­Produktinformation

LIC 4100
Absolute offene­Längenmessgeräte

11/2023

LIC 4113, LIC 4133, LIC 4193
Absolute Längenmessgeräte für Messlängen bis 3 m• Für Messschritte bis 1 nm
• Maßverkörperung aus Glas oder Glaskeramik• Maßverkörperung wird mit Montagefilm geklebt oder mit Spannpratzen befestigt• Bestehend aus Maßstab und Abtastkopf (mit geradem oder gewinkeltem Kabelausgang)• Ausführung für Hochvakuum verfügbar (siehe Produktinformation)
Maßstab gepratzt

Maßstab

33.2

Maßverkörperung
METALLUR-Gitterteilung auf Glaskeramik oder Glas–6 –1
Längenausdehnungs­koeffizient* Þtherm ≈ 8 · 10 K (Glas)Þtherm = (0±0,5) · 10–6 K–1 (Robax-Glaskeramik)

Maßstab geklebt

Genauigkeitsklasse*±1 µm (nur für Robax-Glaskeramik), ±3 µm, ±5 µm

Basisabweichung≤ ±0,275 µm/10 mm

Messlänge ML* in mm

240	  340	  440	  640	  840 1040 1240 1440 1640
2640 2840 3040 (Robax-Glaskeramik bis max. ML 1640)

Masse

3 g + 110 g/m Messlänge

Abtastkopf

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

LIC 419 M

LIC 419 PLIC 419Y

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 3

Fanuc Serial Mitsubishi high speed­Interface Þi ­Interface

Panasonic
SerialInterface

Yaskawa
SerialInterface

Bestellbezeichnung*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Fanuc05

Pana02

YEC07

Messschritt*

10 nm, 5 nm,1 nm

1 nm

10 nm, 5 nm, 1 nm

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz–dR

LIC 40031)

0.05d2)R

Montagemöglichkeiten des Abtastkopfes(Darstellung ohne Spannpratzen)
7.15±0.1 gepratzt
7.28±0.1 geklebt

0.75 +0.25−0.20 gepratzt
0.75 ±0.25 geklebt

0.75 +0.25−0.20 gepratzt
0.75 ±0.25 geklebt

F = Maschinenführung* =	Anbaufehler plus dynamischer­Führungsfehlers = Beginn der Messlänge ML
c = Codestartwert: ≥ 100 mm
l = Maßstablänge
g =	Fixpunktelement zur Definition des­thermischen Fixpunktes2≤ 600 m/min

Interpolationsabweichung±20 nmElektrischer Anschluss*

Kabel 1 m oder 3 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker MINI-SNAP, Stift, 4-polig (EnDat 3: E30-R4)

Kabellänge(mit HEIDENHAIN-Kabel)≤ 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V2)Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V:≤ 700 mWbei 14 V:≤ 800 mWbei 3,6 V: ≤ 850 mW
bei 14 V: ≤ 950 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 75 mA(ohne Last)bei 12 V: 35 mA bei 5 V: 95 mA (ohne Last)(ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Masse

Abtastkopf:≤ 18 g (ohne Anschlusskabel)Anschlusskabel: Kupplung M12 und Stecker Sub-D: 20 g/m; Stecker MINI-SNAP: 15 g/m
Steckverbinder: Kupplung M12: 15 g; Stecker Sub-D: 32 g; MINI-SNAP: 8 g

0.75 ±0.25 geklebt

15.65 gepratzt
15.78 geklebt

1 =	Abstand wird bei Montage mit­Abstandsfolie eingestellt
2 =	Abhängig von Messlänge ML, zusätzliches
Spannpratzenpaar verwenden
3 = Klebstoff
4 = Montageabstand Abtastkopf zu Maßstab
5 = Optische Mittellinie
6 =	Bewegungsrichtung der Abtasteinheit fürsteigende Positionswerte

dPURVacuumPUR 3.7 mm
 3.5 mm
 2.9 mmfeste
­Verlegung> 8 mm> 10 mm> 6 mm

RWechsel­biegung≥ 40 mm≥ 50 mm≥ 30 mm

Produktinformation LIC 4100   11/2023

Mit03-2

2040 2240 2440

Verfahrgeschwindigkeit

0.75 +0.25−0.20 gepratzt

7.15±0.1 gepratzt
7.28±0.1 geklebt

Mit03-4

1840≤ 50 m≤ 30 m≤ 50 m* Bei Bestellung bitte auswählen1)
Mitsubishi: Messlänge ≤ 2040 mm/Yaskawa: Messlänge ≤ 1840 mm2)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
Robax ist eine eingetragene Marke der Schott-Glaswerke, Mainz
Produktinformation LIC 4100   11/2023

3

LIC 4115, LIC 4135, LIC 4195
Absolute Längenmessgeräte für Messlängen bis 28 m
• Für Messschritte bis 1 nm
• Stahlmaßband wird in Aluminiumprofile eingezogen und gespannt• Bestehend aus Maßstab und Abtastkopf (mit geradem oder gewinkeltem Kabelausgang)
Maßstab126.23±0.1
2.5

6.1±0.1

30.55/50 *LIC 4005

Maßverkörperung
Stahlmaßband mit METALLUR-Absolut- und Inkrementalspur
Längenausdehnungskoeffizient* abhängig von der Montagefläche
Genauigkeitsklasse*±5 µm

Basisabweichung≤ ±0,750 µm/50 mm (typ.)Messlänge ML* in mm

140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040
1540 1640 1740 1840 1940 2040

1140

1240

1340

1440

M3x7

16.5 

RMasse1)Maßband: 31 g/m; Teilesatz: 80 g + n · 27 g; Maßbandträger: 187 g/m

Abtastkopf

LIC 411LIC 413

LIC 419 F

LIC 419 M

LIC 419 P

LIC 419Y

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 3

Fanuc Serial Mitsubishi high speed­Interface Þi ­Interface

PanasonicSerialInterface

Yaskawa
SerialInterface

Bestellbezeichnung*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Fanuc05

Pana02

YEC07

Messschritt*

10 nm, 5 nm,1 nm

1 nm

10 nm, 5 nm, 1 nm

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz–d3.5

7.3

größere Messlängen bis 28 440 mit einteiligem Band und einzelnen Maßbandträger-Teilstücken


830±0.1>8

ML > 2040 (z.B. 5040)

2)3)Montagemöglichkeiten des Abtastkopfes②

9.6±0.1②

9.6±0.1

Ô = Maßbandträger-Teilstücke geschraubtÕ =	Maßbandträger-Teilstücke
mit PRECIMET geklebt
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum Ausrichten* =	Anbaufehler plus dynamischer­Führungsfehlerc = Codestartwert: ≥ 100 mm

418.23±0.1ds = Beginn der Messlänge MLz = Zwischenstück ab Messlänge 3040 mm
t = Träger-Länge
m = Montagefläche für Abtastkopf
1 = Optische Mittellinie
2 = Montageabstand Abtastkopf zu Profil
3 =	Bewegungsrichtung der Abtasteinheit fürsteigende Positionswerte

 3.7 mm
 2.9 mmfeste
­Verlegung> 8 mm> 6 mm

RWechsel­biegung≥ 40 mm≥ 30 mm

Mit03-2

Verfahrgeschwindigkeit≤ 600 m/min

Interpolationsabweichung±20 nmElektrischer Anschluss*

Kabel 1 m oder 3 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker MINI-SNAP, Stift, 4-polig (EnDat 3: E30-R4)

Kabellänge(mit HEIDENHAIN-Kabel)≤ 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V3)Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V:≤ 700 mWbei 14 V:≤ 800 mWbei 3,6 V: ≤ 850 mW
bei 14 V: ≤ 950 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 75 mA(ohne Last)bei 12 V: 35 mA bei 5 V: 95 mA (ohne Last)(ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Masse

Abtastkopf:≤ 18 g (ohne Anschlusskabel)Anschlusskabel: Kupplung M12 und Stecker Sub-D: 20 g/m; Stecker MINI-SNAP: 15 g/m
Steckverbinder: Kupplung M12: 15 g; Stecker Sub-D: 32 g; MINI-SNAP: 8 g②18.1±0.1

Mit03-4≤ 50 m≤ 30 m≤ 50 m1)* Bei Bestellung bitte auswählen         n = 1 bei ML 3140 mm bis 5040 mm; n = 2 bei ML 5140 mm bis 7040 mm; usw.*2)
Mitsubishi: 1 nm: Messlänge ≤ 2040 mm;
5 nm: Messlänge ≤ 10 040 mm;
10 nm: Messlänge ≤ 20 040 mm
Yaskawa: 1 nm: Messlänge ≤ 1840 mm;
5 nm: Messlänge ≤ 9040 mm;
10 nm: Messlänge ≤ 18 040 mm3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

Produktinformation LIC 4100   11/2023

Produktinformation LIC 4100   11/2023

5LIC 4117, LIC 4137, LIC 4197
Absolute Längenmessgeräte für Messlängen bis 6 m• Für Messschritte bis 1 nm
• Stahlmaßband wird in Aluminiumprofile eingezogen und mittig fixiert• Bestehend aus Maßstab und Abtastkopf (mit geradem oder gewinkeltem Kabelausgang)
Maßstab

LIC 4007

Maßverkörperung
Stahlmaßband mit METALLUR-Absolut- und Inkrementalspur–6 –1
Längenausdehnungs­koeffizient* Þtherm ≈ 10 · 10 K

①d②

0.55/50 *③R

Genauigkeitsklasse*±3 µm (bis ML 1040 mm), ±5 µm (ab ML 1240), ±15 µm1)

Basisabweichung≤ ±0,750 µm/50 mm (typ.)Messlänge ML* in mm240	  440	  640	  840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840
3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240 4440 4640 4840 5040 5240 5440 5640
5840 6040

MasseMaßband: 31 g/m; Teilesatz: 20 g; Maßbandträger: 68 g/m

Abtastkopf

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

LIC 419 M

LIC 419 P

LIC 419Y

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 3

Fanuc Serial Mitsubishi high speed­Interface Þi ­Interface

Panasonic
SerialInterface

Yaskawa
SerialInterface

Bestellbezeichnung*

EnDat22

E30-RB
E30-R4

Fanuc05

Pana02

YEC07

Messschritt*

10 nm, 5 nm,1 nm

1 nm

10 nm, 5 nm, 1 nm

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz–2)

3)

Montagemöglichkeiten des Abtastkopfes②②②

6F = Maschinenführung
dP = Messpunkte zum Ausrichten* = Anbaufehler plus dynamischer Führungsfehler 3.7 mmc = Codestartwert: ≥ 100 mm
 2.9 mms = Beginn der Messlänge MLt = Träger-Länge
1 = Optische Mittellinie
2 = Montageabstand Abtastkopf zu Profil
3 = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

feste­Verlegung> 8 mm> 6 mm

RWechsel­biegung≥ 40 mm≥ 30 mm

Produktinformation LIC 4100   11/2023

Mit03-4

Mit03-2

Verfahrgeschwindigkeit≤ 600 m/min

Interpolationsabweichung±20 nmElektrischer Anschluss*Kabel 1 m oder 3 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker MINI-SNAP, Stift, 4-polig (EnDat 3: E30-R4)

Kabellänge(mit HEIDENHAIN-Kabel)≤ 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V3)Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V:≤ 700 mWbei 14 V:≤ 800 mWbei 3,6 V: ≤ 850 mW
bei 14 V: ≤ 950 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 75 mA(ohne Last)bei 12 V: 35 mA bei 5 V: 95 mA (ohne Last)(ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Masse

Abtastkopf:≤ 18 g (ohne Anschlusskabel)Anschlusskabel: Kupplung M12 und Stecker Sub-D: 20 g/m; Stecker MINI-SNAP: 15 g/m
Steckverbinder: Kupplung M12: 15 g; Stecker Sub-D: 32 g; MINI-SNAP: 8 g≤ 50 m≤ 30 m≤ 50 m* Bei Bestellung bitte auswählen1)±5 µm nach linearer Längenfehler-Kompensation in der nachfolgenden Elektronik2)
Mitsubishi: Messlänge ≤ 2040 mm/Yaskawa: Messlänge ≤ 1840 mm3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
Produktinformation LIC 4100   11/2023

7

LIC 4119, LIC 4139, LIC 4199
Absolute Längenmessgeräte für Messlängen bis 1 m• Für Messschritte bis 1 nm
• Stahlmaßband wird auf Montagefläche geklebt• Bestehend aus Maßstab und Abtastkopf (mit geradem oder gewinkeltem Kabelausgang)

MaßstabLIC 4009

Maßverkörperung
Stahlmaßband mit METALLUR-Absolut- und Inkrementalspur–6 –1
Längenausdehnungs­koeffizient* Þtherm ≈ 10 · 10 K
Genauigkeitsklasse*±3 µm, ±15 µm1)

Basisabweichung≤ ±0,750 µm/50 mm (typ.)Messlänge ML* in mm

70

Masse

31 g/mAbtastkopf

LIC 411

LIC 413

LIC 419 F

LIC 419 M

LIC 419 P

LIC 419Y

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 3

Fanuc Serial Mitsubishi high speed­Interface Þi ­Interface

Panasonic
SerialInterface

Yaskawa
SerialInterface

Bestellbezeichnung*EnDat22

E30-RB
E30-R4

Fanuc05

Pana02

YEC07

Messschritt*

10 nm, 5 nm,1 nm

1 nm

10 nm, 5 nm, 1 nm

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz–170

220d120270

320370420

520620720

8209201020

0.60/50 *2)

R3)≤ 600 m/min

Interpolationsabweichung±20 nmElektrischer Anschluss*

Kabel 1 m oder 3 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig (für alle Schnittstellen; EnDat 3: E30-RB) oder
Stecker MINI-SNAP, Stift, 4-polig (EnDat 3: E30-R4)

Kabellänge(mit HEIDENHAIN-Kabel)≤ 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V3)Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V:≤ 700 mWbei 14 V:≤ 800 mWbei 3,6 V: ≤ 850 mW
bei 14 V: ≤ 950 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 75 mA(ohne Last)bei 12 V: 35 mA bei 5 V: 95 mA (ohne Last)(ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Masse

Abtastkopf:≤ 18 g (ohne Anschlusskabel)Anschlusskabel: Kupplung M12 und Stecker Sub-D: 20 g/m; Stecker MINI-SNAP: 15 g/m
Steckverbinder: Kupplung M12: 15 g; Stecker Sub-D: 32 g; MINI-SNAP: 8 g

0.425/25

0.30/25d 3.7 mm
 2.9 mmfeste
­ erlegung
V> 8 mm> 6 mm

RWechsel­biegung≥ 40 mm≥ 30 mm

F = Maschinenführung* = Anbaufehler plus dynamischer Führungsfehlerc = Codestartwert: ≥ 100 mm
s = Beginn der Messlänge MLl = Maßbandlänge
1 = Optische Mittellinie
2 = Montageabstand Abtastkopf zu Maßstab
3 = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

8Produktinformation LIC 4100   11/2023

Mit03-2

Verfahrgeschwindigkeit

Montagemöglichkeiten des Abtastkopfes

0.30/25

Mit03-44)≤ 50 m≤ 30 m≤ 50 m* Bei Bestellung bitte auswählen
1)±5 µm nach linearer Längenfehler-Kompensation in der nachfolgenden Elektronik
2)
Mitsubishi: Messlänge ≤ 2040 mm/Yaskawa: Messlänge ≤ 1840 mm3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)Mit Abtastkopf LIC 411 FS: Taktfrequenz 8 MHz

Produktinformation LIC 4100   11/20239Elektrischer Anschluss

Adapter- und Verbindungskabel EnDat 3 (MINI-SNAP, E30-R4)
PUR (2 × 0,25 mm2) + (2 × 0,09 mm2) ¬ 5,2 mm; AV= 0,25 mm2
Adapterkabel mit Stecker MINI-SNAP,­Buchse, 4-polig und Sub-D, Stift, 15-polig

1362192-xx

Verbindungskabel mit Stecker MINI-SNAP,
Buchse und Stecker MINI-SNAP, Stift, 4-polig

1363049-xx

Anschlussbelegung EnDat 3Kupplung M12, 8-polig (E30-RB)

Stecker Sub-D, 15-polig (E30-RB)

Stecker MINI-SNAP, 4-polig (E30-R4)

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

825

1

34

764

122

105

138

15

1–

3–––

24

UPSensor
UP0VSensor
0VSD+_NEXT

SD–_NEXT

SD+

SD–

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

M12

MINI-SNAP

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Weitere Verbindungskabel und­Anschlussbelegungen finden Sie
im Prospekt Kabel und Steckverbinder.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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1363460 · 00 · B · 01 · 11/2023 · PDF

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Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Offene Längenmessgeräte	  208960-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Technische Information EnDat	  383942-18