テレメータ D3 シリーズ

取扱説明書

形 式

専用回線通信モデム、Modbus、1 対 n 専用

モデムインタフェースカード

ご使用いただく前にこのたびは、弊社の製品をお買い上げいただき誠にありがとうございます。本器をご使用いただく前に、下記事項をご確認下さい。
■梱包内容を確認して下さい・モデムインタフェースカード ..................................1 台■形式を確認して下さい
お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック表示で形式と仕様を確認して下さい。
■取扱説明書の記載内容について
本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡単な保守方法について記載したものです。

D3−LR7●その他
・本器は電源投入と同時に動作しますが、すべての性能を満足するには 10 分の通電が必要です。

取付方法
ベース（形式：D3−BS）、アドレス可変形ベース（形式：D3−BSW）をお使い下さい。ただし、モデムインタフェー
スカード（形式：D3−LR7）をベースに取付ける前に、下記の項目を行って下さい。
■接続モデム、スロット割付、マスタ／スレーブ切替の設定
必ずカードを取付ける前に、接続モデム、スロット割付、マスタ／スレーブ切替を設定して下さい。
■ベースへの取付

ご注意事項
●供給電源
・許容電圧範囲、電源周波数、消費電力
スペック表示で定格電圧をご確認下さい。
交流電源：定格電圧 100 〜 120 V AC の場合
85 〜 132 V AC 、47 〜 66 Hz、約 20 VA
定格電圧 200 〜 240 V AC の場合
170 〜 264 V AC、47 〜 66 Hz、約 20 VA
直流電源：定格電圧 24 V DC の場合
24 V DC ± 10 %、約 12 W●取扱いについて・本体の取外または取付を行う場合は、危険防止のため必ず、電源を遮断して下さい。
・本器のスイッチ類は、通電時に操作しないで下さい。
スイッチによる設定変更は、電源が遮断された状態で行って下さい。
●設置について・屋内でご使用下さい。
・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょ
う体に収納し、放熱対策を施して下さい。
・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避けて下さい。
・周囲温度が -10 〜 +55℃を超えるような場所、周囲湿
度が 30 〜 90 % RH を超えるような場所や結露するよ
うな場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避けて下さい。
●配線について・配線は、ノイズ発生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置しないで下さい。
・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダクト内に収納することは避けて下さい。

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I／O 1 I／O 2

I／Oｎ

電源カードは、全てのスロットに実装可能ですが、基本的にはベースの右側に実装して下さい。
D3−BSW には、ロータリスイッチによりスロット番号が任意に設定することができます。これにより、実装するスロットを自由に変更することができます。

保証

本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返送いただければ交換品を発送します。

NM-8729

改5P1/9

D3−LR7
各部の名称
■側面図

BCDE

7 8 9A

3 4 56BCDE
F 01 23 4 56①RUN表示ランプ

SA2F 01 2SA1

7 8 9A■前面図②ERR表示ランプ⑤ノードアドレス設定（上位）用ロータリスイッチ⑥ノードアドレス設定（下位）用ロータリスイッチ

4
58
7
654
3
2
1

12
36ON

ON

●ノードアドレス設定（SA1、SA2）
2 個のロータリスイッチにより、ノードアドレスを 16進数で設定します（設定有効範囲：01 〜 F7）。

接続モデム
SW
MOD6MOD3 □MOD7MOD1（2400 bps）（1200 bps）（300 bps） （50 bps）
SW6-7OFF（＊）
ONOFFON
SW6-8OFF（＊）
OFFONON
注 1）SW6-1 〜 6 は未使用のため、必ず●機能設定（SW3）
モデムインタフェースカードの機能を設定します。
・ランプ表示切替設定（SW3-1）
前面の RUN、ERR のランプの表示内容を切替えます。
詳しくは、解説をご覧下さい。
SW3-1●接続モデム設定（SW6-7、8）接続するモデムの設定を行います。

OFFにして下さい。

■側面ディップスイッチの設定●スロット割付の設定（SW1、2）
相手局のスロットの占有エリアを設定します。D3 シリーズの入出力カードには、入出力点数により、占有エリア（データ量）の異なる 4 種のタイプがあります。このため、各スロットにどのタイプの入出力カードを実装するかをSW1 および SW2 にて設定します。
SW1 および SW2 により、スロット 1 からスロット 8 を任意に設定することができます。スロット 9 以降はス
ロット 8 と同じタイプのカードとなります（各スロットの設定は、2 ビットにて設定します）。

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87654321ON■前面ディップスイッチの設定

SW1-2SW1-4
SW1-6
SW1-8
SW2-2
SW2-4
SW2-6
SW2-8
OFFOFFONONSW1SW287654321

ON（＊）は工場出荷時の設定

SW

SW34321

SW6④RS-232-C用
9ピンコネクタ
（メス形）

SW1-1
SW1-3
SW1-5
SW1-7
SW2-1
SW2-3
SW2-5
SW2-7
OFF
ON
OFF
ON

⑧各種設定用ディップスイッチ⑦接続モデム設定用
ディップスイッチ③設定用
ジャックコネクタ

OFF
（＊）
ON

ランプ表示切替RUN
正常時 緑色点灯
データ受信時 赤色点滅

ERR
異常時 緑色点灯
内部回路異常時 緑色点滅
データ送信時 赤色点滅

・マスタ／スレーブ切替設定（SW3-2）
必ず一方をマスタに、他方をスレーブに設定して下さい。
OFF にすると「スレーブ」、ON にすると「マスタ」になります。
SW
SW3-2

マスタ／スレーブ切替
マスタ
スレーブONOFF（＊）

注 2）SW3-3 〜 4 は未使用のため、必ずOFFにして下さい。

占有エリア（データ数）
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7スロット 814816NM-8729

改5P2/9

D3−LR7
接続各端子の接続は端子接続図を参考にして行って下さい。

外形寸法図（単位：mm）

13027.5

1095126.2

6ーM3
端子ねじ
436端子カバー

端子接続図

配■端子ねじ締付トルク：0.5 N・m

上位通信バス■圧着端子
圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。
また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準じます。
推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子製造、ニチフ）（スリーブ付圧着端子は使用不可）
適 用 電 線：0.75 〜 1.25 mm2

内部電源

RUN ＋ 1
RUN − 4

供給電源

U（＋） 2V（−） 3※1

設定用ジャック

線

3max

4min
φ3.2FG 6
ステレオジャック

※1、供給電源回路なしのときは付きません。
注）FG端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）
ではありません。

6max

※1

コネクタ

RUN接点出力D

サブコネクタRS-232-C（DCN5を使用）

位置決めガイド
回転軸

12max

（mm）

コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）の使用方法については、D3CON の取扱説明書をご覧下さい。
■通信設定
項目
Time（未通信検出時間）

設定範囲
2〜32000（0.1 秒）

初期値
600（0.1 秒）■入出力カード異常検出設定（スロット個別設定）
項目
Slot check（入出力カードチェック）MG CO., LTD.
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設定範囲
0：Non Check
1：Check

初期値0：Non Check

NM-8729改5P3/9D3−LR7
Modbus ファンクションコード
■Data and Control Functions
CODE010203
040506070809101112NAME
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log

131415161718192021222324

Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884／M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read／Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○○○Digital output from the slave（read／write）
Status of digital inputs to the slave（read only）
General purpose register within the slave（read／write）
Collected data from the field by the slave（read only）
Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）○○○

Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count and a fieldof event bytes○○○

Digital output from the slave（read／write）
General purpose register within the slave（read／write）
Slave type／ RUN status○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function○Loop back test

■Exception Codes
CODE010203
0405060708

NAME
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■Diagnostic Subfunctions
CODE
00
0102
03
04

NAME
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change Input Delimiter Character
Force Slave to Listen Only Mode

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NM-8729

改5P4/9

D3−LR7
Modbus I ／ O 割付Coil（0X）
Input（1X）

Input Register（3X）
Holding Register（4X）

ADDRESS1 〜 1024
1 〜 1024
1025 〜 1040
1041 〜 1056
1057 〜 1072
1 〜 256
257 〜 768
1 〜 256
257 〜 768

DATA TYPE

IFI
FDATA
Digital output（接点出力）
Digital input（接点入力）
カード情報
異常情報
データ異常情報
Analog Input（アナログ入力）
Analog Input（アナログ入力）
Analog output（アナログ出力）
Analog output（アナログ出力）■DATA TYPE
I：Int 0 〜 10000（0 〜 100 %）F：Floating（32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません）
注）上記以外のアドレスにはアクセスしないで下さい。誤動作等の原因になります。

①カード情報各カードの実装（有無）状態を示します。
カードが実装されている場合、対応するビットが1 、未実装の場合、 0となります。

②異常情報
各カードの異常を示します。
・D3−TS □、D3−RS □の入力がバーンアウト
・D3−DA16A の入力電源が異常、または未接続
・D3−YS □の出力電流が異常（負荷未接続など）
・D3−PC16A の外部供給電源が異常、または未接続
上記の状態が発生した場合、対応するビットが 1 となります。
③データ異常情報
各入力カードの入力値が -15 % 以下または 115 % 以上の場合、対応するビットがMG CO., LTD.
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1となります。

NM-8729改5P5/9

D3−LR7
伝送データ
本体側面のディップスイッチにより、各入出力カードの伝送データ数（占有エリア）を設定することができます。
例えば、下記のように設定した場合
スロット 14スロット 24スロット 34スロット 41スロット 51スロット 61スロット 71
入出力データは次のように割付けられます。
Input Register（3X）Holding Register（4X）

ADDRESS
1 〜 4、257 〜 264
5 〜 8、265 〜 272
9 〜 12、273 〜 280
13、281 〜 282
14、283 〜 284
15、285 〜 286
16、287 〜 288

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

ADDRESS1 〜 6465 〜 128
129 〜 192
193 〜 208
209 〜 224
225 〜 240
241 〜 256

Coil（0X）
Input（1X）

カード位置
スロット 1スロット 2スロット 3スロット 4スロット 5スロット 6スロット 7

注）Coil（0X）、Input（1X）の割付は、伝送データ数（占有エリア）が1または4の場合には、伝送データ数を16 倍したアドレスを割付けます。伝送データ数がたは

168

まの場合には、強制的に 64（4 × 16）のアドレスを割付けます。

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NM-8729改5P6/9

D3−LR7
入出力データ■カード情報、異常情報、データ異常情報
150

Card 1（スロット 1）
Card 2（スロット 2）
Card 3（スロット 3）・・・
Card 16（スロット 16）

各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
各スロットの入出力カードの有無および異常を示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−SV4、YV4、DS4、YS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、各カードで設定されている入出力レンジの 0 〜 100 % を 0 〜 10000 のバイナリ（2 進数）で示します。
-15 〜 0 % の負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（16 ビットデータ長、形式：D3−RS4、TS4 など）
150

16 ビットのバイナリデータ
基本的に、温度単位が摂氏（℃）の場合には 10 倍した整数部を示します。例えば、25.5℃の場合は 255 がデータとなります。また、温度単位が華氏（℉）の場合には整数部がそのままデータとなります。例えば、135.4 ℉の場合は 135がデータとなります。
負の値は 2 の補数で示します。
■アナログデータ（32 ビットデータ長、形式：D3−BA32A、BC32A など）
150＋0

下位16ビット
150＋1

上位16ビット

BCDコードデータは、32ビット長のバイナリデータです。

BCD
コードデータは、32 ビット長のバイナリデータです。
低アドレスから順に下位16ビット、上位16ビットが配置されます。
低アドレスから順に下位16 ビット、上位 16 ビットが配置されます。
32ビットデータは、Floatingアドレスでアクセスすることはできません。
32 ビットデータは、Floating アドレスでアクセスすることはできません。
■16 点用接点データ（形式：D3−DA16、DC16 など）
150

入力 1（出力 1）
入力 2（出力 2）
入力 3（出力 3）
入力 4（出力 4）
入力16（出力16）

0：OFF
1：ON

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D3−LR7
解説■相手局のモデムインタフェースカード
本器は D3−LR6 と通信します。相手局は必ず D3−LR6 を使用して下さい（D3−LR7 同士は通信できません）。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3−NM2、D3−NE2）と組合わせてご使用下さい。組合わせて使用することで PLCやパソコンのスレーブ局として動作します。ノードアドレスは上位に通信する通信プロトコル（Modbus、Modbus ／TCP）の仕様に合わせて設定して下さい。また、本器は同一ベース上に複数枚を実装できますので、ノードアドレスを設定する際は重複しないように設定して下さい。
■上位通信カードの入力データ
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません（ファームウェアバージョン 0.04 以前では 0 リセット）。なお、カード情報、異常情報、データ異常情報は 0 リセッ
トになります。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■入出力カード異常検出設定
相手局（形式：D3−LR6）の入出力カードの故障、落脱等を RUN 接点出力にて検出する機能です。設定は D3CON にて行います。設定方法等の詳細は D3CON の取扱説明書を参照して下さい。
■RUN 接点出力と表示ランプ●表示ランプ前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により 2 種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1 が ON）
回線の通信状態を表示します。
RUN 表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR 表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②上位通信、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1 が OFF）
RUN 表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR 表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、内部通信・上位通信が正常な場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・内部通信が正常に行えない。
・上位通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN 接点出力通信（専用回線）異常と上位通信異常を検出します。
＜ ON 条件＞
相手局から正常にデータを受信していて、かつ、上位機器と正常にデータを送受信している場合。
＜ OFF 条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。または、上位機器と正常にデータを送受信しない場合。
例）通信設定（アドレス等）が正常でない。

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NM-8729改5P8/9

D3−LR7■伝送時間
伝送時間は、スレーブ局に実装しているカードの種類と枚数より決まります。マスタ局の伝送時間はスレーブ局に実装しているカードと対になるカード（アナログ入力カードを実装している場合はアナログ出力カード）の伝送時間と同様になります。（単位：秒）

Tc
Ta1
Ta2
Ta3
Td1
Td2
Td3
Tout

2400
0.15
0.07
0.12
0.22
0.02
0.030.060.01

通信速度（bps）
1200
300
0.30
1.20
0.14
0.56
0.24
0.96
0.44
1.56
0.04
0.16
0.06
0.24
0.12
0.48
0.02
0.08

50
7.20
3.36
5.76
9.36
0.96
1.44
2.88
0.48

Tc（構成データと待ち時間）
Ta1（アナログ 4 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta2（アナログ 8 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Ta3（アナログ 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td1（デジタル 16 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td2（デジタル 32 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Td3（デジタル 64 点入力カード 1 枚の伝送時間）
Tout（出力カード 1 枚の伝送時間）

アナログ 4 点入力カードの枚数を Na1、アナログ 8 点入力カードの枚数を Na2、アナログ 16 点入力カードの枚数をNa3、デジタル 16 点入力カードの枚数を Nd1、デジタル 32 点入力カードの枚数を Nd2、デジタル 64 点入力カードの枚数を Nd3、出力カードの枚数を Nout とすると 1 局の伝送時間（Tm または Ts）は下記の式で求めることができます。
Tm（Ts）＝ Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）
総伝送時間（1 局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
T ＝ Tm ＋ Ts例）通信速度が 2400 bps 時、スレーブ局にアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 3 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 4 枚実装されている場合、マスタ局はアナログ 4 点入力カードが 2 枚、デジタル 16 点入力カードが 4 枚、アナログ出力カードが 2 枚、デジタル出力カードが 3 枚の伝送時間と同等となるので、下記のように求めることができます。
Ts ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 3）＋（0.01 ×（2 ＋ 4））＝ 0.41 秒
Tm ＝ 0.15 ＋（0.07 × 2）＋（0.02 × 4）＋（0.01 ×（2 ＋ 3））＝ 0.42 秒
T ＝ Tm ＋ Ts ＝ 0.42 ＋ 0.41 ＝ 0.83 秒
1200 bps の場合は約 2 倍、300 bps の場合は約 8 倍、50 bps の場合は約 48 倍になります。
■伝達時間
伝達時間（1 局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
Tm ＜＝ Tm_max ＜ Tm ＋ Ts ＋ Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は、下記のような範囲となります。
Ts ＜＝ Ts_max ＜ Ts ＋ Tm ＋ Ts
伝送時間の構成例において、2400 bps の場合の伝達時間を求めると
Tm_max ＝ 0.42 〜 1.25 秒
Ts_max ＝ 0.41 〜 1.24 秒となります。

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