KEF251250CA

エンコーダ ENCODER

投受光一体型のエンコーダKEF251250CAは、モータの駆動に必要なUVW相の信号と、インクリメンタル信号AB相、原点検出信号Z相の信号を出力し、逓倍回路、光量補償回路を内蔵した高機能なエンコーダです。 エンコーダに必要な要素を1モジュール化しております。
LED and PDIC integrated Encoder KEF251250CA is high-performance encoder. it has motor control
signals (UVWphase),incremental signals (ABphase), index signal (Zphase), interporator circuit and LED
power feedback control circuit.
KEF251250CA has necessary factor of encoder.

写真(Ta＝25℃)● 光学式エンコーダItemOptocal Encoder● インクリメンタル出力方式

Incremental output● 6相出力（Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）
6ch Output （Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）● カウント数 1250 CT 光学中心径φ25㎜
Count 1250 CT , Code Disk optical center φ25mm● LED光量補償回路内蔵
LED Power Feedback control circuit● 逓倍回路内蔵（×2） 最大カウント数 2500CT
Interpolator circuit （×2） max count 2500CT

SymbolRating

Unit

電源

電圧

Supply Voltage

Vdd-0.3～7V入力

電圧

Input Voltage

Vi-0.3～Vdd+0.3

V

LED 順 方 向 電 流

LED Forward Current

IF50ｍA

LED 逆 方 向 電 圧

LED Reverse Voltage

VR3V

動作

温度

Operating Temp

Topr-20～85℃

保存

温度

Storage Temp

Tstg

-30～105℃は ん だ 温 度

Soldering Temp

Tsold260℃

ＡＣ，ＤＣ ブラシレスモータ、ロボット＊1.

氷結、結露無き事
No icebound or dew

AC，DC Blushless motor、Robot＊2.

モールド端面より、2mm離れた所で t≦6s
Dip実装の場合モジュールにつき1回、手半田実装の場合は端子毎に1回
The position of 2mm from mold resin edge. t≦6sec
Dip soldering is 1 times at a sensor module. munual soldering is 1 times at a pins.

(Ta＝25℃)

Item

SymbolConditions

Min.

Typ.

Max.

Unit-

3.555.5

V

IF=20mA-

1.52V

4590135deg

305070%3090150deg

255075%

4.5-5V0-

0.5V400--KHz

動 作 電 源 電 圧

Operating Supply Voltage

Vdd

LED 順 方 向 電 圧

LED Forward Voltage

VF位相差デ ュ ー テ ィ ー 比
位 相 差 (2 逓 倍 ）デューティー比(2逓倍）
ハ イ レ ベ ル 電 圧
ロ ー レ ベ ル 電 圧
最 大 応 答 周 波 数*3 測定条件図
Measurement condition
弊社推奨Disk使用
Our recommended Disk used

Phase Difference*3*4 θ1～4

Duty Ratio*3*5

Phase Difference(X2 Interporition)
Duty Ratio(X2 Interporition)
High Level
Output Voltage
Low Level
Output Voltage
Response
FrequencyDt*3*4 θ1～4*3*5

Dt*3*4VoH*3*4VoL*3fmax

Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
Vdd=5V,CLR=2V, X2 interporaion
A,Bphase
Vdd=5V,CLR=2V, X2 interporaion
A,Bphase
Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase
ZphaseVoH
VoL

UphaseVoH
VoL

VphaseVoH
VoL

WphaseVoH
VoL

位相差逆転無きこと No reverse in phase difference

本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
The contents of this data sheet are subject to change without advance notice for the purpose of improvement. When using this product, please refer to the latest specifications.

KEF251250CA

エンコーダ ENCODER■ ピン配置Pin Assaigne
Pin no,1234567891011121314symbolVss
ip sel
smode
Uo
Vo
Wo
Ao
Bo
Zo
CLR*6
LED
Vdd
AnCa

信号名
GND
逓倍率切替入力
省線切替入力
U相出力
V相出力
W相出力
A相出力
B相出力
Z相出力
クリアレベル入力
LED電流制御出力
電源
LEDアノード
LEDカソード

Signal nameGND
IP selection input
smode
Degital output(phase U)
Degital output(phase V)
Degital output(phase W)
Degital output(phase A)
Degital output(phase B)
Degital output(phase Z)
Clear level adjust input
LED current control output
Power
LED Anode
LED Cathode*6 CLRはAnalog振幅の調整に使用します.(LEDのIF値の初期設定に使用）

CLR is used adjust Analog peark to peark voltage.
■ 出力モード表
Output mode table
出力モード
output mode

PinNo,3
smode input

出力 output *8

Pin No,2
ip sel input *7Vss(Vss-ip sel max120Ω）

Digital output

AoBo

Zo

UoVo

Wo

A

B

Z

UVW

Digital output
Z
Rip=1.8kΩ±5％A
BUVW
Vdd(Z=0.5T)
0.5T
Digital outputZ(Vdd-smode max2kΩ）
Rip=5.6kΩ±5％
Ax2 Bx2UVW
X2interporation Z=0.5T
0.5T
Digital output
Vdd or OpenAx2 Bx2 ZUVW
(Vdd-ip sel max120Ω）
X2interporation
Open or Vdd/2Analog output *9*10
Am Bm Zm Um Vm Wm(Vdd×0.45～Vdd×0.55)
VssSmode circiut
UVW(Vss-smode max2kΩ）*6 ip sel input circiut*7 A,B,Z,U,V,W …Digital signal
Am,Bm,Zm,Um,Vm,Wm,Cm …Analog signal*9 アナログ出力はDisk位置調整用を目的としています。
The purpose of analog output is disk location adjustment.
*10 アナログ出力時にラインドライバーと接続している場合、信号が正しく出力されない事が有ります。
アナログ信号入力時（無関係な入力時）にラインドライバーをオフにする機能をご使用ください。
When Analog output is connected to the line driver, there is that the signal is not output correctly.
Please use the line driver the ability to turn off at time of the analog signal input (irrelevant input) .

■ 回路ブロック図
Circuit block diagram
3 smodePhoto ICA/A

Signalcomparation

2 ip selip
circuit

12 VddLEDdriver

1μF

7 Ao
8 Bo/B

9 Zo

14Rif 62Ω4 UoCommutation

V5 VoW

6 WoCL13

Index Output/ZUVdd11 LEDBZ

0.1μ

APC ref voltage

R 3.3kΩ10 CLR1 Vss

R 2.2kΩ

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KEF251250CA

エンコーダ ENCODER■ センサー対Disk位置 動作範囲*13

動作範囲 Y軸 (μm)
Operation range Y

AB相出力電圧 *12 Vp-p (V)ABch Output Voltage■ AB相出力電圧/
Disk Gap 位置 Vp-p/Gap

Disk Gap 位置 (mm) *11
Disk Gap Position*11 Disk Gap 位置
Disk Gap Position

動作範囲 X軸 (μm)
Operation range X

CLR入力電圧 (V)CLR Input Voltage*12 A,B相アナログ出力電圧*13 動作範囲移動方向
Operation renge moveing direction

Analog output

+Y

A,Bch

Vpp

Voff-X+X

0V-Y
Disk Gap に指定が無い測定は0.15mmで測定■ 信号設計例
Signal Timing Design example
Digital signal

Analog signal■ip sel= Vss
Z（1T）AphaseAphaseBphaseBphaseZphaseZphase■ip sel=1.8kΩ
Z（0.5T）
AphaseBphaseZphase■ip sel=5.6kΩ
Z（0.5T）
AphaseBphaseZ and UVW signal
Zphase*14UphaseVphaseWphase*14 ±1°はディスクの取付精度は含みません。

Zphase■ip sel=Vdd orOPEN
Z（1T）
AphaseBphaseZphase
本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
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エンコーダ ENCODER

KEF251250CA*15 取付基板、Diskの推奨形状につきましてはお問い合わせください
Please contact us, when required therecommended
PWB hole design and Rotry Disk design.

Dimension ±0.3

問い合わせ先/A REFERENCEURL https://www.kodenshi.co.jp/top/■ （西日本）本社 営業■ （東日本）コーデンシTK株式会社 営業■ 海外営業/OVERSEASTEL 0774-20-3559 FAX 0774-24-1031
TEL 03-6455-0280 FAX 03-3461-1566
TEL +81-(0)774-24-1138 FAX +81-(0)774-24-1031

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