テクニカルレポート

5 軸加工における段取り時間・コスト削減に貢献−㈱秋谷鉄工所における SCHUNK 社製 5 軸加工機用バイスの導入事例「2020 年には 1 兆円市場に−」。この政府の号市場増大の一角を担う川崎重工業（以降、川重）令のもと注目度が増している産業用ロボット市

は半導体ウエハ搬送装置で高シェアを占めること場。日本ロボット工業会によると、2016 年のわで知られ、ワールドワイドで約 50％ を占めるとが国のロボットメーカーの生産台数は対前年比される（川重調べ）。この業績を下支えしている

13．
5％ 増の 17 万 4，606 台と過去最高を更新。生のが、アルミ加工を得意とする秋谷鉄工所だ（写産額は 7，034 億円と 7 年ぶりに 7，000 億円台に到

真 1）。フレームからアーム、ハウジングまでハ達した。

ンド以外の半導体製造ロボットの構成部品の加工を一手に手がける（写真 2）。これらの構成部品はアルミの削り出しで製作されており、高品質か
つ高精度に加え、高効率な加工が求められる。
そ こ で、秋 谷 鉄 工 所 が 活 用 し て い る の が 独
SCHUNK（シュンク）社製 5 軸加工用バイス「KONTEC KSC」シリーズである。2016 年より 70 台、30 台、50 台と 3 回にわたって計 150 台を導入し、同社の 5 軸マシニングセンタ（MC）ほぼすべてに搭載されている（写真 3）。この国内随一の導入台数が秋谷鉄工所の実績とともに話題となり、KONTEC KSC の国内での加速度的な普及につな

写真 1 国内随一の SCHUNK 社製バイスのユーザー企業となった秋谷鉄工所の秋谷昌宏社長（右）と直哉マネージャー（左）がっている。

Z 軸フレームと水平多関節ロボットのアーム部（右下手前）

写真 3 DMG 森精機を中心に 5 軸加工機は横形 MCと立形 MC を合わせて 6 台を使用。SCHUNK社製バイスなどを使って 24 時間体制で加工を行う

写真 2 秋谷鉄工所が手がける半導体製造用ロボットの構成部品

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機 械 技 術グリップジョー（瓜）ベース
ジョーガイドスピンドルドライブ

写真 4 高さわずか 3 mm の爪で長尺ワークも確実に把持する

高い把持力と使い勝手の良さが際立つ

スピンドルケース

写真 5 KONTEC KSC シリーズの構造（シュンク・ジャパンカタログより）

その理由は、本体（ベース部）とベースジョーガイド部、スピンドルケースが一体となったモノ

SCHUNK 社製バイスを導入する以前は、ワーコック構造（一体構造）にある。トルクレンチにクごとに専用の加工治具を製作して対応していよる手動操作によりスピンドルドライブを駆動た。
「そもそも、このようなバイスの存在を知らし、左右の爪が同期開閉する。本体と一体となっなかった」（秋谷昌宏社長）からであり、加工治たスンピンドルドライブで生成した力を直線的か具を製作する専任担当を配置していた。

つ直接的に爪に伝えるため、高い把持力を可能にDMG 森精機のプライベートショーの参加とドし、かつ繰り返し精度±0．
01 mm でのセンターイツへの出張が転機となる。プライベートショー

把持を達成している（写真 5）。また、「本体に ヨで SCHUNK 社製バイスの存在を知り、ドイツ出ーロッパ鋼と称される高硬度な素材を用いてお張時の中小製造業の訪問を通じて、欧州ではこのり、高剛性な本体が把持力の向上に寄与している」

ようなバイスを用いた 5 軸加工がスタンダートで（シュンク・ジャパン川村康士マネージャー）。多あることも知ることになる。中でも、秋谷社長が種多様なハンドやチャックを世界展開する注目したのは、SCHUNK 社製バイスが高さ 3 mm

SCHUNK 社独自の設計ノウハウによるものといのグリップジョー（爪）による浅掴みながら高いえよう。

把持力を有すること（写真 4）。一見すると、切これに対し、他社製品の多くは本体とバイス部削反力に耐え得る把持力があるように見えず、そが分離した構造となっており、本体で生成した把の利用すら躊躇させる。が、ドイツでの加工現場持力のロスを招いている。また、それゆえに把持の見学を通じて高信頼性の把持力を有することを力の向上のために本体サイズを高くする必要があ学び、前述のような大規模な導入に至るのである。

り、結果、加工エリアの確保を難しくしている。

秋谷鉄工所では現在、爪の口幅サイズが 80 mm

小型 5 軸立形 MC の Z ストロークは、標準的なの「KONTEC KSC 80−130」と 125 mm の「同 125もので 300 mm 程度とされる。秋谷鉄工所では国−160」の 2 種類を利用している。サイズは、80−130

産メーカーのバイスも比較・検討したが、爪を合タ イ プ が、ベ ー ス 長 130 mm×ベ ー ス 高 さ 50せて高さが 200 mm もあり、「そもそも 5 軸加工mm。125−160 タ イ プ が、ベ ー ス 長 160 mm×ベ機の仕様に合致していなかった」（秋谷社長）。導ース高さ 50 mm とコンパクトサイズながら、最入した SCHUNK 社製バイスは爪を合わせても高大クランプ力はそれぞれ 25 kN と 35 kN を実現

さ 80 mm 程度とコンパクトな設計とな っ て おしている。

り、加工エリアを確保できる点でも圧倒的に優位

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（2017 年 11 月号）

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写真 7 トルクレンチによる操作でワークの脱着が簡易に行える

写真 6 残った端材の比較。従来の専用治具を使った加工では端材に穴が残り、再利用ができなかったを困難にしていたが、現在は穴加工が不要となりといえる。

性の高さ。秋谷鉄工所では若手の外国労働者を積他用途への展開を可能にしている（写真 6）。端材の再利用という点でも経営に寄与している。
そして、3 つ目はワーク脱着作業にかかる再現段取り替えの大幅な短縮など効果大
SCHUNK 社製バイスの導入は、コスト面を中心にさまざまな効果をもたらしている。

極的に採用しており、多数のスタッフがワークの脱着をはじめ現場作業に従事している。導入した
SCHUNK 社製バイスではトルクレンチによる操作のみでワークの脱着ができ、作業者の熟練度に1 つは、段取り替え作業の大幅な短縮である。

かかわらず安定したワークの固定が行える（写真

従来はワークごとに加工治具を用意し、ボルトに7）。その簡易な作業は再現性の高い脱着作業をより加工治具に固定していた。そのために、無駄可能とし、加工品質の安定につながっているのでな製作工程が発生したうえに、1 回当たりのワーある。

クの脱着に 3〜5 分程度を要していた。導入したバイスであればトルクレンチで固定するのみで脱適材適所での使い分けを着することができ、1 分程度で作業を済ませられ

秋谷鉄工所では 2008 年に中国工場を設立してる。例えば 30 回の段取り替えを行ったとすると、おり、同様に SCHUNK 社製バイスの展開を視野単純に 1〜2 時間程度を短縮できたことになる。に入れている。現時点では中国市場での販売ルー

このような作業時間の短縮によるコスト削減効果

トが不明という事情から運用に至っていないが、は大きい。同時に加工治具を製作したり前処理を確保され次第、導入する意向である。

行ったりする専任担当の配置が不要となり、「人また、次のステップとして他社製品のバイスも件費の面でも経営の効率化に寄与している」（秋導入し、適材適所で利用することを検討してい谷直哉マネージャー）。

る。同業他社による SCHUNK 社製バイスの国内

2 つ目は、残った端材の再利用を可能にしたこでの利用は発展途上にあり、大規模かつ効果的にと。前述の通り以前は、前処理としてボルト締結運用していることが秋谷鉄工所のアドバンテージするための穴加工をワークの治具側に行っていとなっている。ゆえに、「このバイスの良さをあた。加工後の端材には複数の穴が残るため再利用まり知られたくない」というのが秋谷社長の本音

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機 械 技 術だが、同社が相当数を利用していることが宣伝と中小製造業が先端産業に果敢に取り組むことなり、国内での普及を促すかたちとなっている。

は、開発や生産などの負担が増大し、経営リスクこの先を見据えた他社製バイスの導入検討であを招くかも知れない。しかし、同社のように自社り、ワークや加工方法などとの関係性を考慮しつの魅力向上、ひいては人材採用に好影響をもたらつ運用ノウハウを蓄積することで、より高効率かす効果があり、中小企業が先端産業に携わることつ高品質な加工を目指している。の重要性を教えてくれた。

当然ながら、これからも SCHUNK 社製バイスを利用した加工が中心であることに変わりはな
く、川重をはじめセットメーカーの信頼に応え続けるであろう。

【取材協力】㈱秋谷鉄工所 代表取締役 秋谷 昌宏 氏
製造部 マネージャー 秋谷 直哉 氏

中小企業が先端産業を目指す意味
秋谷鉄工所では現在、14 名の外国人労働者が作業に従事している。アジア地域の留学生や現地の工業系の学生を確保できるルートを有している

シュンク・ジャパン㈱ シュンク事業部
マーケティンググループ マネージャー
川村 康士 氏営業グループ 大阪営業所 満谷 征治 氏からであり、ベトナムのハノイ校工科大学などから高学歴な学生の採用にもつながっている。ゆえに、国内の他の中小企業と異なり、人材確保で困ることはないという。
その最大の理由は、同社が「ロボットビジネスに関わっている」（秋谷社長）ことにある。採用【企業データ】㈱秋谷鉄工所〒651−2228 兵庫県神戸市西区見津が丘 6−1−5
TEL
（078）
995−7488
http : //www．akitani．
co．jp

した外国人労働者の多数が、ロボットという先端産業を支える企業での製作工程や品質管理を学び、自国に持ち帰り、産業の発展に寄与したいという志を抱いている。川重との取引が彼らの関心を集め、同社への入社という好循環につながっている。

第 65 巻 第 12 号
（2017 年 11 月号）

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