リモート I/O

RA シリーズ
取扱説明書

はじめに
このたびは，リモート I/O RA シリーズ(以下，本器といいます)をお買い上げ頂きまして，
まことにありがとうございました。
本書は，本器の設置方法，機能，操作方法および取扱いについて説明したものです。
本書をよくお読み頂き，充分理解されてからご使用くださいますようお願い致します。
また，誤った取扱いなどによる事故防止の為，本書は最終的に本器をお使いになる方のお手元に，確実に届けられるようお取り計らいください。

ご注意
・本器は，記載された仕様範囲内で使用してください。
仕様範囲外で使用した場合，火災，本器の故障の原因になります。
・本書に記載されている警告事項，注意事項を必ず守ってください。
これらの警告事項，注意事項を守らなかった場合，重大な傷害や事故につながる恐れがあります。
・本書の記載内容は，将来予告なしに変更することがあります。
・本書の内容に関しては万全を期していますが，万一ご不審な点や誤り等お気づきのことがありましたら，手数ですがお買い上げいただきました販売店までご連絡ください。
・本器は制御盤内 DIN レールに設置して使用することを前提に製作しています。
使用者が電源端子等の高電圧部に近づかないような処置を最終製品側で行ってください。
・本書の記載内容の一部または全部を無断で転載，複製することは禁止されています。
・本器を運用した結果の影響による損害，予測不可能な本器の欠陥による損害，その他すべての間接的損害について，いっさい責任を負いかねますのでご了承ください。

安全上のご注意(ご使用前に必ずお読みください。)
安全上のご注意では，安全注意事項のランクを"警告，注意"として区分しています。
なお， 注 意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので，記載している事柄は必ず守ってください。

警 告

取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性が想定される場合。

注 意

取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合，および機器損傷の発生が想定される場合。

警 告・感電および火災防止の為，販売店のサービスマン以外は本器内部に触れないでください。
・感電，火災事故および機器故障防止の為，部品の交換は販売店のサービスマン以外は行わないでください。

安全に関するご注意
・正しく安全にお使いいただくため，ご使用の前には必ず本書をよくお読みください。
・本器は，産業機械・工作機械・計測機器に使用される事を意図しています。
販売店に使用目的をご提示の上，正しい使い方をご確認ください。(人命にかかわる医療機器等には，ご使用にならないでください。)
・本器の故障や異常でシステムの重大な事故を引き起こす場合には，事故防止のため，外部に適切な保護装置を設置してください。
また，定期的なメンテナンスを販売店に依頼(有償)してください。
・本書に記載のない条件・環境下では使用しないでください。
本書に記載のない条件・環境下で使用された場合，物的・人的損害が発生しても，その責任を負いかねますのでご了承ください。
輸出貿易管理令に関するご注意
大量破壊兵器(軍事用途・軍事設備等)で使用される事がないよう，最終用途や最終客先を調査してください。
尚，再販売についても不正に輸出されないよう，十分に注意してください。
-2-

●取付け上の注意

注 意[本器は，次の環境仕様で使用されることを意図しています。(IEC61010-1)]
・過電圧カテゴリ ，汚染度2[本器は，下記のような場所でご使用ください。]
・塵埃が少なく，腐蝕性ガスのないところ。
・可燃性，爆発性ガスのないところ。
・機械的振動や衝撃の少ないところ。
・直射日光があたらず，周囲温度が-5～55 で急激な温度変化のないところ。
・湿度が35～85%RHで，結露の可能性がないところ。
・大容量の電磁開閉器や，大電流の流れている電線から離れているところ。
・水，油および薬品またはそれらの蒸気が直接あたる恐れのないところ。
・制御盤内に設置する場合，制御盤の周囲温度ではなく，本器の周囲温度が55 を超えないようにしてください。
本器の電子部品(特に電解コンデンサ)の寿命を縮める恐れがあります。
※参 考: 本器のケース材質は，難燃性樹脂を使用していますが，燃えやすいもののそばには設置しないでください。
また，燃えやすい物の上に直接置くことはしないでください。

●配線上の注意

注 意・配線作業を行う場合，電線屑を本器の通風窓へ落とし込まないでください。
火災，故障，誤動作の原因となります。
・本器の端子に配線作業を行う場合，各端子に適合するフェニックス・コンタクト社製
絶縁スリーブ付棒端子および圧着工具を使用してください。
・端子ねじを締め付ける場合，適正締め付けトルク以内で締め付けてください。
適正締め付けトルク以上で締め付けると，端子ねじの破損およびケースの変形が生じる恐れがあります。
・本器は電源スイッチ，遮断器およびヒューズを内蔵していません。
必ず上記の装置類を，本器の近くに別途設けてください。
(推奨ヒューズ: 定格電圧250V AC，定格電流: 2Aのタイムラグヒューズ)
・AC電源の配線は，本書に記載している通り，専用の端子に配線してください。
AC電源を他の端子に配線すると，本器を焼損します。
・計器電源 24V DCでご使用の場合，極性を間違わないよう配線してください。
・入力端子に接続されるセンサに，商用電源が接触または印加されないようにしてください。
・熱電対，補償導線は本器のセンサ入力仕様に合ったものをご使用ください。
・測温抵抗体は3導線式のもので，本器のセンサ入力仕様に合ったものをご使用ください。
・直流電圧，電流入力を使用する場合，極性を間違わないよう配線してください。
・入力線(熱電対，測温抵抗体等)と電源線，通信線は離して配線してください。

●運転，保守時の注意

注 意・感電防止および機器故障防止の為，通電中には端子に触れないでください。
・端子の増締めおよび清掃等の作業を行う時は，本器の電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
・本器の汚れは，柔らかい布類で乾拭きしてください。
(シンナ類を使用した場合，本器の変形，変色の恐れがあります)
・表示部は傷つきやすいので，硬い物で擦ったり，叩いたり等はしないでください。
-3-本書および本器に使用している数字，アルファベットのキャラクタ対応表を以下に示します。 は，何も表示しないこと(消灯)を表します。
キャラクタ対応表
表示
数字，単位

-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

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アルファベット目 次
ページ
1. 形 名 ······················································································································· 5
1.1 形名の説明········································································································· 5
1.2 形名銘板の表示方法 ·························································································· 5
2. 各部の名称とはたらき ···························································································· 6
3. システム構成··········································································································· 7
4. 取り付け ·················································································································· 7
4.1 外形寸法図········································································································· 7
4.2 DIN レールへの取り付け，取り外し ································································· 8
5. 配 線 ······················································································································· 9
5.1 推奨棒端子について ·························································································· 9
5.2 端子配列および回路構成··················································································· 9
5.3 配線する ·········································································································· 10
6. キー操作フローチャート ······················································································ 12
7. 設 定 ····················································································································· 14
7.1 電源投入後の表示について ············································································· 15
7.2 設定の基本操作 ······························································································· 16
7.3 仕様を設定する ······························································································· 17
7.4 通信パラメータを設定する ············································································· 21
8. 通 信 ····················································································································· 22
8.1 通信手順 ·········································································································· 22
8.2 神港標準プロトコル ························································································· 22
8.3 Modbus プロトコル·························································································· 27
8.4 通信コマンド一覧···························································································· 34
9. 運 転 ····················································································································· 41
9.1 電源投入後の表示について ············································································· 41
9.2 運転する ·········································································································· 43
10. 調 整 ··················································································································· 44
10.1 調整の基本操作 ····························································································· 44
10.2 調整する ········································································································ 45
11. 仕 様···················································································································· 46
12. 故障かな? と思ったら························································································ 49
12.1 表示について ································································································· 49
12.2 キー操作について·························································································· 50
12.3 運転について ································································································· 50
12.4 通信について ································································································· 50
13. キャラクタ一覧表 ······························································································· 51-4-1. 形 名1.1 形名の説明
RA シリーズ
RA □ - □ シリーズ形名: RAU
ユニバーサル入力ユニット(*)
E
熱電対入力ユニット
R
測温抵抗体入力ユニット
リモートI/O 入力ユニット
A
直流電流入力ユニット
V
直流電圧入力ユニット
P
ポテンショメータ入力ユニット
リモートI/O 出力ユニット O
直流電圧・電流出力ユニット
0 100～240V AC
電源電圧
1 24V AC/DC(*) RAU(ユニバーサル入力ユニット)は，入力がユニバーサルです。
熱電対，測温抵抗体，直流電流，直流電圧，ポテンショメータに対応しています。
例: RAU-0
リモートI/O 種類: ユニバーサル入力ユニット，電源電圧: 100～240V AC
工場出荷時 入力: K –200～1370℃
1.2 形名銘板の表示方法
形名銘板は，ケースの左側に貼っています。
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
形名
入力(入力レンジ選択で選択したレンジを記入してください)
計器番号

図1.2-1
RAOの場合形名
出力(出力選択で選択したレンジを記入してください)
計器番号

図1.2-2-5-

2. 各部の名称とはたらき
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合①電源表示灯計器電源通電時，緑色LEDが点灯します。
6 ②入力値表示器
1
運転モード時，入力値を赤色表示器に表示します。
仕様設定，通信パラメータ設定および調整モード
2時，設定および調整項目をキャラクタ表示します。
③入力パーセント表示器
運転モード時，入力値(パーセント[%])を緑色表示
3
器に表示します。
仕様設定，通信パラメータ設定および調整モード
時，設定および調整値を表示します。
④アップキー
数値の増加または選択項目の切り替えを行います。
⑤ダウンキー
47
数値の減少または選択項目の切り替えを行います。
⑥通信表示灯TX (送信)出力時，黄色LEDが点灯します。
85⑦モードキー
設定モードの切り替え，設定値 (選択値)の登録を
図2-1
行います。
このキーを約3秒間押し続けると，調整モードに移行します。
⑧モード補助キー
このキーを押しながらモードキーを押すと仕様設
定モードに移行します。
RAOの場合①電源表示灯計器電源通電時，緑色LEDが点灯します。
6 ②設定キャラクタ表示器
1
仕様設定，通信パラメータ設定および調整モード
時，設定および調整項目を赤色表示器にキャラク
2
タ表示します。
③出力量表示器
運転モード時，出力量(パーセント[%])を緑色表示
3
器に表示します。
仕様設定，通信パラメータ設定および調整モード
時，設定および調整値を表示します。
④アップキー
数値の増加または選択項目の切り替えを行います。
⑤ダウンキー
47
数値の減少または選択項目の切り替えを行います。
⑥通信表示灯TX (送信)出力時，黄色LEDが点灯します。
85⑦モードキー
設定モードの切り替え，設定値 (選択値)の登録を
図2-2
行います。
このキーを約3秒間押し続けると，調整モードに移行します。
⑧モード補助キー
このキーを押しながらモードキーを押すと仕様設
定モードに移行します。
-6-

3. システム構成
本器のシステム構成は，以下のとおりです。
弊社通信変換器(IF-400)をリピータとして使用する場合，リピータは最大 3 台，本器は最大 95 台接続できます。詳細は，IF-400 取扱説明書を参照してください。
通信変換器 IF-400
RS-232C
RS-485
RA シリーズ
No. 1

RA シリーズ
No. 0

RA シリーズ
No. 30

ホストコンピュータ
または PLC

入力または出力
図 3-1

4. 取り付け
4.1 外形寸法図(単位: mm)

75

DIN レール

97
22.5

100
図 4.1-1-7-

4

4.2 DIN レールへの取り付け，取り外し

注 意・DINレールは，横方向で取り付けてください。
・本器の取り外しは，マイナスドライバーが必要です。取り外しレバーにマイナスドラ
イバーを差込む際，マイナスドライバーを回してこねないようにしてください。
取り外しレバーに無理な力が加わると破損する恐れがあります。
・振動および衝撃のある場所では，市販の止め金具を本器の両端に取付けてください。
推奨止め金具メーカ名
オムロン株式会社製IDEC株式会社製
パナソニック電工株式会社製

製品名および形名
エンドプレート PFP-M
止め金具
BNL6
止め金具
ATA4806

DIN レールへの取り付け
DIN レールの上部に本器の①の部分を引っ掛け，①の部分を支点にしてかぶせるように取り付けてください(②)。
カチッと音がして，DIN レールに固定されます。(図 4.2-1)
12

図 4.2-1
DIN レールからの取り外し
本器の下部にある取り外しレバーにマイナスドライバーを差込み(①)，取り外しレバーを下げながら DIN レールから取り外してください(②)。(図 4.2-2)

2

1

取り外しレバー
図 4.2-2-8-

5. 配 線

警 告
配線作業を行う時は，本器への供給電源を切った状態で行ってください。
電源を入れた状態で配線作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があります。
5.1 推奨棒端子について
棒端子は，各端子ねじに適合するフェニックス･コンタクト社製絶縁スリーブ付き棒端子
および圧着工具を使用してください。(表 5.1-1)
端子番号により，端子ねじの寸法および締付けトルクが異なりますので注意してください。
(表5.1-1)
端子
端子 絶縁スリーブ
適合電線
締付トルク
圧着工具
番号
ねじ 付き棒端子形名
2
1 ～ 4
M2.6
AI 0.25-8 YE
0.2～0.25mm
0.5～0.6N･m
CRIMPFOX
ZA 3
AI 0.34-8 TQ
0.25～0.34mm2
AI 0.5-8 WH
0.34～0.5mm2
CRIMPFOX
AI 0.75-8 GY
0.5～0.75mm2
UD 6
2
AI 1.0-8 RD
0.75～1.0mm
2
AI 1.5-8 BK
1.0～1.5mm
5 ～ 9
M2.0
AI 0.25-8 YE
0.2～0.25mm2
0.22～0.25N･m
AI 0.34-8 TQ
0.25～0.34mm2
AI 0.5-8 WH
0.34～0.5mm2
5.2 端子配列および回路構成
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP の場合(図5.2-1)-9-

RAOの場合(図5.2-2)
5.3 配線する

注 意・100～240V ACの場合，AC電源を他の端子に配線すると本器を焼損します。
・24V DCの場合，極性を間違わないよう配線してください。
5.3.1 電源を配線する①(+)，②(-)に本器への供給電源を配線してください。(図5.2-1, 5.2-2)
5.3.2 入力または出力を配線する
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP の場合入力仕様により接続端子が異なります。(図 5.2-1)
RAU(直流電流入力)およびRAAの場合，入力線と共に別売りのシャント抵抗器を⑤(+)，⑥(-)間に配線してください。(表5.3.2-1)(表5.3.2-1)
シャント抵抗器
入力レンジ
形 名
仕 様
4～20mA DC, 0～20mA DC, 0～16mA DC RES-S02-050
50
0.1%
2～10mA DC, 0～10mA DC
RES-S02-100100
0.1%
1～5mA DCRES-S02-200200
0.1%
0～1mA DCRES-S02-01K
1k
0.1%
RAOの場合③(+)，④(-)に出力を配線してください。(図5.2-2)
5.3.3 通信ラインを配線する
図 5.3.3-1 を参照して，配線してください。
弊社通信変換器(IF-400)をリピータとして使用する場合，リピータは最大 3 台，本器は最大 95 台接続できます。詳細は，IF-400 取扱説明書を参照してください。
- 10 -

ホストコンピュータ
RA シリーズ(最大 31 台)
シールド線

D サブ 9 ピンコネクタ

CDD または CPP

CDD

ホストコンピュータ
RA シリーズ(最大 31 台)
シールド線

D サブ 25 ピンコネクタ

CDD または CPP

CDD

図 5.3.3-1
シールド線について
シールド部に電流が流れないように，シールド線の片側のみFGに接続してください。
シールド部の両側をFGに接続すると，シールド線と大地の間で閉回路ができ，シールド線に電流が流れて，ノイズの影響を受けやすくなります。
FGは，必ず接地処理を行ってください。
推奨ケーブル: オーナンバ株式会社 OTSC-VB 2PX0.5SQ または同等品。
- 11 -

6. キー操作フローチャート
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP の場合
電源投入

ウォームアップ表示(約 3 秒間)

運転モード

キーを約 3 秒間
押し続ける
調整モード
ポテンショメー
タ入力
ゼロ調整
キーを押す
ポテンショメー
タ入力
スパン調整
キーを押す

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN

モード補助キーを押しながら キーを押す
仕様設定モード
設定値ロック
選択
キーを押す
入力選択

OUT

IN
OUT

IN

キーを押す
入力レンジ選択(*)
キーを押す
小数点位置選択

IN

キーを押す
0%値設定

フィルタ時定数設定
キーを押す
センサ補正設定

OUT

IN
OUT

OUT

IN

IN
OUT

OUT

IN

キーを押しながらキーを押す
通信パラメータ設定モード
IN
通信プロトコル
選択
OUT

IN

OUT

IN

キーを押す
機器番号設定

OUT

IN

キーを押す
通信速度選択

OUT

キーを押す
バーンアウト
選択
キーを押す
表示器選択

OUT

キーを押す
100%値設定

IN

IN
OUT

IN
OUT

キーを押す
表示時間設定キーを押す
パリティ選択キーを押す
ストップビット
選択
キーを押す

OUT

キーを押す

キーを押す

・
の項目は，仕様により表示しない場合があります。
・調整モードは，RAU の入力選択でポテンショメータを選択した場合または RAP の場合，表示します。
調整モードから運転モードに戻るには，キーを約 3 秒間押し続けてください。
調整モード内であれば，どの調整項目からでも運転モードに戻ります。
(*)入力選択により，選択項目が異なります。

- 12 -

RAO の場合
電源投入

ウォームアップ表示(約 3 秒間)

運転モード

キーを約 3 秒間
押し続ける

IN

調整モード
出力ゼロ調整

OUT

IN

IN
OUT

キーを押す
出力スパン調整

OUT

IN

モード補助キーを押しながら キーを押す
仕様設定モード
設定値ロック
選択
キーを押す
出力選択

OUT

キーを押す
IN

通信パラメータ設定モード
通信プロトコル
選択
OUT
IN

IN

キーを押す
機器番号設定

OUT

キーを押す
表示器選択

OUT

IN

キーを押しながら
キーを押す

IN

キーを押す
通信速度選択

OUT

キーを押す
表示時間設定

OUT

IN

キーを押す
パリティ選択

OUT

キーを押す
IN
OUT

キーを押す
ストップビット
選択
キーを押す

・の項目は，仕様により表示しない場合があります。
・調整モードから運転モードに戻るには，キーを約 3 秒間押し続けてください。
調整モード内であれば，どの調整項目からでも運転モードに戻ります。

- 13 -

7. 設 定本器をお使いになる前に，仕様および通信パラメータの設定が必要です。
工場出荷時の値は表7-1, 7-2, 7-3のようになっています。
工場出荷時の値のままでよい場合や，すでに設定が完了している場合，設定は必要ありません。8. 通 信に進んでください。
仕様設定(RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合)(表7-1)
設定項目
工場出荷初期値
設定値ロック選択
ロック無し
入力選択
熱電対(RAUのみ表示します。)
RAU, RAE
K -200～1370
RAR
Pt100 -200～850
入力レンジ選択RAA
4～20mA DC -1999～9999
RAV
1～5V DC -1999～9999
RAP
この選択項目は表示しません。
小数点位置選択
小数点無し
RAU, RAE, RAR
-200
0%値設定
RAA, RAV, RAP-1999
RAU, RAE
1370
100%値設定
RAR
850
RAA, RAV, RAP
9999
フィルタ時定数設定
0.0秒
センサ補正設定
0.0
上方(RAUの入力選択で熱電対または測温抵抗体を選択した
バーンアウト選択
場合またはRAE, RARの場合，表示します。)
表示器選択
入力値/入力パーセント表示
表示時間設定00.00(連続)仕様設定(RAOの場合)(表7-2)
設定項目
設定値ロック選択
出力選択
表示器選択
表示時間設定通信パラメータ設定(表7-3)
設定項目
通信プロトコル選択
機器番号設定通信速度選択パリティ選択ストップビット選択

工場出荷初期値
ロック無し
4～20mA DC
出力量表示
00.00(連続)

工場出荷初期値
神港標準
09600bps
偶数(通信プロトコル選択で神港標準を選択した場合，この選択項目は表示しません。)
1(通信プロトコル選択で神港標準を選択した場合，この選択項目は表示しません。)- 14 -

7.1 電源投入後の表示について
電源投入後，約3秒間 図7.1-1, 7.1-2 のようにウォームアップ表示します。
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
入力レンジを表示します。
RAU(工場出荷初期値 K -200～1370 )の場合，と表示します。

計器通電時点灯します。

(図7.1-1)
RAOの場合出力種類を表示します。
4～20mA DC の場合，
します。

計器通電時
点灯します。

と表示(図7.1-2)
その後，図7.1-3, 7.1-4 のように運転モードになります。
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
入力値を表示します。
RAU(工場出荷初期値 K -200～1370 )の場合，熱電対からの入力値を表示します。
入力端子に何も接続していない場合，と表示します。
入力値を%表示します。
(図7.1-3)- 15 -

RAO の場合

出力値を%表示します。
(図 7.1-4)
7.2 設定の基本操作
設定は，仕様設定モードおよび通信パラメータ設定モードで行います。
仕様設定モードに移行するには，運転モードでモード補助キーを押しながら キーを押します。(図7.2-1)
通信パラメータ設定モードに移行するには，運転モードで キーを押しながら キーを押します。
各設定(選択)項目の設定(選択)は， または キーで行い， キーで登録します。
(図7.2-2)仕様設定モード操作例(RAUの場合)(1) 運転モード
仕様設定モードへの移行は，モード補助
キー(①)を押しながら キー(②)を押
します。
2
1

(図7.2-1)(2) 仕様設定モード

各設定(選択)項
目の設定(選択)を行います。

仕様設定モード内，各設定(選択) 項目の移行，各設定(選択)値の登録を行います。

(図7.2-2)- 16 -

7.3 仕様を設定する
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合(RAOは，P.20を参照)
以下に仕様設定項目一覧を示します。
各項目の説明を参考に仕様を設定してください。
表示器
名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値IN
設定値ロック選択
ロック無し
OUT
設定値をロックし，誤設定を防止する機能です。
: ロック無し: ロック(全設定値および調整値の変更ができません)
IN
入力選択
熱電対入力
OUT
入力種類を選択します。
RAUのみ表示します。
: 熱電対入力: 測温抵抗体入力: 直流電流入力: 直流電圧入力: ポテンショメータ入力(入力レンジ選択項目は表示しません)
IN
熱電対入力レンジ選択
K -200～1370 (RAU, RAE)
OUT
熱電対の入力レンジを選択します。
RAU(熱電対入力), RAEの場合，表示します。
:K-200～1370: K(*)-200～200: K(*)
0～400:J-200～1000: J(*)-200～200: J(*)
0～400:R-50～1760:S-50～1760:B
0～1820:E-200～800: T(*)-200～400:N-200～1300: PL0～1390: W5Re/W26Re
0～2315: W3Re/W25Re
0～2315:K-328～2498: K(*)-328～392: K(*)
32～752:J-328～1832: J(*)-328～392: J(*)
32～752:R-58～3200:S-58～3200:B
32～3308:E-328～1472: T(*)-328～752:N-328～2372: PL32～2534: W5Re/W26Re
32～4199: W3Re/W25Re
32～4199- 17 -

表示器
IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

または

IN
OUT

IN
OUT

名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値
測温抵抗体入力レンジ選択
Pt100 -200～850 (RAU, RAR)
測温抵抗体の入力レンジを選択します。
RAU(測温抵抗体入力), RARの場合，表示します。
: Pt100-200～850: Pt100(*)-100～100: JPt100-200～500: Pt100-328～1562: Pt100(*)-148～212: JPt100-328～932
直流電流入力レンジ選択
4～20mA DC -1999～9999(RAU, RAA)
直流電流の入力レンジを選択します。
RAU(直流電流入力), RAAの場合，表示します。
: 4～20mA DC-1999～9999: 0～20mA DC-1999～9999: 0～16mA DC-1999～9999: 2～10mA DC-1999～9999: 0～10mA DC-1999～9999: 1～5mA DC-1999～9999: 0～1mA DC-1999～9999
0～10mVDC -1999～9999(RAU)
直流電圧入力レンジ選択
1～5V DC -1999～9999(RAV)
直流電圧の入力レンジを選択します。
RAU(直流電圧入力), RAVの場合，表示します。
: 0～10mV DC-1999～9999: -10～10mV DC-1999～9999: 0～50mV DC-1999～9999: 0～60mV DC-1999～9999: 0～100mV DC-1999～9999: 0～1V DC-1999～9999: 0～5V DC-1999～9999: 1～5V DC-1999～9999: 0～10V DC-1999～9999
小数点位置選択
小数点無し
小数点位置を選択します。
RAU(直流電流，直流電圧，ポテンショメータ入力), RAA, RAV, RAPの場合またはRAU, RAE, RARの入力レンジ選択で(*)のレンジを選択した
場合，表示します。
熱電対，測温抵抗体入力の場合，小数点無しまたは小数点以下第1位の選
択ができます。
: 小数点無し: 小数点以下第1位: 小数点以下第2位: 小数点以下第3位
RAU, RAE, RAR: -200
0%値設定
RAA, RAV, RAP: -1999
入力が0%時，入力値表示器に表示する値を設定します。
(P.19 [0%値，100%値設定について]を参照してください。)
熱電対，測温抵抗体の場合: 入力レンジ下限値～100%値設定値
直流電流，直流電圧，ポテンショメータの場合: -1999～100%値設定値- 18 -

表示器
IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

名称，機能説明，設定範囲
100%値設定

工場出荷初期値
RAU, RAE: 1370
RAR: 850
RAA, RAV, RAP: 9999
入力が100%時，入力値表示器に表示する値を設定します。
([0%値，100%値設定について]を参照してください。)
熱電対，測温抵抗体の場合: 0%値設定値～入力レンジ上限値
直流電流，直流電圧，ポテンショメータの場合: 0%値設定値～9999
フィルタ時定数設定
0.0秒
フィルタ時定数を設定します。
ノイズによる入力の変動を軽減することができます。
0.0～10.0秒
センサ補正設定0.0
センサの補正値を設定します。
入力値=現在の入力値+(センサ補正値)となります。
熱電対，測温抵抗体の場合: -100.0～100.0 ( )直流電流，直流電圧，ポテンショメータの場合: -1000～1000
バーンアウト選択
上方
入力断線時の出力を上方(110.0%)にするか下方(-10.0%)にするかを選択します。
RAU(熱電対，測温抵抗体入力), RAE, RARの場合，表示します。
: 上方
: 下方
表示器選択
入力値/入力パーセント表示
表示器の表示方法を選択します。
: 入力値/入力パーセント表示: 入力値表示: 入力パーセント表示: 表示無し(電源表示灯および通信表示灯は点灯)
表示時間設定00.00 (連続)最終キー操作後，表示器の表示時間を設定します。
表示器選択で表示無し(電源表示灯および通信表示灯は点灯)を選択した
場合，表示しません。
表示時間経過後，表示器が消灯(電源表示灯および通信表示灯は点灯)します。
表示器消灯中 ， ， またはモード補助キーのいずれかを押した時，電源を再投入した時，表示器は再点灯します。
00.00: 連続
00.01(1秒)～60.00(60分)(分.秒)[0%値，100%値設定について]
RAU(直流電流入力)またはRAA 4～20mA DC入力で，0%値を100.0，100%値を300.0と設定した場合，入力に対する入力値表示器，入力パーセント表示器の表示は表7.3-1のようになります。
(表7.3-1)入 力
4mA DC(0%)
12mA DC(50%)
20mA DC(100%)
入力値表示器
100.0
200.0
300.0
入力パーセント表示器
0.0
50.0
100.0
- 19 -

RAO の場合
以下に仕様設定項目一覧を示します。
各項目の説明を参考に仕様を設定してください。
表示器
名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値IN
設定値ロック選択
ロック無し
OUT
設定値をロックし，誤設定を防止する機能です。
: ロック無し: ロック(全設定値および調整値の変更ができません)IN
出力選択
4～20mA DC
OUT
出力種類を選択します。
: 4～20mA DC: 0～20mA DC: 0～12mA DC: 0～10mA DC: 1～5mA DC: 0～1V DC: 0～5V DC: 1～5V DC: 0～10V DC
IN
表示器選択
出力量表示
OUT
表示器の表示方法を選択します。
: 出力量表示: 表示無し(電源表示灯および通信表示灯は点灯)
IN
表示時間設定00.00 (連続)OUT
最終キー操作後，表示器の表示時間を設定します。
表示器選択で表示無し(電源表示灯および通信表示灯は点灯)を選択した
場合，表示しません。
表示時間経過後，表示器が消灯(電源表示灯および通信表示灯は点灯)します。
表示器消灯中 ， ， またはモード補助キーのいずれかを押した時，電源を再投入した時，表示器は再点灯します。
00.00: 連続
00.01(1秒)～60.00(60分) (分.秒)- 20 -

7.4 通信パラメータを設定する
表示器
IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

IN
OUT

名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値
通信プロトコル選択
神港標準通信プロトコルを選択します。
:神港標準: Modbus ASCII: Modbus RTU
機器番号設定0
本器を複数台接続する場合，各計器個別に機器番号を設定します。
0～95
通信速度選択9600bps
ホストコンピュータ側の通信速度に合わせて，通信速度を選択します。
: 2400bps: 4800bps: 9600bps: 19200bps
バリティ選択
偶数
パリティを選択します。
通信プロトコル選択で神港標準を選択した場合，この項目は表示しません。
: パリティ無し: 偶数: 奇数
ストップビット選択
1
ストップビットを選択します。
通信プロトコル選択で神港標準を選択した場合，この項目は表示しませ
ん。
:1
:2

- 21 -

8. 通 信8.1 通信手順
ホストコンピュータ(マスター)のコマンド送出で始まり，本器(スレーブ)からの応答で終わります。
マスター
スレーブ
・データを伴う応答
コマンド
読み取りコマンドでは，そのコマンドに対応する設定値まデータ
たは動作状態などのデータを応答として返します。
・肯定応答
コマンド
設定コマンドでは，その処理終了後，応答として肯定応答を返します。
肯定応答
・否定応答
存在しないコマンドまたは設定範囲を超える値などの時
コマンドは，応答として否定応答を返します。
否定応答
・無応答
以下の場合，応答を返しません。
コマンド・グローバルアドレス(神港標準プロトコル)設定時
・ブロードキャストアドレス(Modbus プロトコル)設定時
無応答
・通信エラー(フレーミングエラー，パリティエラー)・チェックサムエラー(神港標準プロトコル)
LRC の不一致(Modbus プロトコル ASCII モード)
図 8-1
CRC-16 の不一致(Modbus プロトコル RTU モード)
RS-485 の通信タイミング
マスター側について(プログラム作成上の注意)
マスターは，コマンド送出後，スレーブからの応答の受信に備えて 1 キャラクタ伝送
時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離してください。
マスターからの送信とスレーブからの送信が衝突するのを避けるため，マスターが確実に応答を受信したことを確認し，次のコマンドを送信してください。
スレーブ側について
スレーブは，通信ラインに送信を開始する際，受信側における同期を確実にするため，
応答データの送出前に 1 キャラクタ伝送時間以上のアイドル(マーク)状態を設けています。
応答データ送出後，1 キャラクタ伝送時間以内にトランスミッタを通信ラインから切り離します。
8.2 神港標準プロトコル
8.2.1 伝送モード
神港標準プロトコルはASCIIコードを使用します。
コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成 スタートビット: 1ビット
データビット:
7ビット
パリティビット: 偶数
ストップビット: 1ビット
エラー検出: チェックサム方式- 22 -

8.2.2 コマンドの構成
コマンドは，すべて ASCII コードで構成します。
コマンド下の数字は，キャラクタ数を表しています。
データ(設定値)は，10 進数を 16 進数に変換します。負の数は，2 の補数で表します。
(1) 設定コマンド
ヘッダ
機器番号
(02H)
1
1

20H

(2) 読み取りコマンド
ヘッダ
機器番号
(02H)
1
1

20H

(3) データを伴う応答
ヘッダ
機器番号
(06H)
1
1

20H

1

1

1

コマンド データ
種別(50H) 項目
1
4

データ
4

チェック デリミタ
サム
(03H)
2
1

コマンド データ チェック デリミタ
種別(20H) 項目
サム
(03H)
1
4
2
1
コマンド データ
種別(20H) 項目
1
4

データ
4

チェック デリミタ
サム
(03H)
2
1

(4) 肯定応答
ヘッダ
チェック デリミタ
機器番号
(06H)
サム
(03H)
1
1
2
1
(5) 否定応答
ヘッダ
エラー チェック デリミタ
機器番号
(15H)
コード
サム
(03H)
1
1
1
2
1
コマンド，応答の始めを表す制御コードで，ASCIIコードを使用します。
設定コマンド，読み取りコマンドの場合，STX(02H)固定です。
データを伴う応答，肯定応答の場合，ACK(06H)固定です。
否定応答の場合，NAK(15H)固定です。
機器番号:
マスターが各々のスレーブを識別する為の番号です。
機器番号0～94とグローバルアドレス95で，機器番号0～95(00H～5FH)に20Hを加算したASCIIコード(20H～7FH)を使用します。
95(7FH)をグローバルアドレスといい，接続されている全てのスレーブに同じコマンドを送りたい時に使います。
ただし，応答は返しません。
コマンド種別: 設定コマンド(50H)，読み取りコマンド(20H)を識別する為のコードです。
データ項目:
コマンドの対象となるデータ分類です。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(P.34 8.4 通信コマンド一
覧参照)
データ:
設定コマンドにより，データ(設定値)の内容が異なります。
4桁の16進数をASCIIコードで表します。(P.34 8.4 通信コマンド一
覧参照)
チェックサム: 通信誤り検出の為の，2文字のデータです。(P.24 8.2.3 チェック
サムの計算方法参照)
デリミタ:
コマンドの終わりを表す制御コードで，ASCIIコードETX(03H)固定です。
- 23 ヘッダ:

エラーコード: エラーの種類を表し，以下の数値をASCIIコードで表します。
1(31H).... 存在しないコマンドの場合
2(32H).... 未使用
3(33H).... 設定値の範囲を超えた場合
4(34H).... 設定できない状態場合
5(35H).... キー操作による設定モード中の場合
8.2.3 チェックサムの計算方法
チェックサムは，コマンドまたはデータの受信誤りを検出するために用います。
マスター側にも，スレーブからの応答データのチェックサムを計算するプログラムを作成して，通信誤りがないことを確認するようにしてください。
チェックサムは，機器番号からチェックサムの前の文字までのASCIIコードを加算し，その合計値の2の補数を16進数で表現した下位2桁をASCIIコード化したものです。
[チェックサムの計算例]
100%設定を1000 (03E8H)に設定する場合の計算例を示します。
機器番号を1(21H)とします。
チェックサムの計算範囲

STX

P

!

0

0

0

6

0

3

E

8

C

9

ETX

33H

45H

38H

43H

39H

03H

[上記をASCIIコードで表すと]

02H

21H

[16進数]
21H
20H
50H
30H
30H
30H
36H
30H
33H
45H
＋ 38H

20H

50H

30H

30H

30H

36H

30H

チェックサム[2進数]0010 0001
0010 0000
0101 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0000
0011 0110
0011 0000
0011 0011
0100 0101
0011 1000
10 0011 0111

[1の補数][2の補数][16進数]C

9[ASCIIコード]

43H

39H

・1の補数は，2進数の”0”と”1”を反転させた数です。
・2 の補数は，1 の補数に”1”を加えた数です。

- 24 -

1100 1000
1＋1100 1001

8.2.4 コマンド例(1) 機器番号 1，0%値の設定
・マスター側からの設定コマンド[0%値設定を 0 (0000H)に設定する場合]
ヘッダ 機器番号
コマンド
種別
(02H)
(21H)
(20H)
(50H)
データ項目
データ
チェック デリミタ[0005H][0000H]サム(30H 30H 30H 35H) (30H 30H 30H 30H) (45H 41H) (03H)・正常時のスレーブ側の応答
ヘッダ 機器番号 チェック デリミタ
サム
(06H)(21H) (44H 46H) (03H)
・キー操作による設定モード中の場合のスレーブ側の否定応答
ヘッダ 機器番号 エラー チェック デリミタ
コード
サム
(15H)
(21H)
(35H) (41H 41H) (03H)(2) 機器番号 1，100%値の設定
・マスター側からの設定コマンド[100%値設定を 1000 (03E8H)に設定する場合]
ヘッダ 機器番号
コマンド
種別
(02H)
(21H)
(20H)
(50H)
データ項目
データ
チェック デリミタ[0006H][03E8H]サム(30H 30H 30H 36H) (30H 33H 45H 38H) (43H 39H)
(03H)・正常時のスレーブ側の応答
ヘッダ 機器番号 チェック デリミタ
サム
(06H)(21H) (44H 46H) (03H)
・設定範囲外の場合のスレーブ側の否定応答
ヘッダ 機器番号 エラー チェック デリミタ
コード
サム
(15H)
(21H)
(33H) (41H 43H) (03H)- 25 -

(3) 機器番号 1，入力値の読み取り・マスター側からの読み取りコマンド
ヘッダ 機器番号
コマンド
データ項目
チェック デリミタ
種別[0080H]
サム
(02H)
(21H)
(20H)
(20H) (30H 30H 38H 30H) (44H 37H) (03H)・正常時のスレーブ側の応答[27 (001BH)の場合]
ヘッダ 機器番号
(06H)

(21H)

(20H)

コマンド
種別
(20H)

データ項目
データ
チェック デリミタ[0080H][001BH]サム(30H 30H 38H 30H) (30H 30H 31H 42H) (30H 34H) (03H)
・存在しないコマンドの場合のスレーブ側の否定応答
ヘッダ 機器番号 エラー チェック デリミタ
コード
サム
(15H)
(21H)
(31H) (41H 45H) (03H)(4) 機器番号 1，100%値設定値の読み取り・マスター側からの読み取りコマンド
ヘッダ 機器番号
コマンド
データ項目
チェック デリミタ
種別[0006H]
サム
(02H)
(21H)
(20H)
(20H) (30H 30H 30H 36H) (44H 39H) (03H)・正常時のスレーブ側の応答[100%設定値が 1000 (03E8H)の場合]
ヘッダ 機器番号
コマンド
種別
(06H)
(21H)
(20H)
(20H)
データ項目
データ
チェック デリミタ[0006H][03E8H]サム(30H 30H 30H 36H) (30H 33H 45H 38H) (46H 39H) (03H)(5) 機器番号 1，出力操作量の設定(RAO の場合)・マスター側からの設定コマンド[出力操作量設定を 5000(50.00%)(1388H)に設定する場合]
ヘッダ 機器番号
コマンド
種別
(02H)
(21H)
(20H)
(50H)
データ項目
データ
チェック デリミタ[000EH][1388H]サム(30H 30H 30H 45H) (31H 33H 38H 38H) (43H 36H) (03H)・正常時のスレーブ側の応答
ヘッダ 機器番号 チェック デリミタ
サム
(06H)(21H) (44H 46H) (03H)- 26 -

8.3 Modbus プロトコル
8.3.1 伝送モード
Modbusプロトコルは，2つの伝送モード(ASCIIモード，RTUモード)があり，構造は以下のとおりです。
8.3.2 ASCII モード
コマンド中の8ビットバイナリデータを上位下位4ビットに分けた16進数(0～9，A～F)をそれぞれASCII文字として送信します。
データ構成
スタートビット: 1ビット
データビット:
7ビット
パリティビット: 偶数(無し，奇数)選択可能
ストップビット: 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出:
LRC(水平冗長検査)方式
データの通信間隔: 1 秒以下(文字間の通信間隔は，最大 1 秒まで可能です。)(1) メッセージの構成
ASCII モードのメッセージは，ヘッダ”: [コロン(3AH)]”で始まり，デリミタ”CR[キャリッジリターン(0DH)]+LF[ラインフィード(0AH)]”で終わるように構成されています。
ヘッダ スレーブ
機能
エラーチェック デリミタ デリミタ
データ(:)
アドレス コード
LRC
(CR)
(LF)
スレーブアドレス: スレーブアドレスは，スレーブ側個々の機器番号で0～95(00H～5FH)の範囲で設定します。
マスター側は，要求メッセージのスレーブアドレスによってス
レーブ側を指定します。
スレーブ側は，応答メッセージに自身のスレーブアドレスをセットして，マスター側にどのスレーブが応答しているかを知らせます。
0(00H)をブロードキャストアドレスといい，接続されている全てのスレーブを指定できます。
ただし，スレーブ側は応答を返しません。
機能コード:
機能コードは，スレーブ側に対する動作の種類を指示するコー
ドです。
機能コード
内 容
03(03H)
スレーブからの設定値，情報の読み取り
06(06H)
スレーブへの設定
機能コードは，スレーブ側がマスター側に応答メッセージを返す時，正常な応答(肯定応答)または何らかのエラー(否定応答)を示すのに用いられます。
肯定応答では，元の機能コードをセットして返します。
否定応答では，元の機能コードの最上位ビットに 1 をセットして返します。
例えば，機能コードを誤って 10H をセットしてスレーブ側へ要
求メッセージを送信した場合，存在しない機能コードなので最上位ビットに 1 をセットし，90H として返します。
否定応答では，マスター側にどの種のエラーが発生したかを知らせるため，応答メッセージのデータに異常コード(P.28)をセットして返します。
- 27 -

異常コード1(01H)

データ:

エラーチェック:

内 容
Illegal function(存在しない機能)
Illegal data address(存在しないデータアド
2(02H)
レス)
3(03H)
Illegal data value(設定範囲外の値)
17(11H)
Illegal setting(設定できない状態)
18(12H)
Illegal setting(キー操作による設定モード中)
データは，機能コードにより構成が異なります。
マスター側からの要求メッセージは，データ項目やデータ数，設定データで構成します。(P.34 8.4 通信コマンド一覧参照)
スレーブ側からの応答メッセージは，要求に対するバイト数やデータ，否定応答時は異常コードなどで構成します。
一つのメッセージで扱うことができるデータ数は”1”のみです。
そのため，データ数は”(30H)(30H)(30H)(31H)”固定となります。
データの有効範囲は，-32768～32767(8000H～7FFFH)です。
通信誤り検出の為の，2文字のデータです。[(2) エラーチェッ
ク参照](2) エラーチェック
スレーブアドレスからデータの最後までの LRC(水平冗長検査)を計算し，算出した8 ビットデータを ASCII 文字 2 文字に変換してデータの後にセットします。
[LRCの計算方法]① RTUモードでメッセージを作成します。
② スレーブアドレスからデータの最後までを加算し，Xに代入します。
③ Xの補数(ビット反転)をとり，Xに代入します。
④ Xに1を足し，Xに代入します。
⑤ XをLRCとして，データの後にセットします。
⑥ メッセージをASCII文字に変換します。
(3) メッセージ例① スレーブアドレス 1，0%値の設定
・マスター側からの要求メッセージ[0%値設定を 0 (0000H)に設定する場合]
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[0005H][0000H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 35H) (30H 30H 30H 30H) (46H 34H)
(0DH 0AH)・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[0005H][0000H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 35H) (30H 30H 30H 30H) (46H 34H)
(0DH 0AH)
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(キー操作による設定モード中の場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H- 28 -

(38H 36H)を返します。
異常コードは，12H(31H 32H キー操作による設定モード中の値)を返します。
ヘッダ スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック デリミタ
アドレス
[12H]
LRC
CR+LF
(3AH) (30H 31H) (38H 36H) (31H 32H)
(36H 37H)(0DH 0AH)②スレーブアドレス 1，100%値の設定
・マスター側からの要求メッセージ[100%値設定を 1000 (03E8H)に設定する場合]
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[0006H][03E8H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 36H) (30H 33H 45H 38H) (30H 38H)
(0DH 0AH)・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[0006H][03E8H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 36H) (30H 33H 45H 38H) (30H 38H)
(0DH 0AH)
・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(設定範囲外の場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H(38H 36H)を返します。
異常コードは，03H(30H 33H 設定範囲外の値)を返します。
ヘッダ スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック デリミタ
アドレス
[03H]
LRC
CR+LF
(3AH) (30H 31H) (38H 36H) (30H 33H)
(37H 36H)(0DH 0AH)③ スレーブアドレス 1，入力値の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(30H 30H 30H 31H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 33H)
データ項目
データ数
エラーチェック デリミタ
[0080H][0001H]
LRC
CR+LF(30H 30H 38H 30H) (30H 30H 30H 31H) (37H 42H)
(0DH 0AH)・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[500 (01F4H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(30H 32H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード 応答バイト数
アドレス
[02H]
(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 32H)
データ
エラーチェック デリミタ
[01F4H]
LRC
CR+LF(30H 31H 46H 34H) (30H 35H)
(0DH 0AH)- 29 -

・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(データ項目を間違えた場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，83H(38H 33H)を返します。
異常コードは，02H(30H 32H 存在しないデータアドレス)を返します。
ヘッダ スレーブ 機能コード 異常コード エラーチェック デリミタ
アドレス
[02H]
LRC
CR+LF
(3AH) (30H 31H) (38H 33H) (30H 32H)
(37H 41H)(0DH 0AH)④スレーブアドレス 1，100%値設定値の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(30H 30H 30H 31H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 33H)
データ項目
データ数
エラーチェック デリミタ
[0006H][0001H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 36H) (30H 30H 30H 31H) (46H 35H)
(0DH 0AH)・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[100%設定値が 1000 (03E8H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(30H 32H)固定です。
ヘッダ スレーブ 機能コード 応答バイト数
アドレス
[02H]
(3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 32H)
データ
エラーチェック デリミタ
[03E8H]
LRC
CR+LF(30H 33H 45H 38H) (30H 46H)
(0DH 0AH)⑤ スレーブアドレス 1，出力操作量の設定(RAO の場合)・マスター側からの要求メッセージ[出力操作量設定を 5000 (50.00%)(1388H)に設定する場合]
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[000EH][1388H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 45H) (31H 33H 38H 38H) (35H 30H)
(0DH 0AH)・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
ヘッダ スレーブ 機能コード
アドレス(3AH) (30H 31H) (30H 36H)
データ項目
データ
エラーチェック デリミタ
[000EH][1388H]
LRC
CR+LF(30H 30H 30H 45H) (31H 33H 38H 38H) (35H 30H)
(0DH 0AH)- 30 -

8.3.3 RTUモード
コマンド中の8ビットバイナリデータをそのまま送信します。
データ構成
スタートビット: 1ビット
データビット:
8ビット
パリティビット: 無し(偶数，奇数)選択可能
ストップビット: 1ビット(2ビット)選択可能
エラー検出:
CRC-16(周期冗長検査)方式
データの通信間隔: 3.5 文字伝送時間以下(1 つのメッセージを構成するデータの通信間隔は，最大 3.5 文字伝送時間以上長くならないよう連続して送信するようにしてください。
上記時間より長い場合，マスタ側からの送信が終了したものと判断し，通信エラーとなり応答を返しません。)(1) メッセージの構成
RTU モードのメッセージは，3.5 文字伝送時間以上のアイドル後に始まり，3.5 文
字伝送時間以上のアイドル経過で終わるように構成されています。
アイドル スレーブ
機能
エラーチェック アイドルデータ
3.5 文字
アドレス
コード
CRC-16
3.5 文字スレーブアドレス: スレーブアドレスは，スレーブ側個々の機器番号で0～95(00H～5FH)の範囲で設定します。
マスター側は，要求メッセージのスレーブアドレスによってス
レーブ側を指定します。
スレーブ側は，応答メッセージに自身のスレーブアドレスをセットして，マスター側にどのスレーブが応答しているかを知らせます。
0(00H)をブロードキャストアドレスといい，接続されている全てのスレーブを指定できます。
ただし，スレーブ側は応答を返しません。
機能コード:
機能コードは，スレーブ側に対する動作の種類を指示するコー
ドです。
機能コード
内 容
03(03H)
スレーブからの設定値，情報の読み取り
06(06H)
スレーブへの設定
機能コードは，スレーブ側がマスター側に応答メッセージを返す時，正常な応答(肯定応答)または何らかのエラー(否定応答)を示すのに用いられます。
肯定応答では，元の機能コードをセットして返します。
否定応答では，元の機能コードの最上位ビットに 1 をセットして返します。
例えば，機能コードを誤って 10H をセットしてスレーブ側へ要
求メッセージを送信した場合，存在しない機能コードなので最上位ビットに 1 をセットし，90H として返します。
否定応答では，マスター側にどの種のエラーが発生したかを知らせるため，応答メッセージのデータに異常コード(P.32)をセットして返します。

- 31 -

異常コード1(01H)

データ:

エラーチェック:

内 容
Illegal function(存在しない機能)
Illegal data address(存在しないデータアド
2(02H)
レス)
3(03H)
Illegal data value(設定範囲外の値)
17(11H)
Illegal setting(設定できない状態)
18(12H)
Illegal setting(キー操作による設定モード中)
データは，機能コードにより構成が異なります。
マスター側からの要求メッセージは，データ項目やデータ数，設定データで構成します。(P.34 8.4 通信コマンド一覧参照)
スレーブ側からの応答メッセージは，要求に対するバイト数やデータ，否定応答時は異常コードなどで構成します。
一つのメッセージで扱うことができるデータ数は”1”のみです。
そのため，データ数は”(0001H)”固定となります。
応答バイト数は(02H)です。
データの有効範囲は，-32768～32767 (8000H～7FFFH)です。
通信誤り検出の為の，16ビットデータです。[(2) エラーチェッ
ク参照](2) エラーチェック
スレーブアドレスからデータの最後までの CRC-16 (周期冗長検査)を計算し，算出した 16 ビットデータを下位上位の順にデータの後にセットします。
[CRCの計算方法]
CRC方式は，送るべき情報を生成多項式で割り，その余りを情報の後ろに付加して送信します。(生成多項式：X16+X15+X2+1)① CRC-16のデータ(Xとする)を初期化(FFFFH)します。
② 一つ目のデータとXの排他的論理和(XOR)を取り，Xに代入します。
③ Xを右に1ビットシフトし，Xに代入します。
④ シフト結果でキャリーが出れば，③の結果Xと固定値(A001H)でXORを取り，Xに代入します。
キャリーが出なければ⑤へ進みます。
⑤ 8回シフトするまで，③と④を繰り返します。
⑥ 次のデータとXのXORを取り，Xに代入します。
⑦ ③～⑤を繰り返します。
⑧ 最後のデータまで③～⑤を繰り返します。
⑨ XをCRC-16として，メッセージに下位上位の順にデータの後にセットします。
(3) メッセージ例① スレーブアドレス 1，0%値の設定
・マスター側からの要求メッセージ[0%値設定を 0 (0000H)に設定する場合]
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H) (0005H) (0000H)(99CBH)3.5 文字・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H)(0005H)(0000H)(99CBH)3.5 文字- 32 -

・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(キー操作による設定モード中の場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H を返します。
異常コードは，12H(キー操作による設定モード中の値)を返します。
アイドル スレーブ 機能 異常コード エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (86H)(12H)(C26DH)3.5 文字②スレーブアドレス 1，100%値の設定
・マスター側からの要求メッセージ[100%値設定を 1000 (03E8H)に設定する場合]
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H) (0006H) (03E8H)(6975H)3.5 文字・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H)(0006H) (03E8H)(6975H)3.5 文字・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(設定範囲外の場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，86H を返します。
異常コードは，03H(設定範囲外の値)を返します。
アイドル スレーブ 機能 異常コード エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (86H)(03H)(0261H)3.5 文字③スレーブアドレス 1 の入力値の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(0001H)固定です。
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (03H) (0080H) (0001H)(85E2H)3.5 文字・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[500 (01F4H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(02H)固定です。
アイドル スレーブ 機能
応答
データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード バイト数
CRC-16
3.5 文字 (01H) (03H)(02H)(01F4H)(B853H)3.5 文字・異常時のスレーブ側の応答メッセージ(データ項目を間違えた場合)
異常時の応答メッセージは，機能コードの最上位ビットに 1 をセットし，83H を返します。
エラーの内容として，異常コード 02H(存在しないデータアドレス)を返します。
アイドル スレーブ 機能 異常コード エラーチェック アイドル
CRC-16
アドレス コード(C0F1H)3.5 文字3.5 文字 (01H) (83H)(02H)- 33 -

④スレーブアドレス 1，100%値設定値の読み取り・マスター側からの要求メッセージ
データ数とは，読み取るデータ項目で 1(0001H)固定です。
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (03H) (0006H) (0001H)(640BH)3.5 文字・正常時のスレーブ側の応答メッセージ[100%設定値が 1000 (03E8H)の場合]
応答バイト数とは，読み取ったデータのバイト数で 2(02H)固定です。
アイドル スレーブ 機能
応答
データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード バイト数
CRC-16
3.5 文字 (01H)
(03H)
(02H)
(03E8H)(B8FAH)3.5 文字⑤ スレーブアドレス 1，出力操作量の設定(RAO の場合)・マスター側からの要求メッセージ[出力操作量設定を 5000(50.00%)(1388H)に設定する場合]
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H) (000EH) (1388H)(E55FH)3.5 文字・正常時のスレーブ側の応答メッセージ
アイドル スレーブ 機能 データ項目 データ数 エラーチェック アイドル
アドレス コード
CRC-16
3.5 文字 (01H) (06H) (000EH) (1388H)(E55FH)3.5 文字8.4 通信コマンド一覧
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP の場合
神港標準
Modbus
データ項目
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H 0001H 設定値ロック
選択
20H/50H
03H/06H 0002H 入力選択
(RAU の場合，設定できます。)

20H/50H

03H/06H

0003H 入力レンジ選択[RAU(熱電対入力),
RAE の場合，設定できます。]- 34 -

データ
0000H: ロック無し
0001H: ロック
0000H: 熱電対入力
0001H: 測温抵抗体入力
0002H: 直流電流入力
0003H: 直流電圧入力
0004H: ポテンショメータ入力
0000H: K -200～1370
0001H: K -200～200 (*1)
0002H: K 0～400 (*1)
0003H: J -200～1000
0004H: J -200～200 (*1)
0005H: J 0～400 (*1)
0006H: R -50～1760
0007H: S -50～1760
0008H: B 0～1820
0009H: E -200～800
000AH: T -200～400 (*1)
000BH: N -200～1300
000CH: PL- 0～1390
000DH: W5Re/W26Re 0～2315

Modbus
データ項目
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H 0003H 入力レンジ選択
神港標準

000EH: W3Re/W25Re 0～2315
000FH: K -328～2498
0010H: K -328～392 (*1)
RAE の場合，設定0011H: K -32～752 (*1)
できます。]
0012H: J -328～1832
0013H: J -328～392 (*1)
0014H: J -32～752 (*1)
0015H: R -58～3200
0016H: S -58～3200
0017H: B 32～3308
0018H: E -328～1472
0019H: T -328～752 (*1)
001AH: N -328～2372
001BH: PL- 32～2534
001CH: W5Re/W26Re 32～4199
001DH: W3Re/W25Re 32～4199
0000H: Pt100 -200～850
0003H 入力レンジ選択
0001H: Pt100 -100～100 (*1)
[RAU(測温抵抗体入力), RAR の場合， 0002H: JPt100 -200～500
0003H: Pt100 -328～1562
設定できます。]
0004H: Pt100 -148～212 (*1)
0005H: JPt100 -328～932
0003H 入力レンジ選択
0000H: 4～20mA -1999～9999[RAU(直流電流入
0001H: 0～20mA -1999～9999
力), RAA の場合，0002H: 0～16mA -1999～9999
設定できます。]
0003H: 2～10mA -1999～9999
0004H: 0～10mA -1999～9999
0005H: 1～5mA -1999～9999
0006H: 0～1mA -1999～9999
0003H 入力レンジ選択
0000H: 0～10mV -1999～9999[RAU(直流電圧入
0001H: -10～10mV -1999～9999
力), RAV の場合，0002H: 0～50mV -1999～9999
設定できます。]
0003H: 0～60mV -1999～9999
0004H: 0～100mV -1999～9999
0005H: 0～1V -1999～9999
0006H: 0～5V -1999～9999
0007H: 1～5V -1999～9999
0008H: 0～10V -1999～9999
0000H:
無し
0004H 小数点位置選択
0001H: 第 1 位(*2)
0002H: 第 2 位
0003H: 第 3 位
0005H 0%値設定
設定値，小数点は省略
0006H 100%値設定
設定値，小数点は省略
0007H フィルタ時定数
設定値，小数点は省略
設定- 35 [RAU(熱電対入力),

20H/50H

03H/06H

20H/50H

03H/06H

20H/50H

03H/06H

20H/50H

03H/06H

20H/50H
20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H
03H/06H

データ

Modbus
データ項目
コマンド種別 機能コード
20H/50H 03H/06H 0008H センサ補正設定
20H/50H 03H/06H 000BH バーンアウト
選択
20H/50H 03H/06H 000CH 表示器選択
神港標準

20H/50H
50H
50H

50H
20H
20H
20H

20H

20H

データ

設定値，小数点は省略
0000H: 上方
0001H: 下方
0000H: 入力値/入力パーセント表示
0001H: 入力値表示
0002H: 入力パーセント表示
0003H: 表示無し
03H/06H 000DH 表示時間設定
設定値，小数点は省略
06H
0042H ポテンショメータ 0000H: 無動作
入力ゼロ調整(*3) 0001H: 調整実行
06H
0043H ポテンショメータ 0000H: 無動作
入力スパン調整
0001H: 調整実行(*3)
06H
0070H キー操作変更
0000H: 無動作
フラグのクリア
0001H: 全クリア
03H
0080H 入力値
入力値，小数点は省略
03H
0081H 入力値
入力値，小数点は省略
固定スケール 0～1000
03H
0082H 計器の状態フラグ
0000 0000 0000 000020:
入力異常(オーバレンジ)
0: 異常無し, 1: 異常
21:
入力異常(アンダレンジ)
0: 異常無し, 1: 異常
22～13: 未使用，常に 0214: メモリ(EEPROM)異常
0: 異常無し, 1: 異常
15
2 : キー操作変更の有無
0: 無し, 1: 有り
03H
00A1H 計器の仕様フラグ
0000 0000 0000 0000
20:
形式，常に 121:
形式，常に 02～4
2 : 入力ユニット種類
0: RAU
1: RAE
2: RAR
3: RAA
4: RAV
5: RAP
25:
通信機能，常に 1
6～152: 未使用，常に 0
03H
00A3H キー操作変更項目 データ項目コードの読み取り(*4)- 36 -

(*1): データ項目 0004H(小数点位置選択)で，小数点無しまたは小数点以下第 1 位の選
択ができます。
(*2): RAU(直流電流，直流電圧，ポテンショメータ入力), RAA, RAV, RAP の場合または RAU, RAE, RAR の入力レンジ選択で(*1)のレンジを選択した場合，選択できます。熱電対，測温抵抗体入力の場合，小数点無しまたは小数点以下第 1 位の選
択ができます。
(*3): RAU(ポテンショメータ入力), RAP の場合，調整ができます。
(*4): キー操作変更項目の読み取りは，データ項目の小さい順に返します。
変更項目を一度読み取ると，その項目の変更フラグをクリアします。
RAO の場合
神港標準
Modbus
データ項目
コマンド種別 機能コード
20H/50H
03H/06H 0001H 設定値ロック
選択
20H/50H
03H/06H 0009H 出力選択

20H/50H

03H/06H

000CH 表示器選択

20H/50H
20H/50H

03H/06H
03H/06H

000DH 表示時間設定
000EH 出力操作量設定

50H
50H
50H

06H
06H
06H

20H

03H

データ
0000H: ロック無し
0001H: ロック
0000H: 4～20mA
0001H: 0～20mA
0002H: 0～12mA
0003H: 0～10mA
0004H: 1～5mA
0005H: 0～1V
0006H: 0～5V
0007H: 1～5V
0008H: 0～10V
0000H: reserve
0001H: reserve
0002H: 出力量表示
0003H: 表示無し
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
0～10000(0.00～100.00%)
設定値，小数点は省略
設定値，小数点は省略
0000H: 無動作
0001H: 全クリア

0040H 出力ゼロ調整
0041H 出力スパン調整
0070H キー操作変更
フラグのクリア
0082H 計器の状態フラグ
0000 0000 0000 0000

20:
不定
21:
不定
2～13
2
: 未使用，常に 0214: メモリ(EEPROM)異常
0: 異常無し, 1: 異常
215: キー操作変更の有無
0: 無し, 1: 有り- 37 -

Modbus
データ項目
コマンド種別 機能コード
20H
03H
00A1H 計器の仕様フラグ
0000 0000 0000 0000
神港標準

20H

03H

00A3H キー操作変更
項目の読み取り
(*1)

データ

20:
形式，常に 021:
形式，常に 12～4
2 : 出力ユニット種類
常に 0
5
2:
通信機能，常に 1
26～15: 未使用，常に 0
データ項目コード(*1): キー操作変更項目の読み取りは，データ項目の小さい順に返します。
変更項目を一度読み取ると，その項目の変更フラグをクリアします。
●データについて設定・読み取りコマンドの注意事項
・データ(設定値)は，10進数を16進数に変換してください。
負数は2の補数で表してください。
・本器を複数台接続する場合，機器番号が重ならないようにしてください。
設定コマンドについて
・各設定項目の設定範囲は，キー操作による設定範囲と同じです。
・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数をデータとしてください。
・設定値ロック状態でも，通信で設定できます。
・本器の機器番号，通信速度は，通信で設定できません。
・グローバルアドレス[95(7FH)]で設定する場合，接続されている全てのスレーブに同じデータを送りますが，応答は返しません。
・メモリの寿命は書き込み回数にして約100万回です。
書き込み回数を超えると，設定値の記憶保持時間が短くなる恐れがありますので，通信での頻繁なデータの送信にはご注意ください。
読み取りコマンドについて・データ(設定値)が小数点付きの場合，小数点をはずした整数表記の16進数で応答を返します｡●モニタソフト作成のワンポイント
スキャンタイムを速くする方法
本器複数台をモニタする場合，通常は入力値(0080H)，出力操作量(000EH)(RAO)，
状態フラグ(0082H)などの必要最小限のデータのみを読み取り，他のデータは設定
値変更があった場合に読み取るようにしてください。
そうすることで，スキャンタイムを速くできます。
キー操作による設定値変更を読み取る方法
本器は，キー操作により設定値を変更すると，状態フラグ(0082H)の215: キー操作
変更の有無に"有り(1)"をセットします。
- 38 -

キー操作による設定値変更を読み取る方法は，下記のように2通りあります。
・キー操作による設定値変更を読み取る方法 1(1) モニタソフト側で状態フラグ(0082H)の215: キー操作変更の有無に"有り(1)"がセットされたのを見て，全設定値を読み取ってください。
(2) キー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットし，状態
フラグ(0082H)の215: キー操作変更の有無をクリアしてください。
設定モード中に，キー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットしようとすると，否定応答としてエラーコード5 (35H)(神港標準プロトコル)または異常コード18(12H)(Modbusプロトコル)を返し，状態フラグ(0082H)の215: キー操作変更の有無をクリアできません。
肯定応答が返ってくるまで，全設定値を読み取るような処理を作成してください。
・キー操作による設定値変更を読み取る方法 2(1) モニタソフト側で状態フラグ(0082H)の215: キー操作変更の有無に"有り(1)"がセットされたのを見て，キー操作変更フラグのクリア(0070H)で全クリア(0001H)をセットしてください。
(2) 肯定応答の場合，否定応答の場合に分け，下記のような処理を作成してください。
肯定応答が返ってきた場合設定終了と判断し，全設定値を読み取ってください。
否定応答としてエラーコード5(35H)(神港標準プロトコル)または異常コード
18(12H)(Modbusプロトコル)が返ってきた場合
設定モード中と判断し，通常の入力値(0080H)，出力操作量(000EH)(RAO)，
状態フラグ(0082H)などの必要最小限のデータのみの読み取り処理を行い，(1)に戻ってください。
このようにすると，設定終了するまでモニタソフト上の設定値は更新されません
が，スキャンタイムに影響を与えないプログラムが作成できます。
●PLC と通信する場合
三菱電機株式会社製 PLC(FX シリーズ)と通信する場合のコマンド例(神港標準プロト
コル)・読み取り(先頭 D レジスタ: D100 の場合)
機器番号 1，入力値の読み取り
送信データ(STX)(!)( )( )(0)(0)(8)(0)(D)(7)(ETX)
コマンド
レジスタ
コード
ヘッダ(STX)
02H
D100(LSB)
02H
機器番号
1
D100(MSB)
21H
サブアドレス
20H
D101(LSB)
20H
コマンド種別20H
D101(MSB)
20H
D102(LSB)
30H
D102(MSB)
30H
データ項目
&H80
D103(LSB)
38H
D103(MSB)
30H
D104(LSB)
44H
チェックサムD104(MSB)
37H
デリミタ(ETX)
03H
D105(LSB)
03H- 39 -

通信設定[MOVP H0C86 D8120]

読み取り[RS D100 K11 D106 K26]
[MOV H2102 D100][MOV H2020 D101][MOV H3030 D102][MOV H3038 D103][MOV H3744 D104][MOV H03 D105]

1
2
3
4
5
6

・設定(先頭 D レジスタ: D120 の場合)
機器番号 1，100%値の設定[100%値設定を 1000 (03E8H)に設定する場合]
送信データ(STX)(!)( )(P)(0)(0)(0)(6)(0)(3)(E)(8)(C)(9)(ETX)
コマンド
レジスタ
コード
ヘッダ(STX)
02H
D120(LSB)
02H
機器番号
1
D120(MSB)
21H
サブアドレス20H
D121(LSB)
20H
コマンド種別P
D121(MSB)
50H
D122(LSB)
30H
D122(MSB)
30H
データ項目
&H6
D123(LSB)30H
D123(MSB)
36H
D124(LSB)
30H
D124(MSB)
33H
データ項目
1000
D125(LSB)
45H
D125(MSB)
38H
D126(LSB)
43H
チェックサムD126(MSB)
39H
デリミタ(ETX)
03H
D127(LSB)
03H
設定
1
2
3
4
5
6
7
8

[RS D120 K15 D128 K22]
[MOV H2102 D120][MOV H5020 D121][MOV H3030 D122][MOV H3630 D123][MOV H3330 D124][MOV H3845 D125][MOV H3943 D126][MOV H03 D127]- 40 -

9. 運 転9.1 電源投入後の表示について
電源投入後，約3秒間 図9.1-1, 9.1-2 のようにウォームアップ表示します。
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
入力レンジを表示します。(表 9.1-1, 9.1-2)
RAU(工場出荷初期値 K -200～1370 )の場合，と表示します。

計器通電時点灯します。

(図9.1-1)(表9.1-1)
入力レンジ
K
K
K
J
J
J
R
S
B
E
T
N
PLW5Re/W26Re
W3Re/W25Re
Pt100
Pt100
JPt1004～20mA DC
0～20mA DC
0～16mA DC
2～10mA DC
0～10mA DC
1～5mA DC
0～1mA DC

入力値表示器: –200～1370: –200～200: 0～400: –200～1000: –200～200: 0～400: –50～1760: –50～1760: 0～1820: –200～800: –200～400: –200～1300: 0～1390: 0～2315: 0～2315: -200～850: -100～100: -200～500: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999- 41 -: –328～2498: –328～392: 32～752: –328～1832: –328～392: 32～752: –58～3200: –58～3200: 32～3308: –328～1472: –328～752: –328～2372: 32～2534: 32～4199: 32～4199: -328～1562: -148～212: -328～932

(表 9.1-2)
入力レンジ
0～10mV DC-10～10mV DC
0～50mV DC
0～60mV DC
0～100mV DC
0～1V DC
0～5V DC
1～5V DC
0～10V DC

入力値表示器: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999: -1999～9999

RAOの場合出力種類を表示します。(表 9.1-3)
4～20mA DC の場合，
と表示
します。

計器通電時
点灯します。

(図9.1-2)(表9.1-3)
出力種類
4～20mA DC
0～20mA DC
0～12mA DC
0～10mA DC
1～5mA DC
0～1V DC
0～5V DC
1～5V DC
0～10V DC

出力量表示器- 42 -

9.2 運転する
その後，図9.2-1, 9.2-2 のように運転モードになります。
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
入力値を表示します。
RAU(工場出荷初期値 K -200～1370 )の場合，熱電対からの入力値を表示します。
入力端子に何も接続していない場合，と表示します。

入力値を%表示します。
(図9.2-1)
・入力値 -200.0(-2000)以下の表示について
小数点付きレンジを選択した場合，-200.0 以下(出力量-10%まで)の表示は，マイナス(-)と入力値を交互に表示します。
直流電流，直流電圧入力を選択した場合，-2000 以下の表示も同様です。
表示例 -200.0 の場合
IN
IN
・入力値 10000以上の表示について
直流電流，直流電圧入力を選択した場合，10000 以上(出力量 110%まで)の表示は，入力値の下位 4 桁の値を点滅表示します。
表示例 10020 の場合
IN
点滅します
・アンダレンジ，オーバレンジおよびセンサ断線時の表示について
表示器選択で選択した項目に関係なく，以下のように表示します。
アンダレンジ: 入力値表示器に""を点滅表示します。
オーバレンジ: 入力値表示器に""を点滅表示します。
RAO の場合

出力値を%表示します。
(図 9.2-2)- 43 -

10. 調 整
RAU(ポテンショメータ入力)およびRAPの場合，ポテンショメータ入力ゼロ，スパン調整を行います。
本器の入力端子にダイヤル抵抗器を接続してください。
RAOの場合，出力ゼロ，スパン調整を行います。
出力端子にデジタルマルチメータを接続してください。
10.1 調整の基本操作
調整は，調整モードで行います。
調整モードに移行するには，運転モードでキーを約3秒間押し続けます。(図10.1-1)

RAU(ポテンショメータ入力), RAPの場合
ポテンショメータ入力ゼロ調整は， キーで自動調整を行います。 キーで登録します。
ポテンショメータ入力スパン調整は， キーで自動調整を行います。 キーで登録します。
RAOの場合出力調整は，

またはキーで行い，

運転モードに戻るには，再度キーで登録します。(図10.1-2)

キーを約3秒間押し続けてください。

調整モード操作例(RAOの場合)(1) 運転モード

調整モードへの移行は，
約 3 秒間押し続けます。

キーを(図10.1-1)(2) 調整モード

調整を行います。

調整モード内，各調整項目の移行，調整値の登録を行います。

(図10.1-2)- 44 -

10.2 調整する
以下に調整項目一覧を示します。
各項目の説明を参考に調整してください。
RAU(ポテンショメータ入力), RAPの場合
表示器
名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値IN
ポテンショメータ入力ゼロ調整
-1999
OUT
ポテンショメータ入力ゼロ調整をします。
RAU(ポテンショメータ入力), RAPの場合表示します。
ポテンショメータをMIN側に設定し， キーを1回押してください。
自動調整を行います。
IN
ポテンショメータ入力スパン調整 9999
OUT
ポテンショメータ入力スパン調整をします。
RAU(ポテンショメータ入力), RAPの場合表示します。
ポテンショメータをMAX側に設定し， キーを1回押してください。
自動調整を行います。
RAOの場合
表示器
IN
OUT

IN
OUT

名称，機能説明，設定範囲
工場出荷初期値
出力ゼロ調整0.00%
出力ゼロ調整をします。
出力操作量設定コマンド(000EH)で0%値を入力し，デジタルマルチメー
タの指示(出力値)を見ながら， または キーで調整してください。
出力レンジの下限値が0のレンジは，ゼロ調整をマイナスに調整しても出力値はマイナスになりません。
-5.00～5.00%
調整有効範囲は，出力種類により異なります。
4～20mA DC -5～5%0～20mA DC 0～5%0～12mA DC 0～5%
0～10mA DC 0～5%
1～5mA DC
-5～5%
0～1V DC
0～5%
0～5V DC
0～5%
1～5V DC-5～5%
0～10V DC
0～5%
出力スパン調整
0.00%
出力スパン調整をします。
出力操作量設定コマンド(000EH)で100%値を入力し，デジタルマルチメータの指示(出力値)を見ながら， または キーで調整してください。
-5.00～5.00%
調整有効範囲は，95～105%です。

- 45 -

11. 仕 様
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP
入力仕様
RAU(熱電対), RAE
入力抵抗: 1M 以上
外部抵抗: 100 以下 ただし，B 40 以下
バーンアウト: 上方，下方
入力信号:
熱電対
入力レンジ
K
-200～1370-328～2498
J-200～1000-328～1832
R-50～1760-58～3200
S-50～1760-58～3200B
0～182032～3308E-200～800-328～1472
T-200～400-328～752N-200～1300-328～2372
PL0～139032～2534
W5Re/W26Re
0～231532～4199
W3Re/W25Re
0～231532～4199
最小入力スパンは 50 (100 )です。
RAU[測温抵抗体(3 導線式)], RAR
入力検出電流: 約 0.2mA
許容導線抵抗: 一線あたり 10 以下
バーンアウト: 上方，下方
入力信号:
測温抵抗体
入力レンジ
Pt100
-200～850-328～1562
JPt100-200～500-328～932
最小入力スパンは 50 (100 )です。
RAU(直流電流), RAA
入力レンジ
シャント抵抗4～20mA DC
0～20mA DC
50
0～16mA DC
2～10mA DC
100
0～10mA DC
1～5mA DC
200
0～1mA DC1k
別売りのシャント抵抗器を入力端子間に接続
品 名
形 名
仕 様
RES-S02-050
50
0.1%
RES-S02-100
100
0.1%
シャント抵抗器
RES-S02-200
200
0.1%
RES-S02-01K
1k
0.1%- 46 -RAU(直流電圧), RAV
入力レンジ
0～10mV DC-10～10mV DC
0～50mV DC
0～60mV DC
0～100mV DC
0～1V DC
0～5V DC
1～5V DC
0～10V DC

入力抵抗

許容信号源抵抗
20 以下
40 以下
200 以下

1M
2k 以下
1k 以下

RAU(ポテンショメータ), RAP
全抵抗値: 100 ～10k
基準電圧: 1.0V DC
性 能
変換精度

冷接点補償精度
指示精度
変換速度
応答時間
温度係数
絶縁抵抗
耐電圧
一般機構
ケース
パネル
通信部
設 定
表 示

RAO
出力仕様

RAU(熱電対入力), RAE
各入力スパンの 0.1%以内
R, S 入力 -50～200 (-58～392 )は 6 (12 )以内
B 入力 0～300 (32～572 )は精度保証範囲外
K, J, E, T, N 入力 0 (32 )未満は入力スパンの 0.4%以内
RAU(測温抵抗体入力), RAR
各入力スパンの 0.1%以内
RAU(直流電流入力), RAA
0.1%以内RAU(直流電圧入力), RAV
0.1%以内RAU(ポテンショメータ入力), RAP
0.1%以内-5～55 において 1 以内 [RAU(熱電対入力), RAE]
変換精度 1 デジット以内
250ms
0.5 秒(typ.)(0→90%)0.015%/
入力 - 通信 - 電源間 500V DC 10M 以上
入力 - 通信 - 電源間 2.0kV AC 1 分間
難燃性樹脂 色 ライトグレー
メンブレンシート
モジュラージャック
前面キーによる設定
入力値表示器:
7 セグメント赤色 LED ディスプレイ 4 桁
文字寸法 7.4×4.0mm(高さ×巾)
入力パーセント表示器: 7 セグメント緑色 LED ディスプレイ 4 桁
文字寸法 7.4×4.0mm(高さ×巾)
電源表示灯:
緑色 LED
通信表示灯:
黄色 LED

直流電流
出力レンジ 許容負荷抵抗 ゼロ調整範囲 スパン調整範囲
4～20mA DC
700 以下-5～5%95～105%0～20mA DC
700 以下0～5%95～105%0～12mA DC 1.2k 以下
0～5%
95～105%0～10mA DC 1.2k 以下
0～5%
95～105%1～5mA DC2.4k 以下-5～5%
95～105%- 47 -

直流電圧
出力レンジ 許容負荷抵抗 ゼロ調整範囲 スパン調整範囲
0～1V DC100 以上0～5%95～105%0～5V DC500 以上0～5%95～105%
1～5V DC500 以上-5～5%95～105%
0～10V DC
1ｋ 以上
0～5%
95～105%出力レンジの下限値が0のレンジは，ゼロ調整をマイナスに調整しても出力値はマイナスになりません。
性 能
変換精度
指示精度
応答時間
温度係数
絶縁抵抗
耐電圧
一般機構
ケース
パネル
通信部
設 定
表 示

0.1%以内変換精度 1 デジット以内
0.5 秒(typ.)(0→90%)0.015%/
出力 - 通信 - 電源間 500V DC 10M 以上
出力 - 通信 - 電源間 2.0kV AC 1 分間
難燃性樹脂 色 ライトグレー
メンブレンシート
モジュラージャック
前面キーによる設定
設定キャラクタ表示器: 7 セグメント赤色 LED ディスプレイ 4 桁
文字寸法 7.4×4.0mm(高さ×巾)
出力量表示器:
7 セグメント緑色 LED ディスプレイ 4 桁
文字寸法 7.4×4.0mm(高さ×巾)
電源表示灯:
緑色 LED
通信表示灯:
黄色 LED

共通仕様(RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAP, RAO)
通 信
ケーブル長
1.2km(最大)，ケーブル抵抗値 50 以内
通信回線
EIA RS-485 準拠
通信方式
半二重通信
同期方式
調歩同期式
通信プロトコル 神港標準, Modbus ASCII, Modbus RTU(キー操作で選択)
通信速度
2400, 4800, 9600, 19200bps(キー操作で選択)
符号形式
ASCII，バイナリ
パリティ
偶数，奇数，パリティ無し(キー操作で選択)
ストップビット 1, 2(キー操作で選択)
エラー訂正
コマンド再送エラー検出
パリティチェック，チェックサム(神港標準プロトコル選択時)，
LRC(Modbus ASCII 選択時)，CRC-16(Modbus RTU 選択時)
データ構成
通信プロトコルにより，データ構成が異なります。
通信プロトコル
神港標準Modbus ASCII
Modbus RTU
スタートビット
1
1
1
データビット7
7 または 88
パリティ
有り(偶数) 有り(偶数，奇数) 有り(偶数，奇数)
無し
無し
ストップビット1
1 または 2
1 または 2- 48 -

設置仕様
電源電圧
許容電圧範囲
消費電力
周囲温度
周囲湿度
質 量
取付方式
外形寸法
付属機能
停電対策
自己診断
冷接点補償

100～240V AC 50/60Hz
24V AC/DC
50/60Hz85～264V AC
20～28V AC/DC
約 6VA
-5～55
35～85%RH(ただし，結露しない事)
約 120g
DIN レール取り付け方式
W22.5×H75×D100mm
不揮発性 IC メモリで設定データをバックアップします。
ウォッチドッグタイマで CPU を監視し，異常時は計器を初期状態にします。
RAU(熱電対入力), RAE のみの機能で，熱電対と計器との端子接続部の温度を検出し，常時基準点を 0 (32 )に置いているのと同じ状態にします。

12. 故障かな? と思ったら
マスターおよびお客様ご使用のスレーブに，電源が供給されているか確認してください。
その後，下記に示す内容の確認を行ってください。
12.1 表示について
現象・本器の状態など
推定故障個所と対策
入力値表示器に""， ・センサが断線していませんか?
""が点滅している。 ⇒ 各種センサを交換してください。
・センサが, 本器の入力端子へ確実に取付けられていますか?
⇒ センサ端子を，本器の入力端子へ確実に取付けてください。
・信号源は異常ありませんか?
⇒ 入力信号源を確認してください。
・熱電対，補償導線の場合，入力端子の配線を逆に配線していませんか?
また，測温抵抗体の記号(A, B, B)と計器端子は合っていますか?
⇒ 正しく配線してください。
入力値表示器の表示が・センサ入力および単位( / )の選択を，間違えていませんか?
⇒ ご使用になるセンサの種類と同じセンサおよび単位異常または不安定。
( / )を，選択してください。(P.17, 18)・センサ補正値は適切ですか?
⇒ 適切なセンサ補正値を設定してください。(P.19)・センサに交流が漏洩していませんか?
⇒ センサを非接地形にしてください。
・近くに誘導障害またはノイズを出す機器がありませんか?
⇒ 誘導傷害またはノイズを出す機器より離してください。

- 49 -

12.2 キー操作について
現象・本器の状態など
設定，調整ができない。

推定故障個所と対策
設定値ロック選択でロックを選択していませんか?
⇒ ロック無しを選択してください。(P.17)
0%値設定，100%値設定 0%値設定，100%値設定の値が，止まった値に設定されていにおいて， ， キー押 ませんか?
しても入力レンジ内で，⇒ 適切な 0%値，100%値を設定してください。(P.18, 19)
設定表示が止まり，設定ができない。
12.3 運転について
現象・本器の状態など
入力値が変わらない。

出力しない。

推定故障個所と対策・センサが故障していませんか?
⇒ センサを交換してください。
・入力線および出力線は，確実に本器の入出力端子に取付けられていますか?
⇒ 入力線および出力線を，確実に本器の入出力端子に取付
けてください。
・入力線および出力線の配線を間違えていませんか?
⇒ 正しく配線してください。
・出力操作量設定コマンド(000EH)の値は適切ですか?
⇒ 出力操作量設定コマンド(000EH)で適切な値を設定してください。(P.37)・出力選択を間違えていませんか?
⇒ 選択値を確認してください。(P.20)

12.4 通信について
現象・本器の状態など通信できない。

通信はできるが，"NAK"
または異常コードが返ってくる。

推定故障個所と対策
・通信コネクタがはずれていないか確認してください。
・通信コネクタの配線を間違えていないか確認してください。(P.11)・通信ケーブル，コネクタの断線および接触不良はないか
確認してください。
・マスターとスレーブの通信速度が一致しているか確認してください。(P.21)
・マスターのデータビット，パリティ，ストップビットが，ご使用されているスレーブの通信プロトコルと一致しているか確認してください。(P.21)
・スレーブの機器番号とコマンドの機器番号が一致しているか確認してください。(P.21)
・同じ機器番号を設定しているスレーブがないか確認してください。(P.21)
・送信タイミングを考慮したプログラムになっているか確認してください。(P.22)
・存在しないコマンドコードを送っていないか確認してください。(P.34～38)
・設定コマンドのデータが，設定範囲を超えていないか確認してください。
・設定できない状態でないか確認してください。
・キー操作による設定モード中でないか確認してください。
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13. キャラクタ一覧表
下記一覧表には，全てのキャラクタを記述していますが，仕様により表示しないキャラク
タもあります。
仕様設定モード
RAU, RAE, RAR, RAA, RAV, RAPの場合
表示器
設定項目
工場出荷初期値
設定値ロック選択
ロック無し
入力選択
熱電対(RAU)
熱電対入力レンジ選択
K –200～1370 (RAU, RAE)
測温抵抗体入力レンジ選択
Pt100 –200～850 (RAU, RAR)
4～20mA DC -1999～9999
直流電流入力レンジ選択(RAU, RAA)
0～10mV DC -1999～9999(RAU)
直流電圧入力レンジ選択
1～5V DC -1999～9999(RAV)
小数点位置選択
小数点無し
RAU, RAE, RAR: -200
0%値設定
RAA, RAV, RAP: -1999
RAU, RAE: 1370
RAR: 850
100%値設定
RAA, RAV, RAP: 9999
フィルタ時定数設定
0.0秒
センサ補正設定
0.0
バーンアウト選択
上方
表示器選択
入力値/入力パーセント表示
表示時間設定00.00(連続)RAOの場合表示器
設定項目
工場出荷初期値
設定値ロック選択
ロック無し
出力選択
4～20mA DC
表示器選択
出力量表示
表示時間設定00.00(連続)通信パラメータ設定モード
表示器
設定項目
通信プロトコル選択
機器番号設定通信速度選択パリティ選択ストップビット選択

工場出荷初期値

データ

データ

データ

神港標準
0
9600bps偶数
1

調整モード
RAU(ポテンショメータ入力), RAPの場合
表示器
設定項目
ポテンショメータ入力ゼロ調整
ポテンショメータ入力スパン調整
RAOの場合表示器
設定項目
出力ゼロ調整出力スパン調整- 51 -

工場出荷初期値

データ

工場出荷初期値

データ

-1999
9999

0.00%
0.00%

・・・お問い合わせは・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
本器について不明な点がございましたら，大変お手数ですが本器の下記項目をご確認の上，お買い上げいただきました販売店へお問い合わせください。

例・形 名............................. RA□-□・計器番号 ............................. No.○○○○○○

なお，動作上の不具合については，その内容とご使用状態の詳細を具体的にお知らせください。

本

社

大阪営業所

東京営業所
名古屋営業所〒562-0035
大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL:(072)727-4571
FAX:(072)727-2993
URL:http://www.shinko-technos.co.jp〒562-0035
大阪府箕面市船場東２丁目５番１号
TEL:(072)727-3991
FAX:(072)727-2991
E-mail:sales@shinko-technos.co.jp〒332-0006
埼玉県川口市末広１丁目１３番１７号
TEL:(048)223-7121
FAX:(048)223-7120〒460-0013
名古屋市中区上前津１丁目７番２号
TEL:(052)331-1106
FAX:(052)331-1109

東北

TEL:(022)395-4910／FAX:(022)395-4914

神奈川

TEL:(045)361-8270／FAX:(045)361-8271

静岡TEL:(054)282-4088／FAX:(054)282-4089

北陸TEL:(076)479-2410／FAX:(076)479-2411

京滋

TEL:(077)543-2882／FAX:(077)543-2882

兵庫

TEL:(078)992-6411／FAX:(078)992-6530

広島

TEL:(082)231-7060／FAX:(082)234-4334

徳島

TEL:(0883)24-3570／FAX:(0883)24-3217

福岡

TEL:(0942)77-0403／FAX:(0942)77-3446

No.RA1J2 2009.03