取扱説明書
Ｖｅｒ １．０１

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
1.

はじめに.................................................................................................................................... 2
1.1.

お使いになる前に ...................................................................................................................2

1.2.

製品の概要...............................................................................................................................22.

安全上のご注意........................................................................................................................ 3

3.

準備........................................................................................................................................... 5

4.

5.

6.

3.1.

製品の確認...............................................................................................................................5

3.2.

各部の名称と主な機能............................................................................................................6

3.3.

ドライバ仕様...........................................................................................................................73.4.

外形寸法図...............................................................................................................................7

設置........................................................................................................................................... 84.1.

設置場所 ..................................................................................................................................8

4.2.

ドライバの設置.......................................................................................................................8

接続.........................................................................................................................................105.1.

接続例....................................................................................................................................105.2.

コネクタ配列......................................................................................................................... 115.3.

電源の接続............................................................................................................................. 11

5.4.

Ｉ／Ｏの接続......................................................................................................................... 115.5.

モータの接続......................................................................................................................... 115.6.

コネクタの準備.....................................................................................................................12

5.7.

Ｉ／Ｏの説明.........................................................................................................................135.7.1.

入力信号........................................................................................................................13

5.7.2.

出力信号........................................................................................................................16

5.7.3.

タイミングチャート .....................................................................................................17

設定.........................................................................................................................................186.1.

分解能....................................................................................................................................186.2.

パルス入力方式.....................................................................................................................19

6.3.

スムースドライブ機能..........................................................................................................206.4.

モータ電流.............................................................................................................................216.4.1.

準備................................................................................................................................21

6.4.2.

モータ運転電流の設定..................................................................................................22

6.4.3.

モータ停止時電流の設定..............................................................................................23

7.

点検.........................................................................................................................................24

8.

故障の診断と処置...................................................................................................................25

9.

保証とアフターサービス..........................................................................................................27
9.1.

保証について.........................................................................................................................27

9.2.

アフターサービスについて ..................................................................................................27

9.3.

修理可能期間について..........................................................................................................27

1

1.

はじめに
この度は、CRD5107P をお買い上げいただきありがとうございます。
※ 本書に記載された内容は、予告なしに変更することがあります。
※ 本書の作成にあたっては細心の注意を払っていますが、万一内容にご不審な点や誤り、記載
もれなどお気づきの点がありましたら、お手数ですが当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡下さい。
※ 本書の一部または、全部を無断で転写あるいは複写することを堅くお断りします。
※ 本書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、それらの製品の使用を強制あるいは保証するものではありません。当社は、他社製品の性能または使用につきましては一切の責任を負いません。

1.1. お使いになる前にこの製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。その他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切のその責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

1.2. 製品の概要
この製品は、５相ステッピングモータの新ペンタゴン駆動方式に最適な小型・軽量のバイポーラ
定電流オープンケース型ドライバです。

2

2.

安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。

警告
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。

注意
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。

重要製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。

警告全般● 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。火災・けがの原因になります。

設置● ドライバは筐体内に設置してください。けがの原因になります。

接続● ドライバの電源入力電圧は、定格範囲を必ず守ってください。火災の原因になります。
● ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
感電の原因になります。
● 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災の原因になります。
● 電源ケーブルやモータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしな
いでください。火災の原因になります。

運転● 停電したときは、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時にモータが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
● 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。モータは電源オフ時に、保持力がなくなります。可動部が落下して、けが・装置破損の原因になります。
● モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでください。モータは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

3

修理・分解・改造● ドライバを、分解・改造しないでください。けがの原因になります。内部の点検や修理は、当社ＯＳＴ事業部営業グループまで連絡してください。

注意全般● ドライバの仕様値を超えて使用しないでください。けが・装置破損の原因になります。
● 運転中および停止後しばらくの間は、ドライバ放熱板に触れないでください。
ドライバ放熱板が高温のため、やけどの原因になります。

設置● ドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
● ドライバの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因に
なります。

運転
● モータとドライバは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。（適合モータ（駿河精機型番）：Ｃ７２１４−９０１５、Ｃ９５８２−９０１５、ＰＫ５４４−
ＮＢ−Ｃ１６、ＰＫ５４５−ＮＡ、ＰＫ５４３ＡＮ−ＴＧ１０、ＰＫ５４３ＢＷ１−Ｈ１００、Ａ４９６７−９２１５Ｋ、ＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ１６、ＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ２６、ＰＭＭ３３ＢＨ−ＨＧ１００、
ＴＳ３６６４Ｎ４、ＴＳ３６６７Ｎ１３、ＴＳ３６２４Ｎ２１Ｅ１）● 運転するときは、いつでも非常停止できるようにしてから行なってください。けがの原因になります。
● ドライバに電源を投入するときは、ドライバの入力信号をすべて「OFF」にしてから投入
してください。モータが起動し、けが・装置破損の原因になります。
● モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ON」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。
● 異常が発生したときは、ただちにドライバの電源を切ってください。火災・けがの原因に
なります。

廃棄
● ドライバを廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

4

3.

準備
確認していただきたい内容や、各部の名称と機能および主な仕様について説明しています。

3.1. 製品の確認
パッケージを開けたら、次のものがすべて揃っているか、確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合には、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡下さい。
・・

ＣＲＤ５１０７Ｐ ： 1 台
コネクタおよびコンタクト ： １セット（袋詰）※ １セット（袋詰）内容
Ｉ／Ｏコネクタ
モータ用コネクタ
電源用コネクタコンタクト

Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−１２００ （１２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−０５００ （５極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−０２００ （２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５０３５１−８１００ （１９ 個）※ 取扱説明書（本書）は、資源保護のため製品には付属しません。
（当社ホームページからダウンロードをお願いします。）

5

3.2. 各部の名称と主な機能
ドライバ各部の名称と主な機能について説明しています。

① 電源接続コネクタ（ＣＮ１）〔Ｐ．１１〕
ＤＣ２４Ｖ電源を接続します。
② Ｉ／Ｏ接続コネクタ（ＣＮ２）〔Ｐ．１１〕
Ｉ／Ｏを接続します。
③ モータ接続コネクタ（ＣＮ３）〔Ｐ．１１〕
モータリード線を接続します。
④ モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）〔Ｐ．２１〕
モータの運転電流を設定します。
トルクに余裕があるときは、電流設定を低くして、モーター・ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時は、［定格電流値］に設定されています。
⑤ モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）〔Ｐ．２３〕
モータ停止時（カレントダウン）の電流を設定します。
出荷時は、［定格電流値の５０％］に設定されています。
⑥ 機能切替スイッチ（１Ｐ／２Ｐ，ＯＦＦ／ＳＤ，Ｒ２／Ｒ１）〔Ｐ．１８〜２０〕
・パルス入力方式切り替え（１Ｐ／２Ｐ）：パルス入力方式を１パルス入力方式または
２パルス入力方式に切り替えます。
・スムースドライブ機能切り替え（OFF/SD）：スムースドライブ機能の設定・解除を切り替えます。
・分解能切り替えスイッチ（R2/R1）：基準となる分解能を R1 または R2 に切り替えます。
⑦ 分解能設定スイッチ（DATA1、DATA2）〔Ｐ．１８〕
16 種類の分解能から、それぞれ任意の分解能を設定できます。
⑧ 電源入力表示（LED）
電源が入力されているときに点灯します。
重要● モータ停止時は、モータの発熱を抑えるために自動的にモータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）で調整された電流値に切り替わります。モータの保持トルクも、停止時の電流値に比例して低下しますので、必要な負荷保持トルクを維持できるようモータ停止時電流調整
ボリューム（ＳＴＯＰ）の調整を行なってください。

6

3.3. ドライバ仕様
電源入力電圧
定格電流
ドライバタイプ

入力信号

出力信号

冷却方式
質量ｋｇ
使用温度範囲ＤＣ２４Ｖ±１０％
０．７５Ａ／相マイクロステップ駆動 （１〜１／２５０切り替え）
フォトカプラ入力
信号電圧 フォトカプラＯＮ ： ＋４．５ 〜 ５．２５Ｖ
フォトカプラＯＦＦ ： ０ 〜 ＋１Ｖ
ＣＷ、ＣＣＷ、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ、Ｃ／Ｓ、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ ：ＤＣ５Ｖ、２０ｍＡ以下、入力抵抗２２０Ω
オープンコレクタ出力
ＴＩＭＩＮＧ ： ＤＣ２４Ｖ以下、１０ｍＡ以下
励磁シーケンスがステップ｢０｣にあるとき、信号を出力 （ＯＮ）
例）０．７２°/ｓｔｅｐ（分割数１）：１０パルスに１回出力
０．０７２°/ｓｔｅｐ（分割数１０）：１００パルスに１回出力
自然空冷方式
０．０４
０℃ 〜＋４０℃ （凍結しないこと）

3.4. 外形寸法図

7

4.

設置
ドライバの設置場所・設置方法について説明しています。

4.1. 設置場所
ドライバは機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
● 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）● 使用周囲温度 ： ０℃ 〜 ＋４０℃（凍結しないこと）● 使用周囲湿度 ： ８５％以下（結露しないこと）● 爆発性雰囲気や有害なガス（硫化ガスなど）および液体のないところ● 直射日光が当たらないところ● じんあい、鉄粉などの少ないところ● 水（風雨や水滴）、油（油滴）その他の液体がかからないところ● 塩分の少ないところ● 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ● 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ● 放射性物質、磁場がなく真空でないところ

4.2. ドライバの設置
ドライバは耐振動性にすぐれ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、垂直または水平に固定してください。これ以外の設置方法では、ドライバの放熱効果を低下させます。
ドライバを設置するには、下記のものが必要です（お客様でご用意ください）。
設置するために必要なもの
Ｍ３ねじ
Ｍ３スプリングワッシャ
Ｍ３ナット（筐体にタップ穴加工を施した場合は不要）
スペーサ（５ｍｍ以上のもの）

数量
４本
４個
４個
４個

※ 取付ねじの締め付けトルクは０．５Ｎ･m（５ｋｇｆｃｍ）としてください。

8

〜 水平設置 〜〜 垂直設置 〜

重要● ＭＯＳＦＥＴアレイの穴は、ドライバの設置には使用しないでください。
ドライバは、筐体や他の機器と水平方向は２５ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。
ドライバを２台以上並べて設置するときは、水平方向は２０ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。

重要● ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置しないでください。
● ドライバの周囲温度が４０℃を超えるときは、換気条件を見直してください。
● ＭＯＳＦＥＴアレイのケースは、絶縁されています。

9

5.

接続
ドライバとモータ／電源／コントローラの接続方法、接続例、およびＩ／Ｏインターフェイスについて説明します。
コンタクトに各リード線・ケーブルを圧着し、コネクタとコンタクトを組み付けておきます。「コネクタの準備」１２ページをご覧ください。
電源用ケーブル、Ｉ／Ｏ用ケーブル、モータ用ケーブルの３本をセットにしたケーブルをオプション（品名：ＬＣＳ０４ＳＤ５／長さ：６００ｍｍ）で用意しています。

5.1. 接続例
モータと電源およびコントローラとの接続例を示します。

重要● 入力信号の電圧は、ＤＣ５Ｖとしてください。ＤＣ５Ｖを超えるときは、入力電流が１０〜２０ｍＡになるよう外部抵抗を接続してください。
● 出力信号の電圧は、ＤＣ５Ｖ以上ＤＣ２４Ｖ以下としてください。出力電流が１０ｍＡを超えるときは、１０ｍＡ以下になるよう外部抵抗を接続してください。
● ドライバとコントローラを接続する I/O ケーブルは、できるだけ短くしてください。
長くなるほど最大入力周波数が低下します。

10

5.2. コネクタ配列
コネクタ
電源用
コネクタ

Ｉ／Ｏ 用
コネクタ

モータ用
コネクタ

ＣＮ１

ＣＮ２

ＣＮ３

ピンＮｏ．
１
２
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１
２
３
４
５

方向

信号名

入力

ＰＯＷＥＲ

入力

出力

出力

ＣＷ＋
ＣＷ−
ＣＣＷ＋
ＣＣＷ−
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ＋
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ−
Ｃ／Ｓ＋
Ｃ／Ｓ−
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ＋
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ−
ＴＩＭＩＮＧ＋
ＴＩＭＩＮＧ−

ＭＯＴＯＲ

説明＋ＤＣ２４Ｖ ± １０％
ＧＮＤ
ＣＷパルス入力（パルス）入力
ＣＣＷパルス入力（回転方向）入力
出力電流オフ入力
分解能切り替え入力
カレントダウン解除入力
励磁タイミング出力
青色モータリード線
赤色モータリード線
橙色モータリード線
緑色モータリード線
黒色モータリード線

・２パルス入力方式に設定したときは、ＣＷ入力、ＣＣＷ入力になります。
・１パルス入力方式に設定したときは、パルス入力、回転方向入力になります。

5.3. 電源の接続
次の電流容量を供給できる電源を使用してください。
入力電源電圧 ・・・ ＤＣ２４Ｖ ±１０％電源電流容量 ・・・ １．４Ａ以上
電源用コネクタをドライバの電源接続コネクタ（ＣＮ１）に接続します。

5.4. Ｉ／Ｏの接続
入出力信号用コネクタをドライバの入出力コネクタ（ＣＮ２）に接続します。

5.5. モータの接続
モータ用コネクタをドライバのモータ接続コネクタ（ＣＮ３）に接続します。

11

5.6. コネクタの準備
モータリード線、電源、および I/O ケーブルにコネクタ用のコンタクトを圧着します。
コンタクトの圧着には、コネクタメーカー指定の圧着工具を使用して、確実に行なってください。
当社では圧着工具の取り扱いはしていません。
ドライバ用コネクタハウジング／コンタクト／圧着工具
電源用

Ｉ／Ｏ用

モータ用

コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具
コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具
コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具

Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−０２００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−１２００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−０５００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００

・ 電源ケーブルには、ＡＷＧ２２（０．３ｍｍ２）のケーブルを使用して、ノイズの影響を抑えるためにもできるだけ短く（２ｍ以内）配線してください。
・ Ｉ／Ｏケーブルには、ＡＷＧ２４（０．２ｍｍ２）〜ＡＷＧ２２（０．３ｍｍ２）のケーブルを使用して、ノイズの影響を抑えるためにもできるだけ短く（２ｍ以内）配線してください。
・ 接続するときは、電源の極性に十分気をつけてください。電源の極性を間違えて接続した場合には、ドライバが破損するおそれがあります。

重要● コネクタは確実に差し込んでください。
コネクタの接続が不完全なときは、動作不良やモータ、ドライバが破損する原因になります。
● コネクタを抜くときは、コネクタのラッチ部分を少し広げた状態で、引き抜いてください。
● 電源の再投入や、モータケーブルのコネクタを抜き差しするときは、電源を切って５秒以上経過してから行なってください。
● Ｉ／Ｏケーブルは、電磁継電器などの誘導負荷から１００ｍｍ以上離して、さらに電源ケーブルやモータケーブルとは平行にしないように配線してください。
● 電源ケーブルは、他の電源ラインやモータケーブルとは同一の配管内に配線しないでください。
● モータケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

12

5.7. Ｉ／Ｏの説明
5.7.1. 入力信号
フォトカプラの入力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明します。

5.7.1.1. ＣＷ（ＰＬＳ）入力とＣＣＷ（ＤＩＲ．）入力
コントローラのパルス出力方式に合わせて、ドライバのパルス入力方式を選択してください。パルス
入力方式の設定方法は、「パルス入力方式」１９ページをご覧ください。
２パルス入力方式（出荷時設定）
コントローラのＣＷパルスをＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．１）またはＣＷ−入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．２）に、ＣＣＷ
パルスをＣＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．３）またはＣＣＷ−入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．４）に接続します。
電流シンク出力回路との接続例
電流ソース出力回路との接続例

１．ＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にすると、ＣＷ方向に１ステップ移動します。
２.．ＣＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にすると、ＣＣＷ方向に１ステップ移動します。

パルス信号は、下図のような立ち上がり、立ち下がりの鋭いパルス波形を入力してください。

13

1 パルス入力方式
コントローラのパルスをＰＬＳ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．1）またはＰＬＳ−入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．2）に、回転方向を
ＤＩＲ．＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．3）またはＤＩＲ．−入力（ＰｉｎＮｏ．4）に接続します。
電流シンク出力回路との接続例

電流ソース出力回路との接続例

１．回転方向入力が「ON」のときに、パルス入力を「ON→OFF」にすると、ＣＷ方向に１ステップ
移動します。
２．回転方向入力が「OFF」のときに、パルス入力を「ON→OFF」にすると、ＣＣＷ方向に
1 ステップ移動します。

パルス信号は、下図のような立ち上がり、立ち下がりの鋭いパルス波形を入力してください。

重要● ドライバの温度は、運転時のＭＯＳＦＥＴアレイ表面温度が９０℃を超えないようにしてください。
● 回転方向を切り替えるときのインターバル時間は、モータの大きさや運転速度および負荷慣性モーメントによって最小値が変化します。必要以上に短くしないでください。
● パルス信号を入力しないときは、必ずＯＦＦ状態を保持してください。停止時設定電流に移行できません。
● ＣＷ入力とＣＣＷ入力を同時に入力しないでください。
他方が「ＯＮ」のときにパルスを入力するとモータは正常運転ができません。

14

5.7.1.2. Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力
モータを出力軸側から回転させて、位置を調整するときに使用してください。

警告●モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでくださ
い。
モータは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

注意●モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ＯＮ」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。

Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＮ」にすると、モータの電流がオフされます。
モータの保持力がなくなり、モータ出力軸の位置調整が可能となります。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＦＦ」にすると、モータの電流がオンされます。モータの保持力が回復します。

重要● Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を使用しないときは、「ＯＦＦ」にするか、接続しないでください。

5.7.1.3. Ｃ／Ｓ（分解能切り替え）入力
２つの分解能設定スイッチ（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２）で設定した、分解能の選択を行ないます。
分解能設定スイッチの設定方法 →１８ページ
Ｃ／Ｓ入力を「ＯＮ」にすると、分解能設定スイッチＤＡＴＡ２の設定に切り替えます。
Ｃ／Ｓ入力を「ＯＦＦ」にすると、分解能設定スイッチＤＡＴＡ１の設定に切り替えます。

5.7.1.4. Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力
カレントダウン解除信号の入力を行ないます。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＮ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＦＦ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能が働き、パルス停止後
約０．１秒でモータへの出力電流を自動的に低下させることにより、モータとドライバの発熱を抑えます。

15

5.7.2.

出力信号

フォトカプラ入力の出力は、フォトカプラ・オープンコレクタ出力です。
出力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明しています。

5.7.2.1. ＴＩＭＩＮＧ（励磁タイミング）出力
ドライバは、モータの励磁状態（電流が流れる相の組み合わせ）が励磁原点（ステップ［０］）のとき、ＴＩＭＩＮＧ出力を「ＯＮ」にします。モータの励磁状態はドライバに電源が投入されたとき励磁原点にリセットされます。
ＴＩＭＩＮＧ出力は、パルス入力に同期してモータが７．２°回転するたびに「ＯＮ」になります。パルス信号をモータが７．２°回転するのに要するパルス数の倍数で入力したときは、ＴＩＭＩＮＧ出力をモニタすることで、ドライバが正常に動作したかどうかを確認することができます。
また、機械装置の機械原点を検出するときに、機械原点センサとＴＩＭＩＮＧ出力とでＡＮＤ回路を構成すると、機械原点センサ内でのモータ停止位置のばらつきが抑えられ、より正確な機械原点とすることができます。

重要● ＴＩＭＩＮＧ出力を使用するときは、できるだけモータ出力軸を７．２°の整数倍で停止するように、パルス入力数または分解能を設定してください。
● Ｃ／Ｓ（分解能切り替え）入力を使って分解能を切り替えるときは、ドライバのＴＩＭＩＮＧ
で力が「ＯＮ」状態でアクチュエータが停止しているときに行なってください。この条件
以外でＣ／Ｓ入力を切り替えると、ＴＩＭＩＮＧ出力が「ＯＮ」しないことがあります。

16

5.7.3.

タイミングチャート＊１ ＣＷパルス、ＣＣＷパルス切り替え時間（２パルス入力方式時）、または回転方向
信号切り替え時間（１パルス入力方式時）１０μｓ以上は、回路の応答時間を示しています。モータの応答する時間に設定してください。
＊２ アクチュエータの起動特性に影響しますので、出力電流オフ信号を「ＯＦＦ」に切り替えた直後は、パルス信号を入力しないでください。
＊３ 電源再投入は、５秒以上経過してから行なってください。
＊４ 電磁ブレーキ付のみ。

17

6.

設定
分解能の設定、パルス入力方式の切り替え、スムースドライブ機能の切り替え、モータの電流調整方法について説明します。

6.1. 分解能
アクチュエータの分解能を設定するときは、分解能設定スイッチ［ＤＡＴＡ１］、［ＤＡＴＡ２］と分解能切替
スイッチ［Ｒ１］、［Ｒ２］を使用します。

分解能設定スイッチ［ＤＡＴＡ１］、［ＤＡＴＡ２］の2つのスイッチでそれぞれ１６段階の分解能が設定でき、Ｃ／Ｓ（分解能切り替え）入力で選択して運転します。
Ｃ／Ｓ入力の操作については、１５ページをご覧ください。
分解能の設定を変更するときは、精密ドライバを使用して、ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２の目盛りを切り替えます。分解能 1、分解能 2、それぞれ［０］〜［Ｆ］までの１６種類の設定ができ、目盛りに対する分解能は、表〔Ｐ．１９〕のようになります。ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２ともに、目盛りに対する分解能は同じ値です。

重要● 運転中は、C/S 入力や分解能切替スイッチを切り替えないでください。モータが正常に動作できない場合があります。

18

Ｒ１
分解能設定スイッチ
ＤＡＴＡ１／ＤＡＴＡ２
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ

Ｒ２
分解能設定スイッチ
ＤＡＴＡ１／ＤＡＴＡ２
０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ

分割数１
１
２
２．５
４
５
８
１０
２０
２５
４０
５０
８０
１００
１２５
２００
２５０

分割数２
×２．５
×１．２５
１．６
２
３．２
４
６．４
１０
１２．８
２０
２５．６
４０
５０
５１．２
１００
１０２．４

6.2. パルス入力方式
使用するコントローラに合わせて、パルス入力方式を２パルス入力方式または１パルス入力方式に選択することができます。
出荷時設定［２Ｐ：２パルス入力方式］

ＣＷパルス信号とＣＣＷパルス信号の２つのパルス信号入力でモータをコントロールするときは、パルス入力方式切り替えスイッチを［２Ｐ］側、パルス信号とモータの回転方向を指定する回転方向信号
でモータをコントロールするときは、パルス入力方式切り替えスイッチを［１Ｐ］に設定します。

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6.3. スムースドライブ機能
分解能の設定を変えずに、低速運転時の低振動・低騒音効果が得られる運転機能です。
パルス信号に対応して、自動的に分解能を１６分割します。コントローラ側のパルス信号の変更（速度、パルス数）は不要です。スムースドライブ機能は、分解能の設定を［Ｒ１］の場合［ＤＡＴＡ：０］〜［ＤＡＴ
Ａ：６］、［Ｒ２］の場合［ＤＡＴＡ：０］〜［ＤＡＴＡ：７］の範囲に設定したときに限られます（ＤＡＴＡの数値は１８、１９ページの分解能設定スイッチ［ＤＡＴＡ１］または［ＤＡＴＡ２］の設定値を表します）。
出荷時設定［ＳＤ：スムースドライブする］

スムースドライブ機能を使用するときは、［ＳＤ］側に、スムースドライブ機能を使用しないときは、［ＯＦＦ］側に設定します。

重要●分割数を１０分割より大きい値に設定したときは、スムースドライブ機能が働きません。
［ＳＤ］に設定しても無視します（［ＯＦＦ］の設定と同じになります）。

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6.4. モータ電流
負荷が軽く、モータトルクに余裕がある場合は、モータの運転電流や停止時電流を下げることで、モータの運転時の振動やモータ、ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時設定 ＲＵＮ

： モータ定格電流値

ＳＴＯＰ ： モータ定格電流の約５０％

6.4.1.

準備

下図のように、接続を行ないます。

● 電流設定用直流電流計の接続
直流電流計をモーターリード線の青とモータ接続ピンＮｏ.１に直列接続します。モーター
リード線の赤と接続ピンＮｏ.２、モーターリード線の黒と接続ピンＮｏ.５は接続しないでください。
（すでに、圧着したコンタクトをモータ用コネクタに差し込み済みのときは、青色リード線のコンタクトをモータ用コネクタから抜いてください。予備のコンタクトに、別に用意したリード線を圧着し、モータ用コネクタのＰｉｎ Ｎｏ．１に差し込みます。）● 電流調整後は電流計をはずして、モータの青色，赤色，黒色の各リード線を再びモータ用コネクタのＰｉｎ Ｎｏ．１，２，５に差し込んでください。
● Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力以外の入力信号は入力しないでください。

重要● モーターリード線の赤と黒は、接触すると感電の原因になります。絶縁対策を行ない、保護するようにしてください。

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6.4.2.

モータ運転電流の設定

１． モータと直流電流計を接続します。
２． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＮ」にします。
その他の入力信号は入力しないでください。
３． ドライバの電源（ＤＣ２４Ｖ）を投入します。
４． モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）を反時計方向に回すと、電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。
電流計には２相分の電流が流れます。指示値の１／２の値が、１相分の電流値となります。
例 ： 電流計の指示値が１．５Ａのときに、０．７５Ａ／相の設定となります。

５． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にします。
６． 引き続きモータ停止時電流の設定を行なってください。

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6.4.3.

モータ停止時電流の設定

モータ停止時電流は、出荷時にモータ運転電流の約５０％になるように設定しています（モータ運転
電流の設定を変更してもこの割り合いは変わりません）。
モータ停止時電流の設定を変更するときは、モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を使用します。
１． モータおよび直流電流計を接続後、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にして、ドライバの電源を投入します。
２． モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を反時計方向に回すと、モータ停止時電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。

３． 設定を終了したらドライバの電源を切ります。
モータ運転電流は、パルス停止後約０．１秒後に自動的にモータ停止時電流の設定値まで低下します。

重要● モータ運転電流は、出荷時設定値以内に設定してください。アクチュエータ・ドライバが破損する原因になります。負荷が比較的軽くて推力に余裕がある場合には、モータの温度上昇の低減や振動の低減のために、モータ運転電流を少し低めに調整すると効果が得られる場合があります。
● モータ電流調整ボリュームで電流調整する場合は、ボリュームの目盛りを 2 以上に設定
してください。ボリュームを絞りすぎると電流が０になり、アクチュエータの保持力がなくなります● モータ停止時電流の調整範囲は、モータ運転電流設定値の５０%以内です。停止時電流を下げすぎると、アクチュエータの起動や位置保持に支障が出るおそれがあります。
必要以上に小さくしないでください。

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● ボリュームを操作するときは、精密ドライバを使用してください。
● モータ停止時電流を設定するときは、必ずモータ運転電流を先に設定し、いったんドライバの電源を切ってから行なってください。

7.

点検
モータの運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめします。
異常があるときは使用を中止し、当社ＯＳＴ事業部営業グループにお問い合わせください。
点検項目● モータリード線に傷、ストレスやドライバとの接続部にゆるみがないか。
● ドライバの取り付けねじ、コネクタ接続部にゆるみがないか。
● ドライバに、ほこりなどが付いていないか。
● ドライバのパワー素子、平滑コンデンサに異臭や異常がないか。

重要● ドライバには半導体素子を使用しています。取り扱いには十分注意してください。
静電気などによってドライバが破損するおそれがあります。
● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、ドライバそれぞれ単独で行なって
ください。

24

8.

故障の診断と処置
モータ運転時に、速度設定や接続の誤りなどでモータやドライバが正常に動作しないことがあります。
モータの運転操作が正常に行なえないときには、この項をご覧になって、適切な処置を行なってください。それでも正常に運転できないときは、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
現象

モータが励磁されない。
モータの出力軸が手で簡単にまわせる。

モータが回転しない。

モータが指定と逆方向にまわる。

モータの動作が不安定。

モータの移動時間が遅い。
(自起動運転時)予想される原因
モータリード線または電源ケーブルの接続不良。
電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータ
トルクも小さくなり動作が不安定になります。

処置
ドライバとモータまたは電源との接続が正し
いか再確認してください。
電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻して確認してください。

Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ＯＦＦ」にして、モータが励磁されることを確認してください。
・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
パルス入力ラインの接続不良。
・ パルス入力の仕様（電圧・幅）を確認してください。
・ パルス信号はＣＷ入力またはＣＣＷ入力の２パルス入力方式のとき、どちらか一方に入力してください。
ＣＷ入力とＣＣＷ入力が同時に・ 入力していない端子は必ず「ＯＦＦ」にしてく「ＯＮ」している。
さい。
１パルス入力方式のとき、パルス信号は、ＰＬＳ入力に接続してくださ
パルス信号をＤＩＲ．入力に接続しい。
ている。
２パルス入力方式を選択したとき
ＣＷパルス信号はＣＷ入力に、ＣＣＷパルスに、ＣＷ入力とＣＣＷ入力を逆に信号はＣＣＷ入力に接続してください。
接続している。
１パルス入力方式を選択したとき
ＣＷ方向に設定するときは「ＯＮ」に、ＣＣＷ方に、ＤＩＲ．入力の設定が逆になっ向に設定するときは「ＯＦＦ」にしてください。
ている。
ドライバとモータの接続が正しいか再確認しモータケーブルの接続不良。
てください。
電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータ
電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻して確認してください。
トルクも小さくなり動作が不安定になります。
・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
パルス入力ラインの接続不良
・ パルス信号の仕様（電圧・幅）を確認してください。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力
が「ＯＮ」になっている。

スムースドライブ機能の影響。

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スムースドライブ機能を「ＯＦＦ」にして動作確認してください。

現象
モータの移動量が設定量と一致しない。

モータ停止時に電流が下がらない。

加速中または運転中に脱調する。

モータの振動が大きい。

モータが熱い。

ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されない。

予想される原因処置
分解能設定スイッチ（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２）
Ｃ／Ｓ（分解能切り替え）入力のの設定値とＣ／Ｓ入力の切り替え状態を確認
切り替えを間違えている。
してください。
パルスの出力数が不足または設定したステップ角での運転に必要なパルス多すぎる。
数が出力されているか確認してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入 Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
ＣＷ入力、ＣＣＷ入力またはパルス停止後は、必ず「ＯＦＦ」にしてパルス入力がパルス停止後にください。
「ＯＮ」状態になっている。
モータの出力軸と負荷の軸芯とモータの出力軸と負荷軸の結合状態を確認しの芯出しが合っていない。
てください。
モータ運転中に大きな負荷変動がないか確認
してください。モータの運転速度をトルクの大負荷が大きい、負荷変動が大きい。
きな低速側に調整して問題が出ないときは、負荷条件の見直しが必要です。
起動パルス速度を低くして、安定して起動でき起動パルス速度が高すぎる。
る速度に再設定してください。
加速（減速）時間を長くして、安定して起動でき加速（減速）時間が短すぎる。
る時間に再設定してください。
モータ、ドライバ、および運転に必要なコント
ローラのみで運転の確認を行なってください。
ノイズの影響が確認できたときは、ノイズ発生
ノイズの影響を受けている。
源との隔離や配線のやり直し、信号ケーブルをシールド線に変更したりフェライトコアを装着するなどの対策を行なってください。
モータの出力軸と負荷の軸芯とモータの出力軸と負荷軸の結合状態を確認しの芯出しが合っていない。
てください。
運転パルス速度を変えて振動が小さくなると
きは、モータが共振しています。運転パルス
モータが共振している。
速度の設定を変更するか、クリーンダンパ（別売り）を取付けて振動を抑制してください。
モータ運転電流調整ボリュームを反時計方向に少しまわし、電流を下げてください。負荷に負荷が小さい。
対してモータの出力トルクが大きすぎるとき
は、振動が大きくなります。
モータの運転時間を短くするか停止時間を長
モータの運転時間が長い。
くしてください。モータケースの温度は１００℃
以下で使用してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を入力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
モータ停止時電流の調整値がモータ停止時電流を、運転電流の１／２以下
高すぎる。
に調整してください。
ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されていな
Ｃ／Ｓ入力は、ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されていいときに、Ｃ／Ｓ入力を「ＯＮ」にるときに「ＯＮ」にしてください。
した

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9.

保証とアフターサービス
9.1. 保証についてお問い合わせ時に製品にマーキングされておりますシリアルナンバーをご連絡下さい。
当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合※ 本製品の故障、又はその使用によって生じた、直接、間接の損害については、当社はその責任を負わないものとさせて頂きます。

9.2. アフターサービスについて修理依頼の前に８章の項目をチェックして下さい。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせ下さい。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

9.3. 修理可能期間について
本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせ下さい。
※ 本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

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＜お問い合わせ先＞

ミスミグループ

駿河精機 株式会社 OST 事業部 カスタマサービス
TEL：0120−789−446
FAX：0120−789−449
http://www.surugaost.jp/
E-mail ost@suruga-g.co.jp

東京営業所〒１08−００75

東京都港区港南２−４−１２ 港南ＹＫビル３Ｆ
ＴＥＬ ０３−６７１１−５０１２ FAX ０３−６７１１−５０２２
関西営業所〒５６９−００７１

大阪府高槻市城北町１−５−２５ ＦＪＹビル
ＴＥＬ ０７２−６６１−３５００ ＦＡＸ ０７２−６６１−３６２２
本社・工場〒４２４−８５６６

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ＴＥＬ ０５４−３４４−４６１５ ＦＡＸ ０５４-３4６−１１９６28