ISSN0535-1405

公益財団法人

日本 国際 医学 協 会 誌

第４５３回 国際治療談話会 例会
時 / ２０２２年３月１７日（木） Web にて講演
座長 ( 公財 ) 日本国際医学協会

理事

山

崎

力

先生

p.1, 4（6,9）

《第１部》心血管領域の新しいカテーテル治療【講演Ⅰ】非手術適応慢性血栓塞栓性肺高血圧症に対する新たな治療法の確立
国際医療福祉大学成田病院 循環器内科

教授

杉

村

宏一郎

先生

p.1（6）村朗

先生

p.3（8）【講演Ⅱ】卵円孔開存のカテーテル閉鎖術
国際医療福祉大学 医学部循環器内科

主任教授

河

夫

《第２部》
【感

想】アバターロボット“ｕｇｏ（ユーゴー）”が切り拓く未来のワークスタイル

ｕｇｏ株式会社№ 511

2022. May代表取締役 CEO

松

井

健

先生

※（

）の数字は英文抄録の頁数

p.4（9）

Page 1

International Medical News

第１部

心血管領域の新しいカテーテル治療
座長のことば

講演Ⅰ

非手術適応慢性血栓塞栓性肺高血圧症に対する新たな治療法の確立（公財）日本国際医学協会 理事

山崎

力

国際医療福祉大学成田病院 循環器内科
教授「心血管領域の新しいカテーテル治療」というテーマ

杉村宏一郎

でプログラムを構成しました。
国際医療福祉大学成田病院循環器内科の杉村宏一郎

はじめに

先生に、
「非手術適応慢性血栓塞栓性肺高血圧症に対慢性血栓塞栓性肺高血圧症（CTEPH）は肺動脈内する新たな治療法の確立」、国際医療福祉大学医学部循

の器質化血栓により血流が妨げられ、肺血管抵抗が上環器内科主任教授の河村朗夫先生に、「卵円孔開存のカ

昇することよる肺高血圧症から右心不全に至る、予後

テーテル閉鎖術」のお話をいただきました。

不良の疾患である。昨今、外科的治療法である肺血栓指定難病の肺高血圧症は若年女性に多い疾患ですが、内 膜 摘 除 術（pulmonary endoarterectomy; PEA）

その中で CTEPH の略称で呼ばれる「慢性血栓塞栓性が主流であった CTEPH の治療に対して、日本を中

肺高血圧症」は比較的予後がよいとされています。そ心にカテーテルによる肺動脈拡張術の成績の報告によれに日本で開発の進んだバルーン肺動脈形成術が大きり、その治療法は変革を迎えつつある（Circulation.

く貢献していることをお示しいただきました。また、

2011; 124: 1973.）。本稿では、BPA による治療を

卵円孔開存によって生じる奇異性塞栓症は教科書的に中心に述べたいと思う。

は有名ですが、実臨床においても原因不明の若年性脳梗塞の一因で重要な臨床課題となっていること、そのCTEPH の治療治療としてカテーテル閉鎖術が比較的短時間かつ安全第一選択として考えられているのは外科的治療でに施行できることをお示しいただきました。日進月歩

ある PEA であることは未だに変わりない。経験の多のカテーテル治療最前線を勉強することができました。

い施設での院内死亡は 5％以下と報告されており、また、長期の成績も良好であることが知られている（EurRespir Rev. 2017; 26. pii: 160112.）。しかし、実際には国際レジストリーによると約 1/3 以上の患者が手術非適応と診断されている（Thorac Cardiovasc
Surg. 2011; 141:702.）。そして PEA の非適応例とされた患者の予後は決して良くはなく、PEA 後の予後不良因子として残存 PH があることも知られた事実である。内科的治療法ということになるが、肺動脈性肺高血圧症に使用される PGI2 製剤、PDE-5 阻害薬、エンドセリン受容体拮抗薬の off label での使用がなされてきた中で、2013 年に発表された CHSET-1 study

Page 2

International Medical Newsにおいて、新規の肺血管拡張薬である可溶性グアニル

ブリット治療や、さらなる長期成績などまだまだ課題

酸シクラーゼ刺激薬（リオシグアト）の CTEPH に対は残されている。

する有効性が初めて報告され、世界的にも唯一認められる肺血管拡張薬となった（N Engl J Med. 2013;
369:319.）。しかし、その効果は予後的な検討なされておらず、結果からも外科的治療に匹敵するとは言えないものである。
治療成績
我々は、2009 年より 2016 年までに 84 人の非手術適応症例 CTEPH 患者に 424 セッションを行った。BPA に よ り 平 均 肺 動 脈 圧 は 38 ± 10mmHg
か ら 25 ± 6mmHg ま で 低 下 し、6 分 間 歩 行 距 離は 380 ± 138m か ら 486 ± 112m ま で 増 加 し、その効果は長期的にも維持されていた。5 年生存率は98.4％と良好な数字であった（Eur Heart J. 2017;38:3152.）。多施設における BPA の成績も日本より報告されており、308 人の患者に対して 1408 セッションの BPA を行った、現在までで最も大きなデータである。3 年生存率 94.5％とやはり良好な成績を示して い る（Circ Cardiovasc Qual Outcomes. 2017;10. pii: e004029.）。肺循環の改善は、6 分間歩行や
MRI による右心室リモデリングの改善にもつながっている（15）。これらの知見より、手術非適応症例における BPA の効果というものは確立されたと言っても良いかもしれない。その他、BPA により糖代謝、脂質代謝、腎機能の改善や酸素化の改善といった報告なされており、予後の改善につながる副次的効果なのかもしれない(Circ J. 2016; 80:980., Circ J. 2016; 80: 2227.)。
合併症
BPA の合併症として、肺障害、血管穿孔、肺動脈破裂、動脈解離などが知られている。以前は、喀血または血痰は肺障害によるものと考えられていたが、手技を重ねることで合併症の頻度は軽減してきていることからも、やはりワイヤーによる末梢枝の穿孔といった手技的な問題が関与していることが推察される。よって、BPA を行う施設は、肺高血圧症の診療に精通する施設が望ましことは、日本循環器学会より出されている Statement の中でも述べられている。
BPA は、非常に有効な治療であることと同時に、合併症での死亡例も報告されていることから、やはり、慎重に安全な手技を心がける必要がある。また、ハイPage 3

International Medical News

ち5% が奇異性塞栓症によるものと考えると、年間に1講演Ⅱ万人以上が該当する。とくに若年者の脳血管障害では、
背景因子として高血圧、糖尿病の関与は少なくPFO を

卵円孔開存のカテーテル閉鎖術

含めた奇異性塞栓症の精査が重要である。
奇異性塞栓症の診断は１）右左短絡の存在、２）深部静脈血栓、あるいはその傍証としての肺塞栓の存在、
３）動脈塞栓を示唆する臨床像および画像検査所見、
国際医療福祉大学 医学部循環器内科
主任教授

河村朗夫

４）心房細動、心内血栓、感染性心内膜炎、左房粘液腫などの心臓腫瘍や、頸動脈や大動脈弓の粥腫といった塞栓源を認めないこと、上記を全て満たす場合に確

奇異性塞栓症（paradoxical embolism）とは静脈定例とする。奇異性塞栓症の発症時には咳、排便、風系で形成された血栓が右左短絡を介して動脈系へと流船を膨らませている途中などバルサルバ負荷のかかる入し、動脈塞栓を生じる病態をいう。静脈系、とくに状況が多い。こうした状況下では一時的に右房圧が左下肢静脈で形成された血栓が遊離して中心静脈に流出

房圧より上昇することにより右左短絡を生じ易くなり、しても、右左短絡が存在しなければ豊富な肺の血管床

血栓の通過が容易になるものと考えられる。

により捕捉され臨床上大きな問題になることは少ない。

奇異性塞栓症の診断においてはコントラストエコー法

しかし右左短絡が存在すると、脳、冠動脈、腎臓などを併用した心臓超音波検査が有用である。コントラスト

主要臓器への塞栓を生じ重篤な虚血症状をきたすこと

エコー法を行う際は、バルサルバ負荷を併用する。コンがある。今回の主題である卵円孔開存は奇異性塞栓のトラストエコー法により右左短絡が検出された場合は、原因のひとつとして注目を浴びている。卵円孔開存は

卵円孔開存、心房中隔欠損などの先天性心疾患、肺動静

奇異性塞栓症以外にも、座位で悪化し仰臥位で改善す脈瘻などを鑑別するためにさらに解剖学的な評価を行う。

る低酸素血症 (Platypnea-Orthodeoxya syndrome)

奇異性塞栓症の治療においては二次予防が重要であの原因でもある。また、偏頭痛や潜水病との関連も示る。薬物治療ではワルファリンや直接トロンビン阻害唆されており興味深い。

薬などの抗凝固薬が推奨されてきた。本邦においては、

卵円孔は胎生期にみられる心房中隔の開口部で、肺数年前よりカテーテル治療も選択肢の一つとなった。

循環が未成熟なこの時期には胎盤を経由して母体から

これは欧米で行われた多施設無作為比較試験の結果に供給される酸素濃度に富んだ血液を、右心房から左心基づいた判断である。しかし、これらの多施設無作為房を経て脳へと導くための重要な構造である。出生後比較試験で示されたのはカテーテル治療の抗血小板薬には呼吸の開始により卵円孔は自然に閉鎖する。しかしに対する優位性であり、抗凝固薬に対する優位性は示成人に達しても自然閉鎖が見られない場合もあり、これされていないことに注意が必要である。治療適応となを卵円孔開存と呼んでいる。剖検例などによる検討でる患者の選択にも十分な注意が必要である。高齢者では 卵円孔開存は成人の約10-25%に見られる。一方、は高血圧、糖尿病、発作性心房細動の頻度が増えるた

原因が不明の脳梗塞患者では約50%に卵円孔開存を認め、発見された卵円孔開存は単なるバイスタンダーのめたと報告されている。これは健常者での卵円孔開存可能性もある。そのため、治療対象は原則として60歳の頻度がたかだか25% 程度であることに比して極めて未満とされている。しかし、こうした動脈硬化の危険高率であり、両者の関連性が示唆される。本邦での報因子や、発作性心房細動の合併が少ない若年者の脳梗

告では急性期の脳梗塞患者連続240例のうち奇異性塞

塞の二次予防においては、カテーテル治療を積極的に栓症が全体の5% に認めたとされている。我が国の脳勧めたい。若年者が長期間にわたって抗凝固薬を服用

梗塞の発症数は年間20万人以上とされており、このうすることにはデメリットが多い。

Page 4

International Medical News

前述した通り成人における卵円孔開存の頻度が1025％程度と非常に多いため、現時点では一次予防のためのカテーテル閉鎖術の適応は無い。長時間のフライトの際の奇異性塞栓の予防、あるはプロフェッショナ
ルダイバーの潜水病を予防するという観点で卵円孔開存を閉鎖する意義があるかどうかは今後の検討が待た
れる。

第２部

感

想
アバターロボット“ｕｇｏ（ユーゴー）”が切り拓く未来のワークスタイル

座長のことば（公財）日本国際医学協会 理事





山崎

力

ugo 株式会社代表取締役 CEO の松井健様に、「アｕｇｏ株式会社
代表取締役 CEO

バターロボット”ugo（ユーゴー）”が切り拓く未来のワークスタイル」というテーマでお話しいただきま

松井

した。

健

松井様はミレニアル世代を代表するビジネスパー

皆様が住む「まち」には、生活を支える様々なサーソンの一人です。2010年代半ばに始まった第三次ロビスがあり、このような生活維持・活動維持にかかせボットブームの中で劇的な変化を続けている応用ロ

ない職業に就く人々は、エッセンシャルワーカーとも

ボット科学の一端を披露いただきました。各種セン呼ばれています。

サー、AI、顔認証システム等々との連携（オープンイ
ノベーション）によって、アバターロボット（分身ロボット）のさらなる進化が期待されます。

一方、日本の労働人口の将来推計を見ると、今後20 年で日本の労働人口は 1400 万人減るとの試算が出ております。更に昨今は、新型コロナウィルス感染症の蔓延により、事業者は、非接触・非対面でのサービス継続を強いられており、あらゆる業種で省人化・遠隔化のニー ズが増えております。
そこで私達が開発しているのが、人の分身となる次世代型アバターロボット「ugo（ユーゴー）」です。
このロボットを活用して業務を DX（デジタルトラン
スフォーメーション）する仕組みを提供しております。
ugo の課題解決のアプローチは、施設内の現場にネットワーク接続されたロボットを配備し、離れた場
所から遠隔で業務を行うことができるロボティクス・
サービスです。これにより、事業者は場所にとらわれPage 5International Medical Newsず人材の配置が可能となり、更にはロボットの操作にな人手不足です。有効求人倍率 6.2 倍と、職業全体

より蓄積されたデータをもとに、段階的な自動化が可

からみても異例の高倍率となっています。そこで弊社

能となります。

では、ugo を活用した警備 DX ソリューションを総

現在は、オフィスビルを中心に、工場、商業施設、 合ビルメンテナンス企業の大成株式会社とともに提供
マンション、倉庫、介護施設など、様々な場所で活用をスタートしました。警備 DX ソリューションでは、されております。

日中は、立哨業務、深夜帯は複数台で分担して各フロ

ugo では、ロボット自身がエレベーターを利用しアを巡回し、24h365 日稼働で、防災センターにいてフロア移動できる体系的な仕組み「UEOSU」を提る警備員が、ugo を通して遠隔で警備を行う体制を供しています。 アームを使って物理的にボタン操作実現しています。

しエレベーターを利用する方式と、ビル設備システムと連携して通信でエレベーターを利用する方式の両方に対応しており、ロボットの稼働範囲を拡げ、導入効
果を高めます。

◆ ugo 業務 DX によりもたらされる世界
皆様が生活している空間には既に様々なロボットが存在し活躍しています。
このような、人とロボットが協働する世界において◆人・ロボ・AI の融合方程式「現場業務 DX フレー

相互に活動する環境を認識させ、お互いの活動を最適

ムワーク」化するために「フィジカル世界」と「デジタル世界」

私達は、ロボットを固定的な設備として扱うのではでシームレスに連動させる“共通認識の場”が必要になく、人々の能力を拡張する道具として、ワークスタ

なります。

イルをエンジニアリングする仕組みづくりをしてまいugo は“共通認識の場”を構築しアップデートするりました。まずは遠隔化から入り、段階的に自動化しために、「フィジカル世界」を定期的に移動しデータ精度がある程度確立されたところで、最適化したりを収集する役割として最適です。フィジカルな世界でBPO 化してスケールさせることが可能となります。

得た様々なデータを、デジタル世界に構築しアップデ

段階的に自動化率があがっていくと、業務ノウハウートできるようになると、人やロボットが活動する世が形式知化されていき組織全体に共有され、収益性が界を可視化できるようになり、そこから分析したりシ向上していきます。これを実現するためには、業務のミュレーションを行って新たなインサイトを得たりす

各基本要素を、現場で柔軟に、遠隔化から自動化へシることが容易にできるようになります。その結果をフフトチェンジできることが必要です。

ィジカル世界にフィードバックすることで、人やロボ

こ の よ う な 変 化 を 実 行 す る 仕 組 み と し て、ugoットによる業務や計画を最適化することができます。

Platform を開発しています。ugo Platform は、ロ

ugo 業務 DX フレームワークは、このようなフィジ

ボットの遠隔操作や自動化などの設定を、ブラウザ上

カル世界とデジタル世界をつなぐ フィードバックル

で簡単に行うことができる、Web アプリケーション

ープを回し、現場業務の最適化サイクルを実現するこで、各種ソリューションに共通して必要となる基本機とができるようになります。

能を提供し、様々な業種向けにソリューションを構築

このような仕組みを活用することで、人・ロボ・AI

できるフレームワークとしてご利用いただけます。

がシームレスに融合され、人々の能力を拡張し、時間や場所にとらわれず作業が行える、新しいワークスタ◆アバターロボットを活用した警備 DX ソリューション

イルを実現することができるようになるでしょう。

昨今の警備業界の課題として、最も大きいのが深刻

発 行 人
編集委員
編集事務
発 行 所

発 行 日

石橋健一
伊藤公一、近藤太郎、市橋 光、村上貴久、永井良三、谷口郁夫、山崎石橋長孝、長崎孝枝、八田七恵
公益財団法人日本国際医学協会〒154-0011東京都世田谷区上馬1-15-3 MK 三軒茶屋ビル3F
TEL03(5486)0601 FAX03(5486)0599
E-mail: imsj@imsj.or.jp URL: https://www.imsj.or.jp/
2022年5月31日

力

ISSN0535-1405

No. 511

May 31, 2022
Published by International Medical Society of Japan,
Chairman, Board of Directors: Kenichi Ishibashi, MD, PhD
Editors: K. Ito, MD, PhD, T. Kondo, MD, PhD,
K. Ichihashi, MD, PhD, T. Murakami, PhD, R.Nagai, MD, PhD,
I. Taniguchi, MD, PhD, and T. Yamazaki, MD, PhD
3F MK Sangenjaya Building, 1-15-3 Kamiuma, Setagaya-ku,Tokyo154-0011,Japan.
TEL 03(5486)0601 FAX 03(5486)0599 E-mail: imsj@imsj.or.jp https://www.imsj.or.jp/

The 453rd International Symposium on Therapy
The 453rd International Symposium on Therapy washeld by the Zoom Webinar on March 17, 2022. Dr.
Tsutomu Yamazaki, Director of the International
Medical Society of Japan (IMSJ), presided over the
meeting.

New catheter treatment in the
cardiovascular field
Introductory Message from the Chair
Tsutomu Yamazaki, MD, PhD
Director, IMSJ
The program was structured with the following
theme: New catheter treatment in the
cardiovascular field.
Lectures were given by the following professors on
the following topics: Koichiro Sugimura, MD, PhD,
Professor, Department of Cardiology, International
University of Health and Welfare, Narita Hospital,on Novel Therapeutic Approaches for Chronic
Thromboembolic Pulmonary Hypertension and Akio
Kawamura, Chairman and Professor, Departmentof Cardiology, International University of Healthand Welfare, School of Medicine, on Percutaneous
Closure of Patent Foramen Ovale.
Designated as an intractable disease, pulmonary
hypertension is common in young women. Amongthe various types of pulmonary hypertension,
chronic thromboembolic pulmonary hypertension,commonly referred to as CTEPH, is thought tohave a relatively good prognosis. Professor
Sugimura demonstrated that balloon pulmonary
angioplasty, which has been further developedin Japan following its initial development, haslargely contributed to the relatively good prognosis
of CTEPH. Professor Kawamura explained thatwhile paradoxical embolism caused by patent
foramen ovale is well known as a textbook topic,
it is also a significant clinical challenge as it isconsidered to be one of the causes of cerebral
infarction of undetermined cause in young adults.
He demonstrated that percutaneous closure
can be safely performed in a relatively short time
for treating patent foramen ovale. The lectures
enabled us to gain knowledge about the latest
advances in the rapidly advancing catheter
treatments.

LectureⅠ
Novel Therapeutic Approaches for
Chronic Thromboembolic Pulmonary
Hypertension
Koichiro Sugimura, MD, PhD
Professor
Department of Cardiology
International University of Health and Welfare
Narita Hospital
Chronic thromboembolic pulmonary hypertension(CTEPH) is characterized by persistent pulmonary
arterial obstruction due to organized thrombus
and fibrous tissue. Although balloon pulmonary
angioplasty (BPA) improves hemodynamics andshort-term prognosis in patients with inoperable
chronic thromboembolic pulmonary hypertension(CTEPH), the long-term effects of BPA andprocedure-related complications remain to be
fully elucidated. From July 2009 to October 2016,
we performed a total of 424 BPA sessions in 84
consecutive patients with inoperable CTEPH. We
used 3D reconstructed computed tomography

Page 7

to determine target lesions of pulmonary arteries
and optical computed tomography to selectballoon size, if needed. Before we started BPA
treatment, all patients had been treated withappropriate combination therapy with vasodilators
and warfarin. In 77 patients (92%) who completed
the BPA treatment (65±14 [SD] y.o., male/female
14/63), we examined hemodynamics parameters,
exercise capacity and serum levels of brain
natriuretic peptide (BNP) and compared the data
before first BPA session and those at 6 months after
last BPA session. Moreover, in 53 patients (63%),
we examined the same parameters in the chronic
phase (at the time of >12 months after last BPA
sessions. Although medical treatment improved
hemodynamics and exercise capacity, the BPA
treatment significantly and additionally improved
mean pulmonary arterial pressure (38±10 to 25±6mmHg), pulmonary vascular resistance (7.3±3.2
to 3.8±1.0 Wood units) and 6-min walk distance(380±138 to 486±112 meters) (all P<0.01), and theimprovements persisted throughout the follow-up
period (43±27 months) (N=53) . To examine the BPA
procedure-related complications, all 424 sessions
in 84 patients were reviewed. Pulmonary arterial
dissection and hemoptysis were noted in 30 (7%)
and 60 sessions (14%), respectively. Hemoptysis
was noted in 45 sessions during BPA procedures
and in 15 sessions after the procedure. Noneof the patients with PA dissection needed any
additional trans-catheter or surgical proceduresor NPPV. NPPV was used in 33 sessions (8%); 29
for hemoptysis, and 4 for segmental pulmonary
edema. NPPV was used for hemostasis except for
4 cases with segmental pulmonary edema. Only
one patient with hemoptysis subsequently required
oral intubation and mechanical ventilation due
to aspiration pneumonia. In all the remaining
patients, NPPV effectively controlled hemoptysis
and improved pulmonary edema. Furthermore,
5-year survival was 98.4% without peri-procedural
death (only one patient died of colon cancer).
These results indicate that BPA improves
hemodynamics and exercise capacity ininoperable CTEPH patients with acceptablecomplication rate and that the beneficial
hemodynamic effects of BPA persist for years withresultant good long-term prognosis.

International Medical News

International Medical News

LectureⅡ
Percutaneous closure of patent
foramen ovale
Akio Kawamura
Chairman and Professor
Department of Cardiology, School of Medicine
International University of Health and Welfare
Paradoxical embolism is a condition where bloodclot formed in the venous circulation is embolized
to the arterial circulation through right-to-left shunt.
Without right-to-left shunt,blood clot migrating into the heart is captured at
the pulmonary vasculature, the condition called
pulmonary embolism. If the clot is small in size, that
does not cause big clinical problem. However,even tiny thrombus migrating into the arterial
circulation can cause grave organ damage(stroke, myocardial infarction, renal infarction, etc.)
Patent foramen ovale has been on the spotlightas one of the causes of paradoxical embolism.
This anatomical anomaly is also associated withplatypnea-orthodeoxya syndrome (hypoxia
worsened in the upright position), migraine
headache, or diver’s disease.
As a baby grows in the womb, the foramen ovale ispresent in between the right and left top chambersof the heart (atria). It is a vital anatomy for a baby
to deliver oxygen rich blood from mother to thebrain. It normally closes during infancy. When theforamen ovale doesn't close, it's called a patent
foramen ovale. It is estimated that 10-25% of
adults have patent foramen ovale. Interestingly,
patent foramen ovale has been found in about
50% of patients suffering from stroke without clear
cause (atherosclerosis, atrial fibrillation, etc.). In
Japan, paradoxical embolism was found in 5%of acute stroke patients. Every year, more than
200,000 patients develop stroke in Japan, and 5%of them (10,000 patients) seem to be caused byparadoxical embolism.
The diagnosis of paradoxical embolism is madewhen there is a right-to-left shunt, deep venous
thrombosis or pulmonary embolism, imaging
study suggesting arterial embolism without clear
cause of stroke such as atrial fibrillation, infective
endocarditis, cardiac tumor, and atherosclerosisof aorta or carotid arteries. To detect right-to-leftshunt, cardiac ultrasound with contrast bubble
study is useful. When right-to-left shunt is found,
patent foramen ovale, congenital heart disease,or pulmonary arteriovenous fistula are potential
differential diagnosis.

Page 8The mainstay of treatment of paradoxical embolism
is the secondary prevention. For this purpose,
anticoagulants (warfarin and direct thrombin
inhibitors) are the first-line options. Catheter-based
closure of patent foramen ovale has been on thescene for decades, but it has not been approvedin the US or Japan until recently because of lackof strong evidence. In 2017, 3 randomized clinicalstudies were published in the New England Journalof Medicine, and this treatment were given green
light by FDA. A couple years later, it has become
available in Japan as well. When this new option
is considered for patients, however, we need togive some considerations. First, in the 3 randomized
studies, this treatment was shown to be superior to
antiplatelets therapy mostly with aspirin, but it was
not clear whether it is superior to anticoagulation
therapy with warfarin or direct thrombin inhibitors.
Second, the patients included in those studies were
under 60 years old. Elderly are more likely to haveother risk factors of stroke such as atrial fibrillation,
diabetes, and hypertension. For these patients,
patent foramen ovale can be rather a by-standerthan a real culprit. Therefore, at present, it would
be prudent to select this new treatment for young
patients without clear causes of stroke.
For primary prevention of stroke, catheter closureof patent foramen ovale is not recommended.
Indeed, it can play a role in the prevention of
stroke in long airplane travel and divers’ sickness
in individual with patent foramen ovale. These areinteresting topics but awaits future researches.

Page 9International Medical News

Discourse
Introduction of the speaker of discourse
Tsutomu Yamazaki, MD, PhD
Director, IMSJKen Matsui, CEO of ugo, Inc., spoke on The FutureWork Style Opened Up by the Avatar Robot “ugo”.
Mr. Matsui is one of the key businesspeople
representing the millennials. He introduced one
area of applied robot science, which has been
dramatically changing amidst the third robot
boom that began in mid-2010s. Avatar robots are
expected to further evolve through collaboration
with various sensors, AI, facial recognition systems,
etc. (open innovation).

Discourse: The future work style opened
up by the avatar robot “ugo”
Ken MatsuiCEOugo, Inc.
A wide range of services for supporting everyday
life are provided in the cities and towns we live in.
The people who have jobs essential for maintaining
everyday life and activities are called essential
workers.
Meanwhile, when we look at Japan’s labor force
projections, it has been estimated that Japan’slabor force will drop by 14 million people in thenext 20 years. Furthermore, needs for manpower
reduction and remote work/operation have been
rising in almost all sectors in the past few years as
businesses have been forced to continue providing
remote and non-contact services due to the spreadof COVID-19.
In response to those needs, we have developed
the next generation avatar robot “ugo” to serve as
people’s avatar. We provide systems for digitallytransforming tasks by utilizing this robot.
Our problem-solving approach is a robotics
service that enables workers to remotely performtasks from a distant location by placing networkconnected robots at the worksites in facilities. This
enables businesses to assign workers regardless of
their location. Furthermore, tasks can be graduallyautomated based on the data accumulated by
the remote operation of robots.
At present, our systems are utilized mainly in
office buildings as well as a wide range offacilities including factories, commercial facilities,
condominiums, storage buildings, and nursing
facilities.

We also provide a methodical system called UEOSU
that features robots capable of moving to otherfloors on their own by using elevators. The robots
can either physically manipulate buttons with
their arm to use elevators or use elevators throughcommunication by linking with the building’s
system. UEOSU expands the range of robot motion,enhancing the benefits of adopting robots.
◆ F ormula for integrating people, robots, and AI:
Worksite tasks DX framework
Instead of handling robots as fixed equipment, wehave been developing systems for engineering work
styles that use robots as tools for expanding humancapabilities. Starting from using systems for remote
operation, businesses can optimize or expand
their scale by outsourcing business processes once
the tasks have been gradually automated andthe accuracy has been established to a certain
degree.
When the automation rate rises gradually, the knowhow of tasks is turned into explicit knowledge andprofitability increases as this knowledge is sharedby the entire organization. To this end, it must be
possible at the worksites to flexibly shift from remote
operation to automation of all basic elements oftasks.
We have developed a system for making this shiftcalled ugo Platform, a web app for easily setting
remote operation and automation of robots on abrowser. Providing the basic functions commonly
required by various solutions, ugo Platform serves asa framework for building solutions for a wide rangeof sectors.
◆ Security DX solution utilizing avatar robots
The biggest challenge of the security industry thesedays is the severe shortage of workers. At 6.2, theindustry’s jobs-to-applicants ratio is exceptionallyhigh in comparison to that of other industries. In
response to this situation, we began to provide
a security digital transformation (DX) solution
utilizing ugo robots together with Taisei Co., Ltd.,a comprehensive building maintenance service
provider. The security DX solution materializes
a structure for guards at a building’s disastermanagement center to remotely guard the building
through ugo robots 24 hours a day, 365 days a year;
stand guard duties are remotely performed during
the day and multiple ugo robots patrol each floor
during late-night hours.
◆ T he world brought about by ugo tasks DX
Performing all sorts of tasks, a wide range of robots
already exist in the spaces we live in.

International Medical NewsIn a world where humans and robots work together
cooperatively, there is a need for a setting ofcommon recognition that seamlessly links thephysical world and the digital world to optimize
each other’s activities by mutually recognizing theenvironment where each other’s activities takeplace.
Our avatar robot ugo is optimal for serving the roleof periodically moving and collecting data in thephysical world to build and update the setting ofcommon recognition. Once the wide range ofdata obtained from the physical world can bebuilt and updated in the digital world, the world
where human and robot activities take place canbe visualized, making it easy to obtain new insights
by analyzing the visualized world and conducting
simulations. Tasks and plans to be carried out byhumans and robots can be optimized by feedingback those results to the physical world. The ugotasks DX framework realizes the worksite tasks
optimization cycle by implementing this feedback
loop that links the physical world and the digitalworld.
As these systems expand human capabilities by
seamlessly integrating people, robots, and AI,
businesses utilizing them will be able to realize newwork styles in which workers can perform their tasks
at any time in the day at any location.

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