产品概要电梯行业的旋转编码器

06/2020电梯行业的旋转编码器

近年来，电梯的技术要求不断提高，需要更快速度、更高竖井、更小空间和更低运
行成本。重要的是需要满足乘客对愉快和舒适乘梯体验的要求，为此，电梯需要平
稳启动、保持不变的运行加速度、轻柔制动和准确地抵达目的位置。
要满足这些要求，关键是驱动系统，未来的发展方向是无齿轮传动的电机系统。在经济性和环境方面，无齿轮电机系统拥有许多优势：•• 电梯系统的振动更小和噪音更低•• 无机房电梯（MRL）降低空间要求•• 舒适的乘梯体验•• 节能•• 维护简单和无油通常选用功率密度大的永磁同步电机。根据控制策略，这些电机需要绝对式位置反馈信息，以正确控制转子位置。绝对式旋
转编码器或带换向信号的增量式旋转编码
器提供其所需的反馈信息。
在大多数要求严格的驱动系统中，还需要
在控制环中使用高分辨率的旋转编码器，承担测量实际速度的位置编码器任务。纯
串行EnDat 2.2接口的绝对式旋转编码器和增量式旋转编码器是这类应用的理想选择。海德汉旋转编码器采用光学或感应扫
描原理。可在整个圆周面上或非整园上径
向或轴向扫描。海德汉旋转编码器经过适
当机械适配后，可为电梯行业使用的和不同结构设计的电机控制提供反馈信号，例如内置电机、外置电机或盘式电机。
要满足功能丰富、可靠性且可智能系统集
成的要求，电梯驱动系统的旋转编码器必须提供电梯特有的性能要求。在其它电梯系统应用中，旋转编码器同样需要提供电
梯特有的性能，例如数字式竖井定位系统
和轿厢门电机控制。

2

概要
电梯电机控制的旋转编码器海德汉提供专用于电梯技术的产品。海德汉旋转编码器不仅信号质量高而且精度高，可高质量地控制速度和高精度地控制位置。海德汉的高质量体现在许多技术细节上，例如旋转编码器联轴器在连接轴上的高刚性和高机械固有频率、允许较大跳动公差、易于安装，而且提供绝对式旋转编码器和高性能的双向接口（EnDat）。
EnDat接口（纯串行数字或模拟信号）的编码器可读取编码器内EEPROM中保存的
编码器参数和预定义的电机及制动参数。
因此，在配置驱动系统参数时，可以有效缩短设置时间和避免输入错误。EnDat编码器还允许用电子方式调整位置（置零），允许将编码器的绝对位置值对应于电机的旋转磁场方向且无需进行繁琐的机械找正操作。部分编码器还提供诊断功能，例如温度计算和有效数据，评估编码器的功能
冗余。一旦重要的参数值变化，预防性措施可避免电梯非计划维护的中断运行。
制动器无故障地工作是电梯安全运行的关键。通常使用单独的微型开关监测制动器。这些微型开关专用于监测制动器松闸，无疑增加了运行前和运行中的成本和工作量。KCI 419 Dplus旋转编码器可显著降低这些成本，同时提高工作安全性。
KCI 419 Dplus感应式旋转编码器不仅提供旋转位置反馈信号，还提供轴向运动反馈信号，可直接测量制动器的行程。后续电子电路使用此反馈信号可确定当前的制动
器状态（松闸、抱闸或故障）和制动器磨损程度。

AEF/ECN/ERN 1300系列（PCB接头）和ECN/ERN 400（电缆连接）带涨紧圈联轴器（高固有频率的定子联轴器）

AEF/ECN/ERN 1300系列（PCB接头）和ECN/ERN 400（电缆连接）带平面联轴器（允许较大跳动和安装公差）ECN/ERN 100系列
内径达50 mm的空心轴

ECI 4000系列
内径达180 mm的空心轴和允许较大安装公差KCI 419 Dplus感应式旋转编码器另外提供轴向运动的反馈信号和温度监测数据3ERN增量式旋转编码器 / AEF、ECN、ECI和KCI绝对式单圈旋转编码器型号外径1)轴类型防护等级

增量信号

每圈信号周期数

ERN 120
ERN 130
ERN 180

87 mm

空心轴，
¬ 20 mm，25 mm，30 mm，38 mm
或50 mm

IP64

« TTL
« HTL
» 1 VPP

1000至5000––

EnDat22锥度轴，¬ 9.25 mm
1:10锥

ECN/ERN « TTL
400：
IP64
« TTL
AEF/ECN/ERN 1300：
IP40» 1 VPP1024至10000–512，1024，2048，4096–2048» 1 VPP

2048

EnDat01–

EnDat22

ECN 113
ECN 125

ERN 13212) 58 mm
ERN 13262)
ERN 13812)» 1 VPPERN 1387
ERN 487» 1 VPPECN 13253)
ECN 425–

ECN 13133)
ECN 4132048

1024，2048，4096或8192绝对位置值 位置值数/圈换向信号––

EnDat01

8192（13 bit） –UVW

AEF 13233)
KCI 4194)

ECI 119
ECI 40101)

3)

4

–

33 554 435（25 bit）–

三路条块换向信号––––

正弦换向的Z1
刻轨–33 554 435（25 bit）–

524 288（19 bit）

0.5 mm至1.6 mm8192（13 bit） –8 388 608
（23 bit）

–

65 mm

12 mm

IP37–

–

EnDat2287 mm

30 mm，38 mm，50 mm

IP20–

–

EnDat22524 288（19 bit）

–

IP20–

–

EnDat22

1 048 576
（20 bit）–

174 mm， 空心轴
262 mm ¬ 90mm，180 mm旋转编码器外壳仅限涨紧圈联轴器版3)
可连接电机内的外部温度传感器4)
附加温度值输出（制动器的电枢板）
2)

制动器行程监测

数字竖井定位系统的旋转编码竖井定位系统用于确保制动过程中无加加速和精确定位电梯轿厢位置。这些系统测量轿厢位置和并将位置信息转发给控制系
统。海德汉增量式旋转编码器和特别开发的绝对式旋转编码器是这类应用的理想选择。数字竖井定位系统的控制和安装可从这些编码器中明显获益。
用绝对式多圈旋转编码器检测位置的突出优点是连续提供轿厢的绝对位置（包括断电后）。随时提供实际位置值，因此，轿厢可快速抵达目标位置。
带EQN 400的安装架组件专用于竖井定位系统。电梯轿厢位置通常用齿形带和张紧皮带轮测量。由于安装架组件，高负荷的作用力可与旋转编码器高精度轴承解耦，因此，可避免编码器过载。

带EQN 400的安装架组件
最大轴载荷：
轴向150 N
径向350 NEQN 400系列

EQN绝对式带安装式定子联轴器的多圈旋转编码器型号

EQN 425

EQN 4371)

外径1)

58 mm

58 mm旋转编码器外壳轴类型

盲孔空心轴或空心轴，¬ 12 mm

盲孔空心轴或空心轴，¬ 12 mm

防护等级IP64

增量信号» 1 VPP

IP66
IP64

每圈信号周期数

绝对位置值

512

SSI

512或2048

512或2048
–512

2048

EnDat01位置值数/圈 圈数8192（13 bit）

4096

33 554 432（25 bit）

4096

EnDat01
SSI

EnDat225

概要轿厢门电机的旋转编码器对于高层建筑的大容量电梯，大客流量、更短停留时间是重要的发展目标，目的是运送更多乘客。决定建筑物客流量的关键
是电梯轿厢门的正常工作。

快速和精确打开与关闭轿厢门并最大限度降低噪音需要采用伺服控制的轿厢门电机。海德汉紧凑型旋转编码器是速度和位
置反馈的理想选择。安装直径在40 mm以内，即使空间有限，也能正常使用。

ERN 1023

ERN 1123

ECI/EBI 1100系列

ERN增量式旋转编码器/ECI绝对式单圈旋转编码器/EBI绝对式多圈旋转编码器
型号外径1)ERN 1020 36.5 mm
ERN 1030
ERN 1080

轴类型

盲孔空心轴，¬ 6 mm

ERN 1023 35 mm

ERN 1123
ECI 1118

EBI 11351)
2)

637 mm旋转编码器外壳用后备电池供电的圈数计数器

防护等级

增量信号

每圈信号周期数绝对位置值 位置值数/圈––圈数2)

IP64

« TTL

500至2048

UVW

三路条块换向
信号–

IP00

––

EnDat22262 144（18 bit）

–

IP64

IP00

« TTL
« HTL
» 1 VPP100至3600–

65 536

海德汉测量设备

PWM 21
PWM 21相位角测量仪和所含的ATS调试和测试软件是一套调试和测试套件，可诊断和调试海德汉编码器。

编码器输入

PWM 21•• EnDat 2.1或EnDat 2.2（带或不带增量信号的绝对值）•• DRIVE-CLiQ•• 发那科串行接口•• 三菱高速接口•• 安川串行接口•• SSI•• 1 VPP/TTL/11 µAPP

接口

USB 2.0

尺寸

258 mm x 154 mm x 55 mm

供电电压语言功能
更多信息，参见PWM 21，ATS软件“产品信息”文档。
系统要求和建议AC 100 V至240 V或DC 24 VATS德语或英语（可选）•• 位置显示
•• 连接对话
•• 诊断•• EBI/ECI/EQI、LIP 200、LIC 4100等
其它编码器的安装向导•• 其它功能（如果编码器支持）•• 存储器内容PC（双核处理器 > 2 GHz）
RAM > 2 GB
操作系统：Windows XP、Vista、7（32-bit/64-bit）、8、10200 MB以上可用硬盘空间

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标PWT 101
PWT 101是测试设备，用于测试和调试海德汉增量式和绝对式编码器的功能。PWT101结构紧凑、坚固耐用，是便携式应用的理想选择。

编码器输入仅限海德汉编码器显示屏

供电电压
工作温度

防护等级EN 60529
尺寸

PWT 101•• EnDat•• 发那科串行接口•• 三菱高速接口•• 松下串行接口•• 安川串行接口•• 1 VPP（带Z1刻轨）•• 1 VPP•• 11 µAPP•• TTL
4.3英寸触控屏DC 24 V
功率消耗：最大15 W
0 °C至40 °C
IP20

约145 mm x 85 mm x 35 mm

7

更多信息

更多信息，例如一般技术描述、安装信息、技术参数和详细尺寸，请参见产品样本和“产品信息”或访问我们官网
www.heidenhain.com.cn。

产品信息
AEF 1323
Produktinformation

AEF 1323
Absoluter Einbau-Drehgeber
zur Antriebsregelung vonAufzügen包括：电梯伺服驱动的绝对式旋转编码器

ECN 1313
ECN 1325
ERN 1387
Einbau-Drehgeber mit
Planflächenkupplung zurAntriebsregelung vonAufzügen

Juli 2017

ECN 413
ECN 425
ERN 487
Drehgeber zur Antriebs­
regelung von Aufzügen(Schutzart IP64)

Juni 201703/2018

Produktinformation

Produktinformation

产品信息ECN 1313
ECN 1325
ERN 1387

包括：
电梯电机控制的旋转编码器Drehgeber

11/2020

有关所有可用接口和电缆的的详细描述和一般电气信息，参见相应样本。

Produktinformation

KCI 419 Dplus
Absoluter induktiver
Drehgeber mit Zusatzfunktion
Abstandsmessung inaxialer Richtungvon HEIDENHAINMessgeräten

02/2021

约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司
北京市顺义区天竺空港工业区A区
天纬三街6号（101312）
010-80420000
010-80420010
Email: sales@heidenhain.com.cnwww.heidenhain.com.cn

587718 · 09 · A · 18· 06/2020 · PDF

包括：
带轴向位移测量的旋转编码器10/2019

样本编码器
伺服驱动
Messgeräte fürelektrische Antriebe

11/2017样本海德汉编码器接口Schnittstellen包括：电梯电机控制的旋转编码器（IP64防护等级）产品信息
KCI 419 Dplus

样本旋转编码器

包括：
ERN，ROD增量式旋转编码器
ECN，EQN，ROC，ROQ绝对式旋转编码器

产品信息
ECN 413
ECN 425
ERN 487包括：旋转编码器角度编码器
直线光栅尺样本
电缆和接头Kabel undSteckverbinder

04/2021