No. TD-1A0002-1

KⅡSシリーズと富士電機製インバータの組み合わせ ≪60Wタイプ≫

回転速度 -トルク特性 のご紹介
当社 KⅡSシリーズのモーターと、富士電機製インバータ FRENIC-Miniシリーズを組み合わせてお使いになる場合の 回転速度 -トルク特性 をご紹介します。

モーター

KⅡSシリーズ

富士電機製インバータ

FRENIC-Mini

も く じ
1. お使いになる前に..............................................................2
2. 回転速度 -トルク特性........................................................32-1 出荷時設定のままで使用する場合.....................................32-2 高速領域で使用する場合....................................................42-3 低速領域および高速領域で大きなトルクを出す場合........5

3. ギヤヘッド付モーターについて.......................................6

2017年 8月 制作-1-No. TD-1A0002-1

KⅡS 60 W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性1. お使いになる前にモーターとインバータの組み合わせ

モーター

機種

三相高効率インダクションモーター KⅡ Sシリーズ

モーター出力60W

電源電圧

三相 200V
平行軸コンビタイプ
5IK60VJST2-、5IK60VJS-

品名

インバータ

丸シャフトタイプ
5IK60VA-JST2、5IK60VA-JS

機種

富士電機株式会社製 FRENIC-Mini

入力電源

三相 200V

適用モーター容量
品名

0.1kW

FRN0.1C2S-2J (三相 200V仕様 )＊ モーター品名中の には減速比を表わす数字が入ります。

ご使用になる前に、必ず［ 電子サーマル ] を設定してください⿟⿟KⅡSシリーズにはモーター焼損保護装置 (サーマルプロテクタ )が装着されていません。

モーター焼損保護のため、全ての運転方法で必ずインバータの [ 電子サーマル ] を設定してください。

[ 電子サーマル ] の設定

パラメ－タ
電子サーマル

F10F11設定値

内容2動作（インバータモーター用 )0.3860Hzの定格電流 × 1.1(A)⿟⿟[ 電子サーマル ] を有効にするには、1 台のモーターに 1 台のインバータの組み合わせで使用してください。

1台のモーターとの組合せ

2017年 8月 制作

複数台のモーターとの組合せ-2-No. TD-1A0002-1

KⅡS 60 W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2. 回転速度 -トルク特性
2-1 出荷時設定のままで使用する場合工場出荷設定のままで使用する［ Ｖ /ｆ制御 (滑り補償なし ) ］での運転方法です。

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。
0.51.0

運転可能最大トルク運転可能領域

運転可能最大電流
0.4

60Hz

30Hz

0.8
0.7

20Hz
0.3

0.65Hz0.50.20.43Hz20.13541

電 流 [A]

トルク [N･m]

0.90.30.20.100500

10000.02000

1500

回転速度 [r/min]

ご注意

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 3Hz: 0.30A ② 5Hz： 0.33A ③ 20Hz： 0.34A ④ 30Hz： 0.34A ⑤ 60Hz： 0.34A
出力周波数 20Hz未満では、運転可能領域内で無負荷時の電流が最大となります。

モーター電流の確認
モーターの電流は、インバータの出力電流で確認します。
インバータの出力電流は、インバータ本体のタッチパネル「LEDモニタ」に表示させることができます。
インバータ本体のタッチパネル

1. プログラムキー／リセットキーを押し、運転モード状態にします。

LED モニタ

電源投入時は運転モード状態の表示となります。

2. ファンクションキー／データキーを押し、モニタ表示をインバータ出力電流にします。
ファンクションキー／データキーを押すごとに、モニタ表示が次のように切り替わります。

プログラムキー／リセットキー
ファンクションキー
／データキー

出力周波数→出力電流→消費電力→出力電圧→積算電力

2017年 8月 制作

図は電源投入時の表示です。

-3-

No. TD-1A0002-1

KⅡS 60 W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2-2 高速領域で使用する場合
出力周波数上限の設定を変更して、工場出荷時設定よりも高速の領域まで使用する運転方法です。
工場出荷時、出力周波数の上限は 60Hzに設定されています。

KⅡ Sシリーズは、120Hzの駆動周波数まで運転が可能です。

パラメータの設定≪設定例≫ 駆動周波数の上限を 120Hzまで拡張する場合
パラメータ

出力周波数F03

周波数リミッタ

設定値

内容

120

F15

最高値 (Hz)120

上限 (Hz)

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。
0.5

1.0
運転可能最大トルク0.9

運転可能領域0.8

運転可能最大電流0.460Hz30Hz

トルク [N･m]

0.30.680Hz

5Hz

0.50.22 310.154

工場出荷時設定
運転可能領域
00.4100Hz

3Hz0500

1000

1500120Hz

67

運転拡張
領域
2000

2500

0.30.20.183000

電 流 [A]

0.720Hz

3500

0.0
4000

回転速度 [r/min]

ご注意

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 3Hz： 0.30A② 5Hz： 0.33A③ 20Hz： 0.34A⑤ 60Hz： 0.34A⑥ 80Hz： 0.28A⑦ 100Hz： 0.22A④ 30Hz： 0.34A⑧ 120Hz： 0.17A

出力周波数 20Hz未満では、運転可能領域内で無負荷時の電流が最大となります。

2017年 8月 制作-4-

No. TD-1A0002-1

KⅡS 60 W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2-3 低速領域および高速領域で大きなトルクを出す場合30Hz未満の低速領域や、60Hz以上の高速領域で、工場出荷設定〔Ｖ /ｆ制御 (滑り補償なし )〕より大きなトルクを出力する [ ダイナミックベクトル制御 ] での運転です。
負荷トルクが大きな場合でも、低速から高速までの幅広い速度範囲で運転が可能になります。
ダイナミックベクトル制御のパラメータを設定します。

パラメータの設定
パラメータ

制御方式選択F42

モーター定格電流P03

モーター容量

モーター無負荷電流モーター定数
モーター選択

設定値

内容1

ダイナミックベクトル制御

0.3560Hzの定格電流（A）

P02

0.06

定格出力（kw）

P06

0.27

60Hzの無負荷電流（A）

P07

13.79

％ R1（KⅡSシリーズ 60W）

P08

16.34％ X（KⅡSシリーズ 60W）

P99

4

その他（誘導モーター）

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性≪特性例≫ 駆動周波数上限を 120Hzまで拡張した場合での特性⽐較
モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数× 30［r/min］となります。

0.420Hzトルク [N･m]

10Hz
0.3

運転可能最大トルク
V/f制御 運転可能最大トルク
運転可能最大電流

ダイナミックベクトル制御: 運転拡張領域
50Hz

運転可能領域

0.90.860Hz

3Hz

1.00.70.6

80Hz

0.50.2120Hz

21340500

1000

60.2

高速運転
拡張領域

工場出荷時設定
運転可能領域
00.3

50.1

1500

0.4

電 流 [A]

0.5

2000

7

2500

3000

0.1
3500

0.0
4000

回転速度 [r/min]

ご注意

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 3Hz： 0.37A② 10Hz： 0.37A③ 20Hz： 0.35A④ 50Hz： 0.35A⑤ 60Hz： 0.33A⑥ 80Hz： 0.29A⑦ 120Hz： 0.25A

2017年 8月 制作-5-

KⅡS 60 W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

No. TD-1A0002-1

3. ギヤヘッド付モーターについて平行軸コンビタイプと組み合わせて運転する場合、以下の点にご注意ください。
⿟⿟ギヤヘッド出力軸の回転速度は、モーターの回転速度を減速比で割った値になります。

モーターの回転速度の目安（無負荷時）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。

⿟⿟運転可能トルクは、「運転可能トルク」の項で確認してください。

運転可能トルク

次の 2 つの条件を満足する負荷トルクが、運転可能トルクになります。

1

ギヤヘッド出力軸での許容トルク以下の負荷トルク

許容トルク以下の負荷トルクで使用してください。許容トルクは減速比によって異なります。
各減速比での許容トルクは、下表で確認してください。

平行軸コンビタイプ
減速比567.5912.51518253036506075901001201501802503002

許容トルク［N･m］
1.82.2
2.8
3.3
4.6
5.5
6.6
8.8
10.6
12.7
17.6
21.2
26.4
30303030303030

運転可能最大電流値を超えない負荷トルク

モーターの電流値が、運転可能最大電流以下になるようにしてください。
運転可能最大電流は「回転速度 -トルク特性」で確認してください。

2017年 8月 制作-6-