ＩＴＳによるバリアフリー歩行者案内システム実験

４１

特集 ● 歩行者支援の実態と展望／報告

Ｉ
ＴＳによるバリアフリー歩行者案内システム実験−梅田地下街の事例−

三星昭宏＊
多方面な交通の場でＩＴＳを応用する試みが活発になっている。本稿ではバリアフリー・ユニバーサルデザインの考え方で歩行者に対する情報提供システムを行った事例を紹介する。まず研究事例を紹介し、ついで歩行者のバリアフリーからＩＴＳに何が求められるかを述べる。最後に大阪市の梅田地下街で行った２年間のＩＴＳバリアフリー歩行者案内システ
ム社会実験結果を述べる。視覚障害者と健常者のシステムを統合した「ことばの地図」がよい評価をえて、このシステムが有用であることを報告する。

 
  −     −＊                 ても「ハートビル法」が新しく改正されている。

１．はじめに一方、どの分野においてもデザイン思想として近わが国では２０２５年には人口の２７．
４％が６５歳以上の年 注 目 さ れ て い る の が「ユ ニ バ ー サ ル デ ザ イ ン

高齢者となり超高齢社会が形成されるものと予想さ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＤｅｓｉｇｎ）である。「平均的」人間のみをれている。また、障害者数は約３００万人（平成８年）

利用対象としてデザイン（設計）するのではなく、高程度であり、高齢化もあって年々増加している。そ齢者・障害者をはじめ多様なニーズに対応し、環境のような中で、２０００年には「交通バリアフリー法」やコスト等にも十分配慮してよく考えたデザインが制定され、高齢者・障害者等が快適に移動できる（Ｄｅｓｉｇｎｆｏｒａｌｌ）を、という設計思想である。これような屋外環境整備が進められている。屋内についは本来の設計というものの本質を表現しているものであろうが、設計者に対して従来欠けていた視点を＊ 近畿大学理工学部社会環境工学科教授

Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ, Ｆａｃｕｌｔｙｏ
ｆＣｉｖｉｌＥｎｇ
ｉｎｅｅｒｉｎｇ，
ＫｉｎｋｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
原稿受理 ２００３年１月７日

ＩＡＴＳＳ Ｒｅｖｉｅｗ Ｖｏｌ．
２８，Ｎｏ．
１

明らかにする今日的意義を持つ。バリアフリーを基本としてすべての人が受益者となるように考えるこの思想は、公共性を第一にすべきまちづくり分野に（４１）

Ｍａｙ，２００３

４２

三星昭宏

おいては、従来の「平均人」を対象とした段階からバリアフリーからみるとＩＴＳは障害者の情報支援発展してより公共性を高めるための新しい理念となである。これをなるべく特殊化せずに健常者への情りつつある。

報支援ＩＴＳの中に取り込む工夫がＩＴＳのユニバーサ

このような中でＩＴＳが登場してくるとその役割にルデザインということになろう。バリアフリーで対大きな期待が寄せられる。つまり、「ＩＴＳはバリア象となる人を分類し、健常者にはない彼ら固有の情フリーにこそ活かされるべき」である。一般に、バ

報ニーズおよびこれまで試みられている主なシステ

リアーとは、①物理的障壁、②制度的障壁、③心のム例をあげるとつぎのようになる。

障壁、④情報の障壁、に分類される。この中の情報①上肢、下肢不自由者（車いす者）の障壁について、身体条件を補うのにＩＴＳは強力な車いすが通れるルート、エレベーターの稼働時間、武器となるはずである。そもそも健常者だけを対象駅員等への連絡、車いす可能な店の情報、さらに車にしたＩＴＳシステムは高齢社会では許されないとさいすの自動運転等。

えいえよう。しかしながら、ともすれば陥りがちな〔システム例〕面的歩行案内情報システム（筑波・大阪「システム開発」
先行的な方法で①〜④の問題解決に市地下街で実験、電波・ＧＰＳ〕、車いす自動運転シス寄与できるほど問題は単純でない。身障者・高齢者

テム
（電波）

は多様であり、さらに健常者も多様であるというこ②視覚障害者（弱視者も含む）とである。当事者の生活から行動特性まで把握し、ルートの五感的情報、券売機・トイレなどの設備多様な人に参画してもらい、五感で「作り込む」過の位置や詳細、点字ブロックの情報、案内や警告な程がユニバーサルデザインである。

どの歩行行動支援、方向に関する情報。

このような観点から、本稿ではユニバーサルデザ〔システム例〕
面的歩行案内誘導システム（上記に同

インとＩＴＳについて整理し、筆者が参画した大阪地じ）、歩行行動支援システム（赤外線歩行支援システ

下街バリアフリーＩＴＳ社会実験の成果と教訓を述べ

ム、同電波システム、同磁気システム）てみたい。

③聴覚障害者（音声・言語障害も含む）
音声情報を代替する視覚情報、対人コミュニケー

２．Ｉ
ＴＳのバリアフリーへの適用

ションのための視覚や音声情報発信

これまで、障害者の歩行時のニーズを把握しよう④内部障害者とする研究は少なかった。当事者の声としての指摘

オストメイト（人工肛門・膀胱者）などが必要とすは数多くあるが、計画・設計におけるニーズの体系る施設設備情報として整理されてはいない。とくに情報提供につい⑤知的障害者てはほとんど無い。

わかりやすい視覚聴覚情報、ただしこれらに関す

国土交通省は近年歩行者ＩＴＳ開発を推進してきたが、その中でバリアフリーは重要な位置を占めている研究はほとんどない⑥精神障害者る。ＩＴＳのような「文明の利器」は障害者にこそ利必要な屋外環境条件の研究はほとんどないといっ益が大きく、またバリアフリーを欠いた社会基盤整てよい備はいまやありえないからである。今回のＩＴＳ実験⑦心身機能に老化のある高齢者・妊産婦・けが人・におけるシステム開発ではその問題意識のもとに、病人等丁寧にニーズ把握を行うことに努めた。そのコンセ

上記障害者をはじめ健常者とも共通する休憩、ゆプトは文献７）で報告した。本稿はシステムの概要

とり、安全、安心情報と社会実験の結果を述べるものである。

⑧外国人

これまでの研究では、筆者らによる本稿のシリーズとなる研究７，８）

固有の言語による情報、池田らによる障害別歩行者のニ⑨乳児連れーズとＩＴＳに関する研究などがある５） 。また視覚障

授乳場所
このようなニーズに対するＩＴＳの貢献を考えると害者への経路案内に関する認知問題およびシステム開発として、栗本・野田・荻野らによる微弱電波をき重要な点をあげておきたい。
ＩＴＳ以外の既存システム（施設・設備・ヒューマ用いた研究１，３，６） 、坂口らによる誘導ブロックを用
２）いた音声案内システムの開発研究

国際交通安全学会誌 Ｖｏ
ｌ．
２
８，Ｎｏ．
１などがある。

ンエイドなど）との関係：ＩＴＳがそれらを補完する（４２）

平成１５年５月

ＩＴＳによるバリアフリー歩行者案内システム実験のか代替するのか、新規に提供するシステムか。つ４３①健常者が目的地まで経路案内を含む移動情報を与えるシステム

まりＩＴＳも屋外の移動環境の一構成要素にすぎず、全体システムを見ずにＩＴＳに過大な期待をかけても②肢体不自由者（ここでは車いす利用者とする）、聴空振りとなる。これはバリアフリーに限らずすべて覚障害者、視覚障害者が必要な移動情報を得ることができるシステムに言えよう。
ＩＴＳは当事者の生活行動や心身特性の中で現実③視覚障害者が目的地まで到達できるように経路誘導を行うシステムに利用可能であり無理なくなじむものでなければならない。この点がバリアフリーへの適用で最も難しこれらを同じＰＤＡ（携帯用デバイス）
・ブルートゥ

く、これまで考えられたシステムの大半が現実化さース通信・サーバーネットを用いて同時に実現しよれていない理由である。主たる原因はシステムの技うとした。また、これらのデバイスは開発途上であ術開発が先行し、丁寧なニーズ把握を行っていないり、今後開発される別のデバイスの場合でも役に立こと、当事者・医療・福祉に関する開発者の無知、つ知見を得ようと努めた。従ってこの実験はシステ

障害当時者の参画がないなどに起因している。

ム開発報告にとどまらず、バリアフリーシステムでユニバーサルデザインの観点で、システム・デバイス・情報について何を健常者と共通化し、何を今後何が必要とされるかに関する基礎的知験を得ようとした。
またこの実験を通じて以下の矛盾する２点を統合スペシャル化するかに関するコンセプトを明確にするべきである。バリアフリーＩＴＳ研究開発で最も面する努力を行った。

白い点であるといえる。このように考えると、専門ユニバーサルデザインの考えにもとづき、普及家の連携、当事者の参加、コーディネーターとしてとコストを考え、健常者も障害者もできるだけ同じの基盤整備側の幅広い知識が必要になってくる。

システムを使う。

３．大阪市地下街バリアフリー歩行者Ｉ
ＴＳ社会実
験の考え方

肢体不自由者、視覚障害者は健常者と異なる情報を必要としている。とくに視覚障害者の経路誘導は方法自体が健常者と異なるため別のシステムが必筆者も参画した本社会実験は国土交通省が進めて要となる。

いるＩＴＳ推進の一環であり、大阪市と協同したプロ

ここではを基本としてについては機能の特殊グラムである。これには筆者他８名が中心的に参加化を最小にとどめるよう努力した。その結果に該した。大規模地下街という入り組んで混雑した中で当する視覚障害者の「ことばの地図」を開発し、現ＧＰＳの使えない条件下であることが特徴である。多在それを健常者と共通化する方向で改善した。「こ数の当事者ニーズ、とくに視覚障害者への経路案内とばの地図」とは地図や経路を音声による「ことば」に必要な要件把握を重点とするなど前述の考え方をで表現するものであり、音声情報のみに頼る視覚障ふまえている。

害者の空間認識を考えて作成したものである。視覚

通常、視覚障害者への経路誘導としては視覚障害障害者への音声案内自体は前例も多いが、今回のよ者用誘導ブロック（以下、点字ブロック）がある。しうに空間的に広く、地下街というわかりにくい空間

かし点字ブロックによる誘導は行き先がわからず、でそれをシステムに組み込んだ事例は世界的にも少現在地が正確に把握しにくいなどの問題があることない。サンフランシスコで近年導入した赤外線方式が多数の視覚障害者より指摘されている。そこで従による視覚障害者誘導システムは唯一対比できると来の点字ブロックを越えるキメの細かい案内システ思われるが、それもスポットでの案内の集合でありムとして歩行者ＩＴＳを用いたバリアフリーシステム経路案内は行っていない。の構築を目指した。これは点字ブロックがなくても肢体不自由者、聴覚障害者、視覚障害者それぞれよいということを意味するものではなく、点字ブロの移動する際の必要な情報と地下街についてのニー

ックとＩＴＳの併用を前提としている。障害者だけでズの詳細については文献７）で報告した。この文献

なく健常者に対する情報提供や経路案内という視点で掲げた交通ニーズ、動作特性、課題と解決法は今も当然開発の前提となり、以下のシステムを開発し後の同種の「作り込み」に役立つものと考えている。

多数の人の参加により社会実験した。その主な内容

ここではこのシステム構築で必要な情報をTable 1

は以下である。に示す。

ＩＡＴＳＳ Ｒｅｖ
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１

（４３）

Ｍａｙ，
２００３

４４

三星昭宏

かかわらずそれが社会実験でネックとなってくる

４．社会実験の概要などがわかった。そこでさらに１年かけて「ことばこのようにして作ったシステムを実際の現場に設の地図」を改善し、通信機器システムの不出来が実置し、これまで述べた主旨がどの程度達成され、問験に大きな影響を与えないようなシステム上の工夫

題点は何かを調べるために多数の障害者当事者と健を行い平成１４年度に再度社会実験を行った。
実験エリアをFig.1に示す。また、経路案内とシ常者に参加しもらって社会実験を行った。実験は平ステムのイメージをそれぞれFig.2,3に示す。実験成１
３年度と平成１４年度の２回行った。

風景をFig.4に示す。

平成１３年度の結果では、
歩行者ＩＴＳシステムは基本的によい評価を得た
とくに「ことばの地図」は視覚障害者だけでなく追跡調査員健常者にも役立つ

出発地（移動経路固定・音声モード事前指定）

通信のハード・ソフトとも未熟でありこの研究は

遠隔操作

通信システム開発そのもののが主目的でないにも「曲がらずに、円形広場の方へ…」

Table 1 障害者に必要な情報
・最適なルート
肢体不自由者 ・重要設備：エレベーター、車いす用トイレ
・経路上のバリア：階段、段差

迷った場
合
など

・アクセス自体に問題はなく、健常者と同じでよい
聴覚障害者
・道に迷ったとき、人に尋ねるのが難しい
・ことばの理解が苦手な人もいる・トイレ（入口の特定が必要）
・経路上の危険物
・スロープ（目印としてわかりやすい）・階段番号（盲学校でも教えている）
視 覚 障 害 者 ・音・風の流れ・におい・雰囲気・弱視の人は視覚に頼ることもある「左、G1上り階段。
阪急百貨店・阪急梅田駅方面…」

写真等
視覚情報表示目的地
Fig. 2 経路案内のイメージ

電波タグ
誘導・警告
Bluetooth

PDA

出発地
現在位置
阪急梅田駅

目的地

Fig. 3 システムイメージ
地下鉄
梅田駅「ことばの地図」エリア

JR大阪駅

阪神梅田駅
地下鉄
東梅田駅

地下鉄
西梅田駅

JR北新地駅

Fig. 1 社会実験エリア

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Fig. 4 実験風景

（４４）

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ＩＴＳによるバリアフリー歩行者案内システム実験

平成１３年度の実験では提供情報の詳しさに段階がよく知っている

37%

59%

4%必要であることがわかった。そこで平成１４年度の実ある程度 15%
知っている験では、晴眼者、視覚障害者用の二種類の情報を用意し、それぞれ簡易・中間・詳細の３パターンの情85%

初めて78%

22%

報提供量および情報提供頻度を設定できるようにし0た。そして、それぞれの場面で必要とされる案内の詳しさやわかりやすい案内表現等、歩行者への案内

20

40
長い

6080

適当

100%
N=28

短い

Fig. 5 全体経路説明の長さ（簡易モード）

情報提供方法のあり方について検証した。
情報提供方法としては、各情報提供ポイントを被よく知っている

36%

60%

4%

験者が通過したときに、追跡調査員が調査員用ＰＤ

ある程度知っている

Ａから遠隔操作により被験者用ＰＤＡに情報を提供し35%61%4%た。晴眼者はＡ、Ｂの２ルート、視覚障害者はＢル

28%

初めて61%11%ートを一度目は中間モードで二度目は簡易、詳細の0どちらかを選んで歩行してもらった。その際に追跡調査員２名がついてＰＤＡの操作と各ポイントの通2040
長い

6080

適当

100%
N=73短いFig. 6 全体経路説明の長さ（中間モード）

過時間、および移動経路を記入するという方法で追トイレの有無と位置跡調査を行い、実験体験後にヒアリングによるアン

13%

82%

3% 1% 1%ケートを行った。
商品等の張り出し

実験日は、平成１４年２月５日〜２月２７日のうちの64%

7%

18%8%
3%１８日間であった。
視覚障害者７３人であった。筆者はこのような公共性の高いシステム検証ではこの程度以上の数の障害者の参加が必要であると考えている。ある意味で健常

60%

通行の向き

実験参加者数は、晴眼者（車いすを含む）
２０９人、8% 15% 11% 6%

52%

スロープの長さ

21%

23%
1%

3%
62%

スロープの有無

6%

20%

9%

者よりも多様性のある障害者を「数人」で代表させ3%ることは不可能だからである。

48%

通行量

５．実験参加者へのヒアリング調査結果

36%

道路幅

6%

10%

24%

15% 7%

35%

11% 8%

3%

平成１４年度の実験では、視覚障害者に対して情報66%

誘導ブロック

提供頻度、情報量、必要な情報内容を中心にアンケ

0ートを行った。

20

どんな場合でも必要

平成１３年度の実験でも、認知地図の作成を簡単に

40

60

3%
21%

7%

80

100%
N=73

ある程度知っている道でも必要

初めての道、ほとんど通らない道なら必要行える目的地までのルートの全体説明は有効であっどんな場合でも不要た。そこで、目的地までの全体のルート説明を簡易

Fig. 7 移動前に必要な情報

その他

モードではルートの概略説明（音声時間：１分３６秒）、
中間モードではルートの詳しい説明（音声時間：３分り、男性・女性トイレの識別といったキメの細かい３２秒）を設定し、その説明文の長さについての調査情報が必要であることがわかっているが、今回でもを行った。その結果、初めての経路でも７８％の人がどんな場合でも必要な情報として「トイレの情報」

簡易モードで適当としている。中間モードでは、初が８２％となり、それが裏付けられた。視覚障害者、めての場合やある程度知っている場合でも３割程度車いす者にとってはトイレ情報なしに単独歩行するの人が長いと感じている。よく知っている場合ではことは不可能に近い。この点がむしろ現実面でのバ

簡易モードでも長いとする人が半数を越えている

リアフリーＩＴＳの最大の役割であるのかもしれない。

（Fig.5,6）。

「商品等の張り出し」「通行の向き」「スロープの有無」

移動前に必要な情報について述べる（Fig.7）。平成「誘導ブロック」がどんな場合でも必要とされる割合

１
４年度の実験前の調査でもトイレの情報が重要であは６割程度である。誘導ブロックはすべての個所にＩＡＴＳＳ Ｒｅｖ
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１（４５）

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7%

路でも、６７％の人が誘導ブロックを利用した方がよ

100%
N=73

２２％存在し、個人の歩行能力等により差が生じた

93%

いとしているが、利用しない方がよいという人も0204060

特に問題なく、うまく進めた80

うまく進めなかった（Fig.9）。

Fig. 8 誘導ブロック利用はできたか

６．追跡調査結果
よく知っている

67%

8%

22%

ここでは，追跡調査から経路の逸脱（迷い）についある程度知っている

76%ての調査結果を述べる。ただし本実験では経路を逸

12% 11%

脱した時点ですぐに補助員によって元のルートに連
初めて

90%
020

4060

4% 3%
100%
N=7380

利用した方がよい

どちらでもよい利用しない方がよい

その他

れ戻した。
迷い率については、一人で歩くかに関する普段の歩行形態の違いにより、かなり差異がみられた。やはり、普段一人歩きしていないほど迷う割合が高く

Fig. 9 経路の認知度による誘導ブロックの利用なっている。しかしどんな場合でも一人で歩くのが難しい人でもこのＩＴＳシステム利用により６０％の人

初めてでも一人でN=3083%

何度か訓練すれば一人で歩く
N=2475%が迷わずに目的地に到達できたことは成果である

10% 7%（Fig.10）
。
７．まとめ

4%

かなり慣れた道でも一人で歩くのは難しい
N=14
どんな場合でも一人で歩くのは難しい
N=5021%64%

29%

本研究は視覚障害者への経路誘導における情報量、7%情報内容、誘導ブロックを用いた経路誘導の有効性60%を把握することが目的であり、作成したシステムの40%評価はおおむね良好な結果であった。
20

40
0回

60
1回

80

視覚障害者への経路誘導には、個人の障害、歩行100%2回

形態、その道への慣れ、多種多様なニーズが存在す

Fig. 10 普段の歩行形態と迷いの有無るが、今後さらに詳しい、視覚障害者の歩行形態や誘導ブロックの利用状況を把握することにより、有あるわけではなく、どこへ誘導されているのかもわ効な経路誘導が行えると考えられる。また経路を逸からないといった問題があることより、その必要性脱した場合の補正ルート検索が可能になる方向検知は６割程度になったものと考えられる。初めての道、 機能は、とくに視覚障害者には重要である。今後さほとんど知らない道では、ほぼすべての情報を８割らなるデバイス開発が期待される。
ユニバーサルデザインとは一人ひとり何が必要で以上の人が必要としているが、「スロープの長さ」については常に不要が２３％と他の情報に比べて高い。 何が不必要かを徹底的に把握し、必要な機能を実現
その他のほしい情報としては店舗に関する情報、するためにたゆまず工夫を行うという設計哲学であろう。まちづくりデザインではそれが公共の場であ障害物、危険物の情報などがあげられていた。
視覚障害者に対して行われた今回の実験では、案るだけにユニバーサルを志向することはさらに並大内経路上に誘導ブロックが敷設されている所とされ抵のことではない。しかし今回、多様なニーズを把ていない所を設定し、誘導ブロックを用いた経路案

握していくつかのチャンネルを作り、それを多数で内の有効性について検証を行った。

検証してさらに共通化するという新しいまちづくり

その結果として、音声を聞きながら誘導ブロック

ユニバーサルデザインの方法を示せたように思われを利用してうまく歩けたとする人が９割以上いるる。とくに、ことばの地図を視覚障害者だけのもの（Fig.8）。にすると普及で困難が予想されるだけにその共通化

経路の認知度による誘導ブロックの利用についてに見通しが出たのは収穫であった。ＩＴＳは交通の場は、初めての経路では９０％の人が誘導ブロックを利での情報革命といわれるが、それを最も必要とする用した方がよいとしている。またよく知っている経障害者に恩恵が大きく、またうまく作ると健常者全国際交通安全学会誌 Ｖｏ
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１

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平成１５年５月

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ＩＴＳによるバリアフリー歩行者案内システム実験

体が受益者となることを痛感した。これを載せるシ

４）渋谷秀悦「歩行者等支援情報システム（ＰＩＣＳ）」

ステムのプラットホーム問題は本稿では述べなかっ土木学会第５５回年次学術講演会概要集、‐９８、たが目下次世代の携帯電話を検討している。

２０００年
５）ＹｕｊｉＩｋｅｄａ，Ｎｏｚｏｍｕ Ｍｏｒｉ：Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｏｎ ＩＴＳ

参考文献

Ｆｏｒ Ｐｅｄｅｓｔｒ
ｉａｎｓ，ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳｏｆＴＲＡＮＳＥＤ２００１，ｐｐ．
１０６‐１１２１）木村政晃、野田宏治、荻野弘、栗本譲「微弱電波を利用した視覚障害者のための歩行案内シス

６）野田宏治、小倉俊臣、栗本譲「視覚障害者歩行テムに関する研究」第２０回土木計画学研究発表

時における生態情報と認知地図に関する研究」

会講演集（２）、ｐｐ．
７７１−７７４、１９９
７年

第２４回土木計画学研究発表会講演集、２００
１年２）坂口陸男、酒井美紀、秋山哲男、岡田晃典「視７）田 中、井 上、飯 田、三 星、佐 野、末 續、柳 原

覚障害者への音声案内開始位置に関する検討」「歩行者ＩＴＳを用いたバリアフリーシステムに土木学会第５２回年次学術講演会概要集」‐４２、関する基礎的研究―梅田ターミナル地区移動支援実験を事例として」土木計画学研究・論文集

１９９７年

Ｎｏ．
１９、２００２年

３）荒木宏治、長谷川浩、野田宏治、栗本譲「視覚障害者歩行案内システムの認知情報作成に関す

８）三星昭宏「ユニバーサルデザインとＩＴＳ」土木

る研究」土木学会第５５回年次学術講演会概要集、学会誌、２００２年１１月号

‐９９、２０００年

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