エレベーター保守サービス
ELE FIRST-smart（エレファーストスマート）の開発
稲沢事業所

昇降機ソフトウエア技術部

昇降機保守システム技術課

・西村

直人

・山口雄樹



要旨
課題があった。また，機器の故障発生時には速やかにサー

三菱電機ビルテクノサービス（株）では，今まで，エレ®

ベーター保守サービスとして『ELE FIRST-i plus』をビス復帰させるための機能の拡充や機器の故障発生前に提供している。このサービスは，利用者の少ない深夜な予兆を検知する予防保全機能の拡充も求められていた。

どに無人でエレベーターの自動点検を行い，機器の変調

本稿では，『ELE FIRST-smart®』開発における課題を検出することで，予防保全を実現している。このたび，と，課題解決のために当社がソフトウェア（以降，S／W）®

より良いサービスを提供するため，『ELE FIRST-i plus』

開発に参画した機能及び成果について，以下を中心に紹に対し，「AI 遠隔点検」，「遠隔試運転」，「AI 遠隔故障介する。

復旧」，「遠隔閉じ込め救出」などを新規追加及び機能拡充した『ELE FIRST-smart®』（対象：三菱機械室レ［AI リモート点検システム］®

ス・エレベーター「AXIEZ-LINKs （アクシーズ リン＊ AI 遠隔点検機能クス）」）を 2021 年４月から提供開始した。

＊遠隔試運転機能®

『ELE FIRST-smart 』では，人工知能（AI）技術を［故障，閉じ込め，休止等の対応］採用する予定であったが，機械学習に必要なエレベー＊ AI 遠隔故障復旧機能

ターの詳細な運行データを収集する仕組みづくりなどに＊遠隔閉じ込め救出機能

ELE FIRST-i plus と ELE FIRST-smart サービス比較（メニュー抜粋）14

１．まえがき
エレベーターはビルの縦の交通機関として欠くことのできない設備であり，重要な役割を担っている。また利用者に安心して利用いただくためにも，常に安全かつ快適な運行が要求される。
三菱電機ビルテクノサービス（株）が 2021 年４月に提供を開始した『ELE FIRST-smart®』（対象：三菱機械室レス・エレベーター「AXIEZ-LINKs ®（アクシーズリンクス）」）では，既存のサービス商品である『ELE「AI 遠隔点検」，「遠FIRST-i® plus』を拡充するために，隔試運転」，「AI 遠隔故障復旧」，「遠隔閉じ込め救出」

図１. AI 遠隔点検 機能構成図などを新規追加及び機能拡充した。これらの機能では，エレベーター利用者に対しての利便性向上機能を提供することで，契約者（ビルオーナー）の保守契約解除を抑制する。また，他社がオプションとしている機能を基本サービスとしてラインナップすることで，付加価値を向上し，他社との差別化を図っている。
開発における課題と，本稿では，『ELE FIRST-smart®』
課題解決のために当社が S／W 開発に参画した機能及び成果について紹介する。なお，当社ではエレベーター及び通信制御装置（エレベーターの制御要求や，エレベーターから受信する各種データの記録及び情報センターとの通信制御を実施する）の S／W 開発を実施しているため，以降ではこれらに着目して記載する。

図２. 予兆検出 概要図２．２ 開発内容
AI 遠隔点検機能にて故障に至る「予兆」を早急に検２．AI 遠隔点検機能について出するには，全国各地にあるエレベーターの運行データ
２．１

機能概要を機械学習し，「予兆」の傾向を捉える必要がある。そ従来の遠隔点検機能は，エレベーターの通常運行時こで，全国各地にあるエレベーターから運行データを採に 24 時間 365 日連続して遠隔で自動点検を行っている。

取する「データ収集機能」を開発した。本機能ではエレエレベーター機器故障に至る前の「変調」を検出した場

ベーターの走行時あるいはブレーキ動作時など，特定条合は情報センターに自動通報し，フィールドエンジニア件における運行データを収集する。それら収集したデー（以降，エンジニア）による事前の対応により故障発生タを通信制御装置に送信し，通信制御装置内で蓄積する。の防止を図っていた。

蓄積されたデータは，AI 遠隔点検サーバーからのデー®

『ELE FIRST-smart 』で拡充した AI 遠隔点検機能

タ採取要求に対してデータを送信し，サーバー側で蓄積

では，全国各地のエレベーターから運行データを AI 遠する（図３）。

隔点検サーバーにて定期的に自動採取し蓄積している。

なお，定期的に収集する運行データは，過去のエレベーそれらをインプットとして機械学習し，運行データのター機器故障の原因や状況や状態から，機器ごとに発生日々の変化や傾向を基に，故障に至る「予兆」を「変調」しうる故障を洗い出し，発生頻度や影響度を加味して運よりも先に検出し，三菱電機ビルテクノサービス（株）の行データを選定した。

情報センターに自動通報するものである（図１）。これにより，エレベーター機器故障が発生する前，更には「変調」を検出する前の最適なタイミングでメンテナンスが可能となった（図２）。

15４）。また，変調を記録した場合，変調レベルによってエンジニアが最適な時期（次回メンテナンス作業時，もしくは3稼働日以内）にエレベーター機器に異常がないか確認を行う。
３．２

開発内容

毎朝エレベーターを自動で走行させ，走行中の振動や異常音の有無をチェックする機能を開発した。エレベー
ターが正常時のデータを基準として，あらかじめ振動や異常音の基準値を定義し，遠隔試運転時の運行データと比較し基準値を外れた場合は「変調」として情報センターへ通報を行う。

図３. データ収集機能 機能構成図
２．３

遠隔試運転中のエレベーター走行時の特定条件におけ今後の展望

る運行データを，２．２のデータ収集機能により収集し，現状，エレベーターと通信制御装置間で通信できる通信制御装置内に運行データを蓄積していく。通信制御データサイズがボトルネックとなり，エレベーター運行装置内に蓄積された運行データは，定期的に遠隔試運転データの収集周期や収集データ項目に制限を設けていサーバーに反映される。変調検出時などにエンジニアがる。今後は，収集データの分析結果に基づき，収集周期確認し，異常個所や対応方法を判断する。

や収集データ項目の見直しを行うと共に，通信できる
３．３

データサイズの拡張も含めて検討を進めることで，予兆今後の展望

全国のエレベーターから運行データを継続して収集す検出精度の向上を図る。

ることで変調基準値の見直しを行い，「変調」の検出精度の向上を図る。

３．遠隔試運転機能について
３．
１

４．AI 遠隔故障復旧機能について

機能概要

従来の遠隔診断では，月に１回夜間などのエレベーター利用の少ない時間帯にエレベーターに異常がないか

４．１機能概要を自動で診断していた。

『ELE FIRST-smart ®』で拡充した AI 故障遠隔復旧機能は，エレベーターが故障によって使用不可となった際，遠隔地にある情報センターから自動的に復旧を行う機能である（図５）。エレベーターの故障発生から故障復旧までの流れを下記に示す。
①エレベーターから情報センターに「故障発生」を自動で通報する。
②通報を受信した情報センターは，通報情報を AI が自動で分析し，故障復旧の指令をエレベーターに送信する。並行して，故障が発生した現場にエンジニアが出動する。
③故障復旧の指令を受信したエレベーターは，エレベーターの再起動や故障階のサービス切放しなどの復旧運転を実施する。このタイミングで，暫定的にエレ図４. 遠隔試運転 機能構成図ベーターが使用可能となる（故障継続時は除く）。

®

『ELE FIRST-smart 』で追加した遠隔試運転機能④現場に到着したエンジニアが故障原因の調査やエレは，毎朝，利用者へのサービス提供前に試運転を行い，ベーターの復旧作業を実施する。

走行中の振動や異常音の有無をチェックし，変調を検出した場合は情報センターに自動通報する機能である（図16５．遠隔閉じ込め救出機能について
５．１

機能概要

『ELE FIRST-smart®』で拡充した遠隔閉じ込め救出機能は，エレベーター利用者がエレベーター内に閉じ込められた場合，情報センターに自動通報し，情報センターのオペレータがエレベーター内のカメラ映像を基にインターホンで利用者と通話しながら，遠隔操作により利用者を救出する機能である（図６）。
図５. AI 遠隔故障復旧 機能構成図

４．２

開発内容

エレベーターの故障発生時に実施する遠隔故障復旧機能には，エレベーターの再起動と試運転を行う「故障遠隔復旧」があるが，拡充メニューとして「故障階サービス切放し」を機能追加し，より多くの故障を自動復旧可能にした。表１に遠隔故障復旧機能の概要を示す。

図６. 遠隔閉じ込め救出 機能構成図

表１. 遠隔故障復旧機能の概要
項目内容

遠隔故障復旧

通常の運行が不能となる故障発生時に実施する。
エレベーターの再起動を行い，試運転中に再び故障が発生しなければ，エレベーターの通常運行を可能とする。

既存

閉じ込め発生から救出までの流れを下記に示す。
①エレベーターから情報センターに「閉じ込め発生」を自動で通報する。
②通報を受信した情報センターは，エレベーター内に設置されたインターホン（音声データ）とカメラ（映通常の運行は可能だが運行効率低下につながるような故障発生時（特定階のドアや乗場故障階サービス 釦の故障など）に実施する。
切放し
故障階のサービスを切放し（故障していない階のみにサービスを制限），運行効率の低下を極力抑え，エレベーターを利用できる状態にする。
追加像データ）から，エレベーター内の安全状況を確認し，エレベーターに救出運転の指令を送信する。並行して，閉じ込めが発生した現場にエンジニアが出動する。
③救出運転の指令を受信したエレベーターは，救出運転を実施して閉じ込めを解消する。また，閉じ込め

４．３

効果・今後の展望解消後は，再び利用者が閉じ込められないようエレ従来，故障が発生した場合は現場にエンジニアが到着ベーターを休止状態にする。

して復旧作業を完了するまでエレベーターは使用不可ま④現場に到着したエンジニアが閉じ込め原因の調査やたは運行効率が低下した状態になる。AI 故障遠隔復旧

エレベーターの復旧作業を実施する。

機能によって，故障発生からエンジニアが現場で復旧作
５．２

業をするまでの間もエレベーターを使用できるようになり，故障発生時のダウンタイムを低減できる。

開発内容

従来から遠隔閉じ込め救出機能を搭載しているが，拡今後は，自動復旧可能な故障の範囲をさらに拡充し，充メニューとして，「戸閉力解除」と「ブレーキ開放制御」更なるダウンタイムの低減を図る。

を開発した。これにより，更なる救出率の向上を図った。

17５．
２．１

５．２．２

戸閉力解除

ブレーキ開放制御

エレベーターの通常時は，ドアが戸開閉しないようド「ブレーキ開放制御」は，インバータなどの機器故障アモーターによって戸閉されている。
「戸閉力解除」は，により階間（たとえば，1階と2階の間の戸開不可位置）

ドア関連機器の故障によりドアが開かずに閉じ込めが発に急停止した場合，ブレーキ開放制御による救出を可能生した場合，遠隔でドアの戸閉力を制御し，利用者が自とする機能である（図８）。

力でドアを開けられるようにする機能である（図７）。

図７. 戸閉力解除 概要図
図８. ブレーキ開放制御 概要図

閉じ込め発生から戸閉力解除による救出までの流れを閉じ込め発生からブレーキ開放制御による救出までの下記に示す。

流れを下記に示す。

①エレベーターが所定の位置にあることを確認し，情報センターに「閉じ込め発生」を自動で通報する。

①情報センターに「閉じ込め発生」を自動で通報する。

②情報センターは，通報情報から「戸閉力解除」によ②情報センターは，通報情報から「ブレーキ開放制御」

る遠隔閉じ込め救出が可能であるかを自動で分析による遠隔閉じ込め救出が可能であるかを自動で分し，可能な場合に遠隔で戸閉力を無くし，エレベー析し，可能な場合に遠隔でブレーキを開放し，エレター利用者がドアを自力で開けられるよう遠隔で制ベーターを最寄階の戸開可能位置まで速度を監視し御する。並行して，閉じ込めが発生した現場にエンながら低速移動させ，閉じ込めから救出する（＊2）
。

ジニアが出動する。

なお，低速移動中もエレベーター速度を監視し，異③エレベーター利用者がドアを自力で開けることによ常を検出した際には，ブレーキ開放を中止する機能

りエレベーター内から脱出する（＊1）。また，閉も搭載している。並行して，閉じ込めが発生した現場にエンジニアが出動する。

じ込め解消後は，再び利用者が閉じ込められないよ（＊2） エレベーター内のカメラ映像を基にインうエレベーターを休止状態にする。
（＊1） エレベーター利用者がドアを自力で開けエターホンで利用者と通話しながら間欠にブレベーター内から脱出する際には，「扉を手レーキ開放を行うことで，利用者の不安を軽減しながら安全に救出運転を行う。

で開けて降りてください。段差があること③閉じ込め解消後は，再び利用者が閉じ込められないがありますのでご注意ください。」とエレようエレベーターを休止状態にする。

ベーター内アナウンスを鳴動することによ④現場に到着したエンジニアが故障原因の調査やエレり，利用者へ注意喚起を行い，安全な救出ベーターの復旧作業を実施する。

運転を行う。
④現場に到着したエンジニアが故障原因の調査やエレベーターの復旧作業を実施する。

18

５．３

効果・今後の展望

そこで，この問題を解決するため，従来機種のＳ／Ｗ

遠隔閉じ込め救出機能によって，現場にエンジニアがテスターからＩ／Ｏ取込やエレベーターの制御プログラ到着するよりも前にエレベーターの利用者を救出でき，ムなどを改造し，AXIEZ-LINKs 用のＳ／Ｗテスター

前述した機能拡充により，今まで救出不可であった閉じを構築した（図９）。Ｓ／Ｗテスターを活用することで，込めに対しても早期の救出運転が可能となった。

ＰＣ上で様々なエレベーターの試験環境構築が容易とな今後も閉じ込め発生時の発生状況や要因を取得及び分り，試験効率及び品質が向上した。

析を行うことで，遠隔閉じ込め救出機能の拡充を行い，更なるエレベーター利用者救出時間の低減を図る。

７．むすび
本稿では，「ELE FIRST-smart®」に搭載した機能に６．試験環境について関して述べた。
AXIEZ-LINKs（新機種のエレベーター）の試験環境

エレベーター利用者や顧客からのニーズは，世情によについて説明する。

り日々変化しており，最近では，本稿に記述したような

まず，前途で紹介した機能の開発にあたり，以下の問

故障発生前に対応し稼働率を低下させないシステムを開題があった。

発するよう，顧客から要望があった。また，エレベーター・エレベーター試験塔（実機）の仕様は限られており，利用者からは，COVID-19 感染防止のため非接触でエレ試験塔の構造上改造も困難であった。そのため，実機ベーターを呼べるようなスマートフォン連動機能も求めだけでは試験環境及び条件が限られ，試験の網羅性がられていた。共に今回の新サービスで搭載しているが，低い。

そういった要望を当社として見逃さぬよう，業界の動向・短い開発期間に加え，実機の使用率が慢性的に高く，及びニーズを把握する必要がある。そのためには，エレ開発者が使用できる期間も限られるため，十分に設計ベーターの S／W 及び通信制御装置の S／W 開発を実評価の時間が確保できない。

施している強みを活かして，製品企画から参画し，品質を担保した上で，短い開発期間で市場投入できるように開発効率化を図る所存である。
最後に，開発にあたりご支援，ご指導いただいた三菱
電機ビルテクノサービス（株）及び，三菱電機（株）稲沢製作所の関係各位に感謝の意を表する。
商標・登録商標について■ ELE FIRST-i ，ELE FIRST-smart は三菱電機ビル
テクノサービス株式会社の登録商標です。
■ AXIEZ-LINKs は三菱電機株式会社の登録商標です。
執筆者紹介 西村
2013年入社

エレベーター保守のS／W開発に従事。 現在，稲沢事業所
部

2016年入社

19

主査雄樹

エレベーター保守のS／W開発に従事。 現在，稲沢事業所

図９. AXIEZ-LINKs 用Ｓ／Ｗテスターのシステム構成

昇降機ソフトウエア技術

昇降機保守システム技術課
山口部

直人

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