Catalogo generale
Sistemi di misura lineari
Tastatori di misura
Sistemi di misura angolari
Trasduttori rotativi
Controlli numerici
Soluzioni software
Sistemi di tastatura
Elettroniche di misura e conteggio
Visualizzatori di quote

09/2023

Indice

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHsviluppa e produce sistemi di misura linearie angolari, trasduttori rotativi, elettroniche
di misura e conteggio e controlli numerici.
HEIDENHAIN fornisce i propri prodotti a
costruttori di macchine utensili e a produttori
di macchine e impianti automatizzati, inparticolare per la realizzazione disemiconduttori e sistemi elettronici.

HEIDENHAIN è rappresentata in oltre
50 Paesi, per lo più con filiali. Sales
engineer e tecnici qualificati supportanol'utente in loco offrendo consulenza e
assistenza.

L'immagine sulla pagina di copertina
mostra un pezzo con superfici sculturate,
fresato con movimenti di spianatura
alternati diagonali. La lavorazione è stata
eseguita su un centro di lavoro HSC con
un controllo numerico TNC HEIDENHAIN.
Nonostante l'inversione di direzione perla spianatura è stata raggiunta una qualitàsuperficiale molto elevata grazie ai
movimenti altamente dinamici.

Principi fondamentali e processi

4

Graduazioni di precisione: la base per l'elevata accuratezza

5

Misurazioni lineari

6

Sistemi di misura lineari incapsulati
Sistemi di misura lineari aperti
Tastatori di misura

Misurazioni angolari

18

Sistemi di misura angolari incapsulati
Sistemi modulari di misura angolare
Sistemi di misura angolari modulari
Trasduttori rotativi

Controllo per macchine utensili

44

Controlli numerici per fresatrici, centri di fresatura-tornitura e centri di lavoro
Controlli numerici continui per fresatrici
Controllo numerico parassiale per fresatrici
Controllo numerico continuo per torni e centri di tornitura e fresatura
Controllo numerico continuo per torni ad autoapprendimento e CNC
Controlli numerici continui – Sistema di controllo digitale
Accessori – Volantini elettronici, stazioni di programmazione, telecamere

Fabbrica Digitale: soluzioni software

62

Attrezzaggio e misurazione di pezzi e utensili

64

Sistemi di tastatura pezzo
Sistemi di tastatura utensile

Rilevamento e visualizzazione di quote
Visualizzatori di quote per macchine utensili manuali
Elettroniche di misura e conteggio per applicazioni metrologiche
Apparecchiature di diagnostica e tester
Convertitori di segnale

68Principi fondamentali e processi

Graduazioni di precisione: la base per l'elevata accuratezza

L’elevata qualità dei prodotti HEIDENHAIN
richiede impianti di produzione e strumenti
di misura speciali. I modelli originali e lecopie di lavoro per la produzione delle righe
graduate vengono realizzati in clean room,adottando provvedimenti particolari per lastabilizzazione della temperatura el'isolamento da vibrazioni. Anche lemacchine necessarie per la produzione e lamisurazione di graduazioni lineari e circolari
nonché i dispositivi di copiatura sono stati
messi a punto e realizzati, in gran parte, in
proprio da HEIDENHAIN.

I sistemi di misura HEIDENHAIN utilizzano
essenzialmente supporti di misura,realizzati per lo più sotto forma di reticoli
graduati con larghezze tipiche delle
graduazioni comprese tra 0,25 µm e 10 µm.
Queste graduazioni di precisione vengono
prodotte secondo procedimenti sviluppati
da HEIDENHAIN (ad esempio DIADUR o
METALLUR) e sono determinanti per ilfunzionamento e l'accuratezza dei sistemi
di misura. Sono composte da linee e spazi
con distanze definite di estrema precisionee con strutture di elevata nitidezza, sono
resistenti agli agenti meccanici e chimici
nonché insensibili alle vibrazioni. Tutti i
supporti di misura vantano uncomportamento termico definito.

Banco di misura di 30 m di lunghezza per nastri graduati

Impianto sotto vuoto per l'applicazione di strati di cromo

METALLUR
Le graduazioni METALLUR presentano una
struttura pressoché planare grazie alla loro
speciale struttura ottica costituita da strati
in oro riflettenti e sono pertantoparticolarmente insensibili alla
contaminazione.

La competenza tecnica nel settore delle
misurazioni lineari e angolari è testimoniata
dalle numerose soluzioni appositamente
create per rispondere ai diversi requisiti
applicativi. Tra queste figurano in particolare
i sistemi di misura e controllo sviluppati e
realizzati per laboratori accreditati e isistemi di misura angolari impiegati intelescopi e antenne di ricezione satellitare.
E naturalmente anche i prodotti di serie
traggono vantaggio dalle esperienze
acquisite nel corso di questi progetti.

Comparatore angolare, passo di misura ca. 0,001"

4

DIADUR
Le strutture delle graduazioni di precisione
DIADUR sono realizzate mediante
deposizione di uno strato estremamentesottile di cromo su un supporto,
normalmente di vetro o vetroceramica.
L'accuratezza di tali graduazioni rientra nel
campo di micrometri o persino inferiore.

Radiotelescopio ALMA, Chajnantor, Cile (Foto ESO)

Graduazione con reticolo di fase di ca. 0,25 µm
di altezza

Graduazioni con reticolo di faseCon speciali processi produttivi è possibile
realizzare anche reticoli tridimensionali conparticolari caratteristiche ottiche e larghezzedelle strutture comprese tra pochi
micrometri fino a un quarto di micrometro.
SUPRADUR
Le graduazioni realizzate secondo ilprocedimento SUPRADUR funzionano alivello ottico come reticoli di fasetridimensionali, pur presentando una
struttura piana, e sono quindi
particolarmente insensibili alla
contaminazione.

OPTODURIl procedimento OPTODUR genera
strutture graduate con fattore di riflessione
particolarmente elevato. La struttura
planare, dall'effetto ottico tridimensionale, èconfigurata in modo simile alla graduazione
SUPRADUR.
MAGNODUR
Per graduazioni magnetizzate molto fini si
realizzano strati sottili magneticamente
attivi nell'ordine di grandezza dei micron.

Graduazioni DIADUR e METALLUR su diversi materiali di supporto

5Misurazioni lineari

Tastatori di misura
I tastatori di misura di HEIDENHAIN sono
dotati di stilo con guida propria e trovano
impiego nel monitoraggio di strumenti dimisura, in impianti di misura industriali maanche come sistemi di misura di posizione.
• Classi di accuratezza fino a ±0,1 µm• Passi di misura fino a 0,005 µm (5 nm)• Corse utili fino a 100 mm• Elevata accuratezza di misura• Possibile azionamento automatizzatodello stilo• Semplicità di montaggio

Sistemi di misura lineari aperti
I sistemi di misura lineari aperti diHEIDENHAIN funzionano in assenza dicontatto tra testina di scansione e riga onastro graduato. Applicazioni tipiche diquesti sistemi sono banchi di misura,comparatori e altri apparecchi diprecisione nonché impianti diproduzione e misurazione, ad esempio
dell'industria dei semiconduttori.
• Classi di accuratezza fino a ±0,5 µm
e inferiori• Passi di misura fino a 0,001 µm (1 nm)• Corse utili fino a 30 m
• Assenza di attrito tra testina di scansione
e riga graduata• Dimensioni compatte e peso ridotto• Elevate velocità di traslazione

Sistemi di misura lineari incapsulati
I sistemi di misura lineari incapsulati diHEIDENHAIN sono protetti da polvere,trucioli e spruzzi d'acqua e idonei perl'impiego su macchine utensili.
• Classi di accuratezza fino a ±2 µm• Passi di misura fino a 0,001 µm• Corse utili fino a 72 m
• Semplicità e rapidità di montaggio• Ampie tolleranze di montaggio• Elevato valore di accelerazione ammesso• Protezione da contaminazione

Nei sistemi di misura lineari incrementalila posizione effettiva viene determinata,partendo da un'origine definita, mediante
conteggio di passi di misura o mediantesuddivisione e conteggio di periodi delsegnale. Per riprodurre l'origine, i sistemi di
misura incrementali di HEIDENHAIN sono
dotati di indici di riferimento da superare
dopo l'accensione. Questa procedurarisulta particolarmente semplice e veloce
se si impiegano indici di riferimento a
distanza codificata.
I sistemi di misura lineari assoluti diHEIDENHAIN forniscono il valore diposizione effettiva, senza alcun movimento
di traslazione.
Il valore assoluto determinato dal sistema
di misura viene trasmesso in seriale
tramite l’interfaccia EnDat o un’altrainterfaccia seriale.
I passi di misura consigliati riportati nelle
tabelle si riferiscono principalmente a
misurazioni di posizione. Per applicazioni
particolari, soprattutto per la regolazionedella velocità, ad esempio su motori diretti,
sono possibili passi di misura inferiori,
ottenibili adottando fattori di interpolazione
più elevati con segnali in uscita sinusoidali.
Con la denominazione Functional Safety
HEIDENHAIN offre sistemi di misura con
trasmissione dei dati puramente seriale
come sistemi a encoder singolo permacchinari e impianti orientati alla sicurezza.
I due valori misurati in modo indipendente
vengono già creati nell'encoder e quindi
trasmessi tramite l'interfaccia EnDat alcontrollo numerico sicuro.

I sistemi di misura lineari incapsulati sono
disponibili con• carter di sezione normale– per elevata resistenza alle vibrazioni– corsa utile fino a 72 m
• carter di sezione miniaturizzata– per montaggio in spazi ridotti– corsa utile fino a 2.040 mm (conguida di montaggio o elementi ditensionamento fino a 1.240 mm)
Nei sistemi di misura lineari incapsulati
di HEIDENHAIN, un carter in alluminio
protegge la riga, la testina di scansione e larelativa guida da trucioli, polvere e spruzzi
d'acqua. Guarnizioni a labbro elastichechiudono il carter verso il basso.
La testina di scansione scorre lungo la riga
graduata in assenza di attrito. Un giuntocollega la testina di scansione alla base dimontaggio e compensa i disallineamenti trala riga graduata e la slitta della macchina.
Testina di scansione

Guarnizioni alabbro6Base di montaggio

Sistemi di misura lineari incapsulati

Riga graduata
DIADUR

Scansione
elettronica

Serie

Pag.

con carter di sezione normale rilevamento di posizione assoluto
rilevamento di posizione assoluto e lunghe corse utili
misurazione di posizione incrementale
elevata ripetibilità
indicati per macchine manuali
lunghe corse utili

LC 100LC 200LS 100
LF 100LS 600
LB 3008

con carter di sezione
miniaturizzata

LC 400LS 400
LF 400LS 30010

Sistemi di misura lineari aperti massima accuratezza

sistemi di misura a due coordinate
elevata accuratezza e lunghe corse utili
rilevamento di posizione assoluto

LIP
LIF, PP
LIDA
LIC

12
13
14

Tastatori di misura

per stazioni di misura e dispositivi di misura a stazioni multiple

AT, CT, MT, ST

16

Sorgente luminosarilevamento di posizione assoluto
misurazione di posizione incrementale
elevata ripetibilità
indicati per macchine manuali

7

Sistemi di misura lineari incapsulati LC, LF, LS e LB
con carter di sezione normale

I sistemi di misura lineari con carter disezione normale si contraddistinguono
in particolare per l'elevata resistenza allevibrazioni.
I sistemi di misura lineari assoluti dellaserie LC 100 e LC 200 forniscono il valoredi posizione assoluto senza dovercompiere percorsi di traslazione e, aseconda della versione, generando anche
segnali incrementali. I sistemi LC 100 sono
meccanicamente compatibili con i sistemi
di misura lineari incrementali della serie
LS 100. Grazie all'elevata accuratezza e
al comportamento termico definito, isistemi di misura LC 100 e LS 100 sono
particolarmente indicati per l'impiego su
macchine utensili a controllo numerico.
I sistemi di misura incrementali della serie
LF sono dotati di graduazioni di misura dalpasso di divisione estremamente fine esono perciò indicati per casi specifici che
richiedono una ripetibilità particolarmenteelevata.
I sistemi di misura lineari incrementali dellaserie LS 600 trovano impiego per funzioni
di posizionamento semplici, ad esempio su
macchine utensili manuali.

Rilevamento di posizione
assoluto

Misurazione di posizione
incrementale

Serie LC 100• rilevamento di posizione assoluto• comportamento termico definito• elevata resistenza alle vibrazioni• due posizioni di montaggio• scansione a un settore

Serie LS 100• misurazione di posizione incrementale• comportamento termico definito• elevata resistenza alle vibrazioni• due posizioni di montaggio• scansione a un settore

LC 100

LF 185• misurazione di posizione incrementale• elevata ripetibilità• comportamento termico simile a quellodell'acciaio o della ghisa• elevata resistenza alle vibrazioni• due posizioni di montaggio• scansione a un settore

LF 185

Serie LC 200• rilevamento di posizione assoluto• lunghe corse utili fino a 28 m4)• comportamento termico definito• elevata resistenza alle vibrazioni• due posizioni di montaggio• scansione a un settore

LC 200I sistemi di misura lineari LC 200 (assoluti)
e LB (incrementali) sono concepiti percorse utili particolarmente lunghe. Il loro
supporto di misura, un nastro graduato inacciaio con reticolo METALLUR, viene
fornito in pezzo unico e inserito nel carter
dopo il montaggio dei relativi moduli,
adeguatamente teso e fissato ad entrambele estremità con la base della macchina.

1)

disponibile anche con Functional Safety
con interpolazione integrata x5/x10/x20
3)fino a ML 3.040 mm
4)	maggiori corse utili con TNC 640 su
richiesta
2)

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

8

LB 383• misurazione di posizione incrementale• lunghe corse utili fino a 72 m
• comportamento termico definito• elevata resistenza alle vibrazioni• due posizioni di montaggio• scansione a un settore

Serie LS 600• misurazione di posizione incrementale• indicata per macchine manuali• semplicità di montaggio

LS 600Assoluto
LC 1151)/LC 185
LC 195 F/M/P/S1)
LC 116/LC 196 F/M

LC 211/LC 281
LC 291 F/M

Supporto di misurariga in vetro DIADUR

nastro in acciaio METALLUR

Passo di divisione

20 µm

40 µm

Interfaccia

Incrementale
LF 185LS 187LS 177

LS 683 C
LS 673 C

LB 383

reticolo di fase SUPRADUR su
acciaio
8 µm

riga in vetro DIADUR

riga in vetro DIADUR

nastro in acciaio METALLUR

20 µm

20 µm

40 µm

LC 211: EnDat 2.2
LC 115/LC 116: EnDat 2.2
LC 281: E nDat 2.2 con
LC 185: E nDat 2.2 con» 1 VPP» 1 VPPLC 195: Fanuc Þi/Mitsubishi/
LC 291: Fanuc Þi/Mitsubishi
Panasonic/DRIVE-CLiQ
LC 196: Fanuc Þi/Mitsubishi» 1 VPPLS 187: » 1 VPP
LS 177: « TTL2)

LS 688 C: » 1 VPP
LS 628 C: « TTL» 1 VPP

Periodo del segnale

LC 185: 20 µm

LC 281: 40 µm

4 µm

LS 187: 20 µm

LS 688 C: 20 µm

40 µm

Classe di accuratezza±5 µm, ±3 µm3)

±5 µm

±3 µm, ±2 µm±5 µm, ±3 µm

±5 µm

±5 µm

Corse utili ML

fino a 4.240 mm

fino a 28.040 mm4)

fino a 3.040 mm

fino a 3.040 mm

Indice di riferimento–

fino a 72.040 mm

uno o a distanza codificata; LS 6xx C: a distanza codificata

9Sistemi di misura lineari incapsulati LC, LF e LS
con carter di sezione miniaturizzata

Rilevamento di posizione
assoluto

I sistemi di misura lineari con carterdi sezione miniaturizzata sono
particolarmente idonei per il montaggioin spazi ridotti.

Serie LC 400• rilevamento di posizione assoluto• comportamento termico definito• scansione a un settore

I sistemi di misura lineari assoluti della serie
LC 400 forniscono il valore di posizione
assoluto senza dover compiere percorsi ditraslazione. Come i sistemi di misura lineari
incrementali della serie LS 400, grazie
all'elevata accuratezza e al comportamento
termico definito sono particolarmente
indicati per l'impiego su macchine utensili
a controllo numerico.

LC 400Misurazione di posizione
incrementale
Serie LS 400• misurazione di posizione incrementale• comportamento termico definito• scansione a un settore

I sistemi di misura incrementali della serie
LF si contraddistinguono per le graduazioni
di misura dal passo di divisione
estremamente fine e sono perciò indicati
per casi specifici che richiedono una
ripetibilità particolarmente elevata.

LS 400

LF 485• misurazione di posizione incrementale• elevata ripetibilità• comportamento termico simile a quellodell'acciaio o della ghisa• scansione a un settore

I sistemi di misura lineari incrementali dellaserie LS 300 trovano impiego per funzioni
di posizionamento semplici, ad esempio su
macchine utensili manuali.

LF 485  







Serie LS 300• misurazione di posizione incrementale• indicata per macchine manuali
LS 300

Semplice montaggio con guida
Per i sistemi di misura con sezione
miniaturizzata è particolarmentevantaggioso il montaggio con guida
che può essere fissata già in fase diallestimento del corpo macchina. Il
sistema di misura viene applicato soltantonel corso del montaggio finale e può
essere sostituito senza alcun problemain caso di interventi di assistenza.
Inoltre, il montaggio con guida migliora
nettamente il comportamento dinamicodel sistema di misura.

Assoluto
LC 4151)/LC 485
LC 495 F/M/P/S1)
LC 416/LC 496 F/M

Incrementale
LF 485

Supporto di misurariga in vetro DIADUR

Passo di divisione

20 µm

reticolo di fase
SUPRADUR su acciaio
8 µm

Interfaccia

LS 487LS 477LS 383 C
LS 373 Criga in vetro DIADUR

Riga graduata in vetro

20 µm

20 µm

LC 415/LC 416: EnDat 2.2 » 1 VPP
LC 485: EnDat 2.2 con» 1 VPPLC 495: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/
DRIVE-CLiQ
LC 496: Fanuc Þi/
Mitsubishi

LS 487: » 1 VPP
LS 477: « TTL2)

LS 383 C: » 1 VPP
LS 373 C: « TTL

Periodo del segnale

LC 485: 20 µm

4 µm

LS 487: 20 µm

20 µm

Classe diaccuratezza±5 µm, ±3 µm±5 µm, ±3 µm

Corse utili ML

fino a 2.040 mm3)

fino a 1.220 mm

Indice di riferimento–

uno o a distanza codificata

Battuta

Guida di montaggio

Molla di serraggio

CarterBase di montaggio±5 µm
fino a 2.040 mm3)
uno o a distanza codificata

1)

disponibile anche con Functional Safety
con interpolazione integrata x5/x10/x20
3)
oltre ML 1.240 mm con guida di montaggio o elementi di tensionamento
2)

10

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

11

Sistemi di misura lineari aperti LIP e LIF
per massima accuratezza

I sistemi di misura lineari aperti della serie
LIP e LIF si contraddistinguono per i ridotti
passi di misura e per l’accuratezza elevata.
Sono dotati di un reticolo applicato su un
supporto in vetro o vetroceramica.
I sistemi LIP o LIF vengono tipicamente
impiegati su:• banchi di misura e comparatori,• microscopi di misura,• macchine e apparecchiature ultraprecise,ad esempio torni diamantati percomponenti ottici, torni frontali perdischi magnetici, rettificatrici per pezzi
in ferrite ecc.,• apparecchiature di produzione e
misurazione per l'industria dei
semiconduttori,• apparecchiature di produzione e
misurazione per l'industria elettronica.
Per applicazioni speciali in alto vuoto
sono particolarmente indicati i sistemi
LIF 481V e LIP 481V (per alto vuoto,fino a 10–7 bar) e LIP 481 U (per ultravuoto,fino a 10–11 bar).

Sistemi di misura lineari aperti PP
Sistemi di misura a due coordinate

Misurazione di posizione
incrementale
Serie LIP 300• massima risoluzione fino a un passo di
misura di < 1 nm
• ripetibilità molto elevata grazie al periododel segnale estremamente fine• comportamento termico definito grazie
al supporto di misura su vetroceramica
Zerodur

I sistemi di misura a due coordinate PP
sono dotati di un reticolo di fase piano su
un supporto in vetro, consentendo così ilrilevamento di posizione nel piano.
I campi di impiego sono:• apparecchiature di produzione e
misurazione per l'industria dei
semiconduttori,• apparecchiature di produzione e
misurazione per l'industria elettronica,• tavole a croce estremamente veloci,• banchi di misura e comparatori,• microscopi di misura.

ML = 120 mm

ML = 70 mm

Serie LIP 200• ripetibilità molto elevata con dimensioni
compatte• corse utili fino a 3.040 mm• passo di misura fino a < 1 nm
• comportamento termico definito grazie
al supporto di misura su vetroceramica
Zerodur
Serie LIP 6000
• per applicazioni altamente dinamiche• montaggio in spazi ridotti• passo di misura fino a 1 nm
• rilevamento di posizione grazie afinecorsa e traccia di homing

Serie LIF 400• fissaggio semplice e rapido della riga
graduata con pellicola PRECIMET• insensibilità alla contaminazione grazie
alla graduazione SUPRADUR• rilevamento di posizione grazie afinecorsa e traccia di homing
Incrementale
LIP 382

Incrementale
PP 281

LIP 281
LIP 211

LIP 6081
LIP 6071

LIF 481
LIF 471

Passo di divisione

reticolo di fase DIADUR su
vetroceramica Zerodur
0,512 µm

reticolo di fase OPTODUR su
vetroceramica Zerodur
2,048 µm

reticolo di fase OPTODUR su vetro ovetroceramica Zerodur
8 µm

reticolo di fase SUPRADUR su vetro ovetroceramica Zerodur
8 µm

Interfaccia» 1 VPPLIP 281: » 1 VPP
LIP 211: EnDat 2.21)

LIP 6081: » 1 VPP
LIP 6071: « TTL

LIF 481: » 1 VPP
LIF 471: « TTL

Periodo del segnale

0,128 µm

LIP 281: 0,512 µm

LIP 6081: 4 µm

Classe di accuratezza±0,5 µm±1 µm

Errore base

≤ ±0,075 µm/5 mm

Errore di interpolazione2)

Supporto di misura

Supporto di misura
Passo di divisione

reticolo di fase DIADUR su vetro
8 µmInterfaccia» 1 VPP

Periodo del segnale

4 µm

LIF 481: 4 µm

Classe di accuratezza±2 µm±1 µm (solo Zerodur) ±3 µm±1 µm (solo Zerodur) ±3 µm

Errore di interpolazione±12 nm≤ ±0,125 µm/5 mm≤ ±0,175 µm/5 mm≤ ±0,225 µm/5 mm

Campo di misura±0,01 nm

±0,4 nm±4 nm±12 nm

68 mm x 68 mm;
altri campi di misura su richiesta

Corse utili ML

da 70 mm a 270 mm

da 20 mm a
1.020 mmIndice di riferimento

uno per ciascuna coordinata

Indice di riferimento

nessuno

uno

1)
2)

±3 µm

da 370 mm a
3.040 mmda 20 mm a
1.020 mmuno

da 20 mm a
3.040 mm

da 70 mm a
1.020 mm

da 70 mm a
1640 mmuno

valore di posizione assoluto dopo il superamento dell'indice di riferimento
solo per sistemi di misura con interfaccia 1 VPP o EnDat 2.2

1213

Sistemi di misura lineari aperti LIC e LIDA
per elevata accuratezza e lunghe corse utili

Per applicazioni speciali in alto vuoto
sono particolarmente indicati i sistemi di
misura lineari LIC 4113 V e LIC 4193 V(fino a 10–7 bar).
Per i sistemi LIC e LIDA si impiegano
tipicamente nastri graduati in acciaio comesupporto per i reticoli graduati METALLUR.
Nei sistemi di misura lineari LIC 41x3 e
LIDA 4x3 i supporti della graduazione invetro o vetroceramica grazie ai loro diversi
coefficienti di dilatazione lineare si adattano
a varie condizioni applicative.
I sistemi di misura lineari aperti LIC e LIDA
vengono tipicamente impiegati:• su macchine di misura a coordinate,• su macchine di controllo,• su macchine automatiche di montaggio,• su foratrici per circuiti stampati,• su manipolatori di precisione,• per il rilevamento di posizione e velocità
su motori lineari.

LIC 41x3 e LIDA 4x3• riga graduata in vetro o vetroceramica
incollata direttamente sulla superficie dimontaggio
LIC 41x5 e LIDA 4x5• nastro graduato in acciaio in pezzo unico
inserito in profili di alluminio e teso alle
estremità• profili in alluminio avvitati o incollati sulla
superficie di montaggio
LIC 41x7, LIC 31x7, LIC 21x7, LIDA 4x7,
LIDA 2x7• nastro graduato in acciaio in pezzo unico
inserito in profili di alluminio e fissato alcentro• profili in alluminio incollati sulla superficie
di montaggio
LIC 41x9, LIC 31x9, LIC 21x9, LIDA 4x9,
LIDA 2x9• nastro graduato in acciaio in pezzo unico
incollato direttamente sulla superficie dimontaggio• disponibilità anche con Functional Safety(LIC 4119)

Assoluto
LIC 4113
LIC 4193

LIC 4115
LIC 4195

LIC 4117
LIC 4197

Supporto di misura

reticolo METALLUR su vetro
o vetroceramica

nastro in acciaio METALLUR

Passo di divisione

40 µm

40 µm

Interfaccia

Rilevamento di posizione
assoluto
Serie LIC 4100
• massima accuratezza e lunghe corse utili• diverse possibilità di montaggio• graduazione su nastro in acciaio,
vetroceramica o vetro• disponibilità anche con Functional Safety

LIC 4113

2.83

Serie LIC 3100
• elevata accuratezza e lunghe corse utili• diverse possibilità di montaggio• nastro graduato da rotolo

ML + 30

19

I sistemi di misura lineari LIC consentono
un rilevamento di posizione assoluto su
corse utili fino a 28 m. Sono conformi perdimensioni ai sistemi di misura lineari
incrementali LIDA 400 o LIDA 200.

I sistemi LIC e LIDA possono essere
impiegati con particolare flessibilità grazie
alle diverse possibilità di montaggio:

16

I sistemi di misura lineari LIC e LIDA sono
particolarmente indicati per elevate velocità
di traslazione fino a 10 m/s e lunghe corse
utili fino a 30 m.

12

LIC 3119

Serie LIC 2100
• ampie tolleranze di montaggio• per applicazioni semplici
LIC 2117

Misurazione di posizione
incrementale
Serie LIDA 400• lunghe corse utili fino a 30 m
• diverse possibilità di montaggio• finecorsa

LIDA 485

Serie LIDA 200• nastro graduato da rotolo• ampie tolleranze di montaggio• per applicazioni semplici• semplice montaggio con indicatore
funzionale integrato

LIC 41191)
LIC 4199

LIC 3117
LIC 3197

LIC 3119
LIC 3199

LIDA 279

LIC 2117
LIC 2197

LIC 2119
LIC 2199

Incrementale
LIDA 483
LIDA 473

LIDA 485
LIDA 475

LIDA 487
LIDA 477

LIDA 489
LIDA 479

LIDA 287
LIDA 277

LIDA 289
LIDA 279

nastro graduato in acciaio con
traccia assoluta e traccia
incrementale
80 µm

nastro in acciaio

reticolo METALLUR su
vetro o vetroceramica

nastro in acciaio METALLUR

nastro in acciaio

220 µm

20 µm

20 µm

200 µm

LIC 411x: EnDat 2.2
LIC 419x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIC 311x: EnDat 2.2
LIC 319x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIC 211x: EnDat 2.2
LIC 219x: Fanuc Þi/
Mitsubishi/
Panasonic/Yaskawa

LIDA 48x: » 1 VPP
LIDA 47x: « TTL2)

LIDA 28x: » 1 VPP
LIDA 27x: « TTL2)

Periodo del segnale

–

–

–

LIDA 48x: 20 µm

LIDA 28x: 200 µm

Classe di accuratezza±3 µm;
±5 µm

±5 µm

±15 µm6)±15 µm±1 µm4);±3 µm;
±5 µm

±5 µm

Errore base

≤ ±0,275 µm/10 mm≤ ±0,750 µm/50 mm≤ ±0,750 µm/50 mm (tip.)–≤ ±0,275 µm/10 mm≤ ±0,750 µm/50 mm (tip.)–

Errore di interpolazione5)±20 nm±20 nm±100 nm±1 µm±45 nm±45 nm±2 µm

Corse utili MLda 240 mm a 3.040 mm

da 140 mm a
28.440 mm

nastro graduato da rotolo
3 m/5 m/10 m

nastro graduato da rotolo
3 m/5 m/10 m

da 240 mm a 3.040 mm

da 140 mm a da 240 mm a 6.040 mm
30.040 mm

nastro graduato da rotolo
3 m/5 m/10 m

Indice di riferimento

–

–

–

uno o a distanza codificata uno±3 µm3);±5 µm3);±15 µm±3 µm;±15 µmda 240 mm a da 70 mm a
6.040 mm1.020 mm

1)

4)

2)

5)

disponibile anche con Functional Safety
interpolazione integrata fino a x100 (LIDA 47x anche x5)
3)corsa utile fino a 1.020 mm ovvero 1.040 mm

14±3 µm3);±5 µm3);±15 µm±3 µm;±15 µm±15 µmselezionabile ogni 100 mm

solo per vetroceramica Robax fino a ML 1.640 mm
solo per sistemi di misura con interfaccia 1 VPP o EnDat 2.2
6)±5 µm dopo compensazione errore lineare nell'elettronica successiva

15

Tastatori di misura AT, CT, MT, ST
per stazioni di misura e dispositivi di misura a stazioni multiple

I tastatori di misura HEIDENHAIN si
contraddistinguono per l'elevata
accuratezza e lunghe corse di misurafino a 100 mm. Dispongono di uno stilo
con supporto proprio e costituiscono cosìun'unità di misura compatta.
I tastatori di misura HEIDENHAIN-CERTO
CT vengono impiegati principalmente peril controllo di produzione di particolari dielevata precisione nonché per la verifica
e la calibrazione di misure campione.
I tastatori di misura HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 e MT 2500 sono particolarmente
idonei per stazioni di misura precise edispositivi di prova. Lo stilo di misura con
guida a sfere consente elevatesollecitazioni laterali.
I principali campi di impiego dei tastatori
di misura MT 60 e MT 101 sono controllo
forniture in entrata, controllo di produzione,
controllo qualità, ma anche come strumenti
di misura di posizione di elevata precisione,
ad esempio su unità di traslazione o tavole
a croce.
I tastatori di misura delle serie
HEIDENHAIN-ACANTO AT e
HEIDENHAIN-SPECTO ST sono
particolarmente idonei per l'impiego su
stazioni di misura multiple e dispositivi diprova grazie alle loro dimensioni
estremamente compatte.

Azionamento dello stilo
Lo stilo del tastatore di misura con
azionamento motorizzato viene estratto e
retratto dal motore incorporato, utilizzando
la relativa unità di comando.
I tastatori di misura azionati tramite giunto
meccanico non possiedono alcun motore
per lo stilo che si muove liberamente eviene accoppiato all'elemento mobile dellamacchina mediante un giunto separato.
I tastatori di misura con azionamento
tramite pezzo (da misurare) o tramite
sollevatore a filo dispongono di uno stilo
caricato a molla, che in posizione di riposo
è estratto.
I tastatori di misura MT 1281 e ST 1288
sono disponibili con diverse forze di misura,permettendo di eseguire misurazioni senza
deformazioni in particolare per materiali
fragili.
Nei tastatori di misura con azionamento
pneumatico in posizione di riposo lo stilo
viene retratto dalla molla incorporata.
Applicando aria compressa lo stilo si
estende nella posizione di misura.

HEIDENHAIN-ACANTO• diagnostica online• grado di protezione fino a IP67
• scansione assoluta
HEIDENHAIN-CERTO• massima accuratezza• ridotta dilatazione termica grazie amateriali stabili a livello termico• guida a sfere di elevata precisione
HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 e MT 2500
• elevata ripetibilità• varianti con forze di misura differenti• stili con diversi azionamenti
HEIDENHAIN-METRO
MT 60 e MT 101• ampie corse di misura• azionamento motorizzato o tramite
accoppiamento meccanico dello stilo• stilo con guida a sfere
HEIDENHAIN-SPECTO• dimensioni particolarmente compatte• grado di protezione fino a IP67
• guida a sfere di lunga durata• versioni per condizioni ambientali
estremeMT 101 M

Assoluto
AT 1218
AT 1217

AT 3018
AT 3017

Incrementale
CT 2501
CT 2502

CT 6001
CT 6002

MT 1281
MT 1287

MT 1271

MT 2581
MT 2587

MT 2571

CT 6001

MT 60 M
MT 60 KMT 2581

MT 101 M
MT 101 K

ST 1288
ST 1287

AT 3018

ST 1278
ST 1277

Supporto di misurariga in vetro DIADUR

reticolo di fase DIADUR su vetroceramica Zerodurcoefficiente di dilatazione termica lineare: Þtherm = (0±0,1) · 10–6 K–1

reticolo graduato DIADUR su
vetroceramica

riga in vetro DIADUR

Passo di divisione

188,4 µm

4 µm

4 µm

10 µm

20 µm

Interfaccia

EnDat 2.2

» 11 µAPP» 1 VPP

Periodo del segnale

–

2 µm

Accuratezza sistema

±1 µm

±2 µm

±0,1 µm1)±0,03 µm2)

±0,1 µm1)±0,05 µm2)

Ripetibilità

0,4 µm0,8 µm0,02 µm

0,03 µm

Corsa di misura

12 mm

30 mm

25 mm

60 mm

Azionamento stilo di
misuraAT xx18: tramite pezzo (damisurare)
AT xx17: pneumatico

ST 3088

ST 3088
ST 3087

ST 3078
ST 3077« TTL3)» 1 VPP« TTL3)» 11 µAPP» 1 VPP« TTL3)» 1 VPP« TTL3)

–

2 µm

–

10 µm

20 µm

–

20 µm

–

±0,2 µm

12 mm

CT xx01: tramite motore
MT xxx1: sollevatore a filo o libero
CT xx02: tramite giunto meccanico MT xx87: pneumatico±0,5 µm

±1 µm

±1 µm

0,09 µm

0,06 µm

0,04 µm

0,25 µm

0,7 µm

25 mm

60 mm

100 mm

12 mm

30 mm

MT xx M: tramite motore
MT xx K: tramite giunto
meccanico

ST xxx8: tramite pezzo (da misurare)
ST xxx7: pneumatico1)

a una temperatura compresa tra 19 °C e 21 °C; variazione termica ammessa durante la misurazione: ±0,1 K
con compensazione errore lineare nell'elettronica successiva
3)
con interpolazione integrata x5/x10
2)

16

17

Misurazioni angolari

Sistemi di misura angolari
I sistemi di misura angolari HEIDENHAIN
si contraddistinguono per le elevateaccuratezze dell’ordine dei secondi di arco
o persino inferiori. I campi di impiego diquesti sistemi sono ad esempio tavole
circolari a controllo numerico, testeorientabili di macchine utensili, divisori,tavole di misura angolari di elevata
precisione, apparecchi di precisione per
misurazioni angolari, antenne e telescopi.
• Numero di divisioni tip. da 9.000 a
180.000• Accuratezze da ±5" a ±0,4"• Passi di misura fino a 0,000 01° o 0,036"(incrementale) oppure 29 bit oca. 536 milioni di posizioni al giro(assoluto)

Trasduttori rotativi
I trasduttori rotativi di HEIDENHAIN
vengono utilizzati come dispositivi dirilevamento per rotazioni, velocità angolarie spostamenti lineari. In quest’ultimo caso
vengono combinati a supporti di misura
meccanici come le viti a ricircolo di sfere.
Applicazioni tipiche sono motori elettrici,
macchine utensili, macchine per la stampa,
macchine per la lavorazione del legno,
macchine tessili, robot, ascensori e sistemi
di manipolazione, banchi di collaudo e
misura di diverso tipo.
• Numero di divisioni tip. da 50 a 5.000• Accuratezze fino a ±10" (in funzione delnumero di divisioni, corrispondente a±1/20 del passo di divisione)• passi di misura fino a 0,000 01°.
in particolare per i trasduttori rotativi
fotoelettrici, l'elevata qualità dei segnaliincrementali sinusoidali consente elevateinterpolazioni per la regolazione digitaledel numero di giri

Varianti di montaggio
Per i sistemi di misura angolari e i trasduttori
rotativi con cuscinetto e giunto montato
sullo statore, il disco graduato dello strumento viene collegato all’albero da misurare. La testina di scansione viene condotta
sull'albero tramite cuscinetti a sfere e supportata dal giunto sullo statore. Il giunto
deve quindi assorbire solo il momento torcente risultante dall'attrito del cuscinetto inparticolare durante un'accelerazione angolare dell'albero. Questi sistemi di misura presentano perciò un ottimo comportamento
dinamico. Grazie al giunto lato statore gli
errori dell'accoppiamento dell'albero sono
inclusi nell'accuratezza di sistema indicata.
Altri vantaggi:• semplicità di montaggio,• lunghezza di ingombro ridotta,• alta frequenza propria di accoppiamento,• albero cavo passante.
I sistemi di misura angolari e i trasduttori rotativi con cuscinetto sono concepiti per l'impiego con giunto separato e dispongono di
un albero pieno. Il giunto raccomandato perl'accoppiamento all'albero da misurare compensa errori di centratura e disallineamenti.
Per i sistemi di misura angolari di questo
tipo sono ammessi numeri di giri maggiori.
I sistemi di misura angolari e i trasduttori rotativi senza cuscinetto funzionano in assenza di attrito. I due componenti (testina discansione e disco graduato, tamburo graduato o nastro graduato) vengono tarati traloro in fase di montaggio. I vantaggi sono:• montaggio in spazi ridotti,• alberi cavi di grande diametro,• elevato numero di giri,• senza coppia di spunto supplementare.

I sistemi di misura angolari e i
trasduttori rotativi assoluti forniscono ilvalore di posizione effettiva senza alcun
movimento dell'asse macchina. I sistemi
monogiro generano la posizione angolare
attuale nell’arco di un giro, mentre i
trasduttori rotativi multigiro sono anchein grado di differenziare diversi giri. I valoridi posizione vengono emessi ad esempio
tramite l'interfaccia seriale e bidirezionale
EnDat che supporta la messa in funzione
automatica e funzioni di monitoraggio ediagnostica.
Con la denominazione Functional Safety
HEIDENHAIN offre sistemi di misura con
trasmissione dei dati puramente seriale
come sistemi a encoder singolo permacchinari e impianti orientati alla sicurezza.
I due valori misurati in modo indipendente
vengono già creati nell'encoder e quindi
trasmessi tramite l'interfaccia dati alcontrollo numerico sicuro.
Nei sistemi di misura angolari e
trasduttori rotativi incrementali laposizione attuale viene determinata,partendo da un'origine definita, mediante
conteggio di passi di misura o mediantesuddivisione e conteggio di periodi delsegnale. Per riprodurre l’origine, i sistemi
di misura incrementali di HEIDENHAIN
sono dotati di indici di riferimento.
I trasduttori rotativi incrementali con
segnali di commutazione fornisconosenza alcuna rotazione una posizione
angolare sufficientemente precisa
dell'albero rispetto alla fase del campo dirotazione di un motore trifase a eccitazione
permanente.

Sistemi di misura angolari incapsulati

Serie

Pag.

con cuscinetto proprio e giunto montato sullo statore

assoluto (monogiro)/incrementale RCN, RON e RPN

20

con cuscinetto proprio

assoluto (monogiro)/incrementale ROC, ROD

22

MRP, SRP

24

Sistemi modulari di misura angolare

con cuscinetto di precisione

Sistemi di misura angolari modularisenza cuscinetto, con scansione ottica

assoluto (monogiro)/incrementale ECA, ERA, ERO, ERP

26

senza cuscinetto, con scansione magnetica

assoluto (monogiro)/incrementale ECM, ERM

32

Trasduttori rotativi

18

con cuscinetto proprio, per montaggio tramite giunto lato
statoreassoluto (monogiro/multigiro)incrementale

ECN, EQN
ERN

34

con cuscinetto proprio, per giunto separato lato albero

assoluto (monogiro/multigiro)incrementale

ROC, ROQ
ROD

38

senza cuscinetto

assoluto (monogiro/multigiro)incrementale

ECI, EQI, EBI
ERO

40

19

Sistemi di misura angolari incapsulati RCN, RON e RPN
con cuscinetto proprio e giunto montato sullo statore

Grazie ai vantaggi statici e dinamici intermini di accuratezza, i sistemi di misuraangolari con cuscinetto e giunto montato
sullo statore delle serie RCN, RON e RPN
sono particolarmente indicati perapplicazioni di precisione, ad esempio su
tavole rotanti e assi orientabili. Il supporto
di misura è rappresentato principalmente
da un disco con graduazione DIADUR. Nei
sistemi con giunto montato sullo statore
l'accuratezza specificata include già gli
errori di misura causati dal giunto. Nei
sistemi di misura angolari con giunto
separato è necessario sommare anche
gli errori del giunto per determinarel’accuratezza del sistema.

Serie RCN 2001, RCN 200 e RON 200• esecuzione compatta• costruzione robusta• impiego tipico su tavole rotanti, tavole
orientabili, posizionamento e controllo
velocità

Assoluto
RCN 25111)
RCN 23111)
RCN 210

Serie RCN 5001
• albero cavo di grandi dimensioni permontaggio in spazi ristretti• montaggio compatibile lato statore con
RCN 2001 e RON 200

20

Serie RCN 6000
• albero cavo di grandi dimensioni• accuratezza del sistema ±2"• impiego tipico su tavole rotanti, tavole
orientabili e motori diretti

Incrementale
RCN 2591 M RON 275
RCN 2391 M
RCN 290 M

RON 285
RON 287

Fanuc ÞiMitsubishi» 1 VPPEnDat 2.2

Posizioni/giro

RCN 25x1: 268.435.456 (28 bit); RCN 23x1: 67.108.864 (26 bit)
RCN 2x0: 33.554.432 (25 bit)–

Periodi del segnale/giro

RCN 2xx1: 16.384; RCN 2x0: 2.048

90.000/180.0002) 18.000

Accuratezza sistema

RCN 25x1: ±2"; RCN 23x1: ±4"; RCN 2x0: ±6"±5"Vel. di rotaz. mecc. max3)≤ 3.000 min–1 RCN 2x81: ≤ 1.500 min–1 ≤ 3.000 min–1
RCN 280: ≤ 3.000 min–1≤ 3.000 min–1

RCN 5581
RCN 5381

Interfaccia

EnDat 2.2

Posizioni/giro

RCN 55x1: 268.435.456 (28 bit); RCN 53x1: 67.108.864 (26 bit)

Periodi del segnale/giro

16.384

Accuratezza sistema

RCN 55x1: ±2"; RCN 53x1: ±4"

Vel. di rotaz. mecc. max3)≤ 2.000 min–1

Assoluto
RCN 85111)
RCN 83111)

RCN 8001
D = 60 mm o 100 mm
RON 786/886, RPN 886
D = 60 mm

RCN 2591 F
RCN 2391 F
RCN 290 F

Interfaccia

Assoluto
RCN 55111)
RCN 53111)

Serie RCN 8001, RON 700 e
RON/RPN 800• elevato diametro dell'albero cavo fino a¬ 100 mm• accuratezza del sistema ±2" e ±1"• impiego tipico su tavole di misura rotantie angolari, divisori, banchi di misura,scanner ecc.

« TTL±5"; ±2,5"

RCN 5591 F
RCN 5391 F

RCN 5591 M
RCN 5391 M

Fanuc ÞiMitsubishi≤ 1.500 min–1 (temperatura di lavoro ≤ 50 °C) ≤ 2.000 min–1≤ 1.200 min–1 (temperatura di lavoro > 50 °C)

RCN 8581
RCN 8381

RCN 8591 F
RCN 8391 F

Incrementale
RCN 8591 M RON 786
RON 886
RCN 8391 M

Fanuc ÞiMitsubishi

Interfaccia

EnDat 2.2

Posizioni/giro

536.870.912 (29 bit)–

Periodi del segnale/giro

32.76818.000,36.00036.000Accuratezza sistema

RCN 85x1: ±1"; RCN 83x1: ±2"

±2"

±1"

Vel. di rotaz. mecc. max3)≤ 1.500 min–1 4) ≤ 750 min–1≤ 1.500 min–1 4)

RPN 886» 1 VPP

180.000≤ 1.000 min–1

Assoluto
RCN 63101)
Interfaccia

EnDat 2.2

Posizioni/giro

268.435.456 (28 bit)

Accuratezza sistema±2,0"Vel. di rotaz. mecc. max≤ 200 min–1 5)

1)

Ø 292

I sistemi di misura angolari delle serie
RCN 2001, RCN 5001 e RCN 8001
dispongono di:• elevate accuratezze di sistema e con
ampie tolleranze di montaggio che
comprendono errori di posizionamento
nell'arco di un giro, di un periodo ed
errori sulla base dell'accoppiamento,• scansione ottimizzata grazie alla qualele contaminazioni liquide o gocce dicondensazione non hanno pressoché
effetti sui segnali di scansione e sulla
regolazione dell'azionamento,• semplice rilevamento dei valori ditemperatura di motori diretti grazie
all'analisi delle temperature degli
avvolgimenti,• velocità di rotazione massima
ammessa con interfaccia puramente
seriale: fino a 3.000 min–1,• la possibilità di "fault exclusion" di tipo
meccanico per l'allentamento delcollegamento tra sistema di misura e
motore.

RCN 2581
RCN 2381
RCN 280

disponibile anche con Functional Safety
con interpolazione integrata x5/x10
3)	vedere velocità di rotazione nel catalogo Sistemi di
misura angolari con cuscinetto proprio
2)

44

Ø 180

4)

	per albero cavo con  60 mm;
per albero cavo con  100 mm: ≤ 1.200 min–1
5)
	maggiore numero di giri in funzione della temperatura di lavoro

21

Sistemi di misura angolari incapsulati ROC e ROD
con cuscinetto proprio

I sistemi di misura angolari ROC e ROD
con albero pieno per giunto separato sono
particolarmente idonei per applicazioni con
elevati numeri di giri o maggiori tolleranze
di montaggio. Impiegando i giunti diprecisione è possibile ottenere sul latodell'albero tolleranze assiali fino a ±1 mm.

Per giunto separato lato albero
ROC 2000 e ROD 200• esecuzione compatta• costruzione robusta• impiego tipico su tavole rotanti, tavole
orientabili, posizionamento e controllosincronizzazione

Assoluto
ROC 2310

I sistemi di misura angolari ROC e ROD
sono dotati di un disco graduato DIADUR
come supporto di misura. Nei sistemi di
misura angolari con giunto separato per
determinare l’accuratezza del sistema ènecessario sommare l’errore angolarecausato dal giunto.

Interfaccia

EnDat 2.24)

Periodi del segnale/giro

16.384

Accuratezza sistema1)±5"Vel. di rotaz. mecc. max≤ 3.000 min–1

ROC 2390 F

ROC 2390 M

Incrementale
ROD 270

ROD 280

EnDat 2.24)» 1 VPP

Fanuc ÞiMitsubishi« TTL» 1 VPP

180.0003)

18.000≤ 10.000 min–1

1)

senza giunto lato albero
con interpolazione integrata x2
3)
con interpolazione integrata x10
4)DRIVE-CLiQ tramite EIB
2)Per giunto separato lato albero
ROC 7000, ROD 780 e ROD 880• elevata accuratezza
ROC 7000, ROD 780: ±2"
ROD 880: ±1"• particolarmente idonei per misurazioni
angolari su tavole rotanti di precisione,
divisori o banchi di misura

Assoluto
ROC 7310

ROC 7390 F

ROC 7390 M

Incrementale
ROD 780

EnDat 2.22)» 1 VPP

Fanuc ÞiMitsubishi» 1 VPPROD 880

EnDat 2.22)

Periodi del segnale/giro

16.38418.000, 36.000

36.000Accuratezza sistema1)

±2"

±2"

±1"

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 3.000 min–1≤ 1.000 min–1

1)

ROD 780, ROD 880

ROC 7380

Interfaccia

2)

22

ROC 2380

senza giunto lato albero
DRIVE-CLiQ tramite EIB

ROC 7000

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens AG.

23

Sistemi modulari di misura angolare MRP e SRP
Moduli per assi rotativi di elevata precisione

Sistemi modulari di misura angolare
MRP – Combinazione di sistema di
misura angolare e cuscinetto
I sistemi modulari di misura angolare di
HEIDENHAIN rappresentano combinazioni
ottimali di sistemi di misura angolari e
cuscinetti di elevata precisione. Si
contraddistinguono per l'elevata
accuratezza della misura e dei cuscinetti,
l'elevata risoluzione e la massima ripetibilità.
La ridotta coppia di avviamento consente
movimenti uniformi. L'esecuzione comecomponente completo con caratteristiche
testate e specificate facilita la gestione e ilmontaggio.

Serie MRP 2000
Sistemi modulari di misura angolare con
sistema di misura integrato e cuscinetto• dimensioni particolarmente compatte• elevata accuratezza di misura e supporto• albero cavo  10 mm

Possibilità di montaggio 1

Serie MRP 5000
Sistemi modulari di misura angolare con
sistema di misura integrato e cuscinetto• dimensioni compatte• elevata accuratezza di misura e supporto• albero cavo  35 mm

MRP 2010

Incrementale
MRP 2080

Assoluto
MRP 2010

Interfaccia» 1 VPPEnDat 2.2

Periodi del segnale/giro

2.048

Accuratezza sistema±7"

Carico assiale max ammesso 50 N (carico centrato, puramente statico, senza vibrazioni e urti aggiuntivi)

MRP 5010

Accuratezza di guida radiale≤ 0,60 μm

Deviazione radiale dell'asse

2,5"

Incrementale
MRP 5080

Assoluto
MRP 5010

Interfaccia» 1 VPPEnDat 2.2

Periodi del segnale/giro

30.00016.384

Accuratezza sistema±2,5" o ±5"

Carico assiale max ammesso 200 N (carico centrato, puramente statico, senza vibrazioni e urti aggiuntivi)
Accuratezza di guida radiale≤ 0,20 μm

Deviazione radiale dell'asse

0,7"

Possibilità di montaggio 2

Serie MRP 8000 e MRP 8100
Sistemi modulari di misura angolare con
sistema di misura integrato e cuscinetto• dimensioni compatte• elevata accuratezza di misura e supporto• MRP 8000: albero cavo  100 mm
MRP 8100: albero cavo  80 mm• MRP 8100: carico assiale fino a 1.500 N

Sistemi modulari di misura angolare
SRP – Combinazione di sistema di
misura angolare, cuscinetto e motore
I sistemi modulari di misura angolare SRP,
dotati anche di un motore torque integrato,
coniugano in un unico sistema compattoazionamento, cuscinetto di precisione e
sistema di misura di accuratezza molto
elevata. Il motore torque con coppia diarresto molto ridotta permette un controllo
di movimento straordinariamente uniforme.
Né coppie di arresto di disturbo né forze
trasversali compromettono l'elevata
precisione del cuscinetto.

24

Serie SRP 5000
Sistemi modulari di misura angolare con
sistema di misura integrato, cuscinetto e
motore torque• dimensioni compatte• motore torque con coppia di arresto
minima• coppia di punta: 2,70 Nm• coppia nominale: 0,385 Nm

MRP 8010

SRP 5000

Incrementale
MRP 8080

MRP 8081 Dplus

MRP 8180

Assoluto
MRP 8010

Interfaccia» 1 VPP4 x » 1 VPP» 1 VPPEnDat 2.2

Periodi del segnale/giro

63.000Accuratezza sistema±1" o ±2"

MRP 8110

32.768±0,4"±1" o ±2"

Carico assiale max ammesso 300 N

1.500 N

300 N

1.500 N

Accuratezza di guida radiale≤ 0,15 μm≤ 0,25 μm≤ 0,15 μm≤ 0,25 μm

Deviazione radiale dell'asse

0,5"

0,7"

0,5"

0,7"

Incrementale
SRP 5080

Assoluto
SRP 5010

Interfaccia» 1 VPPEnDat 2.2

Periodi del segnale/giro

30.00016.384

Accuratezza sistema±2,5" o ±5"

Carico assiale max ammesso 200 N (carico centrato, puramente statico, senza vibrazioni e urti aggiuntivi)
Accuratezza di guida radiale≤ 0,20 μm

Deviazione radiale dell'asse

0,7"

25

Sistemi di misura angolari modulari ERP ed ERO
senza cuscinetto, con scansione ottica

L'accuratezza raggiungibile dal sistema
dipende dalla concentricità della
graduazione rispetto all'asse di rotazionedell'albero motore e dalla precisione dirotazione assiale e radiale dei relativi
cuscinetti.
La base dell'elevata accuratezza dei sistemi
ERP è rappresentata dal principio di misurainterferenziale. Sono quindi particolarmente
indicati per tavole di misura angolari dielevata precisione e sistemi accurati dellatecnologia di misura angolare. Grazie alla
stabilizzazione del segnale HSP 1.0 siottiene inoltre una resistenza
particolarmente elevata agli influssi
ambientali.

Serie ERP 1000
• risoluzione e accuratezze molto elevate• peso ridotto e minimo momento diinerzia• esecuzione molto sottile• disco graduato disponibile comecirconferenza completa e archi dicirconferenza

Incrementale
ERP 1070
ERP 1080
ERP 1010

Serie ERO 2000
• esecuzione molto compatta• peso ridotto e minimo momento diinerzia• per applicazioni altamente dinamiche

26

ERP 1070: « TTL;ERP 1080: » 1 VPP;
ERP 1010: EnDat 2.2

Periodi del segnale/giro

23.00030.00050.00063.000Accuratezza graduazione

±4"

±3"

±1,8"

±1,5"; ±0,9"Diametro interno D1

13 mm

32 mm

62 mm

104 mmDiametro esterno D2

57 mm

75 mm

109 mm

151 mmVel. di rotaz. mecc. max≤ 2.600 min–1≤ 2.000 min–1≤ 1.200 min–1≤ 950 min–1

 

Incrementale
ERO 2080

I sistemi ERO trovano impiego nella
metrologia, nelle tavole rotanti compatte ogeneralmente in applicazioni precise ealtamente dinamiche.

TKN ERO 2000 (circonferenza)

26

Interfaccia

 

I sistemi di misura angolari HEIDENHAIN
ERP ed ERO senza cuscinetto funzionanoin assenza di attrito e presentano comesupporto un disco graduato in vetro con
mozzo. Si contraddistinguono per il peso
ridotto e le dimensioni di montaggio
compatte permettendo di raggiungere
elevate velocità e sono concepiti per ilmontaggio in elementi della macchina odispositivi.

Interfaccia» 1 VPP

Periodi del segnale/giro

4.096

2.500

Accuratezza graduazione

±8"

±10"

Diametro interno D1

5 mm

–

Diametro esterno D2

30 mm

18,6 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 14.000 min–1≤ 24.000 min–1

TKN ERO 2002 (arco)

27

Sistemi di misura angolari modulari ECA ed ERA
senza cuscinetto, con scansione ottica

I sistemi di misura angolari ECA e ERA di
HEIDENHAIN funzionano senza cuscinetto
proprio e sono concepiti per il montaggio inelementi della macchina o dispositivi.
L'accuratezza raggiungibile dal sistema
dipende dalla concentricità della graduazione
rispetto all'asse di rotazione dell'albero
motore e dalla precisione di rotazione
assiale e radiale dei relativi cuscinetti.

Serie ECA 4400
• elevata accuratezza• design robusto con tamburo graduato inacciaio con graduazione METALLUR• tamburi in diverse esecuzioni
ECA 4xx0: esecuzione con collare dicentraggio
ECA 4xx2: esecuzione con centraggio atre punti

I sistemi ECA ed ERA dispongono di un
robusto tamburo graduato in acciaio e sono
idonei per elevati numeri di giri fino a
20.000 min–1. Essi vengono tipicamente
impiegati in mandrini a velocità elevate, sutavole rotanti e assi orientabili.
Per applicazioni speciali in alto vuoto sono
particolarmente indicati i sistemi di misuraangolari ECA 4000 V (per alto vuoto, fino a
10–7 bar).

Assoluto
ECA 44101)
ECA 4490 F
ECA 4490 M
ECA 4490 P
ECA 4490Y
Interfaccia

ECA 4410: EnDat 2.2; ECA 4490 F: Fanuc Þi; ECA 4490 M: Mitsubishi; ECA 4490 P: Panasonic; ECA 4490 Y: Yaskawa

Periodi del segnale/giro

8.195

10.01011.61614.00316.37919.99825.99337.99444.000Accuratezza graduaz.

±3"

±2,5"

±2,8"

±2"

±1,9"

±1,8"

±1,7"

±1,5"

±1,5"

Diametro interno D1

70 mm

80 mm

120 mm

120 mm

150/185 mm

180/210 mm

270 mm

425 mm

512 mmDiametro esterno D2

104,63 mm

127,64 mm

148,2 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 8.500 min–1 ≤ 6.250 min–1 ≤ 5.250 min–1 ≤ 4.500 min–1 ≤ 4.250 min–1 ≤ 3.250 min–1 ≤ 2.500 min–1 ≤ 1.800 min–1 ≤ 1.500 min–1
1)

disponibile anche con Functional Safety

Pellicola
distanziatrice

Carter di
protezione

Attacco aria
compressa Serie ERA 4000

Pellicola
distanziatrice

ERA 4000con carter di protezione• elevato numero di giri fino a 20.000 min–1• design robusto con tamburo graduato inacciaio con graduazione METALLUR• spostamenti assiali dell'albero motore di±0,5 mm• diametri ed esecuzioni di maggioridimensioni con carter di protezione
disponibili per ERA 4480 C• tamburi in diverse esecuzioni
ERA 4xx0: esecuzione con collare dicentraggio
ERA 4xx2: esecuzione con centraggio atre punti

Incrementale
ERA 4280 C1) periodo del segnale 20 µm
ERA 4480 C periodo del segnale 40 µm
ERA 4880 C periodo del segnale 80 µm
Interfaccia» 1 VPP

Periodi del segnale/giro		 ERA 4280 C
		 ERA 4480 C
		 ERA 4880 C

12.0006.000
3.000

16.3848.192
4.096

20.00010.0005.000

28.00014.000
7.000

Accuratezza graduaz.

±5"

±3,7"

±3"

±2,5"

Diametro interno D1

40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mmDiametro esterno D2

76,75 mm104,63 mm

127,64 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 20.000 min–1 ≤ 15.000 min–1 ≤ 12.250 min–1 ≤ 8.750 min–1 ≤ 7.500 min–1 ≤ 6.250 min–1 ≤ 4.750 min–1 ≤ 3.250 min–1 ≤ 2.750 min–1
1)

28

32.76816.3848.192

40.00020.00010.00052.00026.00013.000–38.000––44.000–±2"

per altre versioni di tamburi vedere catalogo Sistemi di misura angolari modulari con scansione ottica

29

Sistemi di misura angolari modulari ERA
senza cuscinetto, con scansione ottica

I sistemi di misura angolari ERA di
HEIDENHAIN con nastro graduato inacciaio come supporto di misurafunzionano senza cuscinetto e sonoconcepiti per il montaggio in elementidella macchina o dispositivi. Essi sono
conformi ai seguenti requisiti:• elevato diametro dell'albero cavo finoa 10 m,• senza coppia di spunto supplementare
tramite anelli di tenuta dell'albero.

Serie ERA 7000 ed ERA 8000
• per grandi diametri fino a 10 m
• nastro in acciaio METALLUR
Serie ERA 7000
Nastro inserito all'interno della circonferenzadell'elemento macchina da misurare• ERA 7400 C: per circonferenze complete• ERA 7401 C: per archi di circonferenza

L'accuratezza raggiungibile dal sistema
dipende dall'accuratezza della lavorazionedel diametro di supporto del nastro, dalla
precisione di rotazione assiale e radiale.

Incrementale
ERA 7400 C
Interfaccia» 1 VPP; periodo del segnale 40 µm (su circonferenza)

Periodi del segnale/giro

36.00045.00090.000Accuratezza graduazione

±3,9"

±3,2"

±1,6"

Accuratezza nastro
graduato±3 µm per ogni metro di nastro

Diametro D1

458,62 mm

573,20 mm

1.146,10 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 250 min–1≤ 220 min–1

ERA 7481 C

Pellicola ditaratura

ERA 7400 C

ERA 8400 C

Serie ERA 8000
Nastro fissato all'esterno della circonferenzadell'elemento macchina da misurare• ERA 8400 C: per circonferenze complete• ERA 8401 C: per archi di circonferenza,
fissaggio nastro graduato mediante
elementi di serraggio• ERA 8402 C: per archi di circonferenza,
nastro graduato senza elementi diserraggio

Incrementale
ERA 8400 C
Interfaccia» 1 VPP; periodo del segnale 40 µm (su circonferenza)

Periodi del segnale/giro

36.00045.00090.000Accuratezza graduazione

±4,7"

±3,9"

±1,9"

Accuratezza nastro
graduato±3 µm per ogni metro di nastro

Diametro D1

458,04 mm

572,63 mm

1.145,73 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 50 min–1≤ 45 min–1

ERA 8480 C

30

31

Sistemi di misura angolari modulari ECM ed ERM
senza cuscinetto, con scansione magnetica

I sistemi di misura angolari modulari conscansione magnetica ECM ed ERM di
HEIDENHAIN sono composti da un
tamburo graduato magnetizzato e da una
testina di scansione. Grazie al supporto dimisura MAGNODUR e al principio discansione magneto-resistivo sono
particolarmente insensibili alla
contaminazione.

Rilevamento di posizione
assoluto
Serie ECM 2400
• fissaggio del tamburo tramite viti
• Functional Safety con ECM 2410

L'accuratezza raggiungibile dal sistema
dipende dalla concentricità della graduazione
rispetto all'asse di rotazione dell'albero
motore e dalla precisione di rotazione
assiale e radiale dei relativi cuscinetti.
Applicazioni tipiche sono macchine e
impianti con moderati requisiti diaccuratezza e alberi cavi di grandi
dimensioni in ambienti con elevata
concentrazione di polvere o spruzzi
d'acqua, ad esempio• assi rotativi e orientabili per ERM 2280
ed ECM 2400
• assi C su torni per ERM 2410, ERM 2420
ed ERM 2480
• mandrini principali su fresatrici per
ERM 2484, ERM 2485 ed ERM 2984
Tamburo graduato
ERM 2200
ERM 2400
ECM 2400

Misurazione di posizione
incrementale
Serie ERM 2200
• elevata accuratezza della graduazione• indici di riferimento a distanza codificata• fissaggio del tamburo tramite viti
• ERM 2283: ridotto errore di interpolazione,
senza gioco di inversione
Serie ERM 2400
• indici di riferimento a distanza codificata• fissaggio del tamburo tramite viti
• tamburi con ampia scelta di diametri

Assoluto
ECM 24101)
ECM 2490 F
ECM 2490 M
Interfaccia

ECM 2410: EnDat 2.2; ECM 2490 F: Fanuc Þi; ECM 2490 M: Mitsubishi

Periodi del segnale/giro

900

1.024

1.200

1.400

1.696

2.048

2.600

Accuratezza graduazione

±8"

±7"

±6"

±5,5"

±4,5"

±4"

±3,5"

Diametro interno D1

70 mm

80 mm

105 mm

130 mm

160 mm

180 mm

260 mmDiametro esterno D2

113,16 mm

128,75 mm

150,88 mm

176,03 mm

213,24 mm

257,5 mm326,9 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 14.500 min–1 ≤ 13.000 min–1 ≤ 10.500 min–1 ≤ 9.000 min–1 ≤ 7.000 min–1 ≤ 6.000 min–1 ≤ 4.500 min–1
Incrementale
ERM 2410 Passo di divisione  400 µm
ERM 2420
ERM 2480
ERM 2280 Passo di divisione  200 µm
ERM 2283

Interfaccia

ERM 2410: EnDat 2.22); ERM 2420:  TTL; ERM 2480/ERM 2280/ERM 2283: » 1 VPP

Periodi del segnale/giro

600

720

900

1.024

1.200

1.400

2.048

2.600

3.600

ERM 2200

1.200

1.440

1.800

2.048

2.400

2.800

4.096

5.200

7.200

Accuratezza graduazione

±11"

±10"

±8"

±7"

±6"

±5,5"

±4"

±3,5"

±3"

ERM 2280

±10"

±8,5"

±7"

±6"

±5,5"

±5"

±3,5"

±3"

±2,5"

ERM 2283

±6,5"

±5,5"

±4,5"

±4"

±3,5"

±3"

±2"

±1,5"

–

Diametro interno D1

40 mm

55 mm

70 mm

80 mm

105 mm

130 mm

180 mm

260 mm

380 mmDiametro esterno D2

75,44
mm

90,53
mm

113,16mm

128,75mm

150,88mm

176,03
mm

257,5
mm

326,9
mm

452,64mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 19.000
min–1≤ 18.500
min–1≤ 14.500
min–1≤ 13.000
min–1≤ 10.500
min–1≤ 9.000
min–1≤ 6.000
min–1≤ 4.500
min–1≤ 3.000
min–1

Tamburo graduato
ERM 2404
ERM 2904

Incrementale
ERM 2484 Passo di divisione  400 µm
Serie ERM 2484 ed ERM 2984
• dimensioni particolarmente compatte
per montaggio in spazi ridotti• velocità di rotazione meccanica massima
elevata, particolarmente adatta perapplicazioni in mandrini• fissaggio del tamburo tramite serraggio
assialeInterfaccia» 1 VPP

Periodi del segnale/giro

512

600

900

1.024

192

256

300

400

Accuratezza graduazione

±17"

±14"

±10"

±9"

±68"

±51"

±44"

±33"

Diametro interno D1

40 mm

55 mm

80 mm

100 mm

40 mm

55 mm

60 mm

100 mmDiametro esterno D2

64,37 mm75,44 mm

113,16 mm 128,75 mm 58,06 mm

77,41 mm90,72 mm

120,96 mm

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 42.000
min–1≤ 36.000
min–1≤ 22.000
min–1≤ 35.000
min–1≤ 29.000
min–1≤ 16.000
min–1

1)
2)

32

ERM 2984 Passo di divisione  1.000 µm≤ 20.000
min–1≤ 47.000
min–1

disponibile anche con Functional Safety
tramite funzione di conteggio integrata dopo il superamento di due indici di riferimento

Per altre versioni di tamburi vedere catalogo Sistemi di misura angolari modulari con tamburo graduato o nastro graduato

33

Trasduttori rotativi ECN, EQN ed ERN
con cuscinetto proprio e giunto montato sullo statore
Grado di protezione IP64
I trasduttori rotativi HEIDENHAIN ECN,
EQN ed ERN con cuscinetto proprio egiunto integrato lato statore funzionano
con scansione fotoelettrica. Si
contraddistinguono per l'elevata semplicità
e la ridotta altezza di montaggio. Il loro
ampio campo di impiego si estende da
semplici funzioni di misura alla regolazione
di posizione e velocità su motori elettrici.
L'albero cavo di tali strumenti viene inserito
e fissato direttamente sull'albero damisurare. Durante l'accelerazione angolaredell'albero, il giunto lato statore deveassorbire soltanto il momento torcente
risultante dall'attrito dei cuscinetti. I
trasduttori rotativi con giunto integrato
sullo statore presentano inoltre un ottimo
comportamento dinamico ed elevatefrequenze proprie.

ECN/EQN/ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400

ECN/ERN 100

Serie ECN/EQN/ERN 1000
• esecuzione miniaturizzata• albero cavo cieco con diametro internodi 6 mm• diametro esterno carcassa: 35 mm• frequenza propria fE dell'accoppiamento
lato statore del sistema di misura: 1.500 Hz• velocità di rotazione mecc.
max ≤ 12.000 min–1

Serie ECN/EQN/ERN 400• esecuzione compatta• albero cavo cieco o passante con
diametro interno di 8 mm, 10 mm o
12 mm
• diametro esterno carcassa: 58 mm• grado di protezione:
IP67 carcassa (IP66 per albero cavopassante)
IP64 entrata albero (IP66 su richiesta)• frequenza propria fE dell'accoppiamentodel sistema di misura: 1.550 Hz(esecuzione cavo)• velocità di rotazione mecc.
max ≤ 12.000 min–1• disponibile “fault exclusion”
sull'accoppiamento meccanico per
Functional Safety

Serie ECN/ERN 100• per alberi di grande diametro• albero cavo passante con diametrointerno D: 20, 25, 38 e 50 mm• diametro esterno carcassa: 87 mm• frequenza propria fE dell'accoppiamento
lato statore del sistema di misura: 1.000 Hz• velocità di rotazione mecc. max
D ≤ 30 mm: ≤ 6.000 min–1
D > 30 mm: ≤ 4.000 min–1

Assoluto
ECN 1013

Incrementale
ERN 1020

ERN 1030

ERN 1070

ERN 1080

EnDat 2.21)

« TTL

« HTL

« TTL2)» 1 VPP

8.388.608 (23 bit)–––
1.000/
2.500/
3.600

da 100 a
3.600

EQN 1025

ECN 1023

Interfaccia

EnDat 2.21) con » 1 VPP

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)

Giri

–

N. divisioni

512–

da 100 a 3.600

Tensione dialimentazione

da 3,6 V DC a 14 V DC

da 3,6 V DC a 14 V DC

5 V DC

4.096 (12 bit)

EQN 1035

4.096 (12 bit)da 10 V DC a 30 5 V DC
V DCAssoluto
ECN 413

EQN 425

ECN 4253)
ECN 425 F
ECN 424 S3)Interfaccia

EnDat 2.21) con » 1 VPP;
SSI

EnDat 2.21) con » 1 VPP;
SSI

EnDat 2.21); Fanuc Þi;
DRIVE-CLiQ« TTL;« TTL

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)

8.192 (13 bit)

ECN 425, EQN 437:
33.554.432 (25 bit)
ECN 424 S, EQN 436 S:
16.777.216 (24 bit)

–

Giri

–

4.096 (12 bit)–N. divisioni

512 o 2.048

512 o 2.048–

da 250 a 5.000

Tensione dialimentazione

da 3,6 V a 14 V;
da 4,75 V a 30 V

da 3,6 V a 14 V;
da 4,75 V a 30 V

da 3,6 V a 14 V;
da 10 V a 28,8 V

5 V;
da 10 V a 30 V 5 V
da 10 V a 30 V

Assoluto
ECN 113

Incrementale
EQN 4373)
ERN 420
ERN 430
ERN 460
EQN 437 F
EQN 436 S3)« HTL

ERN 480» 1 VPP

4.096 (12 bit) –da 1.000 a
5.000

ECN 125

Incrementale
ERN 120

ERN 130

ERN 180

« TTL

« HTL

» 1 VPPda 10 V DC a 30 VDC

5 V DCInterfaccia

EnDat 2.21) con» 1 VPPEnDat 2.21)

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)33.554.432 (25 bit) –N. divisioni

2.048

–

da 1.000 a 5.000

Tensione di alimentazione

da 3,6 V DC a
14 V DCda 3,6 V DC a
14 V DC

5 V DC1)

comprendente il blocco di comando EnDat 2.1; PROFIBUS DP tramite gateway
con interpolazione integrata x5/x10
3)disponibile anche con Functional Safety
2)

34

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

35

Trasduttori rotativi ECN, EQN ed ERN
con cuscinetto proprio e giunto montato sullo statore
Grado di protezione IP40
I trasduttori rotativi fotoelettrici
HEIDENHAIN ECN, EQN ed ERN
con grado di protezione IP40 sono
particolarmente adatti per il montaggio su
motori. Sono dotati di cuscinetto proprio edi un giunto integrato sullo statore. Per i
motori sincroni sono disponibili i trasduttori
rotativi assoluti e versioni con tracce dicommutazione. L'albero conico o l'albero
cavo cieco sono direttamente collegati
all'albero del motore. Si ottiene così un
accoppiamento estremamente rigido
che consente un comportamento
particolarmente dinamico del motore.
Il giunto lato statore è concepito per ilfissaggio su una superficie piana o in un
foro di attacco e consente un rapido e
semplice montaggio.

Serie ECN/EQN 1100
• esecuzione miniaturizzata• albero cavo cieco di ¬ 6 mm con
elemento ad accoppiamento geometrico• diametro esterno carcassa: 35 mm• frequenza propria fE dell'accoppiamento
lato statore del sistema di misura:
1.000 Hz• velocità di rotazione mecc.
max 12.000 min–1• disponibile “fault exclusion”
sull'accoppiamento meccanico per
Functional Safety

Assoluto
ECN 1113

ERN 1123• albero cavo cieco di ¬ 8 mm
• diametro esterno carcassa: 35 mm• giunto lato statore con cerchio difori ¬ 40 mm• frequenza propria fE dell'accoppiamento
lato statore del sistema di misura:
1.000 Hz• velocità di rotazione mecc.
max 6.000 min–1• grado di protezione IP00

EQN 1125

ECN 11232)

Incrementale
ERN 1123

EQN 11352)

Interfaccia

EnDat 2.21) con » 1 VPP

EnDat 2.21)« TTL

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)

8.388.608 (23 bit)

–

Giri

–

N. divisioni

512

Segnali di commutazione–comm. blocco3)

Tensione di alimentazione

da 3,6 V DC a 14 V DC

5 V DC

Temperatura di lavoro≤ 115 °C

≤ 90 °C

4.096 (12 bit)–

4.096 (12 bit)––da 500 a 8.192

1)

comprendente il blocco di comando EnDat 2.1; PROFIBUS DP tramite gateway
disponibile anche con Functional Safety
3)
3 tracce di commutazione blocco con sfasatura di 90°, 120° o 180° mecc.
2)

ECN/EQN 1100

ERN 1123

ECN/EQN/ERN 1300

Serie ECN/EQN/ERN 1300
• dimensioni compatte• albero conico 1:10 con diametro
funzionale di 9,25 mm per
accoppiamento estremamente rigido• diametro esterno carcassa: 56 mm;
il giunto lato statore è adatto per fori diattacco con diametro interno di 65 mm• frequenza propria fE dell'accoppiamento
lato statore del sistema di misura:
1.800 Hz• velocità di rotazione mecc. max
ERN/ECN: 15.000 min–1
EQN:
12.000 min–1• grado di protezione IP40 se montato• disponibile “fault exclusion”
sull'accoppiamento meccanico per
Functional Safety• esecuzione per cavo motore ibrido con
solo 2 fili per alimentazione e
comunicazione (E30-R2)

Assoluto
ECN 1313

EQN 1325

Incrementale
ECN 13254) EQN 13374) ECN 1324 S4) EQN 1336 S4) ERN 1321 ERN 1326

ERN 1381

Interfaccia

EnDat 2.21) con » 1 VPP EnDat 2.21), EnDat 3

DRIVE-CLiQ« TTL

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)33.554.432 (25 bit)

16.777.216 (24 bit)

–

Giri

–

–

–

N. divisioni

512 o 2.048

Segnali dicommutazione–

Tensione dialimentazione

da 3,6 V DC a 14 V DC (EnDat2.2);
da 4 V DC a 14 V DC (EnDat 35))

da 10 V DC a 28,8 V DC

5 V DC

Temperatura di lavoro≤ 115 °C

≤ 100 °C

≤ 120 °C; 4.096 divisioni: ≤ 100 °C

4.096(12 bit)

4.096(12 bit)ERN 1387» 1 VPP

4.096 (12 bit) ––1.024 2.048 4.096

512
2.048
4.096

2.048

–

–

traccia Z13)

comm.
blocco2)

1)

comprendente il blocco di comando EnDat 2.1; PROFIBUS DP tramite gateway
3 tracce di commutazione blocco con sfasatura di 90° o 120° mecc.
3)
1 segnale seno e 1 coseno con un periodo al giro dell'albero del trasduttore rotativo
4)
disponibile anche con Functional Safety
5)
con cavo motore ibrido
2)

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens AG.

36

37

Trasduttori rotativi ROC, ROQ e ROD
con cuscinetto proprio, per giunto separato lato albero
Volantino HR
I trasduttori rotativi fotoelettrici
HEIDENHAIN ROC, ROQ e ROD sono
incapsulati e dotati di cuscinetto proprio.
Secondo la versione, il loro grado diprotezione è compreso tra IP64 e IP66.
Sono robusti e caratterizzati da dimensioni
compatte.
L'accoppiamento di questi trasduttori
rotativi all'albero motore o al mandrino
avviene sul lato rotore mediante un giunto
separato che permette di compensare gli
spostamenti assiali e i disallineamenti tratrasduttore e albero motore.

Serie ROC/ROQ/ROD 1000
• dimensioni miniaturizzate per l’impiegosu piccoli dispositivi o il montaggio inspazi ridotti• montaggio tramite flangia Synchro• diametro albero di 4 mm

Volantino HR• dimensioni compatte• costruzione robusta• Index meccanico

Serie 1000

Assoluto
ROC 1013

HR 1120

EnDat 2.21) con» 1 VPPEnDat 2.21)« TTL

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)

8.388.608 (23 bit)

–

Giri

–

–

–

4.096
(12 bit)

4.096(12 bit)« HTL

N. divisioni/Periodi 512
segnale–da 100 a 3.600

Tensione dialimentazione

da 3,6 V DC a 14 V DC

5 V DC

2)

Serie 400
con flangia Synchro

ROQ 1035

Interfaccia

1)

Serie ROC/ROQ/ROD 400• standard industriale per dimensioni esegnali in uscita• grado di protezione: IP67 carcassa,
IP64 entrata albero (IP66 su richiesta)• montaggio tramite flangia Synchro oflangia a innesto• diametro albero
6 mm con flangia Synchro
10 mm con flangia a innesto• versioni disponibili a breve termine(vedere catalogo Trasduttori rotativi o su
richiesta)• disponibile “fault exclusion”
sull'accoppiamento meccanico per
Functional Safety

ROQ 1025 ROC 1023

Incrementale
ROD 1020 ROD 1030 ROD 1070 ROD 1080 HR 1120

da 3,6 V DC a 14 V DC

« TTL2)» 1 VPP « TTL

fino a36.0002)da 100 a
3.600

100

da 10 V DC 5 V DC
a 30 V DC

comprendente il blocco di comando EnDat 2.1; PROFIBUS DP tramite gateway
i periodi superiori a 3.600 vengono generati tramite interpolazione integrata x5/x10

Serie 400
con flangia a innesto

Flangia Synchro

Flangia Synchro

Assoluto
ROC 413

ROQ 425

ROC 424 S1)

ROQ 436 S1)Flangia a innesto

Flangia a innesto

38

ROQ 4371)
ROQ 437 F

Incrementale
ROD 426

ROD 466

ROD 436

ROD 486

ROD 420–

ROD 430

ROD 480

« TTL

« HTL

» 1 VPPInterfaccia

EnDat 2.22) con » 1 VPP; SSI

DRIVE-CLiQ

EnDat 2.22); Fanuc i« TTL

Posizioni/giro

8.192 (13 bit)

16.777.216 (24 bit)33.554.432 (25 bit)

–

Giri

–

–

–

N. divisioni/Periodi segnale

512

4.096 (12 bit)

Tensione di alimentazione da 3,6 V a 14 V DC;
da 4,75 V a 30 V DC
Il volantino elettronico HR è dotato dicuscinetto proprio e dispone di un index
meccanico. È idoneo per l'impiego incustodie fisse o portatili, ad esempio per
unità di posizionamento o applicazioni diautomazione.

ROC 4251)
ROC 425 F

4.096 (12 bit)

2.048
da 10 V DC a 28,8 V DC

da 3,6 V DC a 14 V DC

4.096 (12 bit)–da 50 a 5.000
ROD 426/466: fino a 10.0003)

da 1.000 a 5.000

5 V DC

5 V DCda 10 V DC a 30 V DC

1)disponibile anche con Functional Safetycomprendente il blocco di comando EnDat 2.1; PROFIBUS DP tramite gateway
3)
i periodi superiori a 5.000 vengono generati tramite duplicazione del segnale nel trasduttore rotativo
2)

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens AG.

39

Trasduttori rotativi ECI, EQI ed EBI
senza cuscinetto

I trasduttori rotativi induttivi ECI/EQI ed
EBI 1100 come pure ECI/EQI ed EBI 1300
sono compatibili con i trasduttori rotativi
fotoelettrici ExN: l'albero viene fissato con
una vite centrale. Lato statore il trasduttore
viene fissato con diverse viti.
Il corretto montaggio dei trasduttori rotativi
senza cuscinetto può essere verificato con
lo strumento di misura HEIDENHAIN
PWM 21 o PWT 101.

Serie ECI/EQI/EBI 1100
• esecuzione miniaturizzata• semplice montaggio senza taratura• albero cavo cieco di ¬ 6 mm
• EBI 1135: funzione multigiro concontagiri a batteria• ECI 1119/EQI 1131: tipo per montaggio apressione con manicotto di tolleranza per
piccoli motori• disponibile versione compatibile con
ECN/EQN 1100
• “fault exclusion” sull'accoppiamento
meccanico per Functional Safety• flangia Synchro per flessibilità dimontaggio

Assoluto
ECI 11191)
ECI 13191) 3)
ECI 1118

22.25

36.83

Rispetto ai trasduttori rotativi ottici senzacuscinetto, i trasduttori rotativi induttivi
sono particolarmente robusti e presentano
ampie tolleranze di montaggio.

EQI 11311)
EQI 13311) 3)

EBI 1135
EBI 1335

Interfaccia

EnDat 2.2, EnDat 3

EnDat 2.2

Posizioni/giro

524.288 (19 bit)
ECI 1118: 262.144 (18 bit)524.288 (19 bit)
EBI 1135: 262.144 (18 bit)

Giri

–

4.096 (12 bit)

65.536 (16 bit)2)

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 15.000 min–1≤ 12.000 min–1≤ 12.000 min–1

Alberoalbero cavo cieco

1)disponibile anche con Functional Safety
funzione multigiro con contagiri a batteria
3)
disponibile anche con interfaccia DRIVE-CLiQ
2)

21.9

37.8

ECI/EQI/EBI 1100

ECI/EQI 1100 con
manicotto ditolleranza

ECI/EQI/EBI 1300

40

Serie ECI/EQI/EBI 1300
• semplice montaggio senza taratura• albero cavo cieco• EBI 1335: funzione multigiro concontagiri a batteria• versione compatibile con ECN/EQN 1300
dotata di albero conico o albero cavo
cieco su richiesta• “fault exclusion” sull'accoppiamento
meccanico per Functional Safety41Trasduttori rotativi ERO, ECI ed EBI
senza cuscinetto

I trasduttori rotativi modulari fotoelettrici
HEIDENHAIN ERO sono composti da un
disco graduato con albero e da una testina
di scansione. Sono particolarmente adatti
per il montaggio in spazi ridotti o perapplicazioni in cui non è ammesso alcun
attrito.

Serie ERO 1200
• esecuzione compatta• per alberi di diametro fino a 12 mm

I trasduttori rotativi induttivi ECI/EBI 100 ed
ECI/EBI 4000 presentano un diametro
esterno particolarmente ridotto con un
ampio passaggio albero. I sistemi sonoconcepiti per un semplice montaggio
assiale.
Il corretto montaggio dei trasduttori rotativi
senza cuscinetto può essere verificato con
lo strumento di misura HEIDENHAIN
PWM 21 o PWT 101.
ERO 1200

Serie ERO 1400
• trasduttori rotativi modulari miniaturizzati
per alberi motore fino a ¬ 8 mm
• speciale dispositivo ausiliario dimontaggio incorporato• con calotta di protezione

ERO 1400

42

ERO 1285Interfaccia« TTL» 1 VPP

N. divisioni

1.024 2.048

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 25.000 min–1

Diametro albero D

10 mm, 12 mm

Incrementale
ERO 1420

ERO 1470

ERO 1480

Interfaccia« TTL« TTL1)» 1 VPP

N. divisioni/Periodi segnale

512 1.000 1.024

fino a 37.5001)

512 1.000 1.024

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 30.000 min–1

Diametro albero D

4 mm, 6 mm, 8 mm

1)

Serie ECI/EBI 100• esecuzione molto sottile• albero cavo passante ¬ 30, 38, 50 mm• EBI 135: funzione multigiro con contagiri
a batteria

ECI/EBI 4000

Incrementale
ERO 1225

Serie ECI/EBI 4000
• esecuzione sottile• albero cavo passante ¬ 90, 180 mm• EBI 4010: funzione multigiro concontagiri a batteria

i periodi superiori a 1.500 vengono generati tramite interpolazione integrata x5/x10/x20/x25

Assoluto
ECI 119

EBI 135

Interfaccia

EnDat 2.1 con» 1 VPPPosizioni/giro

524.288 (19 bit)

Giri

–

N. divisioni

32

Vel. di rotaz. mecc. max≤ 6.000 min–1

Alberoalbero cavo passante ¬ 30, 38, 50 mm

1)
2)

disponibile anche con Functional Safety
funzione multigiro con contagiri a batteria

ECI 40101)

EBI 40101)

EnDat 2.2

ECI 4090 S1)
DRIVE-CLiQ

1.048.576 (20 bit)
65.536 (16 bit)2) –65.536 (16 bit)2) ––albero cavo passante ¬ 90, 180 mm
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

43

Controllo per macchine utensili

Controlli numerici per fresatrici
Con i controlli numerici TNC, HEIDENHAIN
offre una gamma di prodotti completa pertutte le tipologie più diffuse di macchine
per la fresatura: dalla semplice fresatrice
CNC a tre assi fino alla macchina altamentecomplessa con un massimo di 23 assi, il
controllo numerico TNC è sempre la scelta
giusta. Grazie alla flessibilità di comando ealle funzioni pratiche, i TNC sono indicati inparticolare nei seguenti campi applicativi:• lavorazioni semplici di foratura, alesatura
e fresatura,• lavorazioni nel piano di lavoro ruotato,• lavorazioni complesse a 5 assi,• lavorazioni ad alta velocità,• lavorazioni di fresatura e tornitura,• rettifica a coordinate,• hobbing e skiving di dentature.
I controlli numerici TNC HEIDENHAIN sonoversatili e dispongono del modo operativo
di programmazione ideale per qualsiasi
funzione. Con la programmazione Klartext
HEIDENHAIN l'operatore non deveconoscere né linguaggi specifici né
funzioni G. Il controllo numerico lo guida
con domande e indicazioni di facile
comprensione. L'operatore è supportato
anche da chiari e univoci pittogrammi
dei tasti, che impediscono una doppia
configurazione. Anche se si preferisce laprogrammazione DIN/ISO, non è unproblema per TNC: in alternativa possono
essere programmati i comandi DIN/ISO.
I programmi di lavorazione dei controlli
numerici continui TNC sono di lunga durata
in quanto sono compatibili verso l'alto:i programmi scritti su precedenti versioni
di TNC funzionano normalmente anche
sui nuovi controlli numerici. Cambiando il
vecchio TNC con un modello successivo,
l’operatore non deve ripartire da zero, ma
semplicemente familiarizzare con le nuove
funzioni aggiuntive.

Controlli numerici per torni
I controlli numerici per torni di HEIDENHAIN
dimostrano da anni le loro qualità su torni
standard ma anche su torni complessi ecentri di tornitura.
Molte funzioni mirate per l'officina
supportano gli operatori in modo ottimaleper:• torniture di tipo tradizionale,• lavorazioni con utensili motorizzati,• lavorazioni con asse C e Y,
• lavorazioni complete con uncontromandrino,• lavorazioni con asse B.

Pezzo finito con rapidità e semplicità
Il funzionamento dei controlli numerici difresatura e tornitura è concepito perrispondere alle esigenze dell'utilizzatore e
offre pertanto massima flessibilità nella
programmazione. Per la programmazione
a bordo macchina, tutti i dati necessari
sono da immettere in finestre di dialogo
intuitive accompagnate da una guida grafica
estremamente chiara. Per produzioni
standard ma anche per applicazioni
complesse è possibile impiegare numerosi
cicli utili per la lavorazione, la conversionedelle coordinate o l'attrezzaggio.

I controlli numerici per torni di HEIDENHAIN
sono estremamente flessibili: per cicli
singoli, brevi sequenze di programma oprogrammi NC complessi, basta
semplicemente selezionare il modo
operativo più appropriato.

I controlli numerici di HEIDENHAIN
consentono di programmare allo stesso
modo anche esternamente, ad esempio
su sistema CAD/CAM o stazione diprogrammazione HEIDENHAIN.

La programmazione con smart.Turn risulta
particolarmente intuitiva ed efficace. Le
maschere di immissione autoesplicative
offrono supporto grafico, dialoghi chiari e
concisi e una verifica logica delle
immissioni.
I programmi NC esistenti di controlli
numerici per torni HEIDENHAIN meno
recenti, ad esempio di CNC PILOT 4290,
possono continuare a essere utilizzati su
CNC PILOT 640. Il pratico filtro di
importazione consente di caricare con
semplicità i programmi sul nuovo controllo
numerico e di utilizzarli anche su
CNC PILOT 640.

Elevata qualità e produttività
Grazie alla sofisticata gestione dellatraiettoria, i controlli numerici HEIDENHAIN
consentono ridotti tempi di lavorazione con
superfici al tempo stesso perfette e
accuratezza molto elevata del pezzo. Tutto
questo si traduce in un incremento di
produttività: i costi al pezzo si abbassanosenza compromettere l'accuratezza o laqualità superficiale.
Automazione della lavorazione manuale
I controlli numerici HEIDENHAIN
consentono di lavorare pezzi anche passo
dopo passo senza creare un programma dilavorazione completo, passando a scelta traposizionamenti manuali e automatici.

Produzione precisa di componenti
complessi
Per pezzi semplici o complessi, i controlli
numerici HEIDENHAIN offrono sempre lefunzioni più idonee. Non hanno alcun
problema a gestire lavorazioni nel piano
ruotato, su più lati o complete. Una
particolarità di rilievo dei controlli numerici
HEIDENHAIN è la lavorazione simultanea
con un massimo di cinque assi. Con
speciali strategie di regolazione, funzioni
per il monitoraggio di processo e per lacompensazione dei disturbi correlati alla
produzione, si realizzano componenti con
geometrie complesse in modo preciso,
sicuro ed efficiente.

Grafica ad alta risoluzione dei controlli numerici
per torni

Anche i file DXF creati su un sistema CAD
possono essere aperti direttamente sul
controllo numerico con possibilità diestrarre i profili e le posizioni di lavorazione,
risparmiando così non solo complesse
operazioni di programmazione e prova, maessendo anche certi che i dati acquisiti
corrispondano esattamente a quantodefinito dal progettista.
Praticità e semplicità di comando
Grazie al design robusto e ottimizzato perl'applicazione, i controlli numerici
HEIDENHAIN sono particolarmente indicati
per l'usurante lavoro quotidiano in officina.
L'ampio schermo visualizza indicazioni,
dialoghi, fasi del programma, grafica e barra
dei softkey. Tutti i testi sono disponibili inmolte lingue. La grafica 3D di macchina,
attrezzatura di serraggio, utensile e pezzo
facilita la programmazione e offre un valido
strumento diagnostico per testare il
programma.

Configurazione personalizzata delle aree di lavoro

Simulazione ad alta risoluzione

Controlli numerici HEIDENHAIN
Controlli numerici per
fresatrici

Controlli numerici per torni

Serie

Controllo numerico continuo con max 24 circuiti di regolazione TNC746

Controllo numerico continuo con max 24 circuiti di regolazione TNC 640

48

Controllo numerico continuo con max 8 circuiti di regolazione

TNC 62050

Controllo numerico continuo con max 6 circuiti di regolazione

TNC 32050

Controllo numerico parassiale con max 5 circuiti di regolazione TNC 128

52

Controllo numerico continuo con max 24 circuiti di regolazione CNC PILOT 640

54

Controllo numerico continuo con max 10 circuiti di regolazione MANUALplus 620

56

Controlli numerici continui Sistema di controllo digitale
Accessori58

Volantini elettronici

HR60

Stazioni di programmazione

TNC 640 e DataPilot

60
61

Telecamere VT 121

Attrezzaggio e
misurazione dipezzi e utensili

44

Pag.

Sistemi di tastatura pezzoTS

64

Sistemi di tastatura utensile

TT e TD

66

Unità di trasmissione e ricezione

SE

67

45

Controllo numerico continuo TNC7
per fresatrici, centri di fresatura-tornitura e centri di lavoro

TNC7 supporta al meglio l'operatore nellaroutine quotidiana e apre possibilità
completamente nuove. L'operatività
ottimizzata è concepita per garantire allo
stesso tempo particolare efficienza ed
ergonomia di lavorazione sulla macchina
utensile. La perfetta visualizzazione dipezzo e area di lavoro facilita laprogrammazione, il setup e la lavorazione.
TNC7 è particolarmente indicato perlavorazioni di fresatura, tornitura, rettifica
e a 5 assi:• fresatrici universali,• banchi di foratura,• macchine a velocità elevata,• centri di lavoro,• macchine di grandi dimensioni,• centri di fresatura-tornitura.
Grazie al controllo ottimizzato delmovimento, i brevi tempi di elaborazionedel blocco e alle speciali strategie diregolazione, TNC7 consente di ottenere
straordinari risultati di lavorazione. TNC7
garantisce così la massima accuratezza delprofilo alla massima velocità di lavorazione.
TNC7 supporta l'operatore dal progetto
iniziale al pezzo finito. La programmazione
grafica consente all'operatore di disegnarei profili direttamente sul touch screen,salvandoli e compilando automaticamente
il programma in Klartext. Per l'allineamento
dei pezzi e dell'attrezzatura di serraggio
TNC7 offre funzioni di tastatura supportate
graficamente. Durante la lavorazione ilmonitoraggio dei processi integrato
permette di verificare costantemente
la qualità di lavorazione nella vista
tridimensionale.

46

TNC7
Assi

24 circuiti di regolazione (22 con Functional Safety), di cui max 4 configurabili come mandrinoInterpolazione• lineare su max 5 assi (con Tool Center Point Management)• circolare su max 3 assi con piano di lavoro ruotato• traiettoria elicoidale• superficie cilindrica1)• maschiatura senza compensatore1)

Programmazione

Klartext HEIDENHAIN, programmazione DIN/ISO

Ausilio di programmazione

in TNCguide disponibilità di informazioni utente direttamente sul controllo numerico

CAD Import2)

importazione di profili da modelli 3D

Memoria programmi

disco fisso SSDR, min. 21 GB

Dati di posizione

posizioni nominali in coordinate cartesiane o polari; quote assolute o incrementali,
in mm o pollici; conferma valore nominale

Risoluzione e passo divisualizzazione

fino a 0,1 µm o 0,000 1°; a richiesta fino a 0,01 µm o 0,000 01°

Tempo di esecuzione blocco

0,5 ms (retta 3D senza compensazione raggio con risorse PLC al 100%)

Funzioni di tornitura2)• gestione di dati utensile per tornire• compensazione del raggio del tagliente• velocità di taglio costante• Commutazione lavorazione di fresatura-tornitura

Lavorazione ad alta velocità

movimento particolarmente uniforme

Programmazione grafica

programmazione grafica intuitiva dei profili con gesti di disegno touch

Conversioni di coordinate• spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi)• rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE2)

Cicli di lavorazione

per foratura, alesatura, fresatura, tornitura2), tornitura in interpolazione2), rettifica2), fresatura
cilindrica2) e lavorazione su superficie cilindrica2); immissione dati con supporto grafico e maschere

Cicli di tastatura

per misurazione di utensili, allineamento e misurazione di pezzi nonché definizione origine

Graficaper programmazione e prova

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione con grafica

Interfaccia dati

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max 115.200 Baud)Comando e diagnostica remoti

RemoteAccess

Schermoda 16", 19" o 24" per comando multitouch

Regolazione degli assi

• funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento• regolazione di velocità digitale integrata, inverter inclusi

Controllo adattativo
dell'avanzamento2)

controllo per l'adattamento dell'avanzamento traiettoria alla potenza del mandrino

Controllo anticollisione DCM2)

controllo dinamico dell'area di lavoro per evitare collisioni di componenti della macchina1)

Accessori• volantini elettronici HR• Sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT o TD

1)questa funzione richiede adattamenti da parte del costruttore della macchina   Per altre funzioni e opzioni specifiche vedere la documentazione del prodotto

2)

opzione software

47

Controllo numerico continuo TNC 640
per fresatrici, centri di fresatura-tornitura e centri di lavoro

Oltre alle fresature, TNC 640 di
HEIDENHAIN consente anche lavorazioni
di fresatura e tornitura combinate. È
particolarmente indicato per lavorazioni
di fresatura e tornitura, ad alta velocitàe a 5 assi. Il controllo numerico versatile e
idoneo per l'officina dispone di numerose
funzioni e si contraddistingue nei seguenti
campi applicativi:• fresatrici universali,• centri di fresatura-tornitura combinati,• fresatura ad alta velocità,• lavorazione a 5 assi con testa orientabilee tavola rotante,• lavorazione a 5 assi su macchine di
grandi dimensioni,• banchi di foratura,• centri di lavoro e lavorazione
automatizzata.
TNC 640 dispone di movimento
ottimizzato, breve tempo dielaborazione del blocco e strategie diregolazione speciali. In combinazione conla configurazione universale e digitale ela regolazione digitale integrata degli assi,
inclusi gli inverter, si possono raggiungere
velocità di lavorazione massime con
accuratezza del profilo estremamenteelevata, in particolare per la lavorazione
di profili 3D.
Con TNC 640 i profili di tornitura si
programmano come di consueto in Klartext
HEIDENHAIN. Sono inoltre disponibili
elementi del profilo specifici di tornitura(gole, scarichi, scarichi filettati) nonché cicli
per lavorazioni di tornitura complesse.
L'interfaccia utente ottimizzata di
TNC 640 fornisce una veloce panoramica:
supporta infatti l'operatore condifferenziazione cromatica, editor
tabelle standard e smartSelect, larapida selezione a dialogo delle funzioni.

48

TNC 640Assi

24 circuiti di regolazione (22 con Functional Safety), di cui max 4 configurabili come mandrinoInterpolazione• lineare su max 5 assi (con Tool Center Point Management)• circolare su max 3 assi con piano di lavoro ruotato• traiettoria elicoidale• superficie cilindrica1)• maschiatura senza compensatore1)

Programmazione

Klartext HEIDENHAIN, DIN/ISO

Ausilio di programmazione

in TNCguide disponibilità di informazioni utente direttamente sul controllo numerico

CAD Import2)

importazione di profili da modelli 3D

Memoria programmi

disco fisso HDR o SSDR, min. 21 GB

Dati di posizione

posizioni nominali in coordinate cartesiane o polari; quote assolute o incrementali,
in mm o pollici; conferma valore nominale

Risoluzione e passo divisualizzazione

fino a 0,1 µm o 0,000 1°; a richiesta fino a 0,01 µm o 0,000 01°

Tempo di esecuzione blocco

0,5 ms (retta 3D senza compensazione raggio con risorse PLC al 100%)

Funzioni di tornitura2)• gestione di dati utensile per tornire• compensazione del raggio del tagliente• velocità di taglio costante• Commutazione lavorazione di fresatura-tornitura

Lavorazione ad alta velocità

movimento particolarmente uniforme

programmazione libera dei profili FK Klartext HEIDENHAIN con supporto grafico
Conversioni di coordinate• spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi)• rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE2)

Cicli di lavorazione

per foratura, alesatura, fresatura, tornitura2), tornitura in interpolazione2), rettifica2), fresatura
cilindrica2) e lavorazione su superficie cilindrica2); immissione dati con supporto grafico

Cicli di tastatura

per misurazione di utensili, allineamento e misurazione di pezzi nonché definizione origine

Graficaper programmazione e prova

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione con grafica

Interfaccia dati

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max 115.200 Baud)Comando e diagnostica remoti

RemoteAccess

Schermoda 15", 19" o 24" per comando multitouch

Regolazione degli assi

• funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento• regolazione di velocità digitale integrata, inverter inclusi

Controllo adattativo
dell'avanzamento2)

controllo per l'adattamento dell'avanzamento traiettoria alla potenza del mandrino

Controllo anticollisione DCM2)

controllo dinamico dell'area di lavoro per evitare collisioni di componenti della macchina1)

Accessori• volantini elettronici HR• Sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT o TD

1)questa funzione richiede adattamenti da parte del costruttore della macchina   Per altre funzioni e opzioni specifiche vedere la documentazione del prodotto

2)

opzione software

49

Controlli numerici continui TNC 620 e TNC 320
per fresatrici

I controlli numerici continui HEIDENHAIN
TNC 620 e TNC 320 sono compatti eversatili. Grazie alla loro funzionalità e alloro flessibile concetto di comando con
possibilità di programmazione idonea perl'officina utilizzando la programmazione in
Klartext HEIDENHAIN o la programmazione
esterna, sono particolarmente indicati perl'impiego su fresatrici, alesatrici e foratrici
universali per:• produzioni singole e di serie,• costruzione di utensili,• industria meccanica in generale,• ricerca e sviluppo,• realizzazione di prototipi,• riparazioni,• formazione.
Grazie alla concezione digitale, TNC 620
ha sotto controllo il sistema di azionamento
completo della macchina. L'affermata
tecnologia di azionamento digitale di
HEIDENHAIN consente non soltanto una
elevata fedeltà del profilo e una eccellentelavorazione con elevata precisione, con
TNC 620 anche tutti i componenti delcontrollo sono collegati medianteinterfaccia digitale. TNC 620 è disponibile
sia nella versione con touch screen che inquella tradizionale con schermo e tastiera.
Grazie alle uscite analogiche anche per ivalori nominali di velocità, TNC 320 è
indicato in particolare anche per il retrofit dimacchine utensili.

TNC 620 nella versione con touch screen (solo per TNC 620)

TNC 620

TNC 320Assi

8 circuiti di regolazione, di cui max 2
configurabili come mandrino

6 circuiti di regolazione, di cui max 2
configurabili come mandrinoInterpolazione• lineare: su 4 assi principali (a richiesta 5 assi)• circolare: su 2 assi (a richiesta 3 assi)• elicoidale: sovrapposizione di traiettoria
circolare e lineare• superficie cilindrica1)• lineare: su 4 assi principali• circolare: su 2 assi
• elicoidale: sovrapposizione di traiettoria
circolare e lineare• superficie cilindrica1)

Programmazione• Klartext HEIDENHAIN• DIN/ISO (immissione tramite softkey o tastiera USB esterna)• programmazione libera dei profili FK (opzione software per TNC 620)

Ausilio di programmazione

in TNCguide disponibilità di informazioni utente direttamente su TNC

CAD Import1)

importazione di profili da modelli 3D

Memoria programmischeda di memoria CFR, 7,7 GB

Dati di posizione• posizioni in coordinate cartesiane o polari• quote assolute o incrementali• visualizzazione e immissione in mm o in pollici• conferma posizione reale

Risoluzione e passo divisualizzazione

fino a 0,1 µm o 0,000 1°;
a richiesta fino a 0,01 μm o 0,000 01°

fino a 0,1 µm o 0,000 1°

Tempo di esecuzione blocco

1,5 ms

6 ms

Conversioni di coordinate• spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi)• rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE1)

Cicli di lavorazione(in parte opzione software per
TNC 620)• foratura, maschiatura, filettatura, alesatura e barenatura• cicli per maschere di fori, spianatura di superfici piane• sgrossatura e finitura di tasche, scanalature e matrici

Cicli di tastatura

per misurazione di utensili, allineamento e misurazione di pezzi nonché definizione origine(opzione software per TNC 620)

Graficaper programmazione e prova (opzione software per TNC 620); supporto grafico perprogrammazione di cicli

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione, grafica di lavorazione (opzione software per TNC 620)

Interfaccia dati

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C e V.11/RS-422 (max 115.200 Baud)Schermoda 15" (orizzontale) o da 19" (verticale) per
comando multitouch

Regolazione degli assi

funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento
regolazione di velocità digitale integrata per
motori sincroni e asincroni

Adattamento della macchina

1)50

da 15" con tasti di comando–

tramite PLC integrato
ingressi/uscite tramite PL 6000

Accessorischeda di memoria CFR, 1,8 GB

ingressi/uscite ampliabili tramite PL 510• volantini elettronici HR• Sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT o TD

opzione software

51

Controllo numerico parassiale TNC 128
per fresatrici

TNC 128 è un controllo numericoparassiale compatto HEIDENHAIN ma
versatile con tre assi controllati e unmandrino controllato. A richiesta è possibile
controllare anche un altro asse. Grazie alsuo semplice concetto di utilizzo e alle sue
funzionalità è particolarmente indicato per
l'impiego su fresatrici, alesatrici e foratrici
universali per• produzioni singole e di serie,• industria meccanica in generale,• realizzazione di prototipi,• riparazioni,• formazione.
Grazie all'uscita analogica per valorinominali di velocità, TNC 128 è indicato inparticolare anche per il retrofit di macchine
utensili.

52

TNC 128Assi

5 circuiti di regolazione, di cui max 2 configurabili come mandrino

Programmazione

Klartext HEIDENHAIN

Memoria programmischeda di memoria CFR, 1,8 GB

Dati di posizione• posizioni in coordinate cartesiane o polari• quote assolute o incrementali• visualizzazione e immissione in mm o in pollici

Risoluzione e passo divisualizzazione

fino a 0,1 µm o 0,000 1°

Tempo di esecuzione blocco

6 msConversioni di coordinate

spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi)

Cicli di lavorazione• foratura, maschiatura, alesatura e barenatura• cicli per maschere di fori, spianatura di superfici piane• fresatura di tasche, isole e scanalature

Cicli di tastatura

calibrazione del sistema di tastatura e definizione origine

Graficaper programmazione e prova; supporto grafico per programmazione di cicli

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione, grafica di lavorazione

Interfaccia dati

• Ethernet 1000BASE-T• USB 3.0; USB 2.0• V.24/RS-232-C (max 115.200 Baud)Schermoda 12,1" con tasti di comando

Regolazione degli assi

funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento

Adattamento della macchina

tramite controllo di adattamento integrato PLC; ingressi/uscite ampliabili tramite PL 510

Accessori• volantini elettronici HR• Sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT o TD

53

Controllo numerico continuo CNC PILOT 640
per torni e centri di tornitura-fresatura

CNC PILOT 640 offre sempre il giusto
supporto grazie alla configurazione
flessibile e alle molteplici modalità diprogrammazione, sia per la produzione dipezzi unici o di serie che per la realizzazione
di pezzi semplici o complessi. CNC PILOT
640 si contraddistingue per la semplicità diimpiego e di programmazione per cui
richiede minimi tempi di addestramentoo formazione.

CNC PILOT 640
Assifino a 24 circuiti di regolazione (22 con Functional Safety)

Interpolazione• lineare: su 2 assi principali, opzionale su 3 assi principali• circolare: su 2 assi, opzionale interpolazione lineare supplementare del terzo asse
• asse C1/C2: interpolazione degli assi lineari X e Z con l'asse C1/C21)• asse B: interpolazione su 5 assi tra X, Z, Y, B e C1)

Programmazione

smart.Turn, DIN PLUS, autoapprendimento

CNC PILOT 640, concepito per torni CNC,
è idoneo per torni orizzontali, verticali e acarosello.

Ausilio di programmazione

in TURNguide disponibilità di informazioni utente direttamente sul controllo numerico

DXF Import1)

importazione di profili DXF

CNC PILOT 640 supporta torni con
mandrino principale e contromandrino,
una slitta (asse X e Z), asse C o mandrino
posizionabile e utensili motorizzati nonché
macchine con asse Y e asse B.

Memoria programmischeda di memoria CFR, 7,7 GB

Dati di posizione

posizioni nominali in coordinate cartesiane o polari; quote assolute o incrementali, in mm opollici; conferma valore nominale

Risoluzione e passo divisualizzazione

asse X: 0,5 µm, diametro: 1 µm
asse U, V, W, Y, Z: 1 µm
asse B, C1/C2: 0,001°

Tempo di esecuzione blocco

1,5 ms (retta 3D senza compensazione raggio con risorse PLC al 100%)

Funzioni di attrezzaggio• definizione origine pezzo• definizione punto cambio utensile• definizione zona di sicurezza

Programmazione interattiva diprofili ICP

definizione profilo con supporto grafico

Cicli di lavorazione

asportazione trucioli, esecuzione gole, tornitura-troncatura, incisione, filettatura, fresatura
scanalatura a spirale, foratura, alesatura, maschiatura, sbavatura, fresatura trocoidale,
fresatura cilindrica, tornitura eccentrica e non circolare, tornitura simultanea

Cicli di tastatura1)

per misurazione di utensili e pezzi nonché definizione origine

Graficaper programmazione e prova

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione con grafica

Interfaccia dati

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max 115.200 Baud)Comando e diagnostica remoti

RemoteAccess

Schermoda 15,6" o da 24" per comando multitouch

Regolazione degli assi

• funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento• regolazione di velocità digitale integrata, inverter inclusi

Canali multipli• fino a tre canali per lavorazione asincrona con più slitte

Accessori• volantini elettronici HR• sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT

Per produrre particolari semplici o pezzi
complessi, CNC PILOT 640 offre
l'immissione grafica del profilo e la pratica
programmazione con smart.Turn. Con
l'opzione software TURN PLUS è persino
possibile generare un programma NC
premendo soltanto un pulsante. Basta averprecedentemente descritto il pezzo eselezionato il materiale da lavorare el'attrezzatura di serraggio. A tutto il resto
pensa TURN PLUS, e in automatico.
CNC PILOT 640 supporta anche lavorazionia più canali per le quali è possibile eseguire
contemporaneamente diverse fasi dilavorazione con slitte differenti.

1)

opzione software
Per altre funzioni e differenze funzionali vedere la documentazione del prodotto

54

55

Controllo numerico continuo MANUALplus 620
per torni ad autoapprendimento e CNC

MANUALplus 620 è un controllo
numerico continuo compatto ma
versatile, particolarmente indicato
per torni ad autoapprendimento. In
MANUALplus 620 sono combinati inmodo ideale il funzionamento semplice
dei torni convenzionali e i vantaggi delle
macchine CNC, per la produzione di singolipezzi e di serie nonché per la realizzazione
di pezzi semplici o complessi, il controllo
numerico è in grado di soddisfare qualsiasi
esigenza. Il MANUALplus 620 si
contraddistingue per la semplicità diimpiego e di programmazione per cui
richiede minimi tempi di addestramento oformazione.
MANUALplus 620 supporta torni con
mandrino principale e contromandrino,
una slitta (asse X e Z), asse C o mandrino
posizionabile e utensili motorizzati comepure macchine con asse Y e asse B.

MANUALplus 620
Assi

10 circuiti di regolazione

Interpolazione• lineare: su 2 assi principali, opzionale su 3 assi principali• circolare: su 2 assi, opzionale interpolazione lineare supplementare del terzo asse
• asse C1/C2: interpolazione degli assi lineari X e Z con l'asse C1/C21)

Programmazione

autoapprendimento, smart.Turn1), DIN PLUS

Ausilio di programmazione

in TURNguide disponibilità di informazioni utente direttamente sul controllo numerico

DXF Import1)

importazione di profili DXF

Memoria programmischeda di memoria CFR, 7,7 GB

Dati di posizione

posizioni nominali in coordinate cartesiane o polari; quote assolute o incrementali,
in mm o pollici; conferma valore nominale

Risoluzione e passo divisualizzazione

asse X: 0,5 µm, diametro: 1 µm
asse U, V, W, Y, Z: 1 µm
asse B, C1/C2: 0,001°

Tempo di esecuzione blocco

3 ms

Funzioni di attrezzaggio• definizione origine pezzo• definizione punto cambio utensile• definizione zona di sicurezza

Programmazione interattiva diprofili ICP

definizione profilo con supporto grafico

Cicli di lavorazione

asportazione trucioli, esecuzione gole, tornitura-troncatura, scrittura, filettatura, fresatura
scanalatura a spirale, foratura, alesatura, maschiatura, sbavatura, fresatura cilindrica,
tornitura eccentrica e non circolare

Cicli di tastatura1)

per misurazione di utensili e pezzi nonché definizione origine

Graficaper programmazione e prova

Funzionamento parallelo

esecuzione e programmazione con grafica

Interfaccia dati

Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max 115.200 Baud)Comando e diagnostica remoti

RemoteAccess

Schermoda 15,6" per comando multitouch (con tastiera virtuale)

Regolazione degli assi

• funzionamento con precontrollo di velocità o con errore di inseguimento• regolazione di velocità digitale integrata, inverter inclusi

Accessori• volantini elettronici HR• sistema di tastatura pezzo TS e sistema di tastatura utensile TT

1)

opzione software
Per altre funzioni e differenze funzionali vedere la documentazione del prodotto

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57

Controlli numerici continui
Sistema di controllo digitale

I pacchetti di controllo HEIDENHAIN sono
sistemi perfettamente combinati di:• software,• hardware di controllo e real-time,• elettronica di azionamento,• motori,• apparecchiature di misura.
Nella concezione di controllo universale e
digitale, tutti i componenti sono collegati
tra loro mediante interfacce puramente
digitali: i componenti del controllo numerico
tramite HSCI (HEIDENHAIN Serial
Controller Interface), il protocollo in tempo
reale HEIDENHAIN per Fast Ethernet,
e i sistemi di misura tramite EnDat 2.2,
l'interfaccia bidirezionale di HEIDENHAIN.
Si garantisce così l'elevata affidabilitàdell'intero sistema grazie anche alla
possibilità di diagnostica e all'insensibilità
ai disturbi, dall'unità logica fino al sistema
di misura. Le eccellenti caratteristiche dellasoluzione uniformemente digitale offerta
da HEIDENHAIN assicurano massima
precisione e qualità superficiale anche
ad alte velocità di traslazione.

Regolazione di velocità digitale
Alta qualità superficiale, elevata accuratezzadel profilo del pezzo prodotto e ridotti
tempi di lavorazione: ecco i requisiti
fondamentali che solo un sistema dicontrollo digitale consente di realizzare.
HEIDENHAIN offre per applicazioni diquesto tipo controlli numerici con
regolazione di velocità integrata.
I seguenti controlli numerici HEIDENHAIN
sono disponibili con HSCI e regolazione
digitale degli azionamenti:• TNC7• TNC 640
• TNC 620
• CNC PILOT 640• MANUALplus 620

Motori per assi e mandrini
Come accessori per controlli numerici con
inverter integrato, HEIDENHAIN offre
diversi motori per assi e mandrini:• motori asse con una coppia di stallo da
1,5 Nm a 120 Nm e una potenza
nominale da 0,5 kW a 14,4 kW,• motori mandrino con una potenza
nominale da 5,5 kW a 43,2 kW.

Inverter
In funzione del tipo di macchina sono
disponibili inverter compatti o modulari. Gli
inverter compatti contengono l'elettronica
di potenza per un massimo di cinque assi
più mandrino con potenza nominale delsistema globale fino a 30 kW. Per gli
inverter modulari sono invece disponibili
unità di alimentazione da 30 kW a 135 kW
come pure diversi moduli di potenza per
assi e mandrini. Gli inverter modulari sono
adatti per macchine con un massimo di
24 assi, di cui al massimo quattro
configurabili come mandrino.

Azionamenti Gen 3
Con i nuovi componenti Gen 3,
HEIDENHAIN offre un sistema globale
basato su tecnologie particolarmente
innovative e all'avanguardia, che vanta leinterfacce più moderne, dati di potenza
migliorati e regolatori di maggiori
prestazioni. La tecnologia di azionamento
Gen 3 rappresenta un elemento chiave
importante per macchine che devono
soddisfare requisiti elevati in termini didisponibilità, qualità di lavorazione e tempi
di produzione.

TNC 640
con inverter modulari,motori e sistemi di misuradi posizione

58

59

Volantini portatili HR 510, HR 520
e HR 550 FS
I tasti di movimento degli assi edeterminati tasti funzione sono integrati
nello chassis: da qualsiasi posizione ci sitrovi è possibile allestire la macchina ovariare in ogni momento gli assi da traslare.
Il volantino HR 520 dispone inoltre di un
display per la visualizzazione del valorereale di posizione, della velocità diavanzamento e del mandrino, dellamodalità operativa ecc. nonché dipotenziometri override per avanzamento evelocità mandrino. Il volantino HR 550 FS
con trasmissione radio assicura massima
libertà di movimento, essendo comunqueequiparabile per funzionalità al volantino
HR 520.

Le stazioni di programmazione TNC7,
TNC 640 e TNC 620/TNC 320 offrono lapossibilità di programmare in Klartext
proprio come sulla macchina, ma lontani
dai rumori dell'officina. DataPilot CP 640
e DataPilot MP 620 consentono di
programmare anche con smart.Turn,
secondo DIN o tramite cicli per controlli
numerici per torni HEIDENHAIN.
Creazione di programmi
Le operazioni di creazione, test eottimizzazione dei programmi in Klartext
HEIDENHAIN o DIN/ISO su una stazione
di programmazione riducono i tempi diinattività della macchina. Non occorre
inoltre ricordare la disposizione dei singoli
tasti in quanto la tastiera della stazione diprogrammazione è configurata come quelladella macchina.
Formazione con la stazione diprogrammazione
Le stazioni di programmazione dispongonodel medesimo software dei controlli
numerici e sono quindi ottimali per corsi
di formazione e perfezionamento.

L'area di lavoro e l'utensile sempre
sott'occhio: la telecamera VT 121
HEIDENHAIN consente di monitorare itaglienti dell'utensile durante la lavorazione
sulla macchina, per rilevare rapidamente
gli utensili usurati. La telecamera per
l'ispezione di utensili è composta dai
seguenti due componenti:• telecamera con due obiettivi (VT 121),• software con comando touch (VTC).

Applicazioni• Verifica dell'utensile prima di fasi dilavorazione critiche• Documentazione di stato utensile ousura• Ottimizzazione dei parametri di taglio• Ottimizzazione di programmi NC• Controllo rottura• Verifica dell'utensile una volta scaduta la
durata utile

Vantaggi• Immagini automatiche durante lalavorazione• Riduzione dei tempi: l'utensile rimane
sulla macchina• Sistema compatto, anche per utensili diqualsiasi dimensione• Design robusto• Impiego mirato di aria compressa• Software per PC per configurazione e
analisi anche sul TNC

84

I volantini elettronici di HEIDENHAIN
muovono gli assi macchina con particolareprecisione. I volantini sono disponibili arichiesta con movimento a scatti.

Telecamera VT 121 – Ispezione utensile71

Accessori
Volantini elettronici e stazioni di programmazione

137

74

Corsi TNC per le scuole
Anche per i corsi di programmazione TNC
destinati alle scuole, le stazioni diprogrammazione rappresentano
sicuramente lo strumento ideale, in quantoconsentono di programmare sia in Klartext
sia a norma DIN/ISO.
HR 550 FS

HR 510Volantini da incasso HR 130 e HR 150
I volantini da incasso HEIDENHAIN
possono essere integrati nel pannello dicomando della macchina o montati in unaltro punto della stessa. Utilizzando unadattatore è possibile collegare fino a tre
volantini elettronici da incasso HR 150.

HR 130 per l'incasso nel pannello di comandodella macchina

60

61

Fabbrica Digitale: soluzioni software

Opzioni software in combinazione con StateMonitor

Le soluzioni software della Fabbrica Digitale
di HEIDENHAIN sono rivolte all'industria
manifatturiera, in particolare alle impreseche impiegano macchine utensili CNC.
Supportano l'intera catena di produzione,
migliorano la qualità di processo econsentono un incremento sostenibile
della produttività.

JobTerminal gestisce dati, tempi e analisi delle commesse.

MaintenanceManager visualizza segnalazioni di manutenzione e diguasto. Gli interventi possono essere pianificati in base agli orari difunzionamento, agli allarmi macchina e agli intervalli dimanutenzione.

5 Signals rileva dati macchina aggiuntivi tramite segnali PLC.

5 Machines consente di collegare altre cinque macchine utensili.

Soluzioni software per la produzione
StateMonitor consente di consultare in tempo reale il processo produttivo delle macchine
utensili. Rileva e visualizza operatività, dati utensile, tempi di esecuzione dei programmi
NC e altri dati relativi alle macchine. Il software consente di documentare i tempi diattrezzaggio e produzione, organizzare le manutenzioni e ridurre i tempi di reazione in casodi anomalie.
Interfacce• HEIDENHAIN DNC,
• OPC UA,• umati,• MTConnect,• Modbus TCP,
• FOCAS.

PlantMonitor consente di consultare in tempo reale i dati macchina di più StateMonitor edi analizzare combinazioni di macchine personalizzate di diverse sedi e siti produttivi.

PlantMonitor
Visualizzazione
e analisi di piùStateMonitor

Notifica in tempo reale
tramite e-mailAccesso tramite web browser
da diversi dispositivi

Macchine sempre
sotto controllo

Rilevamento e visualizzazione
dei dati delle commesse

Pianificazione mirata eregistrazione delle
manutenzioni

Supporto della gestione utensili

Analisi dettagliata dei
dati di produzione

StateMonitor#RilevamentoDatiOperativi
con StateMonitor

62

Connessione delle macchine
tramite le interfacce HEIDENHAIN
DNC, OPC UA, umati, MTConnect,
Modbus TCP e FOCAS

Inoltro a database SQL esterno
per l’elaborazione dei dati
macchina in sistema MES o ERP

63

Attrezzaggio e misurazione di pezzi e utensili
Sistemi di tastatura pezzo TS

I sistemi di tastatura pezzo TS di
HEIDENHAIN supportano l'operatore nelle
funzioni di preparazione, misurazione e
controllo direttamente sulla macchina
utensile.
Lo stilo del sistema di tastatura digitale TS
viene deflesso al raggiungimento dellasuperficie di un pezzo, generando unsegnale di commutazione che, a secondadel tipo, viene trasmesso al controllo
numerico tramite cavo o con trasmissione
via radio e a infrarossi.
Il controllo numerico memorizza
simultaneamente il valore reale di posizione
determinato dai sistemi di misura degli assidella macchina e lo rielabora. Il segnale dicommutazione viene generato da un
sensore ottico o piezoelettrico immune
all'usura e particolarmente affidabile.
HEIDENHAIN fornisce stili di tastatura
idonei con sfere di diametri differenti elunghezze diverse.
Con un sistema di tastatura TS e una sfera
calibrata KKH di HEIDENHAIN si possono
misurare gli assi rotativi della macchina eminimizzare l'errore della descrizione
cinematica della macchina. Le sfere
calibrate sono indicate anche per eseguireuna calibrazione 3D del sistema di
tastatura.
Vantaggi dei sistemi di tastatura
HEIDENHAIN• Riduzione dei tempi passivi grazie aelevate velocità di tastatura• Alte prestazioni senza inutili misurazioni
ripetitive• Pulizia affidabile da trucioli del pezzo• Praticità di utilizzo dal TNC con unità ditrasmissione e ricezione SE 661• Per TS 460: adattatore anticollisione(opzionale) impedisce danni a macchina
e mandrino ed evita il riscaldamento delTS da parte del mandrino• Per TS 260: collegamento diretto aqualsiasi elettronica successiva; non èrichiesta alcuna interfaccia

Sistema di tastatura con trasmissione delsegnale via radio o a infrarossi per
macchine con cambio utensili automatico:• TS 460 – Sistema di tastatura universale
Dimensioni compatte, modalità dirisparmio energetico, protezione
anticollisione opzionale e
disaccoppiamento termico• TS 760 – Sistema di tastatura ultrapreciso
Elevata precisione e ripetibilità, ridotte
forze di tastatura
Sistemi di tastatura con trasmissione delsegnale via cavo per macchine concambio utensili manuale, ad esempio perrettificatrici, torni e fresatrici:• TS 750 – Sistema di tastatura ultrapreciso,
tramite cavo,collegamento cavo radiale o assiale• TS 150/TS 260 – Sistema di tastatura
tramite cavo,collegamento cavo radiale o assiale

TS 460TS 460TS 760TS 760TS 260TS 260TS 150TS 150/TS 750

TS 750

Tipo di macchina

macchine utensili CNC per
lavorazioni di fresatura e foraturao tornirettificatrici o torni CNC

Trasmissione del segnale

Radio e infrarossi

cavo

Unità di trasmissione/
ricezione

SE 540: infrarossi
SE 640: infrarossi
SE 660: radio/infrarossi
SE 661: radio/infrarossi–

Tensione di alimentazione

batterie o accumulatorida 10 V DC a 30 V DC da 10 V DC a 30 V DC1)

Accensione/spegnimento

via radio o a infrarossi–

Interfaccia al CN
Livello del segnale

HTL o EnDat tramite unità ditrasmissione/ricezione SE

HTL

Ripetibilità di tastatura

2 s ≤ 1 μm

2 s ≤ 0,25 μm

2 s ≤ 1 μm

2 s ≤ 0,25 μm

Velocità di tastatura≤ 3 m/min≤ 0,1 m/min≤ 3 m/min≤ 0,1 m/min

Grado di protezione
EN 60529

IP68

1)

64

TS 642

tramite UTI 150

65

Sistemi di tastatura utensile TT e TDÈ possibile ridurre il numero di scarti,
minimizzare le riprese dei pezzi, contenerei tempi passivi e incrementare l'accuratezzadi lavorazione: i sistemi di tastatura TT e il
sensore di rottura TD 110 HEIDENHAIN
consentono di verificare e misurare con
efficienza e sicurezza gli utensili.
Grazie alla struttura robusta e all'elevato
grado di protezione, questi sistemi ditastatura utensile possono essere installati
direttamente nell'area di lavoro dellamacchina utensile.
È possibile controllare gli utensili inqualsiasi momento: prima e dopo lalavorazione oppure tra due fasi dilavorazione.

Unità di trasmissione e ricezione SE

Sistemi di tastatura
TT 160 e TT 460 sono sistemi di tastatura
digitali 3D per la misurazione e il controllo
di utensili. L’elemento di tastatura di forma
discoidale del TT viene deflesso per latastatura meccanica dell’utensile; genera
un segnale di commutazione che viene
trasmesso al CNC e da questo elaborato.
Il segnale di commutazione viene generato
da un sensore ottico immune all’usura eparticolarmente affidabile.

Per la trasmissione del segnale senzacavo sono disponibili le seguenti unità ditrasmissione e ricezione:• SE 540: nella testa portamandrino, solo
trasmissione a infrarossi• SE 640: solo trasmissione a infrarossi• SE 660: SE comune per TS e TT;
trasmissione via radio e a infrarossi• SE 661: SE comune per TS e TT;
trasmissione via radio e a infrarossi,
interfaccia EnDat per sistemi di tastatura

TT 160 e TD 110
trasmissione del segnale tramite cavo dicollegamento

SE 661

SE 660Grazie alla trasmissione del segnale senzacavo, i sistemi di tastatura sono idonei
anche per l'impiego su macchine concambio utensili automatico.
L'unità di trasmissione e ricezione SE 661
e i sistemi di tastatura TS 460 e TT 460
sono disponibili con interfaccia EnDat.
L'interfaccia EnDat di HEIDENHAIN è
un'interfaccia bidirezionale digitale, checonsente di trasmettere lo stato dicommutazione come pure le informazioni
diagnostiche e supplementari del sistema
di tastatura. Sulla base della trasmissione
seriale dei dati è possibile scambiare insincronia diverse informazioni.

TT 460• trasmissione del segnale via radio e ainfrarossi all'unità di trasmissione e
ricezione• con SE 660: unità di trasmissione e
ricezione comune per sistema di
tastatura utensile e pezzo con
trasmissione via radio e a infrarossi

SE 540

TD 110TT 160TT 460

TD 110
Tipo di fissaggio

fori di montaggio

Collegamento elettrico

presa da pannello M12, 8 poli

Tensione di alimentazione

da 10 V a 30 V

Segnale in uscita

HTL (segnali di commutazione S, S)
uscite trigger a potenziale zero(NC, NO)TT 160TT 460Principio di tastaturadi tipo meccanico;tridimensionale ±X, ±Y, +Z

Ripetibilità di tastatura

2 s ≤ 1 µm
(velocità di tastatura 1 m/min)Deflessione max amm.
ca. 5 mm in tutte le direzioni
dell'elemento di tastatura

Lunghezza cavo

≤ 30 mTensione di alimentazione da 10 V DC a
30 V DC via NC

Vibrazioni 55 Hz - 2.000 Hz
Urti 6 ms≤ 200 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Interfaccia al CN
Livello del segnale

Temperatura di lavoro

da 10 °C a 50 °C

Temperatura di
immagazzinaggioda -20 °C a 70 °C

Grado di protezione

IP66/68

66

SE 640HTL

Trasmissione del segnale tramite cavo dicollegamento

batterie oaccumulatori
SE 640: infrarossi
SE 660: radio/
infrarossi
SE 661: radio/
infrarossi

SE 660SE 661

SE 540TS 460radio/infrarossi

infrarossi

TS 760radio/infrarossi

infrarossi

TT 460radio/infrarossi

infrarossi

SE 640

Possibile trasmissione del segnale e combinazione tra TS, TT e SE

via radio e ainfrarossi con
irradiazione a 360°

Elemento di tastatura¬ 40 mm o ¬ 25 mm

Grado di protezione
EN 60529

IP68

67

Rilevamento e visualizzazione di quote

Visualizzatori di quote
I visualizzatori di quote HEIDENHAIN permacchine utensili manuali sono di impiego
universale: oltre alle applicazioni standard di
fresatura, foratura e tornitura possono
essere impiegati anche su tutte le tipologie
di macchine utensili e macchine speciali, in
altre parole su qualsiasi macchinario e
impianto che prevede la traslazione degli
assi macchina, anche per foratrici radiali eforatrici radiali rapide.
I visualizzatori di quote per macchine
utensili manuali incrementano laproduttività: consentono di risparmiare
tempo e aumentare l'accuratezzadimensionale dei pezzi prodotti offrendo
allo stesso tempo massima praticità d'uso.
A seconda dell'applicazione sono disponibili
funzioni pratiche e cicli. La visualizzazione
percorso residuo con supporto grafico diposizionamento conduce con rapidità eprecisione alla successiva posizione
nominale semplicemente passando per ilvalore visualizzato zero. I visualizzatori diquote supportano l'operatore nella
produzione di piccole serie: le lavorazioni
ripetitive possono essere memorizzate
come programma.
Facilità di programmazione
Insieme ai sistemi di misura lineari
HEIDENHAIN i visualizzatori di quoteacquisiscono direttamente i movimenti
degli assi. Eventuali giochi negli elementi
meccanici di trasmissione come mandrino,
cremagliera o riduttore non hanno perciò
alcuna influenza.

Elettroniche di misura e conteggio
HEIDENHAIN propone l'elettronica dimisura e conteggio idonea per qualsiasi
applicazione. Le elettroniche di misura econteggio dispongono di numerose
funzioni per il rilevamento metrico egeometrico e l'elaborazione statistica divalori misurati. Per soluzioni di automazione
è possibile elaborare i risultati delle analisi
dei dati misurati mediante funzioni dicommutazione integrate. Grazie al pannello
frontale protetto contro gli spruzzi d'acquae al corpo robusto, le elettroniche di misurae conteggio HEIDENHAIN sono idonee perle condizioni di impiego estreme in officina.

Pratico equipaggiamento
I visualizzatori di quote e le elettroniche dimisura e conteggio con monitor integratopresentano una configurazione
particolarmente pratica. Caratteristiche
tipiche sono:• schermo piatto grafico di ottima
leggibilità,• comandi intuitivi tramite touch screen otastiera (a seconda del prodotto),• tutto in un'unica apparecchiatura didimensioni compatte,• corpo in alluminio robusto,• superamento REF per indici di riferimento
singoli e a distanza codificata,• semplicità di montaggio e funzionamento
esente da manutenzione,• tempi di ammortamento brevi per un
impiego economico.

Convertitori di segnale
I convertitori di segnale HEIDENHAIN
consentono di adeguare con flessibilità leinterfacce dei segnali dei sistemi di misuraai requisiti dell'applicazione. Segnali
aggiuntivi, ad esempio di sensori ditemperatura, vengono elaborati in funzionedell'applicazione e trasmessi all'elettronica
successiva.

Le elettroniche di misura e conteggio
e i visualizzatori di quote HEIDENHAIN
dispongono di una interfaccia dati per lasuccessiva elaborazione in un’elettronica
successiva o semplicemente per la stampadel valore misurato.

Visualizzatori di quote per macchine utensili manuali

Serie

Pag.

POSITIP 8000
ND 7000
ND 5000

70

ND 287
GAGE-CHEK 2000

72

Apparecchiature di diagnostica e tester

PWM 21PWT 101

73

Convertitori di segnale

EIB 700
IK 22074Adattamento alle interfacce

EXE 100, IBV 100, IBV 600, IBV
3000, IBV 6000, EIB 100, EIB
2000, EIB 3000

74

Rilevamento della temperatura nel motore
direttoEIB 500075

Misurazione angolare di elevata accuratezza

EIB 1500

75

Acquisizione dati

EIB 700
IK 22075

per fresatrici, torni e dispositivi diposizionamento

Elettroniche di misura e conteggio per applicazioni metrologiche
per misurazioni e prove

68

69

Visualizzatori di quote per macchine utensili manuali

Campi di impiego dei visualizzatori di quotesono macchine utensili manuali, ad
esempio:• fresatrici,• foratrici e alesatrici,• torni,• foratrici radiali,• rettificatrici.

POSITIP 8000

HEIDENHAIN propone il visualizzatore diquote ideale per ciascuna di queste
tipologie di macchine. Grazie al pannello
frontale protetto contro gli spruzzi d'acquae al corpo robusto in alluminio, ivisualizzatori di quote di HEIDENHAIN
sono idonei per le condizioni di impiego
estreme in officina.

POSITIP 8000

ND 7000

ND 5000

Applicazione

fresatrici, foratrici, alesatrici e torni

Descrizione

schermo da 12,1" per comando touch,memoria programmi, ingressi e uscite
di commutazione (digitali e analogici)

schermo da 7" per comando
touch, ingressi e uscite dicommutazione (digitali eanalogici, a seconda dellaversione)da 7" con tasti di comandoAssi

6, di cui 2 attivabili come opzione software3

3

Ingressi encoder» 1 VPP, » 11 µAPP o EnDat 2.2» 1 VPP, » 11 µAPP o
EnDat 2.2

TTL

Passo di visualizzazione

10 µm, 5 µm, 1 µm o inferiore

5 µm (con LS 673 C),
1 µm (con LS 373 C)

Origini

100

10Dati utensile

per 100 utensili

per 16 utensili

Programmazione

sìFunzioni• modalità manuale e MDI, aiuto grafico di posizionamento, visualizzazione di grandezza variabile
dei valori di posizione• gestione utenti e file

per fresatura o foratura

ND 7000–• maschere di fori (corone e serie di fori)• svuotamento di tasche rettangolari• funzioni di tastatura per definizione origine• Funzioni di commutazione• corona e serie di fori
• fresatura smusso e arco

versione I/O: controllo dellavelocità mandrino–• visualizzazione raggio/diametro• visualizzazione singolo/somma per Z e Z0
• congelamento della posizione utensile per disimpegno/calcolatore di conicità• Funzioni di commutazione
versione ACTIVE:
velocità di taglio costanteInterfacce datino

• collegamento sistema di tastaturacollegamento sistema di• versione ACTIVE: controllo NC di max
tastatura
3 assi (punto a punto), come opzione
software• Supporto di macchine con assi controllati

versione ACTIVE: controllo della velocità
mandrino
per tornitura

opzione SW

Ethernet, USB

versione I/O:
velocità di taglio costante–USB

ND 5000

70

71

Elettroniche di misura e conteggio per applicazioni
metrologiche
Misurazioni e prove
Le elettroniche di misura e conteggio sono
sistemi impiegabili in modalità stand alone
con monitor integrato e corpo robusto.
Dispongono di funzioni speciali per ilrilevamento tecnico di misura e analisi
statistica dei valori misurati, ad esempio
controllo tolleranze, rilevamento min/max,
memorizzazione di serie di misurazioni.
Sono in grado di calcolare il valore medio e
gli scostamenti standard nonché di creareistogrammi o schede di valutazione.

Le elettroniche di misura e conteggio per
misurazioni e prove sono indicate per• dispositivi di misura• dispositivi di taratura e prova• stazioni di prova SPC• stazioni di misura multiple• rilevamento mobile dei dati
• dispositivi di posizionamento

Apparecchiature di diagnostica e tester

Apparecchiature di diagnostica e tester
HEIDENHAIN
I sistemi di misura HEIDENHAIN
forniscono tutte le informazioni necessarie
per la messa in servizio, il monitoraggio e ladiagnostica. Per la taratura e l'analisi dei
sistemi di misura, HEIDENHAIN offre leapparecchiature di diagnostica PWM e itester PWT. Le apparecchiature didiagnostica PWM sono di impiego
universale, presentano ridotte tolleranze dimisura e possono essere calibrate.

I tester presentano una funzionalità più
ridotta, maggiori tolleranze di misura e nonpossono essere calibrati.
I sistemi di misura HEIDENHAIN possono
essere collegati per lo più direttamente o
tramite convertitori di segnali a una grande
varietà di elettroniche successive.
HEIDENHAIN offre sistemi di misura econvertitori digitali con diverse interfacce:le apparecchiature di diagnostica e i tester
di HEIDENHAIN supportano diverse
interfacce e possono essere impiegati
con flessibilità (vedere panoramica per
PWM 21 e PWT 101).

Tester PWM 21 con il software di taratura ediagnostica ATS

Per l'impiego mobile idoneo deltester PWT 101

ND 287

GAGE-CHEK 2000

Ingresso sistemi di misura

PWM 21PWT 101• dispositivi di misura• dispositivi di prova• stazioni di prova SPC• dispositivi di posiz.
• dispositivi di misura

EnDat 2.1



EnDat 2.2

Assi1)

1 (opzionale 2)

3

EnDat 3–Ingressi encoder» 1 VPP, » 11 µAPP o EnDat 2.2» 1 VPP, » 11 µAPP, EnDat 2.2 o « TTL

DRIVE-CLiQ

Schermodisplayda 7" per comando multitouch

Fanuc Serial Interface

Funzione• controllo tolleranze• serie di misurazioni con rilevamento minimo/
massimo• funzioni per controllo statistico di processo SPC• rappresentazione grafica dei risultati di misura• memorizzazione di valori misurati

Mitsubishi high speed interfaceYaskawa Serial InterfacePanasonic Serial Interface





SSI



–

1 VPP/TTL/11 µAPP

1 VPP con traccia Z1

HTL (tramite adattatore di segnale)Applicazione

Interfacce dati
1)

• serie di misurazioni con rilevamento minimo/
massimo• collegamento sistema di tastatura per sistema di
tastatura HEIDENHAIN o tastatore di misura
Renishaw• trasmissione dati tramite Ethernet o RS-232
manualeattivata da sistema di tastatura
opzionale:continua
visualizzazione somma/differenza o compensazione
attivata da funzione di commutazione
termica• gestione utenti• misurazione con campioni di riferimento• gestione parti• comparatore per rappresentazione grafica valoremisurato• visualizzazione raggio/diametro• misurazione relativa• funzioni di tastatura• accesso remoto• calcolo di posizione con formule
USB; RS-232-C;
opzionale: Ethernet

a seconda dell'esecuzione			72

2)Ethernet, USB, RS-232-C2)

con connettore adattatore RS-232 tramite interfaccia USB

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

73

Convertitori di segnale

I convertitori di segnale HEIDENHAIN sono
disponibili in diverse esecuzioni.
• Tipologia modulo• Tipologia connettore• Tipologia cavo
• Tipologia scheda da integrare• Tipologia con guide

I convertitori di segnale HEIDENHAIN
consentono di adeguare con flessibilità leinterfacce dei segnali dei sistemi di misuraai requisiti dell'applicazione. Segnali
aggiuntivi, ad esempio di sensori ditemperatura, vengono elaborati in funzionedell'applicazione e trasmessi all'elettronica
successiva:• Adattamento alle interfacce• Misurazione angolare di elevata
accuratezza• Rilevamento della temperatura nel
motore diretto• Acquisizione dati

Serie EIB 5000
• Cablaggio ridotto• Protezione da sovraccarico del motore
diretto• Risposta più rapida in caso disovratemperatura• Aumento della redditività

segnali incrementali» 1 VPP > « TTL» 11 µAPP > « TTL
segnali incrementali > valori di posizione» 1 VPP > EnDat» 1 VPP > Fanuc Serial Interface» 1 VPP > M
 itsubishi high speed
Interface

Tipologia connettore

Valori di posizione
EnDat > DRIVE-CLiQ
EnDat > Fanuc
EnDat > Yaskawa Serial Interface

Adattamento alle interfacce
I convertitori di segnale HEIDENHAIN
adeguano i segnali dei sistemi di misura
all'interfaccia incrementando lacompatibilità dell'elettronica successiva.
È possibile interpolare i segnali e scegliere
design differenti (ad esempio da armadio,a connettore o a cavo) per maggiore
flessibilità nell'applicazione.

Rilevamento della temperatura nel
motore diretto
Monitoraggio di tutti i tre avvolgimenti peraumentare la redditività e la protezione dasovraccarico del motore diretto, perottimizzare il rilevamento della temperaturadi fino a tre sensori e compensare a livellotemporale la misurazione di temperatura
per motori diretti ETEL.

Serie IBV 600, IBV 100, IBV 3000 ed
EXE 100
Oltre alla conversione del segnale, i segnali
sinusoidali dei sistemi di misura vengono
interpolati nei convertitori di segnale. In
questo modo si ottengono passi di misurapiù fini e quindi una qualità di regolazione
più elevata e una maggiore accuratezza diposizionamento.
• Interfaccia incrementale in ingresso(1 VPP e 11 µAPP)• Interfaccia incrementale in uscita (TTL)
Serie IBV 6000
• Interfaccia incrementale in ingresso(1 VPP)• Diverse uscite (1 VPP e TTL)

Misurazione angolare di elevata
accuratezza
Calcolo della posizione in tempo reale con
le due testine di scansione degli encoder
rotativi HEIDENHAIN senza effetti negativi
sul control loop. EIB 1500 è in grado dicompensare errori come l'oscillazione
radiale dell'albero o il montaggio eccentricodella graduazione di un sistema di misuraangolare modulare

Acquisizione dati
I convertitori di segnale sono elettroniche
di misura e conteggio che consentono dicollegare gli encoder ad applicazioni dove si
richiedono un'elevata risoluzione dei
segnali e un rapido rilevamento dei valori
misurati: stazioni di prova e stazioni dimisura multiple oppure rilevamento di dati
mobile per la misurazione diretta a bordo
macchina.

Serie EIB 1500
• Ingresso: encoder rotativo incrementale
HEIDENHAIN con 2 testine di scansione
e indici di riferimento a distanza
codificata (montaggio con orientamento
tra le testine di scansione: 180° ±5°)
• Uscita: EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface,
Mitsubishi high speed serial interface

Serie EIB 700• Convertitori di segnale per elevaterisoluzioni dei segnali encoder e rapido
rilevamento dei valori misurati• Connessione di diverse elettroniche dimisura e conteggio con trasmissione
Ethernet e, ad esempio, linee ditrasmissione WLAN
• Ingressi sistemi di misura: 1 VPP, 11 µAPP,
EnDat 2.1, EnDat 2.2 o SSI• Collegamento fino a 4 sistemi di misura
HEIDENHAIN
Serie IK 220• Convertitori di segnale per elevaterisoluzioni dei segnali encoder e rapido
rilevamento dei valori misurati• Scheda contatore PCI• Ingressi sistemi di misura: 1 VPP,
EnDat 2.1, EnDat 2.2 o 11 µAPP
• Collegamento fino a 2 sistemi di misura
HEIDENHAIN

Serie EIB 100 ed EIB 3000
Oltre all'interpolazione dei segnali in
ingresso, questi convertitori di segnale
dispongono di una funzione di conteggio
integrata. Superando gli indici di riferimento
si forma un valore di posizione assoluto che
viene trasmesso all'elettronica successiva.
• Interfaccia incrementale in ingresso(1 VPP)• Interfaccia seriale in uscita(EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface,
Mitsubishi high speed serial interface)
Serie EIB 2391 S, EIB 3392 S, EIB 3392 F,
EIB 3391Y
Questi convertitori di segnale adattano leinformazioni dei sistemi di misura,ad esempio posizione, temperatura odiagnostica, al formato dell'interfaccia in
uscita.
• Interfaccia seriale in ingresso(EnDat 2.2)
• Interfaccia seriale in uscita (DRIVE-CLiQ/
Fanuc/Yaskawa)

74

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato diSiemens AG.

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