令和６年３月
令和６年３月一般社団法人
一般社団法人日本草地畜産種子協会
日本草地畜産種子協会

はじめに都府県では公共牧場の牧草地が全牧草地⾯積の約1/3を占めるなど重要な⾃給飼料基盤となっていますが、傾斜が急な⼟地や⽯礫の多い⼟地などでは通常の作業機による作業が困難であることなどから植⽣悪化が進んでおり、利⽤率低下等の要因となっています。
また、⻄南暖地を中⼼に⽔⽥裏にイタリアンライグラスを栽培することが広く⾏われていますが、特に⽔稲⽴⽑中にイタリアンライグラスを播種できれば⼗分な⽣育期間が確保でき、単収向上が可能であると⾒込まれます。
このため当協会ではJRAの⽀援を受け、令和３年度から３年間にわたり、近年急速に普及してきたドローンを⽤いて公共牧場の急傾斜地等へのペレニアルライグラス種⼦の追播による植⽣改善や⽔稲⽴⽑中の⽔⽥へのイタリアンライグラス種⼦の播種による単収向上を省⼒的・低コストで実現する技術を実証するための「ドローン活⽤飼料増産技術実証・普及事業」を実施し、その結果をこのパンフレットにまとめました。本パンフレットが⾃給飼料⽣産に携わっておられる皆様のお役に⽴つことを願っております。

１ ドローンによるライ グラス類播種（１）ドローン利⽤のメリット
ドローンを利⽤することで、従来の作業機では作業できない急傾斜地・⽯礫の多い⼟地等への追播、⽔稲⽴⽑中の播種などが⾏えます。また、短時間での作業が可能となり、省⼒化やコスト低減につながることが期待できます。
（２）ドローン利⽤の留意点① 法令等の遵守
農業⽤のドローンを⽤いて種⼦等を散布することは「物件の投下」に該当します。このため、航空法に基づき国⼟交通⼤⾂による⾶⾏の許可を得る必要があります。
この他、機体登録など、ドローンを活⽤した播種には各種条件や⼿続きが必要ですので、最新の規制を下記の国⼟交通省ホームページ等で確認願います。
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html② 安全への配慮
ドローン作業にあたっては、⼈や周辺建物など、さまざまな安全への対応が求められていますので、必ず遵守してください。
 ドローンを⾶⾏させる場合は、⼗分な基礎知識・操縦スキルを⾝に付けるとともに機体の点検・整備を⾏うことが必須であり、このための講習の受講が必須です。
 安全確認等のために、オペレータ以外に補助者を配置してください。
 作業者は保護帽等を着⽤してください。

−2−



公共牧場など⼭間部では天候が変わりやすいことから、事前の天気予報をよく確認し、補助者を含め当⽇の天候の変化に⼗分注意を払うようにしてください。特に雷はドローンの誤動作に繋がり危険ですので⼗分な注意が必要です。
傾斜地や不陸地からの離着陸は、着陸時のドローン転倒などの事故につながるので、平坦地からの離着陸や、板等を活⽤したヘリポートの設置など安全に離着陸できるように注意します。

２ ドローンの選択
ライグラス類の播種に⽤いるドローンの選択に際しては、価格や維持コストに加えて以下の要件について考慮してください。
（１）播種能⼒① 散布装置散布装置が⽬的とする種⼦の散布に適しているか、実際の種⼦を⽤いた吐出試験などにより確認することが望ましいです。なお、表１の機種についてはライグラス類の種⼦が散布ができることを確認しています（2024年３⽉現在）。
表１ ライグラス類種子の散布が可能なドローンの例
製造会社

機種（ホッパー容量）

DJI社

AGRAST10（10ℓ）、MGT-ISA（10ℓ）、MGT20（20ℓ）、AGRAST30（40ℓ）（株）Drone Work System

AGR16B（16ℓ）、AGR24B（22ℓ）

Eavision社

EA-30XP（30ℓ）② 積載可能量、⾶⾏可能時間
⼀度に積載できる種⼦の量や⼀回のバッテリー交換で⾶⾏可能な時間は作業効率を左右します。
なお、ライグラス類種⼦の容積重（１リットル当たりの重量）は概ね0.4kg /リットルですので、ホッパーの容積（リットル）に0.4を掛けることで概ねの種⼦の積載可能量（㎏）を知ることができます。
（２）性能① ⾃動航⾏
ドローンの⾃動航⾏には、離陸後、指定した範囲内を⾃動で航⾏し播種する完全⾃動航⾏⽅式を持つものから、⻑⽅形のほ場の⼀辺の両端の位置を記憶させ、そこから⼀定間隔で往復⾶⾏しながら播種する⽅式まで、機種により様々なレベルがあります。
② 障害物回避、地形追従
機種により、障害物を回避する性能にも差があります。また、機種によっては地形追従機能（地表からの⾼度を⼀定に保つ機能）等を持つものもあります。
−3−③ 環境耐性
公共牧場などが多く分布する⼭間部等では、霧の発⽣や天候急変の可能性が⾼いため、不測の事態に備え、モーター部の耐⽔性や強⾵等に強い機種を選定することも考慮します（あくまでも⾮常事態時のリスク対策であり、悪天候時には作業を⾏わないことが前提です。）。
各ドローンの性能について⼗分確認のうえ、想定される使⽤場⾯（傾斜の有無や程度、障害物の多少、気象条件）に応じて必要な機能を持つ機種を選択してください。

３ 播種の手順（１）ドローン（散布装置）の設定① 吐出試験により散布装置から⼀定時間に吐出される種⼦の量を確認します。
② より詳細な散布状況の確認が必要な場合は、散布試験を⾏います。散布試験は、容器を並べた上を⾶⾏させて種⼦を散布し、容器内に落下した種⼦の量を測ることで、散布状況を確認します（図１）。
③ ①及び②の結果から、期待する播種量となるようにパラメータ（⾶⾏速度、シャッター開度、播種幅（⾶⾏の折り返しの幅）等）を設定します。
（２）播種範囲の確認
種⼦を散布する範囲が分かるよう、必要に応じて⽬印⽤にコーン等を配置します。
（３）機材搬⼊
⾶⾏経路、地形などを考慮して離着陸地を決め、機材や種⼦等を離着陸地点まで搬⼊します。操縦者と⼗分な距離を確保でき、かつ機体が安定する平坦な場所を離着陸地とします。
（４）ヘリポート設置
傾斜地や不陸地で平坦な場所がない場合は、板などを⽔平に設置して、離着陸⽤のヘリポートとするとよいです。また、放牧地など、草が伸びている場所での離着陸はプロペラやインペラ（散布機構）に草が巻き込まれ、故障や事故の原因となる可能性があります。このような事故を防ぐうえでもヘリポートの設置は有効です。

コンパネを用いたヘリポートの設置例−4−

A点
10ｍ10ｍ

10ｍ…………………………

…………………………

B点

コーン
C点
10ｍ

種⼦を受ける容器

図１ ドローンによる種子の散布試験の例
ドローンをＢ点からＣ点まで飛行させ、散布させた種子を容器で受け、各容器内の種子の重量を計測して分布を確認します。

−5−

（５）播種ドローンの機能に応じて、⾃動⼜は⼿動操縦により播種します。なお、種⼦の吐出量を少なく設定して重ね播きとしたり、枕地や障害物の周辺部分を⼿動で追加播種することで、より均⼀な播種とすることが可能です。

４ ドローンを用いたライ グラス播種の実際（１）ペレニアルライグラス播種
栃⽊県下の２箇所の公共牧場（栃⽊県⽇光市・⼤笹牧場及び栃⽊県那須町・那須共同利⽤模範牧場）のご協⼒を得て、３年間に亘りドローンによる放牧地へのペレニアルライグラス播種試験を⾏いました。
放牧地へのペレニアルライグラス播種に⽤いたドローンの機種、各種パラメータの設定及び作業に要した時間等は表２のとおりであり、ホッパー容量20ℓ前後のクラスの機体であれば10a当たり９分程度で播種が可能でした。
表２ ドローンによる放牧地でのペレニアルライグラス播種の概要
飛行
飛行
散布
ホッパ－容量機種
吐出量
播種量（積載可能量）幅
速度
高度
AGR24B

22ℓ

AGR16B

16ℓ

EA-30XP

30ℓ

3ｍ

3ｍ/秒

3ｍ
以上

2～3㎏/分

4.9～5.8kg/10a

4m

3m/秒

3ｍ

自動

5.6㎏/10a

実作業時間（注）8.3～8.8分/10a
8.8～12.6分/10a
4.0分/10a注）飛行開始から最終回の飛行終了までの時間であり、バッテリー交換及び種子の補給時間を含む。

ペレニアルライグラス種⼦を不耕起の放牧地に散布した場合、定着率（散布した種⼦のうち芽⽣えとして⽣存していたものの割合）は平均で4％程度と、後述するイタ
リアンライグラスの⽔稲⽴⽑中播種での値よりも低いです。しかし、この程度の定着率であっても５㎏/10a程度の種⼦を散布することで50個体/㎡程度が確保でき、適正な放牧管理を⾏うことでペレニアルライグラスの割合を⾼めることができました（図２）。なお、放牧地に⽜を⼊れ、前植⽣（牧草など）を短くなるまでよく⾷べさせ、さらに播種後の種⼦を踏みつけさせると、種⼦が⼟壌と密着し出芽がよくなり、定着率を⾼められます。

ペレニアルライグラスが定着した牧草地（大笹牧場）

−6−

調査日

調査日

図２ 放牧地での地上部乾物重（㎏/10a）の推移（上：大笹牧場、下：那須共同利用模範牧場）
矢印の時点で、ドローンによる種子の散布を行った−7−

（２）イタリアンライグラス播種
茨城県稲敷市、熊本県⽟名市及び⿅児島県肝付町の３箇所で、３年間にわたりドローンによる⽔稲⽴⽑中⽔⽥へのイタリアンライグラス播種試験を⾏いました。
ドローンのホッパー容量と作業時間の関係を⽐較した場合、容量の⼤きいホッパーを搭載しているほど作業時間は短くなる傾向にあり、ホッパー容量20ℓ前後のクラスの機体であれば10a当たり７分程度で播種が可能でした（表３及び図３参照）。
表３ ドローンによるイタリアンライグラスの⽔稲⽴⽑間播種概要

機種

ホッパー容量

散布
幅

飛行速度

飛行
高度

AGRAST30

40ℓ

4ｍ

3.3m/秒

3m

AGR24B

22ℓ

3m

5m/秒

3ｍ

DJI-MGT2020ℓ

4m

2.8～3.0m/秒

2ｍ

AGR16B

16ℓ

3m

3.0m/秒

3ｍ

AGRAST1010ℓ

5m

3.6m/秒

2.5ｍ

DJI-MGT-ISA

10ℓ

4m

4.0～6.6m/秒

2.5ｍ

吐出量
1.5kg/分
3.0kg/分
2.0kg/分
2.4kg/分
1.5kg/分
1.0kg/分

播種量作業に要した時間

4.0～4.2kg/10a

3.7～6.6分/10a6kg/10a9.5分/10a

4.0～4.6kg/10a

5.1～7.9分/10a4.0kg/10a

4.1分/10a4.0kg/10a9.2分/10a3.8～4.5kg/10a

7.5～10.8分/10a

図３ 散布機材のホッパー容量と10a当たり作業時間−8−イタリアンライグラスの定着率（散布した種⼦のうち芽⽣えとして⽣存していたものの割合）は、多くの場合、ドローンを⽤いて⽔稲収穫前に播種した区（ドローン区）よりも⽔稲収穫後に⽔⽥を耕起して播種した区（慣⾏区）の⽅が⾼い傾向を⽰しました（図４）。なお、⿅児島県肝付町の令和３年播種では慣⾏区がドローン区より定着率がかなり低い傾向を⽰しましたが、これは播種時期の前後にほとんど⾬が降らず、特に慣⾏区の播種後は⼲ばつ気味となり発芽が妨げられたことが原因ではないかと考えられます。
70605040-./0区30慣行区

20100
稲敷R３

稲敷R４

玉名R３

玉名R４

肝付R３

肝付R４

試験実施場所

図４ イタリアンライグラスの定着率（％）

⼀⽅、越冬前の⽐較では、ドローン区の⽅が慣⾏区よりも⽣育が進んでいました。また、翌春のイタリアンライグラス⼀番草の収量では、稲敷での令和３年播種及び肝付での令和３年播種の例でドローン区が慣⾏区を⼤きく上回り、他の例
では両者に⼤きな差はありませんでした（図５）。特に稲敷の令和３年播種の例
では、ドローン区で定着率が慣⾏区を下回っていたものの、収量では⼤きく上回っており、定着率がある程度低くても⽣育期間中に挽回できることが⽰されました。これらの理由として、ドローン区の⽅が⻑い⽣育期間が確保できることが考えられます。

播種後約１か月のドローン区（左）と慣行区（右）の比較 （熊本県玉名市・令和４年播種）ドローン区の方が慣行区よりも生育がんでいる。
ドローン区の方が慣行区よりも生育が進んでいる。

−9−

800600
ドローン区

400

慣行区
2000
稲敷
R３播種

稲敷
R４播種

玉名
R３播種

玉名
R４播種

肝付
R３播種

肝付
R４播種

試験実施場所

図５ イタリアンライグラス一番草の収量（㎏/10a）

ドローンによるイタリアンライグラス播種（３）作業コストについてドローンの導⼊・維持に要する経費（固定費）を101万円/年と⾒込み、作業労賃及び充電⽤燃料代を加えて作業コスト（種⼦代を除く）を試算しました（表４）。時間当たりの作業コストは年間の総作業時間数注） が増加すると低下し、年間の総作業時間が150時間となった時点で1万円/時を下回るようになりました。
（図６）注）総作業時間とは、作業者が様々なドローン作業に従事した時間の合計であり、ほ場内で実際に作業する時間（実作業時間）に移動や準備等に要する時間を加えたものをいいます。

表４ ドローンの導入・維持及び作業に要する経費（いずれも試算）
ドローンの導入・維持に要する経費（固定費）
ドローンの導⼊・維持に要する経費（固定費）
導入経費
導⼊経費
機体等耐用年数
機体等耐⽤年数
導入経費（年額）
導⼊経費（年額）
機体点検・整備
機体点検・整備
保険料
保険料
合計
合計

作業に要する経費
作業に要する経費

3,500 千円
3,500 千円
5 年
5 年
700 千円/年
700 千円/年
130 千円/年
130 千円/年
180 千円/年
180 千円/年
1,010 千円/年
1,010 千円/年

オペレータ及び補助者
2,400 円/時
2,400 円/時
オペレータ及び補助者賃⾦
燃料費（バッテリー充電用）
500 円/時
燃料費（バッテリー充電⽤）
500 円/時
合計
2,900 円/時
合計2,900 円/時注１）導入経費には、機体本体及び付属品の購入並びに講習受講料を含む。
注１）導⼊経費には、機体本体及び付属品の購⼊並びに講習受講料を含む。
２）ホッパー容量20リットルを想定
２）ホッパー容量20リットルを想定− 10 −

時間当たりコスト（千円/時）

50.0

40.030.0

20.0

10.00.00100

200300400500

年間の総作業時間（時）

図６ 年間の総作業時間と時間当たりコストの関係

ドローンにより播種を⾏える期間は限られており、播種作業のみで年間150時間も作業を⾏うことは難しいですので、経費を削減するには年間を通じて様々な⽤途にドローンを活⽤することで固定費の負担を抑えることが重要であるといえます。
ドローンによる播種に要する実作業時間は放牧地でのペレニアルライグラス播種で9.6分/10a、⽔⽥でのイタリアンライグラス播種で7.3分/10aでした。⼀⽅、慣⾏法による⽔⽥へのイタリアンライグラスの播種の実作業時間は75.4分/10aでした。これらの値から、総作業時間に占める実作業時間の割合（実作業率）をドローンでの播種は0.5、慣⾏法では0.7として⾯積当たり作業コストを算出した結果、表５のとおりとなりました。
⽔⽥へのイタリアンライグラス播種では、ドローンによる実作業時間は慣⾏法の概ね１割、作業コストは２分の１以下となり、ドローンにより作業時間及びコストが⼤幅に削減されることが分かりました。
表５ ドローン及び慣行法による播種の実作業時間及び面積当たり作業コスト− 11 −

試験を実施した場所

放牧地の植生調査のためのケージ設置

ドローンによるライグラス類播種の様⼦について、以下から動画をご覧いただけます。
ドローン活用飼料増産技術実証・普及事業 動画URL
https://souchi.lin.gr.jp/feed_increase/2024_drone.php
発

行： （一社）日本草地畜産種子協会〒101-0035 東京都千代田区神田紺屋町8番地
ＮＣＯ神田紺屋町ビル 4階
電話03-3251-6501 FAX03-3251-6507

編集協力：八洲電業（株）、（株）DroneWorkSystem− 12 −