NICTにおけるSLR関連調査研究
Part-12022/1/21
国立研究開発法人 情報通信研究機構 國森 裕生
協力 有限会社 ティーティーシー 泉 忠 宇佐美 敬之
協力 株式会社 オーテックス

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

1

目次
・ １ はじめに・ ２ NICTにおけるSLR関連活動報告
2-1 PLZTシャッター導入後、送信光の正反射が発生
2-2 反射式5倍ビームエキスパンダを7.5倍化
2-3 光学系構成
2-4 試験観測状況 1kHz 2021年11月～12月
2-5 Pass取得データ
・ ３ まとめ

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

2１．はじめに
NICTにおけるSLR関連活動報告
・ 1kHzレーザ測距に伴う更新作業の説明
・ 今年度試験観測データ取得状況報告

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

32-1 PLZTシャッター導入後、送信光の正反射が発生
・20Hz以上での測距が行えるよう、PLZTシャッターを水平偏光、垂直偏光ともに導入し試験観測を行ったところ、TR BOX 直後の1.5倍レンズ式ﾋﾞｰﾑｴｷｽﾊﾟﾝﾀﾞによる送信光の正反射が受信側に回り、バックグラウンドノイズが激しく、受信光がノイズで埋もれてしまう状況。
・繰返しを早くすると、より強く発生する事が判明した。
水平偏光 PLZTシャッタ

受信BOXへkHzレーザﾌｧﾗﾃﾞｰﾛｰﾃｰﾀ
垂直偏光PLZTシャッタ

光路長差補正ブロック

TR BOX内 配置

1.5m望遠鏡へ

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

42-2 反射式5倍ビームエキスパンダを7.5倍化
・送信光のレンズ式1.5倍ビームエキスパンダによる正反射を無くす為取り除き、対策として反射式5倍ビームエキスパンダの7.5倍化を本年度夏に実施。
・全体調整の上、11月より1kHzでSLR開始、リターンが良好に得られる状況となった。

7.5倍ﾋﾞｰﾑｴｷｽﾊﾟﾝﾀﾞ
ﾌｧﾗﾃﾞｰﾛｰﾃｰﾀ

1.5m望遠鏡へ1.5倍 撤去

受信MCPへ日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

52-3 送受信アライメント 光学系構成
Shutter

Laser Beam Monitor

BOX

RECEIVER

T/R OPTICS

ND Filter

CCD Camera
MCP
ND Variable ATTMCPPMTPMTStop Detector:: SPAD

Chopper

Auto-collimatoror Alignment
Laser

×1.5 EXP
FieldMonitor

λ/4
Spatial Filter
Narrow Band
FilterFaraday
Rotator

Telescope
I/F Optics: ×5×7.5
Beam EXP

To

T/R SWFIXEDLASER ND
SW Optics

1.5m

Telescope

Rotating λ/2

PLZT
SHUTTER LASER
Third Laser (KHz) :Main Laser
EXP
Set up near future SURELITE(ps) LASERStart Detector
SECONDARY
LASER

1.5m
クーデパス
C7ミラー

λ/2
SecondaryLaser (ns)532 nm
3 ns
10 Hz
200 mJ

λ/4

SAFETYSHUTTER

Start Diode SHG

PBS

PRIMARY LASER

EXP
Flash Lump PumpedATTODYNE
Two
Stages-Double Pass Amplifier

SLR OPTICAL

532nm
nm
53235 ps
５ns
20 Hz
20 Hz
mJ
10130 mJ

LASER

532 nm
10 ps
1 kHz
0.5 mJ

Diode Pumped
Regenerative
Amplifier

Diode Pumped
Nd-YAG Laser
Oscillator
100 MHzSYSTEMS CONFIGURATION

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62-4 試験観測状況 2021年 1kHz
・7.5倍化し1kHzでデータ取得出来た、11月以降のデータ取得状況を示す。
・空冷のkHzレーザ出力の変動が激しく、アライメントを繰り返しながら観測を継続中。
2021/11/01～2021/12/31 Pass Data (7308 Koganei)
Total 74 Pass

FR/NP

25700.000
600.000

20500.000
15400.000
300.000

10200.000
50
PASS

100.000

ajisai22

beaconc cryosat
12

FR/NP 310.900 202.217

geoik2hy2bjason3lageos1 lageos2

132

6

4

26.000578.000

28.96418.24326.729lares

saralsatrlettestella

9

1

3

8

3

25.23570.42929.652

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

0.000

124.119 173.586

7

2-5 Pass取得DATA

Target nameStart time

End time

FRNP

FR/NPRMS (ns)ajisai

2021/11/2 9:05

2021/11/2 9:20

3057

17

179.824

0.0668ajisai

2021/11/2 11:14

2021/11/2 11:20

1959

4

489.7500.2537ajisai

2021/11/4 9:18

2021/11/4 9:34

14937

20

746.8500.2325ajisai

2021/11/4 11:21

2021/11/4 11:34

3559

13

273.769

0.0875ajisai

2021/11/4 13:26

2021/11/4 13:34

2306

10

230.600

0.0632

ajisai

2021/11/10 7:56

2021/11/10 8:11

12353

24

514.708

0.0984ajisai

2021/11/10 10:00

2021/11/10 10:06

2052

11

186.545

0.2278ajisai

2021/11/10 14:10

2021/11/10 14:18

14193

15

946.200

0.0864ajisai

2021/11/11 7:04

2021/11/11 7:18

3591

24

149.6250.2009ajisai

2021/11/11 9:06

2021/11/11 9:20

13152

20

657.600

0.2088ajisai

2021/11/11 11:10

2021/11/11 11:23

1496

11

136.000

0.2330ajisai

2021/11/11 13:12

2021/11/11 13:27

10010

24

417.083

0.1171ajisai

2021/11/18 13:06

2021/11/18 13:14

158

5

31.6000.0709ajisai

2021/11/24 7:32

2021/11/24 7:39

2431

9

270.1110.0691ajisai

2021/11/24 9:37

2021/11/24 9:50

3825

19

201.3160.2554ajisai

2021/11/24 11:37

2021/11/24 11:53

4738

22

215.3640.0802

ajisai

2021/11/25 8:44

2021/11/25 8:48

1066

8

133.250

ajisai

2021/11/25 10:43

2021/11/25 10:57

5501

21

261.952

0.0725ajisai

2021/11/25 12:46

2021/11/25 12:57

884

14

63.1430.2254ajisai

2021/11/01～2021/12/31
取得全データを示す

578.8750.0897ajisai

2021/12/2 6:25

2021/12/2 6:35

921

19

48.4740.2392

ajisai

2021/12/9 8:13

2021/12/9 8:28

2143

20

107.1500.7418

beaconc

2021/11/10 13:45

2021/11/10 13:52

3335

13

256.538

beaconc

2021/11/11 13:00

2021/11/11 13:06

4232

19

222.7370.0812

beaconc

2021/11/18 9:41

2021/11/18 9:47

90

422.5000.2275

beaconc

2021/12/1 9:21

2021/11/18 13:25

2021/12/1 9:31

9262

16

0.09750.07862021/11/18 13:39

754

16

47.1250.0783

beaconc

2021/11/24 8:58

2021/11/24 9:11

4788

19

252.000

0.0968

beaconc

2021/11/24 11:02

2021/11/24 11:05

202

922.4440.2468

beaconc

2021/11/25 8:16

2021/11/25 8:26

4943

27

183.074

0.1477

beaconc

2021/12/1 9:31

2021/12/1 9:40

5451

19

286.895

0.2249beaconc

2021/12/1 11:33

2021/12/1 11:37

1607

12

133.917

0.0935

beaconc

2021/12/1 13:26

2021/12/1 13:31

1365

16

85.3130.0895

beaconc

2021/12/2 6:50

2021/12/2 7:03

15903

18

883.500

0.2008

beaconc

2021/12/9 7:22

2021/12/9 7:34

764

25

30.5600.1463cryosat2

2021/11/25 13:16

2021/11/25 13:21

78

3

26.0000.2030geoik22021/11/24 8:19

2021/11/24 8:28

3449

5

689.800

0.0657

geoik22021/11/25 8:36

2021/11/25 8:43

4226

5

845.200

0.0997

geoik22021/12/23 8:53

2021/12/23 8:59

1592

8

199.000

0.0553hy2b2021/11/10 9:13

2021/11/10 9:21

255

736.4290.0776hy2b2021/11/24 9:13

2021/11/24 9:21

172

821.5000.1771

jason32021/11/24 11:54

2021/11/24 12:06

282

11

25.636

0.0768jason32021/11/25 10:30

2021/11/25 10:34

85

517.0000.0718jason32021/11/25 12:19

2021/11/25 12:30

328

20

16.4000.2356

jason32021/12/1 8:46

2021/12/1 8:57

508

23

22.0870.1168jason32021/12/9 7:56

2021/12/9 8:07

255

928.3330.2355181

536.2000.0677lageos1

2021/11/4 8:53

2021/11/4 9:17

302

10

30.2000.1062

lageos1

jason32021/11/10 8:11

2021/11/10 8:31

104

4

26.0000.1295lageos1

2021/11/11 10:04

2021/11/11 10:35

180

lageos1

2021/11/25 8:49

2021/11/25 9:12

150

625.0000.2100lageos2

2021/11/4 9:35

2021/11/4 10:01

418

10

41.8000.0988lageos2

2021/11/10 10:09

2021/11/10 10:54

59

3

19.6670.0527lageos2

2021/12/28 5:27

2021/11/10 14:32

2021/12/28 5:37

725.7140.06242021/11/10 14:56

62

3

20.6670.0830lageos2

2021/11/11 8:01

2021/11/11 8:40

107

4

26.7500.0857lageos2

2021/11/18 11:21

2021/11/18 11:54

106

4

26.5000.0732

lageos2

2021/11/24 7:46

2021/11/24 8:18

141

623.5000.2496lageos2

2021/11/24 12:06

2021/11/24 12:29

131

6

21.8330.0683lageos2

2021/11/25 9:57

2021/11/25 10:29

111

5

22.2000.2615lageos2

2021/12/9 7:34

2021/12/9 7:56

121

524.2000.0607lares

2021/11/2 8:41

2021/11/2 8:53493

770.4290.0620saral

2021/11/4 8:48

2021/11/4 8:52

280

931.1110.2339saral

2021/11/25 9:27

2021/11/25 9:34

300

11

27.2730.1276saral

2021/12/1 9:40

2021/12/1 9:47

214

730.571

0.0532starlette

2021/11/2 11:26

2021/11/2 11:36

732

10

73.2000.0980starlette

2021/11/10 8:32

2021/11/10 8:42

3046

12

253.833

0.1712starlette

2021/11/10 14:03

2021/11/10 14:09

1559

8

194.8750.2304starlette

2021/11/11 8:52

2021/11/11 9:00

610

967.778

0.1024starlette

2021/11/11 8:52

2021/11/11 9:00

619

968.7780.1805starlette

2021/11/24 7:39

2021/11/24 7:46

949

1186.273

0.0779starlette

2021/11/24 9:26

2021/11/24 9:36

1741

12

145.083

0.0691starlette

2021/11/25 9:45

2021/11/25 9:57

1547

15

103.133

0.2862stella2021/11/11 9:20

2021/11/11 9:27

723

980.333

0.0799stella2021/11/24 8:34

2021/11/24 8:43

3069

8

383.625

0.0619stella2021/12/9 8:35

2021/12/9 8:40

284

556.800

0.0738

日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

83 まとめ・現在、現システムで観測可能な環境を維持出来ている状態、手続きを確認しILRSへのデータ送信再開に向け準備中。
・1KHzで試験観測を継続し、中～高軌道衛星のデータ取得にも挑戦していく予定。
・光通信など応用実験とともに技術維持継承に努める。
長期展望：■ NICT独自で測地用ルーチン局の維持をおこなうことは困難
光通信等の技術開発局■ 本会活動、共同研究などを通じ、他機関運用局の試験用設備として活用されれば幸い。
日本SLR技術連絡会 2022年1月21日 ＠NICT小金井

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