­Produktinformation

ROC 2000
ROC 7000
Absolute Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung für­separate Wellenkupplung

06/2022

Baureihe ROC 2000
• für separate Wellenkupplung• Systemgenauigkeit ±5”

Absolut
ROC 2310

ROC 2390 F

ROC 2390 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit±5”

Positionsabweichungpro Signalperiode±0,4”Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

67 108 864 (26 Bit); Fanuc Þ Interface: 8 388 608 (23 Bit)

Elektr. zul. Drehzahl–1
 3000 min fürstetigen Positionswert

 1500 min–1 fürstetigen Positionswert

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs–Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB–» 1 VSS 400 kHz–

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m, mit Kupplung M12, Stift,
bei EnDat02: Kabel 1 m, mit Kupplung M23, Stift, 17-polig1)

A = LagerungÀ = Position des Referenzmarkensignals ±5°
Á = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung
Â = Druckluftanschluss M5

ROC 2380

EnDat02Kabellänge

 150 mSpannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 VLeistungsaufnahme2) (max.)

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle D = 10 mm

Mech. zul. Drehzahl

 3000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,02 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

50,0 · 10–6 kgm2

Zulässige Belastbarkeit
der Welle

axial: 30 N
radial: 30 N am Wellenende

Fanuc Serial Interface
Þi Interface

Mitsubishi high speed
interface

Fanuc05

Mit03-4

 50 m 30 mVibration 55 Hz bis 2000 Hz  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Arbeitstemperatur

Kabel bewegt:		
–10 °C bis 60 °C
Kabel fest verlegt: –20 °C bis 60 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 1,0 kg

* bei Bestellung bitte auswählen
1)
mit HEIDENHAIN-Kabel;  8 MHz2)
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

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Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

Produktinformation ROC 2000/7000   06/20223

ROC 7000• für separate Wellenkupplung• Systemgenauigkeit ±2”

Absolut
ROC 7310

ROC 7380

ROC 7390 F

ROC 7390 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode±0,4”Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

268 435 456 (28 Bit); Fanuc Þ Interface: 134 217 728 (27 Bit)

Elektr. zul. Drehzahl–1 3000 min fürstetigen Positionswert

 1500 min–1 fürstetigen Positionswert

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs–Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB–» 1 VSS 400 kHz–

Elektrischer Anschluss

Kabel 1 m, mit Kupplung M12, Stiftbei EnDat02: Kabel 1 m, mit Kupplung M23, Stift, 17-polig1)

EnDat02

Kabellänge

 150 mSpannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2) (max.)

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle D = 14 mmMech. zul. Drehzahl

 3000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,025 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

65,0 · 10–6 kgm2

Zulässige Belastbarkeit
der Welle

axial: 30 N
radial: 30 N am Wellenende

Fanuc Serial Interface
Þi Interface

Mitsubishi high speed
interface

Fanuc05

Mit03-4

 50 m 30 mVibration 55 Hz bis 2000 Hz  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64Masse

 1,6 kg

* bei Bestellung bitte auswählen
1)mit HEIDENHAIN-Kabel;  8 MHz2)
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
 = LagerungA = Position des Referenzmarkensignals ±5°À = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-BeschreibungÁ = Druckluftanschluss M5
Â4

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

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Membrankupplung K 03
ID 200313-04

Wellenkupplung

Winkelmessgeräte ROC benötigen eine
separate Wellenkupplung zur rotorseitigen
Ankopplung. Die Wellenkupplung gleicht
Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen den Wellen aus und vermeidet so eine zu große Lagerbelastungdes Winkelmessgeräts. Zur Realisierung
hoher Genauigkeiten ist es notwendig, dieWelle des Winkelmessgeräts zur Welle derMaschine optimal fluchtend auszurichten.
Im Lieferprogramm von HEIDENHAIN gibt
es Membran- und Flachkupplungen, die für
die rotorseitige Ankopplung der Winkelmessgeräte ROC ausgelegt sind.

Rundtischzusätzliche
Schutzvorrichtung gegen­herabtropfende
Flüssigkeit

Anbau-Beispiel
ROC 7310

AnbauDie Winkelmessgeräte ROC haben einenAnschraubflansch mit Zentrierbund. DieWelle wird über eine Membran- oder Flachkupplung mit der Maschinenwelle verbunden.

ROC 7310

Flachkupplung K 18
ID 202227-01

Wellenkupplung

ROC
Zentrierbund

Wellenkupplungen
Die Wellenkupplung gleicht Axialbewe­
gungen und Fluchtungsabweichungen­zwischen Winkelmessgerät-Welle und zu
messender Welle aus und vermeidet soeine zu große Lagerbelastung des Winkelmessgeräts.

Membrankupplung K 01
ID 200301-02

Flachkupplung

Anbau eines ROC
mit Flachkupplung

Radial-Versatz lWinkelfehler 
Axial-Versatz dFlachkupplung K 15
ID 255797-01

Baureihe ROC 2000

Baureihe ROC 7000

Wellenkupplung

K 03
K 18
Membrankupplung Flachkupplung

K 01
K 15
Membrankupplung Flachkupplung

Nabenbohrungen

10 mm

14 mm

KinematischerÜbertragungsfehler±2”±3”
bei l  0,1 mm und   0,09°±1”±0,5”bei l  0,05 mm und   0,03°

Torsions-Federkonstante1500 Nm/rad

1200 Nm/rad

4000 Nm/rad

6000 Nm/rad

4000 Nm/rad

Zul. Drehmoment

0,2 Nm

0,5 NmZul. Radial-Versatz l 0,3 mm

Zul. Winkelfehler  0,5°

 0,2°

 0,5°

Zul. Axial-Versatz d 0,2 mm

 0,1 mm

 1 mmTrägheitsmoment (ca.)

20 · 10

Zulässige Drehzahl

10 000 min

Anzugsmoment derKlemmschrauben (ca.)

1,2 Nm

Masse

100 g

6–6

kgm2–175 · 10–6 kgm2

200 · 10–6 kgm2

1000 min–1

3000 min–1

1000 min–1

2,5 Nm

1,2 Nm

180 g

250 g

117 g

K 16
Flachkupplung

Flachkupplung K 16
ID 258878-01

400 · 10–6 kgm2

410 g

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

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Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung EnDat ohne Inkrementalsignale

Anschlussbelegung Fanuc

Kupplung M12, 8-polig

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

serielle Datenübertragung

825134768251–

3

UP

Sensor UP0V

Sensor 0 VDATADATA

CLOCKCLOCKUP

Sensor UP0V

Sensor 0 V

Schirmbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelbbraun/grün

blau

weiß/grün

weiß–4

Serial DATA Serial DATA
grau

rosa

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Anschlussbelegung EnDat mit Inkrementalsignalen

Anschlussbelegung Mitsubishi

Kupplung M23, 17-polig

Kupplung M12, 8-polig

1)

Spannungsversorgungserielle Datenübertragung

Inkrementalsignale

71

104

11UPSensor
UP0V

Sensor Innen0V
schirmbraun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß/

15

16

1213

14

17

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

grau

rosa

violett

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

8Spannungsversorgung
9gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Nur bei Bestellbezeichnung EnDat01 und EnDat02

8

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

76

RequestRequestviolett

gelb

serielle Datenübertragung

82

51

3

4

7

6

UP

Sensor UP0VSensor 0 V

Serial DATA

Serial DATA

RequestFrame

RequestFrame

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Produktinformation ROC 2000/7000   06/2022

9

Adapter- und Verbindungskabel

Adapter- und Verbindungskabel EnDat ohne Inkrementalsignale
Verbindungskabel PUR¬ 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm2) + 2 x (2 × 0,16 mm2)

AV = 2 × 0,16 mm2

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1036526-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12,Buchse, 8-polig und Kupplung M12, Stift,8-polig

1036372-xx

Adapter- und Verbindungskabel EnDat mit Inkrementalsignalen
Verbindungskabel PUR¬ 8 mm; 4 × (2 × 0,16 mm2) + 4 × 0,5 mm2 + 4 × 0,16 mm2)

Adapterkabel mit Stecker M23, Buchse,
17-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

332115-xx

Adapterkabel mit Stecker M23, Buchse,
17-polig und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

324544-xx

Verbindungskabel mit Stecker M23,
Buchse, 17-polig, freies Kabelende

309778-xx

AV = 2 × 0,5 mm2

Verbindungskabel Fanuc/Mitsubishi
Verbindungskabel PUR¬ 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm2) + 2 × (2 × 0,16 mm2)

Verbindungskabel mit Stecker M12,
Buchse, 8-polig und Kupplung M12, Stift,8-polig

AV = 2 × 0,16 mm21036372-xx

AV: Querschnitt der Versorgungsadern¬: Kabeldurchmesser (Biegeradien siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Weitere Kabel siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1132267 · 02 · A · 01 · 06/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
591109-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.