Produktinformation

Baureihe ERO 2000
Winkelmessgeräteohne Eigenlagerung

01/2022

Baureihe ERO 2000
• Hohe Auflösung und Genauigkeit• Geringe Masse und geringes Massenträgheitsmoment• Bestehend aus Abtastkopf AK und Teilkreis TKN• TKN Segment-Ausführungen mit Lage-Erkennung durch Homing-Spur

Teilungsträger ¬ 18,6 mm (Segment-Ausführung: 18,6 mm x 9 mm)
AK ERO 20x0

TKN ERO 2000
2:1

TKN ERO 2002
2:1

3h6
 18.62.6

Inkrementalspuren: 230.750.01

12.7

Teilungsträger  30 mm

30.750.01

9.72.7

6.8

Inkrementalspuren: 13h6



X

0.003

(12.7)

 5.2) 30

18.6.7



 3.7



X8:1


 13.2)

 5 H6



4217.




 1.5H7



A-A

0.35

2:1

3x M2
 0.1



20

 

1.3±0.2

6.8

2x M2
 0.1

0.005 A

BX

(0.5)

(10.15)

ISO 4762 - M2 - 8.8

B C LEB D LE

2.6

0.05 / 12.7
0.1 / 26

26

A

12.7

3.35 ±0.2

ISO 4762 - M2 - 8.8
ISO 7092 - 2

20.8

Kundenseitige Anschlussmaße

0.1 BA

21.14

X

5:1



 5.2

 3H7(or 3.1±0.05)

D 13.2

18.54





6.4

2:1

2.6



0.02 B
0.01 B



B



22.5°

22.5°

120°
14.4

6.4

9C



14.4

26

179





5(0.55)0.1 / 26 A

HOMING
Level „high“A

Level „low“

A7°5°


18.54

ISO 4762 - M3 - 8.8
ISO 7092 - 3





2:1

A = Lagerung = Referenzmarke
1 = Positive Drehrichtung
2 = Zentrierbund
3 = Markierungen für Teilkreiszentrierung (3x120°)
4 = Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler Inkrementalsignale
5 = Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar
6 = Optischer Mittelpunkt
7 = Für Teilkreiszentrierung mit zwei Abtastköpfen

28.834

B = Lagerung Kundenwelleh = Signalflanke der Homing-Spur
R = Position der Referenzmarke
1 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
2 = Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler Inkrementalsignale
3 = Zylinderstift zur Positionierung und Moiré-Einstellung (muss nach Positionierung wieder entfernt werden)
4 = Maß zum Ausrichten des Teilkreises über Zentrierstift des Teilkreises
5 = Maß für Montage des Teilkreises durch optisches Ausrichten
Nicht die äußere Glaskante des Teilkreises verwenden
6 = Optional: Anbau mit zwei Abtastköpfen

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)

226.1

5.9

93.3°

Produktinformation ERO 2000   01/2022

Produktinformation ERO 2000   01/2022

3

Technische Daten

1)
TKN ERO 2002 (Segment)

Abtastkopf

AK ERO 2080

Teilkreis

TKN ERO 2000 (Vollkreis)

Schnittstelle» 1 VSS

Maßverkörperung

SUPRADUR-Teilung auf GlasReferenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Messbereich

360° 1 MHz

Signalperioden

4096

2500

2500 über 360°

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift
Stecker SHR-12V-S mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 12-polig, Buchse
Kabelabgang links, rechts, gerade oder gewinkelt

Genauigkeit der Teilung

±8”

±10”

–Positionsabweichung der3)­Signalperiode±0,3”±0,5”±0,5”

Positionsrauschen RMS (1 MHz) 0,03”

0,04”0,04”–3 dB1)Grenzfrequenz

Elektrischer Anschluss*

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 VStromaufnahme 150 mA (ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 500 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur
Schutzart
Masse

Abtastkopf
SteckerKabel2)

45°

Referenzmarken

eineNaben-Innendurchmesser

5 mm––

Teilungsträgerabmessungen 30 mm

 18,6 mm

18,6 mm x 9 mm

–10 °C bis 70 °C

Zentrierpin

–3 mm

3 mm

IP50

Mech. zul. Drehzahl

 14 000 min–1≤ 24 000 min–1 5 g (ohne Kabel) 75 g 22 g/m

Trägheitsmoment

4,1 · 10–7 kgm2

2,2 · 10–8 kgm2

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00Masse

 5,2 g

* Bei Bestellung bitte auswählen1)
Maximale Frequenz bei Referenzierung 500 kHzeine 0,56 g–eine auf jeder Seite

1,1 · 10–8 kgm2

 0,36 g1)	Die Segment-Ausführungen TKN ERO 2002 verfügen neben der Inkrementalteilung über eine Homing-Spur (siehe h in Anschluss­maße) zur Lage-Erkennung. Das Signal zur Lage-Erkennung aus dem Abtastkopf wird im TTL-Pegel über eine separate Leitung über­tragen und ist so direkt verfügbar. Die Inkrementalsignale entsprechen der Schnittstelle 1 VSS.
2)
Bei Zentrierung mit zwei Abtastköpfen
3)	Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen
Abweichungen; zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit im Prospekt
Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung

4Produktinformation ERO 2000   01/2022Produktinformation ERO 2000   01/2022

5Kabelausgänge

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung

Kabelausgang rechts

Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

Stecker SHR-12 V-S, Buchse, 12-polig

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Spannungsversorgung
Kabelausgang links» 1 VSS
Kabelausgang rechts
gewinkelt; 0°Inkrementalsignale

sonstige Signale

4122

10

1

93

11

14

7

138

6

15

1–

2–

34

658

7

912

1011UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+R–

frei

H/

frei

braun/
grün/

weiß/grün/

braun

grün

graurosarot

1)

schwarz violett

grün/
gelb/
schwarz schwarz

1)

gelb

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Stecker mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Adern und Pins dürfen nicht belegt werden.
1)
Notwendig für Signalabgleich mit PWM 21

Kabelausgang links
gewinkelt; 0°

Biegeradius Kabel R

SteckerSub-D» 1 VSSSHR-12V-S» 1 VSS

Kabelklemme(Schraube M3x6)

6

Produktinformation ERO 2000   01/2022

Produktinformation ERO 2000   01/2022

7

Adapter- und Verbindungskabel
PUR 6 x (2 x 0,19 mm2); AV = 2 x 0,19 mm2
PUR 4 x (2 x 0,16 mm2) + (4 x 0,5 mm2); AV = 2 x 0,5 mm2¬ 8 mm¬ 6 mm1)

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker M23, Stift, 12-polig

331693-xx2)

355215-xx2)

Adapterkabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

354379-xx3)

355397-xx3)

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und freies Kabelende354411-xx3)

355398-xx3)

Verbindungskabel mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig mit Belegung fürIK 220335077-xx2)

349687-xx2)Signalkabel mit freien Kabelenden, 15-polig4)

816317-xx

816323-xx1)

Kabellänge für ¬ 6 mm max. 9 m
Ohne Homing
3)
Mit Homing
4)Kabelaufbau 4 x (2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)
AV: Querschnitt der Versorgungsleitungen2)

Zubehör

Adapterstecker von SHR-12-V-S auf Sub-D für Signalabgleich mit PWM 21       
   
 

1105744 · 05 · B · 01 · 01/2022 · PDF

ID 1234385-01

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung
1222041-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx