2015年

８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

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８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮
東京学芸大学大学院
東京学芸大学
電気通信大学（株）柔道指導研究所
電気通信大学
筑波大学
筑波大学
横浜国立大学

齊藤 昌幸
射手矢 岬
岡田 英孝
柳澤久
齋藤悟
増地千代里
岡田 弘隆
木村 昌彦

キーワード；柔道，押し動作，パワー，床反力，ドスコイバー

８．Characteristics of Power Exertions of the Pushing
Movement in Judo
Masayuki SAITO
Misaki ITEYA
Hidetaka OKADA
Hisashi YANAGISAWA
Satoru SAITO
Chiyori MASUCHI
Hirotaka OKADA
Masahiko KIMURA（Tokyo Gakugei University Graduate school）（Tokyo Gakugei University）（The University of Electro-Communications）（The Japan Institute of Judo Instruction Inc.）（The University of Electro-Communications）（University of Tsukuba）（University of Tsukuba）（Yokohama National University）

Abstract
The purpose of this study was to investigate characteristics of pushing power using a pushingbar（Dosukoi-bar）which was developed to train pushing power in Judo．The subjects were 2
experienced people for using Dosukoi-bar（the experienced group）and 8 inexperienced people（the control group）． The experienced group was comprised of 2 elite judo athletes while thecontrol group was comprised of 5 university judo athletes（3 women and 2 men）and 3 ordinary
students. We measured pushing power from a standing posture using a FITROdyne（S&C co.）．

284

講道館柔道科学研究会紀要 第十五輯

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Ground reaction forces（GRF）were measured using a Force Plate（Kistler co.）．Kinematic dataof the inclination of angle of the lower limbs and the extension angle of the hip joint were alsomeasured using a Frame-DIAS（DKH co.）．
We compared the experienced group with the control group in average pushing power per bodyweight, average GRF, the angle of kicked at the plate, and kinematic data．The data were 3.9±0.26Watt/kg for the experienced group and 4.9±0.67Watt/kg for the control group．In pushingpower per body weight, both groups did not show signiﬁcant diﬀerence．
The forward GRF were 432.8±24.82N for the experienced group and 347.7±30.77N for thecontrol group．The forward GRF for the experienced group was greater than the control group．
The vertical GRF were 177.7±12.74N for the experienced group and 214.1±27.14N for thecontrol group. The vertical GRF for the experienced group was less than the control group.
The angle kicked at the plate was signiﬁcantly lower for the experienced group（23.0±0.00 °）compared to the control group（31.6±3.38°）．
The inclination angle of the lower limbs during pushing was significantly lower for theexperienced group compared to the control group. The data for beginning or end of pushing were55.0±2.97 °, 49.6±0.35 ° for the experienced group, 68.4±5.13 °, 64.2±6.26 ° for the control
group, respectively．The way to push while using a lower inclination angle for the lower limbs
helped to position the hips forward．
It seemed that subjects of extending the hip joint were eﬃcient at pushing by using a kinetic
chain to lead the power from the lower limbs to the arms.

Ⅰ．はじめに柔道の投技においては，相手の動きを制して自分の得意な間合いをつくることによって技をかけやすくすることができる．また，相手を制しつつ間合いをとることによって，相手が掛けてくる技を防ぐことも可能になる．
このことから，自分の得意な間合いをつくること，換言すると相手が得意とする間合いをつくらせないことが，試合や乱取において組み勝つということにつながってくると思われる． 自分の得意な間合いのつくり方としては，奥襟を持って頭を下げさせて相手を引きつけたり，相手を押して自分の懐に入らせないようにしたりすることが例として挙げられる．
田村ら（2012）は2009年に改正されたIJF試合審判規定によって，2009年の国際大会では前年の国際大会に比べて，釣り手・引き手ともに持った状態で施技を行うことが有意に増加したと報告している．また，三宅ら（2011）は国内外の体重無差別の大会においては，相手の動きを受け止めたり腕で突っ張ったりする剛的防御が全体の防御の中の４割を超えており，剛的防御の中でも片手より両手で行っているものの割合が有意に高かったと報告している．間合いをつめたり引きつけたりする相手，特に日本人選手よりパワーのある外国人選手が相手の場合，日本人選手は技を施すために間合いをとることが必要であると思われる．
柳澤ら（2005）は，相手との間合いをとるために必要な押す力を養成するドスコイバー（商標登録番号：第4844465号，権利者：国立大学法人電気通信大学・三井住友海上火災保険株式会社）を開発した．このバーは，柔道の実戦に近い状態で相手を押す動作をトレーニングするために考案されており，負荷をかける器具があれば一人でもトレーニングをすることが可能である．

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853

８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

本研究では，ドスコイバーを用いて押し動作中のパワー，床反力の測定や映像による動作分析を行うことにより，効率的に押す技術を解明することを目的とした．

Ⅱ．研究方法１）対表１

象
被験者の特性

Table1

Characteristics of subjects.

経験者群
（2名）
コントロール群
（8名）
大学生女子
（3名）
大学生男子
（2名）
一般男子学生
（3名）

平 均 値
標準偏差
平 均 値
標準偏差
平 均 値
標準偏差
平 均 値
標準偏差
平 均 値
標準偏差

年 齢
35.0
1.41
20.6
1.92
20.0
1.73
19.0
0.00
22.3
1.53

身長(cm)
161.5
2.12
169.9
10.18
159.3
4.73
172.5
0.71
178.7
7.09

体重(kg)
69.0
1.41
67.0
9.59
63.3
10.41
62.5
3.54
73.7
10.02

被験者はドスコイバーを用いたトレーニングを１年以上経験した経験者群２名と，コントロール群８名であった（表１）．経験者群は柔道のオリンピック金メダリストを含む，高い競技力を有した女性アスリートであった．コントロール群の内訳は大学生女子柔道選手３名，大学生男子柔道選手２名，柔道以外で運動をする習慣がある一般男子学生３名であった．
２）測定方法ドスコイバーを用いた立位での押し動作中のパワー（以下，押しパワーとする），床反力，身体の傾きの３項目を測定した．ドスコイバーとは，柔道における押し動作をトレーニングするために考案されたトレーニング器具である（図１）．バーを前方に押すとその力がハンドル，バーとロープをつなぐ金具，ロープ，錘の順に伝達される．ロープの先に取り付けられている
錘によって，バーを後方に引く負荷が与えられる．この負荷に対して，立位で両腕を突き出してバーを前方に押す動作を繰り返すことで，上腕や体幹などの筋力を強化することができる．
また，ハンドル及びハンドルバーが360°回転するようになっており，予測困難な不安定な動作を発生させる．
バランスを取りながら押すことで，より柔道の実戦的な動きに近いものになる．

図１

ドスコイバーFigure 1

Equipment of the pushing power（Dosukoi-bar）.

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講道館柔道科学研究会紀要 第十五輯

2015年

押しパワー
押しパワーの測定には，Ｓ＆Ｃプラニング社製のフィットロダインを用いた．ドスコイバ

ーの負荷装置には，TECHNO GYM社製のKinesis Oneを用いた．Kinesis Oneは設定した錘（kg）の負荷だけでなく，錘につながっているロープが伸びると負荷（kg）が増える仕組みとなっている（図２, ３）．

図２

押しパワーの測定

Figure 2

図３

Measure of pushing power.

Kinesis Oneの負荷のかかり方

Figure 3

Pulling of loads in Kinesis One.

負荷の求め方の式は，（負荷）＝（設定した錘）×COS（α/2）×2である．
実際の試技では，αの角度の約120°から約70°の間で負荷がかかっていた．本実験では被験者によってロープの伸びる距離が異なっていたため，負荷を統一して試技を行うことができなかった（図４）．

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８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

図４

587

Kinesis Oneのロープの角度と負荷の関係

Figure 4

The relationship of the rope angles and loads.

また，Kinesis Oneには動滑車が入っており，実際にロープを引いた距離が錘の移動距離と同様ではなく，小さかった．そこで実験映像から算出した平均速度をもとに，パワー測定器具であるフィットロダインの数値を以下の式で補正した（図５）．
式：（補正値）＝（フィットロダインに表示された値）×3.068＋46.469

図５フィットロダインに表示された値と映像から算出した値の回帰直線

Figure 5 Regression of the power by FITROdyne and kinematic data.

測定方法は被験者に脚を前後に開かせ，肘を約90°に曲げた状態から伸ばし切るまでの動作を５回行わせた．５回の値から最大値と最小値を除いた３回の平均値を測定値とした．負荷は各被験者の体重に対して20％〜 60％の重量から，３段階の負荷を設定した．各段階の負荷において２回ずつ試技を行い，最も高い測定値を押しパワー値とした．

688②

講道館柔道科学研究会紀要 第十五輯

2015年

床反力
床反力は後ろ脚の床にKistler社製のForce Plateを設置し，垂直方向と水平方向の床反力を測定した．押し動作中の映像とForce Plateの測定を同期させ，各回の押し動作中の床反力を測定した．押しパワー値が測定された試技において，押し動作の各回で測定された値の最大値と最小値を除いた３回の平均値を，床反力の測定値とした．
③

動作分析
押し動作中の身体の傾きは，下肢の傾斜角度と股関節伸展角度の変化からみた．下肢の傾斜角度は，大転子と後ろ脚の足関節を結んだ線と地面との成す角度と本研究では定義した．
下肢の傾斜角度が90°の場合，地面に対して後ろ脚の足関節と大転子を結んだ線が垂直に位置していることになり，0°に近づくほど大転子が前方に移動していることを示す．股関節伸展角度は肩峰・大転子・後ろ脚の膝関節中心の３点の成す角度である．股関節伸展角度が0°の場合は，肩峰・大転子・後ろ脚の膝関節中心が一直線にある状態を表しており，正の値の場合は伸展，負の値の場合は屈曲の状態を表している．
下肢の傾斜角度と股関節伸展角度は，押し動作中の様子を真横からDVカメラで撮影し，DKH社製のFrame‐DIASを用いて算出した．
３）分析方法
経験者群とコントロール群の体重あたりの押しパワーの平均値と標準偏差を算出した．また，各被験者の押し動作中の床反力（水平方向・垂直方向）の測定値をもとに，床を蹴る角度を算出した．下肢の傾斜角度については押し動作終了時，股関節伸展角度については押し動作開始時と終了時の５回の平均値を算出した．２群の比較にマンホイットニーのＵテストを用いた．
有意水準は５％未満とした．

Ⅲ．結果及び考察
１．経験者群とコントロール群の押しパワーの比較
経験者群とコントロール群の体重あたりのパワー値の平均値と標準偏差を表２に示した．経験者群とコントロール群の体重あたりの押しパワー値は，それぞれ3.9Watt/kg，4.9Watt/kgと表２各群における体重あたりの押しパワー値（Watt/kg）の平均値と標準偏差Table 2Average and standard deviations for pushing power per body weight.

押しパワー（Watt/kg）
経験者群
コントロール群
大学生女子大学生男子
一般男子学生平 均 値

3.9

標準偏差0.26

平 均 値

4.9

標準偏差0.67

平 均 値

4.3

標準偏差0.53

平 均 値

5.5

標準偏差0.48

平 均 値

5.0

標準偏差0.59

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897

８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

コントロール群が高い値を示したが，有意差はみられなかった（U=1, p>0.05）．
経験者群とコントロール群で押しパワー値に有意差がみられなかった理由としては，被験者が少なかったことが考えられる．
２．押し動作と床反力の関係
体重値を除いた押し動作中の床反力の値を表したグラフを図６に示した．横軸が水平方向への床反力，縦軸が垂直方向への床反力を示している．原点から伸びている２本の矢印は，各群の中で最も水平方向への床反力が大きかった被験者の値を指している．
水平方向への床反力に注目してみると，経験者群の被験者はそれぞれ441.4N，406.3Nであったのに対し，コントロール群では最も力が出ていた被験者で392.6Nであった．また，垂直方向への床反力では経験者群の被験者はそれぞれ186.7N, 168.7Nであったのに対し，コントロール群では最も力が出ていた被験者で250.2Nで，経験者群の被験者より値が大きかった被験者は８名中６名であった．このことから，経験者群はコントロール群に比べて水平方向への床反力の値が大きく，垂直方向への床反力の値が小さい傾向にあるといえる．
床を蹴る角度では，経験者群の被験者はどちらも23°であり，コントロール群では最も小さい角度の被験者が28°，最も大きい角度の被験者が37°であった．床を蹴る角度について比較したところ，経験者群はコントロール群よりも有意に小さかった（U=17，p<0.05）．
表３

各群における体重値を除いた押し動作中の床反力（N）と床を蹴る角度の平均値と標準偏差Table 3

Average and standard deviations of ground reaction forces removed bodyweight during pushing.

床反力（N） 床反力（N）
床を蹴る角度（水平方向） （垂直方向）
経験者群
コントロール群
大学生女子
大学生男子
一般男子学生

平 均 値

423.8

177.7

23.0

標準偏差

24.82

12.74

0.00

平 均 値

347.7

214.1

31.6

標準偏差

30.77

27.14

3.38

平 均 値

354.4

218.5

31.7

標準偏差

22.53

23.69

4.62

平 均 値

350.5

218.0

32.0

標準偏差

59.55

0.86

4.24

平 均 値

339.3

207.1

31.3

標準偏差

29.15

43.57

3.06

890

講道館柔道科学研究会紀要 第十五輯

図６

2015年

体重値を除いた押し動作中の床反力の値

Figure 6

Ground reaction forces removed body weight during pushing.

経験者群はコントロール群に比べて床を蹴る角度が小さく，水平方向，つまり後方へ床を蹴る力が大きい傾向にあった．手島ら（2006）は位置エネルギーを利用した前進動作の研究を行い，効率的な身体動作とされる膝の抜重技術を用いた「抜き動作」は，一般的な拇指球で地面を蹴って前進する「蹴り動作」よりも床反力の角度が有意に小さくなっていたと報告している．
押し動作中の床反力の角度が小さくなることが効率のよい押し動作につながると考えると，経験者群は身体を前方に傾けて自体重を押し動作に利用し，効率よく押し動作を行っていたと考えられる．
３．押し動作中の下肢の傾斜角度，股関節伸展角度⑴

押し動作開始時・終了時の下肢の傾斜角度
図７は押し動作中の下肢の傾斜角度の値を示し

表４

各群における押し動作中の下肢の傾斜角度の平均値と標準偏差Table 4

Average and standard deviations of inclination

angle of the lower limbs during pushing.

下肢の傾斜角度ている．押し動作開始時

押し始め 押し終わりの下肢の傾斜角度に注目してみると，コントロー

経験者群

ル群の被験者が61°以上であったのに対し，経験

コントロール群

者群の被験者２名はそれ

平 均 値

55.0

49.6

標準偏差

2.97

0.35

平 均 値

68.4

64.2

標準偏差

5.13

6.26

平 均 値

66.2

58.2

標準偏差

5.32

2.15

平 均 値

69.2

67.0

みると，コントロール群

標準偏差

9.12

7.85の被験者では56°以上に

平 均 値

70.2

68.3

標準偏差

3.11

3.91

ぞれ53°，57°と小さい

大学生女子

角度であった．また，押し動作終了時に注目してなっているのに対し，経大学生男子
一般男子学生2015年

991

８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

験者群の被験者はそれぞれ50°，49°まで角度が小さくなっていた．下肢の傾斜角度を比較したところ，押し動作開始時と終了時のどちらにおいても，経験者群がコントロール群よりも有意に小さかった（押し始め：U=16，押し終わり：U=16，p<0.05）
．

始め終わり

図７

押し動作中の下肢の傾斜角度

Figure 7

Inclination angels of the lower limbs during pushing.

前方への押し動作の場合，腕を伸展させるだけでは腕だけに負荷がかかりやすく，身体を前方へ移動させた状態で腕を伸展させた方が，身体全体の力を押し動作に活かすことができると考えられる．押し動作開始時・終了時のどちらにおいても，経験者群の下肢の傾斜角度はコントロール群よりも小さい値を示した．下肢の傾斜角度が小さいということは股関節，つまり腰が前方へ移動していることを示している．このことから経験者群は腰を前方へ移動させることによって，下肢から伝わった前方への力を体幹へ伝えていたと考えられる．
⑵

押し動作終了時の股関節伸展角度
図８は押し動作終了時

表５

各群における押し動作中の股関節伸展角度の平均値と標準偏差Table 5

Average and standard deviations of angle for hip

extension / ﬂexion during pushing.の股関節伸展角度の値を股関節伸展角度示している．経験者群はそれぞれ6.5°，21.5°と経験者群伸展しており，コントロー ル 群 は6.4 ° 以 上 の 伸

コントロール群展 が ３ 名， −2.8 ° 以 下の屈曲が５名であった．

大学生女子

股関節伸展角度が伸展の状態である場合，肩峰と大学生男子

後ろ脚の膝関節中心を結んだ線よりも股関節が前方に出ていることを示し

一般男子学生

平 均 値

14.0

標準偏差

10.63

平 均 値

-0.6

標準偏差

14.83

平 均 値

11.8

標準偏差

15.81

平 均 値

-4.2

標準偏差

14.93

平 均 値

-10.7

標準偏差

3.63

1092

講道館柔道科学研究会紀要 第十五輯

2015年ている．屈曲の場合は，肩峰と後ろ脚の膝関節中心を結んだ線よりも股関節が後方に出ている状態であり，いわゆるへっぴり腰の状態である．股関節伸展角度を比較したところ，経験者群とコントロール群で有意差はみられなかった（U=14, p>0.05）．

図８

押し動作中の股関節伸展角度

Figure 8

Hip extension/ﬂexion during pushing.

床から伝わる力を腕の伸展動作に活かすためには，床から伝わってきた力を体幹へ伝え，最終的に上肢へ伝えるという連動した身体の使い方が必要になると考えられる．下肢・体幹から伝わってくる力を上肢へスムースに送るには，下肢が安定した状態である必要がある．
射手矢ら（2013）は，船漕ぎの非熟練者群は腰が引けた状態で櫓漕ぎをしているのに対し，熟練者は腰が伸びた状態で櫓漕ぎをしていたと報告している．船の上という不安定な場所で安定した力を出すためには，腰を引かずに体重を櫓に預けることが必要であると思われる．
股関節伸展角度から下肢の安定した状態を考えたとき，屈曲の状態は腰が引けた状態になっており，下肢が安定していないと考えられる．股関節伸展角度が伸展の状態は腰が引けておらず，下肢が安定していると考えられる．
本研究の経験者群の被験者２名はどちらも股関節が伸展しており，体幹から伝わった力を効率よく上肢へと伝えることができていたと考えられる．コントロール群では腰が引けた状
態で押し動作を行っていた被験者が８名中５名おり，腰を上手く動かすことができず，体幹から伝わる力を上肢へ上手く伝えることができていなかった被験者が多かったと考えられる．

Ⅳ．結論

本研究の目的は，ドスコイバーを用いたトレーニング経験のある経験者群２名とコントロール群８名の計10名を対象に，ドスコイバーの押し動作における運動学的分析から，各群の押し動作の特徴を見出し，効率的に押す技術を解明することであった．
１）押しパワー値は，経験者群とコントロール群において有意な差がみられなかった．
２）床反力は，経験者群の方がコントロール群よりも垂直方向への床反力が小さく，後方への床反力が大きかった．また，床を蹴る角度を比較したところ，経験者群が有意に小さかった．こ2015年

８．柔道選手の押し動作におけるパワー発揮

1193のことから，経験者群は押し動作中に身体を前方へ傾斜させて自体重を利用していたと考えられる．
３）下肢の傾斜角度は，押し動作開始時と終了時のどちらにおいても経験者群がコントロール群に比べて小さい角度であった．下肢の傾斜角度は，角度が小さくなるほど腰が前方へ移動していることを示している．このことから，経験者群は押し動作中に腰を前方へ移動させることによって，下肢から伝わった力を効率よく体幹へ伝えていたと考えられる．
４）押し動作中の股関節の状態は，経験者群は伸展していたがコントロール群では８名中５名が屈曲していた．股関節が屈曲している状態は腰が引けている状態であり，下肢や体幹から伝わった力を上肢へ効率よく伝えられていないと考えられる．このことから，股関節を伸展させていた被験者は下肢から体幹へ，そして体幹から上肢へと力を効率よく伝えていたと考えられる．
以上のことから，押しパワー値においては各群の差はみられなかったが，各群の押し動作の特徴は見出すことができた．効率的な押し動作を行うためには腕の伸展だけでなく，身体全体で押し動作を行うことが必要であり，そのために経験者群は下肢から体幹へ，そして体幹から上肢へと力を伝えていた．
今後の研究では上肢の動きに注目し，押し動作における上肢の動かし方の技術を明らかにすることで，身体全体を使った効率的な押し動作の一つのモデルを作成することが課題として挙げられる．
引用参考文献
射手矢岬，
谷口一真，石原元気，森岡丈雅（2013）：船漕ぎ運動の運動学的研究‐武道に活かせるか‐，講道館柔道科学研究会紀要，14，51-59
射手矢岬，富田悠香，柳澤久，齋藤悟，金子克己（2011）：大学柔道選手の押し動作におけるパワー特性，講道館柔道科学研究会紀要，13，79-86
三宅恵介，岡田弘隆，石川美久，村山晴夫，佐藤伸一郎，中村勇，斉藤仁（2011）：柔道の試合における防御動作の分析的研究 〜体重無差別の試合を対象として〜，柔道科学研究，16，1217
田村昌大，廣瀬伸良，中村充，斉藤仁，山内直人，田中力，鈴木桂治，菅波盛雄（2012）：IJF競技ルールの改定による柔道の組み手戦術の変化，武道学研究，45（2），143-149
手島直美，脇田裕久（2006）：古武術における位置エネルギーを利用した前進動作の効果，三重大学教育学部研究紀要，57，21-31
脇田裕久，冨田伊久磨（2011）：抜重動作を用いた前方への圧力変化の検討，三重大学教育学部
研究紀要，62，1-8
柳澤久（2005）：アテネオリンピック柔道競技の金メダルを目指して‐金とれマシーンの開発‐，
日本機械学会2005年度年次大会講演資料集，2005（8），105-106