修了年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和４年度
令和３年度

専攻名
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

学籍番号CM21102
CM21103
CM21104
CM21105
CM21106
CM21107
CM21108
CM21109
CM21110
CM21111
CM21113
CM21114
CM20201
CM20202
CM20101

令和３年度

知能機械工学専攻

CM20102

令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和３年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度
令和２年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM20103
CM20104
CM20105
CM20106
CM20107
CM20108
CM20109
CM19201
CM19202
CM19101
CM19102
CM19103
CM19104
CM19105
CM19106
CM19107
CM19108
CM19109
CM19111
CM19112

論文題目
プリハードン鋼の超精密切削加工に使えるバインダレス超硬合金製ノーズRバイトの試作
サスペンションプラズマ溶射耐熱コーティングの酸化に及ぼす溶体化処理の影響
多軸揺動加圧による短形輪郭への据込み加工
誘電体エラストマを用いたソフトアクチュエータ及びロードセンサの開発と電気 －力学的特性評価
乱れの定式化に関する一考察
非平衡蒸発を伴う気泡核の並進運動を考慮した気泡力学解析
ナノ多結晶ダイヤモンド製ノーズRバイトの刃先の丸み半径と無酸素銅の超精密切削時に生じる諸現象
定電流法を用いたベンチュリノズル内気泡流のボイド率測定に関する実験的研究
分解速度制御法に基づく仮想マニピュレータの位置・姿勢追従制御と動作教示への対応
L2F計測に基づくディーゼル噴霧液滴の2次分裂モデルの検討
平板状物体の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
ドリル加工のための電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の制御
気液相変化駆動のパラレルリンクロボットの開発のための1自由度拮抗駆動系の性能改善
純せん断負荷方式を用いた誘電エラストマ発電機の発電特性に関する研究
高透磁率材料を静・動磁場用磁極として利用したラム波用 EMAT の研究
気液相変化駆動柔軟アクチュエータを用いたパラレルリンクロボットの開発および拮抗駆動関節の連続駆動における性能評価
微細気泡を含む静止水中への超音波照射により生じる遅い波の伝播メカニズムに関する実験的研究
MR ダンパを用いた超精密加工用エアタービンスピンドルの回転数制御に関する検討
Effect of Spraying Methods on Oxide Growth Behavior ofCoNiCrAlY Coat
レーザー誘起蛍光法による単一気泡の立体構造の可視化
レーザーシートとL2Fによるディーゼルインジェクタ噴孔近傍における噴霧内部流動の計測
分子動力学法を用いた Zr-Ni-Al 金属ガラスの疲労挙動シミュレーション
揺動動作の付与による鍛造荷重低減機構の解明
散逸性誘電エラストマー発電機のハーベスティングスキームの最適化に関する研究
磁場コンセントレータ付きラム波用電磁超音波探触子の開発
ラム波・ＳＨ板波用超音波伝送体を用いた高温パイプ非破壊検査方法の研究
耐熱コーティングシステムにおける溶射方法が剥離損傷に及ぼす影響
関節の粘性と剛性を同時に調節する受動歩行システムのロバスト性検証
筋骨格ポテンシャル法を応用した経路計画とその評価
定電流法によるノズル内気泡流のボイド率測定法に関する研究
噴射量によるディーゼル噴霧挙動変化のL2F計測
機械システムの振動減衰能の高精度推定に向けた分子動力学モデルの構築
非線形復元力特性を有する鉛直免震装置の開発
空気静圧軸受式のエアタービンスピンドルの主軸位置と剛性の制御
トルクワイヤを用いたパラレルワイヤ駆動システムの振動による摩擦低減効果の検証
接触部近傍の原子状態を考慮した高精度振動解析法の開発

指導教員
仙波 卓弥
朱
世杰
廣田 健治
朱
世杰
髙津 康幸
江頭
竜
仙波 卓弥
江頭
竜
槇田
諭
駒田 佳介
槇田
諭
加藤 友規
加藤 友規
朱
世杰
村山 理一
加藤

友規

江頭 竜
加藤 友規
朱 世杰
髙津 康幸
駒田 佳介
朱 世杰
廣田 健治
朱 世杰
村山 理一
村山 理一
朱
世杰
村山 理一
村山 理一
江頭
竜
髙津 康幸
朱
世杰
朱
世杰
加藤 友規
村山 理一
朱
世杰

令和２年度
令和２年度
令和元年度
令和元年度
令和元年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM19113
CM18201
CM18101
CM18102
CM18103

揺動方向が鍛造荷重の低減と形状精度に及ぼす影響
電磁超音波センサを利用したパイプ周方向伝搬ガイド波による超音波内挿プローブの開発
二軸揺動加圧挙動が鍛造加工の荷重低減及び形状精度に及ぼす影響
エアタービンスピンドルの回転数制御を応用した加工状態の監視技術についての研究
非平衡蒸発・凝縮を伴う水蒸気泡の膨張・収縮に関する気泡力学解析

廣田
村山
廣田
加藤
江頭

健治
理一
健治
友規
竜

令和元年度

知能機械工学専攻

CM18104

Theoretical Prediction and Electromechanical Experiments of Dielectric Elastomer Generators with
Yeoh model

朱

世杰

令和元年度

知能機械工学専攻

CM18105 ナノ多結晶ダイヤモンド製ノーズRバイトの刃先の丸み半径と到達限界粗さ

仙波

卓弥

令和元年度

知能機械工学専攻

CM17201 電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の力制御に関する考察

加藤

友規

令和元年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度
平成３０年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM17202
CM17101
CM17102
CM17103
CM17104
CM17105
CM17106
CM17107
CM17108

村山
江頭
木野
朱
木野
木野
朱
村山
廣田

理一
竜
仁
世杰
仁
仁
世杰
理一
健治

電磁超音波センサによるレール検査の基礎検討
微細気泡を含む静止水中への超音波照射により生じる遅い波に関する実験的研究
伸縮異方性を有するシート状粒子／高分子複合ゲルアクチュエータの応答特性の基礎研究
誘電エラストマアクチュエータの電気ー力学挙動に関する研究
筋経由点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御のシミュレーションを用いた分析
股関節に可変剛性機構を有する受動歩行システムの歩行中のパラメータ変動に対するロバスト性の検証
Effects of thermal exposure and indentation on CoNiCrAlY coating
電磁誘導コイル・電磁石兼用磁極によるラム波用EMATの開発
三次元弾塑性FEM解析を用いた局所塑性変形挙動の解明

平成３０年度 知能機械工学専攻

CM16217 電磁超音波センサを利用したパイプ用超音波内装プローブの開発

村山理一

平成２９年度 知能機械工学専攻
平成２９年度 知能機械工学専攻
平成２９年度 知能機械工学専攻

CM16101 ワイヤの動的特性を考慮したパラレルワイヤ駆動システムの誤差解析
CM16102 移動ロボットによるワイヤ協調作業-転倒条件に基づく可動範囲及び引張りを適用した操作性の解析CM16105 超硬合金製マイクロレンズアレイ金型に対する研削加工技術の開発
超高張力鋼の疲労変形及び破壊に関する研究（Deformation and fracture of fatigue in ultra-high strength
CM16106
maraging steels）
CM16107 電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の内圧制御に関する考察
CM16108 機械振動子の量子的零点振動計測を目的とした微小ファブリ・ペロー干渉計の開発
CM16109 ナノ多結晶ダイヤモンド製マイクロ研削工具に対する工具成形技術の開発
CM16110 気液相変化駆動アクチュエータの開発とその応用に関する研究
CM16111 ナノ多結晶ダイヤモンド製ノーズRバイトに対する工具成形技術の開発
CM16112 超音波キャビテーションによる有機物分解に関する研究
CM16113 自走式双円錐機構の運動能力とエネルギ特性
CM16114 Ｊｅｒｋを考慮した書字動作の繰り返し動作生成法の試み
CM16115 ノズル内の気泡流の流動特性に関する実験的研究
繊維強化誘電エラストマーアクチュエーターの電気―力学挙動の有限要素法解析（Analysis on electro-mechanical
CM16116
behavior of fiber stiffened dielectric elastomer by finite element method）
CM15010 誘電性エラストマーによる発電に関する研究及び特性評価

木野
木野
仙波

仁
仁
卓弥

朱

世杰

平成２９年度 知能機械工学専攻
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度
平成２９年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

平成２９年度 知能機械工学専攻
平成２９年度 知能機械工学専攻

加藤 友規
河村 良行
仙波 卓弥
加藤 友規
仙波 卓弥
江頭
竜
数仲馬恋典
木野
仁
江頭
竜
朱

世杰

朱

世杰

平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度
平成２８年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM15001
CM15003
CM15004
CM15005
CM15006
CM15007
CM15008
CM15009

平成２８年度 知能機械工学専攻

CM15011

平成２８年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２７年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２６年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度
平成２５年度CM14002
CM14001
CM14003
CM14004
CM14005
CM14006
CM14008
CM14009
CM13004
CM13009
CM13010
CM13001
CM13003
CM13005
CM13006
CM13007
CM13008
CM12009
CM12001
CM12002
CM12003
CM12004
CM12005
CM12006
CM12007
CM12008
CM10022
CM11001

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

可変剛性機構を有する受動歩行システムの歩行解析
誘導性エラストマーアクチュエータの開発と電気ー力学特性の評価
フィードバック冷却を用いたマイクロ片持ち梁の熱振動の制御
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータに関する研究
イナータを用いた1自由度振動系の動特性に関する理論解析と実験研究
エアタービンの回転数制御に関する研究
ナイロン6クレイハイブリッドの熱曝露が及ぼす劣化の解析
CoNiCrAIY コーティングの高温酸化物の微視解析および残留応力評価に関する研究
アクティブバランサ搭載型パラレルワイヤ駆動ロボットの研究 : 精度向上のための制御則のゲインとバランサの目標軌
道の検討
無酸素銅箔の力学特性に及ぼす厚さと熱処理の影響
高速非破壊検査を目的とした全方位型電磁超音波センサーと検査システムの開発
パラレルワイヤ駆動システムの逆運動学近似における誤差評価法の検証
超硬合金製マイクロレンズアレイ金型に対する超精密研削加工技術
超磁歪素子を使った超音波センサーによるコンクリートの非破壊検査法の研究
フラッピング水力発電装置翼周りの流れの可視化
ナノ多結晶ダイヤモンド製ノーズRバイトに対する乾式ラッピング技術
フラッピング水力発電装置シミュレータの開発と充電コントローラの性能向上
周方向伝播ガイド波を使ったパイプの残肉測定装置の開発
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの開発
ナノ多結晶ダイヤモンド製ノーズRバイトに対する切れ刃鋭利化のためのドライエッチング
形状記憶合金線の力制御を用いた小型駆動システムの開発
超硬合金製レンズ金型に対するナノfp加工技術
空気圧供給システムに関する研究
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの製作
長距離超音波伝送体を利用した高温構造部の非破壊検査方法の研究
アクティブバランサを備えた非完全拘束型パラレルワイヤ駆動ロボットのダイナミクス解析と制御手法の提案
焼結ダイヤモンド製マイクロ研削工具に対する砥粒平坦化ツルーイングのメカニズム
誘導結合プラズマ装置を用いた焼結ダイヤモンド製マイクロ研削工具に対するドライエッチング
空気圧ロボットシステムの遠隔操縦における力覚提示機能の有効性の評価
ナノシート液晶を用いたゲル状アクチュエータの熱特性の基本研究
超磁歪素子を用いた非接触駆動超音波センサの検討
光衛星観測追尾システムの開発
熱化学反応を用いたナノ多結晶ダイヤモンド製マイクロ切削工具に対する仕上げ成形
静圧空気軸受式エアタービンスピンドルの回転数制御
超精密鉛直位置決め装置のバランスシリンダの内圧制御
CoNiCrAIYコーティングの酸化物中の残留応力に及ぼす熱暴露の影響
偏波横波型電磁超音波探触子を利用したガイド波送受信システムの開発とガイド波の特性評価

木野
仁
朱
世杰
河村 良行
加藤 友規
数仲馬恋典
加藤 友規
朱
世杰
朱
世杰
木野

仁

朱
世杰
村山 理一
木野
仁
仙波 卓弥
村山 理一
阿比留久徳
仙波 卓弥
阿比留久徳
村山 理一
加藤 友規
仙波 卓弥
木野
仁
仙波 卓弥
加藤 友規
加藤 友規
村山 理一
木野
仁
仙波 卓弥
仙波 卓弥
加藤 友規
木野
仁
村山 理一
河村 良行
仙波 卓弥
加藤 友規
加藤 友規
藤山 博一
村山 理一

平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２４年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２３年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度
平成２２年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM11002
CM11003
CM11004
CM11005
CM11006
CM11007
CM11009
CM11010
CM10023
CM10024
CM08012
CM10002
CM10003
CM10004
CM10005
CM10006
CM10007
CM10008
CM10009
CM10010
CM10011
CM10013
CM10014
CM10015
CM10016
CM10017
CM10018
CM10019
CM10020
CM10021
CM08003
CM09001
CM09002
CM09003
CM09004
CM09005
CM09006
CM09007

フィードフォワード位置決め制御を行う筋骨格システムの筋配置の決定法
Zr-Ni-Alバルク金属ガラスの圧縮と疲労特性
ナイロン6クレイハイブリッド複合材料の破壊に及ぼす熱暴露の影響
風洞実験と数値シミュレーションによるサッカーボールの空気力学
形状記憶合金線とビジュアルフィードバックを用いた微小変位制御システムの開発及び検証
パルスファイバーレーザを使ったナノ多結晶ダイヤモンド製マイクロボールエンドミルの成形
福岡工業大学超小型衛星追尾システムの開発
車両用懸架装置の発電効果に関する研究
PCD制マイクロ研削工具に対する砥粒平坦化と鋭利化ツルーイング技術
衛星地上間LED光通信における微弱光検出法の研究
ナノ多結晶ダイヤモンド製切削工具に対するレーザ成形技術
NiCrAlYコーティングの酸化及び酸化層内残留応力に関する研究
Tensegrityを利用した移動ロボット４号機の開発と釣合内力計算方法の考案
コロイダルダンパーの強制加熱・自然冷却に関する実験的研究
音響ホーン付き導波体を利用した遠距離超音波伝送システムの研究
電磁誘導コイルを用いた圧電振動子による遠隔駆動法の研究
コロイダル懸架装置を用いた自動車の快適性に関する評価
風洞実験用空気軸受け型4分力ロードセルの開発とスポーツボールの空気力測定
ハイビジョンカメラによるゴルフボールの3次元測定システムの研究
風洞実験による硬式野球ボールの空気力測定と飛翔軌道解析
回転するサッカーボールに加わる空気力の測定(風洞実験と発射実験による試み)
筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御と筋内力の決定法
磁力による2次元位置・方向制御装置の開発と応用
脚関節トルク推定時における支持脚のトルク依存検証
形状記憶合金線における繰り返し学習制御の導入及び制御精度の検証
低速風洞内における羽ばたき飛翔体のその場観測システムに関する研究
ナイロン6クレイハイブリッド複合材料のクリープ特性に関する研究
遮熱コーティングにおけるＴＧＯ層内残留応力の分布
Crack Healing Behavior of SiC Whisker Reinforced Si3N4 Composite Ceramics
ナノ多結晶ダイヤモンドと焼結ダイヤモンドとの間に生じる熱化学反応のメカニズム
筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御に関する内力の決定と筋配置の考察
自動車懸架装置用アクティブ制御コロイダルダンパーの特性
グリース潤滑下での実用金属材料のフレッティング特性に及ぼす環境湿度の影響（滑り指数を用いたアプローチ）
TGO内の残留応力に及ぼすボンドコート溶射方法の影響
ナイロン6クレイハイブリッド複合材料の高温引張及び疲労特性
１６倍ビーム光ファイバー局所湿度計を用いた繊維集合体の見掛けの拡散係数に及ぼす水蒸気濃度の影響の測定
ダイヤモンド電鋳工具に対する砥粒平坦化ツルーイング技術の開発

木野
仁
朱
世杰
朱
世杰
溝田 武人
木野
仁
仙波 卓弥
河村 良行
ｽｳｰﾁｭｰC.V
仙波 卓弥
河村 良行
仙波 卓弥
朱
世杰
村山 理一
ｽｳｰﾁｭｰC.V
村山 理一
村山 理一
ｽｳｰﾁｭｰC.V
溝田 武人
溝田 武人
溝田 武人
溝田 武人
ｽｳｰﾁｭｰC.V
河村 良行
村山 理一
河村 良行
河村 良行
朱
世杰
朱
世杰
朱
世杰
仙波 卓弥
木野
仁
ｽｳｰﾁｭｰC.V
ｽｳｰﾁｭｰC.V
朱
世杰
朱
世杰
田中 宏史
朱
世杰
仙波 卓弥

平成２２年度
平成２２年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２１年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成２０年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１９年度
平成１８年度
平成１８年度
平成１８年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM09008
CM09009
CM08001
CM08002
CM08004
CM08005
CM08006
CM08007
CM08008
CM08009
CM08010
CM08011
CM08013
CM07001
CM07002
CM07003
CM07004
CM07005
CM07006
CM07007
CM07008
CM07009
CM07010
CM07011
CM06001
CM06002
CM06003
CM06004
CM06005
CM06006
CM06007
CM06008
CM06009
CM06011
CM06012
CM04011
CM05001
CM05002

Fe-Si 系人工格子の電気抵抗の圧力効果に関する基礎研究
羽ばたき翼膜の運動解析と空気力の発生に関する研究
自動車懸架装置用パッシブ制御コロイダルダンパーに関する研究
多結晶ダイヤモンド製マイクロ研削工具に対する砥粒平坦化ツルーイング技術の開発
弱回転サッカーボールの魔球的変化に関する発生メカニズムの空気力学的研究
空気軸受け方式による風洞実験用4分力ロードセルの開発
繰返し学習制御とスライディングモード制御を組み合わせた軌道追従制御の有効性検証
パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計
低速風洞内における小型飛翔体の安定飛行制御に関する研究
コロイダルダンパー用ナノ多孔質シリカゲルの疲労破壊現象・熱特性に関する研究
ナイロン6クレイハイブリッド複合材料のクリープ変形及び破壊に関する研究
自動車懸架装置用アクティブ制御コロイダルダンパーに関する研究
有限要素法接触解析による寛骨臼移動術の生体力学的評価
形状記憶合金線を用いた小型パラレルワイヤ駆動ロボットの試作とダイナミクス解析
電磁超音波探触子を用いた移動型配管深傷センサの開発
パルスファーバーレーザを用いたPCDに対する高速工具成形技術の開発
Tensegrity構造ロボットの環境適応型移動方法の考察
高硬度金型材料に対するマイクロ研磨技術の開発
ダイヤモンド電鋳工具に対する砥粒平坦化ツルーイング技術の開発
変動荷重下における炭素鋼の疑似マイルド摩耗発生に及ぼす諸因子の影響
自然対流による液体の熱物性の簡易測定法
蛍光分光法による遮熱コーティングのTGO層における残留応用力評価
16倍ビーム光ファイバー局所湿度計を用いた透湿度測定に関する研究
高硬度金型材料に対するレーザ/研削・マイクロ複合加工技術の開発
クレイ強化ナイロンナノコンポジットの疲労及びクリープ特性
パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた人間関節トルクの計測
低速風洞内における羽ばたき飛翔体位置制御システムの開発
12倍ビーム光ファイバー局所湿度計を用いた透湿度測定の開発(見掛けの拡散係数に及ぼす水蒸気濃度の影響)
PCD製マイクロ研削工具の開発と超精密微細加工への応用
パラレルワイヤ駆動システムと磁気浮上システムを組み合わせた力覚呈示装置の試作
ベルト状プーリの近似モデルの提案とそれを用いた腱駆動ロボット解析
スラスター配置可変機構を有する水上レスキューロボットの試作
小型羽ばたき飛翔体の動的空力特性に関する研究
実用金属材料のフレッティング摩擦・磨耗特性に及ぼす雰囲気湿度の影響
ワイヤ駆動におけるフィードフォワード位置決めと多リンク系への拡張
電磁超音波センサを用いた引張試験中のオンサイト応力評価システムの開発
非線形超音波現象を利用した微小クラック検出法の研究
自然対流を利用した液体の粘度測定に関する研究

中西 剛司
河村 良行
ｽｳｰﾁｭｰC.V
仙波 卓弥
溝田 武人
溝田 武人
木野
仁
木野
仁
河村 良行
ｽｳｰﾁｭｰC.V
朱世杰
ｽｳｰﾁｭｰC.V
朱
世杰
木野
仁
村山 理一
仙波 卓弥
木野
仁
仙波 卓弥
仙波 卓弥
後藤 穂積
田中 宏史
朱
世杰
田中 宏史
仙波 卓弥
朱
世杰
木野
仁
河村 良行
田中 宏史
仙波 卓弥
木野
仁
木野
仁
木野
仁
河村 良行
後藤 穂積
木野
仁
村山 理一
村山 理一
田中 卓史

平成１８年度
平成１８年度
平成１８年度
平成１８年度
平成１８年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１７年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１６年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１５年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM05003
CM05004
CM05005
CM05006
CM05010
CM03013
CM04003
CM04004
CM04005
CM04006
CM04007
CM04008
CM04009
CM04010
CM04012
CM03001
CM03003
CM03004
CM03007
CM03008
CM03009
CM03010
CM03011
CM03012CM02001
CM02002
CM02003
CM02004
CM02005
CM02006
CM02007
CM02008
CM02009
CM02010CM01001
CM01002
CM01003
CM01004

焼結ダイヤモンド製マイクロボールエンドミルの開発と超精密微細加工への応用
滴下潤滑下におけるアルミニウム合金含浸グラファイト複合材料の摩擦・磨耗特性に及ぼす雰囲気湿度の影響
極微粒ダイヤモンド電鋳工具に対する砥粒平坦化ツルーイング技術の開発
小型羽ばたき飛翔体の研究・開発
サッカーボールに加わる非定常空気力の検討と測定装置開発
高速マイクロ荒加工へのファイバーレーザの応用
デジタル高速度カメラによるスポーツボールの３次元飛翔軌道解析
パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析
１２倍ビーム光ファイバ局所湿度計を用いた透湿度測定法の開発
ヘリコン型高周波マグネトロンスパッタ法によるSiC膜の耐摩耗性に及ぼすターゲット組成の影響
ヘリコン型高周波マグネトロンスパッタ法によるAl 2O 3膜の機械的特性に及ぼす酵素分圧の影響
三次元微細形状に対する高速・マイクロ鏡面研削加工技術の開発
回転するゴルフボールに作用する空力４分力の高精度風洞実験
ガイド波用電磁超音波センサによる非線形超音波検出法の検討
滴下または浸漬潤滑下におけるアルミニウム合金－グラファイト複合材料の一方向すべり摩擦・摩耗特性
柔軟ホース・ワイヤ駆動を利用した食事支援ロボットの開発
紫外・赤外パルスレーザーを用いた微小立体加工法の研究
摩擦撹拌溶接(FSW)の基礎的現象調査とＴ継手への適用
非点収差法を用いた３軸変位測定法の研究
硬式野球ボールの魔球に関する空気力学的研究
耐欠損性に優れた極微粒ダイヤモンド電鋳工具の開発
繰返し学習制御による書字ロボットの有効性
鋼管周溶接部用非接触型検査ロボットの開発
ニッケル／リン合金電鋳技術の開発とマイクロ研削用工具への応用
ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発
高速度カメラ画像によるスポーツボールの運動ベクトル解析法の研究
風洞実験用６軸制御磁力支持天秤装置の開発
Belt Pulleyを利用した腱駆動ロボットの開発
Al-Si合金－グラファイト複合材料の潤滑摩耗に及ぼす荷重の影響
ワイヤ駆動を補助的に利用したシリアルリンク構造ロボットの開発
凸凹付きスリット噴流の離散周波数騒音の研究
大気境界層中を飛ぶゴルフボールの３次元飛翔軌道解析と屋外実験
アルミニウム合金－グラファイト複合材料のフレッティング摩擦・摩耗特性に及ぼす荷重の影響
完全拘束型パラレルワイヤ駆動システムの制御フィン付き円柱からの渦放出による離散周波数騒音の研究
高速アモルファス電鋳技術の開発
鳥の羽ばたき運動における最大推進力発生のための最適学習制御

仙波
後藤
仙波
河村
溝田
仙波
溝田
木野
木野
田中
藤山
藤山
仙波
溝田
村山
後藤
木野
河村
大森
河村
溝田
仙波
木野
村山
仙波
木野
溝田
河村
木野
後藤
木野
田中
溝田
後藤
溝田
溝田
仙波
河村

卓弥
穂積
卓弥
良行
武人
卓弥
武人
仁
仁
宏史
博一
博一
卓弥
武人
理一
穂積
仁
良行
舜二
良行
武人
卓弥
仁
理一
卓弥
仁
武人
良行
仁
穂積
仁
宏史
武人
穂積
武人
武人
卓弥
良行

平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１４年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１３年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１２年度
平成１１年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM01005
CM01006
CM01007
CM01008
CM01009
CM01010CM01011
CM01012
CM01013
CM01014CM01015
CM01016CM00001
CM00002
CM00003
CM00004
CM00005
CM00007
CM00008
CM00009
CM00010CM00011CM00012CM00013CM00014CM00015
CM99001
CM99002
CM99003
CM99004
CM99005
CM99006
CM99007
CM99008
CM99009
CM99010
CM99011
CM98001

硬式野球ボールの変化球に関する研究
焼結法によるアルミナ粒強化アルミニウム合金の耐摩耗特性
高集中度・ダイヤモンド電鋳技術の開発
魚型ロボット実験システムの構築とその評価
FSW（摩擦攪拌溶接）法のＴ型継ぎ手への応用研究
柔軟チューブのワイヤ駆動制御
アルミニウム合金－グラファイト複合材料の潤滑油中すべり摩擦・摩耗特性
各種材料との組み合わせによるアルミ炭素複合材料のトライボロジー特性
円筒波用電磁超音波センサーを使ったパイプ長距離探傷の研究
マイクロ研削を用いたメカニカルマイクロﾌｧﾌﾞﾘｹｰｼｮﾝｼｽﾃﾑの開発
紫外パルスレーザーによる微小立体加工法に関する研究
マイクロ研削用工具のツルーイングとドレッシング技術の開発
荷重変動下における炭素鋼の耐摩耗性に関する研究
レーザー光の反射光強度変化法によるパルス圧力計測
拡張性及び保守性を考慮した画像解析用基本ライブラリーの構築に関する研究
空気圧を利用した硬式野球ボール発射装置の研究開発
多面体ヘルムホルツ消音器による騒音低減化の研究
微小シリコン片持ち梁の熱振動の研究
風洞実験用磁力支持天秤装置の研究
巻き線円柱からの渦放出による離散周波数騒音の研究
電鋳皮膜の改質とマイクロ研削用工具への応用
極微粒のcBN砥粒に対する表面改質とマイクロ研削用工具への応用
冷間圧延によるアルミニウム合金板の圧着
多孔質金属を用いた畜熱促進の基礎的研究
５軸制御ステージによる微小ダイヤモンド工具の紫外パルスレーザー加工
焼結法によるアルミナ粒強化複合材料の機械的性質
GUIを利用した単板磁気測定システムに関する研究
界面反応研削加工技術の開発と超平滑加工への応用
ゴルフボールの空力３分力特性と２・３次元飛翔軌道解析
長いスリット噴流の騒音に関する研究（面形状が及ぼす騒音発生条件と低減化）
焼結法によるアルミナ粒強化アルミニウム合金の機械的性質
40㎝×40㎝風洞実験用磁力支持天秤装置の研究
アルミニウム合金板の熱間張出成形特性
高速電鋳技術の開発とマイクロ研削工具への応用
金型表面修飾への超音波振動研削の応用
アルミニウム合金基複合材料のフレッティング摩擦・摩耗特性
炭素鋼のシビヤーマイルド摩耗間の遷移に及ぼす荷重変動の効果
全熱交換器内での臭気移行に関する研究

溝田
大森
仙波
河村
大森
溝田
後藤
後藤
村山
仙波
河村
仙波
後藤
田中
河村
溝田
田中
河村
河村
田中
大森
大森
大森
田中
河村
大森
河村
仙波
溝田
溝田
大森
河村
大森
仙波
仙波
後藤
後藤
田中

武人
舜二
卓弥
良行
舜二
武人
穂積
穂積
理一
卓弥
良行
卓弥
穂積
宏史
壽三
武人
宏史
良行
良行
宏史
舜二
舜二
舜二
宏史
良行
舜二
良行
卓弥
武人
武人
舜二
良行
舜二
卓弥
卓弥
穂積
穂積
宏史

平成１１年度
平成１１年度
平成１１年度
平成１１年度
平成１１年度
平成１０年度
平成１０年度
平成９年度
平成９年度
平成９年度
平成９年度
平成９年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM98002
CM98003
CM98004
CM98005
CM98006
CM97001
CM97002
CM96001
CM96002
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CM96005

平成９年度

知能機械工学専攻

CM96201

平成８年度
平成８年度
平成８年度
平成８年度
平成８年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成７年度
平成６年度
平成６年度
平成６年度
平成６年度
平成６年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM95001
CM95002
CM95003
CM95005
CM95006
CM94001
CM94002
CM94003
CM94004
CM94005
CM94006
CM94007
CM94008
CM94009
CM94010
CM94011
CM94012
CM94201
CM94202
CM93001
CM93002
CM93003
CM93004
CM93005

アルミニウム合金・炭素複合材料の摩擦・摩耗特性
アルミニウム合金板の成形特性の温度及びひずみ速度依存性
ニッケル・クロム・モリブテン鋼のフレッティング疲労特性と材料の組み合わせ
磁区図形解析システムの基礎的研究
アルミニウム合金炭素複合材料の潤滑油中における往復摩擦・摩耗特性
４倍ビーム光ファイバ局所湿度計を用いた透湿度計測
40㎝×40㎝風洞実験用磁力支持天秤装置の研究
タンデム型センサによる時間平均３次元流速ベクトル測定法の研究
腐食性環境中におけるアルミニウム合金基複合材料の摩耗特性に関する研究
５軸マイクロレーザーマシニングセンタの研究開発
実用金属材料のフレッティング損傷に関する研究
デシカント・クーリングシステムに関する研究
Model Following Control for Nonlinear Mechanical System in Continuous and Discrete Time
(非線形メカニカルシステムの連続／離散時間モデル追従制御の方法)
ＤＳＰをインタフェースとする同期式ＰＷＭインバータ制御方式の開発
走査型トンネル顕微鏡の基礎的研究
増分伝達剛性係数法による非線形支持された直線状はり構造物の強制振動解析
ダイヤモンド砥粒の表面改質と高結合度メラミンボンドホイールの開発
伝達剛性係数法による樹状構造物および閉ループ系の振動解析
アルミ炭素複合材料の摩擦・摩耗特性に関する研究
吸着式冷房システムに関する基礎的研究
空気中及び潤滑油中におけるアルミニウム合金基複合材料の摩擦・摩耗特性に関する研究
腐食性環境中におけるアルミニウム合金基複合材料の摩耗特性に関する研究
ピンフィン列の自由対流熱伝達の研究
プラスティシンによる冷間鍛造のシミュレーション実験における潤滑法
高発砲・高集中度メラミンボンドホイールの開発と金型材料の精密研削
背面変位拘束押出し法の開発
アルミ電極の陽極酸化皮膜を利用したジルコニアセラミックスの電気泳動研磨
電力用半導体ＩＧＢＴの誘導性負荷におけるスイッチング特性の研究
アルミナ短繊維強化アルミニウム合金の塑性加工特性の改善
単板磁気試験器による磁性材料の磁気特性測定法の研究
伝達影響係数法を結合した逆反復法による非対称回転軸の安定性解析
平行平板間の熱と物質の同時移動を伴う自由物流に関する研究
導電性弾性砥石の試作と金型材料の電気泳動研磨
磁区パターン解析用分散型画像処理システムの研究
長方形状のスリットからの噴流によって発生する離散的周波数騒音の研究
電力用半導体ＩＧＢＴの動作シミュレーションに関する研究
電力用半導体ＩＧＢＴのスイッチング特性に関する研究

後藤
大森
後藤
河村
後藤
田中
河村
溝田
後藤
河村
後藤
田中

穂積
舜二
穂積
壽三
穂積
宏史
良行
武人
穂積
良行
穂積
宏史

河村

壽三

河村
河村
近藤
仙波
近藤
後藤
田中
後藤
後藤
田中
大森
仙波
大森
仙波
河村
大森
富安
近藤
田中
仙波
後藤
田中
河村
岡田

壽三
良行
孝広
卓弥
孝広
穂積
宏史
穂積
穂積
宏史
舜二
卓弥
舜二
卓弥
壽三
舜二
隆一
孝広
宏史
卓弥
穂積
宏史
壽三
武夫

平成６年度
平成６年度

知能機械工学専攻
知能機械工学専攻

CM93006 ナックルボールの飛翔軌跡に関する空気力学的研究
CM93201 ２次元非定常流速ベクトル測定用セラミックス基盤カルテット型センサの開発に関する研究

溝田
溝田

武人
武人