Produktinformation

PWM 21
ATS-Software

05/2024

Justage- und Prüfpaket

Prüfgerät PWM 21
PWM 21

Zur Diagnose und Justage vonHEIDENHAIN-Messgeräten mit absoluten
und inkrementalen Schnittstellen bietet
HEIDENHAIN ein Justage- und Prüfpaket an.
Es besteht aus folgenden Komponenten:• PWM 21: Prüfgerät zum Anschluss an­einen PC über die USB-Schnittstelle• ATS-Software: Justage- und Prüf-Software mit integrierter lokaler MessgeräteDatenbank zur automatischen Mess­
geräte-Erkennung
Um einen rückführbaren, genauen und­fehlerfreien Betrieb als Prüfgerät garantierenzu können, wird empfohlen, das PWM 21
alle zwei Jahre an den Kalibrierdienst vonHEIDENHAIN, Traunreut einzusenden.
Für den Service-Einsatz kann über den­HEIDENHAIN-Service ein Messgerät-Diagnoseset bestellt werden, das zusätzlichnoch folgende Komponenten enthält:• Stabiler Servicekoffer• Anschlusskabel für verschiedene Messgeräte bzw. den Monitoring-Betrieb
Für weitere Informationen wenden Sie sichbitte an den HEIDENHAIN-Service. Weitere
Informationen unter www.heidenhain.de/service.
Prüfgeräte und Testgeräte von­HEIDENHAIN
HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zurInbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Zur Analyse der Messgeräte bietet HEIDENHAIN

die passenden Prüfgeräte PWM und Testgeräte PWT an. Die Prüfgeräte PWM sind
universell einsetzbar, weisen niedrige Mess­toleranzen auf und können kalibriert werden.
Testgeräte, wie z.B. das PWT 101, habeneinen geringeren Funktionsumfang undgrößere Messtoleranzen. Zudem ist keineKalibrierung möglich.
Anbauassistent
Für den Anbau von offenen oder mehrteiligen Längenmessgeräten bzw. modularen
Winkelmessgeräten wird das PWM 21 zusammen mit der ATS-Software empfohlen.
Das PWT 101 kann – wenn es die Mess­
geräteschnittstelle unterstützt – ebenfalls
verwendet werden. Jedoch mit eingeschränktem Umfang. Bitte beachten Sie
die Hinweise in der Messgeräte-Dokumentation zum Anbau bzw. die Verfügbarkeit­eines Anbauassistenten.
Wichtige neue Funktionen der ATS-Software V3.8 im Überblick:• Unterstützung SA2380– EnDat 3 Monitoring Betrieb– EnDat 3 Unterstützung für das PWM 20• Software-Optionen mit zeitlich begrenzter Gültigkeit verfügbar
• Unterstützung von AMO-Messgeräten
mit SSI-Schnittstelle• Anpassung des Layouts der Messfunk­tionen für inkrementale Schnittstellen• Erweiterung der Anbauassistenten fürneue Messgeräte• Anpassung der Report-Funktion: Anzeigevon Prüfgrenzen

Funktionsumfang
Die ATS-Software führt den Benutzer durch
die Prüfung des Messgeräts. Dazu stehennach der Verbindung zum Messgerät verschiedene Funktionen – abhängig von derMessgeräte-Schnittstelle bzw. der Betriebsart – zur Verfügung. Bei Funktionen für denAnbau von Messgeräten und zur Prüfung
der Funktionalen Sicherheit unterstützt Sie
ein Anbauassistent. Zur Protokollierung derErgebnisse stehen verschiedene Mittel zur
Verfügung, je nach Messfunktion. In bestimmten Fällen ist zusätzlich ein Signaladapter erforderlich.

Prüfgerät

PWM 21

Einsatzgebiet• Funktionskontrolle von absoluten und inkrementalen HEIDENHAIN-Messgeräten• Anbauassistent für HEIDENHAIN Messgeräte

Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-Messgeräte• EnDat 3 (Bestellbezeichnungen E30-R2, E30-R4, E30-RB, E30-RM)*• EnDat 2.2 (EnDat 2.1/EnDat 2.2 ohne Inkrementalsignale,Bestellbezeichnungen EnDat22, EnDat21)• EnDat 2.1 (EnDat 2.1/EnDat 2.2 mit Inkrementalsignalen,
Bestellbezeichnungen EnDat0x, EnDatHx, EnDatTx)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• SSI• 1 VSS (3 VSS nur für Servicezwecke)• 1 VSS mit Z1-Spur• 11 µASS (25 µASS nur für Servicezwecke)• TTL• HTL (über Signaladapter, nur für Servicezwecke)

Messgerät-Ausgang

Monitoring-Betrieb für bestimmte Schnittstellen (siehe Diagnose unter Funktionsumfang);für eine galvanische Trennung sowie EnDat 3 ist ein Signaladapter erforderlich (siehe­Betriebsarten und Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0 (High Speed)

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V (±10 %), 50 Hz bis 60 Hz (±2 Hz)
Spannungsversorgung: DC 24 V (±2,4 V)
Leistungsaufnahme ≈ 20 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 45 °C

Schutzart EN 60529

IP20Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

Software-Optionen
Die ATS-Software erlaubt über die Eingabe
eines Produktschlüssels eine Erweiterungdes Standardfunktionsumfangs der Software. Der Produktschlüssel ist kostenpflichtig und nur für die Seriennummer desPWM 21 gültig.

* Abhängig von der Bestellbezeichnung wird ggf. ein Signalkonverter SA 23xx bzw. SA 1210 benötigt

ATS-Software
Messgeräte

Anbau bzw. Anbauassistent

LIC 21xx, LIC 31xx, LIF 4xx, LIF 1xx,
LIDA 4xx, LIDA 2xx, ERM 2xxx

PWT 101 bzw. PWM 21mit ATS-Software

LIC 41xx, LIP 3xx, LB 3xx, LC 2xx, PP 281,
ECA 4xxx, ECM 24xx, ERA 4xxx, ERA 7xxx,
ERA 8xxx, ERP 880

mit PWT 101 eingeschränkt möglich:
Für eine optimale Anbauqualität bitte das
PWM 21 mit ATS-Software verwenden

LIP 2xx, LIP 6xxx, ERP 1xxx, ERO 2xxx,PP 6xxx, MKV 1xxx

PWM 21 mit ATS-Software erforderlich

ATS-Software V3.8
Download

Die ATS-Software ist nicht Bestandteil des Lieferumfangs und kann von der HEIDENHAINSoftware-Filebase unter www.heidenhain.de/service/downloads/software heruntergeladen
werden.
Benachrichtigungen über neue ATS-Software-Versionen: melden Sie sich zum Newsletter
unter https://www.heidenhain.de/newsletteranmeldung an.

Systemanforderungenbzw. -empfehlungen• PC mit Dual-Core-Prozessor > 2 GHz• Arbeitsspeicher > 2 GB
• ≈ 500 MB freier Speicherplatz• Bildschirmauflösung ≥ 1024 x 768• Betriebssystem Windows 7, 8, 10 (32 bit oder 64 bit), Windows 11

Software-Optionen

Verwaltung von Produktschlüsseln für optionale Funktionen

Sprachen*deutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch, koreanisch,chinesisch (vereinfacht), chinesisch (traditionell)* Durchgängige Verfügbarkeit der Sprachen ist abhängig von der Version der ATS V3.8
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG

2

Produktinformation PWM 21   05/2024

Produktinformation PWM 21   05/2024

3

Funktionsumfang

ATS241277664-24

1428272-24

1428286-24

ATS29

1277664-29

1428272-29

1428286-29

In ATS14 integrierte Zusatzfunktionen fürMessgeräte mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle:• Erweiterte Parameteranzeige• Temperaturanzeige: zusätzliche Anzeige
der Messgeräte-internen Temperatur*• Nullpunktverschiebung*
Mit ATS20 können die Signalgrenzwertegeändert werden. Die Prüf- und Einstellgrenzen für die Signalüberwachung sind
auf die im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten (ID 1078628-xx)
dokumentierten Werte voreingestellt (Standardwerte). Kundenspezifische Messgeräteoder Messgeräte mit hoher Genauigkeit
können abweichende ­Signaltoleranzen aufweisen, z. B. enger tolerierte Ausgangs­
signal-Amplituden, Tastverhältnisse oder
Phasenwinkel usw. Die Funktion „Anpassungen“ ermöglicht ein manuelles Editieren (Anpassen), Speichern und Laden von
Signalgrenzwerten.

In ATS24 integrierte Zusatzfunktion fürMessgeräte mit den Schnittstellen Fanuc,Mitsubishi, Panasonic und Yaskawa:• Nullpunktverschiebung*
In ATS29 integrierte Zusatzfunktion fürMessgeräte mit den Schnittstellen EnDat• Nullpunktverschiebung**	wenn vom Messgerät unterstützt. Bitte­kontaktieren Sie HEIDENHAIN für weitere­Informationen.

HTL3)

1428286-20

TTL

1428272-20

1 VSS2)
11 µASS2)

1277664-20

PanasonicATS20

Yaskawa

1428286-14

DRIVE-CLiQ

1428272-14

SSI

1277664-14

Mitsubishi

ATS14Funktionsumfang PWM 21 und ATS-Software V3.8
(abhängig vom jeweiligen Messgerät

Fanuc

Signaladapter
Für bestimmte Schnittstellen bzw. abhängig davon, ob ein PWM 20 oder PWM 21
verwendet wird, ist ein Signaladapter notwendig. Für den Monitoring-Betrieb wird
ein Signaladapter empfohlen.

Testversion

EnDat 2.1

Betriebsart
Der Funktionsumfang ist abhängig von derBetriebsart. Die Tabelle zeigt den Umfang
der Messgeräte-Diagnose. Im MonitoringBetrieb ist der Funktionsumfang eingeschränkt.

Zeitlich unbegrenzt Zeitlich begrenzt

EnDat 2.2Verbindungsdialog
Für den Aufbau der Verbindung zum Messgerät sind z. B. folgende Informationen notwendig:• Versorgungsspannung• Schnittstelle• Informationen zum Anbau• Information über Positionsauflösung
Über die integrierte Messgerätedatenbank
stehen mit Eingabe der Identnummer diese
Informationen vollständig zur Verfügung.
Bei manueller Eingabe steht nur ein Teil derInformationen zur Verfügung, somit können
manche Funktionen nicht freigeschaltet
werden bzw. stehen nur eingeschränkt zurVerfügung.

Produktschlüssel

EnDat 3Die Tabelle auf der folgenden Seite zeigt
eine detaillierte Übersicht der ATS-Software Funktionen. Weitere Informationen zu
den Funktionen finden Sie im Benutzerhandbuch: www.heidenhain.de/service/downloads/dokumentation

Verbindungsdialog, Messgerät verbinden mittels:• Identnummer Messgerät• Angabe von Schnittstelle und Versorgungsspannung• Identnummer HEIDENHAIN-Motor
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PositionsanzeigeAnzeige Absolutpositionen
Unterstützung daisy-chain BusAnzeige der Inkrementalposition (wenn verfügbar)
Anzeige und Rücksetzen von FehlermeldungenAnzeige und Rücksetzen von WarnmeldungenAnzeige des ÜbertragungsstatusPWT-Darstellung der Inkrementalsignale
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Diagnose
Anzeige der Online-Diagnose
Anzeige der Online-Diagnose im Regelkreis1)
Monitoring-Betrieb mit PWM 21 erlaubt
Anzeige Betriebszustandsdaten
Anzeige Messgeräteinformation
Kreisdarstellung der Inkrementalsignale
Auswertung Referenzsignal
Inkrementalzähler
Anzeige von Versorgungsspannung und -strom
Homing-/Limitanzeige
Signalaufzeichnung

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Anbauassistenten/Prüfassistenten
Anbauassistenten
Prüfassistent für Messgeräte mit Funktionaler Sicherheit
Assistent „Maßband spannen“
Zusatzfunktionen
Vergleich der Absolut- und Inkrementalposition
Nullpunktverschiebung („elektrisches Nullsetzen“)­inklusive Infoanzeige4)
Konfigurations-Assistent (Adressen, Sensorkennlinien)Anzeige Temperaturen
Anzeige weiterer Positionswerte
Anzeige weiterer Sensoren
Anzeige Grenzlagensignale
Erweiterte Statusanzeige
Speicherinhalte
Anzeige der SpeicherinhalteÄnderung von Speicherinhalten
Abspeichern von Speicherbelegungen
Vergleichsoption von aktuellem und gespeicherten­Speicherinhalt
Messgerätespeicher sichern

Siehe Anbauassistent; weitere Informationen siehe Dokumentation desMessgeräts––––––––
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Im Durchschleifbetrieb; bevorzugt in Verbindung mit einem Signaladapter, siehe Betriebsarten und Signaladapter
25 µASS/3 VSS für Servicezwecke3)Über Signaladapter, für Servicezwecke
4)
Software-Option erforderlich und nur für bestimme Messgeräte verfügbar
5)
Inklusive Umrechnung für PT 1000-Sensoren bei entsprechend gesetzten EnDat-Speicherparametern() Siehe Betriebsanleitung ATS-Software
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG

4

Produktinformation PWM 21   05/2024

Produktinformation PWM 21   05/2024

5Betriebsarten und Signaladapter

Messgeräte-Diagnose
Das Messgerät ist direkt an das Prüf- bzw.
Testgerät angeschlossen. Damit ist eineausführliche Analyse der Messgerätefunk­tionen möglich.
Monitoring-Betrieb
Das Prüfgerät PWM wird in den geschlossenen Regelkreis eingeschleift (ggf. übergeeignete Signaladapter). Damit ist eine
Echtzeit-Diagnose der Maschine bzw. An­lage während des Betriebs möglich. Die
Funktionen sind abhängig von der Schnittstelle.

Funktion Inkrementalsignal: Ansicht Analog

Ergebnis der Online-Diagnose: X/Y-AnzeigeÜbersicht

PWM 21

Schnittstelle

Ausgangssignale(Auswahl)

Messgeräte-­Diagnose

MonitoringBetrieb

EnDat 3

PositionswertBewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja

EnDat 2.1
(mit Inkrementalsignalen)

Positionswert
Inkrementalsignale

Ja
Ja

Nein
Ja

EnDat 2.2
(ohne Inkrementalsignale)

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja1)

DRIVE-CLiQ

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Nein
Nein

Fanuc

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja

Mitsubishi

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja2)

Ja
Ja1) 2)

Panasonic

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja

Ja
Ja1)

Yaskawa

Positionswert
Bewertungszahlen

Ja
Ja3)

Nein4)
Nein4)

SSI

Positionswert
Inkrementalsignale

Ja
Ja

Nein
Ja

1 VSS

Inkrementalsignale

Ja

Ja

11 µASS

Inkrementalsignale

Ja

Ja

TTL

Inkrementalsignale
Abtastsignale

Ja
Ja5)

Ja
Nein

HTL

Inkrementalsignale

Ja6)

Nein

Kommutierung

Blockkommutierung
Sinuskommutierung

Ja6)
Ja

Nein
Ja

Aus einer Datei geladene Aufzeichnungsdaten

Ergebnis der Online-Diagnose: Balkenanzeige
1)

Information muss von der Steuerung angefragt und übertragen werden
Nicht verfügbar für Messgeräte mit Bestellbezeichnung Mitsu01
3)
Nicht verfügbar für EIB 3391Y4)
Funktion aktuell noch nicht verfügbar
5)
Wenn vom Messgerät unterstützt (PWT-Funktion)
6)Über entsprechenden Signaladapter
2)

Ansicht: Sensoren

6

Ansicht: Konfiguration

Produktinformation PWM 21   05/2024

Produktinformation PWM 21   05/2024

7

Für das PWM 21 sind Signaladapter verfügbar, um den Funktionsumfang zu erweitern:

Steuerung1

Lageregler
2

Drehzahlregler
3

Motor
4

Messgerät
5

Motor
4

Messgerät
5

HTL Signaladapter
Anschluss von Messgeräten mit HTLSchnittstelle für ­Service-Zwecke.
SA 1210Anschluss von Messgeräten mit Bestellbezeichnung E30-R2 (der SA 1210 kann nichtzusammen mit dem PWM 20 betriebenwerden).
PWM
6Messgeräte-Diagnose

SA 2380• Der SA 2380 löst die bisherigen SA 100und SA 110 ab• Die Signaladapter SA 100 und SA 110
sind für eine Versorgungsspannung vonmaximal 5,5 Volt ausgelegt und daher
nicht zur Prüfung von EnDat 3 Mess­
geräten geeignet• Empfohlen für den Monitoring-Betrieb
aufgrund der galvanischen Trennung derRS-485- und 1 VSS-Signale• Anschlussmöglichkeit einer externenSpannungsversorgung, speziell wennmehrere Messgeräte im Busbetrieb angeschlossen sind und die Leistung durch
das PWM 21 nicht zur Verfügung gestellt
werden kann• Anschluss von EnDat 3 Messgeräten,siehe nachfolgende Tabelle

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

752745 · 11 · A · 01 · 05/2024 · PDF

Steuerung1

Lageregler
2

Drehzahlregler
3PWM
7Signalkonverter
6

Monitoring-Betrieb mit Signalkonverter (Potenzialtrennung)

Bestellbezeichnung

PWM 20PWM 21

E30-R2

SA 2380 erforderlich

SA 2380 oder SA 1210 erforderlich

E30-R4

SA 2380 erforderlichE30-RBSA 2380 erforderlich (SA 2380 nur erforderlich,wenn das PWM 21 die­maximale Leistung nicht zur
Verfügung stellen kann)

E30-RM

SA 2380 erforderlich

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in den folgenden Dokumenten
enthalten:• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx