自律走行搬送ロボットで物量業界に変革を！
レノボのエッジ・サーバーが支える物流DX

ラピュタロボティクス株式会社

創業：2014 年7月

従業員数：170人（連結）事業内容：ロボットソリューション開発と運用を加速させる、クラウドロボティクス・プラットフォーム「rapyuta.io」の提供と当該プラットフォームを活用したソリューションを提供。

導入前

ソ リュ ー シ ョン

導入効果

2 02 0 年 から国 内 参入した物 流 業 界向けAMR（自事業拡大に伴い、AMRの稼働台数が増え

エッジ・サーバーは、顧客企ス性、拡張性や管理の容易性などの観点か上で稼 働する約 500 台の品「 ラピュタ PA - A M R 」

シリーズを順次導入。
また、「ThinkEdge」

視・制 御などシステム基 盤の基 盤として PC サーバーえる 堅 牢 な 従 業 員 用 ノート P C として

律 走 行 搬 送 ロ ボ ット ）ソ
リューションでは、主 力 製のロボット制 御・管 理などを利用していた。てきたことを受けて、高性能かつ省スペー

ら L e n o v o の エッジ・サ ーバー 製 品 群

移動が多く、お客様倉庫などの環境でも使「ThinkPad「ThinkPad X1 Carbon」

X13」シリーズを活用している。

国内 AMR（自律走行搬送ロボット）市場をリードする
Rapyuta Robotics（ラピュタロボティクス）は、物流事業における事業拡大に伴い、物流倉庫内スペースを取らずに高性能な制御を可能とするLenovoのエッジ・サーバー製品群「ThinkEdge」シリーズを継続的に導入。

倉庫などでも使える堅牢な従業員用ノートPC「ThinkPad X1 Carbon」「ThinkPad X13」シリーズとあわせ、物流現場の課題解決に向けた同社事業の成長を支える役割を担っている。

業の物流倉庫 50 サイト以ロボットのリアルタイム監として活用。導入台 数を継続的に増やしている。

一時的にクイックに設置できるだけでなく、万が一、適用できなかった場合でも素早く撤収できます。
私たちのビジネスモデルではモビリティが重要であり、その点に関してもレノボ製品は相性が良いと思います
ラピュタロボティクス
PA-AMR事業部長／Senior Product Manager

相澤 和宏 氏国内AMR市場をリードする

Rapyuta Robotics

2014 年にスイスのチューリッヒ工科大学からスピンオフして起業したRapyuta Robotics（以下、ラピュタロボティクス）は、AIで、ヒトとロボットが物流現場で効率よく協働する「ラピュタPA-AMR」
ラピュタロ ボ ティクスの PA - A M R 事 業 部 長 ／ S e n i o r
Product Managerを務める相澤和宏氏は、物流業界が抱えるクラウド基盤からロボットを制御する「クラウドロボティクス」技課題を次のように指摘する。

た。国内には東京本社の他にも木場（東京都）と大阪に支社を構で 起きたビジネス変 革のしわ 寄せが 物 流 事 業 者に重くのしかバル企業だ。

化などの課題が指摘される中、物流現場における自動化は避け術を活用し、ロボット開発・運用ソリューション事業を展開してきえ、インドのベンガルール、米国シカゴにオフィスを構えるグロー同社はコア・パーパスに「マシンとマシンを繋げ、人々の生活を「世界的なパンデミック以降、EC 事業の拡 大など多くの業種かっているといえます。また、慢性的な人材不足や労働者の高齢て通れません。そのため、物流 DX（デジタル・トランスフォーメー豊かにする。」を掲げている。
「きつい」「汚い」「危険」といわれる仕ション）が進んでいる状況です」

る選択肢を与えるため、「 マシンとマシンを円滑に連携・協働させで複 数の特許を取得済みである同社が、その強みを活かして物

現 在、ラピュタロボティクスは、「 RaaS（ Robotic s as aService）」をビジネスモデルとする物流分野に参入し、その主力事業「AMRソリューション」が急成長を遂げている。
AMRとは「Autonomous Mobile Robot」の略で、日本語PA-AM R 」だ。202 2 年には 東 京 都 が主催する「東 京 都 ベン

「rapyuta.io」と群制御 AI 技術、複数台のAMR（ロボット）で構を検知し、自律的に障害物を避けたり、最適なルートを選択しなピッキング作業を人と協調して実施する。

事を自動化し、人々がより知的で創造的な仕事にチャレンジできることで自動化を可能にしたい」という想いが込められている。

では「自律走行搬送ロボット」と呼ばれる。倉庫の形状や障害物がら柔軟に倉庫内での搬送作業を担うロボットだ。

これまで物流の現場では「自動搬送車（ AGV ）」が主に活用さそうした物流現場の課題を解決するため、ロボットの協調技術

流 倉庫 事 業 者向けに提 供しているソリューションが「ラピュタチャー技術大賞」で優秀賞を受賞している。

ラ ピ ュ タ P A - A M R は 、ク ラ ウ ド ロ ボ テ ィ ク ス 基 盤

成されるソリューションだ。倉庫内にある出荷製品を収 品する

AMR本体にカメラや「LiDAR（レーザーレーダー）」を搭載し、画像認識で棚のレイアウトや障害物の有無を認識できる。さらにルートを走行するAGVと比べて、AMR は使い勝手がよく、導入AMRが人や物を避ける判断を自動的に行い、クラウド基盤上のAIがAMR間の動作連携や作業手順を最適化するという仕組みだ。

クスは日本国内のAMR 市場をリードしており、2023 年に物流して到着した場所で積む商品の画像をタッチパネルに表示してれてきた。磁 気テープなどの誘 導体（ガイド）に沿って決まったにかかる費用や時間を抑えられる点が特徴だ。ラピュタロボティ
倉庫向け販売台数として前年の1.7倍を見込んでいるという。

荷物を集める際、ロボットが目的の商品まで最短距離で移動

作 業スタッフを待 つ。作 業スタッフはその指 示 通りに商品を選び、積み間違いがないようにバーコードでチェックする。ピッキングが終わると、次に向かうべき棚の位置が表示される。作業ス

仮想化基盤のリプレースを契機に、ハードウェアを刷新

タッフへの指示は、群制御 AI が効率的な動線や作業工程を自動計算して導き出す。

相澤氏は「ロボティクス技術ではルートの最 適化や物品の自動 搬 送などが 得意です。一方、ピッキング作 業自体は人間が 手で行う方が適しています。人間とロボット、それぞれが得意なことに注力できる点で物流現場におけるピッキング作業の効率化や作業スタッフの身体的な負荷の軽減にも役立ててもらっています」と胸を張る。

また、「 複数ロボットの一括制御やロボットのログ管理やソフトウェアのインストールなどの管理作業を包括的に実施できる点

物流倉庫では、いかにスペースを多く確保するかが重要です。そのため、現場に設置するシステム機器にも高密度化と省スペース化が求められます。ThinkEdgeサーバーは、設置面積に制約がある場所でも柔軟に配置できる点が良かったです

ラピュタロボティクス

Senior Infrastructure Operations Engineer

Robert Tiinus 氏も技術的な優位性です」と説明する。そうした物流現場の課題解決に貢献している同社のAMRソリューションを支えているのが、レノボが提供するハードウェア製品群だ。

データセンター級の性能なのに非常にコンパクトなエッジ・サーバー製品群

ラピュタロボティクスでは、AMRソリューションの基盤としてレノボのハードウェアを活用している。それが、エッジ・サーバー製品群「ThinkEdge」シリーズだ。

ThinkEdge は、昨今のエッジコンピューティング環境での処では、いかにスペースを多く確保するかが重要です。そのため、現場に設置するシステム機器にも高密度化と省スペース化が求められます。ThinkEdgeサーバーは、設置面積に制約がある場所でも柔軟に配置できる点が良かったです」（同氏）

また、同氏は、各倉庫にあるエッジ・サーバーがクラウドと連携することで、集中管理運用が可能である点が事業拡大の重要要素だと語る。

「現場にあるロボット自体が高性能なので、リアルタイム制御やメンテナンスには多くの情報を取得する必要があります。そのため、ラピュタのエンジニアと各物流現場とのコミュニケーションを強化できるシステム構成が鍵です。結果、顧客企業からの苦情は今まで来ていません」（ティヌス氏）

さらに同氏は「顧客企業の物流倉庫 50 サイト以上で、約 500理ニーズに応える製品群として提 供されているハードウェア製台のロボットが分散して稼働しています。これらサイトで稼働すつつ、倉庫や屋外などでも設置稼働できる堅牢性やコンパクトさています。データセンターグレードサーバーでは当たり前のこと品。データセンターサーバー級のパフォーマンスや信頼性を持ちを備えている点が特徴だ。

ラ ピ ュ タ ロ ボ テ ィク ス で S e n i o r I n f r a s t r u c t u r e

Operations Engineerを務めるRobert Tiinus（ ロベト・ティヌス）氏は「ThinkEdgeサーバーは、倉庫内のローカルサーバーとして、クラウドと連携してロボットの制御と管理に活用されています」と説明する。

たとえば、エッジ・サーバーでは遅延なく現場のロボット制御やルート最適化などの処理を行いつつ、クラウド環境ではロボット／作業スタッフの運用監視やダッシュボード表示、各種 WMS（倉庫管理システム）との連携などを支えているという。

ティヌス氏によると、ハードウェアの選定では複数ベンダーの製品を検討したという。その中で、ThinkEdge サーバーを選んだ理由として、同氏は「省スペースである」点を挙げた。
「物流倉庫るThinkEdgeサーバーは、リモート管理が可能な点も気に入っですが、遠隔分散稼働するエッジ・サーバーではさらに重要な機能です」と評価する。

倉庫業者向けビジネス拡大に向け、従業員がノートPCの最適解と評価する

ThinkPadラピュタロボティクスの従業員は、主に事業部門とエンジニア部門で構成される。
従業員の4割となる事業部門のほぼ全スタッフが日々の 業 務 で 活 用して い る の が 、レノボ のノート P C 製 品 群」ThinkPad X13 Gen 4」
だ。
「ThinkPad X1 Carbon Gen 11「ThinkPad X1 Carbonシリーズは、薄型かつ軽量ながら耐久性・携帯性に優れたハイブリッドワークに最適なフラッグシップ製品として人気のシリーズである。2023 年 4月に発売開始された「ThinkPad X1 Carbon Gen 11」は、第 13 世代インテル®

Core™ プロセッサーを搭載する14 型液晶搭載、本体質量は約1.12kg ～、バッテリー駆動時間は最大約 28.5 時間（JEITA 2.0に基づく）となっている。

ThinkPad X13シリーズは、携帯性に優れた13.3 型液晶搭載
2023年 4月に発売開始された「ThinkPadのモバイルノートPC。
X13 Gen 4」は、第 13 世代インテル® Core™ プロセッサーを搭載し、狭額 縁 化で筐体をコンパクト化しつつ、高解像 度な 5MPWebカメラが搭載可能であるなど、今日の働き方に合わせて進化している。

ラピュタロボティクスでは、多くのスタッフが ThinkPadを使台数 1,000 台」「 導入倉庫数 100 施設」を見据えている。また、トソリューション事業では、営業スタッフもサポートスタッフもとションの提供を目指すという。具体的には、自律走行フォークリフい続けているという。実際のユーザーでもある相澤氏は「ロボッにかく多くの現場を毎日飛び回っています。そのため、ノートPCのモビリティは極めて重要です。その他にもネットワークの接続性やコンパクトなサイズ感などの要素が必要とされる中で、総合的なバランスが良いですね」と使い続けている理由を説明する。

また、相澤氏はThinkPad X1ならではのキーボードの打鍵感に加え、日本語配列／英語配列にも対応でき、全社で同一モデルを活用できる点も評価する。さらに同社は現在、事業拡大に伴い、AMR に限らず倉庫内のオペレーション改善を支えるソリュートの開発を進めており、2023 年中にも発売する計画だ。より多種多様なロボットをAIで協調制御することで自動化を促進する方針を打ち出している。

さらに、相澤氏は「米国の物流業界における課題は日本企業とも近いと捉えています。グローバルで先行する企業を追いかけて自社の事業規模をもっと拡大していきたいです」と意気込む。

また、ティヌス氏は「さらなるAMRの進化とともに、コンパクトグローバルで人事採用を展開中であり、「場合によっては PC 調達で高性能、リモート管理可能なエッジ・サーバーを通じて、お客様給してもらえる点も非常に魅力的です」（同氏）とのことだ。

リューションの提供によって支援したいと思います」と今後の製が間に合わなくなる可能性もあるが、レノボであれば安定して供相澤氏は「PC 本体の軽さや操作性、コネクティビティなどの要件を全てバランスよく満たしています。私たちがノートPC に求めが 求めているオペレーションの改善をより良いプロダクト・ソ品展開の方針を明かす。

現在、ラピュタロボティクスでは事業拡大に伴い、ThinkPadている最適解が、ThinkPadでした」とレノボ製品に厚い信頼をシリーズを四半期毎に約 10 台ずつ、ThinkEdgeサーバーも年 2

事業拡大に欠かせないパートナーリューション開発や顧客サポート事業を展開してきました。レノ

寄せていることを明かした。

現在、同社では AMRソリューションを展開する場合、実際に顧客の物流倉庫でAMRを稼働させて効果を検証している。AGVと違い、既存のレイアウトを変更する必要がなく、人が働く現場でも短期間で導入可能だ。
「 一時的にクイックに設置できるだけ回の頻度で導入するなど継続的に購入している。

「私たちはスタートアップ企 業ということで 少ない人 数 でソボさんのようにITインフラや技術・ソリューションに強みを持つ企業とパートナーシップを組んで色々な支援をいただきながら事業を拡大していきたいと思います。今後も引き続き、サポートしていただければと考えております」（相澤氏）

ラピュタロボティクスとそのお客 様を支えるレノボのハードでなく、万が一、適用できなかった場合でも素早く撤収できます。

ウェア製品群。その特徴は自社のビジネスとの親和性が高く、事関してもレノボ製品は相性が良いと思います」（相澤氏）

もある物流業界の DXに貢献する同社と、その実現を下支えする私たちのビジネスモデルではモビリティが重要であり、その点にラピュタロボティクスでは、短期的な目標として「AMRの稼働業成長を支える役割を担っているという。社会の重要インフラで存在であるレノボの活躍を今後も期待したいところだ。

製品紹介

Lenovo ThinkEdge シリーズ
データセンター級の性能なのに、堅牢でコンパクト！
設置場所を選ばない Lenovo のエッジ・サーバー

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Tech̲ISR@lenovo.com
Lenovo、Lenovo ロゴ、ThinkSystem、ThinkAgile、および XClarity は、Lenovo Corporationの商標です。Microsoft、Windows、Window ロゴ、Azureまたはその他のマイクロソフト製品の名称

および製品名は、米国 Microsoft Corporation の、米国およびその他の国における商標または登録商標です。Intel、インテル、Intel ロゴ、Xeon、Xeon Inside は、アメリカ合衆国および / またはその他の国における Intel Corporation の商標です。他の会社名、製品名、サービス名等は、それぞれ各社の商標または登録商標です。

https://www.lenovo.com/jp/ja/servers-storage/