Contents
Part 1 次世代自動車の基礎知識

3

1-1 電子制御装置 ─────────────── 4Part 3 エイミング作業実例紹介

87

3-1 トヨタ・カローラツーリング（E21＃系）──── 88・ミリメーターウェーブレーダーセンサーAssy調整作業

1-2 コネクティッドカー ──────────── 9

スバル・レヴォーグ（VM系）

1-3 後付け式踏み間違い防止装置 ─────── 10・ステレオカメラ調整作業
相馬モータース（埼玉県北葛飾郡）

Part 2 電子制御装置の基礎知識と修理作業 11

3-2 ホンダN-BOX（JF3･4系）───────── 92・ミリ波レーダー調整作業

2-1 トヨタ自動車 ─────────────── 12

ホンダカーズ群馬 ホンダグロス群馬前橋センター（群馬県北群馬郡）

・電子制御装置整備対象車種
・ヤリス（PH1#、PA1#、P21#系）に搭載する先進安全技術
・LS500h・LS500（A5＃、F5＃系）に搭載する先進安全技術

3-3 ダイハツ・ミライース（LA350系）────── 97
・ステレオカメラ調整作業及びリヤソナー機能点検

2-2 本田技研工業 ────────────── 27

岐阜ダイハツ販売 笠松BPセンター（岐阜県羽島郡）

・電子制御装置整備対象車種
・フィット（GR1・2・3・4・5・6・7・8系）に搭載する先進安全技術

3-4 日産リーフ（ZE1系）─────────── 100

・フィット（GR1・2・3・4・5・6・7・8系）
整備情報・修理作業時の注意点

・アラウンドビューモニター（プロパイロットパーキング付き）のフロントカメラキャリブレーション作業

・N-ONE（JG3・4系）
整備情報・修理作業時の注意点

・フロントカメラユニットエイミング調整
阿波日産車体 AWA CRART（徳島県板野郡）

2-3 スズキ ───────────────── 41
・電子制御装置整備対象車種

3-5 マツダCX-30（DM系）────────── 105・ハスラー（MR52・92系）に搭載する先進安全技術

・フォワードセンシングカメラ静的エイミング・ハスラー（MR52・92系）
整備情報・修理作業時の注意点（フロント・フロントサイド）
同時エイミング・レーダーセンサー
関西マツダ鳳BPセンター（大阪府堺市）2-4 ダイハツ工業 ────────────── 48
・電子制御装置整備対象車種

3-6 メルセデス・ベンツA180（W177・V177系）── 108

・タフト（LA900S・910S系）
整備情報・修理作業時の注意点

・マルチファンクション・カメラ（ステレオ）
キャリブレーション作業

2-5 日産自動車 ─────────────── 55

・調整走行によるディストロニック構成部品（レーダーセンサー）の作動開始

・タフト（LA900S・910S系）に搭載する先進安全技術

・電子制御装置整備対象車種
・キックス（P15系）に搭載する先進安全技術・キックス（P15系）
整備情報・修理作業時の注意点

ヤナセオートシステムズ BPセンター横浜（神奈川県横浜市）

3-7 日野プロフィア（FW1A系）──────── 112
・画像センサー及びミリ波レーダービーム調整作業

2-6 マツダ ───────────────── 61
・電子制御装置整備対象車種
・MAZDA3（BP系）に搭載する先進安全技術
・MAZDA3（BP系）
整備情報・修理作業時の注意点

2-7 SUBARU ──────────────── 72
・電子制御装置整備対象車種
・フォレスター（SK系）に搭載する先進安全技術
・フォレスター（SK系）
整備情報・修理作業時の注意点

2-8 三菱自動車工業 ───────────── 82
・電子制御装置整備対象車種 参考車種
・アウトランダーPHEV（GG3W系）に搭載する先進安全技術
・アウトランダーPHEV（GG3W系）
整備情報・修理作業時の注意点

MGH（岡山県岡山市）■■■

サプライヤーインタビュー ──────── 116・ボッシュが語るエイミングの世界【巻末付録】
ASV 問診票の使い方
ASV 問診票

Pa r t1

次世代自動車の基礎知識

1-1 電子制御装置

現在の自動車は排気ガス中の有スキャンツール（故障診断機）

車両前方をカメラで撮影し、そ害成分の削減や省燃費化によるは車両の OBD Ⅱ端子に接続するこの画像を解析することにより、前CO2 排出量の抑制、安全な自動車とで、自己診断機能によって記録

方の人や車両及び道路の白線など運行などのため、様々な部分が電された情報（故障コード）を取りの情報を得ている。前方の障害物子制御化されており、その機能を出し、不具合個所を表示する。

までの距離の測定は、複眼式で左維持することが重要になる。この

電子制御装置の故障診断はスキャ

右2つのカメラの視差角を利用してた め、2024年10月 か ら は 車 検 時

ンツールを使用して、各種のセン推定するものや別途赤外線レーザーに排ガスなど発散防止や横滑り防止、サーやアクチュエーターの不具合、やミリ波レーダーからの情報を基運転支援などの電子制御装置に対ワイヤ・ハーネスの断線、短絡なにするものが多い。最近では、撮して故障診断機による検査（OBDどを確認しながら原因を究明して影した連続する画像における対象検査）が実施される。

いく。

物の消失点からの高さや面積の変化を画像処理することで推定する

特に ASV と呼ばれる車両では衝突回避のための緊急ブレーキや操舵システムを自動化しており、正（2）故障診断の進め方
効率よく診断作業を行うためには、

また、カメラは人間の目と同様しい整備ができなければ誤作動に出力された故障コードの分析ととに物体が何であるかの判別ができよる事故など大きなトラブルが発もに自動車の構造、機能及び点検るため、道路標識を認識し運転者生する。

方法などの基本を理解し、理論とに通知できるものもあるが、そのこれらの整備作業をするには専経験に裏付けられた想像力を生か

半面、光や天候などの影響を受け門の設備機器や知識が必要となる

して不具合現象を把握する従来のやすい。一部の最新式のカメラやため、2020年4月より電子制御装故障原因の探求方法を活用するこ

ECU は性能向上により、夜間歩行置整備という新たな認証工場制度とが重要になる。

者などの検知が可能になっている。

がスタートした。
（1）電子制御装置の故障診断

特に先進安全技術に関連する装置はすべての状況で作動するもの■単眼カメラではないため、故障探究をする際＜特徴＞

電子制御装置は各部に取り付けには事前に先進安全装置の性能限

カメラの画像をコンピューターでられたセンサーからの情報を基に界なのか不具合なのかを判断する

解析することにより、前方の車両ECU が車両の状態を判断し制御を材料を準備する必要がある。そのや歩行者の有無などを判断する。

行う。このためセンサーや ECU なためには不具合現象をはっきりつ対象物との距離の推定は、別途どに不具合が発生した場合には正かみ、系統別に正しい手順を踏んセンサーで測定するか撮影したしい制御ができなくなる。メカニで原因を慎重に究明しなければな

動画を画像処理することで行うが、カル系の故障診断では、不具合のらない。

その方法は各社様々である。
車両や歩行者の識別については症状と異音や異臭、動作状況などから故障原因を推測するが、電子制御装置では ECU に搭載された自（3）先進安全技術に用いられるセンサー類と特性得意であるが、距離の測定（推定）に関しては他の方式に比べると一般的に精度は低い。なお、

己診断機能の活用が不可欠である。
前方障害物検知カメラ

複眼カメラと比較すると劣るが、らの情報をもとに各制御が正常に複数のカメラを使う複眼式と単複数の立体物の大きさ、位置を行われているか ECU が確認し、異一のカメラを使う単眼式がある。

検出し、走行領域の境界となる常が発生した場合その個所を記録

主にフロントガラスの上部、大型白線などの路面上のマークも検し警告灯などを点灯させて運転者トラックなどにあっては、ダッシュ出することが可能。に知らせる働きをする。

ボード上に搭載されている。

自己診断機能とは、センサーか4カメラもある。

Part 1

＜特徴＞
単眼カメラと同様に画像を解析して前方の車両や歩行者の有無を判断する。また2つのカメラの取り付け角度の差から対象物までの距離を測定する。
日産プロパイロット2.0では、カメラの役割が通常のタイプとは異なり、機能の違う3つの単眼カメ ラ（標 準、広 角、望 遠 の3タイプ）を採用している。ただし、対象物までの距離はミリ波レーダーで計測している。
通常の複眼カメラは単眼カメラに比べ、車両や歩行者の識別及び距離の測定精度に優れている。
複数の立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出し、走行領域の境界となる白線などの路面上のマークまで的確に検出することが可能。

ミリ波レーダー
主にフロントグリルやバンパーの裏側に、前方に向けて装着されている。最近は側方から接近する車両などを検知するために、左右のサイドメンバー先端部やバンパーフェイスの両側面にも、側方に向けてミリ波を放射するレーダーユニットを取り付けている車種もある。
測定物に対して波長が1〜10mmという極めて短い電波を放射し、測定物からの反射波を受信する。その受信波の時間差、周波数変化により、先行車両などの測定と、その距離・相対速度などの情報を得ている。
＜特徴＞
ミリ波とは、30〜300GHz の非常に高い周波数帯で、真空中での波長が1〜10mm と極めて短い電波のことを指す。
ミリ波レーダーセンサーは、ミリ波帯の電波を前方に放射し、先行車などが存在した場合、そ電子制御装置の車両からの反射波を受信する。
その受信波の時間差、周波数変化及び電子スキャンにより、自Part 1■複眼カメラ1-1

車走行車線上の先行車・対向車の有無、先行車・対向車との距離・相対速度などを演算し、そのデータを ECU に出力している。
ミ リ 波 は、雨、霧、雪 な ど の 状
況下でも影響を受けにくく、対象物の検知に優れた性能を発揮するが、カメラのような物体が何であるかの判別はできない。
また、歩行者など計測対象が比較的小さな場合は検知できないことがある。
150m や200m 先といった遠距離の対象物も検知できるが、センサーの取り付け角度のずれなどがあると正常に機能しない場合がある。
以前は単体部品で30万円程度と高額であったが、現在は量産効果などもあり1/10程度まで価格が下がっている。

単眼カメラ

ミリ波レーダー

複眼カメラ

ミリ波レーダーユニット

5Part 2

Pa r t 22-3

スズキ

電子制御装置の基礎知識と修理作業

Part 22-3 スズキ

電子制御装置整備対象車種（2020年11月20日時点）※型式・グレード・メーカーオプションなどの違いにより、装置の有無が異なる場合がある。

クロスビー
型式・車台番号：MN71S・200001〜

ステレオカメラ

備考：スズキセーフティサポート装着車

サイドカメラ左アウター
超音波センサー

右アウター
超音波センサーバックカメラフロントカメラ

左インナー 右インナー
超音波センサー 超音波センサー

サイドカメラスイフト
型式・車台番号：

デュアルセンサブレーキコントローラー（単眼カメラ/レーザーレーダー）

ZC33S/ZC43S/ZC53S/ZC83S/ZD53S/ZD83S・400001〜
備考：スズキセーフティサポート装着車

左アウター
超音波センサーサイドカメラ右アウター
超音波センサー左インナー 右インナー
超音波センサー 超音波センサー
バックカメラフロントカメラオートブレーキコントローラー（ミリ波レーダ一）

サイドカメラブラインドスポットモニター
コントローラー（メイン）ブラインドスポットモニター
コントローラー
（サブ )

41

ハスラー
型式・車台番号：MR52S・ー

ステレオカメラ

備考：スズキセーフティサポート装着車（「車線逸脱抑制機能」付きのみ）

サイドカメラ左アウター
超音波センサー

右アウター
超音波センサーバックカメラフロントカメラサイドカメラ左インナー 右インナー
超音波センサー 超音波センサー

ハスラー（MR52・92系）に搭載する先進安全技術※電子制御装置以外も含む。
※型式・グレード・メーカーオプションなどの違いにより、搭載する技術が異なる場合がある。

アダプティブクルーズコントロール（ACC）［全車速追従機能付き］
ステレオカメラで前方車両を認識し、走行車速を一定に保つ機能に加え、前方車両を認識して車速に応じた車間距離を保ちながら追従走行を行い、前方車両が停止した場合、自車も自動で停止する。

車線逸脱抑制機能
ステレオカメラで道路の左右区画線を認識し、区画線を逸脱すると判断した場合、小さな操舵力をステアリングに与えて、車線からの逸脱を避けるのに必要なステアリング操作の一部を支援する。

42

Part 22-3

スズキ

車線逸脱警報機能
ステレオカメラで、道路の左右区画線を認識し、区画線を逸脱すると判断した場合、ブザーとコンビネーションメーター内のPart 2表示で注意を促す。
作動条件は60km/h 以上。

ふらつき警報機能
60km/h 以上で走行中、区画線内での車両の蛇行パターンからふらつきと判断した場合、ブザーとコンビネーションメーター内の表示で注意を促す。

先行車発進お知らせ機能
先行車との車間距離が約10m 以内に停車し、その後先行車が発進して約4 m 以上離れても自車が停止し続けた場合、ブザーとコンビネーションメーター内の表示で先行車が発進したことを知らせる。

標識認識機能走行中、車両前方に設置された特定の道路標識を認識すると、コンビネーションメーター内インフォメーションディ
スプレーに標識マークを表示させ、ドライバーに注意を促す。
認識する標識は、最高速度、はみ出し通行禁止、補助標識「終わり」、一時停止、車両進入禁止。

ハイビームアシスト
約30km/h 以上で走行中、周囲の環境に応じてヘッドライトのハイビームとロービームを自動で切り替える。

全方位モニターフロントグリル、左右ドアミラー及びバックドアパネルに取り付けられた各カメラからの映像をモニターへ表示。また、各カメラの映像を合成し、車両上方から見たようなトップ映像（俯瞰映像）及び各種目安線をモニターに映し出すことで駐車時などの運転を支援する。

43

Part 22-6

マツダ

MAZDA3（BP系）整備情報・修理作業時の注意点※電子制御装置以外も含む。

Part 2

フォワードセンシングカメラ
フロントウインドガラス、フォワードセンシングカメラ脱着・取替時に必要な作業☑ フォワードセンシングカメラエイミング調整

実施しない場合、次の機能が正常に作動しない

マツダレーダークルーズコントロール（MRCC）システム【全車速追従機能付き】
クルージング＆トラフィックサポート（CTS）
スマートブレーキサポート（SBS）
ディスタンス＆スピードアラート（DSA）
AT 誤発進抑制制御 [ 前進時 ]レーンキープアシストシステム
車線逸脱警報システム（LDWS）
アダプティブ LED ヘッドライト
ハイビームコントロール（HBC）システム
ドライバーアテンションアラートシステム
交通標識認識システム（TSR）

フロントウインドガラス取り扱い注意点
すべてのドアガラスが全閉状態でドアを開閉すると、フロントウインドガラスのフォワードセンシングカ

車内の空気圧が変化しシーラントに亀裂が入るなど

メラ周辺にステッカーなどを貼らない

フロントウインドガラスが正常に取り付かなくなる

フロントウインドガラスにガラスコーティング剤な恐れがある。フロントウインドガラスの取り付け作

どを使用しない

業が終わるまでドアガラスは開けておく

フロントウインドガラスに氷、曇り、雪、霜、雨滴、フロントウインドガラス修理禁止エリア内に傷、ひ汚れ、ビニールなどの異物を付着させないびがある場合は、フロントウインドガラスを交換する。フロン
トウインドガラス修理禁止エリ
ア内の傷、ひびを修復した場合、フォワードセンシングカメラの認識に影響し、システムが正常に作動しない可能性がある

フォワードセンシングカメラ取り扱い注意点
カメラのレンズに汚れなどの付着がないことを確認する
ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカ
メラを覆うような長尺物を載せない67

Pa r t 2

電子制御装置の基礎知識と修理作業

2-8 三菱自動車工業

電子制御装置整備対象車種（2020年11月1日時点）：対象車種なし
参考車種 ※型式・グレード・メーカーオプションなどの違いにより、装置の有無が異なる場合がある。
アウトランダー PHEV
型式：GG3W

FCM/LDW/AHB-ECU（センサー内蔵）

リヤコーナークリアランスセンサー

リヤビューカメラ
フロントビューカメラ

サイドビューカメラ※右側も同様フォワードディスタンス
ウォーニングセンサー

バックディスタンス
ウォーニングセンサー
BSW-ECU※右側も同様フロントコーナークリアランスセンサー※右側も同様アウトランダー PHEV（GG3W 系）に搭載する先進安全技術※型式・グレード・メーカーオプションなどの違いにより、搭載する技術が異なる場合がある。

衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM]
FCM/LDW/AHB-ECU を使用して、前方車両または歩行者との距離及び相対的な速さを計算し、ほぼ真後ろから前方障害物に追突する危険性があると判断した場合、衝突被害の軽減または回避するよう制御を行う。
作動条件は、前方車両に対しては約5〜80km/h、歩行者に対しては約5〜65km/h。

82

D

Part 22-8

三菱自動車工業

車線逸脱警報システム［LDW]
FCM/LDW/AHB-ECU により、前方の車線位置を監視。車表示でドライバーに注意を促す。

Part 2

線を外れそうになると、警報ブザーとインフォメーション画面
作動条件は、約65km/h 以上。

後側方車両検知警報システム（レーンチェンジアシスト機能付き）［BSW/LCA]
リヤバンパー内に取り付けたレーダーを使用して、自車後側方の死角に存在する車両及び隣接車線を接近してくる車両を検知し、ドアミラーのランプを点灯・点滅、警報の吹鳴によりドライバーに注意喚起する。自車の近くを並走する車両や隣接車線後方から衝突の危険性がある車両が警告エリアに接近してくることが予測された場合、ドライバーに知らせ、車線変更時の接触事故を軽減または回避する。
作動条件は、約10km/h 以上。

オートマチックハイビーム［AHB]
FCM/LDW/AHB-ECU ( 内蔵センサー ) と前方光センサーで前方の光源や明るさを検知することにより、各状況に応じてヘッドランプのロービームとハイビームの切り替えを自動制御する。

後退時車両検知警報システム［RCTA]
レーダーによる自車後側方の車両走行情報から、駐車場からの出庫（後退）時に自車に向かって接近してくる車両、または自車後方を車両が通過する時、ドアミラーのランプを点滅、コンビネーションメーターのランプ及びディスプレーへの作動表示やブザー音で警報する。
作動条件は、約18km/h まで。

誤発進抑制機能（前進&後退時)
前後8個のセンサーによる車両周辺の障害物認識状態と車両走行情報から、ドライバーの異常なアクセルの踏み込みと障害物と衝突する可能性を判断。衝突の可能性がある場合にはモーター出力の抑制を行うとともに、障害物までの距離に応じて、ディスプレーへの作動表示やブザー音で警報を行う。

マルチアラウンドモニター
4つのカメラで車両の前後左右方向の映像を映して、スマートフォ
ン連携ナビゲーションまたはルームミラーのモニター画面に表示。
死角になりがちな周囲の安全確認をサポートする。

83アウトランダーPHEV（GG3W系）整備情報・修理作業時の注意点

FCM/LDW/AHB-ECU（センサー内蔵）
ウインドシールドガラス、FCM/LDW/AHB-ECU脱着・取替時に必要な作業☑ FCM/LDW/AHB-ECU センサーキャリブレーション実施しない場合、次の機能が正常に作動しない

衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］
車線逸脱警報システム［LDW］
オートマチックハイビーム［AHB］

ウインドシールドガラス取り扱い注意点
センサー前方のウインドシールドガラスは常にきれセンサー下部のウインドシールドガラス内側にステッいにする（ウインドシールドガラスの汚れを拭き取カーなどを貼らないる場合はウエスで拭き取る )ウインドシールドガラスが曇った場合は、デフロスター

センサーに強い力や衝撃を与えたり、センサーを取スイッチを押して曇りを取り除く

り外したり分解しない

ウインドシールドガラスのセンサー前方部分をワイパー

センサー前方のウインドシールドガラスにはステッカー

で適切に拭き取れない場合は、ワイパーブレードをや赤外線カットフィルムなどを貼らない早めに交換する

FCM/LDW/AHB-ECU取り扱い注意点
センサーのレンズを汚したり、傷をつけない

取り外し・取り付けの際は、FCM/LDW/AHB-ECU

ガラスクリーナーや液体をセンサーに掛けないに衝撃を与えないように作業するセンサー付近に電子機器またはアンテナなど強い電FCM/LDW/AHB-ECU を落下させた場合は再使用し波を発信する機器を取り付けないない

パワースイッチの電源モードがON 位置の時、センサー取り外しの際、4番目のツメは前部から赤外線が照射される。赤外線で目を傷める

特に破損しやすいため、ウイン恐れがあるので、次のことを守る

ドシールドガラスの面に対して、a：センサーに近い位置 ( 約10cm 以内 ) で拡大機能の垂直に動かして取り外すある光学機器を使ってセンサー部をのぞき込まない
b：センサーを取り外したり、分解しないコネクターを接続する前に、照射部（レンズ）から10cm 以上離れる。取り付け作業を行う際、FCM/
LDW/AHB-ECU を FCM ブラケットに取り付けた後に、コネクターを接続し、取り外す際はコネクターを切り 離 し た 後 に、ブ ラ ケ ッ ト か ら FCM/LDW/AHBECU を取り外す
取り外し・取り付けの際は、FCM/LDW/AHB-ECUのレンズを触ったり、汚さないように作業する

84

FCM/LDW/AHB-ECU 上部のシーリングフォームが破損した場合、その FCM/LDW/AHB-ECU を使用しない ( 刻み、裂け目など )Part 3

Pa r t 3

3-33-3

ダイハツ・ミライース（LA350系）エイミング作業実例紹介

ダイハツ・ミライース（LA350系）
ステレオカメラ調整作業及びリヤソナー機能点検

Part 3

ダイハツ・ミライース（LA350系）のステレオカメラ調整作業及びリヤソナー機能点検を純正スキャンツール DS-Ⅲを用いて行う。
作業者は岐阜ダイハツ販売 笠松 BP センター・井上雅詞氏。

ダイハツ・ミライース

使用機器●スキャンツール● 下げ振り、糸、マスキングテープ、メジャー● SST（ターゲット）

DST-i（左）、DS-Ⅲ

工場設備紹介● ベンチ式ボデー修正装置

カロライナ

ステレオカメラ調整作業

1 車両前後のエンブレムの中心から、下げ振りを降ろし、マーキングをする

97

2 車両後部のマーキングしたポイントから糸を通 し、車 両 前 部 の ポ イ
ントを通過するようにして車両中心線を出す
3 車両前方中心点から2,500mm の地点をマスキングテープでマーキングする

4 床面から SST 模様下部までの高さ447mm の位置で設定されたスタン
ドに SST を設置し、マーキングした
2,500mm 地点と SST の中心点を合わせ、SST の設置完了

POINT
ねじれがないか、左右のターゲッ
ト模様から下げ 振りを垂らし、車両前方の中心点からの距離が同じであることを確認する。

POINT
文字判別をするので手書きでの入力も可能。

5 運転席下部にある OBDⅡコネク
ターにスキャンツールを接続する

7 システム選択画面から「ステレオカメラ」→「ステレオカメラ光軸調整」の順に選択

6 DS-Ⅲを起動させ、車種選択後、年式、車台番号を入力

8 2WD か4WD を選択（今回の場合は2WD）し、ステレオカメラの調整を実行する

FINISH

9 調整後、ステレオカメラ未完の故障コードとメーターにスマートアシスト故障と表示されるので全自己診断を実行

98

10 故障コードとメーターの表示が消去されたことを確認し、調整作業が完了

Pa r t 3

3-6

エイミング作業実例紹介

メルセデス・ベンツA180（W177・V177系）
マルチファンクション・カメラ（ステレオ）キャリブレーション作業
調整走行によるディストロニック構成部品（レーダーセンサー）の作動開始
今回の作業にてキャリブレーションの対象となるセンサーメ ル セ デ ス ・ベ ン ツ A180
（ W1 7 7 系 ） マルチファンクショ
ン・カ メ ラ（ス テ レ オ）の キ ャ リ

マルチファンクション・カメラ（ステレオ）

ブレーションを、メーカー車両診断機・XENTRY と指定ターゲット

中・長距離レーダーセンサーを使用して実施。また、同車のディストロニックシステム（車間距離制御装置）を構成する中・長距離

メルセデス・ベンツA180（W177系）レーダーセンサーを、動的キャリ
A180（W177・V177系）には、今回作業したマル
チファンクション・カメ
ラ、中・長距離レーダーセンサー以外にも、レーダーセンサー、超音波センサー、アラウンドビュー用カメラなどが搭載されているブレーションにて調整する。
作業者はヤナセオートシステムズ
BP センター横浜・松隈俊貴氏。

使用機器●XENTRY（メーカー車両診断機）●指定ターゲットボード、ヘッドランプ調整用ツール

マルチファンクション・カメラ（ステレオ）キャリブレーション作業

1 床面が水平な場所に車両を移動させる

108

2 OBD コネクターに VCI を接続する

3 車両診断機を起動させる

Part 3

3-6

メルセデス・ベンツA180（W177・V177系）

POINT

プリケーションが起動し、VCI を通じて車両に接続される。その際に、車台番号の点検、メイン・コントロール・ユニットのコード読み取り、コントロール・ユニットの初期化、コントロール・ユニットのコード読み取り、排ガス関連データの読み取りなどが実施される

5 診断するシステム・装置を選択する。
ステレオカメラのキャリブレーションをするため、「マルチファンクショ
ン・カメラ」を選択。選択したシス
テム・装置に関連する各種制御や、ピッチ角、ロール角、ヨー角などの実測値の確認が可能

Part 34 車種を選択すると、ダイアグノシス・ア

キャリブレーションを実施する場
合、車両側に不具合がないことが基本となる。各システムに故障コードが存在するか車両診断機で確認する必要がある。
なお、故障コードには現在不具合が発生している時の故障コードと過去に不具合が発生して、記録された故障コードがある。
同工場では修復作業後に車両診断機にて故障コードの有無を確認し、キャリブレーション作業に進んでいる。

作業に必要なツールと作業の前提条件
必要なツールスペシャル・ツールキャリブレーション補助装置
ヘッドランプ調整用ツール

前提条件

車両は平面上に設置する必要がある
エンジンはアイドリング状態
タイヤ空気圧を点検し、必要に応じて修正する
ステアリングを直進方向に合わせる
車両のすべてのドアが閉じていること
カメラの視野が確実に開けていること必要な場合は、フロント・ウィンドウのカメラ部分を清掃する
反射光などによりカメラが逆光になることを防ぐ
車両への直射日光を防ぐ
必要な場合は、キャリブレーション補助装置の後ろを暗くする

6 車両診断機の画面上で、キャリブレーション作業の開 始 を 選 択 す る と、必 要 な ツ ー ル と 作 業 の 前 提 条 件 が 表 示 さ れ る。
前提条件を満たしていることを確認して、車両診断機を操作し、次の手順へ移る
キャリブレーション補助装置の設置条件及び注意点

ヘッドランプ調整用ツールを車両と同じ水平で平らな面に設置する必要がある
ヘッドランプ調整用ツールはバンパーのできるだけ近くに位置決めする
キャリブレーション補助装置をバンパーの中央に位置決めする（方向確認ポイントとして、スターエンブレムを用いる）。キャリブレーション補助装
置はバンパーと平行になるように注意する
キャリブレーション補助装置の十字線の中央が、接地面から1,275mm の高さに来るように、ヘッドランプ調整用ツールのパイプに取り付ける
キャリブレーション補助装置が水平方向に傾かないように注意する
キャリブレーション補助装置へのカメラの視野が妨げられていないか確認する

7 キャリブレーション補助装置の設置に関する説明がイラストとともに表示される

8 車両診断機の指示に従い、キャリブレーション補助装置（ターゲット）をヘッドランプ調整用ツールのパイプに取り付ける。キャリブレーション補助装置の裏面は磁石になっており、そのままパイプに取り付けることが可能

9 キャリブレーション補助装置の裏面の水準器で、水平を確認

109

Pa r t 3

サプライヤーインタビュー

ボッシュが語るエイミングの世界

ボッシュは言わずと知れた、世界で最も有名な自動車部品サプライヤーである。自動車の電子制御部品の開発にも定評があり、身近なところでは、今や自動車の制御に欠かせない CAN 通信の規格は同社が開発したものである。同社は、カメラセンサー、ミリ 波 レ ー ダ ー セ ン サ ー な ど ADAS に 必 要なセンサーもカーメーカーに供給している。
ADAS 用センサー校正に関する問題や疑問

オートモーティブアフターマーケット事業部
アフターマーケット事業部
テクニカルサービス＆サポート部
ゼネラル・マネージャー

オートモーティブアフターマーケット事業部
オートモーティブサービスソリューション部
プロダクトマーケティング Grp.
マネージャー

点などについて話を聞いた。

里 廉太郎氏佐藤 公太朗氏

そこで、カーメーカーに近い同社に昨今のセンサーはスラストアングルに合わせるべきか？

ミリ波レーダーカメラ
スラストライン
車体中心線
カメラセンサーやミリ波レーダーは、車両の進行方向に対して働くべきではないかという疑問を抱く技術者は少なくない。そうなると、リヤトー（赤囲み部）の左右差をできるだけ少なくアライメントを調整する必要が出てくるが……
※インタビューを元にプロトリオスが作成

116

AEBS やレーンキープシステムな取られるかもしれないが、ADAS外板測定からのボデー中心の設定

ど、自動の緊急制動や車線維持シス用センサーの基準について、スラは作業者の熟練度に依存する可能

テムは車両の進行方向と密接な関ストアングルでも車体中心線でも、性が高い。しかし、車体中心線で係を持っている。そのため、ADASどちらでも問題はないと考えている。

重要な点は、複数以上の前方監視用センサーはスラストアングルを理由は、正しく修理されているセンサーが装備されている場合の、基準にしたほうが良いのではない

ことを前提にした場合、車体中心各センサーの同一線上にエイミンかという質問を受けることがある。

線とスラストアングルに差が生じグボードを設置することである。

当社としてはカーメーカーの修ることはほぼないからだ。もちろん、

つまり、車体があるべき状態（ホ理書に記載されている通りに校正調整機構がある車両ならば、スライールアライメントの状態も含め）作業をするのが前提という一貫しストアングルを0°（基本は0°を目に正しく修理されていれば、基準た立場である。それを踏まえてこ指し、それに近い誤差範囲に収める）がスラストアングルでも車体中心の質問に答えると、意外だと受けに調整は可能である。一方、ボデー

線でも問題はない。どちらかが優