Produktinformation

RON 200
RON 700
RON 800
RPN 800
Inkrementale­Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung,­Hohlwelle und­Statorkupplung

02/2023

Baureihe RON 200• Integrierte Statorkupplung• Durchgehende Hohlwelle ¬ 20 mm• Systemgenauigkeit ±2,5” und ±5”

Inkremental
RON 275

RON 275

RON 285

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Inkrementalspur

Strichzahl

18 000

Systemgenauigkeit±5”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,7”

Schnittstelle« TTL

integr. Interpolation*
Ausgangssignale/U

5fach
90 000

Referenzmarke*

eine

Grenzfrequenz –3 dBAusgangsfrequenz
Flankenabstand a–
 250 kHz 0,96 µs–
 1 MHz 0,22 µs

 180 kHz––Elektr. zul. Drehzahl

 166 min–1

 333 min–1–Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, mit oder ohne Kupplung M23, Stift, 12-polig

Kabellänge1)

 50 mSpannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V/ 150 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle D = 20 mm

Mech. zul. Drehzahl

 3000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,08 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

73,0 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,1 mm

Eigenfrequenz

 1200 Hz

RON 287±2,5”» 1 VSS
10fach180 000–
RON 2xx: eine
RON 2xx C: abstandscodiert

 150 m2Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms

System­genauigkeit

±2,5”

±5”

D1

¬ 20H6 e¬ 20H7 e

D2¬ 30H6 e¬ 30H7 e

D3¬ 20g6 e¬ 20g7 e

T

0,01

0,02

Arbeitstemperatur

Kabel bewegt:		
Kabel fest verlegt:

Schutzart EN 60529

IP64Masse

 0,8 kg

–10 °C bis 70 °C–20 °C bis 70 °C

0 °C bis 50 °C* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel
2)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerung Kundenwellek = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Position des Referenzmarkensignals ±5°
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
3 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-03
4 =	Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung
Keine dynamische Bewegung zulässig

2

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

3

RON 785• Integrierte Statorkupplung• Durchgehende Hohlwelle ¬ 50 mm• Systemgenauigkeit ±2”

Inkremental
RON 785
Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Inkrementalspur

Strichzahl

18 000

Systemgenauigkeit±2”

Positionsabweichungpro Signalperiode

 ±0,7”

Schnittstelle» 1 VSS

Referenzmarke*

RON 785: eine
RON 785 C: abstandscodiert

Grenzfrequenz –3 dB

 180 kHz

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, mit oder ohne Kupplung M23, Stift, 12-polig

Kabellänge1)

 150 mSpannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V/ 150 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle D = 50 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,5 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

1,05 · 10–3 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,1 mm

Eigenfrequenz

 1000 Hz
2Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °CSchutzart EN 60529

IP64Masse 2,5 kg

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel
2)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerung Kundenwellek = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Position des Referenzmarkensignals ±5°
2 = Um 45° verdreht gezeichnet
3 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
4 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-15
5 =	Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung
Keine dynamische Bewegung zulässig

4

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

5

RON 786/RON 886/RPN 886• Integrierte Statorkupplung• Durchgehende Hohlwelle ¬ 60 mm• Systemgenauigkeit ±1” bzw. ±2”

Inkremental
RON 786

RON 886

RPN 886

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Inkrementalspur

Strichzahl*

18 00036 00036 000

Systemgenauigkeit

±2”

±1”

Positionsabweichungpro Signalperiode

18 000 Striche:  ±0,7”36 000 Striche:  ±0,35”

 ±0,35”

Schnittstelle» 1 VSS

Referenzmarke*

RON x86: eine
RON x86 C: abstandscodiert

eineGrenzfrequenz	  –3 dB			  –6 dB

 180 kHz 800 kHz 1300 kHz

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, mit oder ohne Kupplung M23, Stift, 12-polig

Kabellänge1)

 150 mSpannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V/ 150 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle D = 60 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,5 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

1,20 · 10–3 kgm2

Zulässige Axialbewegungder Antriebswelle ±0,1 mm

Eigenfrequenz

 1000 Hz
2Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms
Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64Masse 2,5 kg

90 000( 180 000 Signalperioden)

 ±0,1”

DC 5 V ±0,5 V/ 250 mA(ohne Last)

 500 Hz2
 50 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel2)
Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerung Kundenwellek = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Position des Referenzmarkensignals ±5°
2 = Um 45° verdreht gezeichnet
3 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
4 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-15
5 =	Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig

6

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

7Mechanische Geräteausführungen und Anbau
RON, RPNAufbau
Die Teilscheibe ist fest mit der Hohlwelleverbunden. Die Abtasteinheit ist auf derWelle mit Kugellagern gelagert und übereine statorseitige Kupplung mit dem Gehäuse verbunden. Statorkupplung undDichtungskonzept kompensieren axiale undradiale Anbauabweichungen in hohem
Maße ohne Einschränkung der Funktionsfähigkeit und der Genauigkeit. Dies erleichtert so den Anbau. Insbesondere bei einer
Winkelbeschleunigung der Welle muss dieKupplung nur das aus der Lagerreibung­resultierende Drehmoment aufnehmen.
Winkelmessgeräte mit Statorkupplungweisen daher ein gutes dynamisches­Verhalten auf.
Anbau
Das Gehäuse der RON und RPN wird überAnschraubflansch und Zentrierbund fest
mit der Anbaufläche des Maschinenteils
verbunden.

Ringmuttern für RON und RPN
Für die Winkelmessgeräte RON und RPN
bietet HEIDENHAIN spezielle Ringmutternan. Die Toleranz des Wellengewindes ist sozu wählen, dass die Ringmutter leichtgängig mit einem geringen Axialspiel geführt
wird. Dies gewährleistet eine gleichmäßige
Belastung der Wellenverbindung und vermeidet ein Verspannen der Hohlwelle desWinkelmessgeräts.

Ringmutter für
Hohlwelle¬ 20 mmMontagehilfswerkzeug

Ringmutter

Anbau eines Winkelmessgeräts mit Ringmutter*) Flankendurchmesser

Ringmutter für
Hohlwelle ¬ 20 mm:
Hohlwelle ¬ 50 mm:
Hohlwelle ¬ 60 mm:

Ringmutter L1
L2
fürHohlwelle ¬ 62±0.2 ¬ 55
¬ 50
Hohlwelle¬ 60• Wellenankopplung RON und RPN

ID 336669-03
ID 336669-15
ID 336669-11¬ 70±0.2¬ 65

D1D2D3B(¬ 49.052±0.075)¬ 49.469 (¬ 50.06) 1±0.059(¬ 59.052±0.075)¬ 59.469 (¬ 60.06) 1±0.059

Wellenankopplung mit Ringmutter
Die Welle ist als durchgehende Hohlwelleausgeführt. Beim Anbau wird die Hohlwelle des Winkelmessgeräts über die
Maschinenwelle geschoben und von der
Geräte-Stirnseite her mit einer Ringmutter
befestigt. Mit dem Montagehilfswerkzeug kann die Ringmutter einfach angezogen werden.

*) Flankendurchmesser

Stirnseitige WellenankopplungSpeziell bei Rundtischen ist es oft hilfreich, das Winkelmessgerät so in den
Tisch zu integrieren, dass es bei abge­
hobenem Rotor frei zugänglich ist. DieAnkopplung der Hohlwelle erfolgt überstirnseitige Gewindebohrungen mit Hilfe
von speziellen, auf die jeweilige Kon­
struktion abgestimmten Anbauelementen (nicht im Lieferumfang enthalten).
Um die Rundlauf- und Planlaufvorgaben
einzuhalten, sind bei der stirnseitigen
Wellenankopplung die Innenbohrung 1
und die Absatzfläche 2 als Montage­
flächen zu verwenden.
Beispiel einer stirnseitigen Wellenankopplung8 Die Winkelmessgeräte RON und RPN­haben eine Eigenlagerung, eine Hohlwelleund eine statorseitige Kupplung. Die zu
messende Welle wird direkt mit der Welle
des Winkelmessgeräts verbunden.

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

Prüfwerkzeug PWW für Winkelmess­
geräte RON/RPN
Mit dem PWW können einfach und schnell
die wesentlichen kundenseitigen Anschlussmaße überprüft werden. Die eingebauten
Messmittel erfassen z. B. Lage- und Rund­
lauftoleranzen vorzugsweise für die Wellenankopplung mit Ringmutter.

Montagehilfswerkzeug fürHEIDENHAIN-Ringmuttern
Das Montagehilfswerkzeug dient zum Anziehen der Ringmutter. Dessen Stifte greifen in die Bohrungen der Ringmutter. Mit
Hilfe eines Drehmomentschlüssels kanndas erforderliche Anzugsmoment aufgebracht werden.

PWW für
Hohlwelle ¬ 20 mm:
Hohlwelle ¬ 50 mm:
Hohlwelle ¬ 60 mm:

Montagehilfswerkzeug für Ringmuttern mit
Hohlwelle ¬ 20 mm: ID 530334-03
Hohlwelle ¬ 50 mm: ID 530334-15
Hohlwelle ¬ 60 mm: ID 530334-11

ID 516211-01
ID 516211-02
ID 516211-03

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/2023

Zu verwendende Materialien für den
Anbau von RON und RPN
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten ist Stahl zu verwenden.
Das Material muss einen Wärmeausdehnungskoeffizient Þtherm = 10 · 10–6 K–1 bisÞtherm = 16 · 10–6 K–1 aufweisen.
Zusätzlich sind folgende Materialkennwerte
einzuhalten:• bei Hohlwellenanbindung
Rm  650 N/mm2
Rp0.2  370 N/mm2• bei Gehäuseanbindung
Rp0.2  370 N/mm2

9Elektrischer Anschluss
Inkrementalsignale » 1 VSS

Inkrementalsignale « TTL

Anschlussbelegung

Anschlussbelegung

Kupplung M23, 12-polig

Stecker M23, 12-polig

Kupplung M23, 12-polig

Stecker M23, 12-polig

Stecker Sub-D, 15-polig
für HEIDENHAIN-Steuerungen und IK 220

Stecker Sub-D, 15-polig
am Messgerät bzw. für PWM 20

Stecker Sub-D, 15-polig
für HEIDENHAIN-Steuerungen und IK 220

Stecker Sub-D, 15-polig
am Messgerät bzw. für PWM 20

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

sonstige Signale

Spannungsversorgung

sonstige Signale3)

122101156813

4

97/1221011568134

7/

91

92

113

4

6710

12

5/8/13/15

14/1

92

113

4

671012

148/13/15

54

122

101

93

1114

7

5/6/8/15

13/4

122

101

93

1114

7135/6/8153)

UP

Sensor1)
UP0V

Sensor0V

A+A–B+B–R+R–

frei

frei

frei

UPSensor1)
UP0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0¤

¥

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosarot

schwarz/

violettgelbbraun/grün

blau

weiß/grün

weißbraun

grün

grau

rosarot

schwarz

violett/gelb

1)Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
LIDA 2xx: frei

www.heidenhain.com

Produktinformation RON 200/700/800, RPN 800    02/20231)

2)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
2)
LIDA 2xx: frei/ERO 14xx: frei
3)
Offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT, sonst nicht belegt

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.de10Inkrementalsignale

1382219 · 00 · B · 01 · 02/2023 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
591109-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.