工作機械用

タッチプローブ

09/2023

工作機械用タッチプローブ

目次

ハイデンハインのタッチプローブは、特にマシニングセンタやフライス盤に最適な設計が施されております。タッチプローブは、段取り時間の削減、機械の稼働時間の改善およびワークの加工精度の向上に有効な製品です。段取
り、測定および工具など機能の監視は、手動で行われたり、CNCと組み合わせて、プログラ
ム制御にて行われます。

ハイデンハインのタッチプローブ・工具測長器

4

高性能・高精度
応用例

ワークの測定ハイデンハインのワーク測定用タッチプローブ
TSは、機上計測 (機内計測)用として開発しました。手動もしくはツールチェンジャーによってタッチプローブをツールホルダにセットします。
NC制御装置の自動プログラムもしくは手動操
作により以下の測定を行うことができます。

ワークのアライメントと基準点の設定

6

ワークの測定

7

工具の測長

8

機械精度の検査と最適化

9

ワークの測定
ワーク用タッチプローブTS 選択の手引き• ワークのアライメント• 基準点の設定• ワークの測定• 3次元表面形状のデジタイジングもしくは検査工具の測長
効率的な量産工程において、不良品の削減
やリワーク回数の軽減、そして完成品の品質安定性は、重要な項目です。工具は、これらの項目を左右します。特に無人化製造ラインにおいて、一定時間内での予測および検出できない摩耗や破損は不具合品を作ってしまい、
不必要なコスト上昇が起こります。それゆえ、工具の正確な形状測定と定期的な摩耗量管理が必要不可欠です。ハイデンハインは工具
測長器TTシリーズを用意しています。

工具の測長

工具測長器TTにより、検出ディスクは定常状態からの変位をトリガ信号へ変換し、NC制御装置へ伝送します。その際、工具が停止、回転のどちらにも関わらず、三次元測定することが可能です。

電気的接続

測定原理

12

取付け

18

測定

21

仕様

24
30

工具測長器TT 選択の手引き
測定原理

33

取付け

34

測定

35

仕様

36
38

電源
インターフェース

10

トリガ信号 HTL

39

タッチプローブ用 EnDat

41
42

CNC制御装置との接続
ケーブル概要ワールドワイドのサービスネットワーク
タッチプローブを搭載した機械が世界のどの国にあっても、ハイデンハインは現場サポートを
行います。

2

関連資料:
ケーブルおよびコネクタに関しての詳しい説
明は、カタログケーブル・コネクタを参照してください。

タッチプローブ

44

EnDatまたはHTLインターフェース搭載タッチプローブ

45

他のインターフェースと接続するタッチプローブ

46

高性能・高精度

ハイデンハインは、工作機械用のタッチプロー
ブおよび工具測長器を35年以上開発・製造してきました。そして、以下の特徴をタッチプロー
ブのスタンダードとしてきました。
• 接点摩耗のない光学式センサ• 圧縮空気またはクーラント剤により測定点を洗浄するブロワ機能内蔵• SE 540—スピンドル軸カバーに完全に内蔵させることのできる送受信ユニット• タッチプローブTS 460の衝突保護機能• タッチプローブTS 460、TS 760および工具
測長器TT 460用EnDatインターフェース

衝突保護および熱影響の緩和(TS 460のオプション機能)
ハイデンハインの大きなトピックが衝突保護機
能です。タッチプローブには、本体に外力が加わり大きくゆがんでも耐えられる機能に加え、スタイラスや結合ピンに、ある程度の負荷が加わった場合にそれ自体が先に折れるといった安全対策が用意されています。さらにTS 460の筺体を含めた衝突保護機能として、本体とテーパシャンク間に取付ける機械的なアダプタをオプションにて用意しています。タッチプロー
ブの筐体と取付機器やワークとが軽い接触を起こした場合にタッチプローブへの衝撃を吸収します。同時に内蔵スイッチはレディ信号を無効にし、制御装置は機械を停止します。

接点摩耗のない光学式センサ
光学センサには接点摩耗がないため、膨大な数の測定工程(5千万回以上のスイッチングサ
イクル)後でも繰り返し精度を得ることができます。すなわち、研削盤での使用に極めて適していることを意味します。光学センサは、最適化された光学レンズ系と内蔵アンプにより安定した信号を出力します。

経路 [mm] 

時間短縮と性能の向上
標準値2σ < 0.5 µmの高い繰り返し精度により、TS 460はブロックゲージ1個だけで段取りと校正が可能です。2個目のブロックゲージによる測定作業を省略できるだけでなく、ハイデ
ンハインのタッチプローブは安定した品質で高速測定が可能です。

さらに、衝突保護アダプタは本体への熱の影
響も緩和し、スピンドルによる発熱からの保護も行います。

信頼性のある測定結果
工程信頼性を高めるには、測定点が洗浄されている必要があります。そのために、ハイデンハ
インのワイヤレス通信式ワーク用タッチプロー
ブTS製品すべてに、圧縮空気もしくはクーラント剤を用いるワーク洗浄用ブロワ機能を搭載し
ています。

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.480

0.440

0.400

0.360

0.320

0.280

0.240

0.200

0.160

0.120

0.080

0.040

0.000

0

時間 [s]
F 3000で1個のブロックゲージを測定した場合
F 1000およびF 500で2個のブロックゲージを測定した場合

4

タッチプローブ用 EnDat
タッチプローブTS 460、TS 760および工具測長器TT 460は、EnDatインターフェースに対応しています。EnDatインターフェースは、トリガ
信号の他、付加情報や診断情報などを制御装置に送信します。したがって、TNCへのタッ
チプローブの接続はとりわけ簡単で、日常操作の信頼性が向上します。

5

応用例
ワークのアライメントと基準点の設定

ワークのアライメント
機械軸に平行にして正確にワークを取付けることは、非常に重要なことです。また、すでに加工されたワークの基準面を決まった位置に正確に取付けることは、その後の加工において大切なことです。ハイデンハインのタッチプ
ローブTSにより、その作業のために費やす時間と固定のための治具を不要とすることができます。
• ワークはどの位置でも固定可能• タッチプローブは、基準面、2つの穴、2つの柱からワークのミスアライメントを確認します。
• CNCは座標系を回転させることでミスアライ
メン卜を補正します。また、ロータリテーブル
を回転させることで補正することも可能です。

ワークの測定ハイデンハインのタッチプローブTSは、加工工程中にテーブルもしくは治具からワークを外さずに行う自動計測に最適な製品です。その測定結果を工具摩耗の補正に使用することができます。
ワークの測定が終了後、測定結果を寸法精度として記録したり、加工推移として保存します。
CNCは、データインターフェースを通して、測定結果を出力することが可能です。
座標系を回転させることでミスアライメントを補正

外部のソフトウェアを使用し、機上にてワークの
デジタイジング もしくは 自由曲面の測定を行うことができます。この方法により、加工時の誤差を直ちに検知し、ワークを外すことなく修正することが可能となります。
ハイデンハイン製タッチプローブTSは、その構造設計と非接触で摩耗のない光学スイッチの採用によって、これらの作業に理想的な製品になっています。

1軸上での各位置の測定

ロータリテーブルを回転させることで、ミスアライメントを補正

基準点の設定ワーク加工用のプログラムは、各基準点を基準にしています。タッチプローブを用いてこの基準点を素早く正確に見つけることにより、非生産時間を短縮し加工精度を向上します。
ハイデンハイン製タッチプローブTSを使用することで、自動的にその基準点を設定することが可能です。

直線の傾き測定

距離の測定

6角柱の中心測定

円柱の中心測定

角形ポケットの測定

円形ポケット/穴の測定

ボルト用穴の中心測定

ワーク外周の角の測定

外径測定

平面の傾き測定

ボルト用ザグリの中心位置の測定

7

工具の測長高い加工精度を満たすには、工具データの正確な測定と定期的な摩耗の検査を必要とします。工具測長器TTは、工作機械で使用される様々な工具が必要とする重要項目の測定が可能です。

機械精度の検査と最適化

フライス盤の場合は、工具長や、フライスの個々のチップの寸法を含む工具径を測定することができます。CNCは、自動的に測定結果を
工具データテーブルに保存します。

角状のプローブを使用することにより、旋削工具の測定と摩耗や破損の検査を行えます。
効果的にチップ半径の補正を行うには刃先の半径をCNCに入力するのみです。

回転軸の校正*特に5軸加工において、精度に対する要求がますます厳しくなっています。複雑な形状の部
品は長時間にわたって正確かつ再現性のある精度で製造する必要があります。
ハイデンハインのタッチプローブTSと基準球
KKHを使用することで、機械の回転軸の校正や、機械の運動に付随して発生する測定誤差を最小にすることができます。これにより、少量生産から大量生産まで、高精度加工が実現します。機械運動の測定には、回転軸がスイ
ベルヘッドかロータリテーブルか、またはチルト
軸であるかは重要ではありません。

工具長および工具径測定
回転 もしくは 静止状態での測定工具の各々のチップの測定
割り出しをしながらの測定 (壊れやすい材料を除く)

機械運動の測定には剛体の基準球を使用します。これにより接触圧が原因で起こる変形を減らすことができます。ハイデンハインの基準
球KKHはこのようなアプリケーション向けに設計されており、高い剛性が特徴です。様々な径を用意しています。
基準球:
KKH 80 (高さ: 80 mm)
KKH 250 (高さ: 250 mm)

ID 655475-03
ID 655475-01

こうした校正用の基準球はタッチプローブの三次元校正*にも最適です。例えば三次元形状を正確に測定する際に必要となります。三次
元校正の後、タッチプローブの個々の挙動を
全方向に対して補正することができます。これ
により、高い精度での三次元測定値の取得が可能です。

* 機械や制御装置での校正は、機械メーカー側で行う必要があります。

旋削工具の測定

工具の摩耗測定

工具の破損の確認

89

ワーク用タッチプローブTS 選択の手引き

ハイデンハインのタッチプローブTSは、工作機
械上での、段取り、測定、そして検査作業を支援します。
タッチプローブTSのスタイラスは、ワーク面に接触すると変位を生じます。同時に、タッチプ
ローブがケーブルもしくは赤外線/無線経由にて制御装置にトリガ信号を送信します。制御
装置は、機械の各軸に設置されたエンコーダが測定した位置データを即座に記録します。
保存されたデータは、その後の工程などに使用することができます。

ワーク用 タッチプローブ TS
TS 460
設置場所

信号伝送

TS 642目次
TS 760ATC搭載のマシニングセンタ、フライス盤、ボール盤、中ぐり盤、旋盤

無線通信/
赤外線通信

赤外線通信

繰り返し精度2 σ ≦ 1 μm

電源

充電式もしくは使い捨て式電池
1)

TS 150手動による工具交換を行う、フライス盤、
ボール盤、中ぐり盤、旋盤、研削盤

研削盤

無線通信/
赤外線通信

ケーブル(軸方向または半径方向)

2 σ ≦ 0.25 μm

2 σ ≦ 1 μm

1)

接続可能なSESE 660、SE 540 、SE 6401)、SE 6612)

制御装置とのインターフェースHTLもしくはEnDat 2.2
HTLもしくはEnDat 2.2 HTL(送受信ユニットSE経由) (送受信ユニットSE経由) (送受信ユニットSE経由)

SE 540、SE 640、SE 660TS 260SE 660、SE 540 、SE 6401)、SE 6612)

TS 750測定原理

2 σ ≦ 0.25 μm

DC 10 V ～ 30 V

DC 10 V ～ 30 V (UTI 150経由)–

UTI 150

HTLおよびフローティングスイッチング出力

取付け

測定

センサ

12

精度

13

信号伝送

14

伝送範囲

16

LED状態表示17

ワーク用タッチプロ－ブ

18

送受信ユニット

20

一般情報

21

衝突保護および熱影響の緩和

22

スタイラス

23

TS 260、TS 150およびTS 750

24

TS 460、TS 642およびTS 760

26

SE 661、SE 660、SE 640および SE 540

281)

赤外線通信のみ
2)
EnDat用ハイデンハインでは、マシニングセンタ、フライ
ス盤、ボール盤、中ぐり盤、CNC旋盤でのワー
ク用タッチプローブとして様々な種類の製品を用意しています。
ワイヤレス通信式タッチプローブ(ATC搭載工作機械用)仕様

TS 460:小型で、無線/赤外線のデュアル通信が可能な汎用タッチプローブ
TS 642:赤外線通信、テーパシャンク内に起動スイッ
チ付、旧製品と互換性あり
TS 760:
非常に高いプローブ精度(方向特性)と繰り返
し精度、低触圧、無線/赤外線のデュアル通信が特徴
ケーブル通信式タッチプローブ(手動で工具交換を行う工作機械や、研削盤や旋盤用)
TS 150/TS 750:
非常に高いプローブ精度(方向特性)のTS 750、ケーブル方向(軸方向もしくは半径方向)
TS 260:ケーブル方向(軸方向もしくは半径方向)

10

11

測定原理
センサ

精度

TS 150、TS 260、TS 460、TT 642
ハイデンハインのタッチプローブは、光学スイッチをセンサとして使用しています。レンズシステ
ムは、LEDからの光を平行光に偏光し、差動式の受光部に集光します。スタイラスがワークを検出すると、差動式受光部はトリガ信号を作ります。
TSのスタイラスは、ハウジング内のプレートと3点支持で強固に接続されています。この3点支持により物理的に理想的な位置での停止が可能です。
非接触式の光学スイッチのおかげでセンサ部には摩耗が発生しません。このため、ハイデン
ハインのタッチプローブは、インプロセス計測のような非常に多くの測定サイクルを終えた後でさえ、一定の繰り返し精度とともに非常に長時間安定した性能を保証できます。

TS 760、TS 750
TS 760およびTS 750は、高精度の圧力センサを搭載しています。トリガ信号はスタイラスがワークに接触することで得られた力を圧力セン
サによって電気信号に変換し信号処理することで得られます。このため360°全周においてプローブ精度(方向特性)のばらつきが全くありません。
TS 760またはTS 750では、スタイラスの変位をタッチプローブ内に複数配置した圧力センサ
によって測定します。ワークを測定する際、スタイラスが傾斜することで力が生じ圧力センサに作用します。この測定力を圧力センサが信号に変換し信号処理することでトリガ信号を出力します。比較的低触圧であるため、ワークに影響を及ぼさずに、高いプローブ精度(方向特性)と繰り返し精度を得ることができます。

プローブ精度(方向特性)
プローブ精度(方向特性)は、基準ワークを様々な方向から測定した結果で規定します。

繰り返し精度
繰り返し精度は一方向からの繰り返し測定によって引き出された結果のばらつきを表します。
標準値は最適な方向において維持され、さらに向上させることができます。

プローブ精度(方向特性)は、ボールの半径を測定することでも評価します。ボールの有効半径は、実際のボールの半径とトリガ信号を生成するために必要なスタイラスの変位から算出されます。スタイラスのたわみを考慮する必要があります。

スタイラスの影響
スタイラスの長さと材質は、タッチプローブの測定性能に非常に大きな影響を与えます。ハイ
デンハインのスタイラスは最高品質かつ優れた測定精度を保証します。

プローブ精度(方向特性)は、ハイデンハインにおいて精密計測装置を用いて計測されています。基準温度は22 °Cです。使用するスタイラスについては、スタイラスの仕様を参照してください。
タッチプローブTS 760およびTS 750は高い
プローブ精度(方向特性)と繰り返し精度が特徴です。これらの特徴に加え、低触圧のタッチ
プローブは機上計測に最適です。

コンタクトプレート

レンズ

コンタクトプレート
プローブ精度(方向特性)
繰り返し精度
X軸およびY軸:

圧力センサ

ハウジング
差動式受光部

スタイラス

スタイラス

測定速度:
基準温度:

1 mm/s
22 °C ±1 °C

プローブ精度(方向特性) S [μm]LED

X軸およびY軸: ±0.25 µm

2 s 0.13 µm

測定方向
精度表からの抜粋

12

13

信号伝送

ケーブルによる信号伝送
タッチプローブTS 150、TS 750、TS 260はプ
ラグインケーブルにて給電とトリガ信号を伝送するのが特徴です。

赤外線通信
赤外線通信は、遮蔽物に囲まれた小型機械での使用に適しています。反射により、アクセ
スしにくい位置でも信号を受信することができます。赤外線の通信範囲は最大7 mです。
TS 460およびTS 760が採用している搬送周波数方式により、ノイズ耐性が極めて強くなり、トリガ信号の伝送時間も約0.2 msと大変短くなっています。

TS 260
供給電圧

TS 260をフライス盤、ボール盤、中ぐり盤に使用する場合、作業者自身にてタッチプローブを主軸に装着します。差し込む前に主軸を停止し、ロックする必要があります。立形および横形のマシニングセンタで制御装置の測定サ
イクルを使用することが可能です。

トリガ信号

無線通信(TS 460、TS 760、TT 460のみ)
無線通信は、主に大型工作機械で使用されます。通信範囲は通常15 mですが、理想的な通信条件の場合は、実際にはさらに広い通信範囲で利用できます。無線通信では、2.4 GHzのISM帯(商用周波数帯)を使用し、16チャン
ネルあります。トリガ信号の伝送時間は約10 ms
です。タッチプローブ毎に別のアドレスを設定することが可能です。

ワイヤレス信号伝送
以下の方法にて、信号は、ワイヤレスタッチプ
ローブから送受信ユニットSEに伝送されます。
• 無線通信もしくは赤外線通信(TS 460、TS 760)
• 赤外線通信(TS 642)
ワイヤレス通信のため、ATC搭載機での使用に最適です。

TS 460TT 460SE 660以下の送受信ユニットを用意しています。
• SE 660、SE 661 無線通信/赤外線通信(TS 460、TS 760およびTT 460と共用)• SE 540 赤外線通信のみ(主軸部分に取付け)• SE 640 赤外線通信のみ

供給電圧
スタート信号
レディ信号
トリガ信号
バッテリー警告SE 660とSE 661はTS 460、TS 760および
TT 460と通信します。SE 540とSE 640は、
タッチプローブTS 460、TS 642、そしてTS 760と組み合わせて使用することができます。
以下信号を伝送できます。スタート信号は、
タッチプローブをアクティブにします。レディ信号は、タッチプローブが使用可能であることを示します。トリガ信号は、スタイラスがワークに接触した際に送信されます。バッテリー残量が低下すると、バッテリー警告が送信されます。
スタート信号の立ち下がり信号はタッチプロー
ブの電源を切ります。

SE 660SE 661TS 460TS 760無線通信/赤外線通信

TS 642

赤外線通信

SE 540
赤外線通信

SE 640ハイブリッド技術: 無線通信もしくは赤外線通信(TS 460、TS 760、TT 460のみ)
デュアル信号通信方式により、無線通信(広範囲で大容量データ通信)と赤外線通信(高速通信)の長所をともに兼ね備えています。
赤外線通信のみ(出荷時設定)、無線通信のみ、もしくはデュアル通信の3つのモードで切り替えることができます。これにより以下の長所があります。
• 無線通信を用いて、例えば、加工エリア外に設置されているツールチェンジャー内に保管されたタッチプローブを起動する場合、精度を損なわずに測定サイクルあたりの作
業時間を短縮することができます。赤外線通信を用いて、伝送時間を短くすることが可能です。
• 1種類のタッチプローブで、様々な種類の工作機械(フライス盤、旋盤、研削盤)、そして各種サイズの機械(小型で遮蔽物で囲まれたものから、大型で遮蔽物のないものまで)で使用可能です。

信号伝送の種類とTSおよびSEの組み合わせ
デュアル信号通信方式の長所を活かすには、送受信ユニットSE 660もしくはSE 661の導入が最適です。
赤外線通信

15 m
(標準)
無線通信

14

15

通信範囲

LED状態表示赤外線通信

ハイデンハインのタッチプローブと送受信ユニッ
トには、LEDが搭載され、出力信号だけでなく各状態(スタイラスがワークを検出しているかど
うか、レディ状態かどうかなど)も示します。これによりタッチプローブの状態や通信状態がすぐにわかり、取付けと操作の両方を簡単にできます。

送受信ユニットSEと赤外線通信のタッチプロー
ブの通信範囲は、耳たぶのような形になります(右図参照)。各方位にて最適な送受信を行う
ために、送受信ユニットSEを確実に固定してください。固定することで、測定中もしくは加工中の振動などによってタッチプローブが通信範囲から外れてしまうことを避けることができます。
赤外線通信が遮断されたり、信号が弱くなった
場合、送受信ユニットSEはレディ信号をローにして、CNCに状況を知らせます。通信範囲は使用しているタッチプローブと送受信ユニットにより異なります。

TS 460、TS 642、TS 760の通信範囲

)

のみ

(TS

2
64

通信範囲 360°
赤外線通信のLEDと受信モジュールは、360°
全方向に対して一様に送受信できるように配置されています。これにより、主軸の方向を変えずに通信範囲を360°全方向にすることが可能です。

送受信ユニットSE 540
送受信ユニットSE 540は、1つの多色LED表
示機能を持ち、タッチプローブの状態(レディ状態かどうか、ワークの検出、バッテリーの残量)を常に表示します。
送受信ユニットSE 640
送受信ユニットSE 640は、複数の多色LED
表示状態を持ち、状態表示に加え、診断も可能です。以下内容を表示します。
• レディ状態• タッチプローブ アクティブ• ワークの検出• バッテリー残量• 赤外線の通信状態• 通信障害と異常検知

通信角度
ワイヤレスタッチプローブTS 642は、機械にあわせて、水平方向0°もしくは仰角+30°方向への通信が可能です。TS 460とTS 760は標準バージョンのSE 540と通信が可能です。

無線通信
タッチプローブTS 460とTS 760の無線通信は指向性があります。通信範囲は標準で15 m
ですが、最適な通信条件の場合、実際にはさらに広い通信範囲で利用できます。

通信品質
赤外線や無線の通信状態は、SEに搭載された多色LEDにて表示されます(LED状態表示を参照してください)。これによりタッチプローブ
がSEの通信範囲内にあるかどうかがすぐにわかります。

タッチプローブTS
スタイラスの変位を検知する多色LEDがTSの外周に配置されているため、どの角度からも表示状態を確認できます(TS 150/TS 750は対応していません)。ワイヤレスタイプのTSの場
合は、LEDによりレディ中かどうかも知らせます。

TS 460、TS 642、TS 760の通信範囲

送受信ユニットSE 660/SE 661
無線/赤外線通信のSEは、表示LEDの他に、セグメント表示やバー表示が特徴です。これらにより、調整、測定、そして診断時の幅広い情報が得られます。
• レディ状態• タッチプローブ アクティブ• ワークの検出• バッテリー残量• 無線もしくは赤外線の通信状態• 接続設定• 無線信号の空きチャンネル状態• 接触と異常検知• チャンネル• 操作モード

赤外線通信

赤外線通信

ステータス

ステータス

操作モード
チャンネル
操作ボタン

無線通信

工具測長器 TT

タッチプローブTS

空きチャンネル状態

16

17

取付け
ワーク用タッチプローブ

ツールホルダハイデンハインのワーク用タッチプローブTSは、様々な工作機械での使用に適しており、各種取付け方法に対応しています。
• マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤、および中ぐり盤用テーパシャンク• 特別用ツールホルダ• 旋盤や研削盤などへの取付け用固定ねじ

本カタログに掲載しているシャンク以外の物が必要な場合、市販されているコレットチャックに接続可能な、下記2種類のストレートシャンクにての提供も可能です。ストレートシャンクは以下のツールホルダで使用できます。
• DIN 6535‑HB16に規定されている
Weldonもしくはシュリンクフィット• DIN 6535-HE16に規定されているWhistleノッチ

DIN 6535-HB16

DIN 6535-HE16

対辺距離17幅のレンチ用テーパシャンク

DIN 69871
テーパ		
DSK-AD/B 30 M12
SK-AD/B 401) M16
SK-AD/B 45 M20
SK-AD/B 501) M24
SK-AD/B 60 M30

ワーク用タッチプローブTSは、直接、機械のス
ピンドルに挿入されます。様々なクランプ機構に対応するため、各種テーパシャンクを用意しています。本ページ記載の一覧から選択できます。BIG PLUSなど他のテーパシャンクについては、弊社までお問い合わせください。

1)

DIN 20801)
テーパ		
SK-A 40
SK-A 45
SK-A 50
SK-A 50
1)

D
M16
M20
M24
UNC 1.000-8

 れより長いものはお問い合わせこください

JIS B 6339
テーパ		BT/BBT 30
BT/BBT 40
BT/BBT 50

D
M12
M16
M24

TS 260のみ

取付け用ねじ穴
タッチプローブTSは、テーパシャンクなしでの提供も可能です。この場合、以下のねじで取付けが可能です。
• TS 150/TS 750用M16x1• TS 260用M28x0.75• TS 460/TS 760用M12x0.5• TS 642/TS 760/TS 460用M30x0.5

回転可能

別売アクセサリ:TS 260用カップリングジョイント
ID 643089-01
カップリングジョイント(M22x1、おねじ)を使用して、機械部品、取付ベース、もしくは旋盤や研削盤などのチルト動作する部分にTS 260を簡単に取付けることができます。カップリング
ジョイントにより、TSを自由に回転させ剛体の固定部品に取り付けることができます。これにより、例えば、スタイラス先端形状が非対称もしくは立方体の場合に機械軸に平行に揃えることが可能です。
取付用レンチTS 460、TS 760 テーパシャンク取付け用ID 1034244-01
TS 642: ID 519833-01
TS 150/TS 750の取付けベース
ID 1184715-10軸方向
半径方向 ID 1213408-10
ID 1279419-09
軸方向

1)

TS 150またはTS 750の取付けにはケーブル出口を内蔵した取付けベースが必要になります。

20.5

 4.5

 25

22.5

4.15

15.7

23

4

 4.5

4.6

ASME B5.50
テーパ D
SK 40 UNC 1x000-8
SK 50 UNC 1x000-8

M22x1

22.8

DIN 69893
テーパ
HSK-E 25
HSK-E 32
HSK-A 40
HSK-A 50
HSK-A 631)
HSK-B 63
HSK-A 80
HSK-A 1001)

SW24
 25

これより長いものはお問い合わせく
ださい

BIG PLUSは大昭和精機株式会社の登録商標です。

18

19

測定
送受信ユニット

赤外線通信用送受信ユニットSEは、タッチプ
ローブの通信可能な範囲で、かつ機械の移動
ストローク内のどこであっても送受信可能な場
所に設置されなければなりません。無線通信用の場合、電波干渉を起こすマイクロ波発生源などから十分離さなければなりません。本体
側面については、金属面から少なくとも60 mm
離さなければなりません。

ワークの形状やその位置は、タッチプローブTS
によって機械的に測定することができます。
測定を正しく行うために、ワークには切削粉や異物があってはなりません。
スタイラスが変位し、トリガ信号が制御装置に送信されることによって測定が行われます。
その際に、タッチプローブの外周に搭載された
LEDによって、スタイラスがワークに接触したかどうかを知らせます。

送受信ユニットSE 660、SE 661、SE 640
保護等級がIP68であるため、SEはクーラント剤を浴びてしまうような加工エリア部でも自由に設置することができます。SE 660もしくはSE 661をワーク用タッチプローブと工具測長器TT 460の両方で使用する場合は、両方と通信できるようにSEを設置しなければなりません。
本体の両側面にて2本のM5ねじで固定します。
取付けが簡単になるホルダを別売アクセサリとして用意しています。そのため、レトロフィット
も簡単です。

アクセサリ
SE 660およびSE 661用取付けホルダ
3点取付け
ID 744677-01
ID 1141230-01
ブラケット
SE用取付けホルダは、2本のM4ねじを用いて機械に固定し、そのホルダにてSEをつかむだけです。
SE 640用ホルダ
ID 370827-01

M4

ワイヤレスタッチプローブにはワーク上の異物を取り除くためのブロワ機能があります。タッチ
プローブの下部から圧縮空気もしくはクーラン
ト剤を噴射することにより、測定する場所の異物を取り除くことが可能です。加工ポケット内に溜まった切削粉でさえ取り除くことができます。
これにより、今まで別のユニットもしくは作業者による清掃が必要であった工程を削減することができ、自動計測プログラムのひとつとして取り込むことが可能となりました。ブロワ機能を使用するには、機械メーカー側で機械および制御装置をこの機能に適合させる必要があり
ます。

ブラケット
圧縮空気による洗浄

送受信ユニットSE 540
SE 540は、機械の主軸ヘッド部へ設置できるように設計されています。いくつかの場合を除いて、例えば中空軸の場合、機械の有効スト
ローク範囲内もしくはスイベルヘッドの可動範
囲内で、通信が確実にできる場所に設置してください。赤外線の通信範囲は、取付け位置に依存します。SE 540は、通常タッチプローブ
TSの斜め上方に取付けられるので、タッチプ
ローブの通信角度が仰角+30°のタイプを使用してください。もちろん、SE 540が設置できる場
所を機械上に設けていただく必要があります。

測定速度
CNC内、赤外線通信、無線通信での信号伝達時間が、このタッチプローブの繰り返し精度に影響を与えます。信号伝達時間以外に、スタイラスの最大許容変位量も必ず考慮してください。最大許容測定速度は、仕様に記載しています。

クーラント剤による洗浄

スタイラスの最大変位量

スタイラスの最大変位量
スタイラスがワークに接触した際の最大許容変位量は全方向に対して5 mmです(スタイラ
スの長さ40 mmの場合)。そのため、機械はこの範囲内で必ず停止するように設定してください。スタイラスを破損してしまいます。

20

21

衝突保護および熱影響の緩和(TS 460のオプション)

スタイラス

主軸の損傷保護
タッチプローブとテーパシャンク間に取付ける
アダプタは衝突保護として機能します。これによりタッチプローブ本体が取付機器やワークとの軽い接触を起こしたときの影響を低減することができます。同時に内蔵スイッチはレディ信号を無効にし、制御装置は機械を停止します。したがって、衝突保護は、タッチプローブが稼働している時のみ機能します。

TS用スタイラス
ハイデンハインは、ルビーボールスタイラスや様々な長さ、形状のスタイラスを用意しています。これらのスタイラスは、M3のねじ径でタッ
チプローブTS本体に固定できます。ボール径が4 mm以上のスタイラスには、測定時のミスによりタッチプローブが破損しないように、過剰な力に対しては自ら折れる機構を持っています。以下のスタイラスが、タッチプローブTSに標準で付属しています。
• TS 150:
T404• TS 750:
T434
T434• TS 760:• TS 260:
2 x T404• TS 460:
T404
T404とT424• TS 642:

タッチプローブが損傷していない場合は、再校
正(制御装置の校正サイクルを使用)を行った
後、作業を続けることができます。衝突保護ア
ダプタは、例えば、工具交換時のような、高加速度時であっても誤差の原因になりません。
この機能のために、機械とサイクルを準備する
必要があります。

衝突保護アダプタは、物理的損傷等から主軸とタッチプローブを保護します。

カップリングジョイントを使用してTS 260を特定の方向に回転することによって、形状が非対称
もしくは立方体のスタイラス先端の位置調整を正確に行うことができます。

ボールスタイラス(カーボンファイバーシャフト)

リストに掲載されているスタイラスを直接取付けた場合、タッチプローブTSは一般に最大10 m/s2まで加速しても正確にワークを検出することができます。長さ60 mmのT409のみ、
水平方向にした際の加速度が8 m/s2を超えないようにしてください。

熱影響の緩和
衝突保護アダプタは本体への熱の影響も緩和します。スピンドルによる発熱からの保護も行います。

ボールスタイラス(スチールシャフト)
ID
型番
長さ l
ボール径 DT421 295770-21 21 mm 1 mm
T422 295770-22 21 mm 2 mm
T423 295770-23 21 mm 3 mm
T424 352776-24 21 mm 4 mm
T403 295770-03 40 mm 3 mm
T404 352776-04 40 mm 4 mm
T405 352776-05 40 mm 5 mm
T406 352776-06 40 mm 6 mm
T408 352776-08 40 mm 8 mm
T409 352776-19 60 mm 4 mm

加工によってスピンドルが著しく発熱した場合、
特に長時間の測定サイクルではタッチプローブ
も熱の影響を受けます。これは測定に悪影響を与えます。衝突保護アダプタにより、スピンド
ルからタッチプローブへの伝熱量を緩和します。

ボールスタイラス(カーボンファイバーシャフト)
ID
型番
長さ l
ボール径 D
T510 805228-01 100 mm 5 mm
T515 805228-02 150 mm 5 mm
T520 805228-03 200 mm 5 mm
T530 805228-05 300 mm 5 mm
T615 805228-10 150 mm 6 mm
T610 805228-07 100 mm 6 mm

スタイラス

先端が特殊形状なものなど、他のスタイラスについてはお問い合わせください。

ボールスタイラス(スチールシャフト3 mm)
ID
型番
長さ l
ボール径 DT434 295770-34 40 mm 4 mm
スタータイプインサート
最大5本のスタイラス用(T404 もしくは T421)
ID 1090725-01

熱影響の緩和(衝突保護アダプタ装着時)

22

スタイラスアダプタ
M4ねじタップのあるスタイラスの固定用ID 730192-01

スタイラス延長ユニット
ID
型番
長さ l
T490 296566-90 50 mm
T790 1213836-06 60 mm

材質
スチール
チタン

延長ユニットスタイラス延長ユニットは、必ず短いスタイラス(21 mm長)と連結して使用してください。

23

TS 260、TS 150、および TS 750
ワーク用タッチプロ－ブ

ケーブル

20.5

軸方向:
1.5 N
半径方向:  0.2 N

スタイラスの最大変位量≦ 5 mm (全方位に対して、スタイラス長L = 40 mmの場合)

ばね力(3点支持部)

軸方向:
8N
半径方向:  1 N

測定速度 (推奨)≦ 3 m/min

保護等級 IEC 60529

IP68

使用温度

10 °C ～ 40 °C

保存温度-20 °C ～ 70 °C

質量(テーパシャンク含まず) 0.15 kg 0.1 kg

取付け固定*• テーパーシャンクを使用1)(半径方向のフランジソケットのみ使用可能)• 本体ねじ M28x0.75• M22x1(おねじ)付きカップリング
ジョイント• 本体ねじM22x1(おねじ)により取付けベースに接続、ケーブル出口軸方向• M3ねじ3本で取付けベースに接続、ケーブル出口軸方向• M3ねじ4本で取付けベースに接続、ケーブル出口軸方向• 本体ねじM16x1(おねじ)によりオプションの延長ユニットに接続

電気的接続*

8ピンM12フランジソケット、
軸方向もしくは半径方向取付けベースにある2極のスライディング接点端子

ケーブル長≦ 25 m

供給電圧2)

DC 10 V ～ 30 V/≦ 100 mA(負荷なし)

4.15

23

22.5

ケーブル
M16x1

6.7

 37

 25

 20

* 注文時にご指定ください
18ページの取付けを参照してください2)
TS 150とTS 750はUTI 150経由

37.25
6.3

7.3

DC 10 V ～ 30 V/≦ 85 mA (負荷なし)

 3.4

M16x1

M16x1

 30

40

 37

3.4
4
 30 37

5 °C ～ 54 °C

UH ≧ 20 V ( –IH ≦ 20 mAにおいて)UL ≦ 2.8 V ( –IL ≦ 20 mAにおいて)
DC 24 V 電源において

 25

1)

 4.5

(43.55)36.25(43.55)

HTL信号レベル2)

信号伝送
M16x1

≦ 1 m/min• トリガ信号 S とその反転信号S (矩形波とその反転信号)• フローティングトリガ信号

50/100

 37
 44
 20

TS 750

 4.5

2)

 4.5

6.7

 44 M16x1

4

1.5

56.8

軸方向:
7N
半径方向:  1 N

 25

17.8

6.7

M16x1

M12

測定力

SW24

SW24

SW24

16.8

2 s ≦ 0.25 µm

4
 25

SW24
 25

1.5

2 s ≦ 1 µm
標準値: 2 s ≦ 0.5 µm

出力信号

4.6
4.15

23

22.8

15.7

4
4.6

22.8

 25

40

繰り返し精度
一方向からの繰り返し測定

 4.5

 4.5

TS 150

6.7

M22x1
 4.5

 25

24

≦ ±1 µm(測定速度500 mm/minにおいて、標準のT434スタイラスを使用の場合)

TS 75020.5

SW28≦ ±5 µm(測定速度1000 mm/minにおいて、標準のT404スタイラスを使用の場合)取付けベース装着時

M22x1

54.2

プローブ精度(方向特性)

15.7

フランジソケット（半径方向）

TS 26050/100TS 150フランジソケット(軸方向)22.5

TS 260

ワーク用タッチプローブ

 25

25

TS 460、TS 642、および TS 760
ワーク用タッチプロ－ブ

無線通信と赤外線通信

TS 642TS 460≦ ±5 µm≦ ±1 µm≦ ±5 µm(測定速度1000 mm/minにおいて、 (測定速度500 mm/minにおいて、 (測定速度1000 mm/minにおいて、標準のT404スタイラスを使用の場合) 標準のT434スタイラスを使用の場合) 標準のT404スタイラスを使用の場合)

繰り返し精度
一方向からの繰り返し測定

2 s ≦ 1 µm
標準値: 2 s ≦ 0.5 µm

2 s ≦ 0.25 µm

2 s ≦ 1 µm
標準値: 2 s ≦ 0.5 µm

測定力

軸方向:  7 N
半径方向:  1 N

軸方向:
1.5 N
半径方向:  0.2 N

軸方向:
7N
半径方向:  1 N

スタイラスの最大変位量≦ 5 mm (全方位に対して、スタイラス長L = 40 mmの場合)

ばね力(3点支持部)

軸方向:
8N
半径方向:  1 N

測定速度 (推奨)≦ 3 m/min≦ 1 m/min

衝突保護

オプション

–

保護等級 IEC 60529

IP68

使用温度

5 °C ～ 54 °C

保存温度-20 °C ～ 70 °C

質量(テーパシャンク含まず) 0.2 kg 1.1 kg

取付け固定*• テーパーシャンクを使用1)• 本体ねじ M30x0.5またはM12x0.5(おねじ)• テーパーシャンクを使用• テーパーシャンクなし (M30x0.5)

信号伝送

無線もしくは赤外線(選択可能)による360°全方位通信

360°全方位への赤外線通信

赤外線の送信角度*

0°0° もしくは +30°(仰角）TS のon/offスイッチ

SEからの無線もしくは赤外線信号(選択可能)

テーパシャンク内のスイッチ信号経
由もしくは送受信ユニットSEからの
赤外線信号

電源

2 個の電池 (充電式または使い捨て式)、
各々1 V ～ 4 V、サイズ1/2AA(単3形乾電池の約1/2の高さ)、
もしくはLR14)2個の電池(充電式または使い捨て式)、
各々1 V～4 V、サイズC(単2形乾電池)、
もしくはサイズA4)(サイズCより、少し径の小さい乾電池サイズ)

稼動時間

標準 90時間3)(同梱のアルカリ電池) 標準65時間 (同梱のアルカリ電池、 標準400時間(同梱のアルカリ電池)
標準400時間3)(リチウム電池)
電源を参照してください)
標準800時間(リチウム電池)
標準300時間(リチウム電池)

送受信ユニット*• 無線および赤外線通信用SE 6612)/SE 660• 赤外線通信用 SE 640• 赤外線通信用 SE 540（主軸近傍に取付け用）

SE 540、SE 640
もしくは SE 660(赤外線通信のみ)

インターフェースHTLもしくはEnDat 2.2(送受信ユニットSE経由)

HTL

8

M12x0.5

8.5

18.5

18.5

 40

55.8

 40 40

* 注文時にご指定ください
1)
18ページの取付けを参照してください
2)
EnDat インターフェース搭載

40

10.5

55.8
10.5
40

55.8
10.5

プローブ精度(方向特性)

M12x0.5
M12x0.5

8.5

8.5

8

M30x0.540

TS 460 41 41

TS 760

衝突保護アダプタ装着時

TS 642≦ 3 m/min

10 °C ～ 40 °C

M30x0.5
M30x0.5

M30x0.5
M30x0.5

26

ワーク用タッチプローブ

TS 760

衝突保護アダプタ装着時

赤外線通信

1)

3)

	使用場所において無線通信のトラフィック量が多い場合や、短時間の通信であっても測定頻度が多い場合にはバッテリーの稼働時間が記載値
よりも少なくなります。
4)
同梱のアダプタを介して

 41

27

SE 661、SE 660、SE 640 および SE 540
送受信ユニット

SE 660SE 661無線通信と赤外線通信
送受信ユニット

赤外線通信

SE 661

SE 660

接続可能なタッチプローブ/
工具測長器

TS 460、TS 760 および
TT 460
必要台数との通信接続が可能

TS 460、TS 760 および TS 460、TS 642、TS 760
TT 460
それぞれ最大4台と通信接続が可能(バージョンにより異なります)

信号伝送

無線通信/赤外線通信

設置場所

加工エリア部

インターフェース

シリアルデータ(EnDat 2.2) 矩形波信号 (HTL)• 起動• スタート信号 R(-TS)
および R(-TT)• トリガ信号• レディ信号• レディ信号 B(-TS)
および B(-TT)• 診断• トリガ信号 S および S• バッテリー警告信号 W

LEDによる状態表示

赤外線通信、無線通信、無線チャンネルの通信品質、 赤外線通信とエラー
空きチャンネル、操作モード、ワーク用タッチプローブ
もしくは工具測長器の状態

電気的接続*

8ピンM12フランジソケット

12ピンM12フランジソケット ケーブル長 0.5 m もしくは 8ピンM9フランジソケット
2 m、7ピンM23コネクタ付

ケーブル長≦ 50 m≦ 20 m(¬ 6 mmのアダプタケーブル接続時)

SE 640SE 640赤外線通信
主軸付近の 取付け用に穴部を設けてください
矩形波信号 (HTL)• スタート信号 R• レディ信号 B• トリガ信号 S• バッテリー警告信号 W≦ 50 m(¬ 6 mmのアダプタケーブルと¬ 8 mmの延長用アダプタケーブル接続時)

SE 540SE 540

タッチプローブの状態≦ 30 m(¬ 4.5 mmのアダプタケー
ブル接続時)≦ 50 m(¬ 4.5 mmのアダプタケー
ブルと¬ 8 mmの延長用アダプタケーブル接続時)

供給電圧

DC 15 V ～ 30 V

消費電流(負荷なし)1)
赤外線通信
通常動作
通信モード
無線通信

3.8 Weff (≦ 220 mAeff) 3.4 Weff (≦ 200 mAeff) 5.1 Weff (≦ 250 mAeff) 3.7 Weff (≦ 150 mAeff)
12 WPK (≦ 755 mAPK) 10.7 WPK (≦ 680 mAPK) 8.3 WPK (≦ 550 mAPK) 4.3 WPK (≦ 210 mAPK)
2.4 Weff (≦ 135 mAeff) 2.1 Weff (≦ 120 mAeff) ––保護等級 IEC 60529

IP68

使用温度

10 °C ～ 40 °C

10 °C ～ 60 °C

保存温度-20 °C ～ 70 °C-20 °C ～ 70 °C

質量 (ケーブル含まず)

 0.3 kg 0.2 kg 0.1 kg

* 注文時にご指定ください
1)
最小電源電圧時において

À = L1 > 100の場合: 排水口を設けてください
L2 = 10 mm ～ 100 mm

28

29

工具測長器TT 選択の手引き

工具の機上計測(機内計測)を行うことにより、非生産時間を削減し、加工精度を向上させ、かつ不良品の削減とリワークを低減することができます。接触式工具測長器TTシリーズを使用することで、工具を効率的かつ確実に測定することができます。
頑丈な設計と高い保護等級のため、工作機械の加工エリアへ直接設置することができます。

工具測長器 TT
TT 160およびTT 460は、工具の測定および検査を行うことができます。TT 160は、ケーブル経由で信号を伝送し、TT 460は、送受信ユニットSE 660またはSE 661と無線や赤外線によるワイヤレス通信を行います。TT 460はクイックリリースタイプも用意しています。
TTのディスク型をした検出器は、工具に接触すると変位を生じます。この瞬間にTTはトリガ
信号をCNCへ伝送し、工具長補正などの必要なその後の工程で使用されます。トリガ信号
は、高い信頼性を維持できる摩耗のない光学
センサによって作られています。

目次
32

一般情報
機能

センサ

33

取付け

工具測長器TT

34
35

測定
仕様

TT 160、TT 460

36

検出ディスクは、簡単に取り替えることができます。検出ディスクとの接続に使用されるピンは、ある程度の負荷で折れる構造を持っています。これにより、作業ミスなどによって生じる
過度の物理的接触時に、内部にある検出部の破損を防ぐことができます。

工具測長器 TT
TT 160TT 460測定圧

軸方向: 8 N、半径方向: 1 N

異物が付着している工具に対してほとんどの場合、問題なし

測定可能項目

長さ、半径、破損、個々の刃先

信号伝送

ケーブル

SE 660、SE 661と無線/赤外線通信
SE 640と 赤外線通信

インターフェースHTL

HTL、EnDat 2.2(送受信ユニットSE経由)

繰り返し精度2 s ≦ 1 µm

最小測定可能工具径

3 mm1)

最大測定可能工具径

制限なし

1)

工具の損傷につながるため接触圧にご注意ください

30

31

一般情報

測定原理
センサ

CNC用の測定サイクルと共に使用することで、工具測長器TTは、主軸に取付けられている工具を自動測定することが可能です。これらの測定データ、例えば工具の長さや半径は、
CNC内の工具データ管理ファイル内に保存することができます(詳しくはCNCメーカーにご確認ください)。加工工程中に工具を測定することで、迅速かつ直接的にその摩耗や破損を測定できるため不良品やリワークといった不必要なコストの発生を防ぐことができます。もし、測定結果が公差外であったり、工具の許容摩耗量を超えていた場合には、制御装置はその工具の使用をやめて、自動的に工具の交換を行うことが可能です。

ハイデンハインの工具測長器は、光学式スイッチをセンサとして使用しています。レンズシス
テムは、LEDからの光を平行光に偏光し、差動式の受光部に集光します。検出ディスクが工具に接触すると、差動式受光部はトリガ信
号を作ります。TTの検出ディスクは、ハウジン
グ内のプレートと3点支持で強固に接続されています。この3点支持により物理的に理想的な位置での停止が可能です。

TT 460を用いて、全ての信号が送受信ユニットを経由して無線/赤外線通信で制御装置に伝送されます。
• 可搬性が大きく向上• どの位置においても迅速な取付けが可能• 回転軸/チルト軸にも使用可能
利点: 工具測長器TT 160もしくはTT 460を使用することで、不良品を出したり、精度を損な
うこともなく、CNC工作機械の無人運転が実現できます。

32

検出ディスク

検出ディスクを保護するための結合ピン

非接触式の光学スイッチにより摩耗が無いため、ハイデンハインの工具測長器は、非常に長期間安定した性能を保証できます。
繰り返し精度
工具測長において、繰り返し精度は最も重要な項目です。繰り返し精度は、20 °Cの環境下
で1方向からの測定を繰り返し、その｢ばらつき｣を規定します。
プローブ精度(方向特性)は、ハイデンハインにおいて精密計測装置を用いて計測されてい
ます。

レンズ

差動式受光部

スイッチ

LED

33

取付け
工具測長器 TT

工具測長器は保護等級IP68であるため、機械の加工エリア内に固定して使用することができます。TTは、2つの固定クランプによって取付けるか、取付けベース(別売)を使用した
省スペースタイプの固定かの2 種類から選択することができます。TT 460はクイックリリース
タイプも用意しています。あらかじめ取付けられた磁気ベースを用いて、繰り返し取付けを行うことができます。これにより機械上で干渉する部分を減らし、加工エリアを広げることが
できます。

測定

横置き

固定クランプによる取付け

検出ディスクの最大変位量は、全方向に対して5 mmです。機械は、工具が検出ディスクへ接触後5 mm以内で停止することが必要です。

検出ディスクが40 mmのTTは、垂直に設置することで、正しい機能と保護等級を保証することができます。一方、検出ディスクが25 mmのSC02は、横方向での設置も可能です。

固定用クランプ

加工時には、TTのスイッチを切ってください。
加工中の振動を受けてトリガ信号と認識し、誤動作することを防ぐためです。

取付けベースによる取付け(別売品)TTの検出ディスクは、作業ミスなどの際に物理的な破損から保護するための特別な結合ピンが特徴です。この過度な衝撃を受けた際に折れるピンは、全方向に対して有効です。
また、ゴムチューブを挿入することで、切り粉な
どからのダメージを防ぐことが可能です。このユニークな結合ピンは、簡単に交換することができ、その際に特別な調整は不要です。

固定リング

別売アクセサリ:TTの取付けベース
中心で1 箇所のねじ留め用
TT 160: ID 332400-01
TT 460: ID 651586-01

LEDによる状態表示
2つのLEDランプがTT 160には搭載されています。TT 460の場合、その状態が送受信ユニットSEのLEDで視認できます。特に正しく動作しているかを検査するのに役立ちます。工
具が検出ディスクへ接触したことが直ちにわかります。

取付けベース

取付けベース(ブロワ対応)
工具洗浄用¬ 4/6 径チューブ用空気接続口
ID 767594-01

超硬材で作られたTTの検出ディスクは、工具を直接接触させることができます。その場合は、切削時とは反対の回転方向に工具を回転させてください。工具径により異なりますが、最大許容回転速度は1000 rpmです。検出ディス
クは、結合ピンのねじで取付けるだけで迅速に交換することができます。

取付けベース(ブロワ対応)ブロワ

過度の衝撃を受けると折れる機構を持った結合ピン(写真はゴムチューブなし)

検出ディスク
例えば、フライス工具を測定するために、工具
測長器には直径40 mmの検出ディスクが搭載されています。直径25 mmの検出ディスクも別売品として用意しています。軽量であるた
め特にTTを横置きする場合に推奨しています。
また、他の例として、旋盤を校正するのにも工具測長器TTを使用できます。これには、角状の検出ディスク(別売品として用意)の平面部
を切削工具に接触させます。これにより工程の信頼性を保証するためにNC旋盤の工具の破損や摩耗を定期的に検査することが可能です。
交換用の検出ディスクを別途注文することができます。交換は簡単で、TTを再調整する必
要はありません。

別売アクセサリ:
検出ディスク SC02  25 mm
ID 574752-01

電源と信号伝送
工具測長器TT 160は、給電とトリガ信号の伝送をケーブル経由で行います。TT 460はトリガ信号を送受信ユニットSE 660もしくはSE 661にワイヤレスで送信します(P14、15を参照)。
TT 160

検出ディスク SC01  40 mm
ID 527801-01
供給電圧
トリガ信号

34

角状の検出ディスク SC06
ID 676497-01

35

TT 160 および TT 460
工具測長器

TT 160ケーブル

無線通信と赤外線通信

工具測長器

TT 160TT 460

プローブ精度(方向特性)≦ ±15 µm

繰り返し精度
一方向からの繰り返し測定

2 s ≦ 1 µm (測定速度1 m/minの場合)
標準値:
2 s ≦ 1 µm (測定速度3 m/minの場合)
2 s ≦ 4 µm (測定速度5 m/minの場合)

検出ディスクの最大変位量≦ 5 mm (全方位に対して)ばね力(3点支持部)

軸方向:  8 N
半径方向:  1 N

測定速度≦ 5 m/min

保護等級 IEC 60529

IP68

使用温度

10 °C ～ 40 °C

保存温度-20 °C ～ 70 °C

質量 0.3 kg

テーブルへの取付け*• 固定クランプによる取付け(同梱)• 磁気ベースによるクイックリリース(同梱)• 固定ベースによる取付け(別売品)

電気的接続*

8ピンM12フランジソケット• 無線および赤外線通信用 SE 6601)• 無線および赤外線通信用 SE 6613)

信号伝送

ケーブル

無線もしくは赤外線(選択可能)による360°全方位通信

ケーブル長≦ 25 m–インターフェースHTL、フローティングスイッチング信号(トリガ)HTLもしくはEnDat 2.2(送受信ユニットSE経由)

TTのスイッチング–

SEからの無線もしくは赤外線信号(選択可能)

電源

DC 10 V ～ 30 V/≦ 100 mA (負荷なし)

2 個の電池 (充電式または使い捨て式)、
各々1 V ～ 4 V、サイズ1/2AA(単3形乾電池の約1/2の高さ)、もしくはLR1

稼動時間

–

標準90時間2) (同梱のアルカリ電池)
標準400時間2) (リチウム電池)

 0.4 kgTT 460磁気ベースによるクイックリリース

取付けベース

B-B
17.5
 8.5



X

X
124.3

4.6

 4.5

* 注文時にご指定ください1)
TS 460とTT 460とで共通のSEを使用、28ページを参照してください2)	使用場所において無線通信のトラフィック量が多い場合や、短時間の通信であっても測定頻度が多い場合にはバッテリーの稼働時間が記載
値よりも少なくなります。
3)
EnDat インターフェース搭載

X
12
0




°

 48–0.2

X

36

B

B

37

電源

ケーブル式タッチプローブ
ケーブル式のタッチプローブTS 260と工具測
長器TT 160、そして送受信ユニットSEは、制御装置からの電源を使用します。ケーブル式
タッチプローブTS 150、TS 750はUTI 150からの電源を使用します。接続可能な最大ケーブル長は、仕様に記載されています(ハイデン
ハイン製ケーブルを使用した場合)。
ワイヤレスタッチプロ－ブ
ワイヤレスタイプのTS 460、TS 642、TS 760
およびTT 460は、2つの電池(充電式または使い捨て式)によって稼動します。電圧が1 ～4 Vの範囲の電池が使用可能です。連続稼
働時間は、その電池の種類などにより異なります(右表を参照してください)。仕様に記載されている標準連続稼働時間はリチウム電池を使用した場合のものです。400時間の稼働時
間は、3交代制かつ稼働率5 %で12カ月以上の使用を想定しています。

インターフェース
トリガ信号 HTL

電池サイズ

赤外線通信のスイッチがオフになると、タッチ
プローブTS 642はスタンバイモードになり、8時間後にスリープモードになります。このモードに入ると、再起動させるために多少時間がかかることをご了承ください。
(TS 460/TS 642/TS 760/TT 460 起動/停止
を参照してください)

ケーブル通信式タッチプローブ

リチウム電池アルカリ電池400 h––
90 h3)
3)

TS 460TT 4601

TS 7601/2 AA
N/LR1/Lady2)

300 h

65 h

TS 642

C

800 h

400 h

400 h

200 h

/2 AA
N/LR1/Lady2)

A

2)

1)

	注意: これらの値は概算値であるためメーカーによって異なります。
アダプタ使用時
3)
製品に同梱されています。
2)

TS 150、TS 750、TS 260のスタイラスやTT 160の検出ディスクがワーク/工具に接触した場合、矩形波のトリガ信号Sおよび反転信号Sを生成します。

HTL 信号レベル S、SUH ≧ UP – 2.2 V (–IH ≦ 20 mAにおいて)UL ≦ 1.8 V( IL ≦ 20 mAにおいて)
さらにこれらのエンコーダは、光カプラから2つのフローティングトリガ信号(常時開のトリガNOと常時閉のトリガNC)を出力します。スイッチ
ング出力は制御装置側入力に直接接続する
ことができます。制御装置はガルバニック絶縁を必要とします(例、ファナック高速スキップ)。

光カプラの負荷容量
Umax ≦ 15 V
Imax ≦ 50 mA¹U ≦ 1 V (I = 50 mAにおいて標準値0.3 V)

Trigger NC
Trigger NO

TS 150/TS 750/TS 260/TT 160 からのトリガ信号
反応時間 tR ≦ 10 µs
測定間隔 tW > 25 ms

必ず主軸がロックされていることを確認の上、TSを装着し、短絡部を持った接続ケーブルとアダプタケーブルを接続してください。これによりタッチプローブが装着されたことをCNCは確認できます。

タッチプローブに内蔵されている電気回路が、搭載されている電池の規格電圧や残量などを、自動的に診断します。バッテリー残量が低下すると、送受信ユニットSEは、警告信号を制御装置へ伝送し、同時にSEユニット状の赤いLEDを点灯させます。充電式電池を使用する場合、タッチプローブは過放電対策により、電池が消耗する前にスイッチをオフにします。

Start

消費電流

TS 460、TS 760およびTT 460はインテリジェ
ント電力管理機能により、消費電流を最小化します。段階的にスタンバイ状態に切り替わります。タッチプローブのスイッチがオフになっている間、電流を消費しません。また、スタンバ
イモードからの復帰には、ほとんど時間を要しません。これにより高度なアプリケーションに使用可能です。

稼働時間1)

100%

ton2

toff1

ton1

ワイヤレス通信式タッチプローブ
50%tR

TS 460/TS 760/TT 460の消費電流
信号時間
スイッチオン時の遅延• スタンバイモードから: ton2 標準値 1 s
ton1 標準値 0.25 s• 省電力モードから:スイッチオフ時の遅延• 赤外線通信時:
toff1 < 1 s• 無線通信時:
toff1 < 1 s

長時間経過後のスイッチオン

後続電子部からの指令

TS 460、TS 760 および TT 460は、送受信ユニットSE を介して CNCによって起動させることができます。スタート信号 R の立ち上がり
エッジでTSを起動し、立ち下がりエッジで停止します。
TS 642は、テーパシャンクに組み込まれたマ
イクロスイッチにより主軸に挿入することで起動します。
送受信ユニットSEは、レディ信号Bを使用して、制御装置にタッチプローブが起動し、SEからの信号を受信可能な範囲にいることを知らせます。この後、ワークの測定が可能です。
オン-オフ切り替え時の遅延時間 t は、SEとTS間の距離とタッチプローブの電源ステータスのモードに依存します。すなわち、後続電子回路からの指令を受けると、スタンバイモードの場
合は、レディになるまで標準値250 ms、逆にスタンバイモードになるまでに350 msとなります(最大ケーブル長の場合1000 ms)。しかし、長時間(8時間以上)使用しなかった場合にはスリープモードとなり、その後の立ち上げには最大3秒かかります。

tE1

0<t<8h
tE2
tA
測定

接続可能

接続可能

TS 460/TS 642/TS 760/TT 460 の起動 / 停止
信号時間
スイッチオン時の遅延
tE1 ≦ 1000 ms (標準値 250 ms)
tE2 ≦ 3000 ms
スイッチオフ時の遅延
tA ≦ 1000 ms (標準値 350 ms)

関連資料:
電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログケーブル・コネクタを参照してください。

38

39

タッチプローブ用 EnDat

タッチプローブTS 460、TS 760および工具測長器TT 460は、EnDatインターフェースに対応しています。ハイデンハインのEnDatインター
フェースは、トリガ信号の他に診断情報や付加情報を送信するデジタル双方向インターフェースです。シリアル通信方式であるため多数の項目データを同時送信することができます。

信号時間
反応時間 tR1• 赤外線通信時: 0.2 ms• 無線通信時: 10 ms
測定間隔 tW > 25 ms

TS 460/TS 642/TS 760/TT 460 による測定1)
バッテリー残量 < 10 %

異常発生時

接触時の反応時間(衝突保護アダプタ搭載時) tS• 赤外線通信時: ≦ 40 ms≦ 20 ms• 無線通信時:
バッテリー残量が10 %を下回るとバッテリー
警告Wを送信します。その後レディ信号がローとなり、同時にバッテリー警告信号をリセットします。

プロービング 接続可能

接続可能

通信障害時とバッテリー残量警告時の動作« HTL 信号レベル
R
UH = 10 V ...30 V (IH ≦ 4 mAにおいて)UL ≦ 2 V( –IL ≦ 0.2 mAにおいて)

B/S/W
UH ≧ UP – 2.2 V (–IH ≦ 20 mAにおいて)UL ≦ 1.8 V( –IL ≦ 20 mAにおいて)

1)

40

位置値の
トリガステータス

タッチプローブ用 EnDat
スイッチングデータは位置値内で伝送されます。タッチプローブ用のデバイス特有インターフェースです。

通信障害発生時、レディ信号Bはリセットされます。通信障害発生からレディ信号リセットまでの反応時間は、信号通信方式により異なり
ます。

信号時間
通信障害時の反応時間 tS• 赤外線通信時: ≦ 40 ms• 無線通信時:≦ 55 ms

後続電子部

EnDatインターフェースでは以下のデータを送信します。
• 位置値:– ワーク/工具の検出(タイムスタンプは付加情報)– レディ中– バッテリー警告– 衝突(タッチプローブがサポートしている場合)• 付加情報と診断情報:– バッテリー電圧(無線による起動時のみ)– タイムスタンプ– 通信方式(赤外線通信もしくは無線通信)– 信号強度と通信の統計データ– 取付け設定(無線による起動時のみ)– 機器名– ID番号– シリアル番号– 無線チャンネル
• コマンド:– SEとタッチプローブ・工具測長器との接続、スイッチオン– 無線チャンネルのスキャン

オペレーティング オペレーティング
パラメータ
ステータス

診断値

TS 460、TS 760とTT 460は、無線通信もしく
は赤外線通信でSE 661と接続することができます。赤外線モードでは、測定情報、レディ状態かどうか、そしてバッテリー警告を得ることができます。無線モードでは、付加情報も送信されます。付加情報の提供はEnDat対応のタッチプローブの大きなメリットです。
EnDat通信は後続電子部上にタッチプローブの状態を詳細に表します。タッチプローブ、バッ
テリー、そして信号強度に関する情報が分かりやすく表示されます。衝突保護アダプタを搭載したTS 460では、衝突かレディ状態に達していないかの識別が可能です。この識別によりタッチプローブ・工具測長器の稼働率が向上します。

EnDatインターフェース

スタイラスや検出ディスクがワーク/工具に接触した後、矩形波のトリガ信号Sが生成されます。

電子IDラベル

取付け設定および機器管理は制御装置側で行います。制御装置のディスプレイは、シリア
ル番号や通信方式に関する情報を含む、全接続機器の概要を表示することができます。
タッチプローブや工具測長器がワーク/工具を検出すると、スイッチングデータと一緒にタイ
ムスタンプが送信されます。このタイムスタンプ
により、制御装置は測定速度に関係なく、正しい測定位置を計算することが可能です。したがって、異なる速度での測定や無線通信/赤
外線通信の切り替え時に再校正は不要となります。

 号のゲートや偏差については、SEの取付
信
説明書を参照してください

41

CNC制御装置との接続
信号変換器

ハイデンハインのタッチプローブは、工作機械用の各種制御装置に接続可能な汎用インターフェースが特徴です。ハイデンハインは、必要に応じて、インターフェースユニットUTIや制御装置でのタッチプローブ用サイクルを補うソフト
ウェアを別売品として用意しています。これにより制御装置の型式にかかわらず、ハイデンハ
インのタッチプローブとの接続と機能を信頼性のあるものにします。

CNC

タッチプローブ

タッチプローブの信号をCNC制御装置に伝送するのに、信号変換器UTIが必要になる場合があります。特に送受信ユニットSEをファナック社製制御装置に接続したり、旧式のCNC制御装置にタッチプローブを接続するのに用います。

インターフェース 制御装置側入力 サイクル
CNC内蔵

HEIDENHAIN
TNC 640
TNC 620CNC PILOT 640
MANUALplus 620

無線通信/
赤外線通信:TS 460TS 760TT 460SE 661経由

タッチプローブ用EnDat

PLB 62xx、UEC 3xxのみ:
X112、X113

HEIDENHAIN
TNC 640
TNC 620
TNC 320
TNC 128
CNC PILOT 640
MANUALplus 620

ケーブル:
TS 260TS 150/TS 750(UTI 150経由)
TT 160HTL

HSCI :
X112、X113

シーメンス
828D
840D
840D sl

ファナック社製
0
0i
16
18
21
30
31
32
3xi
三菱電機社製
M70/M700 シリーズ
M64/M640 シリーズ

無線通信/
赤外線通信:TS 460、TS 760
TT 460SE 660経由
赤外線通信:TS 460TS 642
TS 760SE 640/SE 540
経由

1⁾

42

UTI 150
信号変換器UTI 150は、NC制御装置から
TS 150またはTS 750を操作する際に必要です。制御装置からタッチプローブに給電し、タッチプローブの出力信号を制御装置に伝送します。タッチプローブの状態をLED表示で知らせます。UTI 150は機械の電子機器用キャビネット内に組み込むことができます。
ID 1133534-01

X121、 X122、もしくはX132

推奨:
高速スキップ3)

スキップ(24 V)

UTI 660
信号変換器UTI 660は、EnDatに対応していない
ハイデンハイン製制御装置に複数のTS 460、TS 760とTT 460を接続するのに必要です。
UTI 660を使用して最大4台のTS 460またはTS 760と4台のTT 460を無線通信で操作することができます。

ワークの測定• ワークのアライメント• 基準点の設定• ワークの測定
工具の測長• 工具長、半径• 摩耗、破損
OEM専用

可能:
スキップ(24 V)

SE 660を使用して複数のタッチプローブを操作する場合、UTI 660が必要です。
TS 460、TS 760とTT 460を同時に使用する場合、UTI 240が必要です。
3)
トリガ信号Sを使用する場合、UTI 491が必要です。
2)

ID 802467-01–

その他2):
X12、X13

マザック社製
Mazatrol Fusion
Mazatrol Matrix
Mazatrol Smart
Mazatrol Smooth X
1)

ワークの測定• ワークのアライメント• 基準点の設定• ワークの測定
工具の測長• 工具長、半径• 摩耗、破損• 各刃先

ハイデンハインの別売ソフトウェア

UTI 491
信号変換器UTI 491は簡単な光カプラリレーです。UTI 491を使用することで、タッチプロー
ブをガルバニック絶縁し、ファナック社製制御装置の高速スキップと接続することができます。
タッチプローブのフローティングスイッチ入力(トリガNOおよびトリガNC)は制御装置側入力に直接接続することができます。制御装置はガルバニック絶縁を必要とします。

UTI 150

ID 1169537-01
ワークの測定• ワークのアライメント• 基準点の設定• ワークの測定
工具の測長• 工具長、半径• 摩耗、破損UTI 660

下記用途の基本サイクル• 基準点の設定• 工具の長さ

関連資料:
ケーブルおよびコネクタに関しての詳しい説
明は、カタログケーブル・コネクタを参照して
ください。

43

ケーブル概要
ハイデンハイン製制御装置との接続

TS 248 8ピンM12
TS 260368330-xx

2)

15ピン

8ピン
745454-xx

660042-xx

747400-xx

TS 460TS 642
TS 760517375-xx

M12
TNC

6ピン

SE 540274543-xx

2)

7ピン

SE 64015ピン
310197-xx

M23

TNC( iTNC 530)

517376-xx
633608-xx

15ピン1)

1)

15ピン
1070795-xx
633613-xx

633611-xx
PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x1)

TS 150TS 75015ピン
1213408-10

UTI 1501183206-xx

1184715-10

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11xTS 460TS 760TS 642TT 460SE 660335332-xx
M23

15ピン1)

 20 m1073372-xx3)

TNC(> LE 4xx)
PLC
15ピン

1099975-xx

663631-xx

1109993-xx
633616-xx

TD 110373289-xx

M12

PLB 62xx
UEC
11x
FremdUMC 11x
Elektronik

EnDat
TS 460TS 760TT 4601070793-xx
M12

8ピン

8ピン
1)

15ピン

745894-xx

9ピン

8ピン

SE 661(EnDat)823924-xx

660042-xx

823924-xx

TNC(> LE 4xx)

1)、2)

1070794-xx

SE 660

PLB 62xx
FremdUEC 11x
Elektronik
UMC 11x12ピン

12ピン
664211-xx

ピン配列は同じ

PLB 62xx
UEC 3xx

 50 m(複数可能)

15ピン1)

660042-xx
368330-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11x12ピン
664211-xx

1)1395683-xx

TNC

663631-xx 3)

9ピン

7ピン
TT 160 8ピンM12

15ピン2)
701919-xx 3)

M121279419-09

15ピン1)

12ピン

M121109993-xx(最大4台のTS 460/TS 460、バリエーションにより異なる)

15ピン1)12ピン
UTI 660663631-xx

PLB 62xx
UEC 11x
UMC 11xPLC1)、2)ピン配列は同じ
	全ケーブル長が20 mより長い場合、最長10 mのID 663631-xx、残りはID 701919-xx/1073372-xxを使用してください

3)

44

45

他社制御装置との接続

TS 460TS 760TS 6427ピン
SE 640M23
310193-xx

SE 540TS 460TS 760TT 460517375-xx

SE 66012ピン(最大4台のTS 460/TS 460、 M12
バリエーションにより異なる)

12ピン
664211-xx
1109993-xx

M12801285-xx
 20 m

TS 150TS 7501213408-10

F*/S/MUTI 150

1217425-xx

1184715-10

F*/S/M
PLC

F*/S/M

1279419-09
8ピン

TS 248TS 260368330-xx
660042-xx
747400-xx

6ピン
274544-xx
F*/S/M
1289303-xx
F/S/M

634265-xx

TT 160 8ピン

7ピン
1099975-xx

310194-xx

F*/S/M

M23
1259406-xx
606317-xx
634265-xx

TD 1101083190-xx

373289-xx

8ピン

1395683-xx
660042-xx
368330-xx

F/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi/Mazak、F* UTI 491経由でファナック高速スキップ

46

F/S/M

Mastering nanometer accuracy

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-161113984-J7 · PDF · 10/2023

版権保持※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617

世界各地のハイデンハイン