企業環境ステートメント

トルクコントロール機器
電子デバイスから光学フィルム、ハイテク繊維まで
ROLL to ROLL アプリケーション

ROLL to ROLL

シンフォニアのトルクコントロール機器

ROLL to ROLLアプリケーション
豊富なラインナップで電子デバイスから光学フィルム、ハイテク繊維までシンフォニアのパウダクラッチ/ブレーキは、励磁電流を変えることで正確なトルク制御を実現し、張力制御システムの高精度な運転をサポートします。

適正なトルクコントロールにより加工精度の向上を実現

それぞれの生産ラインの高効率化を最優先に、長尺材に印刷・塗工・スリットなどのさまざまな加工をクローズドループ制御

張力をセンサで検出し、目標張力を一致するように制御

Automatic control

ロールtoロール方式で施します。このとき、安定した加工をするには、使用例.2

使用例.1

スリップリング

材料の張力を適正でかつ精度よく制御することが重要です。

張力検出方式

2段ターレット

クローズドループ制御とは・・・パウダブレーキ／パウダクラッチ

張力検出器によって材料張力を直接モニタし、これが張力PCF-120Aで制御した例です。

コーター

印刷機

ラミネーターを微偏位 式自動 張 力制 御装置
印刷 機 、ラミネー タ、検 反制御目標値になるようフィードバックする形式の制御方式

機 など 高 精 度を要求 されです。

る張巻出し
力 制 御システムに幅目標値に対して正確な張力が得られますが、短期的な外乱張力検出器
RD-50C1（両側取付）

印刷

巻取りモータ
張力検出器
RD-50C1（両側取付）

Semi-automatic control

微偏位 式自動張 力制御装置PCFラミネータ、検 反機 など
高 精度を要求される張力制御システムに幅広角度検出器
SEP-11く使用できます。

モータ

ので、一般的に比例積分制御が行われています。

自動張力制御装置
PCF-120A

張力をフィードバックしているため、巻径検出制御装置とダンサロール
巻出しロール比較して張力の精度は良好です。

速度調整器

材料のたるみをなくし張力を発生させるには、パウダ使用例.1

巻径に比例した制御トルクを発生させる

使用例.2

巻径比例、巻径検出方式
スリッター巻取りシステムの機構を簡素化

巻取り、巻出しにおいて巻径を自動的に検出し、巻取りトルレーキトルクによって決定されます。
一定の張力を保す。
任意のテーパ張力を得るために巻径比
カッター

主ローラ

巻出し張力は、巻出し部に設けたパウダブレーキのブするのにACサーボモータを使用した例で出方式（クローズドループ）に比べ、急激な外乱に過敏な影響を受けず、安定した張力制御が行えます。また張力検出器が使用できない機械の制御や簡単にテーパ制御を行いたいときも対応できます。
ただし、アクチュエータのトルク変化や直線性、メカロスなどの影響を受けるため張力の絶対精度は劣ります。

電線、糸などのボビンに巻かれた材料の巻出しを巻出し張力は、巻出し部に設けたパウダブレーキのブ

タッチロール方式制御装置PCT-110形で制御する

ACサーボモータ

材料に接触せず巻径を検出する
超音波式

材料に接触せず巻径を演算する
積算厚み式、他
開始径φD₀（mm）

タッチアームポテンションメータ

つためには、巻径の減少に伴ってブレーキトルクを小近接スイッチを使用しています。
さくする必要があります。

材料に接触して巻径を検出する
タッチアーム
（レバー）
式

制御装置

巻径に接触するロールの移動角をレバーの動きで検出し、巻径に比例した信号を得る方式。

超音波センサ

材料厚t(μm)

制御装置

超音波センサを用いて反射で返ってきた信号を読み取り、巻径を得る方式。

近接センサ

さくする必要があります。

巻出しにはカッター前の材料の制御装置

パウダブレーキ

巻太りに伴ってパウダクラッチのトルクを大きくする必い場合に使用します。

要があります。
現在径を自動で測定する巻径検出式PCA-110Aも使用できます。ています。モータの速度により送り速度（ラインスピー
近接スイッチ

だし、張力が大きくなると出力の大きなモータが必要になります。

制御装置

速度調整器

パウダクラッチインバータ

スリップリング（大崎電業社）

自動張力制御装置
PCA-110A

放電加工機

使用例.1

材料の張りを人間の感覚で調整（スリップ）が発生します。一定の張力を保つためには、使用例です。
一回転毎の材料径の変化が一定でなド）が決定されますが、張力には関係がありません。たパウダブレーキ

撚線機で回転速度に差が生じるため、パウダクラッチには滑りサーボドライバ

モータ

出式の張力制御装置PCA-

張 力 の 精 度 が 求められます。

自動張力制御装置
PCD-120B

ACサーボモータ
主軸モータは、主軸を駆動し、長尺材を左から右へ送っ張りを一定にするために巻径検

材料をきれいに切るには巻出

巻枠軸に設けられた近接スイッチにより検出された巻枠軸の回転速度と巻軸径の初期値と材料厚みにより巻径を計算する検出方式。

手動制御

エンコーダ

110Aを使用しています。なお、巻軸パルスがあります。よって、パウダクラッチの入力側と出力側サーボドライバ
レーキトルクによって決定されます。
一定の張力を保例式の張力制御装置PCD-120B
つためには、巻径の減少に伴ってブレーキトルクを小巻径の検出と演算なるように、巻取りモータの回転速度を設定する必要
タッチロール方式

近接スイッチ

送りモータ／主軸モータ

巻出し部

クや巻出し制動トルクを制御する方法です。

クラッチの入力回転速度が常に巻軸回転速度より速く

自動張力制御装置
PCD-120B

オープンループ制御とは・・・トルクは比例する関係により制御が行われ、後述の張力検自動張力制御装置
SNW-100S1

自動張力制御装置
PCF-120A

巻取り部

オープンループ制御

この方式は張力一定で制御しようとした場合、巻径と巻軸パウダブレーキ

巻取りインバータ

パウダブレーキ

Manual control

パウダブレーキ／パウダクラッチを12 0 Aで 制 御した 例 で す。印 刷 機 、加工広く使用できます。

に対して、ハンチング現象が起こりやすい傾向があります

パウダクラッチ

パウダクラッチ

張力検出方式

使用例.2

手動張力制御とは・・・多連送出し制御

モーター検査の使用例

サイジング、多層ラミネータなど同一材料、同一径パウダブレーキの励磁電流を定電流式のパワー

巻取りや巻出しにおいて、巻径の変化に伴って段階的にク基準となる原反の巻径を演算し、径に応じた信号をパウダブレーキの複数の原反を同時に制御する場合の使 用例です。

ラッチやブレーキの励磁電流あるいは印加電圧を調整し、ほぼ一定の張力を得る方式を手動張力制御といいます。
このための電源装置としては電源電圧の変化を自動的にトルクを変化させ、モータ電流、回転速度の変化

PCA-110Aにて出力し、各原反に取付けたパを記録します。また、トルク検出器からの信号をウダブレーキを定 電 流 電 源 装置PS -テンションコントローラに取り込めば、フィード2.8Aまたは、PS-6.0Aにてトルクバック制御することも可能です。

調整を行います。パウダブレー補償するものや、クラッチ・ブレーキの励磁コイルの温度キの特性ばらつきは定電流変化に対して一定の電流を得るようにしたものなど、数々

自動張力制御装置
PCA-110A

電源装置のGAINにて微近接スイッチ調整を行います。の製品が揃っています。

巻取ドラム

調整ボリュームパワーアンプ

マイクロパウダブレーキ

アンプを用い変化させることで、モータへの負荷

エンコーダ

成形ロール

引取装置

パウダブレーキ

定電流電源装置
PS形

集合ダイス

ヒステリシスクラッチ/ブレーキ

パウダブレーキ

電源装置

豊富なラインナップで 様々なニーズに対応

それぞれの生産ラインの高効率化を最優先に、シンプルで使いやすいFA機器構成をご提案
使用例.1

張力検出方式

2段ターレット

パウダブレーキ／パウダクラッチ
を微偏位 式自動 張 力制 御装置

機 など 高 精 度を要求 されパウダクラッチ

パウダクラッチPCF-120Aで制御した例です。
印刷 機 、ラミネー タ、検 反

使用例.2

スリップリング

印刷

巻取りモータ
張力検出器
RD-50C1（両側取付）る張 力 制 御システムに幅広く使用できます。

張力検出方式

近接スイッチパウダブレーキ／パウダクラッチをパウダクラッチ

微偏位 式自動張 力制御装置PCFラミネータ、検 反機 など

微偏位式自動張力制御装置
PCF-120A 形

モータ

高 精度を要求される張ダンサロール

力制御システムに幅広
角度検出器
SEP-11く使用できます。

モータ

スリップリング

角度検出器
SEP-11

12 0 Aで 制 御した 例 で す。印 刷 機 、加工

張力検出器
RD-50C1（両側取付）

巻取りロール

微偏位式張力検出器
RD 形

ダンサロール式自動張力制御装置
SNW-100S1 形

ピボットセンサ
SEP-11 形

対応機器

モータ

自動張力制御装置
SNW-100S1

自動張力制御装置
PCF-120A

ダンサロール
巻出しロール
速度調整器

パウダブレーキ

インバータ

インバータ
速度調整器

パウダブレーキ

自動張力制御装置
SNW-100S1

自動張力制御装置
PCF-120A

使用例.1

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

テーパ張力指令
自動張力制御装置
PCD-120B

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

ＬＥ７−４０ＧＵ−Ｌ 形

三菱電機株式会社製
張力検出器

ＬＸ７−Ｆ 形

ＬＥ−１０ＷＴＡ−ＣＣＬ 形

三菱電機株式会社製
張力検出器

ＬＸ−ＴＤ 形使用例.2
自動張力制御装置
PCD-120B

巻径比例、巻径検出方式

タッチロール方式

近接スイッチスリッター巻取りシステムの機構を簡素化

電線、糸などのボビンに巻かれた材料の巻出しを主ローラするのにACサーボモータを使用した例です。任意のテーパ張力を得るために巻径比電空変換器

タッチロール方式制御装置PCT-110形で制御する

ACサーボモータ使用例です。一回転毎の材料径の変化が一定でなサーボドライバ

カッター

例式の張力制御装置PCD-120B

い場合に使用します。

近接スイッチを使用しています。

現在径を自動で測定する巻径検出式PCA-110A

エンコーダ

巻出しにはカッター前の材料の自動張力制御装置
PCD-120B

ACサーボモータ

張りを一定にするために巻径検も使用できます。

巻径検出式自動張力制御装置
PCA-110A 形

巻径比例式自動張力制御装置
PCD-120B 形

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

ピボットセンサ
SEP-11形

タッチロール式自動張力制御装置
PCT-110 形

対応機器

ポテンションメータ
SEP-11サーボドライバ

モータ

出式の張力制御装置PCA-

パウダブレーキ

110Aを使用しています。なお、

近接スイッチ

材料をきれいに切るには巻出定電流電源装置
PS形

張 力 の 精 度 が 求められます。

速度調整器

タッチロール式自動張力制御装置
PCT-110インバータ
パウダブレーキ

ＬＥ７−４０ＧＵ−Ｌ 形

自動張力制御装置
PCA-110A

使用例.1

ＬＤ−１０ＷＴＢ−ＣＣＬ 形

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

ＬＤ−３０ＦＴＡ 形

三菱電機株式会社製
テンションコントローラ

ＬＤ−０５ＴＬ 形

使用例.2

多連送出し制御

モーター検査の使用例

サイジング、多層ラミネータなど同一材料、同一径パウダブレーキの励磁電流を定電流式のパワーの複数の原反を同時に制御する場合の使 用例です。

アンプを用い変化させることで、モータへの負荷エンコーダ基準となる原反の巻径を演算し、径に応じた信号をトルクを変化させ、モータ電流、回転速度の変化

PCA-110Aにて出力し、各原反に取付けたパを記録します。また、トルク検出器からの信号をウダブレーキを定 電 流 電 源 装置PS -テンションコントローラに取り込めば、フィード2.8Aまたは、PS-6.0Aにてトルクバック制御することも可能です。

調整を行います。パウダブレー
キの特性ばらつきは定電流

パウダブレーキ

定電圧/定電流電源装置
PS-2.8A 形

モータ

定電圧/定電流電源装置
PS-6.0A 形

手動張力制御装置
PCM-102/102 形

対応機器

自動張力制御装置
PCA-110A

電源装置のGAINにて微近接スイッチ調整を行います。

三菱電機株式会社製
パウダブレーキ

定電流電源装置
PS形

トルクセンサ

電源装置
LD-40PSU 形

三菱電機株式会社製

パワーアンプLE-50PAU 形

三菱電機株式会社製

パワーアンプ
LD-10PAU 形

張力制御装置
（電源箱）
一覧
制御方式

品

名

シンフォニア（※生産終了品） 三菱製推奨後継機種

微偏位式
自動張力制御装置

クローズドループ

ダンサロール式
自動張力制御装置
巻径比例式
自動張力制御装置

オープンループ

巻径検出式
自動張力制御装置
手動張力制御器

手動

定電圧／定電流電源装置
張力表示器

PCF-120A※1

LE7-40GU-L

SNW-100S1インバータ推奨

PCD-120B※1

LD-30FTA

PCA-110A※1

LE7-40GU-L（LE7-DCAを併用）

PCM型手動制御器

LD-40PSU

PS-2.8A※2（2.8A以下）

LD-10PAU（定電流方式 1A以下）

PS-6.0A※2 (6.2A以下)

張力検出器

LE-50PAU（定電流方式 4A以下）

TA-100※1

LM-10PD

RD-5C1※1

LX-005TD

RD-10D※1
その他

LD-40PSU（定電圧方式 3.8A以下）

LX-015TD

RD-15C1※1

LX-030TD

RD-25D※1
RD-50C1※1

LX-050TD

RD-150C1※1

LX-200TD※1. 生産終了機種：最終受注受付日 2021 年 9 月 30 日
最終出荷日 2022 年 3 月 31 日修理対応 2027 年 12 月末日※2. 生産終了機種：在庫が無くなり次第終了とさせて頂きます。
※3. 推奨後継機種は、全て互換性はないので詳細仕様は本書の比較及びメーカーカタログ等で確認をお願いします。
※4. 本書の内容については、保証するものではありません。
後継機種選定については、関連資料等により十分に検討頂きご使用をお願いします。

クラッチ・ブレーキ営業部
東京本社
大阪支社
名古屋支社
九州支店
東北営業所
新潟営業所
静岡営業所
北陸営業所
中国営業所

☎03-5473-1824☎06-6365-1922☎052-581-1395☎092-441-2511☎022-262-4161☎025-367-0133☎054-254-5411☎076-432-4551☎082-218-0211

5 03-5473-1845
5 06-6365-1968
5 052-581-2715
5 092-431-6773
5 022-262-4165
5 025-367-0135
5 054-255-07325 076-442-2461
5 082-218-0212

代理店

コードN70-094

2109B2PP●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく変更することがあります。
＊http://www.sinfo-t.jp/clutch/〠105-8564〠530-0057〠451-0045〠812-0011〠 980-0021〠 950-0971〠420-0851〠 930-0004〠730-0032

東京都港区芝大門1-1-30 芝NBFタワー
大阪市北区曽根崎2-12-7 清和梅田ビル13階
名古屋市西区名駅1-1-17 名駅ダイヤメイテツビル
福岡市博多区博多駅前2-1-1 福岡朝日ビル
仙台市青葉区中央 2-11-19 仙南ビル
新潟市中央区近江 2-20-44 近江ビル６Ｆ
静岡市葵区黒金町11-7 大樹生命静岡駅前ビル10F
富山市桜橋通り1-18 北日本桜橋ビル
広島市中区立町2-25 IG石田学園ビル7F