Optionen und Zubehör
für TNC-Steuerungenwww.heidenhain.de/cnc-steuerungen

09/2024

Optionen und Zubehör für TNC-SteuerungenInhaltÜbersicht

HEIDENHAIN-Steuerungen sind bekannt
für ihren kompletten Leistungsumfang unddie umfangreiche Ausstattung. Zusätzlich
lassen sie sich durch eine Reihe von Steuerungsoptionen und Zubehörkomponenten an
die jeweilige Anwendung optimal anpassen.
Dieser Prospekt bietet Ihnen einen umfassenden Überblick der verfügbaren Optionen
und wichtigsten Hardware-Erweiterungenfür die aktuellen Steuerungsversionen.
­Neben einer detaillierten Funktionsbeschreibung finden Sie jeweils auch eine Auflistung,ab welchem Software-Stand die Optionoder Hardware-Erweiterung verfügbar ist.

Optionen

Optionen sind in der Steuerung integrierte
Funktionen, mit denen sich der Funktionsumfang der TNC auch nachträglich an den
tatsächlichen Bedarf anpassen lässt. Einige
Optionen müssen vom Maschinenhersteller
angepasst werden. Optionen werden einfach per Schlüsselwort freigeschaltet. Die
Software-Optionen werden auf der Einsteckplatine SIK gespeichert. Die TNC7
bzw. TNC7 basic können mit dem aktuellen
SIK oder künftig mit dem neuen SIK2
­betrieben werden.

Übersichtstabellen

4

Dynamic Precision10

Dynamic Efficiency

11

Connected Machining

12

Digitale Werkstatt

13

Programmieren und Bedienen

14

Maschinengenauigkeit

34

Bearbeitungsfunktionen

41

Kommunikation

53

Maschinenanpassung

56

Software63

Hardware-Erweiterung

78

Bitte beachten Sie auch die Seitenhinweise in den Übersichtstabellen.

SIK2 verfügbar ab:
TNC7: 81762x-18 SP1
TNC7 basic: 81762x-18 SP1Als Software stellt Ihnen HEIDENHAIN
nützliche Werkzeuge für Anwendungen­außerhalb der TNC zur Verfügung, z. B. zur
Unterstützung der Datenübertragung oderzum Erstellen eines PLC-Programms, bis
hin zum kompletten Programmierplatz.
Mit den Hardware-Erweiterungen wird
das Arbeiten an der Maschine schneller,­sicherer und einfacher. So ermöglicht z. B.
ein elektronisches Handrad das besonders
feinfühlige Verfahren der Maschine oder­reduziert ein Werkstücktastsystem die Zeit
für das Einrichten des Werkstücks enorm.
Vereinfachtes Versionierungsschema ab
der NC-Software-Version 16:• Veröffentlichungszeitraum bestimmt die
Versionsnummer• Alle Steuerungstypen eines Veröffent­
lichungszeitraums weisen dieselbe­Ver­sionsnummer auf.
• Die Versionsnummer der Programmierplätze entspricht der Versionsnummer
der NC-Software

2

Windows 8, Windows 10 sind Marken der Microsoft Corporation

3

9

17

19

20

21

TNC7

TNC7 basic

1-01-14-01-1

1-05-1––4-02-1–

Pallet Management – Palettenverwaltung

–

ü

ü

ü

ü

21

40

5-03-1

Collision Monitoring – Dynamische Kollisionsüberwachung DCM

–

–

•

•

•

44

42

1-03-1CAD Import – DXF-Konverter – Konturen und Bearbeitungspositionen aus DXF‑Dateien •übernehmen

•

•

•

•

23

CAD Import – Konturen aus 3D-Modellen importieren

•

•

•

•

•

24

SIK2
Bearbeitungsfunktionen

Adv. Function Set 1 – Rundtischbearbeitung• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders• Vorschub in mm/min oder Grad/min•

Adv. Function Set 1 – Koordinatenumrechnung• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

•

•

•

•

•

15

Adv. Function Set 1 – Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei g­ eschwenkter Bearbeitungsebene

•

•

•

•

•

15

Adv. Function Set 2 – Interpolation• Gerade in 5 Achsen

–

•

•

•

•

–

Adv. Function Set 2 – 5-Achs-Simultanbearbeitung• 3D-Werkzeugkorrektur über Flächennormalen-Vektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während desProgrammlaufs; Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert(TCPM = Tool Center Point Management)• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung• Manuelles Fahren im aktiven Werkzeugachssystem–

Touch Probe Functions – Tastsystemfunktionen• Werkstückschieflage kompensieren, Bezugspunkt setzen• Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen• Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten

üAdvanced Programming Features – Erweiterte Programmierfunktionen• Freie Konturprogrammierung FK• Bearbeitungszyklen• Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren• Fräsen von Innen- und Außengewinden• Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen
• Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten• Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen• Punktemuster auf Kreis und Linien• Konturzug, Konturtasche – auch konturparallel• vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen können integriert werden• Gravierzyklus: Text oder Nummern auf Gerade und Kreisbogen gravieren• Konturnut im WirbelfräsverfahrenüAdvanced Graphic Features – Test- und Programmlaufgrafik• Draufsicht• Darstellung in mehreren Ebenen• 3D-DarstellungüAdvanced Graphic Features – Detailgetreue 3D-Darstellung

ü

•

ü

ü

ü

Adv. Function Set 3 – Handradüberlagerung – Handrad­positionierung während desProgrammlaufs überlagern

ü

•

ü

ü

Adv. Function Set 3 – Werkzeugkorrektur – radiuskorrigierte Kontur voraus berechnen ü(LOOK AHEAD)

•

ü

ü

•

•

•

•

•

•

•

ü

ü

ü

•

•

ü

ü

ü

• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

4

Seite

22

SIK

Bearbeitungsfunktionen
8

OptionTNC 640

Options­
nummerTNC 620Seite

TNC 320TNC7

TNC 640SIK2

TNC 620

SIK

OptionTNC 320

Options­
nummer

TNC7 basicÜbersicht

•

–

•

14

41

16

44

1-06-1

Global PGM Settings – Globale Programmeinstellungen

–

–

•

•

–

46

45

2-31-1

Adaptive Feed Contr. – Adaptive Vorschubregelung AFC

–

–

•

•

•

47

50

4-03-1

Turning – Fräsdrehen• Werkzeugverwaltung Drehen• Schneidenradius-Kompensation• Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb• Drehspezifische Konturelemente• Drehzyklenpaket

–

–

•

•

–

26

Turning – Drehen mit exzentrischer Aufspannung

–

–

•

•

–

27

92

2-02-1

3D-ToolComp – Anstellwinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mit Software-Option –Adv. Function Set 2)

–

•

•

–

52

93

2-03-1

Ext. Tool Management – Erweiterte Werkzeugverwaltung

•

•

•

•

•

29

96

7-04-1

Adv. Spindle Interpol. – Interpolierende Spindel

–

–

•

•

–

30

131

7-02-1

Spindle Synchronism – Spindelsynchronlauf• Spindelsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln• Zyklus: Abwälzfräsen (zusätzlich Option Turning)

–

–

•

•

–

31

140

5-03-2Collision Monitoring v2 – Dynamische Kollisionsüberwachung DCM Version 2­(schaltet automatisch die Software-Option Collision Monitoring frei)

–

–

–

•

•

45

145

2-30-1

Active Chatter Contr. – Aktive Ratterunterdrückung ACC

–

•

•

•

•

48

152

1-04-1CAD Model Optimizer – CAD-Modell Optimierung• Fehlerfreie STL-Dateien aus STEP-Dateien erzeugen• Vorhandene STL-Dateien reparieren

–

•

•

•

•

25

154

2-05-1

Batch Process Mngr. – Übersichtliche Darstellung der Palettenverwaltung

–

•

•

•

•

22

156

4-04-1

Grinding – Koordinatenschleifen

–

–

•

•

–

32

20

157

4-05-1

Gear Cutting – Zahnradherstellung

–

–

•

•

–

33

•

42

158

4-03-2Turning v2 – Fräsdrehen Version 2 (schaltet automatisch die Option Turning frei)

–

–

•

•

–

28

•

43

159

1-07-1Model Aided Setup – Grafisch unterstütztes Einrichten

–

–

–

•

•

17

167

1-02-1

Opt. Contour Milling – Optimierte Konturbearbeitung OCM

•

•

•

•

•

49

ü

ü

18

19

• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

5

Seite

–

•

•

•

•

34

24

6-03-1Gantry Axes – Gleichlaufachsen – Gantry-Achsen, Tandem-Tische

•

•

ü

ü

•

58

52

2-04-1

KinematicsComp – 3D-Raumkompensation

–

–

•

•

–

35

46

7-01-1

Python OEM Process – Python OEM Anwendungen

•

•

•

•

•

59

141

2-20-1

Cross Talk Comp. – Kompensation von Achskopplungen CTC

–

•

•

•

•

36

49

6-02-1

Double Speed Axes – Double Speed Regelkreise

–

•

•

•

•

60

142

2-21-1

Position Adapt. Contr. – Adaptive Positionsregelung PAC

–

•

•

•

•

37

77

6-01-1* 4 Additional Axes – 4 zusätzliche Regelkreise

–

–

•

•

•

56

143

2-22-1

Load Adapt. Contr. – Adaptive Lastregelung LAC

–

•

•

•

•

38

78

8 Additional Axes – 8 zusätzliche Regelkreise

–

–

•

•

–

144

2-23-1

Motion Adapt. Contr. – Adaptive Bewegungsregelung MAC

–

•

•

•

•

39

–

OEM Option – Optionen des Maschinenherstellers

–

–

•

–

–

61

146

2-24-1

Machine Vibr. Contr. – Schwingungsdämpfung für Maschinen MVC

–

•

•

•

•

40

101
–
130

155

5-02-1

Component Monitoring – Komponentenüberwachung

–

•

•

•

•

50

135

7-03-1

–

–

•

•

–

62

168

5-01-1

Process Monitoring – Prozessüberwachung

–

–

–

•

–

51

Synchronizing Functions – RTC – Echtzeit-Koppelfunktion zum Synchronisieren
von Achsen und Spindeln

160

6-30-1

Integrated FS: Basic – Gen 3 exclusive: Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS
und Freischaltung 4 sichere Regelkreise

–

•

•

•

•

57

•

•

•

•

•

54

161

6-30-2* Integrated FS: Full – Gen 3 exclusive: Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS
und Freischaltung der maximalen Anzahl sicherer Regelkreise (≥ 10)

–

•

•

•

•

162

FS Control Loop Qty. (Add. FS Ctrl. Loop 1) – Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 1

–

•

•

•

•

163

FS Control Loop Qty. (Add. FS Ctrl. Loop 2) – Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 2

–

•

•

•

•

164

FS Control Loop Qty. (Add. FS Ctrl. Loop 3) – Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 3

–

•

•

•

•

165

FS Control Loop Qty. (Add. FS Ctrl. Loop 4) – Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 4

–

•

•

•

•

FS Control Loop Qty. (Add. FS Ctrl. Loop 5) – Gen 3 exclusive: Zusätzlicher

–

•

•

•

•

FS Control Loop Qty. (Add. FS Full) – Gen 3 exclusive: Verbleibende sichere­Regelkreise freischalten

–

•

•

•

•

TNC7

KinematicsOpt – Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen von Drehachsen

TNC 6402-01-1SIK2

TNC 62048

SIK

TNC 320

TNC7 basic

Option
TNC7

Options­
nummerTNC 640

Seite

TNC 620

OptionTNC 320

Options­
nummer

TNC7 basicÜbersicht

SIK

SIK2

Maschinengenauigkeit

Maschinenanpassung

Kommunikation
18

3-03-1HEIDENHAIN DNC – Kommunikation mit externen Windows-Anwendungenüber COM-Komponente

56
–
61

3-02-1* OPC UA NC Server – Standardisierte Schnittstelle für den Zugriff auf Daten und­Funktionen der Steuerung

–

•

•

•

•

53

133

3-01-1

•

•

•

•

•

55

Remote Desk. Manager – Anzeige und Fernbedienung externer Rechner-Einheiten(z. B. Windows-PC)
Maschinenanpassung

06-01-1* Control Loop Qty. (Additional Axis 1-8) –­Zusätzliche Regelkreise

zusätzliche Achse 1

•

•

•

•

•

zusätzliche Achse 2

•

•

•

•

•

2

zusätzliche Achse 3

–

•

•

•

•

3

zusätzliche Achse 4

–

•

•

•

•

4

zusätzliche Achse 5

–

–

•

•

–

5

zusätzliche Achse 6

–

–

•

•

–

6

zusätzliche Achse 7

–

–

•

•

–

7

zusätzliche Achse 8

–

–

•

•

–

1

*	Diese Software-Option kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden.
Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.

6• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

56

166
169

­sicherer Regelkreis 5*	Diese Software-Option kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden.
Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.

• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

7Übersicht

•

•

–

PCtoolsUpdateManager – Updatemanager für HEIDENHAIN Software

•

•

•

•

•

–

PLCtext – Bearbeitung und Verwaltung von sprachabhängigen Texten

•

•

•

•

•

–

TNCanalyzer – Analyse und Auswertung von Service-Dateien

•

•

•

•

•

–

TNC OEMOption – Schlüsselgenerator zur zeitlich begrenzten Freischaltung von Optionen

•

•

•

•

•

–

TNC OEMNumber – Tagesschlüsselgenerator für den Maschinenherstellerbereich

•

•

•

•

•

–

TNCtest – Erstellen und Durchführen eines Abnahmetest

•

•

•

•

•

–

RemoTools SDK – Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener­Kommunikationsanwendungen (Software-Option HEIDENHAIN DNC erforderlich)

•

•

•

•

•

TNCremo – Datenübertragungssoftware

•

•

•

•

•

TNCremoPlus – Datenübertragungssoftware mit Live Screen

•

•

•

•

•

•

63

RemoteAccess – Software zur Ferndiagnose

•

•

•

•

•

•

64

PLCdesign – PLC-Diagnose für alle HEIDENHAIN-Steuerungen

•

•

•

•

•

StateMonitor – Maschinendaten erfassen und auswerten

•

•

•

•

•

KinematicsDesign – Erstellen von Steuerungskinematiken

•

•

•

•

•

M3D Converter – Erstellen von hochauflösenden Kollisionskörpern

•

•

•

•

•

CycleDesign – Einbinden von entwicklten NC-Unterprogrammen als Zyklen

•

•

•

•

•

69

TNCscope – Aufzeichnen und Auswerten von z. B. Achskurven von HEIDENHAIN-Steuerungen •

•

•

•

•

70

TNCdiag – Auswerten von Diagnoseinformationen digitaler Antriebssysteme

–

•

•

•

•

71

TNCopt – Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

–

•

•

•

•

72

IOconfig – Konfiguration von z.B. Handrädern

•

•

•

•

•

73

Software Key Generator/Web-Anwendung – Freischaltung von Software-Optionen

•

•

•

•

•

74

BMXdesign – Gestalten von sprachabhängigen Softkeys

•

•

•

•

•

75

Programmierplatz

•

•

•

•

–

76

virtualTNC – Für PC-basierte Maschinensimulation

–

•

•

•

–

•

•

•

•

•

•

nein

540940-01
540940-03

HR 510			mit Rastung
tragbares Handrad		ohne Rastung

•

•

•

•

•

nein

1120313-xx
1119971-xx

HR 510 FS			mit Rastung
tragbares Handrad		ohne Rastung

•

•

•

•

•

nein

1119974-xx
1120311-xx

HR 520 tragbares		
Handrad mit Display		

mit Rastungohne Rastung

•

•

•

•

•

nein

670303-xx
670302-xx

HR 520 FS tragbares		
Handrad mit Display		

mit Rastungohne Rastung

•

•

•

•

•

nein

670305-xx
670304-xx

HR 550 FS tragbares		
Funkhandrad mit Display

mit Rastungohne Rastung

•

•

•

•

•

nein

1183021-xx
1200495-xx

HRA 551 FS Handradaufnahme für HR 550 FS •

•

•

•

•

nein

1119052-xx

TS 260 mit Kabel

•

•

•

•

•

ja

738283-xx

TS 460 mit Funk- bzw. Infrarotübertragung

•

•

•

•

•

ja

1178530-xx

TS 642 mit Infrarotübertragung

•

•

•

•

•

ja

653217-xx

TS 760 mit Funk- bzw. Infrarotübertragung

–

•

•

•

•

ja

1283267-xx

TT 160 mit Kabel

•

•

•

•

•

ja

729763-xx

TT 460 mit Funk- bzw. Infrarotübertragung

•

•

•

•

•

ja

1192582-xx

ITC 362 mit 24“-Touchscreen

–

–

•

•

–

ja

1346871-xx

ITC 855 mit 15”-Touchscreen und­ASCII-Tastatur

–

•

•

–

–

ja

1370459-xx

ITC 860 mit 19“-Touchscreen;
separate TNC-Tastatur notwendig

–

–

•

–

–

ja

1174935-xx

ITC 352 mit 19“-Touchscreen

–

–

–

•

–

ja

1374639-xx

ITC 342 mit 16“-Touchscreen

–

–

–

–

•

ja

1354570-xx

Industrie-PC

IPC 306 mit 8 GB RAM

–

•

•

•

•

ja

1179966-01

82

Kamerasystem

VT 121/VT 122 zur Werkzeuginspektion

–

–

•

•

•

ja

1249466-01

83

54

Werkstück-Tastsystem

65
66
68
•

•

• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

8

HR 130 Einbauversion TTL mit Rastung					ohne Rastung

Handrad

63

•

68

77

78

TNC7 basic

•

Seite

TNC7

TNC7 basic•

ID

TNC 640

TNC7•

Anpassungdurch OEMerforderlich

TNC 620

TNC 640

ConfigDesign – Konfiguration der Maschinenparameter

Hardware-Erweiterungen
TNC 320

TNC 620

Kosten­ Seite
pflichtig

TNC 320

SoftwareWerkzeug-Tastsystem

Zusätzliche Bedienstation

79

80

81

• = als Option verfügbar
– = nicht verfügbar
ü = Standard

9Übersicht
Dynamic Precision

Dynamic Efficiency

Unter dem Begriff Dynamic Precision sind
optionale Funktionen für HEIDENHAINSteuerungen zusammengefasst, die die
dynamischen Fehler von Werkzeugmaschinen wirkungsvoll reduzieren. Sie verbessern
das dynamische Maschinenverhalten, erzielen eine höhere Genauigkeit am TCP undermöglichen so das Fräsen an der Grenze
des technologisch Möglichen, unabhängig
vom Alter der Maschine, ihrer Beladungund der Bearbeitungsposition. Und das alles
ohne Eingriff in die Maschinenmechanik.

Unter dem Begriff Dynamic Efficiency fasst
HEIDENHAIN innovative TNC-Funktionen
zusammen, die den Anwender dabei unterstützen, die Schwerzerspanung und die
Schruppbearbeitung effizienter, aber auchprozesssicherer zu gestalten. Die SoftwareFunktionen unterstützen den Anwender,machen aber auch den Fertigungsprozess
an sich schneller, stabiler und vorhersehbarer – kurz gesagt effizienter. Dynamic Efficiency hilft dabei, die Zerspanungsleistungzu erhöhen und die Bearbeitungszeit zu
senken.

Für genaue Werkstücke mit hoher Ober­
flächengüte muss nicht mehr zwangsläufig
langsam bearbeitet werden. Werkzeug­maschinen arbeiten mit Dynamic Precision
gleichzeitig schnell und präzise.

Dynamic Efficiency umfasst vier SoftwareFunktionen:• ACC – reduziert die Ratterneigung undlässt damit höhere Vorschübe und größere
Zustellungen zu• AFC – regelt den Vorschub abhängig vonder Bearbeitungssituation• Wirbelfräsen – Funktion zur werkzeugschonenden Schruppbearbeitung vonNuten und Taschen• OCM – Optimieren von Ausräumprozessen – schnell und schonend bearbeiten

Hohe Präzision bei schneller Bearbeitung
bildet die Grundlage für eine Erhöhung der
Produktivität. Stückkosten sinken ohne
­Beeinträchtigung der Genauigkeit und derOberflächenqualität. Dynamic Precision
sorgt auch dafür, dass die Genauigkeit unabhängig von der Betriebsdauer und vonder Beladung erhalten bleibt. Somit müssen Vorschübe nicht alters- oder beladungsbedingt reduziert werden.
Die Funktionen von Dynamic Precision­stehen als Optionen für Steuerungen von
HEIDENHAIN zur Verfügung. Sie können
vom Maschinenhersteller sowohl einzeln
als auch in Kombination eingesetzt werden.
• CTC – Kompensation beschleunigungsabhängiger Positionsabweichungen am
Tool Center Point, dadurch höhere Genauigkeit in den Beschleunigungsphasen• MVC – Dämpfung von Maschinenschwingungen für bessere Werkstückoberflächen
• PAC – Positionsabhängige Anpassung
von Regelparametern• LAC – Lastabhängige Anpassung von­Regelparametern, dadurch hohe Genauigkeit unabhängig von Beladung und Alterung• MAC – Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern
Die Funktionen von Dynamic Precision
werden in der Regler-Einheit – einer Komponente der HEIDENHAIN-Steuerungen –mit hoher Taktrate an die Bewegungen
und Belastungen der Werkzeugmaschine
angepasst.
Da es sich bei Dynamic Precision um Software-Funktionen handelt, ist keinerlei Eingriff in die Maschinenmechanik oder in den
Antriebsstrang notwendig. Allerdings mussder Maschinenhersteller die einzelnen Funktionen freischalten, parametrieren und an
die Maschine anpassen.

Die Funktionen AFC, ACC und OCM werden im Folgenden ausführlich beschrieben.
Sie sind mit dem Logo Dynamic Efficiency
gekennzeichnet.

TNC7
TNC 640 TNC 620 Seite
TNC7 basic
Dynamic Precision

ü

ü

ü

Cross Talk Comp. (CTC)
OptionKompensation von Positionsabweichungendurch AchskopplungenOptionOption36

Machine Vibr. Contr. (MVC)
Dämpfung von MaschinenschwingungenOptionOptionOption40

Position Adapt. Contr. (PAC)
Positionsabhängige Anpassung von­Regelparametern

OptionOptionOption37

Load Adapt. Contr. (LAC)
Lastabhängige Anpassung von­Regelparametern

OptionOptionOption38

Motion Adapt. Contr. (MAC)
Bewegungsabhängige Anpassung von­Regelparametern

OptionOptionOption39

Jede Lösung für sich bietet dabei entscheidende Verbesserungen des Bearbeitungsprozesses. Besonders aber die Kombination
dieser TNC-Funktionen nutzt das Potenzial
von Maschine und Werkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belastung.
Auch wechselnde Bearbeitungsbedingungen, wie beispielsweise unterbrochene
Schnitte, verschiedene Material-Eintauchverfahren oder einfaches Ausräumen zeigen,dass sich der Einsatz lohnt. Steigerungendes Zeitspanvolumens von 20 bis 25 Prozent sind in der Praxis möglich.
Dynamic Efficiency ermöglicht höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte
Produktivität, ohne dass notwendigerweise
auf Sonderwerkzeuge zurückgegriffen werden muss. Die Vermeidung von Werkzeugüberlastungen und vorzeitigem Schneidenverschleiß sowie der zusätzliche Gewinn
an Prozesssicherheit, tragen deutlich zur
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit bei.

TNC7
TNC 640 TNC 620 Seite
TNC7 basic
Dynamic Efficiency

ü

ü

–

Active Chatter Contr. (ACC)
Aktive Ratterunterdrückung

OptionOptionOption48

Adaptive Feed Contr. (AFC)
Adaptive Vorschubregelung

OptionOption–47

Wirbelfräsen

Standard

Standard Standard –Opt. Contour Milling (OCM)
Optimierte Konturbearbeitung

OptionOptionOption49

Installation durch Maschinenhersteller/Anwender
Weitere Information Technische Information Dynamic Efficiency;
www.klartext-portal.deInstallation durch Maschinenhersteller
Weitere Information Technische Information Dynamic Precision; www.klartext-portal.de1011

Connected Machining
Lösungen für die vernetzte Fertigung

Mit dem Funktionenpaket Connected­Machining erleichtert die HEIDENHAINSteuerung Ihre Arbeit durch einfache Datennutzung, zeitsparende Arbeitsabläufe undtransparente Prozesse. Sie stellen den Anwender über die Steuerung seiner Fräs- oder
Drehmaschine ins Zentrum des digitalen
Auftragsmanagements. Die Vernetzung der
HEIDENHAIN-Steuerung mit allen produk­tionsbegleitenden Bereichen im Unternehmen erfolgt ganz individuell, abgestimmt
auf die bereits bestehenden Strukturen
und ist offen für zukünftige Entwicklungen.
Die Vorteile sind Arbeitserleichterungendurch einfache Datennutzung, zeitsparende
Abläufe und transparente Prozesse in allen
Bereichen des Unternehmens: natürlich inder Werkstatt, aber auch in der Konstruktion
und Arbeitsvorbereitung, in der Verwaltung,in der Logistik, im Service usw. So ergänzt
ein durchgängig digitales Job-Management
mit Connected Machining die fertigungstechnischen Stärken moderner Maschinen
und Anlagen.

Unterstützte Dateiformate
Das Anzeigen, Bearbeiten und Auswerten
gängiger Dateitypen bietet vielfältige Möglichkeiten zur Verwendung digitaler Auftragsdaten direkt an der Steuerung. Die erweiterte Anzeige Extended Workspacebietet eine übersichtliche Darstellung Ihrer
Auftragsdaten ohne wichtige Informationen
der Steuerung aus dem Blick zu verlieren.
• PDF-Viewer zur Anzeige von z. B. Arbeitsplänen und Fertigungshinweisen (*.pdf)• CAD-Viewer zur Anzeige von z.B. 3D-Modellen und Konstruktionszeichnungen(*.step, *.stl, *.dxf, *.iges)• Grafikdateien zur Anzeige von z.B. Aufspannsituationen (*.gif, *.bmp, *.jpg,*.png)• Tabellenkalkulationen zur Anzeige vonz.B. Arbeitsschritten oder Werkzeugsätzen
(*.xls, *.xlsx, *.ods)• HTML-Viewer zur Anzeige von z.B. Dokumentationen und Hilfe-Dateien (*.htm,*.html, *.chm)

Digitale Werkstatt
Softwarelösungen für die Fertigung

Remote Bedienung
Folgende Funktionen stehen für die Remote
Bedienung von HEIDENHAIN-Steuerungenoder externen CNC-Steuerungen zur Verfügung:• Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server­ermöglicht das plattformunabhängigeÜberwachen und Steuern einer TNC aus
der Ferne. Die aufgaben­orientierte Arbeitsweise verringert den zeitlichen Aufwand und erlaubt eine Interaktion ohne
tiefere Steuerungskenntnisse.
• HEIDENHAIN DNC (Option) zum Über­wachen und Fernsteuern auch älterer
Maschinen.
• Die Software-Option Remote Desk. Manager ermöglicht direkt an der Steuerung
einen Zugriff auf Windows PCs und die
darauf installierte Software.
• Webbrowser Firefox für den Zugriff auf
Web-basierte Anwendungen wie z. B.
auf ERP- und MES-Clients, E-Mail-Clientsoder HTML-5 Anwendungen.

Die Softwarelösungen der Digitalen Werkstatt von HEIDENHAIN eignen sich für­Fertigungsbetriebe, die CNC-Werkzeug­maschinen im Einsatz haben. Sie unterstützen entlang der Fertigungskette, sorgen füreine Verbesserung der Prozessqualität undermöglichen eine nachhaltige Steigerung
der Produktivität.
StateMonitor
Der StateMonitor ermöglicht eine Echtzeitsicht auf den Fertigungsprozess von Werkzeugmaschinen. Er erfasst und visualisiert
Maschinenzustände, Werkzeugdaten, NCProgrammlaufzeiten und weitere maschinenbezogene Daten. Mithilfe der Software
lassen sich Rüst- und Fertigungszeiten dokumentieren, Wartungen organisieren und
Reaktionszeiten bei Störungen verkürzen.
Schnittstellen:• HEIDENHAIN DNC• OPC UA
• MTConnect• Modbus TCP• FOCAS

Software-Optionen in Verbindung mit dem StateMonitor

JobTerminal verwaltet Auftragsdaten, Auftragszeiten und Auftragsauswertungen.

MaintenanceManager zeigt Wartungs- undStörungsmelden an. Wartungen können
auf Basis von Betriebsstunden, Maschinenmeldungen und Zeitintervallen geplantwerden.

5 Signals erfasst zusätzliche Maschinen­
daten über PLC-Signale.

5 Machines ermöglicht es, weitere fünf
Werkzeugmaschinen anzubinden.

Effiziente und sichere Datenübertragung
Greifen Sie direkt von der TNC-Steuerung
auf die Daten in Ihrem Netzwerk zu oderübertragen Sie diese von Ihrem PC auf die
TNC-Steuerung. Der Zugriff auf Netzlaufwerke erfolgt schnell und einfach im Programm-Manager. Die SFTP-Freigabe direkt
im Explorer Ihres PCs bietet sicheren Zugriff auf lokale Laufwerke der TNC-Steuerungen.

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu StateMonitor
finden Sie unter Software (S. 66).

TNC7
TNC 640 TNC 620 Seite
TNC7 basic
Connected Machining

ü

ü

ü

Remote Desk. Manager

OptionOptionOption55

HEIDENHAIN DNC

OptionOptionOption54

OPC UA NC Server

OptionOptionOption53

Extended Workspace

OptionOption–81

Installation durch Maschinenhersteller#Maschinendatenerfassung
mit dem StateMonitor

Weitere Information TNC-Prospekte

1213Programmieren und Bedienen
Rundtischbearbeitung

Programmieren und Bedienen
Koordinatenumrechnung – Schwenken der Bearbeitungsebene,
PLANE-Funktion

Viele der auf den ersten Blick recht komplex erscheinenden 5-Achs-Bearbeitungenlassen sich auf die üblichen 2D-Bewegungen reduzieren, die lediglich auf einer­Zylinderfläche stattfinden. Damit Sie auch­solche Programme schnell und einfachohne CAM-System erstellen und editieren
können, unterstützt Sie die TNC mit praxisgerechten Funktionen.

Programme für Konturen und Bohrungenauf schrägen Flächen sind meist sehr aufwändig und mit viel Rechen- und Programmierarbeit verbunden. Die TNC hilft Ihnen
hier viel Programmierzeit zu sparen. Sie
programmieren die Bearbeitung wie gewohnt in der Hauptebene, z. B. X/Y. Die
Maschine führt die Bearbeitung jedoch ineiner Ebene aus, die um eine oder mehrere
Drehachsen zur Hauptebene geschwenkt
wurde.

Zylindermantelbearbeitung
Das Programmieren von Konturen – be­stehend aus Geraden und Kreisen – auf­zylindrischen Flächen mit Rund- und Dreh­tischen ist für die TNC kein Problem: Sieprogrammieren die Kontur einfach in derEbene (achsunabhängig) auf der Abwicklung des Zylindermantels. Die TNC führt
die Bearbeitung jedoch auf der Mantel­
fläche des Zylinders aus.

Mit der PLANE-Funktion wird die Definition
einer geschwenkten Bearbeitungsebene
einfach: Auf sieben unterschiedliche Artenkönnen Sie geschwenkte Bearbeitungsebenen festlegen, abhängig von den Angaben in der Werkstückzeichnung. Um die
Handhabung dieser komplexen Funktion
möglichst einfach zu halten, steht zu jeder
Ebenendefinition eine eigene Animation
zur Verfügung, die Sie bereits vor der Funktionsauswahl betrachten können. Übersichtliche Hilfsbilder unterstützen Sie bei
der Eingabe.

Zur Zylindermantelbearbeitung stellt die
TNC vier Zyklen zur Verfügung:• Nut fräsen (Nutbreite entspricht­Werkzeugdurchmesser)• Führungsnut fräsen (Nutbreite größer
als der Werkzeugdurchmesser)• Steg fräsen• Außenkontur fräsen

Auch das Positionierverhalten beim Einschwenken können Sie mit der PLANEFunktion festlegen, damit beim Abarbeiten
des Programmes keine Überraschungenentstehen. Die Einstellungen für das Posi­
tionierverhalten sind bei allen PLANE-Funktionen identisch und erleichtern so die
Handhabung erheblich.

Vorschub bei Rund- und Drehtischen
in mm/minStandardmäßig ist der programmierte­Vorschub bei Drehachsen in Grad/min angegeben. Die TNC kann diesen Vorschub
aber auch in mm/min interpretieren. Der
Bahnvorschub an der Kontur ist somit unabhängig von der Entfernung des WerkzeugMittelpunkts zum Drehachsenzentrum.

Adv. Function Set 1

14

SIK

SIK2

Option 8

1-01-1

TNC7/TNC7 basic/TNC 640/TNC 620
TNC 320

ID 617920-01
ID 536146-01

ID 1395831-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Adv. Function Set 1

SIK

SIK2

Option 8

1-01-1

TNC7/TNC7 basic/TNC 640/TNC 620
TNC 320

ID 617920-01
ID 536146-01

ID 1395831-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information TNC-Prospekte

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de15

Programmieren und Bedienen
Tastsystemzyklen

Programmieren und Bedienen
Grafisches 6D-Einrichten von Werkstücken

Werkstücke ausrichten
Mit den Antastfunktionen der TNC sparen
Sie sich das zeitaufwändige Ausrichten desWerkstücks:• Werkstück in beliebiger Lage aufspannen• Das Tastsystem erfasst durch Antasten
einer Fläche die tatsächliche Aufspannlage• Die TNC kompensiert die Schieflage
durch eine „Grunddrehung”, d. h. das Bearbeitungsprogramm wird um den ermittelten Winkel gedreht ausgeführt oderein Rundtisch korrigiert die Schieflage
durch eine Drehbewegung• Die TNC bietet manuelle, automatische
und halbautomatische Zyklen zum Ausrichten von zwei- oder dreidimensionalen
Schieflagen• Einige automatische Antastzyklen ver­fügen über einen halbautomatischen
Modus, Toleranzüberwachung und SollIst-Übernahme• Automatischer Antastzyklus mit dem­Antastpunkte entlang einer Richtungüber eine bestimmte Länge wiederholt
werden können

Bei Einzelteilen oder kleinen Losgrößen
ohne spezielle Vorrichtung ist eine Positionsermittlung des Rohteils fast immer notwendig. Die TNC7 und TNC7 basic bietet
mit dieser intuitiven Antastfunktion die Möglichkeit, Werkstücke grafisch unterstützt
schnell, einfach und sicher einzurichten.
Die genaue Position des Rohteils wird im
Arbeitsraum der Maschine ermittelt und
an die Steuerung übergeben. Das grafischunterstützte Einmessen funktioniert für­beliebige Werkstücke und setzt lediglich
ein genaues 3D-Modell des Werkstücks­voraus. Das 3D-Modell Ihres Werkstücks
können Sie mithilfe der Software-Option
CAD Model Optimizer vereinfachen oderbereinigen, um so eine valide STL-Datei
für die Ein­messung des Werkstücks zu­erstellen.

Bezugspunkte setzen
Ein schnelles und sicheres Erfassen desBezugspunktes spart Nebenzeiten und erhöht die Bearbeitungsgenauigkeit. Die TNC
verfügt über Antastzyklen zum automatischen Setzen von Bezugspunkten.
Werkstücke überprüfen
Die TNC verfügt über eine Vielzahl vonMesszyklen, mit denen Sie die Geometrie
der bearbeiteten Werkstücke überprüfen
können. Damit können Sie:
• Werkstück erkennen und ein entsprechendes Bearbeitungsprogramm aufrufen• Überprüfen, ob Bearbeitungen korrekt
ausgeführt wurden• Werkzeugverschleiß erkennen und­kompensieren usw.
Werkzeuge vermessen
Zusammen mit den Tastsystemen TT zur
Werkzeugvermessung bietet die TNC die
Möglichkeit, Werkzeuge in der Maschine
automatisch zu vermessen. Die ermittelten
Werte Werkzeuglänge und Werkzeugradiuslegt die TNC im zentralen Werkzeugspeicher ab. Mit der Überprüfung des Werkzeugs während der Bearbeitung erfassen
Sie Verschleiß oder Bruch schnell und direkt und vermeiden so Ausschuss oder
Nacharbeit.
Die Tastsystemzyklen sind an der TNC 620
nur mit der Option Touch Probe Functions
verfügbar. Beim Einsatz von HEIDENHAINTastsystemen mit EnDat-Schnittstelle wird
die Option automatisch freigeschaltet (abNC-SW 81760x-06). An der TNC7, TNC 640
und TNC 320 sind die Tastsystemzyklen bereits standardmäßig enthalten.

16

Schieflage kompensieren durch Grunddrehung des Koordinatensystems oder durch Rundtischdrehung

Bezugspunkt setzen

Werkstücke vermessen

Die Steuerung informiert den Anwender
während des gesamten Einrichtvorgangs,
wie gut sich die Lage und Orientierung desaufgespannten Werkstücks aus den Antastpunkten ermitteln lässt. So kann der Anwender schnell erkennen, wann die tatsächliche Position und Orientierung desWerkstücks komplett erfasst wurde. Um
z.B. Hinterschnitte, schräge oder gekrümmte
Flächen anzutasten, können während desEinrichtvorgangs auch die Rundachsen bewegt werden. So werden auch komplexe
Rohteile an vorbearbeiteten Features ausgerichtet, wie es beispielsweise bei der Reparatur von Formen oder bei 3D gedruckten Rohteilen notwendig ist.

Werkzeuge vermessen

Touch Probe Functions

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Es wird ein 3D-Modell des Rohteils in der
Simulationsansicht im Arbeitsraum der­Maschine dargestellt. Nach der manuellen
Grobausrichtung des Modells durch den
Anwender signalisiert ein grüner Pfeil die­Antastbereitschaft. Mit den Achstasten
bzw. Handrad kann das Tastsystem am
Rohteil positioniert und Tastpunkte aufgenommen werden. Die Antastrichtung wählt
die Steuerung selbständig. Zum Ausrichten
aller 6 Freiheitsgrade ist somit nur noch eine
Funktion erforderlich.

SIK

SIK2

Option 17
ID 634063-01

SIK

SIK2

1-05-1

Option 159

1-07-1

ID 1395851-01

ID 1364052-01

ID 1395855-01

Standard
Ab NC-SW 81762x-18
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard

Model Aided Setup

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-17
Ab NC-SW 81762x-18–––

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Anwender

Weitere Information TNC-Prospekte; Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen

Weitere Information Prospekt TNC7; www.klartext-portal.de17Programmieren und Bedienen
Erweiterte Programmierfunktionen – Freie Konturprogrammierung FK,
Bearbeitungszyklen

Programmieren und Bedienen
Test- und Programmlaufgrafik

Freie Konturprogrammierung FK
Nicht immer ist das Werkstück NC-gerecht
bemaßt. Dank FK (Freie Konturprogrammierung) tippen Sie einfach die Daten aus
der Zeichnung ein – ohne etwas umrechnen oder ausrechnen zu müssen. Dabei
können einzelne Konturelemente unbestimmt sein, solange die Gesamtkontur bestimmt ist. Führen die Daten zu mehreren
Lösungen, werden diese von der Programmiergrafik in der TNC zur Auswahl angeboten. Bei der TNC7 und TNC7 basic ersetzt
die grafische Programmierung die FK-Programmierung (Standardfunktion).

Programmiergrafik
HEIDENHAIN-Steuerungen unterstützen
Sie mit einer detaillierten Programmier­grafik. Diese ist auf der TNC 640, TNC 620
und TNC 320 verfügbar und in den jewei­
ligen Prospekten beschrieben.
Weitere grafische Darstellungen sind zum
Teil optional:
Simulation
Um vor dem Abarbeiten auf Nummer­sicher zu gehen, kann die TNC die Werkstückbearbeitung grafisch simulieren.
Dabei kann die TNC die Bearbeitung aufverschiedene Arten darstellen:• In der Draufsicht mit unterschiedlichen
Tiefenniveaus• In verschiedenen Projektionen (wie inder Werkstückzeichnung)• In der 3D-DarstellungStandardzyklen
Neben den Bearbeitungszyklen zum Bohren
und Gewindebohren (mit oder ohne Ausgleichsfutter) stehen Ihnen mit der SoftwareOption Advanced Programming Featuresauch Zyklen zum Gewindefräsen, Reiben
und Ausdrehen sowie für Bohrbilder, Fräszyklen zum Abzeilen ebener Flächen, zum
Ausräumen und Schlichten von Taschen,
Nuten und Zapfen zur Verfügung.

Details können Sie sich auch vergrößert
­anzeigen lassen. Zusätzlich gibt Ihnen die
TNC die berechnete Bearbeitungszeit inStunden, Minuten und Sekunden an. Die
Steuerungen TNC7 bzw. TNC7 basic,
TNC 640 und TNC 620 erkennen in der­Simulation auch Kollisionen zwischen
Werkstück und Werkzeughalter und geben
entsprechende Warnmeldungen aus.

Zyklen für komplexe Konturen
Eine besondere Hilfe beim Ausräumen vonTaschen mit beliebiger Kontur sind die sogenannten SL-Zyklen (SL = Subcontour List)
und die Software-Option Optimized Contour Milling. Diese Zyklengruppen beinhalten jeweils Bearbeitungszyklen zum Ausräumen und Schlichten. Die Kontur bzw. die
Teilkonturen werden in Unterprogrammen
festgelegt. Somit wird eine Konturbeschreibung für verschiedene Arbeitsgänge mit
unterschiedlichen Werkzeugen verwendet.
Herstellerzyklen
Die Maschinenhersteller können durch zusätzliche Bearbeitungszyklen ihr spezielles
Fertigungs-Know-how einbringen und diesein der TNC ablegen. Aber auch der End­anwender hat die Möglichkeit eigene Zyklen
zu programmieren. Dabei unterstützt Sie
HEIDENHAIN mit der PC-Software CycleDesign. Damit können Sie die Eingabeparameter und die Menü­struktur der Zyklen
nach Ihren Wünschen g­ estalten.
Grafische Konturprogrammierung*
Die vertrauten Klartext-Funktionen kombiniert mit der grafischen Programmierung erleichtern die tägliche Arbeit an der Maschine
enorm. Bei der grafischen Programmierung
zeichnet der Anwender die gewünschten
Konturen direkt am Touchscreen. Die Steuerung wandelt dann die Zeichnung in ein
Klartext-Programm um. Mit dieser Funktion
sind auch ganz einfach Änderungen an bestehenden Programmen möglich.
* Nur für TNC7 und TNC7 basic verfügbar

18

Simulation der Bearbeitung auf der TNC7

Modellvergleich
Die TNC7 und TNC7 basic verfügt übereine Funktion, die einen Vergleich von Rohund Fertigteil ermöglicht. Mit Hilfe von­verschiedenen Farben können Sie schnell
erkennen, an welchen Stellen noch Restmaterial vorhanden ist oder zu viel Material
abgetragen wurde. Ebenso ist eine Messfunktion verfügbar: Sie können an einer beliebigen Stelle des Werkstücks die Tiefe
und Position sowie das bearbeitende Werkzeug und den aktuellen NC-Satz einsehen.

Programmiergrafik der TNC 640

Advanced Programming Features

SIK
Option 19
ID 628252-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Standard
Standard
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard

Programmlaufgrafik
Die direkte Beobachtung in der Maschine
ist wegen des Kühlmittels und der Schutzkabine meist nicht möglich. Mit der Programmlaufgrafik sehen Sie immer den aktuellen Bearbeitungsstand des Werkstücks
und die Position der Kollisionskörper derMaschine auf dem Steuerungsbildschirm.
Während der Abarbeitung können Sie jederzeit zwischen den verschiedenen Betriebsarten wechseln, um beispielsweise Programme zu erstellen.

Programmlaufgrafik der TNC7

Advanced Graphic Features

SIK
Option 20
ID 628253-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Standard
Standard
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard

Installation durch AnwenderInstallation durch Anwender

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de19Programmieren und Bedienen
Detailgetreue 3D-Darstellung in Test- und Programmlaufgrafik

Programmieren und Bedienen
Palettenverwaltung

Detailgetreue 3D-Darstellung
Die Steuerungen verfügen innerhalb der­Simulation und Programmlaufgrafik übererweiterte Darstellungsfunktionen mit­detailgetreuer 3D-Darstellung. Diese helfen
bei der Beurteilung der Werkstückqualität
schon vor der eigentlichen Bearbeitung inder Simu­lation und während der Bearbeitung in Echtzeit.

Die TNC kann unterschiedlichen Werk­
stücken, die in beliebiger Reihenfolge überPaletten zugeführt werden, das passende
Bearbeitungsprogramm und die entsprechende Nullpunktverschiebung zuordnen.
Wird eine Palette für die Bearbeitung eingewechselt, ruft die TNC automatisch das
zugehörige Bearbeitungsprogramm auf.
Dadurch ist das automatische Bearbeiten
unterschiedlicher Teile in beliebiger Reihenfolge möglich.

Die hochauflösende 3D-Darstellung mit­hohen Zoom-Faktoren zeigt kleinste Programmfehler auf der Werkstückoberfläche.
Um die Analyse von NC-Daten noch genauer
betrachten zu können, besteht auch die
Möglichkeit die Werkzeugbahnen inklusive
der entsprechenden Satznummer einzublenden. Sehr hilfreich ist die einstellbare
Werkstücktransparenz, welche verborgene
Hohlräume und Hinterschneidungen er­
kennen lässt. Die TNC7 und TNC7 basic
bietet Ihnen eine Schnittansicht entlang
der Ebene. Damit sehen Sie z. B. übrig
­gebliebenes Restmaterial.

Palettenzuführungen können über PLCAchsen gesteuert werden. Die Reihen­
folge, sowie Paletten-Bezugspunkte undWerkstück-Bezugspunkte definiert der Benutzer in den Palettentabellen. Die Paletten­
tabellen sind vom Maschinenhersteller frei
konfigurierbar, es können also beliebige­Informationen in den Tabellen abgelegt
und über die PLC abgerufen werden.
Die Palettentabellen können auf der Steuerung werkstück- oder werkzeugorientiert­abgearbeitet werden (bei der TNC 640 ab­NC-SW 34059x-08 und TNC 620 ab­NC-SW 81760x-05).

Die erweiterte Darstellungsgrafik macht
auch werkzeugspezifische Bearbeitungenbesser sichtbar: Jede Bearbeitung, die mit
ein und demselben Werkzeug durchgeführt
wird, stellt sie in einer eigenen Farbe dar.
Zudem verfügt die TNC in der 3D-Darstellung über eine Messfunktion. Sie können
den Fokus in der Grafik per Touch beliebig
anpassen, um sich die Koordinaten anzeigen zu lassen.
Falls nur eine schnelle Übersicht für Kontur
und Bearbeitungszeit gewünscht wird,
kann die Auflösung und der SimulationsModus für eine beschleunigte Berechnung
verändert werden.
Bei der TNC 640 (ab NC-SW 34059x-09) und
TNC7 und TNC7 basic wird zusätzlich zur
Abtragssimulation das komplette 3D-Maschinenmodell dargestellt. Damit können
die Abläufe im Arbeitsraum vor der eigent­lichen Fertigung vom Anwender genau­beurteilt werden. Die Kollisionskörper derMaschine werden vom Maschinenhersteller konfiguriert und aktiviert.
Die TNC7 und TNC7 basic, TNC 640 (ab­NC-SW 34059x-11) und TNC 620 (ab­NC-SW 81760x-08) ermöglichen ein komfortables Einbinden von komplexen Rohund Fertigteilen als STL-Dateien (z. B. 3DModelle aus CAM-Systemen). Zudem kannin der Simulation der aktuelle Bearbeitungszustand als STL-Datei gespeichert werden,um diese in anderen Programmen als Rohteil einzubinden.

20

Advanced Programming Features

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

SIK

Pallet Management

SIK

Option 20

Option 22

ID 628253-01

ID 628255-01

Standard
Standard
Standard ab NC-SW 34059x-04
Ab NC-SW 81760x-01
Standard ab NC-SW 771851-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Standard
Standard
Standard
Standard–

Installation durch AnwenderInstallation durch Maschinenhersteller

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de21

Programmieren und Bedienen
Batch Process Manager – Organisation und Feinplanung von­Auftragsfolgen an der Maschine

Programmieren und Bedienen
CAD Import – Konturen und Bearbeitungspositionen aus­DXF-Dateien übernehmen

Der Batch Process Manager ist eine leistungsfähige Funktion für die Palettenbearbeitung und Serienfertigung. Mit der übersichtlichen Bedienoberfläche planen Sie
Ihren Fertigungsablauf und erhalten wichtige
Informationen zu den anstehenden Bearbeitungen.

Warum noch Konturen programmieren,wenn Ihnen die Zeichnung sowieso schon
im DXF-Format vorliegt? Sie haben die
Möglichkeit, DXF-Dateien direkt auf der
TNC zu öffnen, um daraus Konturen oder
Bearbeitungspositionen zu extrahieren. Siesparen damit nicht nur Programmier- undTestaufwand, Sie sind auch sicher, dass die
gefertigte Kontur exakt der Vorgabe desKonstrukteurs entspricht.

Der Batch Process Manager bietet die
Möglichkeit, auf einfache Art und Weise die
Reihenfolge anstehender Aufträge zu verändern. Außerdem führt der Batch Process
Manager eine Vorausrechnung über alle
­geplanten Aufträge bzw. NC-Programmedurch. Der Batch Process Manager prüft,
ob z.B. alle NC-Programme fehlerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigen Werkzeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung stehen. Das Ergebnis
der Prüfung stellt der Batch Process Manager in der Statusübersicht dar. Dadurch
sorgt der Batch Process Manager für eine
reibungslose Abarbeitung der geplanten
Aufträge.

DXF-Dateien enthalten in der Regel mehrere
Ebenen (Layer), mit denen der Konstrukteur
eine Zeichnung organisiert. Um bei der
Konturauswahl möglichst wenig überflüssige
Informationen am Bildschirm zu haben,können Sie per Touch alle in der DXF-Datei
enthaltenen überflüssigen Layer ausblenden. Dazu benötigen Sie das Bedienfeld
mit Touch-Pad oder ein externes Zeigegerät.
Die TNC kann einen Konturzug auch dannselektieren, wenn er auf unterschiedlichen
Layern gespeichert ist.
Auch bei der Definition des Werkstück-Bezugspunktes unterstützt Sie die TNC. Die
TNC stellt dafür eine Funktion zur Verfügung, mit der Sie den Zeichnungsnullpunkt
einfach durch die Auswahl eines Elements
an eine sinnvolle Stelle verschieben können.
Besonders komfortabel ist die Konturauswahl. Sie selektieren ein beliebiges Element
per Touch. Sobald Sie das zweite Element
gewählt haben, kennt die TNC den von Ihnen
gewünschten Umlaufsinn und startet mit
der automatischen Konturerkennung. Dabei selektiert die TNC ­automatisch alle eindeutig erkennbaren Konturelemente, bis
die Kontur geschlossen ist oder sich verzweigt. Dort wählen Sie das nachfolgende
Konturelement. So definieren Sie schnell
und einfach per Touch auch umfangreiche
Konturen. Bei Bedarf können Sie Kontur­
elemente auch kürzen, verlängern oder­aufbrechen.

Im Batch Process Manager werden folgende
Informationen bereits im Voraus angezeigt:• Bearbeitungsreihenfolge• Zeitpunkt des nächsten manuellen­Eingriffs• Programmdauer und Ende der Laufzeit• Statusinformationen: Bezugspunkt,Werkzeug und Programm
Der Batch Process Manager benötigt in
Verbindung mit der TNC 620 zusätzlich
die Freischaltung der Palettenverwaltung(Software-Option Pallet Management).
Bei Steuerungen mit NC-Software-Versionen bis 34059x-08 bzw. 81760x-05 mussauch die erweiterte Werkzeugverwaltung(Software-Option Ext. Tool Management)
freigeschaltet werden.

Batch Process Mngr.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

22

SIK

SIK2

Option 154

2-05-1

ID 1219521-01

ID 1395860-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-08
Ab NC-SW 81760x-05–

Aber auch Bearbeitungspositionen können
Sie einfach auswählen und als Punktedatei
abspeichern, insbesondere, um Bohrpositionen oder Startpunkte für Taschenbearbeitung zu übernehmen. Selbstverständlich
speichert die TNC ­Bearbeitungspositionen
so, dass diese „wegoptimiert“ angefahren
werden.
Mit der Software-Option CAD Import können Sie auch Konturen und Bearbeitungspositionen aus 3D-Modellen importieren.

CAD Import

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 42

1-03-1

ID 526450-01

ID 1395847-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 73498x-02/81760x-01
Ab NC-SW 771851-01

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Anwender

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de23

Programmieren und Bedienen
CAD Import – Konturen aus 3D-Modellen importieren

Programmieren und Bedienen
CAD-Modelle optimieren

Der CAD-Viewer ermöglicht das Anzeigen
von 2D- und 3D-Modellen (z. B. im DXF-,
Step-, STL- oder IGES- Format) direkt auf derTNC. Mit der Software-Option CAD Importkönnen Sie aus diesen CAD-Dateien auch
Konturen und Bearbeitungspositionen einfach und direkt in Ihr Klartext-Programmübernehmen. Damit verringern Sie den
Programmieraufwand und vermeiden Eingabefehler, die z. B. durch Zahlendreher
oder falsch gesetzte Dezimalzeichen entstehen können.

Die Software-Option CAD Model Optimizer bietet dem Anwender die Möglichkeit,
3D-Modelle zu vereinfachen, Konturen zu
bereinigen und somit valide STL-Dateien fürdie Kollisionsüberwachung bzw. Simulationzu erstellen.
Das Ausgangsmodell kann über den CADViewer importiert werden. Die Funktion­3D-Gitternetz vereinfacht das Modell undbehebt selbständig Fehler wie z.B. kleine
Löcher im Volumenmodell oder Selbst­
verschneidungen an Oberflächen. Dazu
legt die Steuerung ein Netz aus Dreiecken
auf das geöffnete 3D-Modell. Die Steuerung
erzeugt dann eine STL-Datei, die Sie für verschiedene Steuerungsfunktionen verwenden können. So reparieren Sie beispielsweise fehlerhafte Dateien von Spannmitteln
und Werkzeugaufnahmen schnell und einfach. Mit dieser Software-Option können
Sie auch 3D-Modelle Ihrer Spannmittel vor
dem Einmessen anpassen. Mit der Software-Option Collision Monitoring v2­werden die Spannmittel im Arbeitsraum
der Maschine überwacht und dadurch­Kollisionen verhindert.
Mit der Software-Option CAD Model Optimizer können Sie zudem kleine Fehler im
Werkstückmodell beheben, bevor Sie dasBauteil mit der 6D-Einrichtfunktion Model
Aided Setup einmessen.

Das Extrahieren von Bearbeitungsinfor­
mationen direkt aus CAD-Daten bietet­insbesondere für die Erstellung von NCProgrammen mit geschwenkter Bear­beitungsebene zusätzliche Möglichkeiten.
Sie können den Bezugspunkt auch mit­einer 3D-Grunddrehung am 3D-Modell­definieren. Zudem können Sie einen Nullpunkt mit entsprechender 3D-Rotation auf
der gewünschten Bearbeitungsebene­platzieren.
Die Bearbeitungsebene können Sie komfortabel in der Zwischenablage speichernund mit der entsprechenden Transformation
und dem dazugehörigen PLANE-Befehl in
das NC-Programm übernehmen. Auf derdefinierten Bearbeitungsebene können
Sie Konturen und Bearbeitungspositionen
extrahieren und in das NC-Programm­übernehmen.
Die Auswahl der Kontur ist besonders komfortabel. Sie selektieren ein beliebiges Element per Mausklick. Sobald Sie das zweite
Element gewählt haben, kennt die TNC den
von Ihnen gewünschten Umlaufsinn undstartet mit der automatischen Konturerkennung. Dabei selektiert die TNC automatisch alle eindeutig erkennbaren Konturelemente, bis die Kontur geschlossen ist odersich verzweigt. So deﬁnieren Sie mit wenigen Mausklicks auch umfangreiche Konturen. Die selektierte Kontur können Sie danneinfach über die Zwischenablage in ein bestehendes Klartext-Programm kopieren.
Der CAD-Import ist eine Erweiterung desDXF-Konverters. Alle bisherigen Funktionen
wurden übernommen und um 3D-Importfunktionen erweitert. Zudem können nun
fast alle gängigen DXF-, Step- und IGESFormate verwendet werden.

CAD Import

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

24

SIK

SIK2

Option 42
ID 526450-01
Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-08
Ab NC-SW 81760x-05
Ab NC-SW 771851-05

CAD Model Optimizer

SIK

SIK2

1-03-1

Option 152

1-04-1

ID 1395847-01

ID 1353918-01

ID 1395849-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-16
Ab NC-SW 81760x-16–

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Programmieren und Bedienen
Fräsdrehen – Fräsen und Drehen auf einer Maschine

Programmieren und Bedienen
Fräsdrehen – Drehen bei exzentrischer Aufspannung

Die Steuerung bietet Ihnen leistungsfähige
Funktionen, mit denen Sie auf ganz einfache Weise programmgesteuert im NC‑Programm beliebig zwischen Dreh- und Fräsbetrieb wechseln können. So entscheiden
Sie vollkommen frei, wie und wann Sie­beide Bearbeitungsmethoden miteinander
kombinieren wollen.

Mit Hilfe der Funktion Drehen bei exzentrischer Aufspannung können Sie auch dannDrehbearbeitungen durchführen, wenn­aufgrund der Aufspannsituation die Werkstückachse nicht mit der Rotationsachse
fluchtet. Beim Bearbeiten kompensiert die
TNC7 und TNC 640 die auftretende Exzen­
trizität durch Ausgleichsbewegungen der
mit der Drehspindel gekoppelten Linear­achse. Der Zeitaufwand für das Einrichten
kann sich dadurch erheblich reduzieren.

Zerspanen einfacher Konturen
Beim Zerspanen einfacher Konturen in
Längs- und Planrichtung stehen verschie­dene Zyklen zur Verfügung. Der zu zerspanende Bereich kann dabei auch abfallen,
so dass ein Eintauchen erforderlich sein
kann. Selbstverständlich berücksichtigt die
TNC7 und TNC 640 dabei den Einstellwinkel
des Drehwerkzeugs vollautomatisch.
Zerspanen beliebiger Konturen
Werden die zu zerspanenden Konturen
komplexer und lassen sich nicht mehr übereinfache Zyklusparameter definieren, dannkönnen Sie diese über Kontur-Unterprogramme beschreiben. Die Vorgehensweise
ist dabei vollkommen identisch zur Vorgehensweise bei der Nutzung der SL-Zyklen
im Fräsbereich: Mit Zyklus 14 definieren
Sie das Unterprogramm, in dem die Fertigteilkontur beschrieben ist. Im jeweiligen
Drehzyklus können Sie die Technologie-­
Parameter festlegen.
Auch bei der Konturbeschreibung nutzen
Sie genau dieselben Klartext-Funktionen
wie beim Definieren einer Fräskontur.
Darüber hinaus stehen die drehspezifischen
Konturelemente Einstich und Freistich zur
Verfügung, die Sie wie Fasen und Rundungen zwischen Konturelementen einfügenkönnen. Neben radialen und axialen Ein­stichen stehen Freistiche der Formen E, F,
H, K, U und Gewindefreistiche zur Verfügung.
Je nach verwendetem Zyklus zerspant die
TNC7 und TNC 640 achsparallel oder konturparallel. Bearbeitungsumfang (Schruppen, Schlichten) oder Aufmaß definieren
Sie dialoggeführt über entsprechende­Parameter.
Weitere Bearbeitungen:• Stechbearbeitungen• Gewindebearbeitungen• Rohteilnachführung• Orientierung des Drehwerkzeugs* Bei Steuerungen mit NC-Software-Version
34059x-04 muss die Software-Option Synchronizing Functions freigeschaltet werden.

Drehbearbeitung mit einem Planschieber
Mit einem Planschieber können Sie Drehvorgänge an einem stehenden Werkstück
ausführen. Dadurch sind auch Drehbearbeitungen außerhalb der Drehmitte oder in dergeschwenkten Ebene möglich. Bei einem
Planschieber wird die Rotationsbewegung
durch die Spindel ausgeführt, die Aussteuerung des Drehwerkzeugs (Planhub) übernimmt eine im Planschieber integrierte
Achse. Mit der TNC7 und TNC 640 müssen Sie sich über diese komplexen Bewegungsabläufe keine Gedanken machen. Siewählen über einen Programmbefehl einfach
den Planschieberbetrieb und programmieren wie gewohnt die Standard-Drehzyklen.
Die TNC7 und TNC 640 übernimmt sämtliche Umrechnungen und führt alle Bewegungsabläufe selbständig aus.

Turning

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

26

SIK

SIK2

Option 50
ID 634608-01
Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-01––

Turning

SIK

SIK2

4-03-1

Option 50

4-03-1

ID 1395877-01

ID 634608-01

ID 1395877-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-04––

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Installation durch Maschinenhersteller

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Programmieren und Bedienen
Fräsdrehen – Simultandrehen

Programmieren und Bedienen
Erweiterte Werkzeugverwaltung

Mit dieser Software-Option können Sie
komplexe Konturen bearbeiten, die ansonsten nur mit unterschiedlichen Anstellungenumsetzbar wären. Dadurch können Sie z. B.
hinterschnittene Konturen mit einem Werkzeug fertigen. Bei einfachen Konturen kanndabei ein großer Bereich der Schneidplatteverwendet werden, um die Werkzeugstandzeiten zu erhöhen. Dadurch ergibt
sich mindestens eine 3-achsige Bewegung(zwei Linearachsen und eine Drehachse).

Die Software-Option Ext. Tool Management erweitert die Werkzeugverwaltung
um die beiden Tabellen Bestückungsliste
und T-Einsatzfolge. Die Bestückungsliste
zeigt den Werkzeug­bedarf des abzuarbeitenden NC-Programms oder der Palette. In
der Tabelle ­Bestückungsliste sind Informationen zu ­allen aufgerufenen Werkzeugen
innerhalb eines NC-Programms vorhanden.
Sie können vor dem Programmstart kontrollieren, ob z. B. alle Werkzeuge im Magazin vorhanden sind. Wenn Sie ein NC-Programm in der Betriebsart Programmlauf
wählen, erstellt die Steuerung die Tabelle
Bestückungsliste automatisch. Die Steuerung listet alle aufgerufenen Werkzeuge
des aktiven NC-Programms nach der Werkzeugnummer auf.

Die Zyklen zum Simultandrehen über­wachen die Werkstückkontur gegenüber
dem Werkzeug und dem Werkzeugträger.
Um bestmögliche Oberflächen zu erzielen,vermeiden die Zyklen dabei unnötige
Schwenkbewegungen. Um Schwenk­
bewegungen gezielt zu aktivieren, können
Start- und Endwinkel auf der TNC7 und
TNC 640 definiert werden. Auch ein Zyklus
für die simultane Schruppbearbeitung ist
verfügbar (ab NC-Software-Version 11).

Die Tabelle T-Einsatzfolge stellt die Werkzeugreihenfolge des anstehenden NC-Programms bzw. Palette dar. Sie können sovor Programmstart sehen, wann z. B. ein
manueller Werkzeugwechsel stattfindet.
Wenn Sie ein NC-Programm in der Betriebsart Programmlauf wählen, erstellt die
Steuerung die Tabelle T-Einsatzfolge automatisch. Die Steuerung listet alle aufgerufenen Werkzeuge des aktiven NC-Programms chronologisch auf.

Für angestellte oder simultane Drehbearbeitungen ermöglicht die Steuerung, auchsog. FreeTurn-Werkzeuge zu verwenden.
FreeTurn-Werkzeuge sind Drehwerkzeuge
mit einer speziellen Schneidenanordnung.
Abhängig von der Ausführung kann ein einziges FreeTurn-Werkzeug achs- und konturparallel Schruppen und Schlichten. Der Einsatz von FreeTurn-Werkzeugen reduziert
die Bearbeitungszeit dank weniger Werkzeugwechsel (ab NC-Software-Version 16).

Mit der erweiterten Werkzeugverwaltung
können Sie den Werkzeugbedarf rechtzeitig
erkennen und so Unterbrechungen während des Programmlaufs verhindern.

Advanced Function Set Turning*

SIK
Option 158
ID 1237237-01

TNC7/TNC7 basic
TNC 640
TNC 620/TNC 320–
Ab NC-SW 34059x-09 bis einschl. 34059x-16–*Advanced Function Set Turning benötigt zusätzlich die Software-Option Turning
Turning v2*

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620/TNC 320

SIK2

4-03-2

Option 93

2-03-1

ID 1395877-02

ID 676938-01

ID 1395858-01

SIK2

Option 158
ID 1359635-01
Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-17–

Installation durch Maschinenhersteller
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28

SIK

SIK

* Turning v2 beinhaltet die Software-Option Turning

Ext. Tool Management

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 81760x-03
Ab NC-SW 771851-02

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de29Programmieren und Bedienen
Interpolierende Spindel – Interpolationsdrehen

Programmieren und Bedienen
Spindelsynchronlauf

Beim Interpolationsdrehen beschreibt die
Werkzeugschneide eine kreisförmige Bewegung. Dabei orientiert sich die Schneide­immer auf das Zentrum des Kreises (Außenbearbeitung) oder vom Zentrum weg (Innenbearbeitung). Durch Verändern des Kreis­
radius und der axialen Position, können somit
beliebige rotationssymmetrische Körper ineiner beliebigen Bearbeitungsebene erzeugt werden.

Für spezielle Bearbeitungen muss die Rotation der Werkzeugspindel mit der Bewegung anderer Achsen synchronisiert werden.
Beispielsweise ist dies bei der Herstellung
von Außenverzahnungen durch Abwälz­
fräsen erforderlich.
In Verbindung mit der Software-Option­Turning bzw. Turning v2 und Spindle
Synchronism bietet Ihnen die Steuerung
dazu den Zyklus 880 Abwälzfräsen, mit
dem Sie außenverzahnte zylindrische­Zahnräder oder Schrägverzahnungen mit
beliebigen Winkeln herstellen können.
Beim Abwälzfräsen wird die Rotation derWerkzeugspindel und des Drehtisches zueinander synchronisiert. Zusätzlich bewegt
sich der Fräser in axialer Richtung am
Werkstück entlang. Der Zyklus 880 steuert
automatisch diese komplexen Bewegungen und ermöglicht Ihnen eine einfacheund praxisgerechte Eingabe aller relevanten Werte. Sie können die Verzahnungs­
parameter direkt aus Ihrer Zeichnung verwenden – der Zyklus berechnet daraus den
fünfachsigen Bewegungsablauf.

Mit dem Zyklus Interpolationsdrehen ist die
TNC in der Lage, einen rotationssymmetrischen Absatz in der aktiven Bearbeitungsebene, der durch Start- und Endpunkt definiert wird, zu erstellen. Die Rotationsmitte
ist der Startpunkt in der Bearbeitungsebene
beim Zyklusaufruf. Die Rotationsflächen
können geneigt und gegeneinander ab­
gerundet werden.
Der Zyklus eignet sich ausschließlich zum
Schlichten. Er ermöglicht keine Schruppbearbeitungen mit mehreren Schnitten. Die
Bearbeitungsstrategie kann flexibel eingestellt werden: Sowohl Innen- als auch Außenbearbeitung ist möglich. Mit der TNC7 und
TNC 640 können Sie zusätzlich beliebige
rotationssymmetrische Konturen bearbeiten (ohne Hinterschnitte).

Auf den Steuerungen TNC7 und TNC 640(ab NC-SW 34059x-11) wird auch das Gewindebohren mit zwei oder mehr Spindeln
unterstützt. Die Spindeln können dazu gekoppelt werden. Das Gewindebohren wird
mit der Master-Spindel ausgeführt. Die­gekoppelten Slave-Spindeln folgen der­Bearbeitung.

Adv. Spindle Interpol.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

30

SIK

SIK2

Option 96
ID 751653-01
Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-05––

Spindle Synchronism

SIK

SIK2

7-04-1

Option 131

7-02-1

ID 1395892-01

ID 806270-01

ID 1395890-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

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Weitere Information TNC-Prospekte

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-05––

31

Programmieren und Bedienen
Schleif- und Abrichtfunktionen

Programmieren und Bedienen
Zahnradherstellung in einer Aufspannung

Mit der TNC7 und TNC 640 können Sie
auch Schleifbearbeitungen auf Ihrer Maschine ausführen. Zyklen zum Koordinatenschleifen und Abrichten ermöglichen Ihnen
dabei eine sehr einfache sowie komfortable Programmierung der jeweiligen Funktion. Zudem können TNC7 und die TNC 640
die programmierten Bewegungen mit einem Pendelhub in der Werkzeugachseüberlagern. Außerdem unterstützt eine optimierte Werkzeugverwaltung den Anwender
bei jedem Prozess – sowohl beim Schleifen
als auch beim Abrichten. Damit bieten die
TNC7 und TNC 640 die perfekte Basis, umhöchste Oberflächengüte und Genauigkeit
in Ihren Anwendungen zu erzielen.

Die Herstellung von Verzahnungen erfolgt
meist auf speziellen Maschinen, sodass
die Werkstücke zeitaufwendig umgespannt
werden müssen.
Mit der Software-Option Gear Cutting
können Sie einfach und wirtschaftlich Gerad- oder Schrägverzahnungen komplett ineiner Aufspannung durch Wälzschälen oder-fräsen fertigen. Falls Sie diese SoftwareOption im Drehbetrieb verwenden möchten, muss die Software-Option Turning
bzw. Turning v2 freigeschaltet sein. Die
Funktion unterstützt Sie bei der Programmierung der komplexen Abläufe. Sie müssen lediglich die Daten zur Verzahnungsgeometrie und der einzusetzenden
Werkzeuge vorgeben. Alle weiteren Berechnungen – insbesondere zur aufwendigen Synchronisierung der Bewegungen –übernimmt die Steuerung. So wird die
Herstellung von Innenverzahnungen zum
einfach beherrschbaren Standard.

Koordinatenschleifen
Koordinatenschleifen ist das Schleifen einer
2D-Kontur. An einer Fräsmaschine nutzen
Sie das Koordinatenschleifen hauptsächlichzur Nachbearbeitung von Bohrungen odervorgefertigten Konturen mithilfe eines
Schleifwerkzeugs. Die Schleifkontur können
Sie mit den definierten Schleifzyklen programmieren und anschließend abarbeiten.

Wälzschälen
Der aktuelle Erfolg des Wälzschälens
­(Skiving) liegt in der wesentlich höheren­Effizienz und Produktivität gegenüber dem
klassischen Stoßen begründet.

Schleifen von offenen und­geschlossenen Konturen
Zudem haben Sie die Möglichkeit, die
Werkzeugbewegung mit einem Pendelhub
entlang der Werkzeugachse zu überlagern.
Diesen können Sie mittels spezieller Zyklen
definieren, starten, stoppen. Mit dem Verfahren des Pendelhubs erreichen Sie exakte
Geometrien der geschliffenen Flächen sowie
ein gleichmäßiges Abnutzen des Schleifwerkzeugs.

Mit diesem Verfahren ist die Herstellung
von Außen- und Innenverzahnung auf­Maschinen mit synchronisierten Spindeln
möglich. Auch z. B. eine Balligkeit der Zahnflanke können Sie über eine individuelle
Zahnflankenlinie realisieren (ab NC-Software-Version 18).
Wälzfräsen
Das Wälzfräsen (Hobbing) eignet sich vor
allem für Außenverzahnungen. Die Vorteile
liegen in der hohen Produktivität und denvielfältigen Zahnformen, die Sie mit relativ
einfach herzustellenden Werkzeugen fertigen können.

Abrichten
Abrichtzyklen bieten Ihnen die Möglichkeit,
Schleifwerkzeuge in der Maschine nach­zuschärfen bzw. in die gewünschte Formzu bringen. Beim Abrichten wird das Schleifwerkzeug mit einem speziellen Abrichtwerkzeug bearbeitet. Zum Abrichten desDurchmessers oder des Profils eines
Schleifwerkzeugs stehen Ihnen entsprechende Klartextzyklen zur Verfügung.

Grinding

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

32

SIK

SIK2

Option 156

4-04-1

ID 1237232-01

ID 1395878-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-10––

Lift-Off
Neben der einfachen Programmierung ist
der Sicherheitsaspekt ein weiterer Vorteil
dieser Software-Option. Um bei unvorhergesehenen Programmunterbrechungen(z.B. Stromausfall) Schäden zu vermeiden,
unterstützen die Zyklen einen optimierten
Lift-Off. Dabei bestimmen die Zyklen automatisch sowohl die Richtung als auch den
Weg für den Rückzug des Werkzeugs vom
Werkstück.

Gear Cutting

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 157

4-05-1

ID 1237235-01

ID 1395879-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-09––

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Installation durch Maschinenhersteller

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Maschinengenauigkeit
KinematicsOpt – Drehachsen einfach vermessen

Maschinengenauigkeit
KinematicsComp – 3D-Raumkompensation

Die Genauigkeitsanforderungen, insbesondere im Bereich der 5-Achs-Bearbeitung,werden immer höher. So sollen komplexe
Teile exakt und mit reproduzierbarer Genauigkeit auch über lange Zeiträume ge­
fertigt werden können.

Enge Werkstücktoleranzen erfordern einehohe Maschinengenauigkeit. Zwangsläufig
weisen Werkzeugmaschinen jedoch Fehler
auf, die montage- oder fertigungsbedingt
sein können.
Je mehr Achsen eine Maschine hat, desto
mehr Fehlerquellen gibt es. Die ISO 230-1
beschreibt zum Beispiel für eine Linearachse
acht relevante Fehlerarten (sechs Komponentenfehler, zwei relevante Lagefehler),
für eine Rundachse elf (sechs Komponentenfehler, fünf relevante Lagefehler). Mechanisch sind solche Fehler nur mit großem
konstruktiven Aufwand in den Griff zu bekommen. Bei 5-Achs-Maschinen oder sehr
großen Maschinen machen sich diese­Fehler besonders bemerkbar. Nicht zu vernachlässigen sind auch Wärmeausdeh­
nungen, die sehr komplexe Geometrie­änderungen von Maschinenkomponenten
verursachen können.

Die Software-Option KinematicsOpt ist
ein wichtiger Baustein, der Ihnen hilft, diese hohen Anforderungen auch in die Realität umzusetzen: Bei eingewechseltem­HEIDENHAIN-Tastsystem vermisst ein
Tastsystemzyklus vollautomatisch die an­Ihrer Maschine vorhandenen Drehachsen.
Zur Vermessung der Drehachsen wird eine
Kalibrierkugel auf dem Maschinentisch befestigt und mit dem HEIDENHAIN-Tastsystem abgetastet. Zuvor definieren Sie das
Messpunktraster und legen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sievermessen wollen.
Anhand der gemessenen Werte ermittelt
die TNC die aus dem Schwenken der Achsen
resultierenden Fehler im Raum. Der Zyklus
berechnet nun eine optimierte kinematische
Maschinenbeschreibung, bei der dieseFehler minimiert sind und speichert sie als
Maschinenkinematik ab.
Selbstverständlich steht auch eine ausführliche Protokolldatei zur Verfügung, in derneben den eigentlichen Messwerten auchdie gemessene und die optimierte Streuung(Maß für die statische Schwenkgenauigkeit),
sowie die tatsächlichen Korrekturbeträge
gespeichert werden. Zusammen mit derSoftware-Option KinematicsComp erlaubt
die Software-Option KinematicsOpt auchdie Kompensation von Schieflagen der
Rundachsen im Raum und ermöglicht
die 3D Kompensation von Drehschwenkköpfen auf einem Rundachsraster.
Um KinematicsOpt optimal zu nutzen,­benötigen Sie eine besonders steife Kali­brierkugel. Dadurch reduzieren Sie Verbiegungen, die aufgrund der Antastkräfte­entstehen. HEIDENHAIN bietet daher­Kalibrierkugeln an, deren Halter eine hohe
Steifigkeit aufweisen und in unterschied­lichen Längen verfügbar sind.
Als Zubehör sind Kalibrierkugeln lieferbar:
KKH 80Höhe 80 mm
ID 655475-03
KKH 250
Höhe 250 mm ID 655475-01

34

KinematicsOpt

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 48

2-01-1

ID 630916-01

ID 1395856-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-03/73498x-01/81760x-01–

Die Software-Option KinematicsComp
gibt dem Maschinenhersteller die Möglichkeit, die Genauigkeit seiner Maschine deutlich zu verbessern. In der Standard-Kinematikbeschreibung der TNC werden die
Freiheitsgrade der Maschine, sowie die­Position der Drehzentren von Rundachsenbeschrieben. Zusätzlich erlaubt die erweiterte Kinematikbeschreibung von KinematicsComp Positionier-, Geradheits- und­Winkelfehler aller Achsen über Korrekturwerttabellen zu berücksichtigen. Neben
mehrdimensionalen Tabellen ermöglicht­KinematicsComp auch Formeln, so dasssich sogar Fehler, die über das Starrkörperfehlermodell hinaus gehen, kompensieren
lassen. Sie werden so kompensiert, dassdie Werkzeugspitze TCP (Tool Center Point)
genau der idealen Sollkontur folgen kann.
Auch temperaturbedingte Fehler können
via Sensoren und PLC erfasst und kompensiert werden. Die räumlichen Fehler der
Werkzeugspitze können beispielsweise mit
einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt und in Korrekturwerttabellenumgerechnet werden. Die Software-Option
KinematicsOpt verwendet die SoftwareOption KinematicsComp für die Kompensation der Schiefstellung von Rundachsen
und für die Gitterkompensation von Drehschwenkköpfen.

Ermitteln der Geometrieabweichungen mit Laser-basiertem Koordinatenmessgerät(Quelle: PTB-Mitteilung 117)

KinematicsComp

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 52

2-04-1

ID 661879-01

ID 1395859-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-05––

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

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Maschinengenauigkeit
Kompensation von Positionsabweichungen durch Achskopplungen –CTC

Maschinengenauigkeit
Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern – PAC

Durch dynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräfte in die Struktur einer
Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile
der Maschine kurzzeitig verformen können
und somit zu Abweichungen am Tool Center Point (TCP) führen. Neben einer Defor­
mation in Achsrichtung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkoppelungen auchzu einer Deformation von Achsen quer zur
Beschleunigungsrichtung führen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der Angriffspunkt der Vorschubkraft einer Achse nicht
mit deren Schwerpunkt zusammen fällt, wasin der Folge Nickbewegungen während derBrems- und Beschleunigungsphasen verursachen kann. Die daraus resultierenden­Positionsabweichungen in Richtung der­beschleunigten Achse sowie in Richtung
der Querachsen sind dabei am TCP proportional zur Größe der Beschleunigung.

Bedingt durch die Kinematik einer Maschine
ergibt sich je nach Stellung der Achsen im
Arbeitsraum ein variables dynamisches­Verhalten der Maschine, das die Stabilität
der Regelung in Abhängigkeit der Achs­
positionen negativ beeinflussen kann.

Damit kann definierten Stützstellen die­jeweils optimale Regelkreisverstärkung zugeordnet werden. Zur weiteren Erhöhung
der Regelkreisstabilität können zusätzlich
positionsabhängige Filterparameter definiert werden.

Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit der Achsbeschleunigung
durch Messung am TCP bekannt, können
diese beschleunigungsabhängigen Fehler
mit der Software-Option Cross Talk Comp.
kompensiert werden, um negative Auswirkungen auf die Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu vermeiden.

Schleppfehler in µm

Zur Ausnutzung der vollen Maschinen­
dynamik können mit der Software-Option
Position Adapt. Contr. Maschinenparameter positionsabhängig verändert werden.

Auslenkung am TCP in Z-Achse bei Bewegung in X-Richtung
ohne CTC
mit CTC

Zeit in s

4
Regelung optimiert für Z = 0, Schleppfehler innerhalb des Toleranzbandes (±1 µm)

2
0-2Schleppfehler in μm

Z-Auslenkung am TCP in µm

6

Zur Messung der beschleunigungsab­
hängigen Positionsabweichungen von zwei
miteinander mechanisch verkoppelten­Achsen kann ein Kreuzgittermessgerät(KGM) in der durch diese Achsen aufgespannten Ebene eingesetzt werden. Häufig
sind die sich ergebenden Abweichungenam TCP nicht nur von der Beschleunigung,sondern auch von der Stellung der Achsen
im Arbeitsraum abhängig. Dies kann vonder Software-Option Cross Talk Comp.
ebenfalls berücksichtigt werden.

Schleppfehler
Sollvorschub (informativ)

-4
-6

0

0.5

1

1.5

2
Zeit in s

Regelung optimiert für Z=0, Schleppfehler innerhalb des Toleranzbandes

Schleppfehler ohne PAC
Schleppfehler mit PAC
Sollvorschub (informativ)

Zeit in s

Cross Talk Comp.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

36

SIK

SIK2

Option 141

2-20-1

ID 800542-01

ID 1395862-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Regelung bei Z = -500
• Ohne PAC: mit deutlich erkennbaren­Schwingungen und Schleppfehler außerhalb
des Toleranzbandes (±3 µm)• Mit aktiver PAC: Schleppfehler innerhalb
des Toleranzbandes (±1 µm)

Position Adapt. Contr.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 142

2-21-1

ID 800544-01

ID 1395863-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Precision;www.klartext-portal.de

Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Precision;www.klartext-portal.de37

Maschinengenauigkeit
Lastabhängige Anpassung von Regelparametern – LAC

das geänderte Maschinenverhalten bei unterschiedlicher Beladung zu reagieren, können adaptive Vorsteuerungen aufgeschaltet
und die Regelkreisverstärkungen lastabhängig verändert werden.

Mit der Software-Option Load Adapt.
­Contr. ist die Steuerung in der Lage, die­aktuelle Masse bzw. Massenträgheit desWerkstücks und die aktuellen Reibkräfte
automatisch zu ermitteln. Um optimal auf

Um eine schnelle Adaption bei sprunghaften
Beladungsänderungen (z.B. Be- und Ent­laden des Werkstücks) zu ermöglichen, ist
der Zyklus 239 zum Ermitteln des aktuellen
Beladungszustands verfügbar.

Schleppfehler in 0.001°

Bei Maschinen mit bewegten Maschinen­tischen kann deren dynamisches Verhalten
in Abhängigkeit der Masse bzw. Massenträgheit des aufgespannten Werkstücks­variieren.

Maschinengenauigkeit
Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern – MAC

Zusätzlich zur positionsabhängigen Anpassung von Regelparametern durch die Software-Option Position Adapt. Contr. bietet
die Software-Option Motion Adapt. Contr.
die Möglichkeit, Maschinenparameter inAbhängigkeit von anderen Eingangsgrößen
wie Geschwindigkeit oder Beschleunigungeines Antriebs zu ändern. Durch diese­Bewegungsabhängige Anpassung der­Regelparameter kann bei Antrieben, deren
Stabilität sich durch die unterschiedlichen
Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z.B. einegeschwindigkeitsabhängige Anpassungdes kv-Faktors realisiert werden.

Mit dieser Software-Option kann bei dieser
Anordnung, z. B. durch eine mit zunehmender Beschleunigung parametrierte Reduzierung des Verspannmoments, eine deutlichhöhere Maximalbeschleunigung bei Eilgangbewegungen erreicht werden.

Schleppfehler
Sollvorschub (informativ)

ohne MAC

Zeit in s
Optimale Vorsteuerung für Rundtisch ohne Zuladung mit Schleppfehler innerhalb des Toleranzbandes (±0,001°)

Schleppfehler in 0.001°

Ein weiterer Anwendungsfall ist die beschleunigungsabhängige Änderung desVerspannmoments zwischen Master- undSlave-Achse bei der Momenten-Master-­Slave-Regelung.

Schleppfehler ohne LAC
Schleppfehler mit LAC
Sollvorschub (informativ)

MMotor 1,2

mit MAC= Maximalbeschleunigung= Verspannmoment= Maximalmoment Motor 1,2= Moment Motor 1= Moment Motor 2= Gesamtmoment

MMotor 1,2

aAchseaAchse(ohne MAC)

(mit MAC)

Zeit in s
Zuladung verändert• Ohne LAC: bei unveränderter Vorsteuerung
ist der Schleppfehler außerhalb des Toleranzbandes (±0,008°)• Mit LAC: bei Vorsteuerung mit aktiver LAC
ist der Schleppfehler innerhalb des Toleranzbandes (±0,001°)

38

Load Adapt. Contr.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 143
ID 800545-01

SIK

SIK2

2-22-1

Option 144

2-23-1

ID 1395864-01

ID 800546-01

ID 1395865-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Motion Adapt. Contr.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Precision;www.klartext-portal.de

Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Precision;www.klartext-portal.de39

Maschinengenauigkeit
Aktive Schwingungsdämpfung – MVC

Bearbeitungsfunktionen
5-Achs-SimultanbearbeitungBei niederfrequenten Schwingungen an
Werkzeugmaschinen kommt es auf schrägen oder gekrümmten Flächen häufig zu
Oberflächenproblemen in Form von sichtbaren Schatten oder Kontrastschwankungen. Dabei können Erhebungen der Werkstückoberfläche von 1 µm und kleiner
sichtbar werden. Diese Störungen erfordern oftmals eine Nachbearbeitung der
Oberfläche was mit zusätzlichen Kosten
verbunden ist.

Die TNC stellt eine Vielzahl leistungsfähiger
Funktionen zur Verfügung, die speziell für
die 5-Achs-Simultanbearbeitung entwickelt
wurden.
Die NC-Programme für 5-Achs-Simultan­
bearbeitung werden mit CAM-Systemen in
Verbindung mit Postprozessoren erzeugt.
Prinzipiell enthalten solche Programme­entweder alle Koordinaten der an Ihrer­Maschine vorhandenen NC-Achsen oder
NC-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren.
Bei der fünfachsigen Bearbeitung auf­Maschinen mit drei Linearachsen und zwei
zusätzlichen Schwenkachsen steht das
Werkzeug immer senkrecht zur Werkstückoberfläche oder ist in einem bestimmten
Winkel zur Oberfläche gekippt (Sturzfräsen).

Häufige Ursachen für niederfrequente Störungen können auf der einen Seite Elastizitäten im Antriebsstrang sein, wie z. B. bei
Schwingungen zwischen Antriebsseite(Motor) und Abtriebsseite (Schlitten) auf­treten oder auch Aufstellschwingungen,bei denen starke Beschleunigungen der
Achsen die Werkzeugmaschine über die
Befestigungselemente der Aufstellungoder über das verbundene Fundament­diese Störungen verursachen.

Unabhängig davon, welche Art von 5-AchsProgrammen Sie abarbeiten wollen, die
TNC führt alle erforderlichen Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen durch, diedurch Bewegungen der Schwenkachsen
entstehen. Die TCPM-Funktion (TCPM =Tool Center Point Management) der TNC –eine Weiterentwicklung der bewährten
TNC-Funktion M128 – sorgt für eine optimale Werkzeugführung und vermeidet­Konturverletzungen.

Anregungen durch starke Beschleunigungen können zwar durch Reduzieren desRucks verringert werden, das führt jedochzu längeren Bearbeitungszeiten.
Die Software-Option Machine Vibr. Contr.
(MVC) unterdrückt gezielt niederfrequente
Schwingungen über den Regelkreis der
Steuerung. Hierzu stehen mit dieser Software-Option die Funktionen AVD (Active­Vibration Damping) und FSC (Frequency
Shaping Control) zur Verfügung. Die Software-Option wirkt hier in zweifacher Hinsicht: Zum einen führt es zu einer sauberen
Werkstückoberfläche, da die darauf sichtbare Schwingung unterdrückt wird. Zum­anderen ermöglicht MVC ein schnelles
und vibrationsarmes Fräsen.
MVC erhöht somit die Produktivität einer
Werkzeugmaschine und/oder verbessert
die Oberflächenqualität der Werkstücke.

Machine Vibr. Contr.

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 146

2-24-1

ID 800548-01

ID 1395869-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-04
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Precision;www.klartext-portal.de40

Adv. Function Set 2

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 9

4-01-1

ID 617921-01

ID 1395875-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01–

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte

41

Bearbeitungsfunktionen
Handradüberlagerung – Handradpositionierung während
des Programmlaufs überlagern

Bearbeitungsfunktionen
Werkzeugkorrektur – Radiuskorrigierte Kontur voraus berechnen

Mit der Funktion Handradüberlagerung(M118) können Sie während des Programmlaufs manuelle Korrekturen mit dem Handrad durchführen. Sie ist besonders hilfreich,wenn Sie Anstellwinkel von Drehachsen
verändern wollen, die in extern erstellten
NC-Programmen oftmals zu Kollisionen
zwischen Schwenkkopf und Werkstück
führen würden. Auch Offsetkorrekturen inden Linearachsen lassen sich mit derHandradüberlagerung einstellen, ohne dassSie das NC-Programm ändern müssen.

Die LOOK AHEAD-Funktion in der Geo­metrieverarbeitung der TNC überwacht­radiuskorrigierte Konturen auf Hinter­schneidungen und Überschneidungenund berechnet die Werkzeugbahn ab dem
aktuellen Satz voraus. Stellen, an denen das
Werkzeug die Kontur beschädigen würde,bleiben unbearbeitet (im Bild dunkel dar­gestellt) und können später mit einem­kleineren Werkzeug nachbearbeitet werden.
Sie können diese Funktion auch verwenden, um NC-Programme, die von einem
externen Programmier-System erstellt­wurden und als Nullkontur ausgegeben
wurden mit Werkzeug-Radiuskorrektur zu
versehen. Dadurch sind Ungenauigkeiten
in den NC-Programmen, die durch Berechnungen im CAM-System entstehen, kompensierbar.

Adv. Function Set 3

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

42

SIK

SIK2

Option 21
ID 628254-01

SIK

SIK2

4-02-1

Option 21

4-02-1

ID 1395876-01

ID 628254-01

ID 1395876-01

Standard
Ab NC-SW 81762x-18
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard

Adv. Function Set 3

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information TNC-Prospekte

Weitere Information TNC-ProspekteStandard
Ab NC-SW 81762x-18
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Standard

43

Bearbeitungsfunktionen
Dynamische Kollisionsüberwachung – DCM

Bearbeitungsfunktionen
Dynamische Kollisionsüberwachung – DCM Version 2

Die komplexen Maschinenbewegungenbei der 5-Achs-Bearbeitung und die generell
hohen Verfahrgeschwindigkeiten machen
Achsbewegungen schwer vorhersehbar.
Eine Kollisionsüberwachung ist daher eine
hilfreiche Funktion, die den Anwender entlastet und vor Maschinenschäden schützt.

Die Software-Option Collision Monitoring v2 (DCM Version 2) enthält alle Funkt­ionen der Software-Option Collision­Monitoring (DCM). Die erweiterte Kolli­
sionsüberwachung der Steuerung schützt
nicht nur vor Kollisionen des Werkzeugs
mit Maschinenteilen, sondern auch vor
Spannmittelkollisionen. Zum Ermitteln dergenauen Spannmittelposition bietet Ihnen
die Steuerung eine Funktion, die Sie interaktiv und grafisch unterstützt durch die Antastfunktion führt. Damit müssen Sie sichkeine Gedanken mehr machen, welche Antastfunktionen in welcher Reihenfolge ausgeführt werden müssen. Farbige Pfeile imvirtualisierten Arbeitsraum zeigen Ihnen,
ob die Position geeignet ist und der Antastvorgang ausgeführt werden kann. Das grafisch unterstützte Einmessen funktioniert
für beliebige Spannmittel und setzt lediglich ein genaues 3D-Modell des Spann­mittels voraus. Das 3D-Modell Ihres­Spannmittels können Sie mithilfe der­Software-Option CAD Model Optimizer
vereinfachen oder bereinigen. So wird eine
valide STL-Datei für die Kollisionsüberwachung erstellt.

In diesen Fällen wird der Anwender durch
die Software-Option Collision Monitoring(DCM) an der TNC entlastet. Die Steuerung
unterbricht die Bearbeitung bei drohender
Kollision und schafft somit eine erhöhte Sicherheit. Maschinenschäden und dadurch
entstehende teure Stillstandszeiten können
vermieden werden. Mannlose Schichten
werden sicherer.
Die Kollisionsüberwachung arbeitet jedoch
nicht nur im Automatikbetrieb, sondern ist
auch im manuellen Betrieb aktiv. Wenn z. B.
der Anwender beim Einrichten ­eines Werkstücks auf „Kollisionskurs“ ist, wird das
von der TNC erkannt und die Achsbewegung mit einer Fehlermeldung gestoppt.
Sie können aber auch vorab in der Simulation bereits eine Kollisionsprüfung durchführen lassen, mit realem Bezugspunkt undrealen Werkzeugen.

Es ist möglich mit DCM Version 2 bis unmittelbar an das Spannmittel zu zerspanen.
Falls nötig, haben Sie die Möglichkeit, den
fixen Abstand von 2 mm zwischen Werkzeug und Spannmittel zu reduzieren. Sie
programmieren den überwachten Abstandganz einfach im NC-­Programm.

Selbstverständlich zeigt die TNC dem Anwender an, welche Maschinenkomponenten auf Kollisionskurs sind: per Fehlermeldung und zusätzlich grafisch. Tritt eine
Kollisionswarnung auf, dann erlaubt die
TNC ein Freifahren des Werkzeuges nur in
den Rich­tungen, die den Abstand zwischen
den kollidierenden Körpern vergrößern.

Beliebige Werkzeugformen können als 3DModelle (STL-Dateien) integriert werden.
Dadurch ergeben sich folgende Vorteile:• Werkzeugüberwachung auf Kollision
mit dem Werkzeugschaft• Schutz beliebiger Werkzeugformen
vor Kollisionen mit Spannmitteln oderMaschinenteilen• Realistische Simulation des Material­
abtrags• Verwendung von Werkzeugen mit beliebigem Vermessungspunkt(z. B. Rückwärtsentgrater)

Die Steuerungen TNC7, TNC7 basic und
TNC 640 (ab NC-Software 34059x-05)­bieten zusätzlich eine komfortable Möglichkeit, Kollisionskörper aus Standard-CADModellen (z. B. STL) als M3D-Daten in die
Steuerung zu übernehmen. Damit werden
die Maschinenkomponenten sehr detailgetreu abgebildet und der Maschinenraum
kann besser aus­genutzt werden.
Bei den Steuerungen TNC7, TNC7 basic
und TNC 640 (ab NC-SW 34059x-11) können Aufspann­situationen in den Formaten*.cfg, *.m3d oder *.stl auch über KlartextBefehle ein­gebunden werden.

Collision Monitoring

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 40

5-03-1

ID 526452-01

ID 1395882-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02––

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de44

Der Kollisionsschutz mit DCM Version 2 ist
nur so gut, wie die 3D-Modelle der Kollisionskörper. Für einen sicheren Betrieb derMaschine müssen die Daten der realen
und digitalen Welt übereinstimmen. Die­Importfunktion des OPC UA NC Server­bietet Werkzeugvoreinstellgeräten und
Werkzeugdatenbanken Funktionen, um die
3D-Modelle von Werkzeug und Werkzeugaufnahme direkt in die Steuerung zu importieren. Die Modellvalidierung prüft die 3DModelle beim Import und stellt maximale
Zuverlässigkeit von Collision Monitoringund Simulation sicher (ab NC-Software-­Version 18).

Collision Monitoring v2

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 140

5-03-2

ID 1353266-01

ID 1395882-02

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18–––

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information Prospekt TNC7; www.klartext-portal.de45

Bearbeitungsfunktionen
Globale Programmeinstellungen

Bearbeitungsfunktionen
Adaptive Vorschubregelung – AFC

Die globalen Programmeinstellungen kommen insbesondere im Großformenbau zum
Einsatz und stehen in den ProgrammlaufBetriebsarten und im MDI-Betrieb zur Verfügung. Sie können damit verschiedene
Koordinaten-Transformationen und Einstellungen definieren, die global und überlagert
für das angewählte NC-Programm wirken,
ohne dass Sie hierfür das NC-Programmändern müssen.

Die Software-Option Adaptive Feed Contr.
(AFC) regelt den Bahnvorschub der TNC­automatisch – abhängig von der jeweiligen
Spindelleistung und weiteren Prozessdaten.
In einem Lernschnitt zeichnet die TNC die
maximal auftretende Spindelleistung auf. In
einer Tabelle definieren Sie vor der eigent­lichen Bearbeitung die jeweils einzuhaltenden Grenzwerte, zwischen denen die TNC
im Modus „Regeln“ den Vorschub beeinflussen darf. Selbstverständlich lassen sichverschiedene Überlastreaktionen vorgeben,
die auch von Ihrem Maschinenhersteller
flexibel definierbar sind.

Die globalen Programmeinstellungen können Sie während eines Programmstopps
auch mitten im Programm verändern. Hierfür steht Ihnen ein übersichtlich gegliedertes Formular zur Verfügung. Beim Start
fährt die TNC dann eine ggf. neue Position
mit von Ihnen beeinflussbarer Positionier­logik an. Folgende Funktionen stehen zur
Verfügung:• Auf Grunddrehung oder 3D-Grunddrehung basierende zusätzliche Drehung• Verschiebung des Werkstück-Bezugspunkts in einer einzelnen Achse• Spiegelung einzelner Achsen• Zusätzliche Verschiebung eines bereits
verschobenen Werkstück-Nullpunkts• Drehung um die aktive Werkzeugachse• Handrad-Überlagerung• Vorschubfaktor

Die Adaptive Vorschubregelung der TNC
bietet eine Reihe von Vorteilen:
Optimieren der Bearbeitungszeit
Insbesondere bei Gussteilen treten mehroder weniger große Aufmaß- oder Materialschwankungen (Lunker) auf. Durch entsprechende Regelung des Vorschubs wird
versucht, die zuvor eingelernte maximale
Spindelleistung während der gesamten­Bearbeitungszeit einzuhalten. Durch Vorschuberhöhung in Bearbeitungszonen mit
weniger Materialabtrag wird die Gesamtbearbeitungszeit verkürzt.
Werkzeugüberwachung
Die Adaptive Vorschubregelung vergleicht
permanent die Spindelleistung mit der Vorschubgeschwindigkeit. Wird ein Werkzeug
stumpf, steigt die Spindelleistung an. In
Folge davon reduziert die TNC den Vorschub. Sobald ein eingestellter Mindestvorschub unterschritten wird, reagiert die TNC
mit einem NC-Stopp, einer Warnmeldungoder führt einen vollautomatischen Werkzeugwechsel auf ein Schwesterwerkzeug
aus. Dadurch lassen sich Folgeschäden
nach Fräserbruch oder Fräserverschleiß
verhindern.

Die Handradüberlagerung ist in verschiedenen Koordinatensystemen möglich:• Maschinenkoordinatensystem• Werkstück-Koordinatensystem (aktive
Grunddrehung wird berücksichtigt)• Geschwenktes Koordinatensystem
Das gewünschte Koordinatensystem können Sie in einem übersichtlichen Formularauswählen.

Schonen der Maschinenmechanik
Durch Reduzieren des Vorschubs bei Überschreitung der gelernten maximalen Spindelleistung wird die Maschinenmechanik geschont. Die Hauptspindel wird wirksam
gegen Überlastung geschützt.
Global PGM Settings

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320
Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte

46

SIK

SIK2

Option 44
ID 576057-01
Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-08––

Adaptive Feed Contr.

SIK

SIK2

1-06-1

Option 45

2-31-1

ID 1395852-01

ID 579648-01

ID 1395871-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620/TNC 320

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02–

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Weitere Information TNC-Prospekte; Technische Information Dynamic Efficiency;
www.klartext-portal.de47

Bearbeitungsfunktionen
Aktive Ratterunterdrückung – ACC

Bei der Schrupp-Bearbeitung (Leistungs­
fräsen) treten große Fräskräfte auf. Abhängig von der Drehzahl des Werkzeugs, sowie
von den in der Werkzeugmaschine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen(Schnittleistung beim Fräsen) kann es dabei
zu sogenanntem „Rattern“ kommen. Dieses
Rattern stellt für die Maschine eine hohe
Beanspruchung dar. Auf der Werkstückoberfläche führt dieses Rattern zu unschönen
Marken. Auch das Werkzeug nutzt sichdurch das Rattern stark und ungleichmäßig
ab, im Extremfall kann es sogar zum Werkzeugbruch kommen.

Schwerzerspanung ohne ACC

Schwerzerspanung mit ACC

Bearbeitungsfunktionen
Ausräumprozesse optimieren – OCM

Zur Reduzierung der Ratterneigung einer
Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit derSoftware-Option Active Chatter Contr.
(ACC) eine wirkungsvolle Reglerfunktion.
Im Bereich der Schwer­zerspanung wirktsich der Einsatz dieser Reglerfunktion besonders positiv aus. Mit ACC sind wesentlich bessere Schnittleistungen möglich.
­Abhängig vom Maschinentyp kann in der
gleichen Zeit das Zerspanvolumen um bis
zu 25 % und mehr erhöht werden. Gleichzeitig reduzieren Sie die B­ elastung für die
Maschine und erhöhen die Standzeit desWerkzeugs.

Wesentliche Grundlagen einer wirtschaft­lichen NC-Fertigung sind effiziente Bearbeitungsstrategien. Besonders Ausräumprozesse bieten hier viel Optimierungspotential.
Schließlich nehmen diese Bearbeitungsschritte meist einen hohen Anteil an derGesamtlaufzeit ein.
Für das prozesssichere Fräsen mit maximaler
Zerspanleistung müssen die Schnittdaten an
die Eigenschaften des Werkzeugs und Werkstückmaterials optimal angepasst werden.
Die Software-Option Opt. Contour Milling(OCM) stellt dem Anwender hierfür einen
Schnittdatenrechner zur Verfügung, der auf
eine integrierte, umfangreiche Materialdatenbank zurückgreift. Der Anwender kanndie automatisch berechneten Schnittwerte
gezielt in Bezug auf die mechanische undthermische Belastung des Werkzeugs anpassen. Werkzeugstandzeiten werden damit auch bei höchstmöglicher Zerspanleistung prozesssicher kontrollierbar.
Mit OCM schruppen Sie beliebige Taschen
und Inseln sicher und werkzeugschonend
mit sehr konstanten Prozessbedingungen.
Sie programmieren die Konturen in gewohnter Weise direkt im Klartext oder­besonders komfortabel über die SoftwareOption CAD Import. Dort haben Sie die
Möglichkeit aus Ihrem 3D-Modell Konturen
oder Bearbeitungspositionen zu extrahieren. Die Steuerung berechnet dann die
komplexen Bewegungen für konstante Prozessbedingungen. OCM berücksichtigt
beim Ausräumen Leerbereiche. Damit lässt
sich die Bearbeitungszeit deutlich verkürzen
(ab NC-Software-Version 16).

Schleppfehler ohne ACC

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 145

2-30-1

ID 800547-01

ID 1395870-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 34056x-04/73498x-02/81760x-01–

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information Technische Information Dynamic Efficiency;
www.klartext-portal.de48

Beim folgenden dargestellten Bearbeitungsbeispiel konnten sowohl die Fertigungszeit
als auch der Werkzeugverschleiß um den
Faktor 3 reduziert werden.

Konventionelle Bearbeitung
S5000, F1200, ap: 5,5 mm
Bahnüberlappung: 5 mm
Bearbeitungszeit: 21 min 35 s
Werkzeug: VHM-Schaftfräser ¬ 10 mm
Werkstückmaterial: 1.4104
Werkzeug nach 2 Teilen

Bearbeitung mit OCM
S8000, F4800, ap: 22 mm
Bahnüberlappung: 1,4 mm
Bearbeitungszeit: 6 min 59 s
Werkzeug: VHM-Schaftfräser ¬ 10 mm
Werkstückmaterial: 1.4104
Werkzeug nach 6 Teilen

Vorteile von OCM gegenüber­herkömmlicher Bearbeitung:• Reduzierte thermische Belastung desWerkzeugs• Bessere Spanabfuhr• Gleichmäßige Eingriffsbedingungen­(höhere Schnittparameter und höheres
Zeitspanvolumen)

Reduzierter Schleppfehler mit ACC

Active Chatter Contr.

OCM beinhaltet praxisnahe Zyklen zum
Schruppen, Schlichten der Seitenwände
und zum Schlichten des Bodens sowie­Zyklen für Standardfiguren bzw. zum An­
fasen und Entgraten. (TNC 640: 34059x-11;
TNC 620: 81760x-08).

OCM steigert Ihre Produktivität –­effektiv, sicher und einfach:• Beliebige Taschen und Inseln werkstatt­orientiert programmieren• Deutlich höhere Bearbeitungs­
geschwindigkeit• Erheblich reduzierter Werkzeug­
verschleiß• Mehr Späne in kürzerer Zeit

Opt. Contour Milling

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 167

1-02-1

ID 1289547-01

ID 1395833-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-10
Ab NC-SW 81760x-07
Ab NC-SW 771851-18

Installation durch Maschinenhersteller
Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de49

Bearbeitungsfunktionen
Component Monitoring – KomponentenüberwachungBearbeitungsfunktionen
Process Monitoring – ProzessüberwachungÜberlastungen führen oft zu Schäden an
Maschinenkomponenten und damit zum
Maschinenstillstand. Beispielsweise wird
das Spindellager durch effizienz-optimierte
Bearbeitungsstrategien sehr stark belastet
und kann folglich unerkannt beschädigt
werden. Die Software-Option Component
Monitoring erkennt diese Gefahren undkann Warnungen ausgeben oder die Maschine im Bedarfsfall sogar stoppen. Durcheine permanente Überwachung der Lagerbelastung und Visualisierung dieser Werte
können die Bearbeitungsprozesse entsprechend optimiert werden.

Die TNC7 bietet dem Anwender mit einer
voll integrierten Prozessüberwachung ein
einzigartiges Feature, um seine Fertigung
prozesssicherer zu machen. Damit bei unvermeidbaren Störungen Folgeschäden
verhindert werden, ist eine sichere Prozessüberwachung Voraussetzung für eine
automatisierte Bearbeitung. Wird bei der
Bearbeitung z.B. eine Bruchkontrolle derWerkzeuge durchgeführt, geht wertvolle
Hauptzeit der Maschine verloren. Hier kannder Anwender mit der voll integrierten­Prozessüberwachung von HEIDENHAIN
Kosten einsparen. Bei der Prozessüber­wachung werden eine oder mehrere Referenzbearbeitungen aufgezeichnet. In den
Folgebearbeitungen überwacht die Steuerung den Prozess und kann auf Abweichungen rechtzeitig reagieren. So kann im Falle
einer Prozessstörung die Maschine gestoppt und das Werkzeug gesperrt werden.
Im Zusammenspiel mit der Palettenbearbeitung kann das nächste Werkstück automatisch mit einem Schwesterwerkzeug
gestartet werden. So bleibt die Produktivität der Maschine trotz einer Störung erhalten ohne dass manuell eingegriffen werdenmuss. Dabei verwendet die Software-Option Process Monitoring interne Signale der
Steuerung und benötigt keine zusätzliche
Sensorik.

Die Fertigungsqualität einer Maschine wird
jedoch nicht nur durch Überlastung beeinflusst. Auch dauerhaft beanspruchte Komponenten wie Führungen oder Kugelgewindetriebe unterliegen einem Verschleiß undbeeinflussen so das Fertigungsergebnis.
Mit dieser Software-Option kann die TNC7
und TNC7 basic den aktuellen Maschinenstatus ermitteln und dokumentieren. Der
Maschinenhersteller kann diese Daten auslesen, beurteilen und durch eine vorausschauende Wartung reagieren. Dadurch
können ungeplante Maschinenstillstände
vermieden werden. Mit der MONITORINGHEATMAP-Funktion können Sie aus dem
NC-Programm heraus die Werkstückdarstellung der mitlaufenden Simulation individuell einfärben. So erkennen Sie in der
Werkstückgrafik schnell, wenn Komponenten stark belastet wurden.

Mit der Prozessüberwachung erhöhen Sie
Sicherheit und Effizienz:• Abweichungen von der Referenzbear­
beitung erkennen• Sichere Überwachung durch robuste,
satzgenaue Synchronisierung• Produktivität absichern durch umfang­
reiche Reaktionsmöglichkeiten, wie z. B.
Schwesterwerkzeug einwechseln• Einfache Kontrolle des Prozessergeb­
nisses über 3D-Visualisierung auf dem
Werkstück und als 2D-Graph• Einfach zu programmieren• Kein Installationsaufwand

Der Zyklus 238 MASCHINENSTATUS
MESSEN* ist Bestandteil der Software-­Option. Mit diesem Zyklus kann der aktuelle
Maschinenzustand erfasst und protokolliert
werden. Durch Datenvergleiche können
Abweichungen der Maschinenkennwerteüber einen längeren Zeitraum verfolgt und
dokumentiert werden. Alterungsprozesse
sind somit nachvollziehbar.
* Verfügbar auf den Steuerungen TNC7,
TNC7 basic,TNC 640 (ab NC-SW 34059x-10)
und TNC 620 (ab NC-SW 81760x-07)

Component Monitoring

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

50

SIK

SIK2

Option 155
ID 1226833-01

SIK

SIK2

5-02-1

Option 168

5-01-1

ID 1395881-01

ID 1302488-01

ID 1395880-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-09
Ab NC-SW 81760x-06–

Process Monitoring

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16––––

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekt TNC7; www.klartext-portal.de51

Bearbeitungsfunktionen
3D-ToolComp – Anstellwinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur

Kommunikation
HEIDENHAIN OPC UA NC Server – Standardisierte Kommunikation

Mit der Software-Option 3D-ToolComp
steht eine leistungsfähige, dreidimensionale
Werkzeug-Radiuskorrektur zur Verfügung.
Über eine Korrekturwerttabelle lassen sichwinkelabhängige Delta-Werte definieren,
die die Abweichung des Werkzeugs vonder idealen Kreisform beschreiben (sieheBild). Für die Verwendung mit einem Werkzeug werden Flächennormalenvektoren im
NC-Programm benötigt, welche die Software-Option Adv. Function Set 2 erfordern.

Die Software-Option OPC UA NC Serverbietet eine auf OPC UA basierende Schnittstelle für HEIDENHAIN-Steuerungen.
OPC UA ist betriebssystemunabhängig –zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemen können mit OPC UA auch beispielsweise Linux-basierte Systeme oderApple-Computer mit macOS mit der­HEIDENHAIN-Steuerung verbunden werden. Für OPC UA stehen zahlreiche Entwickler-Toolkits zur Verfügung. RemoTools
SDK wird nicht benötigt. Durch das standardisierte Protokoll, der freien Wahl desToolkits und dem anwendungsorientierten
HEIDENHAIN-Informationsmodell können
neben Standardsoftware auch höchst individuelle Anwendungen mit deutlich reduzierter Time-to-Market entwickelt werden.
Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server unterstützt dabei folgende Funktionen:• Lesen und Schreiben von Variablen• Abonnieren von Wertänderungen• Ausführen von Methoden• Abonnieren von Events• Übertragen von Dateien

Die TNC korrigiert dann den Radiuswert,
der am aktuellen Berührungspunkt desWerkzeugs mit dem Werkstück definiert ist.
Um den Berührungspunkt exakt bestimmenzu können, muss das NC-Programm mit
Flächennormalensätzen (LN-Sätzen) vom
CAM-System erzeugt werden. In den Flächennormalensätzen sind der theoretische
Mittelpunkt des Radius­fräsers und ggf.
auch die Werkzeugorientierung in Bezug
zur Werkstückoberfläche festgelegt.
Die Korrekturwerttabelle wird idealerweise
vollautomatisch ermittelt, indem Sie die
Form des Werkzeugs mit einem Laser­
system und einem speziellen Zyklus sovermessen, dass die TNC diese Tabelle­direkt verwenden kann. Wenn Sie die
Formabweichungen des eingesetzten
Werkzeuges in einem vom Werkzeug­
hersteller zur Verfügung gestelltem Mess­
protokoll haben, dann können Sie die Korrekturwerttabelle auch manuell erstellen.
3D-Geometrien vermessen
Die Steuerung bietet zudem einen Zyklus,
mit dem Sie Punkte auf 3D-Geometrien
vermessen können. Dazu geben Sie im­Zyklus 444 3D-Antasten den jeweiligen
Messpunkt mit seinen Koordinaten unddem zugehörigen Normalenvektor ein.
Nach dem Antasten ermittelt die TNC automatisch, ob der gemessene Punkt innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegt.
Das Ergebnis können Sie über System­
parameter abfragen, um dann zum Beispieleine Nachbearbeitung programmgesteuert
einzuleiten. Darüber hinaus können Sie­einen Programmstopp auslösen und eine
Meldung ausgeben. Nach der Messung­erstellt der Zyklus automatisch ein übersichtliches Messprotokoll im HTML-Format.
Um sehr genaue Ergebnisse zu erhalten,
kann vor Ausführung des Zyklus 444 eine
3D-Kalibrierung des Tastsystems durchgeführt werden. Dann kompensiert der Zyklus
das individuelle Schaltverhalten des Tastsystems in beliebiger Richtung.
Für eine 3D-Kalibrierung ist die SoftwareOption 3D-ToolComp erforderlich.

52

Für den HEIDENHAIN OPC UA NC Server
stehen 6 SIK Optionen zur Verfügung. Dabei
schaltet jede SIK Option jeweils eine eingehende OPC UA Verbindung frei. Auf der
Steuerung können mehrere Verbindungenkonfiguriert und bei Bedarf aktiviert werden.
Mit SIK2 stehen über die Option 3-02-1
zehn eingehende Verbindungen zur Ver­fügung. (SIK2 Optionen können mehrfach
gekauft werden)
Erkunden Sie selbst den HEIDENHAINOPC UA NC Server live oder testen neue
OPC UA Anwendungen abgesichert auf­einer virtuellen Maschine wie z. B. dem
HEIDENHAIN-Programmierplatz. Aktuelle
Versionen davon verfügen schon in der
kostenlosen Demoversion über den vollen
Funktionsumfang des OPC UA NC Servers.

3D-ToolComp

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 92

2-02-1

ID 679678-01

ID 1395857-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-07––

Internet

Automatisierung

Maschine

StateMonitor

Klassifizierung

TNC7
TNC7 basic TNC 640 TNC 620
Ab NC-SW Ab NC-SW Ab NC-SW Ab NC-SW• Maschinenidentifikation• Betriebsdatenerfassung• Maschinenmeldungen• Programmablaufkontrolle

81762x-16

81762x-18

34059x-10 81760x-08• Dateiübertragung• Fernverwaltung der Dateisysteme

81762x-16

81762x-18

34059x-11• OEM Erweiterungen (z. B. PLC)

81762x-16

81762x-18

34059x-16 81760x-16• Werkzeugdatenmanagement

81762x-17

81762x-18

34059x-17 81760x-17• Import von 3D-Werkzeugmodellen 81762x-18
für DCM Version 2• Weitere Verschlüsselungs­
algorithmen• Diverse Servicefunktionen

81762x-18

34059x-18 81760x-18

OPC UA NC Server

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 32081760x-08

SIK

SIK2

Option 56 bis 61

3-02-1

ID 1291434-01 bis
ID 1291434-06

ID 1395873-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-10
Ab NC-SW 81760x-08–

Installation durch AnwenderInstallation durch IT-Spezialisten

Weitere Information TNC-Prospekte; www.klartext-portal.de

Weitere Informationen www.heidenhain.de/opcua-nc-server53

Kommunikation
HEIDENHAIN DNC – Kommunikation über COM-Komponente

Kommunikation
Remote Desktop Manager – Anzeige und Fernbedienung­externer Rechner-Einheiten

Ein papierloses Auftragsmanagement setzt
lückenlosen Austausch von Daten über alle
Prozessschritte in der Fertigung voraus.
Die Software-Option HEIDENHAIN DNC
erlaubt einer Windows-Anwendung auf­Daten der Steuerung zuzugreifen und diesebei Bedarf auch zu verändern. Mögliche
Anwendungsfelder sind beispielweise:• Software-Lösungen, die den Fertigungsablauf steuern– Maschinen- und Betriebsdatenerfassungssysteme (MDE/BDE)– Anbindung an übergeordnete ERP-/
MES-Systeme–P lanung der vorbeugende Instand­haltung anhand des tatsächlichen­Maschinenzustandes• Standard- oder kundenspezifische­PC-Software– Steigerung der Prozesssicherheit undAnlagenverfügbarkeit–F ehlermeldesysteme, die z. B. dem
Kunden Probleme des laufenden­Bearbeitungsprozesses auf das­Smartphone melden– Übersichtspläne, die über den aktuellen
Zustand aller Maschinen in der Fertigung
informieren– Schaffen einer Datenbasis für umfangreiches Data-Mining.

Im täglichen Arbeitsablauf kann es häufig
notwendig sein, Eingaben für Planungsund Steuerungssysteme oder Diagnoseüber Windows-basierte Software durchzuführen. Mit der Software-Option Remote
Desk. Manager eröffnet sich dem Anwender die Möglichkeit, einen oder mehrere
Windows-PCs direkt von der TNC aus zu
bedienen. Sie bietet eine vollwertige Integration der Bedienung des Windows-PCs in
die Steuerungsoberfläche des TNC-Bildschirms.

Extended Workspace Comfort
Sie haben die Möglichkeit mit Extended
Workspace Comfort an der Steuerung einen zweiten HEROS 19“ Bildschirm nebenoder oberhalb des Steuerungsbildschirms
anzubringen. Während auf dem Steuerungsbildschirm das laufende NC-Programm angezeigt wird, gewährt Extended Workspace
Comfort beispielsweise den Blick auf einen
PC im Büro, der über Remote Desktop­Manager angebunden ist.
Extended Workspace Compact
Mit Extended Workspace Compact steht
auf einem 24“-Touchscreen an der Steuerung ein zusätzliches Fenster für beliebige­externe Applikationen, wie beispielsweise
die Darstellung eines Windows PCs zur
Verfügung. Die Anordnung neben dem
Hauptfenster mit der gewohnten Steuerungsoberfläche bietet einen optimalenÜberblick.

Es spielt keine Rolle, ob sich der WindowsPC als Industrie-PC (z.B. IPC 306) im Schaltschrank der Maschine, als Server im lokalen Netzwerk oder am Büroarbeitsplatz desAnwenders befindet.
Anwendungsmöglichkeiten bieten sich­dadurch für die zentrale Verwaltung von­Arbeitsaufträgen, Werkzeugen, NC-Programmen, bis hin zur Fernbedienung von
CAD/CAM-Systemen von der Maschineaus. Das Bedien-Panel der Werkzeugmaschine wird somit zu einem flexiblen und
effizienten Arbeitsplatz für spezielle Fertigungsabläufe bis hin zur dezentralen Auftragsbearbeitung.

Embedded Workspace
Die TNC7 und TNC7 basic bietet die Möglichkeit, entfernte Desktops und Anwendungen als Arbeitsbereich oder als eigene
Betriebsart nahtlos direkt in die TNC7 und
TNC7 basic Benutzeroberfläche einzubetten. Die Arbeitsbereiche können dadurch
den Inhalt, an die vom Anwender ausgewählten Anzeigeflächen, optimiert anzeigen.

Extended­Workspace­Comfort

Da HEIDENHAIN DNC schon seit vielen
Jahren verfügbar ist, eignet sich dieseSchnittstelle besonders auch für die Anbindung älterer Maschinen.
Entwicklungspaket RemoTools SDK
Um die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN
DNC nutzen zu können, bietet HEIDENHAIN das Software-Entwicklungspaket­RemoTools SDK an. RemoTools SDK stellt
für die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen eine Micro­soft
COM-Komponente zur Kommunikation mit
der HEIDENHAIN Steuerung zur Verfügung. Die COM-Komponente wird bei derInstallation von RemoTools SDK im Windows-Betriebssystem registriert.
HEIDENHAIN DNC

54

SIK

SIK2

Option 18

3-03-1

ID 526451-01

ID 1395874-01

RemoTools SDK

Zubehör, ID 340442-xx

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Remote Desk. Manager

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320SIK

SIK2

Option 133

3-01-1

ID 894423-01

ID 1395872-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-02
Ab NC-SW 81760x-02
Ab NC-SW 77185x-04

Installation durch AnwenderInstallation durch IT-Spezialisten

Weitere Information TNC-Prospekte; Prospekt Connected Machining

Weitere Information TNC-Prospekte; Prospekt Connected Machining

55

Maschinenanpassung
Zusätzliche Regelkreise

Maschinenanpassung
Integrierte Funktionale Sicherheit FS

Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise
hängt vom eingesetzten SIK bzw. von­weiteren freigeschalteten Regelkreisenab, die bei Bedarf auch nachträglich bestellt
werden können.

Mit Steuerungen mit integrierter Funktio­
naler Sicherheit FS von HEIDENHAIN kanndas Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach
Norm EN 61508 und das Performance­Level d, Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1
erreicht werden. In diesen Normen erfolgt
die Beurteilung sicherheitsgerichteter Systeme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente bzw. Teilsysteme. Dieser modulare
Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung
ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können.

Weitere Regelkreise können entweder
gruppenweise oder einzeln frei geschaltet
werden. Aus der Kombination von Regelkreisgruppen und einzelnen Regelkreisen
lässt sich eine beliebige Anzahl von Regelkreisen frei schalten.
Die max. mögliche Anzahl der Regelkreise
ist abhängig von der Steuerung:• TNC7:24 Regelkreise• TNC7 basic:	  8 Regelkreise• TNC 640: 24 Regelkreise• TNC 620:	  8 Regelkreise• TNC 320:	  6 Regelkreise

Basis für die Steuerungen mit integrierter
Funktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende
Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrelevanten Signale werden zweikanalig erfasst,
verarbeitet und ausgegeben. Durch einen
wechselseitigen Datenvergleich zwischen
den Zuständen der beiden Kanäle werden
Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit
nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion.

Die integrierte Funktionale Sicherheit FS
wird in der Antriebsgeneration Gen 3 überSoftware-Optionen freigeschaltet und ist
skalierbar. Es muss nur die tatsächlich notwendige Anzahl sicherer Regelkreise per
Optionskauf freigeschaltet werden.

56

Control Loop Qty.

SIK

ID

SIK2

ID

Additional Axis 1
Additional Axis 2
Additional Axis 3
Additional Axis 4
Additional Axis 5
Additional Axis 6
Additional Axis 7
Additional Axis 8

Option 0
Option 1
Option 2
Option 3
Option 4
Option 5
Option 6
Option 7354540-01
353904-01
353905-01
367867-01
367868-01
370291-01
370292-01
370293-01

6-01-1*1395872-01

4 Additional Axes
8 Additional Axes

Option 77 634613-01
Option 78 634614-01

6-01-1*1395883-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Optionsnummer

OptionBemerkung

SIK
ID

SIK2
ID

160
1249928-01

6-30-11395886-01

Integrated FS: Basic

Gen 3 exclusive: Freischaltung
der Funktionalen Sicherheit und
4 ­sichere Regelkreise161
1249929-01

6-30-2*1395887-01

Integrated FS: Full

Gen 3 exclusive: Freischaltung derFunktionalen Sicherheit und der maximalen Anzahl sicherer Regelkreise

162
1249930-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 1)

Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 1

1631249931-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 2)

Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 2

1641249932-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 3)

Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 3

1651249933-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 4)

Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 41661249934-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 5)

Gen 3 exclusive: Zusätzlicher­sicherer Regelkreis 51691319091-01

FS Control Loop Qty.
(Add. FS Full)

Freischaltung aller restlichen­FS-Regelkreise*	Diese Software-Option kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden.
Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.

Die Software-Option Add. FS Full benötigt
der Maschinenhersteller, wenn sichere­Regelkreise über Einzeloptionen frei­
geschaltet werden und 10 oder mehr­sichere Regelkreise benötigt werden.
Die Software-Option Add. FS Full schaltet
alle verbleibenden FS-Achsen frei, wennfolgende Voraussetzungen erfüllt sind:• Software-Option Integrated FS: Basic
freigeschaltet• Software-Optionen Add. FS Ctrl. Loop 1
bis 5 freigeschaltet

Integrated FS: Basic
Integrated FS: FullFS Control Loop Qty.
(Add. FS Ctrl. Loop 1-5)

Add. FS Full

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-10
Ab NC-SW 81760x-07

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-11
Ab NC-SW 81760x-08

Installation durch Maschinenhersteller

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller*	Diese Software-Option kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden.
Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.

Weitere Information Technische Informationen

57

Maschinenanpassung
Gleichlaufachsen – Gantry-Achsen, Tandem-Tische

Maschinenanpassung
Python OEM Process – Sonderfunktionen realisieren

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich­synchron bewegen und unter der gleichen
Achsbezeichnung programmiert werden.

Mit der Software-Option Python OEM­Process steht dem Maschinenhersteller
ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steuerung
nutzen zu können. Python ist eine leicht zu
erlernende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelemente verfügt.

Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können
­parallele Achssysteme (Gantry-Achsen), wie
z.B. bei Portal-Maschinen oder Schwenk­tischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander
bewegt werden. Schnelle und vor allem
präzise Positionierungen sind exakt auf­einander abgestimmt und ermöglichen
5-Achs-Simultan-Bewegungen für höchste
Ansprüche. Einer Gantry-Master-Achse
können mehrere Gantry-Slave-Achsen­zugeordnet werden.

Python OEM Process kann universell für
Maschinenfunktionen, komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller­Benutzeroberflächen eingesetzt werden.
Besonders benutzer- oder maschinenspezifische Lösungen können somit effizient
umgesetzt werden. Unabhängig davon, ob
Sie spezielle Algorithmen für Sonderfunk­tionen oder separate Lösungen, z. B. Oberfläche für eine Maschinen-Wartungssoftware, erstellen wollen – es steht Ihnen
eine Vielzahl an vorhandenen Funktionen
auf Basis von Python und GTK zur Verfügung.

Momenten-Master-Slave-Systeme kommen
meist dann zum Einsatz, wenn schwere
Massen bewegt oder Zahnstangen-Antriebssysteme für eine spielfreie Bewegung vorgespannt werden müssen. Bis zu sechs
Antriebe können in einem MMS-Verbund
betrieben und flexibel gegenseitig verspannt werden. Damit erreicht man auchbei großen Bearbeitungsmaschinen eineschnelle und präzise Positionierung derAchsen.

Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie über die PLC in den bisher
bekannten PLC-Fenstern vornehmen. Sie
können die Anwendungen aber auch in­eigene, freie in die TNC-Oberfläche integrierte Fenster bis zur Größe des TNC-Bildschirms zur Anzeige bringen.
Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auch ohne Freischaltung
der Software-Option Python OEM Process ausgeführt werden. Als reservierbarer
Speicherbereich stehen dafür 10 MB zur
Verfügung. Weitere Informationen dazu finden Sie im Technischen Handbuch Python
in HEIDENHAIN-Steuerungen.

Gantry Axes

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

58

SIK

SIK2

Option 24
ID 634621-01

SIK

SIK2

6-03-1

Option 46

7-01-1

ID 1395885-01

ID 579650-01

ID 1395889-01

Standard
Ab NC-SW 81762x-18
Standard
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Python OEM Process

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-04/771851-01

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

59

Maschinenanpassung
OEM-Optionen

Für Linear- und Torque-Motoren sowie fürkonventionelle Achsen sind in der Regel
Single Speed Regelkreise ausreichend. FürHSC-Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugsweise Double Speed
Regelkreise verwendet. In der Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single Speed
eingestellt. Jede von Single Speed auf
Double Speed umge­stellte Achse kannzum Verlust eines Regelkreises führen. Bei
einer PWM-Frequenz größer 5 kHz handelt
es sich um Double Speed. Dafür muss die
Software-Option Double Speed Axes freigeschaltet werden.

Werkzeugmaschinen werden vom Maschinenhersteller oftmals mit nützlichen und
komfortablen Zusatzfunktionen ausgestattet, die in der Steuerungskonfiguration(z.B. PLC) hinterlegt werden. Diese Funktionen werden dann dem Anwender optional
angeboten. Ein reservierter Bereich im Optionsmenü (SIK) ermöglicht ein sehr flexibles
Freischalten dieser Software-Optionen fürden Anwender.

Position

Maschinenanpassung
Double Speed – kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe

Im Optionsbereich von 101-130 stehen­somit 30 freischaltbare Optionen zur Ver­fügung, die der Maschinenhersteller freischalten lassen und über Verifizierung
durch das eigene PLC-Programm freigebenkann. Vorteilhaft ist das einfache Freischalten durch den Anwender per SIK-Menü
auch ohne Vor-Ort-Unterstützung des­Maschinenherstellers.

Zeit

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere
PWM-Frequenzen und kürzere Zykluszeiten
des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eineverbesserte Stromregelung für Spindeln
und eine höhere Regler-Performance bei­Linear- und Torque-Motoren.

1)	Single Speed/Double Speed(mit Software-Option Double Speed Axes)

Regelkreis-Zykluszeiten
Feininterpolation
Single-Speed:
0,2 msDouble-Speed:
0,1 ms (mit Software-­Option Double Speed Axes)
Lageregler
Single-Speed:
Double-Speed:

0,2 ms0,1 ms (mit Software-­Option Double Speed Axes)

Drehzahlregler
Single-Speed:
Double-Speed:

0,2 ms0,1 ms (mit Software-­Option Double Speed Axes)

Stromregler
fPWM
3333 Hz
4000 Hz
5000 Hz
6666 Hz
8000 Hz10 000 Hz

TINT
150 μs120 μs100 μs
75 μs (mit Software-­Option Double Speed Axes)
60 μs (mit Software-­Option Double Speed Axes)
50 μs (mit Software-­Option Double Speed Axes)

Double Speed Axes

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

60

SIK

SIK2

Option 49

6-02-1

ID 632223-01

ID 1395884-01

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01–

OEM Option

SIK
Option 101 bis 130
ID 579651-01 bis ID 579651-30

Installation durch Maschinenhersteller

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller––
Ab NC-SW 34059x-02––

61

Maschinenanpassung
RTC – Echtzeit-Koppelfunktion zum Synchronisieren von Spindeln
und Achsen

Software
TNCremo – Programme zur Datenübertragung

Die Echtzeit-Koppelfunktion RTC (Realtime
Coupling) bietet die Möglichkeit, einen­Lage-Offset für eine Achse aus den Istund Sollwerten beliebiger anderer Achsen
des Systems zyklisch zu berechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungen mehrerer NC- oder PLC-Achsen
realisiert werden. Die Abhängigkeiten der­Achsen untereinander werden in mathematischen Formeln definiert. Anwendungsfälle
sind z. B. PLC-Achsen, die beim Werkzeugwechsel mit einer NC-Achse abgestimmt
verfahren müssen, um Kollisionen mit den
Werkzeugaufnahmen zu vermeiden. Der
Maschinenhersteller kann diese Bewegungen mit RTC definieren. Die Echtzeit-Koppelfunktion erlaubt komplexe Verfahrbewe­
gungen durch Kopplung von Haupt- undNebenachsen. Sie ermöglicht somit vieleneue Lösungen – von prozessspezifischen
Bewegungen bis zum Werkzeugwechsel
mit speziellen Anforderungen.

Das kostenfreie PC-Softwarepaket­TNCremo unterstützt den Anwender bei
der Datenübertragung vom PC zu HEIDENHAIN-Steuerungen oder -Programmierplätzen. Mit TNCremo können Sie – auch überdas Ethernet – extern gespeicherte Bearbeitungsprogramme, Werkzeug- oder Palettentabellen bidirektional übertragen, Backups der Festplatte erstellen sowie den
Betriebszustand der Maschine abfragen.

uFunktionen:• Datenübertragung und Dateitverwaltung• Screenshots der Steuerung erstellen• Steuerungslogbuch auslesen• Datensicherung der Steuerung• Servicedateien erstellenZ

Synchronizing Functions

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 32062

TNCremoPlus bietet zu den schon von
TNCremo bekannten Funktionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirminhaltes der Steuerung auf den PC(Livescreen). Somit lässt sich eine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.

SIK

SIK2

TNCremokostenloser Download

Option 135

7-03-1

TNCremoPlus

Freigabemodul ist kostenpflichtig

ID 1085731-01

ID 1395891-01

Ab NC-SW 81762x-16–
Ab NC-SW 34059x-04––

ID 340447-xx
TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Anwender

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information www.klartext-portal.de63Software
RemoteAccess – Ferndiagnose für HEIDENHAIN-Steuerungen

Software
PLCdesign – Software zur PLC-Programm-Erstellung

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung
RemoteAccess ermöglicht einen schnellen
und einfachen Fernzugriff auf HEIDENHAINSteuerungen, die sich im gleichen lokalen
Netzwerk (Intranet) befinden.
RemoteAccess bietet folgende Funktionen:• Anzeige der Steuerungsoberfläche am PC• Bedienung der Steuerung direkt in derLive-Anzeige sowie über das integrierte
Keyboard• HEIDENHAIN PC-Tools werden­automatisch integriert• Erweiterung OEM-spezifischer­Anwendungen möglich

Mit der Software PLCdesign werden
PLC‑Programme auf komfortable Weise­erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Programmbeispiele enthalten.

Maschinen im Firmennetz

Einzelplatzlizenz ID 1339577-01
Netzwerklizenz (14 Plätze) ID 1339577-02
Netzwerklizenz (20 Plätze) ID 1339577-03
Secure Remote Access (SRA)
Die Erweiterung Secure Remote Accessbietet die Möglichkeit eine verschlüsselte
Verbindung mit einer HEIDENHAIN-Steuerung über das Internet aufzubauen.
Sobald die SRA-Verbindung aufgebaut wurde,verhält sich RemoteAccess wie eine lokale
Netzwerkverbindung.
Mögliche Anwendungsfälle einer Verbindung mit SRA:
• Anwenderunterstützung• Onlineschulungen• Diagnose & Service• Weitere OEM-Dienste

Fernverbindung über PC Remote Control Software

Maschinen im Firmennetz

Funktionen• Verwaltung aller Projektdateien mit­integrierter Projektverwaltung in übersichtlicher Baumstruktur• Erstellen von PLC Programmen in AWL• Integierter Editor mit Syntax-Highlighting
für PLC-Programme• Kontextsensitive Ausgabefenster• Umfangreiche Hilfefunktion• PLC-Beautifier• Erstellen und Generieren von Softkeys• Postprozessor zur Auflösung symbolischer Operanden in allgemeinen Dateien• Unterstützung maschinenspezifischer
Konfiguration• Übertragung aller Dateien zur Steuerung• Debug Funktionen:– Quelltextüberwachung– Speichertabelle– Überwachungsliste für Symbolische
Operanden• Quellcode-Browser für Eingabehilfe und
Navigation• Unterstützung von Quellcode-Verwaltungssystemen

Erweiterung Secure Remote Access
ID 1356741-01
RemoteAccess im
Firmennetz

RemoteAccessCD mit Dongle

Einzelplatzlizenz
ID 340449-xx
Netzwerklizenz für bis zu 14 Teilnehmer ID 340454-xx
Netzwerklizenz für bis zu 20 Teilnehmer ID 340455-xx
TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320
Installation durch Maschinenhersteller

64

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

PLCdesign
TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation für Maschinenhersteller und Service
Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

65SoftwareStateMonitor – Maschinendaten erfassen und auswerten

Die StateMonitor Software erfasst und­visualisiert die Zustände von Maschinen
in der Fertigung. Über die Auswertungwich­tiger Daten, wie aktueller Maschinenstatus, Maschinenmeldungen, OverrideStellungen und Nutzungshistorie, liefert
er fundierte Aussagen zur Nutzung der­Maschinen. Anhand dieser gesammelten
Daten ist es möglich, Optimierungspoten­
zial aufzudecken und somit den eigenen
Maschinenpark effektiver zu nutzen sowie
Kosten zu reduzieren.

Zugriff über Webbrowser vonverschiedenen Endgeräten

Echtzeitbenachrichtigung
per E-Mail

Maschinen im
Blick behalten

Auftragsdaten erfassen
und visualisieren

Wartungen bedarfsgerecht
planen und protokollieren

Werkzeugmanagement
unterstützen

Fertigungsdaten­detailliert auswertenStateMonitor

Folgende Informationen kann der­StateMonitor erfassen und visualisieren:• Maschinenstatus• Programmstatus und Programmname,
ggf. Unterprogrammnamen• Programmlaufzeit• Maschinenmeldungen• Betriebsart• Override-Stellungen (Spindel, Eilgang,
Vorschub)• SIK-Nummer und NC Software-Nummer• Wartungsbuchungen und Wartungs­
historie• Auftragszeiten und Auftragsmengen• Weitere frei definierbare, maschinen­
spezifische Signale• Maschinenspezifische Signalwerte

Maschinenanbindung über die
Schnittstellen HEIDENHAIN DNC,OPC UA, MTConnect, Modbus TCP
und FOCAS

Weiterleitung an externe­SQL-Datenbank zur Maschinendatenverarbeitung im
MES- oder ERP-System

An den StateMonitor können Maschinensteuerungsunabhängig angebunden werden. Die Software unterstützt hierfür die
Protokolltypen HEIDENHAIN DNC,OPC UA, MTConnect, Modbus TCP
und FOCAS.
Weitere Informationen finden Sie im­Internet:
www.klartext-portal.de/software/maschinendatenerfassung/StateMonitor
5 Machines
MaintenanceManager
JobTerminal
5 Signals
OPC UA Interface
MTConnect Interface
Modbus Interface
FOCAS Interface
Data Interface

ID 1218930-xx
ID 1220884-xx
ID 1308520-xx
ID 1268674-xx
ID 1308521-xx
ID 1268673-xx
ID 1268675-xx
ID 1268670-xx
ID 1385356-xx
ID 1367514-xx

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320

Voraussetzung: Software-Option
HEIDENHAIN DNC

Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/
81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation durch Maschinenhersteller oder Endanwender
Weitere Information www.digitale-werkstatt.heidenhain.de, Flyer Digitale Werkstatt; www.klartext-portal.de66

67Software
KinematicsDesign – zum Erstellen von Maschinenkinematiken

SoftwareCycleDesign – NC-Unterprogramme als Zyklen anlegen

KinematicsDesign ist eine PC-Software
zur grafisch unterstützten Erstellung von­Kinematikbeschreibungen für HEIDENHAIN-Steuerungen. Gleichzeitig bietet­KinematicsDesign eine komfortable Möglichkeit, die Dynamische Kollisionsüber­wachung DCM zu konfigurieren und in­Betrieb zu nehmen.

Für häufig wiederkehrende Bearbeitungenstellen Ihnen die HEIDENHAIN-Steuerungen parametrierbare NC-Unterprogramme
als sogenannte Zyklen zur Verfügung. Bei
der Eingabe der Parameter unterstützt Sie
die TNC mit Dialogtexten und Hilfsbildern.
Zugriff auf die Zyklen erhalten Sie auf der
Steuerung durch Auswahl der TasteCYCL DEF.

KinematicsDesign kann alle Objekte der­kinematischen Kette erstellen, von und zur
Steuerung übertragen und bearbeiten.
­Umfangreichen Visualisierungsmöglichkeiten
ermöglichen es dem Anwender die Informationen übersichtlich anzuzeigen, die er
gerade benötigt. So können Transformationen, Kollisionskörper und Bezeichnungenunabhängig voneinander ein- oder ausgeblendet werden. Kollisionskörper können als
Drahtmodell, durchsichtig oder im Ganzen
dargestellt werden, usw. Durch farbliche
Hervorhebung ist in KinematicsDesign leicht
zu erkennen, welche Kollisionskörper gegeneinander geprüft bzw. von der Kollisionsprüfung ausgeschlossen sind. Diese Funk­tionen sind auch im gleichnamigen Tool
direkt auf der Steuerung vorhanden.
Das PC-Tool KinematicsDesign visualisiert
die Kinematik mit den aktuellen Achspositionen einer verbundenen Steuerung (oderProgrammierplatz) oder manuell eingegebenen Achspositionen und zeigt Kollisionen
an. Auch das aktuelle oder ein vorgegebenes Werkzeug aus einer Werkzeugtabelle
inkl. Werkzeugträgerkinematik kann dar­gestellt werden. KinematicsDesign kann
­Kinematiken von der iTNC 530 importieren
und in das Format der NCK-Steuerungenwandeln sowie Spannmittel und Werkzeugträgerkinematiken erzeugen.
Mit der TNC7 und TNC7 basic bzw.
TNC 640 können Sie Kollisions­körper auch
aus CAD-Modellen übernehmen und im
M3D-Format in die Maschinenkinematik
einbinden. Zum Erzeugen der M3D-Daten
enthält das Installationspaket von KinematicsDesign das eigenständige PC-Tool M3D
Converter.
M3D Converter
Dieser kann Step und STL Daten einlesen,
prüfen, reparieren, vereinfachen und optimieren und so für die Verwendung als­Kollisionskörper vorbereiten. Dabei hat derAnwender die Differenz zum Originalkörper
stets im Blick. Für den M3D Converter ist
ein Software-Freigabemodul erforderlich(ID 1124969-xx).

68

Mit CycleDesign können Sie selbst ent­
wickelte NC-Unterprogramme als Zyklen in
die Softkey-Struktur (bzw. Menüstruktur in
der TNC7 und TNC7 basic) der Steuerung
einbinden. Sie können dabei entscheiden,
ob Sie Ihre Zyklen seitlich an die HEIDENHAIN-Zyklenleiste anfügen oder die­HEIDENHAIN-Zyklenleiste komplett­er­setzen wollen.
Die Zyklusdaten übertragen Sie mit­CycleDesign auf den Speicher der­Steuerung.

KinematicsDesign

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation für Maschinenhersteller und Service
Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller
M3D Converter

Freigabemodul ist kostenpflichtig
ID 1124969-xx

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-05
Ab NC-SW 81760x-02
Ab NC-SW 77185x-02

CycleDesign

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation für Maschinenhersteller und Service

Installation für Anwender und Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

69Software
TNCscope – zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC

Software
TNCdiag – zur Auswertung von Zustands- und Diagnoseinformationen

TNCscope ist eine PC-Oszilloskop-Software für den Maschinenhersteller zum Aufzeichnen und Auswerten von Steuer- undAntriebssignalen, aber auch von PLC-Operanden von HEIDENHAIN-Steuerungen.
TNCscope ermöglicht eine komfortable Diagnose von einem Windows-PC aus. Durch
die einfache Verbindung über Ethernet können Sie mit TNCscope auch per Fernwartung
mit der Steuerung arbeiten. Mit TNCscopekönnen Sie zudem Oszilloskop-Dateien anzeigen, die an der Steuerung aufgenommen
wurden (Offline-Betrieb). Für die Auswertung stehen Ihnen umfangreiche mathematische Funktionen zur Verfügung.

Auf Basis der HFL-Schnittstelle (HEIDENHAIN Fibre Link) zwischen den Komponenten der Antriebsgeneration Gen 3 bieten
sich detailliertere Möglichkeiten für die Diagnose während der Inbetriebnahme und im
Servicefall. Dazu wird die Darstellung und
Aufbereitung der verfügbaren Diagnose­
daten in der Applikation TNCdiag verbessert. TNCdiag liefert in übersichtlicher Formalle relevanten Informationen und Zustände
der Komponenten im Steuerungssystem bis
hin zu den Messgeräten. Die Darstellungkann komponenten- oder achsspezifischerfolgen und ist für die Touch-Bedienung
optimiert. TNCdiag steht als Applikation auf
der Steuerung zur Anzeige von Live-Daten
und als PC-Tool zur Verfügung, um die­Diagnosedaten auch offline aus Service­dateien auswerten zu können.

• Mehrkanalige Aufzeichnung• Verschiedene Triggermöglichkeiten• Komfortable Auswertung von Messwerten• Anzeige von Kreisformtest- und­X/Y-Dateien der Steuerung• Anzeige von Logic-Trace-Dateien• Messmarke und Hilfscursor• Markierungen setzen• Vermessen und Vergleichen von Kurven• Kurven mit Formel verknüpfen
• Integral und Ableitung berechnen• X/Y-Darstellung• Frequenzanalyse mit Fast Fourier Transformation (FFT)• Kopieren von Kurven in eine andere Datei• Ausdruck des Diagramms mit Zusatz­
information• Importfunktion für beliebige ASCII-Tabellen• Langzeitmessungen• Aufzeichnungen im Batch-Modus• Unterstützung bei der Inbetriebnahmeverschiedener Steuerungsfunktionen(PAC, LAC, CTC, MAC, ACC,
­Komponentenüberwachung)70• Status- und Diagnoseinformationen zu
den an der Steuerung angeschlossenen
HEIDENHAIN-Komponenten (Antriebs­
elektronik, Messgeräte, Ein-/Ausgabe­
geräte, ...)• Historie zu den aufgenommenen Daten• Ersatz von DriveDiag für Gen 3

Grafisch unterstützte, dynamische Anzeige von Statussignalen

TNCscope

Registrierung erforderlich

TNCdiag

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-10
Ab NC-SW 81760x-07–

Installation für Maschinenhersteller und Service

Installation für Maschinenhersteller und Service

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

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71Software
TNCopt – zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise

Software
IOconfig – E/A-Konfigurations-Software

Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAINSteuerungen müssen immer höchsten­Ansprüchen hinsichtlich Performance(Oberfläche, Genauigkeit, effiziente undschnelle Bearbeitung, stabiler Fertigungsprozess, ...) genügen.
Hochstleistung wird dabei dem Antriebssystem mit Servo-Motoren und Spindeln
abverlangt. Effiziente und intelligente Regelungstechnik hat deshalb bei HEIDENHAIN
höchste Priorität. Besonders wichtig werden dadurch die richtigen Funktions- und
Optimierungseinstellungen im Regelkreis
der Steuerung. TNCopt hilft auf komfortable
Art und Weise den Überblick zu wahrenund die richtige Reihenfolge bei der Inbetriebnahme aller Achsen einzuhalten.

Moderne Werkzeugmaschinen werden­immer komplexer und mit einer umfang­
reichen Ausrüstung ausgestattet. Hierzu
können Sie mit IOconfig alle Bussysteme
für HEIDENHAIN-Steuerungen mit allen
symbolischen PLC-Operanden konfigurieren.
Alle benötigten Informationen werden in­einer Projektdatei (*.iocp) abgelegt.
Funktionen:• Alle Informationen sind in einer Projektdatei zusammengefasst• Alle Gerätebeschreibungen sind in der
Projektdatei enthalten• Generierung der Symboldefinitionsdateien
für PLC und SPLC
• Umfangreiches Optionshandling für die
Projektierung optionaler Elemente• Simulationsmodus für unmittelbare Übersicht über aktive und inaktive Elemente• Komfortable Bedienung durch moderne
Benutzeroberfläche• Einfacher Austausch von Modulen• Symboltabelle für die übersichtliche­Verwaltung von PLC-Symbolen• Festlegung von PLC-Startadressen für­jedes Element• Katalog für Gerätebeschreibungen• Bibliothek für öfters benutzte Elemente
und Zweige• Referenzprojekt für die Übernahme vonElementen aus anderen Projekten• Einbettung in PLCdesign ab PLCdesign 3.1

Funktionen:• Inbetriebnahme/Optimierung der­Kaskadenregelung• Kompensation peripherer Maschinen­
einflüsse (Reibung, Umkerspiel, ...)• Systemidentifikation• Dynamic Efficiency/Dynamic Precision• Messfunktionen (Kreisformtest, ...)
• Automated Controller Tuning (ACT)Bei IOconfig 3 können neue Bussysteme
einfach durch Hinzufügen weiterer Bus-­
Plugins unterstützt werden. Im Installationsumfang von IOconfig sind im Augenblick
Plugins für SPI, PROFIBUS, PROFINET und
AS-Interface sowie MC/PL51x und Hand­
räder enthalten. Ebenfalls im Installationsumfang enthalten sind die aktuellen Gerätebeschreibungsdateien und die
HEIDENHAIN PROFIBUS PL.

72

TNCoptRegistrierung erforderlich

IOconfig

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-04
Ab NC-SW 81760x-01–

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73495x-01/81760x-01
Ab NC-SW 77185x-01

Installation für Maschinenhersteller und Service

Installation für Maschinenhersteller und Service

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

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73Software
Freischaltung von Software-Optionen für Maschinenhersteller

Die Software-Optionen werden auf der Einsteckplatine SIK (System Identification Key)gespeichert. Software-Optionen können
bis zu 90 Tage kostenlos für vollumfängliche Tests freigeschaltet werden.

Je nach Einsteckplatine (SIK oder SIK2)
können Sie den zeitlich begrenzten Frei­gabe-Schlüssel für Software-Optionen von
HEIDENHAIN-Steuerungen mit folgenden
Anwendungen generieren:

SIK
Mit dem PC-Tool Software Key Generator:
Manuelle Eingabe eines Schlüssels zur Freischaltung

SoftwareBMXdesign

Mit BMXdesign erstellen Sie interaktiv
BMX-Projektdateien und fertige BMX-­
Dateien.

SIK2
Web-Anwendung HEIDENHAIN-Portal-License Key:Übertragung einer Lizenzdatei auf die Steuerung

BMX-Dateien enthalten Grafik- und TextElemente, aus denen von der Steuerung
zur Laufzeit Varianten zusammengesetzt
werden können. Auf diese Weise können
Hilfsbilder oder Softkeys mit sprachabhängigen Texten oder zustandsabhängigen­Varianten in nur einer Datei zusammen­
gefasst werden.
BMX-Dateien werden in einer BMX-Projektdatei (*.BPJ) beschrieben. Aus der­BPJ-Datei erstellt BMXdesign die fertige
BMX-Datei.
Verfügbare Funktionen:• Interaktives Erstellen von BMX-Projektdateien (WYSIWYG)• Anzeige von BMX-Dateien wie an der
Steuerung• Hinzufügen und Bearbeiten von Textund Grafikelementen• Positionieren von Textfeldern mit der
Maus• Automatisches Ausrichten von Feldern• Hinzufügen von Varianten• Ersetzung von Datenbank-Kennungendurch Klartexte aus mehrsprachigen
Textdateien• Ausdruck mit Seitenvorschau• BMX-Dateien generieren• Exportfunktion als Bitmap-Datei (*.BMP)• Grafikelemente aus BMX-Dateien­extrahieren• Integration von PLCtext zur Verwaltung
von BMX-Texten• Integration in PLCdesign

74

Software Key Generator/
Web-Anwendung

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-03/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-05/771851-01

BMXdesign

Registrierung erforderlich

TNC7
TNC7 basic
TNC 640
TNC 620
TNC 320Ab NC-SW 81762x-16
Ab NC-SW 81762x-18
Ab NC-SW 34059x-01
Ab NC-SW 34056x-01/73498x-01/81760x-01
Ab NC-SW 34055x-01/771851-01

Installation für Maschinenhersteller

Installation für Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

75Software
Programmierplatz

Warum ein Programmierplatz?
Natürlich können Sie die Werkstück-­Programme mit der TNC sehr gut an derMaschine erstellen – auch während diesegerade ein anderes Teil bearbeitet. Trotzdem
kann es vorkommen, dass die Auslastungder Maschine oder kurze Umspannzeiten
ein konzentriertes Programmieren vor Ort
nicht zulassen. Mit dem Programmierplatz
haben Sie die Möglichkeit wie an Ihrer Maschine zu programmieren, jedoch abseits
vom Werkstattlärm.

SoftwarevirtualTNC – Steuerung virtueller Maschinen

Wie sieht der Programmierplatz aus?
Der Programmierplatz ist eine PC-Anwendung für Windows-Betriebssysteme. Die
Software bietet Ihnen die gleiche TNCOberfläche und grafische Unterstützung
wie die Steuerung an Ihrer Maschine. Zur
Bedienung des Programmierplatzes haben
Sie – je nach Ausführung – mehrere Möglichkeiten.

Welche Programmierplätze gibt es?
Programmierplätze stehen für alle aktuellen
TNC-Steuerungen zur Verfügung. Der Programmierplatz beinhaltet:• Programmierplatz-Software• Virtualisierungssoftware VirtualBox(VBox) von ORACLE• VBox Erweiterung: TNC VB Base Software bzw. Daten für die Installation undden Betrieb aller Programmierplätze(Control Center und virtuelle Tastatur)

Programme erstellen
Erstellen, Testen und Optimieren der­HEIDENHAIN-Klartext- oder DIN/ISO-­
Programme auf dem Programmierplatz verkürzen die Stillstandszeiten der Maschine.
Dabei brauchen Sie nicht umzudenken,
jede Tastenbetätigung sitzt wie gewohnt:
Denn auf dem Programmierplatz programmieren Sie auf der gleichen Tastatur wie ander Maschine.

Funktionsweise einer virtuellen­Maschine mit virtualTNC
Maschinen-Simulationsanwendungen­können Produktionseinheiten komplett­simulieren, um Produktionsprozesse im
Feld vorab zu optimieren. virtualTNC kanndie Achsen einer Maschinensimulation
wie bei einem wirklichen System steuern.
Man bedient und programmiert dabei die
Steuerung wie man es von einer echten
HEIDENHAIN-Steuerung gewohnt ist.
virtualTNC ist die Programmierplatz-Software der jeweiligen HEIDENHAIN-Steuerung, die durch eine spezielle Schnittstelle
die Maschinen-Simulations-Software in die
Lage versetzt, die aktuellen Achspositionen
der laufenden „virtuellen“ Steuerung zu­erfassen. Um die Interaktion mit einer­realen Maschine simulieren zu können,
stellt virtualTNC außerdem die Eingangsund Ausgangszustände der integrierten
PLC zur Verfügung.

Extern erstellte Programme testen
Natürlich können Sie auch Programme­testen die auf einem CAD/CAM-System­erstellt wurden. Die hochauflösende Testgrafik hilft Ihnen selbst bei komplexen 3DProgrammen Konturverletzungen und versteckte Details sicher zu erkennen.
Ausbildung mit dem TNC-Programmierplatz
Da der Programmierplatz auf der gleichen
Software wie die TNC basiert, ist er bestensfür die Aus- und Weiterbildung geeignet.
Die Programmierung erfolgt auf der originalen Tastatureinheit, auch der ProgrammTest läuft exakt so ab, wie an der Maschine.
Das gibt dem Auszubildenden Sicherheit
für das spätere Arbeiten an der Maschine.
Auch für die TNC-Programmierausbildung
an Schulen ist der Programmierplatz bestens geeignet, denn die TNC lässt sich im
Klartext oder auch nach DIN/ISO programmieren.

Die Simulation des Abarbeitens von NCProgrammen auf der Steuerung ist schon
seit langem ein Bestandteil von HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen. Die PC-Software
virtualTNC bietet die Möglichkeit, die
TNC als Steuerungskomponente für­Maschinen-Simulationsanwendungen auf
externen Rechnersystemen zu verwenden.

Programmierplatz TNC7, TNC 640, TNC 620/TNC 320, iTNC 530
Mit Programmierplatztastatur TNC

ID 1113967-03

Mit virtuellem Keyboard
Einzelplatzlizenz

ID 1113924-04

Netzwerklizenz 1 Platz

ID 1125955-04

Netzwerklizenz 14 Plätze

ID 1113926-04

Netzwerklizenz 20 Plätze

ID 1113928-04

Programmierplatztastatur
Bedienpult ohne Software-Schutzmodul

ID 1113967-52

Programmierplatztastatur TNC7

ID 1380256-01

Kopplung von virtualTNC über­HEIDENHAIN DNC
Ein Software-Hersteller, der ein Produktionssystem simulieren möchte, kann seine Maschinensimulation über HEIDENHAIN DNC
an virtualTNC anbinden. Für die Ankopplung der Achspositionen ist die AxisPositionStreaming Schnittstelle der COM-Komponente zu verwenden. Zum Lesen der
PLC Ein- und Ausgangszustände wird die
JHIOsim DLL verwendet. Beide sind im
Entwicklungspaket RemoTools SDK ent­
halten. Ein Software-Freigabemodul ist­erforderlich, um die Funktionalität derSchnittstelle freizuschalten.

virtualTNC kostenpflichtig

TNC7/TNC 640

Einzelplatzlizenz

ID 1113933-03

Netzwerklizenz 1 Platz

ID 1122145-03

Netzwerklizenz 14 Plätze

ID 1113935-03

Netzwerklizenz 20 Plätze

ID 1113936-03

Installation für Hersteller von Maschinen-SimulationsanwendungenWeitere Information Prospekt RemoTools SDK/virtualTNC

76

77

Hardware-ErweiterungenElektronische Handräder – HR

Hardware-ErweiterungenWerkstück-Tastsysteme – TS

TNC-gesteuerte Maschinen können Sie einfach über die Achsrichtungstasten manuellverfahren. Einfacher und feinfühliger geht
es jedoch mit den elektronischen Hand­
rädern von HEIDENHAIN.

Die Werkstück-Tastsysteme von HEIDENHAIN helfen Ihnen in der Werkstatt und in
der Serienfertigung Kosten zu reduzieren:
Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen sindzusammen mit den Antastzyklen der TNC
manuell oder automatisiert ausführbar.
• Werkstücke ausrichten• Bezugspunkte setzen• Werkstücke vermessen

Sie bewegen den Achsschlitten über den
Vorschubantrieb entsprechend der Drehungdes Handrads. Für ein besonders feinfühliges Verfahren können Sie die Verfahrstrecke
pro Handrad-Umdrehung stufenweise einstellen.

Die Tastsysteme zur Werkstückvermessung werden entweder manuell oder überden Werkzeugwechsler in die Werkzeugaufnahme eingesetzt. Je nach Maschine
können die Tastsysteme mit verschiedenen Werkzeugspannschäften ausgerüstet
werden. Der Taststift eines schaltenden
Tastsystems TS wird beim Anfahren einer
Werkstückfläche ausgelenkt. Dabei erzeugt
das TS ein Schaltsignal, das je nach Typüber Kabel, per Funk oder eine InfrarotÜbertragungsstrecke zur Steuerung übermittelt wird.

HR 550Einbauhandräder HR 130
Die Einbauhandräder von HEIDENHAIN
können in das Maschinenbedienfeld inte­griert oder an einer anderen Stelle der­Maschine angebracht werden.
Tragbare Handräder HR 510, HR 520
und HR 550
Wenn Sie sich näher am Arbeitsbereich derMaschine aufhalten müssen, eignen sichbesonders die tragbaren Handräder HR 510,
HR 520 und HR 550. Die Achstasten undbestimmte Funktionstasten sind in das Gehäuse integriert. So können Sie – egal wo
Sie sich mit Ihrem Handrad gerade befinden – die zu verfahrenden Achsen wechseln oder die Maschine einrichten. Die integrierte Anzeige der Handräder HR 520 und
HR 550 informiert Sie direkt über die wichtigsten Betriebszustände. Das HR 550 ist
als Funkhandrad besonders für den Einsatz
an Großmaschinen geeignet. Wenn Sie das
Handrad nicht mehr benö­tigen, legen Sie
es in der Handradaufnahme HRA 551 FS(Sende-/Empfangseinheit mit integriertem
Ladegerät) ab.

TS 760 – Höchste Antastgenauigkeit undReproduzierbarkeit sowie geringe Antastkräfte mit Funk- und Infrarotübertragung,Werkstücke einrichten und Messen während der Bearbeitung mit integrierter Werkstückreinigung und EnDat-Unterstützung,energiesparender Standby
Sende- und Empfangseinheit
Die Funk- bzw. Infrarotübertragung wird
zwischen Tastsystem TS bzw. TT und­Sende- und Empfangseinheit SE aufgebaut.

Kabelgebundene Tastsysteme
Für Maschinen mit manuellem Werkzeugwechsel, sowie für Schleif- und Drehmaschinen:
TS 260 – neue Generation, Kabelanschluss
axial oder radial

HR 520

HR 130Weitere Informationen finden Sie im­Prospekt Tastsysteme

SE 660/SE 661

Kabellose Tastsysteme
Mit Funk- bzw. Infrarot-Signalübertragung
für Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsel:
TS 460 – Standardtastsystem neuer Generation für Funk- und Infrarotübertragung,kompakte Abmessungen, Energiespar­
modus, optionalem Kollisionsschutz undthermische Entkopplung
TS 740 – Hohe Antastgenauigkeit und­Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte,Infrarotübertragung

TS 260TS 460HR 510

Elektronisches Handrad
mit/ohne Rastung

TNC7
Ab NC-SW

TNC7 basic TNC 640
Ab NC-SW Ab NC-SW

TNC 620Ab NC-SW

TNC 320Ab NC-SW

HR 130ID 540940-01/540940-03

81762x-16

81762x-18

34059x-01

34056x-01/73498x-01/81760x-01

34055x-01

HR 510HR 510 FS
HR 520HR 520 FS
HR 550 FS

ID 1120313-xx/1119971-xx
ID 1119974-xx/1120311-xx
ID 670303-xx/670302-xx
ID 670305-xx/670304-xx
ID 1183021-xx/1200495-xx

81762x-16
81762x-16
81762x-16
81762x-16
81762x-16

81762x-18
81762x-18
81762x-18
81762x-18
81762x-18

34059x-01
34059x-02
34059x-02
34059x-02
34059x-02

34056x-01/73498x-01/81760x-01
34056x-02/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01
34056x-04/73498x-02/81760x-01

34055x-01
34055x-06
34055x-06
34055x-06
34055x-06

81762x-16

81762x-18

34059x-02

34056x-04/73498x-02/81760x-01

34055x-06

HRA 551 FS
ID 1119052-xx
für HR 550 FS

Werkstück-Tastsysteme TNC7Ab NC-SW

TNC7 basic
Ab NC-SW

TNC 640
Ab NC-SW

TNC 620Ab NC-SW

TNC 320Ab NC-SW

TS 260

ID 738283-xx

81762x-16

81762x-18

34059x-05

81760x-02

771851-02

TS 460

ID 1178530-xx

81762x-16

81762x-18

34059x-05

81760x-02

77185x-02

TS 740

ID 573757-xx

81762x-16

81762x-18

34059x-01

34056x-03/73498x-01/81760x-01

340551-05/771851-01

TS 760

ID 1283267-xx

81762x-16

81762x-18

34059x-11 SP5/34059x-12 SP5/34059x-16

81760x-07 SP5/81760x-08
SP5/81760x-16–

TS 642

ID 653217-xx

81762x-16

81762x-18

34059x-09

81760x-06

77185x-06

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen

7879Hardware-ErweiterungenWerkzeug-Tastsysteme – TT

Hardware-Erweiterungen
Zusätzliche Bedienstation – ITC

Mit entscheidend für eine gleich bleibend
hohe Fertigungsqualität ist natürlich das
Werkzeug. Ein exaktes Erfassen der Werkzeugabmessungen und eine zyklische Kontrolle des Werkzeugs auf Verschleiß, Bruchund Form der Einzelschneiden sind daher­erforderlich. Zur Werkzeugvermessung­bietet HEIDENHAIN die schaltenden Werkzeug-Tastsysteme TT an.

Die zusätzlichen Bedienstationen ITC(­Industrial Thin Clients) von HEIDENHAIN
sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche, dezentrale Bedienung der Maschineoder von Maschineneinheiten wie z. B.
Werkzeugwechsel-Stationen. Das auf die
TNC zugeschnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfache Anbindungdes ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit bis zu 100 m Kabellänge.

Die Systeme werden direkt im Arbeitsraum
der Maschine angebaut und erlauben so
die Werkzeugvermessung vor der Bearbeitung oder in Bearbeitungspausen.

Der ITC 855 ist eine kompakte, zusätzliche
Bedienstation für Steuerungssysteme mit
15“- oder 19“-Hauptbildschirm. Er verfügt
neben ASCII-Tastatur und Touch-Screen
auch über die wichtigsten Funktionstasten
der TNC. Der ITC 855 passt seine Auflösung
automatisch der Größe des Hauptbildschirms an. Die Softkeys werden überden Touch-Screen bedient.

Die Werkzeug-Tastsysteme TT erfassen
Werkzeuglänge und -radius. Beim Antasten
des rotierenden oder stehenden Werkzeugs
z.B. bei Einzelschneiden-Vermessung, wird
die Tastscheibe ausgelenkt und ein Schaltsignal zur TNC übertragen. Das TT 160­arbeitet mit kabelgebundener Signalübertragung während beim TT 460 die Signalübertragung kabelunabhängig über eine
Funk- bzw. Infrarot-Strecke erfolgt. Dadurch
eignet es sich insbesondere zum Einsatz
auf Rund-/Schwenktischen.

ITC 362 (24“-Bildschirm mit Multitouch-­
Bedienung) bzw. ITC 860 (19“-Touchscreen)
bilden zusammen mit den Tastatureinheiten
TE 73x bzw. TE 74x jeweils eine vollstän­dige zweite Bedienstation. Die Bedienung
ist identisch mit der TNC. Der ITC 362 bzw.
ITC 860 kann auch als Zwei-Bildschirm-­
Lösung zur Erweiterung der Bildschirmarbeitsfläche verwendet werden.

Werkzeug-Tastsystem TT
Werkzeuglänge und -radius messen,
mit stehender oder rotierender Spindel

Werkzeugverschleiß messen und­Werkzeugbruch überwachen

ITC 860

Komfort durch Plug&Play
Sobald die TNC einen ITC erkennt, stellt sie
diesem ein aktuelles Betriebssystem zur
Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt
eine 1:1-Spiegelung des Hauptbildschirms.
Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist keine
Konfiguration durch den Maschinenhersteller
notwendig, bei Standardkonfiguration der
Ethernet-Schnittstelle X116 integriert die
TNC den ITC selbständig in das System.

ITC 860
Als erweiterte­Bildschirmarbeitsfläche­„Extended Workspace“

Die Umschaltung zwischen TNC und ITC
erfolgt mit direkter Übernahme oder nacheinem Übergabe-Prinzip (einstellbar). Ebenso wie das Hochfahren wird auch das Abschalten komplett von der TNC übernommen und bietet somit höchste
Betriebssicherheit.

Werkzeug-Tastsysteme

TNC7
Ab NC-SW

TNC7 basic
Ab NC-SW

TNC 640
Ab NC-SW

TNC 620Ab NC-SW

TNC 320Ab NC-SW

TT 160TT 46081762x-16
81762x-16

81762x-18
81762x-18

34059x-05
34059x-05

81760x-02
81760x-02

771851-02
77185x-02

ID 729763-xx
ID 1192582-xx

Zusätzliche Bedienstation

TNC7
Ab NC-SW

TNC7 basic
Ab NC-SW

TNC 640
Ab NC-SW

TNC 620Ab NC-SW

TNC 320Ab NC-SW

ITC 342

ID 1354570-xx–

81762x-18–––

ITC 352

ID 1374639-xx

81762x-18

–

–

–

–

ITC 362

ID 1346871-xx

81762x-16–

34059x-07 SP2––

ITC 855

ID 1370459-01––

34059x-08

81760x-05–

ITC 860

ID 1174935-01––

34059x-07 SP2––

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

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8081Hardware-ErweiterungenIndustrie PC – IPC

Hardware-Erweiterungen
Kamerasysteme zur Werkzeuginspektion – VT 121/VT 122

Mit Hilfe des Industrie-PCs IPC 306 können
Sie z.B windowsbasierte Anwendungenüber die Bedienoberfläche der TNC starten
und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt
am Steuerungsbildschirm. Dazu wird die
Software-Option Remote Desk. Manager
benötigt.

Die Kamerasysteme zur Werkzeuginspek­tion bestehen aus zwei Komponenten:• Kamera mit zwei Objektiven (VT 121,
VT 122)• PC-Software mit Touchbedienung (VTC)Die VT 122 gibt es in zwei Varianten:• Die Anschlüsse durch die Grundplatte
zur Montage auf dafür vorbereiteten­Maschinen oder
• seitliche Anschlüsse mit freier Kabel­
führung

Da Windows auf dem Industrie-PC läuft,gibt es keine Beeinflussung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindungdes IPCs an den Steuerungshauptrechner
erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter
Bildschirm notwendig, da die Windows-­
Anwendungen auf den Bildschirm der TNC
über Remote-Zugriffe angezeigt werden.

Die Kamerasysteme ermöglichen Aufnahmen von Werkzeugen während der Bearbeitung. Neben der Dokumentation desWerkzeugzustands bzw. dessen Verschleiß
sind auch folgende Anwendungen möglich:• Werkzeugkontrolle vor kritischen­Bearbeitungsschritten• Optimierung der Schnittparameter• Optimierung von NC Programmen• Bruchkontrolle• Werkzeugkontrolle nach Ablauf derStandzeit

Für den Betrieb ist neben dem IPC 306
eine separat zu bestellende Festplatte notwendig. Auf diesem leeren Datenträger
kann das Betriebssystem Windows 8 oder
10 installiert werden.

IPC 306

Die Kamerasysteme helfen Ihnen nicht nur,
teure Schäden an Werkzeug, Werkstückund Maschinen zu vermeiden. Die Werkzeugkosten selbst können durch gezielte
Verschleißminimierung langfristig gesenkt
werden. Zusätzlich ergeben sich folgende
Vorteile:• Automatisierte Aufnahmen während
der Bearbeitung• Zeitersparnis: Werkzeug bleibt in der­Maschine• Weniger Prozesseinflüsse: Werkzeug
kühlt nicht ab (wie z. B. bei einer Mikro­
skopierung im Labor)• PC-Software (auch eigenständig nutzbar
zur nachgelagerten Inspektion)• Platzsparendes System, auch für beliebig
große Werkzeuge• Robuste Ausführung• Gezielter Drucklufteinsatz

Die gekapselten und äußerst robusten­Kamerasysteme sind für den Einbau im­Arbeitsraum der Maschine konzipiert undbenötigt nur während der Zyklen Druckluft
zum Abblasen des Werkzeugs. Die Kamerasysteme können sowohl beim Betrieb
mit Kühlschmiermittel als auch bei Trockenbearbeitung eingesetzt werden. Mit Druckluft über integrierte Düsenblöcke reinigt es
Werkzeuge und ihre Deckgläser. Eine optimale Reinigungsstrategie ermöglicht ein
nahezu vollständiges Entfernen der Späne.
Die Kamerasysteme können mittels Gigabit-Ethernet-Schnittstelle angeschlossen
werden.

Die Kamera erstellt für die Werkzeuginspektion Nahaufnahmen von jeder Schneideoder detailreiche Panorama-Aufnahmen
vom gesamten Werkzeugumfang. Bei derInspektion mit VTC kann der Beleuchtungswinkel dieser Panorama-Bilder variiert werden, sodass einzelne Schneiden virtuellausgespiegelt werden können. Werkzeuge
können zusätzlich von unten abgebildet
werden. Dabei arbeitet VTC automatisiert(z. B. bei Nachtschichten mithilfe von Zyklen für die TNC-Steuerung). Werkzeuge, dietypische Verschleißgrenzen überschreiten,
werden vom NC-Zyklus automatisch gesperrt.

VT 121

VT 122

Steuerungen

TNC 640

Industrie-PC

Voraussetzung: Remote Desktop Manager (Option 133)

IPC 306
mit 8 GB RAM

ID 1179966-01

SSDR IPC 306

ID 1282884-51

Datenträger für Betriebssystem

TNC 620
Kamerasystem
Werkzeuginspektion

TNC7
Ab NC-SW

TNC7 basic
Ab NC-SW

TNC 640
Ab NC-SW

TNC 620Ab NC-SW

TNC 320Ab NC-SW

VT 121

1249466-01

81762x-16

81762x-18

34059x-10––

VT 1221373589-xx

81762x-18

81762x-18

34059x-10––

Installation durch Maschinenhersteller

Installation durch Maschinenhersteller

Weitere Information Prospekte Informationen für den Maschinenhersteller

Weitere Information Produktinformation VT 121 Kamerasystem zur Werkzeuginspektion

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Mastering
Nanometer nanometer
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