Produktinformation

ECN 424 S
EQN 436 S
Absoluter Drehgeber mit
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
für sicherheitsgerichtete
Anwendungen
Firmware 5302/2022

ECN 424 S, EQN 436 S
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Einseitig offene Hohlwelle mit Stahlklemmring:¬ 12 mm (68S)¬ 10 mm (68T)

Kundenseitige Anschlussmaße

Technische Daten

ECN 424 S

EQN 436 S

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Als Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

 27 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°)
mechanische Ankopplung: ±2° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen  150 m/s2)

Schnittstelle/Bestellbezeichnung

DRIVE-CLiQ / DQ01

Firmware01.32.26.53

SINAMICS SIMOTION 3)

 V4.4 HF4SINUMERIK mit Safety 3)

 V4.4 SP2

SINUMERIK ohne Safety 3)

 V4.4 SP1 HF3Positionswerte/U

16 777 216 (24 bit)Umdrehungen–Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL6) 8 µsSystemgenauigkeit (bei 20 °C)±20“

Elektrischer Anschluss4)

Flanschdose M12, 8-polig, radial oder 1 m Kabel (EPG) mit Kupplung M12, 8-polig5)

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V)(bis DC 36,0 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit)

Leistungsaufnahme (maximal)bei 10 V:  950 mW
bei 28,8 V:  1000 mW

bei 10 V:  1050 mW
bei 28,8 V:  1150 mW

Stromaufnahme (typisch)bei 24 V: 38 mA (ohne Last)bei 24 V: 43 mA (ohne Last)

Kabellänge 40 m5)4096 (12 bit)

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar.
1)
Für Einsatzhöhe  1000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)2)	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)	Siehe Siemens-Dokument „Zertifizierte Geber mit DRIVE-CLiQ-Abhängigkeiten zu SIMOTION/SINUMERIK und SINAMICS HW- und­SW-Versionen“
4)	Kabelausgang mit Kabellänge > 0,5 m benötigt Zugentlastung des Kabels;
Flanschdosenversionen dürfen nur mit kunststoffummanteltem Gegenstecker M12 verwendet werden
5)Siehe auch Prospekte Kabel und Steckverbinder sowie Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten6)	Die Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL gibt an, nach welcher Zeit (bezogen auf den Anfragezeitpunkt) frühestens die Übertragung vonDaten wie z. B. Position oder Diagnose vom Messgerät an die Steuerung beginnen kann.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG
A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Stecker-Codierung
2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8, Anzugsmoment 1 Nm ±0.06 Nm
3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
4 = Berührschutz nach EN 60529
5 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
Schraube ISO 4762 – M3x8 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.06 Nm
6 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

2Produktinformation ECN 424 S/EQN 436 S   02/2022

Produktinformation ECN 424 S/EQN 436 S   02/2022

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MontageTechnische Daten

ECN 424 S

EQN 436 S

Welle*

einseitig offene Hohlwelle ¬ 12mm / ¬ 10 mmDrehzahl1)

 6000 min–1

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)

 0,01 Nm

Trägheitsmoment Rotor 6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 4 · 104 rad/s2

Axialbewegung der Antriebswelle ±1 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz2)
Schock 6 ms2
 150 m/s (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur3)–30 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle für Fehlermeldung
4)
Temperaturüberschreitung

117 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors ±2 K bei 117 °C)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP67 am Gehäuse; IP64 am Welleneingang(siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

1179146-07
1179146-08
1179146-09
1179146-11

1179147-08
1179147-09
1179147-10
1179147-11

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei  2 Positionsabfragen pro Umdrehung2)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak3)
Hinweise zu Arbeitstemperatur, Drehzahl und Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber4)
Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt

Anbau
Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle
auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit einer Schraube geklemmt (Anzugsmoment 1 Nm ±0,06 Nm). Der statorseitige Anbau erfolgt auf einer Planfläche
ohne Zentrierflansch.

mit Standard-Statorkupplung
einseitig offene Hohlwelle

Bei den Hohlwellenverbindungen 68S und68T verringert sich bei Wiederholverschraubungen die Schraubenkraft. Um den geforderten Sicherheitsfaktor bei kraftschlüssigenVerbindungen einzuhalten, wird die maximal zulässige Zahl von Wiederholverschraubungen auf vier Anziehvorgänge beschränkt.
Bei einer höheren Anzahl von Wiederholverschraubungen kann ein mechanischer
Fehlerausschluss nicht mehr gewährleistet
werden.
In diesen Fällen müssen neue Klemmringe
separat bestellt werden.
Klemmring für 10 mm
ID 540741-06
Klemmring für 12 mm
ID 540741-07
Zur Befestigung der Statorkupplung
4 Schrauben ISO 4762 – M3 – 8.8 – MKL
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung nachDIN 267-27 und jeweils einer flachen Scheibenach ISO 7092 verwenden. Mindesteinschraubtiefe 6 mm. Aushärtezeit der stoffschlüssigen Losdrehsicherung beachten!

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen
Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den­Kundenstator die Materialangaben
für Aluminium.

Die Firmware-Version kann über den
DRIVE-CLiQ Parameter „Act_FW_Version“(Index 0) ausgelesen werden. Entscheidend
sind die beiden letzten Stellen des angezeigten Wertes.

Beachten Sie auch die weiteren Werkstoffeigenschaften, Montagehinweise
und Montagehilfen in der Montage­anleitung und im Prospekt Drehgeber.

4Produktinformation ECN 424 S/EQN 436 S   02/2022

Produktinformation ECN 424 S/EQN 436 S   02/2022

Zur Bewertung der Funktionalität eines
Messgeräts können bei EnDat 2.2-Geräten
Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand desMessgeräts wieder und bestimmen die„Funktionsreserven“ eines Messgerätes.
Diese Funktionsreserven werden auch überdie DRIVE-CLiQ Schnittstelle übertragenund können in der übergeordneten Steuerung zur Anzeige gebracht werden. Weitere
Informationen erhalten Sie auf Anfrage beiHEIDENHAIN.

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Integrierte Temperaturauswertung

Diese Drehgeber verfügen über einen inder Messgeräte-Elektronik integrierten internen Temperatursensor. Dabei wird derdigitalisierte Temperaturwert rein seriellüber die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle über­tragen. Es ist zu beachten, dass die Temperaturerfassung und die Übertragung desTemperaturwerts nicht sicher im Sinne derFunktionalen Sicherheit erfolgt.
Die durch den internen Temperatursensor
gemessene Temperatur liegt um einen­geräte- und applikationsspezifischen Betraghöher als die Temperatur, die sich am Mess­punkt M1 gemäß Anschlussmaß-Zeichnung
einstellt.

Elektrischer Anschluss

Die Drehgeber geben bei Erreichen einer
Schaltschwelle für die interne Temperatur
die Fehlermeldung „Alarm 405“ aus. Diese
Schaltschwelle ist geräteabhängig und ist inden technischen Daten angegeben. Es wird
empfohlen im Betrieb einen ausreichenden
Abstand zur Fehlermeldungs-Schaltschwelle
einzuhalten.

Anschlussbelegung
Flanschdose oder Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Messgerätes ist die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen
Arbeitstemperatur.

serielle Datenübertragung
Daten senden

Daten empfangen

1

5

7

6

3

4

2

8

UP

0V

TXP

TXN

RXP

RXN//weißweiß/grün

violett

gelb

grau

rosa

blau

braun/grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nicht verwendete Pins dürfen nicht belegt werden!

Weitere Informationen:Verbindungs- und Adapterkabel siehe
Prospekt Kabel und Steckverbinder.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AGDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

6Produktinformation ECN 424 S/EQN 436 S   02/2022

1233742 · 01 · A · 01 · 02/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Drehgeber							 349529-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder					1206103-xx• Montageanleitung ECN 424 S/EQN 436 S					1163012-xx