取扱説明書
Ｖｅｒ １．０１

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
1.

はじめに....................................................................................................................................... 2
1.1.

お使いになる前に ......................................................................................................................2

1.2.

製品の概要..................................................................................................................................22.

安全上のご注意........................................................................................................................... 3

3.

準備.............................................................................................................................................. 54.

5.

6.

3.1.

製品の確認..................................................................................................................................53.2.

各部の名称と主な機能...............................................................................................................63.3.

ドライバ仕様..............................................................................................................................73.4.

外形寸法図..................................................................................................................................7設置.............................................................................................................................................. 84.1.

設置場所......................................................................................................................................84.2.

ドライバの設置..........................................................................................................................8接続............................................................................................................................................ 105.1.

接続例........................................................................................................................................105.2.

コネクタ配列............................................................................................................................115.3.

電源の接続................................................................................................................................115.4.

Ｉ／Ｏの接続............................................................................................................................115.5.

モータの接続............................................................................................................................115.6.

コネクタの準備........................................................................................................................125.7.

Ｉ／Ｏの説明............................................................................................................................135.7.1.

入力信号 ...........................................................................................................................135.7.2.

出力信号 ...........................................................................................................................155.7.3.

タイミングチャート........................................................................................................16設定............................................................................................................................................ 176.1.

モータ電流................................................................................................................................176.1.1.

準備...................................................................................................................................176.1.2.

モータ運転電流の設定 ....................................................................................................18

6.1.3.

モータ停止時電流の設定.................................................................................................197.

点検............................................................................................................................................ 20

8.

故障の診断と処置..................................................................................................................... 21

9.

保証とアフターサービス ............................................................................................................ 23
9.1.

保証について............................................................................................................................23

9.2.

アフターサービスについて.....................................................................................................23

9.3.

修理可能期間について.............................................................................................................23

1

1.

はじめに今回は、ＳＤ５１０７Ｐ２−Ａ３をお買い上げいただきありがとうございます。
※ 本書に記載された内容は、予告なしに変更することがあります。
※ 本書の作成にあたっては細心の注意を払っていますが、万一内容にご不審な点や誤り、記載もれなどお気づきの点がありましたら、お手数ですが当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡下さい。
※ 本書の一部または、全部を無断で転写あるいは複写することを堅くお断りします。
※ 本書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、それらの製品の使用を強制あるいは保証するものではありません。当社は、他社製品の性能または使用につきましては一切の責任を負いません。

1.1. お使いになる前にこの製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。その他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切のその責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

1.2. 製品の概要
この製品は、５相ステッピングモータの新ペンタゴン駆動方式に最適な小型・軽量のバイポーラ定電流オープンケース型ドライバです。

22.

安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。

警告
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。

注意
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。

重要製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。

警告全般● 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。火災・けがの原因になります。
● 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。火災・けがの原因になります。

設置● ドライバは筐体内に設置してください。けがの原因になります。

接続● ドライバの電源入力電圧は、定格範囲を必ず守ってください。火災の原因になります。
● ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
感電の原因になります。
● 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災の原因になります。
● 電源ケーブルやモータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災の原因になります。

運転● 停電したときは、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時にモータが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。
● 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。モータは電源オフ時に、保持力がなくなります。可動部が落下して、けが・装置破損の原因になります。
● モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでください。モータは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

3

修理・分解・改造● ドライバを、分解・改造しないでください。けがの原因になります。内部の点検や修理は、当社ＯＳＴ事業部営業グループまで連絡してください。

注意全般● ドライバの仕様値を超えて使用しないでください。けが・装置破損の原因になります。
● 運転中および停止後しばらくの間は、ドライバ放熱板に触れないでください。
ドライバ放熱板が高温のため、やけどの原因になります。

設置● ドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
● ドライバの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因になります。

運転● モータとドライバは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。（適合モータ（駿河精機型番）：Ｃ７２１４−９０１５、ＰＫ５４４−ＮＢ−Ｃ１６、ＰＫ５４５−ＮＡ、ＰＫ５４３ＡＮ−ＴＧ１０、ＰＫ５４３ＢＷ１−Ｈ１００、Ａ４９６７−９２１５Ｋ、ＰＭＭ３３
ＢＨ２−Ｃ１６、ＰＭＭ３３ＢＨ２−Ｃ２６、ＰＭＭ３３ＢＨ−ＨＧ１００、ＴＳ３６６４Ｎ４、ＴＳ３６６７Ｎ１３、ＴＳ３６２４Ｎ２１Ｅ１）● 運転するときは、いつでも非常停止できるようにしてから行なってください。けがの原因になります。
● ドライバに電源を投入するときは、ドライバの入力信号をすべて「OFF」にしてから投入してください。モータが起動し、けが・装置破損の原因になります。
● モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ON」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。
● 異常が発生したときは、ただちにドライバの電源を切ってください。火災・けがの原因になります。

廃棄● ドライバを廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

4

3.

準備
確認していただきたい内容や、各部の名称と機能および主な仕様について説明しています。

3.1. 製品の確認
パッケージを開けたら、次のものがすべて揃っているか、確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合には、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡下さい。
・ＳＤ５１０７Ｐ２−Ａ３ ： 1 台

・

コネクタおよびコンタクト ： １セット（袋詰）※ １セット（袋詰）内容・

Ｉ／Ｏコネクタ
モータ用コネクタ
電源用コネクタコンタクト
取扱説明書 ： １部

Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−１２００ （１２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−０５００ （５極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３−０２００ （２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５０３５１−８１００ （１９ 個）

5

3.2. 各部の名称と主な機能
ドライバ各部の名称と主な機能について説明しています。

① 電源接続コネクタ（ＣＮ１）
ＤＣ２４Ｖ電源を接続します。
② Ｉ／Ｏ接続コネクタ（ＣＮ２）
Ｉ／Ｏを接続します。
③ モータ接続コネクタ（ＣＮ３）
モータリード線を接続します。
④ モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）
モータの運転電流を設定します。
トルクに余裕があるときは、電流設定を低くして、モーター・ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時は、［定格電流値］に設定されています。
⑤ モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）
モータ停止時（カレントダウン）の電流を設定します。
出荷時は、［定格電流値の５０％］に設定されています。

重要● モータ停止時は、モータの発熱を抑えるために自動的にモータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）で調整された電流値に切り替わります。モータの保持トルクも、停止時の電流値に比例して低下しますので、必要な負荷保持トルクを維持できるようモータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）の調整を行なってください。

63.3. ドライバ仕様
電源入力電圧
定格電流
ドライバタイプ

入力信号

出力信号

冷却方式
質量ｋｇ
使用温度範囲ＤＣ２４Ｖ±１０％
０．７５Ａ／相ノーマルタイプ （ＦＵＬＬ／ＨＡＬＦ切り替え）
フォトカプラ入力
信号電圧 フォトカプラＯＮ ： ＋４．５ 〜 ５Ｖ
フォトカプラＯＦＦ ： ０ 〜 ＋０．５Ｖ
ＣＷ、ＣＣＷ、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ、Ｆ／Ｈ、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ ：ＤＣ５Ｖ、２０ｍＡ以下、入力抵抗２２０Ω
オープンコレクタ出力
ＴＩＭＩＮＧ ： ＤＣ２４Ｖ以下、１０ｍＡ以下
励磁シーケンスがステップ｢０｣にあるとき、信号を出力 （ＯＮ）
ＦＵＬＬのとき ： １０パルスに１回出力
ＨＡＬＦのとき ： ２０パルスに１回出力
自然空冷方式
０．０４
０℃ 〜＋４０℃ （凍結しないこと）

3.4. 外形寸法図

7

4.

設置
ドライバの設置場所・設置方法について説明しています。

4.1. 設置場所
ドライバは機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。
● 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）● 使用周囲温度 ： ０℃ 〜 ＋４０℃（凍結しないこと）● 使用周囲湿度 ： ８５％以下（結露しないこと）● 爆発性雰囲気や有害なガス（硫化ガスなど）および液体のないところ● 直射日光が当たらないところ● じんあい、鉄粉などの少ないところ● 水（風雨や水滴）、油（油滴）その他の液体がかからないところ● 塩分の少ないところ● 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ● 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ● 放射性物質、磁場がなく真空でないところ

4.2. ドライバの設置
ドライバは耐振動性にすぐれ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、垂直または水平に固定してください。これ以外の設置方法では、ドライバの放熱効果を低下させます。
ドライバを設置するには、下記のものが必要です（お客様でご用意ください）。
設置するために必要なもの
Ｍ３ねじ
Ｍ３スプリングワッシャＭ３ナット（筐体にタップ穴加工を施した場合は不要）
スペーサ（５ｍｍ以上のもの）

数量
４本４個４個４個※ 取付ねじの締め付けトルクは０．５Ｎ･Ｍ（５ｋｇｆｃｍ）としてください。

8

〜 水平設置 〜〜 垂直設置 〜

重要● ＭＯＳＦＥＴアレイの穴は、ドライバの設置には使用しないでください。
ドライバは、筐体や他の機器と水平方向は２５ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。
ドライバを２台以上並べて設置するときは、水平方向は２０ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。

重要● ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置しないでください。
● ドライバの周囲温度が４０℃を超えるときは、換気条件を見直してください。
● ＭＯＳＦＥＴアレイのケースは、絶縁されています。

9

5.

接続
ドライバとモータ／電源／コントローラの接続方法、接続例、およびＩ／Ｏインターフェイスについて説明します。
コンタクトに各リード線・ケーブルを圧着し、コネクタとコンタクトを組み付けておきます。「コネクタの準備」１２ページをご覧ください。
電源用ケーブル、Ｉ／Ｏ用ケーブル、モータ用ケーブルの３本をセットにしたケーブルをオプション（品名：ＬＣＳ０４ＳＤ５／長さ：６００ｍｍ）で用意しています。

5.1. 接続例
モータと電源およびコントローラとの接続例を示します。

重要● 入力信号の電圧は、ＤＣ５Ｖとしてください。ＤＣ５Ｖを超えるときは、入力電流が２０ｍＡ以下になるよう外部抵抗を接続してください。
● 出力信号の電圧は、ＤＣ５Ｖ以上ＤＣ２４Ｖ以下としてください。ＤＣ２４Ｖを超えるときは、出力電流が１０ｍＡ以下になるよう外部抵抗を接続してください。

105.2. コネクタ配列
コネクタ
電源用
コネクタ

Ｉ／Ｏ 用コネクタ

モータ用
コネクタ

ＣＮ１

ＣＮ２

ＣＮ３

ピンＮｏ．
１２
１２３４５６７８９１０１１１２１２３４５方向

信号名

入力

ＰＯＷＥＲ

入力

出力

出力

ＣＷ＋
ＣＷ−
ＣＣＷ＋
ＣＣＷ−Ａ．Ｗ．ＯＦＦ＋
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ−
Ｆ／Ｈ＋
Ｆ／Ｈ−
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ＋
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ−
ＴＩＭＩＮＧ＋
ＴＩＭＩＮＧ−

ＭＯＴＯＲ

説明＋ＤＣ２４Ｖ ± １０％
ＧＮＤ
ＣＷパルス入力
ＣＣＷパルス入力
出力電流オフ入力
ステップ角切り替え入力
カレントダウン解除入力
励磁タイミング出力
青色モータリード線
赤色モータリード線
橙色モータリード線
緑色モータリード線
黒色モータリード線※ ＤＣ２４ＶのＧＮＤ、お客様のコントローラのＧＮＤは筐体に接続してください。

5.3. 電源の接続次の電流容量を供給できる電源を使用してください。
入力電源電圧 ・・・ ＤＣ２４Ｖ ±１０％電源電流容量 ・・・ １．４Ａ以上
電源用コネクタをドライバの電源接続コネクタ（ＣＮ１）に接続します。

5.4. Ｉ／Ｏの接続
入出力信号用コネクタをドライバの入出力コネクタ（ＣＮ２）に接続します。

5.5. モータの接続
モータ用コネクタをドライバのモータ接続コネクタ（ＣＮ３）に接続します。

11

5.6. コネクタの準備
モータリード線、電源、および I/O ケーブルにコネクタ用のコンタクトを圧着します。
コンタクトの圧着には、コネクタメーカー指定の圧着工具を使用して、確実に行なってください。
当社では圧着工具の取り扱いはしていません。
ドライバ用コネクタハウジング／コンタクト／圧着工具
電源用

Ｉ／Ｏ用

モータ用

コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具
コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具
コネクタハウジング
コンタクト
圧着工具

Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−０２００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−１２００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３−０５００
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１−８１００
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５−５０００

・ 電源／Ｉ／Ｏケーブルには、ＡＷＧ２２以下（０．３４ｍｍ２以上）のケーブルを使用して、ノイズの影響を抑えるためにもできるだけ短く（２ｍ以内）配線してください。
・ 接続するときは、電源の極性に十分気をつけてください。電源の極性を間違えて接続した場合には、ドライバが破損するおそれがあります。

重要● コネクタは確実に差し込んでください。
コネクタの接続が不完全なときは、動作不良やモータ、ドライバが破損する原因になります。
● コネクタを抜くときは、コネクタのラッチ部分を少し広げた状態で、引き抜いてください。
● 電源の再投入や、モータケーブルのコネクタを抜き差しするときは、電源を切って５秒以上経過してから行なってください。
● Ｉ／Ｏケーブルは、電磁継電器などの誘導負荷から１００ｍｍ以上離して、さらに電源ケーブルやモータケーブルとは平行にしないように配線してください。
● 電源ケーブルは、他の電源ラインやモータケーブルとは同一の配管内に配線しないでください。
● モータケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

12

5.7. Ｉ／Ｏの説明
5.7.1.

入力信号

フォトカプラの入力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明します。

5.7.1.1. ＣＷ入力とＣＣＷ入力
コントローラのＣＷパルスをＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．１）またはＣＷ−入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．２）に、ＣＣＷパルスをＣＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．３）またはＣＣＷ−入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．４）に接続します。
ＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にするとモータがＣＷ方向へ１ステップ回転します。
ＣＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にするとモータがＣＷ方向へ１ステップ回転します。
〜パルス波形〜
パルス信号電圧はＯＮ：＋４〜５Ｖ、ＯＦＦ：０〜＋０．５Ｖ。
パルス幅５μｓｅｃ以上、パルスデューティ５０％以下としてください。

重要● ドライバの温度は、運転時のＭＯＳＦＥＴアレイ表面温度が９０℃を超えないようにしてください。
● 回転方向を切り替えるときのインターバル時間は、モータの大きさや運転速度および負荷慣性モーメントによって最小値が変化します。必要以上に短くしないでください。
● パルス信号を入力しないときは、必ずＯＦＦ状態を保持してください。停止時設定電流に移行できません。
● ＣＷ入力とＣＣＷ入力を同時に入力しないでください。
他方が「ＯＮ」のときにパルスを入力するとモータは正常運転ができません。

13

5.7.1.2. Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力
モータを出力軸側から回転させて、位置を調整するときに使用してください。

警告●モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでくださ
い。
モータは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

注意●モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ＯＮ」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。

Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＮ」にすると、モータの電流がオフされます。
モータの保持力がなくなり、モータ出力軸の位置調整が可能となります。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＦＦ」にすると、モータの電流がオンされます。モータの保持力が回復します。

重要● Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を使用しないときは、「ＯＦＦ」にするか、接続しないでください。

5.7.1.3. Ｆ/Ｈ（ステップ角切り替え）入力
モータのステップ角をＦＵＬＬ（０．７２°ステップ）とＨＡＬＦ（０．３６°ステップ）の切り替えを行ないます。
Ｆ／Ｈ入力を「ＯＮ」にすると、ＨＡＬＦ（０．３６°ステップ）で回転します。
Ｆ／Ｈ入力を「ＯＦＦ」にすると、ＦＵＬＬ（０．７２°ステップ）で回転します。

5.7.1.4. Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力
カレントダウン解除信号の入力を行ないます。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＮ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＦＦ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能が働き、パルス停止後約０．１秒でモータへの出力電流を自動的に低下させることにより、モータとドライバの発熱を抑えます。

145.7.2.

出力信号

フォトカプラ入力の出力は、フォトカプラ・オープンコレクタ出力です。
出力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明しています。

5.7.2.1. ＴＩＭＩＮＧ（励磁タイミング）出力
ドライバは、モータの励磁状態（電流が流れる相の組み合わせ）が励磁原点（ステップ［０］）のとき、ＴＩＭＩＮＧ出力を「ＯＮ」にします。モータの励磁状態はドライバに電源が投入されたとき励磁原点にリセットされます。
ＴＩＭＩＮＧ出力は、パルス入力に同期してモータが７．２°回転するたびに「ＯＮ」になります。パルス信号をモータが７．２°回転するのに要するパルス数の倍数で入力したときは、ＴＩＭＩＮＧ出力をモニタすることで、ドライバが正常に動作したかどうかを確認することができます。
また、機械装置の機械原点を検出するときに、機械原点センサとＴＩＭＩＮＧ出力とでＡＮＤ回路を構成すると、機械原点センサ内でのモータ停止位置のばらつきが抑えられ、より正確な機械原点とすることができます。

重要● ＴＩＭＩＮＧ出力を使用するときは、モータ出力軸を７．２°の整数倍で停止させてください。

15

5.7.3.

タイミングチャート＊１ 電源の再投入は、５秒以上経過してから行なってください。
＊２ ＣＷまたはＣＣＷのパルス信号は、電源投入後２．５秒以上経過してから入力してください。
＊３ Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＮ」にしたときは、モータの電流がオフし、モータの保持力がなくなります。
＊４ Ｆ／Ｈ入力を使ってステップ角を切り替えるときは、ＴＩＭＩＮＧ出力が「ＯＮ」した状態でモータが停止しているときに行なってください。この条件以外でＦ／Ｈ入力を切り替えると、ＴＩＭＩＮＧ出力が正常に出力できなくなることがあります。
＊５ ＴＩＭＩＮＧ出力は、モータの出力軸が７．２°回転するたびに、「ＯＮ」になります。
＊６ モータ起動特性に影響しますので、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＦＦ」に切り替えた直後にはパルス信号を入力しないでください。通常、０．１ｓ程度としてください。
＊７ ＣＷパルス・ＣＣＷパルス切替時間１０μｓ以上は回路の応答時間を示しています。モータの応答する時間に設定してください。

16

6.

設定
6.1. モータ電流
負荷が軽く、モータトルクに余裕がある場合は、モータの運転電流や停止時電流を下げることで、モータの運転時の振動やモータ、ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時設定 ＲＵＮ

： モータ定格電流値

ＳＴＯＰ ： モータ定格電流の約５０％

注意●ドライバに電源を投入するときは、ドライバの入力信号をすべて「ＯＦＦ」にしてから投入してください。モータが起動し、けが・装置破損の原因になります。

6.1.1.

準備

下図のように、接続を行ないます。

● モータの青色リード線を直流電流計の−側に、直流電流計の＋側をモータ用コネクタ（ＣＮ２）のＰｉｎ Ｎｏ．１に接続します。
（すでに、圧着したコンタクトをモータ用コネクタに差し込み済みのときは、青色リード線のコンタクトをモータ用コネクタから抜いてください。予備のコンタクトに、別に用意したリード線を圧着し、モータ用コネクタのＰｉｎ Ｎｏ．１に差し込みます。）● 電流調整後は電流計をはずして、モータの青色リード線を再びモータ用コネクタのＰｉｎ Ｎｏ．１に差し込んでください。
● Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力以外の入力信号は入力しないでください。

176.1.2.

モータ運転電流の設定

１． モータと直流電流計を接続します。
２． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＮ」にします。
その他の入力信号は入力しないでください。
３． ドライバの電源（ＤＣ２４Ｖ）を投入します。
４． モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）を反時計方向に回すと、電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。
電流計には２相分の電流が流れます。指示値の１／２の値が、１相分の電流値となります。
例 ： 電流計の指示値が１．５Ａのときに、０．７５Ａ／相の設定となります。

５． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にします。
６． 引き続きモータ停止時電流の設定を行なってください。

18

6.1.3.

モータ停止時電流の設定

モータ停止時電流は、出荷時にモータ運転電流の約５０％になるように設定しています（モータ運転電流の設定を変更してもこの割り合いは変わりません）。
モータ停止時電流の設定を変更するときは、モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を使用します。
１． モータおよび直流電流計を接続後、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にして、ドライバの電源を投入します。。
２． モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を反時計方向に回すと、モータ停止時電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。

３． 設定を終了したらドライバの電源を切ります。
モータ運転電流は、パルス停止後約０．１秒後に自動的にモータ停止時電流の設定値まで低下します。

重要● モータ運転電流は、モータの定格電流値以内に設定してください。
負荷が比較的軽くてトルクに余裕がある場合には、モータの温度上昇の低減や振動の低減のためにモータ運転電流を少し低めに調整すると効果が得られる場合があります。
● モータ停止時電流の調整範囲は、モータ運転電流設定値の５０％以内です。停止時電流を下げすぎると、モータの起動や位置保持に支障が出るおそれがあります。必要以上に小さくしないでください。
● ボリュームを操作するときは、精密ドライバを使用してください。
● モータ停止時電流を設定するときは、必ずモータ運転電流を先に設定し、いったんドライバの電源を切ってから行なってください。モータ運転電流より先にモータ停止時電流を設定すると、モータ運転電流の設定が変わることがあります。

19

7.

点検
モータの運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめします。
異常があるときは使用を中止し、当社ＯＳＴ事業部営業グループにお問い合わせください。
点検項目● モータリード線に傷、ストレスやドライバとの接続部にゆるみがないか。
● ドライバの取り付けねじ、コネクタ接続部にゆるみがないか。
● ドライバに、ほこりなどが付いていないか。
● ドライバのパワー素子、平滑コンデンサに異臭や異常がないか。

重要● ドライバには半導体素子を使用しています。取り扱いには十分注意してください。静電気などによってドライバが破損するおそれがあります。
● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、ドライバそれぞれ単独で行なってくださ
い。

20

8.

故障の診断と処置
モータ運転時に、速度設定や接続の誤りなどでモータやドライバが正常に動作しないことがあります。
モータの運転操作が正常に行なえないときには、この項をご覧になって、適切な処置を行なってください。それでも正常に運転できないときは、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
現象モータが励磁されない。
モータの出力軸が手で簡単にまわせる。

予想される原因
モータリード線または電源ケーブルの接続不良。
電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータトルクも小さくなり動作が不安定になります。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ＯＮ」になっている。

パルス入力ラインの接続不良。
モータが回転しない。
ＣＷ入力とＣＣＷ入力が同時に「ＯＮ」にしている。
モータが指定と逆方向にまわる。

ＣＷ入力とＣＣＷ入力を逆に接続している。
モータケーブルの接続不良。

モータの動作が不安定。

モータの移動量が設定量と一致しない。
モータ停止時に電流が下がらない。

電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータトルクも小さくなり動作が不安定になります。

処置
ドライバとモータまたは電源との接続が正しいか再確認してください。
電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻して確認してください。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ＯＦＦ」にして、モータが励磁されることを確認してください。
・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
・ パルス入力の仕様（電圧・幅）を確認してください。
パルスは、ＣＷ入力またはＣＣＷ入力のどちらか一方に入力してください。また、入力していない端子は必ず「ＯＦＦ」にしてください。
ＣＷパルスはＣＷ入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．１、２）に、ＣＣＷパルスはＣＣＷ入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．３、４）に接続してください。
ドライバとモータの接続が正しいか再確認してください。
電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻して確認してください。

・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
パルス入力ラインの接続不良
・ パルス信号の仕様（電圧・幅）を確認してください。
Ｆ／Ｈ（ステップ角切り替え）入力 Ｆ／Ｈ（ステップ角切り替え）入力の状態を確の切り替えを間違えている。
認してください。
パルスの出力数が不足または多 設定したステップ角での運転に必要なパルスすぎる。
数が出力されているか確認してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入 Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
ＣＷ入力、ＣＣＷ入力またはパルパルス停止後は、必ず「ＯＦＦ」にしてくださ
ス入力がパルス停止後に「ＯＮ」
い。
状態になっている。

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現象

加速中または運転中に脱調する。

モータの振動が大きい。

モータが熱い。

ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されない。

予想される原因
モータの出力軸と負荷の軸心との心出しが合っていない。

処置
モータの出力軸と負荷軸の結合状態を確認してください。
モータ運転中に大きな負荷変動がないか確認
負荷が大きい、負荷変動が大きしてください。モータの運転速度をトルクの大い。
きな低速側に調整して問題が出ないときは、負荷条件の見直しが必要です。
起動パルス速度を低くして、安定して起動でき起動パルス速度が高すぎる。
る速度に再設定してください。
加速（減速）時間を長くして、安定して起動でき加速（減速）時間が短すぎる。
る時間に再設定してください。
モータ、ドライバ、および運転に必要なコント
ローラのみで、運転の確認を行なってください。
ノイズの影響を受けている。
ノイズの影響が確認できたときは、ノイズ発生源との隔離や配線のやり直し、信号ケーブルをシールド線に変更したりフェライトコアを装着するなどの対策を行なってください。
モータの出力軸と負荷の軸心とモータの出力軸と負荷軸の結合状態を確認しの心出しが合っていない。てください。
運転パルス速度を変えて振動が小さくなるときは、モータが共振しています。
モータが共振している。
運転パルス速度の設定を変更するか、クリーンダンパ（別売り）を取付けて振動を抑制してください。
モータ運転電流調整ボリュームを反時計方向に少しまわし、電流を下げてください。負荷に負荷が小さい。
対してモータの出力トルクが大きすぎるときは、振動が大きくなります。
モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
モータの運転時間が長い。
モータケースの温度は１００℃以下で使用してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入 Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
モータ停止時電流の調整値が高 モータ停止時電流を、運転電流の１／２以下すぎる。に調整してください。
ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されていなＦ／Ｈ（ステップ角切り替え）入力入力は、いときに、Ｆ／Ｈ（ステップ角切りＴＩＭＩＮＧ出力が出力されているときに「ＯＮ」替え）入力を切り替えた。にしてください。

22

9.

保証とアフターサービス
9.1. 保証についてお問い合わせ時に製品にマーキングされておりますシリアルナンバーをご連絡下さい。
当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合※ 本製品の故障、又はその使用によって生じた、直接、間接の損害については、当社はその責任を負わないものとさせて頂きます。

9.2. アフターサービスについて修理依頼の前に９章の項目をチェックして下さい。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせ下さい。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

9.3. 修理可能期間について本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせ下さい。
※ 本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

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＜お問い合わせ先＞

ミスミグループ

駿河精機 株式会社 OST 事業部 カスタマサービス
TEL：0120−789−446
FAX：0120−789−449
http://www.surugaost.jp/
E-mail ost@suruga-g.co.jp

東京営業所〒１08−００75

東京都港区港南２−４−１２ 港南ＹＫビル３Ｆ
ＴＥＬ ０３−６７１１−５０１２ FAX ０３−６７１１−５０２２
関西営業所〒５６９−００７１

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ＴＥＬ ０７２−６６１−３５００ ＦＡＸ ０７２−６６１−３６２２
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静岡県静岡市清水区七ツ新屋５４９−１
ＴＥＬ ０５４−３４４−４６１５ ＦＡＸ ０５４-３4６−１１９６24