ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

SRA133H/SRA166H/SRA210H

艤装ケーブル・ホースの信頼性向上の信頼性向上■ ケーブル挙動を安定させ周辺装置との干渉ダメージを辺装置との干渉ダメージを向上
回避させることで信頼性を向上

立ち上げ時間の短縮■ ケーブルが周辺装置と干渉しないため作業プログラムのしないため作業プログラムの確認が大幅に短縮

手首動作範囲の拡大■ 従来のA-Tracに比べJ5を 10 、J6を 5（210kg可搬クラス）

量も最大20％アップ
動作範囲を拡大、直線動作量も最大20％アッ

アクセス性向上■ 手首の干渉域を従来のA-Tracに比べ27％減、racに比べ27％減、狭い場所への接近を可能

高速性■ 中空アームも、SRA同様の高速動作

SRA133H/SRA166H/SRA210H
本体仕様

外形寸法及び動作範囲

項目

SRA133H-01/SRA166H-01/SRA210H-01

仕様

ロボット型式SRA133H-01

SRA166H-01

構造

SRA210H-01

関節形

第3軸-2.56〜+2.62rad（-146.5〜+150°）

第4軸±3.66rad（±210°）±2.18rad（±125°）

第6軸±3.66rad（±210°）

第1軸

2.01rad/s（115°/s）

1.92rad/s（110°/s）

1.83rad/s（105°/s）

第2軸

2.06rad/s（118°/s） 2.00rad/s（115°/s） 1.97rad/s（113°/s）

第4軸

3.66rad/s（210°/s）3.05rad/s（175°/s）2.27rad/s（130°/s）

第5軸

3.05rad/s（175°/s）2.98rad/s（171°/s）2.27rad/s（130°/s）

第6軸

5.41rad/s（310°/s）4.88rad/s（280°/s）3.58rad/s（205°/s）
133kg

166kg

第4軸

830N·m

960N·m1337N·m

第5軸

830N·m

960N·m1337N·m※1

第1アーム上520N·m

720N·m85kg·m2

100kg·m2

200kg·m2

第5軸85kg·m2100kg·m2

200kg·m2

第6軸

45kg·m2

50kg·m2

155kg·m2

位置繰り返し精度※3

18212206±0.06mm

設置方法

40

床置
周囲温度：0〜45℃※4
周囲湿度：20〜85%RH（結露無きこと）（4.9m/s2）
以下据付面への許容振動：0.5G

騒音レベル※579.6dB

本体質量1,040kg

18302654

1,100kg

1 [rad] = 180/π [°], 1 [N·m] = 1/9.8 [kgf·m]※1 第１アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※5 JIS Z 8737-1（ISO 11201）
に従って測定したA荷重等価騒音レベルです。
（定格負8-φ22450
90 210※465
210 90255

441N·m

第4軸1243
アーム干渉半径※※2-φ30H8220
255

4-M20
ジャッキボルト使用時
吊りボルトを取り外してください。

255

第6軸

設置条件

B

20kg

±0.03

手首許容
最大慣性モーメント※2B

210kg

±0.03

手首許容
静負荷
トルク

305

255
510

可搬質量

350
210 90

手首部

1160

350
90 210

第3軸

最大速度

300

2.09rad/s（120°/s）

R521
フレーム干渉半径

POINT A

200

第5軸

LOCUS
(POINT A)

1642±3.14rad（±180°）-1.40〜+1.05rad（-80〜+60°）

3338

最大動作範囲

第1軸
第2軸

1190
2280

ACサーボ方式

640

6駆動方式

3007

自由度

※

※印のタップをジャッキボルトには、使用しないでください。

8-M20±0.03

255

断面B-B

荷、最高速度での運転）

182

300

30°300＊ 6-M10深18(P.C.D.125)
125 ±0.03

6-M10深18(P.C.D.125)＊2-φ10H7深15(P.C.D.125)

189

φ260

0 ±0.03φ260

アーム内ケーブル・チューブ

φ168

165

125±0.03

177

SRA166H-01/SRA210H-01
2-φ10H7深さ15(P.C.D.125)

φ178

SRA133H-01

16

エンドエフェクタ取付面
2-φ10Ｈ７深15(P.C.D.160)

エンドエフェクタ取付面

6-M10深18(P.C.D.160)＊１６６ｋｇ以下の時使用可

www.nachi-fujikoshi.co.jp
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●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
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CATALOG NO.

7205-22024.04.＊-ABE-ABE