4K/8K高精細画像の無線伝送とAIとロボット～ＡＩ+画像＋無線～
黒崎研究室

Masayuki KUROSAKI
kurosaki@csn.kyutech.ac.jp2024/2/19

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Basic Information(2024)
Kurosaki Laboratory
黒崎教授
長尾客員准教授

共同開発

尾知名誉教授

黒崎研究室
D3
留学生

RADRIX

D2
D1

大手ロボット企業

M2

大手通信キャリア

M1
2024/2/19

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4K/8K超高精細画像◼ 4K/8K 解像度の放送開始（2014年，2016年）◼ 画像サイズ同じ縮尺率での比較
4K
𝟑𝟖𝟒𝟎 × 𝟐𝟏𝟔𝟎pixel

8K
𝟕𝟔𝟖𝟎 × 𝟒𝟑𝟐𝟎pixel

HDTV
𝟏𝟗𝟐𝟎 × 𝟏𝟎𝟖𝟎pixel※pixel (ピクセル)：コンピュータ
で画像を扱うときの画像サイズの単位◼ ピクセル密度4倍

FullHD2024/2/19

4倍

4K
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8K3

次世代の通信に向けて切れない無線システム＝アンビエントワイヤレ
スネットワーク⇒ AI技術の応用⇒ ソフトウェア無線・将来的に5/6GはWiFiチャネルと共用化↓
・WiFi・セルラー混在環境での通信最適化に関する研究

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新しい4K/8K画像無線伝送システム
SNR : signal-to-noise ratio◼ 高解像度（4K/8K）の無線伝送技術
高速ワイヤレスLAN，IEEE 802.11ac/ax/be
4K, 8K Projector
Video Server
WirelessLAN

無線ホームシアター

従来手法

一般的な無線SNR 14 dB研究している無線提案手法

SNR 14 dB
ノイズの強い環境での伝送

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5人工知能の応用：音声の識別
AIにて学習ベビースター
とんがりコーン
カッパエビセンベビースター
とんがりコーン
カッパエビセン

エビセン
この音は何？

ベビースター
とんがりコーン
カッパエビセン

応用先
コンクリートや金属の打音検査
音による内容量の確認
人物認証
製品名などは各社の登録商標，または商標である．
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HW/SW協調設計を用いたAIの設計◼ AIのHW/SW協調設計
Auto Encoder
Variational Autoencoderノイズ除去，画像生成，異常検出に応用◼ HWを一から作成しますLSIデザインコンテスト応募

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7人工知能の応用：異常部分の検出◼ 医療，産業業界における異常検出
新型コロナウイルス等：自宅での検査◼ 小型端末や検査キット，カプセル内視鏡◼ 必要な部分のみ撮像したい

小型AIによる自動制御

カプセル内視鏡

応用先
カプセル内視鏡における自動検査
AIにおける画像診断
自動運転2024/2/19

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管内検査カメラ8

人工知能の応用：異常部分の検出

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飛行物体の検出◼ ドローン信号を他の信号から識別する装置に関して需要が高まる.
 テロなどを懸念し,空港などドローンの侵入を目視よりも先に察知する必要があるため.
 他に最近問題となった皇居など,他の信号からドローン信号を識別することが目的.

危険人物

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飛行物体からの無線を用いた飛行物体検出装置◼ 研究目標所望信号AとBを他の信号から検出・識別するハードウェアの開発
識別AIの開発
Signal A(Drone)

A/DSignal
Detection Part

SignalA?
SignalB?

usingAI
SignalClassificationPart

3classesSignal
A
SignalB
OtherSignal

Signal B
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飛行物体からの無線検出装置

ドローン無線を検知しました

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１００ギガに向けた超高速無線通信システムの実装◼ 今や通信は地上のみのものではない宇宙も含めた統合システム◼ １００ギガに向けた新しい通信システム
方式設計
HW実装

2024/2/19

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13時刻同期を用いた無線通信方式
APCollision⋯User

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Wifiセンシング： 電波環境測定◼ 成熟度測定◼ 人体センシング

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2024/2/19

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Kurosaki Laboratory◼ メールアドレス：

kurosaki@csn.kyutech.ac.jp◼ 研究内容『マルチメディア情報の安全・安心な無線ネットワーク配信技術とそのＳＷ／ＨＷ協調実装』
（１）１００ギガに向けた超高速無線通信システムの実装．
（２）時刻同期を用いた協調通信システムの実装．
（３）小型点検支援ロボットのための異常状態検出．
（４）ＡＩにおける無線信号の識別システムの実装．
（５）ＨＷ／ＳＷ協調設計を用いたＡＩのハードウェア設計．
（６）WiFiセンシング．
LSIデザインコンテストに参加（B4）2024/2/19

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Let’s Work Together !!!
◼ オンライン説明会の案内
 説明やデモは2/20 - 3/4日の間に説明会を実施。

https://dsp.cse.kyutech.ac.jp/□ あるいはE308室を訪問してもらっても構いません。
◼ 連絡先◼ 黒崎教授 kurosaki@csn.kyutech.ac.jp
 もしくは 奥山さん (現B4) okuyama.ryota506@mail.kyutech.jpまで

2024/2/19

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Advantage◼日本はもはや終身雇用ではない…
個人で生き抜く術を身に付けないといけないもはや国内学生だけがライバルではない◼ Our laboratoryソフト・ハードの卓越した技術の習得
企業で即戦力になる理論・技術・設計力を養成
留学生との活動や国際学会により国際感覚を養成□B4でも学会発表で旅行に行ける春夏冬休みあり。
◼ 先輩の面倒見が良い。
2024/2/19

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Research Presentation◼ 学会発表日本だけではなく，海外での発表の機会もある近年では…
◼米国
◼ベトナム
◼台湾
◼タイ
◼沖縄
◼など多数
国際会議での発表（ラスベガス）

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Career Options◼ 2024年度 進学 九州工業大学 大学院 3名◼ 主な就職先
 パナソニックシステムズ
 ソニー
 日立製作所
 NECソリューションイノ
ベータ
 東芝

2024/2/19

 ヤマハ
 東京エレクトロン
 三菱重工業
 NTTデータ
 NTT docomo
 au

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 キヤノン ラピスセミコンダクタ
 日本放送協会
 NTTコミュニケーションズ
 Radrix21◼ ２０２４年度は，「ＡＩ+画像＋無線」をテーマとして，無線ネットワーク技術とそのＳＷ／ＨＷ協調実装を行います． テーマ例は次の通りです．（１）１００ギガに向けた超高速無線通信システムの実装．（２）時刻同期を用いた協調通信システムの実装．（３）小型点検支援ロボットのための異常状態検出．（４）ＡＩにおける無線信号の識別システムの実装．（５）ＨＷ／ＳＷ協調設計を用いたＡＩのハードウェア設計．（６）WiFiセンシング．

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