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会社説明資料1

チーム
代表取締役 CEO取締役 COO

石田 秀一 /博士（工学）嶋野 仁士

九州工業大学大学院生命体工学研究科博士後期課程修了。
日本最大級の公的研究機関である産業技術総合研究所にて製造業向けの生産システム/プロセス評価に関する研究に10年取り組む。自律移動ロボットの世界的な競技会であるRoboCup
Soccerでチーム代表として日本大会優勝、世界大会技術部門2位を受賞。

九州大学法学部卒業後、日本最大手商業銀行の三菱UFJ銀行に入行。営業を7年、本部企画を8年取り組む。主に、新規事業立ち上げや金融商品の企画開発に携わる。

最高デザイン責任者 CDO

社外取締役

塩川 智也

高橋 遼平 /博士（工学）九州大学芸術工学部卒業後、制作会社を経て、ソルトデザインとして独立。多くのナショナルクライアントのWEBデザインや、研究機関等の工業系プロダクトデザインを手掛ける。

京都大学経済学部卒業後、三菱商事株式会社入社。建設業界向けクラウドサービスの事業開発に従事。同社退職後、医療系大学発ベンチャーを起業し、大手事業会社へのM&Aを実現。また、米系戦略コンサルティングファームにおける、デジタル領域の戦略策定に従事。東京工業大学 環境社会理工学院 イノベーション科学系卒業。

技術メンバー：研究者（ネットワーク最適化）、エンジニア（システム開発、SLAM、画像処理、機械学習）
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企業概要

2023年6月時点

会社

名

株式会社TriOrb

所

在地〒802-0001

事 業内 容設

福岡県北九州市小倉北区浅野3-8-1 AIMビル6階

ロボットの開発、製造、販売、保守、ソフトウェアの開発、販売及び保守立

2023年2月

資本金300万円代

表者

代表取締役 石田 秀一

社

員

数

役員3名、技術顧問１名、従業員7名

3

3

MISSION & VISION

Our = すべての人達の、人とロボットの、ロボット研究者の、家族・仲間の新たな社会の基盤を創る

ロボットを支え人を支える

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最高の環境で未来の創り手を育てる

産業界における現状と課題

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TriOrbの目指す姿

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協調移動の実現に向けて

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TriOrbのコア技術：TriOrb BASE（全方向型移動プラットフォーム）

3つのモータ

内部構造

TriOrb BASE

3つの球コンセプトモデル•

3つの球と3つのモータで構成されるシンプルな機構で任意の方向に瞬時に移動できる移動プラットフォーム•

既存の全方向移動ロボットが産業応用に至らなかった要因である
位置決め精度、耐荷重、外乱走破などの課題を克服— 産業用途に向けた特徴 ―位置決め精度

耐荷重

外乱走破性

低床保守性

アレンジ自在8

TriOrb BASEの走行性能/外乱走破性

全方向移動の基本動作

外乱：段差 / 凹凸の乗り越え

外乱：柔らかい走行面

外乱エレベータへの乗り込み
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外乱：スロープ市場規模（産業用ロボット）
SOM Serviceable Obtainable Market
実際にアプローチできる市場規模：足へ強い期待がある領域

伸長率

5年で2.2倍

台数

金額

SAM Serviceable Available Market
獲得しうる最大の市場規模：足を活かすことが可能な領域獲得できる可能性のある全体の市場規模：物理的に足が適用可能な領域

世界市場

2021年実績

4,875台

38,970台

2026年予測

10,750台109,310台

2021年実績

174億円

1,348億円

2026年予測

367億円

3,601億円

国内市場

世界市場

2021年実績

34,825台

252,970台

2026年予測61,200台

560,710台

2021年実績

737億円

4,374億円

2026年予測

1,256億円

9,378億円

国内市場

世界市場

伸長率

5年で1.75倍

台数金額

TAM Total Addressable Market

国内市場

伸長率

5年で1.57倍

台数

金額

世界市場：日本、アジア、欧州、米州
参考資料：(株) 富士経済：2022年版ワールドワイドロボット関連市場の現状と将来展望
項目定義：参考資料に基づき全17項目より本事業の対象10項目を抽出

10 FAロボット市場編
No.1

2021年実績

52,925台

417,920台

2026年予測83,300台

794,560台

2021年実績

1,414億円

1兆393億円

2026年予測2,075億円

1兆7,738億円

市場規模（業務・サービスロボット）
SOM Serviceable Obtainable Market
実際にアプローチできる市場規模：足へ強い期待がある領域

伸長率

5年で1.62倍

台数

金額

SAM Serviceable Available Market
獲得しうる最大の市場規模：足を活かすことが可能な領域獲得できる可能性のある全体の市場規模：物理的に足が適用可能な領域

世界市場

2021年実績

8,900台

70,210台

2026年予測14,435台

132,640台

2021年実績

278億円

2187億円

2026年予測

465億円

3913億円

国内市場

世界市場

2021年実績

14,490台

111,480台

2026年予測25,775台

230,250台

2021年実績

358億円

2553億円

2026年予測

602億円

4607億円

国内市場

世界市場

2021年実績

106万台

1720万台2026年予測

128万台

2002万台2021年実績

848億円

6435億円

2026年予測1182億円

9082億円伸長率

5年で1.78倍

台数金額

TAM Total Addressable Market

国内市場

伸長率

5年で1.2倍台数

金額

世界市場：日本、アジア、欧州、米州
参考資料：(株) 富士経済：2022年版ワールドワイドロボット関連市場の現状と将来展望
項目定義：参考資料に基づき全17項目より本事業の対象10項目を抽出

11 FAロボット市場編
No.1

移動プラットフォームとしての実装実績

製作（株）ケンコントロールズ
協働ロボットduAro2の実装

製作（株）ケンコントロールズ
低床全方向移動搬送台車（1ton）

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自律移動ロボット群の連携による協調作業
Before

重量ワーク搬送パッケージ（三共製作所）

生産ラインに固定された協働ロボット

協働ロボットに走行軸を追加「自律移動」によって3次元の動きを伴うタスクが実現可能
さらに、複数台ロボットでの協調によって柔軟な生産が行える

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建設現場における協調作業の実装に向けて：ビル天井施工ロボット
鹿島建設 – テムザック（2022/12/27プレス）

https://www.tmsuk.co.jp/topics/3685/

14専用台車を使用しない複数台ロボットによる協調搬送
Before

単体（MUJIN）

長尺品（日本車両製造）重量物（椿本チェイン）

長尺物、重量物など多様な荷姿に複数台のロボットが協調搬送することで稼働率及び生産性の向上が実現
After

単体搬送

長尺物の前後支持による搬送
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重量の分散支持建設業：協調型自動資材搬送システム
建設業界が直面する2024年問題と現状課題
労働時間の上限規制

少子高齢化による若手不足

長時間労働の是正

全産業平均と比較して年間約360時間以上（約2割）の長時間労働

2007年度（449万人）より15年間で約56万人
減少

建設工事全体の約64%が4週4休以下で就業→ 週休2日制の導入企業は1割以下

時間外賃金率引き上げ→ 一人当たり人件費が格段にアップ

急速な高齢化：55歳以上35.5%
若者離れ：29歳以下12%15%程度の作業時間削減が必要

総務省統計局：労働力調査

人海戦術に頼る現場

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市場規模：資材搬送

SOM Serviceable Obtainable Market
1,976億円

受注高100億円以上の建設工事マーケット：1挑5,720億円
資材搬送の割合：2,342億円（14.9%）

大規模な建設現場：

アプローチ可能な市場規模：84.4%
一般資材搬送：65.3％
重量物搬送：19.1％
危険物搬送：10.5％
特殊車両による搬送：5.1％

SAM Serviceable Available Market
中規模な規模：1兆6,505億円

受注高10億円以上の建設工事マーケット：13挑1,251億円
資材搬送の割合：1兆9,556億円（14.9%）
アプローチ可能な市場規模：84.4%
一般資材搬送：65.3％
重量物搬送：19.1％
危険物搬送：10.5％
特殊車両による搬送：5.1％

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出展：国土交通省の「建設工事統計調査」、2021年実績

建設現場の複雑な環境で搬送ロボットが動くためには物流倉庫：既存AGVが活躍

建設現場：既存AGVでは走行ができない

荒れた走行路面
広大かつ整地された走行路面

専用台車（サイズ・重量）を用意

多種多様な荷姿：建設現場で動くAGVは未開発

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SAGAアリーナでの実証実験：建設現場での300kg搬送実験

単体実証実験

竣工2022年10月

19協調資材搬送のコンセプト動画

20バーチャル環境での協調移動制御アルゴリズム構築

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協調資材搬送のシミュレーション

長尺物の搬送実験：協調移動/荷崩れ防止22