パワフル＆コンパクト 多目的ロボット“Powerful & Compact” Robot for various manufacturng processes.

MC12SMC12S

100200300400500600700

可搬質量（kg）

様々な工程に柔軟に対応●

広い動作範囲に加え、高い防塵性能を実現。
お客様の種々の作業環境に対応します。

コンパクトボディ・パワフルアーム●

設置幅はわずか280mmとクラス最小。
強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。

MC20を一回りサイズダウン●

作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。

Suitable for various purpose.
• Wide envelope and environment protection makes MC20
valuable robot for various kind of manufacturing
processes.

Compact design• Easy installation by compact design, and powerful wrist
supports to transfer large or heavy works.

Downed size at MC20 robot.
• A compact body makes work space more compactly.

MC12S◆ 本体仕様Robot specifications◆ 外形寸法及び動作範囲
Exterior dimensions and operating envelope

項目 Item仕様 Speciﬁcations

ロボット型式 Robot model

MC12S-01

MC12S-01

構造 Structure

関節形 Articulated construction

180°

6駆動方式 Drive system

AC サーボ方式±2.42 rad（±139°）J6±6.28 rad（±360°）J1

3.49 rad/s（200°/s ）J2

2.96 rad/s（170°/s ）J3

2.96 rad/s（170°/s ）J4

6.46 rad/s（370°/s ）J5

6.46 rad/s（370°/s ）J6

12.2 rad/s（700°/s ）J428 N・m

J528 N・mJ613 N・m

可搬質量※1 Payload

134.8278.8
199125625°170

手首干渉範囲（R120)

53

R7R226433

J41.3 kg・m2J5

1.3 kg・m2

J62260396

0.47 kg・m

位置繰り返し精度※3 Position repeatability
最高使用空気圧力 Maximum working air pressure

624

280
204.7 246

511

1400

±0.06 mm981

20.49 MPa
（5.0kgf/cm ）以下 or less0〜45 ℃

設置条件 Installation

床置、天吊 Floor mounted, Ceiling mounted

耐環境性※4 Environmental resistance

IP65 相当（防塵防滴）
Meets the IP65 standard (for dust and waterprooﬁng)
20210 kg

167

180

190

12.5
4-M8ネジトオシ断面 A-ASection A-A

195.2

End eﬀector installation respect
エンドエフェクタ取付け面

91.1

143

176.6

50.

C

φ50h8

104.1

4-φ18キリトオシ

226

280
255

1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]※1：取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2：手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
※3：JIS B 8432に準拠しています。
アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。
※4：有機溶剤、酸、※1 : This value varies from the installed position and the wrist load mass.
※2 : Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
※3 : JIS B 8432 compliant.
※4 : Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts andpetroleum-based cutting ﬂuids, cannot be used.

433
226

2

本体質量 Robot mass

MC12S/MC20/MC10L 共通

4-M6 TAP DEPTH 8
4-M6ネジ深さ8(P.C.D.40)

φ6H7 DEPTH 8
φ6H7 深さ8(P.C.D.40)（φ25H7）

周囲温度 Ambient temperature

φ25H7

手首慣性モーメント※2
Wrist moment of inertia

177

12 kg

手首トルク
Wrist torque

1730

J544.4180

POINT A1347

±3.14 rad（±180°）

R300
R14140J4LOCUS(POINT A)

590＋4.22 〜 −2.69 rad（＋242 〜 −154°）

91.1＋1.05 〜 −2.53 rad（＋60 〜 −145°）

J3500

最大速度
Max. velocity

J225

最大動作範囲Max. operating area

AC servo system±3.14 rad（±180°）

186.6

J1104.1

自由度 Number of axes

R0.410●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「 外国為替及び外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
rThe specifications are subject to changes without notice.
rIn case that an end user uses this product for military purpose or production of weapon, this product may be liable for the subject of export restriction stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law. Please go through careful investigation andnecessary formalities for export.

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2011.11.Q-ABE-ABE