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モチイタウンテンシエン
0123

ドライブシミュレーターを用いた運転支援（第2回）～ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション～
桔梗ケ原病院
園原和樹
2021年8月7日
1

ドライブシミュレーターを用いた運転支援（第2回）～ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション
桔梗ケ原病院
園原和樹
Ⅰ．運転支援とDS
Ⅱ．Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅲ．ランダムソフト
Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
2021年8月7日
2

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

はじめに➀講演のコンセプト
Ⅰ．前提は「桔梗ケ原病院における」 Hondaセーフティナビ（以下Sナビ）の活用方法を紹介すること。
➀Sナビの使い方のゴールデンスタンダートではない。
②施設において指導方法が統一された、ドライブシミュ―レーター（以下DS）による運転支援を提供できるようにすること。

Ⅱ．DSを用いた運転リハビリテーションに焦点を当てた説明を行う。
Ⅲ．Sナビに搭載されたソフト１つ１つの詳細説明は行わない。
➀既存のマニュアルに基づいたソフトの解説については，2020年に施行した「ドライブシミュレーターを用いた運転支援」のアーカイブ動画を参照のこと。
②2020年研修会を受講していることを前提とした講演を行う。
3

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

はじめに②アウトライン
Ⅰ．運転支援とドライブシミュレーター（以下DS）➀医療機関における運転支援②DS

Ⅱ． Hondaセーフティナビ（以下Sナビ）を用いた運転リハビリテーション➀難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション（全体）②走行コースとコース難易度③難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション（DS）

Ⅲ．ランダムソフト➀ランダムソフトについて②対象コースとコース難易度③使用方法➃コースパッケージ

Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
4

運転支援とドライブシミュレーター
Ⅰ．運転支援とDS
Ⅱ．Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅲ．ランダムソフト
Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
5

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

医療機関における運転支援①役割
運転リハビリテーション

リハビリテーションの意義 = 機能回復

病気の後遺症により自動車の安全な運転に支障を来した患者に対して、運転再開を目的として行われるリハビリテーション。

運転適性の評価

現在の運転支援

病気の後遺症を踏まえた運転再開の可否判断。
6

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

DS【ドライブシミュレーターとは】コンピューターを用いて、自動車の運転を模擬的に再現した装置のこと。

【意義】
Ⅰ．運転適性の評価
Ⅱ．リハビリテーションための訓練機器➀運転技能の再獲得（訓練）アクセル・ブレーキ操作，ハンドル操作の訓練②運転習慣の再学習（教育）
市街地走行を用いた運転習慣（自己認識）の改善
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ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

医療機関における運転支援②課題【医療機関における運転支援の課題】
Ⅰ．運転再開の可能性を高める専門的なリハビリテーションの方法が確立していない。
Ⅱ．DSの使用方法（DSの使い方）が統一されていない。

【当院における運転支援】
改善すべき目標に対して、難易度を設定して段階的にリハビリテーションを実施する。
➀改善すべき目標を、身体障害，高次脳機能障害，運転能力の障害の３段階に分ける。
②Sナビの走行コースに難易度を設定する。
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ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション①全体
【概要】
第一段階
手足の機能の改善【詳細】
入院

身体障害の改善第二段階
注意力・判断力の改善

ドライブシミュレーター

視力・視野検査（他院眼科）

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価

第三段階
運転能力の改善（教習所）

運転能力の再獲得

安全運転相談（免許センター）

運転再開

医師の診断書9

Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅰ．運転支援とDS
Ⅱ．Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅲ．ランダムソフト
Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
10

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション①全体
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善

ドライブシミュレーター

第2STEP

視力・視野検査（他院眼科）

停止車両による評価

第１STEP
高次脳機能障害の改善

教習車による実車評価（教習所）

運転能力の再獲得

安全運転相談（免許センター）

運転再開

医師の診断書11

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コース一覧（7種類59個）
Ⅰ．運転反応検査（4コース）
Ⅱ．運転操作課題（18コース）
Ⅲ．市街地走行（33コース）➀総合学習体験（3コース） ③環境別走行体験（6コース）②危険予測体験（18コース） ④ロングドライブ（6コース）
Ⅳ．ファンドライブ（４コース）➀山岳コース（1コース）②サーキット走行（2コース）③キッズチャレンジ（1コース）
12ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション②DS1【sナビ運用における課題】
多数（7種類59コース）存在する走行コースの特徴・差異を理解できず、適切に使いこなせていない。

【走行コースの再分類】
Ⅰ．運転適性の評価
運転反応検査，総合学習体験，運転操作課題
Ⅱ．自動車運転リハビリテーション➀運転反応検査③危険予測体験 ＋ 環境別走行体験②運転操作課題△④ロングドライブ
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ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コースの難易度設定①運転反応検査

課題
難易度
アクセル ブレーキ ハンドル
単純反応○easy
選択反応○○
normal
ハンドル
○
注意配分
○
○
○
hard
14

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コースの難易度設定②運転操作課題
課題
難易度
アクセル ブレーキ ハンドル
曲線路
○easy
追尾
○
○
○
視野 単純 直線
△easy
曲線
○
○
normal
選択 直線
△
△
easy
曲線
○
○
○
hard
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ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コースの難易度設定③危険予測体験 ＋ 環境別走行体験【前提】［難易度ピラミッド］

Ⅰ．既存の危険予測体験の走行コースと比べて、霧濃度を濃く設定（以下深霧）している。

深霧

難

夜

Ⅱ．夜はロービームでの走行を推奨する。

【難易度】

上級

環境別

中級

Ⅰ．昼（初級 ＜ 中級 ＜ 上級） ＜ 夜 ＜ 深霧初級
①昼 ＝ 普通霧 ＜ 深霧
②夜（無灯火） ＜ 夜（ハイビーム） ＜ 夜（ロービーム）

易Ⅱ．環境別走行体験 ＝ 昼（上級）。
16

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション②DS2
機器操作訓練

初回評価

④

①②③

➀ 運転反応検査③ 総合学習体験② 運転操作課題

④課題1

2

3難易度5

深霧運転反応

運転操作

4

夜

運転反応

運転操作

上級

環境別運転反応

運転操作

運転反応

運転操作

運転反応

運転操作

運転リハビリテーション （右記）

3
2

最終評価

①②③

1

山岳コース

中級
初級

17

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

難易度設定に基づいた段階的運転リハビリテーション③まとめ【導入による効果】
Ⅰ．訓練担当者の間で、DSの使用方法（使い方）が統一された。
Ⅱ．患者の回復段階にあわせて、適切な難易度の走行コースによる訓練を行うようになった。
1
難易度2【残された課題】

1

中級
初級

6

5

2
3
4

Ⅰ．訓練担当者の間で、運転リハビリテーションの指導方法が統一されていない。
Ⅱ．限局したコースを繰り返し訓練することで、誤った学習効果となる。
18

ランダムソフト
Ⅰ．運転支援とDS
Ⅱ．Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅲ．ランダムソフト
Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
19

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

ランダムソフト➀背景Ⅰ．開発の経緯桔梗ケ原病院よりＳナビ開発元に対して，製品の改善についてのリクエストを行ってきた。危険予測体験の限界として「繰り返しDSを実施することで危険場面を覚えてしまうこと」があり、運転リハビリテーションのためのツールとしてランダムソフトの開発を依頼した。現在は試作版の提供を受け、桔梗ケ原病院で実証実験を行っている段階。

Ⅱ．長野県
今後、ランダムプログラムの活用を希望する医療機関に対して、症例収集用として開発元より試作版の配布を予定している。

Ⅱ．他県
長野県の医療機関で試作版の効果を検証し、開発元で製品化が望ましいとの判断がなされたら、全国展開を検討する。
20

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

ランダムソフト②概要
Ⅰ．ドライブシミュレーターを用いて、運転再開のためのリハビリテーション（以下運転リハビリテーション）を簡易に実施することができる。
Ⅱ．運転リハビリテーションに使用する走行コースをランダムに選択する。
Ⅲ．誤学習により走行コースや危険場面を覚えることを低減する。
ドライブシミュレーターを繰り返し実施する問題点として、走行コースや危険場面を覚えることが指摘されている。限局した走行コースを繰り返すことなく、走行コースをランダムに選択することで、ドライブシミュレーターの走行コースを覚えることが低減した。
21

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コースの難易度設定①対象コース
Ⅰ．危険予測体験1 ～ 6

Ⅱ．危険予測体験7，8
標準のセーフティナビに存在しない追加コース。

Ⅲ．環境別走行体験雪1，2／雪なし
標準のセーフティナビの環境別走行体験雪から、雪の特殊条件（背景，道の滑りやすさ）を取り除いたコース。
22

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

走行コースの難易度設定②コース難易度【前提】［難易度ピラミッド］
深霧

Ⅰ．既存の危険予測体験の走行コースと比べて、霧濃度を濃く設定している（以下深霧）。
Ⅱ．夜はロービームでの走行を推奨する。

難

夜上級

環境別

中級

【難易度】

初級

易

Ⅰ．昼（初級 ＜ 中級 ＜ 上級） ＜ 夜 ＜ 深霧Ⅱ．環境別走行体験 ＝ 昼（上級）。
23ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

使用方法①ランダムソフト【コースパッケージ】［Random1st（例）］対象コースの中から、適切な難易度の走行コースを選出したコースパッケージを作成した（右図の青枠全体）。

初級
初級
初級
コース1 コース2 コース3

【ランダムプログラム】

初級
初級
初級
コース1 コース2 コース3

Ⅰ．ランダムソフトでは、コースパッケージの中から走行コースをランダムに一つ選択して実行する（右図の緑枠コース）。
Ⅱ．同一患者に連続して実施する場合、直前に選択した走行コースを再度選択しないようにプログラムされている（右図の赤字コース以外を選択）。

初級
初級
初級
コース4 コース5 コース6

初級
初級
初級
コース4 コース5 コース6中級
中級
中級
コース1 コース2 コース3
中級
中級
中級
コース4 コース5 コース6
24

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

使用方法②運転リハビリテーション
Ⅰ．若年者
運転リハビリテーション

Random2nd

最終評価

最終評価

Random3nd

Random4th

Ⅱ．高齢者，ドライブシミュレーターに不慣れな若年者
運転リハビリテーション

Random1st

最終評価

最終評価

Random2nd

Random3rd

Random4th25

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ①一覧【上段】
Ⅰ．使用目的患者に運転リハビリテーションを実施する際に使用する。
Ⅱ．構成①Random1st④Random4th②Random2nd⑤最終評価③Random3td【下段】
Ⅰ．使用目的
ランダムソフトに追加された走行コースを、医療者が事前に把握するために使用する。
Ⅱ．構成①危険予測78
③霧比較
②雪比較

26

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ②Random1st【使用開始の目安】

深霧

Ⅰ．ドライブシミュレーターに不慣れな若年者の初期訓練
Ⅱ．高齢者の初期訓練

夜
上級【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1 ～ 6／初級
②危険予測体験1 ～ 6／中級
Ⅱ．コース特徴①初級 ＞ 中級
②昼のみ
③追加コースなし④ランダム選択あり

環境別

中級
初級

初級
中級
上級

66.6%
33.3%
0%

昼
夜
霧

100.0%
0%0%27

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ③Random2rd【使用開始の目安】

深霧

Ⅰ．若年者の初期訓練
Ⅱ．高齢者の中期訓練

夜【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1 ～ 6，8／初級②危険予測体験1 ～ 6，8／中級③危険予測体験1 ～ 6，8／上級
Ⅱ．コース特徴①初級 ＜ 中級 ＝ 上級
②昼のみ③追加コースあり
危険予測体験8（2.6％）④ランダム選択あり

上級環境別

中級
初級

初級
中級
上級

10.3%
44.8%
44.8%

昼
夜
霧

100.0%
0%0%28

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ④Random3rd【使用開始の目安】

深霧

運転リハビリテーションの中期訓練

夜【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1 ～ 6，8／初級②危険予測体験1 ～ 6，8／中級③危険予測体験1 ～ 6，8／上級
Ⅱ．コース特徴①初級 ＜ 中級 ＝ 上級
②昼 ＝ 夜③追加コースあり
危険予測体験8（2.8％）④ランダム選択あり

上級

環境別

中級
初級

初級
中級
上級

11.1%
44.4%
44.4%

昼
夜
霧

50.0%
50.0%
0%
29

～10

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ⑤Random4th【使用開始の目安】

深霧

運転リハビリテーションの後期訓練

夜【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1 ～ 6，8／初級②危険予測体験1 ～ 6，8／中級③危険予測体験1 ～ 6，8／上級④環境別走行体験雪2／雪なし／等級なし
Ⅱ．コース特徴①初級 ＜ 中級 ＜ 上級
初級
②昼 ＜ 夜 ＝ 深霧
中級
③追加コースあり
危険予測8（2.1％）
上級
環境別走行体験雪2 （2.9％）④ランダム選択あり

上級

環境別

中級
初級

10.3%
25.0%
64.7%

昼
夜霧

20.0%
40.0%
40.0%
30

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ⑥最終評価【意義】
Random1st ～ 4thの実施後に、患者の運転能力の有無を最終確認するための走行コースとなる。

【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験7／上級②環境別走行体験雪1／雪なし／等級なし
Ⅱ．備考
１ ランダム選択なし（① → ②を順に選択）
２ Random1st ～ 4thでは使用することのない走行コースで構成されている。患者の誤学習（走行コースを覚えること）による影響を除外できる。
31

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ⑦危険予測78【意義】
医療者がランダムソフトに追加された走行コースを練習走行することで、走行コースや危険場面を事前に把握することができる。

【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1／初級⑤危険予測体験8／初級②危険予測体験7／初級⑥危険予測体験8／中級③危険予測体験7／中級⑦危険予測体験8／上級④危険予測体験7／上級
Ⅱ．備考
ランダム選択なし（① → ② → ③ → … → ⑦を順に選択）

32

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ⑧雪比較【適応】
医療者がランダムソフトに追加された走行コースを練習走行することで、走行コースや危険場面を事前に把握することができる。

【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1／初級②環境別走行体験雪1／雪あり／等級なし③環境別走行体験雪1／雪なし／等級なし④環境別走行体験雪2／雪あり／等級なし⑤環境別走行体験雪2／雪なし／等級なし
Ⅱ．備考
ランダム選択なし（① → ② → ③ → ⑤を順に選択）

33

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

コースパッケージ⑨霧比較【適応】医療者がランダムソフトに追加された走行コースを練習走行することで、走行コースや危険場面を事前に把握することができる。

【走行コース】
Ⅰ．コース構成①危険予測体験1／上級／霧なし②危険予測体験1／上級／普通霧（既存の危険予測体験の霧）③危険予測体験1／上級／深霧（ランダムプログラム用の深い霧）
Ⅱ．備考
ランダム選択なし（① → ② → ③を順に選択）
34

運転リハビリテーションの実際
Ⅰ．運転支援とDS
Ⅱ．Sナビを用いた運転リハビリテーション
Ⅲ．ランダムソフト
Ⅳ．運転リハビリテーションの実際
35

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例①
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random2nd
運転反応検査（注意配分）

運転操作課題

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の評価

安全運転相談（免許センター）

運転再開

33歳，男性脳梗塞
麻痺なし
高次脳機能障害なし

医師の診断書36

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例②
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random
運転反応検査（選択反応）

運転操作課題

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の評価

安全運転相談（免許センター）

運転再開

医師の診断書40歳，女性。
頚椎症手術後麻痺あり
感覚障害あり認知機能に問題なし
37

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例③
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random2nd
運転反応検査（選択反応）

運転操作課題

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の再獲得

安全運転相談（免許センター）

運転再開

46歳，女性。
クモ膜下出血麻痺なし
注意障害あり医師の診断書38

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例④
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random1nd
運転反応検査（単純反応）

運転操作課題（視野単純）

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の再獲得

安全運転相談（免許センター）

運転再開

50歳，男性。
交通外傷
麻痺あり
注意障害あり医師の診断書39

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例⑤
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random1nd
運転反応検査（選択反応）

運転操作課題（曲線路）

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の再獲得安全運転相談（免許センター）

運転再開

54歳，女性。
脳出血
麻痺なし
注意障害あり半側空間無視あり

医師の診断書40

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例⑥
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random
運転反応検査（単純反応）

運転操作課題

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の評価

安全運転相談（免許センター）

運転再開

医師の診断書70歳，男性。
右大腿骨骨折
麻痺なし
下肢筋力低下あり認知症なし
41ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

症例⑦
【概要】

【詳細】
入院

身体障害の改善【DSのコース選択】

ドライブシミュレーター
視力・視野検査（他院眼科）

Random1nd
運転反応検査（単純反応）

運転操作課題（視野単純）

停止車両による評価
高次脳機能障害の改善
教習車による実車評価（教習所）

運転能力の再獲得

安全運転相談（免許センター）

運転再開

72歳，男性。
脳梗塞
麻痺なし
注意障害あり医師の診断書42

ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

ランダムソフト ～ その先にあるもの…
【導入による効果】
Ⅰ．訓練担当者の間で、DSの使用方法（使い方）が統一された。
Ⅱ．患者の回復段階にあわせて、適切な難易度の走行コースによる訓練を行うようになった。
Ⅲ．走行コースをランダムに選択することで，誤学習により走行コースや危険場面を覚えることが低減した。

【残された課題】
Ⅰ．訓練担当者の間で、運転リハビリテーションの指導方法が統一されていない。

必要となる道具は整備され，道具の使い方も理解した。では、その道具を用いて、患者に何を指導するのか？（ここが運転リハビリテーションのスタートライン）
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ドライブシミュレーターを用いた運転リハビリテーション，園原和樹，2021年8月7日

最後に日々の業務が忙しい中、研修会の動画を視聴いただきましてありがとうございました。医療現場を支えるみなさまの、明日の診療のお役に立つことができれば幸いです。

【 桔梗ケ原病院 】

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長野県塩尻市宗賀1295
電話 0263-54-0012
運転支援外来認知症疾患医療センター
運転支援ホームぺージ

https://www.keijin-kai.jp/driving-support
44