介 護ロボット
導入活用事
例

介護ロボット
導 入 活 用集
201

事 例集 201８

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ROBOHELPER SASUKE(P.4-P.9)部分の抜粋です。

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfare

厚 生 労 働 省

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfare

はじめに
本資料は、厚生労働省が公益財団法人テクノエイド協会に委託した「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」（以下「実用化支援事業」）の一環として、これまでの実用化支援事業などを経て商品化された介護ロボット等の導入活用事例をとりまとめたものです。

実用化支援事業も、平成 23 年度から開始し、介護ロボット等の開発・普及に係る事業を実施しているところですが、介護現場の意見交換やモニター調査等の実施を経て、商品化された機器が市場に登場しています。

一方、高齢者・障害者介護の現場では、介護人材の不足や職員の腰痛等が喫緊の課題となっており、介護ロボット等を活用した新たな介護技術の開発に大きな期待が寄せられているところです。

こうした背景を踏まえ、当省では、今般、既に商品化された介護ロボット等のメーカーの協力をえて、介護ロボット等の適切な普及に資するため、導入活用事例集を作成いたしました。

本導入活用事例集が、介護ロボット等の導入を検討されておられる介護事業者の皆様の参考になれば幸いです。

平成 31 年１月
厚生労働省

移乗介助
（非装着型）
マッスル株式会社

ロボヘルパー

ロボット介護機器：移乗アシスト

SASUKE

機器の概要
移乗をアシストする介護ロボット

がら、ゆっくりと穏やかに車いすに着座します。
介護をうける方の体重を SASUKE が支えることにより、介護をおこなう方は、軽い力で、腰部に負荷のかかりにくい姿勢で移乗介助を行えます。二人

ロボヘルパー SASUKE（以下「SASUKE」とする）
は、移乗をアシストするロボット介護機器です。

以上で行っていた移乗介助が一人でも行いやすくなります。

自力で立つことができない方、二人以上で移乗介助をおこなう方などの移乗介助の際に、介護をおこ

SASUKE を用いた移乗介助手順は以下の通り

なう方と介護をうける方の双方の負担を軽減します。

です。

負担の軽減は、移乗介助時の介護をうける方と介護●ベッド→車いす（標準型）をおこなう方とのより良いコミュニケーションへと①ベッド上でシートを敷き込む。

繋がります。

②S
 ASUKE の ア ー ム を シ ート の 両 端 に 差 込 み、シートごと介護をうける方を抱き上げる。
③ベッドから少し離れ、左右のアームを同時に昇降・回転して介護をうける方を車いすに着座する。

抱き上げ式による移乗SASUKE には二本のアームがあり、このアームを専用シート（以下「シート」とする）の両端に差し込み、お姫様抱っこのように、シートごと介護をうける方をベッドから優しく抱き上げます。
抱き上げた状態でベッドから少し離れ、アームを同時に昇降・回転（傾動）させて、介護をうける方の姿勢を車いすに適した角度や高さに調整保持しな

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介護ロボット導入活用事例集 2018

●車いす（標準型）→ベッド①アームをシートの両端に差し込み、シートごと介護をうける方を抱き上げる。
②車いすを取り除き、座位〜臥位の姿勢に保持し、ベッド上に移動する。
③ベ ッド上で下降して着臥し、シートなどを取り外す。

操作レバーを動かしたい方向に操作すると、アームは操作した方向に昇降・回転（傾動）します。アー
ムの回転の際に、シートの両端に差し込まれているるため、シートがたわみ、自然な動きの中で穏やかに臥位⇔座位（一定範囲）の姿勢を取ることができます。
標準型車いすへの移乗の際は、シートのたわみにより臀部が車いすに深く着座しやすくなり、車いす着座後の姿勢調整をほとんど行わなくてよくなるた

移乗介助（非装着型）

左右のアーム間の距離が近づくように設計されていめ、介護をうける方と介護をおこなう方の双方の負臥位から座位までの範囲において、任意の高さと角度に調整し、介護をうける方を車いすに最適な姿

シンプルな操作で臥位～座位までの自由な姿勢を保持、幅広い車いすに対応
操作は、左右の操作レバーを上下に動かすだけというシンプルな方法で、軽い力で行えます。介護をおこなう方は、手元を見なくても簡単に操作が行え、介護をうける方に目（注意）を向けやすくなります。
また、機械操作の不得意な方でも誤操作の可能性が少なく使用できます。

勢に保持することができるため、一種類のシートでリクライニング型、標準型、ティルト型などの幅広い範囲の車いすへの対応が可能となります。

シート全面で身体を支える
揺れの少ない安定した移乗介護をうける方は、臥位姿勢のままシートごとベッドから抱き上げられるため、シート全面（点ではなく面）で身体を支えられます。面で支えられることにより、介護をうける方の身体圧が分散されやすくなり、移乗時における負担が軽減し安定感を得やすくなります。
また、介護をうける方の身体上の空間で、機器やシートの取付けなどの作業を伴わないため、視界を遮らず開放感のある移乗が行えます。介護をおこなう方と介護をうける方のアイコンタクトが取りやす
く、移乗の際にコミュニケーションを図りやすくな

型

式品

名

総重量（標準バッテリー装着時）
適応荷重
適応身長使用環境温度
使用環境湿度
耐用年数
安全規格型 式
種 類
専用バッ
容 量
テリー
重 量
寿 命
形式
専用電源
充電器
充電時間
販売価格
メンテナンス費用

RS1-08Y-A
RS1-08Y-B 脱衣室使用可能
ロボット介護機器：移乗アシスト
ROBOHELPER SASUKE

ります。

65kg
80kg 以下
175cm 以下
０～ 40℃
20 ～ 80％（結露なきこと）
５年
ISO13482
MBP-1
リチウムイオン電池
25.2v-5.7Ah
1.6kg
３年（ご使用状況や保管条件等による）専用充電器（据置型）
AC100V 50/60Hz
約２～４時間98.8 ～ 99.8 万（SASUKE １セット）※小売希望価格（参考価格）
保守サービス 有

介護ロボット導入活用事例集 20185

介護ロボット導入活用事例集２０１８担が軽減します。

充電式バッテリーで駆動、
ISO13482取得
SASUKE は、PSE 認証品である専用バッテリーおよび専用充電器を使用しています。充電式バッテリーによる駆動のためコードレスで使用できます。
コードレスとすることで、電気コードに足が引っ掛かり転倒するなどの危険性を回避しています。バッ
テリーの脱着も簡単に行え、バッテリーの残量もバッ
テリー残量表示ランプにより一目で確認ができます。
電磁両立性 EMC（妨害電波を放射しない -EMI、妨害電波に対して誤作動しない -EMF）の試験合格、「生活支援ロボットの国際安全規格 ISO13482」の取得などにより安全性の確保を行っています。

機器の導入事例

機器の導入施設
導入施設名
社会福祉法人井有会
特別養護老人ホーム やすらぎの里（静岡県）
社会福祉法人大里ふくしむら
特別養護老人ホーム 花ぞの（埼玉県）
社会福祉法人多心会
特別養護老人ホーム ひまわりの郷（神奈川県）
社会福祉法人みはら福祉会
特別養護老人ホーム 太陽の家 （兵庫県）
導入に要した費用
SASUKE セット以外には特になし

機器の設置状況・使用状況

脱衣室での使用が可能
SASUKE（RS1-08Y-A）は居室のみでの使用可
能でしたが、 SASUKE（RS1-08Y-B）は脱衣室での使用も可能になりました。

使用状況に応じ機器を準備する際の動線を考慮し工夫して設置
SASUKE の設置状況は、SASUKE の使用状況に応じて、SASUKE を準備する際の動線を考慮し工夫されています。SASUKE 使用の対象となる「ご導入時スタート講習の実施入居者及びご利用者」（以下利用者とする）が個室に入居されている場合は、多くの場合、居室内に設置して使用されています。また、対象者が複数にな

SASUKE の操作方法は簡単ですが、最適な移乗介助を行うために、導入時にはマッスル社もしくはマッスル社認定の SASUKE インストラクターによる導入時スタート講習を必ず実施しています。講習
では、SASUKE をより安全に適切にご使用いただ
くために、基本事項やポイントなどをわかりやすくしたデモ＆実施を行います。また、講習後も引き続きフォローアップに取り組んでいます。
問い合わせ先る場合は、利用者やご家族のご意向を確認した上で、居室を近くに設定したり、同じユニットにしたりされています。多床室の場合は、居室内のレイアウトを変更し、SASUKE 使用時のスペースを確保されています。
また、防湿タイプの SASUKE（RS1-08Y-B）を入浴時に脱衣室で使用される施設では、脱衣室内に保管されています。
施設で設置及び使用されている例をご紹介します。
●当施設では、入浴業務の際、脱衣室で、車いす⇔
特殊浴槽ストレッチャー間の移乗時に SASUKE を

マッスル株式会社〒 541-0042 大阪市中央区今橋 2-5-8
トレードピア淀屋橋６F
担当者：ヘルスケア部
HP

https://www.musclerobo.com/

TEL （06）6229-9550

FAX（06）6229-9560

Mail info@musclerobo.com

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介護ロボット導入活用事例集 2018使用しています。導入以前は利用者の体を職員二人がかりで抱え上げるという形で移乗を行っており、職員への身体的な負担が大きかったのですが、導入後は一人でも移乗が行えるようになりました。
●当施設では、居室内で離臥床時、ベッド⇔車椅子間の移乗時に SASUKE を使用しています。下肢に屈曲拘縮のある利用者は、SASUKE での移乗では、介護者の無理な力がかからず、身体的負担が少ないので、表情も穏やかにされています。

● SASUKE 使用に際し、特定の利用者を対象に 1か月間の使用期間を設け、ご家族了承の下、居室内の配置換え等環境整備を行い、利用者・職員の安全SASUKE 使用について職員への調査を行うと、中腰痛等の負担を減らし介護職員の職場定着を図る
施設には、「利用者の介護度が上昇し、介護職員の適切に行われておらず、上手く活用できていない事移乗時の介護負担が増加して退職者が続いたため、が判明した為、一度使用を中止して再検討をしまし

移乗介助における介護職員の腰痛等の身体的負担やた。マッスル社からの使用状況調査で、使用できて精神的負担をいかに減らし職場定着を図る」、「施設いない事を明記した所、同社より再講習に来訪があとして抱えない介護を目指し、移動・移乗介助におり説明を受けました。その後すぐに、リーダー会議

ける介護職員の負担をいかに減らしていく」等の課で使用方法の伝達を行い、実際にデモンストレーショ題があり、その課題解消のために、介護ロボットのンも行いました。現在も離臥床時に使用しています。

導入を検討するなかで、SASUKE の選定をされています。
“優しく抱きかかえるように移乗” “お姫様抱っこ”のように “優しく抱きかかえるように移乗” するという、SASUKE の “抱っこ式” に魅力を感じ、移乗介助においての介護者と利用者の双方の負担軽減から導入されています。
導入される時には、施設で SASUKE のデモを行い、実際に施設職員が SASUKE を体験した上で、対象者に有効であるかどうかや、施設の環境に適しているかを確認されています。

機器の適用範囲・使用場面
二人介助が必要・人の手による介助が不快な方も利用
SASUKE は、体重が重い等で移乗時に二人介助が必要な方や、下肢の屈曲・拘縮等で全介助が必要な方など、主に ADL の低下した利用者に使用されています。また、人の手による移乗介助が不快に感じる方にも使用されています。防湿タイプのSASUKE（RS1-08Y-B）は、脱衣室でも活躍しています。
施設の居室内でベッド⇔車椅子に使用されている例をご紹介します。
●体重のあるアルツハイマー型認知症で下肢に屈曲拘縮のある O 様に使用しています。フラットリクラ
イニング車いすをベッドの高さに合わせ、スライディングボードで移乗を行っていましたが、少しの刺激にも反応し不穏になられるので、スライディングボードに代わる移乗方法を検討していました。SASUKEを使用すると、体に触る・力をかける等、刺激を与介護ロボット導入活用事例集 20187

介護ロボット導入活用事例集２０１８

心職員から末端職員への導入時の講習内容の伝達が移乗介助（非装着型）確保を行いながら使用実施に至りました。1 か月後、機器の選定理由・導入経緯える事なく移乗が行う事ができます。SASUKE で症のある I 様に絞り、移乗時は必ず使用しています。の移乗時、O 様には不快や苦痛表情は見られず、職I 様は、SASUKE を使用し始めた当初、不安があり員も安心して移乗介助を行っています。

表情も硬かったのですが、慣れてくると不安はなく●下肢に屈曲拘縮のある H 様に使用しています。

なり問題なく使用できています。職員は、ユニット二人介助で持ち上げて移乗介助を行っていました

担当の 5 名が使用していますが、他ユニットで対象が、H 様には負担が大きい事を懸念していました。

者があれば、職員への講習を行い使用範囲も広げる

SASUKE を使用することで、移乗介助時の H 様の予定です。

身体的負担がなくなり、移乗介助前後での表情に変続いて、施設の脱衣室の 車いす⇔特浴用ストレッ化もなく安定されています。

チャーに使用されている例をご紹介します。

●職員の腰痛予防のために、介護度の高い利用者に●入浴のある日に脱衣室で使用しています。SASUKE

スライディングボードを使用して、移乗介助を行っ

導入前、脱衣室では、職員二人介助をしており、職ていましたが改善できませんでした。福祉用具の業員の身体的負担が大きくなっていました。導入後、者から、抱っこ式の SASUKE の紹介を受け導入し職員一人での介助が可能になり職員の負担は軽減しました。SASUKE 導入後は重度の利用者に対し、ています。利用者側も、SASUKE 導入後は、入浴一人介助で移乗を行うことができ、職員の身体的負後の利用者の表情が穏やかで、入浴での疲労度が軽担は軽減できています。

減されているように見受けられ、SASUKE 導入の●SASUKE 使用対象者は 1 ユニットで、軽度認知効果があるのではないか、との声が上がっています。

機器導入施設の声
慣れてしまえばスムーズに使用できる「導入にあたり、まず、利用者様の心身状況に配慮しています。職員が使用に慣れる事を目的とし、移乗時間は、職員配置に余裕のある 12 時・15 時・18 時のみとし実施しました。」「使用に際しては、慣れるのに時間がかかりますが、慣れてしまえば移乗時間も短く、スムーズに使用できるようになります。」「職員の身体的負担が減り、安全性も向上しました。」「利用者様から不安の声はありません。」「職員負担の軽減・利用者の心理的不安の軽減という点で、導入の意義は非常に大きかったです。」「利用者の苦痛表情が見られずに移乗できます。」

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介護ロボット導入活用事例集 2018

機器の導入による介護業務の変化

改善点・要望時間に追われる介護から利用者本位の介護へ、職員の意識改革にもつながるコンパクト化・軽量化を希望
床面からの介助ができればSASUKE 導入の効果は、職員と利用者の移乗介施設から寄せられたご要望を紹介します。
● 施 設 の 設 備 ベ ッド や 車 椅 子 等 の 施 設 の 設 備 が的な展望として、職場環境の改善や、職員の職場定SASUKE に合わない物があるのは、大きなマイナ着などにも期待がよせられています。

ス材料です。

●使用に慣れてくれば、介護負担の軽減や職員の腰● SASUKE のコンパクト化・軽量化を望みます。

痛予防になります。

●色のバリエーションが増えれば生活の場に馴染む●導入コストはやや高いが将来的に利用者の介護度と思います。

が上がって、介護負担が増加する可能性を考慮すれ● SASUKE では床からの介助ができないので、でば、SASUKE 導入の意義は大きかったです。

きたらいいと思った。

● SASUKE の動作は非常にスローであるが、それ●とても良い商品だと思うのにまだ知られていないゆえに、従来の時間に追われる介護から利用者本位から、もっともっと世の中に発信していってもらいの介護への、職員の意識改革にもつながるのではな

たい。

いかとの期待があります。

介護ロボット導入活用事例集 20189

介護ロボット導入活用事例集２０１８

助時の身体的・精神的負担の軽減のみならず、将来移乗介助（非装着型）機器導入の効果介護ロボット導入活用事例集 2018
厚生労働省

老健局高齢者支援課〒 100-8916
電話

東京都千代田区霞が関 1-2-203-5253-1111（代表）

事業委託先：公益財団法人テクノエイド協会〒 162-0823
電話

東京都新宿区神楽河岸 1-1 セントラルプラザ 4 階

03-3266-6880

介 護ロ
ボット
導入活用
事例

介護ロボット
導 入 活 用集
201

事 例集 201８8

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