https://drone-hyogo.jp

兵庫県 産業労働部 新産業課

公益財団法人 新産業創造研究機構 （NIRO）〒650 -8567 兵庫県神戸市中央区下山手通 5-10 -1
代表TEL 078-341-7711 （内線 3548）
直通 TEL 078-362-3054
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ドローン先行的利活用事業の成果報告（令和元年度〜令和3年度）

1. 事業概要

兵庫県及び NIROでは、行政分野・民間分野を問わず、多様な分野においてドローンを先行的に利活用し、その効果を示すことにより、県内企業

2. ドローンの利活用検証の結果

を中心にドローン利活用を促進し、次世代産業の創出、県民の更なる安
全安心な暮らし、行政・民間サービスの向上・業務効率化の実現を目指す「ドローン先行的利活用事業」
を展開しています。また、ドローン利活用に対する普及啓発活動にも採択事業者様のご協力も得ながら積極的に取り組んでいます。

【鉄道点検】
ドローンを活用した、鉄道構造物の維持管理に係るコスト低減および安全性の向上に関する検証 ‥‥ 06【観② 県民・事業者の意識醸成のための普及啓発

流】DID地区における採算性を確保したドローン配送の検証 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 09【農業】
ドローンによるリモートセンシング技術を活用した新しい営農指導の確立‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10【鳥獣対策：レベル3】鳥獣対策（シカの生息状況調査） ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12【森林調査：レベル3】
ドローンレベル3飛行による森林植生等の資源量の一部調査‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13

分野別の先行的な取り組み【参考 1】有識者会議構成員
治之【物【広告点検】屋外広告物点検事業 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11③ 有識者会議を開催しドローン利活用の有効性を検証

関光】
ドローン遠隔操作を活用した新たな観光促進事業 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 07【環境計測】固定翼無人航空機による環境観測 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 08① 多様な行政・民間分野でのドローンの利活用検証

望

革新的な取り組み【害虫駆除】
ハチ駆除ドローンを用いた、安全性・効率性の高い新しいハチ駆除サービスの検証 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 05【実施内容】

荒木

【もくじ】

【観

光】観光用動画の撮影及び静止画の撮影 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14

県立大学大学院工学研究科准教授【農業】
スマート農業技術検討に関する実証試験〜ブロッコリーの生育診断・食害診断から〜 ‥‥‥‥‥‥ 15（一社）コード・フォー・ジャパン代表【農業】
ドローンを活用した玉葱の飼育観察「玉葱ベと病の感染株特定」‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16【漁業】水中ドローンを用いた人工漁礁の水産資源調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 17

武田圭史

慶應義塾大学環境情報学部教授 兼県参与（座長）湯川

カナ（一社）リベルタ学舎代表理事 兼県広報アドバイザー

鈴木真二

東京大学未来ビジョン研究センター特任教授（アドバイザー）【屋内点検】変電設備などの巡視点検省人化に向けた屋内自動航行ドローンによる実証試験 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 18【水道施設点検】水管橋点検におけるドローン活用の実証試験【水道施設点検】AI技術を活用した水道施設の維持管理に関して ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20【海岸点検】海岸防護施設の健全度調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21【参考 2】小型無人機の飛行レベル【海岸点検】港湾施設の健全度調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22【市街地調査】県庁周辺地域における現況把握調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 23

自動・自律

操縦
目視内
レベル 1

目視内での
操縦飛行

目視外（補助者なし）
レベル 2

目視内飛行
（自動／自立飛行）

無人地帯
（離島や
山間部等）
空撮

‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 19

レベル３

無人地帯における目視外飛行例）日本郵便（株）が福島
県において、郵便局間の輸送を実施。

農薬散布【森林調査】
ドローンを用いたレーザ計測による森林植生等の資源調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24【森林調査】森林病害虫（松くい虫、
ナラ枯れ）被害森林調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25【道路調査】冬期通行不能区間における積雪状況及び道路施設の被災状況等調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26【河川調査】
グリーンレーザスキャナ搭載ドローンを活用した河川陸域及び水域の現況把握 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 27【文化財調査】指定文化財管理のための総合的調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 28【測量調査】西神戸ゴルフ場及び周辺地形測量 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 29【防災】防災訓練での活用 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30【防災】防災訓練の活用 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 31【防災】兵庫県版有人機・無人機の航空運用調整活動計画案の策定と防災訓練での実証及び成果検証 ‥‥ 32【鳥獣対策】
ニホンジカの生息状況調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 33【鳥獣対策】鳥獣対策 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34

有人地帯

橋梁点検

土木測量

レベル 4
有人地帯における目視外飛行※国土交通省資料抜粋

01【治山対策】土砂災害対策基礎調査・倒木リスク調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 35【治山対策】治山施設及び施設周辺地形等の健全度調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 36【治山対策】土砂災害箇所抽出調査 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 37
02

2. ドローンの利活用検証の結果

2. ドローンの利活用検証の結果【令和3年度事業一覧表】
分

No.

野

【令和元年度事業一覧表】
事業名

掲載
ページ

行政分野
1

防

災

2

水道施設点検

3

測量調査

No.

分

20

防

野

災

事業名

掲載
ページ

防災訓練の活用31

兵庫県版有人機・無人機の航空運用調整活動計画案の策定と防災訓練での実証及び成果検証

32

21

市街地調査

県庁周辺地域における現況把握調査

23

水管橋点検におけるドローン活用の実証試験

19

22

観

観光用動画の撮影及び静止画の撮影

14

西神戸ゴルフ場及び周辺地形測量

2923

森林調査：レベル3 ドローンレベル3飛行による森林植生等の資源量の一部調査

13

官民連携分野

光

24

森林調査

ドローンを用いたレーザ計測による森林植生等の資源調査

24

4

鉄道点検

ドローンを活用した、鉄道構造物の維持管理に係るコスト低減および安全性の向上に関する検証

06

25

鳥獣対策

鳥獣対策

34

5

害虫駆除

ハチ駆除ドローンを用いた、安全性・効率性の高い新しいハチ駆除サービスの検証

05

26

治山対策

土砂災害箇所抽出調査

37

6

農

業

スマート農業技術検討に関する実証試験〜ブロッコリーの生育診断・食害診断から〜

15

27

治山対策

治山施設及び施設周辺地形等の健全度調査

36

7

物

流

DID地区における採算性を確保したドローン配送の検証

09

28

森林調査

森林病害虫
（松くい虫、
ナラ枯れ）被害森林調査

25

8

観

光

ドローン遠隔操作を活用した新たな観光促進事業

07

29

道路調査

冬期通行不能区間における積雪状況及び道路施設の被災状況等調査

26

9

屋内点検

変電設備などの巡視点検省人化に向けた屋内自動航行ドローンによる実証試験

18

30

河川調査

グリーンレーザスキャナ搭載ドローンを活用した河川陸域及び水域の現況把握

27

10

広告点検

屋外広告物点検事業

11

31

治山対策

土砂災害対策基礎調査・倒木リスク調査

35

32

海岸点検

港湾施設の健全度調査

22

33

鳥獣対策

ニホンジカの生息状況調査

33【令和2年度事業一覧表】
分

No.

野

事業名

掲載
ページ

行政分野
11

防

災

防災訓練での活用

30

鳥獣対策（シカの生息状況調査）

1212

鳥獣対策：レベル3

13

文化財調査

指定文化財管理のための総合的調査

28

14

海岸点検

海岸防護施設の健全度調査

2115

水道施設点検AI技術を活用した水道施設の維持管理に関して

20

ドローンによるリモートセンシング技術を活用した新しい営農指導の確立

10

官民連携分野

03

16

農

業

17

環境計測

固定翼無人航空機による環境観測

08

18

農

業

ドローンを活用した玉葱の飼育観察「玉葱ベと病の感染株特定」

16

19

漁

業

水中ドローンを用いた人工漁礁の水産資源調査

1704

2. ドローンの利活用検証の結果

2. ドローンの利活用検証の結果

革新的な取り組み
分野

ハチ駆除ドローンを用いた、安全性・効率性の高い新しいハチ駆除サービスの検証 株式会社ダスキン

害虫駆除

目

分野

鉄道点検

的

健康被害を及ぼしたり、見た目に不快な害虫獣を防除する「害虫防除サービス」
は、快適な住環境を構築するうえで非ドローンを活用した、鉄道構造物の維持管理に係るコスト低減および安全性の向上に関する検証 神戸電鉄株式会社

目的・実施内容
ドローンに赤外線カメラを搭載し、コンクリート構造物の撮影を行うこと
で、安価な
「浮き」
の検出を検証。
これについて、打音検査とドローンによる検査との精度を比較し、実用化に向けた検証を実施。特に、トンネルは太常に重要で、欠かすことのできないものである。

陽光が当たらず温度変化が小さいため、浮きの検出精度を確保するべく分害虫防除の中でも、ハチ駆除サービスは難易度が高く、時として命にかかわる危険を伴う。
そこでドローンを活用するこ

析を進め、同じく実用化の可能性について検証を実施。

とによる、安全性・効率性の高い新しいハチ駆除サービスの確立を目指し、検証を行った。

ドローンに可視カメラを搭載し、橋りょう上部工（桁、支承部）等の撮影を行うことで、安全な変状の有無を確認。

実施内容

これについて、目視検査とドローンによる検査との精度ならびに安全性を全国的にハチ駆除依頼の多い兵庫県の実際のフィールドを用いて、比較し、実用化に向けた検証を実施。
また、地下駅天井内において、マイク

新規開発のハチ駆除用ドローンを活用したハチ駆除の実証試験を実施。

ロドローンを活用することで正確な目視を行い、維持管理の効率化やより評価するポイント効果的な改修計画の立案に貢献するかを検証。

・機能性・作業性・効率性・安全性・飛行申請手順・近隣への通知方法
新規開発したハチ駆除ドローン 3つの特徴

特徴 2 バキューム吸引による駆除

特徴 1 有線給電

特徴 3 パーツ換装

成果

赤外線カメラを用いてコンクリートの浮きを検出する手法については、
まだまだ解決すべき問題が多くあり、鉄道構造物の全般

成検査（法令で定められる定期検査）適用は

果

時期尚早。一方、日光が当たらないコンク

・実証実験を合計4回実施

リート構造物でも、低温時の土留構造物

・ハチ本体、及びハチの巣をドローンのバキューム吸引によって除去することに成功。

やトンネルでは浮きを検出できる可能性

駆除時間も、調整時間を除くと1時間以内で完了できると判断。

のあることを確認。
これは、気温の低さに対ハチ駆除ドローンを用いて、安全なハチ駆除が可能であると判断した。

今後の取り組みし、構造物背面の地山の持つ熱が高いため、浮き部の温度が逆に低くなる
第一回

・早期社会実装に向け、収集したデータをもとに量産化を検討

第二回現象によるものと推測。
橋りょう等の検査に当たっては、列車運行に支障を来さないよう遠方からの撮影となるが、大型ドローンを使用することで高性能カメラや望遠レン・ドローン操縦に関する研修体制を構築

ズを搭載することができ、拡大しても十分鮮明となる画像を取得可能。

・ドローンによるハチ駆除実施の運営マニュアルを構築

05

トンネル覆工の浮きが
検出できた

第一回

第二回

第三回

第四回

実施日時

2021年9月7日

2021年11月8日

2021年12月2日

2021年12月27日

場所

兵庫県加古川市

兵庫県養父市

山梨県南アルプス市

兵庫県西宮市ハチ種類

キイロスズメバチ

キイロスズメバチ

キイロスズメバチ

キイロスズメバチ

巣のサイズ
（縦×横）

40×30cm

30×30cm

30×25cm

40×40cm

巣の高さ

6m

6m

3m

橋梁下（約10m）

総駆除時間

90分

90分

120分

90分

駆除結果

○

○

○

○

トラス橋上弦材の上面が確認できた

地下駅天井内においては、空調設備や配線・配管・漏水用防水パン等が多数配置されており、撮影が難航することが予想されたが、ほぼ全延長に第三回第四回亘って撮影が可能と判明。
これらにより、高所・狭隘等により普段近付いて見ることのできない部位についても、十分に実用化できると考えられる。

06

2. ドローンの利活用検証の結果

2. ドローンの利活用検証の結果

観光

分野

ドローン遠隔操作を活用した新たな観光促進事業 ㈱阪急交通社 ㈱ RedDotDroneJapan

環境計測

背

景

背景および目的

コロナウイルス感染拡大に伴い、旅行需要が大幅に減少。旅行会社がオンライン
ツアーを工夫して提供しているが、お客様の主体性がなく、録画した映像を見ることになっており、より満足度の高いサービスの提供が課題。
ドローンの遠隔操作ができれば、大きな移動なしでお客様が好む観光地の景色をリアルタイムで、主体的に楽しむオンライントラベルとして、新たな観光促進に繋がるのではないかと考えた。

固定翼無人航空機による環境観測

新明和工業（株）、
日本気象（株）、神戸大学

大気汚染は人の健康を害し、森林衰退や農作物の減収をもたらす大きな問題である。汚染物質の大気中濃度の把握と大気汚染予報のため、①地上モニタリング、②衛星観測、③航空機／GPSゾンデ観測（集中観測）などが行われているが、予報や健康影響評価の観点から時空間的に十分なデータが取得できていない。
大気汚染物質濃度の鉛直（3次元）観測は任意エリア／複数高度にて時間変化を含めた多様な条件下での実施が望まれており、新明和工業（株）が製造した長時間滞空電動固定翼無人航空機（機体の特徴を図 1 、表 1 に示す）による低コストかつ利便性の高い観測を実証する。

実施内容

実施内容
ドローンの遠隔操作技術を用いて都市部（体験会場）
から、目的に合わせたお客様にお越しいただき、観光地に設置したドローンを自在に安全に遠隔操作する体験会を複数回実施。
■会場：神戸国際会館

分野

11月4日
（午前） 11月4日（午後） 11月15日（午前） 11月15日（午後） 合計22名様■会場：ホテルアナガ ドローン：ホテルアナガ

重量25kg未満

ペイロード

4kg以上

主要材料

CFRP

象データを測定（図 2 参照）。現行手法

電源（2系統）

リチウムイオンポリマー

推進系統

電動・プロペラでは観測できない地上付近〜上空ま対気速度50km/h（14m/s）（オゾン・PM 2.5 ）濃度測定器及び気象

飛行可能時間表1

取得可能。

■会場：fabbit神戸三宮 ドローン：ホテルアナガ
3月11日

成

20名様

様

図1

固定翼無人航空機

双発

3時間42分（実績）

固定翼無人航空機の仕様

果

兵庫県の産業用地を離着陸ポイントとし、旋回半径約 150mで地上〜高度

図2

固定翼無人航空機の飛行イメージ

500mまで上昇及び降下飛行（自律制御飛行）（ 図 3 参照）。上昇及び降下

成果（6回分）・たびコト塾の満足度：満足仕

2.5m×6.0m×0.4mでの時間変化を含む汚染物質濃度が14名様

対象：兵庫県の自治体関係者様、高齢介護関係者様項

500mまで飛行させ、汚染濃度及び気対象：阪急交通社の会員様（たびコト塾の講座として4回実施）

2月18日

目

全長×全幅×全高

セン サ ー を 搭 載 し 、地 上 から 上 空

ドローン：砥峰高原（神河町）

対象：淡路島の自治体関係者様

固 定 翼 無 人 航 空 機に大 気 汚 染 物 質

やや満足

21/36

・旅先として：観光地に行きたくなった 33/36
・ドローンの操作について：快適

27/30

・画質について：問題なし 26/32

普通

5/36

ドローンで十分

4/36

9/36

難しかった 4/30の各飛行フェーズにおいて高度 50m 、250m 、500mで2 分間の一定高度※1名複数回答

反応が悪い 0/30 ※1名複数回答

画質が悪かった 6/32

★体験いただいた方から遠隔操作体験については否定的な感想は無し★自治体様の観光地PRイベントなど利用検討のお声★2機同時遠隔操作も成功（2月以降）★簡易操作マニュアルの作成
今後に期待すること飛行を行い、各高度における大気汚染物質濃度及び気象データを取得。
図 4に各観測飛行時間帯におけるオゾン濃度、飛行高度の時間変化を示す。早朝飛行（ 7 時）においてオゾン濃度の高度勾配が大きく、夜間から早朝の地表面での消滅（一次大気汚染物質との反応など）により地表付近のオゾン濃度が著しく低下したことが伺える。
また、
この現象は一般的な数値モデルでは十分に分解されていない50m 以下の地表層で起きていることを、今回の観測（無人機による鉛直観測）にて確認。

図3

飛行経路図

固定翼機搭載オゾン

操作範囲の拡大・複数個所の遠隔操作・観光地の紹介・ゲーム性の追求
課題：映像の画質を上げる必要がある

図4

07

観測飛行結果（オゾン濃度と飛行高度の時間変化）08

2. ドローンの利活用検証の結果

2. ドローンの利活用検証の結果

物流分野

DID地区における採算性を確保したドローン配送の検証 エアロセンス株式会社、塩屋土地株式会社

農業分野

ドローンによるリモートセンシング技術を活用した新しい営農指導の確立 全国農業協同組合連合会 兵庫県本部

目

的

目

的

DID地区にて塩屋土地株式会社が所有する敷地内においてドローンデリバリーサービスを行い、LTEを使用しながら安全な飛行方法の確立を検証し、コストミニマムとなるドローンデリバリーサービスの採算性の検証を行う。

1. ドローンを用いたリモートセンシング（NDVI ：植生［緑の濃さ］）によって、精度が高く且つ省力的な生育診断（「圃場の見える化」）を実施。
2. リモートセンシングを含む様々な計測データを比較して、新しい営農指導（施肥指導）による、

実施内容

水稲の収量アップ・品質向上を目指す。

1. 対象住民へのインタビュー調査
2. コストミニマムな物流運用の検証

ドローンを用いた新しい方法へB

3. 輸送の品質の確認
4. 運航の可否を決める気象条件の確認
5. 住宅街での自律飛行の問題点抽出
クラブハウス

A

実施内容

現状

センシング画像（左）と可視画像の比較

以下のデータを計測し、相関関係を分析。

パイロット

1. ドローンリモートセンシングによる計測。

（NDVI 値、植被率、NDVI 値 × 植被率）
検証項目
お届け時間
輸送品質

結

2. 現場での葉緑素の値の実測（SPAD 値）。

果

お客様が注文品の受け取りを完了するまで（料理＋飲料）

7分（往復15分）

3. 坪刈り調査による収量の算出。

料

理〇崩れ、漏れなし

4. 坪刈り地点を土壌採取し分析。

飲料〇こぼれ・転倒なし（ケイ酸、アンモニア態窒素、腐植、地力窒素等）
5. 目視による倒伏状況の確認。

成果

1.居住者からは導入を期待する声が多く寄せられた。
2. 採算性における最大の課題は、着陸地点の安全確保を行う人員をゼロにすること。
3.輸送品質は良好でこぼれや漏れなく輸送が可能。
4.気象条件は風速5m/s程度が狭小地での限度と確認。
5. 住宅街での自立飛行の問題点は 2.4GHz と LTE は飛行する環境に応じて対応を検討する必要があり、飛行中の電波状況を管理して運航する必要。

商品の受け渡し等の課題が残ったものの、採算性については本地域であれば賃料に配送費を含ん

果FE 田んぼセンシングデータに基づき追肥を実施！

①追肥判断が可能に
ドローンを用いたリモートセンシングにより、生育の悪い圃場がわかり、追肥を行った結果 2 週間
後の再センシングで生育が周りの圃場と同じになったことを確認。
②植生と収量の相関

センシングで生育の悪い圃場

7 月のリモートセンシングによる植生と、 9 〜 10

月の収穫時の収量に相関があることを確認。（早い段階で収量の推測ができるため、追肥の検討も収穫と植生（緑の濃さ）の相関を確認容易となる。）③コスト

生

ドローンによるリモートセンシングの、米の販売

２週間後再センシング
生育が周りの圃場と同じに!

植だサブスクリプション方式にて採算が取れることを確認。

成・撮影日：2020/7/12 撮影・高度：57m
・ＮＤＶＩマップ

金額に占める割合はわずか 1.5%! コスト的にも十分に営農指導への活用が可能。
収穫（kg/a）09

10

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

広告点検

2. ドローンの利活用検証の結果

屋外広告物点検事業

長田広告株式会社

分野

鳥獣対策：レベル3目

背景および目的

鳥獣対策（シカの生息状況調査）

株式会社 T&T

的

屋外広告看板の経年劣化が原因となる落下・倒壊事故の多くは、安全点検が有効だが、猟師が山中に入って糞や足跡からシカの個体数を推定していた従来調査に代わって、ドローンでの個体数調

点検にかかる費用、人手不足などの理由で点検が実施されない看板が多数見受けられ査が可能か検証。併せて遠隔操作での調査が可能か検証。

る。点検未実施の原因解消のため、ドローンを用いて、点検にかかる費用軽減、業務の効

実施内容率化による人材不足解消、作業安全の確保に繋げ、定められた法定点検と実態の乖離を①赤外線カメラ・可視カメラを搭載したドローンを昼間は 3 機、夜間は 2 機同時飛行させ、播磨科学公園都

埋めることで安全・安心な暮らしの維持を目的とした。

市内約 200ha の範囲を調査するとともに、調査の様子を「Hec-Eye」を用いてリアルタイム配信を実施。
②レベル 3 飛行にて昼間の調査を実施。

実施内容③ドローンから誘引餌を投下し、効果の検証を実施。

従来の点検とドローンによる点検結果を比較・評価し、目視点検との置き換え、また置き換え不可とした項目については点検箇所へのマーキングで次回ドローンによる点検で差分評価が可能となるよう施し、申請窓口に対し次回申請時にドローンによる点検報告・申請の打診を行い円滑に申請受理できる環境を整えるべく交渉。

成

ドローンによる建植広告塔点検

果

1. 国土交通省が示す17の点検項目のうち14 項目については、
ドローンによる撮影画像は目視レベルと同等以上の結果を得られたことから目視点検への置き換え可能と判断。
2.ドローンによる点検は、点検可とした14項目は複数の県において有資格者の判断であれば問題ないとの結果を得た。
※不可と判断した項目の対策について❶ぐらつき：触診ができないため点検不可。
ただし、広告物以外の経年劣化が原因となる可能性も高いことから各部材の撮影データをもって次回ドローン点
検結果との差分評価においても判断可能か継続して検証。
❺鉄骨接合部のゆるみ：画像では判断できないため
写真①の通り高耐候性マーカーで線を施し、次回点検時ドローン撮影で確認できる方法を考案。

⓫底部検査：上部撮影可能な機体であれば点検可能（写真②）。

11【国土交通省が示す安全点検項目】
点検箇所
上部構造
基礎部
支持部

取付部

広告板

照明装置

その他

確認
可否

点検項目
1.上部構造全体傾斜、ぐらつき

×

2.基礎のクラック、支柱と根巻きとの隙間、支柱ぐらつき〇

3.鉄骨のさび発生、塗装の劣化〇

4.鉄骨接合部（溶接部・プレート）の腐食、変形、隙間〇

5.鉄骨接合部（ボルト、ナット、ビス）のゆるみ、欠落×

6.アンカーボルト・取付部プレートの腐食、変形〇

7.溶接部の劣化、コーキングの劣化〇

8.取付対象部（柱・壁・スラブ）・取付部周辺の異常〇9.表示面板・切り文字等の腐食、破損、変形、ビス等の欠落〇

10.側板、表示面板、押さえの腐食、破損、ねじれ、変形、欠損〇

11.広告板底部の腐食、水抜き孔の詰まり△

12.照明装置のゆるみ、不点灯、不発光〇

13.照明装置の取付部の破損、変形、さび、漏水〇

14.周辺機器の劣化、破損〇

15.付属部材（装飾、振れ止め棒、鳥よけ等）の腐食、破損〇

16.避雷針の腐食や損傷、避雷針取付部の異常〇

17.塗料等のはく離、表示面の汚染・退色又ははく離〇

写真①ビスへのマーキング
写真上が
ドローン、
写真下が
作業員に
よる撮 影
画像

リアルタイム配信の様子

成レベル 3 飛行の様子

果①令和 3 年 1 月〜 3 月の期間で昼間と夜間の調査を 10 回実施。
（昼間可視光カメラ 3 機での調査 + 夜間赤外線カメラ 2 機での調査）×10
内 1 回は「Hec-Eye」を活用してリアルタイム中継を実施。
別資料として調査結果報告書と広域図を作成。
低高度での調査によって多数のシカを発見。
②離発着地点から約 1.5km 離れた場所を調査し、1 頭のシカを発見。
③午前 11 時に 11 地点に誘引餌の投下を完了、その後 19 時に 5 頭のシカの誘引を確認。
回数（日付）

写真②水抜き孔画像
写真上が
ドローン、
写真下が
作業員に
よる撮 影
画像

誘引餌投下の様子

発見箇所と頭数を反映した広域図誘引されたシカ

昼間発見 夜間発見
頭数
頭数

1回目（令和3年1月19日） 4頭

20頭

2回目（令和3年2月2日） 15頭

15頭

3回目（令和3年2月9日）

5頭

10頭

4回目（令和3年2月24日） 8頭

19頭

5回目（令和3年2月26日） 16頭

25頭

6回目（令和3年3月2日）

1頭

5頭

7回目（令和3年3月4日）

4頭

41頭

8回目（令和3年3月8日）

0頭

2頭

9回目（令和3年3月9日）

0頭

38頭

10回目（令和3年3月15日） 0頭

14頭

10 回の調査結果

12

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

森林調査：レベル3目

ドローンレベル3飛行による森林植生等の資源量の一部調査 KDDI株式会社、国際航業株式会社

的

宍粟市内の山林において、写真計測により樹高・立木本数調査、林分材積推定、地形解析等の森林資源を調査。
調査は「空の産業革命に向けたロードマップ 2019」で定めるドローンのレベル３飛行（無人地帯での補助者なしの目視外飛行）により実施。

実施内容
概

要：LTE電波網を通じて、兵庫県庁から自律飛行制御を行い、約70km離れた一宮町福田公民館駐車場からドローンを離陸、約400m先の山腹、横100m×縦124mの範囲（約1.2ha）
を空撮し、調査用データを取得、再び同駐車場に着陸。

日時：令和２年２月26日（水）午前11時〜11時半

ドローン：PD4-X（プロドローン社製マルチコプター）
カメラ等：パナソニック ミラーレス一眼カメラ DC-G9
レンズ H-H014A-K

成果①ネットワーク型RTKによる位置情報の補正により高精度なオルソ画像を生成、既存データとの重合わせが容易②確かな樹高分布は、県が整備している既存のDEMと本計測で得られたDSMの差分で求めるが、位置精度が高いことにより確からしい樹高が求められた。

課

2. ドローンの利活用検証の結果

分野別の先行的な取り組み
観光分野

観光用動画の撮影及び静止画の撮影

目的株式会社 T&T

観光地の PR 等で活用するために、兵庫県内の景勝地をドローンで撮影

実施内容
以下の景勝地等（計18か所）
でドローンによる撮影を実施
可視カメラだけでなく、
360°カメラを搭載してのVR映像の撮影を併せて実施
撮影場所

・ポートタワー・神戸マラソンの様子
・有馬温泉
・砥峰高原
・峰山高原ホワイトピーク
・小野アルプス
・利神城
・氷ノ山
・天滝

成

・竹田城
・神子畑選鉱場跡
・山陰ジオパーク・城崎温泉
・河原町入妻商家群
・黒井城跡
・安藤建築 夢舞台
・洲本温泉
・鳴門海峡の渦潮

果360°カメラを搭載したドローン： Inspire2

・それぞれの観光地において、周囲の状況や環境に応じながら撮影を実施
・スキー場や温泉地、市街地、山上等様々なフィールドで関係者の許可を得ながら空撮を実施・撮影したデータは兵庫県の観光部局等で活用（兵庫県公式観光サイトのYouTubeに掲載 https://youtu.be/CCSQuYAqnvk）

題①長距離飛行に関する課題
・LTEカバーエリア内であることが必要
・機体性能（バッテリー容量等）の向上が必要

神戸マラソンと神戸大橋

竹田城

鳴門海峡の渦潮

天滝

峰山高原ホワイトピーク

城崎温泉街②関係機関等との調整に関する課題
許認可に関する国との調整→LV４に向け規制緩和予定

13

14

2. ドローンの利活用検証の結果

2. ドローンの利活用検証の結果

農業

分野

スマート農業技術検討に関する実証試験〜ブロッコリーの生育診断・食害診断から〜 セブントゥーファイブ㈱ エア・ウォーター㈱農業分野

ドローンを活用した玉葱の飼育観察「玉葱ベと病の感染株特定」株式会社フィールドコム

目

的

目

的

日本では、人工衛星を使用したリモートセンシングは、費用対効果の面から積極的に取り組まれてこなかった。
しかし、
ド

タマネギ国内生産地３位の淡路島で、ドローン画像と AI 解析を活用したべと病の一次感染株抽出及び感染株

ローンの活用は、今後はより一層の活用が期待されている。一方で、農家がドローン活用を推進するには、その効果をより

位置特定の実証を行う。

明確にすることが必須で、かつ、農業分野のドローン利活用の推進には、人材の育成も必要である。
本事業の取り組みは、
これら課題とメリットを明確化し、ドローンを活用したスマート農業を推進することを目的とする。

実施内容①ダウンウォッシュの影響が少ない 4K 小型ドローンを用いて玉葱生育状況の画像収集を実施。

実施内容②生育状態画像を用い、AI 解析（機械学習を用いた病害予測技術）によるべと病の罹患株を特定。
③罹患株の画像から位置を推定しオルソ画像に配置し精度検証を実施。

具体的には以下の通り。
①8K画像を用いて生育状況の解析を行うシステム

生育状況観察を構築。

べと病罹患株の特徴

使用機体：DJI 製 MavicAIR
操縦アプリ：VC Technology 製 Litchi
飛行形態：レベル 2 飛行高度：2.0m②生育状況の調査結果と土壌の状態の関連性を分析し、収量向上の取り組みを実施。
③ドローンを活用したスマート農業の担い手育成のための取り組みを実施。

成果

罹患部から折れ曲がる

解析システム

効果試算

スマート農業教育

花蕾の検出精度は 9 割以上あり、出ドローン撮影画像の解析を活用する

兵庫県播磨農業高校にて2 日に分

荷サイズ毎の集計も可能で実用的なことで、生育状況の確認作業時間のけて授業を実施。将来農業経営者

システムを構築。今後ドローン撮影で削減が可能。加えて食害の解析によを目指す生徒が多い。農業の未来をの画像解析を利用することで、収穫り農薬散布の最適化／農薬使用量

柔軟な思考で考えて行ける人材を時期の最適化による収量の増加が見の削減による費用削減が可能。

増やすために、専門家から教わる機

込める結果となった。

これらにより収穫時期の最適化が実会は良い刺激になった。

現できるため、収量の増加による増成

果

葉の光沢がなくなり黄緑色になる

機械学習を用いた病害予測手法に関する検討
神戸大学大学院システム情報学研究科准教授

画像の切り出し（手作業・自動分割）

ドローン生育状況観察

AI 解析による罹患株の特定

藤井忠信

オルソ画像による
罹患株位置の検証

収が期待。

まとめ

今後の方針

・手作業で画像を切り抜いた場合、平均判別率約 86%

・株が中央にくるように自動で切り取る手法の開発。

を実現。

・異なる圃場の画像を用いた判別。

・自動抽出の場合は平均判別率約65%に留まる。
・背景切り取りの効果は限定的（平均判別率約65%）。
・実圃場における検証では、大まかな位置は掴めている。

15

16

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

漁業

2. ドローンの利活用検証の結果

水中ドローンを用いた人工漁礁の水産資源調査

JOHNAN株式会社

実施内容

分野

屋内点検

変電設備などの巡視点検省人化に向けた屋内自動航行ドローンによる実証試験 スウィフト・エックスアイ株式会社

背景および目的

目的：家島諸島にある人工漁礁（三ツ頭島地区増殖場 No.5）の水産資源を

鉄道の安全運航には日々の設備点検が重要であり、本実証実験では県内鉄道会社の保有する屋内の変電所設備の産業用水中ドローン（ROV）MOGOOL-PRO（モグールプロ）を用いて点検作業を非 GPS 環境、磁気干渉下での飛行機能を保有したドローン及びAIを用いて現作業の負担軽減、効率化をカメラと 3D ソナーで同時撮影する。

目的とした実験を実施。

期間：2020（令和 2）年 7 月 17 日 〜 2021（令和 3）年 3 月 25 日（全 2 回調査）

実施内容
屋内の非GPS環境、磁気干渉下でも自動飛行が可能なドローンを使用し、変電設備等に数多く設置されているアナロ
使用機種

グメーターや表示パネル巡視の効率化とデータの読み間違い防止を目的として、
自動飛行ドローンにより撮影した画像からAI解析による数値の自動読み取りとウェブ台帳によるデータ整理を行う実証試験を実施。

出典：JOHNAN 株式会社

撮影

使用機種

出典：JOHNAN 株式会社

撮影

調査地点

成
出典：JOHNAN 株式会社

成https://www.johnan.com/rov-mogool/rov-products/rov-pro/

果

本実証により、屋内での自動飛行が可能なドローンとウェブ台帳機能を持つ読取ソフトウェアを組合せて活用すること
で、巡視点検業務の一部自動化が可能であることを確認。
また、高所の高圧配線の至近距離での点検についても、障害物の自動回避が可能なドローンを活用することで安全か

1．カメラの単体撮影によって多くの魚群を撮影することが可能。

つ容易に実施可能。

2．3D ソナーで人工漁礁や魚影を捉えることが可能。

成果は以下の通り。

3．カメラと 3D ソナーの同時撮影はマリンスノー（海中懸濁物）による視界不良のため、・メーターやパネル等を直接人が見に行かなくても確認することが可能。

3D ソナーのみ捕捉（USBL も搭載し位置も把握）。

カメラのみ（魚種：スズメダイ、メバル、マダイ、クロダイ等）

果・ドローンの活用で、迅速に記録が可能。
（合計10分の自動飛行で42箇所を記録）
・自動的に異常値を検知して表示するなど異常の早期発見や確実な検出が可能。
（ドローン撮影画像からAIによってカメラと3Dソナー（左右同時刻）

記録データをウェブ台帳上で一元的に管理）・安全で効率的な高所の高圧配線等の点検が可能。
（ドローンの活用で作業時間帯（深夜の停電後）や安全対策（感電防止、落下防止）の制約がない）出典：JOHNAN 株式会社

撮影

出典：JOHNAN 株式会社

撮影

ウェブ台帳（当初予定分No.1-32 ガス圧メーター、パネル）

出典：JOHNAN 株式会社

撮影

出典：JOHNAN 株式会社

撮影

「海の中を自由自在に見たい」というニーズは今後も継続して高いことが期待されるため、実証試験で得た課題を精査し、機体性能・オプション性能の向上等によって課題解決に向けた検討を進めていきたい。

17

計 32 箇所○目視判別可能
ウェブ台帳画像から目視で数値
や点灯状況を確認
当初予定分 32 箇所
ウェブ台帳画像からメーター数値、パネル点灯を目視確認し記入
18

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

水道施設点検目

2. ドローンの利活用検証の結果

水管橋点検におけるドローン活用の実証試験 セブントゥーファイブ㈱ エア・ウォーター㈱分野

水道施設点検目

的AI技術を活用した水道施設の維持管理に関して 株式会社ミライト・テクノロジーズ

的本プロジェクトは、
ドローン導入による収益向上の効果と費用削減（労力削減）の効果を試算し、実証試験で検証。

ＡＩ技術を活用した水道施設の維持管理に関する画像取得方法の調査として、日常的な点検業務などの定型

この取り組みを通じて、インフラ点検事業においてのドローンの導入に寄与することを目的とする。

的な業務の効率化や省力化を図るべく、水道施設の効率的な遠方監視方法について検討。

実施内容

実施内容

1.現行の水管橋点検の調査
2.ドローン点検の工数と費用を算出○ドローンによる撮影（4 箇所）。

3.ドローン点検の効果試算とその考察・課題提起○ドローンで撮影した画像の解析作業。

水管橋の点検にドローンを活用することでどのような効果が得られるのか、実証試験を通して検証。実証実験時は、兵①AI によるひび割れ（クラック）の自動検出。

庫県水道課や管轄の浄水場の方々へ向けた見学会も併せて実施。

②AI によるサビ（赤錆）の自動検出。

・現地調査

2021年11月16日③画像の差分解析による地物の変化点の自動検出。

・事前検証

2021年12月15日、16日○定点カメラ設置検討およびドローンとの適応領域の検討。

2022年 1月12−14日○現状の点検手法との比較および報告書の作成。

・試験本番

成

自動航行ルートイメージ

2022年 2月2日、
4日

果

成

可視光ズームカメラ

果

目視点検では確認できない（もしくは足場を組まなけれ解析を行った「ひび割れ」、「サビ」、「差分」の 3 項目において、

ば確認できない）高所も簡単に点検することが可能。

全て検出に成功。

赤外線カメラ

誤検出はあるものの、点検者が判断することに比べると定量的な塗装の剝げやひび割れ、補修箇所、管内の水の有無など

撮影画像（可視光）

撮影画像（可視光／ズーム）

点検結果の取得が可能。

俯瞰から見た飛行経路イメージが温度変化として確認でき、可視光カメラの画像の補完する材料になり得ることを確認。
X線カメラ
X 線で水管橋の内部を確認できることは判明した。今後、ドローン、X 線照射機、X 線受信機の双方が小型化、高性能化することで、より鮮明な調査が可能。

撮影画像（赤外線）
（検出前）

（検出後）

撮影画像（X 線）

足場を組む点検がコストの問題で頻繁には実施し難い為、より手軽により多くの角度から通常の目視点検できるドロー
ン調査は目視点検を補完する有効な手段。多くのインフラが建設より30 年以上たっている現在において、ドローンによる点検は重要。

（検出前）

（検出後）

（差分無）

19

（差分有）

（差分部分の拡大）

20

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

海岸点検

目

2. ドローンの利活用検証の結果

海岸防護施設の健全度調査

株式会社 T&T

的

分野

海岸点検

目

台風発生前後に海岸防護施設の健全度調査をドローンを用いて効果的に実施できるか検証。

実施内容

港湾施設の健全度調査

スウィフト・エックスアイ株式会社

的

ドローンを用いた写真撮影を行うことにより、港湾施設（テトラポッド等）の状態を確認。

実施内容

台風発生前後に調査対象エリアで航空写真測量と航空レーザ測量を実施。

撮影距離を真下（水平 0m、高度 90m）、斜め 45 度（水平 75m、高度 75m）、オーバーラップ率を 80% に設定して、その後テトラポット等の状況の変化を三次元モデルにて確認。

自動航行及びマニュアル操作で神戸市 須磨〜和田岬間の約 7ｋｍの護岸防護施設および六甲アイランド沖約 0.6kmを撮影。
オルソ画像、3D点群映像の概要「Pix4D」を用いて、オルソ画像（geotiff）、３D 点群データ (las)、メッシュデータ (obj)、kml ファイルの作成

使用機材 ( レーザースキャナ )：Yellow Scan VX-15

調査範囲図

成

果

・通常は船を使用する箇所も地上からドローンを飛行させることにより人員、物時間が省力化が可能。
・前後比較の結果、2020年2月の赤色のデータではセクション５全域に渡って護岸壁沿いの最上段のテトラポットがなく成なっていることが確認。2020年2月の調査時に行われていた護岸壁の工事のために、最上段のテトラポットが撤去された

果

使用機材 (UAV)：MATRICE 600 Pro

作業の様子

ものと推測。

航空レーザ測量は実務に耐えうる精度が確保でき、作業時間も写真測量よりも大幅に短時間で実施することが可能。
環境整備次第では従来の方法よりも低コスト・短時間で作業を実施することが可能。
三次元モデルの比較では、経年変化したと思われる箇所の特定が可能。

課

題

一部沿岸周辺企業から当該敷地直上の飛行や、企業の施設を撮影画像に含めないようにとの要望があり、一部納品デー
タの品質が悪化。今後は、飛行に関してより良い理解を得られるように工夫が必要。

セクション 421

三次元データ

比較モデル②（セクション 3）22

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

市街地調査

目

2. ドローンの利活用検証の結果

県庁周辺地域における現況把握調査株式会社 T&T

的

分野

森林調査

目

ドローンを用いたレーザ計測による森林植生等の資源調査 国際航業株式会社

的

県庁舎等再整備（※実施当時）に係る基本計画検討

宍粟市内の山林において、レーザ計測等により樹高・立木本数調査、林分材積推定、地形解析等の森林資源調査の基礎資料作成のため、県庁周辺地域の空中写真をを実施。また、調査結果と既存の航空レーザ測量成果等を比較し、伐採区域等の抽出について検証。

ドローンで撮影。

実施内容

実施内容

概

要：ドローンを用いてレーザ計測及び写真撮影を

ドローンを用いて県庁周辺（DID地区）の約13haを行い、得られたデータから樹種、樹高、胸高撮影しデジタルオルソ画像の作成と現況把握のため

直径、立木本数等の単木情報や平均材積、収の静止画像撮影を実施。

量比数、相対幹距比等の林分情報を解析。解析結果から、要整備森林の抽出、路網整備への活用検討、ドローンレーザと既存航空レーザ測量成果を比較。
日
飛行範囲及び飛行経路

成果時：令和元年12月12日（木）〜13日（金）ドローン：PD6B-TYPEII

国土地理院地図を加工して作成（プロドローン社製マルチコプター）
カメラ等：RIEGL社 VUX-1UAV、Sony α6000

・DID地区での飛行のため、航空局への飛行申請や地成

元警察との調整、兵庫県ホームページでの広報等

果

樹頂点解析

H24年に計測された航空レーザデータを使用し、H24年

様々な調整を実施。
・高精度なデジタルオルソ画像を作成。

の樹高分布図を作成し、本業務で作成した樹高分布図

・新庁舎再整備のための定点観測のポイント設定をからH24年の樹高分布図を比較したところ、皆伐地区おドローンレーザと既存レーザの比較

よび間伐地区明らかな樹高の変化を確認。

実施し、そのポイントで静止画を撮影。
・夜間にDID地区内での飛行を実施。

課

題

森林におけるレベル２飛行にあっては、UAV本体が目新庁舎建設の為の定点観測写真

視外になる箇所が多く、撮影範囲や離発着場所の設定に時間が必要。なお、レベル3飛行が実現することで、上記課題は解決可能。

デジタルオルソ画像
23

新庁舎（予定）からの眺望

皆伐地区の検出24

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

森林調査

目

2. ドローンの利活用検証の結果

森林病害虫（松くい虫、
ナラ枯れ）被害森林調査 スウィフト・エックスアイ株式会社

的

分野

道路調査

目

冬期通行不能区間における積雪状況及び道路施設の被災状況等調査 スウィフト・エックスアイ株式会社

的・ドローンを用いた写真撮影により、画像処理により森林病害虫の被害が疑われる木を抽出。

毎年 12 月から３月まで冬期通行不能区間としている国道 482 号について、ドローンによる航空撮影・計測で予・道路との距離から被害が疑われる木の危険度の分類を実施。

め積雪量を把握し、被災施設の有無を確認することにより、除雪作業の効率化や道路施設の早期復旧を図る。

実施内容

実施内容

オーバーラップ率およびサイドラップ率 80％〜 85％設定で上空から画像撮影をし、オルソ画像の作成を実施。

・国道 482 号のうち香美町内の冬期通行規制区間（1 区間、9.9km）。

※害虫による被害が発生し始める時期以降にも撮影をするために 1 回目（8 月）と 2 回目（9 月）の撮影間隔

・兵庫県側の通行止め起点から車両および徒歩での進入が可能であった 1km 付近からと兵庫・鳥取県境まで 1km 鳥取県側の 2 地点かは約 1 か月あけた。

被害木と推定した木のマーキング

倒木による二次被害のリスクの高い被害木の分布

それぞれの時期、エリア毎に作成したオルソ画像を人が目・公園区域及び道路と、推定した被害木の位置をより明視で確認し、被害木と思われる変色木、枯損木に見当をつ確にするために、グーグルアース上で表示することが可

けてマーキング。

能な KMZ ファイルを作成。

ら小型の回転翼機を飛行。
・目視および電波のエリア内で路線中心線に沿って写真撮影（位置情報付き）、動画撮影を行い、取得した画像データより各種データを作成。
・写真及び動画の解像度は、道路施設（法枠工、落石防護柵等）のマーキングを行った8月と9月のオルソ画像をエリア別で重・道路から 30ｍ（※）以内の距離にある枯死木を倒木によね合わせる処理を行い、8月と9月で重なった部分のマーク

る二次被害リスクのある危険木とし黄色のピンでマーキを除くことで、今年の8月から9月の間に枯れが始まったとング。道路から 30ｍ以上離れた被害木（周辺被害木）推定される木（森林病害虫被害疑い木）のみを抽出。

は、黒色のピンでマーキング。
※枯死木の最高樹高が 30m であったため、本業務では道路から 30m 以内の距離にある枯死木を危険木と被災状況が確認可能なもの（地上解像度が 5cm 以下）とする。

成県の既存データと測量成果の差分処理を行い、推定積雪深及び推定積雪量を算出。
兵庫県側
区間始点の 区間終点の起点からの積雪深(m) 積雪深(m)
距離(km)

判定。

成果

広大な調査範囲でもドローンを使用して上空から画像撮影を実施すれば短時間で全体把握可能。

果

区間平均
積雪深(m)

平均幅員
(m)

区間路線
延長
(m)

推定積雪量
（㎥)

区間1

0-0.5km

0.19

0.28

0.235

3.5

500

411

区間2

0.5-1.0km

0.28

0.31

0.295

3.5

500

516

区間3

1.0-1.5km

0.31

0.34

0.325

3.5

500

569

区間4

1.5-2.0km

0.34

0.4

0.37

3.5

500

648

区間5※

2.0-9.9km

0.4

-

-

-

-

-

※区間５の約 8km については、本調査時の積雪の影響で、積雪の少ない箇所（ 35cm 以下）からの目
視および電波の届く範囲のみでの飛行となり、対象エリア全体の調査ができなかった。

再度公園
・危険木23本・周辺被害木10本

森林植物園
・危険木57本・周辺被害木78本

差分解析

25

26

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

河川調査

目

2. ドローンの利活用検証の結果

グリーンレーザスキャナ搭載ドローンを活用した河川陸域及び水域の現況把握 朝日航洋株式会社

目的

1. グリーンレーザスキャナ搭載ドローン等を用いて、 従来の現況調査手法
3 次元地形データの取得および河川内現況等（砂州、ドローンによる現況調査手法

樹木の樹高・植生の繁茂状況等）の解析を行う。
2. 現況調査手法の代替の可能性を検討。

1. グリーンレーザによる横断測量

・陸域、水面下の同時計測

樹高の測定

ボートによる
測量

指定文化財管理のための総合的調査

株式会社ミライト・テクノロジーズ

的指定文化財の屋根等の点検をドローンで行うことにより、従来業務の効率化、省力化を図ることができるか検証するとともに、樹木の剪定や景観維持のため、ドローンで取得したデータを使用し、景観変化シミュレー
ションが可能か検証。

太山寺の本堂屋根、磨岸仏の点検①本堂の屋根点検（静止画）②本堂の屋根点検（動画）③磨崖仏の点検（３Ｄモデル）

屋根を上部からくまなく撮影

サイドから、屋根を動画で撮影

正面、斜めから静止画を撮影

オルソ画像によりひび割れ等の損傷箇所を認識

オルソ画像によりひび割れ等の損傷箇所を認識

高精細な３D モデルにより詳細な表面の状況を把握

グリーンレーザ搭載ドローンと解析結果

ドローンによるレーザ計測・写真撮影

・現地実測、深浅測量による検証

実施内容

実施内容

分野

文化財調査

2. 近赤外レーザによる陸域の地形図、植生把握

・ドローンレーザ測量
・現地実測による検証
3. ドローン撮影による河床の現況把握

凡例
陸域レーザ
グリーンレーザ測線

ドローン計測範囲図

成

レーザ点群の陸域断面

果

水域と陸域

成 果

・撮影画像処理技術による水中部の可視化

グリーンレーザ点群

1.河川横断測量と同等の成果

オルソ画像

陸域から水域まで実測と同等！

グリーンレーザによる水域部の測量では、実測との較差

明石城周辺の景観変化シミュレーション

が概ね15㎝以内であり、同等の測量成果を取得。

実施内容

2.植生の繁茂状況が把握可能

近赤外レーザによる陸域部の計測では、地形情報に加えて、可道内樹木や植生の点群データを取得でき、繁茂状況が3次元で定量的に把握可能。

と現地実測
横断測量図 グリーンレーザ（ALB）

3.画像処理技術により河床が可視化

水中部可視化（アクアスコープ）
は、河床の礫等の視認

果

樹木 1 本毎に点群を分割した後、樹木単位に表示切替しながら景観シミュレーションを実施。

樹木や地表面だけでなく、櫓や階段といった建造物の形も鮮明に把握できる点群の取得に成功

ヨシが下部ほど密生、
落葉広葉樹も再現！

性が向上し、土砂移動の把握に有効。
4.コスト

水底の暗くて見えにく
かった河床が見える！

従来の手法と同等費用で実施可能かつ測量時間の短縮、作業安全性が向上。

視認できない櫓を見えるようにするために伐採しなければならない樹木の把握に成功

可道内樹木の解析
27

対象エリアの上空からレーザー計測、カメラ撮影を行い色付き点群を作成。

成

アクアスコープによる水中の可視化
28

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

測量調査

2. ドローンの利活用検証の結果

西神戸ゴルフ場及び周辺地形測量

株式会社GEOソリューションズ

背景・目的

防災

分野

防災訓練での活用

目的株式会社T&T／株式会社リアルグローブ

現在、営業中である西神戸ゴルフ場（約 100ha) を対象とし、市として新たな産業団地の整備を計画している為、

1．複数箇所での災害発生を想定し、複数地点かつリアルタイムで災害状況が確認できるか検証。

ゴルフ場に影響を与えず効率的かつ計画に耐える精度での地形測量を実施。

2．津波の発生等を想定した避難広報をドローンで円滑に実施できるか検証。その際複数言語にも対応できるか検証。

実施内容（1）
ゴルフ場の営業時間を避け、朝と夕方に、ドローンとレーザ（図 1 、使用機器を参照）を利用し、測量を実施。
ゴルフ場
周辺には高速道路や高圧の電線がある（図 2 、周辺地図を参照）。
その為、飛行には最大限注意を払った。

実施内容【9 月 20 日：兵庫県・阪神地域防災訓練】
下記2か所でのドローン3機同時飛行とドローンによる避難広報、「Hec-Eye」を活用したリアルタイム映像中継を実施。
①三田市立母子小学校：被害状況調査用ドローン1機②尼崎市立中央中学校：避難広報用ドローン1機／
映像配信用ドローン1機【11 月 5 日：兵庫県津波一斉避難訓練】

下記3か所でのモバイル端末からのリアルタイム映像中継と南あわじ市立松帆小学校でのドローンによる避難広報訓練
図 1. 使用機材
DJI：Matrice600 pro

YellowScan:VX20+

図 2. 周辺地図
緑線：計測範囲
赤線：高速道路及びリアルタイム映像中継を実施。
青線：主要道路

黄色及び水色線：送電線

実施内容（2）

兵庫県庁災害対策課で中継映像を確認。
①南あわじ市立松帆小学校

成

ドローンで計測を行ったデータで不備がある場合を想定し、SLAMや360 度カメラ

②グループホームかがやき（香美町）③神徳館こども園（神戸市）

果●避難広報ドローンは昨年の課題であった多言語化をクを使用し補足を実施。
その後、すべてのデータを基に、地図情報及び、地面の形状を再現したデータを作リアし、複数箇所での同時飛行もスムーズに実施。

成。作成された、地面の形状を再現したデータより等高線（図 3 、等高線データ参●ドローン、スマートフォンともに問題なく映像と位置情報中継を複数拠点で実施。

照）を発生させ地図情報を重ねることにより、本業務の成果品とした。

● Hec-Eye の地図登録機能や報告機能を活用しての拠点

成果図 3. 等高線データ●アプリでの報告は実際に現場の職員にて簡単に行うこ本手法は、従来のドローンを使用しない測量と比較し、工期を3 分とが可能。

の 1に短縮が可能。
また、測量精度は劣るが、従来の方法の5300

県内5県民局でのドローン及びHec-Eye利活用セミナー

倍の位置情報を取得した。
これにより詳細に地形の情報を得たの●ドローンの活用事例や法規制など効果的に伝えることができた。

成出来た。

●リモートでのデモンストレーションを通じて Hec-Eye 各種機能や他地域での事例（防災以外）も伝えるこ計測された点群データはソフトウェアGravis Coreと共に納品し、必要な際、即座に断面や地形を確認可能にした。
（図4、
ソフト及び
計測データ参照）※兵庫県津波一斉避難訓練での Hec-Eye 画面キャプチャ

参加者数：118 人（5 回中 3 回はオンライン開催）

で、特に地形の起伏が激しい場所で、より高い精度の成果品を作

29間の情報連携も実現。

とができ、各地域での活用イメージを持ってもらうことができた。
図 4. ソフト（Gravis Core）及び計測データ

30

2. ドローンの利活用検証の結果

防災分野

防災訓練の活用目

的

2. ドローンの利活用検証の結果

株式会社 T&T

・防災訓練において、孤立集落へ医療品等を想定した荷物の搬送、スピーカーを搭載したドローンにより多重言語による避難広報を実施するとともに、被害状況確認を実施。

防災分野

兵庫県版有人機・無人機の航空運用調整活動計画案の策定と防災訓練での実証及び成果検証 株式会社T＆Ｔ

目

的

災害対策本部における航空運用調整担当の位置づけ、航空運用調整の方法、安全対策を検討し、兵庫県の災害対応の流れに合わせ、有人機・無人機の任務区分を明確にし、ドローンの優位性を踏まえた「兵庫県版有人機・無人機の航空運用調整活動計画案」を策定。

・可視カメラや赤外線カメラによる行方不明者等の捜索を実施。

実施内容

実施内容

①航空運用調整・防災分野の専門家を招聘し、自治体や各関係機関と調整を行い、暫定的な「兵庫県版有人機・・令和元年度兵庫県・播磨広域合同防災訓練でドローンを用いた無人機の航空運用調整活動計画案」を策定。

医療品等を想定した荷物の搬送を実施。

②上記①で策定した計画案にもとづき、有人ヘリ・ドローンの航空運用調整の訓練時に実証。

・南海トラフ地震津波一斉避難訓練でスピーカードローンによる避③各関係機関・企業や自治体と連携しながら課題整理と検証を行う。

難広報訓練を実施。
・ひょうご安全の日のつどいでスピーカードローンによる避難広報訓成練と映像中継訓練を実施。
・豊岡市で実施された防災訓練でスピーカードローンによる避難広報訓練と赤外線カメラによる被災者捜索訓練を実施。
・淡路市で行われた防災訓練で映像中継訓練を実施。

スピーカー搭載ドローン

成果①

成果①で得られたこと

・ KDDI が三重県で実施している無人航空機運航管理システム事

現在のシステムでは有人機とドロー業との意見交換を実施。

・佐用町で夜間の赤外線カメラによる行方不明者捜索訓練を実施。

成果ンが同じ空域内を同時飛行する事は・ JUTM 、神戸市消防局などとの意見集約や兵庫県地域防災計画

パイロットや有人機運航調整員がドの確認を実施。

果・物資輸送訓練は約 2 ㎏の荷物を搬送。
・ 避難広報訓練は 100m ほど離れた場所でも明瞭に聞き取り可能。

避けるべき。

・兵庫県警察ヘリパイロットや兵庫県消防防災航空隊、神戸市消ローンオペレーターとリアルタイムで

防局航空機動隊等の有人機運用関係者にヒアリングを実施。

相互連絡できるツールが必要。など

成果②

日本語だけでなく、英語やポルトガル語での広報を実施。

令和元年 12月5日に実施された近畿府県合同防災訓練では、下図の通り航空運用調整班に有人機とドローンの運航

・映像配信訓練は現場の様子を俯瞰で確認。

調整要員を配置し、調整しながらドローンの飛行を実施。
（ 民間事業者が航空無線を元に運用調整を行い実際に飛・夜間の捜索では赤外線カメラを活用することで森林の中の人物を行したことはおそらく日本初）発見。

兵庫県・播磨広域合同防災訓練

近畿府県合同防災訓練の配置図

本来であれば 11 時 50 分〜 12 時までの間でしか飛行が出来なかったが当日の運用調整の結果①9時30分〜9時45分②10時30分〜10時45分③11時5分〜11時15分④11時50分〜12時の4回飛行する事が出来た。
③、④に関しては消防のドローン
オペレーターと調整を行い、 2 機のドローンを同じエリアで飛行させることが出来た。

成果③
・近畿府県合同防災訓練で実施した内容については有人機運航機関から高い評価を得る事が出来た。
・得られえた成果を基に「兵庫県版有人機・無人機の活動ガイドライン（案）の基本的な考え方」を有識者監修のもと作成。
南海トラフ地震津波一斉避難訓練
31

夜間の赤外線カメラを用いた行方不明者捜索訓練
32

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

鳥獣対策

目

2. ドローンの利活用検証の結果

ニホンジカの生息状況調査株式会社 T&T

的

分野

鳥獣対策

目

定点カメラでは補足できない広範囲のニホンジカの生息状況を確認するためにドローンを活用。

鳥獣対策

スウィフト・エックスアイ株式会社

的

赤外線センサー等を使用した野生鳥獣の生息数等の調査、鳥獣捕獲・捕獲支援・生息地状況把握等の手法提案及び試行的な実施。

実施内容
神戸市内の山林（藍那地域：約300ha）において、夜間に赤外線カメラによりニホンジカの個体を撮影し、同地実施内容

域における撮影位置を記録することで生息状況調査を実施。

シカ・イノシシの捜索

カワウの追い込み・回転翼機による調査：対象エリア内を手動操縦により川で遊泳しているカワウを小型、大型の回定翼機で約飛行し、可視光および赤外線カメラでシカ・イノシシを400m下流の地点まで複数回追い込みを実施。

捜索。
・固定翼機による調査：自動航行により対象エリア上空において長時間にわたり旋回飛行を行い、上空から可視光および赤外線カメラによりシカ、イノシシを捜索。

調査地区図（国土地理院地図を加工して使用）

成使用ドローン「Matrice 210 RTK」

果

成果・課題

・2日間飛行し1日目に14頭、2日目に29頭のニホンジカを発見。
・飛行ログからニホンジカの位置を算出し、座標値をCSV形式でとりまとめ。

1 日目

14 頭

2 日目

29 頭

シカ・イノシシの捜索

カワウの追い込み・捜索中東側でシカ7 頭を発見。詳細確認のために接近・川で遊泳しているカワウを小型、大型の回定翼機で約したところ、水平距離約100m高度約80mのところでシカが林間に逃走し、その後発見には至らず。
・設定した経路を自動的に飛行することは可能であるがシカの発見は目視であり、自動的に動物を発見し威嚇を行うようなシステムを実現するには更なる技術開発が必要。

400m下流の地点まで複数回追い込みを実施。

・カワウが移 動を開 始する距 離は小 型 機の場 合は約10m以内、
大型機の場合は約30m以内。

・大型機の方がカワウを移動させやすいが、群れが一方向ではなく四方に分散することも確認。
・音(鷲の鳴き声、銃声等)による威嚇は効果なし。
・画像認識による自動追跡を試みたが、カワウの飛行速
度が速く（15m/s以上）
また羽ばたきにより形が変化するため有効に機能せず。

課

題

・飛行経路上で電波状況が微弱になる箇所を確認。
・今回は対地高度100ｍで飛行した為、個体によってはニホンジカの判断が困難。

33

シカを発見した様子

カワウの追込みの様子
34

2. ドローンの利活用検証の結果

分野

治山対策

目

2. ドローンの利活用検証の結果

土砂災害対策基礎調査・倒木リスク調査

スウィフト・エックスアイ株式会社

的

分野

治山対策

目

治山施設及び施設周辺地形等の健全度調査 株式会社 WorldLink＆Company

的

台風や大雨等の災害発生後に、土砂災害危険箇所や災害時の被害状況等の実態調査を実施。

地形条件（高所・急傾斜・植物の繁茂等）が厳しく、容易に近づけない既存の治山施設において、歪みやひび割れ等のまた、民家等への倒木被害を防止するため、倒木危険度の実態調査を実施。

変状箇所、範囲、規模を把握。
また、施設と自然斜面（地山）とが接する部分の変状や、施設に影響を及ぼす可能性がある周辺の崩壊等を把握。

実施内容
土砂災害対策基礎調査

倒木リスク調査・堰堤等の地上の固定物が上空から視認できるかを確・VTOL型固定翼機を遠隔地から離発着させ、林道沿いの認し、検証点の設置計画を立案し、検証点を用いた計測を実施。
【事前調査】・VTOL 型固定翼機を遠隔地から離発着させ、渓流沿いの土砂災害の状況を確認。
【発災後の調査を想定】・発見した土砂災害箇所について連続写真による写真測量を実施。

立木を対象とした写真測量とNDVI画像を取得。
・デジタルオルソを作成し、林道沿いの立木の枯損や幹傾斜を確認。
・写真測量により作成したDSM データと市から提供される事前計測データより、樹高を算出。
・枯損、幹傾斜、樹高のデータ、NDVI解析画像より倒木危

・写真測量により作成したDSMデータと神戸市から提供さ険度の高い立木が多いエリアを抽出。

れた事前計測データを差分処理し、地形変状箇所を抽出。

実施内容
1. 接近が困難な治山ダム及び周辺地形の調査
レーザ ー 計 測 器を用い

樹木・植物が繁茂して、治山ダム及び周辺一たコンクリート法枠

帯の崩 落 状 態や地 形の工 及びその施 設周調査を実施。

辺を高 解 像 度カメ

高 解 像 度 カメラを用い

ラを用いて画 像 調て、砂 防ダムの変 状・ク

査実施。

ラックを撮影し画像診断

レーザー 計 測 器を
法枠工の撮影方法成果

1. 接近が困難な治山ダム及び周辺地形の調査
・40mの距離から安全に

成

果

樹高分布縦断図

土砂災害対策基礎調査

倒木リスク調査

神戸市より提供の事前計測航空レーザー測量データと差取得したNDVI 画像より活性度の解析を行い、3 段階の分処理を行い、
土砂災害箇所の抽出と崩落土砂量の見積

活性度に分類。

もりを行った結果、崩落土砂体積は111869.760㎥と推計。

枯損、幹傾斜、樹高のデータより、倒木危険度の高い立

5mおきに印をおく（法施工から14m）

用いて、繁茂下の変実施。

可視光デジタルオルソ画像

2. 樹木等が繁茂した法枠工等の調査

0.35mm 〜 0.5mm の状・クラック有無の崩落部分の撮影方法

確認可否を検証。

2. 樹木等が繁茂した法枠工等の調査
・アンカー等かなり詳細に確認。

クラックが確認可能。

・植物の繁茂が少ない箇

・視覚的に治山施設と周所は、画像確認が目視

辺環境の調査可能。

点検に代わる事が想定。

木があるエリアを目視により抽出。林道の斜面山側に沿って延長 400m×幅 25mnの約 1ha 程度のエリアを確認した結果、92本程度が倒木リスクの高い木として抽出。
植生の活性度緑：健康な植生（倒木リスク小）黄：不健康な植生（倒木リスク大）赤：植生なし / 枯木（倒木リスク大）課

題・治山施設の診断基準が不明確。
・画像解析、処理に多くのリソースが必要。
・植物の繁茂がある場所の写真点検が困難。

崩落高さの抽出（1m メッシュ差分比較）

35

・写真の解像度が天候や時間に左右される。

36

2. ドローンの利活用検証の結果

3. 普及啓発
分野

治山対策

目

土砂災害箇所抽出調査

県民・事業者の意識醸成、実証検証成果の広報等のため、以下の普及啓発活動を実施

スウィフト・エックスアイ株式会社

国際ドローン展 兵庫県・NIROの出展

的ドローンを用いたレーザー測量を行い、県が所有する既存のレーザー計測グラウンドデータ（H24 〜 H25 航空
測量）との差分処理を行うことにより、災害による地形の変状箇所を抽出できるか検証。

実施内容
・レーザーの測定範囲のコース間のサイドラップ率が 50％程度になるように飛行経路を設定し、全 12 フライトの自動航

日 時

令和 2 年 7月29日( 水 ) 〜 31日( 金 ) ／令和 3 年 11月24日( 水 ) 〜 26日( 金 )場

インテックス大阪／東京ビックサイト 青梅会場

所

来場者1 ）兵庫県・NIROブースの出展。

行により調査を実施。
・飛行後 Applanix 社のソフトウェア「POSPac UAV」を使用して最適軌跡解析を行い、Yellow Scan 社のソフトウェア「Cloud Station」
を使用してレーザー点群データの出力を実施。

令和 2 年：10,352 名／令和 3 年：8,234 名

2 ）兵庫県ドローン事業のパンフレット（ Drone Hyogo ）の配布。

活動内容

3）
出展者セミナーにおいて兵庫県・NIROのドローン事業の紹介。
（ 兵庫県新産業課）
4）
パネルディスカッションにてパネラーの一人として登壇。( 兵庫県新産業課）
5 ）展示会参加者への兵庫県・NIROドローン事業の説明。

・出力したレーザー点群データから Terrasolid 社のソフトウェア「TerraScan」を使用して、コース間調整、フィルタリン
グを行い、オルソ画像、DSM および DTM データを作成。

（ 1 ）兵庫県・NIROブースの出展

・標高ラスターの作成および H24-25 の航空測量データとの差分処理、地形変状区域ポリゴンの作成には、Blue（ 2 ）ブースの様子「Global Mapper」を使用。
Marble Geographics 社のソフトウェア

成果・既存のセスナ機やヘリコプターで実施する航空測量と比較して、非常に点密度の多いデータを取得。
・従来よりも精密な土砂の移動量結果が取得可能。

課

題

ドローンに搭載したレーザーにより取得したデータは航空レーザー測量成果（1点以上/1㎡）
よりも点密度が非常に多く（数十点/㎡）、露岩等の突出部がデータに反映されやすいため、
グラウンドデータ作成の際、露岩部分の点群データを除去することが望ましいが、地面と露岩の識別が難しく、一部露岩がプラスの変状箇所として抽出された部分が確認。
CS 立体図および差分 Shape ファイル

赤：プラスの変状

青：マイナスの変状

標高ラスター概要（ 3 ）パネルディスカッション（令和 2 年 7月31日）【コーディネーター】
慶應義塾大学教授 /日本ドローンコンソーシアム理事

武田 圭史 氏【パネラー】

内閣官房小型無人機等対策推進室

長崎 敏志 氏

内閣参事官（国研）新エネルギー･産業技術総合開発機構（ NEDO ）ロボット･ AI 部 主査 プロジェクトマネージャー

宮本 和彦 氏WorldLink＆Company 代表取締役

須田 信也 氏兵庫県産業労働部産業振興局新産業課

3738

3. 普及啓発

3. 普及啓発

国際フロンティア産業メッセ 兵庫県・NIROの出展

Japan Drone展 兵庫県・ NIRO の出展

日 時

令和 2 年 9月3日( 木 ) 〜 4日( 金 ) ／令和 3 年 9月2日( 木 ) 〜 3日( 金 )日 時

令和 2 年 9月29日（火）〜 30日（水）／令和 3 年 6月14日（月）〜 16日（水）

場

神戸国際展示場 1・2 号館（神戸ポートアイランド）

場

幕張メッセ

令和 2 年：約 10,000 名／令和 3 年：約 7,100 名

来場者

所

来場者

所

1）
ドローンコーナーの設置。

2 ）兵庫県ドローン事業のパンフレット（ Drone Hyogo ）の配布。

3 ）兵庫県・NIROドローン先行的利活用事業のパネルの設置、チラシの配布。
4 ）兵庫県・NIROドローン事業に採択された事業者の動画の放映。
5 ）展示会参加者への兵庫県・NIROドローン事業の説明。

（ 1 ）兵庫県・NIROドローン事業のパネル出展

令和 2 年：8,979 名／令和 3 年：12,533 名
1 ）兵庫県・NIROドローンブースの出展。

2 ）兵庫県ドローン事業のパンフレット（ Drone Hyogo ）の配布。

活動内容

展示ホール８3）
ドローン先行的利活用事業のパネルの設置、チラシの配布。

活動内容4 ）兵庫県・NIROドローン事業に採択された事業者のPRパネルの設置、チラシの配布。
5 ）兵庫県・NIROドローン事業に採択された事業者の動画の放映。
6 ）兵庫県ドローン関連の実証試験委託事業及び研究開発補助事業のバナー設置、チラシ配布。

ドローンコーナーの設置（2）

7）
ワークショップにて、兵庫県ドローン先行的利活用業務のアピールを実施。
（ 兵庫県新産業課）
8 ）展示会参加者への兵庫県・NIROドローン事業の説明及び希望事業者との意見交換会を実施。
9 ）JapanDroneForum2021のパネルディスカッションに登壇。

（1 ）兵庫県・NIROブースの出展（２）出展者ワークショップ(令和2 年9月30日）
兵庫県新産業課によるドローン事業の紹介（３）
ドローンコーナーの様子
概

要
概

要

（３）採択事業者のパネル設置と兵庫県ドローン事業（委託・補助）のバナーの設置

採択事業者の
パネル設置

39

バナー

40

4. 有識者会議の開催及びアドバイザーへの報告

有識者会議

アドバイザー報告
1 回目：令和元年 5月15日（水）［第 1 回企画提案説明］

令和元年度

1 回目：令和元年 11月13日（水）［企画提案説明会］［第 2 回企画提案説明］
2 回目：令和元年 9月18日（水）

2 回目：令和２年 3月17日（火） ［最終報告会］［中間報告］
3 回目：令和元年 12月4日（水）

5. 兵庫県・NIROのドローンホームページのご案内

兵庫県 ドローンホームページ
URL：https://drone-hyogo.jp/

4 回目：令和 2 年 3月18日（水）［成果報告］
1 回目：令和 2 年 8月5日
（水）

令和2年度

［企画提案説明会］

2 回目：令和２年 12月15日（火）［中間発表会］
3 回目：令和 3 年 3月18日（木） ［最終報告会］

令和3年度

1 回目：令和 3 年 7月9日（金）

［企画提案説明会］

2 回目：令和 3 年 12月14日（火）［中間発表会］
3 回目：令和 4 年 3月18日（金） ［最終報告会］

1 回目：令和 2 年 9月16日（水）［企画提案説明］
2 回目：令和 3 年 3月16日（火）［成果報告］

1 回目：令和 3 年 6月10日（木）［企画提案説明］
2 回目：令和 4 年 3月24日（木）［成果報告］（ 1 ）有識者会議の様子

NIRO ドローンホームページ
URL：https://www.niro.or.jp/coordinate/2021drone-archive/
概

41

要

（ 2 ）発表の様子

42