TNC 640 HSCI
für Umrichtersysteme 1xx
Die Bahnsteuerung für
Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinensowie Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller

02/2020

TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN
Allgemeine Informationen

TNC 640• Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowie
Bearbeitungszentren• Achsen: Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktio-

naler Sicherheit FS), davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Ausführung mit Touch-Screen für Multitouch-Bedienung• Speichermedium Solid State Disk SSDR
• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung• Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen• Schneidenradiuskompensation• Tastsystemzyklen• Freie Konturprogrammierung (FK)• Spezielle Funktion zur schnellen 3D-Bearbeitung• Kurze Satzverarbeitungszeit (0,5 ms)
Systemtest

Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von
HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems
erforderlich.

Verschleißteile

Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Festplatte, Pufferbatterie und Ventilator.

NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im
Katalog aufgeführt sind.

HinweisMicrosoft, Windows 8, 10 und Internet-Explorer sind eingetragene
Marken der Microsoft Corporation. Intel, Intel Core und Celeronsind eingetragene Marken der Intel Corporation.

Gültigkeit

Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen
gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC 640 mit NC-Software-Versionen
340590-10 (Export genehmigungspflichtig)
340591-10 (Export nicht genehmigungspflichtig)
Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.

VoraussetzungenEinige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten
an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablauf
einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinenhersteller erstellt werden muss.

Funktionale
Sicherheit FS

Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten(FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die Daten
und Angaben für beide Ausführungen (z. B. TE 745, TE 745 FS).

Verwendung desProspekts

Dieses Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponenten
von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende
Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumentation", Seite 127).

2

Inhalt

TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN

2Übersichtstabellen

4

HSCI-Steuerungskomponenten

16

Zubehör

33

Kabelübersicht

51

Technische Beschreibung

57

Datenübertragung und Kommunikation

92

Einbauhinweise

96

Hauptabmessungen98

Allgemeine Informationen

127

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen

129

Stichwortverzeichnis

130

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den
technischen Daten.

3Übersichtstabellen
Komponenten

Steuerungssysteme
Hauptrechner

Speichermedium

15"-Design19"-Design24"-Design

Seite

für Bedienpult

MC 8512MC 7522MC 8532

MC 36616

für Schaltschrank

MC 6541, MC 6542 oder MC 6641

MC 85x2
MC 75x2
MC 6x42
MC 306

Solid-State-Disk SSDR

MC 6x41

Festplatte HDR

–
18

–

NC-Software-Lizenz

auf SIK-Baustein

Bildschirm

BF 750

BF 860–27

Tastatur

TE 730 oder TE 735

TE 745

TE 36027

Maschinenbedienfeld

MB 720 (integriert bei TE 735)

integriert bei
TE 745integriert bei
TE 36028

MB 721 (für MC 8512)

Reglereinheit

PLB 600x (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld)

34

6 RegelkreiseCC 610622

8 RegelkreiseCC 610822

10 RegelkreiseCC 611022

12 RegelkreiseCC 6106 + CC 6106

22

14 RegelkreiseCC 6108 + CC 6106

22

16 RegelkreiseCC 6108 + CC 6108

22

18 RegelkreiseCC 6106 + CC 6106 + CC 6106 oder CC 6110 + CC 6108

22

20 RegelkreiseCC 6110 + CC 6110

22

PSL 130 / PSL 135

33

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder
PLB 61xx (Erweiterungs-PL) und EA-Module31

auf UEC

23

auf UMC25

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-System

35

Spannungsversorgung*)
PLC-Ein-/Ausgänge1)18

mit HSCI-Schnittstelle

Zusatzmodule1)

Module für Feldbussysteme
Kompaktumrichter und modulare Umrichter*)

UEC 11123

UMC 11125

5 Regelkreise

UEC 11223

6 Regelkreise

UEC 113

Umrichtersysteme
Umrichter mit
integrierter Reglereinheit

4 Regelkreise

Verbindungskabel51*) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme für HEIDENHAIN-Steuerungen1) je nach Konfiguration notwendig

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UEC
oder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

4

Zubehör

Zubehör
Elektronische Handräder

Werkstück-Tastsysteme

Werkzeug-Tastsysteme

TNC 640• HR 510 FS tragbares Handrad oder
• HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder
• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder
• HR 130 Einbau-Handrad• TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder
• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung• TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder
• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder

Seite
38

36

37

Programmierplatz1)

Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei

Hilfsachsensteuerung

PNC 61043

Industrie-PC

ITC 755 – zusätzliche Bedienstation mit Touch-Screen und ASCII-Tastatur
ITC 750/ITC 860 – zusätzliche Bedienstation; separate TE 7xx notwendig
IPC 6641 – Industrie-PC für Windows
IPC 6490/IPC 8420 – Industrie-PC für PNC 610

41

Kamerasystem

VS 101 Kamerasystem zur Arbeitsraumüberwachung46

Clipstasten

für Steuerung, für Handräder

471) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für TNC-SteuerungenZubehör / Software

TNC 640

Seite

PLCdesign1)

PLC-Entwicklungssoftware

88

KinematicsDesign1)

Software zum Erstellen von Kinematiken

80

M3D Converter4)

Software zum Erstellen von hochauflösenden Kollisionskörpern im M3D-Format

80

TNCremo2), TNCremoPlus2)

Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen)

93

ConfigDesign1)

Software zur Konfiguration der Maschinenparameter84

CycleDesign1)

Software zur Erstellung der Zyklenstruktur

91

TNCkeygen1)

Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszugang zum OEM-Bereich

18

TNCscope1)

Software zur Datenaufzeichnung

85

TNCopt1)

Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

85

IOconfig1)

Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten

32

TeleService1)3)

Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung

86

RemoTools SDK1)

Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation
mit HEIDENHAIN-Steuerungen94

virtualTNC1)3)

Steuerungskomponente für virtuelle Maschinen

94

TNCtest1)

Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests

86

TNCanalyzer1)

Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien

861) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung

2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigebemodul erforderlich4) im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3.1 enthalten (Software-Freigebemodul erforderlich)

5Technische Daten

Technische Daten

TNC 640

Seite

Achsenmax. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS), davon max. 63
4 als Spindel konfigurierbar

Drehachsen

max. 3Gleichlaufachsen✓

PLC-Achsen✓

Hauptspindel

Fräsen: max. 4; zweite, dritte und vierte Spindel alternierend zur ersten per PLC
ansteuerbar
Drehen: max. 2
Aktivierung Fräs- bzw. Drehspindel per NC-Befehl

69

Drehzahl

max. 60 000 min–1 (mit Software-Option 49 max. 120 000 min–1)*

69

Betriebsarten-Umschaltung✓

69

lagegeregelte Hauptspindel✓

69

Spindelorientierung✓

69

Getriebeschalten✓

69

NC-Programmspeicher

MC 6x41: ≈ 144 GB auf Festplatte HDR
MC 6542, MC 75x2, MC 85x2: ≈ 21 GB auf Solid State Disk SSDR

16
63

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt
Linearachsen

bis zu 0,01 µm

Drehachsen

bis zu 0,00001°

Funktionale Sicherheit FS

mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN

für Anwendung bis

59• SIL 2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008

Interpolation
Geradein 4 Achsen; in max. 6 Achsen mit Software-Option 9

Kreis

in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Software-Option 8

Schraubenlinie✓
71

Achsregelung
mit Schleppabstand✓mit Vorsteuerung✓

Achsen klemmen✓

maximaler Vorschub

63
60000 min–1
Polpaarzahl des Motors

bei fPWM = 5000 Hz*

6

bei Motoren mit einem Polpaar.

63
Spindelsteigung [mm]Technische Daten

TNC 640

Seite

Zykluszeiten HauptrechnerMC

72

Satzverarbeitung

0,5 ms73

Zykluszeiten Reglereinheit

CC/UEC/UMC

72

Bahninterpolation

3 ms

72

Feininterpolation

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)

Lageregler

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)

Drehzahlregler

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)

Stromregler

fPWM
3333 Hz
4000 Hz
5000 Hz
6666 Hz mit Software-Option 49
8 000 Hz mit Software-Option 49
10 000 Hz mit Software-Option 49

Zulässiger Temperaturbereich

Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
Lagerung: –20 bis 60 °C

TINT
150 µs125 µs100 µs
75 µs mit Software-Option 49
62,5 µs mit Software-Option 49
50 µs mit Software-Option 49

7

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung

TNC 640

Seite

Fehlerkompensation✓81

lineare Achsfehler✓

81

nichtlineare Achsfehler

✓

81

Lose

✓

81

Umkehrspitzen bei Kreisbewegung✓

81

Umkehrspiel✓

81

Wärmeausdehnung✓

81

Haftreibung✓

81

Gleitreibung✓

81

Integrierte PLC✓

87Programmformat

Anweisungsliste

87

Programmeingabe an der Steuerung✓

87

Programmeingabe über PC✓

87

symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓87

PLC-Speicher> 1 GB87

PLC-Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

87

PLC-Ein-/Ausgänge

Ein PLC-System kann aus max. 6 PLB 61xx und max. 2 MB 7xx, einer TE 7x5 oder
PLB 600x bestehen. Insgesamt werden max. 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt.

31,
23

PLC-Eingänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

31

PLC-Ausgänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

31

Analog-Eingänge ±10 Vüber PL

31

Eingänge für Temperaturmesswiderstände PT 100über PL31

Analog-Ausgänge ±10 Vüber PL31

PLC-Funktionen✓

87

kleines PLC-Fenster✓

88

PLC-Softkeys✓

88

PLC-Positionierung✓

88

PLC-Basisprogramm

✓

90
89

Integration von Applikationen
Hochsprachenprogrammierung

Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC(Software-Option 46)

Freie Gestaltung der Benutzeroberflächen

Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Program- 89
miersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch Software-Option 46.

889

Maschinenanpassung

TNC 640

Seite
84

Inbetriebnahme- undDiagnosehilfen
DriveDiag

Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme

84

TNCoptSoftware zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

85

ConfigDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration

84

KinematicsDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM

80

Integriertes Oszilloskop✓

84

Trace-Funktion✓

85

API-DATA-Funktion✓

85

Table-Funktion✓

85

OLM (Online Monitor)✓

85

Logbuch✓85

TNCscope✓

85

Busdiagnose✓

86

Datenschnittstellen✓

Ethernet

2 x 1000BASE-T

92

USB

Rückseite: 4 x USB 3.0
Front: Je nach Komponentenbeschreibung

92

V.24/RS-232-C

✓

92
92

Protokolle
Standarddatenübertragung✓

92

Blockweise Datenübertragung

✓

92

LSV2

✓

92

Messgeräte-Eingänge

CC 6106

CC 6108

CC 6110

UEC 111

UMC 111

UEC 112

UEC 113

70

Lage

6

8

10

4

-

5

6

70

inkremental

1 Vss

70

absolut

EnDat 2.2

70

Drehzahl

6

8

10

4

4

5

6

70

inkremental

1 Vss

70

absolut

EnDat 2.2

70

Sollwert-Ausgänge

CC 6106

CC 6108

CC 6110

UEC 111

UMC 111

UEC 112

UEC 113

PWM

6

8

10

-

-

-

-

Motoranschlüsse

-

-

-

4

4

5

6

70

9

Kurzbeschreibung✓✓
Programmeingabe✓✓

TNC 640
OptionBenutzerfunktion

Standard

Benutzerfunktionen

Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel
0-7 insgesamt 14 weitere NC-Achsen oder 13 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel
77
78
digitale Strom- und Drehzahlregelung42

im HEIDENHAIN-Klartext
nach DIN/ISO
Konturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogrammoder -Punktetabelle speichern

Positionswerte✓✓✓

Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten
Maßangaben absolut oder inkremental
Anzeige und Eingabe in mm oder inch

Werkzeugkorrekturen✓✓

Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglänge
radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)
dreidimensionale Werkzeugradiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne
das Programm erneut berechnen zu müssen

9

Werkzeugtabellen✓

mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten✓

automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vorschub pro Umdrehung

Konstante Bahngeschwindigkeit✓✓

bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn
bezogen auf die Werkzeugschneide

Parallelbetrieb✓

Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird

3D-Bearbeitung

✓

9
9
9
92

ruckgeglättete Bewegungsführung
3D-Werkzeugkorrektur über FlächennormalenvektorÄndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs;
Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point Management)
Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten
Werkzeugradius-Korrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung
Manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur

Rundtischbearbeitung88Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders
Vorschub in mm/min

Drehbearbeitung

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fräs- und Drehbearbeitung
Konstante Schnittgeschwindigkeit
Schneidenradiuskompensation
Zyklen zum Schruppen, Schlichten, Einstechen, Gewindedrehen und Stechdrehen
Rohteilnachführung bei Konturzyklen
Drehspezifische Konturelemente für Einstichen und Freistiche
Orientierung des Drehwerkzeuges für Außen- und Innenbearbeitung
Angestellte Drehbearbeitung
Drehzahlbegrenzung
Exzenterdrehen (zusätzlich notwendig: Software-Option 135)50
50

GeradeFase
Kreisbahn
Kreismittelpunkt
Kreisradiustangential anschließende Kreisbahn
Ecken-Runden
Einstich
Freistich

Konturelelemente

10

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓

9
9

Anfahren und Verlassen der Kontur

TNC 640
OptionStandard

Benutzerfunktion✓✓über Gerade: tangential oder senkrecht
über Kreis

Adaptive Vorschubregelung45

AFC: Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung an

Kollisionsüberwachung

40
40
40

DCM: Dynamic Collision Monitoring – Dynamische KollisionsüberwachungGrafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (hochauflösendes M3D-Format)
WerkzeugträgerüberwachungFreie Konturprogrammierung FK✓

Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NCgerecht bemaßte Werkstücke

Programmsprünge✓✓✓

Unterprogramme
Programmteilwiederholung
beliebiges Programm als Unterprogramm

Bearbeitungszyklen ✓
✓

✓

✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Koordinatenumrechnungen✓

Q-Parameter✓
Programmieren mit
Variablen✓✓✓✓✓
Programmierhilfen

CAD-Viewer

✓
✓
✓
✓

Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter
Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren
50 Abspanzyklen längs und plan, achs- und konturparallel
50 Stechzyklen radial/axial
50 Stechdrehzyklen radial/axial (kombinierte Stech- und Schruppbewegung)
Fräsen von Innen- und Außengewinden
50 Drehen von Innen- und Außengewinden
50+ Abwälzfräsen
135
96 Interpolationsdrehen (nicht bei funktionaler Sicherheit FS)
Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten
Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen
Punktemuster auf Kreis, Linien und DataMatrix-Code
Konturzug, Konturtasche
Konturnut im Wirbelfräsverfahren
Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden
Gravierzyklus: Text oder Nummer auf Gerade und Kreisbogen gravieren
844

Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
Manuell einstellbar: über globale Programmeinstellungen können Verschiebungen, Rotationen, Handradüberlagerungen manuell definiert werden
mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In,log, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)
logische Verknüpfungen (=, =/, <, >)Klammerrechnung
Absolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneiden
Funktionen zur Kreisberechnung
Funktionen zur Textverarbeitung✓✓

Taschenrechnervollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen
TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC 640 verfügbar; kontextsensitiv aufrufbar
grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm✓

Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC

11

TNC 640
OptionStandard

Benutzerfunktion

Teach-In✓

Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

Testgrafik
Darstellungsarten✓✓✓

grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Ausschnittvergrößerung

3D-Liniengrafik✓

für die Prüfung extern erstellter Programme

Programmiergrafik✓

in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2DStrich-Grafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

Bearbeitungsgrafik
Darstellungsarten✓✓

grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms
Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Bearbeitungszeit✓✓

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren an
die Kontur✓✓

Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum
Fortführen der Bearbeitung
Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunktverwaltung✓

eine Tabelle zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkttabellen✓

mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Palettentabellen✓

Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Nullpunkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden

Parallele Nebenachsen✓✓

Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensieren
Verfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse anzeigen(Summenanzeige)
Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unterschiedlichen Maschinenkonfigurationen✓
Tastsystemzyklen

Dialogsprachen

12

✓
✓
✓
✓
✓

48

Tastsystem kalibrieren
Werkstück-Schieflage manuell oder automatisch kompensieren
Bezugspunkt manuell oder automatisch setzen
Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen
Maschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren
englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanischSoftware-Optionen

Software- Software-Option
Optionsnummer

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

0

Additional Axis 101354540-01

Zusätzlicher Regelkreis 1201Additional Axis 201353904-01

Zusätzlicher Regelkreis 2202Additional Axis 301353905-01

Zusätzlicher Regelkreis 3203Additional Axis 401367867-01

Zusätzlicher Regelkreis 4204Additional Axis 501367868-01

Zusätzlicher Regelkreis 5205Additional Axis 601370291-01

Zusätzlicher Regelkreis 6206Additional Axis 701370292-01

Zusätzlicher Regelkreis 7207Additional Axis 801370293-01

Zusätzlicher Regelkreis 8208Advanced Function
Set 1

01

617920-01

Rundtischbearbeitung63• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines
Zylinders• Vorschub in mm/min
Koordinatenumrechnungen• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

64

Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene
9Advanced Function
Set 2

01

617921-01

3D-Bearbeitung• 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalenvektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs; Position
der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool
Center Point Management)• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem

64

Interpolation• Gerade in mehr als 4 Achsen (Export genehmigungspflichtig)
18

HEIDENHAIN DNC

01526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

9440

DCM Collision

01
02526452-01

Dynamische Kollisionsüberwachung DCM

79

42

CAD-Import

08526450-01

Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.
STEP, IGES, DXF

44

Global PGM Settings

05

576057-01

Globale Programmeinstellungen

65

45

AFC Adaptive Feed
Control

02579648-01

Adaptive Vorschubregelung74

46

Python OEM Process

01579650-01

Python-Anwendungen ausführen

89

48

KinematicsOpt

01630916-01

Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen vonDrehachsen

82

49

Double Speed Axes

01

632223-01

Kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe

72

13Software- Software-Option
Optionsnummer

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

50

Turning

01634608-01

Drehfunktionen• Werkzeugverwaltung Drehen• Schneidenradius-Kompensation• Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb• Drehspezifische Konturelemente• Drehzyklenpaket

66

52

KinematicsComp

05661879-01

Räumliche Kompensation der Fehler von Rund- undLinearachsen (Export genehmigungspflichtig)

83

56 - 61

OPC UA NC Server 1
bis 6

10

1291434-01 Anbindung einer OPC UA-Anwendungbis
1291434-06

95

77

4 Additional Axes

01

634613-01

4 zusätzliche Regelkreise

2078

8 Additional Axes

01

634614-01

8 zusätzliche Regelkreise

20

92

3D-ToolComp

07679678-01

Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mit
Software-Option Advanced Function Set 2)

83

93

Extended ToolManagement01676938-01

Erweiterte Werkzeugverwaltung:• Bestückungsliste(Liste aller Werkzeuge des NC-Programms)• T-Einsatzfolge(Reihenfolge aller Werkzeuge, die in dem Programm
eingewechselt werden)

96

Adv. Spindle Interp.

05751653-01

Zusatzfunktion für eine interpolierte Spindel• Interpolationsdrehen Kopplung• Interpolationsdrehen Konturschlichten

101 - 130

OEM SoftwareOption

02579651-01
bis579651-30

Software-Optionen des Maschinenherstellers

131

Spindle Synchronism

05806270-01

Spindelsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln

94

133

Remote Desk.
Manager

01894423-01

Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z.B. Windows-PC)

94

135

Synchronizing
Functions

041085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln

65

136

Visual Setup Control

06

1099457-01 VSC: Kamerabasierte Überprüfung der Aufspannsituation 65

137

State Reporting

09

1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung vonBetriebszuständen

86

141

Cross Talk Comp.

02

800542-01

CTC: Kompensation von Achskopplungen

77

142

Pos. Adapt. Control

02800544-01

PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

77

143

Load Adapt. Control

02800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

76

144

Motion Adapt. Control

02800546-01

MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern

76

145

Active Chatter Control

02800547-01

ACC: Aktive Ratterunterdrückung

75

14Software- Software-Option
Optionsnummer

ab NCSoftware
34059x-ID

Bemerkung

Seite

AVD: Aktive Schwingungsdämpfung

77

146

Active Vibration
Damping

04800548-01

154

Batch Process
Manager

051219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen

65

155

Component
Monitoring

09

1226833-01 Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwachen

80

156

Grinding

101237232-01 Schleiffunktion• Koordinatenschleifen• Umschaltung Normalbetrieb und Abrichtbetrieb• Pendelhub• Schleifzyklen• Werkzeugverwaltung Schleifen und Abrichten

68

157

Gear Cutting

09

1237235-01 Funktionen zum Herstellen von Verzahnungen

67

158

Advanced Function
Set Turning

091237237-01 Erweiterte Drehzyklen und -funktionen

67

167

Optimized Contour
Milling

101289547-01 OCM: Ausräumprozesse optimieren

75

15

HSCI-Steuerungskomponenten
Hauptrechner

Hauptrechner

Die Hauptrechner MC beinhalten:• Prozessor• RAM-Speicher• HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren
Steuerungskomponenten• HDL-Schnittstelle zum Bildschirm BF(bei Schaltschrankversionen)• 4 x USB-3.0-Schnittstelle, z. B. zum Bedienfeld TE 7x5
Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzubauen sind:• Speichermedium HDR oder SSDR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten vonRegelkreisen und Software-Optionen
Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 640
notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC integriert)• Maschinenbedienfeld MB 72x (in TE 7x5 integriert) oder HSCIAdapter PLB 600x zum Anschluss eines OEM-Maschinenbedienfeldes

Schnittstellen

Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standardmäßig mit den Schnittstellen USB 3.0, V.24/RS-232-C und Ethernet
ausgestattet. Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO
ist wahlweise über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Spannungsversorgung

Die DC 24-V-Spannungsversorgung des Hauptrechners undanderer HSCI-Komponenten erfolgt durch die Versorgungseinheit PSL 13x mit der Versorgungsspannung 24 V-NC bzw. durch
die Spannungsversorgung eines Kompaktumrichters UEC. Diese
DC 24 V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCISystem als sicher getrennte Spannung (PELV) notwendig. Sie darf
nicht mit der DC 24-V-Versorgungsspannung von PLC-Komponenten (z. B. Haltebremsen) verbunden werden.

Exportversion

Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium
befindet, ist für den Hauptrechner selbst keine Exportversion notwendig. Lediglich das einfach zu wechselnde Speichermedium
sowie der SIK-Baustein sind als Exportversion lieferbar.

Gen 3-Label

Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steuerungskomponenten eingesetzt werden können.
Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemen
mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) oderauch in Systemen mit Umrichtersystem 1xx (UVR 1xx, UE 2xx,
UR 2xx, CC 61xx) verwendet werden.

16

Ausführungen

Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen:• Einbau in den Schaltschrank:
Die MC 6x4x wird im Schaltschrank untergebracht. Zum Bedienpult sind als Steuerleitungen HSCI-, USB-, und HDL-Kabel notwendig• Einbau in das Bedienpult:
Die MC 7522 (mit Bedientasten) sowie die MC 85x2 (mit Touchscreen) werden direkt in das Bedienpult eingebaut. Es wirdaußer der Spannungsversorgung nur ein HSCI-Verbindungskabel
zum Schaltschrank benötigt. Diese MCs werden ab der NC-Software 34059x-04 unterstützt

MC 654x

MC 6x41

Einbauart*

MC 8512 mit rückseitig angebautem Hauptrechner

MC 8532 mit rückseitig angebautem Hauptrechner

Speicher- Prozessor
mediumRAMSpeicher

LeisMasse
tungsaufnahme*

ID

MC 6541

Schaltschrank HDRIntel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 48 W≈ 4,0 kg

1081185-xx

MC 6542

Schaltschrank SSDRIntel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 48 W≈ 4,0 kg

1081188-xx

MC 6641

Schaltschrank HDRIntel Core i7-3
2,1 GHz 4 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 4,0 kg811550-xx

MC 7522

Bedienpult

SSDR

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 60 W≈ 6,5 kg

1071597-xx

MC 8512

Bedienpult

SSDR

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 7,5 kg

1243919-xx

MC 8532

Bedienpult

SSDR

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

4 GB≈ 75 W≈ 7,5 kg

1189190-xx

MC 366

Bedienpult

SSDR

Intel Core i7-3
1,7 GHz 2 Cores

8 GB≈ 75 W≈ 7,5 kg

1246689-xx

Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet,kein Feldbus-Modul

17

SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der TNC 640 kann auch nachträglich durch
Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Die Software-Optionen sind auf Seite 13 beschrieben. Sie werden
durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer
basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei derBestellung von Software-Optionen ist deshalb die SIK-Nummer
anzugeben.

Speichermedium

Das Speichermedium ist separat zu bestellen. Es ist als Wechselspeicher ausgeführt und enthält die NC-Software. Abhängig vom
Hauptrechner dient als Speichermedium eine Festplatte HDR odereine Solid State Disk SSDR.
Festplatte HDR
freie Kapazität
für Hauptrechner
Export genehmigungspflichtig
Export genehmigungsfrei
Solid State Disk SSDR
freie Kapazität
für Hauptrechner
Export genehmigungspflichtig
Export genehmigungsfrei

144 GBMC 6541, MC 6641
ID 617779-10
ID 617779-60
21 GB
MC 6542, MC 7522,
MC 85x2
ID 810288-10
ID 810288-60

Festplatte HDR

Solid State Disk SSDR

SIK-Baustein

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhält
der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der
SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss ineinen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC eingesetzt werden.
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisen und Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassensich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten.
Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIKNummer.
Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steuerung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung
werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionen
sind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIKBaustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwendigen Software-Optionen frei zu schalten.

MasterSchlüsselwort(General Key)18

Zur Inbetriebnahme der TNC 640 gibt es ein Master-Schlüsselwort(General Key), das alle Software-Optionen einmalig für 90 Tagefreischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur noch mit den
richtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einem
Softkey aktiviert.

SIK-BausteinTNCkeygen(Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für
HEIDENHAIN-Steuerungen.
Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizuschaltenden Software-Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspezifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenzt
auf 10 bis 90 Tage. Jede Software-Option kann nur einmal freigeschaltet werden. Die Freischaltung erfolgt unabhängig vom MasterSchlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabeschlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damit
hat der Anwender den Zugang am Tage der Erstellung.
NC-Software-Lizenz
2 x CC 6108

CC 6106 +CC 6108

2 x CC 6106

CC 6110

CC 6108

CC 6106

Empfohlene Kombinationen
Aktive Regelkreise

NC-SoftwareLizenz und
Freischalten vonRegelkreisen
abhängig von CC

ohne Option

inkl. Option 8 inkl. Option
8+9

inkl. Option
8 + 9 + 50

SIK

SIK

SIK

SIK

4

✓

ID 674989-20
ID 674989-70

ID 674989-09
ID 674989-59

ID 674989-01
ID 674989-51

ID 674989-28
ID 674989-78

5✓

ID 674989-24
ID 674989-74

ID 674989-17
ID 674989-67

ID 674989-02
ID 674989-52

ID 674989-29
ID 674989-79

6✓

ID 674989-25
ID 674989-75

ID 674989-18
ID 674989-68

ID 674989-03
ID 674989-53

ID 674989-30
ID 674989-80

7✓

ID 674989-26
ID 674989-76

ID 674989-19
ID 674989-69

ID 674989-04
ID 674989-54

ID 674989-31
ID 674989-81

8✓

ID 674989-27
ID 674989-77

ID 674989-23
ID 674989-73

ID 674989-05
ID 674989-55

ID 674989-32
ID 674989-82

9✓

ID 674989-06
ID 674989-56

ID 674989-33
ID 674989-83

10✓

ID 674989-07
ID 674989-57

ID 674989-34
ID 674989-84

11✓

ID 674989-10
ID 674989-60

ID 674989-35
ID 674989-85

12✓

ID 674989-11
Nur durch nachträgliches Frei- ID 674989-61
schalten von Regelkreisen
ID 674989-12(Zusatzachsen)
ID 674989-62

ID 674989-36
ID 674989-86

ID 674989-13
ID 674989-63

ID 674989-38
ID 674989-88

13

✓

14

✓

ID 674989-37
ID 674989-87

15✓

ID 674989-14
ID 674989-64

ID 674989-39
ID 674989-89

16✓

ID 674989-15
ID 674989-65

ID 674989-40
ID 674989-90

17 24

Nur durch nachträgliches Freischalten von Regelkreisen(Zusatzachsen)(kursiv: Exportversion)

19

Freischalten
weiterer
Regelkreise

20

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder einzeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreisgruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige
Anzahl von Regelkreisen freischalten. Es sind maximal 24 Regelkreise möglich.
Regelkreisgruppen

Software-Option

4 zusätzliche Regelkreise77

ID 634613-01

8 zusätzliche Regelkreise78

ID 634614-01

einzelne Regelkreise

Software-Option

1. zusätzlicher Regelkreis0

ID 354540-01

2. zusätzlicher Regelkreis

1

ID 353904-01

3. zusätzlicher Regelkreis

2

ID 353905-01

4. zusätzlicher Regelkreis

3

ID 367867-01

5. zusätzlicher Regelkreis

4

ID 367868-01

6. zusätzlicher Regelkreis

5

ID 370291-01

7. zusätzlicher Regelkreis

6

ID 370292-01

8. zusätzlicher Regelkreis

7

ID 370293-01

Reglereinheit

Reglereinheit

Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehrkurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Stromregelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktantriebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sieerlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktionszeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somit
eine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werkstücks.

Single Speed
Double Speed

Für Linear- und Torquemotoren sowie für konventionelle Achsensind in der Regel Single Speed Regelkreise ausreichend. FürHSC-Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugsweise Double Speed Regelkreise (Software-Option 49) verwendet. In der Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single Speed
eingestellt. Jede von Single Speed auf Double Speed umgestellte
Achse kann zum Verlust eines Regelkreises führen. Bei einer
PWM-Frequenz größer 5 kHz ist immer Double Speed erforderlich.
Dafür muss die Software-Option 49 freigeschaltet werden.

Zykluszeiten

bei fPWM

Stromregler

Drehzahlregler

Lageregler

Single-Speed

Double-Speed1)3333 Hz150 µs300 µs150 µs4000 Hz125 µs250 µs125 µs5000 Hz100 µs200 µs100 µs6666 Hz1)75 µs

150 µs150 µs8000 Hz1)60 µs

125 µs125 µs

10000 Hz1)50 µs

100 µs100 µswie Drehzahlregler

1) nur mit Software-Option 49 möglichAnzahl der Regelkreise

Ausführungen

Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise hängt vom eingesetzten SIK ab (siehe Hauptrechner ), bzw. von weiteren freigeschalteten Regelkreisen, die bei Bedarf auch nachträglich bestellt
werden können.

• Modulare Reglereinheiten CC 61xx mit PWM-Schnittstelle zu
den Umrichtern• Kompakte Umrichter UEC/UMC mit integrierter Reglereinheit
Reglereinheiten, Hauptrechner und Umrichter sind beliebig kombinierbar.

21

CC 61xx

Die Reglereinheiten CC 61xx beinhalten:• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstellen• PWM-Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM, UR, UE• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• Schnittstellen für Stromversorgung (über Umrichter oder
PSL 135)• SPI-Schnittstellen für Erweiterungsmodule (z. B. CMA-H)

CC 6110

CC 6106

CC 6108

CC 6110

Digitale Regelkreise

max. 6 (Single Speed)max. 8 (Single Speed)max. 10 (Single Speed)

Drehzahleingänge

6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

8 x 1 VSS oder EnDat 2.2

10 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge

6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

8 x 1 VSS oder EnDat 2.2

10 x 1 VSS oder EnDat 2.2

PWM-Ausgänge

6

8

10

SPI-Erweiterungs-Slots

2

4

4

Leistungsaufnahme(ohne Messgeräte)

25 W

35 W

40 W

Masse

4,1 kg4,7 kg4,8 kg

ID 662636-xx

ID 662637-xx

ID 662638-xx

Für mehr als 10 Regelkreise werden Reglereinheiten über eine
HSCI-Leitung kombiniert, z. B.:
CC 6106 + CC 6106 für max. 12 RegelkreiseCC 6106 + CC 6108 für max. 14 RegelkreiseCC 6110 + CC 6108 für max. 18 Regelkreise
Randbedingungen:• Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS) können aktiviert werden, davon max. 4 als Spindel konfigurierbar• Maximal 4 Regel-Basisplatinen sind im HSCI-System zulässig
(CC 6106 enthält eine Basisplatine, CC 6108/CC 6110 je zwei)

22Flachbandkabel
für Versorgungsspannung

Werden mehrere CC 6xxx kombiniert, sind zusätzliche Flachbandkabel nötig.
Kombination

Länge

Maß c

2 x CC 6108 oder2 x CC 6110 oderCC 6108 und
CC 6110160 mm1)

26,5 mm

ID 325816-22

2 x CC 6106

110 mm31,5 mm

ID 325816-24

1) Das lange Flachbandkabel wird zur Reduzierung des Spannungs-

abfalls doppelt geführt.

Bei einer Kombination aus CC 6108 und/oder CC 6110 werden die
im Lieferumfang enthaltenen kurzen Flachbandkabel nicht benötigt. Sie sind nur dann als Verbindung zwischen den Anschlüssen
X69 A und X69 B notwendig, wenn die CC einzeln verwendet
werden.
Weitere Informationen über Flachbandkabel zur Verbindung einer
CC 6xxx und der Versorgungseinheit finden Sie im Katalog Umrichtersysteme.

UEC 11x

Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben dem
Umrichter einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen
integrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung
für Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leistungsbedarf.
Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• SPI-Schnittstelle
Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren und Spindelmotor• Bremswiderstand• Anschlüsse für Motorhaltebremsen• zusätzlicher Zwischenkreis-Anschluss an der Frontseite für denAnschluss eines PSL 130
System-PL (ohne EnDat-Unterstützung)• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
UEC 11x: 38 freie Eingänge, 23 freie Ausgänge (davon 7abschaltbar)• Konfiguration mit PC-Software IOconfig

UEC 113

23

UEC 111/UEC 112/UEC 113
Regler

4/5/6 digitale Regelkreise

Drehzahleingänge

4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge

4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Umrichter

2/3/4 Achsen

1 AchseSpindel3333 Hz

6,0/12,0 A

9,0/18,0 A

24,0/36,0 A

4000 Hz5,5/11,0 A

8,3/16,5 A

22,0/33,0 A

5000 Hz

5,0/10,0 A

7,5/15,0 A

20,0/30,0 A

6666 Hz

4,2/8,4 A

6,3/12,6 A

16,8/25,2 A

8000 Hz

3,6/7,3 A

5,5/11,0 A

14,6/21,9 A

10000 Hz3,0/6,0 A

4,6/9,2 A

12,2/18,3 A

Nennstrom IN/ Maximalstrom Imax1) bei
PWM-Frequenz

Versorgungsspannung

3AC 400 V (± 10 %); 50 Hz oder 3AC 480 V (+6 %/-10 %); 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis

14 kW

Spitzenleistung2) Zwischenkreis

18 kW / 25 kW

Verlustleistung bei IN≈ 450 W

Zwischenkreisspannung

DC 565 V

integr. Bremswiderstand3)

2,1 kW / 27 kW

Netzteil für HSCI-Komponenten

DC 24 V/3,5 A

Modulbreite

150 mmMasse≈ 14 kg

Funktionale Sicherheit FS-✓

UEC 111
UEC 112
UEC 113

ID 1081002-xx
ID 1081003-xx
ID 828471-xx

ID 1075825-xx
ID 1075826-xx
ID 1038694-xx

1) Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

Spindel:10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

2) 1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)2. Wert: 4 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 s3) 1. Wert: Dauerleistung

2. Wert: Spitzenleistung (1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s)

24UMC 11x FS

Der UMC 111 FS ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Reglereinheit und PLC-Ein-/Ausgängen. Im Gegensatz zum UEC ist er
ausschließlich zur Ansteuerung von Achsmotoren geeignet undwird von einem externen Zwischenkreis mit Strom versorgt. Der
UMC schaltet automatisch die benötigten Regelkreise für Hilfsachsen frei. Zusätzliche Software-Optionen sind nicht notwendig.
Bitte beachten Sie: Der UMC erweitert nicht die Anzahl der möglichen Achsen. Ein Interpolieren mit NC-Achsen ist nicht möglich.
Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahlmessgeräten• SPI-Schnittstelle
Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren• Anschlüsse für Motorhaltebremsen
System-PL (ohne EnDat-Unterstützung)• Integrierte PLC, erweiterbar mit PL 61xx
UMC 111 FS: 38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge (davon 7abschaltbar)
8 FS-Eingänge, 8 FS-Ausgänge• Konfiguration mit PC-Software IOconfig

UMC 111 FS

UMC 111 FS
Regler4 digitale Regelkreise

Drehzahl-Eingänge

4 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Umrichter

4 Achsen

Nennstrom IN/
3333 Hz
Maximalstrom Imax1)
4000 Hzbei PWM-Frequenz
5000 Hz

9,0/18,0 A

6666 Hz

6,3/12,6A

8000 Hz5,5/11,0 A

10000 Hz4,6/9,2 A

8,3/16,5 A
7,5/15,0 A

Verlustleistung bei IN≈ 300 W

Zwischenkreisspannung

DC 565 V oder DC 650 V

Stromaufnahme 24-V-PLC

DC 24 V/2 A

Modulbreite

150 mmMasse≈ 11 kg

UMC 111 FS

ID 664231-xx

1) Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

25

Adapterstecker fürTemperatursensor

Für Applikationen mit rein seriellen EnDat 2.2-Messgeräten bietet
der Adapterstecker die Möglichkeit einen externen Temperatursensor KTY oder PT 1000 (z. B. von Linear- und Torquemotoren)
einzuschleifen und auf den Drehzahl-Messgeräteeingang der Reglereinheit zu führen.
Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messgeräten mit
EnDat02- und 1 VSS-Schnittstelle genutzt werden. Der Adapterstecker wird direkt auf den Drehzahl-Messgeräteeingang (X15 bis
X20) der Reglereinheit gesteckt.
KTY-Adapterstecker
Masse

ID 367770-xx≈ 0,1 kg

Für den Einsatz mehrerer Adapterstecker an einer Reglereinheit sind zusätzliche Kabel notwendig, weil der Stecker für denAnschluss eines externen Temperatursensors KTY oder PT 1000
keine Montage mehrerer Adapterstecker nebeneinander an der
CC 61xx zulässt.
Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle Messgeräte mit 1 VSS-Schnittstelle(EnDat 2.1, EnDat 2.2)

26

Kabel 1 m

ID 336377-01

ID 312533-01

Kabel 3 m

ID 336377-03

ID 312533-03

15"- Bildschirm und Tastatur

Bildschirm BF 750• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 50 W
• 15 Zoll; 1024 x 768 Pixel• HDL-Schnittstelle zum MC 6xxx
• 8 waagrechte Softkeys, 6 senkrechte Softkeys für PLC• Softkey-Leisten-Umschaltung• Bildschirm-Aufteilung• Betriebsarten-Umschaltung• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der BF-Rückseite

BF 750
Masse
Tastatur TE 730

ID 785080-xx≈ 4 kg• passend zu BF 750 oder MC 7522
• Achstasten• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar.
• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum MC• Touch-Pad
TE 730Masse

ID 805489-xx≈ 2,4 kg

BF 750TE 730

Tastatur TE 735• passend zu BF 750 oder MC 7522
mit integriertem• NC-Tastatur wie TE 730
Maschinenbedienfeld • USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Maschinenbedienfeld (wie MB 720)
• HSCI-Schnittstelle
TE 735
TE 735 FS
Masse

ID 771898-xx
ID 805493-xx≈ 3,4 kg

TE 73527

Maschinenbedienfeld • Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W
MB 720• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,• weitere Bedienelemente:
Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder
Schlüsselschalter• HSCI-Schnittstelle• MB 720: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 720 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

MB 720

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 720
ID 784803-xx
MB 720 FS ID 805474-xx
Masse≈ 1 kg
Maschinenbedienfeld Ausführung wie MB 720, jedoch:
MB 721• geeignet für MC 8512
• geänderte Frontplatte• drei Bohrungen für zusätzliche Taster oder Schlüsselschalter
MB 721
ID 1164974-xx
MB 721 FS ID 1164975-xx
Masse≈ 1,6 kg

28

MB 721

19"-Bildschirm und Tastatur

Bildschirm BF 860• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 65 W
• 19 Zoll; 1280 x 1024 Pixel• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite• Display für Multitouch-Bedienung
Per Touchscreen-Bedienung:• Softkey-Leisten-Umschaltung• Bildschirmaufteilung• Betriebsarten-Umschaltung
BF 860Masse

ID 1244875-xx≈ 7,1 kg
BF 860

Tastatur TE 745
mit integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:• passend zu BF 860 (19“-Design)• Achstasten• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Touch-Pad• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front
Technische Daten:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,• weitere Bedienelemente:
Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder
Schlüsselschalter• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 745: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 745 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

TE 745

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 745
TE 745 FS
Masse

ID 679817-xx
ID 805482-xx≈ 4,3 kg29

24"-Tastatur

Tastatur TE 360
mit integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:• passend zu BF 360 (24“-Design)• Achstasten• Die Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Trackball• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front
Technische Daten:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,
Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,• weitere Bedienelemente:
Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oder
Schlüsselschalter• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 360: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 360 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

Potentiometeranordnung standard:
TE 360
ID 1280184-xx
TE 360 FS ID 1275710-xx
Masse≈ 5,8 kg
Potentiometeranordnung alternativ:
TE 360
ID 1284265-xx
TE 360 FS ID 1284263-xx
Masse≈ 5,8 kg30

TE 360 Potentiometeranordnung standard

TE 360 Potentiometeranordnung alternativ

PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI

PL 6000

Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/
Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem
Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt
werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000
werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC
verbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Software IOconfig.

PLB 62xx

Basismodule

Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und
10 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene
NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022)
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme1)
Masse

DC 24 V≈ 48 W an DC 24 V-NC
≈ 21 W an DC 24 V-PLC≈ 0,36 kg (unbestückt)1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT. Genauere Angaben zur

Dimensionierung der Stromversorgung für DC 24-V-NC siehe
Stromversorgung für HSCI-Komponenten.

System-PL
mit EnDatUnterstützung• einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UEC)
• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unterstützt• sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge• ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge

mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet, daher werdenkeine Leergehäuse benötigt

• Software-Unterstützung ab NC-Software 34059x-08• Freischaltung der funktionalen Sicherheit mit dem Gerät
PLB 62xx FS

PLB 6204
PLB 6206
PLB 6208
PLB 6210

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1129809-xx
ID 1129812-xx
ID 1129813-xx
ID 1278136-xx

PLB 6204 FS
PLB 6206 FS
PLB 6208 FS
PLB 6210 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module
für 10 EA-Module

ID 1129808-xx
ID 1129811-xx
ID 1129810-xx
ID 1278134-xx

31Erweiterungs-PL

Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Ausgänge
PLB 6104
PLB 6106
PLB 6108für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129799-xx
ID 1129803-xx
ID 1129804-xx

PLB 6104 FS
PLB 6106 FS
PLB 6108 FS

für 4 EA-Module
für 6 EA-Module
für 8 EA-Module

ID 1129796-xx
ID 1129806-xx
ID 1129807-xx

An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.
EA-Module

EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei
teilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steckplätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.

PLD-H 04-04-00
HSLS FS

EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und
8 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und
16 digitalen AusgängenEA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und
4 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
8 digitalen FS-AusgängenEA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und
4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen

Summenstrom
Abgabeleistung
Masse

Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)
max. 200 W≈ 0,2 kg

PLA-H 08-04-04

Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ±10 V• 4 analogen Ausgängen ±10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwiderstände PT 100≈ 0,2 kg

PLD-H 16-08-00
PLD-H 08-16-00
PLD-H 08-04-00 FS
PLD-H 04-08-00 FS

Masse
IOconfig(Zubehör)

32

PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten

ID 594243-xx
ID 650891-xx
ID 598905-xx
ID 727219-xx
ID 746706-xx

ID 675572-xx

Zubehör
Stromversorgung für HSCI-Komponenten

PSL 13xFür die Versorgung der HSCI-Komponenten bietet
HEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an. Das PSL 13x wird wahlweise mit Netz- und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netzspannung versorgt. Das PSL 13x liefert die für die HSCI-Komponenten notwendige sicher getrennte DC 24-V-NC-Spannungsversorgung PELV nach EN 61 800-5-1. Die Versorgungen für NC und
PLC sind durch Basisisolierung voneinander getrennt.
Versorgungs- • PSL 13x (L1, L2): AC 400 V (360 V bis 480 V),
spannung
50/60 Hz
• PSL 13x (Zwischenkreisspannung): DC 400 V bis
750 V• Leistungsaufnahme ≤ 1000 W
AusgängeNC:
DC 24 V/≤ 20 A
(doppelt isoliert gegen Netz)
DC 5 V/≤ 16 A (nur bei PSL 135)
galvanisch mit DC 24 V-NC verbundenPLC:
DC 24 V/≤ 20 A (basisisoliert gegen Netz)
gesamt: ≤ 32 A/750 W

PSL 130

Das PSL 130 dient als DC 24-V-Netzteil zur Versorgung der HSCIKomponenten. Es ist in Verbindung mit UEC nicht erforderlich,wenn die Gesamtstromaufnahme der angeschlossenen HSCIKomponenten 3,5 A nicht überschreitet.
HSCI-Komponenten

Stromaufnahme DC 24 V-NC

Hauptrechner

MC 6541, MC 6542
MC 6641, MC 7532
MC 7522

2,0 A
3,2 A
2,5 A

Maschinenbedienfeld

PLB 600x
MB 7x00,2 A (ohne Handrad)
0,2 A (ohne Handrad)

TastaturTE 7x5 (MB integriert)

0,2 A (ohne Handrad)

PLC-Ein-/Ausgänge

PLB 62xx
PLB 61xx
PLD
PLA

0,3 A (ohne Tastsystem)
0,2 A
0,05 A
0,1 A

Bildschirm

BF 750
BF 860

2,1 A
1,9 A

Handräder

HR 520
HRA 551 FS + HR 550 FS
HR 510
HR 1300,05 A0,5 A (im Ladevorgang)
0,05 A
0,05 A

Tastsysteme

siehe Spezifikation der Tastsysteme

Das PSL 135 verfügt über einen zusätzlichen DC 5 V-Ausgang und
ist so zur Versorgung von Reglereinheit CC und Hauptrechner MC
geeignet. Es ist eventuell bei mehrreihigem Aufbau notwendig.
Modulbreite

Schutzgrad

Masse

PSL 130

50 mm

IP20

≈ 2,1 kg

ID 575047-xx

PSL 135

50 mm

IP20

≈ 2,5 kg

ID 627032-xx

Die aktuellen Versorgungseinheiten UV(R) verfügen ebenfalls überein integriertes Netzteil, dass DC 24 V zur Versorgung von HSCIKomponenten zur Verfügung stellt.

33

HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

PLB 600x

Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes
an die TNC 640 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig. An
diese Adapter werden auch die Override-Potentiometer für Spindelund Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HR angeschlossen.

• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung

PLB 6001: Klemmen für 72 PLC-Eingänge und 40 PLC-Ausgänge
PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Eingänge und 40 PLC-Ausgänge
PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingänge
und 40 PLC-Ausgänge• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig
PLB 6001
PLB 6001 FS
PLB 6002 FS
Masse

34

ID 668792-xx
ID 722083-xx
ID 1137000-xx≈ 1,2 kg

PLB 6001

ZusatzmoduleÜbersicht

Die Zusatzmodule werden über einen Steckplatz am HauptrechnerMC, an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw. UMC
direkt in das HSCI-Steuerungssystem integriert.

Modul für analoge
AchsenManchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge
Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul
CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Reglereinheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht
nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte
analoge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regelkreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff auf
die analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,
nicht über die PLC.
Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC 61xx oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss
CMA-H 04-04-00

ID 688721-xx

Feldbussysteme

Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC 640 jederzeit mit
einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet
werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC in
das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an ein
entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die Konfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

PROFIBUS-DPModul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121
Zusatzmodul PROFIBUS-DP

CMA-H 04-04-00

ID 828539-xx

PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IOModul

Zusatzmodul für PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622
Zusatzmodul PROFINET-IO

ID 828541-xx

PROFINET-IO-Modul

Kombiniertes
PROFIBUS-DP/
PROFINET-IOModul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP und PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und
M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit FrontLED
Zusatzmodul PROFIBUS-DP und
PROFINET-IO

ID 1160940-xx
Kombiniertes Modul

35

TastsystemeÜbersicht

Der Anschluss von Tastsystemen zur Werkstück- und Werkzeugvermessung erfolgt über die System-PL 62xx oder die UEC/UMC.
Diese erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Positionswerte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsysteme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen komfortabler. Nähere Informationen zu den Tastsystemenfinden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen(ID 1113984).

Werkstückvermessung

Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zum
Antasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügenüber Standardroutinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkstücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibt
es mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl.
Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung:

TS 260

Tastsystem für Fräs-, Dreh-, Bohr- und Schleifmaschinen mit
manuellem Werkzeugwechsel

TS 248

Wie TS 260, jedoch mit reduzierten Auslenkkräften

TS 260

Tastsysteme mit kabelloser Signalübertragung für Bearbeitungszentren, Fräs- und Bohrmaschinen sowie Drehmaschinen mit
automatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- und Empfangseinheit siehe Seite 37):
TS 460

Tastsystem mit Funk- und Infrarotübertragung:• Hybrid-Technik: Signalübertragung per Funk oder Infrarot• große Reichweite und lange Betriebsdauer• mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung• mit EnDat-Funktionalität

TS 460

Tastsysteme mit Infrarotübertragung:
TS 642

Aktivierung über Schalter im Spannschaft

TS 740Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte

36

Werkzeugvermessung

HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sichzum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt
auf der Maschine. Die TNC 640 verfügt über Standardzyklen zum
Vermessen von Werkzeuglänge und -durchmesser sowie von Einzelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 640
automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwischen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß feststellen. Die TNC 640 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten für
die folgende Bearbeitung oder wechselt – ebenso wie bei einem
Werkzeugbruch – ein Schwesterwerkzeug ein.
Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenförmige
Antastelement durch Antasten des stehenden oder rotierenden
Werkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zur
TNC 640 übertragen.

TT 160

Tastsystem mit Signalübertragung zur Steuerung über Anschlusskabel

TT 160TT 460

Tastsystem mit Hybrid-Technik: Signalübertragung über Funk- bzw.
Infrarot-Strecke (passende Sende- und Empfangseinheit sieheunten). Optional mit EnDat-Funktionalität.

Sende- und
Empfangseinheit

Die Funk- bzw. Infrarotübertragung wird zwischen Tastsystem TS
bzw. TT und Sende- und Empfangseinheit SE aufgebaut.
SE 660 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik);
gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;
SE 661 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (HybridTechnik); gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;
EnDat-Funktionalität zur Übertragung von Schaltzustand,
Diagnose- und Zusatzinformationen.
SE 540 für Infrarotübertragung; zum Einbau in den Spindelkopf
SE 642 für Infrarotübertragung; gemeinsame SE für TS und TT

SE 661

Folgende Kombinationen sind möglich:
SE 660*UTI 660

SE 661*

SE 540SE 642

Infrarot

Infrarot

Infrarot

Infrarot

TS 460Funk/Infrarot

TS 642

Infrarot

TS 740–Infrarot

Infrarot

TT 460Funk/Infrarot

Infrarot

Infrarot–

mit EnDat-Schnittstelle

Die Interface-Elektronik UTI 660 ist erforderlich, um mehrere Tastsysteme TS 460 und TT 460 mit einer nicht EnDat-fähigen HEIDENHAIN-Steuerung zu verbinden. Mit der UTI 660 können bis zu
vier Tastsysteme (TS 460 / TT 460 / kombiniert) mit einer SE 660
an der Steuerung betrieben werden.
ID 1169537-01

37

Elektronische HandräderÜbersicht

Die TNC 640 ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet:• Funkhandrad HR 550 FS oder
• Portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder
• Einbau-Handrad HR 130
Es ist möglich bis zu fünf Handräder bzw. Handradadapter an einer
TNC 640 zu betreiben:• ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners• jeweils ein Handrad an bis zu vier HSCI-Maschinenbedienfeldern
oder dem HSCI-Adapter PLB 600x
Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nicht
möglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit sind querschlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.

HR 510Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete
Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR ).

HR 510

Tastenohne Rastung

mit Rastung

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1119971-xx ID 1120313-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

ID 1099897-xx –HR 510Spindel rechts/links/ ID 1184691-xx –Stopp
HR 510 FS

NC-Start/Stopp
Spindel Start (fürPLC-Basisprogramm)

ID 1120311-xx ID 1161281-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

–

ID 1120314-xx

Spindel Start,
FCT B, NC-Start–

ID 1119974-xx

Masse ≈ 0,6 kg

38

HR 520

Tragbares elektronisches Handrad mit:
• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Not-Halt-Tasteohne Rastung

mit RastungHR 520ID 670302-xx

ID 670303-xx

HR 520 FS

ID 670304-xx

ID 670305-xx

Masse ≈ 1 kg

HR 520Halter für HR 520

zur Befestigung an der Maschine

ID 591065-xx

HR 550 FS

Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienelemente und Funktionen wie HR 520
zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umgebung)HR 550 FS

ohne Rastung
mit Rastung

ID 1200495-xx
ID 1183021-xx

Ersatzakku

für HR 550 FS

ID 623166-xx

HR 550 FS mit HRA 551 FS

HRA 551 FS

Handradaufnahme für HR 550 FS• zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS
HRA 551 FS
Masse

ID 1119052-xx≈ 1,0 kg

Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

39

Anschlusskabel

HR 510HR 510 FS

HR 520HR 520 FS

HR 550 FS
mit
HRA 551 FS

Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR
(3 m)

–

–

✓

✓

–

ID 312879-01

✓

✓

–

–

–

ID1117852-03

Verbindungskabel
mit Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

–

ID 296687-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117855-xx

Verbindungskabelohne Metallschutzschlauch

–

–

✓

✓

✓ (max. 2 m) ID 296467-xx

✓

✓

–

–

–

ID 1117853-xx

Adapterkabel HR/✓
HRA zu MC, Stecker
gerade

✓

✓

✓

✓1)

ID 1161072-xx

Adapterkabel HR/✓
HRA zu MC, Stecker
abgewinkelt
(1 m)

✓

✓

✓

✓1)

ID 1218563-01

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

✓

✓

✓

✓

✓1)

ID 281429-xx

Adapterkabel HRA
zu MC

–

–

–

–

✓2)

ID 749368-xx

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

–

–

–

–

✓2)

ID 749369-xx

Adapterstecker für
Handräder ohne
Funktionaler Sicherheit

✓

–

✓

–

–

ID 271958-03

Adapterstecker für
Handräder mit Funktionaler Sicherheit

–

✓

–

✓

✓

ID 271958-05

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS
2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

Siehe auch Kabelübersicht Seite 51.
HR 130Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf
Es wird direkt oder über Verlängerungskabel
an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen.
HR 130Masse

ohne Rastung
mit Rastung≈ 0,7 kg

ID 540940-03
ID 540940-01

HR 13040

Industrie-PC

Zusätzliche
Bedienstation

Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Clients) von
HEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche,
dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten
wie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC 640 zugeschnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfacheAnbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit bis
zu 100 m Kabellänge.
Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC 640
eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystem
zur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelungdes Hauptbildschirms. Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist eine
Konfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig, beiStandardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert die
TNC 640 die ITC selbständig in das System.

ITC 755

Mit Touchscreen

Die ITC 755 ist eine kompakte, zusätzliche Bedienstation fürSteuerungssysteme mit 15“- oder 19“-Hauptbildschirm. Sie verfügt neben ASCII-Tastatur und Touchscreen auch über die wichtigsten Funktionstasten der TNC 640. Die ITC 755 passt ihre Auflösung automatisch der Größe des Hauptbildschirms an. Die Softkeys werden über den Touchscreen bedient.
Die ITC 860 (19“-Bildschirm) bildet zusammen mit der separat zu
bestellenden Tastatureinheit eine vollständige zweite Bedienstation. Diese verfügt neben dem Touchscreen auch über die wichtigsten Funktionstasten der Steuerung. Die Softkeys werden überden Touchscreen bedient.

Mit Bedientasten

ITC 860

ID 1039527-xx
ID 1174935-xx

ITC 755
ITC 8601)
1)

Die ITC 750 (15“-Bildschirm) bildet zusammen mit der separat zu
bestellenden Tastatureinheit bzw. jeweils eine vollständige zweite
Bedienstation.
ITC 7501)

mit 15“-Bildschirm ID 1039544-xx
für TE 73x1) keine NRTL-Zulassung

41IPC 6641
für Windows

Mit Hilfe des Industrie-PC IPC 6641 können Sie Windows-basierte
Anwendungen über die Bedienoberfläche der TNC 640 starten
und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm.
Dazu wird die Software-Option 133 benötigt.
Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflussung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindung des IPC
an den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter
Bildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf den
Bildschirm der TNC 640 über Remote-Zugriffe angezeigt werden.
Für den Betrieb ist neben dem Industrie-PC IPC 6641 eine separatzu bestellende Festplatte notwendig. Auf dem leeren Datenträger
kann das Betriebssystem Windows 8 oder 10 installiert werden.
IPC 6641

mit 8 GB RAM
mit 16 GB RAM
Einbauart
Prozessor
Masse

Festplatte HDR

42

ID 1039543-01
ID 1039543-02
SchaltschrankIntel Core i7-3
2,1 GHz 4 Cores≈ 4,0 kg

ID 1074770-51
leerer Datenträger für Windows-Betriebssystemfreie Kapazität≈ 160 GB

IPC 6641

Steuerung von Hilfsachsen

PNC 610

Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC 640
unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar.
Die PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine interpolierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem Hilfsrechner
IPC, SIK und Speichermedium CFR stellt die PNC 610 ein eigenes
HSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erweitert
werden kann. Die PNC 610 verfügt im Standard über 6 PLC-Achsfreischaltungen.
Das System ist im Aufbau identisch zur TNC 640 ausgeführt. Allerelevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können verwendet werden. Die Positionsinformationen können plattformunabhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional)
oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragenwerden.

Hilfsrechner

Der Hilfsrechner IPC verfügt über:• Prozessor• RAM-Speicher• HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UEC und zu
weiteren Steuerungskomponenten• USB-3.0-Schnittstelle
Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und inden Hilfsrechner eingebaut werden:• Speichermedium CompactFlash CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten vonSoftware-Optionen
Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 640
notwendig:• Hilfsrechner IPC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC/UMC
integriert)

Schnittstellen

Dem Endanwender stehen an der MC die Schnittstellen USB 3.0,
V.24/RS-232-C und Ethernet zur verfügung. Der Anschluss an
PROFINET-IO oder PROFIBUS-DP ist über ein Zusatzmodul möglich.

Spannungsversorgung

Die DC 24-V-Spannungsversorgung des Hilfsrechners undanderer HSCI-Komponenten erfolgt durch die Versorgungseinheit PSL 13x mit der Versorgungsspannung 24 V-NC bzw. durch
die Spannungsversorgung eines Kompaktumrichters UEC. Diese
DC 24 V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCISystem als sicher getrennte Spannung (PELV) notwendig. Sie darf
nicht mit der DC 24-V-Versorgungsspannung von PLC-Komponenten (z. B. Haltebremsen) verbunden werden.

43

Ausführung

IPC 6490

Identnummer
Einbauort
Masse
Leistungsaufnahme
Arbeitsspeicher
Prozessor

ID 1039541-xx
Schaltschrank≈ 2,3 kg
48 W
2 GB RAMIntel Celeron Dual Core
1,4 GHzIPC 8420

Identnummer
Einbauort
Masse
Leistungsaufnahme
Bildschirm
Arbeitsspeicher
Prozessor

ID 1249510-xx
Bedienpult≈ 6,7 kg
48 W
15.6" Touch-Bedienunung
2 GB RAMIntel Celeron Dual Core
1,4 GHz

Exportversion

Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium(CompactFlash CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbst
keine Exportversion notwendig. Die NC-Software des PNC 610 ist
generell exportgenehmigungsfrei.

SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durch
Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.
Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern,
die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen ist
deshalb die SIK-Nummer anzugeben.
Options- Option
nummer

44

ID

Bemerkung

Seite

18

HEIDENHAIN
DNC

526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungenüber COM-Komponente

9424

Gantry Axes

634621-01

Gantry-Achsverbund über Momenten-MasterSlave-Regelung64

46

Python OEM
Process

579650-01

Python-Anwendungen ausführen

89

135

Synchronizing
Functions

1085731-01

Erweitertes Synchronisieren von Achsen und
Spindeln65

141

Cross Talk Comp.

800542-01

CTC: Kompensation von Achskopplungen

77

142

Pos. Adapt.
Control

800544-01

PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

77

143

Load Adapt.
Control

800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

76

144

Motion Adaptive
Control

800546-01

MAC: Bewegungsabhängige Anpassung vonRegelparametern

76

Speichermedium

Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NCSoftware 817591-08. Das Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und muss separat zum Hauptrechner bestellt
werden. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5.
CompactFlash CFR 30 GB
Exportgenehmigungsfrei
freie Kapazität für PLC-Programme

SIK-Baustein

4 GB

Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechnereine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Baustein
wird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hilfsrechners IPC eingesetzt werden.
Der SIK-Baustein des PNC enthält die Freischaltung von sechs
Achsen. Die Achsfreischaltung bis zum maximalen Ausbau vonzehn Achsen muss über den Kompaktumrichter UMC erfolgen.
SIK-Baustein für PNC 610

TNCkeygen(Zubehör)

ID 1102057-58

ID 617763-53

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum
Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für HEIDENHAIN-Steuerungen, siehe "TNCkeygen (Zubehör)", Seite 19.

45

Kamerasystem

VS 101Mit dem Kamerasystem VS 101 können Sie in Verbindung mit
der Software-Option 136 Visual Setup Control den Arbeitsraum
der Maschine überwachen. Das gekapselte und äußerst robuste
Kamerasystem VS 101 ist für den Einbau im Arbeitsraum derMaschine konzipiert. Um Beschädigungen an der Kamera-Optik
zu vermeiden, ist das Schutzgehäuse mit einer Verschlussklappeund Anschlüssen für Sperrluft ausgestattet. Das Kamerasystem
VS 101 kann direkt mit einer GBit-Ethernet-Schnittstelle an den
Hauptrechner der Steuerung angeschlossen werden.
Das Kamerasystem kann durch unterschiedliche Objektive an die
jeweilige Maschinengröße angepasst werden. Die Auswahl desObjektivs ist von verschiedenen Faktoren abhängig. Für weitere
Informationen setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Verbindung.
VS 101Masse ≈ 2,3 kg

46

ID 1137063-xx

VS 101

Clipstasten für HR

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstastenorangegrau

Maschinenfunktionen
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

rot

rot

grün

grün

schwarzrot

grau

schwarzgrün

schwarzrotschwarzgrün

schwarzgrün

47Übersicht für HR 510 und HR 510 FS
Achstastenorangegrau

Maschinenfunktionen

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

schwarz

schwarzgrün

rotschwarzgrau

rot

schwarz
grün
rot

48

schwarzgrünorangeClipstasten für Steuerung

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen
Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für Steuerung

Tastenorangegrau

Maschinenfunktionen

schwarzgrün

schwarzrotschwarz
schwarz

49

rot

Spindelfunktionen

grün
grün

rot

sonstige Tasten

schwarzgrau
schwarzrotorangeschwarz
schwarz

grün

Sondertasten

50

Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellen
Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht
optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls Sie
Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte
mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

rot

HSCI
618893-xx

X502

X502

X500

1 VSS

PL 610x

PL 620x

Achsen: 60m

EnDat-2.1 Schnittstelle
VL (max. 6m)
340302-xx

9)VL
336847-xx

HSCI

HSCI
618893-xx

722414-xx

Achsen + Spindel: 60m

X500

HSCI

X502

PLB 600x

X10250479-60 Flachbandleitung für Potis7)

X60

2x USB

8)

X502B
X500B

VL
340302-xx

KTY

336376-xx

289440-xx

PLC I/0

X15...X18

1)

8)

CC 6xxx

X51B...X56B

X249

5),6)

5),6)

5),6)

X15A ... X18A
X15B ... X20B 8)

X201A ... X204A
X201B ... X206B8)

MC 6xxx

UMC 11x40 Eingänge
24 Ausgänge

X500

X502

X51A...X54A

8)

X500A

X502A

X500

X141
X142

USB

289440-xx

336376-xx

4)

6)1036785-xx
1036814-xx

KTY

4)

3)

309783-xx

310199-xx

1m

30m

LC x85max. 9m

1036537-xx
1036547-xx

LC x85LB/LS

60m

LC x85

RCN 729
RCN 226
RCN 22855m

55m

23.05.2019

RCN 729
RCN 226
RCN 228

55m

1 VSS

1 VSS

1 VSS

533631-xx max. 6m

1m

max. 16m
max. 16m

1 VSS

4)

533631-xx max. 9m

max. 20m
max. 20m

3)360974-xx (LS x87) max. 20m
298429-xx (LB)
max. 12m

9) Kabel im Lieferumfang der CC enthalten

8) CCs mit 2. Reglerkarte7) im Lieferumfang des MB enthalten (0,5m)

6) optional zum Einschleifen von KTY

5) Adapterstecker 367770-02

4) EnDat 2.2 rein seriell

3) EnDat mit Inkrementalsignalen

2) nur für Anschluss des KTY/PT 1000

1) Adapterstecker 544703-01 für Spindel (nur bei Bedarf)

HSCI 618893-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen Anschlusskabels

558714-xx max. 30m

VL323897-xx

Spannungsregler 5 V
383951-01

KTY

Spannungsregler 5 V
368210-02
2)509667-xx

368330-xx

4)1036521-xx

332115-xx

VL
3)323897-xx

3)

BF 860Lage-Eingänge

max. 5m
max. 20m

625901-xx
max. 20m

USB 2.0 354770-xx
USB 1.1 624775-xx

USB 2.0 354770-xx max. 5m
USB 1.1 624775-xx max. 20m

688144-xx

Spannungsregler 5 V
370226-01

HSCI

M12

Schaltschrank

X502

TE 745Drehzahl-Eingänge

TE 740Kabelübersicht
Steuerungssysteme mit CC

51

52

X502

X502

X500

PLB 600x

X10

Achsen: 60m

EnDat-2.1 Schnittstelle
VL (max. 6m)
340302-xx

Achsen + Spindel: 60m

1 VSS

PL 610x

HSCI 722414-xx

250479-60 Flachbandleitung für Potis 7)

X60

2x USB

VL
336847-xx

M12

VL
340302-xx

KTY

Spannungsregler 5 V
370226-01

336376-xx

289440-xx

1)

X80 ... X85

5),6)

5),6)

5),6)

X15 ... X18 (UEC 111)
X15 ... X19 (UEC 112)
X15 ... X20 (UEC 113)

UEC 11x

24 Ausgänge

40 Eingänge

X249

X201 ... X204 (UEC 111)
X201 ... X205 (UEC 112)
X201 ... X206 (UEC 113)

MC 6xxx

PLC I/O

X500

X502

X500

X141
X142

USB

KTY

Spannungsregler 5 V
368210-02
2)289440-xx

336376-xx

509667-xx

4)1036521-xx

332115-xx

3)

BF 860Lage-Eingänge

max. 5m
max. 20m

625901-xx
max. 20m

USB 2.0 354770-xx
USB 1.1 624775-xx

USB 2.0 354770-xx max. 5m
USB 1.1 624775-xx max. 20m

HSCI 688144-xx

Schaltschrank

X502

TE 745Drehzahl-Eingänge

TE 740

6)

4)

KTY

3)

1m

max. 9m

1036537-xx
1036547-xx

1 VSS

60m
LB/LS

12m

LC x85

LC x85

RCN 729
RCN 226
RCN 22855m

30m

LC x8555m

23.05.2019

RCN 729
RCN 226
RCN 228

55m

1 VSS

1 VSS

533631-xx max. 6m

1m

max. 16m
max. 16m

1 VSS

4)

533631-xx max. 9m

max. 20m
max. 20m

Spannungsregler 5 V
383951-01

VL
323897-xx

368330-xx

VL
3)323897-xx

1036785-xx
1036814-xx

4)

3)558714-xx max. 30m

309783-xx

310199-xx

360974-xx (LS x87) max. 20m
298429-xx (LB)
max. 12m

7) im Lieferumfang des MB enthalten (0,5m)

6) optional zum Einschleifen von KTY

5) Adapterstecker 367770-02

4) EnDat 2.2 rein seriell

3) EnDat mit Inkrementalsignalen

2) nur für Anschluss des KTY/PT 1000

1) Adapterstecker 544703-01 für Spindel (nur bei Bedarf)

HSCI 618893-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen Anschlusskabels

Steuerungssysteme mit UEC

Umrichtersystem53

max. 55m

max. 25m

Achsen: 60m

1)

1)735961-xx

643450-xx max. 20m

VL340302-xx

1)1119910-xx

1036361-xx max. 6m
729681-xx max. 6m

533631-xx max. 9m

558727-xx

1083369-xx

1036537-xx max. 6m
1036547-xx max. 6m

1 VSS

max. 9m

336377-xx

1133104-xx
1133119-xx

336377-xx

1133104-xx
1133119-xx

336376-xx

3)2)332115-xx

1036521-xx

332115-xx

1036521-xx

309783-xx

310199-xx

LC 211
LC x15 / EnDat22

max. 55m

max. 30m

max. 55m

max. 55m

max. 25m

643450-xx max. 20m

max. 55m

max. 20m

RCN xx80 / EnDat02

1036361-xx max. 6m
729681-xx max. 6m

727658-xx

1119394-xx

max. 9m

55m

max. 25m

RCN xx10 / EnDat22

533631-xx max. 9m

LC 281
LC x85 / EnDat02

1036537-xx max. 6m
1036547-xx max. 6m

558714-xx

1036785-xx
1036814-xx

1 VSS

1 VSS

310128-xx (LB 382)
360645-xx (LS x87, LF x85)

1 VSS3) Adapterstecker 544703-01 für Spindel(nur bei Bedarf)

2) Adapter KTY/PT 1000 367770-02

1) Spannungsregler 5 V 368210-02

360974-xx (LS x87, LF x85) max. 20m
max. 12m
298429-xx (LB 382)

X201A ... X204A
X201B ... X206B*)*) CCs mit 2. Reglerkarte
X15A ... X18A
X15B ... X20B*)

758082-xx

289440-xx

754232-xx (LS x87, LF x85)

360645-xx (LS x87, LF x85)
310128-xx (LB 382)

VL
336847-xx

max. 55m

max. 20m

RCN xx80 / EnDat02

EnDat-2.1 Schnittstelle
VL (max. 6m)
340302-xx

Achsen + Spindel: 60m

1 VSS

max. 55m

max. 20m

max. 20m

max. 55m

RCN xx10 / EnDat22

LC 281
LC x85 / EnDat02

LC 211
LC x15 / EnDat22

max. 55m

max. 9m

55m

X500B*)

X502B*)UEC 1xx
UMC 1xx
CC 6xxx

Drehzahl-Eingänge

X502A

Lage-Eingänge

54
X500A

11.03.2019

MessgerätePL 620x
UEC 11x
UMC 11x

MC 8xxx

X113

X112

X29

MB 3xx/7xx
TE 3xx/7xx X23
PLB 600x

368330-xx

1070794-xx

20m

660042-xx

1070794-xx

1070795-xx

1070795-xx

1073372-xx 2)

663631-xx 1)

368330-xx

823924-xx

633608-xx

633611-xx

1218563-01

1161072-xx

1218563-01

1161072-xx

749368-xx

1070794-xx

VL
281429-xx

749369-xx

50m

368330-xx

1117855-xx

1117853-xx

1117852-03

296687-xx

296467-xx

312879-01

TT 160271958-03-05296467-xx

max. 2m

TS 260

HRA 551 FS
1119052-xx

50m

663631-xx

2)TS3) nur TNC 640, TNC 620

SE 642TTTS

An SE 660:
TT 460 und TS 460

An SE 661:
TT 460 und TS 460 mit EnDat

SE 661 3) (Anschluss nur an PL 620x möglich)

26.02.20192) wenn Gesamtlänge >20m: Kabel
ID1073372-xx länger als ID663631-xx wählen.

1) bis 20m

An SE 642:
TT 460 oder TT 449 und TS 460,
TS 740, TS 64x oder TS 44x
SE 660CMA-H 04-04-00
analoge Achsen
688721-xx

CC 3xx/6xxx
UEC 11x
UMC 11x

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels.

An SE 540:
TS 460, TS 740, TS 64xoder TS 44x

HR 510 FS
1119974-xx
1120311-xx
1120314-xx
1161281-xx

HR 520 FS
670304-xx
670305-xx

626001-xx

823924-xx

HR 130540940-01-03

HR 5101119971-xx
1120313-xx
1099897-xx
1184691-xx

HR 520670302-xx
670303-xx

HR 550 FS
1200495-xx
1183021-xx

Zubehör

55

56

1 VSS

PL 610x

Achsen: 60m

EnDat-2.1 Schnittstelle
VL (max. 6m)
340302-xx

Achsen + Spindel: 60m

X500

X502

HSCI 722414-xx

VL
336847-xx

M12

VL
340302-xx

KTY

Spannungsregler 5 V
370226-01

X502

X501

336376-xx

1)

5),6)

5),6)

5),6)

X15 ... X18 (UEC 111)
X15 ... X19 (UEC 112)
X15 ... X20 (UEC 113)

X201 ... X204 (UEC 111)
X201 ... X205 (UEC 112)
X201 ... X206 (UEC 113)

X80 ... X85289440-xx

23 Ausgänge

38 Eingänge

PLC I/O

X500

X502

UEC 11x

HSCI 688144-xx

Schaltschrank

X500

Drehzahl-Eingänge

289440-xx

336376-xx

4)

4)

KTY

Spannungsregler 5 V
368210-02
2)509667-xx

6)

KTY

3)

1m

30m

LC x83

1 VSS

1 VSS

LB/LS

60m

12m

LC x83

LC x83

RCN 729
RCN 226
RCN 22855m

55m

12.12.2018

RCN 729
RCN 226
RCN 228

55m

1 VSS

1 VSS

533631-xx max. 6m

1m

533661-xx max. 16m

4)533631-xx max. 9m

max. 9m

Spannungsregler 5 V
383951-01

4)673459-xx max. 20m

3)309783-xx

310199-xx

298429-xx
298430-xx

6) optional zum Einschleifen von KTY

5) Adapterstecker 367770-02

4) EnDat 2.2 rein seriell

3) EnDat mit Inkrementalsignalen

2) nur für Anschluss des KTY/PT 1000

558714-xx max. 30m

VL323897-xx

368330-xx

VL
3)323897-xx

3)533627-xx

332115-xx

Lage-Eingänge

PLB 600x

IPC 84201) Adapterstecker 544703-01 für Spindel (nur bei Bedarf)

HSCI 618893-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels

PNC 610 mit UEC

Technische Beschreibung
Digitales Steuerungskonzept

Durchgängig
digital

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN
sind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden – die Steuerungskomponenten über HSCI(HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte überEnDat 2.2, dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damit
ist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar, es ist
diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum
Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig
digitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Weitergehende Informationen finden Sie in der Technischen Information Durchgehend digital.

HSCI

HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindet
Hauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten.
Die Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auchals HSCI-Segment bezeichnet. HSCI basiert auf einer 100BaseT
Ethernet-Hardware. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezieller
Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Datenübertragung.
Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungssystem (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den
Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über bewährte PWM-Schnittstelle• Große Leitungslängen im Gesamtsystem (HSCI-Segment bis max.
70 m)
• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen
• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten
An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reglereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmodule PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder (z. B. MB 72x von
HEIDENHAIN) angeschlossen werden. Das Handrad HR wird
direkt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vorteilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm und Hauptrechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben der
Spannungsversorgung ist dann nur eine HSCI-Leitung zur Reglereinheit im Schaltschrank notwendig.
Maximale Leitungslängen für HSCI:• für ein HSCI-Segment 70 m
• bei bis zu 11 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• bei bis zu 12 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Segmente)57

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmer
beträgt:
HSCI-Komponenten

58

maximale Anzahl

MC/IPCHSCI-Master1 im System

CC, UEC, UMC

HSCI-Slave

4 Reglerbasisplatinen (beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC)

MB, PLB 600x

HSCI-Slave

2 im System

PLB 61xx, PLB 62xx

HSCI-Slave

6 im System

HRan MB und/oder
PLB 600x

5 im System

PLD-H-xx-xx-xx FS

in PLB 6xxx FS

10 im System

PLD-H-xx-xx-xx,
PLA-H-xx-xx-xx

in PLB 6xxx

25 im Systeminsgesamt maximal
1000 Ein-/Ausgänge

Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Grundprinzip

Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS von
HEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach
Norm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nach
EN ISO 13849-1 (Nachfolgenorm der EN 954-1) erreicht werden.
In diesen Normen erfolgt die Beurteilung sicherheitsgerichteter
Systeme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten
integrierter Bauelemente bzw. Teilsysteme. Dieser modulare
Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen
die Realisierung ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung TNC 640 Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungen mit
Funktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinander
unabhängig arbeitende Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und ausgegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischen
den Zuständen der beiden Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nicht
zum Verlust der Sicherheitsfunktion.

AufbauDie sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sindzweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. Die
Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Software-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)
und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Prozesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MC
und CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/Ausgangssystemen
PLB 6xxx FS und MB 720 FS . Dadurch werden alle sicherheitsrelevanten Signale (z. B. Zustimmtasten, Türkontakte, Not-HaltTaster) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MC
und CC ausgewertet. MC und CC bedienen über getrennte Kanäle
auch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebe
still.

Komponenten

Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen
mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In
Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten
eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN
dafür freigegeben sind!
Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit sind an
der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B.
MB 72x FS.

MB und TE

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend ein
Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur bei
diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsen
können ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.

PLB

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestückung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FS
zwingend erforderlich.

HR

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit sind FS-Handräder
notwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren
Zustimmtasten aufweisen.
Eine aktuelle Liste der für FS freigegebenen Komponenten finden
Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS.

59

Sicherheitsfunktionen

Folgende Sicherheitsfunktionen sind in Hard- und Software integriert:• Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)
• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Sicherer Betriebshalt (SOS)• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)• Sicher begrenzte Lage (SLP)• Sicheres Bremsenmanagement (SBC)• Sichere Betriebsarten– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbeobachtung
Bitte beachten Sie:
Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang verfügbar, um alle
Maschinentypen mit Funktionaler Sicherheit FS auszustatten.
Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer Maschine mit
Funktionaler Sicherheit FS, ob der derzeitige Funktionsumfang fürIhr Maschinenkonzept ausreichend ist.

Aktivieren der
Funktionalen
Sicherheit FS

Erkennt die Steuerung beim Booten eine PLB 62xx FS im System,
wird die Funktionale Sicherheit FS aktiviert.
Folgende Voraussetzungen müssen dann zwingend vorhandensein:• Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung(z. B. TE 745 FS, HR 550 FS)• Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm• Konfiguration sicherer Maschinenparameter• Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS kann nicht per Parameter zu- oderabgeschaltet werden.

WeitereInformationen

Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit FS
finden Sie in den Technischen Informationen Sicherheitsbezogene
Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme.
Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS
steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfügung.

60

Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

Grundprinzip

In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.
sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachungoder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcher
Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskomponenten erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS
unterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Energieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweikanalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeit
der Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch den
Maschinenhersteller realisiert werden.

61

Betriebssystem

HEROS 5

Die TNC 640 und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigen
Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating
System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet
leistungsfähige Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applikationen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing Server
Sicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschalteter
Umgebung
System– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstellung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen
und Zugriffsrechten festlegen
Tools– Web Browser: Firefox®*– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLS- und JPEGDateien– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videodateien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplanten
Maschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benutzerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systematische Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durch
die konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen
lassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an die
Tätigkeiten des jeweiligen Anwenders anpassen.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten*

Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

62

AchsenLinearachsen

Die TNC 640 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit beliebiger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.

Anzeige und
Programmierung–99 999,99999 bis +99 999,99999 [mm]Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm
pro Spindelumdrehung
Vorschub-Override: 0 bis 150 %Verfahrbereich–99 999,99999 bis +99 999,99999 [mm]Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Benutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Es können drei verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahl über PLC).

Drehachsen

Die TNC 640 kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung(A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen mit Hirth-Verzahnung stehenspezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.

Anzeige und
Programmierung

0° bis 360° oder–99 999,99999 bis +99 999,99999 [°]Vorschub in Grad pro Minute [°/min]

Verfahrbereich–99 999,99999 bis +99 999,99999 [°] mit
Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der
Benutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parametersätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahlüber PLC).

„Freies Drehen“

Für Fräs-/Drehbearbeitungen kann die Drehachse über die PLC mit
definiertem Vorschub gestartet werden. Spezielle Funktionen für
Fräs-Dreh-Maschinen siehe Drehbearbeitung.

Zylindermantelinterpolation(SoftwareOption 8)

Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf dem
Zylindermantel abgearbeitet.

63

Schwenken der
Bearbeitungsebene(SoftwareOption 8)

Die TNC 640 verfügt über spezielle Koordinaten-Transformations-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenktischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge
werden von der TNC kompensiert.
In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B. unterschiedliche Köpfe) verwaltet werden.

Schwenktisch
Schwenkkopf

5-AchsBearbeitung(SoftwareOption 9)

Tool Center Point Management (TCPM)
Der Versatz der Schwenkachsen wird so korrigiert, dass die Position der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird. Auchwährend der Bearbeitung können Handradpositionierungen soüberlagert werden, dass die Werkzeugspitze auf der programmierten Kontur bleibt.

Gleichlaufachsen

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und
unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere GantrySlave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrere
Reglereinheiten verteilt sein.

Momentenregelung Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,oder
• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Verspannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.
Zahnstangen).
Zur Momentenregelung müssen Master und Slave auf der gleichen Reglerbasisplatine liegen. Abhängig von der eingesetzten
Reglereinheit können dadurch pro Master bis zu fünf Slave-Achsen
konfiguriert werden.

64

EchtzeitKoppelfunktion(SoftwareOption 135)

Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet die
Möglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und
Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu
berechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungenmehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängigkeiten der Achsen untereinander werden in mathematischen Formeln definiert.

uZ

Batch Process
Manager(SoftwareOption 154)

Der Batch Process Manager stellt Funktionen zur Planung undAusführung von mehreren Fertigungsaufträgen auf der TNC zur
Verfügung. Er bietet die Möglichkeit, auf einfache Art und Weise
Paletten zu editieren und die Reihenfolge anstehender Aufträge zu
verändern. Außerdem führt der Batch Process Manager eine Vorausrechnung über alle geplanten Aufträge bzw. NC-Programmedurch. Er informiert den Anwender, ob z. B. alle NC-Programme
fehlerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigenWerkzeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung stehen.
Dadurch sorgt der Batch Process Manager für eine reibungslose
Abarbeitung der geplanten Aufträge. Der Batch Process Manager
benötigt zusätzlich die Freischaltung der Software-Option 22 (Palettenverwaltung).

Global PGM
Settings(SoftwareOption 44)

Die Funktionen der Globalen Programmeinstellungen ermöglichen Anpassungen des Bearbeitungsprozesses ohne Änderungdes originalen NC-Programms. So können auf einfache Weise
Achsen gespiegelt oder zusätzliche Offsets aktiviert werden. Die
TNC 640 bietet außerdem die Möglichkeit, die Handradüberlagerung in verschiedenen Koordinatensystemen und der virtuellen
Werkzeugachse zu nutzen. Typischerweise wird diese Funktion im
Werkzeug- und Formenbau genutzt.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden
unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch als
asynchrone Achsen bezeichnet.

65

Drehbearbeitung

Drehbearbeitung
durchführen
(SoftwareOption 50)

Die TNC 640 unterstützt Maschinen, die Fräs- und Drehbearbeitungen kombiniert in einer Aufspannung ausführen. Sie bietet
dem Anwender ein umfangreiches Zyklenpaket für beide Bearbeitungen, die im werkstattgerechten HEIDENHAIN-Klartext-Dialog
programmiert werden. Bei der Drehbearbeitung werden rotationssymmetrische Konturen erzeugt. Der Preset muss sich dazu im
Zentrum der Drehspindel befinden.
Während des Drehbetriebs dient der Drehtisch als Drehspindel,
während die Frässpindel mit dem Werkzeug feststeht. Für FräsDrehmaschinen ergeben sich besondere Anforderungen an die
Maschine. Grundvoraussetzung ist ein Maschinenkonzept mit
hoher Steifigkeit, um auch bei hohen Drehzahlen des Maschinentisches (Drehspindel) eine geringe Schwingneigung zu gewährleisten.

Umschalten
zwischen Fräsund Drehbetrieb

Die TNC schaltet beim Wechsel zwischen Fräs- und Drehbetrieb
die Durchmesserprogrammierung ein bzw. aus, wählt zum Drehen
die Bearbeitungsebene XZ an und zeigt den Modus Fräs- bzw.
Drehbetrieb in der Statusanzeige an.
Der Anwender führt den Wechsel zwischen Dreh- und Fräsbetrieb mit dem NC-Befehl FUNCTION MODE TURN bzw.
FUNCTION MODE MILL durch. Die dabei benötigten maschinenspezifischen Abläufe werden über OEM-Makros realisiert. In
den Makros legt der Maschinenhersteller z. B. fest, welche Kinematik für die Dreh- bzw. Fräsbearbeitung aktiv ist und welche
Achs- und Spindelparameter im Fräs- bzw. Drehbetrieb wirken. Der
Befehl FUNCTION MODE TURN bzw. FUNCTION MODE MILL ist
maschinenunabhängig, dadurch können NC-Programme zwischen
unterschiedliche Maschinen ausgetauscht werden.
FUNCTION MODE TURN
Maschine im Fräsbetrieb

Maschine im Drehbetrieb+Z+Z

FUNCTION MODE MILL

+A

+A
S

+C
S

+Y

+X

66

+Y

+X

Unterstützung fürPlanschieber und
Ausdrehköpfe

Mit der umfassenden Unterstützung von Planschiebern bietet
die TNC 640 eine weitere Möglichkeit, Drehbearbeitungen auf
einer Fräsmaschine durchzuführen. Auf den Planschieber wird
z.B. ein Längsdrehwerkzeug montiert, welches mit einem TOOL
CALL-Satz aufgerufen wird. Auch komplexe Drehoperationen programmiert man dabei gewohnt einfach über Zyklen. Die Bearbeitungen mit dem Planschieber können mit der TNC 640 in beliebiger Anstellung (PLANE-Funktionen) erfolgen. Zudem stehen
Ihnen zahlreiche nützliche Drehfunktionen, wie z.B. konstanteSchnittgeschwindigkeit, zur Verfügung. Die Nutzung von Planschiebern benötigt die Freischaltung der Software-Option 50 für das
Drehen auf der TNC 640.

Unwucht erfassen– Auswuchten

Eine wichtige Grundvoraussetzung für Drehbearbeitung ist ein
ausgewuchteter Rundlauf des Werkstücks. Sowohl die Maschine(Drehtisch) als auch das Werkstück muss vor der Bearbeitung
gewuchtet werden. Weist das aufgespannte Werkstück eine
Unwucht auf, dann treten unerwünschte Fliehkräfte auf, welche
die Rundlaufgenauigkeit beinflussen.
Durch eine Unwucht am Drehtisch kann die Sicherheit desAnwenders gefährdet sein, außerdem wirkt sich eine Unwucht
negativ auf die Qualität des Werkstücks und die Lebensdauer derMaschine aus.
Die TNC 640 kann eine Unwucht am Drehtisch über die Auswirkungen der Fliehkräfte an benachbarten Linearachsen ermitteln.
Im Idealfall sollte dazu der Drehtisch über eine Linearachse angeordnet sein. Bei anderen Maschinenkonzepten bietet sich eine
Unwuchterfassung über externe Sensoren an.
Die TNC 640 bietet folgende Funktionen:• Unwuchtkalibrierung
Ein Kalibrierzyklus ermittelt das Unwuchtverhalten des Drehtisches. Diese Unwuchtkalibrierung wird in der Regel vom
Maschinenhersteller vor der Auslieferung der Maschine durchgeführt. Die TNC erstellt beim Abarbeiten des Kalibrierzyklus
eine Tabelle, in der das Unwuchtverhalten des Drehtisches
beschrieben wird.
• AuswuchtenÜber einen Messzyklus kann der Anwender nach dem Aufspannen eines Dreh-Rohteiles die vorhandene Unwucht ermitteln. Beim Auswuchten unterstützt die TNC den Anwenderdurch Angabe von Masse und Position der Wuchtgewichte.
• Unwuchtüberwachung
Während der Bearbeitung kontrolliert die TNC laufend die aktuelle Unwucht. Wird ein vorgegebener Grenzwert überschritten,
wird ein NC-Stopp ausgelöst.

Gear Cutting(SoftwareOption 157)

Die Software-Option Gear Cutting stellt anwenderfreundliche
Zyklen für eine wirtschaftliche Fertigung von Außen- und Innenverzahnungen zur Verfügung. Die Zyklen zum Abwälzfräsen undWälzschälen (Skiving) ermöglichen die Fertigung hochwertiger Verzahnungen als Komplettbearbeitung in einer Aufspannung, inklusive statischem Shiften zur Erhöhung der Standzeiten und Synchronshiften zur Herstellung von Schrägverzahnungen.

Advanced
Function Set
Turning (SoftwareOption 158)

Die Software-Option Advanced Function Set Turning erweitert
das Zyklenpaket zur Drehbearbeitung um den Zyklus 883 (Drehen
Simultanschlichten). Dieser ermöglicht das Schlichten von komplexen Konturen in einem Zug zur Vermeidung optischer Übergänge.

67

Schleifbearbeitung

Grinding(SoftwareOption 156)

Die TNC 640 unterstützt mit der Software-Option Grinding das
Koordinatenschleifen als Technologie zur Feinbearbeitung von 2DKonturen.
Die Programmierung der Schleifbearbeitungen erfolgt wie
gewohnt im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Dazu stehen dem
Anwender komfortable Zyklen zur Verfügung. Anstelle eines Fräsers wird beim Koordinatenschleifen ein Schleifwerkzeug (z. B.
Schleifstift) für die spanabhebende Bearbeitung eingesetzt. Es ist
keine separate Betriebsart nötig, denn die Bearbeitung erfolgt im
Fräsbetrieb.
Über einen Zyklus kann eine Hub- oder Oszillierbewegung (Pendelhub) in der Werkzeugachse aktiviert werden. Außerdem
besteht die Möglichkeit, Schleifwerkzeuge in der Maschine nachzuschärfen bzw. in Form zu bringen.

68HauptspindelÜbersicht

Die Bahnsteuerung TNC 640 arbeitet in Verbindung mit den
HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung.
Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben
werden.

Reglereinheit

Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UEC/UMC ist fürjede Reglerbaugruppe eine PWM-Grund-Frequenz fest einstellbar(z. B. 4 kHz). Mögliche Grundfrequenzen sind 3,33 kHz, 4 kHz oder
5 kHz. Mit der Software-Option 49 (Double Speed) kann dieseFrequenz für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz erhöht
werden (z.B. für HF-Spindeln). Siehe Technisches Handbuch.

Reglergruppen

bei z. B. CC 6106
1: X51 + X52
2: X53 + X54
3: X55 + X56

MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgender
Formel:nmax =
fPWM =PPZ =-1

f PWM . 60000 min
PPZ . 5000 Hz

PWM-Frequenz in Hz
Polpaarzahl

BetriebsartenUmschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für die
Regelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLC
wird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

Lagegeregelte
Hauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät

HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

Gewindebohren

Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Ausgleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die
Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.

Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genau
positioniert werden.
Spindel-Override

0 bis 150 %Getriebestufen

Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert.
Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt über die PLC.

MehrereHauptspindeln

Es können bis zu 4 Spindeln alternierend geregelt werden. Die
Umschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC. Für jede aktive
Spindel wird ein Regelkreis belegt.

Spindelsynchronlauf (SoftwareOption 131)Mit der Software-Option Spindelsynchronlauf können die Drehzahlen von zwei oder mehr Spindeln synchronisiert werden. Die
Spindelsynchronisierung kann zusätlich auch mit einem Übersetzungsverhältnis oder definierten Versatz ausgeführt werden.

69

MessgeräteÜbersicht

Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Messgeräte an.

Inkrementale
Messgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet.

Referenzmarke

Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren der
Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Messwert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig
vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.
maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.

ReferenzmarkenAuswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch während des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale

Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ~ 1 VSS.

Absolute
Messgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische
Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.

EnDat-Interface

Die TNC 640 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet
EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.

MessgerätEingänge

An alle Lagemessgeräte-Eingänge der Reglereinheit können
inkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
An alle Drehzahlmessgeräte-Eingänge der Reglereinheit können
inkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
Eingänge

Signalpegel/Schnittstelle1)

Eingangsfrequenz1)
Lage

Drehzahl

Inkrementalsignale~1 VSS
EnDat 2.1

33 kHz/350 kHz

350 kHz

Absolute Positionswerte

EnDat 2.1
EnDat 2.2––

1) umschaltbar

70Digitale Regelung

Integrierter
Umrichter

Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der
TNC 640 integriert. An die TNC 640 werden Synchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.

Achsregelung

Die TNC 640 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteuerung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höherer
Geschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeit
zu arbeiten, kann über einen Hersteller-Zyklus auf Geschwindigkeits-Teilvorsteuerung umgeschaltet werden.

Betrieb mit
SchleppabstandAls Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = kv · sa

Betrieb mit
Vorsteuerung

v
kv
sa

= Geschwindigkeit= Kreisverstärkung= SchleppabstandVorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diese
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppabstand ein (im Bereich von wenigen µm).

Kompensation
Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenvonunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durch„Momentenrippeln” die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser
Schwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.
Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momentenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der
CC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.

71RegelkreisZykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als
Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zykluszeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.
Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwert
verglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man das
Zeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten StromSollwert verglichen wird.
CC/UEC/UMC
Bahninterpolation

3 ms

Feininterpolation

0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Lageregler

0,2 ms/0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

Drehzahlregler

0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Stromregler

0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

1) Double-Speed (mit Software-Option 49)

Achsen klemmen

Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.

Double-SpeedRegelkreise(SoftwareOption 49)

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine verbesserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerperformance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF Crossover
Position Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbehafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal
des Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signal-Kombination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügung
gestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichen
Lageregler-Verstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filter-Trennfrequenz
wird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Einsatz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen an
Antrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

72

Schnelles Konturfräsen

Kurze Satzverarbeitungszeit

Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC 640 folgende wichtige Funktionen:
Die Satzverarbeitungszeit der MCs beträgt 0,5 ms. Das bedeutet,
dass die TNC 640 beim Abarbeiten langer Programme von der
Festplatte selbst Konturen, die über Geradenstücke von 0,2 mm
angenähert sind, mit einem Vorschub von bis zu 24 m/min fräst.

Look ahead

Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 640 eine Vorausberechnung der Geometrie vor (max. 5000 Sätze). Damit werden Richtungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NCAchsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck

Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.
Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwingungen anregen.

Ruckbegrenzung

Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter RuckÜber Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst die
TNC 640 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vorschub undhält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Toleranz programmiert der Benutzer über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitung
unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt maschinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit wird bei
höchster Oberflächengüte erzielt.

ADP Advanced
Dynamic
Prediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die
bisherige Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschubprofiles und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung fürsaubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigt
ADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch ein
symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahn
und durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei nebeneinander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugte
NC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren
wie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozess
negativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößen
und durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößen
der Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

73

Dynamic Efficiency

Übersicht

Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innovative TNC-Funktionen an, die den Anwender dabei unterstützen, die
Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aberauch prozesssicherer zu gestalten. Dynamic Efficiency ermöglicht
höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Produktivität. Gleichzeitig werden Werkzeugüberlastungen und damit vorzeitiger Schneidenverschleiß vermieden.
Dynamic Efficiency umfasst drei Software-Funktionen:• ACC (Active Chatter Control) – Die Software-Option reduziert die
Ratterneigung und lässt damit höhere Vorschübe und größere
Zustellungen zu• AFC (Adaptive Feed Control) – Die Software-Option regelt den
Vorschub abhängig von der Bearbeitungssituation• Wirbelfräsen – Funktion zur werkzeugschonenden Schruppbearbeitung von Nuten• OCM (Optimized Contour Milling) - Mit der Software-Option
OCM können beliebig geformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren berarbeitet werden.
Jede Lösung für sich bietet dabei entscheidende Verbesserungendes Bearbeitungsprozesses. Besonders aber die Kombination
dieser TNC-Funktionen nutzt das Potenzial von Maschine und
Werkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belastung.

AFC Adaptive
Feed Control(SoftwareOption 45)

Bei der adaptiven Vorschubregelung (AFC = Adaptive Feed Control) wird abhängig von der jeweiligen prozentualen Spindelleistung
der Bahnvorschub geregelt.
Vorteile der adaptiven Vorschubregelung:• Optimieren bzw. Verkürzen der Bearbeitungszeit• Vermeiden von Folgeschäden durch Werkzeugüberwachung• automatisches Einwechseln eines Schwesterwerkzeugs bei
Werkzeugverschleiß (maschinenabhängige Funktion)• Schonen der Maschinenmechanik• Dokumentation durch Erfassen und Speichern der Lern- und Prozessdaten• integrierte NC-Funktion und somit Ersatz für externe SoftwareLösungenEinschränkungen:
AFC kann bei analogen Spindeln sowie im U-f-Steller-Betrieb nicht
eingesetzt werden.

74

100%

ACC Active
Chatter Control(SoftwareOption 145)

Bei der Schwerzerspanung – Schruppbearbeitung mit hoher
Schnittleistung – treten große Fräskräfte auf. Abhängig von derDrehzahl des Werkzeugs, sowie von den in der Werkzeugmaschine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen (Schnittleistung beim Fräsen) kann es dabei zu sogenanntem „Rattern“kommen. Dieses Rattern stellt für die Maschine eine hohe Beanspruchung dar. Auf der Werkstück-Oberfläche führt dieses Ratternzu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch das
Rattern stark und ungleichmäßig ab, im Extremfall kann es sogar
zum Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratterneigung
einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active Chatter
Control) eine wirkungsvolle Software-Option. Im Bereich der
Schwerzerspanung wirkt sich der Einsatz dieser Software-Option
besonders positiv aus. Mit ACC erzielen Sie eine wesentlich bessere Schnittleistung – abhängig vom Maschinentyp erhöht sichdas Zerspanvolumen um 25 % und mehr. Gleichzeitig reduzieren
Sie die Belastung für die Maschine und erhöhen die Standzeit desWerkzeugs.

Oberes Bild: Frästeil mit ACC
Unteres Bild Frästeil ohne ACC

OCM Optimized
Contour Milling(SoftwareOption 167)

Mit OCM (Optimized Contour Milling) bearbeiten Sie beliebig
geformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren. Sie programmieren die Konturen in
gewohnter Weise direkt im Klartext oder besonders komfortabelüber den CAD-Import. Die Steuerung berechnet dann die komplexen Bewegungen für das Wirbelfräsen automatisch.
Vorteile von OCM gegenüber herkömmlicher Bearbeitung:• Reduzierte thermische Belastung des Werkzeugs• Bessere Spanabfuhr• Gleichmäßige Eingriffsbedingungen• Höhere Schnittparameter möglich• Höheres Zeitspanvolumen• Keine Anpassungen durch den Maschinenhersteller notwendig

75

Dynamic PrecisionÜbersicht

Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN
Lösungen für die Fräsbearbeitung zusammen, welche die dynamische Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern.
Die dynamische Genauigkeit von Werkzeugmaschinen zeigt sichin Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, dieabhängig von Bewegungsgrößen, wie z. B. Geschwindigkeit undBeschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus Schwingungen von Maschinenkomponenten resultieren. Alle Abweichungen zusammen sind mit verantwortlich für Maßfehler undFehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit entscheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbedingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.
Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichen
Gründen nicht beliebig steif aufgebaut werden können, lassensich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschinenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirkt
ihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilft
die Qualität und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu verbessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.
Die unter Dynamic Precision zusammengefassten Software-Optionen kann der Maschinenhersteller sowohl einzeln als
auch in Kombination einsetzen:• CTC – Kompensation beschleunigungsabhängiger Positionsab-

weichungen am Tool Center Point, dadurch höhere Genauigkeit
bei Beschleunigungsphasen• AVD – Aktive Schwingungsdämpfung, dadurch bessere Oberflächen
• PAC – Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern• LAC – Lastabhängige Anpassung von Regelparametern, dadurchhohe Genauigkeit unabhängig von Beladung und Alterung• MAC – Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern
LAC Load
Adaptive Control(SoftwareOption 143)

Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dynamisch abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.
Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhalten
in Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werkstücks variieren. Mit der Software-Option LAC (Load Adaptive Control) ist die Steuerung in der Lage, die aktuelle Massenträgheit desWerkstücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladungzu optimieren, können adaptive Vorsteuerungen bezüglich derBeschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Reibung bei hoher Drehzahl aufgeschaltet werden.

MAC Motion
Adaptive Control(SoftwareOption 144)

76

Zusätzlich zur positionsabhängigen Änderung von Maschinenparametern durch die Software-Option PAC bietet die Software-Option
MAC (Motion Adaptive Control) die Möglichkeit, Maschinenparameter in Abhängigkeit von anderen Eingangsgrößen wie
Geschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigung eines
Antriebs zu ändern. Durch diese bewegungsabhängige Anpassung
der Regelparameter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durch
die unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z. B. einegeschwindigkeitsabhängige Anpassung des kV-Faktors realisiert
werden.

CTC Cross Talk
Compensation(SoftwareOption 141)

Mit CTC (Software-Option 141) ist die Kompensation von dynamischen Positionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfte
entstehen können, möglich.
Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werkzeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltung
höchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielle
Anforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.
Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräfte
in die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile derMaschine verformen können und somit zu Abweichungen am Tool
Center Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrichtung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformation
von Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die daraus
resultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleunigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei am
TCP proportional zur Größe der Beschleunigung.
Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit der
Achsbeschleunigung bekannt, können diese beschleunigungsabhängigen Fehler mit der Software-Option CTC (Cross Talk Compensation) kompensiert werden, um negative Auswirkungen auf
die Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu vermeiden. Häufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCP
nicht nur von der Beschleunigung, sondern auch von der Stellung
der Achsen im Arbeitsraum abhängig. Dies kann CTC ebenfalls
berücksichtigen.

AVD Active
Vibration
Damping(SoftwareOption 146)

Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim
Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verformungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.
Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die
erreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke
reduzieren können. Die Reglerfunktion AVD (Active Vibration Damping) dämpft die besonders kritischen tieffrequenten Schwingungen und optimiert gleichzeitig das Regelverhalten der betroffenen Achse, um auch bei hohen Vorschüben genauere Werkstücke mit verbesserter Oberflächengüte fertigen zu können. Es
wird eine erhöhte dynamische Steifigkeit erreicht, die zur Anhebung von dynamischen Grenzwerten (z. B. Ruck) genutzt werden
kann und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeiten
ermöglicht.

PAC Position
Adaptive Control(SoftwareOption 142)

Die Software-Option 142 PAC erlaubt eine dynamische, positionsabhängige Anpassung von Reglerparametern, abhängig von der
Position des Werkzeugs im Raum.
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nachStellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Position der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynamisches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung in
Abhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.
Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit derSoftware-Option PAC (Position Adaptive Control) Maschinenparameter positionsabhängig verändert werden. Damit kann definierten Stützstellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung
zugeordnet werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabilität können zusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiert
werden.

77Überwachungsfunktionen

Beschreibung

Während des Betriebs überwacht die Steuerung*:• die Amplitude der Messgerätsignale• den Flankenabstand der Messgerätsignale• die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken• die aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungsüberwachung)• die Positionsabweichung im Stillstand• den Drehzahl-Sollwert• die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• die Versorgungsspannung• die Spannung der Pufferbatterie• die Betriebstemperatur der MC und der CPU• die Laufzeit des PLC-Programms• den Motorstrom/die Motortemperatur• die Temperatur des Leistungsteils• die Zwischenkreisspannung
Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• die CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• die Flankengeschwindigkeit von 5 µs
• die Übertragung des absoluten Positionswertes im ZeitrasterBei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte
Einbindung der TNC 640 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird
beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die
Steuerung eine Klartext-Meldung an.

*

keine Sicherheitsfunktionen

78

DCM – Dynamic
Collision
Monitoring(SoftwareOption 40)

Mit der Software-Option DCM (Dynamic Collision Monitoring –Kollisionsüberwachung) überwacht die TNC zyklisch den Arbeitsraum der Maschine auf mögliche Kollisionen von Maschinenbauteilen. Dazu muss der Maschinenhersteller dreidimensionale Kollisionsobjekte im Arbeitsraum definieren, die von der TNC bei allen
Maschinenbewegungen – auch Schwenkkopf- und Schwenktischbewegungen – überwacht werden sollen. Unterschreiten zwei
kollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten Abstand zueinander, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Gleichzeitig werden
die betroffenen Maschinenkomponenten im Maschinenabbild rot
dargestellt. Die Kollisionsüberwachung ist sowohl in den manuellen Betriebsarten als auch in den Maschinenbetriebsarten aktiv
und wird durch ein Symbol in der Betriebsartenzeile angezeigt.
Bitte beachten Sie:
• Die Definition von Kollisionskörpern (einschließlich Spannvorrichtungen) ist ausschließlich dem Maschinenhersteller vorbehalten• Kollisionen von Maschinenteilen (z. B. Schwenkkopf) mit dem
Werkstück können nicht erkannt werden• Kollisionskörper werden im Drehbetrieb nicht automatisch inrotationssymmetrische Körper umgewandelt• Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) ist DCM inaktiv• Eine Kollisionsüberprüfung im Programmtest ist nicht möglich
Die Kollisionsüberwachung schützt auch Spannmittel und Werkzeugträger vor Kollisionen.
Die Erstellung der 3D-Kollisionskörper erfolgt mit der Inbetriebnahme-Software KinematicsDesign.
Mit der TNC 640 können Kollisionskörper auch im M3D-Format
aus Standard-CAD-Modellen (z. B. STL) in die Steuerung übernommen werden.
Vorteile des M3D-Formats:• Einfache Datenübernahme aus bereits vorhandenen CADModellen• Detailgetreue Abbildung der Maschinenkomponenten• Bessere Ausnutzung des Maschinenraums

Kontextsensitive
Hilfe

Dem Anwender steht über die HELP-Taste bzw. ERR-Taste einekontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steuerung zeigt zu
einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglichkeiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kann diese Anwenderunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen realisieren.

79KinematicsDesign(Zubehör)

KinematicsDesign ist eine PC-Software zur Erstellung von flexiblen
Maschinenkinematiken. Sie unterstützt:• vollständige Kinematik-Konfigurationen• Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC• Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken
Für die iTNC 530 erstellte Kinematikbeschreibungen können auchin Kinematikbeschreibungen für TNC 640/620/320/128 transferiert
werden.
Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), so
können Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit
simuliert werden. Zusammen mit der TNC 640 wird bei aktivem
DCM auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionen
bzw. kollisionsgefährdete Komponenten von definierten Maschinenkörpern in einer einstellbaren Farbe angezeigt.
Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstellung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis hin zum
kompletten Maschinenmodell.

M3D Converter

Mit der TNC 640 können Sie Kollisionskörper auch aus CADModellen übernehmen und im M3D-Format in die Maschinenkinematik einbinden. Das M3D-Datenformat von HEIDENHAIN
ermöglicht eine besonders detailgetreue Darstellung von hochauflösenden Kollisionskörpern. Zum Erzeugen der M3D-Datennutzen Sie den M3D Converter, mit dem Sie die CAD-Daten derKollisionskörper unter anderem prüfen, heilen, vereinfachen, verschmelzen und optimieren können. Der M3D Converter ist ein
eigenständiges PC-Tool und ist Bestandteil des Installationspakets
von KinematicsDesign (ab Version 3.1). Für den M3D Converter ist
ein Software-Freigabemodul erforderlich (ID 1124969-01).

VSC –Kamerabasierte
Arbeitsraumüberwachung(SoftwareOption 136)

Mit der Software-Option Visual Setup Control VSC kann die TNC
automatisch die aktuelle Aufspann- oder Bearbeitungssituation
während des Programmlaufs überwachen. Hierzu werden bei denersten Teilen einer Serie über das Kamerasystem VS 101 Referenzbilder aufgenommen, die dann mit den Aufnahmen der Folgeteile verglichen werden. Mit anwenderfreundlichen Zyklen lassensich im NC-Programm mehrere Stellen festlegen, an denen die
Steuerung einen optischen Vergleich zwischen Ist- und Sollzustand durchführt. Wird ein Fehler erkannt, führt die TNC eine vom
Anwender gewählte Fehlerreaktion aus.

Component
Monitoring(SoftwareOption 155)Überlastung von Maschinenkomponenten ist häufig die Ursachevon teuren Maschinenschäden und ungeplanten Produktionsausfällen. Die Komponentenüberwachung informiert den Anwenderüber die aktuelle Belastung der Spindellager und reagiert bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte (z. B. durch NC-Stopp).

80

FehlerkompensationÜbersicht

Die TNC 640 kompensiert mechanische Fehler der Maschine automatisch.

Lineare Fehler

Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

Nichtlineare
Fehler

Die TNC 640 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang
gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einer
Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehlerkompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Lose

Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Richtungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel

Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehrspiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen

Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. Die
TNC 640 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung

Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewegung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 640 kann dieses störende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung

Der Drehzahlregler der TNC 640 kompensiert die Gleitreibung.

Wärmeausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdehnungsverhalten der Maschine bekannt sein.
Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswiderstände, die an den Analogeingängen der TNC 640 angeschlossen
werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus undübergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.

81KinematicsOpt(SoftwareOption 48)

Mit der Funktion KinematicsOpt können Maschinenhersteller oderEndanwender die Genauigkeit von Rund- oder Schwenkachsenüberprüfen und evtl. vorhandene Verschiebungen des Drehzentrums dieser Achsen kompensieren. Die Abweichungen werdenin die Kinematikbeschreibung automatisch übertragen und können
so in der Kinematik verrechnet werden.
Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel(z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer beliebigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklus
tastet ein HEIDENHAIN-Tastsystem diese Kalibrierkugel ab undvermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenen
Drehachsen. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung undlegen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie vermessen wollen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich bei
der Drehachse um einen Rund- oder Schwenktisch oder um einen
Schwenkkopf handelt.

Kalibrierkugel(Zubehör)

Zum Vermessen der Drehachsen mit KinematicsOpt bietet
HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an:
KKH 100
KKH 25082

Höhe 100 mm
Höhe 250 mm

ID 655475-02
ID 655475-01

KinematicsComp(SoftwareOption 52)

Immer höhere Ansprüche an die Werkstücktoleranzen stellen auchpermanent erhöhte Ansprüche an die Genauigkeit der Werkzeugmaschine. Komponenten von Werkzeugmaschinen weisen jedochzwangsläufig Fehler auf, die beispielsweise fertigungs- und montagebedingt sein können oder aus elastischer Verformung resultieren. Dies führt dazu, dass eine kommandierte Werkzeugposition und -orientierung nicht überall im Arbeitsraum exakt angefahren wird. Je mehr Achsen eine Maschine hat, umso mehr Fehlerquellen kommen zusammen. Gerade im Bereich der 5-AchsBearbeitung, oder wenn bei großen Maschinen Parallelachsen
mit ins Spiel kommen, sind diese Probleme mechanisch nur mit
großem Aufwand in den Griff zu bekommen.
Die Software-Option KinematicsComp gibt dem Maschinenhersteller die Möglichkeit, eine umfangreiche Beschreibung der Fehler
seiner Maschine in der Steuerung zu hinterlegen. KinematicsComp kompensiert dann automatisch Positionsfehler die durch
statische Fehler der physikalischen Maschinenachsen entstehen(volumetrische Kompensation). Dabei wird die Position aller Rundund Linearachsen sowie die aktuelle Werkzeuglänge verrechnet.
Mit KinematicsComp ist es weiterhin möglich, eine positionsabhängige Temperaturkompensation zu beschreiben, die Ihre Daten
aus mehreren Sensoren bezieht, die an repräsentativen Positionen
der Maschine angebracht sind.

Fehlerbild nach ISO 230-1: EBA

Die räumlichen Fehler der Werkzeugspitze können beispielsweise
mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden.
Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermöglichen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für die
Kompensation ohne Modellbildung. PLC-Variablen als Eingangsgrößen für Formeln und mehrdimensionale Tabellen ermöglichen
eine einfach zu parametrierende und sehr leistungsfähige Kompensation für z.B. unterschiedliche thermische Zustände oder Beladungssituationen.
Die Software-Option KinematicsComp ist nicht in den Exportversionen freischaltbar.
3D-ToolComp(SoftwareOption 92)

Fehlerbild nach ISO 230-1: EXA

Mit der Software-Option 3D-ToolComp steht eine eingriffswinkelabhängige 3D-Werkzeugradiuskorrektur zur Verfügung, mit derWerkzeug-Formfehler kompensiert werden können. Über eine
Korrekturwerttabelle lassen sich winkelabhängige Deltawerte
definieren. Diese Deltawerte definieren die Abweichung eines
Werkzeugs von seiner idealen Kreisform bzw. die Abweichungdes Schaltverhaltens eines Tastsystems. Für die Verwendung mit
einem Werkzeug werden Flächennormalenvektoren im NC-Programm benötigt, welche die Software-Option Advanced Function
Set 2 erfordern. Beim Antasten mit einem Tastsystem erfolgt eine
Berücksichtigung dieser Korrekturwerte nur bei dafür vorbereiteten
neuen Antastzyklen, z.B. Zyklus 444.

83

Inbetriebnahme- und DiagnosehilfenÜbersicht

Die TNC 640 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahmeund Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Software
zur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;alle Hilfe-Informationen, Eingabegrenzen und Zusatzinformationen für die Parameter werden angezeigt• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschinenparametern im Feld
• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigurationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

DriveDiag

DriveDiag erlaubt eine schnelle und einfache Fehlersuche im
Bereich der Antriebe. Folgende Diagnosefunktionen stehen zur
Verfügung:• Lesen und Anzeigen der elektronischen Typenschilder derMotoren QSY mit EQN 13xx oder ECN 13xx sowie der Umrichtermodule UVR 1xxD und UM 1xxD
• Anzeige und Bewertung interner Zustände der Steuerung undder Statussignale der Umrichterkomponenten• Anzeige der Analogwerte, die dem Antriebsregler zur Verfügung
stehen• Automatischer Test auf korrekte Funktion der Motoren und
Umrichter sowie der Lage- und Drehzahl-Messgeräte
DriveDiag ist direkt an der Steuerung über den Diagnose-Softkey
aufrufbar. Endkunden haben Lesezugriff, für Maschinenhersteller
mit Zugang über eine Schlüsselzahl bietet DriveDiag umfangreiche
Testmöglichkeiten.

Oszilloskop

Die TNC 640 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist
sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden
folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck
• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)
• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert

Logiksignale

Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,
Timer)• Merker (M)(I)• Input• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)84

TNCopt(Zubehör)

PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.
Funktionen (unter anderem):• Inbetriebnahme des Stromreglers• (Automatische) Inbetriebnahme des Drehzahlreglers• (Automatische) Optimierung der Gleitreibungskompensation• (Automatische) Optimierung der Umkehrspitzenkompensation• (Automatische) Optimierung des kV-Faktors• Kreisformtest, Konturtest

OLM
Online-Monitor

Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 640 und wird übereine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme
und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen undKanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden
ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC.
Mit TNCscope können bis zu 16 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet
und gespeichert werden.
Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformat
abgespeichert.

API DATA

Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.
den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.

Table-Funktion

In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,
Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zustände
können über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion

In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekennzeichnet.

LogbuchZur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermeldungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PCProgrammen PLCdesign oder TNCremo können die Einträge
gelesen werden.

85

TeleService(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung der Steuerung. Für weitere Informationen fordern Sie die
Technische Information Ferndiagnose mit TeleService an.
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz
für 14 Arbeitsplätze
für 20 Arbeitsplätze

ID 340449-xx
ID 340454-xx
ID 340455-xx

Bus-Diagnose

In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlossenen Komponenten anzeigen.

State Reporting(SoftwareOption 137)

Mit der Software-Option State Reporting Interface SRI bietet
HEIDENHAIN eine Schnittstelle zur einfachen Bereitstellung vonBetriebszuständen der Maschine für ein übergeordnetes MDEoder BDE-System.

TNCtestAbnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder integrierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.
Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign können
Abnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steuerungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werden
Abnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.
Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beim
Abnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereitstellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit
TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester
muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft
ist.

TNCanalyzer

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine einfache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien.
Funktion:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller
Teile der Service-Datei bestimmt sind86Integrierte PLCÜbersicht

Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an
der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine
abhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Ausgangs-Systeme PL 6000 bzw. UEC 11x zur Verfügung. Die PLCEin-/Ausgänge und das PROFINET-IO bzw. PROFIBUS-DP-fähige
E/A-System muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriert
werden.

PLCProgrammierung

FormatAnweisungsliste

Speichermin. 1 GB

Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz

Verschlüsselung
der PLC-Daten• Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Partition (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Verändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert.
Die Dateien auf der PLCE-Partition können nur mit dem entsprechenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerungselbst ausgelesen werden.
Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifisches KnowHow und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht kopiert oderverändert werden können.
Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die verschlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung der
PLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteil
ist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über ein
Backup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USBLaufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und später
wieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nur
erst über das Schlüsselwort gelesen werden.

87

PLC-Fenster

PLC-Fehlermeldungen kann die TNC 640 während des Betriebs inder Dialogzeile anzeigen.

Kleines PLCFenster

Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balkendiagramme kann die
TNC 640 im kleinen PLC-Fenster anzeigen.

PLC-Softkeys

Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLCPositionierungen

Alle geregelten Achsen können auch überdie PLC positioniert werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NCPositionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Programmierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLCAchsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

PC-Software zur PLC-Programmerstellung.
Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfortable Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Programmbeispiele enthalten.
Funktionen:• komfortabler Text-Editor• menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• modulare Programmiertechnik• „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

88Python OEM
Process(SoftwareOption 46)

Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschinenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um
eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der
Steuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.
Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,
komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benutzeroberflächen eingesetzt werden. Besonders benutzer- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetzt
werden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Sonderfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eine
Maschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnen
viele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zur
Verfügung.
Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vornehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größe
des Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.
Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auchohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process(Software-Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbereich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEIDENHAIN-Steuerungen.

89

PLCBasisprogramm

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der
Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das
Internet per Download zur Verfügung.
Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt:
Achsen– Ansteuerung analoger und digitaler Achsen– Achsen mit Klemmbetrieb– Achsen mit Zentralantrieb– Achsen mit Hirthraster– Verbund- und Gleichlaufachsen– 3D-Kopf mit C-Achsbetrieb– Referenzfahrt, Referenzendlagen– Achsschmierung
Spindeln– Ansteuerung und Orientierung der Spindeln– Spindelklemmung– Alternativer Zweispindelbetrieb– Paralleler Spindelbetrieb– Konventionelles 2-stufiges Getriebe– Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend)
Werkzeugwechsler– Manueller Werkzeugwechsler– Werkzeugwechsler mit Pickup-System– Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer– Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer– Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse– Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse– Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler– Python-Werkzeugverwaltung
Palettenwechsler– Palettenwechsler translatorisch– Palettenwechsler rotatorisch– Service-Funktionen für den Palettenwechsler
Sicherheitsfunktionen– Not-Halt-Test (EN 13849-1)– Bremsen-Test (EN 13849-1)– Wiederholter Einschalttest für Funkhandrad
Allgemeine Funktionen– Vorschubregelung– Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft)– Umschaltung zwischen Fräsbetrieb und Drehbetrieb– Temperaturkompensation– Werkzeugspezifische Drehmomentüberwachung aktivieren– Hydraulikansteuerung– Späneförderer– Teilapparat– Tastsysteme– PLC-Unterstützung für Handräder– Türansteuerung– Handling von M-Funktionen– PLC-Logbuch– PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten– Diagnosemasken (Python)– Python-Beispielapplikationen– Statusanzeige im kleinen PLC-Fenster

90

Maschinenanpassung

Herstellerzyklen

Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann derMaschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzyklen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen
angewendet.

CycleDesign(Zubehör)

Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur der
Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die im
BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichert
werden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateienüber einen ZIP-Packer komprimieren.

Werkzeugverwaltung

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert. Die
komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung und
Schwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die TNC 640.

Werkzeugvermessung

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeuge
gemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.
Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

TastsystemkonfigurationÜber eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel konfiguriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vorkonfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewählt
werden.

Palettenverwaltung

Palettenzuführungen können über PLCAchsen gesteuert werden. Die Reihenfolge, sowie Palettenbezugspunkte undWerkstückbezugspunkte definiert der
Benutzer in den Palettentabellen. Die Palettentabellen sind frei konfigurierbar, es
können also beliebige Informationen in den
Tabellen abgelegt und über die PLC abgerufen werden. Die Palettentabellen können
werkstück- oder werkzeugorientiert abgearbeitet werden.

91

Datenübertragung und Kommunikation
DatenschnittstellenÜbersichtÜber die Datenschnittstellen wird die TNC 640 mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet

Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 640 vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung
einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.
Maximale Übertragungsstrecke:
Ungeschirmt 100 m
Geschirmt 400 m

Protokoll

Die TNC 640 kommuniziert im TCP/IP-Protokoll.

NetzwerkAnbindung• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungsgeschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzauslastung)

V.24/RS-232-C für
MC 8xxx und
MC 6xxx

Datenschnittstelle nach DIN 66 020 bzw. EIA-Standard RS-232-C.
Maximale Übertragungsstrecke: 20 m

Datenübertragungsgeschwindigkeit

115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600;
300; 150; 110 Bit/s

Protokolle

Die TNC 640 kann die Daten in verschiedenen Protokollen übertragen.

Standarddatenübertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist einstellbar.

Blockweise Datenübertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherung
wird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.
Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

LSV2

Bidirektionale Übertragung von Befehlen und Daten nachDIN 66 019. Die Daten werden in Telegramme (Blöcke) aufgeteiltund übertragen.

USB

Die TNC 640 verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschluss
von Standard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw. An derRückseite des MC 8xxx und MC 6xxx befinden sich 4 USB-3.0Schnittstellen. Eine davon wird zur TE geführt und dort durch eine
Abdeckkappe vor Verschmutzung geschützt. Weitere USB-2.0Schnittstellen sind am integrierten USB-Hub an der Rückseite desBF. Die USB-Schnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel

Kabellänge max. 5 m
ID 354770-xx
Kabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver- ID 624775-xx
stärker; begrenzt auf USB 1.1

92

Software zur
Datenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 640 und PC sollte
HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei derDatenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character(BCC).
Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funktionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirminhaltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.
Weitere Funktionen:• Abfrage von DNC-Daten (NC uptime, Machine uptime, Machinerunning time, Spindle running time, anstehende Fehler, Daten
aus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden)• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeug-Voreinstellgeräts
TNCremoPlus

ID 340447-xx

93Connected MachiningÜbersicht

Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auftragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinaus
profitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen
• transparenten Prozessen

Remote Desktop
Manager(SoftwareOption 133)

Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgt
auf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote Desktop
Manager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwendungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftragsmanagement zugreifen.
Remote Desktop Manager

HEIDENHAIN
DNC(SoftwareOption 18)

ID 894423-xx

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschinenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als flexible Plattform für die Applikationsentwicklung.
Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fertigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationen
zu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispielsweise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidend
erhöhen• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software
Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür eine
geeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.
Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess
nehmen.

RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN
das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COMKomponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNCFunktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK

ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.
virtualTNC(Zubehör)

Für Maschinensimulationen steht mit der Steuerungs-Software
virtualTNC eine Steuerungskomponente für virtuelle Maschinenüber die Schnittstelle HEIDENHAIN DNC zur Verfügung.
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz
für 1 Arbeitsplatz
für 14 Arbeitsplätze
für 20 Arbeitsplätze

ID 1113933-02
ID 1122145-02
ID 1113935-02
ID 1113936-02

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

94

OPC UA NC
Server(SoftwareOption 56-61)

Mit dem Standard OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) hat sich in den letzten Jahren eine Schnittstelle
für den sicheren und zuverlässigen Datenaustausch im industriellen Umfeld etabliert. Die neue Software-Option HEIDENHAINOPC UA NC Server stellt diese zukunftsweisende Schnittstelleauch auf der TNC 640 zur Verfügung. OPC UA ist betriebssystemunabhängig – zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemenkönnen mit OPC UA auch beispielsweise Linux-basierte Systemeoder Apple-Computer mit macOS* mit der HEIDENHAIN-Steuerung verbunden werden.
Für OPC UA stehen zahlreiche Entwickler-Toolkits zur Verfügung.
RemoTools SDK wird nicht benötigt. Durch das standardisierte
Protokoll, der freien Wahl des Toolkits und dem anwendungsorientierten HEIDENHAIN-Informationsmodell können neben Standard-Software auch höchst individuelle Anwendungen mit deutlich
reduzierter Time-to-Market entwickelt werden.
Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server unterstützt dabei folgende
OPC UA-Services:• Lesen und Schreiben von Variablen• Abonnieren von Wertänderungen• Ausführen von Methoden• Abonnieren von Events
HEIDENHAIN bietet mit SignAndEncrypt zeitgemäße IT-Sicherheitschon im Standard:• SecurityMode: Sign&Encrypt• Cryptographic algorithm: Basic256Sha256 (recommendation of
OPC Foundation) - X.509 Certificates• User authentication through X509 certificates*Apple und macOS sind Marken der Apple Inc.

95

Einbauhinweise
Abstände und Montage

Mindestabstände

Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeignete Länge und Lage der Anschlusskabel.
Einbau in Schaltschrank

Einbau in Bedienpult

20

15

AbluftZuluftFreiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke

Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke96Montage undelektrischer
Anschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende
Punkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad
Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen
in einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut
werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)
erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAINBedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

EMVVerträglichkeit

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs einhalten.

Vorgesehener
Einsatzort

Das Gerät entspricht EN 50370-1 und ist für den Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.

MöglicheStörquellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streufelder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen• Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störenden Geräten einhalten• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-

tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischen
Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung• Abschirmung nach EN 50178• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.
Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.
• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Aufstellhöhe

Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von
HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt
3000 m über NN.

97

HauptabmessungenHauptrechner

MC 6541, MC 6641, IPC 6641

98

30

170±0.230300±0.3

21.5

MC 6542, IPC 6490

4

.8

99

MC 7522= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation10087.4+2

1–0.5

12±0.2

16.95±1

28+2

MC 85123= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

101

12±1

25.5±120.9±187.4+212±131.4+2

1–0.5

MC 8532

3

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

102

Reglereinheit

CC 6106103

CC 6108, CC 6110

7

CC 6108: 8 RegelkreiseCC 6110: 10 Regelkreise104

UEC 111, UEC 112, UEC 113

105

UMC 111 FS

106

Bedienstation, Bildschirm und Tastatur

ITC 755

29.6



72.1

8.5

9.5
188

176

36

376

454

470

23

8

11

12

15

400

15

18

20

376

459+1

4.75

454

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation



385.5+1

107

BF 860, ITC 860

71.5+2
500

28
1.4

12

10

384±0.240090°476±0.2

3
1–0.5

476

232

376

104.5

12

176.2

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

108

12
190.5

TE 745, TE 745 FS

Frontplattenausschnitt
Montagefläche

109

156

ITC 750= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation

110

TE 730

Frontplattenausschnitt
Montagefläche111

TE 735, TE 735 FS

Frontplattenausschnitt
Montagefläche112

MB 720, MB 720 FS= Frontplattenausschnitt= Montagefläche113

MB 721, MB 721 FS
25+5

90

200

130

270

310

360

8+1

40

8

0

124

29.5
63.5

140

90°

0

112.5
12

376
400

124+1124X (3x)

384+1= Frontplattenausschnitt= Montagefläche

114

PLB 600x

115PLC-Ein- und Ausgänge

PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)

Freiraum für Belüftung

116

Stromversorgungen

PSL 130

PSL 135117

Elektronische Handräder

3

46

76.5

HR 510, HR 510 FS

278
296

HR 520, HR 520 FS

118

Halter für HR 520, HR 520 FS

73.5
72

69.3

70.3

HR 550 FS

119

HRA 551 FS
122
68.6

12
180

48.6
4

83±0.2320

6192±0.2

210

204

120

32

116

5.5
4x

120

HR 130121

Adapterkabel für Handräder (gerade)

X1

X2







 

Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade

122





 





 

Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

X2

Montageausschnitt

36

X1









 

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

123Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Anschluss KTY

USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Bestelllänge

124Adapterstecker KTY

Freiraum für Kabelanschluss beachten

29

31

UTI 660

80
75
71
69.5

135

132.5

36.8

56
65.5
81.5

125

Kamerasystem

VS 101

37
15.5

125

M5

67.25

184.5

50±0.1

7.6

49.5

37

65.5

92.9

74.4

56.5

21.2
52.8

126

46.2

28.2

9.2

37.2

53

17.5

96.04

Allgemeine Informationen
Dokumentation

Technische
Dokumentation

Benutzerdokumentation

Sonstige
Dokumentation

Technische Handbücher
(PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase)• TNC 640
• PNC 610
• Umrichtersysteme und Motoren• Funktionale Sicherheit FS

ID 892899-xx
ID 1191125-xx
ID 208962-xx
ID 749363-xx

Montageanleitungen• TS 260• TS 460• TS 740• TT 160• TT 460

ID 808652-9x
ID 808653-9x
ID 632761-9x
ID 808654-xx
ID 808655-xx

Benutzerhandbücher
TNC 640:• Klartextprogrammierung• Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten• Zyklenprogrammierung• DIN/ISO-Programmierung

ID 892903-xx
ID 1261174-xx
ID 892905-xx
ID 892909-xx

Allgemein:• TNCremo• TNCremoPlus• PLCdesign• CycleDesign• IOconfig• KinematicsDesign• M3D Converter

integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe

Prospekte• TNC 640
• Funktionen der TNC 640• Tastsysteme• Umrichtersysteme 1xx• Motoren• RemoTools SDK virtualTNC

ID 892916-xx
ID 1110731-xx
ID 1113984-xx
ID 622420-xx
ID 208893-xx
ID 628968-xx

Produktinformationen• HR 550FS

PDF

Produktübersichten• Ferndiagnose mit TeleService

ID 348236-xx

DVDs• Tastsysteme• Programmierplatz: TNC 640 – Demo-Version

ID 344353-xx
ID 1114029-xx

Technische Informationen• Sicherheitsbezogene Steuerungstechnik• Sicherheitsbezogene Positionsmessgeräte• Durchgängig digital

PDF
PDF
PDF

Sicherheitstechnische
Kenngrößen

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnische
Kenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschlussusw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAINAnsprechpartner.

Prinzipschaltplan

Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei
Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

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Service und Schulungen

Technische
Unterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an die
Maschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung

Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung
einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24
Stunden).

Helpline

Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen
unsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:
NC-Support(Inbetriebnahme/Optimierung,
Feldservice/Fehlersuche)+49 8669 31-3101
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de

PLC-/Python-Programmierung
Funktionale Sicherheit FS+49 8669 31-3102
E-Mail: service.plc@heidenhain.de

NC-/Zyklenprogrammierung und Kinematik+49 8669 31-3103
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de

Messgeräte/Maschinenvermessung+49 8669 31-3104
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de

Applikations-Programmierung+49 8669 31-3106
E-Mail: service.app@heidenhain.deBei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Geräten
wenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:Kundenbetreuung National+49 8669 31-3121
E-Mail: service.order@heidenhain.de

Kundenbetreuung
International+49 8669 31-3123
E-Mail: service.order@heidenhain.de

MaschinenVermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermessung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Messgerät KGM, vor.

Technische
Schulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themenbereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen
Information, Termine, Anmeldung:+49 8669 31-3049 oder 31-3911
E-Mail: mtt@heidenhain.detraining.heidenhain.de128

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen
Beispiele

TNC 620

Information:
Prospekt TNC 620• Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen• Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Kompakte Bauform• Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Standard-Bohr- und Fräszyklen• Tastsystemzyklen• Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms)
Ausführung mit Touchscreen:• Bildschirm 19'' (hochkant), Tastatur und Hauptrechner in einer
Einheit (MC 8410)• Integration der Tastatur im unteren Bildschirmbereich• Multitouch-Bedienung
Ausführung mit Bedientasten:• Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit (MC 7420) und
separate Tastatur mit integrierten ASCII-Tasten

CNC PILOT 640

Information:
Prospekt CNC PILOT 640• Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen• Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen• Achsen: max. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler
Sicherheit FS), max. 8 NC-Achsen pro Kanal, max. 6 Spindeln im
Gesamtsystem• Mehrkanaligkeit: bis zu 3 Kanäle für asynchrone Mehrschlittenbearbeitung• Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte
Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebene
Werkzeuge• 5-Achs-Simultanbearbeitung (X-, Z-, Y,-, B- und C-Achse)• Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse
verrechnet angezeigt werden• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• 19” oder 15,6” Multitouch-Bildschirm• Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast) 8
GB• Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen• TURN PLUS für automatisierte smart.Turn-Programmgenerierung• Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen• Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver
oder -Magazine

CNC PILOT 640
mit 15,6” Multitouch-Bildschirm

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Stichwortverzeichnis

3
3D-ToolComp...................................... 83

5

Drehachsen......................................... 63
DriveDiag............................................ 84
Dynamic Collision Monitoring.............. 79
Dynamic Efficiency.............................. 74
Dynamic Precision............................... 76

5-Achs-Bearbeitung.............................. 64

E

A

EA-Module.......................................... 32
Echtzeit-Koppelfunktion....................... 65
Eingabefeinheit...................................... 6
Elektronische Handräder...................... 38
EMV-Verträglichkeit.............................. 97
EnDat 2.2............................................ 57
Erweiterungs-PL.................................. 32
Ethernet.............................................. 92
Exportversion...................................... 16

Absolute Messgeräte.......................... 70
Achsen................................................ 63
Achsen klemmen................................ 72
Achsregelung...................................... 71
Active Chatter Control......................... 75
Adapterstecker für Temperatursensor... 26
ADP Advanced Dynamic Prediction...... 73
Advanced Function Set Turning(Software-Option 158)................................. 67
AFC Adaptive Feed Control.................. 74
Anschlusskabel.................................... 40
Anzeigeschritt........................................ 6
API DATA............................................ 85
Aufstellhöhe........................................ 97
Ausdrehkopf........................................ 67
AVD.................................................... 77

B
Basismodule....................................... 31
Batch Process Manager (BPM)............ 65
Benutzerverwaltung............................ 62
Betriebssystem................................... 62
BF 750................................................ 27
BF 860........................................ 29, 108
Bildschirm..................................... 27, 27
Bus-Diagnose...................................... 86

C
CC 6106...................................... 22, 103
CC 6108.............................................. 22
CC 6108, CC 6110............................. 104
CC 6110.............................................. 22
CC 61xx.............................................. 22
Clipstasten.................................... 47, 49
CMA-H 04-04-00................................. 35
Component Monitoring (Software-Option
155)..................................................... 80
ConfigDesign...................................... 84
Connected Machining.......................... 94
CPF Crossover Position Filter............... 72
CTC Cross Talk Compensation............. 77

D
Datenschnittstellen.............................. 92
Digitale Regelung................................ 71
Digitales Steuerungskonzept................ 57
DNC-Anwendungen............................ 94
Double Speed..................................... 21
Double-Speed-Regelkreise................... 72

130

FFehlerkompensation............................ 81
Feldbussysteme.................................. 35
Flachbandkabel.................................... 23G
Gantry-Achsen..................................... 64
Gear Cutting (Software-Option 157)...... 67
Geglätteter Ruck.................................. 73
Getriebestufen.................................... 69
Gewindebohren................................... 69
Gleichlaufachsen.................................. 64
Gleitreibung......................................... 81
Globale Programmeinstellungen.......... 65
Grinding(Software-Option 156)............. 68

H
Haftreibung......................................... 81
Hauptrechner...................................... 16
Hauptspindel....................................... 69
HEROS 5............................................ 62
HR 130....................................... 40, 121
HR 510............................................... 38
HR 510, HR 510 FS........................... 118
HR 510 FS.......................................... 38
HR 520............................................... 39
HR 520, HR 520 FS........................... 118
HR 520 FS.......................................... 39
HR 550 FS.................................. 39, 119
HRA 551 FS................................ 39, 120
HSCI................................................... 57
HSCI-Adapter...................................... 34
HSCI-Steuerungskomponenten............ 16

I
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 84
Industrie-PC........................................ 41
Inkrementale Messgeräte.................... 70

Integrierte PLC.................................... 87
Integrierter Umrichter.......................... 71
IOconfig.............................................. 32
IPC 6641....................................... 42, 98
ITC 750....................................... 41, 110
ITC 755....................................... 41, 107
ITC 860....................................... 41, 108

K
Kabelübersicht..................................... 51
Kalibrierkugel....................................... 82
Kamerasystem.................................. 126
KinematicsComp................................. 83
KinematicsDesign................................ 80
Kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul................................... 35
Kompensation von „Momentenrippeln”................................................... 71
Komponenten....................................... 4
Kontextsensitive Hilfe.......................... 79

L
LAC Load Adaptive Control.................. 76
Lagegeregelte Hauptspindel................ 69
Linearachsen....................................... 63
Lineare Fehler..................................... 81
Logbuch.............................................. 85
Look ahead......................................... 73
Lose.................................................... 81

M
M3D Converter................................... 80
MAC Motion Adaptive Control............. 76
Maschinenanpassung............................ 8
Maschinen-Bedienfeld......................... 27
Master-Schlüsselwort.......................... 18
Maximale Spindeldrehzahl................... 69
MB 720.............................................. 28
MB 720, MB 720 FS......................... 113
MB 720 FS......................................... 28
MB 721.............................................. 28
MB 721, MB 721 FS......................... 114
MB 721 FS......................................... 28
MC 366.............................................. 17
MC 6541...................................... 17, 98
MC 6542............................................ 17
MC 6542, IPC 6490............................ 99
MC 6641...................................... 17, 98
MC 7522..................................... 17, 100
MC 8512............................................. 17
MC 8532..................................... 17, 102
Mehrere Hauptspindeln....................... 69
Messgerät-Eingänge............................ 70
Mindestabstände................................ 96
Modul für analoge Achsen................... 35
Momentenregelung....................... 64, 64
Montage und elektrischer Anschluss.... 97

NS

NC-Software-Lizenz............................. 19
Nichtlineare Fehler............................... 81

Schleppabstand................................... 71
Schnelles Konturfräsen........................ 73
Schutzklassen...................................... 97
Schwenken der Bearbeitungsebene..... 64
SE 540................................................ 37
SE 642................................................ 37
SE 660................................................ 37
SE 661................................................ 37
Sende- und Empfangseinheit............... 37
SIK-Baustein........................................ 18
Single Speed....................................... 21
Software............................................... 5
Software-Optionen.............................. 13
Spannungsversorgung......................... 16
Speichermedium................................. 18
Spindelorientierung.............................. 69
Spindel-Override.................................. 69
State Reporting................................... 86
Steuerungssysteme mit externer Sicherheit..................................................... 61
Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS........................... 59
Stromversorgung................................. 33
System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 31

O
OCM Optimized Contour Milling.......... 75
OLM................................................... 85
Oszilloskop.......................................... 84P
PAC Position Adaptive Control.............. 77
PL 6000...................................... 31, 116
PLA-H 08-04-04................................... 32
Planschieber........................................ 67
PLB 600x.................................... 34, 115
PLB 6104............................................ 32
PLB 6104 FS....................................... 32
PLB 6106............................................ 32
PLB 6106 FS....................................... 32
PLB 6108............................................ 32
PLB 6108 FS....................................... 32
PLB 6204 EnDat................................. 31
PLB 6204 FS EnDat............................ 31
PLB 6206 EnDat................................. 31
PLB 6206 FS EnDat............................ 31
PLB 6208 EnDat................................. 31
PLB 6208 FS EnDat............................ 31
PLB 6210 EnDat.................................. 31
PLB 6210 FS EnDat............................. 31
PLC-Achsen.................................. 65, 88
PLC-Basisprogramm............................ 90
PLCdesign........................................... 88
PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 87
PLC-Fenster........................................ 88
PLC-Positionierungen........................... 88
PLC-Programmierung.......................... 87
PLC-Softkeys....................................... 88
PLC-Verschlüsselung........................... 87
PLD-H 04-04-00 FS.............................. 32
PLD-H 04-08-00 FS.............................. 32
PLD-H 08-04-00 FS.............................. 32
PLD-H 08-16-00................................... 32
PLD-H 16-08-00................................... 32
PNC 610............................................. 43
PROFIBUS-DP-Modul.......................... 35
PROFINET-IO-Modul............................ 35
PSL 130...................................... 33, 117
PSL 135...................................... 33, 117
Python OEM Process.......................... 89

R
Regelkreis-Zykluszeiten........................ 72
Reglereinheit....................................... 21
Remote Desktop Manager.................. 94
RemoTools SDK.................................. 94
Ruck.................................................... 73
Ruckbegrenzung.................................. 73

Umrichtersystem................................. 53
USB.................................................... 92
UTI 660............................................... 37

V
V.24/RS-232-C Protokolle..................... 92
virtualTNC........................................... 94
Vorsteuerung....................................... 71
VS 101........................................ 46, 126
VSC – Kamerabasierte Arbeitsraumüberwachung (Software-Option 136)........... 80

W
Wärmeausdehnung............................. 81
Werkstückvermessung........................ 36
Werkzeugvermessung......................... 37

Z
Zubehör................................................ 5
Zusatzmodule...................................... 35
Zykluszeiten........................................ 21
Zylindermantelinterpolation.................. 63

T
Table-Funktion..................................... 85
Tastatur............................................... 27
Tastsysteme........................................ 36
TE 360.......................................... 30, 30
TE 360 FS..................................... 30, 30
TE 730................................................ 27
TE 735................................................ 27
TE 735, TE 735 FS............................ 112
TE 735 FS........................................... 27
TE 745................................................ 29
TE 745, TE 745 FS............................. 109
TE 745 FS........................................... 29
Technische Daten.................................. 6
TeleService.......................................... 86
TNCanalyzer........................................ 86
TNCkeygen......................................... 19
TNCopt............................................... 85
TNCremo............................................ 93
TNCremoPlus...................................... 93
TNCscope........................................... 85
TNCtest.............................................. 86
Trace-Funktion..................................... 85UÜberwachungsfunktionen.................... 78
UEC 111...................................... 24, 105
UEC 112...................................... 24, 105
UEC 113...................................... 24, 105
UEC 11x.............................................. 23
UMC 111 FS................................ 25, 106
UMC 11x FS....................................... 25
Umkehrspiel........................................ 81
Umkehrspitzen.................................... 81131

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