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ドローン社会実装に向けた安全制度の改定と今後の課題
鈴木真二
東京大学 名誉教授・未来ビション研究センター特任教授
２０２２・５・２０ NEDO DRESS 最終報告会

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2• １９７９ 東京大学工学系研究科航空宇宙工自己紹介

学専攻修士課程修了• １９７９ （株）豊田中央研究所研究員• １９８６ 東京大学工学博士、工学部助教授（航空工学）• １９９６ 東京大学大学院教授（航空宇宙）• ２０１９ 東京大学未来ビジョン研究センター
特任教授、名誉教授• （一社）日本UAS産業振興協議会JUIDA理事長、（一社）航空イノベーション推進協議会AIDA代表理事、
福島ロボットテストフィールド所長等• 日本航空宇宙学会会長（第４３期）、International
Council of Aeronautical Sciences (ICAS)会長（2019-20）等

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COVID-19 and Drone
https://wired.jp/2020/06/03/dr
ones-flightcarry-covidtests-labsafrica/

https://japanese.engadg
et.com/jp-2020-05-11china-drone.html

https://www.afpbb.com/articles//3282341?pid=22358021

https://jp.reuters.com/article/healthcoronavirus-southkorea-droneidJPKBN24A0FF

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https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai14/siryou1.pdf

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ドローンの事故、事件• 落下事故：• 空撮用の無線操縦ヘリ落下 湘南国際マラソン会
場、スタッフ１人けが （２０１４．１１．３）• トライアスロン中の落下事故（２０１４．４．６）• 大垣の菓子まき事故（２０１７．１１．４）• 不正利用• 総理官邸屋上落下事件（２０１５．４．１２）• ベネズエラでの大統領襲撃事件（２０１８．８．４）• ニアミス• ロンドン・ガトウィック空港の閉鎖（２０１８．１２．１９）• 関空滑走路閉鎖（２０１９．１１．９）

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飛行安全ドローン法制度の基本的方向性
リスクベースの制度設計

ユースケースに応じた制度設計

パーフォーマンスベースの制度設計

イノベーションのジレンマ

19世紀後半の英国において、蒸気自動車は馬車の馬を驚かすなど危険であるとして、厳しい法律が制定された。車の前方に日中は赤い旗を、夜間は手提げランプを持って人を歩かせることを義務づける「赤旗法」と呼ばれるこの法律により、英国では自動車の普及が遅れ、自動車産業が欧州大陸の他国に後れを取る要因になったと指摘されている

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リスクベースの制度設計• リスクとは？
• 将来のいずれかの時において何か悪い事象が起こる可能性をいう（OXFORD英英辞典）• 金融学、工学、経営学など分野に応じた定義づけがなされる。
• 工学におけるリスク• 「ある事象生起の確からしさと、それによる負の結果の組合せ」（JIS Z8115「ディペンダビリティ（信頼性）用語」）• リスク ＝ 影響度 × 頻度
• 「安全とは、許容できないリスクがないこと」• （出典：ISO/IEC（2014）"Guide 51, Safety aspects --Guidelines fortheir inclusion in standards"

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リスクマネージメント• リスク (risk) とは、「ある事象生起の確からしさと、それによる頻度負の結果の組合せ」をいう (JIS Z8115: 2000)
頻発する
しばしば発生する
時々発生する
起こりそうにない
まず起き得ない

考えられない
無傷

軽微

中程度

重大

致命的影響度
経済産業省 リスクアセスメント・ハンドブック実務編から

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9リスクマネージメント• リスク対応の考え方
頻度

頻発する

特別な対策をしない

危ないので飛行しない許容できるリスクに抑える（例：冗長設計）

リスクの回避しばしば発生する
時々発生する
起こりそうにない
まず起き得ない

リスクの保有リスクの低減保険を掛ける、事故後の対策リスクの転移、許容考えられない無傷

軽微

中程度

重大

致命的影響度Copyright©2022 Shinji SUZUKI

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リスクベースのドローンの制度• 欧州におけるリスク別のドローンのカテゴリー

https://www.noflydrones.co.uk/eu-drone-regulations-blog/2020/5/26/open-vs-specified-vs-certified

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ユースケースに応じた制度設計
空撮
輸送• 報道、番組、宣伝• 測量（３Dモデル作成）、点検• 警備、捜索• 物流• 緊急輸送（医療機器）• ケーブル敷設投下• 農薬散布、播種（種まき）• 消火中継• 通信の中継• 遠隔操作の中継

サンプリング• 放射線計測• 空中計測11

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ユースケースに応じた制度設計• ConOps（Concept of Operations）の定義• ConOpsは、(a)対象領域の現在の状態(as is)と、課題が解決した際の同領域のあるべき状態(to be)を明示し、(b)後者の実現のために何を作る必要があるかを明示するもの（IEEE）。
• EASAによるドローンの運用に関するConOps
1. 業務の種類と関連するリスク
2. 運用環境と地理的領域
3. 使用する技術的手段
4. 関係する人員の能力、義務、責任
5. リスク分析、特定されたリスクの低減方法
6. メンテナンス
https://www.easa.europa.eu/downloads/110913/en

Copyright©2022 Shinji SUZUKIEASAの標準シナリオSTS-01

https://slideplayer.com/slide/17884074/

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Copyright©2022 Shinji SUZUKIEASAの標準シナリオSTS-02

https://slideplayer.com/slide/17884074/

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パーフォーマンスベースの制度設計• パーフォーマンスベースとは？
• 硬直的なプロセス、技術、手順よりも、測定可能であり望ましい成果（パフォーマンス）に焦点を当てる考え方。どのように結果や成果を得るか（Prescriptive、How to do）よりも、何が達成されなければならないか（What to do）を重要視する。
• パフォーマンスベースには以下の特性がある。
• -パフォーマンスを監視するための測定可能なパラメータが存在する• -パフォーマンスを評価する客観的な基準（MOC)が確立されている。

• -パフォーマンスを満足する方法に自由度を与え、パフォーマンス向上を促し、向かわせる。
• -パフォーマンスを満足しない状態が即時の安全上の問題とならないようにする枠組みがある。
（http://www.nrc.gov/reading-rm/basicref/glossary/performancebased-regulation.html）

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16FAA 小型航空機Part２３の近代化• ２０１７年８月 FAAは小型機の耐空性基準Part23の改正• 革新的で安全性の高い技術を効率よく小型航空機に適用可能とする６３の手法• Performance Baseの規定は、ASTMなどが定めたAMC標準を採用する
航空法のN類（小型機）の耐空性審査要領も改定

https://jdasolutions.aero/blog/faa-rulemaking-speed/Copyright©2022 Shinji SUZUKI

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AMC（Acceptable Means of Compliance）• 当局が定めた機体認証基準に対する適合性証明に活用可能な手法・規格等• 産学官のエキスパートが参加して業界団体がAMCを策定• RTCA（Radio Technical Commission forAeronautics）• 装備品環境試験（DO-160）、ソフトウェア（DO-178）、セキュリティー（DO-３２６）など• SAE（Society of Automotive Engineers）• システム安全（ARP4761,ARP４７５４）など• ASTM（American Society for Testing andMaterials）• 小型機、無人機など• EUROCAE• 欧州を拠点にした航空標準化団体

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欧州の制度
区分

飛行形態

機体

第三者
上空目視外

リモートID

操縦技能

飛行承認

Open

A1（軽量機体）C0, <250g〇×ーーー

C1, <900g

××

必要

オンライン試験ー

A2（人の近く）

C2, <4kg××

必要

オンライン試験＋国別試験

ー

A3（人を排除）C3,<25kg
C4(ホビー）××

オンライン試験ー

STS01（都市部の有視界）

C5, <25kg,3m××

必要

国別試験＋技能訓練

必要

STS02
（過疎地の目視外）

C6,<25kg,3m,非電動も可×〇

必要

国別試験＋技能訓練

必要SORAによるリスク評価により、必要な要件を決め、各国から飛行承認を得る（オペレーターが資格を取得すれば手続きは簡略化）、機体は６００ｋｇ未満

必要SpecificCertified

Specific以上のリスク（人も運べる）

型式証明

〇

https://uas-japan.org/cms/wp-〇

操縦ライセンス

リスク高い content/uploads/2021/12/TJAM_vol2_202112.pdf#page=17

必要

2
Shn

S
UZ
U
K

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Openでの３つのカテゴリーA1,A2,A3
https://www.easa.europa.eu/domains/civil-drones-rpas/open-category-civil-drones

２５kg以下の機体
人を排除して飛行

機体のクラスC0,C1リスクの小さな小型の機体

４kg以下の機体C2で人の近くを飛行

https://www.flynex.io/news/the-new-eu-drone-regulation-part-2-operation-categories/

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機体のCEマーク• 規制2019 / 945によりEU内を飛行するドローンはC0～C6のCEマークをつけることを求められる（２０２３以降の予定）• C0～C4はオープン（C4はモデル機）、C5,C6はスペシフィック（SORAの標準シナリオ０１（目視内），０２（目視外））
各国の学科試験

オンライン学科トレーニング

https://www.dronescelab.com/class-label/

実技訓練の修了認定

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米国の制度
区分
小型
<25kg

上位以外

リスク高い

第三者
上空

４００ft
以上

目視外

夜間物件投下機体

Baselineー×××

Waver申請

個別審査で対応

カテゴリ
１〇

××

×

<250g

必要ー

知識試
験

カテゴリ
２〇

×××

<11ft-lb

必要必要知識試
験カテゴリ
３〇

×××

<25ft-lb

必要必要

知識試
験

カテゴリ
４〇

×××

<25kg

ー

型式証
明

知識試
験〇

〇〇〇型式証
明

個別審査

リモート
ID

機体認
証

パイロット資格ーー

知識試
験
知識試
験

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米国における第三者飛行条件
機体飛行試験をベースにした２０２１．４から施行
機体認証

リスク
高い

機体区分

機体承認

第三者上空を運航可能な空域

カテゴリー１

２５０ｇ以下不要

制限なし＊

カテゴリー２

運動エネルギー11ftlb(15ジュール）以下

必要制限なし＊カテゴリー３

運動エネルギー25ftlb(34ジュール）以下

必要制限あり（極めて限定された条件でのみ可能）

カテゴリー４

制限なし＊
耐空証明が必要＊野外集会の上空を飛行する場合には、リモートIDが必要３ポンド（１．３６ｋｇ）の機体が秒速４．４ｍ３ポンド（１．３６ｋｇ）の機体が秒速６．９ｍ

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機体認証
操縦ライセンス

登録制度

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https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai17/siryou1.pdf

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https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai17/siryou1.pdf

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https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai17/siryou1.pdf

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https://www.kantei.go.jp/jp/singi/kogatamujinki/kanminkyougi_dai17/siryou1.pdf

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NEDOプロジェクトへの期待• 安全性向上のための新技術開発• 社会実装のための検証実験• AMC策定に向けたプラットフォーム醸成への支援• 国際標準化への支援

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国際的な制度制定と協調領域の連携

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．．．

．．．

民間標準化団体．．．

産官学による協調領域の連携

国際学術団体Copyright©2022 Shinji SUZUKI

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福島RTFの役割（ドローン団体との連携）• 各種要素試験• 機体認証にむけた飛行試験方法の開発• 特殊な操縦トレーニングの実施• 各種ユースケースに対応したガイドライン策定• 安全確保措置に向けたリスク分析評価ガイドライン• サービス品質の向上にむけたドローンサービス規格• 災害時の航空運用調整ガイドライン

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技術・社会受容性

ルール

・社会のニーズ

環境31

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32

ご清聴ありがとうございました

THANK YOU FOR YOURATTENTION