学校法人東京電機大学広報誌

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October 2021

Agora特集

vol.46

新型コロナウイルスワクチン大学拠点接種……………………… 1

CONTENTS
今月の顔 伊東明俊 教授（工学部 機械工学科）…………………… 2キャンパスよもやま情報 ……………………… 4

キラリ★電大生 石田やや香さん

News ………………………………………………… 5（理工学部 生命科学系） ……………………… 3

Information ………………………………………… 7

新型コロナウイルスワクチン大学拠点接種 事前のデモンストレーション

特集

新型コロナウイルスワクチン大学拠点接種

本学では学生が安心して大学での活動に取り組めるよう、8月30日〜10月9日まで、東京千住、埼玉鳩山、両キャンパスで新型コロナウイルスワクチンの大学拠点接種（職域接種）を実施しました。接種対象は本学の学生、教職員をはじめ、教職員の同居家族（12歳以上）等で、武田／モデルナ社製ワクチンを使用。接種期間中にのべ5,596人が接種を受け、希望するすべての対象者に対し接種を完了しました。
なお、国等からの要請により、「職域接種」において同一会場で2回目の接種を受けることが困難な方、近隣の学校関係者についても受け入れ対応しました。

東京千住キャンパス

会場入口

受付

予診票確認

確認後はフロアを移動

問診

経過観察エリア

会場入口

受付

問診

接種

経過観察エリア

次回予約窓口

埼玉鳩山キャンパス

＊ワクチンの接種はあくまでも任意であり、接種をしないことで不利な扱いを受けることはありません。
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今月の顔

口腔内コントローラの開発で新聞紹介
工学部 機械工学科

伊東 明俊 教授
電動義手による絹ごし豆腐の把持早稲田大学大学院博士後期課程退学 博士（工学）。
早稲田大学助手、群馬大学助手 を 経 て、1994 年、本学工学部講師。2002年より現職。

軟体型圧力センサによる電動義手の駆動
筆者の研究室では、軟体型圧力センサによる電動義手の駆動研究を行っていました。通常の電動義手は、筋電位によって駆動します。しかし、筋電位は筋肉の活動に伴う微弱な生体信号により駆動しますので、ノイズに弱く、実用的な電動義手では、指先の開閉動作をさせるのが精いっぱいなのが現状であり、値段の割にできることが少なく、実際に使われることが少ないという問題がありました。
これを、半球状の柔らかなシリコーンゴム膜の内部にフォトリフレクタを内蔵した軟体型圧力センサで、筋肉の膨張・かたさ変化を計測し、それをもとに電動義手を駆動する方式に改めました。このセンサではノイズがほとんどなく、極めて安定した駆動ができるため、指の開閉だけではなく、開閉速度の調整、センサの増設による手首の回旋機能の導入など、簡単に成功しました。STEF（簡易上肢機能検査）では、筋電義手をはるかに凌駕する操作性を示しました。さらに、本センサを義手の指先につけることで、なんと絹ごし豆腐を持たせることができ、これを日本機械学会
Robomech2016にて発表したところ、義手はもちろんのこと、最新のロボットハンドでも絹ごし豆腐の把持は難しいのにと、大騒ぎになりました。

ペンフィールドのホムンクルス
しかしながら、自分でも義手を駆動していて、前腕や上腕の筋肉で手の動作を作り出すことに、何か違和感を感じました。ペンフィールドのホムンクルスによると、人の脳内では、手の占める割合が圧倒的に大きく、次に舌や口腔内が大面積を占めます。前腕や上腕の占める面積はわずかです。今の義手のような極めて単機

ペンフィールドのホムンクルス
脳内の処理面積に比例して体の大きさを改変した人形

口腔内コントローラ

能なものであれば駆動情報を作り出せますが、今後義手が高機能化し人の手のようになったとき、前腕や上腕の筋肉で本当に繊細な駆動情報を作り出せるのか？
もっと人の思いを自在に表現できないと手を駆動することは難しいのではないかと考えたわけです。

口腔内コントローラの開発
口はしゃべるときと食べるとき以外は空いています。
もともと高機能で、しゃべるために人の思い通りに舌や口腔を複雑に動かすことができるのは、皆知っていることです。しかし、カメレオンでもないと、届く範囲が狭すぎ、そのまま手の代わりにはなりません。そこ
で、舌の高機能性を生かして、コントローラに使えれば、こちらの意志を自在に機械に伝えるインターフェー
スとして使えるのではないかと考え、現在開発しているのが、口腔内コントローラです。
構造は、軟体型圧力センサ同様、半球状のシリコーンゴムを舌で変形させる構造ですが、内部にフォトリフレクタを3つ均等配置してあり、これにより変形方向も割り出せるようになっています。当初は口の前方に設置して舌で押して上下左右に動かして制御する形式のものを作りました。これにより、電動車椅子を操縦したり、ロボットアームを第三の手として舌で操縦して、健常者のはんだ付け作業を補助させたりすることに成功しました。
現在、舌の疲労を減らすべく、設置位置を口腔の上方に変更し、舌を前後左右に動かして操縦するタイプのコントローラに改良している最中です。
この話を Robomech2021にて発表したところ、日刊工業新聞が取り上げてくれました。このコントローラの有効利用について、良いアイデアが思い浮かばれたら、是非ご連絡ください。特に「ヘイシリ」
とか「ハイアレクサ」など、コンピュータに言葉で指示するのが嫌でしょうがない筆者のような方、よろしくお願いします。

口腔内コントローラで第三の手・ロボットハンドを操縦して、はんだ付け作業の補助をしている様子（卒業生の山崎航太郎さん）

口腔内コントローラで電動車椅子の操縦実験を行っている、吉田直煕さん（M1）と佐々木美遥さん（B4）2キラリ★電大生

自然を大切に想う心を育む〜子供たちに科学の楽しさを伝える実験教室を開催〜
石田 やや香（理工学部 生命科学系 4年）
実験本番中

オンライン実験を行った農かがくのメンバー 前列右が筆者

農や自然を大切にする心を育むためにれぞれの野菜が水に浮くのか沈むのかを一緒に予想しながら実験を進めていきました。子供たちは、こち私が所属している「農かがく」では、さいたま市にらの問いかけに画面に向かってポーズをすることである農園「ファーム・インさぎ山」を会場に、定期的に答えてくれ、実験の結果がわかると驚くような表情や小学生の子供たちを対象とした科学実験教室を開催

笑顔をたくさん見せてくれました。終了後は「楽しかっしています。
「農や自然を大切にする心を育みたい」

た！」「びっくりした！」という感想をもらい、コロナという思いの元、農家さんのお話や農作業体験からヒ禍においても可能な形で科学の楽しさを伝え続けてントをいただきながら、本学 埼玉鳩山キャンパスのいきたいと改めて思いました。

学生が講師となり、子供たちと一緒に実験をしています。これまで、野菜に含まれる酵素の力を使った野菜

今後の活動

ロケットの実験や、片栗粉でダイラタンシー（強く握現在は、2回目のオンライン実験教室の開催に向けると固体のようになり、握るのをやめると液体のようて準備を進めています。新型コロナウイルスによる影になる）をつくる実験など幅広い分野の実験を行いま

響は今後もしばらく続くと思いますが、一人でも多くした。の子供たちに農や科学の魅力を伝えるためにこれかオンライン実験教室の開催らも活動を続けていきたいと思います。

新型コロナウイルスが流行してから、これまでのような形式での実験教室の開催が難しい状況になり、活動の休止を検討しました。しかし、学校では感染防止のために子供たちが理科の実験をする機会が失われているという現状を知り、オンライン実験の開催を決定しました。初の試みであったため不安な点も多く、様々な困難に直面しましたが、学生メンバーで協力し、農かがくの OB・OG、社会人の力も借りながら入念なリハーサルを経て本番を迎えました。本番は、約10名の子供たちが自宅から参加してくれました。キャベツやにんじんなどの野菜を用いた密度の実験を行い、そリハーサルの様子
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キャンパスよもやま情報
東京千住キャンパス

埼玉鳩山キャンパス

神山治貴海外留学派遣奨学金奨学生によるオンライン報告会

後期の授業開始

オンライン報告会での神山治貴氏

8月26日、神山治貴海外留学派遣奨学金奨学生による9月6日に後期の授業を開始しました。前期には、報告会をオンラインで開催しました。本奨学金は、本学ハイブリッド授業ということで多くの学生が登校し名誉博士 神山治貴氏のご厚志により設立され、学部在学元気な姿が見られましたが、後期は、新型コロナウ中に学長賞を受賞し、修士または学部在学中に英語圏のイルス感染症の再拡大に伴い、残念ながらオンライ大学等に留学を希望する学生に給付されます。

ン授業が基本となりました。

報告会は神山治貴氏をはじめ、本学からは平栗健二統

そのため、学生の姿が少なく、やや寂しいキャン

括副学長、宍戸真国際センター長、奨学生の張正さん（電パスですが、コロナ禍の状況でも学生は奮闘してい気電子工学専攻）、奨学候補生の出口夕里菜さん（デザイます。研究活動や課外活動は、活動できる人数や時ン工学専攻）が参加しました。張さんは、コロナ禍のため間の制約がある中で、感染防止策を講じながら継続オーストラリアのクイーンズランド工科大学にオンライン的に実施しています。

で留学した際の経験を発表し、出口さんからは今後の留（理工学部事務部 藤田）学計画について発表がありました。
（国際センター 堀田）

東京小金井キャンパス

TDU 武蔵野祭を開催

中学校・高等学校では、昨年度は実施できなかった TDU 武蔵野祭（文化祭）を9月18日・19日に開催しました。コロナ禍のため校外の方（本校志望者も保護者も）には参加をご遠慮いただいたため、演技者もプレゼンターも観客も皆生徒でした。生徒の校内滞在時間は原則半日、1室おきの半数の教室使用しかできず、密をさけ、大変制約の多いなかでの開催でしたが、観る側も観せる側も生徒は皆活き活きと活動していました。
（TDU 武蔵野祭実行委員会顧問 英語科教諭 阿部）

4News受賞
情報顕著な活躍をした電大人を紹介します。

理工学部自動車部
Honda エコマイレッジチャレンジ2021 もてぎ大会
グループⅢ（大学、短大、高専、専門学校生）

自動車部 A（1年生チーム） 2位
自動車部（上級生チーム） 3位
令和 3年6月19日

高田 和幸教授
清水 隆幸さん ･ 室井 貴史さん（令和3年3月卒業）
理工学部 建築・都市環境学系（都市・交通計画研究室）
令和元年東日本台風時の避難行動調査により市の防災力向上に貢献

東松山市長より感謝状
令和 3年6月1日日髙 邦彦特別専任教授
工学研究科 電気電子工学専攻
第21回 電気設備学会

会長賞
令和 3年6月4日

電気学会 第77回電気学術振興賞

進歩賞
令和 3年5月28日

島田 政信教授理工学部 建築・都市環境学系
日本火山学会論文賞

Best Paper Award（受賞日順）

令和 3年5月18日※所属 ･ 学年は受賞時

校友会だよりホームページをリニューアルしました！
校友会ホームページは、前回のリニューアルから10年近くが経過し、セキュリティ・リスクやスマートフォンへの対応を実現するため、リニューアルに向けた作業を進めてきました。
このたび、新ホームページの運用を開始しましたので、皆さん一度ご覧になってください。
また、メールマガジンもニュース・ペーパー形式からブログ形式へと一新しましたので、下記の URL から、ぜひ閲覧登録をお願いします。

●新ホームページ URL
https://www.tduaa.or.jp5●メールマガジン登録 URL
https://form.k3r.jp/tdu_aa/mailmagazine

News
今月の俳句

ピックアップ ! 出版局
出版局より、新刊の紹介や話題の本、イベントなどのホットな情報を掲載！
2021年9月の新刊は、本学理工学部教授著のテキストです。JAXA に所属し長年にわたり宇宙の研究に携わった著者ならではの視点でまとめられております。

宇宙からの地球観測 ―地球物理量の計測原理
A5判・264頁 3,960円

教職員親睦会﹁千住俳句会 ｣島田政信 著

地球の温度や周波数などの物理量を宇宙から計測し、地球の状態を把握する技術について、初学者向けに体系立ててまとめたテキスト。
（著者：本学理工学部教授）＜ピックアップ！重版本＞
重版決定の書籍1点をご紹介！長年使用されるマイコン書です。

新しい時代を拓いた科学･技術

七美男︵松田七美男︶

https://web.tdupress.jp/mailmagazine/

実験は二十四時間夜食とる★出版局ではメールマガジンを配信しております。ご希望の方は、当 URL よりご登録ください！

明︵井川明︶

マイコンそのものや関係する周辺機器、ソフトウェアに関する記述を、現在普及しているものに合わせて改訂。初学者の方が MPU を理解し、コンピュータ制御機器を容易に設計できるよう工夫。

神棚の大玉西瓜子らを待つ

A5判・256頁 3,410円

廼子︵大園成夫︶

柏谷英一 他著

竹の春脊柱管は真直ぐなりZ80マイコン応用システム入門 ソフト編 第2版

vol.46

本田 宗一郎（ほんだ そういちろう） 日本 ● 1906年〜1991年
本田技研工業株式会社の創設者「仕事の成功のカゲには、研究と努力の過程に99％の失敗が積み重ねられている」©TDU

終始一貫、つくる喜びの人
尋常高等小学校を卒業後、東京の自動車修理工場に徒弟奉公して、自動車の修理技術を習得しました。その後、会社を創設し、ピストンリングの製造研究を行いながら、大学の聴講生になりました。1948年、本田技研工業株式会社を設立。自転車用補助エンジン「Ａ型」ののち、車体も自社製のオートバイを発売し、1953年には二輪車生産国内１位となります。1963年には四輪車（大気汚染防止法）に初めて合格に進出、1973年にはアメリカのマスキー法した低公害エンジン「CVCC」搭載の「シビック」を発売し、成功しました。一
方、レースにおいて、1959年から、英国マン島Ｔ・Ｔレースに、さらに自動車レースの最高峰Ｆ１にも参戦。副社長の藤澤武夫とともに Honda を世界的企業に育てあげ、日本人初の米国自動車殿堂入りを果たしました。

戦後、自転車が主な移動手段だった 1946年。旧陸軍が 所有していた無線機発電用エンジンと出会った本田は、遠くの市場へ買い出しに出かける大変さを思い、自転車の補助動力として改良、発売しました。便利さが受けて、注文が殺到。1947年には、初の自社製製品、「Ａ型」を完成させました。

6Information【一般・共通テスト利用選抜】
入学者選抜要項 資料請求受付開始

下記、2022年度入学者選抜要項の資料請求受付を開始しましたのでお知らせいたします。
● 一般選抜（前期・英語外部試験利用・後期・工学部第二部）● 大学入学共通テスト利用選抜（前期・後期・工学部第二部・外国人特別）
あわせて、過去3年分の『一般選抜過去問題集』も資料請求できます。
ともに、本体・送料とも無料ですので、ぜひご請求ください。

資料請求受付ページはこちらから▶

● 入学者選抜要項のみ PDF で閲覧可能です。こちらからご確認ください。

編集後記
今年度の東京電機大学学園祭は、10月30日（土）
・10月31日（日）にハイブリット形式での開催が決定しました。
「オンライン」と「オンキャンパス（来場型）」を組み合わせた新しい形での学園祭となります。次号の TDU Agora では、「東京電機大学ハイブリッド学園祭」を特集します。お楽しみに！

学校法人東京電機大学 （総務部企画広報担当）〒 120-8551 東京都足立区千住旭町5番

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