Produktinformation

ECI 1119
EQI 1131

Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung
Mit Zusatzmaßnahmen
geeignet für sicherheits­
gerichtete Anwendungenbis SIL 3
Für HMC 2-Verbindungs­
technik01/2023

ECI 1119, EQI 1131
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Robustes induktives Abtastprinzip• Montage kompatibel zu photoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 75A• Befestigungsflansch 70C• Einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm für Axialklemmung ohne Formschlusselement (82A)
oder mit Formschlusselement (1KA)• Kundenseitige Anschlussmaße mit Zentralschraube M3x25
sowie kundenseitig kostenoptimierte Version auf Anfrage
19.9  

Technische Daten

ECI 1119 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1277016 geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungenbis SIL 3 bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

SIL 2: ≤ 15 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
SIL 3: ≤ 2 · 10–9

Sichere Position2)

Gerät: ±1,06° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,35°)
Mechanische Ankopplung für Welle 82A: ±0°; für Welle 1KA: ±2°; (Fehlerausschluss für Lösen vonWellen- und Statorankopplung, ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s2;
am Rotor: ≤ 600 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 3

Bestellbezeichnung

E30–R2

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–XEL.time HPFoutDatenrate≤ 11 µs bei 12,5 Mbit/s≤ 8,2 µs bei 25 Mbit/s

Systemgenauigkeit±120”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)3)

Kabellänge

bei 12,5 Mbit/s: ≤ 100 m; bei 25 Mbit/s: ≤ 40 m

Versorgungsspannung

DC 4 V bis 14 V

Stromaufnahme (typisch)bei 12 V: 45 mA (ohne Kommunikation)

bei 12 V: 50 mA (ohne Kommunikation)

Leistungsaufnahme4) (maximal)bei 4 V: ≤ 850 mW; bei 14 V: ≤ 900 mW

bei 4 V: ≤ 950 mW; bei 14 V: ≤ 1000 mWWelle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung  6 mm ohne Formschlusselement (82A) oder mit
Formschlusselement (1KA)

Drehzahl

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±0,4 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz5)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

Ansprechschwelle
Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00Masse≈ 0,04 kg

Identnummer

1259551-01/-516) (Welle 1KA)
1259551-02/-526) (Welle 82A)

 3.2
15

12.55  

2  

17 19
3.44  
12  

 
19.9 (19.25)
22.25  

1816

Kundenseitige Anschlussmaße
9 3.55



9.4          = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage ECI/EQI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN 
7 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig (ECN/EQN)
8 =	Anbaumaß, maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung;
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig (ECI/EBI/EQI)
9 = Flanschanlage ECI/EBI; ganzflächige Auflage beachten!
10 = Freistich
11 = Mögliche Zentrierbohrung
12 = Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Stiftleiste, Buchsenleiste und Litzen beachten
13 = Schraube ISO 4762 – M3x10 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm
14 = Schraube ISO 4762 – M3x25 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm
15 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut achten, z. B. durch Messung des Geräteüberstands
16 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
17 = Stiftleiste 15-polig
18 = Maßangabe für JH Standardkabel
19 = Bauraum für Kabel beachten

21)4096 (12 bit)–6

 12 000 min–1

2kgm

226)
1259552-01/-51 (Welle 1KA)
1259552-02/-526) (Welle 82A))

Für Einsatzhöhe ≤ 2000 m über NNNach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)3)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de5)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak6)
Drehgeber in Sammelverpackung
3
Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/20232)

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/2023

EQI 1131 – MultiturnMontageDie einseitig offene Hohlwelle des Drehge­bers wird auf die Antriebswelle geschoben
und mit einer Zentralschraube befestigt.
Bei der Drehgeberwelle 1KA ist besonders
darauf zu achten, dass das Formschlussele­
ment sicher in die entsprechende Nut derAntriebswelle eingreift. Der statorseitige
Anbau erfolgt über einen Zentrierdurch­
messer mit zwei Befestigungsschrauben.
Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüs­
siger Losdrehsicherung zu verwenden­(siehe Montagezubehör).

Montagezubehör
Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen
Anbaus sind sowohl für die Kundenwelleals auch für den Kundenstator die Werk­
stoffe Aluminium und Stahl zulässig.
Beachten Sie dazu die Materialangaben
und weiteren Werkstoff­eigenschaften
im Prospekt Messgeräte für elektrische
Antriebe (ID 208922-xx).

Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Sie können separat bestellt werden.

ECN 1119/EQN 1131

Schrauben1)

Zentralschraube zur­Wellenbefestigung

ISO 4762-M3×25-8.8-MKL

ID 202264-86

10 oder 100 Stück

Befestigungsschraube
für FlanschISO 4762-M3×10-8.8-MKL

ID 202264-87

20 oder 200 Stück1)

Losgröße

Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe,
Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung.

Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungendie Montagehilfe zum Anstecken und Ab­ziehen der Kabelbaugruppe verwenden.
Die Abziehkraft darf nur am Stecker der­Kabelbaugruppe und nicht an den Adernwirken.

Integrierte Temperaturauswertung

ID 1075573-01

Dieser Drehgeber verfügt über einen in der Messgeräte-Elektronik integrierten internen
Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor. Inbeiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein seriell über das EnDatProtokoll übertragen. Es ist zu beachten, dass die Temperaturerfassung und -übertragungin beiden Fällen nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt. In Bezug auf deninternen Temperatursensor (FID 0x21 SENSOR_TEMP_INT) unterstützt der Drehgebereine zweistufige kaskadierte Signalisierung einer Temperaturüberschreitung. Diese be­
steht aus einer EnDat-Warnung und einer EnDat-Fehlermeldung. Entsprechend der EnDatSpezifikation wird bei Erreichen der Warnschwelle für die Temperaturüberschreitung desinternen Temperatursensors eine EnDat-Warnung (HPF.STATUS.W „Warnungs-Sammel­bit“) ausgegeben. Zusätzlich wird im LPF mit der FID=ERRMSG das Bit 26 (W10) „Tempe­raturwarnschwelle überschritten“ gesetzt. Diese Warnschwelle für den internen Tempera­
tursensor ist im Parameter SET.tempWarnLevel abgelegt und kann individuell eingestellt
werden. Bei Auslieferung des Messgeräts ist hier ein gerätespezifischer Defaultwert hin­terlegt. Die durch den internen Temperatursensor gemessene Temperatur liegt um einen
geräte- und applikationsspezifischen Betrag höher als die Temperatur, die sich am Mess­punkt M1 gemäß Anschlussmaßzeichnung einstellt.

MontagehilfeZum Verdrehen der Geberwelle von derRückseite. Damit kann einfach die form­
schlüssige Verbindung zwischen Geberund Antriebswelle gefunden werden.
ID 821017-03

EnDat 3-Adapter
Adapter zum Anschluss des Messgeräts
mit EnDat 3 (E30-R2) an das PWM 21
ID 1317260-01

Der Drehgeber weist eine weitere, allerdings nicht einstellbare Ansprechschwelle für die
EnDat-Fehlermeldung (HPF.STATUS.F „Fehler-Sammelbit“) auf. Zusätzlich wird im LPF
mit der FID=ERRMSG das Bit 8 (A8) „Zulässige Umgebungsbedingungen überschritten“
gesetzt. Diese Ansprechschwelle ist geräteabhängig und wird in den Technischen Datenangegeben. Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen,
dass sie um einen ausreichenden Betrag unterhalb der Ansprechschwelle für die EnDatFehlermeldung Temperaturüberschreitung liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemä­
ßen Gebrauch des Messgeräts ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung undProspekt Messgeräte für elektrische
Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21und ATS‑Software geprüft werden.
Zur Auswahl der Software wenden Sie
sich bitte an HEIDENHAIN.

4Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/2023

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/2023

5Elektrischer Anschluss

Kabel

Anschlussbelegung ECI, EQI
2

2Motorinternes Ausgangskabel ETFE  1,8 mm 2 x 0,15 mm , ohne Schirm und mit ETFE-Adern  2,2 mm 2 x 0,15 mm für­ emperatursensor; AV = 0,15 mm2TPlatinenstecker, Buchse, 15-polig; freies Kabelende
2 x ETFE -Einzeladern verdrillt (Kommunikation),2 x ETFE-Einzeladern (Länge 0,10 m) mit Schrumpf­
schlauch (Temperatursensor)

1302347-xx

Platinenstecker, Buchse, 15-polig; Winkelflanschdose
M12 SpeedTEC, Stift, 8-polig
2 x ETFE -Einzeladern verdrillt (Kommunikation),
2 x ETFE-Einzeladern (Länge 0,10 m) mit Schrumpf­
schlauch und Stecker, Stift, 2-polig für Temperatursensor

1279930-xx

Winkelflanschdose
SpeedTEC M12,8-polig

C8AB

3
2

4

15

2

2

1

1

Messgerät
Spannungsversorgung/serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

8AB//

15910562––21

P_SD+

P_SD– 1)

T+2)

T–2)

violett

gelb

braun

grün

Adapterkabel PUR  9,3 mm mit Außenschirm;2
4 × 0,5 mm (Leistungsadern)
2 × 0,34 mm2 (Bremsadern geschirmt)
2 × 0,14 mm2 (Kommunikationsadern geschirmt); AV = 0,14 mm2
Stecker SpeedTEC M12, gerade, Buchse, 8-polig;
Stecker, Buchsenleiste, 3-polig (Leistung);
Stecker, Stiftleiste, 4-polig (Bremsadern) und
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (Kommunikation)

Platinenstecker, 15-polig
D1)

1279881-xx
MotorBremse8Steckverbinder muss für die maximal verwendete Datenrate geeignet sein
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen:• Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!

LeistungCD

1

2

3

4

Brake +Brake –UVWPE

1)Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet UP; P_SD– beinhaltet 0 V	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130, PT 1000 und weitere;(siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)

2)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert.
Kabel erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut ändern oder konfektionieren!
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

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Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/2023

Produktinformation ECI 1119, EQI 1131   01/2023

7

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1305740 · 01 · C · 01 · 01/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenteneinzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
208922-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Produktinformation HMC 21305512-xx• Technische Information EnDat 3
1305415-xx• Montageanleitung ECI 1119, EQI 1131
1306491-xx• EnDat 3 Anwendungsbedingungen Funktionale Sicherheit
3000003-xx• Ergänzende Anwendungsbedingungen für EnDat 3 zur
Sprungüberwachung (SIL 3, PLe)
1277016-xx