Produktinformation

ECN 425
EQN 437
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle undSpreizringkupplung fürsicherheitsgerichteteAnwendungen
ID 1178028-02
ID 1178029-02

06/2022

ECN 425, EQN 437
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B• Schutzart IP64

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
3 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
4 = Abdrückgewinde M10
5 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2Produktinformation ECN 425/EQN 437   06/2022

Technische Daten

ECN 425 – Singleturn

EQN 437 – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH1)

 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen  300 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung

EnDat 2.2/EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 7 µs/ 16 MHz

Systemgenauigkeit bei 20 °C±20“Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

bei 3,6 V:
bei 14 V:

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 80 mA (ohne Last)

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

Kabellänge3)

 100 m (bei Taktfrequenz ≤ 8 MHz) 20 m (bei Taktfrequenz ≤ 16 MHz)Welle

Konuswelle  9,25 mm; Konus 1:10 (65B)

Zulässige Drehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment bei 20 °C (typisch) 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor 2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Eigenfrequenz fE (typisch)≥ 1800 Hz

Zul. Axialbewegung der Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz4)
Schock 6 ms2
 300 m/s (EN 60068-2-6)
2
 2000 m/s (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur5)

Kabel fest verlegt: –40 °C bis 100 °C; Kabel bewegt: –10 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle für Fehlermeldung6)
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang(siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

1178028-02

4096 (12 bit)

 600 mW
 700 mWbei 3,6 V:
bei 14 V:

1178029-024)

2)

5)

Produktinformation ECN 425/EQN 437   06/2022

bei 5 V: 95 mA (ohne Last) 12 000 min–1

1)

Einsatzhöhe ≤ 2000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden­Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten) 700 mW
 800 mW

10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak	Hinweise zu Arbeitstemperatur, Drehzahl und Versorgungsspannung
siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber6)	Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“
ausgelegt3

Montage

Elektrischer Anschluss

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf
die Antriebswelle geschoben und mit einer
Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Statorkupplung sicher
in die entsprechende Nut der Kundenaufnahme eingreift. Es ist eine Zentralschraube
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zuverwenden (siehe Montagezubehör). Die
Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit Hilfe einer axial festziehbaren
Schraube geklemmt.

Anschlussbelegung
Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den
Kundenstator die Materialangaben fürAluminium.
Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
ID 208922-xx.

Serielle Datenübertragung

82513476UP

Sensor UP0VSensor 0 VDATADATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosaviolett

gelbKabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändernoder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut!

MontagezubehörSchrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
ECN 425, EQN 437 Schrauben1)
Zentralschraube
DIN 6912 – M5×50 – 08.8 – MKL
zur Wellenbefestigung
1)

Losgröße
ID 202264-54

10 oder
100 Stück

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung undProspekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 undATS-Software geprüft werden.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

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1378400 · 00 · A · 01 · 06/2022 · PDF

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Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenteneinzuhalten:• Betriebsanleitung					1379276-xx