Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

08/2022

InhaltÜbersicht

4

Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
Auswahlhilfe

Absolute Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung und Hohlwelle

6

Inkrementale Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung und Hohlwelle

10

Absolute und inkrementale Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung für separate Wellenkupplung

12

Maßverkörperung, Messverfahren,
Fotoelektrische Abtastung

14

Technische Eigenschaften und Anbauhinweise
Messprinzipien
Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
und integrierter Statorkupplung

Technische Daten

Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
für separate Wellenkupplung

Weitere Informationen finden Sie im Internet
unter www.heidenhain.de oder erhalten
Sie auf Anfrage.
Prospekte:• Modulare Winkelmessgeräte• Längenmessgeräte für gesteuerte­Werkzeugmaschinen• Offene Längenmessgeräte• Drehgeber• Messgeräte zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen• Schnittstellen für HEIDENHAIN-Mess­
geräteTechnische Informationen:• Genauigkeit von Vorschubachsen• Sicherheitsbezogene Positionsmess­systeme• EnDat 2.2 – Bidirektionales Interface fürPositionsmessgeräte• Messgeräte für Vorschubachsen mit­Direktantrieben

Messgenauigkeit

18

Winkelmessgeräte für Direktantriebe in Werkzeugmaschinen

20

Mechanische Geräteausführungen und Anbau

22

Vorteile der RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001

24

Funktionale Sicherheit

28

Anbau und Zubehör

30

Allgemeine Hinweise

36

Baureihe oder Typ

Systemgenauigkeit

Baureihe RCN 2001±4”/±2”38

Baureihe RCN 5001

±4”/±2”42

Baureihe RCN 8001

±2”/±1”¬ 60 mm

46¬ 100 mm50

Elektrischer Anschluss
Diagnose, Prüf- und Testgeräte

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN ist
immer die zum Vertragsabschluss aktuelle
Fassung des Prospekts maßgebend.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie allgemeine elektrische Hinweise finden Sie im
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten ID 1078628-xx.

54

Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN

Als Winkelmessgeräte werden typischerweise Messgeräte mit einer Genauigkeit
besser ±5” und mehr als 10 000 Strichen
bezeichnet.

Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung,für separate Wellenkupplung
Winkelmessgeräte mit Vollwelle ROC und
ROD eignen sich besonders für Anwendungen mit höheren Drehzahlen oder bei
denen größere Anbautoleranzen gefordert
sind. Über die Kupplungen lassen sich zur
wellenseitigen Kopplung Axialtoleranzen
bis zu ±1 mm realisieren.

RundtischWinkelmessgeräte werden in Anwendungen eingesetzt, die eine hochgenaue Erfassung von Winkeln im Bereich von wenigen
Winkelsekunden benötigen.

Auswahlhilfe siehe Seite 12/13

Beispiele:• Rundtische von Werkzeugmaschinen• Schwenkachsen von Bearbeitungs­
zentren• C-Achsen bei Drehmaschinen• Mess- und Prüfmaschinen• Druckwerke bei Druckmaschinen• Teleskope
usw.
Im Gegensatz dazu finden Drehgeber Verwendung in weniger genauigkeitsrelevanten
Anwendungen, z. B. in der Automatisierungstechnik, elektrischen Antrieben u.v.m.

Absolutes Winkelmessgerät ROC 7380

RCN 8511
8000

Anbau des Winkelmessgeräts z.B. RCN 8511 am Rundtisch einer Werkzeugmaschine

Man unterscheidet bei Winkelmessgeräten
folgende mechanische Konstruktionsprinzipien:
Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung,
Hohlwelle und Statorkupplung
Die konstruktive Anordnung der Statorkupp­
lung bewirkt, dass die Kupplung besonders
bei einer Winkelbeschleunigung der Welle
nur das aus der Lagerreibung resultierendeDrehmoment aufnehmen muss. Diese
Winkelmessgeräte weisen daher ein gutes
dynamisches Verhalten auf. Durch die Statorkupplung sind Abweichungen der Wellenankopplung in der angegebenen Systemgenauigkeit enthalten.
Die Winkelmessgeräte RCN, RON und
RPN verfügen über eine integrierte Statorkupplung, während sie bei den ECN außen
angebaut ist.

Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung
Die optischen Winkelmessgeräte ohne
­Eigenlagerung (Einbau-Winkelmessgeräte)
wie z. B. ECA und ERA sind zum Einbau in
Maschinenelemente oder Vorrichtungenvorgesehen. Sie eignen sich für folgende
Anforderungen:• Große Hohlwellendurchmesser (bis zu
10 m mit einer Bandlösung)• Hohe Drehzahlen bis zu 20 000 min–1• Kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
durch Wellendichtringe• SegmentlösungenWeitere Vorteile:• Kurze Bauform und geringer Einbauraum• Hohlwellen bis 180 mm zur Durchführung von Versorgungsleitungen etc.
• Einfache Montage• Ausführungen mit Functional Safety
Auswahlhilfe• Für absolute Winkelmessgeräte­siehe ab Seite 6• Für inkrementale Winkelmessgeräte­siehe ab Seite 10/11

Absolutes Winkelmessgerät ECA 4410

Die magnetischen Einbau-Messgeräte ECM
und ERM sind in ihrer robusten Art speziell
für den Einsatz in Produktionsmaschinen
geeignet. Aufgrund des großen möglichen
Innendurchmessers, der geringen Abmessungen und des kompakten Designs sindsie prädestiniert:• Für die C-Achse an Drehmaschinen• Für einfache Rund- und Schwenkachsen• Zur Spindelorientierung an Fräsmaschinenoder für Hilfsachsen

Absolutes Winkelmessgerät RCN 8511

Detaillierte Informationen über die Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung finden
Sie im Internet unter www.heidenhain.de.

45

Auswahlhilfe
Absolute Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und Hohlwelle

Baureihe

Hauptabmessungenin mm

System­genauigkeit

Mechanischzul. Drehzahl1)

Positionen/­UmdrehungSchnittstelle

Inkremental­
signaleSignal­perioden/U

Typ

WeitereInforma­tionen±4”

 1500 min–1

67 108 864  26 bit

EnDat 2.2

» 1 VSS

16 384

RCN 2381

Seite 38

EnDat 2.2––

RCN 2311

Fanuc Þi––RCN 2391 F

Mitsubishi––

RCN 2391 M

Panasonic––

RCN 2391 P

EnDat 2.2

» 1 VSS

16 384

RCN 2581

EnDat 2.2––

RCN 2511

Fanuc Þi––RCN 2591 F

Mitsubishi––

RCN 2591 M

Panasonic––

RCN 2591 P

EnDat 2.2

» 1 VSS

16 384

RCN 5381

EnDat 2.2––

RCN 5311

Fanuc Þi––RCN 5391 F

Mitsubishi––

RCN 5391 M

Panasonic––

RCN 5391 P

EnDat 2.2

» 1 VSS

16 384

RCN 5581

EnDat 2.2––

RCN 5511

Fanuc Þi––RCN 5591 F

Mitsubishi––

RCN 5591 M

Panasonic––

RCN 5591 P

EnDat 2.2

» 1 VSS

32 768

RCN 8381

EnDat 2.2––

RCN 8311

Fanuc Þi––RCN 8391 F

Mitsubishi––

RCN 8391 M

Panasonic––

RCN 8391 P–1

EnDat 2.2

» 1 VSS

32 768

RCN 8581–1

EnDat 2.2––

RCN 8511

Fanuc Þi––RCN 8591 F

Mitsubishi––

RCN 8591 M

Panasonic––

RCN 8591 P

Mit integrierter Statorkupplung2)

RCN 2001–1

 3000 min

±2”

–1

 1500 min

268 435 456  28 bit–1 3000 min

2)

±4”

RCN 5001

 1500 min–1

67 108 864  26 bit–1 2000 min

±2”

–1

 1500 min

268 435 456  28 bit–1 2000 min

2)

±2”

RCN 8001

 750 min–1

536 870 912  29 bit–1

 1500 min(¬ 60 mm)
 1200 min–1(¬ 100 mm)
60±1”

 750 min

 1500 min(¬ 60 mm)
 1200 min–1(¬ 100 mm)

1)
2)

6

RCN 2001¬ 20 mm

Seite 42

Seite 46

RCN 5001¬ 35 mm

RCN 8001¬ 60 mm

RCN 8001¬ 100 mm

Siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26/27 sowie bei den entsprechenden Technischen Daten des Messgeräts
Auch mit Functional Safety verfügbar

7

Auswahlhilfe
Absolute Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und Hohlwelle

Baureihe

Hauptabmessungenin mm

System­genauigkeit

Mechanischzul. Drehzahl

Positionen/­UmdrehungSchnittstelle

Inkremental­
signaleSignal­perioden/U

Typ

WeitereInforma­tionen±2”

 200 min–1 2)

268 435 456  28 bit

EnDat 2.2–

19 998

RCN 6310

Produkt­
information
RCN 6000

Fanuc Þi–RCN 6390 F

Mitsubishi–

RCN 6390 M

Mit angebauter Statorkupplung

Ø 292

RCN 60001)

44

RCN 200

Ø 180

±6”

–1

 3000 min

33 554 432  25 bit

EnDat 2.2

» 1 VSS

2048

EnDat 2.2

RCN 210

Fanuc ÞiRCN 290 F

Mitsubishi
ECN 2000

1)
2)

8

±10”

 3000 min–1

33 554 432  25 bit

RCN 280

Produkt­
information
RCN 200

RCN 200¬ 20 mm

RCN 290 M

EnDat 2.2

» 1 VSS

2048

ECN 2180

EnDat 2.2––

ECN 2110

Fanuc Þi––ECN 2190 F

Mitsubishi––

ECN 2190 M

RCN 6000¬ 180 mm

Produkt­
information
ECN 2000

ECN 2000¬ 50 mm

Auch mit Functional Safety verfügbar
Höhere Drehzahlen in Abhängigkeit der Arbeitstemperatur möglich (siehe entsprechende Produktinformation)

9

Auswahlhilfe
Inkrementale Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und Hohlwelle

Baureihe

Hauptabmessungen
in mm

1)

System­genauigkeit

Mechanisch zul. Drehzahl±5”

 3000 min

Schnittstelle

Signal­perioden/U

Typ

WeitereInforma­tionen« TTL

180 000/90 0002)

RON 275» 1 VSS

18 000

RON 285

Produkt­
information
RON 200/
RON 700/
RON 800/
RPN 800» 1 VSS

18 000

RON 287» 1 VSS

18 000

RON 785» 1 VSS

18 000/36 000

RON 786

Mit integrierter Statorkupplung
RON 200–1±2,5”
RON 700

RON 800
RPN 800

1)
2)

±2”

±1”

 1000 min–1–1

 1000 min» 1 VSS

36 000

RON 886» 1 VSS

180 000

RPN 886

RON 200¬ 20 mm

RON 700
RON 800
RPN 800¬ 60 mm

Eventuell im Betrieb eingeschränkt durch elektrisch zulässige Drehzahl
Mit integrierter Interpolation

10

11

Auswahlhilfe
Absolute und inkrementale Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
für separate Wellenkupplung
Baureihe

Hauptabmessungenin mm

System­genauigkeit

Mechanischzul. Drehzahl1)±5”

 3000 min

Positionen/­UmdrehungSchnittstelle

Signal­perioden/U

Typ

WeitereInforma­tionen67 108 864 (26 bit)

EnDat 2.2

16 384

ROC 2380

EnDat 2.2–

ROC 2310

Produkt­
information
ROC 2000/
ROC 7000

Fanuc Þi–ROC 2390 F

Mitsubishi–

ROC 2390 M« TTL

180 0002)

ROD 270» 1 VSS

18 000

ROD 280

EnDat 2.2

16 384

ROC 7380

EnDat 2.2–

ROC 7310

Fanuc Þi–ROC 7390 F

Mitsubishi–

ROC 7390 M

Für separate Wellenkupplung
ROC 2000

ROD 200

ROC 7000

±5”

±2”

–1

 10 000 min–1

 3000 min–1–

268 435 456 (28 bit)

ROD 700±2”

 1000 min–1–» 1 VSS

18 000/36 000

ROD 780

ROD 800±1”

 1000 min–1–» 1 VSS

36 000

ROD 8801)2)

Produkt­
information
ROD 200/
ROD 700/
ROD 800

ROC 2000
ROD 200

Produkt­
information
ROC 2000/
ROC 7000

Produkt­
information
ROD 200/
ROD 700/
ROD 800

ROC 7000
ROD 700
ROD 800

Eventuell im Betrieb eingeschränkt durch elektrisch zulässige Drehzahl
Mit integrierter Interpolation

12

13

Messprinzipien
Maßverkörperung

HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer
Abtastung benutzen Maßverkörperungenaus regelmäßigen Strukturen – sogenannte
Teilungen.
Als Trägermaterial für diese Teilungen dienen
Glas- oder Stahlsubstrate. Bei Messgeräten
für große Messlängen dient ein Stahlband
als Teilungsträger.
Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN
durch speziell entwickelte, fotolithografische
Verfahren her.
• DIADUR: äußerst widerstandsfähige
Chromstriche (typische Teilungsperiode
20 μm) oder dreidimensionale Chromstrukturen (typische Teilungsperiode
8 μm) auf Glas
• METALLUR: verschmutzungsunempfindliche Teilung aus metallischen Strichen
auf Gold; typische Teilungsperiode 20 μm• SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur;
besonders verschmutzungsunempfindlich; typische Teilungsperiode 8 μm undkleiner• OPTODUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur
mit besonders hoher Reflexion; typische
Teilungsperiode 2 µm und kleiner
Neben den feinen Teilungsperioden ermöglichen diese Verfahren eine hohe Kantenschärfe und eine gute Homogenität der­Teilung. Zusammen mit dem fotoelektrischen Abtastverfahren ist dies maßgebend
für die hohe Güte der Ausgangssignale.

Absolutes Messverfahren

Inkrementales Messverfahren

Beim absoluten Messverfahren steht der
Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messgeräts zur Verfügung
und kann jederzeit von der nachfolgenden
Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahrender Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig.

Beim inkrementalen Messverfahren besteht die Teilung aus einer regelmäßigen
Gitterstruktur. Die Positionsinformation
wird durch Zählen der einzelnen Inkremente (Messschritte) von einem beliebig
gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da
zum Bestimmen von Positionen ein abso­
luter Bezug erforderlich ist, verfügen die
Maßstäbe oder Maßbänder über eine weitere Spur, die eine Referenzmarke trägt.
Die mit der Referenzmarke festgelegte­absolute Position des Maßstabs ist genau
einem Messschritt zugeordnet.
Bevor also ein absoluter Bezug hergestelltoder der zuletzt gewählte Bezugspunkt
wiedergefunden wird, muss die Referenzmarke überfahren werden.

Im ungünstigen Fall erfordert dies eine
­Drehung bis zu 360°. Um dieses „Referenzpunkt-Fahren” zu erleichtern, verfügen viele
HEIDENHAIN-Messgeräte über abstandscodierte Referenzmarken: die Referenzmarkenspur enthält mehrere Referenz­marken mit definiert unterschiedlichen
Abständen. Die nachfolgende Elektronik­ermittelt bereits beim Überfahren von zwei
benachbarten Referenzmarken – also nachwenigen Grad Drehbewegung (siehe Grundabstand G in Tabelle) – den absoluten Bezug.
Messgeräte mit abstandscodierten Referenzmarken sind mit dem Buchstaben „C”
hinter der Typenbezeichnung gekennzeichnet (z. B. RON 786 C).

Strichzahl zAnzahl der­Referenzmarken

Grundabstand G

36 00018 000

72
36

10°
20°

Diese absolute Positionsinformation wird
aus der Teilung der Teilscheibe ermittelt,
die als serielle Codestruktur aufgebaut ist.
Die Codestruktur ist über eine Umdrehung
eindeutig. Eine separate Feinspur wird
nach dem Prinzip der Einfeldabtastung abgetastet und für den Positionswert inter­
poliert.

Der absolute Bezug wird bei abstands­
codierten Referenzmarken durch Zählen
der Inkremente zwischen zwei Referenzmarken ermittelt.

Teilkreis mit serieller Codespur und Feinspur

Die Originalteilungen fertigt HEIDENHAIN
auf eigens dafür hergestellten hochpräzisen
Teilmaschinen.
NullPosition

NullPosition

Schematische Darstellung einer Kreisteilung mit abstandscodierten­Referenzmarken

Absolute und inkrementale Teilkreise bzw. Teilungstrommeln

1415

Fotoelektrische Abtastung

Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte­arbeiten nach dem Prinzip der fotoelektrischen Abtastung. Die fotoelektrische Abtastung erfolgt berührungslos und damit
verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste
Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
sehr kleinen Signalperioden.
Je feiner die Teilungsperiode einer Maß­verkörperung, umso mehr beeinflussen
Beugungserscheinungen die fotoelektrische
Abtastung. HEIDENHAIN verwendet bei
Winkelmessgeräten zwei Abtastprinzipien:• Das abbildende Messprinzip bei Teilungsperioden von 10 µm bis ca. 70 µm.
• Das interferentielle Messprinzip fürsehr feine Strichgitter mit Teilungs­
perioden von 8 µm, 4 µm und feiner.

Abbildendes Messprinzip
Das abbildende Messprinzip arbeitet – vereinfacht beschrieben – mit schattenoptischer
Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit beispielsweise gleicher Teilungsperiode – Teilkreis und Abtastplatte – werden zueinander
bewegt. Das Trägermaterial der Abtastplatte
ist lichtdurchlässig, die Teilung der Maßverkörperung kann ebenfalls auf lichtdurchlässigem oder auf reflektierendem Material
aufgebracht sein.
Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur,
werden in einem bestimmten AbstandHell/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befindet
sich ein Gegengitter mit der gleichen Teilungsperiode. Bei einer Relativbewegung
der beiden Gitter zueinander wird das durchfallende Licht moduliert: Stehen die Lücken
übereinander, fällt Licht durch, befinden
sich die Striche über den Lücken, herrscht
Schatten.

Ein großflächiges Fotoelemente-Array wandelt diese Licht­änderungen in elektrische
Signale um. Die speziell strukturierte Teilung
der Abtastplatte filtert dabei den Lichtstromso, dass annähernd sinusförmige Ausgangssignale entstehen. Je kleiner die Teilungsperiode der Gitterstruktur, umso geringer
und enger toleriert ist der Abstand zwischen
Abtastplatte und Teilkreis. Praktikable Anbautoleranzen eines Messgeräts mit abbildendem Messprinzip werden bei Teilungsperioden von 10 µm und größer erzielt.
Nach dem abbildenden Messprinzip arbeiten die eigengelagerten Winkelmessgeräte
RCN, ECN, RON, ROC und ROD.

Interferentielles Messprinzip
Das interferentielle Messprinzip nutzt die
Beugung und die Interferenz des Lichts an
fein geteilten Gittern, um Signale zu erzeugen, aus denen sich die Bewegung ermitteln lässt.
Als Maßverkörperung dient ein Stufengitter;
auf einer ebenen, reflektierenden Oberfläche sind reflektierende Striche mit 0,2 µm
Höhe aufgebracht. Davor befindet sich als
Abtastplatte ein lichtdurchlässiges Phasengitter mit der gleichen Teilungsperiode wie
der Maßstab.
Fällt eine ebene Lichtwelle auf die Abtastplatte, wird sie durch Beugung in drei Teilwellen der 1., 0. und –1. Ordnung mit annähernd gleicher Lichtintensität aufgespalten.
Sie werden auf dem Phasengitter-Maßstab
so gebeugt, dass der Großteil der Lichtintensität in der reflektierten 1. und –1. Beugungsordnung steckt. Diese Teilwellen t­ reffen am
Phasengitter der Abtastplatte wieder aufeinander, werden erneut gebeugt und inter­ferieren. Dabei entstehen im Wesentlichen
drei Wellenzüge, welche die Abtastplatte
unter verschiedenen Winkeln verlassen.
Fotoelemente wandeln ­diese Lichtintensitäten in elektrische Signale um.

Bei einer Relativbewegung zwischen Maßstab und Abtastplatte erfahren die gebeugten Wellenfronten eine Phasenverschiebung:
Die Bewegung um eine Teilungsperiode
verschiebt die Wellenfront der 1. Beugungsordnung um eine Wellenlänge nach Plus,
die Wellenfront der –1. Beugungsordnungum eine Wellenlänge nach Minus. Da diesebeiden Wellen am Austritt aus dem Phasengitter miteinander interferieren, verschieben sich die Wellen zueinander um zwei
Wellenlängen. Man erhält also zwei Signalperioden bei einer Relativbewegung um
eine Teilungsperiode.
Interferentielle Messgeräte arbeiten mit
mittleren Teilungsperioden von 8 µm, 4 µm
und feiner. Ihre Abtastsignale sind weitgehend frei von Oberwellen und können hochinterpoliert werden. Sie eignen sich daherbesonders für hohe Auflösung und hohe
Genauigkeit. Trotzdem zeichnen sie sichdurch praxisgerechte Anbautoleranzen aus.
Nach dem interferentiellem Messprinzip­arbeitet das eigengelagerte Winkelmess­
gerät RPN 886.

Interferentielles Messprinzip (Optikschema)
C Teilungsperiodey Phasenänderung der Lichtwelle beim Durchgang durch die Abtastplatte Phasenänderung der Lichtwelle durch die Bewegung X des Maßstabs

Abbildendes Messprinzip

Lichtquelle LED
Fotoelemente
Kondensor

Lichtquelle
LED
Kondensor

Abtastplatte
Maßverkörperung
Abtastplatte
Fotoelemente

Fotoelemente
I90° und I270°
nicht dargestellt

16

Maßverkörperung17Messgenauigkeit
Messprotokoll

Die Genauigkeit der Winkelmessung wird
im Wesentlichen beeinflusst durch:• die Güte der Teilung• die Qualität des Teilungsträgers
• die Güte der Abtastung• die Güte der Signalverarbeitungs-­
Elektronik• die Güte der Messgerätemechanik• die Exzentrizität der Teilung zur Lagerung• Abweichungen der Lagerung• die Ankopplung an die zu messendeWelle, z. B. bei eigengelagerten Winkelmessgeräten über die Statorkupplung(RCN, ECN, RON, RPN) bzw. Wellenkupplung (ROC, ROD)

Sie wird durch den maximalen Wert derBasisabweichung angegeben. Der Abstand der Messpunkte entspricht dem
ganzzahligen Vielfachen der Signalperiode,dadurch haben Interpolationsabweichungenkeinen Einfluss.

Diese Einflussgrößen teilen sich auf inmessgerätespezifische Positionsabweichungen und anwendungsabhängige Faktoren. Zur Beurteilung der erzielbaren Gesamtgenauigkeit müssen alle einzelnen
Einflussgrößen berücksichtigt werden.

Die Genauigkeit der Interpolation wird im
Wesentlichen bestimmt durch:• die Feinheit der Signalperiode• die Homogenität und Periodenschärfe
der Teilung• die Güte der Filterstrukturen der Abtastung• die Charakteristik der Sensoren• die Güte der Signalverarbeitung

Messgerätespezifische­PositionsabweichungenZu den messgerätespezifischen Positionsabweichungen zählen:• Genauigkeit der Maßverkörperung• Genauigkeit der Interpolation• Positionsrauschen• Güte der Messgerätemechanik
Genauigkeit der Maßverkörperung
Die Genauigkeit der Maßverkörperung wird
im Wesentlichen durch die Homogenität
der Teilung bestimmt.

Genauigkeit der Interpolation
Die Interpolationsabweichung wirkt sichschon bei sehr kleinen Verfahrgeschwindigkeiten aus. Insbesondere im Geschwindigkeitsregelkreis führt sie zu Drehzahlschwankungen. In der Applikation beeinflusst die
Interpolationsabweichung die Bearbeitungsqualität, z.B. die Oberflächengüte.

Die Genauigkeit der Interpolation wird
durch einen maximalen Wert ±u der­Interpolationsabweichung angegeben.
Positionsrauschen
Das Positionsrauschen führt zu kleinen,­zufälligen Positionsabweichungen vom­Erwartungswert. Zudem ist das Positionsrauschen von der Signalverarbeitung abhängig. Typischerweise ist das Positionsrauschen kleiner als 1  der Signalperiode.
Bei Winkelmessgeräten mit Eigenlagerung
wird zur besseren Unterscheidung in den
technischen Daten eine Systemgenauigkeit
angegeben.

Anwendungsabhängige­AbweichungenWinkelmessgeräte mit Eigenlagerung und
Statorkupplung (RCN, ECN, RON, RPN)
gleichen Bewegungen zwischen Rotor und
Stator aus, die nicht in Messrichtung liegen.
Durch ihre Funktionsweise lassen sich sehr
große Anbautoleranzen mit minimalem Einfluss auf die Gesamtgenauigkeit realisieren.
Bei Winkelmessgeräten mit separater­Wellenkupplung (ROC, ROD) ist für die
Gesamtgenauigkeit der Winkelfehler der
Kupplung zusätzlich zu berücksichtigen­(siehe Mechanische Geräteausführungenund Anbau – ROC, ROD).
Bei Messgeräten ohne Eigenlagerung
hat der Anbau sowie die Justage des Abtastkopfs maßgeblichen Einfluss auf die­erzielbare Gesamtgenauigkeit. Insbesondere
wirken sich der exzentrische Anbau der­Teilung und die Rundlaufabweichungen derzu messenden Welle aus. Zur Beurteilung
der Gesamtgenauigkeit bei diesen Geräten müssen die anwendungsabhängigen
Abweichungen einzeln ermittelt und berücksichtigt werden (siehe Prospekt Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung).

Für die Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung erstellt HEIDENHAIN Qualitätsprüfbescheinigungen, die dem Gerät beigepackt
sind.
Die Qualitätsprüfbescheinigung dokumentiert die Systemgenauigkeit. Sie wird
durch fünf Vorwärts- und fünf Rückwärtsmessungen in einer Endabnahme ermittelt.
Die Messpositionen pro Umdrehung sinddabei so gewählt, dass nicht nur die Basisabweichung, sondern auch die Interpolationsabweichung sehr genau erfasst wird.
Die dargestellte Kurve zeigt das arithmetische Mittel der Messwerte. Die Umkehrspanne ist dabei nicht berücksichtigt.
Die Umkehrspanne ist abhängig von derWellenankopplung. Für Winkelmessgeräte
mit Statorkupplung – RCN, ECN, RON und
RPN – wird sie im Schrittzyklus an zehn
Messpositionen ermittelt. Auf dem Mess­
protokoll wird der maximale Wert und derarithmetische Mittelwert dokumentiert.
Für die Umkehrspanne gelten folgende
Grenzen:
RCN 2xxx/RON 2xx:		
RCN 5xxx:			
RCN 2xx/ ECN 2xxx:		
RON 7xx:			
RCN 8xxx/RON/RPN 8xx:
RCN 6xxx:			

≤ 0,6”≤ 0,6”≤ 2”≤ 0,4”≤ 0,4”≤ 0,8”

Mit der Angabe des Kalibriernormals in
der Qualitätsprüfbescheinigung ist der Anschluss an nationale und internationale
Standards gegeben und die Rückführbarkeit gewährleistet. Ebenso angegeben sinddie Mess­parameter und die Unsicherheit
der Messmaschine.

Interpolations­abweichung innerhalb­einer ­Signalperiode

Position 

Positionsabweichung Genauigkeit der Interpolation

Signalpegel Positionsabweichung Genauigkeit der Maßverkörperung

Die Systemgenauigkeit definiert die Obergrenze der Positionsabweichungen innerhalb einer beliebigen Position. Sie setzt sichaus der Basisabweichung und der Interpolationsabweichung zusammen. Bei Winkelmessgeräten mit Statorkupplung (RCN,
ECN, RON, RPN) beinhaltet die Systemgenauigkeit zusätzlich die Abweichungender Wellenankopplung.

BeispielInterpolationsabweichung

Ermitteln der Umkehrspanne im Schrittzyklus

Signalperiode
360 °el.

Messpunkt
Referenzmarke18

19

Winkelmessgeräte für Direktantriebe in Werkzeugmaschinen

Amplitude in % 

Für die Leistungsfähigkeit einer direkt angetriebenen Vorschubachse ist u. a. die Wahl
des Messgeräts zur Bestimmung der Achsposition entscheidend.

100

RCN 8311

80

Alternativ-­
Winkelmessgerät

Resonanzen, die bei Anregung der Eigenfrequenzen einer Achse und deren Baugruppen auftreten, werden üblicherweise
mit Filtern im Regelkreis bedämpft. Der
Einsatz von Filtern verursacht jedoch einen
Phasenverlust im Regelkreis, wodurch die
Regelbandbreite reduziert wird. Je niedriger
dabei die zu dämpfende Resonanzfrequenz
und je höher der Dämpfungswert des benötigten Filters ist, desto mehr reduziert sichdie Regelbandbreite und somit die Dynamik der Achse. Folglich sollen Resonanzeneine möglichst hohe Frequenz mit niedriger
Amplitude aufweisen, um eine große Regelbandbreite zu erreichen.
Das Messgerät als Bestandteil einer Achse
beeinflusst das Resonanzverhalten und­somit auch das dynamische Verhalten der
Vorschubeinheit. Der Aufbau des Messgeräts als auch die Art der Wellenankopplungsind hier wesentliche Einflussgrößen, um
ein gutes dynamisches Verhalten der Achsezu ermöglichen. Beispielhaft soll der Ein-

60
40
20

20

100

500

1000

2000

Frequenz in Hz 

Sprungantwort Drehzahlregler in % Abbildung 1: Maximal auftretende Amplitude bei radialer und axialer Anregung von einem RCN 8311
und einem Alternativ-Winkelmessgerät

100

75

50
RCN 8311

25

0Alternativ-­
Winkelmessgerät

fluss auf das Verhalten der Vorschubachse
von einem RCN 8311 und einem anbaukompatiblen Alternativ-Winkelmessgerät
mit vergleichbarer Genauigkeit aufgezeigt
werden. Zur Beurteilung der beiden Winkelmessgeräte hinsichtlich Resonanzen, werden die Geräte in einem Bereich von 20 bis
2000 Hz mit Hilfe eines Shakers in radialer
und axialer Richtung angeregt. Das Ergebnis dieser Untersuchung ist in Abbildung 1
dargestellt (maximal aufgetretene Amplitudeentspricht 100 % in der Darstellung).
Während bei dem RCN 8311 erst im hohen
Frequenzbereich Resonanzen und auchdann nur mit geringen Amplituden erkennbar sind, weist das Alternativ-Winkelmessgerät bereits bei niedrigen Frequenzen­störende Resonanzen auf.
Das unterschiedliche Frequenzverhalten
beeinflusst das Regelverhalten eines direkt
angetriebenen Antriebs erheblich. Zum­Beispiel kann dies mit Hilfe einer Sprung­antwort im Drehzahlregelkreis dargestellt
werden. Unter Berücksichtigung vergleichbarer Reglereinstellungen bzgl. Amplitudenund Phasenreserve zeigt Abbildung 2 die
Sprungantworten im Drehzahlregelkreis fürdieselbe Rundachseinheit mit den beiden
Winkelmessgeräten.
Mit dem RCN 8311 wird die Soll-Geschwindigkeit bei geringerem Überschwingen
schneller als mit dem Alternativ-Winkelmessgerät erreicht. Dies begründet sich dadurch,
dass Resonanzstellen vom RCN 8311 erst
bei hohen Frequenzen und dann auch nur
mit niedrigen Amplituden auftreten. Folglichwerden Filter erst bei hohen Frequenzen
mit niedrigen Dämpfungswerten eingesetzt, welche die Reglerbandbreite kaum
beeinflussen. Weiterhin ist in Abbildung 2
bei der Sprungantwort mit dem AlternativWinkelmessgerät eine Oberwelle erkennbar. Diese basiert auf der Eigenfrequenz
dieses Messgeräts im Bereich zwischen
100 und 200 Hz.
Hohe Dynamik bei einer direkt angetriebenen Vorschubachse erfordert ein Messgerät mit möglichst hohen Eigenfrequenzen.
Bei den RCN-Baureihen wurde durch diverse
konstruktive Maßnahmen, wie z. B. beim
Aufbau und der Wellenankopplung, ein ausgezeichnetes Vibrationsverhalten erreicht.
Somit wird eine hohe Dynamik der direkt
angetriebenen Rundachse ermöglicht. Folglich können in kürzerer Zeit und gleichbleibender Genauigkeit Werkstücke gefertigt
werden und letztlich die Produktivität der
Bearbeitungszentren erhöht werden.

Weiterhin zeigen die Baureihen RCN besonders Vorteile bei Genauigkeit, Laufruhe undErwärmungsverhalten der angetriebenen
Vorschubachse durch das optische Abtastverfahren. Bei den direkt angetriebenen
Vorschubachsen wird neben der Ist-Position
auch die aktuelle Geschwindigkeit mit dem
Messgerät bestimmt. Durch die fehlendemechanische Übersetzung zwischen Messgerät und Antrieb muss das Messgerätüber eine entsprechend hohe Auflösung verfügen, um auch bei langsamen Vorschubgeschwindigkeiten eine hohe Güte der­Geschwindigkeitsregelung zu ermöglichen.
Weiterhin können mit den höheren kV-Faktoren im Positionsregelkreis von Direkt­
antrieben größere Regelbandbreiten undhöhere Störsteifigkeiten eingestellt werden.
Hierdurch steigt aber auch der Einfluss der
Signalqualität des Messgeräts auf das Positionier- und Regelkreisverhalten. Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode
wirken sich auf die Positioniergenauigkeit

Lageregler

t1 t2

Der Geschwindigkeitsregler berechnet die
Sollströme, die den Antrieb entsprechend
den Regelabweichungen abbremsen oderbeschleunigen. Eine ungenügende Signalqualität des Messgeräts der direkt angetriebenen Achse verursacht somit neben
Störungen im Positionsregelkreis auch Störungen in den unterlagerten Regelkreisen
bis hin zum Stromregelkreis. Es kommt zu
erhöhtem Rauschen des Motorstromsignals sowie in ungünstigen Fällen zusätzlich
zu unerwünschten, hochfrequenten Geräu-

Die Baureihen RCN zeichnen sich durch
ihre hohe Strichzahl und Signalqualität aus.
Direkt angetriebene Rundachsen weisen mit
diesen Messgeräten ein geringes Rauschen
des Motorstroms und ein ruhiges Betriebsverhalten auf. Die hohe Signalgüte optischer
Messgeräte ermöglicht also eine bessere
Nutzung des Leistungspotenzials direkt­angetriebener Vorschubachsen.

Geschwindigkeitsregler

Winkelmessgerät

Regelkreis bei rotatorischem Direktantrieb (Torquemotor)

	Optisches Winkelmessgerät mit
32 768 Strichen
100

200

300

400

500

Zeit in s 

Drehzahl in min–1 Abbildung 2: Sprungantwort im Drehzahlregelkreis bei Regelung mit einem RCN 8311 und einem­Alternativ-Winkelmessgerät

Beispielhafter Vergleich des Stromrauschverhaltens von optischen und nichtoptischen Winkel­mess­
geräten in Rundtischen mit Direktantrieb bei kontinuierlich steigender Drehzahl

20

schen im Antriebsstrang. Eine Reduzierung
der Regelkreisverstärkung ist notwendig.
Aufgrund des erhöhten Stromrauschens­ergeben sich auch erhöhte Verlustleistungen im Antriebsmotor. Die Folge ist die­erweiterte Erwärmung der Achseinheit.
Folglich können erhöhte thermisch bedingte
Verformungen der Achsstruktur auftreten
bzw. höhere Antriebskühlleistungen an derMaschine erforderlich sein. Um dies zu­vermeiden, benötigen direkt angetriebene
Vorschub­achsen Positionsmessgeräte mit
kleinen Signalperioden und hoher Signal­
güte.

Motor

0
0

und auf das Gleichlaufverhalten des Antriebs
aus. Bei geringen Vorschubgeschwindig­
keiten folgt der Vorschubantrieb – und damit
die Drehachse – den Positionsabweichungeninnerhalb einer Signalperiode. Da Direktantriebe durch den höheren kV-Faktor übereine erweiterte Regelbandbreite verfügen,folgen sie den Positionsabweichungenüber einen größeren Drehzahlbereich der
Vorschubachse.

Motorstrom in A 

In vielen Bereichen und besonders im Werkzeugmaschinenbau werden zunehmend­Direktantriebe eingesetzt. Verglichen mit
getriebeübersetzten Drehachsen sind Direktantriebe sehr verschleiß- und wartungsarm.
Zudem ermöglichen Torquemotoren einewesentlich höhere Dynamik der Drehachsen,da keine zwischengeschalteten mechanischen Antriebskomponenten erforderlichsind. Mit der direkten Kraftübertragung
können somit deutlich höhere Beschleunigungs- und Drehzahlwerte erzielt werden.
Das ist insbesondere bei der 5-Achs-Simultanbearbeitung ein großer Vorteil. Schließlich sind es meist Rundachsen, die die Geschwindigkeit der Simultanbewegungenlimitieren. Eine höhere Dynamik der Rundachsen ermöglicht somit gleichmäßigere
Werkzeugvorschübe und eine Steigerung
der Produktivität.

	Optisches Winkelmessgerät mit
16 384 Strichen	Nichtoptisches Winkelmessgerät mit
2600 Strichen

21Mechanische Geräteausführungen und Anbau
RCN, ECN, RON, RPN

Die Winkelmessgeräte RCN, ECN, RON,
RPN haben eine Eigenlagerung, eine Hohlwelle und eine statorseitige Kupplung. Die
zu messende Welle wird direkt mit derWelle des Winkelmessgeräts verbunden.
AufbauDie Teilscheibe ist fest mit der Hohlwelleverbunden. Die Abtasteinheit ist auf derWelle mit Kugellagern gelagert und über einestatorseitige Kupplung mit dem Gehäuse
verbunden. Statorkupplung und Dichtungskonzept kompensieren axiale und radiale
Anbauabweichungen in hohem Maße ohne
Einschränkung der Funktionsfähigkeit und
der Genauigkeit. Dies erlaubt speziell bei
den RCN relativ große Montagetoleranzen
und erleichtert so den Anbau. Insbesondere
bei einer Winkelbeschleunigung der Wellemuss die Kupplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Winkelmessgeräte mit Statorkupplung weisen daher ein gutes
dynamisches Verhalten auf.
Anbau
Das Gehäuse der RCN, ECN, RON, RPN
wird über Anschraubflansch und Zentrierbund fest mit der Anbaufläche des Maschinenteils verbunden.
Die Wellenankopplung variiert je nach Messgerätetyp. So ist z. B. bei den RCN 2001,
RCN 5001, RCN 8001 eine Wellenankopplung mit Ringmutter oder eine stirnseitige
Wellenankopplung möglich.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen für die­Baureihen RCN 6000, RCN 200 und
ECN 2000 sowie RON 200, RON 700,
RON 800, RPN 800 siehe in den ent­
sprechenden Produktinformationen.

22

Ringmutter

ROC, ROD

Winkelmessgeräte ROC, ROD benötigen
eine separate Wellenkupplung zur rotor­
seitigen Ankopplung. Die Wellenkupplunggleicht Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen den Wellen aus
und vermeidet so eine zu große Lagerbelastung des Winkelmessgeräts. Zur Realisierung hoher Genauigkeiten ist es notwendig, die Welle des Winkelmessgeräts
zur Welle der Maschine optimal fluchtend
auszurichten. Im Lieferprogramm von­HEIDENHAIN gibt es Membran- und Flachkupplungen, die für die rotorseitige Ankopplung der Winkelmessgeräte ROC und ROD
ausgelegt sind.

Rundtischzusätzliche
Schutzvorrichtung gegen­herabtropfende
Flüssigkeit

Anbau-Beispiel
ROC 7380

Anbau
Die Winkelmessgeräte ROC und ROD­haben einen Anschraubflansch mit Zentrierbund. Die Welle wird über eine Membranoder Flachkupplung mit der Maschinen­
welle verbunden.
Beispiel: Anbau eines Winkelmessgeräts mit Ringmutter

Wellenkupplungen
Die Wellenkupplung gleicht Fluchtungs­
abweichungen und Axialbewegungen­zwischen Winkelmessgerät-Welle und zu
messender Welle aus und vermeidet soeine zu große Lagerbelastung des Winkelmessgeräts.
Radial-Versatz l

ROC 7380

Wellenkupplung

ROC, ROD
Zentrierbund

Flachkupplung

Anbau eines
ROC, ROD mit­Flachkupplung

Winkelfehler a
Axial-Versatz d

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen siehe Produktinformationen ROC 2000/ROC 7000
und ROD 200/ROD 700/ROD 800.

23

Vorteile der RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001
Der neue Standard – smart und schnell

Wenn Winkel an Rundtischen und Schwenkachsen erfasst werden sollen, sind Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN seit Jahren
der Standard. Mit den absoluten Winkelmessgeräten der Baureihen RCN 2001,
RCN 5001 und RCN 8001 bietet HEIDENHAIN beispielsweise im Bereich der Werkzeugmaschinen die ideale Lösung für die
Positionsermittlung – auch in sicherheitsgerichteten Applikationen.
Hohe Positioniergenauigkeit
Die Wahl des Messgeräts trägt maßgeblich
zur Ermittlung einer Achsposition und folglich zur Bearbeitungsgenauigkeit bei. Für dieerzielbare Genauigkeit sind aber nicht nur
die messgerätespezifischen Eigenschaften,
sondern auch weitere Faktoren wie z.B. derAnbau und die Justage des Messgeräts zu
berücksichtigen. Hier haben die RCN-Baureihen mit Eigenlagerung und integrierter
Statorkupplung einen wesentlichen Vorteil
gegenüber anderen Messgeräten. Das heißt,
neben den messgerätespezifischen Abweichungen, wie Genauigkeit der Maßverkörperung und Genauigkeit der Interpolation,sind auch die Abweichungen der Ankopp-

lung an die zu messende Achse enthalten
und eine Systemgenauigkeit kann spezifiziert werden. Die Baureihen RCN 2001 und
RCN 5001 sind mit Systemgenauigkeiten
von ±2” und ±4” spezifiziert, die Baureihe
RCN 8001 mit ±1” und ±2”.
Hohe Dynamik der Rundachse
Hohe Auflösungen des Messgeräts führen
besonders bei direkt angetriebenen Rundachsen zu geringem Rauschen des Motorstroms und zu einem ruhigen Betriebsverhalten. Sie wirken sich also positiv auf das
Regelungsverhalten aus und ermöglichen
eine hohe Qualität bei den produzierten
Werkstückoberflächen in Kombination mit
einer hohen Produktivität. Die Baureihen
RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001 zeichnen sich durch eine sehr hohe Auflösung,basierend auf hohen Strichzahlen und Signalgüten, aus. So bietet z.B. die Baureihe
RCN 8001 mit 32768 Strichen absolute Positionswerte mit einer Auflösung von mehrals 536 Millionen Positionen pro Umdrehung. Weitere Informationen siehe Winkelmessgeräte für Direktantriebe in Werkzeugmaschinen auf Seite 20.

Interpolationsabweichung Abbildung 1:
Beispiel einer tropfenförmigen Verschmutzung
auf einem Teilkreis

Einfacher Anbau
Eine andere wesentliche Eigenschaft ist dereinfache Anbau der RCN-Baureihen. So ist
die Montage ohne großen Aufwand möglich. Es entfällt zum Beispiel das häufig bei
anderen Winkelmessgeräten notwendige
Zentrieren der Teilung oder die elektrischeÜberprüfung der Signale vor der Inbetriebnahme. Weiterhin sind aufgrund des Aufbaus der RCNs relativ große Montagetoleranzen möglich, ohne die Funktionsfähigkeit
und Genauigkeit einzuschränken. Bei den
RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001 sindzum Beispiel in axialer Richtung Abweichungen von bis zu ±0,3 mm zulässig.
Hohe Zuverlässigkeit
Die Baureihen RCN 2001, RCN 5001 und
RCN 8001 weisen eine so unempfindliche
Abtastung auf, dass sich flüssige Verschmutzungen oder Kondensationströpfchen kaum
auf die Abtastsignale und damit Antriebs­
regelung auswirken. So hat beispielhafteine tropfenförmige Verschmutzung auf
dem Teilkreis, wie sie in Abbildung 1 dargestellt ist, fast keinen Einfluss auf die Interpolationsabweichung (Abbildung 2). Beim
Vorgänger RCN 8000 war noch eine geringeInterpolationsabweichung erkennbar. Damit
werden Störungen im Bearbeitungsprozess
aufgrund von Messgeräteverschmutzungenweitgehend vermieden. Z­ usätzlich sind die
RCN-Baureihen standardmäßig mit einem
Gehäuse und einer Dichtung versehen,­sodass sie mit der Schutzart IP64 spezifiziert sind. Sperrluft ist damit in den meisten
Applika­tionen nicht mehr notwendig, wassich wiederum positiv auf die Energie- und
CO2-Bilanz in der Applikation auswirkt.

1”

0
–1”

Position 

Abbildung 2:
Einfluss der tropfenförmigen Verschmutzung auf
die Interpolationsabweichung (RCN 8001: grün;
RCN 8000: rot)

Applikationsnahe Verarbeitung von­Direktantriebstemperaturen
Um eine Überhitzung von Direktantrieben
im Betrieb zu vermeiden, ist die Temperaturüberwachung des Motors üblich. Die
Baureihen RCN 2001, RCN 5001 und
RCN 8001 ermöglichen in Kombination
mit dem HEIDENHAIN-Signalkonverter
EIB 52x1 eine einfache Auswertung der
Wicklungstemperaturen von Direktantrieben. Die Signalkonverter EIB 5211 oder
EIB 5291S können zum Beispiel in der Nähedes Direktantriebs eingebaut werden underlauben eine applikationsnahe Digitalisierung der Temperaturinformation des Direktantriebs. Die RCNs übertragen dann neben
den Positionsdaten die verarbeiteten Temperaturdaten über die rein digitale Schnittstelle zur Steuerung.
Damit ergeben sich folgende Vorteile:• Reduzierter Verkabelungsaufwand• Rein digitale Übertragungstechnik• Schutz des Direktantriebs vor Überlastung durch die Überwachung aller drei
Wicklungen• Präzise Temperaturüberwachung durch
Kompensation des zeitlichen Übertragungsverhaltens der Temperaturmessung(bei Direktantrieben von ETEL)• Erhöhung der Wirtschaftlichkeit durch
Ausnutzung des Direktantriebs bis zur
thermischen Belastungsgrenze

Möglichkeit zur Standardisierung bzw.
Flexibilisierung
Nicht selten kommen Rundachsen an verschiedenen Steuerungen zum Einsatz. Sie
müssen dann mit den entsprechenden
Schnittstellen kommunizieren. Um hiernicht unterschiedliche Varianten von Rundachsen zu generieren, kann die Möglichkeit
einer Standardisierung genutzt werden.
Hierzu werden externe Signalkonverter, wie
z. B. die Signalkonverter in Kabelbauform
EIB 3392 S bzw. EIB 3392 F, verwendet.
Sie wandeln, basierend auf der rein seriellen
EnDat-Schnittstelle des Messgeräts, in die
andere Schnittstelle, also DRIVE-CLiQ bzw.
FANUC. Somit kann die Variantenanzahl bei
den Winkelmessgeräten reduziert werden.
Das wiederum wirkt sich positiv auf Lagerkapazitäten aus und erhöht die Flexibilität.

RCN

EIB 52x1

Beispiel für eine applikationsnahe Verarbeitung von Direktantriebstemperaturen
mit einer EIB 5211 und RCN 5311

Beispiel für einen Signalkonverter in Kabel­bauform (EIB 3392 S)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der ­Siemens Aktiengesellschaft.

24

25

Drehzahl in min–1

Drehzahl in min–1

Drehzahl-Schaubild als Orientierungshilfe für die Baureihe RCN 8001 mit Hohlwelle ¬ 60 mm undrein serieller SchnittstelleDrehzahl in min–1

Drehzahl-Schaubild als Orientierungshilfe für die Baureihe RCN 2001 mit rein serieller Schnittstelle

Arbeitstemperatur in °C
Drehzahl-Schaubild als Orientierungshilfe für die Baureihe RCN 5001 mit rein serieller Schnittstelle

Arbeitstemperatur in °C
Drehzahl-Schaubild als Orientierungshilfe für die Baureihe RCN 8001 mit Hohlwelle ¬ 100 mm undrein serieller Schnittstelle

Zulässiger Drehzahlbereich3)

Zulässiger Drehzahlbereich3)

Erweiterter Drehzahlbereich mit E­ rfordernis der Messgerätetemperatur-Beobachtung3)

Erweiterter Drehzahlbereich mit E­ rfordernis der Messgerätetemperatur-Beobachtung3)

Spezifikationsgrenze (max. zulässige ­Drehzahl und max. zulässige ­Arbeitstemperatur)3)

Spezifikationsgrenze (max. zulässige D­ rehzahl und max. zulässige ­Arbeitstemperatur)3)

Generierung eines Alarmbits aufgrund zu hoher Messgerätetemperatur3)

Generierung eines Alarmbits aufgrund zu hoher Messgerätetemperatur3)

1)

1)

2)

2)

Voreingestellter Betriebsparameter, der geändert werden kannBei voreingestelltem Temperaturwert von 86 °C
3)
Mit rein serieller Schnittstelle

26

Arbeitstemperatur in °C

Arbeitstemperatur in °C

Drehzahl in min–1

Hohe Produktivität
Um Werkstücke möglichst produktiv zu bearbeiten, müssen Rundachsen mit hohen
Drehzahlen betrieben werden. Diesen Trend
unterstützen die RCN mit rein serieller
Schnittstelle in besonderer Weise. Mit rein
serieller Schnittstelle sind bei den Baureihen
RCN 2001 und RCN 5001 Drehzahlen bis
3000 min–1 und bei den RCN 8001 Drehzahlen bis 1500 min–1 möglich. Die zulässige
Drehzahl ist wesentlich von der internen
Messgerätetemperatur abhängig, die unter
anderem von der Bearbeitungsdauer undder Arbeitstemperatur beeinflusst wird. Als
Arbeitstemperatur wird die Temperatur in
unmittelbarer Nähe zum Messgerät definiert,jedoch ohne Kontakt mit der MessgeräteOberfläche. Um das Messgerät vor einer
thermischen Überlastung zu schützen, sinddie RCN 2001, RCN 5001 und RCN 8001
mit einem Temperatursensor ausgestattet.
Dieser erfasst die Temperatur im Messgerät und überträgt sie an die nachfolgende
Elektronik. Bei einer zu hoher Temperatur
im Messgerät (90 °C) wird ein Alarm generiert und die Maschinensteuerung leitet entsprechende Aktionen ein, um das Messgerät vor Beschädigungen zu schützen. Bei
der EnDat-Schnittstelle wird bei 86 °C im
Messgerät vorab noch ein Warnbit1) gesetzt.
Dies kann genutzt werden, um maschinenseitig individuelle Aktionen zu veranlassen
und ein Unterbrechen des Bearbeitungsprozesses zu vermeiden. Basierend auf Tests
mit unterschiedlichen Arbeitstemperaturen
und Drehzahlen wurden Messgerätetemperaturen ausgewertet und das DrehzahlSchaubild als Orientierungshilfe abgeleitet.
Es zeigt die zulässigen Drehzahlen in Abhängigkeit von der Arbeitstemperatur (gültig füreinen ununterbrochenen Betrieb bis maximal 90 min). Darin zeigt der grüne Bereich
zulässige Drehzahlen in Abhängigkeit derArbeitstemperatur, bei denen im Messgerät unkritische Temperaturen bestehen. Imgelben Bereich ergibt sich aufgrund derKombination aus Drehzahl und Arbeitstemperatur bereits eine so hohe Messgerätetemperatur, dass die EnDat-Schnittstelleein Warnbit generiert.2) Bei der roten Linieliegt die Messgeräte-Temperatur bei 90 °C
und es wird ein Alarmbit aufgrund zu hoher
Messgerätetemperatur gesetzt.

Voreingestellter Betriebsparameter, der geändert werden kannBei voreingestelltem Temperaturwert von 86 °C
3)
Mit rein serieller Schnittstelle27

Funktionale Sicherheit

Sichere Achsen
An einer Werkzeugmaschine stellen angetriebene Achsen in der Regel ein großes
Gefährdungspotential für den Menschen
dar. Gerade wenn der Mensch mit der Maschine interagiert (z. B. Einrichtbetrieb an­einer Werkzeugmaschine), muss sicher­gestellt werden, dass die Maschine keine
unkontrollierten Bewegungen durchführt.
Hierzu werden Positionsinformationen der
Achsen zur Durchführung einer Sicherheitsfunktion benötigt. Die Steuerung hat als
auswertendes Sicherheitsmodul die Auf­
gabe fehlerhafte Positionsinformationen
zu erkennen und darauf entsprechend zu
reagieren.
Abhängig von der Topologie der Achse undden Auswertemöglichkeiten in der Steuerung können unterschiedliche Sicherheitskonzepte verfolgt werden. Beispielsweise
wird bei Eingebersystemen nur ein Messgerät pro Achse für die Sicherheitsfunktion
ausgewertet. Hingegen können an Achsen
mit zwei Messgeräten, z. B. rotative Achse
mit Drehgeber und Winkelmessgerät, beide
redundanten Positionswerte in der Steuerung miteinander verglichen werden.

Eine sichere Fehleraufdeckung kann nur
gewährleistet werden, wenn die beiden
Komponenten Steuerung und Messgerät
aufeinander abgestimmt sind. Hierbei ist zu
beachten, dass sich die Sicherheitskonzepte zwischen den verschiedenen Steuerungsherstellern unterscheiden. Dies führt
auch dazu, dass die Anforderungen an die
an­geschlossenen Messgeräte teilweisevoneinander abweichen.
Baumustergeprüfte Messgeräte
Eigengelagerte Winkelmessgeräte von­HEIDENHAIN werden an unterschiedlichen
Steuerungen in den verschiedensten­Sicherheitskonzepten erfolgreich eingesetzt.
Hervorzuheben sind hier die baumustergeprüften Messgeräte RCN 2001/RCN 5001/
RCN 8001 mit EnDat-Schnittstelle. In Verbindung mit einer geeigneten Steuerung
können sie als Eingebersysteme in Anwendungen mit der Steuerungskategorie SIL-2(nach EN 61508) bzw. Performance Level „d“(nach EN ISO 13849) eingesetzt werden.
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess­
geräten stellen die absoluten Messgeräte
RCN 2001/RCN 5001/RCN 8001 zu jeder
Zeit – also auch unmittelbar nach dem Ein-

schalten oder nach einem Stromausfall –einen sicheren absoluten Positionswert bereit. Basis für die ­sichere Übertragung derPosition sind zwei absolute voneinander
unabhängig gebildete Positionswerte sowie Fehlerbits, die der sicheren Steuerung
bereitgestellt werden. Die rein serielle Datenübertragung bietet weitere Vorteile, wie
beispielsweise höhere Zuverlässigkeit, verbesserte Genauigkeit, Diagnosemöglich­keiten und reduzierte Kosten durch einfacheVerbindungstechnik.
Standardmessgeräte
Neben den explizit für Sicherheitsanwendungen qualifizierten Messgeräten können
auch Standard-Winkelmessgeräte, z. B. mit
Fanuc-Schnittstelle oder mit 1 VSS-Signalen,
in sicheren Achsen eingesetzt werden. In
diesen Fällen sind die Eigenschaften der
Messgeräte mit den Anforderungen der­jeweiligen Steuerung abzugleichen. Hierzu
können bei HEIDENHAIN zusätzliche Daten
zu den einzelnen Messgeräten (Ausfallrate,
Fehlermodell nach EN 61800-5-2) angefragt
werden.
Gebrauchsdauer
Wenn nicht anders spezifiziert, sind HEIDENHAIN-Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer
von 20 Jahren (nach ISO 13849) ausgelegt.

Fehlerausschluss für das Lösen der­mechanischen Verbindung
Neben der Datenschnittstelle ist auch diemechanische Ankopplung des Messgerätes
an den Antrieb sicherheitsrelevant. In derNorm für elektrische Antriebe EN 61800-5-2,
Tabelle D8, ist das Lösen der mechanischen
Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall aufgeführt. Da die Steuerung derartige Fehler
nicht zwingend aufdecken kann, wird invielen Fällen ein Fehlerausschluss für das
Lösen der mechanischen Verbindung be­nötigt.

Mechanische Ankopplung
Sicheres Messgerät

Sichere Steuerung

Sicherheitsbezogenes
Positionsmesssystem

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem mit mechanischer Ankopplung und elektrischer­Schnittstelle

Die sicherheitstechnischen Kennwerte
sind in den technischen Daten der Messgeräte enthalten. Erläuterungen zu den
Kennwerten finden Sie in der Technischen
Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme.
Für den Einsatz von Standardmessgeräten in sicherheitsgerichteten Applikationen können bei HEIDENHAIN ebenfalls
zusätzliche Daten zu den einzelnen Produkten (Ausfallrate, Fehlermodell nach
EN 61800-5-2) angefragt werden.

Damit kann ein Fehlerausschluss für das
Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Maschinenwelle/
kundenseitigen Befestigungskomponenten
gegeben werden. Zur Auslegung des mecha-

1)

J:	Trägheitsmoment des Messgerätes­(Rotor bzw. Stator, siehe Technische Daten) und der Anbindung (z.B. Mitnehmer
und Ringmutter bei Beschleunigungseinbringung über Hohlwelle und Wellenankopplung über diese Bauteile)Þ:	max. Winkelbeschleunigung in der­Applikation
MFriction: RCN 2001/RCN 5001:
RCN 8001 ( 60 mm):
RCN 8001 ( 100 mm):

4,5 Nm
7,5 Nm
8,5 NmBefestigung

Sichere Position für­mechanische Ankopplung2)

Eingeschränkte
­Kennwerte3)

Gehäuse/Flansch

RCN 2001/5001: Schrauben M4 ISO 4762 8.8
RCN 8001:		 Schrauben M5 ISO 4762 8.8±0°

Hohlwelle
Wellenankopplung
mit Ringmutter

Ringmutter und Mitnehmer (siehe Anbau)

RCN 2001: ±0,55°
RCN 5001: ±0,35°
RCN 8001:  60 mm: ±0,15°
 100 mm: ±0,10°

Siehe Zulässige Winkel­
beschleunigungen unter
Anbau und Zubehör

HohlwelleStirnseitige­Wellenankopplung

RCN 2001/5001:	Schrauben M3 ISO 4762 8.8
RCN 2001: ±0,07°
Spannstifte ISO 8752 – 2,5x10 – St RCN 5001: ±0,06°
RCN 8001:		Schrauben M4 ISO 4762 8.8
RCN 8001: ±0,02°
Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St

1)

Für die Schraubverbindungen ist eine geeignete Losdrehsicherung zu verwenden (Montage/Service)
Fehlerausschlüsse werden nur für die explizit genannten Anbauarten gegeben
3)
Gegenüber dem Anbau ohne Fehlerausschluss für das Lösen der mechnischen Verbindung2)

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in den­folgenden Dokumenten einzuhalten:• Montageanleitung RCN 2xx1				
1307424 / 1307425
			 RCN 5xx1				
1307426 / 1307427
			 RCN 8xx1				1307428 / 1307429 / 1307430 / 1307431• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632
Zur Implementierung in eine Steuerung:• Spezifikation für die sichere Steuerung		

28nischen Fehlerausschlusses für weitere reinkundenseitige Verbindungen ist folgendes
Drehmoment des Messgeräts zu berücksichtigen:
MMax = J · Þ + MFriction

Mechanische­Ankopplung

Weitere Informationen:

Elektrische Ankopplung

Für die Baureihen RCN 2001, RCN 5001
und RCN 8001 gibt es unterschiedliche­Befestigungsmöglichkeiten, für die ein derartiger Fehlerausschluss vorliegt. Während
die Montage von Gehäuse bzw. Flanschstandardmäßig über Befestigungsschrauben
erfolgt, sind für die Hohlwellenanbindung
Besonderheiten zu berücksichtigen. Informationen hierzu und Einschränkungen zu
Kennwerten sind der folgenden Tabelle zu
entnehmen.

53309529

Anbau und Zubehör
Baureihen RCN 2001, RCN 5001, RCN 8001
mit mechanischem Fehlerausschluss
Das Gehäuse der RCN wird über Anschraubflansch und Zentrierbund fest mit der Anbaufläche des Maschinenteils verbunden.
Wellenankopplung mit Ringmutter
Beim Anbau wird die Hohlwelle des Winkelmessgeräts über die Maschinenwelle­geschoben. Der Mitnehmer, der von der
Geräte-Stirnseite her beigefügt wird, dientder Reali­sierung des Fehlerausschlusses
für das Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb.
Mit der Ringmutter, die mit Hilfe des Montagehilfswerkzeugs einfach angezogen
werden kann, erfolgt dann die Befestigung.
(Zubehör und deren Trägheitsmomente­siehe Zubehör (Seite 33 bis 35).

Zu verwendende Materialien
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten sind die in der Tabelle
aufgeführten Werkstoffe zu verwenden.
Mitnehmer

Montagehilfswerkzeug
Ringmutter

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer (am Beispiel RCN 2001)

Stirnseitige WellenankopplungSpeziell bei Rundtischen ist es oft hilfreich,das Winkelmessgerät so in den Tisch zu integrieren, dass es bei abgehobenem Rotor
frei zugänglich ist. Die Ankopplung der
Hohlwelle erfolgt über stirnseitige Gewindebohrungen mit Hilfe von speziellen, auf
die jeweilige Konstruktion abgestimmten
Anbauelementen (nicht im Lieferumfang
enthalten). Um die Rundlauf- und Planlaufvorgaben einzuhalten, sind bei der stirnseitigen Wellenankopplung die Innenbohrung
und die Planflächen als Montageflächen zu­verwenden. Der Fehlerausschluss für das
Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb erfolgt mit
Hilfe von zusätzlichen Spannstiften.

30

Anbauelement(der Konstruktion angepasst)
Spannstifte(2x ISO 8752-2.5x10-St.)

Zulässige Winkelbeschleunigungen bei
Wellenankopplung mit mechanischem
Fehlerausschluss
In Abhängigkeit der Beschleunigungseinbringung und Anbauart gelten folgende
Werte für die Winkelbeschleunigung:• Zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und Wellenankopplung
mit Ringmutter und Mitnehmer:
Baureihe RCN 2001: 
20 000 rad/s2
Baureihe RCN 5001: 
25 000 rad/s2
Baureihe RCN 8001:–  60 mm: 4500 rad/s2–  100 mm: 3500 rad/s2• Zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungs­schrauben
und Spannstifte:
Baureihe RCN 2001: 
5500 rad/s2
Baureihe RCN 5001: 
10 000 rad/s2
Baureihe RCN 8001:–  60 mm: 3000 rad/s2–  100 mm: 3000 rad/s2

Kundenwelle

Kundenstator

Material

Eisenwerkstoffe (Stahl/Eisengusswerkstoffe)

Zugfestigkeit Rm

 600 N/mm2

 250 N/mm2

Scherfestigkeit τB 390 N/mm2

 290 N/mm2

Grenzflächenpressung pG

 660 N/mm2

 275 N/mm2

Elastizitätsmodul E

110 000 N/mm bis 215 000 N/mm

2

2

–6 –1
Wärmeausdehnungs­
10 · 10 K bis
koeffizient Þtherm (bei 20 °C) 17 · 10–6 K–1

Montagetemperatur

alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf
eine Montagetemperatur von 15 °C bis 35 °C• Zulässige Winkelbeschleunigung desStators bei Beschleunigungseinbringungüber Flansch/Gehäuse:Baureihe RCN 2001: 
4000 rad/s2
Baureihe RCN 5001: 2500 rad/s2
Baureihe RCN 8001:–  60 mm: 1000 rad/s2–  100 mm: 1000 rad/s2

Stirnseitige Wellenankopplung (am Beispiel RCN 2001)

31

Baureihen RCN 2001, RCN 5001, RCN 8001
ohne mechanischen Fehlerausschluss

Zubehör

Das Gehäuse der RCN wird über Anschraubflansch und Zentrierbund fest mit der Anbaufläche des Maschinenteils verbunden.

Mitnehmer
Damit ein Fehlerausschluss für das Lösen
der mechanischen Verbindung zwischen
Messgerät und Maschinenwelle gegeben
ist, muss bei der Wellenankopplung überRingmutter zusätzlich ein Mitnehmer verwendet werden.

Ringmutter
Montagehilfswerkzeug

Wellenankopplung mit Ringmutter
Beim Anbau wird die Hohlwelle des Winkelmessgeräts über die Maschinenwellegeschoben und von der Geräte-Stirnseite
her mit einer Ringmutter befestigt. Die
Ringmutter kann mit Hilfe des Montagehilfswerkzeugs einfach angezogen werden.
(Siehe Zubehör)

Stirnseitige Wellenankopplung
Die Ankopplung der Hohlwelle erfolgt überstirnseitige Gewindebohrungen mit Hilfe
von speziellen, auf die jeweilige Konstruk­tion abgestimmten Anbauelementen (nicht
im Lieferumfang enthalten). Um die Rundlauf- und Planlaufvorgaben einzuhalten,
sind bei der stirn­seitigen Wellenankopplung
die Innenbohrung und die Planflächen als
Montageflächen zu verwenden.

Mitnehmer für RCN 2001:
Mitnehmer für RCN 5001:
Mitnehmer für RCN 8001:– Hohlwelle  60 mm: – Hohlwelle  100 mm: ID 817921-01
ID 817921-02
ID 817921-03
ID 817921-04

Wellenankopplung mit Ringmutter (am Beispiel RCN 2001)

D (mm)

Trägheitsmoment­Ringmutter und Mitnehmer

29,64,8 · 10kgm2

RCN 500145,8–6

24 · 10kgm2

RCN 8001 (¬ 60 mm)

70

87 · 10–6 kgm2

RCN 8001 (¬ 100 mm)

114

550 · 10–6 kgm2

RCN 2001

Anbauelement(der Konstruktion angepasst)–6

Mitnehmer für RCN 2001/RCN 5001/RCN 8001

Ringmutter
Für die wellenseitige Befestigung bietet­HEIDENHAIN eine spezielle Ringmutter an,
die leichtgängig mit einem geringen AxialSpiel auf dem Wellengewinde geführt wird.
Dies gewährleistet eine gleichmäßige Belastung der Wellenverbindung und vermeidet
ein Verspannen der Hohlwelle des Winkelmessgeräts.
Stirnseitige Wellenankopplung (am Beispiel RCN 2001)

Zulässige Winkelbeschleunigungen
Die zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors und Stators beträgt 1000 rad/s2.

Kundenwelle

Kundenstator

Material

Eisenwerkstoffe (Stahl/Eisengusswerkstoffe)

Zugfestigkeit Rm

 600 N/mm2

 250 N/mm2

Scherfestigkeit τB 390 N/mm2

 290 N/mm2

Grenzflächenpressung pG

 660 N/mm2

 275 N/mm2

Elastizitätsmodul E

110 000 N/mm bis 215 000 N/mm

2

–6

ID 336669-03
ID 336669-17

Ringmutter
für

L1

L2

D1

D2

D3

B

RCN 5001¬ 46±0.2¬ 40(¬ 34.052±0.075)¬ 34.463±0.053(¬ 35.24)

1

RCN 8001
Hohlwelle¬ 60¬ 70±0.2¬ 65(¬ 59.052±0.075)¬ 59.469±0.059(¬ 60.06)

1

RCN 8001
Hohlwelle¬ 100¬ 114±0.2 ¬ 107 (¬ 98.538±0.095)(¬ 99.163±0.07)(¬ 100.067) 1,5

ID 336669-11
ID 336669-16*) Flankendurchmesser
Ringmutter für RCN 2001

2

–1

Wärmeausdehnungs­
10 · 10 K bis
koeffizient Þtherm (bei 20 °C) 17 · 10–6 K–1
Montagetemperatur

Ringmutter für RCN 2001:
Ringmutter für RCN 5001:
Ringmutter für RCN 8001:– Hohlwelle  60 mm: – Hohlwelle  100 mm: alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf
eine Montagetemperatur von 15 °C bis 35 °C 

Zu verwendende Materialien
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten sind die in der Tabelle
aufgeführten Werkstoffe zu verwenden.

*) Flankendurchmesser

32

33Montagehilfswerkzeug für­HEIDENHAIN-Ringmutter
Das Montagehilfswerkzeug dient zum­Anziehen der Ringmutter. Die Stifte desWerkzeugs greifen in die Bohrungen der
Ringmutter. Mit Hilfe eines Drehmomentschlüssels kann die Ringmutter mit dem­erforderlichen Anzugsmoment angezogen
werden.

Montagehilfswerkzeug fürRCN 2001:			
RCN 5001:			
RCN 8001:– Hohlwelle  60 mm:– Hohlwelle  100 mm:

Applikationsnahe Erfassung am Direktantrieb
ID 530334-03
ID 530334-17

EIB 5211

EIB 5281

Einbau im Schaltschrank

EIB 5291S

ID 530334-11
ID 530334-16

SteuerungEIB 5181

Signalkonverter in Kabelbauform
EIB 3392 S
Die EIB 3392 S ermöglicht den Anschluss
von Messgeräten mit Bestellbezeichnung
EnDat22 an die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Mit der EIB 3392 F kann an die FanucSchnittstelle angeschlossen werden (Auf­
lösung nur entsprechend dem Betrieb mit
Fanuc Þi Interface).

Temperatursensoren

DQ01/Fanuc05

2

3

DQ01: Ø 6.8
Fanuc05: Ø 6

1

EnDat 2.2
EnDat 2.1
1 VSS

Weitere Informationen:
Beispiel EIB 3392 S

Signalkonverter zur Temperaturerfassung
am Direktantrieb EIB 5000
Die Baureihe EIB 5000 erlaubt das Erfassen
der Temperaturinformation von Direktan­
trieben. Dazu verarbeiten die EIB 5000 Werte
von bis zu drei Temperatursensoren undführen eine Kompensation des zeitlichenÜbertragungsverhaltens der Temperaturmessung (bei ETEL-Direktantrieben) durch.
Die ermittelte Maximaltemperatur wird andie übergeordnete Steuerung weitergeleitet.
In Kombination mit einem HEIDENHAINMessgerät können neben den Positionswerten auch die verarbeiteten Temperaturwerte an die übergeordnete Steuerungübertragen werden. Anhand der Temperaturwerte kann die Steuerung die Regelung
des Direktantriebs optimieren und für eineschnelle Abschaltung im Überlastfall sorgen.
Die Baureihe EIB 5000 umfasst Ausführungen für den Einsatz im Schaltschrank (IP20)
und zur applikationsnahen Temperaturerfassung am Direktantrieb (IP65).

34

Direktantriebe

Ausführliche Beschreibung zu den externen Interface-Boxen in Kabelbauform­finden Sie in den Produktinformationen
EIB 3392 S und EIB 3392 F.

Adapterkabel zwischen RCN 2001/RCN 5001/RCN 8001 und EIB 5211 bzw. EIB 5291 S

Schnittstelle
Messgerät

Schnittstelle nachfolgende
Elektronik

Version EIB 5000

EnDat22

EnDat22

EIB 5211 (IP64)
EIB 5181 (IP20); nur für die­HEIDENHAIN-Steuerung

Adapterkabel mit
Schnellsteckverbinder M12, 12-polig undKupplung M12, Stift, 12-polig

EnDat22

DRIVE-CLiQ

EIB 5291 S (IP64); mit Signalkonverter

1)

Fanuc05

Fanuc05

EIB 5211 (IP64)

EnDat02

EnDat02

EIB 5281 (IP64)
EIB 5181 (IP20)

Adapterkabel PUR¬ 6 mm; 4 × (2 × 0,09 mm2) + (4 × 0,16 mm2); AV = 2 × 0,16 mm21249072-xx1)

Max. Kabellänge 6 m
AV: Querschnitt der Versorgungsadern¬:	Kabeldurchmesser (Biegeradien siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu den­Signalkonvertern zur Temperaturerfassung an Direkantrieben finden Sie in der
Produktinformation EIB 5000.

35

Allgemeine Hinweise
für die Winkelmessgräte RCN, ECN, RON, RPN, ROC, ROD

Schutzart
Alle Winkelmessgeräte RCN, ECN, RON,
RPN, ROC und ROD erfüllen, soweit nicht
anders angegeben, die Schutzart IP64 nach
EN 60529 bzw. IEC 60529.
Das Spritzwasser darf keine schädliche
Wirkung auf die Gerätebauteile haben.
Falls die Standard-Schutzart IP64 nicht­ausreicht, z. B. für den Welleneingang bei­vertikalem Einbau des Winkelmessgeräts,
sollten die Geräte durch zusätzliche konstruktive Maßnahmen wie Labyrinthdichtungen geschützt werden.
Die Winkelmessgeräte RCN, RON, RPN,
ROC und ROD sind mit einem Anschluss
für Druckluft versehen. Durch Anlegen vonDruckluft mit geringem Überdruck wird
Sperrluft erzeugt und diese Geräte zusätzlich vor Verschmutzung geschützt.
Die direkt in die Messgeräte eingeleitete
Druckluft muss durch einen Mikrofilter gereinigt sein und folgenden Qualitätsklassen
nach ISO 8573-1 (Ausgabe 2010) entsprechen:• Feste Verunreinigungen: Klasse 1
Teilchengröße
Anzahl Teilchen
pro m30,1 µm bis 0,5 µm
 20 000
0,5 µm bis 1,0 µm
 400
1,0 µm bis 5,0 µm
 10• Max. Drucktaupunkt:
Klasse 4(Drucktaupunkt bei 3 °C)• Gesamt-Ölgehalt:
Klasse 1(max. Ölkonzentration 0,01 mg/m3)

Zubehör:Druckluftanlage DA 400
ID 894602-01
DA 400
Zur Reinigung der Druckluft bietet HEIDENHAIN die Filteranlage DA 400 an. Sie ist
speziell für den Anschluss von Druckluft an
Messgeräte konzipiert.
Die DA 400 besteht aus drei Filterstufen(Vorfilter, Feinstfilter und Aktivkohlefilter)und einem Druckregler mit Manometer.
Durch Manometer und Druckschalter (alsZubehör lieferbar) lässt sich die SperrluftFunktion effektiv überwachen.
Die in die DA 400 einzuleitende Druckluft
muss bezüglich der Verunreinigungen folgenden Qualitätsklassen nach ISO 8573-1(Ausgabe 2010) entsprechen:

Zum Anschluss an die Winkelmessgeräte
ist notwendig:
Anschlussstück
für Schlauch 6x1
mit Dichtung und Drossel
für Luftdurchsatz 1 l/min bis 4 l/min
ID 207835-04
Zusätzlich verwendbar:
Schwenkverschraubung 90°
mit Dichtung
ID 207834-02

Weitere Informationen:
Für weitere Informationen fordern Sie­bitte die Produktinformation DA 400 an.

• Feste Verunreinigungen: Klasse 5
Teilchengröße
Anzahl Teilchen
pro m30,1 µm bis 0,5 µm
nicht spezifiziert
0,5 µm bis 1,0 µm
nicht spezifiziert
1,0 µm bis 5,0 µm
 100 000
• Max. Drucktaupunkt:
Klasse 6(Drucktaupunkt bei 10 °C)• Gesamt-Ölgehalt:
Klasse 4(max. Ölkonzentration 5 mg/m3)

Für eine optimale Sperrluftversorgung derWinkelmessgeräte mit Eigenlagerung liegt
die erforderliche Druckluftmenge bei 1 l/min
bis 4 l/min pro Messgerät. Idealerweise
verwendet man für die Regulierung derLuftmenge die HEIDENHAIN-Anschlussstücke mit integrierter Drossel. Die Drosseln
gewährleisten bei einem Eingangsdruckvon  1 · 105 Pa (1 bar) die vorgeschriebenen
Durchflussmengen.

Temperaturbereich
Die Prüfung der Winkelmessgeräte wird
bei einer Bezugstemperatur von 22 °C
durchgeführt. Bei dieser Temperatur gilt die
im Messprotokoll dokumentierte Systemgenauigkeit.
Der Arbeitstemperatur-Bereich gibt an,
zwischen welchen Temperaturgrenzen der
Umgebung die Winkelmessgeräte funk­tionieren. Als Arbeitstemperatur wird die­Temperatur in unmittelbarer Nähe zum
Messgerät definiert, jedoch ohne Kontakt
mit der Messgeräte-Oberfläche.
Der Lagertemperatur-Bereich von –20 °C
bis 60 °C gilt für das Gerät in der Verpackung.
Beim RPN 886 und RON 905 darf eine
­Lagertemperatur von –10 °C bis 50 °C nichtüberschritten werden.

Eigenfrequenz fE der Ankopplung
Bei den Winkelmessgeräten ROC und
ROD bilden der Rotor und die Wellenkupplung zusammen ein schwingungsfähiges­Feder-Massen-System, bei den Winkelmessgeräten RCN, ECN, RON und RPN
der Stator und die Statorkupplung.
Die Eigenfrequenz fE soll möglichst hochsein. Bei Winkelmessgeräten RCN, ECN,
RON und RPN sind Frequenzbereiche in den
jeweiligen technischen Daten angegeben,
bei denen Eigenfrequenzen des Messgeräts
keine signifikanten Positionsabweichungenin Messrichtung verursachen. Voraussetzung
für eine möglichst hohe Eigenfrequenz bei
Winkelmessgeräten ROC und ROD ist
der Einsatz einer Wellenkupplung mit­hoher Torsionsfederkonstante C.

Berührungsschutz
Drehende Teile (z. B. Wellenkupplungenbei ROC und ROD, Ringmuttern bei RCN,
ECN, RON und RPN) sind gegen unbeabsichtiges Berühren im Betrieb ausreichend
zu schützen.

		Beschleunigungen
Im Betrieb und während der Montage sind
Winkelmessgeräte verschiedenen Artenvon Beschleunigungen ausgesetzt.
• Die zulässige Winkelbeschleunigung
des Rotors und Stators beträgt bei den
Winkelmessgeräten RCN/ECN/RON/
RPN 1000 rad/s2.
Bei den RCN mit Fehlerausschluss für
das Lösen der mechanischen Verbindung
gelten teils höhere Werte (siehe Kapitel
zum Anbau der jeweiligen Baureihen).
Bei den Winkelmessgeräten ROC und
ROD variiert die zulässige Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit der Wellenkupplung und der Kundenwelle (Details
auf Anfrage).
• Die genannten Höchstwerte für die Vibrationsfestigkeit gelten bei Frequenzen von
55 Hz bis 2000 Hz (EN 60068-2-6), außer
beim Auftreten mechanischer Resonanzen.
• Die Höchstwerte der zulässigen Beschleunigung (halbsinusförmiger Stoß)zur Schock- bzw. Stoßbelastung gelten
bei 6 ms (EN 60068-2-27). Sie dürfen
während des Transportes nicht höher als
1000 m/s2 (ROD 780/880: 300 m/s2)
sein. Für den Betrieb sind entsprechende
Werte in den technischen Daten aufgeführt.
Schläge bzw. Stöße mit einem Hammero. ä., beispielsweise zum Ausrichten desGeräts, sind unzulässig.

Kommen radiale oder/und axiale Beschleunigungen hinzu, wirkt sich zusätzlich die
Steifigkeit der Messgerätelagerung, desMessgeräte-Stators und der Ankopplungaus. Treten in Ihren Anwendungen solche
Belastungen auf, empfehlen wir eine Beratung durch unser Stammwerk in Traunreut.

fE = 1 ·2·þ

Verschleißteile
Messgeräte von HEIDENHAIN sind füreine lange Lebensdauer konzipiert. Eine
vorbeugende Wartung ist nicht erforderlich.
Sie enthalten jedoch Komponenten, die­einem von Anwendung und Handhabung
abhängenden Verschleiß unterliegen. Dabei
handelt es sich insbesondere um folgende
Teile:• Lichtquelle LED• Kabel in Wechselbiegung
Zusätzlich bei Messgeräten mit Eigen­lagerung:• Lager• Wellendichtringe bei Drehgebern undWinkelmessgeräten• Dichtlippen bei gekapselten Längenmessgeräten¹CI

fE: Eigenfrequenz in Hz
C: Torsionsfederkonstante der Wellen­
kupplung in Nm/rad
I: Trägheitsmoment des Rotors in kgm2

Bedingungen für längere Lagerzeit
HEIDENHAIN empfiehlt für eine Lager­
fähigkeit von mindestens zwölf Monaten:• Messgeräte in der Originalverpackung
belassen.
• Lagerort soll trocken, staubfrei und temperiert sein, sowie frei von Vibrationen,
Stößen und chemischen Umweltein­
flüssen.
• Bei Messgeräten mit Eigenlagerung nachje 12 Monaten (z. B. als Einlaufphase) die
Welle mit niedriger Drehzahl ohne axiale
oder radiale Wellenbelastung drehen,­damit sich die Lagerschmierung wieder
gleichmäßig verteilt.
Ausgleichsströme
Ausgleichsströme über die Messgeräte­
lagerung können die Funktionalität negativ
beeinflussen und sind daher nicht zulässig.
RoHS
HEIDENHAIN hat die Produkte auf unbedenkliche Materialien entsprechend denRichtlinien 2002/95/EG („RoHS“) und
2002/96/EG („WEEE“) geprüft. Für eine
Herstellererklärung zu RoHS wenden Sie
sich bitte an Ihre Vertriebsniederlassung.

Systemtests
Messgeräte von HEIDENHAIN werden inaller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sindunabhängig von den Spezifikationen desMessgeräts ausführliche Tests deskompletten Systems erforderlich.
Die im Prospekt angegebenen technischen Daten gelten insbesondere für das
Messgerät, nicht für das Komplettsystem. Ein Einsatz des Messgeräts außerhalb des spezifizierten Bereichs oder der
bestimmungsgemäßen Verwendung geschieht auf eigene Verantwortung.
Montage
Für die bei der Montage zu beachtenden
Arbeitsschritte und Maße gilt alleine die
mit dem Gerät ausgelieferte Montage­anleitung. Alle montagebezogenen Angaben in diesem Prospekt sind entsprechend
nur vorläufig und unverbindlich; sie werden nicht Vertragsinhalt.

Weitere Informationen:
Beachten Sie auch die weiterführenden
Dokumente zur Planung und Montage:• Prospekt Kabel- und Steckverbinder• Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten• Montageanleitung des Messgeräts• Montageanleitung für das Adapter­kabel

DA 40036

37

Baureihe RCN 2001

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer (mit mechanischem Fehlerausschluss) k 29.6

Absolute Winkelmessgeräte der neuesten Generation• Systemgenauigkeiten ±2” und ±4”• Übertragung der Direktantriebstemperatur• Integrierter Temperatursensor• Für hohe Drehzahlen• Durchgehende Hohlwelle ¬ 20 mm

11>9

Stirnseitige Wellenankopplung (mit mechanischem Fehlerausschluss) k>9Wellenankopplung mit Ringmutter(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k
A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 4.5 mm ±0.5 mm (für Zylinderschrauben M3; Details siehe Montageanleitung)
5 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-03
6 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-01
7 = Einschraublänge 8 mm ±1 mm (für Zylinderschrauben M4x20; Details siehe Montageanleitung)
8 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M3) vorsehen
10 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
11 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

Stirnseitige Wellenankopplung(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k



< 15



 29.6

>9

>9

38

39

Technische Daten

Absolut
RCN 2511

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

±2”

±4”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,3”

 ±0,4”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10

Sichere Position1)

Gerät: ±0,22° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,088°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und Hohlwelle­(siehe Funktionale Sicherheit und Anbau und Zubehör auf Seite 28/30)–9EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

268 435 456 (28 bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsTemperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 20 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)

67 108 864 (26 bit)–1

 3000 min (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ. ≤ 0,08 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 180 · 10–6 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 670 · 10–6 kgm2
4)

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mmradial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf (jeweils bezogen auf die Lagerachse
der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 1,1 kg

1)

2

	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)2)
Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

40

Absolut
RCN 2581
RCN 2381

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

RCN 25x1: ±2”
RCN 23x1: ±4”

Positionsabweichungpro Signalperiode

RCN 2581:  ±0,4”
RCN 2381:  ±0,4”

RCN 25x1:  ±0,3”
RCN 23x1:  ±0,4”Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface1)
Þi Interface

Mitsubishi high speed­interface

Panasonic Serial­Interface

Bestellbezeichnung

EnDat02

Fanuc05

Mit03-4

Pana02

Positionen/U1)

RCN 25x1: 268 435 456 (28 bit)
RCN 23x1: 67 108 864 (26 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 1500 min–1 für stetigen Positionswert

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 2 MHz 8 µs–Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB» 1 VSS 400 kHz–

Temperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter
EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

RCN 2591 F
RCN 2391 F(bis 2000 m über NN)

Schnittstelle3)

Technische Daten
RCN 2311

3)

 50 m

RCN 2591 M
RCN 2391 M

RCN 2591 P
RCN 2391 P–

Kabellänge

 150 m 30 m

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 20 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)

RCN 2x81:  1500 min
RCN 2x91:  3000 min–1 (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)–1

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ.  0,08 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 180 · 10–6 kgm2; Stator (Gehäuse/Flansch): 670 · 10–6 kgm2

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mm5)radial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf(jeweils bezogen auf die Lagerachse der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 1,1 kg2

1)

Reduzierte Auflösung im Betrieb Fanuc Þ Interface; RCN 2591 F: 134 217 728 (27 bit); RCN 2391 F: 8 388 608 (23 bit)Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)
Mit HEIDENHAIN-Kabel  8 MHz
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)41

Baureihe RCN 5001
Absolute Winkelmessgeräte der neuesten Generation• Systemgenauigkeiten ±2“ und ±4“• Übertragung der Direktantriebstemperatur• Integrierter Temperatursensor• Für hohe Drehzahlen• Durchgehende Hohlwelle ¬ 35 mm

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer (mit mechanischem Fehlerausschluss) k

 46

11

 84.9 ±0.03

 4.5/ 6

Stirnseitige Wellenankopplung (mit mechanischem Fehlerausschluss) k
11

Wellenankopplung mit Ringmutter(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k
A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 4.5 mm ±0.5 mm (für Zylinderschrauben M3; Details siehe Montageanleitung)
5 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-17
6 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-02
7 = Einschraublänge 8 mm ±1 mm (für Zylinderschrauben M4x20; Details siehe Montageanleitung)
8 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M3) vorsehen
10 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
11 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

Stirnseitige Wellenankopplung(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k


 30





42

43

Technische Daten

Absolut
RCN 5511

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

±2”

±4”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,3”

 ±0,4”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10

Sichere Position1)

Gerät: ±0,22° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,088°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und Hohlwelle­(siehe Funktionale Sicherheit und Anbau und Zubehör auf Seite 28/30)–9EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

268 435 456 (28 bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsTemperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 35 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)Absolut
RCN 5581
RCN 5381

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

RCN 55x1: ±2”
RCN 53x1: ±4”

Positionsabweichungpro Signalperiode

RCN 5581:  ±0,4”
RCN 5381:  ±0,4”

RCN 55x1:  ±0,3”
RCN 53x1:  ±0,4”Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface1)
Þi Interface

Mitsubishi high speed­interface

Panasonic Serial­Interface

Bestellbezeichnung

EnDat02

Fanuc05

Mit03-4

Pana02

Positionen/U1)

RCN 55x1: 268 435 456 (28 bit)
RCN 53x1: 67 108 864 (26 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 1500 min–1 für stetigen Positionswert

 3000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 2 MHz 8 µs–Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB» 1 VSS 400 kHz–

Temperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter
EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar(bis 2000 m über NN)

Schnittstelle3)

Technische Daten
RCN 5311

67 108 864 (26 bit)–1

 2000 min (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ. ≤ 0,2 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 130 · 10–6 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 1010 · 10–6 kgm2

Zulässige Abweichungender Antriebswelle

3)

RCN 5591 F
RCN 5391 F

 50 m

RCN 5591 M
RCN 5391 M

RCN 5591 P
RCN 5391 P–

Kabellänge

 150 m 30 m

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 35 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)–1
RCN 5x81:  1500 min (Arbeitstemperatur  50 °C)
 1200 min–1 (Arbeitstemperatur > 50 °C)
RCN 5x91:  2000 min–1 (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ.  0,2 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 130 · 10–6 kgm2; Stator (Gehäuse/Flansch): 1010 · 10–6 kgm2

axial: ±0,3 mm4)
radial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf (jeweils bezogen auf die Lagerachse
der Kundenwelle)

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mm5)radial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf(jeweils bezogen auf die Lagerachse der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 1000 Hz

Eigenfrequenz

 1000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C

Arbeitstemperatur

0 °C bis 60 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 0,9 kgMasse

 0,9 kg

1)

2

	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)2)
Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

44

2

1)

Reduzierte Auflösung im Betrieb Fanuc Þ Interface; RCN 5591 F: 134 217 728 (27 bit); RCN 5391 F: 8 388 608 (23 bit)Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)
Mit HEIDENHAIN-Kabel  8 MHz
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)45

Baureihe RCN 8001
Absolute Winkelmessgeräte der neuesten Generation• Systemgenauigkeiten ±1“ und ±2“• Übertragung der Direktantriebstemperatur• Integrierter Temperatursensor• Für hohe Drehzahlen• Durchgehende Hohlwelle ¬ 60 mm

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer(mit mechanischem Fehlerausschluss) k

Stirnseitige Wellenankopplung(mit mechanischem Fehlerausschluss) k

 70
12

12

(3

x)

 179.9±0.05

12

/ 6

 4.5

9





Stirnseitige Wellenankopplung(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k9Wellenankopplung mit Ringmutter(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k

36.2±0.9

A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Um 45° gedreht dargestellt
5 = Einschraublänge 5.5 mm ±0.5 mm (für Zylinderschrauben M4; Details siehe Montageanleitung)
6 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-11
7 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-03
8 = Einschraublänge 11 mm ±1 mm (für Zylinderschrauben M5x40; Details siehe Montageanleitung)
9 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St
10 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M4) vorsehen
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
12 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.



46

47

Technische Daten

Absolut
RCN 8511

Technische Daten

Absolut
RCN 8581
RCN 8381

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

RCN 85x1: ±1”
RCN 83x1: ±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode

RCN 8581:  ±0,2”
RCN 8381:  ±0,2”

RCN 85x1:  ±0,15”
RCN 83x1:  ±0,2”Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface1)
Þi Interface

Mitsubishi high speed­interface

Panasonic Serial­Interface

Fanuc05

Mit03-4

Pana02

RCN 8311

RCN 8591 F
RCN 8391 F

RCN 8591 M
RCN 8391 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

±1”

±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,15”

 ±0,2”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10

Sichere Position1)

Gerät: ±0,11° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,044°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und Hohlwelle(siehe Funktionale Sicherheit und Anbau und Zubehör auf Seite 28/30)

Bestellbezeichnung

EnDat02

Positionen/U1)

536 870 912 (29 bit)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Elektr. zul. Drehzahl

 750 min–1 für stetigen  1500 min–1 für stetigen Positionswert­Positionswert

Bestellbezeichnung

EnDat22536 870 912 (29 bit)

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 2 MHz 8 µs–Positionen/U
Elektr. zulässige Drehzahl

 1500 min–1 für stetigen Positionswert

Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB» 1 VSS 400 kHz–Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsTemperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter
EIB 5000 (siehe Seite 34)

Temperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Kabellänge

 150 mKabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme3)(maximal)

Leistungsaufnahme4)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 60 mm

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 60 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)–1
 1500 min (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)

RCN 8x81:  750 min
RCN 8x91:  1500 min–1 (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)–9(bis 2000 m über NN)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ. ≤ 0,7 Nm
Trägheitsmoment–32

Rotor (Hohlwelle): 1,22 · 10 kgm
Stator (Gehäuse/Flansch): 11 · 10–3 kgm2
4)

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mmradial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf (jeweils bezogen auf die Lagerachse
der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,8 kg

1)

2

	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)2)
Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

48

3) 50 m

RCN 8591 P
RCN 8391 P–

 30 m–1

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ.  0,7 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 1,22 · 10–3 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 11 · 10–3 kgm2

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mm5)radial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf(jeweils bezogen auf die Lagerachse der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,8 kg2

1)

Reduzierte Auflösung im Betrieb Fanuc Þ Interface; RCN 8x91 F: 134 217 728 (27 bit)Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)
Mit HEIDENHAIN-Kabel  8 MHz
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)49

Baureihe RCN 8001
Absolute Winkelmessgeräte der neuesten Generation• Systemgenauigkeiten ±1“ und ±2“• Übertragung der Direktantriebstemperatur• Integrierter Temperatursensor• Für hohe Drehzahlen• Durchgehende Hohlwelle ¬ 100 mm

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer(mit mechanischem Fehlerausschluss) k

Stirnseitige Wellenankopplung(mit mechanischem Fehlerausschluss) k

 9.5

 114

12

12

 179.9±0.05

12

/ 6

 4.5



50

Stirnseitige Wellenankopplung(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k 9.5

Wellenankopplung mit Ringmutter(ohne mechanischen Fehlerausschluss) k

36.2±0.9

A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 5.5 mm ±0.5 mm (für Zylinderschrauben M4; Details siehe Montageanleitung)
5 = Um 45° verdreht dargestellt
6 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-16
7 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-04
8 = Einschraublänge 11 mm ±1 mm (für Zylinderschrauben M5; Details siehe Montageanleitung)
9 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St
10 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M4) vorsehen
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
12 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

51

Technische Daten

Absolut
RCN 8511

Technische Daten

Absolut
RCN 8581
RCN 8381

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

RCN 85x1: ±1”
RCN 83x1: ±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode

RCN 8581:  ±0,2”
RCN 8381:  ±0,2”

RCN 85x1:  ±0,15”
RCN 83x1:  ±0,2”Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface1)
Þi Interface

Mitsubishi high speed­interface

Panasonic Serial­Interface

Fanuc05

Mit03-4

Pana02

RCN 8311

RCN 8591 F
RCN 8391 F

RCN 8591 M
RCN 8391 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

±1”

±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,15”

 ±0,2”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10

Sichere Position1)

Gerät: ±0,11° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,044°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und Hohlwelle­(siehe Funktionale Sicherheit und Anbau und Zubehör auf Seite 28/30)

Bestellbezeichnung

EnDat02

Positionen/U1)

536 870 912 (29 bit)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Elektr. zul. Drehzahl

 750 min–1 für stetigen  1500 min–1 für stetigen Positionswert
Positionswert

Bestellbezeichnung

EnDat22536 870 912 (29 bit)

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 2 MHz 8 µs–Positionen/U
Elektr. zulässige Drehzahl

 1500 min–1 für stetigen Positionswert

Inkrementalsignale
Grenzfrequenz –3 dB» 1 VSS 400 kHz–Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsTemperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter
EIB 5000 (siehe Seite 34)

Temperaturwerterfassung2)
von Direktantrieben

möglich mit HEIDENHAIN-Signalkonverter EIB 5000 (siehe Seite 34)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel an Messgerät über Schnellsteckverbinder steckbar

Kabellänge

 150 mKabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme3)(maximal)

Leistungsaufnahme4)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 100 mm

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ = 100 mm

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)–1
 1200 min (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)

Mech. zul. Drehzahl(bei Dauerdrehzahl 90 min.)

RCN 8x81:  750 min
RCN 8x91:  1200 min–1 (bei einer Arbeitstemperatur von 40 °C;
Details siehe zulässige Drehzahlen auf Seite 26)–9(bis 2000 m über NN)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ. ≤ 1,0 Nm
Trägheitsmoment–32

Rotor (Hohlwelle): 3,2 · 10 kgm
Stator (Gehäuse/Flansch): 10 · 10–3 kgm2
4)

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mmradial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf (jeweils bezogen auf die Lagerachse
der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,6 kg

1)

2

	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)2)
Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

52

3)

 50 m

RCN 8591 P
RCN 8391 P–

 30 m–1

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) typ.  1,0 Nm
Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 3,2 · 10–3 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 10 · 10–3 kgm2

Zulässige Abweichungender Antriebswelleaxial: ±0,3 mm5)radial: ¬ 0,2 mm Koaxialität und im Betrieb 0,04 mm Rundlauf(jeweils bezogen auf die Lagerachse der Kundenwelle)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,6 kg2

1)

Reduzierte Auflösung im Betrieb Fanuc Þ Interface; RCN 8x91 F: 134 217 728 (27 bit)Ausführliche Beschreibungen zu Signalkonvertern für die Temperaturerfassung an Direktantrieben siehe Produktinformation EIB 5000
3)
Mit HEIDENHAIN-Kabel  8 MHz
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)

53

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein absolutes oder inkrementales Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Abhängig von der Schnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkrementalsignale ausgegeben. Die Signale werden
geräteintern umfangreich überwacht. Das
Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Positionswerten über die serielle Schnittstelle zur
nachfolgenden Elektronik übertragen werden(digitale Diagnoseschnittstelle). Es gibt
folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– Detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– Identische Skalierung für alle
­HEIDENHAIN-Messgeräte– Zyklisches Auslesen möglich
Die nachfolgende Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.

PWT 101
Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTL

Anzeige4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Versorgungsspannung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60529

IP20

Abmessungen 145 mm × 85 mm × 35 mm

Ausführliche Beschreibungen finden Siein der Produktinformation PWT 101.

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21
dient zusammen mit der im Lieferumfang
enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS
als Justage- und Prüfpaket zur Diagnose
und Justage von HEIDENHAIN-Mess­
geräten.

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder EnDat 3 (Absolutwert mit
bzw. ohne Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

ATS

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu Dia­
gnose, Prüf- und Testgeräte finden Sie im
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten ID 1078628-xx.

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Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte

Weitere Informationen:

Inkrementale Messgeräte besitzen 1-VSS-,
TTL- oder HTL-Schnittstellen. TTL- und HTLMessgeräte überwachen geräteintern die
Signalamplituden und generieren daraus ein
einfaches Störungssignal. Bei 1-VSS-Signalen
ist eine Analyse der Ausgangssignale nur
mit externen Prüfgeräten bzw. mit Rechenaufwand in der nachfolgenden Elektronik
möglich (analoge Diagnoseschnittstelle).
Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen möglich.
• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

PWT 101

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen finden Siein der Produktinformation PWM 21/
ATS-Software.

SprachenDeutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows 7, 8 und 10 (32 bit/64 bit)
500 MByte frei auf Festplatte

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.

55

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com
591109-15 · 1 · 08/2022 · H · Printed in Germany

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