LIDARLAS 点群データの管理 (V2016)
TNTmips は標準的な LAS ファイルフォーマットで保存されている LIDAR ポイントデータを直接表示、処理が可能です。Lidar マネージャには巨大なデータ群の LAS ファイルを前処理、修復、処理する一連の専用ツールがあります。Lidar マネージャには以下の機能があります。

ダに格納されている集計パラメータとの間の不一致をチェックします。エラーが検出された場合、そのファイルのポイント数がリスト中に赤で表示されます。マウスをポイント数の上にもってくると、不整合について説明したデータティップが表示します。チェックされるヘッダの値には各反射値のポイント数、ヘッダには計数されていないそれ以外の反射回数、欠損しているヘッダ情報が含まれます。[ 修復 (Repair)] タブパネルを使うと誤ったヘッダ情報を修正したり、そうした修復を自動的に行うようマネージャを設定する機能があります。

• 複数の LAS ファイルをスキャンし、リンク• LAS ファイルの上書き更新、および新規 LAS ファイルの生成• ポイントに割り当てられているクラス番号の変更• 領域やクラス、反射タイプによるポイントの抽出• 異なる座標参照系へのポイントの再投影• LAS 点群データのマージ• LAS ファイル単体やマージされた入力 LAS ファイルを格子状のタイルに分割• 一組の LAS ファイルに対して Lider データセットファイルの生成

リ ス ト 中 の 入 力 フ ァ イ ル を 選 択 す る と、[ 統 計 情 報(Statistics)] タブパネルを開いてクラス別のポイント数、反射タイプ ( 単一の反射、最終反射など )、ファイル中の強度や走査アングルの各範囲の情報などを含む全ポイン
トの統計情報を参照できます。[ ポイント (Points)] タブパ
ネルでは選択されたファイルに含まれる全ポイントの一覧 ( 座標や属性情報も ) を参照できます。

ファイルリスト
Lidar マネージャでは、作業をする LAS ファイルを 1 ファイル単位もしくは複数ファイルで選択できます。選択した全ファイルが Lidar マネージャの上段のリストに表示されます。前に TNTmips で使われていないファイルに対しては、マネージャはファイル内のポイントをスキャンし、各ファイル毎にポイント数、座標参照系、ポイントの x-y-z
座標の範囲やその他の情報を一覧表示します。スキャンは( 効率的な空間処理のために ) ポイントの空間インデックスも構築します。これは、拡張子 LASX のファイルに自動的に保存されます。スキャンが完了するまで LAS ファイ
ル名は青のフォントで表示され、終わると黒に戻ります。
スキャンはまた実際のポイントデータとファイルヘッ
キュージョブジョブの保存選択を解除
実行

ファイルを追加

この例の中の選択された全 LAS ファ
イルには既に TNT リンクファイルがあり、リンク状況 (Link Status) カラムの印で示されています。

全て削除

操作メニュー[ 出 力 (Output)] タ ブ パ ネ ル の [ 操 作 (Operation)] メ
ニューからは、入力 LAS ファイルに対して行う一般的な操作が選べます。[ スキャンとリンクのみ (Scan and linkonly)] 操作では既存の巨大な LAS ファイル群を TNTmipsで効率的に表示と処理ができるようにします ( 次のセクシ ョ ン を 参 照 ) 。[ 直 接 更 新 (Update In-Place)] 設 定 は選択した変更を入力ファイルに直接適用します。その他の操作では新たに LAS ファイルを生成します。[ 入力をファイル毎に出力 (Output one file per input)] オプション
は読んで字の通りです。[ 単一ファイルにマージ (Mergeto Single File)]、[ 入 力 フ ァ イ ル を 個 別 に タ イ ル 化 (Tileinputs separately)]、[ マージとタイル化 (Merge and tile)]
オプションは、隣接する LAS ポイント点群データを空間的にマージし、個々のあるいはマージした入力データを、任意の座標参照系で指定した大きさの矩形グ
リッド線に沿って再分
割 し た 出 力 LAS フ ァ
イル群にすることができます。( テクニカルガ イ ド「LIDAR: LAS
点群データのマージとタイル化 (LIDAR:Mergeand/or Tile LAS Point
ポイント数が赤字で表示されている場
合、ファイルヘッダにエラーが見つClouds)」参照 )かったことを示しています。ポイント数のデータティップには見つかったエラーの一覧が表示されます。

( 次ページに続く )( 翻訳 ) 株式会社 オープン GIS 東京都墨田区吾妻橋 1-19-14 紀伊国屋ビル 1F
Tel: (03)3623-2851 Fax: (03)3623-3025 E-mail: info@opengis.co.jp-1-スキャンとリンク

ジオリファレンス[ スキャンとリンクのみ ] は各入力ファイルに対し て LIDAR 点 群 デ ー タ の ス キ ャ ン と 空 間 イ ン デ ッ クス の 計 算 ( 効 率 的 な 空 間 処 理 の た め )、 リ ン ク フ ァイ ル の 生 成 を し ま す。 リ ン ク フ ァ イ ル ( 拡 張 子 RLK)
は ジ オ リ フ ァ レ ン ス 情 報、 表 示 時 の ス タ イ ル 設 定、TNTmips で 効 率 的 に 利 用 す る の に 必 要 な 他 の 情 報 を保存します。

Lidar マネージャの入力リストには各入力 LAS ファイ
ルの座標参照系 (CRS) が表示されますが、もし何も検出さ れ な け ば " 未 定 義 (Undefined)" と 表 示 さ れ ま す (LAS
ファイルに直接書き込まれている CRS 情報だけが検出されます。以前リンク処理した LAS ファイルにユーザが指定した CRS 情報はリンクファイルに保存されていて、リストには表示されません )。Lidar マネージャの [ 既定の座 標 参 照 系 (Default CRS)] ボ タ ン で 割 り 当 て る CRS を指定できます。このボタンを押すと TNT 標準の座標参照系ウィンドウが開きます。入力ファイルにリンクするだけなら、指定した CRS 情報は各入力ファイルに対して作成・更新された TNT リンクファイルに追加されます。TNTmips で LAS ファイルを表示または処理しようとするとこのジオリファレンスの情報が自動的に使われます。新規出力用 LAS ファイルの作成をしているな
ら、CRS 情 報 は 更 新・ 作 成 し た LAS フ ァ イ ル の ヘ ッ ダ部分に書き込まれます。入力 LAS ファイルに保存されている CRS 情報が正しくない場合、[CRS 情報の上書き(Override detected CRS)] トグルボタンを ON にして正しい CRS を割り当てます。

入力ファイルにすでに TNT リンクファイルがある場合
は、ファイル名のすぐ左の [ リンク状況 (Link Status)] カ
ラムにリンクマークが付きます。[ 出力 ] タブパネルの [ 他のファイル (Other Files)] ボックスにはトグルボタンがい
くつかあり、既存のリンクファイルを更新したり、まだリンクファイルのない LAS 入力ファイルに対してリンクファイルを生成できます。
全 LIDAR 飛行ラインからのポイントを含む LAS ファイ
ルには入手したポイント点群データの周縁にあるポイントを識別するパラメータが含まれています。そうした帯状のデータファイルに対して、スキャンとリンク操作ではこれらの周縁ポイントを使って点群データの境界を定めるリージョンオブジェクトが作られます。タイルを出力するとタイルの長方形の範囲の輪郭を描く領域が作成されますが、これは実際のポイントの範囲を超える場合があります。このリージョンオブジェクトも TNT のリンクファイルに保存されます。縮小表示の際、ポイントが密集して表示が無意味な場合、データの境界がわかるように LAS ポイントと共に表示するようにできます。

LIDAR クラスの選択
入力リストの下の [ クラス (Classes)] メニューを使って、リンクもしくはアップデートされる入力 LAS ファイルや出力 LAS ファイルのポイントクラスを選択できます。デフォルトの "ASPRS" クラスセットや前に定義したカスタムセットを選択したり、新規のクラスセットを作成できます ( テクニカルガイド「LIDAR: LAS 点群データへの自動リンク (LIDAR:Auto-Linking to LAS Point Clouds)」参照 )。

LAS ポイントの再投影
新 規 LAS フ ァ イ ル を 生 成 す る 任 意 の 操 作 で、 入 力
LIDAR ポイントを別の座標参照系に再投影できます。[ 出力 (Output)] タブパネルの [ 出力座標参照系 (Output CRS)]
ボタンを使って希望の出力座標系を選択します。[ 精度(Precision)] メニューで出力する座標の精度を設定します。
例えば、メートルを使う CRS に投影する場合、1m から1/10000m の間で精度を選べます。

クラスの番号再割当
Lidar マネージャではポイントに割り当てられたクラス番号を変更できます。入力ファイルの上書き更新や、新規に出力 LAS を作成する選択をすると、[ クラス番号再割当(Class Renumbering)] タブパネルが使用可能になります。
このパネルでは現在のポイントのクラス番号を個別に選択し、それに別の出力クラス番号を割り当てることができます。

上図では、入力 LAS ファイルはペンシルバニア州の米国州平面座標系(SPCS) からユニバーサル横メルカトル座標 (UTM) に再投影されています ([ 出力 CRS] ボタンで設定 )。

LAS ポイントの抜き出し
Lidar マネージャを使用して、複数の LAS ファイルからポイントを抜き出し、それらを LAS ファイルに出力することができます。新規に LAS ファイルを生成するオペレーションでこのオプションが使用可能です。抜き出すポイン
トは、[選択 (Selection)] タブパネルを使って領域やクラス、反射タイプで選択することができます。詳細はテクニカル
ガイド「LIDAR: 領域やクラスによる LAS ポイントの抜き出し (LIDAR:Extract LAS Points by Area and/or by Class)」を参照してください。
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Lidar データセットファイルの作成[ 出 力 (Output)] タ ブ パ ネ ル の [ 他 の フ ァ イ ル (OtherFiles)] ボックスのトグルをオンにすると、スキャンやリンク、更新中の複数の入力ファイルや、複数の新規出力ファイルに対して LDS と呼ばれる Lidar データセットを作成できます。LDS ファイルにすると、タイル状の LAS ファイルの選択や表示、処理を便利かつシームレスに行うことができます ( テクニカルガイド「LIDAR: 複数の LAS ファイルをシームレスな単一なデータセットとして使用する(LIDAR:Use LAS Files as Single Seamless dataset)」を参照 )。

ジョブ処理
多数の入力ファイルに関する Lidar マネージャの操作は何千何億もの標高ポイントの処理を伴います。これらの処理を Lidar マネージャですぐに実行することも、それらを TNTmips のジョブ処理システムでジョブとして割り当て実行することもできます。ジョブ処理を実行するには[ キュージョブ (Queue Job)] か [ ジョブの保存 (Save Job)]を選びます。[ キュージョブ ] は、ジョブを一旦 TNTmipsのジョブマネージャの待ち行列に入れます。ジョブスロッ
トが空き次第ジョブは処理されます。[ ジョブの保存 ] では、ジョブは停止 (Hold) 状態でキュー ( 待ち行列 ) に入ります。この状態のまま、ユーザの都合のよい時間に手動でジョブをキューに送ったり、指定した時刻に ( 例えば就業時間が終わってから ) ジョブが実行されるようにスケジューリングできます。

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