Produktinformation

EIB 3391Y
Interface-Elektronik in
Kabelausführung

April 2017

EIB 3391Y• Interface-Elektronik im Sub-D-Steckergehäuse• Eingang: EnDat22-Interface für bestimmte Ausführungen von Längen- und Winkelmessgeräten• Ausgang: Yaskawa Serial Interface

Die EIB 3391Y ermöglicht den Anschluss
bestimmter Ausführungen von Längenund Winkelmessgeräten an die Servoantriebe der Serie Sigma 7 (Baureihe SGD7
und SGDV-0FA01A mit Firmware v0021
oder höher) von Yaskawa. Bitte beachten
Sie hierzu:• Die Justage des Messgeräts erfolgt
ohne EIB, direkt über die EnDat-Schnittstelle am Messgerät, z. B. mit dem
PWM 20. Die EIB 3391Y wird derzeit nur
vom PWM 20 unterstützt.
• Die Funktion zero set (Nullpunkt setzen)
wird von der EIB nicht unterstützt• Die Spannungsversorgung des Messgerätes erfolgt über EIB (Leistungsaufnahme des Messgeräts PM berücksichtigen)

Längenmessgeräte
Die EIB unterstützt ausschließlich folgende
LIC bzw. LC:• LIC 2100 mit Abtastkopf AK LIC 211 mit
Messschritt 50 nm oder 100 nm• LIC 4100 mit Abtastkopf AK LIC 411 mit
Messschritt 5 nm
• LC 115 mit Messschritt 10 nm• LC 211 mit Messschritt 10 nm• LC 415 mit Messschritt 10 nm
Bitte beachten Sie außerdem:• für jeden Messschritt ist eine spezielle
Ausführung der EIB 3391Y erforderlich• maximal zulässige Messlänge
Messschritt 5 nm: < 9 m
Messschritt 10 nm: < 18 m

Eingang: Sub-D-Stecker Buchse, 15-polig

UPWinkelmessgeräte
Die EIB unterstützt Winkelmessgeräte mit
Positionswerten/U von 26 bis 29 Bit. Hinsichtlich der maximalen Drehzahl ergebensich Einschränkungen (siehe AnschließbareMessgeräte in den Technischen Kennwerten). Folgende Winkelmessgeräte werden unterstützt:• RCN 2x10
• RCN 5x10
• RCN 8x10
• ROC 2x10, ROC 7x10
• ECA 4x1x
Die EIB kann zusammen mit Winkelmessgeräten nur als Lagemessgerät in derApplikation „full-closed“ verwendet werden.
Eine Verwendung in der Applikation „directdrive“, also als Motormessgerät ist nicht
möglich.
Die Einstellparameter für den Anschluss
an Servo-Antrieben von Yaskawa können
den Technischen Kennwerten des jeweiligen
Messgerätes entnommen werden.

Ausgang: Sub-D-Stecker Stift, 15-polig

UP

Produktinformation EIB 3391Y

4/2017

Technische Kennwerte

EIB 3391Y

Eingang
Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Elektrischer Anschluss

Sub-D-Stecker (Buchse) 15-polig

Kabellänge

 6 m1)Anschließbare Messgeräte2)• LIC 2100 mit Messschritt 50 nm• LIC 2100 mit Messschritt 100 nm• LIC 4100 mit Messschritt 5 nm
• LC 115 mit Messschritt 10 nm• LC 211 mit Messschritt 10 nm• LC 415 mit Messschritt 10 nm• Winkelmessgeräte RCN, ROC, ECA mit Positionswerten/U von 26 Bit bis 29 Bit6)

Ausgang
Schnittstelle

Yaskawa Serial Interface3) 4)

Elektrischer Anschluss

Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig

Kabellänge 10 m1)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V: 550 mW + PMmax
14 V: 700 mW + PMmax

Leistungsaufnahme (typisch)

5 V: 600 mW + PMtyp

Arbeitstemperatur
Lagertemperatur

0 °C bis 70 °C–30 °C bis 70 °C

Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
200 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Schutzart

IP40

Masse

140 g (EIB ohne Kabel mit Elektronik)

1)

5)

mit HEIDENHAIN-Kabel; größere Kabellängen nur nach Rücksprache mit HEIDENHAIN
bei Bestellung bitte Messschritt des Messgerätes auswählen (je Messschritt andere Ausführung der EIB 3391Y erforderlich)
3)
die Funktion „zero set“ wird nicht unterstützt
4)
es wird empfohlen die Kombination von Servo-Antrieb, EIB 3391Y und Messgerät im Vorfeld mit Yaskawa abzuklären
5)
Versorgungsspannung des Messgeräts beachten!
6)Beschränkung der maximal erlaubten Drehzahl: 27 Bit < 1600 U/min; 28 Bit < 800 U/min; 29 Bit < 400 U/min2)

4/2017

Produktinformation EIB 3391Y

Elektrischer Anschluss
Anschlussbelegung

EIB-Eingang
15-poliger Sub-D-Stecker, Buchse

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

4122

105

13

815

1/3/6/7/9/11/14

UPSensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

frei

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

EIB-Ausgang
15-poliger Sub-D-Stecker, Stift

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

4122

108

15

1/3/5/6/7/9/11/13/14

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

DATA

DATA

frei

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
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Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation.
Weiterführende Dokumente: Für die bestimmungsgemäße Verwendung desMessgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:• Produktübersicht Interface-Elektroniken
598160-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx