国土交通省様向け 道路ビデオGIS

Web版道路ビデオGISとはお手元に現場を！
全周囲CV映像
地図/図面

現実世界をそのままキャプチャーWebGISGIS DB

属性情報

上下カメラ2台 の 全周囲CV映像 による 道路現況確認システム
全周囲CV映像 と 地図/図面、属性情報 が リンク した WebGISシステム
道路 及び 周辺構造物 を 電子化 して 一元管理するDBシステム

国土交通省様向け 道路ビデオGIS

ご紹介の内容Web版道路ビデオGISの主な用途① ｢実際の現場をパソコン上で詳細に見たい」⇒【現況確認】② ｢橋梁, トンネル, 歩道橋, 街路灯, 樹木, 情報ボックス等の台帳を整理したい」⇒【施設構造物管理】③ ｢行政相談, 占用物件, 事故情報など履歴情報をきちんと引き継ぎたい」⇒【行政対応】④ ｢のり面や山道の状況を把握したい」⇒【防減災】⑤ ｢路面のクラックやデコボコをチェックしたい」⇒【舗装管理】⑥ ｢標識や歩道の設置状況, 交差点や白線, 乗り心地を確認したい」⇒【交通安全対策】⑦ ｢写真や図面を使った資料を素早く作りたい」⇒【資料作成】⑧ ｢観光振興や行政の施策を住民にPRしたい」⇒【地域活性】

道路ビデオGISの納入実績
Web版道路ビデオGISの導入
Top①「実際の現場をパソコン上で詳細に見たい」⇒【現況確認】
上下2台のカメラで現地パトロールでも視認できないアングル画像を閲覧できます。
死角のない全周囲画像。連続写真と異なりシームレスな映像で見落としがありません。

- 死角を穴埋めした完全な全周囲映像

上カメラ映像下カメラ映像

見たい地点にすぐにジャンプします。
- キロ標検索●路線名を指定して、キロ標で任意の位置へジャンプ。

本道

側道

1クリック

●上り車線/下り車線、高架/側道の切替えも１クリック
Top②「台帳を整理したい」⇒【施設構造物管理】
CVタグを介して台帳データや属性情報を映像上の施設構造物にリンクできます。
橋梁、トンネル、歩道橋、街路灯、樹木、情報ボックスの台帳管理に有効です。

橋梁台帳

樹木台帳

- 名称検索（CVタグ検索）●登録されているCV
タグやランドマーク
からその地点にジャンプ。

●橋梁、歩道橋、情報版、交差点等様々な施設構造物を登録可能です。

ジャンプ

インポート

既存のGIS DB（座標付のデータ）
お手持ちのG空間情報をまとめてインポート。
タグとして表示可能。

Top③｢管理情報の履歴をきちんと引き継ぎたい」⇒【行政対応】
タグによる行政相談情報の整理

タグによる24条申請情報の整理

タグによる占用物件情報の整理
占行政相談台帳
H25
H26- バードビュー表示とCVタグジャンプ●俯瞰位置から全体のCVタグを表示●ワンクリックで見たい位置にジャンプTop④｢のり面や山道の状況を把握したい」⇒【防減災】
現場で実測する時間がない時の応急計測として活用（誤差1％程度）できます。
のり面や山道の状況を記載した台帳ファイルをCVタグに登録すれば閲覧も容易です。
- 3D/2Dグリッドによる計測機能

6.5m●計測精度はレベル500の道路台帳に相当!!

6.2m●水平グリッド、垂直グリッドによる簡単計測Top⑤｢路面のクラックやデコボコをチェックしたい」⇒【舗装管理】
下カメラの画像により路面のクラックや白線の摩耗状態をチェックできます。
道路管理台帳路面状態を台帳化してCVタグに登録すれば容易に管理できます。
下カメラ

CV 映像

下カメラのCV映像から生成した長尺写真上で路面クラックや白線摩耗度を目視/抽出できます。

路面オルソ表示

クラック検出 / 白線摩耗検出（拡張機能）Top⑥｢標識や歩道、歩道橋の設置状況を確認したい」⇒【交通安全対策】
タグのよる標識台帳の整理

CG合成による景観シミュレーション

標識台帳

歩道幅員計測

歩道橋撮影

歩道乗り心地調査
交差点視認やタグのよる交通事故情報の整理
交差点,白線, 横断歩道
交通事故
現場見取図

Top

⑦｢写真や図面を使った資料を素早く作りたい」⇒【資料作成】
表示レイアウトを見やすく変更。路線情報を付加してそのままのイメージを印刷。
映像や地図/図面をクリップボードコピーして自由なレイアウトで資料作成。
- 表示レイアウト切替- 号線/キロ標入り印刷

写真撮影に行く時間がない時の急ぎの資料作成に- 協議書作成
全周映像から最適アングルを選んでクリップボードコピーし、協議書等の資料に貼付Top

⑧｢観光振興や行政の施策を住民にPRしたい」⇒【地域活性】
電子国土サービスとの連携

ホームページの充実●インターネット経由で国土地理院様提供の「電子国土」Webサービスとの連携が可能。

NEW !
交通安全の啓蒙

スマートシティ
ハザードビデオ

Top国土交通省様向け 道路ビデオGIS

道路ビデオGISの納入実績

Top国土交通省様向け 道路ビデオGIS

Web版道路ビデオGISの導入
計画準備

撮影計画・現地撮影

路線図登録

システム仕様検討

動画処理/データ変換

道路台帳附図登録

システム実装動画登録

航空写真登録システムテスト

キロ標・主要施設構造物登録／地図軌跡の編集等
システム構築
動作確認

納品
Top

DualCamシステムIMS3による撮影業務
自社開発の画像型MMS「DualCam:IMS3」はレーザーやIMUを使わないシステムです。
全周囲カメラを２台車載し(全景と路面を撮影)ステレオ視による実スケール計測が可能。
DualCamシステム
IMS3のハードウェア

計量コンパクトな設計
簡便なキャリブレーション搭載する車両を選ばない

車両に設置したIMS3

IMS3の撮影ソフトウェア

IMS3で使用する機材
全周囲カメラ（CCD×６個）

撮影時は60km/h以下
一定走行の必要なし

車両が入れない歩道や高架下の撮影★歩行撮影：IMSWalker★カート撮影高精度GNSSTopIMS3 Toolsによる画像解析/CV演算処理業務
自動画像解析によりCV（Camera Vector：カメラ位置/回転）を高速演算
IMS3 Tools：ILCVMakerの画面イメージ①画像上の特徴点を複数フレームでトラッキング

IMS3Tools：ILCVMakerの絶対値補正①画像解析で得られるCV値は相対値②多数の特徴点の相互関係からカメラ位置/回転を算出→相対CV値の精度は画像解像度に依存

上カメラ②高精度GNSSの出力データやGCPを使って相対CV値を付加して絶対CV値を得る→絶対CV値の精度はGNSSの精度に依存

絶対CV値の精度検証結果
相対CV値に全区間高精度GNSSデータで絶対座標を付加した場合の 精度検証結果

下カメラ

高精度GPS（GNSS）による補正
市街地（1km）
郊外（1km）

標準偏差
X(m)
Y(m)
Z(m)
0.045 0.048 0.039
0.053 0.045 0.053

相対CV値に全区間で100m毎に1点の現地補測で絶対値を付加した場合の精度検証結果
GPSデータを用いず標準偏差
現地補測による補正
X(m)
Y(m)
Z(m)
市街地（1km） 0.060 0.061 0.064
郊外（1km） 0.065 0.050 0.067

TopWeb道路ビデオGISのシステム構成図と推奨スペック
事務所に設置したサーバと各出張所のクライアント端末をWAN/LAN経由で接続
事務所・各出張所の全職員が自分の端末からサーバーにアクセスしてデータ共有
Web版道路ビデオGISサーバ

クライアント端末

動画GIS DBWeb

地図View

ブラウザ

動画View

クライアントPC

Web Server（IIS）

WAN
/LAN

動画データ
CVデータ

Stream ServerStreamデータ

地図Server

地図DB

推奨スペックOS

Microsoft Windows 7以降

CPUIntel Core (i3/i5/i7) 2.33 GHz 以上

メモリ

2 GB以上Webブラウザ

WebALP
サービス

サーバPC

推奨スペックOS

Windows Server 2008R2
Windows Server 2012CPUIntel Core (i3, i5, i7)Intel Xeon X3000シリーズ以上

Microsoft Internet Explorer 最新版
Google Chrome 最新版

メモリ

4 GB以上HDD

100 MB以上の空き領域

Flash Player

Adobe Flash Player (version13,0,0,206) 以降

WebサーバIIS7.5/IIS8.0（OSに対応したもの）

ビデオメモリ

512MB以上

データベース

PostgreSQL v8.4シリーズ（v8.4.6以降）
PostGIS v1.5シリーズ(v1.5.2以降）

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データ追加/更新
データ追加/更新
Web道路ビデオGISのデータ追加/更新の流れ①追加/更新する路線の撮影計画および撮影実施②データ処理/データ変換③データ追加作業システムに追加/更新する図面データを登録
システムに追加/更新する動画データを登録システムのバージョンアップ（必要な場合のみ）
システム再構築④動作確認⑤納品
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