Produktinformation

ROC 425
ROQ 437
Absolute Drehgeber mit
EnDat 2.2 für sicherheits­
gerichtete Anwendungen

05/2019

ROC 425, ROQ 437 mit SynchronflanschDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Drehgeber für separate Wellenkupplung• Synchroflansch 01C• Vollwelle mit Anflachung 92A

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Geber
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2.65 Nm ±0.1 Nm, Mindesteinschraubtiefe 6 mm
2 = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden
3 = Materialeigenschaften siehe Tabelle auf der Seite „Montage“
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = Stecker-Codierung

2

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   05/2019

Technische Daten

ROC 425 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungsfunktionen• SIL 1 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 2, PL c nach EN ISO 13849-1:2015
Als Eingebersystem für Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH

 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position1)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°) mechanische Ankopplung ±0°(Fehlerausschluss für Statorankopplung und Wellenbruch, ausgelegt für Beschleunigungen ≤ 300 m/s2 )Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal / Taktfrequenz 7 µs /  8 MHz

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss**

Flanschdose M12, Stift, 8-polig, radial* oder axial oder Kabel 1 m PUR mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

Kabellänge

 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)

bei 3,6 V:  600 mW; bei 14 V:  700 mW

bei 3,6 V:  700 mW; bei 14 V:  800 mWStromaufnahme (typisch)

5 V: 85 mA (ohne Last)

5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle ¬ 6 mm mit Anflachung 92 ADrehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,9 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 10–5 rad/s2

Belastbarkeit der Welle

axial:  40 N; radial:  60 N am Wellenende

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C
3)

ROQ 437 – Multiturn4096 (12 bit)4)

 12 000 min–1

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Ansprechschwelle Fehlermel­
dung Temperaturüberschreitung

125 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±4 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart3) EN 60529

Gehäuse: IP67; Welleneingang: IP64 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kgGültig für ID

1042256-01* / 1042256-02

1042255-01* / 1042255-02* Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar		
1)** bei Bestellung bitte auswählenNach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)2)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)
Zusammenhang Arbeitstemperatur/Drehzahl/Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber4)	Kabelausgang mit Kabellänge > 0,5 m benötigt Zugentlastung des Kabels. Flanschdosenversionen dürfen nur mit kunststoffummantelten
M12-Gegensteckern verwendet werden

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   05/2019

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ROC 425, ROQ 437 mit KlemmflanschDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Drehgeber für separate Wellenkupplung• Klemmflansch 03C• Vollwelle mit Anflachung 03D

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Geber
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2.65 Nm ±0.1 Nm, Mindesteinschraubtiefe 6 mm
2 = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden
3 = Materialeigenschaften siehe Tabelle auf der Seite „Montage“4 =	Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
5 = Stecker-Codierung

4Produktinformation ROC 425, ROQ 437   05/2019

Technische Daten

ROC 425 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungsfunktionen• SIL 1 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 2, PL c nach EN ISO 13849-1:2015
Als Eingebersystem für Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position1)Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°) mechanische Ankopplung ±0°(Fehlerausschluss für Statorankopplung und Wellenbruch, ausgelegt für Beschleunigungen ≤ 300 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal / Taktfrequenz 7 µs /  8 MHz

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss**

Flanschdose M12, Stift, 8-polig, radial* oder axial oder Kabel 1 m PUR mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

Kabellänge

 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)

bei 3,6 V:  600 mW; bei 14 V:  700 mW

bei 3,6 V:  700 mW; bei 14 V:  800 mW

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 85 mA (ohne Last)

5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle ¬ 10 mm mit Anflachung (03D)

Drehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,9 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 10–5 rad/s2

Belastbarkeit der Welle

axial:  40 N; radial:  60 N am Wellenende

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C
3)

ROQ 437 – Multiturn

4096 (12 bit)4)

 12 000 min–1

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Ansprechschwelle Fehlermel­
dung Temperaturüberschreitung

125 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±4 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossenSchutzart3) EN 60529

Gehäuse: IP67; Welleneingang: IP64 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kgGültig für ID

1042257-01* / 1042257-02 / 1042257-03* Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar		1)

1042258-01* / 1042258-02** bei Bestellung bitte auswählenNach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)
Zusammenhang Arbeitstemperatur/Drehzahl/Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber4)	Kabelausgang mit Kabellänge > 0,5 m benötigt Zugentlastung des Kabels. Flanschdosenversionen dürfen nur mit kunststoffummantelten
M12-Gegensteckern verwendet werden2)

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   05/20195Montage

Die Drehgeber werden jeweils über den
Zentrierbund des Synchro- bzw. Klemm­flansches zentriert und stirnseitig ange­
schraubt. Ein mechanischer Fehleraus­
schluss kann nur bei Befestigung mit drei
M4-Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8und einer Mindesteinschraubtiefe von
6 mm im Flansch des Drehgebers erreicht
werden. Die Befestigungsschrauben sindnicht im Lieferumfang enthalten. Eine
­stoffschlüssige Losdrehsicherung für dieSchrauben muss abhängig von der jeweili­
gen Anwendung vom Maschinenkonstruk­teur festgelegt werden.

Zur Berechnung des Fehlerausschlusses
wurde eine stoffschlüssige Losdrehsicherung
mit einer Gewindereibzahl zwischen 0,1
und 0,16 zugrunde gelegt. Die Schrauben­
durchgangsbohrungen sind nach EN 20273(mittel) auszulegen. Die Scheiben sind bei
Materialien mit zulässigen Grenzflächen­pressungen ≤ 280 N/mm2 zu verwenden.
Drehgeber mit
SynchroflanschDrehgeber mit
Klemmflansch

Abweichend von den Standardangaben im Drehgeberprospekt sind folgende kundenseitigen
Voraussetzungen zur sicheren mechanischen Ankopplung zulässig:
StahlAluminium

Zur Auslegung des mechanischen Fehler­
ausschlusses für die Wellenverbindung ist
folgendes maximale Drehmoment Mmax
zu berücksichtigen:WärmeausdehnungskoeffizientÞtherm10 · 10–6 K–1 bis
14 · 10–6 K–1≤ 25 · 10–6 K–1

Mmax = 1 Nm

Dicke des Montageflansches

4 mm bis 20 mm

5 mm ±1 mm

Die kundenseitige Mechanik muss so aus­
gelegt sein, dass sie das in der Anwendungmaximal auftretende Drehmoment Mmaxübertragen kann. Anschlusskabel mit mehr
als 0,5 m Länge müssen mit einer Zugent­lastung versehen werden.

Weitere Informationen:
Montagehinweise und Montagehilfen
siehe Montageanleitung und im Prospekt
Drehgeber.

6Produktinformation ROC 425, ROQ 437  

05/2019

Integrierte Temperaturauswertung

Diese Drehgeber verfügen über einen inder Messgeräte­Elektronik integrierten in­ternen Temperatursensor. Der digitalisierte
Temperaturwert wird rein seriell über dasEnDat­Protokoll übertragen. Bitte beachten
Sie, dass die Temperaturerfassung und­übertragung nicht sicher im Sinne derFunktionalen Sicherheit erfolgt.
In Bezug auf den internen Temperatursen­
sor unterstützt der Drehgeber eine zwei­
stufige kaskadierte Signalisierung einer
Temperaturüberschreitung. Diese besteht
aus einer EnDat­ Warnung und einer EnDat­
Fehlermeldung.
Entsprechend der EnDat­Spezifikation wird
bei Erreichen der Warnschwelle für die
Temperaturüberschreitung des internen
Temperatursensors eine EnDat­Warnung(EnDat­Speicherbereich Betriebszustand,Wort 1 – Warnungen, Bit 2 1 – Temperatur­überschreitung) ausgegeben. Diese Warn­schwelle für den internen Temperatursen­
sor ist im EnDat­Speicherbereich.

Produktinformation ROC 425, ROQ 437  

Betriebsparameter, Wort 6 – Ansprech­schwelle Warnbit Temperaturüberschreitung
abgelegt und kann individuell eingestellt
werden. Bei Auslieferung des Messgerätes
ist hier ein gerätespezifischer Defaultwert
hinterlegt. Die durch den internen Tempera­
tursensor gemessene Temperatur liegt um
einen geräte- und applikationsspezifischen
Betrag höher als die Temperatur, die sicham Messpunkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt.

HEIDENHAIN empfiehlt, die Warnschwelleapplikationsabhängig so einzustellen, dasssie um einen ausreichenden Betrag unter­halb der Ansprechschwelle für die EnDatFehlermeldung Temperaturüberschreitung
liegt. Maßgeblich für den bestimmungsge­
mäßen Gebrauch des Messgerätes ist die
Einhaltung der auf den Messpunkt M1 be­zogenen Arbeitstemperatur.

Der Drehgeber weist eine weitere, allerdings
nicht einstellbare Ansprechschwelle für die
EnDat-Fehlermeldung Temperaturüber­schreitung des internen Temperatursensors
auf, bei deren Erreichen eine EnDat-Fehler­meldung (EnDat-Speicherbereich Betriebszu­
stand, Wort 0 – Fehlermeldungen, Bit 2 2 –Position und in der Zusatzinformation 2Betriebszustandsfehlerquellen, Bit 2 6 –Temperaturüberschreitung) ausgegeben
wird. Diese Ansprechschwelle ist geräteab­hängig und wird in den Technischen Datenangegeben.

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Elektrischer Anschluss

Kabel
Verbindungs- und Adapterkabel PUR ¬ 6 mm; (4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2); AV = 0,34 mm2
Stecker M12, Buchse undKupplung M12, Stift, 8-polig

ID 368330-xx

Stecker M12, Buchse, 8-polig undStecker Sub-D, Buchse, 15-polig

ID 533627-xx

Stecker M12, Buchse, 8-polig und
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

ID 524599-xx

Stecker M12, Buchse, 8-polig
und freiem KabelendeID 634265-xx1)

AV: Querschnitt der Versorgungsadern1)
Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!

Anschlussbelegung
Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

82513476UPSensor UP0VSensor 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändern oderkonfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut!

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1035608 · 03 · C · 01 · 05/2019 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertrags­abschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Drehgeber:249529-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten:1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder:
1206103-xx• Montageanleitung ROC 425, ROQ 437 Synchroflansch:
1030782-xx• Montageanleitung ROC 425, ROQ 437 Klemmflansch:
1030781-xx• Technische Information Sicherheits­bezogene Positionsmesssysteme:
596632-xx• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation: 533095-xx