削進機用ロケータシステム

取扱説明書

安全に使用していただくために■ご使用の前に、この取扱説明書をよくお読みの上、製品を安全に正しくお使いください。
■お読みになった後は、いつでも見られるところに必ず保管してください。
■製品管理・品質改善のため、予告なく製品に管理番号、管理コード等を貼らせていただく場合がございます。予めご了承ください。

危 険
・電池を火の中に入れないこと。また分解、改造しないこと。
・電池のプラス、マイナスを逆に接続したり、短絡させたりしないこと。
・内部へ水や異物を入れないこと。
・本器を分解、改造しないこと。
・本器の上に乗ったり、物を置いたりしないこと。

注 意・ロケータおよびモニタは完全防水仕様ではありません。水の中に入れないでください。
また内部へ水が入った時には、良く乾かしてから使用してください。
完全に乾いていないと、誤動作の原因となります。
・本器を落としたり、強い衝撃・振動を与えたりしないでください。
・⾧期間使用されない場合は、乾電池を取り出してください。
・電池残量が不足になったら速やかに交換してください。
そのままお使いになりますと、誤測定の可能性があります。
・新旧の乾電池、違う種類の乾電池を混在して使用しないでください。
・乾電池を使いきった時は、乾電池を取り出してください。
・本器を埃や湿気の多い場所、火の近くなどの極端に高低温の場所に置かないでください。
・本器に異常があったときには使用しないでください。
・本器が汚れた場合は、水などをかけて洗わないでください。
また、有機溶剤等は機器が損傷する場合がありますので使用しないでください。
よく絞ったぬれタオル等で汚れを拭き取ってください。

目

次

１．製品概要・・・・・・・・・・・・・

１

２．製品仕様・・・・・・・・・・・・・

２

１）ロケータ・・・・・・・・・・・・・

２

２）モニタ

・・・・・・・・・・・・・

３３）プローブ・・・・・・・・・・・・・

４

・・・・・・・・・・・・・

５

・・・・・・・・・・・・・

５

１）各部の名称

・・・・・・・・・・・・・

５２）電池交換・・・・・・・・・・・・・

５３）操作パネルの説明

・・・・・・・・・・・・・

６・・・・・・・・・・・・・

７１）各部の名称

・・・・・・・・・・・・・

７２）電池交換・・・・・・・・・・・・・

７３）アンテナの取り付け・取り外し・・・・・・・・・・・・・

７４）操作パネルの説明

・・・・・・・・・・・・・

８・・・・・・・・・・・・・

９１）各部の名称

・・・・・・・・・・・・・

９２）電池交換・・・・・・・・・・・・・

９３）スリットの加工寸法・・・・・・・・・・・・・

９・・・・・・・・・・・・・

１０１）設定・・・・・・・・・・・・・

１０２）測定モードの選択

・・・・・・・・・・・・・

１１３）深度の校正

・・・・・・・・・・・・・

１２４）ノイズ測定

・・・・・・・・・・・・・

１３５）位置測定

・・・・・・・・・・・・・

１４６）直上位置測定（詳細）・・・・・・・・・・・・・

１６

３．各部の名称
３ １．ロケータ

３ ２．モニタ

３ ３．プローブ

４．ロケータの操作方法

１．製品概要
本製品は誘導式水平ドリル工法（HDD 工法）において、ドリルの位置、深度および姿勢情報を測定する機器です。本製品はロケータ、モニタ、プローブ（送信器）から構成されます。
モニタ

ロケータ

ドリルユニット電磁界

ボーリングヘッド（ドリル）機器

説

明

ロケータ

地上でボーリングヘッドの位置・深度と姿勢情報を測定する機器です。

モニタ

ロケータから送信されたデータを受信して表示する機器です。
ドリルユニットを操作する場所で使用します。

プローブ

ボーリングヘッドの中に収納します。位置・深度測定のための電磁界をボーリングヘッドの姿勢情報と共に出力します。周囲環境にあわせて選択するための、数種類のプローブを用意しています。

機器外観モニタ

ロケータ

プローブ

1２．製品仕様１）ロケータ
項目

規格

受信周波数38kHz, 14.4kHz, 9.5kHz

電源

単 2 アルカリ乾電池 6 本

電池寿命

12 時間(気温 25oC, アルカリ乾電池使用時)

節電機能

無信号時, 10 分間で自動電源 OFF

動作温度範囲-20 ~ 60oC

信号受信範囲

０～39.9m

画面表示

カラーLCD 搭載(バックライト付き)

無線通信

技術基準

ARIB 標準規格 STD-T67 ※国内電波法適合

チャンネル

1ch ~ 9ch

周波数情報

(間隔 12.5kHz, 周波数安定度±4ppm 以内)

出力10mW(標準値)

無線通信距離500m 以上(送受信間に障害物がない場合)

ピッチング角プローブ

CH.1 429.2500MHz ~ CH.9 429.3500MHz

角度表示：↑50.0°～ ↓50.0o%表示：↑119.0% ～ ↓119.0%

ローリング角

360o を 24 分割

温度-20oC～90oC

電池残量0%～100%（20%毎）

デジタル水準器

４段階（約４°/段）

寸法(H)660mm x (W)150mm x (D)270mm

重量2.3kg (電池収納時)

材質

ABS(耐水, 耐衝撃性)

防塵・防水

適用規格 IP65 相当2２）モニタ
項目

規格

電源

単 2 アルカリ乾電池 4 本

電池寿命

12 時間(気温 20oC, アルカリ乾電池使用時)

節電機能

受信信号がない時, 5 分間で自動電源 OFF

動作温度範囲-20~60oC

画面表示

カラーLCD 搭載(バックライト付き)

表示データ

プローブ情報、左右位置、前後位置、ヨー角、深度RF 関係

アンテナ

可倒式, BNC コネクタ(50Ω)

チャンネル

1ch ~ 9ch

無線周波数

CH.1 429.2500MHz ~ CH.9 429.3500MHz

通信距離500m 以上(送受信間に障害物がない場合)

寸法(H)176mm x (W)163mm x (D)125mm

重量2.4kg (電池収納時)

材質

ステンレス製, 防水型

防塵・防水

適用規格: IP65 相当

3３）プローブ
一般仕様
項目

規格

電源

単 2 アルカリ乾電池 ２本

電池寿命

1０時間以上(気温 25oC, アルカリ乾電池使用時)

節電機能

回転静止状態が１０分間継続で自動電源 OFF

動作温度範囲-20~60oC
ピッチング角測定機能

ローリング角
温度
電池残量

角度表示

↑50.0°～ ↓50.0o%表示↑119.0% ～ ↓119.0%

分解能

22.5°未満：0.1°、22.5°以上：0.5°360o を 24 分割(進行方向に向かっての回転角)
温度範囲-20oC～90oC

分解能

30oC～70oC：５oC、その他：10 oC

0%～100%（20%毎）

送信出力

１Ｗ以下

通信距離２５ｍ（周囲に障害物、ノイズが無い場合）

寸法

直径：３１．５mm x ⾧さ：３８０mm

重量約１kg (電池収納時)

材質

本体：グラスファイバー、 電池部：BSBM（Ni ﾒｯｷ）

防水規格

３気圧で浸水しないこと

個別仕様
項

目

ＶＰＬ Ｇ９Ｐ
ＶＰＬ Ｇ７ＰＶＰＬ Ｇ４Ｐ
ＶＰＬ Ｇ７４Ｐ

ＶＰＬ Ｇ７９Ｐ

規格

本体色：青緑
周波数９．５７５ｋＨｚ
本体色：茶
周波数 ３８．０７５ｋＨｚ
本体色：緑
周波数 １４．３７５ｋＨｚ
本体色：紫
周波数 ３８．０７５ｋＨｚ／１４．３７５ｋＨｚ※回転による２周波切り替え方式
本体色：赤
周波数 ３８．０７５ｋＨｚ／９．５７５ｋＨｚ※回転による２周波切り替え方式

4３．各部の名称
３ １．ロケータ
１）各部の名称

操作パネル

防水ブザー

電池室

可倒式アンテナ※本体に固定されており外せません

プローブの信号を受信するアンテナの収納部

２）電池交換① 機器側面の電池室蓋のツマミを左に回して開けます。
電池室蓋を押さえながら操作するとツマミを楽に回すことができます。
② 単２アルカリ乾電池 6 本を新品と入れ替えます。
電池ラベルの表示に向きを合わせて電池を挿入してください。
③ 電池室蓋を閉め、ツマミを右にしっかり締め付けてください。

単２アルカリ乾電池６本
３本×２列

電池室蓋
ツマミ

5３）操作パネルの説明

ヨー角を合わせるための目印です③ロケータの電池残量①無線チャンネル④プローブの位置、深度

②デジタル
水準器

⑤プローブの姿勢情報

POWER

ＭＯＤＥ
各種設定のボタンです

電源 ON/OFF のボタンです

LOCATE (▲)

Ｌ／Ｒ (▼)

・メニュー等での▲方向の選択・バーグラフ表示時の感度調整・メニュー等での▼方向の選択・手動切替（MANU モード）では遠距離での左右位置測定を選択・手動切替（MANU モード）ではドリル直上点での位置測定

画面表示の概要①無線チャンネル

モニタと通信する無線チャンネルの表示②デジタル水準器

ロケータの傾きを表示③ロケータの電池残量

ロケータ自身の電池残量の表示④プローブの位置、深度

プローブの電磁界強度、ヨー角、前後位置、左右位置、深度の表示⑤プローブの姿勢情報

プローブが測定したドリルの角度、温度、プローブ電池残量の表示

ドリルのピッチング角度

ドリルの温度ドリルのローリング角度

12.5%
30℃

12:00
VPL-G7P

プローブ電池残量

6

選択しているプローブの名称

３ ２．モニタ
１）各部の名称

留め金

アンテナ
ＢＮＣコネクタ
背面ハッチ

操作パネル

２）電池交換① 側面の留め金を外して、背面ハッチを開けます。
② 単２アルカリ乾電池４本を全て新品と入れ替えます。
電池表示に向きを合わせて電池を挿入してください。
作業中、ハッチで指などを挟まないように注意してください。
③ 背面ハッチを閉めて、留め金をかけてください。

留め金

単２アルカリ乾電池
4本３）アンテナの取り付け・取り外し
アンテナは表示器上部のＢＮＣコネクタに取り付けます。
アンテナの取り付けは、根元を持ち、溝を合わせて差し込み、右に回して固定してください。
取り外すときは逆の操作を行ってください。
アンテナは可倒式になっており、どの方向にも倒すことができます。

7４）操作パネルの説明②モニタの電池残量①無線チャンネル③プローブの位置、深度RX ERROR⑤プローブの姿勢情報④受信状況c) ＭＯＤＥa) POWERb) CH.SELECT（▲▼）
画面表示の概要①無線チャンネル

ロケータと通信する無線チャンネルの表示②モニタの電池残量

モニタ自身の電池残量の表示③プローブの位置、深度ヨー角、前後位置、左右位置、深度の表示④受信状況

ロケータとの無線受信状況⑤プローブの姿勢情報

プローブが測定したドリルの角度、温度、プローブ電池残量の表示※詳細はロケータの画面表示説明を参照ください。

ボタンの概要a) POWER

電源 ON/OFF のボタンb) CH.SELECT

無線チャンネル（ch.1～ch.９）の選択ボタン（▲ ▼）c) MODE▲：チャンネル増える▼：チャンネル減る

設定ボタン（角度単位の選択）

8

３ ３．プローブ
１）各部の名称
本体部製品を区別するため、周波数ごとに異なる色がついています。

ヘッド部
ボーリングヘッドとの位置を決める溝が付いています

電池キャップ２）電池交換① プローブの電池キャップを外します。
② プローブへ単２アルカリ乾電池 2 本を挿入します。
電池の向きを注意してください。

＋＋③ プローブの電池キャップを取り付けます。

３）スリットの加工寸法
ボーリングヘッド（ドリル）のプローブ収納部へは、磁界を出力するためのスリット（溝）を下図のように開けてください。
※推奨寸法です。詳細は弊社にお問い合わせください。

25mm

225mm

周囲均等に 3~4 本のスリットを付けてください

9４．ロケータの操作方法
１）設定
ご使用前に各種の設定と深度の校正（キャリブレーション）が必要です。
測定画面の状態でＭＯＤＥボタンを押すと設定画面（下図）になります。
▲又は▼ボタンを押して設定する項目に移動（選択されている項目は赤色になります）、ＭＯＤＥボタンを押して決定します。

測定画面に戻る①ピッチング角の単位選択④深度の校正(ｷｬﾘﾌﾞﾚｰｼｮﾝ)②無線チャンネルの単位③プローブの選択①ピッチング角の単位選択
ピッチング角は角度表示または勾配（％）表示を選択できます。
a) 左上のドリルの絵を選んでMODE を押しますb) ▲▼で角度か％を選びますc)MODE を押して測定画面に戻ります②無線チャンネルの選択
ロケータとモニタで同じ無線チャンネルに設定します。※左下図の［ ］は通信停止です。
通信状態が悪いときや混信する場合はチャンネルを変えてご使用ください。
a) 左下の無線機の絵を選んでMODE を押しますb) ▲▼でチャンネルを選びます

９８１10２３c)MODE を押して測定画面に戻ります③プローブの選択
プローブには 3 種類の周波数があります。用途に合わせて選択してください。
詳細は「４）ノイズ測定」を参照してくださいa) 右下のプローブ名を選んでMODE を押しますc)MODE を押して測定画面に戻りますb) ▲▼でプローブの種類を選びます
VPL-G９P

VPL-G4P④深度の校正(キャリブレーション)
右上の Calibration を選んで MODE を押します。詳細は「３）深度の校正」を参照してください

２）測定モードの選択
測定方式には遠距離での左右位置測定とドリル直上点での位置測定の 2 種類があります。
この測定方式の切替には自動切替のＡＵＴＯモードと、手動切替のＭＡＮＵモードがあります。
例えば、測定条件（距離、深度）が変わらない場合では、ＭＡＮＵモードで測定方式を固定して使用されると便利です。
①選択方法a) POWER と▲を同時に押して選択画面が表示されるまで押し続けます。

b) 選択画面が表示されましたら、一旦、指を離します。
その後、▲を押して選択します。

*Automatically mode
(AUTO モード：自動切替)*Manually select mode
(MANU モード：手動切替)のどちらかを選択します。
MODE を押すと決定されます。

②設定の確認MODE ボタンを押すと通常の測定画面に入ります。画面左上の表示（AUTO または MANU）が指定した測定モードになっていることを確認してください。
測定画面左上の測定モードを確認してください。(図は AUTO モード設定時)
MANU モード設定時の表示

MANU

11AUTO

9999

00.65m３）深度の校正①準備
ボーリングヘッドから３メートルの位置で、ロケータを下図の通り配置します。

a)ボーリングヘッドにプローブを収納

3mb)ボーリングヘッドとロケータの軸線が平行となるように配置します②校正開始

ロケータの電源を ON にして、深度校正を開始します。

a) Calibration を選んでMODE を１秒間押しますb) ▲を押しますc) 深度校正が開始されます--- STEP1 ---

3m

終了するまでロケータを動かさないでください③深度校正が正常終了の場合--- Finished --ＯＫ

2.82m
3m

左図の画面が表示された後、通常測定に戻ります。
この時の深度測定値は、地面からのアンテナの高さ分、約 18cm を３ｍより引いた値＝2.82m が表示されます。
実際に地中のドリルを測定した場合は３ｍを３.00ｍと表示します。

④エラーの場合***NO SIGNAL***
ERROR

3m

プローブの信号が正常に受信できない場合に表示されます。
次の確認を行ってください。
・プローブに電池が入っていますか・プローブの電池の向きが正しいですか・使用されているプローブをロケータで選択されていますか

12４）ノイズ測定
本機を使用される現場環境ごとに外来ノイズの強度が異なる為、ロケータとプローブとの通信可能な距離が変動します。現場での作業前にノイズ強度を測定する事でおおよその通信可能距離を確認する事ができます。
①前項の「３」深度の校正」を実行します。
②プローブから電池を取り外して、信号のない状態にします。
③深度を測定します。
実際に機器を使用する現場にて、ロケータに表示される深度を確認します。

表示深度を測定します

26.5m--.-％.
---℃

プローブの設定を確認してください

VPL-G7P④測定した深度から、通信可能距離を計算します。
計算式： 通信可能距離＝ 表示深度 ×０．８（例） 表示深度が３０．０ｍの場合、通信可能距離は２４．０ｍとなります。
現場環境によって強いノイズの周波数帯が異なります。
例えば、変圧器や量販店の照明などは強いノイズを発生している場合があります。
複数の種類のプローブをご使用されている場合、現場ごとにノイズ確認を行い、最適なプローブを選択してください。

プローブの種類と特性
・ＶＰＬ Ｇ７Ｐ：周波数３８ｋＨｚ
ノイズの条件が良い場合、通信距離が一番遠くまで届きます。
・ＶＰＬ Ｇ９Ｐ：周波数９．５ｋＨｚ
一番低い周波数を使用しており、他と比較して金属板などの影響を受けにくい特性があります。
・ＶＰＬ Ｇ４Ｐ：周波数１４．４ｋＨｚ
中間的な特性です。

13５）位置測定
位置測定には下図のように、２つの測定方式があります。
測定方法は AUTO モード／MANU モードで異なります。

a)ドリルの直上位置測定
AUTOb)遠距離での左右位置測定
AUTO

09999

0.65m

0.65m

12:00

2.5%
30℃

2.5%
30℃

VPL-G7P

12:00
VPL-G7P①ＡＵＴＯモード（自動切替）の場合
下図のようにドリル／プローブとの位置関係で自動的に方式が切り替わります。

プローブの前方プローブの後方

赤丸

赤丸

ドリルの削進方向

中間状態99990.65m

前後とヨー角測定
ﾊﾞｰｸﾞﾗﾌと感度表示

遠距離での左右位置測定

感度調整します

深度
マーク

0

左右測定

青丸

ドリルの直上位置測定

14

中間状態

左右測定

微弱
信号
エリア

遠距離での左右位置測定

②ＭＡＮＵモード（手動切替）の場合a) LOCATE(▲)ボタンを押すと、ドリルの直上位置測定になります。
下図（側面から見た図）のように測定動作します。

プローブの前方プローブの後方

ドリルの削進方向

深度
マーク

0

測定
範囲外

中間状態

9999

0.65m

中間状態

測定
範囲外

前後とヨー角測定
ﾊﾞｰｸﾞﾗﾌと感度表示b) L/R(▼)ボタンを押すと、遠距離での左右位置測定になります。
下図（上方から見た図）のように測定動作します。
ドリルの近接範囲では赤丸が重なり※深度はドリルからロケータまでの距離に切替りますます。この範囲では正しい左右測定がドリルできません。
直上位置測定に切り替えてください。

ドリルはロケータのドリルはロケータの右側にあります左側にあります

ドリルに近づくと2 つの赤丸の幅が広がります。

遠距離になるほど左右変化は小さく幅なります。

15６）直上位置測定（詳細）①ロケータの向き
直上位置測定の時はロケータはドリルの削進方向と同じ向きにしてください。

注意
逆向きにされますとピッチング角度による位置誤差の補正が正しく働きません。

削進方向

ロケータの向き③ひねり（ヨー角）の測定②前後方向の位置測定

計画線
ロケータはドリルの前3００3０にあります
ドリルの位置です
ロケータはドリルの後※先に前後位置を測定します。次ににあります

ロケータを計画線の向きを合わせてください。

④左右方向の位置測定
受信感度（バー表示）が最大となるポイントを測定します。
感度最大点＝直上8030

7819

9000

16

⑤感度の調整
感度が小さい時や 9999 表示の時は LOCETE(▲)ボタンを押してください。
感度を自動調整します。
※感度は調整した時の値を 9000 とした相対値を表示しています。

感度が低い70009000

感度が高すぎる

調整後

9999⑥位置測定の注意事項a)ロケータと地面の高さを一定にして移動させてください。
地面からの高さが変動すると測定誤差の原因となります。

同じ高さで移 動してください
大地b)一定の姿勢を保って移動させてください。
ロケータをひねったり、傾けたりしないでください。測定誤差の原因となります。

17●お問合せは：
岩倉工場〒482-0041 岩倉市東町江東 10-1

TEL (0587)37-7771

本FAX (0587)37-7766

社〒462-0041

名古屋市北区浪打町 1-44℡(052)915-1111

東京支店〒108-0014

東京都港区芝 5 丁目 32-8℡(03)3453-4778

名古屋支店〒462-0041

名古屋市北区浪打町 1-44℡(052)915-1111

大阪支店〒550-0012

大阪市西区立売堀 2-1-11℡(06)6536-1730
2018.9836-081A