ロータリエンコーダ

02/2024

目次
はじめに

4

選択の手引き高品質の正弦波インクリメンタル信号により高倍率での内挿分割が可能で速度制御に使用することができます。

14

測定原理と測定精度

ハイデンハインのロータリエンコーダは、回転運動量と角速度のフィードバックに使用されています。送りねじ(ボールねじ)のような機械機構とともに使用することで、直線運動量の計測もできます。その対応アプリケーションに
は、電動モータ、工作機械、印刷機械、木工
機械、繊維機械、ロボット、搬送機器、さらに様々な計測装置、試験装置、検査装置も含まれます。

エンコーダ型式別取付け

ステータカップリング付ロータリエンコーダ

16

カップリング外付型ロータリエンコーダ

19

シャフトカップリング

24

機械的仕様

27

安全対応の位置計測システム

30

カップリング外付型ロータリエンコーダ

仕様

ステータカップリング付

手動パルス発生器

カップリング外付型、シンクロフランジ

カップリング外付型、クランピングフランジ

アブソリュートロータリエンコーダ

インクリメンタルロータリエンコーダ

ECN 1000/EQN 1000シリーズ

ERN 1000シリーズ

32

ECN 400/EQN 400シリーズ

ERN 400シリーズ

36

ECN 400F/EQN 400F シリーズ–

44

ECN 400S/EQN 400S シリーズ–

ECN 100シリーズ

ERN 100シリーズ

46

ROC/ROQ 1000 シリーズ

ROD 1000シリーズ

48

ROC/ROQ 400 シリーズ

ROD 400シリーズ

52

ROC 400F/ROQ 400F シリーズ–

60

ROC 400S/ROQ 400S シリーズ–

ROC 425 シリーズ
高精度対応

–

62

ROC/ROQ 400 シリーズ

ROD 400 シリーズ

64

ROC 400F/ROQ 400F シリーズ–

68

ROC 400S/ROQ 400S シリーズ–
ROD 600シリーズ

70

ステータカップリング付ロータリエンコーダ

カップリング外付型、取付フランジ/ベース付–

ROD 1930
堅牢な機構設計72

手動パルス発生器–

HR 112074

インターフェース

インクリメンタル信号

76

位置値

81

電気的接続
詳細情報はwww.heidenhain.co.jp を参照
してください。
• サーボモータ用エンコーダ• シールドタイプ角度エンコーダ• 光学走査方式組込み型角度エンコーダ• 磁気走査方式組込み型角度エンコーダ• NC工作機械向けリニアエンコーダ• オープンタイプリニアエンコーダ• 信号変換器• ケーブル・コネクタ

2

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照してください。

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カ
タログをご覧ください。
ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

ケーブル・コネクタ

86

信号変換器

90

診断・検査機器92
3

選択の手引き汎用ロータリエンコーダ

ロータリエンコーダ

アブソリュート

インクリメンタル

シングルターン
インター
フェース

マルチターン (回転数4096)

EnDat

ファナック
シーメンス

SSI

ECN 1023

–

–

EnDat

ファナック
シーメンス

SSI

EQN 1035

–

–

« TTL

« HTL

» 1 VPP

ステータカップリング付
ECN/EQN/ERN 1000 シリーズ

ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

位置値/回転: 23 ビット
EnDat 2.2/22

位置値/回転: 23 ビット
EnDat 2.2/22

100～3600 本

100～3600 本

100～3600 本

ECN 1013

EQN 10251)
1000/2500/3600 本

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ECN/EQN/ERN 400 シリーズ

ECN 425 F

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転: 13 ビット
位置値/回転: 25 ビット
ファナック iインタフェース

ECN 413

ECN/ERN 100 シリーズ

ERN 1070

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ECN 425

ECN 413

ECN 424 S

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

位置値/回転: 24 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応ECN 125–

EQN 437

EQN 437 F

EQN 4253)

ERN 420

ERN 430

ERN 4804)

位置値/回転:25 ビットEnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転:25 ビットファナック
iインタフェース

位置値/回転: 13 ビット

250～5000 本

250～5000 本

1000～5000 本3)

EQN 425

EQN 436 S––

位置値/回転:13 ビットEnDat 2.2/01

–

32

36

ERN 4602)

250～5000 本

位置値/回転:24 ビットDRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22–

ERN 120

ERN 130

ERN 180

1000～5000 本

1000～5000 本

1000～5000 本

46

ECN 113

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

1)内蔵の5 /10倍逓倍回路により36 000パルスまで (さらに高い逓倍数が必要な場合は、お問い合わせください)
供給電圧: DC 10 V ～ 30 V
3)
TTLもしくはHTLによる信号出力も可能
4)
機械との接続時における緩み対策に対応。仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。
2)

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

45

汎用ロータリエンコーダ

ロータリエンコーダ

アブソリュート

インクリメンタル

シングルターン
インター
フェース

EnDat

マルチターン (回転数4096)
ファナック
シーメンス

SSI

–

–

EnDat

ファナック
シーメンス

SSI

ROQ 1035

–

–

« TTL

« HTL

» 1 VPP

カップリング外付型、シンクロフランジ付
ROC/ROQ/ROD 1000シリーズ

ROD 1020

ROD 1030

ROD 1080

位置値/回転: 23 ビット
EnDat 2.2/22

ROC 1023

位置値/回転: 23 ビット
EnDat 2.2/22

100～3600 本

100～3600 本

100～3600 本

ROC 1013

ROQ 10252)
1000/2500/3600 本

ROD 436

ROD 4865)

50～5000 本

1000～5000 本

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ROC/ROQ/ROD 400シリーズ
シンクロフランジ付

ROC 425 F

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転: 25 ビット
位置値/回転: 13 ビット
ファナック iインタフェース

ROC 413

ROC 425
高精度用

ROD 1070

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ROC 425

ROC 413

ROC 424 S

ROQ 437

ROQ 437 F

ROQ 425

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転:25 ビットファナック
iインタフェース

位置値/回転: 13 ビット

ROQ 425

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

位置値/回転: 24 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応ROC 425–

ROC 425

ROC 425 F

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転: 25 ビット
位置値/回転: 13 ビット
ファナック iインタフェース48

ROD 426

1)
50 ～ 5000 本

52

ROD 4663)

50 ～ 5000 本2)

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ROQ 436 S

–

–

–

–

–

–

–

62

ROC 413

ROQ 437

ROQ 437 F

ROQ 425

ROD 420

ROD 430

ROD 4805)

位置値/回転:25 ビットEnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転:25 ビットファナック
iインタフェース

位置値/回転: 13 ビット

50～5000 本

50～5000 本

1000～5000 本

64

ROQ 4254)

ROQ 436 S

位置値/回転:24 ビットDRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/01

カップリング外付型、クランピングフランジ付
ROC/ROQ/ROD 400シリーズ
クランピングフランジ付

ROC 413

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

ROC 424 S

位置値/回転: 24 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

位置値/回転:24 ビットDRIVE–CLiQ
機能安全対応1)

内蔵の2 倍逓倍回路により10000パルスまで
内蔵の5 /10倍逓倍回路により36 000パルスまで (さらに高い逓倍数が必要な場合は、お問い合わせください)3)
供給電圧: DC 10 V ～ 30 V
4)
TTLもしくはHTLによる信号出力も可能
5)
機械との接続時における緩み対策に対応。
仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。
2)

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

67

モータ組込み用ロータリエンコーダ

ロータリエンコーダ

アブソリュート
シングルターン
インターフェース

これらロータリエンコーダは、カタログ サーボモータ用エンコーダに記載されています。

インクリメンタル
マルチターン

EnDat

シーメンス

EnDat

–

–

シーメンス

« TTL

» 1 VPPERN 1023–

ベアリング内蔵/ステータカップリング組込型
ERN 1023 IP64

–

–

–

–

500～8192 本
3つの磁極位置検出信号(矩形波)ECN/EQN 1100 シリーズ

ERN 1123 IP00

ECN 1123

ECN 1113

位置値/回転: 23 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

–

–

–

–

EQN 1135

EQN 1125

位置値/回転: 23 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/22
機能安全対応

位置値/回転:13 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/01

–

–

–

–

–

–

ERN 1123–500～8192 本
3つの磁極位置検出信号(矩形波)ECN/EQN/ERN 1300 シリーズ IP40
ECN/EQN/ERN 400 シリーズ IP64

ECN 1325

ECN 1313

ECN 1324 S

EQN 1337

EQN 1325

EQN 1336 S

ERN 1321

ERN 13812)

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

位置値/回転: 24 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 25 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応

位置値/回転:13 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/01

位置値/回転: 24 ビット
回転数 4096
DRIVE–CLiQ
機能安全対応1024～4096 本

512～4096 本

ERN 1326

ERN 13872)

ERN 421

ERN 487

ECN 425

位置値/回転: 25 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応1)2)

ECN 413

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.2/01

EQN 437

位置値/回転: 25 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/22
機能安全対応EQN 425

位置値/回転:13 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/01

1)1024 ～ 4096 本
3つのTTL磁極位置検出信号
1024～4096 本

2048 本
正弦波磁極位置検出信号用Z1トラック
2048 本
正弦波磁極位置検出信号用Z1トラック

内蔵の2 倍逓倍回路により8192パルス
機械との接続時における緩み対策に対応。
仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

89

ロータリエンコーダ

アブソリュート
シングルターン
インターフェース

これらロータリエンコーダは、カタログ サーボモータ用エンコーダに記載されています。

インクリメンタル
マルチターン

EnDat

シーメンス

EnDat

シーメンス

« TTL

» 1 VPPEBI 1135

–

–

–

–

–

ベアリングを内蔵しない
ECI/EQI/EBI 1100シリーズ

ECI 1118

ECI 1119

位置値/回転: 18 ビット
EnDat 2.2/22

位置値/回転: 19 ビット
EnDat 2.2/22、
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応13 (ECI/EBI)ECI/EQI 1300 シリーズ

ECI/EBI 100 シリーズ–

位置値/回転: 18 ビット
回転数 65 536(バッテリーバックアップ方式)
EnDat 2.2/22

ECI 1319

ECI 1319

ECI 1319 S

EQI 1331

EQI 1331 S

位置値/回転: 19 ビット
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応

位置値/回転: 19 ビット
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応

位置値/回転: 19 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 19 ビット
回転数 4096
EnDat 2.2/22
EnDat 3/E30–R2
機能安全対応

位置値/回転: 19 ビット
回転数 4096
DRIVE–CLiQ
機能安全対応ECI 119––

EBI 135

–

–

–

–

–

–

位置値/回転: 19 ビット
EnDat 2.2/22 もしくは
EnDat 2.1/01

位置値/回転: 19 ビット
回転数 65 536(バッテリーバックアップ方式)
EnDat 2.2/22

D: 30/38/50 mm

ECI/EBI 4000 シリーズ

ECI 4010–

位置値/回転: 20 ビット
EnDat 2.2/22
機能安全対応ECI 4090 S

EBI 4010

位置値/回転: 20 ビット
DRIVE–CLiQ
機能安全対応

位置値/回転: 20 ビット
回転数 65 536(バッテリーバックアップ方式)
EnDat 2.2/22
機能安全対応––D: 90/180 mm

ERO 1400シリーズ

–

–

–

ERO 1420

ERO 1480512～1024 本

512～1024 本

ERO 1470 1)
1000/1500 本

1)内蔵の5/10/20/25 倍逓倍回路により37500パルスまで

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

1011

特殊用途向けロータリエンコーダ

ロータリエンコーダ

アブソリュート

インクリメンタル

シングルターン
インター
フェース

マルチターン (回転数4096)

EnDat

SSI

EnDat

SSI

–

–

–

–

« TTL

« HTL

» 1 VPPROD 620

ROD 630–512～5000 本

512～5000 本

70

–

72

軸負荷荷重が高い用途向け
ROD 600

ROD 1930

–

–

–

–

–

ROD 1930

199

 15

600～2400 本

150

18

詳しい情報は、各Product Information
を参照してください。

160

手動パルス発生器
HR 1120

–

–

–

–

HR 1120––

ERN 421

ERN 431–1024 本1024 本74

100 本

シーメンス製 非同期モータ用
ERN 401シリーズ

EQN/ERN 400 シリーズ

–

–

–

–

–

–

EQN 425

EQN 425

ERN 420

ERN 430

位置値/回転: 13 ビット
EnDat 2.1/01

位置値/回転: 13 ビット

1024 本1024 本詳しい情報は、各Product Information
を参照してください。

–

詳しい情報は、各Product Information
を参照してください。

1213

測定の原理目盛本体

ハイデンハインの光学走査式エンコーダは、周期的な格子構造を持つ目盛本体を使用しています。これらの目盛は、ガラスもしくはスチー
ル上に精密に形成され、各種フォトリソグラ
フィー製法により製造しています。目盛は以下の材質で作られています。
• ガラス表面上の極めて硬質なクロムライン• 金メッキスチールテープ表面上のつや消し
エッチングライン• ガラスもしくはスチール表面上に掲載された三次元構造

精度
走査方法

測定方法

アブソリュート測定方式では、電源をONするとすぐにエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。それゆえ、原点復帰動作を行う必要がありません。コード構造を持つ目盛ディスクを読み取ることでアブソリュート位置値を得ることができます。

インクリメンタル目盛トラックは、高分解能の位置値を得ると同時に、オプションでインクリメン
タル信号を生成するために使用されます。
シングルターン・エンコーダでは、回転するたびに同じ絶対位置情報を繰り返し出力します。
マルチターン･エンコーダは、回転数も測定
します。

光電走査
ハイデンハインでは大部分のエンコーダが光電走査方式を使用しています。この方式は非接触で走査を行なうため摩耗が起こりません。
光電走査では、わずか数µm幅の極めて細い目盛でも検出し、信号周期の小さい信号を出力します。
ロータリエンコーダ
ECN、EQN、ERN、ROC、ROQ、RODは、投影走査方式を使用しています。

ハイデンハインが開発したフォトリソグラフィー
製造工程では、50 µmから4 µmまでの目盛格子を作ることができます。

投影走査方式は、間隔の等しい2つの格子(ディスク側と走査レチクル側)へ光を投射し、相対的に移動させることで得られる投影光を使用しています。走査レチクル側の目盛は、透明材質上に付けられますが、ディスク側の目盛は透明材質上(透過型)、もしくは反射材
質上(反射型)にも付けることができます。

これらの製法工程により、極めて鮮明なエッジと高い均質性が特徴である細い格子間隔を形成することができます。光電走査方式と組み合わせて、これらの特徴が出力信号の品質を高めるのに重要です。

他の走査原理ロータリエンコーダECI/EBI/EQIは、インダク
ティブ走査方式を採用しています。この場合、回転部の目盛構造が高周波信号のゲインと位相を変調します。全周を走査することにより、円周上に均等に配置された受信コイルの信号をもとに位置値を生成します。

インダクティブ走査方式のエンコーダには、金属もしくは銅・ニッケルの目盛構造が形成されています。目盛にはプリント回路用の材料を使用しています。

アブソリュートロータリエンコーダの目盛ディスク

ロータリエンコーダの精度は、主に次の要素により決定されます。
• ラジアル格子の方向誤差• 目盛ディスクのベアリングに対する偏心度• ベアリングのラジアル振れ• シャフトカップリングとの接続から生じる誤差(ステータカップリング付ロータリエンコーダの場合、この誤差はシステム精度の範囲内にあります)• エンコーダに内蔵もしくは外付けの逓倍回路
における信号処理時に発生する内挿誤差

以下は、目盛線本数5000本以下のインクリ
メンタルロータリエンコーダに適用されます。
方向誤差の極大値は、環境温度20 °C、低速
回転(走査周波数1 kHz～2 kHz)の条件下で下記の限度内にあります。

平行光が格子を通過すると、特定の間隔で明
るい面と暗い面が投影されます。同じ格子間隔を持つ2つの目盛(走査レチクルと目盛ディスク)を並べ、2つの目盛が互いに相対移動す
ると入射光は変調します。格子の無い部分が揃うと、光は通過しますが一方の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。受光素子がこれらの光の強弱変化を
ほぼ正弦波形の電気信号に変換します。
実用的な取付け公差を考慮し、目盛間隔が10 µm以上のエンコーダで投影走査方式を使用しています。

ハイデンハインは、独自の製造技術により高精度なマスタ目盛を製造しています。

インクリメンタル測定方式では、周期的な格子構造の目盛を使用します。位置情報は、任意に設定した基点からの増加量(測定分解能)をカウントすることによって得られます。位置の特定には絶対的な基準が必要となるため、
目盛ディスクには原点用のトラックも追加されています。

この走査方式を使用するアブソリュートロータリ
エンコーダは、個々の受光素子を集めたものを使用せず、面積が大きく、微細な構造を持
つ受光センサを使用しています。受光センサ
側と目盛本体側の目盛構造の幅は同じです。
これにより走査レチクル側には受光センサに適合させる構造が不要になります。

±18° (機械角) · 3600 [角度秒]
目盛線本数 zに相当します。
目盛間隔の± 1
20
ロータリエンコーダRODの場合、2逓倍後に1回転あたり6 000～10 000の信号周期を生成します。システム精度の決定には目盛線本数を考慮しなければなりません。

原点によって確立される絶対位置は、測定分解能と正確に同期しています。

アブソリュートロータリエンコーダの位置値の精度は、各エンコーダの仕様欄に記載してあります。

このように絶対的な基準を確立するか、直近で選択した基準点を再び見つける前に、原点を走査しなければなりません。

補助的インクリメンタル信号を使用するアブソリュートロータリエンコーダの場合、精度は目
盛本数によって異なります。
LED光源

目盛線本数 精度512		±60 [角度秒]±20 [角度秒]2048		
2048		±10 [角度秒](高精度対応ROC 425)
コンデンサレンズ

ここで記載されている精度は、環境温度20 °C、
低速回転の条件下のインクリメンタル測定信号を基準としています。

走査レチクル
目盛本体

受光素子

受光素子 I90°と I270°は省略していますインクリメンタル･ロータリエンコーダの目盛ディスク

14

投影走査方式による光電走査15エンコーダ型式別取付け
ステータカップリング付ロータリエンコーダ

ロータリエンコーダECN/EQN/ERNは、ベアリングを内蔵しステータカップリングが取付けられているのが特徴です。ステータカップリング
がラジアル振れや調整ミスによる精度への悪影響を補正します。ロータリエンコーダのシャフ
トは、測定側シャフトに直接接続できます。ス
テータカップリングは加減速中のベアリングの摩擦によって生じるトルクのみを吸収します。ス
テータカップリングは、測定側シャフトのアキシャ
ル方向運動を下記の値で許容しています。

取付け用アクセサリ(別売)クランプリング
ECN/EQN/ERN 400用
二個目のクランプリングを使用することにより、貫通型中空シャフトのロータリエンコーダの機械的許容回転速度を最大12000 min–1まで増加させることができます。
ID 540741–xx

ECN/EQN/ERN 400: ±1 mm
ECN/EQN/ERN 1000: ±0.5 mm
ECN/ERN 100:
±1.5 mm

L = 41(最小) D ≦ 25の時
L = 56(最小) D ≧ 38の時

取付け
ロータリエンコーダの中空シャフトを測定側シャフトに滑り込ませ、ロータを2個のねじ、もしくは3個の偏心クランプで締め付けます。貫通型中空シャフト付のエンコーダでは、ロータはハウジ
ング側で締め付けることができます。テーパシャ
フト付ロータリエンコーダECN/EQN/ERN 1300
シリーズは、繰り返して取付け/取外しを行う場
合に適しています(カタログ サーボモータ用エンコーダを参照してください)。ステータ側の取付けは、芯出しカラーを使わずに平面への取付けを行うことができます。

ECN/EQN/ERN 400 標準ステータカップリング付
片側中空シャフト

中空シャフトの取付け時に安全を考慮する場
合、繰り返し締付けることにより、ねじの締付け力が減少します。プレスばめで必要な安全係数を維持するために、繰り返して締付ける場合の許容回数は最大4回までとしています。この繰り返し回数を超えると、機械的故障除外を保証できません。このような場合、新しいクランプリングを別途注文しなければなりません。
10 mm用クランプリング
12 mm用クランプリング

耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコー
ダの耐用年数は20年です。これは標準的な条件下での運転時間40 000時間に相当します(取付けに必要な寸法に応じた調整ミスとラジ
アル振れの最大許容値)。

3 =トルクス(TORX)ソケット付 X8締付けねじ、締付けトルク 1.1 Nm ±0.1 Nm

ID 540741–06
ID 540741–07

標準ステータカップリングと片側中空シャフトのECN/EQN/ERN 400は機械との接続時における緩み対策が可能です。
貫通型中空シャフト

例えば、摩擦車、滑車、もしくはスプロケットな
どエンコーダシャフトに高い負荷がかかる場合、
ECN/EQN/ERN 400の取付けにベアリングア
センブリを用いることを推奨します。
溝が見える

ベアリングアセンブリ
ECN/EQN/ERN 400用
片側中空シャフト
ID 574185–03

動的な用途では、できる限り高い固有振動数 fNをシステム側に求めています(機械的仕様の項目を参照してください)。シャフトをフランジ側に接続し、カップリングをねじ4本で固定することにより、この固有振動数を実現することができます。ロータリエンコー
ダECN/EQN/ERN 1000は、ねじ2 本とワッシャー2個で取付ける方法もあります。

ECN/EQN/ERN 400

フランジソケット
アキシャル ラジアル方向
方向

1550 Hz

1500 Hz

1000 Hz

ECN/ERN 100

1000 Hz–

400 HzECN/EQN/ERN 1000

1500 Hz1) –1)

標準

2 本のねじとワッシャーで固定した場合

16

機械的許容回転速度 n≦ 6000 min–1

シャフト負荷アキシャル方向: 150 N、ラジアル方向: 350 N

使用温度–40 °C ～ 100 °C

保護等級 IEC 60529

IP64

ベアリングアセンブリは、ラジアル方向の過度のシャフト負荷を吸収し、エンコーダベアリングへの過負荷を防ぎます。このアセンブリは、エンコーダ側が軸径12 mmのソリッドシャフトとなっており、ECN/EQN/ERN 400のような片側
中空シャフトのエンコーダに適しています。ス
テータカップリングを固定するためのねじ穴もついています。ベアリングアセンブリのフランジ
は、ROD 420/430シリーズのクランピングフラ
ンジの寸法と一致しています。ベアリングアセ
ンブリは、正面にある固定用ねじ穴を利用す
るか、取付け用フランジもしくは取付け用ブラケットを使用して取付けることができます。詳しい情報は、21ページを参照してください。

ステータ側のカップリングを4本のねじで締め付けた場合の固有振動数 fN(標準値)
ステータ
ケーブル
カップリングベアリングアセンブリ

–
ワッシャー

17

カップリング外付型ロータリエンコーダ

ワッシャー
ECN/EQN/ERN 1000用
固有振動周波数fNの向上および2つのねじのみで取付けする場合用ID 334653–01

ROC/ROQ/ROD 400のベアリング耐用年数
は、シャフトへの負荷、負荷が加わる作用点、シャフトの回転速度により異なります。シャフト端における最大許容負荷は仕様に記載されています。最大負荷時の回転速度に対するベ
アリング寿命の変化を右図(シャフト径6 mmと10 mmの2種類)に示しています。シャフト端における負荷が、アキシャル方向10 N、ラジ
アル方向20 Nの場合、シャフトの最高回転速度におけるベアリングの寿命は、40000時間以上です。

トルクサポートECN/EQN/ERN 400用
ECN/EQN/ERN 400を用いた、より簡単なア
プリケーションでは、ステータカップリングをトル
クサポートに交換することができます。トルクサ
ポートとして下記のキットを用意しています。
ワイヤートルクサポート
ステータカップリングをカップリングとして固定されるワイヤー付の金属プレートと交換します。
ID 510955–01
ピントルクサポート
ステータカップリングの代わりに、エンコーダに" シンクロフランジ" をねじで取付けます。トルク
サポートは、フランジにアキシャル方向もしくはラジアル方向に取付けられたピンを用いて行います。また、ピンをエンコーダ取付け面に挿入し、ピン接続用にエンコーダフランジ側にガイドを差し込んで使用することもできます。
ID 510861–01

接続するシャフトは、ずれを最小限にして取付けなければなりません。標準的な取付け公差については、24ページの”運動伝達誤差”を参照してください。

例えば、摩擦車、滑車、もしくはスプロケットな
どエンコーダシャフトに高い負荷がかかる場
合、ベアリングアセンブリに取付けられたECN/
EQN/ERN 400を使用することを推奨します。
軸受負荷が極めて高い場合は、ROD 1930が適しています。

シャフトが負荷を受けた場合のベアリング寿命

シャフト回転速度 [min–1] 

長さID

トルクドライバーのビット• ハイデンハイン製シャフトカップリング用• ExN 100/400/1000のシャフトクランピング用• EROシリーズのシャフトクランプ用

1.5

70 mm

350378–01

1.5350378–02

2350378–03

2350378–04

2.5350378–05

3350378–08(ボールポイント形状)

ドライバー
トルク調整機能付、精度±6 %0.2 Nm ～1.2 Nm
ID 350379–04
1 Nm ～5 Nm
ID 350379–05(ボールポイント形状)(ボールポイント形状)

4350378–07
1)

4 (棒先付)1)	DIN 6912 に基づく ねじ用(パイロットリセス付 低頭ねじ)

350378–14

TX8

89 mm 350378–11
152 mm 350378–12

TX15

70 mm 756768–42

F = 30 N
F = 50 N
F = 50 N
F = 75 N

F = 50 N
F = 50 N
F = 75 N
F = 75 N

シャフト回転速度 [min–1] 

ROD 1930のベアリング寿命
ROD 1930は、ベアリング負荷が極めて高い条件下においても耐用年数が長くなるように設計されています。

シャフトが負荷を受けた場合のベアリング寿命
ベアリング寿命 [h] 

対辺サイズ

シャフトが負荷を受けた場合のベアリング寿命
ベアリング寿命 [h] ROD 600のベアリング寿命
ロータリエンコーダROD 600シリーズは、ベア
リング負荷が高い条件下においても耐用年数が長くなるように設計されています。

アクセサリ(別売)18

ロータリエンコーダROC/ROQ/ROD 400、およびROD 600シリーズのベアリングは高い負荷に対応可能です(下図を参照してください)。
DIN 281にしたがってベアリングの定格寿命L10hを計算しています。

ベアリング寿命 [h] ロータリエンコーダROC/ROQ/RODは、ベア
リングを内蔵しソリッドシャフトであることが特徴です。エンコーダシャフトは外付けのカップリン
グを介して機械側シャフトと接続されます。このカップリングはエンコーダシャフトと機械側シャフト間のアキシャル方向運動と調整ミス(ラジアル方向ずれや角度ずれ)を補正します。こ
れにより、エンコーダベアリングに余分な外部負荷がかからなくなり、ベアリングの耐用年数に影響を与えません。ROD/RIC/RIQロータエ
ンコーダのロータ側と接続するためにダイヤフ
ラム型とベローズ型のカップリングを用意しています(24ページを参照してください)。

取付け用アクセサリ(別売)350 000
300 000
250 000

100 N
100 N
150 N
150 N

200 000
150 000

100 N
150 N
150 N
200 N

100 000
50 000
1 000

2 000

3 000

4 000

シャフト回転速度 [min–1] 19シンクロフランジ付ロータリエンコーダ

クランピングフランジ付
ロータリエンコーダ

シンクロフランジ付ロータリエンコーダ

取付け• シンクロフランジと3個の固定用クランプによる取付け、もしくは• アダプタフランジを正面でねじ止めする方法(ROC/ROQ/ROD 400用)取付け• 取付け用フランジを正面でねじ止めする
方法、もしくは• クランピングフランジ自体による方法、
もしくは• 3個の固定用クランプによる方法(シンクロフランジに溝のあるエンコーダの場合)

機械との接続時における緩み対策に関しては、
お問い合わせください。
固定用クランプ

クランピングフランジ付ROC/ROQ/ROD 400

取付け用フランジ
カップリングカップリングシンクロフランジもしくはクランピングフランジの
芯出しカラーによって芯出しを行います。

カップリングカップリング

機械との接続時における緩み対策に関しては、お問い合わせください。

アダプタフランジ

取付け用アクセサリ(別売)

取付け用アクセサリ(別売)

アダプタフランジ(電気的絶縁)ID 257044–01

取付け用フランジ
ID 201437–01

取付け用ブラケット
ID 581296–01

 




 

20


























固定用クランプ
ROC/ROQ/ROD 1000シリーズ用(エンコーダ1台につき3個)
ID 200032–02







固定用クランプ
ROC/ROQ/ROD 400シリーズ用(エンコーダ1台につき3個)
ID 200032–01


 





21

取付フランジ/ベース付
ロータリエンコーダ

クランピングフランジ付
ロータリエンコーダROD 600

取付け• 取付け用フランジ、もしくは• 取付けベース
4本のM8ねじを用いてエンコーダを固定します。

取付け• 取付け用フランジを正面でねじ止めする方法

端子箱のケーブル接続方向はシャフト方向と直角になっています。
シャフトカップリング
トルクを最適に伝達するために、エンコーダシャ
フトにはキーを備えています。別売品として用意しているカップリングC 19とC 212には、これらに適合するキー溝があります。

取付け用アクセサリ(別売)
取付け用フランジ(小)ID 728587–01
取付け用フランジ(大)ID 728587–02

取付け用ブラケット
ID 728587–03

2223

シャフトカップリング

ROC/ROQ/ROD 400

ROD 1930
ROD 600

ROC/ROQ/ROD 1000

ダイヤフラムカップリング

ダイヤフラムカップリング

ベローズ
カップリング
18 EBN 3

K 14

K 17/01
K 17/06

K 17/02
K 17/04
K 17/05

K 17/03C 19

ハブ径

6/6 mm

6/6 mm
6/5 mm6/10 mm10/10 mm
6/9.52 mm

10/10 mm

15/15

絶縁

–







–

運動伝達誤差*

±6“

±10“

ねじれ剛性

500 Nmrad

150 Nmrad

所要トルク≦ 0.2 Nm

≦ 0.1 Nm

ラジアル方向のずれl≦ 0.2 mm

≦ 0.5 mm

≦ 0.3 mm

≦ 0.2 mm

角度誤差 

≦ 0.5°≦ 1°≦ 1.5°≦ 0.5°≦ 0.5 mm

≦ 1.7 mm

≦ 0.3 mm

アキシャル方向のずれ d ≦ 0.3 mm–6200 Nmradkgm2 3 · 10–6 kgm2

C 212

4/4 mm



–

±13“

±40“

300 Nmrad1700 Nm
rad

60 Nm
rad

≦ 0.2 Nm

≦ 3.9 Nm

≦ 5 Nm4 · 10–6 kgm2 15 · 10–6 kgm2

≦ 0.1 Nm

6 · 10

機械的許容回転速度 n

16 000 min

20 000 min–1 6000 min–1

12 000 min–1

締付けねじの締付けトルク(概算値)

1.2 Nm1.37 Nm

0.8 Nm

質量

35 g

75 g

9g

24 g

23 g

27.5 g

ダイヤフラムカップリングK 14
ROC/ROQ/ROD 400用
6 mm シャフト径
ID 293328–01

機械側のシャフトの推奨
するはめ合い公差: h6

ダイヤフラムカップリングK 17
絶縁タイプ
ROC/ROQ/ROD 400シリーズ用
6 mm もしくは 10 mm シャフト径
ID 1246841–xx

K 17
バリエー
ション

D1

01

¬ 6 F7 ¬ 6 F7

22 mm

02

¬ 6 F7 ¬ 10 F7

22 mm

03

¬ 10 F7 ¬ 10 F7

30 mm

04

¬ 10 F7 ¬ 10 F7

22 mm

05

¬ 6 F7 ¬ 9.52 F7 22 mm

06¬ 5 F7 ¬ 6 F7

0.3 · 10–6 kgm2

慣性モーメント(概算値)–1

18 EBN 3 ベローズカップリング
ROC/ROQ/ROD 1000用
4 mm シャフト径
ID 200393–02* 標準的な取付け公差: ラジアル方向のずれ l = 0.1 mm、角度誤差  = 0.09° (0.15 mm から 100 mmまで)

ラジアル方向のずれ取付け用アクセサリ(別売)トルクドライバーのビット
ドライバー
18ページを参照してください。

24

角度誤差

アキシャル方向のずれ

D2

L

22 mm

25

機械的仕様ダイヤフラムカップリングC 19
ロータリエンコーダROD 1930および
ROD 600用(シャフト径15 mm、キー付)
ID 731374–01

ダイヤフラムカップリングC 212
絶縁タイプ
ロータリエンコーダROD 1930および
ROD 600用(シャフト径15 mm、キー付)
ID 731374–02

NRTL(米国国家認証試験機関)による認証
このカタログに記載されている全てのエンコー
ダは、米国ではUL安全規格、カナダではCSA
安全規格で認可されています。
加速度
動作中および取付け中に、エンコーダはさまざ
まな加速度を受けます。
• 振動
エンコーダは、IEC 60068–2–6準拠の周波数55 Hz～2000 Hzにおいて、仕様に記載の加速度で使用できるように試験されています。しかし、アプリケーションや取付け状況
により長期間共振が起こると、エンコーダ性能が損なわれたりエンコーダに損傷を与える恐れがあります。したがって、システム全体で十分に試験を実施する必要があります。
• 衝撃
エンコーダは、IEC 60068–2–27準拠の半正弦波衝撃値にて仕様に記載の加速度と作用時間で使用できるよう試験されています。この試験では常時加わる衝撃負荷を含んでいないため、アプリケーションで評価する必要があります。
• 最大角加速度は105 rad/s2です。これはエンコーダが損傷を受けない条件でのロータの最大許容角加速度です。実際に達成可能な角加速度は、この値と同程度ですが、シャフトとの結合状態により変化します (ECN/ERN 100の偏差については、仕様を参照してください)。システム試験を通して適切な安全係数を決定する必要があります。
機能安全対応のロータリエンコーダにおいて値が異なる部分は、各Product Informationに記載されています。
湿度
最大許容相対湿度は75%です。一時的に相対湿度93%を許容しています。しかし、結露は許容されません。

磁場
30 mT以上の磁界内で使用する場合には、エンコーダの機能に影響を与えることがあります。必要に応じて弊社までお問い合わせくだ
さい。
固有振動数
ロータリエンコーダROC/ROQ/RODでは、ロータとシャフトカップリングがばね質量系を形成し振動します。ロータリエンコーダECN/EQN/ERNの場合、ステータとステータカップリングがこれに相当します。
固有振動数 fN はできるだけ高くしてください。
ロータリエンコーダROC/ROQ/RODにおいて、できるだけ高い固有振動数を確保するた
めには、ねじり剛性Cの大きいダイヤフラムカッ
プリングを使用しなければなりません(シャフト
カップリングの項目を参照してください)。
		fN = 1 ·2xπ¹CIfN: 固有振動数 [Hz]C: カップリングのねじり剛性 [Nm/rad]
I: ロータの慣性モーメント [kgm2]
ロータリエンコーダECN/EQN/ERNは、ステー
タカップリングとともにばね質量系を形成し振動します。その測定方向の固有振動数fN は、できるだけ高くしてください。カップリングの固有振動数はステータカップリングの剛性および機械側での取付状況の影響を受けます。固有振動数は、ロータリエンコーダの仕様(例えば、シングルターンやマルチターンの違い)、加工公差、取付け状態が異なると変化することがあります。ラジアル方向および(もしくは)アキシャル
方向の加速度も加わった場合、エンコーダベ
アリングとエンコーダステータの剛性も重要になります。アプリケーションでこのような負荷が発生する場合には、弊社までお問い合わせく
ださい。
システム全体内でステータカップリングの固有振動数を決定することを推奨します。
ストレインリリーフ
エンコーダ接続ケーブルにストレインリリーフを使用していることを確認してください。

始動トルクおよび定格トルク
始動トルクは静止状態のロータを回転させるのに必要なトルクです。ロータがすでに回転している場合、定格トルクがエンコーダに作用します。始動トルクおよび定格トルクは、温度、
停止時間ベアリングおよびシールの摩耗など、様々な要因の影響を受けます。
仕様に記載されている標準値は、エンコーダ
を室温および一定の温度条件で試験した結果に基づく平均値です。定格トルクの標準値には、回転速度の定速性も条件に加わります。
トルクの影響を大きく受けるアプリケーションに使用する場合には、弊社までお問い合わせください。
接触防止(IEC 60529)
エンコーダの取付けが完了した後、全ての回
転部分について運転中に接触事故が起きな
いように、十分に保護してください。
保護等級(IEC 60529)
異物が侵入することによりエンコーダ機能が損なわれることがあります。特別の指示がなければ、ロータリエンコーダは全てIEC 60529に定める保護等級IP 64(ExN/ROx 400はIP 67)の規定を満たしています。これにはハウジング、
ケーブル出口および接続後のフランジソケットに適用されます。
シャフトの引込口での保護等級は、IP 64です。飛沫にはエンコーダ部品に害を及ぼす物
質が含まれていてはいけません。シャフト引込口の保護等級が不十分な場合(例えば、ロータリエンコーダを垂直に取付ける場合など)は、
ラビリンスシールを用いて飛沫が本体内部に侵入しないように保護してください。シャフト引込口において保護等級IP 66が可能なエンコーダも多数用意しています。アプリケーショ
ンにより異なりますが、シャフト用シーリングリン
グは摩擦によって摩耗します。
騒音
運転中に騒音が発生します。特にベアリングを内蔵したエンコーダやマルチターンエンコー
ダ(ギア付)を使用時に起こります。騒音の大きさは取付け状況や回転速度に応じて変化します。

≤ 0.5 m26

27

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システ
ムの一部として組み込まれます。このようなア
プリケーションでは、エンコーダの仕様ではなく、システム全体での検査が必要となります。

機能安全の故障除外には、取付面において以下の材質特性および条件を満たさなければなりません。

カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、エンコーダのみに適用されるものです。
仕様の範囲外でのご使用や、適切でない用途
でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。

アルミニウム

スチール

材質

硬化性展伸アルミ合金

非合金焼入鋼

引張り張力 Rm

≧ 220 N/mm2≧ 600 N/mm2

降伏強度 Rp0.2 もしくは
降伏点 Re

該当なし≧ 400 N/mm2

取付け
取付時の作業手順と取付寸法についてはエンコーダに添付されている取付説明書の記載に従ってください。このカタログに記載されている
取付けについての情報はすべて、暫定的なもので、拘束力はなく、契約内容にはなりません。

せん断力 τa≧ 130 N/mm2≧ 390 N/mm2

接触面圧 pG2≧ 250 N/mm

2

≧ 660 N/mm

弾性率 E
(20 °Cの時)

70 kN/mm2 ～75 kN/mm2

200 kN/mm2 ～215 kN/mm2

さらに、機械メーカーや設計者は、アプリケー
ションに対して他に必要な最終取付け情報(例えば、締め付けトルク、ねじの機械的故障
除外が必要かどうか)を定義しなければなりません。製品の寸法図面と取付け説明書に記載された公差範囲も考慮しなければなりません。

熱膨張係数 Þtherm(20 °Cの時)≦ 25 · 10–6 K–1

10 · 10–6K–1 ～17 · 10–6K–1

面粗さ Rz≦ 16 µm

摩擦力

取付け面は潤滑剤などの汚れがない状態でなければなりません。納入時のねじを使用してください。

締付け手順

DIN EN ISO 6789準拠の指示式トルクレンチを使用してください(精度 ±6%)

取付け温度

15 °C ～ 35 °C

ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C～35 °Cの場合におけるものです。
緩み防止用接着剤付ねじ
別売の取付けねじと中心ねじは接着剤がコー
ティングされており、接着剤硬化後にねじの緩みを防止できることが特徴です。それゆえ、ねじの再利用はできません。保管期間は2年までです(保管条件≦ 30 °Cおよび相対湿度≦ 65 %)。有効期限は梱包物に記載されています。

ねじの挿入と締付けは、5分以内に完了しなけ
ればなりません。室温において6時間後に十分な接着力が得られます。温度が下がるにつれ、硬化時間が長くなります。ただし、5°C以下では行わないでください。
緩み防止用接着剤付ねじは、再利用できません。交換する場合は、ねじ山を切りなおして、新品のねじを使用してください。接着層がはがれるのを防止するために、ねじ穴には面取りが必要です。
ベアリングを内蔵した機能安全対応のロータ
リエンコーダはモータシャフトに最大1 Nmのトルクをかけることができます。他の力とトルク(例えば、振動荷重や各加速度)も考慮しなければなりません。取付け側の機械部品はこの負荷を考慮して設計する必要があります(EN 61800–5–2およびEN ISO 13849も参照
してください)。

エンコーダの改造
改造した場合、ハイデンハイン製エンコーダの機能と精度を保証できません。些細な改造であっても、エンコーダの機能、信頼性、安全性を損ない、結果として保証範囲外となります。
これは、規定していないニス、ねじ潤滑剤、接着剤などの使用も含みます。ご心配の場合、各営業所までご確認ください。

長期間保管の各種条件
ハイデンハインでは12ヶ月以上の保管を可能にするために以下の実施を推奨しています。
• エンコーダを当社梱包材の中に入れたままにしてください。
• 湿気、埃がなく、室温が調節された場所に保管するようにしてください。また、振動、機械的衝撃や化学物質の影響を受けないよ
うにしてください。
• ベアリング内蔵のエンコーダの場合、12ヶ月毎に(例、慣らし期間として)、シャフトを低速度で、アキシャル方向もしくはラジアル方向の負荷をかけずに回転させてください。ベア
リングの潤滑剤が均等に行き渡ります。
消耗品
ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数が長くなるように設計されています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや設置状況によっては摩耗しやすい部品が含まれています。例えばケーブルは頻繁に屈曲させる
場合は消耗品に含まれます。
また、ベアリング内蔵のエンコーダ用としては
ベアリングが、ロータリおよび角度エンコーダ用としてはシャフトシーリングリングが、シールドタ
イプリニアエンコーダ用としてはシーリングリップ
が消耗品とされます。
電食による損傷を避けるため、ハイブリッドベア
リングのロータリエンコーダも用意しています。
一般的に、これらのベアリングは標準のベアリ
ングよりも高温において摩耗しやすくなっています。
耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコー
ダの耐用年数は20年としています。これは標準的な運転条件下では、運転時間40 000時間に相当します。ハイデンハインエンコーダの耐用年数は、アプリケーションにより異なりますがベアリングの耐用年数による制限を受ける
場合があります。連続使用温度75 °Cから、グリースの耐用年数による制限を受ける場合があります。グリースの耐用年数についてのご質問については、弊社までお問い合わせくだ
さい。

温度範囲
当社標準梱包における保存温度範囲は–30 °C～
65 °Cです(HR 1120の場合: –30 °C ～70 °C)。
使用温度範囲は、実際の取付け環境において動作するロータリエンコーダの許容温度を示しています。ロータリエンコーダの機能はこの範囲内で保証されています。使用温度はエンコーダの規定の場所で測定されます(寸法図を参照してください)。環境温度と間違えないようにしてください。
ロータリエンコーダの温度は、以下の影響を受けます。
• 取付け状態• 環境温度• エンコーダの自己発熱エンコーダにおける自己発熱は、型式に特有なもの(ステータカップリング/ソリッドシャフト、シャ
フトのシーリングリング、その他)と運転パラメー
タ(回転速度、供給電圧)により異なります。長
期間(数ヶ月に及ぶことも)の稼動停止の後に、一時的に自己発熱を起こすこともあります。
したがって、低速での試運転を2分間程度行
なってください。エンコーダの自己発熱で温度がより高くなる場合には、許容使用温度範囲内に保つために環境温度を低くする必要があります。

回転速度nmaxでの発熱
ECN/EQN/ERN 1000

≈ +10 K

ROC/ROQ/ROD
ソリッドシャフト

≈ +5 K
保護等級IP66の時:≈ +10 K
ECN/EQN/ERN
400/1300
テーパシャフト 65B≈ +5 K

ECN/EQN/ERN
400/1300
片側中空シャフト

≈ +30 K

ECN/EQN/ERN 400
貫通型中空シャフト≈ +40 K

保護等級IP66の時:≈ +10 K
保護等級IP66の時:≈ +40 K
保護等級IP66の時:≈ +50 K
ECN/ERN 100
貫通型中空シャフト≈ +40 K
保護等級IP66の時:≈ +50 KROD 600≈ +75 K

最大許容速度におけるロータリエンコーダの自己発熱標準値は、エンコーダの特性によって異なります。
回転速度と発熱は、ほぼ線型の関係です。

この表では、ロータリエンコーダで発生することが予想される自己発熱のおおよその値を示しています。運転パラメータの組合せによって自己発熱を悪化させる場合があります(例えば、供給電圧30 Vで最大回転速度の場合)。
そのため、エンコーダを各仕様値の最大許容値近くで操作する場合には、使用温度の測定を直接エンコーダで行ってください。そして、環境温度を十分に下げるための適切な処置(ファン、ヒートシンク等)を取り、連続操作中に許容される最高使用温度を超えないようにしてください。
最高環境温度で高速回転をする場合には、保護等級を下げた(シャフトのシーリングリングがなく摩擦熱を発生しない)特注品をお問い合わせください。

ロータリエンコーダの規定の測定点における実際の使用温度の測定(仕様を参照してください)

各Product informationにその他必要条件を記載しています。

2829

安全対応の位置計測システム

機能安全対応の軸駆動軸や可動部は通常、人にとって大変に危険だと考えられます。特に、ワークのセットアップ時など作業員が互いに干渉しあうように機械に触れる場合、機械側が制御不能な動きを発生しないようにしなければなりません。このために、機能安全を実装するには軸の位置情報が必要です。機能安全モジュールを評価することによって、制御装置は位置情報の誤りを検知し、それに応じて対応できる必要があります。
機械の軸構成や制御装置の処理能力に応じて異なった安全対応を実施することが可能です。例えば、シングルエンコーダのシステムでは、1軸あたりエンコーダ1台のみ機能安全の評価を行います。しかし、例えばロータリエン
コーダとリニアエンコーダのように、直線軸に2台のエンコーダを搭載していると、制御装置において2つの冗長性を持った位置値を使ってお互いに比較することも可能となります。
機能安全によるエラー検出は、制御装置とエンコーダといった、2つの要素が互いに正しく適合した場合のみ確立することができます。ここ
で、制御装置メーカーの安全設計はメーカー毎に異なることに注意する必要があります。これは接続するエンコーダへの要求事項も一部異なる場合があります。

規格試験に合格したエンコーダ
ハイデンハインのエンコーダは安全設計が大きく異なるさまざまな制御装置で使用されています。これは特に、EnDatインターフェースやDRIVE–CLiQインターフェースを搭載する規格試験に合格したエンコーダに当てはまります。
これらのエンコーダは、EN 61508規格で定められたコントロールカテゴリSIL 3やEN ISO 13849のパフォーマンスレベル“e“を満たす安全制御装置と組み合わせて、シングルエンコーダシス
テムとして使用することができます。インクリメ
ンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエン
コーダは、電源投入直後もしくは電源異常からの復帰直後に、安全絶対位置値を出力します。位置情報は、互いに独立して生成される2つの位置データならびにエラービットに基づいて、安全制御装置に確実に伝送されます。
ピュアシリアルによるデータ通信には、信頼性の大幅な向上、精度と診断機能の向上、ケー
ブル配線が簡単になることによるコスト低減などの利点もあります。

標準エンコーダ
機能安全対応と明示されているエンコーダの他に、例えば、ファナックインターフェースや
1 VPP信号出力の標準エンコーダも安全対応の軸で使用することができます。その場合には、それらのエンコーダ特性を各制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。
このためにハイデンハインでは、個別のエンコーダについての追加データ(EN 61 800–5–2
準拠の故障率や故障モデル)の提供が可能
です。

詳細情報:

機械的接続の緩みに関する故障除外
インターフェースに関係なく、安全設計にはエンコーダの安全な機械的接続が必要です。
電気モータに関する規格EN 61800–5–2では、エンコーダとモータ間の機械的接続の欠落もしくは緩みを考慮の必要なエラーと定義しています。制御装置側がこうしたエラーを検知するという保証はできないため、多くの場合、故障除外を必要とします。故障除外に必要な要件は、仕様の許容制限値に対して追加制約となる可能性があります。さらに、機械的接続の緩みに関する故障除外は、エンコーダ取付けや技術サービス作業(例えばねじ部の回転防止ロック)時には、通常、追加的監視を必要とします。適切なエンコーダや取付け方法を選択する際には、これらの要素を考慮しなければなりません。

詳細情報:

安全対応の特性値はエンコーダの仕様に記載されています。特性値については、
技術情報 安全対応の位置計測システムで説明しています。
標準エンコーダを安全アプリケーションに使用する場合には、個別の製品に関して追加
データ(EN 61800–5–2準拠の故障率や故
障モデル)を提供可能です。

正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。
• 取付説明書• 取扱説明書• 製品情報• 故障除外に関する資料• Technical Information: Safety-Related Position Measuring Systems	 596632
EnDat22を用いた制御導入に関する資料:• Specifications for Safe Control	  533095
EnDat3を用いた制御導入に関する資料:• Application Conditions for Functional Safety

耐用年数 (ISO 13849準拠)
特に指定のない限り、ハイデンハインのエンコー
ダの耐用年数は20年です(ISO 13849準拠)。
これは運転時間40 000時間に相当します。

安全制御装置EnDat 2.2 もしくは
EnDat 3

ポジション 1

ポジション 2

EnDat Master(プロトコルとケーブル)

EnDat
Master
インターフェース 2

エンコーダ

マニュアル参照

2つの独立した位置データ

30

インターフェース 1
EnDat 2.2 もしくは EnDat 3

安全制御装置
モータ

電源ケーブル

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

測定値の受信伝送線

安全対応の位置計測システム

EnDatインターフェース

ベアリング耐用年数
温度60 ° Cお よ び最 大 ベ ア リ ン グ 荷 重 ( ス
テータカップリング搭載エンコーダの最大許容シャフトオフセット)におけるベアリング
定格寿命L10mrは、2·10 10 回転以上です(ISO/TS 16281準拠)。
連続使用温度75 °Cから、グリースの耐用年数は制限されます。グリースの耐用年数についてのご質問については、弊社までお問い合
わせください。

測定値の取得3000003

EnDat 3の場合はエンコーダケーブル内蔵(ハイブリッドケーブル)
EnDat 2.2 もしくはEnDat 3による機能安全対応ドライブシステム

電源

内部モニタリング

2つのプロセッサインターフェースを介して得た位置データとエラービット

プロトコル実行

モニタリング機能

シリアルデータ伝送

性能テスト
EnDat 2.2 もしくはEnDat 3を搭載した安全対応の位置計測システム

31

ECN/EQN/ERN 1000 シリーズ
アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 片側中空シャフト*

インクリメンタル
ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

インターフェース« TTL« HTLs» 1 VPP

目盛線本数*

100	 200	 250	 360	 400	 500	 720	 9001000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600

原点

1個

分割倍率*

–

カットオフ周波数–3 dB
走査周波数
エッジ間隔a–≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度目盛間隔の1/20

電気的接続*

ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングなし、もしくは あり

ケーブル (5 m)、接続部品なし

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±0.25 V

消費電流(負荷なし)≦ 120 mA

≦ 150 mA

≦ 120 mA

≦ 155 mA

シャフト

片側中空シャフト( 6 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)0.001 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 0.5 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)
100 °C

70 °C

最大使用温度取付けに必要な寸法

2)100 °C–≦ 160 kHz
≧ 0.76 µs

70 °C

1)

≧ 180 kHz––

最低使用温度ケーブル固定時: –30 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級 IEC 60529

IP64

質量

≈ 0.1 kg

対応ID

534909–xx

534911–xx

ERN 1070

534913–xx« TTL
1000 2500 3600

5倍

10倍

–
≦ 100 kHz
≧ 0.47 µs–≦ 100 kHz
≧ 0.22 µs

534912–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
2)
使用温度と回転速度および供給電源の相関関係は、機械的仕様の項目を参照してください。

A = モータシャフトの回転中心
m = 使用温度測定点
r = 原点位置± 20°
1 = 2つのねじ付クランプリング、締付けトルク0.6 Nm ±0.1 Nm、対辺距離1.5
2 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
3 = 接触防止(IEC 60529)
4 =	インクリメンタルロータリエンコーダ:
インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ:
正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

32

33

アブソリュート
シングルターン
ECN 1023

マルチターン
ECN 1013

EQN 1035

EQN 1025

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat01

EnDat22

EnDat01

位置値/回転8 388 608 (23 ビット)

8192 (13 ビット)

8 388 608 (23 ビット)

8192 (13 ビット)

回転数–

4096 (12 ビット)コード

ピュアバイナリ

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 12 000 min–1 (連続計測モード)≦ 4000 min–1/ ≦ 12 000 min–1±1 LSB/±16 LSB≦ 12 000 min

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号–» 1 VPP2)–» 1 VPP2)

目盛線本数

–

512

–

512

カットオフ周波数 –3 dB–≧ 190 kHz–≧ 190 kHz

システム精度

±60“

電気的接続

ケーブル(1 m)、M12カップリング付ケーブル(1 m)、M23カップリング付ケーブル(1 m)、M12カップリング付ケーブル(1 m)、M23カップリング付

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

シャフト

片側中空シャフト、(¬ 6 mm)

機械的許容回転速度 n

12 000 min–1

始動トルク(標準値)0.001 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≈ 0.5 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±0.5 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最高使用温度

100 °C

最低使用温度ケーブル固定時: –30 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

IP64

質量

≈ 0.1 kg

対応ID

606683–xx

1)
2)

85 mA

–1

5 V:

(連続計測モード)≦ 4000 min–1/ ≦ 12 000 min–1±1 LSB/±16 LSB

105 mA

0.002 Nm (20 °Cの時)

606681–xx

606688–xx

606686–xx

アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP

34

35

ECN/EQN/ERN 400 シリーズ

インクリメンタル
ERN 420

アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 片側中空シャフト もしくは 貫通型中空シャフト

インターフェース

« TTL

目盛線本数*

250

ERN 460

ERN 430

ERN 480« HTL» 1 VPP

1)

–

500

1000 1024 1250 2000 2048 2500 3600 4096 5000
片側中空シャフト

貫通型中空シャフト

コネクタ誤挿入防止キー
A =軸方向、R= 半径方向
フランジソケット

原点

1個

カットオフ周波数 –3 dB
出力周波数
エッジ間隔a–≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度目盛間隔の1/20

電気的接続*• M23フランジソケット、半径方向および軸方向 (片側中空シャフト付)• ケーブル(1 m)、バラ線

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電流(負荷なし)≦ 120 mA

≦ 100 mA

≦ 150 mA

≦ 120 mA

シャフト*

片側中空シャフト もしくは貫通型中空シャフト ( 8 mm、 12 mmどちらも対応)

機械的許容回転速度 n2)≦ 6000 min /≦ 12 000 min

始動トルク(標準値、20 °Cの時)

片側中空シャフト:貫通型中空シャフト:

ロータの慣性モーメント≦ 4.3 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±1 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz≦ 300 m/s2、フランジソケット付バージョン: 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)、これより高い値のものはお問い合わせください≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

衝撃: 6 ms
2)

最大使用温度≧ 180 kHz–––1

100 °C–1 3)

0.01 Nm
0.025 Nm (IP66では 0.075 Nm)

70 °C

100 °C4)

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部: IP67 (貫通型中空シャフトではIP 66)
シャフト引込口: IP64 (  12 mm: IP66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.3 kg

対応ID

385420–xx

385460–xx

385430–xx

5)385480–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
2)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
3)
シャフトクランプ2個付の場合 (貫通型中空シャフトのみ)
4)
目盛線本数4096 本もしくは 5000 本のERN 480は80 °C
5)機械との接続時における緩み対策に対応。仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。

36

ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = モータシャフトの回転中心
m = 使用温度測定点
1 = トルクス(TORX)ソケットX8付 締付けねじ
2 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
3 = 接触防止(IEC 60529)
4 =	インクリメンタルロータリエンコーダ: インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ: 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
1) = ハウジング側クランプリング(標準)2) = カップリング側クランプリング(オプション取付け可能)37

アブソリュート
シングルターン

マルチターン

ECN 425

ECN 413

EQN 437

EQN 425

インターフェース*EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

区分

EnDat22

EnDat01

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

回転数

–

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 12 000 min–1(連続計測モード)

512 本:	≦ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 本:	≦ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB≦ 12 000 min±12 LSB≦ 12 000 min(連続計測モード)≦ 5000/10 000 min
512 本:	±1 LSB/±100 LSB
2048 本:	≦ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB≦ 12 000 min±12 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–

インクリメンタル信号なし» 1 VPP2)なし» 1 VPP2)

目盛線本数*

–

512

–

512

カットオフ周波数 –3 dB
出力周波数

–
–

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz–––

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz–

システム精度±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

電気的接続*• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M23フランジソケットもしくはバラ線• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M23フランジソケットもしくはバラ線

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 4.75 V ～ 30 V

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

5 V: ≦ 0.8 W
10 V: ≦ 0.65 W
30 V: ≦ 1 W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

5 V: ≦ 0.95 W
10 V: ≦ 0.75 W
30 V: ≦ 1.1 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V: 85 mA

5 V: 90 mA
24 V: 24 mA

5 V: 105 mA

5 V: 120 mA
24 V: 28 mA

シャフト*

片側中空シャフト もしくは貫通型中空シャフト ( 8 mm、 12 mmどちらも対応)

機械的許容回転速度 n3)≦ 6000 min–1/≦ 12 000 min–14)

4096
グレイ

2048

ピュアバイナリ
–1

512

グレイ
–1

–1

2048

–1

512

DC 4.75 V ～ 30 V

始動トルク(標準値、20 °Cの時) 片側中空シャフト: 0.01 Nm、貫通型中空シャフト: 0.025 Nm (IP66では 0.075 Nm)
–6

kgm2

ロータの慣性モーメント≦ 4.3 · 10シャフトの許容アキシャル方向ずれ±1 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz≦ 300 m/s2、フランジソケット付バージョン: ≦150 m/s2 (IEC 60068–2–6)、
これより高い値のものはお問い合わせください≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

衝撃: 6 ms
最大使用温度

3)

100 °C

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部: IP67 (貫通型中空シャフトではIP 66)
シャフト引込口: IP64 (  12 mm: IP66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.3 kg

対応ID

5)
5) 6)
683644–xx / 1178024–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
2)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP

381065932–xx

1132405–xx / 1353129–xx6)

683646–xx5) / 1178025–xx5) 6)

1109258–xx

1132407–xx / 1353131–xx6)

3)

使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
シャフトクランプ2個付の場合 (貫通型中空シャフトのみ)
5)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。
6)
後継ID
4)

39

EQN 425

アブソリュート
EQN 425 マルチターン

片側中空シャフト、アブソリュートロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• EnDatインターフェース• インクリメンタル信号TTLもしくはHTLも出力取付けに必要な寸法

0.05 A

インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDatH

位置値/回転8192 (13 ビット)

回転数

4096 (12 ビット)コード

ピュアバイナリ

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号

HTL

パルス数*

512

1024

2048

512

2048

4096

エッジ間隔a≧ 2.4 µs

≧ 0.8 µs

≧ 0.6 µs

≧ 2.4 µs

≧ 0.6 µs

≧ 0.2 µs

出力周波数

≦ 52 kHz≦ 103 kHz≦ 205 kHz≦ 52 kHz≦ 205 kHz≦ 410 kHz

システム精度1)

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

電気的接続

17ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

ケーブル長2)≦100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

供給電圧

DC 10 V ～ 30 V

DC 4.75 V ～ 30 V

消費電力(最大)3)

消費電力の図表を参照してください

4.75 V: ≦ 900 mW
30 V: ≦ 1100 mW

消費電流(標準値、負荷なし)

10 V:
24 V:

シャフト

片側中空シャフト( 12 mm)

機械的許容回転速度 n4)≦ 6000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント4.3 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ≦ ±1 mm

振動: 10 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

TTL≦56 mA≦34 mA4)

100 °C

最低使用温度4)–40 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部: IP67
シャフト出口: IP64

質量

≈ 0.30 kg

対応ID

1042545–xx

最大使用温度A = モータシャフトの回転中心
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = トルクス(TORX)ソケット X8付締付けねじ、締付けトルク 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
4 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

EnDatT

5 V:
24 V:≦100 mA≦25 mA

1042540–xx* 注文時にご指定ください
アブソリュート位置値のシステム精度。インクリメンタル信号の精度についてはお問い合わせください。
2)
HTL信号では、 最大ケーブル長は出力周波数により異なります(HTL信号のケーブル長の図表を参照してください)3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
1)

40

41

EQN 425

アブソリュート
EQN 425 マルチターン

片側中空シャフト、アブソリュートロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• SSIインターフェース• インクリメンタル信号TTLもしくはHTLも出力取付けに必要な寸法

0.05 A

インターフェースSSI

区分*

SSI41H

位置値/回転8192 (13 ビット)

回転数

4096 (12 ビット)

コード

グレイ

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 5 µs≦ 1 MHz

インクリメンタル信号

HTL5)

パルス数*

512

1024

2048

512

2048

4096

エッジ間隔a≧ 2.4 µs

≧ 0.8 µs

≧ 0.6 µs

≧ 2.4 µs

≧ 0.6 µs

≧ 0.2 µs

出力周波数

≦ 52 kHz≦ 103 kHz≦ 205 kHz≦ 52 kHz≦ 205 kHz≦ 410 kHz

システム精度1)

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

電気的接続

12ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

ケーブル長2)≦100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

供給電圧

DC 10 V ～ 30 V

DC 4.75 V ～ 30 V

消費電力(最大)3)

消費電力の図表を参照してください

4.75 V: ≦	  900 mW
30 V: ≦ 1100 mW

消費電流(標準値、負荷なし)

10 V:
24 V:

シャフト

片側中空シャフト( 12 mm)

機械的許容回転速度 n4)≦ 6000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント4.3 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ≦ ±1 mm

振動: 10 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

TTL≦ 56 mA≦ 34 mA

4)

100 °C

最低使用温度4)–40 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部: IP67
シャフト出口: IP64

質量

≈ 0.30 kg

対応ID

1065029–xx

最大使用温度A = モータシャフトの回転中心
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = トルクス(TORX)ソケット X8付締付けねじ、締付けトルク 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
4 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

SSI41T

17ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

5 V:
24 V:

≦ 100 mA≦	  25 mA

1042533–xx* 注文時にご指定ください
アブソリュート位置値のシステム精度。インクリメンタル信号の精度についてはお問い合わせください。
2)
HTL信号では、 最大ケーブル長は出力周波数により異なります(HTL信号のケーブル長の図表を参照してください)3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
HTLsはお問い合わせください
1)

42

43

ECN/EQN 400 F/S シリーズ
アブソリュートロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 片側中空シャフト もしくは 貫通型中空シャフト• ファナックシリアルインターフェース、シーメンスDRIVE–CLiQインターフェース

アブソリュート
シングルターン
ECN 425 F

ECN 424 S

EQN 437 F

EQN 436 S

インターフェース

ファナック
シリアルインターフェース( iインタフェース)

DRIVE–CLiQ

ファナック
シリアルインターフェース( iインタフェース)

DRIVE–CLiQ区分

i インタフェース1)

DQ01

i インタフェース

位置値/回転i: 33 554 432 (25 ビット) 16 777 216 (24 ビット): 8 388 608 (23 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

16 777 216 (24 ビット)

回転数

8192
–
(回転カウンタによる計数)

i: 4096

4096

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度≦15 000 min–1 連続計測モード

計算時間 tcal≦ 5 µs≦ 5 µs≦ 8 µs2)システム精度

±20“

電気的接続

M12フランジソケット、半径方向

ケーブル長≦ 30 m≦ 95 m3)≦ 30 m≦ 95 m

DC供給電圧3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

消費電力(最大)

5 V:
14 V:

≦ 0.7 W
≦ 0.8 W

10 V:
36 V:

≦ 1.4 W≦ 1.5 W

5 V:
14 V:

≦ 0.75 W≦ 0.85 W

10 V:
36 V:

≦ 1.4 W≦ 1.5 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

90 mA

24 V:

37 mA

5 V:

100 mA

24 V:

43 mA

シャフト*

片側中空シャフトもしくは貫通型中空シャフト ( 12 mm)、
片側中空シャフト ( 10 mm)のDRIVE–CLiQも対応可能

機械的許容回転速度 n4)≦ 6000 min–1/≦ 12 000 min–1 5)

始動トルク(標準値、20 °Cの時)

片側中空シャフト:	 0.01 Nm
貫通型中空シャフト: 0.025 Nm (IP66では 0.075 Nm)

ロータの慣性モーメント≦ 4.6 · 10–6 kgm2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±1 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

片側中空シャフト

貫通型中空シャフト

取付けに必要な寸法

最大使用温度A = モータシャフトの回転中心
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = トルクス(TORX)ソケット X8付締付けねじ、締付けトルク 1.1 Nm ±0.1 Nm
3 = 接触防止(IEC 60529)
4 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
5 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
1) = ハウジング側クランプリング(標準)2) = カップリング側クランプリング(オプション取付け可能)
DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

44

マルチターン4)≦ 8 µs2)

1)

DQ01

3)

100 °C

最低使用温度–30 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部:
IP67 (貫通型中空シャフトではIP 66)
シャフト引込口部: IP64 (DQ01の場合、 12 mmの片側中空シャフトも対応可能、
iインタフェース、Mit03–4、IP66 はお問い合わせください)

質量≈ 0.3 kg

対応ID

1081302–xx

6)1036798–xx

1081301–xx

1036801–xx6)* 注文時にご指定ください
1)
ファナック社製NC制御装置に最適化
2)
処理時間 TIME_MAX_ACTUAL
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください。エンコーダ台数 nEN = 1 (アダプタケーブル含む)。
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
シャフトクランプ2個付の場合 (貫通型中空シャフトのみ)
6)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。

45

ECN/ERN 100 シリーズ

アブソリュート
シングルターン

アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• ステータカップリング(平面用)• 貫通型中空シャフト

コネクタ誤挿入防止キー
R = 半径方向

ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心m = 使用温度測定点
1 = ERN: 原点位置 ±15°、ECN: ゼロ点位置 ±15°2 = 取付けと熱変位による影響を加味した公差。動的変化には対応していません。
3 = 接触防止(IEC 60529)
4 =	インクリメンタルロータリエンコーダ: インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ:
正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

46

インクリメンタル

ECN 125

ECN 113

ERN 120

ERN 130

ERN 180

インターフェース

EnDat 2.2

EnDat 2.2

« TTL

« HTL

» 1 VPP

区分

EnDat22

EnDat01–

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)–コード

ピュアバイナリ–

電気的許容回転速度
精度1)nmax (連続計測モード) ≦ 600 min–1/nmax±1 LSB/±50 LSB–

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 16 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz–

インクリメンタル信号なし» 1 VPP2)

« TTL

« HTL

» 1 VPP2)

目盛線本数*–

2048

1000 1024 2048 2500 3600 5000

原点

–

–

1個

カットオフ周波数 –3 dB
出力周波数
エッジ間隔a–––≧ 400 kHz(標準値)–––≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度±20“

電気的接続*• M12フランジソケット、 • M23フランジソケット、 • M23フランジソケット、半径方向
半径方向
半径方向
• ケーブル (1 m/5 m)、• ケーブル(1 m/5 m)、 • ケーブル(1 m/5 m)、
M23カップリングなし、もしくは あり
M12カップリング付
M23カップリングあり、もしくは なし

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 620 mW、
14 V: ≦ 720 mW–

消費電流(負荷なし)

5 V:

シャフト*

貫通型中空シャフト ( 20 mm、 25 mm、  38 mm、 50 mm)

機械的許容回転速度 n3)

 > 30 mm: ≦ 4000 min–1、 ≦ 30 mm: ≦ 6000 min–1

2)≧ 180 kHz(標準値)––

目盛間隔の1/20≦ 85 mA (標準値)≦ 120 mA

DC 10 V～30 V DC 5 V ±0.5 V≦ 150 mA

≦ 120 mA

始動トルク(標準値、20 °Cの時)  > 30 mm: 0.2 Nm ≦ 30 mm: 0.15 Nm
ロータの慣性モーメント/角加速度4) 50 mm: 220 · 10–6 kgm2/≦ 5 · 104 rad/s2、 38 mm: 350 · 10–6 kgm2/≦ 2 · 104 rad/s2
 25 mm: 96 · 10–6 kgm2/≦ 3 · 104 rad/s2、 20 mm: 100 · 10–6 kgm2/≦ 3 · 104 rad/s2

シャフトの許容アキシャル方向ずれ±1.5 mm

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 200 m/s2、フランジソケット付バージョン: ≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度3)

100 °C (ERN 130は85 °C)

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時:

保護等級IEC 60529

IP64

質量

0.6 kg ～ 0.9 kg、中空シャフトのバージョンによって異なります

対応ID

810801–xx

太字: 推奨タイプ

810800–xx–40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

589611–xx

589612–xx

589614–xx* 注文時にご指定ください

1)

アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
3)
使用温度と回転速度および供給電源の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
4)
室温における計算値、取付け側軸の材料: 1.4104
2)47

ROC/ROQ/ROD 1000シリーズ

インクリメンタル

アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• シンクロフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ*①

ROD 1020

ROD 1030

ROD 1080

インターフェース« TTL« HTLs» 1 VPP

目盛線本数*

100	 200	 250	 360	 400	 500	 720	 9001000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600

原点

1個

分割倍率*

–

カットオフ周波数 –3 dB
走査周波数
エッジ間隔a–≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度目盛間隔の1/20

電気的接続ケーブル (1 m/5 m)、 M23カップリングなし、もしくは あり

ケーブル (5 m) 、接続部品なし

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±5%

消費電流(負荷なし)≦ 120 mA

≦ 150 mA

≦ 120 mA

≦ 155 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 4 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)0.001 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 0.5 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向:	 5 Nラジアル方向:10 N(シャフト端において)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)
100 °C

70 °C

最大使用温度

2)

100 °C–≦ 160 kHz
≧ 0.76 µs

70 °C

1)

≧ 180 kHz––

最低使用温度ケーブル固定時: –30 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

IP64

質量

≈ 0.09 kg

対応ID

534900–x

534901–xx

534904–xx

ROD 1070« TTL
1000 2500 3600

5倍

10倍

–
≦ 100 kHz
≧ 0.47 µs–≦ 100 kHz
≧ 0.22 µs

534903–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
2)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。

ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
r = 原点位置± 20°
1 =	インクリメンタルロータリエンコーダ: インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ:
正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

48

49

アブソリュート
シングルターン

マルチターン

ROC 1023

ROC 1013

ROQ 1035

ROQ 1025

インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat01

EnDat22

EnDat01

位置値/回転8 388 608 (23 ビット)

8192 (13 ビット)

8 388 608 (23 ビット)

8192 (13 ビット)

回転数–

4096 (12 ビット)コード

ピュアバイナリ

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 12 000 min–1(連続計測モード)–1–1≦ 4000 min / ≦ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB≦ 12 000 min(連続計測モード)–1–1≦ 4000 min / ≦ 12 000 min±1 LSB/±16 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号–» 1 VPP2)–» 1 VPP2)

目盛線本数

–

512

–

512

カットオフ周波数 –3 dB–≧ 190 kHz–≧ 190 kHz

システム精度

±60“

電気的接続

ケーブル(1 m)、M12カップリング付ケーブル(1 m)、M23カップリング付ケーブル(1 m)、M12カップリング付ケーブル(1 m)、M23カップリング付

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

シャフト

ソリッドシャフト (¬ 4 mm)

機械的許容回転速度 n

12 000 min–1

始動トルク(標準値)0.001 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≈ 0.5 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向:	  5 Nラジアル方向:10 N (シャフト端において)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最高使用温度

100 °C

最低使用温度ケーブル固定時:

保護等級IEC 60529

IP64

質量

≈ 0.09 kg

対応ID

606693–xx

1)
2)

85 mA

–1

5 V:

105 mA

0.002 Nm (20 °Cの時)–30 °C、ケーブル可動時: –10 °C

606691–xx

606696–xx

606694–xx

アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP

50

51

ROC/ROQ/ROD 400シリーズ
アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• シンクロフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ

インクリメンタル
ROD 426
インターフェース

« TTL

目盛線本数*

50

100

ROD 466

150

200

250

360

500

ROD 436

ROD 486« HTL» 1 VPP

512

–

720

1)

1000 1024 1250 1500 1800 2000 2048 2500 3600 4096 5000
60002) 81922) 90002) 10 0002)

–

原点

1個

カットオフ周波数 –3 dB
走査周波数
エッジ間隔a–≦ 300 kHz/≧ 0.39 µs/

システム精度目盛間隔の1/20

電気的接続*• M23フランジソケット、半径方向および軸方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングなし、もしくは あり

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電流(負荷なし)≦ 120 mA

≦ 100 mA

≦ 150 mA

≦ 120 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 6 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 16 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.7 · 10–6 kgm2

シャフト負荷3)

アキシャル方向: ≦ 40 N、ラジアル方向: ≦ 60 N (シャフト端において)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

4)最大使用温度

100 °C≧ 180 kHz––≦ 150 kHz2)≧ 0.25 µs2)

70 °C

100 °C5)

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (IP 66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.3 kg

対応ID

376846–xx

376866–xx

376836–xx

6)376886–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
2)
パルス数、内蔵の2逓倍回路で生成 (TTL x 2)
3)
エンコーダ型式別取付けも参照してください。
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
目盛線本数4096 本もしくは 5000 本のROD 486は80 °C
6)
機械との接続時における緩み対策に対応。仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。

ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = ROD 原点位置(シャフトおよびフランジ上)±30°
3 =	インクリメンタルロータリエンコーダ:
インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ:
正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

5253

アブソリュート
シングルターン

マルチターン

ROC 425

ROC 413

インターフェース*EnDat 2.2

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat01

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

回転数

–

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 15 000 min–1(連続計測モード)

512 本:≦ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 本:≦ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min±12 LSB≦ 15 000 min–1(連続計測モード)

512 本:≦ 5000/10 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 本:≦ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min±12 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–

インクリメンタル信号なし» 1 VPP2)なし» 1 VPP2)

目盛線本数*

–

512

512

–

512

カットオフ周波数 –3 dB–

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz–

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz

システム精度±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

電気的接続*• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23フランジソケット、軸方向もしくは半径方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングあり、もしくは なし• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23フランジソケット、軸方向もしくは半径方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングあり、もしくは なし

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 4.75 V ～ 30 V

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

5 V:
10 V:
30 V:

≦ 0.8 W
≦ 0.65 W≦ 1W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

5 V:
24 V:

90 mA
24 mA

5 V:

シャフト

ソリッドシャフト( 6 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 15 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.7 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦40 N、ラジアル方向: ≦60 N (シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)
ROC/ROQ: ≦ 2000 m/s2、RIC/RIQ: ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

3)

ROQ 437

ROQ 425

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

8192 (13 ビット)

4096
グレイ

2048

85 mA

ピュアバイナリ–1

100 °C

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (IP 66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.35 kg

対応ID

4)
4) 5)
683639–xx / 1322268–xx

54

2048

–1

512

DC 4.75 V ～ 30 V
5 V: ≦ 0.95 W
10 V: ≦ 0.75 W
30 V: ≦ 1.1 W

105 mA

5 V: 120 mA
24 V: 28 mA≦ 12 000 min–1

最大使用温度

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差

グレイ1109254–xx

1131750–xx / 1353113–xx5)

683641–xx4) / 1322273–xx4)5)

1109256–xx

1131752–xx / 1353117–xx5)

2)

限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
4)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。
5)
後継ID

3)

55

ROQ 425

アブソリュート
マルチターン

カップリング外付型アブソリュートロータリエンコーダ• EnDatインターフェース• インクリメンタル信号TTLもしくはHTLも出力

A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点、D 774714を参照してください。
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

ROQ 425
インターフェース

EnDat 2.2

区分*

EnDatH

位置値/回転8192 (13 ビット)

回転数

4096 (12 ビット)コード

ピュアバイナリ

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号

HTL

パルス数*

512

1024

2048

512

2048

4096

エッジ間隔a≧ 2.4 µs

≧ 0.8 µs

≧ 0.6 µs

≧ 2.4 µs

≧ 0.6 µs

≧ 0.2 µs

出力周波数

≦ 52 kHz≦ 103 kHz≦ 205 kHz≦ 52 kHz≦ 205 kHz≦ 410 kHz

システム精度1)

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

電気的接続

17ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

ケーブル長2)≦100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

供給電圧

DC 10 V ～ 30 V

DC 4.75 V ～ 30 V

消費電力(最大)3)

消費電力の図表を参照してください

4.75 V: ≦ 900 mW
30 V: ≦ 1100 mW

消費電流(標準値、負荷なし)

10 V:
24 V:

シャフト

ソリッドシャフト(¬ 10 mm、Dカットシャフト)

機械的許容回転速度 n4)≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.025 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント2.7 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦ 40 Nm
ラジアル方向:≦ 60 Nm (シャフト端において)(エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 10 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦	 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

4)

EnDatTTTL≦56 mA≦34 mA

最大使用温度

100 °C

最低使用温度–40 °C質量≈ 0.30 kg

対応ID

1042530–xx

5 V:
24 V:

≦100 mA≦25 mA

1042529–xx* 注文時にご指定ください
アブソリュート位置値のシステム精度。インクリメンタル信号の精度についてはお問い合わせください。
2)
HTL信号では、最大ケーブル長は出力周波数により異なります(HTL信号のケーブル長の図表を参照してください)3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
1)

56

57

ROQ 425

アブソリュート
マルチターン

カップリング外付型アブソリュートロータリエンコーダ• SSIインターフェース• インクリメンタル信号TTLもしくはHTLも出力

A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
M1 = 使用温度測定点
M2 = 振動用測定点、D 774714を参照してください。
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

ROQ 425
インターフェースSSI

区分*

SSI41H

位置値/回転8192 (13 ビット)

回転数

4096 (12 ビット)コード

ピュアバイナリ

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号

HTL5)

パルス数*

512

1024

2048

512

2048

4096

エッジ間隔a≧ 2.4 µs

≧ 0.8 µs

≧ 0.6 µs

≧ 2.4 µs

≧ 0.6 µs

≧ 0.2 µs

出力周波数

≦ 52 kHz≦ 103 kHz≦ 205 kHz≦ 52 kHz≦ 205 kHz≦ 410 kHz

システム精度1)

±60“

±60“

±20“

±60“

±20“

±20“

電気的接続

12ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

ケーブル長2)≦100 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

供給電圧

DC 10 V ～ 30 V

DC 4.75 V ～ 30 V

消費電力(最大)3)

消費電力の図表を参照してください

4.75 V: ≦ 900 mW
30 V: ≦ 1100 mW

消費電流(標準値、負荷なし)

10 V:
24 V:

シャフト

ソリッドシャフト(¬ 10 mm、Dカットシャフト)

機械的許容回転速度 n4)≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.025 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント2.7 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦ 40 Nm
ラジアル方向:≦ 60 Nm (シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 10 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 150 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度4)

SSI41TTTL≦56 mA≦34 mA

17ピンM23フランジソケット(オス)、半径方向

5 V:
24 V:

≦100 mA≦25 mA

100 °C

最低使用温度–40 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング部: IP67
シャフト出口: IP66

質量

≈ 0.30 kg

対応ID

1065028–xx

1042524–xx* 注文時にご指定ください
アブソリュート位置値のシステム精度。インクリメンタル信号の精度についてはお問い合わせください。
2)
HTL信号では、 最大ケーブル長は出力周波数により異なります(HTL信号のケーブル長の図表を参照してください)3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照してください
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
HTLs はお問い合わせください
1)

58

59

ROC/ROQ 400 F/S シリーズ

アブソリュート
シングルターン

アブソリュートロータリエンコーダ• シンクロフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ• ファナックシリアルインターフェース、シーメンスDRIVE–CLiQインターフェース

ROC 425 F

ROC 424S

ROQ 437 F

ROQ 436S

インターフェース

ファナック
シリアルインターフェース( i インタフェース)

DRIVE–CLiQ

ファナック
シリアルインターフェース( i インタフェース)

DRIVE–CLiQ区分

i インタフェース1)

DQ01

i インタフェース

位置値/回転i: 33 554 432(25 ビット): 8 388 608(23 ビット)

16 777 216(24 ビット)33 554 432(25 ビット)

16 777 216(24 ビット)

回転数

8192
–
(回転カウンタによる計数)

i: 4096

4096

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度≦15 000 min–1 (連続計測モード)

計算時間 tcal≦ 5 µs≦ 5 µs≦ 8 µs2)システム精度

±20“

電気的接続

M12フランジソケット、半径方向

ケーブル長≦ 30 m≦ 95 m3)≦ 30 m≦ 95 m3)

DC供給電圧3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

消費電力(最大)

5 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

10 V: ≦ 1.4 W
36 V: ≦ 1.5 W

5 V: ≦ 0.75 W
14 V: ≦ 0.85 W

10 V: ≦ 1.4 W
36 V: ≦ 1.5 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V: 90 mA

24 V: 37 mA

5 V: 100 mA

24 V: 43 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 6 mm、ROC 424 S と ROQ 436 SはDカットシャフト)

機械的許容回転速度 n4)≦ 15 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.9 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦40 N、
ラジアル方向: ≦60 N (シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

ROC/ROQ 400 F①②

ROC/ROQ 400 S①②

最大使用温度A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

60

マルチターン4)≦ 8 µs2)

1)

DQ01≦ 12 000 min–1

100 °C

最低使用温度–30 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側はIP 67、シャフト引込口でIP 64

質量≈ 0.35 kg

対応ID

1081305–xx

1036789–xx5)

1081303–xx

1036786–xx5)

1)

ファナック社製NC制御装置に最適化
処理時間 TIME_MAX_ACTUAL
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください。エンコーダ台数 nEN = 1 (アダプタケーブル含む)
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。
2)

61

ROC 425 シリーズ

アブソリュート
シングルターン

アブソリュートロータリエンコーダ• スチール製シンクロフランジ• 高精度• カップリング外付型ロータリエンコーダ• ステンレス製タイプあり

ROC 425、 スチールタイプ
インターフェース

EnDat 2.2

区分

EnDat01

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)

回転数

–

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 1500/15 000 min–1±1200 LSB/±9200 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 9 µs
≦ 2 MHz

インクリメンタル信号» 1 VPP

目盛線本数

2048

カットオフ周波数 –3 dB≧ 400 kHz

システム精度±10“

電気的接続*• M23フランジソケット、軸方向もしくは半径方向• ケーブル (1 m/5 m)、
M23カップリングあり、もしくは なし

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

シャフト

ソリッドシャフト ( 10 mm)、シャフト長 20 mm

機械的許容回転速度 n≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.025 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.1 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦ 40 N、
ラジアル方向: ≦ 60 N (シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 =	正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

62

ステンレスバージョン
シャフト
フランジ、ハウジング、
フランジソケット材質
1.41041.4301 (V2A)

ROC 425、 ステンレス製タイプ

3)

M23フランジソケット、半径方向

85 mA
ソリッドシャフト ( 10 mm)、シャフト長 15 mm

0.025 Nm (20 °Cの時)

80 °C

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側はIP 67、シャフト引込口でIP 66

質量≈ 0.50 kg

対応ID

638726–xx / 1350876–xx≈ 0.55 kg
4)1080335–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差
2)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
3)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
4)
後継ID

63

ROC/ROQ/ROD 400シリーズ
アブソリュートおよびインクリメンタルロータリエンコーダ• クランプフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ

インクリメンタル
ROD 420

ROD 430

ROD 480

インターフェース

« TTL

« HTL

» 1 VPP

目盛線本数*

50

100

150

200

250

360

500

512

720

1)

–

1000 1024 1250 1500 1800 2000 2048 2500 3600 4096 5000
原点

1個

カットオフ周波数 –3 dB
出力周波数
エッジ間隔a–≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度目盛間隔の1/20

電気的接続*• M23フランジソケット、半径方向および軸方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングなし、もしくは あり

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V ～ 30 V

DC 5 V ±0.5 V

消費電流(負荷なし)≦ 120 mA

≦ 150 mA

≦ 120 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 10 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 16 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.1 · 10–6 kgm2

シャフト負荷2)

アキシャル方向: ≦ 40 N、ラジアル方向: ≦ 60 N (シャフト端において)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度3)≧ 180 kHz––

100 °C (目盛線本数4096 本もしくは 5000 本の ROD 480は80 °C)

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C
ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (IP 66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.3 kg

対応ID

376840–xx

376834–xx

4)376880–xx

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
2)エンコーダ型式別取付けも参照してください。
3)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
4)
機械との接続時における緩み対策に対応。仕様からはずれたり、特殊な取付けを行なう場合は、故障除外の資料を参照してください。

ケーブル半径方向(軸方向も使用可)
A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = ROD 原点位置(シャフトおよびフランジ上)±15°
3 =	インクリメンタルロータリエンコーダ:
インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向
アブソリュートロータリエンコーダ:
正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向

6465アブソリュート
シングルターン

マルチターン

ROC 425

ROC 413

インターフェース*EnDat 2.2

EnDat 2.2

区分

EnDat22

EnDat01

位置値/回転33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

回転数

–

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度
精度1)≦ 15 000 min–1(連続計測モード)

512 本:≦ 5000/12 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 本:≦ 1500/12 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min±12 LSB≦ 15 000 min–1(連続計測モード)

512 本:≦ 5000/10 000 min–1±1 LSB/±100 LSB
2048 本:≦ 1500/10 000 min–1±1 LSB/±50 LSB

12 000 min±12 LSB

計算時間 tcal
クロック周波数≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–≦ 7 µs≦ 8 MHz≦ 9 µs
≦ 2 MHz≦ 5 µs–

インクリメンタル信号なし» 1 VPP2)なし» 1 VPP2)

目盛線本数*

–

512

512

–

512

カットオフ周波数 –3 dB–

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz–

512 本: ≧ 130 kHz、2048 本: ≧ 400 kHz

システム精度1)±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

±20“

512 本: ±60“、2048 本: ±20“

電気的接続*• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23フランジソケット、軸方向もしくは半径方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングあり、もしくは なし• M12 フランジソケット、半径方向• ケーブル(1 m)、M12カップリング付• M23フランジソケット、軸方向もしくは半径方向• ケーブル (1 m/5 m)、M23カップリングあり、もしくは なし

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 4.75 V ～ 30 V

DC 3.6 V ～ 14 V

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W

5 V:
10 V:
30 V:

≦ 0.8 W
≦ 0.65 W≦ 1W

3.6 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

5 V:
10 V:
30 V:

≦ 0.95 W≦ 0.75 W≦ 1.1 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V:

5 V:
24 V:

90 mA
24 mA

5 V:

105 mA

5 V:
24 V:

120 mA
28 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 10 mm)

機械的許容回転速度 n≦ 15 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.3 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: ≦ 40 N、ラジアル方向: ≦ 60 N (シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)、これより高い値のものはお問い合わせください
ROC/ROQ: ≦ 2000 m/s2、RIC/RIQ: ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

3)

ROQ 437

ROQ 425

SSI

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

SSI39r1

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

33 554 432 (25 ビット)

8192 (13 ビット)

4096
グレイ

2048

85 mA

ピュアバイナリ–1

100 °C

最低使用温度

フランジソケット もしくは ケーブル固定時: –40 °C、ケーブル可動時: –10 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側においてIP 67、シャフト引込口において IP 64 (IP 66 についてはお問い合わせください)

質量≈ 0.35 kg

対応ID

4)
4) 5)
683640–xx / 1322269–xx

66

2048

–1

512

DC 4.75 V ～ 30 V

≦ 12 000 min–1

最大使用温度

太字: 推奨タイプ* 注文時にご指定ください
1)
アブソリュート信号とインクリメンタル信号の速度偏差

グレイ1109255–xx

1131751–xx / 1353114–xx5)

683642–xx4) / 1322274–xx4) 5)

1109257–xx

1131753–xx / 1353118–xx5)

2)

限定公差: 信号振幅 0.8 VPP ～ 1.2 VPP
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
4)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。
5)
後継ID

3)

67

ROC/ROQ 400 F/S シリーズ

アブソリュート
シングルターン

アブソリュートロータリエンコーダ• クランプ固定用スロット付きクランプフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ• ファナックシリアルインターフェース、シーメンスDRIVE–CLiQインターフェース

ROC/ROQ 400 F


ROC/ROQ 400 S



ROC 425 F

ROC 424S

ROQ 437 F

ROQ 436S

インターフェース

ファナック
シリアルインターフェース( i インタフェース)

DRIVE–CLiQ

ファナック
シリアルインターフェース( i インタフェース)

DRIVE–CLiQ区分

i インタフェース1)

DQ01

i インタフェース

位置値/回転i: 33 554 432 (25 ビット) 16 777 216 (24 ビット):	  8 388 608 (23 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

16 777 216

回転数

8192
–
(回転カウンタによる計数)

i: 4096

4096

コード

ピュアバイナリ

電気的許容回転速度≦15 000 min–1 (連続計測モード)

計算時間 tcal≦ 5 µs≦ 5 µs≦ 8 µs2)システム精度

±20“

電気的接続

M12フランジソケット、半径方向

ケーブル長≦ 30 m≦ 95 m3)≦ 30 m≦ 95 m3)

DC供給電圧3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

3.6 V ～ 14 V

10 V ～ 36 V

消費電力(最大)

5 V: ≦ 0.7 W
14 V: ≦ 0.8 W

10 V: ≦ 1.4 W
36 V: ≦ 1.5 W

5 V: ≦ 0.75 W
14 V: ≦ 0.85 W

10 V: ≦ 1.4 W
36 V: ≦ 1.5 W

消費電流(標準値、負荷なし)

5 V: 90 mA

24 V: 37 mA

5 V: 100 mA

24 V: 43 mA

シャフト

ソリッドシャフト( 10 mm、ROC 424 S と ROQ 436 SはDカットシャフト)

機械的許容回転速度 n4)≦ 15 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.01 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 2.9 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: 40 N、ラジアル方向: 60 N
(シャフト端において。エンコーダ型式別取付けも参照してください。)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度A = 機械側回転中心
b = 取付用ねじ穴
m = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = 正方向カウント値を得るためのシャフトの回転方向
DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

68

マルチターン4)≦ 8 µs2)

1)

DQ01≦ 12 000 min–1

100 °C

最低使用温度–30 °C

保護等級IEC 60529

ハウジング側はIP 67、シャフト引込口でIP 64

質量≈ 0.35 kg

対応ID

1081306–xx

1036790–xx5)

1081304–xx

1036792–xx5)

1)

ファナック社製NC制御装置に最適化
処理時間 TIME_MAX_ACTUAL
3)
カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください。エンコーダ台数 nEN = 1 (アダプタケーブル含む)。
4)
使用温度と回転速度および供給電源の間の関係は、機械的仕様の項目を参照してください。
5)
機能安全対応、外形寸法および仕様については、製品情報を参照してください。
2)

69

ROD 600 シリーズ

インクリメンタル• 堅牢な機械設計のインクリメンタルロータリエンコーダ• クランプフランジ• カップリング外付型ロータリエンコーダ

ROD 620

ROD 630

インクリメンタル信号

« TTL

« HTL

目盛線本数*

512

原点

1個

走査周波数
エッジ間隔 a≦ 300 kHz≧ 0.39 µs

システム精度目盛間隔の±1/20

電気的接続

フランジソケット1¼"、18UNEF、半径方向

供給電圧
消費電流(負荷なし)

DC 5 V ±0.5 V≦ 120 mA

シャフト

ソリッドシャフト、 15 mm (キー付)

機械的許容回転速度 n≦ 12 000 min–1

始動トルク(標準値)

0.05 Nm (20 °Cの時)

ロータの慣性モーメント≦ 11 · 10–6 kgm2

シャフト負荷アキシャル方向: 75 N
ラジアル方向:75 N(シャフト端において)

振動: 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 200 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦ 2000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

最大使用温度 = 機械側回転中心M1 = 使用温度測定点
1 = コネクタ誤挿入防止キー
2 = インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

701000 1024

2048 5000

2)

1)

DC 10 V ～ 30 V
≦ 150 mA

85 °C

最低使用温度–20 °C

相対湿度≦ 93 % (IEC 60068–2–78に基づき40 °C/4日間の試験実施)、結露なし

保護等級IEC 60529

IP66

質量

≈ 0.8 kg

対応ID

1145260–xx

1145261–xx* 注文時にご指定ください
室温かつ最高回転速度6000 min–1の場合、エンコーダ動作中の自己発熱は約+50 K
2)
組合せコネクタ: ID 1094831–01、ケーブルのみ: ID 816317–xx
1)

71

ROD 1930

インクリメンタル

インクリメンタルロータリエンコーダ• 取付フランジもしくは取付ベースによる固定用• 外付けカップリング用キー付きソリッドシャフト

ソリッドシャフト

ROD 1930
インターフェース*« HTL

目盛線本数*

600

原点

–

出力周波数
エッジ間隔a≦ 160 kHz
≦ 0.76 μs

システム精度目盛間隔の±1/10

電気的接続

ねじ端子付き端子箱

供給電圧

DC 10 V ～ 30 V

消費電流(標準値、負荷なし)

15 V: 60 mA

シャフト*

片軸タイプもしくは両軸ソリッドシャフト、 15 mm (キー付)

機械的許容回転速度≦ 4000 min–1

始動トルク(標準値、20 °Cの時)

片軸タイプ: 0.05 Nm
両軸タイプ: 0.15 Nm

ロータの慣性モーメント2.5 · 10–5 kgm2

許容角加速度≦ 4 · 104 rad/s2

シャフト負荷1)

アキシャル方向: ≦150 N
ラジアル方向:≦200 N (シャフト端において)

振動: 25 Hz ～ 200 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 100 m/s2 (IEC 60068–2–6)≦1000 m/s2 (IEC 60068–2–27)

使用温度

両軸タイプ

2)

1024

« HTLs1200 2400
1個–20 °C ～ 70 °C

保護等級IEC 60529

IP66

質量

≈ 4.5 kg

対応ID

片軸タイプ: 1043373–xx
両軸タイプ: 1043377–xx* 注文時にご指定ください
エンコーダ型式別取付けも参照してください。
2)
水冷タイプなど特別バージョンはお問い合わせください。
1)

A = 機械側回転中心m = 使用温度測定点
1 = インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

7273

HR 1120
手動パルス発生器• パネル組込みタイプ• 機械式クリックストップ付

インクリメンタル
HR 1120
インターフェース

« TTL

目盛線本数

100

出力周波数

≦ 5 kHz

スイッチング時間

t+/t– ≦ 100 ns

電気的接続

M3ねじ端子経由

ケーブル長≦ 30 m

供給電圧

DC 5 V ±0.25 V

消費電流(負荷なし)≦ 160 mA

クリックストップ

機械式
1回転あたり100目盛
クリックストップの位置は Ua1と Ua2がともに低位側にある範囲内にあります。

機械的許容回転速度≦ 200 min–1

所要トルク≦ 0.1 Nm (25 °Cの時)

振動: 10 Hz ～ 200 Hz≦ 20 m/s2

最高使用温度

60 °C

最低使用温度

0 °C

保護等級IEC 60529

IP 00 (取付け時IP 40)
結露なきこと質量≈ 0.15 kg

対応ID687617–xx

1 = 取付け用切り欠き
2 = インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

7475

インターフェース
インクリメンタル信号 » 1 VPP

インクリメンタル信号 « TTL

ハイデンハインエンコーダで»1 VPPインター
フェース形式のものは、高い内挿分割を可能とする電圧信号を出力します。

ハイデンハインエンコーダで«TTLインター
フェース形式のものは、正弦波走査信号を分割、もしくは分割なしで、デジタル化する回路を内蔵しています。

信号周期360° elec.

正弦波インクリメンタル信号A相とB相は90°(elec.)の位相差を有し、信号振幅は通常
1 VPPです。図で表示した出力信号のシーケ
ンス(B相がA相に遅れて出力)は、個別の寸法図に示される方向に動作した際に得られる信号です。

信号周期 360° elec.

インクリメンタル信号は90°(elec.)の位相差をもった矩形波パルスUa1とUa2として送信されます。原点信号は1個以上の原点パルスUa0
からなり、インクリメンタル信号によりゲートがかけられています。さらに、内蔵電子回路では
反転信号¢、£、¤を発生し、ノイズに強い信号伝送が行えます。図で表示した信号
シーケンス(すなわちUa2がUa1に遅れて出力される)は、個別の寸法図に示される方向に動作した際に得られる信号です。

原点信号Rはインクリメンタル信号の特定の位置に明確に割り当てられます。出力信号は原点位置周辺では多少変化します。

異常発生時

4逓倍評価後の測定分解能

反転信号¢、£、¤ は表示していません

アラーム信号¥は電源ラインの断線や光源の異常などの故障状況を知らせます。
代替信号波形

詳細情報:

(規定値)

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照して
ください。

詳細情報:

1、2、もしくは4逓倍評価後のインクリメンタル
信号Ua1とUa2の連続する2つのエッジ間の距
離が、測定分解能となります。

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照してください。

A、B、R はオシロスコープにて差動で測定されるピン配列(ERN、ROD)

エンコーダ信号を後続電子機器に中継する信号変換器も用意しています。

12ピンM23フランジソケットもしくはカップリング

12ピンM23コネクタ

17ピンフランジソケット
1¼" – 18UNEF

詳細はProduct Overview Signal Convertersを参照してください。

M A B
L T
P C
D
N
S
R
J
E
H G F

K

供給電圧

インクリメンタル信号

その他信号

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

9

H

F

K

M

A

N

C

R

B

P

S

D/E/G/J/L/T

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥1)

空き2)

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

紫

黄

M23
1¼"

ピン配列
12ピンM23カップリング

12ピンM23コネクタ

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
1)
ERO 14xx: 空き		 2) オープンタイプリニアエンコーダ:PWT用 TTL/11 µAPP 切換
供給電圧

インクリメンタル信号

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

UP

センサ1)
UP

0V

センサ1)
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

空き

空き

空き

茶/緑

青

白/緑

白

茶

緑

灰

ピンク

赤

黒

/

紫

黄

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
LIDA 2xx: 空き

76

その他信号

ピン配列(HR)
本製品を電源に接続する際は、断面積が少2なくとも0.5 mm のシールドケーブルを推奨します。

ねじ端子接続供給電圧

本製品をねじ端子経由で電気的に接続します。ワイヤーには適切なエンドスリーブが付いている必要があります。

インクリメンタル信号

接続

+

–

A

A

B

B

信号

UP
5V

UN
0V

Ua1

¢

Ua2

£

77

インクリメンタル信号 «HTL、HTLs

信号周期 360° elec.

インクリメンタル信号は90°(elec.)の位相差をもった矩形波パルスUa1とUa2として送信されます。原点信号は1個以上の原点パルス
Ua0からなり、インクリメンタル信号によりゲートがかけられています。さらに、内蔵電子回路
では反転信号¢、£、¤を発生し、ノイズに強い信号伝送が行えます(HTLsには適用されません)。図で表示した信号シーケンス(すなわちUa2がUa1に遅れて出力される)は、個別の寸法図に示される方向に動作した際に得られる信号です。

異常発生時

HTL信号のケーブル長
HTL信号も出力するロータリエンコーダでは、
最大許容ケーブル長が以下の条件に左右されます。
• 出力周波数• 供給電圧• 使用温度

4逓倍評価後の測定分解能

ケーブル長 [m] ハイデンハインエンコーダで«HTLインター
フェース形式のものは、正弦波走査信号を分割して、もしくは分割なしで、デジタル化する回路を内蔵しています。

図表はその関係性をHTLおよびHTLsインター
フェースそれぞれについて表したものです。供
給電圧DC 10Vの場合、ケーブル長に制限はありません。



反転信号¢、£、¤ は表示していません

出力周波数 [kHz] 

出力周波数 [kHz] 

HTLインターフェースの最大許容ケーブル長
アラーム信号¥は電源ラインの断線や光源の異常などの故障状況を知らせます。

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照してください。

1、2、もしくは4逓倍評価後のインクリメンタル
信号Ua1とUa2の連続する2つのエッジ間の距
離が、測定分解能となります。

消費電力 [mW] 

供給電圧範囲の大きいエンコーダでは消費電
流と供給電圧は比例関係になりません。カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載のある計算式を用いて求めることが
できます。



消費電力と消費電流

ケーブル長 [m] 

詳細情報:

HTLsインターフェース最大許容ケーブル長

f = (n/60) · z · 10–378

出力周波数 [kHz] 

HTLインターフェース、供給電圧UP = 30 Vの時の消費電力(最大)

ここで
f = 出力周波数 [kHz]n = シャフト回転速度 [min–1]
z = 1回転あたりの信号周期の数



消費電力 [mW] 

最大許容出力周波数は仕様に記載されていますが、最大許容出力周波数は最大許容回
転速度時に生じます。回転速度に対する出力周波数は以下数式を用いて計算します。



HTL信号も出力するロータリエンコーダでは、
消費電力は出力周波数およびケーブル長にも左右されます。したがってHTLもしくはHTLs
インターフェースでの消費電力値を図表から読み取るが可能です。

HTLsインターフェース、供給電圧UP = 30 Vの時の消費電力(最大)出力周波数 [kHz] 

79

位置値

ピン配列
17ピンフランジソケット
1¼" – 18UNEF

供給電圧

M A B
L T
P C
D
K
N
S
R
J
E
H G F

インクリメンタル信号

その他信号

M23

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

9

1¼"

H

F

K

M

A

N

C

R

B

P

S

D/E/G/J/L/T

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥

空き

HTL
HTLs*

茶/緑

青

白/緑

白

0V
茶

0V

緑

灰

ピンク

黒

コマンドセット

インクリメンタル信号

EnDat01
EnDatH
EnDatT

EnDat 2.1もしくはEnDat 2.2

1 VPP
HTL
TTL

EnDat21–

EnDat02

EnDat 2.2

1 VPP

EnDat22

EnDat 2.2–

EnDatインターフェースの種類

0V
赤

区分

アブソリュートエンコーダ

紫

後続電子部

インクリメンタル
信号*)

黄シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
* 12ピンフランジソケットもしくはM23カップリングのみ
詳細情報:

ピン配列 ROD 1930
本製品を電源に接続する際は、断面積が少なくとも0.5 mm2のシールドケーブルを推奨します。本製品をねじ端子経由で電気的に接続します。ワイヤーには適切なエンドスリーブが付いている必要があります。

ねじ端子接続供給電圧

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照して
ください。

1

2

3

4

5

6

HTL

UP

UN
0V

Ua1

¢

Ua2



Ua2

0V

Ua0

温度評価機能搭載
EnDat 2.2搭載ロータリエンコーダは温度センサを内蔵しているのが特徴です。デジタル化
された温度データはEnDatプロトコルでピュア
シリアル伝送されます。この温度測定とデータ伝送は機能安全の定義では安全ではないことに注意してください。
内蔵温度センサに関しては、これらのロータリ
エンコーダは温度異常を2段階の信号出力で対応します。EnDat警告とEnDatエラーメッ
セージ機能を用いて行います。
EnDat仕様書にしたがって、内蔵温度センサ
が警告しきい値に達するとEnDat警告を出力します(EnDatメモリ領域“オペレーティング
ステータス”、ワード1“警告”、ビット2 1 “温度異常”)。

80

エンコーダメーカーのパラメータ
オペレーティング オペレーティング OEMメーカーのEnDat 2.1
EnDat 2.2
パラメータ
ステータス
パラメータ

B/Ua2*)*) エンコーダにより異なる
1 VPP、HTL、もしくはTTL

インクリメンタル信号

接続

HTLs

アブソリュート
位置値

A/Ua1*)
EnDatインターフェース

12ピンM23フランジソケットもしくはカップリング

EnDatインターフェースは、エンコーダ用のデジタル双方向インターフェースです。位置値の出力と、エンコーダに保存された情報の読み出しもしくは更新が可能で、新しい情報を保存することもできます。シリアル伝送インターフェースであるため、4本の信号線だけで通信できます。データ(DATA)は後続電子部からのCLOCK信号と同期して伝送されます。伝送のタイプ(位置値、パラメータ、診断等)は、後続電子部がエンコーダへ送るモードコマンドで選択します。EnDat 2.2モードコマンドのみでしか利用できない機能があります。

内蔵温度センサの警告しきい値はEnDatメモ
リ領域“オペレーティングパラメータ”、ワード6“温度異常のトリガしきい値警告ビット”に保存され、個別に調整できます。エンコーダ出荷時には、エンコーダ固有の初期値がここに保存されています。内蔵温度センサによる測定
温度は、エンコーダとアプリケーションの特性により、製品寸法図内の測定点M1での温度より高温になります。

このしきい値は、エンコーダにより異なり、各製品仕様に記載されています。
アプリケーションに応じて、このしきい値が“温度異常”EnDatエラーメッセージのトリガしきい
値を十分に下回るように警告しきい値を調整することを推奨しています。エンコーダを正しく適切に使用するためには、測定点M1での使用温度を厳しく監視することが必要です。

さらに、ロータリエンコーダは、内蔵温度センサのトリガーしきい値を調整できませんが、温度異常時にEnDatエラーメッセージを出力する機能を持ちます(EnDatメモリ領域“オペレーティングステータス”、ワード0“エラーメッセー
ジ”、ビット2 2 “位置”、付加情報2“オペレーティングステータスエラー源”、ビット26“温度
異常”)。

81

ファナック用ピン配列

ピン配列

ファナック用ピン配列
ハイデンハインのエンコーダで、型式の最後にFが付いているものは、次のインターフェース
搭載のファナック社の制御装置に対応しています。

8ピンM12カップリング

供給電圧

ファナック インタフェース• 区分: インタフェース(標準および高速度、2対通信)
ファナック iインタフェース• 区分: iインタフェース(高速度、1対通信)
Þインタフェース(標準および高速度、2対通信)と互換性があります。
• 区分: iインタフェース(高速度、1対通信)

シリアルデータ伝送

8

2

5

1

3

4

7

6

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

茶/緑

青

白/緑

白

灰

ピンク

紫

黄

20ピン ファナックコネクタ

8ピンM12カップリング

供給電圧
シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

17ピンM23カップリング

シリアルデータ伝送

9

18/20

12

14

16

1

2

5

6

8

2

5

1

–

3

4

7

6

UP

センサ
UP

0V

センサ
0V

シールド

シリアル
データ

シリアル
データ

リクエスト

リクエスト

茶/緑

青

白/緑

白

–

灰

ピンク

紫

黄

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
供給電圧
7

1

10

UP

センサ
UP

0V

茶/緑

青

白/緑

インクリメンタル信号
4

11

センサ
内部
0V
シールド2)
白/1)

シリアルデータ伝送

15

16

12

13

14

17

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

緑/黒

黄/黒

青/黒

赤/黒

灰

ピンク

8

9

CLOCK CLOCK

紫黄

シールドはハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!
1)
EnDat01 および EnDat02のみ
2)
ECN/EQN 10xxおよびROC/ROQ 10xxは空き

82

83

シーメンス用ピン配列

SSI位置値

シーメンス用ピン配列
ハイデンハインのエンコーダで、型式の最後にSが付いているものは、DRIVE–CLiQインター
フェース搭載のシーメンス社の制御装置に対応しています。
• 区分: DQ01

MSB(最上位のビット)で始まる位置値は、制御系のクロック信号(CLOCK)と同期したデー
タ線(DATA)により伝送されます。SSI標準デー
タワード長は、シングルターンアブソリュートエン
コーダの場合13ビット、マルチターンアブソリュー
トエンコーダの場合25ビットです。アブソリュート
位置値の他に、インクリメンタル信号も伝送します。信号の詳細については、インクリメンタ
ル信号 1 VPPの項目を参照してください。

RJ45 コネクタ

8ピンM12カップリング

供給電圧

データ伝送
T = 1 ～ 10 µs
仕様の項目を参照
tcal	
t1 ≦	0.4 µs(ケーブルなし)
t2 =	17 ～ 20 µs
tR≧ 5 µsn =	データワード長
13 ビット(ECN/ROC)
25 ビット(EQN/
ROQ)

以下機能は、プログラミング入力を介して作動します。
• 回転方向• ゼロリセット (ゼロ設定)

シリアルデータ伝送
送信データ

CLOCK とDATAは表示し
ていません

受信データ

A

B

3

6

1

2

1

5

7

6

3

4

UP

0V

TXP

TXN

RXP

RXN

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧

ピン配列
17ピンM23カップリング

温度評価機能搭載
DRIVE–CLiQ搭載ロータリエンコーダは温度センサを内蔵しているのが特徴です。デジタル化された温度データはDRIVE–CLiQインター
フェースでピュアシリアル伝送されます。この
温度測定とデータ伝送はどちらも機能安全の定義では安全ではないことに注意してください。

供給電圧
内蔵温度センサによる測定温度は、エンコー
ダとアプリケーションの特性により、製品寸法図
内の測定点M1での温度より高温になります。
内蔵温度センサのトリガーしきい値に達すると、これらのロータリエンコーダは“Alarm 405”
エラーメッセージを出力します。

このしきい値は、エンコーダにより異なり、各製品仕様に記載されています。運転中の温度が、エラーメッセージのしきい値より十分に低くなることを推奨しています。
エンコーダを正しく適切に使用するためには、
測定点M1での使用温度を厳しく監視することが必要です。

7

1

10

UP

センサ
UP

0V

茶/緑

青

白/緑

インクリメンタル信号
411

センサ 内部
0 V シールド
白/

シリアルデータ伝送

15

16

12

13

A+

A–

B+

B–

緑/黒

黄/黒

青/黒

赤/黒

14

17

8

その他信号
9

DATA DATA CLOCK CLOCK

灰

ピンク

紫

黄

2

5

回転
方向

ゼロ
リセット

黒

緑

シールド はハウジングへ、UP = 供給電圧
センサ: 供給電圧5 V、センサ線は内部にて電源線と接続されています。
未使用のピンもしくは線は使用しないこと!

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

詳細情報:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハイ
ンエンコーダのインターフェースを参照して
ください。

84

85

ケーブルと接続部品
一般情報

プラスチック絶縁コネクタ:
めねじフード付接続部品。オスとメスがあります(記号を参照してください)。

接続ケーブル 1 VPP、TTL、HTL

記号

M12

記号
M12
中央留め具付き
組込み型カップリング

取付用の切り込み

M23

M12 直角コネクタ

M23

フランジソケット:
カップリングと同様、おねじ付です。
エンコーダもしくはハウジングに取付けてあります。オスとメスがあります。

PUR被覆接続ケーブル
コネクタ(メス)とカップリング(オス)付

298401–xx

コネクタ(メス)とコネクタ(オス)付

298399–xx

コネクタ(メス)と15ピンD–subコネクタ(メス)付、TNC用

310199–xx

コネクタ(メス)と15ピンD–subコネクタ(オス)付(PWM 2x/ EIB 74x用)

310196–xx

コネクタ(メス)付、片側未結線(バラ線)309777–xx

ケーブルのみ、¬ 8 mm

816317–xx

接続ケーブルのコネクタ、コネクタ(メス)
エンコーダケーブルのカップリングへの接続用¬ 8 mm ケーブル用

291697–05

接続ケーブル用コネクタ
後続電子部への接続用コネクタ(オス)¬ 8 mm ケーブル用¬ 6 mm ケーブル用

291697–08
291697–07

接続ケーブル用カップリング

カップリング(オス) ¬ 4.5 mmケーブル用¬ 6 mmケーブル用¬ 8 mmケーブル用

291698–14
291698–03
291698–04

フランジソケット
後続電子部への接続用

フランジソケット(メス)315892–08

取付け用カップリング

フランジ(メス)付		

¬ 6 mm¬ 8 mm

291698–17
291698–07

フランジ(オス)付		

¬ 6 mm¬ 8 mm

291698–08
291698–31	¬ 6mm～10 mm741045–01

M23

記号

D–subコネクタ:
カウンタやデータ処理ユニット用です。

記号

コネクタのピンは、カップリングもしくはフランジ
ソケットのピンと対向する番号が付けられています。接続部品がオスかメスかは関係ありま
せん。
オス

43
B

メス

76.51)/501)

接続された状態で、保護等級はIP 67です
(D–subコネクタ: IP50、IEC 60529)。
接続されていない状態では、防水されていま
せん。

2
2
2
12ピン: 4(2 x 0.14 mm ) + (4 x 0.5 mm )、AP = 0.5 mm ¬ 8 mm

M23

フランジ付
組込み型カップリング

1¼" – 18UNEF» 1 VPP、« TTL、« HTL

プラスチック絶縁カップリング:
おねじ付接続部品。オスとメスがあります(記号を参照してください)。
M23

12ピン M23

M23フランジソケットおよび組込み型
M23カップリング用アクセサリ(別売)
金属製埃よけキャップ
ID 219926–01
M12接続部品用アクセサリ(別売)
絶縁スペーサID 596495–01

中央留め具(オス)付

インターフェース回路内蔵の場合アダプタコネクタ» 1 VPP/11 µAPP
1 VPPを11 µAPPに変換。12ピンM23コネクタ(メス)および9ピンM23コネクタ(オス)364914–01

AP: 電源線の断面積

8687

EnDat用接続ケーブル

PUR被覆接続ケーブル

8ピン
M12

17ピン
M23

EnDat
インクリメンタル信号なし

EnDat
インクリメンタル信号あり
SSI

2
2
2
8ピン: (4 x 0.14 mm ) + (4 x 0.34 mm )、AP = 0.34 mm
2
2
17ピン: (4 x 0.14 mm ) + 4(2 x 0.14 mm ) + (4 x 0.5 mm2)、AP = 0.5 mm2

ケーブル径

6 mm

3.7 mm8 mm

コネクタ(メス)とカップリング(オス)付

368330–xx 801142–xx 323897–xx
340302–xx

直角コネクタ(メス)とカップリング(オス)付

373289–xx 801149–xx –332115–xx

接続ケーブル ファナック シーメンス

ケーブル

ファナック

17ピンM23コネクタ(メス)とファナックコネクタ付(2 x 2 x 0.14 mm2) + (4 x 1 mm2)、
AP = 1 mm2¬ 8 mm534855–xx

17ピンM23コネクタ(メス)と20ピン三菱コネクタ付(2 x 2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)、
AP = 0.5 mm2¬ 6 mm–¬ 8 mm–¬ 8 mm

816327–xx

ケーブル

ファナック

PUR被覆接続ケーブル(M23コネクタ/カップリング用)

20ピン

17ピンM23コネクタ(メス)と10ピン三菱コネクタ付(2 x 2 x 0.14 mm2) + (4 x 1 mm2)、
AP = 1 mm2コネクタ(メス)と15ピンD–subコネクタ(メス)付、
TNC位置制御用

533627–xx –コネクタ(メス)と25ピンD–subコネクタ(メス)付、
TNC速度制御用

641926–xx –コネクタ(メス)と15ピンD–subコネクタ(オス)付、IK 215、PWM 2x、EIB 74x、用524599–xx 801129–xx 324544–xx

直角コネクタ(メス)と15ピンD–subコネクタ(オス)付、IK 215、PWM 2x、EIB 74x、用

722025–xx 801140–xx –コネクタ(メス)付、片側未結線(バラ線)

634265–xx –309778–xx
309779–xx1)

8ピンM12コネクタ(メス)とファナックコネクタ付¬ 6 mm646807–xx

直角コネクタ(メス)付、片側未結線(バラ線)

606317–xx ––8ピンM12コネクタ(メス)と20ピン三菱コネクタ付¬ 6 mm–¬ 6 mm

–

ケーブル

シーメンス

336376–xx

10ピン

未結線
(2 x 2 x 0.14 mm2) + (4 x 1 mm2)、
AP = 1 mm2

PUR 被覆接続ケーブル (M12コネクタ用)

2

2

2

(1 x 4 x 0.14 mm ) + (4 x 0.34 mm )、AP = 0.34 mm

20ピン

未結線

–

–

816322–xx

8ピンM12コネクタ(メス)と10ピン三菱コネクタ付

イタリック体:“速度エンコーダ“入力用ケーブル(MotEnc EnDat)1)
インクリメンタル信号なし
AP: 電源線の断面積

10ピン

PUR被覆接続ケーブル (M12コネクタ用)

2

2

2

2(2 x 0.17 mm ) + (2 x 0.24 mm )、AP = 0.24 mm

8ピンM12コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)付¬ 6.8 mm822504–xx

8ピンM12コネクタ(メス)とシーメンスRJ45コネクタ(IP 67)付
ケーブル長: 1 m¬ 6.8 mm

1094652–01

8ピンM12コネクタ(メス)とシーメンスRJ45コネクタ(IP 20)付

¬ 6.8 mm1093042–xx

AP: 電源線の断面積

8889信号変換器

ハイデンハイン製信号変換器は、エンコーダ
信号を後続電子機器に中継します。後続電子部がハイデンハイン製エンコーダの出力信号を直接受信できない場合や高い分割倍率を必要とする場合に使用できます。

信号変換器の入力信号
ハイデンハイン製信号変換器には正弦波アナ
ログ出力の1 VPP(電圧信号)もしくは11 µAPP
(電流信号)を接続することができます。
EnDatもしくはSSIシリアルインターフェース搭
載のエンコーダに接続可能な信号変換器も用意しています。
信号変換器の出力信号
以下の信号形式を出力する信号変換器を用意しています。
• TTL矩形波信号• EnDat 2.2• DRIVE–CLiQ• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• PROFIBUS

型式

ボックスタイプ – IP 65

5/10倍

IBV 101

20/25/50/100倍

IBV 102

分割なし

IBV 600

25/50/100/200/400倍

IBV 660 B

5/10倍

IBV 317120/25/50/100倍

IBV 3271

5/10倍

EXE 101

20/25/50/100倍

EXE 102

2倍

IBV 6072

5/10倍

IBV 6172

5/10/20/25/50/100倍

IBV 6272

ボックスタイプ – IP 65≦ 16 384分割

EIB 192

コネクタタイプ – IP 40≦ 16 384分割

EIB 3922

ボックスタイプ – IP 65≦ 16384分割

EIB 1512

1

ボックスタイプ – IP 65–

EIB 2391 S

ケーブルタイプ – IP 65–

EIB 3392 S

ボックスタイプ – IP 65≦ 16 384分割

EIB 192 F

コネクタタイプ – IP 40≦ 16 384分割

EIB 392 F

2

ボックスタイプ – IP 65≦ 16 384分割

EIB 1592 F

1

ボックスタイプ – IP 65≦ 16 384分割

EIB 192 M

コネクタタイプ – IP 40≦ 16 384分割

EIB 392 M

2

ボックスタイプ – IP 65≦ 16 384分割

EIB 1592 M

インターフェース 軸数

インターフェース

軸数

« TTL

» 1 VPP1

1

コネクタタイプ – IP 40» 11 µAPP« TTL/» 1 VPP(調整可)

ケーブルタイプ

EnDat 2.2

DRIVE–CLiQ

2

1

1

1
ファナック
シリアル
インターフェース

DINレール取付けタイプ

1
三菱
高速シリアル
インターフェース

» 1 VPP» 1 VPPEnDat 2.2

» 1 VPP» 1 VPP

1

1

1

1

ボックスタイプ – IP 65

ボックスタイプ – IP 65

1
安川シリアル
インターフェース

EnDat 2.21コネクタタイプ – IP 40–

EIB 3391Y

PROFIBUS DP 1

EnDat 2.2

1

DINレール取付けタイプ–

PROFIBUS
ゲートウェイPROFINET IO

EnDat 2.2

1

DINレール取付けタイプ–

PROFINET
ゲートウェイ1)

90

内挿分割1)

入力

コネクタタイプ

正弦波入力信号の内挿分割
信号変換を行う他に正弦波信号を内挿分割することも可能です。これにより高い分解能が達成できるため、制御品質や位置決め精度の向上が可能になります。
位置値の生成信号変換器の中にはカウント機能を搭載したものを用意しています。最後に通過した原点位置を基準とした絶対位置値を生成し、後続電子部に出力します。

形状 – 保護等級

出力

1

切換可

91

診断・検査機器

ハイデンハイン製エンコーダは、取付け調整、監視診断に必要な全ての情報を出力します。
入手可能な情報は、アブソリュートやインクリメ
ンタルといったエンコーダの種類および出力イ
ンターフェースの種類により異なります。
インクリメンタルエンコーダは、1 VPP、TTLもし
くはHTLインターフェースを搭載しています。
TTLおよびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、外付けの検査機器もしくは後続電子機器の処理機能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です(アナログ診断インターフェース)。
アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を行います。インターフェースの種類により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。
エンコーダ内部で広範囲にわたって信号の監視を行います。監視結果(特に評価番号)をシ
リアルインターフェース経由で位置値と一緒に後続電子機器(デジタル診断インターフェース)に伝送することが可能です。伝送できる情報は以下のとおりです。
• エラーメッセージ:
位置値が不正確である• 警告:
エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している• 評価番号:– エンコーダに保存されている詳細情報– 全てのハイデンハイン製エンコーダのスケーリングを統一– 周期的出力が可能
これら機能により後続電子機器がクローズド・
ループ制御であってもエンコーダの現在の状
況を簡単に評価することが可能です。
ハイデンハインは、これらのエンコーダの解析に適している検査機器PWMやPWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、これらの機器の接続方法により異なります。
• エンコーダ診断:
エンコーダに診断・検査機器を直接接続することにより、エンコーダ機能の詳細な解析が可能になります。
• 監視モード:
診断機器PWMをクローズド・ループ制御に組み込むことが可能です(必要であれば適切な検査用アダプタで中継)。これによりエンコーダを搭載した機械もしくは機器を運転中にリアルタイム診断することが可能です。
機能はインターフェースの種類により異なります。

92

PWM 21

概要

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた診断

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた取付け調整

PWT 101

インターフェース

出力信号

エンコーダ診断

監視モード

エンコーダ診断

EnDat 2.1

位置値
インクリメンタル信号

対応
対応

未対応
対応

対応
対応

EnDat 2.2

位置値
評価番号

対応
対応

対応
1)
対応

対応
対応

DRIVE–CLiQ

位置値
評価番号

対応
対応

未対応
未対応

未対応
未対応7)

ファナック

位置値
評価番号

対応
対応

対応
対応

対応8)
対応8)

三菱

位置値
評価番号

対応
対応5)

対応
対応1) 5)対応8)対応8)パナソニック

位置値
評価番号

対応
対応

対応
対応1)

対応
対応8)

安川

位置値
評価番号

対応
対応6)

未対応7)
未対応7)

対応8)
対応8)

SSI

位置値
インクリメンタル信号

対応
対応

未対応
対応

未対応
未対応

1 VPP

インクリメンタル信号

対応

対応

対応

11 µAPP

インクリメンタル信号

対応

対応

対応

TTL

インクリメンタル信号
走査信号

対応
4)
対応

対応
未対応

対応
対応4)

HTL

インクリメンタル信号

対応

未対応

未対応7)

磁極位置検出信号

磁極位置検出信号(矩形波出力) 対応2)磁極位置検出信号(正弦波出力) 対応

未対応
対応

対応
対応

2)

7)

8)

3)

1)

制御装置側で呼び出し、伝送してください
信号アダプタ経由
3)
磁極位置検出信号(矩形波出力)のエンコーダのみ(エンコーダの資料を参照してください)4)
エンコーダ側でサポートされている場合(PWT機能)
5)
Mitsu01エンコーダでは使用できません
6)
EIB 3391Yには対応していません
7)
現在、この機能には対応していません
8)
2対通信が必要です (詳細は、PWT 100/PWT 101の資料を参照してください)
2)

93

PWT 101
PWT 101は、ハイデンハイン製アブソリュート/
インクリメンタルエンコーダの機能確認や調整を行う検査機器です。小型で堅牢なPWT 101
は現場に持ち運んで使用するのに最適です。

レベル表示

検査機器

PWT 101

適用範囲• ハイデンハイン製エンコーダ(アブソリュート/インクリメンタル)の動作確認用

エンコーダ入力
ハイデンハイン製
エンコーダのみ

PWM 21
ハイデンハイン製エンコーダの診断および調整用として、PWM 21とはATSソフトウェアとをセットで用意しています。

PWM 21
エンコーダ入力• EnDat• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• Z1トラック付1 VPP• 1 VPP• 11 µAPP• TTL• EnDat 2.1もしくはEnDat 2.2(インクリメンタル信号「あり」もしくは「なし」のアブソリュート値)• DRIVE–CLiQ• ファナックシリアルインターフェース• 三菱高速シリアルインターフェース• 安川シリアルインターフェース• パナソニックシリアルインターフェース• SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL (アダプタ経由)

インターフェース

USB 2.0

表示画面

4.3インチ タッチパネル

供給電圧

AC 100 V ～ 240 V もしくは DC 24 V

供給電圧

DC 24 V
消費電力: 最大15 W

寸法258 mm × 154 mm × 55 mm

使用温度

0 °C ～ 40 °C

保護等級IEC 60529

IP20

寸法

≈ 145 mm × 85 mm × 35 mm

表示言語

独語、英語、フランス語、イタリア語、スペイン語、日本語、
韓国語、中国語(簡体字)、中国語(繁体字)

詳細は、製品情報 PWM 21/ATSソフトウェア
を参照してください。
ATS
表示言語

ドイツ語 もしくは 英語(選択可)機能• 位置値表示• 接続用対話画面• 診断• EBI/ECI/EQI、LIP 200、LIC 4000など用 取付け操作ガイド• 付加機能(エンコーダが対応している場合)• メモリ内容

システム要件PC (デュアルコアプロセッサ搭載、クロック周波数 2 GHz以上)
RAM 容量 2 GB以上
対応OS: Windows 7、8、および 10 (32ビット版 / 64ビット版)
500 MBのハードディスク空き容量

DRIVE–CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

PWT表示

94

95

Mastering nanometer accuracy

www.heidenhain.co.jp
本社〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539
349529-JF · PDF · 05/2024

名古屋営業所〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381
版権保持

大阪営業所
〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

九州営業所〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16
十八銀行第一生命共同ビルディング6F

 (093) 511-6696
 (093) 551-1617

世界各地のハイデンハイン