Four-legged Dancing Robot
組立説明書

K1016

Four-legged Dancing Robot
使用部品
Studuino 本体

電子ブザー

×1

基本四角 白電池ボックス

USB ケーブル

Buzzer×1×1

ハーフ A 薄グレー×8×4
ハーフ B 青×1
センサー接続コード (3 芯 15cm)

サーボモーター

ハーフ D 水×8×1

ハーフ C 薄水×12×17

丸 ( 目玉 )×52×2

組立説明書のアイコンについて

×1

Four-legged Dancing Robot

Studuino 本体の取り付け枠内に用意するパーツを表示しています。
枠内の数字は用意するパーツの数を表しています。
⑤×1×2

×1×8

枠内に組み立て後の完成イメージを表示しています。

電池ボックスのコードを基板に接続します。

組み立て時にパーツの向きを変える場合に表示しています。
サーボモーターに貼り付けたシールの番号を示しています。
番号通りのモーターを使用してください。

コネクターの向きに注意 !

POWER

組み立て時のポイントや注意する点を説明しています。
02

Four-legged Dancing Robot【組み立ての前に】初めに Studuino ソフトウェアと USB デバイスドライバをインストールしてください。
下記 URL から無償でダウンロードできます。
インストール方法やソフトウェアマニュアルは下記 URL をご参照ください。
http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html※すでにインストールされている場合は次項に進んでください。
※ご使用のパソコン環境に合わせて、プログラミング環境を確認してください。
Windows をご使用の場合「スタート」→「ArTec」→「Studuino Software」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、ご使用になりたいプログラミング環境を選択します。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

Mac OSX をご使用の場合インストールした「StuduinoBPE.app」をダブルクリックすると、ブロックプログラミング環境が直接起動します。

03

Four-legged Dancing Robot【サーボモーターの取り扱い】
1 サーボモーターの向き広い
サーボモーターを正面から見た時に図の隙間 （駆動軸）

狭い（可動軸）が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と呼びます。
※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。

無理に回転させると破損の原因になります。

2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「アイコンプログラミング環境」の「6. サーボモーターをつかう」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_icon.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ブロックプログラミング環境 ( 後編 )」の「6. サーボモーターを動かす」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_block_2.pdf

を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。

番号シールの貼り付け
角度校正を終えたサーボモーターには、基板本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。
Four-legged Dancing Robot の組み立てにはのシールを使用してください。

04

Four-legged Dancing Robot

サーボモーターの組み立て

×8×8×16×16広い

狭い

同じものを 8 つ作ります。

05

Four-legged Dancing Robot

右前脚の組み立て×2×1×4①広い

06

Four-legged Dancing Robot②広い

07

Four-legged Dancing Robot

右後脚の組み立て×2×1×4①広い

08

Four-legged Dancing Robot②広い

09

Four-legged Dancing Robot

左前脚の組み立て×2×1×4①広い10

Four-legged Dancing Robot②広い

11

Four-legged Dancing Robot

左後脚の組み立て×2×1×4①広い

12

Four-legged Dancing Robot②広い

13

Four-legged Dancing Robot

下半身の組み立て×4×1①

サーボモーターの番号に注意 !

②

サーボモーターの番号に注意 !

14

Four-legged Dancing Robot③

サーボモーターの番号に注意 !

④

サーボモーターの番号に注意 !

15

Four-legged Dancing Robot⑤ サーボモーターを手で回転させ、図のようなポーズをつけます。

サーボモーターを手で回転させる場合は、無理な力を掛けないようにゆっくり回してください。破損の原因になります。

上から見た図正面

正面
16

Four-legged Dancing Robot

Studuino 本体の取り付け①×1×2×1×8
電池ボックスのスイッチがこの位置にくるようにします。

サーボモーターの番号に注意 !
17

Four-legged Dancing Robot②電池ボックスに studuino 本体をかぶせます。

穴を図のように揃えます。

③④18

Four-legged Dancing Robot⑤ 電池ボックスのコードを基板に接続します。

POWER

コネクターの向きに注意 !

⑥ サーボモーターから出ている 8 本のコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意 !

⑦

19Four-legged Dancing Robot

頭部の組み立て×1×1×8×20①20

Four-legged Dancing Robot②×4③
グレーのコード

Buzzer
黒のコード

センサー接続コード
センサー側

基板側

④ 電子ブザーから出ているコードを、A0 に接続します。

A0

グレーのコードの向きに注意 !
21

Four-legged Dancing Robot⑤

コードをブロックではさまないようにしてください。

22

Four-legged Dancing Robot
四足ダンスロボの完成コードがモーターの可動部などに巻き込まれると、断線する恐れがあります。
コードの取り回しに注意してください。
ロボットを動作させる前に、組み立てが正しく行われていることを再確認してください。

正面左側面

背面右側面

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Four-legged Dancing Robot
電池の交換方法①②③④⑤

プラスドライバー（番手 No.1）を使用します。
プラス、マイナスに注意して電池を入れてください。
電池を入れたら逆の手順で電池ボックスを戻してください。
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Four-legged Dancing Robot
四足ダンスロボットの動作 ( 歩行 )⑥ 電池ボックスのスイッチを「ON」にすると、ロボットが動作をはじめます。
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

⑦ 6 歩進んだあと、方向転換する動作を 3 回行います。

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Four-legged Dancing Robot
四足ダンスロボの動作 ( ダンス )ブロックプログラミング環境を使用することで、メロディと動きを合わせてロボットにダンスさせることができます。

① Studuino 本体と PC を USB ケーブルで接続します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「1. Artec Robo と Studuino
プログラミング環境について」の「1.3. Studuino について」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf② 下記 URL の「Artec Robo 作例集と組立説明書」から、ご使用になりたいプログラミング環境に合ったプログラムファイルをダウンロードしてください。
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/list.html●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「Four_leggedDancingRobot_2.bpd」③ ダウンロードしたプログラムファイルを開きます。
④ プログラムを Studuino 本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。
画面上の「実行」から「プログラム作成・転送」を選択してプログラムを転送します。

⑤ Studuino 本体から USB ケーブルを取り外します。

⑥ 電池ボックスのスイッチを「ON」にすると、ロボットが動作をはじめます。

⑦ メロディに合わせてダンスします。

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