大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)

電磁界強度を用いたRFタグ位置推定技術の開発

靏

浩二1・兼田健佑2・湯浅翔太3

1制御情報工学科，2電気電子情報工学専攻科 H21修了生，3制御情報工学科 H21卒業生

RFIDは，RFタグとリーダライタ間でデータ転送を行うことにより、物流における商品の在庫管理や製造現場での工程管理などの業務効率化に利用されている．しかし，RFタグの位置情報を取得することはできない．そこで本研究では，パッシブ型RFタグと，アクティブ型RFタグの2種類のRFIDを用いて，それぞれの電磁界強度によるRFタグの位置推定技術の開発を行った．パッシブ型RFタグでは，円偏波と直線偏波の2種類のアンテナを用い，各アンテナの電波の出力レベルに対する最大通信距離を求め、アクテ
ィブ型RFタグでは，受信信号強度と通信距離の測定を行った．そして，三辺測量法を用いた位置推定を行い，パッシブ型で0.9m，アクティブ型で0.6mの誤差内でRFタグ位置を特定できることを明らかにした．

キーワード : RFID，RFタグ, リーダライタ, 三辺測量法, 電磁界強度
タグはアクティブ型 RF タグに比べ，回路規模が小さいの

１．緒言

で廉価で製造でき，電力はリーダライタから供給されるのRFID（Radio Frequency IDentification）は，ID 情報

で，電池切れの心配が無く半永久的に使用することができを埋め込んだタグとの無線通信により情報をやり取りする．一方，アクティブ型 RFID は，電池を内蔵している

るデバイス，およびその技術全般を指す．日本工業規格

RF タグである．パッシブタグと違い，アクティブタグは(JIS：Japanese Industrial Standards committee)では，一定時間間隔毎に自ら電波を発信し通信を行う．自らの電RFID に関する用語を JIS X 0500-3 において定義してい源でリーダライタと通信を行うためパッシブ型 RFID にる 1)．RFID の構成要素は，RF タグとリーダライタ（デ比べ通信距離が数 m から数 10m と長い．しかし，電池にータ取得装置）と，リーダライタの制御を行う上位機器で寿命があり，電池が切れると通信ができなくなってしまう．

ある．基本的な機能は，リーダライタが RF タグとの通信

また，パッシブ型よりも高価であり，電池を内蔵するため，を行う際の個体識別である．RF タグは大別すると「人が小型化にも限界がある．

持つタグ」と，「物に付けるタグ」の 2 つに分類され，「人

RFID は，RF タグとリーダライタ間でデータ転送を行が持つタグ」は入退室管理や認証制御などで利用されておうことはできるが，RF タグの位置情報を取得することはり，代表的なものが Suica 2)や Edy 3)などの IC カードができない．RF タグの位置情報を取得することができれば，ある．一方「物につけるタグ」は在庫管理や流通・製造過物流分野や製造現場等でさらに利用範囲が広くなり，コン程などで利用されている 3)．これらの RF タグに，予めピュータでの物品管理も容易に行うことができる．位置検ID(個体識別番号)を登録しておくことで，リアルタイムで出では，無線 LAN を用いた報告がある 4,5)．これらは，位識別や制御が可能となる．この RFID は，不正利用や盗難置が特定された複数の基地局（無線 LAN アクセスポインなどを防止するセキュリティ技術にも応用することがでト）から電界強度を利用して，無線 LAN 端末の位置を特きる．

定する．また，TDOA とよばれる複数無線ノード間でのRFID には，使用する周波数帯によって電磁誘導方式と信号受信時間差を利用する方式が実用化されている 6,7)．

電波方式の 2 つの通信方式がある．本研究で使用するパッ精度は 3m 程度であり，室内での利用を想定している．まシブ型 RFID とアクティブ型 RFID には電波方式が採用さた，RFID を用いたシステムとしては，パッシブ型 8)や，れている．パッシブ型 RFID は，電源を持たない RF タグ

アクティブ型 RFID9)を用いて位置検出を行った報告があである．リーダライタが搬送波と呼ばれる電波を利用して，るが，後者の精度は 2.5m 程度であった．本報告では，コ電磁誘導で電力を送信し，その電力を整流した直流電流で，ストが安い RFID を用いて，屋外の土木工事現場での利用

RF タグが動作する．通信距離は，リーダライタの搬送波を想定した 0.1m 程度の位置精度を持つ，位置推定システ

出力，電磁波周波数，アンテナ形状，周囲の電磁環境にもムの構築を目指した．土木工事現場では，現在 GPS を使

よるが，UHF 帯(952.2～953.8MHｚ帯)の電波を用いるパ用して作業領域管理を行っているが，これを RF タグ位置

ッシブ型 RF タグで， 1-10m 程度である．パッシブ型 RF

取得技術による作業領域管理を導入することができれば，―19―

大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)

システム全体で大幅なコストを削減することができる．本いた．RF タグ（J100 タグ）は，1 秒間隔でそれぞれのタ研究では，UHF 帯のパッシブ型 RFID と，アクティブ型

グが持つ ID 情報を 303MHz で発信している．変調方式にRFID の 2 種類の RFID を用いて，それぞれの RFID によは ASK が使用されている． リーダライタ（J200 リーダ)

る位置推定技術の研究開発を目的とした．位置推定を行う

は，空間ダイバーシティ方式の 2 本のアンテナで電波を受ために，最初にパッシブ型 RFID では，円偏波と直線偏波信している．空間ダイバーシティ方式とは複数のアンテナの 2 種類のアンテナと 2 種類の RF タグを用いて，各アンを物理的な位置を変えて配置する方式であり，フェージン

テナの電波の出力レベルに対する最大通信距離の測定をグの影響で通信の質が落ちるのを軽減でき，無線 LAN や行った．また，アクティブ型 RFID では，リーダライタが携帯電話のアンテナなどの移動体における無線通信で主受信する受信信号強度(RSSI: Receive Signal Strengthに利用されている．空間ダイバーシティ方式には代表してIndication)と通信距離の関係についての測定を行った．そ次の 2 つの方式がある．最大比合成方式では複数のアンテして，各 RFID の測定結果を基に，三辺測量法を用いて位ナを適切に離して設置し受信電波の位相をそろえること

置推定システムの開発を行い，その結果を評価した．

でゲインを得ることができる．一方，使用する J200 リー
ダのアンテナは，携帯電話などと同様のアンテナ選択方式
を用い，複数のアンテナが電波を受信して，その中で最も２．RFIDの概要

強い電波を採用している．リーダライタは，通信を行っているアクティブ RF タグの ID 情報，
データ取得時刻，RSSI(1) パッシブ型RFID

値を取得することが出来る．リーダライタに一旦蓄積され実験に使用したパッシブ型 RFID は，UHF 帯の国際規

た受信データを，Visual Basic で作成したプログラムで呼格である Gen2 10) に準拠した RFID である．この規格のび出し，RS232C 通信ケーブルで制御用 PC に読み込む．

RFID は，変調方式には ASK(振幅偏移変調)，複数の RF

この RSSI 値とは， RF タグから発信された電波をリーダ

タグとの電波の衝突防止には，フレーム ALOHA 方式がライタが受信したときの電磁界強度である．RF タグは一用いられている．ASK は，送信データのビット列に対応

定強度の電波を発信するため，通信距離が長くなるにつれして搬送波の振幅を変化させることで送信データを送るてリーダライタが受信する電磁界強度は小さくなる．

方式である．搬送波の強度が絶えず変化するためノイズやフェージングの影響を受けやすいが，変復調ハードウェア

RSSI 値  10 log10が安価で製造可能であるため， RFID などで多く用いられている．リーダライタの通信範囲に複数の RF タグが存

受信電力(W)[dBm]
0.001(W)(1)

在する場合，RF タグ同士の通信データが衝突し，交信確今回使用したアクティブ型 RF タグの RSSI 値は -115

立の長時間化や，通信不能になることがある．そのためにRF タグとリーダライタには，衝突の無い多重アクセスを～-55dBm の範囲であった．

可能にするアルゴリズムである衝突防止方式（アンチコリジョン）が用いられている．衝突防止方式にはビットコリジョン方式，タイムスロット方式，スロットマーカ方式な

４． 実験の概要

どがあるが，実験に使用した Gen2 では，いくつかの通信可能時間を時系列に並べて複数の RF タグと通信するタイ(1) 通信距離の測定

ムスロット方式の一種であるフレーム ALOHA 方式が採最初に，位置情報を推定に必要となる電磁界強度と通信用されている．符号化方式は，リーダライタからの搬送波

距離の関係を，
各 RFID で調べた．
パッシブ型 RFID では，が長時間途切れないような符号化方式が用いられている．

電磁波強度は，電磁波源（リーダライタのアンテナ）から，

UHF 帯の RFID は，長波帯や短波帯に比べ最大通信距離

距離が遠くなると，受信する RF タグのアンテナの実効面は長いが，指向性が狭いのが特徴である．今回の実験では，

積で受信できる電力は減少していき，RF タグの動作電力

三菱電機社製の RFID を用いた 11)． リーダライタに取り以下になると通信不能となる．また，アクティブ型 RFID

付けるアンテナは円偏波アンテナと直線偏波アンテナをも同様に，リーダライタが受信する電力が，RF タグとリ

用い，RF タグは金属対応タグと汎用タグを用いて実験をーダライタ間の距離が遠くなるともに弱くなり，リーダラ行った．本システムのリーダライタは，アンテナの出力レ

イタの受信感度を下回ると通信できなくなる．

ベルを 18dBm から 30dBm まで 2dBm 間隔で合計 7 段階a) パッシブ型 RFID
UHF 帯のアンテナと RF タグの距離を 0m から 0.1m 間の調整が可能である．

隔で平行移動させていき，各地点で通信を 10 回行い，通信成功率が 50％以上であれば通信可能とし，各出力レベ(2) アクティブ型RFID
アクティブ型 RFID は，アイテック株式会社 12)製を用

ルでの最大通信距離の測定を行った 13)．実験のシステム―20―大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)

構成を図-1 に示す．実験に使用した RFID はアンテナとリーダライタが分離している．リーダライタの出力を制御するプログラムは Microsoft Visual C++により開発を行った．

図-1 システム構成図
図-3 三辺測量法b) アクティブ型 RFIDc) アクティブ型 RFID

図-2 に実験のシステム構成を示す．リーダライタには

アクティブ型 RFID の最大通信距離は，
10~15m なので，電波受信用のアンテナが 2 つ備え付けられている．リーダ

2 つのアクティブ型 RF タグを基準距離 10ｍで設置し，リライタは，PC で制御した．リーダライタの情報を読みだーダライタを移動させながら，位置の推定を行った．RF

すプログラムは， Visual Basic で作成した．実験では，

タグとリーダライタは，
地上から 0.8m の同じ高さとした．

あらかじめ 0～13m までの範囲で RSSI 値を測定した 14)．

５．実験結果実験は屋内で行うと反射波によるマルチパスフェージ
ングの影響で，通信距離が不規則に変化したため，実験は電波の反射物が少ない屋外のグラウンドで行った．

(1) 通信距離の測定結果

図-2 システム構成a) パッシブ型 RFID

(2) 通信距離の推定

図-4 は円偏波アンテナを用いて実験を行った結果である．図中に示すように，アンテナと RF タグを正対した場

a) 三辺推量法
パッシブ型 RFID とアクティブ型 RFID を用いた位置推合(a)と，垂直に設置した場合(b)の 2 つの場合に分けて測定は，三辺測量法を利用して位置の推定を行った．三辺測定した．円偏波アンテナの場合は，金属対応タグを正対さ量法とは，図-3 に示すように，基準距離 c[m] 離した 2せて通信を行った(a)の最大通信距離が最も長く 4.6m でつの既知点 A，B と測定点 C から成る三角形 ABC のそれあった．また，(b)の場合，金属対応タグと汎用タグ同様

ぞれの辺を求め，測定点 C の座標(xc, yc)を求める方法であに最大通信距離が短くなる結果が得られた．

る．実験では図-3 のように， A，B を RF タグとし， C32

グ 2 までの距離 a を電磁界計測により推定し，三角関数を用いて C 点の座標(xc, yc)を求めた．
b) パッシブ型 RFID
パッシブ型の RF タグの最大通信距離は，約 7m ということが分かっていたので，基準距離 7m 間隔に RF タグ 2

送信出力 [dBm]をリーダライタとする．RF タグ 1 までの距離 b と RF タ30

汎用タグ（正対）
汎用タグ(正面)
汎用タグ（垂直）汎用タグ(垂直)28

金属対応タグ（正対）金属対応タグ(正面)金属対応タグ（垂直）金属対応タグ(垂直)2624(a) アンテナと正対

20
18

金属対応タグを用い，リーダライタのアンテナには円偏波

16

ナは，地上から 0.8m の高さとした．このアンテナを xy

アクティブ型RFタグ

22

個を設置して実験を行った．また， RF タグは汎用タグとアンテナと直線偏波アンテナを用いた．RF タグとアンテ

リーダライタ（アンテナ）(b) アンテナと垂直

0

1

2
3
最大通信距離 [m]4図-4 円偏波アンテナにおける通信距離の変化

方向へ移動させ，各座標で位置推定実験を行った．

―21―

5

大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)-50

図-5 は直線偏波アンテナを用いた実験結果である．
-60

直線偏波アンテナの場合も同様に，金属対応タグを正対さ
RSSI値 [dBm]

せた a の最大通信距離が最も長く，7.0m であった．直線
偏波アンテナにおいても RF タグの方向が変化した場合，最大通信距離が短くなった．
図-4 と図-5 の実験結果から，アンテナの出力レベルを変化させることで RF タグまでの距離を推定することが可能である．また，位置推定実験は長距離での位置推定を

タグ1(正対)
タグ2(正対)

-70

-80

-90

-100

行うために，直線偏波アンテナと金属対応タグを正対させて，実験を行う．

-110
0

5

15

距 離 [m]32

送信出力 [dBm]10

図-6 アクティブ型 RF タグの通信特性

28c) アクティブ型 RF タグの指向性

汎用タグ（正対）
汎用タグ(正面)

24

汎用タグ（垂直）汎用タグ(垂直)指向性は，出力では各方向に対する電波の放射の強さ，金属対応タグ（正対）金属対応タグ(正面)金属対応タグ（垂直）金属対応タグ(垂直)リーダライタ（アンテナ）

20

受信では各方向に対する受信感度を表すのに使用される．

アクティブ型
RFタグ

当初アクティブ型 RF タグは，指向性がないと考えていたが，測定結果のばらつきから，RF タグの指向性を測定し(a) アンテナと正対

16
0

2
4
最大通信距離[m]た．RF タグを中心として 4 方向で RSSI 値の測定を行っ(b) アンテナと垂直

6

た．図-7 に測定結果を示す．この実験結果より，正対さ8せた場合が最も通信距離が長くなり，順に前方 45°の方向，後方，横方向と短くなり，この RF タグは正面方向(後図-5 直線偏波アンテナにおける通信特性

方に比べやや前方が優勢)に電波が強く発信されていることがわかる．正面方向と，前方 45°の方向では，通信距離が等しい場合でも 3～5 程 RSSI 値が異なっており，距b) アクティブ型 RFID
アクティブ型 RF タグは通信に影響を与えないプラスチ
ックの台に設置し，アンテナからリーダライタと PC を出

離推定を行う近似曲線に代入すると 1m 以上の差が表れる地点もあることが分かった．

来るだけ遠ざけ，通信への影響を小さくした．RSSI 値の次に，リーダライタアンテナの指向性の測定を行った．

測定は各地点で 5 回受信し，その平均値を測定値とした．

その測定結果，それぞれの方向で測定した RSSI 値にほと0～15m の範囲で測定した RSSI 値のグラフを Fig.5

んど差はなく，リーダライタのアンテナには指向性がないに示す．なお，RF タグはリーダライタに正対させて実験ことが確認できた．

を行った．次の図-6 にタグ 1，タグ 2 の 2 つの RSSI 値の測定結果を示す．25m まで通信可能であったが，15m を-超えると正確な測定が出来なくなるため，今回の実験では0～15m の範囲で実験を行った．この測定結果より，異な-るタグを用いても受信する RSSI 値に大きな差がないこと-を確認した．また，これらの測定結果から近似曲線を求め，
今後受信した RSSI 値から通信距離を推定できるようにし-た．位置情報推定実験では 2 つのタグを使用するため，距離推定の際になるべく誤差が小さくなるようにそれぞれ測定地点のタグで異なる近似曲線を求めた．

予想曲線

図-７

―22―

アクティブ型 RF タグの指向性

大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)(2) 位置推定実験の実験結果

表-2 アクティブ型 RFID の位置推定実験結果

a) パッシブ型 RFID

パッシブ型 RFID を用いて，RF タグ２を原点とし，直

設定場所

推定

線偏波アンテナを x=3.5，y=6.0 の座標から，y 方向に 0.5m

x 座標

y 座標

誤差

ずつ移動させ各座標で位置推定を行った．表-1 は位置推

[m]

[m]

[m]

定実験の結果であり，実際の座標と，推定した座標，各座

5.0

0.0

0.33

標における誤差を示している．誤差の平均値は，x 座標で

5.0

1.0

0.21

は約 0.2m，y 座標では，約 0.9m であった．

5.0

2.0

0.91

5.0

3.0

0.99

5.0

4.0

0.62

5.0

5.0

0.46

5.0

6.0

0.25

表-1 パッシブ型 RFID の位置推定実験結果
設置場所

推定位置

推定誤差

x[m]

y[m]

x[m]

y[m]

x[m]

y[m]

5.0

7.0

0.81

3.5

0.0

3.5

2.3

0.0

+2.3

5.0

8.0

0.98

3.5

0.5

3.5

2.3

0.0

+1.8

5.0

9.0

0.55

3.5

1.0

3.5

2.3

0.0

+1.3

5.0

10.0

0.68

3.5

1.5

3.5

2.3

0.0

+0.8

3.5

2.0

3.5

2.3

0.0

-0.3

3.5

2.5

3.5

3.9

0.0

-1.4

3.5

3.0

3.5

3.9

0.0

-0.9

3.5

3.5

5.2

4.2

-1.7

-0.7

3.5

4.0

3.5

4.9

0.0

-0.9

3.5

4.5

3.5

4.9

0.0

-0.4

3.5

5.0

2.6

5.4

+0.9

-0.4

3.5

5.5

3.5

6.1

0.0

-0.6

0.2

3.5

6.0

3.5

6.1

0.0

-0.1

0.0

平均誤差[m]

1.2
1.0
0.8

平均０．６２m

0.6
0.4

0b) アクティブ型 RFID

2

4

6

8

10

y座標の値[m]アクティブ型 RF タグとリーダライタの指向性調査の図-8 アクティブ型 RFID の位置推定誤差

結果，アクティブタグは正面方向に強く電波を発信しており，リーダライタの受信アンテナには指向性が無く全方向に対応していることが分かった．このため，前回の位置推定実験より誤差を小さくするため，リーダライタを各地点

５．考察で静止させて位置情報の取得を行い，毎回アクティブ型
RF タグをリーダライタに対して正対させることと，RSSI(1) パッシブ型RFIDを用いた位置推定システム

値は各タグから 3 回受信し，その平均値を用いることとし

円偏波アンテナと直線偏波アンテナを用いて,各アンテ
ナの出力レベルに対する最大通信距離を測定した結果，汎た．
位置推定実験の全ての地点の設定場所と，設定場所から用タグと金属対応タグ共に，直線偏波アンテナを用いた場

推定位置までの距離を推定誤差として，表-2 と図-8 にま合の最大通信距離が最も長い結果が得られた．これは，偏とめる．誤差は，最小 0.21m，最大 0.99m で，平均誤差

波の特徴による．直線偏波は，偏波面が一定であるため，

は 0.62m であった．また，最小誤差は， RSSI 値の 1 間

受信する際に偏波面からずれると受信感度が低下してし隔の通信距離に等しく，測定限界であった． RSSI 値の受

まうが，直線性に優れ，長距離まで到達することができる．

信が各地点で一定ではないため推定位置も複数存在した

円偏波は，偏波面が回転しているため，様々な受信方向にが，リーダライタを静止させておくとほぼ静止位置の近傍

対応することができるが，直線偏波に比べ到達距離が短い．

に推定位置を求めることができた．最大でも 1m 以内の誤また，実験では，アンテナに対する RF タグの方向を，正差で推定が可能であった．誤差が生じる方向に特徴はなか対させた場合と，垂直にした場合（アンテナに対してっため，通信時の RSSI 値の変動が誤差の原因であると考90°）の 2 通りの方向について，最大通信距離の測定を行えられる．

った．RF タグを垂直にした場合，円偏波アンテナと直線
偏波アンテナ共に正面の場合に対して，平均して約 70％―23―大分工業高等専門学校紀要

第 47 号(平成 22 年 11 月)

最大通信距離が減少した．この結果から，RF タグをアン

タからの送信出力を変えることによって，位置推定を行い，テナに対し 90°にした場合，円偏波アンテナであっても位置精度 0.9m で推定を行うことができた．また，アクテ

受信感度が低下することがわかった．

ィブ型 RFID では，RF タグからの電界強度を求めること

本実験で用いたパッシブ型 RFID では，送信出力がで，位置推定を行い，0.6m の精度で推定することができ

2dBm 間隔で 7 段階の出力レベルしか変化させることがた．

できなかったので，誤差の平均値が，約 0.9m あるのは，
図-5 からも予想できていた．そこで，リーダライタと送謝辞：本研究を進める上で，研究のアドバイスや実験の便

信アンテナ間にアッテネータ挿入した実験を行った．アッ宜を図っていただきました制御情報工学科の先生方に感テネータは，1dBm 間隔で 13 段階間に出力レベルを調節

謝いたします．また，共同で研究を行っていただいた株式できる．実験の結果，2dBm 間隔で約 1.0m あった通信距会社コイシの皆様に感謝いたします．最後になりますが，離の変化を，
1dBm 間隔で約 0.5m に縮めることができた．

屋外での実験に協力していただいた西田隆氏，岩男公子氏，アッテネータを用いることで RF タグまでの距離推定の精

河野万里絵氏，三浦歩氏に感謝いたします．

度を上げることができた．しかし，アッテネータを挿入することで，各出力レベルにおける最大通信距離が約 1.0m
短くなった．これは，アッテネータは送信の際に電波を減衰させるが，受信の際にも減衰させているためだと考えら

参考文献
1) 日本工業規格（JIS）：自動認識及びデータ取得技術－用れる．これはアンテナの構造上，受信と送信を 1 つの回路

語－第３部：ＲＦＩＤ，JISX0500-3, www.jisc.go.jp, 2009.

で行っているために生じる．アッテネータは，最大通信距

2)

離は短くなるが，距離推定の精度を上げるためには有効で3) ビットワレット：edy (エディ) ，http://www.edy.jp.

ある．

4) 小野昌之，福井

JR東日本：Suica，www.jreast.co.jp/suica.
潔，柳原健太郎，福永茂，原晋(2) アクティブ型RFIDを用いた位置推定システム介，北山研一：無線を使った位置検出，沖テクニカル
レビュー，第204号Vol.72 No.4，p.24-27，2005．

当初はアクティブ型 RF タグの指向性を考慮しなかっ5) 伊沢亮一，毛利公美，森井昌克：無線LANを用いたモ

たため，位置推定の誤差が大きかったが，指向性を考慮す

バイル端末の位置検出法について，電子情報通信学会
技術研究報告，OIS104(68), p.13-18, 2004．

ることで，平均誤差 0.62m という結果を得た．通信距離についての検討が必要である．また，リーダライタはダイ

6) 日立：Air Location TM II, www.hitachi.co.jp/wirelessinfo/
airlocation/index.html.

バーシティ方式の 2 本のアンテナが備え付けられており，7)を推定する場合，RF タグのアンテナ設計時から，指向性それぞれのアンテナが異なる RSSI 値を示すことが可能でグローバルアソシエイツ：エアロスカウトWi－Fi ロ
ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム ， http://www.global-associates.
co.jp/service/aeroscout.htm.

あるため，アンテナ間の距離を離すことにより，より正確

8) 椎尾一郎：RFID を利用したユーザ位置検出システム，

な位置推定が可能になる．
また，RF タグの静止時に比べ，移動時には大きな位置

情報処理学会研究会報告00-HI-88, pp.45-50, 2000.

推定誤差を確認した．これは，位置推定を電界強度で行っ

9) 貝沼達也，川島和也：Active RFIDを用いた情報配信実ているため，RSSI 値が変動しやすく 1.5～2.0m の誤差となった．統計的なデータ処理や，事前の測定データを用い証実験，FUJITSU 55, 4, p.308-312, 2004.
10) EPC global：EPCTM Radio-Frequency identity Protocols

た予測などで，精度を上げることは可能であるが，移動体

Class-1の行路推定には，電界強度による距離推定以外の検出方法

communications at 860MHz-960MHz Version 1.2.0, 2008．

の検討も必要である．また，静止した場合も含めて，より使用などの検討も必要である．

UHF

RFID

Protocolfor

三菱電機：UHF帯RFID, www.mitsubishielectric.co.jp/device/rfid.

11)

推定精度を上げるためには，直進性が高いマイクロ波帯のタグや，RF タグのアンテナンとして無指向性アンテナのGeneration-212) ア イ テ ッ ク 株 式 会 社 ： I'm here タ グ ・ リ ー ダ ,www.itec-corp.co.jp/im-here/prod/index.html.
13)

兼田健佑：RFIDを用いた位置推定技術，大分工業高等専門学校 電気電子情報専攻科 特別研究論文, 2010.

７．結論

14)

本研究では，パッシブ型とアクティブ型 RFID を用い

湯浅翔太：アクティブ型RFIDを用いた位置情報取得て，電磁界強度から位置推定システムの開発を行い，測定技術の開発，大分工業高等専門学校 制御情報工学科
卒業論文, 2010.

精度の評価を行った．パッシブ型 RFID では，リーダライ(2010.9.24受付)―24―