取扱説明書
Ｖｅｒ１．０駿河精機株式会社
ＯＳＴ事業部

ＩＮＤＥＸ
１．はじめに
１．１
１．２
１．３
１．４

主な特長
ご使用いただく前に安全にご使用いただくために各部の名称及び機能

Ｐ．３
Ｐ．３
Ｐ．４
Ｐ．５

２．外部装置との接続・操作方法について
２．１ 結線図
２．２ ディップＳＷの説明
２．３ マイクロステップの設定方法
２．４ 駆動電流の設定方法
２．５ カレントダウンの設定方法
２．６ 入力パルス特性
２．７ コネクタの説明

Ｐ．６
Ｐ．７
Ｐ．７
Ｐ．８
Ｐ．８
Ｐ．８
Ｐ．９

３．１
３．２
３．３
３．４

Ｐ．１０
Ｐ．１０
Ｐ．１１
Ｐ．１２

３．その他
故障かなと思う前に仕様
外形寸法保証とアフターサービス

このたびは、当社の製品をお買い上げいただき、ありがとうございます。
正しくご使用いただくため、ご使用になる前にこの取扱い説明書をよくお読み下さい。
お読みになったあとは、いつでも見られるように必ず保存して下さい。

‑ 2 ‑１．はじめに

１．１

主な特長●マイクロステップ駆動のため低速回転時にモータが滑らかに回転します。
●最高分割数は８０分割で、この場合基本ステップが０．７２°のモータでは１パルス０．００９°、１回転４００００パルスになります。
●切換信号により２種類のステップ角が自由に使い分けできます。
●入力電源は、単一電源（ＤＣ２４Ｖ）で駆動可能です。
●５本リードのモータ用のため中継コネクタや端末結線の処理が省けます。
（１０本リードの場合は２本１組とします）●オリジナルＩＣと表面実装化により回路構成も従来よりさらに簡素化され、小型・軽量・高品質を実現しました。

１．２

ご使用いただく前に本製品には、２Ｐ・５Ｐ・１０Ｐ用の適合コネクターが付属します。

‑ 3 ‑

１．３

安全にご使用いただくためにご使用になる前に以下の注意事項を必ずお読み下さい。

！

マークは禁止の意味を表します。

注意

ここに示された注意事項を必ずお守り下さい。この注意事項を守らなかった場合、けがをしたり、物的な損害を受けたりする可能性があります。

・配線・設置について入出力信号用コネクタ（２Ｐ・５Ｐ・１０Ｐ）の配線は必ず通電前に行って下さい。通電時のコネクタの抜き差しは、感電及び機器破損の恐れがありますので絶対に行わないで下さい。
入力信号の配線はツイストペア線を使用し、電源・モータラインと離して下さい。
入力端子で使用しない端子はショーとして下さい。
取り付けは本体底部の取り付け面を下にして金属に密着させて下さい。
・使用環境
次のような場所での使用は避けて下さい。
−ほこりや粉塵（特に金属粉）の多いところ−直射日光の当たるところ−火気に近いところ−水や油のかかるところ
筐体内で使用する時は通風をよくして下さい。
・分解／改造製品の分解・改造・不当な修理は絶対に行わないで下さい。
感電の原因となり、危険です。
異常がある場合は、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでご連絡下さい。
・修理のご依頼を次の場合は、ただちに電源を切り、当社ＯＳＴ営業グループまで修理をご依頼ください。
そのまま使い続けると、火災や感電、けがの原因となります。
−異常な音がする、変な臭いがする、煙が出ているなどの異常な場合※お問い合わせはＰ．１２をご覧ください。

‑ 4 ‑

１．４

各部の名称及び機能

ディップＳＷDS1
1 2 3 4OFFSTOP
1MOTOR

RUN

M2

M1

SIGNAL

12501５Ｐ000Ｍ２

Ｍ１10１０Ｐ

ＳＴＯＰ

ＲＵＮ

２Ｐ

ディップＳＷ（ＤＳ１）．．．自己テスト機能・クロック方式・カレントダウンの設定を行います。
ＳＴＯＰ．．．．．．．．．．カレントダウンが行われたときのダウン電流率の設定を行います。
ＲＵＮ．．．．．．．．．．．駆動電流の設定を行います。
Ｍ１・Ｍ２．．．．．．．．．マイクロステップの分割数の設定を行います。
２Ｐ．．．．．．．．．．．．電源入力用のコネクタです。
５Ｐ．．．．．．．．．．．．５相ステッピングモータ接続用のコネクタです。
１０Ｐ．．．．．．．．．．．制御信号の入出力用のコネクタです。

‑ 5 ‑２．外部装置との接続・操作方法について

２．１

結線図

ＫＲ−５５ＭDS1
1 2 3 4OFFSTOP

MOTOR
１２ ３４５SIGNAL
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ 10

RUN0M20

M100

POWER
１２※入力信号線はツイストペア線を使用して下さい。

５相ステッピングモータ＋−Ｆ Ｆ Ｒ ＲＨ Ｈ Ｄ ＤＺ Ｚ
＋ − ＋ −・ ・ ・ ・・ ・Ｏ Ｏ Ｓ ＳＰ Ｐ
＋ − ＋ −Ｃ Ｃ＋−電源

ユーザーコントローラ

‑ 6 ‑

ＤＣ２４Ｖ

２．２

デップＳＷの説明

1234

OFF

No

銘板の表示

機能

ＯＮＯＦＦ

１ＴＳ

自己テスト機能

１００ＰＰＳで回転

通常

２ＣＫ

クロック方式切換

１クロック方式

２クロック方式

３ＣＤ

自動カレントダウン

カレントダウンしない

カレントダウンする

４ＯＰ

内部機能確認使用時ＯＦＦ

ＴＳ．．．出荷時の設定はＯＦＦです。
ＯＮの時、分割数の設定に関わらず１００ＰＰＳにて回転。２クロック時はＣＷ回転、１クロック時はＲ入力による回転方向（Ｒ入力（０）の時ＣＣＷ回転）。
ＣＫ．．．出荷時の設定はＯＦＦです。
Ｆ・Ｒ端子のクロック入力方式を設定します。
ＣＤ．．．出荷時の設定はＯＦＦです。
自動カレントダウンの設定を行います。自動カレントダウンはモーターの発熱を少なくするためにモーター停止時に流れる電流を自動的に減少させる機能です。最終パルス入力後約１５０ｍｓｅｃで電流減少します。
電流減少時にはホールディングトルクも減少します。
ＯＰ．．．出荷時の設定はＯＦＦです。
必ずＯＦＦの設定でご使用下さい。

２．３

マイクロステップの設定方法
マイクロステップ駆動とは、ステータとロータの機械的構造で決まるステップ角を電気的手法によりさらに細かく分割して、モータを滑らかに回転させる駆動方法です。
分割数の設定は、Ｍ１・Ｍ２の回転式デジタルＳＷの位置を下記の表より選択して設定します。
出荷時の設定はＳＷ Ｎｏ．０（分割数 １）です。
ＳＷ Ｎｏ０１２３４５６７８９分割数

１２４５８１０２０４０８０１６１パルスのマイクロステップ角度＝

基本ステップ角
分割数

駆動中、１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はデジタルＳＷ Ｍ１でその分割数を設定して下さい。
往復運動の時のように、行きと戻りでスピードを変えたい場合など、２種類のマイクロステップ駆動をさせた
い時は、デジタルＳＷ Ｍ１・Ｍ２で各々の分割数を設定して下さい。
Ｍ１・Ｍ２の分割数の切換は、２．７ コネクタの説明のＤ．Ｓ信号の項目を参照して下さい。
※分割数を切り換えることによって角度の位置ズレを起こすことはありません。

‑ 7 ‑

２．４

駆動電流の設定方法
モータ回転時の電流設定は、ＲＵＮの回転式デジタルＳＷの位置を下記の表より選択して設定します。
出荷時の設定はＳＷ Ｎｏ．３（０．７５Ａ）です。
ＳＷ Ｎｏ０１２３４５６７

電流値（Ａ）

０．５０．５８０．６６０．７５０．８１０．８８０．９６

１．０３８９ＡＢＣＤＥＦ

１．１

１．１５

１．２５

１．３

１．４

１．４７

１．５３

１．６

２．５

カレントダウンの設定方法
モータ停止時の電流設定は、ＳＴＯＰの回転式デジタルＳＷの位置を下記の表より選択して設定します。この表の数字は設定したＲＵＮ電流に対してのパーセントです。
出荷時の設定はＳＷ Ｎｏ．５（５０％）です。
ＳＷ Ｎｏ

０１２３４５６７

電流値（Ａ）

２７３１３６４０４５５０５４５８８９ＡＢＣＤＥＦ

６２６６７０７４７８８２８６９０２．６

入力パルス特性パ ル ス 巾パ ル ス 間 隔
立上り立下り時間
最大パルス周波数
パ ル ス 電 圧
内 部 抵 抗●信号入力回路

０．５μｓｅｃ （Ｍｉｎ）
０．５μｓｅｃ （Ｍｉｎ）
１μｓｅｃ （Ｍａｘ）
５００ＫＰＰＳ（１）４Ｖ〜８Ｖ （０）０．５Ｖ〜−８Ｖ
３００Ω（Ｆ，Ｒ） ３９０Ω（Ｃ.Ｄ，Ｈ.Ｏ，Ｄ.Ｓ）●信号出力回路●入力タイムチャート（１）

３９０Ω（C.D,H.O,D.S）
３００Ω（F,R）

（０）

＋＋

Ｚ．Ｐ
−（１）
（０）

−
回転角位置

‑ 8 ‑

２．７

コネクタの説明
信号入出力はフォトカプラ仕様になっています。フォトカプラに電流が流れるとき論理（１）となります。
●２Ｐコネクタ
２Ｐ
コネクタＮｏ．

電源入力

１２＋ＤＣ２４Ｖ０Ｖ●５Ｐコネクタ
５Ｐ
コネクタＮｏ．

モータのリード結線
５本リードの場合

１０本リードの場合

１２
３４５青赤
橙緑
黒青＋黒赤＋茶紫＋橙黄＋緑
白＋灰●１０Ｐコネクタ
１０Ｐ
コネクタＮｏ．
１２３４５６７８９１０

信号名Ｆ＋Ｆ−
Ｒ＋
Ｒ−
Ｈ．Ｏ＋
Ｈ．Ｏ−
Ｄ．Ｓ＋
Ｄ．Ｓ−
Ｚ．ＰＣ＋
Ｚ．ＰＣ−

機能説明
１クロック方式の時のパルス信号入力
２クロック方式の時の正転信号入力
１クロック方式の時の回転方向指示入力
２クロック方式の時の逆転信号入力
モータ励磁ＯＦＦ制御信号（１）でモーター励磁ＯＦＦ
分割選択信号（０）でＭ１、（１）でＭ２を選択
原点励磁出力信号
原点励磁時ＯＮ（注）

注１
注２
注３

注１：モーター軸をフリーにしたいときはＨ．Ｏ端子を（１）にするとその間、回転中でも停止中でもモータ軸はフリーになります。
注２：ＤＳ信号切換えの前後０．１ｍｓｅｃにはパルスを入れないで下さい。
注３：励磁シーケーンスが０の時ＯＮになります。０．７２°の５相モータの場合は７．２°毎に出力されます。ただし、電源投入後にステップ角を切り換えたときは出力されない場合があります。

‑ 9 ‑３．その他

３．１

故障かなと思う前に修理依頼の前に、以下の項目をチェックしてください。
症状モータに励磁がかからない

３．２

原因
電源が入っていない対策
電源を入力する

参照頁
Ｐ．６

Ｈ．Ｏが（１）入力されている Ｈ．Ｏ入力を（０）にする

Ｐ．９

モータが異常に高温になる

モータ駆動電流の設定が正しくない

モータの定格電流に設定する

Ｐ．８

モータが回らない

Ｆ／Ｒ信号入力がクロック方式と合っていない

デップＳＷの設定を行う

Ｐ．７

仕様
入力電源

ＤＣ２４Ｖ±１０％

駆動電流

０．７５Ａ／相駆動方式

バイポーラペンタゴン定電流駆動方式

使用温度範囲
重量

適合モータ

０〜

（１．４Ａ／相Ｍａｘ）

４０℃

約２００ｇ
ＴＳ３６６４Ｎ４
ＴＳ３６６７Ｎ１３

多摩川精機（株）製
多摩川精機（株）製※上記以外のモーターを接続する場合にはお問い合わせ下さい。

‑ 10 ‑

⇒Ｐ．１２

３．３

外形寸法

４.５７４

ディップＳＷDS1
1 2 3 4OFF３５STOP

1

MOTOR

RUN

M2M1SIGNAL

1251000010１０５３８２０※ネジ等の突起物を含まず‑ 11 ‑

３．４

保証とアフターサービス●保証についてお問い合わせ時に検査・品質保証書あるいは、製品の側面にマーキングされております８桁のシリアルナンバーをご連絡ください。当社ではシリアルナンバーにより納入日を記録しております。
保証期間は、納入後１年間です。
但し、次の場合は保証対象外となり、有償修理とさせていただきます。
−使用上の誤り及び当社以外の者による改造、修理に起因する故障、損傷の場合−輸送、移動時の落下等、お取り扱いが不適当なために生じた故障、損傷の場合−火災、塩害、ガス害、異常電圧及び地震、雷、風水害、その他の天災地変等による故障、損傷の場合−説明書記載方法及び注意書きに反するお取り扱いによって生じた故障、損傷の場合●アフターサービスについて修理依頼の前にＰ．１０ の項目をチェックしてください。
それでもご不明な点等ございましたら、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
《保証期間中》取扱い説明書の注意書きに従った正常な使用状態で故障した場合には、無償で修理いたします。
上記の保証対象外の故障につきましては、有償修理とさせていただきます。
《保証期間が過ぎた場合》修理によって機能が維持できる場合は、ご要望により有償修理いたします。
●修理可能期間について本製品の補修用性能部品（機能を維持するために必要な部品）の最低保有期間は、製造打ち切り後１年です。この期間を修理可能期間とします。なお、部品の保有期間を過ぎた後でも修理可能な場合がありますので、当社ＯＳＴ事業部営業グループまでお問い合わせください。
※本製品に生じた故障に関し、当社は本保証に基づく無償修理以外の責任を負いません。
＜お問い合わせ先＞
駿河精機株式会社
営業本部

西日本営業部

本社･工場

ＯＳＴ事業部

営業グループ〒１０１−００４１
東京都千代田区神田須田町２−２−４
ＴＥＬ ０３−５２５６−９９１１ ＦＡＸ

０３−５２５６−９９１７〒６０４−８１４１
京都府京都市中京区蛸薬師通東洞院東入る泉正寺町３２８
ＴＥＬ ０７５−２１２−８５６１ ＦＡＸ ０７５−２１２−８５８３〒４２４−００５６
静岡県清水市半左衛門新田１６０−１
ＴＥＬ ０５４３−４４−０９２３ ＦＡＸ

０５４３−４６−１１９６

ＯＳＴ−Ｄ３０５８−２‑ 12 ‑