ロボットのアシストで明るい未来へ！

特集

192
2020
AUTUMN192

NO.
A UT U M N 2 0 2 0

CONTENTS
特 集

ロボットのアシストで明るい未来へ！

未 来 へようこそ！

03「高輪ゲートウェイ駅」開業
新駅にはロボットがずらり

05
人 の 手 が およば な いところに
ロ ボットの 力を09
世 界で 活 躍する
日本 の 産 業 用ロボット

11

小 さなアルミ屋 さん

ステッキ工房シナノ

13

仕 事とどうぐ

14

はじめてのアルミ！なつかしのアルミ！

宇宙飛行士

特集

FOODS

01

写真提供：読売新聞社

知っていますか？

ロ ボットの アシストで明るい未来 へ！

飲食店や旅館、病院や介護施設など、いま、さまざまなところで人手が足りません。また一方では、新型コロナウイルスの感染症対策としてソーシャルディスタンスが求められています。そんな時代に頼れる存在となっているのがロボット。
ますますかけがえのないパートナーとして、ロボットとうまくつきあい、未来を豊かに、明るく輝かせましょう。

02

ロボットのアシストで明るい未来へ！

」開 業
駅
イェ
ウトー
3月「 高 輪 ゲりらずがN E W S 新 駅にはロボット!
たきてっやに未 来 が駅
2020年

巣鴨

駒込

田端

西日暮里
日暮里

大塚

鶯谷

池袋

上野

目白

御徒町

高田馬場

秋葉原

山手線

新大久保
新宿

神田
東京

代々木

有楽町

原宿

新橋

渋谷
恵比寿

浜松町
目黒

田町
五反田

大崎

品川

高輪ゲートウェイ

移動支援ロボット

清掃ロボット

目的 地まで安 全に自動 走 行する、座った常 時 駅 構 内コンコースを自動 清 掃 。

AI 案内デジタルサイネージ＋
コミュニケーションロボット

長い移動距離での活躍が期待される。

情報に従い稼働する。

して、駅構内および駅周辺を案内。日・英・中・韓の４か国語のまま移動できる車椅子タイプのロボット。

設 定された経 路と受 信した駅の混 雑

案内デジタルサイネージとコミュニケーションロボットが連携音声に対応し、例えばロボットに「名前は？」「 趣味は？」などと話しかけて会話を楽しむことができる。

警備ロボット

清掃ロボット

自動 巡 回中に不 審な物 体や人 物を察 知する

回 転ブラシと水で 床を自動 洗 浄 。作 業 はイレンやフラッシュ点灯で威嚇することも。

で昼に稼働する場合もある。と警備員に通報。不審者には必要に応じてサ

JR山手線に約半世紀ぶりの新駅誕生クトに迎えて駅舎が建設されました。

JR山手線の30番目の駅として、品に「和」を感じられるのが特徴。駅舎の川 駅と田 町 駅の間に誕 生した「 高 輪ゲートウェイ駅 」。東 京と世 界をつなぐ玄関口の役割を目指すというこの駅
では 、新 国 立 競 技 場 などを手 がけた建築家・隈研吾氏をデザインアーキテ

03

折り紙をモチーフにした屋 根や随 所に東北の木材を使用するなど全体的
東 西の側 面はガラス張りでホームから天井まで吹き抜けとなっている構内はとても開放的です。見どころがいっぱいの、まさに新しい時代にふさわしいデザインとなっています。

夜 間に行われるが、デモンストレーション

移動案内広告ロボット
左）設定された移動経路とその都度受信する駅の混雑情報に従って巡回する。搭載されたディスプレイには広告が表示される。

右 ）日・英２か 国 語 に 対 応 する 案 内 ロボット。例えば「トイレに行きたい」と話しかければ目的地まで先導してくれる。

未来が駅にやってきた !

ロボットのサービスにふれ未来の駅を体感

ロボットたちで、他にも消毒作業や手新駅ではコンセプトのひとつに「新今回の試行・実験の結果によって、将たな 駅 サ ービスの 導 入 」をあげてお来は他 駅への導 入も検 討していく予り、その一 環としてサービスロボット定です。最新技術を駆使したサービスの試行導入や実証実験が行われていロボットは未 来の駅や街に欠かせな荷 物 搬 送 などを行う新たなロボットがつぎつぎと登場しています。そして、ます。稼働しているのはAI案内ロボットい存在となっていくはず。その活躍にや警備や清掃などを行う自律移動型ますます目が離せません。

無 人 AI決 済コンビニ
駅ナカには無人コンビニ「TOUCHT O G O 」が オープン。店 内には利用客が手に取った商 品を把 握するカメラやセンサ ー が 設 置さ
れ 、出 口 で は バ ー コ ードなどを通 すこともなくI Cカードで 清 算できます。
取材協力・写真提供：JR東日本

04

人の 手 がおよばないところにロボットの 力 をScience of Robot

ロボットのアシストで明るい未来へ！

ロボットは最 新 の ヘビ 型
能を 持 つ水陸両用の機

大学院生の頃に開発を始めたヘビ型ロボット。
初期の頃は自らがアルミ部材の加工を行い、ほとんど手作業で作り上げた。と多くの人が二足歩行のヒューマノイド（人型ロボット）をイ先端の関節に左右や上下方向に曲げる指令を与え、それをメージするなかで、なぜ「ヘビ」に着目したのでしょうか。

後ろのほうの関節に一定の速度で伝えると、陸上を蛇行し「ヘビは1本のヒモのような形状で、蛇行すれば前進できながら前進したり、水中を泳ぐことができます。

たり、木に登ったり、泳いだりもできる。
しかしなぜ足がない「陸上を前進しながら、そのまま水中にもぐって泳ぐことのに前に進めるのかという理論は確立されていなかった。誰もできます。ただ逆の、水中から陸上へ上がることはまだでもやったことがないものを解明して、可能性を生み出したい

きなくて、これからの課題ですね」という気持ちでした」

広瀬 茂男 先生

1971年、大学院生の時にシマヘビを買ってきて、その動きを観察し、徹底的に調べ、解析を行いました。特にヘビが多くの独 創 的なロボットを開 発している世界的権威。東京工業大学
名誉教授、1999年IEEE PioneerA w a r d 、2 0 0 1 年 文 部 科 学 大 臣賞、2006年紫綬褒章、2009年エンゲルバーガー賞受賞。

移動する際に描くカーブは、ある法則を持っていることを突き止め、その法則を数式化。名付けた「サーペノイド曲 線 」
は、その後たくさんの研究開発に応用されています。

トを 応 用してヘビ 型ロボッ用ロボット
進 化した 点 検

ヘビの動きについて解明を果たした翌年の72年には初代ヘビ型ロボットをたった3か月で完成させました。
「ヘビ型ロボットはその後改良を加えていきますが、ずっとアルミ製です。アルミニウムは加工しやすい、錆びにくい、ロボット工学の世界的権威で、東京工業大学名誉教授である、広瀬茂男先生はたくさんの独創的なロボットを開発し、世界中の注目を軽いという特性を持ち、ロボットに不可欠な材料となっています。A 5 0 5 2 合 金 、力がかかるところにはA 2 0 1 7 合 金やA7075合金を使 用しています。初 代 ヘビ 型ロボットにはあつめるロボット界の巨匠です。最近では福これまで開発したロボットの数は150以上と、広瀬先生20の関節がありますが、その関節のアルミ部材の加工はほは数多くのロボットを開発してきました。なかでもクモの動

とんど自分で行い、何度も加工して調整を行いました。まる

島第一原子力発電所の廃炉に関わるロボット

きにヒントを得た４足歩行ロボットや、座布団のように人がで町 工 場のようにアルミニウムの切りくずが雪のように研上に正座して乗ると全方向に移動できる車両など、これまで究室に積もってしまったこともありました。加工しやすいアにない発想の独創的なロボットが多く目立ちます。そのなかルミニウムだからこそできることですね」の開発も手がけ、新しいロボットの開発に注力しています。ロボットづくりの魅力や材料との関わりについてお話をうかがいました。
05

自らアルミ部材を加工して完成させたヘビ型ロボット

でも長く開発を続けているのがヘビ型ロボットで、先生の名ヘビ型ロボットは改良を続けることで進化し、最近では水が世に知れわたった代表的なロボットです。ロボットという陸両用の機能を持つまでになっています。ヘビ型ロボットの配管内をくねくね点検！

さまざまな配管内の点検に使用されるロボット。
くねくねと曲がりパイプの中を自由自在に進み、点検を行うことができる。アルミニ
ウムを使用。

06

Science of Robot

ロボットのアシストで明るい未来へ！

?

Q A「頭の中で描いていたロボットが、実際に動き出した時は感動します」
およばないところにこそ、活躍の場があると私は考えます。
そのため機能を追求し、形状にこだわりはありません」
さらには現在、福島第一原子力発電所の廃炉作業に役立

Q2
A

足回りにアルミニウムを使用「日本はロボット大国と呼ばれながら、原発事故の際に使フレームには5000系合金（Al-Mg系合金）や「オムニホイール」は台車型の7000系合金（Al-Zn-Mg系合金）が多く使用さロボットの車輪に使用される部れています。

品ですが、台車の下に配置するなどができます。材質はさまざまなものがありますが、写真のオムニホイールは理化学研究ける実用的なロボットを作っていく予定です」

所が開発したもので、アルミ製。

廃炉作業用ロボットは現在、開発中ですが、たとえば、炉フレームにアルミニウムを使用

心までは非常に細くて長い穴があり、そこを十数mの延びるヘビのように単純な形でいろいろな動作を実現できるロアームをのばして、その下にあるデブリを採 取してくるロボットができれば 、たとえば 震 災 後 の 瓦 礫 の 狭い 隙 間 にボットが考案されています。人が入れない極限の環境のた入っていって人命探査を行うレスキューロボットが実現でめ、すべて遠隔で繊細な作業が行われます。

きたり、用途が広がります。

「開発中のロボットが完成すれば、世界中どこを探しても現在、先生は研究室の卒業生らと立ち上げたベンチャー企存在しない、まったく新しいロボットが実現すると思います。

業において、橋梁や配管等の点検用ロボットを開発し、設備このロボットで廃炉作業の期間をもっと短くしたい。長年ロの劣化・損傷の予測に役立つデータを提供しています。
これボットの研究開発をしてきましたが、今が一番、面白い。アイらのロボットにもアルミニウムを使用しています。ヘビ型ロデアがつぎつぎと浮かんできます」
頭の中で思い描いたロボットが、実際に目の前で動きだした時は感動すると先生は目を輝かせます。
これからどんなロボットが動きだすのか。
どんな姿や機能を備えるのか。新オムニホイール

ことで、その場回転や真横移動から数十年続く廃炉作業において、人に代わり、また人を助が入れない狭い空間だったり、過酷な重労働など、人の手がる材料は多々あり、用途に適した材料が選に使用されています。

で、危険環境ロボティックス研究所を立ち上げました。これ「ロボットは危険な場所であったり、汚染された環境、人脂、ゴムなど、ロボットの製作に使用され定されています。

ロボットのフレームや筐体、足回りなど、さまざまな部分り、実用化にこぎつけるための組織がなかったのです。そこが特徴的です。

アルミニウムやスチール、ステンレス、樹フレームにアルミニウムを使用した。日本製ロボットは研究段階にとどまり、実績を積んだボットを応用しながら、機能を重視して形状を変えているのA

どんな部分にアルミニウムは使われているの？

つロボットの開発に注力しています。
用されたのは軍事用に実績を積んできた米国製ロボットで過酷な環境で、人の助けとなるロボットをQ1

ロボットにはどんな材 料が使われるの？

2種類のローラーを交互に配置することにより段差を少なくし、動作時のガタつきが少ないという特長があります。構造上、接地面が小さいなどの性質があるため、玉乗りロボットなどの特殊なロボットの制御に多く用

写真提供：広瀬茂男先生

Q3

いられています。

アルミニウムがロボットに使用される理由は？

Aローラーには 滑り止めのための細かなスリット加 工 が 施されている 。路 面 や 対 象
物への適切な摩擦力も得られるよう、工夫されている。
写真協力：理化学研究所、ヴイストン（株）

加工しやすい、錆びにくい、軽いという、ロボットに必要な特性を持つことから、ロボットには欠かせない材料となっています。

しいロボットの登場が楽しみです。

感染症対策として、活躍が期待されるロボット

先 端の関 節に左 右や上 下 方 向に曲げる指令を与え、それを後ろのほうの関 節に一 定の速度で伝えると、蛇行しながら前進する

新 型コロナウイルスの 感 染 症 対 策として 、人 の 代 わりに 働 いてくれ たり、人との 接 触を 低 減 できるロ ボットの 積 極 的 な 活 用が 期 待されています。
たとえば 、ウイルスは 床 面 に 溜まりやすく、人 が 歩くことで 飛散 し や す い た め 、薬 剤 で 床 面 を 消 毒 す る ロ ボ ット 掃 除 機「 W h i z 」が 注 目 さ れ て い ます 。実 際 に ロ ボット掃 除 機 が 床 や壁 、ドアノブを消 毒しな がら清 掃を行ったところ、ウイルス除 去に対してある程 度 の 有 効 性 が 確 認されました。不 特 定 多 数 の 人

アルミニウムを多用

07が 利 用 する公 共 交 通 機 関 や 保 健 所 などで の 導 入 が 考えられており、高 輪ゲートウェイ駅でも消 毒 の 実 証 実 験 が 行 われます。

© Softbank Robotics
新型コロナウィルス感染症軽症者受け入れ施設
で、ロボット掃 除 機による消 毒を行ったところ、ウイルス除去に対して有効性が確認された。

08

ロボットのアシストで明るい未来へ！

世界で活躍する日本の産業用ロボット

日本の産業用ロボットの世界シェア1位

日本のロボットは1980年代から注目されてきました。それが「産業用ロボット」。
あまり知られていませんが、日本は産業用ロボットでは世界一のロボット大国なのです。

日本の産業用ロボットの生産高

産業用ロボットは、目的に合わせて7,743幅広い技術が組み合わされて億円います（2019年）

50％超

お話を聞いた人（2019年）（一社）
日本ロボット工業会
事務局長

矢内 重章 さん
産業用ロボットは何ができる？
産業用ロボットとは、工場の製造工程で使用されるロボットで、自動車や電子機器の製造工場などで多く使われています。よく知られる自動車工場の組み立て工程では、自動車がコンベアに乗って移動し、あるところまで来ると左右から大きなアームが何本も伸びてきて、一瞬のうちに複数箇所の溶接を行います。工場以外でも、鉄道の車両保守や、建設現場の鉄骨溶接や塗装、建物の窓拭きなどを行うのも、産業用ロボットの仕事です。
ロボットは、自動制御によってアームや移動機能を使い、各種の作業をプログラムによって実行します。人間が行ってきた作業を効率よく行うために、ロボットにはさまざまな技術が統合されています。たとえば製品の位置を見る視覚センサーや、画像や音声を認識するソフトウェア

けで、そのほかアメリカや韓国、台湾などにも多く輸出されています。にいいロボットを作るのです。これは日本の特 徴でもあり、高い生産技術力を持つユーザーとの協力が大きな力日本のものづくりを支えてきた産業用ロボット
日本の産業用ロボットの強みについて、（ 一社）日本ロ技術など。目的に合わせて多くの技術を組み合わせたのになってきました」
最近、高い評価を得ているのは電子部品実装用ロボッ
トで、日本から中国に輸出する産業用ロボットの約5割をボット工業会の矢内重章さんにお話を伺いました。

占めています。このロボットには、アルミ合金製のアーム「日本の大きな強みは、ユーザーがロボットメーカーを育が使われ、軽くて操作性がよく、耐食性にすぐれるため、クててくれたことだと思います。たとえばユーザーである自リーンルーム用ロボットにも適しています。
このほか樹脂動 車メーカーが「こういうロボットがほしい」というと、成形などでもアルミ合金製アームが使われ、正確で効率ユーザーとロボットメーカーが共同でロボットを開発しの良い作業に役立っています。

トに 使 わ れ る
産 業 用 ロ ボッ
ア ル ミ部 材

期 待される人人 を 助 けて技術。また駆動のために必要なモーターや減速機、さらに人間が使いやすいようなコミュニケーション技術や安全ます。そして要望に合わせたすり合わせを行い、いっしょ

アルミ

日本の産業用ロボットの需要産業別出荷額

金属製品

一般機械
電子・電気機械（2019年）出荷額の約7割は輸出向けで、多くを電子部品実装用自動車

輸出

プラスチックその他ロボットが占めています

協 働 ロ ボット

人といっしょに 働く

垂直多関節型

水平多関節型アルミが産業用ロボットなのです。

世界全体の約5割を占める日本製
産業用ロボットは、日本のものづくりを支える存在として、経済成長とともに進歩してきました。1980年代前半、工場の生産方式が、それまでの大量生産に加えて多品種アルミアームやハンドに使われるアルミ部材は軽量で操作性が高く、電子部品実装などの精密な作業に適しています。
（写真協力：（株）
スター精機）

人協働ロボットは、人間を助けて、同じ生産ライン内で作業するもので、人と人との距離を開けることもでき、今後の普及が期待されています。
（ 写真はカワダロボティクス（株）「 NEXTAGE」）

いろいろな形のロボット

少量生産が増えるようになり、新しい生産システムの中心的な役割を担ってきたのが産業用ロボットでした。さらにIT需要の伸びとともに成長し、最近では人手不足解消の切り札としてロボットへの期待が高まり、2018年の出荷額は過去最高の9,116億円を記録しました。そして現在、世界の産業用ロボット生産の第一位は日本製で、全体の約5割を占めています。
最近の成長の要因として海外需要の伸びが挙げられます。日本で製造される産業用ロボットのうち、輸出が7割、国内向けは3割です。また輸出先のうち4割は中国向09

直角座標型

パラレル型

10

有

酷な環境の中で使うスキーポールに適アルミ製ステッキは耐久性があり、メンテナンスをしていけば長く使えます。新デザインも次々登場するので、お気に入りの１本を見つけてくださいね。

1本のステッキに込められた作り手のこだわりなノウハウが生かされ、プロのスポーツ理、表面処理も行えるようにし、国内初株式会社シナノでは 他にもトレッキンオンリーワンのモノづくり をコンセの一貫生産体制を確立したのです。

楽町で見つけた小さなお店しているというのが理由でした。そして東京都心のJR有楽町駅前に立つ東京交通会館。この地下一階、飲食店や翌 年には社 内でアルミニウムの熱 処選手たちにも絶大な信用を得ているといいます。

グ用やウォーキング用、トレイルランニプトに、アルミ製のステッキを丹念に作

各県のアンテナショップが連なる一角にステッキの製造がスタートしたのはング用のポールなどを開発、製造してきり込むステッキ工房。作る人の思いがこステッキ専門の「ステッキ工房シナノ」

1999年で、主体となるシャフト（ポーました。どの製品も使用するシチュエー

もった1本1本のステッキは、持つ人にはあります。人が２名入ればいっぱいにル）部分にはスキーポールと同じく国産ションを考えながら、握りやすさと丈夫歩く楽しさをプレゼントしてくれることでなるほどこぢんまりとした店内にずらりアルミ合金の6061S合金や7075合金さを追求し、アルミ製ポールのさまざましょう。

並ぶのは、国内の自社工場で１本１本丁を使用しています。さらに、握りやすさを寧に製造されている色とりどりの美し追求した「スリムネック」も考案しましいアルミ製のステッキ。エレガントだった。これはネック部 分を細くすることたり、カジュアルだったり、ダンディなデで、グリップを握る時に人差し指と中豊富なラインナップで、これまで気に入ったデザインがなくステッキを持つのをためらっていたご年配の方々もよく来店するのだとか。古希や喜寿の贈り

長きに渡り培われたアルミ技術が生きているのメーカーで、100年以上にわたり身体います。また、折り畳んで携帯できるスを支えるポール加工技術を磨いてきまテッキは、折り畳みジョイント部分に精した。ポールに使用する素材は竹から始

巧な切削加工を施し、スムーズに折り物にも喜ばれ、また、和柄のものなどはこのお店を運営する株式会社シナノ

まり、その後アルミニウムが採用される伸ばしができるうえガタつきを軽減。

日本土産として海外からの観光客に大は、実は長野県で1919（大正8）年に創ようになったのは1968年のこと。アルジョイント部分を長めにし、安定感を持人気です。

業されたスキーポール（ストックともいう）ミニウムの強度と軽さが、雪山という過たせています。

カチッ

無理なく自然に、しっかりとグリップが折り畳みジョイントは、部品の形を工夫握れる「スリムネック」し、安定感を持たせている。

東京国際フォーラム

至世界に一つのステ�キはト
家族のプレゼン

Access京

指でここを挟 んでも指と指 の 間が広がって痛くならないように工夫されて東ザインだったり。ファッション性が高い

有楽町店店長さん

思 わず 立 ち寄 りたくなる
お 気 に 入りの ステッキ 専 門 店

しっかり 体 を 支 えますてもく

山 﨑 照 子 さん

小さなアルミ屋

いがあふれています。

軽街角で見つけた小さなアルミ屋さんには、アルミニウムにこだわる人たちの思

東京メトロ
有楽町駅

ステッキ工房

シナノ

至

新橋

JR

有楽町駅

有楽町店

11

東京交通会館

東京都千代田区有楽町 2-10-1
東京交通会館地下１階
03-3218-3033
日曜定休
https://sinano.co.jp/news/shop.php

12あこがれのきみのやりたい「仕事」は何？
いろいろな 仕 事 で 、ど ん な ア ル ミ
ニウム の「どうぐ」が 使 わ れて いるはじの か 見 つけて みましょう。

空気がない宇宙空間では、宇宙服は必須アイテム！

宇宙飛行士! なつかしのアルミ
ルアミの!てめ？
かすま知ってい編
食べものカチカチに凍るアルミ製氷皿
冷 蔵 庫 の 製 氷 皿 は 、昭 和 の 時 代 に は ア ル

どんな仕事？

どうやったらなれるの？

地球から離れて、広い宇宙でいろいろな 仕 事をするの が 宇 宙 飛 行 士です。

い て 、カチカチ の 氷 が 簡 単に取 れる仕 組 みです 。

第 一 に 、理 科 系 の 勉 強をしっかり

ここにアルミ！

国 際 宇 宙 ステ ー ションで は 、各 国 のミ製 が 活 躍 。レバ ー を 引くと間 仕 切りが 動やっておくこと。外 国 の 宇 宙 飛 行

宇 宙 飛 行 士 が 協 力して 、宇 宙 でしか士と仲 良く仕 事 が できたり、外 国できな い 実 験や 研 究を行 います。宇語が話せると役に立つ。それと、体宙空間に出て、ロボットアームなどをが 丈 夫なこと。厳しい 試 験に合 格

操作するのも大切な仕事です。

したら、あこがれの宇宙飛行士だ！

alumi̲ageNEW

写真提供 : カルビー（株）

みんな大好き！ポテトチップス

宇宙飛行士の袋 の 内 側は、なんとアルミ色 。これはプラス
ここにアルミ！

宇 宙 空 間 は1日の 温 度 差 が10 0 度
以 上 。宇 宙 服 には 表 面 にアルミ 層のあるフィルムなどが何層にも重ねチックのフィルムの内側に付けたアルミ膜の色です。光や湿 気を防ぐので、いつでもパリパリ！

宇宙服られている。

作業用アームここにアルミ！

もともと宇宙 食 から生まれたレトルトパック。
無重力でも食べ物を保存できる。

ミ製のアームを使って作業、ときには人 工 衛 星をキャッチすることも。

ヘルメット
宇宙食

写真提供 : 川商フーズ（株）

宇 宙 船 の 船 外活 動 で は 、アル新しくなったコンビーフ

強 烈な宇宙線とこれまでは巻き取り鍵でクルクルっと開けていたアレ（台形なのここにアルミ！

真 空 環 境 から顔を 守 る 。もち ろん

で「 枕 缶 」と呼ば れます）が 、7 0 年ぶりに生まれ変わりました。新フルフェイス。

しい 容 器 は 、アルミ箔と樹 脂フィルムを貼りあ わ せ た「アルミッここに写真提供 : チチヤス（株）

アルミ！
ここに衛 星 本 体 の ほ か、アンテ ナ やソー ラ ーパ
ネル のフレ ームに 軽くて 丈 夫 なアルミ ニウムが使われる。

13

懐かしいキャラのヨーグルト
ここにアルミ！

宇宙ステーションの室内は軽くて 、開 け 方 も シ ー ル フ
タ を めくる だ け と 簡 単 に 。

アルミ！

人工衛星

ク缶 ® 」※ と呼 ば れるも の 。

宇宙ステーション

壁も天井もすべてアルミ製！
資料提供 : JAXA

昔は紙製のフタだったヨーグルトも、今はアル ミ製 のフタに 。長 年 愛 さ れてき た キャラも健在で、今も変わらないオイシサ！

密 閉 性 も 向 上し、保 存 期 間が６か月伸びました。

BEFOR E※「アルミック缶®」は昭和電工パッケージング（株）の登録商標です。

14オムニホイール
台 車 型 のロボットの 車 輪 に使 われる部品。台車の下部に配置することで 、その 場 回 転 や 真 横 移 動 などの移動が可能となる。材質はさまざまな もの が あるが 、写 真 の オムニ ホ

イールは2 0 0 0 年に理 化 学 研 究 所が開発したもので、アルミ製。

（→詳しくは6ページを参照）

写真協力：理化学研究所、ヴイストン（株）アルミエージ

2020年192号

令和２年10月30日

発行／一般社団法人 日本アルミニウム協会〒104-0061 東京都中央区銀座4-2-15（塚本素山ビル） ☎03-3538-0221［大阪支部］ 〒541-0055 大阪市中央区船場中央 2-1-4-301（船場センタービル） ☎06-6268-0558
企画・制作 : 株式会社ピー・アール・オー

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© Japan Aluminium Association