歩く バランス人形
アニマル君を作ろう
バランス人形アニマル君を作ろう
歩く歩くバランス人形
アニマル君を作ろう
歩くバランス人形
アニマル君を作ろう

個人出展

愛知県豊明市立豊明中学校
伊伊藤藤 広司
愛知県豊明市立豊明中学校
愛知県豊明市立豊明中学校
愛知県豊明市立豊明中学校
伊伊藤藤広広司司広司
会会会●どんな工作・実験なの？
●どんな工作・実験なの？
●どんな工作・実験なの？
●どんな工作・実験なの？
身近な材料を用いて、動物に似たバランス人形（アニマル君）を作ります（図1）。こ
身近な材料を用いて、動物に似たバランス人形（アニマル君）を作ります
身近な材料を用いて、動物に似たバランス人形（アニマル君）を作ります（図身近な材料を用いて、動物に似たバランス人形（アニマル君）を作ります（図1）。こ1）。この人形を斜面に置くと、二足でヨチヨチと歩き始めます。自然にどうして歩き始める（図1）。この人形を斜面に置くと、二足でヨチヨチと歩き始めます。自然の人形を斜面に置くと、二足でヨチヨチと歩き始めます。自然にどうして歩き始めるの人形を斜面に置くと、二足でヨチヨチと歩き始めます。自然にどうして歩き始めるのでしょうか。人形を作りながら、その疑問や仕組みを科学的に考えてみましょう。にどうして歩き始めるのでしょうか。人形を作りながら、その疑問や仕組みのでしょうか。人形を作りながら、その疑問や仕組みを科学的に考えてみましょう。のでしょうか。人形を作りながら、その疑問や仕組みを科学的に考えてみましょう。
を科学的に考えてみましょう。
●工作・実験のしかたとコツ●工作・実験のしかたとコツ●工作・実験のしかたとコツ
図1●工作・実験のしかたとコツ
図1【用意するもの】
図図11【用意するもの】【用意するもの】【用意するもの】
紙コップ （動物の図柄、210mL/図 2） 1 個、スーパーボール（直径 27 ㎜) 2 個、竹ひご（直紙コップ
紙コップ（動物の図柄、210mL/図（動物の図柄、210mL/図2）
2）11個、スーパーボール（直径個、スーパーボール（直径2727㎜)㎜)221.8個、竹ひご（直個、竹ひご（直紙コップ（210mL、動物の図柄
図2）1 個、竹ひご（直径㎜×長さ径1.8㎜×長さ 360 ㎜) １本、ボード材（発泡ポリスチレン、長形50×15×5㎜、短形 20360㎜）１本、ボード材（発泡ポリスチレン、長形 50×15×5㎜、短形20×20径
径1.8
1.8×15×5㎜×長さ㎜×長さ360360㎜)㎜)１本、ボード材１本、ボード材（発泡ポリスチレン、長形（発泡ポリスチレン、長形50×15×550×15×5㎜、短形20㎜)
2 組、紙スプーン(10cm)
2 枚、細目ストロー (直径2 ㎜×長さ㎜、短形15 ㎜) 2 本、ゴ15×5㎜）2組、細目ストロー（直径2 ㎜×長さ (直径15㎜）2本、ゴム管（シコ×15×5×15×5㎜)㎜)22組、紙スプーン組、紙スプーン(10cm)(10cm)枚、細目ストロー枚、細目ストロー(直径22㎜×長さ㎜×長さ1515㎜)㎜)22リ本、ゴ本、ゴム管(シリコン、直径2 ㎜×長さ1022㎜)
1 個、斜面用の板材、工芸用グルーガン、缶ン、直径 2 ㎜×長さ 10 ㎜）1 個、スーパーボール（直径 27 ㎜）2 個、紙スプー
ム管(シリコン、直径ム管(シリコン、直径22㎜×長さ㎜×長さ1010㎜)㎜)11個、斜面用の板材、工芸用グルーガン、缶個、斜面用の板材、工芸用グルーガン、缶切り、手芸用目打ち、セロハンテープ、両面テープ

図2
ン（10cm）2 枚、斜面用の板材、工芸用グルーガン、缶切り、手芸用目打ち、 動物の図柄の紙コップ
図2
図
図22
切り、手芸用目打ち、セロハンテープ、両面テープ
切り、手芸用目打ち、セロハンテープ、両面テープ【工作のしかた】動物の図柄
セロハンテープ、両面テープ
動物の図柄の紙コップ
動物の図柄の紙コップ【工作のしかた】【工作のしかた】（１）紙コップを選び、底面を缶切りで丁寧に切り取り、側面のほぼ中央には二ヶ所の穴を開けます。
【工作のしかた】（１）紙コップを選び、底面を缶切りで丁寧に切り取り、側面のほぼ中央には二ヶ所の穴を開けます。
（１）紙コップを選び、底面を缶切りで丁寧に切り取り、側面のほぼ中央には二ヶ所の穴を開けます。
（２）ボード材の長形と短形をＴ字型に接着して、脚部を作り、上部に細目ストローを貼り付けます（図3）。
⑴紙コップを選び、底面を缶切りで丁寧に切り取り、側面のほぼ中央には二ヶ所の穴を開けます。
（２）ボード材の長形と短形をＴ字型に接着して、脚部を作り、上部に細目ストローを貼り付けます（図（２）ボード材の長形と短形をＴ字型に接着して、脚部を作り、上部に細目ストローを貼り付けます（図3）。
3）。
（３）紙コップの側面に開けた穴に竹ひごを通し、1本目の脚部のストローに通します。
⑵ボード材の長形と短形をＴ字型に接着して、脚部を作り、上部に細目ストローを貼り付けます（図3）。
⑶紙コップの側面に開けた穴に竹ひごを通し、1本目の脚部のストローに通します。
（４）次に、ゴム管に通し、2本目の脚部も通し、竹ひごを紙コップの穴から出します（図4）。
（３）紙コップの側面に開けた穴に竹ひごを通し、1（３）紙コップの側面に開けた穴に竹ひごを通し、1本目の脚部のストローに通します。
本目の脚部のストローに通します。
⑷次に、ゴム管に通し、2本目の脚部も通し、竹ひごを紙コップの穴から出します（図4）。
（５）竹ひごの先端に、穴をあけたスーパーボールを回しながら、丁寧に少しだけ差し込みます。
（４）次に、ゴム管に通し、2（４）次に、ゴム管に通し、2本目の脚部も通し、竹ひごを紙コップの穴から出します（図本目の脚部も通し、竹ひごを紙コップの穴から出します（図4）。
4）。

⑸竹ひごの先端に、穴をあけたスーパーボールを回しながら、丁寧に少しだけ差し込みます。
（６）脚部の足の裏に両面テープを着け、紙スプーンの中央より後方の位置に貼り付けます（図5）。
（５）竹ひごの先端に、穴をあけたスーパーボールを回しながら、丁寧に少しだけ差し込みます。
（５）竹ひごの先端に、穴をあけたスーパーボールを回しながら、丁寧に少しだけ差し込みます。
⑹脚部の足の裏に両面テープを着け、紙スプーンの中央より後方の位置に貼り付けます（図5）。
（７）全体のバランスを整え、用意した斜面で、受動歩行を試します（図 6）。
（６）脚部の足の裏に両面テープを着け、紙スプーンの中央より後方の位置に貼り付けます（図（６）脚部の足の裏に両面テープを着け、紙スプーンの中央より後方の位置に貼り付けます（図5）。
5）。
⑺全体のバランスを整え、用意した斜面で、受動歩行を試します（図 6）。

（７）全体のバランスを整え、用意した斜面で、受動歩行を試します（図（７）全体のバランスを整え、用意した斜面で、受動歩行を試します（図6）。
6）。

図3

図4
図5
図6
図3
図4
図5
図6
【実験のしかた】【実験のしかた】
図図33
図図44
図図55
図図66
・足元の接着の位置、脚部の揺れ具合、左右の腕の長さ、脚部の足の長さなどをまず確認しましょう。
【実験のしかた】【実験のしかた】・足元の接着の位置、脚部の揺れ具合、左右の腕の長さ、脚部の足の長さなどをまず確認しましょう。
・斜面の摩擦の様子が動作に関係しますので、板材の種類や斜面の角度を変えて試してみましょう。
・斜面の摩擦の様子が動作に関係しますので、板材の種類や斜面の角度を変えて試してみましょう。
・足元の接着の位置、脚部の揺れ具合、左右の腕の長さ、脚部の足の長さなどをまず確認しましょう。
・足元の接着の位置、脚部の揺れ具合、左右の腕の長さ、脚部の足の長さなどをまず確認しましょう。
●気をつけよう●気をつけよう・斜面の摩擦の様子が動作に関係しますので、板材の種類や斜面の角度を変えて試してみましょう。
・斜面の摩擦の様子が動作に関係しますので、板材の種類や斜面の角度を変えて試してみましょう。
・底面を切り取るときは缶切りの扱いに注意しましょう。
・紙コップの底面を切り取るときは缶切りの扱いに注意しましょう。
●気をつけよう●気をつけよう・竹ひごをスーパーボールを差し込むときは、折らないように特に注意をしましょう。
・竹ひごをスーパーボールを差し込むときは、折らないように特に注意をしましょう。
・底面を切り取るときは缶切りの扱いに注意しましょう。
・底面を切り取るときは缶切りの扱いに注意しましょう。
●もっとくわしく知るために●もっとくわしく知るために・竹ひごをスーパーボールを差し込むときは、折らないように特に注意をしましょう。
・竹ひごをスーパーボールを差し込むときは、折らないように特に注意をしましょう。
・加藤孜著： 「ほんとに動くおもちゃの工作 歩くやじろべえ」 コロナ社 (1999)・加藤孜著：「ほんとに動くおもちゃの工作 歩くやじろべえ」  コロナ社（1999）
・衣笠哲也 他著：「受動歩行ロボットのすすめ ―2 足歩行するロボット―」 コロナ社 (2016)●もっとくわしく知るために●もっとくわしく知るために・衣笠哲也 他著：
「受動歩行ロボットのすすめ ―2 足歩行するロボット―」 コロナ社（2016）・加藤孜著：
・加藤孜著：「ほんとに動くおもちゃの工作「ほんとに動くおもちゃの工作 歩くやじろべえ」
歩くやじろべえ」 コロナ社
コロナ社(1999)(1999)
青少年のための科学の祭典
2023 全国大会
・衣笠哲也
・衣笠哲也他著：「受動歩行ロボットのすすめ他著：「受動歩行ロボットのすすめ―2―2足歩行するロボット―」
足歩行するロボット―」
コロナ社
コロナ社
(2016)(2016)
9