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日本惑星科学会誌 Vol. 21, No. 4, 2012

第６回月惑星探査データ解析実習会を終えて本田 親寿 ，平田 成 ，石山 謙 ，三上 峻 ，出村 裕英 ，45,36
諸田 智克 ，木村 淳 ，小林 直樹 ，第6回月惑星探査データ
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解析実習会世話人一同112312009 年 3 月に始まった月惑星探査データ解析実習会

ツール plate_renderer を用いた実習を行いました．二も 6 回目を迎えました．本実習会では普段は惑星探査

日目午前中は Itokawa 画像データから形状モデルを作データから自分の研究との間に少し距離がある方を対成することができるツール Bundler（これはコンピュ象にしています．少しでも両者の距離を詰めていただータ ･ ビジョンの分野で利用される汎用的なツール）

くことによって，日本の月惑星科学探査に関わるコミを用いた Itokawa 形状モデルの作成実習を行い，それュニティーの拡大を目指しています．さらにこの活動に続いて，ジョンズ ･ ホプキンス大学応用物理研究所を継続することで「はやぶさ」，「かぐや」に続く質のが開発した Small Body Mapping Tool を用いた形状モ

高い固体惑星探査ミッションの立案を推進し，分野のデルの可視化と解析方法の実習を行いました．

体質強化につながることを期待しています．

今回の実習会は，各人得意なスキルに応じて 3 つの6 回目を迎えた今回は小天体探査研究会と会津大学グループに分かれて演習を実施しました．しかし準備

先端情報科学研究センタ宇宙情報科学クラスタが共催したツールの動作確認が十分ではなく，動作可否が解し，会津大学の平田成さんに講師をお願いしました．

析環境依存性に大きく依存していた点が準備側の反省

実習会には月惑星探査データ（特に画像）解析の初心者する点でした．
この事情から「plate_renderer」「，Bundler」

である学部生から教職員レベルまでさまざまな技術 ･を用いた演習グループでは多くの方が自分で準備した知識を持った 14 名が参加し，「はやぶさ」の取得した解析環境で動作させるのがやっとという状況でした．

画像データの解析を体験しました．

一方，ジョンホプキンス大学の APL が小惑星の形状

今回実習対象に取り上げたのは第 1 回目にテーマとモデルを可視化する解析ツール（Small Body Mapping

した小惑星 Itokawa でした．小惑星探査機「はやぶさ 2」Tool）を用いた解析班は Itokawa 上のクレーター ･ ボの打上げを 2 年後に控えて，今一度初号機のデータにルダーのサイズ頻度分布および空間分布を形状モデル振り返って解析手順などイメージしてもらうことを目から導出し，過去研究との比較を行うところまで至り的としました．前回は「はやぶさ」データ全般に渡っました（詳細は https://www.cps-jp.org/~tansaku/wiki/

た実習でしたが，今回は「形状モデル」に着目した講

top/? 実習会 [6] 報告をご参照下さい）．

義 ･ 演習を行いました．初日は小惑星探査データを扱

今回の実習をきっかけとしてより多くの月惑星探査

う 際 に 多 く の 解 析 者 が 触 れ る こ と に な る SPICE

データを利用して頂き，皆さんの研究活動に活かされToolkit の説明とこれを応用させて会津大で開発したることを期待しております．

1. 会津大学先端情報科学研究センタ宇宙情報科学クラスタ
2. 東北大学大学院理学研究科地球物理学専攻
3. 北海道大学理学院宇宙理学専攻
4. 名古屋大学大学院環境学研究科
5. 惑星科学研究センター
6. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
chonda@u-aizu.ac.jp

最後に，本実習会を資金面および運営面にてご支援いただいた惑星科学研究センター（CPS），日本惑星科7. 本田親寿，平田成，小川佳子，出村裕英（会津大），木村淳（CPS／北大），小林直樹（JAXA），諸田智克，加藤伸祐（名古屋大），仲内悠祐（総研大／ JAXA），三上峻，高橋康人（北大），石山謙（東北大）．

第６回月惑星探査データ解析実習会を終えて／本田 他

学会に厚くお礼申し上げます．

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第 6 回月惑星探査実習会は，3 日間，会津大学で行

開催日程：2012 年 8 月 29 日 13：30 ～ 8 月 31 日 16：00

われた．この実習会では，惑星探査機「はやぶさ」の開催場所：会津大学 M11 教室

観測データと，それに基づく小惑星イトカワの形状モ

主催：月惑星探査育英会 実行委員会

デルを使って，小惑星の形状・地形に関する解析を行

共催：小天体探査研究会，会津大学先端情報科学研った．講師は，会津大学の平田成先生である．3 日間

究 セ ン タ 宇 宙 情 報 科 学 ク ラ ス タ（CAIST/ARCSpace）
後の内容の感想を下記に記載していく．
初日は，まず，はやぶさとその観測データについて

援：惑星科学研究センター（CPS）/ 神戸大 - 北大説明をして頂いた．私ははやぶさの観測装置について

GCOE プログラム，日本惑星科学会，宇宙航空研究はよく知らなかったため，初めて聞く人向けにお話し開発機構をして頂き大変助かった．そこから話が進み，SPICE世話人：本田親寿，平田成，小川佳子，出村裕英（会toolkit のお話が絡んできた．SPICE とは，人工衛星の津大学），諸田智克（名古屋大学），木村淳（CPS / 北

様々な補助的なデータ（カーネル）を引き出す重要なツ海道大学），小林直樹（宇宙研）ールである．最近の人工衛星が取得する補助データは，

講師：平田成（会津大学）

すべて SPICE の規格に従う．私は，前々から「SPICE」

Ｔ

Ａ：仲内悠祐（宇宙研 / 総研大），三上峻，高橋康については耳にしていたがよく知らなかったため，非人（北海道大学），石山謙（東北大学），加藤伸祐（名常に有意義な時間を過ごすことができた．しかし，初古屋大学）めてということもあり，途中でお話のメモを取るので参加者：14 名（学部生 1 名，修士課程 5 名，博士課程 1 名，PD 4 名，教職員 3 名）一杯になり，お話についていけなくなってしまった．
2 日目の午前中は，小惑星三次元地理情報システム実習内容：小惑星探査データを用いた解析（3D-GIS），Small Body Mapping Tool（SBMT），

課題演習：

SPICE toolkit DSK subsystem と plate_renderer に よ（1）SPICE Toolkit 及び plate_renderer と小惑星形状る小惑星模擬画像作製を行った．3D-GIS はウェブかモデルを用いた探査カメラの撮像模擬画像作成

ら簡単にアクセスすることができ，イトカワをマウス（2）Bundler を用いた小惑星形状モデル作成で動かすことが可能である．これはとても面白いと感（3）Small Body Mapping Tool（APL 開発）を用いた小じた．SBMT も 3D-GIS と似たところがあるが，こち惑星地形の解析らは研究者用にも改良されたバージョンもあり，非常に研究には役立つと思われる．また，plate_renderer は，参加者の声：

本物そっくりの疑似イトカワをはやぶさの軌道情報を

石山 謙（東北大学大学院理学研究科地球物理学専攻

基に様々な位置からイトカワを撮像することを可能とM2）するツールである．このツールには，大変驚かされて

図1：実習会の様子．

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日本惑星科学会誌 Vol. 21, No. 4, 2012

しまった．2 日目の午後は，Bundler というツールをBody Mapping Tool（以 下，SBMT）と い う Java ア プ使った小惑星形状認識を行った．このツールは，イトリを用いた解析である．このツールは，小天体のデーカワの様々な位置から撮像した多くの画像から，小惑タ解析を行うツールであり，ブラウザ上で行える解析星の形状を認識するツールである．今回，もっともはで，初心者でも扱いやすい解析ツールである．会津大まったツールがこれであった．午後はこのツールの実で開発された小惑星データ解析ツール 3D-GIS によく行を行うことに力を入れ，夕方近くなって Bundler が似た機能を持つが，研究者向けの SBMT では形状モ動いた瞬間は感無量であった．

デル上でのマーキングができるなど，付加的な機能を

3 日目は，Bundler を使ってよりイトカワらしい形持ち非常に便利な印象を持った．最終日の発表会では状モデル作成に努めた．最終日は，毎回発表会が設定

SBMT を用いた解析を行い，イトカワ上の特徴的なされているため，Bundler に使用したイトカワの画像地形についての発表を行った．この SBMT 私のようの撮像条件（太陽光とカメラとの位相角，入射角，出な画像解析初心者にとっては非常便利なものであるが，射角）を SPICE によって調べることを試みた．しかし，より advance なものを目指す方は，あまり自己流にカ

SPICE の復習まで手が回らなかったため，国立天文スタムできず，また画像の解像度を上げるとデータ量台の山田竜平さんと押上祥子さんに協力をして頂いた．

が多くなり，解析どころではなくなってしまうので注

山田さんと押上さんには，前回の実習会でもお世話に意が必要であることを付しておく．

なり，今回で 2 度目である．この場を借りて感謝いた

実習終了後，北海道に戻った私は，この SBMT をします．また，講師の平田先生ならびに世話人の先生用いて会津大の本田先生や名古屋大の諸田先生が行っ方には，多くのサポートをして頂いた．厚くお礼申していたクレーターのカウンティングを行い，サイズ密上げます．

度分布をプロットしてみた．また，イトカワ上にある大きさ数十 cm ～数 m サイズの「ボルダー」という岩三上 峻（北海道大学理学院宇宙理学専攻 M1）が無数に点在し，そのサイズ密度分布も同様にプロッ

8 月末，北海道から会津に来た私から最初にでた言（2008）の図とトし，先行研究である Michikami et al.

葉は「あつい」．今回で 6 回目を迎えた惑星探査実習会比較した．カウンティングは慣れていないような人には，古き良き町並みあふれる会津若松の中心から少しは大変骨が折れるような作業である，と感じた一方，離れた会津大で行われた．この真夏の会津の 3 日間で，このような作業は非常に楽しいと感じるようにまで至得たこと感じたことを稚拙な文章ではあるが，書き連った自分自身に正直驚いている．

ねていきたいと思う．

最後に，講師の平田先生ならびに世話人の先生方にこの実習会は，はやぶさの観測データとそれに基づは実習会中はもちろん，画像解析を行うきっかけを与く小惑星イトカワの形状モデルを用いた解析を試み，えてくださり，さらには終了後の解析結果について指将来の探査データ解析の中心で活躍できるような人材導・補助していただきました．みなさまには大変感謝を育成する場であった．私はこのような解析データやしております．ありがとうございました．

その他ツールをいじるのは初めてであり，非常に興味があった反面，実習前の事前準備の段階で，PC の環境依存による不具合が多発し，正直なところ，実習会に対する不安な一面も持っていた．
講師の平田先生（会津大）には初日の探査機はやぶさの観測装置など，初心者向けのお話から始まり，多数【アンケート集計結果】
1，本実習を知った経緯
学会メーリングリスト（7），指導教官 ･ 研究仲間 ･ 世
話人からの紹介（5），前回実習会でアナウンス（1）
2，参加理由の解析ツールの操作等の説明をしていただいた．最終

惑星探査データに興味があった（3），将来行う小惑

日には参加者それぞれが好きな解析ツールを使ってイ星研究 ･ 探査遂行のため（8），現在の自分の研究をトカワの画像解析を行い，それについて発表を行った．
私 が 個 人 的 に 興 味 を 持 っ た の が Johns Hopkins
Univ. の Applied Physics Lab で 開 発 さ れ た，Small

発展させるため（2）
3，実習難易度
難しい（7），ちょうど良い（4）
，無回答
（2）

第６回月惑星探査データ解析実習会を終えて／本田 他

4，講師 ･ TAに求めること
TA 準備期間が短かった ･ 十分な事前準備（8），内容をもっと絞っても良い（1），無回答（4）5，自由記述欄（複数回答）
環境依存するツールがあり，もう少し十分な事前準
備 ･ 期間が必要だった（2），SPICE Toolkit を初めて扱い勉強になった（1），さまざまなツールを触るきっかけとなり良かった（5）．実習中写真を撮っている人が気になった（1），無回答（5）6，今後取り上げてほしいトピック
火星探査データ，氷衛星探査データ，かぐやデータ，GeodyneII，探査画像データ，海外の最新探査データ，観測機器開発基礎講座，DSK（形状モデルを扱うための SPICE Toolkit の追加パッケージ）を詳細に，今回の続編
7，開催時期についての希望回答が少なかったが，授業期間を除いた時期
詳細は https://www.cps-jp.org/~tansaku/wiki/
top/? 実習会 [6] 報告をご参照下さい．

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