EJ カウンタ用
インタフェースユニット
EtherCAT

ユーザーズマニュアル− 取扱説明書 −ご使用前に本書をよくお読みのうえ、
正しくお使いください。お読みになった後は、いつでも見られる所に必ず保管してください。

● 関連取扱説明書は、「■ 本書の位置付け、ドキュメント
マップ」（1 ページ）を参照してください。

No. 99MBC158J1
2024 年 1 月 1 日 発行

*99MBC158J1*

■ 本書の対象商品名および型番
● 商品名
商品名

EJ カウンタ用インタフェースユニット EtherCAT■ 本書に関するお願いとご注意
y 本書に記載の使用法に依らない使用により損害が発生した場合には、弊社は一切その責任を負いかねます。
y 本書を紛失または損傷されたときは、すみやかにお求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口にご相談ください。
y 本商品の操作の前に本書をよく読んでください。特に、「安全上のご注意」（6 ページ）、「取り扱い上のご注意」（6 ページ）の内容を十分に理解してから本商品をお使いください。
y 本書の内容は 2024 年 1 月現在の情報に基づいています。
y 本書の内容の一部または全部を転載・複製することは固くお断りいたします。
y 本書に掲載している画面図は、説明の都合上、強調や簡略化、または一部を省略していることがあります。また、機能理解と操作に支障を与えない範囲内で、実際の画面表示と異なることがあります。
y 本文中の会社名、団体名、商品名等は、各社、各団体の商標、または登録商標です。
y EtherCAT® は、Beckhoﬀ Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。
©2022-2024 Mitutoyo Corporation. All rights reserved.
No. 99MBC158J

目次
目次 ……………………………………………………………………………………………… i
本書について …………………………………………………………………………………… 1
本書で使用されている表記 …………………………………………………………………… 3
安全上のご注意 ………………………………………………………………………………… 6
取り扱い上のご注意 …………………………………………………………………………… 6
電磁両立性について …………………………………………………………………………… 7
輸出および非居住者への技術提供にあたってのご注意 …………………………………… 8
欧州諸国などへの輸出に関するご注意 ……………………………………………………… 8
日本国内で本商品を廃棄する際のご注意 …………………………………………………… 8
分別処理を行っている欧州諸国で電気・電子機器の廃棄をする際のご注意 …………… 8
保証 ……………………………………………………………………………………………… 9
免責 ……………………………………………………………………………………………… 9
1

2

概要 ………………………………………………………………………………………… 11
1.1

EtherCAT について …………………………………………………………………12

1.2

主な機能と特長 ………………………………………………………………………12

1.3

システム構成 …………………………………………………………………………13

1.4

各部の名称 ……………………………………………………………………………14
1.4.1

本体 ……………………………………………………………………………………………14

1.4.2

前面 ……………………………………………………………………………………………15

1.5標準付属品 ……………………………………………………………………………18

1.6

操作の流れ ……………………………………………………………………………19セットアップ ………………………………………………………………………………21
2.1

2.2

設置 ……………………………………………………………………………………22
2.1.1

DIN レールへの取り付け／取り外し ………………………………………………………222.1.2

EJ カウンタとの連結 ………………………………………………………………………23

2.1.3

DIN レール用固定金具の取り付け …………………………………………………………24

外部機器の接続 ………………………………………………………………………25
2.2.1

USB 接続 ……………………………………………………………………………………25

2.2.2

EtherCAT 接続 ………………………………………………………………………………26

i

No. 99MBC158J

2.3

3

2.3.1

アース接続 ……………………………………………………………………………………27

2.3.2

電源オン／オフ ………………………………………………………………………………28

USB 通信 ……………………………………………………………………………………29
3.1

USB 仕様 ……………………………………………………………………………30

3.2

USB 通信フォーマット ……………………………………………………………31

3.3

3.4
4

電源の接続 ……………………………………………………………………………27

3.2.1

USB 通信時の ID 番号割り当て ……………………………………………………………31

3.2.2

送受信データフォーマット …………………………………………………………………32

3.2.3

コマンド一覧 …………………………………………………………………………………34

USB 通信時のエラー一覧 …………………………………………………………38
3.3.1

インタフェースユニットの通信エラーフラグ ……………………………………………38

3.3.2

EJ カウンタのエラーフラグ ………………………………………………………………39

公差判定結果 …………………………………………………………………………42

EtherCAT 通信 ……………………………………………………………………………43
4.1

EtherCAT 通信の概要 ………………………………………………………………44

4.2

EtherCAT 通信の状態遷移 …………………………………………………………45

4.3

EtherCAT 通信の設定 ………………………………………………………………46

4.4

4.5

4.3.1

通信設定 ………………………………………………………………………………………46

4.3.2

Device ID の設定 ……………………………………………………………………………47

4.3.3

通信の確認 ……………………………………………………………………………………47

EtherCAT 通信フォーマット ………………………………………………………48
4.4.1

EtherCAT 通信時の EJ カウンタの ID 番号割り当て ……………………………………48

4.4.2

EtherCAT サイクリック通信 ………………………………………………………………49

4.4.3

非周期データ転送 ……………………………………………………………………………51

4.4.4

エマージェンシーメッセージ ………………………………………………………………61

EtherCAT 通信時のエラー …………………………………………………………62
4.5.1

非周期データ転送（メールボックス通信）のエラー ……………………………………62

4.5.2

EJ カウンタのエラーフラグ ………………………………………………………………62

4.6

公差判定結果 …………………………………………………………………………63

4.7

通信応答時間 …………………………………………………………………………64

5

EJ カウンタのパラメーター設定 …………………………………………………………65

6

トラブルシューティング …………………………………………………………………71

ii

No. 99MBC158J

7仕様 …………………………………………………………………………………………75
7.1

基本仕様 ………………………………………………………………………………76

7.2

通信仕様 ………………………………………………………………………………77

7.3

7.2.1

USB 通信 ……………………………………………………………………………………77

7.2.2

EtherCAT 通信 ………………………………………………………………………………77

外観寸法図 ……………………………………………………………………………78

営業・サービスの窓口 …………………………………………………………………… App-1

iii

No. 99MBC158J

iv

No. 99MBC158J

本書について■ 本書の位置付け、ドキュメントマップ
本書の位置付けと他の関連商品マニュアルとの関係などを説明します。

● インタフェースユニット関連
インタフェースユニット
クイックスタートガイド

インタフェースユニット EtherCAT
ユーザーズマニュアル（本書）

セットアップ、仕様、トラブルシュートについて説明
しています。このドキュメントはインタフェースユ
ニットに同梱されています。
（インタフェースユニット全機種共通）
インタフェースユニット EtherCAT の詳しい説明が掲載されている取扱説明書です。

● カウンター関連
EJ カウンタ
クイックスタートガイド

EJ カウンタ
ユーザーズマニュアル

インタフェースユニット EtherCAT と接続して使用する EJ カウンタの取り扱い上の注意、操作方法、仕様、トラブルシュートについて説明しています。詳細は EJ
カウンタユーザーズマニュアルを参照ください。このドキュメントは EJ カウンタに同梱されています。
インタフェースユニット EtherCAT と接続して使用する EJ カウンタの詳しい説明が掲載されている取扱説明書です。
商品には付属していません。弊社ホームページ（https://manual.mitutoyo.co.jp）よりダウンロードしてください。

● リニヤゲージ関連
LG100
ユーザーズマニュアル

EJ カウンタに接続できるリニヤゲージの取り付け方法、仕様、保守などについて説明しています。
リニヤゲージは用途にあわせて選択、購入してください。

LG200
ユーザーズマニュアル

LGB
ユーザーズマニュアル1

No. 99MBC158J

■ 本書の対象読者と目的● 対象読者
EJ カウンタ用インタフェースユニット EtherCAT を初めて設置される方、初めてご使用になる方を対象にしています。

● 目的
本書は、本商品の概要、各部の機能、使用方法、保守内容などをご理解いただくことを目的としています。

2

No. 99MBC158J

本書で使用されている表記■ 潜在的な危険性に対する注意喚起を示す表記
取り扱いを誤った場合、「軽傷を負う可能性が想定される」内容を示します。

取り扱いを誤った場合、「物的損害の発生が想定される」内容を示します。

■ 行為の禁止および行為の強制を示す表記
行為の禁止の具体的な内容を示します。

行為の強制の具体的な内容を示します。

接地が必要であることを示します。

■ 参考情報や参照先を示す表記
重要

本商品を使用する上で知っておかなければならない情報を示します。

Tips

本文で説明している操作方法や手順に関連する詳細情報および参考情報を示します。
本書または外部の取扱説明書に、参照するべき情報がある場合は、参照先を示します。
例：○○の詳細は、「1 概要」の「1.1 各部の名称」（5 ページ）を参照

してください。

3

No. 99MBC158J

■ その他の表記（ ）（丸かっこ）直前の内容の説明、補足説明を示します。

「 」（かぎかっこ）

強調する語句を示します。また、参照文で参照先を示します。

［ ］（角かっこ）操作キー名称を示します。

1 、 2 、 3 …
1、2、3…

»

作業の順番と、その内容を示します。
（ 1 ：親手順、1：子手順 ）操作結果を示します。

4

No. 99MBC158J

■ 表記の使用例
2 セットアップ

EJ カウンタとの連結

2.1.2

実施する作業手順、または実施する作業手順の概要を示します。

本商品と EJ カウンタを連結します。
本商品には、EJ カウンタを最大 8 台連結できます。

1 本商品、および連結する EJ カウンタのカウンター連結用コネクターの保護カバーを取り外す
2 本商品が EJ カウンタのカウンター連結用コネクター（凸）側になるように DIN レールに取り付ける
Tips
詳細は、

参照先を示します。

「2.1.1 DIN レールへの取り付け／取り外し」（22 ページ）を参照してください。

3 EJ カウンタと連結する
DIN レール上で本商品または EJ カウンタをスライドさせて、本商品のカウンター連結用コネクター（凹）と、EJ カウンタのカウンター連結用コネクター（凸）を密着させてください。

安全情報を示します。
注記
EJ カウンタを 9 台以上連結しないでください。故障する可能性があります。

知っておかなければならない重要な情報を示します。

重要

DIN レール上でのスライドはゆっくり行ってください。

4 付属の終端ユニットを EJ カウンタの連結用コネクター（凹）に取り付ける
本商品と反対端の EJ カウンタに終端ユニットを取り付けてください。

重要

終端ユニットは必ず取り付けてください。終端ユニットを取り付けないと本商品と EJ カウンタの間で正常な通信ができません。

終端ユニット23

No. 99MBC158J

5

No. 99MBC158J

安全上のご注意
ご使用の前に、この「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、お使いになる人や、他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐための内容を記載していますので、必ずお守りください。

■ 本商品での注意
注意
本商品を分解・改造しないでください。金属粉の混入によるショートで破損や火災の危険があります。

取り扱い上のご注意■ 本商品の用途や取り扱いについて● 本商品は、対応測定機器にのみ接続して使用してください。
本商品を対応していない測定機器に使用しないでください。
本商品に対応した測定機器については、お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口にご相談ください。

● 本商品は測定機です。
本商品を測定以外の目的に使用しないでください。

● 本商品は工業用商品です。
本商品を工業用以外の用途で使用しないでください。

● 本商品は精密機器です。
本商品の取り扱いには十分ご注意ください。また、ご使用時に各部に衝撃を加えたり、無理な力を掛けたりしないでください。

6

No. 99MBC158J

■ 設置環境
本商品は屋内使用機器です。また、本商品を良好な環境で使用いただけますように以下の設置条件を考慮して、設置してください。
y 振動
本商品は、なるべく振動の少ない場所に設置してください。振動の多い場所で長い間、ご使用されますと、本商品で使用している精密な部品に不具合が生じ、誤動作する場合があります。
y 塵埃
設置場所の塵埃は、電子部品などに悪影響をおよぼしますので、なるべく塵埃の少ない場所に設置してください。
y 光
本商品に直接日光が当たりますと熱の影響によって、本体が変形し、動作に悪影響を与えることになります。窓際など、直接日光が当たる場所に設置せざるを得ない場合は、カーテンなどにより遮光してください。
y 周囲温度、湿度
温度や湿度が急激に変化する場所は避けてください。
次のような場所で使用する際は、遮へい対策を十分に行ってください。
y 静電気などによる、ノイズが発生する場所
y 電界強度の強い場所
y 電源線／動力線が、近くを通る場所
y 切粉、切削油、水などの影響を直接受ける場所
y 放射線を被曝するおそれのある場所
y 腐食性ガスなどを受けるおそれのある場所■ お手入れについて
洗剤、シンナーやベンジンなどの有機溶剤は使用しないでください。本商品の汚れは、繊維の出ない
柔らかい布で軽く拭き取ってください。

■ 電源
接地は必ず行ってください。
起動時の突入電流を考慮して、充分な電源容量を持った電源をご準備ください。

Tips
本商品の電源は、接続した EJ カウンタより供給されます。

電磁両立性について
本商品は、EMC 指令および英国電磁両立性規制に適合していますが、この要求を超える電磁妨害を受けた場合は保証外となり、適切な対策が必要となります。
本商品は工業用商品です。住宅環境での使用は意図しておりません。住宅環境で使用すると、他の機器に対して電磁妨害を発生する可能性があります。その場合には電磁妨害に対する適切な対策が必要となります。

7

No. 99MBC158J

輸出および非居住者への技術提供にあたってのご注意
本商品は、「外国為替および外国貿易法の輸出貿易管理令別表第 1 もしくは外国為替令別表に定める
16 の項」によるキャッチオール規制貨物・キャッチオール規制技術（プログラムを含む）です。
本商品の輸出および日本国非居住者への技術提供にあたっては、経済産業省の許可が必要になる場合があります。
また、本商品に機能を追加するためにオプションの追加や改造を行った場合、「外国為替および外国貿易法の輸出貿易管理令別表第 1 もしくは外国為替令別表に定める 1 から 15 の項」によるリスト規
制貨物、リスト規制技術（プログラムを含む）に該当となることがあります。その場合の本商品の輸出および日本国非居住者への技術提供にあたっては、経済産業省の許可が必要になります。事前に弊社にご相談ください。

欧州諸国などへの輸出に関するご注意
本商品を輸出される際は、英文の取扱説明書・適合宣言書（場合によっては輸出国公用語）が必要となる場合があります。
詳細につきましては弊社にご相談ください。

日本国内で本商品を廃棄する際のご注意
y 事業者として廃棄する場合は、廃棄物の処理および清掃に関する法律（廃棄物処理法）等の関連法令に従い、適正な廃棄処理をしてください。
y 個人として廃棄する場合は、各自治体の廃棄ルールに従ってください。

分別処理を行っている欧州諸国で電気・電子機器の廃棄をする際のご注意商品または包装に記されたこのシンボルマークは、欧州諸国の規制である廃電気電子機器指令（WEEE 指令）に基づくもので、本商品を廃棄する時に一般家庭ゴミと一緒に捨てないようにするためのものです。
土壌に埋め立てする量を減らし環境への影響を低減するために、商品の再利用とリサイクルに
ご協力ください。
本商品の廃棄方法については、お求めの販売店、または弊社営業・サービスのの窓口にご相談
ください。

8

No. 99MBC158J

保証
本商品は、厳重な品質管理のもとで製造されていますが、お客様の正常な使用状態において、万一お買い上げの日から 1 年以内に故障した場合には、無償で修理させていただきます。お求めの販売店、または弊社営業・サービスの窓口（ 「営業・サービスの窓口」（App-1 ページ））へご連絡ください。
次のような場合には、保証期間内でも有償修理となります。
y 使用による通常の損耗によって生じた故障および損傷
y メンテナンス上、修理上または取り扱い上の誤りおよび不当な改造による故障および損傷
y お買い上げ後の移動、落下あるいは輸送による故障および損傷
y 火災、塩害、ガス害、異常電圧、雷サージおよび天災地変などによる故障および損傷
y ミツトヨによって指定されまたは許可されているハードウェアまたはソフトウェア以外のハード
ウェアまたはソフトウェアと組み合わせて使用したことによる故障および損傷
y 高度に危険な活動に使用したことによる故障および損傷
本保証は日本国内において適切に設置され、本書に記載される指示に従って操作されている場合にのみ有効です。
本保証に規定される場合を除き、適用される法によって許される最大の範囲で、あらゆる性質の、すべての明示的・黙示的な条件、表明および保証（商品性に関する保証、特定の目的への適合性の保証、
非侵害の保証または取引過程、使用または取引実務から生じる保証を含みますが、これらに限定されません）は、排除されます。
お客様は、お客様が意図された結果を実現するために本商品を選択したことによって生ずるすべての結果についての全責任を引き受けるものとします。

免責
ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーは、いかなる場合においても、収益の損失、利益の損失、もしくはデータの損失、または本商品の使用もしくは使用不能によって生じた特別損害、直接
損害、間接損害、派生的損害、付随的損害、または懲罰的損害について、原因および責任理論の如何にかかわらず、たとえミツトヨ、その関連会社またはそのサプライヤーが当該損害の可能性について通知を受けていた場合であっても、責任を負いません。
前記にもかかわらず、ミツトヨが、お客様による本商品の使用によって生じた損害または損失に対して責任があると判断された場合でも、いかなる場合においても、ミツトヨ、その関連会社およびそのサプライヤーのお客様に対する責任は、契約に基づくと、（過失を含む）不法行為とを問わず、本商品に対してお客様が支払った金額を超えないものとします。
国、州、または管轄地によっては、派生的損害または付随的損害に対する責任の排除または制限を認めていない場合があります。そのような国、州、または管轄地におけるミツトヨの責任は、法に認められる最大の範囲内で排除または制限されるものとします。

9

No. 99MBC158J

10

No. 99MBC158J

1 概要

1

概要

EJ カウンタ用インタフェースユニット EtherCAT の概要と各部の名称およびその機能について説明します。

1.2 主な機能と特長 ………………………………………………………………… 12
1.3 システム構成 …………………………………………………………………… 13
1.4 各部の名称 ……………………………………………………………………… 14
1.5 標準付属品 ……………………………………………………………………… 18
1.6 操作の流れ ……………………………………………………………………… 19

11

No. 99MBC158J

概要

1.1 EtherCAT について …………………………………………………………… 12

1

1 概要

1.1

EtherCAT について

EtherCAT はドイツの Beckhoﬀ Automation GmbH が開発した Ethernet をベースとした高速で高効率な通信を実現する産業用オープンネットワークシステムです。
物理層として標準 Ethernet 技術を利用しているため、通常の Ethernet ケーブルを使用することができます。
EtherCAT では様々な通信プロファイルが利用できますが、本商品では CAN application protocol over
EtherCAT（CoE）に対応しています。
CoE はオブジェクトディクショナリを参照することで以下の 2 種類の通信を行うことができます。
y PDO 通信：プロセスデータオブジェクトを利用して、定周期でマスタースレーブ間のプロセスデー
タの転送を行います（サイクリック通信）。
y SDO 通信：サービスデータオブジェクトを利用して、非同期のメールボックス通信（メッセージ通信）を行います。

1.2

主な機能と特長

本商品は、EJ カウンタ用インタフェースユニットです。
y 小型、省スペースで、DIN レールに取り付けて使用します。
y USB 通信と EtherCAT 通信を行うことができます。
y EJ カウンタで読み取ったリニヤゲージの計測値を PC や PLC（プログラマブルロジックコントローラ）などの外部機器に出力できます。また、EJ カウンタで実施した公差判定結果もあわせて出力できます。
y 本商品 1 台につき、EJ カウンタを最大 8 台まで連結し、合計で 16 本のリニヤゲージのデータを出力できます。
y PC や PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を通じて、EJ カウンタのパラメーター設定ができます。
y USB 通信を用い、EJ カウンタの設定や、計測値の表示を行える無償アプリケーションソフトウェ
ア「LG QuickSetupTool」を使用できます。

Tips「LG QuickSetupTool」は、弊社のホームページよりダウンロードしてご利用ください。
(https://www.mitutoyo.co.jp)「LG QuickSetupTool」の対応 OS は、Windows 10 です。また、お客様の環境での動作を完全に保証するものではありません。本アプリの利用料は無料ですが、ダウンロード時にかかるパケット通信料はお客様のご負担となります。

12

No. 99MBC158J

1 概要

1.3

システム構成リニヤゲージ（各 EJ カウンタに 2 本ずつ。
最大で 16 本接続可能）

インタフェースユニット

EJ カウンタ（最大で 8 台接続可能）

EtherCAT（本商品）無償ダウンロードアプリケーション
LG QuickSetupTool（https://www.mitutoyo.co.jp）

終端ユニット（付属）USB 通信PC
IN/OUT 信号

EtherCAT 通信
マスター機器（PLC など）

重要

終端ユニットは必ず取り付けてください。
終端ユニットを取り付けないと本商品と EJ カウンタの間で正常な通信ができません。

Tips• 本商品は、EJ カウンタに接続して使用します。本商品のみでは使用できません。
• EJ カウンタの詳細は、 別冊の「リニヤゲージ用小形表示ユニット EJ カウンタのユーザーズマニュアル」
を参照してください。
• リニヤゲージは、用途に合わせて選択、購入してください。
• PC およびマスター機器（PLC など）は、お客様にてご準備ください。

13

No. 99MBC158J

1 概要

1.4

各部の名称

1.4.1

本体

ポートアサインラベル
シリアルラベル

前面（1.4.2 参照）

①

②
③
④
番号

名称

説明

①

カウンター連結用
コネクター

EJ カウンタと接続します。

②

EtherCAT 通信用
コネクター（RJ45 コネクター）

市販の LAN ケーブル（EtherCAT 通信規格準拠）を使い、EtherCAT ネットワークに接続します。
DIN レール側（イラスト下側）が EtherCAT IN、前面側（イラスト上側）が EtherCAT OUT です。

Tips
Cat.5e 以上の STP ケーブル、または EtherCAT 対応ケーブルを使用
してください。

14

No. 99MBC158J

1 概要
番号

③

名称
接地端子

説明
付属のアース線を使用し、接地します。

Tips• 付属のアース線はインタフェースユニットの接地端子と EJ カウン
タの接地端子を接続するのみです。
• 連結したユニット全体の接地は、EJ カウンタに付属されているアースリードを使用します。
詳細は、 別冊の「リニヤゲージ用小形表示ユニット EJ カウン
タのユーザーズマニュアル」を参照してください。

④

1.4.2

DIN レール取り付け部

本商品を DIN レールに取り付けるために使用します。

前面

①

⑧

②
③
④
⑤
⑥

⑦

番号

名称

① ［POWER］表示

説明
電源が供給されると点灯します。

15

No. 99MBC158J

1 概要
番号

名称

② ［RUN］表示

説明
本商品の EtherCAT 通信状態を表示します。*
消灯
電源オフまたは本商品が初期化状態。
点灯
本商品がオペレーショナル状態。
点滅
本商品がプレオペレーショナル状態。
シングルフラッシュ
本商品がセーフオペレーショナル状態。

Tips
通信状態の詳細は、 「4.2 EtherCAT 通信の状態遷移」（45 ページ）を参照してください。
③ ［ERROR］表示

EtherCAT 通信でエラーが発生している場合に点滅します。*
消灯
異常なし。
点滅
マスター機器からの不正な通信設定を受信。
シングルフラッシュ
通信データ異常。
ダブルフラッシュ
通信のタイムアウト検出。
フリッカリング
初期化エラー。

④ ［L/A IN］表示

EtherCAT 通信用コネクターの EtherCAT IN で通信が行われているときに点灯／点滅します。

⑤ ［L/A OUT］表示

EtherCAT 通信用コネクターの EtherCAT OUT で通信が行われているときに点灯／点滅します。

⑥ ［EJ-CONNECT］表示

本商品が EJ カウンタと通信している場合に点灯します。
EJ カウンタとの通信にエラーがある場合は消灯または点滅します。

Tips
消灯／点滅時（エラーがある場合）の詳細は、 「6 トラブルシュー
ティング」（71 ページ）を参照してください。
⑦

USB コネクター（Type-C）PC と USB 接続ができます。

16

No. 99MBC158J

1 概要
番号

名称

説明

⑧ ［DEVICE ID］スイッチ

本商品の Device ID を設定します（0 〜 999）。
0 に設定されている場合は使用されません。
［x100］スイッチで 100 の位を、
［x10］スイッチで 10 の位を、
［x1］
スイッチで 1 の位をそれぞれ設定します。

*［RUN］表示と［ERROR］表示の点滅状態のタイミングはそれぞれ以下の通りです。
50 ms
オン
フリッカリング
オフ
オン
200 200
ms ms

点滅
オフ
オン

200
ms

シングル
フラッシュ

1000
ms

200
ms

オフ
オン
200 200 200
ms ms ms

ダブル
フラッシュ

1000
ms

オフ

17

No. 99MBC158J

1 概要

1.5

標準付属品
品名

個数

DIN レール用固定金具

説明
DIN レールに取り付けた本商品と EJ カウンタを固定するために使用します。
M4 のねじで DIN レールに固定します。

2

Tips
標準付属のねじは、TH35-7.5 への固定用です。
「2.1.3 DIN レール用固定金具の取り付け」（24 ページ）を参照してください。
詳細は、本商品と EJ カウンタ間の通信に必要な終端ユニッ
トです。

終端ユニット

本商品と反対端の EJ カウンタに取り付けます。

重要
1

終端ユニットは必ず取り付けてください。終端ユニットを取り付けないと本商品と EJ カウンタの間で正常な通信ができません。

本商品の接地端子と EJ カウンタの接地端子を接続するために使用します。

アース線
1

Tips
詳細は、 「2.3.1 アース接続」（27 ページ）を参照してください。

クイックスタートガイド

1

WEEE 説明書

1

保証書

1

99MBC146B

18

No. 99MBC158J

1 概要

1.6

操作の流れ

以下に、基本的な操作の流れを示します。
実線の枠で囲まれた操作は必ず行ってください。破線の枠で囲まれた操作は必要に応じて行ってください。
マスター機器（PLC など）の設定

準備

使用するマスター機器のマニュアルを参照してください。

取り付け「2.1 設置」（22 ページ）

配線と設定

「2.2 外部機器の接続」（25 ページ）

リニヤゲージの接続

別冊の「EJ カウンタのユーザーズ
マニュアル」

電源の接続「2.3 電源の接続」（27 ページ）

マスター機器の起動（EtherCAT のみ）使用するマスター機器のマニュアルを参照してください。

通信設定（EtherCAT のみ）

通信

通信開始
「4.4 EtherCAT 通信フォーマット」（48 ページ）

19

No. 99MBC158J

1 概要

MEMO

20

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2

セットアップ
2.1 設置…………………………………………………………………………… 22

2.2 外部機器の接続 ………………………………………………………………… 25
2.3 電源の接続 ……………………………………………………………………… 27

2セットアップ21

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.1

設置

2.1.1

DIN レールへの取り付け／取り外し

本商品は、DIN レールに取り付けて使用します。

重要本商品の DIN レールへの取り付け／取り外しは、USB ケーブルやコネクタープラグを取り外した状態で 1 台ずつ行ってください。

Tips
DIN レールはお客様にてご用意ください。
DIN レール適用型名（JIS C 2812、IEC 60715）：TH35-7.5Al、TH35-7.5Fe、TH35-15Fe■ 取り付け本商品背面のツメ（灰色）を DIN レールに押し付けながら、もう一方のツメを DIN レールに掛けて
ください。

2
1
DIN レール■ 取り外し本商品を矢印 1 の方向に押し付けながら、もう一方のツメを DIN レールから外してください。

1
2

22

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.1.2

EJ カウンタとの連結

本商品と EJ カウンタを連結します。
本商品には、EJ カウンタを最大 8 台連結できます。

1 本商品、および連結する EJ カウンタのカウンター連結用コネクターの保護カバーを取り外す
2 本商品が EJ カウンタのカウンター連結用コネクター（凸）側になるように DIN レールに取り付ける
Tips
詳細は、

「2.1.1 DIN レールへの取り付け／取り外し」（22 ページ）を参照してください。

3 EJ カウンタと連結する
DIN レール上で本商品または EJ カウンタをスライドさせて、本商品のカウンター連結用コネクター（凹）と、EJ カウンタのカウンター連結用コネクター（凸）を密着させてください。

注記
EJ カウンタを 9 台以上連結しないでください。故障する可能性があります。

重要

DIN レール上でのスライドはゆっくり行ってください。

4 付属の終端ユニットを EJ カウンタの連結用コネクター（凹）に取り付ける
本商品と反対端の EJ カウンタに終端ユニットを取り付けてください。

重要

終端ユニットは必ず取り付けてください。終端ユニットを取り付けないと本商品と EJ カウンタの間で正常な通信ができません。

終端ユニット23

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.1.3

DIN レール用固定金具の取り付け

付属の DIN レール用固定金具を使用して、DIN レールに取り付けた本商品と EJ カウンタを固定します。

1 固定金具のねじ穴に近い方のツメを DIN レールに掛けて押し込みながら、もう一方のツメを DIN レー
ルに掛ける
ねじ穴

2

DIN レール用固定金具

1

2 DIN レール上をスライドさせて、固定金具を本商品に接する位置に移動させる

DIN レール用固定金具

3 固定金具に付属されているねじを固定金具のねじ穴にねじ込み、ねじの先端が DIN レールに当たって固定金具が動かなくなるまで、しっかり締める
Tips
固定金具に付属しているねじは、TH35-7.5 への固定用です。
TH35-15 用は別途ご準備ください。（M4）4 手順 1 〜手順 3 を繰り返し、終端ユニット側にも固定金具を取り付け固定する

24

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.2

外部機器の接続

本商品と PC や PLC（プログラマブルロジックコントローラ）などの外部機器を、USB またはEtherCAT 通信を介して接続します。

2.2.1

USB 接続

本商品前面の USB コネクター（Type-C）と PC の USB 端子を USB ケーブルで接続します。

重要USB ケーブルを接続したままで使用する場合は、USB 端子に負荷が掛からないようにケーブルを固定してご使用ください。

注記
本商品の USB コネクターは Type-C です。
Type-C 以外のコネクター（miniB、microB 等）は接続できませんのでご注意ください。

25

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.2.2

EtherCAT 接続

マスター側からの通信ケーブルを本商品の EtherCAT 通信用コネクター（EtherCAT IN）に接続してください。
ネットワーク拡張時は、EtherCAT 通信用コネクター（EtherCAT OUT）から他の機器に接続できます。

Tips• 通信ケーブルは、Cat.5e 以上の STP ケーブル、または EtherCAT 対応ケーブルを使用してください。
• 本商品は、光通信およびシングルペアイーサネットには対応していません。
• 通信ケーブルの長さは 30 m 未満にしてください。
• PLC によっては、以下の操作を行うと正常に EtherCAT 通信が行われない場合があります。ネットワークを構成する際には PLC のマニュアルを参照してください。
– EtherCAT 通信コネクターへの EtherCAT 通信非対応の機器の接続– PLC が RUN 状態での通信ケーブル挿抜• 電気的ノイズによる EtherCAT 通信の異常が発生する場合は、通信ケーブルの本商品に近い位置にクラン
プフィルター（TOKIN 製 ESD-SR-250 相当）を 2 ターン取り付けてください。

26

No. 99MBC158J

2 セットアップ

2.3

電源の接続

電源の接続方法について説明します。

重要

起動時の突入電流を考慮して、充分な電源容量を持った電源をご準備ください。

Tips• EtherCAT 通信を行う場合は、あらかじめ EtherCAT 通信用の接続と設定を行ってください。
詳細は、 「4.3 EtherCAT 通信の設定」（46 ページ）を参照してください。
• 本商品の電源は、接続した EJ カウンタより供給されます。

2.3.1

アース接続

本商品は EJ カウンタを経由してアース接続します。本商品と EJ カウンタの接続には付属のアース線を使用します。
電源を接続する前にアース（接地）接続を必ず行ってください。接地しない場合、ノイズの影響を受けやすくなります。

1 接地端子のねじを外す

2 アース線の丸穴端子に外したねじを通し、接地端子に仮止めする

27

No. 99MBC158J

2 セットアップ

3 隣の EJ カウンタの接地端子のねじをゆるめて、アース線の Y 端子を引っ掛ける

4 本商品と EJ カウンタの接地端子のねじをしっかり固定する
5 EJ カウンタのアース接続を行う
Tips
EJ カウンタのアース接続の詳細は、 別冊の「リニヤゲージ用小形表示ユニット EJ カウンタのユーザー
ズマニュアル」を参照してください。

2.3.2

電源オン／オフ

本商品に電源スイッチはありません。また、電源は EJ カウンタから供給されます。
本商品の電源をオン／オフする際は、EJ カウンタに供給される電源自体のオン／オフを切り替えるか、
電源ケーブル等を抜き差ししてください。
電源が入ると、EJ カウンタに ID 番号が自動的に割り当てられ、本商品と通信できる状態になります。

Tips• EtherCAT 接続の場合、本商品に電源を供給した後にマスター機器の電源をオンにしてください。
• EJ カウンタに割り振られる ID 番号は USB 通信時と EtherCAT 通信時で異なります。
詳細は、 「3.2.1 USB 通信時の ID 番号割り当て」（31 ページ）、「4.4.1 EtherCAT 通信時の EJ カウン
タの ID 番号割り当て」（48 ページ）を参照してください。

28

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3USB 通信3.1 USB 仕様 ……………………………………………………………………… 30
3.2 USB 通信フォーマット ……………………………………………………… 31
3.3 USB 通信時のエラー一覧 …………………………………………………… 38
3.4 公差判定結果 …………………………………………………………………… 42

3
USB
通
信

29

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.1

USB 仕様

本商品の USB インタフェースは、USB 2.0 規格に準拠しています（通信速度は Full-speed）。
また、PC の仮想 COM ポートを使用して通信を行います。

Tips• USB の通信内容の詳細は、 「3.2.2 送受信データフォーマット」（32 ページ）、 「3.2.3 コマンド一覧」（34 ページ）を参照してください。
• 本商品からプリンターなどにデータを直接出力することはできません。
• USB 通信は本商品に電源を供給した状態で行ってください。USB 端子からの電源供給はできません。
• USB 通信を用い、EJ カウンタの設定や、計測値の表示を行える無償のアプリケーションソフトウェア「LGQuickSetupTool」を用意しています。
弊社ホームページよりダウンロードしてご利用ください。(https://www.mitutoyo.co.jp)
なお、お客様の環境によっては使用できないことがあります。また、ご利用につきましては、動作を保証
いたしかねます。本アプリの利用料は無料ですが、ダウンロード時にかかるパケット通信料はお客様のご負担となります。

■ 適合コネクター
Type-C コネクター■ 適合ケーブル
Type-C コネクター対応ケーブル

Tips• USB ケーブルは付属していません。市販品をご使用ください。
参考：KU-CA20K（サンワサプライ）• Windows 10 標準のデバイスドライバで動作します。

30

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.2

USB 通信フォーマット

3.2.1

USB 通信時の ID 番号割り当て

USB 通信時には、本商品に近い EJ カウンタから順に ID 番号 01 〜 08 が自動的に割り当てられます。
ただし、前回の電源投入時に EJ カウンタのパラメーター番号 19 で任意の ID 番号（50 〜 99）が指定されている場合は、指定された ID 番号になります。

Tips
パラメーター設定の詳細は、「5 EJ カウンタのパラメーター設定」（65 ページ）を参照してください。

順に ID 番号が割り振られる（図は ID 番号自動割り当て時）

31

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.2.2

送受信データフォーマット

■ 送信データフォーマット（PC から本商品へ）
Tips
送信データは ASCII コードです。

● コマンドコマンドは、3 文字の英数字で構成されています。
例：現在値読み出しの場合は「GCJ」● カウンターの ID 番号およびチャンネル（Ch.）
4 桁の数字で構成されています。
最上位桁は 0 固定とし、次の 2 桁は接続された EJ カウンタの ID 番号、最後の 1 桁はチャンネル（Ch.）
を示します。
例：ID 番号が 02 の EJ カウンタの Ch.1 を指定する場合は「0021」

Tips• EJ カウンタのチャンネル（Ch.）を指定しないコマンドの場合は、最後の 1 桁を「1」にしてください。
• EJ カウンタを指定しないコマンドの場合は、「0011」にしてください。
詳細は、 「3.2.3 コマンド一覧」（34 ページ）を参照してください。
• チャンネル（Ch.）の内容は、パラメーター設定で指定します。
パラメーター設定の詳細は、 「5 EJ カウンタのパラメーター設定」（65 ページ）を参照してください。

● 数値（必要なコマンドのみ）
プリセット値や公差値を設定する場合に、符号（＋、−）と 10 桁の数値を使用します。最小桁は10 nm 分解能となります。
例：+10.5 mm を設定する場合は「+0001050000」

Tips• 数値は、10 桁で指定する必要があります。空き部分は、ゼロ「0」で埋めてください。
• EJ カウンタの分解能設定により、分解能設定以下の数値は切り捨てて設定されます。

● デリミタCRLF（「0x0D 0x0A」の 2 Byte）です。

32

No. 99MBC158J

3 USB 通信■ 受信データフォーマット（本商品から PC へ）
Tips
受信データは ASCII コードです。

● コマンドコマンドは、3 文字の英数字で構成されています。
送信したコマンドと同一です（未定義コマンドの場合は除く）。

● カウンターの ID 番号およびチャンネル（Ch.）
4 桁の数字で構成されています。
送信時に指定した ID 番号およびチャンネル（Ch.）と同一です。
ただし、EJ カウンタを指定しないコマンドの場合は、「0000」を受信します。
詳細は、「3.2.3 コマンド一覧」（34 ページ）を参照してください。

● 数値（必要なコマンドのみ）
プリセット値や公差値を出力する場合に、符号（＋、−）と 10 桁の数値を使用します。最小桁は10 nm 分解能となります。EJ カウンタで設定された分解能により、丸め処理が行われます。
例：+10.5 mm を設定する場合は「+0001050000」

Tips• 数値は、10 桁で指定する必要があります。空き部分は、ゼロ「0」で埋めてください。
• EJ カウンタの分解能設定により、分解能設定以下の数値は切り捨てて設定されます。

● デリミタCRLF（「0x0D 0x0A」の 2 Byte）です。

33

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.2.3

コマンド一覧

PC からのコマンドと、それに対応する本商品からの出力および内容を説明します。

■ 閲覧コマンドEJ カウンタの設定値などを確認するためのコマンドです。EJ カウンタの設定や表示などに影響はあ
りません。

重要

マスター機器との通信中にコマンドを送信しないでください。正しい測定結果が得られない場合があります。
コマンド書式 *1

対応する出力 *1*2

内容GCJ,****(CRLF)

GCJ,****,(Err-1),+0123456789,(TJ-2),(DataER-2)(CRLF)

現在値および公差判定の読み出し *3*4

GPR,****(CRLF)

GPR,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

プリセット値の読み出し *4

GS1,****(CRLF)

GS1,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S1 の読み出し *4

GS2,****(CRLF)

GS2,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S2 の読み出し *4

GS3,****(CRLF)

GS3,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S3 の読み出し *4

GS4,****(CRLF)

GS4,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S4 の読み出し *4

GST,****(CRLF)

GST,****,(Err-1),(D-1)(D-2)(D-3) EJ カウンタの表示状態の読み出し *5(D-4),(DataER-2)(CRLF)

GER,****(CRLF)

GER,****,(Err-1),(DataC-8),(DataER-2)(CRLF)

EJ カウンタのエラーフラグ詳細読み
出し *6

GEH,****(CRLF)

GEH,****,(Err-1),(DataC-8),(DataER-2)(CRLF)

EJ カウンタのエラーフラグ詳細の履
歴読み出し *7

GPM,****,(PMNum-2)(CRLF)

GPM,****,(Err-1),(PMNum-2),(PMData-2),(DataER-2)(CRLF)

EJ カウンタのパラメーター設定の読
み出し *8

FNM,0011(CRLF)

FNM,0000,(Err-1),(Data-1)(CRLF)

EJ カウンタの接続台数読み出し *9

FCI,0011(CRLF)

FCI,0000,(Err-1),(Data-16)(CRLF)

EJ カウンタの ID 読み出し *10*1 「****」は EJ カウンタの ID 番号とチャンネル（Ch.）です。
詳細は、 「3.2.2 送受信データフォーマット」（32 ページ）を参照してください。
*2 「Err-1」はインタフェースユニットの通信エラーフラグです。
詳細は、 「3.3 USB 通信時のエラー一覧」（38 ページ）を参照してください。
*3 「TJ-2」は公差判定結果です。
公差判定が有効の場合、L1 〜 L5 の公差判定結果が出力されます。
公差判定が無効な場合（EJ カウンタのエラー発生時含む）、L0 が出力されます。
公差判定結果の詳細は、 「3.4 公差判定結果」（42 ページ）を参照してください。

34

No. 99MBC158J

3 USB 通信*4 EJ カウンタのパラメーター番号 03（表示モード選択）の設定に沿ったデータが出力されます。
出力される数値データの詳細は、 「■ 受信データフォーマット（本商品から PC へ）」（33 ページ）を参照してください。
*5 「D-1」は表示状態を表します。「00」はスタンバイ、「01」は計数表示、「02」はパラメータープリセッ
トまたは公差値設定中。
「D-2」はピークモードを表します。「00」は現在値、「01」は MAX（最大値）、「02」は MIN（最小値）、「03」は TIR（MAX-MIN 値）。
「D-3」は HOLD 状態を表します。「00」は HOLD なし、「00」以外は HOLD 状態。
「D-4」は「00」固定。
*6 詳細は、 「3.3.2 EJ カウンタのエラーフラグ」（39 ページ）を参照してください。
*7 EJ カウンタのエラー履歴は最大 4 件まで保存され、古いエラー履歴から読み出されます。なお、
PC 側でデータが受け取れなかった場合でも EJ カウンタのエラー履歴は消去されます。
詳細は、 「3.3.2 EJ カウンタのエラーフラグ」（39 ページ）を参照してください。
*8 コマンドの「PMNum-2」にパラメーター番号を指定します。対応する出力の「PMData-2」に指定したパラメーター番号の設定値が出力されます。パラメーターの詳細は、 「5 EJ カウンタのパラメーター設定」（65 ページ）を参照してください。
*9 「Data-1」は接続台数（1 〜 8）です。
*10「Data-16」は接続された EJ カウンタの ID 番号が出力されます。EJ カウンタが接続されていない
場合は「FF」が出力されます。
例えば、ID 番号 1 〜 8 の 8 台接続されている場合は「0102030405060708」、ID 番号 1、2、51の 3 台接続されている場合は「010251FFFFFFFFFF」になります。

35

No. 99MBC158J

3 USB 通信■ 設定／操作コマンド
EJ カウンタの設定値などを変更／操作するためのコマンドです。

重要

マスター機器との通信中にコマンドを送信しないでください。正しい測定結果が得られない場合があります。
コマンド書式 *1

対応する出力 *1*2

内容

SPR,****,+0123456789(CRLF)

SPR,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

プリセット値の書き込み *3

SS1,****,+0123456789(CRLF)

SS1,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S1 の書き込み *3*4

SS2,****,+0123456789(CRLF)

SS2,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S2 の書き込み *3*4

SS3,****,+0123456789(CRLF)

SS3,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S3 の書き込み *3*4

SS4,****,+0123456789(CRLF)

SS4,****,(Err-1),+0123456789,(DataER-2)(CRLF)

公差値 S4 の書き込み *3*4

SSU,****(CRLF)

SSU,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) 起動時スタンバイ状態（「--------」
表示）の解除SPK,****,(D-2)(CRLF)

SPK,****,(Err-1),(DataC-8),(DataER-2)(CRLF)

SEC,****(CRLF)

SEC,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) EJ カウンタのエラー履歴をクリアー

PST,****(CRLF)

PST,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) プリセット実行（SPR コマンドで設定したプリセット値を設定する）

PZS,****(CRLF)

PZS,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) 現在値のゼロセット

PCL,****(CRLF)

PCL,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) プリセット値のクリアー

PKC,****(CRLF)

PKC,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) ピークデータ（MAX、MIN データ）のクリアー

PEC,****(CRLF)

PEC,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) エラー状態のクリアー *6

PSH,****(CRLF)

PSH,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) 現在値のホールド *7

PCH,****(CRLF)

PCH,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) 現在値のホールド解除 *8

PDA,****(CRLF)

PDA,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) EJ カウンタの ID の表示（EJ カウンタ上に ID 番号が一定時間表示される）

PDB,****(CRLF)

PDB,****,(Err-1),(DataER-2)(CRLF) EJ カウンタの表示軸の指定（EJ カウンタ上の現在値の表示軸を切り替える）

PPM,****,(PMNum-2),(PMData-2)(CRLF)

PPM,****,(Err-1),(PMNum-2),(PMData-2),(DataER-2)(CRLF)

パラメーター設定の書き込み *9

RST,0011,SRST (CRLF)

RST,0000,(Err-1)(CRLF)

システムリセット *10

ピークモードの切り替え *5*1 「****」は EJ カウンタの ID 番号とチャンネル（Ch.）です。
詳細は、 「3.2.2 送受信データフォーマット」（32 ページ）を参照してください。
*2 「 Err-1」はインタフェースユニットの通信エラーフラグです。
詳細は、 「3.3 USB 通信時のエラー一覧」（38 ページ）を参照してください。

36

No. 99MBC158J

3 USB 通信*3

小数点を付けずに符号（＋、−）と 10 桁の数値で指定してください。
指定する数値データの詳細は、 「■ 送信データフォーマット（PC から本商品へ）」（32 ページ）を参照してください。

*4

3 段公差の場合は、公差値 S1 と S4 を設定します。（S2 と S3 の設定や読み出しはできません。
S2 と S3 の設定や読み出しをしようとすると、
エラーフラグ（DataER-2 bit 0）
がセットされ、エラー
時の出力「+2147483647」が送信されます。）
5 段公差の場合は、公差値 S1 〜 S4 を設定します。
各公差値は、大小関係が S1 → S4 または S4 → S1 の順番になるように正しく設定してください。

*5 「D-2」はピークモードを指定してください。
現在値は「00」、MAX（最大値）は「01」、MIN（最小値）は「02」、TIR（MAX-MIN 値）は「03」。
ピークモードが正常に切り替わると、「DataC-8」に「00000000」が出力されます。
*6

あらかじめエラー原因を取り除いてから、エラー状態のクリアーを実行してください。

*7

ホールド信号は、連結されている EJ カウンタ間で共有され、接続されている EJ カウンタすべての現在値がホールド状態になります。
PCH コマンドでホールドを解除する際には、ホールド設定した EJ カウンタに対して解除が必要となります。インタフェースユニットに隣接して接続されている EJ カウンタの ID 番号に対してホールドを設定してください。

*8

ホールド信号は、連結されている EJ カウンタ間で共有され、接続されている EJ カウンタすべての現在値がホールド解除になります。
PSH コマンドでホールド設定した EJ カウンタに対して解除を実行してください。

*9 「PMNum-2」にはパラメーター番号を、「PMData-2」には設定値を指定します。パラメーターの詳細は、 「5 EJ カウンタのパラメーター設定」（65 ページ）を参照してください。
*10 本商品および連結している EJ カウンタのソフトウェアリセットを実行します。測定中は本コマンドを実行しないでください。

37

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.3

USB 通信時のエラー一覧

3.3.1

インタフェースユニットの通信エラーフラグ

本商品で通信エラーを検出すると、通信エラーフラグ（Err-1）として出力します。

■ 通信エラーフラグ（Err-1）
Err-1

内容

5

コマンドが実行できない状態です。
EJ カウンタがスタンバイ状態やエラー状態になっています。

4

定義されていないコマンドです。
未定義コマンドまたはフォーマット（カンマなし）異常のコマンドを送信しています。

3

コマンドデータ長が不正です。
コマンドに必要なデータがない、または不要なデータを送信しています。

2

コマンドデータ内容が不正です。
コマンドの ID 番号と Ch. 指定に誤り（数値以外の文字）があります。

1

EJ カウンタとインタフェースユニット間の通信異常です。
コマンドの ID 番号指定が、接続されていない ID 番号になっています。

0

エラーなし

コマンド異常（未定義のコマンド）の場合は下記のフォーマットで応答します。
CER,****,(Err-1)(CRLF)
たとえば、未定義コマンド「GGG」を送信した場合は下記のようになります。
送信コマンド：GGG,0000(CRLF)
出力データ：CER,0000,4(CRLF)

38

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.3.2

EJ カウンタのエラーフラグ

EJ カウンタのエラーを検出すると、エラーフラグとして出力します。

■ エラーフラグ（DataER-2）
エラーフラグ（DataER-2）は、16 進数表記のデータです。「1」がセットされた bit が、アラームまたはエラー状態の箇所です。
Data
ER-2
bit 0

bit 1

判定

内容

0： 正常
1： アラーム
または
エラー
状態

EJ カウンタとインタフェースユニット間の通信異常。
コマンドが正常に実行できたか不明です。コマンドを確認して再度実行してください。
EJ カウンタが Busy 状態。
EJ カウンタがキー操作設定中です。コマンドは実行されません。EJ カウンタ
を計数状態にして実行してください。

bit 2

要求された Ch. の原点が未検出。
コマンドは実行されません。ゲージの原点検出を行うか、原点検出を無効にしてから再度実行してください。

bit 3

要求された Ch. または両 Ch. に関係するアラームが発生。
コマンドは実行されません。EJ カウンタが Busy 状態（DataER-2 bit1）、原点未検出（DataER-2 bit2）、計数スタンバイ状態のときにセットされます。

bit 4

要求された Ch. または両 Ch. に関係するハードウェアエラーが発生。

bit 5

どちらかの Ch. にアラームまたはハードウェアエラーが発生。
要求していない Ch. にアラームまたはハードウェアエラーが発生した場合でもセットされます。要求された Ch. に異常がない場合、コマンドは実行されます。

bit 6

０固定

bit 7

０固定

39

No. 99MBC158J

3 USB 通信■ エラーフラグ詳細（DataC-8）
エラーフラグ詳細 (DataC-8) は、16 進数表記のデータです。「1」がセットされた bit が、アラームまたはエラー状態の箇所です。
Data
C-8
bit 0
bit 1
bit 2

判定

内容

0： 正常
アラーム
1： アラーム
または
エラー
状態

EJ カウンタ Busy 状態（EJ カウンタがキー操作設定中）。
計数状態にしてください。
A 軸の原点未検出。
A 軸の原点を通過させてください。
B 軸の原点未検出。
B 軸の原点を通過させてください。

bit 3

計数スタンバイ状態。
計数スタンバイを解除し、計数状態にしてください。

bit 4
〜7

０固定

bit 8

ハード
ウェア
エラー

A 軸のピーク検出エラー（ピークモード時のみ）。
継続的に本エラーが発生する場合は、測定条件（スピンドルの移動速度など）を見直してください。

bit 9

B 軸のピーク検出エラー（ピークモード時のみ）。
継続的に本エラーが発生する場合は、測定条件（スピンドルの移動速度など）を見直してください。

bit 10Ch.1 の計数値オーバーフロー。
プリセット値を見直してください。

bit 11

Ch.2 の計数値オーバーフロー。
プリセット値を見直してください。

bit 12

A 軸のオーバースピードエラー。
測定条件（スピンドルの移動速度など）を見直してください。

bit 13B 軸のオーバースピードエラー。
測定条件（スピンドルの移動速度など）を見直してください。

bit 14

A 軸のゲージヘッドなしまたは断線検出エラー。
ゲージヘッドの接続状態を確認してください。

bit 15B 軸のゲージヘッドなしまたは断線検出エラー。
ゲージヘッドの接続状態を確認してください。

bit 16

内部メモリ異常。
エラー解除の操作で復帰しない場合、内部故障の可能性があります。

bit 17電源電圧異常。
既定の電圧を供給してからエラー解除の操作をしてください。

bit 18A 軸のカウンター IC リセットエラー。
稼働中にリニヤゲージの着脱を行ったことなどにより発生します。

bit 19B 軸のカウンター IC リセットエラー。
稼働中にリニヤゲージの着脱を行ったことなどにより発生します。

bit 20

A 軸のカウンター IC オーバーフロー。
ノイズ等の影響が考えられます。

bit 21

B 軸のカウンター IC オーバーフロー。
ノイズ等の影響が考えられます。

40

No. 99MBC158J

3 USB 通信
Data
C-8

判定

内容

bit 22 0： 正常
ハード
1： アラーム ウェア
または
エラー
エラー
状態

A 軸の原点信号なし。
原点付きのリニヤゲージを使用している場合は、原点信号が断線していないか確認してください。
原点なしのリニヤゲージを使用している場合は、パラメーター設定
05 を 0 に設定してください。

bit 23B 軸の原点信号なし。
原点付きのリニヤゲージを使用している場合は、原点信号が断線していないか確認してください。
原点なしのリニヤゲージを使用している場合は、パラメーター設定
05 を 0 に設定してください。

bit 24

内部メモリのアクセスエラー。
エラー解除の操作で復帰しない場合、内部故障の可能性があります。

bit 25

EJ カウンタ接続台数異常 （EJ カウンタを 9 台以上接続）。
EJ カウンタの接続台数を 8 台以下にして電源を投入してください。

bit 26〜 31

０固定■ EJ カウンタのエラー履歴機能
エラーフラグ詳細で、ハードウェアエラーが発生すると、エラー履歴が EJ カウンタ内に保存されます。
アラーム発生時には保存されません。
EJ カウンタのエラー履歴は 4 件まで保存され、古いエラー履歴から読み出されます。
4 件保存された状態で新しいハードウェアエラーが発生すると、最も古いエラー履歴が消去されます。
EJ カウンタにエラー履歴が保存されていない時にエラー履歴の読み出しを実行すると、0（0x00000000）が読み出されます。

41

No. 99MBC158J

3 USB 通信

3.4

公差判定結果■ 公差判定出力● 3 段公差の場合

S4
S1
計数データ

Max. 10 ms
L1

公差判定出力
（L1 〜 L5）

Max. 10 ms

L3

L5※ 3 段公差時は、L2 と L4 は出力されません。

● 5 段公差の場合

S4
S3
S2
S1
計数データ
公差判定出力
（L1 〜 L5）

Max.
10 ms

L1

Max.
10 ms

L2

Max. 10 ms
L3

Max. 10 ms

L4

L5

42

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4

EtherCAT 通信
4.1 EtherCAT 通信の概要 ………………………………………………………… 44
4.2 EtherCAT 通信の状態遷移 …………………………………………………… 45
4.3 EtherCAT 通信の設定 ………………………………………………………… 46
4.4 EtherCAT 通信フォーマット ………………………………………………… 48
4.5 EtherCAT 通信時のエラー …………………………………………………… 62
4.6 公差判定結果 …………………………………………………………………… 63
4.7 通信応答時間 …………………………………………………………………… 64

4
EtherCAT通信43

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.1

EtherCAT 通信の概要

本商品はスレーブ機器として動作します。マスター機器（PLC など）と接続することで、本商品と接続される EJ カウンタの公差判定や現在値データをマスター機器に出力します。
項目
EtherCAT
通信

仕様

通信ポート

RJ45 × 2 ポート（IP20）

通信ケーブルCat.5e 以上の STP ケーブル、または EtherCAT 対応ケーブル

通信速度

100 Mbps 全二重Device ID

1 〜 999* 0 に設定された場合は Device ID を使用しません。

同期モード

Free Run モード

44

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.2

EtherCAT 通信の状態遷移

電源オン後、マスター機器からの要求に従って通信状態を以下のように遷移させます。
電源オン

初期化

プレオペレーショナル

セーフオペレーショナル

オペレーショナル
SDO 通信PDO 通信初期化

××

通信の初期化中です。

プレオペレーショナル〇

×

SDO 通信（メールボックス通信）が実行可能です。

状態

セーフオペレーショナル〇

オペレーショナル

〇説明

SDO 通信に加えて IN データのみ〇
PDO 通信（サイクリック通信）が可（IN データのみ）
能です。
〇

45

通常の通信状態です。

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.3

EtherCAT 通信の設定

4.3.1

通信設定

本商品とマスター機器（PLC など）間で通信を行う前に、あらかじめ設定が必要な項目について説明します。使用するマスター機器およびエンジニアリングツールを準備した上で設定を行ってください。

Tips• エンジニアリングツールの操作方法については、販売元のマニュアル等を参照してください。
• エンジニアリングツールにインポートする本商品の設定ファイル（ESI ファイル）は、弊社の Web サイト（https://www.mitutoyo.co.jp）からダウンロードできます。

1 本商品、マスター機器およびエンジニアリングツールがインストールされた PC を接続し、電源を供給する
Tips• 本商品の電源オン操作の詳細は、「2.3.2 電源オン／オフ」（28 ページ）を参照してください。

• 本商品とマスター機器間の接続には、Cat.5e 以上の STP ケーブル、または EtherCAT 対応ケーブルを使用してください。
• 本商品の設定を行う前に、エンジニアリングツール上で接続するマスター機器の選択を行ってください。

2 エンジニアリングツールに本商品の ESI ファイルをインストールし、本商品を選択する
Tips• エンジニアリングツールでの選択方法には大きく分けて、ネットワークをスキャンして自動的に機器を選択する方法と手動で接続する機器を選択する方法の 2 種類があります。
• スレーブ機器のアドレス設定はエンジニアリングツールによって行われます。
基本的にはマスター機器にスレーブ機器を登録する際に自動的にアドレスが割り当てられますが、エンジ
ニアリングツールでアドレスの値を変更することも可能です。アドレスはノードアドレスや EtherCAT ア
ドレスと記載されている場合があります。

3 送受信するデータの領域をマスター機器に割り付ける
Tips
詳細は、

「4.4.2 EtherCAT サイクリック通信」（49 ページ）を参照してください。

46

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.3.2

Device ID の設定

本商品は Explicit Device Identiﬁcation に対応しています。
Explicit Device Identiﬁcation を使用することでマスター機器がスレーブ機器を明示的に識別することが可能になり、ネットワーク上に同じ製品が複数存在する場合のケーブルの配線間違いを防ぐことができます。
また、スレーブ機器が故障した際、故障した機器と同じ Device ID を割り当てた別のスレーブ機器を用意することで交換を容易に行うことができます。
［x100］スイッチで 100 の位を、［x10］スイッチで 10 の位を、［x1］スイッチで 1 の位をそれぞれ設定します。
マイナスドライバーなどを使い、設定したい数値にスイッチを合わせてください。
使用しない場合は 0 に設定してください。

Tips• Device ID の設定は、電源がオンになったときに反映されます。電源がオンの状態で設定スイッチを変更
した場合、変更を反映するために一旦電源をオフして再度電源をオンしてください。
• マスター側の設定方法はエンジニアリングツールのマニュアルを参照してください。使用可能な Device
ID の値が異なる場合や Explicit Device Identiﬁcation が使用できない場合があります。
• オムロン社エンジニアリングツール SysmacStudio をお使いの場合は Device ID の値をノードアドレスの値に設定してください。

4.3.3

通信の確認

機器の接続や設定、I/O データの読み書きが正しく行われていることを確認します。

■ 機器の状態の確認
マスター機器と接続した状態で、本商品前面の表示が以下の状態になっていることを確認してくださ
い。
名称

状態

［POWER］表示

点灯［RUN］表示点灯［ERROR］表示

消灯［EJ-CONNECT］表示

点灯■ データの確認
マスター機器で IN データと OUT データの読み書きが正しくできていることを確認してください。

47

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.4

EtherCAT 通信フォーマット

4.4.1

EtherCAT 通信時の EJ カウンタの ID 番号割り当て

EtherCAT 通信時に使用する ID 番号は、EJ カウンタと各 EJ カウンタに接続されている軸の組み合わ
せで成り立ちます。
EJ カウンタには、本商品に近い順に ID 番号 COUNTER_1 〜 COUNTER_8 が自動的に割り当てられます。リニヤゲージには、各 EJ カウンタの A 軸に「A」、B 軸に「B」が割り当てられます。
上記 2 つを組み合わせて、それぞれの軸に「COUNTER_xx」という形式の ID 番号が割り当てられます。
例：
本商品から 2 番目の位置に接続されている EJ カウンタの B 軸の場合、ID 番号は「COUNTER_2B」になります。

重要

EtherCAT 通信状態（［RUN］表示が点灯または点滅）のときには、EJ カウンタのパラメーター設定で ID 番
号を変更しないでください。ID 番号を変更すると、EJ カウンタとの通信が正常に実行できなくなります。

Tips
EJ カウンタのパラメーター番号 19 で設定する任意の ID 番号（50 〜 99）は、USB 通信に適用される ID 番
号です。
EtherCAT 通信の ID 番号は本商品に近い順に自動的に割り当てられます。

COUNTER_1A
COUNTER_1B
COUNTER_2A
COUNTER_2B
COUNTER_3A
COUNTER_3B
COUNTER_4A
COUNTER_4B
COUNTER_5A
COUNTER_5B
COUNTER_6A
COUNTER_6B
COUNTER_7A
COUNTER_7B
COUNTER_8A
COUNTER_8B

48

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.4.2

EtherCAT サイクリック通信

サイクリック通信のデータ内容について説明します。
EtherCAT 通信ではプロセスデータオブジェクト（PDO）を使用してサイクリック通信を行います。
データの内容はオブジェクトディクショナリ内の PDO マッピングオブジェクトおよび ESI ファイルで定義されています。
定義されたデータを下表に示します。

■ IN データ（本商品からマスター機器）
PDO アサインオブジェクト：0x1C13
PDO マッピングオブジェクト：0x1A00
マスター機器の設定で、取得したいデータ項目を割り当てます。
初期状態ではマスター機器に下表のデータすべてが割り当てられていますが、使用しないデータの割
り当てを削除することで通信量を削減することができます。
また COUNTER_XX 内の詳細データについても個別に割り当てを変更することができます。
例：
接続する EJ カウンタ 1 台、B 軸未使用で公差判定を使用しない場合に HOLD_COMPLETE、C_1A_
CONNECT、C_1A_SENSOR_ERROR、C1A_CURRENT_DATA だけを割り当てる。

Tips
COUNTER_xx はエンジニアリングツール上では Cxx と表示されます。
データ
タイプ

項目

内容
全軸の公差判定

1 Byte

ALL_GO

すべての軸（軸有効かつ公差判定有効）の公差判定結果が OKの場合は「1」、1 つでも NG がある場合は「0」。
HOLD 更新完了フラグ。

1 Byte

HOLD_COMPLETE

9 ByteC1A（COUNTER_1A）

9 ByteC1B（COUNTER_1B）

9 ByteC2A（COUNTER_2A）

9 ByteC2B（COUNTER_2B）…

…

9 ByteC8A（COUNTER_8A）

9 ByteC8B（COUNTER_8B）

データ更新後「1」にする。
HOLD クリアー（外部入力または OUT データ）が「1」から「0」になると、本 bit は「0」に戻る。

Tips
各カウンター個別のデータ内容は、「● COUNTER_xx（Cxx）の詳細データ（本商品からマスター機器）」（50 ページ）を参照してください。

49

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信● COUNTER_xx（Cxx）の詳細データ（本商品からマスター機器）
Bit

項目

7:1
CONNECT内容
Reserve（「0」固定）
接続状態フラグ01：軸が有効0：カウンター接続なし、または軸が無効

RANGE_CHECKRANGE_L

7:0

使用しません。

7:5

Reserve（「0」固定）

4

L5

公差判定 L1 〜 L5

3

L4

2

L3

1：範囲内

1

L2

0

L1

7:3

Reserve（「0」固定）

2

LT3

公差判定 LT1 〜 LT3

1

LT2

1：H

0：範囲外

Tips
公差判定（L1 〜 L5）の詳細は、 「4.6 公差判定結果」（63 ページ）を参照してください。

0：L

RANGE_LT
0

Tips

LT1

公差判定（LT1 〜 LT3）の詳細は、 「4.6 公差
判定結果」（63 ページ）を参照してください。
7:1
SENSOR_ERROR

Reserve（「0」固定）
公差判定・現在値出力状態フラグ

0

1：出力不可0：出力可能現在値データTips• EJ カウンタのパラメーター番号 03（表示モード選択）の設定に沿ったデータが出力されます。
CURRENT_DATA

31:0• 現在値データは、下位アドレスに最下位バイトのデータが格納されます。（リトルエンディアン）• データは以下の形式で、符号（1bit）＋数値（31bit）で出力されます。
– 最小分解能：0.00001 mm 固定– 単位・小数点：なし– 符号：値が＋の場合は「0」、−の場合は「1」（2 の補数）

50

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信■ OUT データ（マスター機器から本商品）
PDO アサインオブジェクト：0x1C12
PDO マッピングオブジェクト：0x1600
マスター機器側で、データを設定します。
データ
タイプ

項目

内容
現在値データ 内部 HOLD *1 Byte

HOLD_REQUEST

1：内部 HOLD セット
0：内部 HOLD クリアー*

内部 HOLD をセットする場合、HOLD 更新完了フラグを確認後に現在値データを取得してください。

4.4.3

非周期データ転送

本商品はメールボックス通信（SDO 通信）を使用することで、本商品や接続される EJ カウンタの設定／ステータスの読み書きを行うことができます。
メールボックス通信はオブジェクトディクショナリで定義されたメッセージを発行して任意のタイミ
ングで通信を行う機能です。
メールボックス通信で指定するオブジェクトには規格で定められた共通のもの（インデックス No.：
0x1000 〜 0x1FFF）と本商品固有のもの（インデックス No.：0x2000 〜 0xFFFF）が存在します。本
商品や接続される EJ カウンタの設定／ステータスの読み書きを行うためには以下のようにメッセー
ジを指定します。

Tips• メールボックス通信の設定方法については、エンジニアリングツールのマニュアルを参照してください。
• 本商品固有のオブジェクトで本書に記載のないものは使用しません。

51

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信■ EJ カウンタ接続情報取得
サブ
インデックス オブジェクト
応答データ
*1
アクセス
インデックス
No.
名
サイズ
No.
0x20160x201D

COUNTER_
COUNT

COUNTER_
ID

RO

RO

内容
電源起動時に認識した EJ カ
ウンタの接続台数の読み出し（0 〜 8 台）

0USINT（1 Byte）

0

USINT（1 Byte）−

USINT（1 Byte）

1

USINT（1 Byte）

EJ カウンタ 1 台目の ID*2

2

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 2 台目の ID*2

3

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 3 台目の ID*2

4

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 4 台目の ID*2

5

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 5 台目の ID*2

6

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 6 台目の ID*2

7

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 7 台目の ID*2

8

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 8 台目の ID*2

エントリー数
固定値 0x08 が読み出されます。
サイズ調整用 Padding
0x00 固定。

*1 RO（Read）コマンドを使用し、測定結果や設定データ等を本商品からマスター機器に読み出します。
*2 EJ カウンタの ID は、電源起動時に認識した ID が読み出されます。最大 8 台接続で、EJ カウン
タが接続されていない場合は、「0xFF」となります。

Tips
サブインデックス No. が複数定義されているオブジェクトは、指定されたサブインデックス No. の値のみが読み書きされます。送信時にコンプリートアクセスを有効にすると、指定された以降のサブインデックスを一括して読み書きすることができます。
例：• インデックス No. 0x201D、サブインデックス No. 1、コンプリートアクセス無効で送信した場合は、「0x01」のように EJ カウンタ 1 台目の ID を応答します。
• 本商品に EJ カウンタを 2 台接続した状態で、インデックス No. 0x201D、サブインデックス No. 1、コン
プリートアクセス有効で送信した場合、「0x0102FFFFFFFFFFFF」のように本商品から近い順に 8 台のEJ カウンタの ID を応答します。

52

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信
マスター機器（PLC など）
Read（インデックス No. 0x2016 または 0x201D）
Read 応答本商品■ システムリセット
インデックス オブジェクト
サブイン
送信データ
アクセス *
No.
名
デックス No.
サイズ

内容
本商品と EJ カウンタのシス
テムリセットの実行。

0x2025

SYS_RESET RW「0xAAAA」（リセット許可）をセットし、続けて「0x0000」（リセット実行）をセットすUINT
ると、システムリセットが実（2 Byte） 行されます。

0Tips
リセット許可をセットした
後に他の非周期データ転送を実行すると、リセット許可状態は無効となります。
*

RW（Write コマンド）を使用し、マスター機器から本商品に設定を行います。

Tips
システムリセットを実行すると EtherCAT OUT に接続された機器の EtherCAT 通信も切断されます。

53

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信
マスター機器（PLC など）
Write（インデックス No. 0x2025）
0xAAAA
Write 応答
本商品

Write（インデックス No. 0x2025）
0x0000
Write 応答■ 各種パラメーター読み出し／書き込み
メールボックス通信の Write コマンドを行った後に Read コマンドを行うことでデータ転送を行います。各種パラメーターの読み出し／書き込みは、以下の手順で行います。
マスター機器（PLC など）
Write（インデックス No.0x2001）
Write 応答本商品

Read（インデックス No.0x2002）
Read 応答1

Write コマンド転送

2

Write コマンド応答の確認

3

Read コマンド転送

54

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信● Write コマンド転送
インデックス No.0x2001 のデータを設定して、Write コマンドを実行します。
パラメーター読み出し／書き込み要求が本商品に通知されます。
インデックス
No.

送信
データ
サイズ

送信データ
サブイン
デックス
No.

データ
タイプ

項目

0

USINT
（1 Byte）

−

USINT
（PAD）
（1 Byte）

1

USINT（1 Byte）

内容

エントリー
固定値 0x05 をセットします。
数

コマンド
コード

サイズ調整用 Padding
0x00 固定。
詳細は、 「■ EJ カウンタ用コマ
ンドコード」（56 ページ）を参照
してください。
0x01 〜 0x08 を指定します。

20x2001USINT（1 Byte）

EJ カウンタ 本商品から近い EJ カウンタから順に
番号
0x01 〜 0x08 が割り当てられています。

11 Byte

EJ カウンタに接続されるリニヤゲー
ジ（Ch.）を指定します。
3USINT（1 Byte）

Ch. 指定（bit0 以外のデータは無効となります。）
0：Ch.1
1：Ch.24USINT（1 Byte）

5

USINT × 5
データ
（5 Byte）

Reserve0x00 固定。
コマンドコードに応じて、データをセットします。

● Write コマンド応答の確認
Write コマンドの応答によりメールボックス通信が正常に行われたことをマスター機器で確認します。

Tips
エラーの場合は、コマンドコードやデータに異常がないことを確認して、再度送信してください。エラー内
容の詳細は、ださい。

「4.5.1 非周期データ転送（メールボックス通信）のエラー」（62 ページ）を参照してく

55

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信● Read コマンド転送
インデックス No. 0x2002 の Read コマンドを実行します。
パラメーター読み出しの場合は読み出し結果が、パラメーター書き込みの場合は書き込み成否が受信されるデータに格納されます。
受信されるデータフォーマットを示します。
インデックス
No.

0x2002

受信
データ
サイズ

受信データ
サブイン
デックス
No.

データ
タイプ

項目

内容

0

USINT
（1 Byte）

エントリー
固定値 0x05 を返信します。
数

−

USINT
（1 Byte）

(PAD)

1

USINT
（1 Byte）

コマンド
コード

2

USINT
（1 Byte）

EJ カウンタ 指定した EJ カウンタ番号を返信しま
番号す。

11 Byte3

USINT（1 Byte）

Ch. 指定サイズ調整用 Padding
0x00 を返信します。
指定したコマンドコードを返信します。

指定したリニヤゲージ（Ch.）を返信します。
0：Ch.1
1：Ch.24USINT（1 Byte）

5

USINT × 5
データ
(5 Byte)Reserve−
コマンドコードに応じた応答データを返信します。

Tips
Read コマンドで読み出されるデータは、次のインデックス No.2001 への Write コマンドが実行されるまで値を保持します。

■ EJ カウンタ用コマンドコード● 各種パラメーター読み出しコマンド
コマンド

送信データ（サブインデックス No. 5）に設定するデータ

コマンド
コード

現在値

0x10

プリセット値

0x20

公差値
S1

0x21

公差値
S2

0x22

受信データ（サブインデックス No.5）で読み出されるデータ *1
0x00

0x00

現在値（31:0）
0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00
エラーフラグ *7

0x00

0x00

*2

0x00
エラーフラグ *7

0x00

公差値 S2（31:0）

0x00

*2

0x00

公差値 S1（31:0）

0x00
エラーフラグ *7

プリセット値（31:0）
0x00

0x00

*2

0x00
*2

0x00

0x00
エラーフラグ *7

56

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

コマンド

送信データ（サブインデックス No. 5）に設定するデータ

コマンド
コード

公差値
S3

0x23

公差値
S4

0x24

EJ カウンタの0x30
表示状態
EJ カウンタのパラメーター
0x40
設定の読み出
し受信データ（サブインデックス No.5）で読み出されるデータ *1
0x00

0x00

公差値 S3（31:0）
0x00

0x00

0x00

0x00

表示状態

0x00

0x00

*2

エラーフラグ *7

0x00
*3

0x00
エラーフラグ *7

0x00

公差値 S4（31:0）

0x00

*2

0x00

ピークモード*4

HOLD 状態

0x00
*5

単位

0x00
*6

エラーフラグ *7

0x00

パラメーター
番号

0x00

0x00

0x00

パラメーター
番号0x00

パラメーター
エラーフラグ *7
設定値

0x00

*1 コマンドが実行できない場合、受信データ Byte 4 〜 Byte 7 は「0x7FFFFFFF」が出力されます。
*2 現在値、プリセット値、公差値データは最上位データから出力されます。（ビッグエンディアン）
また、データフォーマットは、符号（1 bit）＋数値（31 bit）で出力されます。
– 最小分解能：0.00001 mm 固定– 小数点：なし– 符号：値が＋の場合は「0」、−の場合は「1」（2 の補数）

Tips
サイクリック通信時とデータの順番（エンディアン）が異なります。
*3 スタンバイ時は「0x00」、計数表示時は「0x01」、パラメーター表示時「0x02」。
*4 現在値表示時は「0x00」、MAX 値表示時は「0x01」、MIN 値表示時は「0x02」、TIR 値表示時は「0x03」。
*5 bit 0 が外部 HOLD 状態、bit 1 が内部 HOLD 状態、bit 2 が内部 HOLD 出力状態を表します。それ
ぞれオン時／出力状態時に「1」。bit 3 〜 7 は「0」固定。
*6 「0x00」固定。
*7 エラーフラグの詳細は、 「4.5.2 EJ カウンタのエラーフラグ」（62 ページ）を参照してください。

● 各種パラメーター書き込みコマンド（設定データ）
コマンド

コマンド
コード

プリセット値の書き込み

0x60

公差値 S1 の
書き込み

0x61

公差値 S2 の
書き込み

0x62

公差値 S3 の
書き込み

0x63

公差値 S4 の
書き込み

0x64

送信データ（サブインデックス No.5）に設定するデータ
受信データ（サブインデックス No.5）で読み出されるデータ *1
プリセット値（31:0）*2

0x00

設定されたプリセット値（31:0）*2

エラーフラグ *4

公差値 S1（31:0）*2

0x00

設定された公差値 S1（31:0）*2

公差値 S2（31:0）*2

エラーフラグ *40x00

設定された公差値 S2（31:0）*2

公差値 S3（31:0）*2

エラーフラグ *40x00

設定された公差値 S3（31:0）*2

公差値 S4（31:0）*2

エラーフラグ *40x00

設定された公差値 S4（31:0）

57*2

エラーフラグ *4

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

コマンド

コマンド
コード

スタンバイ状態の解除（「--------」表
示の解除）

0x70

ピークモードの切替

0x71

現在値のプリセット

0x72

現在値のゼロセット

0x73

プリセット・
ゼロセットのクリアー
ピークデータのクリアー（MAX、MIN
データのクリ
アー）

0x74

0x75

EJ カウンタのエラー状態の 0x76
クリアー
EJ カウンタのパラメーター
0x80
設定の書き込み

送信データ（サブインデックス No.5）に設定するデータ
受信データ（サブインデックス No.5）で読み出されるデータ *1
0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

ピークモード *3

0x00

0x00

0x00

ピークモード *3 エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

エラーフラグ *4

0x00

パラメー
ター番号

0x00

パラメーター
設定値

0x00

0x00

パラメー
ター番号

0x00

パラメーター
設定値

エラーフラグ *4*1 コマンドが実行できない場合、受信データ Byte 4 〜 Byte 7 は「0x7FFFFFFF」が出力されます。
*2 プリセット値、公差値データは最上位データから設定／出力されます。（ビッグエンディアン）
また、データフォーマットは、符号（1 bit）＋数値（31 bit）で設定／出力されます。
– 最小分解能：0.00001 mm 固定– 小数点：なし– 符号：値が＋の場合は「0」、−の場合は「1」（2 の補数）

Tips
サイクリック通信時とデータの順番（エンディアン）が異なります。
*3 ピークモードを現在値に切り替えたい場合は「0x00」、MAX 値の場合は「0x01」、MIN 値の場合
は「0x02」、TIR 値の場合は「0x03」。
（62 ページ）を参照してください。
*4 エラーフラグの詳細は、 「4.5.2 EJ カウンタのエラーフラグ」

58

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信● 各種パラメーター読み出し／書き込みの例
ここでは、1 台目の EJ カウンタに接続されている Ch.2 のリニヤゲージ（COUNTER_1B）の分解能
を 0.0001 mm に設定する方法を例として説明します。

1 パラメーター書き込みを実行する
1

Write コマンド転送
下記のデータを設定して、Write コマンドを実行します。
y インデックス No.：0x2001
y サブインデックス No.：1
y コンプリートアクセス：有効

Tips
サブインデックス No. に 1 を指定することでエントリー数および PAD を省略することができます。サブイ
ンデックス No. に 0 を指定した場合は 11 Byte の送信データをセットしてください。
送信データ
Byte
0

項目

データ
0x80

コマンドコード内容
EJ カウンタのパラメーター設定の書
き込み

2

1

EJ カウンタ番号

0x01

1 台目の EJ カウンタを指定

2

Ch. 指定0x01

Ch.2 を指定

3

−

0x00

−

4

−

0x00

−

5

パラメーター番号

0x04

リニヤゲージの分解能設定

6

−

0x00

−

7

パラメーター設定値

0x03

0.0001 mm に設定

8

−

0x00

−

Write コマンド応答の確認
Write コマンドの応答によりメールボックス通信が正常に行われたことをマスター機器で確認します。

3

Read コマンド転送
下記のデータを設定して、Read コマンドを実行します。
y インデックス No.：0x2002
y サブインデックス No.：1
y コンプリートアクセス：有効

4

結果の確認
Read コマンド転送で実行されたパラメーター書き込みの応答を確認します。各データが送信デー
タの内容と一致していること、EJ カウンタのエラーフラグに異常がないことを確認します。
受信データ
Byte

項目

データ

内容

0

コマンドコード

0x80

EJ カウンタのパラメーター設定の書
き込み

1

EJ カウンタ番号

0x01

1 台目の EJ カウンタを指定

59

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信
受信データ
Byte

項目

データ

内容

2

Ch. 指定0x01

Ch.2 を指定

3

−

0x00

−

4

−

0x00

−

5

パラメーター番号

0x04

リニヤゲージの分解能設定

6

−

0x00

−

7

パラメーター設定値

0x03

0.0001 mm に設定

8

エラーフラグ

0x00（エラー／アラームなしの場合）

2 パラメーター読み出しを実行する
パラメーター書き込みを実行した結果をパラメーター読み出しにより確認します。

1

Write コマンド転送
下記のデータを設定して、Write コマンドを実行します。
y インデックス No.：0x2001
y サブインデックス No.：1
y コンプリートアクセス：有効
送信データ
Byte

項目

データ

内容

0

コマンドコード

0x40

EJ カウンタのパラメーター設定の読み出し

1

EJ カウンタ番号

0x01

1 台目の EJ カウンタを指定

2

Ch. 指定0x01

Ch.2 を指定

3

−

0x00

−

4

−

0x00

−

5

パラメーター番号

0x04

リニヤゲージの分解能設定

6

−

0x00

−

7

−

0x00

−

8

−

0x00

−

2

Write コマンド応答の確認
Write コマンドの応答によりメールボックス通信が正常に行われたことをマスター機器で確認します。

3

Read コマンド転送
下記のデータを設定して、Read コマンドを実行します。
y インデックス No.：0x2002
y サブインデックス No.：1
y コンプリートアクセス：有効»

4

パラメーター読み出しが実行され、データに格納される。
結果の確認

各データが送信データの内容と一致していること、読み出したパラメーター設定値が 0x03（分解
能 0.0001 mm）になっていること、EJ カウンタのエラーフラグに異常がないことを確認します。

60

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信
受信データ
Byte

項目

データ

内容

0

コマンドコード

0x40

EJ カウンタのパラメーター設定の読み出し

1

EJ カウンタ番号

0x01

1 台目の EJ カウンタを指定

2

Ch. 指定0x01

Ch.2 を指定

3

−

0x00

−

4

−

0x00

−

5

パラメーター番号

0x04

リニヤゲージの分解能設定

6

−

0x00

−

7

パラメーター設定値

0x03

0.0001 mm に設定

8

エラーフラグ

0x00（エラー／アラームなしの場合）

4.4.4

エマージェンシーメッセージ

本商品が何らかの異常状態になった場合、マスター機器に対して以下のエマージェンシーメッセージを自動的に発行します。
対処方法の詳細は「6 トラブルシューティング」（71 ページ）を参照してください。

Tips
エマージェンシーメッセージの確認方法はエンジニアリングツールのマニュアルをご参照ください。

● エマージェンシーメッセージ
Byte
内容

0

1

エマージェンシー
エラーコード

2
エラー
レジスタ

3

4

5

6

7

使用しません（0x00000）● エマージェンシーエラーコード
エマージェンシー
エラーコード内容

0x3000電源電圧異常0xFF00

本商品と EJ カウンタ間または本商品内部で一時的な通信エラーが発生● エラーレジスタ（インデックス No.：0x1001）
Bit

内容

7

メーカー固有6:3

使用しません

2

電圧エラー

1

使用しません0

1：エラー発生、0：エラー解除

61

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.5

EtherCAT 通信時のエラー

4.5.1

非周期データ転送（メールボックス通信）のエラー

メールボックス通信が成功しなかった場合に以下のアボートコードが発行されます。

Tips• 使用するマスター機器によっては下記以外のエラーを発行する場合やエラーコード自体を表示しない場合があります。
• エラーの確認方法はエンジニアリングツールのマニュアルを参照してください。
Abort Code

4.5.2

内容

0x6020000

インデックス No. が正しくない。

0x6090011

サブインデックス No. が存在しない。

0x8000022

EJ カウンタ番号が正しくない。

0x6070013

設定された Service Data のサイズが小さい。

0x6070012

設定された Service Data のサイズが大きい。

0x6070002

読み取り専用オブジェクトを Write 転送した。

EJ カウンタのエラーフラグ

エラーフラグは、16 進数表記のデータです。「1」がセットされた bit が、アラームまたはエラー状態の箇所です。
bit

判定

内容

bit 0

0： 正常
1： アラーム
または
エラー
状態

EJ カウンタとインタフェースユニット間の通信異常。
コマンドが正常に実行できたか不明です。コマンドを確認して再度実行してく
ださい。

bit 1

EJ カウンタが Busy 状態。
EJ カウンタがキー操作設定中です。コマンドは実行されません。EJ カウンタ
を計数状態にして実行してください。

bit 2

要求された Ch. の原点が未検出。
コマンドは実行されません。ゲージの原点検出を行うか、原点検出を無効にしてから再度実行してください。

bit 3

要求された Ch. または両 Ch. に関係するアラームが発生。
コマンドは実行されません。EJ カウンタが Busy 状態（DataER-2 bit1）、原点未検出（DataER-2 bit2）、計数スタンバイ状態のときにセットされます。

bit 4

要求された Ch. または両 Ch. に関係するハードウェアエラーが発生。

bit 5

どちらかの Ch. にアラームまたはハードウェアエラーが発生。
要求していない Ch. にアラームまたはハードウェアエラーが発生した場合でもセットされます。要求された Ch. に異常がない場合、コマンドは実行されます。

bit 6

０固定

bit 7

０固定

62

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.6

公差判定結果■ 公差判定出力● 3 段公差の場合
公差判定値
S4

S1
計数データ

Max. 10 ms

Max. 10 ms

LT1
LT2
LT3
x ＜ S1(L1)

S1 ≦ x ≦S4
(L3)

S4＜ x
(L5)

LT1

L

H

H

LT2
LT3

H
H

L
H

H
L

* 3 段公差時は、L2 と L4 は使用しません。（0 固定）● 5 段公差の場合
公差判定値
S4
S3
S2
S1
計数データ

Max.
10 ms

Max.
10 ms

Max. 10 ms

x ＜ S1(L1)

S1 ≦ x ＜ S2
(L2)

S2 ≦ x ≦ S3 S3 < x ≦ S4
(L3)
(L4)

LT1

L

L

H

H

H

LT2
LT3

H
H

L
H

L
H

L
L

H
L

Max. 10 ms

LT1
LT2
LT3

63

S4 ＜ x(L5)

No. 99MBC158J

4 EtherCAT 通信

4.7

通信応答時間

本商品に接続される EJ カウンタの現在値データは、EtherCAT サイクリック通信によってマスター機
器に伝送されます。マスター機器においてデータが更新される時間は以下になります。

Tips
下記に示す時間は参考値です。お客様が使用されるシステムにより変動します。

■ 条件
通信速度：100 Mbps
マスター機器：BECKHOFF CX5120-0175
EtherCAT 通信のサイクリック通信周期：1 ms
EJ カウンタ台数

更新時間＜参考＞

1台

約 4 ms8台

約 18 msy EJ カウンタに接続されるリニヤゲージが 1 本でも 2 本でも同じ時間になります。

64

No. 99MBC158J

5 EJ カウンタのパラメーター設定

5

EJ カウンタのパラメーター設定
番号

01

設定内容

キー
プロテクト

軸別
設定

−

設定値：動作初期値

00：プロテクトなし
01：プロテクトあり

説明
誤操作防止のため、パラメーター設定以外のキー操作を無効化できま
す。

00

Tips
外部入力による操作は無効にでき
ません。

原点初期化
02

（原点
クリアー）

−

00：初期化しない

Ch. 2

Ch.1 と Ch.2 に表示する値を選択し
ます。

00

A軸
計数

B軸
計数

Tips

01

和
B軸
（A+B） 計数

02差B軸
（A-B） 計数

03

A軸
計数

和
（A+B）

04

A軸
計数

差
（A-B）

03

−

05

A軸
速度

B軸
速度

06

A軸
計数

A軸
速度

07

B軸
計数

B軸
速度

• A 軸または B 軸どちらか一方だけを使用する場合は、06 または
07 に設定してください。
• 設定変更の前後で表示する内容が同じ場合は公差値／プリセッ
ト値／プリセット状態の設定が引き継がれます。

00• 速度表示設定を行う場合、パラメーター番号 17 で、速度のサン
プリング時間を指定してください。
• 速度の表示単位は mm/s です。速度のサンプリング時間によって、下位の桁表示が固定となることがあります。
• 速度表示において、ピークモードが最小値（MIN）のときは、逆方向の最大速度を示します。
• 速度表示は簡易表示なので、フィードバック制御には適して
いません。

65

No. 99MBC158J

5
EJ

Ch. 1

設定
値

表示モード
選択

00

01：初期化する

原点マーク付きリニヤゲージ接続時に、電源を再投入せずに原点を初期化できます。

カ
ウ
ン
タ
の
パ
ラ
メ
ー
タ
ー
設
定

5 EJ カウンタのパラメーター設定

番号

設定内容

軸別
設定

設定値：動作

初期値

接続するリニヤゲージの分解能に合わせ最小表示量を設定します。
A 軸、B 軸で個別に設定します。

00：0.005 mm（5 μm）
04

05

06

07

リニヤゲージ○の分解能（最小表示量）原点検出機能 −計数方向○

原点検出方向 ○01：0.001 mm（1 μm）
02：0.0005 mm（0.5 μm）

01

01：有効

00：＋方向01：−方向00：＋方向01：−方向

Tips
接続するリニヤゲージの分解能と設定が一致しない場合は、表示値が定数倍になり、正しい値を表示しません。

03：0.0001 mm（0.1 μm）

00：無効

説明

00

原点マーク付きリニヤゲージ接続時に、原点機能の有効／無効を選択します。

00

リニヤゲージのスピンドル動作方向と数値の増減の関係を設定します。
00 に設定した場合、上死点方向にスピンドルが動くと数値が増加します。
01 に設定した場合、下死点方向にスピンドルが動くと数値が増加します。
A 軸、B 軸で個別に設定します。

00

原点マーク付きリニヤゲージ接続時に、原点検出時のリニヤゲージのス
ピンドル方向を選択できます。
A 軸、B 軸で個別に設定します。
公差判定機能を使用するかしないかを選択します。
また、公差判定機能を使用する場合、公差判定段数を選択します。

Tips

08

公差判定
設定

00：3 段公差判定−

01：5 段公差判定

00

02：公差判定なし

66

設定変更後も公差値 S1 〜 S4 はクリアーされず、保持されます。ただし、以下の場合に矛盾が生じるときは調整されます。
「3 段公差」または「公差なし」→「5段公差」に変更した場合：
S2 ＜ S1 または S4 ＜ S2 になるときは、S2 に S1 と同じ値を代入します。
S3 ＜ S1 または S4 ＜ S3 になるときは、S3 に S4 と同じ値を代入します。

No. 99MBC158J

5 EJ カウンタのパラメーター設定

番号

設定内容

軸別
設定

設定値：動作初期値

説明
起動時に、計数スタンバイ状態または計数表示のどちらを表示するか選
択します。

09

起動時の表示 −00：計数スタンバイ
01：計数表示00

Tips
計数スタンバイ状態の表示画面の詳細は、 別冊の「リニヤゲージ
用小形表示ユニット EJ カウンタのユーザーズマニュアル」を参照してください。
外部出力の ERR/ALLGO 信号をどちらの機能として使用するか選択し
ます。

10

11

ERR/ALLGO
選択（I/O 入出力設
定）

−

チャンネル
連動選択
−
（I/O 入出力設
定）00：ERR として使用
01：ALLGO として使用

00

Tips
複数台の EJ カウンタを連結している場合は設定値をそろえる必要があります。設定値が揃っていない
EJ カウンタがある場合は正しく出力されません。
外部入力の 1/2 SEL 信号と EJ カウ
ンタの表示チャンネルを連動させる
か選択します。

00：連動しない

00

01：連動する

Tips
連動させる場合も、EJ カウンタの［SEL/CE］キーは有効です。

67

No. 99MBC158J

5 EJ カウンタのパラメーター設定

番号

設定内容

軸別
設定

設定値：動作初期値

説明有効にすると HOLD 信号（I/O 入力）の立ち上がりで原点再検出待ちになります。原点再検出待ち時に再度HOLD 信号の立ち上がりを検出すると、原点再検出を解除します。

12

原点再検出
（I/O 入出力設 −
定）

00：無効

Tips

01：1/2 SEL で選択したチャンネルが依存する軸のみ有効00

指定したチャンネルに関係する軸のすべてが対象になります。ただし、速度を表示するチャンネルのみの軸は対象外です。

02：Ch. 1 が依存する軸と Ch. 2 が依存する軸例：• 和（A+B）や差（A-B）を表示するチャンネルが選択されたら、A軸、B 軸ともに対象となります。
• B 軸座標を表示するチャンネルが選択されたら、B 軸が対象となり
ます。

13

14

15

I/O 入力によるプリセット −（I/O 入出力設
定）
CLEAR 信号の対象 Ch−（I/O 入出力設
定）

ピーク値プリ −セット

00：1/2 SEL で選択されたチャンネルのみ実行
00
01：両方のチャンネルに対して実行
00：1/2 SEL で選択されたチャンネルのみ実行
00
01：両方のチャンネルに
対して実行

00：無効

00

01：有効

外部入力によるプリセット処理を片方のチャンネルのみに行うか両方のチャンネルに行うかを選択します。

CLEAR 信号によるピーククリアーとエラークリアーを、指定されたチャンネルのみに行うか両方のチャ
ンネルに行うかを選択します。
ピークモードを最大値表示または最小値表示にしているとき、ピーク値を基準にプリセットするかどうか設
定します。

Tips
振れ幅表示時はピーク値プリセッ
トはできません。

00：なし（5 ms 間隔更新）
16

スムージング −01：16 回の平均表示（80 ms 間隔更新）
02：32 回の平均表示（160 ms 間隔更新）

6800

計数値を平均化して表示し、最小桁のちらつきを軽減します。

No. 99MBC158J

5 EJ カウンタのパラメーター設定

番号

17

18

設定内容

軸別
設定

速度サンプリ −ング時間

最小桁非表示 −設定値：動作

初期値

00：10 ms
01：50 ms00

速度算出のサンプリング時間を選択
します。

00

最小桁を非表示にします。ただし、オプションのインタフェースユニッ
トへのデータ出力は最小桁まで行います。

02：100 ms
00：全桁表示01：最小桁非表示

説明

オプションのインタフェースユニッ
ト接続時に必要な ID 番号設定です。
50 〜 99 の任意の数値に設定すると、次回の電源投入時に設定した ID 番
号が割り当てられます。

Tips

19

任意 ID 指定−00 〜 49：自動 ID 割り当て50 〜 99：任意 ID 割り当て（ID 指定）• ID 設定を行った場合、必ず電源の再投入または通信によるシス
テムリセットを実施してください。
01• 00 〜 49 に設定した場合、電源再投入またはシステムリセット
後に自動的に ID が 01 〜 08 に割り当て直されます。
• 複数台の EJ カウンタを連結しているときに同じ任意 ID 番号を重複して割り当てた場合は、電源再投入またはシステムリセット
後に［EJ-CONNECT］が点滅し、インタフェースユニットは正常動作できません。EJ カウンタ本
体で ID 設定の見直しが必要にな
ります。

69

No. 99MBC158J

5 EJ カウンタのパラメーター設定

番号

設定内容

軸別
設定

設定値：動作

初期値

00：常時表示点灯
20

21

省電力機能

−

パラメーター −初期化

01 〜 99：一定時間経過
後に表示消灯 00（消灯までの時間（分）を指定）00：初期化しない

00

01：初期化する

70

説明
表示を消灯させることで消費電力を抑えられます。
表示を消灯させるには、最後にキー操作をしてから消灯するまでの時間を指定します（01 分〜 99 分）。
消灯した表示を点灯させるには、いずれかのキーを押してください。

Tips
表示が消灯しても、各軸の計数、I/O 入出力、オプションのインタ
フェースユニットとのデータ通信は行われます。
01 に設定すると、パラメーター番
号 19（任意 ID 指定）以外のパラメー
ターが初期値に戻ります。公差値やプリセット値もクリアーされます。

No. 99MBC158J

6 トラブルシューティング

6

トラブルシューティング

動作がおかしい場合、以下のトラブルの原因と対処方法を参照してください。

■ 全体
症状

原因

対処
電源は EJ カウンタから供給されます。EJ
カウンタと接続してください。

EJ カウンタと接続していない

Tips

EJ カウンタに電源を供給していな 電源は EJ カウンタから供給されます。EJ
い
カウンタの電源を投入してください。
EJ カウンタのコネクタープラグに電源を正しく接続してください。
電源が入らない

EJ カウンタのコネクタープラグへの電源接続が間違っている

Tips
詳細は、
別冊の「リニヤゲージ用小形
表示ユニット EJ カウンタのユーザーズマ
ニュアル」
DC 10 V 〜 27 V、30 W でノイズの乗っていない電源を接続してください。

電源容量が足りない

本商品は、USB のバスパワーで電源を供給
USB から電源を投入しようとして する仕様ではありません。
いる
電源は、EJ カウンタから供給されます。
EJ カウンタへ電源を投入してください。

連結されているユ
ニットの途中から電源が入らない

連結されているユ
ニットのうち、1
つだけ電源が入らない

カウンター、またはインタフェー
スユニットの連結用コネクターが故障している

故障しているカウンター、またはインタ
フェースユニットを正常なものに交換してください。

連結用コネクターの接触不良

電源が入るユニットと電源が入らないユ
ニットの連結部を一度離し、再連結してください。

電源が入るユニットと電源が入らないユニットのどちらか、または両方の連結用コネクターが故障している

故障しているユニットを正常なものに交換してください。

対象のユニットが故障している

故障しているユニットを正常なものに交換してください。

71

No. 99MBC158J

トラブルシューティング

詳細は、 「2.1.2 EJ カウンタとの連結」（23ページ）、「2.3 電源の接続」（27 ページ）を参照してください。

6

6 トラブルシューティング
症状

原因

対処
終端ユニットが接続されていないと、正し
く通信できません。
終端ユニットを接続してください。

終端ユニットが接続されていない［EJ-CONNECT］
表示が点灯しない（EJ カウンタと通
信しない）

Tips
詳細は、 「2.1.2 EJ カウンタとの連結」（23 ページ）を参照してください。

インタフェースユニットは、電源投入時にEJ カウンタが電源投入状態で、イ EJ カウンタを認識します。
ンタフェースユニットを接続した 一度電源を切って、再度電源を投入してください。
EJ カウンタが 9 台以上接続されて 一度電源を切って、EJ カウンタを 8 台以いる
下にして再度電源を投入してください。
カウンター、またはインタフェー
スユニットの連結用コネクターが故障している［EJ-CONNECT］
表示が点滅する

故障しているカウンター、またはインタ
フェースユニットを正常なものに交換してください。

EJ カウンタの ID 設定が重複しないように
任意 ID 設定を行った場合に、EJ
キー操作でパラメーター設定を行ってくだ
カウンタの ID 設定が重複している
さい。

マスター機器の設定またはマスター機器の設定、または EtherCAT 用のケー
［ERROR］表示がEtherCAT 通信のタイムアウトを検ブルの接続を見直してください。
点滅する
出
DIN レール用固定金具を使って、本商品やEJ カウンタが容易に動かないように固定してください。
ユニット間接続が外れた

DIN レール用固定金具が設置され
ていない

72

Tips
詳細は、 「2.1.3 DIN レール用固定金具の取り付け」（24 ページ）を参照してく
ださい。

No. 99MBC158J

6 トラブルシューティング■ USB 通信
症状

原因

対処

本商品は、Type-C のコネクターを使用しています。
Type-C に対応したケーブルを使用してくUSB コネクターが USB コネクターのタイプが間違っ ださい。
接続できないている

Tips

詳細は、 「2.2.1 USB 接続」（25 ページ）を参照してください。

お客様の機器の通信規格が間違っている

本商品の USB 通信規格は、USB 2.0 Full
Speed に対応し、Windows 10 の標準デバ
イスドライバで動作します。
お客様の機器を見直して通信できる環境にしてください。

お客様の機器のポート設定が間違っている

本商品の USB 通信では、仮想 COM ポートを使用しています。
お客様の機器の割り当てポート設定と、通信に使用しているアプリケーションの設定が合うように、見直してください。

USB 通信ができな
い

EJ カウンタのエラーを解除してください。
現在値データを呼び出せないEJ カウンタがエラーを発生し、カウントしていないTips
詳細は、別冊の「リニヤゲージ用小形
表示ユニット EJ カウンタのユーザーズマ
ニュアル」を参照してください。

■ EtherCAT 通信症状

ケーブルの接続が
できない

原因

対処

光通信、またはシングルペアイー
サネット（SPE）で接続しようとしている

本商品は、光通信および SPE には対応していません。
Cat.5e 以上の STP ストレートケーブル、または EtherCAT 対応ケーブルをご使用ください。

本商品の接続ポートの規格は RJ45 です。
RJ45 以外のコネクターを使用しよRJ45 に接続できるケーブル、プラグコネ
うとしている
クターをご準備ください。
通信速度が遅い通信ができない

通信ができない

使用ケーブルのカテゴリが間違っている

Cat.5e 以上の STP ケーブル、またはEtherCAT 対応ケーブルを使用してください。

マスター機器からのケーブルを
EtherCAT OUT に接続している

マスター機器からのケーブルを EtherCAT
IN に接続してください。

本商品の DEVICE ID の値をマスター機器
マスター機器で ID による機器識別で指定されている ID 値に変更してくださが設定されているい。

73

No. 99MBC158J

6 トラブルシューティング
症状

原因

対処

桁が合わない本商品では、転送データの最小分解能は固定されています。
（0.00001 mm）
また、小数点データは転送していません。
上記を考慮の上、データの変換をしてください。

マイナスの数値の変換がおかしい

本商品では、マイナスの数値は 2 の補数で扱っています。
データの変換方法を見直してください。

供給電源が入力範囲外または本商
品の故障

EJ カウンタとの接続、供給電源（DC 10 V
〜 27 V、30 W）を見直してください。
見直しても復帰しない場合は、故障している可能性がありますので、交換が必要です。

本商品と EJ カウンタ間または本商品内部で一時的な通信エラーが発生

電源や通信ケーブルからの電気的ノイズが流入している可能性があります。電源にノイズが乗っていないことの確認やアース接地の見直しを行ってください。

現在値が想定した
数値と合わない

マスター機器が本商品からのエマー
ジェンシーメッセージを受信した

Tips
出力エラーへの対応方法の詳細は、「3.3 USB 通信時のエラー一覧」（38 ページ）を参照してください。

74

No. 99MBC158J

7 仕様

7

仕様
7.1 基本仕様 ………………………………………………………………………… 76
7.2 通信仕様 ………………………………………………………………………… 77
7.3 外観寸法図 ……………………………………………………………………… 78

仕様

7

75

No. 99MBC158J

7 仕様

7.1

基本仕様

パーツ No.

21HZA264

商品名

インタフェースユニット EtherCAT

対応インタフェース

EtherCAT

POWER（緑）、RUN（緑）、ERROR（赤）、L/A IN（緑）、L/A OUT（緑）、表示
ユーザー
EJ-CONNECT（緑）インタフェース
スイッチ ロータリスイッチ× 3（Device ID 設定）
USB、EtherCAT 各プロトコル共通
現在値の読み出し、現在値のホールド（ソフトウェアホールド）、EJ カ
ウンタのパラメーター設定、公差判定値の設定、プリセット値の設定、プリセット／ゼロセットのクリアー、ピーククリアー、エラークリアー

機能

入力電圧
電源定格

10 V 〜 27 V DC（EJ カウンタから供給）
USB からの電源の供給はできません。

最大消費 単体：3 W 以下
電力
最大連結時：30 W 以下（EJ カウンタ 8 台およびリニヤゲージ 16 本含む）

使用温度（湿度）範囲

0 °C 〜 50 °C（20 %RH 〜 80 %RH、結露しないこと）

保存温度（湿度）範囲-10 °C 〜 60 °C（20 %RH 〜 80 %RH、結露しないこと）
EMC 指令／電磁両立性規制

CE マーキング／
UKCA マーキング：EN IEC 61326-1

Immunity test requirement: Clause 6.2 Table 2
Emission limit: Class A
RoHS 指令／電気電子機器における特定有害物質の制限規制：EN IEC 63000

76

No. 99MBC158J

7 仕様

7.2

通信仕様

7.2.1

USB 通信
項目

USB 2.0

*1

7.2.2

仕様
*1

通信速度

Full Speed（12 Mbps）

使用ポート

仮想 COM ポート

コネクター
タイプ

Type-C

通信時間は、現在値の取得時は 5 〜 10 ms（参考値）、EJ カウンタへのパラメーター設定時は20 〜 30 ms（参考値）です。
パソコンの動作環境、使用条件によって変動します。

EtherCAT 通信
項目

EtherCAT
通信

仕様

通信ポート

RJ45 × 2 ポート（IP20）

通信ケーブルCat.5e 以上の STP ケーブル、または EtherCAT 対応ケーブル

通信速度

100 Mbps 全二重Device ID

1 〜 999* 0 に設定された場合は Device ID を使用しません。

同期モード

Free Run モード

77

No. 99MBC158J

7 仕様

7.3

外観寸法図

■ 本体寸法図
単位：mm

56.2

59.25

(97.6)

31.7

2.5

69.7

0.2
2.6

95

78

No. 99MBC158J

7 仕様■ DIN レール、および、コネクターの取付寸法図
単位：mm

7.5

63.7
(56.2)

RJ45 適合プラグ接続× 2（プラグメーカー不問）

DIN レール（トップハット 35 mm）

35
69.7
95

■ 最大連結寸法図
単位：mmEJ カウンタ（別売り）
終端ユニット（付属）本商品

DIN レール用
固定金具（付属）DIN レール用
固定金具（付属）20.9( 連結ピッチ )10.2
20167(=20.9x8-0.2)

31.9（209.1）20(249.1)79

No. 99MBC158J

営業・サービスの窓口
2023 年 3 月現在
仙台営業所
郡山営業所
宇都宮営業所
水戸営業所
新潟営業所

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y お願い： 測定機器商品（形状測定機、硬さ試験機、座標計測機器、画像測定機、光学機器ほか）に関するお問い合わせの場合は、該当商品のコード番号、シリアル番号をお手元にご用意ください。

App-2

No. 99MBC158J

改訂履歴
発行年月日

版数

改訂内容

2022 年 1 月 1 日

初版

発行

2024 年 1 月 1 日

改訂 1 版

欧州整合規格変更に伴う対応ほか

No. 99MBC158J

株式会社 ミツトヨ
神奈川県川崎市高津区坂戸 1-20-1 〒 213-8533
ホームページ : https://www.mitutoyo.co.jp

Printed in Japan
No. 99MBC158J