KEF302500CB

エンコーダ ENCODER

投受光一体型のエンコーダKEF302500CBは、モータの駆動に必要なUVW相の信号と、インクリメンタル信号AB相、原点検出信号Z相の信号を出力し、光量補償回路、デューティー比調整回路を内蔵した高機能なエンコーダです。
LED and PDIC integrated Encoder KEF302500CB is high-performance encoder. it has motor control
signals (UVWphase),incremental signals (ABphase), index signal (Zphase), Duty ratio adjust circuit andLED power feedback control circuit.

写真(Ta＝25℃)● 光学式エンコーダ

ItemOptocal Encoder● インクリメンタル出力方式

Incremental output● 6相出力（Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）
6ch Output （Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ）● カウント数 2500 CT 光学中心径φ30㎜
Count 2500 CT , Code Disk optical center φ30mm● LED光量補償回路内蔵
LED Power Feedback control circuit● デューティー比調整回路内蔵
Duty ratio adjust control circuit

ＡＣ，ＤＣ ブラシレスモータ、ロボット
AC，DC Blushless motor、Robot

SymbolRating

Unit

電源

電圧

Supply Voltage

Vdd-0.3～7

V

入力

電圧

Input Voltage

Vi-0.3～Vdd+0.3

V

LED 順 方 向 電 流

LED Forward Current

IF50ｍA

LED 逆 方 向 電 圧

LED Reverse Voltage

VR3V

動作

温度

Operating Temp

Topr

-20～85℃

保存

温度

Storage Temp

Tstg

-30～105℃

は ん だ 温 度

Soldering Temp

Tsold260℃＊1.

氷結、結露無き事
No icebound or dew＊2.

モールド端面より、2mm離れた所で t≦6s
Dip実装の場合モジュールにつき1回、手半田実装の場合は端子毎に1回
The position of 2mm from mold resin edge. t≦6sec
Dip soldering is 1 times at a sensor module. munual soldering is 1 times at a pins.

(Ta＝25℃)

Item

SymbolConditions

Min.

Typ.

Max.

Unit

動 作 電 源 電 圧

Operating Supply Voltage

Vdd-3.555.5

V

LED 順 方 向 電 圧

LED Forward Voltage

VF

IF=20mA-

1.52V位

Phase Difference*3*4 θ1～4

Vdd=5V,A,Bphase

4590135deg

Duty Ratio*3*5Vdd=5V,A,Bphase

305070%4.5-

5V0-0.5V

400--KHz

相差デ ュ ー テ ィ ー 比ハ イ レ ベ ル 電 圧
ロ ー レ ベ ル 電 圧
最 大 応 答 周 波 数*3 測定条件図
Measurement condition
弊社推奨Disk使用
Our recommended Disk usedHigh Level
Output Voltage
Low Level
Output Voltage
Response
Frequency

Dt

*3*4

VoH

*3*4

VoL

*3fmax

Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
Vdd=5V,CLR=2V,
All phase
Vdd=5V,CLR=2V
A,Bphase

ZphaseVoH
VoL

UphaseVoH
VoL

VphaseVoH
VoLWphase

VoH
VoL

位相差逆転無きこと No reverse in phase difference

本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
The contents of this data sheet are subject to change without advance notice for the purpose of improvement. When using this product, please refer to the latest specifications.

KEF302500CB

エンコーダ ENCODER■ ピン配置Pin Assaigne
Pin no,1234567891011121314■ 推奨使用回路

symbol
GND
Bajt
Aajt
Uo
Vo
Wo
AoBo
Zo
Zajt
LEDVcc
AnCa

信号名
GND
B相デューティー調整
A相デューティー調整
U相出力
V相出力
W相出力
A相出力
B相出力
Z相出力Z相デューティー調整
LED電流制御出力
電源
LEDアノード
LEDカソード

Signal nameGND
Bch Duty Adjust
Ach Duty Adjust
Degital output(phase U)
Degital output(phase V)
Degital output(phase W)
Degital output(phase A)
Degital output(phase B)
Degital output(phase Z)
Zch Duty Adjust
LED current control output
PowerLED AnodeLED Cathode

Recommended use circuit*6 R1～3はA, BのDuty, Zのパルス幅調整に使用します。
A, Bの推奨回路では、R1, R2に12kΩ, R3に15kΩの半固定抵抗を使用してください。
Zの推奨回路では、R1, R2に20kΩの固定抵抗, R3に15kΩの半固定抵抗を使用してください。
R1 to 3 are used for duty adjustment of A, B and for pulse width of Z.
In the A, B phase recommended circuit, please use semi-fixed resistors of 12 kΩ for R1, R2 and 15 kΩ for R3.
In the Z phase recommended circuit, please use semi-fixed resistors of 15 kΩ for R3 and 20 kΩ

■ 回路ブロック図
Circuit block diagram
Z ajt

B ajt

A ajt

12 Vcc

1μF

0.1μF

Vcc
5V

Photo ICA

Incrimental
signalcomparation

/A
B
/BZ
/ZUV

LED driver
Tr Control

7 Ao

13 Anode

8 Bo

Incrimental
signalcomparation

9 ZoIndex signal
comparation

14 CathodeRif 62Ω
4 Uo

Commutation signal
comparation

5 VoW
CL11 LED

6 Wo
AGC ref voltage
genaration
1 GND

本資料に掲載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命の上、内容の確認をお願いいたします。
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エンコーダ ENCODER

KEF302500CB*7 取付基板、Diskの推奨形状につきましてはお問い合わせください
Please contact us, when required therecommended
PWB hole design and Rotry Disk design.

Dimension ±0.3

問い合わせ先/A REFERENCEURL https://www.kodenshi.co.jp/top/■ （西日本）本社 営業■ （東日本）コーデンシTK株式会社 営業■ 海外営業/OVERSEASTEL 0774-20-3559 FAX 0774-24-1031
TEL 03-6455-0280 FAX 03-3461-1566
TEL +81-(0)774-24-1138 FAX +81-(0)774-24-1031

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