Ｆ77-6
電磁シャッターコントローラ
取扱説明書

駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
１．はじめに
１．１ 主な特長 ············································ Ｐ．３
１．２ ご使用いただく前に··································· Ｐ．３

１．３ 安全にご使用いただくために
１．４ 各部の名称及び機能··························· Ｐ．４··································· Ｐ．６

２．操作方法
２．１ 電磁シャッターとの接続······························· Ｐ．８

２．２ 操作方法 ············································· Ｐ．９
２．３ パソコンやシーケンサでの外部制御 ······················ Ｐ．11
２．４ コネクターの説明 ····································· Ｐ．14
２．５ サンプルプログラム··································· Ｐ．15

３．その他
３．１ 故障かなと思う前に··································· Ｐ．16

３．２ 基本仕様 ············································· Ｐ．17
３．３ 詳細仕様 ············································· Ｐ．18
３．４ 保証とアフターサービス······························· Ｐ．19

このたびは、当社製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
正しくご使用いただくため、ご使用になる前にこの取扱説明書をよくお読みください。

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お読みになったあとは、いつでも見られるように必ず保存してください。

１．はじめに
１．１ 主な特長
・電磁シャッターＦ７７−４を駆動するためのコントローラです。
・パネル操作によりシャッタースピードは（注 1）1/125〜B までスイッチで選択できます。
また、タイマーにより 1/10〜600 秒まで任意に設定することもできます。外部入力としてEXT1（BNC コネクタ）を持ちシャッターの開閉信号のみを外部入力できます。
（シャッタースピードはパネル上で設定します。
）
・ＧＰ−ＩＢとＲＳ２３２Ｃのインターフェースによりシャッタースピードは 11msec
より 9999999msec まで 1msec 単位で任意の時間を設定できます。
・ＧＰ−ＩＢはアドレス 1〜30、デリミタはＣＲ＋ＬＦです。
・ＲＳ２３２Ｃはボーレート 9600bps、データ長 8bit、ストップビット 1bit、バリティ無です。
（注 1）1/125 を選択した場合のみ、設定値（1/125＝8msec）と実際の開閉時間とが異なり、実際には 11msecの動作となります。

１．２ ご使用いただく前に付属品
この製品には以下の付属品があります。ご確認ください。

電源ケーブル １本（長さ 2ｍ）※ 添付される電源ケーブルは、本器専用の電源ケーブルです。

3

本器以外の製品に使用しないで下さい。

１．３ 安全にご使用いただくためにご使用になる前に以下の注意事項を必ずお読みください。 マークは禁止の意味を表します。
！

注 意

ここに示された注意事項を必ずお守りください。この注意事項を守らなかった場合、けがをしたり、物的な損害を受けたりする可能性があります。
・配線についてＦ７７−６電磁シャッターコントローラには、外部機器との接続用コネクターがいくつか用意されております。これらのコネクターは電源投入前に接続し、コントローラ通電時のコネクターの抜き差しは機器破損のおそれがありますので絶対に行わないようにしてください。
また、各コネクターの入出力回路はそれぞれの説明箇所に記載しておりますので、正しい配線でご使用ください。
※ 当社の電磁シャッターの制御以外にはご使用にならないでください。
・電源プラグについて
Ｆ７７−６電磁シャッターコントローラでは、３Ｐ（接地端子付き）の電源プラグを使用しています。コンセントとの接続は、必ず接地極（第３種接地）のあるコンセントに接続してください。
・使用環境
次のような場所でのご使用は避けてください。
−ほこりや粉塵（特に金属粉）の多いところ−直射日光の当たるところ−火気に近いところ−振動のあるところ−水や油のかかるところ−傾きのある不安定なところ
・電源の立ち上げ
電源投入後、1 時間程度の準備時間が必要です。
（ただし、1/60 秒以上の設定動作でご使用の場合は必要ありません）

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！

注 意・管理／保管
長時間使用しない時、本製品を移動させる時には、電源を切り、電源プラグをコンセントから抜いてください。
火災や感電などの思わぬ事故を予防します。
・電源について本製品は日本国内用ですので、交流１００ボルト（ＡＣ１００Ｖ）の電源コンセント以外にはつながないでください。
・分解／改造製品の分解・改造・不当な修理は絶対に行わないでください。
感電の原因となり、危険です。
異常がある場合は、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡ください。
・修理のご依頼を次の場合は、ただちに電源を切り、電源プラグを抜いてください。
その後、当社ＯＳＴ事業部営業グループまで修理をご依頼ください。
そのまま使い続けると、火災や感電、けがの原因となります。
−異常な音がする、変な臭いがする、煙が出ているなどの異常な場合−電源コードが傷んだ場合−本製品に水をこぼしたり、内部に異物が入った場合−本製品を落としたり、キャビネットを破損した場合※お問い合わせ先はＰ．20 をご覧ください。

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１．４ 各部の名称及び機能（１）フロントパネル⑥
SHUTTER CONTROLLER F77

1/4

1/8POWERSURUGA SEIKI1/2

LOCAL

EXT1

REMOTE

11/15

START

21/30
1/60

41/125

①T

B

②③④⑤

① 電源投入スイッチ
通電時には、操作部のＬＥＤが発光します。
② シャッタースピード切換スイッチ
シャッターの作動時間の選択をします。
Ｂはバルブ、Ｔはタイマー使用を表します。
③ タイマー
シャッターの作動時間を 1/10〜600 秒まで任意に可変できます。
（４段階切換式）④ モード切換スイッチ
ＬＯＣＡＬ ―パネル面操作によりシャッター動作を行います。
ＥＸＴ１―シャッタースピードをパネル面で設定し、開閉信号のみ外部入力で行います。

ＲＥＭＯＴＥ―ＲＳ２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢによりシャッター動作を外部制御します。
⑤ ＳＴＡＲＴスイッチ
ＬＯＣＡＬ選択時のシャッター動作スタートスイッチです。
⑥ ＲＥＡＤＹランプ

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点灯しているとき動作が可能です。動作後、約１秒間は充電の為ランプは点灯しません。
（２）リアパネルSHUTTERFH

EXT1GP-IB

AC100V 50/60Hz

RS232CADDRESS①②④③⑤⑥⑦① ＳＨＵＴＴＥＲ
シャッター接続用コネクター（ＨＲ１０Ａ−７Ｒ−４Ｓ（ＨＲＳ））です。
② ＥＸＴ１ＴＴＬレベルトリガー入力用コネクター（ＢＮＣ）です。
③ ＦＨ（ヒューズホルダー）
２５０Ｖ １Ａのガラス管ヒューズを使用しています。
④ ＲＳ２３２Ｃ
ＲＳ２３２Ｃインターフェース用コネクターです（Ｄ‑ｓｕｂ２５Ｐ メス）。
⑤ ＧＰ−ＩＢ
ＧＰ−ＩＢインターフェース用コネクターです。
⑥ ＡＤＤＲＥＳＳＧＰ−ＩＢアドレス設定用ディップスイッチです。各ビットの合計値（０〜３１）がアドレスとなります。出荷時は全てＯＦＦ（０）に設定してあります。
ｂｉｔ１ ＯＮ＝１

ｂｉｔ２ ＯＮ＝２

ｂｉｔ３ ＯＮ＝４

ｂｉｔ４ ＯＮ＝８

ｂｉｔ５ ＯＮ＝16

ｂｉｔ６ Ｎ．Ｃ

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⑦ ＡＣインレット
ＡＣ１００Ｖを入力します。付属の電源ケーブルを接続してください。

２．操作方法
２．１ 電磁シャッターとの接続
Ｆ７７−６電磁シャッターコントローラのリアパネル面にあるシャッター接続用のコネクタ（ＨＲ１０Ａ−７Ｒ−４Ｓ：ＨＲＳ）と電磁シャッターＦ７７−４を専用ケーブルにて接続します。
コネクター： ＨＲ１０Ａ−７Ｒ−４Ｓ （ＨＲＳ）

適合コネクター ： ＨＲ１０Ａ−７Ｐ−４Ｐ （ＨＲＳ）

構成図（電磁シャッター）

ＡＣ１００Ｖへ専用ケーブル（電磁シャッターに付属）

F77‑6 ﾘｱﾊﾟﾈﾙ
電源ケーブル（本機に付属しています）

外部制御、一部外部制御を別売専用ケーブル（お客様でご用意ください）

GP‑IB ﾎﾞｰﾄﾞｼﾘｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
I/Oﾎﾞｰﾄﾞ

8

行う場合

別売専用ケーブル（お客様でご用意ください）

パソコンまたは、シーケンサ（お客様でご用意ください）

２．２ 操作方法
フロントパネル

１２

３４５

１．電源を入れる
１ を押します。通電時には、操作部のＬＥＤが発光します。
２．モードを選択する
４ のつまみをまわしてモードを選択します。
ＬＯＣＡＬ ―パネル面操作によりシャッター動作を行う場合
ＥＸＴ１―シャッタースピードをパネル面で設定し、開閉信号のみ外部入力で行う場合

ＲＥＭＯＴＥ―ＲＳ２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢによりシャッター動作を外部制御で行う場合《ＬＯＣＡＬモードを選択した場合》
１．シャッタースピードを選択する
２ のつまみをまわしてシャッタースピードを選択します。
1/125〜4 ― 選択された秒数のシャッター動作を行う(注)1/125 を選択した場合 8msec ではなく 11msec となります
Ｂ― ＳＴＡＲＴスイッチを押すとシャッターが開き、もう一度押すと閉まる

Ｔ― ３ のタイマーで選択した作動時間のシャッター動作を行う（このタイマーは 1/10〜600 秒まで任意に選択できます）

２．シャッターを動作させる
５ のＳＴＡＲＴスイッチを押すと１．で設定した間、動作します。
※ シャッター作動中はレリーズを行ってもレリーズされません。
※

Ｂ を作動中、モード切換スイッチを切り換えた時はシャッターが閉じて、 Ｂ 作動を中止します。

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※ シャッター作動終了後、約 1 秒（準備中の状態）の間レリーズを行ってもレリーズされません。シャッター作動中及び準備中にはＬＥＤが消灯しレリーズされません。
フロントパネル

１２３４５《ＥＸＴ１モードを選択した場合》
１．シャッタースピードを選択する
２ のつまみをまわしてシャッタースピードを選択します。
1/125〜4 ― 選択された秒数のシャッター動作を行う(注)1/125 を選択した場合 8msec ではなく 11msec となりますＢ― 入力信号Ｈレベルの間シャッターが開き、Ｌレベルの時閉じるＴ― ３ のタイマーで選択した作動時間のシャッター動作を行う

２．シャッターを動作させる
開閉信号を外部入力すると １ で設定した間、動作します。

ＥＸＴ１接続例
内部配線

Ｉ／Ｏボード

７４ＬＳ００

リレー出力

2.2K
外部電源（5V）《ＲＥＭＯＴＥモードを選択した場合》
詳細は ２．３ パソコンやシーケンサでの外部制御（Ｐ．11〜）をご覧ください。

10２．３ パソコンやシーケンサでの外部制御
本製品は、お客様がお持ちのパソコンやシーケンサでＦ７７−６電磁シャッターコントローラのリアパネル面にあるコネクタと接続することにより外部制御することができます。制御用の信号、操作方法等、詳細は以下のとおりです。
《ＲＳ２３２Ｃの場合》
準備

１．通信条件・ボーレート

９６００ｂｐｓ・データ長

８ｂｉｔ

・ストップビット

１ｂｉｔ

・パリティ

無・デリミタＣＲ・インターフェース

ＤＴＥ３線式

２．ケーブル結線
ﾊﾟｿｺﾝが Dsub9 ﾋﾟﾝの場合②③⑦⑧⑥⑤④②③④⑤⑥⑦⑳コントローラ側②③④⑤⑥⑦⑳パソコン側

パソコン側②③⑦⑧⑥⑤④コントローラ側

ﾊﾟｿｺﾝが Dsub25 ﾋﾟﾝの場合

２R×D

３T×D

４５６７20GNP

３．接続
外部制御用パソコンと本製品をケーブルで接続します。Ｐ．８の構成図をご参照ください。

操作方法

ＲＥＭＯＴＥモードを選択するまでは、Ｐ．９をご覧ください。
・シャッター動作コマンド：
1〜9999999 の任意の設定値（msec）を送信することにより設定値の時間だけシャッターが開き自動的に閉じます。
（シャッターの最小動作スピードは 11msec です。11msec 以下の設定値を送信した場合 11msecとなります。
）
・Ｏコマンド：Ｏ受信後シャッターは開状態となり、 1〜9999999 の動作命令は受け付けません。

11

・Ｃコマンド：Ｏコマンドの解除とともにシャッターを閉状態とします。
（ Ｏ を送信することにより Ｃ を送信するまでシャッターが開きます。
）
・ステータスの要求 Ｉ （小文字も可）
ステータス要求（Ｉ）を送信することにより下記のような１バイトデータを返信します。
（ＭＳＢ）

００

（ＬＳＢ）
００

０

１（準備ＯＫ）

１（シャッター閉）０（動作中又は準備中）

０（シャッター開）０

・ｂｉｔ０… ０

シャッターが開いている状態… １

シャッターが閉じている状態

・ｂｉｔ１… ０… １

12シャッター動作中、又は準備中
準備ＯＫ動作可能状態

《ＧＰ−ＩＢの場合》
準備

１．インターフェース機能・ソースハンドシェーク機能

・リモート・ローカル機能：無・アクセプタハンドシェーク機能 ：有・パラレルポール機能：無・トーカ機能：有・デバイスクリア機能：無・リスナー機能：有・デバイストリガー機能：無・サービスリクエスト機能：有・コントローラ機能：無２．デリミタ：有ＣＲ＋ＬＦ

３．アドレス設定
リアパネルのＤＩＰスイッチにてＧＰ−ＩＢアドレスを設定します。ＤＩＰスイッチを設定しなおした場合は電源を入れ直すか、モード切換スイッチを一度ＲＥＭＯＴＥ以外にしてからＲＥＭＯＴＥにもどしてください。
ｂｉｔ１ ＯＮ＝１

ｂｉｔ２ ＯＮ＝２

ｂｉｔ３ ＯＮ＝４

ｂｉｔ４ ＯＮ＝８

ｂｉｔ５ ＯＮ＝16

ｂｉｔ６ Ｎ．Ｃ

４．接続
外部制御用パソコンと本製品をケーブルで接続します。Ｐ．８の構成図をご参照ください。
操作方法

ＲＥＭＯＴＥモードを選択するまでは、Ｐ．９をご覧ください。
・シャッター動作
ＲＳ２３２Ｃと同様です。Ｐ．11 をご参照ください。
・ステータスの要求
ＲＳ２３２Ｃと同様です。Ｐ．12 をご参照ください。
・サービスリクエストの発生
シャッター作動後、シャッターが閉じる時サービスリクエストが発生します。ステータスは次の１バイトデータを返信します。
（ＭＳＢ）

（ＬＳＢ）

０ １ ０ ０ ０ ０ ０ １
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・ｂｉｔ０… １ シャッターが閉じた状態

２．４ コネクターの説明
・シャッターコネクター
コネクター型番：ＨＲ１０Ａ−７Ｒ−４Ｓ（ＨＲＳ）
結線（コネクター）（シャッター）

ピン １ ―――――― 青リード線２ ―――――― 黄リード線
３ N.C.
４ N.C.
・ＢＮＣコネクター
コネクター型番：３１−１０（ＤＤＫ）
・接続用ケーブル
コントローラ側コネクター型番 ： ＨＲ１０Ａ−７Ｐ−４Ｐ（ＨＲＳ）
シャッター側コネクター型番： ＤＦ１Ｅ−２Ｓ−２．５Ｃ（ＨＲＳ）（シャッター使用コネクター型番 ： ＤＦ１ＥＡ−２ＥＰ−２．５Ｃ（ＨＲＳ））

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２．５ サンプルプログラム《ＲＳ２３２Ｃ》
１００ ＯＰＥＮ ＣＯＭ：Ｎ８１ ＡＳ＃１
１１０ ＤＡＴＯＵＴ＄＝ Ｉ
１２０ ＧＯＳＵＢ ＊ＲＳ２３２ＯＴ
１３０ ＧＯＳＵＢ ＊ＲＳ２３２ＩＮ
１４０ ＩＦ ＳＯＤＡＴＡ＜＞＆Ｈ３ ＴＨＥＮ ＧＯＴＯ １１０
２００ ＤＡＴＯＵＴ＄＝ ５０００
２１０ ＧＯＳＵＢ ＊ＲＳ２３２ＯＴ
３００ ＣＬＯＳＥ ＃１
３１０ ＥＮＤ
４００ ＊ＲＳ２３２ＯＴ
４１０ ＰＲＩＮＴ ＃１，ＤＡＴＯＵＴ＄
４２０ ＰＲＩＮＴ ＃１，ＣＨＲ＄（＆ＨＤ）；
４３０ ＲＥＴＵＲＮ
５００ ＊ＲＳ２３２ＩＮ
５１０ Ａ＄＝ＩＮＰＵＴ ＄＝（１，＃１）：Ｄ＝ＡＳＣ（Ａ＄）
５２０ ＩＦ Ｄ＝＆ＨＤ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ
５３０ ＳＯＤＡＴＡ＝Ｄ
５４０ ＧＯＴＯ ５１０《ＧＰ−ＩＢ》
１００ ＩＳＥＴ ＩＦＣ：ＩＳＥＴ ＲＥＮ：ＣＭＤ ＤＥＬＩＭ＝０
１１０ ＣＭＤ ＴＩＭＥＯＵＴ＝５：ＥＭＳ＝７：ＭＹＡＤＲ＝３
１２０ ＰＲＩＮＴ ＠ＥＭＳ； ５０００ ：ＳＲＱ ＯＮ
１３０ ＯＮ ＳＲＱ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＰＯＬＬ
１４０ ＩＦ Ｘ＜＞＆Ｈ４１ ＴＨＥＮ ＧＯＴＯ １４０
１６０ ＥＮＤ
１７０ ＊ＳＰＯＬＬ
１８０ ＰＯＬＬ ＥＭＳ，Ｘ
１９０ ＲＥＴＵＲＮ

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３．その他
３．１ 故障かな？と思う前に修理依頼の前に、以下の項目をチェックしてください。
症 状
電源が入らない

電磁シャッターが動作しない

原 因対 策

電源コードが抜けている

コンセントにしっかり差し込む

ヒューズ切れヒューズ交換Ｐ．７

配線が正しくない

配線接続の確認

Ｐ．８

専用ケーブルの接続不良

専用ケーブルのコネクター部の接続確認

Ｐ．８

配線確認
外部制御の場合、Ｉ／Ｏケーブルの配線は正しく行われているかシャッター部がひっかかって ひっかかりを除く
いる
電源ランプ・
ランプ切れ
操作スイッチランプがつかない
電源コードが抜けている

ヒューズがたびたび切れる

参照ﾍﾟｰｼﾞ

修理依頼
コンセントにしっかり差し込む

電源コードの損傷・不良

修理依頼

16―

Ｐ．11―

Ｐ．19―

Ｐ．19

３．２ 基本仕様
外形寸法： ２６０Ｗ×８８Ｈ×１９３Ｄ （ｍｍ）
（スイッチ、コネクタ等の突起物は含まず）

質量： １．７ｋｇ

使用環境： ０〜４０度 ２０〜８０％ＲＨ

電源： ＡＣ１００Ｖ ±１０％ ５０／６０Ｈｚ

外部制御入力： ＴＴＬ入力 （Ｐ．10 参照）

制御台数

： １台

付属品

： 電源ケーブル １本ｼｬｯﾀｰｽﾋﾟｰﾄﾞ： ① シャッタースピード切換スイッチ使用時（非結露）

1/125（11msec）、1/60、1/30、1/15、1/8、1/4、1/2、1、2、4 秒、B② タイマー使用時
1/10〜600 秒③ インターフェース使用時
11msec〜9999999msec
レリーズ間隔： 1秒

インターフェース： ＩＥＥＥ−４８８ Ｓｔｄ１９７５（ＧＰ−ＩＢ）
ＲＳ２３２Ｃ17

３．３ 詳細仕様
ＬＯＣＡＬモード
1/125〜4 秒で選択された設定時間に対するシャッター開閉信号の誤差 ±10％
ＥＸＴモード1/125〜4 秒のツマミによる設定値選択での動作
入力信号に対してシャッター開信号の遅れ 0〜＋1ms
設定時間に対するシャッター開閉信号の誤差 ±10％Ｂ動作
入力信号に対してシャッター開閉信号の遅れ 開信号 0〜＋1ms
閉信号 0〜＋1ms（注）ただし、BNC 入力信号には、チャタリングのないきれいな方形波を入力することが条件です。入力回路にリレー接点等を使用する場合には、チャタリングが発生する可能性がありますので、入力側の回路にコンデンサー等によるチャタリング対策を施す必要があります。
ＲＥＭＯＴＥモード

送信する設定値に対するシャッター開閉信号の誤差 ±10％

［使用環境について］
上記精度を保証する環境温度は 25±1℃です。

本製品の仕様および外観は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了承ください。

18

３．４ 保証とアフターサービス●保証についてお問い合わせ時に製品の側面にマーキングされております８桁のシリアルナンバーをご連絡ください。当社でシリアルナンバーにより納入日を記録しております。保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取扱いによって生じた故障、損傷の場合●アフターサービスについて修理依頼の前にＰ．16 の項目をチェックしてください。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
《保証期間中》取扱説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。

●修理可能期間について本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。

※本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。

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東京営業所〒108-0075
東京都港区港南2-4-12 港南YKビル3F
TEL 03-6711-5012 FAX 03-6711-5022/2010.4.19