第一工業大学研究報告第26号（2014）pp.41－44

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突起昇降型点字ブロックの開発
突起昇降型点字ブロックの開発
突起昇降型点字ブロックの開発
大惠 克俊
突起昇降型点字ブロックの開発
大大惠
惠 克俊
克 俊

機械システム工学科 〒899-4395 鹿児島県霧島市国分中央１丁目１０番２号
機械システム工学科 〒899-4395
鹿児島県霧島市国分中央１丁目１０番２号
大惠
克俊
k-ooe@daiichi-koudai.ac.jp
k-ooe@daiichi-koudai.ac.jp
機械システム工学科 〒899-4395
鹿児島県霧島市国分中央１丁目１０番２号
k-ooe@daiichi-koudai.ac.jp

Development
Development ofof braillebraille block
block with
with up-and-down
up-and-down protrusion
protrusion
Katsutoshi
OE up-and-down protrusion
Development of braille blockwith
Katsutoshi OE
Mechanical systems engineering, 〒899-4395 1-10-2 Kokubu-chuou, Kirishima, Kagoshima
Mechanical systems engineering, 〒899-4395
1-10-2
Kokubu-chuou, Kirishima, Kagoshima
Katsutoshi
OEk-ooe@daiichi-koudai.ac.jp
Mechanical systems engineering,k-ooe@daiichi-koudai.ac.jp〒899-4395 1-10-2 Kokubu-chuou, Kirishima, Kagoshima
k-ooe@daiichi-koudai.ac.jp

Abstract: The braille block is very important device for the visually disabled. But, the block is not suited for wheel chair
Abstract:The
block
is veryimportantdeviceTherefore,
for the visuallydisabled.
But, thetheblock
is notsuitedforhaswheel
andwalkerforbraillean agedpeopledue
to its bump.
we aimed
to develop
brailleblock
that
the chairhighandwalkerfor
an
aged
people
due
to
its
bump.
Therefore,
we
aimed
to
developthebraille
block
that
has
affinity for wheel chair and walker users. To realization of this affinity, we paid attention to how to make it gothe
uphighand
Abstract:
The
brailleblock
very important
for thedisabled.
But,attention
the blocktoishow
not suited
foritwheel
affinitya for
wheel
chair
andiswalker
Todevice
realizationof visually
thisofaffinity,
we paid
to makego upchair
anddown
protruding
portion.
In thisusers.
report,thedevelopment
the brailleblock with up-and-down
protrusion
wasandwalkerfor an aged
peopledue toits bump.
Therefore, we
aimed
to develop
thebrailleblock thathas the highdownaprotruding
portion.
In
thisreport,thedevelopmentofthebrailleblock
withup-and-down
protrusion
wasdescribed. This block was applied to “Fukushi kiki contest 2013” and passed the initial screening.
affinity
forThiswheel
chair
andapplied
walkertousers.
To realization
this affinity,
we paid
attention
to how to make it go up anddescribed.
block
was
“Fukushikiki contestof2013”and passed
the initial
screening.
down a protruding portion. In this report, the development of the braille block with up-and-down protrusion was
Keywords: braille block, visually disabled, walker for an aged people, wheel chair, barrier freedescribed.
block
wasvisuallyapplieddisabled,
to “Fukushi
kikiforcontest2013”
and passed
the initial
screening.
Keywords: This
brailleblock,
walkeran agedpeople,wheel chair,barrierfree
Keywords:
braille block, visually disabled, walker for an aged people,
wheel chair, barrier free
2. 点字ブロック
１. はじめに
2. 点字ブロック
１ . はじめに視覚障害者が移動しやすいように設置される
2.1 点字ブロックの形状
2.1点字ブロック
点字ブロックの形状
2.
１ 視覚障害者が移動しやすいように設置される. はじめに
点字ブロックであるが，表面に段差があるため，
図１は一般に「点字ブロック」として知られて
点字ブロックであるが，表面に段差があるため，視覚障害者が移動しやすいように設置される
2.1図１は一般に「点字ブロック」として知られて
点字ブロックの形状
車いすやシルバーカーなどの利用者にとっては，いるが，正式にはJIS T9251:2001（視覚障害者誘車いすやシルバーカーなどの利用者にとっては，いるが，正式にはJIS
T9251:2001（視覚障害者誘点字ブロックであるが，表面に段差があるため，
図１は一般に「点字ブロック」として知られて車輪が取られる，振動のため体位が安定しない，
導用ブロック等の突起の形状・寸法及びその配列
車輪が取られる，振動のため体位が安定しない，
導用ブロック等の突起の形状・寸法及びその配列
車いすやシルバーカーなどの利用者にとっては，いるが，正式にはJIS
T9251:2001（視覚障害者誘乗り越え時に力が必要等の問題の原因となる障に関する規定）として規定されている．以下にそ乗り越え時に力が必要等の問題の原因となる障に関する規定）として規定されている．以下にそ車輪が取られる，振動のため体位が安定しない，
導用ブロック等の突起の形状・寸法及びその配列
害物にもなり得る．しかしながら点字ブロックはの抜粋を示す．
害物にもなり得る．しかしながら点字ブロックはの抜粋を示す．
乗り越え時に力が必要等の問題の原因となる障に関する規定）として規定されている．以下にそその機能を果たすためには段差が必要であり，こその機能を果たすためには段差が必要であり，こ害物にもなり得る．しかしながら点字ブロックはの抜粋を示す．
の段差を少なくすることは視覚障害者の移動にの段差を少なくすることは視覚障害者の移動にその機能を果たすためには段差が必要であり，こ際しての障害となる．また一般の道はもとより，際しての障害となる．また一般の道はもとより，の段差を少なくすることは視覚障害者の移動に市役所等の公共施設，商店等も四肢機能障害者お市役所等の公共施設，商店等も四肢機能障害者お際しての障害となる．また一般の道はもとより，よび視覚障害者を含む多数の障害者が出入りす
よび視覚障害者を含む多数の障害者が出入りす
市役所等の公共施設，商店等も四肢機能障害者おる場所であり，狭い通路を持つ施設も多い．このる場所であり，狭い通路を持つ施設も多い．このよび視覚障害者を含む多数の障害者が出入りすような状況では，車いす使用者と視覚障害者がほような状況では，車いす使用者と視覚障害者がほる場所であり，狭い通路を持つ施設も多い．このぼ同時に同じ場所を移動する可能性が高く，点字
ぼ同時に同じ場所を移動する可能性が高く，点字ような状況では，車いす使用者と視覚障害者がほブロックが問題となる場面に遭遇する．そこで，
図１ 点字ブロックの概形
ブロックが問題となる場面に遭遇する．そこで，
図１ 点字ブロックの概形
ぼ同時に同じ場所を移動する可能性が高く，点字両者が快適に移動できるための「新しい点字ブロ（左：警告ブロック，右：誘導ブロック）
両者が快適に移動できるための「新しい点字ブロ（左：警告ブロック，右：誘導ブロック）
ブロックが問題となる場面に遭遇する．そこで，
図１ 点字ブロックの概形
ック」の開発を行った．またこの開発は学生が主ック」の開発を行った．またこの開発は学生が主
両者が快適に移動できるための「新しい点字ブロ（左：警告ブロック，右：誘導ブロック）
体 で 行 う も の で あ り ， 今 後 実 施 予 定 の PBL
体 で 行 う も の で あ り ， 今 後 実 施 予 定 の PBLック」の開発を行った．またこの開発は学生が主（Project-Based Learning: 課題解決型学習）の基盤（Project-Basedの基盤
体 で 行 う も の Learning:
で あ り ，課題解決型学習）
今後実施予定の
PBL
となる．
となる．
（Project-Based Learning: 課題解決型学習）の基盤となる．

第一工業大学研究報告42第26号（2014）

2.2 点字ブロックの問題点と解決法

・視覚障害者誘導用ブロック等の突起
視覚障害者に対して，前方の危険の可能性もし

点字ブロックは警告，誘導ともに高さ 5mm

くは歩行方向の変更の必要性を予告すること又の突起を持ち，乗り越えやすさのためにハーフは歩行方向を案内することを目的とし，靴底や白ドーム型という比較的滑らかな形状をしてい杖で触れることにより認知させる点状又は棒状

るが，車いすの前輪やシルバーカーなどの小径の突起（突起断面形状はハーフドーム型のもの）．

の車輪を持つものは「キャスターの向きが変わ

・警告ブロック（点状突起：図１左）るため，進行方向が定まらない」，「振動のため注意を喚起する位置を示すための突起．配列は並列配置とする．各部の寸法を表１に示す．
点状突起を配列するブロック等の大きさは30cm（目地込み）四方以上．

に体位が安定しない」等の問題点の原因となっている．点字ブロックの高さを減じたり，その形状をさらに滑らかにすることでこれらの問題は低減させることが可能であるが，視覚障害

点状突起の数は25（5×5）点を下限とし，ブロック等の大きさに応じて増やす．

者が認識するためにはこの高さが必要であり，かつ滑りにくさの点から形状を変更すること

ブロック等を並べる場合，継ぎ目部分の点状突は望ましくない．過去にはより滑らかなドーム

起の中心間距離はb寸法より10mmを超えない範型のものも存在したが，滑りやすいため JIS で

囲で大きくしてよい．

は採用されていない．
この凹凸は視覚障害者が通過するときに存表１

警告ブロックの各部寸法（mm）

記号

寸法

a

12

a’

a + 10b55 ~ 60c5

許容値

在すればよいため，それ以外の時は平らになる構造を持つことで，上述の車いす，シルバーカ
ー使用者の利便性をあげることができると考+1.5 ~ 0

えられる．そこで，次に示すシステムを持つ点字ブロックを考案した．

+1 ~ 01) 点字部分が必要に応じて昇降する．
2) 通常時には点字部分は下がっており，平らな・誘導ブロック（線状突起：図１右）移動方向を示すための突起．突起形状は棒状でブロック表面を提供する．

あり，その長手方向が移動方向を示す．各部の寸3) 視覚障害者の接近を感知し，点字部分を上昇

法を表２に示す．

させ，ブロック表面から突き出させる．

線状突起の本数は4本を下限とし，ブロック等
3) の視覚障害者の接近の感知に関しては，障の大きさに応じて増やす．

害者の持つ白杖等にタグを埋め込み，それをブ
表２

誘導ブロックの各部寸法（mm）

記号

寸法

a

17

a'

a + 10

b

75

c

5

許容値

ロックに内蔵したリーダで読み取る手法が考えられる．本報告では，1) の点字昇降機能付き
点字ブロックについて述べることとする．

+1.5 ~ 0+1 ~ 0d

270 以上d'd + 10３．突起昇降型点字ブロック
これまでに述べた，点字昇降機能付き点字ブ
ロック（以下突起昇降型点字ブロック）の試作について述べる．

大惠：突起昇降型点字ブロックの開発

3.1 基礎デザイン

43を用いた昇降機構を用いる（図３，４）．また突起部を昇降させるため穴の開いた天板をカム形状は図５に示す変遷をたどり，最終的に用い，充分な強度を保ちつつ内部機構を可視化

c) の形状とした．これらのカム機構を 5 本用意するために厚さ 25mm のアクリル板を採用した．

し，アクチュエータから伸びる駆動軸とかさ歯突起部は㈱コマックス製 JYC-22 を同社の好意車で連結する．アクチュエータは角度制御の可により無償提供を受け，使用した．ユニット全

能なステッピングモータ（Mercury Motor 社製

体の外寸は 40mm×40mm とした．概略図を図ST-42BYG020）を使用した．

２に示す．

図３
図２

カム機構

突起昇降型点字ブロックの概略図

3.2 昇降機構
昇降機構としては，突起部一つ一つにアクチ
ュエータを内蔵する方法（分割型）と全突起部を一体にし，一つのアクチュエータで昇降させる方法（一体型）とが考えられる．それぞれの長所・短所を表３に示す．
図４
表３

突起昇降機構各昇降機構の長所・短所
昇降機構の種類
分割型

長所

短所

一体型

機構が単純

アクチュエータ数

同時に全ての突起が少ないが故障しない低コスト

アクチュエータ数

機構が複雑

が多い

故障時に全ての突

高コスト

起が動作しない

a)

b)
図５

c)

カム形状の変遷

表３より，コスト低減の面から突起部を一体化し，一つのアクチュエータで昇降させる機構を採用する．
突起部は 5mm 上下させればよいので，カム3.3 試作点字ブロック
図６に試作点字ブロックを示す．本デバイス
は PC によりステッピングモータを制御することで，必要に応じて突起部を上昇させ，ブロッ

第一工業大学研究報告

44

第26号（2014）

ク表面から突き出させることが可能である．本
年度では視覚障害者検知システムは実装して
いない．

図７

図６

二次審査の様子（意見交換）

試作点字ブロック

3.4 福祉機器コンテスト 2013 への応募
作製した点字ブロックを（社）リハビリテー
ション工学協会が主催する「福祉機器コンテス
ト 2013」へ応募した．当該コンテストは，福祉機器に関する学生を対象とした啓発・普及活動を行うことで，この領域に関する認識と参画を促進することを目的として開催されており，
2013 年度で 24 回目となる．企業などを対象とした機器開発部門と小学校から大学院までの

図８

二次審査での展示

学生を対象とした学生部門があり，我々は学生部門に応募した．

４．まとめ

応募総数 24 件中一次審査（書類審査）通過 9

視覚障害者と車いす・シルバーカー使用者の件に選ばれ，第 28 回リハ工学カンファレンス

両者の要求を満たす生活環境実現のため，突起

会場（盛岡市）において行われた二次審査（実が昇降する点字ブロックを試作した．本デバイ

演）に進んだ（図７，８）．二次審査の結果，

スはカム機構により点字部分を上下させる機

入選には選ばれなかったが，以下の評価を得た．

構を持ち，必要時にのみ点字が現れるものである．応募した福祉機器コンテスト 2013 では，

1) 作品を仕上げるに当たってのアイデアの秀コンセプトおよび製作に関して高い評価を受

逸さと技術力の高さは目を見張る者がある．

け，二次審査に進むことができた．また本デバ

2) 重量・サイズ・コストの面を見直さなければイスは学生が主導で考案，設計，作製したもの

一般的に普及することは困難である．

であり，今後継続していく PBL のひな形となることが期待される．

以上の評価を基に今後改良を進め，さらに視覚障害者検知・昇降機構制御部分の実装も行う予定である．

謝辞
本研究の一部は平成 25 年度第一工業大学研
究開発助成金の援助を受けたものである．