取扱説明書
Ｖｅｒ １．００

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
1.

はじめに.......................................................................................................................................................................................... 2
1.1.

お使いになる前に............................................................................................................................................................ 2

1.2.

製品の概要.......................................................................................................................................................................... 2

2.

安全上のご注意......................................................................................................................................................................... 3

3.

準備.................................................................................................................................................................................................... 5

4.

5.

6.

3.1.

製品の確認.......................................................................................................................................................................... 5

3.2.

各部の名称と主な機能.................................................................................................................................................. 6

3.3.

ドライバ仕様........................................................................................................................................................................ 73.4.

外形寸法図.......................................................................................................................................................................... 7

設置.................................................................................................................................................................................................... 84.1.

設置場所............................................................................................................................................................................... 8

4.2.

ドライバの設置................................................................................................................................................................... 8接続..................................................................................................................................................................................................105.1.

接続例..................................................................................................................................................................................105.2.

コネクタ配列......................................................................................................................................................................115.3.

電源の接続........................................................................................................................................................................11

5.4.

Ｉ／Ｏの接続.......................................................................................................................................................................115.5.

モータの接続....................................................................................................................................................................11

5.6.

コネクタの準備.................................................................................................................................................................12

5.7.

Ｉ／Ｏの説明.......................................................................................................................................................................135.7.1.

入力信号..................................................................................................................................................................13

5.7.2.

出力信号..................................................................................................................................................................15

5.7.3.

タイミングチャート................................................................................................................................................16

設定..................................................................................................................................................................................................176.1.

モータ電流..........................................................................................................................................................................17

6.1.1.

準備............................................................................................................................................................................17

6.1.2.

モータ運転電流の設定.....................................................................................................................................18

6.1.3.

モータ停止時電流の設定................................................................................................................................197.

点検..................................................................................................................................................................................................20

8.

故障の診断と処置...................................................................................................................................................................21

9.

保証とアフターサービス ......................................................................................................................................................23
9.1.

保証について....................................................................................................................................................................23

9.2.

アフターサービスについて.........................................................................................................................................23

9.3.

修理可能期間について................................................................................................................................................23＜お問い合わせ先＞.......................................................................................................................................................................24

1

1.

はじめに
今回は、ＳＤ５１０７Ｐ３－Ａ２２をお買い上げいただきありがとうございます。
※ 本書に記載された内容は、予告なしに変更することがあります。
※ 本書の作成にあたっては細心の注意を払っておりますが、万一内容にご不審な点や誤り、記載
もれなどお気づきの点がありましたら、お手数ですが当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでご連絡ください。
※ 本書の一部または、全部を無断で転写あるいは複写することを堅くお断りします。
※ 本書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、それらの製品の使用を強制あるいは保証するものではありません。当社は、他社製品の性能または使用につきましては一切の責任を負いません。

1.1. お使いになる前にこの製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。その他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切のその責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

1.2. 製品の概要
この製品は、５相ステッピングモータの新ペンタゴン駆動方式に最適な小型・軽量のバイポーラ定電流オープンケース型ドライバです。

2

2.

安全上のご注意
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。

警告
この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示しています。

注意
この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合がある内容を示しています。

重要
製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を本文中の関連する取り扱い項目に記載しています。

警告全般
z 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しないでください。火災・けがの原因になりますz 設置、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってくだ
さい。火災・けがの原因になります。

設置
z ドライバは筐体内に設置してください。けがの原因になります。

接続
z ドライバの電源入力電圧は、定格範囲を必ず守ってください。火災の原因になります。
z ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。感電の原因になります。
z 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災の原因になります。
z 電源ケーブルやモータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災の原因になります。

運転
z 停電したときは、ドライバの電源を切ってください。停電復旧時にモータが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。

z 昇降装置に使用するときは、可動部の位置保持対策を行なってください。モータは電源オ
フ時に、保持力がなくなります。可動部が落下して、けが・装置破損の原因になります。

z モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでください。モータが停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

3

修理・分解・改造
z ドライバを、分解・改造しないでください。けがの原因になります。内部の点検や修理は、
当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでご連絡ください。

注意全般
z ドライバの仕様値を超えて使用しないでください。けが・装置破損の原因になります。
z 運転中および停止後しばらくの間は、ドライバ放熱板に触れないでください。ドライバ放熱板が高温のため、やけどの原因になります。

設置
z ドライバの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になります。
z ドライバの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原因になります。

運転z モータとドライバは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。
（適合モータ（駿河精機型番）：ＰＭＭ３３ＢＨ２－Ｃ５９－１、Ｃ００５Ｃ－９０２１５Ｐ、Ｃ７２１４－９０１５－１、Ｃ９５８２－９０１５－１、ＰＫ５４４－ＮＢ－Ｃ１６、ＰＫ５４５－ＮＡ、ＰＫ５２３Ｈ
ＰＭＢ－Ｃ１、ＰＫ５２５ＨＰＢ－Ｃ１、ＰＫ５４６ＰＢ）

z 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へ働くよう非常停止
装置、または非常停止回路を外部に設置してください。けがの原因になります。

z ドライバに電源を投入するときは、ドライバの入力信号をすべて「OFF」にしてから投入してください。モータが起動し、けが・装置破損の原因になります。

z モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．
ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ON」していることを確認してから行なってください。けがの原
因になります。

z 異常が発生したときは、ただちにドライバの電源を切ってください。火災・けがの原因になります。

廃棄z ドライバを廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

4

3.

準備
確認していただきたい内容や、各部の名称と機能および主な仕様について説明しています。

3.1. 製品の確認
パッケージを開けたら、次のものが全て揃っているか、確認してください。
もし、不足している場合や破損している場合には、当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでご連絡ください。
・ＳＤ５１０７Ｐ３－Ａ２２ ： 1 台

・

コネクタおよびコンタクト ： １セット（袋詰）※ １セット（袋詰）内容
Ｉ／Ｏコネクタ
モータ用コネクタ
電源用コネクタコンタクト

Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３－１２００ （１２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３－０５００ （５極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５１１０３－０２００ （２極、１個）
Ｍｏｌｅｘ 製 ５０３５１－８１００ （１９ 個）

取扱説明書はドライバ本体には付属しません。当社ＯＳＴ事業部のホームページよりダウンロードして
ください。

重要
z ドライバを導電性保護袋から取り出すときは、帯電した手で触れないでください。静電気
によってドライバが破損することがあります。

5

3.2. 各部の名称と主な機能
ドライバ各部の名称と主な機能について説明します。

① 電源接続コネクタ（ＣＮ１）ＤＣ１２～２４Ｖ電源を接続します。
② Ｉ／Ｏ接続コネクタ（ＣＮ２）
Ｉ／Ｏを接続します。
③ モータ接続コネクタ（ＣＮ３）
モータリード線を接続します。
④ モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）
モータの運転電流を設定します。
トルクに余裕があるときは、電流設定を低くして、モーター・ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時は、［定格電流値］に設定されています。
⑤ モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）
モータ停止時（カレントダウン）の電流を設定します。
出荷時は、［定格電流値の約５０％］に設定されています。

重要z モータ停止時は、モータの発熱を抑えるために自動的にモータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）で調整された電流値に切り替わります。モータの保持トルクも、停止時の電流値に比例して低下しますので、必要な負荷保持トルクを維持できるようモータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）の調整を行ってください。

6

3.3. ドライバ仕様
電源入力電圧
定格電流
ドライバタイプ
入力信号

出力信号

冷却方式
質量
使用温度範囲

ＤＣ１２～２４Ｖ±１０％
０．７５Ａ／相ノーマルタイプ （ＦＵＬＬ／ＨＡＬＦ切り替え）
フォトカプラ入力
フォトカプラＯＮ ： ７～２０ｍＡ
ＣＷ、ＣＣＷ、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ、Ｆ／Ｈ、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ ：ＤＣ５～２４Ｖ、２０ｍＡ以下、入力抵抗２２０Ω
オープンコレクタ出力
ＴＩＭＩＮＧ ： ＤＣ２４Ｖ以下、１０ｍＡ以下
励磁シーケンスがステップ｢０｣にあるとき、信号を出力 （ＯＮ）
ＦＵＬＬのとき ： １０パルスに１回出力
ＨＡＬＦのとき ： ２０パルスに１回出力
自然空冷方式
０．０４ｋｇ０℃ ～＋４０℃ （凍結しないこと）

3.4. 外形寸法図

7

4.

設置
ドライバの設置場所・設置方法について説明します。

4.1. 設置場所
ドライバは機器組み込み用に設計、製造されています。
風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。

z 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）z 使用周囲温度 ： ０℃ ～ ＋４０℃（凍結しないこと）
z 使用周囲湿度 ： ８５％以下（結露しないこと）
z 爆発性雰囲気や有害なガス（硫化ガスなど）および液体のないところ
z 直射日光が当たらないところ
z じんあい、鉄粉などの少ないところz 水（風雨や水滴）、油（油滴）その他の液体がかからないところ
z 塩分の少ないところ
z 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ
z 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ
z 放射性物質、磁場がなく真空でないところ

4.2. ドライバの設置
ドライバは耐振動性に優れ、熱伝導効果が高い平滑な金属板に設置し、垂直または水平に固定してください。これ以外の設置方法では、ドライバの放熱効果を低下させます。
ドライバを設置するには、下記のものが必要です（お客様でご用意ください）。
設置するために必要なもの
数量
Ｍ３ねじ
４本
Ｍ３スプリングワッシャ
４個
Ｍ３ナット（筐体にタップ穴加工を施した場合は不要）
４個スペーサ（５ｍｍ以上のもの）
４個※ 取付ねじの締め付けトルクは０．５Ｎ･ｍとしてください。

8

～ 水平設置 ～～ 垂直設置 ～重要
z ＭＯＳＦＥＴアレイの穴は、ドライバの設置には使用しないでください
ドライバは、筐体や他の機器と水平方向は２５ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。
ドライバを２台以上並べて設置するときは、水平方向は２０ｍｍ以上、垂直方向は５０ｍｍ以上離して設置してください。

重要
z ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置しないでください。
z ドライバの周囲温度が４０℃を超えるときは、換気条件を見直してください。
z ＭＯＳＦＥＴアレイのケースは、絶縁されています。

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5.

接続
ドライバとモータ／電源／コントローラの接続方法、接続例、およびＩ／Ｏインターフェイスについて説明します。
コンタクトに各リード線・ケーブルを圧着し、コネクタとコンタクトを組み付けておきます。「コネクタの準備」１２ページをご覧ください。
電源用ケーブル、Ｉ／Ｏ用ケーブル、モータ用ケーブルの３本をセットにしたケーブルをオプション（品名：ＬＣＳ０４ＳＤ５／長さ：６００ｍｍ）で用意しています。

5.1. 接続例
モータと電源およびコントローラとの接続例を示します。

重要z 入力信号用の電圧は DC5～24V にしてください。DC5V を超えるときは外部抵抗 R1 を接続し、入力電流を 7～20mA に制限してください。
例）V0 が DC24V の場合 R1：1.5～2.2 kΩ 0.5 W 以上

z 出力信号用の電源は、DC5V 以上 DC24V 以下、10mA 以下で使用してください。10mA を超えるときは、外部抵抗 R2 を接続して、10mA 以下に制限してください。

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5.2. コネクタ配列
コネクタ
電源用
コネクタ

Ｉ／Ｏ 用
コネクタ

モータ用
コネクタ

ＣＮ１

ＣＮ２

ＣＮ３

ピンＮｏ．
１
２
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１
２
３
４
５

方向

信号名

入力

ＰＯＷＥＲ

入力

出力

出力

ＣＷ＋
ＣＷ－
ＣＣＷ＋
ＣＣＷ－
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ＋
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ－
Ｆ／Ｈ＋
Ｆ／Ｈ－
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ＋
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ－
ＴＩＭＩＮＧ＋
ＴＩＭＩＮＧ－

ＭＯＴＯＲ

説明＋ＤＣ１２～２４Ｖ ± １０％
ＧＮＤ
ＣＷパルス入力
ＣＣＷパルス入力
出力電流オフ入力
ステップ角切り替え入力
カレントダウン解除入力
励磁タイミング出力
青色モータリード線
赤色モータリード線
橙色モータリード線
緑色モータリード線
黒色モータリード線

5.3. 電源の接続
次の電流容量を供給できる電源を使用してください。
入力電源電圧 ・・・ ＤＣ１２～２４Ｖ ±１０％電源電流容量 ・・・ １．４Ａ以上
電源用コネクタをドライバの電源接続コネクタ（ＣＮ１）に接続します。

5.4. Ｉ／Ｏの接続
入出力信号用コネクタをドライバの入出力コネクタ（ＣＮ２）に接続します。

5.5. モータの接続
モータ用コネクタをドライバのモータ接続コネクタ（ＣＮ３）に接続します。

11

5.6. コネクタの準備
モータリード線、電源、および I/O ケーブルにコネクタ用のコンタクトを圧着します。
コンタクトの圧着には、コネクタメーカー指定の圧着工具を使用して、確実に行なってください。
当社では圧着工具の取り扱いはしていません。
ドライバ用コネクタハウジング／コンタクト／圧着工具
コネクタハウジング
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３－０２００
電源用
コンタクト
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１－８１００
圧着工具
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５－５０００
コネクタハウジング
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３－１２００
Ｉ／Ｏ用
コンタクト
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１－８１００
圧着工具
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５－５０００
コネクタハウジング
Ｍｏｌｅｘ製 ５１１０３－０５００
モータ用
コンタクト
Ｍｏｌｅｘ製 ５０３５１－８１００
圧着工具
Ｍｏｌｅｘ製 ５７２９５－５０００
・

ドライバの電源ケーブルにはAWG22（0.3mm2）以上の太いシールドケーブルを使用し、できるだけ短く配線してください。また、ドライバのI/OケーブルにはAWG24（0.2mm2）以上の太い
シールドケーブルを使用し、できるだけ短く配線してください。

・

接続するときは、電源の極性に十分気をつけてください。電源の極性を間違えて接続した場
合には、ドライバが破損するおそれがあります。

重要z コネクタは確実に差し込んでください。
コネクタの接続が不完全なときは、動作不良やモータ、ドライバが破損する原因になります。

z コネクタを抜くときは、コネクタのラッチ部分を少し広げた状態で、引き抜いてください。
z 電源の再投入や、モータケーブルのコネクタを抜き差しするときは、電源を切って５秒以上経過してから行なってください。

z Ｉ／Ｏケーブルは、電磁継電器などの誘導負荷から１００ｍｍ以上離して、さらに電源ケー
ブルやモータケーブルとは平行にしないように配線してください。

z 電源ケーブルは、他の電源ラインやモータケーブルとは同一の配管内に配線しないでください。

z モータケーブルから発生するノイズが問題となる場合は、モータケーブルを導電性テープ、
ワイヤーメッシュなどでシールドしてください。

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5.7. Ｉ／Ｏの説明
5.7.1.

入力信号

フォトカプラの入力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明しています。

5.7.1.1. ＣＷ入力とＣＣＷ入力
コントローラのＣＷパルスをＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．１）およびＣＷ－入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．２）に、ＣＣＷパルスをＣＣＷ＋入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．３）およびＣＣＷ－入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．４）に接続します。
ＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にするとモータがＣＷ方向へ１ステップ回転します。
ＣＣＷパルス入力を「ＯＮ→ＯＦＦ」にするとモータがＣＣＷ方向へ１ステップ回転します。
～パルス波形～
パルス信号は、図のような立上り・立下りの鋭いパルス波形を入力してください。

重要z ドライバの温度は、運転時のＭＯＳＦＥＴアレイ表面温度が９０℃を超えないようにしてください。

z 回転方向を切り替えるときのインターバル時間は、モータの大きさや運転速度および負荷
慣性モーメントによって最小値が変化します。必要以上に短くしないでください。
z 停止時は、パルス信号を必ずフォトカプラ OFF にしてください。フォトカプラ ON の状態だと停止時電流に下がりません。

z ＣＷ入力とＣＣＷ入力を同時に入力しないでください。
他方が「ＯＮ」のときにパルスを入力するとモータは正常に運転ができません。

13

5.7.1.2. Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力
手でモータ軸を回転させて、位置を調整するときに使用してください。

警告●モータ運転中は、Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ON」にしないでくださ
い。
モータは停止し、保持力がなくなります。けが・装置破損の原因になります。

注意●モータ出力軸を人が直接手で動かすとき（手動位置合わせなど）は、ドライバのＡ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力が「ＯＮ」していることを確認してから行なってください。けがの原因になります。

Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＮ」にすると、モータの電流がオフされます。
モータの保持力がなくなり、モータ出力軸の位置調整が可能となります。
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を「ＯＦＦ」にすると、モータの電流がオンされます。モータの保持力が回復します。

重要
z Ａ．Ｗ．ＯＦＦ入力を使用しないときは、「ＯＦＦ」にするか、接続しないでください。

5.7.1.3. Ｆ/Ｈ（ステップ角切り替え）入力
モータのステップ角をＦＵＬＬ（０．７２°ステップ）とＨＡＬＦ（０．３６°ステップ）の切り替えを行ないます。
Ｆ／Ｈ入力を「ＯＮ」にすると、ＨＡＬＦ（０．３６°ステップ）で回転します。
Ｆ／Ｈ入力を「ＯＦＦ」にすると、ＦＵＬＬ（０．７２°ステップ）で回転します。

重要z モータ運転中は F/H 入力を切り替えないでください。モータが脱調して、停止したり、位置ずれを起こすことがあります。

z ドライバの電源を投入した後で F/H 入力でステップ角を切り替える場合は、ドライバのTIMING 出力が ON 状態で、モータが停止しているときに行なってください。この条件以外
で F/H 入力を切り替えると、TIMING 出力が機能しなくなることがあります。TIMING 出力については 15 ページをご覧ください。

5.7.1.4. Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力
カレントダウン解除信号の入力を行ないます。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＮ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。

14

Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ入力を「ＯＦＦ」にするとモータ停止時の自動カレントダウン機能が働き、パルス停止後
約０．１秒でモータへの出力電流を自動的に低下させることにより、モータとドライバの発熱を抑えます。

重要z モータ運転電流調整時のみに使用します。通常の運転時は「ＯＦＦ」にするか、接続しないでください。「ＯＮ」の場合、モータは回転しません。

5.7.2.

出力信号

出力は、フォトカプラ・オープンコレクタ出力です。
出力部は、内部フォトカプラの「ＯＮ：通電」、「ＯＦＦ：非通電」で説明しています。

5.7.2.1. ＴＩＭＩＮＧ（励磁タイミング）出力
ドライバは、モータの励磁状態（電流が流れる相の組み合わせ）が励磁原点（ステップ［０］）のとき、ＴＩＭＩＮＧ出力を「ＯＮ」にします。モータの励磁状態はドライバに電源が投入されたとき励磁原点にリセットされます。
ＴＩＭＩＮＧ出力は、パルス入力に同期してモータが７．２°回転するたびに「ＯＮ」になります。パルス信号をモータが７．２°回転するのに要するパルス数の倍数で入力したときは、ＴＩＭＩＮＧ出力をモニタすることで、ドライバが正常に動作したかどうかを確認することができます。
また、機械装置の機械原点を検出するときに、機械原点センサとＴＩＭＩＮＧ出力とでＡＮＤ回路を構成すると、機械原点センサ内でのモータ停止位置のばらつきが抑えられ、より正確な機械原点とすることができます。

重要z ＴＩＭＩＮＧ出力を使用するときは、モータ出力軸を７．２°の整数倍で停止させてください。
z F/H 入力でステップ角を設定するときは、TIMING 出力が ON の状態で、モータが停止しているときに行なってください。この条件以外で F/H 入力を切り替えると、モータが 0.72°ず
つ回転しても TIMING 出力が ON にならないことがあります。

15

5.7.3.

タイミングチャート∗1 CW入力またはCCW入力は、電源を投入後２．５秒以上経過してからONにしてください。
∗2 CW入力、CCW入力の切り替え時間１０ µs以上は、回路が応答する時間を示しています。
モータが応答する時間を設定してください。
∗3 モータの起動特性に影響するため、A.W.OFF入力をOFFに切り替えた直後はパルス信号を入力しないでください。通常は０．１秒程度を確保してください。
∗4 負荷慣性モーメント、負荷トルク、自起動周波数などによって異なります。
∗5 電源再投入は、５秒以上経過してから行なってください。

16

6.

設定
6.1. モータ電流
負荷が軽く、モータトルクに余裕がある場合は、モータの運転電流や停止時電流を下げることで、モータの運転時の振動やモータ、ドライバの温度上昇を抑えることができます。
出荷時設定 ＲＵＮ

： モータ定格電流値

ＳＴＯＰ ： モータ定格電流の約５０％

注意●ドライバに電源を投入するときは、ドライバの入力信号をすべて「ＯＦＦ」にしてから投入してください。モータが起動し、けが・装置破損の原因になります。

6.1.1.

準備

下図のように、接続を行ないます。

z モータの青色リード線を直流電流計の－側に、直流電流計の＋側をモータ用コネクタ（ＣＮ３）のＰｉｎ Ｎｏ．１に接続します。
（すでに、圧着したコンタクトをモータ用コネクタに差し込み済みのときは、青色リード線のコンタクトをモータ用コネクタから抜いてください。予備のコンタクトに、別に用意したリード線を圧着し、モータ用コネクタのＰｉｎ Ｎｏ．１に差し込みます。）
z 電流調整後は電流計を外して、モータの青色リード線を再びモータ用コネクタの Ｐｉｎ
Ｎｏ．１に差し込んでください。
z Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力以外の入力信号は入力しないでください。

176.1.2.

モータ運転電流の設定

１． モータと直流電流計を接続します。
２． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＮ」にします。
その他の入力信号は入力しないでください。
３． ドライバの電源（ＤＣ２４Ｖ）を投入します。
４． モータ運転電流調整ボリューム（ＲＵＮ）を反時計方向に回すと、電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。
電流計には２相分の電流が流れます。指示値の１／２の値が、１相分の電流値となります。
例 ： 電流計の指示値が１．５Ａのときに、０．７５Ａ／相の設定となります。

５． Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にします。
６． 引き続きモータ停止時電流の設定を行なってください。

18

6.1.3.

モータ停止時電流の設定

モータ停止時電流は、出荷時にモータ運転電流の約５０％になるように設定しています（モータ運転電流の設定を変更してもこの割り合いは変わりません）。
モータ停止時電流の設定を変更するときは、モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を使用します。
１． モータおよび直流電流計を接続後、Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除）入力を「ＯＦＦ」にして、ドライ
バの電源を投入します。
２． モータ停止時電流調整ボリューム（ＳＴＯＰ）を反時計方向に回すと、モータ停止時電流が減少します。
＊ボリュームには、目盛りの数値を表示していません。

３． 設定を終了したらドライバの電源を切ります。
モータ運転電流は、パルス停止後約０．１秒後に自動的にモータ停止時電流の設定値まで低下します。

重要
z モータ運転電流は、モータの定格電流値以内に設定してください。
負荷が比較的軽くてトルクに余裕がある場合には、モータの温度上昇の低減や振動の低減のためにモータ運転電流を少し低めに調整すると効果が得られる場合があります。

z モータ停止時電流の調整範囲は、モータ運転電流設定値の５０％以内です。停止時電流を下げすぎると、モータの起動や位置保持に支障が出るおそれがあります。必要以上に小さくしないでください。

z ボリュームを操作するときは、精密ドライバを使用してください。
z モータ停止時電流を設定するときは、必ずモータ運転電流を先に設定し、一旦ドライバ電源を切ってから行なってください。モータ運転電流より先にモータ停止時電流を設定すると、モータ運転電流の設定が変わることがあります。

19

7.

点検
モータの運転後は、次の項目を定期的に点検してください。
異常があるときは使用を中止し、当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスにお問い合わせください。
点検項目

z モータリード線に傷、ストレスがないか、またドライバとの接続に緩みがないか。
z ドライバの取り付けねじ、コネクタの接続部に緩みがないか。
z ドライバに、ほこりなどが付着していないか。
z ドライバのパワー素子、平滑コンデンサに異臭や異常がないか。
重要z ドライバには半導体素子を使用しています。取り扱いには十分注意してください。静電気などによってドライバが破損するおそれがあります。

z 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、ドライバそれぞれ単独で行なってください。

20

8.

故障の診断と処置
モータ運転時に、速度設定や接続の誤りなどでモータやドライバが正常に動作しないことがあります。
モータの運転操作が正常に行なえないときには、この項をご覧になって、適切な処置を行なってください。それでも正常に運転できないときは、当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでお問い合わせください。
現象

モータが励磁されない。
モータの出力軸が手で簡単に回せる。

予想される原因
モータリード線または電源ケーブ
ルの接続不良。
電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータト
ルクも小さくなり動作が不安定に
なります。

処置
ドライバとモータまたは電源との接続が正し
いか再確認してください。
電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻して確認してください。

Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力を「ＯＦＦ」に
Ａ．Ｗ．ＯＦＦ（出力電流オフ）入力
して、モータが励磁されることを確認してくださが「ＯＮ」になっている。
い。
・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
パルス入力ラインの接続不良。
・ パルス入力の仕様（電圧・幅）を確認してくモータが回転ださい。
しない。
パルスは、ＣＷ入力またはＣＣＷ入力のどち
ＣＷ入力とＣＣＷ入力が同時にらか一方に入力してください。また、入力して「ＯＮ」になっている。
いない端子は必ず「ＯＦＦ」にしてください。
モータが指定ＣＷパルスはＣＷ入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．１、２）に、ＣＷ入力とＣＣＷ入力を逆に接続と逆方向に回ＣＣＷパルスはＣＣＷ入力（Ｐｉｎ Ｎｏ．３、４）にしている。
る。
接続してください。
ドライバとモータの接続が正しいか再確認しモータケーブルの接続不良。
てください。
電流調整ボリュームの調整ミス。
設定値が小さいときは、モータト 電流調整ボリュームを出荷時の設定に戻してモータの動作
ルクも小さくなり動作が不安定に 確認してください。
が不安定。
なります。
・ コントローラおよびドライバの接続を確認してください。
パルス入力ラインの接続不良
・ パルス信号の仕様（電圧・幅）を確認してください。
Ｆ／Ｈ（ステップ角切り替え）入力 Ｆ／Ｈ（ステップ角切り替え）入力の状態を確
モータの移動の切り替えを間違えている。
認してください。
量が設定量とパルスの出力数が不足または多 設定したステップ角での運転に必要なパルス
一致しない。
すぎる。
数が出力されているか確認してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入 Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を
モータ停止時力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
に電流が下がＣＷ入力、ＣＣＷ入力またはパル
パルス停止後は、必ず「ＯＦＦ」にしてくださらない。
ス入力がパルス停止後に「ＯＮ」
い。
状態になっている。

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現象

加速中または運転中に脱調する。

モータの振動が大きい。

モータが熱い。

ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されない。

予想される原因
処置
モータの出力軸と負荷の軸心と モータの出力軸と負荷軸の結合状態を確認しの心出しが合っていない。
てください。
モータ運転中に大きな負荷変動がないか確認
負荷が大きい、負荷変動が大き してください。モータの運転速度をトルクの大い。
きな低速側に調整して問題が出ないときは、負荷条件の見直しが必要です。
起動パルス速度を低くして、安定して起動でき起動パルス速度が高すぎる。
る速度に再設定してください。
加速（減速）時間を長くして、安定して起動でき加速（減速）時間が短すぎる。
る時間に再設定してください。
モータ、ドライバ、および運転に必要なコント
ローラのみで、運転の確認を行なってください。
ノイズの影響を受けている。
ノイズの影響が確認できたときは、ノイズ発生
源との隔離や配線のやり直し、信号ケーブルをシールド線に変更したりフェライトコアを装着するなどの対策を行なってください。
モータの出力軸と負荷の軸心と モータの出力軸と負荷軸の連結状態を確認しの心出しが合っていない。
てください。
運転パルス速度を変えて振動が小さくなると
きは、モータが共振しています。
モータが共振している。
運転パルス速度の設定を変更するか、クリー
ンダンパ（別売り）を取付けて振動を抑制してください。
モータ運転電流調整ボリュームを反時計方向に少しまわし、電流を下げてください。負荷に負荷が小さい。
対してモータの出力トルクが大きすぎるとき
は、振動が大きくなります。
モータの運転時間を短くするか停止時間を長くしてください。
モータの運転時間が長い。
モータケースの温度は１００℃以下で使用してください。
Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入 Ｃ．Ｄ．ＩＮＨ（カレントダウン解除入力）を力）を「ＯＮ」にしている。
「ＯＦＦ」にしてください。
モータ停止時電流の調整値が高 モータ停止時電流を、運転電流の５０％以下すぎる。
に調整してください。
ＴＩＭＩＮＧ出力が出力されていな
TIMING 出力が ON になってから、F/H 入力をいときに、Ｆ／Ｈ（ステップ角切り
切り替えてください。
替え）入力を切り替えた。

22

9.

保証とアフターサービス
9.1. 保証についてお問い合わせ時に製品にマーキングされておりますシリアルナンバーをご連絡下さい。
当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
－使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合－輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合－火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合－説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合※ 本製品の故障、又はその使用によって生じた、直接、間接の損害については、当社はその責任を負わないものとさせて頂きます。

9.2. アフターサービスについて修理依頼の前に９章の項目をチェックして下さい。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでお問い合わせ下さい。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

9.3. 修理可能期間について
本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部カスタマサービスまでお問い合わせ下さい。
※ 本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

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＜お問い合わせ先＞

ミスミグループ

駿河精機 株式会社 OST 事業部 カスタマサービス
TEL：0120－789－446
FAX：0120－789－449
http://www.surugaost.jp/
E-mail ost@suruga-g.co.jp

東京営業所〒１08－００75

東京都港区港南２－４－１２ 港南ＹＫビル３Ｆ
ＴＥＬ ０３－６７１１－５０１２ FAX ０３－６７１１－５０２２
関西営業所〒５６９－００７１

大阪府高槻市城北町１－５－２５ ＦＪＹビル
ＴＥＬ ０７２－６６１－３５００ ＦＡＸ ０７２－６６１－３６２２
本社・工場〒４２４－８５６６

静岡県静岡市清水区七ツ新屋５０５
ＴＥＬ ０５４－３４４－４６１５ ＦＡＸ ０５４-３4６－１１９６

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