そ﹁人 の 振 り 見 て 我 が 振 り 直 せ ﹂めていくのが稽古れるように改め高ぶといわれますが︑自分では受けであると思うのでそ ぶ

そ ぶ

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2024.08 KENDO-NIPPON

特集
“振り方”
徹底検証（モーションコーディネーター）

骨格連動の素振りとその動作解析
栢野忠夫

本文・イラスト

身体操作感覚機能を向上させる﹁体幹内操法﹂を創始した栢野忠夫氏は︑スポーツ界のみならずあらゆる分野でコーチング等の実績を積んでいる︒トヨタ自動車退社後︑２０００年から動理探究の道に進むと︑ 年前から小誌において﹁剣道における動き﹂について継続的に語り続けてくれているが︑今回のテーマは﹁竹刀の振り方﹂︒﹁無理やり振り回せば︑竹刀自身も心はた め地よく思わない﹂とは栢野氏の独特の言い回しだが︑竹刀が重力と調和して滑らかに運ばれれば︑その動作は傍目にも美しく映る︒骨格連動の振り方が語られるとともに︑今回は愛知

ぶれを相手と対したます︒そして︑そ県豊田市のＴＴＤＣの協力を得︑最新の動作解析技術を駆使して栢野氏の振り方を紐解く︒
取材・構成／月岡 洋 光 撮 影 ／ 窪 田 正 仁
協力／TTDC︵ ト ヨ タ テ ク ニ カ ル デ ィ ベ ロ ッ プ メ ン ト 株 式 会 社 ︶す

素振りは素振り入れがたいところもあったとす︒素でいられるときにも素でいらぶと︑ 自 分 に 勝 ち︑素振りをどのように感じられていますか ？

しても︑それも受け入れ︑素振おのずと納得する

わたしは︑竹刀の素振りに剣道の素振りが現わりを見直すことによって︑徐々す ぶれると感じています︒さらには︑に素直な気持ちになっていきますます︒それは︑自分自身の表わ日常生活の素振りも現われてき結 果 と な り ま す︒

ぶす︒素振りは心を素直にしつつ自分との勝負は素すれでもあり︑自分が一番知って素振りを見直し︑素の心を取り振りから始まってすいる自分の良いところ悪いとこ戻していく︑自分と向き合う大います︒

そ ぶろの現われです︒自分の内面の切な自己会話の時間と感じてい﹁見える化﹂です︒（かやの・ただお）1964 年岡山県生まれ。愛知県豊田市在住。1999 年トヨタ自動車（株）退社後、 動理探究に努める。自身の身体動作感覚を「体幹内操法」としてまとめる。現在は本来の自然な動きに導くコー
チングをはじめ、 それに伴うトレーニング器具の開発・販売を手がける。TriMind® 代表。

TTDC（トヨタテクニカルディベロップメント株式会社）は、トヨタ自動車 100％出資の企業。今回の測定はプラットフォーム開発部・生体計測解析室で実施。ここにはAIを活用した最先端の動作解析技術（AVATARmealyze）が導入されている

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全身骨格

﹁思うように動けない﹂﹁先生ので き ま せ ん︒ そ の 代 償 と し て︑子を作用させて事を成すことがて強引に動かすと︑理想的に骨動作なので︑理屈 的に知るといイメージが具現化されるのがとです︒

なるのが︑骨格の構成を知るこ﹁體感覚﹂を高めていく指標と◯全身の﹁骨合い﹂を感じ取るが先決となります︒

げゆく︑自身の構築が大前提とり︑内の和を図り︑外に和を広い 骨 格 連 動 の﹁骨 肉 之 親 ﹂に よています︒

すところが素振りにあると感じ状況とならない骨格連動を目指し︑﹁骨肉の争い﹂﹁骨肉相食む﹂係性も理想的な親子関係を目指言われた﹂という逸話をうかが振り上げて振り下ろすだけ﹄と剣豪が奥義について﹃ただ剣をあ る 剣 術 家 の 方 か ら︑﹁昔 の◯素振りで意識改革を図る

人関係にも関連してきます︒部︶との関係性︑心持ちは︑対な り ま す︒ こ の よ う な 竹 刀︵ 外描き出せる手の操作性が大切と00

素振りは︑みずからが感じてそのためには︑竹刀を持たな

こつにくあい は拙著﹃動く骨︵コツ︶﹄︵２００５言うように動けない﹂﹁言 っ てうより︑骨の名前と顔を一致させなります︒

奥義﹂と感じております︒

こつ あ年１月出版︶の中にも記していいることが分からない﹂﹁体 のつつ︑全体 像をイメージできる◯竹刀を骨格の一部として受け入れる

素振りが目指すところ

ま す が︑﹁ 体︵ カ ラ ダ ︶﹂は 旧 字
各所に痛みが生じる﹂﹁動 作 姿れによって︑体幹から全身が連ようにすることが大切です︒そからだ

体で﹁體﹂と書きます︒これは︑勢が美しくない﹂﹁パ フ ォ ー マ◯﹁體感覚﹂を高める﹁骨 の 操 作 感 覚 が 豊 か ﹂と も 読ンスが上がらない﹂などの不都素振りの際に竹刀を持つ﹁手﹂いる課題を︑身体操作感覚を通い︑﹁ま さ に 素 振 り こ そ 剣 道 のみ取ることができます︒骨にコ動する﹁骨合い﹂を感じ取れるよは︑ 竹 刀 と の 関 節 と な り ま す︒

こつ あうになっていきます︒大 切なのした自己対話によって︑運動神無理が生じているというカラダ

こ れ ら は︑ 動 き が 不 自 然 で︑ということは︑手の操作性によっ経系を意識改革していく貴重な合が生じます︒

ツありです︒
こっ し事を進めるには〝 骨 子 〟が 大
切 な よ う に︑ カ ラ ダ を 素 直︵自の寓話て骨格連動から外に和を広げ
こつにく の しんは︑
﹁群盲象を評す﹂

ぐんもうぞうのようにならない心がけです︒

手段であり︑この動的な意識改と関節節＝骨格︶が大切になり然 ︶に 動 か す た め に も 骨 子︵ 骨か ら の 信 号︵ 悲 鳴 ︶で す︒ こ のていけられるか否かが決まりまます︒骨子を基盤として肉付け︵註１︶状態から脱するためには︑動き

革は動作の源である心と体に波の基幹となる体幹の骨格を動親子兄弟の深い愛情による心改革になっていくものと実感し及し︑潜在的な領域に至る意識す︒

していくように︑骨格を素直にかす状況からチェックして︑理骨格連動として大切な関節◯﹁骨肉之親﹂となる骨格連動を目指す

動かすために筋肉付けがなされ

こつ にく の しん

【手骨操作3】

つつあります︒【手骨操作4】の 通 じ 合 う 間 柄 を﹁ 骨 肉 之 親 ﹂ ︵肩関節︑股関節など︶は︑球体【手骨操作2】

想的な状態に〝快然〟し︑体幹のKENDO-NIPPON 2024.08（註１）「群盲象を評す」
複数の盲人が象の一部だけを触って口々に感想を語り合うインドの寓話。
視野の狭い者が多く集まり、それぞれの観点で理解したことを述べても、結果として物事の本質を見失ってしまっていることとのたとえ。

15【手骨操作1】の関節となっています︒球体を手骨操作の一部といいますが︑骨格と筋肉の関ボールを手に持ってボールの中心がぶれないように回す操作。
ボールを持たなくても同じ操作ができるようになる﹁ 體 感 覚 ﹂を 高 め て い く と こ ろ【手球操作】ています︒ということは︑骨子を無視し骨格を知れば動きの連動のイメージが描きやすくなる

特集
“振り方”
徹底検証

栢野忠夫

解析データの分析、検証、考察・解析結果に現われてくるデータから骨格操作の特徴をリアルに﹁内観︵見える化︶﹂でき︑解析データを、剣道日本ユーチューブチャンネルの動画でご覧になることができます。

そこに﹁隠れた気づきポイント﹂も現われてきた︒

前段の動作をピックアップして５種類の動作を解析していただきました︒

トヨタテクニカルディベロップメント株式会社
本社本館 愛知県豊田市花本町井前 1 番地９

最先端の動作解析技術で、栢野流の素振りを「見える化」

TTDCプラットフォーム開発部 生体計測解析室牧野達哉室長（中央）とメンバー

https://www.youtube.com/@kendonippon7585
2024.08 KENDO-NIPPON

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（左右の手を入れ替える栢野流素振り）
解析 1 前後素振り
緑：剣先の軌跡 ピンク：竹刀重心の軌跡 水色：竹刀を回転させる軸、向き、速度 赤：床反力《考察（特徴の内観と気づき）》 ●内観 ★気づき●①：初動から回転速度が急加速しているところに「竹刀が風を切る音」が出る要因として現われている。
●②～⑤：回転中心が両手の間から、前腕中心、上腕中心あたりへと移行する体感の内状が現われている。
●⑥：折り返しで胸鎖関節あたりが回転中心となり、胸郭から竹刀推力が生じる体感の内状が現われている。
●⑦～⑨：振り下ろしの急加速による竹刀推力と、床反力の後押しの合力でスッと振り出る体感の内状が現われている。
●⑩：振り終わり直前、丹田に向かう回転中心が現われたところに、肚から振り始め、肚に収まる体感の内状が現われている。
★⑩の「見える化」によって、振り上げと振り下ろしで感じる下腹部の力が、骨格連動の質を現わすことに気づけた。

解析 2 前足体重で振り出る素振り

緑：剣先の軌跡 ピンク：竹刀重心の軌跡 水色：竹刀を回転させる軸、向き、速度 赤：床反力《考察（特徴の内観と気づき）》 ●内観 ★気づき●②～⑤；振り上げて竹刀が後方に移動する動きと、身体を前に運ぶ床反力が釣り合いつつ、右足の支えを抜き動き始めて左足に床反力が移行していく内状が現われている。
●⑥～⑨：右足を宙に浮かせ前に倒れる現象を床反力で後押しして、体勢を維持しながら前に進む身体と、振り下ろす竹刀の推力とが融合しつつ、右足が着地するところに、両者の推力が収まり、静かに振り終わり止まる内状が現われている。
★解析データを数字やデータとして判断するのではなく、そこに何が潜み現われているかを観抜き読み解く大切さ。デジタルとアナログの融合による真相解明により進歩していくという両側面の大切さを痛感した。

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KENDO-NIPPON 2024.08

緑：剣先の軌跡 ピンク：竹刀重心の軌跡 水色：竹刀を回転させる軸、向き、速度 赤：床反力◯構え姿勢・床反力：799Ｎ（81.5kg）
・重心高：1.02ｍ

構え姿勢からの差＋62.4872N（＋6.4kg）
床半力の変位−127.6299N（−13.0kg）

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“振り方”
徹底検証

解析 3 すり足その場素振り

構え姿勢からの差＋0.0232m（＋2.3cm）
重心高の変位−0.0043m（−0.4cm）《考察（特徴の内観と気づき）》 ●内観 ★気づき●構え姿勢時を基準とした【床反力】の変動は、+6.4kg、－13.0kgとマイナス側の変動が大きいことから、武道や武術の世界でいう「浮き」を体感している内状が現われている。
●構え姿勢時を基準とした【重心高】の変動は、+2.3cm、－0.4cmとマイナス側の変動がほぼ０から、膝など屈伸してジャンプすることなく、大腰筋を使った踏み替えの初動で床反力（6.4kg）を発生させている内状が現われている。
●大腰筋を使った踏み替えで 2.3cm 重心が高くなりつつ一瞬宙に「浮く」体感が床反力の低下（－13.0kg）に現われている。
●浮きをかける体幹内の骨格連動力〈大腰筋主動〉により竹刀を振っている内状を察することができる。
★骨格連動力〈大腰筋主動〉を高め重心位置のプラス変動を低減すると、ハラに生じる力が高まり動きがきわまるのでは？という体感に確信を持てたと同時に、どこに、どのタイミングに着目すればいいかに気づけた。

解析 4 すり足前後素振り

緑：剣先の軌跡 ピンク：竹刀重心の軌跡 水色：竹刀を回転させる軸、向き、速度 赤：床反力◯構え姿勢・床反力：799Ｎ（81.5kg）
・重心高：1.02ｍ
構え姿勢からの差
床半力の変位＋202.5781N（＋20.7kg）−249.2872N（−25.4kg）

構え姿勢からの差＋0.0313m（＋3.13cm）
重心高の変位−0.002m（−0.2cm）《考察（特徴の内観と気づき）》 ●内観 ★気づき●スペースの関係で詳細は割愛させていただきますが、すり足その場素振りと同じ要素の内状が現われている。
●構え姿勢を基準とした【床反力】の変動は、+20.7kg、－25.4kg。
【重心高さ】の変動は、+3.13cm、－0.2cmと、骨格連動力〈大腰筋主動〉により前後への推進力を発生させ、移行時は一瞬宙に「浮く」体感の内状が現われている。
●その際、床反力のベクトル長さがほぼ同じで、つねに重心に向かっているところに、頭位置を保持した安定感が現われている。
★体幹の屈曲（丸まり）と伸展（反り）操作を、体幹内操法の特徴である「骨盤底を介する骨盤の返し操作」を高めることにより、さらに内状の質が高まり、実践の中に反射的に生じる動作が極まっていく感覚を得ることができた。
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解析 5 踏み込み比較（竹刀推力vs蹴り出し）

緑：剣先の軌跡 ピンク：竹刀重心の軌跡 水色：竹刀を回転させる軸、向き、速度 赤：床反力

竹刀推力を利用して踏み込んだ方が、左右蹴り出しで踏み込んだときよりも0.554 秒早く打てる

竹刀推力利用踏み込み《T1》※9※6※5※11※10

左足蹴り出し踏み込み

《T2》

※1
※2※8※4※3※7《考察（特徴の内観と気づき）…前半》 ●内観●〈T2〉より、〈T1〉が、速く遠くに打ち込める実情が現われた。
●〈T2〉は、「②動き出し」から踏み込み始める「③右足荷重抜け」の間に準備（※１）が必要となる内状が現われている。
●〈
 T2〉は、頭が後退し（※２）
、蹴り出す上方への力が大きくなり（※３、7）。振り上げ動作が上方への力を助長し（※４、8）、これらが相まって顎が上がりやすくなり、前進方向へ蹴る力にブレーキをかける内状が現われている。
●〈
 T1〉は、体重移動なく右足を上げることで、〈T2〉より大きい左足の踏み込み力（※５）と、前方に倒れる力、柄頭を下げつつ剣先を上げる操作（※６）に潜む竹刀推力の合力による、前方に向けた威力を秘めた動き始めの内状が垣間見えた。
●〈
 T1〉は、前方への竹刀推力（※９）に加え、右足の爪先と踵を入れ替える操作（※10）
による足を前方に回し飛ばす推力、左足には〈T2〉より大きな床反力（※１１）
、これらの合力で素早く威力ある踏み出しとなる内状が現われている。

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KENDO-NIPPON 2024.08

特集
“振り方”
徹底検証

《T1》
※14

※16

※15

※12

※13

《T2》
※17

《考察（特徴の内観と気づき）…後半》 ●内観 ★気づき●〈 T１〉の素早く威力ある踏み出しに、竹刀推力の急加速（※12）が加わり、振り下ろしで伸びが出てくる内状が現われている。
（〈T2〉の内状は比較して見てください）●〈 T1〉は打ち込みに向かうと左足の床反力が急激に低下しているところに、左脚を引き込みながら右足を突き蹴りで踏み込みを後押ししている内状（※13）が明らかとなった。
（〈T2〉の内状は比較して見てください）●〈 T1〉は打ち込みが太鼓を叩くようになされるため、竹刀の上りに加速がある。この内状が、大きなベクトルの円として現われている（※14）
。
（〈T2〉の内状は比較して見てください）●以上の結果は、踏み込み長さの差 0.102ｍ（10.2cm）
として現われた。
★竹刀の長手方向を軸とした回転ベクトル（※15、16、17）は、左右の絞りバランスの偏りで生じる微妙な回転であり、これが、振り終わりに生じる微妙なブレの原因と推測でき、素振りで見直し高めゆくポイントと気づけた。

《T1》

パターン 5-1《今後の展望》
時間の関係もあり、データの深堀りができていないところがあるため、今後、深堀りしていくとお宝のカギとなるデータがたくさん見つかり、そこから、いろいろと紐解かれ、さらなる解析の方向性も見えてくるように感じています。
今回ご協力いただいた機会を活かし、さらなる剣道界発展の一助となれればと思っ《T2》ております。
※ご協力いただきましたTTDC 様、関係者の皆さま、お忙しい中多大なお時間をいただき、わがままな要望にも快くご対応いただきましたことに感謝しております。
読 者の皆様におきましては、今回の内容をお役に立てたいただき、今後のご活動の一手段として心置きいただけますと幸甚に存じます。

パターン 5-2

2024.08 KENDO-NIPPON26