OPERATION GUIDE

特定小電力 超長距離無線モデム
Smart RF modem

SLR-429M

マニュアル
Version 2.0 (Mar. 2020)

製造販売元

株式会社 サーキットデザイン
長野県安曇野市穂高 7557-1
Tel: 0263-82-1024
Fax: 0263-82-1016
e-mail: sales@circuitdesign.jp
http://www.circuitdesign.jp

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重要事項
 本製品は、医療機器、原子力施設機器、航空機器、軍事機器、交通関連機器など、ひとたび事故が起こると生命、財産に関わる重大な損害を与えるおそれがあるシステムには使用しないでください。
 本製品は、電波衝突や故障により通信が途絶え、情報が正しく出力されない場合や、予期しない情報が出力される可能性があります。このような場合でも事故が起こらないように適切なシステム設計を行ってください。
 本製品は、強力な電波が出ている場所の近くや障害物がある場所では、通信が途切れることや、通信距離が短くなることがあります。通信性能は周囲の環境の影響を受けます。あらかじめ通信テストをしてからお使いください。
 本製品の故障、誤動作、不具合、あるいは停電等の外部要因にて通信等の機会を失ったために生じたいかなる損害に対しても、弊社では一切責任を負いません。
 本製品の間違った使用方法、および本製品を使用するお客様の製品に起因して発生したいかなる損害に対しても、弊社では一切責任を負いません。
 本製品の仕様、デザインなどは、改良のため予告なしに変更することがあります。
 本書の著作権は、株式会社サーキットデザインに帰属します。本書の一部または全部を当社に無断で転載、複製、改変などを行うことは禁じられています。

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安全にお使いいただくために本書では、本製品の誤った取り扱いによる事故を未然に防ぐために、下記の記号を使い注意を喚起しています。下記の内容を理解した上で、これらの記号が示す記載事項を必ずお守りください。
警告マーク及び注意マーク表示について警告

この表示の注意事項を守らないと、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示の注意事項を守らないと、人が障害を負う可能性が想定される内容、および物的損害のみの発生が想定される内容を示します。

警告
異常や故障のとき

煙が出たり異臭がした場合は、直ちに電源供給を停止し、使用を中止してください。そのまま使用すると、けが、やけど、発火、故障等の原因となります。
ご使用になるとき
本製品は、医療機器、原子力施設機器、航空機器、軍事機器、交通関連機器など、ひとたび事故が起こると生命、財産に関わる重大な損害を与えるおそれがあるシステムには使用しないでください。
本製品からの電波により誤動作する可能性がある医療機器等の電気・電子機器の近くでの使用はしないでください。事故の原因となります。
本製品は電波を使用しており、電波の到達距離範囲内であっても通信状況や外来ノイズの影響で通信が途切れる場合があります。その場合でもシステムが常に安全を保つようにしてください。
本製品を分解、改造しないでください。けが、やけど、発火、故障の原因となります。
また、本製品の改造は電波法違反となり、罰則の対象となります。
以下の内容をお守りください。発火、故障の原因となります。
また、故障による誤動作により他のシステムに影響を与えるおそれがあります。
□ 製品の規格や仕様の範囲を超えて使用しないでください。
□ 各接続端子の誤接続はしないでください。
□ 電源の逆接続はしないでください。
□ 安定した電源を使用してください。
□ 十分な静電気対策を実施してください。

注意

以下のような環境での保管、設置はしないでください。故障や誤動作の原因となります。
□□
□
□
□

物がぶつかる場所。落下、常時振動や衝撃が加わる場所。
高温、低温になる場所や温度が急激に変化する場所
水のかかる場所・高湿度な場所・結露が発生する場所
腐食ガスの発生、化学物質・油等の付着のおそれのある場所。
強い電波や磁力、静電気、高電圧が発生する場所。

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目次
1. 概要 ...................................................................................................................................................................... 5
2. 特長と用途 ............................................................................................................................................................ 53. 仕様 ...................................................................................................................................................................... 6
4. 各部の名称と機能 ................................................................................................................................................. 7
5. DIO 端子の回路接続例 ......................................................................................................................................... 96. 外観図 ................................................................................................................................................................ 107. チャンネルプラン ................................................................................................................................................. 11
8. UART ポートの通信設定 ..................................................................................................................................... 11
9. シリアル通信コマンド ........................................................................................................................................... 12
製品保証について ................................................................................................................................................... 13
製品の製造中止について ........................................................................................................................................ 13
製品修理について ................................................................................................................................................... 13
ご連絡・お問い合わせ先 .......................................................................................................................................... 14

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1. 概要
Smart RF modem SLR-429M は、コンパクトで使いやすさを追求した機器組込型無線モデムです。
従来のFSKモードでの通信に加え、低ビットレートながら、超長距離通信を可能にするLoRa®モード※を搭載。優れた受信感度によって、特定小電力の出力パワーでありながら見通し10km以上の通信距離を実現します。
外部マイコンやPCとはUARTインターフェースで接続し、産業分野で培った当社独自のコマンド体系によって、お客様データの送受信や機器制御が簡単に行えます。
また、8点までの接点制御を行うことも可能です。
※SLR-429M は Semtech 社の LoRa® wireless RF IC を使用しています。
LoRa®マークと LoRa®ロゴは Semtech Corporation の登録商標です。

2. 特長と用途特長
 技術基準適合証明取得
 ARIB STD-T67 準拠
 LoRa®モードによる超長距離データ通信
 当社従来製品に比べ都市雑音に強く、長距離伝送可能
 LoRa®モード、FSK モードの切替可能
 シリアル通信、UART インターフェース
 8 接点の制御


低消費電力により電池駆動可能

 コンパクトサイズ

用途 ビル内のデータ伝送、空調コントロール
 砂防ダムの土石流センサー監視 河川ダムの水位情報監視、水門の開閉
 水田の水温、水位監視
 ビニールハウスの温度、湿度などの監視、制御
 地下やマンホール内からのセンサーデータの伝送 トンネルや橋梁の状態測定観測 電気柵の状態監視
 動物用罠の状態監視 その他 IoT アプリケーション

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3. 仕様* すべての数値はアンテナ接続部 50Ω 終端時の値です。
* 特に記載のない仕様値は 25°C±5°C での値です。

項目

仕様

規格

ARIB 標準規格 STD-T67 準拠

使用周波数429.25～429.7375 MHz 、CH 間隔 12.5 KHz の 40 チャンネル

周波数偏差±2 ppm 以内

空中線電力

10 mW (10 dBm) 以下

通信方式

単信 または 単向

電波形式

F1D

変調方式

LoRa®または 2 値 FSK

無線間通信速度

LoRa®モード： 15～245 bps LoRa®の実質速度、chip 数（拡散率)による
FSK モード: 4800 bps

受信時副次発射強度-54 dBm 以下

受信感度-133 dBm (LoRa®モード 128chip)、 -115 dBm(FSK モード)
ユーザーデータ 45 バイト以下でパケットエラー率 1%

キャリアセンス閾値-96dBm 以下

使用温度-30 ～ +70℃

保存温度

-30 ～ +80℃

推奨動作電圧範囲

DC 3.5 ～ 5.0 V

動作保証電圧範囲

DC 3.3 ～ 5.5 V

消費電流 (Typ.)

送信:29 mA

アンテナ （別売）

技術適合証明認証済みの専用アンテナ （専用アンテナ以外を使用すると電波法違反になります。）
専用アンテナについては弊社 Web をご覧ください。

アンテナコネクタ

SMA

インターフェース

UART ポート

外形寸法

40 x 29 x 6.2 mm (±0.4)

本体重量13 g

半田条件

手半田 半田ごて温度 350℃ 3 秒以内

受信:17 mA

（電源電圧 5 V 時）

(突起部含まず)

備考：
受信感度性能は、電源や周辺のノイズレベルに影響されます。FSK はノイズレベルより+10dB、LoRa®は-10dB 程度が、受信可能なおおよその最低レベルとなります （例：ノイズレベルが-110dBm のとき、FSK は-100dBm、LoRa®は-120dBm 程度まで受信可能）。
ノイズレベルについては、@RA コマンドや評価アプリケーション（エアーモニター）で確認する事ができます。
LoRa®モードでの通信について・LoRa®モードで移動しながら使用すると、ドップラー効果の影響により通信できないことがあります。

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4. 各部の名称と機能
123456７8910

TXD
RXD
RTS
CTS
MODE
INI
RESET
DIO1
DIO2
DIO3

191817161514131211

アンテナコネクタ
名称・機能製品
ラベル

製品ラベル

内容I/O

VCC
GND
TX-LED
RX-LED
DIO4
DIO5
DIO6
DIO7
DIO8

内部等価回路技術基準適合証明ラベル（シリアルナンバーラベル）ですので、剥がさないでください。
ラベルの無いものは使用が禁止されています。

TXD

O

シリアル通信端子です。
機器の設定及びデータの送受信を行います。

シリアルデータ
送信端子

RXD

I

通信条件：
調歩同期式(UART) 19.2 kbps、Bit=8、Parity=無、Stop=1

シリアルデータ受信端子

RTS

O

シリアル通信制御端子です。
RTS=”Hi”のとき、データを入力しないでください。

ハードウェアフロー
制御出力端子CTS

I

シリアル通信制御端子です。
CTS=”Hi”のとき、データは出力されません。
(通常は”Lo”にしてください。)

ハードウェアフロー
制御入力端子MODEI(Reserved)
何も接続しないでください。
電源 ON の状態でこの端子を 3 秒以上”Lo”にすると、無線通信モード*がバイナリモードの場合はコマンドモードになります（LoRa®/FSK の設定はそのまま）。
* 無線通信モードについての詳細は、「SLR-429M シリアル通信」マニュアルを参照ください。

INI

RESET

II

通常、無線通信モードを設定した場合、設定は自動的に保存されます。バイナリモード設定後はすべてのコマンドを受け付けなくなるため、コマンドモードに戻すにはこの端子を使用します。この作業を行なうと再起動し、"LORA CMD MODE"または”FSK CMD
MODE"が TXD 端子より出力されます。
chip 数、周波数 CH も、コマンドに’/W’を付加して保存した設定値に初期化されます。
CPU リセット端子です(Low Active)。
LoRa®/FSK や chip 数、周波数 CH など、コマンドに ’/W’を付加して保存した設定値に初期化されます。

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名称・機能I/O

内容

DIO1

I/O

デジタル I/O 端子 1 です。 コマンドにより入力/出力の設定ができます。

DIO2

I/O

デジタル I/O 端子 2 です。 コマンドにより入力/出力の設定ができます。

デジタル I/O 端子 3 です。

DIO3
I/O
DIO4

デジタル I/O 端子 4 です。

DIO5デジタル I/O 端子 5 です。

DIO6デジタル I/O 端子 6 です。

I/O
DIO7

デジタル I/O 端子 7 です。

DIO8デジタル I/O 端子 8 です。

内部等価回路コマンドにより入力/出力の設定ができます。
DIO3・DIO4 は個別に設定することはできません。

コマンドにより入力/出力の設定ができます。
DIO5~DIO8 は個別に設定することはできません。

RX-LEDO

受信モニタ LED の接続用端子です（Low Active)。
電波の通信信号を受信すると、この端子が約 0.1 秒間"Lo"になります。

TX-LEDO

送信モニタ LED の接続端子です（Low Active)。
電波を送信中はこの端子が"Lo"になります。

GND

GND 端子です。

VCC

電源端子です。 DC+3.3V～+5.5V の安定化電源を接続してください。

アンテナ
コネクタアンテナの接続端子です。技術適合証明で認証済みの専用アンテナのみ接続し使用することができます。
それ以外のアンテナを使用すると電波法違反になります。
認証済みの専用アンテナについては、弊社 Web をご覧ください。

※

I/O

出力端子の電圧範囲は 0～ Vcc[V] です。
入力端子は、Hi= 2.0 ～ Vcc[V]、Lo= 0 ～ 0.6 [V] の範囲でご使用ください

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5. DIO 端子の回路接続例＜DIO 端子を入力ポートとして使用し、SW などを接続する場合＞
DIO 端子は SLR-429M 内部でプルダウンされているので、下記回路例の SW1・SW2 のように DIO 端子と VCC 間にスイッチを接続するだけで動作させることができます。SW3 の回路は GND 側に接続して制御する場合の例で、トランジスタにより信号レベルを反転しています。
DIO 端子とスイッチ間（または回路）の配線が長いとノイズなどにより誤動作する恐れがありますので、その場合は外部で数 K～数十 KΩ でプルダウンするなどの対策をしてください。

＜DIO 端子を出力ポートとして使用し、負荷を接続する場合＞
DIO の出力電流は 5mA 以下で御使用ください。
また、SLR-429M 内部の抵抗（330Ω、等価回路参照）の電圧ドロップについてご注意ください。
・ LED など、数ｍA 以下の負荷を接続する場合は、以下のように直接駆動できます。

・ トランジスタ（or FET）駆動の場合

・ フォト Tr （or フォト MOS リレー）駆動の場合

・ リレー駆動の場合

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6. 外観図注： 基板設計の際は、アンテナ部に接続する SMA コネクタの寸法やネジ締めするための空間を確保するように注意してください（コネクタの下面も基板面となる場合切り欠き穴を設けるなど）。

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10Circuit Design, Inc.

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7. チャンネルプラン
無線通信で使用する周波数は、ARIB STD-T67 で定められた 429 MHz 帯の下表に示す 40 チャンネルです。
チャンネル

チャンネル

チャンネル

NO.

HEX

周波数(MHz)707429.2500

2115429.42503523429.6000

808

429.2625

2216429.4375

3624429.6125

909

429.2750

23

17429.4500

3725

429.6250

100A

429.2875

2418429.4625

3826429.6375

110B

429.3000

2519429.4750

3927429.6500

120C

429.312526

1A

429.4875

4028429.6625

130D

429.325027

1B

429.5000

4129429.6750

140E

429.3375

28

1C

429.5125

422A

429.6875

150F

429.3500

291D

429.5250

432B

429.7000

1610429.3625

30

1E

429.5375

442C

429.7125

1711429.3750

311F

429.5500452D429.7250

1812429.3875

3220429.5625

462E429.7375

1913429.4000

3321429.5750

2014429.4125

3422429.5875

No.

HEX

周波数(MHz)

No.

HEX

周波数(MHz)※ 初期出荷設定はチャンネル No.27（429.5000MHｚ）です。
※ 同一エリア内で複数台の SLR-429M を使用する場合は、3 次相互変調による混信を考慮したチャンネ
ルプランで運用してください。
サーキットデザインのホームページでは、3 次相互変調による混信を避けるためのチャンネルプランを作成する計算ツールを提供しています。
計算ツール：http://circuitdesign-jp.check-xserver.jp/wp-pre/technical/technicaltool/channel-planning/

8. UART ポートの通信設定
シリアル通信条件は以下のとおりです（固定値であり変更できません）。
通信方式

調歩同期式 (UART)

通信速度

19200 bpsデータ長

8 ビット

パリティなしストップビット

1 ビット( or 2 ビット)

ハードウェア：RTS/CTS 端子（ソフトフロー：Xon/Xoff は使用していません）（RTS 出力端子は通常 Lo になります。 CTS 入力端子が”Hi”の場合はシリアルデータを出力しません）
フロー制御

注意： シリアル通信端子（TXD/RXD/RTS/CTS）は、PC などの Com ポートと信号レベル及び論理が違うため直接接続することはできません。

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9. シリアル通信コマンド
基本的なコマンド、レスポンスとその使用例を下表に示します。
詳細およびその他コマンド、バリューについては｢SLR-429M シリアル通信｣マニュアルをお読みください。
項目

無線通信
モード設定

コマンド

バリュー
オプション
(hex)

*WR=PS*MO=00FSK BIN MODE

通信モードを FSK バイナリモードにします。

01*WR=PS*MO=01FSK CMD MODE

再起動後、モードを示す通信モードを FSK コマン
文字列が出力されます。
ドモードにします。

02*WR=PS*MO=02
LORA BIN MODE

バイナリモードでは全て通信モードを LoRa®バイ のコマンドを受け付けナリモードにします。
なくなります。コマンドモ

03*WR=PS*MO=03
LORA CMD MODEードに戻すには INI 端
通信モードを LoRa®コマ 子を 3 秒以上 Low にしンドモードにします。てください。

*SF00*WR=PS
*SF00

@MO

@SF

00

チャンネル設定@CH

1B

識別コード設定(機器・目的局・グループID)

@EI
@DI
@GI

0A

データ送信

@DT

05abcde

/W

/W

/W

*WR=PS*CH1B（機器 ID の場合）
*EI=0A*WR=PS*EI=0A

通信周波数を 429.500MHz にします。
（「7.チャンネルプラン」参照）

機器 ID(自局)を"0A"にします(各無線局・通信相手を識別するための ID を設定します。)*DT=05

5Byte データ"abcde"を送信します。

*DR=05abcde

5Byte データ"abcde"を受信したことを示します。

@RS*RS=-100dBm

最後にデータ受信した時の RSSI レベル（受信信号の電波強度）を取得します。

@RA*RA=-120dBm

設定されているチャンネルの現在の RSSI レベル（受信信号の電波強度）を取得します。

*PS =0F

接点機能
IO 設定

@PS

0F

接点状態
確認・設定

@PO

10/W/W@PT*WR=PS*PS=0F*PO=10*WR=PS*PO=10*PT=10*PR=040280*PT=20*PR=040220

20*PM=01※

設定した値は自動的に保存され再起動します。

LoRa®モードでの chip 数を 128 にします。

*CH1B

データ受信

目的局の接点状態
確認・設定

内容（左記レスポンス例の場合）00

LoRa®
chip 数設定

最後に受信した時の RSSI
レベル取得
現在の RSSI
レベル取得

レスポンス例

接点通信モード設定@PM

イニシャライズ

@IZ

01

/W

*WR=PS*PM=01*WR=PS*IR=OK
LORA CMD MODE

DIO1～4 を入力ポート、DIO5～8 を出力ポート設定にします。
DIO5 を Hi にします。入力ポートの場合は状態を取得します。
目的局の接点情報を取得します。
(“*PR=・・・”は目的局からの応答を示します。)
目的局の接点状態を設定します。
(“*PR=・・・”は目的局からの応答を示します。)
入力に設定された接点の状態が変化すると接点情報を自動的に送信します(1 回送信)。
目的局側ではこの信号を受信すると対応した接点出力の状態が変化します。
各種パラメータを工場出荷時の状態に設定します。

コマンド + バリュー + データ(オプション)の後に改行コードの ‘CR’ ’LF’ を付けてください。
バリュー + データを省略した場合は現在の設定内容を確認できます。
オプションの ‘/W ’ を付加した場合は設定値を保存し、次回起動時の初期値になります。

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製品保証について本製品の保証期間は、ご購入の日から 1 年間です。保証期間を過ぎた場合は有償修理となります。

製品の製造中止についてやむを得ず本製品の製造を中止することがあります。製造中止の案内は弊社ホームページ（http://www.circuitdesign.jp/）に掲載いたします。なお、本製品の補修用性能部品※は製造中止後 5 年間保有しています。製品保証期間を過ぎたものは有償修理となります。弊社営業部にお問い合わせください。
※補修用性能部品：本製品の機能を維持するために必要な交換部品あるいは交換基板のことです。

製品修理について本製品の正しいご使用方法にもかかわらず発生した故障に対し、製品の保証期間中（購入後 1 年間）は無償で修理いたします。保証期間を過ぎている場合は有償修理となります。
修理に出す前に、故障内容をご確認いただき、弊社営業部までご連絡をお願いします。修理品は弊社営業部までご送付ください。
○ 故障状況の確認
故障内容に関し、弊社ホームページ（http://www.circuitdesign.jp/）の製品別 FAQ に同様な事例がないか確認してください。
○ 修理内容の明記
修理に出す場合は、必ず故障の内容や状況を具体的に明記し、修理品と一緒に送ってください。
○ 修理料金について
修理料金は、技術料、部品代、送料で構成されています。現品を確認した上で別途お見積を送付させていただきます。
○ 送料
有償修理の場合、送料は有償になります。
○ 出張修理出張修理は行っておりません。

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ご連絡・お問い合わせ先
各種お問い合わせは、弊社営業部まで下記のいずれかの方法でご連絡ください。
また弊社ホームページ（http://www.circuitdesign.jp/）には技術情報ならびに新しい情報、Q&A などが掲載されていますのでご利用ください。

■ インターネットメール
販売に関するお問い合わせ： sales@circuitdesign.jp
技術的なお問い合わせ： technical@circuitdesign.jp
宛先：営業部■ 電話
電話番号：0263-82-1024
担当部署：営業部
受付時間：9:00 ～ 17:30（平日）■ FAX
FAX 番号：0263-82-1016
宛先：（株）サーキットデザイン 営業部■ 郵便
郵便番号：399-8303
住所：長野県安曇野市穂高 7557-1
宛先：（株）サーキットデザイン 営業部

改版履歴
Version
0.8
0.91
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
2.0

DateJuly 2016
Oct 2016
June 2017
June 2017
Oct. 2017
Nov. 2017
Sep. 2018
Mar. 2020

Description
暫定版
製品ファームウェアのバージョンアップに伴う変更他

Remark

初版発行「4.各部の名称と機能」 欄にて端子番号の記載
端子等価回路図の修正、DIO 端子の回路接続例追記「4.各部の名称と機能」 表の修正
P11 リンク先変更
登録商標への対応

本書の著作権は、株式会社サーキットデザインに帰属します。本書の一部または全部を当社に無断で転載、複製、改変などを行うことは禁じられています。

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