Produktinformation

ECI 1319
EQI 1331
EBI 1335
Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung
Mit Zusatzmaßnahmen
geeignet für sicherheits­
gerichtete Anwendungenbis SIL309/2018

ECI 1319, EQI 1331, EBI 1335
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• robustes induktives Abtastprinzip• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 07B• Befestigungsflansch 0YA• einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 12,7 mm (44C) oder Ø 12 mm (44A)• kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

Kundenseitige Anschlussmaße

90°...120°90°...120°

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe aus D 741714
1 = Platinenstecker 16-polig
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
3 = Schraube DIN 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm+0.5 Nm
4 = Schraube ISO 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3, Anzugsmoment 2 Nm0.1 Nm
5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Flanschanlage ExI/Resolver; ganzflächige Auflage beachten!
8 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
9 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
ECI/EQI/EBI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Abdrückgewinde M10
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

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Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

Technische Daten

ECI 1319 – Singleturn

EQI 1331 – MultiturnEBI 1335 – MultiturnIdentnummer

810661-02 (Welle 44C)
810661-03 (Welle 44A)
810661-06 (Welle 44C)1)

810662-01 (Welle 44A)
810662-03 (Welle 44C)
810662-06 (Welle 44C)1)

1230275-01 (Welle 44C)
1230275-02 (Welle 44A)

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungenbis SIL 3 bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH

SIL 2: ≤ 15 · 10-9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
SIL 3: ≤ 2 · 10-9

Sichere Position2)

Gerät: ±0,88° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,35°)
mechanische Ankopplung: 0° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s2; am Rotor: ≤ 600 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz

Systemgenauigkeit±65”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)

Kabellänge

 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme3) (maximal)

bei 3,6 V: ≤ 650 mW
bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 750 mW
bei 14 V: ≤ 850 mW

bei 3,6 V: ≤ 650 mW
bei 14 V: ≤ 700 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 95 mA (ohne Last)bei 5 V: 115 mA (ohne Last)

Normalbetrieb bei 5 V:
95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb:
160 µA (drehende Welle)4
16 μA (im Stillstand)4096 (12 bit)

65563 (16 bit)

Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBat: DC 3,6 V bis
5,25 V1)

in Sammelverpackungnach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)3)siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de4)
bei T = 25 °C; UBat = 3,6 V
2)Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

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Technische Daten

ECI 1319 – Singleturn

Welle*

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 12,7 mm (44C) oder Ø 12 mm (44A)

Drehzahl

 15 000 min–1

 12 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

2,45 · 10–6 kgm2

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz1)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle
Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP20Masse≈ 0,13 kg2

EQI 1331 – MultiturnEBI 1335 – Multiturn2,45 · 10–6 kgm2

2

* bei Bestellung bitte auswählen1)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak

4

Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

Montage

Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und
mit einer Zentralschraube befestigt. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrier­durchmesser mit drei Befestigungsschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssi­ger Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehör).
Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind folgende Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen einzuhalten:
Kundenstator

Kundenwelle

MaterialAluminium

Stahl

Zugfestigkeit Rm≥ 220 N/mm2≥ 600 N/mm2

Dehngrenze Rp,0,2 bzw.
Streckgrenze Re–≥ 400 N/mm2

Scherfestigkeit τm

130 N/mm2≥ 390 N/mm2

Grenzflächenpressung PG≥ 250 N/mm

≥ 660 N/mm

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

200 kN/mm2
bis 215 kN/mm2

Wärmeausdehnungskoeffizient αtherm(bei 20 °C)≤ 25 · 10Oberflächenrauheit RZ≤ 16 µm

Reibwerte

Montageflächen müssen sauber und fettfrei
sein. Schrauben und Unterlegscheiben imAnlieferzustand verwenden.

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerk­
zeug nach DIN EN ISO 6789 verwenden;
Genauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

2–6K–1

Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

2

10 · 10–6 K–1 bis
17 · 10–6 K–1

5Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Sie können separat bestellt werden.
1)

ECN 1319
EQN 1331
EBI 1335

Schrauben

Zentralschraube zur
Wellenbefestigung

DIN 6912-M5×30-08.8-MKL

ID 202264-76

Befestigungsschraube
für FlanschISO 4762-M4×10-8.8-MKL

ID 202264-85 30 oder
300 Stück

1)

Losgröße

10 oder
100 Stück

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Drehgeber
mit Functional Safety.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abzie­
hen der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker der Kabelbau­
gruppe und nicht an den Adern wirken.
ID 1075573-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 undATS‑Software geprüft werden (siehe Dokument 1082415).

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Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

Elektrischer AnschlussKabel
Motorinternes Ausgangskabel EPG  3,7 mm (mit Schirmcrimpung  6,1 mm); 1 x (4 × 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2 undTPE-Adern 2 x 0,16 mm2 für Temperatursensor
mit Platinenstecker 16-polig undWinkelflanschdose SpeedTEC M23, Stift, 9-polig
1)

ID 1120948-xx

Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen:• Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!
• CE-Konformität muss im Gesamtsystem nachgewiesen werden!

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH

Adapter- und Verbindungskabel PUR  6 m; (4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2);
AV= 0,34 mm2

Stecker M12,8-polig

Stecker M23,9-polig

Verbindungskabel mit Stecker M23, Buchse,9-polig und Kupplung M12, Stift, 8-polig–ID 745796-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

ID 533627-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

ID 524599-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,8-polig und freies KabelendeID 634265-xx1)

AV: Querschnitt der Versorgungsadern1)
Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen:• Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!
• CE-Konformität muss im Gesamtsystem nachgewiesen werden!

Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/20187

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung ECI, EQI
Kupplung, 8-polig oder
Flanschdose M12,8-polig

Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
9-polig

Platinenstecker, 16-polig
16
Spannungsversorgung
M12
M23
16

serielle Datenübertragungsonstige Signale

8251

3476//

37485612//

1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bUP

SensorUP0VSensor
0V

DATA

DATA

CLOCKCLOCKT+1)

T–1)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün1)	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändernoder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut!
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH8

Produktinformation ECN 1319, EQI 1331, EBI 1335   09/2018

Anschlussbelegung EBIKupplung, 8-polig oderFlanschdose M12,8-poligWinkelflanschdose
SpeedTEC M23,9-polig

Platinenstecker, 16-polig
16Spannungsversorgung
M12M2316

serielle Datenübertragung

sonstige Signale

82513476//

37485612//

1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bUP

UBAT0 V2)

0 VBAT2)

DATA

DATA

CLOCKCLOCKT+1)

T–1)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

1)	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe)
2)
messgeräteintern verbunden
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändernoder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut!
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH           

1000353 · 04 · A · 01 · 09/2018 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum ­Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgen­den Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Schnittstellen
1078628-xx• Montageanleitung ECI 1319, EQI 1331
1000453-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation:
533095und Ergänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PL e):
10003449