製品仕様 Speciﬁcations & Dimensions
RS（小型・高速タイプ）／縦置き専用
Heavy duty and versatile

Upright Mount

本体仕様 / Specifications

RS100RS170RS200RS240mm

φ100

φ170

φ200φ240

Table reference bore diametermm

φ50 H7

φ80 H7φ100 H7

φ130 H7

センタハイトmm

125115

125

132

1/60

1/60

1/60

1/90

テーブル外径Table diameter

テーブル基準穴径Center height

減速比

Gear ratio

テーブル最高回転数rpm

7575

7555

割出精度

Indexing accuracy

arc.sec±15±15±10±10

再現精度

Repeatability

arc.sec8844

製品質量kg38445672

Maximum table speed

Net. weight

負荷能力（クランプ不使用）
Loading characteristics without clamp許容積載質量

RS170

RS200

RS240

Upright position

縦置き時kg4080

100120許容アキシャル負荷

Allowable payload

N6016

9083

10670

11580

*連続保持トルク

Continuous holding torqueN・m148168

286404**最大保持トルク

N・m267

287

437

631

許容曲げモーメント

N・m290900

1250

1591kg・m2

0.50

0.60

1.20

2.00

Allowable axial load

許容負荷

RS100

Allowable load

Maximum output torque

Allowable bending moment

最大慣性モーメント

Allowable inertia moment※テーブル最高回転数と保持トルクはFANUC仕様時の数値です。他のモータ使用時にはご相談ください。※最大保持トルクは20％デューティで10秒以内としてください。
* Maximum table speed and holding torque values are given for a FANUC motor. Contact Sankyo if you wish to use a different motor. * Maximum output torque should not exceed 10 seconds with 20% duty.

オプション仕様 / Options
ロータリージョイント内蔵型（ポート数）

RS100

RS170

RS2004555

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-736B(MPRZ-736B)(MITSUBISHI)

Built-in rotary joint (number of ports)

出力エンコーダ

Output rotary encoder

製品コード
Product Code1

RS170-2A3L4S

1234

型式
Model

サーボモータServo Motor

モータ取付位置
Motor mounting sideコネクタConnector

RS100
RS170
RS200
RS240ABCDE
X

RLS
B-5E6J56
オプション Option
ロータリージョイント（内蔵型）
エンコーダ
Rotary joint (built-in)
EncoderEJ

注1.エンコーダ、ロータリージョイント装着の場合、テーブル中空穴はありません。 注2：内蔵ロータリジョイントの場合、出力軸形状が異なります。 注3：RS100はエンコーダとロータリジョイントの併用ができません。
*1. If the unit is mounted with an encoder or rotary joint, the hollow bore table is not available. *2. If the rotary joint is built in, the output shaft will have a different design.
*3：The encoder and rotary joint cannot be used together on the RS100.

サーボモータモータ取付位置

コネクタ

Servo Motor

Motor mounting sideConnector

RSL

B

メーカー Manufacture
AFANUCB

MITSUBISHIC­DSANYOE­X

その他モータ装着についてはお問い合わせください
Ask Sankyo for mounting other motors

5RS240寸法図Dimensions（本図のモータ取付位置はR仕様）(This drawing shows the motor mounting side for code R.)

RS100

RS170

φ70
φ75

150

φ50H7140145

φ25φ43H85

注1
Note1

注1
Note1

φ170

φ100346（8）M6, 12DP386
エアパージ用IN
Air purge inlet

80（8）M8, 16DP85

エアパージ用IN
Air purge inlet

100200215

130

14h7251514h7

1020

エアパージ用OUT
Air purge outletエアパージ用OUT
Air purge outlet

RS200

RS240
159.50.519930φ120
φ121H8φ120

注1Note1

φ200620

φ130H7205

φ80
φ85

18039φ100H715516025255252011520 202020

12550.530

φ80H729.5149.534145111

注1Note1φ130H7φ240413
460

エアパージ用IN
Air purge inlet（8）M12, 22DP

202551025 25132202525255125

14h7

エアパージ用IN
Air purge inlet

140210257235（8）M8, 16DP

11014h720
エアパージ用OUT
Air purge outlet

エアパージ用OUT
Air purge outlet

620

RT（2軸コンパクトタイプ）
Two-axis, compact model
本体仕様 / Specifications
傾斜角度 Tilting angle

deg

RT080

RT100−20〜＋120−20〜＋120

テーブル外径 Table diameter

mm

φ80

φ100

テーブル基準穴径 Table reference bore diametermm

φ30 H7

φ40 H70°
時テーブル面高さ Table surface height at 0 degree

mm

165

19790°
時センタハイト Center height at 90 degree

mm

115
1/48
1/60
63
50±20±158870

132
1/48
1/60(1/90)
10075(55)±15±108491

回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis
回転軸 Rotary axis
傾斜軸 Tilt axis

減速比 Gear ratio
最高回転数 Maximum speed割出精度 Indexing accuracy
再現精度 Repeatabilityrpm
arc.secarc.seckg

製品質量 Net. weight
負荷能力（クランプ不使用）
Loading characteristics without clamp
許容積載質量RT080kg

1030

許容アキシャル負荷
Allowable axial load

N37606016*連続保持トルク

Continuous holding torque

N・m62

118

**最大保持トルク

N・m127213

許容曲げモーメント

N・m141

290

0.01

0.10

Allowable payload

許容負荷

RT100

Allowable load

Maximum output torque

Allowable bending moment

最大慣性モーメントkg・mAllowable inertia moment2※テーブル最高回転数と保持トルクはFANUC仕様時の数値です。他のモータ使用時にはご相談ください。※最大保持トルクは20％デューティで10秒以内としてください。
* Maximum table speed and holding torque values are given for a FANUC motor. Contact Sankyo if you wish to use a different motor. * Maximum output torque should not exceed 10 seconds with 20% duty.

オプション仕様 / Options

RT100

RT080

ロータリージョイント内蔵型（ポート数）
Built-in rotary joint (number of ports)

出力エンコーダ

Output rotary encoder

回転軸 Rotary axis

傾斜軸 Tilt axis­2­­

MPI-536A(MPRZ-536A)(MITSUBISHI)

MPI-736B(MPRZ-736B)(MITSUBISHI)

製品コード
Product Code1

RT100-2

A3L4S

1234型式
Model

サーボモータServo Motor

モータ取付位置
Motor mounting side

コネクタConnectorABCDE
X

RL

S
B

RT080
RT100-5E6J56
注1.エンコーダ装着の場合、テーブル中空穴はありません。
オプション Option
注2.ロータリ−ジョイントはエアー供給用として使用してください。
エンコーダ
ロータリージョイント（内蔵型）
油圧供給では使用できません。
Encoder
Rotary joint (built-in)
EJ* 2. Use the rotary joint for the air supply.
It is not suitable for supplying hydraulic oil.

サーボモータ

モータ取付位置

コネクタ

Servo Motor

Motor mounting sideConnector

RS

L

B

メーカー Manufacture
AFANUCB

MITSUBISHIC­DSANYO

E­X

その他モータ装着についてはお問い合わせください
Ask Sankyo for mounting other motors* 1. If the unit is mounted with an encoder the hollow bore
table is not available.

7寸法図Dimensions

RT08032814545

最大ワーク径φ100
Max workpiece dia.100 mm26（本図のモータ取付位置はR仕様）(This drawing shows the motor mounting side for code R.)

53

R59.5

50

89.5

8.5

85

φ30H7

φ27（6）
M5, 8DP0.5

φ26 ＋0.1−0.1

38610020°

120°

52511516522190
25 20

φ186

43

φ80

102014h7

図-1/Figure-1

RT100

R80

84119.5

15

φ40H7

88.5

125.5378180

最大ワーク径φ170
Max workpiece dia.170 mm

φ41（8）
M6, 12DP18

φ40H80.5112.5
460
140
φ1001020°512202025 25

25 25132257
197

φ2305251200°

14h78

図-2/Figure-2

製品仕様 Product speciﬁcations

自動車部品加工用 Automotive parts processing
DXB25167

170200192TS250

200

200365

φ252

83

43.5

221.5

φ252

550

393

170

75.5

200

189.5
359.5

370

本体仕様 Specifications

DXB25

テーブル外径 センタハイト

減速比

Table diameter Center height

Gear ratio

mmmm

φ252200

1/80

テーブル
最高回転数

割出精度

許容 ※1
積載質量

最大慣性
モーメント

Allowable
payloadAllowable
inertia moment

kgkg

kgm2

Nm

220

300

8.5

1200

Indexing
accuracy

再現精度

製品質量

Repeatability

Net. weightmin­1arc.secarc.sec40±104Maximum
table speed

テーブル外径 センタハイト

TS250

テーブル
最高回転数
Maximumtable speed

製品質量Net. weightmmmmmin­1kg

φ252

200

40140

ロータリージョイント
内蔵型（ポート数）
Built-in rotary joint(number of ports)

8＋1

周辺機器 Auxiliary equipments
適応サーボモータ一覧表 Compatible Servomotor Models
形式 ModelFANUC

MITSUBISHI

SANYO

RS100

αiS2/5000-B(A06B-2212-B100)

HF-KP43JW04-S6

R2AA08040FCP

RS170

αiS2/5000-B(A06B-2212-B100)

HF-KP43JW04-S6

R2AA08040FCP

RS200

αiS4/5000-B(A06B-2215-B100)

HF-KP73JW04-S6

R2AAB8075FCP

RS240

αiS4/5000-B(A06B-2215-B100)

HF-KP73JW04-S6

R2AAB8100FCP

回転軸 Rotary axis

βiS1/6000(A06B-2116-B103)

HF-KP43JW04-S6

R2AA06040FXP

傾斜軸 Tilt axis

βiS1/6000(A06B-2116-B403)

HF-KP43BJW04-S6

R2AA08075FCP

回転軸 Rotary axis

αiS2/5000-B(A06B-2212-B000)

HF-KP43JW04-S6

R2AAB8075HXP

傾斜軸 Tilt axis

αiS4/5000-B(A06B-2215-B300)

HF-KP73BJW04-S6

R2AAB8100FCPRS series

RT080

RT series
RT100

Hydraulicclamper

Built-in rotary joint rotary encoder(number of ports)

8＋1

MPRZ-736B※1. 許容積載質量はサポートTS250を使用した場合を示します。
*1. The allowable payload assumes the use of support TS250.

サポート仕様 Support Specifications

Table diameter Center height

油圧クランプ ロータリージョイント 出力エンコーダ（3.5MPa） 内蔵型（ポート数）
Output9周辺機器 Auxiliary equipments

取付具（付属品）Mount fitting (Accessories)
仕様表 Specifications
シリーズ

サイズ

取付具タイプ

使用個数

SeriesSize

Mount fitting type

Qty. used

100a2170b4200b4240

b480

e4100b4RS

RT

タイプ別寸法表 Dimensions for each type

GGFF45FGH3514キリ
14 drill

15−15−

1520b3040

15453514キリ
14 drill

e2540155544.514キリ
14 drill

DDC15E

B

35

D

H

30CCaBAA

B

Mount fitting typeA

寸法 Dimensions

取付具タイプ

EEタイプ abタイプ eab typee type
※Tナット、六角ボルトは付属しません。
* T-nut and hex bolts not included

サポートスピンドル
Support Spindle
仕様表 Specifications
形式

センタハイトModelCenter height

SS110

110

貫通穴径 製品重量[kg]［mm］
Product

寸法［mm］
Dimensions

AB

C

DE

F

Through-holedia. [mm]

110

210

180

14145

φ40weight [kg]10

サポートスピンドル

スペーサ厚[mm]

シリーズ

サイズ

センタハイトSupport spindle

SeriesSize

Center height

クランプ無Spacerthickness [mm]Without clamp

100125SS11015170115SS1105200

125SS11015240132SS11022RS

寸法図 Dimensions

φ120100F25A

φ40φ45R62.5658−M630D

104

スペーサ
B4−Eキリ

1564348C10ロータリージョイント
Rotary Joints
仕様表 Specifications
最大ポート数 Max number of ports
機種 ModelRS

RT

使用可能最大圧力

サイズ Size

内蔵型 Built-in

外付け型 External

Maximum actuation pressure

100

4−

1705−

使用流体：油圧 6MPa
Actuation fluid:
Hydraulic pressure 6 MPa

2005−2405−80−−1002−

使用流体：エア 0.7MPa
Actuation fluid: Air 0.7 MPa※1. +1ポートはセンタ穴を利用したポートです。
※2. エアを供給する場合、必ずラインフィルタを取り付けて下さい。
※3. 長期間の使用においては油圧ポートの作動油が隣接する空圧ポートへ若干漏れることが考えられます。
出来る限り隣接するポートはドレン用に空ポートとして下さい。
*1. The +1 indicates the port that in the center bore.
*2. Make sure to furnish a line filter in the air supply line.
*3. Under prolonged used, a small amount of actuation oil may leak fromthe oil port toward the adjacent air port. If possible,
the adjacent ports should be left open for use as drain ports.

使用流体：エア 0.7MPa
Actuation fluid: Air 0.7 MPa

内蔵型 Built-in
RS100, 170, 200, 240

1.4 ±0.05h

寸法［mm］Sizecde機種 Modelab

RS100

φ50 +0.025〜0φ2490°

12RS170

φ80 +0.03〜0φ3072°-RS200φ80 +0.03〜0φ3072°

RS240

φ80 +0.03〜0φ3072°

fgh

φ70

φ9090°

4-Rc1/4

φ80-72°5-Rc1/4-

φ80-72°5-Rc1/4

26

φ80

φ184

72°

5-Rc1/4

fbe

g10＋0.05
0ac

φ12.2＋0.050d※図は、RS100, 240。RS170, 200は、d, f部が異なります。
*Figure applies to models RS100 and RS240.
The RS170 and RS200 have a different shape at d and f.

RT1002-Rc1/8
（※部）

3.5

66.5 5011.25

φ10.2 +0.05
01522

φ50 +0.025
0φ40 +0.025
0φ64

φ41

1.4 ±0.05°.251111°