原寸大
MDS - 13 series

MICROTECH LABORATORY INC.

ダイレクトドライブモータとしては世界最小
電子部品等の軽量ワークのグリッパに最適
MDS-13■ 胴径：φ13mm

胴長：26/32/38mm■ 最大トルク：7/15/25mN・m■ 最高速度：3000rpm■ 最高分解能: 11bit

φ2.6MDS/MDH-20

MDS/MDH - 20 series
貫通軸サーボモータで世界最小貫通軸でエンドエフェクタ（ハンド、グリッパ、Zθユニット）に最適低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも■ 胴径：φ21mm

μDD Motor Product guide

胴長：32/38/44mm■ 最大トルク：40/90/130mN・m■ 最高速度：3000rpm

φ4■ 最高分解能: 288,000P/R（4逓倍後）、18bit■ 中空径：φ2.6mm（MDH型）MDS/MDH-30

MDS/MDH - 30 series
高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適■ 胴径：φ30mm

胴長：32/38/44mm■ 最大トルク：140/280/420mN・m■ 最高速度：1000rpm■ 最高分解能: 432,000P/R（4逓倍後）、19bit

φ12■ 中空径：φ4mm（MDH型）-40
MDH（12）

MDH（12）- 40 series
MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ
φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能■ 胴径：φ40mm

胴長：32/38/44mm■ 最大トルク：0.33/0.70/1.0N・m■ 最高速度：450rpm■ 最高分解能: 1,296,000P/R（4逓倍後）■ 中空径：φ12mm

MDH - 60 series
小型大口径中空軸
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適

φ20MDH-60■ 胴径：φ60mm

胴長：32/38/44mm■ 最大トルク：1.1/2.1/2.7N・m■ 最高速度：300rpm■ 最高分解能: 2,000,000P/R（4逓倍後）、20bit■ 中空径：φ20mm

MDH - 70 series
小型大口径中空軸。インデックステーブル
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット（肘、肩相当）に最適■ 胴径：φ70mm

胴長：32/38/44mm■ 最大トルク：1.0/2.2/3.1N・m■ 最高速度：200rpm■ 最高分解能: 2,592,000P/R（4逓倍後）、21bit■ 中空径：φ25mm

φ25
MDH-70マイクロテック・ラボラトリー株式会社
MICROTECH LABORATORY INC.

MICROTECH LABORATORY INC.

■本社 〒２52−０318 神奈川県相模原市南区上鶴間本町8−1−46
PHONE.042
（746）
0123
（代） FAX.042
（746）
0960

https://motor.mtl.co.jp/202206̲B1

マイクロテック・ラボラトリー株式会社

µDD Motor series
φ13mm

φ21mmMICROTECH LABORATORY INC.

モータ詳細ページ

φ30mm

φ40mm

φ60mm

φ70mm

MDS/MDH - 20 series

MDS/MDH - 30 series

MDH（12）- 40 series

MDH - 60 series

MDH - 70 series

世界最小クラスDDモータ

世界最小クラス中空軸モータ

電子部品等の軽量ワークのグリッパ/ロボットハンドに最適

ロボットハンド/グリッパZθユニットに最適

高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適
中空軸内にタップカスタム可

レーザーやケーブル貫通可能
エンドエフェクタや、アライメント軸周りの小型化に最適エンドエフェクタや、インデックス軸駆動、ロボット関節など幅広い採用が可能

インデックステーブル
中空ギヤードモータの代替
ロボットアームに最適

MDS - 13 series

高精度オプション

高トルクオプション

中空軸オプション

カスタム事例

標準搭載

標準搭載

標準搭載

■エンコーダ分解能変更■高分解能光学式エンコーダ回転軸に精密組込してお■世界最小を実現したロータリーエンコーダの■外径に対し30%の中空軸を実現。

■中空軸拡大り、ダイレクトに分解能1arc・secからの微細位置決めノウハウのもと、高密度精密組込みを行い、が可能。インクリメンタル、アブソリュートから選択。

従来のACサーボモータの約3倍のトルク密度を実現。

■アンギュラ軸受、深溝玉軸受剛性軸受を2つ組込しており、ダイレクトに高荷重を負うことが可能。

■モータケースフランジレス構造

中空軸最適化オプション■中空軸内タップ加工■中空軸タップ：任意の大きさのタップカスタムが可能。
ロータリージョイントをダイレクトに接続し、■低発塵対応■低減速ギヤ：1/3、1/9の減速比で、小型・バック中空軸端面に接触することなく、ケーブルやエアチューブを■出力軸構造変更（ピニオンギヤ化・位置決めピン追加・ローレット加工・アルミアルマイト化 etc.）

貫通させることが可能。
■中空内径拡大：任意の大きさに拡大が可能。

■φ70以上の径としたトルクアップも可能。

■回転軸を任意の形状に設計可能。

■任意のエンコーダを指定：回転検出精度や最大回転数■真空仕様■高精度軸仕様：±5μmの軸振れが実現可能■クロスローラベアリング仕様：軸剛性をさらに向上さ

etc.

ライトなカスタムからフルカスタムまで1台から可能です。
最適な仕様を提案させて頂きます。

せ、高精度の維持、NRROの向上が可能。

■ コラボアンプ■ビルトインモータ■IP向上を最適化可能。

■取付フランジ位置を変更し、据置型への変更が可能。

■ケーブル長・コネクタ変更

ハイトルクオプション
ドライバビリティ・低慣性を実現した最適設計。

グレードアップオプション

在庫状況

カスタムページ

カタログ
ダウンロードページ

低減速ギヤページ

従来のシステムのままμDDモータを駆動
変換ケーブルを各種用意

超小型×中空軸外径φ21〜70と超小型ながらすべて中空貫通軸を有しています。(φ2.6〜25mm)

カスタムページ■ MTLドライバ
研究者・エンジニア向け小型特化ドライバ■ ケーブル延長・変換に必要なケーブルを用意

μDDモータ全機種に対応可能
パルス列・アナログ電圧・SPI通信
オプションケーブルを各種用意

中空軸内にエアチューブやレーザなど貫通可能で、エン製品・在庫状況

ドエフェクタの小型化・動作の高速化が実現可能です。
■ ダイボンダー/チップマウンタ/チップ搬送装置/貼り合わせ装置/ラミネーター/テストハンドラ etc.

A6ファミリー

導入メリット■ 中空軸シャフト

製品詳細ページ■ 装置・メカユニット
μDDモータを使用した装置、メカユニットを提案致します。

（ケーブル、エアチューブ、レーザ、ボールネジ、スプラインシャフト 貫通可能）■ 小型化、軽量化■ 高精度位置決め、高精度位置・トルク測定■ コンプライアンス制御、高バックドライバビリティ■ 低速高トルク駆動、速度リップル低減■ 静音駆動化

他にもコラボ駆動可能なアンプもございます。
ご希望のアンプでお困りでしたらサポートや提案をさせて頂きます。

・MINASはパナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。 ・Realtime Express および RTEX は、パナソニックホールディングス株式会社の登録商標です。Realtime Express は、当社が独自に開発した高速・同期モーションネットワークです。
・EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

製品詳細ページ