資料１「みちびき」準天頂衛星システムの概要と利活用

2019年8月5日
準天頂衛星システムサービス株式会社
日本電気株式会社

１. 提供サービス
サービス名称測 補 衛星測位サービス
位 完
関連
補 センチメータ (CLAS)
強 級測位補強サービス

サービス概要

利用イメージ

高仰角の衛星としてGPSを補完し精度改善(信号名：L1C/A,L1C,L2C,L5)

スマートフォン

L6信号の補強データにより、水平精度6cm(95%)※注の高精度測位を実現(信号名：L6)(MADOCA) L6E信号の補強データにより、海外でも利用可能な高精度測位を実現
グローバル測位サービス(株)がデータを生成

サブメータ級測位補強サービス(SLAS)
メ 災害・危機管理通報ｻｰﾋﾞｽッセ (災危通報)ージ
関 衛星安否確認サービス連(Q-ANPI)
1

カーナビ

IT農業

自動運転

ドローン制御(信号名：L6E)

L1S信号の補強データにより、水平精度1m(95%)※注の測位を実現(信号名：L1S)IoT機器

気象庁の防災気象情報(地震や津波情報など)を配信し、サイネージや移動体での利用(信号名：L1S)

避難所の情報収集し、防災機関に提供、発災直後の救難等に利用

ゴルフナビ

警報：地震発生

サイネージ
避難所

カーナビ

その他車載器

準天頂衛星

防災機関

(信号：Sバンド信号)© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

通信端末
管制局
避難所情報
※注：マルチパスや電離層の活動の影響により、精度は異なります。

２.１ 衛星測位サービス▐ GPSと同じ測位信号（L1C/A、L1C、L2C、L5）を送信するため、GPSと一体となって使用することで、測位精度が改善する。

日本の仰角20度以上に16時間留まり、上空（仰角60度以上）には、8時間留まる

高仰角衛星はマルチパスによる誤差を改善

静止衛星は常に赤道上に留まる（経度：東経127度）

可視衛星が増え、衛星配置のバランスも良くなるため、安定した測位が可能となり精度の高いサービスが期待できる。
■都市部における準天頂衛星の有効性
建物が密集している環境では、遮蔽やマルチパスの影響を受けやすいが、高仰角の衛星で測位精度が改善する。

GPSのみ

2GPS＋QZS© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

（準天頂軌道３機、静止軌道１機）

２.２ 補強サービス
センチメータ級測位補強サービス

サブメータ級測位補強サービス

 サービス範囲 サービス範囲②
精度を満たす範囲①
電子基準点の整備後に精度を満たす範囲

 精度

 精度

サービス領域区分

3

測位精度 95%値 [cm]
水平垂直

静止

612

移動体

1224

© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

サービス領域区分

測位精度 95%値 [m]
水平垂直

領域①

1.0

2.0

領域②

2.0

3.0

２.３ 災害・危機管理通報サービス▐ 気象庁の防災気象情報(地震・津波等)などの情報を送信するサービスです。
▐ 配信間隔：４秒に１回▐ 配信内容：外部機関の情報を元に生成災危通報(防災気象情報)：気象庁からの情報
災危通報(任意書式)：それ以外の外部機関からの情報▐ 防災気象情報の災害種別一覧：

電源のある屋外施設(街灯、サイネージ)や移動体(カーナビ等の車載機器)の利用を想定。
L1S信号を受信できる端末で利用でる。

・緊急地震速報
・震源・震度・南海トラフ地震

・津波
・北西太平洋津波・火山・降灰・気象・洪水・台風
・海上▐ 利用イメージ
火山

津波

その他の車載器

カーナビ
警報：地震発生

イメージ図

イメージ図

・音声案内や電光掲示板による災害情報の提供
・地図や電柱など必要な場所に個々に設置

4②山小屋や登山道に①登山者への通知設置したスピーカで通知
受信機からスマホへ通知© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

災害情報を確認
表示以外でも発話などによる通知も可能

２.４ 衛星安否確認サービス（Q-ANPI）▐ 大規模災害等で地上の通信網が輻輳や遮断により使用できない場合に、避難所の情報を収集して、関係府省庁、地方自治体等の防災機関に情報を伝達します。
▐ サービス範囲
日本国内及び沿岸部

避難所

準天頂衛星システム
集計して送信

安否情報を収集

みちびき３号機(静止衛星)（携帯端末）【避難者】（管理PC） (通信端末)①避難所の場所

近親者など
個人避難状況を検索

防災機関など②避難者数

避難所の状況を把握③避難者の開設/閉鎖

電話番号で検索④個人安否情報管制局⑤テキストメッセージ（救助物資要求等）

インターネット等で避難者や避難所の情報を確認することが出来ます
09012345678

009012345678○○小学校△△県◇◇町33.4673, 135.8245

009012345678
○○小学校

5

イメージ図

© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

イメージ図

３. 受信機 現在の開発・販売状況：センチメータ級測位補強サービス（CLAS）対応受信機①[2020年7月]
日本無線株式会社
JG119ｘ9㎜⑤[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール(ディスクリート版)
MJ-2014-GM4
43x59x10㎜ 20g(本体)Φ148㎜ 405g(アンテナ)

6②[2020年春]
ユーブロックスジャパン株式会社
QZSS L6バンド受信モジュール
12.2x16.0x2.4㎜「GNSS受信モジュール ZED-F9Pと組合わせて使用」⑥[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール(ディスクリート版)評価キット
MJ-3021-GM4-QZS-EVK
130x90x42 330g(本体)Φ148㎜ 405g(アンテナ)© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019③[発売中]
三菱電機株式会社
AQLOC-VCX
184x98x74㎜ 1.6㎏以下(本体)59x59x33㎜ 0.15kg以下(アンテナ)④[発売中]
株式会社コアChronosphere-L6
200x140x60㎜ 約1kg⑦[発売中]
マゼランシステムズジャパン株式会社
多周波マルチGNSS受信モジュール＋IMU(ディスクリート版)評価キット
MJ-3021-GM4-QZS-IMU
179x106x62 850g(本体)Φ148㎜ 405g(アンテナ)⑧[2019年7月]
株式会社コアChronosphere-L6S
115x100x50㎜ 450g
（補強情報を地上網で配信するため、別途通信機能が必要）

３. 受信機 現在の開発・販売状況：サブメータ級測位補強(SLAS)、災危通報サービス対応受信機①[発売中]
古野電気株式会社
GT-88
12.2x16.0x2.8㎜「時刻同期専用」②[2019年10月]
古野電気株式会社
GN-87F-C8B
12.2x16.0x2.8㎜「災危通報対応」③[発売中]
ユーブロックスジャパン株式会社
NEO-M8U
12.2x16.0x2.4㎜「3D慣性センサー内蔵」「災危通報対応」⑧[発売中]⑦[発売中]⑨[発売中]
ソニーセミコンダクタ
ソニーセミコンダクタ
ソフトバンク株式会社
ソリューションズ株式会社
ソリューションズ株式会社
マルチGNSS受信機
SPRESENSE(スプレッセンス)
CXD5603GF
90x61x29㎜ 165g
（CXD5602搭載）
3.0×3.0mm「災危通報対応」
20.6×50mm(メインボード：GNSS)「災危通報対応」
53.3×68.6mm（拡張ボード）「災危通報対応」

7© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019④[2019年夏]
株式会社コアCohac∞ QZPOZ
57x46x18㎜ 50g「災危通報対応」⑤[発売中]
ポジション株式会社
GSU-140評価キット
35 x 25 x 5.9ｍｍ「GSU-141搭載」「オプション：ジャイロ・加速度・地磁気・気圧」「災危通報対応」⑩[発売中]
株式会社フォルテ
FB102
FB202
83x43.2x17.7㎜ 54.5g(FB102)74x42.0x20.0㎜ 65.0g(FB202)⑪[発売中]
ポジション株式会社
GSU-141
11 x 7.5 x 1.5ｍｍ「災危通報対応」

４. 利活用事例－自動運転の動向－○ 三菱電機(株)において、「みちびき」の高精度測位情報（センチメータ級測位補強サービス）を活用した自動運転技術を開発中。
○ 前方および後側方を監視するミリ波レーダ、前方監視カメラなどの周辺センシング技術「自律型走行技術」と、「みちびき」のｃｍ級測位と高精度３次元地図を活用した「インフラ型走行技術」を組合せ。

○ 濃霧や雪道など視認性が悪い環境下においても、「みちびき」を活用した「インフラ型走行技術」
により、高い安全性と快適性を両立した自動運転を実現。
○ 内閣府・ＳＩＰ「自動走行システム」の大規模実証実験に参画する他、実用化に向け、高速道・公道での実証実験を実施中。
後側方監視ミリ波レーダ

前方監視カメラ
ドライバモニタ

準天頂衛星対応
高精度ロケータ

ソナー

周辺監視カメラ
統合制御ユニット
V2X車載器
前方監視ミリ波レーダ

http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2017/1017-b.html

8© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

※高精度ロケータ(開発中)：
準天頂衛星の高精度測位情報を用いて、自車位置をレーンレベルで特定する高精度測位ユニット。

雪道での実証実験（北海道旭川・道央自動車道：2018年2月）

４. 利活用事例－ 除雪 －○ 「みちびき」を活用した除雪作業支援システムの実用化に向け、様々な取り組みが進捗。
○ NEXCO東日本では、「みちびき」の高精度測位情報（センチメータ級測位補強サービス）を活用した除雪作業支援システムでの実証実験を2018年1月から開始。
○ オペレーターの運転操作を視覚的にサポートし、ロータリー除雪作業の省力化・効率化、安全性の向上を目指す。
○ 広島工業大学においても、「みちびき」を活用した除雪作業支援システムの開発を発表。

＜NEXCO東日本＞＜広島工業大学＞

http://www.enexco.co.jp/pressroom/data_room/regular_mtg/pdfs/h29/1025/011.pdf

http://suga.ges.ithiroshima.ac.jp/houdou/hit_suga_20171122.pdf

9© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

４. 利活用事例 －みちびきを活用したIoT路面情報検知システム－○ 「みちびき」の高精度測位情報（サブメータ級測位補強サービス）を活用した新たな路面情報検知システムの実証実験を宇治市とソフトバンク(株)が実施中（2018年7月～19年3月）。
○ カメラや加速度センサー、ジャイロセンサーなどを用いて路面状態を把握する「路面検知システム」に、「みちびき」の高精度な位置情報を連携させることで、路面の状態と場所を正確に把握。
○ 配送業などの商用車両に搭載して路面情報を収集し、ソフトバンクのIoTプラットフォームで一元管理。
○ 効率的に路面状態を把握することで点検費用や時間を抑え、日常的なモニタリングにより従来の事後保全から予防保全への転換も可能となり、道路の維持管理費用も削減。
＜IoTを活用した道路情報管理システム＞＜従来の維持管理システム＞
準天頂衛星自動化
簡略化「みちびき」対応受信端末＜ソフトバンク(株)製＞
サイズ：90 x 61 x 29
重量：165g

https://www.softbank.jp/corp/news/press/sbkk/2018/20180629_03/

10© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

４. 利活用事例 －みちびきを活用した腕時計型ウェアラブル端末－○ 「みちびき」の高精度測位情報（サブメータ級測位補強サービス）を活用したゴルフナビ
ゲーション用の腕時計型ウェアラブル端末を(株)MASAが開発・販売中。
○ 端末に内蔵された高性能アンテナと高性能衛星測位チップにより、様々な環境下で安定的に高精度測位を実現。
○ あらかじめダウンロードしたコース情報と組み合わせてグリーンまでの距離を表示し、ゴルフプレイヤーをサポート。
 スマートフォン連携でコース情報の更新やスコア管理が可能

 高精度測位情報と組み合わせてグリーンまでの距離を表示

THE GOLF WATCH NORM
62.7×40.8×11.8mm
46ｇ（バッテリー含む）
連続使用時間：最大14時間

https://www.greenon.jp/content/view/1722/548/

11© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

THE GOLF WATCH PREMIUM II
45.0×41.1×11.3mm
53ｇ（バッテリー含む）
連続使用時間：最大14時間
THE GOLF WATCH A1
Φ48.5×112mm
62ｇ（バッテリー含む）
連続使用時間：最大10時間

４．利活用事例 －みちびきを活用した防災灯－■ 「災害危機管理通報サービス」対応のサイネージ

準天頂衛星
災害・危機管理通報を配信（噴火警報等）

気象庁
防災機関

管制局

 ソーラーパネルからの電源供給による自律型サイネージ
 組込アプリケーションにより平常時利用も可能
 開発・販売は2019年度からの予定

12© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

＜参考＞土木建設分野における利用▐ 土木建設分野における実証実験● 実施日 ：2018年6月1日（月）9時～12時 実施場所:茨城県常陸那珂港沖合（5km～10km）● 目 的 ：海上におけるCLASの測位精度を評価し、海洋工事において使える精度であるかを確認する。
● 内容・成果：東亜建設工業の協力により、海洋工事用船舶に評価用CLAS受信機を搭載して、５km～10km程度の沖合において、測位評価を実施。通常の海洋工事において利用しているRTK-GNSSとの比較検証を実施し、十分に使用できる精度であることが確認できた。

● 適用イメージ

13© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

＜参考＞災害・危機管理通報サービスの規格化•JEITAとVICSの災危通報の規格化委員会/WGにおいて、ITS JapanとQSSが共同で作成した「利用の手引書」をもとに、車載機器に搭載するための通知方法、エリア判定方法などの項目を仕様化し、年度内に発行する予定。これにより車載機器の製品化が期待できる。

JEITA


カーナビを除く、車載器向け標準仕様書の作成に着手
災危通報を音声やLED点滅によりドライバーに通知するための共通仕様書「気象庁が緊急地震速報を発表しました」と音声にて通知する「気象庁が津波警報を発表しました」と音声にて通知する

VICSセンター

カーナビ向け標準仕様書の作成に着手
災危通報をカーナビで利用するための共通仕様書（画面表示や簡易判定方法などの共通仕様を定義）

ポップアップ表示例

14© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

詳細情報表示例（停車時のみ表示）

＜参考＞衛星安否確認サービス(Q-ANPI)の試行的導入▌Q-ANPI通信端末の無償貸出し
・衛星安否確認サービスに対応した通信機（Q-ANPI通信端末）を都道府県を対象に無償貸出し。避難所等へ試行的に配備して、実際に利用してもらうことで、自治体における導入の検討を促進する。
▌貸出し対象・都道府県(各都道府県が配備先の市区町村を決定する）▌募集結果と今後の予定
・2018年度の実績 ７都道府県(埼玉県、新潟県、静岡県、和歌山県、徳島県、香川県、高知県)
・2019年度の予定 募集期間 9月～10月、選定11月、端末貸出１月以降▌貸出し台数と期間
・１都道府県あたり最大20台
・５年間
Q-ANPI通信端末

15© Quasi-Zenith Satellite System Services Inc. 2019

【サイズ】
240W x 270H x 120D mm（突起部およびアンテナは除く）
アンテナ長
衛星通信用 121±2.5㎜
PC無線通信用 46.2±2㎜【重量】4.5㎏