Produktinformation

Baureihe
MRS 2200
Winkelmessmodule

05/2021

MRS 2280

MRS 2281

Winkelmessmodul mit integriertem Messgerät und Lagerung• Kompakte Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• Hohlwelle  10 mm• Hohe Kippsteifigkeit

Winkelmessmodul mit integriertem Messgerät und Lagerung• Kompakte Abmessungen• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit• Hohlwelle  10 mm• Hohe Kippsteifigkeit
64±0.1+0.1
31 0(8)15±0.17.5±0.1

 54±0.1

A

M4 (6x)-0.020( 30 f7 -0.041)

0.02 C-D-E( 3)8±0.36A






°60

6x

9.7±0.1

0 1(3x-0.

10.5

60°±0.1° (3x)10.5C)

0.2 B A

0.5x15°190.03 C-D-E-0.016

C(A 15 f7 -0.034)

7.5+0.1

41-0.2







D
B

2.6x45°

8.78

+0.1

210

9.3

 22





 24

7.58





.

D

0.03 C-D-E

5.95

0.05 C-D-E

10x17°



0.2 B A



60°±0.1°(3x)M4 (6x)+1

BE

5.2 0A

10±0.2E

0.2 B A

 3H7 x 6 (2x)

11.25



 3H7 (3x)

9±0.5

A-A

1 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M3 - 8.8: 1.1 Nm ±0.05 Nm
2 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M4 - 8.8: 2.5 Nm ±0.13 Nm
3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = LED Position
6 = Erlaubt für Wellenklemmung
7 = Freier Bereich für Flex PCB

2

1 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M3 - 8.8: 1.1 Nm ±0.05 Nm
2 = Anzugsmoment der Zylinderschraube M4 - 8.8: 2.5 Nm ±0.13 Nm3 = Markierung der 0° Position ±5°
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = LED Position
6 = Erlaubt für Wellenklemmung
7 = Freier Bereich für Flex PCB

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

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Technische Daten

Technische Daten

MessgeräteEigenschaften

Lagereigenschaften

Inkremental
MRS 2280

MRS 2281

Inkremental
MRS 2280

MRS 2281

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis

Welle

Signalperioden

2048

Max. zul. Axiallast

100 N (Last zentriert)

Systemgenauigkeit±10”Max. zul. Radiallast1)45 N

Positionsabweichung pro­Signalperiode±1,5”Max. zul. Kippmoment1)

5 Nm

2,5 NmWiederholgenauigkeit

aus beiden Richtungen: 3”

Kontaktsteifigkeit

Positionsrauschen RMS

typ. 0,07”

axial: 54 N/µm
radial: 153 N/µm
(Werte berechnet)

axial: 27 N/µm
radial: 77 N/µm
(Werte berechnet)

Schnittstelle 1 VSS

Kippsteifigkeit

52 Nm/mrad (Wert berechnet)

24 Nm/mrad (Wert berechnet)

Mechanisch zul. Drehzahl

1000 min–1

Reibungsmoment 20 mNm

 15 mNm

Anlaufmoment 30 mNm

 20 mNm

durchgehende Hohlwelle D = 10 mm1)

50 N (Last zentriert)

Referenzmarken

eineGrenzfrequenz –3 dB

 210 kHz

Elektrischer Anschluss

Stiftleiste 14-polig; Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder als Zubehör

Kabellänge 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)Max. übertragbares­Wellendrehmoment1)

1 Nm

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,25 V

Trägheitsmoment Rotor

1,5 · 10–5 kgm2

0,9 · 10–5 kgm2

Leistungsaufnahme(maximal)

5,25 V:  700 mW

Radiale Führungsgenauigkeit≤ 0,8 μm2)

≤ 2,4 μm2)

Stromaufnahme (typisch)ohne Last: IP = 60 mA; max. 120 mA
mit Last: max. 130 mA

Nicht reproduzierbare radiale
Führungsgenauigkeit≤ 0,5 μm2)

≤ 1,6 μm2)

Planlauf der Oberfläche 20 µm

 30 µm

Rundlauf 30 µm

 50 µm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 100 m/s2 (EN 60068-2-27)(ohne Last)

Schutzart EN 60529

IP003)

Arbeitstemperatur
Lagerungstemperatur

0 °C bis 50 °C
0 °C bis 50 °C

Relative Luftfeuchtigkeit

 75 % ohne Kondensation

Masse0,34 kg (ohne Kabel und Stecker)

0,23 kg (ohne Kabel und Stecker)

1)

Rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung. Eine Überlagerung der einzelnen Lasten ist nicht berücksichtigt.
Gemessen im Abstand h = 20 mm von der Kundenanschlussfläche des Rotors; siehe Mess- und Lagergenauigkeit im Prospekt­Winkelmessmodule3)
Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau sichergestellt werden.
2)

MRS 2280

4MRS 2281

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

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Schnittstellen
Inkrementalsignale » 1 VSS

HEIDENHAIN-Messgeräte mit» 1-VSS-Schnittstelle geben Spannungssignale aus, die hoch interpolierbar sind.

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung

Signalperiode
360° el.

Platinenstecker, 14-polig
14

Die sinusförmigen Inkrementalsignale Aund B sind um 90° el. phasenverschoben
und haben eine Signalgröße von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – B nacheilend zu A – gilt für die inder Anschlussmaßzeichnung angegebene
Bewegungsrichtung.

Spannungsversorgung

Das Referenzmarkensignal R besitzt eine
eindeutige Zuordnung zu den Inkrementalsignalen. Neben der Referenzmarke kanndas Ausgangssignal abgesenkt sein.

(Nennwert)

alternative
Signalform

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

1b7a5b3a6b2a3b5a4b4a///

UPSensor
UP0V

Sensor
0V

A+A–

B+

B–

R+R–

frei

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb

Anschlusskabel 1 VSS

Weitere Informationen:

Ausgangskabel PUR ¬ 3,7 mm

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

66 × (2 × 0,05 mm2)

mit Platinenstecker, 14-polig undStecker Sub-D, Stift, 15-polig

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

Produktinformation Baureihe MRS 2200   05/2021

1160480-xx

7          
 

1313169 · 01 · A · 01 · 05/2021 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle­Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in den ­folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Winkelmessmodule1102713-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
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