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松本機械工業株式会社 MATSUMOTO MACHINE CO., LTD.

⽯川県⾦沢市⽰野ニ80番地〒920-0059, NI-80 Shimeno, Kanazawa, Ishikawa, 920-0059, Japan

自動振れ止め / Steady rest

Phone: +81-76-267-3211, Facsimile: +81-76-268-5279, e-mail: sales@mmkchuck.com, https://mmkchuck.com

Model: MSR 6-70

対象ワークピース(被加工物)サイズ
︓φ6〜φ70

Model: MSR 20-200

対象ワークピース(被加工物)サイズ
︓φ 20〜φ 200

2022/12/5

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主要寸法位置
X1
X2
X3
X4
X5
X6

中央集中⾃動潤滑ポート︓Rc1/8
エアバリアまたはドレンポート︓Rc1/8
ウォータフラッシュポート︓Rc1/8
近接スイッチ取付タップ︓M12 x P1.0 (MSR6-70はM8 x P1.0)
油圧ポート 開/閉︓Rc1/4(MSR6-70はRc1/8)
吊ボルト⽤タップ︓(機種でサイズが異なります)

シリンダ開閉ポート(注)Page 3/8

主要仕様・寸法
モデル・呼び把握範囲(mm)

最⼤把握⼒(KN)(仕様は予告なく変更されます。予め、ご了解宜しくお願いします。）
MSR6-70 MSR8-105 MSR20-200 MSR30-245
φ 6〜φ 70 φ 8〜φ 105 φ 20〜φ 200 φ 30〜φ 245
2.9

6.4

16.4

17.7

730714653653

繰返精度(mm)

0.01

0.01

0.01

0.01

使用最高圧(MPa)

2.45

3.43

3.43

2.94

81848

83

24 / 835 / 1552 / 2052 / 20

15192525

最大ローラ周速(m/min.)

重量(kg)

ローラ φ C/ φ C1(mm)ローラ C2(mm)ローラ型番(両サイド接触シール付き)

NATR8LL/3AS NUTR15 NUTR304/3AS NUTR304/3AS

レバー H(mm)30375353

レバー H1(mm)4460111.2

124.3

レバー H2(mm)6690170226

レバー H3(mm)

R55

R75

R140

R168

ボディ G(mm)

215.1

301

465563

ボディ G1(mm)

137

200

314

380

ボディ G2(mm)

6070

90

110

ボディ G3(mm)160210315438

取付穴 L(mm)5170

123146

取付穴 L1(mm)6485

135155

取付穴 L2(mm)118170262365

取付穴 L3(mm)118170262

365

取付穴 φ L4(mm)11141823

シリンダ径 φ Z(mm)40508090

シリンダ Z1(mm)78101

151183シリンダ Z2(mm)596989109

シリンダ Z3(mm)87110174164

受圧面積(cm^2)

12.6

19.650.363.5

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概要・特徴

MSR ⾃動振れ⽌めは、ユーザー様の安定⽣産に貢献すべく、最新機能を装備・開発されました。
サイズ・把握寸法

標準最⼩モデル︓MSR6-70, 把握範囲 φ 6〜φ 70 (mm)標準最⼤モデル︓MSR30-245, 把握範囲 φ 30〜 φ 245 (mm)取付寸法、競合互換性

松本機械 MSR 自動振れ止め、取付寸法は競合取付寸法に対し、互換性があります。
詳細、MMKへご相談下さい。 (Page 2/8, 3/8 参照)

ウォーターフラッシュ

ローラと被加⼯物間への切粉侵⼊を防ぐ為、ウォーターフラッシュシステムを標準装備しています。
クーラーントをボディの接続口へ接続するだけで、レバー先端からカーテン状に吐出し、切粉侵⼊リスクを圧倒的に低減させます。
常⽤推奨クーラント圧⼒1〜2 (MPa)、最⾼7 (MPa)。 (Page 5/8 参照)

中央集中⾃動潤滑

定量積算バルブを通過した潤滑油が、すべての注油点へ供給されます。潤滑油供給装置から吐出される潤滑油を、ボディの接続⼝へ接続してください。各々お客様の⾃動振れ⽌め
ご使用状況に依存しますが、推奨供給頻度は3〜5分に1回です。 (Page 6/8 参照)

ストローク確認用ドック

2つの任意位置を検知するドックがあり、近接スイッチに感応します。
ストローク確認が必要な場合、近接スイッチをお客様にて準備下さい。

チェックバルブ

もし仮に、媒体圧が急激に低下しても、同バルブがシリンダ内の圧⼒を⼀定時間保ち、被加工物飛散等の事故を防ぎます。

エアバリア

切粉やクーラントのボディへの侵⼊を防ぐ為、エアバリアシステムを装備しています。
ボディのエア接続口へ0.1〜0.3(MPa)のエアを接続します。エアバリアは単純な機構ですが、振れ⽌め精度維持に⼤変重要です。『シュー』と⾔うエア⾳が聞こえたり、クーラントが泡状となる場合がありますが、異常ではありません。安⼼してお使い下さい。
マシン停⽌時等、⾳が気になる場合は、エア回路に開閉弁を挿⼊して下さい。

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ウォーターフラッシュ

ウォータフラッシュポートへ接続されたクーラントは、内部の専⽤回路を経由し、双⽅のレバー先端吐出⼝、計4箇所から吐出されます。常⽤推奨クーラント圧⼒1〜2 (MPa)、最高7 (MPa)です。
レバー先端から吐出のクーラントがバリアとなり、ローラと被把握物の間に、切粉が侵⼊するリスクを大幅に低減させます。但し、本機能で全ての切粉侵⼊リスクを回避出来る訳ではありません。
マシン配置のノズルからクーラントを吐出させる等、本機能に併せ、リスクを回避・低減させる処置をお願いします。

(MSR6-70, MSR8-105は、スペース都合上、下図に示すアーム先端からの吐出ではなく、ハウジング＝ボディから吐出されます。）

クーラント
クーラント

ウォータフラッシュポート(クーラント接続ポート)

中央集中⾃動潤滑(重要!)Page 6/8

潤滑油供給装置⼀例(圧⼒・吐出時間・休⽌時間等の、各種運転条件を設定します。)

定量積算バルブ

中央集中⾃動潤滑ポート(潤滑油供給装置から供給される潤滑油を接続します。)(潤滑油を定量化し、無駄な消費を抑制します。)(3〜4個/台、モデルによりバルブ個数が異なります。)
中央集中⾃動潤滑ポートへ 1.2〜2.0 (MPa) の潤滑油を必ず供給 してください。潤滑油は定量積算バルブを介し、各部へ供給されます。バルブ容量は、1回1個当たり0.03〜0.06ccです。
供給装置の圧⼒を受ける度、定量の潤滑油を吐出します。中央集中⾃動潤滑ポートへの供給頻度、各ユーザ様のご使用状況にも因りますが、3〜5分に１回が目安です。潤滑油の供給は消耗品であるローラ寿命と、振れ⽌め精度維持に⼤変重要です。詳細、下例ご参照お願いします。
潤滑油供給装置の⼀例（各ユーザ様個々のご使⽤状況により変わります。)

潤滑油︓ISO-VG#68、圧⼒︓1.2 (Mpa)、ポンプ能⼒︓0.1 (Litter/min.)
休⽌間隔:240 (sec.)、吐出︓10 (sec.)

ポンプ種類により、昇圧に時間要するものがあります。安全鑑み吐出時間10 (sec.)を推奨しています。
吐出時間が多少⻑くとも、定量積算バルブで都度計測しますので、潤滑油の過⼤消費はありません。
振れ⽌めを初めてご使⽤される場合、⻑期間ご使⽤されなかった場合、レバー先端へ潤滑油が到達していることをご確認お願いします。油圧 (または動作媒体圧) と潤滑油供給を遮断後、清潔なウエス等⽤い、ローラを⼿で回転させながら、ローラに付着している潤滑油、及びローラ周辺の潤滑油を⼀旦キレイに拭き取ります。再び潤滑油供給装置が稼動する状態とし、供給頻度時間(⾸記条件の場合240秒) 以上経過後、ローラを⼿で回転させると、ローラ表⾯に潤滑油が付着します。
これが正常な状態です。潤滑油の到達が確認出来ぬ場合、潤滑油回路内に潤滑油が満たされていない状況が想定されます。その場合、潤滑油供給装置休⽌間隔を⼀旦狭め、供給頻度を故意に上げた状態で暫く保持後、再確認願います。定量積算バルブ容量、1回1個当たり0.03〜0.06 (CC) です。振れ⽌めサイズと潤滑油枯渇度合いにも因りますが、潤滑油のレバー先端到達に数時間要することもあります。予め、ご了解宜しくお願い致します。

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油圧回路
(参考例)
取付機械の油圧ユニット等、各種環境に依存しますが、レバーがワークへ衝撃的にアプローチすると、把握精度に影響する場合があります。油圧回路へ 流⽤調整弁 (フローコントロールバルブ) を挿入お願いします。
逆流防⽌弁 (チェックバルブ) は振れ止めに内臓されています。

圧⼒調整弁(リリーフバルブ)
フィルタ

フィルタ

エア回路 (参考例)
No.

呼称 名称

1 CV1 流量調整弁 (フローコントロールバルブ)
2 CV2 流量調整弁 (フローコントロールバルブ)
3 CV3

逆流防⽌弁 (チェックバルブ)

4 S1 消音器 (サイレンサ)
5 S2 消音器 (サイレンサ)
6 S3 消音器 (サイレンサ)
7 SU1 エアユニット
8 V1

⽅向切換弁 (ソレノイドバルブ)

9 V2 手動閉止弁 (シャットオフバルブ)

流量調整弁(フローコントロールバルブ)
⽅向切換弁(ソレノイドバルブ)

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動作媒体(メディア)の清浄性にご注意下さい︕
ブラケット

MSR ⾃動振れ⽌めご使⽤の際、動作媒体(メディア)の清浄性にご注意下さい。
油圧回路へ10μｍ以下のラインフィルタを挿⼊して下さい。
圧⼒回路に、カップリングやシールの代⽤として、シールテープを使用しないで下さい。
チェックバルブ目詰まり懸念され、危険です。

振れ止めを旋盤等マシンで使用するには、ブラケットを用い振れ止めを取付けします。
ブラケットは、個々のマシン形状・寸法・振れ止めサイズ・ワーク寸法・ご使用状況等により、形状・寸法が決定されます。ブラケットは⼗分な強度と精度を確保したものをご準備願います。
また、共振にもご注意下さい。振れ止め取付ボルトやブラケット固定ボルト等、各種ボルト締め付けでブラケットが歪まぬ様、ご配慮お願いします。歪発⽣は、振れ⽌め動作と精度に重⼤な影響を与えます。
なるべく、刃物の反対側にミドルピースローラ(ボディから突き出すローラ) を位置させて下さい。
例えば、60°スラントマシンでは、刃物・ワーク中⼼・ミドルピースローラが⼀直線に配置される様、振れ止めを60°傾斜させ取付けて下さい。一番安定した状態でワーク把握が可能となります。
但し、必ずしもこの条件を守らなければならぬ訳ではありません。個々の状況に応じ、最適な取付をご選択お願いします。ハウジング・カバー、どちらの面をブラケットに密着させても性能に影響しません。
媒体配管取回し等個々の状況に応じ、装着の向きをご選択お願いします。

振れ止めご選択チェック項目
最/最ワークピース(被把握物)把握径
ワークピース(被把握物)⾯精度

事例

小φ○○

大φ○○

振れ⽌めが把握する⾯以上の加⼯⾯精度は得られません。
振れ⽌めが把握する⾯の精度に、ご注意・ご配慮宜しくお願いします。
トラバース有無・ 把握 (クランプ) しながらZ軸方向へ移動 (トラバース) は、対応しておりません。
圧⼒媒体 エア媒体を使用の際は、チェックバルブをダミーバルブへ入替え必要です。
ブラケット ブラケットは⼗分な強度を確保したものを、ご準備お願いします。
消耗品 ローラは消耗品です。予め、スペアご準備お薦めします。

NC旋盤 / 薄型レバー
レトロフィットマシン / 多連装着
ワークピース︓ディーゼルE. クランクシャフト ワークピース︓ジェットE. 部品 (インコネル)