2021 年 9 月 30 日発行
新学術領域研究「人間機械共生社会を目指した対話知能システム学」

対話知能学

ニュースレター (Vol.7)
1. 研究紹介■ 班会議の報告（A01班）
2021 年 7 月 29 日～30 日の２日間にわたって，A01 班の会話ロボットでどういうことが実現できるとよいか

班会議を京都大学にて開催した．新型コロナウイルス感染

高齢者の話し相手，特にロボットを孫のような形でみる関症の拡大に伴って，対面とオンラインのハイブリッド形式とな係性構築といった，本研究で掲げられている目標に加えて，った．A01 班は，公募班を含めた参加メンバーが多く，基礎愚痴や悩みを無条件に受け入れてくれること，喜びや楽しか研究・要素技術からシステム開発・応用まで幅広くカバーしったことを共有できることといった意見もあった．さらに，今ている（下図参照）．今回は各々の研究について報告・議論

回の会議でも，ユーザの態度・行動の変容（説得）を目指しするとともに，以下の問いについて事前に提示し，議論を行た研究発表が複数あった．

った．その概要をまとめる．

会話ロボットで現状何が足りないか

共感の実現には，リズム同調といった低レベルの処理から，ユーザへのパーソナライズ，ロボットに対する様々なスタ感情認識，言語理解といった高いレベルの処理が必要になンスへの対応，ユーザの状況を察する能力といったきめ細る．これらの個々の要素技術についてはかなり進展している

かな対応を指摘する意見が多かった一方，自然な会話の開が，共感のモデル化や実現法についてはまだまだで，現状の始法，ロボットからの話しかけ，話の面白味といった実際にロボットの「共感的」応答は的をはずしたものが多い．カウン

直面する課題も指摘された．

セラーや医師の協力も得ながら，今後の研究を推進していく技術的な課題は何か予定である．

様々な点が挙げられたが，本研究で扱う「対話継続と関係構築」については後述する．
技術以外の課題は何かシステムを簡単に使えるようにすることを挙げた方が多かった．評価方法やダイバーシティ的視点についても指摘があった．
最後に，A01 班の課題である「対話継続と関係構築」について議論を行った．対話継続については，大阪大学では破綻しないように質問をなげかけることで，京都大学では自然な相槌とターンテイキングを行うことで，高齢者と５分以上の河原達也（京都大学／A01 班 対話継続関係維持研究グループ計画班代表者）対話が実現されている．関係構築については容易でないが，対話継続に加えて，共感を実現することが重要と考えている．

https://www.commu-ai.org

■ 対話ロボットコンペティションの予選会を実施（A02 班）
コロナ禍で延期となっていた A02 班主催の対話ロボット

加え，コロナ禍において全国の参加チーム（北海道 1，関東コンペティションの予選会を，大阪のショッピングモールらら3，中部 2，北陸 1，関西 3，中国 1）が，実証実験的な取り組

ぽーと EXPOCITY にて，2021 年 8 月 16 日～9 月 12 日までみを行えたという点でも意義のある予選会であったと考えの約 1 ヶ月間に渡って開催した．多目的スペースている．

（EXPOCITY Lab）に「ロボット旅行代理店」という模擬店舗

コロナ禍ということもあり，ららぽーとにおける予選のシスを設置し，ららぽーとのお客様に，旅行案内を行う対話ロボ

テム体験者数が十分でなかった可能性がある．そこで，シスットとの対話を体験してもらい，その印象について評価してテムの優劣をより明確にするべく，予選本稿執筆時点では，もらった．参加チーム数は 11 チームで，総数 129 名（12～92

各チームのシステムをさらに第三者視点で評価している（予歳，平均 33.2 歳）の体験者があった．遠方や新型コロナ感染

選会での対話の様子を記録した動画を視聴して第三者に対防止の理由で，予選会場にシステムを持ち込むことができな話システムの印象を評価してもらう）．予選会での体験者のかった参加チームには，リモートでロボットを制御できるシス

評価とビデオ評価を総合して，各チームのシステムを評価し，テムを整備することで，全チームが無事に参加することがで本選会に出場するチームを決める予定である．本選会はきた．多数のチームが様々な手法を試すことができたことに2021 年 10 月 16 日にオンラインにて実施予定であり，旅行に関わる専門家や，対話システム・ロボット開発に関わる専門家による評価が行われる．
港隆史（ATR／A02 班 対話理解生成研究グループ計画班分担者）
東中竜一郎（名古屋大学／A02 班 対話理解生成研究グループ計画班代表者）■ 話者属性を考慮した文末表現の制御を行う対話システム（A03 班）
本研究ではポライトネス理論におけるフェイス侵害度見積す丁寧体率を基に，文末表現決定処理を行いユーザに返答

もりの公式により話者属性を考慮して文末表現の制御を行を行う．具体的には，BTSJ 日本語自然会話コーパスの初対うシステムを開発した．対話のシチュエーションをユーザとシ面の大学生同士の雑談対話での丁寧体率を閾値として，閾ステムが初対面かつ同年代と設定することで，フェイス侵害値を上回った時に敬語を用い，逆に閾値を下回ったときに度見積もりの公式における社会的距離と相対的な力関係を友達口調を用いる．また，文末表現を切り替える時に対話シ同程度として，相手への負担度ステムの口調が変わり一貫性が下合いを考慮して文末表現の変更がるなどの急な文末表現の変更をを行う．人間は会話の中で，文末起こさないために，文末表現の変更表現を友達口調と敬語を切り替時に敬語と友達口調の両方を含む

えるスピーチレベルシフトにより，文章を返答文として使うことで，ゆる心理的な距離を縮めたり遠ざけやかに文末表現を変更することが可たりという調整を自然に行って能である．

いる．本研究では対話システム

今後は文末表現の制御を行ったがユーザと距離を縮めるために，対話システムと制御を行わず常に一

このスピーチレベルシフトを用い定の口調で話す対話システムを用て，一時的に友達口調に変更すいて，実験参加者に実際に対話してる切り替えを実現している．図 1

もらう比較実験を行い，対話システにユーザとの対話の例を示す．

ムの一貫性や人間らしさについて詳本システムでは，まず，ユーザ細に検討を行う予定である．また談の発話文を対話履歴に保存し，話レベルでの検証も行う予定である．

事前に決定したルールによって片上 大輔（東京工芸大学／A03 班 行動決定モデ返答を決定する．決定した返答

ル推定研究グループ公募班代表者）の文末を，対話履歴からユーザがどの程度敬語を使ったかを表

図１文末表現の制御を行うシステムの動作例

2

■ 「発言権」に基づく対話システムのレベル分けの提案（A04 班）
A04 班では人間と機械が共生する社会に必要な新しい社とは自然な対話につながると考えられますが，それだけでは会規範に関する研究を実施していますが，今回は，対話シスありません．たとえば，特定の参加者の発言権を無視するのテムのレベル分けに関する研究について紹介します．

は，もし人間がしていれば，いじめだと言われるでしょう．ま自動運転車が，運転支援にとどまるレベル 1 から完全自た，上下関係を無視したターン・テイキングを続ければ，上下動運転のレベル 5 までに分けられているのをご存知の方も関係を無視していると言われるでしょう．つまり，発言権は社多いと思いますが，本研究では，対話システムについても同会規範と密接に結びついたものであり，高度な対話システ様のレベル分けを検討しています．

ムにとっては，発言権を単にシステムの性能が低いと言って済ますことはできません．

自動運転車では，車を監視するのがドライバーかシステムかによってレベル 2 以下とレベル 3 以上に分かれています

本研究では，対話システムをレベル 1 から 4 に分けることが，対話システムでも同様のものが考えられるでしょうか？

を提案しています．チャットボットや Siri のような特定の発言本研究では，「発言権」に注目しました．

のみに応答するような限定的な対話システムはレベル 1，発言が限定されない高度な対話システムはレベル 2 です．

ふつう「発言権」とは，対話において発言する権利のことですが，法律に定められた権利のような明確なものではなく，レベル 3 以上は対話の参加者の立場を認識し，それに沿対話の参加者が暗黙のうちに従っているルールのようなもって発言権を取り扱うことのできるシステムになります．特にのによって実現されています．また，発言権は通常の対話でレベル 4 に該当するのは，発言権の取り扱いに関して対話のは対話の参加者の間で順番に受け渡されていきます．これ

参加者の間で齟齬が生じた時に話し合って調整できるようは「ターン・テイキング」と呼ばれていますが，対話の参加者な高度なシステムですが，これは完全自動運転車と同様に，の役割の違い（店員と顧客，など），上下関係（上司と部下，人間と遜色のない対話が可能なシステムを考えています．など），対話の内容（誰についての話か，など）によって不規小山 虎（山口大学／A04 班 人間機械社会規範研究グループ 公募班代表者）

則なターン・テイキングが生じることは明らかになっています．
このような複雑なターン・テイキングを適切に処理できるこ

2. イベント報告■ 「対話知能学」２０２１年度公開シンポジウム
2021 年 9 月 20 日（月） に，Zoom ウェビナーによる遠隔会

いう題で，Peter Ford Dominey 氏（CNRS／Research Director）

議形式で，「対話知能学 2021 年度公開シンポジウム」（https:には"Narrative Event Segmentation in the Cortical Reservoir"//www.commu-ai.org/activity/20210920-2021fysymposium-aと い う 題 で ， Gabriel Skantze 氏 （ KTH Royal Institute ofnnounce.html）を開催した．約 50 名の領域メンバー・関係者

Technology ／ Professor ） に は "Furhat - a social robot forに加えて，250 名以上の方にご参加いただき，大変な盛会とstudying face-to-face interaction"という題で，それぞれご講なった．

演いただいた．そして最後には，対話ロボット・アンドロイドを午前には，石黒用いたデモが披露

浩領域代表からされた．A02 班かの開会挨拶・領域らは，アンドロイド概要説明のあと，I（アイ）を用いたコ

4 名の各計画研ンペ大会がビデオ

究班代表から各で 紹介された ． ま班の研究概要とた A01 班からは，現在の研究成果

対 話 ロ ボ ッ トが紹介された．まCommU（コミュー）を用いた実験の様子がリアルタイムで再現された．

た，石黒代表と代表 4 人とで会場との質疑応答・ディスカッションがなされた．午後には 3 名のゲストを呼よびして，ご講演いただいた．鈴木一人氏（東京大学公共政策大学院／教授）には，「EU における新興技術の輸出規制とその戦略」と3

■ 「対話知能学」第 4 回領域全体会議
2021 年 9 月 21（火）に，「対話知能学 第 4 回領域全体会

渡辺富夫（A01 班 公募班代表者）「快情動を誘発する身体的引き込み対話エージェント」

議」（https://www.commu-ai.org/activity/20210921.html）を非

熊谷和実（A01 班 公募班協力者）「見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価」

公開の遠隔会議にて開催した．計画班・公募班の研究者を交えた各班 60 分の研究発表と，同時に 9 名のポスター発表

徳永清輝（A01 班 公募班協力者）「高齢者の日常的な認知機能訓練を目的とした写真とストーリーを利用した対話システムの開発」

を 3 グループに分けて行った（総ポスター発表者数 27 名）．
また，評価委員の土井美和子先生，水谷雅彦先生からこれ

熊﨑博一（A01 班 公募班代表者）「精神科臨床現場におけるロボット導入のための探索的研究」

からの本領域の発展に対するコメントと助言をいただいた．
以下，当日になされた各班の研究発表およびポスター発表における発表者，発表題目を班ごとに並べなおして掲載

開一夫（A01 班 公募班代表者）, 吉本廣雅，岸本励季（A01 班公募班協力者）「非対面でのターンテイキング実験」

する．まず，研究発表については以下の通りである．

A02 班

A01 班

原田達也（A02 班 公募班代表者）「実世界における知識獲得のための対話システムの構築」

飯尾尊優（A01 計画班分担者）「高齢者との対話を継続するための複数体ロボットの研究」

西崎博光（A02 班 公募班代表者）「音声対話に基づく接客訓練における敬語の使い方訓練支援」

石井カルロス寿憲（A01 班 公募班代表者 ）「対話ロボットにおける社会的表出の基盤技術：アンドロイドのネガティブ表出の効果」

港隆史（A02 班 計画班分担者）「対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み」

河原達也（A01 班 計画班代表者）「ロボットによる対話継続及び関係構築に向けて」

槇原靖（A02 班 計画班分担者）「歩行映像解析による性別識別・年齢推定」

A02 班

千葉祐弥（A02 班 計画班協力者）「マルチモーダル情報を用いた日常会話における対話状況推定」

稲葉通将（A02 班 計画班分担者）「旅行代理店対話データと雑談対話に基づく観光地推薦」（20 分）

長井隆行（A02 班 公募班代表者）「事前学習モデルを用いたマルチモーダル統合」

駒谷和範（A02 班 計画班分担者）「マルチモーダル対話コーパス
Hazumi の公開と利用」（20 分）

A03 班

宮尾祐介（A02 班 計画班分担者）「セマンティックパージング技術を応用した対話システムの研究」（20 分）

森田純哉（A03 班 公募班代表者）「多様な個人と対話するモデル
ベース回想法のデザイン」

A03 班

岡 夏樹（A03 班 公募班代表者）「音楽選択権と内発的動機を持
つ音楽共同聴取ロボットの実現に向けた取組み」

内田貴久（A03 班 計画班協力者）「対話を通したユーザのモデル化と対話ロボットへの応用」

片上大輔（A03 班 公募班代表者）「話者属性を考慮した文末表現の制御を行う対話システムの提案」

松井哲也（A03 班 公募班代表者）「一見非論理的・非合理的な発話内容が，インタラクションを広げる可能性について」

Yazan Alkatshah（A03 班 計画班協力者）「A pilot study
on the role of Affective Response to images inperception of surrounding environments」

A04 班
小山虎（A04 班 公募班代表者）「「発言権」に基づく対話システムのレベル分け」

中村 泰（A03 班 計画班分担者）「深層生成モデルを用いた対話中の動作のモデル化」

呉羽真（A04 班 計画班分担者）「対話ロボットを巡る倫理と文化」

岡留 有哉（A03 班 計画班協力者）「インタラクションの振る舞い識別システムに対する pretext タスクの基礎的検討」

長島光一（A04 班 計画班分担者）「対話型ロボットの社会受容のための責任と制度」

大平義輝（A03 班 計画班協力者）「情報量に基づきユーザの意見のモデル化を行う対話システム」

加藤隆之（A04 班 公募班代表者）「AI と法人格付与に関する議論の実像」

竹内勇剛（A03 班 公募班代表者），坂本孝丈（A03 班 公募班協力者）「他者への配慮を伴う話しかけインタラクションのための他者認知モデルの拡張」

次に，ポスター発表については以下の通り（順不同）．
A01 班

酒造正樹（A03 班 計画班協力者）「ニューラル生成文に含まれる事実不整合問題に対する取り組み」

田中文英（A01 班 公募班代表者）「ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証」

A04 班

野口博史（A01 班 公募班代表者）「高齢者向けアテンション維持
ロボットにおける挨拶・傾聴対話システム」

野村竜也（A04 班 公募班代表者）「ロボットへのジェンダー付与期待とタスクおよび職種との関連」

北岡教英（A01 班 公募班代表者）「楽しい雑談対話の要因解明のためのリアルな CG とのマルチモーダル対話システム構築」

原田伸一朗（A04 班 計画班分担者）「自律型および遠隔操作型ロボット・アバターにおける人格メルクマールの法的保護」

吉野幸一郎（A01 班 公募班代表者），有岡 無敵（A01 班 公募班協力者）「対話ロボットを用いた行動変容対話実験」

新保史生（A04 班 計画班代表者）「対話知能学における社会規範醸成の礎としての原則策定に向けた検討過程」

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