令和4年（2022年）

第20号

広報編集室 TEL：029-879-7351 FAX：029-879-7352 つくば市天王台1-1-1 筑波大学人間系（共同研究棟 A408）

第76回みんラボカフェ
介されました。
この内の③ロボライフに低速自動運ついて活発に意見交換されました。
佐野さんの遠隔操作により参加者が教室でラクロに試乗しました。前後にで楽しそうでした。走行中のフロント

画面の目は♡や笑顔になり、状況に合わせた表情でアイコンタクトをとりま」

床や座席、手すり他の消毒が可能です。 す。また「こんにちは」などの言葉を発することができ、これらは謙虚に周◇ 人乗りロボ【ラクロ】次男囲の人とも交流することでロボットを電動車椅子として公道（歩道）走行が受け入れてもらうためだそうです。
可能で、登録された目的地をタブレッ
いろんなロボットが出来れば、人とトで選択して走ります。安全確保のたロボットが寄り添う街ロボタウンも夢めに3Dセンサーによる周囲全体監視やレーザーセンサーによる足元監視他、 ではなくなります。まだまだクリアしなければいけないこともたくさんある安全確保の装置が搭載されています。と思いますが、ステキな夢のあるお話
自動運転で対応できない場合、遠隔監を聞けて楽しいカフェでした。
視・操作システムにより運転に介入し（石橋・鵜川）ます。このため、乗っている人は周囲の人や速度、事故を気にすることなく移動できます。また、体重100 ま 「幸せ の黄色 い レシート
で乗車可能で、傾斜は 度まで走行で投函にご協力 をきるそうです。
質 疑 の 時 間 で は、「高 齢 者 に と っ てラクロは、免許返納後に家から駅・バス停まで数人でシェアをすれば便利ではないか」との提案や、雨天時の走行についての質問などラクロの利便性にロボットで街中を移動！ 自動運転ロボット「ラクロ」
月 日、半年ぶりにカフェが開催されました。会場参加は人数を 人と制限し、健康聞取り、検温、ソーシャルディスタンスを充分とり実施されました。講師に株式会社ZMPの佐野文昭氏を迎え、自動運転ロボット「ラクロ 」 も 教 室 に 登 場 し ま し た。 人 と ロボットが同居する街、安全で楽しく便利な生活スタイルを創造するロボタウ
ン構想は、私たちの生活にどう関わる技術）②キャリロ（ロボットによる物流支援）③ロボライフ（ロボットによる生活 品 質 の 向 上）の つ の サ ー ビ ス が 紹のでしょうか。
まず、ZMP社が提供する価値として ① ロ ボ リ ュ ー シ ョ ン（車 両 自 動 運 転

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転ロボット 兄弟のデリロ・ラクロ・パトロが含まれます。
◇無人宅配ロボ【デリロ】長男
最大積載量が ㎏の自立宅配ロボッ記◦事務用品
7,036円◦家電・生活6,468円雑貨◦日用消耗品10,670円◦飲料
4,326円
合計 28,500円

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移動し乗り心地を体験した会員は笑顔11

この活動は毎月 日にイオンモールつくば店様で実施しております。
９月 日に非常事態宣言が解除にな り ま し た が 未 だ 安 心 で き ま せ ん。
その中で多数の会員の皆様に応援して頂き心より感謝申し上げます。
四 季 報 第 号 で ご 報 告 し ま し た、イオンモール様より進呈されました
２８，５００円ギフト券（助成金）の利用明細を掲載いたします。
（篠原・鵜川・星）

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トです。届け先ではQRコードを利用してボックスを解錠してもらい、荷物の受け渡しをします。
◇警備＆消毒ロボ【パトロ】三男
無人 パトロールを実施しながらカメラで録画が可能です。またパトランプを搭載しているので異常時に周囲に状況を通知します。他にも電動噴霧器による消毒液散布によって、スーパーなどの

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50kg

ラクロに乗車した様子

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TOPO・HONDAの“言葉の耳袋”からⅠ身体と心の健康生活—取り込め野菜の抗酸化力

1 時代で変わる「食」への要求
有史以来、日本では米の自給が課題であり、なにはともあれ空腹を満たそうとする「腹で食べる時代」が続きました。しかしコメの自給が達成されると、食味重えるようになり、私達に引き継がれてきているのです。
3 ヒト・活性酸素と生きる
活性酸素は、病原菌や異物の侵入から体を守る免疫機能や病原体の侵入をキャッチするセンサーの役割なべる時代」と称されるようになりました。
飽食の時代と言われた月日も経過し、今やガンや肥ます。こうした酸化障害は、心筋梗塞、肺炎、脳梗塞、胃潰瘍、糖尿病、喫煙による発ガン、アトピー性皮膚視の「口で食べる時代」へ変わり、野菜や果実も「おいしさ」を求める「腹から口」への変化を迎えました。さらに食全体が「カワイイ」をキーワードとする「目で食満が死亡原因の6割程に達するようになったとか。とくにガンは、体内で生産される活性酵素のなせる業であり、これを不活性化する抗酸化物質が注目されています。野菜や果物などには多種多様な抗酸化物質が含まれており、ガンや肥満、認知症などを防ぐための食生活に関心が高まると共に、科学的根拠（エビデンス）にもとづいて、考えて選ぶ「頭で食べる時代」が到来したと言われています。
2 地球の歴史：酸素の誕生と活性酸素

乾燥空気には体積比で酸素21.0%が含まれます。
酸素濃度が1％に達したのは22億年前。これを機に嫌気的代謝（発酵）から好気的代謝（呼吸）をする細菌が生まれ、発酵の18倍ものエネルギーを産み出すことが可能となりました。しかし、好気的代謝は活性酸素が必ず生じ、莫大な恩恵とともに強い毒性にさらされることにもなりました。されど好気的細菌はこれを無害化する酵素を造り出すと同時に活用する手立てさえ備

わ く わ く 情 報

おもしろデザイン

使いやすいデザインとか扱いやすいデザインとか、これまでにいろいろなモノを取り上げてきましたが、今回はちょっと違った角度からデザインというものを考えてみたいと思います。
実はこの頃、メールやニュース記事をパソコン上で見ていると、頼みもしないのに自分が買いたいと探している物・商品が実にタイミングよく写真入りで挿入されてくるのです。例えば私が最新型のパソコンを買ったとします。すると私のメールに、買ったパソコンにちょうど合うパソコン設置台の紹介一覧が届くのです。これから買おうとして探してはいましたが、購入したいとも、ほしいとも云っていないし、ましてオーダー等は出していないのです。しかもそれが、使いやすさ、置きやすさ、大きさ、美しさ、部屋としての一体感等、かなり我が家に適合しているのです。

現在は情報化の時代です。コンピュータとネットワークをうまく利用することにより、一つのIDを通なん の たれ べ いという人間の生活に関わる情報を一して「何野誰兵衛」

掴みにして把握することができるならば、サービス提供者はその人がいま求めている情報をかなりの精度をどを果たしています。しかしその強力な酸化作用には怖さもあります。生活習慣病の90％は活性酸素によるもので、残りの10％がウイルスによるとされてい炎、シミ、シワなどなど、多犯性が際立っています。
活性酸素の発生要因も多岐にわたり、ストレスの蓄積、酒の飲み過ぎやタバコの吸い過ぎ、紫外線、残留農薬、排気ガスほか多数にのぼります。一方、活性酸素の消去機能には、体内で造り出される抗酸化酵素があります。しかし、これだけでは消去しきれず、ビタミンC、ビタミンE、ビタミンB2、カロチノイド、ポリフェノール等、外部から野菜や果物などの食品の力を取り入れねばならないのです。私達の健康維持にかかわ る よ う な、食品に含まれる「生理的機能 性 成 分 」の働きが注目されるゆえんです。
（ つづく）（本田）

ハラハラデザイン
持って予測することができます。これまで個別に分断
なん の たれ べ い
されていた情報が「何 野 誰 兵 衛 」のIDを通し個を単位として繋がり合うわけです。またその情報に基づき、ネットワークを通じて、店の中のあらゆる棚、場所から商品が選び出され、店とリモートでつながることができるということのようです。これは難しい問題なのでよく研究していく必要がありますが、こういうふうに大量のデータを統合し一本化することで、私たちが直面しているハラハラデザインやハラハラ社会の持つ孤立的・独善的な機能を改善することができるかもしれません。これがデジタル・トランスフォーメーショ
ン ＊1というもので し ょ う か。 そこにこそ環境に優しくデザインされたモノ・世の中が 実 現 するのでしょう。
（根岸）＊1 一企業・一生活形態としての枠組みを超えて、人々の生活をより良くするために社会全体のデジタル変革を浸透させること。
みんラボ 四季報

第20号

2平成

四季報20号までの⾜跡
第1回さくら会議

年

26 創刊号

第1回みんラボ研究員チーム成果発表
使いやすい筑波⼤学附属病院（平成25年2⽉チーム発⾜）

第2号

平成 年

みんラボ遠⾜・ヤクルトの⼯場とキューピーの⼯場

27

第3回みんラボ総会

幸せの⻩⾊いレシート活動開始

第3号

第4号
第5号
平成 年

第6号

総勢25名が参加し親睦が深まった旅でした。

みんラボ遠⾜・富岡製⽷場

総勢29名が参加し、⼤好評でした。

第4回みんラボ総会&研究成果発表会&第2回さくら会議

第7号

平成第9号

茂呂先⽣の発案でみんラボ⾳頭の作成が決まりました。会員の意⾒を集めて歌詞と曲と踊りが完成しました。

みんラボ遠⾜・⼤洗

初雪のふる中、総勢22名のバスの旅でした。

お台場使いやすさ調査

年

29第10号
平成年

30第11号

第12号

平成第13号

第14号
第15号

年 令和 年

2 第16号
第17号
3 第18号
令和年

3第19号

第5回みんラボ総会&研究成果発表会&第3回さくら会議
おもしろデザイン発⾒記スタート

第6回みんラボ総会&研究成果発表会＆第4回さくら会議
出⼊国管理システムの使いやすさ調
査

第7回みんラボ総会&研究成果発表会&第5回さくら会議
みらいの会発⾜オーブンレンジの使いやすさ調査（秋⽥市役所との共同研究）
第8回みんラボ総会&研究成果発表会

第9回みんラボ総会&研究成果発表会
楽しいみんラボは⼼理学研究の未来だ！（茂呂先⽣より）第20号! 「20号！」に感謝を込めて（原⽥先⽣より）【次のページ】

みんラボ 四季報

第20号

新しいサークル活動としてみらいの会が発⾜しました。

みらいの会がハッピーエンディングカードの体験会を開催し⼤変⼈気でした。

四季報編集委員会よりいつも四季報をご覧いただきありがとうございます。
本誌はみんラボ会員から有志を募り、ボランティアで作成しています。現在は、男性名、⼥性 名が編集委員として活動をしています。
⽉に 、 回開催される編集委員会では、楽しくお話をしながら編集作業が進められています。みんラボ事務局に来て参加するだけでなく、オンライン（zoom）を⽤いた参加もできて、より気軽に参加できる環境です。
編集委員会では⼀緒に四季報の編集作業に加わってくださるみんラボ会員を募集しています。編集作業に特殊な技術は必要ありません。少しでも興味のあるかたはぜひ⾒学にいらしてください。参加をご希望の⽅はみんラ
ボ事務局までご連絡ください。

年／令和元年 令和314

イオンモールつくば店において幸せの⻩⾊いレシート活動を開始しました。

ソーシャルロボットの魅⼒（葛岡先⽣より）
みんラボ⾳頭完成

第8号

市⺠の⽅々が利⽤する施設・道具などの使いやすさを調査・研究し、提⾔・情報公開をしていこうとする試みです。

みんラボ事務局がお引越し:細⽥ビル
2階から筑波⼤学共同研究棟A408へ

みんラボの未来（茂呂先⽣より）

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平成26年3⽉31⽇に天久保池でお花⾒をしました。参加者は茂呂先⽣、学⽣5名、会員10名でした。会員のIさんから会報を作ろうと提案があり、経験者のNさんが⼿をあげてくださいましたので四季報がここに誕⽣いたしました。

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四季報が置いてあるところ■市役所・官公庁

つくば市役所・関係部署
つくばみらい市役所
牛久市役所
守谷市役所
阿見町役場
■筑波大学および病院関係
筑波大学

筑波大学附属病院

筑波メディカルセンター病院
筑波記念病院「20号！」に感謝を込めて（原田先生より）
さくら会議の最中に会員さん同士のお話からご発案いただいて、「それでは会員のみなさまのお力でぜひ！♡」とお願いして始まった、みんラボ四季報が（なんと！）20号を迎えました。ビックリすると同時に、なんて素晴らしい！と思い、同時にこうして毎号アイディアと愛の詰まった紙面を作ってくださり、またお読みいただいたり、周りの方に勧めていただいたりしている会員のみなさまに、改めて心よりの感謝を申し上げます。
いろいろな機会・場所でみんラボの活動をご紹介させていただいていますが、なかでもこの四季報を「会員の皆様のお力で」継続的に発行していただいていることをお伝えすると、どんな方々も「それはすごい」とおっしゃいます。
本当に四季報はみんラボの宝だと思います。
どうかこれからもよろしくお願いいたします。
（原田悦子）

筑波学園病院〜着任のご挨拶〜■市・公共団体

2021年12月よりラボマネージャーとして小竹 久代が着任いたしました。

つくば市社会福祉協議会

みどりの風（旧つくば市民大学）
つくば市民活動センター
つくば市ふれあいプラザ
阿見町中央公民館

阿見町本郷ふれあいセンター
阿見町君原公民館

牛久市社会福祉協議会

牛久市シルバー人材センター
牛久市エスカードビル

牛久市生涯学習センター

牛久市ボランティアセンター
牛久市中央図書館

編集者紹介
石橋、鵜川、篠原、東海林、沼尻、根岸、星、本田【筑波大学大学院生】
鍾、岩根、澤田【教員スタッフ】

原田、葛岡、須藤、矢野、菅原【みんラボ事務局】

小竹、柴田、野﨑、安久、鷹阪

お問い合わせみんなの使いやすさラボ第20号

4月1日発行動の場に身を置かせていただくことを誇りに思うと共に、そんな会員の皆様にお会いできる日を楽しみにしております。至らないことが多々あると思いますがよろしくお願いいたします。

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草木染めのスカーフ

カアワダチソウで、後列はアメリカセンダングサで染めたスカーフです。同じ植物で染めても布の織り方で表情が異なります。白い布が植物色に染まるのはワクワクする瞬間でした。
チャレンジするに当たっては方法を調べる必要があり、何冊かのテキストを読むことになりました。「草木染め」という言葉通り小枝や野菜・果物などでも染めることができるのです。このささやかな作業をしながら、いにしえ
古 の人々が自然とともに生きていたことや技術の高さに想いを馳せて深く感動しました。
植物の有用性や必要性は様々ありますが、秋の散歩をきっかけに、改めて植物のパワーを知ること ができた気 がします。草 木 染めの実験はしばらく続きます。
（沼尻）【みんラボ会員】ていることを改めて認識いたしました。「みんなの使いやすさラボ」という素晴らしい活編 集 後 記 「秋の散歩」

阿見町舟島ふれあいセンター

事務局業務をさせていただきます小竹久代と申します。日常でなにげなく使用している道具などが「みんラボ」会員の皆様のような活動のおかげで進化し質の良い生活ができ秋まっただ中の散歩は、まさに実りの中を歩いているようなものです。稲穂の実りに始まり花粉症
くさぐさの原因にもなるイネ科の種々。黄色い小さな花は、あっという間に「ひっつきむし」になり、セイタカアワダチソウもあちらこちらで沢山の黄色い花を咲かせています。 、 カ月前には、緑の葉を茂らせて猛暑に耐えていたように見えた木々にも真っ赤な実がついています。
夏の間に、藍の生葉染めを体験した私は、ススキと「ひっつきむし」つまりアメリカセンダングサとセイタカアワダチソウで草木染めのお試しをしてみました。写真は、前列はセイタ

阿見町かすみ公民館

こ たけ ひさ よ〒305-8572 茨城県つくば市天王台1-1-1 筑波大学人間系（共同研究棟A408）
TEL：029-879-7351 （受付）月〜金 9時〜17時
FAX：029-879-7352 e-mail:mado@tsukaiyasusa.jp
みんラボ 四季報第20号

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