10kg可搬ロングリーチスカラロボット■ ワークの重量増加に対応

定格5kg、最大10kg、条件付12ｋｇまで対応■ ロングリーチ

800/1,000mmのロングリーチ■ 上下軸の長さを選択可能
200/300mmから選択可能■ LANケーブルを標準装備

外形寸法及び動作範囲
仕様
EC10-8020-01 EC10-8030-01 EC10-A020-01 EC10-A030-01

構造

水平多関節型

自由度

4駆動方式

ACサーボ方式

0R45
4R40J3（クリーン仕様）

200mm

300mm

150°

200mm

5.24rad/s(300°/s)[3.67rad/s(210°/s)]

J2［12kg時］

11.00rad/s(630°/s)[8.03rad/s(460°/s)]

10.82rad/s(620°/s)[7.50rad/s(430°/s)]

J3［12kg時]1100mm/s[770mm/s]

J4［12kg時］

47.12rad/s(2700°/s)[32.99rad/s(1890°/s)]

定格5kg

最大10kg（条件付12kg*2）

許容最大慣性モーメント*40.02kg・m2

第3軸最大押し付け力

200N*3X-Y合成±0.025mm

J3(Z)±0.01mm

EC10-8030-01
EC10-8020-01

1000mm

設置方法

床置設置条件周囲温度：5～40℃*5
周囲湿度：20～80%RH（結露無きこと）
据付面への許容振動：0.5G（4.9m/s2）
以下

環境仕様*6IP20相当

騒音レベル*777dB以下

本体質量41kg

178

238

44kg

1[rad]=180/π[°], 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]※ 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
※ 防爆対応はしていません。
※ 本ロボットは低速動作時に振動する場合があります。
したがって、シーリング用途では使用できません。
*1： 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
*2： 本負荷の場合、速度や加速などに制限がかかります。
*3： 最大負荷搭載時、第1軸、第2軸、第4軸静止状態で、負荷先端部で発生できる下方向への押し付け力です。
記載値以下でご使用ください。
また、長時間押し付けた場合、過負荷エラーが発生します。
エラーが発生しない状態でご使用ください。
*4： 許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
*5： 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
*6： 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
*7： JIS Z 8737-1（ISO 11201）
に従って測定したＡ荷重等価騒音レベルです。
（定格負荷、最高速度での運転）

101

450

550

208960

RJ45×1

132°

300

LAN線

R450

EC10-A030-01

EC10-A020-01

ハンド取付部詳細

ベース底面

φ52（A）+0.012
φ4H70A90

φ18貫通
φ25 h7

8 +0.022
04-φ13.5トオシ

1024PIN（15PIN+9PIN）（ソレノイドバルブ不使用時）
20PIN（11PIN+9PIN）（ソレノイドバルブ使用時）

10

アプリケーション信号線

200

1次：φ6×2、φ4×2
2次：φ6×2、φ4×2(ソレノイドバルブ不使用時)
φ6×1、φ4×5(ソレノイドバルブ使用時)

24

エアー配管

150°

00
R10150 55

800mm

R450°
150±0.01°

最大リーチ

208

2°
1330

J4(θ)

350

EC10-A020-01
EC10-A030-01

710（EC10-A030-01）
610（EC10-A020-01）

位置
繰り返し
精度

238

4508605.93rad/s(340°/s)[4.19rad/s(240°/s)]

101

200

J1
［12kg時］

1783009,000mm/s[7,000mm/s]

710（EC10-8030-01）
610（EC10-8020-01）
150 559,700mm/s[6,900mm/s]

R450132°±6.28rad（±360°）

J1+J2［12kg時］

可搬質量

00
R8300mm

200±2.61rad（±150°）

R276±2.30rad（±132°）J2341

J1、J2、J4：ブレーキ無し J3：ブレーキ付
J1

J4

最大速度*1°15015

最大動作範囲

2°
133

ブレーキ

EC10-8020-01
EC10-8030-01

断面 A-A

90200264238

項目
ロボット型式R228

本体仕様

φ8+0.0220

ケーブル接続スペース
250mm以上を確保してください。

www.nachi-fujikoshi.co.jp
本社
ロボット事業部

Tel:03-5568-5111
Tel:076-423-5135

Fax:03-5568-5206
Fax:076-493-5252

東日本支社
北海道営業所
山形営業所
福島営業所
北関東支店

Tel:03-5568-5286
Tel:011-782-0006
Tel:0237-71-0321
Tel:024-991-4511
Tel:0276-46-7511

信州営業所
中日本支社
東海支店
北陸支店
西日本支社

東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021
富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511
Tel:0268-28-7863
Tel:052-769-6825
Tel:053-454-4160
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中国四国支店
九州支店
株式会社 ナチ関東株式会社 ナチ関西
株式会社 ナチ東海

Tel:082-568-7460
Tel:092-441-2505
Tel:03-5568-5190
Tel:06-7178-2200
Tel:052-769-6911

株式会社 ナチ常盤株式会社 ナチ北陸

Tel:03-6252-3677
Tel:076-424-3991

サービス拠点
北関東サービスセンター Tel:0276-33-7888
東北サービスセンター Tel:022-358-7752
西関東サービスセンター Tel:0467-71-5115

東海サービスセンター Tel:0565-29-5811
浜松事務所
Tel:053-454-4160
関西サービスセンター Tel:072-806-3381

中国四国サービスセンター Tel:082-284-5175
岡山事務所
Tel:0866-90-3407
九州サービスセンター
Tel:093-434-9133

北陸サービスセンター Tel:076-423-6283●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。

CATALOG NO.

7806-22023.12.V-MD-ABE