Produktinformation

ECN 1324 S
EQN 1336 S
Absolute Drehgeber mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
für sicherheitsgerichtete
Anwendungen
Firmware 5306/2022

ECN 1324 S, EQN 1336 S
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Konuswelle 65B
Technische Daten

ECN 1324 S – Singleturn

EQN 1336 S – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Ein-Geber-System für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

 27 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,­ausgelegt für Beschleunigungen von  300 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung DRIVE-CLiQ/DQ01

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
4 = Stiftleiste 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
6 = Abdrückgewinde M10
7 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
8 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
9 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2

Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

Firmware01.32.26.53

SINAMICS, SIMOTION 3)

 V4.4 HF4SINUMERIK mit Safety 3)

 V4.4 SP2

SINUMERIK ohne Safety 3)

 V4.4 SP1 HF3Positionswerte/U

16 777 216 (24 bit)Umdrehungen–Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL4)

 8 µsSystemgenauigkeit±20”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker: 16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor5)

Kabellänge< 40 m (Berechnung siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder)

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme6) (maximal)bei 10 V:  950 mW; bei 28,8 V:  1000 mW

bei 10 V:  1050 mW; bei 28,8 V:  1150 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 38 mA (ohne Last)bei 24 V: 43 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10Drehzahl

 15 000 min–1 (bei  2 Positionsabfragen/U)

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Eigenfrequenz der Statorkupplung(typisch)

1800 Hz

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

4096 (12 bit)

 12 000 min–1 (bei  2 Positionsabfragen/U)

1)

Einsatzhöhe  1000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe Siemens-Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und SINAMICS HW- undSW-Versionen“
4)	Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch vom Messgerät
zur Steuerung beginnen kann.
5)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
6)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der S­ iemens AG.

Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/20223ECN 1324 S, EQN 1336 SDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einbaudurchmesser 65 mm• Spreizringkupplung 07B• Einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung 67M
Technische Daten

ECN 1324 S – Singleturn

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung

117 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±2 K bei 117 °C)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeiten muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

1179144-02
1179144-521)

1)

EQN 1336 S – Multiturn

1179145-03

In Sammelverpackung

Kundenseitige Anschlussmaße

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm –0.2 Nm
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
4 = Platinenstecker 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x25 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm +0.5 Nm
6 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
7 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
8 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

4Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

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Technische Daten

ECN 1324 S – Singleturn

EQN 1336 S – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Ein-Geber-System für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH1)

 27 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,­ausgelegt für Beschleunigungen von  300 m/s2)

Technische Daten

ECN 1324 S – Singleturn

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–30 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung

117 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±2 K bei 117 °C)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeiten muss vermieden werden)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung DRIVE-CLiQ/DQ01
Firmware01.32.26.53

Masse

 0,3 kg

SINAMICS, SIMOTION 3)

 V4.4 HF4Identnummer

1179144-04

SINUMERIK mit Safety 3)

 V4.4 SP2

SINUMERIK ohne Safety 3)

 V4.4 SP1 HF3Positionswerte/U

16 777 216 (24 bit)Umdrehungen–Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL4)

 8 µsSystemgenauigkeit±20”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker: 16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor5)

Kabellänge< 40 m (Berechnung siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder)

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme6) (maximal)bei 10 V:  950 mW; bei 28,8 V:  1000 mW

bei 10 V:  1050 mW; bei 28,8 V:  1150 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 38 mA (ohne Last)bei 24 V: 43 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm

Drehzahl

 12 000 min–1 (bei  2 Positionsabfragen/U)

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

3,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 5 · 104 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

EQN 1336 S – Multiturn1179145-04

4096 (12 bit)1)

Einsatzhöhe  1000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe Siemens-Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und SINAMICS HW- undSW-Versionen“
4)	Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit innerhalb des Stromreglertaktes ein Datenaustausch vom Messgerät
zur Steuerung beginnen kann.
5)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe6)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der ­Siemens AG.

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Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/20227

Montage

Integrierte Temperaturauswertung

Die Welle des Drehgebers wird auf die­Antriebswelle geschoben und mit einer
Zentral­schraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Statorkupplung sicher
in die entsprechende Nut der Kundenaufnahme eingreift. Es ist eine Zentralschraube
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zuverwenden (siehe ­Montagezubehör). Die
Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit Hilfe einer axial festziehbaren
Schraube geklemmt.

Diese Drehgeber verfügen über einen in der
Messgeräte-Elektronik integrierten internen
Temperatursensor und eine Auswerteschaltung für einen externen Temperatursensor.
In beiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte Temperaturwert rein seriell über dieDRIVE-CLiQ-Schnittstelle übertragen. Es ist
zu beachten, dass die Temperaturerfassung
und die Übertragung des Temperaturwerts
nicht sicher im Sinne der Funktionalen Sicherheit erfolgt.
Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen­Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den
Kundenstator die Materialangaben fürAluminium.
Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
ID 208922-xx.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten
und können separat bestellt werden.
1)

ECN 1324 S,EQN 1336 S

Zentralschrauben zur Wellenbefestigung

für Konuswelle 65B

DIN 6912 – M5×50 – 08.8 – MKL

für Hohlwelle 67M

DIN 6912 – M5×25 – 08.8 – MKL

1)

Losgröße

ID 202264-54 10 oder
100 Stück
ID 202264-55

Die durch den internen Temperatursensor
gemessene Temperatur liegt um einen­geräte- und applikationsspezifischen Betraghöher als die Temperatur, die sich am­Messpunkt M1 gemäß AnschlussmaßZeichnung einstellt.
Die Drehgeber geben bei Erreichen einer
Schaltschwelle für die interne Temperatur
die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus. Diese
Schaltschwelle ist geräteabhängig und ist
in den technischen Daten angegeben. Es
wird empfohlen im Betrieb einen aus­reichenden Abstand zur FehlermeldungsSchaltschwelle einzuhalten.
Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Messgerätes ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.

Temperaturmessung in Motoren
Um den Motor vor Überlast zu schützen
baut der Motorhersteller in aller Regel einen
Temperatursensor in der Nähe der Motorwicklung ein.
Hierzu ist der PT 1000 oder z. B. alternativ
der Halbleitersensor KTY 84-130 zu verwenden. Dabei gelten für den PT 1000
­folgende Werte für die Genauigkeit derAuswerteschaltung:		
±6 K bei –40,0 °C bis 80 °C		
±4 K bei 80,1 °C bis 160 °C	  und ±6 K bei 160,1 °C bis 200 °C
Für den Halbleitersensor KTY 84-130 gelten
folgende Werte für die Genauigkeit derAuswerteschaltung:		
±6 K bei –40,0 °C bis 80 °C		±2 K bei 80,1 °C bis 160 °C	  und ±6 K bei 160,1 °C bis 200 °C
Die Übertragung der Temperaturwerte­erfolgt über das DRIVE-CLiQ-Protokoll.
Der verwendete Temperatursensor ist überden Parameter 601 in der Konfigurationssoftware (z.B. Starter) des Antriebs einstellbar.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der­Siemens AG.

Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Drehgeber
mit Functional Safety.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.
ID 1075573-01
Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe.

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Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

Produktinformation ECN 1324 S, EQN 1336 S    06/2022

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Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung
Platinenstecker, 16-polig (12+4-polig)
12ba4123456

12Spannungsversorgung
12+41)
2)

1b6a1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

3a4b6b1a2b5a1a2)

1b 2)

2a/2b

UP

0V

RXP

RXN

TXP

TXN

T+T–/

Nur bei motorinternen Adapterkabeln
 nschlüsse für externen Temperatursensor, Auswertung optimiert für KTY 84-130/PT 1000 (siehe Temperaturmessung in MotorenA
im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1380392 · 00 · A · 01 · 06/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung					1380044-xx