Produktinformation

KCI 1319
KBI 1335
Absolute induktive Drehgeberohne Eigenlagerung
Mit Zusatzmaßnahmen­geeignet für sicherheits­
gerichtete Anwendungenbis SIL311/2022

KCI 1319, KBI 1335
Drehgeber für absolute Positionswerte• Robustes induktives Abtastprinzip• Bestehend aus Abtasteinheit AE und Rotoreinheit

2.35 ±0.3   43.3 ±0.5  A

0.2 A



2 ±0.2

Z
  Z



3:1





Kundenwelle
StahlAluminium

0.08 A 0.1 AT
 5.5
 7.5

 ± 0.1

B3xM2

 0.1 A

 1.7
   

 0.35 ±0.5   

1.5 ±0.15

Alle Darstellungen bei gelüfteter Bremse

A0.2 A  21 43.3 ±0.5
 39 ±0.3
 35 ±0.3







6.8 ±0.2(5.3)
3.3 ±0.2

A

Z
 25

Z

 0.2 B

 7.3

Rotorbefestigung mit aufgepresster Nabe




      



3x

 25h6 









(25.25)  37







0.35 ±0.5  24.75

 0.05 ARotorbefestigung mit drei axialen Senkschrauben(    

 2.4 ± 0.1 C  .2
 0 
 30
 .5





0.05 A 
 0.1 BA1

4:1
Gesamthöhe= Lagerung Kundenwelle
Teilkreis
9.8= Kundenseitige Anschlussmaße­(Anschraubversion)
AE KxI 13xx
= Messpunkt Arbeitstemperatur
Teilkreis mit Nabe
14.6
= Platinenstecker 15-polig(Aufpressversion)= Zylinderschraube ISO 4762 M3x10 – 8.8 MKL (4x)
= Bauraum für Kabel beachten= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte= Zusätzliche und optionale Ausrichtmöglichkeit= TK/TKN, separat, verschiedene Ausführungen möglich, Anbau siehe jeweilige AMZ=	Anbaumaß zwischen Teilkreisoberfläche und Flanschauflage;
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
(Bei Verwendung der ATS-Software zur Anbau-Überprüfung abweichender Anzeigewert von 1 mm für Anbaumaß)
8 = Bauraum für Elektronik beachten, siehe auch Anschlussmaßmodell
9 = Flanschanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung


km
1
2
34
5
6
72Toleranz± 1.2

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2022


k1
2
3
4
5
6
7
8= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= AE, separat, verschiedene Ausführungen möglich=	Anbaumaß zwischen Teilkreisoberfläche und Flanschauflage AE;
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
= Auf der Feinspur ( 35,5 mm bis  42,4 mm), nach dem Anschrauben/Aufpressen= Aufpressparameter siehe Montageanleitung=	
Stahlwelle: Senkschraube M2x6 ISO 14581-A2-70,
Aluminiumwelle: Senkschraube M2x8 ISO 14581-A2-70,
Schraubenkopfüberstand unzulässig
= Abstand Flanschauflage AE – Teilkreisauflage= Auflage Teilkreis= Stoffschlüssige Losdrehsicherung verwenden (min. mittelfest)

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2022

3

Technische Daten

KCI 1319 – Singleturn

KBI 1335 – Multiturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bisAls Eingebersystem für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungenbis SIL 3 bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn-BereichPFH1)

SIL 2:  15 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
SIL 3:  2 · 10–9

Sichere Position2)

Gerät: ±0,88° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,35°)
mechanische Ankopplung: 0° (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen- und Statorankopplung,ausgelegt für Beschleunigungen am Stator:  400 m/s2; am Rotor:  600 m/s2

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal
Taktfrequenz≤ 5 µs≤ 16 MHz

Systemgenauigkeit±90”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)

Kabellänge

 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

65 536 (16 bit)

Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBat: DC 3,6 V bis 5,25 V

Technische Daten

KCI 1319 – SingleturnRotor*

Teilkreis mit Nabeninnendurchmesser 25 mm (Aufpressversion)
Teilkreis mit Lochkreisdurchmesser 30,5 mm (Anschraubversion)Drehzahl

 10 000 min–1

Trägheitsmoment

Teilkreis mit Nabe: 6,3 · 10–6 kgm2
Teilkreis: 1,16 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor1)

 1 · 105 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz2)
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s ; Rotor: ≤ 600 m/s (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle­Fehlermeldung­Temperaturüberschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP00 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Messgeräte für­elektrische Antriebe)

Masse

AE + TK  0,03 kgAE + TKN  0,05 kg2

KBI 1335 – Multiturn2* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei Multiturnfunktion im Normalbetrieb; max. zulässige Beschleunigung im batteriegepufferten Betrieb auf Anfrage2)
10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak (Stator), 10 mm peak to peak (Rotor)

Leistungsaufnahme3) (maximal) bei 3,6 V: ≤ 650 mW
bei 14 V: ≤ 700 mW
Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 95 mA (ohne Last)

Normalbetrieb bei 5 V: 95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb: 2
 00 µA (drehende Welle)4)
20 µA (im Stillstand)

Identnummer

Abtasteinheit AE KCI 1319
1314405-01
Teilkreis (Anschraubversion)
1314410-01
Teilkreis mit Nabe (Aufpressversion)
1314409-01

Abtasteinheit AE KBI 1335
1314406-01
Teilkreis (Anschraubversion)
1314410-01
Teilkreis mit Nabe (Aufpressversion)
1314409-01

1)

Einsatzhöhe  1000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller kontaktieren)3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de4)
Bei T = 25 °C; UBat = 3,6 V2)

4

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2022

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/20225

Montage

Der Aufpressvorgang ist pro Teilkreis mit
Nabe nur einmal zulässig. Für das Aufpres­sen müssen die Werkstoffeigenschaften
und Bedingungen für die kundenseitige
Montagefläche aus den für eine bestim­
mungsgemäße Verwendung relevanten
Dokumenten eingehalten werden. DieseVorgaben müssen auch beim Aufpressen

Der Anbau des KCI 1319/KBI 1335 erfolgt
entweder durch Anschrauben des Teilkrei­
ses oder durch Aufpressen des Teilkreises
mit Nabe und Montage der Abtasteinheit.
Dabei wird der Teilkreis mit Nabe auf die
entsprechende Welle gepresst oder derTeilkreis auf die entsprechende Welle mit
drei Schrauben montiert. Die Abtasteinheit
wird mit Hilfe der vier Bohrungen auf die
kundenseitige Aufnahme gerichtet montiert.

neuer Teilkreise mit Nabe auf eine bereits
verwendete Kundenwelle eingehalten wer­
den. Nach dem erstmaligen Überschreitender unteren Grenze der Aufpresskraft mussfür den restlichen Aufpressvorgang, biszum Erreichen der Endlage, die Aufpress­
kraft im angegebenen Bereich liegen.

Montagezubehör
Schrauben
Schrauben (Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten, Schraube M3x10
mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung kann separat bestellt werden.
KCI 1319
KBI 1335

Schrauben

Losgröße

Schraube zur Befestigung ISO 4762 – M3×10 – 8.8 – MKL1) ID 202264-87 10 oderder Abtasteinheit
100 Stück2)––2)––

Befestigungsschraubefür Teilkreis bei­Kundenwelle Stahl

ISO 14581 – M2×6 – A2 – 70

Befestigungsschraube
für Teilkreis bei­Kundenwelle Aluminium

ISO 14581 – M2x8 – A2 – 701)	Mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung (Verarbeitungshinweise:­siehe ­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)2)	Ohne Losdrehsicherung, mindestens eine mittelfeste stoffschlüssige Losdrehsicherung
verwenden

Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind folgende Werkstoffeigenschaften und Bedingungen einzuhalten:
Kundenstator

KundenwelleMaterialAluminium

StahlAluminium

Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker der Kabelbaugruppe
und nicht an den Adern wirken.

Zugfestigkeit Rm≥ 220 N/mm2≥ 600 N/mm2≥ 220 N/mm2

ID 1075573-01

Dehngrenze Rp 0,2 bzw.
Streckgrenze Re–≥ 400 N/mm2–

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21
und ATS‑Software geprüft werden (siehe Dokument 1082415).

Scherfestigkeit τm

130 N/mm2≥ 390 N/mm2≥ 130 N/mm2

Grenzflächenpressung PG≥ 250 N/mm2≥ 660 N/mm2≥ 250 N/mm2

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

200 kN/mm bis
215 kN/mm2

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

Wärmeausdehnungskoeffizient therm(bei 20 °C)≤ 25 · 10

Anschraubversion:
10 · 10–6 K–1 bis
17 · 10–6 K–1

Anschraubversion:≤ 25 · 10–6 K–1

Aufpressversion:
10 · 10–6 K–1 bis
12 · 10–6 K–1

Aufpressversion:nicht verfügbar–6

K–1

2

Oberflächenrauheit RZ≤ 16 µmReibwerteSchmierung im Bereich der Fügeflächen empfohlen. Montageflächen müssen sauber undfettfrei sein. Schrauben und Unterlegscheiben von HEIDENHAIN im Anlieferzustand­verwenden.

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug nach DIN EN ISO 6789 verwenden;
Genauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

6Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2022

Produktinformation KCI 1319, KBI 1335    11/2022

7Elektrischer AnschlussKabelAnschlussbelegung KCI 1319
2Motorinterne Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm und Netzschlauch ohne Schirm

Kupplung oder Flanschdose M12, 8-polig

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig, mit TPEEinzeladern für Temperatursensor 2 × 0,16 mm2

ID 1119952-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig undFlanschdose M12, gerade, Stift, 8-polig

ID 804201-xx

Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig,
mit TPE-Einzeladern für Temperatursensor
2 × 0,16 mm2, freies KabelendeID 1119958-xx

Spannungsversorgung
1)

Motorinternes Ausgangskabel mit TPE-Einzeladern 8 × 0,16 mm2 und Schrumpfschlauch ohne Schirm
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig,­freies KabelendeID 640055-xx1)

1)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

8251

3

4

7

6//

13

11

14

12

7

8

9

10

56

UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+

T–

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Ausgangskabel HMC 6:  3,7 mm EPG 1 × (4 × 0,06 mm2) + 4 × 0,06 mm2
Ausgangskabel mit Platinenstecker, 15-polig und
Kontakteinsatz für Hybrid-Steckverbinder HMC 6,Stift, 6-polig, mit TPE-Einzeladern für Temperatur­
sensor 2 × 0,16 mm2, mit Kabelschelle für­Schirmanbindung

Platinenstecker, 15-polig

ID 1072652-xx

Anschlussbelegung KBI 1335Flanschdose M12, 8-polig

Platinenstecker, 15-polig

Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

Weitere Informationen:

131114

12

78

910

5

6

Verbindungs- und Adapterkabel siehe
Prospekt Kabel und Steckverbinder.

82

51

3

4

76//UPUBAT

0 V1)

0 VBAT1)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+T–

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violettgelbbraun

grün

UP = Spannungsversorgung; UBAT = externe Pufferbatterie (Verpolung kann zur Beschädigung des Messgerätes führen)
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Messgeräteintern verbunden

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

8Produktinformation KCI 1319, KBI 1335   

11/20221357027 · 03 · D · 01 · 11/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung
1357580• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionssysteme
596632-xx• Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter
533095-xx• Spezifikation Ergänzender Maßnahmenkatalog (SIL 3, PLe)
1000344-xx