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Vol.2

JARIC NEWSIndex● P1:自動車業界の動向と自動車整備にかかる制度の変更について● P10: TECHNICAL INFORMATION「先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）用センサエーミングの重要性」

自 動 車 業 界 の 動 向と自 動 車 整 備 に か か る 制 度 の 変 更 に つ いて

1 . 1 0 0 年 に １ 度 の 大 変 革とは読者の方々も今自動車業界は１００年に１度の大改革期に来ているという話をよく耳にされると思う。特に最近は自動運転に加え、EV 化、脱エンジン、サイバーセキュリティー対応などの話で大きな関心を受けていると感じているが、我々アフターマーケット事業者においてどのような大変革が起こるのか明確に予測できている経営者はどれだけいるであろうか？ 特定整備、OBD 車検が大変革の終着点であろうか？ 実は、それら単発的な変化では収まらない大変革下に我々は置かれている。

2 . 自 動 車 業 界 の 動 向と法 制 化 に つ い てCASEという言葉は Connected（コネクテッド）、Autonomous（自動運転）、Shared & Services（カーシェアリングとサービス）、Electric（電気自動車）の頭文字をとった造語で2016 年のパリモーターショーにおいて、ダイムラー AG・CEOでメルセデス・ベンツの会長を務めるディエター・チェッチェ氏が発表した中長期戦略の中で用いたのが始まりだ。
実はこの CASEという４本の戦略を元に全世界の自動車業界が異業種からの参入を含んだ競争と大変革の真っ只中にある。特に注目すべきは CとAで、これらは車の安全と快適性能に大きく影響する技術であり、過去自動車の価値として重 要 視され た 信 頼 性、耐 久 性といった保守的な性能より、先進性、新技術といった機能によって高い安全と快適性能を実現している。この機能が現在の車の商品価値となっている た め、国 産、輸 入 車 問 わず、先進技術が搭載されてきた。

3 . 自 動 車 整 備 業 界 に お いて の 大 変 革とは我々の事業に照らし合わせると、欧州車と同様、同等の機能が搭載された国産車が同時期に市場に導入され、その車の整備を我々に求められている事になった。 それら車の整備をするにはセキュリティー認証に対応した故障診断機、ADASエーミング機器、エーミングを行うための特定整備場、はもちろん、メーカーの基準を満たした正確なエーミング作業ができる環境と、その作業内容を証明する監査や作業レポート、そして診断、エーミング作業を行う技能を持った技術者の確保、育成など、課題は山積である。
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4 . 関 係 省 庁と国 連 欧 州 経 済 委 員 会
法律を作る側も同様で、それら先進機能、新技術というものは従来の法規ではカバーする事が出来ない、
そのため日本、米国、欧州、中国等が参画する国連 WP29 (自動車基準調和世界フォーラム) にてGRVA（自動運転分科会）副議長国として、国際的な安全基準の策定を進めており、我々の業界に関連がある項目としては自動ブレーキ、サイバーセキュリティー、EDR /データ記録装置の専門家会議の議長国として、共同議長国と共に世界基準の策定に尽力している。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001350040.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001350039.pdf

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5 . 特 定 整 備と O B D 車 検 実 施 の 背 景
自動運転レベル３車両の法制度整備、2021 年 11月以降の新型車よりの衝突被害軽減ブレーキの義務化により、ADAS（アドバンスドドライビングアシスタンスシステム）の保安基準化が実施された。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001350037.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001326170.pdf

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保安基準化により、それらのシステムの整備には国家資格を持った技術者、認定を持った工場が必要となり、また、従来の車検整備の設備、技能ではなくADASエーミング作業に特化した技能、作業場が必要になったため、それら専門的な知識、環境設備が備わった工場を認証する仕組みとして、特定整備認証が導入された。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001332203.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001332203.pdf

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また ADAS システム、機能の点検にはシステム ECU の自己診断機能の活用が不可欠である事から、OBD 車検が 2021 年 11 月の新型車より対象となり、1 回目の車検時期である2024 年 11月より実施されることとなった。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/common/001279097.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/common/001279097.pdf

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これにより特定整備制度の施行から1 年半後の 2021 年 10月1日より「OBD の診断結果」を追加し、点検することが義務付けされた。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001332203.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001332203.pdf

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6 . ２ ０ ２ ２ 年 以降 の 法 制 化 予 定 に つ いてそして来年 7月に新型車より導入が決定されている法規はサイバーセキュリティー法規と、EDR 搭載義務化法規である。サイバーセキュリティー法規では、車両がインターネットと常時接続されることにより、ハッキング被害の恐れが高くなり、それを未然に防ぐためにセキュリティーを強化する事となったが、その対応によって診断機との接続時も暗号認証化が求められる事となった。

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001350037.pdf

出典：国土交通省ウェブサイト https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001350038.pdf

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7 . 今 後 必 要 な 診 断 機 の 機 能 につ いてADASシステムのネットワーク化による通信のイーサーネット化と合わせて暗号認証システムが導入される見込みであり、それらの対応が故障診断機に求められている。そのため、現在販売されている多くの故障診断機が数年以内にそれら要求に対応できなくなる可能性が高い。

8 . E D R 搭 載 義 務 化 によるアフタ ー マ ー ケットへ の 影 響 に つ い て
EDR 搭載義務化では、事故車両のエアバッグECU 内に搭載されているEDRデータの保全や、読出しの作業が要求される事になるが、ADASや自動運転向け EDRも追って搭載義務化されることにより、事故の原因調査において車両の動作状況が明確になる事で、責任の所在がより明白となり、整備工場、板金工場の修理責任などを追及されることが容易に想像できる。

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これらの変革に対応するためには、選択と集中による業務の効率化、投資の集中が必要であり、それを実現するには地域連携の業務ネットワーク構築が不可欠である。そして、診断機、ADASエ ーミング 機 器 や 監 査などの設備投資だけではなく高度化する車両の整備ができる人 材 の 確 保、特 に最 新 技 術
教育の継続が重要である。

今回は国際動向から法制化の背景を考察し、アフターマーケット事業への影響点に注目して説明しまとめ執筆者の紹介た。次回は ADASエーミング、EDR、OBD 車検、サイバーセキュリティー対応、故障診断機について、求められる設備と人材、ビジネス規模などを中心に解説していきたいと思う。

ボッシュ株式会社 オートモーティブアフターマーケット事業部 テクニカルサービス＆サポート部 ジェネラルマネージャー
里 廉太郎氏9

TEC H N IC A L IN FOR M AT I O N

先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）用センサ

エーミングの重要性

先進運転支援システム（以下「ＡＤＡＳ」という。) の普及に伴い、自動車へのカメラやレーダ等の搭載が標準化されつつあります。

そのため、事故や故障修理の際、これらセンサのエーミング（校正作業）を実施する機会が増加すると予測されます。

エーミングには、正確な作業が必要とされ、正しく行わなかった場合は、ＡＤＡＳの不具合や重大な危険を生じさせる可能性があります。
そこで今回は、カメラやレーダ等のエーミングが正しく実施されなかった場合にどのような影響があるのか、事例を基に解説します。

１．エーミング とは

レーダセンサ

カメラやレーダなどのセンサの基準位置（向き）を、システムを制御するコンピュータ（ＥＣＵ）に学習させる作業で、一般的にこれらのセンサ脱着や取替を実施した際に必要となります。

センサ本体の脱着、取替センサが取付いている部品の脱着、取替

２．エーミング の 種 類
エーミングは、各メーカ・車種等により異なりますが、代表的な方法は以下の３つです。

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静的エーミング

車両停止状態で、ターゲット（SST）を定められた位置に設置し、スキャンツールにて

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動的エーミング

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車両にスキャンツールを接続し、一定距離を走行させることでエーミングを完了

静的エーミング＋動的エーミング

静的エーミングを実施後、動的エーミングを実施することで完了

エーミングを完了

３．実 験 事 例
整備マニュアルでは、エーミング用ターゲットの設置場所がミリ単位で指定されており、正確な作業が要求されます。この
実験では、あえてターゲットを正しい位置に設置せずにエーミングを実施した場合、どのような現象（不具合）が発生するのか実験しました。
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使用車両

日産セレナ
（Ｃ２７：初年度登録 平成２９年７月）

搭載されているセンサ

単眼カメラ

エーミングの種類

静的エーミング

使用スキャンツール

コンサルトⅢｐｌｕｓ（日産純正診断機）

T E C H N I C AL I NFORM ATI ON

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エーミングの実施（ターゲット位置不正）

エーミングの際にターゲットの位置を正しい位置に設置せずに調整します。
ターゲットを指定位置から右に２００ｍｍ移

右に２００ｍｍ移動

ターゲットの中心動し、エーミングを実施（※これ以上ずらした場合は、診断機上でエラー表示となりエーミングが完了できない）

本来のターゲットの中心設置位置（正規の位置）

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実験１（カメラの前方車両の認識）

下写真の状態から、セレナを前進させ、スキャンツールのデータモニタにて前方の認識状況を確認します。

セレナ（実験車両）

ノート①（水色）を認識するまで前進車両をイメージしてセレナ

前方のノート①（水色）同じ車線を走行しているの前方に設置

ノート②（金色）

対向車線の車両をイメージして対角線に設置① 正常時（正規の位置でエーミングを実施した場合）

異常時と比較するために、正常時の認識位置を確認しました。
＜ノート①（水色）認識＞＜データモニタ画面＞せたところ（ 左 写 真 の 位 置 ）４６ｍ（ノート①（水色）までのスタート位置から少し前進さで、フロントカメラがノート①（水色）を認識

レーンカメラの認識距離は約距離）※右前方（対向車位置）のノート②（金）は認識しません② 異常時（誤った位置（ 1 の位置）でエーミングを実施した状態）＜スタート位置＞＜ノート①（水色）認識＞

カメラがノート②（金）を認識

ら（左写真 の位置）、ノート①

スタート位 置で 既 にフロントし、正面 のノート①（水色）はこの時点では未認識

ノート②（金色）を通過してか（水色）を認識①の正常時に比較し、認識距離が近い＜データモニタ画面＞＜データモニタ画面＞（認識距離約３５ｍ）

カメラ：車間距離）

ノート②（金）までの距離を表示

認識距離は、約３８ｍ（レーン正常時（４６ｍ）と比較して、前方車両を認識できるまでの距離が約８ｍ近い

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実験２（正常時と異常時の自動ブレーキの比較）

自動ブレーキを作動させ、正常時と 1 の状態で比較しました。

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実験３（一般道路にて走行試験）

1 の状態で、市街地をテスト走行しました。

正常時では、前方車両を認識す

左写真の位置から疑似車両にる距離であるが認識せず向けセレナを約１５ｋｍ／ｈで前進させ、自動ブレーキ作動後の疑似車両までの距離を比較

前方の車両ではなく、右斜め前＜正常時＞

自動ブレーキ作動後、疑似車両（右隣車線）の車両を前走車とまでの距離、約４．
２ｍして認識＜異常時＞

プロパイロット※に入りにくいまでの距離、約１．
０ｍ

すると車線逸脱警報が誤作動

自動ブレーキ作動後、疑似車両車線内でもやや右よりに走行する※日産車運転支援システム。自動車専用道路など、特定の条件を満たした道路でドライバーが設定した車速（約 30 ～ 100km/h）内で、先行車両との車間距離を一定に保ち、車線中央を走行するようステアリング操作を支援する。

実験結果まとめ実験１～３の結果から、正しくエーミングを実施しないと次のような現象が起こることが分かりました。
● 前方車両を正確に認識できない● 斜め前の車両を前走車と誤認識● 自動ブレーキの作動遅れ● 車線逸脱警報の誤作動＜不具合現象の原因＞
実験に使用したセレナでは、エーミング時にカメラからターゲットまでの距離は３ｍと指定不具合原因のイメージされています。今回 1 の作業では、ターゲットを正規の位置から右に２００ｍｍ移動しまし2000mm200mmたので、前方の認識も３ｍ先で２００ｍｍずれることとなります。よって、距離に比例してず30m3mれが大きくなり、例えば３０ｍ先では、横方向に２０００ｍｍ（２ｍ）もずれて認識することが不具合の原因になっていると考えられます。

4 ．エーミング の 重 要 性 に つ い て（まとめ ）これまでの実験結果から、正しい方法でエーミングが実施されない場合、ＡＤＡＳが正常に作動しないなどの不具合が発生することを確認できました。

今回の実験は、エーミング時にターゲットの位置を２００ｍｍずらした例ですが、これよりも小さなずれであっても、ＡＤＡＳへの影響を生じさせる可能性があります。

エーミングを行う際には、各メーカの整備マニュアルに指示された方法をしっかりと守り、正確な作業を実施する必要があります。

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発行 ＪＡ共済自動車指定工場協力会

全国本部協力会