Doggy Robot
組立説明書

K1016

Doggy Robot
セット内容
Studuino 本体

LED 赤×1 基本四角
白サーボモーター

電池ボックスUSB ケーブル×1

センサー接続コード (3 芯 15cm)音センサー

×3×3×1

SoundSensor

×1

三角 A
グレー

ハーフ B
青ハーフ D
水Red×1×9×4×9×14

赤外線
フォトリフレクタ
基本四角
クリア

三角 A
クリア

ハーフ C
薄水

回転軸 C

IR Photo
reﬂector

×1×2×2×38×8

組立説明書のアイコンについて×1
枠内に用意するパーツを表示しています。
枠内の数字は用意するパーツの数を表しています。

枠内に組み立て後の完成イメージを表示しています。

組み立て時にパーツの向きを変える場合に表示しています。
サーボモーターに貼り付けたシールの番号を示しています。
番号通りのモーターを使用してください。

組み立て時のポイントや注意する点を説明しています。
02

Doggy Robot【組み立ての前に】初めに Studuino ソフトウェアと USB デバイスドライバをインストールしてください。
下記 URL から無償でダウンロードできます。
インストール方法やソフトウェアマニュアルは下記 URL をご参照ください。
http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html※すでにインストールされている場合は次項に進んでください。
※ご使用のパソコン環境に合わせて、プログラミング環境を確認してください。
Windows をご使用の場合「スタート」→「ArTec」→「Studuino Software」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、ご使用になりたいプログラミング環境を選択します。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合●ブロックプログラミング環境をご使用の場合

Mac OSX をご使用の場合インストールした「StuduinoBPE.app」をダブルクリックすると、ブロックプログラミング環境が直接起動します。

03

Doggy Robot【サーボモーターの取り扱い】
1 サーボモーターの向き広い
サーボモーターを正面から見た時に図の隙間 （駆動軸）が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と狭い（可動軸）呼びます。
※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。
無理に回転させると破損の原因になります。

2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「アイコンプログラミング環境」の「6. サーボモーターをつかう」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_icon.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「ブロックプログラミング環境 ( 後編 )」の「6. サーボモーターを動かす」
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_tutorial_block_2.pdf

を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。

番号シールの貼り付け角度校正を終えたサーボモーターには、基板本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。
Doggy Robot の組み立てにはのシールを使用してください。

04

Doggy Robot

脚用サーボモーターの取り付け

×2×1×1

①

広い

広い

05

Doggy Robot②Studuino 本体の向きに注意 !

③ サーボモーターから出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

グレーのコードの向きに注意 !

06

Doggy Robot

頭用サーボモーターの取り付け

×1×1
サーボモーター×3

から出ているコードを、Studuino 本体の対応する場所に接続します。

1.

2.

広い

グレーのコードの向きに注意 !
07

Doggy Robot

赤外線フォトリフレクタの取り付け
×1

×1×1×1①
1.

センサー接続コード

グレーのコード

黒のコード

基板側

センサー側

IR Photoreﬂector

コネクターの向きに注意 !

2.

② 赤外線フォトリフレクタから出ているコードを、A5 に接続します。

A5グレーのコードの向きに注意 !
08

Doggy Robot

頭部の組み立て×1×8×1×1×2×7①②09

Doggy Robot
③④
1.

Red

グレーのコード

黒のコード

コネクターの向きに注意！

2.

10Doggy Robot⑤ LED 赤から出ているコードを、A4 に接続します。
グレーのコードの向きに注意 !

A4

⑥11

Doggy Robot

胴体の組み立て×5×6①12

Doggy Robot②③13

Doggy Robot④⑤14

Doggy Robot

胴体の組み立て×8×2×2①15

Doggy Robot②16

Doggy Robot

胴体の組み立て×12×2×2×4①17

Doggy Robot②18

Doggy Robot

胴体の組み立て×10①×4②19

Doggy Robot

胴体の組み立て×2×1×1音センサーから出ているコードを、A6 に接続します。
コネクターの向きに注意！

黒のコードSoundSensor
グレーのコード

A6

グレーのコードの向きに注意 !
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Doggy Robot
電池ボックスの取り付け①② 電池ボックスから出ているコードを、図の場所に接続します。

－ ＋

電池ボックスのスイッチがこの位置にくるようにします。

POWER

電池の交換方法①③②

プラスドライバー（番手 No.1）を使用します。
プラス、マイナスに注意して電池を入れてください。
電池を入れたら逆の手順で電池ボックスを戻してください。
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Doggy Robot
犬型ロボットの完成
コードがモーターの可動部などに巻き込まれると、断線する恐れがあります。
コードの取り回しに注意してください。
ロボットを動作させる前に、組み立てが正しく行われていることを再確認してください。

正面

左側面

背面

右側面

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Doggy Robot
犬型ロボットの動作① Studuino 本体と PC を USB ケーブルで接続します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「1. Artec Robo と Studuino
プログラミング環境について」の「1.3. Studuino について」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf② 下記 URL の「Artec Robo 作例集と組立説明書」から、ご使用になりたいプログラミング環境に合ったプログラムファイルをダウンロードしてください。
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/list.html●アイコンプログラミング環境をご使用の場合「DoggyRobot.ipd」●ブロックプログラミング環境をご使用の場合「DoggyRobot.bpd」③ ダウンロードしたプログラムファイルを開きます。
④ プログラムを Studuino 本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。

●アイコンプログラミング環境をご使用の場合

プログラム転送ボタン転送します。

でプログラムを●ブロックプログラミング環境をご使用の場合
画面上の「実行」から「プログラム作成・転送」を選択してプログラムを転送します。

⑤ Studuino 本体から USB ケーブルを取り外します。
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Doggy Robot
犬型ロボットの動作⑥ 電池ボックスのスイッチを「ON」にすると、ロボットが動作をはじめます。
電源を入れた時に下の画像のようなポーズにならなかった場合は、すぐに電源を切ってください。
サーボモーターが破損する恐れがあります。
上記の場合、サーボモーターの取り付け位置やブロックの形状など組み立て時に間違いが生じた場合があります。
もう一度説明書をよく読み、組み立ての確認をしてください。

⑦ 赤外線センサーの前に手をかざすと伏せの動作をし、首を振ります。

⑧ 音センサーで音を感知すると、図のようなポーズでしばらくストップします。
（※ある程度連続した音でないと、反応しない場合があります。)

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Doggy Robot
センサー値の条件設定
各種センサーはダウンロードしたプログラムの初期設定では使用環境によってうまく機能しない場合があります。その場合は、各ソフトウェア内でセンサー値の条件設定を行います。
●アイコンプログラミング環境をご使用の場合センサーが設定されているボックスをクリックし、下の条件ボックスに出てくる範囲設定を調整します。

左右にドラッグして範囲設定を調整します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「4. Studuino ( スタディーノ ) アイコンプログラミング環境」の「4.4. 属性エリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf●ブロックプログラミング環境をご使用の場合数値の部分をクリックして、設定したい値を入力します。

詳細は「Studuino プログラミング環境取扱説明書」の「5. Studuino ( スタディーノ ) ブロックプログラミング環境」の「5.4. コンディションエリア」を参照してください。
http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_manual.pdf

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