ベアリング内蔵
角度エンコーダ

08/2022

目次

概要

4

ハイデンハインの角度エンコーダ
選択の手引きアブソリュート角度エンコーダ(ベアリング内蔵、貫通型中空シャフト)

6

インクリメンタル角度エンコーダ(ベアリング内蔵、貫通型中空シャフト)

10

アブソリュートおよびインクリメンタル角度エンコーダ(ベアリング内蔵、カップリング外付型)

12目盛本体、測定方式、光電走査

14

技術的特徴と取付け情報
測定の原理
ベアリングおよびステータカップリング内蔵の角度エンコーダ仕様

カップリング外付型のベアリング内蔵
角度エンコーダ

測定精度

18

DDモータを搭載した工作機械用角度エンコーダ

20

エンコーダ型式別取付け

22

RCN 2001、RCN 5001、RCN 8001の特長

24

機能安全

28

取付けと別売アクセサリ

30

一般情報

36

シリーズもしくは型式

システム精度RCN 2001 シリーズ±4”/±2”38

RCN 5001 シリーズ±4”/±2”42

RCN 8001 シリーズ±2”/±1”¬ 60 mm

46¬ 100 mm50

電気的接続
診断・検査機器とエンコーダ診断
詳細については、www.heidenhain.co.jp を
参照いただくか、弊社までお問い合わせください。
カタログ:• 組込み型角度エンコーダ• NC工作機械向けリニアエンコーダ• オープンタイプリニアエンコーダ• ロータリエンコーダ• 工作機械精度評価用エンコーダ• ハイデンハインエンコーダのインターフェース
技術情報• 送り軸の精度• 安全対応の位置計測システム• EnDat 2.2:	位置エンコーダのための双方向通信• DDモータにおけるエンコーダへの要求仕様

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください。
ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェース(ID 1078628-xx)を参照してください。

54

ハイデンハインの角度エンコーダ

一般的に角度エンコーダという名称は、測定精度± 5”以上、目盛線本数10 000を超える
エンコーダに使用されます。

カップリング外付型のベアリング内蔵角度エンコーダ
ソリッドシャフト付角度エンコーダROCおよびRODは、高速回転もしくは取付け公差を大きくとる必要があるアプリケーションに最適です。
カップリングにより、±1 mmの軸方向公差が実現できます。

ロータリーテーブル

角度エンコーダは、数秒以内の精度で精密角度測定を行う必要があるアプリケーションで使用されています。

選択の手引き、12/13ページを参照してください例:• 工作機械のロータリーテーブル• マシニングセンタのチルト軸• 旋盤のC軸• 計測・検査機器• 印刷機械
• 天体望遠鏡その他
アブソリュート角度エンコーダROC 7380

対照的に、ロータリエンコーダは、測定精度をあまり求めない用途に使用されます(例えば、自動化機械、モータドライブなど数多くの用途に使用されます)。
RCN 8511
8000

角度エンコーダの取付け(工作機械のロータリーテーブルへのRCN 8511取付け例)

角度エンコーダには、機械的な構造の違いによって次のような種類があります。
ベアリング内蔵角度エンコーダ(中空シャフト、ステータカップリング内蔵)
ステータカップリングは、角加速度が加わっている間にベアリングの摩擦によるトルクのみ緩和するように設計されています。それゆえ、これらの角度エンコーダは動特性に優れています。
ステータカップリングにより、システム精度にはシャフトカップリングの誤差を含んでいます。

ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ
ECAとERAのような光学式のベアリングを内蔵しない角度エンコーダ(組込み型角度エンコーダ)は、機械部品や計測機器に組み込んで使用できるように設計されています。そのため、以下要求を満たすように設計されています。
• 大口径中空シャフトに対応(スケールテープにより最大径10 m)• 最高20 000 rpmの高速回転対応• ロータリシャフトシールにより余分な始動トルクなし• 部分角計測も対応可

角度エンコーダRCN、RONおよびRPNは、ス
テータカップリングを内蔵していますが、ECN
は、ステータカップリングを外付けしています。
その他、以下の長所があります。
• 省スペース取付けに適したコンパクト形状• 電源ケーブル等の引き通し部分を確保した
最大100 mm径の中空シャフト• 取付けが簡単• 機能安全対応バージョン

アブソリュート角度エンコーダECA 4410

選択の手引き• アブソリュート角度エンコーダについては、6ページを参照してください• インクリメンタル角度エンコーダについては、
10/11ページを参照してください

頑強な構造により、磁気式組込み型エンコーダ
ECMおよびERMは、特に生産機械に最適な製品となっています。これらのエンコーダは、内径が大きく、薄型、そして小型形状であるため、以下用途に最適です。
• 旋盤のC軸• 回転軸およびチルト軸• フライス盤の主軸や補助軸

アブソリュート角度エンコーダRCN 8511

ベアリングを内蔵しない角度エンコーダの詳細については、www.heidenhain.co.jp
を参照してください。

4

5

選択の手引きアブソリュート角度エンコーダ(ベアリング内蔵、貫通型中空シャフト)

シリーズ

主要寸法
(mm)

システム精度

機械的許容回転数1)

位置値/回転インターフェース

インクリメンタル
信号

信号周期/回転

型式

詳細情報

±4”

≦ 1500 rpm

67 108 864
 26 ビット

EnDat 2.2

» 1 VPP

16 384

RCN 2381

38ページ

EnDat 2.2––

RCN 2311

ファナックÞiインタフェース––

RCN 2391 F

三菱

–

–

RCN 2391 M

パナソニック––RCN 2391 P

EnDat 2.2

» 1 VPP

16 384

RCN 2581

EnDat 2.2––

RCN 2511

ファナックÞiインタフェース––

RCN 2591 F

三菱

–

–

RCN 2591 M

パナソニック––RCN 2591 P

EnDat 2.2

» 1 VPP

16 384

RCN 5381

EnDat 2.2––

RCN 5311

ファナックÞiインタフェース––

RCN 5391 F

三菱

–

–

RCN 5391 M

パナソニック––RCN 5391 P

EnDat 2.2

» 1 VPP

16 384

RCN 5581

EnDat 2.2––

RCN 5511

ファナックÞiインタフェース––

RCN 5591 F

三菱

–

–

RCN 5591 M

パナソニック––RCN 5591 P

EnDat 2.2

» 1 VPP

32 768

RCN 8381

EnDat 2.2––

RCN 8311

ファナックÞiインタフェース––

RCN 8391 F

三菱

–

–

RCN 8391 M

パナソニック––RCN 8391 P≦ 750 rpm

EnDat 2.2

» 1 VPP

32 768

RCN 8581≦ 1500 rpm(¬ 60 mm)
≦ 1200 rpm(¬ 100 mm)

EnDat 2.2––

RCN 8511

ファナックÞiインタフェース––

RCN 8591 F

三菱

–

–

RCN 8591 M

パナソニック––RCN 8591 P

ステータカップリング内蔵タイプ2)

RCN 2001≦ 3000 rpm±2”≦ 1500 rpm≦ 3000 rpm

RCN 50012)±4”≦ 1500 rpm≦ 2000 rpm±2”≦ 1500 rpm≦ 2000 rpm

RCN 80012)±2”≦ 750 rpm
≦ 1500 rpm(¬ 60 mm)
≦ 1200 rpm(¬ 100 mm)

60

±1”

1)
2)

6

268 435 456
 28 ビット

67 108 86
 26 ビット

268 435 456
 28 ビット

536 870 912
 29 ビット

RCN 2001¬ 20 mm42ページ
RCN 5001¬ 35 mm

46ページ

RCN 8001¬ 60 mm

RCN 8001¬ 100 mm26/27ページ と関連エンコーダの仕様 にある許容回転速度を参照してください
機能安全対応7

選択の手引きアブソリュート角度エンコーダ(ベアリング内蔵、貫通型中空シャフト)

シリーズ

主要寸法
(mm)

システム精度

機械的
許容回転数

位置値/回転インターフェース

インクリメンタル
信号

信号周期/回転

型式

その他情報

±2”

≦ 200 rpm 2)

268 435 456
 28 ビット

EnDat 2.2–

19 998

RCN 6310

製品情報
RCN 6000

ファナックÞiインタフェース–

RCN 6390 F

三菱–

RCN 6390 M

EnDat 2.2

» 1 VPP

ステータカップリング付

Ø 292

RCN 60001)

44

RCN 200

ECN 2000

1)
2)

8

Ø 180

±6“

±10”

≦ 3000 rpm≦ 3000 rpm

33 554 432
 25 ビット

33 554 432
 25 ビット

2048

RCN 280

EnDat 2.2

RCN 210

ファナックÞiインタフェース

RCN 290 F

三菱

RCN 290 M

EnDat 2.2

» 1 VPP2048

ECN 2180

EnDat 2.2––

ECN 2110

ファナックÞiインタフェース––

ECN 2190 F

三菱

–

–

ECN 2190 M

製品情報
RCN 200

RCN 6000¬ 180 mm

RCN 200¬ 20 mm

製品情報
ECN 2000

ECN 2000¬ 50 mm

機能安全対応使用温度に応じて回転速度向上が可能です(関連する製品情報を参照してください)9選択の手引き
インクリメンタル角度エンコーダ(ベアリング内蔵、貫通型中空シャフト)

シリーズ

主要寸法
(mm)

1)

システム精度

機械的許容回転数

インターフェース

信号周期/回転

型式

詳細情報

±5”

≦ 3000 rpm« TTL

180 000/90 000

RON 275» 1 VPP

18 000

RON 285

製品情報
RON 200/
RON 700/
RON 800/
RPN 800» 1 VPP

18 000

RON 287

ステータカップリング内蔵タイプ
RON 200±2.5”
RON 700

RON 800
RPN 800

1)
2)

±2”

±1”

≦ 1000 rpm≦ 1000 rpm

2)» 1 VPP

18 000

RON 785» 1 VPP

18 000/36 000

RON 786» 1 VPP

36 000

RON 886» 1 VPP

180 000

RPN 886

RON 200¬ 20 mm

RON 700
RON 800
RPN 800¬ 60 mm

電気的許容回転数の制限を受けることがあります
内挿回路内蔵1011

選択の手引きアブソリュートおよびインクリメンタル角度エンコーダ(ベアリング内蔵、カップリング外付型)
シリーズ

主要寸法
(mm)

システム精度

機械的許容回転数1)

位置値/回転インターフェース

信号周期/回転

型式

その他情報

±5”

≦ 3000 rpm

67 108 864(26 ビット)

EnDat 2.2

16 384

ROC 2380

EnDat 2.2–

ROC 2310

製品情報
ROC 2000/
ROC 7000

ファナックÞiインタフェース–

ROC 2390 F

三菱–

ROC 2390 M« TTL

180 0002)

ROD 270» 1 VPP

18 000

ROD 280

EnDat 2.2

16 384

ROC 7380

EnDat 2.2–

ROC 7310

ファナックÞiインタフェース–

ROC 7390 F

三菱–

ROC 7390 M

カップリング外付型
ROC 2000

ROD 200

ROC 7000±5”±2”≦ 10 000 rpm≦ 3000 rpm–

268 435 456(28 ビット)

ROD 700±2”≦ 1000 rpm–» 1 VPP

18 000/36 000

ROD 780

ROD 800±1”≦ 1000 rpm–» 1 VPP

36 000

ROD 8801)2)電気的許容回転数の制限を受けることがあります
内挿回路内蔵12

製品情報
ROD 200/
ROD 700/
ROD 800

ROC 2000
ROD 200

製品情報
ROC 2000/
ROC 7000

製品情報
ROD 200/
ROD 700/
ROD 800
ROC 7000
ROD 700
ROD 80013

測定の原理目盛本体

ハイデンハインの光学走査方式エンコーダは、
周期的構造で作られた目盛本体を組み込んでいます。
これらの目盛は、ガラスやスチールの表面に施されています。径の大きい円周を測定するエンコーダにはスチールテープが使用されます。
ハイデンハインは特別に開発された各種フォト
リソグラフィー製法により精密目盛を製造しています。
• DIADUR: ガラス表面上の極めて頑強なクロムライン(目盛周期: 20 µm)
もしくはガラス表面上の三次元クロム構造(目盛周期: 8 µm)• METALLUR: 金の表面に汚れに耐性を持った20 µmの金属の目盛を構成• SUPRADUR: 汚れに対して特に強い平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周
期は8 µmまたはそれ以下• OPTODUR: 特に高い反射率を持つ平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周
期は通常2 µm以下

アブソリュート測定方式

インクリメンタル測定方式

アブソリュート測定方式では、電源をONするとすぐにエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。したがって原点復帰動作を行う必要がありません。

インクリメンタル測定方式では、目盛は周期的な構造になっています。位置情報は、任意の点からの増加量(測定分解能)をカウントする
ことによって得られます。位置の確立には絶対的な基準が必要となるため、目盛ディスクには原点トラックがあります。原点によって確立される絶対的な位置は、正確に測定分解能ひとつ分に同期するよう作られています。
このように絶対的な基準を確立するためには、原点を走査する必要があります。

そのアブソリュート位置値情報は、連続したアブソリュートコード構造として形成された目盛ディスクから読み出されます。そのコード構造には1周分の各位置コードが割り当てられています。さらにインクリメンタル目盛は、シングル
フィールド走査方式により読取られ、生成した信号を内挿して位置値を算出します。

場合によっては、360°近くまで回転させる必要があります。この原点復帰作業をより簡単にするために、多くのエンコーダでは、絶対番地化
原点を搭載しています。このエンコーダの原点
トラックには間隔がそれぞれ異なる原点が複数個配置されています。隣接する2つの原点を通過、つまり数度の移動のみで、後続電子機器では絶対的な基準点を見つけることができます(表の“標準間隔N”を参照)。
絶対番地化原点付きエンコーダは、型式名の後の文字「C」で識別することができます(例、RON 786 C)。
絶対番地化原点を使用する場合、絶対的な基準は2つの原点間の信号周期をカウントする
ことにより、以下の式を使用して算出されます。

これらの各製法により、間隔が極めて細かく、
エッジ鮮明度が高く、そして均質性に優れた目盛を形成することができます。光電走査方式とともに、これらの特徴が高い品質の出力信号を得るために重要です。

目盛線本数 z

基準点の数

標準間隔 N

ハイデンハインは、独自の製造技術により高精度なマスター目盛を製造しています。

36 00018 000

72
36

10°
20°

アブソリュートおよびインクリメンタルトラック付目盛ディスク

基準位置

基準位置

絶対番地化原点付目盛ディスクの概念図

目盛ディスクとスケールドラム

14

15

光電走査

ほとんどのハイデンハインのエンコーダでは、光電走査方式を使用しています。非接触で光電走査を行うため、摩耗が起こりません。光電走
査では、わずか数µm幅以下の極めて細い目
盛でも検出し、非常に信号周期の小さな信号を出力します。
目盛本体の格子間隔が微細であるほど、光の回折は大きくなります。ハイデンハインの角度
エンコーダでは、2つの走査方式を使用しています。
• 目盛間隔10 µm～約70 µmの目盛に適用される投影走査方式• 目盛間隔8 µm、4 µm以下の極微細な目盛に適用される干渉走査方式

投影走査方式
簡単に言えば、投影走査方式は間隔の等しい
2つの格子(目盛ディスク側と走査レチクル側)へ光を投射し、相対的に移動させることで得られる投影光の強弱を信号とする方式です。走査レチクル側の目盛は、透明な材質上に付けられますが、ディスク側の目盛は透明材質(透過型)か、反射材質上(反射型)に付けられます。
平行な光が格子を通過すると、特定の間隔で明るい面と暗い面が投影されます。そこに同じ格子間隔を持つ相手格子(走査板側)が置かれています。2つの格子が互いに相対移動す
ると、入射光は変調します。目盛の無い部分が揃うと、光は通過しますが、一方の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。

投影光を受ける複数の受光素子は、これら光の強さの変化を電気信号(出力信号)に変換します。走査レチクルの格子は、出力信号が正弦波波形となるように作られています。格子構
造の目盛間隔が細かいほど、走査板と目盛ディスクの間隔は狭くなり、公差も厳しくなります。実用的な取付け公差を考慮し、目盛間隔が10 µm以上のエンコーダで投影走査方式が用いられています。
例えば、ベアリング内蔵の角度エンコーダRCN、
ECN、RON、ROCおよびRODは、投影走査方式を使用しています。

干渉走査方式
干渉走査方式では、微細目盛に照射された光の回折と干渉を利用して移動を測定する信号を作り出します。
目盛本体には高さがわずか0.2 µmの段状の格子が平坦な反射面に施されています。走査
レチクル(目盛と同じ格子間隔を持つ透明な位相格子)は、目盛本体の正面にあります。光
が走査レチクルを通過すると、ほぼ同等の光度を持つ反射回折次数+1、0、–1の3つの部
分波に回折されます。その部分波はさらに目盛により回折され、反射回折次数+1と–1として検出されます。これらの部分波は再び走査
レチクルの位相格子で回折干渉し、3つの位相差がある波が作られます。これらは異なる角度で走査レチクルを透過し、受光素子がこれ
ら光の強さの変化を電気信号に変換します。

目盛と走査レチクル間の相対移動によって、回折された部分波が位相シフトします。格子が1間隔分移動すると、次数+1の波は1波長分、正方向に移動し、次数–1の波は1波長分、負方向に移動します。2つの波は、格子を出る時に互いに干渉するので、相対的に波長2つ分位相シフトすることになります。このため、1格子分の相対移動から2つの信号周期が得られます。
干渉走査方式は、格子間隔が8 µm、4 µm
より微細な目盛のエンコーダに採用されています。その走査信号は高調波成分をほとんど含まないため高倍率の内挿分割が可能です。
そのため、これらのエンコーダは、高分解能および高精度測定に最適です。また、取付け公差に余裕があるため、さまざまな用途に使用できます。
ベアリング内蔵角度エンコーダRPN 886は、
干渉走査方式を採用しています。

干渉走査方式(光路図)C 格子間隔y 走査レチクルを通過する時の光波の位相シフト
 目盛の移動Xによる光波の位相シフト

投影走査方式

LED光源

受光素子

コンデンサレンズ

LED光源
コンデンサレンズ

走査レチクル
目盛本体
走査レチクル
受光素子

受光素子 I90° とI270°は表示されて
いません

16

目盛本体

17

測定精度
精度表

角度測定の精度は、主に次の要素により決定されます。
• 格子目盛の品質• 目盛本体の品質• 信号走査の品質• 信号処理回路の品質• エンコーダの機械への取付け状態• ベアリングに対する目盛の偏心度• ベアリングの誤差• 測定軸とのカップリング方法、ベアリング内蔵
角度エンコーダの場合、ステータカップリング(RCN、ECN、RON、RPN)
もしくはシャフトカップリング(ROC、ROD)
これらは、エンコーダ特有の位置誤差とアプリ
ケーションに依存する要因に分けることができます。達成可能な全体精度を評価するために個々の要因全てを考慮しなければなりません:

基準精度の最大値で示されます。測定点の間隔は信号周期の整数倍のため、内挿精度の影響はありません。
内挿精度
内挿精度は、移動速度が極めて低い場合でも影響し、特に速度制御ループでの使用においては速度変動の要因となります。アプリケーション
では、内挿精度は表面品質などの加工品質に影響を及ぼします。
内挿精度は、主に以下の影響を受けます。
• 信号周期の細かさ• 目盛の均質度とエッジ明瞭度• スキャニングフィルタの品質• センサの特性• 信号処理回路の品質
内挿精度は最大値±uで示されます。

エンコーダ特有の位置誤差
エンコーダ特有の誤差には以下が含まれます。
• 目盛本体の精度• 内挿精度• ポジションノイズ
• エンコーダの機械設計
目盛本体の精度
目盛本体の精度は、主に目盛の均質度によって決定されます。

ポジションノイズ
ポジションノイズは、期待値からランダム性のある小さな誤差を生じます。ポジションノイズは、信号処理の品質にも依存します。通常、ポジ
ションノイズは信号周期の1 ‰以下です。
ベアリング内蔵の角度エンコーダでは、区別しやすいように仕様にシステム精度を記載しています。

アプリケーションに依存する誤差
ベアリングおよびステータカップリング内蔵の角度エンコーダ(RCN、ECN、RON、RPN)は、
ロータとステータ間の測定方向と異なる動きを補正します。この方法により、非常に大きな取付け公差を実現し全体精度への影響を最小化できます。
シャフトカップリング外付け型の角度エンコー
ダ(ROC、ROD)の場合、カップリングの角度誤差も考慮する必要があります。
(型式別エンコーダの取付け: ROC、ROD の項目を参照してください)
ベアリングを内蔵しない角度エンコーダの場
合、走査ヘッドの取付けと調整が全体精度に大きな影響を及ぼします。特に目盛本体の回転偏心やシャフトのラジアル方向の振れが重要な項目となります。これらのエンコーダの全体精度の評価には、アプリケーションに依存する誤差を個別に測定し考慮する必要があります(カタログベアリンを内蔵しない角度エンコー
ダ を参照してください)。

ハイデンハインのベアリング内蔵角度エンコー
ダの場合、製品に精度表を添付しています。
精度表には、出荷検査時に、行き5回、戻り5回の測定をして得られたシステム精度を記載しています。基準精度と内挿精度の両方を高精度で記録できるように1回転あたりの測定位置を選定しています。平均値曲線は、測定値の算術平均を表しています。反転誤差は含まれていません。
機械的ヒステリシスは、シャフトカップリングにより異なります。ステータカップリング内蔵角度
エンコーダ(RCN、ECN、RON およびRPN)では、前進･後退するステップサイクル中の10個の測定点によって決定されます。精度表には最大値と算術平均を記録しています。機械的
ヒステリシスには下記の制限値が適用されます。
≦ 0.6”
RCN 2xxx/RON 2xx:
≦ 0.6”
RCN 5xxx:			
≦ 2”
RCN 2xx/ ECN 2xxx:
RON 7xx:			
≦ 0.4”
RCN 8xxx/RON/RPN 8xx: ≦ 0.4”
RCN 6xxx:			
≦ 0.8”
精度表を添付することにより、国内および国際標準との関連性を確立しトレーサビリティを保証します。各測定パラメータや測定の不確かさも記載されています。

内挿精度

1信号周期内の内挿精度

位置誤差 

位置誤差 

目盛本体の精度

精度等級は任意の範囲内における位置誤差の上限値を定義しています。基準精度と内挿精度を組み合わせたものです。ステータカップ
リング内蔵の角度エンコーダ(RCN、ECN、RON、
RPN)の場合、システム精度にシャフトカップリ
ング誤差を含んでいます。

例

位置 

信号レベル 内挿精度

前進･後退するステップサイクルによる反転誤差の決定

信号周期360 °elec.

測定点
原点

18

19

DDモータを搭載した工作機械用角度エンコーダ

工作機械業界を中心に多くの分野でDDモー
タを使用する事例が増えています。歯車機構
を持つ回転軸と比べて、DDモータは摩耗部品が極めて少なく、メンテナンス性に優れています。歯車等の変速機部品が介在しないため、
トルクモータは回転軸の動的性能を著しく向上
させることもできます。直接トルクを伝達するた
め、加速度と回転速度をかなり高めることができます。これは同時5軸加工において大きな利点となります。通常、回転軸が同時運動の速度を制限してしまうためです。回転軸の動的性能が高まることで送り速度が一定し生産性が向上します。
DDモータを使用した回転軸の性能は、位置測定用エンコーダの選定が大きく影響します。

振幅 [%] 

軸や組立て品の固有振動数がもたらす共振
は、通常、制御ループのフィルタにより減衰します。しかし、フィルタを使用すると制御ループで位相損失が発生し、制御バンド幅が小さくなります。減衰させる共振周波数が小さいほど、そして必要なフィルタの減衰値が大きいほど、制御バンド幅が小さくなり動的性能も低下します。

100

制御バンド幅を大きくするために、共振はでき
るかぎり高い周波数で小さな振幅である必要があります。
軸の構成品であるエンコーダは共振特性に影響を与えるため、装置の動特性にも影響を与えます。エンコーダ設計とシャフトカップリングのタイプは軸の優れた動特性を得るのに重要な要因です。例として、RCN 8311とRCN 8311と取り付け互換性があり精度も同等である角度
エンコーダが回転軸の特性にどのような影響を与えるかの比較デモを行います。2台の角度エンコーダの共振を評価するために、加振機を用いてラジアル方向とアキシャル方向の振動を20 Hzから2000 Hzの範囲で発生させました。図1 にその結果を示します(グラフでは最大振幅を100%としています)。
RCN 8311の場合、振幅の小さい共振が高い周波数帯でのみ発生しているのに対し、もう一方の角度エンコーダでは低い周波数帯にも破壊的な共振が発生していることを示しています。
周波数特性におけるこの違いがDDモータの制御特性に著しい影響を与えます。これは、速度制御ループのステップ応答などで、見ることができます。図2 に、2台の角度エンコーダを搭載した同じ回転軸に、振幅と位相余裕に関して同等の制御設定を考慮した速度制御
ループのステップ応答を示します。
RCN 8311の場合、他の角度エンコーダよりもオーバーシュートが小さいため、目標速度に速く到達します。これは、RCN 8311の共振が高い周波数でしか発生せず、振幅も小さいためです。高周波数帯域でのみ減衰値が小さい
フィルタを使用するため、ほとんど制御バンド幅に影響を与えません。他の角度エンコーダを使用した場合、図2 のステップ応答にも高調波が見られます。この高調波は、100 Hzから
200 Hzの範囲でエンコーダの固有振動数に基づいています。
DDモータ搭載の回転軸で高い動的性能を実現するためには、固有振動数ができる限り大きいエンコーダが必要です。RCNシリーズでは、取付けやシャフトカップリングのような、各種設計対策が取られているため、優れた振動特性を実現しています。これによりDDモータを搭載した回転軸の高い動的性能を実現し、より高速で安定した部品加工を可能にし、そして最終的にはマシニングセンターの生産性を向上することができます。

さらに、光学走査方式のRCNシリーズは、DD
モータ搭載の回転軸に対し、精度、滑らかな動作、そして温度特性の点で強力な長所をもたらします。DDモータ搭載の回転軸において、エンコーダは実際の位置と現在の速度の両方を測定します。エンコーダとモータの間に機械伝達部品が存在しないため、エンコーダは送り速度が遅くても高品質の速度制御が可能になるように十分に高分解能でなければいけません。そして別途検討すべきことがあります。
DDモータの位置制御ループのkV値が高くなるほど制御バンド幅が大きくなり、サーボ剛性を調整することが可能です。しかし、これにより位置決めおよび制御ループに対してもエンコー
ダの信号品質の影響が大きくなります。1信号
周期内の位置誤差は位置決め精度とモータの速度安定性に悪い影響を与えます。送り速
度が遅い場合、送りモータ、すなわち、回転軸
は、1信号周期内の位置誤差を再現します。

RCN 8311

位置制御

kV値が高いDDモータほど制御バンド幅が大きくなるため、より広い速度範囲で位置誤差を再現します。
速度制御では、制御偏差に応じて電流値を演算し、モータの加減速を行います。DDモータ
で使用するエンコーダの信号品質が不十分な場合、位置制御ループだけでなく、制御ループの基礎となる電流制御ループまで障害を起こします。このため、モータ電流信号に高ノイズが発生し、最悪の場合、動力伝達機構に不必要な高周波ノイズが起こり、ループゲインを減らさなければなりません。高ノイズによりモータの消費電力も増えるため、軸ユニット内の発熱量が大きくなります。発熱が原因で軸構造の変形が生じる可能性もあるので、機械を冷却する機能を必要とします。こうした問題を避けるために、DDモータの回転軸は信号周期が細かくて信号品質の高い位置エンコーダを必要とします。

RCNシリーズは目盛線本数が多く高い信号品質が特徴です。これらのエンコーダにより、DD
モータの回転軸は、モータ電流のノイズが小さく、動作が滑らかになります。信号品質の高い光学走査式エンコーダにより、DDモータの回転軸の潜在性能をさらに引き出すことが可
能です。

速度制御

他の角度エンコーダ

80
60

モータ
40
20
角度エンコーダ
100

500

1000

2000

固有振動数 [Hz] 

速度制御のステップ応答 [%] 

図 1: RCN 8311と他の角度エンコーダにラジアル方向とアキシャル方向に加振した場合の最大振幅値

100

DDモータ(トルクモータ)による速度制御ループ

モータ電流 [A] 

20

75

50
RCN 831125	
目盛線本数32 768本の光学走査式角度エンコーダ

他の角度エンコーダ
0

0
0

t1 t2

図2: RCN 8311と他の角度エンコーダを組み込んだ速度制御ループのステップ応答

20

時間 [s] 

100

200

300

400

500

回転速度 [rpm] 	
目盛線本数16 384本の光学走査式角度エンコーダ
	
目盛線本数2600本の他の走査方式の角度エンコーダ

DDモータ駆動のロータリーテーブルにおいて、光学走査式エンコーダ使用時の電流ノイズと他の走査方式のエンコーダ使用時の電流ノイズを比較した例。回転速度を連続的に上昇させている。

21

エンコーダ型式別取付け
RCN、ECN、RON、RPN

ROC、ROD

角度エンコーダROCとRODは、ロータ側と接続するために外付け型シャフトカップリングが必要です。シャフトカップリングは、両シャフト間のアキシャル方向のずれと偏心を補正し、角度エンコーダのベアリングに過大な負荷が加わることを防ぎます。高精度を実現するために、
角度エンコーダと機械側のシャフトを最適に合わせる必要があります。ハイデンハインでは、
角度エンコーダROCやRODをロータ側と接続するのに適した専用のダイヤフラムカップリング
やフラットカップリングを用意しています。

角度エンコーダRCN、ECN、RONおよびRPNには、ベアリング、中空シャフトおよびステータ
カップリングが組み込まれています。測定側のシャフトが直接、角度エンコーダのシャフトに接続されます。
構成
目盛ディスクは、しっかりと中空シャフトに固定されています。走査ユニットは、ベアリングでシャ
フト上に配置され、ステータ側のカップリングでハウジングに接続されています。ステータカッ
プリングとシーリング設計はエンコーダの性能や精度に影響を与えずにアキシャル方向およびラジアル方向の取付け誤差を大きく補正します。特にRCNでは、これにより取付け公差が比較的大きくなるため、取付けも簡単になります。ステータカップリングは、角加速度が加わっている間にベアリングの摩擦によるトルクのみを緩和しなければなりません。したがって、ス
テータカップリング内蔵の角度エンコーダは、
優れた動的性能を発揮します。
取付け
RCN、ECN、RON、RPNのハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって機械側取付け面にしっかりと取付けます。
シャフトカップリングの特性はエンコーダ型式により異なります。例えば、RCN 2001、RCN 5001、およびRCN 8001では、リングナットを用いたシャフトカップリングや前面でのシャフトカップリ
ングを利用可能です。

詳細情報:
RCN 6000、RCN 200、ECN 2000やRON 200、RON 700、RON 800、
RPN 800の詳細については、関連の製品情報を参照してください。

22

ロータリーテーブル

防滴用
保護カバー

リングナット取付け
角度エンコーダROCおよびRODには芯出しカ
ラー付の取付けフランジがあります。エンコー
ダシャフトをダイヤフラムカップリングやフラット
カップリングを用いて機械側に接続します。

取付け例
ROC 7380

ROC 7380

シャフト
カップリング

ROC、ROD

シャフトカップリング
シャフトカップリングは、エンコーダ側シャフトと機械側シャフト間で発生するアキシャル方向のずれと偏心を補正し、角度エンコーダのベア
リングに過大な負荷が加わることを防ぎます。
例: リングナットによる角度エンコーダの取付け

芯出しカラー

フラットカップリング

ラジアル方向のずれ l
角度誤差 a
アキシャル方向のずれ d
フラットカップリングを用いた
ROCやRODの取付け

詳細情報:
ROC 2000/ROC 7000やROD 200/
ROD 700/ROD 800の詳細については、関連の製品情報を参照してください。

23

RCN 2001、RCN 5001、RCN 8001の特長
新しいスタンダード: 高速でスマート

ロータリーテーブルやチルト軸で角度測定を必要とする場合、ハイデンハインの角度エンコー
ダがそのスタンダードして長年にわたり使用されています。例えば、ハイデンハインのアブソ
リュート角度エンコーダRCN 2001、RCN 5001、
RCN 8001は、工作機械や安全アプリケーショ
ン分野における位置測定の最適なソリューションです。
位置決め精度が高い
正しくエンコーダを選定することが位置測定と加工精度に大きく貢献します。しかし、最適な精度を得るためには、エンコーダの特性だけではなく、エンコーダの取付けや調整などの要素も考慮することが重要です。この点で、ベアリングを内蔵しステータカップリングを搭載するRCNシリーズには他のエンコーダよりも大きなアドバ
ンテージがあります。このように、目盛精度や内挿精度のようなエンコーダ特有の誤差に加えて、測定軸とのシャフトカップリングに存在する誤差を含めて、システム精度を規定することができます。RCN 2001およびRCN 5001シリー
ズのシステム精度は±2”と±4”、RCN 8001
シリーズのシステム精度は±1”と±2”です。

回転軸の動的性能が高い
特にDDモータ搭載の回転軸の場合、高分解能のエンコーダを使用するとモータ電流のノイズが小さくなり、動作が滑らかになります。これら
は制御特性には良い影響で、高品質の表面加工と高い生産性を実現できます。RCN 2001、
RCN 5001およびRCN 8001シリーズは、目
盛線本数が多く信号品質も高いため、測定分解能が極めて高いことが特徴です。例えば、
RCN 8001シリーズは目盛線本数が32 768本
で、1回転あたり5億3600万以上の分解能で絶対角度位置を得ることができます。詳細については、DDモータを搭載した工作機械用角
度エンコーダ(20ページ) を参照してください。

高い信頼性
RCN 2001、RCN 5001、そしてRCN 8001の走査性能は、液体汚れや結露による水滴への耐性に優れ、走査信号やモータ制御にほとんど影響を与えません。 図1 のように目盛に液滴汚れが付着しても内挿精度への影響がほとんどありません(図2)。以前のRCN 8000
では、内挿精度への影響があることを示しています。この性能のおかげでエンコーダ汚れにより、加工工程が中断することを防止できます。
RCNシリーズにはハウジングとシールが標準搭載され、保護等級IP64を実現しています。そのため、ほとんどのアプリケーションでエアパージを必要としないため、省エネルギーやCO 2削減効果があります。

取付けが簡単RCNシリーズのもう一つの大きな特徴は取付けが簡単であることです。ほとんど手間がかかりません。他の角度エンコーダとは異なり、初期動作
前に目盛ディスクの芯出しや電気的な信号検査を行う必要がありません。RCNの設計上、精度や機能を制限することなく比較的大きな取付け公差を実現することが可能です。例えば、
RCN 2001、RCN 5001、そしてRCN 8001におけるアキシャル方向のずれは、最大±0.3 mmまで許容しています。

DDモータの温度を現場でデータ処理
運転時におけるDDモータの過熱を防止するため、通常、温度監視を行います。RCN 2001、
RCN 5001およびRCN 8001シリーズをハイデ
ンハインの信号変換器EIB 52x1と組み合わせることで、DDモータ内の巻線温度の簡単な評価が可能です。信号変換器EIB 5211やEIB 5291 SをDDモータの近くに設置し、現場でDDモータの温度をデジタル化することが可能です。RCNは、デジタル化された温度デー
タを位置データとともにデジタルインターフェー
ス経由で制御装置に伝送します。
これにより以下の長所があります。
• ケーブル本数の削減• デジタル通信技術• 3本の巻線全てを監視することによりDDモータの過負荷を防止• 温度計測時の伝送タイミングを補正することによる正確な温度監視(ETEL製DDモータ
使用時)• DDモータの熱負荷限界まで使用することによりコスト効率を向上

RCN

EIB 52x1

EIB 5211とRCN 5311を用いたDDモータの温度を現場でデータ処理の例

内挿精度 

図1:
目盛に付着した液滴汚れの例

1”

0
–1”

位置 

図2:
液滴汚れの内挿精度への影響(RCN 8001: 緑、RCN 8000: 赤)

標準化と柔軟性
回転軸の場合、異なるモデルの制御装置を使用することは珍しくありません。この場合には、関連するインターフェースとの通信が可能である必要があります。回転軸の種類を増やす必要がないように、標準化を利用することが可能です。このために、ケーブルタイプのEIB 3392やEIB 3392 Fといった外付けの信号変換器を使用できます。これらはエンコーダ
側のピュアシリアルのEnDatインターフェース
をDRIVE-CLiQやファナックのインターフェースに変換し、角度エンコーダの種類を減らすことができます。これは倉庫の収容能力増に効果があり、柔軟性が向上します。

ケーブルタイプの信号変換器の例 (EIB 3392 S)

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

24

25

回転速度 [rpm]回転速度 [rpm]使用温度 [°C]

使用温度 [°C]

中空シャフト(¬ 60 mm)を搭載したRCN 8001の回転速度グラフ(使用ガイドライン)

回転速度 [rpm]ピュアシリアルインターフェースを搭載したRCN 2001シリーズの回転速度グラフ(使用ガイドライン)

回転速度 [rpm]

高い生産性
最高の生産性でワークを加工するために、工作
機械の回転軸を高速で運転する必要があります。特にRCNのピュアシリアルインターフェース
はこれを支援します。ピュアシリアルインター
フェースにより、RCN 2001およびRCN 5001シ
リーズは最大回転速度3000 rpm、RCN 8001
は最大回転速度1500 rpmを実現します。許容回転速度は、動作時間と使用温度の影響を受けるエンコーダ内部の温度に大きく左右されます。使用温度は、エンコーダ表面ではな
く、エンコーダ近傍の温度として定義されます。
熱過負荷からエンコーダを保護するために、
RCN 2001、RCN 5001そしてRCN 8001は温度センサを搭載しています。このセンサはエンコーダ内部の温度を測定し、後続電子機器に伝送します。エンコーダ内部の温度が高すぎる場合(90 °C)、アラームを発生し、機械の制御装置は適切な処置を開始しエンコーダの損傷を防止します。EnDatインターフェースの場合、エンコーダ内部の温度が86 °Cに達す
ると、警告ビット1)を予め設定します。このビットを個々の機械動作のトリガーとして使用し、加工工程が中断することを防止できます。使用
温度と回転速度を変化させる試験を行い、エンコーダ温度を解析しグラフ化しました。グラフは使用温度に対する許容回転速度を示します(最長90分の連続運転に有効)。緑色の領域は、使用温度に対してエンコーダ内部の温度が危険な状況ではない許容回転速度を表します。黄色の領域では、速度と使用温度の両方の値により、初めからエンコーダ温度が高いため、EnDatインターフェースが警告ビット2)を生成します。赤色の線では、エンコーダ温度
は90 °Cで、温度超過のアラームビットを設定します。

使用温度 [°C]
ピュアシリアルインターフェースを搭載したRCN 5001シリーズの回転速度グラフ(使用ガイドライン)

1)

26

中空シャフト(¬ 100 mm)を搭載したRCN 8001の回転速度グラフ(使用ガイドライン)

許容回転速度範囲3)

許容回転速度範囲3)拡張した回転速度範囲、エンコーダの温度監視が必要3)

拡張した回転速度範囲、エンコーダの温度監視が必要3)

仕様限界 (許容回転速度と使用温度の最大値)3)

仕様限界 (許容回転速度と使用温度の最大値)3)

エンコーダが温度超過に達し、アラームビットを生成3)

エンコーダが温度超過に達し、アラームビットを生成3)

予め設定でき、変更が可能なオペレーティングパラメータ
予め設定した温度86 °Cにおいて3)
ピュアシリアルインターフェース使用時
2)

使用温度 [°C]1)

予め設定でき、変更が可能なオペレーティングパラメータ
予め設定した温度86 °Cにおいて3)
ピュアシリアルインターフェース使用時
2)

27

機能安全

安全軸
通常、工作機械の駆動軸は、作業員にとって大変危険です。特に作業員が機械と接する場
合(例えば、ワークの段取り作業中など)、機械が制御不能の動作をしないように保証しなけ
ればなりません。ここで安全機能を適切に実行するために軸の位置情報が必要です。安全モジュールを評価する際に、制御装置には誤った位置情報を検知し、誤りに対応する作業があります。
軸構成や制御装置の処理能力に応じて様々な安全対策を追求することができます。例えば、シングルエンコーダシステムでは、1軸あたり1台のエンコーダだけが安全機能を評価されます。しかし、ロータリエンコーダと角度エンコーダを搭載する回転軸のように、1軸に2台のエンコーダがある場合では、2個の冗長的な位置値を制御装置内で互いに比較することができます。制御装置とエンコーダが互いに正しく適合した場合、安全故障検出を行うことができます。制御装置メーカーの安全設計は各社異なることに注意しなければなりません。そのため、接続エンコーダへの要求事項もある程度異なることがあります。

規格試験に合格したエンコーダ
ハイデンハインのベアリング内蔵角度エンコー
ダは、それぞれ安全設計が異なる各種制御装置で使用することができます。これに関して特に注目したいのは、EnDatインターフェース
搭載のRCN 2001/RCN 5001/RCN 8001は規格試験に合格したエンコーダであることです。これらのエンコーダは、コントロールカテゴリ
SIL 2(EN 61508準拠)もしくはパフォーマンス
レベル“d”(EN ISO 13849準拠)を満たすア
プリケーション内で適切な制御装置と組み合
わせて、シングルエンコーダシステムとして動作します。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュート角度エンコーダRCN 2001/
RCN 5001/RCN 8001は、電源投入直後や停電時も含めて、常に安全な絶対位置値を出力します。互いに独立して生成される2つの絶対位置値と安全制御装置に提供されるエラービットに基づいて、位置情報の確実な伝送が行われます。ピュアシリアルデータ伝送には、
その他に、信頼性および精度の向上、診断機能、そしてケーブルコネクタ技術による簡素化とコスト削減といった長所があります。

標準エンコーダ
安全対応と明示されているエンコーダの他に、
標準エンコーダ(例えば、ファナックインタフェー
スや1 VPP信号出力)も安全軸で使用することができます。この場合には、それらのエンコーダ
特性を制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。このために、ハイデンハインでは個別のエンコーダについての追加データ(故障率やEN 61800-5-2準拠の故障モデル)の提供が可能です。
耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコーダの耐用年数は20年としています(ISO 13849
準拠)。

機械的接続

この種の故障除外のために、RCN 2001、
RCN 5001そしてRCN 8001シリーズには様々な機械的接続方法があります。通常、ハウジン
グやフランジは取付けねじで取付けますが、中空シャフトの場合は特別な考慮が必要です。
本件に関する詳細および仕様上の違いについては、下表を参照してください。
エンコーダと機械側の軸、もしくはエンコーダとユーザーの取付け部品の間の機械的接続の緩みに対する故障除外は、このように実現します。

ユーザー側で他の接続を行う場合、機械的故障の除外の設計は、以下のエンコーダのトルクを考慮する必要があります。
MMax = J · Þ + MFriction
J:	エンコーダの慣性モーメント(ロータもしくはステータ、仕様を参照してください)および機械的接続部品の慣性モーメント(例えば、加速時に中空シャフトに使用するリングナット
や回り止め、およびこれらの部品で接続した軸)
Þ:	アプリケーションの最大角加速度
MFriction: RCN 2001/RCN 5001: 4.5 Nm
RCN 8001 ( 60 mm): 7.5 Nm
RCN 8001 ( 100 mm): 8.5 Nm

詳細情報:
機能安全の特性値はエンコーダの各仕様に記載されています。これら特性値は、
技術情報安全対応の位置計測システム で説明されています。
ハイデンハインでは、安全アプリケーションで標準エンコーダを使用するために個別のエンコーダについての追加データ(故障率やEN 61800-5-2準拠の故障モデル)を提供することもできます。

電気的接続

機械的接続の緩みに関する故障除外
エンコーダのインターフェースの他に、モータとの機械的接続も安全に関連します。
EN 61800-5-2、電気モータに関する基準の表
D8では、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを考慮が必要な故障と記載しています。
制御装置がこのような緩みなどの故障を検知を保証することができないため、多くの場合、
機械的接続の緩みに関する故障除外を必要
とします。

機械的接続

1)

固定方法

ハウジング/フランジ RCN 2001/5001: M4 ISO 4762 8.8 取付けねじ
RCN 8001:		 M5 ISO 4762 8.8 取付けねじ

機械的接続の安全位置2)

仕様上の制約3)±0°

取付けと別売アクセサリ の許容角加速度 を参照してください

RCN 2001: ±0.55°
RCN 5001: ±0.35°
RCN 8001:    60 mm: ±0.15°
 100 mm: ±0.10°

中空シャフトリングナットを用いたシャフトカップリング

リングナットと回り止め(取付け を参照してください)

中空シャフト
前面でのシャフトカップリング

RCN 2001: ±0.07°
RCN 2001/5001:	ISO 4762 8.8 M3 取付けねじ
ISO 8752 – 2.5x10 – St スプリングピン RCN 5001: ±0.06°
RCN 8001:		M4 ISO 4762 8.8 取付けねじ
RCN 8001: ±0.02°
ISO 8752 – 4x10 – St スプリングピン

安全エンコーダ
1)

ねじ留めの際に回転止めの使用が必要です。(取付けもしくはサービス用)
故障除外として認められるのは、ここで明確に記載された取付け方法のみです。
3)
機械的接続の緩みに関する機械的故障除外のない取付けと比較した場合
2)

安全制御装置

安全対応の
位置計測システム

安全対応エンコーダの機械的接続と電気的接続

詳細情報:
エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。
• 取付説明書			RCN 2xx1		
1307424 / 1307425
				
RCN 5xx1		
1307426 / 1307427
				
RCN 8xx1
1307428 / 1307429 / 	1307430 / 1307431• 技術情報: 安全対応の位置計測システム
596632For implementation in a controller:• Specification for the Safe Controller		

2853309529

取付けと別売アクセサリ
RCN 2001、RCN 5001およびRCN 8001(機械的故障の除外あり）

RCNのハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって機械側取付け面へ取付けます。

リングナットを用いたシャフトカップリング
取付け時、角度エンコーダの中空シャフトは機械側のシャフトにはめ合わせます。回り止めを上からエンコーダ面に取付けることで、エンコー
ダとモータ間の機械的接続の緩みに関する故障除外を実施します。次にリングナットを固定します。リングナットは取付け治具を用いて簡単に締め付けることができます。(別売アクセサ
リとその慣性モーメントについては、別売アクセ
サリ、33 ～ 35ページを参照してください)。

機械側の材質
機械側シャフトと取付け部品は、本表に記載の材質を使用する必要があります。

回り止め

取付け治具
リングナットリングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング(RCN 2001の場合)

前面でのシャフトカップリング
特にロータリテーブルの場合、ロータ上昇時に自由にアクセスできるように角度エンコーダをテーブルに組み込まなければなりません。中空シャフトは、前面の取付用ねじ穴と、個々の設計に適した特別な取付け部品(納入品目には含まれていません)を使用して接続します。
ラジアル方向およびアキシャル方向への振れが仕様の範囲内に収まるようにするため、内側の穴と平らな面を前面でのシャフトカップリ
ング用の取付け面として使用してください。エン
コーダとモータ間の機械的接続の緩みに対する故障除外を、スプリングピンを使用して実現します。

機械的故障の除外ありの場合のシャフトカップリングの許容角加速度
加速度が加わる場所や取り付けの種類により、角加速度には、以下の値が適用されます。
• 中空シャフトから加速度を加えリングナットと回り止めでカップリングした場合のロータの許容角加速度
20 000 rad/s2
RCN 2001 シリーズ: 
25 000 rad/s2
RCN 5001 シリーズ: 
RCN 8001 シリーズ:–  60 mm: 4500 rad/s2–  100 mm: 3500 rad/s2• 中空シャフトから加速度を加え取り付けねじとスプリングピンで前面でカップリングした場合のロータの許容角加速度:
RCN 2001 シリーズ: 
5500 rad/s2
RCN 5001 シリーズ: 
10 000 rad/s2
RCN 8001 シリーズ:–  60 mm: 3000 rad/s2–  100 mm: 3000 rad/s2

取付け軸

取付けステータ

材質

鉄鋼(スチール/鋳鉄)

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2≧ 250 N/mm2

せん断力 τB≧ 390 N/mm2≧ 290 N/mm2

接触面圧 pG≧ 660 N/mm2≧ 275 N/mm2

弾性率 E

110 000 N/mm ～ 215 000 N/mm

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cにおいて)10 · 10

取付け温度

ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C ～ 35 °Cの場合におけるものです。

2

–6

2

K–1 ～ 17 · 10–6 K–1• フランジ/ハウジングから加速度を加えた場合のステータの許容角加速度
RCN 2001 シリーズ: 
4000 rad/s2
RCN 5001 シリーズ: 2500 rad/s2
RCN 8001 シリーズ:–  60 mm: 1000 rad/s2–  100 mm: 1000 rad/s2

取付け部品(設計に対応)スプリングピン(2x ISO 8752-2.5x10-St.)

前面でのシャフトカップリング(RCN 2001の場合)

30

31

RCN 2001、RCN 5001およびRCN 8001(機械的故障の除外なし）

別売アクセサリ

RCNのハウジングを取付け用フランジと芯出しカラーによって機械側取付け面へ取付けます。

回り止め
エンコーダと機械側の軸間の機械的接続の緩みに関する故障除外を確実にするため、リング
ナットを用いたシャフトカップリングには回り止めが必要です。

リングナット
取付け治具

リングナットを用いたシャフトカップリング
取付け時、角度エンコーダの貫通型中空シャ
フトを機械側のシャフトにはめ合わせ、エンコー
ダの前面からリングナットで固定します。リング
ナットは取付治具を用いて簡単に締めることができます(別売アクセサリ を参照してください)。
RCN 2001用回り止め:		
ID 817921-01
ID 817921-02
RCN 5001用回り止め:		
RCN 8001用回り止め:– 中空シャフト( 60 mm): ID 817921-03– 中空シャフト( 100 mm): ID 817921-04
前面でのシャフトカップリング
中空シャフトは、前面の取付用ねじ穴と、個々の設計に適した特別な取付け部品(納入品目には含まれていません)を使用して接続します。
ラジアル方向およびアキシャル方向への振れが仕様の範囲内に収まるようにするため、内側の穴と平らな面を前面でのシャフトカップリ
ング用の取付け面として使用してください。

リングナットを用いたシャフトカップリング(RCN 2001の場合)

D (mm)

リングナットと回り止めの
慣性モーメント

29.6

4.8 · 10–6

kgm2

RCN 500145.8–624 · 10kgm2

RCN 8001 (¬ 60 mm)

70

87 · 10–6 kgm2

RCN 8001 (¬ 100 mm)

114

550 · 10–6 kgm2

RCN 2001

取付け部品(設計に対応)RCN 2001/RCN 5001/RCN 8001用回り止め

リングナットハイデンハインは、シャフト側での固定用に、
アキシャル方向の遊びが小さく、シャフトねじ部
で滑らかに回転する特別なリングナットを用意しています。これによりシャフトカップリングの負荷が均一になり、角度エンコーダの中空シャフトに負荷がかかるのを防止します。
前面でのシャフトカップリング(RCN 2001の場合)

機械側の材質
機械側シャフトと取付け部品は、本表に記載の材質を使用する必要があります。

取付けステータ

材質

鉄鋼(スチール/鋳鉄)

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2≧ 250 N/mm2

せん断力 τB≧ 390 N/mm2≧ 290 N/mm2

接触面圧 pG≧ 660 N/mm2≧ 275 N/mm2

弾性率 E

110 000 N/mm ～ 215 000 N/mm

2

–6

–1

K

RCN 2001用リングナット:
ID 336669-03
ID 336669-17
RCN 5001用リングナット:
RCN 8001用リングナット:– 中空シャフト( 60 mm): ID 336669-11– 中空シャフト( 100 mm): ID 336669-16*) ねじ径RCN 2001用リングナット

2–6～ 17 · 10–1K

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cにおいて)10 · 10

取付け温度

ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C ～ 35 °Cの場合におけるものです。

リングナット

L1

L2

D1

D2

D3

B

RCN 5001¬ 46±0.2¬ 40(¬ 34.052±0.075)¬ 34.463±0.053(¬ 35.24)

1

RCN 8001
中空シャフト¬ 60¬ 70±0.2¬ 65(¬ 59.052±0.075)¬ 59.469±0.059(¬ 60.06)

1

RCN 8001
中空シャフト¬ 100¬ 114±0.2 ¬ 107 (¬ 98.538±0.095)(¬ 99.163±0.07)(¬ 100.067) 1.5

 

許容角加速度
ロータおよびステータの許容角加速度は1000 rad/s2です。

取付け軸*) ねじ径32

33

ハイデンハイン･リングナット用取付け治具
取付け治具は、リングナットを締め付けるために使用されます。リングナットにあけられた穴の中に治具のピンを固定します。トルクレンチによりリングナットを締め付けるために必要なトル
クを得ることができます。

DDモータ近傍での測定

取付け治具
RCN 2001:			
ID 530334-03
RCN 5001:			
ID 530334-17
RCN 8001:– 中空シャフト  60 mm: 	 ID 530334-11– 中空シャフト  100 mm: 	 ID 530334-16

EIB 5211

電子機器用キャビネットに取付けEIB 5281

EIB 5291S

コントロールEIB 5181

ケーブルタイプの信号変換器EIB 3392 S
EIB 3392 Sにより区分“EnDat22”のエンコー
ダをDRIVE-CLiQインターフェースに接続することができます。EIB 3392 Fによりファナックイ
ンターフェースを接続することができます(ファナックÞiインタフェースに準ずる測定分解能)。
温度センサ

DQ01/Fanuc05

2

DQ01: Ø 6.8
Fanuc05: Ø 6

1

3

EnDat 2.2
EnDat 2.1
1 VSS

詳細情報:
例 EIB 3392 S

信号変換器EIB 5000によるDDモータの温度測定
EIB 5000シリーズはDDモータの温度測定が可能です。そのために、EIB 5000は最大3個の温度センサからのデータを処理し、温度測定時の伝送タイミングを補正します(ETEL製
DDモータ使用時)。温度の最大値を制御装置に伝送します。EIB 5000にハイデンハイン製
エンコーダを接続した場合、デジタル化された
温度データを位置データとともに制御装置に伝送することができます。制御装置は温度デー
タを使用してDDモータを最適に制御し、過負
荷時に直ちに停止することができます。

DDモータ

ケーブルタイプの信号変換器に関しての詳しい説明は、製品情報EIB 3392 S とEIB 3392 F を参照してください。

アダプタケーブル(RCN 2001/RCN 5001/RCN 8001 と EIB 5211 または EIB 5291 S 間)

エンコーダ
制御装置側インターフェース
インターフェース

EIB 5000 バージョン

EnDat22

EnDat22

EIB 5211 (IP64)
EIB 5181 (IP20)
ハイデンハイン製制御装置のみに対応

アダプタケーブル
12ピンM12クイックコネクタと12ピンM12カップリング(オス)付

EnDat22

DRIVE-CLiQ

EIB 5291 S (IP64、信号変換機能)

1) 最大ケーブル長: 6 m

Þiインタフェース

Þiインタフェース

EIB 5211 (IP64)

EnDat02

EnDat02

EIB 5281 (IP64)
EIB 5181 (IP20)

PUR被覆アダプタケーブル¬ 6 mm、4 × (2 × 0.09 mm2) + (4 × 0.16 mm2)、AP = 2 × 0.16 mm21249072-xx1)

AP: 電源線の断面積¬: ケーブル径 (曲げ半径に関しては、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください)
DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

EIB 5000シリーズには、電子機器用キャビネット
(IP20)用バージョンとDDモータ近傍(IP65)での温度測定に対応するバージョンがあります。

詳細情報:
温度測定用の信号変換器に関しての詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください。

34

35

一般情報
角度エンコーダRCN、ECN、RON、RPN、ROC、ROD

保護等級
特に記載のない限り、角度エンコーダRCN、
ECN、RON、RPN、ROC、そしてRODの全てがEN 60529もしくはIEC 60529における保護
等級IP64を満たしています。
飛沫にはエンコーダ部品に害を及ぼす物質が含まれてはいけません。角度エンコーダを垂直に取り付けるような、標準の保護等級IP64
では不十分な場合、シャフト入口にラビリンス
シールなどの追加手段でエンコーダを保護することが必要です。
角度エンコーダRCN、ECN、RON、RPN、
ROC、そしてRODには圧縮空気を接続することができます。大気圧より少し圧力の高い圧縮空気を接続することにより、エンコーダの耐環境性を向上します。
エンコーダに直接導入される圧縮空気は微細フィルタで清浄されていなければならず、
ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級に適合しなくてはなりません。
• 固体汚染物質: 	
等級 1
粒子サイズ
粒子数/ m3
0.1 µm ～ 0.5 µm≦ 20 000≦ 400
0.5 µm ～ 1.0 µm
1.0 µm ～ 5.0 µm
≦ 10
等級 4
• 最大加圧露点:(3 °Cの時の加圧露点)• 全油含有量:
等級 1(最大油濃度: 0.01 mg/m3)

別売アクセサリ:圧縮空気ユニットDA 400
ID 894602-01
DA 400ハイデンハインは、浄化機能を搭載した圧縮空気フィルタシステムDA 400を用意しています。この製品はエンコーダへの圧縮空気導入
用に特別に設計されています。
DA 400は、3段階のフィルタ(プリフィルタ、微細フィルタ、そして活性炭素フィルタ)と圧力計付圧力調整器で構成されています。圧力計と圧力スイッチ(別売アクセサリ)は効果的に圧縮空気の要求圧を監視します。
DA 400へ供給する圧縮空気は、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級を満たさなければなりません。
等級 5• 固体汚染物質:
粒子数/ m3
粒子サイズ
規定なし
0.1 µm ～ 0.5 µm
0.5 µm ～ 1.0 µm
規定なし≦ 100 000
1.0 µm ～ 5.0 µm• 最大加圧露点:
等級 6(10 °Cの時の加圧露点)
等級 4• 全油含有量:(最大油濃度: 5 mg/m3)

角度エンコーダとの接続に必要。
接続部品
ホース6 x 1用
スロットルおよびガスケット付き
適合流量: 1リットル/分 ～ 4リットル/分
ID 207835-04
その他別売アクセサリ:
スイベルねじ込み継手(90°)
シール付き
ID 207834-02

詳細情報:
詳細については、製品情報DA 400 を参照してください。

圧縮空気の供給を最適にするために必要な空気流量は、ベアリング内蔵角度エンコーダ
1台あたり1～4リットル/分です。ハイデンハイン
製のスロットル付エアニップルにより空気流量を最適に調整することが可能です。吸入圧力
 1 · 105 Pa(1 bar)において、スロットルにより必要な流量を確保できます。

温度範囲
角度エンコーダは、22 °Cの基準温度で検査されます。精度表に記載されているシステム
精度はこの温度で測定しています。
使用温度範囲は、角度エンコーダが正常に動作する周囲温度の限界値を示します。使用温度は、エンコーダ表面ではなく、エンコーダ近傍の温度として定義されます。
保存温度範囲–20 °C ～ 60 °Cは、梱包状態のまま保存する時の温度範囲です。RPN 886とRON 905の場合、保存温度が–10 °C ～ 50 °Cの範囲内になければなりません。
接触防止
すべての回転部分(ROCとRODではシャフト
カップリング、RCN、ECN、RONおよびRPNではリングナット)が、動作中に接触事故が起こらないように十分保護してください。
加速度
角度エンコーダは、動作中および取付中に、さまざまな加速度を受けます。
• 角度エンコーダRCN/ECN/RON/RPNにおけるローターとステータの許容角加速度は1000 rad/s2です。機械的接続の緩みに関する故障除外があるRCNでは、いくらか値が高くなります(各シリーズの取付けに関する章を参照してください)。
角度エンコーダROCおよびRODでは、許容角加速度はシャフトカップリングと機械側シャ
フトによって変化します(詳細はお問い合わ
せください)。
• 上述の振動の最大値は、共振が生じた場合を除いて、55 ～ 2000 Hzの周波数(IEC 60068-2-6)に適用されます。
• 衝突および衝撃荷重については、6 ms時の最大許容加速度の値(正弦半波衝撃値)を適用します(IEC 60068-2-27)。輸送時1000 m/s2
(ROD 780/880: 300 m/s2)を超えないようにしてください。動作中における各値は仕様に記載しています。
いかなる場合もハンマー等を使用してエンコーダの位置あわせをしないでください。

カップリングの固有振動数 fN
角度エンコーダROCおよびRODでは、ロータとシャフトカップリングがばね質量系を形成し振動します。角度エンコーダRCN、ECN、RON、そしてRPNの場合、ステータとステータカップ
リングがこれに相当します。
固有振動数 fN はできるだけ高くしてください。
角度エンコーダRCN、ECN、RON、そしてRPN
では、各仕様にエンコーダが測定方向において大きな位置ずれを起こさない固有振動数の範囲を記載しています。角度エンコーダROC
およびRODでは、できるだけ高い固有振動数を確保するためには、ねじり剛性Cの大きいシャ
フトカップリングを使用する必要があります。
		

fN =

1 ·
2·þ

消耗品
ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数の長い設計となっています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや設置状況によっては摩耗しやすい部品が含まれています。
特に消耗品とされる部品は次の通りです。
• LED光源• 繰返し曲げるケーブル
ベアリングを内蔵するエンコーダの場合、さらに以下が加わります。
• ベアリング• シャフトシーリングリング(ロータリエンコーダおよび角度エンコーダ用)• シーリングリップ(シールドタイプリニアエンコーダ用)¹CI

fN: 固有振動数(Hz)C: シャフトカップリングのねじり剛性(Nm/rad)
I: ロータの慣性モーメント(kgm2)
エンコーダ使用中にラジアル方向および(または)アキシャル方向の加速が生じた場合、エンコーダベアリング、エンコーダステータおよびカップリングの剛性も非常に重要です。アプリケー
ションでこのような負荷が発生する場合には、弊社までお問い合わせください。
長期間保管の各種条件
ハイデンハインでは12ヶ月以上の保管を可能にするために以下のことを推奨しています。
• エンコーダを当社梱包材の中に入れたままにしてください。
• 湿気、埃がなく、室温が調節された場所に保管するようにしてください。また、振動、機械的衝撃や化学物質の影響を受けないようにしてください。
• ベアリング内蔵のエンコーダを12ヶ月間使用しなかった場合、アキシャル方向もしくはラジアル方向の負荷をかけずに低速回転させ、ベアリングの潤滑剤が均等に行き渡るようにしてください(エンコーダの慣らし運転などと同じ)。
補償電流
エンコーダのベアリングに流れる補償電流は機能に悪影響をもたらす可能性があるため、許容されません。
RoHS
ハイデンハインは、電気・電子機器に含まれる
特定有害物質の使用制限に関する欧州指令
2002/95/EC(RoHS)および電気・電子機器の廃棄に関する欧州指令2002/96/EC(WEEE)に基づく材料の有害性に関する製品試験を行なっています。各製品毎の対応状況について
は、各営業所までお問い合わせください。

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システ
ムの一部として組み込まれます。このようなアプリケーションでは、エンコーダの仕様にかかわらず、システム全体での検査が必要となります。
カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、エンコーダのみに適用されるものです。仕様の範囲外でのご使用や、適切でない用途でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。
取付け
取付時に行う作業手順と取付寸法について
は、製品に添付されている取付説明書の記載に従ってください。このカタログに記載されている取付けについてのすべての情報は暫定的なもので、拘束力はなく、契約の一部にはなりません。

詳細情報:
以下資料の記載内容にも従ってください。
• カタログ: ケーブル・コネクタ• カタログ: ハイデンハインエンコーダのインターフェース
• エンコーダの取付説明書• アダプタケーブルの取付説明書

DA 40036

37

RCN 2001 シリーズ

リングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外あり)  29.6

アブソリュート角度エンコーダの最新モデル• システム精度: ±2” および ±4”• DDモータの温度データを伝送• 温度センサ内蔵• 高速回転対応• 貫通型中空シャフト: ¬ 20 mm

11>9

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) >9公差

リングナットを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 
A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号(± 5°)
2 = ケーブル支持
3 = ユーザー用空きスペース
4 = ねじ穴深さ: 4.5 mm ±0.5 mm(M3円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
5 = 別売アクセサリ: リングナット(ID 336669-03)
6 = 別売アクセサリ: 回り止め(ID 817921-01)
7 = ねじ穴深さ: 8 mm ±1 mm(M4x20円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
8 = 固定スプリングピン2本: ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = スプリングピン使用時には、取外し用タップ(M3)を準備してください
10 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
11 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 



< 15



 29.6

>9

>9

38

39

仕様

アブソリュート
RCN 2511

仕様
RCN 2311

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度±2”±4”

1信号周期内の位置誤差≦ ±0.3”≦ ±0.4”機能安全
以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)• カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH≦ 25 · 10

安全位置1)

アブソリュート
RCN 2581
RCN 2381

RCN 2591 F
RCN 2391 F

RCN 2591 M
RCN 2391 M

RCN 2591 P
RCN 2391 P

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度RCN 25x1: ±2”
RCN 23x1: ±4”1信号周期内の位置誤差

RCN 2581: ≦ ±0.4”
RCN 2381: ≦ ±0.4”

RCN 25x1: ≦ ±0.3”
RCN 23x1: ≦ ±0.4”

インターフェース

EnDat 2.2

三菱高速
シリアル
インターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

エンコーダ本体: ±0.22° (安全測定分解能 SM = 0.088°)
機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外(28/30ページ の機能安全 および取付けと別売アクセサリ を参照してください。)

ファナック
シリアルインターフェース1)Þiインタフェース

区分

EnDat02

Þiインタフェース

Mit03-4

Pana02

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転1)

RCN 25x1: 268 435 456 (28 ビット)
RCN 23x1: 67 108 864 (26 ビット)

区分

EnDat22

電気的許容回転数

位置値/回転268 435 456 (28ビット)≦ 1500 rpm(連続計測モード)≦ 3000 rpm(連続計測モード)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 2 MHz≦ 8 µs–

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs» 1 VPP≧ 400 kHz–DDモータの温度測定2)

インクリメンタル信号
カットオフ周波数 –3 dB

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

DDモータの温度測定2)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

ケーブル長≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

ケーブル長3)≦ 150 m

消費電力3) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力4) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 20 mm)–9(設置場所は海抜2000 mまで)

67 108 864 (26ビット)≦ 50 m–≦ 30 m

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 20 mm)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)≦ 3000 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください。)

始動トルク (20 °Cにおいて)≦ 0.08 Nm (標準値)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)

RCN 2x81: ≦ 1500 rpm
RCN 2x91: ≦ 3000 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください)

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 180 · 10–6 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 670 · 10–6 kgm2

始動トルク (20 °Cにおいて)標準値 ≦ 0.08 Nm

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm4)
ラジアル: 同軸度¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 180 · 10–6 kgm2、ステータ(ハウジング/フランジ): 670 · 10–6 kgm2

固有振動数≧ 1000 Hz

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm5)
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

固有振動数≧ 1000 Hz

使用温度

0 °C ～ 60 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

保護等級 IEC 60529

IP 64

使用温度

0 °C ～ 60 °C

質量 1.1 kg

保護等級 IEC 60529

IP 64

質量

 1.1 kg

1)2

	位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照してください
4)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)

40

2

1)

ファナックÞインタフェースとの接続時は分解能が低下します。RCN 2591 F: 134 217 728(27ビット)、RCN 2391 F: 8 388 608(23ビット)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください3)
ハイデンハイン製ケーブル使用時 ≦ 8 MHz
4)カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照してください
5)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)41

RCN 5001 シリーズ
アブソリュート角度エンコーダの最新モデル• システム精度: ±2” および ±4”• DDモータの温度データを伝送• 温度センサ内蔵• 高速回転対応• 貫通型中空シャフト: ¬ 35 mm

リングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 

 46

11

 84.9 ±0.03

 4.5/ 6

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 
11

公差

リングナットを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 
A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号(± 5°)
2 = ケーブル支持
3 = ユーザー用空きスペース
4 = ねじ穴深さ: 4.5 mm ±0.5 mm(M3円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
5 = 別売アクセサリ: リングナット(ID 336669-17)
6 = 別売アクセサリ: 回り止め(ID 817921-02)
7 = ねじ穴深さ: 8 mm ±1 mm(M4x20円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
8 = 固定スプリングピン2本: ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = スプリングピン使用時には、取外し用タップ(M3)を準備してください
10 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
11 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 


 30





42

43

仕様

アブソリュート
RCN 5511

仕様
RCN 5311

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度±2”±4”

1信号周期内の位置誤差≦ ±0.3”≦ ±0.4”機能安全
以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)• カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH≦ 25 · 10

安全位置1)

アブソリュート
RCN 5581
RCN 5381

RCN 5591 F
RCN 5391 F

RCN 5591 M
RCN 5391 M

RCN 5591 P
RCN 5391 P

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 16 384)

システム精度RCN 55x1: ±2”
RCN 53x1: ±4”1信号周期内の位置誤差

RCN 5581: ≦ ±0.4”
RCN 5381: ≦ ±0.4”

RCN 55x1: ≦ ±0.3”
RCN 53x1: ≦ ±0.4”

インターフェース

EnDat 2.2

三菱高速
シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

エンコーダ本体: ±0.22° (安全測定分解能 SM = 0.088°)
機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外(28/30ページ の機能安全 および取付けと別売アクセサリ を参照してください。)

ファナック
シリアルインターフェース1)Þiインタフェース

区分

EnDat02

Þiインタフェース

Mit03-4

Pana02

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転1)

RCN 55x1: 268 435 456 (28ビット)
RCN 53x1: 67 108 864 (26ビット)

区分

EnDat22

電気的許容回転数

位置値/回転268 435 456 (28ビット)≦ 1500 rpm(連続計測モード)≦ 3000 rpm(連続計測モード)

電気的許容回転数≦ 3000 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 2 MHz≦ 8 µs–

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs» 1 VPP≧ 400 kHz–DDモータの温度測定2)

インクリメンタル信号
カットオフ周波数 –3 dB

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

DDモータの温度測定2)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

ケーブル長≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

ケーブル長3)≦ 150 m

消費電力3) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力4) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 35 mm)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)

RCN 5x81: ≦ 1500 rpm (使用温度 ≦ 50 °C)≦ 1200 rpm (使用温度 > 50 °C)
RCN 5x91: ≦ 2000 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください)–9(ただし、設置場所は海抜2000 m以下)

67 108 864 (26ビット)≦ 50 m–≦ 30 m

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 35 mm)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)≦ 2000 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください。)

始動トルク (20 °Cにおいて)≦ 0.2 Nm (標準値)

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 130 · 10–6 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 1010 · 10–6 kgm2
アキシャル: ±0.3 mm4)
ラジアル: 同軸度¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)始動トルク (20 °Cにおいて)標準値 ≦ 0.2 Nm

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 130 · 10–6 kgm2、ステータ(ハウジング/フランジ): 1010 · 10–6 kgm2

固有振動数≧ 1000 Hz

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm5)
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

固有振動数≧ 1000 Hz

使用温度

0 °C ～ 60 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

保護等級 IEC 60529

IP 64

使用温度

0 °C ～ 60 °C

質量 0.9 kg

保護等級 IEC 60529

IP 64

質量

 0.9 kg

1)2

	位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照してください
4)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)

44

2

1)

ファナックÞインタフェースとの接続時は分解能が低下します。RCN 5591 F: 134 217 728(27ビット)、RCN 5391 F: 8 388 608(23ビット)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください3)
ハイデンハイン製ケーブル使用時 ≦ 8 MHz
4)カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照ください
5)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)45

RCN 8001 シリーズ
アブソリュート角度エンコーダの最新モデル• システム精度: ±1” および ±2”• DDモータの温度データを伝送• 温度センサ内蔵• 高速回転対応• 貫通型中空シャフト: ¬ 60 mm

リングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 

 70
12

12

(3

x)

 179.9±0.05

12

/ 6

 4.5

9



公差



前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 9

リングナットを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 

36.2±0.9

A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号(± 5°)
2 = ケーブル支持
3 = ユーザー用空きスペース
4 = 45°回転時
5 = ねじ穴深さ: 5.5 mm ±0.5 mm(M4円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
6 = 別売アクセサリ: リングナット(ID 336669-11)
7 = 別売アクセサリ: 回り止め(ID 817921-03)
8 = ねじ穴深さ: 11 mm ±1 mm(M5x40円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
9 = 固定スプリングピン2本: ISO 8752 – 4x10 – St
10 = スプリングピン使用時には、取外し用タップ(M4)を準備してください
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
12 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。



46

47

仕様

アブソリュート
RCN 8511

仕様
RCN 8311

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 32 768)

システム精度±1”±2”

1信号周期内の位置誤差≦ ±0.15”≦ ±0.2”

機能安全以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)• カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH≦ 25 · 10

安全位置1)

アブソリュート
RCN 8581
RCN 8381

RCN 8591 F
RCN 8391 F

RCN 8591 M
RCN 8391 M

RCN 8591 P
RCN 8391 P

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 32 768)

システム精度

RCN 85x1: ±1”
RCN 83x1: ±2”1信号周期内の位置誤差

RCN 8581: ≦ ±0.2”
RCN 8381: ≦ ±0.2”

RCN 85x1: ≦ ±0.15”
RCN 83x1: ≦ ±0.2”

インターフェース

EnDat 2.2

三菱高速
シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

エンコーダ本体: ±0.11° (安全測定分解能 SM = 0.044°)
機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外(28/30ページ の機能安全 および取付けと別売アクセサリ を参照してください。)

ファナック
シリアルインターフェース1)Þiインタフェース

区分

EnDat02

Þiインタフェース

Mit03-4

Pana02

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転1)536 870 912 (29 ビット)

区分

EnDat22

電気的許容回転数≦ 750 rpm
(連続計測モード)≦ 1500 rpm(連続計測モード)

位置値/回転536 870 912 (29ビット)≦ 1500 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 2 MHz≦ 8 µs–

電気的許容回転数
クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

インクリメンタル信号
カットオフ周波数 –3 dB» 1 VPP≧ 400 kHz–DDモータの温度測定2)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

DDモータの温度測定2)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

ケーブル長≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz)

ケーブル長3)≦ 150 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

供給電圧

消費電力3) (最大)DC 3.6 V ～ 14 V

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

消費電力4) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 60 mm)

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 60 mm)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)≦ 1500 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください。)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)

始動トルク (20 °Cにおいて)≦ 0.7 Nm (標準値)

RCN 8x81: ≦ 750 rpm
RCN 8x91: ≦ 3000 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください)

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 1.22 · 10–3 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 11 · 10–3 kgm2

始動トルク (20 °Cにおいて)標準値 ≦ 0.7 Nm

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 1.22 · 10–3 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 11 · 10–3 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm5)
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)固有振動数≧ 900 Hz≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)–9(ただし、設置場所は海抜2000 m以下)

4)

≦ 50 m

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)固有振動数≧ 900 Hz振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

保護等級 IEC 60529

IP 64

使用温度

0 °C ～ 50 °C

質量 2.8 kg

保護等級 IEC 60529

IP 64

質量

 2.8 kg

1)2

	位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照してください
4)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)

48

–

≦ 30 m2

1)

ファナックÞインタフェースとの接続時は分解能が低下します。RCN 8x91 F: 134 217 728(27ビット)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください3)
ハイデンハイン製ケーブル使用時 ≦ 8 MHz
4)カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照ください
5)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)49

RCN 8001 シリーズ
アブソリュート角度エンコーダの最新モデル• システム精度: ±1” および ±2”• DDモータの温度データを伝送• 温度センサ内蔵• 高速回転対応• 貫通型中空シャフト: ¬ 100 mm

リングナットと回り止めを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外あり) 

 9.5

 114

12

12

 179.9±0.05

12

/ 6

 4.5

公差



50

前面でのシャフトカップリング(機械的故障の除外なし)  9.5

リングナットを用いたシャフトカップリング(機械的故障の除外なし) 

36.2±0.9

A = 機械側回転中心
d = 圧縮空気注入口
k = 取付けに必要な寸法
1 = 0°位置記号(± 5°)
2 = ケーブル支持
3 = ユーザー用空きスペース
4 = ねじ穴深さ: 5.5 mm ±0.5 mm(M4円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
5 = 45°回転時
6 = 別売アクセサリ: リングナット(ID 336669-16)
7 = 別売アクセサリ: 回り止め(ID 817921-04)
8 = ねじ穴深さ: 11 mm ±1 mm(M5円筒頭ねじ用、詳細は取付説明書を参照してください)
9 = 固定スプリングピン2本: ISO 8752 – 4x10 – St
10 = スプリングピン使用時には、取外し用タップ(M4)を準備してください
11 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
12 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。

51

仕様

アブソリュート
RCN 8511

仕様
RCN 8311

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 32 768)

システム精度±1”±2”

1信号周期内の位置誤差≦ ±0.15”≦ ±0.2”

機能安全以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、EN 61800-5-2)• カテゴリ3、パフォーマンスレベルd (EN ISO 13849-1:2015)

PFH≦ 25 · 10

安全位置1)

アブソリュート
RCN 8581
RCN 8381

RCN 8591 F
RCN 8391 F

RCN 8591 M
RCN 8391 M

RCN 8591 P
RCN 8391 P

目盛本体

DIADUR目盛格子付ガラスディスク (アブソリュートとインクリメンタルトラック付、目盛線本数 32 768)

システム精度

RCN 85x1: ±1”
RCN 83x1: ±2”1信号周期内の位置誤差

RCN 8581: ≦ ±0.2”
RCN 8381: ≦ ±0.2”

RCN 85x1: ≦ ±0.15”
RCN 83x1: ≦ ±0.2”

インターフェース

EnDat 2.2

三菱高速
シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

エンコーダ本体: ±0.11° (安全測定分解能 SM = 0.044°)
機械的接続: ハウジング/フランジと中空シャフト間の緩みに関する故障除外(28/30ページ の機能安全 および取付けと別売アクセサリ を参照してください。)

ファナック
シリアルインターフェース1)Þiインタフェース

区分

EnDat02

Þiインタフェース

Mit03-4

Pana02

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転1)536 870 912 (29ビット)

区分

EnDat22

電気的許容回転数≦ 750 rpm
(連続計測モード)≦ 1500 rpm(連続計測モード)

位置値/回転536 870 912 (29ビット)≦ 1500 rpm (連続計測モード)

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 2 MHz≦ 8 µs–

電気的許容回転数
クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

インクリメンタル信号
カットオフ周波数 –3 dB» 1 VPP≧ 400 kHz–DDモータの温度測定2)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

DDモータの温度測定2)

ハイデンハインの信号変換器EIB 5000と組み合わせて対応可能 (34ページ を参照してください)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

電気的接続

別売アダプタケーブル (クイックコネクタによりエンコーダと接続可能)

ケーブル長≦ 100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz)

ケーブル長3)≦ 150 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

供給電圧

消費電力3) (最大)DC 3.6 V ～ 14 V

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

消費電力4) (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W
14 V: ≦ 1.3 W

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 100 mm)

シャフト

貫通型中空シャフト (¬ 100 mm)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)≦ 1200 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください。)

最大許容回転速度(定速時、最長90分間)

始動トルク (20 °Cにおいて)≦ 1.0 Nm (標準値)

RCN 8x81: ≦ 750 rpm
RCN 8x91: ≦ 1200 rpm (使用温度40 °Cにおいて、詳細については、26ページ の許容回転速度を参照してください)

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 3.2 · 10–3 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 10 · 10–3 kgm2

始動トルク (20 °Cにおいて)標準値 ≦ 1.0 Nm

慣性モーメント

ロータ(中空シャフト): 3.2 · 10–3 kgm2
ステータ(ハウジング/フランジ): 10 · 10–3 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm5)
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)固有振動数≧ 900 Hz≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)–9(ただし、設置場所は海抜2000 m以下)

4)

≦ 50 m

シャフトの許容アキシャル方向ずれ

アキシャル: ±0.3 mm
ラジアル: 同軸度 ¬ 0.2 mm、運転時、ラジアル方向の振れ0.04 mm (取付け側回転軸に対して)固有振動数≧ 900 Hz振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 °C

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms

保護等級 IEC 60529

IP 64

使用温度

0 °C ～ 50 °C

質量 2.6 kg

保護等級 IEC 60529

IP 64

質量

 2.6 kg

1)2

	位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照してください
4)
取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)

52

–

≦ 30 m2

1)

ファナックÞインタフェースとの接続時は分解能が低下します。RCN 8x91 F: 134 217 728(27ビット)	DDモータの温度測定用の信号変換器に関する詳しい説明は、製品情報EIB 5000 を参照してください3)
ハイデンハイン製ケーブル使用時 ≦ 8 MHz
4)カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース 内の電気的仕様 を参照ください5)	取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
2)53

診断・検査機器

PWT 101
PWT 101は、ハイデンハイン製アブソリュート/
インクリメンタルエンコーダの機能確認や調整を行う検査機器です。小型で頑丈な筐体であるため、PWT 101は現場に持ち運んで使用するのに最適です。

ハイデンハイン製エンコーダは、取付け調整、監視、診断に必要な全ての情報を出力します。
入手可能な情報は、エンコーダの種類(アブソ
リュートやインクリメンタル)およびインターフェー
スの種類により異なります。
アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を採用しています。インターフェースの種類
により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。エンコーダ内部で広範囲にわたって信号の監視を行います。シリアルインターフェース(デジタル診断インターフェース)を経由して、監視結果(特に評価番号)を位置値とともに後続電子機器に伝送することが可能です。
以下の情報を伝送可能です。
• エラーメッセージ:
位置値が不正確である• 警告:
エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している• 評価番号:– エンコーダの性能余裕度に関する詳細情報– 全てのハイデンハイン製エンコーダのスケーリングを統一– 周期的出力が可能
これら機能により後続電子機器がクローズド・
ループ制御であってもエンコーダの現在の状
況を簡単に評価することが可能です。

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた診断

表示画面

4.3インチ カラーフラットパネルディスプレイ (タッチパネル)

供給電圧

DC 24 V
消費電力: 最大15 W

使用温度

0 °C ～ 40 °C

保護等級 IEC 60529

IP20

寸法

 145 mm × 85 mm × 35 mm

詳しい説明は、製品情報PWT 101 を参照
してください。

PWM 21
ハイデンハイン製エンコーダの診断および調整用として、PWM 21とATSソフトウェアとをセットで用意しています。

PWM 21
エンコーダ入力• EnDat 2.1、EnDat 2.2またはEnDat 3(インクリメンタル信号「あり」もしくは「なし」のアブソリュート値)• DRIVE-CLiQ• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL (信号アダプタ経由)

インターフェース

USB 2.0

供給電圧

AC 100 V ～ 240 V もしくは DC 24 V

寸法258 mm × 154 mm × 55 mm

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた取付け調整

ATS

詳細情報:
診断・検査機器に関しての詳しい説明は、
カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェース
を参照してください(ID 1078628-xx)。

54

エンコーダ入力• EnDat
ハイデンハイン製エンコーダのみ • ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• 1 VPP• 11 µAPP
• TTL

詳細情報:

インクリメンタルエンコーダは、1 V PP 、TTL、もしくはHTLインターフェースを搭載しています。
TTLおよびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、外付けの検査機器もしくは後続電子機器の処理機
能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です(アナログ診断インターフェース)。
ハイデンハインは、エンコーダの解析に適している診断機器PWMや検査機器PWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、これらの機器の接続方法により異なります。
• エンコーダ診断:
エンコーダに検査機器を直接接続する。これによりエンコーダを詳細に解析することが可能です。
• 監視モード:
診断機器PWMをクローズド・ループ制御に組み込むことが可能です(必要であれば適切な検査用アダプタで中継)。これにより運転中の機械や機器をリアルタイムで診断することが可能です。機能はインターフェースの種類により異なります。

PWT 101

詳細情報:
詳しい説明は、製品情報
PWM 21/ATSソフトウェア を参照ください。

表示言語

ドイツ語 または 英語 (選択可)機能• 位置値表示• 接続用対話画面• 診断• EBI/ECI/EQI、LIP 200、LIC 4000等用取付け操作ガイド• 付加機能(エンコーダによりサポートされている場合)• メモリ内容

システム要件PC (デュアルコアプロセッサ搭載、クロック周波数 2 GHz以上)
RAM 容量 2 GB以上
対応OS: Windows 7、8、および10 (32ビット版 / 64ビット版)
500 MBのハードディスク空き容量

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

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Mastering nanometer accuracy

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