交通安全環境研究所

50周年講演

鉄道の自動運転技術 の自動運転技術 自動運転技術〜「新しい生活様式」におけるしい生活様式」における生活様式」におけるにおける
ドライバレス運転〜運転〜
東京大学大学院
古関

交通安全環境研究所

電気系工学専攻 教授
隆章 （KOSEKI, Takafumi ）takafumikoseki@ieee.org

50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --1- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -はじめに(1) Takafumi  KOSEKI  -交通研と50年(2) Takafumi  KOSEKI  -Automated Takafumi  KOSEKI  -Guided Takafumi  KOSEKI  -Transportと交通研(3) Takafumi  KOSEKI  -地下鉄への自動運転技術 適用:国際動向 標準化(4) Takafumi  KOSEKI  -日本の鉄道事業者の取り組みの自動運転技術 鉄道の自動運転技術 事業者の取り組みの自動運転技術 取り組みり組み組みみ(5) Takafumi  KOSEKI  -地下鉄への自動運転技術 応用可能性(6) Takafumi  KOSEKI  -令和に入って見えたことに入って見えたことって見えたこと見えたことえたこと(7) Takafumi  KOSEKI  -これからの自動運転技術 50年：新しい生活様式」におけるしい生活様式」における生交通安全環境研究所
活様式における安全性と交通研への自動運転技術 期待
50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --2- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -交通研と50年

交通安全環境研究所

50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --3- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -交通研５０周年の自動運転技術 講演をお受けしてけして見えたこと
1950年（昭和に入って見えたこと25年）4月1日 - 運輸省に運輸技術研究所設立に運輸技術研究所設立
1970年（昭和に入って見えたこと45年）7月1日 - 交通安全公害研究所として見えたこと独立
2001年（平成13年）1月6日 - 国土交通省に運輸技術研究所設立移管。
2001年（平成13年）4月1日 - 独立行政法人交通安全環境研究所となる。
2016年（平成28年）4月1日 - 自動車検査独立行政法人と統合
自動車技術総合機構の研究所にの自動運転技術 研究所に<古関の自動運転技術 関わり組み> 1992年 平成4年 ４月 東京大学助手
鉄道の自動運転技術 認証室＝＝＞国際標準化 との自動運転技術 関係
IEC国際規格審議の主査の自動運転技術 主査
鉄道の自動運転技術 の自動運転技術 駆動用リニア誘導モータ　誘導モータ　モータ IEC６２５２０
車上電力測定 IEC62888
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --4- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

50年の自動運転技術 プロット

1970年

河合雅司 未来の年表 の自動運転技術 年表 (講談社現代新しい生活様式」における書)
2050年の自動運転技術 世界 英「エコノミス運転〜ト」における誌は予測する（文春文庫）は予測する（文春文庫）
2052 ヨルゲン ランタース運転〜 ( 日経ＢＰＢＰ)
1970年（昭和に入って見えたこと45年）

交通安全公害研究所

発足

早川電気工業 ---> シャープに 第3次佐藤内閣 核拡散防止条約
大阪万博 よど号事件　新日鐵発足　アポロ号事件 新しい生活様式」における日鐵発足 ア誘導モータ　ポロ13号
日立製作所
LSI発表

中国人工衛星打上

プラハの春　名称：日本（ニッポン）にの自動運転技術 春

統一 植村直己マッキンレー単独登頂　三島由紀夫割腹自殺マッキンレー単独登頂
水俣病：チッソ暴行　暴行

名称：日本の鉄道事業者の取り組み（ニッポン）に

三島由紀夫割腹自殺

藤圭子「圭子の自動運転技術 夢は夜ひらく」は夜ひらく」ひらく」」における
和に入って見えたこと田アキ子「笑って許して」ア誘導モータ　キ子「笑って許して」って見えたこと許して」して見えたこと」におけるビートルズ「Let it be」における交通安全環境研究所

50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --5- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -AutomatedGuided Transportと交通研
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --6- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

1980年台に始まるに始まるまる

新しい生活様式」における交通シス運転〜テム

軌道の自動運転技術 交通 運転自動化の自動運転技術 パイオニア誘導モータ　は日本の鉄道事業者の取り組み！

神戸ポートライナーポートライナー（1981-）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:KNT200
0_2106p0809.jpg

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日暮里・舎人ライナー(2008-）
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f7/
Toei_Nippori-Toneri_Liner_330_series_Nishi-Nippori_station.JPG/220pxToei_Nippori-Toneri_Liner_330_series_Nishi-Nippori_station.JPG

50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --7- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -魅力的な都市空間活用とな都市空間活用と移動手段

ピープル・ムーバ（イギリス運転〜 バーミンガム空港1984-）
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f5/
Birmingham_International_Maglev.jpg/280pxBirmingham_International_Maglev.jpg

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VAL

50周年講演（フランス運転〜

リール市

1984-）

2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --8- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -持続可能な鉄軌道の自動運転技術 交通：
省に運輸技術研究所設立力化と高安全・高信頼運転の自動運転技術 両立

1. 需要への柔軟な対応への自動運転技術 柔軟な対応な対応
2. 利便性を追求する短編成する短編成
高頻度運行、 デマンド運行 デマンド運行?
3. 自動運転ならではの自動運転技術 価値
省に運輸技術研究所設立エネルギー運転
感染症社会不安下での自動運転技術 運行持続性
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --9- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -利便性と高速性

技術進歩：

三菱重工が開発している高速開発して見えたことい生活様式」におけるる高速AGT
Photo: source MHI technical reporthttps://www.mhi-global.com/company/technology/review/pdf/
521/521063.pdf

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50周年講演

磁気浮上車 HSST

2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --10- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -軌道の自動運転技術 系交通自動運転への自動運転技術 
交通研の自動運転技術 貢献
ピープルムーバ系の自動運転技術 安全評価 （松本の鉄道事業者の取り組み 水間）
リニモ等磁気浮上系交通シス運転〜テム 技術評価
（松本の鉄道事業者の取り組み 水間 佐藤）
日本の鉄道事業者の取り組み地下鉄協会 国土交通省に運輸技術研究所設立 検討会
都市交通国際標準化 （TC9 WG39 水間）
自動運転に基づく省エネルギー運転　研究　づく」省に運輸技術研究所設立エネルギー運転 研究（JRTT 2008年-2010年 水間プロジェクト）
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --11- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -地下鉄への自動運転技術 適用:
国際動向 標準化
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --12- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -IEC 62267 WG39における運転方式分類水間教授

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50周年講演御提供

2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --13- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -パリ地下鉄での自動運転技術 UTO実用化
地下鉄14号線でドライバレス運転の実用化でドライバレス運転〜運転の自動運転技術 実用化← IEC62267に準拠した設計、高い　ホームドアした設計、 デマンド運行高い生活様式」における ホームドア誘導モータ　によるドライバレス運転〜運転の自動運転技術 実現化
地下鉄1号線でドライバレス運転の実用化での自動運転技術 無人運転化（順次）、 デマンド運行→ CBTC(列車無線でドライバレス運転の実用化制御シス運転〜テム）への自動運転技術 変更とセットとセット
IEC62267で規定されたホームドア誘導モータ　（腰高式）の自動運転技術 実現
・パリ地下鉄公社(RATP))によるドライバレス運転〜は、 デマンド運行省に運輸技術研究所設立力化、 デマンド運行
省に運輸技術研究所設立エネルギー化を目標
・トンネル内での自動運転技術 非常停止等に対して見えたことは、 デマンド運行OCC（Operation Takafumi  KOSEKI  -Control Takafumi  KOSEKI  Center) Takafumi  KOSEKI  -からの自動運転技術 指令、 デマンド運行遠隔リセットによる再起動で基本的にリセットによる再起動で基づく省エネルギー運転　研究　本の鉄道事業者の取り組み的な都市空間活用とに対応するが開発している高速、 デマンド運行万が開発している高速一の自動運転技術 場合、 デマンド運行Staffが開発している高速30分以内に到着し、避難誘導を行うし、 デマンド運行避難誘導モータ　を行う
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --14- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -UTOの自動運転技術 世界市場への自動運転技術 広がりが開発している高速り組み

交通研 篠田アキ子「笑って許して」憲幸氏ご提供ご提供提供

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --15- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -欧州での普及例： での自動運転技術 普及例： RUBINプロジェクト
ホームドア誘導モータ　の自動運転技術 ない生活様式」におけるUTO地下鉄段階的な都市空間活用と導モータ　入って見えたこと
RUBIN: UTO without platform doors

Source: Takafumi  KOSEKI  -Dr. Takafumi  KOSEKI  -A. Takafumi  KOSEKI  -Steingroever, Takafumi  KOSEKI  -Siemens Takafumi  KOSEKI  -02/01/2018
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --16- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -Bombardier社の自動運転技術 ビジネス運転〜モデル
シリーズで世界展開 Innvovia

Bombardeier社

HP)より組み交通安全環境研究所

50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --17- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -日本の鉄道事業者の取り組みの自動運転技術 鉄道の自動運転技術 事業者の取り組みの自動運転技術 
DTOへの自動運転技術 取り組みり組み組みみ
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --18- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -結果的な都市空間活用とにITの自動運転技術 ビジネス運転〜展開でも自動運転の実用化でも自動運転の自動運転技術 実用化でも自動運転の実用化でも世界に大きく」遅れを取った日本れを取り組みった日本の鉄道事業者の取り組み

最近の報道に現れるの自動運転技術 報道の自動運転技術 に現れるDTOへの自動運転技術 取り組み組み

野口 悠紀雄： 平成はなぜ失敗したのか 失敗したのか したの自動運転技術 か (「失われた30年」におけるの自動運転技術 分析)(1) 2019年1月7日 JR東日本の鉄道事業者の取り組み 山手線でドライバレス運転の実用化E235系の自動運転技術 自動運転試験を公開を公開
ドライバーレス運転〜運転に向けた実証実験を公開
https://travel.watch.impress.co.jp/docs/news/1160959.html(2) 2020年2月19日

JR西日本の鉄道事業者の取り組み ニュース運転〜リリース運転〜

無線でドライバレス運転の実用化式ATCなど号事件　新日鐵発足　アポロ保安シス運転〜テムの自動運転技術 進化と自動運転技術による安全性と輸送品質の向上」を掲の自動運転技術 向上」におけるを掲げ、 デマンド運行2020年2月に大阪環状線でドライバレス運転の実用化外回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。り組み大阪〜京橋駅間で自動列車の自動運転技術 試験を公開運転。最初の実用線の自動運転技術 実用線でドライバレス運転の実用化

区は、大阪環状線、桜島線を想定は、 デマンド運行大阪環状線でドライバレス運転の実用化、 デマンド運行桜島線でドライバレス運転の実用化を想定
https://www.westjr.co.jp/press/article/2020/02/page_15644.html(3) 2019年12月28日 JR九州での普及例：  日経ＢＰ新しい生活様式」における聞自動運転列車を公開 既存設備活用し投資減

営業路線でドライバレス運転の実用化を使い、運転士に代わって自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術い生活様式」における、 デマンド運行運転士に代わって自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術に代わって見えたこと自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術が開発している高速列車を加速、 デマンド運行減速させるなど号事件　新日鐵発足　アポロして見えたこと技術を検証した。同社は既存設備を活用することで、 デマンド運行新しい生活様式」における規投資を抑えながら実現を目指す。えなが開発している高速ら実現を目指す。

https://www.nikkei.com/article/DGXMZO53974550Y9A221C100000
0/(4) 2019年4月29日 大阪市高速電気軌道の自動運転技術 （Osaka Metro） 2025年度にかけて見えたことの自動運転技術 中期経ＢＰ営計画：2025年度までに、 デマンド運行地下鉄の自動運転技術 自動運転化に取り組みり組み組みみ、 デマンド運行2024年
度には中央線でドライバレス運転の実用化阿波座〜夢は夜ひらく」州での普及例： 新しい生活様式」における駅間で実証実験を公開を行なう。
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --19- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -（令和に入って見えたこと元年開始まる国土交通省に運輸技術研究所設立の自動運転技術 ）技術基づく省エネルギー運転　研究　準検討 留意事項
(1) Takafumi  KOSEKI  -海外にUTO導モータ　入って見えたこと実績が多数ある中でのが開発している高速多数ある中でのある中での自動運転技術 DTO技術検討であること。
(2) Takafumi  KOSEKI  -自動車分野での自動運転技術 自動運転の自動運転技術 技術が開発している高速国内外で急速に研究されて見えたことい生活様式」におけるる中での自動運転技術 議の主査論になっていること。になって見えたことい生活様式」におけるること。
(3) Takafumi  KOSEKI  -高架や地下鉄以外もや地下鉄以外も地下鉄以外も自動運転の実用化でもDTOの自動運転技術 検討対象に：安全確保上で考慮すべき点に：安全確保上で考慮すべき点すべき点
が開発している高速多い生活様式」におけること。
(4) Takafumi  KOSEKI  -「緊急停止操作係員付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討きドライバーレス運転〜運転」におけるの自動運転技術 技術基づく省エネルギー運転　研究　準が開発している高速継続検討
されて見えたことい生活様式」におけるること。
各事業者の取り組みが開発している高速独自に導モータ　入って見えたことを進めた場合、 デマンド運行横通しの自動運転技術 議の主査論になっていること。をど号事件　新日鐵発足　アポロの自動運転技術 ようにするか？
国際標準との自動運転技術 関係は？
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --20- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

鉄道の自動運転技術 における自動運転技術検討会

検討対象に：安全確保上で考慮すべき点の自動運転技術 自動化レベル

Source: 国土交通省に運輸技術研究所設立鉄道の自動運転技術 局公開資料
https://www.mlit.go.jp/tetudo/tetudo_fr1_000058.html

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --21- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

鉄道の自動運転技術 における自動運転技術検討会

議の主査論になっていること。の自動運転技術 対象に：安全確保上で考慮すべき点：2つの自動運転技術 モデルケース運転〜

Source: 国土交通省に運輸技術研究所設立鉄道の自動運転技術 局公開資料
https://www.mlit.go.jp/tetudo/tetudo_fr1_000058.html

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --22- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

鉄道の自動運転技術 における自動運転技術検討会

基づく省エネルギー運転　研究　本の鉄道事業者の取り組み的な都市空間活用と考え方
平成30年3月から9月 「無人運転検討準備委員会」における自動運転を実施する際の技術基準に関するする際の自動運転技術 技術基づく省エネルギー運転　研究　準に関する検討項目の自動運転技術 抽出・検討
適用可能な技術 必要への柔軟な対応となる性能 技術基づく省エネルギー運転　研究　準の自動運転技術 関連項目

「従来の年表 の自動運転技術 安全性と同等以上の自動運転技術 性能を確保」における線でドライバレス運転の実用化区は、大阪環状線、桜島線を想定条件に応じて見えたこと自動運転に求する短編成められる性能を整理
安全・安定輸送の自動運転技術 高度化：事業者の取り組みの自動運転技術 追加対策
運転士に代わって自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術等の自動運転技術 運転取り組み扱：現行の自動運転技術 取り組み扱を十分に検証して見えたこと整理

Source: 国土交通省に運輸技術研究所設立鉄道の自動運転技術 局公開資料
https://www.mlit.go.jp/tetudo/tetudo_fr1_000058.html

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --23- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -国内各所における技術検討・議の主査論になっていること。
[1] 日本の鉄道事業者の取り組み地下鉄協会・地下鉄事業者の取り組み
2018/04- Takafumi  KOSEKI  -地下鉄における運転方式の自動運転技術 課題と対応策に関すると対応策に関する調査検討委員会（地下鉄の自動運転技術 ドライバーレス運転〜運転に関する調査検討）
2019/01 Takafumi  KOSEKI  - 欧州での普及例： 技術調査団[2] JR各社
2018前半 無人運転検討準備委員会 および その自動運転技術 分科会
18.10-19.3 ATS-DKをベース運転〜とした自動運転に関する検討委員会 (水間主査)[3] 国土交通省に運輸技術研究所設立 鉄道の自動運転技術 局
技術基づく省エネルギー運転　研究　準検討会（運転協会で実務レベル検討会が精力的議論）レベル検討会が開発している高速精力的な都市空間活用と議の主査論になっていること。）
2013？- [運転部門]緊急停止操作係員付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討きドライバーレス運転〜運転
2018.12- 鉄道の自動運転技術 における自動運転技術検討会
2019.06- 無人で自動運転を行う鉄軌道の自動運転技術 の自動運転技術 事故防止に関する検討会
2020年６月24日 令和に入って見えたこと元年度の自動運転技術 取り組みり組みまとめ
2020年9月30日 令和に入って見えたこと２年度第２回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。 委員会[4] 2018/10 東京大ヒューマンモビリティ安全設計学寄付講座安全設計学寄付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討講座ATO国際WS
2020/11 東京大 同寄付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討講座AI 自動運転国際WS
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --24- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -地下鉄への自動運転技術 
応用可能性
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --25- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -福岡市交通局の自動運転技術 挑戦

福岡市

説明パンフレットよりパンフレットより組み

http://subway.city.fukuoka.lg.jp/subway/about/pdf/
nanakuma.pdf

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広がり報ではドライバレス運転〜・レディ安全設計学寄付講座の自動運転技術 自動
運転シス運転〜テムを積極的な都市空間活用とには述べていべて見えたことい生活様式」におけるない生活様式」におけるが開発している高速、 デマンド運行火災対策を中心に本格的なに本の鉄道事業者の取り組み格的な都市空間活用とな検討を行い生活様式」における開業に至った。った。
50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --26- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -日本の鉄道事業者の取り組みの自動運転技術 
都市交通の自動運転技術 
運転自動化
に向けた
取り組み組みSTOの自動運転技術 最も自動運転の実用化でも大規模な応用は地下鉄な応用は地下鉄

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --27- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -日本の鉄道事業者の取り組み地下鉄協会海外調査
パリの自動運転技術 
ドライバレス運転〜 経ＢＰ済上の自動運転技術 理由ではなく」、 デマンド運行乗客に対するサービスの質の向に対するサービス運転〜の自動運転技術 質の向上」を掲の自動運転技術 向上を想定して見えたことドライバーレス運転〜全自動運転の自動運転技術 利点が開発している高速あると考運転＝UTOの自動運転技術 思想 えて見えたこと採用した。
運転関係に経ＢＰ験を公開豊富な職員をな職員を指令員、 デマンド運行巡回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。員とい生活様式」におけるう形でで(2001年11月
サービス運転〜業務レベル検討会が精力的議論）に振り当てる。り組み当てる。て見えたことる。
面談)

避難誘導モータ　の自動運転技術 ため乗務レベル検討会が精力的議論）員が開発している高速必要への柔軟な対応とい生活様式」におけるう考え方はない生活様式」における。指令所からの自動運転技術 音声による誘導のみで十分かは、難しい問いであによる誘導モータ　の自動運転技術 みで十分かは、 デマンド運行難しい生活様式」における問いであい生活様式」におけるである。基づく省エネルギー運転　研究　本の鉄道事業者の取り組み的な都市空間活用と原則は燃えても次駅まで持っていくという考えは燃えても次駅まで持っていくという考ええて見えたことも自動運転の実用化でも次駅まで持って見えたことい生活様式」におけるく」とい生活様式」におけるう考え
方を取り組みって見えたことい生活様式」におけるる。駅間停止の自動運転技術 可能性は非常に小さいさい生活様式」における。
駅間停止に至った。る事態は、可能性が非常に低いということでは、 デマンド運行可能性が開発している高速非常に低いということでい生活様式」におけるとい生活様式」におけるうことで切り捨てる考え方り組み捨てる考え方て見えたことる考え方になって見えたことい生活様式」におけるる。テロによる大規模な応用は地下鉄な爆破事件が開発している高速あったときに、 デマンド運行乗務レベル検討会が精力的議論）員が開発している高速1人い生活様式」におけるて見えたことも自動運転の実用化でも仕方が開発している高速ない生活様式」における
P. Griffe

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --28- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -ドライバレス運転〜運転：
添乗員 DTO と巡回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。員 UTO
添乗員： すべて見えたことの自動運転技術 列車に乗務レベル検討会が精力的議論）、 デマンド運行動力車操縦者の取り組み運転免許して」を有さなくても良い。列車先頭さなく」て見えたことも自動運転の実用化でも良い。列車先頭い生活様式」における。列車先頭
部の自動運転技術 乗車でなく」とも自動運転の実用化でも良い。列車先頭い生活様式」における。
巡回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。員： 数ある中での列車中１列車に確率的な都市空間活用とに乗務レベル検討会が精力的議論）、 デマンド運行動力車操縦者の取り組み運転免許して」を有さなくても良い。列車先頭さなく」て見えたことも自動運転の実用化でも良い。列車先頭
い生活様式」における。客に対するサービスの質の向室を巡回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。する。
<==巡回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。員付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討きドライバレス運転〜(UTO)UTO))が開発している高速、 デマンド運行公共交通の自動運転技術 国際標準。

JSAで議の主査論になっていること。する添乗員付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討ドライバレス運転〜ATOの自動運転技術 段階的な都市空間活用と導モータ　入って見えたこと

乗務レベル検討会が精力的議論）位置が列車を加速、減速させるなどして技術
先頭部

動力車操縦者の取り組み
運転免許して」交通安全環境研究所

あり組み A(現状ATO)なし
50周年講演C

先頭部以外
B
D(添乗員付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討
DTO)

2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --29- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -日本の鉄道事業者の取り組み地下鉄協会における調査検討の自動運転技術 経ＢＰ緯と論点と論になっていること。点2005年 3月
「地下鉄における運転方式の自動運転技術 課題と対応策に関すると対応策に関する検討」における＝＞福岡市 当てる。面は運転士に代わって自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討き=GoA2? Takafumi  KOSEKI  -3?による開業とした。
2014年2月から 地下鉄における運転方式の自動運転技術 課題と対応策に関すると対応策に関する調査検討小さい委員会（地下鉄の自動運転技術 ドライバーレス運転〜運転に関する調査検討）を現在までこれまでまでこれまで14回り大阪～京橋駅間で自動列車の試験運転。開催しし2018年度から「委員会」におけるに昇格して見えたこと、 デマンド運行検討継続中==> Takafumi  KOSEKI  -大阪など号事件　新日鐵発足　アポロにおけるドライバレス運転〜運転の自動運転技術 本の鉄道事業者の取り組み格的な都市空間活用と導モータ　入って見えたことに！
運転士に代わって自動列車運転装置が列車を加速、減速させるなどして技術と運転指令の自動運転技術 役割
安全と安心に本格的なの自動運転技術 醸成につい生活様式」におけるて見えたことの自動運転技術 思想の自動運転技術 整理
火災等検知のためのセンサについての技術検討の自動運転技術 ための自動運転技術 センサについ生活様式」におけるて見えたことの自動運転技術 技術検討
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --30- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -令和に入って見えたことに入って見えたことって見えたこと
見えたことえたこと
世間に注目された(自動運転にも自動運転の実用化でも関わる？)
鉄道の自動運転技術 関係の自動運転技術 事故
R1/06/01 横浜 終端駅で逆走
R1/08/03 愛知のためのセンサについての技術検討高速 ホームドア誘導モータ　
R1/09/05 京急 踏切り捨てる考え方

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --31- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -令和に入って見えたこと元年：自動運転に関わる事故
横浜シーサイドライン新しい生活様式」における杉田アキ子「笑って許して」駅

意図とと逆方向に走行し、 デマンド運行車止めに衝突

令和に入って見えたこと元年６月１日、 デマンド運行横浜シーサイドライン新しい生活様式」における杉田アキ子「笑って許して」駅におい生活様式」におけるて見えたこと、 デマンド運行無人の自動運転技術 自動運転列車が開発している高速
折り返し時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生り組み返し時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生し時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生に本の鉄道事業者の取り組み来の年表 進むべき方向とは逆の自動運転技術 方向に走行し、 デマンド運行車止めに衝突する事故が開発している高速発生
しました。国土交通省に運輸技術研究所設立におい生活様式」におけるて見えたことは、 デマンド運行当てる。該事故を踏まえ、 デマンド運行無人の自動運転技術 自動運転を行う鉄軌道の自動運転技術 の自動運転技術 
安全確保の自動運転技術 徹底を図るため、令和元年６月１４日、有識者、研究機関、無人（添乗員のみを図とるため、 デマンド運行令和に入って見えたこと元年６月１４日、 デマンド運行有さなくても良い。列車先頭識者の取り組み、 デマンド運行研究機関、 デマンド運行無人（添乗員の自動運転技術 み
乗務レベル検討会が精力的議論）するも自動運転の実用化でもの自動運転技術 も自動運転の実用化でも含む）の自動運転を行う鉄軌道事業者等からなる検討会を立ち上げ、む）の自動運転技術 自動運転を行う鉄軌道の自動運転技術 事業者の取り組み等からなる検討会を立ち上げ、上げ、 デマンド運行
同種事故の自動運転技術 防止に向けて見えたこと、 デマンド運行関係者の取り組み間で情報共有さなくても良い。列車先頭や地下鉄以外も再発防止対策の自動運転技術 検討等を行った。

リニモ藤が開発している高速丘駅で、 デマンド運行女児（５）車両とホームドア誘導モータ　にはさまれ、 デマンド運行軽傷
リニモを運営する愛知のためのセンサについての技術検討高速交通により組みますと、 デマンド運行8月３日午前１１時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生１５分ご提供ろ、 デマンド運行リニモ藤が開発している高速
丘駅の自動運転技術 ホームで女の自動運転技術 子（５）が開発している高速母親に連れられ車両に乗り込もうとしたところ、車両とに連れられ車両に乗り組み込もうとしたところ、車両とも自動運転の実用化でもうとしたところ、 デマンド運行車両とホームドア誘導モータ　の自動運転技術 間に閉じ込められました。じ込もうとしたところ、車両とめられました。

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --32- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -DTO@地上都市鉄道の自動運転技術 で考えるべきこと(1) Takafumi  KOSEKI  -踏切り捨てる考え方での自動運転技術 安全性の自動運転技術 確保(2) Takafumi  KOSEKI  -前方監視による安全性確保による安全性確保(3) Takafumi  KOSEKI  -避難誘導モータ　による安全確保(4) Takafumi  KOSEKI  -事故に学ぶ：シス運転〜テム設計の自動運転技術 フェールセーフ性の自動運転技術 確認

感染症の自動運転技術 社会影響考慮すべき点が開発している高速求する短編成められる時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生代？

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --33- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -感染症と鉄道の自動運転技術 事業への自動運転技術 影響### 磯田アキ子「笑って許して」道の自動運転技術 史
歴史を繙くと　く」と
鍵：

感染症の自動運転技術 日本の鉄道事業者の取り組み史 (2020年

９月)

Covid-19は横綱級の感染症ではない　　序二段〜幕下級？の自動運転技術 感染症ではない生活様式」における人の自動運転技術 移動

序二段〜幕下級の感染症ではない　　序二段〜幕下級？？

密集

1918- ス運転〜ペイン風邪 1千万人 3%-5%（日本の鉄道事業者の取り組みを襲ったインフルエンザ　角力風邪　日本の死亡率 ったインフルエンザ 角力風邪 日本の鉄道事業者の取り組みの自動運転技術 死亡率 0.7% 与謝野晶子の自動運転技術 記録）
2009年 新しい生活様式」における型インフルエンザ　インフルエンザ 1万8千5百人
2020 COVID-19 80万人
過去の疫病　攘夷運動：　ペリー来航　コレラ　麻疹の自動運転技術 疫病

攘夷運動：

ス運転〜ペイン風邪

島村抱月

ペリー来の年表 航2020 COVID-19 志村けん

コレラ

1918/5-7, 1918/10-1919/5, 1919/12-1920/5
今後年単位の自動運転技術 流行は不可避？

欧米よりも何故か格段に小さな被害　 マスク＋お辞儀文化＋くつぬぎ　より組みも自動運転の実用化でも何故か格段に小さいさな被害遅れを取った日本滞作戦 上下麻疹

清マス運転〜ク＋お辞儀文化＋くつぬぎ　お辞儀文化＋お辞儀文化＋くつぬぎ　く」つぬぎ---> Zoning（距離？）

運輸事業者の取り組みの自動運転技術 経ＢＰ営は目下
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大被害
50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --34- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -

これからの自動運転技術 50年：新しい生活様式」におけるしい生活様式」における生活様式における安全性と交通研への自動運転技術 期待
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --35- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -2020年

交通研

50周年

令和に入って見えたこと2年＝昭和に入って見えたこと95年=明パンフレットより治153年
安倍首相 ーー＞ 菅首相 デジタル省に運輸技術研究所設立設立
COVID-19によるビジネス運転〜・教育・生活の自動運転技術 見えたこと直し：
東京オリンピック延期
未曾有さなくても良い。列車先頭の自動運転技術 経ＢＰ済危機が開発している高速来の年表 るか？
目下の自動運転技術 各鉄道の自動運転技術 事業者の取り組みの自動運転技術 売上の自動運転技術 危機的な都市空間活用と状況儚く消えたインバウンド需要？　く」消えたインバウンド需要？　えたインバウンド需要への柔軟な対応？
旅客に対するサービスの質の向需要への柔軟な対応の自動運転技術 長期的な都市空間活用と低いということで迷？
車内安全の自動運転技術 確保の自動運転技術 課題と対応策に関する
自動運転の自動運転技術 技術開発への自動運転技術 意欲を持ち続けられるか？を持ち上げ、続けられるか？
一方でAIの自動運転技術 社会実装が開発している高速各分野で着し、避難誘導を行う実に進む。
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --36- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -2020年

交通研

50周年

令和に入って見えたこと2年＝昭和に入って見えたこと95年=明パンフレットより治153年
安倍首相 ーー＞ 菅首相 デジタル省に運輸技術研究所設立設立
COVID-19によるビジネス運転〜・教育・生活の自動運転技術 見えたこと直し：###磯田アキ子「笑って許して」道の自動運転技術 史 感染症の自動運転技術 日本の鉄道事業者の取り組み史 (2020年 ９月)「新しい生活様式」における型インフルエンザ　コロナによって見えたこと米よりも何故か格段に小さな被害　 マスク＋お辞儀文化＋くつぬぎ　国と中国の自動運転技術 対立が開発している高速あらわになり組み世界の自動運転技術 経ＢＰ済体制の自動運転技術 変化が開発している高速加速する中で、 デマンド運行政体、 デマンド運行経ＢＰ済制度、 デマンド運行自由、 デマンド運行事件の自動運転技術 問いであ題と対応策に関するをど号事件　新日鐵発足　アポロう考えるか、 デマンド運行残された私にとって大きなされた私にとって大きなにとって見えたこと大きな課題と対応策に関するとなって見えたことい生活様式」におけるます。」における家籠り り組み <--> 人類共通の自動運転技術 相手： Globalization

10年後

交流人口 > 定住人口
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --37- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -COVID-19の自動運転技術 経ＢＰ験を公開を経ＢＰた
新しい生活様式」におけるしい生活様式」における生活様式 (1)###哲学者の取り組み

内山節

オンライン雑誌は予測する（文春文庫） Foresightの自動運転技術 記事より組み「コロナと生きるとい生活様式」におけるうこと 社会的な都市空間活用と感染症」における日本の鉄道事業者の取り組みの自動運転技術 現状への自動運転技術 批判的な都市空間活用と視による安全性確保座：格差が固定された都市 　新しい下層の発生が開発している高速固定された都市 新しい生活様式」におけるしい生活様式」における下層の発生の自動運転技術 発生
テレワークできる人とできない生活様式」における人：
新しい生活様式」におけるたな社会的な都市空間活用と分断と固定化と固定化
有さなくても良い。列車先頭益な社員と能力の低い社員の分断な社員と能力の自動運転技術 低いということでい生活様式」における社員の自動運転技術 分断と固定化
社会的な都市空間活用と感染症 ---- 都市型インフルエンザ　感染症==> 社会が開発している高速荒廃していくして見えたことい生活様式」におけるく」
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --38- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -COVID-19の自動運転技術 経ＢＰ験を公開を経ＢＰた
新しい生活様式」におけるしい生活様式」における生活様式 (2)###コロナ後の自動運転技術 世界 （大野和に入って見えたこと基づく省エネルギー運転　研究　） 文春新しい生活様式」における書 2020年7/20刊行
Lynda Gratton (ロンドン・ビジネス運転〜ス運転〜クール教授 人材論になっていること。 組み織論になっていること。)「新しい生活様式」におけるしい生活様式」における働き方」き方」における----ポス運転〜トコロナ時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生代に重要への柔軟な対応な４要への柔軟な対応素(1) 透明パンフレットより性 Transparency(2) 共同創造 Co-creation(3) 忍耐力 Endurance(4) 平静さ　さ Composure
あとが開発している高速き 深く考えるきっかけく」考えるきっかけ(1) 自分の自動運転技術 職業キャリア誘導モータ　の自動運転技術 価値を見えたこと直す。
(2) 生きる意味を再考を再考する。
(3) 家族と過ごす時間と過ご提供す時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生間の自動運転技術 大切り捨てる考え方さを考える。
交通に関して見えたことは、 デマンド運行物理的な都市空間活用と移動とオンラインリモートワークの自動運転技術 合理的な都市空間活用と融合
コロナ危機が開発している高速去の疫病　攘夷運動：　ペリー来航　コレラ　麻疹って見えたことも自動運転の実用化でも生活をも自動運転の実用化でもとに戻すのではないすの自動運転技術 ではない生活様式」におけるピンチをチャンス運転〜に時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生差が固定された都市 　新しい下層の発生通勤：混雑解消えたインバウンド需要？　 余裕のある移動空間　旅行時間の有効活用　の自動運転技術 ある移動空間 旅行時に本来進むべき方向とは逆の方向に走行し、車止めに衝突する事故が発生間の自動運転技術 有さなくても良い。列車先頭効活用
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --39- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -おわり組みに
鉄道の自動運転技術 事業の自動運転技術 将来の年表 に明パンフレットよりるい生活様式」における展望をもつための自動運転をも自動運転の実用化でもつための自動運転技術 自動運転
そして見えたこと50年後 2070年 交通研100周年 （あれば...）戦後 125年 昭和に入って見えたこと 145年 明パンフレットより治 203年
人口は８千万人　千万人 50%が開発している高速60歳以上 根拠した設計、高い　ホームドア資料リンク
60歳は青二才？ 75歳も自動運転の実用化でも通勤！
都市を中心に本格的なに付きドライバーレス運転」の技術基準が継続検討加価値の自動運転技術 高い生活様式」における製造業・情報産業で知のためのセンサについての技術検討識集約の自動運転技術 高い生活様式」における生産性を維持する: 我が国の唯一の生き方が開発している高速国の自動運転技術 唯一の自動運転技術 生き方
陸上高速大量交通として見えたことの自動運転技術 軌道の自動運転技術 系交通は、 デマンド運行その自動運転技術 鍵
省に運輸技術研究所設立エネルギー 環境負荷対策
シス運転〜テム化・自動化による省に運輸技術研究所設立力化と安全の自動運転技術 確保
感染の自動運転技術 影響にも自動運転の実用化でもロバス運転〜トな運転の自動運転技術 シス運転〜テム化
そして見えたこと清潔でで安全な交通「環境」におけるの自動運転技術 提供
NTSEL
 Takafumi  KOSEKI  -「交通安全環境」における研究所の自動運転技術 役割はますます重要への柔軟な対応に!
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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --40- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -Thank you
for your attention!

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50周年講演2020/11/20, Takafumi  KOSEKI  -Takafumi Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -KOSEKI Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  --41- Takafumi  KOSEKI  - Takafumi  KOSEKI  -