Produktinformation

ECN 425
EQN 437
Absolute Drehgeber
mit EnDat22 für­sicherheitsgerichtete­Anwendungen
ID 1327454-xx
ID 1327455-xx

06/2022

ECN 425, EQN 437
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einseitig offene Hohlwelle mit Stahlklemmring:¬ 12 mm (68S)¬ 10 mm (68T)

Kundenseitige Anschlussmaße

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Stecker-Codierung
2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8, Anzugsmoment 1 Nm ±0.06 Nm3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
4 = Berührschutz nach EN 60529
5 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
6 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2

Produktinformation ECN 425/EQN 437   06/2022

Technische Daten

ECN 425

EQN 437

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen  300 m/s2; Flanschdosen-Ausführung:  150 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung

EnDat 2.2/EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 7 µs/ 16 MHz

Systemgenauigkeit bei 20 °C±20“Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme3) (maximal)

bei 3,6 V:
bei 14 V:

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 80 mA (ohne Last)

Elektrischer Anschluss*

Flanschdose M12, 8-polig, radial oder Kabel PUR 1 m mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

Kabellänge4)

 100 m (bei Taktfrequenz ≤ 8 MHz) 20 m (bei Taktfrequenz ≤ 16 MHz)

Welle*

einseitig offene Hohlwelle D = 12 mm oder D = 10 mm

Zulässige Drehzahl

 6000 min–1Anlaufdrehmoment bei 20 °C

 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor 6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 4 · 104 rad/s2

Zul. Axialbewegung der Antriebswelle ±1 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz5)
Schock 6 ms

22
 300 m/s ; Flanschdosen-Ausführung: 150 m/s (EN 60068-2-6)
2
 2000 m/s (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur6)–30 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle für Fehlermeldung7)
Temperaturüberschreitung

125 °C im Abtast-ASIC (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors ±1 K)

Relative Luftfeuchte 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang(siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

1327454-03/1327454-05/1327454-06/
1327454-04 (als Vorzugstyp schnell lieferbar)

4096 (12 bit)

 600 mW
 700 mW

* Bei Bestellung bitte auswählen
Einsatzhöhe ≤ 2000 m über NN (≤ 6000 m über NN auf Anfrage)2)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden­Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten
1)

Produktinformation ECN 425/EQN 437   06/2022

bei 3,6 V:
bei 14 V:

 700 mW
 800 mWbei 5 V: 95 mA (ohne Last)

1327455-03/1327455-05/1327455-06/
1327455-04 (als Vorzugstyp schnell lieferbar)4)	Siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak	 (Flanschdosen-Ausführung: 2,45 mm peak to peak­)6)	Hinweise zu Arbeitstemperatur, Drehzahl und Versorgungsspannung
siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber7)	Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“
ausgelegt3

Montage

Elektrischer Anschluss

Anbau
Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle
auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit einer Schraube geklemmt (Anzugsmoment 1 Nm ±0,06 Nm). Der statorseitige Anbau erfolgt auf einer Planfläche
ohne Zentrierflansch.

Anschlussbelegung

mit Standard-Statorkupplung
einseitig offene Hohlwelle

Flanschdose oder Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung
Bei den Hohlwellenverbindungen 68S und68T verringert sich bei Wiederholverschraubungen die Schraubenkraft. Um den geforderten Sicherheitsfaktor bei kraftschlüssigen
Verbindungen einzuhalten, wird die maximal
zulässige Zahl von Wiederholverschraubungen auf vier Anziehvorgänge beschränkt.
Bei einer höheren Anzahl von Wiederholverschraubungen kann ein mechanischer
Fehlerausschluss nicht mehr gewährleistet
werden. In diesen Fällen müssen neueKlemmringe separat bestellt werden.
Klemmring für 10 mm
Klemmring für 12 mm

Serielle Datenübertragung

8251

3

4

76

UP

Sensor UP0VSensor 0 VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbundenNichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändernoder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut!

ID 540741-06
ID 540741-07

Anschlusskabel mit mehr als 0,5 m Länge
müssen mit einer Zugentlastung versehenwerden.

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen
Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den
Kundenstator die Materialangaben fürAluminium.
Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften im Prospekt Dreh­geber.
Montagehinweise und Montagehilfen
siehe Montageanleitung und im Prospekt Drehgeber.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

4

Produktinformation ECN 425/EQN 437   06/2022

1378398 · 00 · A · 01 · 06/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung					1379273-xx