介 護 ロボット
導 入 活 用 事 例 集

2020

ROBOHELPER SASUKE(P.10-P.17)部分の抜粋です。

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfare

はじめに
本資料は、厚生労働省が公益財団法人テクノエイド協会に委託した「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」（以下、実用化支援事業）の一環として、商品化された介護ロボット等の導入活用事例を取りまとめたものです。

事例は直近 3 年以内の最新の事例を対象としており、導入による介護業務等の変化に関する項目を新たに設け、より介護施設が導入するために参考となる情報を記載いたしました。

実用化支援事業は、平成 23 年度から開始し、介護ロボット等の開発・普及に係る事業を実施しましたが、介護現場の意見交換やモニター調査等の実施を経て、製品化された機器が市場に投入され、本事例集に掲載されているように利活用している介護施設も、年々増加しております。

一方、高齢者・障害者介護の現場では、介護人材の不足や職員の腰痛等が喫緊の課題となっており、介護ロボット等を活用した新たな介護技術の開発に大きな期待が寄せられているところです。

こうした背景を踏まえ、当省では今般、既に商品化された介護ロボット等のメーカーの協力を得て、介護ロボット等の適切な普及に資するため、『介護ロボット導入活用事事例集 2020』を作成いたしました。

本事例集が、介護ロボット等の導入を検討されている介護事業者の皆さまの参考になれば幸いです。

令和 3 年 3 月
厚生労働省（公益財団法人テクノエイド協会）

移乗介助（非装着型）
マッスル株式会社

ROBOHELPER

ロボット介護機器：移乗アシスト

SASUKE
抱き上げ式による移乗機器の概要
移乗をアシストする介護ロボット

SASUKE には２本のアームがあり、このアームを専用シート（以下シートとする）の両端に差し込み、お姫さま抱っこのように、シートごと介護を受ける

ROBOHELPER SASUKE（ 以 下 SASUKE とする）は、移乗をアシストするロボット介護機器です。
SASUKE（RS1-12Y-B）は 120㎏までの方を抱き上げることができます。
自力で立つことができない方、２人以上で移乗介助が必要な方などの移乗介助の際に、介護を行なう方と介護を受ける方の双方の負担を軽減します。負担の軽減は、移乗介助時の介護を受ける方と介護を行なう方とのより良いコミュニケーションへ、移乗後の活動へ穏やかに繋がります。
SASUKE による移乗介助は、介護を受ける方と介護を行なう方との間に一定距離が保たれるため、介護を行なう方は、密になりすぎずに介護を受ける方に視線を向けながら移乗介助が行えます。

方をベッドから優しく抱き上げます。
抱き上げた状態でベッドから少し離れ、アームを同時に昇降・回転（傾動）させて、介護を受ける方の姿勢を車いすに適した角度や高さに調整し保持しながら、ゆっくりと穏やかに車いすに着座します。
介護を受ける方の体重を SASUKE が支えること
により、介護を行なう方は、軽い力で、腰部に負荷のかかりにくい姿勢で移乗介助を行えます。２人以上で行っていた移乗介助が１人でも行いやすくなります。
SASUKE を用いた移乗介助手順は以下の通りです。昇降は片手で操作ができ、もう一方の手が自由になるため介護を受ける方に添えるなど、より安全に移乗介助を行えます。

品

ROBOHELPER SASUKE

10 介護ロボット導入活用事例集 2020

名ロボット介護機器：移乗アシスト
ROBOHELPER SASUKE
01554-000005
RS1-12Y-B 脱衣室使用可

TAIS コード型 式
総重量70kg（標準バッテリー装着時）アーム最大傾斜時：（幅）794mm ×（高さ）1306mm ×（奥行）842mm
寸 法
アーム水平時：（幅）1274mm ×（高さ）956mm ×（奥行）842mm
適応荷重120kg 以下
適応身長180cm 以下
使用環境温度
0 ～ 40℃
使用環境湿度
20 ～ 80％（結露なきこと）
耐用年数
5年
安全規格
ISO13482
型 式
MBP-1
種 類
リチウムイオン電池
専用
容 量25.2v-5.7Ah
バッテリー
重 量1.6kg
寿 命
3 年（ご使用状況や保管条件等による）
形 式
専用充電器（据置型）
専用充電器
電 源
AC100V 50/60Hz
充電時間 約 2 ～ 4 時間
小売希望価格（参考価格）
販売価格
998,000 円（非課税）
メンテナンス費用
保守サービス付帯（要件有）●ベッド→車いす（標準型）

問い合わせ先①ベッド上でシートを敷き込む。
②S
 ASUKE のアームをシートの両端に差込み、③ベッドから少し離れ、介護を受ける方を臥位～座位の姿勢に保持し、車いすに着座する。

マッスル株式会社〒 541-0042 大阪市中央区今橋 2-5-8
トレードピア淀屋橋 6F
担当：ヘルスケア部
HP

移乗介助（非装着型）

シートごと介護を受ける方を抱き上げる。

https://musclecorp.com/

TEL （06）6229-9550

FAX（06）6229-9560

Mail healthcare@musclecorp.com

操作レバーを動かしたい方向に操作すると、アームは操作した方向に昇降・回転（傾動）します。アー
ムの回転の際に、シートの両端に差し込まれているベッドから車いすへの移乗介助手順

左右のアーム間の距離が近づくように設計されているため、シートがたわみ、自然な動きの中で穏やか●車いす→ベッド①アームをシートの両端に差し込み、シートごと介護を受ける方を抱き上げる。
②車いすを取り除き、介護を受ける方を座位～臥位の姿勢に保持し、ベッド上に移動する。
③ベッド上で下降して着臥し、シートなどを取りに臥位⇔座位（一定範囲）の姿勢を取ることができます。
標準型車いすへの移乗の際は、シートのたわみにより臀部が車いすに深く着座しやすくなり、車いす着座後の姿勢調整やシートの取り外しを行わなくてよいため、介護を受ける方と介護を行なう方の双方外す。の負担が軽減します。
臥位から座位までの範囲において、自由に高さと傾きを調整し、介護を受ける方を車いすに最適な姿勢に保持することができるため、一種類のシートでリクライニング型、標準型、ティルト型などの幅広い範囲の車いすへの対応が可能となります。

車いすからベッドへの移乗介助手順

シンプルな操作で臥位～座位までの自由な姿勢を保持、幅広い車いすに対応操作は、左右の操作レバーを上下に動かすだけというシンプルな方法で、軽い力で行えます。介護を行なう方は、手元を見なくても簡単に操作ができ介護を受ける方に目を向けられるので看守りながら移乗介助を行えます。また、機械操作の不得意な方でシート全面で身体を支える
揺れの少ない安定した移乗介護を受ける方は、臥位姿勢のままシートごとベッドから抱き上げられるため、シート全面（点ではなく面）で身体を支えられます。面で支えられることにより、介護を受ける方の身体圧が分散されやすく
介護ロボット導入活用事例集 202011

介護ロボット導入活用事例集２０２０

も誤操作の可能性が少なく使用できます。

なり、移乗時における負担が軽減し安定感を得やす
くなります。
また、介護を受ける方の身体上の空間で、機器やシートの取り付けなどの作業を伴わないため、視界を遮らず開放感のある移乗が行えます。また、介護を受ける方に強く触れることがなく穏やかでリラックスした移乗が行えます。

導入時スタート講習の実施
SASUKE の操作方法は簡単ですが、介護を行なう方が自信をもって最適な移乗介助を行うために、導入時にはマッスル社もしくはマッスル社認定のSASUKE インストラクターによる導入時スタート講習を必ず実施しています。講習では、SASUKEをより安全に適切にご使用いただくために、基本事項やポイントなどをわかりやすくデモ＆実施を行います。また、講習後も引き続きフォローアップに取り組んでいます。講習やデモは現地のみならず、リモートにても実施しているため、いつでもどこからでもご都合の良い時に受けていただけます。

充電式バッテリーで駆動
ISO13482取得

機器の導入事例

SASUKE は、PSE 認証品である専用バッテリーおよび専用充電器を使用しています。充電式バッテリーによる駆動のためコードレスで使用できます。
コードレスとすることで、電気コードに足が引っ掛かり転倒するなどの危険性を回避しています。バッ
テリーの脱着も簡単に行え、バッテリーの残量もバッ
テリー残量表示ランプにより一目で確認ができます。
電磁両立性 EMC（妨害電波を放射しない -EMI、妨害電波に対して誤作動しない -EMF）の試験合格、機器の導入施設
導入施設名／所在地／導入時期
社会福祉法人悠人会特別養護老人ホーム ベルファミリア（大阪府）
2020 年 6 月導入
社会福祉法人邦友会
障害者支援施設 新宿けやき園（東京都）
2020 年 9 月導入

生活支援ロボットの国際安全規格 ISO13482 の取導入のための協力機関得などにより安全性の確保を行っています。

特別養護老人ホーム年輪（ベルファミリアが使用状況を見学）

脱衣室での使用が可能

導入に要した費用

SASUKE は、防 水 で は な い た め 浴 室 内 で の 使用には適しませんが、脱衣所で特別浴用ストレッチャー、機械浴用車いす等への移乗が行えます。移乗後はシートを取りはずすことなくそのまま特別浴、機械浴にご使用いただけます。

120㎏以下の方への使用が可能
SASUKE（RS １-12Y-B）は 120㎏以下の介護を受ける方を介護を行なう方が一人でも軽い力抱き上げることができ移乗介助を行えます。

ベルファミリア：専用シート 4 セット追加分
新宿けやき園：専用シート 2 セット追加分

機器の設置状況・使用状況
入施設の介護スタッフのコメント使用する際の動線を考慮した工夫
使用規定を作成して運用
SASUKE の 設 置 状 況 は、 使 用 状 況 に 応 じ て、
SASUKE を使用する際の動線を考慮し工夫されています。使用の対象となる「ご入居者およびご利用者（以下利用者とする）」が個室に入居されている場
合は、居室内に設置して使用されています。対象者が複数の場合は、居室を近くにしたり、同じユニットにされる場合もあります。使用する各フロアの廊下や多目的広場などに SASUKE を設置し、必要に応じ移動させて使用される施設もあります。

12 介護ロボット導入活用事例集 2020

また、使用する多床室（居室が狭い）の場合は、居室内のレイアウトを変更し使用時のスペースを確

B 施設では、SASUKE を 1 台導入されました。
申請に際し「業務改善計画書」を作成されました。

保されたり、移乗操作を居室外の廊下で実施するな
移乗介助（非装着型）

ど工夫をされている施設もあります。
A 施設では、SASUKE を２台導入され２ユニットに設置されました。独自の「介護機器 使用規定」を作成され運用されています。
介護機器 使用規定
移乗補助リフト（SASUKE）

機器の設置状況

機器の選定理由・導入経緯
入施設の介護スタッフのコメント
職員の心身の負担軽減・労働環境の改善
平均的なケアの実践と業務効率化①移乗介助による職員の心身の負担軽減・労働環境の改善から SASUKE を選定されています。
②利用者の介助量の増加（入所利用者の高齢化・介護度の増加）により、職員 2 名以上での介助を要する場面が増加している現状での平均的なケア（平等なケア）の実践や、それと同時に介助時の利用者の負担も課題となっています。
③移乗介助の業務の効率化（2 人介助から 1 人介助へ転換）も選定の理由となっています。
機 器使用と＋αのケアの向上を図り、日中の離床率を向上させること、余暇の充実や日中の活性化を図り、入居者の自立した日常生活を安全に営むことを目的とされている施設もあります。
その他の選定理由として下記の理由も寄せられました。
「研修や腰痛体操では、課題の根本的な解消に至っていないので、課題となっていた」「介助量の軽減・利用者の負担軽減を目的に、モデル事業としてのロボット機器の申請に至った」

機器の適用範囲・使用場面
入施設の介護スタッフのコメント
移乗介助に不快感・恐怖感がある等利用者の精神的負担の軽減
SASUKE は、主に移乗時に２人介助が必要な方や、下肢の屈曲・拘縮、骨折・脱臼、麻痺等で全介介護ロボット導入活用事例集 202013

介護ロボット導入活用事例集２０２０・目的入 居者の自立した日常生活を安全に営むことができる
職員の負担軽減
機器導入における経費削減
・指針
人 的資源の代用としての介護機器の活用（労働環境の改善）
要 介護度が重度の方にも平均的にケアの実践を行う（平等なケア）介 護機器の使用による + αのケアの向上を図る（効率化・生産性）
日 中の離床率の増加を目指し余暇の充実や日中の活性化を図る
・取り扱い規定機
 器の管理については委員会メンバーで実施。
使用の際は委員会に報告・説明を実施し導入の流れとなる。
新 入居の方に使用する際は暫定プランの期間で使用し今後の使用を検討する。
使 用に対しての評価としてユニット間で評価し使用入居者の担当ケアワーカーがプラン更新時に評価し今後の使用を検討する。
（評価内容にて使用を終了する際は委員会に報
告し機器の返却を行う）
使用にあたりリハビリ課との事前検討の実施。
ケアプラン、24H シートへの反映。
入 居者本人及びご家族への使用説明を実施し同意を得る。
主 な対象者として原則２人介助にて移乗介助を実施している入居者。
（リクライニング・標準車いす使用者でも使用可）
機
 器の使用にて離床時間の増加・確保が望める
入居者
職
 員の技術、入居者の状態によって皮膚トラブル等のリスクが機器の使用にて改善が見込める
機
 器の設置場所の選定の実施。使用していない時は他の入居者が誤って操作することの無いよう設置場所の検討を実施。専用バッテリー取り扱いについても充電場所、時間の設定を各ユニットで取り決めを行う。
「目標や指針を伝え職員だけでなく入居者のニーズを叶えるための使用の意識づけを図る」

助が必要な方など ADL の低下した方や、皮膚トラ

ｂさま：障 害支援区分６、痙性対麻痺、食事以外ブルのある方に使用されています。また、人の手に全介助、車椅子以外での姿勢保持困難、よる移乗介助に不快感・恐怖感のある方、抱えられ認知症疑いがあり意思疎通困難（日差変ることへの遠慮がある方等の利用者の精神的負担の動あり）。３～４回／日使用軽減にも効果的です。移乗時大声が出ていた利用者

ｃさま：障 害支援区分６、クモ膜下出血、支持物が、SASUKE での移乗では声を出されることがなありで数秒座位保持可。５～６回／日使くなったという事例もあります。

用予定SASUKE をご使用いただくにはベッドと床につ（予定）車いす自走可能であるが、両股・いて、環境要件をご確認いただく必要があります。

膝関節屈曲拘縮あり。意思疎通困難で表移乗時、SASUKE の脚がベッドの下に入るため、出が叫び声になる。恐怖心や不満がある

ベッドの下に 70mm 以上の空間が必要（標準キャと声出し頻度が増す。

スターの場合）となります。ベッドや床の状況によっては、キャスターサイズの変更（一部有料）等、状況に応じた使用について必要に応じてご提案させていただいています。
導入される時には、予定対象者に有効なのか、環境に適しているかなどを確認しています。
SASUKE を使用されている例をご紹介します。
● A 施設（２台）７名に使用
食 事前後の離床臥床時と入浴前後の離床臥床時に使用
SASUKE １ a
 さまに使用（要介護５、右片麻痺、食事時の離床時に使用。３回／日）
SASUKE ２ 胃 瘻者６名に入浴時に使用（２回／週）● B 施設（１台）２名に使用
起床・就寝時 排泄介助時 リハビリ場面で使用機器の使用場面

機器導入施設の声
腰への負担がほぼなくなる
コンパクト・軽量化でさらに使いやすく●社会福祉法人悠人会
特別養護老人ホーム ベルファミリア●社会福祉法人邦友会
障害者支援施設 新宿けやき園●腰への負担がほぼなくなった。
●介助時の身体的な負担軽減に大きな変化があることが期待される。
●使用に慣れれば 5 分ほどで移乗が完了するので、時間に縛られることが少なくなった。
（導入前や導入直後は、時間の拘束を気にしている職員が多かった）●最初は利用者もやや怖がっていたが、現在はそういった様子はない。
●導入するまでの細かな設定や居室で使用するにはスペースが必要となり、機器に併せた環境整備が必須となり現場での戸惑いがあった。
●さらに使いやすくするには、よりコンパクトに、より軽量化してもらえたらというのが希望です。
●導入後、スムースな活用に至るには、現場では今までよりひと手間が必要となるが、利用者の負担はほとんどない様子であるため、介護者側の認識の切り替えが必要になると考えている。
14 介護ロボット導入活用事例集 2020など。

機器の導入による介護業務の変化

使用回数を重ね、利用者の不安が軽減

機器使用で削減できたマンパワーが他の業務に回ることで業務効率向上
介護現場で「機器を利用しても移乗介助には時間を要するので有効なのか」という声をお聞きします。
しかし、SASUKE を使用することで「２人介助を必要としないため、特に人手の少ない時間帯（早出・見をいただくことはかないませんでしたが、利用者遅出）の業務効率が向上した」というように、時間への使用開始時は、見慣れない機器を使用することだけではなく削減できたマンパワーを他の業務に回への不安が多少なりとも見られました。しかし、使すことができるという効率性の向上へ評価をいただ

用回数を重ねると、利用者の不安は軽減していった

く声が多くあります。
また、２人介助時に、「２人揃うまでの待ち時間がとの報告をいただいています。

次のケアに遅れを生じるという精神的負担が軽減さ●ａさま：要 介護５、右片麻痺、食事時の離床時にれた」さらには、「業務の流れではなく利用者の生活リズムを尊重し、個別ニーズに応じてのケアが可能使用。３回／日
移乗介助時における摩擦やズレから、スキントラになることが、介護職員のやりがいに繋がっている」

ブルに繋がることがあり、改善が課題となっていた。との声もあります。

しかし、SASUKE 導入後は、移乗介助時の皮膚ト「介護ロボットを導入している施設で働きたかったラブルが０件になっており、SASUKE 導入の効果ので応募した」など、求人の応募につながった施設を得ている。もあります。

機器の評価
入施設の介護スタッフのコメント
操作ボタン・レバーが少なく操作時の動作に迷わない
SASUKE は「抱き上げ式」で移乗介助をアシストします。簡単なレバー操作・軽い力で、座位から臥位まで自由な角度で抱き上げた姿勢を保持することができます。さまざまなタイプの車いすやストレッチャーに対応でき、脱衣室での入浴用ストレッ
チャーやシャワーキャリーへの移乗にも使用可能です。SASUKE の操作で車いすへ深く着座することができるので、着座後は、利用者の姿勢調整がほとんど必要ありません。シート全面で抱き上げることで体圧分散に優れており、介護を受ける方はSASUKE 上で揺れの少ない安定した移乗を行うことができます。
簡単な操作とシンプルな手順、そして、安定した乗り心地で、介護を受ける方・行なう方の双方に優しく安心です。 「操作ボタン・レバーが少ないため、機器使用の様子操作時、動作の選択に迷うことがない」「動作が単純」「介助者が利用者を持ち上げる負担がないため、腰や介護ロボット導入活用事例集 202015

介護ロボット導入活用事例集２０２０

両施設共導入後間もないこともあり、多くのご意移乗介助（非装着型）利用者への効果・影響
入施設の介護スタッフのコメント

介護者への効果・影響
入施設の介護スタッフのコメント

腕にかかる負担がほとんど感じられない」 という声さや自身の心身への負担軽減が実感できるまでは、もあがっています。

「ロボット機器を使用することで時間短縮を望むのではなく、身体的負担軽減であることを強く強調している」というように、業務改善の一環として誘導的機器導入のための工夫
入施設の介護スタッフのコメント
計画書を作成し機器の運用イメージを明確にして導入
機器を導入する際に、機器の運用と使用の定着について心配される声が多く寄せられます。
A 施設・B 施設共、ご紹介したように導入に際し計画書を作成されており、機器の運用のイメージを明確にした上で導入されています。施設における課に機器使用を促す工夫をされています。
A 施設の使用状況●利 用者単位での計画は順調にすすんでいるが、複数の利用者への使用にはすすんでいない。
●S
 ASUKE での離床時間に関しては、あくまで利用者の生活リズムに合わせている。
●居室内での操作は、広さに余裕がないため、室外（廊下）へ出て車椅子へ移乗している。
B 施設の使用状況

題から機器導入の目的を検討する中で、機器活用を●「ロボット機器」という物に対する職員の抵抗定着させる手段や工夫をされています。こうするこ感が強く、身体的な負担がある状況でも機器とで、実際に機器を導入された後は、計画通りに、を使用せず時間短縮が優先される現状がある。

もしくは状況に応じた修正を行いながら、使用を定SASUKE を使用できる場面では機器の使用を着させるための運用を行うことができます。

必須とすることをルール化し、機器使用の定着

機器を活用するには、導入当初は、操作方法の習得や習得に関する準備（研修等）で、機器を使用しない方が時間短縮されていると認識されますが、両施設共、施設の状況をふまえた上で機器の使用頻度を高める工夫をされています。
しかしながら、導入当初は、時間にとらわれる現場職員の戸惑いも多くあるようで、機器の使いやすに務める。
●活用場面を選定し手順書を作成・使用場所に見てわかる見本の写真を貼る。
●操作方法について、誰もが活用できる現場に即したマニュアルを作成し使用頻度を増やしている。
●今 後、SASUKE を使用できる場面は機器の使用を必須とする予定。

日常使用で気付いたら腰の痛みが減っているように●社会福祉法人邦友会
障害者支援施設 新宿けやき園 施設長

当施設は、特別養護老人ホームと障害者施設が併設された施設です。開設以来、介護職の脊椎損傷が課題として継続しています。この分野でも介護ロボットの開発は進められていますが、「これだ！」という製品の誕生が待たれる状況にあります。
「SASUKE」の使用が日常になり、気が付いたら手足・腰の痛みが減少していることを期待しています。

入居者の個別ニーズに応えることが職員のやりがいに●社会福祉法人悠人会
特別養護老人ホーム ベルファミリア 施設長

当施設では入居者の重度化など介護量の増加で、介護職員の 67.5％（全国平均 46％：当施設調べ）に腰痛が発生しています。腰痛予防の一環として導入しましたが、職員の身体的負担だけでなく、介助に対する精神的負担の軽減にも繋がったことは嬉しく感じています。また、ご入居者の個別ニーズに応えることが職員のやりがいとなっているという声も聞いています。より多くのご入居者に活用することを期待しています。

16 介護ロボット導入活用事例集 2020

機器の導入実績導入施設名※原 則として見学に関しては好意的ですが、希望時の施設の状況により見学の可否を確認する必要があるため、見学ご希望の場合はマッスル株式会社にその旨をお知らせください。

移乗介助（非装着型）■社会福祉法人悠人会
特別養護老人ホーム ベルファミリア（大阪府）※事前相談必須■社会福祉法人邦友会
障害者支援施設 新宿けやき園（東京都）※新型コロナウイルス感染症終息後

介護ロボット導入活用事例集２０２０

介護ロボット導入活用事例集 202017

介護ロボット導入活用事例集 2020
厚生労働省

老健局高齢者支援課〒 100-8916
電話

東京都千代田区霞が関 1-2-2

03-5253-1111（代表）

事業委託先：公益財団法人テクノエイド協会〒 162-0823
電話

東京都新宿区神楽河岸 1-1 セントラルプラザ 4 階

03-3266-6880※過去の事例集も公益財団法人テクノエイド協会のホームページに掲載しています。
詳しくは http://www.techno-aids.or.jp/robot/jigyo.shtml をご覧ください。

厚生労働省
Ministry of Health, Labour and Welfare