Produktinformation

MRP 8081 Dplus
Winkelmessmodul mit
vier Abtastköpfen undKorrekturdaten

07/2023MRP 8081 Dplus

Anschlussmaße der Anbauteile

Winkelmessmodul mit vier Abtastköpfen und Korrekturdaten• Sehr hohe Systemgenauigkeit• Robuste Winkelmessung• Hohlwelle  100 mm• Axiallast bis zu 300 N
37.6  0.5

33.5



32.6  0.5

A

2  0.2

B-B

A-A
0.01 B
0.004 B

0.004 B≥  113
 104.5≤  96≥ 10

 112 f79

 0.025 A5
 0.025 A6 0.025 A

 160 f710

 100 H7 0.01 B5

 100 H7 

640.01 B

6x1.5°

60

100 f7  0.2 ARz 16Rz 10







≤  134 ≥  164≥ 13

A
M4 (6x) t=4.6

A0.003
 3.4 (12 x 30°)

6x 60°
30°
1.2 ... 3(122 A
 0.

0.005


8

 14

Rz 16Rz 100.003

 100 f7  ≥  116 ≤  96≥ 13M31.5

 6.4x) t= 160 H7  174 ± 0.5

12x 30°M

104.54(6 x) t
0. =63.
A 42

Hinweise zur mechanischen G­ eräteausführung und Montage beachten.
K = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M3 – 8.8: 1.1 Nm ±0.05 Nm
2 = Anzugsmomente der Zylinderschrauben M4 – 8.8: 2.5 Nm ±0.13 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung
5 = erforderliche Kunden-Anbaumaße zur Übertragung der maximal zulässigen Belastungen gemäß den Technischen Daten
6 = optional empfohlene Kunden-Anbaumaße
7 =	Material für Kundenanbauteile: Stahl
Re ≥ 235 N/mm2		Rm ≥ 400 N/mm2
8 = Thermischer Wärmeausdehnungskoeffizient therm: 10 · 10–6 K–1 bis 16 · 10–6 K–1
9 = empfohlene Kraftrichtung; wenn dynamische Überlastungen möglich sind, ist die empfohlene Kraftrichtung einzuhalten

Produktinformation MRP 8081 Dplus  07/2023

Produktinformation MRP 8081 Dplus  07/2023

3Übertragbare Genauigkeit

Technische Daten

Zur Realisierung von Genauigkeiten im High-End-Bereich muss kundenseitig oftmals einesehr komplexe und aufwendige Kalibrierung der gesamten Maschine durchgeführt werden.
Unter dem Begriff „übertragbare Genauigkeit“ leistet HEIDENHAIN seinen Beitrag, denAnbau beim Kunden zu vereinfachen und die hohe Genauigkeit unserer Messgeräte verlustfrei in die Applikation beim Kunden zu übertragen. Bei den Geräten MRP 8081 Dplus
wird dies durch folgende Merkmale erreicht:

Messgerät

Inkremental
MRP 8081 Dplus

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilkreis

Signalperioden

63 000

Systemgenauigkeit±0,40”

Positionsabweichung pro­Signalperiode±0,06”

Wiederholgenauigkeit

aus beiden Richtungen: 0,1”

Positionsrauschen RMS

typ. 0,0015”• Robuste mechanische Kundenanbau-Schnittstelle• Einheit aus steifer Lagereinheit mit bereits abgeglichener Abtastung• Vier Abtastköpfe zur Positionsverrechnung für robuste Winkelmessung• Korrekturdaten zur Steigerung der Systemgenauigkeit
Elektrischer Anschluss
Das Gerät MRP 8081 Dplus hat vier separate Anschlüsse (Sub-D, 15-polig) mit derSchnittstelle 1 VSS. Ein Betrieb des Geräts
ist durch den von HEIDENHAIN angebotenen Signalkonverter EIB 74x möglich. Auchder Anschluss an nachfolgenden Elektroniken von Drittanbietern ist möglich, sofern
diese vier 1 VSS-Eingänge bieten.
Korrekturdatenfile
Das mitgelieferte Korrekturdatenfile imCSV-Format enthält im Wesentlichen eine
zweidimensionale Tabelle. Hierbei werdenden bereits verrechneten Winkelpositionen
der vier Abtastköpfe entsprechende Korrekturwerte zur Steigerung der Genauigkeit­zugeordnet. Das Korrekturdatenfile wird
­zusammen mit dem Gerät auf einem USBStick zur Verfügung gestellt.

Positionsverrechnung mit EIB 74x odernachfolgenden Elektroniken von Dritt­anbietern
Damit das System die spezifizierte Genauigkeit erreicht, müssen die Positionen aller
Abtastköpfe gemittelt werden.
Xavg =1)

(X1abs + X2abs + X3abs + X4abs)
4

X1abs ... X4abs: Positionen der Abtastköpfe
Xavg:		Arithmetischer Mittelwert
der Eingänge X1abs bis
X4abs

Schnittstelle

4 x  1 VSS

Referenzmarken

150 (abstandscodiert)

Grenzfrequenz –3 dB≥ 500 kHz1)

Elektrischer Anschluss1)
1)

DC 5 V ±0,25 VVersorgungsspannung

Weitere Informationen zur Implementierung der Positionsverrechnung finden Siein der Inbetriebnahmeanleitung desMRP 8081 Dplus.

≤ 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Kabellänge

Montagevariante 11)5,25 V: ≤ 950 mW

Leistungsaufnahme(maximal)

1)

Stromaufnahme (typisch)1)

4 x Kabel 1,5 m mit Stecker Sub-D, 15-polig; ­Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert

175 mA (ohne Last)

Je Abtastkopf ein separater elektrischer Anschluss

Xavg in °

0.489
0.397
0.274
0.188
0.1440.151

Montagevariante 2

1 Kundenseitiger Rotor (Montagevariante 1)
2 Kundenseitiger Stator
3 Kundenseitiger Rotor (Montagevariante 2)
4 Abtastkopf 1 (mit Typenschild)
5 Abtastkopf 2 bis 4 (ohne Typenschild)
6 Typenschild

Corr in ”

05.625
11.25016.87522.50028.125

Corr in ”

MRP 8081 Dplus
Xavg in °4

Produktinformation MRP 8081 Dplus  07/2023

Produktinformation MRP 8081 Dplus  07/2023

5

Elektrischer Anschluss

Lager

Anschlussbelegung » 1 VSS

Inkremental
MRP 8081 Dplus

Welle

Stecker Sub-D, 15-polig

durchgehende Hohlwelle D = 100 mm1)

300 N (Last zentriert)

Max. zul. Axiallast

1)

100 N

Max. zul. Radiallast

1)

Spannungsversorgung

Max. zul. Kippmoment

6 Nm

Kontaktsteifigkeit

axial: 684 N/µm
radial: 367 N/µm
(Werte berechnet)

Kippsteifigkeit

1250 Nm/mrad (Wert berechnet)

Mechanisch zul. Drehzahl

300 minReibungsmoment≤ 0,2 Nm

Anlaufmoment≤ 0,2 Nm

Max. übertragbares1)­Wellendrehmoment

10 Nm

Trägheitsmoment Rotor

2,8 · 10Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,15 µm (gemessen im Abstand h = xx mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors2))

Nicht reproduzierbare radialeFührungsgenauigkeit≤ 0,20 µm (gemessen im Abstand h = xx mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors )Axiale Führungsgenauigkeit≤ ±0,15 µm

Planlauf der Welle≤ 4 µmTaumel der Achse

0,5”

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 200 m/s (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)(ohne Last)

3)

–1

–3

sonstige Signale

4122

10

1

9

3

11

14

7

5/6/8/15

13/UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

A+A–

B+

B–

R+R–

frei1)frei1)

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

kgm22)

2

Schutzart EN 60529

IP20

Arbeitstemperatur
Lagerungstemperatur

0 °C bis 50 °C
0 °C bis 50 °C

Relative Luftfeuchtigkeit≤ 75 % ohne KondensationMasse

2,15 kg (ohne Kabel und Stecker)

1)

Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung
Siehe Mess- und Lagergenauigkeit im Prospekt Winkelmessmodule3)
Im angebauten Zustand2)

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

6

Inkrementalsignale

Produktinformation MRP 8081 Dplus  07/2023

1355159 · 01 · D · 01 · 07/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten.
• Prospekt Winkelmessmodule						1102713-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder				1206103-xx