方向判別磁気式ギア速度センサ

センサの革命児NEW
独自製品でリードしつづけるココリサーチの最新作

独自の周波数計測技術ペリオマチックTM方式を生んだココリサーチの製品です
方式を生んだココリサーチの製品で動作確認用 LED

ココがちがう

水や汚れに強い
コニカルプレスTM
動作確認用 LED

日本製

ほぼ原寸大

MADE IN JAPAN䃥16RoHS対応
RoHS COMPLIANT

ココがちがう

異物が入らない
一体構造

1 本で方向判別 穴加工や取付調整など作業コスト削減に貢献

正逆両方向検出1 本で m1, m1.5, m 2 対応

従来品

正逆両方向の回転検出はセンサが 2 本必要

特許0Hz から検出

動き出しの瞬間や停止時の細かい動きも確認

磁性体の歯車NEW 高温対応（RFP16Aのみ）

使用温度範囲さらに高性能−40 ⃹ᴾ῍＋140 ⃹㻖へ

DC15~25Vでは−40䉝〜＋126䉝䚹
＊ RFP16Aで供給電圧DC7~15V未満の場合。
RFP16Dでは−20䉝〜＋80䉝 となります。

先端と本体が一体加工された金属ケースと、IP67 シームレスな先端部と伝統のケーブル引出し技術コニカルプレス
コニカルプレス

TMTM

独自と伝統

■コニカルプレス™概略図

キャップ

圧力樹脂

防水部分

ケーブル芯線RFP16

センサ 1 本で正逆両方向を回転検出

撮影上の演出です（実際の使用状況とは異なります）

セッティングカード付

歯車モジュールごとに異なる取付角度をカード1枚で確認

カードの矢印の向きと歯車の正転方向を合わせ、取付角度を確認します。

用 途

歯車の正転方向

これ 1 枚で確認

歯車の正転方向

セッティングカード

正逆両方向の、速度・角度の計測・制御に駆動系の試験やFAほか、さまざまな用途にお使いいただけます。
自動車

船舶

遊具

農機･建機

鉄道車両

工場･FA

© 2016

ケーブル外皮防水部分

2種の出力信号

選べる出力信号出力信号別で2機種をご用意

A/B 相

速度 / 方向判別

A 相信号

速度信号

B 相信号
正転逆転

方向判別 Hレベル Lレベル信号
正転逆転

■主な仕様名型■取付について称式

方向判別磁気式ギア速度センサ
RFP16A-85
RFP16D-85
RFP16A-85-P4M（コネクタ付） RFP16D-85-P4M（コネクタ付）
速度信号 / 方向判別信号
A相信号 / B相信号㻖2（正転：Hレベル、逆転：Lレベル）㻖2

出力信号 㻖1

セミオープンコレクタ（オープンコレクタ＋プルアップ）
出力
䠖3.3kΩ
A相信号：3.3kΩ
速度信号
B相信号：3.3kΩ
方向判別信号 䠖10kΩ

出力形式
プルアップ抵抗

機械構造用炭素鋼 JIS G 4051など）
標準インボリュート歯車
m1、m1.5 および m 2 㻖3
m1：0.1〜1.0mm ／m1.5：0.1〜2.0mm ／m 2：0.1〜2.7mm㻖30Hz 〜15kHz㻖3検出歯車のモジュールに合わせて、モジュール目盛を歯車の面と垂直になるように合わせます。RFP16A-85は、モジュール目盛を取付許容角度内で設置いただくと位相差が90°±30°以内になります。
検出歯車 m1
逆転検出歯車 m1.5

検出歯車 m 2正転磁性体
（S45C

検出物体
適合モジュール
検出距離
応答周波数範囲
出力電圧
出力電流
供給電源電圧範囲
消費電流
使用温度範囲

供給電源電圧より約0.5V低い電圧で出力30mA以下（吸込み電流）DC 7V 〜25V
40mA以下−20䉝〜+80䉝
−40䉝〜 +140䉝㻖4：電源15V未満−40䉝〜 +126䉝㻖4：電源15V以上
S極
磁石極性先端動作確認用 LED
橙色LED：速度信号
橙色LED：A相 / 緑色LED：B相
M16（P=1ネジ部）×L84
外形寸法
黄銅（ニッケルメッキ）
本体ケース材質
2m 4芯シールドケーブル 芯線0.3sq
ケーブル
ケーブル材質（色）
PVC
高強度シリコン（グレー）（黒）50MΩ以上（DC500V メガーにてケーブル一括とケース間）
絶縁抵抗
AC500V 50/60Hz 1min ケーブル一括とケース間耐電圧
JIS E 4031:2013（鉄道車両用品 − 振動及び衝撃試験方法）
耐振動・耐衝撃
振動機能試験 X,Y,Z：5.4m/s2 rms 各軸両方向 各10分
振動耐久試験 X,Y,Z：30.6m/s2 rms 各軸5時間
衝撃試験 300m/s2 合計18回（各直交3軸の正・負方向 各3回）
JIS C 60068-2-14:2011準拠
温度試験
質量 㻖5
RFP16A-85：約230g
RFP16D-85：約230g
RFP16A-85-P4M ：約250g
RFP16F-85-P4M ：約250g（うち、ケーブル部 約65g /m） （うち、ケーブル部 約65g /m）
ナット2個、歯付座金1個、セッティングカード1枚
IP67
RoHS対応

付属品
保護等級
RoHS

RFP16A-85 / RFP16D-85

価格

38,000 円（税別）
40,000 円（税別）

2017年6月1日改定 RFP16A-85-P4M / RFP16D-85-P4M数量割引についてはお問い合わせください㻖1：電源投入後の初期状態はA相信号・B相信号・速度信号はLレベル、方向判別信号はHレベル
㻖2：正転・逆転の方向は図2のように設置した場合の動作です。㻖3：歯幅10mmでの検証値です。
㻖4：動作確認用LEDの上限温度（100䉝）を超えるとLEDの性能が低下する場合がありますが、出力には影響ありません。コネクタ付モデル（-P4M）のコネクタ部分は、使用温度範囲の上限は85䉝です。 㻖5：質量（本体、ナット2個、歯付座金 1個、ケーブル2m含む）

付属ナット・ 14mm
M16 P=1ねじ 歯付座金
レンチ面

動作確認用LED
A相（B相：裏面）

1.5212645787

出力回路図 当社伝統のセミオープンコレクタ
RFP16A-85 / RFP16D-85+V
3.3 kΩ/10 kΩ
47Ω

RFP16A-85 RFP16D-85
茶：+V

3 白：A相信号

白：速度信号

4 黒：B相信号

A相信号/速度信号
B相信号/方向判別信号

約 2m

1 茶：+V2 青：0V

3.3 kΩ
47Ω

5

䃥1624䃥16■外観図

a=10°
b=10°

RFP16A-85

緑：方向判別信号

シールド（本体とは絶縁）

モジュール
目盛 2モジュール
目盛 1.5

取付許容角度（a、b）
abab

a=100°b=20°

aba=110°b=30°

aa b

RFP16D-85

a=40°
b=10°

FAX.03-3382-1200

愛知／ TEL.0533-87-0301

FAX.0533-87-0302

大阪 ／TEL.06-6538-1981

FAX.06-6538-8481

東関東／TEL.047-375-8811

FAX.047-375-8812〒164-0011 東京都中野区中央3-40-4 新中野ココリサーチビル〒442-0855 愛知県豊川市新栄町2-3 パークスビル3F〒550-0012 大阪市西区立売堀4-7-15 奥内立売堀ビル10F〒270-0034 千葉県松戸市新松戸4-65-1 アイビスビル４Ｆ

ホームページ http：// www.cocores.co.jp/ E-mail：sales@cocores.co.jp
PRINTED IN JAPAN

CAT.NO.466

2017.8 改訂b a=70°

ab=70°

本センサには、取付時の角度調整のためのセッティングカードが付属されています。

■ケーブルの延長
ケーブルを延長してご使用いただくために、プラグコネクタ付きのRFP16A-85-P4MおよびRFP16D-85-P4Mをご用意しております。
RFP16A-85-P4M / RFP16D-85-P4M
プラグコネクタ4極ピン(オス） オプション

ヒロセ電機製コネクタ
LF10WBPD-4P 4極(オス)（41.8 ）
約2m

【図4】

1423

シールド線はコネクタシェルを通じて接続

延長ケーブル（別売）は、3種類の長さをご用意しております。
ケーブル端は、Y型圧着端子およびプラグコネクタの2種類です。
延長ケーブル型式および価格(税別)
ケーブル長 ケーブル長 ケーブル長5m
10 m
20 m

センサ型式

CY-RA-005 CY-RA-010 CY-RA-020
12,000 円 15,000 円 21,000 円
CY-RD-005 CY-RD-010 CY-RD-020
RFP16D-85-P4M
12,000 円 15,000 円 21,000 円
RFP16A-85-P4M CC-RP-005 CC-RP-010 CC-RP-020
14,000 円 17,000 円 23,000 円
RFP16D-85-P4M
RFP16A-85-P4M

センサ

ケーブル端Y型
圧着端子
プラグコネクタ

延長ケーブル（別売）

ケーブル材質：PVC（黒）/使用温度範囲：−20䉝〜＋85䉝
1：茶■CYタイプ
2：青
3：白
Y型
4：黒 / 緑LF10WBJ-4S
圧着端子
シールド4極(メス)＊

RFP16A-85-P4M
RFP16D-85-P4M

1.25Y-3

LF10WBPD-4P4極(オス)＊■CCタイプ＊ヒロセ電機製コネクタ

LF10WBJ-4S4極(メス)＊

LF10WBPD-4Pの
嵌合レセプタクルは
LF10WBR-4S＊

1243

LF10WBPD-4P シールド線は4極(オス)＊ コネクタシェルを䈜ᨵⰋ䛺䛹䛾⌮⏤䛻䜘䜚䚸ண࿌䛺䛟௙ᵝ䞉እほ䜢ኚ᭦䛩䜛䛣䛸䛜䛒䜚䜎䛩䛾䛷䚸䛤஢ᢎ䛟䛰䛥䛔䚹䈜ᮏရ䜢䛤౑⏝䛻䛺䛳䛶䚸ᮏရ䛾୙ㄪ䛒䜛䛔䛿ᮏရ⮬య䛻㉳ᅉ䛩䜛஧ḟⓗ⅏ᐖⓎ⏕䛾ྍ⬟ᛶ䛜䛒䜛䛸䛝䛿䚸ᚲ䛪ู䛾ᢏ⾡ᡭẁ䛻䜘䜛ಖ඲ᑐ⟇䜢ే⏝䛧䛶䛟䛰䛥䛔䚹社／ TEL.03-3382-1021

a=50°
b=50°

正転

【図3】

【図5】

本b

正転

青：0V0V

【図1】

モジュール
目盛 1

【図2】

通じて接続