Sistemi di misura per ascensori
Soluzioni di HEIDENHAIN Group per qualsiasi esigenza

HEIDENHAIN AMO RENCO

Sistemi di sollevamento: soluzioni convalore aggiunto per le esigenze odierne
I nostri encoder installati su motori, vano ascensore e porte garantiscono sicurezza e comfort
agli ascensori. I marchi HEIDENHAIN, AMO e RENCO sono specialisti per le applicazioni delvostro settore, sia per le tecnologie di sollevamento tradizionali che per i nuovi sviluppi.

Regolazione degliazionamenti Elevata qualità del segnale Autodiagnostica online
 Elevata affidabilità

Vano ascensore emonitoraggio velocità
 Determinazione di posizione assoluta
 Elevati carichi assiali e radiali
 Elevata qualità del segnale

Motore porta
 Esecuzione compatta Taratura elettronica
 Facilità di integrazione

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Regolazione degliazionamenti– Condition Monitoring– Monitoraggio dei freni

Sistemi di sollevamento di ultima generazione
Gli ascensori devono soddisfare requisiti sempre più severi e complessi. Con il tempo, sisono trasformati in mezzi di trasporto intelligenti e altamente tecnologici che hanno poco incomune con i semplici dispositivi di sollevamento originari.
I nuovi ascensori devono essere soprattutto sicuri e confortevoli e a questo provvedono i
trasduttori rotativi HEIDENHAIN, AMO e RENCO per sistemi di sollevamento. Per motore,
vano ascensore e porte assicurano la partenza dolce della cabina, l'arresto preciso alla
posizione di destinazione corretta e lo spostamento delle porte rapido e accurato. Oltre
all'enorme affidabilità, i sistemi di misura offrono ulteriori possibilità per il monitoraggio delle
funzioni dei sistemi di sollevamento.
La regolazione dell'azionamento ha probabilmente la maggiore influenza sulle prestazioni,
sulla dinamica di marcia e sul comfort di un sistema di sollevamento. In particolare, i sistemi
di trasmissione sofisticati, come i motori senza ingranaggi, richiedono l'abbinamento ottimaledei componenti della catena cinematica. Gli encoder rotativi svolgono un ruolo cruciale per ilvano ascensore digitale e la regolazione degli azionamenti delle porte. HEIDENHAIN, AMO e
RENCO offrono soluzioni ottimali per i requisiti di controllo del vostro sistema di sollevamento
con un'ampia gamma di prodotti.

4Monitoraggio di velocità
e vano ascensore

Motore porta

I nuovi sistemi di sollevamento richiedono
soprattutto: Comfort di marcia ottimale Raggiungimento preciso della posizione didestinazione
Avvio
e frenata senza scatti
 Enorme affidabilità
 Velocità di marcia controllata
 Altezze di trasporto variabili

5Regolazione degli azionamenti –massime prestazioni
Robustezza, affidabilità e alta risoluzione
Sono soprattutto queste le caratteristiche cherendono i trasduttori rotativi HEIDENHAIN e isistemi di misura AMO soluzioni comprovatee affidabili nella regolazione dei motori perascensori a fune classici.
Per determinare la velocità effettiva, di solito gli encoder
rotativi ad alta risoluzione vengono integrati nel control loop
come sistemi di misura di posizione. Gli encoder rotativi
HEIDENHAIN e AMO convincono per l'eccellente qualità delsegnale e per l'elevata precisione e sono quindi una garanzia
per una regolazione della velocità di elevata qualità e unposizionamento preciso. I diversi design, metodi di scansionee configurazioni di montaggio consentono inoltre dicontrollare motori di tipologia molto differente, ad esempio
motori interni, esterni e a disco.
Gli encoder rotativi per una regolazione ottimale dei
motori necessitano di: Elevata accuratezza di posizione
 Collegamento rigido dell'albero Accoppiamento meccanico con elevata frequenza
meccanica propria o con ampie tolleranze di oscillazione
 Semplicità di montaggio
 Design robusto Interfacce efficienti

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Analogici, seriali e con funzione ausiliaria:
encoder per la regolazione degli azionamenti

KCI 419 Dplus – per monitorare posizione e freni
Il trasduttore rotativo induttivo per ascensori KCI 419 Dplus non fornisce
solo dati di posizione per la regolazione dei motori di ascensori a fune,ma è anche in grado di rilevare la corsa dei freni senza microinterruttorisupplementari e determinare la temperatura dei freni. KCI 419 Dplus èquindi indicato per il monitoraggio dei freni. Tramite l'interfaccia EnDat,
fornisce i dati diagnostici all'elettronica successiva, che su tale base può
dedurre lo stato del freno – ventilato o chiuso – e la sua usura.
I vantaggi in termini di esercizio e manutenzione
Il trasduttore rotativo KCI 419 Dplus offre maggiore disponibilità eaffidabilità ai gestori dell'impianto e procedure più semplici di montaggio,
cablaggio, taratura e manutenzione ai montatori.

ERN 400/1300, ECN 400/1300

AEF 1300

KCI 419 Dplus

Trasduttori rotativi con segnali in uscitaanalogici

Trasduttori rotativi con segnali in uscita
puramente seriali

Trasduttori rotativi con segnali in uscita
puramente seriali e monitoraggio freni

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale

Caratteristiche• Interfaccia assoluta con 1 VPP osegnali in uscita analogici con 1 VPP• Elevata qualità del segnale• Giunto montato sullo statore per il semplice montaggio
assiale o per ampia compensazione di montaggio assiale

Caratteristiche• Interfaccia assoluta con segnali in uscita puramente seriali• Eccellente resistenza EMC grazie alla trasmissione dati
puramente seriale• Misurazione esterna e interna della temperatura• Giunto montato sullo statore per il semplice montaggio
assiale o per ampia compensazione di montaggio assiale

Caratteristiche• Interfaccia assoluta con segnali in uscita puramente seriali• Monitoraggio freni• Monitoraggio usura dei freni• Monitoraggio temperatura• Autodiagnostica online• Trasmissione dati digitale

Dati tecnici• Valori di posizioni/giro• Temperatura di lavoro• Interfaccia		

Dati tecnici• Valori di posizioni/giro		
19 bit• Corsa dei freni assiale 		da 0,5 mm fino a 1,6 mm• Temperatura di lavoro		da –40 °C a +100 °C• Interfaccia		EnDat22

Dati tecnici• Passi di misura/giro• Temperatura di lavoro• Interfaccia

823 bit dopo interpolazione
da –40 °C a +100 °C
1 VPP, EnDat01

23 bitda –40 °C a +100 °C
EnDat22

Generazione di valore aggiunto: dati
operativi per l'elettronica successiva
 Valori di posizione
 Functional Safety Diagnostica online
 Informazioni dei sensori
 Targhetta di ident. elettronica
 Spostamento origine
 Dati operativi

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ERN 100/ECN 100

KCI 100/1300, KBI 100/1300

WMK 3010S/WMR 3010A

Trasduttori rotativi assoluti per grandi alberi

Trasduttori rotativi induttivi assoluti pergrandi alberi

Trasduttori rotativi induttivi incrementali condati operativi

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale

Campo di impiego• Soluzioni di azionamento integrate nel vano ascensore

Caratteristiche• Interfaccia assoluta con segnali in uscita puramente seriali• Facilità di integrazione grazie alla struttura modulare
compatta• Albero cavo di 25 mm, 30 mm, 40 mm• Insensibilità a campi magnetici e contaminazione

Caratteristiche• Rilevamento integrato dei dati operativi• Anello di misura con diametro compreso
tra 60 mm e 163 mm• Esecuzione compatta• Insensibilità a campi magnetici e contaminazione

Dati tecnici• Valori di posizione/giro		
fino a 20 bit• Movimento assiale albero motore ±0,5 mm• Temperatura di lavoro		da –40 °C a +115 °C• Interfaccia				EnDat22Dati tecnici• Accuratezza del sistema		±25 µm• Temperatura di lavoro		da –10 °C a +110 °C• Interfaccia				1 VPP

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale
Caratteristiche• Interfaccia assoluta con segnali in uscita puramente seriali
o interfaccia assoluta con 1 VPPo segnali in uscita analogici con 1 VPP• Elevata qualità del segnale• Albero cavo di 25 mm, 50 mm• Giunto statore
Dati tecnici• Passi di misura/giro			fino a 23 bit
dopo interpolazione• Temperatura di lavoro		da –40 °C a +100 °C• Interfaccia				1 VPP, EnDat01,
EnDat221011

Vano ascensore e monitoraggio velocità

Trasduttori rotativi per motori porta

Per la frenata puntuale e senza scatti, e il posizionamento preciso della cabina,
la posizione nel vano ascensore deve essere rilevata con accuratezza e
determinata con esattezza dal controllo. I trasduttori rotativi assoluti
HEIDENHAIN consentono una gestione digitale del vano ascensore offrendo
netti vantaggi:

L'apertura e la chiusura rapide e puntuali delle porte degli ascensori garantiscono
tempi di attesa più brevi e quindi prestazioni di trasporto più elevate. Determinanteè la misurazione dinamica e accurata della posizione. I trasduttori rotativi
HEIDENHAIN per motori porta offrono il necessario feedback di posizione perdimensioni particolarmente compatte: il diametro esterno di tutte leapparecchiature è inferiore a 40 mm.

 La posizione assoluta della cabina è disponibile in qualsiasi momento –anche in seguito a caduta di tensione La cabina può raggiungere direttamente la posizione finale grazie ai valori
reali costantemente disponibili in funzione della posizione

ECI 1118
Trasduttore rotativo induttivo assoluto
Campo di impiego• Motore porta
Caratteristiche• Interfaccia assoluta con segnali in uscita puramente
seriali• Facilità di integrazione grazie alla struttura compatta• Esecuzione compatta• Insensibilità a campi magnetici e contaminazione
Dati tecnici• Valori di posizioni/giro		
18 bit• Movimento assiale albero motore ±0,4 mm• Temperatura di lavoro		da –20 °C a +115 °C• Interfaccia				EnDat22

ExN 400

R35iL

Unità trasduttore rotativo per carichi elevati

Trasduttore rotativo incrementale per blocchi
di commutazione

Campo di impiego• Vano ascensore
Caratteristiche• Trasduttori rotativi assoluti multigiro per determinazionedella posizione• Elevata qualità del segnale• Unità cuscinetto per elevati carichi assiali e radiali
Dati tecnici• Passi di misura/giro			fino a 25 bit• Giri					4.096• Temperatura di lavoro		da –40 °C a +100 °C• Interfaccia				EnDat01, EnDat22• Carico cuscinetto			assiale 150 N;
radiale 350 N

12Campo di impiego• Motore porta
Caratteristiche• Sistema di feedback per motori passo-passo e BLDC
• Elevata qualità del segnale con tecnologia OPTO-ASIC• Taratura elettronica della commutazione• Struttura compatta, altezza di ingombro di 8,6 mm
Dati tecnici• Periodi del segnale/girofino a 10.000• Commutazione		tracce del segnale U, V, W
per fino a 32 coppie di polidel motore• Temperatura di lavoro
da –30 °C a +115 °C

13In futuro gli ascensori funzioneranno
senza funi e anche con corsa orizzontale

HEIDENHAIN: LINA 200
Il sistema di misura lineare assoluto per l'ascensore senza funi del futuro

AMO: WMKA
Cambio da corsa verticale a orizzontale e viceversa

La cabina di un ascensore non azionata tramite funi è in grado di spostarsi in verticale e in orizzontale –HEIDENHAIN fornisce per questa visione il sistema di misura lineare induttivo assoluto LINA 200. L'elemento dimisura presenta due tracce con periodi del segnale differenti impiegati per calcolare il valore di posizione
assoluto.

Nell'ascensore senza fune del futuro, il passaggio dalla corsa verticale a quella orizzontale ha luogo sugli snodi nel
vano ascensore, azionati da motori torque di elevate prestazioni. I dati di posizione necessari per la regolazionedel motore torque vengono forniti dai sistemi di misura angolari modulari come WMKA di AMO. In alternativa
possono essere qui impiegati anche sistemi di misura lineari aperti come la serie LIC di HEIDENHAIN.

LINA 200WMKA

Sistema di misura lineare induttivo assoluto

Sistema di misura angolare modulare
assoluto

Campo di impiego• Regolazione dell'azionamento principale (motore lineare)
Caratteristiche• Sistema di misura assoluto per la regolazione di un
motore lineare• Elevata qualità del segnale per ottimo comfort di marcia• Ampie tolleranze di oscillazione grazie alla struttura senzacuscinetto
Dati tecnici• Risoluzione			
18 bit dopo interpolazione• Temperatura di lavoro
da +5 °C a +45 °C• Interfaccia			EnDat22

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Campo di impiego• Assi rotativi in ascensori senza fune
Caratteristiche• Anello di misura con diametro compreso tra 82 mm e
650 mm• Esecuzione compatta• Testina di scansione universale
Dati tecnici• Risoluzione			da 18 a 25 bit• Temperatura di lavoroda –10 °C a +85 °C• Interfaccia			EnDat22

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HEIDENHAIN è lo specialista della tecnologia
di misura e controllo ad elevata accuratezza

RENCO

RENCO offre trasduttori rotativi con
design compatto e montaggio semplice

AMO

AMO sviluppa sistemi di misura
particolarmente robusti per grandezze
geometriche con scansione induttiva

Scoprite le nostre soluzioni
 heidenhain.it/settori-applicazioni/ascensori
 heidenhain.it/prodotti/trasduttori-rotativi
 heidenhain.it/settori-applicazioni/structural-health-monitoring

RENCO
HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
Via Asiago 14
20128 Milano, Italia
 +39 2 27075-1
 +39 2 27075-2 10
info@heidenhain.it

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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AMO Automatisierung Messtechnik Optik GmbH
Nöfing 4A-4963 St. Peter am Hart, Austria +43 7722 658 56-0
| +43 7722 658 56-11
office@amo.at

www.heidenhain.it

www.heidenhain.com
www.renco.com

www.amo-gmbh.com

1413512-40 · 1 · 06/2023 · CD · Printed in Germany