C100 Compass Engine™

画期的なスタンドアロン型方位センサー
苛酷な要件仕様の方位アプリケーションに対応できるコンパスエンジン
KVH の C100 は、完全なスタンドアロン型のコンパスエンジンセンサーです。6 つのデジタルおよびアナログ出力フォーマットから選択いただけます。C100 はコンパクトで廉価ながら幅広いデザイン選択肢を提供しています。これにより対象システムへの組み込み設計が容易に行えます。

C100 の仕組み
C100 のマイクロプロセッサ制御のフラックスゲートコンパスは、トロイダルフラック

スゲートセンサー素子と小型の PCB から構成されています。不活性液体が充填された Lexan 樹脂のシリンダ内に飽和性のリングコアが配置されています。このリングコアが制約なく浮遊していることにより地面に対する水平性を確保します。このLexan 樹脂のシリンダの周りにコイルを巻き、リングコアを電気的に飽和させることで地球の磁場に比例したパルスを誘導します。このパルスの振幅をデータとして測定します。このデータをマイクロプロセッサによりホストプラットフォームの硬鉄および軟鉄による磁気的干渉を補正します。これにより非常に正確な方位データが出力されます。

磁気的センサーから最善なパフォーマンスを引き出すには、磁気的干渉が少ない場所に設置する必要があります。C100 のキャリブレーションプロセスは、補正の品質やホストプラットフォームからの磁気的干渉のレベルを「スコア」として提供します。この情報を利用して最適な設置場所を決定できます。

主な機能と特徴

優れた精度と汎用性
C100 を対象システムへ組み込むために必要な出力タイプを様々なアナログ / デジ

• 3 種類のコイルオプション（筐体付きモデルでは 1 種類）

タル出力フォーマットから選択いただけます。C100 の出力フォーマットはメニュー• 信頼性に優れたスタンドアロン型センサーることでプロトタイプの試験を行えます。

• 選択可能なアナログ / デジタル出力

PCB タイプの C100 には、処理回路とセンサーが同一基板上に実装されています。

• 硬鉄および軟鉄によるエラーに対する自動補正• 伏角 80° までの緯度で正確に動作• コンパクトなデザイン• PCB タイプはセンサーと処理回路部分を切り離すことが可能• 工業グレード（-40°C 〜 +65°C の広範な動作温度）MIL 規格準拠の堅牢性• 傾斜リミット：
16°（PCB タイプ・筐体付き）
30°（PCB タイプ）
45°（PCB タイプ）

方式のソフトウェアツールで設定できます。またこのツールを利用して PC に接続す

これを 1 枚の基板としてそのまま設置するか、あるいはスペース的な制約がある場合や磁気的干渉または偏差がある場合は処理回路部分からセンサーを切り離して別の場所に設置することも可能です。アルミ筐体の C100（傾斜リミット 16° モデルのみ）は、MIL 規格の耐衝撃仕様（3 軸方向 40 G）と耐振動仕様（18 g rms、30 分間）に適合しています。

概観図
PCB タイプ

Ø1.50 MAX

（SE-10 および SE-25 コイルモデル）.125 BREAKAWAY AREA
PIN 1

PIN 1
PIN 1

センサーを別の場所に設置するために、赤の点線部で処理回路から切り離せます。

.250 MAX
J4J1

1.800

.100

1.600.062 THKSENSOR(SE-25)SENSOR

1.050

J3J2Ø.100
8 PL

FORWARD(SE25).135 MAXSENSOR(SE-10)1.700 MAX

Ø1.50 MAX

.100
TYP

"0"

2.600

2.762

2.925

2.400

4.300

4.500

アルミ 筐体タイプ

TOP VIEW（SE-25 コイルモデルのみ）

BOTTOM VIEW

各コイルの動作傾斜範囲

2X #10-32 UNF-2B

SE-25： 16°
SE-15： 30°
SE-10： 45°

C100Compass

FORWARD

2.75
3.715

(3.00)

2.480

KVH Industries
U.S.A.

(3.15)

2.048(2.28)

技術仕様

デジタルインターフェイス3物理仕様

寸法（PCB タイプ）W 46 mm x D 114 mm x H 28 mm

RS232 互換

重量（筐体なし PCBタイプ）

64 g − SE-25 コイルモデル

双方向シリアルデータ , ASCII 文字の UART
フォーマット , 300 〜 9600 ボー（選択可能）

シリアル入力RS232 レベルまたは 0 〜 +5 V 論理レベル可

入力電圧

DC +8 〜 +18 V または DC +18 〜 +28 V（選択可能）

シリアル出力0 〜 +5 V 論理レベル以外では RS232 に同じ（論理「0」= +5 V）10 kΩ の最小負荷

DC 40 mA（最大）NMEA 0183

NMEA 0183 準拠の双方向データおよびレベル
フォーマット

同期

ストローブ入力：

電流ドレイン
アルミ筐体タイプ

1

寸法

W 75 mm x D 80 mm x H 57 mm

重量400 g − ケーブルを除く動作環境
動作温度-40°C 〜 +65°C

保存温度-57°C 〜 +71°C

衝撃 / 振動MIL-STD-810 耐衝撃および耐振動仕様に準拠
した設計

高度

12,192 m MSL まで対応した設計

信頼性

MTBF（計算値）> 30,000 hrs

計測性能

反復性

0.2° または5 mils RMS0.2° または5 mils RMS

線形電圧

DC 0.1 〜 1.9 V, 最小負荷 20 kΩ

（デジタル出力の SE-25 コイルモデル）

0.1° または 1 mil

伏角80°（この範囲の磁気伏角に対する自動補正により上記の精度を維持）

応答時間

出力電圧：+1.5 V 1.0 V
基準電圧：DC +1.5 V
最小負荷 20 kΩ

（デジタル出力の SE-25 コイルモデル）

解像度

傾斜角

正弦 / 余弦

16° (SE-25)
30° (SE-15)
45° (SE-10)
0.1 〜 24 secs（選択可能）

SE-25 コイルモデルのみ
無力磁場内で水平な C100 の精度を計測した場合。他のプラットフォームへ組み込み自動補正後殆どの場合 0.5° の精度を達成可能。
3
ストローブによる一時出力または最大 10 Hz の継続的なメッセージ出力が選択可能。
12

www.kvh.com

Made in the U.S.A.

KVH Industries, Inc. • 50 Enterprise Center • Middletown, RI 02842 • U.S.A. • Phone: +1 401 847-3327 • Fax: +1 401 845-2410©2007-2016, KVH Industries, Inc.

KVH and C100 are trademarks of KVH Industries, Inc.

Specifications subject to change without notice

DS_C100_gA4_5.16

精度2

アナログ出力一時的に接地するとデータを出力
クロック出力：0 〜 +5 V の方形波 @10 kHz
データ出力：
0 〜 +5V レベル
データフォーマット：4 桁の BCD, 16 ビットバイナ
リまたは 16 ビットシリアルグ
レーコード（選択可能：最小負荷 10 kΩ のシリアルポートを通して出力）