技術部報告書
第１号

2008 年 9 月
国立大学法人

大分大学 工学部 技術部

巻

頭

言
技術部長

田中

充

大分大学工学部技術部は，新しい組織として平成 19 年 4 月 1 日に発足し，1 年間が経過しました。
技術部は，所属学科の枠を越えた専門職集団として，専門分野ごとに構成された 4 系 8 班から成る組織です。現在，技術部の発足前に行ってきた各種業務に加えて，技術部独自の活動も活発に行っています。
技術職員の業務形態として，長期業務と短期業務があります。長期業務は，技術部が組織化される前と同様に，所属する学科やセンター内での教育支援，研究支援，運営支援等に従事するものです。一方，短期業務は，技術職員が有する技術力を広い範囲で有効に活用するため，所属部署以外でも長期業務と同様な支援に従事するものです。短期業務は，学科やセンター内で行う長期業務支
援に影響を与えないように配慮して実施されます。
当初，技術部では企画・広報，業務依頼，安全衛生，地域貢献，技術職員研修の 5 つのワーキン
ググループ(ＷＧ)を立ち上げ，各種支援活動を企画し，実施してきました。その後，技術部での諸活動を円滑に行うため，企画・広報ＷＧ及び業務依頼ＷＧでの所掌内容の見直しを行うとともに，新たに予算関係及び科学研究推進の 2 つのＷＧを設置しました。技術職員全員がそれぞれのＷＧに所属し，長期業務支援，短期業務支援，技術部独自の活動等を積極的に推進し，必要に応じて改善に向けた努力を継続的に行っています。
以下，大分大学工学部技術部が発足後１年間に行った諸活動について簡単にご紹介します。企画・
広報ＷＧでは，技術部ホームページを一般公開し，平成 19 年度技術部活動報告書の発刊に向けた準備を進めてきました。業務依頼ＷＧでは，長期業務依頼及び短期業務依頼に必要な教員側の手続きを簡略化し，技術職員による技術支援を円滑に行うことができるようにしました。安全衛生ＷＧでは，労働基準法に定められた職場環境を構築するため，技術部で対応可能な衛生管理者や作業環境測定士の資格取得の促進及び衛生管理者による職場巡視への協力に向けた取り組みを行いました。
地域貢献ＷＧでは，社会に開かれた大学づくりのための活動の一環として，一般市民や子供たちに，もの作りや科学の楽しさに興味を持っていただくためのイベントを実施しました。技術職員研修Ｗ
Ｇでは，技術職員としての職務遂行に必要な知識を修得し，技術職員の資質向上を図るための活動を行ってきました。予算関係ＷＧでは，技術部に管理を委任された旅費の運用方法を課題として取り上げ，技術部業務に関わる旅費支出を効率的に行うための方策について検討しました。科学研究推進ＷＧでは，科学研究費補助金奨励研究申請書の事前チェック体制を確立し，申請者の増加及び採択率向上に向けた活動を行いました。
このたび，大分大学工学部技術部の平成 19 年度活動状況について学内外に広く公表するため，技術部で行ってきた年間活動記録の詳細をまとめた「平成 19 年度技術部活動報告書」を発行することになりました。本報告書を手にされた皆様には，技術部の活動についてご理解いただき，技術部の存在意義と必要性を再認識していただければ幸いに存じます。また，今後とも技術部の更なる発展のためにご支援とご鞭撻を賜りますよう，なにとぞよろしくお願い申し上げます。

技術部報告書の発刊にあたって
総括技術長

奥林

豊保

大分大学工学部技術部が新たな組織として、平成 19 年 4 月に再スタートして 1 年が経過しました。
技術部ではこの 1 年間組織としての役割や方向性について様々な角度から検討を進めてきました。
発足後まだ間もない組織ではありますが、技術部の様々な活動の状況や日常の業務を通して培った技術、研修や研究会への参加を通して獲得した知識や技術を集積し、学内外へ発信するための情報源として技術部報告集を発行することになりました。
ここで技術部のこれまでの足跡について簡単に述べますと、本学工学部技術部は国大協モデルを基に平成 5 年 4 月 2 系 4 班 37 名の技術職員でスタートしたものの名ばかりの形式的なもので、組織としてはほとんど機能せずに推移して来ました。
その後、平成 16 年 4 月に国立大学が法人化され、大学を取り巻く環境は一変し、技術職員の置かれた立場にも変化を感じざるを得ない状況となりました。このような出来事を背景に将来を見据えた技術職員組織の見直しの機運が高まり、平成 18 年 9 月に工学部企画委員会の下に「技術職員の組織化検討ワーキンググループ(以下 WG)」が各学科代表教授 5 名、技術職員 2 名、事務長の 8名で発足し、組織化に向けての議論がスタートしました。この組織化検討 WG における様々な議論や検証を経て「大分大学工学部技術部組織規程(案)」および「大分大学工学部技術部業務実施委員
会規程(案)」を策定し、工学部企画委員会ならびに代議委員会へ提出、委員会の審議の後、承認され平成 19 年 3 月に成立の運びとなりました。
これにより、新たに 4 系(機械・エネルギー工学系、電気・電子工学系、情報工学系、環境化学系)8班、総勢 38 名の技術職員組織が誕生しました。その後 2 名の新規採用により、40 名(平成 20 年 4月現在)の技術職員が各職場で教育、研究、運営等の支援業務に携わっています。また、この組織化によりこれまで培ってきた知識や技術力を生かすべく、技術職員が所属していた各学科やセンターの枠を超えて新たな支援業務についても対応が可能となりました。
組織化を機に、技術職員の活動の拠点として企画・広報、業務依頼、地域貢献、職員研修、安全衛生の各 WG を作り、技術部としてどの様な形で学部外の部署や地域社会に対して貢献できるかについて模索を続けています。これと平行して予算、科研推進の WG を立ち上げ、外部資金の獲得にも力を入れ、より充実した活動ができる体制づくりを進めています。また、個々の技術職員も技術
職員研修や各種研究会への参加によってスキルアップに努めていますが、これらの成果を今後の支
援業務やその他の活動にどのように反映していくかも大きな課題の一つと言えるでしょう。
大学を取巻く環境は 18 歳人口の更なる減少と入学希望者の頭打ち(長期的には減少)、それに伴う基礎学力の低下、また効率化係数による予算の削減等、将来にわたって幾多の困難が待ち受けています。その中にあって技術部を取り巻く状況にも依然として厳しいものがありますが、大学における技術者集団として、教育の一翼を担いながら存在意義を示していくことが必要であり、技術職員
自らがその負託に応えるべく努力することが肝要であると考えています。
最後になりましたが、工学部技術部発足および技術報告書の発刊にあたり、ご尽力いただいた田
中技術部長(工学部長)、江崎前技術部長(前工学部長)をはじめ、教員、事務部ならびに関係者の方々に感謝いたします。今後とも皆様方には本技術部の活動に対し忌憚のないご意見をいただきますと共に、ご支援とご協力を賜りますようお願い申し上げます。

目

次

巻頭言
技術部報告書の発刊にあたって
工学部技術部概要○発足の目的○組織構成·····································································

1·······································································

1○各種委員会・ＷＧ
技術職員の業務·······························································

4····································································

7

活動報告○工学部技術部運営委員会·························································○工学部技術部業務実施委員会

9····················································· 11○各ＷＧの活動報告
・安全衛生ＷＧ································································· 12・予算ＷＧ（旅費）····························································· 13

・業務依頼ＷＧ································································· 15

・地域貢献ＷＧ································································· 17

・技術職員研修ＷＧ····························································· 18

・企画・広報活動ＷＧ··························································· 19

・科学研究推進ＷＧ····························································· 21○２００７大学開放イベント報告··················································· 22

研修報告○大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修······································· 25○九州地区国立大学法人等技術職員スキルアップ研修
・土木・建築··································································· 27

・物理・化学··································································· 29○平成１９年度大分大学新採用職員研修··············································· 33
外部資金獲得状況○奨励研究（２００２年度～）····················································· 35○奨励研究（Ｂ）（～２００１年度）················································ 37

技術報告
表面官能基を付与した膨張化炭素繊維を用いた環境配慮型蓄電素子の開発
新井 保彦·············· 39

学生実験で使用するネットワークサーバの構築と低コスト低消費電力化について
加来 康之·············· 41

ＸＹステージを用いた幾何公差測定機の作製（奨励研究報告） 北村 純一·············· 45

簡易ＮＣによるプリント基板加工装置の製作と教育への活用

木庭 博美·············· 47

マイクロ波 CT 開発のための基礎研究

佐藤 武志·············· 51

非一様流中での DME 拡散火炎の自着火および消炎特性に関する研究
嶋田 不美生············ 57

腰痛予防のための圧力センサ－を用いた脊柱模型の学習装置
三浦 篤義·············· 61

奥林 豊保·············· 63

ＸＹステージを用いた幾何公差測定機の作製（機器分析報告） 北村 純一·············· 67

加圧高温処理による木質系廃棄物の再資源化

國分 修三·············· 69

クロメン誘導体の高圧下における閉環反応について

高橋 徹················ 73

６軸垂直多関節型マニピュレータの自動吸着ハンドの開発

西田 健一·············· 75

トレーサ法による風車翼まわりの流れの可視化

あいまいな要求に応じた目的地を提案するナビゲーションシステム
下肢自動ストレッチ装置の開発

原槇 稔幸·············· 79

三浦 篤義・永利 益嗣·············· 81

資料○工学部技術部組織規程··························································· 83○工学部技術部運営委員会規程····················································· 85○工学部技術部業務実施委員会規程················································· 86○平成 19 年度工学部技術部組織構成および技術職員配置表○大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項○各種申請書様式等···························· 87······································· 88······························································· 89○技術部ホームページ紹介························································· 93

工学部技術部概要

発足の目的これまで技術職員は工学部の各学科や講座の一員として学生の実験指導や教育・研究に対する技術支援業務等、大学の教育・研究の基盤を支える役割を果たしてきたが、大学改革を推進するための一環として行われた平成１６年度の国立大学の法人化以降、技術職員を取り巻く様々なシステムが大きく変化した。このため従来の教室系技術職員組織から脱皮し、これまで所属していた学科の枠を離れて専門的な技術集団として組織的に教員組織、事務組織との連携の下に全学的に業務を遂行していく組織が必要になった。
以上のことから、学科に所属する技術職員を一元化して専門分野別に機械・エネルギー、
電気・電子、情報、環境化学の４つの工学系で構成する 4 系 8 班の組織として技術部が発足した。これにより大学の教育・研究から社会貢献などの各分野における技術支援業務に従事することができるようになり、大学の教育・研究環境の整備に対して技術職員として貢献できる環境が整った。

組織構成
■組織図
第一技術班
機械・エネルギー工学系
第二技術班
第一技術班
電気・電子工学系
第二技術班
技術部
第一技術班
情報工学系
第二技術班
第一技術班
環境化学系
第二技術班

■ 各系概要＜機械・エネルギー工学系＞[概要]
機械・エネルギー工学系は、主に機械工学を基礎とした、熱工学、流体工学、計測工学、材料
力学、トライボロジー、メカトロニクス、機械加工などの幅広い知識、長年培った技術・経験を基に、教職員・学生あるいは外部からのさまざまな要求に答えられるよう専門性を持った技術者集団です。

[構成メンバー]
機械系９名の技術職員により構成されています。
[業務内容]
機械工学系の講義や工学実験・実習の教育支援卒業研究や大学院の研究等における技術指導
各種計測機器類の操作・保守・管理
研究・実験装置や福祉機器類の開発・試作など＜電気・電子工学系＞[概要]
電気・電子工学系は、強電、弱電装置設計、計測、制御、メカトロニクスなど対応するニーズの範囲が広いことが特徴です。
そのため、本系の技術職員は電気電子工学科に限らず幅広い組織に派遣されており、様々な計測技術に加えシステム・回路設計技術なども活用して、研究教育支援を行っています。
[構成メンバー]
電気電子工学系は技術長、副技術長以下 2 つの班で構成され、合わせて現在 13 人の技術職員が在籍しています。
第一技術班は主に電気電子工学科及び機器分析センターに常駐し、第二技術班は主に機械・エ
ネルギーシステム工学科、福祉環境工学科及び応用化学科に常駐しています。
具体的な構成は以下のとおりです。
電気電子工学系技術長(1 名)
副技術長(2 名)
第一技術班班長(1 名)
第ニ技術班班長(1 名)
第一技術班副班長(1 名)
第一技術班班員(4 名)
第ニ技術班班員(3 名)[業務内容]
・レーザ発振及びレーザ光計測
・電子回路設計及び計測・高周波回路設計及び計測・高電圧計測・機械加工
・電力変換・リニアモータ・マイコン制御
・物性工学
・通信工学
・音響工学
・コンピュータの修理,トラブル対応及びネットワーク構築
以上の専門的知識及び技術を活かした研究支援，学生実験などの 教育支援

＜情報工学系＞[概要]
情報工学系は，知能情報システム工学科および総合情報処理センターを担当する技術職員によって構成されており，おもに情報分野に係わる業務に対する技術的な支援を行うための技術部組織のひとつの系として，平成１９年４月１日に誕生しました．
[構成メンバー]
情報工学系は，技術長以下７名の技術職員で構成されています．内訳は以下の通りです．
知能情報システム工学科 ５名
総合情報処理センター ２名[業務内容]
具体的な内容は，技術職員の配属先により異なりますが，それぞれの配属先における教育，研究，学術情報サービス，地域貢献などの活動において，情報分野に係わる業務に対する技術的な支援および運営に係わる業務に対する支援を行っています．
・研究に対する支援（実験，測定，分析，検査，試作，調査など）
・教育に対する支援（実験，実習，情報処理授業，学生の研究活動など）
・教育，研究，学術情報サービス用システムの管理運用に対する支援（教育研究用計算機システム，基盤情報システム，ネットワークなど）
・地域貢献に対する支援（大学開放事業によるイベントや公開講座など）＜環境化学系＞［概要および業務内容］
環境化学系は第一技術班（建築系）と第二技術班（化学系）で構成されています。
・第一技術班（建築系）
福祉環境工学科建築コースでは建築環境計画系と建築構造設計系における教育・研究に関する技術支援を行なっています。
・建築環境計画系の研究室支援を中心として、都市、地域空間の計画、設計における環境・設備の実務・基礎理論についてコンピュータシミュレーションおよびフィールド調査における技術指導等を行っています。
・建築構造設計系では耐久性、先端材料、エコマテリアル及び力学的特性をキーワードとしたコンクリート工学に関連した大型構造物・建設材料実験等における技術支援、および地震災
害、建築物・都市・環境のフィールド調査に関する技術指導等を行っています。
・第二技術班（化学系）
応用化学科では工業化学基礎・機能物質化学・応用生物化学系における教育・研究に関わる技術支援を行なっています。
・化学分野における分析機器による測定、環境計測および解析技術の開発
・応用化学実験（学生実験）、プロジェクト研究等における実験装置製作および技術指導・研究・学生実験における試薬品および毒物・危険物の管理、取扱いなどの安全・環境管理の技術支援［メンバー構成］
技術長以下 11 名の具体的な構成は以下のとおりです。
環境化学系技術長(1 名)
第一技術班（建築系）班長(1 名)
第ニ技術班（化学系）班長(1 名)
第一技術班副班長(1 名)
第一技術班班員(3 名)
第ニ技術班班員(4 名)

各種委員会・WG
工学部技術部の管理・運営のために、以下の委員会及び WG を構築しています。

安全衛生ＷＧ

工学部技術部運営委員会

業務依頼ＷＧ
地域貢献ＷＧ

工学部技術部業務実施委員会

技術職員研修ＷＧ
企画・広報ＷＧ
予算ＷＧ(旅費)
科学研究推進ＷＧ

図１．委員会及びＷＧ活動■工学部技術部運営委員会
技術部の管理運営の基本方針に関する事項、技術部の点検・評価に関する事項、その他技術部長が必要とする事項について審議する。
委員構成：技術部長、学科から選出された教授、総括技術長及び各系の技術長、事務長■工学部技術部業務実施委員会
技術部の業務の総括及び実施に関する事項、技術部の業務の実施状況の把握と円滑な業務の遂行に関する事項、その他技術部の業務運営に関する事項
委員構成：総括技術長、技術長、副技術長、技術班長

■各種ＷＧ
技術部に所属する技術職員は図１に示すＷＧの何れかに所属し、それぞれのＷＧで活動を行う。
[安全衛生ＷＧ]
職 場 の 労 働 災 害 を 防 止 し 、職 員 の 安 全 を 確 保 す る た め の 安 全 衛 生 管 理 に 関 す
る活動および作業環境測定士の資格取得について[業 務 依 頼 Ｗ Ｇ ]長 期 業 務 依 頼 及 び 短 期 業 務 依 頼 の 方 法 や 手 続 き の 簡 略 化 、依 頼 書 等 の 作 成 に関する活動[地 域 貢 献 Ｗ Ｇ ]大学で行われる開放イベント等や小学生を対象にした科学実験教室など一般の人を対象にしたもの作り活動等に積極的に取り組む活動[技 術 職 員 研 修 Ｗ Ｇ ]今後の技術職員研修内容の再検討および研修計画に取り組む活動[企 画 ・ 広 報 活 動 Ｗ Ｇ ]ホームページの作成・管理、技術部の業務内容を工学部内外に広める活動、
年次活動報告書の作成[予 算 Ｗ Ｇ （ 旅 費 ） ]技術部旅費の管理（配分）に関する事項に取り組む活動[科 学 研 究 推 進 Ｗ Ｇ ]奨励研究申請書の事前チェック体制の確立と応募の推進およびその他外部資金獲得等に取り組む活動技術職員の業務

技術職員の業務
技術職員の業務内容は、以下の３つの支援業務からなり、業務依頼を行うことによって遂行されます。
（１）運営支援業務
・安全管理、サーバ管理、入試等の全学部的な支援業務、ならびにその他大学運営に必要な支援業務（２）教育支援業務
・学生実験、実習、講義、演習、卒論、修論等教育活動に対する支援業務（３）研究支援業務
・共同研究、研究プロジェクト等への参加、機器管理等研究活動に対する支援業務
業務依頼には、「長期業務依頼」と「短期業務依頼」があります。
（１）長期業務依頼
工学部各学科長または副学科長ならびに学内共同教育施設の長が依頼できます。現在、技術職員が年度を越えて長期に派遣されている業務です。
（２）短期業務依頼
技術職員が原則６ヶ月以内の期間で派遣される業務依頼です。技術職員への業務依頼は、後述の「短期業務依頼の流れ」に沿って行います。

長期業務依頼
期

間短期業務依頼該当年度(自動更新)

原則６ヶ月以内(年度末まで延長可能)

依頼者

工学部各学科長・副学科長
学内共同教育施設の長

大分大学教職員

申請者

長期業務依頼書

短期業務依頼書

承認等

技術部長および総括技術長の承認が必
要

総括技術長の承認が必要
長期業務派遣先の了解が必要

報告書

不要

短期業務依頼（中止）報告書

短期業務依頼の流れは、以下の要領で行います。
① 「短期業務依頼書」の作成・提出
業務依頼者は、「短期業務依頼書」を技術部ホームページからダウンロードし、必要事項を記入の上、総括技術長に提出。
② 「短期業務依頼書」の審議・承認
業務依頼者から提出された「短期業務依頼書」について、技術部業務実施委員会で審議し、総括技術長が承認する。また、派遣される技術職員の長期業務派遣先の了解を確認する。
③ 依頼者へ審議結果の通知
業務依頼の適否を総括技術長から業務依頼者に通知する。

④ 技術職員の派遣
承認内容に基づいて担当技術職員を派遣。
⑤ 「短期業務終了（中止）報告書」の作成・提出
業務依頼者は、該当業務終了後に「短期業務終了（中止）報告書」を総括技術長に提出する。
また、該当業務を中止した場合も同様に「短期業務終了（中止）報告書」を提出する。

活 動 報 告工学部技術部運営委員会
技術部運営委員会委員
奥林 豊保
平成１９年度の技術部運営委員会は７月と１１月に開催され、技術部の活動に必要な規程の整備、活動状況等について話し合われた。これらの内容について報告する。
第１回技術部運営委員会(平成１９年７月１７日(火)開催)「大分大学工学部技術部組織規程」第８条により、技術部運営委員会の初会合が開かれた。
委員は以下に示す計１５名で構成されている。
・ 技術部長(工学部長)
・ 学科から選出された教授８名
・ 総括技術長および各系の技術長
・ 事務長
この段階では技術部運営委員会の運営についての規程が未整備であったため、事前に事務長と協議の上、「大分大学工学部技術部運営委員会規程(案)」および「大分大学工学部技術部組織規程(改正案)」を作成し、委員会に提案した。
委員会では提出された２件の案件について審議された。その結果、「大分大学工学部技術部運営委員会規
程(案)」は一部修正の上、両案とも委員の全会一致で了承され、工学部企画委員会へ提案される運びとなった。
つぎに、技術部の活動等について技術職員から以下の項目について報告を行った。
１．他大学技術部の現状について
主に九州地区の大学における技術部の予算額と項目、業務依頼の形式と方法、技術職員の配置形態
等についての報告
２．技術部の活動状況の報告
・ 技術職員研修・・・本年度旦野原キャンパス地区技術職員研修について日程表に沿って内容の説明
・ 広報関係・・・技術部ホームページの作成と公開について・ 安全衛生・・・安全衛生管理者の職場巡視および作業環境測定士の資格取得について

・ 業務依頼・・・業務支援体制、依頼方法についての方針説明、業務依頼要項(案)の作成状
況について

以上の報告と質疑応答を行い終了した。

第２回技術部運営委員会(平成１９年１１月６日(火)開催)
議題 １．
「大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項(案)」について
２．技術部の活動状況の報告
３．その他

最初に「大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項(案)」の内容説明、長期依頼書、短期依頼書、終了報告書の記入方法、提出手続き等について技術職員から説明があり、質疑応答の後、了承され次回工学部企画委員会へ提案の運びとなった。
次に技術部の活動報告を行った。
・ 旦野原キャンパス地区技術職員研修および九州地区国立大学法人等技術職員スキルアップ研修の終了について・ 技術職員の研修、研究会、学会等の参加状況について・ 地域貢献活動の一環である大学開放イベント２００７への技術部の対応について
・ 今年度の外部資金獲得状況について
・ 技術職員の資格取得状況について
以上の報告と質疑応答を行い終了した。

工学部技術部業務実施委員会
技術部業務実施委員会委員長
奥林 豊保
業務実施委員会は「大分大学工学部技術部業務実施委員会規程」により位置付けられ、技術部の業務の総括、実施状況の把握、また円滑な業務の遂行など業務運営に関する事項について審議、実施すると謳われています。
委員は総括技術長、技術長４名、副技術長３名、班長７名の計１５名の技術職員で構成され、平成１９
年度の委員会はほぼ月１回のペースで、合計１１回開催された。
本委員会では業務実施委員会の規程に沿って、技術部に関する諸問題について活発な議論を戦わせてきました。その中で、組織とは？そのあり方とは？予算(活動費)は？など多くの問題が浮き彫りになり、現実と理想の狭間で揺れ動いた１年でもあったと思います。
これまで技術職員は各学科の講座やセンター等に所属し、採用以来ほぼ同じ職場での業務に専念してきた経緯があり、自らが外部に向けて情報発信する機会は限られ、異なる学科の技術職員同士では意思の疎通も希薄になりがちでした。また、組織という枠組みについてもほとんど意識する必要もなく過ごしてこれたのが実情であると思われます。しかし、国立大学の法人化や今回の技術部の組織化などを境に学内における技術職員の置かれた立場や役割についても自らが考え、行動に責任を持つことがこれからは必要になってきました。
この委員会においても技術職員を取りまく様々な問題について議論し、それらについて技術部として一定の結論を導き出し、試行錯誤を繰り返しながら実行するという事がいかにエネルギーを費やすかを実感しています。 発足間もない組織ですが、技術部として様々な活動を行ってきました。この１年間の成果
としては、長期および短期業務依頼体制の確立、技術部ホームページの公開、学内イベントや技術研究会の参加等々いろいろありますが、これらの活動の詳細については各ＷＧの報告に委ねたいと思います。
今後の方向性としては、これまで議論を進めてきた様々な事柄について、可能なものから順次実行に移し、また、新たに地域貢献などの課題に取り組むことで、活動の場を徐々に広げていく必要があると思っています。組織化されたとは言え、技術部として予算、人事、評価等への関与も未だ不十分で、この先避けて通れない問題であり、これらについても解決へ向けて議論を進める必要があると認識しています。
組織化後においても各技術職員の配置は旧来のままであり、長期依頼業務先(これまで所属していた各講座やセンター)に常駐しているのが実態です。これは通常の業務に対して即座に対応できるという大きな利点を有していますが、外部からは組織としての技術部や個々の技術職員の姿が見えにくいのも事実です。
さらに、講座等旧来の組織への帰属意識も依然として残っており、技術職員の中にも温度差が感じられ、これらの意識改革も時間をかけて進めていかなければなりません。また、臨時的な業務である短期業務支援やＷＧ活動については、特定の職員に負荷が偏る傾向も若干見受けられ、このような問題をどのような形で解消するかも大きな課題であると思います。
これまで述べたように技術部には解決すべき多くの問題が山積していますが、技術職員一人ひとりが自分たちの組織であるという自覚を持ち、直面した事柄を一つ一つ解決しながら着実に帆を進めて行かなけ
ればならないと思っています。

安全衛生ＷＧ
国分

修三

法人化により労働基準法に定められた職場環境の構築が求められている。本学における対応の状況としては、労働安全衛生コンサルタントへ業務委託されており、取得可能な資格については校費による各種資格の取得が行われている。なかでも技術職員に関連する資格が多々あることから、日常業務で作業現場に携わる技術職員が対処することで、安全意識の向上とより良い教育・研究環境の構築を進めることができる。このため技術部で対応できる資格取得の促進を図り、将来的には技術業務の一部として取り組むための検討が必要である。当面の目標として、衛生管理者、作業環境測定士の資格取得を進めていく。
労基法関連の業務依頼として、人事課より衛生管理者による職場巡視の協力依頼があり、技術部より２名を選出した。職場巡視については、人事課の体制が整わないこともあり保留されているため、実施には至っていない。作業環境測定の取り組みについては、測定対象が医学部を含めた大学全体になっているため、専任業務で対応することが予測される。このため、長期業務依頼先との調整が生じることと、人事課の検討課題であり保留されている。よって、作業環境測定士の資格取得に関する校費の支出についても保留されているが、資格取得にむけた検討を進めていきたい。
今年度は下記の資格取得を行った。
・衛生管理者１名
・特定化学物質等作業主任者技能講習２名
学部委員会への出席
技術部委員として工学部労働安全衛生委員会への出席を行った。議題としては、平成１５年に作成した「安全の手引き」の改訂作業を行い、完成を平成２０年内に行うことが決定された。
さらに、新たな内容として、ＡＥＤ関連を加えることが承認された。
活動記録
５月２９日

第１回安全衛生ＷＧ会合

６月２２日

第２回安全衛生ＷＧ会合

８月

労働安全衛生委員会（出席）

１日

予算ＷＧ
国分

修三

従来の旅費支給は隔年・定額で個人への配分だったが、今年度から技術部に旅費の管理を委任されたことにより、運用について検討を行なった。今年度は旅費使用について調査を行い、技術部業務実施委員会で調整を行った。主に学会・研究会発表者への配分だったため、技術部
業務に関わる旅費支出が困難な状況になるなど、改善の余地が多かった。
よって、新たに予算ＷＧの設置を行い「管理（配分）についての申し合わせ事項」を作成して、次年度は申請方式と従来の定額配分に予算上限額を増やした方法を提案した。
これにより、必要な旅費が申請により獲得できることと、これまでより遠方への旅程が可能となっている。旅費の使用に際してはこれまでの既得権益意識を排除して、技術部業務関連に使用する旅費として、あるいは必要な旅費については申請を行い使用する方向に意識改革が必要となる。
平成１９年度の技術部旅費使用実績の状況について、下記の表に記載している。
平成１９年度技術部旅費使用実績
期 日

出張先

８月２３日

富山大学

件

名

Ｈ１９機器分析技術研究会

備考

発 表 ６名三浦 篤義

機械・エネルギー工学系「下肢自動ストレッチ装置の開発」

北村 純一

機械・エネルギー工学系「ＸＹステージを用いた幾何学公差測定器の作製」

西田 健一

機械・エネルギー工学系「６軸垂直多関節型マニピュレータの自動吸着ハンドの開発」

奥林 豊保

総括技術長

「クロスフロー型風車の入口角および翼枚数の影響に関する研究」

国分 修三

環境化学系

「加圧高温処理による木質系廃棄物の再資源化」

高橋

電気・電子工学系「クロメン誘導体の高圧下における閉環反応について」

徹

８月２３日

富山大学

Ｈ１９機器分析技術研究会

出 席 １名

８月２９日

福岡大学

２００７年度日本建築学会大会(九州)

出 席 １名

９月１８日

琉球大学

第６０回電気関係学会九州支部連合大会

発 表 １名

原槇 稔幸

情報工学系

「あいまいな要求に応じた目的地を提案するナビゲーションシステム」

９月１８日

琉球大学

第６０回電気関係学会九州支部連合大会

出 席 １名

１０月１７日京都大学

自動車技術秋季学術講演会

出 席 １名

１１月１９日京都大学

熱工学カンファレンス 2007

出 席 １名

１１月１７日大阪大学

第２０回大阪大学技術報告会

技術部命令 １名

管理（配分）についての申し合わせ事項①申請者を対象（予算総額：３０万円）
発表申請者・技術講習会出席を受け付ける。
発表形式は口頭・ポスターを問わないが、申請者が多数の場合は若年層を優先する。
使用者は該当年度もしくは次年度の技術部研修で報告を行う。
該当者は次年度定額配分グループの最下位へ配置する。

②グループ分けをして定額を配分する（予算総額：５０万円（予算上限：６万円））
グループ分けを行い、該当者には事前に通知を行い、年度内の出張計画を提出させる。
予算上限内で複数回の使用は認めない。
次年度に計画が確定している場合はＷＧで協議する。
可能であれば、該当年度もしくは次年度の技術部研修で報告を行う。
出張計画の提出が無ければ不要とみなし、次年度最下位のグループに配置する。
※ グループ分け表は省略。
活動記録
７月３０日

第１回予算（旅費）ＷＧ会合

９月３日

第２回予算（旅費）ＷＧ会合

１０月１２日

第３回予算（旅費）ＷＧ会合

業務依頼ＷＧ
佐藤 卓治①業務依頼ＷＧの目的
業務依頼ＷＧは、新技術部発足と共に、工学部内外において従来以上に、技術職員による技術支援を円滑に行うためのシステムを確立することを目的として結成された。
その主要な作業は「大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項」(以下、要項)を作成し、それに基づき、業務依頼手続き等のシステムを確立し、技術職員の業務を要項に添った形に移行することである。
要項の趣旨として、以前より配属されている学科、センター等の業務はそのままこなし、更に他学科等への応援業務を円滑に行い易くすることを考え、それまでの学科、センター等の業務を長期業務依頼による支援業務とし、他学科、学部からの要請による応援業務を、短期業務依頼による支援業務と定義づけた。
また、要項は・単純明確なものであること。
・業務依頼手続きは出来るだけ簡略化し、依頼者の負担を減らすこと。
等を念頭において作成することを心がけた。
② 活動記録業務依頼ＷＧの年間活動を次表に示す。
・ＷＧ会議
回
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

月／日
5／29
6／7
6／14
6／28
7／5
7／12
7／26
8／23
8／30
9／25
11／13
12／11
3／18

内容
業務依頼立ち上げ計画予定、及び業務依頼の方向性について検討。
業務依頼システムについての検討。
業務実施委員会の報告、及び先行他大学要項の検討。
業務依頼規程案（後の要項案）を作成し、それを基に内容を検討。
要項案の検討、修正。
技術長会議における業務依頼関連の報告、実施委員会審議に向け要項案の検討、修正。
業務実施委員会（7/24 開催）の要項案審議経過報告、及び、要項案の検討、修正。
要項案の検討、修正。申請書類（案）の検討。
総括技術長、各系技術長出席の上、要項案、及び依頼書類上の問題点について検討。
業務実施委員会（9/19 開催）の要項案審議経過報告、及び技術部運営委員会に向けて検討。
技術部運営委員会で承認された要項の経過報告、及び兼任者の手続きについての検討。
長期業務依頼の手続き作業、技術部ホームページの業務依頼リンクページ検討。
業務依頼の現状報告、業務依頼ページの改訂検討、及び今後の活動について連絡。

・業務依頼体制移行作業
回
1

月／日
12／13～12／20

内容
長期業務依頼、及び兼任短期業務依頼移行手続きに伴う作業

③ 成果・「大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項」は、技術部運営委員会、企画委員会を経て、平成１９年
１２月５日に制定された。
・平成１９年内に業務依頼の体裁を整え、技術職員全員が支援業務に移行することが出来た。
・平成２０年１月１１日開催の業務実施委員会において、業務依頼に関わる審議会を実施委員会内に設置することを提案、承認された。
④今後の課題・短期業務依頼について、現在のところ、体制が発足したばかりで、その支援件数は未だ少ないとはいえ徐々に増加しつつあるが、なお一層の活性化を図るため他学部へのＰＲ活動も行う必要がある。
・ 従来行われていたように、個人的に長期業務依頼先以外の学科の技術支援を行っている例も散見されるので、このような場合は依頼者に短期業務依頼手続きを行ってもらい、技術部活動の業績とするよう依頼者と技術職員双方へ周知を徹底する必要性がある。

地域貢献ＷＧ
三浦

篤義

私たち，地域貢献ワ－キンググル－プは，大分大学がめざす「開かれた大学」づくりのための活動の一環として，技術職員の幅広い知識，長年培った技術・経験を活かしつつ日頃行っている教育研究
支援の様子やその成果や科学実験を含め，一般市民や地域の子供達へものづくりや科学の楽しさに興味を持ってもらうことを目的とした活動を行っています。
今年度の主な活動としては，平成１９年度は１１月４日の大分大学開放イベント２００７に企画参加しました。企画内容等は，「大学開放イベント２００７報告」に記載していますのでそちらを参考にして下さい。また，平成２０年１月に科学実験の実演や先端科学技術の紹介などを行う“科学実験隊”が発足し，小学生を対象に，大学の研究室で行われている先端科学技術や研究成果などを生かし，
小学校理科に関連した実験が行える「おもしろ科学実験教室」が開かれる様に準備を進めています。
活動記録
平成１９年
６月

４日

第 1 回地域貢献ＷＧ会合
大学開放イベント，夏休み子供宿題相談教室，子供イベント参加企画案等について

７月

９日

第２回地域貢献ＷＧ会合
大学開放イベント企画案決定「紫外線量の測定」

８月７日

第３回地域貢献ＷＧ会合
大学開放イベント企画「紫外線量の測定」に決定。準備・予備実験

９月４日

第４回地域貢献ＷＧ会合「紫外線量の測定」準備・予備実験

２８日

第５回地域貢献ＷＧ会合「紫外線量の測定」準備・予備実験

１０月２９日

第６回地域貢献ＷＧ会合「紫外線量の測定」最終調整

１１月

４日 大分大学開放イベント２００７「あなたの肌は大丈夫！紫外線量を測定してみよう」参加者１０３名でした
６日

第７回地域貢献ＷＧ会合「紫外線量の測定」の反省

平成２０年
２月１２日

第 1 回科学実験隊会合
科学実験の取り組みについて

３月１０日

第２回科学実験隊会合
小学生向け科学実験リストについて

技術職員研修ＷＧ
三浦篤義

工学部技術部に所属する技術職員等を対象に，その職務遂行に必要な基本的，一般的知識と新たな専門的知識を修得させるとともに，大分大学の技術職員としての資質の向上を図ることを目的として
います。
活動記録
６月

４日

第１回技術職員研修ＷＧ会合
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修について

６月１１日

第２回技術職員研修ＷＧ会合
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修について

８月

７日

第３回技術職員研修ＷＧ会合
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修について
九州地区研修の人選等は，技術職員研修ＷＧが担当する

８月２９・３０・３１日
平成１９年度九州地区国立大学法人等技術職員研修スキルアップ研修Ｂ参加
鹿児島大学
技術部から２名参加
８月３０日

平松強(土木・建築)，新井保彦(物理・化学)

第４回技術職員研修ＷＧ会合
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修について

９月２０・２１日
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修
旦野原キャンパスおよびダイハツ九州㈱大分（中津）工場
１０月２６日

第５回技術職員研修ＷＧ会合
大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修の反省

１２月１２・１３日
平成１９年度大分大学新採用事務系職員研修
１２日挟間キャンパス

１３日旦野原キャンパス

参加者８名のうち技術部から１名参加

首藤周一

企画・広報ＷＧ
島崎孝

１．活動の目的・ 本学では、平成１９年４月１日に工学部技術部が発足した。それにともない技術部に所属している技術職員がどのような分野でどんな技術を持ち、どんな仕事をしているかなどの情報を多くの方々に見ていただき、技術部について少しでも理解していただくことを目的として技術部ホームページを公開することになった。
・ 本学の技術部が発足して１年が経過した。その間に行った研修、技術報告、奨励研究報告、各委員会報告、各ＷＧの活動報告など技術部のさまざまな活動を記録にして幅広く大学内外に広報し、技術部の存在意義を認知して貰うことを目的として、技術部の活動報告書を作成して発刊することになった。
２．活動記録
平成１９年
・５月２９日

第１回企画・広報ＷＧ会合
責任者からホームページ作成についての説明。

・６月

１日

第２回企画・広報ＷＧ会合
ホームページ作成者の選出。
掲載項目の検討、学内外向けと学内限定の項目の検討。
各技術系の概要、組織構成、業務内容についての原稿を依頼。

・６月２５日

第３回企画・広報ＷＧ会合
ホームページの内容の検討、追加・修正点などの洗い出し。
企画・広報ＷＧのメンバーに周知して各技術系での意見を集約することに
なった。

・７月

９日

第４回企画・広報ＷＧ会合
ホームページの内容についての詳細な検討。
（組織構成表、サイトポリシー、連絡先などについて）。

・７月１３日

第５回企画・広報ＷＧ会合
技術部業務実施委員会の委員全員にＵＲＬを公開し、意見を集約すること
になった。

・８月

６日

第６回企画・広報ＷＧ会合
ＷＧからホームページ作業担当者を４人選抜し、運用指針案および運用方法などについて検討することにした。

・９月

７日

ホームページ作業担当者打ち合わせ
詳細な検討を行い、運用指針（原案）を作成。

・９月１４日

第７回企画・広報ＷＧ会合
最終的な検討を行い運用指針（原案）を修正し、技術部実施委員会の委員

にメールで配布することにした。
技術部ホームページのＵＲＬを技術部のメンバー全員にお知らせすることにした。
・２月２５日

第８回企画・広報ＷＧ会合
技術部の活動報告書の発刊について説明があった。
発刊に向けてＷＧの中から作業担当者を４人選抜し、準備を進めていくことにした。

・２月２６日

第１回活動報告書作業担当者打ち合わせ
活動報告書に掲載する項目について詳細に検討した。

平成２０年
・３月１１日

第２回活動報告書作業担当者打ち合わせ
原稿依頼文の検討と該当者の選出。

・３月２１日

第３回活動報告書作業担当者打ち合わせ
メールによる原稿依頼。

３．成果
・工学部ホームページから入れるように工学部広報委員会（９月開催）で了承を得た。
・ホームページを公開した。

平成１９年９月３日

・ホームページ運用指針を制定した。

平成１９年１０月１日

４．今後の運営
・技術部ホームページに掲載される情報（組織情報および教育支援・研究支援・地域貢献活動
等の活動状況など）を常に最新の状態にするよう努める。
・技術部ホームページの見直しに関しては、技術部の中から要望があがれば、企画・広報 WG
で検討を行い見直しの必要性があれば、ホームページ作業担当者が作業を行い更なるホーム
ページの充実に努める。
５．終わりに技術部ホームページを公開するにあたり、ホームページの企画・作成に尽力された企画・広報ＷＧのメンバーに感謝します。また、情報の提供に協力して頂いた技術部の皆様にも感謝いたします。今後も皆様のご意見を頂いてよりよい技術部ホームページを目指して、更なる工夫を行っていく予定です。ホームページをご覧になられて、ご意見、ご感想などありましたら下記に示す連絡先までお知らせください。
技術部連絡先メールアドレス

gijutsubu@cc.oita-u.ac.jp

技術部ホームページ

http://gijutsu.cc.oita-u.ac.jp/index.html

ＵＲＬ

科学研究推進ＷＧ
田原俊司

１. 目的と発足の経緯
１０月１５日に開催された第７回業務実施委員会において，総括技術長から奨励研究応募書類の事前チェック体制の確立について提案があり賛同了承された。その骨子は，①研究費の獲得は技術職員の研究活動や資質の向上に欠かせないものとなっているが，獲得競争が激化している。
②これまで個々に応募していたが技術部の組織化を契機に技術部全体の問題として取り組むことが必要。

という２つの観点から，多くの技術職員に奨励研究へ関心を持ってもらい，応募者数の増加を図り，合わせて採択率向上を技術部として目指すこととなった。その方策として技術部
内に奨励研究応募書類の事前チェック体制を確立することが決定され，チェック委員を選出する運びとなった。
２．活動内容年度途中ではあったが各系から技術長主体で１，２名のチェック委員を選出していただき，急遽科学研究推進ＷＧ設立にこぎ着けた。また，応募書類提出締め切り日まで期限が押し迫っていたので，チェック委員には事前に十分協議事項を把握していただいた上で第１回科学研究推進Ｗ
Ｇ連絡会議を行い（１０月２３日），奨励研究相談会や事前チェックなどについて協議し，本年度の活動内容やスケジュールをすべて決定した。
主な活動内容は以下の通りである。
奨励研究計画調書サンプルの配布（１１月５日，１１月１２日）
奨励研究相談会（１１月９日）
奨励研究応募書類事前チェック（１１月１２日～２２日）
奨励研究応募書類一括提出（１１月３０日）
３．成果
奨励研究相談会参加者数は８名であった。参加人数は予想より少なかったがチェック委員出席者数とほぼ同人数であったので情報交換会の様相を呈する場面もあり，忌憚なき意見交換が行われて有意義な相談会となった。
奨励研究応募書類事前チェックについてはチェック依頼者数が９名であった。依頼者１名分の応募書類に対して２人のチェック委員がそれぞれ独自にチェックした。初めての試みであるせい
かチェック内容や程度も様々で依頼者の反応も概ね良好ではあったが良否様々なものとなった。
４．今後の課題
本年度の奨励研究応募者数は技術部全体としてはまだまだ少ない感があり，応募者数の増加を図ることが早急の課題であると思われるので，技術部と連携しながら応募者数増加に取り組んで行きたい。事前チェックについては，チェック項目の統一化やチェックレベルの平均化を図り，さらに本年度の採択結果を分析し，採択率向上のためのノウハウを蓄積したいと考えている。
謝辞

奨励研究計画調書サンプルを快く提供していただいた方々に 感謝致します。

２００７大学開放イベント
三浦篤義

大分大学工学部技術部としてはじめて大学イベントに企画参加しました。６月頃より学内イベント
担当のワ－キンググル－プで会合を持ち、今年のテ－マを「紫外線量の測定」で行くように決めました。仕事の合間を利用して，紫外線量の測定方法やサンプル作りなどの準備を試行錯誤を繰り返して進めてきました。１１月４日（日曜日）のイベント本番では，会場に訪れた家族連れや子どもたちに室内で紫外線量測定用のサンプル溶液を作ってもらい，次に屋外に出て、サンプル溶液を太陽光に当て色が青から白に変化する時間を測定してもらいました。そして、測定した時間からその時の紫外線量を調べてもらいました。スタッフの丁寧な指導もあって全体的にスムーズに測定できましたが，雲で太陽が隠れた時は，色の変化に時間がかかったので少し退屈だったようです。
来場者数は，１０３名余りで大分市内の小学生が大半を占めていました。また，津久見市からの小学生も数十名程来てくれて，楽しく技術部のイベントに参加してもらうことが出来ました。
企 画 名 ： あなたの肌は大丈夫！紫外線量を測定してみよう
パンフレット案内：オゾン層の破壊で有害な紫外線が地球上に降り注いでいます。あなたの肌は大丈
夫ですか！？簡単なサンプル溶液を作って紫外線量を測定してみよう！
実施概要 ： 光触媒（酸化チタン）とメチレンブルーアルコール溶液をサンプル管中でよく混ぜて太陽光にあてると紫外線による光触媒の還元作用で色が徐々に消えて行く様子を観察する。スタッフに許可を得ればサンプルは持ち帰えることもできる。
日

時 ： 平成１９年１１月４日（日曜日）実施場所 ： 大分大学工学部１０１号教室
実施時間 ： １０時から１６時まで
実験時間 ： ２０分から３０分
天

候 ： 薄

曇

雨天時：太陽光の紫外線量は測定できないので，ブラックライトの紫外線量を測定する。

２００７大学開放イベント（実施風景）「あなたの肌は大丈夫？紫外線量を測定してみよう」
企画参加スタッフ：１６名

２００７年１１月４日
１０時 ～ １６時
（天候：薄曇りのち曇り）
実施場所：工学部講義等１０１号教室

対象者
小学生・中学生・女性を対象に紫外線量を測定する簡単なサンプル溶液作りを行った。

サンプル溶液試料

サンプル溶液光触媒（酸化チタン）溶液とメチレンブルーア
ルコール溶液をサンプル管中でよく混ぜて太陽光にあてると紫外線による光触媒の還元作用で色が徐々に消えて行く様子を観察した。
溶液づくり風景

参加人数：１０３名
大分市内，小学生が大半
津久見市からの小学生も数十名参加

溶液づくり風景

まだかなぁ

測定風景
測定風景

研 修 報 告平成１９年度大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修報告
技術職員研修ＷＧ
平成１９年度大分大学技術職員研修が９月２０･２１日両日工学部１０９号教室とダイハツ九州（株）で行われました。この研修は、大分大学（旦野原キャンパス）に勤務する教室系技術職員を対象に、その職務遂行に必要な基本的、一般的知識と新たな専門的知識を修得させるとともに、大分大学の技術職員としての資質の向上を図ることを目的としています。今回の技術職員研修対象者は４０名で、出席者は３７名でした。また、施設見学参加者は３１名でした。
１日目の研修は、江崎技術部長のあいさつの後、栗城事務局長から「大分大学の現状」について講話を受け、つづいて、工学部前田教授の講義「ラケットスポ－ツにおけるグリップの問題」と、教育福祉科学部川野教授の講義「誰も知らない水のはなし－なぜ、今水サミット？－」を受けました。
その後、鹿児島大学で開催された九州地区国立大学法人等技術職員スキルアップ研修Ｂの物理・化学、土木・建築に参加した２名の技術職員から研修会報告が行われ、引きつづき奨励研究採択者や機器分析技術研究会発表者による技術発表が行われました。
２日目の研修では、総務企画課副課長より「大学評価と職員評価」についての人事講話と、ダイハ
ツ九州（株）大分（中津）工場に出向き最新自動車組み立てラインの施設見学が行われました。また、
夕方には大学生協２階に場所を移し学長・理事長をはじめ技術職員研修の講師を務めていただいた先
生方や事務部の方々も参加され和やかな雰囲気の中での懇談会が行われました。
今後の課題として、技術発表のやり方、非常勤職員・施設見学等の不参加者・修了証書の交付者の取扱いなどをどうするか考える必要があると思います。

技術部長あいさつ講義風景

事務局長の講話

技術発表風景平成１９年度 大分大学（旦野原キャンパス）技術職員研修 日程表
９月２０日（木）
9:00

【開講式】
【講話】

30

｢大分大学の現状｣
10:00

30

理事（財務担当）・事務局長
栗城繁夫
時間調整・休憩

９月２１日（金）9:00【人事講話】「大学評価と職員評価」
総務企画課副課長
津田 登
時間調整・休憩

10:30

【講義１】
11:00

30

「ラケットスポーツにおけるグリップの問
題点」
工学部福祉環境工学科教授
前田 寛

12:00

30

昼食・休憩
昼食・休憩

【講義２】

14:00

イオン三光ショッピングセンター
バス移動

13:00

30

バス移動

（10：30出発）

12:45（12：45出発）
見学手続・準備｢誰も知らない水のはなし－なぜ，今水サミット？－｣
教育福祉科学部福祉科学教育教授
川野 田實夫30

時間調整・休憩【研修報告】
九州地区国立大学法人等技術職員ｽｷ
15:00
ﾙｱｯﾌﾟ研修受講者からの報告
平松 強、新井保彦【技術発表】
奥林豊保 ｢クロスフロ－型風車の入口
30
角および翼枚数の影響に関する研究｣
国分修三 ｢加圧高温処理による木質系廃棄物の再資源化｣
16:00
西田健一 ｢６軸垂直多関節型マニピュ
レ－タの自動吸着ハンドの開発｣
高橋 徹 ｢クロメン誘導体の高圧下に30おける閉環反応について｣
三浦篤義 ｢下肢自動ストレッチ装置の
開発｣

17:00

【工場見学】
ダイハツ九州(株) 大分（中津）工場
大分県中津市大字昭和新田1番地
０９７９－３３－１２２９

バス移動（途中トイレ休憩）

【閉講式】

30
※ 研修会場：工学部 １０９教室

16:45

17:30

【懇親会】
生協２Ｆ

「技術職員スキルアップ研修」報告
環境化学系

平松

強

研 修 名：平成１９年度九州地区国立大学法人等「技術職員スキルアップ研修」
受講場所：国立大学法人鹿児島大学（主会場：大学院連合農学研究科会議室）
受講期間：平成１９年 8 月２９（水）～３１日（金）研修目的：九州地区における国立大学法人等の教室系技術職員に対して、その職務遂行に必要な技術的資質の向上を図ることを目的とする。
受講者数：物理・化学１４名、生物・生命科学１４名、土木・建築１０名
研修内容：（講義・実習内容および施設見学場所）＜１日目＞○講演１「焼酎と技術」農学部

教授

鮫島吉廣

○講演２「社会人基礎能力育成のすすめ(株)創造経営研究所○学外施設見学氏－考える方法と技術－」

代表取締役

宇都幸雄

氏

濵田酒造株式会社

・焼酎蔵薩洲濵田屋伝兵衛（いちき串木野市湊町３０３０）
・傳藏院蔵（いちき串木野市西薩町１７－７）○懇親会（大学生協中央食堂）＜２日目＞○分野別講義・実習（工学部海洋土木工学科２階自習室）
午前：工学部

准教授

山口明伸

氏

・塩害環境下でのシラスコンクリートの耐久性（谷山港施設見学）
・コンクリート構造物の非破壊検査
午後：工学部

助教

木村至伸

氏

・橋梁模型作製・載荷実験＜３日目＞○講演３「職場における安全管理」保健管理センター○講演４「体にやさしい内視鏡手術

助教

河村

裕

氏

－安全性と問題点－」

フロンティアサイエンス研究推進センター

教授

高尾尊身

氏

「芋焼酎」
講演１では、農学部に開設した国内初（世界初？）の焼酎学講座についての説明や焼酎の製造過程や品質管理（原料からカスの廃棄まで）について学んだ。特に、「芋焼酎」は他の酒にはない「産地のイメージ」や「風土性」を生かした酒つくりが行われている。
学外施設見学は、実際の焼酎の製造過程を見学し、「焼酎蔵薩洲濵田屋伝兵衛」では、昔ながらの木桶蒸留や甕貯蔵などによる手づくりで技術（伝統）を伝承し、「傳藏院蔵」では大量生産での品質低下を招くことなく、品質保証や安全管理、安定供給、自然環境への配慮など、最新鋭の設備により行われている。
「シラスコンクリート」
分野別講義・実習では、塩分浸透が遅く塩害に強いとされるシラスコンクリートの塩分環境下での暴露実験を見学した、また、非破壊検査の原理やその計測機器の説明を受けた。実際の業務で外部からの調査・測定依頼があるので参考になった。

「模型」
一方の実習では、アーチ橋・トラス橋の模型を作製し、載荷実験を行った。私の班ではアーチ橋を製作した。載荷実験により明らかになった構造上の弱点を補強し、再度載荷を行い構造の特徴を確かめた。

「ヒヤリ・ハット」
講演３では、受講者を分野関係なく６班に分かれ、実務で実際に体験をした「ヒヤリ・ハット」の事例・原因・対策についてグループディスカッションを行い、代表的のものを班毎に発表を行った。
私が属した班は偶々全員が「土木・建築」だったため、出された事例が身近なことばかりで、殆どが学生に関連することであった。
「終わりに」
学外の研修会に初めて参加して他の機関で類似する業務を行う技術職員と交流ができたことは、大変有意義であった。

平成 19 年度九州国立大学法人等技術職員スキルアップ研修の報告
新井
環境化学系

保彦
第二技術班

1．はじめに
平成 19 年度九州地区国立大学法人等技術職員スキルアップ研修は、九州地区における国立大学法人等の教室系の技術職員に対して、その職務遂行に必要な技術的資質の向上を図ることを目的として、国立大学法人鹿児島大学、(社)国立大学協会九州地区支部の主催で鹿児島大学(郡元キャンパス)にて行われた。九州地区の国立大学法人・高等専門学校から物理・化学分野に 14 名、生物・生命科学分野に 14 名、土木・建築分野に 10 名が研修に参加した。本研修の物理・化学分野の研修に参加する機会を得たので報告する。
研修期間：平成 19 年 8 月 29 日(水)〜31 日(金)研修会場：鹿児島大学

大学院連合農学研究科大会議室

研修スケジュール

2．講演
本研修では、分野共通で 4 つの講演が行われた。一つ目の講演は、平成 18 年４月１日に鹿児
島県下の焼酎業界、鹿児島大学、鹿児島県が連携して鹿児島県を焼酎文化圏の中心と位置づけ、そのための技術や文化の情報発信基地とするため、国内の大学では唯一の「焼酎学」を専門的に教育研究する講座が開設されたこともあり、鮫島教授により「焼酎と技術」と題して、昨今の焼酎ブーム、風土に根付いた焼酎作りや焼酎と健康の関係などを化学的な話を交えてお話し頂いた。

とりわけ焼酎が鹿児島に根付いた風土的・化学的要因や焼酎の飲酒スタイルと健康との関係、焼酎粕の廃棄・再利用問題などが興味深い内容であった。
二つ目の講演は、創造経営研究所の宇都氏により「社会人基礎能力育成のすすめ」として、社
会人基礎能力（「考え抜く力」、「チームで働く力」、「前に踏み出す力」）の中の「考え抜く力」を養うための考える方法、考える技術についてお話し頂いた。
「考える」ことには、色々な方法・技術があるが、「明確なビジョン・目標を持つこと」、「自分を信用すること」が一番重要であると述べられていたことが印象深かった。
最終日に行われた三つ目の講演は、「職場における安全管理」と題して、技術職員がグループに分かれて、各職場における「ヒヤリ(としたこと)・ハット(したこと)」についてディスカッショ
ン、発表を行った。他大学・高専の技術職員とのディスカッションや他グループの発表を通して聞いてみると、多くの技術職員が法人化後に労働安全衛生に携って居ることがわかった。
四つ目の講演では、「体にやさしい内視鏡手術」と題して、フロンティアサイエンス研究推進センターの高尾教授により講演して頂いた。腹腔鏡下手術は、患者への負担が少ないことから症例数が増加し、それに伴い医療従事者の教育・研修不足に起因する医療事故の増加している。それを改善するために NPO 法人「内視鏡手術普及・啓発の会」が、高尾教授主導により立ち上げられた。ミニブタを使った実技練習拠点としてだけでなく、市民公開講座を通じた啓発活動、農場との提携による医用ミニブタの供給などの活動を行っていることを報告されていた。

写真 1

講演風景

写真 2

見学会風景

3．分野別講義・実習
研修二日目に行われた講義・実習は、各分野に分かれて行われた。午前中の物理・化学分野講義・実習は、水産学部のある下荒田キャンパスに移動して行われ、「ひずみの測定原理と応用について」と題して、石崎准教授により歪み測定の原理について講義が行われた。測定原理は、歪みと応力がフックの法則に従う範囲で被検体の伸びを電気抵抗の変化として測定するものであった。
引き続き実習が行われ、この測定原理を利用した歪みゲージを用いて測定を行った。応力を変えることにより歪みゲージを組み込んだブリッジ回路間にかかる電位が比例的に変化する様子を観察した。また、被検体が熱によって変形した際にも抵抗の変化が生じてしまうために、その改善方法としてブリッジ回路にもう一つ別の歪みゲージを組み込み、歪みゲージ同士を直交させて被検体に取り付けることで、熱変形による抵抗の変化は、ブリッジ回路間の電位として現れず、応力の変化のみが電位の変化として測定できる様子を観察した。今回参加した技術職員のほとんど

が普段携わらない分野ではあったが、講師の丁寧な説明のおかげで、理解を深めていたようであった。
午後は、郡元キャンパスに戻り焼酎学講座研究棟「北辰蔵」で、講義・実習が行われた。高峯准教授からグルコースを生成するためのデンプン分解に必要な酵素を出す麹菌、エタノールを生成するためのグルコース分解に必要な酵母の働きについて説明があった。麹菌の説明では、清酒に用いられる黄麹菌、焼酎に用いられる白、黒麹菌についての解説があり、黄麹菌は、クエン酸
発酵を伴わない為、蒸留せずに飲める清酒に用いられるが、白、黒麹菌は、クエン酸発酵を伴うので、蒸留しないと酸味がきつくて飲用できない。しかし、クエン酸が発酵途中での雑菌の繁殖を防いでおり、鹿児島の温暖な風土でもアルコール作りを可能にしているとのことであった。実習では、製造実験として①麹を作る製麹工程、②麹に水、酵母を加える 1 次仕込工程、③酵母により発酵が進んだところに蒸し煮にしたサツマイモ、水を加える 2 次仕込工程、④最終発酵したものを蒸留して焼酎を取り出す蒸留工程、それぞれについて行った。また、分析としてそれぞれの麹（白、黒、黄）の酸度を滴定により測定を行い、麹の種類による酸度の違いを比較した。最初の説明通りに白、黒麹の出麹酸度は、5～7 と高く、黄麹の出麹酸度は、ほぼ 0 であった。最後に蒸留後のアルコール分を酒精計で比重の測定を行い、算出したアルコール度数は、13 度であった。北辰蔵では税制の関係上、製造したアルコールの持ち出しは、認められていないが、試飲室で各自の蒸留した焼酎を比較して飲むことができた。市販のものとは異なり癖のある焼酎ではあったが、他ではできない経験をさせてもらった。

写真 3

実習(午前)風景

写真 4

実習(午後)風景

4．最後に本研修で普段とは異なる講義、実習に触れ、得られるものが多かった。特に他大学の教室系技術職員と研修を通じて交流を深められたことは、普段教室系技術職員同士で交流する機会の少な
い中、大変有意義であったと思う。
本研修は、九州地区国立大学法人等技術職員スキルアップ研修として初めて行われる研修であったために、鹿児島大学技術部から 14 名、人事課から 1 名の方々は、大変苦労されたようであった。ここに、本研修を実施していただいたことに感謝の意を表したい。

平成１９年度大分大学新採用職員研修の報告
機械・エネルギー工学系

首藤周一

１９年１２月１２・１３日の２日間、挾間、旦野原両キャンパスにおいて新採用職員研修がありました。
緊張の中、研修が始まり羽野学長より大分大学の歩み、大学を巡る現在の状況、今後の展望などのお話がありました。

平成１６年に全国立大学は法人化し自立的な運営を任せられるなか、地域に密着した独自の発想により産学連携等を通じて社会により貢献しなければならなくなり、本学においても産学協同研究、産学官連携、地域連携、起業支援など多様な役割を担うこととなり大学情報の発信が重要になってきた。
法人化を機に経営が求められるようになった大学、１８歳人口が減る中で全学教職員の協力が大学間競争に勝ち残る鍵を握る。
「個性が輝く開かれた大学づくりを目指して学生の視点に立ちよりよいサービスの向上に努める」な
ど、これから大学の取り組みは実績として第三者機関により評価・チェックされ、このことは入学志願者へ情報を提供することとなり学生の獲得につながる。
「学生を支援する」今後より厳しい競争的環境の中で生きていかなければならない学生に高い付加価値を身につけさせ送り出すことが大学としての社会的責任である。このような中、心の問題を抱える学生が増えている、学生との人間的なふれあいを大切にすることも重要な課題であり、多様な学生が入学してくる現在の状況下において学生の人間的な成長を図り、自立を促すため適切な指導を行っていくことが基本的な責任であることを明確に認識する必要がある。
学生が自立した人間とし成長するための訓練として、サークルやボランティアなど正課外活動などを支援したり、これからの社会の中でより一層求められる、論理性やものの見方、コミュニケーション
能力、情報処理能力を育成することも必要である。
大学の使命として、需要は必ずしも多くないが重要な学問分野の継承、発展もあげられる。これら
大学発展の基になる相互関係は必ず必要で、「ほうれんそう」報告、連絡、相談はあらゆる情報を共有することであり職務遂行に欠かせない。また、いかなる職場であれ、その業務内容は何らかの形で“役に立つ”ものでなければならない。
以上のような内容で挾間キャンパスでの研修第１日目はおわりました。

２日目今日は旦野原キャンパスです。「組織人としてのマナー」と題して研修が始まりました。冒頭、講師の方が研修に対する熱い思いを体全体を使って表現する姿には圧倒されました。

自分と関わる全ての人たちと良好な人間関係を築くことが必要であり、そのためには、相手の存在を認めて、相手の立場に立ち、相手の心を思いやることができなければならない。そのためには、コ
ミュニケーション・・・笑顔で挨拶。優しい笑顔は「ウィスキー」と発音した時の顔だそうです。
研修の終わりに「大分大学の職員としてやりたいこと」と題して意見交換をしました。
私たちにできることは何か、望まれていることは何か、貢献できることとは何か、職員としてどのようなことに取り組んでいけるか。また、そのために何をしなければならないのか、何を望むのかな
ど漠然とした話のようになりました。職場条件はそれぞれでも、組織全体がある一つの方向を見つめることで、その中の自分のやりたいことがハッキリしてくるのではないかと結論しました。

研修を終えて各方面の環境を知ることが業務をスムーズに進めていくうえで重要な役割を占めていると思います。相手の顔が見えない状態の中で、それぞれの連携、連絡を大切にすること。また、同じ気持ちを積み上げて同じ高さで目標に向かっていくことがよりよい環境を作っていくことになると思います。身近なところから、同じ意識を持てるように好奇心を持って業務に従事し共に活力旺
盛な職場にしたいです。
こうして２日間の職員研修は終了しました。研修を終え最後に印象に残ったのは同じ研修を受けた方の言った「同期」という言葉で、とても新鮮でした。以上で職員研修の報告を終わります。

外部資金獲得状況

奨励研究（2002 年度～）
氏名

研究課題名

採択年度

木庭

博美

簡易 NC によるプリント基板加工装置の製作と教育への活用

2007

北村

純一

XY ステージを用いた幾何公差測定機の作製

2007

新井

保彦

佐藤

武志

加来

康之

三浦 篤義
嶋田

不美生

三浦 篤義
奥林

豊保

高橋

徹

岩見

裕子

信岡 かおる

表面官能基を付与した膨張化炭素繊維を用いた環境配慮型蓄電素子の開発
がん検診などへ応用できるマイクロ波 CT 開発のための基礎研究
学生実験で使用するネットワークサーバの構築と低コスト低消費電力化について

2007
2006
2006

腰痛予防のための圧力センサを用いた脊柱模型の学習装置

2006

高圧雰囲気下での DME 火炎の着火・消炎現象に関する研究2006

曲げモーメントの軸力に及ぼす影響についての学習装置

2005

都市環境に適合した小型風車の開発と利用方法に関する基礎的研究
サウンドスコープ型化学実験用滴定装置の開発
有機性廃棄物中の優良菌検出のための 16S 及び 18SrDNA プローブの設計
低環境負荷型高性能電解質の開発
市販ロボットの PIC マイコンによる自動化の研究及び学生実験へ

2005
2005
2004
2004

永利

益嗣

嶋田

不美生

DME の基礎燃焼特性の解明に関する研究

2004

奥林

豊保

河川形状を考慮した流れ込み式マイクロ水車の開発

2004

熊迫

博文

教材としての低コストダイレクトメタノール燃料電池の研究

2004

高橋

徹

の応用

学生実験の融点測定用フラスコに替わる簡易融点測定装置の開
発

2004

2004

原槙

稔幸

佐藤

武志

國分

修三

奥林

豊保

三浦

篤義

武藤 直美

知的エージェントと地理情報システムによる携帯端末用"街ナビ"の構築
模擬生体試料による近赤外連続レーザ光及びファイバホルダを用いた光 CT 全方位計測
竹炭による河川中リン・有機汚濁物質の同時除去システムの開発
開発途上国の無電化地域における低回転小型風力発電システムの利用に関する研究
地球ゴマを利用したジャイロ効果の体験学習実験装置の構築
ユーザの動きを反映する 3 次元作業空間の構築-階層構造による作業効率の向上-

2003
2003
2003
2003
2003
2002

信岡 かおる

リサイクル可能なキラル認識溶媒の開発

2002

田嶋

ローコストと測定精度を考慮した自作汎用トラバース装置の開発

2002

勝一

奨励研究(B)（～2001 年度）
氏名

研究課題名

三浦 篤義
原山

博文

信岡 かおる西田健一

工学実験への応用学生のための強いパスワードによるネットワークセキュリティ学習シ
ステムの構築
産業廃棄物を用いた海洋汚染対策
画像センサを用いた教育用双腕型協調ロボットの開発及び学生
実験実習の構築
環状に配置された超音波センサと環境地図を用いた自己位置推

島崎 孝
熊迫

歩行訓練機用の吊り上げ装置の簡易型荷重検出部の試作および定と学生実験への取り入れ

博文

採択年度
2001
2001
2001
2001
2001

低コストマイケルソン干渉計の作製と教材としてのシステム構築

2001

武藤 直美

視点によって変化する 3 次元表示画面の作成

2000

原山

博文

難聴者のための講義用読話支援システムの構築

2000

児玉

利忠

國分 修三

教育用移動ロボットへの把持機能の導入-形状記憶合金による多指ハンドの試作と検討化学工学学生実験における低濃度ヒ素吸着剤の開発と水環境保全プロセスの構築
過疎地域におけるマイクロ水力エネルギの利用法に関する基礎的

2000
2000

奥林

豊保

宇都宮

薫

1 チップマイコンロボットを使用したカオス現象の実証

2000

小野澤

晃

旧型パソコンを利用したイントラネットと学生実験支援ソフトの開発

2000

神山 文子

研究

改良型ベクトル空間法をもちいた自然言語要求文の検索システム
の構築

2000

1999

原山

博文

学生のための三次元音像開発システムの構築

1998

田嶋

勝一

C 言語実習における総合実習管理サーバーの開発とその活用

1998

國分 修三

低濃度リン吸着剤の開発と物質循環プロセスを目指した化学工学
実験の構築

1998

奥林

豊保

風力エネルギ利用に関する基礎的実験

1997

熊迫

博文

化学発光・電解発光現象の実験教材化

1997

原山

博文

学生のためのダイヤルアップ IP 接続ソフトウェアの構築

1996

西田

健一

簡易型精密測定装置を使用した学生実験実習の構築

1996

児玉

利忠

神山 文子
國分

修三

神山 文子

情報処理教育用移動ロボットへの視覚と把持機能及び協調機構の導入
VR システムを利用した移動ロボットのプログラム開発の為のシミュ
レータの構築水環境保全を目指した化学工学学生実験の構築
情報処理教育用移動ロボットのプログラム開発の為のシミュレータ
の構築

1996
1996
1995
1994

宇都宮

薫

マイコン制御による教育用ロボットアームの開発製作

1993

児玉

利忠

知的機能をもつ情報処理教育用ロボットの開発と試作

1991

技 術 報 告平成 19 年度科研費補助金奨励研究の報告「表面官能基を付与した膨張化炭素繊維を用いた環境配慮型蓄電素子の開発」

環境化学系
1．緒言

新井

保彦

結果，メソ細孔が EDLC 容量に対する寄与が近年，地球環境への負荷の軽減化や，効率大きいことが明らかとなった．また，低温で的かつ有効的なエネルギーの利用方法として熱処理された出発炭素繊維から調製された

電気二重層キャパシタ(EDLC)が注目されて

ExCFs は，比表面積が 60 m2･g-1 と，大きな比いる．EDLC は，化学反応を伴わない蓄電素

表面積を得ることが出来なかったが，EDLC子であることから，二次電池と比較して，劣容量が 86 F･g-1 と，面積辺りの容量が大きく，化が少なく半永久的に充放電が可能，急速充

その高容量が，表面に残存する酸性官能基に放電が可能，構成材料に重金属を使用しないよるものであることも明らかとなった．[3]ために環境への負荷が低い等の利点を有してそこで本研究の目的として，比表面積がいる．この電気二重層は，電極と電解液の界400 m2･g-1 で主にメソ細孔を有する ExCFs を面に生じるものであり，大きな比表面積を有

化学的，または電気化学的に酸化処理を行う

する活性炭，活性炭素繊維等が EDLC 電極材

ことにより，ExCFs 表面に酸性官能基を付与料として用いられている．しかし，電極の比し，酸性官能基を付与した ExCFs 電極の電表面積の増加による EDLC 容量の増加に限界

気化学特性について検討した．

があるとの報告もあり，また電解液のミクロ2. 実験

細孔へのアクセスには，メソ細孔が必要との

ExCFs は ， 2800 ℃ で 熱 処 理 さ れ た

報告[1]がなされている．一方で，炭素繊維を

mesophase-pitch 系炭素繊維を作用極として作用極として，酸電解液中で電気分解して炭固定し，電解液に 13 mol･dm-3 の HNO3 を用

素繊維層間化合物を形成し，その後急速加熱

い，0.5 A の定電流で 1.2×104 C･g-1 に達すにより得られる膨張化炭素繊維(ExCFs)は，

るまで電気化学処理を行い，洗浄，風乾した

主にメソ細孔からなるという特異な形状を有

後，1000℃に保持された電気管状炉中で 5 秒

する炭素材料であり，EDLC 用電極として使間加熱することにより得た．得られた ExCFs

用することを試みたところ，比表面積がおおをテフロン治具と白金板を用いて作用極に固2-1

よそ 400 m ･g と，これまで主に用いられて定し，電解液に 13 mol･dm-3 の HNO3 を用い，いる活性炭あるいは活性炭素繊維と比較して0.5A の定電流で 0.2～7.2×104 C･g-1 に達す

小さいにもかかわらず，1 mol･dm-3 硫酸電解

るまで電気化学的酸化処理を行った．

-1

質中で 160 F･g と，非常に大きな EDLC 容量

官能基を付与した ExCFs を電極として用を 持 つ こ と を 報 告 し て き た [2] ． こ れ ま でい，白金板を対極，Hg/HgSO 4 参照電極，

ExCFs の高容量化機構を解明するために，異1 mol/dm3 H2SO4 電解質を用いた三極セルになる熱処理温度で調製された炭素繊維を出発

より，走査範囲-0.5～0.5V で CV 測定，さら原料として，膨張化温度を変えて種々のミクに走査範囲-0.4～0.4V，電流値 5～100mA･g-1

ロ，メソ細孔からなる ExCFs を調製し，そので 充 放 電 測 定 を 行 っ た ． EDLC 容 量 は ，表面構造と EDLC 容量について検討を行った

100mA･g-1 の定電流放電時のΔV/Δt より算出した．ExCFs の表面形状は，77 K での N2

ル基1分子が１電子を貯めている推察された．

の吸着等温線より BJH 法を用いて評価した．

カルボキシル基以外の表面の持つ容量は，切片表面特性は，Boehm の逆滴定法[4]に準じての値より0.36F･m -2であり，ExCFsの容量は，
F [F/m2] = 0.36 + 0.12 ×【Carboxyl group[µmol/m2]】

表面官能基の量を測定した．
3. 結果と考察で示され，カルボキシル基がEDLC容量の大き

Table 1に電気化学的酸化処理時間の違いにな要因であることが明らかとなった．

よる表面特性，酸性官能基量，EDLC容量を示す．表面形状において，ミクロ孔が酸化処理前

References
Capacitance unit per area / F/m 2のExCFsでほとんど見られなかったのに対し，チャージ量0.6×104 C･g-1で全表面積に占めるミクロ孔の割合は，42%に達した．それ以上の酸化処理ではBJH表面積が，酸化処理に伴い減少し，ミクロ孔の占める割合は，変化が認められなかった．NaHCO 3 消費量より算出したカルボキシル基量は，酸化処理の初期に大きく増加し，その後4.8×10 4

C･g -1 に達するまで徐々に増加した．重量当たりのEDLC容量は，

1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0 mA/g0.3

100 mA/g

00

チャージ量0.6×104 C･g-1で150F･g-1を示し，その後の酸化処理に伴う大きな変化は，認めら

3
6
9
12
Carboxyl group unit per area /µmol/m 2

れなかった．酸化処理に伴いBJH表面積が減

Fig.1 Capacitance unit per area plots as function

少していることから，Fig. 1に単位面積当たり

of Carboxyl group for oxidized ExCFs.

のカルボキシル基量に対する単位面積当たり[1] Lozano CD, Cazorla AD, Linares SA,
Shiraishi S, Kurihara H, Oya H. Carbon 2003;
41: 1765-1775.
[2] Soneda Y, Toyoda. Carbon 2003; 41:
2680-2682.
[3] 新井, 稲垣, 津村, 豊田, 第 33 回炭素材料学会年会要旨集, 1A01 (2006).
[4] Boehm HP, Voll M. Carbon 1970; 8:
227–40.

のEDLC容量を示す．EDLC容量は，官能基の増加に伴って増加していることが認められた．
表面形状などの影響を除くために放電電流値を0に外挿して算出したEDLC容量のプロットの近似直線の傾きは，カルボキシル基の持つ
EDLC容量を示し，その値は，ファラデー定数を充放電測定を行った電位差0.8Vで除した値
0.12 F･µmol-1を示したことから，カルボキシ

Table 1 Surface characteristics and ELDC capacitances on oxidized ExCFs.
Charge[x104 C/g]

BJH
surface area
[m2/g]

Micropore area
[m2/g]

Stotal/Smicropore

Amounts of functional groups[mmol/g]carboxyl grouphydroxyl group

EDLC
capacitance
[F/g]

0

379

14.4

0.04

0.02

0.30

72.5

0.2

248

54.3

0.22

0.56

1.5

112

0.4

271

75.1

0.28

0.80

1.1

133

0.6

194

80.8

0.42

0.83

2.4

152

1.2

231

81.2

0.35

0.97

0.65

153

1.8

226

83.6

0.37

1.1

0.85

157

2.4

175

62.2

0.36

0.79

1.3

135

4.8

121

42.5

0.35

1.4

0.75

146

7.2

141

57.5

0.41

1.1

2.9

140

学生実験で使用するネットワークサーバの構築と低コスト低消費電力化について

電気電子工学系
研究目的
現在は高度情報化社会であり、誰もがパソコンをインターネットに接続して多種多様な情報を入手できる便利で良い時代であるがその反面、スパイウエアやコンピュータウイルスによる個人情報の漏洩等が問題となっている。この場合、セキュリティを重視するとパソコンが使いにくくなり、パソコンの使いやすさを重視すればセキュリティが甘くなる。そのため、データの保護を優先するセキュリ
ティの設定と、使いやすさとのバランスのとれたシステムの構築をおこなう必要があり、高性能のサーバを使用することにより両立が可能となる。しかし、高性能サーバは消費電力が多く価格も高価であり、今後重視すべき省エネルギーや低コスト化の面では問題となってくる。
本研究の目的は、学生が授業や実験・実習等で使用する大学のパソコン室をモ
デ ル に し て LAN を 構 築 し 、 サ ー バ と し ての性能を落とさずに、省エネルギー化や低コスト化を達成するにはどのような組
み合わせがよいのか、どのような部品で構成すればよいのかを研究することである。また今後の学生実験にこれらの結果を反映させて行く予定である。

加来康之

最初に市販されているパーツを使い高性能ネットワークサーバを製作し、最大負荷をかけた場合や、待機状態時の消費電力を測定する。
次にサーバを低価格な市販品のものに変更して同様の実験を行い消費電力を測定し、自作サーバと比較検討する。
またサーバを 5 年程度古い時代のパソコンで構築し、同じように消費電力を測
定 す る 。さ ら に 、LAN 側 の パ ソ コ ン を 使 い
ネットワークに負荷をかけたときの処理能力の違いを調べる。
次 に DHCP，Apache，LDAP，NFS 等 の 各
種サービスを停止させた場合やセキュリ
ティのレベルをかえた場合の消費電力も測定する。
学内 LANPC室のIP
192.168.1.

133.37.40.
ルータ
ファイヤーウォール
DHCPサーバ
Webサーバ
LDAPサーバ
NFSサーバネットワークサーバ
HUB

プリンタ

電子11

電子20

電子30

電子40

演習用PC

図１パソコンルームのネットワーク
研究方法
本学工学部電気電子工学科電子工学教室棟にあるパソコンルームのネットワー
クサーバ（ルータ）を、実験用パソコンに置き換えてネットワークサーバを構築
し、他の複数の演習用パソコンをクライ
アントパソコンとして動作させて研究を行 う 。な お 、ネ ッ ト ワ ー ク サ ー バ の OS とし て は Linux（ Fedora Core 6）を 使 用 し 、
ク ラ イ ア ン ト パ ソ コ ン の OS は Windows
XP を 使 用 す る 。

今 回 、消 費 電力の測定はワ
ットチェッカーを使用してコンピュータ
本体の電力を測定し比較する。
図２

ワットチェッカー

実験に使用したパソコンのスペックを
表 1 に示す。
表１
CPU
AMD64
3000+
Celeron
D336
Celeron333
AMD64X2
3800+
AMD64X2
3800+

A
B
C
D
E

パソコンのスペック
クロック

メモリ

VGA

1.8GHｚ1G

オンボード

2.8GHｚ

512M

オンボード

333MHｚ

256M

オンボード

2GHz

2G

最新

2GHz

2G

旧 式 （2 年 前 ）図４ 最大負荷時の電圧電流波形（ 力 率 99％ の 電 源 の 場 合 ）研究成果
実験において、最大負荷時の電力と待機状態時の電力を測定し比較した結果を表２に示す。
表２ 実験結果
パソコンの
スペ ック

フルパワー
時

省 エネ 時（待 機 時 ）

差

比率

A

90W

53W

37W

59%

B

123W

69W

54W

56%

C

41W

25W

16W

60%

D

160W

118W

42W

73%

E

139W

96W

43W

69%

低コストサーバの待機状態時の電力は最 大 負 荷 時 の 55％ ～ 60％ の 電 力 で あ っ たが 、 自 作 し た 高 性 能 サ ー バ で は 75％ の 電力であった。また、低コストパソコンでの最大負荷時の電力が高性能パソコンでの待機状態時の電力より少ない場合があることもわかった。
次にパソコンの電源の力率が変わった
場合の入力波形を図３～図６に示す。すべ て 上 の 波 形 が 入 力 電 圧（ 100V-AC）で あり、下の波形が入力電流である。

図５ 待機状態の電圧電流波形（ 力 率 70-75％ の 電 源 の 場 合 ）

図６ 最大負荷時の電圧電流波形（ 力 率 70-75％ の 電 源 の 場 合 ）図３ 待機状態の電圧電流波形（ 力 率 99％ の 電 源 の 場 合 ）

な お 、 今 回 の 実 験 で は LAN 内 の パ ソ コ
ン の 台 数 が 最 大 時 で も 30 台 と 少 な か っ た
ため、サーバに負荷をかけた場合の消費電力やパフォーマンスには大きな差が出なかった。さらにネットワークに通常の負荷をかけた場合のサーバの消費電力や使い勝手もほとんど変わらなかった。

表 ３ に DHCP，Apache，LDAP，NFS 等 の
各種サービスを起動した場合の消費電力と、最大負荷時や待機状態時の電力を比較した結果を示す。
パソコンの
スペ ック

フルパワー
時

省 エネ 時（待 機 時 ）各 種 サー ビス
実行時

A

90W

53W

54W

B

123W

69W

70W

C

41W

25W

25W

D

160W

118W

119W

E

139W

96W

97W

表３

サーバに負荷をかけた場合の消費電力

結論
こ の 研 究 の 結 果 、LAN内 の パ ソ コ ン の 台 数が少ないネットワークサーバの場合は低コストサーバで十分であることがわかった。
しかし、ＬＡＮ内のパソコンの台数が多くなるにつれて、高性能サーバの必要性が出てくることも予想される。
今後の課題
今後はネットワークサーバにネットワー
クの負荷が増えた場合の消費電力の変化を測定し、セキュリティを強化したネットワ
ークサーバについても研究を行う予定である。

XY ステージを用いた幾何公差測定機の作製
機械・エネルギー工学系
①

北村

純一

研究の背景

近年，産業の発展に伴い，より高精度な製品を産出することが求められている．しかしながら，加工の際に誤差が生じることは避けられないため，製品としての機能上の要求を満足させることのできる適切な誤差の量を定め，これを寸法公差や幾何公差として与えて設計しなければならな
い．ここで，筆者は国立大学工学部機械工学科に属しており，教員の下，機械製図の講義・課題演習に従事しているが，学生の様子を見ると寸法公差については理解しているものの，幾何公差については曖昧に理解しているように思われる．この理由として，幾何公差分野における専門用
語が複雑であること，図面上で三次元の誤差を二次元で表すためイメージしづらいこと等が挙げ
られる．
②

研究目的
今回は特に幾何公差項目の一つである“円周振れ”および“全振れ”について学生に理解させるた

め，XY ステージを用いた幾何公差測定装置を作製する．この装置を用いて，学生に円筒形状をした測定物の全振れを測定させることで，幾何公差に関して理解させると共に，精密加工分野への関心を深めさせることを目的としている．
③

研究方法・計画
本研究では，以下に示す実験装置を作製する．図 1 に実験装置の概略図を示す．

・ モータ・・・X，Y，Z，θ 軸の動作に使用する．サーボモータ（X，Y，θ 軸）はそれぞれPC で制御するため，その間にサーボパックを介し，電気変換を行う．Z 軸のモータはセン
サを上下させるために用いる．
・ 測定対象物・・・直径 215mm，長さ 200mm の円筒物体を使用する．
・ センサ・・・スイッチセンサを 2 つ使用する．
・ 減速機・・・θ 軸のモータの定格回
転数が 3000rpm であるため，測定

Ｚ軸モータ

ＰＣ

センサー
測定物

物を回転させる際には減速させる必要がある．減速機には，ウォーム

Y軸モータ

ギアをかみ合わせて作製する．減速θ軸モータ

比は 900：1 とする．
・ ローラ・・・測定物を回転させる 4つのローラの内，１つの円筒を動力
Ⅹ，Y，θ軸サーボパックを伝達するためにモータで駆動さⅩ軸モータ

せ，測定物を回転させる．
・ 支え・・・回転する測定物が軸方向にずれないように，円筒軸と平行な

図1

実験概略図

母線の両端を支えで支持する．支えには，摩擦抵抗を少なくするため，片方に軸受の付いた支柱を固定支持し，もう片方にバネを用いたローラで支持する．
以上の装置を用いて，測定物を θ 方向に回転させ，任意の X，Y 地点における円筒の振れ（Z方向の偏差）を測定する．データをパソコンに転送して解析し，得られた結果について検討する．
④

作製の実施
図 2 に作製した装置の外観図を示す．装置は，計画当初から以下の点を改良して作製した．

・ センサ部では円筒の Z 方向の偏差のみ測定する予定であったが，Z 方向の偏差の影響を受けずに X 軸方向の測定を行う機能を付加した．これにより，円筒側面にある溝の形状を測定することが出来る．
・ 溝の測定と装置を作動させるためのプログラムを，ラダー言語を用いて作成した．
・ センサ部の他に，計測されたデータに同調して作動するトレーサ部を設けた．
⑤

円筒溝の測定結果
図 3 に転写法による測定結果を，図 4 にセンサで計測された測定結果を示す．グラフの水平軸

は円筒カムの回転する角度を，垂直軸は円筒カム溝の振幅を示している．比較すると，転写法による測定値とセンサで計測された測定値は近似した値を示している．これより，センサで計測されたデータを用いて円筒カム溝の形状を表すことが可能であることが確認できる．
次にトレーサ部の動作確認を行う．センサ部で計測された X 軸正方向の値と負方向の値の平均値をトレーサ部に転送して作動させる．しかしながら，センサ部とトレーサ部は Y 軸方向に 40mm離れているため，補正する必要がある．ローラの回転速度から遅れ時間を算出し，トレーサを制御するプログラムに追加することで較正を行った．この措置を行った上で装置を作動させたとこ
ろ，トレーサが溝の上を追従することが確認できた．
今後は更に改良を加え，工学実験等にも活用したいと考えている．

溝の正方向

溝の負方向

15
10

センサ部

5
振幅[mm]

トレーサ部

0
-5 0

30

60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

-10
-15
-20
-25
角度[°]

図 3 転写法による測定結果
15105
振幅[mm]

Z軸

0
-5

0

30

60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

-10
-15

Y軸
図2

実験装置外観図

X軸

-20
-25
角度[°]

図 4 センサで計測された測定結果

簡易ＮＣによるプリント基板加工装置の製作と教育への活用

機械・エネルギー工学系 木庭 博美
１．はじめに

２.１ ハードの製作

プリント基板上に配線パターンを形成した、プ加工機本体は、図 2 に示す台形ねじ型アクチュ

リント配線板を作る方法は、絶縁基板上に導体パエータを、X・Y・Z 軸用に 3 セット作り、切削・ターンをめっきなどによって形成する方法、銅張

穴あけ用小型電気ドリルを取り付けた Z 軸を X 軸

基板の銅箔の不要部分をエッチングなどによってに取り付け、これを Y 軸と直交するように Y 軸の除去する方法、銅張基板の銅箔の不要部分をプリ

外枠に固定し本体を構成する。図 3 に製作した加

ント基板加工機などミリング・マシーンによって工機本体を示す。

削除する方法などがある。このなかでプリント基
板加工機による銅張基板から配線パターンを削りシャフト出す方式は、低コスト、短時間加工が可能で、大学で行う試作・少量基板の作製に最適である。また、エッチング方式と違い化学処理が不要なため無公害で環境にも優しい。
プリント基板加工機は、
すでに数社から販売されているが、数百万円と高

M

台形

移動板

ねじ
シャフト

図 2 台形ねじ型アクチュエータ

価である。
そこで、
パソコンを用いた簡易 NC によるプリン
ト基板加工装置を安価に製作したので報告する。
２．プリント基板加工装置
製作した装置の構成は、図１に示すように基板
CAD ソフトや作成した制御ソフトを実行するパソ
コン、USB パラレル変換のインターフェース回路、加工機を動かすモータの駆動回路、稼動部にあたる加工機本体からなる。まず、パソコン用基板 CAD
ソフト EAGLE を用い、回路図またはプリント配線
パターンを描き、配線パターンデータ（数値データ）を得る。次に、作成した制御ソフトを用い、パターンデータをもとに、製作した加工機を制御

図 3 加工機本体

し、切削と穴あけをしプリント配線板を作る。
各軸を動かすモータは、それほど大きなトルクPC

インターフェ
ース回路

モータ
駆動回路

加工機
本体

を必要としない為、制御が簡単なステッピングモ
ータを使用した。2 相ユニポーラ駆動ステッピン

図 1 プリント基板加工装置構成

グモータで、定格は X・Y 軸用が 3.6V-2A、Z 軸用

が 17.5V-0.25A である。1 ステップ角はいずれも1.8°なので、1 回転のステップ数は 200 S/R であるが、2W1-2 相励磁（1/8 分割）マイクロステップ

作を重視した。
安全面を考慮し、１クリックで一時停止、または再開できるようにした。

駆動により 1,600 S/R で動作する。台形ねじのピ
ッチが 2mm なので、800 ステップで 1mm、言い換え

３．使用方法ると 1 ステップで 1.25μm 移動する。加工範囲は（１） 回路図を描く

150mmx100mm である。残念ながらエンドミルやドリルの交換は手動で行う。

基板 CAD ソフト EAGLE の回路図エディ
ターを開き、ライブラリに登録されてい図 4 に一部省略してあるがインターフェースとる部品を使用し、図 5 に示すように回路モータの駆動回路を示す。インターフェースは図を描く。
使用したい部品が無い場合は、

USB-8 ビットパラレル変換 IC (FT245RL)を用いた部品のデバイス・パッケージ・シンボル

市販品が安価に手に入ったのでこれを使用した。

データを作成しライブラリに登録し使モータの駆動に専用の駆動用 IC(SLA7078MPR)を用する。

使用することにより、駆動回路の部品点数を少なくできた。また、パソコンからの指示はモータの回転方向と基準の制御信号だけで済み、3 軸を 6
ビットで制御できる。
Z
Z軸モータへY
Y軸モータへUSB-B

SLA7078MPR
CW/CCW
Clock
OutA
VDD
OutA

X
+5V

D- D+

L
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
FT245RL
USBDP
USBDM

0.45V

Reset
Ref/Slp1
Sync OutB
OutB
M1
M2
M3
GND

X軸モータへ
OutA
OutA
OutB
OutB
電源A
電源B
+3.3V
GND

図 4 インターフェースとモータ駆動回路

図 5 回路図例（２） 配線パターン作成
EAGLE のボードエディターを開き、部品の電磁気的特性、熱的特性、入出力信号のレベルや周波数などを考慮し部品の

２.２ 制御ソフトの作成

配置をきめる。 次に、自動で配線パタ制御ソフトは、基板 CAD ソフトにより得たパターンを作成する。配線パターンは電流容ーンデータを本装置用の NC データに変換し、切削量やインピーダンスなどを考慮し、都合用と穴あけ用に分け、さらに穴あけ用は穴の径ごの悪いところは修正する。

とに分離し、各 NC データのファイルを作る。
次に、

配線パターンのアウトラインモード表

各 NC データから、X・Y・Z 軸用ステッピングモー

示を図 6 に、リアルモード表示を図 7 にタの制御信号を作り加工機を制御する。

示す。図 7 の白い部分を切削することにステッピングモータが脱調しないようにする為に、起動時および制動時の加速度に制限を加える、なる。
（３） パターンデータ出力

スローアップ制御、スローダウン制御とした。ま

EAGLE の ULP(User Language Program)

た、細かい切削加工が必要な場合などは、移動速

Mill-outlines.ulp を使用して、パター度を抑えた。このように、作業速度より確実な動ンデータ（数値データ）を出力する。

（４） 制御ソフトの実行
図 8 に制御ソフトの実行画面を示す。
まず、”C_File” を実行し各 NC データ
ファイルを作る。次に、エンドミルやドリルをセットし”C1”～”C7”を実行
し切削と穴あけをする。
図 9 に完成したプリント配線板を示す。

図 8 制御ソフトの実行画面

図 6 配線パターン（アウトラインモード）

図 9 プリント配線板
４．おわりに
以上のように、パソコン制御によるプリント基
板加工装置を製作した。今後も、卒業研究やものづくり教育などで行う電子回路の作製に本装置を
活用する。
参考文献
１） 山形孝雄編：トランジスタ技術 SPECIAL
No.61，CQ 出版，1998
２） EAGLE Manual Ver.4.1, CadSoft Computer
Inc., 2004

図 7 配線パターン（リアルモード）

マイクロ波 CT 開発のための基礎研究
電気・電子工学系 佐藤 武志

1． まえがき射してさまざまな角度へ散乱や透過したマイク

電磁波のマイクロ波を用いた CT（Computed
Tomography）
は無侵襲で放射線被曝の問題がなく，安全に測定対象の内部構造を画像化できる手法の１つとして注目されている[1]-[4]．マイクロ波
CT は誘電率の違いにより非破壊で内部を画像化できるので，例えばがん細胞と正常細胞の誘電率の違いを利用した乳がん検診への応用だけではなく，生体の各組織の可視化や建築物の内部非破壊検査，及び食品の出荷前検査などへの応用も期待されている．
筆者はマイクロ波 CT 開発のための基礎実験を行う測定システムを構築した．測定対象物体として生体を模擬した試料(ファントム)や円柱状のコ
ンクリートに送信アンテナよりマイクロ波を照ネットワークアナライザ

Port1

ロ波を受信アンテナで受信できるように配置して，ネットワークアナライザ[5]により，S21 パラ
メータ[5]-[7]の測定を行った．
2． 測定
2.1 測定システム
マイクロ波 CT 開発のために構築した測定シス
テムを図１に示す．測定対象物体に対して送信アンテナからのマイクロ波の照射位置を変えるた
めに，電動で正確に回転させることのできるター
ンテーブルの上に測定対象物体をその中心軸とターンテーブルの回転軸が合うように置く．このターンテーブルの回転の妨げにならないように，
図 1 のようにスペースを空けて円形にくりぬいた発泡スチロール板を設置する．発泡スチロール

データ取得及び制御用パソコン

Port2

プリンタ

電波吸収体
マルチポートテストセット
ネットワークアナライザ

マルチポートテストセット①②

送信アンテナ(ダイポールアンテナ)
測定対象物体ターンテーブル③
散乱・透過波⑤④

ダイポールアンテナ①～⑤ 受信アンテナ(ダイポールアンテナ)

電波吸収体
ターンテーブル

図１ マイクロ波CT測定システム

測定対象物体

板上には，マイクロ波を送信するためのダイポールアンテナを 1 本，受信するダイポールアンテナ
5 本をターンテーブルの回転軸を中心にそれぞれ

送信アンテナ

受信アンテナ③

10cm

60 度の角度をなすように中心に向けて固定した．
以降，これらの受信アンテナを時計回りに①～⑤20cmと呼ぶことにする．送信用及び受信用のダイポー

20cm

図２ 測定対象物体の配置

ルアンテナの固定に用いた発泡スチロールは空気の誘電率がほぼ等しいとみなせるため，誘電率の違いによる境界面での乱反射を抑えることができる．ダイポールアンテナと測定対象物体の配置について，その寸法を図２に示す．これらのダ
イポールアンテナとターンテーブル及び測定対
象物体は，測定を行う部屋の壁や床などによるマ
イクロ波の乱反射の影響をできるだけ抑えるために周囲や天井，床を板状の電波吸収体で囲んだ空間内に設置した．送信アンテナはネットワーク
アナライザの Port1 とフレキシブル同軸ケーブルで接続する．また，受信用のダイポールアンテナ
はフレキシブル同軸ケーブルでマルチポートテ
ストセットのそれぞれの端子に接続する．さらに
マルチポートテストセットの common 端子とネットワークアナライザの Port2 をフレキシブル同軸ケーブルで接続した．
実際の測定に用いたネットワークアナライザ
は，ヒューレットパッカード(現アジレント)製の8720D である．マルチポートテストセットはキーコム製の TS-6 である．マルチポートテストセ
ットとは，ネットワークアナライザ 8720D が①～⑤までの受信アンテナからの信号を一度に取図３ ダイポールアンテナの反射特性得することができないために，各受信アンテナとネットワークアナライザの Port2 との接続を切替えるスイッチの役割を受け持つ装置である．
送信及び受信に用いたダイポールアンテナは
マイクロ波用のセミリジッドケーブルと針金を用いて作製した．作製後，実際にネットワークア
ナライザにより反射特性を測定した結果を図３に示す．横軸はネットワークアナライザから送出されたマイクロ波信号の周波数，縦軸は S11 パラ
メータの dB 表示である．S11 パラメータは反射係数であり，値が低くなるほどダイポールアンテナ

イクロ波が放射されていることがわかる．また，逆に 1.4GHz 付近のマイクロ波を受信できることもわかる．
得られたデータは，ネットワークアナライザとGPIB インターフェースを介して接続されたパーソナルコンピュータに取り込み，アフェナ製の計
測支援ソフトウェア SoftPlot を用いてデータの編集やグラフ化などを行った．
2.2 測定対象物体

による信号の反射が少なく共振していることを今回は一般的な人間の脳の誘電率及び導電率示す．このことから，1.4GHz 付近で共振してマとほぼ等しくなるように文献[8]を元にポリエチ

レンパウダー，増粘剤，実験用寒天，精製水，塩7.7[cm]

化ナトリウムを調合して生体ファントムを作製した．またコンクリート構造物の非破壊内部検査に応用することを想定して，コンクリート製の円

18[cm]

柱を作製した．コンクリート円柱は空洞のないもの，円柱の中心から空洞(直径約 3.4cm)の中心を
約 1.7cm ずらしたものなどを複数作製した．今回

9.6[cm]の測定対象物体として作製した生体ファントム
を図４，コンクリート円柱を図５に示す．なお，

図４ 生体ファントム

図５(b)の空洞のあるコンクリート円柱を測定する際，初めに空洞と円柱の中心を通る直線上の測定開始位置を送信アンテナ側に向けて，送信アン
テナと一直線上になるように置き，その位置を回2.3 測定手順
今回の測定では，送信アンテナからマイクロ波

20[cm]

転角度 0 度とした．

を測定対象物体に照射し,様々な角度からの散乱波及び透過波を①～⑤の受信アンテナによって受信できるようにすることで，ネットワークアナ
ライザの Port1 から Port2 への透過係数である S21
パラメータを測定することを目的とする．S21 パ

10[cm](a) 空洞なし
測定開始位置ラメータを測定することで，測定対象物体によるマイクロ波の散乱及び透過の様子を調べること
まず，十分にネットワークアナライザをウォー
ミングアップさせて(おおよそ３時間以上)，カス
タムマルチポートで Port2 と受信アンテナ①が接10[cm]
19[cm]ができる．

続されるようにスイッチを切替え，送信アンテナ
及び受信アンテナ①をフレキシブル同軸ケーブ
ルから取り外して送信アンテナと受信アンテナ①以外の経路について Full-2port 校正[5]を行う．

1.7[cm]次に，カスタムマルチポートで Port2 と受信アン(b) 空洞あり

テナ②が接続されるようにスイッチを切替えて

図５ コンクリート円柱

送信アンテナと受信アンテナ②を取り外した状
態について同様に Full-2port 校正を行う．以降こアナライザが接続されるように切替える．送信アの校正は受信アンテナ⑤の場合まで同様に繰りンテナからマイクロ波が測定対象物体に照射さ返す．

れ散乱及び透過したマイクロ波を受信アンテナ

全ての経路について, Full-2port の校正が終わっ①で受信して，その信号を Port2 へ導いて S21 パ

た後送信アンテナ，受信アンテナの配置が元のとラメータを測定する．次に測定対象物体を，ターおりになっていることを最後に確認し，測定対象

ンテーブルで時計回りに 60 度回転させて,測定対物体をターンテーブル上に置きマルチポートテ
ストセットで①の受信アンテナとネットワーク

象物体に対するマイクロ波の照射角度を変え，
S21 パラメータを測定する．以降，測定対象物体

0
60
120
180
240
300

が最終的に 1 回転するまで 60 度ずつ回転させて，そのつど S21 パラメータの測定を行う．その後マルチポートテストセットのスイッチを Port2 と受信アンテナ②とを接続するように切替えて同様に S21 パラメータについて測定を行う．以上の手順を受信アンテナ⑤の場合まで繰り返し行う．
3． 測定結果

図６ 生体ファントム測定結果

生体ファントムについて測定した結果を図６，
コンクリート円柱について測定した結果を図７

0
60
120
180
240
300

にそれぞれ示す．凡例に示す角度は送信アンテナ
に対して測定対象物体を時計回りに回転させた角度である．横軸はネットワークアナライザから送出されたマイクロ波信号の周波数，縦軸はS21
パラメータのdB表示である．この場合，S21パラ
メータの値が大きいほど，Port1からPort2への透過の割合が高いことを示す．なお，今回の生体ファントム及びコンクリート円柱を測定対象物体とした測定は，実際には①～⑤の各受信アンテナ(a) 空洞なし

で受信した全ての場合について行ったが，本報告

0
60
120
180
240
300

では抜粋して受信アンテナ③で測定して得られた結果を掲げる．図６の生体ファントムについて測定した結果を見れば，送信アンテナから送信されたマイクロ波の周波数1.4GHz付近において，製作時の材料の混合がまだ不十分だったことに起因すると考えられるS21パラメータの値の相違が多少見られるが，ほぼグラフは重なっている．図7(a)の空洞の無いコンクリート円柱の場合も，均質なためにS21パラメータの値はほぼ等しいといえる．図7(b)の空洞のあるコンクリート円柱の場
合，1.4 GHz付近で回転による空洞の位置変化の(b) 空洞あり

図７ コンクリート円柱測定結果

影響と考えられる明らかなS21パラメータの値の

送信アンテナ，受信アンテナ，及びフレキシブル

相違が確認できる．さらに生体ファントムと空洞

同軸ケーブルをそれぞれ接続しているSMAコネのないコンクリート円柱の測定結果を1.4GHz付

クタの部分における信号の反射によるものと考近のS21パラメータの値に着目して比較すれば，えられる．

生体ファントムの測定値の方が低くなっている．
これは生体ファントムが含有している水分により，マイクロ波がある程度吸収されたための減衰と考えられる．なお，図６，図７の全てのグラフ
で約1.18GHz付近と約1.63GHz付近でS21パラメー
タの値が大きく落ち込んでいるが，この現象はネットワークアナライザ，カスタムマルチポート，

4．むすび
測定対象物体としてコンクリート円柱を回転させて S21 パラメータを測定した結果,空洞の有無による相違を確認できた. また，コンクリート
円柱と生体ファントムの場合を比較することで，生体ファントムについて，含有する水分によると思われる S21 パラメータの値の減衰も確認できた．

data reduction in chirp-pulse microwave CT,”

今後は，各受信アンテナで測定された S21 パラ

IEEE Trans., vol. 21, no. 4, pp. 385-394, April

メータより電界を求めることを検討する予定である．電界を求めることができれば，画像化のためのアルゴリズムにより測定対象物体内部の誘電率の推定に用いることができる．また，今回は単一周波数のマイクロ波のみを送受信できるダ
イポールアンテナを用いたが，より多くのデータを効率良く得るために，広帯域で送受信を行うことができるビバルディアンテナ[9]などを作製して用いることも検討している．

2002.
[5] アジレント・テクノロジー(株),“計測の基礎
セミナ RF/マイクロ波コース ネットワー
ク・アナライザの基礎, ”5988-6966JA，ア
ジレント・テクノロジー(株)，Oct. 2003.
[6] 大森俊一, 横島一郎，中根 央，高周波・マイクロ波測定，コロナ社, 東京，1998.
[7] 森 栄二, “Sパラメータの基礎とその計算方法,” マイクロウェーブ技術入門講座[基謝辞礎編]，pp．111-146，CQ出版社, 東京，2003.

本研究を進めるにあたり，工学部電気電子工学科の田中充教授及び楠敦志助教よりご助言を頂いた．ここに謝意を表する．測定システム構築と実際の測定に関しては田中充教授の研究室に所属する学生諸氏の協力を，また各コンクリート円[8] 千葉大学工学部都市環境システム学科伊藤研究室,“高含水組織用生体等価ファントム(作製の手引きおよび特性),”April 1999.
[9] Ehud Gazit, “Improved design of the Vivaldi

柱作製においては工学部技術部環境化学系第一antenna,” IEE Proc., vol.135, No.2, pp. 89-92,

技術班長の遠矢義秋技術専門職員の御協力を頂

April 1988.

いた．重ねて感謝の意を表する．なお，この研究に関しては日本学術振興会科学研究費補助金(奨励研究，No.18918015)により助成を受けた．
参考文献[1] 淺田洋輔,“コンクリート及び生体ファント
ムの散乱特性の計測に関する研究,”大分大学大学院工学研究科電気電子工学専攻修士
論文，March 2008.
[2] Tommy Gunnarsson,“Microwave imaging of
biological tissues:applied toward breast tumor
detection,”Mallardalen University Licentiate
Thesis, no. 73, April 2007.
[3] Tommy Gunnarsson,“Microwave imaging of
biological tissues: the current status in the
research area,”Department of Computer Scienceand Electronics, Malardalen University, Dec.
2006.
[4] M. Miyakawa, K. Orikasa, M. Bertero, P.
Boccacci,

F.

Conte,

andM.

Piana,“Experimental validation of a linear model for非一様流中でのDME拡散火炎の自着火および消炎特性に関する研究

機械・エネルギー工学系
1. 緒論

嶋田

不美生

するために，各ダクトを囲んで窒素のカーテン流

現在の内燃機関の設計は，地球環境問題とエネが燃料流および酸化剤流と平行に流れる．ダクト

ルギー資源枯渇問題から，低公害なエネルギー燃

間の距離Lは8mm（消炎実験時）または10mm（着料の利用と高効率な燃焼技術が求められている．

火実験時）とした．同図においてYF，YO2はそれぞ

取り分けジメチルエーテル（以下，DMEと示す）

れ燃料と酸素の質量分率，Vは流速，Tは温度，ρ

はディーゼル燃料として良好な自着火性の特徴

は密度であり，添え字１，２はそれぞれダクト１，[1]を有することから軽油代替燃料として注目さダクト２の物理量に対応する．さらに着火実験でれている．一般にディーゼル機関内の燃焼は拡散

は 酸 化 剤 側ダ ク ト ２ 内に シ リ コ ンカ ー バ イ ド

燃焼が支配的とされるため，DMEを実機に適用す（SiC炭化珪素）を主体とする発熱体を配置し，る場合，その拡散燃焼特性を把握する必要がある．

電気的に加熱することでダクト２出口での酸化中でも着火・消炎は出力，燃費，排気ガス特性な剤の温度を1350Kまで予熱することができる．こどの機関特性に大きな影響を及ぼすため，機関性の際，ダクト出口温度は線径0.1mmのRタイプ

能向上のためには着火および消炎特性の把握が（Pt-Pt13%Rh）熱電対を用いて測定した．

求められている．拡散火炎の消炎に関する研究に

実験は大気圧下で行い，両ノズル間の中央部付はTsuji[2]，Humerら[3]の研究があるが，DME火炎

近でよどみ面を形成させ，この近傍に伸張のあるの消炎特性の研究は見受けられない．DMEの着火火炎が形成される．この際，火炎伸張a2[8]は次式

に関して，均質系（homogeneous systems）燃焼にから求める．

関しては多くの実験結果[4][5]があるが，非均質系（inhomogeneous systems）燃焼の着火に関する研a2 =2 V2 
V1 ρ1 1+
L 
V2 ρ 2 (1)

究は少なく，対向流バーナーを用いたZhengらの研究[7]がある程度である．しかし，Zhengらの研究はDME単体の研究であり，他の燃料との比較はDuct 2O2+(N2 or CO2)
YO2,2，V2， 2
T2=298 1350K行われていない．そこで本研究では対向流バーナーによる実験と詳細な化学反応を考慮した数値
計算により，非一様流中でのDMEの着火および消L

炎特性について調べる．
2. 実験装置および方法
2.1 対向流バーナー実験装置および実験方法
図１に本研究に使用する対向流バーナーの概略図を示す．上下２本のダクトで構成されており，
ダクト１から燃料と希釈剤（窒素または二酸化炭素）を，ダクト２から酸素と希釈剤（窒素または二酸化炭素）を噴出する．周囲空気の影響を阻止

T1=298K
YF,1，V1， 1
Fuel+(N2 or CO2)
Duct 1

Fig.1 Schematic illustration of the counterflow
configuration

本研究では，よどみ平面が両ダクト間の中央付近

実験条件として，実験Ⅲでは伸張率をa2=150 s-1にに形成されるように，両ダクト出口での流体の運

固定し，燃料の質量濃度YF,1を変化させて着火条件

動量を等しくした（ρ1V12=ρ2V22）．拡散燃焼場にを特定した．実験Ⅳでは燃料のモル濃度XF,1=0.15

おいて混合層（Mixing layer）内の相対的な火炎位と固定し，伸張率a2を変化させて着火条件を特定

置は以下のstoichiometric mixture fraction, Zstによした．

り表すことができる．
Z st = (1 + YF,1Wo ν o Yo2,2WF ν F ) −1(2)

2.2 数値計算手法
本研究では，数値計算手法として西岡らが開発

ここでW は分子量，νはストイキのモル数である．

した１次元対向流火炎の計算コード[9]を使用し添字O，Fは，酸化剤と燃料それぞれを示す．

Flame-Controlling Continuation methodにより消炎

本研究での消炎実験は以下の手順で行った．実および自着火条件を特定した．支配方程式中の験Ⅰは消炎に及ぼす断熱火炎温度の影響を調べ

DMEの反応機構は351種類の素反応と80種類の化るために，火炎構造を一定にし，断熱火炎温度を学種を含んだCurranらの詳細反応機構[6]を使用

変化させて消炎条件を特定した．この際，希釈剤した．

として窒素を用いた．実験Ⅱは消炎に及ぼす不活性ガス種の影響を調べるために，不活性ガスN2を3.

CO2に置換した混合気を用いて実験Ⅰと同様な実3.1 消炎に及ぼす断熱火炎温度の影響（実験Ⅰ）

験を行い，消炎条件を特定した．

DME火炎の消炎特性
本研究では，まずDMEを使用して火炎構造を一一方，着火実験は以下の手順で行った．燃料側定にし，断熱火炎温度を変化させた場合の消炎特の希釈剤としては窒素を用いてダクト出口温度性を調べた．希釈剤としては窒素を用い，火炎構をT1=298Kに固定し，一方，酸化剤はYO2,2=0.233

造を一定にするため，酸化剤側，燃料側，それぞの空気を用いて，ダクト出口温度はT2=298Kかられの窒素量を調節してZst が0.1になるように組成1350Kまで変化させる．ある伸張率a2と酸化剤温を特定した．

度T2<T2,Iで火炎がない流れ場を形成する．ここで図２に火炎構造をZst=0.1にした場合の酸化剤側

T2,I は自着火時の温度である．酸化剤側温度T2 をの酸素の質量分率YO2,2 （同図(a)）および組成を徐々に上げて，自着火が起こる温度T2,Iを特定する．

基に平衡計算で算出した断熱火炎温度Tad （同図

0.22

DME/O2/N2(cal.)□ DME/O2/N2(exp.)■ DME/O2/CO2(exp.)

Adiabatic Flame Temperature Tad [K]Oxygen Mass Fraction YO2,2

0.24
Zst=0.100

0.2
0.18
0.16
0.14
0

200
400
600
-1
Strain Rate at Extinction a2,E [s ]800(a) Oxygen mass fraction, as a function of the strain
rate at extinction

2300
2200

DME/O2/N2(cal.)□ DME/O2/N2(exp.)■ DME/O2/CO2(exp.)

Zst=0.100

2100
2000
1900
1800
0

200

400

600

800
-1

Strain Rate at Extinction a2,E [s ](b) Adiabatic flame temperature as a function of thestrain rate at extinction

Fig.2 Oxygen mass fraction and adiabatic flame temperature, in the oxidizer stream,
as a function of the strain rate at extinction

(b)）と消炎時の火炎伸張a2,Eの関係を計算結果と4.

DME火炎の自着火特性

ともに示す．実験結果と計算結果を比較するとよ4.1

自着火に及ぼす断熱火炎温度の影響（実験く一致している．このことからCurranらの反応機

Ⅲ）

構は，Zst=0.1の場合のDMEの消炎をよく再現して図３にDME，C3H8に対して伸張率をa2=150 s-1

いることが分かる．また，酸素濃度の低下およびに固定した場合の燃料の質量濃度YF,1 （同図(a)）

断熱火炎温度の低下にともない低い伸張率で消および組成を基に平衡計算で算出した断熱火炎

炎に至ることが分かる．このことから，火炎構造

温度Tad（同図(b)）と自着火温度T2,Iの関係を示す．

が一定の場合，断熱火炎温度は消炎特性に影響を

DME，C3H8ともに燃料濃度の増加および断熱火炎

及ぼすと言える．

温度の上昇に伴い自着火温度は低下することが分かる．このことから同一燃料，流れ場において

3.2 消炎に及ぼす不活性ガス種の影響（実験Ⅱ）

断熱火炎温度の上昇は自着火性の向上をもたら次に，消炎に及ぼす不活性ガス種の影響を調べすと言える．さらに同一の燃料濃度および断熱火るために，不活性ガスN2をCO2に置換した混合気

炎温度の場合，DMEとC3H8 の結果を比較するとを用いて実験Ⅰと同様に消炎条件を特定した．火DMEの自着火温度が高いことが分かる．このこと

炎構造を一定にするため，酸化剤側，燃料側，そから本研究の実験条件では DMEの着火特性はれぞれのCO2 量を調節してZst が0.1になるように

C3H8より悪いと言える．

組成を特定した．図２から，同一酸素質量分率YO2,2
および同一断熱火炎温度Tadの場合，CO2希釈時の4.2 自着火に及ぼす火炎伸張の影響（実験Ⅳ）

消炎時の火炎伸張a2,EはN2希釈の場合に比べて大図 ４ に DME ， C3H8 に 対 し て 燃 料 の モ ル 濃 度

きい．このことから，不活性ガスとしてCO2で希XF,1=0.15と固定した場合の伸張率a2と自着火温度

釈することで耐消炎特性は向上することが分か

T2,I の関係をDMEに関する数値解析結果およびる．これはCO2で希釈することで混合気の温度伝

C3H8 に関するHumerらの実験結果[3]とともに示導率が低下し火炎伸張を受けた場合の温度低下

す．両燃料とも伸張率の増加に伴い，自着火温度が少なくなるためと推察される．

は増加している．このことから自着火特性に及ぼ

1300

1300
Air Temperature at Autoignition T2,I [K]Air Temperature at Autoignition T2,I [K]す熱拡散および物質拡散の影響が大きいことが-1

a2=150[s ]
1250
DME
1200

1150
C3H8
1100
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Fuel Mass Fraction Y F,1(a) Mass fraction of fuel

0.5

0.6

-1

a2=150[s ]
1250

DME

1200

1150
C3H8
1100
1400

1600

1800

2000

2200

Adiabatic Flame Temperature T ad [K](b) Adiabatic flame temperature

Fig.3 The temperature of the oxidizer stream at autoignition as a function of themass fraction of fuel and the adiabatic flame temperature

2400

される．

Air Temperature at Autoignition T2,I [K]1350
DME+Air+5.67N2(exp.)
1300 DME+Air+5.67N2(cal.)(3) 本研究の実験条件において，DMEの着火特性
はC3H8より悪くなった．一般にDMEの発火温
度はC3H8より低いことが知られていることか

1250

ら，DMEの着火特性は化学種の非均質性とそ
1200

C3H8(Humer)

1150

れに伴う拡散の影響が大きいことが分かった．

C3H8+Air+5.67N2(exp.)

参考文献

1100
1050
0

1. Kajitani, S., JSME TED Newsletter, No.42, 12p,
100

200

300

400

500

600

−1

Strain Rate a2 [s ]Fig.4 The temperature of the oxidizer stream at
autoignition as a function of the strain rate

(2004).
2. Tsuji, H., Prog. Energy Combust. Sci. Vol.8,
pp.93-119, (1982).
3. Humer, S., Seizer, R., and Seshadri, K., Proc.
Combust. Inst. 29, pp.1597-1604, (2002).

分かる．また，同一伸張率の場合，DMEとC3H8の結果を比較するとDMEの自着火温度が高いことが分かる．このことから図３の結果と同じく，本研究の実験条件ではDMEの着火特性はC3H8 より悪いと言える．一般にDMEの発火温度はC3H8より低いことが知られている．しかしながら発火温度の測定は均質な予混合燃焼が対象であり，本研究のような非均質な拡散燃焼場での着火とは燃焼場が異なる．このことからDMEの着火特性は
化学種の非均質性とそれに伴う拡散の影響が大きいことが分かる．

4. Dagaut, P., Boettner, J.C., and Cathonnet, M., Proc.
Combust. Inst. 26, pp.627-632, (1996).
5. Pfahl, U., Fieweger, K., and Adomeit, G., Proc.
Combust. Inst. 26, pp.781-789, (1996).
6. Curran, H. J., Fischer, S. L., and Dryer, F. L., Int. J.
Chem. Kinet: 32: pp.741–759, (2000).
7. Zheng, X.L., Lu, T.F., Law, C.K., Westbrook,
C.K., and Curran, H.J., Proc. Combust. Inst. 30,
pp.1101-1109, (2005).
8. Seshadri, K. and Williams, F.A., Int. J. Heat Mass
Transfer 21, p.251-253, (1978).
9. Nishioka, M., Law, C.K., Takeno, T., Combust.

5. 結論(1) 火炎構造を一定にし，断熱火炎温度を変化させて消炎特性を調べたところ，酸素濃度および断熱火炎温度の低下にともない，低い伸張率で消炎した．このことから，火炎構造が一定の場合，断熱火炎温度は消炎特性に影響を及ぼすことが分かる．
(2) 消炎に及ぼす不活性ガス種の影響を調べたと
ころ，同一断熱火炎温度条件下において，不活性ガスとしてN2で希釈した場合に比べて，CO2で希釈することで耐消炎特性は向上することが分かった．これはCO2で希釈すること
で混合気の温度伝導率が低下し火炎伸張を受けた場合の温度低下が小さくなるためと推察

Flame, 104, pp.328-342, (1996).

腰痛予防のための圧力センサ－を用いた脊柱模型の学習装置
機械･エネルギ－工学系

三浦篤義

は縦 100mm 横 50mm 高さ 30mm の四角柱である．

１．はじめに
超高齢社会を控え，高齢者の看護や介護がまた，(a)旧脊柱模型の椎体の中心にφ10mm の孔社会問題になっている．特に介護者の健康問にフレキシブルア－ムを通していたが(ｂ)新脊題として腰痛があげられる．国内だけでも１柱模型では，これを無くした事で靭帯用のゴムが千万人以上いると言われる腰痛に悩む人の取り付けやすくなり前屈時に椎間板用ゴムにか数は，バイオメカニクスに沿った動作をする

かる圧力がより自然に近い状態となった．これにことで少なくできると思われる．腰痛は腰へ伴い椎間板用のゴムシ－トもショア硬さ A50 のの過大な負担が原因であることが多い．特にエステル系 ポリウレタ ンゴムから Hs35 のシ

介護者の８割近い人が腰痛に悩んでいる現

リコ－ンゴムスポンジに替えた．図２は椎体模型状を考えると，直観的に腰の負担状況が分かの拡大写真である．図２(a)に示すように椎体のる脊柱模型の開発は，腰痛防止対策を啓蒙す

受ける曲げモ－メントは円板の曲げひずみ

る上でも役立つものと考える．通常の脊柱模として測定するため，図の位置にひずみゲ－型は構造を模倣しているだけで，椎間板などジを貼り付けている．フランジの応力場が複への負担状況は分からない．構造を理解する

雑なため，フランジの根元部にスリットを入ことも必要だが，一般人にとっては仔細な構れて応力場を単純化したがひずみゲ－ジで造より，腰に大きな負担のかかる様子や，どは椎間板と椎体間の接触面圧力が正確に測のようにすればその負担が軽減できるかで

定 し 難 い ． そ こ で ， 図 ２ (b)の よ う な 四 角 柱あり，直観的に脊柱への負担状況が理解できの椎体にすることで前屈した時に圧力がもる模型の開発は，教育現場や職場での保健教っとも大きく加わるの位置に小型圧力セン

育上有益と考えられる．腰の負担状況を正確

サ（定格容量：1MPa，大きさ：φ6×0.6mm）に評価することは，脊柱の構造の複雑さのたを取り付けた．これによって圧縮力の変化もめに現在においても難しい．前報

(1)

では，脊

測定できるようになり体の腰椎部の構造（椎体柱の構造を余りにも単純化しすぎたために現状では引張応力が負担できないこと，
圧縮力が簡単にわからないこと，後方支
L1
L2
L3
L4
L5

持部を省略したことなどの課題も残されたがこ れ ら の 改 良 を 行 っ た の で こ こに報告する．
２. 脊柱模型の主な改良点
図１に示すように(ａ)旧脊柱模型から仙骨(ｂ)新脊柱模型ように改良を行った．前
方支持部と後方支持部を設ける・椎体同士をゴム(靭帯)で結合することで圧縮力( a ) 旧脊柱模型
図１( b )新脊柱模型
脊柱模型を得る・センサ部はひずみゲ－ジから圧力センサに変更を行った．これらにより人

ひずみゲ－ジ

圧力センサ－

体の脊柱構造に近づき分りやすい学習装置となった．
図 1 の(a)旧脊柱模型と(b)新脊柱模型の構造の相違点について示すと，椎体の大きさは，(a)旧脊柱模型は直径φ50mm，高さ30mm の 円 柱 で あ る が ， (b) 新脊柱模型( a ) 旧椎体模型
図２( b )新椎体模型
椎体模型

400
350

５個と椎間板５個からなる腰椎）に近い模型とな
３．実験方法椎体の受ける圧力測定は前報 (2) で報告したプ
レスケ－ル測定の結果圧力が最も高い位置堆体

300

圧力，kPaった．

荷重：27 N
位置：125mm250

荷重印加時間

L４－L５

200
150

L３－L４

100
50

前方中央部に大きさφ6×0.6ｍｍの小型圧力セ0ンサを取り付けた．図２(b)に示す．初期荷重は，0

板ゴム（靭帯）で約 50N の荷重を与えた．そのと400は，図 1(b)に示すように模型上部にネジ止め

４．結果

圧力 ，kPaとに約 27N の錘を徐々に架けた．

150
50
0

位置 25mm では約 35kPa と小さく椎体から離れる

25mm
0

5

10
15
時 間，ｓ

50mm
20

25

図４ 荷重位置における圧力の変化
400の間の椎間板に約 150kPa，第４腰椎(L４)－第５

測定した結果である．圧力は，椎体に一番近い錘

75mm

100

るように圧力は，第３腰椎(L３)－第４腰椎(L４)

荷 重：27N

350

最大圧力，kPaと変えた時の仙骨と L５の間のセンサ部の圧力を

荷重位置：100mm

200は除いてある(以降の図は全て同じ)．図からわか

図４は，錘 27N の位置を 25・50・75・100・125mm

25

250

ンサ部の圧力変化の図である．初期圧力約 20kPa骨の間では約 375kPa と高い圧力を受けている．

20

125mm

300

図３は，錘 27N，錘位置 125mm の時の椎間板セ

腰椎(L５)の間では約 188kPa，第５腰椎(L５)－仙

10
15
時間，ｓ

測定位置：L５－仙骨
荷 重 ：27 N

350

した長さ 300 mm，厚さ 5 mm のアルミ合金板の５箇所の位置にフック用穴を開け実験ご5

図３ 腰椎部の圧力の変化

きのセンサ部の圧力は約 20kPa である．実験荷重に 椎 体 の 先 端 か ら 25・ 50・ 75・ 100・ 125mm

仙骨－L５

300

L3-L4

250
200

L4-L5

150

L5-仙骨

100
50
0

に従い圧力が高くなり 125mm では約 375kPa とな

0

25

50
75
100
荷重位置，mm125

る．錘位置が 25mm から 125mm となると圧力は 10

図５荷重位置と最大圧力の関係倍以上になっている．図５は，錘位置と L3－L4・
L4－L5・L5－仙骨の間の椎間板センサ部に加わる最大圧力の関係である． 錘位置が 25mm では各椎間板センサ部に加わる圧力は約 25～35kPa と僅かな差であり各椎間板センサ部に均等に圧力が加わっていることがわかるが錘位置が遠くになればなるほど各椎間板センサ部に加わる圧力の差は広がり 125mm では L3－L4 の間の椎間板センサ部に加わる圧力は約 152kPa ですが L5－仙骨の間の椎間板センサ部に加わる圧力では約 375kPa である．約 2.5 倍も高くなっている．
５．結言

腰にかかる負担状況を直観的に分かりやすく提示することを目的に試作した脊柱模型について述べた．力学を学んだ者には当たり前のことが，一般には十分理解されないた
めに腰を痛める人の多いことが模型開発を始めたきっかけである．今回の改良型の脊柱模型で各椎間板に加わる圧力が分りやすくなり学習装置として有効である．今後更に改良を進め，おもしろくて役立つ模型にしたいと考えている．
本研究は科学研究費補助金（奨励研究）により援助されたものである．
参考文献
1) 三 浦 ほ か ， 脊 柱 の バ イ オ メ カ ニ ズ ム 学 習装置の試作，平成１7 年度機器・分析技術研究会(2005)159-160
2) 三浦ほか，脊柱模型の開発，第 26 回バイオメカニズム学術講演会(2005)55-58

トレーサ法による風車翼まわりの流れの可視化
Flow Visualizations around Rotor Blade with Tracer Method
機械・エネルギー工学系 奥林 豊保
1. 序論
流れの可視化は流れ現象の研究には有効な方法で,新しい現象の発見や理論的解明の端緒を与えることが少な
くない.それは一般に目で見ることのできない流れ現象の様子を可視化によって一望することができるからである.このような流体の運動である流れを見たり,記録したりする技術は流れの可視化として古くからさまざまな研究が行われてきている.可視化法としては流体中の物体表面近くの流れを表面に残された流れパターンから読み取る壁面トレース法,物体表面に貼り付けた細い糸などの動きから流れ方向を予測するタフト法,流れの中にトレーサ物質を混入させて流れの方向や速度などを観察するトレーサ法,他には化学反応法や電気制御法などがある.
今回行った可視化は,流体と共に運動する微粒子を混入してそれを追跡する方法で,気流や液流に広く用いられているトレーサ法の中の懸濁法で行った.これは水槽全体にトレーサ微粒子をあらかじめ混入させ短時間露出で撮影を行うもので,トレーサとしてアルミニウム粉末やポリスチレン粒子が使用される,アルミニウム粉末は鱗片状をなしていて,絶えず向きを変えるので光の反射は安定せず,粒子軌跡の長さから速度を測定するには不適当であるが,せん断流ではこれらの粒子は流れに平行な面内に整列するので流れの詳しい構造を知ることができる.
これまでに報告された風車翼まわりの流れの可視化は,静止カメラによる絶対流れの写真が一般的である.しかし,この方法では流れの中で風車翼が回転しているので,両方が同時に動いている状態の可視化となり,流れと風車
翼の相関関係は不明確であり,これらの関係を論じるには不十分である.そこで本実験では,静止カメラによる絶対流れに加えて,風車翼と同期回転させた回転カメラによる相対流れの可視化も行った.これらの可視化から絶対流
れと相対流れの違いを明確に示し,風車翼に作用する流れの状態について検証した.
2. 可視化装置と実験方法
2.1 供試翼および回流水槽
Fig.1 で示すように実験には垂直軸型風車の一種であるサボニウス風車を使用した.この風車は半円筒型翼を向かい合わせ,翼が多少オーバラップした状態で垂直軸に固定されている.この風車は起動時および低速時のトルクが大きく弱風でも起動でき,方向制御の必要がない,さらに構造が簡単なので製作が容易であるなどの特徴を有している.可視化に使用した翼はアクリル製で翼弦長 C=80mm,高さ H=150mm,厚さ 4mm である.この風車翼が流れに対して凹型となる方を進み側翼,凸型になる方を戻り側翼とし,流れと翼弦が一致する時を 0 ﾟとして回転角θ

Rotary encoderｄAC-DC RectifierｃSavonius rotor
AC100V ～Advancing bladeθWater tunnelｓ

Flow
CameraReturning blade

D.C Servo motor and encoder
Servo driverFig.1 Schematic diagram of Savonius rotor

Fig.2 Photography equipment

を定義した.また,2 枚の翼のオーバラップ量 S と翼弦長 C の比をオーバラップ比とし,S/C=0.2 の風車翼で実験は行われた.
撮影は回流水槽に実験モデルを取り付けて行われたが,この水槽全体の寸法は 2,650mm×1,250mm、測定部断面は 250mm×350mm,また,主流速度は 0.40m/s(Re 数=5.1×104)である.
2.2 可視化装置と方法
可視化実験にトレーサとして使用したアルミニウム粉末は塗料用銀粉として市販されており,♯200 は数 10 ミ
クロンの粒子である.アルミニウム粉末はそのままでは水中に混入しにくいので,アルコールにまぜてから注射器で水面下へ注入した.アルミニウムの比重は 2.7 であるが,粒子を細かくすることで沈降速度を小さくすることができ,また光をよく反射するので写真感度がよく,極低速からかなり高速の流れまで幅ひろく使用することができる.
撮影に使用したカメラは,モータドライブ内臓の Nikon801 に 55mm のマクロレンズを取り付けたものである.
撮影の条件としては,シャッタスピードが 1/30 秒,絞りは 4 に固定した.光源は 500W のフォトリフレクタランプ 4灯の光を隙間 3mm のスリットを通して風車翼中央部に照射した.
回転カメラによる相対流れの可視化は Fig.2 に示した装置によって撮影を行った.可視化は風車翼の回転状態を回転軸に取り付けたエンコーダによって検出し,この回転状態を基にサーボモータによりカメラを同期回転させて行った.
3. 結果と考察
3.1 静止時の翼まわりの流れ
Fig.3(a)~(f)に風車翼が静止した状態(起動時)の可視化写真を示している.起動時の流体力は流れに対する風車
翼の姿勢が大きく影響するが,これらの可視化から直接流体が風車翼に作用している時の様子,また流れのはく離や後流の乱流域の詳細も見ることができる.θ=0 ﾟの(a)図では流れが進み側凹面に直接作用しておらず,正回転方向のトルクは小さいことがわかる.しかし,(c)図や(d)図のθ=60 ﾟ,90 ﾟは流れが直接進み側翼凹面に作用しており,大きな流体力を得ていることがわかる.また,流体の一部がオーバラップ部から戻り側翼凹面に流れ込んでいるのが確認できるが,これは凹面の圧力を回復させ負のトルクを減少させる効果があり,起動トルクの向上に大きく貢献している。
3.2 回転時における翼まわりの流れ
Fig.4(a)~(f)に風車翼回転時の絶対流れおよび相対流れの可視化写真を示している.風車翼の回転数は55r.p.m(周速比=1.0)で,翼の回転角は翼静止時と同様に0 ﾟから30 ﾟ間隔で6 種類である.絶対流れの可視化では流線と共に,回転による翼のぶれも写されており,両方が動いている状態で流れと風車翼の関係を論じるのは極めて困難であることがわかる.それに対し,相対流れの可視化は風車翼と同期回転させたカメラによる撮影であり,これは風車翼から見た流れの状態となるので,風車翼と流れの関係をこの可視化写真から見ることができる.それによると風車から見た流れはある点を中心とした回転流れであることがわかる.この流れの中心は風車翼が静止した状態では無限遠方にあり,回転数の増加に比例して風車に近づいてくる.そして,回転数が無限大まで増加するとその回転中心は回転軸と一致することになる.絶対流れと相対流れの違いについて述べると,例えば絶対流れでは進み側翼凹面に流れが直接作用しているように見受けられるが,相対流れでは翼凹面に沿った流れであることがわかる((c),(d),(e)図参照).また,θ=0 ﾟや 30 ﾟの絶対流れでは進み側翼凸面に沿った流れが回り込んで戻り側翼凹面に作用しているように見えるが,相対流れでは戻り側翼凹面は流れを引き込んでおり,この領域では圧力が低く流体
力は回転の反対方向に働いていることがわかる.このように絶対流れ写真からだけでは想像できない流れが風車
翼まわりで起こっていることが相対流れの写真から見ることができる.
4. まとめ一般的に用いられる絶対流れの可視化と回転カメラを用いた相対流れによる可視化で,回転時の風車翼まわりの流れ状態の詳細と共にその違いについても明らかにすることができた.これはサボニウス風車のみならず回転
機械内部流れの構造の解明にも利用できると思われる.

(a) θ=0°(b) θ=30°(c) θ=60°(d) θ=90°(e) θ=120°(f) θ=150°
Fig.3 Visualization of flow fields for stationary rotor blade(a) θ=0°Absolute flow

Relative flow(b) θ=30° Absolute flow

Relative flow

(c) θ=60° Absolute flow

Relative flow(d) θ=90° Absolute flow

Relative flow(e) θ=120°Absolute flow

Relative flow(f) θ=150°Absolute flow
Relative flow
Fig.4 Visualization of flow fields for rotating rotor blade
参考文献
1)

浅沼強,”流れの可視化ハンドブック”(朝倉書店),(1977),pp.198－200

2)

谷一郎･小橋安次郎･佐藤浩,”流体力学実験法”(岩波書店),(1980),pp.49－60

3)

奥林･石松･鹿毛･濱川,”サボニウス風車周りの流れの可視化”,可視化情報 Vol.15 Suppl. No2, (1995),pp.239－242

4)

Okubayashi.T･Ishimatsu.K･Kage.K,”Optical and Numerical Visualization of Flow around Savonius Rotor”､Proc. of
ISFV10(2002), CD-ROM(F0032)

XY ステージを用いた幾何公差測定機の作製
機械・エネルギー工学系

北村

純一

1. 緒言
製品の設計を行う場合，その機能を満たすためには，寸法を一定の範囲内に製造すれば十分であることが認識され，その許容限界を寸法公差として与えている．しかしながら，実際の部品の組み合わせや互換性を考えた場合，寸法公差だけでは不十分で，形状・姿勢・位置や回転部の振れなどの平面的・立体的な精度の規定（幾何公差）を定めることが必要である．
本研究では，XY ステージを利用した幾何公差測定装置を作製した．また，X，Y，Z，θ の 4 軸をもつサーボモータ制御によって，全振れの影響を受けずに円筒カム溝の幅，形状を測定し，得られた結果に関して検証した．
2. 実験装置の作製
以下に示す実験装置を作製した．図 1 に実験装置の概略図を示す．
・ モータ・・・X，Y，Z，θ 軸の動作に使用する．サーボモータはそれぞれ PC で制御するため，その間にサーボパックを介し，電気変換を行う．
・ 測定対象物・・・直径 215mm，長さ 200mm の円筒形状で，表面に螺旋状の溝を有する物体を使用する．
・ センサ・・・スイッチセンサを 3 つ使用する．
・ 減速機・・・θ 軸のモータの定格回転数が 3000rpm であるため，測定物を回転させる際には減速させる必要がある．減速機は，ウォームギアをかみ合わせて作製する．減速比は 900：1 とする．
・ ローラ・・・測定物を回転させるため，ステージ上に取り付けたローラを，モータを用いて駆動させ，測定物を回転させる．
・ 支え・・・測定物が軸方向にずれないように，円筒軸と平行な母線の両端を支えで支持する．支えは，摩擦抵抗を小さくするため，一方は軸受の付いた支柱で固定支持し，もう一方はバネを用いたローラで支持する．
3. 実験方法
3-1．実験の目的
本研究では，円筒カムの全振れおよび円筒カム溝の振幅，形状を測定し，転写法で得られた測定値と比較する．また，センサで得られたデータをもとにトレーサを作動させるプログラムを作成し，実際の動きを確認した．
3-2．測定方法（1）転写法による溝の測定
平板に粘土を平らに敷き，その上に円筒カム溝の形状を写し出し，溝の形状を測定する．
（2）センサを用いた溝の形状の測定
図 2 に測定部の詳細図を示す．第一に，円筒カムの溝の近傍に Z 軸方向の制御を行うための治具を設置する．これは，ピストン運動が出来る部品で，ピストン軸の先端部が Z 軸センサを ON・OFF させることで，シリンダと連結した X 軸測定用の T 型振れ軸を Z 軸方向に一定の位置に制御するための装置である．これにより T 型振れ軸は，円筒カムの全振れの影響を受けずに測定を行うことができる．次に， T 型振れ軸が円筒の溝の間に収まるように設置し，X ステージを負方向に作動させる．負方向に移動すると，溝の X 軸
正方向側の側面に振れ軸の先端が当たり，X 軸正方向側のスイッチが ON になる．この場合は，X ステージを X 軸正方向に動かすように制御する．逆に，ステージが X 軸正方向に移動すると，溝の X 軸負方向側の側面に振れ軸の先端が当たり，今度は X 軸負方向側のスイッチが ON となる．この場合は，X ステージを X
軸負方向に動かすように制御する．これを繰り返すことで，振れ軸が常に溝内部に存在するようにステージを制御する．各々の X 軸センサが ON になった点の位置データを PC に転送し，グラフ化することで溝の形状の測定を行う．最後に，円筒カムを θ 方向に 0.25rpm(168.9[mm/min])で回転させる．これらを連動して作動させることで，溝の螺旋状の形状を測定することが可能となる．
（3）トレーサによる溝の形状の追従
X 軸，Z 軸双方のセンサによって得られた位置データを PC からトレーサに送り，トレーサを作動させる．
X 軸センサで得られたデータは 2 点間の平均値，Z 軸センサで得られたデータはそのまま転送する．
4. 実験結果および考察
図 3 に，転写法による溝の測定結果を示す．グラフの水平軸は円筒カムの回転する角度を，垂直軸は円筒
カム溝の振幅を示しており，平面に転写した円筒カムの溝を 18°ごとに測定した結果をプロットしたものである．また，図 4 にセンサで計測された円筒カム溝の測定結果を示す．図 3 と図 4 を比較すると，転写法による測定値とセンサで計測された測定値は近似した値を示している．これより，センサで計測されたデータを用いて円筒カム溝の形状を表すことが可能であることが確認できる．
図 5 に，トレーサに転送されるデータをグラフ化した図を示す．図 3 と図 5 を比較すると，転写法による測定値の正方向と負方向の平均値とトレーサに送られたデータは近似する値を示していることから，このデータを用いることで円筒カムの溝上にトレーサを追従させることができる．しかしながら，センサ部とトレ
ーサは Y 軸方向に 40mm の距離があるため，最初にセンサで X 軸データを測定した位置が θ 方向に回転し，トレーサ直下点に達した時点でトレーサを作動させる補正を行う必要がある．これは，ローラの回転速度か
ら遅れ時間を算出し，トレーサを制御するプログラム上で補正を行った．この措置を行った上で装置を作動させたところ，トレーサは溝の上を追従することが確認できた．
以上の結果から，本研究で作製した装置を用いることで，円筒の全振れの影響を受けずに溝の形状測定が可能になった．また，センサで得られたデータをもとに，円筒カム溝の形状をトレースすることができた．
今後は，この装置をさらに発展させることを検討して研究を進めていきたい．
X 軸方向
センサ

センサ部
トレーサ

Z 軸方向
センサ
正

測定対象物
減速機

T 型振れ軸

Z 軸方向
負

円筒溝部

ピストン部

モータ

ローラ

X 軸方向

図 1 実験装置概略図

図 2 測定部詳細図

溝の負方向

15
10
0
-5 0

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360-10

振幅[mm]

振幅[mm]

5

15

15

10

10

5

5

0
-5

0

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360-10

振幅[mm]

溝の正方向

正

負

0
-5

-15

-15

-20

-20

-20

-25

-25

図 3 転写法による測定結果

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

-10

-15

角度[°]

0

-25
角度[°]

図 4 センサで計測された測定結果

角度[°]

図 5 トレーサに送られたデータ

加圧高温処理による木質系廃棄物の再資源化
環境化学系

國分修三

1. 目 的大分県は全国でも有数な山林保有県であるが、昨今の経済状況等から年々取引額は低下し、新しい木材利用技術の開発が叫ばれている。また、県内各地の製材所や建設業界から排出される廃木材の総排出量は 82,500 トンであり、そのうち 68,000 トンが焼却処分されている。
建設発生木材のリサイクルはほとんど無く、一部はチップ化され堆肥や燃料として使用されているが、全体のリサイクル率は 10％と低迷している。環境保全や限りある資源の有効利用の観点から、よりクオリティの高い木質系廃棄物の再利用技術の開発が最重要課題となっている。そこで本研究では、木質系廃棄物の再資源化方法として、加圧炭化処理による表面炭化ボードの製造ならびに炭化挙動の解析を行った。また製造した炭化ボードの特性試験として、JIS 規格に準ずる素材試験ならびに断熱性能、吸音性能の検討を行った。
2. 実 験
１） 加圧炭化ボードの作製

加熱成型装置を用いて、木質系廃棄物（スギ鋸屑）から合成樹脂系接着剤を使用せずに成型ボードを作製する装置を作製した。木質系廃棄物（スギ鋸屑）の成型方法としては、型枠内に充填した木質原料をコールドプレスでフォーミングした後、210～260℃程度に加熱されたホットプレスにて加圧する加熱圧縮処理法がある。これに対して、本研究では型枠温度を250℃から 310℃の範囲で設定し、加熱と加圧を同時に行って表層部が炭化された成型ボードの作製を可能にしている。装置の型枠温度は 400℃まで設定可能としている。また、装置から作成される炭化ボードの厚みは、12～15mm を目標とした。
２）TG/DTA 分析
作成した加圧炭化ボードならびに、原料のスギ材について空気流中ならびに窒素気流中で測定した。
３）ボード特性の測定
加圧炭化処理により製造されたボードについて、JIS A-5908 に基づいて以下の特性試験を行った。
① 強度の検討

加圧炭化ボードと市販ボードの 3 点曲げ試験を行った。

② 吸水厚さ膨張の検討

20℃の水に水面下 3cm に炭化ボードと市販ボードを置き、24 時間

浸漬後水分を拭き取り厚さを測定した。
③ 吸音性の検討

2 マイクロホン法に基づき、炭化ボードと市販ボードの表面音響インピー

ダンスを測定することで吸音測定を行った。
４）伝熱特性の測定
アルミ製測定容器の外周にコードヒーターを装着し、壁温度を制御器で一定にした。円筒状加圧炭化ボードを測定容器内に入れ、上下を断熱材で覆った。層内温度の測定には熱電対を使用し、半径方向 3 ヶ所で温度の経時変化を測定した。

3. 結果・考察
TG/DTA 分析

スギ材、炭化ボード共に空気流中において、2 つの大きな質量減少を伴う発熱変化が検出された。この 2 つの発熱ピークはセルロースとリグニンの発熱ピークに非常に類似していた。このことから炭化ボードにもリグニンは含まれていると考えられ、接着剤としての機能を果たすものと考えられる。
ボード特性の検討

サンプル１～７について、乾燥時および湿潤時の曲げ強さ試験の結果を図１に示す。JIS 規格による繊維板の曲げ強さの最低条件は 5.0Ｎ／mm ２ 以上であることから、
本加工条件の炭化ボードは最低基準の規格を満たしていないことが示された。この原因として、本実験の炭化ボードは接着剤等をしていないため、合成樹脂接着剤を使用している市販
繊維板並みの強度が得られなかったものと考えられる。ただ、乾燥時および湿潤時において曲げ強さにあまり差がないことから、炭化ボードは湿潤状態でも乾燥状態と同等な強度が得られるものと考えられる。一方吸水厚さは、炭化ボードの方が優れていた。また吸音性の測定結果を図２に示す。この結果より炭化ボードの方が市販の吸音材より優れた吸音効果が確認された。これらの結果、強度を必要とするボードとしての使用は困難であるが、吸水性と吸音性に優れている事から、この特性を活かした再利用が可能と考えられる。
サンプル7

曲げ強さ(湿潤)
曲げ強さ(気乾)

サンプル6
サンプル4

吸音率［-］

サンプル5

JIS規格(繊維板)

サンプル3
サンプル2
サンプル1
OSB
シナ合板
MDF

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0

サンプル3
市販品

1
0

10

20

30

40

50

図１．サンプル１～７の曲げ強さ試験

伝熱特性の検討

265 529 793 1057 1321 1585 1849
周波数［Hz］

図２．加圧炭化ボードと市販との吸音率比較

炭化ボードの層内経時変化を図３に示す。炭化処理したボードの層内温度変化を測定した結果、市販断熱材よりも熱伝導が遅いことから、断熱性能に優れていることが確認された。伝熱速度に関しては原料木粉のサイズが大きいほど遅くなる傾向が見られた。
試料を加圧下で調整する際に個々の木粉粒子は変形収縮すると考えられ、それに伴って粒子間の間隙も変化すると思われる。密度の高いボードほど熱伝導度 k e [ kJ/(m· h· K )]の値が増加することが確認された。これは密度の増加とともに木材部分の体積割合が増え，空気層による断熱の寄与が減り，固相経由の伝熱が増加したためだと考えられる。よって、伝熱挙動は木粉の粒径や空気層の割合に影響されると考えられる。また，針葉樹と広葉樹における比較を図４に示す。測定結果から、伝熱性に大きな差は見られなかった。これは木材本来の熱伝導度にほとんど差がないため，同様の作成条件下においては同じ昇温挙動を示すからであると考えられる。

34
32

温度(℃)

30
28
26
サンプル８
サンプル9
サンプル10
断熱材

24
22
20
18
0

2

4

6

8

時間(min)10ボ

図３．壁音 35℃におけるボード層内径時変化

1(T-Tw)/(T0-Tw)

0.8
スギ exp
スギ calナラ exp
ナラ cal
ブナ exp
ブナ cal

0.6

0.4

0.2

0
0

5

10

15

時間 [min]

図４．異なる木材種の電熱挙動の解析

4．謝 辞
本研究の伝熱測定装置の制作及び音響特性の検討にあたり、大分大学工学部技術部技術専
門職員西村安生氏および同技術専門職員田島勝一氏のご指導をいただきました。

クロメン誘導体の高圧下における閉環反応について
電気・電子工学系

高橋

徹，大賀

恭，浅野

努

１．はじめにフォトクロミック化合物であるクロメン類の 3,3-diphenyl-3H-benzo[f]chromene( Scheme 1 )の 1 は、光照射により 2 の着色体である開環体を生成し、熱的に安定な 1 の無色透明な閉環体に戻る。酢酸メチルやエタノールなどの溶液中における反応機構を解明する手段として、活性化体積を求める方法がある。溶液中の圧力を変化させて閉環過程の反応速度を求め、圧力依存性を測定して活性化体積を求め、その反応機構について考察する。酢酸メチルやエタノールなどの低粘性溶媒とは異なり、高圧にすることによって、より粘度が増す高粘性溶媒中での圧力依存性は、
低粘性溶媒中のそれとは異なっていた。例えば glycerol triacetate (GTA) は、25℃で 600MPa においては、数千 Pa･s 以上の粘度を示す。この溶液中における圧力依存性は、低圧領域においては低粘性溶媒と同様の傾向を示すが、高圧領域の高粘性条件下においては、強い反応の抑制がみられる動的溶媒効果が観測された。これらについて報告する。
hν

O

O

Δ
1

Scheme 1.

2２．実験方法
試料を溶媒に溶かし、濃度をおよそ 1×10-4 mol dm-3 にした溶液を内部セルに入れる。その内部セルを光学窓付き圧力容器にセットし、所定の温度と圧力にした後、キセノンフラッシュによる光照射によって生成した開環体 2 が、熱的に安定な閉環体 1 に戻る過程について 2 の吸収極大波長（448nm）の吸光度の時間変化を追跡し（１）式にあてはめ一次反応速度定数 kobs を求めた。
温度は 15℃から 55℃まで 10℃おきに測定し、圧力は大気圧下から 600 MPa まで 30 MPa 毎に加圧して測定を行った。反応は、いずれの条件下においても一次速度式に従った。

At − A∞ = Ce − kobs t‥‥‥（１）

３．結果と考察
遷移状態理論に基づいて反応速度定数と圧力の関係は、式（２）のように表すことができる。

∆V ≠ ∂ ln k =−‥‥‥（２）

RT ∂P T
測定した反応速度定数を式（３）にあてはめ、式（４）より活性化体積（ΔV0≠ ）を求めた。

lnkP= aP + b ln(1 + cP) ‥‥（３）k0.1∆V0≠ = −(a + bc) RT ‥‥（４）低粘性溶媒である酢酸メチル中では、図１のように圧力の増加とともに反応は加速しており、負の活性化体積の値で、およそ－8 cm3 mol-1 であった。この反応においては、カルボニル基周辺での脱溶媒和による体積増加よりも環化過程で生じる体積減少が勝っているためだと考えられる。
一方、高粘性溶媒である GTA 中では、図２のように低圧領域では、酢酸メチルと同様に反応は圧力の増加にともない加速されるが、高圧領域でなおかつ低温になるほど、言い換えれば溶媒の粘度が高くなるほど、反応が強く抑制されていることがわかる。これは、圧力増加に伴う溶媒粘度

log ( k obs/s )log ( k obs/s )の増加のため反応分子の動きが抑制されたとことによる、動的溶媒効果であると考えられる。
-1

-1

1.0

15℃
25℃
35℃
45℃
55℃

0.0

-1.0

1.0

0.0

15℃
25℃
35℃
45℃
55℃

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

-3.0
0

0

100 200 300 400 500 600
P /MPa

図１． 酢酸メチル中における圧力依存性

100 200 300 400 500 600
P /MPa

図２． GTA中における圧力依存性

動的溶媒効果の測定結果は、化学座標と媒体座標が独立した二次元座標モデルにより解析を行
うが、Scheme 2 はそれを近似したものである。Scheme 2 において、第一段階は溶媒再配列の段階で、第二段階は化学的な構造変化の段階を表す。1*とは遷移状態を安定化する溶媒和殻に囲まれた 1 を意味する。溶媒の熱揺らぎが十分に速い場合律速段階は第二段階であり kobs は（５）式で表される。kobs は観測される速度定数であり、kTST は、遷移状態理論（TST）が成立すると仮定したときの速度定数である。そして、溶媒粘度が増加するにつれて、律速段階は次第に第一段階へ移行し kobs は（６）式で表されるようになる。kf は、溶媒揺らぎ律速速度定数である。そして、中間領域においては 1* の濃度に対して定常状態近似を適用すると（７）式が得られる。

kf

k2

1*

1

2

≠

k -f
Scheme 2

kobs ≈

kf k 2= kTST ‥‥（５）k− fkobs ≈ kf ‥‥（６）

1
1
1
=
+
‥‥（７）
kobs kTST kf

これらのことから、低粘性溶媒中では活性化体積によりその反応機構を考察することができる。
また、高粘性溶媒中では動的溶媒効果が観測され、GTA と同じく高粘性を示す他の溶媒中でも同様の結果が観測された。
参考文献
Y. Goto, K. Sugita, T. Takahashi, Y. Ohga, and T. Asano, Chem. Lett., 32, 618(2003).

6 軸垂直多関節型マニピュレータの自動吸着ハンドの開発
機械・エネルギー工学系

西田健一

1. 目的
大分大学では年に数回、地域の方や県内の小中高校生を対象に大学の研究室・設備などを開放して、自由に見学することができる「大学開放イベント」を実施している。そのイベントにおいて、工学部機械・エネルギーシステム工学科機械コースでは、3 台の垂直多関節型マニピュレータを改造し、毎年異なった
デモンストレーションを行っている(図 1)。

図 1 垂直多関節型マニピュレータ

昨年度は、1 台のマニピュレータのエンドエフェクタ部に、紙(A4 コピー用紙)を外周に貼り付けた「円筒」を取り付け、もう 1 台のマニピュレータには筆ペンを把持させて、その円筒曲面に貼られた紙の表面に絵を描かせるデモンストレーションを行った。2 台のマニピュレータで協調制御を利用し、円筒(紙)の位置・姿勢を複雑に変えながらでも正確に描画が行える様子に、見学者の反応は非常に良かった。しかし、描画終了後に紙を交換する場合、粘着力の弱い両面テープで貼り付けているため、人が慎重に紙を剥がし再度貼り付けるという非効率的な作業を繰り返し行っていた。
そこで、前述のように人に頼らず、ロボット自らが紙を吸着し、描画終了とともに紙の吸着を解除する装置を製作し、マニピュレータのエンドエフェクタ部に取り付けることにした。

2. 方法
紙を吸着する方法として「静電気式」「電動クランプ式」などを検討したが、安定して吸着でき、しかも安価で市販の装置が入手しやすい「真空吸着式」を採用することにした。ただし、真空ポンプは非常に高価で納期もかかる為、安価なレシプロ式圧縮機(単相 100V)の圧縮空気を利用し、真空を発生させることができる「真空発生装置(商品名：エジェクタ．コンバムなど)」を用い、紙を吸着させることにした。

図 2 はその配管図を示す。

図 2 配管図

図 3 吸着部

紙を吸着する円筒(塩ビのパイプ)は、表面に厚さ約 1mm のゴムシートを接着し、円筒の縁の部分(紙の描画範囲外)に直径 5mm の吸着用の穴を 8 ヶ所設け、この穴に配管用の継手を取り付けた(図 3)。ただし、円筒に紙を巻き付ける場合、全ての吸着穴に同時に紙を密着させることは不可能なので、吸着穴を縦 3 列のグループに分け、紙を円筒に巻き付けながら順次電磁バルブを ON にし、吸着させる仕様にした(図 4)。
次に、紙をセットする台の検討を行った。紙を数十枚積み重ねて置いておき、上から 1 枚ずつ分離し吸着する方法を検討した。円筒表面に貼ったゴムシート材質を変えたり、吸着穴に半導体チップの吸着などに使われる真空パッドを使用したりして改良を試みたが、いずれも紙 1 枚を安定して吸着することができず、結局、吸着台には人が 1 枚ずつ紙を置く方法で対応することにした。また、紙の下面には吸着を確実に行うため、柔らかいスポンジを敷いた。
そこで問題となるのは毎回、吸着台に正確に紙を置かなければならないため、人が紙を置き忘れたり、定められた位置に置かなかった場合、ロボットが紙を吸着することができない。それを解決する方法として、縦 3 列のグループに分かれている吸着穴の列ごとに、吸着ミスを検知する「圧力スイッチ」を取り付け(図 5)、吸着動作完了後に毎回真空圧力を確認し、設定された値まで達していない場合は吸着ミスと判断して、ブザー及び警告灯で作業者に知らせるとともにロボットを待機位置に戻る仕様にした。図 6 はそのフローチャートを示す。

子

図 5 圧力スイッチ(真空用)

3. 結果
昨年度も 11 月と 3 月に「大学開放イベント」が行
われ、それぞれ 500~600 人の見学者が訪れた。そのイベントでマニピュレータに同装置を装着してデモン
ストレーションを行った。9 時 30 分~16 時の約 7 時間
半、一度の吸着ミスや誤動作を起こすこともなく、正確に紙吸着→描画→吸着解除の動作を行った。またマニピュレータの描画デモンストレーションは非常に人気があり、イベント実施中は常に人が並び、吸着シ
ステムが休止する時間はほとんど無かった。描画した
紙は 1 回のイベントで約 250 枚であった。
このことから今回製作した吸着装置は、長時間の使用にも十分耐えられる、非常に安定した装置だといえる。

図 6 フローチャート(1) 吸着装置の性能
今回使用した真空発生装置の仕様は、最大吸込流量 100L/min(最高使用圧力 0.7MPa)の時、最高真空
圧力は-84kPa になる。また、レシプロ式圧縮機は吐出し空気量 53L/min(制御圧力 0.69MPa)である。圧縮機を出た空気は、減圧弁で 0.4MPa まで減圧され真空発生装置に到達している。紙を吸着した状態
でも真空圧力は-57~-63kPa 程度だが、紙は十分固定されていた。また、圧縮機の吐出し空気量が足りず、圧力が下がりすぎた場合は、正圧検知用の「圧力スイッチ」により検出され、ブザー及び警告灯
で作業者に知らせる仕様にしているが、吸着装置を連続運転しても圧縮機からの吐出し空気量は十分足りており、装置が停止することは全く無かった。
(2) 協調制御を利用したデモンストレーション
垂直多関節型マニピュレータは計 3 台あり、そのうちの 2 台は協調動作が可能である。デモンスト
レーションは、片方に紙を取り付け、もう片方には筆ペンを持たせた 2 台のマニピュレータを同時に動作させ、紙に対する相対的な筆ペンの姿勢と筆ペンの先端速度を常に一定に保ったまま作業できる動作を行った(図 7)。円筒表面に吸着された紙を複雑に動かしながらでも、筆ペンで正確に描画できる作業を見て，見学者は非常に驚いた様子だった。

図 7 協調制御により描画された絵

4. 考察
当設備のような双腕型マニピュレータは、協調機能を利用すれば物体を両腕で把持し運搬することができる。しかし、この吸着装置をマニピュレータのエンドエフェクタ部に取り付ければ、物体の重量・形状はある程度限定されるものの、物体を電動式ハンドで挟んで把持する装置に比べ、細かい位置合わせが不要になると同時に、物体を落下させることなく、安定してしかも簡単に物体を移動させることができる。
また、バネなどを利用した把持装置とともにこの吸着装置を併用すれば、より一層物体を安定して把持・移送することができるようになる。
今回利用した、圧縮機を用いた吸着装置は、真空配管設備の無い工場内で、あまり高い真空圧力を必要としない装置ではよく利用されている方法で、非常に安価でしかも入手しやすい部品から構成されている。
しかし、真空を発生させるためには、常に圧縮空気を供給し続ける必要があると同時に、真空発生装置から圧縮空気が放出される「排気音」も発生し続ける。また、吸着力は大気圧により変動するため、吸着装置を大きくしすぎると、吸着力が不足する事も考えられる。
今回の装置は「大学開放イベント」において、垂直多関節型マニピュレータ用の紙吸着装置としては十分仕様を満たしているが、現在、人が紙を 1 枚ずつ台の上にセットしている部分も今後自動化し、完全に無人の状態で作業が行えるように改良していきたい。また、マニピュレータには外部信号の入力端子があり、外部からの信号により動作(プログラム)を変更できる機能がある為、人間の「目」に相当する視覚センサを接続することにより、カメラの前にある物体を識別し、双腕で物体を把持・吸着して、決められた処理作業を行うことができる高機能な協調ロボットとして利用することもできる。

あいまいな要求に応じた目的地を提案するナビゲーションシステム
情報工学系
１

はじめに

近年，GIS/GPS 技術の発達により，携帯電話
や PDA などの小型情報端末を持つ歩行者に対して，施設検索や目的地までの経路情報を提供する「ヒューマン・ナビゲーションシステム」
が，一般的に利用されるようになってきている。
しかし既存のナビゲーションシステムは，利用者が指定した場所，もしくは指定した業種の店舗への道案内を提供するだけである。そのため，利用者がその施設で，必要としていたサービスを受けられるかまで，システムが判断して情報を提供するわけではない。
このような問題に対処するために，利用者が必要とするサービスを受けられるかを判定した
うえで，施設などの詳細情報や道案内を提供する「目的実現型ナビゲーション」に関する研究を進めている。[1] [2]目的実現型ナビゲーションのシステム構成について図 1 に示す。このシステムでは，利用者の検索要求と位置情報に基づき，検索要求時点
で利用者の要求するサービスを提供できる店舗
等の目的地(GIS コンテンツ)情報を提供することを目指している。
本発表では，ナビゲーションシステムを利用するユーザが，業種を特定しない，あいまいな検索要求をおこなった場合でも，その目的を推定し，適切な目的地を提案するためのナビゲー
ションシステムの実現に向けた取組みを紹介する。
具体的には，ユーザの意思を表す表現（例：
どこかで食事したい，運動したい）や状態を表す表現（例：腹が減った，疲れた）といった，
あいまいな表現の検索要求文に対して，ユーザの要求を満たす目的地を提案するための一手法とその実験結果について示す。

原槙
２

稔幸
あいまいな要求に応じた目的地の提案

利用者のあいまいな検索要求に応じた目的地を提案するには，検索要求文から利用者の意図（目的）を適切に推測する必要がある。そのために，要求と目的・目的と目的地の関連性を表す知識を取得し用意しておく必要がある。
現在，ブログなどで見られる日記形式の Web
文書や，質問応答型の掲示板などには，人間の行動事例に関する記述が多く出現してきており，
これらの文章から行動事例を抽出し知識として利用することにより，要求から目的を推測できると考えられる。
また，目的と目的地との関連性については，
既存の業種分類表や業種 Web サイトに対して，目的を表すキーワードで検索することにより，目的に関連した業種を導き，業種から目的地を絞り込むことができると考えられる。
３

目的地を提案するための処理手順

あいまいな要求に応じた目的地を提案するために，ナビゲーションシステムに追加する処理の流れを図２に示し，各処理の詳細について説明する。

図 2：目的地提案のために追加する処理

図 1：目的実現型ナビゲーションシステムの構成

３．１ Web から行動事例を収集
既存の検索エンジンを利用して，ユーザからの意思表現や状態表現での検索要求文と同じ文章が出現する Web サイトを検索する。結果として得られた Web サイトのうち，検索結果上位の文章を構文解析して，検索要求文を含む文章の後に出現する名詞もしくは名詞句を抽出する。

さらに抽出した語句から頻出語を除いて，語句の重要度の高いものを抽出し，それらを検索要求文と関連する行動事例（キーワード）とみなす。
３．２ 行動事例から利用者の目的を推定
行動事例を表すキーワードから，利用者の目的を推測するため，キーワードと関連する施設
や業種分類を推測する。そのために，あらかじめキーワードと施設や業種分類との関連を定義した「施設・業種関連語辞書」を用意する。
この辞書は，以前に施設や店舗などの GIS コ
ンテンツを Web 文書から自動的に収集し，業種ごとに分類するために構築したシステム[1]で作成したものを利用する。

め人手により提案した業種と一致しているかで判断した。
本システムに対して，検索要求の例文で検索した場合に，結果として提案された業種についての一致について結果を調査したところ，行動
表現文による検索要求の例文 16 パターンのうち，適切であると判断できる業種を提案したのは 11 パターンであった。また，状態表現文による検索要求 16 パターンのうち，適切であると判断できる業種を提案したのは 5 パターンであった。
検索要求の例文の一部について，その例文と関連するキーワードの上位３件，およびシステ
ムが提案した業種を表 1 に示す。
検索要求文

３．３ 目的に応じた目的地を提案
利用者の目的を推測できたら，目的に応じた施設や目的地を「GIS コンテンツデータ」から検索し，利用者の現在位置や施設のサービス提供可能性を考慮したうえで，適切な目的地を提
案する。
４

運動したい

腹が減った

疲れた

（行動）

（状態）

（状態）

キーワード

料理

運動

店

配列

上位３件

川

ダイエット

腹

店

店

運動不足

料理

自分

一般飲食店

スポーツ施

一般飲食店

各種商品小

提案業種

設提供業

売業

表 1：あいまいな検索要求文からの業種提案

実験
４．１

どこかで食事したい（行動）プロトタイプの実装

本稿で述べた，あいまいな要求に対する目的
地提案処理の実用性を判定するため，３章で述
べた処理手順を実装したプロトタイプシステム
を作成し，実用性に関する実験をおこなった。
処理手順のうち Web サイトの検索には，
Google SOAP Search API[4]を用いて，検索要求の例文で検索した場合に，検索結果として現れる上位 200 サイトの文章を取得する。
また，例文の後に出現した語句の抽出には
ChaSen[5] ， 抽 出 し た 語 句 の 重 要 度 判 定 に はTermExtract と termmx[6]を用いて，重要度順に上位 50 件のキーワードを抽出する。最後にそれらのキーワードと「施設・業種関連語辞書」の語句を比較し，一致度の高い業種を提案する。

５

まとめ

本発表では，ユーザのあいまいな検索要求か
らその意図を推定し，適切な目的地を提案する
ための方法に関する考察を述べた。また，考察に基づき，実際に検索要求文から行動事例を収集し，目的地を提案する処理を実装したプロトタイプを構築し，その実用性を検証するための実験をおこなった結果を紹介した。
今後，ナビゲーションシステムへの実装を完了後，実際に街中で利用した場合の実用性・利便性などを検証することを検討している。
参考文献[1] 原槙,二村:“Web からの GIS コンテンツ自動収集システム”,平成 17 年度電気関係九支連大会論文集,2005.

４．２

実験方法と結果

本実験では，ユーザからの検索要求の例文として，行動表現文と状態表現文をそれぞれ 16 パ
ターン（計 32 パターン）用意した。そして，それらの例文で検索要求をおこなった際に，適切な目的地（業種）を提案できたかについての調査をおこなった。
検索要求の例文から検索結果として提案した業種が適切なものかどうかの判定は，あらかじ[2] 原槙,塚本,二村:“サービス提供可能性を考慮したナビゲーションシステム”,平成 18 年度電気関係九支連大会論文
集,2006.
[3] 総務省統計局，日本標準産業分類（平成 14 年 3 月改訂）
http://www.stat.go.jp/index/seido/sangyo/[4] Google SOAP Search API (Beta)
http://code.google.com/apis/soapsearch/[5] 「ChaSen -- 形態素解析器」
http://chasen-legacy.sourceforge.jp/[6] 専門用語（キーワード）自動抽出システム
http://ns.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/

下肢自動ストレッチ装置の開発
機械・エネルギー工学系 三浦篤義 電気・電子工学系 永利益嗣
１.はじめにれている．ところがこれらの器具は足関節を単に運動不足などで体が硬くなれば，体の筋肉の機一定角度で保持する静的なストレッチであるた能が低下し怪我や転倒をしやすくなる．筋肉の弾め，ストレッチに伴い血流を促進させる筋ポンプ

性力が弱くなったためである．体が硬くなると筋作用を機能させる効果は低い．本研究は足関節を肉が十分に伸展されないため，筋肉周囲の毛細血遅い速度で滑らかに自動的に底屈・背屈させるこ管を圧迫して血行不良となり，リンパの流れも滞とで，ストレッチ効果だけでなく下肢内の血流促りがちとなり，むくみや凝りなどの症状が現われ進効果のある装置を開発した．本研究は装置の概る．そこで硬くなった筋肉や腱を十分伸展させる

要と，超音波診断装置を使った深部大腿静脈の血ストレッチングは，体の柔軟性を回復させるとと流変化について報告する．

もに，気分もリフレッシュするので健康を保つ上２．装置の概要

でも必要な運動である．また血栓症の原因となる装置の外観を図 1 に示す．使用者は転倒防止の血栓の約８割は下肢内で形成されると言われてため手すりを軽く持った状態でペダルの上に立おり，下肢静脈の血流を良くすることはエコノミ

ちフレ－ム上部に設置した制御パネルのスタ－－クラス症候群などの血栓症を予防する事におトボタンを押せば，ペダルはゆっくりとした円弧

いても極めて重要である．循環血液量の約 75%は運動（約 13 秒で１往復）をペダル下の軸を中心静脈内にあると言われ，静脈内の血液の流れを良として繰り返し運動を行い足関節の底背屈を繰くすることは健康管理上で極めて大切なことでり返す．ペダル揺動範囲は-14°～+29°である．

ある．静脈は動脈と比較して管壁の厚さが極めて

足関節の柔らかい人は，両手を手すりから離すこ

薄く変形しやすいため，血液の流れは血管周囲のとも出来るが，足関節が硬い人は，踵を浮かせる力に大きく影響される．そのため筋肉はポンプとかお尻を後方に逃がすことでストレッチの強さしての作用もあり，心臓から遠く，低い位置にあを自分で調整することが出来る．アクチュエ－タる下肢内の多量の血液を重力に逆らい心臓に送には単相 100V，出力 40 W，軸トルク 20.6 Nm，軸

り返すには，筋肉の働

回転数 4.5 rpm のギヤドモ－タを利用した．モ－

きが極めて重要である．

タの回転は図 2 に示すように 4 節回転連鎖を応用

そこで下肢の筋肉を十して，リンク c に直結したペダルを揺動する．ペ分にストレッチしてそダル角度ζはペダルの回転軸 D の一端に取付けたの働きを良くするため，

ポテンショメ－タより測定した．

足関節を一定の背屈角度に保つ器具も市販さ

b
a
MOTOR

P
cn

ζ
W
r'

Fig.1 Device photo

Magnifier diagram

T3
c

r

Fig.2 Mechanical modelDSensorFig. 3 Location of probe of the laser
blood flow meter

840

Pedal angle

630

Blood flow rate

4

20

2
0

(a) In standing posture

50

10
0

20

40

60
Time, s80

Pedal angle, deg

Blood flow rate, mL/min/100g

10

0
100

10

Blood flow rate5040(b) In dorsiflexioning of ankles

630

Fig. 6 Ultrasonic tomography images of blood flow ingreat saphenous vein, (a) in stable standing posture vs.
(b) in ankle dorsiflexion movement.

4

20

2

10

8

0
0

Pedal angle
10

20
30
Time ,s40

Pedal angle,deg

Blood flow rate,ml/min/100g

Fig. 4 Blood flow rate in a fixed pedal angle

050

Fig. 5 Change of blood flow rate accompanied
by changing pedal angle

３．血流量の変化

脈中の血流速度を超音波診断装置で測定した結果である．図 6(a)はζ=0°で静止中のペダルに立った状態の血流速を表し，心拍に同期した血流速の変化が認められる．図 6(b)はペダルが動いている状態で測定した結果である．ペダルの動きに合わせて血液速が大きくなっている．図より静止中

ふくらはぎは第二の心臓と呼ばれ筋ポンプ作と比べて血流速度は最大で約５倍も増加してお用により心臓へと血液を送り届けている．そこでり，筋ポンプ作用の極めて大きいことが分かる．

図 3 に示す位置にレ－ザ血流計を用いて皮膚下１これらより，静的ストレッチよりも動的ストレッ

mm の血流量を測定した．その結果を図 4，5 に示チの方が，血流促進効果の観点から優れているこす．図 4 はペダル角度ζ=－10°から動き始め 25°とが分かる．従って本装置を使えば血流改善効果

で停止させた状態の血流量の図である．稼動中にの得られることが分かる．

は血流量は上昇するが 25°で停止すると血流量４．まとめは急激に下がることが分かる．一方，図 5 はζ=足関節を繰り返し底背屈させる自動ストレッ－10～25°の間でペダルが往復運動を行ってい

チ装置を開発した．ストレッチ中の血流量を皮膚る状態の血流量の変化である．繰り返しストレッ近傍と深部大腿静脈の 2 箇所で測定した結果何れチされることで筋ポンプ作用により血流量の繰の場合も，筋ポンプ作用により動的ストレッチのり返し増減することが分かる．図 6 は深部大腿静方が静的ストレッチと比較して血流量の増加することが分かった．

資料

大分大学工学部技術部組織規程
平成１９年４月１日制定（設置）
第１条 大分大学工学部（以下「本学部」という。）の教育研究支援及び技術に関する専門的業務を円滑かつ効率的に処理するため，本学部に所属する教室系技術職員に係る組織として大分大学工学部技術部（以下「技術部」という。）を置く。
（組織）第２条 技術部に，次に掲げる職員を置く。
（１） 技術部長（２） 教室系技術職員（３） その他必要な職員
２ 技術部に，次表に掲げる系及び班を置く。
系
機械・エネルギー
工学系

班
機械・エネルギー第一技術班
機械・エネルギー第二技術班
電気・電子第一技術班

電気・電子工学系
電気・電子第二技術班
情報第一技術班
情報工学系
情報第二技術班
環境化学第一技術班
環境化学系
環境化学第二技術班（技術部長）
第３条 技術部に技術部長を置き，学部長をもって充てる。
２ 技術部長は，技術部を統括する。
（総括技術長）第４条 技術部に総括技術長を置き，教室系技術職員をもって充てる。
２ 総括技術長は，技術部長の命を受け，当該組織に関する業務を総括，連絡調整し，必要に応じて技術的な指導助言等を行う。
（技術長）
第５条 技術部の各系に技術長を置き，教室系技術職員をもって充てる。
２ 技術長は総括技術長の職務を助け，当該系に関する業務を処理するとともに，必要に応じて技術的な指導助言等を行う。
（技術班長）
第６条 技術部の各班に技術班長を置き，教室系技術職員をもって充てる。
２ 技術班長は技術長の職務を助け，当該班に関する業務を処理するとともに，必要に応じて技術的な指導助言等を行う。
（副技術長等）第７条 前二条に定めるもののほか，必要に応じて系に副技術長，班に副技術班長を置くことができる。
副技術長は技術長の職務を助け，当該系に関する業務を処理するとともに，必要に応じて技術的な指導助言等を行う。
３ 副技術班長は技術班長の職務を助け，当該班に関する業務を処理するとともに，必要に応じて技術的な指導助言等を行う。
２（運営委員会）第８条 技術部の運営に関する事項を審議するため，大分大学工学部技術部運営委員会（以下「運営委員会」という。）を置く。
２ 運営委員会の組織及び運営に関し必要な事項は，別に定める。
（業務実施委員会）
第９条 技術部の業務を円滑かつ効率的に実施するため，大分大学工学部技術部業務実施委員会（以下「業務実施委員会」という。
）を置く。
２ 業務実施委員会の組織及び運営に関し必要な事項は，別に定める。
（雑則）
第１０条 この規程に定めるもののほか，技術部の運営に関し必要な事項は，別に定める。
附 則（平成１９年工学部規程第３号）
この規程は，平成１９年４月１日から施行する。
附 則（平成１９年工学部規程第６号）
この規程は，平成１９年９月５日から施行する。

大分大学工学部技術部運営委員会規程
平成１９年９月５日制定（趣旨）
第１条 この規程は，大分大学工学部技術部組織規程（平成１９年工学部規程第３号）第８条第２項の規定に基づき，大分大学工学部技術部運営委員会（以下「委員会」という。）の組織運営等に関し必要な事項を定める。
（審議事項）
第２条 委員会は，次の各号に掲げる事項を審議する。
（１） 技術部の管理運営の基本方針に関する事項（２） 技術部の点検・評価に関する事項（３） その他技術部長が必要と認める事項（組織及び任期）
第３条 委員会は，次の各号に掲げる委員をもって組織する。
（１） 技術部長（２） 学科から選出された教授 ８人（３） 総括技術長及び各系の技術長（４） 事務長
２ 前項第２号委員の任期は２年とし，再任を妨げない。ただし，欠員が生じた場合の補欠の委員の任期は，前任者の残任期間とする。
（委員長）
第４条 委員会に委員長を置き，技術部長をもって充てる。
２ 委員長は，委員会を招集し，その議長となる。
３ 委員長に事故あるときは，委員長があらかじめ指名した委員がその職務を代行する。
（会議）
第５条 委員会は，委員の３分の２以上の出席がなければ議事を開くことができない。
２ 委員会の議事は，出席した委員の３分の２以上の賛成をもって決する。
（委員以外の者の出席）
第６条 委員長が必要と認めたときは，委員以外の者を会議に出席させ，意見を聴くことができる。
（事務）第７条 委員会の事務は，技術部において処理する。
（雑則）
第８条 この規程に定めるもののほか，委員会に関し必要な事項は，別に定める。
附 則（平成１９年工学部規程第７号）
この規程は，平成１９年９月５日から施行する。

大分大学工学部技術部業務実施委員会規程
平成１９年４月１日制定（趣旨）
第１条 この規程は，大分大学工学部技術部組織規程（平成１９年工学部規程第３号）第９条第２項の規定に基づき，大分大学工学部技術部業務実施委員会（以下「委員会」という。）の組織及び運営に関し必要な事項を定めるものとする。
（任務）
第２条 委員会は，次の各号に掲げる事項を審議し，実施する。
（１） 技術部の業務の総括及び実施に関する事項（２） 技術部の業務の実施状況の把握と円滑な業務の遂行に関する事項（３） その他技術部の業務運営に関する事項（組織）第３条 委員会は，次の各号に掲げる委員をもって組織する。
（１） 総括技術長（２） 技術長（３） 副技術長（４） 技術班長（委員長）
第４条 委員会に委員長を置き，総括技術長をもって充てる。
２ 委員長は，委員会を招集し，その議長となる。
３ 委員長に事故があるときは，委員長が指名した委員がその職務を代行する。
（議事）
第５条 委員会は，委員の３分の２以上の出席により成立する。
（事務）第６条 委員会の事務は，技術部において処理する。
（雑則）
第７条 この規程に定めるもののほか，委員会の運営に関する事項は，別に定める。
附 則（平成１９年工学部規程第４号）
この規程は，平成１９年４月１日から施行する。

平成１９年度

工学部技術部組織構成および技術職員配置表

機械・エネルギー工学系
技術長
三浦 篤義

技術部長
（工学部長）
田中 充

電気・電子工学系
技術長
佐藤 卓治
副技術長 西村 安生
副技術長 田原 俊司

総括技術長
奥林 豊保

情報工学系
技術長
島崎 孝
副技術長 秦 卓司

環境化学系
技術長
國分

修三

第一技術班
班長
副班長
班員
班員
第二技術班
班長
副班長
班員
班員
第一技術班
班長
副班長
班員
班員
班員
班員
第二技術班
班長
班員
班員
班員
第一技術班
班長
副班長
班員
第二技術班
班長
班員
第一技術班
班長
副班長
班員
班員
班員
第二技術班
班長（兼任）
班員
班員
班員
班員

嶋田 不美生
保月 三義
西田 健一
伊波 護
甲斐 照高
御手洗 秀二
北村 純一
首藤 周一

赤峰 脩一
中西 清和
加来 康之
梅田 清
小野澤 晃
佐藤 武志
木庭
長野
高橋
永利

博美
忠則
徹
益嗣

児玉 利忠
矢田 哲二
原槙 稔幸
原山
松原

博文
重喜

遠矢
中武
平松
田嶋
菖蒲

義秋
啓至
強
勝一
亮

國分
熊迫
岩見
新井
信岡

修三
博文
裕子
保彦
かおる

大分大学工学部技術部業務依頼に関する要項
平成１９年１２月５日

制定

（趣旨）
第１ この要項は，大分大学工学部技術部（以下「技術部」という。
）への業務依頼に関し，必要な事項を定める。
（業務依頼）
第２ 技術部への業務依頼は，次の各号に掲げるとおりとする。
（１） 業務依頼は「長期業務依頼」及び「短期業務依頼」の２種類とする。
（２） 業務依頼の期間は，次のとおりとする。
ア 長期業務依頼については，技術職員が年度を通して派遣されて行うものとし，自動更新を原則とする。
イ 短期業務依頼については，１回の依頼につき，原則として６か月以内とする。
（３） 技術部に業務を依頼できる者（以下「業務依頼者」という。
）は，次のとおりとする。
ア 長期業務依頼については，大分大学工学部各学科長及び副学科長並びに学内共同教育研
究施設の長とする。
イ 短期業務依頼については，大分大学教職員とする。
（業務依頼の承認）
第３ 業務依頼者は，別紙様式１又は別紙様式２の業務依頼書を総括技術長に提出し，承認を得なければならない。
２ 総括技術長は，業務依頼の承認の適否の判断に当たっては，大分大学工学部技術部業務実施
委員会（以下「技術部業務実施委員会」という。）の審議を経なければならない。ただし，長期業務依頼に関するものについては技術部長の承認を得るものとし，短期業務依頼に関するものについては長期業務派遣先の了解を得なければならない。
３ 総括技術長は，技術部業務実施委員会の審議結果に基づき，業務依頼の承認の適否を速やかに業務依頼者に通知するものとする。
４ 総括技術長は，実施している依頼業務が承認内容と異なると判断した場合又は承認内容に変更が生じた場合には，技術部業務実施委員会の審議を経て，業務依頼者にその旨を通知するものとする。
（業務依頼の終了又は中止）
第４ 短期業務依頼者は，当該業務を終了し，又は中止する場合には，別紙様式３の「短期業務依頼終了（中止）報告書」を速やかに総括技術長に提出しなければならない。
付 記
この要項は，平成１９年１２月５日から実施し，同年４月１日から適用する。

各種申請書様式等

長期業務依頼書
平成
工学部技術部総括技術長

年

月

日

殿

下記の通り技術部職員による長期業務依頼を申請します
受付番号（技術部記入欄）
依頼者（代表者）所属
依頼者（代表者）氏名印

連絡先（内線）(E-mail)

業務担当者名

業務内容

業務開始日
平成

年

月

日

連絡事項等

上記の長期業務依頼について下記のように決定します
承認

□認

□否

平成

年

月

日

大分大学工学部技術部
技術部長

印

総括技術長

印

短期業務依頼書
平成
工学部技術部総括技術長

年

月

日

殿

下記の通り技術部職員による短期業務依頼を申請します
受付番号（技術部記入欄）
依頼者（代表者）所属
依頼者（代表者）氏名印

連絡先（内線）(E-mail)
依頼業務内容該当する項目に○をつけ、下記に具体的に記入して下さい。

[運営支援・教育支援・研究支援・その他（

依頼期間

）]

自

平成

年

月

日

時

至

平成

年

月

日

時

業務場所

名

所要人数

技術職員の氏名（職務の内容により、特定の技術職員に依頼する場合は、本人の了解を得た上で氏名を記入して下さい。）

上記の短期業務依頼について下記のように決定します
承認

□認

□否

（否の理由）

業務担当者氏名
平成

年

月

日

大分大学工学部技術部
総括技術長

印

短期業務依頼終了（中止）報告書
平成
工学部技術部総括技術長

年

月

日

殿

下記の通り技術部職員による短期業務依頼が終了（中止）しましたので報告します
受付番号（技術部記入欄）
報告者（代表者）所属
報告者（代表者）氏名印

連絡先（内線）(E-mail)

業務担当者氏名

業務期間

自

平成

年

月

日

時

至

平成

年

月

日

時

業務に対する所見を記入して下さい。

技術部ホームページ紹介
１．サイトマップ

２．掲載項目の説明（学内外公開）
大項目

小項目

項目の説明

技術部ホーム新着情報

学内外向けに新しく更新された内容の見出しを掲載する

技術部長挨拶

技術部長の挨拶文を掲せる

総括技術長挨拶

総括技術長の挨拶文を掲載する

組織構成

技術部の組織構成表を掲載する

各技術系のページ

各系の概要と構成メンバーと業務内容を掲載する

研修情報

個別研修

各自が個別に行なった研修実地状況を掲載する

研修情報

集合研修

技術部全体で行なった技術職員研修の研修実地状況
を掲載する

研修情報

技術専門職員研修

九州地区で行なわれた技術専門職員研修の研修実地状況を掲載する

研修情報
研修情報

技術職員スキルア

九州地区で行なわれた技術職員スキルアップ研修

ップ研修Ａ・Ｂ

Ａ・Ｂの研修実施状況を掲載する

技術専門員研修

九州地区で行なわれた技術専門員研修の研修実地状況を掲載する

科研費取得状況
科研費取得状況

奨励研究（2002 年

2002 年度からの奨励研究採用者の研究課題名および度～）研究分野を掲載する

奨 励 研 究 (B) （ ～2001 年度までの奨励研究（B）採用者の研究課題名

2001 年度）

および研究分野を掲載する

地域貢献

技術部で取り組んだ大学開放イベント、オープンキ
ャンパスなどの地域貢献活動の参加報告など（学内限定）
大項目

小項目

項目の説明

お知らせ（学内限

学内向けに新しく更新された内容の見出しを掲載す

定）

る

業務依頼

業務依頼手続きのページおよび業務依頼要項、申し合わせ事項を掲載する

職員配置表

技術部の所属配置表（氏名、所属、職員宛電子メー
ル送信用のリンク先）を掲載する

委員会活動
安全衛生活動

各 WG のページ

各 WG からのお知らせ事項などを掲載する
技術部の安全衛生活動の取り組みを学内に紹介する
ページ

運用指針

「大分大学工学部技術部ホームページ」の管理・運用に関する基本方針を掲載する

技術室使用予定表

技術室の使用予定状況を掲載する

３．運用指針
国立大学法人大分大学工学部技術部ホームページの運用指針
平成１９年１０月１日制定
１．国立大学法人大分大学工学部技術部（以下「技術部」という）における組織情報および教育支援・研究支援・地域貢献活動等の活動状況の広報促進手段として、個人情報の保護に配慮しつつ、インターネット上に国立大学法人大分大学工学部技術部ホームページ（以下「技術部ホームページ」という）を公開し、常に最新情報への更新に努める。
２．技術部ホームページは、「国立大学法人大分大学公開ホームページの運用指針」に沿って運用する。
３．技術部ホームページは、技術部のドメイン名「cc.oita-u.ac.jp」が与えられているサーバ上で、学内外に対して公開されているホームページとし、構成は次のとおりとする。
（１） 技術部の URL

http://gijutsu.cc.oita-u.ac.jp/ を指定し、ブラウザを起動させた

ときに現れるページ（以下「トップページ」という）（２）

トップページからリンクされる技術部ＷＷＷサーバ（gijutsu.cc.oita-u.ac.jp）に作成された学内外向けの技術部の情報のページ（新着情報、技術部長挨拶、総括技術長
挨拶、組織構成、各工学系のページ、研修情報、科研費取得状況、地域貢献活動等）（３）

学内限定の技術部の情報のページ（お知らせ、業務依頼、職員配置表、委員会活動、安全衛生活動、運用指針等）

４．技術部企画・広報ワーキンググループ（以下「企画・広報ＷＧ」という）は、技術部ホーム
ページの管理・運用を行い、以下の事項について審議し決定する。
（１）

技術部ホームページの管理・運用に関する基本的事項（２）

技術部ホームページに掲載された情報の更新に関する事項（３）

技術部ホームページへの問い合わせおよびリンクに関する事項（４）

その他技術部ホームページの管理・運用に関し必要な事項

５．技術部ホームページには、管理責任者および運用担当者を置く。
（１）

企画・広報 WG 責任者を技術部ホームページの管理責任者とする。

（２）

管理責任者は、技術部ホームページの制作、維持および管理に責任を持ち、必要に応じて、技術部ホームページに関わる運用指針を策定する（３）

管理責任者は技術部ホームページが外部からの侵入により改変されていないかの監視を行い、問題が発生した場合は直ちにネットワーク管理者および運用担当者と連携して対策を施し、総括技術長、企画・広報 WG に報告しなければならない（４）

運用担当者は、技術部に関する情報の掲載作業および最新情報への更新作業、ならびにサーバ機器の設置作業、および安定動作のための管理作業に努める（５）

運用担当者は管理責任者が企画・広報 WG メンバーから選出する

６．技術部および技術部内部の業務組織（各系・各班）ならびに委員会組織（業務実施委員会・各 WG）は、管理責任者に対して技術部ホームページへの各組織の情報掲載を依頼できる。
なお、掲載する情報については、掲載を依頼した組織の長（技術部の場合は総括技術長、以下「情報掲載責任者」という）がその内容に関する責任を負うものとする。
７．技術部ホームページで、すでに公開している情報についての修正･削除または追加する情報の内容は、情報掲載責任者からの要請などに応じて、管理責任者または運用担当者が企画・広報
ＷＧに、メール等で次の事項により通知した上で、運用担当者が適切に情報の修正・削除または追加を行う。
（１）

修正･削除または追加する情報の内容（２）

情報掲載責任者の氏名、所属、連絡先（メールアドレス、内線電話番号）

８．次に掲げる情報は、技術部ホームページへ掲載することはできない。
（１）

公序良俗に反する内容となる情報（２）

人権およびプライバシー侵害となる情報（３）

個人・団体・組織等を誹謗中傷する情報（４）

知的所有権（著作権・版権・肖像権等）の侵害となる情報（５）

個人の営利に資する情報（６）

法令に違反する、または違反を助長する情報（７）

本人の了承を得ていない個人的な情報（８）

虚偽・著しく誇大な表現、誤解を招く恐れのある情報（９）

その他、企画・広報 WG により不適切と判断した情報

９．技術部ホームページに、大分大学内部組織以外のページへのリンクを掲載する場合、企画・広報ＷＧで以下の条件を満たしていることを確認する。
（１）

ホームページの管理責任者および記述内容に関する問い合わせ先が明確であること（２）第９項に掲げる不適切な情報が掲載されていないこと
１０．大分大学の各部局等の WWW サーバからトップページへのリンクは自由にできるものとする。ただし、大分大学以外からトップページへリンクを張っている外部ページが、第９項に照らして不適当な情報を含んでいると判断したときは、必要であれば企画・広報 WG で審議の上、管理責任者の裁量で当該ページを管理する組織又は個人に対し改善の勧告を行うものとする。
１１．技術部ホームページの掲載内容について、運営委員会又は業務実施委員会が、第９項に照らして不適当と判断したときは、企画・広報 WG に対して改善の勧告を行うものとする。企画・広報 WG がそれらの依頼を受けた場合、審議の上、管理責任者の裁量で対処する。
１２．企画・広報ＷＧは、技術部内部組織からの情報掲載依頼に対して、可及的速やかに作業をおこなうものとする。ただし、企画・広報 WG が不適当と判断したときは、管理責任者の裁量で情報掲載を依頼した組織に情報の修正を要求することができる。
１３．企画・広報ＷＧは、必要に応じて本運用指針の見直しを行うものとする。
付
１記

この指針は、平成１９年１０月１日から実施する。

量で情報掲載を依頼した組織に情報の修正を要求することができる。
１３．企画・広報ＷＧは、必要に応じて本運用指針の見直しを行うものとする。
付
１記

この指針は、平成１９年１０月１日から実施する。

編集後記
工学部技術部が平成１９年 4 月に発足してから約 1 年余りが経過しました。その期間に行われた技術部の諸活動について記録にして、技術部の存在意義を認知して貰うことを目的として、「技術部活動報告書」を発刊する運びとなりました。
本報告書には技術部の教育・研究支援業務や技術職員による自主的な技術研修などによって得られた成果・創意工夫などが技術報告として掲載されています。また、技術職員がいずれかの WG に所属して 1 年間を通して行った技術部の存在意義を高めるための WG 活動についても詳細に報告しています。
この報告書を大学内外の多くの方々に見ていただき技術職員の日々の自己研鑽状況と技術部の活動について少しでもご理解いただければ、幸いと存じます。
本書の作成にあたり原稿の執筆に協力していただきました技術部関係各位及び資料提供
等御協力をいただきました方々に対し深く感謝を申し上げます。
平成２０年８月
技術部活動報告書ＷＧ一同
島崎

孝

西村

安生

児玉

利忠

菖蒲

亮

中武

啓至

首藤

周一

平松

強

国立大学法人 大分大学工学部 技術部報告書
第１号
２００８年９月 発行
編集 国立大学法人 大分大学 工学部 技術部〒８７０－１１９２ 大分市大字旦野原７００番地
http://gijutsu.cc.oita-u.ac.jp/