講演３

営業列車を用いた軌道・車両のコンディションモニタリング
上席研究員

佐藤安弘

－41－

営業列車を用いた軌道・車両のコンディションモニタリング
交通システム研究領域 上席研究員 佐藤 安弘

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

講演内容
1. コンディションモニタリングの重要性
2. コンディションモニタリングの例
3. 交通安全環境研究所の取組
4. 脱線係数のモニタリング
5. プローブ車両
6. その他の取組
7. まとめ
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory－43－

1. コンディションモニタリングの重要性
施設や車両の的確な維持管理(保全)が不可欠

鉄道の安全・安定輸送

保全の対象
保全の事例
軌道
軌道変位の検測及び補修、摩耗したレールの交換等
車両の状態及び機能についての検査、部品交換、補修
車両の動力発生装置、走行装置、ブレーキ装置その他の
車両
重要な装置の主要部分についての検査、部品交換、補修
車両全般についての検査、部品交換、補修
電車線、変電所機器、運転保安設備等の検査、部品交換
電気設備、補修
土木構造物 トンネル、橋りょう等の目視検査、補修等

コンディションモニタリング

検査の周期(例)
1年
3月
4年または走行距
離60万km以内
8年
重要なもの1年、その他のもの2年
2年

センサを活用して、検査の頻度(や精度)を高める
安全性の向上に役立てる（脱線に対する安全性にかかわる軌道・車両の予防保全に着目）
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

3

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

1. コンディションモニタリングの重要性
平成25年6月閣議決定「日本再興戦略」○安全で強靭なインフラが低コストで実現されている社会インフラの損傷度等をデータとして把握・蓄積・活用することにより、早期の異常検知により事故を未然に防ぎ、最適な時期に最小限のコストによる補修によってトータルライフサイクルコストが最小化

平成20年6月

交通政策審議会陸上交通分科会鉄道部会提言○新技術の導入の促進と今後の技術開発の方向性

省力化等による、コストパフォーマンスに優れた鉄道輸送の実現（センシング技術を活用した施設・車両の故障検知システム等）○鉄道施設・車両の今後のあり方

予防保全の考え方に基づく計画的な維持管理、各種機器状態監視機能の導入など省力化技術の導入
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

4－44－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

2. コンディションモニタリングの例
鉄道事業者等の取組例

検査対象
センサ搭載場所

軌道

車両

営業車両

・自動動揺測定装置
・慣性正矢軌道検測装置
・自動継目遊間測定装置

地上側・車輪フラット検出装置
・軌道変位常時監視システム
・軸箱温度検出装置
・レール軸力・温度監視
・車両走行状態監視装置

慣性正矢軌道検測装置

・車両モニタ装置

自動継目遊間測定装置

車両モニタ装置
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

5

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

3. 交通安全環境研究所の取組
検査対象
センサ搭載場所

軌道

営業車両

・脱線係数のモニタリング(PQモニタリング台車)
・プローブ車両

曲線部等の脱線係数Q/P増加
脱線係数のモニタリング
輪重減少

横圧増加

車両の異常

プローブ車両
軌道変位増加等

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

6－45－

摩擦係数増加等

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

3. 交通安全環境研究所の取組
背景

脱線係数のモニタリング
平成12年3月 日比谷線
中目黒事故（急曲線部乗り上がり脱線）

原因究明のための脱線係数測定

脱線に対する安全の評価指標である
脱線係数Q/Pは、レール・車輪間の潤滑の影響を受け、時間帯によって大きく変動することが初めて判明
営業列車で脱線係数の増大を検知して保守に活かす方法を研究
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

7

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

3. 交通安全環境研究所の取組
プローブ車両背景

地方鉄道はどこも厳しい
経営環境
このままでは軌道の十分なメンテナンスができず安全が脅かされる恐れ
軌道変位大、道床不良の例

営業列車に簡単なセンサを設置し、軌道状態の劣化を早期に把握する方法を研究
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

8－46－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.1. 従来の脱線係数測定法
回転しない（摺動部あり）

軸端の穴あけスリップリング取付

測定システム自身の耐久性に難
横圧測定用ひずみゲージ
輪重測定用ひずみゲージ
営業車による常時観測
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

9

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.2. モニタリングに用いる脱線係数測定法
回転部分＝輪軸にセンサを直接つけない

輪重輪重測定センサ

線形

軸ばねたわみ横圧
横圧測定センサ線形

車輪のたわみ（曲げ変形量）

非接触変位センサを用いる

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory10－47－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.3. 実用化までの取り組み
平成15年～ 輪重測定法の実験的検討
軸ばねひずみによる測定法

軸ばねたわみによる測定法

台車枠ひずみによる測定法

平成16年～ 車輪の曲げ変形量により横圧を推定する方法の検討
0.1mm以下の微少量を正確に測定する必要
既存の台車軸箱の改良（ガタ縮小）、変位センサ取付治具の検討、台車試験機による曲線通過実験等

リム部

板部

車輪の曲げ変形量測定
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

11

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.3. 実用化までの取り組み
平成17年～実車走行試験

従来の輪重横圧測定法との同時測定による比較検証

車輪板部変位と横圧の関係線形関係にあることを確認
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

12－48－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.3. 実用化までの取り組み
平成19年～量産仕様台車による実車走行試験

横圧 (kN)輪重 (kN)

赤線：PQモニタリング台車
黒線：従来測定法

0200400600
位置 (m)

800

1000

0200400600
位置 (m)

800

1000

40200

従来測定法との比較検証

実用のめど

平成21年から営業線に導入
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

13

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.4. 脱線係数のモニタリング結果例(1)特定曲線の脱線係数（半径160m：異なる時間帯に10回以上測定、重ね書き）

同じ曲線を走行するたびに脱線係数が変動
レール表面の潤滑状態等の影響
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

14－49－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.4. 脱線係数のモニタリング結果例(2)路線全線の脱線係数
1.8

同じ曲線半径でも脱線係数のばらつ
きが大きい

1.6

脱線係数

1.4
1.2
10.8

レール表面の状態のほか、軌道の線形や軌道変位等の影響

0.6
0.4
0.2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

曲線半径(m)

脱線係数の増大要因を絞り込む必要

半径250mより急な曲線では、脱線係数の大きな値も見られるが、外軌レール塗油等による摩擦係数低下に伴い乗り上がりは発生しにくく、脱線防止ガードにより安全性は担保されている

平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

15

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.5. 現在の研究
モニタリングにより得られる情報

軌道の保守に活用するための研究

前軸外軌側Q/P

安全性の評価に用いるが、軌道側で直接管理しにくい

前軸内軌側Q/P急曲線部における摩擦係数に近似
レール･車輪間の摩擦係数の大小を評価

各車輪のP輪重変動を評価

平面性変位を算出可能

平面性
軌道の平面に対するねじれの状態を表す

平面性変位の算出例
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

16－50－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

4. 脱線係数のモニタリング
4.6. 今後の方向性

脱線係数増大要因を絞り込み、保守へ活用
クリープ力

要因の絞り込み（確認手順の例）
脱線係数大
摩擦係数大？
noレール・車輪摩耗形状等

滑り率
レール・車輪潤滑の影響

レール・車輪接触の影響

平面性変位大？

10m

no軌道の予防保全

平面性通り変位の確認

通り

軌道変位の影響

今後の課題
軌道保守への活用のシステム化等

脱線係数増大を検知した時に、必要に応じて、軌道側で管理しているパラメータ(軌道変位、レール塗油器の設置・稼働状況等)の具体的な改善指示
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

17National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.1. これまでの取り組み
平成16年度～19年度

地方鉄道の安全性・保守性向上のためのプローブ車両の技術開発（日本大学生産工学部、日本大学理工学部、三菱重工業株式会社、交通安全環境研究所）
鉄道・運輸機構「運輸分野における基礎的研究推進制度」
GPS受信機

レートジャイロ

振動加速度計アナ ログ 入力タ ーミ ナル

マイクロホン

軌道状態
軌道異常検
出ソフト

位置・マップ
表示ソフト

位置・速度

HDD

ノート型パソコン（ハードウェア）（ソフトウェア）

営業車両の車内で振動等を測定し、軌道の異常等の発生位置をモニタ画面上の地図上に表示するシステム（可搬型プローブシステム）を構築
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

18－51－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.1. これまでの取り組み
GPS受信機アナ ログ 入力タ ーミ ナル

マイクロホン

レートジャイロ

振動加速度計

軌道状態

位置・マップ
表示ソフト

軌道異常検出ソフト
位置・速度

HDD

ノート型パソコン

周波数(Hz)Peak Frequency [Hz]250200150100

波状摩耗
発生区間

50

ピーク周波数の時間変化

00102030
Time [s]405060

時刻(s)

波状摩耗

車内騒音のピークレベルの時間変化及びピーク周波数の時間変化によりレール波状摩耗の検出が可能
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

19

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.1. これまでの取り組み
平成20年度～22年度

車両振動等の測定により軌道状態を動的に評価

従来の目視や体感による動揺検知よりも客観的なデータを提供可能
振動加速度 (m/s2)

軌道異常の発見
駅位置

運転台等への設置
車両改造の必要が無い（車両機器との接続不要）

振動加速度

0.15

National Traffic Safety and Environment Laboratory

高頻度の測定により軌道状態の変化を診断可能

0.10.05
022.2

2.4
2.6
キロ程 (km)2.83

測定データ例

独立行政法人交通安全環境研究所

要調査箇所

20－52－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.1. これまでの取り組み
平成23年度～24年度

可搬型レール状態診断装置の高性能化（株式会社京三製作所、日本大学生産工学部、交通安全環境研究所）
科学技術振興機構「研究成果最適展開支援プログラム」

信頼性の高い実用レベルの装置として可搬型装置の高性能化を果たした・小型化（従来装置の40%に削減）
・操作の簡略化及び自動化を実現
・バッテリ駆動連続約6時間
従来装置

新装置

手作りの従来装置

平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

21

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.1. これまでの取り組み

モータなど駆動系のモニタリング

マイクロホン（騒音計）で取得したデータを周波数解析することにより、加減速時の周波数分布のずれを検出100騒音レベル(dB)

車内騒音による車両の予防保全への適用検討

モータA
モータB

908070101001000

周波数(Hz)10000

実車走行試験における同型式の2つのモータの周波数特性(52km/hから減速時)

今後、異常の兆候検出の検証
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

22－53－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.2. 現在の研究

プローブ車両（新装置）を使用した軌道状態の評価
平成25年2月

上下加速度RMS値[m/s2]

32

10-102135467

キロ程 [km]実路線にて測定、その結果を事業者へフィードバック

平成25年5月

3
上下加速度RMS値[m/s2]

事業者が必要に応じて軌道補修等を実施

著大な加速度を検出した箇所の軌道を補修

軌道整備
後の振動低減確認

210-101

地方鉄道の安全・安定な維持に貢献235467

キロ程 [km]

測定データ例平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory23

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.3. 今後の方向性測定部

営業車両による測定(1)測定データの分析と診断を遠隔地で一元的に行える仕組みの構築
測定データの自動転送

診断部

正常

異常

診断ソフト

軌道保守

診断結果のフィードバック
診断センター

鉄道事業者
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

24

－54－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

5. プローブ車両
5.3. 今後の方向性(2)車両の予防保全への適用
騒音測定機能を活用し、モータなど駆動系の故障の未然防止

マイクロフォン

モータ

測定部
推進軸等の駆動系

平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

25

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

6. その他の取組
6.1. 車両のコンディションモニタリング
目的

車両モデル及び軌道モデルを構築

走行安全性に影響を及ぼす
車両側故障の未然防止

台車（軸箱、台車枠）や車体 比較するに振動センサ
ことにより異常判定

走行中の台車・車体各部の振動(正常時・異常時)をシミュレーションで予測

走行中の各部の振動をモニタリング

左右動ダンパ有（真値＝1.0）

正規化した減衰係数

解析時間遅れダンパ正常領域0.75

ダンパ要注意
領域

0.5
0.25
0

ダンパ異常領域0246

実験結果（ダンパの異常が判定できることを確認）

独立行政法人交通安全環境研究所

左右動ダンパ無（真値＝0）

時間 [s]

ダンパの故障模擬検証実験

National Traffic Safety and Environment Laboratory

1.0

26－55－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会

6. その他の取組
6.2. 発条転てつ機のモニタリング
目的

発条転てつ機の転換不良等による脱線の未然防止

発条転てつ機に振動センサ
地方鉄道向けにできるだけ簡易な構成(センサ・記録部の小型化、バッテリ駆動)
転換動作中の振動をモニタリング
加速度値、復位動作までの時間

通常の転換動作時には再現性があることを現地実験で確認
定期的な目視等による点検のほかに、定量的な指標により日々の稼働状態を把握することが可能

今後、異常の兆候検出の検証
平成26年度
平成26年度独立行政法人交通安全環境研究所

27

National Traffic Safety and Environment Laboratory

交通安全環境研究所講演会

7. まとめ
軌道・車両のコンディションモニタリングの取組について紹介
センサを活用して、検査の頻度(や精度)を高め、安全性の向上につなげる取組を進める

予防保全への貢献

脱線係数のモニタリング（望ましい姿）

脱線係数の変化により軌道などの異常がわかる
必要に応じて改善措置

測定データ

鉄道事業者

脱線係数の大きい箇所に対して、軌道変位、レール塗油器の設置・稼働状況等の具体的な改善指示ができる

診断結果

プローブ車両（望ましい姿）

振動・騒音の変化により軌道・車両の異常がわかる

測定データ

鉄道事業者

著大な加速度を検出した箇所等、
要調査箇所の具体的な指示ができる

診断結果（分析と診断を遠隔地で一元的に行える仕組みを検討）

必要に応じて改善措置
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

28－56－

平成26年度
平成26年度

交通安全環境研究所講演会