彼の仕事

report：伊藤 梓 Azusa Ito、

第5photo：菊池貴之 Takayuki Kikuchi、Honda

回

彼 女 の仕事「若者のクルマ離れ」が 叫ば れ続ける昨今。しかし、自動車業界には一所懸命仕事に打ち込んでいる若い 世代がたくさんいる。この連載
では 、現場で最前線に立つ人たちの熱意にスポットをあて、若い世代にも素晴らしい人たちがいること、クルマに関わる仕事の面白さを伝えていく。

連載の第 1 回目でマツダ株式会社の梅津大輔さんにお話を伺ったとき、「クルマはメーカーだけで作れるものではない」ということを熱心に語っていた。サプライヤーや販売店との連携はいわずもがな、梅津さんが特に訴えていたのは大学との連携だ。大学で何年、ものによっては何十年も研究され、ようやくクルマに搭載されるようになった技術もあれば、「 やはり実車に載せるのは難しい」と消えていくものもある。海外に比べると、日本で自動車に関する研究を専門的に行なっている大学の認知度は、残念ながら高くはない。
さまざまな研究をしているから、もっとその内容や重要性を知ってほしい、と。そこで紹介を受けたのは、タイから日本へ留学し、20 年近くも自動車の運動力学の研究に従事されている先生だった。

企業だけではできない技術ていたのが、東京農工大学（ 以下「 農工短期間のホームステイだったのですが、環大」）のポンサトーン・ラクシンチャラーンサ

境もよかったし、さまざまな留学生との交流東京大学工学部。年季の入った棟の一ク准教授だ。農工大と聞くと、農業に関すもあって、日本での留学も面白そうだなと、室で、タイヤやサスペンション、乗り心地なる学部がたくさんあって、工学部では農業気持ちが日本に傾いて。そのあと、日本のど、クルマについての講義が 1日かけて行機械をメインに扱っていそう……と勝手に文部科学省の奨学金制度にも合格できたなわれている。教室内は140 名の定員いっ想像していたのだが、自動車の研究でもので日本に行こう！と決心したんです」

ぱいで、たくさんの受講者が熱心に耳を傾権威のある大学だという。

けていた。

留学を決めたあと、特別講義でチュラロ

タイ出身のポンサトーン先生は 18 年前、ンコーン大 学 へ 来ていた日本 の自動 車

今回行なわれていたのは、日本機械学クルマの研究をするために来日した。
「私メーカーの方に相談し、車両運動の研究会が主催する「自動車の運動力学」の基は大学生時代、タイ国立チュラロンコーン

なら農工大の永井正夫先生の研究室が礎セミナー。受講者は学生以外にも、
メー大学の機械工学科にいて、クルマを専門いいと紹介されたという。

カーでシャシー設計や開発に携わっている的に勉強するコースに入っていました。卒1999 年に農工大の修士課程に入って方や新入社員の方もいる。大学でも基本的業したら絶対に海外に行こうと決めていから、永井先生の下で『 白線に沿って自動な自動車の運動力学についてまとめて勉て、自動車のことをもっと勉強するなら日本的に走る車線追従制御＝レーンキープ制

強できる機会は少ないので、このような講かドイツだろうと考えていたんです。そし御』の研究を始めた。当時、レーンキープ習会を定期的に開催しているのだという。て、3 年生のときに1 週間くらい日本に滞在は前輪を操舵するのが主流だったが、ポン

そこで「 運動方程式」の講義を担当しするプログラムを見つけて、参加しました。

サトーン先生は 4 輪操舵にしたときにどこま「クルマといえば 農工大、と言われるようになりたいですね」
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P ON G S A T H O R N R a k s i n c h ar o e n s a k
東京農工大学大学院工学研究院
工学研究院先端機械システム部門
准教授

プログラムだ。ポンサトーン研究室では、企業と協力し、9 年間のプロジェクトで『 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム』というテーマで、高齢者への運転支援の研究をしている。
近年、高齢者の運転の危険性について取り沙汰されることが多くなってきた。
しかし、地方に行くほど公共交通機関は不便になるし、クルマは欠かせない移動手段になっている。高齢者はクルマを必要とするいっぽうで、身体能力の衰えから運転に不安を覚える人も多い。そこで、適切な運転支援機能を研究して、事故のリスクを減らそうという試みだ。
「 現在、緊急自動ブレーキが普及してきていますが、この研究ではもう一歩先を行って、熟練ドライバーがやっているような“先で性能が上がるかを研究。その後、タイヤ

ちんとレーンキープできる制御をしなけれ読み”を、クルマにさせたいと思っていまを操舵させるとドライバーの操作と干渉しばいけない。そんなことを思いながら、実験す。たとえば、運転に慣れている方であれてしまうことから、博士課程では、電気自動車を作って、カメラの画像処理の勉強をしば『 停車しているクルマの陰から子どもが車を使って左右輪のインホイールモーターて、自分でプログラミングして……。その実飛び出してくるかも』とか、『 なんとなく危なによる駆 動 力配 分 制 御（ダイレクト・ヨー験車が完成したときにはとても感動しましい』と感じるところで、スピードを落としたりモーメント・コントロール）での新しいレーンた。思ったとおり舵角がピタッと決まって走しますよね。その潜在リスクをクルマが感キープ方式を試みたそうだ。

る。あの感動は忘れられないですね」

知することで、“ かもしれない”
ブレーキを「レーンキープにはカメラなどセンサーの性

現在ポンサトーン先生は、国立研究開発実現し、認知・判断能力が落ちている高能が重要になってきますが、車両運動をど法人 科学技術振興機構“JST”が行なっ齢者でも、安全に運転ができるようになれう制御するかも大切です。単純にステアリている「S-イノベ（ 戦略的イノベーション創ばと思っています」

ングのゲイン調整だけで制御しようとする

出推進プログラム）」の国家プロジェクトに運転支援について長年研究しているポと、白線内には留まっていてもフラフラして参加している。科学技術の発展や新産業

ンサトーン先生だが、将来的な自動運転にしまって、乗車している人が気持ち悪くなっの創出につながるようなテーマを提案し、ついてはどう考えているのだろうか。てしまいますよね。クルマの動きやタイヤのそれが将来的に有用だと認められれば、 「 私は完全な自動運転を実現するにはまことも考えて、路面がウェットでもドライでもき国から資金を得て長期的に研究ができるだまだ議 論 が 足りていないと思っていま

研究用に6軸モーション装置付ドライビングシミュレーターが設置されている。また、タクシー会社などの協力を仰ぎ、ドライブレコーダーで収集したリアルワールドでの大規模な“ヒヤリハット”のビッグデータも。現在11万件以上のデータが登録されている。

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ポンサトーン研究室の運転支援開発実験車Ⅳ。カメラや全方位レーザーレーダー、高精度農工大の入学式でもオーケストラによる奏楽があり、その指揮者はもちろんポンサトーン先GPSなどさまざまなセンサーがついており、学生たちも研究で使用している。

生。普段はお住まい近くの市民オーケストラに所属していて、指揮者のほかにクラリネットを担当することもあるそう。

す。今、自動運転のレベルは1〜4で定義さ音楽と数式の関係だったのか、客室乗務員の方に『 何のお仕事をされているんですか？』と聞かれたことれることが多いですが、レベル3の『 加速・操舵・制御をすべて自動車が行ない、緊もちろんポンサトーン先生の仕事は、自がありましたね（ 笑）。でも、私は『 研究する急時のみドライバーが対応する』では、人分の研究を進めることだけではない。授業

こと、指揮をすること』には共通する部分が間の反 応 速 度の関 係もあって、さらに事を受け持ったり、研究室では各学生の研究あるのではと感じています。研究は、今まで故が起きてしまうのではないかと懸念してを取りまとめたり、最近では学生の悩み相誰もやってこなかったことを問題設定するいます。通常の運転はドライバーが行なっ談などを受ける学生生活委員長も担って“オリジナリティ”が大切です。演奏も同じて、ドライバーの体調が悪くなったときなどいる。
また、先生が中心となり、車両運動性で、CD のようにオーソドックスな演奏もできに、できるだけ早く自動でクルマが安全に能に携わる若手エンジニアや研究者を集るのですが、私たちはプロではなくアマチュ路肩に停まるなど、本当の危険が迫る前めて、積極的に意見交換する会もあるそ

アのオーケストラなので、プロでは考えられにシステムがきちんとバックアップするのう。何かとリーダーの役割を任されがちなないような解釈で演奏したいと思っていまが正しいあり方ではないでしょうか。実際

ポンサトーン先生。プライベートではなんと、す。つねに新しい角度がないか探していまに、最近の自動運転の設計では、こういっオーケストラの指揮者も務めているとか。

すね。最終的にお客さまに満足してもらった危険時にシステム制御するというコンセ「 海外出張に行くとき、飛行機のなかで論て、オーケストラ全員もハッピーになれればプトが主流になってきています。本来、運文の査読をしたり、学生からの質問によっ最高です。クルマを評価するのもお客さま転支援システムは、利便性よりも事故を起ては運動方程式を解いたりしているんでですから、そういった部分も一緒かな、と」こさないための機能になることが大切です。それから、次のコンサートで演奏する曲

ポンサトーン先生は、ユーモアを交えながすからね」の楽 譜を見て……。その様 子 が 不 思 議ら自分のことや研究について忌憚なく話してくれた。
ただ先生は、私だったら「うんうん」と相槌を打ってしまいそうなところでも、自分の耳で聞いて、目で見て、何か引っかかるところがあれば考え、きちんと納得してから結論を出す。無責任に「YES」と言わず、どんなことでも誠実に受け止める姿勢は私たちも見習いたいと思った。
これから先生がどんな新しい角度から研究を推し進めていくのか、ワクワクしてしまう。
先生は親しい人に「ドンさん」と呼ばれている。
ポンサトーンだから「ポンさん」が正しいのでは、と思って聞いてみると、「タイの人は本名が長いので、大抵親がニックネームをつけるんです。僕は朝方に生まれたから、英語で夜明けを意味する『Dawn』がニックネームなんですよ」。
日本のこれからの車両の運動制御を担っていく先生にぴったりの名前だと思った。
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