Armadillo 用アドオンモジュール
ES920LR2-AR 取扱説明書
Version 2.00

株式会社 EASELArmadillo 用アドオンモジュール
ES920LR2-AR 取扱説明書

目次
1.

概要 ....................................................................................................................................................... 32.

仕様 ....................................................................................................................................................... 33.

外形 ....................................................................................................................................................... 44.

取付方法 ................................................................................................................................................ 45.

接続情報 ................................................................................................................................................ 5

6.

開発環境 ................................................................................................................................................ 77.

接続確認 ................................................................................................................................................ 88.

動作確認 ................................................................................................................................................ 99.

設定変更 ................................................................................................................................................ 9

10. お問い合わせ....................................................................................................................................... 10

p. 1

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改訂履歴
版数

日付

改訂内容

1.00

2020.7.9

初版

2.00

2020.12.15

モジュール実装位置変更に伴い、以下の変更を反映
・3.外形の図を変更
・4.取付方法の図を変更
・5.接続情報の 40、41 番の説明を変更

p. 2

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1. 概要ES920LR2-AR は、EASEL 製 ES920LR2 を搭載した Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 用アドオンモ
ジュールです。
本書は、Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 で LoRa/FSK 通信を実現するゲートウェイ機器を開発するための ES920LR2-AR の取り扱いについて記載します。
2. 仕様
ES920LR2-AR のハードウェア仕様は、次の表に示します。
※本製品には、同軸ケーブル、アンテナは付属しておりません。
ES920LR2-AR のハードウェア仕様
項目

仕様内容

搭載モジュール

ES920LR2

電源電圧

DC 2.4～3.6V

搭載メモリ

Vendor ID 格納用 EEPROM
M24C01-WDW6TP

使用温度範囲-20～+70℃

外形寸法

W60×D40×H13(mm)

デバッグ用コネクタ

CH51102M100-0P

Armadillo 接続用コネクタ

DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)

重量11g

付属品

M2 組み小ねじ×3 個

ES920LR2 の仕様については、弊社ホームページの製品資料をご確認ください。
https://easel5.com/documents/p. 3株式会社 EASELArmadillo 用アドオンモジュール
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3. 外形
Armadillo 接続用コネクタ

デバッグ用コネクタ

4. 取付方法
付属しているねじを使用して、次に示す設置個所に該当する 3 箇所で固定してください。

CON1 設置時

CON2 設置時⚫ アドオンモジュールの付け外しは、必ず Armadillo-IoT ゲートウェイ G3 の電源が注意

OFF の状態で行ってください。

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5. 接続情報ES920LR2-AR の Armadillo 接続用コネクタの信号配列と GPIO クラスディレクトリを次の表に示します。
信号配列
ピン番号

ピン名

I/O

説明1GND

Power

電源(GND)

2GND

Power

電源(GND)3

NC－未接続

4NC－未接続

5NC－

未接続

6NC－

未接続

7NC－

未接続

8NC－

未接続

9NC－

未接続

10NC－

未接続

11NC－

未接続

12NC－

未接続

13NC

－

未接続

14NC

－

未接続

15NC－

未接続

16NC－

未接続

17NC

－

未接続

18

NC

－

未接続

19

NC

－

未接続

20

EEPROM_SCL

In/OutEEPROM の SCL ピンに接続

21

EEPROM_SDA

In/OutEEPROM の SDA ピンに接続

22

NC

－

未接続

23

NC

－

未接続

24

NC

－

未接続

25

NC

－

未接続

26

GND

Power

電源(GND)

27

GND

Power

電源(GND)

28+3.3V_IO

Power

電源(+3.3V_IO)

29

NC

－

未接続

30

NC

－

未接続

31

DETECTIn

EEPROM の E0 ピンに接続

32

NC

－

未接続
p. 5

GPIO クラスディレクトリ

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33

NC

－

未接続

34

NC

－

未接続

35

NC

－

未接続

36

NC

－

未接続

37

NC

－

未接続

38

NC

－

未接続

39

NC

－

未接続

40

UART_TXD

In

ES920LR2 の 9 ピンに接続

41

UART_RXD

Out

ES920LR2 の 8 ピンに接続
CON1 接続時

42NRSTOut

ES920LR2 の 24 ピンに接続/sys/class/gpio/gpio196
CON2 接続時/sys/class/gpio/gpio108

43

NC

－

未接続

44

NC

－

未接続

45

NC

－

未接続
CON1 接続時

46

INT

In

ES920LR2 の 16 ピンに接続/sys/class/gpio/gpio203
CON2 接続時/sys/class/gpio/gpio17947

NC－

未接続

48

NC

－

未接続

49

NC

－

未接続

50

NC

－

未接続

51

NC

－

未接続

52

NC

－

未接続

53

NC

－

未接続

54

GND

Power

55

NC

－

未接続

56

NC

－

未接続

57

NC

－

未接続

58

GND

Power

59

NC

－

未接続

60

NC

－

未接続

電源(GND)

電源(GND)

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6. 開発環境
Armadillo-IoTゲートウェイG3でES920LR2-ARを認識できるようにするためには、いくつかのファイルを入れ替えてLinuxカーネルを再コンパイルする必要があります。コンパイル方法、イメージファイルの書き換え方法等はAtmark Techno社のホームページよりマニュアルをご参考ください。
http://armadillo.atmark-techno.com/manuals※本製品の動作は、Linux Version 4.9.133-at14で確認しています。
弊社ホームページで配布しているiot_g3_addon_es920lr.tar.gzを任意の場所で解凍してください。
解凍後に、以下のファイルが作成されます。
・addon_easel_es920lr.c
・addon_easel_es920lr_iotg_g3_intf1.dts
・addon_easel_es920lr_iotg_g3_intf2.dts
・addon_easel_es920lr_x1_intf1.dts
・armadillo_iotg_std_addon.c・armadillo_iotg_std_addon.h・Makefile
作成されたファイルをlinux-4.9-x1-at[version]/arch/arm/mach-imx/armadillo_iotg_addonの配下にコピーして、Linuxカーネルを再コンパイルしてください。
※iot_g3_addon_es920lr.tar.gzをお持ちでない場合は、お手数ですが弊社までお問い合わせください。

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7. 接続確認
Armadillo-IoTゲートウェイ3Gのソフトウェアは、工場出荷状態でアドオンモジュールの自動検出機能が有効化されています。ES920LR2-ARを自動検出すると、Linuxカーネルの起動ログに次のように表示されます。
・CON1にES920LR2-ARを接続した場合
armadillo_iotg_addon addon: EASEL ES920LR2 board detected at Add-On Module I/F 1(Rev 1,SerialNumber=1).
・CON2 に ES920LR2-AR を接続した場合
armadillo_iotg_addon addon: EASEL ES920LR2 board detected at Add-On Module I/F 2(Rev 1,SerialNumber=1).
ES920LR2-AR が検出されると、TTY デバイスファイルが生成されます。
アドオンインターフェースと、TTY デバイスファイルの対応は次の表に示します。

アドオンインターフフェース

TTY デバイスファイル

CON1/dev/ttymxc0

CON2/dev/ttymxc1

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8. 動作確認
アドオンインターフェース(CON1)に接続した ES920LR2-AR の動作状態を確認する手順を次に示します。
CON2 に接続した場合は、ttymxc0 を ttymxc1 で入力してください。
(1) cu コマンドを使用して/dev/ttymxc0 に接続します。ボーレートは 115200bps です。
root@armadillo:~# cu -l /dev/ttymxc0 -s 115200
Connected.
(2) お使いのターミナルソフトウェアの送信側改行設定を CR+LF に変更します。
(3) 1 + Enter キーで下記が表示されます。
(4) 設定変更の方法については、9 章をご確認ください。
OKSoftware Version : VER 1.03Configuration Mode-----------------------------------------：(5) cu を終了するには、お使いのターミナルソフトウェアの送信側改行設定を CR に変更します。
(6) ”~.”(チルダ「~」に続けて「.」)を入力します。
Disconnected.
root@armadillo:~#
9. 設定変更
ES920LoRa2 の設定変更については、弊社ホームページの製品資料で配布している ES920LR2 のコ
マンド仕様ソフトウェア説明書をご確認ください。
https://easel5.com/documents/p. 9株式会社 EASELArmadillo 用アドオンモジュール
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10. お問い合わせ
本製品に関するお問合せは、お手数ですが以下にご連絡ください。
株式会社EASEL〒226-0018
神奈川県横浜市緑区長津田みなみ台5-7-8
URL https://easel5.com/
mail support@easel5.comtel045-988-1230

p. 10

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安全上のご注意
製品を安全に正しくお使いいただき、人の被害やものの損害を未然に防ぐための重要な内容を記載しています。本製品を安全にご使用いただくために、特に以下の点にご注意ください。

・安全にお使いいただくために⚫ 分解、改造しない⚫ 不安定な場所に置かない故障の原因となります。

落下してケガをする可能性がありま感電の危険があります。

す。

禁止

禁止

本機の破損・故障の原因となります。

⚫ 内部に水や異物を入れない⚫ 本ユニットの上に物を置かない故障の原因となります。

破損・故障の原因となります。

感電・火災の危険があります。

禁止

注意

禁止
⚫ ご使用の前に必ず製品マニュア⚫ 本製品を使用して、お客様の仕様にルおよび関連資料をお読みになよる機器・システムを開発される場

り、使用上の注意を守って正しく合は、弊社 Web サイトに掲載され安全にお使いください。

注意ている資料やその他技術情報を十分に理解した上で、お客様自身の責任で安全にお使いください。

注意⚫ 水・湿気・ほこり・油煙等の多い⚫ 本製品は、人命にかかわる設備や機場所に設置しないでください。火器、および高い信頼性や安全性を必災、故障、感電などの原因になる要とする設備や機器（医療関係、航場合があります。

注意

空宇宙関係、輸送関係、原子力関係）
への組み込みは考慮されていません。これらの機器での使用により人身事故や財産損害が発生しても、弊社ではいかなる責任も負いかねます。

以上

p. 11

株式会社 EASEL