NC工作機械向け

リニアエンコーダ

08/2023

目次

概要

リニアエンコーダ

4

選択の手引き6

技術的特徴と取付け情報

測定の原理

目盛本体

8

アブソリュート測定方式

8

インクリメンタル測定方式

9

光電走査方式

10

測定精度

12

シリーズ別エンコーダの取付け

14

一般情報

18

機能安全

20

仕様

製品の詳しい情報は、ホームページ
www.heidenhain.co.jpでご覧いただくか、弊社までお問い合わせください。

アブソリュート位置測定用

LC 400 シリーズ

22

LC 100 シリーズ

26

長い測定長でのアブソリュート位置測定用

LC 200 シリーズ (シングルセクションハウジング)30

LC 200 シリーズ (マルチセクションハウジング)

32

非常に高い繰り返し精度のインクリメンタル測定用

LF 48534

LF 18536

インクリメンタル測定用

LS 400 シリーズ

38

LS 100 シリーズ

40

LB 383C (シングルセクション)

42

LB 383C (マルチセクション)

44

診断・検査機器とエンコーダ診断

46

関連資料

47

その他情報

このカタログの発行により、前版カタログとの差替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カ
タログをご覧ください。
ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

2

シリーズもしくは型式

長い測定長でのインクリメンタル測定用

カタログ:• オープンタイプリニアエンコーダ• ベアリング内蔵角度エンコーダ• 角度エンコーダモジュール• 組込み型角度エンコーダ
スケールドラム・スケールテープタイプ• ロータリエンコーダ• 工作機械精度評価用エンコーダ• ハイデンハインエンコーダのインターフェース
技術情報:• 送り軸の精度• 安全対応の位置計測システム• EnDat 2.2: 位置エンコーダのための双方向通信• DDモータにおけるエンコーダへの要求仕様

リニアエンコーダ

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

NC工作機械向けリニアエンコーダ

NC工作機械用のハイデンハイン製リニアエン
コーダは、様々な環境でお使いいただけます。
このエンコーダは、フライス盤、マシニングセン
タ、中ぐり盤、旋盤、研削盤のような送り軸がクローズド・ループの工作機械や装置に最適です。リニアエンコーダの動特性、高い許容走
査速度、測定方向への加速は、リニアモータ
や高い動特性のボールねじ駆動軸での使用に適しています。
ハイデンハインでは、下記のアプリケーション
向けのリニアエンコーダも用意しております。
• マニュアル操作の工作機械• プレスおよび曲げ加工機• 自動化・生産設備

リニアエンコーダの長所
スライド位置の測定にリニアエンコーダを使用する場合、位置制御ループは送り機構全体を含んでいます。これがクローズド・ループと呼ばれるものです。機械から生じる移動誤差を、
送り軸のリニアエンコーダによって検出し制御装置によって訂正することができます。これにより、次のように考えられる多くの誤差原因を除去することができます。
• ボールねじの熱膨張による位置決め誤差• 方向反転誤差• ボールねじのピッチ誤差による動的誤差
このように、高精度位置決めと高速加工の要求される工作機械にリニアエンコーダは必要不可欠です。

機械設計
NC工作機械向けリニアエンコーダは、シールドタイプのリニアエンコーダです。アルミニウム
製のハウジングがスケール、走査キャリッジ、ガイドを切粉、ダスト、水の飛沫から保護します。下向きに配置された弾力性のあるシーリ
ングリップが、ハウジングの開口部をふさいでいます。
走査キャリッジは、スケールユニット内ではほとんど摩擦なく移動します。カップリングが走査
キャリッジを外部の取付けブロックと連結し、スケールとマシンガイドの間でのミスアライメン
トを補正する働きをします。
スケールと取付けブロック間の側面と軸方向のオフセットは、エンコーダのタイプに応じて±0.2 mmから±0.3 mmまで許容されます。

熱特性
周囲が囲われた環境で機械加工の高速になると機械の加工スペースの温度が上昇します。
そのため、使用するリニアエンコーダの熱特性
は、機械の加工精度を決める重要な要素となります。
通常、リニアエンコーダの熱特性は、工作物や測定物の熱特性と一致するものが選択されます。温度変化があった際には、リニアエン
コーダは定められた再現性の通りに伸縮しなければなりません。ハイデンハインのリニアエン
コーダはこのように設計されています。

動特性
工作機械の効率と性能の向上には、送り速度と加速度を高める必要があります。もちろん、加工精度に妥協があってはいけません。高速かつ正確な送り動作をするためには、機械の剛性設計や使用するリニアエンコーダへの要
求が非常に高くなります。
ハイデンハインのリニアエンコーダは、測定方向に対して高い剛性を持つことが特徴です。
これは工作機械が高品質の輪郭精度を実現するために大変重要な必要条件です。さらに、可動部分の質量が小さいために優れた動特性を実現できています。

ハイデンハインリニアエンコーダの目盛本体は、製品により熱膨張係数が異なります(仕様を参照してください)。このためアプリケーションに最適な熱特性を持つリニアエンコーダを選択することができます。

アベイラビリティ
工作機械の送り軸はとても長い距離を移動します(標準値は、3年間で10 000km)。
したがって、エンコーダは丈夫で長期にわたって安定性を持つことが重要です。機械の一定のアベイラビリティが保証されるからです。
ハイデンハインのリニアエンコーダには、長年使用しても正常に動作をするような設計が細部に施されています。非接触で目盛本体を光電走査する測定原理と、ハウジング内にある走査キャリッジのボールベアリング･ガイドにより、耐用年数を伸ばすことが可能です。この密閉性、特別な走査原理、そして必要に応じて圧縮空気を導入することで、リニアエンコー
ダは汚れに強くなります。完全なシールド設計
により、高度な電気的ノイズ耐性を実現してい
ます。

詳細情報:
詳細資料をご請求いただくか、ホームページ
www.heidenhain.co.jpでご確認ください。

走査キャリッジ

DIADUR
スケール

光源

受光素子

シーリングリップ

取付けブロック

シールドタイプリニアエンコーダLC 115の概略図

45

選択の手引き小型ハウジングのリニアエンコーダ
小型スケールハウジングのリニアエンコーダ
は、限られた設置スペースに対応した設計になっています。マウンティングスパーやクランプを使用して取付けた場合、測定長をより長くしたり許容加速度を高くすることができます。

標準型ハウジングのリニアエンコーダ
標準型スケールハウジングのリニアエンコー
ダは、堅牢性と高耐振性、長尺測定を特徴としています。走査キャリッジと取付けブロックの連結部は“斜め”になっているため、垂直方向
そして水平方向でも同じ保護等級で取付けが
可能です。

断面
アブソリュート位置値測定• ガラススケール

精度等級

内挿精度
(最大)

測定長 (ML)

信号周期

インターフェース

型式

ページ

±5 µm
±3 µm

±0.1 µm

70 mm ～ 1240 mm
マウンティングスパー
またはクランプ使用時:
70 mm ～ 2040 mm–

EnDat 2.2

LC 41520 µm

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 485–

DRIVE-CLiQ

LC 495 S

ファナックÞiインタフェース

LC 495 F

三菱

LC 495 M

パナソニックLC 495 P

2)

22

24

高い繰り返し精度用のインクリメンタル・リニア測定• スチールスケール• 信号周期が小さい

±5 µm
±3 µm

± 0.04 µm 50 mm ～ 1220 mm

4 µm» 1 VPPLF 48534

インクリメンタル・リニア測定• ガラススケール

±5 µm
±3 µm

±0.2 µm

20 µm» 1 VPPLS 487

38

–

 TTL

LS 477–

EnDat 2.2

LC 11520 µm

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 185–

DRIVE-CLiQ

LC 195 S

ファナックÞiインタフェース

LC 195 F

三菱

LC 195 M

パナソニックLC 195 P–

EnDat 2.2

LC 211

40 µm

EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 281–

ファナックÞiインタフェース

LC 291 F

三菱

LC 291 M

アブソリュート位置値測定• ガラススケール

長尺用
アブソリュート位置値測定• スチールスケールテープ

±5 µm
±3 µm

±5 µm

±0.1 µm1)±0.4 µm

70 mm ～ 1240 mm
マウンティングスパー
使用時:
70 mm ～ 2040 mm

140 mm ～4240 mm

440 mm ～28 040 mm

2)

LF 485LS 48726
LC 11528

30

LF 185

高い繰り返し精度用のインクリメンタル・リニア測定• スチールスケール• 信号周期が小さい

±3 µm
±2 µm

± 0.04 µm 140 mm ～3040 mm

4 µm» 1 VPPLF 18536

インクリメンタル・リニア測定• ガラススケール

±5 µm
±3 µm

± 0.2 µm

20 µm

» 1 VPPLS 187

40

–

 TTL

LS 177140 mm ～3040 mm

LC 415

LC 211

詳細情報:
走査方式を最適化したリニアエンコーダの詳細については、製品情報LC 116/LC 196/LC 416/ LC 496もしくは ホームページ
www.heidenhain.co.jp を参照してください。

6

長尺用
インクリメンタル・リニア測定• スチールスケールテープ

1)

±5 µm

±0.8 µm

440 mm ～30 040 mm

40 µm» 1 VPPLB 383 C

42

測定長がこれ以上の場
合はお問い合わせください(ただし、最長72 040 mm)

測定長3040 mm以上の場合: 目盛接合部において±0.4 µm (約3100 mmの位置)

2)

EIB 3391 Yを経由して安川インターフェースに接続可能

7

測定の原理目盛本体

ハイデンハインの光学走査方式エンコーダは、周期的な構造で形成される目盛本体を使用しています。これらの目盛は、ガラスやスチー
ルの表面に施されています。測定長が長いエンコーダにはスチールテープを使用しています。
ハイデンハインは特別に開発された各種フォト
リソグラフィー製法により精密目盛を製造しています。
• METALLUR:
金の表面に汚れに耐性を持った40 µmの金属の目盛を構成• DIADUR:
ガラス表面上の極めて頑強なクロムライン(目盛周期: 20 µm)もしくはガラス表面上の三次元クロム構造(目盛周期: 8 µm)• SUPRADUR:
汚れに対して特に強い平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は8 µmまたはそれ以下
• OPTODUR:
特に高い反射率を持つ平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は2 µm以下

アブソリュート測定方式

インクリメンタル測定方式

アブソリュート測定方式では、電源投入直後にエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。原点位置を探すために軸を移動させる必要はありません。そのアブソリュート位
置値情報は、連続したアブソリュートコード構造
として形成されたスケール目盛から読まれます。これとは別にインクリメンタルトラックは、位置値用に内挿されると同時に、インクリメンタル
信号を生成するために使用されます。

インクリメンタル測定方式では、目盛は周期的な構造になっています。位置情報は、自由に選択した基点からの増加量(測定分解能)をカウントすることによって得られます。ただし、測定上の絶対位置を確立するためには、絶対的となる基準が必要となります。その絶対的な基準を確立するため、スケールまたはス
ケールテープには、原点トラックが設けられています。絶対位置を確立することのできる原点は、正確に1信号周期分に同期するよう作られています。

ある状況においては、原点を見つけるために、測定長全長を通過させる必要があります。そのような「原点復帰」を迅速に、かつ容易に行うために、多くのエンコーダでは、絶対番地化
原点(数学的アルゴリズムに従って個々に間隔を設けた多重原点)を用意しています。隣接す
る2つの原点を通過、すなわち数ミリの移動のみで、後続電子機器では絶対的な基準点を見つけることができます(下表参照)。
絶対番地化原点付きリニアエンコーダは、型
式名の後に「C」を付けています(例: LS 487 C)。

このように絶対的な基準を確立するために、もしくは直近で選択した基準点を見つけるために、原点を走査しなければなりません。

絶対番地化原点を使用する場合、絶対的な基準は2つの原点間の信号周期をカウントする
ことにより、以下の式を使用して算出されます。

P1 = (abs R–sgn R–1) · N + (sgn R–sgn D) · abs MRR
22

これらの各製法により、間隔が極めて細かく、
エッジ鮮明度が高く、そして均質性に優れた目盛を形成することができます。光電走査方式とともに、これらの特徴が高い品質の出力信号を得るために重要です。

ここでR = 2 · MRR–N

ハイデンハインは、独自の製造技術により高精度なマスター目盛を製造しています。

記号の説明:
P1 =	通過した最初の原点の位置（信号周期で表記）N=	2つの原点の間の基本信号周期の数(下表参照)

abs = アブソリュート値D=	移動方向 (+1 または –1)
走査ユニットが右方向(正しく取付けられている場合)へ移動する場合は+1

sgn =	サイン関数 (“+1” または “–1”)MRR =	通過した原点間の信号周期の数

アブソリュートリニアエンコーダの目盛

インクリメンタルトラック付きアブソリュートコード構造 (例: LC 485)8

インクリメンタルリニアエンコーダの目盛

信号周期

基本信号周期の数N

最大移動距離

LF

4 µm

5000

20 mm

LS

20 µm

1000

20 mm

LB

40 µm

2000

80 mm

絶対番地化原点付きインクリメンタル目盛 (例: LS)

9

光電走査

ほとんどのハイデンハインのエンコーダは、光電走査方式を採用しています。非接触で光電走査を行うため、摩耗が起こりません。光電走査
では、わずか数µm幅以下の極めて細い目盛でも検出し、非常に信号周期の小さな信号を出力します。
目盛本体の格子間隔が微細であるほど、光の回折は大きくなります。ハイデンハインでは、この回折の有無により、二種類の走査方式を使用しています。
• 投影走査方式(目盛間隔 20 µm ～ 40 µm 用)• 干渉走査方式(例えば、目盛間隔 8 µm以下の微細目盛用)

投影走査方式
投影走査方式は、間隔の等しい2つの格子(スケール側と走査レチクル側)へ光を投射し、相対的に移動させることで得られる投影光の強弱を信号とする方式です。走査レチクル側の目盛は、透明な材質上に付けられますが、スケール側の目盛は透明材質か、反射材質
上に付けられます。

干渉走査方式
干渉走査方式では、細かい目盛に当たる光の回折と干渉を利用して移動を測定する信号を作り出します。
目盛本体には高さ0.2 µmの段状の目盛が平坦な面に施されています。走査レチクル(目盛本体と同じ目盛間隔を持つ透明な位相格子)
は、目盛本体の正面にあります。

平行な光が格子を通過すると、ある間隔で明
るい面と暗い面が投影されます。そこに同じ格子間隔を持つ相手格子(走査レチクル側)が置かれています。2つの格子が互いに相対移動すると、入射光は変調します。目盛の無い部分が揃うと、光は通過しますが、一方の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。投影光を受ける複数の受光素子はこれら光の強さの変化を、電気信号(出力信号)に変換します。走査レチクルの格子は、出力信号が正弦波波形となるように作られています。

光が走査レチクルを通過すると、ほぼ同等の光度を持つ反射回折次数+1、0、-1の3つの部分波に回折されます。その部分波はさらにスケールにより回折され、反射回折次数+1と–1として検出されます。これらの部分波は再び走査レチクルの位相格子で回折干渉し、3つの位相差がある波が作られます。これらは異なる角度で走査レチクルを透過し、受光素子がこれら光の強さの変化を電気信号に変換します。

スケールと走査レチクルの相対移動によって、回折された部分波の移動が得られます。
格子が1間隔分移動すると、次数1の波は1波
長分、正方向に移動し、次数-1の波は1波長分、負方向に移動します。2つの波は、格子を出る時に互いに干渉するので、相対的に波長2つ分位相シフトすることになります。この結果、1格子間隔分の相対移動から2信号周期分の位相シフトが生じることになります。
干渉走査方式は、格子間隔が8 µm、4 µm、それより微細目盛のエンコーダに採用されています。その走査信号は基本波以外の調波をほとんど含まないため、高倍率で内挿できます。
そのため、これらのエンコーダは、高分解能および高精度測定に最適です。
干渉走査方式を採用するシールドタイプリニ
アエンコーダにはLFという名称が与えられています。

目盛構造の間隔が細かいほど、走査レチクルとスケール間の距離は狭くなり、公差も厳しくなります。
リニアエンコーダLC、LS、LBは、投影走査方式に基づいて動作しています。

干渉走査方式 (光学概念図)
C 目盛間隔y 走査レチクルを通過する時の光波の位相シフト
 スケールの移動Xによる光波の位相シフト

投影走査方式

LED光源
受光素子

LED光源
コンデンサレンズ
コンデンサレンズ

走査レチクル
スケール本体走査レチクル

受光素子

目盛本体

10

11

測定精度
精度表

内挿精度は最大値 u で示されます。アナログ
インターフェースのエンコーダは、ハイデンハイ
ンの電子機器(例、EIB 741)を用いて検査します。

リニアエンコーダによる位置測定の精度は、主として次の要因によって決定されます。
• 目盛の品質• 目盛本体の品質• 信号走査の品質• 信号処理回路の品質• エンコーダ構造の品質• エンコーダの機械への取付け方法

基準精度の最大値で示されます。測定点の間隔は信号周期の整数倍のため、内挿精度の影響はありません。シールドタイプリニアエン
コーダは、区別しやすいように精度等級に分けられています。精度等級aは任意の範囲内(最大1 m)における基準精度の上限値を定義しています。基準精度Fは、最終検査で確認され、品質検査成績書に記載されます。

これらは、エンコーダ特有の位置誤差とアプリ
ケーションに依存する要因に分けることができます。達成可能な全体精度を評価するために個々の要因全てを考慮しなければなりません。

内挿精度
内挿精度は、移動速度が極めて低い場合や一定速度で繰り返し測定する場合に影響を及ぼします。特に速度制御ループでは速度変動の要因となります。アプリケーションでは、内挿精度は表面品質などの加工品質に影響を及ぼします。

エンコーダ特有の位置誤差
エンコーダ特有の位置誤差は以下を含んでいます。
• 目盛本体の精度• 内挿精度• ポジションノイズ
• エンコーダの機械設計

内挿精度は、主に以下の影響を受けます。
• 信号周期の細かさ• 目盛の均質度とエッジ明瞭度• スキャニングフィルタの品質• 検出器の特性• 信号処理回路の品質

目盛本体の精度
目盛本体の精度は、主に目盛の均質度によって決定されます。

ポジションノイズ
ポジションノイズは、期待値からランダム性のある小さな誤差を生じます。ポジションノイズ
は、信号処理の品質により異なります。通常、ポジションノイズは信号周期の1以下です。

アプリケーションに依存する位置誤差
取付け
ハイデンハインのガイドタイプリニアエンコーダ
は、スケールと走査ユニット間の移動方向ではない動きを補正します。この方法により、非常に大きな取付け公差を実現し全体精度への影響を最小化できます。
温度の影響
ハイデンハインのリニアエンコーダは、温度変化に対して明確で再現性のある熱特性があります。熱膨張係数はエンコーダの仕様に記載
されています。

ハイデンハインのリニアエンコーダはすべて、出荷前に精度と機能の検査が行われます。
位置誤差は、最終検査時に行き1回、戻り1回の測定をした平均値から求めます。
品質検査証明書に各エンコーダの目盛精度が記載されています。検定標準は、公認のドイツ国内規格もしくは国際規格へのトレーサビ
リティ(ISO 9001に準拠)を保証します。
LC 100、LC 400、LF、LSシリーズ、およびシングルセクションのスケールテープでは、品質検査証明書に測定長全体について確認した
位置誤差も記載されています。これは基準精度 F として記載されています。また、測定パラ
メータと測定の不確かさも記載されています。

温度範囲
リニアエンコーダの校正は、20 °Cの基準温度において行われます。精度表に記載の位置誤差は、この温度において有効です。
使用温度範囲は、リニアエンコーダが正しく機能する周囲温度範囲を表します。

位置誤差 

目盛本体の精度+u
基準精度

1信号周期内の
内挿精度–u

位置誤差 [µm] 

保存温度範囲–20 °C ～ +70 °Cは、梱包状態のまま保存する時の温度範囲です。
測定長3240 mm以上に関しては、LC 1x5の許容保存温度範囲は –10 °C ～ 50 °Cに制限されます。

0,15

例

0,10
0,05
0
-0,05

位置 

-0,10
-0,15
0

位置誤差 

内挿精度

100

200

300

400

500

位置 [mm] +a
信号周期LC 415の内挿精度:
上図は500nmの測定範囲におけるLC 415の内挿精度の測定値を示しています。赤で示した部分が最大内挿精度u を示します。

内挿精度
–a
位置 

12

13

シリーズ別エンコーダの取付け
小型ハウジングのリニアエンコーダ

小型ハウジングタイプのLC、LF、LSシリーズは、
特に激しい動きが要求される場合には、機械加工された表面に全長にわたって取付けなけ
ればなりません。マウンティングスパーやクラン
プ(LC 400シリーズのみ)を使用して取付けた
場合、測定長をより長くしたり、振動負荷をより高くすることが可能です。
小型ハウジングのリニアエンコーダは、全て取付け寸法が同じという特長があります。このため、例えば、インクリメンタルエンコーダのLSもしくはLFをアブソリュートエンコーダLCに置換えることも可能になります(ただし、LFはLCやLS
より測定長が20 mm短くなることに注意してください)。さらに、LC、LF、LSは、共通のマウン
ティングスパーを使用することも可能です。

別売アクセサリ:
小型ハウジングタイプリニアエンコーダ用
取付けおよびテストゲージ
取付けゲージは、輸送安全具を取付け前に取り外さなければならない場合に、スケールユ
ニットと走査ユニットの間のギャップを設定するために使用します。テストゲージは、取付けたリニアエンコーダのギャップを素早く簡単にチェックすることができます。

LF 485

LC 415

2個のM8ねじを使用してスケールユニットを平面に取付ける標準的な方法の他にも、取付け方法があります。
マウンティングスパーを使用した取付け
マウンティングスパーを使用したエンコーダの取付けは非常に有効です。マウンティングス
パーは機械の構成部品のように取付けることができるため、エンコーダを最終組付け時にクランプするだけで済みます。交換が簡単であるため、修理も容易に行えます。620 mm以上の測定長で激しい動きをするアプリケーショ
ンには、マウンティングスパーの使用をお勧めします。測定長が1240 mm以上の場合には、マウンティングスパーが常に必要になります。

LS 487

エンコーダは、シーリングリップが下向きになる
ように、または水の飛沫がかからないように取付けてください(18ページの機械的仕様の項を参照してください)。
熱特性
リニアエンコーダは2個のM8ねじを使ってしっ
かりと固定されるため取付け表面に充分適応できます。マウンティングスパーを使用して取付ける場合、エンコーダは取付け面の中央で固定されます。固定部品に柔軟性があるため、熱特性に再現性を持たせることが可能です。

取付けゲージ
1.0 mm (灰)737748-01

1211268-01

1211239-01

テストゲージ
最厚1.3 mm(赤)737748-02

1211268-02

1211239-02

テストゲージ
最薄0.7 mm(青)737748-03

1211268-03

1211239-03

マウンティングスパー

マウンティングスパーMSL 41には、固定に必要な部品が含まれています。標準エンドブ
ロック、短エンドブロック、両方のエンコーダに対応しています。LC 400、LF 4x5、LS 4x7
シリーズは、エンコーダの表裏どちらの面も取付けることができるため、ケーブル出口も左右両方向に対応します。マウンティングスパー
MSL 41は、別売品です。

目盛本体がスチール製のLF 485は、熱膨張係数が鋳鉄またはスチールの取付け表面と
同じです。
取付け
ハイデンハインのシールドリニアエンコーダの取付けはとても簡単です。したがって、あとは
スケールユニットを数箇所でマシンガイド面にあわせるだけで取付けが完了します。スケー
ルを合わせるのに固定面または固定ピンを使用することもできます。スケールユニットと走査ユニットの間のギャップと側面の公差は、あらかじめ輸送安全具によって適切に設定されています。スペースがないために輸送安全具を取付け前に取り外さなければならない場合には、取付けゲージを使用してスケールユニットと走査ユニットの間のギャップを簡単かつ正確に設定できます。側面の公差も確実に保って
ください。

ID

//

取付け補助具をマウンティングスパーに固定することにより、最適な走査ユニットの取付け状態を模擬することが可能です。この補助具に従って調整することにより、簡単に走査ユニットを取付け面に合わせることができます。調整後、この取付け補助具を取外し、エンコーダ本
体を取付けてください。

F
0.1

輸送安全具

別売アクセサリ:マウンティングスパー MSL 41
ID 770902-xx
走査ユニット用取付け補助具
ID 753853-01

マウンティングスパーに固定されている取付け補助具

クランプを使用した取付け
ケーブル出口が右の場合、エンドブロックで固定するLC 400シリーズの走査ユニットは、クランプで固定することもできます。これにより、測定長が620 mm以上でもマウンティングスパーが不要となります。

別売アクセサリ:クランプ
ピンおよびM5x10ねじ付き
ID 556975-01 (10セット入り)

1415

標準型ハウジングのリニアエンコーダ

マルチセクションLC 2x1とLB 383の取付け
測定長が3240 mmを超えるLC 2x1とLB 383
は、セクションごとに機械に取付けられます。
• 各ハウジングセクションをつなぎ合わせて取付ける• スチールテープを全体にわたって引き入れ、
テンションをかける• シーリングリップに潤滑油をさし、引き入れる• 走査ユニットを挿入する

標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダ
LB、LC、LF、LSは、機械加工された表面に全長にわたって取付けることができます。これ
により、高い耐振動性が得られます。シーリン
グリップを斜めに配置することにより、縦位置
でも横位置でも同じ保護等級で自由自在の取付けが可能です。
LC 1x5はシーリングリップを2重にして最適化
したシーリングシステムを特徴としています。
きれいな圧縮空気をハウジングに導入すると、2組のシーリングリップが効果的に外気を締め出します。これによりエンコーダ内部を汚れから最適に保護します。

スチールテープのテンションを調整することにより、直線機械誤差を±100 µm/mまで補正できます。

LC 1x5のシーリングシステム

スロットル付きエアニップルにより流量を設定できます(18ページ、保護等級に記載の別売
アクセサリを参照してください)。

別売アクセサリ:取付け補助具
LC 1x3、LS 1x7用
LC 100用		
LC 2x1、LB 383用

熱特性標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダ
LB、LC、LF、LS 100シリーズでは、その熱特性を利用しています。

取付け補助具をスケールユニットに固定することにより、最適な走査ユニットの取付け状態を模擬することが可能です。この補助具に従って調整することにより、簡単に走査ユニットを取付け面に合わせることができます。取付け補助具を取り外し、走査ユニットを取付けブラケッ
トに取付けます。

LFシリーズの場合、スチールスケールは機械に直接固定されるスチールベースに固定されています。
マルチセクションのLC 200シリーズとLBシリー
ズの場合、スチールスケールテープは機械に直接クランプ固定されます。それゆえ、エンコーダは取付け面の温度変化に影響を受け
ます。

16

例

別売アクセサリ:標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダ用
取付けおよびテストゲージ

LCシリーズとLSシリーズは、取付け面の中央で固定されます。固定部品に柔軟性がある
ため、熱特性に再現性を持たせることが可能です。
取付け
ハイデンハインのシールドリニアエンコーダの取付けはとても簡単です。したがって、あとは
スケールユニットを数箇所でマシンガイド面にあわせるだけで取付けが完了します。スケー
ルを合わせるのに固定面または固定ピンを使用することもできます。スケールユニットと走査ユニットの間のギャップは、あらかじめ輸送安
全具によって適切に設定されています。側面のギャップは、取付けの際に設定してください。
スペースがないために輸送安全具を取付け前に取り外さなければならない場合には、取付けゲージを使用してスケールユニットと走査ユニットの間のギャップを簡単かつ正確に設定できます。側面の公差も確実に保ってください。

ID 547793-02
ID 1067589-02
ID 824039-01

取付けゲージは、輸送安全具を取付け前に取り外さなければならない場合に、スケール
ユニットと走査ユニットの間のギャップを設定するために使用します。テストゲージは、取付けたリニアエンコーダのギャップを素早く簡単にチェックすることができます。

輸送安全具

LC 1xx、LS 1xx

LB 383/LC 2x1

x

ID

x

ID

取付けゲージ (灰)1.5 mm

575832-11

1.0 mm772141-11

最大テストゲージ (赤)1.8 mm

575832-12

1.3 mm772141-12

最小テストゲージ (青)1.2 mm

575832-13

0.7 mm772141-13

別売アクセサリ:グリス塗布器LC 2x1、LB 383シーリングリップ用
ID 1104590-05

17

一般情報

保護等級
シールドタイプリニアエンコーダは、飛沫がかからないようにシーリングリップが付いていれば、EN 60529もしくはIEC 60529に定める等級
IP 53の要求を満たしています。必要であれば、別途保護カバーを取り付けてください。エ
ンコーダが特に高濃度の埃やミストクーラントにさらされる場合は、圧縮空気を導入して保護
等級IP64にすることで、より効果的に汚れの侵入を防止することができます。ハイデンハインのシールドタイプリニアエンコーダLB、LC、LF、
LSは、スケール両端のエンドブロックと走査ユ
ニットの取付けブロックにエアパージ用の圧縮空気注入口を搭載しています。
エンコーダに直接導入される圧縮空気は、あらかじめ微細フィルタで清浄され、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級に適合していなければなりません。
• 固体汚染物質:
等級 1
粒子サイズ
粒子数/ m3
0.1 µm ～ 0.5 µm≦ 20 000≦ 400
0.5 µm ～ 1.0 µm
1.0 µm ～ 5.0 µm
≦ 10
等級 4
• 最大加圧露点:(3 °Cにおける加圧露点)• 全油含有量:
等級 1(最大油濃度: 0.01 mg/m3)

シールドタイプリニアエンコーダに供給する圧縮空気を最適にするには、1台あたり7～10リット
ル/分の空気流量が必要になります。ハイデン
ハインのスロットル付きエアニップルを用いて空気流量を最適に調整することができます。
スロットルにより入力圧力105 Pa (1 bar)において規定の流量を確保できます。注入口にス
ロットルを搭載しているエンコーダもあります（技術図面の情報を参照してください）。

別売アクセサリ:圧縮空気ユニットDA 400
ID 894602-01

別売アクセサリ:スロットル付きエアニップル
6mm×1mmの圧力チューブ用:

DA 400は、3段階のフィルタ (プリフィルタ、微細フィルタ、そして活性炭素フィルタ)と圧力計付圧力調整器で構成されています。圧力計と圧力スイッチ(別売アクセサリ)は効果的に圧縮空気の要求圧を監視します。

リニアエンコーダのエンドブロックとの接続用
ID 226270-02
走査ユニットとの接続用
ID 275239-01
その他別売アクセサリ:
90°スイベルねじ込み継手
シール付き
標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダでは、エンコーダハウジングにのみ接続することができます。
ID 207834-02

DA 400ハイデンハインは、浄化機能を搭載した圧縮空気フィルタシステムDA 400を用意しています。この製品はエンコーダへの圧縮空気導入
用に特別に設計されています。

DA 400へ供給する圧縮空気は、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級を満たさなければなりません。
• 固体汚染物質:
等級 5
粒子サイズ
粒子数/ m3
0.1 µm ～ 0.5 µm
規定なし
規定なし
0.5 µm ～ 1.0 µm
1.0 µm ～ 5.0 µm≦ 100 000
等級 6
• 最大加圧露点:(10 °Cにおける加圧露点)• 全油含有量:
等級 4(最大油濃度: 5 mg/m3)

取付け
ケーブル配線を簡単にするために、通常、走査ユニットの取付けブロックを機械の可動しない部分にねじ止めし、反対にスケールハウジン
グを可動部に取付けます。リニアエンコーダの取付け場所は、最高の精度と可能な限り長い耐用年数を確保できるように慎重に選定してください。
• エンコーダは、アッベの誤差が小さく抑えられるよう、できるだけ作業面に近い位置に取付けてください。
• リニアエンコーダを正しく機能させるために、
常時強い振動を与えないようにしてください。
この点では、工作機械の剛性を上げることにより最適な取付け面を得ることが可能です。エンコーダを中空部品やアダプタを使用して取付けないようにしてください。小型のシールドタイプリニアエンコーダの取付けには、マウンティングスパーの使用を推奨します。
• 温度の影響を避けるため、エンコーダを熱源から離して取付けてください。
• ケーブル配線時に、曲げて固定する場合と繰り返し曲げる場合の最小曲げ半径を考慮する必要があります(下表を参照してください)• 走査ユニットとスケールハウジングは低抵抗(1以下)で機能接地に接続しなければなりません。
ケーブル取付け別売アクセサリ:
1/4”ソケットレンチ
ソケットレンチを用いることで、限られたスペー
スでエンコーダコネクタをアダプタケーブルに取付けることができます。
ID 618965-02

必要送り力
必要送り力とは、スケールユニットを走査ユ
ニットに対して相対移動させるのに必要な最大の力のことです。
加速度
リニアエンコーダは、動作中ならびに取付け中に様々な種類の衝撃振動にさらされます。
• 上述の耐振動性の最大値は、機械的共振が発生する場合を除き、55 ～ 2000 Hz(IEC 60068-2-6)の周波数に適用されます。
したがって、システム全体の総合的テストが必要となります。
• 衝撃や衝撃荷重に対する最大許容加速度(半正弦波形衝撃)は11 ms(IEC 60068-2-27)の時に有効です。いかなる場合においても、
エンコーダの調整にハンマーなどの道具を使用しないでください。
RoHS
ハイデンハインは、電気・電子機器に含まれる
特定有害物質の使用制限に関する欧州指令
2002/95/EC(RoHS)および電気・電子機器の廃棄に関する欧州指令2002/96/EC(WEEE)に基づく材料の有害性に関する製品試験を行なっています。各製品毎の対応状況について
は、各営業所までお問い合わせください。
消耗品
ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数の長い設計となっています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや設置状況によっては摩耗しやすい部品が含まれています。
例えばケーブルは繰り返し曲げる場合は消耗品に含まれます。また、ベアリングを内蔵する
エンコーダではベアリングが、ロータリおよび角度エンコーダではシャフトシーリングリングが、シールドタイプリニアエンコーダではシーリング
リップが消耗品とされます。

取付け
取付時に行う作業手順と取付寸法については、製品に添付されている取付説明書の記載に従ってください。このカタログに記載されている取付けについてのすべての情報は暫定的なもので、拘束力はなく、契約の一部にはなりません。

詳細情報:取付けに関するさらに詳しい情報は以下資料を参照してください。
• カタログ: ケーブル・コネクタ• カタログ: ハ イデンハインエンコーダのインターフェース
• 各エンコーダのMounting instructions• 出力およびアダプタケーブルのMounting instructions¬ 3.7 mm

¬ 4.5 mm

¬ 6.0 mm
¬ 6.8 mm

¬ 6.6 mm
¬ 10 mm¬ 8.0 mm

≧ 8 mm≧ 10 mm≧ 20 mm≧ 35 mm

R1 ≧ 40 mm≧ 40 mm≧ 50 mm≧ 75 mm≧ 75 mm

R2 ≧ 100 mm

詳細情報:
詳細については、製品情報DA 400を参照
してください。

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システムの一部として組み込まれます。このようなアプリケーションでは、エンコーダの仕様にかかわらず、システム全体での検査が必要となります。
カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、特定のエンコーダに適用されます。
仕様の範囲外でのご使用や、意図されたアプリケーション以外でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。

T ≧ –40 °C

T ≧ –10 °C

DA 40018

曲げて固定する場合と繰り返し曲げる場合の最小曲げ半径

19

機能安全

安全軸
通常、工作機械の駆動軸は、作業員にとって大変危険です。特に作業員が機械に触れる
場合(例えば、ワークの段取り作業中など)、機械が制御不能の動作をしないように保証しなければなりません。ここで安全機能を適切に実行するために軸の位置情報が必要です。機能
安全モジュールを評価することによって、制御装置は位置情報の誤りを検知することとそれに対応した動作を必要に応じて実行する役割を担います。
機械の軸構成や制御装置の処理能力に応じて、様々な安全対応を実施することが可能です。例えば、シングルエンコーダシステムでは、1軸あたり1台のエンコーダだけが安全機能を評価されます。しかし、直線軸のロータリエン
コーダとリニアエンコーダのように、1軸あたり2台のエンコーダを搭載していると、制御装置において2つの冗長性を持った位置値を使って互いに比較することも可能となります。
機能安全によるエラー検出は、制御装置とエンコーダといった、2つの要素が互いに正しく適合した場合のみ確立することができます。制御装置メーカーの安全設計はメーカーによって異なるということに注意する必要があります。
そのため、接続エンコーダへの要求事項もある程度異なることがあります。

型式試験済みエンコーダ
ハイデンハインのシールドリニアエンコーダは安全設計が大きく異なるさまざまな制御装置で使用されています。EnDatおよびDRIVE-CLiQ
インターフェース搭載のLC 1x5/LC 4x5は型式試験済みエンコーダです。コントロールカテゴ
リSIL 2（EN 61508準拠）やパフォーマンスレ
ベル“d“(EN ISO 13849)を満たすアプリケー
ションにおいて適切な制御装置と組み合わせて、これらのエンコーダをシングルエンコーダシ
ステムとして使用することが出来ます。インクリ
メンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートリ
ニアエンコーダLC 1x5/LC 4x5は、電源投入
もしくは停電復帰直後も含め安全アブソリュー
ト位置値を常に出力します。
互いに独立して生成される2つの絶対位置値と安全制御装置に提供されるエラービットに基づいて、位置情報の確実な伝送が行われます。ピュアシリアルデータ伝送には、その他に、信頼性および精度の向上、診断機能、そしてケーブルコネクタ技術による簡素化とコスト削減といった長所があります。

標準エンコーダ
安全対応と明示されているエンコーダの他に、
例えば、ファナックインターフェースや1 VPP信号出力の標準エンコーダも安全対応の軸で使用することができます。その場合には、それらのエンコーダ特性を各制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。このために、ハイデンハインでは個別のエンコーダについての追加データ(故障率やEN 61 800-5-2準拠の故障モデル)の提供が可能です。

機械的接続の緩みに関する故障除外
多くの安全設計ではインターフェースに関係なくエンコーダの安全な機械的接続を必要とします。電気モータの規格EN 61800-5-2では、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを考慮が必要な故障として定義しています。
制御装置側がそのようなエラーを検知するという保証はできないため、多くの場合、故障除外が必要です。故障除外に必要な要件は、機械的接続

LC 1x5/LC 4x5シリーズの故障除外
LC 1x5/LC 4x5シリーズの機械的接続の緩みに関する故障除外には、さまざまな取付け方法があります。搭載インターフェースを問わず、すべてのLC 1x5/LC 4x5シリーズで故障除外が可能です。

耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコー
ダの耐用年数は20年としています。
(ISO 13849準拠)
固定方法2)

機械的接続の安全位置1)

技術仕様上の制限

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

未対応

取付け方法I および II

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

未対応

取付け方法I
M8用12Aエンドブロック

M8 ISO 4762 8.8/A70
M8 DIN 6912 8.8

±0 µm

未対応

取付け方法 III
M6 ISO 4762 8.8/A70
マウンティングスパー MSL 41
ID 770902-xx±0 µm

加速度 ≦ 60 m/s(測定方向)

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

未対応

取付け
詳細情報:
機能安全の特性値はエンコーダの各仕様に記載されています。これら特性値は、技術情報安全対応の位置計測システムで説明されています。
標準エンコーダを安全アプリケーションに使用する場合には、個別の製品に関して追加データ(EN 61800-5-2準拠の故障率
や故障モデル)をハイデンハインから提供できます。必要な場合は、お問い合わせく
ださい。

LC 1x5ハウジング
走査ユニットLC 4x5
ハウジング

走査ヘッド

電気的接続

仕様の許容制限値に対して追加的な制約となる可能性があります。さらに、機械的接続の緩みに関する故障除外は、エンコーダ取付時や、例えばねじ部の回転防止ロックの処置を行う際には、通常、追加的監視を要します。適切なエンコーダや取付け方法を選択する際には、これらの要素を考慮しなければなりません。

全ての取付け方法

2ねじの接続に関する情報は、すべて取付け温度が15 °C ～ 35 °Cの場合におけるものです。
1)
明確に規定された取付け方法の場合のみ、故障除外が可能です。
2)
ねじ留めの際に回転止めの使用が必要です(取付けもしくはサービス用)。

エンコーダ

詳細情報:
安全制御装置

エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。
• 取扱説明書LC 115		
LC 195 S		

LC 415		

エンコーダの機械的接続とインターフェース接続

13826481382643(14A end block)(12A end block)13826311382647

LC 495 S (14A end block)		(12A end block)13826401382650• 技術情報: 安全対応の位置計測システム		

596632For implementation in a control:• Specifications for Safe Control				

533095

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

20

21

LC 400 シリーズ
小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 限られた設置スペースに対応• 走査方式を最適化したLC 416/LC 496については、製品情報1327049を参照してください仕様

LC 415

LC 415

LC 485

目盛本体
熱膨張係数

DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ Ô/Õ)、マウンティングスパー使用時: Þtherm  9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )

精度等級*± 3 µm、± 5 µm

測定長 ML*(mm)ML 1240まではマウンティングスパー*もしくはクランプ* を推奨、ML 1340以上は必須
70 120170	  220	  270	  320	  370	  420	  470	  520	  570	  620	  670	  720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

機能安全以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3)• カテゴリ3、
パフォーマンスレベル “d” (EN ISO 13849-1:2015)–

PFH (1軸あたり)≦ 15 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜2000 m以下)–

安全位置1)

エンコーダ本体: ±550 μm(安全測定分解能: SM = 220 μm)–

機械的接続: ハウジングと走査ユニット間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照してください)
インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat020.001 µm
0.010 µm

0.005 µm
0.010 µm

クロック周波数 (計算時間 tcal)≦ 16 MHz (≦ 5 µs)≦ 2 MHz (≦ 5 µs)

ダイレクトドライブモータの2)
温度測定

EIB 5211 もしくはEIB 5181使用時

EIB 5281
もしくはEIB 5181使用時

インクリメンタル信号–» 1 VPP (20 µm)

カットオフ周波数–3 dB–≧ 150 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦5N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
ハウジング(マウンティングスパー未使用時): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)
ハウジング(マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が右): ≦ 150 m/s2、
ハウジング(マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が左): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 605294)

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量

エンコーダ: 0.2 kg + 0.55 kg/m (測定長1 mあたり)、マウンティングスパー: 0.9 kg/m

測定		
分解能		

ML

70

120

170

220

270

320

370

420

470

520

570

620

670

720

770

820

920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L

37.5

55

75

100

115

140

175

200

225

250

275

300

325

350

375

400

450

500

555

610

655

710

760

810

855

 = エンドブロック12A(マウンティングスパー使用時・未使用時の両方で取付け可能)
 =エ
 ンドブロック14A(マウンティングスパー使用時、直接M4ねじで取付ける場合、仕様に制約があります) = マウンティングスパーMSL 41
F = マシンガイド
P = 調整用計測点Ⓚ = 取付けに必要な寸法Ⓓ = 圧縮空気注入口Ⓢ = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 20 mm)
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向22

精度 ±3 µm
精度 ±5 µm

910 1010

3)≦ 150 m3)

1)

* 注文時にご指定ください、 位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)、
2)
エンコーダのシリアル番号により異なりますので、各営業所までお問い合わせください、3) ハイデンハイン製ケーブル使用時 (カタログ ハイデン
ハインエンコーダのインターフェース を参照してください)、4) アプリケーション側でLCを飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。

23

LC 400 シリーズ
小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 狭いスペース取付け用• 走査方式を最適化したLC 416/LC 496については、製品情報1327049を参照してください仕様

LC 495 S

LC 495 S

目盛本体
熱膨張係数

DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ Ô/Õ)、マウンティングスパー使用時: Þtherm  9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )

精度等級*± 3 µm、± 5 µm

測定長 ML*(mm)ML 1240まではマウンティングスパー*もしくはクランプ* を推奨、ML 1340以上は必須
120
170
220 270 320 370 420 470 520 570 620
70

機能安全
以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508)• カテゴリ3、パフォーマンスレベル“d”(EN ISO 13849-1: 2015)

PFH (1軸あたり)25 · 10–9(ただし、設置場所は海抜1000 m以下) –安全位置1)

エンコーダ本体: ±550 μm(安全測定分解能: SM = 220 μm)

LC 495 F

670

720

770

LC 495 M

820

920

1020

1140

1240 1340 1440 1540 1640 1740

LC 495 P

1840 2040––

機械的接続: ハウジングと走査ユニット間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照してください)
インターフェース

DRIVE-CLiQ

ファナックシリアルインターフェース/Þiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

区分

DQ01

Þi インタフェース

Mit03-04

Pana010.001 µm
0.010 µm

Þiインタフェース/Þ インタフェース
0.00125 µm/0.010 µm
0.0125 µm/0.050 µm

0.001 µm
0.010 µm

EIB 5211使用時–≦ 30 m

測定分解能
				
				

精度 ±3 µm
精度 ±5 µm

クロック周波数 (計算時間 tcal)–

ダイレクトドライブモータの温度測定2)

–

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長≦ 30 m3)≦ 50 m

供給電圧

DC 10 V ～ 28.8 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

10 V: ≦ 1.5 W、28.8 V: ≦ 1.7 W

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦5N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
ハウジング(マウンティングスパー未使用時): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)
ハウジング(マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が右): ≦ 150 m/s2、
ハウジング(マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が左): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 605294)

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量

エンコーダ: 0.2 kg + 0.55 kg/m (測定長1 mあたり)、マウンティングスパー: 0.9 kg/m

≦ 50 m* 注文時にご指定ください
1)
位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)2)
エンコーダのシリアル番号により異なりますので、各営業所までお問い合わせください3)
これより長いケーブルはお問い合わせください。
4)
アプリケーション側でLCを飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります24

25

LC 100 シリーズ
標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 優れた耐振動性• 水平方向取付け可• ダブルシーリングリップによる高い信頼性• 走査方式を最適化したLC 116/LC 196については、製品情報1327049を参照してください仕様

LC 115

LC 115

LC 185

目盛本体
熱膨張係数

DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

精度等級*±3 µm (測定長3040 mmまで)、±5 µm

測定長 ML*(mm)140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840
4040 4240

機能安全以下条件で適用が可能• SIL 2 (EN 61508、IEC 61800-5-3)• カテゴリ3、
パフォーマンスレベル “d” (EN ISO 13849-1:2015)–

PFH (1軸あたり)

15 · 10–9、ML > 3040 mmの場合: 25 · 10–9
(ただし、設置場所は海抜2000 m以下)–

安全位置1)

エンコーダ本体: ±550 μm、ML > 3040 mmの場合:±2050 µm (安全測定分解能 SM = 220 μm)–

機械的接続: ハウジングと走査ヘッド間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照してください)
インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat020.001 µm
0.010 µm

0.005 µm
0.010 µm

クロック周波数 (計算時間 tcal)≦ 16 MHz (≦ 5 µs)≦ 2 MHz (≦ 5 µs)

ダイレクトドライブモータの2)
温度測定

EIB 5211 もしくはEIB 5181使用時

EIB 5281
もしくはEIB 5181使用時

インクリメンタル信号–» 1 VPP (20 µm)

カットオフ周波数–3 dB–≧ 150 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

ケーブル長≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦4N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 605294)

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.55 kg + 2.9 kg/m (測定長1 mあたり)

測定		
分解能		

, ,
 = 取付け方法
F = マシンガイド
P = 調整用計測点Ⓚ = 取付けに必要な寸法Ⓐ = 別の取付け寸法Ⓑ = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能Ⓓ = 圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能Ⓣ = 機械取付け時の固定点(推奨)Ⓗ = 機械取付け時の固定点(旧形式と互換性あり)Ⓖ = 機械取付け時の固定点(100 mm間隔)Ⓢ = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 20 mm)Ⓦ = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向26

精度 ±3 µm
精度 ±5 µm

3)

≦ 150 m3)

* 注文時にご指定ください、1) 位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)、
2)
エンコーダのシリアル番号により異なりますので、各営業所までお問い合わせください、3) ハイデンハイン製ケーブル使用時 (カタログ ハイデン
ハインエンコーダのインターフェース を参照してください)、4) アプリケーション側でLCを飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。

27

LC 100 シリーズ
標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 優れた耐振動性• 水平方向取付け可• ダブルシーリングリップによる高い信頼性• 走査方式を最適化したLC 116/LC 196については、製品情報1327049を参照してください仕様

LC 195 S

目盛本体
熱膨張係数

DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

精度等級*±3 µm (測定長3040 mmまで)、±5 µm

測定長 ML*(mm)

140

機能安全
以下条件で適用が可能• EN 61508 規格のSIL -2 カテゴリ
• カテゴリ3、パフォーマンスレベル“d”(EN ISO 13849-1:2015)–

PFH (1軸あたり)25 · 10–9、ML > 3040 mmの場合: 40 · 10–9
(ただし、設置場所は海抜1000 m以下)–

安全位置1)

エンコーダ本体: ±550 μm、
ML > 3040 mmの場合: ±2050 µm(安全測定分解能: SM = 220 μm)–

240

LC 195 S

340

440

540

640

740

840

LC 195 F

940

1040

1140 1240 1340

1440 1540 1640 1740

LC 195 M

LC 195 P± 3 µm (測定長2040 mmまで)、± 5 µm

±3 µm (測定長3040 mmまで)、±5 µm

1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240

機械的接続: ハウジングと走査ヘッド間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照してください)
インターフェース

DRIVE-CLiQ

ファナックシリアルインターフェース/Þiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

パナソニックシリアルインターフェース

区分

DQ01

Þi インタフェース

Mit03-04

Pana010.001 µm
0.010 µm

Þiインタフェース/Þ インタフェース
0.00125 µm/0.010 µm
0.0125 µm/0.050 µm

0.001 µm
0.010 µm

EIB 5211使用時–≦ 30 m

測定分解能
				
				

精度 ±3 µm
精度 ±5 µm

クロック周波数 (計算時間 tcal)–

ダイレクトドライブモータの温度測定2)

–

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

ケーブル長≦ 30 m3)≦ 50 m

供給電圧

DC 10 V ～ 28.8 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

10 V: ≦ 1.5 W、28.8 V: ≦ 1.7 W

3.6 V: ≦ 1.1 W、14 V: ≦ 1.3 W

走査速度≦ 180 m/min (最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦4N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング:≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 605294)

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.55 kg + 2.9 kg/m (測定長1 mあたり)≦ 50 m* 注文時にご指定ください
1)
位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)2)
エンコーダのシリアル番号により異なりますので、各営業所までお問い合わせください3)
これより長いケーブルはお問い合わせください。
4)
アプリケーション側でLCを飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります28

29

LC 200 シリーズ 測定長4240 mmまで (シングルセクションハウジング)
標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 最大測定長 4240 mm• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)• 取付け方法により熱特性が異なる

, ,
 = 取付け方法
F = マシンガイドⓀ = 取付けに必要な寸法Ⓑ = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能Ⓓ = スロットル付圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能Ⓔ = スケールテープ止めⒼ = スケールテープ用のクランプねじⓈ = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 100 mm)Ⓦ = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向30

仕様

LC 211

LC 281

目盛本体
熱膨張係数

METALLUR スチールスケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔40 µmÞtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級

±5 µm

測定長 ML*(mm)440	  640	  840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040
3240 3440 3640 3840 4040 4240

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

測定分解能

0.010 µm

診断用インターフェース

デジタル

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs––ダイレクトドライブモータの
温度測定–

EIB 5281
もしくはEIB 5181使用時–

インクリメンタル信号–» 1 VPP

–

信号周期

–

40 µm

–

カットオフ周波数–3 dB–≧ 250 kHz

–

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

ケーブル長1)≦ 100 m≦ 150 m(クロック周波数≦ 8 MHz)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

14 Vにおいて: ≦ 1.3 W
3.6 Vにおいて: ≦ 1.1 W

消費電流（通常）

5 Vにおいて: 225 mA (負荷なし)

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力≦ 15 N振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング:
200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量1.3 kg + 3.6 kg/m (測定長1 mあたり)

EnDat02

LC 291 F

LC 291 M

ファナックシリアル
インターフェース
Þi インタフェース

三菱高速シリアル
インターフェース

Þi インタフェース

Mit03-04

Þiインタフェース/Þインタフェース
0.0125 µm/0.050 µm

0.010 µm

≦ 50 m≦ 30 m* 注文時にご指定ください
ハイデンハイン製ケーブル使用時

1)

31

LC 200 シリーズ 測定長28 040 mmまで (マルチセクションハウジング)
標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 最大測定長28m• 簡単な取付け(垂直もしくは水平方向)• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください), ,
 = 取付け方法
F = マシンガイド
L = ハウジングセクションの長さⓀ = 取付けに必要な寸法Ⓑ = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能Ⓓ = 圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能Ⓢ = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 100 mm)Ⓦ = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

32

仕様

LC 211

LC 281

目盛本体
熱膨張係数

METALLUR スチールスケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔40 µm
取付け相手側に同じ

精度等級

±5 µm

測定長 ML*(mm)3240 mm ～ 28 040 mm (200 mm間隔)2)
シングルセクションMETALLURスチールスケールテープとハウジングセクションのキット

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

測定分解能

0.010 µm

診断用インターフェース

デジタル

クロック周波数
計算時間 tcal≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs––ダイレクトドライブモータの
温度測定–

EIB 5281
もしくはEIB 5181使用時–

インクリメンタル信号–» 1 VPP

–

信号周期

–

40 µm

–

カットオフ周波数–3 dB–≧ 250 kHz

–

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

ケーブル長1)≦ 100 m≦ 150 m(クロック周波数≦ 8 MHz)

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)14 Vにおいて: ≦ 1.3 W
3.6 Vにおいて: ≦ 1.1 W

消費電流（通常）

5 Vにおいて: 225 mA (負荷なし)

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力≦ 15 N振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング:
200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量1.3 kg + 3.6 kg/m (測定長1 mあたり)

EnDat02

LC 291 F

LC 291 M

ファナックシリアル
インターフェース
Þiインタフェース

三菱高速シリアル
インターフェース

Þiインタフェース

Mit03-04

Þiインタフェース/Þインタフェース
0.0125 µm/0.050 µm

0.010 µm

≦ 50 m≦ 30 m* 注文時にご指定ください
ハイデンハイン製ケーブル使用時
2)
LC 291 Mは20 040 mmまで
1)

33

LF 485

LF 485マウンティングスパー未使用時

小型スケールハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 非常に高い繰返し精度• 鋼・鋳鉄に近い熱特性• 狭いスペース取付け用

LF 485マウンティングスパー使用時

仕様

LF 485

目盛本体
熱膨張係数

SUPRADUR位相格子付スチールスケール、目盛間隔8 µmÞtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級*±5 µm、±3 µm

測定長 ML*(mm)マウンティングスパー* 別売
50 100150	  200	  250	  300 350
750 800 900 1000 1120 1220

インターフェース

» 1 VPP

信号周期

4 µm

原点*

LF 485
LF 485 C

400

450

500

550

600

650

700

• 測定長中央に原点1個• 原点2個、測定長開始点および終端から25 mmの位置に各1個 (ML ≦ 1000 mmの場合)
もしくは 35 mmの位置に各1個 (ML ≧ 1120 mmの場合)
絶対番地化原点

診断用インターフェース

アナログ

カットオフ周波数–3 dB≧ 250 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長≦150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA

走査速度≦ 60 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦4N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング(マウンティングスパー使用時): ≦ 150 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.4 kg + 0.6 kg/m (測定長1 mあたり)* 注文時にご指定ください =エンドブロック12A(マウンティングスパー使用時・未使用時の両方で取付け可能) = エンドブロック11A(マウンティングスパー使用時)
 =マウンティングスパー MSL 41
F =マシンガイド
P = 調整用計測点Ⓚ = 取付けに必要な寸法

34Ⓡ = LF 485の原点位置
測定長に原点2個
50 ...1000
z = 25 mm
zi = ML – 50 mm

1120 ...1220
z = 35 mm
zi = ML – 70 mmⒸ = LF 485Cの原点位置Ⓓ = 圧縮空気注入口Ⓢ = 測定長ML開始点
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

35

LF 185
標準型スケールハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 非常に高い繰返し精度• 鋼・鋳鉄に近い熱特性• 水平方向取付け可仕様

LF 185

目盛本体
熱膨張係数

SUPRADUR位相格子付スチールスケール、目盛間隔8 µmÞtherm  10 · 10–6 K–1

精度等級*±3 µm、±2 µm

測定長 ML*(mm)140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

インターフェース

» 1 VPP

信号周期

4 µm

原点*



LF 185
LF 185 C

1240 1340 1440

測定長中央に原点1個; 他の原点仕様についてはお問合せください。
絶対番地化原点

診断用インターフェース

アナログ

カットオフ周波数–3 dB≧ 250 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長≦150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA

走査速度≦ 60 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力

≦4N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング:≦ 150 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.8 kg + 4.6 kg/m (測定長1 mあたり)* 注文時にご指定くださいÔ, Õ, = 取付け方法
F = マシンガイド
P = 調整用計測点
ML = 測定長Ⓚ = 取付けに必要な寸法Ⓐ = 別の取付け寸法Ⓑ = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能Ⓓ = 圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能Ⓢ = 測定長ML開始点Ⓡ = LF 185の原点位置Ⓒ = LF 185 Cの原点位置Ⓦ = 接触面① = LS/LC 100とは異なり、別の取付け寸法なし
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

3637

LS 400 シリーズ

LS 4x7 マウンティングスパー未使用時

小型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 限られた設置スペースに対応

LS 4x7 マウンティングスパー使用時

仕様

LS 487

目盛本体
熱膨張係数

DIADUR目盛付ガラススケール、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1(取付けタイプ Ô/Õ)、マウンティングスパー使用時: Þtherm  9 · 10–6 K–1(取付けタイプ )

精度等級*±5 µm、±3 µm

測定長 ML*(mm)ML 1240まではマウンティングスパー* を推奨、ML 1340以上は必須
70 120170	  220	  270	  320	  370	  420	  470	  520	  570	  620	  670	  720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

原点*

他の取付け方法に関しては取付説明書(www.heidenhain.co.jp)
を参照してください。

 =エンドブロック09A(マウンティングスパー使用時・未使用時の両方で取付け可能) = エンドブロック10A(マウンティングスパー使用時)
 = マウンティングスパーMSL 41
F = マシンガイド
P = 調整用計測点Ⓚ = 取付けに必要な寸法

38Ⓡ = LS 4x7の原点位置
測定長に原点2個
70 ...1020
z = 35 mm
zi = ML – 70 mm

1140 ...2040
z = 45 mm
zi = ML – 90 mm

LS 477LS 4x7• 50 mm 間隔で選択可 (選択マグネットを使用):• 測定長中央に原点1個• 原点2個、測定長開始点および終端から35 mmの位置に各1個 (ML ≦ 1020 mmの場合)
もしくは 45 mmの位置に各1個 (ML ≧ 1140 mmの場合)
LS 4x7 C 絶対番地化原点

インターフェース

» 1 VPP

 TTL

分割倍率*
信号周期

–
20 µm

5倍
–

診断用インターフェース

アナログ

–

カットオフ周波数–3 dB≧ 160 kHz

走査周波数*
エッジ間隔a

10倍
–

20倍
–

–

–

–

–

100 kHz 50 kHz≧ 0.5 µs ≧ 1 µs

100 kHz 50 kHz
25 kHz≧ 0.25 µs ≧ 0.5 µs ≧ 1 µs

50 kHz
25 kHz≧ 0.25 µs ≧ 0.5 µs

測定分解能

分割倍率により異なる

1 µm

0.5 µm1)

0.25 µm1)

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長2)≦ 150 m

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

走査速度≦ 120 m/min

必要送り力

≦5N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 11 ms
加速度

マウンティングスパー未使用時: ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)
マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が右: ≦ 200 m/s2、
マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が左: 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)≦ 100 m/s2 (測定方向)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.4 kg + 0.5 kg/m (測定長1 mあたり)

1)≦ 100 m

≦ 120
m/min

≦ 60
m/min

≦ 120
m/min

≦ 60
m/min

≦ 30
m/min

≦ 60
m/min

≦ 30
m/min

* 注文時にご指定ください
1)
後続電子部にて4逓倍評価後
2)ハイデンハイン製ケーブル使用時Ⓒ = LS 4x7Cの原点位置Ⓓ = 圧縮空気注入口Ⓢ = 測定長ML開始点
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

39

LS 100 シリーズ
標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 高い耐振動性• 水平方向取付け可仕様

LS 187

目盛本体
熱膨張係数

DIADUR目盛付ガラススケール、目盛間隔20 µmÞtherm  8 · 10–6 K–1

精度等級*±5 µm、±3 µm

測定長 ML*(mm)140	  240	  340	  440	  540	  640	  740	  840	  940 1040 1140
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

原点*

Ô, Õ,
 = 取付け方法
F = マシンガイド
P = 調整用計測点Ⓚ = 取付けに必要な寸法Ⓐ = 別の取付け寸法Ⓑ = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能Ⓓ = 圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能Ⓣ = 機械取付け時の固定点(推奨)Ⓖ = 機械取付け時の固定点(100 mm間隔)Ⓡ = LS 1x7の原点位置Ⓒ = LS 1x7 Cの原点位置Ⓢ = 測定長ML開始点Ⓦ = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

40

LS 1771240 1340 1440

LS 1x750 mm 間隔で選択可 (選択マグネットを使用)、標準設定: 測定長中央に原点1個
LS 1x7 C 絶対番地化原点

インターフェース

» 1 VPP

 TTL

分割倍率*
信号周期

–
20 µm

5倍
–

診断用インターフェース

アナログ

–

カットオフ周波数–3 dB≧ 160 kHz

走査周波数*
エッジ間隔a

10倍
–

20倍
–

–

–

–

–

100 kHz 50 kHz≧ 0.5 µs ≧ 1 µs

100 kHz 50 kHz 25 kHz≧ 0.25 µs ≧ 0.5 µs ≧ 1 µs

50 kHz
25 kHz≧ 0.25 µs ≧ 0.5 µs

測定分解能

分割倍率により異なる

1 µm

0.5 µm1)

0.25 µm1)

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックに接続可能

ケーブル長2)≦ 150 m

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

走査速度≦ 120 m/min

必要送り力

≦4N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 11 ms
加速度

≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)≦ 60 m/s2 (測定方向)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量0.4 kg + 2.3 kg/m (測定長1 mあたり)

1)≦ 100 m

≦ 120
m/min

≦ 60
m/min

≦ 120
m/min

≦ 60
m/min

≦ 30
m/min

≦ 60
m/min

≦ 30
m/min

* 注文時にご指定ください
1)
後続電子部にて4逓倍評価後
2)ハイデンハイン製ケーブル使用時

41

LB 383 C 測定長3040 mmまで (シングルセクションハウジング)
標準型スケールハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)50

ML+236M5

15

76 ± 0.2 

7

15

SW3 

(n x 200) ± 0.15 

85

18.4



25 40 ± 0.2

ML/2
ML



Y

M5

80



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

7.7





1±0.3 ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

0.1 A
45 ± 0.3 
ISO 4762-M6

 
 = Montage-Möglichkeiten

精度等級

±5 µm

測定長 ML*(mm)シングルセクションハウジング
440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 

LB 383 C 絶対番地化原点

10

ISO 4762-M5

インターフェース

 1 VPP

信号周期

40 µm

診断用インターフェース

アナログ

カットオフ周波数–3 dB≧ 250 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

1)≦ 150 m

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力≦ 15 N振動 55 Hz ～ 2000 Hz
次の条件に対して
衝撃 11 ms

ハウジング:
200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
走査ユニット: 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量1.3 kg + 3.6 kg/m (測定長1 mあたり)

A-A

1.2x45°
X

ISO 4762-M6

METALLURスチールスケールテープ、目盛間隔40 µmÞtherm  10 · 10–6 K–1

ケーブル長

6

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  6

9.3

62 ± 0.3  6



160

40.08

0

40.04

 10.2

4:1

5

65

107

40
26





8.5

48 ± 2

8.7

25
17



目盛本体
熱膨張係数

原点

(163)

63.2
58.3

Y

LB 383 C ML 3040 mmまで

28

50

SW5

113
80 ± 0.15 

仕様

90

35

* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時

25 ± 0.2 

 2,5
 R1

 40


F = Maschinenführung = Kundenseitige Anschlussmaße == 取付け方法
Kabelanschluss beidseitig verwendbarSpannschraube Maßband
F == マシンガイド
 == 取付けに必要な寸法
Druckluftanschluss == アダプタケーブル
Referenzmarken-Lage
LB 3x2

左右どちら側からでも取付け可能 == スケールテープのテンション調整用ねじ
Referenzmarken-Lage LB 3x2 C
 == スBeginn
der Messlänge ML 左右どちら側からでも取付け可能
ロットル付圧縮空気注入口
Startwert
bei Ausführung mit abstandscodierten Referenzmarken zwischen 0 mm und 71600 mm
 = LB
3x3の原点位置
 == LB
Anlageflächen

3x3 Cの原点位置
 == 測Bewegungsrichtung
定長ML開始点、 der Abtasteinheit für Ausgangsignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung
ML = 0Messlänge
mm から 71600 mmまでの絶対番地化バージョンの開始値
 = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向
ML = 測定長4243

LB 383 C 測定長30 040 mmまで (マルチセクションハウジング)
標準型スケールハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 最大測定長 30 m (これ以上の測定長はお問い合わせください ただし、最大測定長72 m)• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)

ML + 256
15

398



50

L
0.1 F

7

2 ± 0.3

0.3 F
0.05

90
76 ± 0.2



M5



SW3

28

50

SW5

90 ± 0.15 

m x 200 ± 0.15 

0.3 F

Y

 20 + (k x 50) (k = 0,1,2...)

0.1 F





Y

4:1

6



M5

 10.2160



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

7.7



40
26



1±0.3 ISO 4762-M6

ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

45 ± 0.3 

0.1 A
ISO 4762-M6

METALLURスチールスケールテープ、目盛間隔40 µm
取付け相手側に同じ

精度等級

±5 µm

測定長 ML*

シングルセクションMETALLURスチールスケールテープとハウジングセクションのキット
測定長は、200 mm刻みで 3240 mm ～ 30 040 mmまで
(これ以上の測定長はお問い合わせください ただし、最大測定長72040 mm)

LB 383 C

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 

10

ISO 4762-M5

35

絶対番地化原点

インターフェース

 1 VPP

信号周期

40 µm

診断用インターフェース

アナログ

カットオフ周波数–3 dB≧ 250 kHz

電気的接続

別売アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも接続可能

1)≦ 150 m

電源(負荷なし)

DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA

走査速度≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力≦ 15 N振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 11 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

0 °C ～ 50 ℃

保護等級 IEC 60529

IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)
IP 64 (DA 400から圧縮空気を導入する場合)

質量1.3 kg + 3.6 kg/m (測定長1 mあたり)

1.2x45°
X

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  6

9.3

80

62 ± 0.3  6

0

目盛本体
熱膨張係数

ケーブル長



40.08

5 40.04

25 40 ± 0.2

8.5

48 ± 0.2

LB 383 C ML 3240 mm以上

原点*

(n x 200) ± 1 
80 ± 0.15 

仕様

15

468

* 注文時にご指定ください
1)
ハイデンハイン製ケーブル使用時

25 ± 0.2 

X

 2,5

 R1

 
 = 取付け方法
F = マシンガイド
 = 取付けに必要な寸法
 = アダプタケーブル 左右どちら側からでも取付け可能 = スロットル付圧縮空気注入口 左右どちら側からでも取付け可能
 = LB 3x3の原点位置
 = LB 3x3 Cの原点位置 = 測定長ML開始点、0 mm から 71600 mmまでの絶対番地化バージョンの開始値
 = 接触面
ð = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向
ML = 測定長
L = ハウジングセクションの長さ

44

 40



45

診断・検査機器

関連資料

ハイデンハイン製エンコーダは、取付け調整、監視、診断に必要な全ての情報を出力します。
入手可能な情報は、エンコーダの種類(アブソリュートまたはインクリメンタル)および出力イ
ンターフェースの種類により異なります。

他に以下のハイデンハイン製品を用意しています
カタログ
ケーブル・コネクタ

インクリメンタルエンコーダは、1 VPP、TTL、もしくはHTLインターフェースを搭載しています。
TTLおよびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、外付けの検査機器もしくは後続電子機器の処理機能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です(アナログ診断インターフェース)。
アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を採用しています。インターフェースの種類
により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。エンコーダ内部で広範囲にわたって信号の監視を行います。シリアルインターフェース(デジタル診断インターフェース)を経由して、監視結果(特に評価番号)を位置値とともに後続電子機器に伝送することが可能です。
以下の情報を伝送可能です。
• エラーメッセージ:
位置値が不正確である• 警告:
エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している• 評価番号:– エンコーダの性能余裕度に関する
詳細情報– 全てのハイデンハイン製エンコーダのスケーリングを統一– 周期的出力が可能
これら機能により後続電子機器がクローズド・
ループ制御であってもエンコーダの現在の状
況を簡単に評価することが可能です。
ハイデンハインは、エンコーダの解析に適している診断機器PWMや検査機器PWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、これらの機器の接続方法により異なります。
• エンコーダ診断:
エンコーダに検査機器を直接接続する。これによりエンコーダを詳細に解析することが可能です。
• 監視モード:
診断機器PWMをクローズド・ループ制御に組み込むことが可能です(必要であれば適切な検査用アダプタで中継)。これにより運転中の機械や機器をリアルタイムで診断することが可能です。機能はインターフェースの種類により異なります。

ケーブル・コネクタ

ハイデンハインエンコーダのインターフェース

内容:
シリアルインターフェース、正弦波信号、矩形波
信号、磁極検出位置信号

05/2022

12/2021

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた診断

カタログ
ベアリング内蔵角度エンコーダ

カタログ
サーボモータ用エンコーダ

サーボモータ用
エンコーダ

内容:
ロータリエンコーダ
角度エンコーダ
リニアエンコーダ

11/2021

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた取付け調整

製品情報

ベアリング内蔵
角度エンコーダ

08/2022

製品情報
LC 116、LC 196 F/LC 196 M、LC 416、LC 496 F/LC 496 M
走査方式を最適化した
アブソリュートリニアエンコーダ

LC 116
LC 196 F/LC 196 M
LC 416
LC 496 F/LC 496 M

11/2022

組込み型
角度エンコーダ
スケールドラム・
スケールテープタイプ

詳細情報:
診断・検査機器に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください。

02/2022

内容:
インクリメンタル角度エンコーダ
ECA、ERA、ECM、ERM

09/2022

カタログ
タッチプローブ

タッチプローブ

内容:
アブソリュート角度エンコーダ
RCN、ECN
インクリメンタル角度エンコーダ
RON、RPN、ROD

カタログ
組込み型角度エンコーダ
スケールドラム・スケールテープタイプ

走査方式を最適化した
アブソリュートリニアエンコーダ

工作機械用

46

内容:
技術的特性、ケーブル概要、ケーブル一覧

カタログ
ハイデンハインエンコーダのインターフェース

内容:
工具測長器
TT
ワーク用タッチプロ－ブ
TS

カタログ
工作機械精度評価用計測装置

工作機械精度評価用

エンコーダ

内容:
インクリメンタルリニアエンコーダ
KGM

05/202147

Mastering nanometer accuracy

www.heidenhain.co.jp
本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

571 470-JG ·PDF · 09/2023

版権保持 ※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617

世界各地のハイデンハイン