Umrichtersysteme
UV 1xx, UVR 1xx, UM 1xx,
UEC 1xx, UE 2xx, UR 2xx
für HEIDENHAIN-Steuerungen

Informationen für den
Maschinenhersteller

03/2020

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

InhaltDie Umrichtersysteme von HEIDENHAIN passen zu den HEIDENHAIN‑Steuerungen mit
digitaler Drehzahlregelung. Sie sind ausgelegt für den Betrieb der Synchron- und Asynchronmotoren von HEIDENHAIN.

Seite

Dieser Prospekt beschreibt die Umrichtersysteme mit UVR 1xx, UM 1xx, UE 2xx, UR 2xx,
UEC 1xx und deren Zubehör zum Betrieb an der CC 61xx. Das Umrichtersystem der Antriebsgeneration Gen 3 ist in einem separaten Prospekt mit der ID 1303180-xx beschrieben.

Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in diesem Prospekt beschriebenen
Produkte:• dürfen nur für NC-gesteuerte Werkzeugmaschine verwendet werden• dürfen nur im industriellen Umfeld, fürgewerbliche Anwendungen und in Forschungseinrichtungen eingesetzt werden• dürfen nur entsprechend den Produktvorgaben (Technische Daten, Umgebungsdaten, Sicherheitshinweise etc.) betrieben werden• dürfen nur im Schaltschrank betrieben
werdenFür den Einsatz der Geräte als Bestandteil
einer Sicherheitsfunktion muss vom Maschinenhersteller sichergestellt sein, dassdas Endprodukt alle Anforderungen derMaschinenrichtlinie (2006/42/EG) erfüllt.
Bestimmungswidrige Verwendung
Die Geräte sind nicht vorgesehen für Anwendungen in Bereichen, in denen ein
Ausfall erhebliche Risiken für Mensch oder
Umwelt zur Folge hätte.
Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist unzulässig.

Umrichtersysteme

4Übersicht

7

Kompaktumrichter

8

Modulare Umrichter

16

Zubehör für Umrichtersysteme

22

Flachbandkabel und Abdeckungen

29

Mehrreihiger Aufbau

34

Kabelübersicht Umrichter

40

Einbauhinweise41

Abmessungen

43

Stichwort-Verzeichnis63

MC 6641, CC 6108
mit modularen Umrichtern

Systemtests
Steuerungen, Umrichter, Motoren und
Messgeräte von HEIDENHAIN werden inaller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sindunabhängig von den Spezifikationen der
Geräte ausführliche Tests des kompletten
Systems erforderlich.

Verschleißteile
Umrichter von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile – insbesondere Lüfter.
NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Katalog aufgeführt sind.

Mit Erscheinen dieses Katalogs verlieren alle vorherigen Ausgaben
ihre Gültigkeit.
Änderungen vorbehalten

23HEIDENHAIN-Umrichtersysteme

Kompaktumrichter

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme sind ausgelegt für den Betrieb
der Synchronmotoren QSY und Asynchronmotoren QAN vonHEIDENHAIN. Die Umrichtersysteme gibt es mit einer Leistungvon 14 kW bis 125 kW. Sie sind als Kompaktumrichter oder in mo­
dularer Ausführung als rückspeisende oder nicht rückspeisende
Systeme lieferbar.

Rückspeisende
Umrichter

Bei rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie der Mo­
tore in das Versorgungsnetz zurückgespeist. Rückspeisende Syste­
me benötigen dafür zusätzliche Komponenten wie Netzfilter und
Kommutierungsdrossel (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).

Nicht rückspeisende
Umrichter

Bei nicht rückspeisenden Umrichtern wird die Bremsenergie derMotore in Wärme umgewandelt. Dazu ist ein Bremswiderstandnotwendig (siehe Zubehör für Umrichtersysteme).

Versorgungs­
spannung

Die jeweilige Versorgungsspannung entnehmen Sie bitte den
nachfolgenden Tabellen. Die Umrichtersysteme sind für den­Anschluss an ein TN-Versorgungsnetz vorgesehen. Andere Versor­
gungsnetze bzw. andere Netzspannungen müssen über einen
Transformator angepasst werden.

Zwischenkreis­
spannung

Für besondere Fälle können an einen Kompaktumrichter zusätzli­
che Leistungsmodule angeschlossen werden (nicht bei UE 11x).
Beachten Sie dabei, dass die Gesamtleistung aller angeschlosse­
nen Antriebe die Leistung des Kompaktumrichters nicht über­schreiten darf!
Die Reglereinheit CC ist bei UE und UR über Flachbandkabel mit
dem Kompaktumrichter verbunden und steuert über PWM-Signale
die IGBTs.
Modulare UmrichterUE 212 D

Beide Umrichtersysteme erzeugen aus der angeschlossenen Netz­
spannung über eine Gleichrichter-Brückenschaltung die Zwischen­kreisspannung und weitere Hilfsspannungen für die Elektronik derLeistungsmodule, der Reglereinheit und des Hauptrechners. Die
gleichgerichtete und – bei rückspeisenden Systemen – geregelte
Zwischenkreisspannung wird über IGBTs frequenz- und span­nungsgesteuert an die Antriebe geführt. Die Ansteuerung erfolgtüber PWM-Signale.

Funktionale
Sicherheit FS

Modulare Umrichtersysteme setzen sich zusammen aus:
• einer Versorgungseinheit UV bzw. UVR einschließlich der not­wendigen zusätzlichen Komponenten• mehreren Leistungsmodulen UM für Achsen und Spindel• Flachbandkabeln und AbdeckungenBei modularen Systemen erzeugt die Versorgungseinheit die
gleichgerichtete Zwischenkreisspannung. Die IGBT-Vollbrücken
sind in den separaten Leistungsmodulen UM untergebracht. Überdie Zwischkreis-Stromschiene wird die Zwischenkreisspannung zu
den Leistungsmodulen geführt.

UVR 140 D

Die Reglereinheit CC ist über Flachbandkabel mit den Leistungs­
modulen verbunden und steuert über PWM-Signale die IGBTs.
Die Versorgungseinheit wird ganz links angeordnet. Rechts schlie­ßen sich die Leistungsmodule in abnehmender Leistung an.

Die Zwischenkreisspannung beträgt DC 565 V bei nichtrückspei­
senden Systemen und DC 650 V bei rückspeisenden Systemen.
Sicherheits­
funktionen

Kompaktumrichter UE, UR und UEC beinhalten in einem Gehäuse
die Gleichrichter zur Erzeugung der Zwischenkreisspannung und
die IGBT-Vollbrücken für bis zu fünf Antriebe. Kompaktumrichtersind bis zu einer Leistung von 22 kW mit internem Bremswider­stand lieferbar. Alternativ kann der interne Bremswiderstand durcheinen externen Widerstand ersetzt werden, um die Wärmeent­
wicklung im Schaltschrank zu vermeiden (nicht bei UE 11x). Höhe­re Leistungen erfordern rückspeisende Systeme.

HEIDENHAIN-Umrichtersysteme ermöglichen im Not-Halt-Fall die
zentrale Abschaltung der Antriebe über spezielle Eingänge zur­Löschung der Impulsfreigabe für die PWM-Ansteuerung der
IGBTs. Die Not-Halt-Bremsung bis zum Stillstand wird von derReglereinheit geführt.

Zusätzliche Span­nungsversorgung

Kompaktumrichter und Versorgungseinheiten besitzen zusätzlich
zum Versorgungsbus (Stecker X69) einen DC 5-V-Ausgang (Ste­cker X74). Hiermit wird die CC und damit auch angeschlossene
Messgeräte zusätzlich mit Spannung versorgt.

Bei Bedarf können jedoch Antriebsgruppen gebildet werden, fürdie eine getrennte Abschaltung möglich ist (z.B. Achsen für Werk­
zeugmagazin). Die Abschaltung erfolgt dann bei Steuerungen ohne
funktionale Sicherheit FS über ein Achsfreigabemodul.

Ausfallraten

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,
Messgeräte oder Motoren erhalten Sie zusätzliche gerätespezifische
Daten (z. B. Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschluss)
auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

HEIDENHAIN bietet Steuerungssysteme mit funktionaler Sicher­heit FS an. Basis dafür sind Steuerungen mit HSCI, dem durchgän­
gig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN.
Steuerungssysteme mit Funktionaler Sicherheit FS verfügen überzwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende Sicherheits­kanäle, die alle sicherheitsrelevanten Signale zweikanalig erfassen,verarbeiten und ausgeben. In diesen FS-Steuerungssystemen dür­fen nur Umrichter und Versorgungsmodule eingesetzt werden, die
dafür zertifiziert sind. Bitte beachten Sie dies bei der Konfiguration
Ihrer Maschine, sowie im Servicefall.
Umrichterkomponenten für funktionale Sicherheit sind in diesem
Katalog entsprechend gekennzeichnet.

UM 115 D

UR 242 D

45Übersicht

Stromversorgung
für angeschlossene
ModuleDie Stromaufnahme für die Elektronik der modularen Umrichter
hängt stark von deren Leistung ab. Werden mehrere leistungsstarke Module eingesetzt, kann der maximal zulässige Strom, den die
Versorgungseinheit zur Verfügung stellt, in seltenen Fällen überschritten werden. Bitte prüfen Sie deshalb den Stromverbrauch­getrennt für die DC 15-V- und DC 24-V-Versorgung. Der Eigenbedarf der Versorgungseinheit ist dabei ebenfalls zu berücksichtigen.
Die in den Technischen Kennwerten angegebenen Daten zur
Stromaufnahme gelten für PWM-Frequenzen bis 5 kHz. Bei höheren PWM-Frequenzen bis 10 kHz sind die angegebenen Werte mit
folgendem Faktor zu multiplizieren:f¹ 5 kHzTyp

Flachbandkabel
und Abdeckungen

Die Leistungsmodule und Kompaktumrichter sind in Abstufungenlieferbar, die eine gute Anpassung an die geforderten Motorströme
bzw. Momente ermöglichen. Eine weitere Anpassung an die Motorströme kann über die PWM-Frequenz erfolgen. Bitte beachten
Sie, dass sehr hohe Spindeldrehzahlen eine höhere PWM-Frequenz erfordern (siehe Hauptspindel).

AchsenSpindel/Achse2)

UR 230 D
UR 240 D
UR 242 D

22 kW
22 kW
22 kW

2 x 7,5 A
3 x 7,5 A
3 x 7,5 A

1 x 35/25 A
1 x 35/25 A
2 x 35/25 A

8nicht rückspeisend

UE 210 D
UE 211 D
UE 212 D
UE 230 D
UE 240 D
UE 241 D
UE 242 D

15 kW
15 kW
15 kW
22 kW
22 kW
22 kW
22 kW

3 x 7,5 A
2 x 7,5 A + 1 x 15 A
3 x 7,5 A + 1 x 15 A
2 x 7,5 A
3 x 7,5 A
2 x 7,5 A + 1 x 23 A
3 x 7,5 A + 1 x 23 A

1 x 20/15 A
1 x 20/15 A
1 x 20/15 A
1 x 31/23 A
1 x 31/23 A
1 x 31/23 A
1 x 31/23 A

10

UEC 111
UEC 112
UEC 113
UMC 111 FS

14 kW
14 kW
14 kW
14 kW

2x6A+1x9A
3x6A+1x9A
4x6A+1x9A
4x9A

1 x 24/– A
1 x 24/– A
1 x 24/– A–

15

UM 111 D
UM 111 BD
UM 112 D
UM 113 D
UM 114 D
UM 115 D
UM 116 D
UM 116 DW
UM 117 DW

–
–
–
–
–
–
–
–
–

1 x 7,5 A
–
–
–
–
–
–
–
–

–
1 x 20/15 A
1 x 34/25 A
1 x 56/40 A
1 x 90/60 A
1 x 125/96 A
1 x 210/150 A
1 x 210/150 A
1 x 320/225 A

17

für zwei Achsen

UM 121 D
UM 121 BD
UM 122 D–––

2 x 7,5 A
1 x 15 A
1 x 25 A–
1 x 20/15 A
1 x 34/25 A

19

Versorgungseinheit
rückspeisendUVR 120 D
UVR 130 D
UVR 140 D
UVR 150 D
UVR 160 D
UVR 160 DW
UVR 170 D
UVR 170 DW

22 kW
30 kW
45 kW
55 kW
80 kW
80 kW
125 kW
125 kW

–
–
–
–
–
–
–
–

–
–
–
–
–
–
–
–

20

nicht rückspeisend

UV 130 D

30 kW

–

–

21

nicht rückspeisend,
Regler integriert

12

Modulare Umrichter
Leistungsmodul
für eine Achse

Die +24-V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCISystem als sicher getrennte Spannung notwendig. Sicher getrennte
Kreise oder basisisolierte Kreise dürfen nicht gemischt oder miteinander verbunden werden.
Motorströme

Seite

rückspeisend

Das integrierte Netzteil ist über den Zwischenkreis gepuffert, wodurch die angeschlossenen Komponenten auch bei Netzausfall
noch für abschließende Aktionen, wie z.B. der LIFTOFF-Funktion,versorgt werden. Der Netzausfall ist gesondert zu betrachten. Als
Maschinenhersteller sollten Sie gegebenenfalls Maßnahmen hinsichtlich eines Netzausfalls berücksichtigen.
Die Leistungsdaten des Netzteils ersehen Sie aus den Technischen
Kennwerten. Bitte berücksichtigen Sie bei der Projektierung zusätzlich zu den HSCI-/PLC-Komponenten auch den Leistungsbedarf
der angeschlossenen Umrichter, Messgeräte und Reglereinheiten.
In seltenen Fällen kann es sein, dass die Leistung des integrierten
Netzteils nicht ausreicht und zusätzlich ein externes Netzteil (z.B.
PSL 130) eingesetzt werden muss. Weitere Projektierungshinweisefinden Sie im Technischen Handbuch Umrichtersysteme und­Motoren.

1)

Nennstrom

Kompaktumrichter

Wenn die Gesamtstromaufnahme den Maximalwert überschreitet,muss ein MS 111 mit der Einspeisung externer +24 V eingesetzt
werden.
Die Versorgungseinheiten UV(R) verfügen über ein zusätzliches integriertes Netzteil, das folgende Spannungen für das Steuerungssystem zur Verfügung stellt:• DC 5 V NC zur Versorgung der Reglereinheit CC und angeschlossene Messgeräte (Stecker X74)
• DC 15 V und DC 24 V zur Versorgung der angeschlossenen­Umrichter (Stecker X79)
• DC 24 V NC zur Versorgung von HSCI-Komponenten (Stecker X90,
Schutzkleinspannung, sicher getrennt)• nur bei UVR 170D(W), UV 130D: DC 24 V PLC zur Versorgung
von PLC-Komponenten (Stecker X90, Basisisolation)

Nenn­leistung

1)
2)

18

bei PWM-Frequenz 5 kHz; außer bei UEC 1xx: PWM-Frequenz 3,33 kHz
abhängig von gewählter Betriebsart Achse oder Spindel

Zur Verbindung der einzelnen Steuerungskomponenten werden
Flachbandkabel für PWM-Signale, Versorgungs- und Gerätebus
eingesetzt. Alle Flachbandkabel müssen durch Abdeckungen vor
Störeinflüssen geschützt werden. Flachbandkabel und Abdeckungen müssen in den richtigen Längen bestellt werden.
Beim Kompaktumrichter sind Flachbandkabel und Standard­
abdeckungen im Lieferumfang enthalten.

67

Kompaktumrichterrückspeisend

rückspeisende
Kompaktumrichter

2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen

3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen

4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen

UR 230 D

UR 240 D

UR 242 D

2 Achsen

Spindel/Achse

3 Achsen

Spindel/Achse

3 Achsen

1 Achse/Spindel

Spindel/Achse

3333 Hz

9,0 A–
18,0 A42,0 A/30,0 A
60,0 A/–
60,0 A/60,0 A

9,0 A–
18,0 A42,0 A/30,0 A
60,0 A/–
60,0 A/60,0 A

9,0 A–
18,0 A

30,0 A/42,0 A
60,0 A/–
60,0 A/60,0 A

42,0 A/30,0 A
60,0 A/–
60,0 A/60,0 A

4000 Hz

8,3 A–
16,5 A

38,5 A/27,5 A
55,0 A/–
55,0 A/55,0 A

8,3 A–
16,5 A

38,5 A/27,5 A
55,0 A/–
55,0 A/55,0 A

8,3 A–
16,5 A

27,5 A/38,5 A
55,0 A/–
55,0 A/55,0 A

38,5 A/27,5 A
55,0 A/–
55,0 A/55,0 A

5000 Hz

7,5 A–
15,0 A35,0 A/25,0 A
50,0 A/–
50,0 A/50,0 A

7,5 A–
15,0 A35,0 A/25,0 A
50,0 A/–
50,0 A/50,0 A

7,5 A–
15,0 A

25,0 A/35,0 A
50,0 A/–
50,0 A/50,0 A

35,0 A/25,0 A
50,0 A/–
50,0 A/50,0 A

6666 Hz

6,3 A–
12,6 A

29,4 A/21,0 A
42,0 A/–42,0 A/42,0 A

6,3 A–
12,6 A

29,4 A/21,0 A
42,0 A/–42,0 A/42,0 A

6,3 A–
12,6 A

21,0 A/29,5 A
42,0 A/–42,0 A/42,0 A

29,4 A/21,0 A
42,0 A/–42,0 A/42,0 A

8000 Hz

5,5 A–
11,0 A

25,6 A/18,3 A
36,5 A/–
36,5 A/36,5 A

5,5 A–
11,0 A

25,6 A/18,3 A
36,5 A/–
36,5 A/36,5 A

5,5 A–
11,0 A

18,3 A/25,6 A
36,5 A/–
36,5 A/36,5 A

25,6 A/18,3 A
36,5 A/–
36,5 A/36,5 A

10 000 Hz

4,6 A
–
9,2 A

21,4 A/15,3 A
30,5 A/–
30,5 A/30,5 A

4,6 A
–
9,2 A

21,4 A/15,3 A
30,5 A/–
30,5 A/30,5 A

4,6 A
–
9,2 A

15,3 A/21,4 A
30,5 A/–
30,5 A/30,5 A

21,4 A/15,3 A
30,5 A/–
30,5 A/30,5 A

Nennstrom IN
IS6-40 %1)
Maximalstrom Imax2)
bei PWM-Frequenz

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis

22 kW

22 kW

22 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis

30 kW/40 kW

30 kW/40 kW

30 kW/40 kW

Verlustleistung4) bei IN

ca. 680 W

ca. 750 W

ca. 930 W

Zwischenkreisspannung

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

Modul-Breite

250 mm

250 mm

250 mmMasse

ca. 22,5 kg

ca. 22,5 kg

ca. 22,5 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ID

741356-xx

741357-xx

741359-xx

Zusätzliche Komponenten für rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)
Kommutierungsdrossel

KDR 120

KDR 120

KDR 120

Netzfilter

EPCOS 35 A

EPCOS 35 A

EPCOS 35 A

BremswiderstandUP 110UP 110UP 110

Zwischenkreisfilter

ZKF 110 oder ZKF 120

ZKF 110 oder ZKF 120

ZKF 110 oder ZKF 120

Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

SM 110

SM 110

SM 110

5)

6)

Spannungsschutzmodul
1)

Spindel: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast

2)

8

3)

	1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)2. Wert: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s
4)	Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom5)	nur für Direktantriebe bei Einsatz eines zusätzlichen
UM 1xx D
6)	nur für Synchron- oder Torquemotoren mit Feldschwächung9

Kompaktumrichter
nicht rückspeisend

nicht rückspeisende
Kompaktumrichter(weitere siehe nächste Doppelseite)

3 Achsen und Spindel
UE 210 D

4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen
UE 211 D

UE 212 D

3 Achsen

Spindel/Achse

2 Achsen

1 AchseSpindel/Achse

3 Achsen

1 AchseSpindel/Achse

3333 Hz

9,0 A–
18,0 A24,0 A/18,0 A
36,0 A/–36,0 A/36,0 A

9,0 A–
18,0 A

18,0 A–36,0 A24,0 A/18,0 A
36,0 A/–36,0 A/36,0 A

9,0 A
18,0 A
18,0 A

18,0 A–36,0 A24,0 A/18,0 A
36,0 A/–36,0 A/36,0 A

4000 Hz

8,3 A–
16,5 A

22,0 A/16,5 A
33,0 A/–33,0 A/33,0 A

8,3 A–
16,5 A

16,5 A–33,0 A

22,0 A/16,5 A
33,0 A/–33,0 A/33,0 A

8,3 A
16,5 A
16,5 A

16,5 A–33,0 A

22,0 A/16,5 A
33,0 A/–33,0 A/33,0 A

5000 Hz

7,5 A–
15,0 A

20,0 A/15,0 A
30,0 A/–
30,0 A/30,0 A

7,5 A–
15,0 A

15,0 A–
30,0 A

20,0 A/15,0 A
30,0 A/–
30,0 A/30,0 A

7,5 A
15,0 A
15,0 A

15,0 A–
30,0 A

20,0 A/15,0 A
30,0 A/–
30,0 A/30,0 A

6666 Hz

6,3 A–
12,6 A

16,8 A/12,6 A
25,2 A/–
25,2 A/25,2 A

6,3 A–
12,6 A

12,6 A–
25,2 A

16,8 A/12,6 A
25,2 A/–
25,2 A/25,2 A

6,3 A
12,6 A
12,6 A

12,6 A–
25,2 A

16,8 A/12,6 A
25,2 A/–
25,2 A/25,2 A

8000 Hz

5,5 A–
11,0 A

14,6 A/11,0 A
22,0 A/–
22,0 A/22,0 A

5,5 A–
11,0 A

11,0 A–
22,0 A

14,6 A/11,0 A
22,0 A/–
22,0 A/22,0 A

5,5 A
11,0 A
11,0 A

11,0 A–
22,0 A

14,6 A/11,0 A
22,0 A/–
22,0 A/22,0 A

10 000 Hz

4,6 A
–
9,2 A

12,2 A/9,1 A
18,2 A/–
18,2 A/18,2 A

4,6 A
–
9,2 A

9,1 A
–
18,2 A

12,2 A/9,1 A
18,2 A/–
18,2 A/18,2 A

4,6 A
9,2 A
9,2 A

9,1 A
–
18,2 A

12,2 A/9,1 A
18,2 A/–
18,2 A/18,2 A

Nennstrom IN
IS6-40 %1)
Maximalstrom Imax2)
bei PWM-Frequenz

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz
oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %);50 Hz bis 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz
oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %); 50 Hz bis 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz bis 60 Hz
oder 3AC 480 V (+6 %/–10 %); 50 Hz bis 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis

15 kW

15 kW

15 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis

23 kW/40 kW

23 kW/40 kW

23 kW/40 kW

Verlustleistung4) bei IN

ca. 475 W

ca. 525 W

ca. 595 W

Zwischenkreisspannung

DC 565 V

DC 565 V

DC 565 V

Integrierter Bremswiderstand

1 kW/27 kW

1 kW/27 kW

1 kW/27 kW

Modul-Breite

200 mm

200 mm

200 mmMasse

ca. 20 kg

ca. 20 kg

ca. 20 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ID

733421-xx

733423-xx

733424-xx

5)Zusätzliche Komponenten für nicht rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)BremswiderstandPW 210

PW 210

PW 210Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

SM 110

SM 110

SM 110

6)

Spannungsschutzmodul
1)

Spindel: 40 %	Achse: 0,2 s
Spindel: 10 s3)	1. Wert: 40 %2. Wert: 0,2 s
2)

10

Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s

4)Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom	1. Wert: Dauerleistung
2. Wert: 1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s
6)
nur für Synchron- oder Torquemotoren mit Feldschwächung5)

11

Kompaktumrichter
nicht rückspeisend

nicht rückspeisende­Kompaktumrichter

2 Achsen und Spindel oder 3 Achsen

3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen

3 Achsen und Spindel oder 4 Achsen

4 Achsen und Spindel oder 5 Achsen

UE 230 D

UE 240 D

UE 241 D

UE 242 D

2 Achsen

Spindel/Achse

3 Achsen

Spindel/Achse

2 Achsen

1 AchseSpindel/Achse

3 Achsen

1 AchseSpindel/Achse

3 333 Hz

9,0 A–
18,0 A

37,2 A/27,6 A
55,2 A/–
55,2 A/55,2 A

9,0 A–
18,0 A

37,2 A/27,6 A
55,2 A/–
55,2 A/55,2 A

9,0 A–
18,0 A

28,2 A–
55,2 A

37,2 A/27,6 A
55,2 A/–
55,2 A/55,2 A

9,0 A–
18,0 A

27,6 A–
55,2 A

37,2 A/27,6 A
55,2 A/–
55,2 A/55,2 A

4 000 Hz

8,3 A–
16,5 A

34,1 A/25,3 A
50,6 A/–
50,6 A/50,6 A

8,3 A–
16,5 A

34,1 A/25,3 A
50,6 A/–
50,6 A/50,6 A

8,3 A–
16,5 A

26,0 A–
50,6 A

34,1 A/25,3 A
50,6 A/–
50,6 A/50,6 A

8,3 A–
16,5 A

25,3 A–
50,6 A

34,1 A/25,3 A
50,6 A/–
50,6 A/50,6 A

5 000 Hz

7,5 A–
15,0 A

31,0 A/23,0 A
46,0 A/–46,0 A/46,0 A

7,5 A–
15,0 A

31,0 A/23,0 A
46,0 A/–46,0 A/46,0 A

7,5 A–
15,0 A

23,0 A–46,0 A

31,0 A/23,0 A
46,0 A/–46,0 A/46,0 A

7,5 A–
15,0 A

23,0 A–46,0 A

31,0 A/23,0 A
46,0 A/–46,0 A/46,0 A

6 666 Hz

6,3 A–
12,6 A

26,0 A/19,3 A
38,6 A/–
38,6 A/38,6 A

6,3 A–
12,6 A

26,0 A/19,3 A
38,6 A/–
38,6 A/38,6 A

6,3 A–
12,6 A

19,3 A–
38,6 A

26,0 A/19,3 A
38,6 A/–
38,6 A/38,6 A

6,3 A–
12,6 A

19,3 A–
38,6 A

26,0 A/19,3 A
38,6 A/–
38,6 A/38,6 A

8 000 Hz

5,5 A–
11,0 A

22,6 A/16,8 A
33,6 A/–
33,6 A/33,6 A

5,5 A–
11,0 A

22,6 A/16,8 A
33,6 A/–
33,6 A/33,6 A

5,5 A–
11,0 A

16,7 A–
33,6 A

22,6 A/16,8 A
33,6 A/–
33,6 A/33,6 A

5,5 A–
11,0 A

16,8 A–
33,6 A

22,6 A/16,8 A
33,6 A/–
33,6 A/33,6 A

10 000 Hz

4,6 A
–
9,2 A

18,9 A/14,0 A
28,0 A/–
28,0 A/28,0 A

4,6 A
–
9,2 A

18,9 A/14,0 A
28,0 A/–
28,0 A/28,0 A

4,6 A
–
9,2 A

14,1 A–
28,0 A

18,9 A/14,0 A
28,0 A/–
28,0 A/28,0 A

4,6 A
–
9,2 A

14,0 A–
28,0 A

18,9 A/14,0 A
28,0 A/–
28,0 A/28,0 A

Nennstrom IN
IS6-40 %1)
Maximalstrom Imax2)
bei PWM-Frequenz

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

Nennleistung Zwischenkreis

22 kW

22 kW

22 kW

22 kW

Spitzenleistung3) Zwischenkreis

30 kW/45 kW

30 kW/45 kW

30 kW/45 kW

30 kW/45 kW

Verlustleistung4) bei IN

ca. 520 W

ca. 590 W

ca. 770 W

ca. 770 W

Zwischenkreisspannung

DC 565 V

DC 565 V

DC 565 V

DC 565 V

Integrierter Bremswiderstand

–

–

–

–

Modul-Breite

200 mm

200 mm

200 mm

200 mmMasse

ca. 23 kg

ca. 23 kg

ca. 23 kg

ca. 23 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ü

ID

733425-xx

733426-xx

733427-xx

733428-xx

5)Zusätzliche Komponenten für nicht rückspeisende Kompaktumrichter (siehe Zubehör für Umrichter)BremswiderstandPW 210

PW 210

PW 210

PW 210Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

SM 110

SM 110

SM 110

SM 110

6)

Spannungsschutzmodul
1)

Spindel: 40 %	Achse: 0,2 s
Spindel: 10 s3)	1. Wert: 40 %2. Wert: 0,2 s
2)

12Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 5 s

4)Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom
nur für Direktantriebe bei Einsatz eines zusätzlichen UM 1xx D
6)
nur für Synchron- oder Torquemotoren mit Feldschwächung5)

13

Kompaktumrichter
nicht rückspeisend, Reglereinheit integriert

UEC 11x

ReglerUmrichter

System-PL

UMC 111 FS

Die Kompaktumrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichtereinen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen integrierten
Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen
mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leistungs­bedarf.
• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren und Spindelmotor• Bremswiderstand• Anschlüsse für Motor-Haltebremsen• zusätzlicher Zwischenkreis-Anschluss an der Frontseite (für Anschluss eines PSL 130)
• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• Integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
UEC 11x: 	38 freie Eingänge, 23 freie Ausgänge(davon 7 abschaltbar)
UEC 11x FS:	38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge(davon 7 abschaltbar)
8 freie FS-Eingänge, 8 freie FS-Ausgänge• Konfiguration mit PC-Software IOconfig

UEC 111/UEC 112/UEC 113

UMC 111 FS

Regler

4/5/6 digitale Regelkreise

4 digitale Regelkreise

Drehzahl-Eingänge

4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2

4 x 1 VSS oder EnDat 2.2

Lage-Eingänge

4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2–

Umrichter

2/3/4 Achsen

1 AchseSpindel4 Achsen

3333 Hz6,0 A/12,0 A

9,0 A/18,0 A

24,0 A/36,0 A

9,0 A/18,0 A

4000 Hz

5,5 A/11,0 A

8,3 A/16,5 A

22,0 A/33,0 A

8,3 A/16,5 A

5000 Hz5,0 A/10,0 A

7,5 A/15,0 A

20,0 A/30,0 A

7,5 A/15,0 A

6666 Hz4,2 A/8,4 A

6,3 A/12,6 A

16,8 A/25,2 A

6,3 A/12,6 A

8000 Hz3,6 A/7,3 A

5,5 A/11,0 A

14,6 A/21,9 A

5,5 A/11,0 A

10 000 Hz

3,0 A/6,0 A

4,6 A/9,2 A

12,2 A/18,3 A

4,6 A/9,2 A

Nennstrom IN/
Maximalstrom Imax1)
bei PWM-Frequenz
UEC 113

Der UMC 111 FS ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Reglereinheit und PLC-Ein-/Ausgängen. Er eignet sich insbesondere zum­Ansteuern von Hilfsachsen: Der UMC schaltet automatisch die benötigten Regelkreise für Hilfsachsen frei. Zusätzliche Optionen
sind nicht notwendig.

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 Hz oder3AC 480 V (+6 %/–10 %); 60 Hz

Zwischenkreisspannung

Nennleistung Zwischenkreis

14 kW

–

Spitzenleistung2) Zwischenkreis

18 kW/25 kW–

Verlustleistung bei IN

ca. 450 W

ca. 400 W

Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahlmessgeräten

Zwischenkreisspannung

DC 565 V

DC 565 V oder DC 650 V

Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren• Anschlüsse für Motor-Haltebremsen

Stromaufnahme 24-V-PLC–

DC 24 V / 2 A

integr. Bremswiderstand3)

2,1 kW/27 kW–

Netzteil für HSCI-Komponenten

DC 24 V/3,5 A–

Modul-Breite

150 mm

150 mmMasse

ca. 14 kg

ca. 11 kg

Funktionale Sicherheit

–

ü

ü

ID		
UEC 111/UMC 111
UEC 112
UEC 1131081002-xx
1081003-xx
828471-xx

1075825-xx
1075826-xx
1038694-xx

664231-xx

System-PL

Zwischenkreis-­
Anschlüsse• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• Integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
UMC 111 FS:	38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge(davon 7 abschaltbar),
8 freie FS-Eingänge, 8 freie FS-Ausgänge• Konfiguration mit PC-Software IOconfig
Der UMC wird von einem externen Zwischenkreis versorgt.

UMC 111 FS

Zusätzliche Komponenten
Bremswiderstand–PW 210Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul

SM 110–1)

Achse: 0,2 s
Spindel: 10 s
2)
1. Wert: 40 %2. Wert: 4 s		
3)
1. Wert:			
2. Wert:			

14

Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 s
Dauerleistung
Spitzenleistung (1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s)

15Modulare Umrichter
Leistungsmodule

Leistungsmodule

Die Anordnung der Leistungsmodule im System soll so erfolgen,dass „schwere“ Module weiter links und „leichte“ Module weiter
rechts angeordnet werden.

Leistungsmodule(weitere siehe nächste
Doppelseite)

1 Achs-Leistungsmodule
UM 111 D

UM 111 BD

UM 112 D

UM 113 D

UM 114 D

Achse

Achse

SpindelAchse

SpindelAchse

SpindelAchse

3333 Hz

9,0 A–
18,0 A

17,5 A–35,0 A

24,5 A35,0 A35,0 A

29,5 A–
59,0 A40,0 A
59,0 A
59,0 A

47,0 A–
94,0 A

67,0 A88,0 A
94,0 A

70,0 A 108,0 A–
125,0 A
140,0 A 140,0 A

4000 Hz

8,3 A–
16,5 A

16,5 A–33,0 A

22,5 A33,0 A33,0 A

27,5 A–
55,0 A37,0 A
55,0 A
55,0 A44,0 A–88,0 A

62,0 A82,0 A88,0 A66,0 A 99,0 A–
116,0 A
132,0 A 132,0 A

5000 Hz

7,5 A–
15,0 A

15,0 A–
30,0 A

20,0 A
30,0 A
30,0 A

25,0 A–
50,0 A34,0 A
50,0 A
50,0 A40,0 A–80,0 A56,0 A
75,0 A80,0 A

60,0 A 90,0 A–
105,0 A
120,0 A 120,0 A

6666 Hz

6,3 A–
12,6 A

12,5 A–
25,0 A

17,0 A
25,0 A
25,0 A

21,0 A–42,0 A

28,5 A42,0 A42,0 A

33,5 A–
67,0 A

47,0 A
63,0 A
67,0 A

55,0 A 76,0 A–
88,0 A
101,0 A 101,0 A

8000 Hz

5,5 A–
11,0 A

11,0 A–
22,0 A

14,5 A
22,0 A
22,0 A

18,5 A–37,0 A

25,0 A37,0 A37,0 A

29,5 A–
59,0 A41,0 A
55,0 A
59,0 A44,0 A–88,0 A66,0 A
77,0 A88,0 A

10 000 Hz

4,6 A
–
9,2 A

9,0 A
–
18,0 A

12,0 A
18,0 A
18,0 A

15,5 A–
31,0 A

21,0 A
31,0 A
31,0 A

24,5 A–49,0 A34,0 A46,0 A49,0 A37,0 A–73,0 A

55,0 A64,0 A73,0 A

Stromaufnahme3)

120 mA/70 mA

150 mA/225 mA

140 mA/180 mA

170 mA/360 mA

250 mA/500 mA

Verlustleistung4) bei IN

ca.
70 W

ca.
120 W

ca.
180 W

ca.
280 W

ca.
420 W

Kühlung

Luft

Luft

Luft

Luft

Luft

Modul-Breite

50 mm

50 mm

100 mm

100 mm

100 mmMasse

ca. 5,5 kg

ca. 5,5 kg

ca. 9,0 kg

ca. 9,0 kg

ca. 12,0 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ü

ü

ID

667945-xx

671968-xx

731984-xx

730435-xx

671288-xx

Die Gesamtleistung aller angeschlossener Motoren darf die Leistung der Versorgungseinheit nicht überschreiten.
Die Module UM 1xx D sind mit elektronischem Typenschild ausgerüstet. Damit sind erweiterte Diagnose-Funktionen möglich.
Wasserkühlung

Lüfterkühlung

Nennstrom IN
IS6-40 %1)
Maximalstrom Imax2)
bei PWM-Frequenz

Zum Betrieb leistungsstarker Achs- und Spindelmotoren empfehlen sich die wassergekühlten Umrichterkomponenten UM 116 DW
bzw. UM 117 DW. Sie besitzen trotz ihrer hohen Leistung kompakte
Abmessungen und geben nur wenig Wärme im Schaltschrank ab.
Die wassergekühlten Umrichterkomponenten sind einzeln über­einen Verteiler an einen geschlossenen Kühlkreislauf anzuschließen. Die Eingangstemperatur für Kühlmittel/Wasser sollte dabei
zwischen 20 °C und 40 °C liegen. Als Zubehör sind druckgeprüfte
HEIDENHAIN-Druckschläuche lieferbar. Dazu sind weitere Informationen im Technischen Handbuch Umrichtersysteme und Motoren
zu beachten.
Zum Betrieb des UM 116 D und UVR 170 D ist aufgrund seiner­hohen Leistung eine separate Lüftereinheit als Zubehör notwendig(siehe Seite 24). Bitte berücksichtigen Sie den zusätzlichen Platzbedarf im Schaltschrank (siehe Hauptabmessungen).

ca.
160 W

ca.
270 W

ca.
430 W

Spindel

ca.
650 W

1)

Spindel: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
3)
für DC 15 V/DC 24 V (siehe Grenzwerte S. 6)
4)
Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom
2)

16

17

Modulare Umrichter
Leistungsmodule

Leistungsmodule

1-Achs-Leistungsmodule
UM 115 D

Nennstrom IN
IS6-40 %1)
Maximalstrom Imax2)
bei PWM-Frequenz

2-Achs-Leistungsmodule

UM 116 D

UM 116 DW

UM 117 DW

UM 121 D

UM 121 BD5)

UM 122 D5)

Achse

SpindelAchse

SpindelAchse

SpindelAchse

Spindel

Achse

Achse

SpindelAchse

Spindel3333 Hz 115,0 A–
230,0 A

150,0 A
180,0 A
230,0 A

175,0 A–
350,0 A

250,0 A
275,0 A
350,0 A

175,0 A–
350,0 A

250,0 A
275,0 A
350,0 A

250,0 A–
500,0 A

350,0 A
400,0 A
500,0 A

9,0 A–
18,0 A

17,5 A–35,0 A

24,5 A35,0 A35,0 A

29,5 A–
59,0 A40,0 A
59,0 A
59,0 A

4000 Hz 106,0 A–
211,0 A138,0 A
165,0 A
211,0 A

165,0 A–
330,0 A

231,0 A
253,0 A
330,0 A

165,0 A–
330,0 A

231,0 A
253,0 A
330,0 A

236,0 A–
472,0 A

336,0 A
378,0 A
472,0 A

8,3 A–
16,5 A

16,5 A–33,0 A

22,5 A33,0 A33,0 A

27,5 A–
55,0 A37,0 A
55,0 A
59,0 A

5000 Hz

96,0 A–
192,0 A

125,0 A
150,0 A
192,0 A

150,0 A–
300,0 A

210,0 A
230,0 A
300,0 A

150,0 A–
300,0 A

210,0 A
230,0 A
300,0 A

225,0 A–
450,0 A

320,0 A
360,0 A
450,0 A

7,5 A–
15,0 A

15,0 A–
30,0 A

20,0 A
30,0 A
30,0 A

25,0 A–
50,0 A34,0 A
50,0 A
50,0 A

6666 Hz80,0 A–
161,0 A

105,0 A
126,0 A
161,0 A

126,0 A–
252,0 A

176,0 A
193,0 A
252,0 A

126,0 A–
252,0 A

176,0 A
193,0 A
252,0 A

189,0 A–
378,0 A

269,0 A
302,0 A
378,0 A

6,3 A–
12,6 A

12,5 A–
25,0 A

17,0 A
25,0 A
25,0 A

21,0 A–42,0 A

28,5 A42,0 A42,0 A

8000 Hz70,0 A–
141,0 A

92,0 A
110,0 A
141,0 A

110,0 A–
221,0 A

154,0 A
169,0 A
221,0 A

110,0 A–
221,0 A

154,0 A
169,0 A
221,0 A

164,0 A–
328,0 A

234,0 A
263,0 A
328,0 A

5,5 A–
11,0 A

11,0 A–
22,0 A

14,5 A
22,0 A
22,0 A

18,5 A–37,0 A

25,0 A37,0 A37,0 A

10 000 Hz

59,0 A–
117,0 A76,0 A91,0 A
117,0 A91,0 A–
183,0 A

128,0 A
140,0 A
183,0 A91,0 A–
183,0 A

128,0 A
140,0 A
183,0 A

137,0 A–
275,0 A

195,0 A
220,0 A
275,0 A

4,6 A
–
9,2 A

9,0 A
–
18,0 A

12,0 A
18,0 A
18,0 A

15,5 A–
31,0 A

21,0 A
31,0 A
31,0 A

Stromaufnahme3)

360 mA/460 mA

400 mA/220 mA

400 mA/220 mA

450 mA/250 mA

200 mA/140 mA

220 mA/110 mA

240 mA/360 mA

Verlustleistung4) bei IN

ca.
610 W

ca.
1115 Wca.
1115 W6)ca.
1400 W6)

ca.
140 W

2 x Achse: 240 W
1 x Achse/1 x Spindel: 280 W

2 x Achse: 360 W
1 x Achse/1 x Spindel: 450 W

Kühlung

Luft

Lüftereinheit

WasserWasser

Luft

Luft

Luft

Modul-Breite

150 mm

200 mm

200 mm

200 mm

50 mm

100 mm

100 mmMasse

ca. 19,0 kg

ca. 24,0 kg

ca. 24,0 kg

ca. 24,5 kg

ca. 5,5 kg

ca. 9 kgca. 12,0 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ID

671566-xx

667954-xx

667946-xx

689572-xx

667838-xx

667942-xx

667633-xx

Schlauch (Satz)

–

–

–

ca.
870 W

ca.
1560 Wca.
1560 W6)ca.
2200 W6)

Zusätzliche Komponenten für Leistungsmodule (siehe Zubehör für Umrichtersysteme)
Kühlung–

Lüftereinheit

Schlauch (Satz)

1)

4)

2)

5)

Spindel: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)	Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast; bei UM 117 DW 0,15 s
Spindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
3)
für DC 15 V/DC 24 V (siehe Grenzwerte S. 6)

18

Verlustleistung im Leerlauf: ca. 10 % der Verlustleistung bei Nennstrom
Bei diesem 2-Achs-Modul kann nur das untere Leistungsteil zur Ansteuerung der Spindel verwendet werden
6)
wird über Wasserkühlung abgeführt, Restwärme im Schaltschrank ca. 50 W

19

Modulare Umrichter
Versorgungseinheit

Versorgungseinheit

rückspeisendUVR 120 D

rückspeisendUVR 130 D

UVR 140 D

UVR 150 D

UVR 160 D

nicht rückspeisendUVR 160 DW

UVR 170 D

UVR 170 DW

Versorgungsspannung

3AC 400 V (±10 %); 50 bis 60 Hz

Nennleistung(Zwischenkreis)

22 kW

30 kW

45 kW

55 kW

80 kW

6)

80 kW6)125 kW

125 kW

30 kW

30 kW

45 kW

65 kW

80 kW

110 kW

110 kW

180 kW

180 kW

45 kW

40 kW

60 kW1)80 kW2)110 kW1)

160 kW2)

160 kW2)

250 kW2)

250 kW2)

60 kW2)

Verlustleistungca. 300 W

ca. 370 W

ca. 570 W

ca. 640 W

ca. 930 W

ca. 930 W

ca. 1400 W

ca. 1400 W5)

ca. 200 W

Zwischenkreisspannung

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 650 V

DC 565 V

Stromaufnahme 15 V/24 V

170 mA/310 mA

200 mA/400 mA

250 mA/310 mA

300 mA/540 mA

350 mA/1,1 A

350 mA/300 mA

450 mA/200 mA

450 mA/200 mA

100 mA/200 mA

Integriertes 24-V-Netzteil7)

24 V NC/400 W

24 V NC/400 W

24 V NC/400 W

24 V NC/400 W

24 V NC/400 W

24 V NC/400 W

24 V NC,
24 V PLC/700 W

24 V NC,
24 V PLC/700 W

24 V NC,
24 V PLC/700 W

Kühlung

Luft

Luft

Luft

Luft

Luft

Wasser

Lüftereinheit

WasserLuft

Modul-Breite

150 mm

150 mm

200 mm

200 mm

250 mm

200 mm

370 mm

250 mm

150 mmMasse

ca. 12 kg

ca. 12,5 kg

ca. 20,0 kg

ca. 20,0 kg

ca. 25,0 kg

ca. 20,0 kg

ca. 35,0 kg

ca. 26,5 kg

ca. 9,8 kg

Funktionale Sicherheit

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ID

1095625-xx

1095626-xx

1084190-xx

1080611-xx

1095627-xx

1095809-xx

807429-xx

546911-xx

824215-xx

Spitzenleistung(Zwischenkreis)

S6-40 %

2)

3AC 400 V (±10 %); 50 bis 60 Hz

UV 130 D
3AC 400 V (±10 %); 50 bis 60 Hz

5)

Zusätzliche Komponenten für Versorgungseinheit (siehe Zubehör für Umrichtersysteme)
Kommutierungsdrossel

KDR 120

KDR 130 C

KDR 140

KDR 150

KDR 160

KDR 160

KDR 170

KDR 170–

Netzfilter

EPCOS 35 A

EPCOS 80 A

EPCOS 80 A

EPCOS 80 A

EPCOS 120 A

EPCOS 120 A

EPCOS 200 A

EPCOS 200 A–

BremswiderstandUP 110UP 110UP 110 oder UP 120

UP 110 oder UP 120

UP 120UP 1202 x UP 120

2 x UP 120

PW 210

Zwischenkreisfilter

ZKF 110 oder
ZKF 120 oder
ZKF 130

ZKF 110 oder
ZKF 120 oder
ZKF 130

ZKF 110 oder
ZKF 120 oder
ZKF 130

ZKF 110 oder
ZKF 120 oder
ZKF 130

ZKF 110 oder
ZKF 120 oder
ZKF 130 oder
ZKF 140 oder
ZKF 150Überspannungsableiter

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

VAL-MS 230/FM

FLT-CP-3C-350

FLT-CP-3C-350

VAL-MS 230/FM

Spannungsschutzmodul4)

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xx

SM 1xxKühlung

–

–

–

–

–

Schlauch (Satz)

Lüftereinheit

Schlauch (Satz)

–

3)

–

1)

Einschaltdauer 0,2 s bei einer Spieldauer von 5 s
Einschaltdauer 4 s bei einer Spieldauer von 20 s
3)
nur für Direktantriebe
4)
nur für Synchron- oder Torquemotoren mit Feldschwächung5)
wird über Wasserkühlung abgeführt, Restwärme im Schaltschrank ca. 100 W
6)
für NRTL-Zulassung: 62 kW
7)	zusätzlich zu den HSCI-/PLC-Komponenten ist auch der Leistungsbedarf der angeschlossenen Umrichter, Messgeräte und ­Reglereinheiten
zu berücksichtigen (siehe auch Technisches Handbuch Umrichtersysteme und Motoren)
2)

20

21

Zubehör für Umrichtersysteme

Kommutierungs­
drosselBremswiderstand

Beim Einsatz rückspeisender Umrichtersysteme ist eine Kommutierungsdrossel KDR erforderlich. Sie unterdrückt Netzrückwirkungen und dient als Energiespeicher für den Hochsetzsteller. Sie wird
zwischen Netzfilter und Versorgungseinheit geschaltet (siehe­Kabelübersicht).
Die Größe der Kommutierungsdrossel ist abhängig von der eingesetzten Versorgungseinheit.

Bei Bremsvorgängen speisen Motoren Energie in den Zwischenkreis zurück. Durch den Bremswiderstand PW 210 wird dieseEnergie in Wärme umgesetzt. Damit die Wärme nicht im Schaltschrank entsteht, muss der Bremswiderstand außerhalb montiert
werden. Der PW 210 besitzt keinen Lüfter; die Wärme wird abgestrahlt.
Beim Einsatz der nicht rückspeisenden Umrichtersysteme
UE 230 D, UE 240 D, UE 241 D, UE 242 D und UV 130 D ist derBremswiderstand PW 210 zwingend notwendig.
Der PW 210 kann auch als Alternative zum integrierten Bremswiderstand bei den UE 21x D eingesetzt werden.

Verwendung

Nenn­
spannung

Nennstrom

Verlust­leistungNenn­frequenz

KDR 120

UR 2xx D
UVR 120 D

3AC 400 V

3 x 35 A

ca. 200 W

KDR 130 C

UVR 130 D

3AC 400 V

3 x 45 A

KDR 140

UVR 140D

3AC 400 V

KDR 150

UVR 150 D

KDR 160
KDR 170

Schutzgrad

Masse

ID

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 11 kg

344505-01

ca. 250 W

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 15 kg

646271-01

3 x 70 A

ca. 340 W

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 22 kg

333068-01

3AC 400 V

3 x 80 A

ca. 350 W

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 23 kg355253-01

UVR 160 D
UVR 160 DW

3AC 400 V

3 x 117 A

ca. 525 W

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 57 kg

573265-01

UVR 170 D
UVR 170 DW

3AC 400 V

3 x 180 A

ca. 875 W

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 106 kg

735563-01

Die Größe des Netzfilter ist abhängig von der eingesetzten Versorgungseinheit.

EPCOS 35 A
1)

EPCOS 80 A

1)

EPCOS 120 A

EPCOS 200 A1)
1)

Verwendung

Nenn­
spannung

Nennstrom

Verlust­leistungNenn­frequenz

UR 2xx D
UVR 120 D

3AC 400 V

3 x 35 A

ca. 50 W

UVR 130 D
UVR 140 D
UVR 150 D

3AC 400 V

3 x 80 A

ca. 75 W

UVR 160 D
UVR 160 DW

3AC 400 V

UVR 170 DW

3AC 400 V

3 x 120 A
3 x 200 A

ca. 115 W
ca. 170 W

PW 210

PW 210Spindelleistung empfohlenerBremswiderstand

Dauer­
leistung

Spitzenleistung*Widerstand

Schutzgrad

Masse

ID

bis 15 kW

1 x PW 210

2 kW

ca. 27 kW

18 OhmIP20

ca. 5,5 kg

333081-01

über 15 kW

2 x PW 210 in­Parallelschaltung

4 kW

ca. 54 kW

9 Ohm

IP20

ca. 11 kg* 1,5 % Einschaltdauer bei 120 s Spieldauer

Beim Einsatz rückspeisender Umrichtersysteme ist zusätzlich zur
Kommutierungsdrossel auch ein Netzfilter EPCOS erforderlich.
Netzfilter unterdrücken leitungsgebundene Störungen und gewährleisten eine EMV-gerechte Rückspeisung. Ein DrehstromKondensator 3 x 32 µF ist integriert. Der Netzfilter ist zwischen Netz
und Kommutierungsdrossel zu schalten (siehe Kabelübersicht).

Netzfilter

An die Kompaktumrichter UE 230 D und UE 24x D können maximal
zwei PW 210 in Parallelschaltung angeschlossen werden.
An UE 21x D und UEC 11x kann maximal ein PW 210 angeschlossen werden.

Bremswider­standsmodul
Schutzgrad

Masse

ID

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 5 kg

676759-01

50 Hz/60 Hz IP00

ca. 11 kg

640908-01

50 Hz/60 Hz IP20
50 Hz/60 Hz IP20

Rückspeisende Umrichter speisen die Bremsenergie in das Netz
zurück. Bei Netzausfall kann nicht mehr rückgespeist werden, waszu einer Überhöhung der Zwischenkreis-Spannung und folglich
zum Abschalten der Umrichter führt. Die Abschaltung führt dannzu einem unerwünschten Auslaufen der Motoren. Um das zu vermeiden, empfiehlt HEIDENHAIN bei rückspeisenden Umrichternein Bremswiderstandsmodul UP 1x0 einzusetzen.

Schalt­spannung

Modulbreite Spitzen­
leistung(für 2 s)

Schutzgrad

Masse

ID

UP 110DC 740 V

50 mm

ca. 60 kW

IP20

ca. 7 kg

341516-01

UP 120DC 740 V

50 mm

ca. 150 kW

IP20

ca. 9 kg

605731-01

ca. 13,5 kg 575292-01
ca. 20,0 kg 735542-01

UP 110

mit NRTL-Zulassung

22

23

Zubehör für Umrichtersysteme

ZwischenkreisfilterÜberspannungs­
ableiter

Beim Betrieb von Direktantrieben (Linearmotoren, Torquemotoren,
in seltenen Fällen auch Synchronspindeln) an rückspeisenden Umrichtern entstehen Spannungsspitzen, die den Antrieb zerstören
können. Beim Betrieb mit rückspeisenden Umrichtern UVR 1xx D
und UR 2xx muss deshalb der Zwischenkreisfilter ZKF 1xx eingesetzt werden. Der Zwischenkreisfilter wird links n­ eben die Leistungsmodule der Direktantriebe montiert und der Zwischenkreisstrom durch ihn geleitet.
Falls Schwingungen auf der Zwischenkreisspannung, verursacht
durch die Kommutierungsdrossel, auftreten, können sie durch den
Einsatz eines Zwischenkreisfilters verhindert werden. Der ZKF ist
dazu zwischen Versorgungseinheit und Leistungsmodul einzubauen.
Die Gesamtleistung der ­Antriebe darf die Leistung des Filters nichtüberschreiten.

Hierfür eignen sich die Überspannungsableiter der Fa. Phönix.
Vom VAL-MS 230/FM ist pro Phase ein Modul notwendig, während der FLT-CP-3C-350 alle 3 Phasen sichert. Sie werden auf einer
Hutschiene montiert.
ZKF 110Bitte beachten Sie:
Der ZKF 110 unterscheidet sich vom ZKF 120 nur durch den­maximalen Ableitstrom. Beim Einsatz des ZKF 110 muss ein­HEIDENHAIN-Service-Techniker vor Ort prüfen, dass der Ableitstrom kleiner 1,3 A ist. Beim ZKF 120, ZKF 130, ZKF 140 und
ZKF 150 ist eine Messung nicht erforderlich, da ein Ableitstrom
von 6 A in jedem Fall ausreichend ist.

Verlust­leistung

ModulBreite

Ableitstrom

Leistung
PN

PS6-40 % PS6-20 % Pmax
47 kW

Schutzgrad

Masse

ID

ZKF 11050 W

100 mm< 1,3 A

30 kW

110 kWIP20

ca. 10 kg

385764-01

ZKF 1201)

100 W

100 mm

<3A

30 kW 47 kW 67 kW 110 kW
25 kW1) 40 kW1) 55 kW1)

IP20

ca. 12 kg

391232-01

ZKF 1301)

200 W

100 mm

<6A

55 kW

80 kW

100 kW 110 kW

IP20

ca. 13 kg

531388-01

ZKF 1401)

250 W

100 mm<6A

80 kW

110 kW

140 kW 160 kW IP20

ca. 15 kg

597954-01

ZKF 150

400 W

100 mm<6A

125 kW 180 kW 220 kW 250 kW IP20

ca. 16,5 kg

1068459-01

1)

67 kW

Geeignet fürNennableitstoß- IEC Prüfklasse
strom

EN TypBreiteID

VAL-MS 230/FM

Alle außer
UVR 170 D(W)

20 kA

II

T2

17,7 mm827105-01(enthält 3 Stück)

FLT-CP-3C-350

UVR 170 D(W)

75 kA

I und II

T1 + T2

106,9 mm826918-01

Spannungs­
schutzmodul

Werden Synchronmotoren (z. B. Synchronspindeln, Torquemotoren) mit Feldschwächung betrieben, ist ein Spannungsschutzmodul SM 1xx notwendig. Dieses Modul verhindert bei Netzausfall
eine Spannungserhöhung an den Leistungsanschlüssen der Motoren, die Umrichter und Motor zerstören können. Das Spannungsschutzmodul wird zwischen Motor und Umrichter geschaltet, undschließt im Fehlerfall die Motorphasen kurz.
Der Betrieb mit Feldschwächung muss über Maschinenparameter
der Steuerung freigeschaltet werden (siehe Technisches Handbuch
Ihrer Steuerung).
Der Nennstrom des Motors und der max. Kurzschlussstrom IK
des Motors müssen kleiner sein als der maximale Phasenstrom desSM. IK = U0/(√3 x XH) mit XH in Ohm

mit NRTL-Zulassung

1 Druckschlauch, Länge 3 m
1 Verschraubung zum Anschluss des Druckschlauches an den Verteilerblock, M18 x 1,5
Schalt­spannung

max. Phasen- max. Bremsstrom Imax
zeit bei Imax

min.
Wartezeit

Schutzgrad

Masse

ID

SM 110DC 830 V

3AC 63 A

10 s

5 min

IP20

ca. 2 kg

368453-01

SM 130DC 830 V

3AC 300 A

10 s

10 minIP20

ca. 6,5 kg

540739-02

ID 584862-01
Pro Umrichterkomponente sind 2 Sätze notwendig.
Lüftereinheit

SM 110In den SM 130 ist ein Temperaturschalter integriert, der bei richtiger Verdrahtung ein Einschalten des Antriebs verhindert, wenn die
Gerätetemperatur 60 °C überschreitet.

Zubehör für
Die wassergekühlten Umrichterkomponenten UVR 1x0 DW und­Kühlmittelanschluss UM 11x DW müssen an einen externen Kühlwasserkreislauf angeschlossen werden. Die Anschlusselemente sind satzweise als Zubehör lieferbar.
Schlauch (Satz)Überspannungen auf dem Versorgungsnetz können Versorgungseinheiten und Umrichter beschädigen. Deshalb sollte im Versorgungspfad (vorzugsweise nach dem Netzfilter) ein Überspannungsschutz installiert werden, der evtl. auftretende
Spannungsspitzen auf max. 1350 V begrenzt.

Lüfter für UM 116 D, UVR 170 D
Versorgung: 3AC 400 V, 50/60 Hz, 0,38/0,43 A, 240/275 W
Gewicht: 3,6 kg

1)

1)

Temperaturschalter integriert

ID 749973-02

24

25

Zubehör für Umrichtersysteme

Kondensator­
moduleBei Netzausfall besteht die Gefahr, dass Werkzeug und Werkstück
durch unkontrollierte Achsbewegungen beschädigt werden. Die
LIFTOFF-Funktion der Steuerung kann teuere Werkstücke und
Werk­zeuge vor Beschädigungen schützen. Mit aktivierter LIFTOFFFunktion versucht die Steuerung bei Netzausfall mit der im
Zwischen­kreis vorhandenen Restenergie das Werkzeug definiert
freizufahren.

Achsfreigabemodul

Das Achsfreigabemodul ermöglicht das gruppenweise Abschalten
von Leistungsmodulen. Bei Steuerungen mit funktionaler Sicherheit FS wird es nicht benötigt.
Das Achsfreigabemodul wird auf die Frontplatte des ersten Leistungsmoduls geschraubt, das angesteuert werden soll.
Im Gerätebus verläuft eine Leitung mit dem Achsfreigabesignal
von Leistungsmodul zu Leistungsmodul. Diese Leitung kann vom
Achsfreigabemodul gesondert unterbrochen werden, sodass allean das Achsfreigabemodul angeschlossenen Leistungsmoduleüber dieses abgeschaltet werden. Alle anderen Leistungsmodule
werden über X72 des UV(R) 1x0 (D) abgeschaltet.

Die Kondensatormodule unterstützen die für die LIFTOFF-Funktion
notwendige Energie. Sie können bei höherem Energiebedarf auchparallel geschaltet werden.

Das Kondensatormodul CML 110 dient zur Aufrechterhaltung der
24-V-Steuerspannung bei Netzausfall. Dadurch bleiben auch nach
Netzausfall die Freigaben des Steuerungssystems erhalten. Das
CML wird auf einer Hutschiene im Schaltschrank befestigt.

Bei Einsatz des Achsfreigabemoduls sind zwei Gerätebuskabel inden entsprechenden Längen notwendig.

CML 110

Die Abdeckungen der Flachbandkabel für das modulare Umrichter­system reduzieren sich um die Breite des Achsfreigabemoduls(50 mm). Eine entsprechende Abdeckung ist im Liefer­umfang desAchsfreigabemoduls enthalten.

Wird als 24-V-Spannungsversorgung ein PSL 130 eingesetzt, kanndas CML 110 entfallen. Durch die Versorgung über den Zwischenkreis hält das PSL 130 die 24-V-Steuerspannung aufrecht.

für Standardabdeckung:für hohe Abdeckung:		

ID 573732-02
ID 573732-03
Achsfreigabemodul

CML 110

Versorgungs­
spannung

Kapazität

LadestromID

DC 24 V8,3 F

 2,4 A

574087-02

Versorgungseinheit

Bei Netzausfall kann mit Direktantrieben zusätzlich das Kondensatormodul CMH 120 zur Aufrechterhaltung der Zwischenkreisspannung notwendig werden. Das CMH 120 wird direkt vor dem entsprechenden Umrichtermodul befestigt.

CMH 120

Zwischenkreis­
spannung

Kapazität DC 850 V

10,0 mF

Modulbreite

ID
zu

50 mm

von

591116-01

CMH 120
SPINDELACHSGRUPPE 1

ACHSGRUPPE 2

Sicherheitssteuerung
Freigabe

Sicherheitssteuerung
Freigabe

ACHSGRUPPE 1

ACHSGRUPPE 2

Sicherheitssteuerung
Freigabe
SPINDEL26

27

Flachbandkabel und Abdeckungen

Adaptermodul

In modularen rückspeisenden Umrichtersystemen kann, beim
­Einsatz von Umrichtern bzw. Motoren die einen hohen Leistungsbedarf erfordern, eine zusätzliche Versorgungseinheit notwendig
werden. Mit dem Adaptermodul besteht die Möglichkeit, diese
Versorgungseinheit an das vorhandene Umrichtersystem anzubinden. So kann z. B. eine Versorgungseinheit eine leistungsstarke
Spindel und die andere Versorgungseinheit die Achsen versorgen.



Die beiden Versorgungseinheiten werden über den Versorgungsbus(X69a/X69b – X69) gekoppelt und so in die Systemüberwachungintegriert.
Es entstehen somit zwei getrennte Versorgungssysteme, deren
Leistungsteile unabhängig voneinander arbeiten, jedoch von der
Steuerung mit überwacht werden.

Adaptermodul

Masse

ID

3 kg

352762-02

Stromschiene
Gerätebus

Abdeckungen

Adaptermodul

Versorgungsspannung

28

Abdeckung für die
Flachbandkabel

Zum Schutz gegen Störeinstrahlungen müssen die Flachbandkabel
mit einer Abdeckung versehen werden. Die Abdeckungen gibt es
in den zwei Versionen• Standardabdeckung (Höhe 19 mm)• Hohe Abdeckung (Höhe 34 mm)
für Maschinen mit vielen Antrieben

Standardabdeckung

Mit der Versorgungseinheit UV(R) wird eine Standardabdeckung
geliefert (329031-03) die folgende Module abdeckt:• UV(R) 1x0 und• UM 115 D oder
• ein UM 1xx D mit 100 mm Breite und ein UM 1xx D mit 50 mm
BreiteFür die CC ist eine Standardabdeckung in deren Lieferumfang­enthalten. Werden weitere Leistungsmodule und das
Bremswiderstands­modul UP 110 eingesetzt, müssen Sie die passenden Abdeckungen gesondert bestellen.

Hohe Abdeckung

Die hohen Abdeckungen müssen generell für alle Steuerungskomponenten separat bestellt werden. Im Lieferumfang der hohen Abdeckungen enthalten sind die notwendigen Abstandbolzen. Für die
Versorgungsmodule UVR und Reglereinheiten CC 61xx gibt es
spezielle Abdeckungen (siehe Tabelle).

Auswahl der
Abdeckungen• Addieren Sie die Breiten aller Module zwischen UV(R) 1x0 D und
CC (einschließlich UP 110)
• Subtrahieren Sie von dieser Gesamtbreite 150 mm(Abdeckung im Lieferumfang des UV(R) 1x0)
• Subtrahieren Sie von der Restbreite 50 mm für jedes Achsfreigabemodul (Abdeckung im Lieferumfang enthalten)• Wählen Sie aus folgender Tabelle die entsprechenden Abdeckungen aus, um diese Restbreite abzudecken

29

BreiteZubehör für FlachbandkabelStandardabdeckung

Hohe Abdeckung
5 St in Sammel­
verpackung

50 mm

ID 329031-05

ID 538427-05

ID 1102784-05

Modul

Breite

100 mm

ID 329031-10

ID 538427-10

ID 1102784-10

50 mm

150 mm

ID 329031-15

ID 538427-15

ID 1102784-15

UM 111 D, UM 121 D
UM 111 BD, PSL 13x

200 mm

ID 329031-20

ID 538427-20

ID 1102784-20

450 mm

––ID 1102784-45

150 mm für UVR––

ID 1102784-44

100 mm für CC 6108
und CC 6110––

ID 1102784-16

75 mm für CC 6106––

ID 1102784-19

UM 112 D, UM 122 D
100 mm
UM 111 BD, UM 121 BD
UM 113 D, UM 114 D
UM 115 D

150 mm

UM 116 D, UM 116 DW,
UM 117 DW

200 mm

UP 110, UP 120

50 mm

UV 10550 mm

Halte-Elemente aus Kunstsoff für die PWM-Kabel erleichtern die
Montage der Abdeckungen. Sie werden einfach auf die montierten
Abstandsbolzen gesteckt und fixieren dadurch die PWM-Kabel.
Diese Halte-Elemente können für Standard- und hohe Abdeckungen genutzt werden. Sie sind in Form einer Sammelverpackung
von 20 Stück gesondert bestellbar. Im Lieferumfang der hohen­Abdeckung für UVR sind bereits vier Halte-Elemente enthalten.

Verbindung zwischen CC und Versorgungseinheit UV(R) 1xx (wirdnur einmal benötigt).

Flachbandkabel
für Gerätebus
40-polig

Verbindung zwischen der Versorgungseinheit UV 1x0 und den
Leistungsmodulen UM 1xx und evtl. dem Bremswiderstands­
modul UP 110 (wird nur einmal benötigt).
Länge

ID

Länge

ID

300 mm

325817-01

300 mm

325816-01

400 mm

325817-02

400 mm

325816-02

500 mm

325817-03

500 mm

325816-03

600 mm

325817-04

600 mm1)

325816-04

700 mm

325817-05

700 mm1)

800 mm

325817-06

325816-05

800 mm1)

900 mm

325817-07

325816-06

1000 mm325817-08

1)325816-07

1200 mm325817-121)325816-08

1400 mm325817-14

1)1200 mm325816-12

1400 mm1)325816-14

900 mm1000 mm1)

	Das Flachbandkabel wird ab einer Länge von 600 mm doppelt
zur Reglereinheit geführt, um den Leitungsquerschnitt zu erhöhen.

30

UVR: Addieren Sie 70 mm zur Breite aller Module zwischen
UVR 1xx D und CC und wählen die nächstgrößere Kabellänge.
UV 130 D: Addieren Sie 130 mm zur Breite aller Module zwischen
UV 130 D und CC und wählen die nächstgrößere Kabellänge.

Einzelstück

ID 1113339-01
Flachbandkabel
für Versorgungs­
spannung
50-polig

Auswahl derKabellänge

Zusätzlich zum Flachbandkabel muss eine 5-V-Ader (2 x 4 mm2) für
eine sichere Spannungsversorgung eingesetzt werden. Die Adermuss kundenseitig bereitgestellt werden!

Auswahl derKabellänge

UVR: Addieren Sie die Breite aller Module zwischen UVR 1xx D
und Reglereinheit (einschließlich UP 110) und wählen die nächstgrößere Kabellänge aus obiger Tabelle.
UV 130 D: Addieren Sie 80 mm zur Breite aller Module zwischen
UV 130 D und CC und wählen die nächstgrößere Kabellänge.
Achsfreigabemodul: Es sind 2 Gerätebuskabel nötig. Die Längen
sind abhängig von der Position des Achsfreigabemoduls.

31Flachbandkabel
für PWM-Signale
20-polig

Auswahl derKabellänge

32

Verbindung zwischen Reglereinheit und einem Leistungsmodul
UM 1xx D (wird pro Antrieb einmal benötigt).
Länge

ID

100 mm

250479-07

200 mm

250479-08

300 mm

250479-09

400 mm

250479-10500 mm

250479-11

600 mm

250479-12

700 mm

250479-13

800 mm

250479-14

900 mm

250479-15

1000 mm

250479-16

1200 mm

250479-20• Entnehmen Sie der Tabelle den Abstand a des PWM-Eingangs
am Leistungsmodul• Addieren Sie die Breiten b aller Module zwischen dem betreffenden Leistungsmodul und der Reglereinheit (einschließlich UP 110
und ZFK)• Addieren Sie dazu den Abstand cn des PWM-Ausgangs an derReglereinheit (siehe Tabelle)• Wählen Sie die nächstgrößere Kabellänge aus obiger Tabelle
Leistungsmodul

Abstand a

Modulbreite b

Montagesatz MS 110, MS 111,
UM 111 BD, UM 111 D, UM 121 D

ca. 40 mm

50 mm

UM 121 BD

ca. 85 mm

100 mm

UM 112 D, UM 113 D,
UM 114 D, UM 122 D

ca. 90 mm

100 mm

UM 115 D

ca. 140 mm 150 mm

UM 116 D(W), UM 117 DW

ca. 190 mm 200 mm

Abstand cn

Beispiel

Abstand in mm
c2
c3
c1

c4

c5

CC 6106

23

39

56

–

–

CC 6108

23

39

56

73

–

CC 6110

23

39

56

73

92

CC 61xx

Berechnung des Abstandes l zwischen den
Steckern an UM 115 D und Reglereinheit:l 	= a + b1 + b2 + b3 + b4 + c3
= (140 + 100 + 100 + 50 + 50 + 56) mm= 496 mm
Als PWM-Verbindungskabel wird mit
500 mm die nächstgrößere Länge gewählt.








 

33

Mehrreihiger Aufbau

In manchen Fällen können aus Platzgründen Steuerung und Umrichtersysteme im Schaltschrank nicht in einer Reihe montiert werden. Es ist dann eine Anordnung in mehreren Reihen notwendig.
Montagesätze fürmehrreihigen Aufbau

Um die einzelnen Umrichterkomponenten elektrisch störsicher
miteinander zu verbinden, bietet HEIDENHAIN spezielle Montagesätze MS 11x an. Diese Montagesätze werden unmittelbar rechts
neben der Versorgungseinheit UV(R) bzw. am Anfang der zweiten
Reihe montiert.

MS 110In den Montagesätzen MS 110 werden die Flachbandleitungen(Gerätebus, PWM-Leitungen, Versorgungsbus) umgesetzt auf geschirmte Rundkabel in passender Länge und am anderen Endewieder zurückgesetzt auf Flachbandleitungen.

MS 111

Der Montagesatz MS 111 verfügt zusätzlich über eine DC 24-V-­
Einspeisemöglichkeit von einem externen Netzteil. Außerdem verfügt das MS 111 über zwei Stecker für den Gerätebus, wodurch
ein Einsatz in ein- und mehrreihigen Aufbauten möglich ist. Dies ist
in seltenen Fällen notwendig, wenn der von der Versorgungseinheit
UVR 1xx D zu Verfügung stehende DC 24-V-Strom nicht ausreicht,
um die Lüfter der Module zu versorgen. Die Werte für die Stromaufnahme der Lüfter finden Sie in den technischen Daten für die
Versorgungseinheiten und Umrichter. Anhand dieser Werte kannberechnet werden, ob eine zusätzliche DC 24-V-Einspeisung notwendig ist. Die Summe der Ströme darf den maximal zur Verfügung stehenden Strom des UV(R) nicht überschreiten.

Aufbau ohne
DC 24 V-Einspeisung

In den meisten Fällen wird keine DC 24-V-Einspeisung benötigt.
Für den mehrreihigen Aufbau werden zwei MS 110 eingesetzt.

Aufbau mit
DC 24 V-Einspeisung

Ist eine DC 24-V-Einspeisung notwendig, so wird ein MS 110 und
ein MS 111 benötigt. Der MS 110 wird neben der Versorgungseinheit UV(R) angeordnet und der MS 111 in der anderen Reihe.

Prinzipschaltpläne
Einreihiger Aufbau,
Lüfterversorgung
zusätzlich überMS 111

Zweireihiger Aufbau,
Lüfterversorgung
der zweiten Reiheüber MS 111

In der unteren Reihe ist unmittelbar neben dem Versorgungsmodul
der MS 110 montiert, in der oberen Reihe das MS 110 oder – falls
notwendig – das MS 111 zum Einspeisen von DC 24 V.

Bitte beachten Sie:
Beim Einsatz des MS 111 muss zwingend die externe DC 24-VVersorgung angeschlossen werden, um die Lüfter zu versorgen.
Sonst werden die Umrichter zu warm und schalten mit Meldung„TEMP>>“ ab!
Komponenten/­
Leitungen fürmehrreihigen­Aufbau

Montagesatz MS 110

658132-01

Montagesatz MS 111

673685-02

Gerätebusleitung (rund, geschirmt) beidseitig
Sub‑D, 37-polig, max. Länge 3 m

664023-xx

PWM-Leitung (rund) beidseitig Flachbandstecker,
max. Länge 5 m

664332-xx

Versorgungsbusleitung (rund) beidseitig Flachbandstecker, max. Länge 5 m (nur nötigt, wenn
UV(R) 1xx D nicht in derselben Reihe ist wie CC/MC)

361508-xx

4)Ader für Zwischenkreis (16 mm2, geschirmt),
max. Länge 3 m
Farbe rot
Farbe blau341)

PSL 135

Gerätebus
Zwischenkreis
3)
Einspeisung externer DC 24 V (max. 3 A)
4)
Versorgungsbus
2)655440-xx
655438-xx

35

Zweireihiger Aufbau,
Lüfterversorgung
der ersten Reiheüber MS 111

Mehrere Versorgungsmodule
UV(R) mit jeweils
einer CC

Alle Achsen und Spindeln, deren Leistungsteile über den Zwischenkreis mit einem Versorgungsmodul verbunden sind, dürfen nur den
Regler-Basisplatinen zugeordnet werden, die über den Versorgungsbus mit dem gleichen Versorgungsmodul verbunden sind.
Ein Vermischen dieser Zuordnung ist nicht zulässig.

2)1), 4)

1)

Gerätebus
Zwischenkreis
3)
Einspeisung externer DC 24 V (max. 3 A)
4)
Versorgungsbus
2)

4)

3)

1), 4)PSL 135

1)

Gerätebus
Zwischenkreis
5V-Versorgung für CC
4)
Versorgungsbus
2)
3)

Hinweise

Bitte beachten Sie Folgendes beim Aufbau von mehrreihigen­Systemen:• Die Adern für den Zwischenkreisanschluss der Leistungsmodule
die in „zweiter Reihe“ angeordnet sind, dürfen eine Länge von
3 m nicht überschreiten• Adern mit 16 mm2 ermöglichen einen Zwischenkreisstrom vonca. 67 A. Damit ergibt sich im rückspeisefähigen System eine
Dauerleistung von ca. 35 kW für das über Adern angeschlossene System
In einem nicht rückspeisenden System ergibt sich eine maximale
Leistung von ca. 25 kW• Für die netzseitige Absicherung des UV(R) 1xx D flinke Halbleitersicherungen verwenden (siehe Technisches Handbuch Umrichterund Motoren)• Die Länge der Gerätebus-Flachbandleitung soll 1 m nicht überschreiten
Eventuell MS 110 bzw. MS 111 in „zweiter Reihe“ mittig in die
Reihe der UMs setzen• Bei der Berechnung der Länge der Flachbandleitungen ist die
Modulbreite des MS 110/MS 111 zu berücksichtigen

36

4)

Einreihiger Aufbau
mit zwei UVR 1xx D
und jeweils einer
CC 6xxx

3)

3)

1)

1)
2)

UVR 1xxD

UM 1xx2)

UVR 1xxD

UM 1xx

CC 6xxx

1)

Versorgungsbus X69
Gerätebus X79
3)
PWM-Leitungen
4)
HSCI-Verbindung
2)

37

Zweireihiger Aufbau
mit jeweils ­eigenem
UVR 1xx D und
CC 6xxx

Zweireihiger Aufbau
mit einem UVR 1xx D
und ­einer CC 6xxx

3)

3)

4)

1)

1)

2)

UVR 1xxD

4)

MS 1102)

UM 1xx7)

CC 61xxUVR 1xxD

UM 1xx
6)
5)

3)

3)

1)
2)

1)

1)

Versorgungsbus X69
Gerätebus X79
PWM-Leitungen
4)
HSCI-Verbindung
2)
3)

UVR 1xxD

UM 1xx

Zweireihiger Aufbau
mit zwei UVR und­einer CC 6108 oderCC 6110

Versorgungsbus X69
Gerätebus X79
3)
PWM-Leitungen
4)
HSCI-Verbindung
5)
PWM-Leitung (rund)
6)
Gerätebusleitung (rund, geschirmt)
7)
Zwischenkreis
2)

1)

UM 1xxMS 111

4)

MS 110
A B

3)

2)
1)

UVR 1xxD

UM 1xx
5)

6)

3)

1)
2)

1)

Versorgungsbus X69
Gerätebus X79
PWM-Leitungen
4)
HSCI-Verbindung
5)
PWM-Leitung (rund)
6)
Versorgungsbusleitung (rund)2)
3)

UVR 1xxD

38

UM 1xxMS 11039

Kabelübersicht
Umrichter

Einbauhinweise

Einbaulage

Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungs- und Umrichterkomponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeignete
Länge und Lage der Anschlusskabel.

Freiraum für Luftzirkulation!

Temperaturen von > 150 °C sind bei UE 21x B
mit eingebautem Bremswiderstand möglich;­keine temperaturempfindlichen Teile anbringen!

AbluftFreiraum für Servicezwecke!

Freiraum für Luftzirkulationund Servicezwecke!

Zuluft*) Freiraum zum Wechseln
der Festplatte HDR

Freiraum für Servicezweckeund ­Anschlusskabel!

UV(R), UE, UM

40

MC, CC

41

AbmessungenMontage und elekt- Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgenderischer Anschluss
Punkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs
Schutzklassen

Baureihe UR 2xx D

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und
Spritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad
Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen
in einer Umgebung (z.B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz) erfüllt,um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten
des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN-Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

EMV-Verträglichkeit
Vorgesehener­Einsatzort

Die Geräte entsprechen der EN 50 370 und sind für den Betrieb in
Industriegebieten vorgesehen.
Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen aus dem Technischen Handbuch einhalten.

Mögliche ­Störquellen Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräte-Eingängen/-Ausgängen, z. B.
durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streufelder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten
Schutzmaßnahmen• Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signal­
leitungen zu störenden Geräten einhalten• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signalleitungenzu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischen Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung• Abschirmung durch geschlossene Metallgehäuse• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.
Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung• Nur Original HEIDENHAIN-Kabel, -Stecker und -Kupplungen­verwenden

Aufstellhöhe

Die maximale Aufstellhöhe für HEIDENHAIN-Leistungsmodulebzw. Umrichter (UVR, UV, UM, UE, UEC, UR, usw.) beträgt bei­direktem Anschluss an das Versorgungsnetz 2000 m ü. NN. Wirddas HEIDENHAIN-Steuerungssystem über einen Trenntrafo an das
Versorgungsnetz angeschlossen, erhöht sich die maximale Aufstellhöhe auf 3000 m ü. NN.
Beachten Sie, dass sich bei HEIDENHAIN-Leistungsmodulen ab
Aufstellhöhen größer 1000 m ü. NN. die Leistung durch Strom-­
Derating verringert. Um dies zu verhindern, können Sie die maximale Umgebungstemperatur um 3,5 K pro 500 m reduzieren.
Beim Strom-Derating wird linear interpoliert:
1000 bis 2000 m: 100 % bis 84 %2000 bis 3000 m: 84 % bis 75 %42

Baureihe UEC 111, UEC 112, UEC 113, UMC 111

43

Baureihe UE 2xx D

UVR 120 D, UVR 130 D
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

UVR 140 D, UVR 150 D

4445

UVR 160 D

UVR 170 D



252.3

UVR 160 DW

46

47

UVR 170 DW

UM 111 D, UM 111 BD, UM 121 D
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UM 112 D, UM 113 D, UM 114 D, UM 121 BD, UM 122 D

UV 130 D




48

49

UM 115 D

UM 116 D mit Lüftereinheit

199.5
24.75

¬ 5.5

303+1

¬ 12

280.5+1

469.5

420

456±0.2

480

10

30

150±0.2




UM 116 DW, UM 117 DW

252.3

15.8

30

30
224.6




50



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51

SM 110

MS 110, MS 111

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SM 130Drehstrom-Kondensator

Klemme für Temperaturschalter

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

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Abdeckung im Lieferumfang enthalten.

52

53

ZKF 110

KDR 120


ZKF 120, ZKF 130, ZKF 140, ZKF 150














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

KDR 130 C

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



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54

55

KDR 160

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KDR 140

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KDR 150





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56

57

KDR 170

EPCOS 35A

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EPCOS 80A

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58

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

59

EPCOS 120A

UP 110, UP 120

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

EPCOS 200A

Adaptermodul

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60









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61

Stichwort-Verzeichnis

PW 210A

L

Abdeckung für die Flachbandkabel......... 29
Achsfreigabe-Modul................................ 27
Adaptermodul................................... 28, 61

Leistungsmodule............................... 16, 18
Lüfterkühlung........................................... 16

B
Bremswiderstand.................................... 23
Bremswiderstandsmodul........................ 23

C
CMH 120.................................................. 26
CML 110................................................... 26

D

Mehrreihiger Aufbau................................ 34
Modulare Umrichter...................... 5, 16, 18
MS 110.............................................. 34, 53
MS 111.............................................. 34, 53

N
Netzfilter.................................................. 22
nicht rückspeisende Kompaktumrichter.... 10
nicht rückspeisende Umrichter.................. 4

Drehstrom-Kondensator.......................... 53

P

E

PC-Software IOconfig.............................. 14
PW 210............................................. 23, 62

Einbauhinweise........................................ 41
EMV-Verträglichkeit.................................. 42
EPCOS 120 A.................................... 22, 60
EPCOS 35 A...................................... 22, 59
EPCOS 80 A...................................... 22, 59
EPCOS 200 A.................................... 22, 60

F
Flachbandkabel für Gerätebus................. 31
Flachbandkabel für PWM-Signale........... 32
Flachbandkabel
für Versorgungsspannung................... 30
Flachbandkabel und Abdeckungen..... 6, 29
FLT-CP-3C-350.......................................... 25
Funktionale Sicherheit FS.......................... 4

K
KDR 120............................................ 22, 55
KDR 130 C......................................... 22, 55
KDR 140............................................ 22, 56
KDR 150............................................ 22, 56
KDR 160............................................ 22, 57
KDR 170............................................ 22, 58
Kommutierungsdrossel........................... 22
Kompaktumrichter............................... 5, 10
Kondensatormodule................................ 26
Kühlmittelanschluss................................. 24

62

M

R
rückspeisende Kompaktumrichter............ 8
rückspeisende Umrichter.......................... 4

S
SM 110.............................................. 25, 52
SM 130.............................................. 25, 52
Spannungsschutzmodul.......................... 25

UM 111 D............................................. 17, 49
UM 112 D............................................ 17, 49
UM 113 D............................................ 17, 49
UM 114 D............................................ 17, 49
UM 115 D........................................... 18, 50
UM 116 D................................................. 18
UM 116 DW........................................ 18, 50
UM 117 DW........................................ 18, 50
UM 121 BD......................................... 18, 49
UM 121 D........................................... 18, 49
UM 122 D........................................... 18, 49
UMC 111............................................ 15, 43
UP 110............................................... 23, 61
UP 120.............................................. 23, 61
UR 2xx D.................................................. 43
UR 230 D.................................................... 8
UR 240 D.................................................... 8
UR 242 D.................................................... 8
UV 130 D........................................... 20, 48
UVR 120 D......................................... 20, 45
UVR 130 D......................................... 20, 45
UVR 140 D......................................... 20, 45
UVR 150 D......................................... 20, 45
UVR 160 D......................................... 20, 46
UVR 160 DW..................................... 20, 46
UVR 170 D......................................... 20, 47
UVR 170 DW..................................... 20, 48

V
VAL-MS 230/FM....................................... 25
Versorgungseinheit.................................. 20UWÜberspannungsableiter........................... 25
UE 2xx D................................................... 44
UE 210 D.................................................. 10
UE 211 D................................................... 10
UE 212 D.................................................. 10
UE 230 D.................................................. 12
UE 240 D.................................................. 12
UE 241 D.................................................. 12
UE 242 D.................................................. 12
UEC 11x................................................... 14
UEC 111.............................................. 15, 43
UEC 112............................................. 15, 43
UEC 113............................................. 15, 43
UM 111 BD.......................................... 17, 49

Wasserkühlung........................................ 16

Z
ZKF 110.............................................. 24, 54
ZKF 120............................................. 24, 54
ZKF 130............................................. 24, 54
ZKF 140............................................. 24, 54
ZKF 150............................................. 24, 54
Zubehör für Flachbandkabel.................... 30
Zwischenkreisfilter................................... 24
Zwischenkreisspannung............................ 463

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