Produktinformation

ECN 1313
EQN 1325
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle undSSI-Schnittstelle 01r1
oder 07r1
ID 1353127-xx
ID 1353128-xx
ID 1353130-xx

04/2022

Baureihe ECN/EQN 1300

Absolut
ECN 1313

Absolute Drehgeber• Statorankopplung 06 für Axialmontage• Konuswelle 65B

A
km
1
234
567
892

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm= Gussdeckel= Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm= ECN/EQN: Platinenstecker 16-polig (12 + 4)
= ECN/EQN Nullposition Welle – Kappe= Abdrückgewinde M10= Selbstsichernde Schraube M5x50 DIN 6912 SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm= Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325    04/2022

EQN 1325

Schnittstelle

SSI

Bestellbezeichnung

SSI01r1

Positionswerte/U8192 (13 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­
Abweichungen2)

15 000 min–1/±12 LSB

Rechenzeit tcal

 5 µsInkrementalsignale» 1 VSS1)

Strichzahl*

512

Grenzfrequenz –3 dB

 500 kHz

Systemgenauigkeit

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig (12 + 4)

Versorgungsspannung

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme(maximal)

4,75 V:  600 mW
30 V:  775 mW

4,75 V:  675 mW
30 V:  875 mW

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 70 mA (ohne Last)

5 V: 85 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 3) (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse

 0,25 kg

Identnummer

1353127-xx
1353128-xx

SSI07r1

4096 (12 bit)

20484)

 12 000 min–1

1353130-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					 Symmetrieabweichung: 0,05					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					Phasenwinkel:
90° ±5° el.
2)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
3)
Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C:  300 m/s2;
bis 115 °C:  150 m/s24)
Gerät mit Hybridlagerung

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325    04/20223

Montage

Elektrischer Anschluss

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer­Zentral­schraube befestigt. Die Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit
Hilfe einer axial festziehbaren Schraube geklemmt.

Ausgangskabel für ECN 1313 mit SSI01r1/EQN 1325 mit SSI07r1
Motorinternes Ausgangskabel EPG ¬ 4,5 mm (mit Schirmcrimpung ¬ 6,1 mm); 16 × 0,057 mm2 und TPE-Adern 2 × 0,25 mm2
für Temperatursensor

Montagezubehörmit Platinenstecker, 12-polig und­Winkelflanschdose M23, Stift, 17-polig

ID 332201-xx

Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.

mit Platinenstecker, 12-polig undfreiem KabelendeID 332202-xx

ID 1075573-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21und ATS-Software geprüft werden.

Anschlussbelegung SSI01r1 / SSI07r1
Kupplung oder Flanschdose M23, 17-polig

Platinenstecker, 16-polig (12 + 4)

16

Spannungsversorgung

Schnittstelle
Positionswerte SSI

Der Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von derSteuerung vorgegebenen Takt (CLOCK),
beginnend mit dem „most ­significant bit“(MSB), übertragen. Die Datenwortlänge
beträgt nach SSI-Standard bei SingleturnDrehgebern 13 Bit und bei Multiturn-Drehgebern 25 Bit. Zusätzlich zu den absoluten
Positionswerten können Inkrementalsignale ausgegeben werden. Signalbeschreibung siehe Inkrementalsignale 1 VSS im
Prospekt Drehgeber.
Folgende Funktionen können nicht überProgrammiereingänge aktiviert werden:• Drehrichtung• Nullen (Null setzen)

16

Datenübertragung
T = 1 bis 10 µstcal	siehe TechnischeDaten
t1 	0,4 µs(ohne Kabel)t2 = 17 bis 20 µs
tR  5 µs
n =	Datenwortlänge
13 bit bei ECN/ROC
25 bit bei EQN/ROQ

16

1

104

1115

16

1213

14

178

91b6a4b3a/2a5b4a3b6b1a2b5aUPSensor
UP0VSensor Innen0V
schirmA+A–B+

B–DATADATACLOCK CLOCK

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weißgraurosa

violett

56//

T+1)

T–1)

braun1)

weiß1)

/

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (nur bei motorinternen Ausgangskabeln, siehe Temperaturmessung in Motoren); bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im­Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
beachten.

CLOCK und DATA nicht
dargestellt

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

4

Serielle Datenübertragung

7Sonstige Signale

SSI01r1
SSI07r1

Inkrementalsignale

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325    04/2022

1375075 · 00 · A · 01 · 04/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe			 208922-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder 					1206103-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Schnittstellenbeschreibung SSI						391244-xx• Montageanleitung ECN 1313, EQN 1325, ECN 1325, EQN 1337		
1139530-xx