プロセッシングユニット
HIP－1200（対象：Ver1.30 ～）

取扱説明書
第８版

駿河精機株式会社

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このたびは、当社製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
正しくご使用いただくため、ご使用になる前にこの取扱説明書をよくお読みください。
お読みになったあとは、いつでも見られるようにしてください。

使用上のご注意
ご使用になる前に以下の注意事項を必ずお読みください。
！

マークは禁止の意味を表します。

注 意

ここに示された注意事項を必ずお守りください。
この注意事項を守らなかった場合、けがをしたり、
物的な損害を受けたりする可能性があります。
・安全上及び使用上の注意
・
本製品は弊社オートコリメータに接続して使用するため、設置、運用にはレーザ機器の安全に関する知識を有した方が担当してください。
・配線について・ 周辺機器との接続時は、本製品の電源を切ってください。本製品を破損する恐れがあります。
・ Ｉ／Ｏコネクタの配線は、正しく行ってください．間違えると破損の原因となります。
・ 本製品は、必ず接地してください。感電する可能性があります。
・使用環境
次のような場所でのご使用は避けてください。
－ほこりや粉塵（特に金属粉）の多いところ－直射日光の当たるところ－火気に近いところ－振動のあるところ－水や油のかかるところ－傾きのある不安定なところ－腐食性ガス、可燃性ガスのあるところ
・分解／改造製品の分解・改造・不当な修理は絶対に行わないでください。
感電の原因となり、危険になります。
異常がある場合は、当社ＯＳＴ事業部カスタマーサービスまでご連絡ください。
・修理のご依頼
次の場合は、ただちに電源プラグを抜いてください。
その後、当社ＯＳＴ事業部カスタマーサービスまで修理をご依頼ください。
そのまま使い続けると、火災や感電、けがの原因となります。
－異常な音がする、変な臭いがする、煙が出ているなどの異常な場合－電源コードが傷んだ場合－本製品に水をこぼしたり、内部に異物が入った場合－本製品を落としたり、キャビネットを破損した場合

1

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ＩＮＤＥＸ
使用上のご注意..................................................................................................................................1
１．概要.................................................................................................................................................4
1.1 処理機能...................................................................................................................................................................................................... 4
1.2 オートコリメータの測定原理..................................................................................................................................................... 7

２．組立，取付..............................................................................................................................122.1. 組立........................................................................................................................................................................................................... 122.2. 接続........................................................................................................................................................................................................... 15
2.3 電源 ON.................................................................................................................................................................................................. 172.4. メイン画面........................................................................................................................................................................................... 18

３．システム条件設定..............................................................................................................19３.１. 新規測定（システム条件設定から）.............................................................................................................................. 19
3.2. 設定画面と設定項目概要........................................................................................................................................................... 21
3.3. BINARY................................................................................................................................................................................................ 223.4. CALIBRATE.................................................................................................................................................................................... 23
3.5. ROTATION....................................................................................................................................................................................... 23
3.6. MIRRORING..................................................................................................................................................................................... 24
3.7. DISPLAY............................................................................................................................................................................................. 25
3.8. UNIT........................................................................................................................................................................................................ 25
3.9. COM........................................................................................................................................................................................................ 25
3.10. DATA OUT.................................................................................................................................................................................. 26
3.11. KEY LOCK................................................................................................................................................................................... 26
3.12. REMOTE ........................................................................................................................................................................................ 27
3.13. SAVE................................................................................................................................................................................................. 27

４．角度測定...................................................................................................................................28
4.1. SINGLE 測定基本機能............................................................................................................................................................... 28
4.2. MULTI（相対）測定基本機能［MULTI R.］........................................................................................................... 30
4.3. MULTI（絶対）測定基本機能［MULTI A.］.......................................................................................................... 31
4.4. OFFSETTILT 測定基本機能................................................................................................................................................ 32

５．角度測定条件設定..............................................................................................................33
5.1. 角度測定操作方法......................................................................................................................................................................... 33
5.2. 設定画面と設定項目概要........................................................................................................................................................... 35
5.3. ZERO SET ........................................................................................................................................................................................ 36
5.4. ZERO RESET................................................................................................................................................................................. 37
5.5. MODE.................................................................................................................................................................................................... 37
5.6. LABEL SEL...................................................................................................................................................................................... 43
5.7. NUMBERING.................................................................................................................................................................................. 47
5.8. TOLERANCE................................................................................................................................................................................. 47
5.9. AVERAGE........................................................................................................................................................................................ 50
5.10. ZOOM................................................................................................................................................................................................ 51
5.11. LOAD................................................................................................................................................................................................. 53
5.12. SAVE................................................................................................................................................................................................. 532

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６．フレ測定...................................................................................................................................54
6.１. フレ測定基本機能.......................................................................................................................................................................... 54

７．フレ測定条件設定..............................................................................................................55
7.1. フレ測定操作方法......................................................................................................................................................................... 55
7.2. 設定画面と設定項目概要........................................................................................................................................................... 57
7.3. ZERO SET ........................................................................................................................................................................................ 58
7.4. ZERO RESET................................................................................................................................................................................. 59
7.5. SAMPLE............................................................................................................................................................................................. 59
7.6. BINARY................................................................................................................................................................................................ 60
7.7. CALC MODE.................................................................................................................................................................................. 61
7.8. TOLERANCE................................................................................................................................................................................. 61
7.9. WIDTH................................................................................................................................................................................................... 63
7.10. LOAD................................................................................................................................................................................................. 64
7.11. SAVE................................................................................................................................................................................................. 64

８．３ビーム測定.........................................................................................................................65
8.1. サブ光点傾き角度測定基本機能........................................................................................................................................... 65
8.2. メイン光点測定基本機能........................................................................................................................................................... 66

９．３ビーム測定条件設定....................................................................................................67
9.1. ３ビーム測定操作方法................................................................................................................................................................ 67
9.2. 設定画面と設定項目概要........................................................................................................................................................... 69
9.3. ZERO SET ........................................................................................................................................................................................ 70
9.4. ZERO RESET................................................................................................................................................................................. 71
9.5. THRESHOLD ................................................................................................................................................................................ 71
9.6. NOIZE CHK...................................................................................................................................................................................... 72
9.7. TOLERANCE................................................................................................................................................................................. 73
9.8. ΘANGLE............................................................................................................................................................................................. 74
9.9. LOAD..................................................................................................................................................................................................... 75
9.10. SAVE................................................................................................................................................................................................. 75

１0．角度校正...............................................................................................................................76
10.1. 角度校正とは.................................................................................................................................................................................. 76
10.2 角度校正手順................................................................................................................................................................................... 77
10.3. 校正メニュー（SYSTEM－CALIBRATE）....................................................................................................... 78

１１．エラーメッセージ.........................................................................................................82
１２．外部制御..............................................................................................................................83
12.1. シリアルインターフェース.................................................................................................................................................. 83
12.2. 通信コマンド.................................................................................................................................................................................. 85
12.3. 通信フォーマット....................................................................................................................................................................... 86
12.4. データ収集ソフト...................................................................................................................................................................103
12.5. I/O......................................................................................................................................................................................................104

１３．トラブルシューティング......................................................................................1063

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１．概要
1.1 処理機能
本装置は、弊社オートコリメータからの検出信号をデジタル処理し、角度の値と良否判定結果を外部モニタに表示する処理ユニットになります。
測定機能として、「角度測定」「フレ測定」「３ビーム測定」があり、測定結果をパソコンに取込むことができます。
接続イメージ図
モニタ

モニタ電源接続ケーブル
モニタの電源と接続します。
BNC ケーブル
モニタからのケーブルを
VIDEO OUT に接続します。
I/O ケーブル
お客様で準備してください。

パソコン

オートコリメータ（別売）

RS-232C クロスケーブル
お客様で準備してください。
オートコリメータ接続ケーブル
LAC コネクタに接続します。

HIP-1200
プロセッサユニット4G-032-00008

特長
角度測定時の重心解析が３種類あります。
（面積重心・輝度重心・輝度ピーク）
多点測定機能を強化しました。
映像回転（ＸＹ座標の入替）／映像反転／判定オフセットができます。
（設置方向と操作方向の感覚的な違いに対して設定変更ができます。
）
シリアル通信によるコマンド制御を標準搭載しています。
～ ＭｕｌｔｉＳｐｏｔ （多点）測定を必要とする工程に向いています ～¾デジタルカメラ／携帯電話カメラモジュール／車載カメラ等¾光ディスクドライブ

フレ測定

２枚の光学素子のイメージセンサ部の傾き測定

イメージセンサ部と３ビーム分岐ユニット

平行調整（ﾏｲｸﾛﾚﾝｽﾞ多点反射）

光学素子の平行調整

光ディスク主軸/副軸調整

新マルチスポット機能が有効！

新マルチスポット機能が有効！

新マルチスポット機能が有効！

フレ測定、新オフセット機能が有効！

¾光ピックアップ

CL

PBS

2λLD

Ｇｒａｔｉｎｇ

Blu-ray と CD/DVD

Blu-ray と CD/DVD

２λＬＤ

２ビーム立上ミラー調整

２ピックアップレンズ調整

光軸および回転調整

Grating回転調整

新マルチスポット機能が有効！

新マルチスポットとオフセット機能が有効！

新オフセット機能が有効！

新機能３ビーム測定が有効！

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一般仕様
項目

仕様

モニタ出 力使用環境
電源
パラレル I/O
シリアル I/F
外形寸法
重量

ＮＴＳＣ準拠（BNC）
０～４０℃ ２０～８０％ＲＨ（非結露）DC12V １A
フォトカプラ絶縁型入力３点・出力 1 点
RS-232C（D-sub 9 ピンオス）
Ｗ１６０×Ｈ５０×Ｄ１０５ｍｍ（ゴム足高さ９㎜含む）
６００ｇ(本体のみ)
本製品の仕様および外観は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了承ください。

機能一覧
機能
角度測定
（標準測定機能）

角度測定（アプリケーション機能）

角度解析

便利機能

合否判定 判定範囲

合否判定 判定条件

旧製品

本製品

シングルスポット○○

マルチスポット○○（ラベル順序）（画面左上検出順）（サイズ順／原点からの角度順）○○

DC チルト測定（アクチュエータのチルト）

フレ測定

×

○

３ビーム測定
面積重心

×
○

○
○

（精密モータフレ測定）（グレーティング回転調整）

輝度重心

○

○

輝度ピーク

×

○

輝度値表示

×

○

ズーム機能
映像回転（XY 軸切替）

×
×

○
○

映像反転

×

○

円

○

○

四角（Rad/Tan）○○

オフセット判定×○

マルチスポット 指定点
マルチスポット 全点

×
×

○
○

８／８

3／1

入／出力点数制御 I/O

入力機能 1 ゼロセット○○

入力機能２ データ出力○○○（各測定機能による）○（各測定機能による）合否判定
RS-232C

合否判定
RS-232C

入力機能３
出力機能
インタフェース
シリアル通信コマンド制御

×

○

データ出力

CSV 形式CSV 形式6

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1.2 オートコリメータの測定原理
半導体レーザから照射された光はコリメートレンズにより平行なレーザ光となります。ハーフミラー
で反射させたレーザ光は、測定対象物に反射して戻り集光レンズにより集光され、焦点距離に配置した受光素子上で結像します。測定対象物の傾きにより、反射光が傾き受光素子上の結像点が動く量を捉えることにより測定対象物の傾きの測定ができます。

受光素子（CCD）
集光レンズ

ハーフミラー
コリメートレンズ

測定対象物

7

LD
半導体レーザ

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1.2.1. 反射／外部入射測定原理
通常の内部レーザ光源による反射測定では、測定対象物の傾き角度θa に対し、反射光の光軸はθaの 2 倍の傾きでオートコリメータに入射されます。オートコリメータでは、この２×θa のレーザの傾きを１／２にしたθa を、測定対象物の傾き角度として表示します。
次に、外部レーザ光源の倒れを測定する場合では、レーザの入射角（θb）をそのまま測定角度として表示する必要があります。よって、反射測定か外部入射測定かの設定が必要になります。

θa θa

θb

θa

θb

内部光源による測定

外部入射による測定

1.2.２. 外部入射測定への変更
電源をＯＦＦの状態でプロセッシング裏面のディップスイッチの 3 番ピンのみＯＮにしてください。
電源投入後に外部入射対応の計測モードとなります。
１）ディップスイッチ
１
２
３
４
ＯＦＦ

ＯＮ
OFF OFF ON OFF（注）
・ 出荷時は 3 番ピンがＯＦＦになっています。
・ 校正処理を行う場合は、ディップスイッチを元に戻し内部光源による校正を行ってください。
（校正方法は、10. 角度校正 を参照下さい。
）

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1.2.3. 外部入射測定時の画面例
ANGLE-SOK

外部入射時に（ＥＸＴ）表示

EXTdeg
X=+0.802
Y=-0.783
D= 1.121

測定結果値を内部光源測定の２倍で表示

測定画面
（注）
シリアル出力データフォーマットは、内部光源と外部光源に違いはありません。

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付属品とオプション
本製品には以下の付属品があります。ご確認ください。
・AC アダプタ・オートコリメータ・HIP-1200 映像ケーブル（型式：HIP-1200C）
・取扱説明書（本紙）

１個
１本
１冊

付属品詳細
１）AC アダプタ
サイズ：1.8ｍ
重量 ：120g
定格 ：AC100～240V
DC12V１A 以上

２）オートコリメータ・HIP-1200 映像ケーブル（型式：HIP-1200C）
サイズ：1.5m
重量 ：80g

３）取扱説明書
サイズ：A４
重量 ：240g

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また，下記オプションを用意しております。用途によりお買い求めください。
品名
形式
備考
オートコリメータ
H350R-C□□□
計測範囲±0.5°～ ±１.75°
小型赤色 LD 搭載
H350B-C□□□
計測範囲±0.5°～ ±1.0°
小型青色 LD 搭載
H400-C□□□
計測範囲±0.5°～ ±2.0°
赤色 LD 搭載
H400-C□□□S
計測範囲±0.16°～ ±0.35°
赤色 LD 搭載ｽｸﾘｰﾝ付
H450R-C□□□
計測範囲±0.5°～ ±1.5°
V 型赤色 LD 搭載
H450B-C□□□
計測範囲±0.5°～ ±1.5°
V 型青色 LD 搭載
計測範囲±0.2°，±0.3°２波長対応光学系、ｽｸﾘｰﾝ付 H600-C□□□S
２波長対応赤、青色 LD 搭載 H600Ｂ-C□□□S 計測範囲±0.2°，±0.3°
2 軸チルトステージ
HB10
H400-C，H350 用
HB11
H400-CS，H450，
H600-CS 用
スタンド
HA10
HA11N
高剛性タイプパラレルミラーHS-0
φ30，t=10，片面誘電体多層
反射膜 平行度 5 秒以下
ウェッジ基板1°（６０分）
HS-1000.5° （３０分）
HS-050□40，t=10
0.25°（１５分）
HS-025角度精度±10 秒以下
0.2° （12 分）
HS-020HS-0100.1° （６分）
ウェッジミラー1°（６０分）
HS-100AL
0.5° （３０分）
HS-050AL□40，t=10
0.25°（１５分）
HS-025AL
角度精度±10 秒以下
0.2° （12 分）
HS-020AL
AL+MｇF2
HS-010AL
0.1° （６分）
モニタ
VCM-562W

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２．組立，取付
ここでの説明は、弊社オプションのオートコリメータ（H400 シリーズ）、2 軸チルトステージ（HB10）、パラレルミラー（HS-0）を使用した方法になります。本製品のみをお買い上げの方は、この章に添った方法でセッティングをおこなってください。

2.1. 組立
オートコリメータを 2 軸チルトステージ（HB10）に取付、パラレルミラー（HS-0）を設置します。オートコリメータのレーザ出射口からパラレルミラー（HS-0）までの距離を各オートコリメ
ータヘッドのワークディスタンス（対象物測定距離）以内にしてください。
（下図参照）

各オートコリメータヘッドのワークディスタンス
（対象物測定距離）以内

オートコリメータ組立全体図
スタンド，チルトステージを購入の場合、組立方法の詳細は次ページ以降に記載しています。

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2.1.1 組立方法
スタンドへチルトステージを取り付けます。
スタンドに付属しているネジで、チルトステージを固定します。
スタンドに付属しているネジでチルトステージを固定します。

チルトステージを横向きに取り付ける場合は、左右のノブの受けが平らな面が下になるように取り付
けてください。
（バネの引っ張り方向になります。
）
テーパ面

平面

バネの引張り方向

続いて、チルトステージに付属しているネジでオートコリメータを固定します。
チルトステージに付属しているネジでオートコリメータを固定します。

チルトステージでθX、θY、θZ の調整が行えます。
左右のノブでθX、θY。真ん中のノブでθZ の調整を行います。
クランプを行う場合は、ノブの受けがテーパ側（下図：右ノブ）のノブを締める事でチルトステージの固定を行います。
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θX、θY 調整ノブ

クランプ用ノブθZ 調整ノブ2.1.2 調整方法
１）左右のノブ（θX、θY）、真ん中のノブ（θZ）で光点を任意の位置に調整します。
２）左右のノブを締め込み、クランプします。
３）左右のクランプを行った後に、θZ ノブを締める事で与圧します。

２）クランプ用ノブを締める事で、左右と上下方向の固定を行います。
３）クランプ後、θZ 調整ノブを締め、与圧します。

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2.2. 接続
2.2.1. プロセッシング操作部詳細

前面

(a)

番号

(b)

(c)

(d)

背面

(e)

名称

（ｆ） （g）

（h）

(m)

(l)

（i）

（ｊ）

(k)

機能

(a)

電源スイッチ

電源のスイッチ入／切を行います。

(b)[MENU]キー

設定画面の切替えを行います。
（または、設定時のキャンセル動作）(c)[↑] キー(d)[↓] キー(e)[ENT/ZERO] キー

設定画面では、設定項目選択時に使用します。
リモートモード時に、３秒以上押すとリモートモードを解除します。
設定画面では、設定項目選択時に使用します。
キーロック時に、３秒以上押すとキーロックを解除します。
設定画面では、押すと設定内容が確定します。
角度測定画面では、３秒以上押すと ZERO SET を行います。

(f) ＬＡＣコネクタ（ＬＡＣ）

オートコリメータからのケーブル（BNC コネクタ）を接続します。

(g) 弊社ＬＡＣ専用電源（DC-OUT）

弊社 LAC 専用のサービス電源になります。
（DC12V/約 0.2A）(h) Ｉ/Ｏコネクタ（I／O）

外部機器と入出力信号を配線します。

(i) 通信コネクタ（D－sub9 ピンオス）

クロスケーブルでパソコンの RS232C ポートと接続します。

(j) DC ジャック（DC12V-IN）

専用 AC アダプタを接続します。
（AC100V～240V 対応）(k) モニタ用電源（DC-OUT）

液晶モニタ専用サービス電源になります。
（DC12V/0.5A）※１(l) モニタ出力コネクタ（VIDEO-OUT） ＢＮＣケーブルでモニタと接続します。
(m) ディップスイッチ

オプション設定（1.2.2. 外部入射測定への変更を参照）※１ 液晶モニタ：ＶＣＭ－５６２Ｗを、(k)の液晶モニタ用電源に接続する場合、液晶モニタ付属のアダプタは使用しません。

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接続例
Ｈ３５０シリーズ（HＩＰセット 1200・モニタ＆HIP セット 1200・フルセット 1200）
AC100～240V

RS-232C
Ｈ３５０－DＣ６Ｖ
Ｈ３５０－ＢＮＣ

AC100～240V

背面(a) (b)

(c)

LAC

(d)

(e)

I/O

SW

VIDEO OUT

RS-232C(h)

MONITOR

(g)

DC12V
IN

(f)

*1

ＨＩＰ－５００Ｒ

Ｈ４００／Ｈ４５０／Ｈ６００シリーズ（HＩＰセット 1200・モニタ＆HIP セット 1200・フルセット 1200・高剛性セット 1200）
RS-232C

HIP-1200C

AC100～240V

背面(a) (b)
LAC

(c)

(d)

(e)

I/O

SW

VIDEO OUT(h)

RS-232C(g)

MONITOR

DC12V
IN

(f)

*1

ＨＩＰ－５００Ｒ*1:本体と液晶モニタ(VCM-56２W)電源とを接続する電源コードは、液晶モニタとのセット販売品にのみ付属しています。この場合、液晶モニタ付属の AC アダプタは使用しません。

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2.3 電源 ON
各装置の電源をＯＮにします。
電源を入れる時は、モニタ→本製品（HIP-1200）→オートコリメータの順でＯＮにしてください。
メイン画面右下にソフトのバージョンを表示します。
（各測定の画面や設定画面には、ソフトのバージョンを表示しません。
）
電源 OFF 時、保存されていない設定データは消去されますので注意してください。

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2.4. メイン画面
組立て，接続が終わりましたらプロセッシングユニットの動作設定を行います。
HIP-1200ANGLE
RUN OUT
3BEAM
SYSTEM

Ver1.10

ソフト
バージョン

メイン画面
設定項目
名称

機能

参照項

ANGLE

角度測定を行います。
入射コリメート光の傾き角の調整を行います。
複数（最大３点）の集光点をラベリングし測定します。
指定した光点の傾き角度算出および判定を行います。
（以下、設定項目）
測定原点，重心算出法，測定タイプ，ラベル順，判定範囲，
平均化，ズーム

4

RUN OUT

フレ測定を行います。
面ぶれの測定を行います。
面ぶれの重心位置を算出します。
重心位置の傾き角度算出および判定を行います。
（以下、設定項目）
測定原点，サンプリング回数，２値化しきい値，幅算出法，倒れ判定範囲，フレ幅判定範囲

6

3BEAM

３ビーム測定を行います。
トラッキング検出用サブビームの傾き角の調整を行います。
±１次光のθ回転角測定および判定を行います。
０次光の傾き測定および判定を行います。
（以下、設定項目）
測定原点，ノイズレベル，傾き判定範囲，基準θ角，θ角判定範囲，
バー表示範囲，平均化

8

SYSTEM

測定共通の設定を行います。
（以下、設定項目）
映像回転，映像反転，測定値表示有無，表示単位，通信速度，
データ出力方法，校正時の２値化しきい値，校正，保存

3

18

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３．システム条件設定
３.１. 新規測定（システム条件設定から）
プロセッシングを新規購入された方および測定条件を再設定する必要がある方が対象となります。
基本操作手順は次の通りになります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源ＯＮ

電源を投入 ※１

MAIN

メインメニューを表示

SYSTEM

システムメニューを選択

ROTATION

映像回転を設定

MIRRORING

映像反転を設定

DISPLAY

測定値表示有無を設定

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

UNIT

表示単位を設定COM

通信速度を設定

3.9
DATA OUT

データ出力条件を設定

BINARY

校正時の２値化閾値を設定

CALIBRATE

校正処理
校正手順は、10.2 項を参照。

3.2

3.3

3.12
SAVE

設定を保存

MAIN

MENU キーでメイン画面へ

19

G-032-00008（注）・ 出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読込みを行ってください。
・ FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
・ 電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．と前回動作していたモードで起動します。
・ 設定を変更した際は必ずＳＡＶＥを行い、設定データを保存して下さい。
※１電源投入時に保存データに異常があった場合は、“Load ERROR!!”を表示します。
この場合は、メモリ初期化確認画面で OK を選択して起動させてください。
初期化後、角度校正作業が必要となります。角度校正については 10．角度校正をご参照下さい。

20

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3.2. 設定画面と設定項目概要
SYSTEM
BINARY128

CALIBRATE

0.000481 deg / pixel

ROTATION

R90

MIRRORING

X-Y OFFDISPLAYON

UNIT

min+sec

COM

19200

DATA OUT

I/O

KEY LOCKOFF
OFF

REMOTE

OFF

SAVE

設定画面
設定項目
名称

内容

設定値

参照項

30～254

3.3

－

3.4

BINARY

校正時の２値化しきい値を設定します。

CALIBRATE

校正値を設定します。

ROTATION

映像の回転を設定します。
（Ｘ，Ｙ軸の入替えに使用します。
）

左 90°回転
右 90°回転
回転なし

3.5

MIRRORING

映像の反転を設定します。

X 方向のみ反転
Y 方向のみ反転
X,Y 方向反転
X,Y 反転なし

3.6

DISPLAY

測定結果の表示有無を設定します。

ON／OFF

3.7

UN I T

角度の表示単位を選択します。

min+sec／deg／mrad

3.8

COM

パソコンとの通信速度を選択します。

9600／19200
38400／57600

3.9

DATA OUT

測定結果出力条件を設定します。

I/O／STREAM

3.10.

KEY LOCK

キーロックを設定します。

－

3.11

REMOTE

リモートモードを設定します。

－

3.12

SAVE

設定データを保存します。

1～5

3.13

21

G-032-00008

3.3. BINARY
校正時の２値化しきい値を設定します。
最大値
最小値
入力値

BINARY
MAX=253
MIN=030
100

飽和画素数

最大輝度値

輝度情報バー
MAX:254

S:14

ENT to Set

設定画面１）最大値：入力最大の値
２）最小値：入力最小の値
３）入力値：設定中の値
キー：しきい値増加
キー：しきい値減少
ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル
４）飽和画素数 ：飽和している（輝度値が２５４以上）画素数
５）最大輝度値 ：映像の最大輝度値
６）輝度情報バー：4.1 項の輝度レベルバーを参照

22

G-032-00008

3.4. CALIBRATE
校正処理を行います。
校正の方法は、１0 項を参照してください。
外部入射設定の場合、校正処理が行えなえません。

3.5. ROTATION
映像の回転設定を行います。
ジグの方向とモニタ上をスポットが動く方向を合わせる機能になります。
⇒ つまり映像のみ操作し、座標の符号はそのままになります。
OFF
L90
R90

ROTATION

１）OFF：映像回転なし
２）L90：映像が、左 90°回転します。
３）R90：映像が、右 90°回転します。
1

処理例
取得した映像を左 90°または右 90°に回転します。
1)回転なしANGLE-SOK
1

min+sec
X1= 15'50"
Y1= 26'55"
d1= 31'20"
MENU to End

2)L90（左 90°回転）

3) R90（右 90°回転）

ANGLE-S

ANGLE-S

NG

NG
1

1

min+sec
X1= -26'55"
Y1= 15'50"
d1= 31'20"
MENU to End

min+sec
X1= 26'55"
Y1= -15'50"
d1= 31'20"
MENU to End

23

G-032-00008

3.6. MIRRORING
X,Y 方向の映像反転設定を行います。
映像反転処理を行う場合、測定画面では映像を表示せずに光点位置に十字線を表示します。
対象物を動かした場合、通常と違う方向に光点が移動する場合に映像を反転させ動きを合わせます。

MIRRORING X ON
Y ON
X-Y ONX-Y OFF

１）X ON：X 方向のみ映像を反転
２）Y ON：Y 方向のみ映像を反転
３）X-Y ON ：X、Y 方向の映像を反転
４）X-Y OFF ：映像をを反転しない（そのまま）

処理例

ミラーを手前に傾けたとき

ミラーを左に傾けたとき（モニタ上）（モニタ上）

通常設定

スポットの移動方向

スポットの移動方向

設定変更
L回転
Ｙ反転

映像回転 （左）ROTATION Ｌ＋
映像反転（Ｘ軸のみ）
MIRRORING Ｘの組み合わせL回転

動作方向とモニタ画面のスポットの動きを同じ方向にする ＝＞直感的に使いやすい24

G-032-00008

3.7. DISPLAY
測定画面に、測定値を表示するか否かを設定します。
DISPLAY

１）ON
２）OFF

ON
OFF

：測定中に、測定結果を画面上に表示します。
：測定中に、測定結果を画面上に表示しません。

3.8. UNIT
測定値の角度の表示単位を設定します。
送信時の測定結果も設定単位に合わせて変わります。
UNIT

deg
min+sec
mrad１）deg：表示単位を度単位にします。
２）min+sec ：表示単位を分秒単位にします。
３）mrad：表示単位をミリラジアン単位にします。

3.9. COM
通信速度を設定します。
COM

9600
19200
38400
57600

１） 9600 ：通信速度を 9600bps に設定します。
２）19200 ：通信速度を 19200bps に設定します。
３）38400 ：通信速度を 38400bps に設定します。
４）57600 ：通信速度を 57600bps に設定します。

25

G-032-00008

3.10. DATA OUT
データ出力条件を設定します。
DATA OUTSTREAM
I/O

１）STREAM：１測定に対し、１測定データを出力するように設定します。
（最大 200msec 間隔）
２）I/O：I/O のホールド入力を ON にした時にのみ１測定データを出力するように設定します。

3.11. KEY LOCK
キー入力を無効に設定します。
KEY LOCK１）１～５２）モード選択

1
2
3
4
5

ANGLE
RUN OUT
3BEAM：現在の設定を保存し、起動時に読み出すファイル番号を選択します。
：キーロック時に動作する測定機能を設定します。
測定機能の測定条件は、予め設定してください。

（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定をファイル 1 に保存しています。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※キーロックの解除は、［↓］キーを３秒以上押し続けてください。
キーロック時は、測定画面左上のタイトルが背景水色の黒抜き文字に変わります。

26

G-032-00008

3.12. REMOTE
リモートモードに設定します。
リモートモードのみ、シリアル通信による外部制御を行うことができます。
（ただし、I/O 入力による制御は不可になります。
）
シリアル通信のコマンド一覧は、12.1 項を参照ください。
REMOTE

1
2
3
4
5

１）１～５
２）モード選択ANGLE
RUN OUT
3BEAM
OFF：現在の設定を保存し、起動時に読み出すファイルを設定します。
：リモートモード時に動作する測定機能を設定します。
測定機能の測定条件は、予め設定してください。
OFF を選択するとリモートモード解除状態で保存します。

（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定をファイル 1 に保存しています。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※リモートモードの解除は、［↑］キーを３秒以上押し続けてください。
または、リモート解除コマンドで解除してください。
REMOTE 時は、測定画面左上のタイトルの前に＊印が付き文字が水色になります。

3.13. SAVE
システム条件設定を保存します。
SAVE

１）１～５

1
2
3
4
5

：現在のシステム条件設定を保存するファイル番号を選択します。

（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定をファイル 1 に保存しています。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。

27

G-032-00008

４．角度測定4.1. SINGLE 測定基本機能
１点または複数点に関係なく、１点のみ検出し判定結果と測定結果を表示します。
面積重心の場合、光点が複数（最大３点）存在する場合は、対象となる光点の番号を指定します。
輝度重心の場合、光点が複数存在する場合は、複数点の中心を検出位置とします。
※複数光点が存在する場合、測定対象となるラベル番号を指定します。
最大輝度値

タイトル

輝度情報

輝度重心のノイズレベル判定実施
最大輝度判定が NG または ER の場合、赤色で表示します。
輝度ピーク時も最大輝度値を表示します。

測定機能を表示します。

光点の輝度状態を表示します。
※２

良否判定結果判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

映像回転

ANGLE-S

233

OK

測定中心

※１

測定角度０点、判定範囲の０点になります。

R90 AVG

映像が回転時に表示します。

判定範囲
平均処理

判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

1

平均化実行時に表示します。

ラベル番号

単位
表示単位を表示します。

測定値
測定中心から光点の重心までの角度を表示します。
※3

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End

光点※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 5.3. ZERO SET をご参照下さい。
※２ 輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心／輝度ピーク）により表示内容が異なります。
※３ 測定値
対象となる光点の測定値を表示します。
X，Y，D の後の数字は、ラベル番号を表します。
X，Y，D は、それぞれ測定中心からの角度を表します。
（下図参照）
測定中心

D

X

28

Y

G-032-00008

輝度レベルバー
No.
バー表示

表示色

1

黒

2

黄

3

緑

4

緑

5

緑

6

黄／緑

7

赤

状態

内容
下記輝度レベルに達していないため測定不能になります。
・GRAY（輝度重心） ：NOIZE レベル
アンダー・BIN （面積重心） ：２値化レベル（Error）
・PEAK（輝度ピーク）：輝度値３０未満
各レベルについては、5.5. ＭＯＤＥを参照。
弱

測定可能ですが、輝度が低いため測定が不安定になります。

適切

測定に適切な輝度を表します。
（緑バーが 3 つ表示されるときが最適を表します。
）

測定可能ですが、輝度が飽和し始めています。
輝度重心／輝度ピーク：黄，面積重心：緑
飽和画素が多すぎるため測定不能になります。
オ ー バ ー 254 以上画素数が、（Error）
輝度重心／輝度ピーク：３画素以上
面積重心：３２７６８画素以上

強29

G-032-00008

4.2. MULTI（相対）測定基本機能［MULTI R.］
複数点（最大３点）を検出し、判定結果と測定結果を表示します。
光点が複数（最大３点）存在する場合は、判定対象となる光点（１点または全点）を指定します。
１点の測定値と複数光点の角度差を表示します。
タイトル

最大輝度値

測定機能を表示します。

輝度重心のノイズレベル判定実施
最大輝度判定が NG または ER の場合、赤色で表示します。
輝度ピーク時も最大輝度値を表示します。

L1-2=
L2-3=
L3-1=

ANGLE-MR

輝度情報

240

光点の輝度状態を表示します。
※２

OK
R90
3

2

測定中心から光点の重心までの角度を表示します。
※3

光点から光点までの角度を表示します。
※１

測定角度０点、判定範囲の０点になります。
1

測定値

測定値

測定中心

良否判定結果判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

6'21"
2'06"
7'31"

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End

ラベル番号
光点
判定範囲
判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 5.3. ＺＥＲＯをご参照下さい。
※２ 輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心）により表示内容が異なります。
※３ 測定値
対象となる光点の測定値を表示します。
X，Y，D の後の数字は、ラベル番号を表します。
判定対象となる光点の測定中心からの角度を画面左下に表示します。
光点から光点までの角度を画面右上に表示します。
L1-2：ラベル１－２間の角度結果
L2-3：ラベル 2－3 間の角度結果
L3-1：ラベル 3－1 間の角度結果
測定例：マルチ相対測定（ＭＵＬＴＩ Ｒ.）

それぞれの光点間角度を測ります。

30

G-032-00008

4.3. MULTI（絶対）測定基本機能［MULTI A.］
複数点（最大３点）を検出し、判定結果と測定結果を表示します。
光点が複数（最大３点）存在する場合は、判定対象となる光点（１点または全点）を指定します。
全ての光点の測定中心からの測定値と判定結果を表示します。
最大輝度値

タイトル

輝度重心のノイズレベル判定実施
最大輝度判定が NG または ER の場合、赤色で表示します。
輝度ピーク時も最大輝度値を表示します。

測定機能を表示します。

ANGLE-MA

輝度情報

判定範囲

240

光点の輝度状態を表示します。
※２

判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

NG
R90

測定中心

良否判定結果3

判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

ラベル番号
光点

1
2

測定値
測定中心から光点の重心までの角度を表示します。
※3

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End※１

測定角度０点、判定範囲の０点になります。

X2= -2'26"
Y2= -1'45"
D2= 3'21"

X3= -3'25"
Y3= 0'33"
D3= 3'31"※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 5.3. ＺＥＲＯをご参照下さい。
※２ 輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心）により表示内容が異なります。
※３ 測定値
全ての光点の測定値を表示します。
X，Y，D の後の数字は、ラベル番号を表します。
測定例：マルチ絶対測定（ＭＵＬＴＩ Ａ．
）

それぞれの光点は測定中心を基準として角度を測ります31G-032-00008

4.4. OFFSETTILT 測定基本機能
はじめに初期姿勢の角度測定を行い、次に初期姿勢を測定中心とした相対姿勢の検査を行う場合に有効な測定機能です。合否判定は３種類から選択が出来ます。さらに測定中心から判定中心を
オフセットする機能を加えると、調整や検査方式の自由度が広がります。
最大輝度値

タイトル
輝度情報

測定機能を表示します。

光点の輝度状態を表示します。
※２

輝度重心のノイズレベル判定実施
最大輝度判定が NG または ER の場合、赤色で表示します。
輝度ピーク時も最大輝度値を表示します。

ANGLE-T

判定範囲

240

良否判定結果判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

NG
R90 AVG

測定中心
判定中心

※１

測定角度０点になります。
※３

判定範囲の中心になります。
（実際には白線は表示しません）

判定オフセット1

光点※４

判定範囲の中心をオフセットします。
（実際には矢印は表示しません）

測定値
測定中心から光点の重心までの角度を表示します。
※５

ラベル番号

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 5.3. ＺＥＲＯをご参照下さい。
※２ 輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心／輝度ピーク）により表示内容が異なります。
※３ 判定中心
判定範囲の中心になります。
詳しくは 5.3. ＺＥＲＯをご参照下さい。
※４ 判定オフセット
判定中心を測定中心からオフセットします。
OFFSETTILT モードにて、I/O IN_A が ON の場合に判定を切替え、判定オフセットを実施します。
詳しくは、5.8 TOLERANCE をご参照下さい。
※５ 測定値
対象となる光点の測定値を表示します。
X，Y，D の後の数字は、ラベル番号を表します。

32

G-032-00008

５．角度測定条件設定
5.1.

角度測定操作方法

5.1.1. 新規測定（角度測定設定の場合）
プロセッシングユニットを新規購入された方および測定条件を再設定する必要がある方が対象となります。
基本操作手順は次の通りになります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
MAIN

メインメニューを表示

ANGLE

角度測定メニューを選択

MODE

重心位置算出方法および２値化しきい値，
ノイズレベル等を設定

5.5

5.6
LABEL SEL.

測定機能を設定

NUMBERING

光点番号割当て方を設定

TOLERANCE

判定領域を設定AVERAGE

平均化有無を設定

ZOOM

拡大表示有無を設定

SAVE

設定を保存

5.7

5.8

5.9

5.10

5.12

5.3
ZERO SET

測定中心位置を設定

START

角度測定開始（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
・電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．とモードで起動します。
・設定を変更した際は必ずＳＡＶＥを行い、設定データを保存して下さい。
33

G-032-00008

5.1.2 保存した設定データでの測定
測定条件が設定済みの場合が対象となります。
保存されている設定を使用する場合の基本操作手順は次の通りになります。
電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．で起動します。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源ＯＮ

Ｙ

電源を投入 ※１

前回使用時と同じ設定か？
Ｎ
5.11
LOAD

設定を読込み5.3
ZERO SET

START

測定中心位置を設定

測定を開始

（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読み込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※１電源投入時に保存データに異常があった場合は、“Load ERROR!!”を表示します。
この場合は、メモリ初期化確認画面で OK を選択して起動させてください。
初期化後、角度校正作業が必要となります。角度校正については 10．角度校正をご参照下さい。

34

G-032-00008

5.2. 設定画面と設定項目概要
ANGLE
START
ZERO SETZERO RESET
MODE

BIN

LABEL SEL. SINGLE
NUMBERINGSIZE

TOLERANCEAVERAGE

OFF

ZOOM

x4OFF

LOAD

2

SAVE

設定画面
設定項目
名称
START
ZERO SETZERO RESET
MODE

内容
角度測定を開始します。
測定中心を設定します。
測定中心を測定レンジ中心に設定します。
検出位置算出方法を設定します。

設定値

参照項

－
－

4
5.2

－

5.3

BIN／GRAY／BMAX

5.4

5.5

5.6

LABEL SEL.

測定機能を設定します。

SINGLEMULTI R.
MULTI AOFFSETTILTNUMBERING

光点の番号割り当て方法を設定します。

SIZE／ANGLETOLERANCE

判定領域を設定します。

AVERAGE

判定値の平均化処理を設定します。

ZOOM

拡大表示を設定します。

LOAD
SAVE

D1／X-Y／D2
OFFSET／OFF
2／4／8／OFF

5.8

OFF／x4／x8／x16

5.9

既存の設定を読み出します。

1～5

5.10

現在の設定を保存します。

1～5

5.11

35

5.7

G-032-00008

5.3. ZERO SET
測定系構築時、2 軸チルトステージ（HB10）を使って機構的に、できるだけ画面上の十字ライン
交点にレーザ光からの光点が来るように移動させます。
（粗調整）
その後、設定画面の「ZERO SET」を選択します。
重心算出法の面積重心と輝度重心にて、重心の位置が異なる場合があります。
（設定変更時は、再度 ZERO SET を行ってください。
）
5.3.1 測定中心の設定
測定値のゼロ点で、判定範囲（赤紫線で囲われた範囲）の基準点になります。
測定レンジ内で、測定中心、判定範囲をシフトさせることができます。
１）角度校正が完了している状態で、［ZERO SET］を選択し、［ENT］キーを押します。
２）マスタ基板などを使用し、測定中心としたい光点を表示させます。
３）終了したら［ENT］キーを押します。
光点の重心位置が測定中心となります
測定中心設定時は、画面左上に“ＺＥＲＯ ＳＥＴ”と表記します。
また、測定レンジ中心からの角度を左上に表記します。
ZERO SETZERO SET

X = +2'15"

X =

0'00"

Y = -8'10"

Y =

0'00"

ゼロセット

5.3.2 中心の定義
Ａ．光学中心オートコリメータヘッドが固有にもつ光学系の中心を指します。
オートコリメータヘッド製造時に内蔵ＣＣＤの中心となるよう調整しています。
10.3.3 CENTER 設定時、初期値として表示される緑線の交点が光学中心になります。
Ｂ．測定レンジ中心
測定レンジ中心は角度校正を行う際に基準とするゼロ点になります。
10.3.1 オートコリメータ選択後、CENTER にて設定を行います。
通常なるべくＡ．光学中心に合わせる様に設定を行います。
Ｃ．測定中心測定値のゼロ点になります。
測定画面に青線の交点で表示します。
Ｂ．測定レンジ中心設定時は、測定レンジ中心と測定中心は同一の点となります。
Ｂ．測定レンジ中心設定後、ZERO SET を行うことにより任意に測定中心をシフトすることができます。
Ｄ．判定中心OFFSETTILT モードでオフセットを有効にした場合のみ、判定中心（赤紫線範囲の中心）を測定中心から任意にオフセット可能にします。
SINGLE や MULTI モードの場合は、測定中心と判定中心は同一の点になります。
36

G-032-00008

5.4. ZERO RESET
測定中心を測定レンジ中心に設定します。
ZERO RESET OKCANCEL

１）OK：測定中心を測定レンジ中心と同じ位置に変更します。
２）CANCEL：測定中心の変更を行いません。

ゼロリセット5.5. MODE
光点検出方法を設定します。
MODE

BIN
GRAY
PEAK

１）面積重心（BIN）
設定した２値化レベルより輝度の高い有効画素をもとに、面積重心演算により角度を求めます。
２）輝度重心（GRAY）
設定したノイズレベルより輝度の高い有効画素をもとに、輝度の重み付き重心演算により角度を求めます。
３）輝度ピーク（PEAK）
最大輝度を算出し、最大輝度位置により角度を求めます。
（注）
輝度ピークは、シングルスポット測定のみ対応。

37

G-032-00008

光点の位置（角度）を算出する方法として、面積重心（BIN），輝度重心（GRAY），輝度ピーク（PEAK）の３種類があり、用途により選択します。
（※ 散乱体は測定できません。
）
用途による推奨 MODE
面積重心（BIN）→ ミラー，ビームスプリッタ など（正反射の被測定物）
輝度重心（GRAY）→ 対物レンズ，コバ面 など（反射光が歪む被測定物）
輝度ピーク（PEAK）→ 対物レンズ，コバ面 など（反射光が歪む被測定物）■面積重心測定■輝度重心測定■輝度ピーク測定
シングルスポット時のみ

エリアの

エリアの

輝度ピーク

面積の重心

輝度の重心

（ピクセル単位）

閾値

閾値

閾値

重心位置

¾ミラー

¾ガラス

重心位置

¾レンズ（平面部付）

上図は、シングルスポット（１光点対応）測定時の結果を表しています。

38

輝度ピーク位置

G-032-00008

5.5.1 面積重心（BIN）
１）設定画面の「MODE」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「BIN」を選択し、［ENT］キーを押します。
プロセッシング対象の画像を白色で表示します。
ANGLE
START
ZERO SETZERO RESET
MODE
BIN
LABEL SEL. GRAYNUMBERING BMAXTOLERANCEAVERAGE
ZOOM
LOAD
SAVE

３）２値化レベルを、[↑][↓]キーで調整します。
調整が完了したら[ENT]キーを押します。また、キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
[↑][↓]で数値が変化します
BIN
MAX=254
MIN=030
132

輝度情報

最大輝度値

飽和画素数

BIN
MAX=254
MIN=030
252

MAX:254

MAX:254

S:12

数値変更前

S:12

数値変更後

・設定のポイント２値化レベルの設定を行う際に、下記の方法により光点の調整を行ってください。
１）オートコリメータのＬＤボリュームを下げます。
２）オートコリメータのビーム径をピンホールプレートにより絞り、希望される測定点以外に光が当たらないようにします。
３）オートコリメータのシャッタスピードを上げます。
４）２値化レベルを上げます。
・２値化レベルについて
２値化とは３０～２５４階調の任意のレベルでしきい値を設定することで、このレベル超の画素
を有効画素とします。また、有効画素数が 32767 個を超えた場合は、エラーとなります。
・輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心／輝度ピーク）により表示内容が異なります。
39

G-032-00008

5.5.2 輝度重心（GRAY）
１）設定画面の「MODE」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「GRAY」を選択し、［ENT］キーを押します。
３）設定画面の「NOIZE」，「NCHECK HIGH」，「NCHECK LOW」または「NCHECK OFF」
を選択し、
［ENT］キーを押します。
プロセッシング対象の画像を白色で表示します。
ANGLE
START
ZERO SETZERO RESET
MODE
BIN
LABEL SEL. GRAYNUMBERING PEAKTOLERANCEAVERAGE
ZOOM
LOAD
SAVE

NOIZE
NCHECK HIGHNCHECK LOW
NCHECK OFF

GRAY 選択画面ａ）NOIZE：ノイズレベルを設定します。
（このレベル未満を無効とします）
ｂ）NCHECK HIGH ：最大輝度判定を有効にし、判定上限値を設定します。
（このレベル超かつ 254 以下を NG とします）
ｃ）NCHECK LOW ：最大輝度判定を有効にし、判定下限値を設定します。
（このレベル未満かつノイズレベル以上を NG とします）
ｄ）NCHECK OFF ：最大輝度判定を無効にします。
最大輝度判定
ER

輝度値 0

30

NG

N

OK

L

NG

H

ER

254

N：ノイズレベル， L：判定下限値， H：判定上限値※最大輝度判定が有効の場合は、Ｎ，Ｌ，Ｈの設定範囲は下記のとおりになります。
輝度値 30 ≦ Ｎ ＜ Ｌ ＜ Ｈ ≦ 254
ＮがＬよりも大きい場合は、ＮはＬより１小さい値に変更します。
最大輝度判定が無効の場合は、Ｎの設定範囲は下記のとおりになります。
輝度値 30 ≦ Ｎ ≦ 254

40

G-032-00008

４）ノイズレベルを、[↑][↓]キーで調整します。
調整が完了したら[ENT]キーを押します。また、キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
[↑][↓]で数値が変化します
GRAY
MAX=254
MIN=030
132

最大輝度
輝度情報
（4.1 項 参照）
MAX:254

S:12

飽和画素数

NOIZE レベル設定画面
・設定のポイント測定対象の光点のみ測定できるよう、オートコリメータのレーザ出力（ボリューム）とシャッ
タスピードも合わせて調整します。
飽和画素（輝度 254 以上）の画素数が、2 個よりも多くなった場合は飽和画素が多すぎるた
め、判定は ER 表示となりますが計測値は表示します。
（推奨として輝度情報インジケータが、"緑"の状態でご使用下さい。
）
・ノイズレベルについて
ノイズレベルとは、30～254 階調の任意のレベルでしきい値を設定する事で、ノイズレベル
以下の画素は、測定＆演算の対象から除外されます。
・輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（4.1 項の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心／輝度ピーク）により表示内容が異なります。

41

G-032-00008

5.5.3 輝度ピーク（PEAK）
１）設定画面の「MODE」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「PEAK」を選択し、［ENT］キーを押します。
ANGLE
START
ZERO SETZERO RESET
MODE
BIN
LABEL SEL. GRAYNUMBERING PEAKTOLERANCEAVERAGE
ZOOM
LOAD
SAVE

PEAK 選択画面
最大輝度の位置を検出します。
最大輝度の画素が連続している場合、その面積重心位置を検出します。
（*1）
最大輝度の画素が複数あり不連続な場合、エラーとなります。
（*2）（注）シングルスポットのみ対応になります。
マルチスポットの場合、エラーとなりますのでご注意ください。
*1 最大輝度が連続している場合*2 最大輝度が不連続な場合（エラー）

255 ﾚﾍﾞﾙ
輝度ﾋﾟｰｸ255 ﾚﾍﾞﾙ

輝度ﾋﾟｰｸ

面積重心処理0 ﾚﾍﾞﾙ

0 ﾚﾍﾞﾙ
検出位置

検出位置

42

検出位置

G-032-00008

5.6. LABEL SEL.
測定機能を設定します。
LABEL SEL. SINGLE
OFFSETTI
MULTI R.
MULTI A.

１）SINGLE
２）OFFSETTILT

３）MULTI R.
４）MULTI A.

：シングルスポット測定を行います。
指定光点（１点）の測定中心からの角度を測定します。
：シングルスポットによる、オフセットチルト測定を行います。
光点（１点）の測定中心からの角度を測定します。
I/O 入力により、判定範囲の変更や判定中心のオフセットを行います。
：マルチスポットの相対測定を行います。
全光点（最大３点）間の角度を測定します。
：マルチスポットの絶対測定を行います。
全光点（最大３点）の測定中心からの角度を測定します。

5.6.1 シングル測定（SINGLE）
シングルスポットを対象とする場合に、シングル測定機能を使用します。
複数の光点が存在する場合も対象となる光点のラベル番号を１つ指定します。
１）設定画面の「LABEL SEL.」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「SINGLE」を選択し、［ENT］キーを押します。
３）設定画面の「1～3」から対象となるラベル番号を選択し、［ENT］キーを押します。
キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
LABEL SEL. SINGLE
OFFSETTILTMULTI R.
MULTI A.

1
2
3ａ）１：１番の光点を判定対象とし、測定値を算出します。
ｂ）２：２番の光点を判定対象とし、測定値を算出します。
ｃ）３：３番の光点を判定対象とし、測定値を算出します。
※ 設定したラベル番号に、光点の数が満たない場合はエラーとなります。

43

G-032-00008

5.6.2 オフセットチルト測定（OFFSETTILT）
はじめに測定中心からの絶対測定を行い、次に絶対測定の点を測定中心とした静的相対測定を行う
場合に使用します。
１）設定画面の「LABEL SEL.」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「OFFSETTILT」を選択し、［ENT］キーを押します。
３）設定画面の「D1/D1」，「D1/D2」，「D1/X-Y」，から対象となる処理を選択し、［ENT］キーを押します。
キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
LABEL SEL. SINGLE
OFFSETTILTMULTI R.
MULTI A.

D1/D1
D1/D2
D1/X-Yａ）D1/D1 ：絶対測定，相対測定ともに、円（D1）の設定を使用します。
ｂ）D1/D2 ：絶対測定に円１（D1）の判定領域を使用し、相対測定に円２（D2）の判定領域を使用します。
ｃ）D1/X-Y ：絶対測定に円（D1）の判定領域を使用し、相対測定に四角（X-Y）の判定領域を使用します。
使用例：光ピックアップのアクチェータ検査
表示拡大図
OK

中立時の姿勢（傾き）を中立時の姿勢（傾き）

測定（絶対測定）します。

を中心（基準）に、第第１判定円（D1）

２判定円（D2）をオフ
セットして相対傾きを測定します。

44

G-032-00008

5.6.3 マルチ相対測定（MULTI R.）
マルチスポットの相対（光点間の角度）測定を行う場合に、マルチ相対測定機能を使用します。
相対測定は、光点から光点までの角度を表示します。
１）設定画面の「LABEL SEL.」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「MULTI R.」を選択し、［ENT］キーを押します。
３）設定画面の「1～3，ALL」から判定の対象となる光点を選択し、［ENT］キーを押します。
キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
LABEL SEL. SINGLE
OFFSETTI
MULTI R.
MULTI A.

1
2
3
ALL

ａ）１ ：１番の光点を判定対象とします。
ｂ）２ ：２番の光点を判定対象とします。
ｃ）３ ：３番の光点を判定対象とします。
ｄ）ALL：全ての光点が判定の対象となります。
１点でも判定外にある場合は、NG となります。
例１：１番の光点を対象とした場合
判定結果は、ＯＫとなります。
例２：２番の光点を対象とした場合
3
判定結果は、ＯＫとなります。
例３：３番の光点を対象とした場合
判定結果は、ＮＧとなります。
例４：全ての光点を対象とした場合
判定結果は、ＮＧとなります。
1

2

判定対象となった光点のみ測定中心からの角度を表示します。
（全ての光点を対象とした場合は、１番の光点の角度を表示します。
）※ 設定したラベル番号に、光点の数が満たない場合はエラーとなります。
ALL を選択した場合は、１点でもあればエラーになりません。

45

G-032-00008

5.6.4 マルチ絶対測定（MULTI A.）
マルチスポットの絶対（測定中心からの角度）測定を行う場合に、マルチ絶対測定機能を使用します。
絶対測定は、測定中心からの全ての光点（最大３点）の角度を表示します。
１）設定画面の「LABEL SEL.」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「MULTI A.」を選択し、［ENT］キーを押します。
３）設定画面の「1～3，ALL」から判定の対象となる光点を選択し、［ENT］キーを押します。
キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
LABEL SEL. SINGLE
OFFSETTI
MULTI R.
MULTI A.

1
2
3
ALL

ａ）１ ：１番の光点を判定対象とします。
ｂ）２ ：２番の光点を判定対象とします。
ｃ）３ ：３番の光点を判定対象とします。
ｄ）ALL：全ての光点が判定の対象となります。
１点でも判定外にある場合は、NG となります。
例１：１番の光点を対象とした場合
判定結果は、ＯＫとなります。
例２：２番の光点を対象とした場合
3
判定結果は、ＯＫとなります。
例３：３番の光点を対象とした場合
判定結果は、ＮＧとなります。
例４：全ての光点を対象とした場合
判定結果は、ＮＧとなります。
1

2※ 設定した番号に、光点の数が満たない場合はエラーとなります。
ALL を選択した場合は、１点でもあればエラーになりません。

46

G-032-00008

5.7. NUMBERING
光点にラベル番号を割り当てる方法を設定します。
NUMBERING

SIZE
ANGLE

１）SIZE：光点の面積が大きい順に番号を割り当てます。
（面積降順）
２）ANGLE ：測定中心からの角度が小さい順に番号を割り当てます。
（角度昇順）

例１）SIZE

例２）ANGLE

1

3

2

1

3

5.8. TOLERANCE
判定範囲を設定します。
TOLERANCE

D1
X-Y
D2
OFFSETOFF

１）D1：判定範囲に円を設定します。
判定中心からの半径を設定します。
２）X-Y：判定範囲に四角を設定します。
測定中心からの X,Y を設定します。
３）D2：相対 OFFSETTILT 用判定範囲の円を設定します。
判定中心からの半径を設定します。
４）OFFSET ：相対 OFFSETTILT 用判定範囲のオフセット量を設定します。
測定中心からのオフセット角度を設定します。
５）OFF：判定処理を行いません。

472

G-032-00008

・円設定の場合（D1）
判定角度の絶対値を［↑］［↓］［ENT］キーで入力します。
［ENT］キーを押すたびに、下位から順に入力箇所が上位に遷移します。最上位の設定が完了したら変更が確定します。
ANGLE
TOLERANCE

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
020'00"
sec

入力値

設定画面
・四角設定の場合（X-Y）
四角の判定領域の「XL」
（左側）
，
「XH」
（右側）
，
「YH」
（上側）
，
「YL」
（下側）のそれぞれを選択して判定角度を入力します。
XH
XL
ANGLE
TOLERANCE
XH
XL
YH
YL

:+020'00":+002'00":+010'00":-010'00"

YH

YL

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
020'00"
sec

入力値

48

G-032-00008
・オフセット設定の場合「X」，「Y」のそれぞれを選択して判定角度を入力します。

ANGLE
TOLERANCE
X
Y

最大値
最小値

:+020'00":-030'00"

MAX=+030'00"
MIN=-030'00"
020'00"sec

入力値

オフセット処理例
測定中心（青十字線交点）から X,Y の指定方向に判定中心をオフセットします。
・角度測定（OFFSETTILT D1→D1）
絶対測定（D1 判定＆表示）

相対測定オフセットなし（D1 判定＆表示）

ANGLE-R

ANGLE-R

OK

OK
1

1

ゼロセット
＆
判定切替え

相対測定オフセットあり（D1 判定＆表示）
ANGLE-R

NG
1（

オフセット）

49

G-032-00008

5.9. AVERAGE
判定値の平均化処理を設定します。
平均化処理は、シングル測定の判定対象ラベルの結果のみ対象となります。
AVERAGE

１）2
２）4
３）8
４）OFF

2
4
8
OFF

：２回分の測定結果から平均値を算出します。
：４回分の測定結果から平均値を算出します。
：８回分の測定結果から平均値を算出します。
：平均化処理を行いません。

平均化処理は、連続した測定結果から移動平均にて平均値算出処理を行います。
※測定エラーになると処理回数を１から再カウント始めます。
処理例：８回平均化処理
1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 ・ ・ ・

1

2

3

4

5

6

7

8

2

3

4

5

6

7

8

9

3

4

5

6

7

8

9 10

4

5

6

7

8

9 10 11

5

6

7

8

9 10 11 12

平均化元データ

平均データ算出50

G-032-00008

5.10. ZOOM
拡大表示の使用／不使用を設定します。
拡大倍率に合わせて、拡大表示サイズを黄線の矩形で表示します。
ANGLE
START
ZERO SETZERO RESETMODE
LABEL SEL.
NUMBERINGTOLERANCEAVERAGE
ZOOM
LOAD
SAVE

拡大表示エリア

OFF
x4
x8
x16

キー：選択切替
ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル
１）OFF
２）x4
３）x8
４）x16

：拡大表示を行いません。
：４倍の拡大表示を行います。
：８倍の拡大表示を行います。
：１６倍の拡大表示を行います。

判定中心に追い込むような使用方法において、判定値によっては画面上の判定範囲の表示が小さくなり、判定中心近傍の表示が見にくい場合あります。
拡大表示を使用すれば光点が拡大エリア内に入ると、表示を自動的に拡大して表示します。
・拡大表示中は、モニタ画面に“ZOOM”と表示し、光点は表示されません（十字線のみ）。
・判定範囲が拡大表示領域より外側（大きい）の場合は、判定範囲は拡大表示エリア外となるため表示されません。
・判定中心を水色線で表示します。
・判定領域が X-Y 設定時は、矩形領域の重心（≠測定中心）を基準に拡大します。

51

G-032-00008

処理例）円の場合
判定中心を水色線で表示します。
２）拡大表示１）通常表示ANGLE-S

ANGLE-S ZOOM

NG

OK

1

1

min+sec
X1= +23'06"
Y1= -9'11"
D1= 24'51"
MENU to End

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End

拡大エリアは、画面上に表示されません。

処理例）四角の場合判定中心を水色線で表示します。
２）拡大表示１）通常表示ANGLE-S

ANGLE-S ZOOM

NG

OK

1

1

min+sec
X1= +23'06"
Y1= -9'11"
D1= 24'51"
MENU to End

min+sec
X1= +2'06"
Y1= -0'51"
D1= 2'31"
MENU to End

拡大エリアは、画面上に表示されません。
※16 倍拡大表示のエリア範囲は、測定レンジの 0.06 倍程度になります。
（例）0.5 度レンジオートコリメータの場合
0.5×0.06 ＝ 0.03 度
判定中心を基準として、±0.03 度以内になると、拡大表示します。

52

G-032-00008

5.11. LOAD
設定データの保存、読み出しを行います。
LOAD

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号のデータを読み出します。
保存されていない番号を選択した場合は、エラーとなります。

（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
・出荷時の設定に戻すには、FILE１を読み出してください。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

5.12. SAVE
設定データの保存を行います。
SAVE

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号に、角度測定条件設定データとシステムデータを保存します。

（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

53

G-032-00008

６．フレ測定6.１. フレ測定基本機能
フレ測定は、精密モータや光ディスクの面フレ、軸倒れの測定を行えます。
タイトル
状態表示
測定機能を表示します。

サンプリング終了時に表示します。

サンプリング回数
取込数／総数を表示します。

良否判定結果判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合、ＥＲを表示します。

RUN OUT
50/ 50

測定中心

STOP

※１

測定角度０点、判定範囲の０点に
なります。

NG

フレ傾き判定範囲

R90

判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

映像回転
映像が回転時に表示します。

単位表示単位を表示します。

傾き測定値
測定中心から光点の重心までの角度を表示します。

重心位置min+sec
X1= +0'26"
Y1= -1'11"
D1= 1'21"
MENU to End

フレ幅判定範囲
判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。

Ww= 0'51"
Wl= 1'15"

フレ幅測定値フレの X,Y 軸幅 または、
長短軸幅

※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 7.3. ZERO SET をご参照下さい。
測定イメージ

重心の傾き（軸倒れ）フレ幅
重心の傾き（軸倒れ）フレ幅54

G-032-00008

７．フレ測定条件設定
7.1.

フレ測定操作方法

7.1.1 新規測定（フレ測定設定の場合）
プロセッシングを新規購入された方および測定条件を再設定する必要がある方が対象となります。
基本操作手順は次の通りになります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
MAIN

メインメニューを表示

RUN OUT

フレ測定メニューを選択

SAMPLE

サンプリング回数を設定

BINARY

２値化しきい値を設定

CALC MODE

フレ幅算出方法を設定

TOLERANCE

重心位置判定領域を設定

WIDTH

フレ幅判定サイズを設定

SAVE

設定を保存

7.5

7.6

7.7

7.8

7.9

7.11

7.3
ZERO SET

測定中心位置を設定

START

フレ測定開始（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
・電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．とモードで起動します。
・設定を変更した際は必ずＳＡＶＥを行い、設定データを保存して下さい。

55

G-032-00008

7.1.2 保存した設定データでの測定
測定条件が設定済みの場合が対象となります。
保存されている設定を使用する場合の基本操作手順は次の通りになります。
電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．で起動します。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源ＯＮ

Ｙ

電源を投入 ※１

前回使用時と同じ設定か？
Ｎ
7.10
LOAD

設定を読込み7.3
ZERO SET

START

測定中心位置を設定

測定を開始

（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読み込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※１電源投入時に保存データに異常があった場合は、“Load ERROR!!”を表示します。
この場合は、メモリ初期化確認画面で OK を選択して起動させてください。
初期化後、角度校正作業が必要となります。角度校正については 10．角度校正をご参照下さい。

56

G-032-00008

7.2. 設定画面と設定項目概要
RUN OUTSTARTZERO SETZERO RESETSAMPLE

50

BINARY140

CALC MODEFILL

TOLERANCE
WIDTH
LOAD

2 OFF

SAVE

設定画面
設定項目
名称
START
ZERO SETZERO RESETSAMPLE
BINARYCALC MODE
TOLERANCE
WIDTH
LOAD
SAVE

内容
フレ測定を開始します。
測定中心を設定します。
測定中心を測定レンジ中心に設定します。

設定値

参照項

－
－

6
7.3

－

7.4

サンプリング回数を設定します。

1～999

7.5

重心算出時の２値化しきい値を設定します。

30～2547.6

フレ幅算出方法を設定します。

FILL／FEAT

7.7

判定領域を設定します。
フレ幅判定サイズを設定します。

D／X-Y／OFF
最大 LAC 角度

7.8
7.9

既存の設定を読み出します。

1～5

7.10

現在の設定を保存します。

1～5

7.11

57

G-032-00008

7.3. ZERO SET
測定系構築時、2 軸チルトステージ（HB10）を使って機構的に、できるだけ画面上の十字ライン
交点にレーザ光からの光点が来るように移動させます。
（粗調整）
その後、設定画面の「ZERO SET」を選択します。
7.3.1 測定中心の設定
測定値のゼロ点で、判定範囲（赤紫線で囲われた範囲）の基準点になります。
測定レンジ内で、測定中心、判定範囲をシフトさせることができます。
１）角度校正が完了している状態で、［ZERO SET］を選択し、［ENT］キーを押します。
２）マスタ基板などを使用し、測定中心としたい光点を表示させます。
３）終了したら［ENT］キーを押します。
４）光点の重心位置が測定中心となります
測定中心設定時は、画面左上に“ＺＥＲＯ ＳＥＴ”と表記します。
また、測定レンジ中心からの角度を左上に表記します。
ZERO SET
X = +2'15"
Y = -8'10"58

G-032-00008

7.4. ZERO RESET
測定中心を測定レンジ中心に設定します。
ZERO RESET OKCANCEL

１）OK：測定中心を測定レンジ中心と同じ位置に変更します。
２）CANCEL：測定中心の変更を行いません。

7.5. SAMPLE
フレ測定にて、重ね合わせる画像フレームの枚数（サンプリング回数）を設定します。
SAMPLE

MAX=999
MIN=001050

光点が繋がり、繋がった軌道の面積を白埋めして出来た形状が１つだけある状態が適正な測定となります。また、白埋めして出来た形状が２つ以上ある場合は、測定エラーとなります。
サンプリング回数を調節してください。
※ サンプリング回数が増えると処理に時間が掛かります。
7.5.1 フレ測定処理内容

画面を重ね合わせていき
軌道上に光点が残ります

画素膨張させた分、画素収
縮し元に戻し面積重心と幅の計測に入ります

画素膨張させ光点を繋ぎ合わせます

光点が繋がったら、光点内の面積を埋めます59

注意：光点が繋がらなかった場合は、正確な重心が求まりません。画
像サンプル数を増やして光点が繋がるようにしてください。
また、軌道が閉曲線でない場合
は、計測できません。

G-032-00008

7.6. BINARY
フレ測定時の２値化しきい値を設定します。
最大値
最小値
入力値

BINARY
MAX=254
MIN=030140

輝度値２５４の数

最大輝度値

輝度情報バー
MAX:254

S:14

ENT to Set

設定画面１）最大値：入力最大の値
２）最小値：入力最小の値
３）入力値：設定中の値
キー：増加
キー：減少
ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル
４）輝度２５４数：輝度値が２５４の画素数
５）最大輝度値 ：映像の最大輝度値
６）輝度情報バー：4.1 項の輝度レベルバーを参照

60

G-032-00008

7.7. CALC MODE
フレ幅算出法を設定します。
CALC MODE

１）FILL
２）FEAT

FILL
FEAT：軌道重心から X,Y 軸方向の幅を算出します。
：軌道円面積の傾きを求め、傾きに対する長軸と短軸の長さを算出します。

短軸
長軸
傾き角

ｙ軸

X軸
FILL：重心座標からの x 軸の幅（Ｗｘ）と、ｙ軸の幅（Ｗｙ）のこと

FEAT：慣性モーメントを最大、または最小にする方向に平行な直線で挟まれる対象の幅（短軸 Ww）、長さ（長軸 Wl）のこと

7.8. TOLERANCE
フレの重心位置の判定範囲を設定します。
TOLERANCE

１）D
２）X-Y
３）OFF

D
X-Y
OFF

：判定範囲に円を設定します。
判定中心からの半径を設定します。
：判定範囲に四角を設定します。
測定中心からの X,Y を設定します。
：判定処理を行いません。

61

G-032-00008

・円設定の場合
判定角度の絶対値を［↑］［↓］［ENT］キーで入力します。
［ENT］キーを押すたびに、下位から順に入力箇所が上位に遷移します。最上位の設定が完了したら変更が確定します。
RUN OUTTOLERANCE

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
020'00"
sec

入力値

設定画面
・四角設定の場合四角の判定領域の「XL」
（左側）
，
「XH」
（右側）
，
「YH」
（上側）
，
「YL」
（下側）のそれぞれを選択して判定角度を入力します。
XH
XL
RUN OUTTOLERANCE
XH
XL
YH
YL

:+020'00":+002'00":+010'00":-010'00"

YH

YL

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
020'00"
sec

入力値

62

G-032-00008

7.9. WIDTH
フレ幅の判定を設定します。
ON
OFF

WIDTH

１）ON
２）OFF

：フレ幅判定を ON にして、判定幅入力を設定します。
：フレ幅判定を行いません。

・判定幅設定フレ幅算出方法により、設定項目が異なります。
FILL：Wide_X（X 軸角度）
，Wide_Y（Y 軸角度）
FEAT
：Width（短軸角度），Length（長軸角度）※FILL，FEAT に関しては、7.7 項を参照。
RUN OUTTOLERANCE
Width:+015'00"
Length :+006'00"

フレ重心判定領域
フレ幅判定領域

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
015'00"
sec

入力値

63

G-032-00008

7.10. LOAD
設定データの保存、読み出しを行います。
LOAD

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号のデータを読み出します。
保存されていない番号を選択した場合は、エラーとなります。

（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
・出荷時の設定に戻すには、FILE１を読み出してください。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

7.11. SAVE
設定データの保存を行います。
SAVE

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号に、角度測定条件設定データとシステムデータを保存します。

（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

64

G-032-00008

８．３ビーム測定
8.1. サブ光点傾き角度測定基本機能
光ピックアップのグレーティングによるサブビーム（±１次光）の計測を行えます。

輝度情報

タイトル

最大輝度値

良否判定結果測定機能を表示します。

±1 次光の最大輝度値を表示します。
（最大輝度判定が有効の場合のみ）判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

3BEAM

光点の輝度状態を表示します。

NG

179

※2

映像回転

ラベル番号

R90 AVG

映像が回転時に表示します。

光点

平均処理

+1

傾き線

平均化実行時に表示します。

サブ光点を結ぶ傾き線を表示します。

-1単位
表示単位を表示します。
（deg 固定）

測定値
サブ光点を結ぶ傾き角度と
基準傾き角度とその差分を表示します。

※1 測定値θDeltaθ±１θBasis基準線
degθDelta= -10.253
θ±1 = -10.253
θBasis= 0.000
MENU to End

基準傾き線を表示します。

傾きバー
±5.00

※1

基準傾き角からの差分角度をバーで表します。
バーの下に、判定範囲を表示します。

：基準傾き角度とサブ光点を結ぶ傾き角度の差分角度：サブ光点を結ぶ傾き角度：基準傾き角度※2 輝度情報
光点の輝度状態を、下記レベルバーで表示します。
No.
バー表示
表示色
状態
内容
下記輝度レベルに達していないため測定不能になります。
1
アンダー黒各レベルについては、9.4. THRESHOLD を参照。
（Error）
2

黄

3

緑

4

緑

5

緑

6

黄

7

赤

弱

測定可能ですが、輝度が低いため測定が不安定になります。

適切

測定に適切な輝度を表します。
（緑バーが 3 つ表示されるときが最適を表します。
）

強

測定可能ですが、輝度が飽和し始めています。

飽和画素が多すぎるため測定不能になります。
オーバー
２５４画素数が、３画素以上（Error）

65

G-032-00008

8.2. メイン光点測定基本機能
光ピックアップのグレーティングによるメインビーム（０次光）の計測を行えます。
I/O IN_A が ON の場合、メイン光点測定になります。
IN_A が OFF の場合は、サブ光点傾き測定になります。
タイトル
測定機能を表示します。

輝度情報

良否判定結果

3BEAMNG

光点の輝度状態を表示します。

判定基準に対応してＯＫ･ＮＧ、検出できない場合ＥＲを表示します。

測定中心

判定範囲
判定範囲以内の場合に、判定結果がＯＫとなります。
0

ラベル番号
光点

単位
表示単位を表示します。

測定値
測定中心から光点の重心までの角度を表示します。

※１

測定角度０点、判定範囲の０点になります。

min+sec
X0= +2'06"
Y0= -0'51"
D0= 2'31"
MENU to End※１ 測定中心
任意に設定できる判定角度のゼロ点になります。
詳しくは 9.3 ZERO SET をご参照下さい。

66

G-032-00008

９．３ビーム測定条件設定
9.1. ３ビーム測定操作方法
9.1.1 新規測定（３ビーム測定設定の場合）
プロセッシングを新規購入された方および測定条件を再設定する必要がある方が対象となります。
基本操作手順は次の通りになります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
MAIN

メインメニューを表示

3BEAM

３ビーム測定メニューを選択

9.5
THRESHOLD

検出しきい値を設定

NOIZE CJK.

±１次光の輝度判定位置を設定

TOLERANCE

０次光の判定領域を設定

θANGLE±１次光の傾き判定域を設定

SAVE

設定を保存

9.6

9.7

9.8

9.10

9.3
ZERO SET

測定中心位置を設定

START

３ビーム測定開始（注）・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
・電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．とモードで起動します。
・設定を変更した際は必ずＳＡＶＥを行い、設定データを保存して下さい。

67

G-032-00008

9.1.2 保存した設定データでの測定
測定条件が設定済みの場合が対象となります。
保存されている設定を使用する場合の基本操作手順は次の通りになります。
電源投入時は最後にＳＡＶＥ又はＬＯＡＤを行ったファイルＮｏ．で起動します。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源ＯＮ

Ｙ

電源を投入 ※１

前回使用時と同じ設定か？
Ｎ
9.9
LOAD

設定を読込み9.3
ZERO SET

START

測定中心位置を設定

測定を開始

（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読み込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※１電源投入時に保存データに異常があった場合は、“Load ERROR!!”を表示します。
この場合は、メモリ初期化確認画面で OK を選択して起動させてください。
初期化後、角度校正作業が必要となります。角度校正については 10．角度校正をご参照下さい。

68G-032-00008

9.2. 設定画面と設定項目概要
3BEAM
START
ZERO SETZERO RESETTHRESHOLD

MAX 35NOIZE CHK.
TOLERANCEθANGLE

0.000,0.500

LOAD

2

SAVE

設定画面
設定項目
名称
START
ZERO SETZERO RESETTHRESHOLDNOIZE CHK.
TOLERANCE

内容
３ビーム測定を開始します。
測定中心を設定します。
測定中心を測定レンジ中心に設定します。

設定値

参照項

－
－

8
9.3

－

9.4

30～254／12～99

9.5

－

9.6

メイン光点の判定範囲を設定します。

CIRCLE／X-Y／OFF

9.7

θANGLE

サブ光点の判定傾き角度を設定します。

BASIS
AVERAGEJUDGE RANGEJUDGE OFFBAR RANGEBAR OFF

9.8

LOAD

既存の設定を読み出します。

1～5

9.9

SAVE

現在の設定を保存します。

1～5

9.10

光点の輝度しきい値を設定します。
±１次光の輝度しきい値判定を行います。

69

G-032-00008

9.3. ZERO SET
測定系構築時、2 軸チルトステージ（HB10）を使って機構的に、できるだけ画面上の十字ライン
交点にレーザ光からの光点が来るように移動させます。
（粗調整）
その後、設定画面の「ZERO SET」を選択します。
9.3.1 測定中心の設定
測定値のゼロ点で、判定範囲（赤紫線で囲われた範囲）の基準点になります。
測定レンジ内で、測定中心、判定範囲をシフトさせることができます。
１）角度校正が完了している状態で、［ZERO SET］を選択し、［ENT］キーを押します。
２）マスタ基板などを使用し、測定中心としたい光点を表示させます。
３）終了したら［ENT］キーを押します。
４）光点の重心位置が測定中心となります
測定中心設定時は、画面左上に“ＺＥＲＯ ＳＥＴ”と表記します。
また、測定レンジ中心からの角度を左上に表記します。
ZERO SET
X = +2'15"
Y = -8'10"

中心の定義（光学中心，測定レンジ中心，測定中心，判定中心）の詳細は、5.3 項を参照。

70

G-032-00008

9.4. ZERO RESET
測定中心を測定レンジ中心に設定します。
ZERO RESET OKCANCEL

１）OK：測定中心を測定レンジ中心と同じ位置に変更します。
２）CANCEL：測定中心の変更を行いません。

9.5. THRESHOLD
光点の輝度しきい値を設定します。
THRESHOLD

LEVEL
MAX %

１）LEVEL ：30～254 の間でしきい値を設定します。
２）MAX % ：最大輝度値の 12～99％の輝度値をしきい値に設定します。
・MAX %の設定例
最大値
最小値
入力値

MAX %
MAX=099
MIN=001090

輝度値２５４の数

最大輝度値

輝度情報バー
MAX:254

S:14

ENT to Set

設定画面

71

G-032-00008

9.6. NOIZE CHK.
±１次光の輝度判定を設定します。
HIGH
NOIZE CHK. ON
OFF LOW

１）ON

2）OFF

：±１次光の輝度判定を行い、輝度判定を設定します。
HIGH ：輝度上限位置を設定します。
（設定位置超の場合、NG となります。
）
LOW ：輝度下限位置を設定します。
（設定位置未満の場合、NG となります。
）：±１次光の輝度判定を行いません。

・輝度判定設定画面「H」は上限位置，「L」は下限位置になります。
3BEAM
HIGH.

L

H

上限判定位置
下限判定位置HIGH，LOW を選択後、「↑」，「↓」キーで判定位置を移動し設定します。
輝度判定は、H－L 間の輝度レベルのときのみ OK となります。
それ以外は、NG となります。

72

G-032-00008

9.7. TOLERANCE
メイン光点の判定範囲を設定します。
TOLERANCECIRCLEX-Y
OFF１）CIRCLE ：判定範囲に円（楕円）を設定します。
測定中心を中心とした角度（X,Y）を設定します。
２）X-Y：判定範囲に四角を設定します。
測定中心を中心とした角度（X,Y）を設定します。
３）OFF：判定処理を行いません。
・判定領域設定
CIRCLE と X-Y の設定画面は同じになります。
X（横幅）と Y（縦幅）を設定します。
3BEAM
TOLERANCE
X :+015'00"
Y :+006'00"

最大値
最小値

MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
015'00"
sec

入力値

73

G-032-00008

9.8. θANGLE
サブ光点の判定傾き角度を設定します。
θANGLEBASIS
AVERAGEJUDGE RANGEJUDGE OFFBAR RANGEBAR OFF

１）BASIS：基準傾き角度を設定します。
設定範囲は、±90.000°になります。
３BEAM MEAS.
：光点が３つ以上の場合に、±１次光（２，３番目の光点）を結ぶ角度を測定し、ENT キーでその角度を基準傾き角度に設定します。
２BEAM MEAS.
：光点が２つの場合に、２つの光点を結ぶ角度を測定し、ENT キーでその角度を基準傾き角度に設定します。
VALUE：基準傾き角度を入力します。
２）AVERAGE：平均化処理を設定します。
4 ：連続 4 回の移動平均から傾き角度を算出します。
６ ：連続６回の移動平均から傾き角度を算出します。
8 ：連続 8 回の移動平均から傾き角度を算出します。
OFF ：平均化処理を行いません。
３）JUDGE RANGE ：傾き許容範囲を設定します。
設定範囲は、0.001～90.000°になります。
４）JUDGE OFF：傾き判定を行いません。
５）BAR RANGE：バー表示の表示範囲を設定します。
設定範囲は、0.10～１0.00°になります。
６）BAR OFF
：バー表示を行いません。

3BEAM

NG
AVG
+1
-1

１）BASISdeg
θDelta= -10.253
θ±1 = -10.253
θBasis= 0.000
MENU to End

３）JUDGE RANGE
±5.00

74

G-032-00008

9.9. LOAD
設定データの保存、読み出しを行います。
LOAD

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号のデータを読み出します。
保存されていない番号を選択した場合は、エラーとなります。

（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
・出荷時の設定に戻すには、FILE１を読み出してください。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

9.10. SAVE
設定データの保存を行います。
SAVE

１）１～５

1
2
3
4
5

：選択した番号に、角度測定条件設定データとシステムデータを保存します。

（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

75

G-032-00008

１0．角度校正
10.1. 角度校正とは
角度校正とは、オートコリメータ内蔵ＣＣＤカメラの１画素あたりの角度変位量（画素分解能）を求める一連の作業になります。

パラレルミラー：ＨＳ－０
ウェッジ基板：ＨＳ－

角度校正には平行基準となるパラレルルミラー：ＨＳ－０と、基準角度となるウェッジ基板：ＨＳ－□□□等の基準基板が必要になります。
測定レンジ中心SET UP

基準角度変位光点

SET UP 画面
ウェッジ基板角度（ｄｅｇ）
光点 － 測定レンジ中心 （ｐｉｘｅｌ）
76＝ １画素あたりの角度（ｄｅｇ／ｐｉｘｅｌ）

G-032-00008

10.2 角度校正手順
ＬＡＣの変更や再校正を行う場合が対象となります。
角度校正を行う際は、平行基準となるパラレルミラー：ＨＳ－０、角度基準となるウェッジ基板：
ＨＳ－□□□（オートコリメータレンジにあった角度を選定ください）が必要になります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源ＯＮ

電源を入れますパラレルミラー設置

SYSTEM

スタンドの基準面などにパラレルミラーを置き、光点が得られるよう２軸チルトステージを調整します。
基準面と光学素子の間に埃などが入らないよう設置面の拭き取りを行ってください。
システムメニューを表示します。

3.4
CALIBRATECALIBRATE を選択し、校正処理を開始します。
オートコリメータのレンジを選択します。

既知の校正値を入力するか、校正処理を行うか選択します。

校正計測

校正値入力

パラレルミラー調整

CENTER

測定原点を設定します。

WEDGE ANGLE

ウェッジ基板

光点を光学中心に合わせるよう調整し、測定レンジ中心を設定します。
基準面と光学素子の間に埃などが入らないよう設置面の拭き取りを行ってください。

*1＋パラレルミラー設置

ウェッジ基板の角度を入力し実行します。

基準面にウェッジ基板、ウェッジ基板の上にパラレルミラーを設置します。
*1 またはウェッジミラー

SET UP

ウェッジ基板の角度から校正値を算出します。

SAVE

角度校正を行った設定を保存します。

（注）・オートコリメータのレーザ出射口から、パラレルミラーまでの距離をカタログ記載の対象物測定
距離に合わせてください。
・ウェッジ基板使用時は、ウェッジ基板の上にパラレルミラーを置いて、光点が１点となっている事を確認して調整を行ってください。
ウェッジミラー使用時は、そのままお使い下さい。
・出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
必要に応じて読み込みを行ってください。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。

77

G-032-00008

10.3. 校正メニュー（SYSTEM－CALIBRATE）
10.3.１ CALIBRATE
オートコリメータの測定レンジを設定します。
（ソフト的な倍率変更ではありません。
）
・出荷時にはオートコリメータヘッドに合わせて設定しています。
・オートコリメータを変更する場合や、再度角度校正を行う場合に使用します。
・選択後は、続けて角度校正処理を行ってください。
・校正処理終了後、最後に SAVE を行うと角度校正を完了します。
・外部入射測定時には、校正を行えません。
校正処理は必ず、内部光源を使用した校正を行って下さい。
外部入射と内部光源の切替え方法は、1.2.2 外部入射測定への変更を参照下さい。

CALIBRATE 2.0
1.75
1.5
1.0
0.75
0.5
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.16

１）設定画面の「CALIBRATE」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）リストから使用する弊社オートコリメータ（測定レンジ）を選択します。
３）[ENT]キーを押すと、次に校正方法選択に遷移します。
（10.3.2 項へ）

10.3.２ 校正方法選択
校正値を直接入力するか、校正作業を行うか選択します。
CALIBRATE 2.0
1.75
1.5
1.0
0.75
0.5
MEASURE
0.4
VALUE
0.35
0.3
0.25
0.2
0.16

１）MEASURE ：ウェッジ基板を用いて、校正作業を行います。
（10.3.3 項の CENTER へ）
２）VALUE：校正値直接入力を行います。
（10.3.6 項の校正値入力へ）

78

G-032-00008

10.3.3 CENTER
測定レンジ中心は、角度校正を行う際に基準とするゼロ点になります。
測定レンジ中心設定時は、画面左上に“CENTER”と表記しています。
CENTERX =47'38"
Y = -19'42"

ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル

End to Key Click.

１）光点を緑色の十字線が交差している位置へ移動してください。
２）光点の重心と十字線の交点が重なりましたら、[ENT]キーを押してください。
３）次に、ウェッジ基板またはウェッジミラーの角度入力（10.3.4 項）へ遷移します。

・中心の定義Ａ．光学中心オートコリメータヘッドが固有にもつ光学系の中心を指します。
オートコリメータヘッド製造時に内蔵ＣＣＤの中心となるよう調整しています。
10.3.1 オートコリメータ選定後、初期値として表示される緑線の交点が光学中心になります。
Ｂ．測定レンジ中心
測定レンジ中心は角度校正を行う際に基準とするゼロ点になります。
10.3.1 オートコリメータ選択後、CENTER にて設定を行います。
通常なるべくＡ．光学中心に合わせる様に設定を行います。
Ｃ．測定中心測定値のゼロ点になります。
測定画面に青線の交点で表示します。
Ｂ．測定レンジ中心設定時は、測定レンジ中心と測定中心は同一の点となります。
Ｂ．測定レンジ中心設定後、ZERO SET を行うことにより任意に測定中心をシフトすることができます。
Ｄ．判定中心OFFSETTILT モードでオフセットを有効にした場合のみ、判定中心（赤紫線範囲の中心）を測定中心から任意にオフセット可能にします。
SINGLE や MULTI モードの場合は、測定中心と判定中心は同一の点になります。

79

G-032-00008

10.3.4 ウェッジ角度入力
角度校正の基準となるウェッジ基板またはウェッジミラーの角度を入力します。
SYSTEM
WEDGE ANGLE
MAX= 030'00"
MIN= 000'04"
020'00"
sec

最大値
最小値
入力値

キー：選択切替
ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル
ウェッジ角度入力後、SET UP 処理（実際にウェッジ基板またはウェッジミラーを測定）へ遷移します。
（10.3.5 項へ）

10.3.5 SET UP
ウェッジ基板＋パラレルミラーまたはウェッジミラーを測定します。
測定レンジ中心SET UPX =47'38"
Y = -19'42"

基準角度変位光点

End to Key Click.

※ SET UP は、面積重心で処理を行います。
１）ウェッジ基板＋パラレルミラーまたはウェッジミラーの光点を確認します。
（ウェッジミラーは、ミラーを乗せずにそのまま使用します。
）
２）［ENT］キーを押して、校正角度を設定します。
３）次に、校正データ保存へ遷移します。
（10.3.7 項へ）

80

G-032-00008

10.3.６ 校正値入力
校正測定作業を行わず、校正値を直接入力します。
SYSTEMCALIBRATION

最大値
最小値

MAX=0.500000
MIN=0.000001
0.002560
deg/pel

入力値

キー：数値入力
ENT キー：決定
MENU キー：キャンセル
１）校正値を入力します。
（校正値は測定結果に影響しますので間違いの内容に注意してください）
２）次に、校正データ保存へ遷移します。
（10.3.7 項へ）

10.3.7 SAVE

校正データの保存を行います。
SET UP12345１）保存先のファイル番号を［↑］［↓］キーで選択します。
２）［ENT］キーにて、選択した番号のファイルに設定内容を保存します。
（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。

81

G-032-00008

１１．エラーメッセージ
エラーとなった場合に、画面の左下にエラーメッセージを表示します。
エラーメッセージ一覧
メッセージ

メッセージ内容

Binarized object is nothing.

光点が 1 つもありません

Binarized objects are more than 2.

光点が２つ以上あります

Binarized objects are more than 4.

光点が４つ以上あります

Labels is insufficient.

指定ラベルよりラベル数が少ない

Brightness is saturated.

輝度が飽和しています

Max Brightness is Over.

最大輝度を超えていますSub binarized object is nothing.

±1 次光 の光点が 1 つもありません

Sub binarized object is only one.

±1 次光 の光点が１つしかありません

Sub binarized objects are over.

±1 次光 の光点が３つ以上あります

Sub beam brightness is saturated.

±1 次光 の輝度が飽和しています

Barycenter calculation failure.

重心位置が求められません

Barycenter are more than 2.

重心位置が２つ以上あります

Area is larger than screen size.

判定範囲が画面サイズより大きい

Setting ERROR!!

角度校正に失敗しました

Measurement is interrupted.

キーまたは I/O 入力により中断

FILE Nothing !!

ファイルが保存されていません

Numeric input error!!

数値入力異常Load ERROR!!

システムデータの読込みに失敗しました

Load2 ERROR!!

測定設定データの読込みに失敗しました

Save ERROR!!

データ保存処理に失敗しました82

G-032-00008

１２．外部制御12.1. シリアルインターフェース
12.1.1 通信モード
Ａ．外部入力送信モード
外部Ｉ／ＯインタフェースからのＨＯＬＤ入力信号の立ち上がりで、判定結果と測定値を送信します。
（12.5. I/O 参照）（外部入力送信モードへの切替え方法）
3.10 項の[DATA OUT]を、[I/O]に設定してください。
Ｂ．連続送信モード
およそ 200ms 周期ごとに判定結果と測定値を送信します。
（連続送信モードへの切替え方法）
出荷時は外部入力送信モードに設定しています。
3.10 項の[DATA OUT]を、[STREAM]に設定してください。
Ｃ．リモートモード
ホスト機器から通信コマンドを送信することにより、
判定結果，測定値の読み出しと設定の書き込みやゼロセット等が可能になります。
（リモートモードへの切替え方法）
3.12 項の[REMOTE]を設定してください。
※コマンドの詳細は、12.2 項を参照。

83

G-032-00008

12.1.2 RS232C コネクタピン配置
HIP-1200 の RS232C コネクタのピン配置は下記の通りになります。
外部機器と接続する RS232C ケーブルは、D-sub9 ピンクロスケーブルとなります。
7-8 ピンは本体内部でジャンパしています。
HIP-1200 側 （DE-9P-N(JAE)）
ピン番号 信号名
備考
1
2
RxD
受信データ
3
TxD
送信データ
4
5
GND
6
7
RTS
送信要求
8
CTS
送信許可
9
12.1.3 通信条件
・ボーレート： 9600，19200，38400，576００（【ＣＯＭ】設定による）・データビット ： ８bit
・パリティ
： なし
・ストップビット ： １・フロー制御： なし

84

G-032-00008

12.2. 通信コマンド
通信コマンド一覧
No
識別文字

内容

受信後の処理1W000

ゼロリセットコマンド

ZERO RESET 後、ACK 送信

2

W001

ゼロセットコマンド

ZERO SET 成功時、ACK 送信

3

W003

測定機能切替コマンド

モード変更後、ACK 送信

4

W010

測定終了コマンドフレ測定終了後、ACK 送信

5

W011

測定開始コマンド

フレ測定開始後、ACK 送信

6

W020

リモート OFF コマンド

リモート OFF 後、ACK 送信

7

R022

校正値要求コマンド

校正値を送信8W022

校正値変更コマンド

校正値を変更後、ACK 送信

9

W030

ファイル保存コマンド

保存成功時、ACK 送信

10

W031

ファイル読出しコマンド

読出し＆モード変更成功時、ACK 送信

11

R032

システムデータ要求コマンド

システムデータ送信

12

W032

システムデータ設定コマンド

システムデータ変更後、ACK 送信

13

R*00

測定値要求コマンド

測定結果を送信14

R*01

設定値個別要求コマンド

指定項目データ送信

15

R*02

設定値一括要求コマンド

設定一括送信16

W*01

設定値個別変更コマンド

指定項目変更後、ACK 送信

17

W*02

設定値一括変更コマンド

変更後、ACK 送信

18

W111

OFFSETTILT 判定１変更コマンド 変更後、ACK 送信

19

W112

OFFSETTILT 判定２変更コマンド 変更後、ACK 送信

20

W310

３ビーム０次光測定切替コマンド

21

W311

３ビーム±１次光測定切替コマンド 変更後、ACK 送信

22

W321

３ビーム測定平均化実施コマンド

変更後、ACK 送信

23

W322

３ビーム測定平均化解除コマンド

変更後、ACK 送信

変更後、ACK 送信*：1 は角度測定，2 はフレ測定，3 は３ビーム測定※HIP-500 のコマンド体系もサポートしています。
No
識別文字
内容
1
RA
測定値読出し2
RC
現在設定値読出し
3
WA
ゼロセット
4
WB
判定円領域設定
5
WC
判定四角領域設定
6WD
２値化レベル設定
7
WE
ファイル保存8
WF
ゼロリセット
9
WG
ノイズレベル設定

85

受信後の処理測定結果を送信現在の設定内容を送信
ゼロセット後、ACK 送信
判定円領域変更後、ACK 送信
判定四角領域変更後、ACK 送信
２値化レベル変更後、ACK 送信
保存成功時、ACK 送信
ゼロリセット後、ACK 送信
ノイズレベル変更後、ACK 送信G-032-00008

12.3. 通信フォーマット
12.3.1 外部入力送信モードおよび連続送信モード
例）外部入力HIP-1200

ホスト
HOLD 入力

ディレイ時間最大 200msec

測定結果出力例）連続送信
HIP-1200

ホスト

測定結果出力測定結果出力最大 200msec
周期測定結果出力角度シングル測定およびフレ測定の測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。

HIP1200

G

,

*S

,

*X

,

*Y

,

*D

,

CR

LF

G： ヘッダ―*S : 判定結果 “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)

*X :
*Y :
*D :

±

0

.

0

0

0

±

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

〔SP〕スペースキャラクタ

測定結果の *X，*Y，*D などの角度データは、選択した表示単位により形式が異なります。
degmin+sec

mrad

±

0

.

0

0

0

±

0

0

0

0

0

±

0

0

.

0

0

±

0

.

0

0

0

±

0

0

0

0

0

±

0

0

.

0

0

SP

0

.

0

0

0

SP

0

0

0

0

0

SP

0

0

.

0

0

（注）
・判定が“Ｅ”の場合，測定値文字が“９９９９９９”となります。
※但し、輝度超過エラーでも測定が可能な場合はその測定値を出力します。

86

G-032-00008

マルチ相対測定の測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。

HIP1200

G

,

*S

,

*X

,

*Y

,

*D

,

*L1

,

*L2

,

*L3

CR

LF

G： ヘッダ―*S : 判定結果 “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)

*X :
*Y :
*D :
*L :

±

0

.

0

0

0

±

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

〔SP〕スペースキャラクタ（注）・判定が“Ｅ”の場合，測定値文字が“９９９９９９”となります。
※但し、輝度超過エラーでも測定が可能な場合はその測定値を出力します。
・光点が１つしか存在しない場合、L1，L2，L3 は出力しません。
・光点が２つ存在する場合、L２、L3 は出力しません。

マルチ絶対測定の測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。

HIP1200

G,*S, *X1 , *Y1 , *D1 , *X2 , *Y2 , *D2 , *X3 , *Y3 , *D3 CR LF

G： ヘッダ―*S : 判定結果 “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)

*Xn :
*Yn :
*Dn :

±

0

.

0

0

0

±

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

ｎ
ラベル番号
〔SP〕 スペースキャラクタ（注）・判定が“Ｅ”の場合，測定値文字が“９９９９９９”となります。
※但し、輝度超過エラーでも測定が可能な場合はその測定値を出力します。
・光点が１つしか存在しない場合は X2 以降、２つしか存在しない場合は X3 以降のデータを出力しません。

87

G-032-00008

３ビーム０次光測定の測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。

HIP1200

G

,

*S

,

*X

,

*Y

,

*D

,

CR

LF

G： ヘッダ―*S : 判定結果 “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)

*X :
*Y :
*D :

±

0

.

0

0

0

±

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

〔SP〕スペースキャラクタ（注）・判定が“Ｅ”の場合，測定値文字が“９９９９９９”となります。
※但し、輝度超過エラーでも測定が可能な場合はその測定値を出力します。

３ビーム±１次光の測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。

HIP1200

G

,

*S

,

*T1

,

*T2

CR

LF

G： ヘッダ―*S : 判定結果 “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)

*T1 :
*T2 :

±

0

0

.

0

0

0

±

0

0

.

0

0

0

または

SP

±

0

.

0

0

0

SP

±

0

.

0

0

0

〔SP〕スペースキャラクタ
T1：基準θ角との差分
T2：±１次光のθ角（注）・判定が“Ｅ”の場合，測定値文字が“９９９９９９”となります。

88

G-032-00008

12.3.2 リモートモード
例）読み出し系
HIP-1200

ホスト
R100 コマンド

ディレイ時間最大 200msec

R100 測定結果出力例）条件設定系
HIP-1200

ホスト
W001 コマンド

ゼロセット
処理実行
W001（ACK）送信 *1*1 通信エラーの場合は、エラーコマンドを返します。

測定値読出し現在の角度測定またはフレ測定，３ビーム測定の測定値を出力します。
返信の例は、角度測定（１点計測）の場合。
返信内容は識別文字（G）以降は、同フォーマット。
ホスト

R

*

0

0

CR

時間

LF
R

HIP-1200

*

0

0

,

*S

,

*X

,

*Y

,

*D

LF

CR

* : 識別文字 1：角度測定，2：フレ測定，3：３ビーム測定*S : “ O ”(OK),”N ”(NG)，”E ”(ERROR)
*X :

±

0

.

0

0

0

*Y :

±

0

.

0

0

0

*D :

SP

0

.

0

0

0

〔SP〕スペースキャラクタ（注）・測定値の単位は，メニュー設定に従います。
・外部入射設定時には、通常設定である内部光源を使用した反射測定レンジの倍の表記になります。

89

LF

G-032-00008

校正値読出し校正値を出力します。
ホスト

R

0

2

2

CR

時間

LF
R

0

0

0

HIP1200*1 : 校正値

0

.

0

2

2
0

,
0

*1

CR

LF

0

システムデータ読出し
システムデータを出力します。
ホスト

R

0

3

2

時間

CR LF

HIP-1200

R

0

0

3

2

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

,

*5

,

*6

*1 : BINARY

2030～254*2 : LAC タイプ

01*3 : ROTATION

00:OFF，1:左 90 度回転，2:右 90 度回転*4 : MIRRORING

0

0:X-Y OFF，1:X ON，2:Y ON，3:X-Y ON*5 : DISPLAY

1

0:OFF，1:ON（測定結果表示）*6 : UNIT

1

0:deg，1:min+sec，2:mrad*7 : DATA OUT

1

0: 連続送信モード，1: I/O 入力

0～11（2.0～0.16）

90,*7 CR LF

G-032-00008

計測設定データ個別読出し
現在の計測設定データを項目単位で出力します。
ホスト

R

*

0

1

,

時間

*1 CR LF
R

HIP-1200

*

0

1

,

*1 : 項目コード*1

下記項目コード一覧参照*2 : 設定内容*2

項目により異なる

*2

CR

LF

項目コード一覧
No コード

項目名称

No コード

項目名称

1

01

２値化レベル

26

2B

判定幅 W

2

02

ノイズレベル

27

2C

判定幅 L

3

03

判定条件

28

2D

０次光しきい値計算法

4

04

円－半径

29

2E

０次光のしきい値

5

05

四角－ＸＬ

30

2F

０次光の判定形状（円 or 四角）

6

06

四角－ＸＨ

31

2G

０次光の判定半径－Ｘ

7

07

四角－ＹＨ

32

2H

０次光の判定半径－Ｙ

8

08

四角－ＹＬ

33

2I

基準θ角度

9

09

円２－半径

34

2J

θ角平均化有無10

0A

判定 X_Offset

35

2K

判定θ角度有無

110B

判定 Y_Offset

36

2L

判定θ角度

12

0C

ノイズレベル判定有無

37

2M

θ角のグラフ表示有無

130D

上限ノイズレベル38

2N

θ角のグラフ表示範囲

140E

下限ノイズレベル39

2O

輝度判定有無1520

計測対象（１点 or 多点）

40

2P

上限輝度

16

21

光点番号割り当て法（面積 or 角度）

41

2Q

下限輝度

17

22

判定対象光点番号

42

18

23

重心計算法

43

19

24

平均化有無

44

20

25

ZOOM 有無

45

21

26

サンプリング数

46

22

27

軌道幅判定有無

47

23

28

軌道幅算出法

48

24

29

判定幅 X

49

25

2A

判定幅 Y

50

91

G-032-00008

各計測設定データ一括読出し
現在の計測設定データを出力します。
１）角度測定
ホスト

R

1 0

時間

2 CR LF
R

HIP-1200102, *1 , *2 , *3 , *4 , *5 , *6 , *7 , *8 , *9 , *10, *11 , *12 , *13 , *14 , *15 , *16 , *17 , *18 , *19 , *20 CR LF*1 : BINARY

1

1

1

30～254*2 : NOIZE LEVEL

1

1

1

30～254 または 30～NCK LOW*3 : NCHECK HIGH

1

1

1

NCK LOW～254*4 : NCHECK LOW

1

1

1

30～NCK HIGH

*5 : NOIZE CHECK

0*6 : AREA

±

0

.

1

0

0

0:OFF，1:円，2:四角*7 : d1

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*8 : X-Y-XL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～XH*9 : X-Y-XH

±

0

.

1

0

0

XL～LAC 角度*10 : X-Y-YH

±

0

.

1

0

0

YL～LAC 角度*11 : X-Y-YL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～YH*12 : d2

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*13 : X-OFFSET

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～0.000～LAC 角度

±

0

.

1

0

0

*14 : Y-OFFSET*15 : LABEL SEL.

0:OFF，1:ON

1-LAC 角度～0.000～LAC 角度
0:１点計測，1：多点相対計測，
2：多点絶対計測*16 : NUMBERING*17 : NUMBER*18 : MODE
*19 : AVERAGE*20 : ZOOM

1

0:面積降順，1:角度昇順

1

0:ALL，1:1，2:2，3:3

1

0:面積重心，1:輝度重心，2:輝度ピーク

10:OFF，1:２回，2:４回，3:８回

1

0:OFF，1:４倍，2:８倍，3:１６倍92

G-032-00008

２）フレ測定
ホスト

R

2

0

2

時間

CR LF
R

HIP-1200

2

0

2

,

*1

,

*2

,
,

*3
*8

,
,

*4
*9

,

*5

,

*6

,

, *10 , *11 , *12 CR LF*1 : SAMPLE

9

9

9

1～999

*2 : BINARY

2

5

3

30～254*3 : AREA

1*4 : d

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*5 : X-Y-XL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～XH*6 : X-Y-XH

±

0

.

1

0

0

XL～LAC 角度*7 : X-Y-YH

±

0

.

1

0

0

YL～LAC 角度*8 : X-Y-YL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～YH*9 : WIDTH

0

0：OFF，1：ON*10 : CALC MODE

0

0：FILL，1：FEAT*11 : wX

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度

: wW

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*12 : wY

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度

: wL

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度〔SP〕スペースキャラクタ

0:OFF，1:円，2:四角

93*7

G-032-00008

３）３ビーム測定
ホスト

R

3

0

2

時間

CR LF
R

HIP-1200

3

0
,

2
*8

,
,

*1
*9

,

*2

,

*3

,

*4

, *10 , *11 , *12

,
,

*5

,

*6

,

*7

*13

,

*14

CR

LF

*1 : MODE

1

0:レベル，1:Max%*2 : THRESHOLD

1*3 : NLEVEL HIGH

1

上限（下限+1～5）*4 : NLEVEL LOW

1

下限（0～上限-1）*5 : NLEVEL FLG

1

0:OFF，1:ON*6 : AREA

0

0:OFF，1:楕円，2:四角*7 : X

0

.

5

0

0

0.001～LAC 角度*8 : Y

0

.

5

0

0

0.001～LAC 角度*9 : θBASIS

-

9

0

.

0

*10 : AVERAGE

10:OFF，1:4，2:6，3:8*11 : JUDGE ON/OFF

1

0:OFF，1:ON*12 : JUDGE RANGE

1*13 : BAR ON/OFF

1*14 : BAR RANGE

SP

0

しきい値（30～254 or 12～99）

0

0

.

0

0

0

.

1

0

0

0

0

-90.000～90.000

0.001～90.000
0:OFF，1:ON

94

0.10～10.00

G-032-00008

ゼロリセット
測定レンジ中心に測定中心を設定します。
ホスト

W

0

0

0

時間

CR LF
W

HIP1200

0

0

CR LF

0

ゼロセット
モニタ上の光点に測定中心を設定します。
ホスト

W

0

0

1

時間

CR LF
W

HIP1200

0

0

CR

LF

CR LF

1

モード切替え指定した計測モードに変更します。
ホスト

W

0

0

3

,

*1

時間
W

HIP1200

0

0

3

CR

*1 : Mode 1:角度測定， 2:フレ測定，3:３ビーム測定

測定停止
測定を停止します。
ホスト

W

0

1

0

CR

時間

LF
W

HIP1200

0

1

0

CR

LF

測定開始
測定を開始します。
ホスト

W

0

1

1

CR

時間

LF
W

HIP1200

0

1

1

CR

LF

リモート OFF
リモートモードを解除します。
ホスト
HIP1200

W

0

2

0

CR

時間

LF
W

95

0

2

0

CR

LF

LF

G-032-00008

校正値変更
校正値を変更します。
ホスト

W

0

2

2

,

*1

CR

時間

LF
W

HIP1200*1 : 校正値

0

.

0

0

0

0

0

2

2

0

0

CR

LF

ファイル保存指定したファイル No.に、現在の設定値を保存します。
（1≦ファイル No≦5）
ホスト

W

0

3

0

,

*1

CR

時間

LF
W

HIP1200

0

3

0

CR

LF

*1 : ファイル番号 1～5

ファイル変更＆計測モード切替え
指定ファイルに変更し、指定した計測モードに変更します。
ホスト

W

0

3

1

,

*1

,

*2

CR

時間

LF

HIP1200

W

0

,

*6

3

1

CR

LF

*1 : 読込みファイル番号 1～5*2 : Mode 1:角度測定， 2:フレ測定，3:３ビーム測定

システムデータ変更
システムデータを変更します。
ホスト

W

0

3

2

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

,

*5

,

時間

*7 CR LFW

HIP-12000*1 : BINARY

2

0*2 : LAC タイプ

01*3 : ROTATION

00:OFF，1:左 90 度回転，2:右 90 度回転*4 : MIRRORING

0

0:X-Y OFF，1:X ON，2:Y ON，3:X-Y ON*5 : DISPLAY

1

0:OFF，1:ON（測定結果表示）*6 : UNIT

1

0:deg，1:min+sec，2:mrad*7 : DATA OUT

1

0: 連続送信モード，1: I/O 入力

030～2540～11（2.0～0.16）

96

3

2

CR LF

G-032-00008

設定値個別変更
各測定機能の設定内容を項目単位で変更します。

ホスト

W

*1

0

1

,

*2

,

*3

CR

時間

LF
W

HIP1200*1 : 識別コード

1:ANGLE，2:RUN OUT，3:3BEAM*2 : 項目コード

以下の項目コード一覧参照*3 : 変更値

指定項目の変更する値

*1

0

1

CR

LF

項目コード一覧
No コード

項目名称

No コード

項目名称

1

01

２値化レベル

26

2B

判定幅 W

2

02

ノイズレベル

27

2C

判定幅 L

3

03

判定条件

28

2D

０次光しきい値計算法

4

04

円－半径

29

2E

０次光のしきい値

5

05

四角－ＸＬ

30

2F

０次光の判定形状（円 or 四角）

6

06

四角－ＸＨ

31

2G

０次光の判定半径－Ｘ

7

07

四角－ＹＨ

32

2H

０次光の判定半径－Ｙ

8

08

四角－ＹＬ

33

2I

基準θ角度

9

09

円２－半径

34

2J

θ角平均化有無10

0A

判定 X_Offset

35

2K

判定θ角度有無

110B

判定 Y_Offset

36

2L

判定θ角度

12

0C

ノイズレベル判定有無

37

2M

θ角のグラフ表示有無

130D

上限ノイズレベル38

2N

θ角のグラフ表示範囲

140E

下限ノイズレベル39

2O

輝度判定有無1520

計測対象（１点 or 多点）

40

2P

上限輝度

16

21

光点番号割り当て法（面積 or 角度）

41

2Q

下限輝度

17

22

判定対象光点番号

42

18

23

重心計算法

43

19

24

平均化有無

44

20

25

ZOOM 有無

45

21

26

サンプリング数

46

22

27

軌道幅判定有無

47

23

28

軌道幅算出法

48

24

29

判定幅 X

49

25

2A

判定幅 Y

50

97

G-032-00008

設定値一括変更
各測定機能の設定内容を一括で変更します。
１）角度測定
W

1

ホスト

0

2

, *1 , *2 , *3 , *4 , *5 , *6 , *7 , *8 , *9 , *10

時間, *11 , *12 , *13 , *14 , *15 , *16 , *17 , *18 , *19 , *20 CR LF
W

HIP1200

1

0

2*1 : BINARY

1

1

1

30～254*2 : NOIZE LEVEL

1

1

1

30～254 または 30～NCK LOW*3 : NCHECK HIGH

1

1

1

NCK LOW～254*4 : NCHECK LOW

1

1

1

30～NCK HIGH

*5 : NOIZE CHECK

0*6 : AREA

±

0

.

1

0

0

0:OFF，1:円，2:四角*7 : d1

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*8 : X-Y-XL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～XH*9 : X-Y-XH

±

0

.

1

0

0

XL～LAC 角度*10 : X-Y-YH

±

0

.

1

0

0

YL～LAC 角度*11 : X-Y-YL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～YH*12 : d2

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*13 : X-OFFSET

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～0.000～LAC 角度

±

0

.

1

0

0

*14 : Y-OFFSET*15 : LABEL SEL.

CR LF

0:OFF，1:ON

1-LAC 角度～0.000～LAC 角度
0:１点計測，1：多点相対計測，
2：多点絶対計測*16 : NUMBERING*17 : NUMBER*18 : MODE
*19 : AVERAGE*20 : ZOOM

1

0:面積降順，1:角度昇順

1

0:ALL，1:1，2:2，3:3

1

0:面積重心，1:輝度重心，2:輝度ピーク

10:OFF，1:２回，2:４回，3:８回

1

0:OFF，1:４倍，2:８倍，3:１６倍98

G-032-00008

２）フレ測定W

2

02, *1 , *2 , *3 , *4 , *5 , *6

ホスト

時間

, *7 , *8 , *9 , *10 , *11 , *12 CR LF
W

HIP1200

2

0*1 : SAMPLE

9

9

9

1～999

*2 : BINARY

2

5

3

30～254*3 : AREA

1*4 : d

±

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*5 : X-Y-XL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～XH*6 : X-Y-XH

±

0

.

1

0

0

XL～LAC 角度*7 : X-Y-YH

±

0

.

1

0

0

YL～LAC 角度*8 : X-Y-YL

±

0

.

1

0

0

-LAC 角度～YH*9 : WIDTH

0

0：OFF，1：ON*10 : CALC MODE

0

0：FILL，1：FEAT*11 : wX

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度

: wW

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度*12 : wY

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度

: wL

SP

0

.

1

0

0

0.001～LAC 角度〔SP〕スペースキャラクタ

0:OFF，1:円，2:四角

99

2 CR LF

G-032-00008

３）３ビーム測定

W

3

0

ホスト

2

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

,

*5

,

*6

,

*7

,

*8

,

*9

, *10 , *11 , *12 , *13 , *14 CR LF

時間
W

HIP-1200

3*1 : MODE

1*2 : THRESHOLD

1*3 : NLEVEL HIGH

1

上限（下限+1～5）*4 : NLEVEL LOW

1

下限（0～上限-1）*5 : NLEVEL FLG

1

0:OFF，1:ON*6 : AREA

0

0:OFF，1:楕円，2:四角*7 : X

0

.

5

0

0

0.001～LAC 角度*8 : Y

0

.

5

0

0

0.001～LAC 角度*9 : θBASIS

-

9

0

.

0

*10 : AVERAGE

1*11 : JUDGE ON/OFF

1*12 : JUDGE RANGE

1*13 : BAR ON/OFF

1*14 : BAR RANGE

SP

0

2

CR

0:レベル，1:Max%0

しきい値（30～254 or 12～99）

0

0

0

-90.000～90.000
0:OFF，1:4，2:6，3:8
0:OFF，1:ON

0

.

0

0

0

0.001～90.000
0:OFF，1:ON

0

.

1

100

0

0.10～10.00

LF

G-032-00008

OFFSETTILT 判定１切替え
OFFSETTILT 測定時に、判定２（d1,d2,X-Y）から判定１（d1）に判定領域を切替えます。
ホスト

W

1

1

1

時間

CR LF
W

HIP1200

1

1

1

CR LF

OFFSETTILT 判定 2 切替え
OFFSETTILT 測定時に、判定１（ｄ１）から判定２（d1,d2,X-Y）に判定領域を切替えます。
ホスト

W

1

1

2

時間

CR LF
W

HIP1200

1

1

2

CR LF

０次光測定切替え
３ビームの±１次光測定から０次光測定へ変更します。
ホスト

W

3

1

0

時間

CR LF
W

HIP1200

3

1

0

CR LF

±１次光測定切替え
３ビームの０次光測定から±１次光測定へ変更します。
ホスト

W

3

1

1

時間

CR LF
W

HIP1200

3

1

1

CR LF

３ビーム測定平均化処理設定
３ビームの±１次光測定の平均化処理を実施します。
ホスト

W

3

2

1

時間

CR LF
W

HIP1200

3

2

1

CR LF

３ビーム測定平均化処理設定解除
３ビームの±１次光測定の平均化処理を解除します。
ホスト
HIP1200

W

3

2

2

時間

CR LF
W

3

2

101

2

CR LF

G-032-00008

通信エラーについてコマンドが正常受信または実行できなかった場合、本機からは下記のフォーマットでエラーを返送します。
ホスト

*

*

*

*

CR

LF
E

HIP1200

R

,

*1

CR

LF

＊のエラーコードと内容
1 ：通信エラー・ヘッダから〔CRLF〕までの受信文字数が６０以上。
・ヘッダを受信してから，１秒以上次の文字が受信できない。
・オーバーランエラーまたはフレーミングエラーが発生した。
2 ：設定データエラー
・設定範囲外の値が設定された。
（設定コマンドの場合，大小関係が間違っている場合も発生）
3 ：コマンドフォーマットエラー
・ヘッダから〔CRLF〕までのカンマ数が合っていない。
・設定コマンドで設定データがないか，数値文字でない。
・ヘッダ後の文字が、上記リスト以外の文字。
4 ： 実行エラー
・ゼロセットコマンド実行時，光点が検出されないためゼロセットできなかった。
・ファイル読込み時に、指定ファイル番号にデータが保存されていなかった。

102

G-032-00008

12.4. データ収集ソフト
本ソフトは、
シリアル出力される計測結果のデータを受信するExcel のマクロプログラムになります。
プログラムは駿河精機 OST 事業部ホームページ（http://www.surugaost.jp/）からダウンロード
してください。
12.4.1 動作環境と接続
本ソフトを動作させる為には、Microsoft(R)Excel2000 以降が起動できる環境が必要になります。
パソコンとの接続には、D-sub 9 ピンクロスケーブルが必要になります。
12.4.2 起動
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-12００通信」を起動します。
必ず、マクロを有効にしてください。
12.4.3 設定（プロセッシング側の設定は 12.１. シリアルインターフェースを御参照下さい）
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

(a) COM
HIP-1200 と接続しているＰＣ上のＣＯＭポート番号を設定します。
(b) ボーレート
HIP-1200 に設定した通信速度と同じボーレートに設定します。
(c) サンプリングタイム（ｍｓ）
HIP-1200 から連続して出力される結果を取得する間隔を設定します。
※連続送信モードの場合に、有効となります。
(d) モードＳＩＮＧＬＥ：開始ボタンを１回押すと、１データを受信し終了します。
※HIP-1200 が、リモートモードの場合のみ動作します。
ＣＯＮＴ：開始ボタンを押下後、HIP-1200 から出力したデータを終了ボタンが押下されるまで受信します。
（Ｅｘｃｅｌの最大行まで、Ｅｘｃｅｌ２０００は６５５３５行）※HIP-1200 が STREAM モードで連続送信の場合のみ動作します。
(e) 開始ボタン
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-1200 通信」内の「通信開始」ボタンを押してください。
データ受信を開始します。
(f) 終了ボタン
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-1200 通信」内の「通信終了」ボタンを押してください。
データ受信を終了します。

103

G-032-00008

12.5. I/O
入力端子 A、B、D ピンと COM 端子 E ピンを短絡または開放することにより、測定中心設定、測定
値のシリアル出力が行えます。また、ＣピンのＮＧ出力は、判定がＮＧの間出力します。
D ピンは、フレ測定時の測定開始が行えます。
12.5.1 動作タイミングチャート
*1

*1

*1

*1

*1

NG
判定
しきい値
OK
時間
測定開始
電源
ZERO ｾｯﾄ入力(A)ﾎｰﾙﾄﾞ入力(B)NG 出力(C)
ｼﾘｱﾙ出力(外部入力送信ﾓｰﾄﾞ)
ｼﾘｱﾙ出力(連続送信ﾓｰﾄﾞ)

NG
ER OK

ER OK OK OK ER ER NG

OKER OK OKNG ER ER ER＊ １： 光点なし期間（注）・各入力信号は，100ms 以上ＯＮさせて下さい。
・ＮＧ出力のディレイについて
ホールド入力信号が入力されてから、ＮＧ出力信号が確定するまでのディレイ時間は，最大 200ms になります。

104

G-032-00008

12.5.2 電気的仕様
入力は、入力端子(A、B、D ピン)と COM 端子(E ピン)との、短絡（ON）または開放（OFF）
によって行ってください。
短絡は無電圧接点にて行ってください。
また、無電圧接点は 5ｍA 以上流せる素子として、漏れ電流は 0.1mA 以下としてください。

内部 DC12V
PC357
820
A
5.6k

B

内部 DC12V

C
D
E

PC357
820

I/O

内部 DC0V
5.6k

TLP12

内部 DC12V

ピン番号
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ

PC357
820
5.6k

コネクタ型式：R03-R5F（多治見無線電機社製）
適合コネクタ型式：R03-PB5M（多治見無線電機社製）
コネクタ拡大図

適合コネクタ写真

A

E

B

D
C

105

信号名
ＺＥＲＯセット入力
ホールド入力ＮＧ出力測定開始（フレ測定のみ）
コモン（内部ＤＣ０Ｖ）

G-032-00008

１３．トラブルシューティング症 状
電源が入らない

原 因

対 策

AC アダプタが抜けている

モニタ上に光点が表 接続ケーブルが
示されない
抜けている
レーザＯＮ/ＯＦＦスイッチがＯＦＦの状態であるレーザの寿命モニタの表示がおかしい
レーザ光が読み取りにくいコンセントにしっかり差し込む
ケーブルを正しく接続してください
レーザＯＮ/ＯＦＦスイッチをＯＮにしてください
弊社までご連絡ください

オートコリメータから映像が ケーブルを正しく接続してください
送られていない
計測対象物の反射率が低い
オートコリメータの可変絞りを調整するか、
光量調整ボリュームで光量を変えてください
シャッタスピードが遅い
オートコリメータのシャッタスイッチを回転させ、適切な速さに変えてください106G-032-00008＜改訂履歴＞
版

年月日

改訂内容

初版

2008 年 3 月 28 日

初版

第２版

2008 年 4 月 30 日

輝度上下限判定（角度＆３ビーム測定）説明追加

第３版

2008 年 ５月１３日

３ビーム測定の基準傾き角度測定機能説明追加

第４版

2008 年 ５月２７日

第５版

2008 年 ７月２２日

測定中心の説明追加，測定中心定義説明追加
３ビーム測定画面表示配置変更対応
OFFSETTILT の判定切替えコマンドフォーマット追加
重心算出法による ZERO SET 位置差異説明追加

第6版

2008 年 11 月２7 日

新機種 LAC １．７５度対応機能説明追加

第７版

2010 年 4 月 30 日

東京営業所住所変更

第８版

２０１２年１月１９日

ＬＡＣ用電源端子の供給電流値を変更

107

ＯＳＴ事業部
本社・工場 ：TEL：054-344-0332 FAX：054-346-1196
東京営業所 ：TEL：03-6711-5012 FAX：03-6711-5022
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