GPS ロケーター(データロガー付き)
SZG100 取り扱い説明書

Rev.0412021/10/12

株式会社スカイテクノロジー

１．

機能説明

GPS ロケーターSZG100 は、GPS 受信モジュールと ZETA 通信モジュールを内蔵し、USB 電源に繋ぐだけで測位を始め、ZETA 基地局と通信できる場所に戻った時に、保存データをアップリンクします。

２．

使用説明
１） SZG100 の USB コネクタを USB 電源に接続します。接続すると自動で測位がスタートします。
２） 基地局と通信できている間は、測位データを一定間隔(初期値は 1 分)でアップリンクします。基地局と通信できない場所に移動した場合は、測位データを内蔵メモリーに保存します。
３） 保存データは、ZETA 基地局と通信できる範囲に入ると古いデータから順次アップリンクします。USB の電源を切るとその時点で測位を止めますが、最大 8 回分測位を続ける場合があります。USB 電源が切れた後のアップリンクスピードは変更可能です(初期値 30 秒)。
４） 基地局と繋がらない状態で USB の電源を切った場合は、基地局と繋がり次第保存データをアップリンクし、アップリンク終了後にスリープ状態になります。
基地局と繋がらない状態で USB の電源を再度入れた場合は、測位を続けます。
５） 基地局と繋がった後に USB の電源を切った場合は、保存データをアップリンクし、アップリンク終了後にスリープ状態になります。
６） 基地局との接続時間を短くするために、ZETA サーバでスリープモードは「閉じる」に設定してください。また「所属認証」は「開始」にしてください。
７） SZG100 が他の ZETA 基地局と通信する可能性がある場合は、ZETA クラウドプラット
フォームのセンサー管理→デバイスコントロール→指定された基地局に登録する(又は指定された Mote に登録する)で、基地局と Mote を固定して下さい。
８） USB 電源が入ったままで再度基地局と繋がった場合、内部に溜まったデータが４個以上の時は、溜まったデータを１０秒間隔でアップリンクします。データが３個になったところで、３０秒間隔でアップリンクします。この間隔は固定されています。
９） 測位とデータアップリンク時間の変更方法① 測位、送信時間間隔設定(USB 電源オン)
ダウンリンクデータ 0xEE000001XXXX で設定できます。
0xXXXX の単位は(16 進数)秒です。初期値は 1 分です。
設定は 10 秒（0x000A）以上としてください。
これは、USB 電源が入った状態で測位する時間間隔になります。基地局に接続状態であれば、この時間間隔でアップリンクします。
② データアップリンク間隔設定(USB 電源オフ)
ダウンリンクデータ 0xEE000002YYYY で設定できます。
0xYYYY の単位は(16 進数)秒です。初期値は 30 秒です。
設定は 10 秒（0x000A）以上としてください。
基地局と未接続状態で測位したデータが内蔵メモリーに溜まっている場合、基地局と再接続後に測位データをアップリンクします。USB 電源が入っている場
合は、①で設定した時間間隔でアップリンクします。USB 電源が切れた後は、②で設定した時間間隔でデータをアップリンクします。例えば、①の設定が 1 分で、②の設定が 30 秒の場合は、2 倍のスピードでアップリンクできます。
③ソフトウェアリセット
ダウンリンクデータ 0xEE0000000000 (“0”10 個)で設定できます。
ZETA 通信が可能な状態で、測位データがデータアップリンクされない時に内部マイコンを初期化します。それまで測定したデータは消えますので、ご注意く
ださい。

注)ダウンリンクで各種設定をおこなった場合、内部状態の切り替えが終わるまで、データの再送やアップリンク間隔が不安定になることがありますが、しばらくすると正常に戻ります。

３．

データフォーマット
データフォーマットは、以下のようになります。

上記フォーマットの経度、緯度は度分（DMM）表示です。Google M 基地局で表示させるには、度分秒(DMS)又は、度(DD)へ変換する必要があります。
度分（DMM）から度(DD)への変換式は以下になります。
0x84FF98E(16 進数)→0d139458958(10 進数)→100 万で割る 139.458958→
小数点以上(139)に小数点以下を 0.6 で割った値（0.76930=0.458958/0.6)を足す→
139.764930(東経)注）GPS が衛星を捉えていない時は、全て”f”になります。
年月日時分秒は GMT 表示です。
Byte14 と byte15 は、カウンタになります。初期値 0x0001 から始まり、1 分毎にカウントアップします。0x3b(６０回)になったところで、桁上げが起きます。0x003b の次は 0x0100 になります。0x173b(23 時間 59 分)の次は 0x0000 に戻ります。
ダウンリンクで測位時間を 1 分以内に設定した場合は、同じカウントを複数回送ります。
また、1 分以上に設定した場合は、カウントを間引いて送ります。

４．

ご注意
１） 車中のダッシュボードなど高温になる場所に放置しないでください。
２）測位した後は基地局と繋がる状態にし、保存データがアップリンクできるようにしてください。基地局と繋がらない状態で USB の電源を切ったままでは、内蔵電池容量がなくなるまで送信のリトライを続けます。例えば、数時間測位した後に基地局に繋がらない場所で、そのまま一晩放置すると前日のデータは消える事があるのでご注意ください。
内蔵電池に充電されている電力量は、その前に充電(USB 電源に接続)した期間と保存したデータのアップリンクに要する時間で決まりますので、データの保持時間を規定する事は困難です。例えば、配達などで、2 分間測位し、その後基地局に繋がらない状態で 10分間電源を切って放置する状態を繰り返していると、内蔵電池に充電されている電力量は減り続ける場合があります。
基地局に長い時間に繋がらない状態が続く事が予想される場合は、事前に基地局に繋がった状態で、USB 電源に繋ぎ、内蔵電池に充電する事をお勧めします。満充電までの時間はおよそ 3 時間です。
３）基地局と繋がった状態でアップリンクが 30 分以上始まらない場合は、異常状態になっている可能性があります。その場合は、 9)-③ソフトウェアリセットを実行してください。
４）基地局との接続が不安定な状況では、ZETA モジュールの機能としてデータの欠落を防ぐためにデータを再送する事があります。データが複数回アップリンクされても故障ではありません。
５）屋内など GPS 電波が受信できない状態で USB 電源に繋ぐと、アップリンクデータはオール“ｆ”になります。この場合、基地局に繋がらない状態ではオール”ｆ”のデータが保存され、その後基地局に接続した後もしばらくの間オール“ｆ”のデータがアップリンクされます
が、GPS 電波を受信できるようになれば、正しいデータをアップリンクします。

改訂履歴
レビジョン

日付

内容

Rev.002020/6/15/初版

Rev.01

2020/6/29

使用説明 4)、5)を追加

Rev.02

2020/7/1

使用説明 6)を追加

Rev.032020/7/9

データフォーマットの変換方法を追加

Rev.0312020/9/30

時分秒を JST から GMT へ変更

Rev.0４02021/2/9

ファームウェアバージョン、カウンタの追加

Rev.0412021/10/12

ご注意 2)内蔵電池容量の説明追加、5)追加