Produktinformation

ROC 415
ROC 417
Absolute Singleturn-Drehgeber

Dezember 2008

ROC 415/ROC 417 mit Synchroflansch• Drehgeber für separate Wellen-Kupplung• Wellendurchmesser 10 mm

6x°60Flanschdose M23Abmessungen in mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H< 6 mm: ±0.2 mm

2Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerungb = Befestigungsgewindem = Messpunkt Arbeitstemperatur
Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/2008

AbsolutSingleturn
ROC 415ROC 417

Absolute Positionswerte

SSI mit zusätzlichem
Paritybit

EnDat 2.2
Bestellbezeichnung
EnDat 01

SSI mit zusätzlichem
Paritybit

EnDat 2.2
Bestellbezeichnung
EnDat 01

Datenwortlänge

16 bit15 bit18 bit17 bitPositionen/U

32 768 (15 bit)

CodeDualElektr. zul. Drehzahl/1)
Abweichungen† 1 500 min–1/± 40 LSB† 12 000 min–1/± 270 LSB

Rechenzeit tcal
interne Aktualisierungszeit† 0,5 µs
† 5 µsInkrementalsignale» 1 VSS

Strichzahlen

2 048

Grenzfrequenz –3 dB‡ 400 kHz

Systemgenauigkeit± 10“ (bei 20 °C)

Spannungsversorgung
Stromaufnahme ohne Last

5V ± 5 %† 160 mA

Elektrischer Anschluss*• Flanschdose M23, axial oder radial• Kabel 1 m/5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Welle

Vollwelle D = 10 mm

Mech. zul. Drehzahl n† 12 000 min

Anlaufdrehmoment† 0,025 Nm (bei 20 °C)† 0,2 Nm (bei –40 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,1 · 10–6 kgm2

Belastbarkeit der Welle3)

axial 10 N/radial 20 N am Wellenende

Vibration 55 bis 2000 Hz
Schock 6 ms/2 ms† 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)† 1 000 m/s2/† 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

80 °C

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C
Kabel bewegt: –10 °C

Relative Luftfeuchtigkeit† 75 %; kurzzeitig † 96 % (keine Betauung zulässig)

Schutzart EN 60 529

IP 67 am Gehäuse; IP 66 am Welleneingang

Masse

ca. 0,55 kg

131 072 (17 bit)

† 5 µs–† 0,5 µs
† 5 µs† 5 µs–3,6 bis 14 V
† 160 mA

5V ± 5 %† 160 mA

3,6 bis 14 V
† 160 mA2)

–1

fett: diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* bei Bestellung bitte auswählen
1)
drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal
2)
eingeschränkte Toleranzen: Signalgröße 0,8 bis 1,2 VSS
3)siehe auch Mechanische Geräteausführungen und Anbau im Katalog Drehgeber

Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/20083

Wellen-Kupplungen

Die Wellen-Kupplung gleicht Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungenzwischen Messgerät-Welle und zu messender Welle aus und vermeidet so eine zugroße Lagerbelastung des Drehgebers.

Membran-Kupplungenmit galvanischer Trennung

Flach-Kupplung

K 03

K 17/02
K 17/04

K 17/03

K 18

Nabenbohrungen

10 mm

6/10 mm
10 mm

10 mm

10 mm

KinematischerÜbertragungsfehler*± 2”± 10”

Torsions-Federkonstante

1 500 Nm/rad

200 Nm/rad

300 Nm/rad

1200 Nm/rad

Drehmoment

0,2 Nm0,1 Nm0,2 Nm

0,5 NmRadial-Versatz λ† 0,3 mm

† 0,5 mm

† 0,3 mm

Winkel-Fehler α† 0,5°† 1°† 0,5°

Axial-Versatz δ† 0,2 mm

† 0,5 mm

† 0,2 mm

Trägheitsmoment (ca.)

20 · 10Zulässige Drehzahl

10 000 min

Anzugsmoment derKlemmschrauben (ca.)

1,2 NmMasse

100 g–6kgm2

3 · 10–6 kgm2

–1

16 000 min–1

23 g

± 3”

4 · 10–6 kgm2

75 · 10–6 kgm2
1000 min–1

27,5 g117 g*bei Radial-Versatz λ = 0,1 mm, Winkel-Fehler α = 0,15 mm auf 100 mm ƒ 0,09° bis 50 °C

Radial-Versatz

Winkel-Fehler

Axial-Versatz

Montage-Zubehör
Schraubendreher-Einsatz
Schraubendreher
siehe Katalog Drehgeber

4Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/2008

Membran-Kupplung K 03ID 200 313-04

Membran-Kupplung K 17
mit galvanischer Trennung
für Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
mit 6 bzw. 10 mm Wellendurchmesser
ID 296 746-xx

D1D2L02¬ 6 F7¬ 10 F722 mm03

¬ 10 F7¬ 10 F730 mm04

¬ 10 F7¬ 10 F722 mm

K 17
VarianteFlachkupplung K 18
ID 202 227-01

Abmessungen in mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H< 6 mm: ±0.2 mm

Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/20085

Schnittstellen
Absolute Positionswerte SSI

Schnittstelle

SSI seriell

Datenübertragung

Absolute PositionswerteDateneingang

Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard RS 485 für Signale
CLOCK und CLOCKDatenausgang

Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485 für Signale
DATA und DATA

CodeDual-Code

Steigende
Positionswerte

bei Rechtsdrehung auf die Welle gesehen

Inkrementalsignale» 1 VSS (siehe Inkrementalsignale 1 VSS)

Verbindungskabel

HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung
PUR [(4 x 0,14 mm2) + 4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]
max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m
6 ns/mKabellänge
SignallaufzeitAnsteuerzyklus für vollständiges Datenformat
Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem High-Pegel. Mit der ersten
fallenden Taktflanke wird der aktuelle
Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden
Taktflanke.
Nach Übertragung eines vollständigenDatenwortes bleibt der Datenausgang auf
dem Low-Pegel, bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2).
Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (CLOCK), werden
die bereits ausgegebenen Daten nochmals
ausgegeben.
Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe(CLOCK = High für t ‡ t2) wird mit dernächsten fallenden Taktflanke ein neuer
Messwert gespeichert. Die Folge-Elektronik übernimmt mit der nächsten steigenden Taktflanke die Daten.

Datenübertragung
T = 1 bis 10 µs
tcal siehe TechnischeKennwerte
t1 † 0,4 µs(ohne Kabel)t2 = 17 bis 20 µs
n = Datenwortlänge
16 bit bei ROC 415
18 bit bei ROC 417
P = Paritybit

P

CLOCK und DATA nicht dargestellt

Zulässige Taktfrequenz inAbhängigkeit vonder KabellängeKabellänge [m]Der absolute Positionswert wird über die
Datenleitungen (DATA) synchron zu einemvon der Steuerung vorgegebenen Takt(CLOCK) beginnend mit dem „mostsignificant bit“ (MSB) übertragen. Dem
Positionswert folgt ein Paritybit. Die Datenwortlänge beträgt daher abweichend vom
SSI-Standard beim ROC 415 16 Bit undbeim ROC 417 18 Bit. Zusätzlich zu den
absoluten Positionswerten werden die
sinusförmigen Inkrementalsignale mit
1-VSS-Pegel ausgegeben. Signalbeschreibung siehe Inkrementalsignale 1 VSS.

Taktfrequenz [kHz]6

Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/2008

Eingangsschaltung derFolge-Elektronik

Datenübertragung

Messgerät

Folge-Elektronik

Dimensionierung
IC1 = Differenzleitungsempfänger
und -treiberz.B. SN 65 LBC 176
LT 485Z0 = 120 −C3 = 330 pF (zur Verbesserung derStörfestigkeit)

Inkrementalsignale

Schnittstellenbeschreibungen für 1 VSS und EnDat siehe Katalog Drehgeber.

Produktinformation ROC 415/ROC 417

12/20087

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung
17-polige
Kupplung M23

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

7110411UP

Sensor
UP0V

Sensor Innen0V
schirmbraun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß/

absolute Positionswerte

15

16

12

13

14

17

A+A–

B+B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

grau

rosa

violett

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

8Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

Verbindungskabel, 17-polig M23
Verbindungskabel PUR [(4 × 0,14 mm2) + 4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)]
komplett verdrahtet mit
Stecker (Buchse) und Kupplung (Stift)

323 897-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Buchse) für IK 220

332 115-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse)
und Sub-D-Stecker (Stift) für IK 115/IK 215

324 544-xx

einseitig verdrahtet mit
Stecker (Buchse)

309 778-xx

Kabel unverdrahtet, ¬ 8 mm

266 306-01

Zum Gerätestecker passendes
Gegenstück am Verbindungskabel

Stecker (Buchse) für Kabel¬ 8 mm291 697-26

Stecker am Verbindungskabel zum
Anschluss an die Folge-Elektronik

Stecker (Stift)

für Kabel¬ 8 mm291 697-27

Kupplung an Verbindungskabel

Kupplung (Stift) für Kabel¬ 6 mm¬ 8 mm291 698-26
291 698-27

Flanschdose zum Einbau
in die Folge-Elektronik

Flanschdose (Buchse)

315 892-10

Weitere Informationen:• Katalog Drehgeber
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 (8669) 31-0
| +49 (8669) 5061
E-mail: info@heidenhain.dewww.heidenhain.de627 679 · 00 · A · 01 · 12/2008 · Änderungen vorbehalten

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