ロボット・トライアスロン

２０２４

実施要領・ルール 第 1.0 版
2024 年 6 ⽉ 7 ⽇
ロボットトライアスロン運営委員会 競技担当

１．
l

はじめに会場内の指定場所に，各チームがルールに基づき製作したコースを配置して競技を実施する。コースなどの機材は各チームが準備するl
２．
l

競技はタイムレースとはせず，制限時間内で⾼得点を上げる競技とする
競技の進め⽅ホスト校(1) 審判，記録，司会，撮影者を準備する(2) 司会進⾏をする(3) 審判と記録係で競技を進める(4) 撮影者は審判の指⽰にしたがって，競技の開始から終了までを撮影するl

参加校(1) 競技者は審判の指⽰にしたがって競技をする．撮影の妨げにならないよう注意する

l

運営委員会
(1) 競技結果をもとに賞を決める(2) 開会式，閉会式（表彰式）を⾏う

３．
l

ルール
「⽬的地への移動種⽬」「スラローム種⽬」「パズル種⽬」の３種⽬でトライアスロンとする

lコース(1) 会場で⽤意するコース配置エリアに，各チームのコースを設置する
コース (1350mm x 4000mm 以上とする)
ホームエリアスラロームエリア

パズルエリア

コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上

各エリアはおよそ 500mm x 500mm とし，上図の配置とする．わかるように線で囲うなどする
ホームエリアとパズルエリアはコースの対⾓に配置
ライントレースのラインは参加者が好きに引いて良い(2) コースは幅 1350mm 以上，⻑さ 4000mm 以上のターポリンシート

1(3) ⾃作しやすいように⼤まかな⼨法とエリアの配置だけ与える① スラロームエリア以外の各エリアはおよそ 500mm 四⽅（⼨法許容誤差±50mm）．線で囲う，ペイントするなどして，エリアが判別しやすいようにする．上図にある⽂字は不要② ホームエリアとパズルエリアはコースの対⾓に配置する③ パズル種⽬で⽤いるパズルはパズルエリア内に配置する④ 最も離れた辺の各エリアの位置関係が満たされれば，ターポリンシートはそれよりも広くて良い⑤ 「⽬的地への移動種⽬」において，ロボットを誘導する⽬印などは参加者が好きに配置して良い．例えば，ライントレースのラインなど．
l「パズル種⽬」では IQ PUZZLER PRO を採⽤する(1)

IQ PUZZLER PRO（SMRT GAMES，⽇本では約 1500 円程度で販売）
https://www.smartgames.eu/uk/one-player-games/iq-puzzler-pro(2)

パズルエリアにて，ピースを１つずつ運んで，ボード⿊⾯（写真の左下）にピラミッド形状となるように積む(3)

ボードはパズルエリアの内側に配置し，動かないように固定すること(4)

競技開始時には，ピースはパズルエリア内に配置する．ただし，ボードやその蓋の上，およびその上空に配置してはいけない(5)

⼀度に複数のピースを運んではいけない．

(6)

ピースがボード⿊⾯に載っていれば有効とし，加点の対象とする．ここで，⿊⾊のヒンジ部分もボード⿊⾯とみなす(7)

床や透明な蓋など，ボード⿊⾯以外のものに触れているピースは無効とす
る(8)

誤って複数のピースが運ばれた場合は，そのうち１つのピースのみを有効とし，他のピースを無効とする(9)

有効なピースの上に積まれたピースは有効とする(10) 無効なピースに触れているピースは無効とする(11) ピースやボードには細⼯をしてはならない(12) パズルエリアへの⼯夫は⾏っても良いが，動⼒を有する機器を配置しては

2

ならない
lロボット
(1) 電源や制御装置などを全て本体に搭載すること(2) ロボット全体の幅と奥⾏きは，真上から⾒て 500 mm 四⽅に収められていること(3) ロボットは⾃律制御とし，競技中は⼈間の操縦はできないものとする(4) (3)に抵触しない範囲で，ロボットは通信装置により外部に構築したシステ
ムとデータのやりとりをしてもよいものとする

lスラロームエリア(1)

スラロームエリア（約 2000mm×約 500mm）（⼨法許容誤差±50mm）(2) ラインはビニルテープなどでひく(3) ペットボトルの位置は中央の直線上で，間隔が 600mm 以上であればどこでも良い(4) ペットボトルに細⼯をしても構わないが，細⼯もペットボトルの⼀部とみなす(5) ロボットは必ずスラロームエリアを通過し，３本のペットボトルをそれぞれ右，左，右あるいはその逆順に⾒て旋回すること(6) スラロームエリアに，(1)の図に⽰した以外の線を引くことはできない
l競技(1) スタート時① ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側② 全てのピースはパズルエリア内に配置．ただし，ボードやその蓋の上，およびその上空に配置してはいけない③ ボードはパズルエリアの内側．テープなどで固定する(2) ゴール判定① ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側に⼊った時点．その後にゴールエリアを通過してしまってもよい② スラロームエリアを通過していること③ 少なくとも１つのピースがボード⿊⾯に，有効であるか無効であるかを

3

問わず，なんらかの形で載っている状態にあること(3) 制限時間① スタートから４分以内にゴールしなければ，総得点を０点とする
l点数(1) スラロームエリア① ロボットがペットボトルに接触することなく旋回し，隣り合うペットボトル間の直線を通過したとき，直線ごとに 20 点加点．この直線は２箇所あるので最⼤ 40 点加点．ペットボトルに接触しても倒れなかった場合は接触なしとするが，直線通過時の加点を 1/2 とする．
② スラロームエリアは，往路と復路の 2 回通⾏でき，それぞれで加点される．ただし，復路は往路の逆⽅向に⾛⾏すること．
(2) パズルエリア① ピラミッドの下から順に１層⽬，２層⽬，３層⽬，４層⽬，５層⽬と呼ぶ② １層⽬のマス⽬の範囲（5x5）が明確でない場合は選⼿が指⽰する③ 有効なピースのうち，各層でピラミッド形状の内側にある球を有効球，外側にある球を無効球と呼ぶ④ 無効球は１点加点，有効球は１層⽬が２点加点，２層⽬が３点加点，３層⽬が４点加点，４層⽬が５点加点，５層⽬が６点加点⑤ 競技者がピースに触れた場合，そのピースは加点対象としない(3) ホームエリア① ゴール時にホームエリア内に停⽌し，ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が完全にホームエリアの内側にある場合は 30 点加点(4) ハンド① 選⼿がロボットに触れたら，ハンドとして 3 点減点(ア) ハンドをした場合はコースを遡ったところから競技に復帰すること．その際，ロボットが持っているピースは，持ったままで復帰しても，ピース置き場に戻しても良い(イ) ロボットの⾞輪などの地⾯に接する部分が，⼀部でもスラロームエ
リアやパズルエリアの内側にある状態で，ハンドをした場合は，それぞれのエリアの外にロボットを移動して競技に復帰すること(5) 選⼿がロボット以外のコースのものに触れたらゲームオーバー(失格)とし
得点は 0 点とする
(6) コースアウトやラインアウトは減点としない

４．

⽇程

4l

2024 年９⽉ 15 ⽇ ⽇曜⽇l

午前中から競技を始める

l

参加校は受付時間前に現地に集合のこと

５．

おわりにl

参加チームには事前にロボット説明動画を作成してもらう予定l

当⽇の競技の様⼦を撮影し，youtube で共有する予定l

詳細についてはホスト校に⼀任する
以上

5付録：

パズルの得点例

無効ピース
無効球

無効球６個

６点

１層⽬１７

３４点

２層⽬４

１２点

無効球

合計

５２点

⼀層⽬のマス⽬（選⼿が指⽰）

無効ピース

無効球

無効ピース

⼀層⽬のマス⽬（選⼿が指⽰）

無効球１個

１点

１層⽬１５

３０点

（橙，⻩，⻘）２層⽬７２１点（紺，⽔⾊）
３層⽬４

１６点

（ピンク）
合計

６８点

6