生産用機械器具製造業

小の株式会社東邦テクノス
代表者名

代表取締役

設

2000 年２月

立

佐藤 孝一

所 在 地 〒 029-0132 岩手県一関市滝沢字鶴ヶ沢 7-64
TEL：0191-21-8022

FAX：0191-21-8023

URL：http://www.tohotechnos.co.jp/

新ーの資 本 金

2,000 万円

従業員数

36 名

事業内容

産業用機械を中心とした各種合理化装置（FAシステム）及びエコロジー関連装置の開発、製造、販売、メンテナンス駆動部カバーを外した様子。安価で優れた操作性を実現するため、試行錯誤しながら部品の形状や加工方法を選定した。

経緯

実施内容

成果

市販の車いすに取り付ける「レバー式車いす駆動装置」の製作コストを削減するため、技術的検討を行うとともに、その製作に必要な機械装置を導入する必要があった。

レバー式車いす駆動装置の各部について、プレス加工、ダイキャスト加工、ロストワックス加工など加工方法を検討し、コストや加工時間の削減を図った。切削加工による試作機と比較して、原価はおよそ３分の１に削減された。

平成 27 年６月に手動レバー式車 い す 駆 動 装 置 e-arm01B 型が完成。レバー式車いすの推定市場規模は年間６万台。事業分野拡大の契機となる取り組みとなった。
市販の車いすの両側の車輪に、レバー駆動装置を取り付けるだけ。家庭の廊下など狭い場所での移動に支障がないよう、カバーの幅も考慮。

社は、産業機械の自動機、省力化機 、工業用水関装置、プラント機 、理化学機 の開発及び製造を行ている。
高 化社会を、 たきりになる高 者は増加 向にある。そのは様々であるが、にがあるため、日常生活のなかで 動動作が少ないことが大きな要 のとつとい れている。こうした方々の 動手 として「車いす」があるが、この車いすは車輪に付 している環
ハンドリムを手でさせ、車いすを 動させるものがであり、力の くな た高 者や上力がしている がい者などには 作がだ た。
社は平成 25 年１月、車いすに取り付ける「レバー式車いす 動装置」の開発に着手した。これは、科学技術興機構（）の東日本大震災復興 進プログラム（マッチング 進）の助成を受け、産学により取り組み、企画・販売
は東 にあるイー・アーム 式会社、開発・製造は 社が い、そして要 技術 ( 製品のをなす技術 ) は岩手大学理工学部、一関工業高等 門学校がした共同開発プロジェクトであ た。
平成 2 年 月、「レバー式車いす 動装置」の試作機が 成し、「 コハマ・ ューマン テクノランド 2014」に参考出展したが、この装置の市販化には製作コストの削 が求められ、機能部品の一体化設計、加工工 削化設計、部品 削 化設計等の技術的検 を行うとともに、その実現には機械装置の導入が必要とな た。

試作機であるレバー式車いす動装置は、市販の車いすに容 に取り付けることができ、前進、後退、、止の作を小さな力で行うことができる装置である。
この装置の製作コスト削 は、 部品の形 や加工方法をに 直すことから め、 体的検 や改善 目は次のとおりである。
動力の 達を行うクラッチに用いられる部品の とつであるクラッチバ は価格が高く、組み付けにを要するため、クラッチバ とクラッチバースを一体とした「クラッチ りース」に形 を変更することとし、プレス金型 4 （コンパウンド金型、 ダボ出し金型、 げ金型、対げ金型）を導入し、これらによるプレス加工で製造することとし、コスト削 と製作の短縮を図 た。
レバーの動きを るカムは、 定ブロックと一体化した。プレス金型 2 （コンパウンド金型、 げ金型）を導入し、 げ加工により一 の 金から製作できる形とし、コスト削 を図 た。これにより製品の精度も向上し、レバーの動作が安定するという効果を ることにつなが た。
介助ブレーキと 動させるためのブレーキ分
イド
は、 げ加工と溶 工程を必要としていたが、3 の金型（コンパウンド金型、 あけ金型、 げ金型）を導入し、溶 工程を削 することとした。
動装置のカバーは、金型プレスとへら り加工のどちらかを採用することとし検 した 果、 金カバー金型を導入し、へら り加工による製作とした。これは、販売後のデ イン変更の 能性もあることを考 し、形変更に対応するためである。
装置の機能を支 る ースブロック、レバーブロッ
クについても、コスト削 のため 削加工 外の加工方法を検 した。この部分は大きな 様変更の 能性は低「製品はまだ改良の余地があります」と、さらなるコスト削減と機能性の向上に意欲を示す柴山東治さん。

く、同一の形 で長期 に たり製造する 能性が高いことから、少量生産 に 用対効果が高いロスト ック
ス鋳造（ロウで作 た 型をコーティングした後、ロウを溶かして た鋳型に金 を し み鋳造する製法）とダイキャスト加工（溶融した金 を金型に 入して成形する鋳造方法）の たつの加工方法を検 した 果、 ースブロック、レバーブロックの生産設備を導入し、ダイキャスト加工による製作を 択した。
後退 り
リンクは、周 部品の形 変更にともない、形を手直しする 能性が高いことから、後退 りリンク金型によるロスト ックス加工を採用した。レ
バー部分のスイッチはが多いため、 削加工からプラスチック成形に変更し、自社による金型製作を検 したが、「 作者のに応 、スイッチ部の形 は複 の択 を用 した方がいい」、「 部品とて形 の確定が か たため、改善の 地が出てくる 能性もある」との理 から外注することとし、金型と少量生産を行うプラスチック成形加工メーカーへ 出成形をした。
こうした調整を重 た 果、 削で加工していたの試作機とし、 価はおよそ 1 3 に削 できた。
一方で、加工方法を変 ても 価を削 できない部分もあ た。例 ば、クラッチ・クラッチリングは、 さを向上させる
理と、耐力を向上させる
理を施すが、試作機よりも精度向上やコスト削 が られ、現在も検 中である。

平成 27 年６月、手動レバー式車いす 動装置（イーアーム）01 型が 成した。この製作にあたり、リハビリ施設による試価や 用者による価レバーを前方に押すと、車いすが前進する。左のレバーだ
け押すと、右方向に曲がる。

レバーグリップ先端の押しボタンを下げ、レバーを後方に引くと、車いすは後退する。

を実施したが、 前のハンドリムを手でさせる の50 程度の小さな力で、車いすの 動がきることが実証されただけでなく、 と どの試 体験者から「車いすの 作が しい」との 価を ている。
平成 27 年 月に、この 成した手動レバー式車いす動装置を「 コハマ・ ューマン テクノランド 2015」に出展した際には、 重なを うことができた。これとともに、 成機ではレバー 作を 手で行う必要があるが、 手で 作する装置も必要ではないかとの、新たなテーマも開発チームの中から出ている。今後も必要に応 て改 を重 て行くこととしている。

現在、国内における車いすの市場規模は１年 に約 30とい れ、高 化社会においては、この規模はますます拡大するとされる。200 年の「 33 国際
機 展・200 」でのアンケート調査によると、車いす者の約 20 が「次 の車いす 入 には、レバー式車いすの 入を検 したい」としている。このことから 3020６年がレバー式車いすの市場と 定される。
社は（工場における生産工程の自動化を図るシステム）装置の開発・設計、製造を な事業としており、治 から装置、組み立てラインまで様々な要 に応 たシステム構築を 能としている。
社の強みである 創性と技術力は、分野にも充分に応用できるものであり、共同による開発等の機会に恵まれた にはチャレンジの を広げていきたい。

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