Transforming Robot
組立説明書

K1016

Transforming Robot
使用部品
サーボモーター

Studuino 本体×6×1
電池ボックスDC モーター×1
電子ブザー

Buzzer

LED 青×1
ハーフ A 薄グレー×1Blue

ハーフ C 薄水

ハーフ B 青×11
三角 A クリア×5×2×2×53×20
タイヤ

×4×2
センサー接続コード(3 芯 15cm)

×1×2
ハーフ D 水ブロックジョイント

USB ケーブル

タイヤ用ゴム基本四角 クリア×11×1×11
三角 A グレー

基本四角 白×2

サーボモーター
延長コード×202

Transforming Robot
組立説明書のアイコンについて

×1

サーボモーターに貼り付けたシールの番号を示しています。
番号通りのモーターを使用してください。

枠内に用意するパーツを表示しています。
枠内の数字は用意するパーツの数を表しています。

Transforming Robot

左脚の組み立て×1×3×13×1×2①組み立て時のポイントや注意する点を説明しています。

広い

②

広い

枠内に組み立て後の完成イメージを表示しています。

広い

③

④

08

組み立て時にパーツの向きを変える場合に表示しています。

03

Transforming Robot【組み立ての前に】初めに Studuino ソフトウェアと USB デバイスドライバをインストールしてください。
下記 URL から無償でダウンロードできます。
インストール方法やソフトウェアマニュアルは下記 URL をご参照ください。
http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html※すでにインストールされている場合は次項に進んでください。
※ご使用のパソコン環境に合わせて、プログラミング環境を確認してください。
Windows をご使用の場合「スタート」→「ArTec」→「Studuino Software」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、ご使用になりたいプログラミング環境を選択します。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

Mac OSX をご使用の場合インストールした「StuduinoBPE.app」をダブルクリックすると、ブロックプログラミング環境が直接起動します。

04

Transforming Robot【サーボモーターの取り扱い】
1 サーボモーターの向き広い
サーボモーターを正面から見た時に図の隙間 （駆動軸）

狭い（可動軸）が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と呼びます。
※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。

無理に回転させると破損の原因になります。

2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「アイコンプログラミング環境」の「6. サーボモーターをつかう」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_icon.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ブロックプログラミング環境 ( 後編 )」の「6. サーボモーターを動かす」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_block_2.pdf

を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。

番号シールの貼り付け
角度校正を終えたサーボモーターには、基板本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。
Transforming Robot の組み立てにはのシールを使用してください。

05

Transforming Robot

サーボモーターの組み立て

×4×4×8×8

広い狭い

同じものを 4 つ作ります。

06

Transforming Robot

右脚の組み立て×1×3×13×1×2①広い

②広い

広い

③④07

Transforming Robot
⑤⑥⑦

右脚の完成

⑩08

Transforming Robot

左脚の組み立て×1×3×13×1×2

①広い

②広い

広い

③④09

Transforming Robot
⑤⑥⑦

左脚の完成

10

Transforming Robot

胴体 A の組み立て×2×5①×4×6②③④11

Transforming Robot⑤⑥⑦

胴 体 A の 完成

12

Transforming Robot

下半身の組み立て×1×3×2×2×4×1×3×1×2

①右脚

胴体 A

左脚

13

Transforming Robot②③

この突起は他のブロックと接続しません。

④

電池ボックスのスイッチがこの位置にくるようにします。

14

Transforming Robot⑤⑥ 図のサーボモーターに延長コードを接続します。

サーボモーター側

延長コード側グレーのコード

グレーのコード

黒のコード

黒のコード

グレーのコードの向きに注意 !
15

Transforming Robot⑦ ロボット本体と Studuino 本体を図のように並べます。
サーボモーターと電池ボックスのコードは、全て Studuino 本体側に通しておきます。
ロボット本体の前後を間違えないように、図を見て本体の向きを確認してください。

⑧ サーボモーターから出ている 4 本のコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意 !
16

Transforming Robot⑨ 電池ボックスから出ているコードを、POWER に接続します。
＋ －POWER

コネクターの向きに注意 !

⑩ Studuino 本体を、持ち上げてロボット本体と平行にします。

サーボモーターのコードは、Studuino 本体とロボット本体の間にまとめます。
17

Transforming Robot⑪ 図の位置に合わせて接続します。
左右

コードをブロックではさまないようにしてください。

⑫⑬

18

Transforming Robot
下半 身 の 完成

電池の交換方法①②

プラスドライバー（番手No.1）を使用します。

③④

プラス、マイナスに注意して電池を入れてください。

⑤

電池を入れたら逆の手順で電池ボックスを戻してください。
19

Transforming Robot
下半身ロボットの歩行① Studuino 本体と PC を USB ケーブルで接続します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「1. Artec Robo と Studuino
プログラミング環境について」の「1.3. Studuino について」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf② 下記 URL の「Artec Robo 作例集と組立説明書」から、ご使用になりたいプログラミング環境に合ったプログラムファイルをダウンロードしてください。
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/list.html●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_1.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_1.bpd」③ ダウンロードしたプログラムファイルを開きます。
④ プログラムを Studuino 本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合プログラム転送ボタン転送します。

でプログラムを●ブロックプログラミング環境をご使用の場合画面上の「実行」から「プログラム作成・転送」を選択してプログラムを転送します。

⑤ Studuino 本体から USB ケーブルを取り外します。
20Transforming Robot
電池ボックスのスイッチを「ON」にすると、ロボットが歩行をはじめます。
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

正面左側面

背面右側面

21

Transforming Robot

右腕の組み立て×1×2×1×3×1

①③②

広い

右腕の完成

22

Transforming Robot

左腕の組み立て×1×2×1×3×1

①③②

広い

左腕の完成

23

Transforming Robot

頭の組み立て×1×1×2×2×2×1

①Blue

②

③ LED にセンサー接続コードを接続する。

黒のコード

グレーのコード

コネクターの向きに注意！

24Transforming Robot

上半身の組み立て×1×2×1①②

右腕③頭

右腕

左腕

④左腕25Transforming Robot⑤Buzzer
黒のコード
グレーのコード

コネクターの向きに注意！

上半身の完成26

Transforming Robot

歩行ロボットの組み立て

×1×1① 上半身と下半身を用意し、コードを図のように取り回しておきます。

27

Transforming Robot② サーボモーターから出ている 2 本のコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意 !

③ LED から出ているコードを、A2 に接続します。

A2グレーのコードの向きに注意 !

④ ブザーから出ているコードを、A3 に接続します。

A3

グレーのコードの向きに注意 !

28

Transforming Robot⑤⑥

コードをブロックではさまないようにしてください。

29

Transforming Robot
歩行ロボットを歩かせる① Studuino 本体にプログラムを転送します。

転送方法はこの説明書の P.20 を参照してください。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_2.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_2.bpd」② 電池ボックスのスイッチを「ON」にするとロボットが歩行をはじめます。
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

正面左側面

背面

右側面

30

Transforming Robot

変形ロボットの組み立て

×1×1×4×2×3×2×2

タイヤ用ゴムは、タイヤの溝にはめこんでください。

31

Transforming Robot

変形ロボットの組み立て①② DC モーターのコードを、M2 に接続します。

M2

モーターユニットのコードの取り回しに注意してください。
モーターの可動部にコードが巻き込まれると断線する場合があります。
配線しにくい場合は上半身を取り外してから接続してください。
32

Transforming Robot
変形ロボットの完成
ロボットを動作させる前に組み立てが正しく行われていることをもう一度確認してください。

33

Transforming Robot
変形ロボットの動作① Studuino 本体にプログラムを転送します。

転送方法はこの説明書の P.20 を参照してください。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_3.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「TransformingRobot_3.bpd」② 電池ボックスのスイッチを「ON」にするとロボットが動作をはじめます。

34