投稿● 研究論文CODOMO-viewer

複数の観点で発達を捉える行動コーパス観察システム

A viewer for Corpus-Oriented Development Observation from Multiple Objectives

桐山伸也（静岡大学情報学部） 石川翔吾（静岡大学創造科学技術大学院）
北澤茂良（静岡大学情報学部） 竹林洋一（静岡大学創造科学技術大学院）
要旨

人間の高次脳機能や複雑な心のはたらきは、物理学の統一理論のようなシンプルなモデルで説明することは困難である。発達研究の深化には、種々の研究領域の知見を持ち寄って共通の土台で議論できる環境が必要である。映像と音声による長時間行動記録が当たり前となり、豊かな視点によるエビデンスベーストな分析が可能になった
半面、データ管理コストが増大し、特定場面の抽出や類似事例の検索を短時間で柔軟に行える環境が求められるようになってきた。この観点から筆者らは、発達研究の深化と人工知能システムの高度化のため、子どもの行動映像事例に対して多様なモダリティの注釈を持つ「子どもの行動コーパス」を基盤に、複数の観点で発達の要因を捉える行動観察システム CODOMO-viewer（A viewer for Corpus-Oriented Development Observation from Multiple
Objectives）を開発した。コミュニケーションスキルの獲得過程分析を実践し、行動の外面的特徴に着目した発達分析が多様な観点に基づく仮説生成に有用であり、外面的特徴での観点を持ち寄った多視点観察が、意図や思考に関わる内面的特徴の発達モデルを産出できることを実証し、行動事例分析結果が子どもの行動発達を解説する子育て支援 Web コンテンツの制作に役立つことを示した。

1. 問題

44

状況に応じて脳の複数の部位を同時かつ動的に使っており、非侵襲脳機能イメージング技術だけでは、一部人間は他の動物にはない長い子ども期を通して、多の単純な脳機能だけしか説明できないことが分かって様なスキルや知識の獲得に必要な根源的な知識（常識）

きた（榊原、2009）。人間の高次脳機能や複雑な心のはを身につける。子ども期は人生を豊かにおくるためのたらきは、物理学の統一理論のようなシンプルなモデ大切な時期であり、子育て支援や幼児教育への関心がルで説明することは困難である。発達研究の深化には、高まっている。また、子どもは成人と比べてナイーブで種々の研究領域の知見を持ち寄って共通の土台で議論あり、思考過程が行動にストレートに表出しやすい傾向できる環境が必要である。

があるので、子どもの行動観察は人間の認知・行動をモ

また、計算機の高速化・大容量化により人間の行動デル化する際の格好の研究対象となる（竹林、2009）。

を観測・記録する各種センシング技術の高度化が進み、人間の認知、行動、発達に関する研究は、心理学、人間の行動観察に関する研究も多様化してきた。開ら

生理学、言語学、教育学、音響学、人工知能と関連しは赤ちゃんラボ（赤ちゃんラボ）を開設し、ロボットて行われてきた。主要なアプローチの一つが、幼児のを用いた認知発達研究（開、2007）を主体とする赤ちゃ行動や発話を主観的に観察することで、知能や言語のん学と工学（ロボット学）の融合研究を展開している。

発達過程の解明を目指す発達心理学の研究である。代玉川大学脳科学研究所言語情報研究センターでは玉川

表的研究者の Piaget は自分自身の子どもを詳細に観赤ちゃんラボ（玉川赤ちゃんラボ）を基盤に、言語教察し、思考の段階的発達理論（Piaget、1972）を提唱

育現場に応用するための教材・教育プログラムの開発し、人間は外界とのインタラクションによって学習すのため、乳幼児の言語・認知発達に焦点を当てた行動ることができると主張した。実験心理学の分野では、実験と観察（佐藤、2007）を進めている。MIT の Deb

Piaget の段階発達論を実験的に検証する研究を始め、Roy らは、人間の認知構造や根本的な社会的スキル数多くの知見が蓄積されてきた。最近では、非侵襲脳獲得過程の理解を狙い、Cognitive Machines Project

機能イメージング技術による脳科学研究が盛んであ（Cognitive Machines Project）を進めている。100000

り、脳のはたらきの断片がいろいろと分かってきた。

時間を超える大量の映像・音声データからなるコー

しかし、人間の脳は「右脳 - 左脳」のように単純ではパスから言語獲得に関わる場面を抽出して分析するアない。進化の過程で複雑化し、数百種類のアーキテクプローチで、映像（人物の動きと目線）
・音声（発話）チャの異なる部位から構成されている。また、人間はの自動アノテーション技術を開発している。映像と音投稿

声による長時間行動記録が当たり前となり、豊かな視点によるエビデンスベーストな分析が可能になった半面、データ管理コストが増大し、特定場面の抽出や類似事例の検索を短時間で柔軟に行える環境が求められるようになってきた。
このような観点から筆者らは、発達研究の深化と人工知能システムの高度化を目的とし、子どもの行動映像事例に対して発話・視線・ジェスチャ・感情・意図など多様なモダリティの注釈を持つ「子どもの行動コー

図 1：多階層思考モデル

パス」を基盤とし、言語の発達・他者理解の発達・発達段階別の子どもへの接し方などの複数の観点で発達の要因を捉え、エビデンスベーストに検証できる研究基盤フレームワークを実現した（竹林、2007）。本稿では、その基幹ソフトウェアである、子どもの行動コーパスに基づく多視点発達分析システム CODOMO-viewer（Aviewer for Corpus-Oriented Development Observationfrom Multiple Objectives）について述べる。

2. 子どもの行動コーパスの構築
2005 年 6 月から 2010 年 2 月まで、静岡大学の研究

図 2：多視点行動観察システム CODOMO-viewer

グループは幼児教室を開催してきた。杉材のやぐらで構成された教室を構築し、子どもが自由に遊べるプレ間分の映像・音声データを蓄積しており、複数の観点イルームとしても活用できる環境を整備した。これにから延べ 2000 以上の行動事例に注釈を付与した行動

よって、子ども同士、子どもと親・先生、子どもと教コーパスを構築している。

材という幅広い形態のインタラクションでの音と映像が収録できる。マルチアングルの環境カメラで日常の行動を記録し、幼児の思考を様々な観点で観察するこ3. CODOMO-viewerとを基本に研究を進めている。発話・視線・ジェスチャ

下記の特長を持つ多視点行動観察システム

といった行動の外面的特徴に加え、感情・意図・思考

CODOMO-viewer（ 図 2） を 開 発 し た。 シ ス テ ム はなど内面的特徴を表現する記述項目を発達分析の観点

Microsoft. NET framework 上で動作する。

ごとに設計し、多面的な行動観察を行っている。
人間は日常生活において様々な場面で臨機応変に問複数の観点による発達分析

題解決しながら行動している。解は必ずしも一つでは発話転記モード、音声分析モード、三項関係分析モーなく正解や最善の選択肢が不明な場合が多い。人間はドなど多種多様な行動分析の観点に基づき、特徴を表問題に直面すると複数の仮説を生成して批判や評価を現する注釈の構造（記述項目）を自在に設計できる。

行い、試行錯誤を繰り返しながらある行動を選択する

記述項目の構造はそのままコーパス中の注釈データをとモデル化することができる。図 1 のように、乳幼児検索するためにも使用できる。

期は下位の本能、資質、衝動、意欲により行動や思授業内容等基本情報分析モードは、子どもの生年月考が左右され、成長するにつれて自我が生まれ、成日、幼児教室を開催した日時や出席者、授業で実施し人になると、上位の価値観、理想、検閲、タブーとた取り組みの内容などを記録するデータ構造である。

いう思想や倫理観が複雑に絡み合って、思考や行動にこの情報は、任意の行動事例を参照する際、発話転記影響を与える。Minsky によるこの多階層思考モデル

モードなどの発話者一覧フレーム等で当該日時におけ（Minsky、2009）に基づく問題解決の仮説を収集するる子どもの月齢を表示するなど、行動観察支援のためことを行動観察の目的とし、その行動はどのような問に活用される。

題を解決するためのものであったか、すなわち行動目標を基軸に行動を意味づける方針を定めた。行動観察

マルチアングル映像との実践により、状況が異なる個々の行動事例を比較検マルチチャネル音声による詳細観察討する際に、行動目標の記述は状況を整理するのに役観察者が指定した映像・音声データをファイルサー立つことが分かっている。これまでに 331 回・505 時

バから読み出し、好きな箇所を再生できる。映像を見45

投表 1：指示語発話の発達変化

稿
図 3：音韻の獲得過程ながら、再生する音声ソースを環境マイク／ウェアラ

月～ 23 ヶ月）を対象に、音韻単位で単語の獲得過ブルマイク（3 ソース）のいずれかに切り替える機能

程及びジェスチャと目線の使い方の変化を追跡したを実装した。環境マイクの音声で幼児と他者とのやり（Tsuji、2006，Kiriyama、2007）。発達初期段階では、
はっとりの分析を、ウェアラブルマイクの音声で各幼児のきりと指示語だと判断できない発話もあったため、手発話能力の分析を同時に行える観察環境を実現した。

差しや指差しに付随する発話を手掛かりに 240 場面の映像と音声データの再生における時間同期はツールが発話を抽出した。

行うため、観察者は幼児の行動観察に集中できる。

音韻獲得過程の分析結果を図 3 に示す。14 ヶ月は母音のみで構成され、18 ヶ月頃になると安定的に子過去に遡っての類似事例検索音を発声するようになるが、／k ／と／g ／の音の混同多視点行動観察の記述項目の組合せによるクエリーがみられた。20 ヶ月で無声破裂音である／k ／の音をで行動事例注釈を検索し、記述内容が同じ事例を抽出はっきりと発声していることが観測された。ウェアラすることができる。抽出された事例は時系列順をはじ

ブルマイクで収録した音声データが環境埋め込み型のめ、記述項目ごとに自在に並べ替えが可能である。

マイクに比べて 10dB 以上利得が高かったことがこのような音韻レベルの詳細分析を可能とした。

4. 行動コーパス観察システムの実践的評価

目線では、初めは対象物に注意が行っていたのが他者の様子も気になるようになり、他者を見てから対象

CODOMO-viewer を用いて、人間の高次脳機能や物を見るといったような他者を強く意識した目線の使

複雑な心のはたらきに関わるコミュニケーション行動い方が見られた。また、しぐさでは、初めは単純な手を題材に発達分析を行った。まず、行動発達を多種多差しや指差しだったのが、身を乗り出したり手を複雑様な観点から捉えられることを検証するため、行動のに動かしたり、机を叩いて音を出したりなど多彩に他外面的特徴に着目して発話における音韻生成スキル、者の気を引く行為をとるようになる変化が見られた。

発話に付随したジェスチャ・視線の表現スキル、指示

このように複数のモダリティで複合的に表現スキルが語を題材とした言語表現スキル、モノの取り合い場面変化しており、年齢が増加するにつれて表現が多様化に注目した社会的行動の発達変化を分析した。次いで、していく過程が観測された。マルチアングル映像のい複数の観点に基づく観察結果を統合して意図や思考にずれかのアングルに注視したい対象が常に含まれてお関わる内面的特徴の分析に活用できることを実証する

り、他のアングル映像との併用で周囲の状況も把握でため、外面的特徴の分析で用いた種々の観点による行きることを確認した。

動記述データを組み合わせ、発話意図表現スキル、三項関係場面における他者理解スキル、他者とのトラブ4–1–2 指示語（コ系・ソ系・ア系）の発達ル場面における問題解決スキルの発達変化を分析し言語習得の観点から、指示語の習得過程について分た。これらの行動分析の実践を通して、マルチアング析した。幼児の指示語の使用については、コ系、ア系

ル映像とマルチチャネル音声による詳細観察機能と過は 1 歳頃から表出するが、聞き手の視点に立って対去に遡った類似事例検索機能の有効性も評価した。

象を表現するソ系の発話を正しく使用できるようになるのは、4 歳を過ぎるという知見が得られている（遠4.1

発話・ジェスチャなどの外面的特徴の観察に基づく分析

幼児１名の 35 ヶ月から 70 ヶ月における 1433 発話を4–1–1 音韻・ジェスチャと目線の表現スキルの発達分析した（石川、2009）。状況を「対象物の属性」、「対頻繁に出現する指示語表現に着目し、
幼児 1 名（14 ヶ46藤、1988）。実際の対象物を指し示す現場指示を対象に、象物と行為者、もしくは他者の距離」の項目で整理し投稿

図 4：モノの取り合いにおける行動の発達変化
図 5：模倣に着目した言語コミュニケーションスキルの発達時系列に並べることで、ソ系発話に発達変化する時のの分析には相応のコストが必要であった。注釈の構造

心的要因について考察した。距離関係という一般的指化機能を活用すると、新しい観点での分析時には、既標に加え、対象物の属性を考慮し分析した結果、表 1に付与した注釈の構造を利用して最低限必要な項目だに示す発達変化の仮説が得られた。例えば、他者の創けを追加すればよい。また、項目ごとのラベルをリス作物である場面（77 発話抽出）などでソ系使用の特徴トアップして選択させる方式で入力できるため、入力が表れた。発達変化はソ系を使用する段階を 4 つに分にかかる手間を軽減でき、行動記述の粒度も揃えられけて表現しており、月齢が高くなるにつれて他者の視るため、精度の高い事例検索が可能である。このよう点に立ってソ系を使用している過程を示している。幼に、共通の特徴を持つ行動事例を過去に遡って時系列

児は成長に伴い、対象物の属性・距離感に重点を置き、上に並べた検索は本システムの得意技であり、この種自分の心的状態と他者の視点を考慮して指示語発話をの事例比較分析を飛躍的に効率化できる。

選択していることが観察された。
4.2 心的状態や思考の内面的特徴に踏み込んだ分析
4–1–3 モノの取り合い場面における行動発達

4–2–1 発話意図表現スキルの発達

社会的行動の発達という観点から、幼児同士のトラ

本節では、4–1–1 節で述べた音韻獲得、4–1–2 節でブルの主原因として多いモノの取り合いに着目し、発述べた言語習得を、心的状態に踏み込んで分析した結達変化を分析した。モノの取り合いの発達分析のため果を示す。母子間における音声模倣場面に着目し、発に、コーパスに蓄積されている 380 のモノの取り合い

話意図表現スキルの発達を分析した（川﨑、2009）。幼の事例から幼児 1 名（35 ～ 44 ヶ月）に着目し、「他児 1 名（12 ～ 54 ヶ月）に着目し、音声模倣場面をス者の物を取る」という行動目標ラベルが付与されたクリーニングするために、コーパスに蓄積されている53 場面を分析対象とした。図 4 は、
「第三者に訴える」授業情報（授業内容や教材などに関する情報）を活用など「他人の物を取る」の下位目標に着目し月齢ごとし、絵本読みやカード遊びなど、音声模倣が発現しやの事例数の分布を示したものである。
「奪う」は単にすい授業シーンを 497 抽出した。音声模倣の場面状況

相手から物を取ることを指し、自己中心的行動としてを整理して比較分析するために、模倣の種類、動作、捉える。
「許可を求める」「、説得する」「、順番を待つ」
は、発話状況を表現する記述項目を設計した。この記述項

行動や状況、そして行動目標を包括的に判断し、社会目を活用すると、例えば「物を渡したい」という行動的行動として捉える。例えば、「許可を求める」は相目標の事例として、取り組みの終わりに先生に教材を手の所有関係を考慮し、対象物の属性や相手と物の距返す場面を「動作（差し出す）、発話状況（授業の一離関係に基づいて目線と発話によって行われる行為を取り組みの終了時）」というパラメータ値で検索でき表す。35 ～ 39 ヶ月では奪うという行動が他の月齢よる。このようにして抽出された「物を渡す（33 場面）」

り多く、40 ～ 42 ヶ月は自己中心的行動から社会的行に加え、「創作物、特に塗り絵を先生にアピールする（9動が同程度、43 ヶ月からは社会的行動が多く発現し場面）」「物を相手から受け取る（14 場面）」場面を分ていることが分かる。

析し、図 5 に示す発達変化の仮説を導いた。

これまでに示した分析では、行動事例に付与する注「物を渡したい」という行動目標を例に観察された釈を分析の観点ごとに柔軟に構造設計できる機能を活発達変化を説明する。15 ヶ月～ 25 ヶ月の間は音素誤用した。従来の行動発達分析は、事例の注釈は自然言りや 2 語発話など音韻獲得過程に現れる現象がみら語記述が主流で、分析の観点を変える際には一から注れ、30 ヶ月～ 36 ヶ月では発話の付加や相手により気釈をつけ直したり、記述者や事例ごとの記述の揺れにづいてもらえるように発話の工夫がみられた。49 ヶ月

より場面検索が容易でなかったりと、複数の観点からになると他者を意識するようになり、54 ヶ月では他
47

投稿
図 6：コントロール権の発達

図 7：取り合いにおける問題解決の発達者配慮する言動がみられた。このように相手に物を渡のトラブルを避けるための知識を獲得していく様子がすというコミュニケーションの発達過程を分析するこ観測された（図 6）。月齢が上がるにつれて所有の意とで、／ do：zo ／の発達変化はもちろんのこと、発図をコントロールできるようになり、他者の状況をコ話をどのように工夫したのか、他者の存在をいつごろミュニケーションに取り入れていく様子が表現されてから理解し始めるのかという心的発達過程を、単なるいる。

オウム返しの模倣から自分の表現としてカスタマイズされていく過程として観察できた。コーパスの構造化

4–2–3

された行動記述メタデータが状況の表現手段として有ルとしての社会性の発達用であり、ある行動目標の類似事例を検索するのに役立つことが分かった。

他者とのトラブル場面における問題解決スキ

幼児のトラブル場面における社会的な問題解決が、どのように変容するか観察した。具体的には 4–1–3 節で観察した行動発達の要因の一つとなる心的プロセス

4–2–2 三項関係場面における他者理解の発達として問題解決スキルに着目し、行動と内面の関係を物を媒体とした２ 者間（話し手と聞き手）の物の詳細に観察した（石川、2010）。一貫した状況での発達やり取りに着目し、他者との関わりの発達変化を観察

変化を観察するために、ジェスチャや目線といった行した（石川、2008）。三項関係を理解することは、協同動記述と対象物の属性や距離関係といった状況記述の作業や注意誘導、価値の共有における他者との円滑な項目を活用して、幼児 1 名（35 ～ 45 ヶ月）のトラブ

コミュニケーションにおける思考の働きを明らかにすル場面、特に相手が持っているモノを取りに行く場面ることにつながると考えられる。日常生活において多に限定し、41 場面抽出した。

く出現する、人・モノ（情報）・人の三項関係という

図 7 に分析結果を示す。本能的思考期、経験的思考

コミュニケーションは、モノの取得や、モノの共有と期、社会的思考期の三段階で構成され、行動、問題のいった豊かなコミュニケーションを創出する。特に、種類、行動選択の優先度に基づいた解決方法を各レベ

このような三項関係のコミュニケーションは、モノをルで表している。発達変化は成長に伴い、他者を意識コントロールできるかできないかという点が行動の大した解決方法に変化し、その問題解決方法によってイきな要因となる。そこで、話し手と話し手が推測するンタラクション行動が表出したものを示している。す聞き手にとって近い情報が＜内＞、遠い情報が＜外＞

なわち、行動を自分自身でコントロールできるようにというように、話し手・話し手が抱く聞き手に対するなり、行動の価値観が他者との関係の中でより社会に情報の心的な距離感を定義した「情報のなわ張り理論」

適応するように変化した過程として捉えることができ（神尾、1990）という言語学の理論に着目し、実世界のる。幼児間のトラブルでは、発達に伴い問題を解決す行動へ適応して記述した。このモデルで表現すると、る方針が自分中心から、相手中心の考え方へと変化し「相手に物を取られる」という状況は、＜話し手：内、ていく知見が得られ、幼児間のトラブルに着目するこ

聞き手：外＞から＜話し手：外、聞き手：内＞へ変化とで、社会性を身に付けていく過程を捉えられるとわする過程として表現することができる。

かった。得られた結果は、身体的表現スキルと心的活

4–1–3 節で検討した記述項目を基に「相手から物を取る（24 場面）」、
「相手に物を取られる（22 場面）」動を関連付けて表現したものであり、階層的思考モデルに基づく思考発達分析の深化に寄与する。という状況に整理して、対象物との距離関係、前後の文脈といった周囲状況やなわ張りで表現した心的状態の行動記述を手掛かりに詳細分析した結果、幼児が成長に伴い、相手の物を取り上げることで生じる相手と48

5. 子育て支援 Web コンテンツ制作への応用
子育ての悩みは家庭によって千差万別である。筆者

投づく行動発達の仮説生成に有用であることを示した。

ハウを WEB 映像で提供し、対話的に悩みを軽減でき行動事例の注釈を構造化して付与できる機能が、複るような仕組みを情報技術を駆使して実現し、育児支数の観点による行動発達分析を効率化するのに有効で

援 Web サイト「子育て浜松フォーラム（http://www.

あることがわかった。外面的特徴による分析での観点kosodate-forum.jp/）」として公開している。子育てのを持ち寄った多視点観察により、他者理解や社会性の問題を複数の観点で多面的に捉え、各ユーザが自らの発達など意図や思考に関わる内面的特徴の発達モデル

子育ての在り方や目標を考えるのに役立つサイトといを産出できることを実証した。また、行動事例分析結う基本理念のもと、コーパス中の行動事例をコンテン果を基に制作した子育て支援 Web コンテンツが、子ツ化し育児支援への活用を検討した。

どもの行動発達の解説を補足するのに役立つこともわ

授業中の親子インタラクションの事例を、教材に取かった。今後は、行動発達分析を手段とする多様な研り組んでいる子どもへの手や口の出し方を題材に、子究領域を繋いで共同研究を創出し、研究成果を実世界どもを上手にエンカレッジする方法や、子どもとの適現場へ還元するのに役立つ学際研究支援ツールとし切な距離感を学べるコンテンツに仕立てるため、教室て、子ども学研究の発展に少しでも寄与できるシステ

での子どもと親や先生間のインタラクションに着目ムへとさらに深化成長させたい。

稿

らは、種々の悩みに即して専門家が的確に知識やノウし、悩みに関連する事例を収集した。解説コンテンツや、教室での育児相談内容の分析に基づき育児支援コンテンツ向け行動事例注釈データを設計し、Web サ
イト内の解説コンテンツと行動事例をリンクで参照できる構成に Web ページを改修した。図 8 は、「こだわり」と「わがまま」の違いを行動事例で参照しながら専門家の解説コンテンツを視聴する例である。視聴評
価により行動事例コンテンツが専門家の解説の理解を促進することが分かり（榛葉 2010）、
子どもの行動コー
パスが、専門家が子どもの心の状態を解説したり、保護者が子どもとの接し方のヒントを考えたりするのに〈参考文献〉
赤ちゃんラボ：http://babylab.c.u-tokyo.ac.jp/
Cognitive Machines Project：http://www.media.mit.edu/cogmac/
遠藤めぐみ：日本語の指示詞コ・ソ・アの使い分けに関する言語心理学的研究，東大教育紀要第 28 号，pp.285-294（1988）.
開一夫 , 旦直子 , 有田亜希子：ロボットは社会的随伴性を獲得できるか，
ベビーサイエンス，6，pp.48-50（2007）.
石川翔吾 , 桐山伸也 , 堀内裕晃 , 北澤茂良：心的状況記述モデルによる幼児の他者理解能力の発達分析 , 人工知能学会第 22 回全国大会 ,3F3-04（2008）.
石川翔吾 , 桐山伸也 , 竹林洋一 , 北澤茂良：音声行動コーパスに基づく
指示語発話のマルチモーダル分析 , 日本音響学会 2009 年秋季研究発
表会，2-1-13，pp.83-84（2009）.

役立つ見通しを得た。

石川翔吾，高林竜一，桐山伸也，北澤茂良，竹林洋一：三項関係にお6. 結論

神尾昭雄：情報のなわ張り理論 , 大修館書店（1990）.

発達研究の深化と人工知能システムの高度化に向ける幼児の問題解決プロセスの分析，第 9 回情報科学技術フォーラ
ム（2010）.
川﨑壮太，桐山伸也，竹林洋一，北澤茂良：音声行動コーパスに基づく模倣場面に注目した音声言語獲得過程分析，音声（SP），109（308），pp.79-83（2009）.

け、子どもの行動コーパスを基軸に、複数の観点に基Kiriyama, S., Tsuji, R., Kasami, T., Ishikawa, S., Otani, N., Horiuchi,

づいてエビデンスベーストに発達分析を行える行動観

H., Takebayashi, Y., Kitazawa, S.: The Developmental Analysis

察システムを提案した。マルチアングル映像とマルチチャネル音声による詳細な行動観察と過去に遡って類似事例検索が行える機能を実装し、コミュニケーショ
ンスキルの獲得過程分析の実践で有効性を検証した。
音韻、ジェスチャ・目線など行動の外面的特徴に着目した発達分析により、提案システムが多様な観点に基of Demonstrative Expression Skills Utilizing a Multimodal Infant
Behavior Corpus, The Interspeech 2007, pp.2305-2308（2007）.
：ミンスキー博士の脳の探検 ―常識・感情・Minsky, M.,（竹林洋一 訳）
自己とは―（原題：The Emotion Machine），共立出版（2009）.
Piaget, J.,（滝沢武久 訳）：発生的認識論，白水社 , 東京（1972）.
榊原洋一：脳科学の壁，講談社 , 東京 ,（2009）.
佐藤 久美子 , 梶川祥世 , 坂本清恵：日本語母語乳児の文中からの単語切り出しにおけるアクセントと音素配列の役割，音声研究，11，pp.38-47（2007）.
榛葉智紀，石川翔吾，桐山伸也，北澤茂良，竹林洋一：子どもへの接し方コンテンツ制作のための幼児教室行動事例データベースの構築，情報処理学会第 72 回全国大会，pp.587-588（2010）.
竹林洋一：幼児のコモンセンス知識の基礎研究，チャイルド・サイエンス，4，pp.14-18（2007）.
竹林洋一，桐山伸也：工学的視点からの幼児の行動観察とコーパス構
築 −認知・行動モデルの進化がもたらすもの−，日本音響学会誌，
65（10）, pp.544-549（2009）.
玉川大学赤ちゃんラボ：http://www.tamagawa.ac.jp/brain/baby/Tsuji, R., Kasami, T., Ishikawa, S., Kiriyama, S., Takebayashi, Y.,
Kitazawa, S.: Observations of the Spoken Language Acquisition
Process Based on a Multimodal Infant Behavior Corpus,
Interspeech2006, pp.1356-1359（2006）.

図 8：育児支援 Web サイト「子育て浜松フォーラム」

49