プロセッシングユニット
HIP−550

取扱説明書
第８版

駿河精機株式会社

SG08-0035-008
このたびは、当社製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
正しくご使用いただくため、ご使用になる前にこの取扱説明書をよくお読みください。
お読みになったあとは、いつでも見られるようにしてください。

使用上のご注意
ご使用になる前に以下の注意事項を必ずお読みください。
！

マークは禁止の意味を表します。

注 意

ここに示された注意事項を必ずお守りください。この注意事項を守らなかった場合、けがをしたり、物的な損害を受けたりする可能性があります。
・安全上及び使用上の注意
・本製品は弊社オートコリメータに接続して使用するため、設置、運用にはレーザ機器の安全に関する知識を有した方が担当してください。
・配線について・周辺機器との接続時は、本製品の電源を切ってください。本製品を破損する恐れがあります。
・Ｉ／Ｏコネクタの配線は、正しく行ってください．間違えると破損の原因となります。
・使用環境
・次のような場所でのご使用は避けてください。
−ほこりや粉塵（特に金属粉）の多いところ−直射日光の当たるところ−火気に近いところ−振動のあるところ−水や油のかかるところ−傾きのある不安定なところ−腐食性ガス、可燃性ガスのあるところ
・分解／改造・製品の分解・改造・不当な修理は絶対に行わないでください。
・感電の原因となり、危険になります。
・異常がある場合は、当社ＯＳＴ事業部カスタマーサービスまでご連絡ください。
・修理のご依頼
・次の場合は、ただちに電源プラグを抜いてください。
その後、当社ＯＳＴ事業部カスタマーサービスまで修理をご依頼ください。
そのまま使い続けると、火災や感電、けがの原因となります。
−異常な音がする、変な臭いがする、煙が出ているなどの異常な場合−電源コードが傷んだ場合−本製品に水をこぼしたり、内部に異物が入った場合−本製品を落としたり、キャビネットを破損した場合

1

SG08-0035-008

ＩＮＤＥＸ
使用上のご注意..................................................................................................................................1
1.

概要............................................................................................................................................4

1.1. 処理機能................................................................................................................................................................................................. 4
1.2. オートコリメータの測定原理................................................................................................................................................. 8
1.2.1. 外部入射測定...................................................................................................................................................................................8
1.2.2. 外部入射測定への変更..............................................................................................................................................................9
1.2.3. 外部入射測定時の画面例.........................................................................................................................................................92.

組立，取付.........................................................................................................................10

2.1. オートコリメータの組立........................................................................................................................................................ 10
2.1.1. プロセッシングユニットの接続.....................................................................................................................................13

3.

測定画面..............................................................................................................................164.

測定条件設定....................................................................................................................18

4.1. 角度測定操作手順........................................................................................................................................................................ 18
4.1.1. 新規測定.........................................................................................................................................................................................18
4.1.2. 保存データでの測定...............................................................................................................................................................19
4.1.3. ZERO SET.................................................................................................................................................................................20
4.2. 設定画面と設定項目................................................................................................................................................................... 21
4.3. OK/NG.............................................................................................................................................................................................. 23
4.4. OFFSET .............................................................................................................................................................................................. 24
4.5. MODE ................................................................................................................................................................................................... 25
4.5.1. BIN（面積重心）.....................................................................................................................................................................26
4.5.2. GRAY（輝度重心）..............................................................................................................................................................27
4.6. LEVEL（最大輝度判定）........................................................................................................................................................ 28
4.7. CAL（CALIBULATION）........................................................................................................................................................ 28
4.8. FILE......................................................................................................................................................................................................... 29
4.9. MOVE ................................................................................................................................................................................................... 30
4.10.
ROTATE（ROTATION）.................................................................................................................................................... 31
4.11.
MIRROR（MIRRORING）.................................................................................................................................................... 33
4.12.
ZOOM.............................................................................................................................................................................................. 36
4.13.
SPOT ............................................................................................................................................................................................... 37
4.14.
UNIT ................................................................................................................................................................................................. 38
4.15.
AXIS ................................................................................................................................................................................................. 38
4.16.
GUIDE.............................................................................................................................................................................................. 39
4.17.
COM............................................................................................................................................................................................... 39
4.18.
AUTO .............................................................................................................................................................................................. 39

5.

オフセットチルト測定機能.....................................................................................40

6.

校正........................................................................................................................................43

6.1.
6.2.
6.3.

CAL メニュー................................................................................................................................................................................ 43
MODE について.......................................................................................................................................................................... 43
角度校正（MODE：MEASURE）.................................................................................................................................. 442

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6.3.1. LAC..................................................................................................................................................................................................45
6.3.2. OPT（Measure）................................................................................................................................................................45
6.3.3. ＣＡＬ（Measure）.............................................................................................................................................................46
6.4. 角度校正（MODE：VALUE）.......................................................................................................................................... 48
6.4.1. OPT（Value）........................................................................................................................................................................48
6.4.2. CAL（Value）........................................................................................................................................................................49
6.5. 保存........................................................................................................................................................................................................ 49

7.

通信制御..............................................................................................................................50

7.1. シリアルインターフェース................................................................................................................................................... 50
7.2. 通信制御............................................................................................................................................................................................. 51
7.3. 通信コマンド................................................................................................................................................................................... 52
7.3.1. 校正値読出し...............................................................................................................................................................................53
7.3.2. 基本情報読出し.........................................................................................................................................................................53
7.3.3. 測定値読出し...............................................................................................................................................................................54
7.3.4. 設定データ個別読出し..........................................................................................................................................................54
7.3.5. 各計測設定データ一括読出し..........................................................................................................................................55
7.3.6. ゼロリセット...............................................................................................................................................................................55
7.3.7. ゼロセット....................................................................................................................................................................................55
7.3.8. リモート OFF............................................................................................................................................................................55
7.3.9. 校正値変更....................................................................................................................................................................................56
7.3.10.
ファイル保存..................................................................................................................................................................56
7.3.11.
ファイル読込み............................................................................................................................................................56
7.3.12.
基本情報変更..................................................................................................................................................................56
7.3.13.
設定値個別変更............................................................................................................................................................57
7.3.14.
設定値一括変更............................................................................................................................................................58
7.3.15.
OFFSETTILT 判定１切替え.............................................................................................................................58
7.3.16.
OFFSETTILT 判定 2 切替え............................................................................................................................58
7.4. データ収集ソフト........................................................................................................................................................................ 60

8.

I/O 制御...............................................................................................................................61

9.

エラーメッセージ..........................................................................................................6210.

トラブルシューティング..........................................................................................623

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1. 概要
1.1. 処理機能
本機は、弊社オートコリメータからの映像信号をデジタル処理し、測定角の値と良否判定結果をモニタに表示するユニットになります。
従来機種 HIP-500 の後継機種になります。
システム構成モニタ

モニタ電源接続ケーブル
モニタの電源と接続します。
BNC ケーブル
モニタからのケーブルを
VIDEO OUT に接続します。
I/O ケーブル
お客様で準備してください。

パソコン

オートコリメータ（別売）

RS-232C クロスケーブル
お客様で準備してください。
オートコリメータ接続ケーブル
LAC コネクタに接続します。

AC
アダプタ

HIP-550プロセッサユニット
本製品一式※付属ケーブルは、購入型式により異なります。

4SG08-0035-008

特長
・２種類の重心解析モード（面積重心・輝度重心）
・映像の回転および反転・判定範囲のオフセット
・輝度判定機能・ZOOM 機能・オフセットチルト測定機能（下図参照）
表示拡大図
OK

中立時の姿勢（傾き）を中立時の姿勢（傾き）

測定（検査）します。

を中心として相対傾

第１判定円（ｄ1）きを測定します。
第２判定円（ｄ2）もしくは四角判定（ﾗｼﾞｱﾙ/ﾀﾝﾃﾞﾝｼｬﾙ）

旧機種との互換性
機能
角度測定
角度解析
便利機能

合否判定 判定範囲

制御 I/O

シリアル通信シングルスポット
面積重心
輝度重心
輝度値表示
ズーム機能（倍率選択）
映像回転（XY 軸切替）
映像反転（軸符号反転）
判定オフセット
円判定（ｄ１）
円２判定（ｄ２）
四角判定（ＸＹ）
入／出力点数入力機能 1 ゼロセット
入力機能２ データ出力
出力機能
インタフェース
コマンド制御データ出力

5

HIP-55０

HIP-500(旧製品)

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
２／1
○
○
判定結果
RS-232C○
CSV 形式

○
○
○
×
×
×
×
×
○
×
○
２／１
○
○
判定結果
RS-232C○
CSV 形式SG08-0035-008

一般仕様
項目

仕様

モニタ出力
使用環境
電源電圧
パラレル I/O
シリアル I/F
外形寸法
重量

ＮＴＳＣ準拠（BNC）
０〜４０℃ ２０〜８０％ＲＨ（非結露）AC アダプタ（AC100〜240V±10% 50/60Hz）／DC12V 1A 以下
フォトカプラ絶縁型入力２点・出力 1 点
RS-232C（D-sub 9 ピンオス）
Ｗ１６０×Ｈ５０×Ｄ１０５ｍｍ（ゴム足高さ９㎜含む）
390ｇ(本体のみ)

本製品の仕様および外観は、改良のため予告なく変更することがありますがご了承ください。

付属品とオプション
本製品には以下の付属品があります。
・AC アダプタ・オートコリメータ映像ケーブル
・取扱説明書（本書）

１個
１本
１冊

付属品詳細
１）AC アダプタ DC12V 1A
型式 ： HDC12V-1000MA
定格 ： （入力）AC100〜240V（出力）DC12V １A
サイズ： W44×L60×H26
重量 ： 120g

２）映像ケーブル H400/H450/H600 用
型式 ： HBNC−2
サイズ： 1.5m
重量 ： 80g※HIP-550/***-P には付属されておりません。
H350 に付属されているケーブル（HBNC-1 または HBNC-3）で接続します。

３）取扱説明書
サイズ：A４
重量 ：240g

6SG08-0035-008

オートコリメータおよびアクセサリ（用途によりお買い求めください。
）
品名
オートコリメータ

形式

備考

H350R-C□□□

計測範囲±0.5°〜 ±１.75°

H350B-C□□□

計測範囲±0.5°〜 ±1.0°

H400-C□□□

計測範囲±0.5°〜 ±2.0°

H400-C□□□S

計測範囲±0.16°〜 ±0.35°

レーザオートコリメータ

H450R-C□□□

計測範囲±0.5°〜 ±1.5°（ゴーストキャンセルタイプ）

H450B-C□□□

計測範囲±0.5°〜 ±1.5°

H600-C□□□S

計測範囲±0.2°，±0.3°

H600Ｂ-C□□□S

計測範囲±0.2°，±0.3°

HB10

H400-C，H350 用

HB11

H400-CS，H450，

小型レーザオートコリメータ
レーザオートコリメータ
レーザオートコリメータ（高分解能２視野タイプ）

レーザオートコリメータ（２波長対応光学系）
レーザオートコリメータ（２波長光源搭載／２波長対応光学系）

2 軸チルトステージ

H600-CS 用
スタンド

HA10

パラレルミラー

HA11N

高剛性タイプHS-0

φ30，t=10，片面誘電体多層
反射膜 平行度 5 秒以下

ウェッジ基板

ウェッジミラー1°（６０分）

HS-1000.5° （３０分）

HS-050□40，t=10

0.25°（１５分）

HS-025角度精度±10 秒以下

0.2° （12 分）

HS-0200.1° （６分）

HS-0101°（６０分）

HS-100AL

0.5° （３０分）

HS-050AL□40，t=10

0.25°（１５分）

HS-025AL

角度精度±10 秒以下

0.2° （12 分）

HS-020AL

AL+MｇF2

0.1° （６分）

HS-010AL

モニタ

VCM-562HIPDC 電源ケーブル

HDC-CABLE1

HIP-550 背面の液晶モニタ用電源より液晶モニタVCM-562 に電源供給する為のケーブル。
VCM-562HIP を含むセット品および単体に付属されています。

7

SG08-0035-008

1.2. オートコリメータの測定原理
半導体レーザから照射された光はコリメートレンズにより平行なレーザ光となります。ハーフミラー
で反射させたレーザ光は、測定対象物に反射して戻り集光レンズにより集光され、焦点距離に配置した受光素子上で結像します。測定対象物の傾きにより、反射光が傾き受光素子上の結像点が動く量を捉えることにより測定対象物の傾きの測定ができます。
受光素子（CCD）
集光レンズ

ハーフミラー
コリメートレンズ

LD
半導体レーザ

測定対象物

1.2.1. 外部入射測定
通常の内部レーザ光源による反射測定では、測定対象物の傾き角度θa に対し、反射光の光軸はθaの 2 倍の傾きでオートコリメータに入射されます。オートコリメータでは、この２×θa のレーザの傾きを１／２にしたθa を、測定対象物の傾き角度として表示します。
また、外部レーザ光源からの倒れを測定する場合では、レーザの入射角（θb）をそのまま測定角度
として表示する必要があります。したがって、反射測定か外部入射測定かの設定の切替えが必要にな
ります。

θa θa

θb

θb

θa

内部光源による測定8

外部入射による測定

SG08-0035-008

1.2.2. 外部入射測定への変更
本機の電源がＯＦＦの状態で、本機側面のディップスイッチの４番ピンのみをＯＮにしてください。
電源投入後に外部入射対応の計測モードとなります。
１）ディップスイッチ
１
２
３
４
ＯＦＦ

ＯＮ
OFF OFF OFF ON（注）校正処理を行う場合は、ディップスイッチを元に戻し、内部光源による校正を行って（校正方法は、６．角度校正を参照下さい。
）
ください。
1.2.3. 外部入射測定時の画面例

[RUN]
255

+Y

OK
‑X

+X

外部入射時に（ＥＸＴ）表示

EXT
X:+0.802
Y:‑0.783
d: 1.121 deg

測定結果値を内部光源による測定値の２倍で表示

‑Y

測定画面

（注）
・プロセッシングユニット HIP-550 の最大角度表示は 5.6deg までとなります。外部入射測定において、広視野のオートコリメータ使用時に、セロセット座標により、測定値が 5.6deg を超える場合にはご注意ください。

9SG08-0035-008

2. 組立，取付
本項の説明は、弊社製オートコリメータ（H400 シリーズ）、2 軸チルトステージ（HB10）、
スタンド、パラレルミラー（HS-0）を使用した場合の方法です。本製品のみをお買い上げの方は、この章に沿った方法でセッティングを行ってください。

2.1. オートコリメータの組立
オートコリメータを 2 軸チルトステージ（HB10）に取り付けて、パラレルミラー（HS-0）を設置します。
＊オートコリメータのレーザ出射口からパラレルミラー（HS-0）までの距離は、各オートコリメー
タヘッドのワークディスタンス（対象物測定距離）以内にしてください。
（下図参照）

各オートコリメータヘッドのワークディスタンス
（対象物測定距離）以内

オートコリメータ組立全体図
スタンド，チルトステージを購入の場合、組立方法の詳細は次ページ以降に記載しています。

10

SG08-0035-008

組立スタンドへチルトステージを取り付けます。
スタンドに付属しているネジで、チルトステージを固定します。
スタンドに付属しているネジでチルトステージを固定します。

チルトステージを横向きに取り付ける場合は、左右のノブの受けが平らな面が下になるように取り付けてください。
（バネの引っ張り方向になります。
）
テーパ面

平面

バネの引張り方向

続いて、チルトステージに付属しているネジでオートコリメータを固定します。
チルトステージに付属しているネジでオートコリメータを固定します。

チルトステージでθX、θY の調整が行えます。
左右のノブでθX。真ん中のノブでθY の調整を行います。
クランプを行う場合は、ノブの受けがテーパ側（下図：右ノブ）のノブを締める事でチルトステー
ジの固定を行います。
11

SG08-0035-008

クランプ用ノブθX 調整ノブθY 調整ノブ

調整方法
１）左右のノブ（θX）
、真ん中のノブ（θY）で光点を任意の位置に調整します。
２）左右のノブを締め込み、クランプします。
３）左右のクランプを行った後に、θY ノブを締める事で与圧します。

２）クランプ用ノブを締める事で、左右と上下方向の固定を行います。
３）クランプ後、θY 調整ノブを締め、与圧します。

12

SG08-0035-008
2.1.1. プロセッシングユニットの接続

前面

(a)

(b)

(c)

MENU

番号

(d)

ENT
ZERO

(ｎ)

（h）

（i）

背面

(e)

RS-232C

名称

I/O

(l)

VIDEO OUT（ｆ） （g）

LAC(k) （ｊ） （ｍ）

MONITORIN

機能(a) 電源ランプ

電源 ON で点灯します。

(b) [MENU]キー

測定画面と設定画面を切替えます。

(c)[↑] キー

カーソルキーで設定項目を選択します。
測定画面で３秒以上押すとリモートモードになります。解除は、もう一度３秒以上押します。リモートモード状態では、測定画面左上のタイトル文字
が[HOST]に変わります。

(d) [↓] キー

カーソルキーで設定項目を選択します。
測定画面で３秒以上押すとキーロックモードになります。解除は、もう一度３秒以上押します。キーロック状態では、測定画面左上のタイトル文字の
背景色が水色に変わります。

(e)[ENT/ZERO] キー

ENT キーで設定内容を決定します。
測定画面で３秒以上押すと、ZeroSet 処理を行います。 ※2(f)

LAC（BNC コネクタ）

オートコリメータからの映像信号を入力します。

(g) LAC（DC ジャック）オートコリメータ用のサービス用電源になります。
（DC12V 出力） ※３(h) Ｉ/Ｏ（端子台）

外部機器と入出力信号を配線します。端子台は着脱できます。

(i)

RS232C（Dsub９ピンオス） 外部機器との通信コネクタです。クロスケーブルで接続します。

(j)

DC12V-IN（ＤＣジャック）

専用ＡＣを接続します。
（DC12V，１A）(k)

MONITOR（DC ジャック）

専用液晶モニタ用のサービス DC 電源になります。
（DC12V 出力） ※１(l)

VIDEO-OUT（BNC コネクタ）モニタ用ビデオ信号を出力します。

(m) 電源スイッチ

主電源をＯＮ／ＯＦＦします。
（サービス電源も連動します）(ｎ) ディップスイッチ(側面)オプション動作の設定スイッチになります。

※１ 液晶モニタ：ＶＣＭ−５６２を、(k)の液晶モニタ用電源に接続する場合、液晶モニタ付属のアダプタは使用しません。（液晶モニタ用電源に接続する場合は、DC 電源ケーブル
HDC-CABLE1 が必要になります。
）※２ ZeroSet 処理
この機能は、現在角度値を測定のゼロ点に設定します。設定状態は記憶されません。
※３ オートコリメータ用電源
H400，450，600 シリーズおよび H350R-C175 は、本機より電源を供給できます。
H350*−C050/C100 は、DC６V 駆動のため付属の AC アダプタ（HDC6V-850MA）を使用してください。

13

SG08-0035-008
接続例
・Ｈ３５０シリーズ（HＩＰセット５５0・モニタ＆HIP セット５５0・フルセット５５0）
AC100〜240V

RS-232C
HDC6V-850MA
ＨBNC-1

HDC12V-1000MA

背面
（ｉ）

IO

（ｆ） （ｇ）（ｈ）

VIDEO OUT

LAC（ｊ） （ｍ）

MONITOR

(ｋ)

(ｌ)

*1

HDC-CABLE1

・Ｈ４００／Ｈ４５０／Ｈ６００シリーズ（HＩＰセット５５0・モニタ＆HIP セット５５0・フルセット５５0・高剛性セット５５0）

RS-232C

HBNC-2

HDC12V-1000MA

背面
（ｉ）

IO

（ｆ） （ｇ）（ｈ）

VIDEO OUT

LAC

(ｌ)

（ｊ） （ｍ）

MONITOR

(ｋ)

*1

14

HDC-CABLE1

SG08-0035-008
・Ｈ３５０R-C175（HＩＰセット５５0・モニタ＆HIP セット５５0・フルセット５５0）

RS-232C

HBNC-3

HDC12V-1000MA

背面
（ｉ）

IO

（ｆ） （ｇ）（ｈ）

VIDEO OUT

LAC

(ｌ)

（ｊ） （ｍ）

MONITOR(ｋ)*1

HDC-CABLE1*1 HIP-550 背面の液晶モニタ用電源よりと液晶モニタ(VCM-56２)に電源供給する為の DC 電源
ケーブル（HDC-CABLE1）は、VCM-562HIP を含むセット品および単体に付属されています。

15

SG08-0035-008

3. 測定画面
電源 ON 後１秒間、画面の左上にファームウェアのバージョンを表示し、測定画面に切替わります。

輝度レベルバー ※2
入射光点の輝度状態を表示します。

最大輝度値
入射光の最大輝度値

良否判定結果判定基準に対応してOK･NG、
検出不能の場合ERを表示します。

+X

[RUN]
255

測定中心 ※1
測定角度0点。
判定範囲の0点になります。

OK
L90
*X

判定範囲
映像回転/反転‑Y+Y

設定状態を表示します。

測定値 ※3
判定中心から光点までの角度を表示します。

X:‑033'1 4"
Y:+029'1 6"
d: 044'2 0"

判定範囲以内の場合に、判定結果がOKとなります。

光点‑X※１ 測定中心
測定角度のゼロ点になります。
パネルキーのゼロセット操作で、現在の光点の重心を測定中心に設定できます。
（ゼロセットは、4.1.3 ZERO SET を参照）
※２ 輝度情報
光点の輝度状態を、レベルバーで表示します。
（次頁の輝度レベルバーを参照）
測定機能（面積重心／輝度重心）により表示内容が異なります。
※３ 測定値
対象となる光点の測定値を表示します。
X，Y，ｄは、測定中心からの角度を表します。
（下図参照）
測定中心

d

Y

X

16

SG08-0035-008
輝度レベルバー
No. バー表示12‑‑‑‑‑‑

状態

内容
下記輝度レベルに達していないため測定不能。
・BIN （面積重心） ：２値化レベル
・GRAY（輝度重心） ：NOIZE レベル
各レベルについては、4.5. ＭＯＤＥを参照。

アンダー（Error）

弱

測定可能ですが、輝度値が低いため測定が不安定。

適切

緑マークが 3 つ表示される場合が最適。

3
4
5

6

強
（上：面積重心、
下：輝度重心）測定可能ですが、輝度が飽和し始めています。

７

オーバー（上：面積重心、
下：輝度重心）（Error）

飽和画素が多すぎるため測定不能。
25５以上画素数が、
面積重心：３２７６８画素以上
輝度重心：３画素以上

8オーバー（Error）

輝度判定実施時、輝度値が判定外のため測定が不安定。

17

SG08-0035-008

4. 測定条件設定
4.1. 角度測定操作手順
4.1.1. 新規測定
本器を新規購入された方、または測定条件を再設定する必要がある方の操作手順になります。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。

設定開始

MENUキー

4.7

メニューを開くMode

重心位置算出方法および２値化しきい値/ノイズレベルを設定

Move

移動モードを設定

Rotate

映像回転を設定

Mirror

映像反転を設定

Unit

映像反転を設定

OK/NG

判定領域を設定

Zoom

拡大倍率＆表示ON/OFFを設定

4.5

4.8

4.9

4.13

4.3

4.10

4.6

File/Save

設定値を保存ZERO SET

測定中心位置を設定

MENUキー

メニューを閉じる

4.1.3

測定開始

（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。必要に応じて読込みを行ってください（ただし、FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい）。
・電源投入時は最後にＳave またはＬoad を行ったファイル No.で起動します。
・設定を変更した際は,必ずＳave を行い、設定データを保存して下さい。

18

SG08-0035-008

4.1.2. 保存データでの測定
保存されている設定データを使用する場合は、以下の操作手順で行います。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。
電源投入時は、前回使用時の最後に Save 又は Load を行ったファイル No.で起動します。

電源ON

No

設定データを切替えるか?
Yes
MENUキー

メニューを開く

File/Load

設定値を読込み

MENUキー

メニューを閉じる

ZERO SET

測定中心位置を設定

4.6

4.1.3

測定開始

（注）
・出荷時にオートコリメータに合わせた適切な設定を FILE1 に保存しています。必要に応じて読み込みを行ってください（ただし、FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい）。
※１ 電源投入時に保存データに異常があった場合は、 Memory Error!! を表示します。
この場合は、[ENT]キー押し強制的に初期化を行います。なお、初期化後は、角度校正作業が必要となります。角度校正については 6．角度校正をご参照下さい。

19

SG08-0035-008
4.1.3. ZERO SET
測定処理において、基本（測定中心）となる点を設定します。
ここで設定した点を基準として角度を算出します。
測定中心の設定・測定値のゼロ点になります。
・測定レンジ内で、測定中心をシフトさせることができます。
１）角度校正が完了している状態で、測定中心としたい基準からの反射光点を表示させます。
反射光量，しきい値等を調整し、スポットを絞った状態で行うことをオススメします。
２）［ZERO］キーを３秒以上押します。
３）光点の重心位置が測定中心となります※測定中心は、保存されません（電源を OFF すると、次に電源を ON したときゼロリセットは解除された状態で起動されます）
。

[RUN]
255

+Y

[RUN]
255

OK

+Y

OK
ゼロセット

‑X

+X

‑X

X:+0.781
Y:‑0.437
d: 0.895 deg

X:+0.001
Y:+0.002
d: 0.003 deg

‑Y

+X

‑Y

・中心の定義Ａ．光学中心オートコリメータヘッドが固有にもつ光学系の中心を指します。
オートコリメータヘッド製造時に内蔵ＣＣＤの中心となるよう調整しています。
Ｂ．測定レンジ中心
測定レンジ中心は角度校正を行う際に基準とするゼロ点になります。
校正メニューのＯPT にて設定を行います。
通常なるべくＡ．光学中心に合わせる様に設定を行います。
Ｃ．測定中心測定値のゼロ点になります。
測定画面に緑色線の交点で表示します。
通常、Ｂ．測定レンジ中心と等しいのですが、ZERO SET を行うことにより任意に測定中心をシフトすることができます。
Ｄ．判定中心
拡大表示画面では、水色線の交点で表示します。
オフセットを有効にした場合のみ、判定中心を測定中心から任意にオフセット可能にします。

20

SG08-0035-008

4.2. 設定画面と設定項目
メインメニューと表示設定メニュー、通信メニューにて各種設定を行うことができます。

+Y[Main Me nu]
OK/NG :d 1
0ffset:0 ff
Mode :G RAY
Lebel :0 ff
View
=>
C0M
=>
‑X
CAL
:2 .00File :N o.1+Y[View Se tting]Move :S pot
Rotate:0 ff
Mirror:0 ff
Zoom :0 ff
Spot :S pot+C
Unit :d eg‑XAxis :X ,Y(P)Guide :0 n

+X

+X:Select
ENT :Set
M‑YE N U : M a i n:Select
ENT :Set
M‑YE N U : E x i t

メインメニュー

表示設定メニュー+Y[COM Set ting]
Baud :9 600
Auto :2 00ms

‑X

+X

:Select
ENT :Set
M‑YE N U : M a i n

通信設定メニュー

設定項目
メインメニュー
名称

内容

設定値

OK/NG

判定タイプ（d またはＸＹ）と判定値を設定します。

d1/d2/XY

4.3

OffSet

判定中心を、X,Y 入力値分オフセットします。

On/Off4.4Mode

光点の重心算出方法と検出しきい値を設定します。

BIN/GRAY（35〜254）

4.5

Level
View

輝度レベル判定の On/Off と、上下限を設定します。 High/Low（35〜254）
表示設定メニューを開きます。
−

4.6
−

COM

通信設定メニューを開きます。

−

−

CAL

角度の校正をします。

LAC レンジ

4.7

File

設定データの読み出し／保存を行います。

1〜5

4.8

21

参照項

SG08-0035-008
表示設定メニュー
名称

内容

Move

移動モードを設定します。

Rotate

回転表示を設定します。

設定値
Spot/Axis
回転なし/:
左 90°回転/
右 90°回転

参照項
4.9
4.10

Mirror

反転表示を設定します。

反転なし/
X 方向のみ反転/
Y 方向のみ反転/
X,Y 方向反転

Zoom

拡大表示を設定します。

Off/4 倍/8 倍/16 倍

4.12

Spot

光点の表示方法を設定します。

光点とクロス/
光点または十字マーク/
光点またはクロス/
十字マーク/
クロス

4.13

Unit

角度の表示単位を選択します

deg/sec/mrad

4.14

Axis

座標表示を選択します。

X,Y（軸表示なし）/
X,Y（軸表示あり）/
Rad,Tan（軸表示なし）/
Rad,Tan（軸表示あり）

4.15

Guide

メニューガイド表示 On/Off を選択します。

Off/On4.16

4.11

通信設定メニュー
名称

内容

Baud

通信速度を選択します。

Auto

測定値自動出力間隔を選択します。

設定値9600bps/
19200bps/
38400bps
33msec/200msec

22

参照項
4.17
4.18

SG08-0035-008

4.3. OK/NG
判定タイプと判定値を設定します。
１）ｄ1 ：d 測定値に対する判定値１を設定します。
判定中心からの角度を設定します。
２）ｄ2 ：d 測定値に対する判定値２を設定します。
判定中心からの角度を設定します。
３）XY ：X，Y 測定値に対する判定値を設定します。
測定中心からの X，Y 方向角度を設定します。
※測定値Ｘ，Ｙ，ｄについては、３章を参照。
ｄ1／ｄ２設定の場合
設定範囲
最大値
最小値

[OK/NG:d1 ]Max=2.000
Min=0.001>2.000
deg

+Y

入力値
‑X

+X

:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

XY 設定の場合
矩形の判定領域の「XL」
（左側）
，
「XH」
（右側）
，
「YH」
（上側）
，
「YL」
（下側）のそれぞれを選択して判定角度を設定します。
[OK/NG:XY]
XL:‑2.000
XH:+2.000
YH:+2.000
YL:‑2.000
deg

設定範囲
最大値
最小値
入力値

+Y

Max:+2.000
Min:‑2.000>‑2.000‑X+X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

23

SG08-0035-008

4.4. OffSet
判定中心を、測定中心から X,Y 入力値分オフセットします。
１）設定画面の「Offset」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）［Ｏｎ］を選択します。
ａ）X ： 判定中心の X 軸のオフセット角度を数値設定します。
ｂ）Y ： 判定中心の Y 軸のオフセット角度を数値設定します。
［オフセット処理例］
測定中心（緑十字線交点）から X,Y の設定角度量分判定中心をオフセットします。
[RUN]
255

+Y

[RUN]
255

OK

OK

‑X

+X

X:‑0.844
Y:‑0.514
d: 0.988 deg+Y‑X

X:‑0.844
Y:‑0.514
d: 0.988 deg‑Y

OffSet Off（判定中心＝測定中心）+X‑Y

OffSet Oｎ
オフセット量24

SG08-0035-008

4.5. Mode
検出光点の重心を求める方法を設定します。
１）BIN（面積重心）設定した２値化レベルより輝度の高い画素（有効画素）をもとに、面積重心処理により光点の角度を算出します。
２）GRAY（輝度重心）
設定したノイズレベルより輝度の高い画素（有効画素）をもとに、輝度の重み付き重心処理により角度を算出します。
用途による推奨モード（※ 散乱体は測定できません。
）
面積重心（BIN）→ ミラー，ビームスプリッタなど （正反射の被測定物）
輝度重心（GRAY） → 対物レンズ，コバ面など（反射光が歪む被測定物）■面積重心測定■輝度重心測定

エリアの

エリアの

面積の重心

輝度の重心

閾値

閾値

(2値化ﾚﾍﾞﾙ)(ﾉｲｽﾞﾚﾍﾞﾙ)
重心位置

¾ミラー

¾ガラス

重心位置

¾レンズ（平面部付）

25

SG08-0035-008
4.5.1. BIN（面積重心）１）設定画面の「Mode」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「BIN」を選択し、［ENT］キーを押します。
検出部分（有効画素）が、赤色で表示されます。
３）２値化レベルを、[↑][↓]キーで調整します。調整が完了したら[ENT]キーを押します。
また、キャンセルする場合は[MENU]キーを押します。
・２値化レベルについて
２値化とは３５〜２５４階調の任意のレベルでしきい値を設定することで、このレベル以上の画素を有効画素とします。また、有効画素数が 32767 個を超えた場合は、エラーとなります。
[BinaryL evel]
Max=254
Min=035
>150

+Y

‑X

[BinaryL evel]
Max=254
Min=035
>254

+X

255
S:25361+Y‑X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

255
S:25361

数値変更前+X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

数値変更後[↑][↓]で数値が変化します

飽和画素数（S 画素値＝255の数）

・設定のポイント２値化レベルの設定を行う際に、下記の方法により光点の調整を行ってください。
１）光量が弱い場合
・オートコリメータのＬＤボリュームを上げます。
・オートコリメータのシャッタスピードを下げます。
・２値化レベルを下げます。
２）光量が強い場合
・オートコリメータのＬＤボリュームを下げます。
・オートコリメータのビーム径をピンホールプレートにより絞り、希望する測定点以外に光が当たらないようにします。
・オートコリメータのシャッタスピードを上げます。
・２値化レベルを上げます。

26

SG08-0035-008
4.5.2. GRAY（輝度重心）１）設定画面の「Mode」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）設定画面の「GRAY」を選択し、［ENT］キーを押します。
検出部分を赤色で表示します。
３）ノイズレベルを、[↑][↓]キーで調整します。
調整が完了したら[ENT]キーを押します。また、キャンセルする場合は[MENU]キー押します。
・ノイズレベルについて
ノイズレベルとは、35〜254 階調の任意のレベルでしきい値を設定する事で、ノイズレベル以下の画素は、測定＆演算の対象から除外します。
[Noise L evel]
Max=254
Min=035
>150

+Y

‑X

[Noise L evel]
Max=254
Min=035
>254

+X

255
S:25361+Y‑X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

255
S:25361

数値変更前+X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

数値変更後[↑][↓]で数値が変化します

飽和画素数（S 画素値＝255の数）

・設定のポイント測定対象の光点のみ測定できるよう、オートコリメータのレーザ出力（ボリューム）とシャッタ
スピードも合わせて調整します。
飽和画素（輝度値 255）の画素数が、２個よりも多くなった場合は飽和画素が多すぎるため、
判定は ER 表示となります。ただし、測定値は表示します。
（輝度情報インジケータが、"緑"の状態でご使用下さい。
）

27

SG08-0035-008

4.6. Level（最大輝度判定）
１）設定画面の「Ｌｅｖｅｌ」を選択し、［ENT］キーを押します。
２）Oｆｆ／Ｏｎで、使用・不使用を選択します。
３）On を選択した場合
ａ）High：検出輝度レベルの上限値を設定します。
（このレベル超かつ 255 以下を NG とします）
ｂ）Low：検出輝度レベルの下限値を設定します。
（このレベル未満かつしきい値以上を NG とします）
各設定値と判定の関係を下記に示します。
・輝度レベル判定を行う場合は、Ｎ，Ｌ，Ｈの関係は下記のとおりになります。
輝度値：3５ ≦ Ｎ ＜ Ｌ ＜ Ｈ ≦ 254（ＮがＬよりも大きい場合は、ＮはＬより１小さい値に変更します。
）
・輝度レベル判定を行わない場合は、Ｎは下記のとおりになります。
輝度値：3５ ≦ Ｎ ≦ 254
輝度レベルが N より小さい場合、または２５５を超えると ER（エラー）となります。

ER

輝度値 0

35

NG

N

OK

L

しきい値：N，輝度下限レベル：L，輝度上限レベル：H

4.7. CAL（Calibulation）
角度校正処理を行います。
使用するオートコリメータを変更した場合に使用します。
角度校正方法の詳細については、6 項を参照してください。
なお、外部入射測定モード設定では校正処理は行えなえません。

28

NG

H

ER

255

SG08-0035-008

4.8. File
１）Save
設定データの保存を行います。
選択した番号のファイル No.に、角度測定条件設定データとシステムデータを保存します。
２）Load
設定データの読み出しを行います。
選択した番号のファイル No.のデータを読み出します。
※各ファイル内には、設定データとともに角度校正データが保存されています。したがって、
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存ができます。
また、オートコリメータのレンジと設定データが異なる場合、正しく測定できません。
（注）
・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。

29

SG08-0035-008

4.9. Move
回転表示、反転表示で光点が移動するか、軸が移動するかを選択します。
・Spot を選択した場合
回転、反転の設定で光点が移動します。
軸は移動しません。
[RUN]
255

+Y

+Y

[RUN]
255

OK

OK
L90

‑X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg

+X

‑X

+X

X:‑0.500
Y:+1.000
d: 1.118 deg

‑Y

回転なし

‑Y

L90（90°左回転）
光点は移動します。

・Axis を選択した場合
回転、反転の設定で軸が移動します。
軸は移動します。
[RUN]
255

+Y

‑X

[RUN]
255

OK

OK
R90

‑X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg

+X

‑Y

+Y

X:‑0.500
Y:+1.000
d: 1.118 deg

‑Y

回転なし

+X

L90（90°左回転）
光点は移動しません。

30

SG08-0035-008

4.10. Rotate（Rotation）
オートコリメータ本体の設置面により、測定対象物の傾き軸方向とモニタ上の光点移動方向が一致しない場合に、移動方向を合わせます。
１）OFF：回転なし（通常）２）L90：左に 90°回転します。
３）R90：右に 90°回転します。
・Mode で Spot が選択されている場合
擬似的に光点（映像）の回転を行います。
回転設定時、測定画面では光点の生映像は表示されません。
（光点の代替表示については 4.13.Spot の表示設定に従います。
）
+Y

[RUN]
255

OK
‑X

+X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 de g‑Y１）回転なし

+Y

[RUN]
255

OK

OK

L90

R90

‑X

+X

X:‑0.500
Y:+1.000
d: 1.118 deg+Y[RUN ]
255‑X+X

X:+0 .500
Y:‑1 .000
d: 1 .118 deg‑Y２）L90（左90°回転）‑Y２）R90（右90°回転）

31

SG08-0035-008

・Mode で Axis が選択されている場合
軸の回転を行います。光点は移動しません。
+Y

[RUN]
255

OK
‑X

+X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 de g‑Y１）回転なし

+X

[RUN]
255

OK

OK

L90

R90

+Y

‑Y

X:+0.500
Y:‑1.000
d: 1.118 deg‑X[RUN ]
255‑Y+Y

X:‑0 .500
Y:+1 .000
d: 1 .118 deg‑X２）L90（左90°回転）+X２）R90（右90°回転）

32

SG08-0035-008

4.11. Mirror（Mirroring）
測定対象物を傾けた場合、傾けた方向と違う方向に光点が移動する場合に映像を反転させ動きを合わせます。
１）OFF ：反転しない
２）＊X ：X 方向のみ映像を反転
３）＊Y ：Y 方向のみ映像を反転
４）＊X＊Y ：X、Y 方向とも映像を反転
・Mode で Spot が選択されている場合
擬似的に光点（映像）の反転を行います。
反転設定時、測定画面では光点の生映像は表示されません。
（光点の代替表示については 4.13.Spot の表示設定に従います。
）
+Y

[RUN]
255

+Y

[RUN]
255

OK

OK
*X

‑X

+X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg‑X+X

X:‑1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg‑Y１）反転なし２）*X（X方向のみ反転）

+Y

[RUN]
255

[RUN]
255

OK

OK

*Y

*X*Y

‑X

+X

X:+1.000
Y:‑0.500
d: 1.118 deg

‑Y

+Y

‑X

+X

X:‑1.000
Y:‑0.500
d: 1.118 deg‑Y３）*Y（Y方向のみ反転）‑Y４）*X*Y（X,Y方向とも反転）

33

SG08-0035-008
・Mode で Axis が選択されている場合
軸の反転を行います。光点は移動しません。
+Y

[RUN]
255

+Y

[RUN]
255

OK

OK
*X

‑X

+X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg+X‑X

X:‑1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg‑Y１）反転なし２）*X（X方向のみ反転）

‑Y

[RUN]
255

[RUN]
255

OK

OK

*Y

*X*Y

‑X

+X

X:+1.000
Y:‑0.500
d: 1.118 deg

‑Y

‑Y

+X

‑X

X:‑1.000
Y:‑0.500
d: 1.118 deg+Y３）*Y（Y方向のみ反転）+Y４）*X*Y（X,Y方向とも反転）

34

SG08-0035-008
処理例（Mode で Spot が選択されている場合）

ミラーを左に傾けたとき（モニタ上）

ミラーを手前に傾けたとき（モニタ上）

通常設定

スポットの移動方向

スポットの移動方向

X = ＋ 2 51
Y = ＋ 0 06
d=2 51

X = ＋ 0 06
Y = − 2 51
d=
2 51

R 回転

設定変更

R 回転

映像回転（右）X = − 2 51
Y = ＋ 0 06
d=2 51

X = ＋ 0 06
Y = − 2 51d=
2 51

動作方向とモニタ画面のスポットの動きを同じ方向にします。

35

SG08-0035-008

4.12. Zoom
判定中心に追い込むような使用方法において、判定値によっては画面上の判定範囲の表示が小さくなり、判定中心近傍の表示が見にくい場合あります。このような場合、Zoom 設定を ON にすれば、光点が拡大エリア内に入ると、判定中心を中心として自動的に拡大表示します。
１）Off ： 拡大表示を行いません。
２）x4 ： ４倍の拡大表示を行います。
３）x8 ： ８倍の拡大表示を行います。
４）x16 ： １６倍の拡大表示を行います。
＊設定画面では、拡大倍率に合わせて拡大表示領域が黄線の矩形で表示されます。
・OK/NG 設定が ｄ＊ の場合

判定中心

+Y

[RUN]
255

[RUN] Z oom(x 4)
255

NG

‑X

OK

‑X

+X

X:‑0.189
Y:+0.742
d: 0.766 deg‑Y+Y

X:‑0.204
Y:+0.246
d: 0.320 deg‑Y１）拡大OFF表示+X２）拡大表示・ＯＫ/ＮＧ設定が XY の場合
+Y

[RUN]
255

[RUN] Z oom(x 4)
255

NG

‑X

OK

‑X

+X

X:‑0.189
Y:+0.742
d: 0.766 deg‑Y

X:+0.857
Y:‑0.516
d: 1.000 deg‑Y１）拡大OFF表示+Y+X２）拡大表示・測定画面で拡大エリアは画面上に表示されません。
・ズーム中は、モニタ画面に ZOOM と表示し、光点は表示しません（十字線のみ）。
・判定範囲が拡大表示領域より外側（大きい）の場合は、判定範囲は拡大表示エリア外となるため表示しません。
・Zoom 中は、判定中心を水色線で表示します。
・判定領域が XY 設定時は、矩形領域の重心（≠測定中心）を基準に拡大します。

36

SG08-0035-008

4.13. Spot
光点の表示種別を選択します。
１）Spot＋C ： 光点とクロスを表示します。
光点の表示ができない場合はクロスのみを表示します。
２）Spot−M ： 光点を表示します。
光点の表示ができない場合は十字マークを表示します。
３）Spot−C ： 光点を表示します。
光点の表示ができない場合はクロスを表示します。
４）Mark： 常に十字マークで表示します。
５）Cross： 常にクロスで表示します。
※ズーム時および、移動モードが光点移動モードに設定されているときで回転・反転が Off でない場合は光点が表示できません。
光点表示の種類
[RUN]
255

+Y

[RUN]
255

OK

OK

‑X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg+X‑X

X:+1. 000
Y:+0. 500
d: 1. 118 deg‑Y

光点とクロス
[RUN]
255

+X

‑Y

光点

+Y

[RUN]
255

+Y

OK

OK
‑X

X:+1.000
Y:+0.500
d: 1.118 deg

+Y

+X

‑X

X:+1. 000
Y:+0. 500
d: 1. 118 deg

‑Y

十字マーク

+X

‑Y

クロス

37

SG08-0035-008

4.14. Unit
測定角度の表示単位を設定します。
１）deg ： 度２）sec ： 分秒３）mrad ： ミリラジアン※シリアル通信による測定データの出力単位は、設定に関わらず[deg]となります。

4.15. Axis
軸の表示単位を設定します。
１）X,Y
： X,Y
（軸表示なし）２）X,Y(P)： X,Y（軸表示あり）
３）Rad,Tan ： Rad,Tan （軸表示なし）
４）Rad,Tan(P) ： Rad,Tan （軸表示あり）[Axis]X,Y
X,Y(P)
Rad,Tan
Rad,Tan(P)[Axis]X,Y
X,Y(P)
Rad,Tan
Rad,Tan( P)

+Y

‑X

+X

:Select
ENT :Back
MENU:Back:Sel ect
ENT :Bac k
M‑YE N U : B a c k１）X,Y（軸表示なし）

2）X,Y（軸表示あり）[Axis]X,Y
X,Y(P)
Rad,Tan
Rad,Tan( P)[Axis]X,Y
X,Y(P)
Rad,Tan
Rad,Tan( P)+R‑T:Select
ENT :Back
MENU:Back+T:Select
ENT :Back
M‑RE N U : B a c k3）Rad,Tan（軸表示なし）

4）Rad,Tan（軸表示あり）

38

SG08-0035-008

4.16. Guide
メニューのガイドメッセージの表示/非表示を切り替えます。
１）Off ： メニュー中にガイドメッセージを表示しません。
２）On ： メニュー中にガイドメッセージを表示します。

4.17. COM
RS-232C の通信速度（ボーレート）を設定します。
１）9600 ： 9600bps
２）19200 ： 19200bps
３）38400 ： 38400bps

4.18. Auto
測定値連続送信モード時の判定結果、測定値の送信周期を設定します。
１）33msec： 33msec（映像の垂直同期信号）周期
２）200msec ： 200msec 周期39

SG08-0035-008

5. オフセットチルト測定機能
オフセットチルトとは、始めに、中立時の姿勢（傾き）を測定したあとに、中立時の姿勢（傾き）を中心として相対傾きを測定することを表します。
I/O の IN̲１入力が OFF で測定中心からの中立姿勢測定（第１判定：ｄ１）を行い、I/O の IN̲１
入力が OＮで、光点位置を測定中心とした相対測定（第２判定：ｄ１，ｄ２，XY）を行います。
メニューの OK/NG で、第２判定となる判定範囲をｄ１，ｄ２，ＸＹから選択しておきます。
（第１判定は、ｄ１固定）
表示拡大図
OK

中立時の姿勢（傾き）を中立時の姿勢（傾き）

測定（検査）します。

を中心として相対傾

第１判定円（ｄ1）きを測定します。
第２判定円（ｄ2）もしくは四角判定（ﾗｼﾞｱﾙ/ﾀﾝﾃﾞﾝｼｬﾙ）

また、ディップスイッチの設定により、相対測定時の判定結果（ＮＧやＥＲ）を保持する事が出来ます。
（設定方法は、P.34 を参照）

40

SG08-0035-008
・チルト測定への変更
電源ＯＦＦの状態でプロセッシング側面のディップスイッチの 3 番ピンのみＯＮにしてください。
電源再投入後にチルト測定のモードとなります。
ディップスイッチ
１

２

３

４

ＯＦＦ
ＯＮ
OFF OFF ON OFF（注）出荷時は 3 番ピンがＯＦＦになっています。

チルト測定動作：［OK/NG］設定が、ｄ２（ｄ１＜ｄ２）の場合
絶対測定（d1判定&表示）
[RUN]
255

相対測定（d2判定&表示）

+Y

[RUN]
255

OK

+Y

OK
‑X

‑X

+X

+X

Tilt

Tilt

X:+0.403
Y:+0.695
d: 0.804 deg

X:+0.001
Y:+0.002
d: 0.003 deg‑Y‑YOffset設定[ON]の場合
[RUN]
255

+Y

NG
‑X

+X

Tilt
X:+0.001
Y:+0.002
d: 0.003 deg‑Y

オフセット量41

SG08-0035-008
・チルト測定（判定保持）への変更
相対測定の判定結果（ER，NG）を保持する場合は、電源ＯＦＦの状態でプロセッシング側面のディップスイッチの２，3 番ピンをＯＮにしてください。
電源再投入後にチルト（判定保持）測定のモードとなります。
ディップスイッチ
１

２

３

４

ＯＦＦ
ＯＮ
OFF ONON OFF（注）出荷時は２，3 番ピンがＯＦＦになっています。
判定結果保持動作
判定結果保持は、IN̲１入力が OＮの相対測定のみ行います。IN̲１入力が OＦＦになると相対測定を解除し、保持した結果をクリアします。相対測定を行っていない場合は、判定結果保持を行わずリアルタイムに判定を行います。
処理例（相対測定）
例 1（OK→NG→NG 保持） 例２（OK→NG→ER→ER 保持） 例３（OK→ER→ER 保持）

OK

OK

OK

NG

NG

ER

NG

ER

ER

ＮＧを保持

ＥＲを保持

ER

ＥＲは、ＮＧより優先保持42

SG08-0035-008

6. 校正
オートコリメータを変更する場合や、再度角度校正をする場合に行います。
校正により、オートコリメータ内蔵ＣＣＤカメラの１画素あたりの角度変位量を決定します。
＊校正を行うと、工場出荷時の設定データが消滅する場合がありますので、手順および保存には十分ご注意下さい。

6.1. CAL メニュー
メインメニューから「CAL」を選択すると校正メニューに入ります。
+Y[Calibration]
MODE : Me asure
LAC :1.00
OPT :(319.00,239.00)
CAL :0.004761‑X+X:Select
ENT :Set
M‑YE N U : M a i n「MODE」 ：「OPT」や「CAL」の設定方法を、「Measure」と「Value」から選択します。
「LAC」 ：オートコリメータのレンジを設定します。
「OPT」 ：測定レンジ中心を設定します。
（4.1.3 参照）「CAL」 ：角度校正値を設定します。

6.2. MODE について
「OPT」や「CAL」の設定方法を、Measure（測定入力）か、Value（数値入力）から選択します。
[MODE]
Measure
Value

+Y

‑X

+X

:Select
ENT :Back
M‑YE N U : B a c k「Measure」：ウェッジ角度が既知のウェッジミラーなどを測定することで校正を行います。
「Value」 ：校正値などの数値情報があるとき、その数値を直接入力します。
以下、角度校正の手順を Measure の場合（6.3）と、Value の場合（6.4）で説明します。
43

SG08-0035-008

6.3. 角度校正（MODE：Measure）
・角度校正には平行基準となるパラレルミラー（ＨＳ−０）と、基準角度となるウェッジ基板（ＨＳ−□□□）等の基準ミラーを必要とします。
・オートコリメータのレーザ出射口から、パラレルミラーまでの距離をカタログ記載の対象物測定
距離以内に合わせてください。
・ウェッジ基板使用時は、ウェッジ基板の上にパラレルミラーを置いて、光点が１点となっていることを確認して調整を行ってください。なお、ウェッジミラー使用時は、そのままお使い下さい。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。

開始

MODE

「CAL」メニューから、「MODE」を選択し、「Measure」を選択します。

LAC「CAL」メニューから、「LAC」を選択し、オートコリメータのレンジを設定します。

6.3.1

再校正
オートコリメータ変更
6.3.2
OPT

パラレルミラー設置「CAL」メニューから、「OPT」を選択し、適当な反射光を得て、測定レンジ中心を設定します。

スタンドの基準面などにパラレルミラーを置き、光点が得られるように2軸チルトステージを調整します。
基準面と光学素子との間に埃などが入らないよう、
設置面の拭き取りを行ってください。

6.3.3
CAL
（ZERO点設定）

光点を緑色の表示中心線にできるだけ合わせるようステージを調整し、ZERO点を設定します。

CAL（ウェッジ角度）

ウェッジ基板とウェッジ基板上にパラレルミラーを設置、もしくはウェッジミラーを単独で設置します。
反射光が得られれば、ウェッジの角度を入力し、実行します。
ウェッジ基板の角度と、その反射光から、校正値が算出されます。

SAVE

CALメニューから抜けるときに、ファイル保存画面が現れるので、ファイル保存を行います。

6.3.3

6.5

パラレルミラー：ＨＳ−０
ウェッジ基板：ＨＳ−

終了

・出荷時に、オーダ型式で指定していただいたオートコリメータレンジに合わせて設定しています・オートコリメータの測定レンジ選択後は、続けて角度校正処理を行ってください。
・校正途中で操作を中止した場合、操作をはじめからやり直してください。
・校正の最後に校正データを保存します。保存を行わないと校正内容を反映しません。
・外部入射測定のモードでは、校正は行えません。
44

SG08-0035-008

6.3.1. LAC
CAL メニューから「LAC」を選択することで、オートコリメータの測定レンジを設定します。
例）H400-C100 の場合、1.00 を選択します。
[Select LAC]
2.00
1.75
1.50
1.00
0.75
0.50
‑X
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.16

+Y

+X

:Select
ENT :Back
M‑YE N U : B a c k

6.3.2. OPT（Measure）
CAL メニューから「OPT」を選択することで、測定レンジ中心を設定します。
オートコリメータとセットでご購入いただいた場合、セットのオートコリメータの光学中心が、測定レンジ中心として、出荷時に設定されています。オートコリメータを変更したときなどに、この設定を行ってください。
[Opt Center]

+Y

‑X

+X

X:250.00
Y:280.00 pix
ENT :Set
M‑YE N U : B a c k

ENT で現在の光点の位置に測定レンジ中心が設定されます。オートコリメータの光学中心を測定
レンジ中心に設定するために、
例えばコーナーキューブの反射光などを使います。
画面左下のX,Y は、
画面左上を原点とした光点の座標を pixel 単位で表示しています。

45

SG08-0035-008

6.3.3. ＣＡＬ（Measure）
CAL メニューから「CAL」を選択することで、角度校正を行います。
ZERO 点設定画面[ S e t Z e r o P o i n t ] +Y‑X

+X

d X : ‑0 7 0 . 0 0
d Y: +04 0 .00 pi x
ENT :Next
M‑YE N U : B a c k

パラレルミラー設置後、その反射光を緑色の表示中心線（測定レンジ中心）にできるだけ合わせる
ようステージを調整し、ENT で現在の光点の位置を ZERO 点に設定します。その際、画面左下のdX, dY は、光点の座標と測定レンジ中心の差分を pixel 単位で表示していますので、この数値が 0になるようにステージを調整してください。
ZERO 点の設定の後、ウェッジ角度入力画面に移ります。
＊ここで設定する ZERO 点は、角度校正値を算出する際に用いるのみで、保存はされません。
ウェッジ角度入力画面[Wedge Angle]
Max:1.000
Min:0.001>1.000deg+YJudge[ ]‑X+X

d X : ‑07 0. 00
d Y : +04 0. 00 p i x:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

ウェッジ基板とウェッジ基板上にパラレルミラーを設置、もしくはウェッジミラーを単独で設置します。反射光が得られれば、ウェッジの角度を入力し、ENT で実行します。ウェッジの角度と、その反射光から、校正値が算出されます。
ウェッジの角度と、現在の光点の位置、および前画面で設定した ZERO 点から、次ページの式にしたがって、角度校正値を算出し設定します。
Judge が赤色のときは算出された校正値が不適切であることを示しています。Judge が緑色の場
合に角度校正設定が成功します。

46

SG08-0035-008

ウェッジ角度（ｄｅｇ）
光点 − ZERO 点（ｐｉｘｅｌ）＝ １画素あたりの角度（ｄｅｇ／ｐｉｘｅｌ）
ZERO 点
角度変位量
光点

47

SG08-0035-008

6.4. 角度校正（MODE：Value）
・オートコリメータの測定レンジ中心や、校正値の数値情報があるとき、その数値を直接入力します。
各設定項目の詳細は、項目名称左に記載の項を参照下さい。

開始

MODE

「CAL」メニューから、「MODE」を選択し、「Value」を選択します。

LAC「CAL」メニューから、「LAC」を選択し、オートコリメータのレンジを設定します。

6.3.1
再校正

オートコリメータ変更
6.4.1
OPT

「CAL」メニューから、「OPT」を選択し、測定レンジ中心（X,Y）を入力します。

CAL「CAL」メニューから、「CAL」を選択し、角度校正値を入力します。

SAVE

CALメニューから抜けるときに、ファイル保存画面が現れるので、ファイル保存を行います。

6.4.2

6.5

終了

6.4.1. OPT（Value）
測定レンジ中心を数値入力で設定します。左の図で、例えば「XO」を選択したとき、右の図の数
値入力画面に移ります。
[Opt Center]
X0 :319.00
Y0 :239.00 pix[Opt Center]
X0 :319.00
Y0 :239.00 pix

+Y

‑X

+X

+Y

Max:639.00
Min:0.0>319.00‑X
pix+X:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l:Select
ENT :Set Data
M‑YE N U : B a c k

48

SG08-0035-008

6.4.2. CAL（Value）
角度校正値を数値で直接入力します。
[Calibration]
Max:0.1 5000 0
Min:0.000000>0.004761
deg/pix

+Y

‑X

+X

:Input
ENT :Set
M‑YE N U : C a n c e l

6.5. 保存「OPT」測定レンジ中心、および「CAL」角度校正値に変更がある場合、CAL メニューから抜けると File の保存画面に移ります。
[File‑Save]
No.1
No.2
No.3
No.4
No.5

+Y

‑X

+X

:Select
ENT :Set
M‑YE N U : M a i n

保存をすれば設定の変更が反映されますが、保存を行わないと変更した設定は変更前の値に戻ります。
（注）・工場出荷時にオートコリメータに合わせた設定を FILE1 に保存しています。
・FILE1 に上書きをすると出荷時の設定には戻せませんのでご注意下さい。
※各ファイル内には、測定条件設定や校正データを保存します。
測定レンジの異なるオートコリメータの測定条件を本機１台に最大５つまで保存できます。
また、オートコリメータのレンジと設定データが異なる場合、正しく測定できません。
なお、校正用のパラレルミラーとウェッジ基板またはウェッジミラーをお持ちでない場合は、カスタマーサービスまでお問合せください。

49

SG08-0035-008

7. 通信制御7.1. シリアルインターフェース
本機は、RS-232C によるデータ出力やコマンド制御に対応しております。
通信モード
工場出荷時は、外部入力送信モードに設定しています。
Ａ．外部入力送信モード
Ｉ/ＯからのＨＯＬＤ入力信号の立ち上がりで、判定結果と測定値を送信します。
（8..I/O 参照）
Ｂ．連続送信モード
判定結果と測定値を、設定周期ごとに繰り返し送信します。
（連続送信モードへの切替え方法）
本体側面にあるディップスイッチの［２］を、Ｏｎ（下）にしてください。
Ｃ．リモートモード
ホスト機器から通信コマンドにより、判定結果，測定値の読み出しや各種の設定等を行うことができます。
（リモートモードへの切替え方法）
測定画面でパネルキーの［↑］を３秒以上押すとリモートモードになります。解除するには、
もう一度３秒以上押します。リモートモード状態は、測定画面左上のタイトル文字が[HOST]に変わります。
（※コマンドの詳細は、7.2 通信コマンドを参照してくだい。
）
RS232C コネクタピン配置
コネクタのピン配置は下表の通りです。外部機器と接続するケーブルは D-sub9 ピンクロス
ケーブルを使用してください。なお、7-8 ピンは本体内部でジャンパしています。
HIP-５５0 側
ピン番号 信号名
備考
1
2
RxD
受信データ
3
TxD
送信データ
4
5
GND
6
7
8
9

通信条件
・ボーレート： 9600，19200，38400（bps）
・データビット ： ８bit
・パリティ
： なし
・ストップビット ： １・フロー制御： なし

50

SG08-0035-008

7.2. 通信制御
Ａ．外部入力送信モード
例）外部入力HIP-５５0

ホスト
HOLD 入力

測定結果出力B．連続送信モード
例）連続送信
HIP-５５0

ホスト

測定結果出力測定結果出力設定
周期

測定結果出力測定データは、以下に示す通信フォーマットで送信します。
HIP‑550

G： ヘッダ*S : 判定結果

*X :
*Y :
*D :

G

,

*S

,

―
O

(OK), N

*X,(NG)， E

±

0

.

0

0

0

±

0

.

0

0

0

SP

0

.

0

0

0

*Y

,

*D

,

CR

LF

(ERROR)〔SP〕スペースキャラクタ

測定結果の *X，*Y，*D の角度データは、メニュー[Unit]の設定に関わらず ｄｅｇ でのデータとなります。
（注）
・判定が Ｅ の場合，測定値文字が ９９９９９９ となります。
※但し、輝度超過エラーでも測定が可能な場合はその測定値を出力します。

51

SG08-0035-008
Ｃ．リモートモード
例）読み出し系
HIP-550

ホスト
R100 コマンド

R100 測定結果出力例）条件設定系
HIP-550

ホスト
W001 コマンド

ゼロ
セット
処理
実行

W001（ACK）送信 *1*1 通信エラーの場合は、エラーコマンドを返します。

7.3. 通信コマンド
通信コマンド一覧
No 識別文字

内容

受信後の処理1

W000 ゼロリセットコマンド

ゼロリセット時、ACK 送信

2W001 ゼロセットコマンド

ゼロセット成功後、ACK 送信

3

W020 リモート OFF コマンド

リモート OFF 後、ACK 送信

4R022 校正値要求コマンド

校正値を送信5

W022 校正値変更コマンド

校正値を変更後、ACK 送信

6

W030 ファイル保存コマンド

保存成功時、ACK 送信

7

W031 ファイル読出しコマンド読出し成功時、ACK 送信

８Ｒ032 基本情報読出しコマンド

基本情報送信９

W032 基本情報変更コマンド

基本情報変更成功時、ACK 送信

10

R100 測定値要求コマンド

測定結果を送信11

R101 設定値個別要求コマンド

指定項目データ送信

12

R102 設定値一括要求コマンド

設定一括送信

13

W101 設定値個別変更コマンド

指定項目変更後、ACK 送信

14

W102 設定値一括変更コマンド

変更後、ACK 送信

15

W111 OffSetTilt 判定 1 変更コマンド

変更後、ACK 送信

16

W112 OffSetTilt 判定 2 変更コマンド

変更後、ACK 送信

52

SG08-0035-008※HIP-500 のコマンド系もサポートしています。
HIP-500 でシステム構成済みでも問題なく HIP-550 に入替えすることができます。
No 識別文字
内容
受信後の処理1
RA
測定値読出し測定結果を送信2
RC
現在設定値読出し
現在の設定内容を送信
3
WA
ゼロセット
ゼロセット後、ACK 送信
4
WB
判定円領域設定
判定円領域変更後、ACK 送信
5WC
判定四角領域設定
判定四角領域変更後、ACK 送信
6WD
２値化レベル設定
２値化レベル変更後、ACK 送信
7
WE
ファイル保存保存成功時、ACK 送信
8
WF
ゼロリセット
ゼロリセット後、ACK 送信
9WG
ノイズレベル設定
ノイズレベル変更後、ACK 送信
HIP-500 のコマンドフォーマットは、HIP-500 の取扱説明書を参照。

7.3.1. 校正値読出し
校正値を出力します。
ホスト

R

0

2

2

CR

LF

時間
R

HIP-550

0

値

内容

設定値

*1

校正値

0.00000〜9.999999

2

2

,

*1

CR

LF

7.3.2. 基本情報読出し
基本情報を出力します。
ホスト

R

0

HIP-550

3

2

CR

LF

時間
R

0

3

2

,

*1

値

内容

設定値

*1

LAC タイプ

01〜12（2.0〜0.16）*2

Rotatie

1:Off，2:左 90 度回転，3:右 90 度回転*3

Mirror

1:XY Off，2:X On，3:Y On，4:XY On

*4

Unit

1:deg，2:min+sec，3:mrad

53

,

*2

,

*3

,

*4

CR

LF

SG08-0035-008
7.3.3. 測定値読出し
現在の角度測定値を出力します。
ホスト

R

1

0

0

CR

LF

HIP-550

時間
R

1

0

0

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

CR

LF

値

内容

設定値

*1

判定結果

O（OK）
，N（NG），E（ERROR）*2

角度の X 成分-9.999〜+9.999（deg）※0.000 の場合、先頭にスペースが入る。

*3

角度の Y 成分-9.999〜+9.999（deg）※0.000 の場合、先頭にスペースが入る。

*4

角度0000〜9.999（deg）※先頭スペース文字が入る。

※通信コマンドの全ての角度データは、メニュー[Unit]の設定に関わらず ｄｅｇ 単位のデータになります。

7.3.4. 設定データ個別読出し
現在の設定データを項目単位で出力します。
ホスト

R

1

0

1

,

*1

CR

LF

HIP-550

値

時間
R

1

内容

0

1

,

*2

設定値
01：２値化レベル
02：ノイズレベル
03：判定タイプ04：ｄ１−半径
05：XY−ＸＬ
06：XY−ＸＨ
07：XY−ＹＨ
08：XY−ＹＬ

*1

項目コード

09：ｄ２−半径0A：判定 X̲Offset
0B：判定 Y̲Offset
0C：最大輝度判定有無
0D：輝度判定上限レベル
0E：輝度判定下限レベル
0F：判定 OffSet 有無
23：重心計算法
25：ZOOM*2

設定内容

項目により異なる。
※各計測設定データ一括読出しの項目を参照のこと。

54

CR

LF

SG08-0035-008
7.3.5. 各計測設定データ一括読出し
現在の計測設定データを出力します。
ホスト

R

1

0

2

CR

LF

HIP-550

時間
R

1

0

2

値

内容

*1

２値化レベル035〜254*2

ノイズレベル035〜254*3

輝度判定上限レベル

035〜輝度判定下限レベル*4

輝度判定下限レベル

ノイズレベル〜254*5最大輝度判定有無

1:Off，2:On

*6

判定タイプ

1:円１，2:円２，3:四角

*7

ｄ１−半径

0.001〜LAC 角度

*8

XY−ＸＬ

-LAC 角度〜XH

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

,

*5

,

*6

,

*7

,

*8

,

*9

,

*10

,

*11

,

*12

,

*13

,

*14

,

*15

,

*16

,

*17

CR

LF

設定値

*9

XY−ＸＨ

XL〜LAC 角度

*10

XY−ＹＨ

YL〜LAC 角度

*11

XY−ＹＬ

-LAC 角度〜YH

*12

ｄ２−半径

0.001〜LAC 角度*13

判定 X̲Offset-LAC 角度〜0.000〜LAC 角度*14

判定 Y̲Offset-LAC 角度〜0.000〜LAC 角度*15

判定 OffSet 有無

1:Off，2:On

*16

重心計算法

1:面積重心（Ｂｉｎ），2:輝度重心（Ｇｒａｙ）

*17

ZOOM

1:Off，2:４倍，3:８倍，4:１６倍

7.3.6. ゼロリセット
モニタ中心に判定中心を設定します。
ホスト

W

0

0

0

CR

LF

HIP-550

時間
W

0

0

0

CR

LF

7.3.7. ゼロセット
モニタ上の光点に判定中心を設定します。
ホスト

W

0

0

1

CR

LF

HIP-550

時間
W

0

0

1

CR

LF

7.3.8. リモート OFF
リモートモードを解除します。
ホスト
HIP-550

W

0

2

0

CR

LF

時間
W

0

2

0

55

CR

LF

SG08-0035-008
7.3.9. 校正値変更
校正値を変更します。
ホスト

W

0

2

2

,

*1

CR

LF

HIP-550

時間
W

値

内容

設定値

*1

校正値

0.00000〜9.999999

0

2

2

CR

LF

7.3.10.ファイル保存
指定したファイル No.に、現在の設定値を保存します。
（1≦ファイル No≦5）
ホスト

W

0

3

0

,

*1

CR

LF

HIP-550

時間
W

値

内容

*1

ファイル No.

0

3

0

CR

LF

設定値
1〜5

7.3.11.ファイル読込み
指定したファイル No.の設定データに変更します。
ホスト

W

0

3

1

,

*1

CR

LF

HIP-550値

内容*1

ファイル No.

時間
W

0

3

1

CR

LF

,

*3

,

*4

CR

LF

設定値
1〜5

7.3.12.基本情報変更
基本情報を変更します。
ホスト

W

0

3

2

,

*1

,

*2

HIP-550

時間
W

値

内容

設定値

*1

LAC タイプ

01〜12（2.0〜0.16）*2

Rotatie

1:Off，2:左 90 度回転，3:右 90 度回転*3

Mirror

1:XY Off，2:X On，3:Y On，4:XY On

*4

Unit

1:deg，2:min+sec，3:mrad

56

0

3

2

CR

LF

SG08-0035-008
7.3.13.設定値個別変更
各測定機能の設定内容を項目単位で変更します。
ホスト

W

1

0

1

,

*1

,

*2

CR

HIP-550

値

LF

時間
W

内容

1

0

設定値
01：２値化レベル
02：ノイズレベル
03：判定タイプ04：ｄ１−半径
05：XY−ＸＬ
06：XY−ＸＨ
07：XY−ＹＨ
08：XY−ＹＬ

*1

項目コード

09：ｄ２−半径0A：判定 X̲Offset
0B：判定 Y̲Offset
0C：最大輝度判定有無
0D：輝度判定上限レベル
0E：輝度判定下限レベル
0F：判定 OffSet 有無
23：重心計算法
25：ZOOM*2

設定内容

項目により異なる。
※各計測設定データ一括変更の項目を参照のこと。

57

1

CR

LF

SG08-0035-008
7.3.14.設定値一括変更
各測定機能の設定内容を一括で変更します。
W

ホスト

1

0

2

,

*1

,

*2

,

*3

,

*4

,

*5

,

*6

,

*7

,

*8

,

*9

,

*10

,

*11

,

*12

,

*13

,

*14

,

*15

,

*16

,

*17

CR

LF

時間
W

HIP-550値

内容*1２値化レベル035〜254*2

ノイズレベル035〜254*3

輝度判定上限レベル

035〜輝度判定下限レベル*4

輝度判定下限レベル

ノイズレベル〜254*5最大輝度判定有無

1:Off，2:On

*6

判定タイプ

1:円１，2:円２，3:四角

*7

ｄ１−半径

0.001〜LAC 角度

*8

XY−ＸＬ

-LAC 角度〜XH

1

0

2

CR

LF

設定値

*9

XY−ＸＨ

XL〜LAC 角度

*10

XY−ＹＨ

YL〜LAC 角度

*11

XY−ＹＬ

-LAC 角度〜YH

*12

ｄ２−半径

0.001〜LAC 角度*13

判定 X̲Offset-LAC 角度〜0.000〜LAC 角度*14

判定 Y̲Offset-LAC 角度〜0.000〜LAC 角度*15

判定 OffSet 有無

1:Off，2:On

*16

重心計算法

1:面積重心（Ｂｉｎ），2:輝度重心（Ｇｒａｙ）

*17

ZOOM

1:Off，2:４倍，3:８倍，4:１６倍

7.3.15.OFFSETTILT 判定１切替え
OFFSETTILT 測定時に、判定２（d1,d2,X-Y）から判定１（d1）に判定領域を切替えます。
ホスト

W

1

1

1

CR

LF

HIP-550

時間
W

1

1

1

CR

LF

7.3.16.OFFSETTILT 判定 2 切替え
OFFSETTILT 測定時に、判定１（ｄ１）から判定２（d1,d2,X-Y）に判定領域を切替えます。
ホスト
HIP-550

W

1

1

2

CR

LF

時間
W

1

1

2

58

CR

LF

SG08-0035-008
通信エラーについてコマンドが正常受信または実行できなかった場合、本機からは下記のフォーマットでエラーを返送
します。
ホスト

x

x

x

x

CR

LF

HIP-550

値

時間
E

R

,

*1

CR

内容

LF

設定値
1：通信エラー・ヘッダから〔CRLF〕までの受信文字数が６０以上。
・ヘッダを受信してから，１秒以上次の文字が受信できない。
・オーバーランエラーまたはフレーミングエラーが発生した。
2：設定データエラー
・設定範囲外の値が設定された。

*1

エラーコード（設定コマンドの場合，大小関係が間違っている場合も発生）
3：コマンドフォーマットエラー
・ヘッダから〔CRLF〕までのカンマ数が合っていない。
・設定コマンドで設定データがないか，数値文字でない。
・ヘッダ後の文字が、上記リスト以外の文字。
4：実行エラー・ゼロセットコマンド実行時，光点が検出されないためゼロセットできなかった。
・ファイル読込み時に、指定ファイル番号にデータが保存されていなかった。

59

SG08-0035-008

7.4. データ収集ソフト
本ソフトは、シリアル出力される計測結果のデータを受信する Excel のマクロプログラムになります。
プログラムは駿河精機 OST 事業部ホームページ（http://www.surugaost.jp/）からダウンロード
してください。
・動作環境と接続
本ソフトを動作させる為には、Microsoft(R)Excel2000 以降が起動できる環境が必要になります。
パソコンとの接続には、D-sub 9 ピンクロスケーブルが必要になります。
・起動
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-550 通信」を起動します。
必ず、マクロを有効にしてください。
・設定（プロセッシング側の設定は 7.１. シリアルインターフェースを御参照下さい）
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

(a)COM
HIP-550 と接続しているＰＣ上のＣＯＭポート番号を設定します。
(b)ボーレート
HIP-550 に設定した通信速度と同じボーレートに設定します。
(c)サンプリングタイム（ｍｓ）
HIP-550 から連続して出力される結果を取得する間隔を設定します。
※連続送信モードの場合に、有効となります。
(d)モードＳＩＮＧＬＥ：開始ボタンを１回押すと、１データを受信し終了します。
※HIP-550 が、リモートモードの場合のみ動作します。
ＣＯＮＴ：開始ボタンを押下後、HIP-550 から出力したデータを終了ボタンが押下されるまで受信します。
（Ｅｘｃｅｌの最大行まで、Ｅｘｃｅｌ２０００は６５５３５行）※HIP-550 が連続送信の場合のみ動作します。
(e)開始ボタン
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-550 通信」内の「通信開始」ボタンを押してください。
データ受信を開始します。
(f)終了ボタン
Microsoft(R)Excel ファイル「HIP-550 通信」内の「通信終了」ボタンを押してください。
データ受信を終了します。

60

SG08-0035-008

8. I/O 制御
I/O コネクタの１ピンと４ピンとの短絡により、ZeroSet 処理を行います。また、２ピンと４ピンとの短絡により、測定値のシリアル出力を行います。また、３ピンは、判定がＮＧの間出力が ON します。
・動作タイミングチャート*1： 光点なし期間
*1

*1

*1

*1

*1

NG
判定
しきい値
OK
時間
測定開始
電源
ZeroSet 入力(１)Hold 入力(2)NG 出力(3)
ｼﾘｱﾙ出力(外部入力送信ﾓｰﾄﾞ)
ｼﾘｱﾙ出力(連続送信ﾓｰﾄﾞ)

NG
ER OK

ER OK OK OK ER ER NG

OKER OK OKNG ER ER ER（注）・各入力信号は，10ms 以上ＯＮさせて下さい。
・電気的仕様入力を ON する場合は、入力端子(１，２ピン)と COM 端子(4 ピン)を短絡してくだい。
また、短絡は無電圧接点にて行い、無電圧接点は5ｍA 以上流せる素子として、
漏れ電流は0.1mA
以下としてください。
内部 DC12V
PC357
コネクタ型式：XW4A-04B1-H1（オムロン）

適合コネクタ型式：XW4B-04B1-H1（オムロン）

820
１

5.6k

２

内部 DC12V

３
４

PC357
820

内部 DC0V
5.6k

TLP12761

I/O 端子台

ピン番号
１
２
３
４

信号名
ＺeroSet 入力
Hold 入力
ＮＧ出力
コモン（内部ＤＣ０Ｖ）

SG08-0035-008

9. エラーメッセージ
エラーとなった場合に、画面の左下にエラーメッセージを表示します。
エラーメッセージ一覧
メッセージ

メッセージ内容

Memory Error!

システムデータの読込みに失敗しました。

No Data Found

選択したファイル No.にはシステムデータが登録されていません。

10. トラブルシューティング
症 状

原 因

対 策

電源が入らない

AC アダプタが抜けている

コンセントに確実に差し込む

モニタ上に光点が表示されないオートコリメータ接続ケーブルが抜けている
レーザＯＮ/ＯＦＦスイッチ
がＯＦＦの状態である
受信感度が弱い
光量が弱い
レーザの寿命ケーブルを正しく接続してください

反射レーザー光が検出しにくい測定対象物の反射率が低い
シャッタスピードが速い

62

レーザＯＮ/ＯＦＦスイッチをＯＮにしてください
オートコリメータのシャッター速度を下げるか、
レーザパワーを上げてください。
弊社までご連絡ください
オートコリメータの可変絞りを調整するか、レーザ出力ボリュームで光量を変えてください
オートコリメータのシャッタスイッチを、
適切な速さに変えてくださいSG08-0035-008＜改訂履歴＞
版年月日
初版 2008 年 ７月 24 日
第２版 2008 年 9 月 2 日

第３版
第４版
第5版
第6版

2008 年 10 月 9 日
2008 年 1１月２８日
2009 年 4 月 10 日
2009 年 8 月 5 日

第７版 2010 年 4 月 30 日
第 8 版 2010 年 6 月 1 日

改訂内容
新規作成
H350AC アダプタ型式修正
Mirror 内説明図修正
オフセットチルト測定結果保持機能追加
I/O コネクタ端子台型番誤記訂正
１．７５度新型オートコリ対応
画面レイアウト変更に伴い、仕様書刷新。
外部入射測定説明追加。
回転処理例修正。
東京営業所住所変更。
校正メニュー変更に伴い、校正説明変更。

63

SG08-0035-008

64駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

本社・工場 ：〒424-8566
静岡県静岡市清水区七ツ新屋549-1
TEL：054-344-0332 FAX：054-344-0337
東京営業所：〒108-0075

東京都港区港南2-4-12港南YKビル3階

ＷＷＷ．Ｓｕｒｕｇａｏｓｔ．jｐ／
TEL．０１２０−７８９−４４６
FAX．０１２０−７８９−４４９E-mail．ｏｓｔ@ｓｕｒｕｇａ-ｇ.ｃｏ.ｊｐ

TEL：03-6711-5011 FAX：03-6711-5018
関西営業所：〒569-0071
大阪府高槻市城北町1-5-25 ＦＪＹビル4F
TEL：072-661-3500 FAX：072-661-3622