­Produktinformation

ECN 2000
Absolute Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

07/2022

ECN 2000• Angebaute Statorkupplung• Durchgehende Hohlwelle ¬ 50 mm• Systemgenauigkeit ±10”

ECN 2110

ECN 2180

ECN 2190 F

ECN 2190 M

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (2048 Striche)

Systemgenauigkeit±10”

Positionsabweichungpro ­Signalperiode

 ±1,5”

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung*

EnDat22

Positionswerte/U

33 554 432 (25 bit); bei Fanuc Þ Interface 8 388 608 (23 bit)

Elektr. zul. Drehzahl

 3000 minTaktfrequenz 16 MHz 2 MHz–

Rechenzeit tcal

 6 µs 9 µs–Inkrementalsignale–» 1 VSS–

Grenzfrequenz –3 dB–

 400 kHz–

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m mit Kupplung
M12, Stift, 8-polig

Kabel 1 m mit Kupplung
M23, Stift, 17-polig

Kabel 1 m mit oder ohne Kupplung M12, Stift,­8-polig

Kabellänge1)

 150 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)3,6 V:  0,7 W
14 V:  0,8 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 100 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle 50 mm

Mech. zul. Drehzahl

 3000 min–1

Anlaufdrehmoment(bei 20 °C)

 0,2 Nm

Trägheitsmoment Rotor

220 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle±0,1 mm

Eigenfrequenz

 1000 Hz

EnDat02–1

Fanuc Serial Interface
Þi Interface

Mitsubishi high speed­interface

Fanuc05

Mit03-4

für stetigen Positionswert

 50 m 30 m2Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Schock 6 ms

A = Lagerung Kundenwellek = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±15°2 = Vor Inbetriebnahme Montagehilfe freidrehen. SW3
3 = SW3 (3 x 120°), Anzugsmoment 2.5 Nm + 0.5 Nm
4 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.
5 = Auf Berührschutz achten (EN 60529)
6 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

2Produktinformation ECN 2000   07/2022

Arbeitstemperatur

Kabel bewegt:
Kabel fest verlegt:

Schutzart EN 60529

IP64Masse 0,7 kg–10 °C bis 60 °C–20 °C bis 60 °C* Bei Bestellung bitte auswählen
Mit HEIDENHAIN-Kabel
2)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN‑Messgeräten
1)

Produktinformation ECN 2000   07/2022

3

MontageDie Winkelmessgeräte ECN 2000 habeneine Eigenlagerung, eine Hohlwelle und einestatorseitige Kupplung. Die zu messendeWelle wird direkt mit der Welle des Winkelmessgeräts verbunden.

Elektrischer Anschluss

Die Teilscheibe ist fest mit der Hohlwelleverbunden. Die Abtasteinheit ist auf derWelle mit Kugellagern gelagert und übereine statorseitige Kupplung mit dem Gehäuse verbunden. Statorkupplung undDichtungskonzept kompensieren axiale undradiale Anbauabweichungen in hohem
Maße ohne Einschränkung der Funktionsfähigkeit und der Genauigkeit. Dies erleich-tert so den Anbau. Insbesondere bei einer
Winkelbeschleunigung der Welle muss dieKupplung nur das aus der Lagerreibung­resultierende Drehmoment aufnehmen.
Winkelmessgeräte mit Statorkupplungweisen daher ein gutes dynamisches Verhalten auf.

Verbindungskabel EnDat ohne Inkrementalsignale
Adapter- und Verbindungskabel PUR¬ 6 mm; 2(2 × 0,09 mm2) + 2(2 × 0,16 mm2)

AV = 2 x 0,16 mm2

Adapterkabel mit
Stecker, M12, Buchse, 8-polig undStecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker, Buchse,
und Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

1036526-xx

Verbindungskabel mit
Stecker M12, Buchse, 8-polig undKupplung M12, Stift, 8-polig

1036372-xx

Adapterkabel EnDat mit Inkrementalsignalen

Anbau
Das Gehäuse der ECN 2000 wird über­Anschraubflansch und Zentrierbund festmit der Anbaufläche des Maschinenteils
verbunden. Für die Wellenankopplung wird
der ECN mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit
drei Exzenter geklemmt.

Adapter- und Verbindungskabel PUR

Zu verwendende Materialien für den­Anbau von ECN 2000
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten ist Stahl zu verwenden.
Das Material muss einen thermischen­AusdehnungskoeffizientÞ = (10 bis 16) · 10–6 K–1 aufweisen.
Zusätzlich sind folgende Materialkennwerte
einzuhalten:• Bei Hohlwellenanbindung
Rm  650 N/mm2
Rp0.2  370 N/mm2• Bei Gehäuseanbindung
Rp0.2  370 N/mm2¬ 8 mm; 4(2 × 0,16 mm2) + 4 x 0,5 mm2 + 4 x 0,16 mm2)

AV = 0,5 mm2

Adapterkabel mit
Stecker M23, Buchse, 17-polig und
Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

332115-xx

Adapterkabel mit
Stecker M23, Buchse, 17-polig und
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

324544-xx

Verbindungskabel mit
Stecker M23, Buchse, 17-polig

309778-xx

Verbindungskabel Fanuc / Mitsubishi
Verbindungskabel PUR¬ 6 mm; 2(2 × 0,09 mm2) + 2(2 × 0,16 mm2)

AV = 2 x 0,16 mm2

komplett verdrahtet mit
Stecker M12, Buchse, 8-polig undKupplung M12, Stift, 8-polig

Anbau ECN 2000 mit ¬ 50 mm Hohlwelle

Fanuc

Mitsubishi

1036372-xx

AV: Querschnitt der Versorgungsadern¬: Kabeldurchmesser (Biegeradien siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Weitere Kabel siehe Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
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4Produktinformation ECN 2000   07/2022

1229039 · 02 · A · 01 · 07/2022 · PDF

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Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten­einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung			 591109-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder					1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.