Produktinformation

ECN 425
EQN 437
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle undSpreizringkupplung fürsicherheitsgerichteteAnwendungen

09/2019

ECN 425, EQN 437
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B• Schutzart IP 64

Kundenseitige Anschlussmaße

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm–0.2 Nm
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
3 = Schraube DIN 6912 – M5x50-08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
4 = Abdrückgewinde M10
5 = Abdrückgewinde M6
6 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
7 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
8 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

Technische Daten

ECN 425 – Singleturn

EQN 437 – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bisAls Eingebersystem für Überwachungsfunktionen• SIL 1 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 2, PL c nach EN ISO 13849-1:2015
Als Eingebersystem für Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH≤ 10 · 10 -9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position 1)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen ≤ 300 m/s 2 )Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen-Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 7 µs≤ 8 MHz

Systemgenauigkeit±20"

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

Kabellänge≤ 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme 2) (maximal)

bei 3,6 V: ≤ 600 mW; bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 700 mW; bei 14 V: ≤ 800 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 85 mA (ohne Last)bei 5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle Ø 9,25 mm; Konus 1:10 (65B)

Drehzahl≤ 15 000 min -1

4096 (12 bit)≤ 12 000 min -1

Anlaufdrehmoment bei 20 °C (typisch) 0,01 Nm
Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10 -6 kgm 2

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1 · 10 5 rad/s 2

Eigenfrequenz Statorkupplung≥ 1800 Hz

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 300 m/s 2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
≤ 2000 m/s 2 (EN 60068-2-27)

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±4 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP 64 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Schnittstellen vonHEIDENHAIN-Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermiedenwerden)Masse≈ 0,25 kg

Identnummer

ID 678920-021)
2)

ID 678922-02

Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

Montage

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und miteiner Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das
Formschlusselement der Statorkupplung sicher in die entsprechende Nut derKundenaufnahme eingreift. Es ist eine Schraube mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zuverwenden (siehe Montagezubehör). Die Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit
Hilfe einer axial festziehbaren Schraube geklemmt.
Motorseitige Voraussetzungen für eine sichere mechanische Ankopplung:
Kundenwelle
Kundenstator
Material

Stahl

Aluminium

Zugfestigkeit Rm≥ 600 N/mm 2≥ 220 N/mm 2Grenzflächenpressung PG≥ 500 N/mm 2≥ 200 N/mm 2

Oberflächenrauheit RZ≤ 16 µm

Wärmeausdehnungskoeffizient αtherm

10 · 10 –6 K –1 bis
17 · 10 –6 K –1

≤ 25 · 10 –6 K –1

Zur Auslegung des mechanischen Fehlerauschlusses für die Wellenverbindung ist folgendes
maximales Drehmoment Mmax zu berücksichtigen:Mmax = 1,0 Nm
Die kundenseitige Mechanik muss so ausgelegt sein, dass sie das in der Anwendungmaximal auftretende Drehmoment Mmax übertragen kann.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
ECN 425, EQN 437

Schrauben 1)

Zentralschraube zur
Wellenbefestigung

DIN 6912 – M5×50-08.8 – MKL1)

Losgröße
ID 202264-54 10 oder 100Stück

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS-Software
geprüft werden.

Elektrischer Anschluss

Kabel mit M12-Steckverbinder
Verbindungs- und Adapterkabel PUR Ø 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm²) + 2 × (2 × 0,16 mm 2 ); AV = 2 × 0,16 mm 2
Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,8-polig und Kupplung M12, Stift, 8-polig

ID 1036372-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

ID 1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

ID 1036526-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,8-polig, Kabel abgeschnitten

ID 1129581-xx 1)

AV:1)

Querschnitt der Versorgungsadern
Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein

Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!

Anschlussbelegung
8-polige Kupplung M12Spannungsversorgung

absolute Positionswerte

82

5

1

3

4

76

UP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

DATADATA

CLOCKCLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violett

gelbKabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändern oderkonfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut.
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

896586 · 03 · A · 01 · 09/2019 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung
der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen: Für die bestimmungsgemäße Verwendung desMessgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Montageanleitung ECN 425, EQN 437
727583-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632-xx• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation
533095-xx