ロボット・トライアスロン

２０２２

オンサイト開催

第 1.1 版

実施要領

2022 年 7 ⽉ 5 ⽇
ロボットトライアスロン運営委員会
１．

はじめに

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２０２２年度のロボット・トライアスロンは現地開催での実施を軸とし、コロナウイルスの感染拡⼤状況に応じて、ハイブリッドまたはオンラインでの実施に切り替える。

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競技⾃体は⾃律移動ロボットの製作を伴う，リアルな空間で⾏う

２．

競技会開催の概要

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現地開催の場合の競技は、現地に⽤意した⼨法が決められたコース配置エリアに各チームがルールに基づき事前に設定したコースを配置して競技を実施する。
競技実施後にはコースを撤収して次のチームに交代する。競技の映像は、youtube ライブ配信によりオンライン上にも配信する。

lオンライン開催の場合の競技実施は、各団体がそれぞれの拠点で決まった⼨法のエリアにコースを配置し、オンライン上の司会者の指⽰に従って、競技順に競技を⾏い，その様⼦を動画で配信する。競技の映像は、youtube ライブ配信によりオンライン上にも配信する。

lコースなどの機材は各団体が準備するl

厳格なルールの適⽤は困難と考えられるため，性善説にたって実施できるようなマイルドなルールとする

３．

競技の進め⽅３−１：現地開催時の競技の進め⽅lホスト校(1) 審判，記録，司会，撮影者、配信担当を準備する

1(2) zoom のホストを務める(3) 司会進⾏をする(4) 審判と記録係で競技を進める(5) 撮影者は審判の指⽰にしたがって，競技の開始から終了までを撮影するl

参加校(1) 競技者は審判の指⽰にしたがって競技をする．撮影の妨げにならないよう注意する

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運営委員会
(1) 競技結果をもとに賞を決める(2) 開会式，閉会式（表彰式）を⾏う

３−２：オンライン開催時の競技の進め⽅lホスト校(1) 審判，記録，司会，配信担当を準備する(2) zoom のホストを務める(3) 司会進⾏をする(4) 審判と記録係で競技を進めるl

参加校(1) 競技者，撮影者，審判補助者を準備する(2) 撮影者は審判の指⽰にしたがって，競技の開始から終了までを撮影する(3) 競技者は審判の指⽰にしたがって競技をする．撮影の妨げにならない(4) 審判補助者は審判の指⽰に従って，参加校側で審判の⽬になる等の補助をす
る．

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運営委員会

2

(1) 競技結果より賞を決める(2) 開会式，閉会式（表彰式）を⾏う

４．
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ルール
「⽬的地への移動種⽬」「スラローム種⽬」「パズル種⽬」の３種⽬でトライアス
ロンとする

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「パズル種⽬」は幼児⽤板パズル(下記)をはめる(1)

アンパンマン

ハッピーロッピーパズル 6P（セイカ，SUN-30958，550 円）(2) ピース置き場から運んで，台紙にはめる(3) ピースが台紙の所定の場所に⾯で接してはまっていたら有効，そうでないときは無効(4) ピースには，持ちやすくする⼯夫やロボットが認識しやすくする⼯夫を各チームで⾏ってよい．ただし，複数のピースを最初から連結しておいてはならない(5) 台紙は台紙エリアの内側に配置すること．台紙には加⼯できないが，台紙エリアへの⼯夫は⾏っても良い
lロボット(1) 電源や制御装置などを全て本体に搭載すること(2) ロボット全体の幅と奥⾏きは，真上から⾒て 500 mm 四⽅に収められていること(3) ロボットは⾃律しており，競技中は⼈間の操縦はできないものとする(4) (3)に抵触しない範囲で，ロボットは通信装置により外部に構築したシステムとデータのやりとりをしてもよいものとする

3lコース(1) 会場で⽤意するコース配置エリア（2000mm×5000mm）に，各チームのコースを設置する

コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上(2) コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上のターポリンシート(3) ⾃作しやすいように⼤まかな⼨法とエリアの配置だけ与える
A) スラロームエリア以外の各エリアはおよそ 500mm 四⽅（⼨法許容誤差±50mm）で，上図の配置．線で囲う，ペイントするなどして，エリアが判別しやすいようにする．上図にある⽂字は不要
B) 各エリアの位置関係が満たされれば，ターポリンシートはそれよりも広くて良いC) ライントレース⽤のラインは参加者が好きに引いて良いD) スラロームエリアの仕様は後述のとおりとする．コース配置エリア内のどこに配置しても良い．ただし，ピース置き場や台紙エリア・スタート・ゴールエリアと重複することはできない
E) ピース置き場と台紙エリアは隣接しても良いし，離しても良いl

スラロームエリア(1)

スラロームエリア（約 2000mm×約 500mm）（⼨法許容誤差±50mm）(2) ラインはビニルテープなどでひく

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(3) ペットボトルの位置は中央の直線上で，間隔が 600mm 以上であればどこでも良い(4) ペットボトルに細⼯をしても構わないが，細⼯もペットボトルの⼀部とみなす(5) ロボットは必ずスラロームエリアを通過し，３本のペットボトルをそれぞれ右，左，右あるいはその逆順に⾒て旋回することl

競技(1) スタート時A) ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にスタートエリアの内側
B) 全てのピースはピース置き場の内側．置き⽅は任意C) 台紙は台紙エリアの内側．置き⽅は任意．テープなどで固定する(2) ゴール時A) ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にゴールエリアの内側に⼊った時点．その後にゴールエリアを通過してしまってもよい
B) 少なくとも１つのピースが台紙エリアに運ばれ，台紙エリア上になんらかの形で載っている状態にあること

l点数(1) スラロームエリアにおいて，ロボットがペットボトルに接触することなく旋回し，隣り合うペットボトル間の直線を通過したとき，直線ごとに 10 点加算．この直線は２箇所あるので最⼤ 20 点．ペットボトルに接触しても倒れなかった場合は接触なしでの直線通過時の加点を 1/2 とする．
(2) ピースが台紙に有効な状態ではまっているとき，ピースごとに 10 点加算．
有効な状態とは，ピースと台紙の間に隙間が⾒えない状態(3) ピースが台紙の上に無効な状態で載っているとき，ピースごとに３点加算．
⼀部でも台紙上に載っていれば良い(4) ピースが台紙の上にはないが，台紙エリアに運ばれているとき，ピースごとに 1 点加算．⼀部でも台紙エリア内にあれば良い(5) 制限時間までの残り時間を，次の⽅法で点数に換算し，加算．

5A) 残り時間を秒数で表し，１０で割って⼩数点以下を切り捨てた値(6) 選⼿がロボットに触れたら，ハンドとして 2 点減点A) ハンドをした場合はコースを遡ったところから競技に復帰すること．その際，ロボットが持っているピースは，持ったままにしても，ピース置き場に戻しても良いB) スラロームエリア，ピース置き場，台紙エリア内でハンドをした場合は，それぞれのエリアの外で競技に復帰することC) ロボットから落下したピースは原則としてピース置き場に戻すこと．その⾏為以外に，競技者がピースに触れた場合，そのピースは点数への加点対象としない(7) 選⼿がロボット以外のコースのものに触れたらゲームオーバー(失格)とし得点は 0 点とする
(8) コースアウトやラインアウトは減点としない
５．

⽇程l

９⽉ 25 ⽇ ⽇曜⽇l

午前中から競技を始めるl

現地開催の場合は，開催校は前⽇までにオンライン配信のリハーサルを実施し，参加校は実施時間前に現地に集合

lオンラインでの実施の場合は，各参加校は前⽇までにホスト校との間で接続テストを実施し，デモ競技をしてもらう

６．

おわりにl

ホスト校と参加校があわせて２校以上あれば実施l

現地開催・オンラインのいずれの場合も zoom と合わせて youtube でも配信l

詳細についてはホスト校に⼀任する

７．
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付録
現地開催のイメージ

6lオンライン開催のイメージ

オンラインイメージ運営委員，審査員

審判／記録／司会
ホスト校
ZOOM

参加校

以上

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