科目名称

電気回路

教員名/実務経験

中森健裕/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、交流理論の導入として直流回路について学習、演習を行
い、次に交流の基礎的な考え方を講義を中心に解説を行い演習も行う。
基礎的な電気理論の総合的な理解と電気工事士試験や工事担任者試験の電気分野の問題が理解できる

目的
工学的分野における電気理論の応用

到達目標

到達目標に向けて国家試験の受験の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）前期
１回 電気とは（直流・交流・電圧電流）
２回 交流回路について（正弦波交流）
３回 オウムの法則・合成抵抗、電圧降下
前期
１回 電気とは（直流・交流・電圧電流）
２回 交流回路について（正弦波交流）
３回 オウムの法則・合成抵抗、電圧降下
４回 ホイートスンブリッジ・重ね合せの定理
５回 電線の抵抗・電力
６回 キルヒホッフの法則
７回 倍率器と分流器・交流回路
８回 交流の基礎・合成インピーダンス（直列）
９回 ベクトル・力率
１０回 第１回定期試験
１１回 三相交流（電工）（第２種電気工事士筆記試験）
１２回 合成インピーダンス（並列）
１３回 位相差１４回 共振回路
１５回 ベクトルによる交流回路表現
１６回 複素数の記号法による計算
１７回 位相角の求め方・極座標表示
１８回 基本交流回路のまとめⅠ
１９回 基本交流回路のまとめⅡ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 電力について（有効・無効・皮相）
２２回 電力計算
２３回 ベクトル軌跡
２４回 交流回路の諸定理（重ね合わせ）
２５回 交流回路の諸定理（キルヒホッフ）
２６回 交流回路の諸定理（鳳テブナン、ノートン）
２７回 交流回路の諸定理（反相の定理、補償の定理）
２８回 相互インダクタンス
２９回 第３回定期試験
３０回 Ｍを含んだ回路（和動・差動）
３１回 Ｍを含んだ回路（ブリッジ回路）
３２回 四端子回路（端子定数の求め方）
３３回 四端子回路（四端子網の接続、影像インピーダン
ス）
３４回 四端子回路（整合回路）
３５回 過渡現象（微分方程式による解法）
３６回 過渡現象（ラプラス変換）
３７回 過渡現象回路（微分・積分回路）
３８回 過渡現象回路（ひずみ・ひずみ波）
３９回 第４回定期試験

科目名称

情報工学Ⅰ

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、コンピュータの機能のうち、主にソフトウェアの基礎について理解を深める。アルゴリズムやフローチャートなどを講義し、実習にて確かめる。
ソフトウェアについての概念や、実際の使用法、典型的なアルゴリズムの理解を通して、情報機器や家電製品におけるコンピュータのソフトウェアについて理解を深める。

目的

到達目標

典型的なアルゴリズム習得
簡単なプログラミングを自分で組むことができる
上級科目への足がかりとなる

到達目標に向けて国家試験の受験の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）前期
１回 コンピュータ入門
２回 システム構成
３回 実習について
４回 ［実習］キーボード練習（１）
５回 ［実習］キーボード練習（２）６回 アルゴリズムⅠ
７回 アルゴリズムⅡ
８回 フロチャートⅠ［テンプレート使用］
９回 フロチャートⅡ［テンプレート使用］
１０回 第１回定期試験
１１回 ＣＡＳＬ
１２回 基本命令・基本コマンド
１３回 プログラムの実行
１４回 ［実習Ⅰ］
１５回 ［実習Ⅱ］
１６回 ［実習Ⅲ］
１７回 ［実習Ⅳ］
１８回 ［実習Ⅴ］
１９回 ［実習Ⅵ］
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 ＯＳとは
２２回 基本コマンド
２３回 各種命令
２４回 フラグ
２５回 ［実習］Ⅰ
２６回 ［実習］Ⅱ
２７回 ［実習］Ⅲ
２８回 応用命令
２９回 第３回定期試験
３０回 データ処理Ⅰ
３１回 データ処理Ⅱ
３２回 サブルーチンのリンク法Ⅰ
３３回 サブルーチンのリンク法Ⅱ
３４回 ［実習］Ⅰ
３５回 ［実習］Ⅱ
３６回 ［実習］Ⅲ
３７回 ［実習］Ⅳ
３８回 ［実習］Ⅴ
３９回 第４回定期試験

科目名称

Ｉｏｔテクノロジー

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、Ｉｏｔの基礎となる技術の理解とＩｏｔを利用した機器の操作技術の習得をする。
コンピュータの基礎知識を理解した上で実習を行なう。

目的
基礎的なコンピュータ技術を習得したのち、実際に言語プログラミングを行いIoT技術を習
得する

到達目標

到達目標に向けて
ＩｏＴ機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ＨＴＭＬ①
２回 ＨＴＭＬ②
３回 ＨＴＭＬ③
４回 ＨＴＭＬ④
５回 ＨＴＭＬ⑤
６回 基本事項確認①
７回 基本事項確認②
８回 基本事項確認③
９回 作成実習
１０回 作成実習
１１回 ＡＳＰプログラミングについて①
１２回 ＡＳＰプログラミングについて②
１３回 作成実習
１４回 作成実習
１５回 ネットワークの構築①
１６回 ネットワークの構築②
１７回 ＩｏＴ技術①
１８回 ＩｏＴ技術②
１９回 作成実習
２０回 作成実習

授業計画２（後期）
0

科目名称

制御工学

教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、自動制御から始め、シーケンス制御（リレー、無接点）の基
礎構成、理論、シーケンス図などを講義する。
シーケンス制御の基本的特性、基礎理論を理解させる。

目的
シーケンス制御の基本的特性、基礎理論を理解し、シーケンス制御回路を設計できる。

到達目標

到達目標に向けて制御機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 シーケンス制御とは
２回 ・シーケンス制御
３回 ・フィードバック制御
４回 リレーシーケンスの基礎
５回 ・リレーシーケンス機器と図記号
６回 ・シーケンス図の書き方Ⅰ
７回 ・シーケンス図の書き方Ⅱ
８回 リレーシーケンス制御の基本回路Ⅰ
９回 リレーシーケンス制御の基本回路Ⅱ
１０回 第１回定期試験
１１回 リレーシーケンス制御の応用回路
１２回 ・自己保持回路
１３回 ・インターロック回路Ⅰ
１４回 ・インターロック回路Ⅱ
１５回 ・タイマ回路Ⅰ
１６回 ・タイマ回路Ⅱ
１７回 ・電磁弁の応用回路Ⅰ
１８回 ・電磁弁の応用回路Ⅱ
１９回 まとめ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 無接点シーケンス制御
２２回 ・無接点リレーⅠ
２３回 ・無接点リレーⅡ
２４回 ・図記号、基本回路Ⅰ
２５回 ・図記号、基本回路Ⅱ
２６回 ・遅延回路Ⅰ
２７回 ・遅延回路Ⅱ
２８回 まとめ
２９回 第３回定期試験
３０回 無接点シーケンス制御の応用回路Ⅰ
３１回 無接点シーケンス制御の応用回路Ⅱ
３２回 マイコンによる機械制御Ⅰ
３３回 マイコンによる機械制御Ⅱ
３４回 マイコンによる機械制御Ⅰ
３５回 ・スイッチ入力回路、点滅制御Ⅰ
３６回 ・スイッチ入力回路、点滅制御Ⅱ
３７回 ・ステッピングモータの制御Ⅰ
３８回 ・ステッピングモータの制御Ⅱ
３９回 第４回定期試験

科目名称

ヒューマンインターフェイス

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

業務に携わった経験を生かし、VisualBasicの基礎を学び、マイクロコンピュ－タに関する基本的事項の修得を目指す.。
VisualBasicの基礎的なプログラミングができるようになる。

目的
VisualBasicの基礎を学び、マイクロコンピュ－タに関する基本的事項の修得し、関連業界において即戦力となる

到達目標

到達目標に向けて
実習課題の設計の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 概論Ⅰ
２回 概論Ⅱ
３回 概論Ⅲ
４回 画面のデザインⅠ
５回 画面のデザインⅡ
６回 画面のデザインⅢ
７回 画面のデザインⅣ
８回 画面のデザインⅤ
９回 画面のデザインⅥ
１０回 第１回定期試験
１１回 プログラミングの基礎Ⅰ
１２回 プログラミングの基礎Ⅱ
１３回 プログラミングの基礎Ⅲ
１４回 プログラミングの基礎Ⅳ
１５回 プログラミングの基礎Ⅴ
１６回 プログラミングの基礎Ⅵ
１７回 プログラミングの基礎Ⅶ
１８回 プログラミングの基礎Ⅷ
１９回 プログラミングの基礎Ⅸ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 制御構造Ⅰ
２２回 制御構造Ⅱ
２３回 制御構造Ⅲ
２４回 制御構造Ⅳ
２５回 制御構造Ⅴ
２６回 制御構造Ⅵ
２７回 制御構造Ⅶ
２８回 制御構造Ⅷ
２９回 第３回定期試験
３０回 グラフィックスⅠ
３１回 グラフィックスⅡ
３２回 グラフィックスⅢ
３３回 グラフィックスⅣ
３４回 グラフィックスⅤ
３５回 グラフィックスⅥ
３６回 グラフィックスⅦ
３７回 グラフィックスⅧ
３８回 グラフィックスⅨ
３９回 第４回定期試験

科目名称

メカニカルCAD

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

業務に携わった経験を生かし、ＣＡＤシステムを習得させる。

概要
設計に必要になってくるＣＡＤシステムの理解および技法、作図の方法などを習得しコンピュータでの設計ができるようにする。

目的
ＣＡＤシステムを理解させた上で、ＣＡＤソフトの使い方、考え方、技法などを習得する。

到達目標

到達目標に向けて
実習課題の設計の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ＣＡＤシステムについて
２回 ＣＡＤソフトについて（インストール）
３回 基本的な操作方法（実習）４回 ファイル操作（実習）
５回 （実習）６回 課題提出（実習）７回 （実習）８回 課題提出（実習）
９回 ブロック
１０回 印刷（実習）
１１回 環境設定（実習）
１２回 （実習）
１３回 課題提出（実習）１４回 （実習）
１５回 機械設計図
１６回 （実習）
１７回 ３Ｄ
１８回 （実習）
１９回 （実習）
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

AIロボット工学

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、ＡＩ技術と基本回路について理解を深め、知能ロボットの仕組みを学ぶ。
ＡＩ技術の習得。

目的
ＡＩ技術の習得とＡＩロボットの仕組みを習得する。

到達目標

到達目標に向けてロボット機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 知能技術とは２回 機械との融合
３回 人工生物
４回 人間と機械
５回 ロボットの知能
６回 ロボットの動作原理
７回 マイコン
８回 ＡＩ①
９回 ＡＩ①・
１０回 ＡＩ①・
１１回 ニューロ①
１２回 ニューロ②
１３回 ニューロ③
１４回 ファジー①
１５回 ファジー②
１６回 ファジー③
１７回 ロボットと融合①
１８回 ロボットと融合②
１９回 まとめ①
２０回 まとめ②

授業計画２（後期）0科目名称

マイクロコンピュータＩＴ技術

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

業務に携わった経験を生かし、マイクロコンピュータについてその動作原理を理解するた
め、マシン語を用いた実習の指導を行う。
マイクロコンピュータについてその動作原理を理解するため、マシン語を用いた実習の指導を行い、理解を深める。

目的
マイクロコンピュータの動作について理解し、ハードウェア、ソフトウェアにおける見識を深め、応用ができるようになること。

到達目標

到達目標に向けてマイコンの設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 ○マイコンのソフトウエア
２回 ・レジスタ
３回 ・命令４回 ・機械語
５回 ・ニーモニック・
６回 命令セット
７回 プログラミングとは
８回 ・ＬＤ命令の働き・
９回 ・演算命令の種類
１０回 ・各種命令
１１回 ・実習システムのコピー
１２回 ○プログラム入力から実行するまでの手順、
１３回 ・エデイタの操作、アセンブル、実行
１４回 演習①
１５回 演習②
１６回 ○マイコンの操作
１７回 ・ＭＳ－ＤＯＳの基本操作
１８回 ○プログラミング
１９回 ・疑似命令(EQU,ORG,DB,DW,DS,ラベル)
２０回 ・システムコール

後期
２１回 ・繰り返しのプログラミング（ジャンプ命令、条件付
ジャンプ命令）２２回 ・サブルーチン
２３回 ○ＣＡＬＬ命令
２４回 ○ＲＥＴ命令
２５回 演習①
２６回 演習②
２７回 ○ソフトウエア設計法（１）、フローチャート、ワークエリア
２８回 ○ソフトウエア設計法（２）、モジュール化、ドキュメント
２９回 ・代表的なソフト処理、
３０回 ・テーブル参照ルーチン
３１回 ・２進－１０進変換ルーチン、
３２回 ○数値－文字コード変換ルーチン、
３３回 ・ソフトタイマー
３４回 ・ビット単位の処理
３５回 ・シフト命令、
３６回 ・ローテート命令
３７回 まとめ①
３８回 まとめ②
３９回 まとめ③

科目名称

ＮＣ工学

教員名/実務経験

小国誠一/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、ＮＣ工作機械制御の基礎技術と応用技術の習得。

概要
ＮＣ工作機械制御の基礎技術と応用技術について理解を深める。

目的
ＮＣ工作機械制御の技術および制御技術の習得。

到達目標

到達目標に向けて
ＮＣ機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 加工・工作機械の基礎
２回 各切削工具の種類、仕組み
３回 切削条件、切削抵抗
４回 加工工程の分析
５回 数値制御（ＮＣ）工作機械の概要
６回 ＮＣ工作機械の実例①
７回 ＮＣ工作機械の実例②
８回 ＮＣ工作機械の実例③
９回 ＮＣ旋盤加工のプログラミングの考え方
１０回 加工プログラミング
１１回 ターニングセンタのプログラミング
１２回 マシニングセンタのプログラミング
１３回 ＮＣ切削盤のプログラミング例①
１４回 ＮＣ切削盤のプログラミング例②
１５回 最新ＮＣマシン①
１６回 最新ＮＣマシン②
１７回 最新ＮＣマシン③
１８回 遠隔操作①
１９回 遠隔操作②
２０回 まとめ授業計画２（後期）
0

科目名称

機械工学

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

業務に携わった経験を生かし、機械工学は「モノづくり」の基礎となる学問です。機械工学を学ぶことで「何らかのエネルギーの供給を受けて形のある動くモノ」を作ることができるよう必要な数式をできるだけわかりやすく説明する。
機械工学の基礎技術から応用技術まで習得する。

目的「モノづくり」の基礎となる技術を習得する。

到達目標

到達目標に向けて機械設計の計算を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 機械工学とは２回 材料の強さと種類
３回 （材料の強さ機械材料）
４回 流体力学と流体機械
５回 （流体力学）
６回 熱力学と熱機関
７回 （熱力学）
８回 （熱機関）
９回 機構と制御
１０回 （機構制御）
１１回 創造工作室
１２回 （計測編）
１３回 （工具編）
１４回 （工作編）
１５回 （製作編）
１６回 機械計算①
１７回 機械計算②
１８回 機械計算③
１９回 組み合わせ①
２０回 組み合わせ②

授業計画２（後期）
0

科目名称

実験実習

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

目的

2024
ロボットシステム科

10

学年
390 科目区分

2
基礎・応用

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

業務に携わった経験を生かし、電磁気学、電気回路、電気磁気測定、電子回路等の基礎科目において修得した理論を実際に実験形式で体感させ、理解できるよう指導する。実践的なハードウェア／ソフトウェアを操作する事により、技術向上を計る。
電磁気学、電気回路、電気磁気測定、電子回路等各授業で習った理論を実際に体感させ、各種機器の使い方を理解させる。
実践的なハードウェア／ソフトウェアを操作する事により、技術向上を計る。
システム開発支援装置（ロジックアナライザー、ＲＯＭライター、ＩＣＥ、ＤＳＯ等）の使い方について習得させる。
理論的な内容を具体的に理解し、実際の現場において、測定器を取り扱うことができるようになること。

到達目標

到達目標に向けて
各種課題の実行の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

１回 実験の注意
１回 実習の説明①
２回 電源について
２回
実習の説明②
３回 計器について（テスタ－、オシロスコ－プ、レベルメ ３回・ ４回 各テーマの説明①－タ等各種計器の取り扱い）
５回・ ６回 各テーマの説明②
４回 実習Ⅰ
７回・ ８回 各テーマの説明③
５回 実習Ⅱ
９回・１０回 各テーマの説明④
６回 実習Ⅲ 直流回路についての実験
１１回・１２回 各テーマの説明⑤
７回 実習Ⅳ 抵抗の測定
１３回・１４回 各テーマの説明⑥
８回 実習Ⅴ 定電圧源及び定電流源の特性
１５回・１６回 各テーマの説明⑦
９回 実習Ⅵ 直流電位差計と標準電圧発生器
１７回・１８回 各テーマの説明⑧
１０回 実習Ⅶ
２０回～２９回 （テーマ１）
１１回 実習Ⅷ
マイコンによるロジックＩＣの制御実習とロ
１２回 実習Ⅸ
ジックアナライザの使い方
１３回 実習Ⅹ
３０回～３９回 （テーマ２）
１４回 実習ⅩⅠ
パラレルインターフェース制御実習
１５回 実習ⅩⅡ 交流回路についての実験
４０回～４９回 （テーマ３）
１６回 実習ⅩⅢ 交流ﾌﾞﾘｯｼﾞ
シリアル通信技術実習
１７回 実習ⅩⅣ 共振回路
５０回～５９回 （テーマ４）
１８回 実習ⅩⅤ 力率と電力
アナログデータ変換技術実習
１９回 実習ⅩⅥ
６０回～６９回 （テーマ５）
２０回 終末試験
モータ制御実習
２１回 実習ⅩⅥ
７０回～７９回 （テーマ６）
２２回 実習ⅩⅦ 能動素子回路についての実験
システム開発実習
２３回 実習ⅩⅧ 真空管の静特性
８０回～８９回 （テーマ７）
２４回 実習ⅩⅨ 半導体の静特性
シリアル通信技術実習
２５回 実習ⅩⅩ ＦＥＴの特性と直流増幅回路の特性
９０回～９９回 （テーマ８）
２６回 実習ⅩⅩⅠ 演算増幅器の特性
ネットワークシステム実習
２７回 実習ⅩⅩⅡ
１００回 まとめ
２８回 実習ⅩⅩⅢ
２９回 実習ⅩⅩⅣ
３０回 実習ⅩⅩⅤ
３１回 実習ⅩⅩⅥ
３２回 実習ⅩⅩⅦ 応用回路についての実験
３３回 実習ⅩⅩⅧ 充放電と微積分回路
３４回 実習ⅩⅩⅨ 低周波増幅回路
３５回 実習ⅩⅩⅩ 電力増幅回路
３６回 実習ⅩⅩⅩⅠ 電源回路と定電圧源特性
３７回 実習ⅩⅩⅩⅡ ＳＣＲの静特性と位相制御
３８回 実習ⅩⅩⅩⅢ
３９回 終末試験

科目名称

物理

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

半導体の物性について、基礎的な原理を中心に、各種国家試験の問題が解答できるよ
うに講義する。前期は半導体素子について、後期はFET、電子管について講義する
電子回路で使用する半導体デバイス、電子管の動作原理の理解を深める

目的
電子回路等での半導体部品の理解ができる

到達目標

到達目標に向けて半導体に関する関連書籍やWeb上のコンテンツを利用して理解のを深め、また、過去問、小テストの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
後期
１回 電子工学による物理の位置づけ
２１回 接合型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ（エバ－ス・モ－ルのモデル導出）
２回 原子の構造、導体、半導体、絶縁体のｴﾈﾙｷﾞ-構 ２２回 ＪＦＥＴの構造原理
造
２３回 ＪＦＥＴのＶG-IDs特性
３回 真性半導体（ｴﾈﾙｷﾞ-ﾊﾞﾝﾄﾞ図、結晶構造、金属との ２４回 ＪＦＥＴの出力特性比）
２５回 ＭＯＳＦＥＴの構造原理
４回 不純物半導体（ｴﾈﾙｷﾞ-ﾊﾞﾝﾄﾞ図、結晶構造、真性 ２６回 ＭＯＳＦＥＴのＶG-IDs特性
半導体との比較）
２７回 ＭＯＳＦＥＴの出力特性
５回 半導体の電気伝導（ﾄﾞﾅ-準位、ｱｸｾﾌﾟﾀ準位、フェ ２８回 ２極管ルミ準位）
２９回 第３回定期試験
６回 半導体の電気伝導（移動度、導電率）
３０回 ３極管
７回 半導体の電気伝導（再結合、寿命、拡散）
３１回 ４極管８回 ホ－ル効果
３２回 ５極管
９回 ＰＮ接合（接合の様子、接合点のｴﾈﾙｷﾞ-構造）
３３回 ビ－ム出力管
１０回 第１回定期試験
３４回 真空管の限界
１１回 ＰＮ接合（空乏層、空間電荷領域）
３５回 真空管の雑音
１２回 ＰＮ接合（空乏容量、拡散電流、ツェナ現象）
３６回 マイクロ波真空管Ⅰ
１３回 各種ﾀﾞｲｵ-ﾄﾞ（整流、ツェナ、トンネル）
３７回 マイクロ波真空管Ⅱ
１４回 各種ﾀﾞｲｵ-ﾄﾞ（ＬＥＤ、ﾚ-ｻﾞ、フォト）
３８回 マイクロ波真空管Ⅲ
１５回 ＭＳ接合ｴﾈﾙｷﾞ-ﾊﾞﾝﾄﾞ図
３９回 第４定期試験
１６回 接合型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ（点接触型の原理）
１７回 接合型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ（接合型の原理）
１８回 接合型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ（接合型の構造）
１９回 接合型ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ（ｴﾈﾙｷﾞ-ﾊﾞﾝﾄﾞ図）
２０回 第２回定期試験

科目名称

数学

教員名/実務経験

中森健裕/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

電気、電子の専門科目理解のための基礎数学として、解析学を中心に高校の内容から始め、講義と演習を行い、各章の修了時に小テストを実施し理解度を深める。
電気技術修得のための道具として数学を使い得るようになることを目標とする。

目的
電気・電子・コンピュータ各分野において、技術的な内容の数学的な意味が理解でき、かつ、ツールとして利用できること。

到達目標

到達目標に向けて数学的な演習とともに、電気工学や電磁気学などに利用される形での数学を例や手順などを紹介の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 三角関数（三角関数の性質）
２回 三角関数（加法定理）
３回 逆三角関数
４回 指数関数の性質と演算
５回 対数関数の性質と演算
６回 指数・対数の演算７回 複素数の性質と演算
８回 ベクトルの性質
９回 ベクトルの和・差
１０回 第１回定期試験
１１回 ベクトルの演算
１２回 スカラー積
１３回 ベクトル積
１４回 ベクトル演算・補足
１５回 行列の性質
１６回 行列の演算
１７回 行列式の性質
１８回 ｎ次行列式
１９回 クラメールの解法
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 微分（関数の極限）
２２回 微分（導関数の定義、基本公式）
２３回 微分（導関数の演算）
２４回 微分（合成関数の導関数）
２５回 微分（逆関数の導関数）
２６回 微分（助変数による導関数）
２７回 微分（対数微分法）
２８回 微分（高次導関数）
２９回 第３回定期試験
３０回 微分（微分方程式）
３１回 微分（関数の増減）
３２回 微分（曲線の凸凹）
３３回 積分（不定積分の基本公式）
３４回 積分（置換積分、部分積分）
３５回 積分（有理関数、無理関数の積分）
３６回 積分（定積分の演算法）
３７回 積分（定積分の公式）
３８回 積分（定積分の演算・定積分の応用・体積の求め方）
３９回 第４回定期試験

科目名称

英語

教員名/実務経験

木林小和/和

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

英語に慣れる様、英会話の実例をあげながらやさしく学びます。また、電気英語も学び英語
文のﾏﾆｭｱﾙ等が読めるように基礎英語を身につけます。
英語のドキュメト等の英語で書かれたものに対して積極的に接することができ、インター
ネット上の英語で書かれた有益なドキュメントの活用ができるようになる

目的
電子機器関連の英語のマニュアルが理解でき、それらを活用することができる

到達目標

到達目標に向けて関連書籍やyoutube等のWeb上のコンテンツを利用して生の英語に触れる機会を設けたり、実際にの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 国際社会における英語の必要性
２回 時事用語について
３回 文法Ⅰ
４回 文法Ⅱ
５回 文法Ⅲ
６回 文法Ⅳ
７回 文法Ⅴ
９回 第１回定期試験
１０回 電気英語の基礎
１１回 電気英語・・・ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＨＡＲＧＥ （１）
１２回 ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＨＡＲＧＥ （２）１３回 ＣＯＵＬＯＭＢ’Ｓ ＬＡＷ （１）
１４回 ＣＯＵＬＯＭＢ’Ｓ ＬＡＷ （２）
１５回 ＯＨＭ’Ｓ ＬＡＷ ＡＮＤ Ｄ－Ｃ ＣＩＲＣＵＩＴ（１）
１６回 ＯＨＭ’Ｓ ＬＡＷ ＡＮＤ Ｄ－Ｃ ＣＩＲＣＵＩＴ（２）１７回 電気英語のまとめⅠ
１８回 電気英語のまとめⅡ
１９回 電気英語のまとめⅢ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 日常英会話
２２回 英作文について
２３回 ビジネス英会話
２４回 読解・・・・・一般文の解釈
２５回 手紙文の解釈
２６回 広告文の解釈
２７回 第３回定期試験
２８回 ヒヤリングⅠ
２９回 ヒヤリングⅡ
３０回 英会話のまとめⅠ
３１回 英会話のまとめⅡ
３２回 ＥＬＥＣＴＲＯＭＯＴＩＶＥ ＦＯＲＣＥ （１）
３３回 ＥＬＥＣＴＲＯＭＯＴＩＶＥ ＦＯＲＣＥ （２）３４回 ＷＨＥＡＴＳＴＯＮＥ ＢＲＩＤＧＥ （１）
３５回 ＷＨＥＡＴＳＴＯＮＥ ＢＲＩＤＧＥ （２）３６回 電気英語のまとめⅠ
３７回 電気英語のまとめⅡ
３８回 電気英語のまとめⅢ
３９回 第４回定期試験

科目名称

電気磁気学

教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

電気磁気学において、静電気、磁気の２分野について講義と演習を中心に行い、特に演習により理解力を深めさせる。
電気磁気的な現象間に観察される様々な関係を理解させ、物理的感覚や数学的計算力を養う。

目的
各種国家試験が解答できる他の工学的分野において、応用ができる

到達目標

到達目標に向けて電磁気学に関する関連書籍やWeb上の有用なコンテンツの紹介や利用を通じて理解のを深め、まの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 物質の電気的性質
２回 クーロンの法則
３回 電界
４回 複数個の点電荷による電界
５回 電気力線、力線の密度、電界の強さ
６回 電束と電束密度
７回 ガウスの定理
８回 電位の傾き、等価位面
９回 電気影像法
１０回 第１回定期試験
１１回 一様に帯電、表面に一様に帯電した球の電界
１２回 一様に帯電した無限表面の電界
１３回 一様に帯電した無限円筒の電界
１４回 導体と電荷分布と電界
１５回 導体表面に働く力
１６回 孤立した導体、２個の導体間の静電容量
１７回 １個の導体球、同心球間の静電容量
１８回 平行板間、同心円筒の静電容量
１９回 コンデンサーの接続
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 静電容量に蓄えられるエネルギー
２２回 誘電体と電界
２３回 磁気現象
２４回 アンペア右ねじの法則
２５回 ビオ・バザールの法則、無限長線状電流による磁界
２６回 円形電流による磁界、無限上ソレノイドの中心軸上の磁界
２７回 アンペアの周回積分の法則、磁界中の電流の受ける力
２８回 平等磁界中におかれた電流の流れている長方形
コイルに働く力
２９回 第３回定期試験
３０回 ループ電流の磁気双極子のモーメント
３１回 平等磁界中に運動電子に働く力、平行導線の電流間に働く電磁力３２回 電磁力による仕事、ファラデーの法則
３３回 交流の発生
３４回 磁界中を運動する導体に生ずる起電力、インダク
タンス
３５回 環状ソレノイドの自己インダクタンス、無限長ソレノ
イドの自己インダクタンス
３６回 有限長円筒ｿﾚﾉｲﾄﾞの自己ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ、２本平行往復導線間の自己インダクタンス
３７回 細長い円筒ソレノイドとその外側に巻かれたコイル間の相互インダクタンス
３８回 ２組の２線式平行往復導線間の相互インダクタン
ス、磁界に蓄えられるエネルギー
３９回 第４回定期試験

科目名称

電子工学

教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

基本回路について講義し、半導体素子の基本動作を理解させる。
代表的増幅回路について講義し、等価回路による設計法等について講義する。
電子工学の基礎的な理解を深め、応用面に活かせるようする。
工事担任者試験等の基礎科目が解答できる能力を養う。

目的
工事担任者試験等の基礎科目が解答できる。
電子機器の設計、修理等に活用できる。

到達目標

到達目標に向けてコンピュータの基礎的な側面の理解とともに実機用いて、内部構造を観察し、また、分解、組み立の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
後期
１回 ダイオードの働き・種類・シンボルマーク
２１回 増幅器の概念
２回 トランジスタの動作
２２回 利得・増幅率・ｄＢ、ひずみ率
３回 トランジスタの静特性
２３回 抵抗容量・結合増幅器
４回 トランジスタの定格
２４回 変成器結合増幅器
５回 トランジスタの増幅
２５回 直接結合増幅器
６回 トランジスタの増幅動作の図式解法
２６回 差動増幅器
７回 バイアスの安定、固定バイアス回路
２７回 正、負帰還増幅器
８回 自己バイアス回路、電流帰還バイアス回路
２８回 トランジスターの複合接続
９回 電流・電圧帰還バイアス回路、非線形素子による ２９回 第３回定期試験
補償
３０回 電力増幅器の動作
１０回 第１回定期試験
３１回 Ａ級増幅器
１１回 トランジスタ等価回路（Ｔ形・ベース接地）
３２回 Ｂ級プッシュプル増幅器・ＳＥＰＰ増幅器
１２回 トランジスタ等価回路（エミッタ接地、コレクタ接地） ３３回 インピーダンス変換増幅（エミッタホロワ、ソースホ
１３回 トランジスタ等価回路（四端子）ロワ）
１４回 トランジスタ等価回路（各種パラメータについて）
３４回 インピーダンス変換増幅
１５回 トランジスタ等価回路（ｈパラメータ、ｙパラメータ） ３５回 増幅器の雑音
１６回 トランジスタの高周波特性
３６回 ＲＣ、ＬＣ発振器
１７回 ＦＥＴの種類
３７回 水晶発振器
１８回 ＦＥＴの動作静特性
３８回 電源回路
１９回 ＦＥＴのバイアス回路
３９回 第４回定期試験
２０回 第２回定期試験

科目名称

電気磁気測定教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

電気計測の理論と実際を講義と演習を中心に行い、電気回路的な部分では、例題等を交えて確実に覚えさせる。
基本となる［精度］から［ブリッジ］［Ａ／Ｄ変換］に至るまで幅広く学び理解させる。各種国家資格の問題の理解。

目的
第２級陸上無線技術士国家試験の合格
専門科目における測定の応用

到達目標

到達目標に向けて
計測の理論の理解とともに、実際の機器に触れ、計測を行うことで理解を深める。web上の有効なの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 測定とは（誤差・補正・誤差百分率・真値）
２回 系統的誤差、過失誤差、偶然誤差
３回 有効数字、四捨五入
４回 測定範囲の拡大
５回 分流器・倍率器、６回 電圧計・電流計
７回 測定法の分類（直接測定・間接測定）
８回 （偏位法と零位法）
９回 標準電池・標準抵抗
１０回 第１回定期試験
１１回 標準インダクタンス・標準コンデンサ）
１２回 各種計器
１３回 記号、分類
１４回 可動コイル形
１５回 可動鉄片形
１６回 電流力計形
１７回 熱電形（熱電対）
１８回 整流形
１９回 静電形・誘導形
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 抵抗の測定
２２回 ホイートストンブリッジ・ケルビンダブルブリッジ
２３回 電位降下法・電位差計法
２４回 電圧計法・置換法
２５回 オーム計法
２６回 直偏法
２７回 電荷損失法
２８回 絶縁抵抗計法
２９回 第３回定期試験
３０回 交流ブリツジ
３１回 ウｨーンブリッジ
３２回 シェリングブリッジ
３３回 マクスウエルブリッジ
３４回 アンダーソンブリッジ
３５回 ヘビサイドキャンベルブリッジ
３６回 カリーフォスタブリッジ
３７回 フェリシブリッジ
３８回 交流ブリッジのまとめ
３９回 第４回定期試験

科目名称

電気工学

教員名/実務経験

末續智/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

第２種電気工事士筆記試験合格に必要な電気理論、工事方法、法規などを座学にて講義する。
第２種電気工事士筆記試験の合格。
電気工事に必要な基本的な電気理論の習得。

目的
第２種電気工事士国家試験の合格、電気工事関連会社での即戦力となる。
第１種電気工事士国家試験受験のあしがかりとする。

到達目標

到達目標に向けて過去問を中心に、演習を行い「自分で計算し、配線図を書く」という練習を行い、第２種電気工事士の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ［電工対策］配線図Ⅰ
２回 配線図Ⅱ
３回 鑑別Ⅰ
４回 鑑別Ⅱ
５回 施工法
６回 配電計画
７回 検査と測定８回 関係法令Ⅰ
９回 関係法令Ⅱ
１０回 第１回定期試験
１１回 [電子部品］抵抗
１２回 コンデンサ
１３回 コイル
１４回 トランス
１５回 半導体部品 ダイオード
１６回 トランジスタ
１７回 サーミスタ・ポジスタ
１８回 トライアック・サイリスタ
１９回 ＩＣ・ＬＳＩ
２０回 第２回定期試験

授業計画２（後期）0科目名称

デジタル回路

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

デジタル回路の使い方、設計方法を学ぶ。

概要
デジタル回路について、１年次に学んだことをベースとして、より高度な回路設計の理論を学習し、実習によって確かめ、深い理解を得る。

目的
デジタル回路を自ら設計し、他の電気電子分野において応用させる力を身につける。

到達目標

到達目標に向けて
デジタル回路の基礎的な側面の理解とともに、ブレッドボード等を用いて実際に回路を自分で組みの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 ＩＣの特徴
２回 オシロスコ－プの使い方
３回 ディップスイッチによる二値論理
４回 可変抵抗による可変電圧
５回 スレシホ－ルドレベル
６回 ７４０４インバ－タ
７回 パルスの反転
８回 デ－タマルチプレクサ
９回 シュミット回路
１０回 第１回定期試験
１１回 ７セグメントＬＥＤ
１２回 ７４４７デコ－ダドライバ
１３回 ９３７０デコ－ダドライバ
１４回 エンコ－ダ
１５回 ワイヤ－ドアンド
１６回 加算器
１７回 減算器
１８回 フリップフロップⅠ
１９回 フリップフロップⅡ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 ７４９０ １０進カウンタⅠ
２２回 ７４９０ １０進カウンタⅡ
２３回 ７４９３ １６進カウンタⅠ
２４回 ７４９３ １６進カウンタⅡ
２５回 分周回路
２６回 マルチプレクサ
２７回 モジュ－ロカウンタ
２８回 カルノ－図Ⅰ
２９回 カルノ－図Ⅱ
３０回 第３回定期試験
３１回 カウンタ設計Ⅰ
３２回 カウンタ設計Ⅱ
３３回 パルスの数の制限
３４回 レジスタⅠ
３５回 レジスタⅡ
３６回 ダイナミック表示 プラス６補
３７回 Ｄ－Ａコンバ－タⅠ
３８回 Ｄ－Ａコンバ－タⅡ
３９回 第４回定期試験

科目名称

伝送理論

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

有線電気通信の内、AI一種の分野にあたる内容について前期 週1コマで講義を行う。

概要
工事担任者試験（AI第１種）受験に必要な知識修得と、電気通信に関する知識の獲得と理
解を深める

目的
工事担任者試験（AI第１種）合格
通信工事業界における即戦力となる

到達目標

到達目標に向けて
AI第１種の特に技術科目の過去問を中心に、演習を行い「自分で計算し、配線図を書く」という練習の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図るまた、教科書、参考

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 電話機の原理
２回 電子化電話機
３回 留守番電話装置
４回 電話装置（Ｋ形・４号形）
５回（Ｎ２０６形・Ｎ２０６Ｐ形）
６回 電子化ボタン電話装置
７回 ＭＯＤＥＭ
８回 網制御装置
９回 回線保護装置
１０回 第１回定期試験
１１回 ファクシミリ
１２回 ビデオテックス
１３回 端末設備技術
１４回 電話機の取付方法・規則
１５回 配線工法・接続工法
１６回 回路変更
１７回 トラヒック理論
１８回 有線電気通信法
１９回 電気通信事業法
２０回 第２回定期試験

授業計画２（後期）科目名称

ネットワーク技術

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

有線電気通信の内、DD一種の分野にあたる内容について後期 週1コマで講義を行う。

概要
工事担任者試験（DD第１種）受験に必要な知識修得と、電気通信に関する知識の獲得と理
解を深める

目的
工事担任者試験（DD第１種）合格
通信工事業界における即戦力となる

到達目標

到達目標に向けて
ＤＤ第１種の特に技術科目の過去問を中心に、演習を行い「自分で計算し、配線図を書く」という練の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図るまた、教科書、参考

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 データ通信概要
２回 システム構成
３回 データ伝送
４回 信号通信表現
５回 伝送方式、伝送速度
６回 同期方式、
７回 帯域伝送
８回 ベースバンド
９回 第３回定期試験
１０回 デジタルデータ伝送
１１回 伝送制御の概念
１２回 フェーズ
１３回 パケット交換網、パケット形態
１４回 伝送制御手順デジタル端末設置条件
１５回 通信シーケンス
１６回 接続工事の技術（デジタル）
１７回 ＩＳＤＮ
１８回 有線電気通信法
１９回 電気通信事業法
２０回 第４回定期試験

授業計画２（後期）科目名称

情報セキュリティ

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

私たちの生活に大きな影響を持つコンピュータがどんな機械であり、どんな機能を持っているかを学習し、セキュリティの必要性を学ぶ。
セキュリティの必要性を習得する。

目的
セキュリティの大切さを知る。

到達目標

到達目標に向けて
ウイルスの実際についても知る。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 身の回りのコンピュータについて
２回 情報セキュリティの概要
３回 情報セキュリティの定義
４回 インターネット接続の脅威
５回 暗号方式
６回 電子認証技術
７回 不正アクセス対策
８回 コンピュータウイルス対策
９回 ウイルスのタイプ①
１０回 ウイルスのタイプ②
１１回 ウイルスのタイプ③
１２回 ウイルスのタイプ④
１３回 ウイルスのタイプ⑤
１４回 電子メールのセキュリティ対策
１５回 ソーシャルエンジニアリング①
１６回 ソーシャルエンジニアリング②
１７回 ソーシャルエンジニアリング③
１８回 これからのセキュリティ
１９回 総合セキュリティシステム
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

電気通信事業法

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

1
基礎

履修形態

必修

授業の種類

講義

工事担任者試験受験に必要な知識修得を目標とする。

概要
工事担任者試験受験に必要な知識修得を目標とする。

目的
工事担任者試験の合格。

到達目標

到達目標に向けて
科目の［技術］を中心に講義をすすめ、適時法規問題をまじえ練習問題を中心に資格合格をめざの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 電話機の原理､ 電子化電話機、留守番電話装置
２回 ボタン電話装置 Ｋ形､ ４号形、Ｎ２０６形、Ｎ２０６
Ｐ形
３回 電子化ボタン電話装置､ Ｍ０ＤＥＭ、網制御装置
４回 回線保護装置

５回 ファクシミリ
６回 ビデオテックス
７回 端末設備技術①
８回 端末設備技術②
９回 電話機の取付方法､ 配線工法、接続工法
１０回 電話機取付、回路変更､ トラヒック理論
１１回 端末設備（法規） １
１２回 端末設備（法規） ２
１３回 直流・交流回路 電子、電気回路基礎
１４回 伝送理論
１５回 伝送技術
１６回 まとめ（１）
１７回 まとめ（２）
１８回 まとめ（３）
１９回 まとめ（４）
２０回 まとめ（５）

授業計画２（後期）
0

科目名称

情報工学Ⅱ

教員名/実務経験

瓶井通/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

情報機器や家電製品等に搭載されているコンピュータの理解を深めるために、その構造や機能の基礎等、主にハードウェアについて学習を行う。
教科書を中心に講義を進めるが、実習をしても良い。
コンピュータの構造や機能の基礎について理解を深め、その他の工学的な科目や分野における理解を助けることを目的とする。

目的
情報機器や家電製品等に搭載されているコンピュータについて取り扱いできるとともに、更に上位の科目の理解の助けとなることを到達目標とする。

到達目標

到達目標に向けて
アルゴリズムの理解と、自分で考えることを主体に演習などで理解を深める。またプログラミング実の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 身の回りのコンピュ－タについて（コンピュ－タの５
大機能）
２回 現代社会における情報システム
３回 入力装置Ⅰ
４回 入力装置Ⅱ
５回 出力装置Ⅰ
６回 出力装置Ⅱ
７回 中央処理装置Ⅰ
８回 中央処理装置Ⅱ
９回 第３回定期試験
１０回 記憶装置
１１回 制御装置
１２回 信号の流れ（デ－タバス）
１３回 信号の流れ（アドレスバス）
１４回 階層、アイテム、レコ－ドファイル
１５回 補助記憶装置とファイル
１６回 各種ディスク装置と計算問題
１７回 インタ－フェイスについて
１８回 マルチメディアについて
１９回 第４回定期試験

授業計画２（後期）0科目名称

システムプログラミング

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義

VisualBasicの基礎を学び、マイクロコンピュ－タに関する基本的事項の修得を目指す

概要
VisualBasicの基礎的なプログラミングができるようになる。

目的
VisualBasicの基礎を学び、マイクロコンピュ－タに関する基本的事項の修得し、関連業界において即戦力となる

到達目標

到達目標に向けて
実習課題の設計の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 概論Ⅰ
２回 概論Ⅱ
３回 概論Ⅲ
４回 画面のデザインⅠ
５回 画面のデザインⅡ
６回 画面のデザインⅢ
７回 画面のデザインⅣ
８回 画面のデザインⅤ
９回 画面のデザインⅥ
１０回 第１回定期試験
１１回 プログラミングの基礎Ⅰ
１２回 プログラミングの基礎Ⅱ
１３回 プログラミングの基礎Ⅲ
１４回 プログラミングの基礎Ⅳ
１５回 プログラミングの基礎Ⅴ
１６回 プログラミングの基礎Ⅵ
１７回 プログラミングの基礎Ⅶ
１８回 プログラミングの基礎Ⅷ
１９回 プログラミングの基礎Ⅸ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 制御構造Ⅰ
２２回 制御構造Ⅱ
２３回 制御構造Ⅲ
２４回 制御構造Ⅳ
２５回 制御構造Ⅴ
２６回 制御構造Ⅵ
２７回 制御構造Ⅶ
２８回 制御構造Ⅷ
２９回 第３回定期試験
３０回 グラフィックスⅠ
３１回 グラフィックスⅡ
３２回 グラフィックスⅢ
３３回 グラフィックスⅣ
３４回 グラフィックスⅤ
３５回 グラフィックスⅥ
３６回 グラフィックスⅦ
３７回 グラフィックスⅧ
３８回 グラフィックスⅨ
３９回 第４回定期試験

科目名称

製図学

教員名/実務経験

中田雅美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

三角法、投影法など各種図法をドラフタを使って実習しながら書き方を習得します。
また、スケッチなどを行うために、ノギス、マイクロメータの使用法も学習し、更に、トレース検定３級以上を合格するための知識も習得します。
機械製図が読み書き出来るようにすべてを修得させる。

目的
製図実習を通して基礎の修得を目標とするが、後半では機械製図についても学習する。
トレース技能検定２級以上の合格知識を得る。

到達目標

到達目標に向けてドラフタによる製図実習を行う。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

実習課題はトレース技能検定問題集又は教科書等から行う。トレース（製図）の基礎的な知識も修

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
後期
１回 製図について
２１回 各種製図例
２回 ドラフタの使用方法
２２回 ・
３回 用具説明
２３回 ・
４回 尺度、線の種類
２４回 各種応用製図例
５回 文字
２５回 ・
６回 三角法
２６回 ・７回 一角法の図法と使い分け
２７回 ・
８回 記号
２８回 ・
９回 機械図面について［教科書の各図例を基にして何 ２９回 ・
点か描く］
３０回 ・
１０回 ねじ、ボルト
３１回 ３Ｄプリンタで造形①
１１回 歯車
３２回 ３Ｄプリンタで造形②
１２回 サイクロイド曲線
３３回 ３Ｄプリンタで造形③
１３回 インボリュート曲線
３４回 ３Ｄプリンタで造形➃
１４回 バネ、スペーサ
３５回 ３Ｄプリンタで造形⑤
１５回 スプロケット
３６回 ３Ｄプリンタで造形⑥
１６回 ラックとピニオン
３７回 ３Ｄプリンタで造形⑦
１７回 各機械図面の作成
３８回 まとめ課題①
１８回 トレース検定対策
３９回 まとめ課題②
１９回 トレース検定試験対策（目標３級以上）
４０回 まとめ課題③
２０回 知識・実技

科目名称

ロボット運動制御工学

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義

ＡＩ技術と基本回路について理解を深め、知能ロボットの仕組みを学ぶ

概要
ＡＩ技術の習得。

目的
ＡＩ技術の習得とＡＩロボットの仕組みを習得する。

到達目標

到達目標に向けてロボット機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 知能技術とは２回 機械との融合
３回 人工生物
４回 人間と機械
５回 ロボットの知能
６回 ロボットの動作原理
７回 マイコン
８回 ＡＩ①
９回 ＡＩ①・
１０回 ＡＩ①・
１１回 ニューロ①
１２回 ニューロ②
１３回 ニューロ③
１４回 ファジー①
１５回 ファジー②
１６回 ファジー③
１７回 ロボットと融合①
１８回 ロボットと融合②
１９回 まとめ①
２０回 まとめ②

授業計画２（後期）0科目名称プログラマブルシーケンス

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

基礎知識を理解した上で実際のシーケンス操作を行なう。

概要
シーケンスの理解

目的
シーケンスのプログラム設計が出来るようにする。

到達目標

到達目標に向けて最初に、基礎的な事柄を講義する。シーケンス図の設計をして、実際に動作させるプログラミングの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

評価の基準

0以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 シーケンスとは
２回 通信ネットワークとは
３回 通信ネットワークの利用例
４回 記号①５回 記号②
７回 基本事項①
８回 基本事項②
９回 ａ接ｂ接の使い方①
１０回 ａ接ｂ接の使い方②
１１回 ａ接ｂ接の使い方③
１２回 自己保持回路①
１３回 自己保持回路②
１４回 各種演習①
１５回 各種演習②
１６回 リレー①
１７回 リレー②
１８回 リレー③
１９回 タイマー①
２０回 タイマー②

後期
２１回 タイマー③
２２回 タイマー④
２３回 カウンタ①
２４回 カウンタ②
２５回 カウンタ③
２６回 高機能①
２７回 高機能②
２８回 課題
２９回 課題
３０回 課題３１回 応用回路①３２回 応用回路②３３回 応用回路③３４回 応用回路④３５回 応用回路⑤３６回 修了課題
３７回 修了課題
３８回 修了課題
３９回 修了課題
４０回 修了課題

科目名称

ロボットメカニズム工学

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

必修

授業の種類

講義

各種機構の仕組みや設計方法、応用の仕方を力学を通じて学びます。

概要
理想的な動きを選び抜く能力をつける。

目的機構の組合せ、発展ができるようにする。

到達目標

到達目標に向けて模型を見せて実感させる。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）１回 機構学とは２回 リンク装置：四節回転機構、てことクランク、各機構になる為の条件、色々なリンク装置
３回 カム：種類、設計、描き方、利用例
４回 ねじ：名称、種類、二条ねじ、一条ねじ、使用例
５回 ＩＤＳ、ＪＩＳ、タップとダイス
６回 摩擦車：内接車
７回：外接車
８回 機構の組み合わせ
９回 滑車装置：滑車による力の配分、差動滑車、段滑車、種類
１０回 歯車装置：歯形、種類、名称、インボリュート曲
線、サイクロイド曲線
１１回 歯車装置の回転数を求める
１２回 遊星歯車装置の回転数の求め方、ベルト車におけるベルトの長さ、オープンベルト
１３回 車における差動歯車装置
１４回 機構の作り方
１５回 機構の設計
１６回 機構の役割
１７回 機構の必要性①
１８回 機構の必要性②
１９回 これからの機構
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

インターンシップ

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

2,3
応用

企業へのインターンシップを行う。

概要
インターンシップを通じて職種の適応を見る。

目的
インターンシップの完了、レポートの提出。

到達目標

到達目標に向けて
インターンシップの受け方。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

報告書の提出に代える

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

授業計画１（前期）
企業へのインターンシップ。
受けるまでの心構え。
企業の選択。

授業計画２（後期）
0

科目名称

卒業研究

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

4
応用

卒業研究を通じて４年間の集大成を行う。

概要
４年間の講義及び実習の集大成を行う。

目的
卒業研究発表。

到達目標

到達目標に向けてテーマを決める。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

卒研発表

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

履修形態

必修

授業の種類

講義+実習

授業計画１（前期）
テーマを決める。
レポートの提出。
卒業研究発表。

授業計画２（後期）0科目名称

Ｗｅｂプログラミング

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義＋実習

Ｗｅｂを運用するに必要なＪＡＶＡとＣＧＩについて講義を行う

概要
Ｗｅｂを運用するに必要なＪＡＶＡとＣＧＩについて理解を深め、Ｗｅｂページの総合的な運用やデザイン、プログラミングの基礎を修得する

目的
Ｗｅｂを運用するに必要なＪＡＶＡとＣＧＩ技術を学び、Ｗｅｂページの総合的な運用ができること

到達目標

到達目標に向けて実習における取組を重視し、仮想サーバーなどを通して、Webシステムの運用を体験し学習に役立の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

単位認定の方法

評価の基準

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図るまた、教科書、参考

Ⅰ）定期試験の素点の平均を基本とする。
Ⅱ）６０点を超えない範囲で平常点をⅠ）に加味して良い。

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 ＪＡＶＡの概要
２回 ＪＡＶＡのプログラミングのウォ－ミングアップ
３回 ＪＡＶＡの基本構造Ⅰ
４回 ＪＡＶＡの基本構造Ⅱ
５回 アプレットの動作順序
６回 イベント処理
７回 グラフィックオブジェクトの取得
８回 ＧＵＩ部品の種類とＡＣＴＩＯＮメソッドⅠ
９回 ＧＵＩ部品の種類とＡＣＴＩＯＮメソッドⅡ
１０回 第１回定期試験
１１回 チェックボックスとグル－プ化
１２回 レイアウトとパネル
１３回 部品への参照
１４回 新しいフレ－ム
１５回 メニュ－とダイアログⅠ
１６回 メニュ－とダイアログⅡ
１７回 スレッド、イメ－ジの移動Ⅰ
１８回 スレッド、イメ－ジの移動Ⅱ
１９回 アプレット間通信
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 ＣＧＩとは
２２回 ＣＧＩスプリクトの記述
２３回 ファイルのアップロ－ド
２４回 Ｗｅｂサ－バの環境設定
２５回 フォ－ム入力デ－タの取り扱い
２６回 環境変数
２７回 クッキ－について
２８回 ＳＳＩ
２９回 第３回定期試験
３０回 Ｐｅｒｌについて
３１回 Ｐｅｒｌの書き方
３２回 変数の生成
３３回 格納できるデ－タについて
３４回 処理制御
３５回 サブル－チン
３６回 ファイルの取り扱い
３７回 ライブラリの使用
３８回 パッケ－ジの使用
３９回 第４定期試験

科目名称

電波法規

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

第２級陸上無線技術士試験（法規）及び第１級陸上特殊無線技士（法規）、第３級海上特殊無線技士（法規）に関する内容を講義する
第２級陸上無線技術士試験（法規）及び第１級陸上特殊無線技士（法規）、第３級海上特殊無線技士（法規）に関する内容の修得

目的

到達目標

第２級陸上無線技術士試験及び第１級陸上特殊無線技士、第３級海上特殊無線技士の法規科目の合格と実務における法規の運用ができるようになること到達目標に向けて
電波法令集での学習と無線従事者国家試験の過去問の研究を行い、単に法令の暗記だけでなくの具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

単位認定の方法

評価の基準

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図る。また、教科書、参考

Ⅰ）定期試験の素点の平均を基本とする。
Ⅱ）６０点を超えない範囲で平常点をⅠ）に加味して良い。

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 電波法概説Ⅰ

後期
１１回 無線従事者に関する概説Ⅰ
無線従事者制度の概要 無線従事者操作範囲
１２回 無線従事者に関する概説Ⅰ

２回 電波法の目的
３回 無線局の免許に関する概説Ⅰ

主任無線従事者制度
無線従事者の免許及び免許証
１３回 無線局の運用に関する概説Ⅰ

無線局の免許制度の概説
無線局の免許の欠格事由
目的外使用の禁止等 免許状記載事項の遵守
４回 無線局の免許に関する概説Ⅱ
１４回 無線局の運用に関する概説Ⅱ
無線局の免許手続き等 予備免許
時計及び業務書類等備え付け
工事落成及び落成後の検査
１５回 無線局の運用に関する概説Ⅲ 混信の防止、５回 無線局の免許に関する概説Ⅲ
擬似空中線の使用 秘密の保護
免許の有効期間 再免許 免許の変更及び失効 １６回 無線局の運用に関する概説Ⅳ 一般通信方法
６回 無線設備に関する概説Ⅰ
海上移動業務、海上移動衛星業務及び海上無線航行業務（通則、通信方法）
１７回 無線局の運用に関する概説Ⅴ 遭難通信、
緊急通信及び安全通信（通則、通信方法）
概説 無線設備の通則条件
１８回 業務及び監督に関する概説Ⅰ 監督の意義
７回 無線設備に関する概説Ⅱ
監督の態様 検査
１９回 業務及び監督に関する概説Ⅱ 罰則
電波の質 空中線電力
２０回 第２回定期試験
８回 無線設備に関する概説Ⅲ
送信設備及び受信設備の一般的条件
９回 無線設備に関する概説Ⅳ
付帯設備の条件等
１０回 第１回定期試験

科目名称

無線機器Ⅰ

教員名/実務経験

行旨健至/無

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

目的

到達目標

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ａ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）の無線機器に関する内容および無線機器についての基礎的な原理等について講義を行う。
第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ａ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）の無線機器に関する内容の修得および無線機器についての基礎的な知識の習得を行い、理解を深める

第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ａ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）各国家資格の該当科目の合格
通信現場における技術操作、修理等の即戦力となること

到達目標に向けて
第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ａ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

単位認定の方法

評価の基準

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図る。また、教科書、参考

Ⅰ）定期試験の素点の平均を基本とする。
Ⅱ）６０点を超えない範囲で平常点をⅠ）に加味して良い。

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
後期
１回 振幅変調理論の概要Ⅰ
２１回 衛星通信方式Ⅳ
２回 振幅変調理論の概要Ⅱを含む)の３回 ＤＢＳ無線電話装置の理論、構造、機能、保守及 ２２回 衛星通信方式Ⅴ
び運用
及び運用
４回 周波数変調理論の概要Ⅰ
２３回 衛星通信方式Ⅵ
５回 周波数変調理論の概要Ⅱ
６回 ＦＭ無線電話装置の理論、構造、機能、保守及び運用
７回 多重通信の概要Ⅰ 各多重通信方式の理論概
要
８回 多重通信の概要Ⅱ

２４回 多重無線回線Ⅰび
２５回 多重無線回線Ⅱ
通信回線
２６回 多重無線回線Ⅲ
９回 周波数多重分割方式Ⅰ SS-SS通信装置及びSS-FM通信装置
１０回 周波数多重分割方式Ⅱ (端局装置を含む)の理論、構造、機能、保守及び運用
１１回 周波数多重分割方式Ⅲ

２７回 多重無線回線Ⅳ
１２回 周波数多重分割方式Ⅳ

衛星通信装置(端局装置理論、構造、機能、保守

地上系多重回線相互及
地上系多重回線と衛星

科目名称

電波工学Ⅰ

教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

目的

到達目標

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ｂ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）の空中線及び電波伝搬に関する内容およびアンテナ、電波伝搬についての基礎的な原理等について講義を行う。
第２級陸上無線技術士試験（無線工学B）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）のアンテナ、電波伝搬に関する内容の修得およびアンテナ、電波伝搬についての基礎的な知識の習得を行い、理解を深める

第２級陸上無線技術士試験（無線工学B）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）各国家資格の該当科目の合格
通信現場における技術操作、修理等の即戦力となること

到達目標に向けて
第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ｂ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

単位認定の方法

評価の基準

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図る。また、教科書、参考

Ⅰ）定期試験の素点の平均を基本とする。
Ⅱ）６０点を超えない範囲で平常点をⅠ）に加味して良い。

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 アンテナに関する基礎知識
２回 空中線の基礎理論Ⅰ ｱﾝﾃﾅの基本
３回 空中線の基礎理論Ⅱ MF用空中線の型式及び特の型式及び特性性
４回 空中線の基礎理論Ⅲ 長中波帯の周波数で使用される空中線の理論､構造及び特性
５回 空中線の基礎理論Ⅳ HF用空中線の型式及び特性
６回 空中線の基礎理論Ⅴ 短波帯の周波数で使用される空中線の理論､構造及び特性
７回 空中線の基礎理論Ⅵ VHF及びUHF用空中線､SHF
用空中線の型式及び特性
８回 空中線の基礎理論Ⅶ 超短波帯以上のされる周波数で使用空中線理論､構造及び特性
９回 第１回定期試験
１０回 給電線Ⅰ
給電線の種類及び特性
１１回 給電線Ⅱ
給電線の種類及び特性
１２回 電波伝搬Ⅰ
電波伝搬の基礎
１３回 電波伝搬Ⅱ
電離層に関する基礎知識
１４回 電波伝搬Ⅲ
長中波帯（MF）の周波数の電波伝
搬特性
１５回 電波伝搬Ⅳ
短波帯（HF）の周波数の電波伝搬
特性
１６回 電波伝搬Ⅴ
超短波帯（VHF及びUHF､SHF）以上の周波数の電波伝搬特性
１７回 電波伝搬上の諸現象Ⅰ 長中波帯（MF）の周波数の電波伝搬に伴う諸現象
１８回 電波伝搬上の諸現象Ⅱ 短波帯（HF）の周波数の電波伝搬特性
１９回 電波伝搬上の諸現象Ⅲ 超短波帯(VHF及びUHF､
SHF)以上の周波数の電波伝搬に伴う諸現象
２０回 第２回定期試験

授業計画２（後期）
0

科目名称

無線測定Ⅰ

教員名/実務経験

斎藤義美/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

目的

到達目標

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

第２級陸上無線技術士試験（無線工学A及びＢ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）の空中線及び電波伝搬に関する内容および無線測定についての基礎的な原理等について講義を行う。
第２級陸上無線技術士試験（無線工学A及びB）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）の無線機器に関する内容の修得および無線測定についての基礎的な知識の習得を行い、理解を深める

第２級陸上無線技術士試験（無線工学A及びB）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎）､第３級海上特殊無線技士（無線工学の基礎）各国家資格の該当科目の合格
通信現場における技術操作、修理等の即戦力となること

到達目標に向けて
第２級陸上無線技術士試験（無線工学Ａ及びＢ）及び第１級陸上特殊無線技士（無線工学の基礎の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

単位認定の方法

評価の基準

各回の講義のノート及び演習プリントなどを自宅で見直し、理解の定着を図る。また、教科書、参考

Ⅰ）定期試験の素点の平均を基本とする。
Ⅱ）６０点を超えない範囲で平常点をⅠ）に加味して良い。

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 測定の基礎的事項Ⅰ
指示計器
２回 測定の基礎的事項Ⅱ
電圧、抵抗の測定
３回 測定の基礎的事項Ⅲ
電力の測定
４回 測定の基礎的事項Ⅳ
低周波による回路素子の測定
５回 測定の基礎的事項Ⅴ
低周波の周波数測定
６回 高周波の基礎的の測定Ⅰ 電圧の測定 ｲﾝﾋﾟ-ﾀﾞﾝｽの測定
７回 高周波の基礎的の測定Ⅱ 電流、電力の測定
８回 高周波の基礎的の測定Ⅲ 高周波用電力計の理論､構造､機能の保守及び運用
９回 第１回定期試験
１０回 高周波の基礎的の測定Ⅰ 周波数の測定 周波数計の理論､構造､機能､保守及び運用
１１回 高周波の基礎的の測定Ⅱ 測定機器Ⅰ 標準信号発生器
１２回 高周波の基礎的の測定Ⅲ 測定機器Ⅱ 理論､構造､機能､保守及び運用
１３回 高周波の基礎的の測定Ⅵ 測定機器Ⅲ ＳＷＲ
計の取り扱い
１４回 高周波の基礎的の測定Ⅴ 測定機器Ⅳ その他の測定機器の取り扱い
１５回 受信機の測定Ⅰ
感度、選択度の測定
１６回 受信機の測定Ⅱ
スプリアスレスポンス
１７回 受信機の測定Ⅲ
ＦＭ受信機の感度
１８回 受信機の測定Ⅵ
準漏話雑音 雑音指数
１９回 受信機の測定Ⅴ
信号対雑音比、搬送波電
力対雑音電力比
２０回 第２回定期試験

授業計画２（後期）0科目名称

センサー工学

教員名/実務経験

小国誠一/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

センサーに関する基礎知識である原理・特性を解説し、メカトロニクスに組み込むための実
装技術について学習します。
センサーの基礎及び理論、各種機器への応用を学ぶ

目的
センサーを利用した回路設計ができるようにする。

到達目標

到達目標に向けて実際のセンサーを体感させる。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 センサーとは
２回 センサー技術①
３回 センサー技術②
４回 センサー技術③
５回 色々なセンサーの種類①
６回 色々なセンサーの種類②
７回 色々なセンサーの種類③
８回 色々なセンサーの種類④
９回 色々なセンサーの種類⑤１０回 色々なセンサー
回路①１０回 色々なセンサー回路①
１１回 色々なセンサー回路②
１２回 色々なセンサー回路③
１３回 センサー回路演習①
１４回 センサー回路演習②
１５回 設計図
１６回 センサーの利用①
１７回 センサーの利用②
１８回 センサーの活用性①
１９回 センサーの活用性②
２０回 まとめ授業計画２（後期）
0

科目名称

ＵＮＩＸ

教員名/実務経験

西坂公典/無

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

ＯＳシステムをコンピュータにインストールし、システムや各種設定について学びます。

概要
ＯＳのシステムが理解できるようにする。

目的
ＯＳのインストールなどコンピュータシステムが構築できるようにする。

到達目標

到達目標に向けてコンピュータを使用する。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 インターフェースについて
２回 構成、外部装置と内部装置のつながり方①
３回 構成、外部装置と内部装置のつながり方②
４回 パラレルインターフェース①
５回 パラレルインターフェース②
６回 シリアルインターフェース①
７回 シリアルインターフェース②
８回 インターフェースの設計
９回 チップセレクトについて
１０回 マイコンの使い方①
１１回 マイコンの使い方②
１２回 周辺機器について
１３回 モータの回転制御
１４回 各種モジュール
１５回 ＵＳＢ端子
１６回 ＵＳＢ端子の拡張性
１７回 これからのインターフェイス
１８回 ワイヤレス接続①
１９回 ワイヤレス接続②
２０回 まとめ後期
２１回 マイコンとのつながりについて
２２回 マイコンのつながり方①
２３回 マイコンのつながり方②
２４回 パラレルインターフェース①
２５回 パラレルインターフェース②
２６回 シリアルインターフェース①
２７回 シリアルインターフェース②
２８回 マイコンシステムの設計
２９回 ＰＩＣマイコンについて
３０回 ＰＩＣマイコンの使い方①
３１回 ＰＩＣマイコンの使い方②
３２回 ＰＩＣマイコン周辺機器について
３３回 ＰＩＣマイコンのモータの回転制御
３４回 ＰＩＣマイコンの各種モジュール
３５回 ＵＳＢ端子の応用
３６回 ＵＳＢ端子の応用・拡張性
３７回 ＩｏＴ技術
３８回 ＩｏＴ実習①
３９回 ＩｏＴ実習②
４０回 まとめ科目名称

デジタル設計

教員名/実務経験

中森健裕/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

マイクロコンピュ－タとは何かを十分理解させるため、ハ－ドウェア面、応用分野から説明を行う。
マイクロコンピュ－タの設計法について理解を深める。

目的
マイクロコンピュ－タの設計法について理解を深め、関連業界において即戦力となること。

到達目標

到達目標に向けて
実際にマイコンを利用した機器の設計をする。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 設計するマイコンの仕様説明
２回 メモリマップ
３回 Ｉ／Ｏマップ
４回 マイコンハ－ドウェアの設計Ⅰ
５回 マイコンハ－ドウェアの設計Ⅱ
６回 クロック回路
７回 リセット回路
８回 アドレスバスバッファ
９回 デ－タバスバッファ
１０回 第１回定期試験
１１回 コントロ－ルバスバッファ
１２回 アドレスデコ－ド回路の考え方と設計法
１３回 アドレスデコ－ド回路の種類
１４回 実際の回路の設計法Ⅰ
１５回 実際の回路の設計法Ⅱ
１６回 実際の回路の設計法Ⅲ
１７回 実際の回路の設計法Ⅳ
１８回 実際の回路の設計法Ⅴ
１９回 実際の回路の設計法Ⅵ
２０回 第２回定期試験

後期
２１回 入出力制御回路の考え方と設計法Ⅰ
２２回 入出力制御回路の考え方と設計法Ⅱ
２３回 アイソレ－テッドＩ／Ｏ方式
２４回 メモリマップドＩ／Ｏ方式
２５回 メモリ回路の考え方と設計法
２６回 メモリの種類と使い方
２７回 メモリのアドレスデコ－ド回路の設計
２８回 メモリ回路の入出力回路の設計
２９回 第３回定期試験
３０回 Ｉ／Ｏ回路の考え方と設計法
３１回 Ｉ／Ｏの種類と８２５５の使い方
３２回 ８２５５回路の設計法Ⅰ
３３回 ８２５５回路の設計法Ⅱ
３４回 モニタプログラムの考え方と設計法
３５回 システムの初期化
３６回 割り込み方式
３７回 簡単なモニタプログラムの設計
３８回 ＲＯＭ化のテクニック
３９回 第４回定期試験

科目名称

ネットワークシステム

教員名/実務経験

西坂公典/無

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

2
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

ネットワークの概要、基本構成、プロトコル、接続法の基礎などを学びます。

概要
ネットワークの構築ができるようにする。

目的
ネットワークの構築。

到達目標

到達目標に向けて
無線ＬＡＮなど機器の利用・設定方法も学ぶ。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
後期
１回 ○通信ネットワークの概要と役割・通信ネットワー ２１回 演習
クとは・通信ネットワークの利用例
２２回 ・インターネットの接続方法
２回 ○データ通信の基礎・データ通信システムの基礎 ２３回 ・アドレス・イントラネット
構成・データ伝送
２４回 ○電気通信サービス・電気通信事業法と電気通
３回 ・伝送制御
信サービス
４回 ・交換方式
２５回 ・ＷＡＮにおける電気通信サービス
５回 ・端末インターフェース①
２６回 ・ＩＳＤＮにおける電気通信サービス
６回 ・端末インターフェース②
２７回 ・ＶＡＮにおける電気通信サービス
７回 演習
２８回 ・マルチメディア時代における各種の電気通信
８回 演習
サービス
９回 ○ネットワークアーキテクチャ・ネットワークアーキ ２９回 ○プロトコル
テクチャの概要
３０回 演習１０回 ・ＯＳＩ
３１回 演習
１１回 ・
３２回 ネットワーク応用①
１２回 ・ＴＣＰ／ＩＰ
３３回 ネットワーク応用②
１３回 ・
３４回 ネットワーク応用③
１４回 演習３５回 ネットワーク応用➃
１５回 演習３６回 ネットワーク応用⑤
１６回 ○ＯＬＴＰ
３７回 ネットワーク応用⑥
１７回 ○ＬＡＮ・ＬＡＮとＷＡＮ・ＬＡＮのトポロジ
３８回 まとめ①
１８回 ・ＬＡＮの伝送媒体・ＬＡＮのアクセス制御方式
３９回 まとめ②
１９回 ・ＬＡＮ間接続機器・ＬＡＮの接続体系
４０回 まとめ③
２０回 ○インターネット・インターネットの仕組み・イン
ターネットのサービス

科目名称

超音波工学

教員名/実務経験

小国誠一/有

開講年度
開講学科
単位
時間数
概要

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

超音波は計測分野での利用が主となっています。従って,ここでは超音波計測の原理、応用について具体例などを学習します。
超音波を利用した機器の利用方法がわかる。

目的
超音波を利用したセンサーや機器が扱えるようにする。

到達目標

到達目標に向けて
超音波機器を実際にみる。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 超音波とは
２回 超音波の強さ、伝播速度
３回 超音波の応用
４回 超音波センサー
５回 超音波発振回路、超音波受信回路
６回 アレー化された超音波センサー
７回 演習
８回 演習
９回 超音波距離計
１０回 指向性の 鋭化と分解能
１１回 その他の超音波計測
１２回 超音波振動子と圧電材料
１３回 強力超音波
１４回 超音波洗浄
１５回 超音波モータ
１６回 超音波の利用①
１７回 超音波の利用②
１８回 超音波の活用性①
１９回 超音波の活用性②
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

音声合成技術教員名/実務経験

末続智/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

1

学年
39 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

音声システムの操作方法を学ぶ。

概要
音声技術を学び映像と組み合わせて作品が完成するようにする。

目的
作品の完成。

到達目標

到達目標に向けて
簡単な課題から行う。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 音声とは何か
２回 音声合成技術とは何か
３回 人の声からの脱皮
４回 マイコンによる音声制御
５回 合成音の需要
６回 音声技術（Ⅰ）
７回 音声技術（Ⅱ）
８回 音声技術（Ⅲ）
９回 録音技術（Ⅰ）
１０回 録音技術（Ⅱ）
１１回 パソコンのシステム（Ⅰ）
１２回 パソコンのシステム（Ⅱ）
１３回 音声圧縮技術（Ⅰ）
１４回 音声圧縮技術（Ⅱ）
１５回 音声圧縮技術（Ⅲ）
１６回 実技演習①
１７回 実技演習②
１８回 実技演習③
１９回 作品①
２０回 作品②

授業計画２（後期）
0

科目名称

福祉機器論

教員名/実務経験

中道和則/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

福祉の基礎知識がバランスよく身につくようにする。

概要
各種福祉機器、車椅子、ベッドなど福祉機器のありかたから、機能使い方まで学習する。

目的
福祉の基礎知識の習得

到達目標

到達目標に向けて福祉機器に触れる。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）授業計画２（後期）

前期
１回 社会福祉とは何か
２回 社会福祉の歴史（東京都養育院の百年）社会福祉とは何か（２／２）
３回 慈恵・慈善からの脱皮
４回 貧困問題と生活保護
５回 現代家族と福祉需要
６回 児童福祉（Ⅰ）
７回 児童福祉（Ⅱ）
８回 児童福祉（Ⅲ）
９回 老人福祉（Ⅰ）
１０回 老人福祉（Ⅱ）
１１回 障害者福祉（Ⅰ）
１２回 障害者福祉（Ⅱ）

後期
２１回 各種福祉機器⑥
２２回 各種福祉機器⑦
２３回 各種福祉機器⑧
２４回 各種福祉機器⑨
２５回 各種福祉機器⑩
２６回 介護の福祉機器①
２７回 介護の福祉機器②
２８回 介護の福祉機器③
２９回 介護の福祉機器➃
３０回 介護の福祉機器⑤
３１回 介護の福祉機器⑥
３２回 福祉ロボットの必要性①
３３回 福祉ロボットの必要性②
３４回 福祉ロボットの必要性③
３５回 これからの福祉機器①
３６回 これからの福祉機器②
３７回 これからの福祉機器③
３８回 まとめ①
３９回 まとめ②
４０回 まとめ③

１３回 福祉機器について（Ⅰ）
１４回 福祉機器について（Ⅱ）
１５回 福祉機器について（Ⅲ）
１６回 各種福祉機器①
１７回 各種福祉機器②
１８回 各種福祉機器③
１９回 各種福祉機器➃
２０回 各種福祉機器⑤

科目名称

3Ｄグラフィックス

教員名/実務経験

森由利子/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

ＣＡＤシステム

概要
設計に必要になってくるＣＡＤシステムの理解および技法、作図の方法などを習得しコンピュータでの設計ができるようにする。

目的
ＣＡＤシステムを理解させた上で、ＣＡＤソフトの使い方、考え方、技法などを習得する。

到達目標

到達目標に向けて
実習課題の設計の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ＣＡＤシステムについて
２回 ＣＡＤソフトについて（インストール）
３回 基本的な操作方法（実習）４回 ファイル操作（実習）
５回 （実習）６回 課題提出（実習）７回 （実習）８回 課題提出（実習）
９回 ブロック
１０回 印刷（実習）
１１回 環境設定（実習）
１２回 （実習）
１３回 課題提出（実習）１４回 （実習）
１５回 機械設計図
１６回 （実習）
１７回 ３Ｄ
１８回 （実習）
１９回 （実習）
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

ナノテクノロジー

教員名/実務経験

小柳俊一/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

精密技術について学びます。

概要
精密技術について理解できるようになる。

目的
精密技術を利用した設計技術を獲得する。

到達目標

到達目標に向けて最新のナノテクノロジーをメディアを通じて吸収する。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ナノテクノロジーとは２回 ナノテクノロジーの実際
３回 ナノテクノロジーの機器例②
４回 ナノテクノロジーの機器例③
５回 精密部品とは
６回 基本事項
７回 制御方法
８回 プログラミング制御①
９回 プログラミング制御②
１０回 各種演習
１１回 精度におけるナノテクノロジー①
１２回 精度におけるナノテクノロジー②
１３回 ナノテクノロジーの応用①
１４回 ナノテクノロジーの応用②
１５回 ナノテクノロジーの応用③
１６回 ナノテクノロジーの発展②
１７回 ナノテクノロジーの発展③
１８回 まとめ①
１９回 まとめ②
２０回 まとめ③

授業計画２（後期）
0科目名称バーチャルテクノロジー

教員名/実務経験

末続智/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

画像処理技術の習得

概要
ＣＧシステム設計の基礎を理解する。

目的
映像作品を作る

到達目標

到達目標に向けて
CGのプログラミングをする。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 ○画像システムの基礎知識
２回 ・画像情報
３回 ・画像の表現要素
４回 ・動画の表現要素
５回 ○電子画像システム
６回 ・電子画像システムの構成
７回 ・色空間処理
８回 作品製作に向けて９回 ○画像入力の基礎
１０回 ・画像入力、スキャナ
１１回 ○画像出力
１２回 ・ハードコピー、ソフトコピー
１３回 ○画像処理の基礎
１４回 ・画像処理
１５回 ●作品の製作
１６回 ・画像の前処理
１７回 ・特徴抽出処理
１８回 ・認識処理
１９回 ○作品完成
２０回 発表授業計画２（後期）0科目名称

ITエネルギー工学

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

これからのエネルギーを考える

概要
クリーンエネルギーに捉われず、エネルギー源の見直しが出来るように技術を習得する。

目的
エネルギー管理技士の取得

到達目標

到達目標に向けて実際のエネルギー源について理解を深める。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 エネルギーシステムの基礎知識
２回 ・情報３回 ・要素４回 ・技術
５回 エネルギーのシステム
６回 ・システムの構成
７回 ・エネルギー
８回 省エネルギーに向けて
９回 省エネルギーの基礎
１０回 ・具体例
１１回 エネルギー出力
１２回 ・ハード・ソフト
１３回 新しいエネルギーの基礎
１４回 ・クリーンエネルギー
１５回 これからのエネルギー環境について
１６回 ・ハイブリット方式
１７回 ・環境問題
１８回 ●エネルギー管理技士について
１９回 ○試験に向けて
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

マイクロアクチュエータ

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

3
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

ステッピングモーター等の回転機器のコンピュータ制御について学習します。

概要
各種モータのコンピュータによる設計ができる技術者になれるようにする。

目的
各種モータの制御回路が設計できる。

到達目標

到達目標に向けて最初に、基礎的な事柄を講義する。設計をして、実際に動作させるプログラミングを行う。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

基礎知識を理解した上で実際のアクチュエータについて講義する。

単位認定の方法

定期試験をもとに、実習レポートを加味して総合的に評価
する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 マイクロアクチュエータとは
２回 アクチュエータの利用例①
３回 アクチュエータの利用例②
４回 アクチュエータの利用例③
５回 記号
６回 基本事項①
７回 磁気アクチュエータ
８回 各種演習
９回 空気アクチュエータ
１０回 各種演習
１１回 静電気アクチュエータ
１２回 各種演習
１３回 その他のアクチュエータ
１４回 各種演習
１５回 アクチュエータの応用①
１６回 アクチュエータの応用②
１７回 アクチュエータの応用③
１８回 まとめ①
１９回 まとめ②
２０回 まとめ③

授業計画２（後期）0科目名称

ロボット設計

教員名/実務経験

井端賢次/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

4
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

ＡＩ技術と基本回路について理解を深め、知能ロボットの仕組みを学ぶ

概要
ＡＩ技術の習得。

目的
ＡＩ技術の習得とＡＩロボットの仕組みを習得する。

到達目標

到達目標に向けてロボット機器の設計を行うの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 知能技術とは２回 機械との融合
３回 人工生物
４回 人間と機械
５回 ロボットの知能
６回 ロボットの動作原理
７回 マイコン
８回 ＡＩ①
９回 ＡＩ①・
１０回 ＡＩ①・
１１回 ニューロ①
１２回 ニューロ②
１３回 ニューロ③
１４回 ファジー①
１５回 ファジー②
１６回 ファジー③
１７回 ロボットと融合①
１８回 ロボットと融合②
１９回 まとめ①
２０回 まとめ②

授業計画２（後期）0科目名称

ロボットデザイン製図学

教員名/実務経験

南和幸/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

4
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

メカニカルＣＡＤシステム

概要
設計に必要になってくるＣＡＤシステムの理解および技法、作図の方法などを習得しコンピュータでの設計ができるようにする。

目的
ＣＡＤシステムを理解させた上で、ＣＡＤ設計の考え方、技法などを習得する。

到達目標

到達目標に向けて
実習課題の設計の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 メカニカルＣＡＤシステムについて
２回 設計方法
３回 基本的な操作方法（実習）４回 ファイル操作（実習）
５回 （実習）６回 課題提出（実習）７回 （実習）８回 課題提出（実習）
９回 ブロック
１０回 印刷（実習）
１１回 環境設定（実習）
１２回 （実習）
１３回 課題提出（実習）１４回 （実習）
１５回 機械設計図
１６回 （実習）
１７回 ３Ｄ図面設計
１８回 （実習）
１９回 （実習）
２０回 まとめ授業計画２（後期）0科目名称

自動運転技術教員名/実務経験

土田伸也/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

4

学年
156 科目区分

4
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

自動運転技術を習得する

概要
自動運転技術や安全運転技術を習得する。

目的
センサーやアルゴリズムが理解できるようにする。

到達目標

到達目標に向けて自動車の実際の技術を体感するの具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

カーエレクトロニクスの習得。

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 車の歴史と基本概念
２回 ○運転の感覚
３回 ○ブレーキのアクチュエータ１
４回 ○アクセルのアクチュエータ２
５回 ○アームの機構と運動学１
６回 ○アームの機構と運動学２
７回 ○アームの動力学
８回 ●センサー技術
９回 ○誤差解析とパラメータ同定１
１０回 ○誤差解析とパラメータ同定２
１１回 ○車の位置、軌道制御１
１２回 ○車の位置、軌道制御２
１３回 ○車の力制御
１４回 ○まとめ
１５回 ●自動運転技術
１６回 ○誤差解析とパラメータ同定２
１７回 ○センサー位置、軌道制御１
１８回 ○センサー位置、軌道制御２
１９回 ○アルゴリズムの設計
２０回 ○まとめ授業計画２（後期）0科目名称

バイオメカニクス

教員名/実務経験

中道和則/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

4
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義

生物や動物の骨格の仕組みを学ぶ。

概要
生物や動物の動きを機械に置き換えれるように学ぶ。

目的
機械設計できるようにする。

到達目標

到達目標に向けて
生物・動物の観察。
の具体的な取り組み

準備学習の具体的
な方法

演習問題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 メカニズムとは２回 リンク装置：四節回転機構、てことクランク、各機構になる為の条件、色々なリンク装置の適応
３回 カム：種類、設計、描き方、利用例
４回 機械への応用
５回 生物の動き
６回 ①
７回 ②
８回 ③
９回 動物の動き
１０回 ①
１１回 ②
１２回 ③
１３回 数値での表わし方
１４回 関数の作り方
１５回 骨格機構の役割
１６回 骨格機構の設計
１７回 機構の必要性①
１８回 機構の必要性②
１９回 メカニズムの応用
２０回 まとめ授業計画２（後期）
0科目名称

アニメーション製作

教員名/実務経験

小林伸治/有

開講年度
開講学科
単位
時間数

2024
ロボットシステム科

2

学年
78 科目区分

4
応用

履修形態

選択

授業の種類

講義+実習

アニメーション製作を通じて画像処理技術を学ぶ

概要
画像処理技術を習得する

目的
画像技術を通じてアニメーションを製作する。

到達目標

到達目標に向けて作品の製作の具体的な取り組み

準備学習の具体的な方法

演習課題の解法

単位認定の方法

定期試験をもとに、小ﾃｽﾄ、ﾚﾎﾟｰﾄを加味して総合的に評価する。

評価の基準

以下の５段階評価とする
秀：90点以上
優：80点以上90点未満
良：70点以上80点未満
可：60点以上70点未満
不可：60点未満

授業計画１（前期）
１回 アニメーションの歴史と基本概念
２回 ○アニメの感覚
３回 ○動きのアクチュエータ１
４回 ○動きのアクチュエータ２
５回 ○製作メカニズム
６回 ○製作工程
７回 ○コンピュータとの融合
８回 ●画像技術
９回 ○データ
１０回 ○処理
１１回 ○組み合わせ
１２回 ○データベース
１３回 ○情報
１４回 ○まとめ
１５回 ●作品制作
１６回 ○原作
１７回 ○構成
１８回 ○役割
１９回 ○製作の実際
２０回 ○まとめ授業計画２（後期）0