ダイレクト形電磁比例方向切換弁

RJ 29055/10.05
改訂: 08.01

1/16

形式 4WRA および 4WRAE

サイズ 6 および10シリーズ 2X
定格圧力 31.5 MPa
最大流量: 42 l/min (サイズ 6)
75 l/min (サイズ 10)

H5964

形式 4WRA 10 ...-2X/G24...K4/V、コネクタおよび外部アンプ (別手配)

内容

ページ

特長

1

形式表示

2

シンボル

3機能、断面図

4

仕様

5, 6

アンプ

6電気接続、コネクタ

7

形式 4WRAE 用 搭載アンプ (OBE)

8

性能線図

9～11

外形寸法図

12～15

‒ 形式 4WRAE はアンプ搭載形 (OBE) の位置フィードバック無し
ダイレクト形電磁比例方向切換弁‒ 方向と流量を制御‒ 取り外し可能なねじ込み式比例ソレノイドによる操作‒ ガスケット取付形の場合:
ISO 4401 に準拠したポートパターン
カタログ 45052 (サイズ6)、45054 (サイズ10) または 45090 によるサブプレート、別手配、12～15 ページを参照‒ スプリングで中立に制御されたスプール‒ アンプ• 4WRAE:- 電圧指令または電流指令 (それぞれ A1 および F1) のアン
プ搭載形 (OBE)• 4WRA:- カード型のデジタルまたはアナログアンプ (別手配)- モジュール形アナログアンプ (別手配)

入手可能なスペアパーツに関する情報:
www.boschrexroth.com/spc

G-65

特長

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

目次

H4678

形式 4WRAE 6 ...-2X/G24K31/.V、アンプ搭載形 (OBE)2/16

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

形式表示
4WRA
搭載アンプ なし
アンプ搭載形 (OBE)2X G24V= 無記号=Eサイズ 6サイズ 10

特殊仕様は弊社までお問合せください。
シール材質
V=FKM、DIN 51524 に準拠した石油系作動油 (HL、HLP) に対応=6= 10スプールシンボル
B

Aa0P

4WRAE 用入力形式 A1 または F1A1 =電圧指令形 ±10 V
F1 =
電流指令形 4～20 mA
無記号 =4WRA の場合

bT= E
E1‒K4 2) == W
W1‒
B

A0aP

*T

K31 2) == EA= WA

無記号 =J 1) =G-66

スプールシンボル E1‒ および W1‒ の場合:
P → A: qV max
B → T: qV/2
P → B: qV/2
A → T: qV max
注記:
スプール W および WA では、中立位置で、標準開口面積の約 3 % で A から T および B から T への接続があります。

電気接続
4WRA の場合:
DINコネクタなし、
DIN EN 175301-803に準拠
したレセプタクル付き、DINコネクタは別手配、
7 ページを参照
4WRAE の場合:プラグインコネクタなし、DIN EN 175201-804に準拠
したレセプタクル付き、プラグインコネクタは別手配、
7 ページを参照

特殊保護
特殊保護なし
耐海水仕様 (サイズ6 のみ)
耐海水仕様形式の詳細については、カタログ 29055-M を参照
供給電圧 DC 24 V

G24 =
2X =

07 =
15 =
30 =
30 =
60 =

シリーズ 20～29(20～29: 取付および接続寸法の変更なし)
定格流量、弁差圧 Δp = 1 MPa の場合
サイズ 67 l/min
15 l/min26 l/min
サイズ 1030 l/min
60 l/min1) その他の電気保護種類はお問合せください。
2) サイズ6 専用: 形式「J」は耐海水仕様「K31」のみです。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

3/16

シンボル
搭載アンプなし

アンプ搭載形 (OBE)b0Pb0PbT

形式 4WRAE...EA...、4WRAE...WA...
B

Aab0P

T

形式 4WRA...EA...、4WRA...WA...

aa

B

AabT

B

Aaa0PbT

G-67aa形式 4WRAE...

B

A

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

形式 4WRA...

4/16

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

機能、断面図4ポート、2ポジション および 4ポート、3ポジション方向電磁比
例方向切換弁は、ガスケット取付形でダイレクト作動形です。中央のねじ および 取り外し可能なコイル付きの比例ソレノイドによって操作されます。ソレノイドは、外部アンプ (形式 4WRA)または搭載アンプ (形式 4WRAE) によって制御されます。
構造:
バルブの基本構成は以下のとおり‒ ガスケット取付面付き本体 (1)‒ スプリング (3 および 4) 付き スプール (2)‒ ねじ込み式ソレノイド (5 および 6)‒ 搭載アンプ (7)形式 4WRA 6...-2X/...

機能:‒ ソレノイド (5 および 6) の電源がオフの状態では、スプール (2)は、スプリング (3 および 4) によって中立位置に保持されます。
‒ 比例ソレノイドによるスプール (2) のダイレクト操作
例:ソレノイド「 b」(6) の電源を入れる。
→ スプール (2) が電気入力信号に比例して左に移動→ P から A および B から T へ油路が絞られながら開く‒ ソレノイド (6) の電源をOFF→ スプール (2) は、スプリング (3) によって中立位置に戻る

AB

„b”

„a”

53

A T B
(P)

12

4 8.1 6形式 4WRAE 10...-2X/...

7G-68
„a”

5„b”

3 1TA P B

T248.262 ポジションのバルブ:(形式 4WRA...A...)
原理的に、このバルブ形式の機能は 3 ポジションのバルブの機能と同じです。ただし、2 ポジションのバルブは、ソレノイド「a」のみに取り付けられます。2 つ目の比例ソレノイドの代わりに、
サイズ 6 にはプラグ (8.1) が、サイズ 10 にはカバー (8.2) が取り付けられます。

形式 4WRA 6...-2X/... に関する注記:
背圧のないラインへのタンク戻り接続は、避けてください。
適切な条件で背圧弁を取り付けてください(背圧約 0.2 MPa)。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

5/16

仕様 (下記範囲外の仕様については、お問合わせください。)
一般仕様
サイズ

サイズ610

取付方向

制限なし、水平を推奨

保管温度範囲°C‒20～+80

雰囲気4WRA°C‒20～+70

温度範囲4WRAE°
C

質量4WRAkg

2.06.6

4WRAEkg

2.26.8‒20～+50

油圧仕様 (VG46、t = 40 °
C±5°
C)
定格圧力

ポート A、B、PMPa

ポート T

MPa

31.521定格流量 ( Δp = 1 MPa の場合 )l/min

7, 15, 26

30, 60

最大流量l/min

42 (80)1)75 (140)1)

作動油

DIN 51524に準拠した石油系作動油
その他の作動油はお問合せください。

油温範囲°C

粘度範囲mm2/s‒20～+80 (+40～+50 を推奨)
20～380 (30～46 を推奨)
クラス 20/18/15 2)

作動油の最大許容汚染度 ISO 4406 (c) に準拠した清浄度基準
ヒステリシス%

再現性%

≤5≤1

最少分解能%≤ 0.5

順守してください。効果的なろ過作用によって故障の発生が防止され、同時に構成部品の寿命が延びます。
フィルタの選択については、カタログ 50070、50076、50081、50086 および 50088 を参照してください。

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

2) 構成部品に規定されている清浄度基準を、油圧システムでもG-691) ダブルフローでの最大流量

6/16Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

仕様 (下記範囲外の仕様については、お問合わせください。)
電気仕様
サイズ

サイズ

電圧形式

610DC

指令信号形式 WRAE

電圧指令形「A1」V±10の場合

電流指令形「F1」

mA

4～20

ソレノイド毎の最大電流

A

2.5

ソレノイドコイル抵抗 20 °C時

Ω2

温度飽和状態時
負荷サイクル
最大コイル温度 1)
電気接続

Ω3%

100（ 連続 ）

°
C4WRA

150
DIN EN 175301-803 または ISO 4400 に準拠したレセプタクル付き
DIN EN 175301-803 または ISO 4400 に準拠したDINコネクタ 2)

7 ページを参照
4WRAE

DIN EN 175201-804 に準拠したレセプタクル付き
DIN EN 175201-804 に準拠したプラグインコネクタ 2)

EN 60529 に準拠した保護種類

IP65（ コネクタを取り付けて固定した状態 ）アンプ
4WRA 用カード形のデジタルアンプ 2)

VT-VSPD-1-2X ( カタログ 30523 参照 )カード形のアナログアンプ 2)

VT-VSPA2-1-2X/...( カタログ 30110 参照 )モジュール形アナログアンプ 2)

VT-MSPA2-1-1X ( カタログ 30228 参照 )モジュール形アナログ指令器 2)

VT- SWMA-1-1X/... ( カタログ 29902 参照 )モジュール形アナログ指令器 2)

VT-SWMKA-1-1X/... ( カタログ 29903 参照 )

カード形デジタル指令器 2)

VT-HACD-1-1X/... ( カタログ 30143 参照 )4WRAE 用アンプ搭載形 ( 8 ページを参照 )G-70

カード形アナログ指令器 2)
供給電圧

定格電圧

4WRAE、4WRA 3)

下限値

VT-SWKA-1-1X/... ( カタログ 30255 参照 )
DC VV

24
21 / 22 (4WRA)、
19 (4WRAE)

上限値

V35

アンプ消費定格A

1.8

電流

ピーク電流

A31) ソレノイドコイルの表面温度は、
欧州規格 DIN EN 563 および DIN EN 982 を考慮する必要があります!

2) 別手配3) Bosch Rexroth 製アンプ使用時

注記: EMC (電磁両立性)、気候および機械的負荷を対象とする環境シミュレーションテストの詳細については、カタログ 29055-U (環境両立性) を参照してください。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

7/16

電気接続、コネクタ
形式 WRA の場合( アンプ搭載なし )レセプタクル側の接続

DINコネクタ側の接続

PEPEPE
11212

PE
122

アンプへ

アンプへ
27,5

DIN EN 175301-803 または ISO 4400 に準拠した
DINコネクタ CECC 75 301-803-A002FA-H3D08-G

21810A
250V

1GDM

ソレノイド a、灰色
別手配: パーツナンバ} R901017010

104334,2

ソレノイド b、黒色
別手配: パーツナンバ R901017011

5,511 固定ねじ M3
締め付けトルク MA = 0.5 Nm

形式 WRAE の場合( アンプ搭載形 (OBE) )ピン配置については、8 ページの系統図を参照

Ø6,5…11

Ø2791CØ8…Ø13,585A
B

DIN EN 175201-804 に準拠したプラグインコネクタ ( 別手配 ) :パーツナンバ R900223890 (メタルタイプ)DFE

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

G-71

DIN EN 175201-804 に準拠したプラグインコネクタ ( 別手配 ) :パーツナンバ R900021267 (プラスチックタイプ)

Bosch Rexroth AG Hydraulics

8/16

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

形式 WRAE 用 搭載アンプ (OBE)
構成部品プラグのピン配置

ピン配置

端子

信号

A

DC 24 V (DC 19～35 V)

B

0V

供給電源

A
B
C
D
E
F

差動入力

C

使用不可 1)D

指令信号 (±10 V / 4～20 mA)

E

GND

F

使用不可

搭載アンプ (以下を参照)
指令信号: D への正の指令信号 (0～10 V または 12～20 mA) と E に対する電位差によって、P から A および B から T への流れが発生します。
D への負の指令信号 (0～‒10 V または 12～4 mA) と E に対する電位差によって、P から B および A から T への流れが発生します。
ソレノイドが「A」側にあるバルブ (スプールの種類 EA および WA) では、D への正の指令信号と E に対する差(サイズ 6: 4～20 mA および サイズ 10: 12～20 mA) によって、P から B および A から T への流れが発生します。
接続ケーブル:‒ ケーブル長 25 m までは形式 LiYCY 5 x 0.75 mm2‒ ケーブル長 50 m までは形式 LiYCY 5 x 1.0 mm2
外径 6.5～11 mm
シールドは供給側の PE に接続してください。
推奨:1) 端子 C と F は使用しないでください。

系統図/端子接続図
端子記号

搭載アンプ (OBE)バルブ
出力回路 5)D

指令信号UEGND

U

差動入力回路ディレイ回路 4)

加算回路UIΣ

G-72

出力回路 5)
ヌル補正回路低電圧検出回路 6)インターロック

供給電源
接地用端子

A24V

B0VPE

回路電源

UUUI+ Ui0V– Ui

2) PE は、ヒートシンクおよびバルブ本体に接続されています。
3) 接地用端子はバルブ本体およびカバーにねじ留めされています。
4) ディレイは 0～2.5 秒の範囲で調整できます。スローアップとスローダウン時間は同一となります。
5) 出力回路は定電流制御されています。
6)

4)

4WRAE 10-2X は低電圧検出回路がありません。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

性能線図 (VG46、t = 40 °
C±5°
C)

サイズ6
定格流量 15 l/min
30

定格流量 7 l/min
P→A/B→T

P→A/B→T

またはまたは5P→B/A→T

2043211002030

40705060
指令信号 (%) →8090流量 (l/min) →流量 (l/min) →309/16

P→B/A→T

2011002010054323040705060
指令信号 (%) →8090100

定格流量 30 l/min
50または40P→B/A→T
30

43522 Δp = 2 MPa 一定

15 Δp = 10 MPa 一定

3 Δp = 3 MPa 一定
4 Δp = 5 MPa 一定

20Δp =

103040705060
指令信号 (%) →8090100

性能線図 (VG46、t = 40 °C±5°C)

サイズ10定格流量 30 l/min

定格流量 60 l/min
10070

P→A/B→T

P→A/B→T

または505432P→B/A→T

40

1302080
流量 (l/min) →60
流量 (l/min) →

G-73

020

弁差圧 「入口圧力(pP」-「負荷圧力 pL」-「戻り圧力 pT」)

または

32,45
1

P→B/A→T

60402010203040

1 Δp = 1 MPa 一定
2 Δp = 2 MPa 一定
3 Δp = 3 MPa 一定
4 Δp = 5 MPa 一定
5 Δp = 10 MPa 一定

506070
指令信号 (%) →809020100Δp =3040506070
指令信号 (%) →

80

90100

弁差圧 「入口圧力(pP」-「負荷圧力pL」-「戻り圧力pT」)

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

流量 (l/min) →1 Δp = 1 MPa 一定

P→A/B→T

10/16

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

性能線図 (VG46、t = 40 °C±5°C)

サイズ6ステップ応答特性
形式 4WRA および 4WRAE
信号変化 (%)
0 – 100

10090800 – 75

ストローク (%) →70600 – 50

5040300 – 25

20100080 120 160 200
時間 (ms) →40

20406080

圧力ー流量特性、定格流量 7 l/min

圧力ー流量特性、定格流量 15 l/min

P→A/B→T30

P→A/B→T

またはP→B/A→T

7または30

P→B/A→T

5432
105101520
弁差圧 (MPa) →25

流量 (l/min) →6102061054321030

51015202530

弁差圧 (MPa) →圧力ー流量特性、定格流量 30 l/min50

1 指令信号 = 40 %P→A/B→T

2 指令信号 = 50 %または40流量 (l/min) →G-74

流量 (l/min) →720

3 指令信号 = 60 %P→B/A→T

4 指令信号 = 70 %307654321201005101520
弁差圧 (MPa) →2530

5 指令信号 = 80 %6 指令信号 = 90 %7 指令信号 = 100 %圧力ー流量特性値を超えると、流体力でスプールの制御が不能になります。

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

性能線図 (VG46、t = 40 °C±5°C)

11/16

サイズ10ステップ応答特性
信号変化 (%)
0 – 100

10090ストローク (%) →800 – 75

70600 – 505040300 – 25

201060120 180 240 300
時間 (ms) →圧力ー流量特性、定格流量 30 l/min

04080

120 160

圧力ー流量特性、定格流量 60 l/min
P→A/B→T

P→A/B→T

70

P→B/A→T

50

740

6530

432
120
1000

5101520

弁差圧 (MPa) →1 指令信号 = 40 %2 指令信号 = 50 %3 指令信号 = 60 %4 指令信号 = 70 %5 指令信号 = 80 %6 指令信号 = 90 %7 指令信号 = 100 %2530

流量 (l/min) →流量 (l/min) →60

1009080
70
60
50
4030
20
100またはP→B/A→T

7654321051015202530

弁差圧 (MPa) →圧力ー流量特性値を超えると、流体力でスプールの制御が不能になります。

G-75または電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

0Bosch Rexroth AG Hydraulics

12/164WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

外形寸法図: 形式 4WRA 6 (単位 : mm)
4.1

4.2

1583152

サイズ6Ab2342

a47

85,5

B

13,5448,569

7(121,5)

79,5143,5201

68947

F1TAF4GP0,01/100mm

F2B

Rzmax 4F3
バルブ取付面の必要な面精度

1572

G-76

1

バルブ本体

2

比例ソレノイド「a」

3

比例ソレノイド「b」

4.1 DINコネクタ「A」、灰色、別手配、
7 ページを参照「B」、黒色、別手配、
4.2 DINコネクタ
7 ページを参照
5銘板

6

ポート A、B、P および T は同一のシール

7

片ソレノイド バルブ用プラグ(2 ポジション用、形式 EA または WA)

8

DINコネクタの取り外しに必要なスペース

9

機械加工したバルブ取付面、ISO 4401 (位置決めピン穴付き)
ISO 4401-03-02-0-94 (ISO 5783)に準拠したポートパターン
規格からの逸脱個所:- 位置決めピン穴「G」なし- P、A、B および Tのポート径 Ø8 mm

公差:‒ ISO 2768-mK に準拠した一般公差カタログ 45052 および 45090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは、別手配する必要があります。
バルブ取付ボルト (別手配)
以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします。
‒ 六角穴付きボルト JIS B 1176 - M5 x 50 - 12.9、４本、締付けトルク MA = 8.9 Nm

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

外形寸法図: 形式 4WRAE 6 ...K31/..V (単位 : mm)452

18

サイズ673b2342a47

112,5

913/16

13,5448,5696(121,5)

79,5143,5201253
850GPF2B0,01/100mm

F3Rzmax 4101572
公差:

1

バルブ本体

2

比例ソレノイド「a」

3

比例ソレノイド「b」

4

DIN EN 175201-804 に準拠したプラグインコネクタ、別手配、7 ページを参照

5銘板

6

ポート A、B、P および T は同一のシール

7

片ソレノイド バルブ用プラグ(2 ポジション用、形式 EA または WA)

8搭載アンプ(OBE)

9ケーブルの接続およびプラグインコネクタの取り外しに必要なスペース

10 機械加工したバルブ取付面、ISO 4401 (位置決めピン穴付き)
ISO 4401-03-02-0-94 (ISO 5783)に準拠したポートパターン
規格からの逸脱個所:- 位置決めピン穴「G」なし- P、A、B および Tのポート径 Ø8 mm

バルブ取付面の必要な面精度‒ ISO 2768-mK に準拠した一般公差カタログ 45052 および 45090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは、別手配する必要があります。
バルブ取付ボルト (別手配)
以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします。
‒ 六角穴付きボルト JIS B 1176 - M5 x 50 - 12.9、４本、締付けトルク MA = 8.9 Nm

G-77

F4T

A

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

47F1

14/16

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

外形寸法図: 形式 4WRA 10 (単位 : mm)
4.16154.239152

サイズ10B119Aa304082b2470(21)102125,5(179,5)
224,53051072
32,5±0,2 13

7F1F2PAG-78
1

バルブ本体

2比例ソレノイド「a」

3比例ソレノイド「b」

Rzmax 4T1F4250,01/100mm

BT

バルブ取付面の必要な面精度

F350,8±0,2104

4.1 DINコネクタ「A」、灰色、別手配、7 ページを参照
4.2 DINコネクタ「B」、黒色、別手配、7 ページを参照
5銘板

6エア抜きねじ
注記: バルブは納入前にエア抜きされます。

7

ポート A、B、P および T (T1) は同一のシール

8

片ソレノイド バルブ用プラグ(2 ポジション用、形式 EA または WA)

9

DINコネクタの取り外しに必要なスペース

10 機械加工したバルブ取付面、ISO 4401 (位置決めピン穴付き)
ISO 4401-05-04-0-94(ISO 5783)に準拠したポートパターン規格からの逸脱個所: ポート T1の径 Ø11.2 mm

8公差:‒ ISO 2768-mK に準拠した一般公差カタログ 45054 および 45090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは、別手配する必要があります。
バルブ取付ボルト (別手配)
以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします。
‒ 六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6 x 40 - 12.9、４本、締付けトルク MA = 15.5 Nm

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29055/10.05 4WRA; 4 WRAE

外形寸法図: 形式 4WRAE 10 (単位 : mm)
256

サイズ10913141

415/16a30

4082b2470(21)102125,5(179,5)
224,530550

11F18F2PABTT1F4250,01/100mm
Rzmax 4F350,8±0,21041

バルブ本体

2比例ソレノイド「a」

3比例ソレノイド「b」

4DIN EN 175201-804 に準拠したプラグインコネクタ、別手配、7 ページを参照

5銘板

6エア抜きねじ
注記: バルブは納入前にエア抜きされます。

7ポート A、B、P および T は同一のシール

8

片ソレノイド バルブ用プラグ(2 ポジション用、形式 EA または WA)

9搭載アンプ (OBE)

10 ケーブルの接続およびプラグインコネクタの取り外しに必要なスペース
11 機械加工したバルブ取付面、ISO 4401 (位置決めピン穴付き)
ISO 4401-05-04-0-94 (ISO 5783)に準拠したポートパターン
規格からの逸脱個所: ポート T1の径 Ø11.2 mm

バルブ取付面の必要な面精度
公差:‒ ISO 2768-mK に準拠した一般公差カタログ 45054 および 45090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは、別手配する必要があります。
バルブ取付ボルト (別手配)
以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします。
‒ 六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6 x 40 - 12.9、４本、締付けトルク MA = 15.5 Nm

G-79

72
32,5±0,2 137

電磁比例弁/サーボ弁/アンプ

1016/16

Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WRA; 4 WRAE RJ 29055/10.05

Notes

G-80
Bosch Rexroth AGHydraulics
Zum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0
Fax+49 (0) 93 52 / 18-23 58
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