Arm Robot Car
組立説明書

K1016

Arm Robot Car
使用部品
Studuino 本体

サーボモーター×3×1

加速度センサーDC モーター

電池ボックス×1
タッチセンサーLED 緑

Touch Sensor

Green×1×10
三角 A クリア

USB ケーブル×1

基本四角 白×1
ハーフ A 薄グレー

×3
ハーフ D 水×25
ブロックジョイント

×2×2×1
ハーフ C 薄水

ハーフ B 青Accelerometer×2
三角 A グレー×11
タイヤ×2
タイヤ用ゴム×2×2

センサー接続コード(3 芯 15cm)

センサー接続コード(3 芯 30cm)

×1×1×2センサー接続コード(4 芯 50cm)

×102

Arm Robot Car
組立説明書のアイコンについて×1

サーボモーターに貼り付けたシールの番号を示しています。
番号通りのモーターを使用してください。

枠内に用意するパーツを表示しています。
枠内の数字は用意するパーツの数を表しています。

Arm Robot Car

アームの組み立て×2×4

組み立て時にパーツの向きを変える場合に表示しています。

×3×2×10×2①

枠内に組み立て後の完成イメージを表示しています。
広い14

組み立て時のポイントや注意する点を説明しています。

03Arm Robot Car【組み立ての前に】初めに Studuino ソフトウェアと USB デバイスドライバをインストールしてください。
下記 URL から無償でダウンロードできます。
インストール方法やソフトウェアマニュアルは下記 URL をご参照ください。
http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html※すでにインストールされている場合は次項に進んでください。
※ご使用のパソコン環境に合わせて、プログラミング環境を確認してください。
Windows をご使用の場合「スタート」→「ArTec」→「Studuino Software」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、ご使用になりたいプログラミング環境を選択します。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

Mac OSX をご使用の場合インストールした「StuduinoBPE.app」をダブルクリックすると、ブロックプログラミング環境が直接起動します。

04

Arm Robot Car【サーボモーターの取り扱い】
1 サーボモーターの向き広い
サーボモーターを正面から見た時に図の隙間 （駆動軸）が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と狭い（可動軸）呼びます。
※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。
無理に回転させると破損の原因になります。

2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「アイコンプログラミング環境」の「6. サーボモーターをつかう」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_icon.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ブロックプログラミング環境 ( 後編 )」の「6. サーボモーターを動かす」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_block_2.pdfを参照し、サーボモーターの校正を行ってください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。

番号シールの貼り付け
角度校正を終えたサーボモーターには、基板本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。
Arm Robot Car の組み立てにはのシールを使用してください。

05Arm Robot Car

組立前の準備×1×1×1×1 (3 芯 15cm)

センサー接続コード

×1 (3 芯 30cm)

センサー接続コード

×1 (4 芯 50ｃｍ）

センサー接続コード

すべてのセンサーに、センサー接続コードを接続しておきます。

①

Green

センサー接続コード(3 芯 15cm)

センサー側②Touch Sensor

センサー接続コード(3 芯 30cm)③ Accelerometer

センサー接続コード(4 芯 50ｃｍ）

基板側

コネクターの向きに注意！
06Arm Robot Car

ボディ（裏）の組み立て

×1×4

①

studuino 本体の向きに注意②07

Arm Robot Car

モーターの組み立て×2×2×2×2

M1
M2① ＤＣモーターを組み立て、M1 に接続します。
studuino 本体の向きに注意
M1

M1コネクターの向きに注意！

タイヤ用ゴムは、タイヤの溝にはめこんでください。
08Arm Robot Car② ＤＣモーターを組み立て、M2 に接続します。

M2コネクターの向きに注意！

M2

タイヤ用ゴムは、タイヤの溝にはめこんでください。

モ ー タ ー の完 成

裏09

Arm Robot Car

ボディ（表）の組み立て
×1×1×1×2×2×6×3①②10

Arm Robot Car③④
電池ボックスのスイッチがこの位置になるようにします。

⑤ 電池ボックスから出ているコードを、POWER に接続します。

－ ＋
POWER
コネクターの向きに注意！
11Arm Robot Car⑥Green12

Arm Robot Car⑦ LED 緑から出ているコードを、A1 に接続します。

A1コネクターの向きに注意！

ボ デ ィ（ 表 ）の完 成

13

Arm Robot Car

サーボモーターの組み立て

×3×3×6×6

広い狭い同じものを 3 つ作ります。

14

Arm Robot Car

アームの組み立て×2×4×3×2×10×2

①

広い

15

Arm Robot Car②③裏

16

Arm Robot Car④⑤ サーボモーター

から出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

コネクターの向きに注意！
17Arm Robot Car⑥

広い⑦ サーボモーターから出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

コネクターの向きに注意！

⑧ 図の部分を手前に倒します。

18

Arm Robot Car⑨サーボモーターのブロックの部分を横に回します。

広い⑩ サーボモーター

から出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

コネクターの向きに注意！

19Arm Robot Car
⑪1.

2.

⑫20

Arm Robot Car

コントローラーの組み立て

×1×3×1×1①
Touch Sensor

Accelerometer21Arm Robot Car② タッチセンサーから出ているコードを A0 に、加速度センサーから出ているコードをA4 ・A5 にまたがるように接続します。

A0
A4 A5

A4・Ａ5 をまたぐように差し込みます。
コネクターの向きに注意！
22Arm Robot Car
電池の交換方法

①

②

③

④⑤

プラスドライバー（番手 No.1）を使用します。

プラス、マイナスに注意して電池を入れてください。
電池を入れたら逆の手順で電池ボックスを戻してください。
23

Arm Robot Car
アームロボットカーの完成
コードがモーターの可動部などに巻き込まれると、断線する恐れがあります。
コードの取り回しに注意してください。
ロボットを動作させる前に、組み立てが正しく行われていることを再確認してください。

左側面右側面24

Arm Robot Car
アームロボットカーの完成
上面

下面

25

Arm Robot Car
アームロボットカーの動作① Studuino 本体と PC を USB ケーブルで接続します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「1. Artec Robo と Studuino
プログラミング環境について」の「1.3. Studuino について」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf② 下記 URL の「Artec Robo 作例集と組立説明書」から、ご使用になりたいプログラミング環境に合ったプログラムファイルをダウンロードしてください。
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/list.html●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「ArmRobotCar.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ArmRobotCar.bpd」③ ダウンロードしたプログラムファイルを開きます。
④ プログラムを Studuino 本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合プログラム転送ボタン転送します。

でプログラムを●ブロックプログラミング環境をご使用の場合画面上の「実行」から「プログラム作成・転送」を選択してプログラムを転送します。

⑤ Studuino 本体から USB ケーブルを取り外します。
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Arm Robot Car⑥

電池ボックスのスイッチを「ON」にします。
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

⑦

加速度センサーが地面と平行になるようにコントローラーを持ち、ロボットを操作します。

< 操作方法 >
前に倒す

前

進

後ろに倒す

後

退

右に倒す

右

折

左に倒す

左

折

プッシュボタンを押す⑧

アームの動作

基本四角 A 白 のブロックをつかんで運びます。

27