Umrichtersysteme
der Antriebsgeneration Gen 3
für HEIDENHAIN-Steuerungen
Informationen für den
Maschinenhersteller

03/2023

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

Inhaltsverzeichnis

Die Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3 von
HEIDENHAIN sind für den Betrieb an HEIDENHAIN-Steuerungenmit digitaler Drehzahlregelung und Kommunikation über GBit-HSCI
geeignet. Sie sind ausgelegt für den Betrieb der Synchron- undAsynchronmotoren von HEIDENHAIN.

UVR 340, CC 306
mit modularen Umrichtern

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in diesem Prospekt beschriebenen Produkte:• Dürfen nur für NC-gesteuerte Werkzeugmaschinen verwendet
werden• Dürfen nur im industriellen Umfeld, für gewerbliche Anwendungen und in Forschungseinrichtungen eingesetzt werden• Dürfen nur entsprechend den Produktvorgaben (Technische
Daten, Umgebungsdaten, Sicherheitshinweise etc.) betrieben
werden• Dürfen nur im Schaltschrank betrieben werden

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

2

Modulare Umrichtersysteme

9

Zubehör für modulare Umrichtersysteme

40

Kompaktumrichter

47

Zubehör für Kompaktumrichter

65

Allgemeines Zubehör für Umrichtersysteme

70

Kabelübersicht

82

Einbauhinweise84

Abmessungen87

Stichwortverzeichnis117

Vom Maschinenhersteller muss sichergestellt sein, dass das Endprodukt alle Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG)
erfüllt. Dies gilt insbesondere, wenn die Geräte als Bestandteil
einer Sicherheitsfunktion eingesetzt werden.
Bestimmungswidrige Verwendung

Die Geräte sind nicht vorgesehen für Anwendungen in Bereichen,in denen ein Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder Umwelt
zur Folge hätte. Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist
unzulässig.

Systemtest

Steuerungen, Leistungsteile (z.B. Umrichter, Versorgungseinheiten
und deren Zubehör), Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN
werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen
der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.

Verschleißteile

Leistungsteile (Versorgungseinheiten, Umrichter und Kompaktumrichter) von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile – insbesondere
Lüfter.

NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt sind.

Gültigkeit

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.

Voraussetzung

Dieser Prospekt enthält grundlegende Informationen zur Auswahl
der Komponenten. Die vollständigen Beschreibungen und Technischen Daten in den Technische Handbüchern müssen auf jeden
Fall beachtet werden.

2

3

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme Gen 3 gibt es mit einer Leistung von 15 kW bis 135 kW. Sie sind in modularer Ausführung als
ausschließlich rückspeisende Systeme oder in kompakter Bauweise bis max. 30 kW lieferbar. Die Kompaktumrichter sind nichtrückspeisende Geräte, die jedoch mit einem optionalen Rückspeisemodul erweitert werden können.

Zwischenkreisspannung

Die Umrichtersysteme von HEIDENHAIN erzeugen aus der angeschlossenen Netzspannung über eine Gleichrichter-Brückenschaltung die Zwischenkreisspannung und weitere Hilfsspannungen fürdie Elektronik der Leistungsmodule und weiterer Steuerungskomponenten wie z.B. Reglereinheit und Hauptrechner. Die gleichgerichtete und – bei einer Versogungseinheit UVR 3xx – geregelte
Zwischenkreisspannung wird über IGBTs frequenz- und spannungsgesteuert an die Antriebe geführt. Die Ansteuerung erfolgtüber PWM-Signale.
Die geregelte Zwischenkreisspannung beträgt DC650V oder
DC720 V bei modularen Systemen mit UVR 3xx.
Die ungeregelte Zwischenkreisspannung beträgt DC565V bis
DC 680V bei Kompaktumrichtern UEC 3xx (FS).

UVR 340

Rückspeisende
Umrichtersysteme

Bei rückspeisenden Umrichtersystemen wird die Bremsenergie
der Motoren in das Versorgungsnetz zurückgespeist.
Rückspeisende modulare Umrichtersysteme benötigen dafürzusätzliche Komponenten wie Netzfilter und Kommutierungsdrossel (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).

Nicht rückspeisende Kompaktumrichtersysteme

Bei nicht rückspeisenden Kompaktumrichtersystemen wird die
Bremsenergie der Motoren in Wärme umgewandelt. Deshalb ist
zwingend ein Bremswiderstand notwendig (siehe Zubehör für
Umrichtersysteme).
Außerdem steht für die Kompaktumrichter UEC 3xx (FS) ein optionales Rückspeisemodul zur Verfügung. Für diese Systeme ist auchbeim Einsatz eines Rückspeisemoduls in der Regel keine Kommutierungsdrossel oder Netzfilter notwendig.

Versorgungsspannung

4

Sicherheitsfunktionen bei externer
Sicherheit

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme ermöglichen die zentrale
Abschaltung der Umrichter über spezielle Eingänge zur Löschung
der Impulsfreigabe für die PWM-Ansteuerung der IGBTs. Dies entspricht der Sicherheitsfunktion STO. Die Umrichter Gen 3 unterstützen auch eine zweikanalige Bremsansteuerung SBC über entsprechende Ausgänge direkt am Umrichter. Außerdem kann eine
Stopp-Reaktion SS1 vom Maschinenhersteller konfiguriert werden,
bei der eine Not-Halt-Bremsung bis zum Stillstand, gesteuert
durch die Reglereinheit, erfolgt.
Bei Bedarf können bis zu acht Achsgruppen gebildet werden, fürdie eine getrennte Abschaltung möglich ist (z.B. Achsen für Werkzeugmagazin). Die Auslösung der Sicherheitsfunktionen erfolgt bei
Steuerungen ohne integrierter funktionaler Sicherheit FS über ein
spezielles PL-Modul zur Antriebsfreigabe.

Die zulässigen Versorgungsspannungen entnehmen Sie bitte den
nachfolgenden Technischen Daten. Die Umrichtersysteme sind fürden Anschluss an ein TN-Versorgungsnetz vorgesehen. Andere
Versorgungsnetze bzw. andere Netzspannungen müssen gegebenenfalls über einen Trenntransformator angepasst werden. HEIDENHAIN empfiehlt für seine Leistungsteile einen Betrieb an
einem TN-S, TN-C oder TN-C-S Netz. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch für Ihr Umrichtersystem.

5

Integrierte
Funktionale
Sicherheit FS

HEIDENHAIN bietet auch Steuerungssysteme mit integrierter
Funktionaler Sicherheit FS an. Diese Steuerungssysteme bieten
eine Reihe von Sicherheitsfunktionen (STO, SLS, SLP, SBC, SS1,
SS2, sicheres PLC-Programm) und eine einfache Realisierung vonbis zu vier sicherheitsbezogenen Betriebsarten an.

Kompaktumrichter

Steuerungssysteme mit Funktionaler Sicherheit FS verfügen überzwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende Sicherheitskanäle, die alle sicherheitsrelevanten Signale zweikanalig erfassen,verarbeiten und ausgeben. Beachten Sie dazu das Technische
Handbuch Antriebsgeneration Gen 3 und das Technische Handbuch für Funktionale Sicherheit FS.

Kompaktumrichter UEC 3xx (FS) beinhalten in einem Gehäuse die
Gleichrichter zur Erzeugung der Zwischenkreisspannung und die
IGBT-Vollbrücken für bis zu fünf Antriebe. Kompaktumrichter sind
mit einer Leistung von 15 kW bis 30 kW lieferbar. Bei den UEC
32x (FS) und UEC 33x (FS) ist zusätzlich ein externer Bremswiderstand notwendig, der bei den UEC 31x (FS) bereits im Gerät integriert ist. Die Kompaktumrichter können um zusätzliche Umrichter
und Reglereinheiten des modularen Systems erweitert werden,
um z.B. Achsen an einer Maschine nachzurüsten. Diese Umrichter
und Reglereinheiten werden über die 24 V-Verschienung und Zwischenkreisverschienung an den Kompaktumrichter angeschlossen.
Beachten Sie dabei, dass die Gesamtleistung aller angeschlossenen Antriebe die Leistung des Kompaktumrichters nicht überschreiten darf!

Die Funktionale Sicherheit FS kann über Software-Optionen skaliert werden. Nur die tatsächlich notwendige Anzahl sicherer
Antriebe muss freigeschaltet werden. Weitere Informationen zu
diesen Software-Optionen finden Sie im Prospekt Ihrer Steuerung:

Modulare
Umrichter

ProspektID

TNC71364560-xx

TNC 6401303179-xx

TNC 620895922-xx

TNC 3201113513-xx

TNC 128

827228-xx

CNC PILOT 640

896094-xx

MANUALplus 620

743682-xx

Systeme mit Kompaktumrichter setzen sich zusammen aus:
• Einem Kompaktumrichter UEC 3xx (FS) einschließlich der notwendigen zusätzlichen Komponenten (z.B. Bremswiderstand)• Optional: Mehreren Leistungsmodulen UM für Achsen und
Spindel• Optional: Einer Reglereinheit und HFL-Verbindung zur Ansteuerung der Umrichter (HFL = HEIDENHAIN Fibre Link)• Optional: Rückspeisemodul• Zubehör wie z.B. CMH 3xx oder SM 3xx

Modulare Umrichtersysteme setzen sich zusammen aus:
• Einer Versorgungseinheit UVR einschließlich der notwendigenzusätzlichen Komponenten (z.B. KDR, Netzfilter)• Mehreren Leistungsmodulen UM für Achsen und Spindel• Einer oder mehreren Reglereinheiten und HFL-Verbindung zur
Ansteuerung der Umrichter (HFL = HEIDENHAIN Fibre Link)• Zubehör wie z.B. CMH 3xx oder UP 3xx

Zusätzliche Spannungsversorgung

Versorgungseinheiten und Kompaktumrichter besitzen zusätzlicheinen DC24 V-Ausgang (Stecker X90). Diese Spannung ist zwischenkreisgepuffert und kann zur Versorgung des Hauptrechners
MC und weiterer Steuerungskomponenten mit 24 V-Spannungsversorgung verwendet werden.

Ausfallraten

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
Messgeräte oder Motoren erhalten Sie zusätzliche gerätespezifische Daten (z.B. Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschluss) auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

UEC 325 (FS)Bei modularen Systemen erzeugt die Versorgungseinheit UVR die
gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Die IGBT-Vollbrücken
sind in den separaten Leistungsmodulen UM untergebracht. Überdie Zwischkreis-Stromschiene wird die Zwischenkreisspannung
zu den Leistungsmodulen geführt. Über die 24 V-Verschienung
werden die UM mit der notwendigen 24 V-Versorgungsspannung
versorgt.
Die Reglereinheit ist über die HFL-Verbindung mit den modularen
Umrichtern verbunden und steuert über PWM-Signale die IGBTs.

6

UM 3157Modulare Umrichtersysteme
Systemübersicht

Stromversorgung
für angeschlossene
ModuleDie Stromaufnahme für die Elektronik der modularen Umrichter
und Reglereinheiten hängt stark von deren Leistung ab. Bitte
prüfen Sie bei der Projektierung des Steuerungssystems deshalb
die Stromaufnahme der DC24 V-Versorgung in den Technischen
Daten. Der Eigenbedarf der Versorgungseinheit oder des Kompaktumrichters muss dabei nicht berücksichtigt werden.
Die Versorgungseinheiten UVR und Kompaktumrichter UEC verfügen über ein zusätzliches integriertes Netzteil, das eine DC 24 VSpannung für das Steuerungssystem und weitere PLC-Komponenten zur Verfügung stellt:• Versorgung von Komponenten, die an der 24 V-Verschienungdes Umrichterverbands angeschlossen sind (Umrichter undderen Bremsen, Reglereinheiten und Schaltschrank-Version desHauptrechners)• Versorgung weiterer Steuerungskomponenten wie Hauptrechner im Bedienpult, Bildschirm, Maschinenbedienfeld, PLModule, usw.
• Versorgung maschinenspezifischer PLC-Komponenten, wie z.B.
24 V-Relais
Das integrierte Netzteil ist über den Zwischenkreis gepuffert,
wodurch die angeschlossenen Komponenten auch bei Netzausfall
noch für abschließende Aktionen, wie z.B. der LIFTOFF-Funktion,versorgt werden. Der Netzausfall ist gesondert zu betrachten. Als
Maschinenhersteller sollten Sie gegebenenfalls Maßnahmen hinsichtlich eines Netzausfalls berücksichtigen.
Die Leistungsdaten des Netzteils finden Sie in den Technischen
Daten. Bitte berücksichtigen Sie bei der Projektierung zusätzlich zu
den HSCI-/PLC-Komponenten auch den Leistungsbedarf der angeschlossenen Umrichter, Messgeräte und Reglereinheiten. Ist
die Leistung des integrierten +24 V-Netzteils in der Versorgungseinheit UVR 3xx oder UEC 3xx nicht ausreichend, kann zusätzlich
das Niederspannungsnetzteil PSL 330 eingesetzt werden. Weitere
Projektierungshinweise finden Sie im Technischen Handbuch Ihres
Umrichtersystems.

UVR 350

Ein HEIDENHAIN-Steuerungsystem mit modularem Umrichtersystem besteht in der Regel aus folgenden Komponenten:• Hauptrechner MC , Bildschirm, Tastatur und Maschinenbedienfeld• System-PL PLB 62xxFS oder PLB 62xx und PAE-H 08-00-01• Reglereinheit CC 3xx• Versorgungseinheit UVR 3xx• Modulare Umrichter UM 3xx• Kommutierungsdrossel KDR 3xx• Netzfilter für UVR 3xx• Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS• evtl. Bremswiderstandsmodul UP 3xx• evtl. Überspannungsableiter• evtl. Spannungsschutzmodul SM 3xx• evtl. Kondensatormodul CMH 3xx• geschirmte Motorleistungskabel• Vorschub- und Spindelmotoren
Die Antriebsgeneration Gen 3 zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Höhere Spitzen- und Nennströme bei insgesamt kleinerer
Gehäusebauform• Schnelle GBit-HSCI Kommunikation bis zur Versorgungseinheit
UVR 3xx für mehr Flexibilität und verbesserte Diagnose• Digitale HFL-Verbindung (HEIDENHAIN Fiber Link) zur Ansteuerung der Umrichter für schnellere und störungsfreie Datenübertragung• Durchgehende Verschienung für Versorgungsspannungen (Zwischenkreis, 24 V) für einfachste Verdrahtung und beliebige
Anordnung bzw. Reihenfolge von Versorgungseinheit, Leistungsteile, Reglereinheit und Hauptrechner• Hybridstecker zum Anschluss von Motorphasen, Bremse undSchirm mit einer Steckverbindung• Neue, miniaturisierte Steckertechnik zum Anschluss rein serieller EnDat-Messgeräte

Die +24 V-Versorgungsspannung ist für das gesamte Steuerungssystem als sicher getrennte Spannung notwendig (PELV nach EN
61800-5-1). Diese sicher getrennten Kreise dürfen nicht mit basisisolierten oder anderen Versorgungskreisen gemischt oder verbunden werden.
Motorströme

Die modularen Umrichter und die Kompaktumrichter sind in Abstufungen lieferbar, die eine gute Anpassung an die geforderten
Motorströme bzw. Momente ermöglichen. Eine weitere Anpassung an die Motorströme kann über die PWM-Frequenz erfolgen.
Bitte beachten Sie, dass sehr hohe Spindeldrehzahlen eine höhere
PWM-Frequenz erfordern.

HFL-Verbindung und
Verschienung

Zum Anschluss der einzelnen modularen Umrichter werden HFLLeiter (Lichtwelle), Stecker für die 24 V-Verschienung und Zwischenkreisschienen eingesetzt. Die HFL-Leiter (Lichtwelle) müssen
in den richtigen Längen abgelängt oder auf Rolle zur Selbstkonfektion bestellt werden. Diese sind nicht Teil des Lieferumfangs.
Die Stecker für die 24 V-Verschienung und die Zwischenkreisschienen sind bei allen modularen Komponenten gerätespezifischim Lieferumfang enthalten.
Zum Anschluss modularer Komponenten (z.B. UM, CC, RM) an
einen Kompaktumrichter UEC 3xx (FS) muss der Brückenstecker
für die 24 V-Verschienung einmal separat bestellt werden.

8

9

GBit-HSCI

Mit Einführung der Antriebsgeneration Gen 3 erfolgt ein Umstieg
auf eine schnellere GBit-HSCI-Kommunikation zwischen den
Steuerungskomponenten. Durch GBit-HSCI können unter
anderem die zusätzlichen Diagnosedaten der Gen 3 übertragenwerden und es eröffnen sich Möglichkeiten für zukünftige Funktionserweiterungen. Ein Umstieg auf GBit-HSCI ist deshalb bei
allen HSCI-Komponenten des Steuerungssystems zwingend erforderlich. Steuerungskomponenten, die GBit-HSCI unterstützen,
werden auf dem Gerät mit einem Label „Gen 3 ready“ gekennzeichnet. Die Identnummern bzw. Varianten der dafür notwendigen HSCI-Komponenten (MC, MB, TE, HSCI-Kabel) finden Sie im
Technischen Handbuch Ihrer Steuerung.

Zulässige Anzahl
der Komponenten

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen Gbit-HSCI-Komponenten ab NCK-Software 597110-16:

Beispiel für den Aufbau eines modularen Umrichtersystems:

x

UM

3x

x
3
CM xx
UP H 3
3x xx
x

x
UM

3x
UM

UV
R

UM

3x

3x

x

1

1

GBit-HSCI-Komponente
MC, IPC

HSCI-Master

1

CC, UEC (Reglerbasisplatinen)

HSCI-Slave

6

UVR

HSCI-Slave

5

MB, PLB 600x

HSCI-Slave2

3

PLB 6xxx(bei UEC 3xx (FS) integriert)

HSCI-Slave7

4

PLB 6xxx FS(bei UEC 3xx FS integriert)

HSCI-Slave

2

2

8

5
7

6

1 HSCI-Anschluss an UVR und CC,
GBit-HSCI-Kabel ID 1257765-xx oder für > 35 m ID 1306923-xx
2 HFL-Verbindung (Lichtwellenleiter) zwischen CC und UM mit der ID 1265351-xx (abgelängt oder auf Rolle)
3 Messgeräteeingänge 1 VSS oder EnDat
4 Messgeräteeingänge EnDat 2.2
5 Zwischenkreisverschienung von UVR und UM
Notwendige Schienen liegen der jeweiligen Komponente bei
6 Schutzleiteranschluss jeder einzelnen Komponente,
Entsprechend den Vorgaben aus dem Technischen Handbuch auszuführen
7 +24 V-Verschienung von UVR, UM, CC und Zubehör,
Notwendige Stecker liegen der jeweiligen Komponente bei
8 Klappe für Zwischenkreisanschluss und 24 V-Versorgungsschiene
9 Griffleiste zum Tragen der Komponenten

10maximale Anzahl im
Steuerungssystem1)

HR

5

PLD-H xx-xx-xx FS

in PLB 6xxx FS

102)

PLD-H xx-xx-xx,
PLA-H xx-xx-xx

in PLB 6xxx (FS)252)

PAE-H xx-xx-xx

in PLB 62xx

13)

UEC 3xx für externe Sicherheit

HSCI-Slave (PAE-Modul integriert)

13)1) Weitere Informationen zur NCK-Software siehe Technisches Handbuch der entsprechenden Steuerung.

2) Insgesamt maximal 1000 Ein-/Ausgänge und maximal 10 PL-Einheiten (PL, PLB, MB, TE)
3) Nur in Systemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS

In einem HSCI-System sind jedoch maximal 21 HSCI-Slaves
zulässig. Beachten Sie bei der Projektierung, dass diese Maximalzahl nicht überschritten werden darf.

11Unterschiede der Umrichtersysteme

Kurzübersicht

Die folgenden Bilder zeigen einen Vergleich zwischen den aktuellverfügbaren Umrichtersystemen:

Umrichtersysteme 1xx (UVR 1xx, UM 1xx, UE 2xx, UR 2xx, UEC 1xx)

Antriebsgeneration Gen 3

12

Umrichtersysteme
auf Gerätebasis

Gerät/Funktion

Umrichtersystem 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

Umrichter

UM 1x1 bis UM 1x7

UM 3x0 bis UM 3x7

Versorgungseinheit

UVR 130 bis UVR 170
UV 130DUVR 330 bis UVR 370
UEC 3xx (FS)Reglereinheit

CC 6106, CC 6108,
CC 6110CC 302, CC 306,
CC 308, CC 310

Kompaktumrichter

UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx

UEC 3xx (FS)

Rückspeisemodul für Kompaktumrichter

nicht vorhanden

RM 330

Zwischenkreisfilter

ZKF 1x0

nicht notwendig

Kommutierungsdrossel

KDR 120 bis KDR 170

KDR 330 bis KDR 370

Netzfilter

EPCOS 35A bis 200A

EPCOS 46A bis 202A

Kondensatormodul Zwischenkreis

CMH 120

CMH 320

Bremswiderstandsmodul

UP 110, UP 120

UP 310, UP 320

BremswiderstandPW 210PW 310Netzteil

PSL 13xIn Versorgungseinheit integriert oderauch PSL 330

Externe Sicherheit

Achsfreigabemodul(e),ID 573732-xx

PAE-H 08-00-01,
ID 1203881-xx

Verdrahtung der Leistungsteile

Flachbandkabel für PWM-Signale,
Gerätebus, Versorgungsbus

Lichtwellenleiter (HFL), VerschienungenAbdeckungenAbdeckungen für Flachbandkabel

nicht notwendig

Mehrreihiger Aufbau

MS 11x

Verbindungssätze für einfache Verdrahtung

Kondensatormodul 24 V

CML 110,
ID 574087-xx

nicht notwendig

Steuerungskomponenten

MC, MB, TE, PLB
mit 100 MBit-HSCI

MC, MB, TE, PLB
mit GBit-HSCI

Motor-Leistungskabel

ungeschirmte Kabel

geschirmte Kabel

Adaptermodul

Adaptermodul,
ID 352762-xx

nicht notwendig

Lüftereinheit

für UM 116D, UVR 170D,
ID 749973-xx

nicht notwendig

Wasserkühlung

Schlauchsatz,
ID 584862-01

Schlauchsatz,
ID 584862-01

Sinusumrichter

nicht verfügbar

UMS 312

Kabelverlängerungsmodul

nicht verfügbar

CEM 330

13

Kommutierungsdrosseln

Unterschiede auf
Identnummernbasis
Versorgungseinheiten

Modulare
Umrichter

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

UVR 120D

ID 1095625-xx

UVR 330

ID 1164511-xx

UVR 130D

ID 1095626-xx

UVR 140D

ID 1084190-xx

UVR 340

ID 1168321-xx

UVR 150D

ID 1080611-xx

UVR 350

ID 1064350-xx

UVR 160D

ID 1095627-xx

UVR 360

ID 1118870-xx

UVR 160DW

ID 1095809-xx

UVR 360W

ID 1237086-xx

UVR 170D

ID 807429-xx

UVR 370

ID 1163158-xx

UVR 170DW

ID 546911-xx

UVR 370W

ID 1237088-xx

UV 130D

ID 824215-xx

UEC 33xAuslegung erfolgt durch Maschinenhersteller

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

UM 111D

ID 667945-xx

UM 3101)

ID 1108101-xx

UM 111BD

ID 671968-xx

UM 3111)

ID 1108147-xx

UM 112D

ID 731984-xx

UM 312

ID 1108153-xx

UM 113D

ID 730435-xx

UM 313

UM 114D

ID 671288-xx

UM 115D

Bremswiderstands-, Kondensator- und Spannungsschutzmodule

Antriebsgeneration Gen 3

KDR 120

ID 344505-xx

KDR 330

ID 1164204-xx

KDR 130C

ID 646271-xx

KDR 140

ID 333068-xx

KDR 340

ID 1164205-xx

KDR 150

ID 355253-xx

KDR 350

ID 1164206-xx

KDR 160

ID 573265-01

KDR 360

ID 1164276-xx

KDR 170

ID 735563-xx

KDR 370

ID 1164277-xx

Umrichtersysteme 1xx,
ohne Sternpunkt

Antriebsgeneration Gen 3,
mit Sternpunkt S

EPCOS 35A

ID 676759-xx

EPCOS 46A

ID 1169716-xx

EPCOS 80A

ID 640908-xx

EPCOS 83A

ID 1169717-xx

EPCOS 120A

ID 575292-xx

EPCOS 135A

ID 1169718-xx

EPCOS 200A

ID 735542-xx

EPCOS 202A

ID 1169719-xx

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

UP 110ID 341516-xx

UP 310

ID 1119332-xx

UP 120

ID 605731-xx

UP 320

ID 1119330-xx

SM 110

ID 368453-xx

SM 320

ID 1276063-xx

ID 1108164-xx

SM 130ID 540739-xx

SM 330

ID 1237089-xx

UM 314

ID 1108167-xx

CMH 120

ID 59116-01

CMH 320

ID 1164215-xx

ID 671566-xx

UM 315

ID 1129203-xx

PW 210ID 333081-xx

PW 310

ID 1324061-xx

UM 116D

ID 667954-xx

UM 316

ID 1123915-xx

UM 116DW

ID 667946-xx

UM 316W

ID 1237090-xx

UM 117DW

ID 689572-xx

UM 317W

ID 1237092-xx

UM 121D

ID 667838-xx

UM 3201)

ID 1073027-xx

UM 121BD

ID 667942-xx

UM 3211)

ID 1107902-xx

UM 122D

ID 667633-xx

UM 322

ID 1043586-xx

1) Stecker für Motor- und Bremsanschluss müssen gesondert bestellt werden, ID 1249132-xx

Beachten Sie bei der Umstellung die Technischen Daten dermodularen Umrichter. Die UM 3xx sind leistungsstärker als diebisherigen UM 1xx. Abhängig vom Motor bzw. Antrieb kann es
dadurch möglich sein, bei den UM 3xx einen kleineren Umrichtereinzusetzen.

14

Netzfilter

Umrichtersysteme 1xx

Reglereinheiten

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3-

CC 302

ID 1243183-xx

CC 6106

ID 662636-xx

CC 306

ID 1074384-xx

CC 6108

ID 662637-xx

CC 308

ID 1074385-xx

CC 6110

ID 662638-xx

CC 310

ID 1243647-xx

Beachten Sie, dass im Vergleich zur CC 61xx bei den Reglereinheiten CC 3xx nur noch die Hälfte der Eingänge für Messgeräte
mit 1 VSS oder EnDat ausgeführt sind.

15

Kompaktumrichter

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

UEC 111

ID 1081002-xx

UEC 314

ID 1292240-xx

UEC 111 FS

ID 1075825-xx

UEC 314 FS

ID 1292241-xx

UEC 112

ID 1081003-xx

UEC 315

ID 1292235-xx

UEC 112 FS

ID 1075826-xx

UEC 315 FS

ID 1292237-xx

UEC 113

ID 828471-xx

UEC 31x + CC 302+ UM 3xx

Auslegung erfolgt durch Maschinenhersteller

UEC 113 FS

ID 1038694-xx

UEC 31x (FS) + CC
302 + UM 3xx

Auslegung erfolgt durch Maschinenhersteller

UMC 111 FS

ID 664231-xx

UMC 314 FS
UMC 315FS

ID 1296746-xx
ID 1296745-xx

UE 2xx

ID 733421-xx
ID 733423-xx,
ID 733424-xx,
ID 733425-xx,
ID 733426-xx,
ID 733427-xx,
ID 733428-xx

15 kW: UEC 31x (FS) Auslegung erfolgt durch Maschi22kW: UEC 32x (FS) nenhersteller

ID 741356-xx,
ID 741357-xx,
ID 741359-xx

22 kW: UEC 32x (FS) Auslegung erfolgt durch Maschi+ RM 330
nenhersteller

UR 2xxBeachten Sie bei der Umstellung die Technischen Daten der Kompaktumrichter. Die UEC 3xx sind leistungsstärker als die bisherigen
Kompaktumrichter.

16

Verbindungskabel
der Leistungsteileund Steuerungskomponenten

Panel-MCs

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

Flachbandkabel für CC-Ver- ID 325816-xx
sorgungsspannung

nicht benötigt

Flachbandkabel für Versor- ID 325816-xx
gungsbus

nicht benötigt

Flachbandkabel für Gerätebus

ID 325817-xx

nicht benötigt

Flachbandkabel für PWMAnschluss

ID 250479-xx

Lichtwellenleiter

Adpatermodul für Temperatursensor

ID 336377-xx,
ID 312533-xx

können für X40x der CC 3xx weiterhin verwendet
werdenHSCI-Kabel

ID 618893-xx

GBit-HSCI-Kabel

bis einschl. 35 m:
ID 1257765-xx
ab 40 m bis 70 m:
ID 1306923-xx

Bildschirmkabel

ID 625901-xx

neue HDL2 Schnittstelle

ID 1161508-xx

PWM-Abdeckungen

ID 329031-xx,
ID 538427-xx,
ID 1102784-xx

nicht benötigt

MS 11x

ID 658132-xx,
ID 673685-xx

Verbindungssätze für einfache Verdrahtung

Umrichtersysteme 1xx

ID 1265351-xx

ID 1274603-xx und
ID 1278910-03

Antriebsgeneration Gen 3

MC 74101039531-11

MC 7420

1066650-02

MC 84101175057-01

MC 7410T

1034791-01

MC 8420T

1213689-01

MC 75221071597-02

MC 85121243919-01

MC 75321124449-01, -02

MC 8532

1189190-01

MC 366

1246689-01

MC 8410MC 84201175057-xx
1318472-xx

MC 8420T

1213689-xx

MC 85121243919-xx

MC 8532

1189190-xx

MC 366
MC 366 (TNC7 exclusive)

1246689-02
1246689-03

17

Bildschirme

PLB-Module

Umrichtersysteme 1xx - HDL

Antriebsgeneration Gen 3 - HDL2

BF 750785080-01–

BF 760732589-01

BF 8601169174-01

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

TE 725T FS

1211940-01

TE 725T FS

TE 735771898-02–

1211940-02

BF 8601244875-xx

TE 735 FS

805493-02–

BF 3601275079-xx

TE 735T

823058-021034924-02–

Umrichtersysteme 1xx

Antriebsgeneration Gen 3

TE 745679817-02
679817-12
1219757-01

TE 745679817-13

TE 745 FS

805482-02805482-121219759-01

TE 745 FS

805482-13–

TE 3601280184-xx
1284265-xx–

TE 360 FS

1275710-xx
1284263-xx

TE 3611313011-xx

TE 361 FS

1326583-xx

TE 745T

801306-04

MC 6541

1081185-02

MC 65421081188-03

MC 6641811550-02

Umrichtersysteme 1xx

MC 3061180045-xx

Antriebsgeneration Gen 3

PLB 6204

ID 1129809-01

PLB 6204

ID 1129809-02

PLB 6206

ID 1129812-01

PLB 6206

ID 1129812-02

PLB 6208

ID 1129813-01

PLB 6208

ID 1129813-02

PLB 6204 FS

ID 1129808-01

PLB 6204 FS

ID 1223032-01

PLB 6206 FS

ID 1129811-01

PLB 6206 FS

ID 1223033-01

PLB 6208 FS

ID 1129810-01

PLB 6208 FS

ID 1223034-01

PLB 6210 FS

ID 1278134-xx

PLB 6104

ID 591828-xx

PLB 6104

ID 1129799-01

PLB 6106

ID 630058-xx

PLB 6106

ID 1129803-01

PLB 6108

ID 630059-xx

PLB 6108

ID 1129804-01

PLB 6104 FS

ID 590479-xx

PLB 6104 FS

ID 1129796-01

PLB 6106 FS

ID 804755-xx

PLB 6106 FS

ID 1129806-01

PLB 6108 FS

ID 804756-xx

PLB 6108 FS

ID 1129807-01

Umrichtersysteme 1xx

18

Tastatureinheiten

Antriebsgeneration Gen 3

MB 720784803-02

MB 720784803-03

MB 720 FS

805474-02

MB 720 FS

805474-03

MB 720T

1043707-02

MB 720T

1043707-03

MB 7211164974-01

MB 7211164974-02

MB 721 FS

1164975-01

MB 721 FS

1164975-02

TE 745T
Spezielle Kennzeichnung für den
Einsatz an der
Antriebsgeneration
Gen 3

801306-03

Spezielle Labels bzw. Aufkleber kennzeichnen Steuerungskomponenten, die für den Einsatz in Systemen mit der Antriebsgeneration Gen 3 geeignet sind:• Label "Gen 3 ready":

Diese Komponenten können sowohl in Systemen mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) oder auch in Systemen
mit Umrichtersystem Gen 2 (UVR 1xx, UE 2xx, UR 2xx, CC 61xx)
verwendet werden.
z.B. MC 8410, MC 8512, MC 8532, MC 366, PLB 62xx, TE 745,
TE 745 FS• Label "Gen 3 exclusive":
Diese Komponenten können ausschließlich in Systemen mit
Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) verwendet
werden. In Systemen mit Umrichtersystem Gen 2 (UVR 1xx,
UE 2xx, UR 2xx, CC 61xx) werden diese Komponenten nicht
unterstützt.
z.B. neue PLB 62xx FS, PAE-H
Sie finden diese Labels bzw. Aufkleber in den Prospekten Ihrer
Steuerungskomponenten aber auch auf den Verpackungen der
Steuerungskomponenten und den Komponenten selbst.
Die Leistungsteile der Gen 3, die Reglereinheit CC 3xx, sowie das
spezielle Gen 3-Zubehör, welches schon aufgrund der Benennung
und des Designs eindeutig zur Antriebsgeneration Gen 3 gehören,tragen diese Labels bzw. Aufkleber nicht.

19

Versorgungseinheit

Aus der angeschlossenen Netzspannung erzeugt die rückspeisende Versorgungseinheit UVR 3xx die gleichgerichtete Zwischenkreisspannung und die +24 V-Versorgungsspannung für die angeschlossenen Umrichter UM 3xx und das weitere Zubehör. ÜberStromschienen wird die Zwischenkreisspannung und die +24 VVersorgungsspannung zu den Umrichtern und dem weiteren
Zubehör (z.B. CMH, UP, CC) geführt. Die Reglereinheit CC 3xx
steuert über die HFL-Verbindungen die angeschlossenen Umrichter
mit PWM-Signalen an.

Versorgungseinheit

UVR 330

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

3AC 400 V (-10 %)3) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 / 60 Hz (50 oder 60 Hz)

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite
bei 3AC 400 V)

46 A

68 A

Anschlussleistung (Eingangsseite)

32 kW

47 kW

An die Umrichter angeschlossene Motoren können beim Bremsen
Energie in den Zwischenkreis zurückspeisen. Diese Energie wird
vom UVR 3xx in das Versorgungsnetz zurückgespeist, wenn eine
Verbindung zum Versorgungsnetz besteht. Die Versorgungseinheit
kommuniziert über die HSCI-Verbindung mit der Steuerung.

Zwischenkreisspannung (Ausgangsseite)

DC 650 V oder DC 720 V

Zwischenkreis-Nennleistung

30 kW

45 kW

Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40 %1)

45 kW

65 kW

Zwischenkreis-Maximalleistung 2)

60 kW

90 kW

Mindest-Leiterquerschnitt und Leitungstyp für Spannungsversorgung X31 laut DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

Einzelleiter H07 V2-K: 10 mm2(AWG 6),
mindestens 80 °C, Kupfer, mindestens
AC 480 V, Verlegeart B1, C oder E

Einzelleiter H07 V2-K: 16 mm2(AWG 4),
mindestens 80 °C, Kupfer, mindestens
AC 480 V, Verlegeart B1, C oder E

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS

50 A
3NE1817-0, gS oder
3NE8017-1, gR

80 A
3NE1820-0, gS oder
3NE1020-2, gR

Integriertes Netzteil mit 24 V-Spannungsversorgungmax. 1 kW, 40 A

Kühlung

Integrierte Lüfter

Schutzart

IP20

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

NRTL-Zulassungjaja

Modulbreite

150 mm

200 mmMasse

12,5 kg

18,5 kgID

1164511-xx

1168321-xx

Die Versorgungseinheiten UVR 3xx unterscheiden sich in derzulässigen Zwischenkreisleistung. Beachten Sie dazu die technischen Daten der Versorgungseinheiten.
Für den Betrieb der HEIDENHAIN-Versorgungseinheit benötigen
Sie u. a. folgende Komponenten:• NC-Software mit NCK-Version 597110-14 oder höher• Hauptrechner MC• System-PL PLB 62xx FS oder PLB 62xx und PAE-H 08-00-01• Reglereinheit CC 3xx• Modulare Umrichter UM 3xx oder UMC 3xx• Kommutierungsdrossel KDR 3xx• Netzfilter für UVR 3xx• Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS• evtl. Bremswiderstandsmodul UP 3xx• evtl. Überspannungsableiter• evtl. Spannungsschutzmodul SM 3xx• evtl. Kondensatormodul CMH 3xx
Die gleichzeitig benötigte Gesamtleistung aller angeschlossenen
Umrichter UM 3xx bzw. Motoren dürfen in Summe die Leistung
der Versorgungseinheit UVR 3xx nicht überschreiten.

UVR 330

UVR 340

1) S6-40 %: Bei 4 Minuten 1,4-fache Nennleistung, bei 6 Minuten 0,4-fache Nennleistung2) Maximalleistung: Bei 4 Sekunden 2-fache Nennleistung, bei 16 Sekunden 0,4-fache Nennleistung3) Derating: Reduziert man die Versorgungsspannung von 3AC 400 V um -10 %, reduziert sich auch die zulässige Abgabeleistung um

10 %.

20

21

UVR 350

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

3AC 400 V (-10 %)3) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 / 60 Hz (50 oder 60 Hz)

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite
bei 3AC 400 V)

83 A

135 A

202 A

Anschlussleistung (Eingangsseite)

58 kW

94 kW

140 kW

Zwischenkreisspannung (Ausgangsseite)

DC 650 V oder DC 720 V

Zwischenkreis-Nennleistung

55 KW

90 kW

135 kW

Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40 %1)

80 KW

130 kW

190 kW

Zwischenkreis-Maximalleistung(4 s mit 20 s Spieldauer)2)

110 kW

180 kW

270 kW

Mindest-Leiterquerschnitt und Leitungstyp für Spannungsversorgung X31 laut DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

Einzelleiter H07 V2-K:
25 mm2(AWG 3),
mindestens 80 °C,
Kupfer, mindestens
AC 480 V, Verlegeart B1,
C oder E

Einzelleiter H07 V2-K:
50 mm2(AWG 1/0),
mindestens 80 °C,
Kupfer, mindestens
AC 480 V, Verlegeart Coder E

Einzelleiter H07 V2-K:
95 mm2(AWG 4/0),
mindestens 80 °C,
Kupfer, mindestens
AC 480 V, Verlegeart Coder E

100 A
3NE1021-0, gS oder
3NE1021-2, gR

160 A
3NE1224-0, gS oder
3NE1224-2, gR

250 A
3NE1227-0, gS oder
3NE1227-2, gR

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS

UVR 360
UVR 360WUVR 370
UVR 370W

Lastspiele der
Versorgungseinheiten

Lastspiele der Versorgungseinheiten UVR 3xx und der integrierten
Versorgungseinheiten in den UEC 3xx (FS)Lastspiel für Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40 %:
P

Versorgungseinheit

PMax

PS6
PN

1.4 PN4 min

0.4 PN

Integriertes Netzteil mit 24 V-Spannungsversorgungmax. 1 kW, 40 A

Kühlung

Integrierte Lüfter

10 mint

P

Lastspiel für Zwischenkreis-Maximalleistung:

PMax

PS6
PN

UVR 360: Integrierte
LüfterUVR 360W: Wasser

UVR 370: Integrierte
LüfterUVR 370W: Wasser

Schutzart

IP20

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

NRTL-Zulassungjaerst ab Variante -03

erst ab Variante -03

Modulbreite

200 mm

250 mm

250 mm

Masse

19 kg

22 kg

22 kg

ID

1064350-xx

UVR 360:
1118870-xx
UVR 360W:
1237086-xx

UVR 370:1163158-xx
UVR 370W:
1237088-xx

4s

0.4 PN20 st1) S6-40 %: Bei 4 Minuten 1,4-fache Nennleistung, bei 6 Minuten 0,4-fache Nennleistung2) Maximalleistung: Bei 4 Sekunden 2-fache Nennleistung, bei 16 Sekunden 0,4-fache Nennleistung3) Derating: Reduziert man die Versorgungsspannung von 3AC 400 V um -10 %, reduziert sich auch die zulässige Abgabeleistung um

10 %.

22

23

Modulare Umrichter

Zubehör für die Versorgungseinheiten UVR 3xx
Versorgungseinheit

UVR 330

UVR 340

HSCI-Kabel(zwingend erforderlich)

Gbit-HSCI-Kabel

Gbit-HSCI-Kabel

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR odergS (zwingend erforderlich)

50 A
3NE1817-0, gS oder
3NE8017-1, gR

80 A
3NE1820-0, gS oder
3NE1020-2, gR

Kommutierungsdrossel (zwingend erforder- KDR 330
lich)

KDR 340

Netzfilter(zwingend erforderlich)

EPCOS 46AEPCOS 83A

Bremswiderstand (optional)

UP 310UP 310 oder
UP 320Überspannungsableiter(optional)

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

Kühlung (gerätespezifisch)Integrierte Lüfter

Verschienung von Zwischenkreis und 24 VVersorgungsspannung (zwingend erforderlich)

Im Lieferumfang des Geräts enthalten

Umrichter(zwingend erforderlich)

UM 3xx

Versorgungseinheit

UVR 350

UVR 360
UVR 360WUVR 370
UVR 370W

HSCI-Kabel(zwingend erforderlich)

Gbit-HSCI-Kabel

Gbit-HSCI-Kabel

Gbit-HSCI-Kabel

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR odergS (zwingend erforderlich)

100 A
3NE1021-0, gS oder
3NE1021-2, gR

160 A
3NE1224-0, gS oder
3NE1224-2, gR

250 A
3NE1227-0, gS oder
3NE1227-2, gR

Kommutierungsdrossel (zwingend erforder- KDR 350
lich)

KDR 360

KDR 370

Netzfilter(zwingend erforderlich)

EPCOS 83A

EPCOS 135AEPCOS 202A

Bremswiderstand (optional)

UP 310 oder
UP 320UP 3202 x UP 320

Überspannungsableiter(optional)

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM

Kühlung (gerätespezifisch)Integrierte Lüfter

UVR 360:
Integrierte Lüfter
UVR 360W:
Kühlmittelschlauch

UVR 370:
Integrierte Lüfter
UVR 370W:
KühlmittelschlauchVerschienung von Zwischenkreis und 24 VVersorgungsspannung (zwingend erforderlich)

Im Lieferumfang des Geräts enthalten

Umrichter(zwingend erforderlich)

UM 3xx24

Ein Umrichter ist ein Leistungsteil (Wechselrichter), das die
Energie für den oder die angeschlossenen Motoren zur Verfügung
stellt. Für die modularen Umrichter UM 3xx erzeugt die Versorgungseinheit UVR 3xx die gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Über Stromschienen wird die Zwischenkreisspannung undüber Brückenstecker die +24 V-Versorgungsspannung zu den
Umrichtern geführt. Die Reglereinheit CC 3xx steuert über HFLVerbindungen die angeschlossenen modularen Umrichter mittels
PWM-Signale an.
Die Umrichter UM 3xx unterscheiden sich in der Anzahl derAchsen und den zulässigen Maximalströmen. An Umrichter
UM 31x kann genau ein Motor, an Umrichter UM 32x können
maximal zwei Motoren betrieben werden.
Für den Betrieb der modularen HEIDENHAIN-Umrichter benötigen
Sie u. a. folgende Komponenten:• Hauptrechner MC• System-PL PLB 62xx FS oder PLB 62xx und PAE-H 08-00-01
oder UEC 3xx mit integrierter System-PL• Reglereinheit CC 3xx• Versorgungseinheit UVR 3xx oder UEC 3xx• Kommutierungsdrossel KDR 3xx• Netzfilter für UVR 3xx• evtl. Bremswiderstandsmodul UP 3xx• evtl. Überspannungsableiter• evtl. Spannungsschutzmodul SM 3xx• evtl. weitere modulare HEIDENHAIN-Umrichter UM 3xx• evtl. Kondensatormodul CMH 3xx

UM 314

Die Umrichter UM 3xx können beliebig kombiniert werden, jedoch
darf die gleichzeitig geforderte Gesamtleistung aller angeschlossenen Umrichter UM 3xx bzw. Motoren die Leistung der Versorgungseinheit UVR 3xx nicht überschreiten.

25

Modularer Umrichter

UM 310Modularer Umrichter

UM 313

Spannungsversorgung

Zwischenkreis DC 509 V bis DC 720 V

Spannungsversorgung

Zwischenkreis DC 509 V bis DC 720 V

Nennstrom (DC 650 V, PWM-Frequenz 5 kHz, bei
Drehfrequenzen > 10 Hz)1)

12 A

Nennstrom (DC 650 V, PWM-Frequenz 5 kHz, bei
Drehfrequenzen > 10 Hz)1)

60 A

Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 1,5 mm2(AWG 14)min. 4 mm2(AWG 12)

min. 6 mm2(AWG 8)Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 16 mm2(AWG 4)min. 35 mm2(AWG 2)

min. 70 mm2(AWG 2/0)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 1,5 mm2(AWG 14)min. 2,5 mm2(AWG 12)

min. 6 mm2(AWG 8)Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38xbei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 16 mm2(AWG 6)min. 25 mm2(AWG 2)

min. 50 mm2(AWG 1)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen Mindest-Leiterquerschnitt

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen Mindest-Leiterquerschnitt

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne Strom max. 0,7 A
für Bremsansteuerung:Standby 0,3 A
Maximalwert (Lüfter max. Drehzahl) und Wert imStandby (Lüfter aus)

UM 311

21 A

max. 0,7 A
Standby 0,3 A

UM 31235 A

max. 1,3 A
Standby 0,3 A

Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne Strom max. 1,3 A
für BremsansteuerungStandby 0,3 A
Maximalwert (Lüfter max. Drehzahl) und Wert imStandby (Lüfter aus)

UM 31490 A

max. 1,3 A
Standby 0,3 A

UM 315130 A

max. 2,1 A
Standby 0,3 A

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

Kühlung

Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt

Kühlung

Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

2,5 A

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

2,5 A

Schutzart

IP20

Schutzart

IP20

Maximal zulässige PWM-Frequenz

16 kHzMaximal zulässige PWM-Frequenz

16 kHz

NRTL-Zulassung

ja

ja

ja

NRTL-Zulassung

ja

ja

ja

Modulbreite

50 mm

50 mm

100 mmModulbreite

100 mm

100 mm

150 mm

Masse

5 kg

5 kg

7,5 kgMasse

9,5 kg

10 kg

17 kg

ID

1108101-xx

1108147-xx

1108153-xx

ID

1108164-xx

1108167-xx

1129203-xx

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

261) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

27Modularer Umrichter

UM 316
UM 316W

UM 317
UM 317W

Modularer Umrichter

UM 320Spannungsversorgung

Zwischenkreis DC 509 V bis DC 720 V

Nennstrom (DC 650 V, PWM-Frequenz 5 kHz, bei
Drehfrequenzen > 10 Hz)1)230 A

Spannungsversorgung

Zwischenkreis DC 509 V bis DC 720 V

Nennstrom je Antrieb (DC 650 V, PWM-Frequenz
5 kHz, bei Drehfrequenzen > 10 Hz)1)

12 A

Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

min. 2 x 70 mm(2 x AWG 4/0)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 1,5 mm2(AWG 14)min. 4 mm2(AWG 12)

min. 10 mm2(AWG 8)Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 120 mm
oder 2 x 50 mm2(300kcmil oder2 x AWG 2/0)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 95 mm2
der 2 x 50 mm2(250kcmil oder2 x AWG 1/0)

min. 2 x 70 mm2(2 x AWG 3/0)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut
DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 1,5 mm2(AWG 14)min. 2,5 mm2(AWG 12)

min. 6 mm2(AWG 8)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen Mindest-Leiterquerschnitt

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen Mindest-Leiterquerschnitt

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

320 A

2

Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne Strom UM 316 max. 3,9 A
für Bremsansteuerung
UM 316W max. 0,7 A
Maximalwert (Lüfter max. Drehzahl) und Wert imStandby 1,3 A
Standby (Lüfter aus)2

UM 317 max. 3,9 A
UM 317 Standby 1,4 A
UM 317W max. 1,0 A
UM 317W Standby 1,0 A

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

Kühlung

UM 316:Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt
UM 316W:
Wasser

UM 317:
Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt
UM 317W:
WasserMaximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

2,5 A

Schutzart

IP20

Maximal zulässige PWM-Frequenz

16 kHz

NRTL-Zulassungjaja

Modulbreite

200 mm

200 mmMasse

UM 316: 25 kg
UM 316W: 17 kg

UM 317: 27 kg
UM 317W: 19 kg

ID

UM 316:1123915-xx
UM 316W:
1237090-xx

UM 317:1145290-xx
UM 317W:
1237092-xx

Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne Strom max. 1,3 A
für BremsansteuerungStandby 0,4 A
Maximalwert (Lüfter max. Drehzahl) und Wert imStandby (Lüfter aus)

UM 321

21 A

max. 1,3 A
Standby 0,4 A

UM 32235 A

max. 1,7 A
Standby 0,4 A

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

Kühlung

Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss (+24
V, HSLS)

2,5 A

Schutzart

IP20

Maximal zulässige PWM-Frequenz

10 kHz

NRTL-Zulassung

ja

ja

ja

Modulbreite

50 mm

50 mm

100 mmKühlung

Lüfter

Masse

6 kg

6 kg

10 kg

ID

1073027-xx

1107902-xx

1043586-xx

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz oder Zwischenkreisspannung = DC 720 V: Siehe Derating der Ausgangsströme

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

2829Ausgangsströme

Ausgangsströme der modularen Umrichter UM 3xx abhängig
von der PWM-Frequenz bei einer Zwischenkreisspannung von
DC 650 V:

Ausgangsströme der modularen Umrichter UM 3xx abhängig
von der PWM-Frequenz bei einer Zwischenkreisspannung von
DC 650 V:

StrömePWM-Frequenz

UM 310,UM 320UM 311,
UM 321

UM 312,
UM 322

UM 313

StrömePWM-Frequenz

UM 314

UM 315

UM 316
UM 316W

UM 317
UM 317W

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Strom S6-40 %, BM 3
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

3,3 kHz

14 A
9,5 A
20 A
28 A

24,5 A
17 A
35 A
49 A

40 A
28 A
57 A
80 A

70 A
49 A
99 A
140 A

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Strom S6-40 %, BM 3
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

3, 3 kHz

99 A
69,5 A
140 A
198 A

142 A
99,5 A
200 A
284 A

265 A
185,5 A
295 A
375 A

350 A
245 A
400 A
500 A

4,0 kHz

13 A
9A
18 A
26 A

23 A
16 A
32,5 A
46 A

38 A
26,5 A
53,5 A
76 A

66 A
46 A
93 A
132 A

4,0 kHz

95 A
66,5 A
134 A
190 A

137 A
96 A
193 A
274 A

251 A
175,5 A
281 A
354 A

338 A
236,5 A
384 A
477 A

5,0 kHz

12 A
8,5 A
17 A
24 A

21 A
14,5 A
30 A
42 A

35 A
24,5
50 A
70 A

60 A
42 A
85 A
120 A

5,0 kHz

90 A
63 A
127 A
180 A

130 A
91 A
184 A
260 A

230 A
161 A
260 A
325 A

320 A
224 A
360 A
455 A

6,6 kHz

11 A
7,5 A
15,5 A
22 A

19 A
13,5 A
27 A
38 A

31,5 A
22 A
44,5 A
63 A

54 A
37,5 A
76 A
108 A

6,6 kHz

80 A
56 A
113 A
160 A

117 A
82 A
165 A
234 A

205 A
143,5 A
233 A
289 A

287 A
201 A
323 A
405 A

8,0 kHz

10 A
7A
14 A
20 A

17,5 A
12 A
24,5 A
35 A

28,5 A
20 A
40 A
57 A

49 A
34,5 A69 A
98 A

8,0 kHz

72 A
50,5 A
102 A
144 A

106 A
74 A
150 A
212 A

186 A
130 A
212 A
262 A

260 A
182 A
294 A
367 A

10 kHz

8,5 A
6A
12 A
17 A

15 A
10,5 A
21 A
30 A

24 A
17 A
34 A
48 A

42 A
29,5 A
60 A
84 A

10 kHz

60 A
42 A
85 A
120 A

90 A
63 A
127 A
180 A

156 A
109 A
180 A
220 A

220 A
154 A
250 A
310 A

13,3 kHz1)

7A
5A
10 A
14 A

12 A
8,5 A
17 A
24 A

19,5 A
13,5 A
27,5 A
39 A

35 A
24,5 A
49 A
70 A

13,3 kHz49,5 A
34,5 A
70 A
99 A

74,5 A
52 A
105 A
149 A

130 A
91 A
150 A
183 A

181 A
126,5 A
206 A
255 A

16,0 kHz1)

6A
4A
8,5 A
12 A

10 A
7A
14 A
20 A

16 A
11 A
23 A
32 A

29 A
20,5 A
41 A
58 A

16,0 kHz

41 A
28,5 A
58 A
82 A

62 A
43,5 A
88 A
124 A

110 A
77 A
125 A
156 A

150 A
105 A
170 A
212 A

1) Nicht bei UM 32x

Bei den modularen Umrichtern UM 32x für zwei Antriebe gilt:
Der angegebene Ausgangsstrom ist der Strom je Antrieb. Allerdings darf immer nur einer der beiden Antriebe im periodischen
Betrieb (S6-40 %) betrieben werden.

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.
PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.
PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.

30

31

Projektierungbzw. Auswahl desUmrichters

Die Auswahl des Umrichters ist abhängig von den Strömen, dieder angeschlossene Motor benötigt. Häufig wird der Umrichterpassend zum Stillstandsstrom des verwendeten Motors ausgewählt. HEIDENHAIN empfiehlt für die Auswahl des Umrichters:
Für eine Vorschubachse ohne Gewichtsbelastung bzw. ohne starke
Belastung durch Prozesskräfte oder für eine Spindel:• Nennstrom des Umrichters (Drehfeldfrequenz > 10 Hz bzw.
Betriebsmodus BM 1) ≥ Stillstandsstrom des Motors
Bei einer Vorschubachse mit Gewichtsbelastung bzw. starker Belastung durch Prozesskräfte muss das unten genannte Derating desAusgangsstroms der Umrichter beachtet werden:• Derating-Nennstrom (Strom bei Drehfeldfrequenz < 10 Hz bzw.
Betriebsmodus BM 2) ≥ Stillstandsstrom des Motors
mit: Derating-Nennstrom (BM 2) = Nennstrom des Umrichters(Drehfeldfrequenz > 10 Hz) · 0,7Derating der Ausgangsströme

Derating abhängig von der Drehfeldfrequenz des Motors:
Bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz (elektrische Frequenz) ist folgendes Derating für die Grenzwerte der Ausgangsströme zu
beachten:
Stromwert aus den Tabellen der Technischen Daten (BM 1) · 0,7 =Strom bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz bzw. Betriebsmodus BM 2
Beispiel:
Nennstrom des UM 314 (5 kHz, Drehfeldfrequenz > 10 Hz) = 90 A
(BM 1)
Nennstrom des UM 314 (5 kHz, Drehfeldfrequenz = 0 Hz) =90 A · 0,7 = 63 A (BM 2)

Effektivwert des Phasenstroms Imax 

Außerdem muss für den Maximalstrom im Stillstand ein weiteres
Derating beachtet werden. Hier gilt: IMaxDC = 1.4 · INAC. Die folgende
Grafik soll diesen Zusammenhang verdeutlichen:

IMaxAC
IMaxf
IMaxDC = 1.4 INAC

0.7 IN

0 Hz

f

10 Hz

Frequenz 

Derating abhängig von der Zwischenkreisspannung:Bei einer Zwischenkreisspannung, die ständig größer ist als DC
650 V (z.B. DC 680 V oder DC 720 V, z.B. beim Anschluss an Netz
mit 3 AC 480 V) muss ein Derating der Ausgangsströme von 10 %berücksichtigt werden.

32

UMS 3xxEin Sinusumrichter ist ein Leistungsteil (Wechselrichter), das die
Energie für den oder die angeschlossenen Motoren als sinusförmige Ausgangsspannung zur Verfügung stellt.

Allgemeine
Informationen

Für die modularen Sinusumrichter UMS 3xx erzeugt die Versorgungseinheit UVR 3xx die gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Über Stromschienen wird die Zwischenkreisspannung undüber Brückenstecker die +24 V-Versorgungsspannung zu den
Umrichtern geführt. Die Reglereinheit CC 3xx steuert über HFLVerbindungen die angeschlossenen modularen (Sinus-)Umrichtermittels PWM-Signale an.
Der Sinusumrichter UMS 3xx ist kompatibel zu den Versorgungseinheiten UVR 3xx und UEC 3xx(FS). Im Gegensatz zu den
Umrichtern UM 3xx geben die Sinusumrichter an den Ausgangsklemmen eine nahezu sinusförmige Ausgangsspannung bzw.
einen sinusförmigen Ausgangsstrom aus. Dadurch werden die
auftretenden Stromoberwellen am Motor deutlich reduziert, wasvor allem bei hochdrehenden Spindeln Vorteile mit sich bringt:• Höhere Drehzahlen vor allem für HF-Spindeln (Drehzahlen bis zu
180.000 1/min, Drehfeldfrequenzen bis 3 kHz)• Geringere Spannungsbelastung für Motorwicklung bei langen

UMS 312

Leitungslängen

• Vermeidung statischer Aufladungen im Spindelrotor (Funkenerosin)• Kompakte Lösung im Vergleich zu externen Lösungen (All-InOne statt extern notwendigen Filtern)

Am Umrichter UMS 312 kann genau ein Motor betrieben werden.
Beachten Sie, dass auch am UMS 312 ausschließlich geschirmte
Motorleistungskabel verwendet werden dürfen.
Für den Betrieb der modularen HEIDENHAIN-Sinusumrichter
benötigen Sie u. a. folgende Komponenten in einem Umrichterverbund:• NC-Software mit NCK-Version 597110-16 oder höher• Hauptrechner MC• System-PL PLB 62xx FS oder PLB 62xx und PAE-H 08-00-01
oder UEC 3xx mit integrierter System-PL• Reglereinheit CC 3xx• Versorgungseinheit UVR 3xx oder UEC 3xx (FS) und das dafür
notwendige Zubehör• evtl. Bremswiderstandsmodul UP 3xx• evtl. Überspannungsableiter• evtl. Spannungsschutzmodul SM 3xx (für die Notwendigkeit
eines Spannnungsschutzmodules gelten beim UMS die selben
Bediengungen wie bei einem UM 3xx)
• evtl. weitere modulare HEIDENHAIN-Umrichter UM 3xx• evtl. Kondensatormodul CMH 3xx
Die Umrichter UM 3xx und UMS 3xx können beliebig kombiniert
werden, jedoch darf die gleichzeitig geforderte Gesamtleistung
aller angeschlossenen Umrichter UM 3xx, UMS 3xx bzw. Motoren
die Leistung der Versorgungseinheit UVR 3xx oder dem Kompaktumrichter UEC 3xx (FS) nicht überschreiten.

33

Spannungsversorgung

Zwischenkreis DC 509 bis DC 720V

Nennstrom, BM 1 (DC 650 V, bei Drehfrequenzen > 10 Hz)1)40 A

Strom 0,7 · IN, BM 2

28 A

Strom S6-40 %, BM 3

50 A

Maximalstrom in BM 4, BM 5 (DC 650 V,
bei Drehfrequenzen > 10 Hz)

60 A

Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstromdes Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp und von der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1
und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschlüsse X8x laut DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

min. 6 mm2(AWG 8)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen Mindest-Leiterquerschnitt

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Stromaufnahme 24 V über Verschienung
ohne Strom für Bremsansteuerung:
Maximalwert (Lüfter max. Drehzahl) und
Wert im Standby (Lüfter aus)max. 2,0 A
Standby 1,0 A

Kühlung

Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss (+24 V, HSLS)

2,5 A

Schutzart

IP20

Zulässige PWM-Frequenzen für den Regelkreis

5 kHz, 10 kHz oder 16 kHz

Maximal mögliche Drehfeldfrequenz

3 kHz

NRTL-ZulassungjaModulbreite

100 mm

Masse

11 kg

ID

1296558-xx

1) Derating bei Drehfrequenzen < 10 Hz oder Zwischenkreisspannung = DC 720 V: Siehe Derating der Ausgangs-

strömeEffektivwert des Phasenstroms 

UMS 312Betriebsmodus BM 1, Nennstrom bei Drehfeldfrequenzen> 10 Hz (elektrische Frequenz):

IMaxAC = 2 IN

Drehfeldfrequenz > 10 Hz

IS6-40 %IN
0.7 IN

Zeitt Betriebsmodus BM 2, Nennstrom bei Drehfeldfrequenzen< 10 Hz (elektrische Frequenz):
Effektivwert des Phasenstroms Modularer Umrichter

Lastspiele bzw.
Betriebsmodi derMotorausgänge
an UM 3xx,
UEC 3xx (FS),
UMC 3xx (FS)IMaxAC = 2 IN

Drehfeldfrequenz < 10 Hz

IS6-40 %IN
0.7 IN

Zeitt Betriebsmodus BM 3, Strom bei S6-40% bei Drehfeldfrequenzen> 10 Hz (elektrische Frequenz):
Effektivwert des Phasenstroms Technische Daten

IMaxAC = 2 IN

Drehfeldfrequenz > 10 Hz

IS6-40 %IN
0.7 IN4 min
10 minZeitt Bei den UMC 3xx(FS) wird der Betriebsmodus BM3 nicht unterstützt!

34

35

Reglereinheit

Effektivwert des Phasenstroms 

Betriebsmodus BM 4, Maximalstrom bei Drehfeldfrequenzen> 10 Hz (elektrische Frequenz) IMax bzw. IMaxAC:
Drehfeldfrequenz > 10 Hz
IMaxAC = 2 IN

IS6-40 %IN
0.7 IN

10 s
60 s
Zeit 

Effektivwert des Phasenstroms 

Betriebsmodus BM 5, Maximalstrom bei Drehfeldfrequenzen> 10 Hz (elektrische Frequenz) und Nennstrom zwischen den
Impulsen IMax bzw. IMaxAC:
Drehfeldfrequenz > 10 Hz
IMaxAC = 2 IN

Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehrkurzer Zykluszeiten der integrierten Lage-, Geschwindigkeits- und
Stromregelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, fürDirektantriebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sie erlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze
Reaktionszeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somit eine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte
des Werkstücks. Die Reglereinheit CC 3xx wird über HSCI mit den
anderen Steuerungskompnenten verbunden und steuert über HFLVerbindungen die angeschlossenen modularen Umrichter mittels
PWM-Signale an.
Die Regereinheiten CC 3xx unterscheiden sich in der Anzahl dermöglichen Regelkreise und dementsprechend auch der Anzahl
der anschließbaren Messgeräte. Die CC 3xx unterscheidet bei
den Messgeräteeingängen nicht zwischen Lage- oder Drehzahlmessgerät. Die Art des angeschlossenen Messgeräts wird nur
durch die Konfiguration der Reglereinheit durch den Maschinenhersteller entschieden. Die Hälfte der Messgeräteeingänge einer
CC 3xx bieten die Möglichkeit Messgeräte mit 1 VSS oder beliebigem EnDat anzuschließen, die andere Hälfte (sog. Mini-IO Stecker) ermöglicht den Anschluss von rein seriellen Messgeräte mit
EnDat 2.2.

CC 308Die Anzahl der nutzbaren Regelkreise hängt von der Reglereinheit selbst und den freigeschalteten Regelkreisen auf dem SIK ab.
Zusätzliche Regelkreise können bei Bedarf per Software-Option
auch nachträglich bestellt werden. Beachten Sie dazu den Prospekt oder das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.

IS6-40 %IN
0.7 IN

0.25 s
10 s

Zeit 

Effektivwert des Phasenstroms 

Betriebsmodus BM 6, Maximalstrom bei Drehfeldfrequenzen< 10 Hz (elektrische Frequenz) IMaxDC bzw. IMaxf < 10Hz:
Drehfeldfrequenz < 10 Hz
IMaxAC

IMaxDCIN
0.7 IN

0.1 s
1s
Zeit 

36

37

CC 308

CC 310Sensorbox
EIB 5000

Zur Temperaturerfassung von Direktantrieben empfiehlt sich die
HEIDENHAIN-Sensorbox EIB 5000, welche in unterschiedlichen
Varianten geliefert werden kann:max. 6(Single Speed)max. 8(Single Speed)max. 10(Single Speed)

EIB 5181

2 x 1 VSS, EnDat
2 x EnDat 2.2

6 x 1 VSS, EnDat
6 x EnDat 2.2

8 x 1 VSS, EnDat
8 x EnDat 2.2

10 x 1 VSS, EnDat
10 x EnDat 2.2

HFL-Anschlüsse

2

6

8

10

SPI-Erweiterungs-Slots

2

2

2

2

Analoge Antriebe über SPI-Module CMAH

max. 2

max. 4max. 4max. 4Externe Interface Box zur Verwendung bei Applikationen mit
Torque- bzw. Linearmotoren:• Verarbeitung von bis zu drei Temperatursensoren und Korrekturrechnung des zeitlichen Übertragungsverhaltens der Temperaturmessung• Parametrierung der Ein-/Ausgangscharakteristik überDIP-Schalter am Gerät• Bauform: modular, Schaltschrank• Datenschnittstelle: 1 Vss, EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (je nachangeschlossenem Messgerät)

Stromaufnahme 24 V über Verschienung1) 0,6 A

0,8 A

1,3 A

1,4 A

Reglereinheit

CC 302CC 306

Spannungsversorgung+24 V über 24 V-Versorgungsschiene X76

Digitale Regelkreise

max. 2(Single Speed)

Messgeräteeingänge

Kühlung

Integrierte Lüfter

Schutzart

IP20

Verlustleistung bei Nennbetrieb1)

13 W

18 W

30 W

33 W

NRTL-Zulassung

ja

ja

ja

ja

Modulbreite

50 mm

75 mm

100 mm

125 mmMasse

3,2 kg3,75 kg

4 kg

4,25 kg

ID

1243183-xx

1074384-xx

1074385-xx

1243647-xx

ID 1231387-xx
EIB 5281

Applikationsnahe Temperaturerfassung des Direktantriebs:• Eingang: Messgerät mit EnDat 2.1 Schnittstelle und
3 x Temperatursensor• Ausgang: EnDat 2.1 Schnittstelle zum Anschluss v.a. an die
HEIDENHAIN TNC
Abhängig vom Direktantrieb ist eine entsprechende Variante der
EIB 5281 erforderlich und wird speziell programmiert für einebestimmte Kombination geliefert:• Konfiguration der Temperatursensoren• Zeitkonstante Temperaturmessung: Wert für die Kompensation

1) Stromaufnahme ohne angeschlossene (Mess-)Gerätedes zeitlichen Übertragungsverhaltens der Temperaturmessung

Zykluszeiten
bei fPWM

ID 1281777-xx
Stromregler

Drehzahlregler

Lageregler

Single-Speed

Double-Speed

3333 Hz150 µs300 µs150 µs4000 Hz125 µs250 µs125 µs5000 Hz100 µs200 µs100 µs6666 Hz75 µs-

150 µs8000 Hz62,5 µs-

125 µs

10 000 Hz

50 µs

-

100 µs13 333 Hz

37,5 µs-

75 µs

16 000 Hz

31,25 µs-

62,5 µs

wie Drehzahlregler

Single-Speed, Double-Speed
Für Linear- und Torque-Motoren sowie für konventionelle Achsen sind in der Regel Single-Speed Regelkreise ausreichend. Für HSCSpindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugsweise Double-Speed Regelkreise (Option 49) verwendet. In der Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single-Speed eingestellt. Jede von Single-Speed auf Double-Speed umgestellte Achse kann zum Verlust vonanderen Regelkreisen führen. Bei einer PWM-Frequenz größer 5 kHz handelt es sich um Double-Speed. Dafür muss die Option 49 freigeschaltet werden. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3.

38

Adapterstecker fürTemperatursensor

Für Applikationen mit rein seriellen EnDat 2.2-Messgeräten bietet
der Adapterstecker die Möglichkeit einen externen Temperatursensor KTY oder PT 1000 (z. B. von Linear- und Torquemotoren)
einzuschleifen und auf den Drehzahl-Messgeräteeingang der Reglereinheit zu führen.
Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messgeräten mit
EnDat02- und 1 VSS-Schnittstelle genutzt werden. Der Adapterstecker wird direkt auf den Drehzahl-Messgeräteeingang (X15 bis
X20) der Reglereinheit gesteckt.
KTY-Adapterstecker
Masse

ID 367770-xx≈ 0,1 kg

Für den Einsatz mehrerer Adapterstecker an einer Reglereinheit sind zusätzliche Kabel notwendig, weil der Stecker für denAnschluss eines externen Temperatursensors KTY oder PT 1000
keine Montage mehrerer Adapterstecker nebeneinander an der
CC 61xx zulässt.

Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle Messgeräte mit 1 VSS-Schnittstelle(EnDat 2.1, EnDat 2.2)
Kabel 1 m

ID 336377-01

ID 312533-01

Kabel 3 m

ID 336377-03

ID 312533-03

39

Zubehör für modulare Umrichtersysteme

Kommutierungsdrossel KDR 3xx

Zubehör für die modularen Umrichter UM 3xx
Modularer Umrichter

UM 3x0,UM 3x1

UM 3x2,
UM 313,
UM 314,
UM 315,
UM 316,
UMS 312

HFL-Leiter(zwingend erforderlich)

Ein Stück zum Anschluss an die Reglereinheit

Kühlung (gerätespezifisch)Integrierte Lüfter im Gerät

Verschienung von Zwischenkreis und 24VVersorgungsspannung (zwingend erforderlich)

Im Lieferumfang des Geräts enthalten

Stecker für Motor-/Bremsanschluss (zwingend erforderlich)

Stecker für X38x (müssen
gesondert bestellt werden):

Schirmblech zum Schirmanschluss(optional)

UM 316W,
UM 317W

Beim Einsatz rückspeisender Versorgungseinheiten ist eine Kommutierungsdrossel KDR erforderlich. Sie unterdrückt Netzrückwirkungen und dient als Energiespeicher für den Hochsetzsteller. Siewird zwischen Netzfilter und Versorgungseinheit geschaltet.
Die Größe der Kommutierungsdrossel ist abhängig von der eingesetzten Versorgungseinheit.

Wasserkühlung über Kühlmittelschlauch (muss gesondert bestellt werden)

Im Lieferumfang des Geräts enthalten
Abhängig vom Umrichtertyp, muss gesondert bestellt
werdenLeistungskabel zum Anschluss vonMotoren (zwingend erforderlich)

HEIDENHAIN-Leistungskabel für Motoren finden Sie im Prospekt oder dem Technischen
Handbuch zu den Motoren.

Spannungsschutzmodul (optional)

SM 320 für UM 3x0 bis UM 315
SM 330 für UM 316, UM 316W und UM 317W

Versorgungseinheit(zwingend erforderlich)

UVR 3xx, UEC 3xx (FS)KDR 350

Kommutierungsdrossel

KDR 330

KDR 340

KDR 350

Nennspannung

3AC 400 V (-10 %)1) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 / 60 Hz

Nennstrom bei
3AC 400 V bis
3AC 480 V(Effektivwert)

46 A bis
39 A

68 A bis
57 A

83 A bis
70 A

Maximalstrom(Scheitelwert)

125 A

187 A

227 A

Induktivität einer Wicklung

600 μH ±15 %470 μH ±15 %Schutzart

IPXXB

ab Variante -02: IPXXB
Variante -01: IP00

Verlustleistung bei Nennbetrieb
PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der Antriebsgeneration
Gen 3

NRTL-Zulassung

ja

ja

ja

Masse

7 kg

11,5 kg

13 kg

Verwendung fürUVR 330

UVR 340

UVR 350

ID

1164204-xx

1164205-xx

1164206-xx

1) Derating: Reduziert man die Versorgungsspannung von 400 V um 10%, reduziert sich auch die zulässige Abgabeleistung um 10%.

40

41

Bremswiderstandsmodul
UP 3x0

Kommutierungsdrossel

KDR 360

KDR 370

Nennspannung

3AC 400 V (-10 %)1) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 / 60 Hz

Nennstrom bei
3AC 400 V bis
3AC 480 V(Effektivwert)

135 A bis
113 A

Maximalstrom (Scheitelwert)

371 A

555 A

Induktivität einer Wicklung

380 μH ±15 %260 μH ±15 %Schutzart

ab Variante -02: IPXXB
Variante -01: IP00

202 A bis
169 A

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3

NRTL-Zulassung

ja

ja

Masse

24 kg

30 kg

Verwendung fürUVR 360(W)UVR 370(W)ID

1164276-xx

1164277-xx

Um bei Netzausfall Schäden an Maschine und Werkstück durch
auslaufende Achsen zu vermeiden, sollte die rückgespeiste
Energie bzw. die Zwischenkreisspannung mit dem Bremswiderstandsmodul UP 310 oder UP 320 abgebaut werden.
In bestimmten Fällen kann eine im Motor integrierte Bremse ausreichend sein oder ein Auslaufen unkritisch gesehen werden (z. B.
auslaufende Spindel bei geschlossenen Schutztüren). Dies ist vom
Maschinenhersteller jedoch für jeden Anwendungsfall einzeln zu
beurteilen.

Beim Einsatz rückspeisender Versorgungseinheiten ist zusätzlich
zur Kommutierungsdrossel auch ein Netzfilter erforderlich. Netzfilter unterdrücken leitungsgebundene Störungen und gewährleisten eine EMV-gerechte Rückspeisung für das HEIDENHAINUmrichtersystem. Auf der Lastseite ist über integrierte Kondensatoren ein Sternpunkt S zum Anschluss eines UVR 3x0 herausgeführt. Der Netzfilter muss zwischen Netzanschluss und Kommutierungsdrossel geschaltet werden.
Die Auswahl des Netzfilters ist abhängig von der eingesetzten Versorgungseinheit.

EPCOS 83A

Netzfilter

EPCOS 46A

Schutzart

IP20

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3

UL-Zulassung

ja

ja

ja

ja

Masse

4 kg

7 kg

9 kg

19 kg

Verwendung fürUVR 330

UVR 340,
UVR 350

UVR 360

UVR 370ID

1169716-xx

1169717-xx

1169718-xx

1169719-xx

42

EPCOS 83A

EPCOS 135A

UP 310Für leistungsstarke, rückspeisende Umrichtersysteme steht der
UP 320 bereit. Durch die Parallelschaltung von zwei UP 320 kanndie Spitzenleistung zusätzlich noch verdoppelt werden.
Die Auswahl des UP 3xx ist abhängig von der Spitzenleistung, diebeim Netzausfall beim Abbremsen der Antriebe auftritt und liegt inder Verantwortung des Maschinenherstellers.

1) Derating: Reduziert man die Versorgungsspannung von 400 V um 10%, reduziert sich auch die zulässige Abgabeleistung um 10%.

Netzfilter

Beim rückspeisenden Umrichtersystemen wird im Normalfall die
Bremsenergie der Motoren in das Versorgungsnetz zurückgespeist. Wird in Ausnahmefällen das Versorgungsnetz unterbrochen, kann nicht mehr zurückgespeist werden. Beim Bremsender Motoren führt die rückgespeiste Energie zu einer Überhöhung
der Zwischenkreisspannung. Wird eine maximale Zwischenkreisspannung von 800 V erreicht, schaltet die Versorgungseinheit alleangeschlossenen Umrichter über das Signal DRIVE OFF ab (energielos). In Folge kann es bei Antrieben ohne Bremse zu einem
unkontrollierten Austrudeln bzw. Auslaufen kommen.

Bremswiderstandsmodul

UP 310UP 320Schaltspannung (Ein)

DC 790 V (Zwischenkreisspannung)

Schaltspannung (Aus)

DC 757 V (Zwischenkreisspannung)Spitzenleistung(für max. 2 Sekunden)

75 kW

150 kW
300 kW, bei Parallelschaltung von
2 x UP 320

Widerstand

7,2 Ω

3,6 Ω

Schutzart

IP20

NRTL-Zulassungjaja

Modulbreite

50 mm

50 mm

Masse

6,5 kg

7 kg

ID1119332-xx

1119330-xx

EPCOS 202A

43

Zubehör für Kühlmittelanschluss

Schlauch (Satz)

Zum Betrieb sehr leistungsstarker Achs- und Spindelmotoren
bietet HEIDENHAIN auch wassergekühlte Leistungsteile an:
UVR 360W, UVR 370W, UM 316W und UM 317W. Diese besitzen
trotz ihrer hohen Leistung kompakte Abmessungen und geben
nur wenig Wärme an den Schaltschrank ab. Die wassergekühlten
Komponenten sind einzeln über einen Verteiler an einen geschlossenen Kühlkreislauf anzuschließen. Als passendes Zubehör sinddruckgeprüfte Wasserschläuche von HEIDENHAIN zu verwenden.

Das Filtermodul CEM 330 ist ausschließlich für den Einsatz inmodularen Systemen der Antriebsgeneration Gen 3 freigegeben.
Das CEM dient dazu, die maximal zulässige Gesamtleitungslänge
aller Leistungskabel an den Umrichtern zu erhöhen. Ohne Einsatz
eines CEM 330 ist die maximal mögliche Gesamtleitungslänge
abhängig vom verwendeten Netzfilter.
Beachten Sie für die Projektierung und Auslegung der CEM 330
das Technische Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3.

Zubehör für Leistungsteile mit Wasserkühlung: UVR 360W,UVR 370W, UM 316W und UM 317W
Kühlmittelschlauch: 1 Satz enthält (pro Leistungsteil sind 2 Sätze
notwendig):• 1 x Druckschlauch, Länge 3 m• 1 x Verschraubung zum Anschluss an den Verteilerblock
M18 x 1,5
1 Satz Kühlmittelschlauch

44

Filtermodul
CEM 330

Das Filtermodul CEM 330 wird in eine vorhandene Umrichterreihe montiert und die Zwischenkreisspannung durch das Modul
geführt. Die zulässige Motorleitungslänge für Umrichter, die nachdem CEM angeordnet sind, wird durch den Einsatz des CEM
erhöht. Ein CEM 330 wird zwischen den zu entstörenden UM 3xx
und UVR 3xx neben dem UVR 3xx platziert. Links und rechts vom
UVR 3xx kann je ein CEM 330 vorgesehen werden.
Beispiel für die Reihenfolge der Komponenten: Versorgungseinheit UVR -> Umrichter UM mit zulässiger Leitungslänge des eingesetzten Netzfilters (z.B. 500 m beim EPCOS 202A) -> Filtermodul
CEM -> zu entstörende Umrichter UM mit Leitungslängen, die ein
CEM-Modul benötigen.

ID 584862-01

CEM 330

Kabelverlängerungsmodul

CEM 330

Nennspannung

Zwischenkreisspannung Uz DC 509 V bis DC 720 V

Zwischenkreis-Nennleistung, die über das
CEM geführt werden darf

max. 135 kW, bei Uz ≥ DC 650 V
max. 30 kW, bei Uz < DC 650 V

Zwischenkreis-Maximalleistung, die überdas CEM geführt werden darf

270 kW (beim Lastspiel für Maximalleistung des UVR)

Bedarf eines CEM

Beachten Sie zur Projektierung das Technische Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3

Schutzart

IP20

NRTL-Zulassung

erst ab Variante -02

Modulbreite

100 mmMasse

ca. 9 kgID

1354532-xx

45

Kompaktumrichter

Abschaltmodul
PAE-H

Das Abschaltmodul PAE-H für Steuerungssysteme mit externer
Sicherheit ist in Steuerungssystemen von HEIDENHAIN notwendig, wenn die folgenden Voraussetzungen gemeinsam erfüllt
sind:• Antriebe werden über eine oder mehrere CC 3xx digital geregelt• In diesem System kommt nicht die integrierte Funktionale
Sicherheit FS von HEIDENHAIN zum Einsatz

Das Abschaltmodul PAE-H bietet die Möglichkeit für bis zu acht
Antriebe oder Achsgruppen die Sicherheitsfunktionen SS1, STO
und SBC auszulösen. Dafür stellt das PAE-H acht zweikanalige Eingänge zur Verfügung. Außerdem kann für alle Antriebe
gemeinsam die Funktion SBC ausgelöst werden, dies erfolgt übereinen zusätzlichen zweikanaligen Eingang. In einem System mit
externer Sicherheit ist ein PAE-H zwingend erforderlich, und es
kann auch nur maximal dieses eine PAE-H eingesetzt werden. Das
PAE-H kann in einer PLB 62xx oder PLB 61xx ohne FS in einem
beliebigen Steckplatz betrieben werden. Das PAE-H muss mit
dem PC-Tool IOconfig eingebunden werden. In Systemen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS wird ein PAE-H nicht benötigt
und deshalb auch nicht unterstützt.
Beachten Sie zur Verdrahtung der PAE-H Eingänge den Prinzipschaltplan Ihrer Steuerung. Die Prinzipschaltpläne für Gen 3 finden
Sie im Technischen Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3.

UEC 3xx (FS)Die nicht rückspeisenden Kompaktumrichter UEC 3xx (FS)beinhalten neben dem Umrichter, die Versorgungseinheit, eine
Reglereinheit und PLC-Ein-/Ausgänge. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und begrenztem
Leistungsbedarf.

Komponenten

Ein UEC 3xx bzw. UEC 3xx FS besteht aus folgenden Komponenten:
Reglereinheit• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• ab Variante -03 der UEC 32x(FS), UEC 33x(FS): 1 x HFLAnschluss zum Anschluss eines UM 3xx
Leistungsteil• Versorgungseinheit• Umrichter• Anschlüsse für Motoren und Motor-Haltebremsen• UEC 32x (FS), UEC 33x (FS): Anschluss für externen Bremswiderstand• UEC 31x (FS): Bremswiderstand integriert• Anschlüsse zum Abgriff der Zwischenkreisspannung und +24 VVersorgungsspannung

UEC 325 FS, Var. -03

System-PL• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• Integrierte PLC I/Os (erweiterbar mit PL 61xx)• Konfiguration mit PC-Software IOconfig• UEC 3xxFS: mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS und zweikanaligen FS-I/Os zur Verwendung im SPLC-Programm• UEC 3xx: Zweikanalige Eingänge zur Auslösung von STO und
SBC für die angeschlossenen Antriebe (Funktion wie PAE-H
Modul)
Für den Betrieb der HEIDENHAIN-Kompaktumrichter benötigen
Sie u. a. folgende Komponenten:• NC-Software◦ NCK-Version 597110-15 oder höher oder
◦ NCK-Version 597110-17 Service-Pack 01 oder höher, wenn derzusätzliche HFL-Anschluss der UEC 32x(FS), UEC 33x(FS) ab
Variante -03 genutzt werden soll
• Hauptrechner MC• UEC 32x (FS), UEC 33x (FS): Bremswiderstand PW 31x• Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS• Stecker für X38x:
UEC 314 (FS): 4 Stück, UEC 315 (FS): 5 Stück
UEC 324 (FS): 2 Stück, UEC 325 (FS): 3 Stück
UEC 334 (FS): 2 Stück, UEC 335 (FS): 3 Stück• evtl. Überspannungsableiter• evtl. Spannungsschutzmodul SM 3xx• evtl. Brückenstecker X76 zum Anschluss optionaler modularer
Komponenten (z.B. UM 3xx, RM 330, CC 3xx)
• evtl. weitere modulare HEIDENHAIN-Umrichter UM 3xx• evtl. eine weitere Reglereinheit CC 3xx• evtl. Rückspeisemodul RM 330• evtl. Kondensatormodul CMH 3xx• evtl. Erweiterungs-PLs PLB 61xx
• evtl. Schirmbleche für X81, X82

46

47

Alle Kompaktumrichter UEC 3xx(FS) können mit modularen
Umrichtern UM 3xx um maximal 4 zusätzliche Antriebe erweitert werden. Bei den UEC 31x(FS) und bei den UEC 32x(FS), UEC
33x(FS) bis einschl. Variante -02 ist dazu immer eine zusätzliche
CC 3xx notwendig.
Die UEC 32x(FS), UEC 33x(FS) ab der Variante -03 stellen einenzusätzlichen HFL-Anschluss und zusätzliche Messgeräteeingänge
zur Verfügung. Dadurch wird es möglich an einen dieser UECs
einen zusätzlichen modularen Umrichter UM 31x oder UM 32x
ohne zusätzlicher Reglereinheit CC anzuschließen. Die UEC
3x4(FS), UEC 3x5(FS) unterstützen dadurch maximal 6 Antriebe
mit jeweils zwei Messgeräten ohne zusätzlicher CC, nur durch denAnschluss zusätzlicher Umrichter UM 3xx.
Beachten Sie dabei jedoch, dass die Gesamt-, Beschleunigungsund Bremsleistung aller Antriebe, inklusive zusätzlich angeschlossener Umrichter UM 3xx bzw. Motoren, die maximal zulässige
Leistung (Zwischenkreisleistung, Ströme, Bremsleistung, usw.)
des UEC 3xx (FS) nicht überschreiten darf. Außerdem darf die
maximal zulässige Zwischenkreiskapazität nicht überschritten
werden.

Kompaktumrichter

UEC 314, UEC 314FS

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

3AC 400 V (-10 %) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 bis 60 Hz

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite
bei 3AC 400 V)

35 A

Anschlussleistung (Eingangsseite)

16 kW

Zwischenkreisspannung (Ausgangsseite);
Bereich bei max. Toleranz der Eingangsspannung

DC 509 V bis DC 720V

Zwischenkreis-Nennleistung

15 kW

Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40%

22,5 kW

Zwischenkreis-Maximalleistung(4 s mit 20 s Spieldauer)

30 kW

Mindest-Leiterquerschnitt für Spannungsversorgung
X31 laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

6 mm2(AWG 10)
Kupfer, mindestens 70 °C

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS

35 A
3NE8 003-1, gR oder
3NE1 803-0, gSÜber Verschienungen im unteren Bereich des UEC 3xx (FS) wird
die Zwischenkreisspannung und über Brückenstecker die +24 VVersorgungsspannung nach außen geführt, um den optionalen
Anschluss modularer Umrichter UM 3xx und zusätzlicher Reglereinheiten CC 3xx zu ermöglichen. Diese Komponenten aus
dem modularen Umrichtersystem müssen immer rechts vom
UEC 3xx (FS) angeordnet werden.

Integriertes 24 V-Netzteil

max. 600 W, 24 A

Anzahl Motoranschlüsse

45• Antrieb 1: 21 A
• Antrieb 2: 21 A
• Antrieb 3, 4: 10 A

• Antrieb 1: 21 A
• Antrieb 2: 21 A
• Antrieb 3, 4, 5: 10 AÜbersicht der Ausgangsströme

Seite 55

Unterschiede

Die unterschiedlichen Varianten der Kompaktumrichter
UEC 3xx (FS) unterscheiden sich in der Zwischenkreisleistung,der Anzahl der Achsen, den zulässigen Maximalströmen und dem
Sicherheitskonzept. Beachten Sie dazu die technischen Daten der
Kompaktumrichter.
Außerdem verfügen die UEC 32x(FS) und UEC 33x(FS) ab der Variante -03 über einen zuästzlichen HFL-Ausgang und Messgeräteeingänge zum direkten Anschluss eines UM 3xx an den UEC.

Leiterquerschnitt für Motoranschluss X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Rückspeisemodul
RM 330Bei den Kompaktumrichtern UEC 3xx (FS) handelt es sich um
nicht rückspeisende Umrichtersysteme. Über ein optionales
Rückspeisemodul RM 330 können die Kompaktumrichter jedochals rückspeisendes Umrichtersystem betrieben werden.

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss X38x
bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

X381, X382: min. 4 mm2 (AWG 10)
X383 bis X385: min. 1,5 mm2 (AWG 14)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss X38x
bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

X381, X382: min. 2,5 mm2 (AWG 12)
X383 bis X385: min. 1,5 mm2 (AWG 14)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen
Mindest-Leiterquerschnitte

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Maximal mögliche PWM-Frequenz

10 kHzBremswiderstandIntegrierter Bremswiderstand:Versorgungseinheit

Stromschienen undReglereinheiten
CC 3xx

Die integrierte Versorgungseinheit erzeugt die gleichgerichtete
Zwischenkreisspannung und die +24 V-Versorgungsspannung aus
der angeschlossenen Netzspannung. Das Leistungsteil (Wechselrichter) im UEC 3xx (FS), stellt die Energie für den oder die angeschlossenen Motoren zur Verfügung.

Nennstrom (PWM-Frequenz 5 kHz, bei Drehfeldfrequenzen > 10 Hz1))

UEC 315, UEC 315FS• 2,1 kW Dauerleistung• 27 kW Maximalleistung für 1,8 Sek. bei einer Spieldauer von 120 Sek.
max. Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne
Strom für Bremsansteuerung

Versorgung erfolgt über integriertes Netzteil

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

48

49

Kompaktumrichter

UEC 314, UEC 314FS

UEC 315, UEC 315FS

Kompaktumrichter

UEC 324, UEC 324FS

Verlustleistung bei Nennbetrieb

660 W

740 W

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

Kühlung

Integrierte Lüfter

3AC 400 V (-10 %) bis
3AC 480 V (+6 %)Anzahl freier I/Os

Einkanalige freie PLC-Eingänge: 38
Feste Eingänge: -ES.A, -ES.B, -REF-SP.PL
UEC 3xxFS: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 28
UEC 3xx: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 47
Feste Ausgänge: -STO.A.G
und bei UEC 3xxFS zusätzlich -STOS.A.G, -TEST.A, -TEST.B
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Eingänge: 8
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Ausgänge: 8
UEC 3xx: Eingänge zur Achsfreigabe: 8 (Funktion wie PAE-H Modul)

Nennfrequenz

50 bis 60 Hz

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite
bei 3AC 400 V)

47 A

Anschlussleistung (Eingangsseite)

24 kW

Zwischenkreisspannung (Ausgangsseite);
Bereich bei max. Toleranz der Eingangsspannung

DC 509 V bis DC 720V

Zwischenkreis-Nennleistung

22 kW

Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40%

33 kW

Zwischenkreis-Maximalleistung(4 s mit 20 s Spieldauer)

44 kW

Mindest-Leiterquerschnitt für Spannungsversorgung
X31 laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

10 mm2(AWG 6)
Kupfer, mindestens 70 °C

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS

50 A
3NE8 017-1, gR oder
3NE1 817-0, gS

Integriertes 24 V-Netzteil

max. 600 W, 24 A

Anzahl Motoranschlüsse

45• Antrieb 1: 31 A
• Antrieb 2: 28 A
• Antrieb 3, 4: 14 A

• Antrieb 1: 31 A
• Antrieb 2: 28 A
• Antrieb 3, 4, 5: 14 A

UEC 325, UEC 325FS

Tastsysteme

EnDat-Tastsysteme ab NCK-Software 597110-16

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

Antrieb 1: 2,0 A
Antriebe 2 bis 5: jeweils 2,0 A (maximal 6 A in Summe)

HFL-Anschlüsse

nicht vorhanden

Messgeräteeingänge

4 x 1 VSS, EnDat
4 x EnDat 2.2

Digitale Regelkreise

max. 6 (Single Speed)

SPI-Erweiterungs-Slots

1

Schutzart

IP20

NRTL-Zulassung

erst ab Variante -02

Modulbreite

200 mm

200 mm

Masse

21 kg

22 kg

Nennstrom (PWM-Frequenz 5 kHz, bei Drehfeldfrequenzen > 10 Hz1))

ID

UEC 314: 1292240-xx
UEC 314 FS: 1292241-xx

UEC 315: 1292235-xx
UEC 315 FS: 1292237-xxÜbersicht der Ausgangsströme

Seite 56

Leiterquerschnitt für Motoranschluss X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss X8x,
X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut VDE
0298-4(laut UL 508A)

X8x: min. 6 mm2 (AWG 8)
X38x: min. 1,5 mm2 (AWG 14)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss X8x,
X38x bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

X8x: min. 4 mm2 (AWG 10)
X38x: min. 1,5 mm2 (AWG 14)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen
Mindest-Leiterquerschnitte

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Maximal mögliche PWM-Frequenz

10 kHzBremswiderstandExterner Bremswiderstand PW 310 notwendig

max. Stromaufnahme 24 V über Verschienung ohne
Strom für Bremsansteuerung

Versorgung erfolgt über integriertes Netzteil

Verlustleistung bei Nennbetrieb

790 W

Kühlung

Integrierte Lüfter

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

5 x 1 VSS, EnDat
5 x EnDat 2.2

890 W1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

50

51

Kompaktumrichter

UEC 324, UEC 324FS

Anzahl freier I/Os

Einkanalige freie PLC-Eingänge: 38
Feste Eingänge: -ES.A, -ES.B, -REF-SP.PL
UEC 3xxFS: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 28
UEC 3xx: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 47
Feste Ausgänge: -STO.A.G
und bei UEC 3xxFS zusätzlich -STOS.A.G, -TEST.A, -TEST.B
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Eingänge: 8
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Ausgänge: 8
UEC 3xx: Eingänge zur Achsfreigabe: 8 (Funktion wie PAE-H Modul)

UEC 325, UEC 325FS

Tastsysteme

EnDat-Tastsysteme ab NCK-Software 597110-16

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

Antrieb 1: 2,0 A
Antriebe 2 bis 5: jeweils 2,0 A (maximal 6 A in Summe)

HFL-Anschlüsse

bis einschl. Variante -02: nicht vorhanden
ab Variante -03: 1 x HFL-Ausgang

Messgeräteeingänge

bis einschl. Variante -02:
4 x 1 VSS, EnDat
4 x EnDat 2.2

bis einschl. Variante -02:
5 x 1 VSS, EnDat
5 x EnDat 2.2

ab Variante -03:
6 x 1 VSS, EnDat
6 x EnDat 2.2

Kompaktumrichter

UEC 334, UEC 334FS

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

3AC 400 V (-10 %) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz

50 bis 60 Hz

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite
bei 3AC 400 V)

59 A

Anschlussleistung (Eingangsseite)

32 kW

Zwischenkreisspannung (Ausgangsseite);
Bereich bei max. Toleranz der Eingangsspannung

DC 509 V bis DC 720V

Zwischenkreis-Nennleistung

30 kW

Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40%

45 kW

Zwischenkreis-Maximalleistung(4 s mit 20 s Spieldauer)

60 kW

Mindest-Leiterquerschnitt für Spannungsversorgung
X31 laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

16 mm2(AWG 4)Kupfer, mindestens 70 °C

Netzsicherung Typ Siemens SITOR gR oder gS

63 A
3NE8 018-1, gR oder
3NE1 818-0, gS

UEC 335, UEC 335FS

Digitale Regelkreise

max. 6 (Single Speed)

SPI-Erweiterungs-Slots

nicht vorhanden

Integriertes 24 V-Netzteil

max. 600 W, 24 A

Schutzart

IP20

Anzahl Motoranschlüsse

4

5

NRTL-Zulassung

erst ab Variante -02

Modulbreite

250 mm

250 mmNennstrom (PWM-Frequenz 5 kHz, bei Drehfeldfrequenzen > 10 Hz1))• Antrieb 1: 46 A
• Antrieb 2: 35 A
• Antrieb 3, 4: 21 A

• Antrieb 1: 46 A
• Antrieb 2: 35 A
• Antrieb 3, 4, 5: 21 A

Masse

23 kg

24 kg

Übersicht der Ausgangsströme

Seite 57

ID

UEC 324: 1295692-xx
UEC 324 FS: 1295693-xx

UEC 325: 1295694-xx
UEC 325 FS: 1295696-xx

Leiterquerschnitt für Motoranschluss X8x, X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist abhängig vom Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors, vom Betriebsmodus, vom Kabeltyp undvon der Verlegeart und ist vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern.
Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss X8x,
X38x bei PWM-Frequenz ≥ 3,33 kHz, laut VDE
0298-4(laut UL 508A)

X8x: min. 10 mm2 (AWG 6)
X38x: min. 4 mm2 (AWG 10)

Mindest-Leiterquerschnitt für Motoranschluss
X8x, X38x bei PWM-Frequenz ≥ 5 kHz, X38x laut
VDE 0298-4(laut UL 508A)

X81: min. 10 mm2 (AWG 8)
X82: min. 6 mm2 (AWG 10)
X38x: min. 2,5 mm2 (AWG 12)

Leitungstyp, Verlegeart für die angegebenen
Mindest-Leiterquerschnitte

Geschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig, Verlegeart C

Maximal mögliche PWM-Frequenz

10 kHzBremswiderstandExterner Bremswiderstand PW 310 notwendig

Verlustleistung bei Nennbetrieb

1100 W

Kühlung

Integrierte Lüfter

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

1240 W

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

5253

Kompaktumrichter

UEC 334, UEC 334FS

Anzahl freier I/Os

Einkanalige freie PLC-Eingänge: 38
Feste Eingänge: -ES.A, -ES.B, -REF-SP.PL
UEC 3xxFS: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 28
UEC 3xx: Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 47
Feste Ausgänge: -STO.A.G
und bei UEC 3xxFS zusätzlich -STOS.A.G, -TEST.A, -TEST.B
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Eingänge: 8
UEC 3xxFS: Zweikanalige SPLC-Ausgänge: 8
UEC 3xx: Eingänge zur Achsfreigabe: 8 (Funktion wie PAE-H Modul)

UEC 335, UEC 335FS

Tastsysteme

EnDat-Tastsysteme ab NCK-Software 597110-16

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

Antrieb 1: 2,0 A
Antriebe 2 bis 5: jeweils 2,0 A (maximal 6 A in Summe)

HFL-Anschlüsse

bis einschl. Variante -02: nicht vorhanden
ab Variante -03: 1 x HFL-Ausgang

Messgeräteeingänge

bis einschl. Variante -02:
4 x 1 VSS, EnDat
4 x EnDat 2.2

bis einschl. Variante -02:
5 x 1 VSS, EnDat
5 x EnDat 2.2

ab Variante -03:
6 x 1 VSS, EnDat
6 x EnDat 2.2
Digitale Regelkreise

max. 6 (Single Speed)

SPI-Erweiterungs-Slots

nicht vorhanden

Schutzart

IP20

NRTL-Zulassung

erst ab Variante -02

Modulbreite

250 mm

250 mm

Masse

24 kg

25 kg

ID

UEC 334: 1295698-xx
UEC 334 FS: 1295700-xx

UEC 335: 1295702-xx
UEC 335 FS: 1294744-xx

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

Ausgangsströme

Ausgangsströme des Kompaktumrichters UEC 314 (FS), UEC 315(FS) abhängig von der PWM-Frequenz bei einer Netzspannung
von 3AC 400 V:
StrömePWM-Frequenz

Antrieb 1

Antrieb 2

Antriebe 3, 4, 5

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Strom S6-40 %, BM 3
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

3,3 kHz

25 A
17,5 A
35 A
50 A

25 A
17,5 Akein BM 3
50 A

12 A
8A
kein BM 3
24 A

4,0 kHz

23 A
16 A
32 A
46 A

23 A
16 A
kein BM 3
46 A

11 A
7,5 A
kein BM 3
22 A

5,0 kHz

21 A
15 A
29 A
42 A

21 A
15 A
kein BM 3
42 A

10 A
7,5 A
kein BM 3
20 A

6,6 kHz

17,5 A
12 A
24,5 A
35 A

17,5 A
12 A
kein BM 3
35

8A
5,5 A
kein BM 3
16 A

8,0 kHz

15 A
10,5 A
21 A
30 A

15 A
10,5 Akein BM 3
30 A

7A
4,5 A
kein BM 3
14 A

10 kHz12,5 A
8,5 A
17,5 A
25 A

12,5 A8,5 A
kein BM 3
25 A

6A
4A
kein BM 3
12 A

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.
PWM-Frequenzen > 10 kHz werden von den UEC 3xx (FS) nicht
unterstützt.
PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.

54

55

Ausgangsströme des Kompaktumrichters UEC 324 (FS), UEC 325(FS) abhängig von der PWM-Frequenz bei einer Netzspannung
von 3AC 400 V:

Ausgangsströme des Kompaktumrichters UEC 334 (FS), UEC 335(FS) abhängig von der PWM-Frequenz bei einer Netzspannung
von 3AC 400 V:

StrömePWM-Frequenz

Antrieb 1

Antrieb 2

Antriebe 3, 4, 5

StrömePWM-Frequenz

Antrieb 1

Antrieb 2

Antriebe 3, 4, 5

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Strom S6-40 %, BM 3
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

3,3 kHz

37 A
25,5 A
51,5 A
74 A

33,5 A
23 A
46,5 A
67 A

16,5 A
11,5 Akein BM 3
33 A

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Strom S6-40 %, BM 3
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

3,3 kHz

50 A
35 A
70 A
100 A

42 A
29 A
58,5 A
84 A

25 A
17,5 Akein BM 3
50 A

4,0 kHz

34 A
23,5 A
47,5 A
68 A

30,5 A
21 A
42 A
61

15 A
10,5 Akein BM 3
30 A

4,0 kHz

50 A
35 A
70 A
100 A

38,5 A
26,5 A
53,5 A
77 A

23 A
16 A
kein BM 3
46 A

5,0 kHz

31 A
22 A
43 A
62 A

28 A
20 A
39 A
56 A

14 A
10 A
kein BM 3
28 A

5,0 kHz

46 A
31 A
64 A
92 A

35 A
25 A
49 A
70 A

21 A
15 A
kein BM 3
42 A

6,6 kHz

26 A
18 A
36 A
52 A

23,5 A
16,5 A
32,5 A47

11,5 A8,0 A
kein BM 3
23 A

6,6 kHz38,5 A
26,5 A
53,5 A
77 A

29 A
20 A
40,5 A
58 A

17,5 A
12 A
kein BM 3
35 A

8,0 kHz

22,5 A
15,5 A
31,5 A
45 A

20 A
14 A
28 A
40 A

10 A
7A
kein BM 3
20 A

8,0 kHz33,5 A
23 A
46,5 A
67 A

25,5 A
17,5 A
35,5 A
51 A

15 A
10,5 Akein BM 3
30 A

10 kHz18,5 A
12,5 A
25,5 A
37 A

17 A
11,5 A
23,5 A
34 A

8,5 A
5,5 A
kein BM 3
17 A

10 kHz28 A
19,5 A
39,5 A
56 A

21 A
14,5 A
29 A
42 A

12,5 A8,5 A
kein BM 3
25 A

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.

PWM-Frequenzen > 10 kHz werden von den UEC 3xx (FS) nicht
unterstützt.

PWM-Frequenzen > 10 kHz werden von den UEC 3xx (FS) nicht
unterstützt.

PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.

PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.
Projektierung bzw.
Auswahl des Kompaktumrichters

Die Auswahl des Kompaktumrichters ist abhängig von den
Strömen, die der angeschlossene Motor benötigt. Häufig wird
der Umrichter passend zum Stillstandsstrom des verwendeten
Motors ausgewählt. HEIDENHAIN empfiehlt für die Auswahl desUmrichters:
Für eine Vorschubachse ohne Gewichtsbelastung bzw. ohne starke
Belastung durch Prozesskräfte oder für eine Spindel:• Nennstrom des Umrichters (Drehfeldfrequenz > 10 Hz bzw.
Betriebsmodus BM 1) ≥ Stillstandsstrom des Motors
Bei einer Vorschubachse mit Gewichtsbelastung bzw. starker Belastung durch Prozesskräfte muss das unten genannte Derating desAusgangsstroms der Umrichter beachtet werden:• Derating-Nennstrom (Strom bei Drehfeldfrequenz < 10 Hz bzw.
Betriebsmodus BM 2) ≥ Stillstandsstrom des Motors
mit: Derating-Nennstrom (BM 2) = Nennstrom des Umrichters(Drehfeldfrequenz > 10 Hz bzw. BM 1) · 0,756

57

Derating abhängig von der Drehfeldfrequenz des Motors:
Bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz (elektrische Frequenz) ist folgendes Derating für die Grenzwerte der Ausgangsströme zu
beachten:
Stromwert aus den Tabellen der Technischen Daten (BM 1) · 0,7 =Strom bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz bzw. Betriebsmodus BM 2

Lastspiele der
Versorgungseinheiten in den
UEC 3xx (FS)Lastspiel für Zwischenkreisleistung im periodischen Betrieb
S6-40 %:
P

Derating der Ausgangsströme

Beispiel:
Nennstrom des UEC 314 (FS), Antrieb 1 (5 kHz, Drehfeldfrequenz> 10 Hz) = 21 A (BM 1)
Nennstrom des UEC 314 (FS), Antrieb 1 (5 kHz, Drehfeldfrequenz= 0 Hz) = 21 A · 0,7 = 15 A (BM 2)

PS6
PN

4 min

10 mint

Lastspiel für Zwischenkreis-Maximalleistung:
IMaxACP

Effektivwert des Phasenstroms Imax 

1.4 PN

0.4 PN

Außerdem muss für den Maximalstrom im Stillstand ein weiteres
Derating beachtet werden. Hier gilt: IMaxDC = 1.4 · INAC. Die folgende
Grafik soll diesen Zusammenhang verdeutlichen:

IMaxf

PMax

IMaxDC = 1.4 INAC
PS6

0.7 IN

PN

0 Hz

f

10 Hz

4s

0.4 PN

Frequenz 

Derating abhängig von der Versorgungs- bzw. Netzspannung:Bei einer Netzspannung bzw. Versogungsspannung > 3AC 440 V(z.B. Netz mit 3 AC 480 V) muss ein Derating der Ausgangsströme
von 10 % berücksichtigt werden.

58

PMax

20 s
t

59

UMC 31x FS

Die nichtrückspeisenden Kompaktumrichter UMC 3xx FS
beinhalten, neben dem Umrichter, eine Reglereinheit sowie PLCEin-/Ausgänge. Eine Versorgungseinheit ist jedoch nicht enthalten,
wodurch der UMC 3xx FS von einem geeigneten externen Zwischenkreis versorgt werden muss.

Technische Daten des Leistungsteils der Kompaktumrichter UMC 3xx FS

Sie stellen eine Erweiterung für zusätzliche Achsen mit
begrenztem Leistungsbedarf in vorhandenen Umrichtersystemen
dar. Besonders geeignet sind die Kompaktumrichter UMC 3xx FS
für dezentrale Applikationen, wie z. B. zusätzliche Palettenwechseloder Werkzeugwechselsysteme.

Ein UMC 3xx FS enthält:
Reglereinheit• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten
Leistungsteil• Umrichter• Anschlüsse für Motoren und Motorhaltebremsen• Anschlüsse zur Einspeisung der Zwischenkreisspannung• Anschlüsse zur Einspeisung der +24 V-Gleichspannungsversorgung
System-PL• Integrierte PLC-I/Os (erweiterbar mit PLB 61xx (FS))• Konfiguration mit PC-Software IOconfig• Zweikanalige FS-I/Os zur Verwendung im SPLC-Programm

UMC 314 FS

Spannungsversorgung (Eingangsseite)

DC 509 V bis DC 720 V (gleichgerichtete Zwischenkreisspannung, z.B. einesUVR 3xx oder UEC 3xx (FS))
DC +24 V PELV (DC +25 V ±5 %, z.B. eines UVR 3xx oder UEC 3xx (FS)),

Leistungsaufnahme des UMC an den +24 V

Typische Leistungsaufnahme 330 W, darin berücksichtigt:

Mindestleiterquerschnitt für Spannungsversorgung
X33 laut VDE 0298-4(laut UL 508A)

6 mm2 (empfohlen 10 mm2)
Betriebstemperatur mind. 70 °C

Absicherung der Spannungsversorgung von der Versorgungseinheit (Zwischenkreisanschluss)

Mersen DCT20-2, 20 A

Integriertes 24 V Netzteil–

Anzahl Motoranschlüsse

4

5

Nennstrom (PWM-Frequenz 5 kHz, bei Drehfeldfrequenzen > 10 Hz)• Antrieb 1, 2, 3: 10 A
• Antrieb 4: 15 A

• Antrieb 1, 2, 3, 4: 10 A
• Antrieb 5: 15 A

Übersicht der Ausgangsströme

Seite 63

Leiterquerschnitt für Motoranschluss X38x

Der erforderliche Leiterquerschnitt ist von folgenden Faktoren abhängig und ist
vom Maschinenhersteller festzulegen und ggf. abzusichern:• Nennstrom des Umrichters und des angeschlossenen Motors• Betriebsmodus• Kabeltyp• Verlegeart des Kabels

UMC 315 FS

Für den Betrieb der HEIDENHAIN-Kompaktumrichter UMC 3xx FS
benötigen Sie u. a. folgende Komponenten:• NC-Software mit NCK-Version 597110-16 oder höher• Hauptrechner MC oder PNC• Sicherung zur Absicherung der Zwischenkreisverbindung zwi-

schen Versorgungseinheit und UMC 3xx FS• Externe Versorgungseinheit, z. B. UVR 3xx, UEC 3xx (FS) für die
Zwischenkreis- und 24 V-Versorgung• Stecker für X38x:
UMC 314 (FS): 4 Stück, UMC 315 (FS): 5 Stück• evtl. Schirmblech für Stecker X33
Versorgungseinheit

Unterschiede

60

Eine externe Versorgungseinheit (z. B. UVR 3xx) muss die gleichgerichtete Zwischenkreisspannung sowie die +24 V-Gleichspannungsversorgung zur Verfügung stellen. Die Leistungsteile (Wechselrichter) im UMC 3xx FS stellen dann die Energie für den oder
die angeschlossenen Motoren zur Verfügung. Beachten Sie, dassan einen UMC 3xxFS kein weiterer Umrichter angeschlossen
werden darf!
Die Kompaktumrichter UMC 3xx FS unterscheiden sich in derAnzahl der Achsen und den zulässigen Maximalströmen. Beachten
Sie hierfür die technischen Daten des jeweiligen Kompaktumrichters.

UMC 315 FS• 6 A Summenstrom für Bremsausgänge• 1,3 A für Lüfter bei max. Drehzahl• Bedarf der internen Versorgungsspannungen• Versorgung für EnDat-Messgeräte

Im Unterschied zum UEC 3xx (FS) unterstützt der UMC 3xx FS
ausschließlich die Ansteuerung von Achsmotoren, jedoch keine
Linear-, Torque- oder Spindelmotoren.
Komponenten

Kompaktumrichter

Die untenstehenden Werte sind angegeben für Betriebsmodus 1 und Motorkabel mit einer Betriebstemperatur von mind. 80°C.
Querschnitte für andere Betriebsmodi müssen vom Maschinenhersteller festgesetzt werden.
Mindestleiterquerschnitt für Motoranschluss laut
VDE 0298-4(laut UL 508A)• X381, X382, X383:

Min. 1,0 mm2 (AWG16)• X384:
Min. 1,5 mm2 (AWG 14)• X381, X382, X383, X384:
Min. 1,0 mm2 (AWG16)• X385:
Min. 1,5 mm2 (AWG 14)

LeitungstypGeschirmte Leitung, Kupfer, 600/1000 V, öl- und schmiermittelbeständig

Verlegeart für den angegebenen Mindestleiterquerschnitt

Verlegeart C

Maximal mögliche PWM-Frequenz

10 kHzBremswiderstandNicht notwendig – die Regelung der Zwischenkreisspannung muss die eingesetzte Versorgungseinheit übernehmen (z. B. UVR 3xx mit UP 3xx)

Max. Stromaufnahme DC 24 V ohne Strom fürBremsansteuerung≈ 11 A

Verlustleistung bei Nennbetrieb≈ 250 W

Kühlung

Integrierte Lüfter, temperaturgeregelt≈ 260 W

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

61

Kompaktumrichter
Anzahl freier I/Os

UMC 314 FS

UMC 315 FS• Einkanalige freie PLC-Eingänge: 46• Feste Eingänge: -REF-SP.PL• Einkanalige freie PLC-Ausgänge: 28• Feste Ausgänge: -STO.A.G, -STOS.A.G, -TEST.A, -TEST.B• Zweikanalige SPLC-Eingänge: 16• Zweikanalige SPLC-Ausgänge: 8

Tastsysteme

Schnittstelle(n) nicht vorhanden

SPI-Erweiterungs-Slots

Schnittstelle(n) nicht vorhanden

Maximaler Ausgangsstrom je Bremsanschluss(+24 V, HSLS)

Antriebe 1 bis 5: jeweils 2,0 A (maximal 6 A in Summe)

Schutzart

IP20

NRTL-Zulassungjaja

Modulbreite

150 mm

150 mmMasse

11,5 kg

12 kg

ID1296746-xx

1296745-xx

1) Derating bei Drehfeldfrequenzen < 10 Hz: Siehe Derating der Ausgangsströme

Ausgangsströme

Ausgangsströme der Kompaktumrichter UMC 3xx FS, abhängig
von der PWM-Frequenz bei einer Zwischenkreisspannung von
DC 650 V:
PWM-Frequenz

Nennstrom IN, BM 1
Strom 0,7 · IN, BM 2
Maximalstrom IMaxAC, BM 4, 5

UMC 314 FS
Achsen 1 bis 3

UMC 314 FS
Achse 4

UMC 315 FS
Achsen 1 bis 4

UMC 315 FS
Achse 53,3 kHzauf Anfrage bei HEIDENHAIN

4,0 kHz

11 A
7,7 A
22 A

15 A
10,5 A
30 A

5,0 kHz

10 A
7,0 A
20 A

15 A
10,5 A
30 A

6,6 kHz

8,4 A
5,88 A
16,8 A

12,6 A
8,82 A
25,2 A

8,0 kHz

7,3 A
5,11 A
14,6A

11 A
7,7 A
22 A

10 kHz

6,1 A
4,27 A
12,2 A

9,1 A
6,37 A
18,2A

Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie im Technischen Handbuch Antriebsgeneration Gen 3.
Eine Beschreibung der Betriebsmodi BM x bzw. Lastspiele finden
Sie auf Seite 35.
PWM-Frequenzen > 10 kHz werden von den UMC 3xx (FS) nicht
unterstützt.
PWM-Frequenzen > 5 kHz erfordern die Software-Option #49.

62

63

Zubehör für Kompaktumrichter

Projektierung bzw.
Auswahl des Kompaktumrichters
UMC 3xx FS

Die Auswahl des Kompaktumrichters ist abhängig von den
Strömen, die der angeschlossene Motor benötigt. Häufig wird
der Umrichter passend zum Stillstandsstrom des verwendeten
Motors ausgewählt.

Kompaktumrichter

UEC 31x (FS)UEC 32x (FS)UEC 33x (FS)HSCI-Kabel(zwingend erforderlich)

GBit-HSCI-Kabel

GBit-HSCI-Kabel

GBit-HSCI-Kabel

Netzsicherung Typ Siemens SITOR
gR oder gS (zwingend erforderlich)

35 A
3NE8 003-1, gR oder
3NE1 803-0, gS

50 A
3NE8017-1, gR oder
3NE1817-0-0, gS

63 A
3NE8018-1, gR oder
3NE1818-0, gS

Stecker für Motor-/Bremsanschluss(zwingend erforderlich)

Stecker für X38x (müssen gesondert bestellt werden):
Bei UEC 314 (FS): 4
Stück
Bei UEC 315 (FS): 5
Stück

Bei UEC 324 (FS): 2
Stück
Bei UEC 325 (FS): 3
Stück

Schirmblech zum Schirmanschluss(optional)

In Stecker X38x integriertMuss für die Stecker X81 und X82 gesondert
bestellt werden
In Stecker X38x integriert

Derating abhängig von der Drehfeldfrequenz des Motors:

Leistungskabel zum Anschluss vonMotoren (zwingend erforderlich)

HEIDENHAIN-Leistungskabel zum Motor finden Sie im Prospekt oderdem Technischen Handbuch zu den Motoren.

Bei Drehfeldfrequenz < 10 Hz (elektrische Frequenz) ist folgendes
Derating für die Grenzwerte der Ausgangsströme zu beachten:

Bremswiderstand (zwingend erforderlich)integriertÜberspannungsableiter(optional)

VAL-MS 230/FM

Rückspeisemodul (optional)

RM 330Spannungsschutzmodul (optional)

SM 320

Verschienung von Zwischenkreis
und 24 V-Versorgungsspannung
zum Anschluss optionaler modularer Komponenten (z.B. UM 3xx,
RM 330, CC 3xx)

1 Stück Brückenstecker X76 muss gesondert bestellt werden, ID
1043632-51
Zwischenkreisschienen sind im Lieferumfang der optionalen modularen
Komponente enthalten

HEIDENHAIN empfiehlt für die Auswahl des Umrichters:
Für eine Vorschubachse ohne Gewichtsbelastung bzw. ohne
starke Belastung durch Prozesskräfte oder für eine Spindel:• Nennstrom des Umrichters (Drehfeldfrequenz > 10 Hz) ≥ Stillstandsstrom des Motors
Bei einer Vorschubachse mit Gewichtsbelastung bzw. starker
Belastung durch Prozesskräfte muss das unten genannte
Derating des Ausgangsstroms der Umrichter beachtet
werden:• Derating-Nennstrom (Strom bei Drehfeldfrequenz < 10 Hz) ≥Stillstandsstrom des Motors
mit: Derating-Nennstrom = Nennstrom des Umrichters (Drehfeldfrequenz > 10 Hz) / 0,7Derating der Ausgangsströme

Strom bei Drehfeldfrequenz < 10 Hz = Stromwert (aus den
Tabellen der Technischen Daten) · 0,7
Beispiel:
Nennstrom des UMC 314, Antrieb 1 (5 kHz, Drehfeldfrequenz> 10 Hz) = 10 A
Nennstrom des UMC 314, Antrieb 1 (5 kHz, Drehfeldfrequenz =0 Hz) = 10 A · 0,7 = 7 A

Zusätzliche(r) modulare(r) Umrichter UM 3xx + CC 3xx, für(optional)
maximal vier zusätzliche Antriebe. CC
zwingend erforderlich.

Kondensatormodul (optional)

64

PW 310Bei UEC 334 (FS): 2
Stück
Bei UEC 335 (FS): 3
Stück

PW 310bis einschl. Var. -02:
UM 3xx + CC 3xx, für maximal vier zusätzliche
Antriebe. CC zwingend erforderlich.
ab Variante -03:
Ein zustätzlicher Umrichter UM 3xx ohne zusätzlicher CC anschlließbar. In diesem Fall ist zusätzlich ein HFL notwendig.
UM 3xx + CC 3xx, für maximal vier zusätzliche
Antriebe. CC ab zweitem UM 3xx zwingend
erforderlich.

CMH 32065

BremswiderstandPW 310Mit dem Bremswiderstand PW wird die Energie, die beimBremsen der Motoren in den Zwischenkreis zurückgespeist wird,in Wärme umgewandelt.
Die Bremswiderstände PW 310 kühlen überwiegend durch Konvektion der umgebenden Luft ab. Damit die Wärme nicht im
Schaltschrank entsteht, muss der Bremswiderstand außerhalb
des Schaltschranks montiert werden. Andernfalls muss das Kühlsystem des Schaltschranks entsprechend projektiert werden.
An die Kompaktumrichter UEC 32x (FS) und UEC 33x (FS) kannein PW 310 oder zwei PW 310 in Parallelschaltung angeschlossen
werden.

Rückspeisemodul

Bei den nicht rückspeisenden Kompaktumrichtern UEC 3xx (FS)wird im Normalfall die überschüssige Bremsenergie der Motorenüber einen Bremswiderstand umgewandelt. Optional kann die
Bremsenergie über das Rückspeisemodul RM 330 aber auch indas Netz zurückgespeist werden. Dazu wird das RM 330 rechts
vom UEC 3xx (FS) angebracht und über X76 und die Zwischenkreisschienen an den UEC angeschlossen. Die Rückspeisung ins
Netz erfolgt, indem das RM 330 parallel zum UEC an das Versorgungsnetz angeschlossen wird.
Um bei Netzausfall Schäden an Maschine und Werkstück zu vermeiden, ist auch beim Einsatz eines RM 330 bei UEC 32x (FS) und
UEC 33x (FS) ein zusätzlicher Bremswiderstand PW erforderlich.
Die Auswahl des Bremswiderstandes ist abhängig von der Spitzenleistung, die beim Netzausfall beim Abbremsen der Antriebe
auftritt und liegt in der Verantwortung des Maschinenherstellers.

PW 310Bremswiderstandsmodul

PW 3102 x PW 310(Parallelschaltung von zwei
PW 310)Dauerleistung

2 kW

4 kW

Spitzenleistung (1,5 %Einschaltdauer bei einer
Spieldauer von 120 s)

27 kW

54 kW

Zulässige Energiemenge 48,6 kWs

97,2 kWs

Widerstand22 Ohm11 OhmUL-Zulassungjaja

Schutzgrad

IP20

IP20

Masse

6,7 kg2 x 6,7 kg

ID1324061-01

2 x 1324061-01

RM 330Ein Stück des Brückensteckers X76 muss zum Anschluss desRM 330 an einen UEC 3xx (FS) gesondert bestellt werden,
ID 1043632-51.
Beachten Sie beim Einsatz eines RM 330, dass die Einschaltspannung (Beginn der Rückspeisung, ca. DC 570 V bei 3AC 400
V) deutlich unter der Schaltspannung liegt, bei der ein Bremswiderstand aktiv wird (ca. DC 780 V). Dies kann zum Beispiel beimBremsen an der Stromgrenze zu einem langsameren Abbremsender Achsen und Spindeln führen, da im Feldschwächbereich durch
die niedrigere Spannung weniger Strom durch den Motor fließen
kann. Bitte beachten Sie also beim Einsatz eines RM 330, dass
eventuelle Parameteranpassungen oder zusätzliche Tests an derMaschine notwendig sein können.

Beachten Sie bei der Projektierung des Bremswiderstands
die zusätzlichen Informationen im Technischen Handbuch der
Antriebsgeneration Gen3.

66

67

Rückspeisemodul

RM 330

Zwischenkreisspannung (Eingangsseite)

DC 509 V bis DC 720 V

Netzspannung (Ausgangsseite)

3AC 400 V (-10 %) bis
3AC 480 V (+6 %)Nennfrequenz der Netzspannung

50/60 Hz

Einschaltspannung (Beginn der Rückspeisung)Wenn Zwischenkreisspannung > gleichgerichteter Netzspannung(ca. DC 570 V bei 3AC 400 V)

Nennleistung

1 kW

Spitzenleistung (max. 2 s rückspeisen bei einer Spieldauer von
120 s)

60 kW1)

Mindest-Leiterquerschnitt für Spannungsversorgung X31 laut
VDE 0298-4(laut UL 508A)

4 mm2(AWG 12)

Schutzgrad

IP 20

NRTL-Zulassung

erst ab Variante -02

Modulbreite

50 mm

Masse

7,7 kg

ID

1215138-xx

Brückenstecker
X76

Brückenstecker für den Anschluss von +24 V, 0 V und DRIVE
OFF beim Anschluss von modularen Komponenten an einen
UEC 3xx (FS):• Max. 30 A für die +24 V• Ein Stecker muss gesondert bestellt werden, wenn der
UEC 3xx (FS) um modulare Komponenten erweitert werden soll(z.B. UM 3xx, CC 3xx, RM 330)
1 Stück

Abschluss-Halterung für Brückenstecker X76

ID 1043632-51

Halterung für den Brückenstecker, der bei Modulen mit 50 mm
Breite am rechten Rand eines Gen 3-Verbunds herausragt:• Halterung für X76• Einfache Montage wie bei 24 V-Verbindungssatz
1 Stück

ID 1352462-01

1) Derating: Reduziert sich die Netzspannung von 3AC 400 V um -10 %, reduziert sich auch die zulässige Spitzenleistung um 10 %.

Die zulässige Rückspeiseleistung PR hängt von der Rückspeisezeit tR und der Spieldauer T wie folgt ab: PR = (T / tR) * 1 kW
Dabei muss folgendes eingehalten werden:• P ≤P• Die Rückspeiseenergie darf innerhalb der Spieldauer 120 kWs nicht überschreiten.
R

68

MAX

69

Allgemeines Zubehör für Umrichtersysteme

Motor- undBremsanschluss

Stecker für Motor- und Bremsanschluss:• Für UM 310, UM 311, UM 320, UM 321, UEC 3xx (FS),
UMC 3xx (FS)• Hybridstecker X38x (Nicht im Lieferumfang enthalten, müssen
gesondert bestellt werden)
1 Stück
20 Stück
1 Stück
20 Stück
1 Stück
20 Stück

Überspannungsableiter

ID 1249132-03,
ID 1249132-01,
ID 1249132-05,
ID 1249132-04,
ID 1249132-07,
ID 1249132-06,

gerade Ausführung
gerade Ausführung
abgewinkelt 150° nach links
abgewinkelt 150° nach links
abgewinkelt 210° nach rechts
abgewinkelt 210° nach rechts

Beim Betrieb von Synchronmotoren oder Direktantrieben (z. B.
Synchronspindeln, Torquemotoren) im Feldschwächbereich (z. B.
als Hauptspindelantriebe) kann es im Falle einer Unterbrechung
der Spannungsversorgung (z. B. Netzausfall) der Umrichter zu
einer Erhöhung der Spannung an den Leitungsanschlüssen desMotors bzw. Umrichters kommen. Diese Spannungserhöhung
kann die Umrichter und den Motor beschädigen. Um das zu verhindern muss ein Spannungsschutzmodul SM in die Motorzuleitung zwischen Motor und Umrichter installiert werden. Das SM
schließt im Fehlerfall die Motorphasen kurz. Die frei werdendeBremsenergie wird in Wärme umgewandelt.

SM 320Der Betrieb mit Feldschwächung muss über Maschinenparameter
der Steuerung freigeschaltet werden. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.

Der einpolige Überspannungsableiter Typ Phoenix VAL-MS 230/FM
und der dreipolige Typ FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM dienen zum
Schutz der HEIDENHAIN-Leistungsteile vor Überspannungen auf
den Leitern bzw. aus dem Netz. Die Spannungsableiter verfügen
außerdem über einen Fernmeldekontakt FM, der als Wechselschalter ausgeführt ist.

Bei der Entscheidung, ob ein Spannungsschutzmodul SM eingesetzt werden muss, kann folgende Formel herangezogen werden:
Nmax = (850 V · Nnenn) / (U0 · √2)Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

FLT-SEC-T1+T2-3C-350/25-FM

Hersteller

Phoenix

Phoenix

IEC-PrüfklasseII

I + II

EN-TypT2

T1 + T2

Nennspannung

230 V

240 V

Nennfrequenz

50 / 60 Hz

50 / 60 Hz

Ableiter-Bemessungsspannung (L-N)

AC 275 V

AC 350 V

Nennableitstoßstrom

20 kA

25 kA (L -PEN)

maximaler Ableitstoßstrom

40 kA

---

Modulbreite

ca. 17,7 mm

ca. 106,8 mm

ID827105-01 (enthält 3 Stück)

826918-01

Der optionale Überspannungsableiter sollte vorzugsweise vom
Netzanschluss aus gesehen hinter den Sicherungen und nach dem
Netzfilter für die HEIDENHAIN-Leistungsteile angebracht sein.
HEIDENHAIN empfiehlt möglichst kurze Leitungen zwischen Versorgungseinheit und Überspannungsableiter, um bestmöglichen
Schutz für die HEIDENHAIN-Leistungsteile zu gewährleisten.
Ist dies aufgrund des Schaltschrankaufbaus oder der Verdrahtung
nur schwierig möglich, kann der Überspannungsschutz aber auchvor dem Netzfilter installiert werden.

70

Spannungsschutzmodul SM

Das Ergebnis Nmax sagt aus: Wird der Motor oberhalb der Drehzahl
Nmax betrieben, ist ein Spannungsschutzmodul notwendig. Bitte
beachten Sie hierbei auch die Fertigungstoleranzen, die zu den
jeweiligen technischen Kennwerten des Motors gehören. So kannz.B. die tatsächliche Leerlaufspannung um mehr als 10% höher
sein, als im Kennwert angegeben. Beachten Sie dies bei der Entscheidung, ob ein SM 3xx notwendig ist.
Bei der Auswahl des Spannungsschutzmodules SM ist der Kurzschlussstrom des Motors maßgebend (aus den Motordaten
ersichtlich).
Der Nennstrom des Motors und der maximale Kurzschlussstrom IK
eines Motors müssen kleiner als der maximale Phasenstrom desSM sein:mit: XL = Xstr1 + XH + XVorschaltdrossel
wenn Xstr1 = 0 und XVorschaltdrossel = 0 , dann gilt: XL = XH in Ohm
dann gilt für den Kurzschlussstrom: IK = U0/(√3 · XH)
Auswahl, ob SM 320 oder SM 330:

• wenn I < 200 A, dann SM 320• wenn 200 A < I < 350 A, dann SM 330
K

K

Folgende Daten sind der Motortabelle der Steuerung zu entnehmen:(In der Motortabelle sind die Daten nicht immer in der Grundeinheit angegeben. In der oben genannten Formel müssen die
Größen aber in der Grundeinheiten eingesetzt werden.)• U0: Leerlaufspannung [V]• Xstr1: Ständerstreureaktanz [Ohm]• XVorschaltdrossel: Reaktanz der Vorschaltdrossel [Ohm]• XL: Induktive Reaktanz [Ohm], (Achtung: Angabe in Motortabelle
in [mOhm])• XH: Hauptfeldreaktanz [Ohm], (Achtung: Angabe in Motortabelle
in [mOhm])

71

Wird beim Betrieb von Synchronmotoren oder Direktantrieben in
Feldschwächung eine Stern-Dreieck-Schützschaltung eingesetzt,
kann die Spannungsschutzfunktion des Schutzmoduls für den
Motor verloren gehen, wenn die Verbindung zwischen SM undMotor durch z.B. Schütze aufgetrennt wird.
Um die Spannungsschutzfunktion aufrecht zu erhalten, muss
gelten: Auch bei einem Netzausfall muss die Ansteuerung eventueller Motorschütze in der Art gewährleistet bleiben, dass derMotor weiterhin mit dem SM verbunden bleibt. In einem HEIDENHAIN-System kann dies erreicht werden, wenn die +24V PLB-Versorgung, sowie die Versorgung der PLC-Ausgänge für das Sternschütz und das Dreieckschütz des relevanten Motors aus dem
Netzteil des UVRs versorgt werden, da dieses zwischenkreisgepuffert ist.

Zur Aufrechterhaltung der Zwischenkreisspannung für einen
LIFTOFF bei Netzausfall kann ein Kondensatormodul CMH 3xx
notwendig werden. Dies ist z.B. bei einem Einsatz von Direktantrieben der Fall, um einen LIFTOFF vollständig ausführen zu
können.
Es ist möglich mehrere CMH 3xx in einem modularen Umrichtersystem parallel zu schalten, um die vorhandene Kapazität für die
Zwischenkreisspannung zu erhöhen. Allerdings darf eine Gesamtkapazität von 40 mF in einem Umrichtersystem mit UVR 3xx nichtüberschritten werden! Hierzu sind auch die Kapazitäten der einzelnen Leistungsteile zu beachten.
Bei den Kompaktumrichtern UEC 3xx (FS) darf maximal ein
CMH 3xx eingesetzt werden.

Spannungsschutzmodul

SM 320Schaltspannung

DC 830 V

Max. Phasenstrom

200 A

-

Kondensatormodul

CMH 320

Anschlussart

SM zwischen UM und Motor (inReihe)

Stichleitungen vom UM zum SM(Parallel)

Spannungsversorgung

Zwischenkreisspannung DC 509 V bis DC 720 V

Maximale Spannung

DC 800 V

Nennkapazität

10 mF

max. 400 A
max. 200 A

max. 700 A
max. 350 A

Verlustleistung bei Zwischenkreisspannung DC 650 V

ca. 30 W

Verlustleistung bei Zwischenkreisspannung DC 720 V

ca. 36 W

NRTL-Zulassungjan ≥ 3: 60 min

Masse

6,7 kg

PWM-Frequenz

3,3 kHz bis 16 kHz

ID

1164215-xx

Geeignet für

UM 3x0,UM 3x1,
UM 3x2,
UM 313,
UM 314,
UM 315
UEC 3xx (FS)UMS 312UM 316(W),UM 317W

NRTL-Zulassungjaja

Schutzgrad

IP20

Masse

ca. 3,8 kg

ID1276063-xx

Maximal zulässiger
Kurzschlussstrom Zeitbereiche:< 1s
1s bis 20 s
Min. Wartezeit zwischen n
Schaltereignissen

72

Kondensatormodul CMH 3xx

SM 330
CMH 320n ≤ 2:• 10 min für Kurzschlussdauer kleiner 10 s
• 20 min für Kurzschlussdauer zwischen 10 s und 20 s

1237089-xx

73

Niederspannungsnetzteil PSL 330

Aus der angeschlossenen Netz- und/oder Zwischenkreisspannung
erzeugt das Niederspannungsnetzteil PSL 330 eine +24 V Ausgangsspannung. Diese kann als +24 V-Versorgungsspannung für
die angeschlossenen Umrichter UM 3xx , daran angeschlossenen
Motorbremsen, weiteren Komponenten der Gen 3 und anderem
Zubehör genutzt werden.
Das PSL 330 wird dann notwendig, wenn die Leistung des integrierten +24 V-Netzteils in der Versorgungseinheit UVR 3xx oder
UEC 3xx nicht ausreichend ist. Dies kann z.B. der Fall sein, wennviele modulare Umrichter und viele Motoren mit Haltebremsen
eingesetzt werden. Modulare Komponenten der Gen 3, die dannrechts vom PSL 330 angeordnet werden, können über die +24 VVerschienung mit den alternativen +24 V aus dem PSL versorgt
werden. Zusätzlich stellt das PSL 330 die +24 V-Ausgangsspannung auch über einen Stecker auf der Unterseite zur Verfügung, so
dass auch Geräte versorgt werden können, die nicht an der +24 VVerschienung (Brückenstecker X76) angeschlossen sind.

Netzteil

Unterspannungsabschaltungsgrenze bei Betrieb an Zwischenkreis- ab < 350 V
spannung

PSL 330

AC Spannungsversorgung (Eingangsseite)

3AC 400 V (-10 %) bis
3AC 480 V (+6 %)AC Nennfrequenz

50 / 60 Hz

Außenleiterstrom bei Nennleistung (Eingangsseite bei 3AC 400 V)

NRTL-ZulassungjaModulbreite

50 mm

Masse

3,6 kg

ID

1356546-xx

Mehrreihiger
AufbauPSL 330

Durch die Netzversorgung (3AC über X31) stehen die Ausgangsspannungen des PSL 330 mit dem Einschalten des Hauptschalters
der Maschine zur Verfügung. Die Netzversorgung ist für einen ordnungsgemäßen Betrieb des PSL 330 zwingend erforderlich.
Die zusätzliche notwendige Zwischenkreisversorgung (DC) desPSL 330 über die Zwischenkreisspannung eines UVR 3xx oder
UEC 3xx(FS) macht es möglich, bei Netzspannungsausfall dievon den noch laufenden Motoren im Zwischenkreis eingespeiste
Spannung zu nutzen. Durch diese gepufferte Zwischenkreisspannung kann das PSL 330 eine vorübergehende Aufrechterhaltung
der +24 V-Ausgangsspannung im Falle eines Netzausfalls sicherstellen.
Netzteil

PSL 330

In manchen Fällen können aus Platzgründen Steuerung und/oderdie Leistungsteile im Schaltschrank nicht in einer Reihe oder einer
nicht unterbrochenen Reihe montiert werden. In der Regel ist
dann eine Anordnung in mehreren Reihen oder getrennten Reihen
nebeneinander notwendig.
Komponenten wie Umrichter und Reglereinheiten in jeder Reihe
benötigen eine Anbindung an eine 24-V-Versorgungsschiene X76
und evtl. die Zwischenkreisspannung. Diese Versorgungsspannungen werden von einer oder mehreren Versorgungseinheiten
zur Verfügung gestellt. Befindet sich in jeder Reihe eine eigene
Versorgungseinheit, können die Komponenten dieser Reihe standardmäßig über die entsprechende Verschienung an die Versorgungsspannungen angeschlossen werden. Häufig kommt bei
einem mehrreihigen Aufbau aber nur eine Versorgungseinheit
zum Einsatz. Um die einzelnen Leistungsteilreihen dann elektrischmiteinander zu verbinden, sind spezielle Verbindungssätze von
HEIDENHAIN zu verwenden.

Verbindungssatz für+24 V und DRIVE
OFF (X76)• Optionales Zubehör für einen mehrreihigen oder unterbrochenen Aufbau• Zur seitlichen Montage an der äußersten Komponente einer
Leistungsteilreihe• Leitungsquerschnitt 4 mm , für max. 30 A
2

Länge

ID

1,3 A

2m

1274603-02

Anschlussleistung (Eingangsseite)ca. 700 W

3m

1274603-03

DC Spannungsversorgung (Eingangsseite)

Zwischenkreis DC 509 bis DC 720 V eines UVR 3xx oder UEC
3xx(FS)

Mindest-Leiterquerschnitt und Leitungstyp für Spannungsversorgung X31 laut DIN VDE 0298-4(laut Tabelle NEC 310-16)

Einzelleiter H07 V2-K: 1,5 mm2(AWG 14),mindestens 80 °C, Kupfer, mindestens AC 480 V, Verlegeart B2, C
oder E
Vorsicherungen zum Leitungsschutz sind vom Maschinenhersteller
auszuwählen

Integriertes Netzteil mit 24 V-Spannungsversorgung

Ausgangsspannung: DC +25 V ±3,0 %max. 650 W, 26 A gesamt
Beachten Sie zur Projektierung das Technische Handbuch der
Antriebsgeneration Gen 3• max. 20 A über X76• max. 26 A über X90
Kühlung

Integrierter Lüfter

Schutzart

IP20

Verlustleistung bei Nennbetrieb PV

Angaben zu den Verlustleistungen finden Sie im Technischen
Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3

74

Verbindungssatz X76

Verbindungssatz für
Zwischenkreis• Optionales Zubehör für einen mehrreihigen oder unterbrochenen Aufbau• Zur seitlichen Montage an der äußersten Komponente einer

Leistungsteilreihe• Inklusive Schirmblech zum Auflegen der Schirmung und als Zugentlastung für UVR 3xx oder Komponenten mit einer Breite≤ 75 mm• Leitungsquerschnitt 10 mm2, für max. 55 A
Verbindungssatz
Zwischenkreis

Länge

ID

2m

1278910-023m

1278910-03

75

Schirmbleche

Die Schirmbleche sind optionales Zubehör und nicht im Lieferumfang der modularen Umrichter bzw. Kompaktumrichter enthalten.

HSCI-Verbindung

Modulare Umrichter:
Die verschiedenen Schirmbleche sind optionale Zubehörteile zum
Schirmanschluss der Motorleistungskabel. Sie werden jeweils mit
Schrauben am modularen Umrichter UM montiert und dürfen nicht
als Zugentlastung verwendet werden. Die Schrauben sind im Lieferumfang enthalten.
Schirmblech

Stück

ID

UM 312, UM 322

11271547-01

101271547-02

1

UM 313, UM 314

UM 315

UM 316, UM 317

Das GBit-HSCI-Kabel (ID 1257765-xx) kann auch anstelle des HSCIKabels für 100 MBit (ID 618893-xx) verwendet werden. Umgekehrt ist dies nicht möglich. Steuerungssysteme mit der Anforderung an GBit-HSCI können ausschließlich mit dem GBit-HSCI-Kabel
betrieben werden. Die HSCI-Kabel von HEIDENHAIN sind schleppkettenfähig.
HSCI-Kabel

ID

Min. Biegeradius (einmalige
Biegung)Min. Biegeradius (Wechselbiegung)Durchmesser

Max. Länge

HSCI

1271564-01

618893-xx≥ 40 mm≥ 100 mm

6,8 mm

70 m

100 MBit

101271564-02

1257765-xx≥ 40 mm≥ 100 mm

7,2 mm

35 m

GBit

1

1271566-01

1306923-xx≥ 60 mm≥ 150 mm

9,6 mm

70 m

GBit

5

1271566-02

11271567-01

je 2 kurze Anschlussstücke mit den technischen Daten der ID 1257765-xx
sind im Lieferumfang enthalten
Kabellängen

Kabel

ID

Die verschiedenen Schirmbleche sind optionale Zubehörteile zum:

0,20 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-A2• Schirmanschluss der Motorleistungskabel bei den UEC 32x(FS)0,30 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-A3

und UEC 33x(FS) für die beiden leistungsstarken Achsen an X81
und X82• Schirmanschluss des Kabels für die Zwischenkreisversorgung
bei den UMC 31x FS an X33

0,50 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-A5

1,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-01

2,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-02

Die Schirmbleche dürfen nicht als Zugentlastung verwendet
werden. Die Schrauben sind im Lieferumfang enthalten.

3,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-03

4,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-04

Schirmblech

Stück

ID

6,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-06

UEC 32x(FS),UEC 33x(FS)21325070-01

7,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-07

8,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-08

UMC 31x FS

11351044-01

9,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-09

10,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-10

12,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-12

15,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-15

17,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-17

20,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-20

25,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-25

30,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-30

35,00 m GBit-HSCI-Kabel

1257765-35

Kompaktumrichter:

76

Die Kommunikation zwischen den HSCI-Komponenten erfolgt bei
der Antriebsgeneration Gen 3 über GBit-Kabel mit grauen HSCISteckern. Bisherige HSCI-Kabel verwenden schwarze
Stecker.

77Setlängen

Set

ID

40 m

1306923-40

50 m

1306923-50

60 m

1306923-60

70 m

1306923-70

Das Set (ID 1306923-xx) besteht aus:

• 2 x Anschlussstück der Länge 20 cm (Technische Daten wie

ID 1257765-xx) bestehend aus:
– 1 x Standard HSCI-Stecker für den Anschluss an
HSCI-Komponenten– 1 x GBit-HSCI-Kabel mit Durchmesser 7,2 mm– 1 x spezielle Kupplung für den Anschluss an
GBit-HSCI-Kabel für Leitungen ab 40 m (Durchmesser
9,6 mm)• 1 x GBit-HSCI-Kabel mit Durchmesser 9,6 mm (Technische
Daten wie ID 1306923-xx) und einer Länge von 40 m bis 70 m
mit zwei speziellen Kupplungen für den Anschluss an das
Anschlussstück

HFL(Lichtwellenleiter)Mit dem HFL verbinden Sie die modularen Umrichter UM 3xx mit
den Reglereinheiten CC 3xx zur PWM-Ansteuerung der Umrichter.

Länge der HFLVerbindung

Für die Länge der Lichtwellenleiter von der Reglereinheit CC 3xx
zum Leistungsteil UM 3xx empfiehlt HEIDENHAIN:
Leistungsteil UM 3xx ist links von der Reglereinheit CC 3xx:
HFL-Länge = Modulbreite des anzuschließenden Moduls (b) +Modulbreiten (b) aller Module zwischen UM und CC + 300 mm(c1)
Beispiel, folgende Anreihung:
UVR 340, UM 314, UM 313, UM 322, UM 321, CC 308

CC 308 auf UM 314: 650 mm
CC 308 auf UM 313: 550 mm
CC 308 auf UM 322: 450 mm
CC 308 auf UM 321: 350 mm

78

79

Leistungsteil UM 3xx ist rechts von der Reglereinheit CC 3xx:
HFL-Länge = Modulbreite des anzuschließenden Moduls (b) +Modulbreiten (b) aller Module zwischen UM und CC + 200 mm(c2)
Beispiel, folgende Anreihung:
UVR 340, UM 314, UM 313, CC 308, UM 321, UM 322

Bestellbare
Varianten der HFLVerbindung

Lichtwellenleiter von der Rolle

Identnummer

10 m Lichtwellenleiter auf Rolle, zur Konfektion beim Maschinenhersteller

1265351-90

50 m Lichtwellenleiter auf Rolle, zur Konfektion beim Maschinenhersteller

1265351-92

100 m Lichtwellenleiter auf Rolle, zur Konfek- 1265351-95
tion beim Maschinenhersteller
Zum Ablängen bzw. Schneiden des Lichtwellenleiters ist folgendes
Werkzeug zu verwenden:• Zange der Firma Rennsteig zum "Schneiden und Abisolieren vonDuplex-Kabel" (Bestellnummer 8002 0012 3, auf Anfrage verfügbar bei Hoffmann Werkzeuge)• Ersatzschneidwerkzeuge für diese Zange, ebenfalls über Hoffmann Werkzeuge, unter der Bestellnummer 8000 0005 0 0(Sicherheitsschneideinrichtung, die nach 2500 Schnitte gewechselt werden muss)b

CC 308 auf UM 314: 500 mm
CC 308 auf UM 313: 400 mm
CC 308 auf UM 321: 300 mm
CC 308 auf UM 322: 350 mm

80

c1

c2

b

Abgelängte Lichtwellenleiter

Identnummer

0,30 m Lichtwellenleiter1265351-01

0,35 m Lichtwellenleiter1265351-02

0,40 m Lichtwellenleiter1265351-03

0,45 m Lichtwellenleiter1265351-04

0,50 m Lichtwellenleiter1265351-05

0,55 m Lichtwellenleiter1265351-06

0,60 m Lichtwellenleiter1265351-07

0,65 m Lichtwellenleiter1265351-08

0,70 m Lichtwellenleiter1265351-09

0,75 m Lichtwellenleiter1265351-10

0,80 m Lichtwellenleiter1265351-11

0,85 m Lichtwellenleiter1265351-12

0,90 m Lichtwellenleiter1265351-13

0,95 m Lichtwellenleiter1265351-14

1,00 m Lichtwellenleiter1265351-15

1,10 m Lichtwellenleiter1265351-17

1,20 m Lichtwellenleiter1265351-19

1,30 m Lichtwellenleiter1265351-21

1,40 m Lichtwellenleiter1265351-23

1,50 m Lichtwellenleiter1265351-25

1,60 m Lichtwellenleiter1265351-27

1,70 m Lichtwellenleiter1265351-29

1,80 m Lichtwellenleiter1265351-31

1,90 m Lichtwellenleiter1265351-33

2,00 m Lichtwellenleiter1265351-35

81

Kabelübersicht
Modulares Umrichtersystem

Kompaktumrichter UEC 3xx (FS)ID 1265351-xx

18.12.2019

ID 1257765-xx

26.08.2020

L1 L2 L3

ID 1265351-xx

ID 1257765-xx

L1 L2 L3

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR
UM 3xx

UM 3xxUVR 3xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

UP CMH3xx 3xx

PW 310CC 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

UEC 3xx

RM
330

UM 3xxCMH CC
3xx 302

Verschienung Zwischenkreis
und 24 V-Versorgung

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

KDR 3xx
Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen3“OptionalerÜberspannungsschutz

82

Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen3“Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

83Einbauhinweise

Einbaulage

Beachten Sie beim Einbau von HEIDENHAIN-Leistungsteilen folgende Punkte:• Die HEIDENHAIN-Leistungsteile und Steuerungskomponenten
dürfen nur in Gehäusen bzw. Schaltschränken betrieben werden,
die mindestens der Schutzart IP54 nach europäischer Gehäusespezifikation entsprechen. Beachten Sie, dass abhängig vom
Aufstellort der Maschine mindestens gleichwertige Anforderungen erfüllt werden müssen. Die Verantwortung dazu liegt beim
Maschinenhersteller.
• Die HEIDENHAIN-Leistungsteile und -Steuerungskomponenten
sind senkrecht im Schaltschrank zu montieren.
• Einzuhaltende Mindestabstände• Notwendige Freiräume für die Luftzirkulation und für Servicezwecke• Geeignete Länge der Anschlusskabel• Einzuhaltende Biegeradien der Anschlusskabel• Andere Geräte, die Wärme entwickeln bzw. abgeben, nicht unterhalb oder in unmittelbarer Nähe der HEIDENHAIN-Leistungsteileanbringen. Es sollte vermieden werden, dass bereits aufgewärmte
Luft zur Kühlung der HEIDENHAIN-Leistungsteile angesaugt wird.
• Fachgerechter Einbau in Verbindung mit anderen Geräten im
Schaltschrank (siehe nachfolgende Zeichnungen).
Sämtliche
HEIDENHAIN-Steuerungskomponenten bzw. -Geräte•(CC, MC, BF, MB, TE, UV(R), UR, UE, UEC, UMC, KDR, SM usw.),
dürfen nur in dafür geeigneten Einhausungen z.B. Schaltschränken
oder Panel betrieben werden. Als Einhausungen müssen Brandschutzgehäuse nach den Brandschutzbestimmungen am Installationsort eingesetzt werden. Die Einhausungen müssen außerdem
Schutz gegen elektrischen Schlag sicherstellen.

Freiräume für
HEIDENHAINKomponenten

Anordnung von
HEIDENHAIN-Komponenten
Montage undelektrischer
Anschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende
Punkte:• Nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad
Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen
in einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut
werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)
erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAINBedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

8485

Abmessungen

Beachten Sie beim Einbau unbedingt die folgenden Faktoren bzgl.
der elektromagnetischen Verträglichkeit.

Vorgesehener
Einsatzort

Die Leistungsteile und deren Zubehör von HEIDENHAIN entsprechen folgenden Normen auf Grundlage der Richtlinie-Nr. 2014/30/
EC:• Störaussendung nach EN 61800-3 Kategorie C3 und EN 50370-1• Störfestigkeit nach EN 61800-3 zweite Umgebung und
EN 50370-2

UVR 330300
149.5+0.5

234

15

EMV-Verträglichkeit

Die Umrichtersysteme bzw. Leistungsteile von HEIDENHAIN sindfür den Betrieb in Industrie- und Mischgebieten vorgesehen. Die
Geräte entsprechen EN 50370 (Produktfamiliennorm für Werkzeugmaschinen), EN 61800-3 und erfüllen die Anforderungen für
ein industrielles Niederspannungsversorgungsnetz. Die Gerätesind nicht bestimmt für die Nutzung an einem öffentlichen Niederspannungsversorgungsnetz, das Haushalte versorgt. Die
Geräte können Hochfrequenzstörungen verursachen.

410

Die maximale Aufstellhöhe für HEIDENHAIN-Leistungsmodule
und deren Zubehör (UVR, UM, UEC, KDR, Netzfilter, PSL usw.)
bei direktem Anschluss an das Versorgungsnetz beträgt 2000 m
ü. NN, da die HEIDENHAIN-Leistungsteile und deren Zubehör bis
zu einer Aufstellhöhe von 2000 m ü. NN der Überspannungskategorie III nach EN 61800-5-1 und UL 61800-5-1 entsprechen.
Ab einer Aufstellhöhe von 2000 m ü. NN, bis zur maximal zulässigen Aufstellhöhe von 3000 m, müssen die HEIDENHAIN-Leistungsteile bzw. das Steuerungssystem in einem Netz betrieben
werden, das der Überspannungskategorie II nach EN 61800-5-1
und UL 61800-5-1 entspricht. Dies kann z.B. durch Vorschalten
eines Trenntrafos erreicht werden.

UVR 340, UVR 350

300
199.5+0.5

15

Aufstellhöhe

17.3

Nach EN 61800-3 entspricht dieses Produkt der Kategorie C3.
Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen.
In diesem Fall kann für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

23.5

410

Beachten Sie bei HEIDENHAIN-Leistungsmodulen ab Aufstellhöhen größer 1000 m ü. NN. außerdem ein Strom-Derating. Beim
Strom-Derating wird linear interpoliert:• 1000 m bis 2000 m: 100 % bis 85 %• 2000 m bis 3000 m: 85 % bis 75 %

234

380

Einsatzort

380

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen zur EMV aus dem Technischen Handbuch der Antriebsgeneration Gen 3 einhalten. Beachten Sie dort
im speziellen die Schutzmaßnahmen für einen EMV-gerechten
Aufbau.

8687

UM 310, UM 311, UM 320, UM 321

UVR 360(W)

300

300

49.5+0.5

234

28

63

380

410

15

234

380

410

15

249.5+0.5

UM 312, UM 322

35

88

15

234

234

380

380

410

15

249.5+0.5

300
99.5+0.5

410

300

9.5

UVR 370(W)89UM 313

UM 315

300

234

19.6

35

410

15

149.75+0.5

380

234

380

410

15

99.5+0.5300

UM 314

300

380

234

28

410

15

99.5+0.5

9091

UM 316

UM 316W

300

92

188

234

380

15

199.5+0.5

410

380

234

124.5

124.5

410

15

199.5+0.5

300

188

93

UMS 312

UM 317W

300

300

234

380

380

410

15

99.5+0.5

234

9.5

124.5

410

15

199.5+0.5

188

UEC 31x (FS)

77

380

300

16.6

410

15

199.5+0.5

9495UEC 32x (FS), UEC 33x (FS) ab Variante -03

300

77

249.5+0.5

300

77

19.6

410

16

77

380

300

19.6

410

16

249.5+0.5

380

UEC 32x (FS) bis einschl. Var -02

UEC 33x (FS) bis einschl. Var -02

380

19.6

410

16

249.5+0.5

9697

UMC 31x FS

UMC 31x FS

149.5+0.5

280
20

430.330-0.5

33

11
6

9.3

20
7
0
34.5 222

0

RM 3301724.5

890.3

57
53
5

430

480

3(2x)

21.4

13

18

300

Schirmblech UEC 32x (FS), UEC 33x (FS)15

49.5+0.5

234

12.5

8.5
2

9.3

2x45°

380

410

0

20

33
400.33

18

33

30–0.513

53

890.3

21.4

98

99

PW 310

PSL 330








120±0.4

300

380

234







410

15

49.5+0.5



100

101

Schirmblech UM 312, UM 322, UM 313, UM 314

Schirmblech UM 315, UM 316, UM 317

UM 3151281
7

1140.2

0

501

14
1102

751

200.5113.50.5

88.50.5

63.50.5140138.50.5

100.5
0

1922

151
160.560.5
10.50.3

200.5

40.5

1130.5

107.50.5

830.557.50.5
690.544.50.5

190.50

2

UM 316(W) / UM 317W
85

1541
67.9

76.9

104.9

201362

2

102

103

CC 302

CC 308300

300

CC 306

234

380

410

15

99.5+0.5

234

380

410

15

49.5+0.5

CC 310

300

300

104

15

124.5+0.5

234

380

234

410

380

410

15

74.5+0.5

105CMH 320, UP 310, UP 320

KDR 330

200

300

160

90

234

76

15

49.5+0.5

~44

150

10.3

21.5

200.1

380

410

30.5

6.5

60.2

CEM 330

300

106

234

380

410

15

99.5+0.5

107

KDR 340

KDR 350

2502

1
8.
4x

75

1201



1201

2422

801

801

801

801

28.5
801

801

119.53

2255

119.53

2255

8.1
4x

28.5

28.5

108



1601

1601

1645
801

28.5

1645

801

1715

109

KDR 360

KDR 370

129.52

4185

3735

2915

129.52

(89)

9
 6x
(89)
(89)

1501

1782

(89)

1501

1782

9
 6x

2501
3582
2501
3582

110

111

Netzfilter 46A

Netzfilter 135A

238

54

54

25

1.5

51.5

51.5

170

M8x28.5

45

1.5

651

42

42
651

M6x24

150

386

233

65
335

50

300

220

6.5

1000.4

3151

5.5

2100.3125130700.2

94

100

195

Netzfilter 202A

Netzfilter 83A

303

210

74

74

M8x28.5

290

60

1.5

57.8

99

99

25

1.5

150

501

48.7 42

M6x25

48.7

42

297.6

75

260

438

112

1000.5

145

150

7

2800.3

6.5

400

85

110

116

4130.8

113

SM 320

SM 330

98
46.5

180.5

170

0
19.5

200.5

V

82.25

W

115.25

10

R6

.5

170

55

49.25

6.5

149

66.25

100




U

1000.2

0.2

6.5

454



W

145.35V

109.35

U

73.35

35

35

188.5
0.2

13.5

0103.251349.75 500.2

6.5

6.5

110

9

114

115

Stichwortverzeichnis

Stecker X38x

A
Abmessungen..................................................................................................................................................................................... 87
Abschaltmodul PAE-H......................................................................................................................................................................... 46
Adapterstecker für Temperatursensor.................................................................................................................................................. 39
Allgemeines Zubehör für Umrichtersysteme....................................................................................................................................... 70
Ausgangsströme........................................................................................................................................................................... 30, 55

92.5

27

52

B

47

Bremswiderstand................................................................................................................................................................................ 43
Bremswiderstand PW 310.................................................................................................................................................................. 66

C
CC 302....................................................................................................................................................................................... 38, 104
CC 306....................................................................................................................................................................................... 38, 104
CC 308....................................................................................................................................................................................... 38, 105
CC 310....................................................................................................................................................................................... 38, 105
CEM 330.......................................................................................................................................................................................... 106
CMH 320.................................................................................................................................................................................... 73, 106

gerade

E
90

27

52

Einbauhinweise................................................................................................................................................................................... 84
Einbaulage.......................................................................................................................................................................................... 84
EPCOS 135A...................................................................................................................................................................................... 42
EPCOS 202A...................................................................................................................................................................................... 42
EPCOS 46A........................................................................................................................................................................................ 42
EPCOS 83A........................................................................................................................................................................................ 42

52

47

F
Funktionale Sicherheit FS...................................................................................................................................................................... 6

H
HFL-Verbindung und Verschienung......................................................................................................................................................... 8

abgewinkelt 150° nach links

K

90

47

59.5

27

52

Kabelübersicht..................................................................................................................................................................................... 82
Kabelverlängerungsmodul CEM 330.................................................................................................................................................... 45
KDR 330..................................................................................................................................................................................... 41, 107
KDR 340..................................................................................................................................................................................... 41, 108
KDR 350..................................................................................................................................................................................... 41, 109
KDR 360..................................................................................................................................................................................... 42, 110
KDR 370..................................................................................................................................................................................... 42, 111
Kommutierungsdrossel KDR 3xx......................................................................................................................................................... 41
Kompaktumrichter........................................................................................................................................................................... 7, 47
Kondensatormodul CMH 3xx.............................................................................................................................................................. 73

L
Lastspiele Motorausgänge an UM 3xx, UEC 3xx................................................................................................................................ 35
Lastspiele Versorgungseinheit............................................................................................................................................................. 23

abgewinkelt 210° nach rechts

M
Mehrreihiger Aufbau........................................................................................................................................................................... 75

116

117

Modulare Umrichter........................................................................................................................................................................ 6, 25
Modulare Umrichtersysteme................................................................................................................................................................. 9Motorströme......................................................................................................................................................................................... 8

V

N

Z

Netzfilter............................................................................................................................................................................................. 42
Netzfilter 135 A................................................................................................................................................................................. 113
Netzfilter 202 A................................................................................................................................................................................. 113
Netzfilter 46 A.................................................................................................................................................................................. 112
Netzfilter 83 A.................................................................................................................................................................................. 112
Nicht rückspeisende Kompaktumrichtersysteme.................................................................................................................................... 4
Niederspannungsnetzteil PSL 330....................................................................................................................................................... 74

Zubehör für die Versorgungseinheiten UVR 3xx.................................................................................................................................. 24
Zubehör für Kühlmittelanschluss.......................................................................................................................................................... 44
Zubehör für modulare Umrichtersysteme............................................................................................................................................ 40
Zwischenkreisspannung........................................................................................................................................................................ 5

Versorgungseinheit.............................................................................................................................................................................. 20

P
PSL 330............................................................................................................................................................................................ 101
PW 310............................................................................................................................................................................................. 100

R
Reglereinheit....................................................................................................................................................................................... 37
RM 330.............................................................................................................................................................................................. 99
Rückspeisemodul................................................................................................................................................................................ 67
Rückspeisende Umrichtersysteme........................................................................................................................................................ 4S
Schirmblech UEC 32x (FS), UEC 33x (FS)............................................................................................................................................ 98
Sensorbox EIB 5000........................................................................................................................................................................... 39
Sicherheitsfunktionen............................................................................................................................................................................ 5
SM 320............................................................................................................................................................................................. 114
SM 330............................................................................................................................................................................................. 115
Spannungsschutzmodul SM................................................................................................................................................................ 71
Stecker X38x..................................................................................................................................................................................... 116

UÜberspannungsableiter........................................................................................................................................................................ 70
UEC 31x (FS)...................................................................................................................................................................................... 95
UEC 32x (FS), UEC 33x (FS) ab Variante -03....................................................................................................................................... 97
UEC 32x (FS) bis einschl. Var -02........................................................................................................................................................ 96
UEC 33x (FS) bis einschl. Var -02........................................................................................................................................................ 96
UM 310, UM 311, UM 312................................................................................................................................................................. 26
UM 313 UM 314, UM 315................................................................................................................................................................. 27
UM 316, UM 316 W, UM 317 W....................................................................................................................................................... 28
UM 320, UM 321, UM 322................................................................................................................................................................ 29
UM 3xx, Ströme........................................................................................................................................................................... 30, 31
UM 3xx, Zubehör................................................................................................................................................................................ 40
UMC 31x FS....................................................................................................................................................................................... 98
UMC 3xx, Technische Daten............................................................................................................................................................... 61
UMC 3xx FS, Ströme......................................................................................................................................................................... 63
Umrichtersysteme............................................................................................................................................................................... 12
UMS 312...................................................................................................................................................................................... 34, 95
UP 310.............................................................................................................................................................................................. 106
UP 320............................................................................................................................................................................................. 106
UVR 330, UVR 340, UVR 350............................................................................................................................................................. 87
UVR 360 (W)...................................................................................................................................................................................... 88
UVR 370 (W)...................................................................................................................................................................................... 88

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Nanometer beherrschbar machen

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