TNC7
TNC7 basic
Bahnsteuerungen für Fräs- undFräs-Dreh-Maschinen sowie
Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller

07/2024

Allgemeine Informationen

Systemtest

InhaltSteuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.

Verschleißteile

Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.

NormenNormen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im Katalog aufgeführt sind.

HinweisIntel, Intel Xeon, Core und Celeron sind eingetragene Marken der Intel Corporation.

Gültigkeit

Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationen gelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC7/TNC7 basic mit NC-Software-Versionen
817620-18 (Gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)
817621-18 (Nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst)

VoraussetzungenEinige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheiten an der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch,dass zum Ablauf einiger Funktionen ein spezielles PLC-Programm erstellt werden muss.

Funktionale
Sicherheit FS

Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten (FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird,
gelten die Daten und Angaben für beide Ausführungen (z.B. TE 361, TE 361FS).

Allgemeine Informationen

2

TNC-Bahnsteuerungen mit Antriebssystem von HEIDENHAIN

4Übersichtstabellen

5

HSCI-Steuerungskomponenten

19

Zubehör

33

Kabelübersicht (Beispiele)

50

Technische Beschreibung

58

Datenübertragung und Kommunikation

95

Einbauhinweise98

Hauptabmessungen

99

Komponenten, welche zusätzlich als Ausführung mit Funktionaler Sicherheit FS verfügbar sind, werden mit "(FS)"am Ende der Produktbezeichnung gekennzeichnet (z.B. UEC 3xx (FS))

Allgemeine Informationen

125

Verwendung desProspekts

Dieser Prospekt stellt eine Auswahlhilfe der Komponenten von HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführende Dokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumentation", Seite 125).

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen

128

SoftwareOptionen

Software-Optionen sind in der Steuerung integrierte Funktionen, mit denen sich der Funktionsumfang der
TNC7/TNC7 basic auch nachträglich an den tatsächlichen Bedarf anpassen lässt. Einige Optionen müssen vom
Maschinenhersteller angepasst werden. Optionen werden einfach per Schlüsselwort freigeschaltet. Die Software-Optionen werden auf der Einsteckplatine SIK gespeichert. Die TNC7/TNC7 basic kann mit dem aktuellen
SIK oder künftig mit dem neuen SIK2 betrieben werden. Weitere Informationen zu Software-Optionen, Software (PC-Tools) und Hardware-Erweiterungen siehe Prospekt Optionen und Zubehör für TNC-Steuerungen(ID 827222).

Stichwortverzeichnis

129

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten.

SIK2 Verfügbarkeit
TNC7
TNC7 basic

2

ab NC-Software-Version 81762x-18 SP1
ab NC-Software-Version 817621-18 SP1

3

TNC-Bahnsteuerungen mit Antriebssystem von HEIDENHAIN

TNC7
Bahnsteuerung für komplexe Bearbeitungszentren mit
Funktionen zum Fräsen, Drehen und Schleifen

TNC7 basic
Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen sowie
Bearbeitungszentren (4+1, 3+2 Bearbeitung)

Maximal 24 Regelkreise (davon maximal 4 als Spindel)

Maximal 8 Regelkreise (davon maximal 2 als Spindel)Übersichtstabellen
Komponenten

Steuerungssysteme

24"-Design
Hauptrechner

 Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface
 Intuitives Multitouch-Bedienkonzept
 Zukunftsweisende Funktionen kombiniert mit bewährtem HEIDENHAIN-Klartext: Grafisches Programmieren
ermöglicht Einsteigern und Experten eine schnelle Programmierung komplexer Werkstücke
 Grafisch unterstütztes Ausrichten von Spannmitteln
 Integrierte Prozessüberwachung Neues, intuitives Einrichten von Werkstücken mit smarten Antastfunktionen
 Einfach bedienbare Lösungen für Standardaufgaben in der Fertigung, z. B. vollständige Integration des Programmtests mit hochauflösender Simulation des Zerspanprozesses in die Betriebsart Programmieren
 Kurze Satzverarbeitungszeit (< 0,5 ms)

TNC7

TNC7 basic
19"-Design

Seite

16"-Design

für Bedienpult
MC 366(Full-HD, 1920 x 1080 Pixel)

MC 356(Full-HD, 1920 x 1080 Pixel)

MC 345(Full-HD, 1920 x 1080 Pixel)

19

für Schaltschrank
MC 306–

Speichermedium

SSDR oder CFR (CFAST)

CFR (CFAST)

NC-Software-Lizenz

SIK-Baustein

Bildschirm

BF 360 oder integriert in MC(Full-HD, 1920 x 1080 Pixel)

integriert in MC

integriert in MC

Tastatur

TE 361 und TE 361 FS

TE 350 und TE 350 FS

TE 340 und TE 340 FS

Maschinenbedienfeld

integriert in TE

integriert in TE oder MB 350
bzw. MB 350 FS

integriert in TE oder
MB 340 bzw. MB 340 FS

PLC-Ein-/Ausgänge1)

21
22
24

24

PLB 600x (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld)33

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx (Erweiterungs-PL)
und EA-Module31

auf UEC und UMC
Zusatzmodule1)

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-System

34

Module für Feldbussysteme
Umrichtersysteme2)

Kompaktumrichter und modulare Umrichter

Verbindungskabel

501) je nach Konfiguration notwendig2) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3 (ID 1303180-xx)

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UEC
oder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

45

Zubehör

Zubehör
Elektronische Handräder

Override Controller
Werkstück-Tastsysteme1)
Werkzeug-Tastsysteme1)
Programmierplatz2)

Technische Daten

TNC7

TNC7 basic

 HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad
 HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige
 HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige
 HR 130 Einbau-Handrad
 HR 180 (bis zu drei Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 180)
OC 310 endlos drehendes Bedienelement mit zusätzlichen Funktionen

Seite

Technische Daten

TNC7

TNC7 basic

Seite

35

Achsenmax. 24 Regelkreise, davon max. 4 als
Spindel konfigurierbar

max. 8 Regelkreise, davon max. 2 als
Spindel konfigurierbar

64

Drehachsen

max. 3Gleichlaufachsen

PLC-Achsen30 TS 460, TS 760 schaltende Tastsysteme mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung TS 260, TS 750, TS 150 schaltende Tastsysteme mit Kabelanschluss TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung

Hauptspindelmax. 4; zweite, dritte und vierte
max. 2; zweite Spindel alternierend zur 71
Spindel alternierend zur ersten per PLC ersten per PLC ansteuerbar
ansteuerbar

Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden
 Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld
 Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard
 Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard
 Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei

Drehenmax. 2; Aktivierung Fräs- bzw. Drehspindel per NC-Befehl

Hilfsachsensteuerung

PNC 61041

Industrie-PC

ITC 362, ITC 352, ITC 342 (zusätzliche Bedienstation mit Touchscreen),
ITC 342 (auch als Application Panel)

39

Kamerasysteme3)

VT121, VT 122, VTC Kamerasysteme zur Werkzeuginspektion

Clipstasten

für Steuerung, für Handräder

441) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen (ID 1113984-xx)–

Drehzahl

max. 60 000 min–1 bei Motoren mit einem Polpaar(mit Software-Option Double Speed Axes max. 120 000 min–1)

71

Betriebsarten-Umschaltung71

lagegeregelte Hauptspindel

71

Spindelorientierung

71

Getriebeschalten



71

NC-Programmspeicher 21,7 GiB (bei CFR 60 GB)192) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für TNC-Steuerungen (ID 825930-xx)

 7,7 GiB (bei CFR 30 GB)3) weitere Informationen finden Sie im Internet unter www.heidenhain.de

TNC7 basic

Fräsen 189 GiB (bei SSDR 240 GB)

PC-Tools

TNC7

Seite

PLCdesign1)

PC-Tool zur PLC-Programmerstellung

91

KinematicsDesign1)

PC-Tool zum Erstellen von Kinematiken

83

M3D Converter4)

PC-Tool zum Erstellen von hochauflösenden Kollisionskörpern im M3D-Format

83

TNCremo2), TNCremoPlus2)3)

PC-Tool zur Datenübertragung (TNCremoPlus mit Live Screen)

95

ConfigDesign1)

PC-Tool zur Konfiguration der Maschinenparameter

87

CycleDesign1)

PC-Tool zur Erstellung der Zyklenstruktur

94

Interpolation

TNCscope1)

PC-Tool zur Datenaufzeichnung

87

GeradeTNCopt1)

PC-Tool zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

87

IOconfig1)

PC-Tool zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten

32

RemoteAccess1)3)

PC-Tool zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung

88

RemoTools SDK1)

Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation
mit HEIDENHAIN-Steuerungen96

virtualTNC1)3)

Steuerungskomponente für virtuelle Maschinen

96

TNCtest1)

PC-Tool zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests

89

TNCanalyzer1)

PC-Tool zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien

89–

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

64

Linearachsen

bis zu 0,01 μm

Drehachsen

bis zu 0,000 01°

Funktionale Sicherheit FS

mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN

für Anwendung bis

 SIL 2 nach EN 61508
 Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 200860

in 4 Achsen
in max. 6 Achsen mit Software-Option
Adv. Function Set 2 (NC-Software
gemäß Anhang I der EU-Dual-UseVerordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)

Kreis

in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Software-Option Adv. Function Set 1

Schraubenlinie1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung
2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung
3) Software-Freigabemodul erforderlich4) im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3.1 enthalten (Software-Freigabemodul erforderlich)

6

7

Maschinenanpassung

Technische Daten

TNC7

TNC7 basic

Achsregelung

Seite
Maschinenanpassung

TNC7

Fehlerkompensation85

lineare Achsfehler

85

nichtlineare Achsfehler



85

Lose



85

Umkehrspitzen bei Kreisbewegung



85

73

mit Schleppabstand

mit VorsteuerungAchsen klemmen64maximaler Vorschub

60000 min–1
Polpaarzahl des Motors

 Spindelsteigung [mm]64TNC7 basic

Seite

Umkehrspiel

85

Zykluszeiten HauptrechnerMC

74

Wärmeausdehnung

85Satzverarbeitung< 0,5 ms

75

Haftreibung

85

Zykluszeiten Reglereinheit

CC/UEC/UMC

74

Gleitreibung



85

Bahninterpolation

3 ms

74

79

Gilt für fPWM = 5 kHz

Dynamische Nachgiebigkeit in
BeschleunigungsphasenFeininterpolation

Volumetrische Kompensation mit
KinematicsComp

86

Integrierte PLC

90

Programmformat

Anweisungsliste

90

Programmeingabe an der Steuerung

90Programmeingabe über PC90symbolische PLC-NC-Schnittstelle 90

bei fPWM = 5000 Hz

Lageregler

Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms(Software-Option Double Speed Axes)

Drehzahlregler
Stromregler

fPWM
3333 Hz
4000 Hz
5000 HzTINT
150 μs125 μs100 μsMit Software-Option Double Speed Axes
6666 Hz
8 000 Hz10 000 Hz
13 333 Hz
16 000 Hz
Zulässiger Temperaturbereich

Betrieb:
im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C
im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C
Lagerung: –20 °C bis 60 °C

75 μs
62,5 μs
50 μs
37,5 μs
31,25 μs

PLC-Speicher 4 GiB90

PLC-Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

90

PLC-Ein-/Ausgänge

Maximalausbau PLC-System siehe Seite 58

31

PLC-Eingänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

31

PLC-Ausgänge DC 24 Vüber PL, UEC, UMC

31

Analog-Eingänge 10 Vüber PL

31

Eingänge für Temperaturmesswiderstände PT 100über PL31

Analog-Ausgänge 10 Vüber PL31

PLC-Funktionen

90

PLC-Softkeys

90

PLC-Positionierung90

PLC-Basisprogramm

93

Integration von Applikationen

891

Hochsprachenprogrammierung

Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC(Software-Option Python OEM Process)91

Freie Gestaltung der Anwenderoberflächen

Erstellen spezifischer Anwenderoberflächen des Maschinenherstellers mit der Programmiersprache Python mit Qt/QML. Programme bis zu einer Speichergrenze von
10 MB sind im Standard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch
Software-Option Python OEM Process.

91

9

Funktionen für den Anwender

Maschinenanpassung

TNC7

TNC7 basic

Seite
Funktion*
87

Inbetriebnahme- undDiagnosehilfen

Kurzbeschreibung

TNC7

TNC7 basic

 Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel
O 20 weitere NC-Achsen oder z. B. 19 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel

4 weitere NC-Achsen oder 3
weitere plus 2. Spindel

TNCdiag

Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebssysteme

87

TNCoptSoftware zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen

87

ConfigDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration

87

KinematicsDesign

Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM

83

Integriertes Oszilloskop

87

O Konturen oder Bearbeitungspositionen aus CAD-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogramm oder
-Punktetabelle speichern

Trace-Funktion

88 Konturen graphisch programmieren und als Klartext-Programm speichern

API-DATA-Funktion



88

Table-Funktion88 Maßangaben absolut oder inkremental

OLM (Online Monitor)88 Anzeige und Eingabe in mm oder inch

Logbuch

88

TNCscope87

Busdiagnose89

Datenschnittstellen

Ethernet



95

USB



95

 digitale Strom- und Drehzahlregelung
Programmeingabe

Protokolle

95Standarddatenübertragung



95

Blockweise Datenübertragung

95

Positionswerte

Werkzeugkorrekturen

 im HEIDENHAIN-Klartext

 Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten

 Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglänge radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)

O

O dreidimensionale Werkzeugradiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohne das Programm erneut berechnen zu müssen
Werkzeugtabellen mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vorschub
pro Umdrehung

Konstante Bahngeschwindigkeit

 bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn

Parallelbetrieb

 Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird

3D-Bearbeitung ruckgeglättete Bewegungsführung bezogen auf die Werkzeugschneide

O 3D-Werkzeugkorrektur über Flächennormalenvektor
O Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs; Position
der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point Management)
O Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten
O Werkzeugradius-Korrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung
O Manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
O Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur
Rundtischbearbeitung–

O Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders
O Vorschub in mm/min*)  Funktion standardmäßig verfügbar; O Funktion als Software-Option verfügbar

1011

Funktion*
Drehbearbeitung

TNC7O Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fräs- und Drehbearbeitung Konstante Schnittgeschwindigkeit
 Schneidenradiuskompensation
 Zyklen zum Schruppen, Schlichten, Einstechen, Gewindedrehen und

TNC7 basic

Funktion*–

Bearbeitungszyklen  Bohren, Gewindebohren mit und ohne AusgleichsfutterO

Anfahren und Verlassen der Kontur

–

gung)
 Fräsen von Innen- und Außengewinden
O Drehen von Innen- und Außengewinden–

O Zyklen zum Abwälzfräsen und Wälzschälen (Skiving)
O Simultandrehen (Schruppen und Schlichten) bei Drehbearbeitungen FaseO Interpolationsdrehen Kreisbahn

O Funktionen zur Schleifbearbeitung Kreismittelpunkt Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen

 Kreisradius Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen Nuten

 tangential anschließende Kreisbahn

 Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen Ecken-Runden Punktemuster auf Kreis, Linien und DataMatrix-Code Konturzug, Konturtasche– über Gerade: tangential oder senkrecht

 Konturnut im Wirbelfräsverfahren über Kreis

 Herstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden Gravierzyklus: Text oder Nummer auf Gerade und Kreisbogen gravieren

Adaptive Vorschub- O AFC: Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung anregelung
Kollisionsüberwachung Abspanzyklen längs und plan, achs- und konturparallel Stechzyklen radial/axial
 Stechdrehzyklen radial/axial (kombinierte Stech- und Schruppbewe-

 Gerade

O Einstich/Freistich

TNC7 basic

 Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren

Stechdrehen Rohteilnachführung bei Konturzyklen
 Drehspezifische Konturelemente für Einstichen und Freistiche Orientierung des Drehwerkzeuges für Außen- und Innenbearbeitung Angestellte Drehbearbeitung Drehzahlbegrenzung Exzenterdrehen (zusätzlich notwendig: Software-Option Synchronizing
Functions)
Konturelelemente

TNC7

O Collision Monitoring – Dynamische Kollisionsüberwachung DCM
 Grafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (hochauflösendes M3D-Format)
 Werkzeugträgerüberwachung Spannmittelüberwachung
O Collision Monitoring v2 – Dynamische Kollisionsüberwachung DCM Version 2,
Funktionserweiterung der Software-Option Collision Monitoring mit folgenden Funktionserweiterungen: Grafisch unterstütztes Ausrichten von Spannmitteln
 Reduzierten Mindestabstand zwischen Spannmittel und Werkzeug definieren
 3D-Werkzeugmodelle (ToolShape)

Prozessüberwachung

O Process Monitoring: Abweichungen des Bearbeitungsprozesses voneiner Referenzbearbeitung erkennen und darauf reagieren

Grafische Programmierung Schnelle Programmierung komplexer Werkstücke

Programmsprünge

 Unterprogramme Programmteilwiederholung beliebiges Programm als Unterprogramm–

O OCM-Zyklen (Opt. Contour Milling) – Ausräumprozesse optimieren
Koordinatenumrechnungen Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
O Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
O Manuell einstellbar: über globale Programmeinstellungen können Verschiebungen, Rotationen, Handradüberlagerungen manuell definiert
werden–Q-Parameter mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In, log,
Programmieren mit
Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)
Variablen logische Verknüpfungen (=, =/, <, >) Klammerrechnung Absolutwert einer Zahl, Konstante , Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneiden
 Funktionen zur Kreisberechnung
 Funktionen zur Textverarbeitung
Programmierhilfen

 Taschenrechner vollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungen*)  Funktion standardmäßig verfügbar; O Funktion als Software-Option verfügbar

 kontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Anwenderinformationen direkt auf der TNC7/TNC7 basic verfügbar;
kontextsensitiv aufrufbar
 grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen
 Kommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm
CAD-Viewer

 Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC7/TNC7 basic*)  Funktion standardmäßig verfügbar; O Funktion als Software-Option verfügbar

12

13

Software-Optionen

TNC7 basic
Seite

SIK

SIK2

SIK/
SIK2

TNC7 basic 2)

TNC7

TNC7 1)

Funktion*

Optionsnummer

06-01-1*) Control Loop Qty.

354540-01/ Zusätzlicher Regelkreis
1395883-01

16

18

23

1

353904-01/
1395883-01

16

18

23

2

353905-01/
1395883-01

16

18

23

3

367867-01/
1395883-01

16

18

23

 Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

4367868-01/
1395883-01

16

–

23

 Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum Fortführen der Bearbeitung

5370291-01/
1395883-01

16

–

23

CAD Model
Optimizer

O CAD-Modelle konvertieren und optimieren

Teach-In Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

Testgrafik
Darstellungsarten

 grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene Ausschnittvergrößerung

3D-Liniengrafik

 für die Prüfung extern erstellter Programme

Bearbeitungsgrafik
Darstellungsarten

 grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms

Bearbeitungszeit

 Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart Programmieren

Wiederanfahren an
die Kontur

 Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Software-Option

 Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahrenID

Beschreibung

Bezugspunktverwaltung eine Tabelle zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

6370292-01/
1395883-01

16

–

23

Nullpunkttabellen mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

7

16

–

23

Palettentabellen Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Nullpunkten)
können werkstückorientiert abgearbeitet werden

370293-01/
1395883-01

8617920-01/ Rundtischbearbeitung
1395831-01  Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines
Zylinders Vorschub in mm/min

16

18

64

16

18

65

16

18

617921-01/ 3D-Bearbeitung
161395875-01  3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalenvektor Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen
Handrad während des Programmlaufs; Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point
Management) Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten
 Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem18

65

1-01-1

Adv. Function Set 1

O Fertigungsablauf mit dem Batch Process Mngr. planen
Parallele
Nebenachsen

Tastsystemzyklen

 Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensieren–

 Verfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse anzeigen (Summenanzeige)–

Koordinatenumrechnungen Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

 Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht
Abarbeiten auf unterschiedlichen Maschinenkonfigurationen–

Interpolation
 Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene

 Tastsystem kalibrierenO Werkstück-Schieflage manuell oder automatisch kompensierenO Bezugspunkt manuell oder automatisch setzenO Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessenO94-01-1

Adv. Function Set 2

O Maschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren
O Kompensationstabelle für mehrere Kinematikmodelle
O Zyklus zum Drehwerkzeug vermessenInterpolation
 Gerade in mehr als 4 Achsen (Gemäß Anhang I der EUDual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)–

Model Aided Setup

O grafisch unterstütztes Einrichten

Dialogsprachen

 englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch, schwedisch,dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch (kyrillisch), rumänisch,türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch17

1-05-1

Touch Probe
Functions3)

634063-01/ Tastsystemzyklen
161395851-01  Werkstückschieflage kompensieren, Bezugspunkt setzen
 Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten
 Wird beim Anschluss einer SE 661 automatisch freigeschalten

18

94

18

3-03-1HEIDENHAIN DNC

526451-01/ Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über1395874-01 COM-Komponente

1896*)  Funktion standardmäßig verfügbar; O Funktion als Software-Option verfügbar

16*) kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden. Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.
1) ab NC-SW 81762x2) ab NC-SW 8176213) im Standard bei TNC71415

4-02-1

SIK/
SIK2
Adv. Function Set 33)

628254-01 Werkzeugkorrektur
16
1395876-01  radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze voraus berechnen(LOOK AHEAD)

Seite

18

3D-Bearbeitung Handrad-Positionierung während des Programmlaufsüberlagern
40

5-03-1

Collision Monitoring526452-01/ Dynamische Kollisionsüberwachung DCM: Maschinenkom1395882-01 ponenten als Kollisionskörper definieren. Die TNC7/TNC7
basic überwacht die definierten Kollisionskörper bei allen
Maschinenbewegungen.
 Grafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (hochauflösendes M3D-Format)
 Werkzeugträgerüberwachung Spannmittelüberwachung16

18

Optionsnummer

Software-Option

ID

Beschreibung

Seite

SIK/
SIK2

TNC7 basic 2)

21

Beschreibung

TNC7 1)SIK2ID

TNC7 basic 2)

SIK

Software-Option

TNC7 1)

Optionsnummer

676938-01/ Erweiterte Werkzeugverwaltung:
1395858-01  Bestückungsliste(Liste aller Werkzeuge des NC-Programms)
 T-Einsatzfolge(Reihenfolge aller Werkzeuge, die in dem Programm eingewechselt werden)

16

18

Adv. Spindle Interpol. 751653-01/ Zusatzfunktion für eine interpolierte Spindel
1395892-01  Interpolationsdrehen Kopplung Interpolationsdrehen Konturschlichten

16–7-02-1

Spindle Synchronism 806270-01/ Spindelsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln
1395890-01

16

–

96

133

3-01-1

Remote Desk.
Manager

894423-01/ Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten
1395872-01 (z. B. Windows-PC)

16

18

96

135

7-03-1

Synchronizing
Functions

1085731-01/ Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln
1395891-01

16

–

66

140

5-03-2Collision Monitoringv21353266-01/ Dynamische Kollisionsüberwachung DCM Version 2 enthält 161395882-02 alle Funktionen der Software-Option Collision Monitoring.
Zusätzlich bietet diese Software-Option folgenden Funktionsumfang: Grafisch unterstütztes Ausrichten von Spannmitteln
 Reduzierten Mindestabstand zwischen Spannmittel und
Werkzeug definieren
 3D-Werkzeugmodelle (ToolShape)

1882800542-01/ CTC: Kompensation von Achskopplungen1395862-01

16

18

79

SIK

SIK2

93

2-03-1

Ext. Tool Management96

7-04-1

131

82

42

1-03-1CAD Import

526450-01/ Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B. STEP,
1395847-01 IGES, DXF

16

18

44

1-06-1

Global PGM Settings

576057-01/ Globale Programmeinstellungen GPS
1395852-01

16

–

66

45

2-31-1

Adaptive Feed Contr.

579648-01/ Adaptive Vorschubregelung AFC
1395871-01

16

18

76

46

7-01-1

Python OEM Process

579650-01/ Python-Anwendungen ausführen
1395889-01

16

18

91

48

2-01-1

KinematicsOpt

630916-01/ Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen von1395856-01 Drehachsen

16

18

85

141

2-20-1

Cross Talk Comp.

49

6-02-1

Double Speed Axes

632223-01/ Kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe
1395884-01

16

18

74

142

2-21-1

Position Adapt. Contr. 800544-01/ PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern
1395863-01

16

18

80

50

4-03-1

Turning

634608-01/ Drehfunktionen (Fräsdrehen)
1395877-01  Werkzeugverwaltung Drehen Schneidenradius-Kompensation
 Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb
 Drehspezifische Konturelemente
 Drehzyklenpaket

16

–

67

143

2-22-1

Load Adapt. Contr.

800545-01/ LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern
1395864-01

16

18

78

144

2-23-1

Motion Adapt. Contr.

800546-01/ MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparame- 16
1395865-01 tern

18

79

145

2-30-1

Active Chatter Contr.

16

18

77

661879-01/ Räumliche Kompensation der Fehler von Rund- und
1395859-01 Linearachsen (Gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig)

16800547-01/ ACC: Aktive Ratterunterdrückung
1395870-01

146

2-24-1

Machine Vibr. Contr.

800548-01/ Dämpfung von Maschinenschwingungen zur Verbesserung
1395869-01 der Werkstückoberflächen. Zu Machine Vibration Control(MVC) gehören folgende Funktionen:
 Active Vibration Damping (AVD):
Aktive Schwingungsdämpfung im Regelkreis
 Frequency Shaping Control (FSC):Reduktion der Schwingungsanregung über einefrequenzabhängige Vorsteuerung

16

18

80

52

2-04-1

KinematicsComp

–

86

56
bis
61

3-02-1*) OPC UA NC Server

1291434-01 Anbindung einer OPC UA-Anwendung. Freischaltung von
16bisbis zu 6 Verbindungen. Jede Software-Option ermöglicht
1291434-06/ jeweils eine Client-Verbindung. Mehrere parallele Verbin1395873-01 dungen erfordern den Einsatz mehrerer Software-Optionen.

18

97

77

6-01-1

4 Additional Axes

634613-01/ 4 zusätzliche Regelkreise
1395883-01

16

18

23

78

6-01-18 Additional Axes

634614-01/ 8 zusätzliche Regelkreise
1395883-01

16

–

23

92

2-02-1

3D-ToolComp

679678-01/ Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mit Soft1395857-01 ware-Option Adv. Function Set 2)

16

–

86

*) kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden. Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.
1) ab NC-SW 81762x2) ab NC-SW 8176213) im Standard bei TNC7*) kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden. Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.
1) ab NC-SW 81762x2) ab NC-SW 8176213) im Standard bei TNC7

16

17

SIK

SIK2

152

1-04-1

154
155
156

2-05-15-02-1
4-04-1

Software-Option

CAD Model Optimizer

Batch Process Mngr.

Seite

SIK/
SIK2

TNC7 basic 2)

Optionsnummer

TNC7 1)HSCI-Steuerungskomponenten
HauptrechnerID

Beschreibung

1353918-01/ Konvertieren und Optimieren von CAD-Modellen
1395849-01  Spannmittel
 Rohteil Fertigteil

16

18

83

1219521-01/ BPM: Einfache Planung und Ausführung von mehreren Fer1395860-01 tigungsaufträgen

16

Hauptrechner

TNC7

Die Hauptrechner MC beinhalten:
 Arbeitsspeicher (Dual-RAM)
 GBit-HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steuerungskomponenten
 HDL2-Schnittstelle zum Bildschirm BF (bei Schaltschrankversionen) 4 x USB-3.0-Schnittstelle, z. B. zum Bedienfeld TE 361

 Intel High-Performance Prozessor
18

Component Monitoring

1226833-01/ Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwachen 161395881-01

18

Grinding

1237232-01/ Schleif- und Abrichtfunktionen
1395878-01  Koordinatenschleifen
 Umschaltung Normalbetrieb und Abrichtbetrieb
 Pendelhub Schleifzyklen
 Werkzeugverwaltung Schleifen und Abrichten

16– Speichermedium SSDR oder CFR (CFast) mit der

Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb notwendig:
 Hauptrechner MC
 Reglereinheit
 PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx bzw. PLB 62xx FS (System-PL; in UxC integriert)

69

 TE 350, TE 350FS oder TE 361, TE 361FS mit
integriertem Maschinenbedienfeld oder MB 350,
MB 350FS

Gear Cutting

1237235-01/ Funktionen zum Herstellen von Verzahnungen1395879-01

16

–

68

158

4-03-2Turning v21359635-01/ Drehfunktionen (Fräsdrehen Version 2)1395877-02  Enthält alle Funktionen der Software-Option Turningsowie zusätzliche Zyklen zum Simultanschruppen und schlichten

16

–

68

159

1-09-1Model Aided Setup

1364052-01/ Grafisch unterstütztes Einrichten
1395855-01

17

18

70

160

6-30-1

Integrated FS: Basic

1249928-01/ Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichere1395886-01 Regelkreise

16

18

60

161

6-30-2Integrated FS: Full

1249929-01/ Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maxi1395887-01 malen Anzahl sicherer Regelkreise

16

18

60

162
bis
166

6-30-2*) FS Control Loop Qty. 1249930-01 Zusätzlicher sicherer Regelkreis 1 bis 5
bis1249934-01/
1395887-01

16

18

60

167

1-02-1

Opt. Contour Milling

1289547-01/ OCM: Ausräumprozesse optimieren und Fräswerkzeuge
1395833-01 vollständig ausnutzen mit dem integrierten Schnittdatenrechner

16

18

77

168

5-01-1

Process Monitoring1302488-01/ Referenzbasierte Überwachung des Bearbeitungsprozesses 161395880-01

–

84

169

6-30-2

FS Control Loop Qty. 1319091-01/ Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder verbleibender
1395887-01 Regelkreise. Die Software-Optionen Integrated FS: Basicund 162 bis 166 (6-30-2) müssen bereits gesetzt sein.

18

60

16

 Speichermedium CFR (CFast) mit der NC-Software

NC-Software

84

4-05-1

 Intel Mid-Performance Prozessor

Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzubauen sind: SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen

64

157

TNC7 basic

 TE 340, TE 340FS mit integriertem Maschinenbedienfeld oder MB 340, MB 340FS

Schnittstellen

Die Hauptrechner MC sind standardmäßig mit den Schnittstellen USB 3.0 und Ethernet ausgestattet. Der
Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO ist wahlweise über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Ausfuhrgenehmigung

Der Hauptrechner ist nicht von Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst. Lediglich das einfach zu wechselnde Speichermedium ist je nach Software-Version gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig.

*) kann mehrfach in der gewünschten Anzahl bestellt werden. Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.
1) ab NC-SW 81762x2) ab NC-SW 8176213) im Standard bei TNC7

18

19

Ausführungen

TNC7

TNC7 basic

Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen:
 Einbau in das Bedienpult:
Der Hauptrechner MC bildet zusammen mit dem Bildschirm BF eine Einheit und wird direkt in das Bedienpult
eingebaut. Es wird außer der Spannungsversorgung nur ein HSCI-Verbindungskabel zum Schaltschrank benötigt.

 Einbau in den Schaltschrank:–

SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der Steuerung kann auch nachträglich durch Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf
angepasst werden. Die Software-Optionen sind auf Seite 15 beschrieben. Sie werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung
von Software-Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

Speichermedium

Das separat zum Hauptrechner zu bestellende Speichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt. Es beinhaltet
die NC-Software 81762x-xx. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5.

TNC7

Der Hauptrechner MC 306 wird im Schaltschrankuntergebracht. Zum Bedienpult sind als Steuerleitungen HSCI-, USB-, und HDL2-Kabel notwendig.

Bedienpult
SSDR

CFR (CFast)

240 GB

60 GB

Freier Speicher PLC

 4 GiB

Freier Speicher NC
Für Hauptrechner

MC 345 (TNC7 basic)

MC 306 (TNC7)
MC 366 mit rückseitig angebautem Hauptrechner (TNC7)

Einbauart

Speichermedium

Prozessor

Arbeits- Leistungsspeiaufchernahme*)

Masse

Schaltschrank
SSDR

CFR (CFast)

30 GB

240 GB

60 GB

30 GB

 4 GiB

 4 GiB

 4 GiB

 4 GiB

 4 GiB

 189 GiB 21,7 GiB

 7,7 GiB

 189 GiB 21,7 GiB

 7,7 GiB

MC 356und MC 366(MC 366 ohne
Logo
ab Var. -02)

MC 356 und MC 366

MC 306

Gemäß Anhang I der 1317018-1x
EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig

1317018-1x 1404408-1x 1279027-1x

1317018-1x 1404408-1x

Nicht von Anhang
I der EU-Dual-UseVerordnung erfasst

1397531-6x 1404408-6x 1279027-6x

1397531-6x 1404408-6x

1317018-6x

ID
TNC7 basic

Bedienpult
CFR (CFast)

TNC7
MC 306

Schaltschrank

SSDR oder
CFR (CFast)Intel High-Performance CPU

8 GB

 65 W 4,2 kg

1180045-xx

MC 3661)

Bedienpult(24”)

SSDR oder
CFR (CFast)Intel High-Performance CPU(Var. -02)

8 GB

 75 W

 9,9 kg

1246689-02

MC 366 mit
TNC7 Logo1)

Bedienpult(24")

SSDR oder
CFR (CFast)Intel High-Performance CPU

8 GB

 75 W 10 kg

1246689-03

MC 3561)

Bedienpult(19")

SSDR oder
CFR (CFast)Intel High-Performance CPU

8 GB

 85 W 5 kg1372539-01

Bedienpult(16")

CFR (CFast)Intel Mid-Performance CPU

8 GB

 70 W

 6,6 kg

1398470-01

60 GB

30 GB

Freier Speicher PLC

 4 GiB

 4 GiB

Freier Speicher NC

 21,7 GiB

 7,7 GiB

Nicht von Anhang
I der EU-Dual-UseVerordnung erfasst

1397531-6x

1404408-6x

TNC7 basic
MC 3451)*) Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozessorauslastung, Schnittstellen nicht belastet,kein Feldbus-Modul
1) Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand

SSDR für Bedienpult

20

SSDR MC 306

21

SIK-Baustein

Der SIK-Baustein (SIK oder SIK2) beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Freischalten von Regelkreisen und
Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss in einen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners
MC eingesetzt werden.
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschiedenen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisen und Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise oder Software-Optionen lassen sich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselworts (bisheriger SIK) oder durch Aktivieren einer Freischaltdatei (SIK2) an der
Steuerung freischalten. Das Schlüsselwort bzw. die Freischaltdatei erhalten Sie von HEIDENHAIN basierend auf
der SIK-Nummer.

NC-SoftwareLizenz und
Freischalten vonRegelkreisen
abhängig von CC
TNC7

Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steuerung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte
bzw. Aktivierung über Freischaltdatei an der Steuerung werden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionen sind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-Baustein in die Ersatzsteuerung
gesteckt werden, um alle notwendigen Software-Optionen freizuschalten.
Die TNC7 und die TNC7 basic kann mit dem bisherigen SIK und
dem neuen SIK2 betrieben werden. Der SIK2 ist steckkompatibel
zum SIK und bietet folgende Vorteile: Einfachere Optionsfreischaltung über eine Freischaltdatei Gleichzeitige Freischaltung mehrerer Optionen
 Zählende Optionen z. B. für Regelkreise Webapplikation zur befristeten Freischaltung von sog. TrialOptionen durch den Maschinenhersteller
SIK2

SIKs für die TNC7/TNC7 basic werden auf Nachfrage angelegt. Dafür wurden Identnummernkreise wie folgt vorbereitet. Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an Ihren HEIDENHAIN Ansprechpartner.

SIK

SIK2

Varianten zur Freischaltung von Funktionaler ID 1359069-xx
Sicherheit bei der Antriebsgeneration Gen 3
per Software-Optionen

ID 1396551-xx

Varianten identisch zu ID 674989-xx für folgende Sicherheitskonzepte:
Antriebsgeneration Gen 3 externe Sicherheit, Umrichtersysteme 1xx für integrierteund externe Sicherheit

ID 1359639-xx

ID 1426883-xx

SIK

SIK2

ID 1396589-xx

ID 1409641-xx

TNC7 basic
Beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum
Freischalten von Regelkreisen und Software-Optionen
SIK2-Baustein

Mit der Web Anwendung HEIDENHAIN-Portal-License Key wird zur Freischaltung von Software-Optionen eine
Freischaltdatei auf die Steuerung übertragen, welche dann auch mehrere Optionen gleichzeitig freischalten kann.

Freischalten
weiterer
Regelkreise

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder einzeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination
von Regelkreisgruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige Anzahl von Regelkreisen freischalten.
Bei der TNC7 sind maximal 24 Regelkreise, bei der TNC7 basic maximal 8 Regelkreise möglich.

SIK

Software-Option

TNC7

TNC7 basic

SIK ID

Regelkreisgruppen
77

4 zusätzliche Regelkreise78

8 zusätzliche Regelkreise

634613-01–

634614-01

einzelne Regelkreise

SIK2

22

0

1. zusätzlicher Regelkreis

354540-01

1

2. zusätzlicher Regelkreis

353904-01

2

3. zusätzlicher Regelkreis

353905-01

3

4. zusätzlicher Regelkreis

367867-01

4

5. zusätzlicher Regelkreis–

367868-01

5

6. zusätzlicher Regelkreis–

370291-01

6

7. zusätzlicher Regelkreis–

370292-01

7

8. zusätzlicher Regelkreis–

370293-01

Bei SIK2 kann die Software-Option Control Loop Qty. (ID 1395883-01) mehrfach in der gewünschten Anzahl
bestellt werden. Die Steuerung berücksichtigt automatisch alle Freischaltungen.

23

24"-Bildschirm und Tastatureinheit (TNC7)

Bildschirm BF 360

19"-Design – Tastatureinheit und Maschinenbedienfeld (TNC7)

 Versorgungsspannung DC 24 V/ 35 W
 24 Zoll; 1920 x 1024 Pixel HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank Integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite Display für Multitouch-Bedienung Erfüllt IP54 im eingebauten ZustandBF 360
Masse

Tastatureinheit
TE 350 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

ID 1275079-xx
 8,6 kg
BF 360

Tastatureinheit
TE 361 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:
 Passend zu BF 360, MC 366 und ITC 362
 Alle Tastenkappen sind austauschbar
 USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC
 USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe Trackball
TE 361

Steuerungstastatur (Langhub): Bereich Alphatastatur Bereich Achs- und Werteingabe
 Bereich Programmieren Bereich Betriebsarten
 Bereich Bedienhilfe Bereich Navigation
Technische Daten:
 Versorgungsspannung DC 24 V/ 4 W
 Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein) Integriertes Maschinenbedienfeld mit 30 austauschbaren, frei belegbaren Tasten mit Status-LED, über PLC frei
definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel Start, Spindel Stopp, 16 weitere
Funktionstasten) Weitere Bedienelemente: Taste NC-Start1), Taste NC-Stopp1), Taste Steuerspannung-Ein-Aus1), Schalter Not-Halt Override-Potentiometer für Vorschub, Eilgang und Spindel (alle Override-Potentiometer sind mit einem Adapter
ausgerüstet, wodurch sie in jedem 22,5 mm Durchbruch montiert werden können)
 4 freie Durchbrüche 22,5 mm für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser 22,3 mm
 Schnittstelle für Handrad HR
 HSCI-Schnittstelle (Gbit-HSCI) TE 361: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 361 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge; zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt
und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Steuerungstastatur (Langhub): Bereich Alphatastatur Bereich Achs- und Werteingabe
 Bereich Programmieren Bereich Betriebsarten
 Bereich Bedienhilfe Bereich Navigation

TE 350Technische Daten:
 Versorgungsspannung DC 24 V/ 4 W
 Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein) Integriertes Maschinenbedienfeld mit 30 austauschbaren, frei belegbaren Tasten mit Status-LED, über PLC frei
definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel Start, Spindel Stopp, 16 weitere
Funktionstasten) Weitere Bedienelemente: Taste NC-Start1), Taste NC-Stopp1), Taste Steuerspannung-Ein-Aus1), Schalter Not-Halt Override-Potentiometer für Vorschub, Eilgang und Spindel (alle Override-Potentiometer sind mit einem Adapter
ausgerüstet, wodurch sie in jedem 22,5 mm Durchbruch montiert werden können)
 4 freie Durchbrüche 22,5 mm für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser 22,3 mm
 Schnittstelle für Handrad HR
 HSCI-Schnittstelle (Gbit-HSCI) TE 350: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 350 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge; zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt
und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 350TE 350 FS
Masse

ID 1370209-xx
ID 1370220-xx
 4,1 kg

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 361
TE 361 FS
Masse

24

Allgemeine Daten:
 Passend zu MC 356 und ITC 352
 Alle Tastenkappen sind austauschbar
 USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC
 USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe Trackball

ID 1313011-xx
ID 1326583-xx
 3,9 kg25

16"-Design – Tastatureinheit und Maschinenbedienfeld(TNC7 basic)
Maschinenbedienfeld
MB 350

Tastatureinheit
TE 340 mit
integriertem
Maschinenbedienfeld

Allgemeine Daten:
 Passend zu MC 356 und ITC 352
 Alle Tastenkappen sind austauschbar
 USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe

Allgemeine Daten:
 Passend zu MC 345 und ITC 342
 Alle Tastenkappen sind austauschbar
 USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC
 USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe Trackball

MB 350Technische Daten:
 Versorgungsspannung DC 24 V/ 4 W
 Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein) 30 austauschbare, frei belegbare Tasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel Start, Spindel Stopp, 16 weitere Funktionstasten) Weitere Bedienelemente: Taste NC-Start1), Taste NC-Stopp1), Taste Steuerspannung-Ein-Aus1), Schalter Not-Halt Override-Potentiometer für Vorschub, Eilgang und Spindel (alle Override-Potentiometer sind mit einem Adapter
ausgerüstet, wodurch sie in jedem 22,5 mm Durchbruch montiert werden können)
 5 freie Durchbrüche 22,5 mm für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser 22,3 mm
 Schnittstelle für Handrad HR
 HSCI-Schnittstelle (Gbit-HSCI) MB 350: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 350 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge; zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt
und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 350MB 350FS
Masse

ID 1372719-xx
ID 1374704-xx
 2,2 kg

Steuerungstastatur (Langhub): Bereich Alphatastatur Bereich Achs- und Werteingabe
 Bereich Programmieren Bereich Betriebsarten
 Bereich Bedienhilfe Bereich Navigation

Technische Daten:
 Versorgungsspannung DC 24 V/ 4 W
 Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein) Integriertes Maschinenbedienfeld mit 30 austauschbaren, frei belegbaren Tasten mit Status-LED, über PLC frei
definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel Start, Spindel Stopp, 16 weitere
Funktionstasten) Weitere Bedienelemente: Taste NC-Start1), Taste NC-Stopp1), Taste Steuerspannung-Ein-Aus1), Schalter Not-Halt Override-Potentiometer für Vorschub und Spindel (die Override-Potentiometer sind mit einem Adapter ausgerüstet, wodurch sie in jedem 22,5 mm Durchbruch montiert werden können)
 4 freie Durchbrüche 22,5 mm für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser 22,3 mm
 Schnittstelle für Handrad HR
 HSCI-Schnittstelle (Gbit-HSCI) TE 340: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
TE 340 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge; zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt
und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

TE 340TE 340FS
Masse

26

TE 340

ID 1320800-xx
ID 1352798-xx
 3,68 kg

27

Abziehwerkzeug und Montagesatz

Maschinenbedienfeld
MB 340Abziehwerkzeug

Allgemeine Daten:
 Passend zu MC 345 und ITC 342
 Alle Tastenkappen sind austauschbar
 USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe

Werkzeug zum Tausch von Tastenkappen für folgende
Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder
Tastatureinheiten
TE 340MB 340Technische Daten:
 Versorgungsspannung DC 24 V/ 4 W
 Erfüllt IP54 im eingebauten Zustand (die Tastatur muss komplett bestückt sein) 30 austauschbare, frei belegbare Tasten mit Status-LED, über PLC frei definierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten, Spindel Start, Spindel Stopp, 16 weitere Funktionstasten) Weitere Bedienelemente: Taste NC-Start1), Taste NC-Stopp1), Taste Steuerspannung-Ein-Aus1), Schalter Not-Halt Override-Potentiometer für Vorschub und Spindel (die Override-Potentiometer sind mit einem Adapter ausgerüstet, wodurch sie in jedem 22,5 mm Durchbruch montiert werden können)
 4 freie Durchbrüche 22,5 mm für Bedienelemente mit Einbaudurchmesser 22,3 mm
 Schnittstelle für Handrad HR
 HSCI-Schnittstelle (Gbit-HSCI) MB 340: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 340 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge; zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt
und Zustimmtasten des Handrads.
1)

Optionaler
Montagesatz

TE 340 FS

Maschinenbedienfelder
TE 350TE 350 FS

TE 361

TE 361 FS

MB 3x0MB 3x0 FS

Zubehörsatz zur Befestigung mit Montageklammern (Set mit 6 Stück, Montagebreite 100 mm).
Es können maximal 6 Montageklammern befestigt werden.
Hauptrechner

Bildschirm

Tastatureinheit Bedienstation

 MC 366 MC 356
 MC 345

 BF 360––

 TE 361 (FS) TE 350 (FS) TE 340 (FS) ITC 362
 ITC 352
 ITC 342

Maschinenbedienfeld ID–

1257299-xx

 MB 350
 MB 340

1278826-xx

Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 340MB 340FS
Masse

28

ID 1394129-xx

ID 1388531-xx
ID 1388532-xx
 1,94 kg

29

Override Controller – OC 310

PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCIOC 310PL 6000

Der Override Controller OC 310 ist ein endlos drehendes Bedienelement mit zusätzlichen Funktionen gegenüber
einem herkömmlichen Override-Potentiometer. In Verbindung mit der Funktion Bedingter Stopp lassen sich mit
dem OC 310 NC-Programme intuitiv, komfortabel und einhändig einfahren. Sie können Haltepunkte im NC-Programm definieren, an denen die Steuerung während des Programmlaufs stoppt (z. B. vor einer Schwenkfunktion,
beim Werkzeugwechsel, beim Übergang vom Bearbeitungsvorschub in den Eilgang usw.).

 Vorschub und / oder Eilgang mithilfe des Stellrads manipulieren NC-Programm mit der integrierten, grün beleuchteten Taste NC-

Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/
Ausgangssysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus
einem Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die
PL 6000 werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC verbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit
dem PC-Tool IOconfig.

Start starten

 Bedingte Stopps durch Haltepunkte im NC-Programm definieren NC-Programm durch Erhöhen des Overrides fortsetzen
 Mehrfarbige LED-Skala zur Anzeige des Override-Wertes: 0 % – unbeleuchtet
 Größer 0 % bis 99,5 % – weiß
 100 % – grün
 Größer 100,5 % – blau
 Haptische Rückmeldung durch Vibration erhalten, z. B.:
 Minimaler Vorschub Maximaler Vorschub
 100 % Vorschub
 Eintritt eines bedingten Stopps
 Der OC 310 erkennt ruckartiges Zudrehen und setzt den Over-PLB 62xx

Basismodule

Versorgungsspannung: DC 24 V

ride-Wert automatisch auf 0 %, auch wenn der Override Controller die Stellung nicht erreicht hat
 IP54 im eingebauten ZustandOC 310
Masse

Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und 10 Module. Die Befestigung erfolgt auf einer Standardprofilschiene NS 35 (DIN 46227 oder EN 50022).

System-PL
mit EnDatUnterstützung

ID 1410803-xx
 0,14 kg

 Einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UxC)
 Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT
 Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unterstützt
 Ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge
Mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge

TNC7

TNC7 basic

 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit FS erfolgt über SIK-Optionen. (Siehe Software-Optionen Seite 15)
 Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet

NC-Software

ab 81762x-18

ab 817621-18

Komponente

Tastatureinheit

TE 350TE 350 FS
TE 361
TE 361 FS

ab ID 1370209-02
ab ID 1370220-02
ab ID 1313011-03
ab ID 1326583-03

TE 340TE 340 FS

MB 350MB 350 FS

ID 1372719-xx
ID 1374704-xx

MB 340MB 340 FS

Voraussetzungen

Maschinenbedienfeld

ab ID 1320800-02
ab ID 1352798-02

ID 1388531-xx
ID 1388532-xx

Masse

Leistungsaufnahme
5W

PLB 6204für 4 EA-Module1129809-xx

0,60 kg

PLB 6206

für 6 EA-Module1129812-xx

0,75 kg

PLB 6208

für 8 EA-Module1129813-xx

0,91 kg

PLB 6210

für 10 EA-Module

1278136-xx

1,01 kg

ID

Masse

Leistungsaufnahme
6W

Komponente

30

ID

PLB 6204 FS

für 4 EA-Module1223032-xx

0,60 kg

PLB 6206 FS

für 6 EA-Module1223033-xx

0,75 kg

PLB 6208 FS

für 8 EA-Module1223034-xx

0,91 kg

PLB 6210 FS

für 10 EA-Module

1290089-xx

1,01 kg31

Zubehör
HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

Erweiterungs-PL

Komponente

ID

Masse

Leistungsaufnahme
3,5 W

PLB 6104für 4 EA-Module

1129799-xx

0,45 kg

PLB 6106für 6 EA-Module1129803-xx

0,53 kg

PLB 6108für 8 EA-Module1129804-xx

0,61 kg

4W

ID

Masse

Leistungsaufnahme
3,5 W

Komponente

EA-Module

PLB 6104 FS

für 4 EA-Module

1129796-xx

0,45 kg

PLB 6106 FS

für 6 EA-Module1129806-xx

0,53 kg

PLB 6108 FS

für 8 EA-Module1129807-xx

0,61 kg

Masse

Leistungsaufnahme

0,18 kg

1W

EA-Modul mit 16 digitalen
Eingängen und
8 digitalen Ausgängen

594243-xx

PLD-H 08-16-00

EA-Modul mit 8 digitalen
Eingängen und
16 digitalen Ausgängen

650891-xx

PLD-H 08-04-00 FS

EA-Modul mit 8 digitalen
FS-Eingängen und
4 digitalen FS-Ausgängen

598905-xx

PLD-H 04-08-00 FS

EA-Modul mit 4 digitalen
FS-Eingängen und
8 digitalen FS-Ausgängen

727219-xx

PLD-H 04-04-00 HSLSFS

EA-Modul mit 4 digitalen
FS-Eingängen und
4 HighSide/LowSide FSAusgängen

746706-xx

PLA-H 08-04-04

Analog-Modul für PL 6xxx mit
 8 analogen Eingängen ±10 V
 4 analogen Ausgängen ±10 V
 4 analogen Eingängen für Temperaturwiderstände PT 100

675572-xx

 HSCI-Schnittstelle Anschluss für Handrad HR Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung
PLB 6001:
Klemmen für 72 PLC-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Ein-/40 PLC-Ausgänge
PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingänge
und 40 PLC-Ausgänge
 Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung
 Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Tool IOconfig
PLB 6001
PLB 6001 FS
PLB 6002 FS
Masse

PLB 6001

ID 668792-xx
ID 722083-xx
ID 1137000-xx
0,94 kg

4W

Achsfreigabemodul für externe Sicherheit. In Kombination mit der PLB 620x ohne FS.

PAE-H 08-00-01

32

ID

PLD-H 16-08-00

Komponente

IOconfig(Zubehör)

4W

Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes
an die TNC7/TNC7 basic ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig.

EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei teilbestückten Basismodulen müssen die nicht
genutzten Steckplätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.
Komponente

EA-Modul fürAchsfreigabe

PLB 600x

Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Ausgänge.

EA-Modul zur Freigabe von
8 Achsgruppen

ID

Masse

Leistungsaufnahme

1203881-xx

0,17 kg

1W

PC-Tool zur Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten.

33

Zusatzmodule

Elektronische Handräder

Modul für analoge
AchsenÜbersicht

Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge
Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul
CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Reglereinheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht
nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte
analoge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regelkreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff auf
die analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,
nicht über die PLC.

Es ist möglich mehrere Handräder an einer TNC7/TNC7 basic zu betreiben:
 Jeweils ein Handrad HR an X23 pro Maschinenbedienfeld (in Tastatureinheit TE integriert) bzw. HSCI-Adapter
für OEM-Maschinenbedienfeld PLB 600x (maximal möglich, siehe Seite 59)
Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nicht möglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit
FS sind querschlusssicher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.
HR 510Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln: Einschubkarte für Reglereinheiten CC oder UEC
 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel Steckklemmen mit Federzug-Anschluss
CMA-H 04-04-00
Feldbussysteme

PROFIBUS-DPModul

CMA-H 04-04-00

ID 688721-xx

Tragbares elektronisches Handrad mit:
 Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe
 Drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)
 Schalter Not-Halt und zwei Zustimmtasten (24 V)
 Haftmagnete
Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR).

Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC7/TNC7 basic jederzeit mit einer PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattet werden. Die Module werden über einen Steckplatz an der
MC in das Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss
an ein entsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die
Konfiguration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

 Einschubkarte für Hauptrechner MC Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121
MC 3xx (MC 366 ab Var. -02)

Die TNC7/TNC7 basic ist standardmäßig für den Anschluss von elektronischen Handrädern vorbereitet: Funkhandrad HR 550 FS oder
 Portables Handrad HR 510, HR 510 FS bzw. HR 520, HR 520 FS oder
 Einbau-Handrad HR 130 oder bis zu 3 Einbau-Handräder HR 180 über HRA 180

HandradTastenohne Rastung

mit Rastung

HR 510

NC-Start/Stopp, Spindel Start(für PLC-Basisprogramm)

ID 1119971-xx

ID 1120313-xx

FCT A, FCT B, FCT C

ID 1099897-xx–

Spindel rechts/links/Stopp

ID 1184691-xx–

NC-Start/Stopp, Spindel Start(für PLC-Basisprogramm)

ID 1120311-xx

ID 1161281-xx

FCT A, FCT B,
FCT C

–

ID 1120314-xx

Spindel Start,
FCT B, NC-Start–

ID 1119974-xx

ID 1279074-xx

HR 510 FS
PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IOModul Einschubkarte für Hauptrechner MC Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622
MC 3xx (MC 366 ab Var. -02)

ID 1279077-xx

Masse 0,49 kg

PROFINET-IO-Modul

Kombiniertes
PROFIBUS-DP/
PROFINET-IOModul Einschubkarte für Hauptrechner MC Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und
M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP) Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit FrontLED
MC 3xx (MC 366 ab Var. -02)

ID 1233765-xx
Kombiniertes Modul

34

35

HR 520

Anschlusskabel

Tragbares elektronisches Handrad mit:
 Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl
 Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys
 Istwert-Übernahme NC-Start/Stop Spindel-Ein/Aus
 Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen
 Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers
 Schalter Not-Halt

HR 510HR 510 FS

HR 520HR 520 FS

HR 550 FSID
mit
HRA 551 FS

Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR
(3 m)

–

–





–

312879-01





–

–

–

1117852-03

Verbindungskabel mit
Metallschutzschlauch

–

–





–

296687-xx





–

–

–

1117855-xx

Verbindungskabel ohne –Metallschutzschlauch


–





 (max. 2 m) 296467-xx



–

–

–

1117853-xx

Adapterkabel HR zu
MC, Stecker gerade









1)

1161072-xx

Adapterkabel HR
zu MC, Stecker
abgewinkelt
(1 m)









1)

1218563-01

Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienelemente und Funktionen wie HR 520

Verlängerungskabel zu
Adapterkabel









1)

281429-xx

zusätzlich: Funktionale Sicherheit FS Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umgebung)

Adapterkabel HRA
zu MC

–

–

–

–

2)

749368-xx

Verlängerungskabel zu
Adapterkabel

–

–

–

–

2)

749369-xx

Handradohne Rastung

mit Rastung



–



–

–

271958-03

HR 550 FS

ID 1200495-xx

ID 1183021-xx

Adapterstecker für
Handräder ohne
Funktionaler Sicherheit

Ersatzakku

ID 623166-xx

Adapterstecker
für Handräder mit
Funktionaler Sicherheit

–



–





271958-05

Handradohne Rastung

mit RastungHR 520ID 670302-xx

ID 670303-xx

HR 520 FS

ID 670304-xx

ID 670305-xx

Halter

ID 591065-xx

Masse 0,62 kg
HR 550 FS

HR 550 FS mit HRA 551 FS

Masse 0,73 kg
HRA 551 FS

Handradaufnahme für Handrad HR 550 FS
 Zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine Integriertes Ladegerät für HR 550 FS
 Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine Integrierte Sende- und Empfangseinheit
 Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS
2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

Handradaufnahme
HRA 551 FS

ID 1119052-xx

Masse 0,7 kg
Weitere Informationen siehe Produktinformation
HR 550 FS (ID 636227-xx).

36

37

Industrie-PCs/ITC

HR 130Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf und seriellem
Ausgangssignal. Es wird – wie die anderen elektronischen Handräder – direkt oder über Verlängerungskabel an die HandradSchnittstelle X23 angeschlossen.
Handradohne Rastung

mit Rastung

HR 130ID 540940-03

ID 540940-01

Masse  0,34 kg
HR 180Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss anden Handrad-Adapter HRA 180 (Ausgangssignal 1 VSS, Strichzahl
5000, Stecker M23, Stift, 12-polig).
Handradohne Rastung

mit Rastung

HR 180ID 540940-17

ID 540940-16

Zusätzliche
Bedienstation
mit Touchscreen

Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Client) von HEIDENHAIN sind komfortable Lösungen füreine zusätzliche, dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten wie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC7/TNC7 basic zugeschnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfacheAnbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit bis zu 100 m Kabellänge. Alle ITCs erfüllen im
eingebauten Zustand IP54.
Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC7/TNC7 basic eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein
aktuelles Betriebssystem zur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelung des Hauptbildschirms.
Die ITC 362, ITC 352 und ITC 342 bildet zusammen mit der
separat zu bestellenden Tastatureinheit eine vollständige zweite
Bedienstation.
Die ITC 342 kann als Application Panel konfiguriert werden. So
können auf einfache Weise Bedienstationen für z. B. Werkzeuge
implementiert werden.

Masse  0,36 kg
ITC 342

Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss aneinen Lagemessgeräteeingang (Ausgangssignal 1 VSS, Strichzahl
1000, Kupplung M23, Stift, 12-polig).

ITC 352

ITC 34219”-Touchscreen

16”-Touchscreen

mit Rastung

Bildschirm(Full-HD, 1920 x 1080 Pixel)

24”-Touchscreen

Handrad
HR 180ID 540940-08

Spannungsversorgung

24 V-NC

Prozessor

Intel Low Performance

Arbeitsspeicher

2 GB RAM

Leistungsaufnahme

50 W

45 W

35 W

Masse

8,6 kg5,7 kg4,3 kg

ID

1346871-xx

1374639-xx

1354570-xx

Masse  0,36 kg
HRA 180

ITC 362

Der Handradadapter HRA 180 ermöglicht den Anschluss von bis
zu drei Einbau-Handrädern HR 180 am seriellen Handradeingang
X23 der Steuerung.
Handradadapter
HRA 180

ID 1395422-xx

Masse  0,7 kg

38

39

Steuerung von Hilfsachsen

IPC 306
für Windows

PNC 610Mit Hilfe des Industrie-PCs IPC 306 können Sie Windows-basierte
Anwendungen über die Bedienoberfläche der TNC7/TNC7 basic
starten und fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm. Dazu wird die Software-Option Remote Desk. Manager
benötigt.
Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflussung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindung des IPC
an den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter
Bildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf den
Bildschirm der TNC7/TNC7 basic über Remote-Zugriffe angezeigt
werden.

Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC7/
TNC7 basic unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLCAchsen dar. Die PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb
keine interpolierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem
Hilfsrechner IPC, SIK und Speichermedium CFR (CFast) stellt die
PNC 610 ein eigenes HSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erweitert werden kann. Im Standard verfügt
die PNC 610 bereits über 6 PLC-Achsfreischaltungen sowie die
Software-Option Python OEM Process. Das PLC-Basisprogramm
beinhaltet eine vom Maschinenhersteller anpassbare Python-Oberfläche zur Palettenverwaltung.

PNC 610 mit IPC 8420

Alle relevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können
verwendet werden. Die Positionsinformationen können plattformunabhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO(optional) oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System)übertragen werden.

Für den Betrieb ist neben den Industrie-PCs eine separat bestellbare Festplatte notwendig. Auf dem leeren Datenträger kann das
Betriebssystem Windows 8/10 installiert werden.
IPC 306

Hilfsrechner
IPC 306
Einbauart

SchaltschrankArbeitsspeicher

8 GB RAM

Prozessor

CPU Intel High Performance

Leistungsaufnahme

60 W

Masse

3,9 kg

ID

1179966-xx

Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und in den Hilfsrechner eingebaut werden: Speicherkarte CFR (CFast) mit der NC-Software
 SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von Software-Optionen
Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der PNC 610 notwendig:
 Hilfsrechner IPC
 Reglereinheit
 PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC integriert)

Solid State Speicher SSDR
Speicherkapazität

240 GBID

1282884-51

Der Hilfsrechner IPC verfügt über: Intel Mid-Level Prozessor
 Arbeitsspeicher RAM
 HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UxC und zu weiteren Steuerungskomponenten
 USB-3.0-Schnittstellen

Schnittstellen

An der MC stehen USB 3.0 und Ethernet zur Verfügung. Der Anschluss an PROFINET-IO oder PROFIBUS-DP istüber ein Zusatzmodul möglich.

Ausführung

IPC 6490

HDMI-Adapterkabel zur InbetriebnahmeID1333118-01

Einbauart

SchaltschrankArbeitsspeicher

2 GB SDRAM

Prozessor

CPU Intel Celeron Dual-Core

Leistungsaufnahme

20 W

Masse

 2,3 kg

ID

1039541-xx

IPC 8420

Ausfuhrgenehmigung

40

Einbauart

Bedienpult (IP54 im eingebauten Zustand)Bildschirm

15,6"-Touchscreen (1366 x 768 Pixel)

Arbeitsspeicher

2 GB SDRAM

Prozessor

CPU Intel Celeron 1047 1,4 GHz 2 Cores

Leistungsaufnahme

43 W

Masse

 6,7 kgID

ID 1249510-xx

Die NC-Software des PNC 610 ist nicht vom Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst.

41SoftwareOptionen

Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durch Software-Optionen dem tatsächlichen Bedarf
angepasst werden. Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer
basieren, freigeschalten und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen ist deshalb
die SIK-Nummer anzugeben.

Speichermedium

Als Speichermedium wird eine Speicherkarte CFR (CFast) verwendet. Diese beinhaltet die NC-Software undmuss separat zum Hauptrechner bestellt werden. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem HEROS 5.
CompactFlash CFR (CFast) 30 GB

42

Options- Option
nummerID

Bemerkung

Seite

18

HEIDENHAIN DNC

526451-01

Kommunikation mit externen PC-Anwendungenüber COM-Komponente

96

24

Gantry Axes

634621-01

Gantry-Achsverbund über Momenten-MasterSlave-Regelung

65

135

Synchronizing Functions

1085731-01

Erweitertes Synchronisieren von Achsen und
Spindeln66

141

Cross Talk Comp.

800542-01

CTC: Kompensation von Achskopplungen

79

142

Position Adapt. Contr.

800544-01

PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

80

143

Load Adapt. Contr.

800545-01

LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern

78

144

Motion Adapt. Contr.

800546-01

MAC: Bewegungsabhängige Anpassung vonRegelparametern

79

160

Integrated FS: Basic

1249928-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4
sichere Regelkreise

60

161

Integrated FS: Full

1249929-01

Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der 60
maximalen Anzahl sicherer Regelkreise

162

Add. FS ctrl. loop 1

1249930-01

Zusätzlicher Regelkreis 1

60

163

Add. FS ctrl. loop 2

1249931-01

Zusätzlicher Regelkreis 2

60

164

Add. FS ctrl. loop 3

1249932-01

Zusätzlicher Regelkreis 3

60

165

Add. FS ctrl. loop 41249933-01

Zusätzlicher Regelkreis 4

60

166

Add. FS ctrl. loop 5

1249934-01

Zusätzlicher Regelkreis 5

60

169

Add. FS Full

1319091-01

Restfreischaltung aller FS-Achsoptionen oder ver- 60
bleibender Regelkreise. Software-Optionen 160
und 162 bis 166 müssen bereits gesetzt sein.

SIK-Baustein

Ausfuhrgenehmigung

nicht vom Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst

NC-Software

817591-xx

freier Speicher PLC

4 GiB

freier Speicher NC

7,7 GiB

ID

1102057-xx

SIK NC-Software-Lizenz für PNC 610
Ausfuhrgenehmigung

nicht vom Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung erfasst

Software-Option

Python OEM Process bereits enthalten

Aktive Regelkreise

6

Interpolation

4 AchsenEinbauin Hauptrechner MCID

617763-53

43

Clipstasten für Handrad HR

Clipstasten

Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an
die unterschiedlichen Anforderungen anpassen.

Übersicht für HR 510 und HR 510 FS
AchstastenorangeÜbersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstastenorangegrau
grau

Maschinenfunktionen

Spindelfunktionen

sonstige Tasten
Maschinenfunktionen

schwarz

schwarzgrün

rotschwarzgrau

rot

schwarzgrün

schwarz

schwarzrotgrün

orangeschwarz
schwarz
schwarz

Spindelfunktionen

sonstige Tasten

rot

rot

grün

grün

schwarzgrau

schwarzgrün

schwarzrotschwarz

grün

44

rot

schwarzgrün

45

Tastenkappen für Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder

Tastenkappen

Die Tastenkappen ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an
die unterschiedlichen Anforderungen anpassen.

Übersicht für
Steuerung

Die Tastenkappen mit den IDs 12869xx-xx und 1344337-xx sind für folgende Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder geeignet: TE 361, TE 361FS, TE 350, TE 350FS, TE 340, TE 340FS, MB 350, MB 350FS, MB 340,
MB 340FS

BereichBetriebsarten

ID 1286909

ID 1286909

ID 1286909
ID 1344337*)

-08

-17

-26

-35
–

-09

-10

-18

-19

-27

-28

-36

–

–

-01*)

-11

-20

-29

-38
–

-12

-13

-21

-22

-30

-31

-14

-23

-32

-15

-24

-33

-67

-68

-69

-70

-71

-72

-73

-74

ID 1286909

-75

-76

-77

-78

-79

-80

-81

-82

-83

ID 1286909

-84

-85

-86

-87

-88

-89

-90

-91

-93

ID 1286909-92

BereichProgrammieren

BereichAlphatastatur
ID 1286909

ID 1286909

-16

-25

-34

-39

–

-41

-42

-43

–

-02*)

–

–

–

*) Mit haptischer Markierung

Bereich Achs- undWerteingabenorangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeorangeID 1286909

-94

-95

-96

-4K

-4Y

-4L

-5K

-98

-4Z

ID 1286909

-0B

-0C

-0D

-0E

–

-0G

-0H

-2L

-2M

ID 1344337*)

–

–

–

–

-03*)

–

–

–

–

*) Mit haptischer Markierung

ID 1286909

-44

-45

-46

-47

-48

-49

-50

-51

-52
orangeID 1286909

ID 1286911

ID 1286914

-53

-54

-02

-55

-03

-56

-57

-04

-58

-59

ID 1286909

-97

-0N

-3S

-4S

-4T

-3R

-3T

-3U

-3V

ID 1286909

-0K

-0L

-0M

-2N

-0P

-2P

-0R

-0S

-3N

orangeorangeID 1286909

-3W

-3P

-99

-0A

ID 1286914

-04

-60

-05

-03

ID 1286915-02

ID 1286917-01

ID 1286909

-61

-03

BereichBedienhilfen

46

-62

-63

-64

-65

-66

47

Bereich
Navigation
ID 1286909

-0T

-0U

-0V

-0W

–

-0Y

-0Z

-1A

ID 1344337*)

–

–

–

–

-04*)

–

–

–

ID 1286909

-3L

-3M

ID 1286909

-4E

-4F

-3X

-3Y

-3Z

-4A

-4B

-4H

-4M

-4N

-4P

-4R

-4C

-4D

rot

rot

-4U

-06

-5H

*) Mit haptischer Markierungrot

ID 1344337*)

-06

-07

*) Mit haptischer Markierung

BereichMaschinenfunktionen

grün

ID 1286909

-1D

-1E

-1F

-1G

-1H

-1K

-1L

-4X

-1N

ID 1286909

-1P

-1R

-1S

-1T

-1U

-1V

-1W

-1X

-1Y

ID 1286909

-07

-5A

-5B

-5C

-5D

-4V

-4W

-5E

ID 1286909

-5F

-5G

2Y

-3K

-4G

-2V

-2W

-2X

orange

grün

rot

-05

-03

-04

–

–

–

Sonstige
Tastenkappen
ID 1286909

rot

grün

ID 1286909

-1Z

-2A

-2B

-2C

-2D

-2E

-2H

-2K

-2R

ID 1286909

–

-2T

-2U

-2Z

-3A

-3E

-3F

-3G

-3H

ID 1344337*)

-05*)

–

–

–

–

–

–

–

–

Sondertasten

-01

-02

–

Für Sonderanwendungen können Tastenkappen auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Falls Sie
Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in
Verbindung.

*) Mit haptischer Markierung

48

49

50
MB 350 (FS)TE 350 (FS)MC 356

TE 361 (FS)MC 366

TE 361 (FS)BF 360

X502

X501

X500

USB

X502

X501

X500

X502

USB

4)

Mini I/O

Sub-D 25pol3)3)Mini I/O

Sub-D 25pol

1257765-xx

4)1161508-xx max. 20m

X43xx

X40xx
1)

1)

X43xx

X40xx

1)

1)

1257765-xx

3)3)

CC 3xxUEC 3xx

MC 306

X250

CC 3xxUEC 3xx

X141...X144

X500B

1)

X502B 1)

X500A

X502A

X500B

1)

X502B 1)

X500A

X502A

X500

X501

2)

2)

Anschluss Messgeräte siehe Prospekt

3)

PL 62xx (FS)PL 610x (FS)Kabel im Lieferumfang der CC enthalten
Anschluss Messgeräte siehe Prospekt
3)

X502

X500

X502

PL 62xx (FS)PL 610x (FS)29.01.2024„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

CCs mit 2. Reglerkarte
2)

15.06.2022

1)

HSCI (Gbit) 1257765-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

X502

X500

X502

USB 1.1 (624775-xx)

USB 2.0 (354770-xx)„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

Kabel im Lieferumfang der CC enthalten

2)

4)

CCs mit 2. Reglerkarte

1)

HSCI (Gbit) 1257765-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

Kabelübersicht (Beispiele)
TNC7: Steuerungssysteme mit CC oder UEC(MC im Schaltschrank)
TNC7: Steuerungssysteme mit CC oder UEC (MC im Bedienpult)51

52
OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

OptionalerÜberspannungsschutz

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

KDR 3xx

X502

X501

L1 L2 L3

MB 340 (FS)TE 340 (FS)MC 345X500

UM 3xx

UM 3xxUVR 3xx

ID 1265351-xx

Mini I/O

Sub-D 25pol

X43xx

X40xx

UM 3xx

3)

3)

UM
3xx

UP CMH3xx 3xx

CC 3xxUEC 3xx

UM 3xx

1)

1)

UVR 3xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

UP CMH3xx 3xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx

ID 1265351-xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxUSB

1257765-xx

1)

CC 3xx

CC 3xx

X500B

X502B 1)

X500A

X502A

Anschluss Messgeräte siehe Prospekt

3)

UVR 3xx

ID 1265351-xx

UM 3xx

UM 3xx

UM
3xx

CC 3xx03.05.2021

PL 62xx (FS)PL 610x (FS)Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“

X502

X500

X502

29.01.2024

KDR 3xx

OptionalerÜberspannungsschutz

Netzfilter Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

L1 L2 L3

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xx2)

Kabel im Lieferumfang der CC enthalten

2)„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx

CCs mit 2. Reglerkarte

1)

HSCI (Gbit) 1257765-xx

HSCI Gesamtlänge 70 m

TNC7 basic: Steuerungssysteme mit CC oder UEC(MC im Bedienpult)
Umrichtersystem

53

54
L1 L2 L3

L1 L2 L3

UM 3xx

ID 1265351-xx

UVR 3xx

UM 3xxUP CMH3xx 3xx
CC 3xxPW 310

UEC 3xx

ID 1257765-xx

UM 3xx

ID 1274603-xx

CMH CC
3xx 302rtbl

ID 1278910-xx

ID 1257765-xx

Verschienung Zwischenkreis
und 24 V-Versorgung

RM
330

ID 1265351-xx

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Leistungskabel zum Motor,
siehe Prospekt „HEIDENHAIN-Motoren“.

Maximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen 3“

Verschienung Zwischenkreis und 24 V-Versorgung (Im Lieferumfang enthalten).

UM 3xxMaximale Leitungslängen,siehe Technisches Handbuch„Antriebsgeneration Gen3“Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

26.08.2020

OptionalerÜberspannungsschutz

KDR 3xx

Netzfilter
Epcos
xxA

Netzsicherung
SIEMENS SitorgS oder gR

18.12.2019

UM 3xx

UM 3xxUM
3xx

Umrichter (mehrreihig)
UEC 3xx (FS)55

exklusive MC 30x

MC

1 VSS

X29

X23

643450-xx
533631-xx

310128-xx
360645-xx

MBTE
PLB 600x

max. 9m

55m

max. 55m

max. 20m

735961-xx

max. 5m

729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

EIB 5281

1 VSS

VL
281429-xx

683259-xx

749369-xx

336376-xx

758082-xx PD[P

1218563-01

1161072-xx

1218563-01

1161072-xx

749368-xx

20m

50m

509667-xx

1133119-xx  8mm

754232-xx (LS x87, LF x85) max. 9m

Spannungsregler 5 V
368210-0235m

1117855-xx

1117853-xx

1117852-03

296687-xx

296467-xx

312879-01

3 Eingänge

1287073-xx

1 VSS

max. 20 m

HR 180540940-16-17

HR 130540940-01-031286965-xx

EnDat

50m

1036521-xx 6mm

HR 5101119971-xx
1120313-xx
1099897-xx
1184691-xx

HR 520670302-xx
670303-xx

HR 550 FS
1200495-xx
1183021-xx

1245843-xx 4.5mm

1245639-xx 6mm

1036372-xx 6mm
745894-xx  8mm

CC
UEC
UMC

10.06.2022

max. 55m

max. 100m

CMA-H 04-04-00
analoge Achsen
688721-xx

max. 30m

max. 100m

max. 100m

29.01.2024

VL: Verlängerungskabel– für Kabeltrennstellen bei Verbindungskabel– zur Verlängerung eines vorhandenen
Anschlusskabels.

„Kabel und Steckverbinder“, ID 1206103-xx- Anschluss von Tastsystemen siehe Prospekt„ Tastsysteme für Werkzeugmaschinen“, ID 1113984-xx- Übersicht von Tastsystemen siehe Prospekt

HR 510 FS
1119974-xx
1120311-xx
1120314-xx
1161281-xx

HR 520 FS
670304-xx
670305-xx

max. 20m

729681-xx 4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 20m

729681-xx 4.5mm
1036361-xx  6mm

max. 30m

RCN xx10 / EnDat 221036537-xx 4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 5m

1036537-xx 4.5mm
1036547-xx  6mm

max. 100m

max. 30m

max. 100m

LC 211
LC x15 / EnDat 221036537-xx 4.5mm
1036547-xx  6mm

1036537-xx 4.5mm
1036547-xx  6mm
max. 5m
745894-xx  8mm

1119394-xx 4.5mm

1036521-xx 6mm
1130994-xx  8mm

1130994-xx  8mm

1036372-xx 6mm
745894-xx  8mm

1036785-xx  4.5mm
1036814-xx  6mm

1036521-xx 6mm

1245592-xx  4.5mm
1245572-xx  6mm

1245639-xx 6mm

HRA 551 FS
1119052-xx

1264917-A5 (0.5 m)

nur Up = 12 V

271958-03-05296467-xx

max. 2m

EIB 5181

X43xx*

X40xx**CCs mit 2. Reglerkarte

UEC 3xx
CC 3xx

HRA 180
1395422-xx

Adapter KTY/PT 1000
367770-02

509667-xx

1133104-xx  6mm

1119910-xx  4.5mm
729681-xx  4.5mm
1036361-xx  6mm

643450-xx max. 20m

max. 55m

max. 30m

max. 30m

558727-xx

1133119-xx  8mm

1133104-xx  8mm

1083369-xx  6mm

Spannungsregler 5 V
368210-02

533631-xx max. 9m

max. 5m

745894-xx  8mm

1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm
1036537-xx  4.5mm
1036547-xx  6mm

RCN xx10 / EnDat 22max. 55m

max. 20m

max. 30m

max. 75m

max. 55m

RCN xx80 / EnDat 02

LC 281
LC x85 / EnDat 02

LC 211
LC x15 / EnDat 22

X500B*

X502B*

X500A

Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)

56
Messgeräte-Eingänge (Mini I/O)

X502A

Messgeräte
Zubehör

57

Technische Beschreibung
Digitales Steuerungskonzept

Durchgängig
digitalHSCI

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAIN sind sämtliche Komponenten über rein digitale
Schnittstellen miteinander verbunden. Damit ist nicht nur eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar,
sondern es ist auch diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit
und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwindigkeiten.

HSCI-Master

Anbindung der Komponenten:
 Steuerungskomponenten über das HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Gigabit-Ethernet HSCI (HEIDENHAIN
Serial Controller Interface) Messgeräte über das bidirektionale Interface von HEIDENHAIN EnDat 2.2
 Leistungsteile über digitale Lichtwellenleiterverbindungen

HSCI-Slave

HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindet Hauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten. Die Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch als HSCI-Segment bezeichnet. Die HSCIKommunikation in Gen 3-Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware. Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementsprechend Gigabit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezieller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Datenübertragung.
Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI: Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungssystem (z.B. dezentrale Achssysteme) Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den Komponenten
 Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“
 Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)
 Umrichteranschluss über digitale Lichtwellenleiterverbindungen Große Leitungslängen im Gesamtsystem Hohe Anzahl möglicher Regelkreise Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen
 Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten
An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reglereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/
Ausgangsmodule PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder angeschlossen werden. Das Handrad HR wird direkt an
das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vorteilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm undHauptrechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben der Spannungsversorgung ist dann nur eine
HSCI-Leitung zur Reglereinheit im Schaltschrank notwendig.

HSCI-Komponente

Funktion

MC, IPC

HSCI-Master

Umrichter 1xx

Antriebgeneration Gen 3

1

1

1

1

Umrichter 1xx

Antriebgeneration Gen 3

Maximale Anzahl von HSCI-Master
HSCI-Komponente

Funktion

CC 61xx
UEC 1xx2), UMC 1xx2)
CC 3xxHSCI-Slave

UxC 3xx2)

HSCI-Slave

4 Reglerbasisplatinen1)–

6 Reglerbasisplatinen1)

Integrierte Sicherheit
6 Reglerbasisplatinen1)
Externe Sicherheit
1 (da nur 1 PAE-Modul
erlaubt)

UVR 3xx

HSCI-Slave–5

PLB 62xx (FS)PLB 61xx (FS)HSCI-Slave

83)

MB (FS) / TE (FS)PLB 600x (FS)HSCI-Slave

davon maximal
4 MB/TE/PLB 600x

103)
davon maximal
4 MB/TE/PLB 600x

1221

Maximale Anzahl an HSCI-Slaves
1) Beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC

2) Kompaktgeräte UxC werden logisch als zwei HSCI-Teilnehmer angesehen. Ein Teilnehmer ist die integrierte

Regelkreisplatine, der andere Teilnehmer ist die integrierte PLB.
3) Die Anzahl der Ein- und Ausgänge ist auf 1000 Klemmen begrenzt. Dabei zählen zweikanalige FS-Eingänge als

ein Eingang. Rückgelesene, interne Ausgänge werden nicht gezählt. Einige nur systemintern genutzte Ein- undAusgänge werden mitgezählt.

Maximale Leitungslängen für HSCI: Für ein HSCI-Segment 70 m
 Bei bis zu 12 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente) Bei bis zu 13 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Segmente)
Die Reihenfolge der HSCI-Slaves kann beliebig gewählt werden.

58

59

Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Grundprinzip

Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS von HEIDENHAIN kann das
Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nach Norm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nach
EN ISO 13849-1 erreicht werden. In diesen Normen erfolgt die Beurteilung sicherheitsgerichteter Systeme unter
anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bauelemente bzw. Teilsysteme. Dieser modulare Ansatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Systeme, da sie auf
bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung TNC7/TNC7 basic
Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungenmit Funktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinander unabhängig arbeitende Sicherheitskanäle. Alle
sicherheitsrelevanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und ausgegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischen den Zuständen der beiden Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auftreten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion.

AufbauDie sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sind zweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. Die Grundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Software-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm) und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Prozesse laufen auf den beiden
Komponenten Hauptrechner MC (CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MC und CC findetseine Fortsetzung in den Ein-/Ausgangssystemen PLB 6xxx FS und Maschinenbedienfeld MB mit FS (z.B. MB
integriert in TE 361FS). Dadurch werden alle sicherheitsrelevanten Signale (z.B. Zustimmtasten, Türkontakte,
Schalter Not-Halt) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MC und CC ausgewertet. MC und CC
bedienen über getrennte Kanäle auch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebe still.

Komponenten

Sicherheitsfunktionen

In Hard- und Software integrierte Sicherheitsfunktionen: Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)
 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Sicher begrenzte Lage (SLP) Sicheres Bremsenmanagement (SBC) Sichere Betriebsarten– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbeobachtung

Aktivieren der
Funktionalen
Sicherheit FS

Folgende Voraussetzungen müssen zwingend vorhanden sein: Mindestens eine PLB 62xx FS im System vorhanden Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung (z.B. TE 361 FS, HR 550 FS)
 Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm
 Konfiguration sicherer Maschinenparameter Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS wird über Software-Optionen (siehe Seite 15) skaliert. Es muss nur die tatsächlich
notwendige Anzahl sicherer Antriebe freigeschaltet werden.

Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN dafür freigegeben sind.

Für jeden aktiven Antrieb, der einer sicheren Achsgruppe zugeordnet ist, muss ein sicherer Regelkreis freigeschaltet werden. Ansonsten bringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung.

Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit FS sind an der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung
erkennbar, z.B. TE 361FS.
Eine aktuelle Liste der für die Funktionale Sicherheit FS freigegebenen Komponenten finden Sie in Funktionale
Sicherheit FS - Ergänzung zum Technischen Handbuch (ID 1423840).
MB und TE

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend ein Maschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt
werden. Nur bei diesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsen können ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.

PLB

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestückung (FS und Standard) möglich, allerdings ist
eine PLB 62xx FS zwingend erforderlich.

HR

In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sind FS-Handräder notwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicheren Zustimmtasten aufweisen.

60

WeitereInformationen

Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FS steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfügung.

61Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

Betriebssystem

Grundprinzip

HEROS 5In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B. sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachung oder sicherer Betriebshalt zur
Verfügung. Die Realisierung solcher Funktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskomponenten
erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FS unterstützen ausschließlich die Realisierung derSicherheitsfunktionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Energieversorgung zum Motor) und
SBC (Safe brake Control, zweikanalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeit der Funktionen
muss über entsprechende Verdrahtung durch den Maschinenhersteller realisiert werden.

AufbauIn Steuerungssystemen mit externer Sicherheit ist ein spezielles PL-Modul zur zweikanaligen Auslösung von STO
und SBC zwingend erforderlich. Es handelt sich dabei um das PAE-H 08-00-01 (siehe Seite 32), mit dem bis zu
acht Achsgruppen einzeln angesteuert werden können.

Die TNC7/TNC7 basic und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigen Betriebssystem HEROS 5(HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige
Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applikationen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing Server
Sicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen
System– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstellung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen und Zugriffsrechten festlegen
Tools– Web Browser: Firefox®*)– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLSX- und JPEG-Dateien– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien und Speichermedien– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videodateien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplanten
Maschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benutzerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systematische Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durch
die konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollen
lassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an die
Tätigkeiten des jeweiligen Anwenders anpassen.

 Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto
 Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Datenverwaltung Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten*)

62

Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

63

AchsenLinearachsen

Die TNC7/TNC7 basic kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit
beliebiger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.

Anzeige und
Programmierung

Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm pro Spindelumdrehung

Software-Option
Adv. Function Set 1

Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion: die TNC7/TNC7 basic verfügt über spezielle Koordinaten-Transformations-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenktischen. Der Versatz
der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge werden von der TNC7/TNC7 basic kompensiert. In der TNC7/
TNC7 basic können mehrere Maschinenkonfigurationen (z.B. unterschiedliche Köpfe) verwaltet werden.

Vorschub-Override: 0 bis 150 %Drehachsen

Die TNC7/TNC7 basic kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung (A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen
mit Hirth-Verzahnung stehen spezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.

Anzeige und
Programmierung

0° bis 360° oder Vorschub in Grad pro Minute [°/min]

Verfahrbereich

Der Verfahrbereich für Linear- und Drehachsen wird vom Maschinenhersteller festgelegt. Der Anwender kann zur
Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parametersätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahl über PLC).

Software-Option
Adv. Function Set 1

Zylindermantelinterpolation: eine in der Bearbeitungsebene
definierte Kontur wird auf dem Zylindermantel abgearbeitet.

Schwenktisch

Schwenkkopf

Software-Option
Adv. Function Set 2

Tool Center Point Management (TCPM): der Versatz der
Schwenkachsen wird so korrigiert, dass die Position der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird. Auch während
der Bearbeitung können Handradpositionierungen so überlagert
werden, dass die Werkzeugspitze auf der programmierten Kontur
bleibt.

Gleichlaufachsen

Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen und
unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z.B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere GantrySlave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrere
Reglereinheiten verteilt sein.

Momentenregelung Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen
 eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,oder
 Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Verspannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.
Zahnstangen).
Zur Momentenregelung müssen Master und Slave auf der gleichen Reglerbasisplatine liegen. Abhängig von der eingesetzten
Reglereinheit können dadurch pro Master bis zu fünf Slave-Achsen
konfiguriert werden.

64

65

Drehbearbeitung (TNC7)

Software-Option
Synchronizing
Functions(TNC7)

Software-Option
Turning

Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln: die
Software-Option Synchronizing Functions bietet die Möglichkeit,
einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und Sollwerten
beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu berechnen.
Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungen mehrerer
NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängigkeiten der
Achsen untereinander werden in mathematischen Formeln definiert.

u

Während des Drehbetriebs dient der Drehtisch als Drehspindel,
während die Frässpindel mit dem Werkzeug feststeht. Für FräsDrehmaschinen ergeben sich besondere Anforderungen an die
Maschine. Grundvoraussetzung ist ein Maschinenkonzept mit
hoher Steifigkeit, um auch bei hohen Drehzahlen des Maschinentisches (Drehspindel) eine geringe Schwingneigung zu gewährleisten.

Z

Software-Option
Batch Process
Mngr.

Planen und Ausführen mehrerer Fertigungsaufträge: die Software-Option Batch Process Mngr. (BPM) stellt Funktionen zur Planung und Ausführung von mehreren Fertigungsaufträgen auf der
TNC7/TNC7 basic zur Verfügung. Sie bietet die Möglichkeit, auf
einfache Art und Weise Paletten zu editieren und die Reihenfolgeanstehender Aufträge zu verändern. Außerdem wird eine Vorausrechnung über alle geplanten Aufträge bzw. NC-Programme durchgeführt. Sie werden informiert, ob z. B. alle NC-Programme fehlerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigen Werkzeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung stehen. Dadurch
sorgt die Software-Option Batch Process Mngr. für eine reibungslose Abarbeitung der geplanten Aufträge.

Software-Option
Global PGM
Settings(TNC7)

Globale Programmeinstellungen – GPS: die Funktionen derSoftware-Option Global PGM Settings ermöglichen Anpassungendes Bearbeitungsprozesses ohne Änderung des originalen NC-Programms. So können auf einfache Weise Achsen gespiegelt oderzusätzliche Offsets aktiviert werden. Die TNC7 bietet außerdem
die Möglichkeit, die Handradüberlagerung in verschiedenen Koordinatensystemen und der virtuellen Werkzeugachse zu nutzen.
Typischerweise wird diese Funktion im Werkzeug- und Formenbau
verwendet.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden
unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch als
asynchrone Achsen bezeichnet.

Drehbearbeitung durchführen: die TNC7 unterstützt Maschinen,
die Fräs- und Drehbearbeitungen kombiniert in einer Aufspannung ausführen. Sie bietet ein umfangreiches Zyklenpaket für
beide Bearbeitungen, die im werkstattgerechten HEIDENHAINKlartext-Dialog programmiert werden. Bei der Drehbearbeitung
werden rotationssymmetrische Konturen erzeugt. Der Presetmuss sich dazu im Zentrum der Drehspindel befinden.

Umschalten
zwischen Fräsund Drehbetrieb

Die TNC7 schaltet beim Wechsel zwischen Fräs- und Drehbetrieb die Durchmesserprogrammierung ein bzw. aus,
wählt zum Drehen die Bearbeitungsebene XZ an und zeigt den Modus Fräs- bzw. Drehbetrieb in der Statusanzeige an.
Sie können den Wechsel zwischen Dreh- und Fräsbetrieb mit dem NC-Befehl FUNCTION MODE TURN bzw.
FUNCTION MODE MILL durchführen. Die dabei benötigten maschinenspezifischen Abläufe werden über OEMMakros realisiert. In den Makros legt der Maschinenhersteller z.B. fest, welche Kinematik für die Dreh- bzw.
Fräsbearbeitung aktiv ist und welche Achs- und Spindelparameter im Fräs- bzw. Drehbetrieb wirken. Der Befehl
FUNCTION MODE TURN bzw. FUNCTION MODE MILL ist maschinenunabhängig, dadurch können NC-Programme zwischen unterschiedliche Maschinen ausgetauscht werden.
FUNCTION MODE TURN

Maschine im Fräsbetrieb

Maschine im Drehbetrieb+Z+Z
FUNCTION MODE MILL

+A

+A
S

+C
S

+Y

+X

66

+Y

+X

67

Schleif- und Abrichtfunktionen (TNC7)

Unterstützung fürPlanschieber und
Ausdrehköpfe

Mit der umfassenden Unterstützung von Planschiebern bietet die TNC7 eine weitere Möglichkeit, Drehbearbeitungen auf einer Fräsmaschine durchzuführen. Auf den Planschieber wird z.B. ein Längsdrehwerkzeug montiert, welches mit einem TOOL CALL-Satz aufgerufen wird. Auch komplexe Drehoperationen programmiert man
dabei gewohnt einfach über Zyklen. Die Bearbeitungen mit dem Planschieber können mit der TNC7 in beliebiger
Anstellung (PLANE-Funktionen) erfolgen. Zudem stehen Ihnen zahlreiche nützliche Drehfunktionen, wie z.B.
konstante Schnittgeschwindigkeit, zur Verfügung. Die Nutzung von Planschiebern benötigt die Freischaltung derSoftware-Option Turning für das Drehen auf der TNC7.

Unwucht erfassen– Auswuchten

Eine wichtige Grundvoraussetzung für Drehbearbeitung ist ein ausgewuchteter Rundlauf des Werkstücks.
Sowohl die Maschine (Drehtisch) als auch das Werkstück muss vor der Bearbeitung gewuchtet werden. Weistdas aufgespannte Werkstück eine Unwucht auf, dann treten unerwünschte Fliehkräfte auf, welche die Rundlaufgenauigkeit beinflussen.
Durch eine Unwucht am Drehtisch kann die Sicherheit des Anwenders gefährdet sein, außerdem wirkt sich eine
Unwucht negativ auf die Qualität des Werkstücks und die Lebensdauer der Maschine aus.
Die TNC7 kann eine Unwucht am Drehtisch über die Auswirkungen der Fliehkräfte an benachbarten Linearachsen
ermitteln. Im Idealfall sollte dazu der Drehtisch über eine Linearachse angeordnet sein. Bei anderen Maschinenkonzepten bietet sich eine Unwuchterfassung über externe Sensoren an.
Die TNC7 bietet folgende Funktionen: Unwuchtkalibrierung
Ein Kalibrierzyklus ermittelt das Unwuchtverhalten des Drehtisches. Diese Unwuchtkalibrierung wird in derRegel vom Maschinenhersteller vor der Auslieferung der Maschine durchgeführt. Die TNC7 erstellt beim Abarbeiten des Kalibrierzyklus eine Tabelle, in der das Unwuchtverhalten des Drehtisches beschrieben wird.
 AuswuchtenÜber einen Messzyklus können Sie nach dem Aufspannen eines Dreh-Rohteiles die vorhandene Unwucht
ermitteln. Beim Auswuchten unterstützt Sie die TNC7 durch Angabe von Masse und Position der Wuchtgewichte.
 Unwuchtüberwachung
Während der Bearbeitung kontrolliert die TNC7 laufend die aktuelle Unwucht. Wird ein vorgegebener Grenzwert überschritten, wird ein NC-Stopp ausgelöst.

Software-Option
Turning v2(TNC7)

Fräsdrehen Version 2: die Software-Option Turning v2 enthält alle
Funktionen der Software-Option Turning.
Zusätzlich bietet die Software-Option Turning v2 folgende erweiterte Drehfunktionen: Zyklus 882 DREHEN SIMULTANSCHRUPPEN Zyklus 883 DREHEN SIMULTANSCHLICHTEN

Software-Option
Grinding

Mit der TNC7 können Sie auch Schleifbearbeitungen auf Ihrer Maschine ausführen. Zyklen zum Koordinatenschleifen und Abrichten ermöglichen Ihnen dabei eine sehr einfache sowie komfortable Programmierung der
jeweiligen Funktion. Zudem kann die TNC7 programmierte Bewegungen mit einem Pendelhub in der Werkzeugachse überlagern. Außerdem unterstützt Sie eine optimierte Werkzeugverwaltung bei jedem Prozess –sowohl beim Schleifen als auch beim Abrichten. Damit bietet die TNC7 die perfekte Basis, um höchste Oberflächengüte und Genauigkeit in Ihren Anwendungen zu erzielen.
Koordinatenschleifen: die TNC7 unterstützt mit der Software-Option Grinding das Koordinatenschleifen als Technologie zur
Feinbearbeitung von 2D-Konturen.
Die Programmierung der Schleifbearbeitungen erfolgt wie
gewohnt im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Dazu stehen Ihnen
komfortable Zyklen zur Verfügung. Anstelle eines Fräsers wird
beim Koordinatenschleifen ein Schleifwerkzeug (z. B. Schleifstift)für die spanabhebende Bearbeitung eingesetzt. Es ist keine separate Betriebsart nötig, denn die Bearbeitung erfolgt im Fräsbetrieb.
Über einen Zyklus kann eine Hub- oder Oszillierbewegung (Pendelhub) in der Werkzeugachse aktiviert werden. Außerdem
besteht die Möglichkeit, Schleifwerkzeuge in der Maschine nachzuschärfen bzw. in Form zu bringen.
Schleifen von offenen und geschlossenen Konturen: Siehaben die Möglichkeit, die Werkzeugbewegung mit einem Pendelhub entlang der Werkzeugachse zu überlagern. Diesen Pendelhub können Sie mittels spezieller Zyklen definieren, starten undstoppen. Mit dem Verfahren des Pendelhubs erreichen Sie exakte
Geometrien der geschliffenen Flächen sowie ein gleichmäßiges
Abnutzen des Schleifwerkzeugs.
Abrichten: Abrichtzyklen bieten Ihnen die Möglichkeit, Schleifwerkzeuge in der Maschine nachzuschärfen bzw. in die
gewünschte Form zu bringen. Beim Abrichten wird das Schleifwerkzeug mit einem speziellen Abrichtwerkzeug bearbeitet. Zum
Abrichten des Durchmessers oder des Profils eines Schleifwerkzeugs stehen Ihnen entsprechende Klartextzyklen zur Verfügung.

Die erweiterten Drehfunktionen ermöglichen z. B. das Schlichten und Schruppen von komplexen Konturen in
einem Zug zur Vermeidung optischer Übergänge, die Fertigung von Werkstücken mit Hinterschneidungen sowie
eine bessere Ausnutzung der Schneidplatten. Des Weiteren ermöglicht Ihnen die TNC7 FreeTurn-Werkzeuge zu
definieren und z. B. für angestellte oder simultane Drehbearbeitungen zu nutzen. FreeTurn-Werkzeuge sind Drehwerkzeuge mit mehreren Schneiden. Abhängig von der Variante kann ein einziges FreeTurn-Werkzeug achs- undkonturparallel schruppen und schlichten. Der Einsatz von FreeTurn-Werkzeugen reduziert dank weniger Werkzeugwechsel die Bearbeitungszeit.
Software-Option
Gear Cutting(TNC7)

Zahnradherstellung: Die Software-Option Gear Cutting stellt anwenderfreundliche Zyklen für eine wirtschaftliche
Fertigung von Außen- und Innenverzahnungen zur Verfügung. Die Zyklen zum Abwälzfräsen und Wälzschälen(Skiving) ermöglichen die Fertigung hochwertiger Verzahnungen als Komplettbearbeitung in einer Aufspannung,inklusive statischem Shiften zur Erhöhung der Standzeiten und Synchronshiften zur Herstellung von Schrägverzahnungen.
Die Software-Option Gear Cutting enthält folgende Zyklen:
 Zyklus 285 ZAHNRAD DEFINIEREN – zur Bestimmung der Verzahnungsgeometrie Zyklus 286 ZAHNRAD WAELZFRAESEN
 Zyklus 287 ZAHNRAD WAELZSCHAELENDie Software-Option Gear Cutting erweitert das Funktionsspektrum von Fräsmaschinen mit Rundtischen auchohne die Software-Optionen Turning bzw. Turning v2.

68

69

Grafisch unterstütztes Einrichten

Hauptspindel

Software-Option
Model Aided
SetupÜbersicht

Die Bahnsteuerung TNC7/TNC7 basic arbeitet in Verbindung mit den HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden.

Reglereinheit

Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UxC ist für jeden Ausgang eine PWM-Grundfrequenz fest einstellbar.
Jeder Ausgang kann dabei eine eigene PWM-Grundfrequenz haben (z. B. bei der Reglereinheit CC 306:
X551 = 4 kHz, X552 = 5 kHz usw.).

Grafisches 6D-Einrichten von Werkstücken: bei Einzelteilenoder kleinen Losgrößen ohne spezielle Vorrichtung ist eine Positionsermittlung des Rohteils fast immer notwendig. Die TNC7/
TNC7 basic bietet mit dieser intuitiven Antastfunktion die Möglichkeit, Werkstücke grafisch unterstützt schnell, einfach und sicher
einzurichten.
Die genaue Position des Rohteils wird im Arbeitsraum derMaschine ermittelt und an die Steuerung übergeben. Das grafischunterstützte Einmessen funktioniert für beliebige Werkstücke undsetzt lediglich ein genaues 3D-Modell des Werkstücks voraus.
Sie können das 3D-Modell des Werkstücks mithilfe der Software-Option CAD Model Optimizer vereinfachen oder bereinigen,um so eine valide STL-Datei für die Einmessung zu erstellen. Es
wird ein 3D-Modell des Rohteils in der Simulationsansicht im
Arbeitsraum der Maschine dargestellt. Nach der manuellen Grobausrichtung des Modells signalisiert ein grüner Pfeil die Antastbereitschaft.
Mit den Achstasten bzw. Handrad kann das Tastsystem am
Rohteil positioniert und Tastpunkte aufgenommen werden. Die
Antastrichtung wählt die Steuerung selbständig. Zum Ausrichten
aller 6 Freiheitsgrade ist somit nur noch eine Funktion erforderlich.
Die Steuerung informiert Sie während des gesamten Einrichtvorgangs, wie gut sich die Lage und Orientierung des aufgespannten
Werkstücks aus den Antastpunkten ermitteln lässt. So erkennen
Sie schnell, wann die tatsächliche Position und Orientierung desWerkstücks komplett erfasst wurde.
Um z.B. Hinterschnitte, schräge oder gekrümmte Flächen anzutasten, können während des Einrichtvorgangs auch die Rundachsen bewegt werden. So werden auch komplexe Rohteile anvorbearbeiteten Features ausgerichtet, wie es beispielsweise bei
der Reparatur von Formen oder bei 3D gedruckten Rohteilen notwendig ist.

70

Mögliche Grundfrequenzen: 3,33 kHz, 4 kHz oder 5 kHz
Mit der Software-Option Double Speed Axes kann diese Frequenz für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz
erhöht werden (z. B. HF-Spindeln).
MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgender Formel:
nmax =
fPWM =PPZ =-1

f PWM . 60000 min
PPZ . 5000 Hz

PWM-Frequenz in Hz
Polpaarzahl

BetriebsartenUmschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für die Regelung abgelegt werden (z. B. für Stern/
Dreieck). Über die PLC wird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

Lagegeregelte
Hauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät

HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen (1 VSS) oder EnDat-Interface.

Gewindebohren

Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Ausgleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.

Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genau positioniert werden.
Spindel-Override

0 bis 150 %Getriebestufen

Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert. Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt über die
PLC.

MehrereHauptspindeln

Es können bis zu 4 Spindeln alternierend geregelt werden. Die Umschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC.
Für jede aktive Spindel wird ein Regelkreis belegt.

Software-Option
SpindleSynchronism

Spindelsynchronlauf: mit der Software-Option Spindle Synchronism können die Drehzahlen von zwei Spindeln
synchronisiert werden (TNC7: auch mehr als zwei). Die Spindelsynchronisierung kann zusätlich auch mit einemÜbersetzungsverhältnis oder definierten Versatz ausgeführt werden.

71

Messgeräte

Digitale RegelungÜbersicht

Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale alsauch absolute Messgeräte an.

Integrierter
Umrichter

An die TNC7/TNC7 basic werden Synchron- oder Asynchronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.

Inkrementale
Messgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum
Maßstab entstehen sinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden. Durch vorzeichenrichtiges
Zählen wird aus ihnen der Messwert gebildet.

Referenzmarke

Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren
der Referenzmarke ein Zusammenhang zwischen Messwert undMaschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahrweg zur
automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig vom Typ nur
20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw. maximal 10°
oder 20° bei Winkelmessgeräten.

ReferenzmarkenAuswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch während des Betriebs über die PLC achsspezifischgestartet werden (Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale

Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sich inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im Pegel  1 VSS.

Absolute
Messgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die
Absolutposition bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für den zyklischen Regelbetrieb können Positionsinformationen aus Inkrementalsignalen oder hoch zyklischen seriellen Absolutsignalen (EnDat 2.2) verwendet werden.
Achsregelung

Die TNC7/TNC7 basic kann Achsen mit Vorsteuerung oder Schleppabstand regeln.

EnDat-Interface

Die TNC7/TNC7 basic ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.

Betrieb mit
Vorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe
erfolgt. Diese bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten Werten den Sollwert. Dabei stelltsich ein sehr geringer Schleppabstand ein.

Betrieb mit
SchleppabstandAls Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der momentanen Soll-Position und der Ist-Position
der Achse. Die Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:

Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung vonden Siemens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN. Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
MessgeräteEingänge

An die Messgeräte-Eingänge der Reglereinheit können inkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessgeräte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden (an Mini-IO Steckern ist nur der Anschluss
von rein seriellen Messgeräten mit EnDat 2.2. möglich).
Signalpegel/Schnittstelle1)

Eingangsfrequenz1)
Lage

Drehzahl

Inkrementalsignale

1 VSS
EnDat 2.1

33 kHz/350 kHz

350 kHz

Absolute Positionswerte

EnDat 2.1
EnDat 2.2––

Eingängev = kv · sa

Kompensation vonMomentenrippeln

v = Geschwindigkeit
kv = Kreisverstärkung
sa = SchleppabstandDas Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotoren unterliegt periodischen Schwingungen, die unter
anderem durch die Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieser Schwingungen ist abhängig von derMotorkonstruktion und kann sich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen. Bei Intriebnahme
der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momentenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC der CC
bzw. des UEC kompensiert werden.

1) umschaltbar

72

73

Schnelles Konturfräsen

RegelkreisZykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als
Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zykluszeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.
Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwert
verglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man das
Zeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten StromSollwert verglichen wird.

Kurze Satzverarbeitungszeit

Die Satzverarbeitungszeit der MCs ist kleiner als 0,5 ms. Das
bedeutet, dass die TNC7/TNC7 basic beim Abarbeiten langer Programme von der Festplatte selbst Konturen, die über Geradenstücke von 0,2 mm angenähert sind, mit einem Vorschub vonmehr als 24 m/min fräst.

Look Ahead

Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC7/TNC7 basic eine Vorausberechnung der Geometrie vor (max. 5000 Sätze). Damit werden
Richtungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NCAchsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck

Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Bei linearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein
Sprung im Ruck. Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwingungen anregen.

Ruckbegrenzung

Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und so eine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter RuckÜber Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst die
TNC7/TNC7 basic glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vorschub und hält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Toleranz programmieren Sie über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitung unterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt maschinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit
wird bei höchster Oberflächengüte erzielt.

ADP – Advanced
Dynamic
Prediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschubprofiles und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung für saubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigt ADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch ein symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahn und durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei nebeneinander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugte NC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren wie z.B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen und stark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozess negativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößen und durch das
exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößen der Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

CC/UEC/UMC
Bahninterpolation

Siehe Werte auf Seite 7

Feininterpolation
Lageregler
Drehzahlregler
Stromregler
Achsen klemmen

Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden, um Achsen zu klemmen.

Software-Option
Double Speed
Axes

Kurze Regelkreis-Zykluszeiten: die Software-Option Double Speed Axes ermöglicht höhere PWM-Frequenzen
und kürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine verbesserte Stromregelung für Spindeln undeine höhere Reglerperformance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF – Crossover
Position Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbehafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte
Positionssignal des Lagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal des Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signalkombination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügung gestellt.
Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichen Lagereglerverstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filtertrennfrequenz wird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Einsatz des CPF ist nur in sogenannten
Zwei-Geber-Systemen an Antrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC7/
TNC7 basic folgende wichtige Funktionen:

Frästeil mit ADP

74

Frästeil ohne ADP

75

Dynamic Efficiency

Software-Option
Active Chatter
Contr.

Übersicht

Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innovative Funktionen an, die Sie dabei unterstützen,
die Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aber auch prozesssicherer zu gestalten. Dynamic
Efficiency ermöglicht höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Produktivität. Gleichzeitig werden
Werkzeugüberlastungen und damit vorzeitiger Schneidenverschleiß vermieden.
Mit der Software-Option Opt. Contour Milling (Optimierte Konturbearbeitung - OCM) wurde das Funktionspaket
Dynamic Efficiency in die 2. Generation überführt.

Aktive Ratterunterdrückung – ACC: bei der Schwerzerspanung– Schruppbearbeitung mit hoher Schnittleistung – treten große
Fräskräfte auf. Abhängig von der Drehzahl des Werkzeugs, sowie
von den in der Werkzeugmaschine vorhandenen Resonanzen unddem Spanvolumen (Schnittleistung beim Fräsen) kann es dabei
zu sogenanntem „Rattern“ kommen. Dieses Rattern stellt für die
Maschine eine hohe Beanspruchung dar. Auf der Werkstückoberfläche führt dieses Rattern zu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch das Rattern stark und ungleichmäßig ab. Im
Extremfall kann es sogar zum Werkzeugbruch kommen.
Zur Reduzierung der Ratterneigung einer Maschine bietet
HEIDENHAIN mit Active Chatter Contr. eine wirkungsvolle Software-Option an. Im Bereich der Schwerzerspanung wirkt sich ihr
Einsatz besonders positiv aus. Mit Active Chatter Contr. erzielen
Sie eine wesentlich bessere Schnittleistung – abhängig vom
Maschinentyp erhöht sich das Zerspanvolumen um 25% und
mehr. Gleichzeitig reduzieren Sie die Belastung für die Maschine
und erhöhen die Standzeit des Werkzeugs.

Dynamic Efficiency Generation 2 umfasst vier Software-Optionen: Adaptive Feed Contr. (Adaptive Vorschubregelung – AFC) regelt den Vorschub abhängig von der Bearbeitungssituation.
 Active Chatter Contr. (Aktive Ratterunterdrückung – ACC) reduziert die Ratterneigung und lässt damit höhere
Vorschübe und größere Zustellungen zu.
 Wirbelfräsen zur werkzeugschonenden Schruppbearbeitung von Nuten und Taschen(im Standard bei der TNC7/TNC7 basic).
 Opt. Contour Milling (Optimierte Konturbearbeitung - OCM) bietet die Möglichkeit, beliebig geformte Taschen
und Inseln mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren werkzeugschonend zu bearbeiten.
Jede Lösung für sich bietet dabei entscheidende Verbesserungen des Bearbeitungsprozesses. Besonders aber
die Kombination dieser Software-Optionen nutzt das Potenzial von Maschine und Werkzeug aus und reduziert
gleichzeitig die mechanische Belastung.
Software-Option
Adaptive Feed
Contr.

Einschränkungen:
Die Software-Option Adaptive Feed Contr. kann bei analogen Spindeln sowie im U-f-Steller-Betrieb nicht eingesetzt werden.

76

Software-Option
Opt. Contour
Milling

Adaptive Vorschubregelung – AFC: bei der adaptiven Vorschubregelung wird abhängig von der jeweiligen prozentualen Spindelleistung der Bahnvorschub geregelt.
Vorteile: Optimieren bzw. Verkürzen der Bearbeitungszeit
 Vermeiden von Folgeschäden durch Werkzeugüberwachung Automatisches Einwechseln eines Schwesterwerkzeugs bei
Werkzeugverschleiß (maschinenabhängige Funktion)
 Schonen der Maschinenmechanik Dokumentation durch Erfassen und Speichern der Lern- und Prozessdaten Integrierte NC-Funktion und somit Ersatz für externe SoftwareLösungenOberes Bild: Frästeil mit Active Chatter Contr.
Unteres Bild Frästeil ohne Active Chatter Contr.

100%

Optimierte Konturbearbeitung – OCM: mit der Software-Option
Opt. Contour Milling bearbeiten Sie beliebig geformte Taschen
und Inseln werkzeugschonend mit dem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren. Sie programmieren die Konturen in gewohnter
Weise direkt im Klartext oder besonders komfortabel über den
CAD-Import. Die Steuerung berechnet dann die komplexen Bewegungen für das Wirbelfräsen automatisch.
Vorteile gegenüber herkömmlicher Bearbeitung: Reduzierte thermische Belastung des Werkzeugs
 Bessere Spanabfuhr
 Gleichmäßige Eingriffsbedingungen Höhere Schnittparameter möglich Höheres Zeitspanvolumen
 Keine Anpassungen durch den Maschinenhersteller notwendig
 Schnittdatenrechner zum automatischen Berechnen vonSchnittwerten

77Dynamic Precision

Software-Option
Motion Adapt.
Contr.

Übersicht

Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN Lösungen für die Fräsbearbeitung zusammen,
welche die dynamische Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern. Die dynamische Genauigkeit
von Werkzeugmaschinen zeigt sich in Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, die abhängig
von Bewegungsgrößen, wie z. B. Geschwindigkeit und Beschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus
Schwingungen von Maschinenkomponenten resultieren. Alle Abweichungen zusammen sind mit verantwortlichfür Maßfehler und Fehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit entscheidenden Einfluss auf die
Qualität und im Fall von qualitätsbedingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.

Mit Dynamic Precision Generation 2 wurde die Software-Option
Motion Adapt. Contr. durch die adaptive Getriebefehlerkompensation erweitert. Oberflächenprobleme sind oft nicht auf Schwingungsprobleme der Maschine zurückzuführen, sondern entstehen
durch Übertragungsfehler in den mechanischen Komponenten
der Vorschubantriebe. Häufig sind Getriebe im Antriebsstrang derWerkzeugmaschine die Ursache für unerwünschte Schattierungenauf der Werkstückoberfläche (z. B. Ritzel-Zahnstange). Vor allem im
Werkzeug- und Formenbau entstehen dadurch zeit- und kostenintensive Nacharbeiten. Durch die adaptive Getriebefehlerkompensation werden diese periodischen Störungen minimiert.

Die Funktionen der Software-Option Machine Vibr. Contr. und die Funktionserweiterung der Software-Option
Motion Adapt. Contr. markieren die 2. Generation von Dynamic Precision.
Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichen Gründen nicht beliebig steif aufgebaut werden
können, lassen sich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschinenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirkt ihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilft die Qualität und
Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu verbessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.
Die unter Dynamic Precision Generation 2 zusammengefassten Software-Optionen können Sie sowohl einzeln
als auch in Kombination einsetzen:
 Load Adapt. Contr. (Adaptive Lastregelung – LAC) kompensiert beladungsbedingte Abweichungen am Werkzeug, wodurch hohe Genauigkeiten unabhängig von Belastung und Alterung garantiert werden.
 Motion Adapt. Contr. (Adaptive Bewegungsregelung – MAC) verändert geschwindigkeitsabhängig Maschineneinstellungen, wodurch die Dynamik verbessert werden kann.
 Cross Talk Comp. (Kompensation von Achskopplungen – CTC) kompensiert beschleunigungsabhängige Positionsabweichungen am Tool Center Point und ermöglicht höhere Genauigkeiten in Beschleunigungsphasen.
 Machine Vibr. Contr. (Schwingungsdämpfung für Maschinen – MVC) dämpft Maschinenschwingungen zur
Verbesserung der Werkstückoberflächen durch die Funktionen:– Active Vibration Damping - AVD: Aktive Schwingungsdämpfung im Regelkreis– Frequency Shaping Control - FSC: Reduktion der Schwingungsanregung über eine frequenzabhängige
Vorsteuerung Position Adapt. Contr. (Adaptive Positionsregelung – PAC) kompensiert positionsbedingte Abweichungen am
Werkzeug und erhöht damit die Genauigkeit und Dynamik der Maschine.
Software-Option
Load Adapt.
Contr.

Adaptive Lastregelung – LAC: bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhalten in Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werkstücks variieren. Mit der Software-Option Load Adapt. Contr.
können Sie Reglerparameter dynamisch abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen. Die TNC7/
TNC7 basic ist so in der Lage, die aktuelle Massenträgheit des Werkstücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladung zu optimieren, können verschiedene Reglerparameter (z. B. Reglerverstärkungen, Vorsteuerungen bezüglich der Beschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Reibung bei hoher Drehzahl) adaptiv an die gerade aktive Beladung angepasst werden.

78

Adaptive Bewegungsregelung – MAC: zusätzlich zur beladungsabhängigen Änderung von Maschinenparametern durch die Software-Option Load Adapt. Contr. bietet die Software-Option Motion
Adapt. Contr. die Möglichkeit, Maschinenparameter in Abhängigkeit von anderen Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigung eines Antriebs zu ändern. Durch diesebewegungsabhängige Anpassung der Regelparameter kann bei
Antrieben, deren Stabilität sich durch die unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z. B. eine geschwindigkeitsabhängige
Anpassung des kV-Faktors realisiert werden.

Software-Option
Cross Talk Comp.

Kompensation von Achskopplungen – CTC: mit der SoftwareOption Cross Talk Comp. ist die Kompensation von dynamischen
Positionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfte entstehen können, möglich.
Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werkzeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltung
höchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielle
Anforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.
Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräfte
in die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile derMaschine verformen können und somit zu Abweichungen am Tool
Center Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrichtung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkopplungen auch zu einer Deformation
von Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die daraus
resultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleunigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei am
TCP proportional zur Größe der Beschleunigung.
Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit der Achsbeschleunigung bekannt, können diesebeschleunigungsabhängigen Fehler mit der Software-Option Cross Talk Comp. kompensiert werden, um negative
Auswirkungen auf die Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu vermeiden. Häufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCP nicht nur von der Beschleunigung, sondern auch von der Stellung der Achsen im
Arbeitsraum abhängig. Dies kann Cross Talk Comp. ebenfalls berücksichtigen.

79Überwachungsfunktionen

Software-Option
Machine Vibr.
Contr.

Schwingungsdämpfung für Maschinen – MVC: die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim
Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verformungen im Fundament, im Gestell und in den
Antriebssträngen. Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die erreichbare Genauigkeit undOberflächenqualität der Werkstücke reduzieren können. Mit der Software-Option Machine Vibr. Contr. stehenzwei Funktionen zur Verfügung, um niederfrequente Schwingungen effektiv zu unterdrücken.

Active Vibration
Damping – AVD

Die Reglerfunktion Active Vibration Damping (AVD) erhöht die dynamische Steifigkeit und dämpft die besonders
kritischen niederfrequenten Schwingungen. Gleichzeitig wird das Regelverhalten der betroffenen Achse optimiert,um auch bei hohen Vorschüben genaue Werkstücke mit hervorragender Oberflächengüte fertigen zu können.

Frequency Shaping
Control – FSC

Mit Hilfe der Funktion Frequency Shaping Control (FSC) wird die Anregung von niederfrequenten Schwingungenmittels einer spezifischen Vorsteuerung unterbunden. Dies kann zur Anhebung von dynamischen Grenzwerten(z. B. Ruck) genutzt und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeiten ermöglicht werden.

Beschreibung

Durch die Kombination beider Funktionen (AVD und FSC) wird die Dynamik, Oberflächenqualität und Produktivität
auf ein Maximum optimiert.
Software-Option
Position Adapt.
Contr.

Adaptive Positionsregelung – PAC: die Software-Option Position
Adapt. Contr. erlaubt eine dynamische, positionsabhängige Anpassung von Reglerparametern, abhängig von der Position des Werkzeugs im Raum.
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nachStellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Position der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynamisches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung in
Abhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.

Bei EnDat 2.2-Messgeräten: CRC-Checksumme des Positionswertes
 EnDat-Alarm Error1 EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)
 EnDat-Alarm Error2
 Flankengeschwindigkeit von 5 μs Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster

Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit derSoftware-Option Position Adapt. Contr. Maschinenparameter positionsabhängig verändert werden. Damit kann definierten Stützstellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung zugeordnet
werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabilität können
zusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiert werden.

Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die
externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte Einbindung der TNC7/
TNC7 basic in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt
die Steuerung eine Klartext-Meldung an.

*)80Überwachungsfunktionen*) – während des Betriebs überwacht die TNC7/TNC7 basic unter anderem: Amplitude der Messgerätsignale
 Flankenabstand der Messgerätsignale
 Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken
 Aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung) Tatsächlich verfahrener Weg (Bewegungsüberwachung) Positionsabweichung im Stillstand Drehzahl-Sollwert
 Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen
 Versorgungsspannung Spannung der Pufferbatterie
 Betriebstemperatur der MC und der CPU Laufzeit des PLC-Programms
 Motorstrom/die Motortemperatur Temperatur des Leistungsteils
 Zwischenkreisspannung Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät (PosDiff) Serielle Verbindung aller Geräte im HSCI-Strang Qualität der optischen Verbindung zwischen CC und UM Spannungen der Netzversorgung Auslastung der 24 V-Versorgung

keine Sicherheitsfunktionen

81

Software-Option
Collision
Monitoring

Dynamische Kollisionsüberwachung – DCM: mit der Software-Option Collision Monitoring überwacht die TNC7/TNC7 basic
zyklisch den Arbeitsraum der Maschine auf mögliche Kollisionen
von Maschinenbauteilen. Dazu müssen Sie dreidimensionale
Kollisionsobjekte im Arbeitsraum definieren, die von der TNC7/
TNC7 basic bei allen Maschinenbewegungen – auch Schwenkkopf- und Schwenktischbewegungen – überwacht werdensollen. Unterschreiten zwei kollisionsüberwachte Objekte einenbestimmten Abstand zueinander, gibt die TNC7/TNC7 basic eine
Fehlermeldung aus. Gleichzeitig werden die betroffenen Maschinenkomponenten im Maschinenabbild rot dargestellt. Die Kollisionsüberwachung ist sowohl in den manuellen Betriebsarten
als auch in den Maschinenbetriebsarten aktiv und wird durch ein
Symbol in der Betriebsartenzeile angezeigt.
Die Kollisionsüberwachung schützt auch Spannmittel und Werkzeugträger vor Kollisionen. Die Erstellung der 3DKollisionskörper erfolgt mit dem PC-Tool KinematicsDesign. Mit der TNC7/TNC7 basic können Kollisionskörper
auch im M3D-Format aus Standard-CAD-Modellen in die Steuerung übernommen werden (siehe Seite 83).
Vorteile des M3D-Formats: Einfache Datenübernahme aus bereits vorhandenen CAD-Modellen Detailgetreue Abbildung der Maschinenkomponenten
 Bessere Ausnutzung des Maschinenraums

Interaktiver
Hilfebereich

Sie können diesen Hilfebereich im modernen HTML5-Format mit
eigenen (z. B. maschinenspezifischen) Inhalten erweitern.
 Modernes Design und Erscheinungsbild für die Inhalte Volle Touch-Funktionalität
 Unterstützung für Videos, Animationen etc.
Software-Option
CAD Model
Optimizer

Konvertieren und Optimieren von CAD-Modellen: die Software-Option CAD Model Optimizer gibt Ihnen die
Möglichkeit 3D-Modelle zu vereinfachen und zu heilen und so valide STL-Dateien für die Kollisionsüberwachungoder als Rohteil für die Simulation zu erstellen. Sie laden im CAD-Viewer das Ausgangsmodell. Die Funktion 3DGitternetz vereinfacht das Modell und behebt selbständig Fehler, z. B. kleine Löcher im Volumenmodell oder
Selbstverschneidungen der Fläche. Das Ergebnis ist eine valide STL-Datei, die für verschiedene Steuerungsfunktionen eingesetzt werden kann.

KinematicsDesign(Zubehör)

KinematicsDesign ist ein PC-Tool zur Erstellung von flexiblen
Maschinenkinematiken. Sie unterstützt: Vollständige Kinematik-Konfigurationen
 Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC
 Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken
Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), so
können Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit
simuliert werden. Zusammen mit der TNC7/TNC7 basic wird bei
aktiver Kollisionsüberwachung (Software-Option Collision Monitoring bzw. Collision Monitoring v2) auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionen bzw. kollisionsgefährdete Komponenten von definierten Maschinenkörpern in einer einstellbaren
Farbe angezeigt.

Bitte beachten Sie:
 Kollisionen von Maschinenteilen (z. B. Schwenkkopf) mit dem Werkstück können nicht erkannt werden Kollisionskörper werden im Drehbetrieb nicht automatisch in rotationssymmetrische Körper umgewandelt
 Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) ist Collision Monitoring (DCM) inaktiv
Software-Option
Collision
Monitoring v2

Dynamische Kollisionsüberwachung – DCM Version 2: enthält alle Funktionen der Software-Option Collision Monitoring.
Zusätzlich ermöglicht Ihnen eine Kollisionsüberwachung von Werkstück-Spannmitteln mit grafisch unterstütztem Ausrichten von
Spannmitteln. Außerdem kann bei aktiver Kollisionsüberwachungbis unmittelbar an das Spannmittel (Abstand 0) zerspant werden.
Vorteile: Wirkt im Programmlauf und MDI Per NC-Syntax legen Sie den überwachten Abstand zwischen
Spannmittel inkl. Halter selbst fest
 Der DCM-Sicherheitsabstand bleibt bei Maschinenkomponenten
unverändert – die Funktion wirkt nur auf das Spannmittel
Ein präzise eingerichtetes Spannmittel ist für eine Bearbeitung nahe am Werkstück unerlässlich. Mithilfe der Funktion Spannmittel einrichten ermitteln Sie die Lage eines 3D-Modells im Arbeitsbereich Simulation passend
zum realen Spannmittel im Maschinenraum. Wenn er das Spannmittel eingerichtet hat, berücksichtigt es die
TNC7/TNC7 basic in der Dynamischen Kollisionsüberwachung DCM.

3D-Werkzeugmodelle (ToolShape)

Die Software-Option Collision Monitoring v2 bietet die Möglichkeit beliebige Werkzeugformen durch 3D-Werkzeugmodelle als STL-Dateien zu integrieren.
Vorteile: Schutz beliebiger Werkzeugformen vor Kollision mit Spannmitteln oder Maschinenteilen Realistische Simulation des Materialabtrags
 Verwendung von Werkzeugen mit beliebigen Vermessungspunkt, z. B. Rückwärtsentgrater auf rückseitige
Schneide vermessen

Importfunktion des
OPC UA NC Server82

Der Kollisionsschutz mit Collision Monitoring v2 ist nur so gut, wie die Daten für die Modelle der Kollisionskörper.
Für einen sicheren Betrieb der Maschine müssen die Daten der realen und digitalen Welt übereinstimmen. Die
Importfunktion des OPC UA NC Servers bietet Werkzeugvoreinstellgeräten und Werkzeugdatenbanken Funktionen, um die 3D-Modelle von Werkzeug und Werkzeugaufnahme direkt in die Steuerung zu importieren. Die
Modellvalidierung prüft die 3D-Modelle beim Import und stellt maximale Zuverlässigkeit von Collision Monitoringv2 und Simulation sicher.

Falls Sie Hilfe benötigen, steht Ihnen ein interaktiver Hilfebereich
mit Benutzerdokumentationen und Tutorial-Videos von HEIDENHAIN, zu vielen Steuerungsthemen, zur Verfügung.

Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstellung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis hin zum kompletten Maschinenmodell. Das PC-Tool KinematicsDesign ist auch auf der TNC7/TNC7
basic verfügbar. Die Version von KinematicsDesign auf der TNC7/TNC7 basic unterstützt Sie bei der Optimierung,Anpassung und Änderung der Kinematik Ihrer Maschine. Der Arbeitsraum und die Kollisionskörper der aktiven
Kinematik können damit visualisiert und bearbeitet werden. Der Funktionsumfang der Version auf der Steuerung
beschränkt sich auf die für die Steuerung notwendigen Funktionen. Die Bedienung ist durch die Tooltipps, diebeim Drüberstreichen mit dem Mauszeiger angezeigt werden, selbsterklärend.
M3D Converter(Zubehör)

Mit der TNC7/TNC7 basic können Sie Kollisionskörper auch aus
CAD-Modellen übernehmen und im M3D-Format in die Maschinenkinematik einbinden.
Das M3D-Datenformat von HEIDENHAIN ermöglicht eine besonders detailgetreue Darstellung von hochauflösenden Kollisionskörpern. Zum Erzeugen der M3D-Daten nutzen Sie den M3DConverter, mit dem Sie die CAD-Daten der Kollisionskörper unter
anderem prüfen, heilen, vereinfachen, verschmelzen und optimieren können.
Der M3D Converter ist ein eigenständiges PC-Tool und ist
Bestandteil des Installationspakets von KinematicsDesign (ab Version 3.1). Für den M3D Converter ist ein Software-Freigabemodul
erforderlich.
M3D Converter Software-Freigabemodul

ID 1124969-01

83

Fehlerkompensation

Software-Option
Component
Monitoring

Komponentenüberwachung: Überlastung von Maschinenkomponenten ist häufig die Ursache von teuren Maschinenschäden
und ungeplanten Produktionsausfällen. Die Komponentenüberwachung informiert Sie über die aktuelle Belastung der Spindellager und reagiert bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte(z. B. durch NC-Stopp). Mit der MONITORING HEATMAP-Funktion können Sie aus dem NC-Programm heraus die mitlaufende
Abtragssimulation mit dem Zustand einer Überwachungsaufgabe
einfärben. So kann man auf dem Werkstück erkennen, wo eine
Komponente stark belastet wurde.

Übersicht

Die TNC7/TNC7 basic kompensiert mechanische Fehler der Maschine automatisch.

Lineare Fehler

Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereich kompensiert werden.

Nichtlineare
Fehler

Die TNC7/TNC7 basic kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einer Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehlerkompensation die
Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Lose

Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Richtungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sich außerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel

Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehrspiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen

Bei Kreisbewegungen treten an den Quadrantenübergängen, bedingt durch mechanische Einflüsse,Umkehrspitzen auf. Die TNC7/TNC7 basic kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung

Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewegung immer wieder losgerissen und stoppt
wieder. Dabei spricht man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC7/TNC7 basic kann dieses störende Verhalten
kompensieren.

Gleitreibung

Der Drehzahlregler der TNC7/TNC7 basic kompensiert die Gleitreibung.

Wärmeausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdehnungsverhalten der Maschine bekannt sein.

Über den Lebenszyklus verschleißen die belasteten Komponenten
einer Maschine (z. B. Führung, Kugelgewindetrieb, etc.) und die
Güte der Achsbewegung verschlechtert sich. Dies hat Einfluss auf
die Fertigungsqualität.
Mit der Software-Option Component Monitoring und einem Zyklus
ist die TNC7/TNC7 basic in der Lage, den aktuellen Maschinenstatus zu messen. Somit können Veränderungen zum Auslieferungszustand aufgrund von Alterung und Verschleiß gemessen
werden. Sie können die Daten auslesen, beurteilen und durch einevorausschauende Wartung reagieren. Somit können ungeplante
Maschinenstillstände vermieden werden.
Software-Option
Process
Monitoring(TNC7)

Prozessüberwachung: Die Software-Option Process Monitoring
bietet Ihnen die Möglichkeit, Abweichungen des Bearbeitungsprozesses von einer oder mehreren Referenzbearbeitungen zu
erkennen und darauf zu reagieren. Mit Hilfe von Überwachungsaufgaben vergleicht die TNC7 den Signalverlauf der aktuellen Bearbeitung eines NC-Programms mit einer oder mehreren Referenzbearbeitungen. Verlässt das Signal den konfigurierten Überwachungstunnel erkennt das die Steuerung und löst die konfigurierte
Reaktion wie zum Beispiel NC-Stopp und Sperren des Werkzeugs
aus. So können Folgeschäden vermieden werden. Darüber hinaus
ist es mit entsprechender Ausstattung möglich, mit dem Folgeauftrag weiter zu arbeiten.
Mithilfe der Prozessüberwachung erkennt die TNC7 Prozessstörungen, z. B.: Werkzeugbruch Fehlerhafte oder fehlende Vorbearbeitung des Werkstücks
 Veränderte Position oder Größe des Rohteils
 Falsches Material, z. B. Aluminium statt Stahl

Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswiderstände, die an den Analogeingängen der
TNC7/TNC7 basic angeschlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und übergibt einen
Kompensationsbetrag an die NC.
Software-Option
KinematicsOpt

Automatische Vermessung von Drehachsen: mit der Software-Option KinematicsOpt können Sie die Genauigkeit von Rund- oder Schwenkachsen überprüfen und evtl. vorhandene Verschiebungen des Drehzentrums dieser
Achsen kompensieren. Die Abweichungen werden in die Kinematikbeschreibung automatisch übertragen undkönnen so in der Kinematik verrechnet werden.
Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel (z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer beliebigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklus tastet ein HEIDENHAINTastsystem diese Kalibrierkugel ab und vermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenen Drehachsen. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung und legen für jede Drehachse separat den Bereich fest,
den Sie vermessen wollen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich bei der Drehachse um einen Rundoder Schwenktisch oder um einen Schwenkkopf handelt.

84

85

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen

Kalibrierkugel(Zubehör)

Zum Vermessen der Drehachsen mit der Software-Option
KinematicsOpt bietet HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an:
KKH 80KKH 250

Software-Option
KinematicsComp(TNC7)

Höhe 80 mm
Höhe 250 mm

ID 655475-03
ID 655475-01

Räumliche Kompensation der Fehler von Rund- und Linearachsen: immer höhere Ansprüche an die Werkstücktoleranzen
stellen auch permanent erhöhte Ansprüche an die Genauigkeit
der Werkzeugmaschine. Komponenten von Werkzeugmaschinen
weisen jedoch zwangsläufig Fehler auf, die beispielsweise fertigungs- und montagebedingt sein können oder aus elastischer Verformung resultieren. Dies führt dazu, dass eine kommandierte
Werkzeugposition und -orientierung nicht überall im Arbeitsraum
exakt angefahren wird. Je mehr Achsen eine Maschine hat, umso
mehr Fehlerquellen kommen zusammen. Gerade im Bereich der
5-Achs-Bearbeitung, oder wenn bei großen Maschinen Parallelachsen mit ins Spiel kommen, sind diese Probleme mechanischnur mit großem Aufwand in den Griff zu bekommen.
Die Software-Option KinematicsComp gibt Ihnen die Möglichkeit,
eine umfangreiche Beschreibung der Fehler Ihrer Maschine in der
Steuerung zu hinterlegen. KinematicsComp kompensiert dann
automatisch Positionsfehler die durch statische Fehler der physikalischen Maschinenachsen entstehen (volumetrische Kompensation). Dabei wird die Position aller Rund- und Linearachsen sowie
die aktuelle Werkzeuglänge verrechnet.

Übersicht

Die TNC7/TNC7 basic verfügt über interne Inbetriebnahme- und Diagnose-Hilfen.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Tool zur Konfiguration der Maschinenparameter:
 Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die TNC7/TNC7 basic; alle Hilfeinformationen, Eingabegrenzen
und Zusatzinformationen für die Maschinenparameter werden angezeigt
 Maschinenparameter konfigurieren
 Vergleichen der Maschinenparameter verschiedener Steuerungen Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschinenparametern im Feld Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigurationen für mehrere Steuerungen (zusammen
mit PLCdesign)

TNCdiag

Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCdiag wertet Zustands- und Diagnoseinformationen von HEIDENHAIN-Komponenten mit Schwerpunkt auf den Antrieben aus und bereitet diese grafisch auf:
 Status- und Diagnoseinformationen zu den an der Steuerung
angeschlossenen HEIDENHAIN-Komponenten (Antriebselektronik, Messgeräte, Ein-/Ausgabegeräte, ...)
 Historie zu den aufgenommenen Daten
Hinweis: TNCdiag steht in einer PC-Version zur Analyse von Service-Dateien sowie in einer Steuerungsversion zur Anzeige vonLive-Daten zur Verfügung.

Oszilloskop(TNCscope auf
der Steuerung)

Die TNC7/TNC7 basic verfügt über ein integriertes Oszilloskop, mitwelchem bis zu 64 Kanäle mit bis zu 50 Millionen Messpunktenüber alle Kanäle gleichzeitig aufgezeichnet und gespeichert werden
können. Es stehen die gleichen Auswertemöglichkeiten wie beim
externen PC-Tool TNCscope zur Verfügung: X/Y-Darstellung, FFT,
Ableitung, Integration, Tiefpassfilter, Überabtastung oder Konstantanteil entfernen oder die Eingabe einer eigenen Formel.
 Istwert und Sollwert des Achsvorschubs Bahnvorschub Ist- und Soll-Position
 Schleppabstand des Lagereglers
 Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck
 Inhalt von PLC-Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler, Timer)
 Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B) Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät
 Geschwindigkeits-Sollwert
 Integralanteil des Strom-Sollwerts
 Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert

TNCscope(Zubehör)

PC-Tool zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf dem PC.
Die Funktionalität entspricht weitgehend dem integrierten TNCscope auf der TNC7/TNC7 basic. Es können ebenfalls 64 Kanäle aufgezeichnet und gespeichert werden. Die Einschränkung auf 50 Millionen Messpunkte über alle
Kanäle besteht jedoch nicht.
Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformat abgespeichert.

TNCopt(Zubehör)

PC-Tool zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.
Funktionen (unter anderem): (Automatische) Inbetriebnahme der Regelkreise(Strom, Drehzahl, Lage)
 (Automatische) Optimierung diverser Vorsteuerungen– Umkehrspitzen– Reibparameter, Beschleunigungsvorsteuerung– Torsionskompensation
 (Automatische) Systemidentifikation
 Kreisformtest, Konturtest Raumscan, 3D-Arbeitsrauminspektor

Fehlerbild nach ISO 230-1: EBA

Darüber hinaus ist es möglich, eine positionsabhängige Temperaturkompensation zu beschreiben, die ihre Daten aus mehreren
Sensoren bezieht, die an repräsentativen Positionen der Maschine
angebracht sind.
Die räumlichen Fehler der Werkzeugspitze können beispielsweise
mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden.
Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermöglichen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für die
Kompensation ohne Modellbildung. PLC-Variablen als Eingangsgrößen für Formeln und mehrdimensionale Tabellen ermöglichen
eine einfach zu parametrierende und sehr leistungsfähige Kompensation für z. B. unterschiedliche thermische Zustände oder
Beladungssituationen.
Software-Option
3D-ToolComp(TNC7)

86

Fehlerbild nach ISO 230-1: EXA

Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mit Software-Option Adv. Function Set 2): mit der Software-Option 3D-ToolComp steht auf der TNC7 eine eingriffswinkelabhängige 3D-Werkzeugradiuskorrektur zur
Verfügung, mit der Werkzeugformfehler kompensiert werden können. Über eine Korrekturwerttabelle lassensich winkelabhängige Deltawerte definieren. Diese Deltawerte definieren die Abweichung eines Werkzeugs vonseiner idealen Kreisform bzw. die Abweichung des Schaltverhaltens eines Tastsystems. Für die Verwendung mit
einem Werkzeug werden Flächennormalenvektoren im NC-Programm benötigt, welche die Software-Option Adv.
Function Set 2 erfordern. Beim Antasten mit einem Tastsystem erfolgt eine Berücksichtigung dieser Korrekturwerte nur bei dafür vorbereiteten Antastzyklen, z. B. Zyklus 444.

87

OLM
Online-Monitor

Ausfuhrgenehmigungspflicht
Die Erweiterung Secure Remote Access ist gemäß Anhang I der EU-Dual-Use-Verordnung ausfuhrgenehmigungspflichtig. Für den Betrieb dieser Anwendung außerhalb der EU oder mit Partnern außerhalb der EU ist eine
gültige Ausfuhrgenehmigung zwingend erforderlich.

Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC7/TNC7 basic und wird über eine Schlüsselzahl aufgerufen.
Er unterstützt die Inbetriebnahme und die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und Kanäle Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden ist)
 Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen
 Verschiedene Trace-Funktionen Aktivieren von Spindelkommandos
 Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

Lizenzmodell
Die Erweiterung wird als Software-Abonnement mit einer Laufzeit von zwei Jahren angeboten. Die Laufzeit verlängert sich automatisch um 12 Monate, sofern der Vertrag nicht spätestens 3 Monate vor Ablauf gekündigt wird.
Die Lizenz ist an einen HEIDENHAIN-Portal-Account gebunden.

API DATA

Mit der Funktion API DATA zeigt die TNC7/TNC7 basic die Zustände bzw. den Inhalt der symbolischen API-Merker
und -Doppelwörter an.

Table-Funktion

In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt.
Die Zustände können über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion

In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt des Operanden und des Akkus im Hexadezimal- oder
Dezimal-Code dargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekennzeichnet.

LogbuchZur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermeldungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit
den PC-Programmen PLCdesign oder TNCremo können die Einträge gelesen werden.

RemoteAccess(Zubehör)

PC-Tool zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung.

Lieferumfang
Zur Freischaltung der Erweiterung Secure Remote Access wird ein Lizenzschlüssel geliefert. Der Lizenzschlüssel
wird bei der Aktivierung im HEIDENHAIN-Portal dem angemeldeten Anwender zugewiesen.
Secure Remote Access (SRA)
Software-Abonnement (Laufzeit: 2 Jahre)
Bus-Diagnose

In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur der angeschlossenen Bus-Systeme, sowie die
Details der angeschlossenen Komponenten anzeigen.

TNCtest und
TestDesign(Zubehör)

Abnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder integrierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar und nachweisbar geführt werden.
Mit Hilfe des PC-Programmpakets TNCtest und TestDesign können Abnahmetests für Werkzeugmaschinen mit
HEIDENHAIN-Steuerungen geplant und durchgeführt werden. Mit dem PC-Tool TestDesign werden Abnahmetests geplant; mit dem PC-Tool TNCtest durchgeführt.

RemoteAccess ermöglicht einen schnellen und einfachen Fernzugriff auf HEIDENHAIN-Steuerungen, die sich im gleichen lokalen
Netzwerk (Intranet) befinden.

Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beim Abnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereitstellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester (Anwender) muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft ist.

RemoteAccess bietet folgende Funktionen: Anzeige der Steuerungsoberfläche am PC Bedienung der Steuerung direkt in der Live-Anzeige sowie über das integrierte Keyboard
 HEIDENHAIN PC-Tools werden automatisch integriert
 Erweiterung OEM-spezifischer Anwendungen möglich
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz (14 Plätze)Netzwerklizenz (20 Plätze)Secure Remote
Access (SRA)

Die optionale Erweiterung Secure Remote Access bietet die
Möglichkeit eine verschlüsselte Verbindung mit einer HEIDENHAIN-Steuerung über das Internet aufzubauen. Diese Verbindung
ist Ende-zu-Ende verschlüsselt. Sobald die SRA-Verbindung aufgebaut wurde, verhält sich RemoteAccess wie eine lokale Netzwerkverbindung. Die Verbindung kann neben HEIDENHAIN PC-Tools
auch von jeder anderen PC-Anwendung genutzt werden.

ID 1356741-01

TNCanalyzer(Zubehör)

ID 1339577-01
ID 1339577-02
ID 1339577-03

5RXWHU)LUHZDOO

Internet)LUHZDOO

5RXWHU+(,'(1+$,1
5HPRWH$FFHVV

Das PC-Tool TNCanalyzer ermöglicht eine einfache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien: Laden von Service- und Log-Dateien Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände Filter und Suchfunktionen
 Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)
 Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile Vorkonfigurierte Analyseprofile Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller Teile der Service-Datei bestimmt sind

3&5HPRWH&RQWURO
6RIWZDUH

Mögliche Anwendungsfälle einer Verbindung mit SRA: Anwenderunterstützung Online-Schulungen Diagnose, Fernwartung und Online-Support
 Sichere Internetverbindung als Basis für weitere OEM-Dienstleistungen8889Integrierte PLCÜbersicht

Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an der Steuerung oder mit dem PC-Tool
PLCdesign (Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Ausgangs-Systeme PL 6000 bzw. UxC zur Verfügung.
Die PLC-Ein-/Ausgänge und das PROFINET-IO- bzw. PROFIBUS-DP-fähige E/A-System muss mit dem PC-Tool
IOconfig konfiguriert werden.

PLCProgrammierung

FormatAnweisungsliste

Speicher

4 GiB

Zykluszeit

9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz

Verschlüsselung
der PLC-Daten Bit-, Byte- und Wort-Befehle
 Logische Verknüpfungen Arithmetische Befehle Vergleiche Klammerausdrücke Sprungbefehle Unterprogramme Stack-Operationen
 Submit-Programme Timer Zähler Kommentare
 PLC-Module
 Strings

Mit der verschlüsselten PLC-Partition (PLCE:) steht Ihnen ein Werkzeug zur Verfügung, das wirksam verhindert,dass Dateien von Dritten eingesehen oder verändert werden können. Die Dateien auf der PLCE-Partition können
nur mit dem entsprechenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerung selbst gelesen werden. Damit
ist sichergestellt, dass herstellerspezifisches Know-how und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht kopiertoder verändert werden können.
Sie können auch die Größe der verschlüsselten Partition frei wählen. Dies wird erst bei der Erstellung der PLCEPartition festgelegt. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Daten trotz Verschlüsselung auch über ein Backup von der
Steuerung auf einen separaten Datenträger (USB-Laufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) gesichert und später
wieder eingespielt werden können. Dazu ist keine Eingabe des Passwortes notwendig. Allerdings können die
Daten auch hier nur mit dem Schlüsselwort gelesen werden.

PLC-Fenster

PLC-Fehlermeldungen kann die TNC7/TNC7 basic während des Betriebs in der Dialogzeile anzeigen.

PLC-Softkeys

In der vertikalen Softkey-Leiste können Sie selbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLCPositionierungen

Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert
werden. PLC-Positionierungen der NC-Achsen können den NCPositionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen

Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Programmierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

90

PLCdesign(Zubehör)

PC-Tool zur PLC-Programmerstellung.
Mit PLCdesign werden PLC-Programme auf komfortable Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche
PLC-Programmbeispiele enthalten.
Funktionen: Komfortabler Text-Editor
 Menügeführte Bedienung Programmierung symbolischer Operanden Modulare Programmiertechnik „Compilieren“ und „Linken“ der PLC-Quelldateien Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei Umfangreiches Hilfesystem Datenübertragung zwischen PC und Steuerung Erstellen der PLC-Softkeys

Software-Option
Python OEM
Process

Python-Anwendungen ausführen: mit der Software-Option Python OEM Process steht Ihnen ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steuerung(PLC) nutzen zu können.
Einfache Python-Skripte können auch ohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process ausgeführt
werden. Als reservierbarer Speicherbereich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informationen dazu
finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEIDENHAIN-Steuerungen (ID 757807).
Mit der TNC7/TNC7 basic haben Sie völlig neue Möglichkeiten,
intuitive, aufgabenorientierte sowie individuelle Oberflächen zu
gestalten und nahtlos ins Layout der Steuerung zu integrieren.
Neben umfangreichen Einbettungsmöglichkeiten, Python 3 undder Qt Grafikbibliothek stehen Ihnen eigene von HEIDENHAIN
entwickelte Funktionen (HEIDENHAIN Controls) zur Verfügung.
Mit HEIDENHAIN Controls können Sie die Benutzeroberfläche
der TNC7/TNC7 basic auf einfache Weise nach Ihren Wünschen
gestalten.
HEIDENHAIN Controls bietet Ihnen folgende Vorteile: Grafikelemente im neuen HEIDENHAIN Design
 Automatisches Design-Update nach Update der NC-Software Erweiterte Touch-Bedienung mit kontextsensitiven Touch-Keyboards
 Minimierter Entwicklungsaufwand bei der Umstellung von GTK auf Qt
 Einheitliche Schriftarten und Farben

91Embedded
Workspace

PLCBasisprogramm

Die TNC7/TNC7 basic bietet Ihnen die Möglichkeit, entfernte
Desktops und Anwendungen als Arbeitsbereich oder als eigene
Betriebsart nahtlos direkt in die TNC7/TNC7 basic Benutzeroberfläche einzubetten. Die Arbeitsbereiche unterstützen Responsive
Design und können dadurch den Inhalt, an die vom Anwender ausgewählten Anzeigeflächen, optimiert anzeigen. Voraussetzung ist
die Software-Option Remote Desk. Manager.
Einbettungsmöglichkeiten: Remote Desktop: Zeigt einen entfernten Windows Desktop per
RDP an RemoteX: Zeigt ein X-Fenster einer entfernten Linux Anwendung an

AchsenRemote Desktop (RDP)

SpindelnWerkzeugwechsler

RemoteX

Die TNC7/TNC7 basic ermöglicht Ihnen die Ausgabe von NCsowie OEM-Dialogen auf einem externen HEIDENHAIN ITC.
Anwendungsbeispiele:
 Werkzeugverwaltung Palettenverwaltung OEM-Betriebsart für weitere Automatisierungsaufgaben

Palettenwechsler

Sicherheitsfunktionen

Allgemeine Funktionen

92

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der TNC7/TNC7 basic an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch
das PLC-Basisprogramm abgedeckt:

 Ansteuerung analoger Achsen Achsen mit Klemmbetrieb, Zentralantrieb und Hirth-Raster Verbund- und Gleichlaufachsen Referenzfahrt, Referenzendlagen Achsschmierung Ansteuerung und Orientierung der Spindeln
 Spindelklemmung Alternativer Zweispindelbetrieb
 Paralleler Spindelbetrieb
 Konventionelles 2-stufiges Getriebe
 Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend) Manueller Werkzeugwechsler
 Werkzeugwechsler mit Pickup-System Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer
 Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse
 Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler Python-Werkzeugverwaltung Palettenwechsler translatorisch
 Palettenwechsler rotatorisch Service-Funktionen für den Palettenwechsler
 Not-Halt-Test (EN 13849-1)
 Bremsen-Test (EN 13849-1)
 Wiederholter Einschalttest für Funkhandrad Vorschubregelung Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft) Umschaltung zwischen Fräsbetrieb und Drehbetrieb
 Temperaturkompensation
 Werkzeugspezifische Drehmomentüberwachung aktivieren Hydraulikansteuerung Späneförderer Teilapparat Tastsysteme
 PLC-Unterstützung für Handräder Türansteuerung Handling von M-Funktionen
 PLC-Logbuch
 PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten
 Diagnosemasken (Python) Python-Beispielapplikationen

93

Maschinenanpassung

Datenübertragung und Kommunikation
Datenschnittstellen

Herstellerzyklen

Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben können Sie eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzyklen
werden wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen angewendet.

ÜbersichtÜber die Datenschnittstellen wird die TNC7/TNC7 basic mit PCs, Netzwerken und anderen Datenspeichern verbunden.

CycleDesign(Zubehör)

Mit dem PC-Tool CycleDesign wird die Softkey-Struktur der Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und
Softkeys, die im BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC7/TNC7 basic gespeichert werden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateien über einen ZIP-Packer komprimieren.

Ethernet

Basierend auf dem TCP/IP-Protokoll können Sie die TNC7/TNC7 basic mit der Ethernet-Datenschnittstelle vernetzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)Anschluss.

Werkzeugverwaltung

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entweder über Näherungsschalter oder als geregelte Achse
gesteuert. Die komplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung und Schwesterwerkzeug-Verwaltungübernimmt die TNC7/TNC7 basic.

Touch Probe
FunctionsWerkzeugvermessung: mit den Werkzeugtastsystemen TT(Zubehör) können Werkzeuge gemessen und geprüft werden.
Zur automatischen Werkzeugvermessung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung. Den Antastvorschub und die
optimale Spindeldrehzahl berechnet die TNC7/TNC7 basic. Die
gemessenen Werkzeugdaten werden in der Werkzeugtabelle
gespeichert.

NetzwerkAnbindung

TNC7

TNC7 basic

Im Standard

Software-Option:
Touch Probe Functions

Touch Probe
Functions

Palettenverwaltung

Tastsystemkonfiguration: über die Tastsystemtabelle können
alle Tastsystemdaten komfortabel konfiguriert werden. Alle
HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vorkonfiguriert undkönnen über ein Drop-Down Menü ausgewählt werden.
TNC7

TNC7 basic

Im Standard

Software-Option:
Touch Probe Functions

Palettenzuführungen können über PLC-Achsen gesteuert werden.
Die Reihenfolge, sowie Palettenbezugspunkte und Werkstückbezugspunkte definieren Sie in den Palettentabellen. Die Palettentabellen sind frei konfigurierbar, es können also beliebige Informationen in den Tabellen abgelegt und über die PLC abgerufen
werden. Die Palettentabellen können werkstück- oder werkzeugorientiert abgearbeitet werden.

Maximale Übertragungsstrecke:
Ungeschirmt 100 m
Geschirmt 400 m

 NFS-File-Server
 Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungsgeschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzauslastung)Protokolle

Die TNC7/TNC7 basic kann die Daten in verschiedenen Protokollen übertragen.

Standarddatenübertragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl der Datenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist einstellbar.

Blockweise Datenübertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherung wird ein sogenannter Block-Check-Character(BCC) verwendet. Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

OPC UA NC Sever

Anbindung einer OPC UA Anwendung

USB

Die TNC7/TNC7 basic verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschluss von Standard-USB-Geräten, wie Maus,
Laufwerke usw. An den MCs befinden sich vier USB-3.0-Schnittstellen. Eine davon wird zur Tastatureinheit TE
bzw. zum Maschinenbedienfeld MB geführt und dort mit einer Abdeckkappe vor Verschmutzung geschützt. Weitere USB-2.0-Schnittstellen sind am integrierten USB-Hub an der Rückseite des BF. Die USB-Schnittstellen dürfen
mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel

Kabellänge max. 5 m
Kabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Verstärker; begrenzt auf
USB 1.1

Software zur
Datenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC7/TNC7 basic und PC sollte HEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Tool unterstützt den Anwender bei der Datenübertragung vom PC zur TNC7/TNC7 basic.
TNCremo realisiert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC).

ID 354770-xx
ID 624775-xx

Funktionen: Datenübertragung (auch blockweise) Fernbedienung (nur seriell) Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung Logbuch auslesen
 Bildschirminhalte drucken Texteditor
 Verwaltung mehrerer Maschinen
TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zusätzlich zu den Funktionen von TNCremo die Möglichkeit, den aktuellen Bildschirminhalt
der TNC7/TNC7 basic auf einen PC (Livescreen) zu übertragen. Somit lässt sich eine komfortable Überwachungder Maschine realisieren.
Weitere Funktionen: Abfrage von Steuerungsinformationen (NC uptime, Machine uptime, Machine running time, Spindle runningtime, anstehende Fehler, Daten aus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden) Gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand von Werten eines Werkzeugvoreinstellgeräts
TNCremoPlus

94

ID 340447-xx

95

Connected Machining

Software-Option
OPC UA NC
ServerÜbersicht

Software-Option
Remote Desk.
Manager

Software-Option
HEIDENHAIN DNC

Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auftragsmanagement in der vernetzten Fertigung.
Darüber hinaus profitieren Sie von:
 Einfacher Datennutzung Zeitsparenden Abläufen
 Transparenten Prozessen
Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten: mit der Software-Option Remote Desk. Manager
ist es möglich über Ethernet externe Rechnereinheiten (z.B. Windows-PCs) zu bedienen. Die Anzeige erfolgt auf
dem Bildschirm der TNC7/TNC7 basic. So können Sie z.B. auch direkt von der TNC7/TNC7 basic auf wichtige
Anwendungen wie z.B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftragsmanagement zugreifen.
Kommunikation mit externen PC-Anwendungen: um den
immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschinenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Entwicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als flexible Plattform für die Applikationsentwicklung.

Anbindung einer OPC UA-Anwendung: mit dem Standard OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) hat sich eine Schnittstelle für den sicheren und zuverlässigen Datenaustausch im industriellen
Umfeld etabliert. Die Software-Option HEIDENHAIN OPC UA NC Server stellt diese zukunftsweisende Schnittstelle auch auf der TNC7/TNC7 basic zur Verfügung. OPC UA ist betriebssystemunabhängig – zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemen können mit OPC UA auch beispielsweise Linux-basierte Systeme oder Apple-Computer mit macOS* mit der HEIDENHAIN-Steuerung verbunden werden.
Es können bis zu 6 Verbindungen freigeschaltet werden. Jede Software-Option ermöglicht jeweils eine Client-Verbindung. Mehrere parallele Verbindungen erfordern den Einsatz mehrerer OPC UA NC Server Software-Optionen.
Für OPC UA stehen zahlreiche Entwickler-Toolkits zur Verfügung. RemoTools SDK wird nicht benötigt. Durch das
standardisierte Protokoll, der freien Wahl des Toolkits und dem anwendungsorientierten HEIDENHAIN-Informationsmodell können neben Standard-Software auch höchst individuelle Anwendungen mit deutlich reduzierter
Time-to-Market entwickelt werden.
Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server unterstützt dabei folgende OPC UA-Services: Lesen und Schreiben von Variablen
 Schnittstelle für den Zugriff auf die Werkzeugdaten der TNC7/TNC7 basic
 Abonnieren von Wertänderungen Ausführen von Methoden Abonnieren von Events
HEIDENHAIN bietet mit SignAndEncrypt zeitgemäße IT-Sicherheit schon im Standard: SecurityMode: Sign&Encrypt Kryptographischer Algorithmus: Basic256Sha256 (Empfehlung der OPC Foundation) – X.509-Zertifikate
 Benutzer-Authentifizierung über X.509-Zertifikate

Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fertigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungsumgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationen
zu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispielsweise: Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden
 Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidend
erhöhen Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern
 Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software*

Apple und macOS sind Marken der Apple Inc.

Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür eine
geeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.
Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess
nehmen.
RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv nutzen zu können, bietet HEIDENHAIN das Entwicklungspaket RemoTools SDK
an. Es enthält die COM-Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC-Funktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK

virtualTNC(Zubehör)

ID 340442-xx

Für Maschinensimulationen steht Ihnen mit der Steuerungs-Software virtualTNC eine Steuerungskomponente
für virtuelle Maschinen über die Schnittstelle HEIDENHAIN DNC zur Verfügung.
Einzelplatzlizenz
Netzwerklizenz

für 1 Arbeitsplatz
für 14 Arbeitsplätze
für 20 Arbeitsplätze

ID 1113933-xx
ID 1122145-xx
ID 1113935-xx
ID 1113936-xx

Weitere Informationen zu RemoTools SDK und virtualTNC finden Sie im Prospekt
RemoTools SDK virtualTNC (ID 628968-xx).

96

97

Einbauhinweise
Abstände und Montage

HauptabmessungenHauptrechner

Mindestabstände

Bitte beachten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten und
Leistungsteile, hinsichtlich der Mindestabstände, Freiräume undgeeigneten Längen und Lage der Anschlusskabel, das Technische
Handbuch der TNC7/TNC7 basic.

MC 306, IPC 306

Montage undelektrischer
Anschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgende Punkte: Nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten Nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten Nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und Betriebsbedingungen am Betriebsort derMaschine bzw. Komponenten Vorgaben zur Einbaulage
 Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen

Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und Spritzwasserschutz):
 Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand) Tastatureinheit (in eingebautem Zustand) Handrad

300

Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssen in einer Umgebung (z.B. Schaltschrank,
Gehäuse) eingebaut werden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz) erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Komponenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN-Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

Die Geräte entsprechen EN 50370-1 und EN 61800-3 und sind für den Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.

MöglicheStörquellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopplungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch: Starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren Relais, Schütze und Magnetventile
 Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und Schaltnetzteilen Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen

9
396+2

Vorgesehener
Einsatzort

25

13

380

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vorschriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs einhalten.

234

6.5

410

EMVVerträglichkeit

24.75
8

15

74.5+0.5

 Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störenden Geräten einhalten
 Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signalleitungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten(in metallischen Kabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Entkopplung) Abschirmung durch geschlossene, geerdete Metallgehäuse (z. B. Schaltschrank) Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden (Beachten Sie dazu das Technische Handbuch
Ihrer Steuerung) Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Aufstellhöhe

98

Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.)
beträgt 3000 m über NN.

99277.5±112±0.530170±0.2300±0.315399±1

9.5±0.525.5±121.5

12±0.5

70+5

93±1

23+2

IPC 6490

1+0.5

IPC 84204.89.5±0.5

R5

5.5

19±1

20

30

252±1

20

1

3

Frontplattenausschnitt
Montagefläche
Freiraum für Luftzirkulation

100

101

MC 366 (TNC7)

MC 356 (TNC7)

Z
4:1

Z
3:1



1.5 - 6



74

27

13

7

6

7



1.5 - 6

185




6
100

Z

10

15

10

15

79

300

6

58
365

6

20

480

15

100

36

Z

15

20

600

6

36

138

R

R


47.5+2578±0.2
81+2

4xM5
Tiefe 8mm

11.5

5.5

R5

(4

x)

11

470+1

5.5

290+1

R

5

(4

x)

355+1

342±0.2

590+1

5.5

5.5

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Mutter M5
3 = Runddichtung, EPDM

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze
2 = Runddichtung, EPDM

102

103

Bedienstation, Bildschirm und Tastatur

MC 345 (TNC7 basic)

BF 360, ITC 362

Z
3:1

Z
4:1



1.5 - 6

75

28

7

13



7

7



1.5 - 6

267



157

6

Z

79

61
20

400

15

54



R

R

10

10

15

6

20

265

365

20

6

Z

15

61

20

600

6

15



44

578±0.2
11

4xM5
Tiefe 8mm

590+1

R

5

(4

x)

355+1

342±0.2

254+1

389+1

11.5

5.5

R5

(4

x)

78+2

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Mutter M5
3 = Runddichtung, EPDM

104

5.5

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Runddichtung, EPDM

105

ITC 352

ITC 342

Z
3:1







1.5 - 6

7

1.5 - 6

71

7

120

152

480

20

400

20

Z

10

15

300

265

33

Z

15

152

70

15

13

28



7

Z
3:1

R

15

10

35



R



43.5+2375±0.2

77.5+2
12.5

6

21

254+1

(4
5
R

82

6

6

6

R

5

(4

x)

290+1

x)

258

470+1
275±0.2389+1
240±0.2

5.5

4xM5
Tiefe 8mm

4xM5
Tiefe 8mm

12.5

438

21

12.5

455±0.2

12.5

5.5= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
2 = Mutter M5
3 = Runddichtung, EPDM

106

= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Halteklammer (4x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze
2 = Mutter M5
3 = Runddichtung, EPDM107

TE 361, TE 361 FS (TNC7)

TE 350, TE 350 FS (TNC7)

X (4x)
2:1
R

52+5

2.3

23+2

Z
3:1

1.5 - 6



600

10

Y



X

0



30


51+5

24.3±0.2

225

84
139.5

23+2
1.8

R

85

133

480±0.3

10Z

533 574

46

X (10x)2:1

217.8
320±0.310
2.3

205±0.2

10

100

153



83.5

2

2.

±0.1

5±

0.

1

33.5

13
580±0.2

30

Y
3:1
12.5

1.5 - 6580±0.2

391

441

48+5

455±0.25455±0.2



2.5



3.5

3.5

80



15x45°

20x45°
300±0.2

X

305+1

465+1

300±0.2


212+1

205±0.2

587+1

10

5.5±0.2= Frontplattenausschnitt= Montagefläche
1 = Mutter M5
2 = Optionale Halteklammer (4x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)108

5.5±0.2= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Mutter M5
2 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)109

TE 340, TE 340 FS (TNC7 basic)

MB 350, MB 350 FS (TNC7)Z
3:1

X (4x)
2:1

1.5 - 6X (4x)
2:1



2.3

Z
3:1



24.3±0.2



1.5 - 6










2.3±0.2

24.3±0.2

51+5
23+2
1.8

R

400±0.3

10Z
27+5
35 57 80

150

240

330

2

400 445137.8

170±0.3

320±0.3

Z

85.5

83.5

135.5

33.5

R

375±0.2

2

13

13

48+5

52+5

6

375±0.2455±0.2

5

3.5

12.5

327 372480±0.312.5

455±0.2

2.5

26.5 71.5

1020x45°= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Mutter M5
2 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)

110

155+1

150±0.2465+1

10150±0.2

307+1

300±0.2300±0.2
10X

20x45°

X387+1

5.5±0.2

5.5±0.2= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Mutter M5
2 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)111

MB 340, MB 340 FS (TNC7 basic)

OC 310Z
3:1

X (4x)
2:1

1.5 - 624.3±0.2

±0.5±0.5

2.3±0.2



27+5
35 72.3

140.5

212.5

0[

2

288.5 320 365

170±0.3

Z

85.5
135.5
R

10

400±0.321352+5455±0.2

12.5

375±0.2

2.5520x45°

155+1

150±0.2465+1

10150±0.2

X5.5±0.2= Frontplattenausschnitt= Montagefläche= Freiraum für Luftzirkulation
1 = Mutter M5
2 = Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M5 mit Innensechskant und Spitze (Md = 0.4 – 0.5 Nm)
3 = Dichtung
4 = Schweißbolzen mit Außengewinde M5 (4x)

112

113

PLC-Ein- und Ausgänge

PLB 6001, PLB 600x FS

PL 6000, PLB 62xx, PLB 61xx

Freiraum für Belüftung

114

115

Elektronische Handräder

Halter für HR 520, HR 520 FS

3

46

76.5

HR 510, HR 510 FS

278
296

HR 520, HR 520 FS

73.5
72

69.3

70.3

HR 550 FS

116

117

HRA 551 FS

HR 130, HR 180
122
68.6

180

48.6
4

320

6

12

192±0.2

210

204

120
83±0.2

32
116

5.5
4x

118

119

HRA 180

Adapterkabel für Handräder (gerade)HR 180

X223

X1

X2



6











0

6



Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade

120

121

Schnittstellenzubehör

Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

X2

36

X1

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Anschluss KTY

MontageausschnittUSB-Verlängerungskabel mit Hubs





0



Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

Bestelllänge

122

123

Allgemeine Informationen
Dokumentation

Adapterstecker KTY

Technische
Dokumentation

Freiraum für Kabelanschluss beachten

Benutzerdokumentation

Sonstige
Dokumentation

Programmierplatz

Technische Handbücher
(PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase) TNC7
 PNC 610
 Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3
 Funktionale Sicherheit FS Funktionale Sicherheit FS Ergänzung zum Technischen Handbuch
 Python in HEIDENHAIN-Steuerungen OPC UA NC Server
 Motoren Steuerungskomponenten

ID 1364558
ID 1191125
ID 1252650
ID 749363
ID 1423840
ID 757807
ID 1309365
ID 1296230
ID 1418899

Benutzerhandbücher
TNC7:
 Einrichten und Abarbeiten
 Programmieren und Testen
 Bearbeitungszyklen
 Messzyklen für Werkstücke und Werkzeuge

ID 1358774-xx
ID 1358773-xx
ID 1358775-xx
ID 1358777-xx

Benutzerhandbücher
TNC7 basic:
 Einrichten und Abarbeiten
 Programmieren und Testen
 Bearbeitungszyklen
 Messzyklen für Werkstücke und Werkzeuge

ID 1410286-xx
ID 1409856-xx
ID 1410289-xx
ID 1410290-xx

Allgemein: TNCremo TNCremoPlus
 PLCdesign
 CycleDesign
 IOconfig
 KinematicsDesign
 M3D Converter RemoteAccessintegrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe
integrierte Hilfe

Prospekte TNC7
 Funktionen der TNC7 – Vergleich zur TNC 640
 Tastsysteme Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3
 Motoren RemoTools SDK virtualTNC
 Programmierplatz für TNC-Steuerungen Optionen und Zubehör für TNC-Steuerungen

ID 1384156-xx
ID 1387017-xx
ID 1113984-xx
ID 1303180-xx
ID 208893-xx
ID 628968-xx
ID 825930-xx
ID 827222-xx

Broschüren HR 550 FS
 OPC UA NC Server

ID 636227-xx
ID 1355797-xx

Die Programmierplatz-Software, Treiber für das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) und die zugehörige Dokumentation finden Sie im Download-Bereich der HEIDENHAIN-Website.
Ohne das Software-Schutzmodul (USB-Dongle) wird die Programmierplatz-Software als Demo-Version (mit Einschränkungen) ausgeführt.
Für weiterführende Informationen setzten Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.
Prospekt Programmierplatz für TNC-Steuerungen124

ID 825930-xx

125Service und SchulungenSicherheitstechnische
Kenngrößen

Für jede Maschine ist eine Berechnung der Sicherheitskennzahlen (z. B. entsprechend EN ISO 13849-1) unter
Berücksichtigung der verwendeten Baugruppen durchzuführen. Dazu stellt HEIDENHAIN entsprechende Dokumente mit Ausfallraten zur Verfügung.

Technische
Unterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der
Steuerung an die Maschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung

Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall
innerhalb 24 Stunden).

Helpline

Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:

Die Sicherheitskennwerte für die Antriebsgeneration Gen 3 mit externer und integrierter Funktionaler Sicherheit
FS finden registrierte Kunden in der Filebase (HESIS including Filebase).
Nicht registrierte Kunden erhalten die Dokumente auf Anfrage bei ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner. Ebensosind Dokumente für ältere Umrichtersysteme nur auf Anfrage erhältlich.
Folgende Dokumente können über die Filebase heruntergeladen werden:
Dokument

ID

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung zum Technischen 1312624
Handbuch – Antriebsgeneration Gen 3 – PFH-Werte für Steuerungen
Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung zum Technischen 815683
Handbuch – MTTF-Werte für Not-Halt-Schalter und Zustimmtasten

NC-Support(Inbetriebnahme/Optimierung,
Feldservice/Fehlersuche)+49 8669 31-3101
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de

PLC-/Python-Programmierung
Funktionale Sicherheit FS+49 8669 31-3102
E-Mail: service.plc@heidenhain.de

NC-/Zyklenprogrammierung und Kinematik+49 8669 31-3103
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de

Messgeräte/Maschinenvermessung+49 8669 31-3104
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de

Applikations-Programmierung+49 8669 31-3106
E-Mail: service.app@heidenhain.de

Systembeschreibung und Ausfallraten – Ergänzung zum Technischen 1029960
Handbuch – Ausfallraten von HEIDENHAIN-Motoren
Prinzipschaltplan

Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

Bei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Geräten wenden Sie sich bitte an
unsere Kundenbetreuung:Kundenbetreuung National+49 8669 31-3121
E-Mail: service.order@heidenhain.de

Kundenbetreuung
International+49 8669 31-3123
E-Mail: service.order@heidenhain.de

MaschinenVermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermessung der Maschinengeometrie, z.B. mit einem
Kreuzgitter-Messgerät KGM, vor.

Technische
Schulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themenbereiche an: NC-Programmierung PLC-Programmierung TNC-Optimierung TNC-Service
 Messgerät-Service
 Kundenspezifische Sonderschulungen
Information, Termine, Anmeldung:+49 8669 31-3049 oder 31-3911
E-Mail: mtt@heidenhain.detraining.heidenhain.de

126

127

Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen
Beispiele

Stichwortverzeichnis

CNC PILOT 640

3

MANUALplus 620

Information:
Prospekt CNC PILOT 640
 Bahnsteuerung für Dreh- und Dreh-Fräs-Maschinen sowie
Hochleistungsdrehzentren Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen Achsen: Maximal 24 Regelkreise, maximal 8 NC-Achsen pro
Kanal, maximal 6 Spindeln im Gesamtsystem
 Bis zu 3 Kanäle für asynchrone Mehrschlittenbearbeitung Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte
Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebene
Werkzeuge 5-Achs-Simultanbearbeitung (X-, Z-, Y,-, B- und C-Achse) Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse
verrechnet angezeigt werden Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren Durchgängig digital: HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface
 24” oder 15,6” Multitouch-Bildschirm Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast) Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen
 TURN PLUS: automatisierte smart.Turn-Programmgenerierung Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen
 Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver
oder -Magazine
Information:
Prospekt MANUALplus 620
 Kompakte Bahnsteuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen Geeignet für Horizontal-, Vertikal- und Karusselldrehmaschinen Achsen: max. 10 Regelkreise, davon maximal 6 als Spindel konfigurierbar
 Bis zu 3 Hauptachsen (X-, Z- und Y-Achse), B-Achse, geregelte
Haupt- und Gegenspindel, C1-/C2-Achse und angetriebene
Werkzeuge Bis zu 3 programmierbare Hilfsachsen (U, V, W) zur Ansteuerungvon Lünette, Reitstock und Gegenspindel Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse
verrechnet angezeigt werden Kompakte Bauform: Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vorzugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren Durchgängig digital: HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface
 15,6” Multitouch-Bildschirm 1366 × 768 Pixel Integration des Tastenfelds im rechten Bildschirmbereich Speichermedium: CompactFlash-Speicherkarte CFR (CFast) Programmierung der Dreh-, Bohr- und Fräsbearbeitung mit
smart.Turn, nach DIN oder über Zyklen
 TURN PLUS: Automatisierte smart.Turn-Programmgenerierung Freie Konturprogrammierung ICP für Dreh- und Fräskonturen
 Für einfache Werkzeugaufnahmen (Multifix), Werkzeug-Revolver
oder -Magazine

3D-ToolComp...................................... 86A

CNC PILOT 640 mit
24” Multitouch-Bildschirm

Abrichten............................................. 69
Absolute Messgeräte.......................... 72
Achsen................................................ 64
Achsen klemmen................................ 74
Achsregelung...................................... 73
Active Chatter Contr............................ 77
Adaptive Feed Contr............................ 76
ADP – Advanced Dynamic Prediction... 75
Adv. Function Set 1....................... 64, 65
Adv. Function Set 2............................. 65
Anschlusskabel.................................... 37
Anzeigeschritt........................................ 7
API DATA............................................ 88
Aufstellhöhe........................................ 98
Ausdrehkopf........................................ 68
Ausfuhr-genehmigung.......................... 19

F
Fehlerkompensation............................ 85
Feldbussysteme.................................. 34

G

Basismodule....................................... 31
Batch Process Mngr............................ 66
Benutzerverwaltung............................ 63
Betriebssystem................................... 63
BF 360................................................ 24
BF 360, ITC 362................................ 105
Bus-Diagnose...................................... 89C
CAD Model Optimizer......................... 83
Clipstasten.......................................... 44
CMA-H 04-04-00................................. 34
Collision Monitoring............................. 82
Collision Monitoring v2........................ 82
Component Monitoring....................... 84
ConfigDesign...................................... 87
Connected Machining.......................... 96
CPF – Crossover Position Filter............ 74
Cross Talk Comp................................. 79

Datenschnittstellen.............................. 95
Digitale Regelung................................ 73
Digitales Steuerungskonzept................ 58
DNC-Anwendungen............................ 96
Double Speed Axes............................. 74
Drehachsen......................................... 64
Dynamic Efficiency.............................. 76
Dynamic Precision............................... 78

EA-Module.......................................... 32
EA-Modul für Achsfreigabe.................. 32
Eingabefeinheit...................................... 7

Kabelübersicht..................................... 50
Kalibrierkugel....................................... 86
KinematicsComp................................. 86
KinematicsDesign................................ 83
Kombiniertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul................................... 34
Kompensation: Momentenrippeln........ 73
Komponenten....................................... 5
Komponentenüberwachung................. 84
Koordinatenschleifen............................ 69
Kurze Regelkreis-Zykluszeiten.............. 74

L

H

M

Haftreibung......................................... 85
Hauptspindel....................................... 71
HEROS 5............................................ 63
HR 130............................................... 38
HR 130, HR 180................................ 119
HR 180............................................... 38
HR 510............................................... 35
HR 510, HR 510 FS........................... 116
HR 510 FS.......................................... 35
HR 520............................................... 36
HR 520, HR 520 FS........................... 116
HR 520 FS.......................................... 36
HR 550 FS.................................. 36, 117
HRA 180..................................... 38, 120
HRA 551 FS................................ 36, 118
HSCI................................................... 58
HSCI-Adapter...................................... 33
HSCI-Steuerungskomponenten............ 19

M3D Converter................................... 83
Machine Vibr. Contr............................. 80
Maschinenanpassung............................ 9
Maximale Spindeldrehzahl................... 71
MB 340.............................................. 28
MB 340, MB 340 FS......................... 112
MB 340 FS......................................... 28
MB 350.............................................. 26
MB 350, MB 350 FS......................... 111
MB 350 FS......................................... 26
MC 306........................................ 20, 99
MC 345...................................... 20, 104
MC 356...................................... 20, 103
MC 366...................................... 20, 102
MC 366 mit TNC7 Logo...................... 20
Mehrere Hauptspindeln....................... 71
Messgeräte-Eingänge.......................... 72
Mindestabstände................................ 98
Model Aided Setup............................. 70
Modul für analoge Achsen................... 34
Momentenregelung............................. 65
Montage und elektrischer Anschluss.... 98
Motion Adapt. Contr............................ 79I
DK

Gantry-Achsen..................................... 65
Gear Cutting........................................ 68
Geglätteter Ruck.................................. 75
Getriebestufen.................................... 71
Gewindebohren................................... 71
Gleichlaufachsen.................................. 65
Gleitreibung......................................... 85
Globale Programmeinstellungen.......... 66
Grinding.............................................. 69

B

E

128

Elektronische Handräder...................... 35
Embedded Workspace........................ 92
EMV-Verträglichkeit.............................. 98
EnDat 2.2............................................ 58
Erweiterungs-PL.................................. 32
Ethernet.............................................. 95

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 87
Industrie-PCs/ITC................................. 39
Inkrementale Messgeräte.................... 72
Integrierte PLC.................................... 90
Integrierter Umrichter.......................... 73
Interaktiver Hilfebereich....................... 83
IOconfig.............................................. 32
IPC 306......................................... 40, 99
IPC 6490........................................... 101
IPC 8420........................................... 100
ITC 342............................................. 107
ITC 352............................................. 106

Lagegeregelte Hauptspindel................ 71
Linearachsen....................................... 64
Lineare Fehler..................................... 85
Load Adapt. Contr................................ 78
Logbuch.............................................. 88
Look Ahead......................................... 75
Lose.................................................... 85

N
NC-Software-Lizenz............................. 23
Nichtlineare Fehler............................... 85

O
OC 310....................................... 30, 113
OLM................................................... 88
Opt. Contour Milling............................ 77
Oszilloskop.......................................... 87
Override Controller – OC 310............... 30

129

P
PAE-H 08-00-01................................... 32
PC-Tools................................................ 6
PL 6000.............................................. 31
PL 6000, PLB 62xx, PLB 61xx........... 115
PLA-H 08-04-04................................... 32
Planschieber........................................ 68
PLB 6001, PLB 600x FS.................... 114
PLB 600x............................................ 33
PLB 6104............................................ 32
PLB 6104 FS....................................... 32
PLB 6106............................................ 32
PLB 6106 FS....................................... 32
PLB 6108............................................ 32
PLB 6108 FS....................................... 32
PLB 6204 EnDat................................. 31
PLB 6204 FS EnDat............................ 31
PLB 6206 EnDat................................. 31
PLB 6206 FS EnDat............................ 31
PLB 6208 EnDat................................. 31
PLB 6208 FS EnDat............................ 31
PLB 6210 EnDat.................................. 31
PLB 6210 FS EnDat............................. 31
PLC-Achsen.................................. 66, 90
PLC-Basisprogramm............................ 93
PLCdesign........................................... 91
PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 90
PLC-Fenster........................................ 90
PLC-Positionierungen........................... 90
PLC-Programmierung.......................... 90
PLC-Softkeys....................................... 90
PLC-Verschlüsselung........................... 90
PLD-H 04-04-00 FS.............................. 32
PLD-H 04-08-00 FS.............................. 32
PLD-H 08-04-00 FS.............................. 32
PLD-H 08-16-00................................... 32
PLD-H 16-08-00................................... 32
PNC 610............................................. 41
Position Adapt. Contr........................... 80
Process Monitoring............................. 84
PROFIBUS-DP-Modul.......................... 34
PROFINET-IO-Modul............................ 34
Prozessüberwachung.......................... 84
Python OEM Process.......................... 91

Software-Optionen.............................. 15
Software-Option Synchronizing Functions.................................................... 66
Speichermedium................................. 21
Spindelorientierung.............................. 71
Spindel-Override.................................. 71
Steuerungssysteme mit externer Sicherheit..................................................... 62
Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS........................... 60
System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 31

T
Table-Funktion..................................... 88
Tastenkappen...................................... 46
TE 340................................................ 27
TE 340, TE 340 FS............................ 110
TE 340 FS........................................... 27
TE 350................................................ 25
TE 350, TE 350 FS............................ 109
TE 350 FS........................................... 25
TE 361................................................ 24
TE 361, TE 361 FS............................ 108
TE 361 FS........................................... 24
Technische Daten.................................. 7
TNCanalyzer........................................ 89
TNCdiag.............................................. 87
TNCopt............................................... 87
TNCremo............................................ 95
TNCremoPlus...................................... 95
TNCscope........................................... 87
TNCtest.............................................. 89
Touch Probe Functions......................... 94
Trace-Funktion..................................... 88
Turning................................................ 67
Turning v2........................................... 68UÜberwachungsfunktionen.................... 81
Umkehrspiel........................................ 85
Umkehrspitzen.................................... 85
Umrichtersystem................................. 53
USB.................................................... 95

R

V

Regelkreis-Zykluszeiten........................ 74
RemoteAccess.................................... 88
Remote Desk. Manager...................... 96
RemoTools SDK.................................. 96
Ruck.................................................... 75
Ruckbegrenzung.................................. 75

virtualTNC........................................... 96
Vorsteuerung....................................... 73

S
Schleifen............................................. 69
Schleppabstand................................... 73
Schnelles Konturfräsen........................ 75
Schutzklassen...................................... 98
SIK2.................................................... 22
SIK-Baustein........................................ 22

130

W
Wärmeausdehnung............................. 85
Werkzeugvermessung......................... 94

Z
Zubehör................................................ 6
Zusatzmodule...................................... 34

Nanometer beherrschbar machen

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1364560-11 · 07/2024 · H · Printed in Germany

HEIDENHAIN
worldwide