPGA 計測され•
Bosch
MCAN CAN コントローラー IP を使用して実装された
た 64bit タイムスタンプによる 10ns 精度
CAN
FD• すべての CAN/LIN/Ethernet ネットワークが同時利用可能• すべてのネットワークで送信メッセージの二重バッファリング、 LIN 仕様
連続メッセージ送信に対応• 1x LIN (Local Interconnect)• LIN 1.X, 2.X, J2602 のサポート• LIN J2602/2.X 互換の物理層
オプションアクセサリ• チャンネルごとに設定可能な 1K LIN Master Resister• neoVI MIC - マニュアルトリガ、音声、GPS 計測• エラー特定のための LIN バスモニタモード• HD Camera - HD ビデオの記録と GPS 同期された•
LIN Bus Master モードをバスモニタと同時使用可能
車両ネットワークデータ• LIN Bus Slave シミュレーション (LDF も利用可能 )• LIN Bus ハードウェアスケジュールテーブルと LIN 診断
発注情報• ソフトウェア選択可能 Baud レート

•
•
•
•
•
•
•
•

品番

内容

RAD-GALAXY

RAD-Galaxy デバイス

DoIP/XCP/Automotive Ethernet 仕様• 10/100 Ethernet 物理層、低電力モード• LIN チャンネルを使用して実装された DoIP アクティベーショ
ンライン*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-Moon

BroadR-Reach® (100BASE-T1)/Ethernet メディアコンバータ

BroadR-Reach®(100BASE-T1) を 10/100Ethernet へ

RAD-Moon は、BroadR-Reach®(100BASE-T1) 物理層の 1 つのポートから、
4 ワイヤ 10/100Ethernet(100Base-TX) の 1 つのポートへ接続するメディアコンバータです。
ノート PC バッグに入れて持ち運べるように、小さく堅牢に作られています。

特徴• BroadR-Reach® PHY(BMC89810) の 1 ポートから直接、4 線式 10/100Mb PHY の 1 ポートに接続• USB 給電
• マスタ / スレーブオートコンフィグレーション• 両方の PHY に対するアクティブリンク LED• モレックス Mini50 コネクタ
• 10/100 Mb PHY 用 RJ-45 コネクタ
• コンパクトサイズ• アルミ筐体

ECU

発注情報
品番

内容

RAD-MOON

RAD-Moon デバイス

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Rev.22032023

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RAD-Moon 2

100/1000BASE-T1 メディアコンバータ

RAD-Moon 2 は、車載イーサネット・アプリケーショ
ン用の最先端のイーサネット・メディア・コンバー
ターです。RAD-Moon 2 の使用により、ユーザーは100BASE-T1 イーサネットから 100BASE-T へ、または 1000BASE-T1 から 1000BASE-T へ変換できます。
これは、PC を 100/1000BASE-T1 ホストまたはス
イッチに接続する際に有用です。
RAD-Moon 2 は小型かつ頑丈に設計されており、お使いのノート PC バッグに入れて手軽に持ち歩けます。

特徴• Marvell 88Q2112 PHY 経由の100/1000BASE-T1• プログラム可能な薄膜ラベルは LED を装備し、PHY およびネットワークの状態を表示• スイッチにより、100BASE-T1 と 1000BASE-T1
RAD-Moon 2 をメディアコンバータとして使用する例

メディアコンバータ・モード

RAD-Moon 2 はメディア・コンバーターとして機能し、その結果 PC は 100/1000BASE-T1* ECU と情報交換できます。これによりユーザーは、ノードのシ
ミュレーションや、直接診断または ECU フラッシン
グを実行できます。

•
•
•
•
•

との間の切替、およびマスター、スレーブ、ならびに自動 PHY の構成の選択が可能
1000BASE-T1 向けに特別にデザインされた、TE
製 MATEnet コネクタを使用
ネットワーク・アクティビティをバーグラフで表示
電源入力範囲は 4.5 ～ 40V であり、車載電源で使用可能
電源、構成、および PHY レジスタ監視用の、耐久性を高めた USB タイプ C コネクタ
パケット・ジェネレーター、ケーブル・テスター、
CRC エラー・カウンター、リンクならびに信号の品質の測定を含む、物理層のテストおよびデバッ
ギング

発注情報
品番
RAD-MOON2

USB Type-C

内容100/1000BASE-T1
メディアコンバータ

Barrel Jack

RAD-Moon 2 は、USB タイプ C または
バレル・ジャック経由で駆動します。

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

Rev.01072020

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RAD-Moon3

車載イーサネット用 2.5/5/10GBASE-T1"Multi-Gig" メディアコンバータ

RAD-Moon 3 は、車載イーサネットアプリケーション

向けの最新のイーサネットメディアコンバータです。
RAD-Moon 3 はイーサネットの物理層を 2.5/5/10Gbit
等の MultiG BASE-T1 から、同 MultiG BASE-T に変換します。
これは、標準的な 8 線式イーサネットを搭載した PCと、車載ネットワーク特有の 2 線式イーサネットを使用する車載 ECU やスイッチとを直接接続するために必要なものです。(IVNs)

RAD-Moon 3 は、ノートパソコン用のバッグに入れて持ち運ぶのに最適な小型で頑丈な筐体を提供します。

2.5/5/10GBASE-T1

ECU

特徴

• 2.5/5/10GBASE-T1 物 理 層 を 使 用し た Marvell
88Q4364 PHY** を使用します。
• 直感的に操作できる LED インジケーター-PHY コンフィグレーション、リンクステータス、ネッ

2.5/5/10GBASE-T

RAD-Moon をメディアコンバータとして使用する例

トワークアクティビティ-MultiGBASE-T1 の信号品質指標（SQI）をリアルタ

イムでバーグラフ表示することができます。
自動車用 ECU に PC を直接接続し、シミュレーション • ソフトウェアなしで、機器設定が可能なを行うことができます。RAD-Moon 3 を使用すること
メンブレンボタンで、他の車両ノードのシミュレート、直接診断の実行-2.5G、5G、10G のリンクスピードの切り替えが可能
診断や ECU のリフラッシュを行うことができます。
-MultiGBASE-T1 PHY のクロックコンフィギュレー
ション選択
MultiGBASE-T1 PHY のレジスタにアクセス * すること • MultiGBASE-T1 用に設計された H-MTD 接続方式
で、その動作を直接制御・監視したり、テスト・診断モーを採用
ドを有効にすることができます。
• 4.5 ～ 40V の電源範囲、バレルジャックからの車
載電源供給• デバイスの設定やファームウェアのアップデートを行
うための堅牢な USB Type-C コネクタ
• Vehicle Spy または Intrepid のオープンソース API
を使用し、USB 経由で PHY レジスタの監視と更新
が可能
発注情報
品番

RAD-Moon 3

内容* 88Q4364 のレジスタ情報は NDA により
Marvell emiconductor か ら 直 接 取 得 す る 必 要 が ありま す。
**1000BASE-T1 は、88Q4364 ではサポートされていません。

車載イーサーネット用

2.5/5/10GBASE-T1 メディアコンバータ*Specifications subject to change; please contact Intrepid for the latest information.
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RAD-Meteor

低価格 10Base-T1s 通信モジュール

RAD-Metor は、10Base-T1s(IEEE 802.3cg) ネット
ワークと対話するための、低価格なデバイスです。

マイクロチップ社 LAN867X 10BASE-T1S PHY を搭載しており、10BASE-T1S 物理層をターミナルブロッ
クに接 続し、USB 経 由で、Linux や Windows から標準的なネットワークアダプタ（NIC) として機能します。
また、320 x 240 のカラーディスプレイを搭載し、ネッ
トワークの監視や MAC のステータスレジスタ情報を表示するように設定することが出来ます。

デフォルト画面表示：
10BASE-T1S ネットワーク統計情報表示

特徴• 10BASE-T1S 物理層 (PHY) 搭載 USB ネットワーク
アダプタ• Linux や Windows の標 準的な Ethernet NIC として認識• Wireshark や Vehicle Spy で Ethernet をモニタ
• ソケットアプリケーションで送受信• マイクロチップ社 LAN867X 10BASE-T1S PHY• T1s 接続のためのオプションのターミネーション付••••

きターミナルブロック
USB イーサネットフレーム上でデバイスの設定とス
テータスレジスタのレポートが可能
320 x 240 カラーディスプレイで、ネットワークの監視と MAC のステータスレジスタの表示が可能
10BASE-T1S テストモードやネットワーク設定などのスタンドアローン操作用 3 ボタン
ファームウェアのフィールドアップデート

ユースケース：10BASE-T1S テストモード表示

10BaseT1s を定義する仕様 (IEEE Std 802.3cg) は、PHY をテストするための特定のテストモード波形を規定しています。これらは、RAD-Meteor を使用して有効にすることができます。

*Specifications subject to change; please contact Intrepid for the latest information.
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RAD-Comet
10BASE-T1S, 100BASE-T1, 10/100/1000BASE-T,
CANFD 搭載ネットワークインターフェイス

RAD-Comet は、Intrepid のフル機能 10BASE-T1S 開発インターフェースです。
すべてのネットワークをホスト PC にブリッジするほか、内蔵プロセッサはスタンドアロンで動作し、ECU シミュレーションや 100BASE-T1、100/1000BASE-T、CANFD、USB 間のカスタムゲートウェ
イを行うことができます。

ネットワークインターフェイス• 1x 10BASE-T1S• 1x 100BASE-T1• 1x 10/100/1000BASE-T• 2x CAN FD

アプリケーション• 車載ネットワークツール• VehicleSpy、Wireshark に完全対応• 10BASE-T1S、100BASE-T1 用メディアコンバータ• ネットワーク監視• ECU シミュレーション• Ethernet と CAN FD 間のゲートウェイ・アプリケー
ション*Specifications subject to change; please contact Intrepid for the latest information.
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RAD-Epsilon Series

9 ポートギガビット車載イーサネットマネージドスイッチ

Intrepid の RAD-Epsilon は、ベンチ / 車両ネットワー
クおよび自動運転開発用に特別に設計された
Nvidia Jetson Nano 統合の堅牢な 9 ポートギガビッ
トマネージドスイッチです。イーサネット機能に加え、
CAN、LIN、スクリプティングなど、当社の車載ネットワー
クツールに搭載されている主要な機能の多くを統合しています。

RAD EPSILON

特徴• Marvell 88Q6113 車載環境向けに設計されたマネージド・スイッチ- 組み込み AVB/TSN プロトコルスタック- 4096 VLAN の IEEE 802.1Q タグをサポート- ポートミラーリング- ポートごとのアドレスのホワイトリスト / ブラックリスト- イングレスポリシングとレートリミッティング- 三元コンテンツアドレッサブルメモリ (TCAM)• AVB/TSN 規格対応
- 802.1AS - 一般化された高精度タイミング プロトコル (gPTP)- 802.1Qav - 時間依存のストリームの転送とキューイング
( クレジットベースのシェーピング )- 802.1Qbv - スケジュールされたトラフィックのための拡張機能( 時間ベースのシェーピング )- 静的ストリーム予約• スクリプトや組込み C アプリケーションに対応する組込みプロセッサ• サイバーセキュリティアプリケーションをサポートする
Intrepid Security Module(ISM)• ネットワーク状態およびデバイス設定用の LED• フィールドアップグレード可能なフラッシュファームウェア

RAD-Epsilon

RAD-Epsilon T

RAD-Epsilon Express

100/1000BASE-T1 ポート

6

2

6

10GBASE-T ポート

2

2

2

1000BASE-T ポート(with PoE)

0

4

0

USB/GigE ブリッジ

1

1

0

PCIe Gen 3 (2 レーン)

0

0

1

2

2

2

LIN チャンネル

1

1

1

Nvidia Jetson Nanoの統合（オプション）

Yes

Yes

No

1Uハーフラック
FAN付きベントケース

1Uハーフラック
FAN付きベントケース

PCIe カード(Full-Height / Half-Length)

CAN FD チャンネル（終端抵抗機能付き）

フォームファクタ

RAD EPSILON-T

RAD EPSILON EXPRESS

Rev.31032023

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RAD-Epsilon Series
AVB/TSN のユースケース• スタティックストリームをサポートする AVB 準拠のブリッジ• AVB/TSN ネットワークの感度解析( レイテンシーやスイッチホップを挿入 ; BE やストリームトラ
フィックの増加に合わせて ECU を追加 )メディアコンバータ機能
10GBASE-T、100/1000BASE-T1、100/1000BASE-T、そして USB/GigE Bridge を使用できます。
メディアコンバータは、任意の 2 ポート間で双方向のポート転送を設定するだけの簡単なものです。RAD-Epsilon は、最大 2 つのT/T1 メディアコンバータを設定することができ、スイッチの残りのポートを使用することができます。

ゲートウェイ機能
RAD-Epsilon の組込みプロセッサは、PC とのネットワークインタ

フェースの提供だけでなく、ネットワークゲートウェイのようなリア
ルタイムアプリケーションを実行するようにプログラムすることができます。アプリケーションは、Vehicle Spy の Function Blocks、
C Code、Gateway Builder GUI でプログラムすることができ、これらはすべて組込みプロセッサ上で動作するように簡単にコンパイ
ルすることができます。

VEHICLE SPY の Ethernet 機能

RAD-Epsilon は、Automotive Ethernet Active Tap としては機能しませんが、Vehicle Spy の多くの Ethernet アプリケーションの一部を活用することを妨げるものではありません。
• AVDECC コントローラ• SOME I/P ディスカバリー , サブスクリプション , RPC• DoIP• GUI ベースの Gateway Builder

デバイス仕様• 電源範囲：4.5-40V• 温度範囲：-40℃ から +85℃
• 1 年保証• 完全絶縁型 USB、マイクロソフト認定 USB ドライバ搭載• RAD-Epsilon/Epsilon-T の外形寸法20.96cm x 21.27cm x 4.76cm• RAD-Epsilon/Epsilon-T の重量
1.406Kg

発注情報
品番RAD-EPSILON
RAD-EPSILON-T
RAD-EPSILON-EXPRESS

内容
9 ポートギガビット車載イーサネットマネージドスイッチ（10GBASE-T × 2、1000BASE-T1 × 6、USB3/GigE × 1）
9 ポートギガビット車載イーサネットマネージドスイッチ(10GBASE-T × 2、100/1000BASE-T × 4、100/1000BASE-T1 × 2、USB3/GigE × 1)
9 ポートギガビット車載イーサネットマネージドスイッチ PCI-Express カード*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-Jupiter

車載イーサネット (100/1000BASE-T1) 用の頑丈な
7 ポート・マネージド・スイッチ

車載イーサネットの開発に従事している技術者にとって、スイッチは、ベンチのための重要なツールです。
アプリケーションがシンプルな場合、MAC アドレスに基づいてポートからポートへ 100BASE-T1 メッセー
ジを転送することで、RAD-Pluto は技術者のニーズに応え、CAN および LIN バスへのインターフェースを実現します。しかし、アプリケーションが AVB/TSNを必要とする場合、関連するプロトコルをサポートするためにマネージド・スイッチが必要です。

RAD-Jupiter は、頑丈な 7 ポート・マネージド・スイッチであり、ベンチおよび車載ネットワークの開発に特化してデザインされています。自らのイーサネット機
能に加えて、RAD-Jupiter は、当社の ValueCAN 4シリーズのツールが持つ CAN、LIN、およびスクリプ
ト記述の重要機能の多くを集約しています。

Core Mini
Processor

2x CAN FD
1x LIN

100 Mbps
Ethernet
GigE / USB3
Bridge1000BASE-T

Switch(88Q5050)

1000BASE-T1
1000BASE-T
5x
100BASE-T1

特徴• ギガビット PHY を選択可能な 7 ポート・スイッ
チ AVB/TSN プロトコル・スタック内蔵• スクリプト記述用内蔵プロセッサー、および内蔵アプリケーション• サイバーセキュリティ・アプリケーションをサポートする Intrepid セキュリティ・モジュール• ネットワークの状態およびデバイスの構成を表示する、8 個の汎用 LED• 衝撃吸収ブーツを備えた頑丈なアルミニウム・ケース• フレキシブルな電源オプション（DB9/USB-C/ バレル・ジャック）• 現場でアップグレード可能なフラッシュ・ファー
ムウェア

ネットワーク仕様• 7 個のポート・スイッチ：- 100BASE-T1 ポート x5- 1000BASE-T または 1000BASE-T1 ポート x1- 1000BASE-T または USB/GigE ブリッジ x1• プログラム可能なターミネーション付き CAN FD
チャンネル x2
• LIN チャンネル x1

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RAD-Jupiter
スイッチのプロトコルおよび機能• AVB/TSN- 802.1Qav – Forwarding and Queuing for Time-Sensitive Streams (FQTSS)- 802.1AS – Generalized Precision Timing Protocol (gPTP)- 802.1Qbv - Enhancements for Scheduled Traffic(Time Aware Shaping in future firmware release)- Static Stream Reservation• 4096 VLAN による IEEE 802.1Q タグ・サポート• ポート・ミラーリング• イングレス・ポリシングおよびレート制限• Ternary Content Addressable Memory (TCAM)

AVB/TSN の使用事例• 静的ストリームをサポートする AVB 対応ブリッジ• AVB/TSN ネットワーク感度解析（待ち時間またはスイッチ・ホップの挿入。さらなる BE またはストリーム・トラフィックのために ECU を追加。)

メディア・コンバーター

すべての BASE 規格、すなわち 100BASE-T1、1000BASE-T1、1000BASE-T、および USB/GigE ブリッジ
がカバーされています。メディア・コンバーターは、2 つのポート間で転送する双方向ポートのセットアップと同程度にシンプルです。RAD-Jupiter は 2 つの 100BASE-T1 コンバーターまたは 1 つの 1000BASE-T1 コンバー
ター向けに構成可能で、スイッチの残りのポートの使用を損なうこともありません。

100BASE-T1

100BASE-T1

1000BASE-T1

USB
or
1000BASE-T

1000BASE-T1
or
1000BASE-T

USB (GigE)
or
1000BASE-T

1x 1000BASE-T1
Media Converter

2x 100BASE-T1
Media Converters

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RAD-Jupiter
ゲートウェイ・アプリケーション

お使いの PC にネットワーク・インターフェースを実現するのみならず、RAD-Jupiter の内蔵プロセッサーをプログラムしてネットワーク・ゲートウェイなどのリアルタイム・アプリケーションを実行できます。Vehicle Spy のファンクションブロックで、または容易にコンパイルされる C コードで、アプリケーションのプログラムが可能であり、それらのプログラムは内蔵プロセッサーで実行されます。

100BASE-T1
CAN / CAN FD

1000BASE-T

ECU
ECU

RAD-Jupiter を CAN/CAN FD とイーサネットとの間のゲートウェイとして使用する例

TCAM アプリケーション（Ternary Content Addressable Memory）

TCAM はスイッチ内の特殊なハードウェアであり、イーサネット・フレームの特定領域のデータを調べることができ、ワイヤ・スピードでのビット・パターンに基づいて動作できます。
• オーバーライド VLAN、フレーム優先度、およびキュー優先度• ホワイトリスト / ブラックリスト機能• メッセージ・フィルターをベースとしたポート転送• ユーザー定義のネットワーク診断コンテンツ• フレームの最初の 96 バイト以内の任意のビット・パターンに基づく任意のファイアウォール

Vehicle Spy イーサネット・アプリケーション

デバイスの仕様RAD-Jupiter は車載イーサネットのアクティブ・タップ • 電源範囲：4.5V ～ 40V で動作として機能するわけではありませんが、Vehicle Spy の • 温度範囲：-40°C から +85°C
多数のイーサネット・アプリケーションの一部を利用す • 1 年間保証
• Microsoft 認証 USB ドライバーを使用する、完全ることもできます。
• AVDECC コントローラーに絶縁された USB• 一 部 の I/P ディスカバリー、 定 期 更 新、 および • 寸法：3.98 × 11.22 × 18.65 cm• 重量：595 g
RPC DoIP• ゲートウェイ・ビルダー
発注情報
品番

内容

RAD-JUPITER

RAD-Jupiter デバイス

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RAD-Mars

Log Everthing! 12 テラバイト内蔵の車両データロガー

最新の自律走行車では毎秒数ギガバイトのデータが生成されます。そのような車両の実験、検証には大量のデータを高速で記録する機能が必要です。
昨今の肥大化する計測データのために RAD-Mars を開発いたしました。
RAD-Mars は、SerDes システムから他のバスやネッ
トワーク技術に情報を転送するなどの複雑なタスクを実行します。

ユースケース - Log Everything!

特徴• ADAS 車両ゲートウェイモジュール、7 つのネット • イーサネットポート :1x 10GBASE-T
ワークを搭載2x 100/1000BASE-T or 10/100/1000• タイムアライメント同期録画
2x 100BASE-T1• カメラベンチマーク• 最大 4x 高速 SerDes (FPD Link III, GSML, GVIF)• イメージセンサー Raw Pixel の記録と解析• 自動化された SerDes フレーム解析（FPS、フレー • データのオフロード、 設 定 用の 耐久性 が 高い
USB 3 コネクター
ム幅、高さ）• 自動化された Raw から JPG 画像への変換• neoVI MIC2 ホスト用 USB2 x2 / RAD-Moon /RAD-SuperMoon アクセサリ• リアルタイムデータレコーダ• バーチャル ECU シミュレータテストに対応• ネットワーク、ストレージの状態を示す LED 付き• CAN、Ethernet および画像データのデータ再生のプログラム制御可能なメンブレンラベル• CAN FD チャンネル x8
解析• FlexRay 受信専用チャネル x2• 画像データを同一時間軸で解析• CAN、Ethernet 、Image データを様々なフォーマ • 最大 12TB のストレージ• スーパーキャパシタ電源障害保護
トで出力可能• リアルタイムでのレジスタ操作と検証• 消費電力 : 18W (1.5 @ 12V)
• 他の Intrepid 社機器および自動ロガー・システム• カメラ、リアルタイムのストリーミングと変換• カメラリンク解析と最適化(PTP) との時間同期化• 先進のバーチャルケーブルテスターアイダイアグラ • FPD-Link III, GMSL, GVIF 対応の高速シリアルイン
ム解析
ターフェイス入出力• カメラとコントローラ間の SerDes タッピング• センサーの直接接続、シミュレーション及びタッ• カメラのメディアコンバータ イーサネットまたはピング対応
FPD-Link III ↔ GMSL 間• IMU、GPS 内蔵• 車 載 用 イ ー サ ネ ッ トメ デ ィア コ ン バ ー タ • FPGA 映像圧縮オプション
2x100base-T1 から 2x1000BaseT ポート

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RAD-Mars
USB3.1 Gen1(5 Gb/s) 高速オフロード、USB2.0 高速ホストポートによって RAD-Moon (100BASE-T1) や
RAD-SuperMoon(1000BASE-T1) メディアコンバーター、neoVI MIC2 GPS/ トリガーなどの弊社アクセサリを接続することができます。また、FPD-Link III , GSML, GVIF の入出力を備えているため、カメラやレーダー機
器と直接接続が可能です。

RAD-Gigalog はバレルジャックもしくは DB 26 HD 車両コネクターから動力を配給することが可能です。HD26 インターフェイスには RAD-Gigalog の 8 つの ISO CAN FD チャネル、2 つの FlexRay 受信チャンネルを搭載。
また 10G/5G/2.5G および 10/100/1000 イーサネット用に RJ-45 ジャックが 2 つ装備されています。

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-Phobos Series

シリアライザ／デシリアライザ メディアコンバータ／リピータ

RAD-Phobos シリーズは、SerDes リンクの変換、リピート、 分割、 集 約を行います。RAD-Phobos は、
GMSL2 または FPD-Link III インターフェースを均等化し、センサーからコントローラまでの使用可能範囲を拡張するのに役立ちます。また、このデバイスは、入力および出力ビデオポートのロックとリンクの状態を監視することができます。

RAD-Phobos は、SerDes ストリームを別のビデオポー

トに複製または変換することができ、そのようなビデオ複製のための業界最高の低レイテンシを備えています。カスタムデバイスの例として、シールド付きツイストペアのセンサーデータから同軸への変換があります。設定可能なアドレスとリンク速度は、前方チャネ
ルリンクのために電源投入時に達成されます。

Vehicle Spy Enterprise ソフトウェアは、Intrepid デ
バイスと組み合わせることで、I2C バスの読み取り、
書き込み、CAN-FD、イーサネット、ビデオ画像によ Texas Instruments 社 の ALP（Analog LaunchPad）
るデータのポーリングをタイムアライメントすることが ソ フトウェア ま た は Maximum Integrated GMSL
できます。
SerDes GUI ツールとそれぞれのサードパーティハード

ユースケースウェアインターフェースを使用すれば、完全にスタンド
アローンモードにすることが可能です。

• 同軸または STP でレンジを拡張する• SerDes テクノロジー間の相互変換
特徴• 1 台のカメラを複数出力に分割する• 入出力：FAKRA コード Z（ウォーターブルー）• Power over Coax インジェクター• I2C アドレスとリンクモードの設定が可能• 最適なリンク性能のためのケーブル・インテグリティ • GPIO パススルーまたはデシリアライザとシリアラ

•
•
•
•
•

の実行と検証複数のカメラを 1 つの出力に集約•
画素フォーマットや帯域幅を検証するためのパター•
ンジェネレーター•
GPIO とフレームシンク信号へのアクセス *。
•GPIO の物理的な再マッピング、複数ベンダーのデバイスを評価可能 *。
•外部フレームシンク生成 / 検証 *。

イザ間のリマップが可能

Power over Coax Injector（バージョンに依存）
電源範囲：5-40V
SerDes リンクの全帯域幅をサポート
ステータス LED によるリンク/ ロックとエラーの状態表示
コンパクトな筐体サイズ• 頑丈なアルミ製筐体* 詳細は Intrepid までご連絡ください。

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RAD-Phobos Series
Use Case: Extend Coax Working Distance Between Camera / Controller

Power-Over-Coax as Pass-Thru or Supply to Camera/Sensor
SensorPOC

FPD-Link III
CameraPOC
Coax

POC Pass-Thru Filter

POC Supply

POC Source

VBAT, 12V Input

RAD PHOBOSBC Extender

Coax
Intrepid Hardware
or 3rd Party

Autonomous
Controller
with FPD-Link III
Camera Input

Forward Channel Video
Back Channel - Sensor

BC - Extender
Configuration orController Pass-Thru

Back Channel - Controller

Use Case: Camera Splitter / Camera TAP to Data Logger - FPD or GMSL

FPD-Link III
CameraCoax Cable

Autonomous
Controller
with GMSL2
Camera Input

Coax Cable

Intrepid
Data Loggeror
3rd Party

RAD PHOBOS
Coax Cable

Power-over-coax as pass-thru or supply
to camera / sensor.

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RAD-Phobos Series
Use Case: Virtual Cable Tester, Vendor Application

Vehicle Harness with In-Line Connectors

RAD PHOBOSFPD-Link III
Camera
I2C
Perform test with vendor HW/SW to help
determine best set point to sample the eye of adigital transition and best equalization set point.

VendorHW

USB

CustomerPC

Use Case: Convert between FPD Link III STP and GMSL2 Coax

FPD-Link III
CameraSTP/STQ

RAD PHOBOS

Coax Cable

Autonomous
Controller
with GMSL2
Camera Input

Power-over-coax as pass-thru or supply to camera / sensor.

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RAD-Phobos Series
Use Case: Pattern Generator to Validate Pixel Formats or Bandwidth

FPD-Link III
CameraCoax Cable

Coax Cable

RAD PHOBOS

Coax cable or I2C possible to configure backchannel of serializer inside camera to generate
pattern generator

Coax
Cable

Autonomous
Controller
with FPDIII
Camera Input

Intrepid
Data Loggeror
3rd Party

I2C

OR

VendorHW

USB

CustomerPC

Use Case: Aggregating Multiple Cameras onto a Single Output

FPD-Link III
CameraPOC

POC Supply

STP/STQ

FPD-Link III
Camera

VBAT, 12V Input

RAD PHOBOS
Coax Cable

Autonomous
Controller
with GMSL2
Camera Input

STP/STQ

Power-over-coax from VBAT to camera / sensor.

発注情報
品番

内容

RAD-PHOBOS-F3-JAE-GL2-FRA

FPD-LinkIII-GMSL2 メディアコンバータ

RAD-PHOBOS-GL2-FRA-GL2-FRA

GMSL2 Coax メディアコンバータ*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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ValueCAN 4-2

低コスト高性能 CAN FD - IP65 アルミニウムエンクロージャ付属
USB インターフェイス

卓越したエンジニアリング技術

ValueCAN 4-2 は低コストかつ高性能な次世代 CAN
FD 用ツールであり、CAN 2.0 との下位互換性を備えています。ValueCAN 3 の持つ全ての実地試験機能に加え、ソフトウェア制御の CAN 終端、バッファサ
イズの増加、USB レイテンシーの性能の向上、USB
充電器を使用したスタンドアロンの動作など機能は多岐にわたります。

ValueCAN 4-2 は 2x CAN、CAN FD チャネルに対応、USB タイプ A 及び C オプション を 使 用で き、Windows 7、8、8.1、10 用認定ドライバーを備えています。

ValueCAN 4-2 は PC から完全に隔離されており、隔離層は USB から自己給電されているため CAN トラン
シーバ用の外部電源は不要です。ValueCAN 4-2 の分離は低コストインターフェースでは希少な機能であり、接地やノイズ問題などのご使用の PC との通信に悪影響を与える問題を解消します。ValueCAN 4-2 は電気的に硬化されているため逆電池の電圧や電気過渡など、負荷が高い環境でも動作に支障は発生しま
せん。ピン配列はハウジングに明確に印字されており配線は非常に容易です。また、1 年間の保証の対象となっています。

ターンキーソフトウェアサポート

Vehicle Spy は、メッセージのモニタリング、ボーレー

ト設定用の強力なビークルバスアナライザーです。業
務でご使用される方には Vehicle Spy のフルバージョ
ンへのアップグレードをお勧めしています。フルバー
ジョンでは通信情報へのフィルター処理、メッセージ
抜群のパフォーマンス
データのデコード、スクリプトの構築やノードのシミュ
2 つの高帯域幅 CAN FD ネットワーク対応テストにて レートなどの機能が使用可能です。GUI の作成、デー
結果検証済みです。検証範囲には双方のチャネルで 8 タの管理、記録、閲覧、図解表示することも可能です。
Mb/ 秒のデータ、送信速度で 100% の使用も含まれます。

サイバーセキュリティ対策

リアルタイムアクセラレーション、スタンドアロ Intrepid Security Module (ISM)
ンモード、ゲートウェイ、ECU シミュレーション ISM では埋め込みコードはコアミニスタンドアロン
Vehicle Spy プロフェッショナルで作成されたリアルタ
イムファンクションブロックスクリプトと C コードをマイ

クロ秒の解像度でリアルタイムでロードすることが可能です。スクリプトは PC 上で制御、監視、もしくは独立しての動作が可能です。

モード機能のサポートを受け実行されます。サイバー
セキュリティ対策として、車両ネットワークデータの暗号化や認証にも使用できます。車両ネットワークデー
タと CCP セキュアアクセスのリアルタイム処理やその他の用法にも対応可能です。

上位プロトコルのサポート

CAN バス終端試験

CAN の J1939CAN OBD2 キ ー ワ ー ド プ ロトコ
ル、UDS 診 断、CCP/XCP、DeviceNet 、 お よ び
CANOpen と互換性があります。J1939、CAN 診断ケーブルも購入可能です。ハードウェアに搭載されている
ISO15765 により超高速 CAN FD ECU flash が使用できます。

ValueCAN 4-2 は Vehicle Spy と併用することで接続済み CAN ネットワークの終端を確認することができます。この機能は CAN エラーフレームを生成し、バスがエラーから回復するのにかかる時間をマイクロ秒
レベルの精度で測定することで実行されています。
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ValueCAN 4-2
ソフトウェアサポート : Intrepid DLL API、J2534 API、RP1210 API を使用しての独自アプリケーション開発
ValueCAN 4 には独自のアプリケーションを作成したい方のために DLL、Python、Visual C++、ilderC++ Bul、LabWindows CVI、LabVIEW、Java、MATLAB、Delphi、Excel、Visual Basic 用のサンプルも付属しています。
デバイスの仕様• USB OS 対応：Windows 7/8/8.1/10/
Linux(Linux 近日対応予定 )• 完全 USB 電源駆動 ( 電気絶縁 )• 業界標準 9 ピン配列、D-sub コネクタピン配列• 1 メートル USB タイプ A、C ケーブル内蔵オプション• LED によるチャンネルごとの CAN トラフィック送受信、エラー
•
•
•
•
•
•
•
•

USB Cable
Type A/C Options

USB Interface

状態の表示

LED

USB ステータス用張力緩和 LED 表示 USB ケーブル
CAN、ISO15765 準拠 J2534
CAN、J1939 準拠 RP1210

Connection Status
32-Bit Core
Processor

ファームウェアのフラシュアップデート
CE 準拠
1 年間保証寸法：6.4 x 4.1 x 2.1cm
重量：91gMemoryIntrepid Security Module (ISM)
for Cybersecurity(Programmable Via C CodeInterface in Vehicle Spy)

Power Regulator

CAN 仕様• 2x CAN FD / CAN 2.0 チャンネ ル (Bosch MCAN コア )MCP MCP2562FD PHY 付属• Device Net and CAN オープン二重バッファー CAN 通信対応
• ソフトウェア選択可能 CAN 終端抵抗
• CCP プロトコルハードウェア• 受信専用モード対応• 終端確認機能• エラーフレーム通信サポート

Isolated DC/DC
Power Supply

Galvanic
Isolation Barrier

Software-Controlled
CAN Termination

Software-Controlled
CAN Termination

CAN FD 1
PHY

タイミング仕様• オーバーフローなし 25ns 精度の 64bit タイムスタンプ• すべての CAN ネットワークが同時利用可能• すべてのネットワークで送信メッセージの二重バッファリング、

CAN 1 H
Pin 7

Flash Storage

LED

CAN 1 LPin 2

CAN
Rx/Tx Status

CAN FD 2
PHY

LEDCAN 2 H
Pin 8

CAN 2 L
Pin 4

連続メッセージ送信に対応

9 ピン・コネクタ 配置
ピン

1
2
3
4
5
6
7
8
9

説明

NC
CAN 1 LGND
CAN 2 LGND (Shield)
GND
CAN 1 HCAN 2 H
-

発注情報
品番

内容

VCAN4-2A

ValueCAN 4-2 (USB Type-A)

VCAN4-2C

ValueCAN 4-2 (USB Type-C)*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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ValueCAN 4-2EL

DoIP 対応 - CAN FD シングルケーブルインターフェース、IP65 アルミニウム製ハウジング

卓越したエンジニアリング技術

ValueCAN 4 シリーズの一つである ValueCAN 4-2EL
は、CAN FD および CAN 2.0 用の高品質ツールファミリーです。

フィールドテスト済みの ValueCAN 3 の成功に基づき、ソフトウェア制御の CAN ターミネーション、USB レ
イテンシーの低減、サイバーセキュリティのサポート、
5V USB 電源によるスタンドアロン動作などの進化を遂げています。筐体は PC から完全に絶縁されており、低価格のインターフェースでは一般的ではない絶縁機能により、接地やノイズが PC に影響する問題を解決します。また、逆バッテリーや電気的な過渡現象などの過酷な環境にも耐えられるよう、電気的にハードな仕様になっています。
ラバーブーツ付きの丈夫なアルミケースに、デバイスとそのネットワークの状態を示す LED が配置されています。LED の構成はカスタマイズすることも可能です。
ケーブル一体型のデザインで、置き忘れるような部品がなく、持ち運びに便利なツールです。

DB26

ピン配列はハウジングに明確に印字されており配線は非常に容易です。また、1 年間の保証の対象となっ
ています。

Multi

OBD2

抜群のパフォーマンス

ValueCAN 4-2EL は、2 つの広 帯域 CAN FD ネット
ワーク、1 つの LIN と 1 つの Ethernet をサポートする ターンキーソフトウェアサポートためにテストと検証を行っています。これには、両方 Vehicle Spy は、メッセージのモニタリング、ボーレート設定用のの CAN FD チャンネルで 8 Mb/s のデータレートでの 強力なビークルバスアナライザーです。業務でご使用される方には Vehicle Spy のフルバージョンへのアップグレードをお勧めし100% の利用が含まれます。
ています。フルバージョンでは通信情報へのフィルター処理、メッ

セージデータのデコード、スクリプトの構築やノードのシミュレー
トなどの機能が使用可能です。GUI の作成、データの管理、記録、閲覧、図解表示することも可能です。

DoIP 規格対応

ValueCAN 4-2EL は、DoIP に完全対応しています。

アクティベーションラインはコネクタに付属しています。 スタンドアロン機能

Vehicle Spy 3 Exe 版と 組 み 合 せ て、 安 価 に DoIP、 ValueCAN 4-2EL は、Vehicle Spy Professional で 作 成 し た
Intrepid DLL API、J2534 API、RP1210 API に対応し、 Function Block スクリプトや C コードを読み込み、マイクロ秒の独自のアプリケーションを作成することができます。

分解能でリアルタイムに実行することができます。スクリプトはPC で制御・監視することも、スタンドアロンで動作させることも可能です。

上位プロトコルのサポート

サイバーセキュリティ対策

CAN の J1939CAN OBD2 キ ー ワ ー ド プ ロトコ Intrepid Security Module (ISM)
ル、UDS 診 断、CCP/XCP、DeviceNet 、 お よ び ISM は、Coremini のスタンドアロンモード機能のサポートにより、
CANOpen と互換性があります。J1939、CAN 診断ケー 組み込みコードを実行します。ISM は、サイバーセキュリティのブルも購入可能です。ハードウェアに搭載されている 一環として、車両ネットワークデータの暗号化および認証に使用することができます。他のユースケースの中でも、ISM は車両ネッISO15765 により超高速 CAN FD ECU flash が使用 トワークデータのリアルタイム処理と CCP セキュアアクセスをサできます。
ポートすることができます。

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ValueCAN 4-2EL
CAN バス終端試験
ValueCAN 4-2EL は、Vehicle Spy と併用することで、接続された CAN ネットワークの終端状態を確認することができます。これは、
CAN エラーフレームを生成し、バスがエラーから回復するのにかかる時間を測定することによって行われます（マイクロ秒レベルの分
解能）。

ソフトウェアサポート : Intrepid DLL API、J2534 API、RP1210 API を使用しての独自アプリケーション開発
独自のアプリケーションを 作成したい方のために、ValueCAN 4 には Python、Visual C++、C++ Builder、LabWindows CVI、LabVIEW、Java、MATLAB、Delphi、Excel、Visual Basic 用 の DLL と役 立 つ 例 が含 まれて いま す。DLL の 詳 細 につ いては、
neoVI DLL のドキュメントをご覧ください（ValueCAN 4 は neoVI DLL を使用しています）。

ネットワークインターフェイスと機能
デバイスの仕様• CAN 2.0 と後方互換性のある 2 つの CAN FD チャネル
• コンパクトなデザイン：102 × 45 × 31mm
• ISO11898 デ ュ ア ル ワ イ ヤ CAN 物 理 層（MCP2562FD） • 軽量：320g 以下
DeviceNet および CANOpen と互換性有• アルマイト処理された堅牢なアルミケース• Dual Wire CAN の両チャンネルは、NON-ISO CAN FD と• 衝撃から守る厚手のラバーブーツ
ISO CAN FD に対応• USB タイプ A および C を選択できる 1m の USB ケーブルを• CAN FD のボーレート 最大 8Mbps まで対応
内蔵
• 1 LIN チャンネル、K-Line 用に設定可能• ケーブルエンドの堅牢なメタルコネクタの選択肢を統合• 1 DoIP / XCP / Automotive Ethernet ポ ー ト 10/100 • DB26(1m)、OBD2(1.5m)、マルチ (1m) 間• ピンアウトのカスタマイズが可能
Ethernet PHY（ローパワーモード搭載）• 100BASE-T1/BroadR-Reach® に対応• CAN/CAN FD、LIN/K-Line × 1、Ethernet/DoIP × 1 チャ
（RADMoon イーサネットコンバーターアクセサリー使用時）
ネルステータス• ソフトウェア制御の DoIP アクティベーションライン
• デバイスの状態を示す USB ステータス LED• ボーレートに関する VehicleSpy トライアルセットアップツール • CAN/CAN FD の終端抵抗を制御することができる。
• ソフトウェアでプログラム可能な CAN 終端抵抗。
• 温度範囲：-40℃～ +85• 25 ナノ秒の精度で 64 ビットのタイムスタンプが可能なリア
追加機能
ルタイムクロック• 3 つのオープン API を使用した外部ソフトウェアによるデバイ
ス制御：

電源とパフォーマンス
• 完全 USB 給電• フィールドアップグレード可能なファームウェア• USB レイテンシーの改善• 完全な USB 給電デバイス

PC インターフェース

neoVI DLL、SAE J2534、TMC RP1210 A/B• J2534 CAN および ISO15765 に準拠• CAN および J1939 の RP1210 準拠• CCP プロトコルのハードウェアアクセラレーション• リッスンオンリー操作に対応• ダブルバッファ CAN 伝送• スタンドアロン動作可能

認証情報• USB オペレーティングシステム対応： Windows 7、8、8.1、 • CE 規格準拠
10、11 および Linux（Linux は近日公開予定）。
• 高速絶縁型• 電気的に絶縁された USB により、潜在的なダメージから PC 保証• １年保証
を保護

発注情報
品番

VCAN4-2AELA-2DB9
VCAN4-2AELA-DB26
VCAN4-2AELA-OBD

内容
ValueCAN 4-2EL(USB Type A)
RJ45+DB9
ValueCAN 4-2EL(USB Type-A)
RJ45+DB26HD
ValueCAN 4-2EL(USB Type-A)
RJ45+OBD2

品番
VCAN4-2AELC-2DB9
VCAN4-2AELC-DB26
VCAN4-2AELC-OBD

内容
ValueCAN 4-2EL(USB Type C)
RJ45+DB9
ValueCAN 4-2EL(USB Type-C)
RJ45+DB26HD
ValueCAN 4-2EL(USB Type-C)
RJ45+OBD2*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-IO2 Series

USB/CAN 接続の絶縁されたアナログ/ デジタル / 温度インターフェイス

特徴• オープンな I/O コンセプトで、以下と連携します：- CAN または CAN FD デバイス
- neoVI USB ポートと直接連携- USB 経由で PC と連携• 積 み 重 ね 可 能、 最 大 4 つ の RAD-IO2 デ バ イ ス と の
デイジー・チェーン• Vehicle Spy、内蔵アプリ、または Open API と連携• 1000Hz の集約サンプリング・レート• 頑丈なアルミニウム・ケース• チ ャン ネ ル 間 お よ び チ ャン ネ ル と USB と の 間 で
2.5 kV の絶縁
RAD-IO2 シリーズ は、 耐 久性 を高 めた 一 連 の 製 品 群 であり、 絶 縁されたアナログ、 デジタル、 または 温 度インター
フ ェ ース を PC の USB ポ ート 経 由 で PC に 接 続 し ま す。
これらのツールは、USB ポートを内蔵する Intrepid 製品、例えば neoVI ION、neoVI FIRE 2、および RAD-Gigalog. と組み合わせることもできます。さらに、RAD-IO2-CANHUB はネイティ
ブの UART 信号に電力を供給し、それを CAN または CAN FDに変換して CAN デバイスでの使用を可能にします。

RAD-IO2 シリーズは、オープン・ソースの UART ベースのシリア
ル通信プロトコルで通信します。最大で 4 つのデバイスをデイ
ジー・チェーンで接続できます。チェーン長は、USB 経由でチェーンに供給される電流により制限されます。全 RAD-IO2 デバイスの入力および出力が絶縁されており、8 つの各バンク間は 2.5kVの絶縁が施されています。バンク間の絶縁は重要です。なぜな
らば、絶縁により、各入力信号の共通モード電圧が他のバンクの他のチャンネルと異なってくるためです。
（これは測定エラーの主原因であり、製品に損害を及ぼす可能性があります。）さらに、
あるチャンネルのノイズが別のチャンネルに影響を与えません。

製品群• RAD-IO2-TC：絶縁された 8 個のバンク、それぞれに K 型熱電対の絶縁チャンネル 1 つ• RAD-IO2-AIN：絶縁された 8 個のバンク、各バンクの 1 チャンネルが高または低電圧入力を選択可能• RAD-IO2-AOUT：絶縁された 8 個のアナログ出力バンク、各バンクに 3 つのアナログ出力• RAD-IO2-PWRRLY：絶縁された 8 個の SPDT（単極双投）電気機械式継電器• RAD-IO2-DIO：12 個のデジタル / アナログ入力および 8 個のデジタル出力• RAD-IO2-CANHUB：最大 5 基の RAD-IO2 デバイス用の CAN FD インターフェース

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RAD-IO2 Series
RAD-IO2-TC• 絶 縁 さ れ た K 型 熱 電 対インターフェース 8 バ ンク、各バンクに対して 1 チャンネル• 0.2°C の分解能
• 冷 接 点 精 度： ＋ / － 0.5 °C（0 ～ ＋ 70 °C）、
＋ / － 1.0°C（－ 40 ～＋ 125°C）• 60Hz および 50Hz のコモン・モード除去＞ 105dB• 標準 MiniTC コネクタ
• 150Hz の 2 次フィルター

RAD-IO2-AIN• 絶縁されたアナログ入力 8 バンク• 各バンクに 2 セット（低 / 高電圧）の入力。チャンネルとして一度にアクセスできるのは 1 つの入力のみ。
• 低電圧レンジ：± 250mV、± 1000mV、および± 5000mV• 高電圧レンジ：± 8V、± 16V、および± 42V• ＞ 800k 入力インピーダンス• 50Hz/60Hz での同相除去は 105dB 以上• 二次 150Hz フィルター

RAD-IO2-AOUT• 絶縁された 8 つのデジタル /アナログコンバーター（DAC）• 各 DAC（バンク）は 3 つの 0 ～ 5V アナログ出力を備え、各バンクには 1 つの共通基線• 3 チャンネルそれぞれに 8 バンク、合計 24 バンク• 16 ビット DAC• 各ビット 76.3uV• 5mA の出力電流

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RAD-IO2 Series
RAD-IO2-PWRRLY• 250VAC 3A リレー x8• NO/NC およびコモン用のインターフェース• スイッチング電力：60W/62.5VA• スイッチング電圧：220VDC/250VAC• 誘 電 能 力 お よ び サ ー ジ 能 力 は、 開 接 点 間 で 最 大2500Vrms、コイルと接点との間で最大 3000Vrms• 機械的衝撃への高耐性：最大 300g まで機能

RAD-IO2-DIO• 絶縁された 8 つのバンクを内蔵しており、各バンクに 1

つのコモン・グラウンド• 初めの 4 つのバンクは絶縁された入力であり、各バン
クが 3 つの 0 ～ 40V 12 ビット ADC 入力を装備（合計 12の入力）。それらの入力は、プログラム可能な閾値により、アナログ入力またはデジタル入力として構成可能（160mV
単位で）。
• 次の 4 つのバンクは 2 つのデジタル出力を備え、それらの出力は、別個のデジタル・チャンネルまたは 1 つの H
ブリッジ出力として構成可能。デジタル出力は合計 8 つ。
• 各出力は、6A（ユーザー指定）で 5.5V ～ 40V を伝達• プログラム可能な PWM 出力

RAD-IO2-CANHUB• RAD-IO2 用 CAN FD インターフェース（1 チャンネル
CAN FD）• 最大 5 基の RAD-IO2 デバイスをサポート• RAD-IO2 デバイスと CAN バスとのインターフェース接続に必要• DB9 コネクタの VBAT 入力による駆動• 4.5VDC ～ 40VDC に対応する CAN-HUB• オプションとして、CAN-HUB の電源ケーブル、およびDB9 への拡張 CAN

ケーブル：USB タイプ A と USB-C との間のケーブル、および USB-C から USB-C へのジャンパー・ケーブルを同梱
熱電対：別売り
アクセサリー：USB-C から USB-C へのジャンパー・ケーブルを追加購入可能
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RAD-IO2 Series
仕様• サンプリング・レート：デイジー・チェーン・モジュール全体の合計で最大 1000 sps、各チャンネル最大 100 sps。例えば、24 チャンネルでは 1000 / 24 = 1 秒当たり約 41 サンプルを実現。
• 所要電圧：5VDC USB PC ポート経由の電源供給、または RAD-IO2-CANHUB（4.5VDC ～ 40VDC）からの電源供給。
• 電流要件：- 各モジュールの最大電流：RAD-IO2-RELAY は 500 mA、その他はすべて 250 mA- RAD-IO2-CANHUB は、DB9 コネクタ経由で最大 3 Amps を供給可能- PC の USB から供給される電流の変動：USB 2 経由は～ 500 mA、USB 3 経由は～ 900 mA• チャンネル間、およびチャンネルと USB との間の絶縁は 2.5 kV• neoVI USB 機能との直接接続：neoVI ION、および neoVI FIRE 2• 寸法：208.8mm x 80.0 mm x 31.9 mm• 重量：500 g• 内蔵機能：診断および較正プログラム、Python 用の API ならびに事例、C、C++、および Java

アクセサリーおよびケーブルの概要• RAD-IO2 モジュールを購入すると、USB-A と USB-C とを接続する頑丈なジャンパー・ケーブルが 1 本、漏neoVI FIRE 2 および neoVI ION に接続できます。
れなく同梱されています。このケーブルで RAD-IO2 を PC、ケーブルがさらに必要な場合、neoRAD-IO2 USB-C USB-A の品番で発注してください。
• RAD-IO2 モジュールを購入すると、USB-C と USB-C とを接続する頑丈なジャンパー・ケーブルが 1 本、漏れなく同梱されています。このケーブルによりユニットのデイジー・チェーンを構築できます。品番：

neoRAD-IO2-JMP• すべてのモジュール（熱電対モジュールを除く）に、プッシュイン式組合せコネクタが同梱されています。ス
ペアが必要な場合、フエニックス・コンタクト株式会社の多数ある代理店の中の 1 つに品番 1778858 をお伝えし、購入してください。

• TC モジュールを購入しても、熱電対は同梱されません。
• CAN-HUB は、DB9 コネクタ経由で駆動します。ユーザーは、ケーブルを簡単に自作、または RAD-IO2CH-PWRC を購入できます。

考えられる構成：• PC に対し、1 台または複数の RAD-IO2 ユニットと接続（注：USB タイプ A の仕様は 500mA であるため、仕様に準拠しているラップトップでは電源付きハブを使用しない
限り、ユーザーは USB ポートごとに 2 モジュールに制限される場合があります。）

TC

K TYPE
CH1

1

2

neoRAD-IO2-TC
3

4

5

6

7

8

CH8
OUT

OUT

IN

IN

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC. www.intrepidcs.com
TC

1

K TYPE
CH1

2

neoRAD-IO2-TC
3

4

5

6

7

8

CH8
OUT

OUT

IN

IN

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC. www.intrepidcs.com

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RAD-IO2 Series• RAD-IO2-CANHUB に対し、1 台または複数の RAD-IO2 ユニット

OUT2
OUT3
OUT1 1 2 3 4 COM

CH8
IN

OUT

1

2

3

4

5

6

7

IN1+
IN1IN2+
IN2-

neoRAD-IO2-AIN
CH8
OUT

OUT

3

4

DIN

DIN1
DIN2
DIN3
COM

DIN2
DIN3
DIN1 1 CH1
2 3 4 COM

5

6

7

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

neoRAD-IO2-DIO

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A

CH8
OUT

OUT

DIN 1

DIN 2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3

neoRAD-IO2-CANHUB
1 NC
2 CANL
3 GND
4 NC
5 GND

2

3

4

5

6

7

DB9 with
CAN/CAN FD

4.5-40V(500mA @ 12V)

CH8

8

OUT

OUT

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

6 GND
7 CANH
8 NC
9 PWR

SN:IOXXXXXXX

www.intrepidcs.com

neoRAD-IO2-TC
IN

IN

CANHUB cable;
capable of 2 Amps

www.intrepidcs.com• neoVI ION、または neoVI FIRE に対し、1 台または複数の RAD-IO2 ユニット

DIN

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com

VIN
HB 1
HB 2
COM

DIO

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 CH1
2 3 4 COM

DIN1
DIN2
DIN3
COM

1

IN

IN

DOUT 4

K TYPE
CH1

IN

IN

8

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com

VIN
HB 1
HB 2
COM

2
DIO

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V

4.5-40 Volt/3 Amp
capable supply

8

IN1 5V INC.
MAX www.intrepidcs.com
INTREPID CONTROL SYSTEMS,
IN2 45V MAX
IN1IN2+
IN1: MAX 5V IN2: MAX 45V
IN1+ 1 CH1
2 3 4 IN2-

1

Banana Jacks

neoRAD-IO2-AOUT

www.intrepidcs.com

OUT1
OUT2
OUT3
COM

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

neoRAD-IO2-DIO

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A

CH8
OUT

1

DIN 1

DIN 2

TC

K TYPE
CH1

2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3

OUT

IN

IN

DOUT 4

neoRAD-IO2-TC
3

4

5

6

7

8

CH8
OUT

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

OUT

IN

IN

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USB-C 3.0
JumperRev.22032023

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RAD-IO2 Series• 複数の RAD-IO2-CANHUB ユニットを任意の CAN または CAN FD ツールに接続できます。テスト・センサー近くにモジュールを配置できるため、大きなシステムではデータ収集のための配線を減らせます。

Banana Jacks

neoRAD-IO2-AOUT

www.intrepidcs.com

OUT3
COM

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.
OUT2
OUT3
OUT1 1 2 3 4 COM

1

2

3

4

5

6

7

8

IN1 5V INC.
MAX www.intrepidcs.com
INTREPID CONTROL SYSTEMS,
IN2-

IN1IN2+IN1+ 1 2 3 4 IN2-

neoRAD-IO2-AIN

IN2 45V MAX
IN1: MAX 5V IN2: MAX 45V

IN

OUT

1

2

3
DIN

DIN3
COM

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 2 3 4 COM

4

5

6

7

8

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com
HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

neoRAD-IO2-DIO

DIN 2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3

1

2

1 NC
6 GND
2 CANL 7 CANH
3 GND 8 NC
4 NC
9 PWR
5 GND SN:IOXXXXXXX

IN

www.intrepidcs.com
4.5-40V(500mA @ 12V)

DOUT 4

K TYPE
CH1

neoRAD-IO2-CANHUB

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A
OUT

DIN 1

4.5-40 Volt/3 Amp
capable supply

IN

OUT

DB9 with
CAN/CAN FD

neoRAD-IO2-TC
3

4

5

6

7

CH8

8

OUT

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

OUT

IN

IN

www.intrepidcs.com

Multiple CANHUB cables
CAN Bus, Unshielded Twisted Pair

AOUT

OUT1
OUT2
OUT3
COM

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.
OUT2
OUT3
OUT1 1 CH1
2 3 4 COM

1

2

neoRAD-IO2-AOUT

www.intrepidcs.com

OUT

4

5

6

7

IN2-

OUT

IN

neoRAD-IO2-CANHUB

neoRAD-IO2-AIN

IN2 45V MAX
IN1: MAX 5V IN2: MAX 45V

OUT

1

2

3
DIN

COM

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 2 3 4 COM

4

5

6

7

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

neoRAD-IO2-DIO

DIN 2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3

2

IN

DOUT 4

K TYPE

1

4.5-40 Volt/3 Amp
capable supply

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A
OUT

DIN 1

IN

8

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

www.intrepidcs.com

DIN: MAX 40V

5 GND SN:IOXXXXXXX
9 PWR
4 NC
3 GND 8 NC
2 CANL 7 CANH
6 GND
1 NC

IN

8

IN1 5V INC.
MAX www.intrepidcs.com
INTREPID CONTROL SYSTEMS,
IN1IN2+IN1+ 1 2 3 4 IN2-

DB9 with
CAN/CAN FD(500mA @ 12V)
4.5-40V

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CH83

Connect toAny
CAN or CAN FD
Tool

neoRAD-IO2-TC
3

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

4

5

6

7

8

OUT

Banana Jacks

IN

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RAD-IO2 Series

診断画面

発注情報
品番

内容

付属品

RAD-IO2-TC

8 チャンネル絶縁熱電対入力モジュール

USB-C to USB-A Cable × 1

RAD-IO2-AIN

8 チャンネル絶縁アナログ入力モジュール

RAD-IO2-AOUT

24 チャネルアナログ出力モジュール

RAD-IO2PWRRLY

8 チャンネル絶縁リレーモジュール

RAD-IO2-DIO

デジタル入出力モジュール

RAD-IO2-CAN-HUB

RAD-IO2 モジュールから CAN FD コンバーター

RAD-IO2-CH-PWRC
RAD-IO2-JMP
RAD-IO2-USB-C-USB-A

USB-C to USB-A Cable × 1

プッシュインネジ留め式端子コネクタ × 8
USB-C to USB-A Cable × 1
プッシュインネジ留め式端子コネクタ × 8
USB-C to USB-A Cable × 1
プッシュインネジ留め式端子コネクタ × 8
USB-C to USB-A Cable × 1
プッシュインネジ留め式端子コネクタ × 8
モジュールにケーブルが付属

RAD-IO2-CANHUB の外部電源供給バナナ
フライングバナナ電源リード付きのDB9 ケーブル× 1
ジャックを備えた DB9F から DB9M
デイジーチェーン接続のために RAD-IO2 モジュー
ジャンパーは購入した各モジュールに含まルの IN および OUT にねじ込む車載用途に適したれており、両側にネジが付いています
高温耐久性 USB-C-USB-C ジャンパー
RAD-IO2 モジュールの IN にねじ込み、PC の購入した各モジュールには 1 本のケーブル
USB-A ポートに接続する、車載用途に適した高温が含まれ、片側にはネジが付いています
耐久性 USB-C-USB-A コネクタ

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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neoEUC 12
リアルタイムで高速な ECU 開発

CAN FD 付き低コスト組み込み ECU

CAN / CAN FD および LIN 用のスクリプト可能な低コストノードが必要ですか？ neoECU 12 には、LIN、
アナログ入力、PWM 出力、デジタル I / O の 2 つの CAN / CAN FD チャネルが含まれています。 ノー
ドは Vehicle Spy CoreMini エンジンによって簡単に設定可能です。

アプリケーション• ゲートウェイノード
• 多 数 の 低 価 格 ノード で 実 際 の ECU 環 境 をシミュレート• ECU 負荷もしくは ECU テストボックスに統合し、それらを有効活用• 独自のテスト環境を作成• CAN ま た は LIN 信 号 と、 ア ナ ロ グ 信 号 のアプリケーション
相互変換

2x CAN FD
1x LIN
6x 0-3.3V DIO (Digital Input/Output)
1x 0-5V DIO (Digital Input/Output)
4x 0-5V Analog Input
4x PWM Outputs• SW CAN/LSFT CAN/DW CAN に 設 定 可 能 な
CAN/CAN FD x2• LIN x1
• 0-3.3V DIO (Digital Input/Output) x6• 0-5V DIO (Digital Input/Output) x1• 0-5V analog inputs channels x4• プログラム可能な 3 色 LED x5• プログラム可能な内部ボタン x4• PWM Outputs x5• 単体動作に CoreMini スクリプトエンジンを利用• パワーマネジメント：完全シャットダウン / スリープ

25 ピン・コネクタ・ピン出力
ピン

説明

ピン

1

SW CAN1

14

2

HARD START

15

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

LSFT CAN 1 H
LSFT CAN 1 L
MISC DIO 1
MISC DIO 2MISC DIO 3
LIN 1
NC
AIN 1
AIN 2
NC
GND

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Built into Vehicle Spy

説明

C Code Interface

HS CAN 1 H
LSFT CAN 2 H
SW CAN 2
HS CAN 1 L
LSFT CAN 2 H
HS CAN 2 H
HS CAN 2 L
MISC DIO 3
MISC DIO 4MISC DIO 5
MISC DIO 6
AIN 3
AIN 4
RESET
VBATT

and/orGateway Builder

and/orFunction Blocks

Rev.01072020

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neoEUC 12
スクリプティングと自動化

neoECU 12 は、2 つの CAN FD チャネルと 7 つのデジタル入出力チャネルを制御するフル機能のスクリプトエ
ンジンを備えており、車両またはテストベンチへの統合に適しています。

Function Blocks

ユーザーは、複雑なテキストベースのコンピューター言語に依存せずに、Function Block を使って自動化されたタスクを簡単にセットアップし、ノードと ECU をシミュレートできます。

C コードインターフェイス

Microsoft Visual C で C プロジェクトを構築する手順を説明します。このインターフェイスを使 用すると、
Visual C を介してアクセス可能なものにアクセスできます。セキュリティ DLL ファイル、外部ハードウェア、または Win32API にアクセスし、その情報をネットワークと接続でき、非常に高い拡張性を持ちます。
ECUE

CU

ゲートウェイECU

neoECU 12 は、 互 換 性 の な いバ ス からメッセー

Analog I/O
Digital I/O

CAN
CAN FDLIN
or
K-LINE

ジを転送するバスアダプターとして機能できます。
Vehicle Spy Gateway Builder を使用すると、1 つの車両ネットワークを別のネットワークに簡単にドラッ
グアンドドロップできます。

例：デュアルワイヤ CAN またはシングルワイヤ CAN to LIN、
CAN to CAN、CAN to LIN、CAN to CAN FD など

Sensors
Actuators

neoECU12 を Analog/Digital ゲートウェイとして使用

CAN を介して neoECU 12 をプログラムするには、1つの完全な VehicleSpy のライセンスと neoVI デバイス
または ValueCAN が必要です。

ECU

ECU

CAN
CAN FDLIN
or
K-LINE

ECU

ECU

ECU

ECU

ECU

ECU

ECU

CAN
CAN FDLIN
or
K-LINE

neoECU12 をノード /ECU シミュレーターとして使用

発注情報

neoECU12 をゲートウェイとして使用

品番

内容

NEOECU-12

neoECU 12 デバイス

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

Rev.22032023

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neoECU 22
高速かつ柔軟なゲートウェイ /ECU シミュレーション
neoECU 22 は、CAN、CAN FD、LIN、Ethernet に対応したラピッドプロトタイピングツールです。
neoECU22 は、 車 載 ネットワー クトラフィックや
PDU のゲートウェイ、制御、計測を数分でスクリプト化することが可能です。ロジックは Vehicle Spy のFunction Block スクリプト、または組み込みの C コー
ドで定義することができ、プロジェクトを継続的に進めることができます。

アプリケーション• Vehicle Spy's Enterprise のゲートウェイビルダー機
能で、CAN FD、CAN、LIN、Ethernet 間のゲート
ウェイを数分で作成• ベンチに組み込んで、ECU の交換や試作品の受け取りを先取り• 数十台のローコストノードで実際の ECU 環境をシ

ミュレート
• 設計の早期段階で新しいアルゴリズムの検証に使用

特徴• 8x DW CAN / CAN FD チャンネル• 8x ソフトウェアで設定可能な CAN 終端抵抗
• 2x LIN チャンネル• 1x DoIP アクティベーションライン• DoIP、XCPoE などに対応したギガビットイーサネッ
ト（1000BASE-T）× 2 基搭載• Intrepid Security Module は、ハードウェアのサイ
バーセキュリティをサポートし、組み込み C コード
機能を提供します。

• 10x プログラマブル 3 色 LED• スクリプトと再生用に 2x フルサイズ SD カード• リンク、エラー、アクティビティステータスを表示
するメンブレン LED• 車両バッテリー電圧でのウェイクアップ

Rev.31032023

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neoECU 22
スタンドアロンのロギング、スクリプティング、およびシミュレーション

neoECU 22 はスタンドアローンモードで動作します。電源投入時に自動的にスクリプトの実行が開始されます。
ファンクションブロック、Embedded C、またはその組み合わせでリアルタイムスクリプトを実行し、ECU やゲー
トウェイをシミュレートすることができます。堅牢な電源管理システムにより、neoECU 22 は自動的にパワーダウンし、ネットワーク活動や PC の接続に応じて再び起動します。

スクリプティング性能 – CoreMini

独自のプロトコルやカスタマイズされたアクションをサポートする必要がある場合、システムはスクリプト環境を提供し、独自のニーズに合わせて基本機能を拡張することができます。これにより、システム全体が非常に柔軟で適応性の高いものとなっています。

ネットワーク仕様一般• 8x Dual wire CAN ( 全ボーレート対応 )• 2x LIN / K Line / KW2K / ISO 9141
• 2x DoIP や XCP な ど の タ ス ク に 適 し た Gigabit Ethernet（100BASE-TX/1000BASE-T)

デバイス仕様• 電源範囲：4.5-40V• 温度範囲：-40℃ から +85℃
• 車両とのコネクタ：D-Sub26pin オス• 寸法：13.60cm x 11.22cm x 3.97cm• LED（ユーザープログラマブル）：3 色 LED10 個• 1000BASE-T ポート（NIC）経由の PC インターフェース• アップグレード可能なフラッシュファームウェア• J1979 (OBD)。
• J1939（J1939 の DBC、BAM、RTS/CTS を含む）
• UDS (ISO14229) -- サービスには $19、$22、$23、$2A、$2Cが含まれます。

• DBC、A2L（ASAP2 ファイル）、GDX、MDX、ODX 対応• XCP/CCP：A2L（ASAP2 ファイル）、ROB に対応。

タイミング性能• CAN FD：25nsec 精度、64bit タイムスタンプ• LIN：10msec 精度、オーバーフローなし• 単一ネットワークであれば 0.5usec の正確性
• すべての CAN/LIN ネットワークの同時利用可能• すべてのネットワークで送信メッセージの 2 重バッファリング、
連続メッセージ送信に対応

発注情報

品番
neoECU-22

HD26 ピン 配置
ピン

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

説明

MISC 1DW CAN 4 L
DW CAN 5 L
DW CAN 1 L
DW CAN 8 L
DW CAN 2 L
DW CAN 3 L
DW CAN 6 L
MISC 2GND
MISC 3
DW CAN 4 H
DW CAN 5 H
DW CAN 1 H
DW CAN 8 H
DW CAN 2 H
DW CAN 3 H
DW CAN 6 H
VBAT
MISC4
DW CAN 7 L
LIN 01/ISO K 01
LIN 02
EXT WAKE
ETH 01 ACTIVATEDW CAN 7 H

内容
neoECU22 Rapid Gateway およびシミュレータツール*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-wBMS

ワイヤレスバッテリーマネージメントシステム（wBMS）
モニタリングソリューション

Intrepid は、Analog Devices 社と提携し、wBMS（Wireless Battery Management System®）技術を使用した最先端のバッテリーセル測定およびネットワーク試験用ハードウェアを作成しました。
RAD-wBMS は、さまざまなユースケースにおいて、ADI の電気自動車用 wBMS とレガシーテストプラットフォー
ムの間でインターフェースとして機能するために設計されたアダプタです。ADI の wBMS 無線機と isoSPI イン
ターフェースを搭載し、無線ネットワークコンポーネントの制御と設定を行うとともに、CAN-FD、100Base-T、
USB インターフェースを搭載し、従来のテストプラットフォームと接続することができます。

RAD-wBMS には、ADI の無線インターフェース API（WIL）があらかじめインストールされており、
ADI wBMS ネッ
トワークを簡単に制御することができます。RAD-wBMS は、アナログ・デバイセズの wBMS 技術を組み合わせ、
Vehicle Spy 3 ソフトウェアを使用してバッテリーシステムの重要なパラメータをリアルタイムで監視するための完全なソリューションを提供します。モニタリングするパラメータには、セル電圧、セル電流、周囲温度、セル／ユニット電圧、インピーダンス、温度などがあります。RAD-wBMS は、VLA、VRLA、リチウムイオンバッテ
リーなど、多くのバッテリーと互換性があります。

アプリケーション• ワイヤレスネットワークコンポーネントの技術開発• ワイヤレスバッテリーモジュール、パックの技術開発• ワイヤレスバッテリーモジュール、パックの製造・組立• ワイヤレスバッテリーモジュール、ワイヤレスバッテリーパックの在庫管理• 車両組み立て時のワイヤレスバッテリーパックコンフィギュ
レーション• 車両サービス時のワイヤレスバッテリーモジュールおよびパックのコンフィギュレーション特徴• デュアルマネージャー構成で最大 24 台の wBMS ノード（12 セル /ノード）をワイヤレスでモニター可能• 2x isoSPI インターフェース• 2x DW CAN-FD チャンネル• 2x ソフトウェア対応 CAN ターミネーション• 1x 100 メガビットイーサネット（10/100BASE-TX）
DoIP、XCPoE などに使用可能• 10x プログラム可能な 3 色 LED• リンク、エラー、アクティビティステータスを表示するメン
ブレン LED
デバイス仕様• Ethernet または USB 2.0 経由で PC と接続可能• 電源：バレル・ジャックによる 6-40V 動作、付属の電源または車両用電源を使用• 10 個のスクリプト可能なマルチカラー LED により、リンクの
•
•
•
•
•
•
•

状態や動作モードが表示可能
温度範囲：-40℃ から +85℃
1 年保証
ファームウェアのフラシュアップデート
ADI ワイヤレス・インターフェース API (WIL)
スタンドアロン・モード（スクリプト、メッセージ受信、メッセー
ジ送信、条件式、I/O、トランスポート・レイヤーを含む筐体サイズ：13.7 × 8.72 × 3.62 cm
重量：295g

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RAD-wBMS
タイミング性能• すべてのネットワークで 25nsec 精度、64bit タイム
スタンプ• すべての CAN ネットワークの同時利用可能

ネットワーク仕様一般• 2x CAN / CAN FD チャンネル：2 つの専用 ISO11898 Dual Wire CAN 物理層（ADM3056EBRIZ)• ISO CAN FD バージョンと非 ISO（Bosch）CAN FD
バージョンをソフトウェアで切替え可能• アービトレーション・フェーズのボーレートは、最大
1Mb/s までソフトウェアで選択可能• データフェーズのボーレートは最大 8Mb/s までソフトウェアで選択可能• リッスンオンリーモードのサポート• Bosch MCAN CAN コントローラー IP を 使 用してCAN FD を実装

発注情報
品番

内容

RAD-wBMS

wBMS モニタリングソリューション

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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RAD-A2B

車載オーディオバスおよび ネットワーク監視ソリューション

Intrepid は Analog Devices と 提 携 し、 最 先 端 のA2B( 車載オーディオ・バス ) のテストツールを開発しました。A2B 技術により、2 線式インタフェースはマ

ルチソース・オーディオ・システムを使用してオーディオを送信し、データを制御することができます。この技術により、車両のあらゆる部分からのオーディオの低コスト伝送、アクティブノイズキャンセル、および車載音声認識が可能になります。

RAD-A2B は、Analog Devices の A2B 技術を 2 つの CAN/CAN-FD トランシーバーおよび 1 つの LIN チャ

ンネルと組み合わせて、複数のソースからのネットワーク・メッセージを同一タイムスタンプでロギングすることを実現します。RAD-A2B ツールには、A2B 受信専用のモニタリング用のチャンネル１つと、エミュレー
タノードとして動作できるチャンネル１つが含まれています。
A2B ツールは、世界的に有名な Intrepid Control Systems の Vehicle Spy アプリケーションと調和して動作します。Vehicle Spy では、A2B ライブデータ、制御フレーム、I²C データ、視覚的な参照用のリアルタイム
オーディオメータを確認し、データストリームをキャプチャする機能を利用できます。エミュレータ・ノードとして使用する場合、ダウンストリーム・フラッシュを含む完全な A2B ノード・シミュレーションが可能です ( 今
後のアップデートで利用可能 )。

アプリケーション特徴• A2B スーパーフレームおよび A2B エラーをデコード• 1 つの A2B エミュレーターノード• A2B バストラフィックを遅延なくコピー• 1 つの A2B バスモニターノード• 上流および下流のオーディオレベルでマルチチャ • 2 つの DW CAN-FD チャネル

ンネルのライブオーディオをリアルタイムでモニタ• 2 つのソフトウェア有効化可能な CAN 終端抵抗
リング

• ノードトラックを初期化してトポロジを表示• 1 つの LIN チャネル

• A2B バス上の I2C データ、GPIO 状 態、および • DoIP、XCPoE などに使用するためのギガビットイー
割り込みイベントを監視するための単一のツール
サネット（1000BASE-T）1 つ。1000BASE-T ポー
トは、Rad-Moon または Rad-Moon2 コンバータとして使用と組み合わせて自動車用イーサネットをセットアッ
プに追加可能• USB 2.0 を 介 し て J2534 お よ び RP1210 サ
ポートとのインターフェイスとして使用（GM DPS、
• 10 個のプログラム可能な三色 LED
Ford DET、DiagRA、Chrysler CDA）

• 性能を特徴付け、製品の試作品を作る前にトレー • リンク、エラー、アクティビティステータスを示す
ドオフを評価するための、素早いプロトタイプのためのメンブレン LED
A2B システムを組み立て。
• ファントム電源対応

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RAD-A2B

ネットワーク仕様• A2B トランシーバーに AD2428 を使用• 1x A2B モニター
デバイス仕様• 1x 送信および 1x 受信用の A2B エミュレーターノード• 1G イーサネットまたは USB 2.0（240 Mb/s）を介して PC • 2x CAN / CAN FD チャネル：2 つの専用 ISO11898 デュアとインターフェース
ルワイヤー CAN 物理層（TJA1043T）• 低消費電力• ISO CAN FD および非 ISO（ボッシュ）CAN FD バージョンの• 電源：バレルジャックを介した 6-40V 動作電圧
ソフトウェア切り替え可能
付属の電源または車両電源を使用可能• アクセス・フェーズ用の最大 1Mb/s のソフトウェア選択可能な• LED：10 個のプログラム可能な 3 色 LED、リンクステータ
ボーレート
スと動作モード表示• データ・フェーズ用の最大 8Mb/s のソフトウェア選択可能な• 温度範囲：-40℃ から +85℃
ボーレート
• 寸法：13.70cm x 8.72cm x 3.62cm• リッスンオンリーモード対応• 重量：295g• Bosch MCAN CAN コントローラ IP を使用して CAN FD を実装• 1 年保証• CAN チャネルのソフトウェア選択可能な終端抵抗• アップグレード可能なフラッシュファームウェア• 1x LIN（Local Interconnect）• スクリプティング、メッセージ送受信、計算式、I/O、およびトラ • LIN 1.X、2.X、および J2602 に完全対応
ンスポート層を含むスタンドアロンモード• LIN J2602 / 2.X 互換物理層• チャネルごとにソフトウェアで有効可能な 1K LIN マスターレジスタ• LIN Bus Monitor モ ー ド に よ り、Sync Break Error State
and Length 、 Sync Wave Error、 Message ID parit y 、タイミング性能
TFrameMax/ Slave Not Responding、Checksum Error、• すべての CAN FD ネットワークで 10 ns の精度を実現する
および Transmit Bit Errors を識別
FPGA 計測 64 ビットタイムスタンプ• LIN Bus Master Mode は LIN Bus Monitor と同時に動作• すべての CAN FD ネットワークで同期動作• LDF ファイルの有無にかかわらず、LIN Bus Slave をシミュレー
ト• LIN Bus ハードウェアスケジュールテーブルによる LIN 診断のサポート• ソフトウェア選択可能なボーレート

発注情報
品番

RAD-A2B

内容

車載用オーディオバス・ネットワーク監視ソリューション

*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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neoVI-PI

堅牢でオープンな車載用 Raspberry PI 4 プラットフォーム

自動車産業において初めての、Raspberry Pi 向けのオープンで堅牢なプラットフォーム、neoVI PI を紹介します。neoVI PI には、クアッドコアの 64 ビットプロセッサとギガビットイーサネットポートを搭載した
Raspberry Pi 4 Compute Module (RPi4 CM) が組み込まれており、Intrepid の CAN FD 技術とペアになっています。これにより、Raspberry Pi 4 Compute の柔軟性を活かして、シミュレーション、テスト、および
データログを行うことができます。neoVI PI には、最大 4 つの CAN FD ネットワークを含む、RPi4 CM のすべての機能が備わっています。

neoVI PI は自動車環境に設計およびテストされています。これには、広範な電源供給範囲、EMC 保護、
頑丈なパッケージング、環境テストが含まれます。neoVI PI を使用することで、自動車ネットワーク環境に適応するための追加の開発を避けながら、Raspberry Pi 4 Compute を使用することができます。これにより、neoVI PI は、車両ネットワークの問題を解決するために十分なパワーを持ちながら、バックパックに収まるほど小さくなっています特徴• ビルトイン RPi4 Compute Module は、 すべてのEMCC、SD カード、およびワイヤレスのバリエーショ
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

ンをサポート
2 つの ValueCAN4-2 搭載により、4 つの CAN FD/ CAN 2.0 チャンネルに対応
Intrepid のオープンソース API（github / intrepidcs）：
C / C ++ 用の libicsneo
および Python 用の python_ics•
車載電源供給 (5-60V 動作 )PoE サ ポ ー ト を 備 え た 1 つ の ネ イ テ ィ ブ•
1000BASE-T イーサネット•
高電流供給が可能な 4 つのハイスピード USB ホス•
トポート
USB で RPi4 に 接 続され た 統 合 型 Raspberry Pi•
Pico モジュール
最大 4TB までの PCIe フラッシュをホストするため•の M.2 NVMe スロット
拡張可能な IO：カスタムハードウェアアプリケーショ •ンのためのオープンコネクタピンを備えた内部 RPi •および Rpi Pico GPIO アクセス
車載用にテスト、パッケージング済み
RPi4 OS ディスプレイ用の HDMI コネクタ
車両接続用のさまざまなケーブルと互換性のある
DB26 HD 車両信号コネクタ - 他の neoVI ケーブルと互換性があります。

RPi および RPi Pico からの拡張可能な IO 用のオー
プン DB9 コネクタ
RPi4 からの WiFi および Bluetooth
RPi4 および RPi Pico GPIO を介して拡張可能
状態表示用の 10 個のフルカラーメンブレン LEDとブザー
手動でデータロギングをトリガーするためのメン
ブレンボタン
2 つのカメラポートと 2 つのディスプレイ

RTC

オプション :
- RAD-IO2 シリーズを介した熱電対、電圧、パルス測定およびリレー、アナログまたはパルス制御の追加- RAD-Moon シリーズメディアコンバータを介した
100/1000BASE-T1 サポートの追加- GPS 計測のための neoVI MIC2
- DB26 コネクタ用の車両インターフェースケーブ
ルの追加- RAD-4G を介したセルラーサポートの追加

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neoVI-PI
アプリケーション

USB Type A• エッジ処理付きスタンドアロンのデータロガー• スタンドアロンの ECU または車両シミュレーター
• 車載データ取得システム• Raspberry Pi を使用した車両インターフェイス
DIN

DIN1
DIN2
DIN3
COM

DIN 1

DIN 2

TC

K TYPE

HB 1
HB 2
VIN
1 2 3 4 COM

DIN: MAX 40V

neoRAD-IO2-DIO

DOUT
MAX 5.5V-40V 6A

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VIN
HB 1
HB 2
COM

DIO

INTREPID CONTROL SYSTEMS,
INC.
MAX 40V
DIN2
DIN3
DIN1 1 CH1
2 3 4 COM

DOUT: MAX 5.5V-40V 6A

CH8
OUT

1

CH1

2

DIN 3

DIN 4

DOUT 1

DOUT 2

DOUT 3OUT

neoRAD-IO2-TC
3

4

5

6

7

CH8

8

INTREPID CONTROL SYSTEMS, INC.

IN

OUT

OUT

リモート音声記録、
指示及びトリガー

IN

IN

DOUT 4

IN

USB-C

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熱電対、電圧計、パルス計測機能およびリレー、アナログまたはパルス制御機能を RAD-IO2 シリーズ (intrepidcs.com/radio2) により追加

Gigabit
Ethernet

HDMI

GPIO (RPi4)

Barrel Jack

USB ポートから給電する RAD-Moon

Removable M.2 NVMe SSD
Storage

デバイスで車載イーサネット化

RPi4 Compute

Extruded aluminum
enclosure

Buttons

GPIOs

Micro SD Micro USB
WiFi
Slot
for OS load
Antenna

4 X USB-A

Up to 4x CAN FD
Automotive
power supply (5-60V)
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neoVI-PI
RP2040/Pi Pico Pinout (Matches Pi Pico)
GPIO 0GPIO 1GDN
GPIO 2GPIO 3GPIO 4GPIO 5GDN
GPIO 6GPIO 7GPIO 8GPIO 9GDNGPIO 10GPIO 11GPIO 12GPIO 13GDN
GPIO 14GPIO 15

内部拡張の柔軟性 :GPIO ヘッダーの利用

これらのオープンエンドのピンは、センサーデー
タ収集、他のツールへのインタフェース、スクリ
プトの書き込みなど、さまざまな目的に使用できます。4 つのコンポーネント間の相互接続には、
以下の 3 つの異なるヘッダーがあります。:• RP2040 は、組み込み RPi Pico に対応• CM 4 は、RPi CM 4 信号からの信号に対応• DB 9 は、DB9 コネクタの信号に対応• DB 26 は、DB 26 コネクタの信号に対応

GPIO 23
GPIO 24GDN
GPIO 29
3.3V(OUT)
ADC_VREF
GPIO 28GDN
GPIO 27
GPIO 26RUN
GPIO 22GDN
GPIO 21
GPIO 20
GPIO 19
GPIO 18GDN
GPIO 17
GPIO 16

Miscellaneous Pinout

RPi CM4 Pinout (PiHat Compatible)
3.3V(OUT)GPIO 8GPIO 9GPIO 7GDN
GPIO 0GPIO 2GPIO 33.3V(OUT)GPIO 12GPIO 13GPIO 14GDN
SDA 0GPIO 21
GPIO 22
GPIO 23
GPIO 24
GPIO 25
GDN

GDN
GDN
AIN 0
GDN
SYNC OUTTV OUT
RUN PG
GDN
DB9_1
DB9_2
DB9_3
DB9_4
DB9_5
FDCAN 9P
FDCAN 9NMISCIO 1
FDCAN 5P
FDCAN 5N
FDCAN 6P
FDCAN 6N

5V(OUT)
5V(OUT)
GDN
GPIO 15GPIO 16
GPIO 1GDN
GPIO 4GPIO 5GDN
GPIO 6GPIO 10GPIO 11SDA 0
GDN
GPIO 26GDN
GPIO 27
GPIO 28
GPIO 29nRPIBOOTEEPROM nWP

AIN 1
SYNC IN
GDN
GDN
GLOBAL EN
GDN
GDN
DB9_6
DB9_7
DB9_8
DB9_9
LIN 0
FDCAN 10P
FDCAN 10N
FDCAN 7P
FDCAN 7N
FDCAN 8N
FDCAN 8P

Rev.31032023

株式会社日本イントリピッド・コントロール・システムズ〒 164-0003 東京都中野区東中野 1-59-6 信菱ビル 3F

Phone: +81-(0)3-5937-1523 FAX: 03-5937-1524
Email : icsjapan@intrepidcs.com
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neoVI-PI
neoVI PI 仕様• 1x Gigabit Ethernet (1000Base-T)• RPi CM4 バリアント用の EMCC および
SDCard の OS ストレージ• RPi OS の EMCC アップデート用のマイクロ USB インターフェイス（EMMC CM4 のみ）• RPi OS 用マイクロ SD カードインターフェイス（EMMC 非対応の CM4 のみ）• 70 ミリアンペアの高速起動• 電源範囲：5-60V• 温度範囲：-30℃から +80℃
• 寸法：13.60cm x 11.22cm x 3.97cm• LED：10 個のプログラム可能な 3 色 LED• M2 NVMe 2.0 SSD• 車両コネクタ：26 ピンメス HD D-sub• 1 年保証• 高電流供給を持つ 4 つの HS USB ホストポート
• ブザー

発注情報
品番

デバイス仕様 - 2x ValueCAN4-2• フィールドアップグレード可能なフラッシュファー
ムウェア• リアルタイム coremini スクリプト、受信メッセー
ジ、送信メッセージ、式、I/O、トランスポート
レイヤーを含むスタンドアロンモード• すべてのネットワークで 25 ナノ秒の精度で 64
ビットのタイムスタンプを実現

ネットワーク仕様 - CANFD• 4x CAN FD / CAN 2.0 channels (Bosch MCAN
core)：- MCP MCP2562FD PHY- デバイスネット、CANopen に対応- ダブルバッファ CAN 伝送- ソフトウェアで選択可能な CAN ターミネーション- CCP プロトコルのハードウェアアクセラレーション• リッスンオンリーモード対応• ターミネーションチェック機能• エラーフレーム送信対応

内容

neoVIPI-VCAN4-CMW8GE32

ワイヤレス機能付き CM4、32G バイトの EMCC、8 ギガバイトの RAM を搭載した
車載用堅牢な Raspberry PI 4 プラットフォーム*All trademarks mentioned are trademarks of their respective companies. Specifications subject to change.

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Unparalleled Support Wherever You Are
Japan
United States
Intrepid Control Systems, Inc.
1850 Research Dr
Troy, MI 48083 USA
Phone: 1-800-859-6265 or (586) 731-7950
Fax: 586-731-2274
Email: moreinfo@intrepidcs.com
Intrepid Control Systems, Inc. West
Santa Clara, CA, USA
Phone: 1-800-859-6265 or (586) 731-7950
Fax: 586-731-2274
Email:moreinfo@intrepidcs.com
United Kingdom
Intrepid Control Systems Ltd.
MIRA Technology Park
Control Centre, Unit 5
Watling Street, Nuneaton, Warwickshire
CV10 0TU UK
Phone: +44 24 7718 0296
Email: ics_uk@intrepidcs.com
European Union
Intrepid Control Systems GmbHHaid-und-Neu-Straße 776131 Karlsruhe
Germany
Phone: +49 721 1803083-0
Fax: +49 721 1803083 -9
Email: icsgermany@intrepidcs.com
India
Intrepid Control Systems, India
Whitefield Bangalore India
Phone:
Sales: +91 77 55 99 00 70
Tech Support: +91 77 55 99 00 64
All Others: +91 77 55 99 00 74
Email: icsindiasales@intrepidcs.com
Australia
Intrepid Control Systems Australia
67A Hardiman St
Kensington, VIC 3031
Australia
Phone: 03 9466 4948
(International callers: +61 3 9466 4948)
Email: icsaustralia@intrepidcs.com

Intrepid Control Systems Japan, K.K.
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164-0003
東京都中野区東中野
1-59-6 信菱ビル 3F
電話番号 : +81 03-5937-1523
ファックス : +81 03-5937-2524
営業 / 一般的なお問い合わせ :icsjapan@intrepidcs.com
技術サポート :icsjapansupport@intrepidcs.com
South Korea
Intrepid Control Systems Korea LLC
http://www.intrepidcs.co.kr/#1310, Keurancheu Techno B/D, 388,
Dunchon-daero, Jungwon-gu, Seongnam-si,
Gyeonggi-do, 13403, South Korea
Phone: +82 31 698 3460
Fax: +82 31 698 3461
Email: icskoreasales@intrepidcs.com
China
Intrepid Control Systems, Inc.
https://www.intrepidcs.net.cn
Room 214, No.45 Chengfu Road,
Zhongguancun, Zhizao Street Block C,
Haidian District,
Beijing P.R.China 100083
Phone: +86 176 8014 3205
Email: icschina@intrepidcs.com
Intrepid Control Systems, Inc.
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No. 1000 Jinhai Road
City of Elite
Pudong, Shanghai
P.R.China 201206
Phone: 021-61637366
Fax: 021-61637366 * 600
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Intrepid Control Systems, Inc.
Room 22-YZ, Block A,
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No.5 Xianglin Road
Shenzhen, 518040 CHINA
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