協働ロボット用
電動真空グリッパ
エア源不要の
真空グリッパ
吸着に必要な周辺機器をユニット化
電気配線1本を接続するだけで動作可能
真空ポンプ
大気開放弁
圧力モニタ

等内蔵

軽量：556g
豊富なパッドバリエーションで様々なワーク形状に対応

ツール交換が容易（マニュアル式チェンジャ）オートマチック／マニュアルモードによる省エネ運転

消費電流最大64%削減

・ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ
・作業工数削減■ 真空圧力

省エネ運転範囲
オートマチックモード：自動設定
マニュアルモード
：手動設定

大気圧時間

■ ポンプモータ速度

クランパボルト

100%

0%

時間

■ 消費電流−64%※時間：オートマチック／マニュアルモード（省エネ運転）：コンティニュアスモード（真空ポンプ連続稼働）
注）真空圧力波形はイメージです。実際の動作はワーク、パッドおよび温度等の条件によって異なりますので、使用前には十分に検証を行うようにしてください。
※「64%」当社測定条件による省エネ運転中のポンプ稼働時と停止時の電流の削減率。突入電流は除く。

ZXPE5 Series

CAT.S160-9A

協働ロボット用電動真空グリッパ ZXPE5 Series■ 電気配線コネクタを接続するだけで動作可能
真空ポンプ内蔵のためエア源がないところで使用可能■ 吸着に必要な周辺機器をユニット化

真空ポンプ、大気開放弁、圧力モニタ、パッドを一体化■ 3つの運転モード

オートマチックモード、マニュアルモード、コンティニュアスモード■ 製品状態確認ができる診断機能搭載
空吸い時真空圧力の初期状態と現状を比較
最高真空圧力の出荷状態と現状を比較■ 豊富なパッドバリエーションで様々なワーク形状に対応■ LEDによるステータス360°
表示
■仕様
取付規格
使用温度範囲［℃］
コネクタ形状
本体仕様

質量［g］
アダプタ付パッドを除く注1）
最大可搬質量［kg］注2）
最高真空圧力［kPa］注3）
最大吸込流量［L/min（ANR）］注3）
電源電圧［V］

電源仕様

消費電流［mA］注4）

最大電流注5）待機電流注6）

入力形式

IO通信

入力仕様

入力ON電圧入力ON電流入力OFF電圧
入力OFF電流

IO通信

出力仕様

出力形式
最大負荷電流［mA］
保護機能

ISO 9409-1-50-4-M6準拠
5〜40
M8 8ピン（プラグ）
722（556）5−744.5
DC24±10%
1,400
60
PNP
15V以上
3mA以上
5V以下
0.5ｍA以下
PNP
200
短絡保護回路内蔵

注1）パッドの質量はアダプタ付真空パッドの質量を加算してください。( )はパッド取付用フランジなしの場合の質量。
注2）パッド径、取付け姿勢、ワークによって制限されます。本製品は最大可搬質量以下でご使用ください。
最大可搬質量を超えての吸着・搬送は、本体故障およびワーク落下の恐れがあります。
注3）当社測定条件によるグリッパ運転モード:コンティニュアスモード時（真空ポンプ連続稼働状態）の値。大気圧(天候、標高等)や測定方法で変化する場合があります。
注4）電源電圧DC24V印加時。
注5）突入電流を含む。
注6）待機電流は電動真空グリッパ待機状態中の平均電流値です。

CONTENTS
吸着用 電動真空グリッパ ZXPE5 Series
特長 ········································································································································· P.1
仕様 ········································································································································· P.1パッドバリエーション例 ·········································································································· P.2
機器構成 ································································································································· P.2
型式表示方法 ························································································································· P.3
パッド部個別手配品番 ············································································································ P.4
外形寸法図 ····························································································································· P.5

URCap対応 ························································································································· P.6
製品個別注意事項 ················································································································· P.6

1

パッドバリエーション例
パッド数量の変更が可能

パッドのピッチ変更可能（数量の変更につきましては、取扱説明書をご参照ください。）

60（30 可動※

1

ø1範

囲

00

50～70

パッド1ヶ（42））

パッド4ヶ

パッド2ヶ

パッド種類の変更が可能
60（可動範囲
350 0 ※
1～70）

（取付け可能なパッドにつきましては、型式表示をご参照ください。）（42）

平形（ø8）、シリコーンゴム

ベロウ形（ø20）、NBR

平形（ø32）、ウレタンゴム

ø32、2.5段、シリコーンゴム ø25、5.5段、シリコーンゴム■ 機器構成平行ピン※1 可動範囲25〜35（中央部にパッドを取付けた場合）パッド径によってはパッド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

メインプレートAss'y
メインプレート（ISO9409-1-50-4-M6準拠）
クランパ
低頭六角穴付ボルト（M5×25, 2箇所）
低頭六角穴付ボルト（M6×10, 4箇所）
圧力モニタ
真空ポンプ

※シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号：21CFR§177.に適合■付属品
品名
メインプレートAss'y

員数
（1）

備考
RMTM2-4M1

コネクタケーブル（1）

RMH-A00-11-A（P.5参照）

アダプタ付パッド（4）

P.3 型式表示方法参照

プラグ※

（4）

M-3P

（ ）は製品品番による。
※真空パッド数量の変更の際に使用します。

■交換部品
品名

手配品番

パッド取付用フランジAss'y

ZXPE5-PFL1-A

プレートB

ZXPE5-APL6-A

パッド接続アダプタ

ZXPE5-EXP6

プレートB（メッシュ付）

メインプレートAss'y

RMTM2-4M1

パッド接続アダプタ（メッシュ付）

コネクタケーブル

RMH-A00-11-A

六角穴付ボルト（M6×10, 4箇所）

アダプタ付パッド

P.4 パッド部個別手配品番参照

大気開放弁

パッド取付用フランジAss'y
Oリング
パッド取付用フランジ

プラグ※

同梱部品
パッド取付用フランジ、プレートB、パッド接続
アダプタ、取付用ボルト、プラグ、Oリング
プレートB、取付用ボルト、Oリング
延長アダプタ、プラグ、Oリング
メインプレート、取付用ボルト、クランパ、平行ピン

M-3P※真空パッド数量の変更の際に使用します。

アダプタ付パッド2

協働ロボット用 電動真空グリッパ

ZXPE5 Series
型式表示方法真空パッド部※1

ZXPE5 A 011 P 20 U N❶❶ パッド取付用フランジAss'yAN

フランジAss'y付（42mm×42mm）
フランジAss'yなし❷❸❹❺ ❻ ❼❷ 対応ロボット❽ ❾ ❿※1 適用可能パッドはP.4をご参照ください。パッド付の場合、アダプ
タ付パッドが4ヶ同梱されます。

❸ 出力方式

識別記号 ロボットメーカ

011

ME

対応機種
UR3（e）

PPNP

UR5（e）

UNIVERSALROBOTS

UR10（e）
UR16e❹ パッド径無記号 パッドなし
ø808101316

ø10
ø13

❺ パッド形状
20253032

ø20
ø25
ø30
ø32

ø16U
C
B
UT
J
JT2JT5PT❻ パッド材質
パッドなし
平形
平形リブ付
べロウ形
薄形
多段べロウ形
2.5段べロウ形
5.5段べロウ形❽ ロボット接続ケーブル

無記号

無記号

（ガイド）アタッチメント付
メッシュアタッチメント付
フラットアタッチメント付※3 パッド形状“JT□”のみ適用
ただし“M”“F”はパッド形状JT2のみ適用❿ マニュアル式チェンジャEF

メインプレートAss'y付
メインプレートAss'yなし

N

無記号NSUFSF

パッドなし
NBR
シリコーンゴム（白色）※2
ウレタンゴムFKM
シリコーンゴム（青色）※2※2 シリコーン材はFDA（米国食品医薬品局）規格番号：21CFR§177.に適合フィルム包装ワーク用平形❼ パッドアタッチメント※3MF

3無記号

コネクタケーブル付属
接続ケーブルなし❾ 圧力モニタ単位仕様
CM

単位切換機能付※4SI単位固定※5※4 新計量法により、日本国内で単位切換機能付を使用することはできません。
※5 固定単位kPa、MPa

ロボットにグリッパを取付ける際にメインプレートAss'yが必要です。
また、メインプレートAss'yをロボットに装着することで1台のロボットで複数機種のツールチェンジが可能です。
すでにメインプレートAss'yをお持ちのお客様はF：メインプレートAss'yなしをご選択いただけます。

協働ロボット用 電動真空グリッパ

ZXPE5 Series

パッド部個別手配品番

ZXPE5（A, N）011P❹ ❺ ❻ ❼
※真空パッドの詳細につきましては、SMCWEBカタログをご参照ください。

パッド部個別手配品番❹❺❻

パッドパッド パッド パッドアタッチ径形状材質
メント0808101316101316202532101316202532101316202532201625302020202525253232322025322025

U
B
UT
UTUTU
U
U
U
U
U
C
C
C
C
C
C
B
B
B
B
B
B
UT
J
J
J
JT2
JT2
JT2
JT2
JT2
JT2
JT2
JT2
JT2
JT5
JT5
JT5PT
PT

□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF
SF

アダプタ付パッド
パッド材質別質量（g／個）

❼M
F
M
F
M
F

品番

N

S/SF

U

F

44444444444444444444777777787778（NBR）（シリコーン）（ウレタン）（FKM）

ZPT08U□-A6ZPT08B□-A6ZPT10UT□-A6ZPT13UT□-A6ZPT16UT□-A6ZPT10U□-AS6ZPT13U□-AS6ZPT16U□-AS6ZPT20U□-AS6ZPT25U□-AS6ZPT32U□-AS6ZPT10C□-AS6ZPT13C□-AS6ZPT16C□-AS6ZPT20C□-AS6ZPT25C□-AS6ZPT32C□-AS6ZPT10B□-AS6ZPT13B□-AS6ZPT16B□-AS6ZPT20B□-AS6ZPT25B□-AS6ZPT32B□-AS6ZP2-T20UT□-A6ZP2-T16J□-AS6ZP2-TB25J□-AS6
ZP2-TB30J□-AS6ZP3P-T20JT2SF-W-AS6ZP3P-T20JT2SF-WM-AS6ZP3P-T20JT2SF-WF-AS6ZP3P-T25JT2SF-W-AS6ZP3P-T25JT2SF-WM-AS6ZP3P-T25JT2SF-WF-AS6ZP3P-T32JT2SF-W-AS6
ZP3P-T32JT2SF-WM-AS6ZP3P-T32JT2SF-WF-AS6ZP3P-T20JT5SF-AS6
ZP3P-T25JT5SF-AS6
ZP3P-T32JT5SF-AS6ZP3P-T20PTSF-AS6
ZP3P-T25PTSF-AS6910101010101011101111127777777777789101011101010111011111277787888888911111113111212141415151844448889141515181819

19

25―

21―

――

21―――

21―――

21―――

21―

――

21―

――

37―――

37―――

37―――

23―――

25―

――

43―――

20―――

20―

―

アダプタ単体真空取出口：
おねじM6×1（）

ZPT1-A6

ZPT2-AS6

ZPT3-AS6

ZPT2-AS6

ZPT3-AS6

ZPT2-AS6

ZPT3-AS6
ZPT1-A6
ZPT2-AS6
ZPT3-AS6

ZP3PA-T1JT-AS6

ZP3PA-T2JT-AS6
ZP3PA-T1JT-AS6
ZP3PA-T2JT-AS6
ZP3PA-T1-AS6

パッド単体

ZP08U□ZP08B□ZP10UT□ZP13UT□ZP16UT□ZP10U□ZP13U□ZP16U□
ZP20U□ZP25U□ZP32U□ZP10C□ZP13C□ZP16C□ZP20C□ZP25C□ZP32C□
ZP10B□ZP13B□
ZP16B□
ZP20B□ZP25B□ZP32B□
ZP2-20UT□
ZP2-16J□
ZP2-B25J□
ZP2-B30J□
ZP3P-20JT2SF-W
ZP3P-20JT2SF-WM
ZP3P-20JT2SF-WF
ZP3P-25JT2SF-W
ZP3P-25JT2SF-WM
ZP3P-25JT2SF-WF
ZP3P-32JT2SF-W
ZP3P-32JT2SF-WM
ZP3P-32JT2SF-WF
ZP3P-20JT5SF-WG
ZP3P-25JT5SF-WG
ZP3P-32JT5SF-WG
ZP3P-20PTSF
ZP3P-25PTSF

品番□部には材質記号「N」,「S」,「U」,「F」が入ります。

4ZXPE5 Series
外形寸法図
ロボット接続ケーブル（単体品番：RMH-A00-11-A）
19＋0.012）深さ5045°

A58

ø419°

45

2×7.5

＋10220 0

6H7（BA（ピン番号）（5 ： 1）657

B（ピン番号）（5 ： 1）
31221

437

メインプレート取付用
ボルト穴（4箇所）M6用

4
588.50.D

P.C

683.9
8376

133（181）※1113

M8コネクタ
（プラグ）

121

42.2

83SET/TESTボタン

メインプレート（ISO 9409-1-50-4-M6準拠）－0.025

ø31.5 f7（－0.050）

ø63AA※1 本図の寸法は、パッド取付寸法例として品番：ZXPE5A011P-25JS-□Eの場合を示します。

（60

パッド取付用フランジなしの場合
0070～）＋0.1
ø6 0 深さ6.250

ø1°

囲

2※

45

範動

30

可A-A

＋0.1
ø31.5 0 深さ2.5（42）M6×1×5（真空ポート）※真空ポートにメッシュは付きません。

P.

C.

4×M6×1×9D.

250（42）

5※0）
30 7～
05囲
※2 可動範囲25〜35（中央部
範動にパッドを取付けた場合）
可
パッド径によってはパッ（06ド同士が干渉しますので、ご使用ピッチに合わせたパッド径を選定願います。

協働ロボット用 電動真空グリッパ

URCap対応

ZXPE5 Series

URCapソフトの詳細はこちら

簡単なプログラミングユニバーサルロボット認証済み専用ソフトURCapを使い、ティーチペンダントで直感的な操作でSMC製グリッパの各種動作、センサ信号を簡単に組込むことが可能。
URCapソフトを保存したUSBメモリをティーチペンダントに差込むことで簡単にソフトのインストールが可能。
※URCapソフトはホームページよりダウンロードして、お手持ちのUSBメモリに保存してください。

ティーチペンダント

コントロールボックス

USBメモリ※お客様用意（URCapソフト保存）

ロボットアーム

真空グリッパユニット プログラム画面

製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、真空用機器／共通注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」をご確認ください。https://www.smcworld.com

使用上のご注意

取付上のご注意①
ご 使用にあたっては真空機器使用上の注意事項を守り、安全に①取付方法につきましては、取扱説明書をご参照ください。
②締付トルクを守ってください。締付トルク範囲を越えて締付け注意

注意
十分配慮してご使用ください。また、吸着するワーク・雰囲気に適合したパッドサイズ、材質の選択を行い、吸着搬送中にワーク落下などの事故が発生しないよう、安全対策を行ったうえでご使用願います。詳しい内容はWEBカタログをご参照ください。
②仕 様の範囲内でご使用ください。仕様外の電圧を使用すると製品の性能低下により重大な損傷を引き起こす危険性があります。
③製品開口部から排気エアが出ます。
開口部をふさぐなど、排気を制限しないでください。

ると、本体、取付ねじ等が破損する可能性があります。

③製品を落としたり、打ち当てたり、過度の衝撃を加えないでください。本体内部、大気開放弁や圧力モニタ、真空ポンプ内部が破損し誤作動する可能性があります。
④使用条件・使用環境により、ボルトが緩む可能性があります。
定期的に増し締めをする等のメンテナンスを行ってください。

配線上のご注意

注意
製品開口部①コネクタケーブルに繰返しの曲げや引張り、力が加わらないようにしてください。

②配線作業を通電中に行わないでください。大気開放弁や圧力モ④電動真空グリッパは吸着・リリース動作に対して圧力の監視および動作の制御を行っています。実機にて十分に検証を行った
うえでシステムへの整合性を判断してください。

ニタ、真空ポンプ内部が破損し誤作動する可能性があります。
③コネクタケーブルの分解、改造（追加工含む）をしないでください。けがや事故の恐れがあります。

6

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示するために、「注意」「警告」「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容です
から、国際規格（ISO/IEC）、日本産業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

安全上のご注意

危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components

ISO 4413: Hydraulic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components
IEC 60204-1: Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements
ISO 10218-1: Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1:Robots
JIS B 8370: 空気圧―システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
JIS B 8361: 油圧―システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項
JIS B 9960-1: 機械類の安全性―機械の電気装置―第1部：一般要求事項
JIS B 8433-1: ロボット及びロボティックデバイス―産業用ロボットのため警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。
取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定され注意：る時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。の安全要求事項―第1部：ロボット※2）労働安全衛生法 など

警告①当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。

ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。
このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。
常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

②当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。

注意
当社の製品は、自動制御機器用製品として、開発・設計・製造しており、平和利用の製造業向けとして提供しています。
製造業以外でのご使用については、適用外となります。
当社が製造、販売している製品は、計量法で定められた取引もしくは証明などを目的とした用途では使用できません。
新計量法により、日本国内でSI単位以外を使用することはできません。

保証および免責事項／適合用途の条件
製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」を適用させていただきます。
下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。 『保証および免責事項』
機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を①当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしく持った人が行ってください。

③安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。

1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから行ってください。
2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。
3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

※3）
は納入後1.5年以内、いずれか早期に到達する期間です。
また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。
②保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただ
きます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味するもので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。
③その他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。

④当社製品は、製品固有の仕様外での使用はできません。次に示すような条件や環境で使用するようには開発・設計・製造されておりませんので、適用外とさせていただきます。

※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。
真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる摩耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

1.明記されている仕様以外の条件や環境、野外や直射日光が当たる場所での使用。
『適合用途の条件』
2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、生命および人体
海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替およや財産に影響を及ぼす機器、燃料装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタび外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。
ログ、取扱説明書などの標準仕様に合わない用途の使用。
3.インターロック回路に使用する場合。ただし、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式による使用を除く。
また定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

（M-03-3）
および「取扱説明書」
をご確認のうえ、正しくお使いください。
安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」
代理店

https://www.smcworld.com
営業拠点／仙台・札幌・北上・山形・郡山・大宮・茨城・宇都宮・太田・長岡・川越・甲府・長野・諏訪
東京・南東京・西東京・千葉・厚木・横浜・浜松・静岡・沼津・豊田・半田・豊橋・名古屋
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姫路・岡山・高松・松山・山陰・広島・福山・山口・福岡・北九州・熊本・大分・南九州
技術センター・工場／筑波技術センター・草加工場・筑波工場・下妻工場・釜石工場・遠野工場
矢祭工場

0120-837-838
お客様相談窓口 フリーダイヤル
受付時間／9:00～12:00 13:00～17:00 月～金曜日（祝日、会社休日を除く）
注 このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
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