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形式：MRP4C2
操作部コンポーネント②開閉時間（トルク）4：7s／90°（5N・m）
5：13s／90°（5N・m）

ミニトップ（CC-Link用電子アクチュエータ、ロータリモーションタイプ）
主な機能と特長●CC-Link搭載のPLCと直結可能な小形制御弁用アクチュエータ（駆動部）●1本のケーブルによるディジーチェーン接続で配線コストが削減可能●他のCC-Link機器と同一ケーブル上に混在可能●各種情報をCC-Link経由で読取り可能●読取った情報はバルブやミニトップの保守点検に利用可能●1／1000高分解能形●全閉、全開停止位置設定は、電子リミッタを組込んでいるため角度調整が簡単●過負荷保護機能を内蔵
アプリケーション例●パイロットプラントにおける自動調節弁のアクチュエータ●ビル、工場などの空調設備●薬注設備など微小流量のコントロール●各種プラントの小口径制御弁に

形式：MRP4C2－①②－0R
価格
基本価格 179,300円
加算価格
開度スパン 90～180°+11,000円

ご注文時指定事項
・形式コード：MRP4C2－①②－0R①、②は下記よりご選択下さい。
（例：MRP4C2－14－0R）①開度スパンCEマーキング
0：非適合供給電源◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

付属品
・終端抵抗器110Ω（0.5W）

機器仕様
保護等級：IP66
通信異常発生時の動作：左方向回転・右方向回転・停止（カバー上から見た方向です。ディップスイッチにて設定、出荷時は停止に設定）
回路接続方式：M3ねじ端子接続（締付トルク0.8N・m）（M3ねじ材質 SWCH、電解ニッケルめっき）
通信ケーブル：CC-Link Ver1.10準拠のケーブル
きょう体材質：アルミニウムダイカスト（ターミナルボックス部はアルミニウム鋳物、ふた部はSPCC）
駆動モータ：ステッピングモータ
モータ絶縁階級：E種
角度検出：ポテンショメータ
不感帯幅調整範囲：0.1～1.9%（出荷時設定 1.5%）
再起動制限タイマ調整範囲：0～10s（出荷時設定 1.5s）
アイソレーション：きょう体・FE1－通信－電源間ゼロ調整範囲：0～25%
スパン調整範囲：50～100%
保護機能：過負荷（ロック）保護
状態表示ランプ：赤色LED、正常時2秒間隔で点滅
ロック検出時0.5秒間隔で点滅
手動操作機能：なし

CC-Link仕様
通信方式：CC-Link Ver.1.10 対応
局タイプ：リモートデバイス局
局番設定：1～64 ロータリスイッチにより設定
占有局数：1局占有
伝送速度設定：ロータリスイッチにより設定
L RUN表示ランプ：赤色LED
L ERR表示ランプ：赤色LED

1：45～90°
2：90～180°
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NS-4868 Rev.3 Page 1/4

形式：MRP4C2
設置仕様
消費電流
・直流電源：約0.7A
使用温度範囲：-5～+55℃
使用湿度範囲：30～85%RH（結露しないこと）
耐振性：4.9m／s2（0.5G）以下
取付：全方向（水滴などがかかる場合は、出力軸および配線口のケーブルが上向きになるような取付はできません。）
質量：約1.7kg

性能
分解能：1／1000または0.09°の大きい方（不感帯設定値 0.1%の場合）
絶縁抵抗：きょう体・FE1－通信－電源間
100MΩ以上／100V DC
耐電圧：きょう体・FE1－通信－電源間
100V AC 1分間

通信項目■マスタ→スレーブ
データタイプ
ビットデータワードデータ

アドレス
RY0
RY1
RY2
RY3
RY4
RY5
RY6
RY7
RY8
RY9RYA
RYB
RYC
RYD
RYE
RYF
RWw0

名
強制閉入力＊
強制開入力＊

称
0：無効
0：無効

説 明
1：開度＝ 0 %1：開度＝ 100 %開度入力イネーブル

開度入力を有効にするための信号
0：開度入力無効 1：開度入力有効

モータロック警報解除
モータ起動回数クリア
モータ反転回数クリア
積算運転距離クリア

1 をセットすることでモータロック警報を解除
1 をセットすることでモータ起動回数をゼロクリア
1 をセットすることでモータ反転回数をゼロクリア1 をセットすることで積算運転距離をゼロクリア

開度入力

符号付 0.01 %単位（例：100 ＝ 1.00 %）開度入力イネーブルが有効時の時のみ有効

RWw1
RWw2
RWw3
＊、RY8（開度入力イネーブル）の状態とは無関係に有効です。
RY0、RY1 が両方 1 の時は停止動作になります。

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形式：MRP4C2■スレーブ→マスタ
データタイプ
ビットデータワードデータ

アドレス
RX0
RX1
RX2
RX3
RX4
RX5
RX6
RX7
RX8

名称説

明

モータロック警報

RX9

開度入力異常RXA

システム異常

RXB
RXC
RXD
RXE
RXF
RWr0
RWr1
RWr2
RWr3

運転状態0：正常
1：過負荷などによるロック警報出力
0：正常
1：開度入力が -0.5 〜 +100.5 %の範囲を外れている0：正常
1：メモリなどシステムに異常が生じている
0：リモート（CC-Link） 1：マニュアル

開度出力
モータ起動回数＊
モータ反転回数＊
積算運転距離（%）＊

符号付 0.01 %単位（例：100 ＝ 1.00 %）100 回の起動で 1 カウント UP
100 回の反転で 1 カウント UP
100 %の運転距離で 1 カウント UP＊、65535 の上限に達した場合、クリアされるまでこの値を保持します。

外形寸法図（単位：mm）
141

33

4ーM5 深10PCD.
469888□10‒0 0.043（73）119

A矢視（22）23

ターミナルBOX

90

ターミナル
BOXフタ

M318 （50）
98

5.9

122

141737127（68）φ120

φ36-0.1
φ64

ヨーク取付面

4ーG 1／2（配線口）

A

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形式：MRP4C2
ブロック図
各種設定用ディップ
スイッチ

他のCC-Link
機器へ

DA
DG
DBSLD
FE

表示ランプ

ステッピングモータ
通信回路

絶回

縁路

モータドライブ
回路

監
回視路
S

位 置 検 出回路

-24V
GND
FE1

電源回路

ポテンショメータ

Z+M

CPU●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認ください。
●本製品を輸出される場合には、外国為替および外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取りください。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧ください。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321

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