ドローンの国際標準化動向
2024年3月19日
PwCコンサルティング合同会社

目次
1. ドローンに関する国際標準化の概況
2. 自動・自律化、AIに関する国際標準化
3. 空域の将来像やデジタルフライトルールに関する国際標準化
4. 主要な国際標準

PwC

2

ドローンに関する国際標準化の概況

1.1. ドローンに関する国際標準化機関
ICAOが規定する国際標準・勧告と整合させながら各国航空局が法規制を策定する一方、FAAやEASAが標準化機関の規格を引用しながら法規制・MoCの策定を先行させている。
ICAOにAAM Study Groupが設置され、ISO/TC20/SC16ではAAMがスコープに加わった。

ICAO(AAM Study Groupを設置)
国際標準及び勧告方式の採択、シカゴ条約付属書の採択及び改正審議等

意見表明

FAA

左記同様

左記同様

EASA

法規制・MoCの検討材料

JCAB、各国航空局

法規制・MoCの検討材料

標準化機関等

PwC

ISO

JARUS

ASTM

SAE

RTCA

EUROCAE• 多様な分野の製品• 63カ国の航空局と• 多様な分野の試験• 航空宇宙機器・自• 航空システムに特• 航空（機体や地上やマネジメントシ
ステム等の国際標
準を発行• UASに加え、AAMもスコープに追加

産業界が参加• 機体認証、オペ
レーター・操縦士、安全リスク管理、自動化を中心にガイ
ダンスマテリアルを作成

動車関連の民間標
準化団体• 大型機体を中心に、
機体・システム・
動力源等の標準を
FAAが引用化した団体• 空港のセキュリ
ティやカウンター
UASといった機体
以外もスコープとし、標準をFAAが引用

設備、システム）に関する標準を作成する団体• WGの50%がRTCA、10%がSAEと連携し標準をEASAが引用

方法や仕様、作業方法等を標準化• 航空分野でも幅広い標準が策定され、FAAが引用4

（参考）ICAO AAM Study Group
ドローン、空飛ぶクルマと有人機を含めたエコシステムや規制、UTM実装に関するガイダンス、自動・自律化への対応等を協議している。

• ドローン、空飛ぶクルマを含むAAMが有人機等と共存するためのエコシステムを検討• エコシステムの将来ビジョンと到達するためのステップを示す文書を作成• 各国が参照できるドローンの規制に足りていない点を分析• 各国がUTMを社会実装するためのガイダンスマテリアルを作成• 発展的な検討テーマとして、自動・自律化への対応、パイロットの役割の変化、情報・データマネジメン
ト、AAMとSDGsとの関係なども取り扱い

PwC

5

1.2. ドローンに関する国際標準化の動向（1/2）
自動・自律化への対応やより高い人口密度での運航を見据えた要件検討が進展している。

操縦

自動・自律

高度化やAI活用の検討が進展
2章で詳述

目視内

目視外

無人
地帯

レベル3
レベル1

有人
地帯

PwC

レベル2
レベル4

6

1.2. 国際標準化機関の最近の動向（2/2）
ドローンと空飛ぶクルマや従来の航空機との共存に向けた運航管理の将来像検討が進展している。

空域の将来像や
デジタルフライトルールの
検討が進展
3章で詳述
出所： “Urban Air Mobility (UAM) Concept of Operations v2.0” FAA 2023年4月
PwC

7自動・自律化、AIに関する国際標準化2.1 2023年度第2回意見交換会（前回）のテーマ（1/2）
ドローンの自動・自律化の進展をテーマに運航や規制、標準化の動向を説明した。

ドローン
Wing

空飛ぶクルマZiplineWisk Generation 6

運航

規制

標準化

米国： BVLOS Exemption公開、Part 108検討
欧州： SORA 3.0で自動・自律化を考慮

米国： パイロット搭乗機と同様にPart 21.17(b)で審査

ICAO： AAM Study Groupにおける自動・自律化した機体の認証や運航ルール検討
ASTM: 2023年に自動・自律化が進んだ運航の在り方に関するホワイトペーパーを公開
JARUS： 自動・自律化をSORAや認証等で考慮
ISO: AG6で自動・自律化、AI活用の議論を開始

EUROCAE： WG112で幅広いテーマを標準化
ISO: TC20/SC16のスコープに包含

業界団体 AUVSI： “Blueprint for Autonomy”でドローン、空飛ぶクルマの自動・自律化を実現する際の課題を提示
出所： Walmart Press Center 2024年1月9日
https://corporate.walmart.com/news/2024/01/09/sky-high-ambitions-walmart-to-makelargest-drone-delivery-expansion-of-any-us-retailer/press-center
PwC

出所： Wisk Webサイト
https://wisk.aero/aircraft/92.1 2023年度第2回意見交換会（前回）のテーマ（2/2）
自動・自律化の進展に関する各標準化機関での動向も含まれるため、ReAMoプロジェクトウェブサイ
トより第2回意見交換会の動画・資料をご確認いただきたい。
グローバル

標準・勧告

米国

欧州

ICAO
• Advanced Air Mobility Study
Groupにおいて協議開始

ASTM• AC377 (Autonomy Design andOperation in Aviation)で有人/
無人機のWGが合同で自動・自律化が進んだ運航の在り方を
協議中

JARUS

• 昨年 Roles andResponsibilities for Operational
Control in the Age ofIncreasingly Autonomous
Flight というホワイトペーパーを
公開

EUROCAE• WG105 SG-5 (Enhanced
RPAS Automation)、SG-6(SORA)において、RPASの自動化について協議中• WG114 (Artificial Intelligence)
ではAIの分類や認証プロセスも協議中• Automation WGで自動化レベルやレベル別の申請例を作成➢ SORA 3.0では自動・自動化が進んだ運航の要件を検討予定➢ 機体認証、組織体制のWGでも自動・自律化の影響を協議中

ISO/TC20/SC16• AG6 (UAS Autonomy poweredby AI Technology)において、今後の自動・自律化に関する標準化の必要性を協議中

PwC

SAE• S-18A (Autonomy WG)において、
UAS/AAMの認証プロセスを協議中（EUROCAE WG-63
SG-1と連携）10

2.2 AIの活用
自動・自律化した運航（物流）では、地上の配達予定地点に人やモノが存在しないか確認する目的で人工知能（AI）による画像解析技術が使われ始めている。

機体の制御ではまだAIを使用していない。
• 何らかの障害物があれば、荷物を降ろす作業を中断• 障害物が人かモノかは判定していない

出所：海外ドローン物流事業者へのヒアリング
PwC

11

2.3 EASA AIロードマップ2.0（1/4）
EASAでは、AIロードマップ2.0において、AIの活用ケースやAIを活用した機体の認証、運航の承認方
法に関する論点を提起している。
EASAのAIロードマップ2.0
航空に関するAI活用の計画を示しており、ドローン・空飛ぶクルマでの活用もテーマに含む

ドローンでAIの活用が想定されるケース
ドローンの安全運航• 他機体や障害物への接近、着氷状態の検出、ルートの再設定、
地上の安全確認等

U-Spaceサービス• 特に混雑した空域において、有人航空機とドローンの運用を統合• ドローン側の運航管理（運航環境の変化や空域制限への対応）

自己位置推定• 非GPS環境での自己位置推定・ナビゲーションのためのセンサー
データの集約・解析

出所： “ARTIFICIAL INTELLIGENCE ROADMAP 2.0” EASA 2023年5月
PwC

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2.3 EASA AIロードマップ2.0（2/4）
AIのレベルを人の補助をするレベル１、人とチームを組むレベル２、自動的に意思決定・アクションするレベル３と設定している。

レベル１： 人の補助
• レベル1A： 人間拡張
➢ 情報収集や分析の補助• レベル1B： 人間の支援➢ 意思決定と行動選択における人間の認知支援PwC

レベル２： 人とAIのチーム

レベル３： 発展した自動化• レベル2A： 人間とAIシステムの役割分担（事前設定）➢ 監視および上書き可能な自動
意思決定➢ 監視および上書き可能なアクションの実施• レベル3A： AIシステムによる上書き可能な意思決定・アクションの実施➢ スーパーバイザーとしての関与• レベル2B：人間とAIシステムの協働（リアルタイム）➢ 監視および上書き可能な自動
意思決定➢ 監視および上書き可能なアクションの実施• レベル3B： AIシステムによる上書き不可能な意思決定・アクションの実施➢ スーパーバイザーとしても関与なし

出所： “ARTIFICIAL INTELLIGENCE ROADMAP 2.0” EASA 2023年5月“EASA Concept Paper: First usable guidance for Level 1&2 machine learning applications” EASA 2023年2月 13

2.3 EASA AIロードマップ2.0（3/4）
AIのレベル毎にガイダンスを発表しつつ、2025年にはレベル1、2035年にはレベル2, 3AのAIを承認する計画となっている。

出所： “ARTIFICIAL INTELLIGENCE ROADMAP 2.0” EASA 2023年5月
PwC

14

2.3 EASA AIロードマップ2.0（4/4）
EASAのAcceptable Means of ComplianceとGuidance Materialで参照する標準を作成している
WGとしてEUROCAE WG-114/SAE G-34が挙げられている。

欧州のAIに関する法規制・標準の枠組み

WGの動向
EUROCAE WG-114/SAE G-34
• 2019年6月に設立• 議長職は米国• 有人・無人航空機と空域管理で使用するAIの実装や認証にフォーカス• Deliverablesは次ページ参照

ISO/IEC SC42
• 2017年10月に新設を決議• 幹事・議長職は米国• 26件の規格を公開• AIのユースケースやビッグデータ分析、
信頼性確保、品質等に関する標準化を推進

出所： “ARTIFICIAL INTELLIGENCE ROADMAP 2.0” EASA 2023年5月
PwC

15

2.4 EUROCAE WG-114/SAE G-34
EUROCAE WG-114/SAE G-34は、ロードマップに合わせて、AIの開発や認証に向けたプロセス標
準を開発していく予定となっている。

出所： “FlyAI - Data & AI from regulation to implementation AI Standards in Aviation” EUROCAE 2023年4月
PwC

16

2.5 AI認証の考え方（1/2）
AI認証は開発フェーズだけではなく、運用フェーズとフィードバックサイクルで構成されるため、組織的な体制の維持が求められる。

出所： “Future of AI in aviation - EASA AI Roadmap 2.0 - AI Days 2023” EASA 2023年5月
PwC

17

2.5 AI認証の考え方（2/2）
レベル1のAIを開発する段階における認証の考え方について、W-Shapeモデルを示し、さらなる具体化を図っている。

トレーニング、推論
モデル用データを準備、要件を整理

データセットが適切に管理されたことを検証テストデータセットを使ったトレーニング済
モデルの評価推論モデルがトレーニン
グ済モデルに比べて適切に動作することを検証

AIの学習モデルを文書化
学習の結果やモデルの最適化、パフォーマ
ンス評価を文書化

実装の要件を把握し、必要に応じてモデルを最適化

出所： “EASA Concept Paper: First usable guidance for Level 1&2 machine learning applications” EASA 2023年2月
PwC

18空域の将来像や
デジタルフライトルールに関する国際標準化

3.1 空域の将来像検討
有人機と無人機の空域の一体運用に向けて、各組織で検討が活発化している。

• ドローン、空飛ぶクルマと有人機を含めたエコシステムや規制のモデルを検討
ICAO

JARUS

• UTM実装に関するガイダンスも協議• 産業界からの参加者を中心に、空域の将来像を描くフォーカスグループを立ち上げる
準備中• 次回プレナリーでWG化し、AAM SGへのインプット、シカゴ条約Annex 6 Operation of
Aircraftへの追記に貢献• 2024年のTechnical Work Programを2023年11月に公開

EUROCAE

RTCA

PwC• VTOLをスコープとするWG-112では、既存航空機の運航・型式証明やATMとの統合をゴールに設定• 空域の将来像を示すレポート（2023年12月）の中で、NASAのDigital Flight Rule
(DFR) の具体化状況を提示

20

3.2 デジタルフライトルール（1/2）
ドローン、空飛ぶクルマ、有人機の運航管理を効率的に行うために必要となる手法として、2022年にNASAが「デジタルフライトルール」を示した。

01
02

03
04

ドローン、AAM、HAPS等の新規参入者に対応できるよう
運航管理のキャパシティを拡張する

新規参入者は有視界飛行方式（VFR）や計器飛行方式（IFR）とは異なる方法で航空交通管制（ATC）と通信・許可取得するエネルギー量に余剰が少ない機体を運航する新規参入に対応する

AAMは計器気象状態（IMU）でも、多様な空域でVFRのように柔軟かつ大規模な運航を行う

従来のVFR, IFRに加え、Digital Flight
Rules（DFR）が必要
デジタルフライトは、デジタル情報を参照して行う
操縦モードであり、オペレーターは、接続されたデジタル技術と自動情報交換によって可能になる協力的な実践と自己分離を通じて飛行経路の安全を確保する※ ICAO シカゴ条約付属書（Annex）2でVFR, IFRの基準を規定※ 日本では、航空法施行規則 第六条二でVFR、
航空法 第二条でIFRの基準を規定

滑走路や管制塔に依存しない運航の拡大

05
出所：“Digital Flight: A New Cooperative Operating Mode to Complement VFR and IFR” NASA 2022年9月
PwC

21

3.2 デジタルフライトルール（2/2）
RTCAがデジタルフライトに関するレポートを2023年12月に示し、実現に向けたビジョンや必要となるアクションを示している。
レポートの要点

RTCAの空域の将来像に関するレポート

必要なアクション• 技術の進歩に対応しつつ、協調的に安全を担保できる運航環境の定義• システムの相互接続性の担保やADS-Bを参考とした機体間通信の仕組みづくり• 人間の目視に依存していたオペレーションの見直し（運航・管制）

米国14 CFR Part 91（一般運航・飛行規則）の更新内容• DFRの規定に伴い更新が必要となりうる内容を列挙➢ パイロット個人ではなく組織としての責任の明記➢ DFRに地形や障害物認識機能を含めることで、パフォーマンス
ベースで高度要件を設定可能に➢ ICAOの3層のDAA （Strategic conflict management,
Separation provision, Collision avoidance）をDFRでも踏襲➢ IFR, VFR以上の運航計画情報の共有➢ 第三者による安全管理サービス提供やATMとのインターフェー
スを変更するためのATC関連ルール変更
出所：“Forum for Digital Flight: Enabling Future Operational Concepts in the National Airspace System for All Airspace Users” RTCA 2023年12月
PwC

22主要な国際標準

4.1. 国際標準化機関の最近の動向
自動・自律化やUTMの認証、Counter-UAS等に関する標準化が加速。

標準化機関

WG

最近の動向

ASTM

• F38 Unmanned Aircraft Systems等• AC377がホワイトペーパー“Roles and Responsibilities forOperational Control in the Age of Increasingly Autonomous
Flight”を2023年10月に発表

SAE• SAE S-18

• 2023年11月に発行した記事“Uncrewed Aircraft Systems andAutonomy”の中で自動・自律化したドローンのランタイム保障（RTA）に関する標準化の必要性を提起（S-18Aで議論）。

RTCA• SC-238• SC-238がEUROCAE WG-115と共同でED-322（非協調ドロー
ン検知システムのパフォーマンスと相互運用性要件）を公開。

EUROCAE• WG-105 Unmanned Aircraft System(UAS)• WG-105 SG-3ではU-Space/UTM関連サービスの最低要件を規格化中（データ交換、飛行計画・承認、Geo-Awarenessサービス等）

ISO• TC 20/SC 16 現在8つのWGが存在• AI、自律飛行に関するAG6 “UAS Autonomy powered by AI
Technology”が追加

JARUS• Operation Personnel & Organization• SORA 2.5が近々公開予定• Airworthiness• 各WGで今後自動・自律化に関する議論を開始予定• Safety and Risk Management• Automation Concept of Operation
計4つのWGが存在

PwC

24

4.2. 国際標準一覧の概要
以下のような国際標準一覧を作成し、ReAMoウェブサイトにおいて公開している。
月次レポートの【別紙1】標準化機関のWG及びWork Item一覧、として掲載している。
標準化機関 WG

PwC

No.

Working Item

状態

関連分野

25

4.3. 国際標準一覧の参照先
国際標準一覧の作成にあたり、欧州のEUSCGや米国のANSIのレポートおよび各標準化機関のWebサイトを参照している。

欧州

The European UAS Standards
Coordination Group (EUSCG)SHEPHERD（HORIZON 2020 funding PJ）

米
国
ANSI Unmanned Aircraft
Systems Standardization
Collaborative (UASSC)

標
準
化
機
関

PwC

International Organizationfor Standardization

 「European UAS Standardization Rolling Development Plan（RDP）」の作成
 各標準化団体において、機体の安全確保やU-Spaceの規制の成立のためにどのような議論がなされているかを整理

 EUの資金援助で3年間実施されるEASAのリサーチプロジェクトであり、安全確保の観点から標準規格と規制との適合性を確認

 AW DRONESでスコープ外とされていた、技術的観点でのGap分析を実施
 ドローンビジネス成立のためのギャップ分析結果を纏めたレポートを公開 毎年１回「GAPS PROGRESS REPORT」を公開– ギャップには優先順位が付けられている(4段階) 。
– レポート第1弾： UAS向け– レポート第2弾： UAM（Air Taxi）≒空飛ぶクルマまで拡張– 標準規格が定められていない71のギャップを認識（2022年12月時点）

American Society for Testingand Materials

Radio Technical Commission
for Aeronautics

European Organization for
Civil Aviation Equipment

26

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（1/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
3GPP

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

SA WG2 System
ArchitectureandServices

TR 23.70058

Study of Further Architecture Enhancementfor UAV and UAM

UAVとUAMのアーキテクチャ強化の研究

SA WG3 Security
and Privacy

TS 33.256

Security aspects of Uncrewed Aerial
Systems (UAS)UASのセキュリティ面

TR 33.854

Study on security aspects of Uncrewed
Aerial Systems (UAS)UASのセキュリティの側面の研究(リリース17)

TR 33.891

Study on security of phase 2 for Uncrewed
Aerial System (UAS), Uncrewed Aerial
Vehicle (UAV) and Urban Air Mobility (UAM)

UAS、UAV、およびUAMのフェーズ2のセキュリティに関する研究

SA WG6 Application
Enablement
and CriticalCommunication
Applications

TR 23.70055

Study on enhanced Application Architecture
for UAS applications

UASアプリケーションの拡張アプリケー
ションアーキテクチャに関する研究

TR 23.755

Study on application layer support for
Unmanned Aerial Systems (UAS)(Release
17)

UASのためのアプリケーションレイヤー
サポートの研究(リリース17)

TS 23.255

Application layer support for Uncrewed Aerial
System (UAS); Functional architecture andinformation flows;Functional architecture andinformation flows (R17)

UASのためのアプリケーションレイヤー
サポート-

ATIS-I0000092

3GPP Release 17 - Building Blocks for UAV
Applications

UAVアプリケーションのための構築ブロック(リリース17)27

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（2/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

概要

ASD-STAN

D5WG8SG1ASD-STAN
C5-C6 /
Design &Accessories
Kit

General product requirements for different
UAS classes operating under declaration andaccessories kits

申告して運航する複数のUASクラスの一般的な製品要件およびアクセサリー
キット

D5WG8SG7

ASD-STAN
C5-C6 /
SafetyFlight Termination System

フライト中断システム

D5WG8

prEN4709001

Aerospace series - Unmanned Aircraft
Systems (UAS) - Product requirements andverification

航空宇宙シリーズ - UAS - 製品および検証要件

F38.01
Airworthiness

WK60937

New Specification for Design of Fuel Cells for
Use in Unmanned Aircraft Systems (UAS)UASに使用する燃料電池の設計に関する新しい仕様WK82742

New Practice for To support UAS
manufacturers in obtaining Production
Approval in concert with Type Certification
for UAS.

UASの型式証明と同時に生産承認を取得するUAS製造業者を支援するための新しい慣行

F2851-10

Standard Practice for UAS Registration andMarking (Excluding Small Unmanned Aircraft
Systems)

UAS登録・マーク(sUASを除く)の標準実
施要領

ASTM

PwC

28

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（3/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
ASTM

PwC

WG
F38.01
Airworthin
ess

規格番号

Work Item

概要

F2910-22

Standard Specification for Design andConstruction of a Small Unmanned Aircraft
System (sUAS)

sUASの設計と組み立てのための標準仕様

F3005-22

Standard Specification for Batteries for Use
in Small Unmanned Aircraft Systems (sUAS)

sUASに使用するためのバッテリーの標
準仕様

F3201-16

Standard Practice for Ensuring Dependabilityof Software Used in Unmanned Aircraft
Systems (UAS)UASで使用されるソフトウェアの信頼性を確保するための標準的な実施方法

WK68098

Revision of F3201-16 Standard Practice for
Ensuring Dependability of Software Used in
Unmanned Aircraft Systems (UAS)

F3201-16 UASで使用されるソフトウェアの信頼性を確保するための標準実施要
領の改訂

F3298-19

Standard Specification for Design,
Construction, and Verification of Lightweight
Unmanned Aircraft Systems (UAS)

軽量UASの設計、構築、および検証のための標準仕様

WK72958

Revision of F3298-19 Standard Specification
for Design, Construction, and Verification ofLightweight Unmanned Aircraft Systems(UAS)

F3298-19 軽量UASの設計、構築、および検証のための標準仕様の改訂

F3322-22

Standard Specification for Small Unmanned
Aircraft System (sUAS) Parachutes

sUASパラシュートの標準仕様

WK87943

Revision of F3322-22 Standard Specificationfor Small Unmanned Aircraft System (sUAS)
Parachutes

F3322-22 sUASパラシュートの標準仕
様の改訂

29

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（4/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
ASTM

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

F3478-20

Standard Practice for Development of a
Durability and Reliability Flight
Demonstration Program for Low-Risk
Unmanned Aircraft Systems (UAS) under
FAA Oversight

FAA監視下の低リスクUASのための耐久性と信頼性飛行実証計画の開発のための標準実施要領

F3563-22

Standard Specification for Design andConstruction of Large Fixed Wing Unmanned
Aircraft Systems

大型固定翼UASの設計・製造に関する標準仕様

F38.02FlightOperations

F2909-19

Standard Specification for Continued
Airworthiness of Lightweight Unmanned
Aircraft Systems

軽量UASの継続的な耐空性のための標
準仕様

F3423/F342
3M-22

Standard Specification for Vertiport Design

バーティポートの標準規格

F38.03
Personnel
Training,
Qualificati
on &CertificationWK62734

New Specification for Specification for theDevelopment of Manufacturers Maintenance
Data for Lightweight UAS

製造者による軽量UASのメンテナンス
データの開発のための規格の新しい規格

F38.01
Airworthiness30

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（5/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

F39.01
Design,Alteration,
andCertificatio
n ofElectrical
Systems

F2639-18

Standard Practice for Design, Alteration, andCertification of Aircraft Electrical Wiring
Systems

航空機用電線システムの設計、改修、認証に関する標準実施要領

F39.02
Inspection,
Alteration,
Maintenance, and
RepairF2696-14

Standard Practice for Inspection of Aircraft
Electrical Wiring Systems

航空機電気配線系統の検査に関する標準実施要領F2799-14

Standard Practice for Maintenance of Aircraft
Electrical Wiring Systems

航空機電気配線システムの整備に関する標準実施要領

WG-105
SG- 4

ED-311Minimum operational Performance Standard
for Command Unit Core Layer of UAS to be
operated in the EASA certified category ofoperations

EASA認証カテゴリで運航されるUASのコマンドユニットコアレイヤーの最低運用性能基準

ED-xxx

Guidance document to support thedevelopment of Means of Compliance (MoC)
for EASA Special Condition Light-UAS –Medium Risk

EASA特別条件で中リスクに区分されるLight UAS向けのMoC策定支援に向けたガイダンス文書

ED-325 Vol.
I

Guidance Document for Special Condition
Light - UAS - Medium Risk - Volume 1

特別条件Light UASに関するガイダンス
文書 – 中リスク – ボリューム 131

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（6/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
EUROCAE

WG

規格番号

WG-105
SG- 4

ED-325 Vol.
II

Guidance document for Special Condition
LUAS - Medium Risk - Volume 2

特別条件Light UASに関するガイダンス
文書 - 中リスク - ボリューム 2

ED-272

Minimum Aviation Systems PerformanceStandard for Remote Pilot Stations
supporting IFR operations into nonsegregated airspace

非分離空域へのIFR運用をサポートする
リモートパイロットステーションの最低航空システム性能基準

ED-279Generic Functional Hazard Assessment(FHA) for UAS and RPAS

UASとRPASのための汎用的機能危険度評価(FHA)

ED-xxx

Guidelines for the use of multi-GNSS
solutions for UAS - Medium Risk

UAS向けマルチGNSSソリューションの使用に関するガイドライン - 中リスク

ED-280A

Guidelines for UAS safety analysis for theSpecific category (low and medium levels ofrobustness)

特定カテゴリのUAS安全分析のためのガイドライン(低レベルおよび中レベルの頑健性)

ED-xxx

Guidelines for showing compliance with SAIL
III and IV non-design related SORA OSOs

SAIL III および IV の非設計関連の
SORA OSOへの準拠を示すためのガイ
ドライン

WG-105
SG-52

ED-284

Minimum Aviation Systems PerformanceStandard for RPAS Automatic Taxiing

RPASの自動タキシングに関する最低航空システム性能基準

AerialNetw
orks

1920.1-2022

IEEE Trial-Use Standard for Aerial Network
Communication

IEEE空中ネットワーク通信試用規格

V2V for
Unmanned

P1920.2

Standards for Vehicle to Vehicle
Communications for UAS (Unmanned
Aircraft Systems)

UAS向け車車間通信規格

WG-105
SG- 6

IEEE

PwC

Work Item

概要

32

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（7/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
IEEE

PwC

規格番号

Work Item

概要

SDAF

1936.2-2023

IEEE Photogrammetric Technical Standard
for Civil Light and Small Unmanned Aircraft
Systems for Overhead Transmission LineEngineering

架空送電線エンジニアリングのための
民間照明および小型UASに関するIEEE
写真測量技術標準

UASPGALiDARSDP1936.3

Standard for Unmanned Aircraft Systems(UAS) using Light Detection and Ranging(LiDAR) for above 110 kV Overhead
Transmission Line Survey and Design

110 kV を超える架空送電線の調査および設計のための光検出および測距(LiDAR) を使用したUASの標準

UASPMMRUAS

P1936.4

Standard for Technical Requirements for the
Maintenance of Multi-rotor Unmanned
Aircraft Systems Used for Power Grid
Inspection

電力網検査に使用されるマルチロー
ターUASの保守のための技術的要件に関する基準

UASPGAIHHUAS

P1936.5

Standard for Technical Requirements forIntelligent Hangar Housing Unmanned
Aircraft Systems Used for Power Grid
Inspection

電力網検査に使用されるインテリジェン
ト格納庫収容UASの技術的要件の基準

IPDD

1937.1-2020

IEEE Standard Interface Requirements andPerformance Characteristics of Payload
Devices in Drones

インターフェースに求められる標準的要件と性能IEEE標準インターフェイス要件とドローンのペイロード デバイスの性能
特性

ECCSUAS
WG

P1937.12

Standard for Technical Requirements for
Emergency Cellular Communication System
Based on Fixed-Wing Unmanned Aircraft
System

固定翼UASによる緊急時携帯通信シス
テムの技術基準

UAS_Cybersecurity

P1937.16

Standard for Civil Unmanned Aerial Systems(UAS) Cybersecurity Framework

民間UASサイバーセキュリティ フレームワークの標準WG

33

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（8/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
IEEE

ISO

PwC

WG

規格番号

概要

Work Item

SLICB

P1937.17

Standard for specifications for lithium ion
cells and batteries used in Unmanned
Aircraft Systems (UAS)UASで使用されるリチウムイオン電池およびバッテリーの仕様の規格

CTS

P1937.18

Charger Used in Unmanned Aircraft Systems- Technical Specification

UASで使用される充電器 - 技術仕様

ECNUAS

P1945

Standard for Internet of Things (IoT)
Computing Edge Computing on Unmanned
Aircraft Systems-PART 1 General
Requirements

UASにおけるInternet of Things (IoT) コ
ンピューティング エッジ コンピューティン
グの標準 - パート 1 一般要件

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systemsISO
24352:2023

Technical requirements for small unmanned
aircraft electric energy systems

sUASの電気エネルギーシステムの技
術要件

ISO24354:2023

General requirements for the payloadinterface of civil unmanned aircraft systems

民間UASのペイロードインターフェイス
の一般要件

ISO
5286:2023

Flight performance of civil small and light
fixed-wing unmanned aircraft systems (UAS)— Test methods

民間用軽量小型固定翼UASの飛行性
能試験方法

ISO 5305

Noise measurements for UAS (Unmanned
aircraft systems)

UASの騒音測定ISO
5309:2023

Civil small and light unmanned aircraft
systems (UAS) — Vibration test methods

民間小型軽量UAS — 振動試験方法

ISO5312:2023

Civil small and light unmanned aircraft (UA)— Sharp injury to human body by rotor
blades — Evaluation and test method

民間小型軽量UA—回転翼による人体への鋭利な損傷—評価・試験方法

34

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（9/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
ISO

NATO
（軍用）

WG

規格番号

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systemsISO
5332:2023

Civil small and light unmanned aircraft
systems (UAS) under low-pressure
conditions — Test methods

低圧条件下での民間小型軽量UAS —
試験方法

ISO/WD
16746

Unmanned aircraft systems — Counter UAS— Quality and safety for users

UAS — Counter UAS — ユーザー向けの品質と安全性

ISO/WD
16747

Unmanned aircraft systems — Counter UAS— Quality and safety for manufacturers

UAS — Counter UAS — メーカー向けの品質と安全性ISO 213842:2021

Unmanned aircraft systems — Part 2: UAS
components

UAS — パート 2: UAS コンポーネント

STANAG
4671

UAV System Airworthiness Requirements(USAR) (Fix wing UAV, MTOW>150Kg)

UAVシステムの耐空性要件 (固定翼UAV, MTOW > 150Kg)

STANAG
4702

Rotary Wing Unmanned Aerial Systems
Airworthiness Requirements” (Rotorcraft
UAV, 150Kg<MTOW< 3125Kg

回転翼無人航空機システムの耐空性要件 (150Kg<MTOW<3,125Kg)

STANAG
4703

Light Unmanned Aircraft Systems
Airworthiness Requirements (Fix wing UAV,
150Kg<MTOW)

軽量無人航空機システムの耐空性要件(150Kg<MTOW)STANAG
4746

Unmanned Aerial Vehicle System
Airworthiness Requirements for Light Vertical
Take Off and Landing Aircraft

垂直離着陸機に向けた軽量無人航空機システムの耐空性要件

AEP-77

Interoperable Command and Control Data
Link for Unmanned Systems (IC2DL) –Operational Physical Layer / Signal in Space
Description

無人システム用相互運用コマンド＆コン
トロール・データリンク（IC2DL） - 運用
物理層／空間内信号の説明

FINAS

CNAD /
AC/141
NNAG /JCGUAS

PwC

Work Item

概要

35

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（10/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関

PwC

WG

規格番号

NATO

-

RTO-EN-9

Development and Operation of UAVs for
Military and Civil Applications

軍用および民間用UAVの開発と運用

SAE

A-20B
Exterior
Lighting
Committee

ARP6336

Lighting Applications for Unmanned Aircraft
Systems (UAS)UASの照明アプリケーション

A-6C4
Power
SourcesCommittee

AIR744D

Aerospace Auxiliary Power Sources

航空宇宙用補助電源

A-6B3
ElectroMechanical Actuation
Committee

ARP5724

Aerospace - Testing of Electromechanical
Actuators, General Guidelines For

航空宇宙-電気機械式アクチュエータテ
スト、一般ガイドライン

ARP5724A

Aerospace - Testing of Electromechanical
Actuators, General Guidelines For

航空宇宙-電気機械式アクチュエータのテスト、一般ガイドライン

A-6A3
FlightControlandVehicleManagement
Systems
Cmt

ARP94910

Aerospace - Vehicle Management Systems Flight Control Design, Installation and Testof, Military Unmanned Aircraft, Specification
Guide For

航空宇宙 - 車両管理システム - 飛行
制御設計、軍用無人航空機の設置およびテスト、仕様ガイド

ARP94910A

Aerospace - Vehicle Management Systems Flight Control Design, Installation and Testof, Military Unmanned Aircraft, Specification
Guide For

航空宇宙 - 車両管理システム - 飛行
制御設計、軍用無人航空機の設置およびテスト、仕様ガイド

Work Item

概要

36

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（11/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
SAE

PwC

WG

規格番号

概要

Work Item

AC-9
AircraftEnvironme
ntal
Systems
Committee

AIR7063

Environmental Control Systems (ECS) forUA (Unmanned Aircraft)UA（無人航空機）用環境制御システム
（ECS）

AC-9C
Aircraft
Icing
TechnologyCommittee

AIR6962

Ice Protection for Unmanned Aerial Vehicles

無人航空機の防氷

AE-8A
Elec
Wiring and
Fiber
Optic
Interconne
ct SysInstallCommittee

AS50881H

Wiring Aerospace Vehicle

航空機の配線

AS-4
Unmanned Systems
Committee

AS6969C

Data Dictionary for Quantities Used in CyberPhysical Systems

サイバーフィジカルシステムで使用される数量のデータディクショナリ

37

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（12/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
SAE

WG

規格番号

AS-4JAUS
Joint
Architectur
e forUnmanned Systems
Committee

AIR5645A

JAUS Transport Considerations

JAUSの輸送に関する考慮事項

AIR5664A

JAUS History and Domain Model

JAUSの歴史とドメインモデル

AIR5665B

Architecture Framework for Unmanned
Systems

無人システムのアーキテクチャフレーム
ワーク

E-39
Unmanned Aircraft
Propulsion
Committee

ARP####

Propeller Information Report

プロペラ情報レポート

ARP6971

Power and Torque Determination for UAS
Engines Having Maximum Power Ratings at
or Below 22.4 kW

定格出力が22.4kW以下のUAS用エンジンの出力とトルクの測定

AS####

Ground support equipment

地上支援器材

AS####

Propeller hubs

プロペラハブ

AS6971

Test Protocol for UAS Reciprocating(Intermittent) Engines as Primary Thrust
Mechanism

主推力機構としてのUAS相互作用(断続的)エンジンの測定標準

AS7994Endurance Testing for UAS Engines having
Maximum Power Ratings at or Below 22.4kW

最大出力定格が22.4kW以下のUASエン
ジンの耐久試験

AS8473Endurance Testing for UAS Engines having
Maximum Power Ratings at or Below 22.4kW

最大出力定格が22.4kW以下のUASエン
ジンの耐久試験※JAUS：Joint Architecture for Unmanned Systems
PwC

概要

Work Item38

4.4. 主要な国際標準： 機体関連（13/13）
機体関連は、計35のWGで計93のWork Itemが公開又は検討されている。
標準化機関
SAE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

G-28
Simulants
for Impact
andIngestion
Testing

AS####

Artificial simulant standards for drone or FOD
impact/ingestion

ドローンまたはFODの影響/摂取の人工模造品基準

G-30 UAS
Operator
Qualificati
ons
Committee

ARP####

Common operator qualifications

共通運用者資格

S-18
Aircraftand Sys
Dev and
SafetyAssessme
nt
Committee

ARP4754B

Guidelines for Development of Civil Aircraft
and Systems

民間航空機およびシステムの開発に関するガイドライン

ARP4761A

Guidelines for Conducting the Safety
Assessment Process on Civil Aircraft,
Systems, and Equipment

民間航空機、システム、および機器の安全性評価プロセスを実施するためのガイドライン

S-18A
Autonomy
WorkingGroup

AIR7121

Applicability of Existing Development
Assurance and System Safety Practices to
Unmanned Aircraft Systems

無人航空機システムへの既存の開発保証およびシステム安全性の実践の適用
性

39

4.4. 主要な国際標準： 運航管理（UTM, Traffic Management）（1/3）
運航管理は、計8のWGで計29のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

3GPP

SA WG1 Services

TR 22.825

Study on Remote Identification of Unmanned
Aerial Systems (UAS)UASの遠隔識別に関する研究

ASD-STAN

D5WG8

prEN4709003

Aerospace series - Unmanned Aircraft
Systems (UAS) - Geo-awarenessrequirements

航空宇宙シリーズ - UAS - 飛行空域逸脱検知機能要件

D5WG8SG6

ASD-STAN
C5-C6/Safety

Geo-caging

ジオケージング

F38
Unmanned Aircraft
Systems

WK69690

Surveillance UTM Supplemental Data
Service Provider (SDSP) Performance

SDSP装置およびサービスに関する最低パフォーマンス基準の策定

F38.02Flightoperations

F3411-22a

Standard Specification for Remote ID andTracking

リモートIDおよび追跡の標準仕様

WK85414

Revision of F3548-21 Standard Specification
for UAS Traffic Management (UTM) UAS
Service Supplier (USS) Interoperability

F3548-21 UAS トラフィック管理 (UTM)
UAS サービス サプライヤー (USS) の相互運用性に関する標準仕様の改訂

F3586-22

Standard Practice for Remote ID Means ofCompliance to Federal Aviation
Administration Regulation 14 CFR Part 89

FAA規則 14 CFR Part 89へのリモート
IDのコンプライアンス手法のための標準
的対応方法

ED-yyyMOPS for U-Space Geo-awareness Service

U-Spaceにおける地理認識サービスに関する最低運用性能基準

ED-yyyMOPS for Traffic information Situation
Dissemination Exchange

交通情報・状況の発信交換の最低運用
性能基準

ED-yyyMOPS for Flight Planning and Authorisation
Service for Global Awareness in UTM U
Space

UTM/U-Spaceにおけるグローバル認識の飛行計画および許可サービスに向けた最低運用性能基準

ASTM

EUROCAE

PwC

WG-105
SG- 3

概要

40

4.4. 主要な国際標準： 運航管理（UTM, Traffic Management）（2/3）
運航管理は、計8のWGで計29のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
EUROCAE

WG
WG-105
SG- 3

WG-105
Unmanned Aircraft
System(UAS)

WG-115Counter
UAS(CUAS)

PwC

規格番号

Work Item概要

ED-yyyMOPS for Network Identification Service of
UAV in UTM U SpaceUTM U-SpaceにおけるUAVのネット
ワーク識別サービスの最低運用性能基準

ED-318

Technical Specification for GeographicalZones and U-Space data provision andexchange

地理的ゾーンとU-Spaceデータの提供と交換に関する技術仕様

ER-xxxReport on Network Remote Identificationexchange protocol between USSPs

USSP間のネットワーク リモートID交換
プロトコルに関するレポート

ED-xxxTechnical standard on the interface between
the UAS operator and the Network
Identification Service

UAS事業者とネットワーク識別サービス
間のインターフェースに関する技術基準

ER-xxxReport on U-Space scenarios and use cases

U-Spaceシナリオとユースケースに関す
るレポート

ED-269Minimum Operational Performance Standard
for UAS geo-fencing

UASのジオフェンシングに関する最低運用性能基準

ED-270

Minimum Operational Performance Standard
for UAS geo-caging

UASのジオケージングに関する最低運用性能基準

ED-282

Minimum Operational Performance
Specification for UAS eReporting

UASの電子報告に関する最低運用性能
基準

ED-286

OSED for Counter-UAS in controlled
airspace

管制空域におけるC-UAS用OSED

ED-286A

OSED for Counter UAS Systems inControlled Airspace

管制空域におけるC-UASシステム用
OSED

41

4.4. 主要な国際標準： 運航管理（UTM, Traffic Management）（3/3）
運航管理は、計8のWGで計29のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

概要

IEEE

LAAUAV

1939.1-2021

IEEE Standard for a Framework for
Structuring Low-Altitude Airspace for
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Operations

UAV運用のための低高度空域を構築するための枠組みに関する IEEE 規格

ISO

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systems

ISO/AWI TR
23310

Survey on functional and performancerequirements of UTM systems

UTMシステムの機能・性能要件の調査

ISO 236299:2023

UTM - Part 9: Interface between UTM service
providers and users

UTM：UTMサービスプロバイダとユー
ザーのインターフェイス

ISO 2362912:2022

UTM - Part 12: Requirements for UTM
service providers

UTM：UTMサービスプロバイダの要件

ISO 236298:2023

UTM - Part 8: Remote identification

UTM：遠隔識別

ISO 236295:2023

UTM - Part 5: UTM functional structure

UTM：UTMの機能構造

ISO 236297:2021

UTM - Part 7: Data model for spatial data

UTM：空間データのデータモデル

ISO/TR
236291:2020

UAS traffic management (UTM) — Part 1:
Survey results on UTM

UTM：UTMに関する調査結果

DO-389OSED for Counter UAS in Controlled
Airspace, Counter Unmanned Aircraft
System

管制空域における対UAS、対無人航空機システム用OSED

RTCA

PwC

SC-238Counter
UAS
Systems42

4.4. 主要な国際標準： 衝突回避（Detect and Avoid）（1/3）
衝突回避は、計7のWGで計22のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

WG

規格番号

F38.01
Airworthin
ess

F3442/F344
2M-23

Specification for detect and avoid
Performance Requirements

パフォーマンス要件の衝突回避のための仕様

WK85788

Revision of F3442/F3442M-23 Standard
Specification for Detect and Avoid System
Performance Requirements

F3442/F3442M-23 システムパフォーマ
ンス要件の衝突回避のための標準仕様の改訂

WK62669

Test Method for DAA

DAAのテスト方法

ED-313

OSED for Detect and Avoid (Traffic) in Class
A to G Airspaces under IFR

IFRにおけるクラスAからGの衝突回避(運航)のためのOESD

ER-xxxEuropean Industry Position Report on RTCA
SC-147 ACAS sXu

RTCA SC-147 ACAS sXuに関する欧州
産業界のポジションレポート

ED-271A

MASPS for Detect and Avoid (Traffic) under
IFR

IFR下における衝突回避(運航)のためのMASPS

ED-271 Corr
1

MASPS for DAA (Traffic) for Remotely
Piloted Aircraft Systems in Airspace Classes
A-C under IFR

IFRに基づく空域クラスA-Cの遠隔操縦
航空機システムのDAA(運航) 用MASPS

WG-105
SG-13

ED-267

Operational Services and Environmental
Description for DAA in very Low Level
Operations

超低空レベルの運航における、DAAのための運航業務および環境描写

WG-105
SG-22

ER-016

RPAS 5030-5091 MHz CNPC LOS andBLOS compatibility study

RPASのC2データリンク（Cバンド）の最低運用性能基準

WG-105
SG-1

Work Item

概要

43

4.4. 主要な国際標準： 衝突回避（Detect and Avoid）（2/3）
衝突回避は、計7のWGで計22のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
EUROCAE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

WG-105
Unmanned Aircraft
System(UAS)-

Minimum operational Performance Standard(Requirements at equipment level) for DAA
against conflicting traffic for RPAS operating
under IFR and VFR in all airspace classes

IFRおよびVFR下の全空域クラスで運用される、RPASの競合する交通に対するDAAの最低運用性能基準-

Minimum operational Performance Standard(Requirements at equipment level) for DAA
at Very Low Level (VLL)

超低空レベルでのDAAのための最低運用性能基準

ED-258Operational Services and Environment
Description (OSED) for Detect & Avoid[Traffic] in Class D-G airspaces under
VFR/IFR

VFR/IFR下におけるクラスD-G空域での衝突回避（運航）のためのOSEDEUROCAEand RTCA

WG- 75
SG-1 / SC147

ED-275 Vol.
1/RTCA DO386

Minimum Operational PerformanceStandards for Airborne Collision Avoidance
System Xu (ACAS Xu)

航空機衝突防止装置Xu (ACAS Xu)の最低運用性能基準

ISO

TC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systems

ISO/CD
15964

Detection and Avoidance System for
Unmanned Aircraft Systems

UASの衝突回避システム

ISO/AWI TR
23250

Survey for operational procedure for
Airspace Conflict Management

空域コンフリクト管理の運用手順に関する調査

ISO/DTR
23267

Experiment results on test methods for
detection and avoidance (DAA) systems forunmanned aircraft systems

UASの衝突回避（DAA）システムの試験方法に関する実験結果

44

4.4. 主要な国際標準： 衝突回避（Detect and Avoid）（3/3）
衝突回避は、計7のWGで計22のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

WG

規格番号

NATO
（軍用）

FINAS

STANREC
4811 Ed. 1/
AEP-. 101
Ed. A Ver.1

UAS sense and avoid

UASの感知と回避

RTCA

SC-147
Traffic
Alert &
Collision
Avoidance
System(TCAS)

DO-386
Volume I andII

DO-386 Vol I Minimum Operational
Performance Standards for Airborne
Collision Avoidance System Xu (ACAS Xu)(Vol I), andDO-386 Vol II Minimum
Operational Performance Standards for
Airborne Collision Avoidance System Xu(ACAS Xu) (Vol II: Algorithm Design

DO-386 Vol I 航空機衝突回避システム
Xu (ACAS Xu) の最小動作性能基準(Vol I)、および DO-386 Vol II 航空機衝
突回避システム Xu (ACAS Xu) の最小動作性能基準 (Vol II: アルゴリズム設計)DO-396
Volume I andII

Minimum Operational PerformanceStandards for Airborne Collision Avoidance
System sXu (ACAS sXu)

航空機衝突回避システム sXu の最低動作性能基準 (ACAS sXu)

DO-365D

MOPS for Detect and Avoid (DAA) Systems

衝突回避システムのための最低運用性
能基準

DO-366A

Minimum operational PerformanceStandards (MOPS) for Air-toAir Radar for
Traffic Surveillance

交通監視のための空対空レーダーの最低運用性能基準(MOPS)

DO-398A

Operational Services and Environment
Definition (OSED) for Uncrewed Aircraft
Systems Detect and Avoid Systems (DAA)UASの衝突回避(DAA)のためのオペ
レーショナルサービスと環境の定義(OSED)

SC-228Minimum
PerformanceStandards
forUnmanned Aircraft
Systems

PwC

Work Item

概要

45

4.4. 主要な国際標準： トレーニング（Training）（1/2）
トレーニングは、計4のWGで計12のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

PwC

WG
E54.09
Response
Robots

規格番号

Work Item

概要

WK58931

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Maneuvering and Payload Functionality inOpen Lanes and Scenarios: Position,
Traverse, Orbit, Inspect, Recon

オープンレーンおよびシナリオにおけるエアリアルドローンの操縦およびペイロード機能を評価するための新しい試
験方法： 位置、トラバース、軌道、検査、偵察

WK58932

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Maneuvering and Payload Functionality inOpen Lanes and Scenarios: Orbit

オープンレーンおよびシナリオにおけるエアリアルドローンの操縦およびペイロード機能を評価するための新しい試
験方法： 軌道

WK58934

New Test Method for Evaluating Aerial
Response Robot Capabilities: Maneuvering:
Fly Through Apertures

エアリアルレスポンスロボットの能力を評価する新しい試験方法： 操縦： 開口部の通過WK58935

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Maneuvering and Payload Functionality inOpen Lanes and Scenarios: Land Accurately(Vertical)

オープンレーンおよびシナリオでの空中ドローン操縦とペイロード機能を評価するための新しい試験方法: 土地精度(垂直)46

4.4. 主要な国際標準： トレーニング（Training）（2/2）
トレーニングは、計4のWGで計12のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

ISO

SAE

PwC

WG
F38
Unmanned Aircraft
Systems

TC 20/SC
16/WG 3

G-10EAB
Executive
Advisory
Group

規格番号

Work Item

概要

F3266-23

Standard Guide for Training for Remote Pilot
in Command of Unmanned Aircraft Systems(UAS) Endorsement

無人航空機システム司令部のための遠隔操縦士訓練標準ガイド

F3330-23

Standard Specification for Training and theDevelopment of Training Manuals for the
UAS Operator

UAS運用者の研修および研修マニュア
ルの標準仕様F3379-20

Guide for training Public Safety Remote of
Unmanned Aircraft Systems Endorsement

公共安全遠隔操作のUAS承認にむけた
ガイド

WK61763

New Guide for Training for Remote Pilot
Instructor (RPI) of Unmanned Aircraft
Systems (UAS) Endorsement

遠隔操縦士のUAS承認に対するトレー
ニングに関する新しいガイド

WK62741

training UAS Visual Observers

UASの監視者の研修ISO
23665:2023

Unmanned aircraft systems -- Training for
personnel involved in UAS operations

UASに携わる人員の育成

ISO/WD
23665

Unmanned aircraft systems — Training for
personnel involved in UAS operations

UASに携わる人員の育成

ARP5707A

Pilot Training Recommendations for
Unmanned Aircraft Systems (UAS) Civil
Operations

UAS民間運航のためのパイロット訓練
勧告

47

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（1/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

概要

ASD-STAN

D5WG8

prEN4709-2

Aerospace series - Unmanned Aircraft
Systems (UAS) - Direct remote identification
requirements

航空宇宙シリーズ - UAS - ダイレクト
遠隔機体識別要件

prEN4709-4

Aerospace series - Unmanned Aircraft
Systems (UAS) - Lighting requirements

航空宇宙シリーズ - UAS - 照明機器要件

E06
Performan
ce of
Buildings

WK58243

New Guide for Visual Inspection of Building
Facade using Drone

ドローンを使用した、建物外観の視覚検査のための新ガイド

E54.09
Response
Robots

WK58677

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Visual Image Acuity

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:色彩知覚力

WK58925

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Visual Color Acuity

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:色彩知覚力

WK58926

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Visual Dynamic Range

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:視覚ダイナ
ミックレンジ

WK58928

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Thermal Image Acuity

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:熱画像知覚力

WK58930

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Latency of Video, Audio, andControl

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:動画、音声、および制御の待ち時間

ASTM

PwC

48

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（2/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

PwC

Work Item

概要

WK58936

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Point and Zoom Cameras

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法:ポイントおよびズームカメラ

WK58938

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Sensing: Map Wide Areas (Stitched Images)

エアリアルドローンセンシングを評価するための新しい試験方法: 広域地図(スティッチ画像)WK60210

New Test Method for Evaluating Aerial
Response Robot Situational Awareness:
Inspect Wires

エアリアルレスポンスロボットの状況認
識を評価するための新しい試験方法：
配線の検査

F32
SearchandRescue

WK52858

Small Unmanned Aircraft Systems (sUASs)
for Land Search and Rescue

地上捜索救助のための小型UAS

WK54226

sUAS operations in Search and Rescue
operation

捜索救助活動における小型UAS運航

F32.02
Management andoperations

F1583-95

Standard Practice for Communications
Procedures – Phonetics

通信手順の標準実務F38.01
Airworthin
ess

F3269‐17Standard Practice for Methods to Safely
Bound Flight Behavior of Unmanned Aircraft
Systems Containing Complex Functions

複雑な機能を有するUASの安全境界飛行方法の標準実施要領

F3389/F338
9M-21

Standard Test Method for Assessing the
Safety of Small Unmanned Aircraft Impacts

小型UASの安全性評価のためのテスト
手法

WG
E54.09
Response
Robots

規格番号49

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（3/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

PwC

WG
F38.02FlightOperations

規格番号Work Item

概要

F2849-10

Standard Practice for Handling of Unmanned
Aircraft Systems at Divert Airfields

目的地外着陸の飛行場でのUASシステ
ムに対処する標準実施要領

F3178-16

Standard Practice for Operational Risk
Assessment of Small Unmanned Aircraft
Systems (sUAS)

小型UAの運航リスク評価のための標準
実施要領

WK82110

Revision of F3178-16 Standard Practice forOperational Risk Assessment of Small
Unmanned Aircraft Systems (sUAS)

F3178-16 小型無人航空機システム(sUAS) の運用リスク評価に関する標準実施要領の改訂

F3196-18

Standard Practice for Seeking Approval for
Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) Small
Unmanned Aircraft System (sUAS)
Operations

目視外飛行(BVLOS)の小型無人航空機
システム(sUAS)の運用承認のための標準実施要領

F3548-21

Standard Specification for UAS Traffic
Management (UTM) UAS Service Supplier(USS) Interoperability

UTM（UAS Traffic Management）UAS
Service Supplier（USS）の相互運用性のための標準仕様

WK85104

New Practice for Supporting Compliance with
Requirements for sUAS Operations over
People

人を介した sUAS 運航要件へのコンプ
ライアンスをサポートするための新技法

WK85415

New Specification for UAM PSUInteroperability

UAM PSU相互運用性のための新仕様

WK75923

New Specification for Positioning Assurance,
Navigation, and Time Synchronization for

位置確認、ナビゲーション、および時刻の同期のための新仕様

50

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（4/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

WG
F38.03
Personnel
Training,
Qualificati
on &Certification

WG-105
SG-6

規格番号Work Item

概要

F2908-23

Standard Specification for Unmanned Aircraft
Flight Manual (UFM) for an Unmanned
Aircraft System (UAS)UASのための無人航空機飛行マニュアル(UFM)に向けた標準仕様

F3364-23

Standard Practice for Independent Audit
Program for Unmanned Aircraft Operators

無人航空機運用者の自主監査手続書のための標準技法

F3365-23

Standard Practice for Compliance Audits to
ASTM Standards on Unmanned Aircraft
Systems

UASに関するASTM規格の遵守状況についての標準実施要領

WK62744

New Practice for General Operations Manualfor Professional Operator of Light Unmanned
Aircraft Systems (UAS)軽UASの専門運用者のための一般操
作マニュアルの新実施要領

ED-xxx

Guidelines for SAIL II application of SORA

特定運航リスク評価のSAILⅡ運用のためのガイドライン

ED-xxx

Guidelines on the automatic protection of theflight envelope from human errors for UAS

UASの人為的ミスから飛行物体を自動的に保護するためのガイドライン

ED-xxx

GD to support compliance with SORA
design-related OSOs applicable to SAIL III
and IV

SAIL IIIおよびIVに適用されるSORA 設計関連のOSOへの準拠をサポートする
ガイダンス

ED-301

Guidelines for the Use of Multi-GNSS
Solutions for UAS Specific Category – Low
Risk operations SAIL I & II

特定カテゴリーのUASへのマルチGNSSを使用に向けたガイドライン - 低リスク
オペレーションSAIL I & II51

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（5/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
EUROCAE

IEEE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

WG-115Counter
UAS(CUAS)

ED-xxxInteroperability Requirements for CounterUAS systems

Counter-UASシステムの相互運用性要件ED-322

System Performance and Interoperability
Requirements for non-cooperative UAS
detection systems

非協調型UAS検出システムのシステム
パフォーマンスおよび相互運用性の要件

UAVWG_
p2821

2821-2020

IEEE Guide for Unmanned Aerial VehicleBased Patrol Inspection System forTransmission Lines

無人航空機による送電線の巡回点検シ
ステムのためのIEEEガイド

IPDD

P1937.3

Protocol for the Flight Data Transmission of
Civil Unmanned Aerial Vehicle Based on
BeiDou Short Message

BeiDou Short Messageに基づく民間無人航空機の飛行データ伝送プロトコル

P1937.6

Standard for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)Light Detection and Ranging (LiDAR)
Remote Sensing Operation

無人航空機 (UAV) 光検出および測距(LiDAR) リモートセンシング操作の標準

P1937.7

IEEE Draft Standard for the Unmanned
Aerial Vehicle (UAV) Polarimetric Remote
Sensing Method for Earth Observation
Applications

地球観測アプリケーション向けの無人
航空機 (UAV) 旋光リモートセンシング
方法に関するIEEE草案標準

P1937.8

IEEE Draft Standard for Functional andInterface Requirements for Unmanned Aerial
Vehicle (UAV) Cellular Communication
Terminals

無人航空機 (UAV) セルラー通信端末の機能およびインターフェイス要件に関するIEEE草案標準

P1937.9

Requirements for External Power and PowerManagement Interfaces for Unmanned Aerial
Vehicle無人航空機の外部電源および電源管
理インターフェイスの要件

52

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（6/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

規格番号

概要

Work ItemIEEE

PolarCPP1937.11

IEEE Draft Standard for TechnicalRequirements of Polar Coordinate
Photogrammetry Based on Unmanned
Aircraft System

無人航空機システムに基づく極座標写
真測量の技術要件に関するIEEE規格草案

ISOTC 20/SC
16
Unmanned aircraft
systemsISO
24355:2023

Flight control system for civil small and lightmulticopter unmanned aircraft system (UAS)— General requirements

民間小型軽量マルチコプターUAS用飛行制御システム — 一般要件

TC 20/SC
16/WG 3

ISO/WD
21384-3

Unmanned aircraft systems — Part 3:
Operational procedures

UAS — パート 3: 運用手順

ISO/WD5015-1

Unmanned aircraft systems — Part 1:
Operational procedures for passengercarrying UAS

UAS - パート 1: 旅客用UASのオペレー
ション手順

ISO 50152:2022

Unmanned aircraft systems — Part 2:
Operation of vertiports for vertical take-off
and landing (VTOL) unmanned aircraft (UA)UAS - パート 2: 垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UA) 用のバーティポートの運
用

FINAS

STANAG
7234

Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS)
Airspace Integration (AI) - AATMP51

RPAS航空統合

MCASB/JCGUASOSSTANAG
7232

Unmanned Aerial Systems Tactics
Techniques and Procedures - ATP-3.3.8.2
Edition A

UASの技法と手順

NATO
（軍用）

PwC

WG

53

4.4. 主要な国際標準： オペレーション（Operation）（7/7）
オペレーションは、計16のWGで計58のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

PwC

WG

規格番号

概要

Work Item

RTCA

SC-228Minimum
PerformanceStandards
forUnmanned Aircraft
Systems

DO-397

Guidance Material: Navigation Gaps for
Unmanned Aircraft Systems (UAS)

ガイダンス資料：無人航空システム(UAS)の誘導ギャップ

RTCA

SC-238Counter
UAS
Systems

DO-389A

OSED for Counter UAS Systems inControlled Airspace

管制空域における対UASシステム用
OSED

SAE

G-30 UAS
Operator
Qualificati
ons
Committee

ARP####

Access to controlled airspace

管制空域へのアクセス

ARP####

Flight beyond visual line of sight

目視外飛行

ARP####

Night operations

夜間運航

ARP####

Aerial photography

航空写真

ARP####

Power line inspection

電力線検査

ARP####

Precision agriculture

精密農業分野

ARP####

Bridge inspection

橋梁検査

ARP####

Train right-of-way’s

列車の優先通行権

ARP####

Flare stack inspections

フレアスタックの検査

54

4.4. 主要な国際標準： 自動化（Automation）（1/2）
自動化は、計6のWGで計13のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関
ASTM

EUROCAE

PwC

WG

規格番号

Work Item

概要

WK58939

New Test Method for Evaluating Aerial
Response Robot Capabilities: Flight Time
Endurance

エアリアルレスポンスロボットの能力を評価するための新しい試験方法：飛行
時間耐久性

WK58940

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Maneuvering and Payload Functionality in
Obstructed Lanes and Scenarios: Perch,Wall, Ground, Alley, and Post Tasks

障害物のあるレーンやシナリオでのドローンの操縦と最大積載量の機能性を評価する新しいテスト方法：パーチ、壁、地面、路地、ポスト

WK58943

New Test Method for Evaluating Aerial Drone
Safety: Light and Sound Emissions

ドローンの安全性を評価する新しい試験方法： 光と音の放射F38.01
Airworthin
ess

F3269-21

Standard Practice for Methods to Safely
Bound Behavior of Aircraft Systems
Containing Complex Functions Using RunTime Assurance

実行時保証を使用して複雑な機能を含む航空機システムの動作安全制限方法の標準的な実践

F38.04
Infrastructure

WK85153

New Specification for Vertiport Automation
Supplemental Data Service Provider (SDSP)

垂直離発着場の自動化SDSPに向けた
最低パフォーマンス基準の策定

WG-105
Unmanned Aircraft
System(UAS)

ED-251

Operational Services and Enironment
Description for Automatic Taxiing

自動タキシングの運用と環境描写

ED-252

Operational Services and Enironment
Description for Automatic Take-Off andLanding

自動離着陸の運航業務と環境描写

ED-253Operational Services and Enironment
Description for Automation and Emergency
Recovery

自動化と緊急復旧のための運航業務と環境描写

E54.09
Response
Robots55

4.4. 主要な国際標準： 自動化（Automation）（2/2）
自動化は、計6のWGで計13のWork Itemが公開又は検討がされている。
標準化機関

WG

規格番号

Work Item

WG-105
Unmanned Aircraft
System(UAS)

ED-281Minimum Aviation Systems PerformanceStandard for RPAS Automation andEmergency Recovery

RPAS自動化と緊急復旧のための最低
航空システム性能基準

ED-283

Minimum Aviation System PerformanceStandard for RPAS Automatic Take-off andLanding (ATOL)RPAS自動離着陸(ATOL)のための最低
航空システム性能基準

WG-114
Artificail
Intelligence

ER-022

Artificial Intelligence in Aeronautical SafetyRelated Systems Statement of concerns

航空安全関連システムにおける人工知
能に関する懸念表明

RTCA

SC-206
Aeronautical
Information andMeteorolo
gical
DLink
Services

DO-XXX /ED-XXX

Minimum Aviation System PerformanceStandards (MASPS) for AutomatedAtmospheric Turbulence Derivation
Techniques

自動大気乱気流導出技術のための最低航空システム性能基準 (MASPS)

SAE

AS-4JAUS
Joint
Architectur
e forUnmanned Systems
Committee

AS8024

JAUS Autonomous Capabilities Service Set

JAUS自律機能サービスセット

EUROCAE※JAUS：Joint Architecture for Unmanned Systems
PwC

概要

56

Thank you

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