Memo5

コマツ部品・用品カタログ

ICT施工関連■ICT施工関連
スマートコンストラクション・レトロフィットキット
スマートコンストラクションローバー
従来施工と ICT施工の比較
3D-MC GNSSシステム ブルドーザー
3D-MC TSシステム グレーダー
トプコン製 ICT施工機器

5-1

ICT施工関連
スマートコンストラクション・レトロフィットキット区

建設現場のデジタルトランスフォーメーション実現を加速。
さまざまな既存•新車の油圧ショベルにあと付け、建機のデジタル化を実現します。
詳細・動画

分用品

SYX26-2310010A センサーユニット

レトロフィールドPC30CG

両面テープタイプ

レトロフィールドPC45

両面テープタイプ

SYX26-2310310A センサーユニット

レトロフィールドPC45CG

両面テープタイプ

PC78US SYX22-1630401A センサーユニット

レトロフィールドPC7810

SYX22-1630411A センサーユニット

レトロフィールドPC78PLM1010型フィールドキット用

SYX22-1625351A センサーユニット

レトロフィールドPC7811

SYX22-1625371A センサーユニット

レトロフィールドPC78PLMAC11SYX222393041A

PC228
US

ダンプトラックの運搬土量を見える化。
ペイロード用アプリでタブレットにペイロード情報を表示。

PC300■Smart Construction Pilot（レトロフィット用アプリ）

3Dマシンガイダンスモニター用アプリでタブレットにガイダンス画面を表示。
簡易運用アプリで設計データのアップロード、施工履歴点群データの取得。
※機種・メーカーによっては装着できないものもあリます。

PC400
CAT

■ システム構成 ■
タブレット
ブーム
IMUセンサー

レトロフィールドPC78PLM11

SYX222393011A

センサーユニット

レトロフィールドPC120

センサーユニット

レトロフィールドPC120PLM

SYX222393071A

センサーユニット

レトロフィールドPC120PLMACSYX22-2385461A センサーユニット

レトロフィールドPC128

SYX21-2837020

シート用追加キットPC128US

油圧センサー（オプション）

本体
IMUセンサーデータ通 信

GNSS補正情報
アプリ利用
サポート利用
データ通信費■仕様
スマートコンストラクション・レトロフィットキットには、ペイロードメーター（PLM）付きのフィールドキットと、ペイロードメーターなしのフィールドキットがあります。タブレットセットは、すべてのフィールドキットに対応しています。

5-2

11型フィールドキット用

ボルトオン

11型PLM付,フィールドキット用
11型フィールドキット用

11型PLM付,フィールドキット用

レトロフィールドPC228USPLMAC PC228US-11(ACRN)両面テープ

SYX21-2799371A センサーユニット

レトロフィールドPC300PLM

SYX21-2891560A センサーユニット

レトロフィールドPC400PLM

SYX21-2847550A センサーユニット

レトロフィールドCA320

SYL01-1000600A センサーユニット

レトロフィールドCA336

SYX21-2823330A センサーユニット

レトロフィールドZX03PLM

SYL01-1000430A センサーユニット

レトロフィールドZX470

SYL01-1000110A センサーユニット

レトロフィールドSK75SRSYX21-2822690A センサーユニット

レトロフィールドSK200PLM

SYL01-1000150A センサーユニット

レトロフィールドSH75X

SYX21-2823120A センサーユニット

レトロフィールドSH200PLM

SYSCTL-3JP

モニター Ass’y

レトロフィールドPC228USPLM

SYX21-2803191A センサーユニット

レトロフィールドPC300

SYX21-2891550A センサーユニット

レトロフィールドPC400

SYL01-1000050A センサーユニット

レトロフィールドCA308

SYX21-2847540A センサーユニット

レトロフィールドCA320PLM

センサーユニット

センサーユニット

レトロフィールドSK75SRPLM
レトロフィールドSK200
レトロフィールドSH75XPLM

11型PLM付，フィールドキット用
PC128USシート追加キット
11型フィールドキット用

11型PLM付，フィールドキット用(AC用：交換ホース無)
PLM付，フィールドキット用(油圧ホース付)
PC200シート追加キット
PC228US-11両面テープ

PLMなし

PC228US-11(STD)両面テープ

PLMあり

11型フィールドキット用

PLMあり

11型PLM付，フィールドキット用
PC400/450-11

両面テープ

PC400/450-11
308 CR-07

両面テープ

CAT320GC PLM

両面テープ

ZX135US-6/200-6
ZX135US-6/200-6

PLMあり

PLMなし

両面テープ

CAT320GC

336D/336D L

PLMなし

PLMなし

PLM

ZX330(LC)-6/ZX350(LC)H-6/ZX350L(CK)-6両面テープ PLMなし
ZX470(LC)-6/ZX490(LC)H-6/ZX490(LC)R-6両面テープ PLMなし
SK75SR-7
SK75SR-7

PLMあり

両面テープ

PLMなし

両面テープ

SK135SR、SK200-10
SK135SR、SK200-10

PLM

SH75X-7

両面テープ

PLMなし

SH200-7

PLM

SH75X-7

両面テープ

PLMあり

SYX21-2831730A センサーユニット

レトロフィールドSH200

SYSCTL2JP

モニター Ass’y

大容量タブレットセット
堅牢タブレットセット

堅牢タブレット、Wi-Fiルーター、ホルダ

SYSCRH1JP

ワイヤーハーネス

無線機ケーブル

デジタル無線接続用ケーブル

ケース

STDアーム用防水保護ケース

3DMG KIT, DREDGING

ケース

EXTアーム用 防水保護ケース

SH200-7

大容量タブレット、Wi-Fiルーター、ホルダ

3DMG KIT, DREDGINGSYL01-1000530

エクステンション Ass’y EXTアーム＋浚渫バケット(穴径大) EXT ARM,FUKUI,HOLE_L

SYL01-1000550

エクステンション Ass’y EXTアーム＋浚渫バケット(穴径小) EXT ARM,FUKUI,HOLE_S

SYL01-1000540

ボルトオン

11型フィールドキット用

SYL01-1000630A センサーユニット

SYL01-1000620A センサーユニット

ボルトオン

11型PLM付,フィールドキット用(AC用)

レトロフィールドPC228US

シート用追加キットPC200

ブラケット

ボルトオン

ボルトオン

SYL01-1000610A センサーユニット

SYX21-2837031

ボルトオン

11型PLM付,フィールドキット用(AC用)

レトロフィールドPC200PLM

レトロフィールドPC200PLMAC

防水保護 SYL01-1000320
ケース
SYX21-2852320

準備品
その他

PC78USシート追加キット

SYX21-2790470A センサーユニット

SYX21-2790420A センサーユニット

レトロフィールドZX330

付帯費用

10型PLM付，フィールドキット用

レトロフィールドPC200

SYL01-1000480A センサーユニット

浚渫キット

シリンダーガード用SYX21-2790410A センサーユニット

ブラケット

レトロフィールドZX03

共通

シリンダーガード用

レトロフィールドPC128PLM

住友建機 SYL01-1000140A

Wi-Fiルーター

考SYX22-2385471A センサーユニット

SYX21-2831710A センサーユニット

コントローラー

シート用追加キットPC78USSYX22-1625361A センサーユニット

コベルコ SYL01-1000100A

バケット
IMUセンサーブラケット

日立建機 SYX21-2831720A センサーユニット

GNSSアンテナアーム
IMUセンサー備

称

PC45MR SYX26-2311450A センサーユニット

PC200■ペイロード（オプション）

名

両面テープタイプ

PC128
US■3Dマシンガイダンス

名レトロフィールドPC30

PC120

マルチGNSSに対応した低価格なキット。
国土交通省i-ConstructionのICT活用工事におけるICT建機に対応。
コマツ建機だけでなく幅広い従来型建機に取り付け可能。

品

PC30MR SYX26-2311440A センサーユニット

SYX21-2837010

5品

番エクステンション Ass’y EXTアーム＋浚渫バケット(穴径中) EXT ARM,FUKUI,HOLE_M

Wi-Fiルーター通信費
GNSS補正情報・アプリ利用料
電源ソケット・充電ケーブル
外部無線機接続ハーネス

納入翌月からお客さま負担です。(タブレットセット：SYSCTL1JPを購入頂いたお客さま)納入1年目は無料、2年目以降は有料となります。
タブレット端末(およびWi-Fiルーター)への給電に必要なため、別途ご準備ください。
基地局からの補正情報受信には、外部無線機および接続ハーネス(無線機ケーブル：SYSCRH1JP)が必要となります。
GNSS基地局はお客さまでご準備ください。

● スマートコンストラクション ・ レトロフィットキットや運用費用などについては、 最寄の販売代理店までお問い合せください。
● 本機および運用などは改良のため、 予告なく変更することがありますのでご了承ください。● 掲載写真は販売キットと異なる場合があります。

5-3

5ICT施工関連
スマートコンストラクションローバー
ICT 建機やSC レトロフィットキットのローカライゼーションや、日々の施工管理に活用できるGNSS 測量機です。
マルチGNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）に対応した2周波受信機で高精度測位が可能です。

他社製品と同精度なのに格安
他社の標準的なGNSS測量機と同等精度を発揮しながら、2分の1程度の価格を実現。誰でも、いつでも、どこでも高精度な測位が可能になります。

従来施工と ICT施工の比較

VRSによるワンマン測量

固定局が不要なVRS（ネットワーク型RTK）を採用しているので、本機単独での高精度測位が可能です。

ICT施工

従来施工

図面情報

3D-CAD情報

設計図から座標計算

設計図から座標計算

設計図から座標計算

3D設計データ
人が図面情報を丁張りに移す

GNSS
補正情報
配信サービス

測測量の実施5

さまざまな測位方法と直感的なUI「単点測位」「逆打計測」「測線誘導」などの測位モードを搭載。タブレット上のシンプルな操作で高精度に ワンマン測量ができます。

背景図DXF読み込み機能
タブレット上にDXFデータを読み込むことが可能なので、現場のどこに測点があるか一目瞭然です。

作業機の3次元位置情報を使って建設機械を制御

測定誤差±2センチメートルという高精度の位置情報把握が、1秒で計測完了。現場の生産性向上につながります。

丁張り設置

面積計測、ライン長計測に対応

タブレット上で現場にいながら、測位点間の面積計算、ライン計算が可能です。

電池駆動
市販の単3電池4本で連続駆動が可能です。
本製品には単3型充電池8本を同梱し、8時間の駆動時間を確保できます。

ICT建機との連携

オールインパッケージ※別売のスマートコンストラクション・レトロフィットキット

5

GNSS補正情報受信

悪環境での利用を想定。
粉塵の侵入を防ぎ、全方向噴流にも耐えることができます。

本製品で取得したローカライゼーションデータをレトロフィットキット（※）に取り込みが可能です。

人が位置情報を作るコントローラー、RTKポール、バイポッド、単3型充電池、外部電源ケーブル、コントローラー、RTKポール、バイポッド、単3型充電池、外部電源ケーブルなどが付属

人(オペレーター)が丁張りを見ながら建設機械を操作

丁張り設置

施工

繰り返し作業

IP65防水防塵量施工

建設機械が作った地形を人が計測

丁張りに合わせて施工自動制御で施工■品番・品名品番品

名検LL-121JP-001

測SCローバー

建設機械の刃先軌跡情報を活用

■仕様
受信信号
精度

更新レート
寸法

重量

防塵・防水保護等級
動作温度
付属品

GPS L1C／A L2C、GLO、L1OF L2OFGAL E1B／C E5b、BDS B1I B2I、QZSS L1C／A L2C
RTK 1.0cm +1ppm (x基線距離 )1Hz、5Hz、10Hz(位置データ )110mm ( W )×142mm ( H )×40mm (D )341g ( 受信機本体のみ·電池を含まず )品質・出来形管理

出来形情報

出来形情報

−20℃ 〜 60℃

収納箱／受信アンテナ ( AR270 )／タブレットアタッチメント／意

測量機器としての検定を受けた機器ではありませんので、測量業務に使用することはできません。
形状や仕様が変更になる場合があります。 詳細は最寄り販売代理店へお問い合せください。

5-4

品質・出来形管理

IP65 (専用キャップで覆われている場合 )コネクターキャップ ( 2種 )／電源データケーブル／アンテナケーブル ( 1.2m )注

検測を繰り返して整形

品質・出来形管理人の介在で情報を分断！ 非効率を招いている

参考(テスト結果例)

情報を分断なく活用！効率的です

5-5

ICT施工関連
3D-MC GNSSシステム

ブルドーザー

トプコン製■ブル用 後付ICT機器.1（プラグ&プレー対応車用）

2
1
56

3 4

ICT施工機器

メーカー型式1
GNSSアンテナ

GNSS 衛星無線アンテナ

品番

適用本体機種DZ-1、Cセット プラグ&プレー

KKDZ1-C

D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-18

3D-MC

Z-53、3D-MC2 プラグ&プレー

KKZ53-3DMC2

D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-183D-MC

2システム

2D-MG

3D-MC
3D-MC
3D-MC

Z-53、LPS プラグ&プレー

Z-53、HYBRID プラグ&プレー

Z-53、mmGPS プラグ&プレー

Z-53、3D-MCMAX プラグ&プレー

KKZ53-LPSKKZ53-HYBRIDKKZ53-mmGPSKKZ53-3DMCMAX

D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-18
D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-18
D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-18

D37-23/24、D39-23、D61-23、D65-17、D65-18※1※1：3D-MC MAXはD37/D39のアングルチルトタイプのみ取り付け可能（PLLは不可）■ブル 用後付ICT機器.2（D20/D21-8用）

734
GNSSボックス

5

メーカー型式無線受信機

56
自動／手動スイッチ

モニター

ブレードを自動制御
GNSS移動局（建設機械）

注

3D-MC

Z-53、3D-MC2 D20/21-8用

KKD2Z53MC2

D20-8、D21-8

GNSS移動局

1コントロールボックス

GX-55

ローテーションセンサー

KKSTZ53MC2

D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24

Z-53、mmGPS スタンダード

Z-53、3D-MCMAX スタンダード

KKSTZ53HYBRIDKKSTZ53mmGPSKKSTZ53MAX

D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24
D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24
D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24
D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24

3モデム

4

品番

適用本体機種KK2D-X32

PC120(クラス)〜300(クラス)※2

2D-MG

LS-B110

KK2D-LSB110

PC120(クラス)〜300(クラス)※2

X-32、コンパス付き
X-53i、標準X-53i、(LPS対応)
X-53x MGKK2D-X32C
KK3D-X53I

KK3D-X53IL
KK3D-X53X

PC120(クラス)〜300(クラス)※2
PC120(クラス)〜300(クラス)※2
PC120(クラス)〜300(クラス)※2
PC120(クラス)〜300(クラス)※2■グレーダー用 後付ICT（プラグ&プレー車のみ対応）

RP-13

品番

適用本体機種G-53、LPSKKG53-LPS

GD675-6

3D-MC

G-53、3D-MC2

KKG53-3DMC2

GD675-6

3D-MC
全周プリズムシステム

3D-MC

G-53、mmGPS
G-53x、LPS

G-53x、LPS(IMUセンサーブラケット含)

KKG53-mmGPSKK3DMC-G53X

KK3DMC-G53XB

GD675-6
GD405-7
GD405-7■モータードライブトータルステーションメーカー型式
MDTS
MDTS

5システム
X-32、標準

3D-MC※ブルドーザーでのイメージブレードを自動制御

Z-53、3D-MC2 ハイブリッド

KKSTZ53LPS

2D-MG

3D-MC

■TSシステム概要

自動追尾
トータルステーション

Z-53、LPS スタンダード

メーカー型式

SL-100 (オプション)

360
全周プリズム適用本体機種※2：PC300クラス、ロングアーム仕様車は別途ケーブル費必要

266

番Z-53、3D-MC2 スタンダード

3D-MG

2品

3D-MC

3D-MG

5

D20-8、D21-8

D37-23/24、D39-23/24、D51-24、D61-23/24

3D-MG

45

D20-8、D21-8

KKSTDZ1C

2D-MG

1システム

メーカー型式

グレーダー

3

KKD2Z53mmGPS■油圧ショベル用 後付ICT機器（プラグ&プレー車のみ対応）

仕様や形状が変更になる場合があります。詳細は最寄り販売代理店へお問い合せください。

3D-MC TSシステム

KKD2Z53HYBRID

D20-8、D21-8

DZ-1、Cセット スタンダード

3D-MC

意

Z-53、mmGPS D20/21-8用

KKD2Z53LPS

2D-MG

3D-MC
チルトセンサー

Z-53、HYBRID D20/21-8用

メーカー型式

3D-MC

7Z-53、LPS D20/21-8用■ブル用 後付ICT機器.3（スタンダード･･･非プラグ&プレー車用）

3D-MC

GNSSアンテナ

適用本体機種D20/21 A,P(クラス)

3D-MC

GNSS衛星番KKDZ1-C-V

3D-MC■GNSSシステム（マシンコントロール）概要

品

DZ-1，Cセット

3D-MC

GNSS 固定局／無線送信機

システム

2D-MC

システム
GT-1203
GT-1203

検測キット
最小構成品番KKTSGT2-LPSKKTSGT2-LPS-S

適用本体機種LPS用
LPS用

6コントローラー

MC-X1

IMU

TS-14

建設機械

5-6

5-7