SIPスマート物流サービス シンポジウム2021
グローリー株式会社

2021年10月20日
グローリー株式会社

1 グローリーのご紹介①

商号

本社

創業

1918年（大正7年）3月

設立

1944年（昭和19年）11月

グローリー株式会社

従業員数

3,503名（ｸﾞﾙｰﾌﾟ90社 連結：11,012名）

売

連結：2,174億円（2020年3月期）※2021年3月31日現在〒670-8567

兵庫県姫路市下手野1-3-1

資本金12,892,947,600円

上場証券
取引所

東京証券取引所 市場第一部

上

事業内容

自動つり銭機、通貨処理機、情報処理機及び通貨端末機器、自動販売機、自動サービス機器などの開発・製造・販売・メンテナンス

ISO
認証取得

ISO9001、ISO14001、ISO27001(GCANセンター/システム開発統括部/カスタマ
サービス統括部サービス企画部モニタリンググループ)© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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2 グローリーのご紹介②キャッシュレス社会・施策を背景に事業転換・新事業開発に取組む© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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3 グローリー画像認識事業について

通貨処理技術で培った認識技術を物流分野へ応用展開© GLORY LTD. All Rights Reserved.

34 通貨処理で培った高い画像識別技術を複合活用
グローリーの画像認識・識別技術の展開
硬貨・紙幣の識別

硬貨
識別技術

紙幣
識別技術

文字・画像の識別

手書き文
字認識

印鑑
照合技術

生体・動体の識別

人の識別

指紋
照合技術

顔認証
技術

声紋
認証技術

各認識技術を活用し、物流市場の画像認識ソリューションパッケージの基礎技術を研究
グローリーメカトロ技術・ハード開発と組合わせて製品化へ© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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5 グローリーの取組む自動収集技術の研究テーマ（20年度）
作業時間

待ち時間

時間計測方法車両

ナンバー認証（出入口）

車両のナンバープレートを認証
・到着/発車時刻の記録
・バースの使用/未使用の把握

受付

トラックの貨物
積卸

ナンバー認証/鮮明化技術

荷待ち時間
ナンバー認証（バース）

人荷役
付帯業務

骨格認識/TOFカメラ
付帯業務

人物の骨格の動きを認証
・荷役時間の計測
・荷役の進捗状況把握
・作業内容（荷役･待ち）把握

骨格認証（バース）

検品待ち時間検品

画像認識による検品

モノ

画像認識
付帯業務
完了手続き

付帯業務
ナンバー認証（バース）
ナンバー認証（出入口）

パレット上の積荷を画像認識
・商品アイテムの認識
・帯配ケース数を算出
・へこみ等不良品の検出認証技術を組合わせる事により、データ化できていない作業内容の見える化、作業工程毎の時間計測が可能な技術の研究の社会実装を目指します。
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6 複合画像認識技術の応用による優位性
画像認識などによるバースにおける車両出入りおよび積卸作業の自動データ収集システムの開発
グローリー
研究開発の背景
物流現場におけるドライバーの待ち時間対策や、人材不足である物流センターでの検品業務の効率化やミスの削減に着目する。
トラックドライバーによる荷役作業の進捗毎の時間計測や入荷商品の商品名認識、ケース数のカウント、消費期限の認識等を画像認識技術を活用して製品化することで物流現場の課題解決を目指す。
本研究での培ったTOFセンサーを活用した採寸技術は、パレットの三辺計測技術を進化させ、ケース・異形物の自動採寸端末の製品化に結び付いた。

研究開発の概要
車両やドライバーの流動性を支援し、車両、荷役状態の画像認識を通じて、効率的なバース運用の支援、荷役業務の時間短縮、省人化を目的とする。
荷役業務の自動認識・記録、ケース検品向けの画像認識技術の確立により、積卸・棚卸時の検品作業の自動化、省人化へつなげていく製品を提供する。また、ケース検品の採寸技術を応用し、正確な三辺を計測する装置・基礎技術の研究を継続して推進する。

既存の取組に対する優位性⚫
⚫
⚫
⚫

複数の画像認識の組合せによる着車・荷卸し・検品の自動データ化
技術の研究
バーコードリーダー等による既存検品業務の効率化やミスの削減を可能とする画像認識技術の確立
カメラ画像によるバース内の「車両」「人」「モノ」の複合的な状態把握、安価な通知・記録システムの開発
ケース・異形物などを正確かつ瞬時に計測する画像処理技術の開発

技術
研
究
段
階
技術
研
究段
階製品化
段
階
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7 物流市場への画像解析テーマのご紹介（昨年度）

車両ナンバー・顔認証自動記録

画像認識ケース検品装置

車両・ドライバーのマルチ認証

検品業務の省力化

AI画像解析荷役作業記録

異なる期日印字のフォントOCR研究

バースの稼働率向上

検品チェックの自動化支援© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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8 物流市場への画像解析テーマのご紹介（今年度）

物流センターへ顔認証・ナンバー認証導入

基礎研究の応用による製品化・ロボット連携

物流・流通向けソフト改良・改善

異なる期日印字のフォントOCR研究© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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スマート物流研究テーマ

商品化構想 １

新製品構想
効果

荷役工程自動計測システム

01・ドライバー毎の荷役作業時間予測・予測時間に応じたバース利用時間の割当

骨格認識による積卸工程の自動記録（時間･動作）商品化構想 ２・遅延時の荷役サポートと工数の記録
効果

入荷検品サポートシステム
カーゴチェッカー

02

・日本語が話せない外国人やスキルレス人材の配置が可能
効果

荷物自動採寸装置

検品待ち時間の削減と入荷検品業務のスキルレス化
・検品待ち時間の削減

画像認識による商品アイテム認識と個数確認
商品化構想 ３

荷待ち時間削減と稼働率の高いバース運用

03

ケース・異形物・封筒と幅広いものを自動計測する基礎技術開発
・ステレオセンサーを活用した高精度な採寸技術を開発

荷物の小口向け自動採寸装置

・入荷製品の正確なチェックの展開も構想

物流現場における生産性向上を実現する3つの商品化構想© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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10 商品化構想 １

バースカメラ（デモソフト）

他用途の試作ソフトの改良にて計測技術・通知機能・エリア設定などの改良 10© GLORY LTD. All Rights Reserved.

11 商品化構想 ２

入・出荷検品サポートシステム
要因

02

積卸は終わっているが、検品待ちでバースが空かない対策

02

画像認識技術の活用による検品作業の実施

商品の識別と数量のカウントを画像認識で行う為、日本語の読み書きができない外国人や経験の少ない人材でも検品が可能。

画像認識による検品作業①段ボールのパッケージデザインから商品を認識②パレット上のケース数を算出③不良品の検出（やぶれ、油じみ、へこみ等）④不良品を差引いた数（入庫数）のラベルを発行

スキルが必要な入荷検品を簡素化、人材不足で発生する検品待ち時間を削減© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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12 コンビニ共同配送

ビールケース集計シーン（実験シーン）

パレットケース数量の自動認識と自動集計機能の基礎研究継続© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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13 画像検品システム【基礎技術研究の継続】構想

03

画像認識技術を活用した検品業務の自動化

入荷検品

商品アイテム・数量検知

棚卸（在庫確認）
棚卸業務の精度アップ・効率化

消費期限・JANコード読取り

画像認識による個数確認技術は、様々な用途での活用が期待できる。
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14 新商品構想３
構想

03

荷物自動採寸装置【試作化】

画像認識技術を活用した三辺計測の自動化採寸による関連業務効率化

三辺・重量自動計測装置（試作）

異形物自動採寸による箱詰め梱包業務効率化

来春正式リリース採寸機

無人受付・画像認識によるDX

TOFセンサーによる三辺計測装置 市場での運用を通じて来春製品化予定© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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15 不定形物認識ピッキングシステム①© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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16 不定形物認識ピッキングシステム②

https://youtu.be/2XpTBgsyw7k© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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17 アプリ開発事例（画像認識技術の応用事例）© GLORY LTD. All Rights Reserved.

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ご清聴ありがとうございました。