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2020.09.08(⽕)

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〈“学び”の最前線 産学連携の今と未来〉東京農⼯⼤学⼤学院
先端機械システム部門 ⼯学府機械システム⼯学専攻

⼯学研究院〈“学び”の最前線 産学連携の今と未来〉東京農⼯⼤学⼤学院 ⼯学研究院先端機械システム部門
⼯学府機械システム⼯学専攻2018.05.30

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2020.09.08

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⼈間機械協調型運

転⽀援システムに注⼒⾃動⾞の安全性や移動の快適性を⼀段と⾼める重要な技術ギャラリーへとして、⾃動運転の開発競争が激しさを増している。⾃動運

６軸のモーションプラットフォー

転では、⾞載システムに運転をすべて委ねる完全⾃動運転がムを駆使したドライブシミュレー
ターで研究の実証精度を⾼める

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将来的な究極の技術といわれている。その⼀⽅で、あくまでも⼈間が運転することを前提にした⾼度な運転⽀援技術の研究に取り組んでいるのが東京農⼯⼤のポンサトーン・ラクシ
ンチャラーンサク准教授だ。潜在リスクを先読みしてドライバーがミスを犯しそうな場合にだけ⾃然に運転⼿をアシストする「⼈間機械協調（シェアードコントロール）型運転⽀援

ギャラリーへシステム」に注⼒。⾞両運動制御の知⾒をいかして、安全性を⾼めながら運転を楽しめる技術の早期実現を目指している。
（編集委員・有⾺康晴、⽔⿃友哉）◆トヨタの研修でギャラリーへ「潜在リスク予測ドライバーモデ

⺟国タイ王国の名門チュラーロンコーン⼤学で⾃動⾞⼯学ルに基づくブレーキ制御⽀援システムの設計と有効性評価」で第を学んだポンサトーン准教授が来⽇したのは約２０年前。

６８回⾃動⾞技術賞論⽂賞を受賞したポンサトーン准教授（左）と⿑藤裕⼀特任助教（右）「ドイツへの進学も考えたが、タイでは、現地進出企業が多ランキングい⽇系メーカーの存在感が⼤きい。トヨタ⾃動⾞が私の⺟校で⾏った最新技術の研修を受けたことも⽇本で研究に取り組むきっかけになった」と当時を振り返る。
東京農⼯⼤では、現⽇本⾃動⾞研究所⻑の永井正夫⽒に師事。ダイレクトヨーモーメントコントロール（ＤＹＣ）などアクティブな運動制御技術の研究に取り組んだ。そして「こうした制御技術を運転のサポートに活⽤したい」と考えるようになった。

同研究室では現在、、シェアードコントロー

直近

昨⽇

⼀週間

ポルシェディーラーの昌和⾃動⾞が破産⼿続き 粉飾決算など発覚
2020.09.07

タダノ、ブーム付き公道⾛⾏可能な１２０㌧吊りオールテレーンク
レーン発売

ルの基幹技術として、熟練ドライバーの操作を「規範の運2020.04.24

ギャラリーへ転」のモデルに⽤い、操舵や制動を補助するシステムの開発

ポンサトーン・ラクシンチャラーを進めている。路上で障害物の回避が必要になるなど事故発

静岡トヨタ「ガールズプロジェクト」 ⼥性営業１７⼈で企画

ンサク准教授⽣のリスクが⾼まった際、ドライバーの運転操作と規範モデ
ルとの差異を検出するとハンドルやペダルに反⼒を加えて、ギャラリーへ2017.07.07

タダノ、⽶建機⼤⼿テレックスから独クレーン事業を買収
2019.08.07

2020/09/08 12:50

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ドライバーが規範モデルと同じように⾞を操るように導き、事故の未然防⽌を図る。ドライ
バーはスムーズに運転できたという感覚を持てるため、⾛りの楽しさにもつながる。

トヨタ、ホンダ2桁増、⽇系6社の8⽉中国販売 ⽇産はマイナス

危険が⼗分に回避できる状況ながら予防安全システムが過度に作動すると、ドライバーに違和感が⽣じる。このため、ドライバー個々の感覚にマッチした最適な制御を施すことを実現し2020.09.07て、⽀援システムの作動の煩わしさを無くし、⼈と機械の協調性を⾼める考えだ。

タダノ、海外市場向けラフテレー◆運転者不⾜を解消

2020.02.12

ンクレーン発売

タダノ、チリ・イースター島へ⼤型ラフテレーンクレーン寄贈 モ
アイ像修復に活⽤

熟練ドライバーの運転モデルを⽤いた⾞両制御は、安全運転だけではなく、⼤型トレーラーなど独特の運転操作の必要な⾞両の運転負担軽減にも役⽴つ。今は、トレーラーの駐⾞⽀2019.12.14援システムの実証実験を進⾏中だ。「再現できればドライバー不⾜の解消につながる」こと北陸の⽇産３社が倒産、「異常な登録」など兆候もメリットという。

2008.09.17

こうしたポンサトーン准教授の研究に注目する企業や研究機関は数多い。現在、独ヴラウ

⾃動⾞メーカーやサプライヤー、台風10号で軒並み⽣産停⽌ンシュヴァイク⼯科⼤学、名古屋⼤学や、欧州の⼤⼿サプライヤーとも運転⽀援システムなどの領域で共同研究を進めている。

2020.09.08

タダノ、⼤型オールテレーンク
レーン発売 搬送性の良さと作業効率性を確保

⾃動運転の分野では、⼈⼯知能技術やセンサーなどに強みを持つＩＴ業界や電機業界の参⼊が活発化している。これに対し、⾞両運動制御という切り⼝で⾼度な運転⽀援技術の構築を目指すポンサトーン准教授は「運動制御のノウハウがないＩＴ系、エレクトロニクス系が2020.09.08

主体の研究と区別されるよう、あえて⾃動運転という⾔葉は使⽤しない。⾃分達が研究しているのは『⼈間』と『機械』がどちらもそれぞれ考えて動く⾃律運転だ」と話す。⼯学的に⾞の運動を理解しているからこそ、⼈の感性にマッチした運転⽀援を実現できると考えている。
「個々それぞれに最適な制御を⾒つけるのは難しく、まだまだゴールは先。近いうちにこうした機能が１台でも多くの⾞に搭載されるようにしたい」

ワンソクTubeのブログはこちら
9/1 ワンソクNEWS 【ヤリスクロス売れ過ぎ1.2万台!】コンパクトSUV試乗混戦! ホンダeの価格は451万円から! など

今後も研究に精⼒的に取り組み、⾞の安全を⽀えて社会的ニーズに応えていく。
■多角的なアプローチでポンサトーン研究室には⼤学院⽣１１⼈、学部⽣１０⼈の合計２１⼈の学⽣が所属。⾼度運転⽀援技術の構築に向けて、多角的なアプローチを試みている。⾃動⾞業界への就職を志望する学⽣達に話を聞いた。
藤波洋平さん（博⼠２年）は、「⾃動⾞は⼀番多くの⼈が触れる乗り物。その⾞の安全性を⾼めることは⼤きなやりがいを感じられるはず」と思い、研究室に⼊った。現在は、いわゆる「サンキュー事故」時の運転⽀援技術や衝突被害軽減ブレーキ（ＡＥＢ）などの限界性能を研究している。「なるべくＡＥＢが介⼊しないようにするには、ＡＥＢの性能の限界を知らなくてはいけない」と考えを⽰す。
「トラックやバスが好き」と話す濱⼝裕さん（修⼠２年）は、「セミトレーラーの後⽅駐⾞⽀援システム」の研究を進めている。「この研究がドライバー不⾜の解消や物流の効率化に役⽴てば嬉しい」と、社会貢献の観点から研究に⼒を注ぐ。

特集
福井県⾃動⾞販売特集２⾯
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⾃動⾞整備振興会

九州連合会特集２⾯

2020.09.04

⾃動⾞整備振興会

九州連合会特集１⾯

2020.09.04

渡部裕葵さん（修⼠２年）は「⾃分は運転が得意ではないので、もっと楽に運転したい」という思いで、⾃転⾞を追い越す際の潜在リスクを定量化し、安全な追い越しに必要な距離

中部輸⼊⾞特集３⾯
2020.09.03を確保することの研究を開始。「ある程度は形が出来てきた。後は、まだ⾒つけていないリお知らせ

スクパターンを探していく」と精度の向上を目指している。
宗正佳樹さん（修⼠２年）は、「バイクと⽐べて⾞はより⽣活に根差した乗り物。⾞のリスクを軽減し、社会に貢献したい」と同研究室を選んだきっかけを話す。現在は、操舵と制動を効率良く組み合わせた障害物回避制御の構築に取り組む。「ステアリングとブレーキの9⽉14、21、22⽇新聞休刊のお知らせ
2020.09.01【業界応援キャンペーン】法⼈会員限定 プラ
スIDキャンペーン 今なら1000円でID追加可能

組み合わせは無限。摩擦円ぎりぎりまでタイヤのグリップを使える配分を探す」と話してい2020.07.16

る。

【締切迫る】法⼈会員 新規12カ⽉契約でだけ⽉額2000円 9/15まで■学⽣・院⽣の主な進路

2020.07.16

今2020/09/08 12:50

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https://www.netdenjd.com/articles/-/180492▽トヨタ⾃動⾞／⽇産⾃動⾞／ホンダ／スズキ／マツダ／スバル／⽇野⾃動⾞／ヤマハ発動機／⼩松製作所／クボタ／デンソー／コンチネンタル／ボッシュ／カルソニックカンセ
イ／⽇⽴製作所／⽇⽴オートモーティブシステムズ／ＮＴＴ
ポンサトーン研究室で運転⽀援技

データなど

2020.07.03「⾃動⾞リサイクル部品名鑑2020」発刊のご案
内
2020.06.22

術の研究に取り組む学⽣達（⼿前は実験⾞両）

今年で33回目 カー⽤品の祭典「⽇刊⾃動⾞新聞 ⽤品⼤賞2020」 グランプリは住友ゴム「VEURO VE304」■ポンサトーン准教授

研究キーワード

運動⼒学、運動制

PR記事アーカイブ

御、予防安全運転、運転⽀援システム、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）、シェアードコントロール（⼈間機械協調）、事故解析

⽤品⼤賞2020【バッテリー部門賞】ジーエス･
ユアサ バッテリー
PR

2020.08.31
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2020.08.26

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