Produktinformation

ECI 1119
EQI 1131
Absolute Drehgeberohne Eigenlagerung
Mit Zusatzmaßnahmen
geeignet fürsicherheitsgerichteteAnwendungen bis SIL 310/2018

ECI 1119, EQI 1131
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• robustes induktives Abtastprinzip• Montage kompatibel zu photoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 75A• Befestigungsflansch 70C• einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm für Axialklemmung ohne Formschlusselement(82A) oder mit Formschlusselement (1KA)• kundenseitige Anschlussmaße mit Zentralschraube M3×25
sowie kundenseitig kostenoptimierte Version auf Anfrage
19.9  
 3.215

12.55  

2  

17 19
3.44  
12  

 
19.9 (19.25)
22.25  

1816

Kundenseitige Anschlussmaße
9 3.559.4
          = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig 
5 = Flanschanlage ECI/EQI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig (ECN/EQN)
8 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung;
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig (ECI/EBI/EQI)
9 = Flanschanlage ECI/EBI; ganzflächige Auflage beachten!
10 = Freistich
11 = Mögliche Zentrierbohrung
12 = Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Stiftleiste, Buchsenleiste und Litzen beachten
13 = Schraube ISO 4762 – M3x10 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1±0.1 Nm
14 = Schraube ISO 4762 – M3x25 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1±0.1 Nm
15 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut achten, z.B. durch Messung des Geräteüberstands
16 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
17 = Stiftleiste 15-polig
18 = Maßangabe für JH Standardkabel
19 = Bauraum für Kabel beachtenTechnische Kennwerte

ECI 1119 – Singleturn

EQI 1131 – Multiturn

gültig fürWelle 1KA: ID 1164809-01/-51 1)
Welle 82A: ID 1164809-02/-52 1)

Welle 1KA: ID 1164811-01/-51 1)
Welle 82A: ID 1164811-02/-52 1)

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn-Bereich

PFH

SIL 2: ≤ 15 · 10 –9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
SIL 3: ≤ 2 · 10 –9

Sichere Position 2)

Gerät: ±0,88° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,35°)
mechanische Ankopplung für Welle 82A: ±0°; für Welle 1KA: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen vonWellen- und Statorankopplung, ausgelegt für Beschleunigungen am Stator: ≤ 400 m/s 2 ; am Rotor:≤ 600 m/s 2 )Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen-Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz

Systemgenauigkeit±120"

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker, 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor 3) )Kabellänge≤ 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme 4) (maximal)

bei 3,6 V: ≤ 650 mW; bei 14 V: ≤ 700 mW

bei 3,6 V: ≤ 750 mW; bei 14 V: ≤ 850 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 95 mA (ohne Last)bei 5 V: 115 mA (ohne Last)

Welle*

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung Ø 6 mm ohne Formschlusselement (82A) oder mit
Formschlusselement (1KA)

Drehzahl≤ 15000 min –1

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10 –6 kgm 2

Winkelbeschleunigung Rotor≤ 1 · 10 5 rad/s 2

Axialbewegung Antriebswelle≤ ±0,4 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz 5)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s 2 ; Rotor: ≤ 600 m/s 2 (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s 2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

Ansprechschwelle Fehlermeldung
Temperaturüberschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60 529

IP00 (siehe Elektrische Sicherheit unter Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten; Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystemsichergestellt sein)Masse≈ 0,04 kg

*1)
2)
3)
4)
5)

4096 (12 bit)≤ 12000 min –1

Bei Bestellung bitte auswählen
Drehgeber in Sammelverpackung
Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
Bei 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peakMontageDie einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben undmit einer Zentralschraube befestigt. Bei der Drehgeberwelle 1KA ist besonders darauf zu
achten, dass das Formschlusselement sicher in die entsprechende Nut der Antriebswelle
eingreift. Der statorseitige Anbau erfolgt über einen Zentrierdurchmesser mit zwei
Befestigungsschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu
verwenden (siehe Montagezubehör).
Motorseitige Voraussetzungen für eine sichere mechanische Ankopplung:
Kundenstator
KundenwelleWerkstofftyp

aushärtbare Aluminium- unlegierter
Knetlegierung
Vergütungsstahl

Zugfestigkeit Rm≥ 220 N/mm 2≥ 600 N/mm 2

Dehngrenze Rp, 0,2 bzw. Streckgrenze
Renicht relevant≥ 400 N/mm 2Scherfestigkeit τa≥ 130 N/mm 2≥ 390 N/mm 2

Grenzflächenpressung PG≥ 250 N/mm 2≥ 660 N/mm 2

Elastizitätsmodul E (bei 20 °C)≥ 70 kN/mm 2 bis
75 kN/mm 2≥ 200 kN/mm 2 bis
215 kN/mm 2

Wärmeausdehnungskoeffizient
αtherm(bei 20 °C)≤ 25 · 10 -6 K -1

10 · 10 -6 K -1 bis
17 · 10 -6 K -1

Oberflächenrauheit RZ≤ 16 µm

Reibwerte

Montageflächen müssen sauber und fettfrei
sein. Schrauben und Unterlegscheiben imAnlieferzustand verwenden.

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug
nach DIN EN ISO 6789 verwenden; Genauigkeit±6%

Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können separat bestellt werden.
ECI 1119; EQI 1131

Schrauben 1)

Zentralschraube zurWellenbefestigung

ISO 4762-M3×25-8.8-MKL

ID 202264-86

10 oder 100Stück

Befestigungsschraube für FlanschISO 4762-M3×10-8.8-MKL

ID 202264-87

20 oder 200Stück1)

Losgröße

mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung

Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter
Drehgeber mit Functional Safety.
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den Adern
wirken.
ID 1075573-01
Montagehilfe
Zum Verdrehen der Geberwelle von der Rückseite. Damit kann einfach die formschlüssige
Verbindung zwischen Geber- und Antriebswelle gefunden werden.
ID 821017-03

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21 und ATS-Software
geprüft werden (siehe Dokument 1082415).

Elektrischer Anschluss – KabelKabel
Motorinterne Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm 2 und Netzschlauch ohne Schirm
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig, mit TPEEinzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16 mm 2ID 1119952-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig

ID 804201-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig, mit
TPE-Einzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16mm 2 , freies KabelendeID 1119958-xx

Motorinternes Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm 2 und Schrumpfschlauch ohne Schirm
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig,freies KabelendeID 640055-xx

Ausgangskabel HMC 6: Ø 3,7 mm EPG 1 × (4 × 0,06 mm 2 ) + 4 × 0,06 mm 2
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig
und Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder
HMC 6, Stift, 6-polig, mit TPE-Einzeladern fürTemperatursensor 2 × 0,16 mm 2 , mit Kabelschelle
für Schirmanbindung

ID 1072652-xx

Verbindungs- und Adapterkabel PUR Ø 6 mm; 2 × (2 × 0,09 mm²) + 2 × (2 × 0,16 mm 2 ); AV = 2 × 0,16 mm 2
Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Kupplung M12, Stift, 8-polig

ID 1036372-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

ID 1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse, 8-polig
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

ID 1036526-xx

Verbindungskabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig, Kabel abgeschnitten

ID 1129581-xx 1)

AV:1)

Querschnitt der Versorgungsadern
Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein

Die Konformität mit der EMV-Richtlinie muss im Gesamtsystem sichergestellt sein!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation 533095 nachweisen!

Elektrischer Anschluss – Belegung

Anschlussbelegung
Flanschdose M12, 8-polig

Platinenstecker,15-polig
15

Flanschdose HMC 6K
X
1

2

5

4

E

6

3

7

8
E

D
C

X

A
B

Messgerät
Spannungsversorgung

1)2)

serielle Datenübertragung

sonstige Signale 1)

8

2

5

1

3

4

76/

/

1/

2/

34

56/

/

13

11

14

12

7

8

9

10

56UPSensor UP0VSensor 0 V

DATADATA

CLOCKCLOCKT+ 2)

T– 2)

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violett

gelb

braun

grün

nur bei motorinternen Adapterkabeln
Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im
Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)

MotorBremse

Leistung

78ABCDE

BRAKE–BRAKE+UVW/PE

weiß

weiß/schwarz

blaubraun

schwarz/gelb/grün

Außenschirm des Messgeräteausgangskabels auf Gehäuse Kommunikationselement K.

1246793 · 01 · C · 01 · 10/2018 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung
der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen: Für die bestimmungsgemäße Verwendung desMessgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe: 208922-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten: 1078628-xx• Montageanleitung ECI 1119, EQI 1131: 1247146-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme: 596632• Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation: 533095 undErgänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PL e): 1000344