ＴＲＩＺ＆ＴＭ＆シミュレーションによるコマの開発～全日本製造業コマ大戦への挑戦～

株式会社アイデア 片桐 朝彦
SWCN: Solid Works Club of Nagano
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12

ＣＯＮＴＥＮＴＳ
はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 03
SWCNと『全日本製造業コマ大戦』 ・・・・・ 04
第1段階：システムの把握 ・・・・・・・・・・・・ 07
・機能-属性分析
・・・・・・・・・・・・・ 08
・原因-結果分析
・・・・・・・・・・・・・ 11
・課題の抽出・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12
第２段階：問題の定義とアイデア出し・矛盾の定義→発明原理の適用 ・・・・ 13
・進化パターンの適用 ・・・・・・・・・・・ 19
第３段階：タグチメソッド・・・・・・・・・・・・ 22
第４段階：シミュレーション ・・・・・・・・・・・ 28
まとめ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12

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はじめに今まで経験したことの無い技術分野において、競争力の高い製品を、短期間で開発しなければならない時、あなたはどのようにアプローチしますか？

ＴＲＩＺ『全日本製造業コマ大戦』という新しく誕生した技術分野において、ＴＲＩＺ、タグチメソッド、ＣＡＥを駆使したＳＷＣＮの取り組みをご紹介させていただきます。

ＣＡＥ

タグチメソッド

シミュレーション

パラメーター設計

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ＳＷＣＮ（Solid Works Club of Nagano)
会社の枠を超えた、異業種交流会・・・
会のコンセプト「5give 1take」 「Smile ＆ Enjoy」
http://swcn.web.fc2.com/nh/index.html

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ＳＷＣＮの紹介
主な活動
2009年
2010年
2011年

2012年
2013年

2014年

7月：First Impact ユーザーのユーザーによるユーザーのためのイベント（基調講演、セミナー、他）
7月：2nd Impact
1月：冬セミナー：３次元設計力勉強会
7月：3rd Impact
8月：科学の祭典 上田大会へ出展
7月：4th Impact コマ大戦信州場所開催
11月：秋セミナー：「TRIZ・TM・SolidWorks Motion解析に学ぶ最適コマ設計とは」他
7月：5th Impact コマ大戦県別団体戦開催（信州大学）
11月：秋セミ ナー：作らずに創る「全日本製造業コマ大戦への挑戦」他
通年：テクニカルミーティング
1月：大人のHYBRID Free Plane教室/飛行会
7月：6th Impact コマ大戦信州上田場所開催
11月：秋セミ ナー（予定）
通年：テクニカルミーティング

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全日本製造業コマ大戦とは■コマ大戦とは？
全国の中小製造業が自社の誇りを賭けて作成したコマを持ち寄り、一対一で戦う大会です。小さなコマを製造業が本気で設計し、プロの機械を使用して自社の持てる技術を全て注ぎ込み作成します。 プロの技が、土俵の上でぶつかり合います。

■どんなルール？
•相手のコマよりも長く回り続けた方が勝ち•土俵の外に出たら負け•2連勝した時点で試合終了•勝者は敗者のコマをもらえる(それまでの戦利品を含み総取り)

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第1段階：システムの把握：仕様確認（最新）
コマの仕様

・コマの直径は、静止状態で回転軸に対しφ20mm以下
・寸法の確認は、φ20.001のリングゲージにより行う
・片方の手の指だけで回すこと

勝敗

・土俵の外に出るか、先に止まってしまったら負け・土俵との接地面以外の部分が動いていても、接地面が止まっていたら負け・行司が「見合って」の掛け声を掛けた時点より３０秒以内に試合を開始できなければ、1敗とする

禁止事項

・2か所以上の接地面で回り続けるコマは禁止
・回転軸が変わるコマは禁止
・部品交換により外形寸法が変わるコマは禁止
・受付後競技以外の時間にコマに触ることは禁止
・外部からコマの回転を補助・助長するような補助具の使用は禁止

土俵の仕様

φ250mm 凹R700mm ケミカルウッド製

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システムの把握①：機能-属性分析
システムのアウトプット、構成要素、スーパーシステムを抽出し、その機能的関係を解明する。

つまみ
相手コマ

回転体

先端部
土俵（面）

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8システムの把握①：機能-属性分析
構成要素の抽出（回転体部分・他）
質量
重心

つまみ：
材質
太さ
長さ
形状
表面性状

回転体：
材質
外径
バンク角
形状

慣性モーメント

バンク角第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12

先端部：
材質
摩擦係数
形状

土俵面の材質：塩ビシート

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システムの把握①：機能-属性分析
機能モデルの作成

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10システムの把握②：原因-結果分析
好ましくない結果＝負ける その因果関係を明らかにし、問題解決のための着眼点を網羅する

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課題の抽出1. 重い回転体は慣性モーメントが大きくなる⇔重心が高くなってしまう。この矛盾を解決するアイデアは？【矛盾問題】
2. つまみは太い方がトルクがかかる⇔細いほうが回転数が上がる。この矛盾を解決するアイデアは？【矛盾問題】
3. つまみは長いほうが回しやすい⇔短いほうが重心が低い。この矛盾を解決するアイデアは？【矛盾問題】
4. バンク角は大きいほうが投入時の軸ぶれによる失投が少ないが、重心が高くなってしまう。【矛盾問題】
5. こま先端は土俵との摩擦を生じ、コマが重いほど摩擦抵抗は大きくなる。重くても摩擦抵抗が少ない方法は？【矛盾問題】
6. コマの回転数を高める方法を考えよう。他に使える資源は？
7. 相手コマの回転エネルギーだけを吸収する方法は？
8. 相手コマの安定性を崩す方法は？
9. 相手コマを一瞬で場外にはじき出す方法は？
10. 相手と接触しない方法、相手の影響を受けない方法は？
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矛盾の定義→発明原理（１）
矛盾の定義①回転体の重量Technical Contradiction
TＣ-１：主機能実現による技術的矛盾
大きい

物理的矛盾

重い回転体高い

慣性モーメント
重心位置

TＣ-２：有害作用解決における技術的矛盾
大きい
軽い回転体
低い

慣性モーメント
重心位置改善する特性：移動物体の重量悪化する特性：移動物体の長さ
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12【発明原理】
15:ダイナミック性原理
08:つりあい原理
29:流体利用原理
34:排除-再生原理

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矛盾の定義→発明原理（２）矛盾の定義②つまみの太さ
Technical Contradiction
TＣ-１：主機能実現による技術的矛盾
大きい

物理的矛盾

太いつまみ
低い

トルク
回転数

TＣ-２：有害作用解決における技術的矛盾
大きい
細いつまみ
低い

トルク
回転数改善する特性：パワー悪化する特性：速度第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12【発明原理】
13:逆発想原理
28:機械的システム代替原理
15:ダイナミック性原理
12:等ポテンシャル原理

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矛盾の定義→発明原理（３）
矛盾の定義③つまみの長さ
Technical Contradiction
ＴC-１：主機能実現による技術的矛盾
良くする

物理的矛盾

長いつまみ
高い

操作性
重心高さ

ＴＣ-２：有害作用解決における技術的矛盾良くする
短いつまみ
高い

操作性
重心高さ改善する特性：形状悪化する特性：静止物体の長さ
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12【発明原理】
13:逆発想原理
28:曲面原理
15:先取り作用原理
12:入れ子原理15

矛盾の定義→発明原理（４）
矛盾の定義④回転体のバンク角
Technical Contradiction
ＴＣ-１：主機能実現による技術的矛盾
大きい

物理的矛盾

大きいバンク角
高い

軸の傾き
重心位置

ＴＣ-２：有害作用解決における技術的矛盾
大きい
小さいバンク角低い

軸の傾き
重心位置改善する特性：適応性または融通性悪化する特性：移動物体の長さ
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12【発明原理】
35:パラメータ変更原理
01:分割原理
29:流体利用原理
02:分離原理16

矛盾の定義→発明原理（５）
矛盾の定義⑤接触（先端）部Technical Contradiction
ＴＣ-１：主機能実現による技術的矛盾
高める

物理的矛盾

大きな球Ｒ
高い安定性（歳差）
摩擦抵抗

ＴＣ-２：有害作用解決における技術的矛盾
高める
小さな球Ｒ
低い

安定性（歳差）摩擦抵抗改善する特性：移動物体の重量悪化する特性：移動物体の長さ
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12【発明原理】
15:ダイナミック性原理
08:つりあい原理
29:流体利用原理
34:排除-再生原理

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システム進化パターンの適用（１）
新しい物質の導入：相手コマのエネルギーを吸収する、回転数を高める

空隙の導入：接触部の摩擦低減、コマの構造

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システム進化パターンの適用（２）場の導入：相手のコマの安定性を崩す、接触しない、摩擦低減

可動性：コマの構造、相手のコマをはじき出す、接触しない

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アイデア出し

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タグチメソッドとは■田口玄一博士 (1924年～2012年 )■タグチメソッド＝品質工学＝ロバストデザイン（ロバスト（robust）とは「たくましい」とか「頑健」という意味）■品質の良い製品を、早く 安く作るための技術手法
・コマの設計にあたり、検討するべき設計パラメータがたくさんある。
・相手のコマを特定する事はできないし、土俵の状態や投手の技量もばらつく。
・このような状況で、強いコマを短期間、ローコストで開発するための手法・・・
それがタグチメソッドのパラメーター設計
中核的手法
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.1221

パラメータ設計の概念[不安定状態]
出力
特性[安定状態]
ノイズ

理想特性
入力
信号

システム

出力特性

設計パラメータ

入力信号[パラメータ設計]

出
力
特性

理想特性

入力信号

システムは技術者がコントロールできない要因：
ノイズによって不安定な状態にあるが、技術者がコントロールできる内部の設計パラメータの組み合わせをうまく設定し、最適化することにより、ノイズの影響を抑え込む手法
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12

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パラメータ設計の特徴
１.
まず耐ノイズ性(ロバスト性)を確保し､２段階設計 次に理想的な入出力関係に合わせ込む２.
ＳＮ比システムの機能の耐ノイズ性を評価する尺度としてＳＮ比(信号/雑音 比)を使う

３.
誤差因子

内乱､外乱などのノイズ(誤差因子)を､耐ノイズ性を評価するために実験に盛り込む４.
直交表

一度に多くの設計パラメータを取り上げ､直交表に割り付けて実験､評価する

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コマへの適用※）設計者がコントロールできない
誤差因子
・対戦相手・土俵との摩擦・回し手の技術

システム（コマ）信号
回転エネルギー

出力
回転時間
10090

制御因子
・材質・寸法・構造※）設計者がコントロールできる

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回転時間80706050403020100234

回転エネルギー24

光造形と金属加工で実物を試作

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要因効果図材質はSN比を優先でリン青銅を選択

肉抜き径はSN比優先で55％を選択（db)
SN比（ばらつき）：最適条件

ばらつき少ない

：初期条件

（db)
感度
（回る長さ）：初期条件
長く回る：最適条件

鋼球直径はφ4の方がSN比、感度ともに高い

第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.1226

結局、強いコマはできたのか？


ノイズ（対戦相手、土俵状態）に強く、長く回るコマなら他No. 03にのみ敗戦！のコマに勝てるはず
星取り表
123456789101112131415161718比較（最強）最適条件コマ

○○×○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

19個コマ（L18 + 茨城ﾀｲﾌﾟ）

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ＣＡＥによる仮想対戦（SolidWorks Motion)

第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.1228

まとめ
今まで経験したことの無い技術分野において、競争力の高い製品を、短期間に開発しなければならないとき、あなたはどのようにアプローチしますか？

従来
勘？
経験？
思いつき？
ひたすら試作？
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.12

第1段階：システムの把握【機能-属性分析】【原因-結果分析】による多角的、多面的、徹底的な課題抽出
第２段階：アイデア出し【ＴＲＩＺ】ツールによる多角的、多面的、徹底的なアイデアの抽出
第３段階：タグチメソッド
ロバスト設計で最適設計＝
強いコマを早く、安く作る
第４段階：シミュレーション
ＣＡＥによる納期短縮、試作費用削減
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ご清聴ありがとうございました！
第１０回 日本ＴＲＩＺシンポジウム 2014.9.1230