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東海国立大学機構

航空宇宙生産技術開発センターでは、航空宇宙産業を始めとして地域企業の生産現場における課題解決型の研究開発に日々取り組んでいます。
本冊子は、当センターの研究成果や所属研究者の研究シーズを紹介するとともに、企業の皆様と連携して生産現場の様々な課題を解決していくためのきっかけとなることを目的として作成しています。
当センターは、地域産業･企業の皆様のものづくりに関するご相談を承ります。
技術的課題で困りごとがございましたらお気軽にご相談ください。

【技術相談／お問い合わせ】
名称：国立大学法人東海国立大学機構 航空宇宙生産技術開発センター
住所：501-1193 岐阜市柳戸 1 番 1（岐阜大学構内 ）電話番号：058-293-3714
https://ipteca.gifu-u.ac.jp/introduction/technical/

⽣産現場で適⽤が想定される主な分野

研 究 シ ー ズ
その他

技能伝承

情報基盤

センシング

AI

IOT

ロボット

マテハン

部品搬送

設備・⼯具

組⽴

加⼯

品質検査

⼯程設計

⽣産計画

タ イ ト ル▶
● ●●●▶ 学習⼿法で複雑な最適化計画の意思決定を⽀援する● ●▶ グラフを⽤いた製造現場の課題の⾒える化
●
●
● ●
●
▶ マルチモーダル・クロスモーダルで世界に挑む
●
●
● ●
●
▶ ⼤規模⾔語モデルの活⽤で広がる未来●● ●●▶ 画像と AI を駆使した⾃動化技術●● ●▶ 複雑な2 次元／3 次元構造物内部の異常検出●● ●●▶ ”良か不良” ではなく” 正常らしさ” を学ぶ AI●● ●●▶ 注⽬すべき検査箇所を検出する技術●● ●●▶ ⽬視官能検査の⾃動化と判断根拠⽣成●● ●●▶ 未知の製品の良否判定を⾏う汎⽤外観検査 AI●●▶ AI を⽤いた画像からの 3 次元再構成●●▶ 下流タスクを意識した軽量な AI 基盤モデル●●▶ 深層学習モデルへの視覚と⾔語での説明性の付与●●●▶ ⼈と同等の認識と価値判断ができる AI●● ●●▶ 打⾳のデータ解析による⾃動⽋陥検知●● ●●▶ ハンマー打点位置情報の⾼速な検出
●
● ●
●
●
▶ ヒトと共存する様々なロボットシステム設計
● ● ●
● ●
●
▶ センシングとモーションコントロールに関する研究
● ●
●
● ●
●
▶ 熟練者の⼒加減を再現可能なロボット開発● ●●●▶ ロボットの性能向上を⽬的としたモータ開発● ● ● ●●▶ LMI を⽤いた振動抑制制御器の開発
● ●
● ●
●
●
▶ ロボットによる⾃動組⽴の知能化・⾼度化 ①
● ●
● ●
●
●
▶ ロボットによる⾃動組⽴の知能化・⾼度化 ②
● ●
● ●
● ●
●
▶ ロボットによる⾃動組⽴の知能化・⾼度化 ③
● ●
● ●
● ●
●
▶ ロボットによる⾃動組⽴の知能化・⾼度化 ④
● ●
● ●
● ●
●
▶ ロボットによる⾃動組⽴の知能化・⾼度化 ⑤
● ●
● ●
● ●
●
▶ 深層模倣学習を使⽤したロボットアーム制御●●▶ 機能性表⾯による機械の⾼機能化●●▶ 超低摩擦を実現する他元素含有炭素系硬質膜●●▶ 航空機部品構造に対する加⼯技術の⾼度化●●▶ 航空機機体部品加⼯装置／⼯具技術の⾼度化● ● ● ● ● ● ● ●●▶ 企業ニーズに適する AI･IoT･Robot･3DVR システムを明らかにするための試作 ･ 現場実証研究 ①● ● ● ● ● ● ● ●●▶ 企業ニーズに適する AI･IoT･Robot･3DVR システムを明らかにするための試作 ･ 現場実証研究 ②● ● ●● ● ▶ 企業ニーズに適する AI･IoT･Robot･3DVR システムを明らかにするための試作 ･ 現場実証研究 ③● ● ● ● ●▶ 企業ニーズに適する AI･IoT･Robot･3DVR システムを明らかにするための試作 ･ 現場実証研究 ④● ●●ジョブショップ型⽣産の効率化

キ ー ワ ー ド

研究者名

⾴
▼

ジョブショップ型⽣産計画、多品種少量⽣産、データサイエンス的アプローチ

横⽥ 康成

…… 1

⽣産計画最適化、評価関数設定⽀援、⼯程表と評価判断の関係性を学習で獲得

横⽥ 康成

…… 2

経営⼯学、インダストリアル・エンジニアリング、⼯程設計、⽣産管理

市来嵜 治

…… 3

マルチモーダル、クロスモーダル、⾳声処理、⾃然⾔語処理、画像処理、AI

⽥村 哲嗣

…… 4

⼤規模⾔語モデル、⾃然⾔語処理、⽣成 AI

⽥村 哲嗣

…… 5

コンピュータビジョン、画像処理、進化計算、⼈⼯知能、⾃動化

佐藤 惇哉

…… 6

画像位置合わせ、異常検知、異常検出、画像計測

原 武史

…… 7

外観検査の⾃動化・標準化、異常検知、品質管理、深層学習

加藤 邦⼈

…… 8

外観検査、異常検知、深層学習、視線推定、検査箇所の特定

加藤 邦⼈

…… 9

AI、官能検査、感性品質、検査の⾃動化・標準化、⼤規模視覚⾔語モデル

加藤 邦⼈

…… 10

外観検査の⾃動化・標準化、異常検知、深層学習、⼤規模視覚⾔語モデル

加藤 邦⼈

…… 11

AI、3 次元センシング、新規視点画像⽣成

加藤 邦⼈

…… 12

AI、Vision and Language、⼤規模モデル、Human-Object Interaction

加藤 邦⼈

…… 13

深層学習、説明可能な AI(XAI)、⽣成 AI、Vision and Language

加藤 邦⼈

…… 14

⼈⼯知能、⼼理学、認知モデル、統計解析

寺⽥ 和憲

…… 15

打⾳検査、ハニカムサンドイッチパネル、２重ループ機械学習アプローチ

横⽥ 康成

…… 16

打⾳検査、タッピングハンマー検出、プロジェクションマッピング

淸⽔ 恒輔

…… 17

センサフュージョン、ドローン点検システム、装着型ロボット、布型ロボット

⾈洞 佑記

…… 18

メカトロニクス、モーションコントロール、センシング、画像認識、AI

伊藤 和晃

…… 19

産業⽤ロボット、⾃動化、匠の技術、バリ取り、ドリル加⼯、AI

伊藤 和晃

…… 20

多⾃由度モータ、モーションコントロール、ロボット

⼋⽥ 禎之

…… 21

振動抑制制御、最適化、ロボット・メカトロニクス

上⽊ 諭

…… 22

多指ハンド、６軸⼒覚センシング

⼭⽥ 貴孝

…… 23

多指ハンド、６軸⼒覚センシング、画像処理、組⽴作業

⼭⽥ 貴孝

…… 24

多指ハンド、６軸⼒覚センシング、画像処理、深層学習、組⽴作業

⼭⽥ 貴孝

…… 25

６軸⼒覚センシング、画像処理、深層学習、バリ取り加⼯および状態検出

⼭⽥ 貴孝

…… 26

画像処理、深層学習、６軸⼒覚センシング、ハンドリング

⼭⽥ 貴孝

…… 27

ロボットアーム、深層学習、画像処理、模倣学習、遠隔操作

加藤 邦⼈

…… 28

セラミックス、磁性流体研磨、⾼能率研磨、DLC、超低摩擦、超低付着

梅原 徳次

…… 29

超低摩擦、⾼耐摩耗性炭素系薄膜、低付着、⾦型・⼯具表⾯保護

野⽼⼭ 貴⾏…… 30

薄壁構造、切削加⼯、⾼精度化、⾼能率化、省エネ化、低コスト化

社本 英⼆

…… 31

超⾼速主軸、動剛性、モニタリング、切断加⼯

早坂 健宏

…… 32

無⼈搬送⾞、⾃動警備ロボット、３D ⾃⼰位置推定、スマート⽣産

松下 光次郎…… 33

協働ロボット、ソフトグリッパ、AI 最適化、⾃動設計、スマート⽣産

松下 光次郎…… 34

IoT、環境計測制御、センサネットワーク、AI カメラ、スマート⽣産

松下 光次郎…… 35

技能訓練、３DVR、３DAR、⽣成 AI、認識 AI、スマート⽣産

松下 光次郎…… 36

⽣産現場で適⽤が想定される主な分野

研 究 シ ー ズ
その他

技能伝承

情報基盤

センシング

AI

IOT

ロボット

マテハン

部品搬送

設備・⼯具

組⽴

加⼯

品質検査

⼯程設計

⽣産計画

タ イ ト ル

▶ 移動知能のモデリングとその応⽤●●●▶ やりたいを実現するモーションコントロール :MPC●●●
▶ ⾃律移動ロボットの位置推定に⽤いる地図作成●●●▶ ⾃律搬送ロボットを⼿動で直観的に操作する●●●▶ 指差しジェスチャでロボットを操作●▶ 移動体の駆動を⽀えるモータ制御技術● ●● ● ● ● ▶ ロボットハンドとメタバース技術の応⽤●●▶ ⼈間⽀援のためのメカトロニクス●▶ 構造・FEM 解析のためのモデリングと V&V●●▶ ディジタル記録のための符号に関する研究●●▶ 電波環境の悪い⼯場内でも多数端末と同時接続●●▶ ものづくり技能の分析、速習化●●▶ 感性価値を伝える研究●▶ 布しか使えないところで圧⼒を測る●●▶ 代理モデルを⽤いた最適化⼿法の開発● ● ● ▶ メタバースの特性を活⽤した⼈材育成・職業訓練● ▶ ものづくり⼒が⾝につく研究開発型リカレント教育●●●

キ ー ワ ー ド

研究者名

⾴
▼

移動知能のモデリング・解析・シミュレーション

鈴⽊ 達也

…… 37

ロボット、モビリティ、モーションコントロール、モデル予測制御

奥⽥ 裕之

…… 38

⾃律移動ロボット (AMR)、環境地図、⾃⼰位置推定、設計図⾯、タブレット PC

伊藤 聡

…… 39

搬送ロボット、パワーアシスト、⼈間機械協調、⼒センサレス、モード切り換え

原進

…… 40

搬送ロボット、ジェスチャインタフェース、指差認識

池⽥ 貴公

…… 41

モータ制御、センサレス、⼩型化、⾼出⼒化、多相化

道⽊ 慎⼆

…… 42

ロボット、メタバース、遠隔操作、⼒提⽰、センサ

⽑利 哲也

…… 43

メカトロニクス、⼈間⼯学、⼈間⽀援、VR、MR、AR

⼭⽥ 宏尚

…… 44

シミュレーションと実験の⽐較、FEM、CAE、Veriﬁcation & Validation

永井 学志

…… 45

記録デバイス、記録符号、有限状態符号、バランス符号、WOM 符号

鎌部 浩

…… 46

次世代無線、⼯場 IoT、⼤規模ネットワーク、光通信、⾼信頼、⾼速低遅延

路姍

…… 47

技能分析、⾒える化、速習化、習得⽀援

榎堀 優／間瀬 健⼆…… 48

感性価値、感性伝達、伝統⼯芸、⼼で感じる価値榎堀 優／間瀬 健⼆…… 49

布圧⼒センサ、⾐類型センサ、ウェアラブル、ユビキタス

榎堀 優／間瀬 健⼆…… 50

最適化、進化的アルゴリズム、代理モデル、シミュレーション

中根 拓未

…… 51

メタバース、スキル体系、ヒューマンスキル、熟達化、インクルーシブ教育

尾関 智恵

…… 52

アクティブラーニング、失敗体験、V&V、物理モデリング

永井 学志

…… 53

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ఠଢ૪৶‫઺ؚ‬൸૪৶‫ؚ‬ঽே੉ୁ૪৶॑੆়घॊঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝু১पेॉ‫ؚ‬ৗञऩ੼க॑ਓिૼ୒॑൉ୗख‫ؚ‬ਓ঵ੀप๾൴खऽघ‫؛‬
号 ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝੲਾ૪৶म‫ؚ‬ളਯभঔॲজॸॕ
॑৊ৎଁ়৓प৷ः‫଻ؚ‬શૼ୒ेॉৈःਙચ॑
੭ॊ্১दघ‫୻؛‬धखथఠଢध౿઺൸॑৷ःॊ
ఠଢੳ௙ऋ଱ऑैोऽघ‫؛‬
号 ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝੲਾ૪৶म‫ؚ‬ളਯभঔॲজॸॕ
॑ৼ൩૯૵৓प৴੥ख‫ؚ‬ৗखःૼ୒॑েाলघ
্১दघ‫୻؛‬इयધฆऊै઺൸॑েਛघॊૼ୒
पણ৷औोथःऽघ‫؛‬َఠଢੳ௙धम‫ؚ‬যभଢ॑ੳ௙ख‫ؚ‬৅ਵखञ৔ઍ॑ધஊഔप૗ఌघॊૼ୒दघُ

ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ

ফਰ঱ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝभଢ଼஢৫৅॑ষढथऌऽखञ‫؛‬ऒोैमઃ਼৻भ$,ଢ଼஢
৫৅भດ૴धऩढथऌथउॉऽघ‫؛‬ਓ঵ੀऊैभ
॔উট‫॑ॳش‬उୄठखथउॉऽघ‫؛‬

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 ఠଢ‫઺ؚ‬൸‫ؚ‬ঽே੉ୁ૪৶भ੦ຊૼ୒‫ؚ‬ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝभৰౚऋँॉऽघ‫؛‬
号 ৾୒ী৙दभ৾੠৓ऩ$,ણ৷ৰౚऋँॉऽघ‫؛‬
号 ളਯभব৔੫঵धभુ৊ଢ଼஢भৰౚऋँॉऽघ‫؛‬

号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

号 ఠଢध౿઺൸॑৷ःञঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝఠଢੳ௙
号 ઺൸ऊैધฆ॑੷ीॊॡট५ঔ‫ॲش‬ঝੲਾਫ਼ด
号 ఠृஷ৿पेॊੵৃਝ૟भ౮ଞਫ਼ੴ‫؞‬௛௽੒೾ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝड़ইॕ५दढ़ওছधঐॖॡ॑ઞढथ৅ਵ
खथःॊ੬৕৾ে॑੶ஈखथःॊ੓৕৾
েभॖছ५ॺ॑๜ःथऎटऔः

ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝप଒ैङఠଢऩन଻શী৙भ
ૼ୒ৼ୥ुຈಶःञखऽघ‫؛‬ি੨ າᄶْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 ഭს‫؞‬ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝఠଢੳ௙भৈಖ২৲
号 ઺൸ऊैঢ়৴ધછ॑ৄणऐলघॡট५ঔ‫ॲش‬ঝਫ਼ด
号 ਃ༊૾ଙ૰ଳभञीभఠॹ‫ॱش‬ীෲध౮ଞਫ਼ੴ
KWWSZZZDVULQIRJLIXXDFMS

4ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐপૠெ੉ୁঔॹঝभણ৷दઁऋॊ౞ਟ
य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬পૠெ੉ୁঔॹঝ‫ؚ‬ঽே੉ୁ૪৶‫ؚ‬েਛ$,

号 ଢ଼஢໪ਏ

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号 পૠெ੉ୁঔॹঝम‫ؚ‬প୤भધฆऊैଡണखञ
ঽே੉ୁ૪৶৷$,ঔॹঝद‫ؚ‬ધฆেਛृਏ৺‫ؚ‬ॳকॵॺ঎ॵॺ॑मगी‫ؚ‬औऽकऽऩਹણ৷ऋ
અइैोथःऽघ‫؛‬পૠெ੉ୁঔॹঝ

পૠெ੉ୁঔॹঝ॑৷ःॊऒधद‫ؚ‬ঽே੉ୁ૪৶
पঢ়घॊଢ଼஢৫৅मुठौ॒‫ؚ‬ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝधੌा়ॎचॊऒधद‫ؚ‬ఠଢী৙ृ઺൸ী৙दभૼ୒ன৫ु૭ચदघ‫؛‬ऒोऊैभ$,भ਌૴ૼ୒दँॊ//0॑৷ःथ਼ੀ
प੔ฌऐॊभम০खऊँॉऽच॒‫؛‬எनुध঳ค
प//0॑৷ःञૼ୒৫৅॑ষढथाऽच॒ऊ‫؛‬

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 //0॑৷ःञॸय़५ॺ૪৶ृ‫ؚ‬ఠଢृ઺൸धभ
ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝ‫؞‬ॡট५ঔ‫ॲش‬ঝृଢ଼஢৫৅ऋ
૭ચदघ‫؛‬号 ઇ୘ृୢ௜ऩन੗ী৙भ$,ણ৷ৰౚऋँॉऽघ‫؛‬
号 ളਯभব৔੫঵धभુ৊ଢ଼஢भৰౚऋँॉऽघ‫؛‬

号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

号 ଻શਈిऩ৾लभञीभઃ਼৻ઇ୘३५ॸ঒
号 //0॑৷ःञ୮૙੍ରभञीभঽ৿ৼ୥
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号 $,॑৷ःञ൥ଝ৿઺ਏ৺‫؞‬ਖ਻েਛऩनઇ୘३५ॸ঒भ৫৅
号 ସਖૢ௦३५ॸ঒पउऐॊ//0भਹણ৷号 ঐॖॼ‫ୁ੉ش‬भਃ༊ᄽ๨ু১भ৫৅
KWWSZZZDVULQIRJLIXXDFMS

5ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐ

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य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬॥থআগ‫ॱش‬অ४ঙথ‫઺ؚ‬൸૪৶‫ؚ‬ਤ৲ੑ઴‫ؚ‬যੵੴચ‫ؚ‬ঽ৿৲

号 ଢ଼஢໪ਏ

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॑અൟख‫ؚ‬ৰಎप਱ऐञଢ଼஢৫৅॑खथःऽघ‫؛‬ଢ଼஢୻धखथ‫ؚ‬క௕भेअप$,॑৷ःथ઺൸রभ
౮ଞ୩ୠ॑ঽ৿ਫ਼লघॊଢ଼஢ऋँॉऽघ‫؛‬৵औऩ౮ଞुਫનपਫ਼লदऌॊधःअ્ඉऋँॉऽघ‫؛‬కৣ௕म‫ؚ‬,30धళयोॊ੗ഈ৕઄଑৬॑੦ೕप
ঽ৿ዠোघॊञीप৫৅खञዠোਃदघ‫؛‬ਤ৲ੑ઴॑ણ৷घॊऒधद‫ؚ‬พःස৥୭୆दुभ
ዠোਛ඘૨॑೐੅दऌऽघ‫؛‬$,पेॊಳี୩ୠभঽ৿ਫ਼ল

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 ॥५ॺधਠৃৰಎ॑અൟखञଢ଼஢৫৅
号 $,ऩनभૼ୒दয৑भ੿঵॑ೄ੖‫੄؞‬য৲ऋ૭ચ
号 টং५ॺऩਠৃ୭୆दৈಖ২ऩ઺൸ਫ਼ਪृঽ৿
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号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

号 ြୗ৖ષभംभ઺൸ਫ਼ਪ
号 ઺൸पेॊြୗ৖ષभঽ৿ੑਯ
号 ౛ଵඕभဢ૳ठभ઺൸ਫ਼ਪ
号 ,30ዠোਃभ৫৅
号 ডॖখ‫ش‬भᓢॉਯभ઺൸ਫ਼ਪ
号 าँऐਸੵ৏भજ໨भથ૮ਫ਼ল

ৡ‫؞‬਑౪‫઺؞‬൸ૼ୒भੌा়ॎच
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઺൸ૼ୒भଢ଼஢৫৅प਄ॉੌ॒दःऽघ‫؛‬ଯઢ ፽࿙ْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 $,॑৷ःञ઺൸ਫ਼ਪभঽ৿৲
号 ਤ৲ੑ઴॑ણ৷खञট঎ॵॺपेॊ੿঵भঽ৿৲

KWWSVVLWHVJRRJOHFRPYLHZMVDWR

6ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐളහऩઃ੪‫ط‬ઃ੪ଡୗ੟৔৖भ౮ଞਫ਼ল
य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬઺൸ਜ਼઼়ॎच‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ‫ؚ‬౮ଞਫ਼ল‫઺ؚ‬൸ੑ೾

号 ଢ଼஢໪ਏ

ଡୗ੟भৈಖ২ऩઃ੪ॹ‫ॱش‬भੰෲम‫ؚ‬॥থআগ‫ॱش‬ঃড‫ش‬ध૭ଳ৲ૼ୒ऋ૑ਏदघ‫؛‬ଢ଼஢஼दम‫ؚ‬ୢ৷઺൸॑਻౫धखथ ‫ ؚ‬ઃ੪&7053(7઺൸ृதఠణ઺൸प
उऐॊ୰૗৖ਜ਼भঽ৿ਫ਼লपঢ়घॊଢ଼஢॑ষढथःऽघ ‫؛‬ऒभଢ଼஢म‫ؚ‬౮ଞ৖ਜ਼भਫੰऩ਀ં‫ؚ‬উটॢছ঒ଡണ‫ؚ‬३५ॸ঒भ௬੼भाऩैङ‫ؚ‬३५ॸ঒॑ਹ৷खञযभ௬
੼ुষः‫ؚ‬৸৬भ஍૨৲॑௬੼खथःऽघ‫؛‬ऒभরறૼ୒म‫ੵؚ‬঵ଲષभী৙पुૢ৷दऌऽघ‫؛‬క௕म ‫ ؚ‬সര಍าਸੵৎभَংজُ॑঎॔५॥‫ش‬উपे ॉ৔ଳྰ भ ઺൸ऊै৒୤க॑઴লघॊ ‫ ؚ‬ੑ೾घॊ্১प੦
तऌঽ৿ਫ਼ਪघॊ୻दघ‫؛‬ऽञऒभ౎पु୫ષभ05,઺൸‫ط‬தఠణ઺൸पेॊ਍৸ਙ௬੼ृષସभল෰৐ ਫ਼ ਪ ृ ‫ؚ‬ઃ੪;଍&7઺൸पेॊৈહਸ੼கੵ঵ଲષभષସ௬੼पउःथ ‫઺ ؚ‬൸ऊै੭ैोॊ્ඉ॑ৢग ‫ ؚ‬ऒोऽदपৄण
ऐैोऩऊढञಳีृષସभহ৐௬੼॑ৰਠखऽघ‫؛‬َংজُभ৅েघॊ৖ਜ਼
86%ढ़ওছधமਢ
घॊ঎॔५॥‫ش‬উధਤघॊ঎॔५॥‫ش‬উधजभੰෲ३५ॸ঒भ୻

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 5*%ढ़ওছ઺൸ऊैभ੟৬਀એभय़६ਫ਼ল
号 ৔ଳྰ಩൸ऊैभ౮ଞ৖ਜ਼‫ط‬౮ଞইঞ‫ش‬঒भਫ਼ল号 &7઺൸पउऐॊসരড‫ش‬ॡभ৔৖૬ྍभਫ਼ল
号 05઺൸॑৷ःञ୫ષभ࿫ସ‫ط‬਷ীभ௓৒
号 தఠణ಩൸॑৷ःञ࿫ᆅஅથ૨भ௓৒

号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

号 ૘୤भ౮ଞॹ‫ॱش‬ऊैभ౮ଞਫ਼ੴ
号 ઃ੪઺൸भਜ਼઼়ॎचध౮ଞ৖ਜ਼भ૭ଳ৲
号 ઺൸‫ط‬಩൸भ७ঐথॸॕॵॡ७ॢওথॸ‫ش‬३ঙথਫ਼ল੥ટभ୻

ઃ੪‫ط‬ઃ੪‫ط‬੗ઃ੪઺൸भੰෲ‫ؚ‬஥ಽ৾ಆदੰෲखऽघ‫؛‬઺൸ੑ೾‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴऩनदउু஫ःखऽघ‫؛‬ਉ ૱ఴْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 ࿫ᆅஅથ૨धᶶഝ૵ຝभঢ়৴ੰෲ‫ق‬05઺൸॑ਹ৷‫ك‬
号 ஥ಽ৾ಆभঔॹঝ৑ૻຎ‫;ق‬଍઺൸॑ਹ৷‫ك‬
号 தఠణ৔ଳྰ઺൸ऊैभ౮ଞ৖ਜ਼୯඄‫৾୾ق‬৔ଳྰ઺൸॑ਹ৷‫ك‬
号 ୰৶઺൸भ઺൸ীథ‫ق‬੏઺ಞ॑தइॊৈಖ಍઺൸॑ਹ৷‫ك‬
KWWSVUHVHDUFKPDSMSJLIXPL

7ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐ|ଐऊਂଐ|दमऩऎ|ਫଞैखऔ|॑৾व$,य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬ਗ௴ਫ਼ਪभঽ৿৲‫؞‬ఏ૆৲‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ‫ؚ‬ષସଵ৶‫ؚ‬஥ಽ৾ಆ

号 ଢ଼஢໪ਏ

஥ಽ৾ಆम੺ফ‫૶ؚ‬சप৅னख஘‫ر‬ऩী৙दણඩखथःऽघऋ‫ؚ‬ਗ௴ਫ਼ਪु
जभ঳णदघ‫؛‬ਗ௴ਫ਼ਪषभૢ৷্১द ਈ ु ౐ෞऩभम‫ؚ‬ଲષृ৖ષ भଐષ‫ਂ؞‬ଐષजोझोभ઺൸ॹ‫॑ॱش‬৷ਔख‫ؚ‬ऒो॑ॽগ‫ش‬ছঝॿॵॺড‫ش‬ॡऋ৾ಆख‫ؚ‬ৗञऩৌ଴भ઺൸॑ଐષ‫ط‬ਂଐષपীథघॊ্১दघ‫؛‬ऒभ্১मଐષधਂଐષभ઺൸ॹ‫ॱش‬ऋ৊ਯங২૑ਏधऩॉऽघ‫؛‬ਫଞષपૻसਂଐ
ષऋಓ౵৓प૘ऩःधऒौपి৷घॊ
भम୔खःधःअਖ਻ਡऋँॉऽघ‫؛‬ऽञ‫ؚ‬౞ੴभਂଐपৌखथৌૢदऌऩ
ःधःअਖ਻ਡुँॉऽघ‫؛‬जऒद‫ؚ‬ਫଞऊैਗोञ౮ଞऩुभ॑ਫ਼লघॊ
౮ଞਫ਼ੴधःअૼ୒॑৷ः‫ؚ‬ଐષभाभ৾ಆदਂଐષ॑ਫ਼লघॊॽগ‫ش‬ছঝॿॵॺড‫ش‬ॡभଢ଼஢॑ষढथःऽघ‫؛‬ਫଞਖ਼૵嵑崌嵛

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号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 ஥ಽ৾ಆपेॉৈಖ২प౮ଞਫ਼ੴ
号 ਂଐ१থউঝऩखदु৾ಆ૭ચ
号 ౞ੴभਂଐঃॱ‫ش‬থ॑ਫ਼ল૭ચ

号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻‫ي‬জঋॵॺ୍৖भ౮ଞਖ਼৒ً

号 ॥५ॺచ੖ृਫ਼ਪ੦૆भఏ૆৲॑৯৓धखञਗ௴ਫ਼ਪभঽ৿৲
号 జਟभਫ਼ਪಎ઼धੌा়ॎच‫ؚ‬౞ੴभਂଐषभৌૢ
੗ਯभ੫঵धभુ৊ଢ଼஢॑ৢखथ‫ؚ‬஥ಽ৾ಆपेॊਫ਼ਪृ౮ଞ
भਫ਼ੴपৌखथ௹୕ऩੴৄ‫ঀؚ‬क़ঁक़॑৳થखथःऽघ‫؛‬ਸઢ ഺযْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 ॥থআগ‫ॱش‬অ४ঙথ‫઺ؚ‬൸ੳ௙भ੦ຊ৶૛धਓ঵ૢ৷
号 ஥ಽ৾ಆ
号 ઺൸ੳ௙‫ؚ‬੟৬ਫ਼ল‫ؚ‬୯඄‫ؚ‬ষ৿ੳ௙‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ
号 ૎ਙੲਾ૪৶
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8ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐି৯घसऌਫ਼ਪᆽਚ॑ਫ਼লघॊૼ୒
य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬ਗ௴ਫ਼ਪ‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ‫ؚ‬஥ಽ৾ಆ‫ؚ‬ଳ଍௓৒‫ؚ‬ਫ਼ਪᆽਚभ્৒

号 ଢ଼஢໪ਏ

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घऋ‫ؚ‬ളਯभ৖ષऋහேधଦ઼औो‫ؚ‬ਫ਼ਪᆽਚऋങ૔खथःऽघ‫؛‬ऒअखञઁଳ৙઺
൸भৃ়‫ؚ‬ਫ਼ਪᆽਚ॑જॉলघ‫ؚ‬ऽञम઺൸॑ীસघॊऒधऋ঳ಹ৓दघऋ‫ؚ‬හேधखञଦ઼दँॊधऌमजोु൑୔दघ‫؛‬जऒद‫ؚ‬ਫ਼ਪ৩भଳ଍ੲਾ॑஥ಽ৾ಆ౮ଞਫ਼ੴঔॹঝप৾ಆऔच‫ؚ‬ਫ਼ਪᆽਚ॑ঽ৿द
௓৒घॊু১॑ৰਠखऽखञ‫؛‬ਫ਼ਪᆽਚ॑જॉলघऩनभ৐૪৶ऋਂਏधऩॉ‫ؚ‬ਫ਼ਪᆽਚपି৯खथਫଞध౮ଞ॑௙શघॊऒधऋ૭ચपऩॉऽखञ‫؛‬

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

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号 ਫ਼ਪᆽਚभજॉলखृਜ਼઼়ॎचऋਂਏ
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号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

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੗ਯभ੫঵धभુ৊ଢ଼஢॑ৢखथ‫ؚ‬஥ಽ৾ಆपेॊਫ਼ਪृ౮ଞभ
ਫ਼ੴपৌखथ੗ਯभੴৄ‫ঀؚ‬क़ঁक़॑৳થखथःऽघ‫؛‬ਸઢ ഺযْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 ॥থআগ‫ॱش‬অ४ঙথ‫઺ؚ‬൸ੳ௙भ੦ຊ৶૛धਓ঵ૢ৷
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号 ઺൸ੳ௙‫ؚ‬੟৬ਫ਼ল‫ؚ‬୯඄‫ؚ‬ষ৿ੳ௙‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ
号 ૎ਙੲਾ૪৶
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9ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐ৯ଳ઻ચਫ਼ਪभঽ৿৲धਖ਼૵உುেਛ
य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬$,‫઻ؚ‬ચਫ਼ਪ‫ؚ‬૎ਙષସ‫ؚ‬ਫ਼ਪभঽ৿৲‫؞‬ఏ૆৲‫ؚ‬পૠெଳಁ੉ୁঔॹঝ

号 ଢ଼஢໪ਏ

઻ચਫ਼ਪधम‫ؚ‬য৑भ૜૎‫ق‬৯‫؞‬ປ‫؞‬࿀‫؞‬ჱ‫؞‬ຜჹ‫॑ك‬ઞढथଲષभષସ॑ਖ਼৒घॊ
ਫ਼ਪदघ‫؛‬৯ଳपेॊ઻ચਫ਼ਪभৃ়‫ؚ‬ଲષभ౦়ःृெ஘ऩनभ૎ਙ୤प੦तःथ
ਫ਼ਪऋষॎोॊञी‫ؚ‬ਫ਼ਪ৩पेढथਖ਼৒पयैणऌऋেगॊऒधऋୖ਻धखथ଱ऑ
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੪ગଡਛ॑ਹ৷खऽघ‫؛‬૘୤भ઺൸ऊै$,॑৷ःञઃ੪ગଡਛ॑ষः‫ؚ‬ભਔभଳਡ
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号 ॥থআগ‫ॱش‬অ४ঙথ‫઺ؚ‬൸ੳ௙भ੦ຊ৶૛धਓ঵ૢ৷
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号 ઺൸ੳ௙‫ؚ‬੟৬ਫ਼ল‫ؚ‬୯඄‫ؚ‬ষ৿ੳ௙‫ؚ‬౮ଞਫ਼ੴ
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号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

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号 ્৒भॱ५ॡषभই॓ॖথॳগ‫ॽش‬থॢ$,भి৷੔भ෇೧॑ి২प଒৒घॊऒधद‫ؚ‬ೄ୤ऩऋैใோभপ
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号 ॥থআগ‫ॱش‬অ४ঙথ‫઺ؚ‬൸ੳ௙भ੦ຊ৶૛धਓ঵ૢ৷
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13ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐ஥ಽ৾ಆঔॹঝषभଳಁध੉ୁदभହ৥ਙभહଖ
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号 ଢ଼஢໪ਏ

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ॡ५ਙ॑ੰৠघॊञीप‫ؚ‬ঐঝॳঔ‫ॲش‬ঝঔॹঝ॑৷ःथଳಁध੉ୁभ૏্भએऊैল
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号 ଢ଼஢໪ਏ

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૵भঔॹঝ॑੿ॊऒधऋदऌऽघҥ

号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 नअखथঔঀऋਲ਼ोऩःभऊҨनअखञैਲ਼ोॊेअपऩॊऊऋীऊॊेअपऩ
ॉऽघҥ
号 ৗञऩଲષृ१‫ش‬অ५॑৫৅घॊ੠पҨनभेअऩ્ඉ॑੅ञचोयਲ਼ोॊभऊ
ऋীऊॊेअपऩॉऽघҥ
号 ॔‫ॹॺش‬२ॖॼ‫ش‬मਂਏदघҥੱ৶ৰୡधଁੑੰෲ॑৷ःञ௢௴৓ग़অॹথ५प
੦तःञଲષृ१‫ش‬অ५भਝੑऋ૭ચपऩॉऽघҥ
号 ग़य़५ঃ‫ॺش‬ऋनभेअप਼ੀ॑ੳ௙खҨਖ਼૵खथःॊऊऋীऊॊेअपऩॉऽ
घҥऔैपҨग़य़५ঃ‫॑ॺش‬$,प઼ऌఌइॊऒधऋदऌऽघҥ

号 ৰ৷৲୻ҩણ৷୻

号 ଲષਫ਼ਪग़य़५ঃ‫ॺش‬भ$,৲
号 ૑ङେःञऎऩॊঃॵॣ‫ش‬४‫ॹ؞‬२ॖথ
号 ૑ङোॉञऎऩॊ૲๘ॹ२ॖথ
号 ੼க௴भৼਙपेॊযभঐॵॳথॢ‫ق‬যহ‫ؚ‬ঃ‫كشॼॺش‬যभ੅ण໪୛ृ੼கਖ਼૵੦૆म᥊዗टઓॎोॊऊुखोऽच॒ऋ‫ؚ‬ੱ৶৾धଁੑੰෲद᥊዗ਙुஅीथ৥નपঔॹঝ৲खऽघ‫؛‬஁ি ਮ೦ْਈ੺भଢ଼஢ॸ‫ش‬ঐٓ
号 যऋग़অैखःधਖ਼૵घॊ઺൸્ඉभ৊৒
号 ஖௡खऔपఞଖघॊ୫૎ঔॹঝ
号 ग़य़५ঃ‫ॺش‬धੂੱ঻भॻজঝาँऐਅറभୀःभঔॹঝ৲
号 ਽৯भ஖खऔभਖ਼૵੦૆धଐ౯ਖ਼৒
KWWSVZZZDLLQIRJLIXXDFMSWHUDGD

15ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐઊఠभॹ‫ੰॱش‬ෲपेॊঽ৿ಳีਫ਼ੴ
य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬ઊఠਫ਼ਪ‫ॽঁؚ‬ढ़঒१থॻॖॵॳঃॿঝ‫ڮؚ‬੎ঝ‫ش‬উਃ༊৾ಆ॔উট‫ॳش‬

号 ଢ଼஢໪ਏ

崹崵嵓ৌ଴੟भశ୊ശਫ਼ਪम‫ؚ‬ਝ૟଀෰ृ॥५ॺએऊ
ैेॉල೶ऩ্১धखथभઊఠਫ਼ਪऋି৯औो
崹崵嵓ऽघ‫્؛‬प‫ؚ‬ఫ૬ਃप৷ःैोथःॊঁॽढ़঒
१থॻॖॵॳঃॿঝಉभષସનੳपउःथम‫ؚ‬ઊఠਫ਼ਪऋ੗৷औोथःऽघ‫؛‬崝崌崢ઊఠਫ਼ਪदम‫୻ؚ‬इयਫ਼ਪৌ଴भ਀એ॑ঁথ
ঐ‫ش‬दᇗऎऒधಉद৅েखञఠभୀः॑੦प‫ ؚ‬崬嵓崬嵓એಳี࿃ಫਫ਼ਪ঻ऋ৔৖भ૬ྍृ௤ംಉभਂ఻়भથ 崹崵嵓૮॑ਖ਼૵खऽघ‫؛‬ਫ਼ਪ঻भॱॵআথॢૼ୒‫؞‬ലಁ‫৽؞‬ୡಋऩनपൂோघॊञी‫ؚ‬രযਙऋৈऎ ᐄ᏾એयैणऌऋপऌः‫ؚ‬ਫ਼ਪ঻भମ৬৓଀෰ऋপऌ ಳี崹崵嵓ःधःढञਖ਻ऋँॉऽघ‫؛‬মଢ଼஢दम‫ؚ‬ઊఠभॹ‫ੰॱش‬ෲपेॊঽ৿ಳี
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16ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬३‫ش‬६ૐঁথঐ‫ش‬ઊਡਜ਼઼ੲਾभৈசऩਫ਼ল
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17ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐ঄ॺधુோघॊ஘‫ر‬ऩট঎ॵॺ३५ॸ঒ਝੑ
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18

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19

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号 ਓ঵ੀषभ॔আ‫ش‬ঝএॖথॺ

号 ශએऋ੗ःളහ஄૾৖ષभংজ਄ॉृ‫ؚ‬ఫ૬ਃ৖ષभ
⑩ሠಉ‫ؚ‬ৈಖ২ਸੵ॑૑ਏधघॊੵஙभঽ৿৲ऋ૭ચ
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20

ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐট঎ॵॺभਙચ਱঱॑৯৓धखञঔ‫ॱش‬৫৅य़‫ش‬ড‫ॻش‬य़‫ش‬ড‫ॻش‬੗ঽ૓২ঔ‫ؚॱش‬ঔ‫ش‬३ঙথ॥থॺট‫ش‬ঝ‫ؚ‬ট঎ॵॺ

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38ఫ૬ഌຬেਓૼ୒৫৅७থॱ‫ ش‬ଢ଼஢३‫ش‬६ૐঽ൅୎৿ট঎ॵॺभਜ਼઼௓৒प৷ःॊ৉௕੿ਛ
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号 *36ਦಀऋઞ৷दऌऩःৃਚदुથ஍
号 ਍৸ਙऋ੷ीैोॊঽ൅ဦଛ੤ಉभু৿ඝ੿ऋਂਏ
号 ঽ൅ဦଛ੤ಉभু৿ඝ੿भञीभ঺৩൥ಆुਂਏ
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号 ੵৃ৔भଦ઼ृ౫મ‫؞‬র৑ଲષभ઼ऌৃਚऋखयखय૗ॎॊੵৃपి৷੒৒
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41

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号 ঄গ‫ش‬ঐথॖথॱ‫ش‬ইख़‫ش‬५भਙચ௬੼ু১
号 ३५ॸ঒ওढ़ॺটॽॡ५ध঄গ‫ش‬ঐথॖথॱ‫ش‬ইख़‫ش‬५ไᚚ⏝䝁䞁䝢䝳䞊䝍ਃ༊ଲષभওढ़ॺটॽॡ५৲‫؞‬ੴચ৲‫ؚ‬ଲષभৗૠ঄গ‫ش‬ঐথॖথॱ‫ش‬ইख़‫ش‬५भଡണ‫ؚ‬ঘ‫ش‬२অজॸॕ௬੼ध੝ఒ
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号 ট঎ॵॺ‫ؚ‬అಓ਑౪‫ؚ‬য৑੍ରੵ৾ऩनभଢ଼஢पజহ‫؛‬ওढ़ॺটॽॡ५३५ॸ঒भ਑౪‫ؚ‬३঑গঞ‫ش‬३ঙথૼ୒॑ঋ‫ش‬५धखऩऋै‫ؚ‬ং‫ॳش‬কঝজ॔জॸॕ॑ૢ৷खञ૦ਃभ೫࿒ඝ
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44

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