製品情報ERO 2000シリーズ
ベアリングを内蔵しない
角度エンコーダ

01/2022

ERO 2000シリーズ• 高分解能、高精度• 低質量、かつ低慣性モーメント• 走査ヘッドAKと目盛ディスクTKNで構成• 部分角バージョンTKN、ホーミング機能搭載

目盛ディスク本体 30 mm
取付けに必要な寸法

A
1234567= 機械側回転中心= 原点= 正回転方向= 芯出しカラー= 目盛ディスク芯出し用マーク位置 (120°間隔、3 ヶ所)= 最適なインクリメンタル信号を得るための走査ヘッド微調整用= 別のケーブル引出し口やコネクタも利用可能= 信号検出中心= 2個の走査ヘッドで芯出しを行う場合に使用

LE = 線要素 (ISO 1101: 2008)2

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目盛ディスク本体  18.6 mm (部分角バージョン: 18.6 mm x 9 mm)

インクリメンタル目盛トラック: 1

ホーミングHIGHレベル

123456インクリメンタル目盛トラック: 2LOWレベル= 機械側回転中心= ホーミングHIGH/LOW切換位置= 原点位置= 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向= 最適なインクリメンタル信号を得るための走査ヘッド微調整用= 位置決めおよびモアレ調整用調整ピン(位置決め終了後、取外してください)= 芯出しピンを用いて目盛ディスクの調整を行うための寸法= 目視調整により目盛ディスクの取付けを行うための寸法。
目盛ディスク外縁のガラス部分は調整用に使用しないでください。
= オプション: 2個の走査ヘッドを取付ける場合

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仕様

走査ヘッドAK ERO 2080

インターフェース

» 1 VPP

原点信号

矩形波パルス

カットオフ周波数–3 dB1)

≧ 1 MHz

電気的接続*

ケーブル0.5 m/1 m/1.5 m/3 m、15ピンD-subコネクタ(オス)付
ケーブル0.5 m/1 m/1.5 m/3 m、12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)付
ケーブル引出し口 左側/右側、ストレート/直角を選択可能

ケーブル長

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 20 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

電源

DC 5 V ±0.5 V

消費電流≦ 150 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦   500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度–10 °C ～ 70 °C

保護等級

IP 50

質量

走査ヘッド
コネクタ
ケーブル

 5 g (ケーブル含まず)≦ 75 g 22 g/m* 注文時にご指定ください1)
原点通過時の最大走査周波数: 500 kHz4

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1)
TKN ERO 2002 (部分角)目盛ディスクTKN ERO 2000 (全周)

目盛ディスク本体

SUPRADUR目盛付ガラスディスク

測定範囲

360°

信号周期/回転

4096

2500

2500/ 360°

目盛精度±8”±10”–1信号周期内の位置誤差3)

±0.3”

±0.5”

±0.5”

ポジションノイズ RMS (1 MHz)

0.03”

0.04”

0.04”

原点

1個

ハブ内径5 mm––

目盛ディスクの寸法

 30 mm

 18.6 mm

18.6 mm x 9 mm

芯出しピン

–3 mm

3 mm

機械的許容回転数≦ 14 000 rpm≦ 24 000 rpm

慣性モーメント

4.1 · 10

保護等級 IEC 60529

エンコーダを取付けた状態で: IP 00

質量 5.2 g2)

45°

1個

–7kgm2

2.2 · 10–8 kgm2

 0.56 g–

両側各1個

1.1 · 10–8 kgm2

 0.36 g1)

部分角バージョンTKN ERO 2002には、インクリメンタル目盛の他にホーミング目盛があります(図面のhを参照してください)。ホーミング信号は走査ヘッドから別の信号線を用いてTTL出力されるため、直接利用可能です。インクリメンタル信号は1 VPPインターフェースに対応しています。
2)
2
 個の走査ヘッドで芯出しを行う場合
3)1
 信号周期内の位置誤差と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。
カタログ 光学走査方式組込み型角度エンコーダの測定精度 を参照してください。

製品情報 ERO 2000  01/20225

ケーブル引出し口

ケーブル引出し口 右側

ケーブル引出し口 左側

ケーブル引出し口 右側、直角

ケーブル引出し口 左側、直角

ケーブル曲げ半径 R

コネクタ

D-sub

» 1 VPPSHR-12 V-S » 1 VPP

ケーブルクランプ(ねじ: M3x6)6

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電気的接続ピン配列
15ピンD-subコネクタ(オス)

12ピンSHR-12V-Sコネクタ(メス)電源» 1 VPP

インクリメンタル信号

その他信号

412210193111471386151–

2–3465879121011UP

センサ
UP0V

センサ
0VA+

A–

B+

B–

R+

R–

空き

H/空き

茶/緑/白/緑/茶緑灰ピンク

赤黒紫緑/黒黄/黒黄1)

1)

シールドはハウジングへ、UP= 供給電圧
センサ: センサ線は、コネクタ内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンまたは線は使用しないこと。
1)
PWM 21を用いた信号調整に必要

製品情報 ERO 2000  01/20227アダプタケーブルと接続ケーブルPUR 6 x (2 x 0.19 mm2)、AP = 2 x 0.19 mm2
PUR 4 x (2 x 0.16 mm2) + (4 x 0.5 mm2)、AP = 2 x 0.5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm1)

331693-xx2)

355215-xx2)

354379-xx3)

355397-xx3)

354411-xx3)

355398-xx3)

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付、ピン配列はIK 220用335077-xx2)

349687-xx2)

信号ケーブル両側バラ線、15ピン4)816317-xx

816323-xx

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)付  

アダプタケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)付  

接続ケーブル
15ピンD-subコネクタ(メス)と片側バラ線

1)

ケーブル長 ¬ 6 mm用: 最長9 m
ホーミング信号なし
3)
ホーミング信号あり
4)
ケーブル仕様: 4 x (2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)
AP: 電源線の断面積2)

別売アクセサリPWM 21による信号調整時に使用するアダプタコネクタ(SHR-12V-SをD-subに変換)

ID1234385-01

この製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報を御覧ください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容にしたがってください。
• カタログ: 光学走査方式組込み型角度エンコーダ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース• カタログ: ケーブル・コネクタ

1222041-xx
1078628-xx
1206103-xx

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
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HF桜通ビルディング (052) 959-4677
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大阪市淀川区西中島6-1-1
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 (06) 6885-3501
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