Produktinformation

ECN 1123SEQN 1135S
Absolute Drehgeber mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
für sicherheitsgerichtete
Anwendungen
Firmware 5302/2020

ECN 1123S, EQN 1135S
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Angebaute Statorkupplung 75A• Einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm für Axialklemmung (1KA)

Kundenseitige Anschlussmaße

 = Lagerung Kundenwelle

M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage ECI/EQI FS; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranz und thermischer Ausdehnung,davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
8 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung
9 = Flanschanlage ECI/EBI; ganzflächige Auflage beachten!
10 = Freistich
11 = Mögliche Zentrierbohrung
12 = Platinenstecker 15-polig
13 = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse, Durchmesser 4.3 mm±0.1 mm; 7 mm lang
14 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z.B. durch Messung des Geräteüberstands
15 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
16 = Blank, keine Beschichtung der Welle zulässig

Technische Daten

ECN 1123S – Singleturn

Funktionale Sicherheitfür Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen
 SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)
 Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Betrieb

PFH 1)≤ 27 · 10 -9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position 2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für das Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt auf Beschleunigungen ≤ 300 m/s 2 )Schnittstelle/Bestellbezeichnung

DRIVE-CLiQ/DQ01

Firmware01.32.26.53

Siemens-Software 3)
Firmware 01.32.26.53

SINAMICS, SIMOTION: ≥ V4.4 HF4;
SINUMERIK mit Safety: ≥ V4.4 SP2; SINUMERIK ohne Safety: ≥ V4.4 SP1 HF3Positionswerte/U

8 388 608 (23 bit)Umdrehungen-Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL 4)≤ 8 µsSystemgenauigkeit±60"

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor 5) )Kabellänge≤ 40 m (siehe Kabellängen im Prospekt Kabel und Steckverbinder)

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme (maximal)bei 10 V: ≤ 850 mW; bei 28,8 V: ≤ 900 mW

bei 10 V: ≤ 950 mW; bei 28,8 V: ≤ 1000 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 32 mA (ohne Last)bei 24 V: 35 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm mit Formschlusselement (1KA)

Drehzahl 6)≤ 12 000 min -1

Anlaufdrehmoment (typisch)0,001 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

0,4 · 10 -6 kgm 2

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1,0 · 10 5 rad/s 2

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,5 mm

Eigenfrequenz Statorkupplung≥ 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 200 m/s 2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 3,2 mm peak to peak
≤ 2000 m/s 2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 95 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±7 K bei 125 °C)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Messgeräte fürelektrische Antriebe; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)

Masse≈ 0,1 kg

Identnummer

1211015-02

1)
2)
3)
4)
5)
6)

EQN 1135S – Multiturn

4096 (12 bit)

0,002 Nm (bei 20 °C)

1211017-02

Einsatzhöhe ≤ 1000 m über NN
Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)
Information von Siemens gemäß Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK undSINAMICS HW- und SW-Versionen“ (Stand 12/2018)
Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch vom Messgerät
zur Steuerung beginnen kann.
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
Bei ≥ 2 Positionsabfragen/UMontageDie einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben
und mit einer Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das
Formschlusselement der Drehgeberwelle sicher in die entsprechende Nut der Antriebswelle
eingreift. Der statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrierflansch auf einer Planfläche mit zwei
Klemmschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu
verwenden (siehe Montagezubehör).
Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind die Werkstoffeigenschaften undBedingungen nach den allgemeinen mechanischen Hinweisen im Prospekt Messgeräte fürelektrische Antriebe einzuhalten. Die Materialangaben für Aluminium und Stahl gelten sowohl
für die Kundenwelle als auch für den Kundenstator.

Zur Auslegung des mechanischen Fehlerauschlusses für die Wellenverbindung ist folgendes
maximales Drehmoment Mmax zu berücksichtigen:Mmax = 1,0 Nm
Die kundenseitige Mechanik muss so ausgelegt sein, dass sie das in der Anwendungmaximal auftretende Drehmoment Mmax übertragen kann.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
Schrauben 1)

Losgröße

Zentralschraube ECN 1123

ISO 4762-M3×22-8.8-MKL

ID 202264-65

Zentralschraube EQN 1135

ISO 4762-M3×35-8.8-MKL

ID 202264-66

Befestigungsschraube fürFlanschISO 4762-M3×10-8.8-MKL

ID 202264-87

1)

10 oder
100 Stück
20 oder
200 Stück

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unterSchrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den Adernwirken.
ID 1075573-01
Montagehilfe
Die Montagehilfe ermöglicht ein Verdrehen der Geberwelle von der Rückseite. Damit kanndie formschlüssige Verbindung zwischen Geber- und Antriebswelle einfach gefunden werden.
ID 821017-03

Integrierte Temperaturauswertung

Diese Drehgeber verfügen über einen in der MessgeräteElektronik integrierten internen Temperatursensor und eine
Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor. Inbeiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein
seriell über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle übertragen. Es ist zu
beachten, dass die Temperaturerfassung und die Übertragung
des Temperaturwerts nicht sicher im Sinne der Funktionalen
Sicherheit erfolgt.
Die durch den internen Temperatursensor gemessene
Temperatur liegt um einen geräte- und applikationsspezifischenBetrag höher als die Temperatur, die sich am Messpunkt M1
gemäß Anschlussmaß-Zeichnung einstellt.
Die Drehgeber geben bei Erreichen einer Schaltschwelle für
die interne Temperatur die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus.
Diese Schaltschwelle ist geräteabhängig und in den technischen
Kennwerten angegeben. Es wird empfohlen im Betrieb einen
ausreichenden Abstand zu dieser Schaltschwelle einzuhalten.

Temperaturmessung in Motoren
Um den Motor vor Überlast zu schützen baut der Motorhersteller
in aller Regel einen Temperatursensor in der Nähe derMotorwicklung ein.
Hierzu ist der PT 1000 oder alternativ z.B. der Halbleitersensor
KTY 84-130 zu verwenden. Dabei gelten für den PT 1000folgende Werte für die Genauigkeit der Auswerteschaltung:±4 K bei 80 °C bis 160 °C±6 K bei –40 °C bis 80 °C±6 K bei 160 °C bis 200 °C
Für den Halbleitersensor KTY 84-130 gelten folgende Werte fürdie Genauigkeit der Auswerteschaltung:±2 K bei 80 °C bis 160 °C±6 K bei –40 °C bis 80 °C±6 K bei 160 °C bis 200 °C

Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch derMessgeräte ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1
bezogenen Arbeitstemperatur.

Die Übertragung der Temperaturwerte erfolgt über das DRIVECLiQ-Protokoll.

Der interne Temperatursensor hat eine Genauigkeit von ±7 K.

Der verwendete Temperatursensor ist über den Parameter 601 in
der Konfigurationssoftware (z. B. Starter) des Antriebs einstellbar.

Online-Diagnose und Firmware-Version

Online-Diagnose
Zur Bewertung der Funktionalität eines Messgeräts können
Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden.
Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand des Messgeräts
wieder und bestimmen die Funktionsreserven eines Messgeräts.
Diese Funktionsreserven werden auch über die DRIVE-CLiQ
Schnittstelle übertragen und können in der übergeordneten Steuerungangezeigt werden.
Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage bei HEIDENHAIN.
Firmware-VersionDie Firmware-Version kann über den DRIVE-CLiQ Parameter„Act_FW_Version“ (Index 0) ausgelesen werden. Entscheidend sinddie beiden letzten Stellen des angezeigten Wertes.

Elektrischer Anschluss

Kabel
Motorinternes Ausgangskabel EPG Ø 3,7 mm; 2 × (2 × 0,06 mm 2 ) + 4 × 0,06 mm 2 ; AV = 0,06 mm 2
mit Schirmcrimpung Ø 4,3 mm und Adern für Temperatursensor 1) TPE 2 × 0,16 mm 2
mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12 2) , LK28, Stift, 8-polig
1)
2)

ID 1217143-xx

Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem sichergestellt werden.
Schirmanbindung muss motorseitig erfolgen

Anschlussbelegung
Flanschdose M12,8-polig

Platinenstecker, 15-polig

Spannungsversorgung
M12Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale 1)82

513476//13111412789105

6––0V

UP

RXPRXNTXPTXNT+ 2)

T– 2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violettgelbbraungrün

151)
2)

Nur bei motorinternen Ausgangskabeln
Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im
Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe);

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden!
Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung
der Produktinformation maßgebend.

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1255655 · 03 · A · 01 · 02/2020 · PDF

Weitere Informationen: Für die bestimmungsgemäße Verwendung desMessgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:
Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe: 208922
Prospekt Schnittstellen für HEIDENHAIN-Messgeräte: 1078628
Montageanleitung ECN 1123S, EQN 1135S: 1254938
Prospekt Kabel und Steckverbinder: 1206103