156

日本惑星科学会誌Vol.13.No.3,2004



一送信されてきた. エアバックをつかって着陸の衝撃を吸収するというマーズパスファインダで使われた機2004年1月4日, スピリット (Spirit) と命名された構が採用された. 搭載された加速度計のデータから,火星探査機マーズローバ (Mars Engineering Rover)

火星表面に衝突してエアバッグにより何度もバウンドはエアバックを使って火星の赤道近くのグセフ平原した様子がわかった. そして静止. しばらくして, 送(Gusev) に着陸した. 引き続いて1月25日には, 同型られてきた信号がスピリットの着陸成功を伝え,のオポチュニティ (Opportunity) は, 火星のちょうどNASA のコントロール室は歓声に包まれた. そして,反対側のやはり赤道付近のメリディアニ平原

後に火星表面から送られてきた大地の画像は, もう一(Meridiani) に着陸した. これまでに両探査機は火星度, 興奮を呼び起こしたのである. マーズローバには表面に過去に水が存在して堆積岩が形成されたというこれまでの探査機に無い特徴がある. 着陸船そのもの重要な成果を挙げている. 着陸からすでに半年が経過が探査車で, 長距離を移動することができる. 以前のしているが, 順調に表面移動探査を続けている.

火星の表面探査は点の探査であった. マーズパスファ

マーズローバは火星に着陸して表面探査を行った4

インダのソジャーナは表面を動き回ったが, 着陸地点番目, 5番目の探査機となった. 以前には1976年代のから10m の範囲である. マーズローバの着陸から約ヴァイキングの2機の着陸船, 1996年のマーズパスファ

半年, すでにスピリットは3km 以上の踏査を行った.

インダ (Mars Pathfinder) の着陸船とローバが成功しオポチュニティもクレータ内部突入というミッションている. 1999年のマーズポーラーランダ (Mars Polarを開始している. 火星表面探査は点から線そして面のLander) は, 着陸船からの信号が得られず, 着陸に失探査へと, 新たな展開を遂げている. すでに数万枚の敗した可能性が高い. これには2機の小型ペネトレー表面画像や様々な分析データが送られてきている.

タ, ディープスペース2 (Deep Space 2) が搭載されていたが, いずれも着陸成功のシグナルは送られてこなかった. また, 今回のマーズローバと同時期にヨーロ ッ パ が 打 ち 上 げ た マ ー ズ エ ク ス プ レ ス (Mars

マーズローバのサイズは高さ1.5m 幅2m ほどで, 耕Express) のうち, 着陸船ビーグル２ (Beagle 2) から耘機やゴルフカードのサイズである (図1). 太陽電池はデータが得られず, 着陸に失敗したか着陸時に探査パネルの下には6輪の車輪があり, 独立に動くことが機が故障したと考えられている.

できる. 全体的には重心は下にあり安定した構造になっ

着陸時のデータを取得しなかったため失敗の原因がている. 直立するマストには, ステレオ視のできるパつかめなかったマーズポーラーランダの教訓から, マーノラマカメラと熱赤外分光計が搭載されている. ローズローバからは火星大気突入, 降下, 着陸の様子が逐

バ下部の前面には, 折り畳み式のアームがある. アー 

マーズローバ,スピリットとオポチュニティの火星表面探査／佐々木157

な岩石組成を求めることができる.
マスト上部にはパノラマカメラと並んで45度の広い視野角をもつ航法カメラがあり, ローバの移動時などに使われる. また, 短時間に周囲を撮像するにも有用で, 実際に最初に得られた着陸地点の画像は航法カメラによるものだった. また, ローバの前面と後面には視野角120度の広角の障害物検知用カメラが搭載されている. ステレオ画像により自律走行時などの障害物検知に使われている. 実際にスピリットの長距離移動
 !"#$%&'()*+,-.
/01234#&'()

では, 航法カメラや障害物検知カメラを利用して, 自律的に障害物を回避して進むことで, 高速 (最大10m/時間) の移動が可能になった.
マーズローバに搭載されたそれぞれの科学観測機器

ム先端の架台には, 岩石や土壌を直接に調査できる,について, 以下に説明を加える.

顕微カメラ, エックス線分光計, メスバウア分光計がパノラマカメラ (PanCam)：マストに搭載されたス搭載されている (図2). さらにこの架台には, 固い岩

テレオカメラは, パノラマカメラの略称でパンカム

石表面を研磨したり塵を除去できる岩石研磨装置(PanCam) と呼ばれている. 立体視の可能な一対のカ(RAT: Rock Ablation Tool) がある. これにより, 風メラは, 水平視野方向は360度変えることが可能であ化した表面を削り取り新鮮な岩石組織を露出させて,る. さらに斜め上下方向にも視野を動かせる. そのた観測機器で詳細な観察をすることができる. マーズパ

め, ローバの姿勢を変更せずに, 周囲の画像を連続しスファインダの探査では, エックス線分光計で得られて撮像することが可能である. 公開されている広範囲たデータは岩石表面に積もった塵の影響をかなり受けのカラー画像はパノラマカメラが連続して撮影した画ていたが, マーズローバでは岩石研磨装置により正確像を繋ぎ合わせたものである. 視野角は16.8度であるので, 23-24枚の画像で一周をカバーする. 高さ方向に4画像とるとすると, おそらくパノラマ画像は100枚  程度の画像から構成されるだろう. 左右のカメラにはそれぞれ8枚のフィルターがあり, 可視から近赤外(0.43-0.98ミクロン) の波長域をカバーする. 0.43,0.75ミクロンのフィルターは左右共通である. これにより, 火星表面の岩石の明るさだけではなく, カンラン石や輝石といった基本的な岩石構成成分の情報も得 ることができる. 送られてきた画像から判断すると,パノラマカメラは, 直下の岩石もかなりの (数 mm程度) の解像度で観察を行うことができる.

5*+$%67&'() !"89:;<=>?@ABC D<=>EF
GHIJK234L8MNO NPQRSLT.
3/U*QRS#&'()

熱放射分光計 (Mini-TES)：これもマスト先端に搭載されていて, カメラと同様に周囲の岩石, 土壌の分析を行う. 観測対象の視野角20mrad (1.1度) の範囲

158

日本惑星科学会誌Vol.13.No.3,2004の, 5-29ミクロン領域の連続赤外線スペクトルを得る.

オポチュニティ着陸地点の岩石に, ジャロサイトとい視野方向を徐々に移動することで, 分解能は高くない

う鉄含有の硫酸鉛鉱物が発見されたことが, 水の存在が周囲のイメージングを行うこともできる. 赤外分光の重要な証拠となった. さらに, 岩石や土壌中の球状のデータからは地表の構成物質の情報を得ることがで鉱物にヘマタイトが濃集していることを発見したのも,きる. また夜間の表面温度の情報も得られ, 熱慣性のメスバウア分光計である. この機器も１サンプル測定データから間接的にレゴリス粒度・密度などの表面状に12時間かかるため, 主に夜間に測定を行っている.

態を知ることが可能である. さらに分光計の視野方向を空へむけることで, 大気の温度, 水蒸気量や浮遊しているダスト量の情報も取得できる.
顕微カメラ (MI)：ローバ下部のアームに取り付けスピリットの着陸地点, グセフ平原は直径150kmられているモノクロカメラである. F 値15の光学系で,ほどのグセフクレータの内部である (図3a). 着陸地

2

CCD のサイズは1024x1024 (ピクセル) である. 10cm

点は南緯14°34´ 西経184°31´ である. このクレータ

離れたところから観測対象の3cm 四方の領域を30ミクには, 南側に長さ300km ほどの古い時代 (40億年前ロンの解像度で写し出すことができる, マーズパスファ
インダのソジャーナのカメラよりも2桁解像度の良い!"

高分解能カメラである. このため, マーズローバの探査では岩石組織の細かな特徴が明らかになった.
アルファ粒子エックス線分光計 (APXS)：これは,岩石や土壌表面の元素組成を調査する機器で, マーズ
パスファインダに搭載されたものの改良版である. 放射線源から出るアルファ線を照射して, 岩石・土壌表面から放出されるエックス線および反跳するアルファ線のエネルギーを測定して, その分布から元素組成を調べる. これにより, 岩石主要元素 (Mg, Si, Al, K,Ca, Fe) の他に, 微量元素 (S, P, Na, Cl, Ti, Cr, Mn)も測定できる. さらに, アルファ線から C, O の量も1"原理的には測定可能である. APXS の測定で得られるものは, アルファ粒子の透過可能な表面付近の数10ミクロンの組成情報である. 正確な測定には10時間ほどかかるため, 測定は主に夜間に行っている. またAPXS にはセンサカバーがあり, 観測を行っていない
ときにはカバー内部の試料でキャリブレーション測定を行うことができる.
メスバウア分光計 (MB)：今回新たに惑星表面探査機に搭載された科学機器である. これはガンマ線の共鳴吸収を測定することで, 含鉄鉱物の結晶状態や鉄の酸化状態を調べる計測器である. この機器により,  !"#$%&'()*+ ,-+.)/0 1"2 345678
9:;"7<=>?@ABCDEF GH7IJ
KLM

マーズローバ,スピリットとオポチュニティの火星表面探査／佐々木159程度と考えられる) の河川マアディム谷 (Ma'adim

クレータ内の堆積岩が掘り出されたものではなく, 外Vallis) が流入している. この平原は太古の湖沼堆積部から運ばれてきた岩石であることを示唆している.

物で形成されたと考えられていた. 河口近くのクレー(後の組成分析の結果は予想通り, 玄武岩に近いもの

タ内部にはデルタ状の河川堆積物も観察できる. そのであった｡) 河川を通じて運ばれてきたのだろうか.

ため, 過去に水が存在した証拠を得る可能性が最も高洪水のように流量の多い場合や氷が流れてくるときにいということで, グセフ平原は厳しい着陸候補選定には, 岩石を運んでくる可能性があるだろう. また, 風生き残ったのである.

が表面を浸食して砂や土などの細粒物質が取り去られ1月4日, 着陸したスピリットは周囲の画像を送ってると, 表面に岩石が濃集する可能性もある.

きた. まず, マストにある航法カメラが周囲を撮像し画像の遠方には, 衝突クレータと考えられる明るいた画像が公開された. スピリットの着陸した地点は,凹地がある. 明るいものは, 風で運ばれてきた塵や砂ほぼ平坦な平原で, これまでのヴァイキングやマーズなどの物質であろう. 着陸船のそばには, エアバック

パスファインダの着陸地点と比較すると岩石が少ない.に引きずられた一見すると粘性の高そうな表土がある

障害物が少なくローバの移動探査には有利な場所のよ(図5). これから表土に水分が含まれているのではなうである. 2日後には, パノラマカメラによるカラーいかという推測もあったが, ごく表面の粒度が異なる画像が公開された (図4). これまでの表面探査の画像

場合には乾燥している土壌でも画像に見られるようなで見慣れた ｢赤い｣ 火星の大地が広がっている. 点在形態を示すようだ.

する岩石の色は黒く, 赤い塵をかぶっているようだ.
この暗色は, おそらく玄武岩のような火成岩の色と思われる. グセフ平原は, クレータ内部が河川を通じて流入した堆積物で埋められた地域である. 岩石の色は,

2345 6789:;<=> ?@A#BCDEFG01HICJKLM
#N ?OP#

1月15日には, スピリットは台座から移動して火星表面に降り立った. 着陸船から小型ローバを送り出したマーズパスファインダと異なり, マーズローバは着陸船そのものがローバと考えてもいい探査機である.
このローバは高利得アンテナを使い, 地球と直接交信 '(/01# !"#$%& '()*+,-.

できる. (この他に低利得アンテナを使用して, 火星周回中の探査機マーズグローバルサーベイヤやマーズオデッセイを経由して地球にデータを送ることもでき160

日本惑星科学会誌Vol.13.No.3,2004

る). 地表に降りたスピリットは早速, 周囲の土壌やある山地の名前から取ったそうである. 岩石の命名方

岩石の観察を開始した.

法には, 厳密なルールはなく, ローバを実際に動かし

ところがオポチュニティが着陸する直前の1月21日,ている研究者達が好きな名前をつけているようだ. ロー

熱放射赤外計のデータを取得している間に, スピリッ

バが火星に降りる前に撮像されたアディロンダックよ

トからのデータ送信が停止した. 地球からスピリット

り少し遠方にある並んだ岩石には, サシミ, スシといっにコマンドを送信して必至に復旧を試みた. 当初はマーた名前がつけられているものもある. 単に形が似ていズローバの担当者から, 非常に深刻な事態であるといるためらしい.

うコメントも出された. やがて, マーズオデッセイを通じてスピリットからのデータが送られてきたことがわかった. 詳しく調べると, ローバのデータ処理系のフラッ シュメモリに不要なデータが残っているために, ローバのシステムが頻繁にリセットされることが原因であるこもう１機の探査機オポチュニティは, やはり赤道地とがわかった. そのため, メモリのデータ削除などが行域にあるメリディアニ平原に着陸した (図３b). 着陸

われて, 最終的にスピリットの機能は回復した. (オポ地点は南緯1°57´西経5°32´でマリネリス峡谷の東方チュニティも全く同じシステムを取っているため, 同にあり, スピリットの着陸地点とは火星のほぼ裏側に様のトラブルの可能性がある. そのため, 着陸後直ちなる. マーズグローバルサーベイヤの赤外線観測から,にフラッシュメモリの不要データの消去が行われた｡)

赤鉄鉱 (ヘマタイト) が濃集している地域であること回復したスピリットは科学観測を再開した. 2月6日がわかっていた [1] . メリディアニ平原そのものは,には, アディロンダック (Adirondack) という岩石のマーズグローバルサーベイヤの事前の高解像度の観測

表面を, 岩石研磨装置を使って研磨して表面組織を観から成層構造らしき地形が観察されていたが, グセフ察した (図6). これは, アメリカインディアンのこと

クレータのような流水地形との直接の関係は観察さればで ｢偉大な岩｣ という意味になるニューヨーク州にていなかった. このヘマタイトが水中の堆積物起源なのか火山性堆積物など他の起源なのかを知るためには,着陸して表面物質の直接観測を行う必要がある.
マーズグローバルサーベイヤの観察からヘマタイトが確認された地域は他にもあるが, メリディアニ平原のように数百 km におよんで存在するところはない.
火星周回軌道を経ずに直接火星に突入して, パラシュートで減速してエアバックで着地という着陸手法では,着陸地点の誤差は数10km 以上である. そのため, 確
実にヘマタイト地域を観察するためには, 他の地域を選ぶことはできなかった. また平原地域であるため着陸安全性が高いということもメリディアニ平原の選定理由の一つである.

 !"#$%&'() *+,./%01 2) 3456789:80;<=>?@?AA;B25C@
D?AA 0EF

オポチュニティの着陸については, おそらく将来にわたって語り継がれるような ｢運｣ があった. 平原の上を何度かエアバッグによりバウンドして, 最終的に

マーズローバ,スピリットとオポチュニティの火星表面探査／佐々木161

./0123!4567&89:;<=>+?9@ABCDA(EF GFG
+HI-'(J(KL5MN

小さなクレータの内部に止まったのである. 地球から積したものだったのである. 岩石表面そして内部に球半年以上, 距離にして3億 km を越える旅路の果てに粒がある. どうやらもともとこの地層に含まれていたホールインワンである. オポチュニティから送られてもののようである (図9). バグと呼ばれる溝 (図9)

きたクレータ内部の画像には, これまでに火星表面では, 鉱物の成分が水中に溶け出すことにより生成されは見られなかった明るい色の岩石しかも地層が写ってる構造によく似ている. また, ローバのエックス線分

いた (図7). 表面より下の地層が観察できる可能性が光計により観測された岩石中の硫酸塩鉱物は, 地球であるクレータ内部は, ローバによる表面探査では, 当は水のある環境で形成されること, ほとんどの場合は初から計画されていたターゲットであった. それが最湖や海で形成されることが知られている. さらに臭素初の着陸地点だったのである. さらに, その地層はこや塩素といった, 地球では水中で堆積した物質や蒸発れまで火星表面で観察された玄武岩のような黒色岩石で形成される岩石に含まれる元素が確認された. メスとは異なり, 堆積岩の期待を抱かせる明るい色である.

バウア分光計でもジャロサイトという鉄の硫酸鉛鉱物

ローバは地上に降りて, まず, 周囲の表土を観察した. すると, 数 mm 程度の球粒が多く含まれている.

が確認された. この鉱物は含水鉱物である.
さらにこの岩石表面の構造をよく観察すると, 堆積一見すると火山噴出のときにできるガラス玉のようでもある. そして, いよいよ, 岩石層を調べることになった. 図8は分析を行った El Capitan と名付けられた岩石である. 岩石を顕微鏡など様々な機器で観察すると,驚くべきことが判明した. この岩石は水中で沈殿・堆







!"#$%&'()*+,-'(O@ABCDAH+PQ&MN(RS TT
U@V+WXYZ[\]]^_+`&abcd(eB fgEhi(jklSMN-m(-n+op+qr&cd(5Rst+j+uv[\5wxyz-{|5}K~4C-'(+R [-5:&R]-k+RJ-m(162

日本惑星科学会誌Vol.13.No.3,2004

する表面に水の流れがあった証拠である, 斜交層理が球粒物質を発見している [2] . これは, オポチュニティ

観測される (図10). 細かい平行な層が角度の異なるが発見した粒子にサイズも産状も非常に似ている. こ

平行な層で切られている. これから, この地層は浅いれから逆に, この球状粒子の存在することが, 地層が湖か海で形成されたのではないかと推測された. また,堆積岩であるとともに堆積後に地下水による再結晶作層中の粒度の分別が起きていることも確認された (図用を受けた証拠であると, 考えられるようになった.

11). これもまた, 堆積岩の特徴の一つである.

着陸地点の探査を終えた後に, スピリットはまず,そばにあるボネビルクレータを目標地点とした (図12).
前にも述べたように, クレータ内には地下の岩石が露出している可能性がある. しかし着陸後66日目に辿り着いたリムからクレータを観察すると, 残念ながら探 !

 "#$#$!

査対象となるような地層や岩石の露出は無かった.
そこで, 次のターゲットとして, 南東方向にある丘陵地帯, コロンビア・ヒルを目指すことにした (図12).
この地域はクレータ内部の堆積物ではなく, クレータ形成時に地下から盛り上がった地域である, おそらく地下の岩層が露出しているのではないかと考えられていた. しかしコロンビア・ヒルまでの距離は遠い. そこで, ほぼ3ｋｍを自動操縦で進むことになった. まず改良した自動操縦プログラムをスピリットに送信した. これにより, 航法カメラや障害物検知の画像から,進行方向で障害物の少ない安全なルートを探して移動することができるようになった. このスピリットの長%&'()*+(),-./0123456
789:;<=;>??@ A$!

一方, 地層に含まれる球粒物質にはヘマタイトが含まれることがメスバウア分光計の測定から判明した.
球粒物質は火山ガラスなどではなく, 堆積岩中で形成されたものらしい. ちょうど, 地球の岩石でも似たようなヘマタイト粒子が観測されていた. Chan et al.
(2004) は, アメリカ, ユタ州南部のナバホ砂岩層中に,地層形成後に地下水との反応で形成されたヘマタイト

BCDEFGHIJGKLMNOPQJRSTUV W+&X?Y'Z [\?+*'Z&%]
Z]'+^ JG_`abST#$ cde:%+&@f/g

マーズローバ,スピリットとオポチュニティの火星表面探査／佐々木

163





距離移動は, 工学的には大きな成果である. そして,Spur という山に登るルートを取ることになった. 右スピリットは6月10日にコロンビア・ヒルの麓に到達

前輪が劣化していることが確認されたため, 残りの5した (図13) .

輪を使って後ろ向きに進んでいる. 傾斜の緩い斜面をそこで Pot of Gold と名付けられた奇妙な形の岩を選んで, 北側に迂回して上るルートが選択された. 今

観察したところ (図14), ヘマタイトが発見された.

後は, コロンビア・ヒルを構成する岩石の調査をしな

この岩は浸食や溶解を受けたような凹凸の激しい表面がら, さらに踏査を行なう計画である.

構造があるが, 残っている部分に数ミリサイズナゲット状の塊があり, オポチュニティの発見した球粒物質と類似している. 分析の結果, これがヘマタイトであると同定されて, オポチュニティの発見したヘマタイ着陸地点のイーグルクレータを探査した後, オポチュト球粒物質と同じものと結論づけられた. 前章で述べニティは, 600m ほどの距離にあるエンデュランス

たように, ヘマタイト球粒物質は今では堆積岩とその(Endurance) という直径130ｍのクレータを目指した

後の再結晶作用の証拠と考えられている. やはり, グ(図15). 途中で断層と考えられる地表の割れ目を観測

セフクレータ内部にも, 水中での堆積物が存在したのしている. これはトルコにある断層の名前から, アナである. Pot of Gold はおそらく, 後の衝突で掘り出トリアと名付けられた.

された岩石なのであろう.
その後スピリットは, コロンビア・ヒルの West

図16はオポチュニティの撮像したエンデュランスの全景である. マーズグローバルサーベイヤの画像から,このクレータ内には明るい岩石の地層が露出している !"#$%&'()*+,-./)*01+23+456+7+89:;<=>?@8 !"#
$,A>B+CDEFGH
IJK8LMN<=>B%8OEP;*QRSTUVWX+YZ 4K[\]^ J4_ `a4IbcdUef`a4Ig, 4K
h+ijF[\N<+klm nop164

日本惑星科学会誌Vol.13.No.3,2004



ことは予想されていた. 確かにクレータ内部に, イー

上観察からも, 硫酸塩に富んで水中で堆積したと考えグルクレータで観察されたものと同様の白色岩石層がられる地層が少なくとも１km 近い広さで存在してい確認された. それだけではなく, 急傾斜のリムの下にることが確認されたのである. これから, 堆積物の生は高さ10m 近い明瞭な縞模様の層構造が観察された

まれた水の存在する領域が, ごく狭いものではなく,(図17). この場所は Burns Cliff (燃える崖) と命名

湖沼や海洋といった広いものである可能性が高くなっされている. ここでは, 明るい色の岩石層とは異なるた. おそらく, メリディアニ平原のかなり広い地域に,岩石も観察できる可能性もある. オポチュニティは,このクレータ内部の探査を行うことになった. クレー
タの外縁部を半周して, クレータ内に入るルートを探索した. そして, カラテペ (Karatepe) と呼ばれる地点からクレータ内部へと降りることになった (図18).
6月9日にクレータ内部へと降り始めた. 傾斜が20度近くになるため, 事前に地上で模型を使って運行試験を行った. まず, タイルのように広がっている明るい色の岩石層に到達して, 観察を行った (図19). 調査の結果この地層は, 最初に観察したイーグル (Eagle)
クレータの岩石と同じ地層であることがわかった. 地  !"# $
%&'(()*+,-./01234 56789:;<=>?@
AB#CDEFG/HIJ KLMNOPQ
R"#STUVWXY Z[\]^_ `a Xbcd)e*2./:fg-hij3klminNom/pa Xbqr Z[snAtuvw#x;yID z_A{v2.
/|{xN}u~x;))w-.#

マーズローバ,スピリットとオポチュニティの火星表面探査／佐々木165

同じ堆積物が存在するのではないだろうか.

げることがしばしば行われた. アメリカのヴァイキン



グ探査機やボイジャー探査機がその例である. また,
厳密には同じものとはいえないが, アポロの有人探査オポチュニティの探査結果は, 河川や湖沼といったや旧ソ連の月着陸船, 金星着陸船は2機以上作られて明瞭な地形的な証拠が無い場所でも, 過去に水が大量いる. 今回, マーズローバが２機のミッションで行わに存在していた場所のあることを示している. これまれたことは, アメリカの火星に対する並々ならぬ意気でのリモートセンシング探査では火星上の様々な場所込みを示している.

で, 層構造の断面と考えられる地形が発見されていた.

また, 些細なことかも知れないが, マーズローバはしかし堆積層のような地層の成因としては, 溶岩が何｢火星環境に優しい｣ 探査機である. 着陸のときにエ度も流れたため形成されたという説や, 衝突による放アバックを使ったため, スラスタの燃料などで大気や出物 (エジェクタ) が繰り返し堆積したために形成さ表土を汚染していない. 実際にヴァイキング探査機でれたという説が主張されていた. またクレータ内部では, 土壌分析のときに燃料中のアンモニアなどによる確認されるような層構造では, 風成堆積物により地層汚染の影響が表れた. また, 原子力電池を使っていたが形成された可能性が指摘されていた. オポチュニティ

ヴァイキング着陸船とは異なり, 太陽電池で駆動する.の探査結果により, 火星の広い範囲で確認されている

今のところ塵の付着による太陽電池の劣化の影響はあ

地層構造の中には, 湖沼や海洋で堆積したものもかなまり表れていない. ローバが移動するために, 塵の付りあるのではと考えられるようになった.

着が押さえられている可能性がある.

また, 火星表面には ｢ホワイトロック｣ と呼ばれる,現在, スピリットの左前輪の動きが悪くなっている

アルベドの高い岩石層が露出している地域がある. こというトラブルがあるが, ローバの移動は残りの5輪れまでは, 分光観測などから ｢ホワイトロック｣ は火を使うことで十分に達成できるので, 致命的なもので山灰堆積物によるものではないかと考えられていた.

はない. 今後マーズローバは, 日照時間の一番短い時

しかし ｢ホワイトロック｣ の色は, オポチュニティの期には, 移動活動を控えて保護モードに入る計画と聞発見した明るい色の岩石層に近い. ｢ホワイトロック｣

く. その後, 再び活動を開始して, おそらくトラブルが水中堆積物ならば, 火星の広範囲に水が存在して堆が無い限り, 火星表面の探査を続けることだろう.

積物が形成されていた証拠になる. また, ｢ホワイトロック｣ が確認される地域は, 将来の地表探査やサンプルリターン探査の重要なターゲットになるだろう.


今回のミッションで画期的なことは, ほぼ同一の探査読者の小高正嗣氏には有益なコメントをいただきました. 本論文の図版はすべて, NASA Mars Roverのホームページ (http://marsrovers.nasa.gov/home/index.html)から入手しています. 一部の図については, サイズ変査機を2機火星に送り込んだことだ. 科学機器を含め更などでオリジナルのものに手を加えてあります.

た衛星の製作費用は, 同じものを2機作るための費用は1機の倍よりはずっと少ない. 一方, 同じものを2セッ

トつくることは, 科学機器や衛星のそれぞれの部品,[1] Christensen, P. R. et al, 2001, J. Geophys. Res.,

また衛星全体のシステムの信頼性を向上させる. 結果として, 1機それぞれの成功確率も高くなる. このため, 以前のミッションでは同型の探査機を2機打ち上

106, 23873-23885[2] Chan, M. A. et al, 2004, Nature 429, 731-734