Crescent ® Vector ™
H220 GNSS OEM ボード

NEXT GENERATION, HIGHPERFORMANCE GNSS POSITION
AND HEADING MODULE

H220 は、方位・位置の計測に適した次世代の１周波ハイパフォーマンスGNSSモジュールです。
厳しい環境においても、洗練された海上、陸上、ナビゲーションアプリの開発に一役買うシステム統合力を備えています。
H220はへミスフィアの先進的な方位計測技術、特許を取得した多機能アプリ、先進的なマルチパス緩和技術を搭載しています。

H220 は、アンテナ距離間５メートルで 0.04°の方位精度を得られ、また計測要求精度に応じてRTKかSBASでの測位が可能です。
Atlas 補正情報を使えば、SBASを使用可能な地域であっても、世界中どこでもSBASより強力なサブメーターレベルの計測ができます。
コンパクトサイズながらもこのモジュールを搭載すれば、突出した方位、測位精度が得られます。
ダイバーシティとコスト削減で、理想のシステム統合を実現します。

Key Features• 短距離ベースラインで驚異の方位精度を実現• L1 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS/RTK が可能• Atlas L-bandにも対応可能• 優れたcoast技術• RTK測位でヒーブ精度10 cmを実現• マルチパスの緩和や電波干渉の軽減に強さを発揮• 新多軸ジャイロとチルトセンサーで、短時間GNSSが受信できなくてもカバー

GNSS受信機

受信機タイプ:Single Frequency GPS, GLONASS,
BeiDou, Galileo, QZSS4, Atlas
GPS L1CA/L1P
GLONASS G1, P1
BeiDou B1
GALILEO E1BCQZSS L1CA4
Atlas
424-142 dBm
2チャンネル 同時トラッキング
標準10 Hz （オプション 1 Hz, 20
Hz or 50 Hz ）5

受信信号:

チャンネル:
GPS感度:SBASトラッキング:
更新レート:
タイミング(1PPS)精度:
回頭速度:
コールドスタート:ウォームスタート:
ホットスタート:

20 ns
最大100°/s
60 s (アルマナック、RTC無し)30 s (アルマナック、RTCあり)
10 s (アルマナック、RTC、測位情報あり）
10 s (ホットスタート)

Heading Fix:
アンテナ入力インピーダンス:
最大速度:
最大高度:
精度
測位精度:
Autonomous, no SA:
SBAS: 1
Atlas Basic: 1, 3
RTK: 1
方位精度 (RMS):50 Ω1,850 mph (999 kts)
18,288 m (60,000 ft)

電源
入力電圧:
消費電力:
消費電流:

アンテナ短絡:アンテナ利得入力範囲:

ピッチ/ロール (RMS):
ヒーブ (RMS): 1
L-Band受信機仕様
受信機タイプ:チャンネル:
感度:チャンネル間隔:
衛星選択:
再捕捉時間:

シングルチャンネル
1525 - 1560 MHz-130 dBm
5.0 kHz
手動 / 自動15秒

1.
2.
3.
4.
5.

4 x 全二重 3.3V CMOS
(3 x メインシリアルポート,
1 x ディファレンシャル用)
1 x USB ホスト
1 x USB デバイス
インターフェース:3.3V CMOS
ボーレート:
4800 - 115200
Hemisphere
GNSS 独自 ROX
補正情報入出力
format, RTCM v2.3, RTCM v3.2,
プロトコル:CMR 5, CMR+ 5
データ入出力プロトコル: NMEA 0183, Crescent バイナリ 3
タイミング出力:
1 PPS, CMOS, アクティブハイ, 立上り
エッジ同期, 10 kΩ, 10 pF 負荷
イベントマーカー入力: CMOS, アクティブロー, 立下りエッジ
同期, 10 kΩ, 10 pF 負荷

アンテナ電圧:RMS (67%)
2DRMS (95%)
1.2 m
2.5 m
0.3 m
0.6 m
0.50 m
1.0 m
10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
0.30˚ @アンテナ間距離 0.5 m
0.15˚ @アンテナ間距離 1.0 m
0.08˚ @アンテナ間距離 2.0 m
0.04˚ @アンテナ間距離 5.0 m
1°30 cm (DGPS), 10 cm (RTK)

1

通信
シリアルポート:

環境

動作温度:
保管温度:
湿度:
衝撃:

振動:
EMC:

外観
サイズ:
重さ:
状態表示(LED):

マルチパス環境、受信衛星数、衛星配置、電離層の状態などの影響を受けます
時定数 40秒 の場合です
Hemisphere GNSS独自仕様
ソフトウェアのアップグレードが必要です
CMR / CMR+ は独自メッセージには対応していません

電源/データコネクタ:
アンテナ取付:補助機能
ジャイロ:

チルトセンサー:株式会社 UniStrong Japan
www.UniStrong.jp

Phone : 03 - 6421 - 7370
Fax
: 03 - 6421 - 7380

3.3 VDC +/- 5%
2.1 W GPS (L1) 、GLONASS (L1)0.64 A GPS (L1) 、GLONASS (L1)
最大5 VDC有
10 - 40 dB-40°C to +85°C (-40°F to +185°F)-40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
95% (ケース格納時、結露無きこと）
EP455 Section 5.14.1
Operational (when mounted in anenclosure with screw mountingholes utilized)
EP455 Section 5.15.1 Random
CE (IEC 60945 Emissions andImmunity)
FCC Part 15, Subpart B
CISPR 22109 L x 71 W x 5 H (mm)
4.3 L x 2.8 W x 0.2 H (in)50 g (1.77 oz)
電源、プライマリー/セカンダリー
GNSSロック、ディファレンシャル
ロック、DGNSS測位、方位34-pin male header 2 mm pitch
MCX, メス, straight

スムーズな方位、高速な方位再取得、GNSS信号損失後最大3分間の信頼性の高い<0.5°/分の方位を提供 2
ピッチ・ロール算出の補助及びスタートアップ/ 再捕捉時間の短縮用〒141-0031
東京都品川区西五反田7-1-10
U'S-1ビル9階

Aquila, aRTK, Atlas, AtlasLink, BaseLink, Crescent logo, Cygnus, Earthworks logo, Eclipse, GradeMetrix, Hemisphere, LandMetrix, Lyra, Outback Guidance, SiteMetrix, SureFix, Vector, and Vega are trademarks ofHemisphere GNSS, Inc.
Rev. A1 (07/2019)