产品信息RCN 2000
RCN 5000
RCN 8000

高安全性应用的
绝对式角度编码器

07/2018

RCN 2000系列
高安全性应用的绝对式角度编码器
•• 安全的绝对位置•• 空心轴¬ 20 mm•• 系统精度达±2.5"和±5"k带环形螺母和棘轮的联轴器图示中无环形螺母和棘轮

11k

11

或用前端联轴器的安装方式

A = 配合轴轴承d = 压缩空气进气口k = 要求的配合尺寸
1 = 0°位置标记±5°
2 = 电缆支撑
3 = 客户需预留的空间
4 = 螺纹结合尺寸：4.5±0.5 mm
5 = 辅件：环形螺母 ID 336669-03
6 = 辅件：棘轮 ID 817921-01
7 = 螺纹结合尺寸：> 7.5 mm
8 = 2个弹簧销ISO 8752 – 2.5x10 – 钢
9 = 如果使用弹簧销，另提供M3拆卸用螺栓
10 = 位置值增加的轴旋转方向
11 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动

2产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

绝对式
RCN 2510

RCN 2310

测量基准DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨（16 384线）系统精度

±2.5"±5"单信号周期位置误差 ±0.3"

 ±0.4"

功能安全特性适用于•• SIL 2，基于EN 61508（其它测试标准：EN 61800-5-2）•• 3级，PL “d”，基于EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25·10–9安全位置1)

编码器：± 0.22°（安全测量步距SM = 0.088°）
机械连接：外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能（第10/11页）

接口EnDat 2.2订购标识

EnDat22每圈位置数268 435 456（28 bit）

电气允许转速 3000 rpm，连续位置值时钟频率计算时间 tcal

 16 MHz 5 µs电气连接独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器

电缆长度

 100 m（用海德汉电缆；时钟频率： 8 MHz）

供电电压DC 3.6 V至14 V

功率消耗2)（最大）

3.6 V： 1.1 W
14 V： 1.3 W

电流消耗（典型值）

5 V：140 mA（空载）轴空心轴D= 20 mm

机械允许转速 1500 rpm
短时： 3000 rpm3)（如果转速高于1500 rpm，需要联系海德汉）启动扭矩（20 °C时）

≤ 0.08 Nm（典型值）转动惯量转子（空心轴）：180·10-6 kgm2
定子（外壳/法兰）：670·10-6 kgm2

被测轴允许的轴向窜动±0.3 mm4)

固有频率 1000 Hz

振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms 200 m/s （EN 60068-2-6）
 200 m/s2（EN 60068-2-27）

工作温度

0 °C至50 °C

防护等级EN 60529

IP64

重量 1.0 kg

67108 864（26 bit）

2

0 °C至60 °C3)
-20 °C至60 °C1) 置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）位参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息3)无机械连接防松故障防护功能4)
范围包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动2)

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/20183

RCN 5000系列
高安全性应用的绝对式角度编码器
•• 安全的绝对位置•• 空心轴¬ 35 mm•• 系统精度达±2.5"和±5"k带环形螺母和棘轮的联轴器图示中无环形螺母和棘轮

1111k
或用前端联轴器的安装方式

A = 配合轴轴承d = 压缩空气进气口k = 要求的配合尺寸
1 = 0°位置标记±5°
2 = 电缆支撑
3 = 客户需预留的空间
4 = 螺纹结合尺寸：4.5±0.5 mm
5 = 辅件：环形螺母 ID 336669-17
6 = 辅件：棘轮 ID 817921-02
7 = 螺纹结合尺寸：> 7 mm
8 = 2个弹簧销ISO 8752 – 2.5x10 – 钢
9 = 如果使用弹簧销，另提供M3拆卸用螺栓
10 = 位置值增加的轴旋转方向
11 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动4

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

绝对式RCN 5510

RCN 5310

测量基准DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨（16 384线）系统精度

±2.5"±5"单信号周期位置误差 ±0.3"

 ±0.4"

功能安全特性适用于•• SIL 2，基于EN 61508（其它测试标准：EN 61800-5-2）•• 3级，PL “d”，基于EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25·10–9安全位置1)

编码器：± 0.22°（安全测量步距SM = 0.088°）
机械连接：外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能（第10/11页）

接口EnDat 2.2订购标识EnDat22

每圈位置数268 435 456（28 bit）

电气允许转速 3000 rpm，连续位置值

时钟频率计算时间 tcal

 16 MHz 5 µs电气连接独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器

电缆长度

 100 m（用海德汉电缆；时钟频率： 8 MHz）

供电电压

DC 3.6 V至14 V

功率消耗2)（最大）

3.6 V： 1.1 W
14 V： 1.3 W

电流消耗（典型值）

5 V：140 mA（空载）轴空心轴D= 35 mm

机械允许转速 1500 rpm
短时： 3000 rpm3)（如果转速高于1500 rpm，需要联系海德汉）启动扭矩（20 °C时）

≤ 0.2 Nm（典型值）转动惯量转子（空心轴）：130·10–6 kgm2
定子（外壳/法兰）：1010·10-6 kgm2

被测轴允许的轴向窜动±0.3 mm4)

固有频率 1000 Hz

振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms 200 m/s （EN 60068-2-6）
 200 m/s2（EN 60068-2-27）

工作温度

0 °C至50 °C

防护等级EN 60529

IP64重量 0.9 kg

67 108 864（26 bit）

2

0 °C至60 °C
3)-20 °C至60 °C

1) 置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）位参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息3)无机械连接防松故障防护功能4)
范围包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动2)

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

5

RCN 8000系列(3x)

高安全性应用的绝对式角度编码器
•• 安全的绝对位置•• 空心轴 ¬ 60 mm•• 系统精度达±1"和±2"kk

带环形螺母和棘轮的联轴器

或用前端联轴器的安装方式

1212图示中无环形螺母和棘轮

A = 轴承d = 压缩空气进气口k = 要求的配合尺寸
1 = 0°位置标记±5°
2 = 电缆支撑
3 = 客户需预留的空间
4 = 图示中旋转了45°
5 = 螺纹结合尺寸：5.5±0.5 mm
6 = 辅件：环形螺母 ID 336669-11
7 = 辅件：棘轮 ID 817921-03
8 = 螺纹结合尺寸：> 10 mm
9 = 2个弹簧销ISO 8752 – 4x10 – 钢
10 = 如果使用弹簧销，另提供M4拆卸用螺栓
11 = 位置值增加的轴旋转方向
12 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动6

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

绝对式
RCN 8510

RCN 8310

测量基准DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨（32 768线）系统精度

±1"±2"

单信号周期位置误差 ±0.15"

 ±0.2"

功能安全特性适用于•• SIL 2，基于EN 61508（其它测试标准：EN 61800-5-2）•• 对于静止和速度监测：3级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准
对于安全的绝对位置：2级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准
（对于采用海德汉控制系统或西门子Sinamics S120系统的安全绝对位置：3级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准）PFH 25·10–9安全位置1)

编码器：±0.11°（安全测量步距：SM = 0.044°）
机械连接：外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能（第10/11页）

接口EnDat 2.2

订购标识

EnDat22

每圈位置数536 870 912（29 bit）

电气允许转速 1500 rpm，连续位置值

时钟频率计算时间 tcal

 16 MHz 5 µs电气连接独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器

电缆长度

 100 m（用海德汉电缆；时钟频率： 8 MHz）

供电电压

DC 3.6 V至14 V

功率消耗2)（最大）

3.6 V： 1.1 W
14 V： 1.3 W

电流消耗（典型值）

5 V：140 mA（空载）轴空心轴D= 60 mm

机械允许转速 500 rpm
短时： 1500 rpm3)（如果转速高于500 rpm，需要联系海德汉）启动扭矩（20 °C时）

≤ 0.7 Nm（典型值）转动惯量转子（空心轴）：1.22·10-3 kgm2
定子（外壳/法兰）：11.0·10-3 kgm2

被测轴允许的轴向窜动±0.3 mm4)固有频率 900 Hz振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms 200 m/s （EN 60068-2-6）
 200 m/s2（EN 60068-2-27）

工作温度

0 °C至50 °C

防护等级EN 60529

IP64

重量

 2.8 kg21) 位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）。
参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息3)无机械连接防松故障防护功能4)范围包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动
Sinamics是西门子公司的注册商标。
2)

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/20187

RCN 8000系列
高安全性应用的绝对式角度编码器•• 安全的绝对位置•• 空心轴¬ 100 mm•• 系统精度达±1"和±2"kk

带环形螺母和棘轮的联轴器

或用前端联轴器的安装方式

1212图示中无环形螺母和棘轮

A = 轴承d = 压缩空气进气口k = 要求的配合尺寸
1 = 0°位置标记±5°
2 = 电缆支撑
3 = 客户需预留的空间
4 = 螺纹结合尺寸：5.5±0.5 mm
5 = 图示中旋转了45°
6 = 辅件：环形螺母 ID 336669-16
7 = 辅件：棘轮 ID 817921-04
8 = 螺纹结合尺寸：> 10 mm
9 = 2个弹簧销ISO 8752 – 4x10 – 钢
10 = 如果使用弹簧销，另提供M4拆卸用螺栓
11 = 位置值增加的轴旋转方向
12 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动。

8

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

绝对式RCN 8510

RCN 8310

测量基准DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨（32 768线）系统精度

±1"±2"

单信号周期位置误差 ±0.15"

 ±0.2"

功能安全特性适用于•• SIL 2，基于EN 61508（其它测试标准：EN 61800-5-2）•• 对于静止和速度监测：3级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准
对于安全的绝对位置：2级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准
（对于采用海德汉控制系统或西门子Sinamics S120系统的安全绝对位置：3级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015标准）PFH 25·10–9安全位置1)

编码器：± 0.11°（安全测量步距SM = 0.044°）
机械连接：外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能（第10/11页）

接口EnDat 2.2订购标识

EnDat22

每圈位置数536 870 912（29 bit）

电气允许转速 1500 rpm，连续位置值时钟频率计算时间 tcal

 16 MHz 5 µs电气连接独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器电缆长度

 100 m（用海德汉电缆；时钟频率： 8 MHz）

供电电压

DC 3.6 V至14 V

功率消耗2)（最大）

3.6 V： 1.1 W
14 V： 1.3 W

电流消耗（典型值）

5 V：140 mA（空载）轴空心轴D= 100 mm

机械允许转速 500 rpm
短时： 1500 rpm3)（如果转速高于500 rpm，需要联系海德汉）启动扭矩（20 °C时）≤ 1.0 Nm（典型值）转动惯量转子（空心轴）：3.20·10-3 kgm2
定子（外壳/法兰）：10.0·10-3 kgm2

被测轴允许的轴向窜动±0.3 mm4)固有频率 900 Hz振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms 200 m/s （EN 60068-2-6）
 200 m/s2（EN 60068-2-27）

工作温度

0 °C至50 °C

防护等级EN 60529

IP64

重量

 2.6 kg21) 位置值比较后，在后续电子电路中可能还有其它误差（请联系后续电子电路制造商）。
参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息3)无机械连接防松故障防护功能4)范围包括安装公差和热膨胀；不允许动态运动
Sinamics是西门子公司的注册商标。
2)

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/20189功能安全特性海德汉公司的RCN 2000/5000/8000系列绝
对式角度编码器是在高安全性应用中测量旋转轴位置的理想选择。结合安全数控系统，该编码器可组成单编码器系统，满足控制级别SIL 2（基于EN 61508标准）和性能等级
“d”（基于EN ISO 13849标准）的要求。

除数据接口外，该编码器与电机间的机械连接也符合相关安全要求。在EN 618005-2电机驱动标准中，表D16提供编码器与驱动间需考虑的机械连接松动的故障情况

可靠的位置值传输是以两路独立生成的绝对
位置值和错误码信息，以及将这些信息提供
给安全控制系统为基础。该编码器的这些功
能适用于EN 61800-5-2标准对整套系统内
多个安全性功能的要求（参见表）。

的定义。由于控制系统不一定能检测到这类故障，多数情况下需要对机械连接松动提供故障保护能力。

电气连接机械连接
安全编码器RCN 2000/5000/8000系列角度编码器随时
提供安全的绝对位置值，包括开机后立即提供绝对位置值。纯串行数据传输采用双向
EnDat 2.2接口。

安全控制系统

高安全性位置测量系统高安全性位置测量系统及机械和电气接口

机械连接的防松机构为提供该故障保护能力，RCN 2000、RCN
5000和RCN 8000系列编码器提供多种连接方式。通常，外壳或法兰用固定螺栓安装，
如用空心轴连接，必须考虑特殊情况。有关在此方面的技术条件限制的更多信息，请参见下表。

在编码器与机床轴或客户端固定件之间，可进行机械连接的防松故障保护。对于其
它纯客户方连接的机械防松故障保护方式，必须考虑以下编码器扭矩：J：

MMax = J·Þ + MFrictionÞ： 码器的转动惯量（转子或定子；编参见技术参数）和机械连接的转动惯量（例如通过空心轴和通过特定
部件的联轴器进行加速时的环形螺母和棘轮）应用中的最大角加速度

MFriction： RCN 2000:
4.5 Nm
RCN 5000:
4.5 Nm
RCN 8000（ 60 mm）: 7.5 Nm
RCN 8000（ 100 mm）: 8.5 Nm

机械连接固定1)

外壳/法兰

RCN 2000/5000：
RCN 8000：空心轴带环形螺母的联轴器环形螺母和棘轮（参见安装）

空心轴
前端联轴器

RCN 2000/5000： ISO 4762 8.8 M3螺栓
ISO 8752 – 2.5x10 – 钢弹簧销
RCN 8000：
ISO 4762 8.8 M4螺栓
ISO 8752 – 4x10 – 钢弹簧销ISO 4762 8.8 M4螺栓
ISO 4762 8.8 M5螺栓

机械联轴器安全位置2)

受限技术参数3)±0°

参见技术参数：•• 机械允许转速•• 工作温度（仅限RCN 2000/5000）

RCN 2000：±0.55°
RCN 5000：±0.35°
RCN 8000：    60 mm：±0.15° 参见安装： 100 mm：±0.10° •• 可用材料•• 允许的角加速度
RCN 2000：±0.07°
RCN 5000：±0.06°
RCN 8000：±0.02°

1)螺栓连接方式必须使用适当的防松锁紧方式（安装/服务保养时）
故障保护功能只适用于明确声明的安装方式
3)相比标准编码器（参见内置轴承角度编码器样本）2)

10

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018

安装安装
对于RCN角度编码器，用环形螺母和棘轮
连接轴。
RCN 2000的棘轮：
RCN 5000的棘轮：
RCN 8000的棘轮：– 空心轴 60 mm：– 空心轴 100 mm：或者，也可以是带安装螺栓和弹簧销的前端联轴器

ID 817921-01
ID 817921-02
ID 817921-03
ID 817921-04

3.
2.

2x
ISO 8752 – 2.5x10 – St棘轮

1.
4x

环形螺母带环形螺母和棘轮的联轴器前端联轴器带安装螺栓和弹簧销D（mm） 环形螺母和棘轮的转动惯量RCN 2000

29.64.8·10-6 kgm2

RCN 5000

45.824·10-6 kgm2

RCN 8000（¬ 60 mm） 70

87·10-6 kgm2

RCN 8000（¬ 100 mm） 114

550·10-6 kgm2

棘轮产品信息RCN 2000/5000/8000   07/201811

材质
机器轴和固定件必须使用本表中的材料。

允许的角加速度
根据加速的部位和安装方式，角加速适用于以下值：•• 通过空心轴和带环形螺母和棘轮的联轴器进行角加速时，允许的转子角加速度：
RCN 2000系列：
20 000 rad/s2
RCN 5000系列：
25 000 rad/s2
RCN 8000系列：–  60 mm：4500 rad/s2–  100 mm：3500 rad/s2•• 通过空心轴和带固定螺栓及弹簧销的前端联轴器进行角加速时，允许的转子角加速度：
RCN 2000系列：
5500 rad/s2
RCN 5000系列：
10 000 rad/s2
RCN 8000系列：–  60 mm：3000 rad/s2–  100 mm：3000 rad/s2

12相配轴相配定子

材质黑色金属（钢/铸铁材质）

抗拉强度Rm 600 N/mm2

 250 N/mm2

剪切强度τB 390 N/mm2

 290 N/mm2

接口压力pG 660 N/mm2

 275 N/mm2

弹性模量E

110 000 N/mm2至215 000 N/mm2

热膨胀系数Þtherm（20 °C时）–6 –1
10·10 K 至17·10–6 K–1

安装温度

螺栓连接的全部技术参数均基于安装温度范围为15 °C至35 °C•• 通过外壳/法兰进行角加速时，允许的定
子角加速度：
RCN 2000系列：
4000 rad/s2
RCN 5000系列：
2500 rad/s2
RCN 8000系列：–  60 mm：1000 rad/s2–  100 mm：1000 rad/s2

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/2018电气连接电缆222 4.5 mm； 1 × (4 × 0.09 mm ) + 4 x 0.16 mm ；AP = 2 x 0.16 mm

PUR适配电缆
带8针M12连接器（针式）729681-xx

带15针D-sub接头（孔式）

1119394-xx2)
22
 6 mm； 2 × (2 x 0.09 mm + 2 × (2 x 0.16 mm )；AP = 2 x 0.16 mm

适配电缆和连接电缆连接电缆，带8针M12接头（孔式）
和8针M12连接器（针式）1036372-xx适配电缆，带8针M12接头（孔式）
和15针D-sub接头（孔式）

1036521-xx适配电缆，带8针M12接头（孔式）
和15针D-sub接头（针式）1036526-xx

AP：电源线截面积¬：电缆直径（有关弯曲半径信息，参见海德汉编码器接口样本）关于高安全性应用：只允许使用全套已组装的海德汉电缆。
未与海德汉总部联系之前，严禁改动电缆或更换接头。
有关电缆的更多信息，参见内置轴承角度编码器样本。

针脚编号
8针M12连接器

15针D-sub接头供电电压绝对位置值

8251347619211581415UP

传感器UP0V

传感器0 VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

棕色/绿色

蓝色

白色/绿色

白色

灰色

粉色

紫色

黄色

电缆屏蔽层连接外壳；UP = 电源电压传感器：传感线在编码器内连接相应的电源线。
禁止使用空针脚或空线！

产品信息RCN 2000/5000/8000   07/201813本产品信息是以前版本文件的替代版，所有以前版本不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的“产品信息”为准。

ጝᏞЮலe๑ॳලӯ‫ܢ‬὇˖‫ڍ‬ὈథᬌМՂӑ̚ࣉᮊ˦ӜܸቬቆຠࢹˉӜ"ӜܸጣʻᛣՁ὇Ὀ
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&NBJMTBMFT!IFJEFOIBJODPNDO

XXXIFJEFOIBJODPNDO

1079323·04·A·18·07/2018·PDF

更多信息：
符合以下技术文档中要求，以确保编码器正常工作：•• 样本：内置轴承角度编码器•• 样本：海德汉编码器接口•• 安装说明：RCN 2310/2510
RCN 5310/5510
RCN 8310/8510（ 60 mm）
RCN 8310/8510（ 100 mm）•• “高安全性位置测量系统”技术信息如果用于控制系统：•• 安全控制系统技术要求 533095-xx
有关产品样本和产品信息介绍，请访问www.heidenhain.com.cn。

591109-xx
1078628-xx
765742-xx
765743-xx
765744-xx
765745-xx
596632-xx

14