SSEPSOBC

TLM ID
bat_v
bat_a
bat_temp1
bat_temp2
total_sap_v
total_sap_a5v_a3.3v_aobc_pwr_sts

TLM名称
バッテリ電圧
バッテリ電流
バッテリ温度1
バッテリ温度2
全太陽電池電圧
全太陽電池電流5V電源出力電流
3.3V電源出力電流
OBC電源ステータス

TLM内容
バッテリ電圧
バッテリ電流
バッテリ温度1
バッテリ温度2
全太陽電池電圧
全太陽電池電流5V電源出力電流
3.3V電源出力電流
OBCのON/OFF/REBOOT/REPROの状況を示す。

TLMタイプ
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
STS

正常ステータス（Binary, ステータス）
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
00, OFF01, ON
10, REBOOT
11, REPRO
管制端末で時分秒表記に変換すること。うるう秒補正はな
しとする。

単位VACCVA
AA

bit数
888888882

sat_time

衛星時刻

OBCで認識している衛星時刻
1970年1月1日 00:00:00からの通算秒SD

obc_unix_time

OBC UNIX時刻

OBC内部のUNIX時刻
1970年1月1日 00:00:00からの通算秒SD

rtc_time

RTC時刻

RTC時刻
1970年1月1日 00:00:00からの通算秒

gps_time

GPS時刻

GPS時刻
1970年1月1日 00:00:00からの通算秒

cmd_seq_cnt

コマンドシーケンスカウンタ

衛星側待受けCMDシーケンスカウ SDンタを示す。

N/A

6

cmd_err_cnt

コマンドエラーカウンタ

OBCで棄却したCMDエラー数を示 SD
す。

N/A

8

cmd_sliding_window

スライディングウィンドウ幅

衛星側で許容するスライディング SD
ウィンドウ幅(地上からの送信CMDと衛星側待受けのCMDシーケンスNo.の差異)の設定値を示す。

N/A

8

rtc_err_sts

RTCエラーステータス

RTCとの通信エラー時のエラーコードを示す。

SD

00000000, 正常

8SD00000001, RTCが動作しない
00000000, 正常

8com_err_sts

COMエラーステータス

OBC-COM間の通信エラー時のエラーコードを示す。

hh:mm:ss

32

管制端末で時分秒表記に変換すること。うるう秒補正はな
しとする。

hh:mm:ss

32

SD

管制端末で時分秒表記に変換すること。うるう秒補正はな
しとする。

hh:mm:ss

32

SD

管制端末で時分秒表記に変換すること。うるう秒補正はな
しとする。

hh:mm:ss

32000000001, COM通信制御
した

受信・送信スレッド開始に失敗

000000010, シリアルポートオープン失敗
000000011, 送信データ長超過（COM制御コマンド）
000000100, 送信データ長超過（テレコマンド）
000000101, テレコマンドコマンド（ファイル）ファイルパ
ス名データ長超過
000000110, 送信データタイプ 不正
000000111, 送信可能サイズ超過
000001000, 送信サイズ不一致
000001001, 受信スレッド開始時OBC-COM通信制御 クラス未初期化
000001010, 受信・送信スレッド開始時OBC-COM通信制御 クラス未初期化
000001011, 受信スレッド生成失敗
000001100, 送信スレッド生成失敗
000001101, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'I0' (引数エラー)
000001110, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E0'000001111, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E1'000010000, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E2'000010001, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'R0'

mcom_err_sts

MCOMエラーステータス

OBC-MISCOM間の通信エラー時の SDエラーコードを示す。

000010010, 連続データ受信開始時のファイルオープンまたは書き込みエラー
000010011, 連続データ受信中のファイルオープンまたは書き込みエラー
000010100, 連続データ受信最終データのファイルオープンまたは書き込みエラー
000010101, COM初期設定時全コマンド応答タイムアウト発生（COMと通信できない）
00000000, 正常
000000001, MISCOM通信制御
失敗した

受信・送信スレッド開始に000000010, シリアルポートオープン失敗
000000011, 送信データ長超過（MISCOM制御コマンド）
000000100, 送信データ長超過（テレコマンド）
000000101, テレコマンドコマンド（ファイル）ファイルパ
ス名データ長超過
000000110, 送信データタイプ 不正
000000111, 送信可能サイズ超過
000001000, 送信サイズ不一致
000001001, OBC-MISCOM通信制御 クラス未初期化
000001010, OBC-MISCOM通信制御 クラス未初期化
000001011, 受信スレッド生成失敗
000001100, 送信スレッド生成失敗
000001101, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'I0' (引数エラー)
000001110, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E0'000001111, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E1'
000010000, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'E2'
000010001, OBC->COM コマンド送信時の応答が 'R0'
000010010, 連続データ受信開始時のファイルオープンまたは書き込みエラー

8gps_err_sts

GPSエラーステータス

OBC-GPS間の通信エラー時のエラーコードを示す。

SD

000010011, 連続データ受信中のファイルオープンまたは書き込みエラー
000010100, 連続データ受信最終データのファイルオープンまたは書き込みエラー
000010101, COM初期設定時全コマンド応答タイムアウト発生（COMと通信できない）
00000000, 正常

800000001, 受信開始時にステータス「電源ON」状態以外
00000010, GPS受信スレッド生成失敗
00000011, GPS受信時にステータス「GPS受信」状態以外
sdr_err_sts

SDRエラーステータス

OBC-SDR間の通信エラー時のエラーコードを示す。

SD

00000100, GPSリブートシーケンス処理エラー
00000000, 正常

800000001, 観測開始時にステータス「電源ON」状態以外
00000010, SDR観測開始時にステータス「SDR観測中」状態
以外
00000011, SDR観測シーケンス処理時に「SDR観測開始：
SDR観測開始失敗」
sd_err_sts

SDエラーステータス

OBC-SD間の通信エラー時のエラーコードを示す。

SD

00000100, ステータス「エラー」状態
00000000, 正常

8000000001, SEU検出開始時にステータス「電源ON」状態以外
000000010, SEU検出中止時にステータス「SEU検出中」状態
以外
000000011, SEU検出初期化時にステータス「電源ON]状態以外
000000100, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出初期化開始：SEU検出オブジェクト生成失敗
000000101, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出初期化中：
SEU検出初期化エラー
000000110, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出初期化
中：初期化中ブロックNo変化なし
000000111, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出開始：SEU
検出開始失敗（ステータス「エラー」状態に遷移
000001000, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出中：SEU検出エラー発生
000001001, SEU検出シーケンス処理時にSEU検出中：計測中ブロックNo変化なし
000001010, SEU検出シーケンス処理時にステータス「エラー」状態
obc_err_sts

cam_err_sts

OBCエラーステータス

CAMエラーステータス

OBC単体のエラーコードを示す。 SD

OBC-CAM間の通信エラー時のエラーコードを示す。

SD

00000000, 正常
00000001, キー入力スレッド起動失敗
00000010, 設定ファイル保存失敗
00000011, 設定ファイル読み込み失敗
00000100, スライディングウィンドウ幅設定コマンド：スライディングウィンドウ幅が範囲外
00000101, スライディングウィンドウ幅設定コマンド：パラメータ数異常
00000110, テレメトリログ書き込みエラー
00000111, キー入力クラス未初期化
00001000, キー入力スレッド生成失敗
00001001, 該当する機器宛先番号なし
00001010, 該当するコマンド番号なし
00001011, テレコマパラメータサイズ異常
00001100, テレコマパラメータ有効範囲外
00001101, 要求された静止画ファイルなし
00001110, 指定pic_noが静止画ファイルリストにない
00001111, 静止画ファイルリストなし
00010000, メモリロードファイル反映対象ファイルなし
00010001, メモリダンプ対象ファイルなし
00000000, 正常

8

N/A
N/A
N/A
8

000000001, 静止画ファイルリストファイルなし、または、読み込みエラー
000000010, 静止画ファイルリストファイル保存エラー
000000011, 静止画ファイルリスト要素追加 失敗COM

rf_relay_sts

RFリレーステータス

OBCがMIS-ANTをMIS-COMとSDRの STSどちらに繋げているかを示す。

obc_opr_time
com_pwr_sts

OBC連続駆動時刻
COM電源ステータス

OBC起動後の経過時間を示す。
COMのON/OFFを示す。

SD
STS

com_sts

COMステータス

COMステータス

STS

com_pkm

COMパケットAX25有効可否STS

com_fmd

COM変調方式

STS

com_tx_frequency

送信周波数

送信周波数を示す。

SD

000000100, 静止画撮影画像ファイルなし（静止画撮影失敗）
000000101,
0, MIS-COM

1, SDR
N/A
0, OFF
1, ON
000, AX.25 Packet RX
001, AX.25 Packet TX
010, Standard Packet TX
011, Standard Packet RX
100, Morse Start
101, Morse Send
110, Morse End
111, Command Process
0, HighSpeed Packet
1, AX.25 Packet
000, 2-FSK
001, 2-GFSK010, ASK/OOK
011, 4-FSK
100, 4-GFSK
N/A

1s

32
1
3

1
38

com_data_rate

伝送レート

COMのデータレートを示す。CW
モード時は本TLM無効。

SD

N/A

com_fsk_deviation
com_morse_tx_pwr
com_morse_interval_time

FSK周波数偏移
モールス送信電力
モールスインターバルタイム

送信機の周波数偏移を示す。
モールスの出力電力を示す。

SDSD
SD

N/A
N/A
N/A

com_morse_speed

モールス速度設定

モールス文間の休止長さ(秒)を示す。
000:モールス停止
モールス符号長さを示す。
1:最高速 (20msec)
9:最低速 (180msec)

bps

8888STS

0001, MAX_SPEED/20MSEC_MORSE

40010, SPEED_2/40MSEC_MORSE
0011, SPEED_3/60MSEC_MORSE
0100, SPEED_4/80MSEC_MORSE
0101, SPEED_5/100MSEC_MORSE
0110, SPEED_6/120MSEC_MORSE
0111, SPEED_7/140MSEC_MORSE
1000, SPEED_8/160MSEC_MORSE
1001, MIN_SPEED/180MSEC_MORSE
N/A

4

com_ant_trig_thresold_ADnum

アンテナ展開トリガ出力閾値
ADポートNo.

アンテナ展開可否の判定に使用す SDる日照日陰判定に用いるAD変換
ポートNo.を示す。

com_ant_trig_thresold_ADval

アンテナ展開トリガ出力閾値
AD電圧

アンテナ展開可否の判定に使用す SDる日照日陰判定に用いるAD変換値閾値電圧を示す。

N/A

8

com_ant_trig_time

アンテナ展開トリガタイマ時
間COM起動からアンテナ自動展開ま SDでの秒数を示す。
0の時は、展開禁止状態を示す。

N/A

8

com_ant_trig_span

アンテナ展開トリガ出力時間

アンテナ自動展開時のトリガ出力 SD
時間の秒数を示す。
0の時は、展開禁止状態を示す。

N/A

8

com_rst_trig_span

リセットトリガ出力時間

OBCリセット時のトリガ出力時間 SDを示す。

N/A

8

com_rst_trig_alarm

リセットトリガ出力アラーム
時間

COMが起動からOBCを自動的にリ SDセットするまでの秒数を示す。

N/A

8

com_adport2_v

バッテリ温度1(AD変換ポート2 バッテリ温度1(AD変換ポート2測 AA測定電圧)定電圧)

C

8com_adport3_v

バッテリ温度2(AD変換ポート3 バッテリ温度2(AD変換ポート3測 AA
測定電圧)
定電圧)

C

8com_adport4_v

バッテリ電流(AD変換ポート4測定電圧)

バッテリ電流(AD変換ポート4測定 AA電圧)

A8

com_adport5_v

太陽電池電流(AD変換ポート5測定電圧)

太陽電池電流(AD変換ポート5測定 AA電圧)

V8

com_adport6_v

太陽電池電圧(AD変換ポート6測定電圧)

太陽電池電圧(AD変換ポート6測定 AA電圧)

A8

com_adport7_v

バッテリ電圧(AD変換ポート7測定電圧)

バッテリ電圧(AD変換ポート7測定 AA電圧)V

8MCOM電源ステータス

MCOMのON/OFFを示す。

STS

mcom_sts

COMステータス

COMステータス

STS

mcom_pkm

COMパケットAX25有効可否STS

mcom_fmd

COM変調方式

STS

mcom_tx_frequency
mcom_data_rate

送信周波数
伝送レート

送信周波数を示す。
MCOMのデータレートを示す。
CWモード時は本TLM無効。

SDSD

0, OFF
1, ON
000, AX.25 Packet RX
001, AX.25 Packet TX010, Standard Packet TX
011, Standard Packet RX
100, Morse Start
101, Morse Send
110, Morse End
111, Command Process
0, HighSpeed Packet
1, AX.25 Packet
000, 2-FSK
001, 2-GFSK010, ASK/OOK
011, 4-FSK
100, 4-GFSK
N/A
N/A

mcom_fsk_deviation
mcom_morse_tx_pwr
mcom_morse_interval_time

FSK周波数偏移
モールス送信電力
モールスインターバルタイム

送信機の周波数偏移を示す。
モールスの出力電力を示す。

SDSD
SD

N/A
N/A
N/A

mcom_morse_speed

モールス速度設定

モールス符号長さを示す。
1:最高速 (20msec)
9:最低速 (180msec)

MCOM mcom_pwr_sts

モールス文間の休止長さ(秒)を示す。
000:モールス停止

1313bps

88888STS

40010, SPEED_2/40MSEC_MORSE
0011, SPEED_3/60MSEC_MORSE
0100, SPEED_4/80MSEC_MORSE
0101, SPEED_5/100MSEC_MORSE
0110, SPEED_6/120MSEC_MORSE
0111, SPEED_7/140MSEC_MORSE
1000, SPEED_8/160MSEC_MORSE
1001, MIN_SPEED/180MSEC_MORSE
N/A

4mcom_ant_trig_thresold_ADnum

アンテナ展開トリガ出力閾値
ADポートNo.

アンテナ展開可否の判定に使用す SDる日照日陰判定に用いるAD変換
ポートNo.を示す。

mcom_ant_trig_thresold_ADval

アンテナ展開トリガ出力閾値
AD電圧

アンテナ展開可否の判定に使用す SDる日照日陰判定に用いるAD変換値閾値電圧を示す。

N/A

8mcom_ant_trig_time

アンテナ展開トリガタイマ時
間COM起動からアンテナ自動展開ま SDでの秒数を示す。
0の時は、展開禁止状態を示す。

N/A

8

GPSSDR

SDXDET

mcom_ant_trig_span

アンテナ展開トリガ出力時間

アンテナ自動展開時のトリガ出力 SD時間の秒数を示す。
0の時は、展開禁止状態を示す。

N/A

8mcom_rst_trig_span

リセットトリガ出力時間

OBCリセット時のトリガ出力時間 SDを示す。

N/A

8

mcom_rst_trig_alarm

リセットトリガ出力アラーム
時間

COMが起動からOBCを自動的にリ SDセットするまでの秒数を示す。

N/A

8

mcom_adport2_v

バッテリ温度1(AD変換ポート2 バッテリ温度1(AD変換ポート2測 AA
測定電圧)
定電圧)

C

8

mcom_adport3_v

バッテリ温度2(AD変換ポート3 バッテリ温度2(AD変換ポート3測 AA
測定電圧)
定電圧)

C

8mcom_adport4_v

バッテリ電流(AD変換ポート4測定電圧)

バッテリ電流(AD変換ポート4測定 AA電圧)

A

8mcom_adport5_v

太陽電池電流(AD変換ポート5測定電圧)

太陽電池電流(AD変換ポート5測定 AA電圧)

V

8mcom_adport6_v

太陽電池電圧(AD変換ポート6測定電圧)

太陽電池電圧(AD変換ポート6測定 AA電圧)

A8mcom_adport7_v

バッテリ電圧(AD変換ポート7測定電圧)

バッテリ電圧(AD変換ポート7測定 AA電圧)V8gps_pwr_sts

GPS電源ステータス

GPSのON/OFFを示す。

gps_week
gps_second
gps_time

GPS週
GPS秒
GPS時刻

GPS週を示す。
GPS秒を示す。
1970年1月1日 00:00:00からの通算秒

latitude
longtitude
heightdirection

緯度
経度
高度
速度

緯度を示す。北緯が＋。
SD
経度を示す。東経が＋。
SD
高度を示す。WGS84高度。
SD
移動方向を地表面に投影した、真 SD
北に対する角度。真北は地球固定座標系の北。

velocityspeed_x
speed_y
speed_z
gps_pdop

X方向速度
Y方向速度
Z方向速度
PDOP値

sdr_pwr_sts

STS0, OFF
1, ON

1weeks
hh:mm:ss

1232
32

N/A
N/A
N/A
N/Adegdeg
mdeg

3232
32
32

衛星速度の絶対値。スカラー量。 SD
X方向速度を示す。
Y方向速度を示す。
Z方向速度を示す。
PDOP(position)値を示す。
SD=sqrt(hdop^2+vdop^2)

N/A

km/h

3232
32
32
32

SDR電源ステータス

SDRのON/OFFを示す。

sdr_obs_sts

SDR観測ステータス

SDRが観測中か休止中かを示す。 STS

sdr_obs_start_freq

SDR観測開始周波数

SDRで観測する低い側の周波数を SD示す。

0, OFF
1, ON
0, IDLE
1, OBSERVATION
N/AMHz32

sdr_obs_end_freq

SDR観測終端周波数

SDRで観測する高い側の周波数を SD示す。

N/AMHz32

sdr_obs_step

SDR観測周波数幅

SDRで観測する周波数の刻み幅を SD示す。

N/A

MHz

32

sdr_obs_interval
sdr_obs_gain
sdr_ppm
sdr_peak_hold_sts

SDR観測周期SDRゲインSDR PPM設定値
SDRピークホールドステータス

SDR観測周期SAD
SDRゲインSD
SDR PPM設定値
SD
SDRピークホールド有効/無効を示 STS
す。

s16
32
32
1

sd_pwr_sts

SD電源ステータス

SDのON/OFFを示す。

STS

sd_obs_sts

SD観測ステータス

SDが観測中か休止中かを示す。

STS

sd_seu_cnt

SD SEUカウンタ

SDで検知したSEUの積算数を示す。

SD

sd_init_sts

SD初期化ステータス

SDが初期化中かを示す。

STS

xdet_pwr_sts

XDET電源ステータス

XDETのON/OFFを示す。

STS

xdet_obs_sts

XDET観測ステータス

XDETが観測中か休止中かを示す。

STS

xdet_xray_intensity
cam_pwr_sts

XDET X線強度
CAM電源ステータス

XDETが検知したX線強度を示す。 SD
CAMのON/OFFを示す。
STS

cam_mode

CAMモードCAMが写真撮影中/動画撮影中/写 STS
真再生中/動画再生中/休止中かを示す。

SD

STS

管制端末で時分秒表記に変換すること。うるう秒補正はなしとする。

N/A

N/A
N/A
0, DISABLE
1, ENABLE
0, OFF
1, ON0, IDLE
1, OBSERVATION
N/A
0, NORMAL
1, INITIALIZING
0, OFF
1, ON
0, IDLE

11ppm

118111

1, OBSERVATION
CAM

0, OFF
1, ON
0000, IDLE

16
140001, TAKE_PIC
0010, RECORD_MOVIE
0100, REP_PIC
1000, REP_MOVIE
N/A

8

N/A
N/A

1632

cam_replay_file

CAM再生ファイル

CAMが再生しているファイル番号 SDを示す。

cam_iso
cam_shutter_speed

CAM ISO感度
CAMシャッタースピード

カメラのISO感度を示す。
SD
カメラのシャッタースピードを示 SD
す。

cam_white_balance

CAMホワイトバランス

カメラのホワイトバランスを示す。

SD

0000, Advanced AWD
0001, Simple AWD
0010, Manual Day
0011, Manual A
0100, Manual cwf
0101, Manual Cloudy

16

cam_pic_resolution

CAM解像度

カメラの解像度を示す。

SD

0000, Low
0001, High8

cam_brightness
cam_contrast
cam_color_saturation

CAM明るさCAMコントラスト
CAM彩度

カメラの明るさを示す。
カメラのコントラストを示す。
カメラの彩度を示す。

SD
SD
SD

N/A
N/A
N/A

888