TNC 128
Die kompakte Strecken­
steuerung für Fräs- undBohrmaschinen

05/2020

Die in diesem Prospekt beschriebenen­Funktionen und technischen Daten gelten fürdie TNC 128 mit NC-Software 771841-07.

2

Inhalt

Die TNC 128...
Wo ist sie ein­setzbar?

Kompakt und komfortabel

4Übersichtlich und anwenderfreundlich

6

Rüst- und Nebenzeiten minimieren

8

Programmieren, editieren und testen

10

In der Werkstatt programmieren

12

Offen für externe Informationen

16

Positionieren mit dem elektronischen Handrad

17

Werkstücke vermessen

18

Werkzeuge vermessen

19Übersicht

20

		
Wie sieht sie aus?

		
Was kann sie?

		
Wie wird sie programmiert?

		
		
		
		
		
		
Welches Zubehör gibt es?

		

		
		

... auf einen Blick

		
		
		

Die Steuerung für einfache Fräs- und Bohrmaschinen
Die TNC 128 im Dialog mit dem Benutzer

Die TNC 128 macht das Einrichten einfach
Mit der TNC 128 haben Sie alle Möglichkeiten
Grafische Unterstützung in jeder Situation
Praxisgerechte Zyklen für wiederkehrende Bearbeitungen
Programmierte Konturelemente wieder verwenden
Alle Informationen schnell verfügbar
Schnelle Datenübertragung mit der TNC 128
Feinfühliges Verfahren der Achsen

Einrichten, Bezugspunkt-Setzen und Messen mit schaltenden Tastsystemen
Länge, Radius und Verschleiß direkt in der Maschine erfassen
Benutzerfunktionen
Optionen und Zubehör
Technische Daten

3

Kompakt und komfortabel
Die Steuerung für einfache Fräs- und Bohrmaschinen

Die Steuerungen von HEIDENHAIN bewei­
sen seit mehr als 40 Jahren ihre Zuverlässig­
keit an unterschiedlichen Maschinentypen.
In der Pionierzeit der CNC-Bearbeitung ka­
men einfache CNC‑Fräsmaschinen zum
Einsatz, die Bearbeitungen mit maximal drei
gesteuerten Achsen und überschaubaren
Verfahrgeschwindigkeiten ausführen konn­ten. Heutzutage werden komplexe Bearbei­
tungszentren eingesetzt, CNC-Maschinenmiteinander verkettet oder Maschinen mit
Roboter-Beladesystemen ausgestattet.
Nach wie vor werden weniger komplexe
Bearbeitungen auf einfachen CNC-Fräsma­schinen durchgeführt. Genau für diese An­
wendungen ist die Streckensteuerung
TNC 128 konzipiert. Sie ist im Funktions­umfang speziell auf einfache CNC-Maschi­
nen abgestimmt und eignet sich sowohl
für Maschinen mit Zentralantrieb als auch
für Einzelantrieb.

4

Werkstattorientierte Programmierung
Die werkstattorientierte Programmierung
ist ein wichtiges Merkmal der TNC 128,
­zumal die Wurzeln der TNC-Steuerungenin der Werkstatt liegen.
In den vergangenen Jahren wurden­Bearbeitungsprozesse komplexer und­Maschinen leistungsfähiger. Trotz der­kontinuierlichen Weiterentwicklung der
TNC‑Steuerungen blieb das grundlegende
Bedienkonzept erhalten.
Auch in der TNC 128 ist das bewährte Be­
dienkonzept Grundlage für die benutzer­
freundliche Programmierung, denn die
TNC 128 unterstützt Sie bei der Programm­
erstellung mit Hilfebildern, praxisorientier­ten Dialogen und Zyklen zur Bearbeitung
und Koordinatenumrechnung.

Einfache Bedienung
Für einfache Arbeiten – z.B. das Planfräsen
von Flächen – brauchen Sie an der TNC 128
kein Programm zu schreiben. Sie lässt sichnämlich genauso einfach manuell verfahren– mit den Achstasten oder besonders fein­
fühlig mit dem elektronischen Handrad.
Externe Programmerstellung
Genauso gut lässt sich die TNC 128 extern
programmieren. Ihre Gigabit-EthernetSchnittstelle garantiert kürzeste Übertra­
gungszeiten selbst langer Programme.

Die TNC 128 ist kompakt und­übersichtlich
Die TNC 128 ist eine kompakte, vielseitige
Streckensteuerung mit drei geregelten Ach­sen und geregelter Spindel. Optional kannnoch eine weitere Achse geregelt werden.
Aufgrund ihres einfachen Bedienkonzeptes
und ihres Leistungsumfanges eignet sie
sich ganz besonders zum Einsatz an Uni­
versal-Fräs- und Bohrmaschinen für• Einzel- und Serienfertigung• allgemeinen Maschinenbau• Prototypenbau und Versuchswerkstätten
• Reparaturabteilungen• Lehr- und Ausbildungsstätten
Und sie besitzt die dazu notwendigen undhilfreichen Funktionen für:Universal-Fräsmaschinen• Fräszyklen für Rechtecktaschen,­Rechteckzapfen und zum Planfräsen• schnelles Bezugspunkt-Setzen mit­HEIDENHAIN-Tastsystemen
Bohrmaschinen• Zyklen zum Bohren und Ausspindeln• Zyklen für Punktemuster auf Kreis und­Linien5Übersichtlich und anwenderfreundlich
Die TNC 128 im Dialog mit dem Benutzer

Der Bildschirm
Der TFT-Farb-Flachbildschirm mit 12,1 Zoll
zeigt übersichtlich alle Informationen, die zur
Programmierung, Bedienung und Kontrolle
von Steuerung und Maschine benötigt
­werden: Programmsätze, Hinweise, Fehler­meldungen etc. Zusätzliche Informatio­nenbietet die grafische Unterstützung bei derProgrammeingabe, beim Programm-Test
und bei der Bearbeitung.
Per „Split-Screen” können Sie sich auf dereinen Bild­schirmhälfte die NC-Sätze anzei­
gen lassen, auf der anderen Bildschirm­
hälfte die Grafik oder die Statusanzeige.
Während des Programmlaufs stehen Ihnen
am Bildschirm immer Statusanzeigen zur
Verfügung, die Ihnen Informationen zur
Werkzeugposition, über das aktuelle Pro­
gramm, die aktiven Zyklen und Koordina­tenumrechnungen etc. bieten. Ebenso
zeigt Ihnen die TNC 128 die aktuelle Bear­beitungszeit an.

Das Bedienfeld
Wie bei allen TNCs von HEIDENHAIN ist
das Bedienfeld am Programmiervorgang
orientiert. Die zweckmäßige Anordnung
der Tasten unterstützt Sie bei der Pro­
grammeingabe. Leicht verständliche Sym­bole oder einfache Abkürzungen kennzeich­nen die Funktionen klar und deutlich. Fürbestimmte Funktionen der TNC 128 stehen
Softkeys zur Verfügung.
Das integrierte Maschinenbedienfeld ver­fügt über leicht austauschbare Clips-Tasten,
die eine einfache Anpassung an die jeweili­
ge Maschinenkonfiguration erlauben. Mit
den Override-Potentiometern können Sie
Vorschub, Eilgang und Spindeldrehzahl fein­
fühlig anpassen.

6Bildschirminhalt mit Anzeige von zwei
­Betriebsarten, Programmanzeige, Grafik­
darstellung, Maschinenstatus
PLC-Funktionstasten (Softkeys) für­Maschinen-Funktionen
Tasten für Bildschirm-Management (Bild­schirm-Aufteilung), Betriebsart und SoftkeyLeisten umschalten

Achswahl-Tasten und Zehnerblock

Funktionstasten für Programmierbetriebs­
arten, Maschinenbetriebsarten, TNC-Funkti­onen, Verwalten und Navigation

Maschinenbedienfeld mit Clips-Tasten

Override-Potentiometer für Vorschub,­Eilgang und Spindeldrehzahl
Selbsterklärende Funktionstasten(Softkeys) für die NC-Programmierung

Ergonomisch und edel, modern undlang bewährt – HEIDENHAIN-Steuerungen
im modernen Design. Urteilen Sie selbst:
Dauerhaft
Das hochwertige Edelstahl-Design der
TNC 128 ist mit einer speziellen Schutz­
schicht versehen und daher besonders­unempfindlich gegen Verschmutzung und
Abrieb.
Geschmeidig
Die rechteckigen, leicht abgerundeten Tasten
sind angenehm für die Finger und sicher zu
bedienen. Ihre abriebfeste Beschriftungtrotzt auch extremer Werkstattbelastung.
Vielseitig
Softkeys sowohl für Programmier- als auchfür Maschinenfunktionen zeigen immer nur
die aktuell verfügbare Auswahl.
Gefühlvoll
Mit den griffigen Drehknöpfen passen Sie
Vorschub und Spindeldrehzahl individuell an.
KommunikativÜber die schnelle USB-2.0-Schnittstelle
schließen Sie Speichermedien oder Zeige­
geräte direkt und unkompliziert am Bedien­
feld an.
Flexibel
Das integrierte Maschinenbedienfeld ist
mit leicht austauschbaren Clips-Tasten­versehen.
SicherDas erhaben ausgeführte Tastenbett desMaschinenbedienfelds schützt vor ver­sehentlichem Betätigen.

USB-Anschluss für zusätzliche Daten­
speicher oder Zeigegeräte

7Rüst- und Nebenzeiten minimieren
Die TNC 128 macht das Einrichten einfach

Bevor es los geht mit der Bearbeitung,muss erst das Werkstück aufgespannt und
die Maschine eingerichtet, die Position desWerkstücks auf der Maschine ermittelt undder Bezugspunkt gesetzt werden. Ohne
Unterstützung der Steuerung oftmals einezeitaufwändige Prozedur, aber unerlässlich,geht doch jede Abweichung direkt in die
Bearbeitungsgenauigkeit ein. Gerade bei
kleinen und mittleren Seriengrößen, eben­
so bei sehr großen Werkstücken, fallen die
Einrichtzeiten besonders ins Gewicht.
Hier hat die TNC 128 ihre Stärken: Mit ihren
praxisgerechten Einrichtfunktionen unter­
stützt sie den Bediener und hilft Neben­
zeiten zu reduzieren. Zusammen mit den
Tastsystemen bietet die TNC 128 mehrere
Antastfunktionen zum Setzen des Bezugs­
punktes sowie Vermessen des Werk­stückes
und des Werkzeuges.
Achsen feinfühlig verfahren
Zum Einrichten lassen sich die Maschinen­
achsen manuell oder schrittweise über die
Achsrichtungstasten verfahren. Einfacher
und sicherer geht es jedoch mit den elekt­ronischen Handrädern von HEIDENHAIN(siehe Seite 17). Besonders mit den Hand­
rädern sind Sie immer am Ort des Gesche­hens, haben den Einrichtvorgang im Blickund steuern feinfühlig und exakt die Zu­
stellung.
Antastgeschwindigkeit anpassen
Häufig muss der Antastvorgang an schwer
einsehbaren oder beengten Stellen ausge­
führt werden. Der Standard-Antastvorschub
ist dann meist zu hoch. In solchen Situatio­
nen können Sie den Antastvorschub wäh­
rend des Antastvorgangs mit dem VorschubPotentiometer überlagern. Das Besondere
daran ist, die Genauigkeit wird nicht beein­flusst.

8

Bezugspunkte setzenÜber den Bezugspunkt ordnen Sie einer
beliebigen Werkstückposition einen defi­
nierten Wert der TNC-Anzeige zu. Ein
schnelles und sicheres Erfassen des­Bezugspunktes spart Nebenzeiten und­erhöht die Bearbeitungsgenauigkeit.
Die TNC 128 verfügt über Antastfunktionen
zum Setzen von Bezugspunkten. Ermittelte
Bezugspunkte können Sie wahlweise spei­
chern:• in der Bezugspunktverwaltung• in einer Nullpunkttabelle• durch direktes Setzen der Anzeige

Bezugspunkt setzen z. B. an einer Ecke oder inder Mitte eines Kreiszapfens

Bezugspunktverwaltung mit der­Preset-Tabelle
Die Bezugspunktverwaltung ermöglicht­flexibles Arbeiten, kürzere Rüstzeiten undeine höhere Produktivität. Kurz – sie ver­einfacht das Einrichten Ihrer Maschine­erheblich.
In der Bezugspunktverwaltung können Sie
beliebig viele Bezugspunkte speichern.
Um feste Bezugspunkte im Maschinenraum
dauerhaft zu speichern, können Sie einzelne
Zeilen auch mit einem Schreibschutz verse­
hen. Zum schnellen Speichern der Bezugs­
punkte gibt es zwei Möglichkeiten:• in der Betriebsart Manuell per Softkey• über die Antastfunktionen

Werkzeugradius und -länge vermessen

Werkzeugverschleiß vermessen

Nullpunkte speichern
In Nullpunkttabellen können Sie werkstück­bezogene Positionen oder Messwerte
speichern. Nullpunkte beziehen sich immer
auf den aktiven Bezugspunkt.
Vermessen des Werkzeugs und automatische Korrektur der Werkzeugdaten
Zusammen mit dem Tastsystem zur Werk­
zeugvermessung TT 160 (siehe Seite 19)
bietet die TNC 128 die Möglichkeit, Werk­
zeuge in der Maschine zu vermessen. Die
ermittelten Werte Werkzeuglänge und
Werkzeugradius legt die TNC 128 im zent­
ralen Werkzeugspeicher ab. Mit der Über­prüfung des Werkzeuges erfassen Sie Ver­schleiß oder Bruch schnell und direkt undvermeiden so Ausschuss oder Nacharbeit.

9

Programmieren, editieren und testen
Mit der TNC 128 haben Sie alle Möglichkeiten

So universell sich die TNC 128 einsetzen
lässt, genauso flexibel ist sie auch beim
Bearbeiten und Programmieren.
Positionieren mit Handeingabe
Auch ohne ein komplettes Bearbeitungs­
programm zu erstellen, können Sie mit der
TNC 128 schon loslegen: Bearbeiten Sie
einfach ein Werkstück Schritt für Schritt –manuelle Tätigkeit und automatische Positi­
onierungen im beliebigen Wechsel.
Programmieren an der Maschine
Die Steuerungen von HEIDENHAIN sindwerkstattorientiert, d. h. konzipiert für die
Programmierung direkt an der Maschine.
Bei der Klartext-Programmierung müs­
sen Sie keine G-Codes kennen. Stattdes­
sen stehen Ihnen für die Programmierung
eigene Tasten oder Softkeys zur Verfügung,welche die damit verbundene Funktion­direkt kennzeichnen. Sie eröffnen den­HEIDENHAIN-Klartext-Dialog per Tasten­
druck und sofort unterstützt Sie die TNC­aktiv bei der Arbeit. In klaren Anweisungenwerden alle notwendigen Eingaben ange­
fordert.
Ob Klartext-Hinweise, Dialogführung, Pro­
grammschritte oder Softkeys, alle Texte sindin zahlreichen Landessprachen verfügbar.
Programme extern verwalten
Auch für die externe Anbindung ist die
TNC 128 gut gerüstet. Über die Schnitt­
stellen lässt sie sich in Netzwerke integrie­ren und so mit Programmierplätzen oderweiteren Datenspeichern verbinden.

10

Grafische Unterstützung in jeder Situation

Programmiergrafik
Zusätzliche Sicherheit beim Programmieren
gibt Ihnen die zweidimensionale Program­miergrafik: Die TNC 128 zeichnet simultan
jede programmierte Verfahrbewegung am
Bildschirm mit. Dabei können Sie zwischen
Draufsicht, Seiten- und Vorderansicht­wählen.
Testgrafik
Um vor dem Abarbeiten auf Nummer­sicher zu gehen, kann die TNC 128 die
Werkstückbearbeitung grafisch simulieren.
Dabei kann die TNC 128 die Bearbeitung
auf verschiedene Arten darstellen:• in der Draufsicht mit unterschiedlichen
Tiefenniveaus,• in drei Projektionen (wie in der Werk­
stückzeichnung),• in der 3D-Darstellung.
Details können Sie sich auch vergrößert
­anzeigen lassen. Zusätzlich gibt Ihnen die
TNC 128 die berechnete Bearbeitungszeit
in Stunden, Minuten und Sekunden an. In
der 3D-Darstellung verfügt die TNC übereine Messfunktion. Sie können die Maus in
der Grafik beliebig positionieren, um sichdie Koordinaten anzeigen zu lassen.
Programmlaufgrafik
In der Programmlaufgrafik wird die Bear­beitung synchron mitgezeichnet und so im­
mer der aktuelle Bearbeitungszustand desWerkstücks angezeigt. Die direkte Beob­
achtung ist wegen des Kühlmittels und der
Schutzkabine meist nicht möglich. Während
der Werkstückbearbeitung können Sie je­derzeit zwischen verschiedenen Betriebsar­
ten wechseln, um beispielsweise Program­me zu erstellen. Mit einem Tastendruckwerfen Sie dann während Ihrer Program­mierarbeit immer wieder einen Blick auf
die laufende Bearbeitung.
Hilfsbilder
Bei der Zyklen-Programmierung im Klartext
zeigt die TNC zu jedem Parameter ein eige­nes Hilfsbild an. Das erleichtert die Über­sicht über die Funktion und beschleunigt
die Programmierung.

11

In der Werkstatt programmieren
Praxisgerechte Zyklen für wiederkehrende Bearbeitungen

Bearbeitungs­zyklen zum Fräsen
und Bohren
Häufig wiederkehrende Bearbeitungen, diemehrere Bearbeitungsschritte umfassen,sind in der TNC 128 als Zyklen gespeichert.
Sie programmieren dialoggeführt und un­
terstützt durch grafische Hilfsbilder, welche
die erforderlichen Eingabeparameter an­
schaulich darstellen.
Standardzyklen
Neben den Bearbeitungszyklen zum Boh­ren, Gewindebohren (mit oder ohne Aus­
gleichsfutter), Planfräsen, Rechteck-Taschen
und -Zapfen, Reiben und Ausdrehen, ste­hen Ihnen auch Zyklen für Bohrbilder sowie
Fräszyklen für zur Verfügung.

12Herstellerzyklen
Die Maschinenhersteller können durch zu­
sätzliche Bearbeitungszyklen ihr spezielles
Fertigungs-Know-how einbringen und in
der TNC 128 ablegen. Aber auch der End­anwender hat die Möglichkeit eigene Zyklen
zu programmieren. HEIDENHAIN unter­
stützt die Programmierung dieser Zyklen
mit der PC-Software CycleDesign. Damit
können Sie die Eingabeparameter und die
Softkey-Struktur der TNC 128 nach Ihren
Wünschen gestalten.
Bearbeitung mit der Parameterprogrammierung
Mit der Parameterprogrammierung lassensich auf einfache Art auch Bearbeitungenrealisieren, für die kein Standard-Zyklus­vorhanden ist. Hier stehen die Grund­rechenarten, Winkel-, Wurzel-, Potenz- undLogarithmusfunktionen, sowie die Klam­
merrechung und Vergleiche mit bedingten
Sprunganweisungen zur Verfügung.
Bearbeitungsmuster einfach und flexibel
programmieren
Häufig sind Bearbeitungspositionen muster­förmig auf dem Werkstück angeordnet. Mit
der TNC 128 programmieren Sie die unter­schiedlichsten Bearbeitungsmuster einfachund äußerst flexibel; natürlich mit grafischer
Unterstützung. Dabei können Sie unter­schiedliche Punktemuster mit einer beliebi­
gen Anzahl von Punkten definieren. Beim
Abarbeiten können Sie dann alle Punkte
komplett oder jeden Punkt einzeln ausfüh­
ren lassen.

13

In der Werkstatt programmieren
Programmierte Konturelemente wieder verwenden

Koordinatenumrechnung
Für den Fall, dass Sie eine einmal program­mierte Kontur an verschiedenen Stellen
des Werkstücks mit veränderter Lage oder
Größe benötigen, bietet die TNC 128 eineeinfache Lösung: die Koordinatenumrech­nung.
Damit können Sie das Koordinatensystem
beispielsweise spiegeln oder den Nullpunkt verschieben. Mit einem Maßfaktor
werden Konturen vergrößert oder verklei­
nert, d. h. Schrumpf- oder Aufmaße berück­
sichtigt.
Programmteil-Wiederholungen und­Unterprogramme
Viele Bearbeitungsgänge wiederholen sichentweder an ein und demselben Werk­
stück oder an verschiedenen Werkstücken.
Ein bereits programmiertes Detail brau­chen Sie dabei nicht noch einmal einzuge­ben: Die TNC erspart Ihnen mit der Unter­
programmtechnik viel Programmierzeit.
Bei der Programmteil-Wiederholung
kennzeichnen Sie einen Abschnitt des Pro­
gramms und anschließend führt die TNC
diesen Abschnitt beliebig oft hintereinander
aus.
Einen Programmabschnitt, der sich an ver­schiedenen Stellen des Programms wie­derholt, kennzeichnen Sie als Unterprogramm und rufen es dann an beliebiger
Stelle und beliebig oft auf.
Mit der Funktion Programmaufruf können
Sie auch ein komplettes anderes Programman beliebigen Stellen in Ihrem aktuellen
Programm nutzen. So greifen Sie bequemauf einmal programmierte, oft benötigte­Arbeitsschritte oder Konturen zurück.
Natürlich können Sie diese Programmier­techniken auch miteinander kombinieren.

14Alle Informationen schnell verfügbar

Sie haben Fragen zu einem Programmier­schritt, aber das Benutzerhandbuch nicht
zur Hand? Kein Problem: Die TNC 128 ver­fügt jetzt über das komfortable Hilfesystem
TNCguide, mit dem die Benutzerdokumen­
tation in einem separaten Fenster ange­
zeigt werden kann.
Sie aktivieren den TNCguide einfach durch
Drücken der HELP-Taste auf der TNC-Tasta­
tur oder durch Anklicken eines beliebigen
Softkeys mit dem auf Fragezeichensymbolumgeschalteten Maus-Cursor. Dies geht
unkompliziert durch Klick auf das ständig
im TNC-Bildschirm angezeigte Hilfesymbol.
TNCguide zeigt die Informationen meist­direkt im richtigen Zusammenhang an (kon­textsensitive Hilfe). Das heißt, Sie erhalten
sofort die Auskunft, die Sie gerade benöti­gen. Besonders bei Softkeys ist die Funk­tion sehr hilfreich. Die jeweilige Wirkungs­
weise wird detailliert erläutert.
Die Dokumentation in der gewünschten
Landessprache laden Sie per kostenlosen
Download von der HEIDENHAIN-Homepage
in das entsprechende Sprachverzeichnis
des TNC-Speichermediums.
CAD-Viewer (Standard)
Mit dem integrierten CAD-Viewer können
Sie 3D-CAD-Modelle und Zeichnungen­direkt auf der TNC 128 öffnen. Der perfor­
mante Viewer ist eine einfache und zugleicheffiziente Lösung, um CAD-Konstruktions­
daten in der Werkstatt anzuzeigen. Unter­schiedliche Ansichtsoptionen sowie Funkti­onen zum Drehen und Zoomen ermöglichen
Ihnen eine detaillierte visuelle Kontrolle undAnalyse Ihrer CAD-Daten.
Zudem können Sie mit dem Viewer auch
Positionswerte und Abmessungen aus
dem 3D-Modell ermitteln. Dazu können Sie
den Bezugspunkt beliebig festlegen undElemente im Modell anwählen. Der CADViewer zeigt die Koordinaten der selektier­ten Elemente in einem Fenster an.
Die TNC 128 kann folgende Dateiformate
anzeigen:• Step-Dateien (.STP und .STEP)• Iges-Dateien (.IGS und .IGES)• DXF-Dateien (.DXF)

15

Offen für externe Informationen
Schnelle Datenübertragung mit der TNC

Programme archivieren
Zur übersichtlichen Verwaltung Ihrer Pro­
gramme auf der Steuerung legen Sie dieeinzelnen Dateien in Verzeichnisse (Ordner).
Die jeweiligen Ordner können Sie durch
Unterverzeichnisse individuell strukturieren.
Das Austauschen von Programmen und die
Datenarchivierung sind in einer modernen
Fertigung nicht mehr wegzudenken. Bei
Engpässen auf einer Maschine kann das
Programm einfach auf einer anderen Ma­
schine mit weniger Auslastung abgearbei­
tet werden. Und falls sich Aufträge wieder­holen, ähnliche Teile produziert werden
müssen oder Nachbearbeitungen bei Repa­
raturen anfallen, haben Sie das entspre­
chende Programm stets parat.

16

Mit der TNC 128 sind Sie für diese Anforde­
rungen bestens gerüstet, denn die Steue­rung lässt sich einfach mit einem PC ver­binden oder in Ihr Netzwerk integrieren.
Neben der Datenschnittstelle V24/RS-232-C
verfügt die TNC 128 schon in der Grundaus­
führung über eine Gigabit-Ethernet-Daten­
schnittstelle.

Programme zur Datenübertragung
Mit Hilfe der kostenfreien PC-Software­TNCremo von HEIDENHAIN können Sie –auch über das Ethernet –• extern gespeicherte Bearbeitungspro­
gramme oder Werkzeugtabellen bidirekti­onal übertragen• Backups erstellen

USB-Schnittstelle
Die TNC 128 unterstützt auch StandardSpeichermedien mit USB-Schnittstelle.
Mit USB-Wechseldatenträgern können Sie
einfach und komfortabel Programme und
Werkzeugdaten speichern und mit einem
PC oder einer anderen Maschine austau­schen.

Mit der leistungsfähigen PC-Software
TNCremoPlus können Sie über die Live­screen-Funktion zusätzlich den Bildschirm­
inhalt der Steuerung auf Ihren PC übertra­gen.

Positionieren mit dem elektronischen Handrad
Feinfühliges Verfahren der Achsen

Zum Einrichten des Werkstücks können Sie
die Achsen über die Achsrichtungstasten
manuell verfahren. Einfacher und feinfühliger
geht es jedoch mit den elektronischen
Handrädern von HEIDENHAIN.
Sie bewegen den Achsschlitten über den
Vorschubantrieb entsprechend der Drehungdes Handrads. Für ein besonders feinfühliges
Verfahren können Sie die Verfahrstrecke
pro Handrad-Umdrehung stufenweise­einstellen.
Einbau-Handräder
Die Einbau-Handräder HR 130 und HR 150
von HEIDENHAIN, können in das Maschi­
nenbedienfeld integriert oder an einer­anderen Stelle der Maschine angebracht
werden. Über einen Adapter sind bis zu
drei elektronische Einbau-Handräder
HR 150 anschließbar.

Tragbare Handräder
Wenn Sie sich näher am Arbeitsbereich derMaschine aufhalten müssen, eignen sichbesonders die tragbaren Handräder HR 510,
HR 520 und HR 550. Die Achstasten undbestimmte Funktionstasten sind in das Ge­
häuse integriert. So können Sie – egal wo
Sie sich mit Ihrem Handrad gerade befin­den – die zu verfahrenden Achsen wech­
seln oder die Maschine einrichten. Die
Handräder HR 520 und HR 550 verfügenüber eine integrierte Anzeige zum benutzer­
freundlichen Fernbedienen der Steuerung.
Das HR 550 ist als Funkhandrad besonders
für den Einsatz an Großmaschinen geeig­
net. Wenn Sie das Handrad nicht mehr­benötigen, heften Sie es einfach über die
integrierten Magnete an die Maschine.

Erweiterter Funktionsumfang HR 520,
HR 550• Verfahrweg pro Umdrehung einstellbar• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert,
programmierten Vorschub und Spindel­
drehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und
Spindel-Drehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Soft­
keys• Tasten zum kontinuierlichen Verfahrender Achsen• Not-Halt-Taste• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Softkeys für Maschinenfunktionen, dieder Maschinenhersteller festlegt

HR 51017

Werkstücke vermessen
Einrichten, Bezugspunkt-Setzen und Messen
mit schaltenden Tastsystemen

Die Werkstück-Tastsysteme* von HEIDEN­
HAIN helfen Ihnen die Kosten zu reduzie­ren: Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen
sind zusammen mit den Antastzyklen der
TNC 128 ausführbar.
Der Taststift eines schaltenden Tastsystems
TS wird beim Anfahren einer Werkstückflä­
che ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein
Schaltsignal, das über Kabel zur Steuerungübermittelt wird.
Die Tastsysteme werden direkt in den
Schaft der Werkzeugaufnahme einge­
spannt. Je nach Maschine können die Tast­
systeme mit verschiedenen Werkzeug­
spannschäften ausgerüstet werden. Die
Tastkugeln – aus Rubin – sind mit unter­schiedlichen Durchmessern und Längen
lieferbar.
An der TNC 128 kommen in erster Linie
die Tastsysteme mit kabelgebundener
Signalübertragung für Maschinen mit
manuellem Werkzeugwechsel zum Einsatz:
TS 260
KT 130*	Die Tastsysteme müssen vom Maschinenhersteller
an die TNC 128 angepasst werden.

KT 130TS 260Weitere Informationen zu den WerkstückTastsystemen finden Sie im Internet unter
www.heidenhain.de oder in der Produkt­übersicht Tastsysteme – neue Generation.

18

Werkzeuge vermessen
Länge, Radius und Verschleiß direkt in der Maschine erfassen

Mitentscheidend für eine gleichbleibend
hohe Fertigungsqualität ist natürlich das
Werkzeug. Ein exaktes Erfassen der Werk­
zeugabmessungen und eine zyklische Kon­
trolle des Werkzeugs auf Verschleiß, Bruchund Form der Einzelschneiden ist daher er­
forderlich. Zur Werkzeugvermessung eignet
sich das schaltende Werkzeug-Tastsystem
TT 160*. Es wird direkt im Arbeitsraum derMaschine angebaut und erlaubt so die
Werkzeugvermessung vor der Bearbeitungoder in Bearbeitungspausen.
Das Werkzeug-Tastsystem TT 160 erfasst
Werkzeuglänge und -radius. Beim Antasten
des rotierenden oder stehenden Werk­
zeugs z.B. bei Einzelschneiden-Vermes­
sung, wird die Tastscheibe ausgelenkt undein Schaltsignal zur TNC 128 übertragen.
*	Das Tastsystem muss vom Maschinenhersteller
an die TNC 128 angepasst werden.

TT 160Weitere Informationen zu den WerkzeugTastsystemen finden Sie im Internet unter
www.heidenhain.de oder in der Produkt­übersicht Tastsysteme – neue Generation.

19Übersicht
Benutzerfunktionen

Standard
OptionBenutzerfunktionen

Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel
0 1. Zusatzachse für 4 Achsen und ungeregelte oder geregelte Spindel
1 2. Zusatzachse für 5 Achsen und ungeregelte Spindel

Kurzbeschreibung

Programmeingabe

im HEIDENHAIN-Klartext

PositionsangabenSoll-Positionen für Geraden in rechtwinkligen Koordinaten
Maßangaben absolut oder inkremental
Anzeige und Eingabe in mm oder inch

Werkzeug-Tabellenmehrere Werkzeug-Tabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten

automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und
Vorschub pro Umdrehung

Programmsprünge

Unterprogramme
Programmteil-Wiederholung
beliebiges Programm als Unterprogramm

Bearbeitungszyklen



Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Gewindebohren mit und ohne
­Ausgleichsfutter
Abzeilen ebener Flächen
Rechtecktaschen
Planfräsen
Komplettbearbeitung von Rechtecktaschen
Punktemuster auf Kreis und Linien
Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden







Koordinatenumrechnungen 

Verschieben, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)

Q-Parameter
Programmieren
mit Variablenmathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin , cos , Winkel  aus sin  und cos , tan ,n narcus sin, arcus cos, arcus tan, a , e , In, log, √a, √a2 + b2
logische Verknüpfungen (=, = /, <, >)Klammerrechnung
Absolutwert einer Zahl, K­ onstante , Negieren, Nachkommastellen oder Vorkommastellen
abschneiden
Funktionen zur Kreisberechnung

Programmierhilfen








Taschenrechner
Vollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfe-Funktion bei Fehlermeldungen
TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC 128 verfügbar
grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm

Teach-In



Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

20






Standard
OptionBenutzerfunktionen

Testgrafik
Darstellungsartengrafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Draufsicht/Darstellung in drei Ebenen/3D-Darstellung/3D-Liniengrafik
Ausschnittvergrößerung

Programmiergrafik

in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet(2D‑Strich-Grafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

Bearbeitungsgrafik
Darstellungsarten

grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms
Draufsicht/Darstellung in drei Ebenen/3D-Darstellung

Bearbeitungszeit

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren
an die KonturSatzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position
zum Fortführen der Bearbeitung
Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunktverwaltung

zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkttabellenmehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Tastsystemzyklen



Tastsystem kalibrieren
Bezugspunkt setzen

DialogsprachenEnglisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch,schwedisch,­dänisch, finnisch, niederländisch, polnisch, ungarisch, russisch (kyrillisch), chinesisch (traditionell,
simplified), slowenisch, slowakisch, norwegisch, koreanisch, türkisch, rumänischCAD-Viewer



CAD-Modelle auf der TNC anzeigen

21Übersicht
Optionen und Zubehör

Optionsnummer

OptionAb NC-­
Software771841-xx

ID

Bemerkung01Additional axis

01

354540-01
353904-01• Zusätzlicher Regelkreis 1• Zusätzlicher Regelkreis 2

17Touch probe
functions

01

634063-01

Tastsystemzyklen• Bezugspunkt setzen• Werkzeuge vermessen• Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten

18

HEIDENHAIN DNC

01526451-01

Kommunikation mit externen Windows-Anwendungen über­COM-Komponente

46

Python OEM
Process

01

579650-01

Python-Anwendung auf der TNC

137

State Reporting

07

1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung von Betriebszuständen

Zubehör
Elektronische Handräder• HR 510 FS tragbares Handrad oder
• HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder
• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder
• HR 130 Einbau-Handrad

Werkstückvermessung• TS 260: schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• KT 130: einfaches schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss

Werkzeugvermessung• TT 160: schaltendes Tastsystem

Software für PC• TeleService: Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und F­ ernbedienung• CycleDesign: Software zum Erstellen einer eigenen Zyklenstruktur• TNCremo: Software zur Datenübertragung – kostenfrei• TNCremoPlus: Software zur Datenübertragung mit Livescreen-Funktion

22

Technische Daten

Technische Daten
Komponenten• Hauptrechner mit TNC-Bedienfeld und integriertem 12,1”-Flachbildschirm mit Softkeys

Betriebssystem• Echtzeit-Betriebssystem HEROS zur Maschinensteuerung

Speicher• 1,8 GByte (auf Compact Flash-Speicherkarte CFR)

Eingabefeinheit und­Anzeigeschritt• Linearachsen: bis 0,1 µm• Winkelachsen: bis 0,0001°

Eingabebereich• Maximum 99 999 9999 mm bzw. 99 999 9999°

Satzverarbeitungszeit• 6 msAchsregelung• Lageregelfeinheit: Signalperiode des Positionsmessgeräts/1024• Zykluszeit Lageregler: 3 ms

Spindeldrehzahl• maximal 100 000 U/min (analoger Drehzahlsollwert)

Fehlerkompensation• lineare und nichtlineare Achsfehler, Lose, Wärmeausdehnung, Umkehrspiel• Haftreibung, Gleitreibung

Datenschnittstellen• V.24/RS-232-C max. 115 kbit/s• erweiterte Datenschnittstelle mit LSV2-Protokoll zum externen Bedienen der TNC 128 über die­Datenschnittstelle mit HEIDENHAIN-Software TNCremo oder TNCremoPlus• Gigabit-Ethernet-Schnittstelle 1000BASE-T• 3 x USB (1 x Front USB 2.0; 2 x Rückseite USB 3.0)

Diagnose• schnelle und einfache Fehlersuche durch integrierte Diagnosehilfen

Umgebungstemperatur• Betrieb:	  +5 °C bis +40 °C• Lagerung: –20 °C bis +60 °C

23

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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827137-17 · 2 · 05/2020 · H · Printed in Germany

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