New Sensor Network Technology
省配線はエニイワイヤ

エニイワイヤ製品カタログ

DigitalLinkSensor

ロボット省配線

AnyWireASLINKとはAnyWireASLINK（エニイワイヤアズリンク）はこれまでの AnyWire 省配線システムの優位性や特徴を全て継承した上で、様々な付加価値をプラスした画期的な省配線システムです。

AnyWire 省配線
フリーケーブル
汎用電線
既設電線
予備電線}OK!

トポロジーフリー

２芯での伝送
電源
電源

信号
信号

２芯

高ノイズ耐性かんたん接続かんたん分岐

24V
12V
0V

I/O ターミナルの「進化」によって実現した省配線にセンサを取り込んだ「診化」によって実現した

さらなる小型化

センシングレベルの監視

革 診 的 省 配 線

セ ン サ の 診 え る 化
余裕の ON
ON か OFF か

2 点入力ターミナル

8 点入力ターミナル

一般的なセンサワーク

未検出？

ASLINKSENSOR

ワーク

断線発生！
アドレスNo.：00
GOT2000

ワーク

いままでは・・・自動記録

AnyWireASLINK を使えば自動設定設定の保存一括変更◆システム構成イメージ

各種コントローラ

豊富なリモートユニット群
ASLINK リンカ

ASLINK ターミナル

ASLINK アンプ

ASLINK センサ

マスタ、リモートユニットなどの詳細はAnyWireASLINK 製品カタログをご覧ください

01

F

OF

上位コントローラからの感度やしきい値などの設定

接続センサケーブルの断線検知
断線？

ギリギリの ON

ON

F

OF

AnyWireASLINK System→ONロボットにおける様々なニーズ
現在のロボット制御は、ますます高機能化、複雑化するハンドによって様々な課題が生まれています。
AnyWireASLINK は最も先進的なセンサ省配線システムであると同時に、高機能化、複雑化するロボットハンド部の様々な課題に最適な「ロボット省配線」です。
ASLINKER（ケーブルタイプ）

ハンドの高機能化による多点化

AnyWireASLINK
汎用センサ

4 線式

◇断線リスクの増大

搭載センサのバリエーション増加

ASLINKAMP
アナログ入力ユニット

ASLINKTERMINAL

小型端子台ターミナル接続
ケーブル小型８点
ターミナル

汎用センサ

標準端子台
汎用センサ等
汎用センサ

ASLINKSENSOR

汎用センサ

ばね式端子台光電透過タイプ◇ノイズに強い◇配線擦れによる不純物の発生

汎用
汎用
センサ 出力機器

ファイバタイプ◇省配線化→たった４線で入出力 256/256 点◇多芯ケーブルによる旋回範囲の制限

汎用
出力機器

汎用センサ

Euro 端子台

近接タイプ

フォトシリンダタイプ インタラプタ
タイプ

圧力タイプ

AnyWireASLINK

ターミネータ（波形整形モジュール）

0-10V
4-20ｍA◇小型アナログユニットによるアナログ値の取り込み◇インテリジェントセンサなどのアナログ機器の搭載
888

1-5V

◇ノイズに強い伝送方式でアナログデータも安心

ハンドとロボットの大型化

0-5V

AnyWireASLINK◇省配線化と超小型 I/O によるハンドの小型軽量化◇搭載機器増加によるハンドの大型化→ロボットそのものの大型化
ハンドの複数化

AnyWireASLINK◇ツールの付替え時も伝送は自動復帰◇ツールチェンジャー
への対応◇ツールアンサーユニットを使えば→ツール交換時の通信エラーを抑制→装着ツールの自動識別
ツールアンサーユニット
B281SB-ID08-C20

ロボットハンド上の配線イメージ
多様化するロボット制御◇複数メーカのロボットの混在◇様々なコントローラへの対応※詳細は P.04 へ

AnyWireASLINK◇各種シーケンサ用マスタユニット◇オープンフィールドネットワーク◇PC 制御（PCI Express）
RJ51AW12AL

RUNERR

LINK SET ALM

SET

AnyWire
24V
0V
24V
0V
DP
DN
(LG)

◇各社ロボットコントローラへのI/O パラレル接続
IN32/OUT32
IN64/OUT64
IN128/OUT128
IN256/OUT256

リセンドユニット※詳細は P.03 へ

AnyWireASLINK System02

システム構成図
ロボットハンド上の I/O は 4 芯ケーブルで接続、制御が可能です。
コントローラとの接続は、4 種類の方法から選択していただけます。
1. シーケンサ（MELSEC iQ-R、iQ-F、Q、L、F）
2. オープンフィールドネットワーク（CC-Link IE TSN、CC-Link IE Field、CC-Link、Ethernet、PROFINET、
EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS）
3. PCI Express
4. I/O パラレル接続（MELFA D Type コントローラ、各社パラレル入出力付ロボットコントローラ）
ロボットハンド上の搭載機器イメージ
ASLINKAMP
ファイバタイプ
ASLINKSENSOR
光電タイプ

ASLINKAMP
A/D タイプ

光電センサ

ASLINKSENSOR
近接タイプ

ASLINKSENSOR
圧力タイプ

A/D

ファイバ

エア圧力
エア駆動

近接センサ

ASLINKTERMINAL
マニホールドドライバ

シリンダセンサ分散

ASLINKSENSOR
シリンダタイプ

CKD 株式会社対応
ドライバ

端子台

ハーネス

e-CON

ASLINKTERMINAL

小型端子台ターミナル（8、16 点）ASLINKER

ASLINKTERMINALASLINKTERMINAL

汎用入出力機器用
2 点小型ターミナル

一体型小型ターミナル（4、8、16 点）
e-CON 対応

汎用入出力機器用
8 点小型ターミナル

ロボットの配線へ

各社ロボットAnyWireASLINK 伝送ライン

1. シーケンサ接続イメージ
MELSEC-Q
AnyWireASLINK マスタユニット
QJ51AW12AL

・MELSEC iQ-R
・MELSEC iQ-F
・MELSEC -Q
・MELSEC -L・MELSEC -Fに対応した
AnyWireASLINK マスタユニットがあります

ロボットの配線へ

3.PCI Express 接続イメージ
産業用 PCPCI Express 用
AnyWireASLINK
マスタインターフェース

DC24V
AnyWireASLINK 伝送ライン

DC24V
AnyWireASLINK 伝送ライン

2. オープンフィールドネットワーク接続イメージ
・CC-Link IE TSN
・CC-Link IE Field
・CC-Link
・Ethernet
・PROFINET・EtherCAT・DeviceNet・PROFIBUSに対応した
AnyWireASLINK ブリッジ
ユニット・ゲートウェイがあります

オープンフィールドネットワーク
CC-Link IE Field-AnyWireASLINKブリッジユニット
NZ2AW1GFAL〔ターミナル間伝送とは〕入出力ターミナルを同じアドレスに設定すると入力の ON/OFF で、対となる出力が ON/OFF します。
シーケンサを置かなくても省配線伝送の構築が可能となります。

ロボットコントローラ
パラレル入力入力ユニットからの信号

パラレル出力コントローラ
からの信号

DC24V
出力ユニットAnyWireASLINK 伝送ライン

03

4.I/O パラレル接続（ターミナル間伝送）イメージ

AnyWireASLINK System

入力ユニットAnyWireASLINK
リセンドユニット
BR27-01
IN32/OUT32
IN64/OUT64
IN128/OUT128
IN256/OUT256

DC24V
AnyWireASLINK 伝送ライン

ツールチェンジをシンプルに（ツールアンサーユニット）複数のハンド（ツール）のツールチェンジをシンプルに実現させるユニークなユニットです！
近年、1 台のロボットが複数のハンド（ツール）を付け替えて多種ワークに対応し、生産の効率化を図る方法が注目されていますが、それぞれのワークに合わせた仕事を考慮した造りなので I/O 点数や機器構成が異なります。
このため装着したハンド（ツール）の認識、制御の切り替えなどに困難を伴ってしまうのが現状です。
このユニットは、その様な「使いにくさ」を解消します。

ツールアンサーユニットの活用
ツールアンサーユニットは、複数の I/O 構成の異なるハンド（ツール）をお使いの場合に使用するユニットです。
このユニットはハンドの識別情報を持てますので、選択的にハンドに応じた制御を行なう事が出来ます。

◇識別情報の登録と返送機能

ツールアンサーユニットは任意に 8 ビットの ON/OFF 情報を登録できるので、最大 255 種類のハンド、ツールの識別が可能です。
複数のハンド、ツールにそれぞれツールアンサーユニットを設置することで、各ユニットの識別情報を返送します。
■ハンド（ツール）構成例〔ツール A〕〔ツール B〕〔ツール C〕

搭載 ID（ターミナルアドレス）
0,8,9,10,18,20,22

搭載 ID（ターミナルアドレス）
0,8,16,18,24

搭載 ID（ターミナルアドレス）
0,8,20,28

C

識別情報

AnyWireASLINK
伝送ライン

ツール C

A

BC

ツール C 用制御プログラム
識別情報（C）◇不在 ID 登録と応答補完機能

I/O 構成の異なる複数のハンド、ツールを付け替えると、ID（ターミナルアドレス）の不一致により様々な不具合が起こります。
（リセットしても断線エラーが出続ける・適切な制御が出来なくなる 等）
ツールアンサーユニットの応答補完機能を使うと、架空アドレス（実際には存在しない I/O の ID）の疑似的な応答をし、各ハンドの異なる ID 構成を共通化、ID 不一致によるリモートユニットのアドレス自動認識を都度実施する必要がありません。
■ハンド（ツール）を制御する AnyWireASLINK マスタが記憶・監視する全 ID と実在 ID、疑似 ID
ツールアンサーユニットとその ID

ツール A

ツール B

ツール C

089089089

実際に存在するI/O ユニットとその ID（ユニット自体は実際には存在しない）

101010

ツールアンサーユニットが補完する疑似的な ID

161820222428

161820222428

1820222428

16マスタ

全 ID をアドレス自動認識する。
ハンド（ツール）毎に構成が異なるがツールアンサーユニットの機能によりどのツールでも全ID で応答できる。
このためツールチェンジした時に断線エラーは発生せず、アドレスに自動認識を都度実施する必要がない。

AnyWireASLINK System04

ロボットハンド導入例◆ロボットハンドの高機能化には制約が多い

未 導 入

高機能化（I/O 点数増加）

配線本数増加多芯ケーブル
ツールチェンジャの場合、極数増加
コスト Up40 芯ケーブル配線

多芯ケーブル

電磁弁・センサからの配線

中継 BOX
ロボットハンド大型化
重量増加・ロボット大型化
稼働効率低下中継端子 BOX

入力：8 点、出力：8 点導入

高機能化（I/O 点数増加）

配線本数一定4 芯ケーブル
ツールチェンジャの場合、極数低減
コスト Down
4 芯ケーブル電磁弁・センサは省配線

中継 BOX 不要
ロボットハンド小型化
重量軽減・ロボット小型化
稼働効率向上ロボットハンド・ツール管理に
8 ビットバイナリ情報送信・不在 ID 代理応答機能を持ったユニークな「識別用ユニット」
複数種のロボットハンドをツールチェンジャーによって１台のロボットで制御しても装着したロボットハンドを認識でき、更に都度のアドレス自動認識が不要になります。

05

AnyWireASLINK System

中継端子 BOX 無し

入力：256 点、出力：256 点 まで対応

ツールアンサーユニット

B281SB-ID08-□□20

ロボットコラボレーションパートナー
三菱電機株式会社※エニイワイヤは三菱電機の「MELFA ロボットパートナー」です。

垂直多関節ロボット MELFA F・FR シリーズ
可搬重量 4 〜 20kg
（RV-4F 〜 RV-20F・RV-4FR 〜 RV-20FR：
SH02,03,04 仕様、標準仕様）

水平多関節ロボット MELFA F・FR シリーズ
可搬重量 6 〜 20kg
（RH-6FH 〜 RH-20FH・RH-6FRH 〜 RH-20FRH）！ このシリーズ以外のロボットは、アーム内配線の有無、線径バリエーションにより適応が難しくなります。

ケーブル内装仕様にも対応！

伝送ライン用部品（別途購入品）により、内装ケーブルで伝送ラインの構築が可能① 外部配線セット（フォアアーム部、ベース部外部配線セット）･･･三菱電機株式会社② AnyWireASLINK 変換アダプタケーブル（フォアアーム部、ベース部用）･･･株式会社エニイワイヤ※ ①、②は、ロボットの機種、お使いの配管内装仕様により各種組み合わせをご選定ください。

他社ロボットでの採用実績
株式会社安川電機
垂直多関節ロボット
可搬重量 8kg

MOTOMAN-GP8

株式会社デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット
可搬重量 7kg

VS シリーズ

垂直多関節ロボット
可搬重量 7kg

MOTOMAN-GP7

セイコーエプソン株式会社
VS-087垂直多関節ロボット
可搬重量 8kg

C8 シリーズ

C8XL

AnyWireASLINK System06

ラインナップ／：該当せず◆ASLINKER
スマート ASLINKER（断線検知リンカ）
入出力

方

入力 出力仕様

2

DC入力式
NPN

2

DC入力

I/O点数

寸法 A: 17x60x9.2
消費電流（mA）

接

伝送側 I/O 側
1.5 10.0

PNP

9.21.5

寸法

質量続(mm)

（g）

4 線式
（絶縁）

A

20

型式

BL2LN87SB-02D-CC20※4点、16点タイプもご用意しております

I/O点数 入出力 方 消費電流（mA）

844仕様

408108Tr 出力 NPN 6
Tr 出力 PNP 6I/O 側 寸法接続コネクタ (mm)接式 伝送側 I/O 側

DC入力 NPN 6
DC入力 PNP 6
4 DC入 /Tr 出 NPN 6
4 DC入 /Tr 出 PNP 6

続質量

BL296SB-08F-4A-2026

4 線式（絶縁）2641e-CON A

8448108

Tr 出力 NPN 6
Tr 出力 PNP 6

続入出力
仕様

161616160 〜 10 8.2

I/O点数 入出力
118,700仕様

タイプシリンダD 117 BS-K1117-M30-1K

標準価格(￥)14,100
14,10016,00017,900

寸法 A: 10.4ｘ22ｘ11.3
B285SB-01-1K1

消費電流
（mA）

続寸法 B:
アンプ 14×38×7.5
ヘッド 20×4.5×4

BM-C27-DM9-50-5050

寸 質法 量

接伝送側 I/O 側13シリンダ( アンプ中継型） 8

磁気2型式(mm) （g）

2 線式 A 13 B285SB-01-1K1（非絶縁） B 40 BM-C27-DM9-50-5050

標準価格(￥)5,280
19,800SMC社製シリンダ丸溝対応◆ASLINKSENSOR
圧力タイプ

4 線式（絶縁）

標準A
端子台

BL296XB-08F-V50

9022,000

BL296XB-08FS-V50 22,000
BL296PB-08F-V50

23,100

ゲージ圧 消費電流

I/O点数 入出力
入力 出力（mA）仕様

タイプ （kPa） 伝送側 I/O 側

感圧

圧力20連成圧
20−100 〜 100201標準価格(￥)20,900

BL296SB-08FS-V50 20,900216標準価格(￥)B284SB-01-1KLP30 18,200
2 線式
A 25 B284SB-02-1KLP30 18,200（非絶縁）
B284SB-J1-1KLP30 19,800
接寸 質
法 量

続(mm) （g）

型式

「B284SB-J1-1KLP30」は入力を16点分占有してアナログ値を10bitバイナリで出力するタイプです◆ASLINKTERMINAL
マニホールドドライバ
寸法 A: 72x20x48.8

BL296PB-08FS-V50 23,100

10

親機に子機を増結した状態

方式

0-10V、0-5V、1-5V、0-20mA、4-20mA
0-10V、0-5V、1-5V、0-20mA、4-20mA

消費電流（mA）

I/O点数 入出力方

入力 出力式

伝送側

I/O 側

続(mm)（g）16 Tr 出力 NPN
16 Tr 出力 PNP

7387384 線式
（絶縁）

A55

仕様

接（mA）

別 伝送側 I/O 側
親 10
子 10標準価格(￥)22 LA-A12W 27,500
2 線式
A（非絶縁）
17 LB-A12W 27,500
接続寸 質
法 量(mm) （g）

型式

子 20

質
量

BL264PB-16FS-T525,300

ロボットハンド・ツールへの識別情報付加やAnyWireASLINKの断線検出動作を補完するユニット。
ON/OFFによる任意の情報が登録、返送できるので、装着したロボットハンド・ツールの識別が可能になります。ID代理応答機能により、ターミナル構成が違うロボットハンド・ツールを装着してもアドレス自動認識は不要です。

寸法 A: 14x38x7.5

概要(mm) （g）

型式標準価格(￥)8 ビット登録情報送出、ID 補完応答、送出機能ユニット

A 8.4

B281SB-ID08-C2010,800

1台当り1Chのアナログ入力が可能です（16点占有）「LA-A12W」「LB-A12W」がCh間非絶縁、「LA-A1AW」「LB-A1AW」がCh間絶縁タイプです◆ASLINKMASTER
リセンドユニット

寸 質
法 量

8 ビット登録情報送出、ID 補完応答、送出機能ユニット（IP67）A
M12 スマートクリックコネクタ付

18

B281SB-ID08-G220 15,000

スマートクリックは、オムロン株式会社の登録商標です

同一アドレスに設定された入力ターミナルと出力ターミナル間で伝送を行う
例)アドレス50番の入力ターミナルに入力があった際に、機械的にアドレス50番の出力ターミナルに出力信号が送り出されます

BL264PB-16F-T5

標準価格(￥)25,300

型式◆ツールアンサーユニット

22 LA-A1AW 37,400
2 線式
A
（非絶縁）
17 LB-A1AW 37,400

親 20

寸
法

CKD社製マニホールドMN4G-T70-FL シリーズ対応

寸法 A: 9.9x72x36.7
種 消費電流マルチ入力（設定で切り替え）マルチ入力（設定で切り替え）型式（g）

40（7 セグ付 Ch 間非絶縁 / 絶縁タイプ）
I/O点数

質量

BL296SB-08F-V5026M30

入力 出力

BL296XB-08FS-4A-20 18,700
19,800消費電流

接寸 質（mA）
法 量
続 (mm) （g）
型式
タイプ 検出距離 伝送側 I/O 側
M80 〜 1 13.8
A 28 BS-K1117-M08-1K
M120 〜 2 8.4
2 線式 B 41 BS-K1117-M12-1K（非絶縁） C 54 BS-K1117-M18-1K
M18
0〜58

◆ASLINKSENSOR
シリンダタイプ

寸法 A: 28.9x81x39.4
端子台 寸法タイプ (mm)◆ASLINKAMP
アナログ入力ユニット

入力 出力1※16点タイプもご用意しております

接26電磁誘導1寸法 A: M8×51.8寸法 B: M12x50.9
寸法 C: M18x50.5
寸法 D: M30x60.6

寸法 A: 30x30x26.8式 伝送側 I/O 側40標準価格(￥)17,600

BL296PB-08FS-4A-20 19,800

I/O点数 入出力 方 消費電流（mA）
仕様

BL296XB-08F-4A-20
BL296PB-08F-4A-20

10

DC入力 NPN 6
DC入力 PNP 6
4 DC入 /Tr 出 NPN 6
4 DC入 /Tr 出 PNP 6仕様

1BL296SB-08FS-4A-20 17,60040（ケーブルタイプ 3 線式センサ対応）

8型式（g）◆ASLINKTERMINAL
小型端子台ターミナル

入力 出力

入力 出力

BL2LN87SB-02DS-CC20 13,200

寸法 A: 21x120x37.18I/O点数 入出力標準価格(￥)13,2001◆ASLINKTERMINAL
一体型小型ターミナル入力 出力◆ASLINKSENSOR
近接タイプ（標準型）（IP67）−：未定

寸法 A: 40x100x48
寸 質
法 量

電源(mm) （g）

型式標準価格(￥)伝送ラインドライバ： 電圧 DC24[V]＋15 〜−10%（DC21.6 〜 27.6[V]）A 66 BR27-01 39,600（コネクタ端子への供給） リップル 0.5[V]p-p max.
電流 0.1[A]（リモートユニット 128 台接続時、負荷電流は含まず）＜お問い合わせ窓口＞□ テクニカル サポートダイヤル(受付時間 9:00〜17:00 土日祝、当社休日除く）□ メールでのお問い合わせ□ ウェブからのお問い合わせ□本

075-952-8077
info@anywire.jp
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社 〒617-8550 京都府長岡京市馬場図所1□ 西日本営業所 〒617-8550 京都府長岡京市馬場図所1□ 東日本営業所 〒101-0044 東京都千代田区鍛冶町1-9-4KYYビル9F□ 中 部 営 業 所 〒461-0048 愛知県名古屋市東区矢田南5-1-14

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