組込み型
角度エンコーダ
スケールドラム・
スケールテープタイプ

08/2023

目次

概要
ハイデンハインの角度エンコーダ

4

選択の手引き6

技術的特徴と取付け情報
測定の原理

12

走査方式

14

測定精度

16

信頼性

22

DDモータの角度エンコーダ

24

エンコーダ型式別取付け

25

一般情報

34

機能安全

36

シリーズもしくは型式

仕様
光学走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールドラムタイプ

ECA 4400 シリーズ

40

ERA 4000シリーズ

48

磁気走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールドラムタイプ

ECM 2400 シリーズ

58

ERM 2000シリーズ

64

光学走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールテープタイプ

ERA 7000 シリーズ

76

ERA 8000シリーズ

80

その他情報
診断・検査機器

その他• 工作機械用角度エンコーダ• ロータリエンコーダ• サーボモータ用エンコーダ• オープンタイプリニアエンコーダ• NC工作機械向けリニアエンコーダ• ハイデンハインエンコーダのインターフェースについての資料もご用意しております。
製品の詳しい情報は、弊社までお問い合わせ
ください。

2

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。
ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログをご覧ください。
ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

関連資料:
各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

84

ハイデンハインの角度エンコーダ

角度エンコーダは、高分解能もしくはわずか数秒以下の精度での角度測定が必要なアプリ
ケーションで使用されます。
例:• 工作機械のロータリーテーブル• 工作機械の旋回ヘッド• 旋盤のC軸• 歯車測定機械• 印刷機械
• 分光計• 天体望遠鏡

アブソリュート角度エンコーダ
ECA 4000

対照的に、ロータリエンコーダは、測定精度をあまり求めない用途に使用されます。
例えば、自動化機械、モータドライブなど数多くの用途に使用されます。

光学走査方式組込み型角度エンコーダ
組込み型角度エンコーダERP、ERO、ERA、およびECAは、設置スペースが限られた高精度アプリケーションに適しています。その他に以下の長所があります。
• 大口径中空シャフトに対応(スケールテー
プにより最大径10 m)• 最高20 000 rpmの高速回転対応• ロータリシャフトシールにより余分な始動トル
クなし• 部分角計測も対応可• 機能安全はお問い合わせください
光学走査方式組込み型角度エンコーダは、ディスクタイプからテープタイプまで各種目盛本体を用意しています。
• ERP/ERO: ハブ付ガラスディスク• ERA/ECA 4000: スチール製ドラム• ERA 7000/8000: スチール製
スケールテープ
これらの角度エンコーダにはハウジングがない
ため、取付け時に必要な保護等級を確保する必要があります。

角度エンコーダには、機械的な構造の違いによって 次のような種類があります。

シールドタイプ角度エンコーダ(中空シャフト、ステータカップリング内蔵)
ステータカップリングは、角加速度が加わっている間にベアリングの摩擦によるトルクのみ緩和するように設計されています。それゆえ、こ
れらの角度エンコーダは優れたダイナミック特性を示します。ステータカップリングにより、システム精度にはシャフトカップリングの誤差を含んでいます。

磁気走査方式組込み型角度エンコーダ
頑強な構造により、組込み型角度エンコーダ
ERMおよびECMは生産機械のクーラントや汚れに非常に強くなっています。あまり高い精度を求めない、設置スペースが限られたアプ
リケーションに適しています。
• 大口径シャフト• 最高60 000 rpmの高速回転対応• ロータリシャフトシールにより余分な始動トルクなし• 優れた耐環境性• 機能安全対応

角度エンコーダRCN、RONおよびRPNは、ス
テータカップリングを内蔵し、一方、ECNでは、ステータカップリングを外付けしています。
その他、以下の長所があります。
• 省スペース取付けに適したコンパクト形状• 最大100 mm径の中空シャフト• 取付けが簡単• 機能安全対応

4

アブソリュート角度エンコーダ
ECM 2000
アブソリュート角度エンコーダRCN 8000

5

選択の手引き光学走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールドラムタイプ
シリーズ

主要寸法
(mm)
2)

ECA 4400

ECA 4402

直径

目盛精度

機械的
許容回転数1)

設計

信号周期/回転

インターフェース

原点ページ

D1: 	70 mm～
512 mm:D2: 	104.63 mm～
560.46 mm:

±3.7”
～
±2”

≦ 15 000 rpm3)～≦ 2750 rpm

芯出しカラー付
スチール製
スケールドラム

–

EnDat 2.2
ファナック
三菱
パナソニック
安川

–

40

±3”
～
±1.5”

≦ 15 000 rpm～≦ 2750 rpm

3箇所で芯出し調整を行うスチール製スケール
ドラム
ECA 4000

ERA 4x00

D1: 	40 mm～
512 mm:D2: 	76.5 mm～
560.46 mm:

±5”
～
±2”

≦ 20 000 rpm3)～≦ 2750 rpm

芯出しカラー付
スチール製
スケールドラム3000 ～ 52 000» 1 VPP« TTL

絶対番地化原点
もしくは1個48

ERA 4202

D1: 	40 mm～
270 mm:D2: 	76.5 mm～
331.31 mm:

±4”
～
±1.7”

≦ 20 000 rpm～≦ 4750 rpm

3箇所で芯出し調整を行うスチール製
スケールドラム

12000 ～ 52000 » 1 VPP« TTL

絶対番地化原点
もしくは1個52

1)

ERA 4000

電気的許容回転数の制限を受けることがあります2)
機能安全はお問い合わせください3)
機械的故障の除外ありの場合、制限されます

67磁気走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールドラムタイプ
シリーズ

直径

目盛精度

機械的
許容回転数

設計

信号周期/回転

インターフェース

ページ

ECM 2400

D1: 70 mm～
260 mm:D2: 113.16 mm～
326.9 mm:

±8”
～
±3.5”

14 500 rpm～
4500 rpm

ねじ留め

900 ～ 2600

EnDat 2.2
ファナック
三菱

58

ERM 2200

D1: 40 mm～
410 mm:D2: 64.37 mm～
452.64 mm:

±12”
～
±2.5”

22 000 rpm～
3000 rpm

ねじ留め1024 ～ 7200

 1 VPP64

ERM 2203

D1: 40 mm～
295 mm:D2: 64.37 mm～
326.90 mm:

±8”
～
±1.5”

22 000 rpm～
4500 rpm

1024 ～ 5200

ERM 2400

D140 mm ～ 512mm:
D264.37 mm ～603.52 mm:

±13”
～
±3”

22 000 rpm～
1600 rpm

512 ～ 4800

« TTL
 1 VPPEnDat 2.2

68

ERM 2404

D1: 30 mm～
100 mm:D2: 45.26 mm～
128.75 mm:

±24”
～
±9”

60 000 rpm～
20 000 rpm

360 ～ 1024

 1 VPP70

ERM 2904

D1: 35 mm～
100 mm:D2: 54.43 mm～
120.96 mm:

±72”
～
±33”

50 000 rpm～
16 000 rpm

D1: 40 mm、55 mm
D2: 64.37 mm、75.44 mm

±17”
～
±14”

ERM 2405

8

主要寸法
(mm)

ECM 2400

スケールドラムのプレス嵌め

180 ～ 400

66

ERM 2203

70

ERM 2404

33 000 rpm
27 000 rpm

スケールドラムのプレス嵌め、キー溝による回転防止機構付

512、600719光学走査方式組込み型角度エンコーダ
スケールテープタイプ
シリーズ

主要寸法
(mm)

直径

目盛精度

機械的
許容回転数1)

設計

信号周期/回転

インターフェース 原点ページ

ERA 7000

458.62 mm±3.9”～～
最大3000 mm±0.7”(お問い合わせください)≦ 250 rpm～
約85 rpm

内周取付け用、
全円周または部分角測定タイプ2)

36 000 ～ 230 000

» 1 VPP

絶対番地化原点76

ERA 8000

458.11 mm±4.7”～～
最大3000 mm±0.9”(お問い合わせください)≦ 50 rpm～≦ 15 rpm

外周取付け用、
全円周または部分角測定タイプ2)

36 000 ～ 230 000

» 1 VPP

絶対番地化原点80

ERA 8900≧ 3000 mm
お問い合わせく お問い合わせくだ(お問い合わせください) ださい
さい

外周取付け用、非常に広い動作許容範囲、全円周または部分角測定タイプ2)

お問い合わせくだ » 1 VPP
さい

絶対番地化原点

お問い合
わせくだ
さい

1)
2)

電気的許容回転数の制限を受けることがあります
部分角測定タイプはお問い合わせください

10

ERA 7000

ERA 800011測定の原理目盛本体

ハイデンハインのエンコーダは、目盛格子という周期的構造で作られた目盛本体を組み込んでいます。目盛はガラスまたはスチール上に精密に形成されます。径の大きい円周を測定するエンコーダにはスチールテープが使用されます。
ハイデンハインは特別に開発された各種フォト
リソグラフィー製法により精密目盛を製造しています。
• METALLUR:
金の表面に汚れに耐性を持った金属の目盛、標準目盛周期: 20 μm• SUPRADUR:
汚れに対して特に強い平面構造の光学三次元位相格子目盛、標準目盛周期: 8 µmまたはそれ以下• OPTODUR:
特に高い反射率を持つ平面構造の光学三次元位相格子目盛、標準目盛周期: 2 µmまたはそれ以下• TITANID:
極めて頑強で高い反射率を持つ光学三次元位相格子目盛、
標準目盛周期: 8 µm

アブソリュート測定方式

インクリメンタル測定方式

アブソリュート測定方式では、電源をONするとすぐにエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。したがって原点復帰動作を行う必要がありません。そのアブソリュート位置値
情報は、連続したアブソリュートコード構造として形成された目盛本体から読み出されます。
位置値を得るために、別のインクリメンタルトラッ
クを内挿します。

インクリメンタル測定方式では、目盛は周期的な構造になっています。位置情報は、自由に選択した基点からの増加量(測定分解能)をカウントすることによって得られます。位置測定には絶対的な基準を必要とするため、目盛本体には原点を備えた補助トラックが設けられています。原点によって確立される絶対的な位置は、正確に測定分解能ひとつ分に同期するよう作られています。

スケールドラム: TTR ERA 4000C
目盛間隔に応じた信号周期
20 µm
40 µm
80 µm
      –
8 192      –
12 000      –
16 38420 00024 000      –
28 00032 76840 00048 00052 000      –
      –

このように絶対的な基準を確立するためには、原点を走査する必要があります。
場合によっては、360°近くまで回転させる必要があります。この作業をより簡単にするために、多くのエンコーダでは、絶対番地化原点を搭載しています。このエンコーダの原点トラックには間隔がそれぞれ異なる原点が複数個配置されています。隣接する2つの原点を通過、つまり数度の移動のみで、後続電子機器では絶対的な基準点を見つけることができます(表の“標準間隔N”を参照)。絶対番地化原
点対応のエンコーダでは、型式の最後に“C”が付いています(例: TTR ERA 4200 C)。
アブソリュート角度エンコーダの目盛

磁気エンコーダは磁性を持った合金の目盛を使用しています。磁化工程は、異なる方向を持つ強力な磁場を掛けて作成します。その結果、N極とS極を持った目盛構造が形成します(MAGNODUR工程)。磁気抵抗走査方式とともに、この技術により環境要因に左右されない耐環境性に優れた測定方式を実現しています。

スケールテープ: MSB ERA 7480、ERA 8480 C

絶対番地化原点付スケールディスクの概念図
例:ERA 4480 (目盛本数:20 000本)

12標準間隔 N

6
8
10
12
14
16
20
24
26
28
32
40
48
52
76
88

120°
90°
72°
60°
51.429°45°
36°30°
27.692°25.714°
22.5°
18°
15°
13.846°   9.474°   8.182°

スケールドラム: TTR ERM 2200C

これらの各製法は、精巧かつ均一に極めて微細な格子間隔を形成することができます。これらの格子は鮮明なエッジを形成しています。
光電走査方式とともに、これらの特徴が高い
品質の出力信号を得るために重要です。

基準位置

3 000
4 096
5 000
      –
7 000
8 192
10 000
12 000
13 000      –
      –
      –
      –
      –
      –
      –

      –
4 096      –
6 000      –
8 192
10 000
12 000      –
14 00016 38420 00024 00026 00038 00044 000

原点の数

信号周期数

原点の数

標準間隔 N

1024
1200
1440
1800
2048
2400
2800
3392
4096
5200
7200

16
24
30
36
32
40
50
32
64
52
90

45°
30°
24°
20°
22.5°
18°
14.4°
22.50°
11.25°
13.85°
8°

スケールドラム: TTR ERM 2400 C

信号周期数

原点の数

標準間隔 N

信号周期の数原点の数

標準間隔 N

36 00045 00090 000

72
90
180

10°
8°
4°

512
600
720
900
1024
1200
1400
1696
2048
2600
3600
3850
4800

16
20
24
30
32
30
40
32
32
52
60
70
80

45°
36°
30°
24°
22.5°
24°
18°
22.5°
22.5°
13.85°
12°
10.3°
9°

13

走査方式

ハイデンハインのエンコーダは異なる測定原理を採用していますが、どの測定原理でも、材質上に刻まれた微細目盛を検出して出力信号を生成します。走査方式の特性により対象ア
プリケーションのデータ収集が影響を受けるた
め、適切な方式を選択する必要があります。
スケールドラムタイプおよびスケールテープタ
イプの組込み型角度エンコーダでは、2つの走査方式を使用しています。
• 光学走査方式: ECAおよびERA• 磁気走査方式: ECMおよびERM

光学走査方式
投影走査方式は、発生した投影光を信号とする方式です。格子間隔の等しい2つの目盛格子(スケールと走査レチクル)を相対的に移動させて、走査レチクル側の目盛は、透明材質
上に付けられますが、目盛本体側の目盛は透明材質(透過型)か、反射材質上(反射型)に付けられます。

磁気走査方式
永久磁石を使用したMAGNODUR目盛は、
磁気抵抗効果を利用しています。この目盛は磁場に応答して抵抗値が変化するトラックで構成されています。センサに電圧が印加された状態でドラムが走査ヘッドに対して回転すると、その磁場の変化に伴って電流がセンサにおいて発生します。

平行な光が格子を通過すると、特定の間隔で明るい面と暗い面が投影されます。そこに同じ格子間隔を持つ相手格子(走査板側)が置かれています。2つの格子が互いに相対移動す
ると、入射光は変調します。目盛の無い部分が揃うと、光は通過しますが、一方の格子の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。投影光を受ける複数の受光素子はこれら光の強さの変化を、電気信号(出力信号)に変換します。走査レチクルの格子は、出力信号が正弦波波形となるように作られています。格子構造の格子間隔が細かいほど、走査レチクルとスケール間の距離は狭くなり、公差も厳しくなります。実用的な取付け
公差を考慮し、目盛間隔が10 µm以上のエンコーダで投影走査方式が用いられています。

磁気抵抗素子は特別な設計および配置をしており、PCB基板の製造工程と同様の工程でガラス基板上に作成されることで、高い信号品
質を維持しています。さらに、その大きなセン
サエリアは信号の高調波成分を除去できます。
その結果、1信号周期あたりの位置誤差を極めて小さく抑えることができます。
目盛間隔は約200 µm～1000 µmです。
そのため、磁気抵抗走査方式のエンコーダは、あまり高い精度を要求しないアプリケーションに使用されます。
MAGNODUR目盛を搭載したエンコーダは耐環境性に優れており、高温で使用する場合に適しています。

配列センサ
スケール

目盛本体

ウィンドウ

走査レチクル
コンデンサレンズ
インデックス格子

LED光源
走査レチクル

投影走査方式とシングルフィールド走査による光電走査14磁気抵抗走査方式

15測定精度
エンコーダ特有の誤差

これらは、エンコーダ特有の誤差およびアプリ
ケーションに依存する問題に起因します。
達成可能な全体精度を評価するために個々の要因全てを考慮しなければなりません。

エンコーダ特有の誤差
エンコーダ特有の誤差には以下が含まれます。
• 目盛精度• 内挿精度• ポジションノイズ

目盛精度
目盛精度は目盛の品質に起因します。これには以下が含まれます。
• 目盛の均質度とエッジ明瞭度• 目盛本体上の目盛の配置• スケールドラムを使用するエンコーダの場合:
目盛本体の安定性(取付けた状態での精度を保証)• スチールテープを使用するエンコーダの場合:取付け中の不規則なスケールテープの伸びによる誤差や、全周測定用途でのテープ接合部での誤差目盛精度は基準精度で示されます。精度を確認するには、理想状態において量産品の走査ヘッドを使用し、位置誤差を測定します。
測定点の間隔は信号周期の整数倍のため、内挿精度の影響は測定できません。
組込み型角度エンコーダでは、容易に区別できるようにするため、目盛精度を精度等級として記載されています。精度等級 a は任意の範囲内における基準精度の上限値を定義しています。

1信号周期内の内挿精度

位置 

信号レベル 

位置誤差 

1回転の間の位置誤差

内挿精度 

内挿精度
内挿精度は、極めて低い移動速度でも影響を与え、特に速度制御ループでの使用においては速度変動の要因となります。アプリケーション
では、内挿精度は表面品質などの加工品質に影響を及ぼします。

内挿精度は、主として次の要因によって決定されます。
• 信号周期の細かさ• 目盛の均質度とエッジ明瞭度• スキャニングフィルタの品質• センサの特性• 信号処理回路の品質
これらの要因を1信号周期内の内挿精度を明記する際に考慮する必要があります。

内挿精度は最大値 u で示されます。具体的な数値については、技術仕様を参照してください。
ポジションノイズ
ポジションノイズは予想位置からの小さなラン
ダムなずれを引き起こします。ポジションノイズ
は信号処理にも依存します。通常、ポジション
ノイズは信号周期の1‰以下です。

アプリケーションに依存する誤差
ベアリングを内蔵しないエンコーダでは、エンコーダ特有の誤差に加えて、走査ヘッドの取付
けおよび調整が測定精度にかなり影響します。
特に目盛本体の回転偏心やシャフトのランア
ウトが特に重要な項目となります。全ての精度を評価するためには、アプリケーションに依存する誤差の値を個別に測定かつ計算しなければなりません。
一方、ベアリング内蔵のエンコーダで明記されているシステム精度には、すでにベアリングとシャフトカップリングの誤差が含まれています(カタログベアリング内蔵角度エンコーダを参照
してください)。

磁気走査方式の静ヒステリシス
回転方向が変わるとヒステリシスの影響を受けます。このヒステリシスは信号周期の大きさと取付け状態により変化します。そのため、当社はこの一定値を測定して補正することを推奨します。ERM 2203シリーズにはヒステリシスがありません。

スケールドラムのベアリングに対する偏心誤差
ハブ付ディスク、スケールドラム、もしくはスケー
ルテープの取付け中、目盛とベアリングの間には取付けに起因する誤差が生じます。さらに
機械側回転軸の寸法および形状からくる誤差
により偏心も加算されることがあります。偏芯
量e、目盛直径D、そして測定誤差¹jには次のような関係があります(左下図を参照してください)。

平均目盛直径D:ERA 4000
ECA 4000
ERM 2000
ECM 2000D  ドラム外径

ERA 7000
ERA 8000D  スケールテープ
装着面の直径¹j = ±412 · eD¹j =	測定誤差(”、角度秒)
e =	回転中心に対するスケールドラムの偏心度(µm、半径方向の振れの半分)
D =	平均目盛直径（mm）
M = 格子目盛の中心
j = “真”の角度
j‘ = 測定された角度
計算例:
角度エンコーダECA 4000
ドラム外径: 208.89 mm
スケールドラムの半径方向振れ: 2 µm
(  偏心度 1 µm)¹j = ±412 ·1
 ±2.0”208.89または、右下図を参照してください。

1信号周期内の内挿精度u

走査ヘッド

測定誤差¹j [角度秒] 

角度測定の精度は、主に次の要素により決定されます。
• 格子目盛の品質• 目盛本体の安定性• 信号走査の品質• 信号処理回路の品質• ベアリングに対する目盛の偏心度• ベアリングの誤差• 測定側の軸との結合状態

信号周期360 °elec.



平均目盛直径D [mm] 
ベアリングに対する目盛の偏心度
目盛径Dと偏心量eの関数による測定誤差¹j(グラフの読み取り例付き)

16

17

精度表

ベアリングの半径方向への振れによる誤差
測定誤差¹jを表す関係式は、e にベアリング
自身の偏心成分、すなわち半径方向の振れの半分(表示の半分)を代入すると、ベアリングの半径方向への振れにも当てはまります。ベ
アリングに半径方向への荷重がかかることも同種の誤差の原因となります。
取付けから生じる目盛の変形
断面積、基準面、取付け面に対するねじ穴や目盛の位置といったスケールドラムの特性は、エンコーダの精度が取付け時や動作中に受ける影響を最小限にするべく設計されています。

スケールテープ取付け面の形状と直径の誤差(ERA 7000とERA 8000の場合)
スケールテープ取付け面の形状誤差によりシステム精度が損なわれる可能性があります。

スケールテープの実際の径D’にとって有効な
360°あたりの信号周期z’を制御装置に入力することができれば、この誤差をなくすことができます。下記の関係式が成り立ちます。

部分角測定用エンコーダでは、スケールテー
プ取付け面の呼び径が正確に保たれない場
合、さらに角度誤差¹jが生じます。

z‘ = z · D‘/D

¹j = (1 – D‘/D) · j · 3600

ここでz = 360°ごとの理想の信号周期z‘ = 360°ごとの実際の信号周期
部分角測定用エンコーダにおいて実際に横断した角度は、ベアリング内蔵の角度エンコーダのようなコンパレータエンコーダを使用して測定してください。

ここで¹j = 部分角誤差(角度秒)
j = 部分角(度)D = スケールテープの理想の径
D’ = スケールテープの実際の径

ハイデンハインの組込み型角度エンコーダはすべて、出荷前に精度と機能の検査が行われます。ECA 4000、ERA 4000、ECM 2400お
よびERM 2203はスケールドラムに製造者発行検査証明書を同梱しています。
製造者発行検査証明書に各スケールドラムの目盛精度が記載されています。検査証明書
は各測定パラメータや校正時の不確定性も記載されます。検定標準は、公認の(ドイツ)国内
規格または国際規格に合致するトレーサビリ
ティ(ISO 9001に準拠)が確保されていることを保証するものです。
エンコーダを1回転させて目盛精度を判定し、測定曲線と最大誤差の値を結果として記載しています。取付けに起因する誤差や、走査ヘッドの特性である1信号周期内の内挿精度は含
まれていません。

HEIDENHAIN

Qualitätsprüfbescheinigung

Quality Inspection Document

TTR ERM 2203C
ID 1144130-06
SN 76551553

Positionsabweichung ΔPos in Winkelsekunden
Position error ΔPos in angular seconds

8,0

4,0

0,0

温度範囲
角度エンコーダは22°Cの基準温度で検査されます。精度表に記載されているシステム精度はこの温度でのものです。

1

-4,0

-8,0

0

90

↑Nullpunkt
Zero point

180

Die Messkurve zeigt die Positionsabweichungen der Teilungstrommel
bei einer Umdrehung.
Die Strichzahl der Teilungstrommel beträgt 2048.

The line count of the scale drum is 2048.

Positionsabweichung ΔPos der Teilungstrommel: ΔPos = PosS - PosE
PosS = Position des Vergleichnormals (Standard)
PosE = Position des Prüflings

Position error ΔPos of the scale drum: ΔPos = PosS - PosE
PosS = position measured by the reference standard
PosE = position measured by the measured encoder

Maximale PositionsabweichungMaximum position error

der Messkurve innerhalb 360°

± 1,43''± 1.43''

Uncertainty of the measuring machine

0,05"

0.05"

360

Position PosE in Grad
Position PosE in degrees

2

Measurement parameters

Messgeschwindigkeit

33 min‫־‬¹

Measuring velocity

33 min‫־‬¹

Anzahl der Messpositionen pro Umdrehung

2048

Number of measuring positions per revolution

2048

Diese Teilungstrommel wurde unter strengen
HEIDENHAIN-Qualitätsnormen hergestellt und geprüft.
Die Positionsabweichung liegt bei einer Bezugstemperatur
von 22 0C innerhalb der Genauigkeitsklasse ± 4,0''.

エンコーダ特有の誤差 [角度秒] of the error curve within 360°

Unsicherheit der Messmaschine

Messparameter

部分角の説明270

The error curve shows the position errors in one revolution of
the scale drum.

This scale drum has been manufactured and inspected inaccordance with the stringent quality standards of HEIDENHAIN.
The position error at a reference temperature of 22 0C lies within
the accuracy grade ± 4.0''.

Kalibriernormal

Kalibrierzeichen

Calibration standard

ERP 880

102 D-K-19057-01-00 2016-05

ERP 880

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH.

Calibration mark102 D-K-19057-01-00 2016-05

83301 Traunreut www.heidenhain.de Telefon: +49 8669 31-0 Fax: +49 8669 32-5061.

.

.

29.06.2021

Prüfer/Inspected by

M. Urland

精度検定表の例: スケールドラムERM 2203 C
1 目盛精度のグラフ表示
2 検定結果取付け軸側直径[mm] 
部分角ERA 7000およびERA 8000におけるエンコーダ特有の誤差

格子目盛の中心

スケールテープ直径の変化による角度誤差1819

補正の方法補正を行う理由
組込み型角度エンコーダでは、理想的な取付けを想定してエンコーダ特有の誤差を記載しています。しかし、実際のアプリケーションで回転軸が実現できる全体の精度は、スケールド
ラムや走査ヘッドの取付け誤差や異なる負荷が加わったベアリングのガイド精度の影響を受けます。ハイデンハインの組込み型角度エンコーダの全体の精度が非常に高いなか、これら外部要因が誤差のほとんどを占めています。
それゆえ、回転軸の要求仕様を満たすために精度補正を行う必要のある場合があります。
これには2つの方法があります。
• 動的補正:この方法により動作中の全体の角度誤差の特定の誤差成分を連続的、かつ動的に補正を行うことが可能です。特に誤差原因が時間変動する場合や、負荷が変動する場合に最適です。
• 静的補正:この方法により特定の時点や動作状態で角度誤差を補正することが可能です。特に誤差が一定している場合に最適です。

動的補正
装置

補正可能な角度誤差の原因

2個の走査ヘッド

取付け時のセンタリング誤差
ベアリングの誤差による半径方向への振れによる誤差
負荷に左右されるベアリングの半径方向への振れによる誤差

3個以上の走査ヘッド

その他に目盛誤差の補正にも対応
スケールテープタイプの場合、その他にスケールテープ溝の振れによる誤差にも対応

静的補正には比較用の適切な基準が必要です。一般的に2つの方法があります:• 精度と再現性が向上した、校正済みエンコーダ(例えば、RVM 4000)を使用し、ISO 230-2に準拠した回転軸の校正を実施。
補正値を計算後、制御装置に保存。
• ハイデンハイン製の走査ヘッドを追加し、適切な診断装置(例えばPWM 21)やソフトウェアを用いて、校正するエンコーダをもとにした仮想基準を使用し、補正値を走査ヘッドに保存することができます。この方法は一部のハイデンハイン製エンコーダでのみ利用できます。例えば、組み立てが完了した機械ではなく、部品レベルで補正を行なう場合にこれは有効です。

静的補正装置

補正可能な角度誤差の原因

コンパレータシステム(ISO 230-2)もしくは
仮想基準

取付け時のセンタリング誤差

コンパレータシステム(ISO 230-2)

エンコーダの目盛誤差
 スケールテープタイプに推奨

動的補正に必要な条件:• 互いに向かい合わせに取付けられた2個の走査ヘッド• リアルタイムで2個の走査ヘッドの位置を計算が可能であること。インクリメンタルエンコー
ダERAとERM用としてEIB 15xxを用意しています。エンコーダECAとECMによる位置計算用として、各制御装置メーカーが制御
装置ソフトウェアにソリューションを搭載しています。
• 望遠鏡に使用されるような非常に径の大きなスケールテープタイプでは、4個以上の走査ヘッドがよく使用されています。この場合、使用例や走査ヘッドの構成に応じて個別に位置計算を行います。

ERA/ERM
位置計算による補正 ( 例えばEIB 1500を使用)

2x PWM21
21
2 x PWM

CNC
NCプログラム
テストプログラムPC
ACCOM
テストプログラム

ECA
ECA
PWM 21を使用した仮想基準による補正
コンパレータシステム (例えばRVM 4000)による補正

20

21

信頼性

ハイデンハインの組込み型角度エンコーダは、
位置決め精度や高速制御が求められる用途に対して、幅広く採用されています。ハウジン
グで保護された構造ではありませんが、耐環境性に優れ、長期間の安定性があります。取付けも素早く簡単にできます。

硬質な格子構造
ハウジングで保護された構造ではないため、光学走査方式組込み型角度エンコーダの目
盛本体は、時に厳しい環境にさらされます。そのため、ハイデンハインは特殊な製法で硬質な格子を作成しています。

耐環境性
高品質の目盛格子と光電走査方式を用いたエンコーダは、高精度と信頼性を保証します。
ハイデンハインの光学式エンコーダはシングル
フィールド走査方式を採用し、ひとつの走査フィールドのみを使用して走査信号を生成できます。目盛本体表面に付着した汚れ(指紋やオイルなど)は信号の光量と走査信号の品質の両方に影響します。この汚れにより信号振幅は変化しますが、オフセットや位相差においては変化しません。そのため、1信号周期内の内挿精度も小さく、高い分割倍率を使用できます。

METALLUR製法では、反射層は、薄いガラス層で覆われています。その上には半透過で吸収体として機能する数ナノメートルの厚さのクロ
ムの目盛の層が形成されます。METALLUR製法で製作された目盛は、特に汚れに対して優れた効力を発揮します。形成された格子の段差が低く、特に塵、埃、水分などの粒子が蓄積する面がないためです。

また、広い走査フィールドとすることで、汚れに対し、より安定した出力信号を得ることができます。汚れにより異なりますが、これによりエンコーダの読取りエラー発生を防ぎます。プリンタトナー、PCBダスト、直径3 mmまでの水滴や油滴による汚れがある場合でさえも、質の高い信号を出力します。その際の1回転あたりの内挿精度はシステム精度の値と比較しても、非常に小さい値となっています。
右図ではエンコーダERA 4000の耐環境性試
験結果を示しています。1信号周期内の最大
内挿精度|u|で表しています。汚れが大きいにもかかわらず、仕様値の± 1%をわずかに超える程度に抑えられています。
ハイデンハインの磁気式エンコーダは、汚れに関する試験において優れた耐環境性を示しています。汚れに継続的にさらされる環境でも、測定信号は影響を受けません。しかし、金属
チップは走査ヘッドのカバーを損傷させる可能性があるため、クーラントに混入しないようにしなければなりません。

2.5
2

信号周期 
汚れによる影響(指紋)2.52信号周期 
汚れによる影響(プリンタトナー)

MAGNODUR工程では、外周上にN極とS極が交互に形成されます。表面ではなく内部に目盛があるため、スケールドラムの汚れは信号に影響を与えません。スケールドラムは、(工具を介した場合など)直接磁場に接触した場合にのみ損傷を受けます。

大きな取付け公差
ハイデンハインの組込み型角度エンコーダの取付け公差は、出力信号にほとんど影響を及ぼしません。特に、走査ヘッドと目盛間の走査ギャップが変化しても、信号振幅が変動する
ことはほとんどなく、1信号周期内の内挿精度に与える影響もわずかなものです。このような安定した信号品質により、実質的にハイデン
ハイン角度エンコーダの高い信頼性を維持し
ています。

150%

半透過層
透過層

反射一次層

METALLUR目盛格子の構造

磁気抵抗走査方式

約 200 µm

公称走査ギャップ (スペーサで調整)

約 400 µm

2.5
2

100%

50%

走査ギャップの変化 [µm] 
信号周期 
汚れによる影響(水滴)22

ECM/ERM 2000の信号振幅と走査ギャップの相関関係(取付けクリアランス)

信号振幅 [%] 

信号振幅 [%] 

約1000 µm

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

走査ギャップの変化 [µm] 
走査ギャップの信号振幅への影響(例、ERA 4000)

23DDモータの角度エンコーダ

エンコーダ型式別取付け
取付け支援、機能検査、診断

DDモータは、例えば動的性能を向上し効率を高めることができるため、回転軸での需要が高まっています。

位置制御

組込み型角度エンコーダの初期設定を簡単かつ最適に行えるように、様々な支援を提供
しています。

速度制御

DDモータ搭載軸の性能で特に重要なのが、エンコーダの選定です。
位置決め用エンコーダがDDモータの位置と速度を測定します。したがって機械での使い方にもとづいて角度エンコーダの選定を行う必要があります。

PWM 21を用いた取付け支援
ERA、ECAおよびECMは、PWM 21と組み合わせることで、エンコーダの取付けを簡単にし、取付けが正しいかを確認するためのエンコー
ダ固有の特別な手順を提供します。

角度エンコーダ

角度エンコーダからの位置フィードバックは、位置制御および速度制御の入力として使用される

ATSソフトウェアは、例えば信号品質の評価に必要な各手順をユーザーに案内します。また、推奨値に達しない場合に通知を行います。

PWM 21/ATSソフトウェアを用いたERA 4000の取付け支援算出した速度の誤差

インクリメンタルエンコーダの場合、信号振幅や原点位置および原点幅の評価を含みます。
アブソリュートエンコーダの場合、評価番号とアラームを用いて評価を行います。

∆xn+1

∆xn

エンコーダの信号品質や分解能/信号周期の数の制限が、以下の原因となり得ます。
• モータ電流のノイズが増加することにより電力消費やモータの発熱量が増大• 動力伝達機構の高周波ノイズ• 位置制御ループおよび速度制御ループ内
におけるゲイン低減により、動的性能が低下

モータ

位置誤差 

特にシャフト回転数が小さい場合では、速度安定性への要求が高まるほど、以下の項目がより重要になります。
• エンコーダの信号品質、1信号周期内の位置誤差をできるだけ小さくする• 信号周期の数(インクリメンタルエンコーダ)
および分解能(アブソリュートエンコーダ)

機械的取付け角度エンコーダの高い信頼性を保証するためには、公差内での高品質な取付けが必要です。
取付説明書に記載の内容に従ってください。

PWT 101およびPWM 21を用いた機能確認
PWT 101およびPWM 21/ATSソフトウェアは、
すべての角度エンコーダに基本機能を提供します。例えばインクリメンタルエンコーダの場合、信号品質を評価することができます。性能余
裕度、警告、アラームはアブソリュートエンコー
ダで出力されます。

∆t
信号周期v = ∆x / ∆t

モータ電流 [A] 

速度 v は、 時間間隔tの間に移動した距離xから計算できます (v = x/t)。
1信号周期内の位置誤差が原因で定速運動でも速度計算値が変動します。
(xn/t)  (xn+1/t)

制御ループ内での診断
アブソリュートエンコーダECAおよびECMは評
価番号を後続電子機器に伝送するため、制御装置の制御ループ内で直接、エンコーダス
テータスの診断や性能余裕度の決定を行うことが可能です。スケーリングはすべてのハイデ
ンハイン製エンコーダで共通で、性能余裕度(0% ～ 100%)として示されます。

PWM 21/ATSソフトウェアを用いたECM 2000などの取付け支援

PWT 101を用いたERM 2000などの機能確認

0

100

200

300

400

500

回転速度 [rpm] 
DDモータ駆動のロータリーテーブルにおいて、光学走査式エンコーダ使用時の電流ノイズと他の走査方式のエンコーダ使用時の電流ノイズを比較した例。
回転速度を連続的に上昇させている。
目盛線本数32768本の光学走査式角度エンコーダ
目盛線本数16384本の光学走査式角度エンコーダ
目盛線本数2600本の他の走査方式の角度エンコーダ

2425

スケールドラムの芯出し

ERA 4000の信号品質表示LED
角度エンコーダERA 4000は、3色LEDを用いたステータス表示機能を搭載しています。
これにより稼働中でも迅速かつ簡単に信号品
質を確認することができます。
この機能には、以下の長所があります。
• 走査信号の品質状態を3色LEDで可視化• 測定範囲全体においてインクリメンタル信号を常時監視• 原点信号の状態表示• 作業現場において検査機器を使わずに迅速な信号品質確認
この表示機能によりインクリメンタル信号と原点信号の良否判定を行うことが可能です。インクリメンタル信号の品質は色の濃淡により確認ができます。これにより信号品質レベルを視覚的に確認することが可能です。原点信号については、許容値範囲内かどうかの良否判定を行います。

インクリメンタル信号のLED表示
LED表示色走査信号の品質



最適



良



使用可能



許容値外

原点信号のLED表示(機能確認)
原点通過時にLEDが赤もしくは青色に表示
 許容値外 許容値内ERA 4000: 信号品質表示LEDを走査ヘッドに搭載

組込み型角度エンコーダは走査ヘッドと目盛本体で構成されています。目盛本体はスケー
ルドラムまたはスケールテープです。走査ヘッドとスケールドラムの位置は、機械側の回転軸側の寸法・形状で決まります。このため機械側は以下のような必要条件に対応するよう、最初から設計されなければなりません。
• ベアリングは、動作中においてもエンコーダの走査ギャップの公差を維持し、軸の精度を満たすように設計されなければなりません(技術仕様を参照してください)。
• 目盛本体の取付け面は、平面度、粗さ、半径方向の振れ、直径に関するエンコーダの要求を満たさなければなりません。
• 走査ヘッドと目盛の調整を容易にするために、走査ヘッドはブラケットや適切な部品を用いて固定しなければなりません。

1. 芯出しカラー
目盛本体を軸に圧入します。しかし、この方法は簡単ですが、軸の幾何形状の精密さを必要
とします。

0
–e µm

+e µm

2. 三点芯出し
目盛本体は円周上に120°毎に記された3箇所のマークを用いて芯出しします。この方法では、目盛を芯出しする面の表面粗さが芯出し調整に影響を及ぼしません。
3. 二つの走査ヘッドを用いた芯出し
この方法はスケールドラムを使用する全ての光学式または磁気式組込み型角度エンコー
ダに適しています。ハイデンハインの目盛は長いレンジの誤差特性を持ち、そして目盛もしく
は位置値が基準として使用されるため、全ての芯出し方法の中で最も正確です。

芯出しカラーを用いた芯出し

スケールドラムを使用する全ての組込み型
角度エンコーダは、実際のアプリケーションにて精度仕様が達成できるように設計されています。取付けに関する設計により高い再現性が実現可能です。
目盛の芯出しハイデンハインの目盛はとても高精度であるため、達成できる全体の精度が主に取付け誤差(主に偏心誤差)の影響を受けます。エンコー
ダおよび取り付け方法により異なる、各種芯出し方法により実際の偏心誤差を最小化することができます。

Ⓜ = 三点芯出し用のマークⓈ = 例: 静電容量センサ
ERAの三点芯出し

磁気目盛用テストフィルム(ECM/ERM 2000)
テストフィルムを用いて磁極を見ることが可能です。目盛の損傷を発見および防止するための簡易検査に最適です。
• 磁気目盛の損傷(例、工具による消極)• 取付け前の工具やねじの残留磁気

二つの走査ヘッドを用いた芯出し

六角レンチと接触させた後、テストフィルムに表示されるマークで磁化の有無を確認

26

走査ヘッド
組込み型角度エンコーダは機械上に取付けられるため、目盛本体を取付けた後、走査ヘッドの正確な取付けが必要になります。走査ヘッドを正確に調整するために、原則として5軸の調整をしなければなりません(図参照)。この調整が大変簡単になるように、取付け方法に対応し、かつ取付け公差が大きい走査ヘッドを設計しています。

27

ERA 4000 および ECA 4000 シリーズ

組込み型角度エンコーダERA 4000およびECA 4000はスケールドラムと走査ヘッドで構成されています。スケールドラムは芯出しカ
ラー付と三点芯出しのバージョンを用意しています。
ERA 4x80では、必要な精度に応じて様々な目盛間隔を選ぶことができます。右表では各スケールドラムに適した走査ヘッドの種類を示しています。スケールドラムの直径もしくは信号周期の数と、それに対応する走査ヘッドを一致させる必要があります。ERAおよびECAシリー
ズを汚れから保護するためには、特別な設計が必要です。角度エンコーダERA 4480は、様々な直径の圧縮空気カバー付スケールドラ
ムが利用可能です。圧縮空気カバー付きス
ケールドラムは特殊な走査ヘッド(圧縮空気注入口有り)が必要です。圧縮空気カバーをご注文の場合、スケールドラムの直径に適したものを選択してください。

スケールドラムの設計

芯出し方法

スケールドラムの型式対応する走査ヘッド

芯出しカラー付• 機械側軸に挿入
または焼きばめ• 内径での芯出し

TTR ERA 4200

AK ERA 4280

TTR ERA 4400

AK ERA 4480

TTR ERA 4800

AK ERA 4880

TTR ECA 4400

AK ECA 4410
AK ECA 4490

TTR ERA 4202

AK ERA 4280

TTR ECA 4402

AK ECA 4410
AK ECA 4490

三点芯出し

• 外径での芯出し

走査ヘッドの取付け
走査ヘッドの取付けには、取付け治具をスケー
ルドラムの外周面と走査ヘッドの間に置きます。
走査ヘッドを押し当てた状態で固定し、スペー
サまたは取付け治具を取り除きます。

ECA 4000/ERA 4000の走査ヘッドの取付け

圧縮空気カバーの取付け
角度エンコーダERA 4000には、圧縮空気カ
バーをオプションで利用することができるバー
ジョンがあります。これにより圧縮空気が注入されている時、汚れから保護することが可能です。

組込み型角度エンコーダERAおよびECAには、特別な設計が施されているため、迅速な取付けおよび簡単な調整が可能になります。

スケールドラムと走査ヘッドを上述のとおり取付けます。スペーサを圧縮空気カバーと共にスケールドラムの外周面に置きます。スペー
サは圧縮空気カバーの取付け時、スケールドラ
ムを保護し、そして走査ギャップも維持します。
その後、圧縮空気カバーをスケールドラムに取付け固定します。そして、スペーサを取り除きます。圧縮空気注入口の情報については、
機械的仕様の項目を参照してください。

スケールドラムERA 4x00/ECA 4400の取付け
スケールドラムはその内径部に設けられたカラーによって芯出しを行います。2種類の芯出し方法があります。
a) スケールドラムは、機械側軸に挿入、もしく
は焼きばめをし(機能安全も参照してください)、ねじで固定してください。スケールドラ
ムの調整は不要です。スケールドラムの取付けには、加熱する必要があります。バック
オフねじを用いてスケールドラムの取外しが可能です。
b) スケールドラムはその内径部に設けられたカラーによって芯出しを行います。

取付け治具

スペーサ

圧縮空気カバー
圧縮空気注入口

スペーサ

スケールドラムERA 4202/ECA 4402の取付け
スケールドラムは、円周上120°毎に刻まれた3箇所の点にて芯出しを行い、ねじで固定します。3箇所での芯出しとスケールドラムのソリッ
ド設計により、比較的簡単なエンコーダ取付け
で、高い精度が実現します。芯出しのための位
置はスケールドラム上のマークで確認が可能です。内径を利用した芯出しはできません。

① = 芯出しカラー② = ドラム芯振れ調整用のマーク(3 x 120°)

スケールドラムの取付け

圧縮空気カバー付 ERA 4480取付け

各エンコーダ毎に適した芯出し方法の他に、二つの走査ヘッドを用いた芯出しも可能です。

28

29

ERM 2000 および ECM 2000 シリーズ

組込み型角度エンコーダECMおよびERMはスケールドラムと走査ヘッドで構成されています。ECMおよびERMシリーズは、調整なしで迅速に取付け可能な設計をしています。
スケールドラムERMには3種類のバージョンを用意しています。これらはそれぞれ取付け方
法が異なります。全てのスケールドラムは内径に芯出しカラーを搭載しています。
スケールドラムTTR ERM 2200、
TTR ERM 2203、TTR ERM 2400および
TTR ECM 2400の取付け
スケールドラムはその内径部に設けられたカラーによって芯出しを行います。2種類の芯出し方法があります。
a) スケールドラムは、機械側軸に挿入、もしく
は焼きばめをし(機能安全も参照してください)、ねじで固定してください。スケールドラ
ムの調整は不要です。スケールドラムの取付けには、加熱する必要があります。
b) スケールドラムはその内径部に設けられたカラーによって芯出しを行います。

スケールドラムTTR ERM 2x00の取付け
スケールドラムTTR ERM 2404とTTR ERM 2904
は、プレス嵌め接合(ドラムの取付け)のみが使用されます。スケールドラムの締付けは取付
け状況によって異なります。

スケールドラムTTR ERM 2405の取付け
スケールドラムTTR ERM 2405はキー溝付です。このキーは回転防止機構としてのみ使用し、トルクの伝達には使用しません。ドラム内側が特殊な形状をしているため、最大許容回転数の時でも、安定性を確保します。

クランプ力はドラム平面上に均一に加えられなければなりません。必要な取付け部品はお客様の装置の設計により決定されますので、ご準備いただく必要があります。プレス嵌め接合
は、高速や高加速の場合においても斜軸や半径方向の歪みおよび回転ずれを起こさないよ
うに強くなくてはなりません。

走査ヘッドの取付け
走査ヘッドの取付けには、付属のスペーサを
スケールドラムの外周面に付けます。走査ヘッドをスペーサに押し当てた状態で固定した後、スペーサを取り除きます。走査ヘッドは様々なケーブル引出口を用意しています。
磁場による損傷からの保護取付け中、スケールドラムの外周面および走査エリアが磁場(例、工具)に接触しないようにしてください。非磁性体の工具の使用を推奨します。通常、動作中に発生する磁界強度(
例、モータ近辺)は、ERMまたはECMに悪影
響を与えません。

磁気目盛用テストフィルム
テストフィルムを用いて磁気目盛を見ることが可能です。これにより作業者は、工具による消磁など磁気目盛に何らかの損傷があるかどうかを簡単に確認することが可能です。また、取付け前にテストフィルムを用いて工具やねじの残留磁気を確認することで、目盛の損傷を防ぐことができます。テストフィルムは消磁機器により”非磁性”にすることができるため、繰り返
しの使用が可能です。テストフィルムと消磁機器は別売りアクセサリとして用意しています。

取付け部品の設計
取付け部品を設計には、以下のスケールドラ
ムのパラメータを使用してください。
許容面圧力:
pzul = 100 N/mm2
熱膨張係数:
Þtherm = 10 · 10–6 K–1
前面取付け面の平均面粗さ:
RZ ≦ 8	スケールドラム外径< 326.9 mmの場合
RZ ≦ 16	スケールドラム外径≧ 326.9 mmの場合

取扱情報

HEIDENHAIN

TTR
ER
M

24

00

接線方向、右NHEIDENHAIN

接線方向、左

HEID
EN
HA
I

HEIDENHAIN

軸方向

スケールドラムの取付け
TTR ERM 2400
TTR ERM 2200
TTR ERM 2203
TTR ECM 2400

30

スケールドラムの取付け
TTR ERM 2404
TTR ERM 2904

スケールドラムの取付け
TTR ERM 2405

ケーブル引出し方向種類

走査ヘッドの取付け(例: AK ERM 2480)

31

ERA 7000 および ERA 8000 シリーズ

角度エンコーダERA 7000およびERA 8000
は、走査ヘッドと1本物のスチール製スケール
テープから構成されています。スチールスケー
ルテープの最大測定長は30 mです。
スケールテープは、機械側の• 内径表面(ERA 7000 シリーズ)• 外径表面(ERA 8000 シリーズ)に取付けられます。
角度エンコーダERA 74x0 CおよびERA 84x0 Cは全円周測定用に設計されています。したがって、大きい内径(約400 mm以上)を有する中空シャフトおよび大きい周長
全体にわたって正確な測定を必要とする用途(例、大口径のロータリーテーブル、天体望遠鏡)に適しています。
全円周ではない、または360°全体にわたる測定を必要としない用途では、部分角測定用を用意しています。

取付け軸直径の決定
絶対番地化原点が正しく機能するようにする
ためには、全周の目盛線本数が1000の倍数でなければなりません。取付け軸側直径と信号周期との関係は、表に示す通りです。

全円周測定用スケールテープの取付け
ERA 74x0 C:
スケールテープの取付面には、ある一定の直径を有する内径面に溝(お客様にてご準備ください)が必要です。スケールテープをその接合部のところから溝にはめ込んでいきます。
テープ自身の弾性力によって定位置に保持されるように切断されています。

部分角の決定部分角の測定範囲は、目盛線本数が1000の倍数となるようにしてください。また、理論的な全周の目盛線本数も1000の倍数でなければなりません。これによりNC制御への適用が容易になります。

ERA 84x0 C:
スケールテープは納入時にすでにテープ端にテンションブロックが取付けてあります。スケー
ルテープの取付けには外径面に溝が必要です。テンションブロック用のくぼみスペース(お客様にてご準備ください)を用意する必要があります。テープを溝にはめ込み、その溝の端面に沿って位置を合わせテンションブロックで固定します。

走査ヘッドの取付け
走査ヘッドの取付けには、付属のスペーサをス
ケールドラムの外周面に付けます。走査ヘッド
をスペーサに押し当てた状態で固定した後、スペーサを取り除きます。さらに微調整機構
を用いて走査範囲の微調整を行うことが可能です。

スケールテープの端は、テープの接合部にほんの僅かな角度誤差および信号形状誤差だ
けしか生じないように、正確に製造してあります。スケールテープが溝の中で動かないようにするために接合部分にて複数点で接着固定します。

スケール端接合部における信号確認
ERA 74x0 CおよびERA 84x0 Cの取付けが正しいかどうかを確認するために、接着テープ
が固まる前にスケール端接合部での信号確認を行うことが必要です。

ERA 84x1 C:
スケールテープと押さえピースは、同梱されています。スチールテープの取付けには、押さえピースのための凹部をつけた外径面の溝が必要です。スケールテープにテンションばねを取付け最適のテンションが加わるようにし、スケー
ルテープ全長にわたって均一に分布するようにします。

部分角バージョンの測定範囲(度)ERA 7000C

n · 0.01273112 +0.3

n1 · 4.583204 : (D–0.3)

ERA 8000 C

n · 0.0127337 -0.3

n1 · 4.584121 : (D+0.3)

n = 全周の信号周期、n1 = 測定範囲の信号周期
D = 取付け軸直径[mm]

測定範囲

取付け軸直径理論的な全周

出力信号の品質確認にはハイデンハイン位相角検査機器PWTが使用できます。走査ヘッドをスケールテープに沿って移動させると、信号振幅値と原点位置をグラフィック表示させることができます。

部分角測定用スケールテープの取付け
ERA 74x1 C:
ある一定の直径を有する内径面に溝(お客様にてご準備ください)が必要です。両端の偏心ワッシャーをこの溝の中に固定し、スケールテー
プにテンションをかけた状態で溝に差し込むことができるように偏心ワッシャーを調整します。

取付け軸側直径（mm）

スペーサ

位相角測定装置PWM 9により出力信号の理想値からの誤差を定量表示することが可能です(ハイデンハイン測定装置の項目を参照してください)。

偏心ワッシャー

PWT

スプリング

ERA 84x2 C:
スケールテープの取付けには、外径面の溝または片側軸方向突き当てストッパを用いることを推奨しています。納入時、 スケールテープにはテンションエレメントが付いていません。スケールテープを予めバランスばねで釣り合った状態にし、2つの長穴で固定します。

32

33

一般情報

保護等級
光学走査方式組込み型角度エンコーダは、粉塵や液体汚れから保護する必要があります。
必要に応じて、シールや圧縮空気などで適切な保護措置を施してください。
走査ヘッドは、EN 60529およびIEC 60529における保護等級IP40(ERA)とIP67(ECA)の規定を満たしています。
角度エンコーダERA 4000には、圧縮空気カ
バーをオプションで利用できるバージョンがあります。これにより保護等級をIP40まであげる
ことが可能です。大気圧より少し高い圧縮空気を注入することにより、エンコーダ内部への結露の侵入を防ぎます。圧縮空気カバーは水滴や粉塵などの侵入を防ぐ設計はされていません。しかし多くのアプリケーションで、圧縮空気
カバーは信頼性の高い保護を提供しています。
保護等級は、設計上の制約や運転状態にも左右されます。
吸入圧力が1 · 105 Pa (1 bar)の時、ハイデン
ハイン製のスロットル付エアニップルを用いて
約33リットル/rpmの空気流量を確保することができます。これにより多くの場合、粉塵から保護することが可能です。

別売アクセサリ:圧縮空気ユニットDA 400
ID 894602-01

DA 400へ供給する圧縮空気は、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級を満たさなければなりません。

DA 400ハイデンハインは、浄化機能を搭載した圧縮空気フィルタシステムDA 400を用意しています。この製品はエンコーダへの圧縮空気導入
用途に特別に設計されています。

• 固体汚染物質:
等級 5
粒子サイズ
粒子数/ m3
0.1 µm ～ 0.5 µm
規定なし
0.5 µm ～ 1.0 µm
規定なし≦ 100 000
1.0 µm ～ 5.0 µm• 最大加圧露点:
等級 6(10 °Cにおける加圧露点)• 全油含有量:
等級 4(最大油濃度: 5 mg/m3)

DA 400は、3段階のフィルタ (プリフィルタ、微細フィルタ、そして活性炭素フィルタ)と圧力計付圧力調整器で構成されています。圧力計と圧力スイッチ(別売アクセサリ)は効果的に圧縮空気の要求圧を監視します。

関連資料:
さらに詳しい情報については、
製品情報DA 400を参照してください。

温度範囲
使用温度範囲は、実際の取付け環境において動作中にエンコーダが達しても差し支えのない温度を示しています。
保存温度範囲は、梱包状態のまま保存する
時の温度範囲です。
(ERA/ECA: –20 °C ～ 70 °C、
ERM/ECM: -30 °C ～ 70 °C)
接触防止
エンコーダ取付け後、全ての回転部分について動作中に接触事故が起きないように、十分に保護してください。
加速度
角度エンコーダは、動作中および取付け中に、様々な加速度を受けます。
• 振動に関して記載されている最大値は、
IEC 60068-2-6が適用されています。
• 衝突衝撃負荷については、6 ms時の最大許容加速度の値(正弦半波衝撃値)を適用します(IEC 60068-2-27)。エンコーダの調整などで、ハンマーによる衝撃は絶対に避けてください。

回転速度
最大許容回転速度はFKMガイドラインに基づき、決定されています。このガイドラインは、全ての関連する影響を考慮したコンポーネントの強度を数学的に証明するのに役立ち、また、
最新技術を反映しています。許容回転速度の算出には金属疲労強度(繰返し回数109万回)を考慮しました。取付けは重要な影響をもたらすので、回転速度データを有効にするために、仕様と取付け方法で記述された全ての要件と指示に従わなければなりません。
RoHS
ハイデンハインは、電気・電子機器に含まれる
特定有害物質の使用制限に関する欧州指令
2002/95/EC(RoHS)および電気・電子機器の廃棄に関する欧州指令2002/96/EC(WEEE)に基づく材料の有害性に関する製品試験を行なっています。各製品毎の対応状況について
は、各営業所までお問い合わせください。
消耗品
ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数の長い設計となっています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや設置状況によっては摩耗しやすい部品が含まれています。
例えばケーブルは頻繁に屈曲させる場合は消耗品に含まれます。

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システ
ムの一部として組み込まれます。このような使用法では、エンコーダの仕様ではなく、システム全体での検査が必要となります。
カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、エンコーダのみに適用されるものです。
仕様の範囲外でのご使用や、意図されたア
プリケーション以外でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。
安全性を重視したシステムにおいては、電源投入後に上位の制御システムにおいてエン
コーダの位置値を確認する必要があります。
取付け
取付時に行う作業手順と取付寸法について
は、製品に添付されている取付説明書の記載に従ってください。
このカタログに記載されている取付けについてのすべての情報は暫定的なもので、拘束力はありません。このカタログの情報は、契約の情報にはなりません。

運転時/停止時の両方において、厳しい環境
条件下で汚れから避ける方法について十分に試験を行っており、エンコーダや圧縮空気カバーが取付けられた領域を十分にカバーしたり、圧縮空気による気吹きや、わずかに空気圧を上げたりすることができます。
エンコーダに導入される圧縮空気は、あらか
じめ微細フィルタで清浄されていなければな
らず、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級に適合しなくてはなりません。
等級 1• 固体汚染物質:
粒子サイズ
粒子数/ m3
0.1 µm ～ 0.5 µm≦ 20 000≦ 400
0.5 µm ～ 1.0 µm
1.0 µm ～ 5.0 µm≦ 10• 最大加圧露点:
等級 4(3 °Cにおける加圧露点)• 全油含有量:
等級 1(最大油濃度:
0.01 mg/m3)

EN 60529

DA 400

34

接触防止

35

機能安全

安全軸
通常、工作機械の駆動軸は、作業員に大きな危険がつきまといます。特に作業員が機械と接する場合(例えば、ワークの段取り作業中など)、機械が制御不能の動作をしないように保証しなければなりません。ここで、安全機能を実行するのに軸の位置情報が必要となります。安全モジュールを評価する際に、制御装置には誤った位置情報を検知し、誤りに対応する作業があります。
軸構成や制御装置の処理能力に応じて、様々な安全対策を追求することができます。例えば、シングルエンコーダシステムでは、1軸あたり1台のエンコーダだけが安全機能を評価されます。しかし、ロータリエンコーダと角度エンコーダを搭載する回転軸のように、1軸に2台のエンコーダがある場合では、2個の冗長的な位置値を制御装置内で互いに比較することができます。

制御装置とエンコーダが互いに正しく適合した
場合、安全故障検出を行うことができます。この場合、制御装置メーカー毎に安全設計が異なる可能性があるということに注意しなければなりません。これは接続エンコーダが満たすべき要件が異なる場合があることも意味します。
型式試験済みエンコーダ
ハイデンハインの組込み型角度エンコーダを、それぞれ安全設計が異なる各種制御装置で使用することができます。特に注目したいのは、
EnDatインターフェースを搭載した型式試験
済みのエンコーダECA 4410とECM 2410です。これらのエンコーダは、コントロールカテゴ
リSIL 2(EN 61508準拠)もしくはパフォーマン
スレベル“d”(EN ISO 13849)を満たすアプリ
ケーション内で適切な制御装置と組み合わせて、シングルエンコーダシステムとして動作します。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュート角度エンコーダECA 4410/ECM 2410
は、電源投入直後や停電時も含めて、常に安全な絶対位置値を出力します。互いに独立して生成される2つの絶対位置値と安全制御装置に提供されるエラービットに基づいて、位置情報の確実な伝送が行われます。ピュアシリ

アルによるデータ伝送には、その他に、信頼性および精度の向上、診断機能、そしてケーブ
ルコネクタ技術による簡素化とコスト削減といった長所があります。
標準エンコーダ
安全対応と明示されているエンコーダの他に、
標準エンコーダ(例えば、1 VPP信号出力やファナックインタフェース)も安全軸で使用することができます。この場合には、それらのエンコー
ダ特性を各制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。ハイデンハインでは、個別のエンコーダについての追加データ(故障率やEN 61800-5-2準拠の故障モデル)の提供が可能です。

機械的接続の緩みに関する故障除外
多くの安全設計ではインターフェースに関係な
くエンコーダの安全な機械的接続を必要とします。電気モータに関する基準、EN 61800-5-2
では、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを考慮が必要な故障として定義しています。
制御装置がこのようなエラーを検知できないことがあるため、多くの場合、故障除外を必要とします。
この機械的故障除外は、幅広い範囲のエン
コーダアプリケーションに対して認証され、下表に記載の運転条件で保証されています。

走査ヘッドとスケールドラムの故障除外
走査ヘッドの機械的接続の緩みに関する故障除外には、様々な取付け方法があります。搭
載インターフェースを問わず、すべての走査ヘッドで故障除外が可能です。スケールドラム
TTR ECA 4400、TTR ERA 4x00、
TTR ECM 2400、TTR ERM 2x00および
TTR ERM 2203は機械的接続の緩みに関する故障除外に対応した設計になっています。
安全設計に機械的故障の除外を必要としない場合、圧入を行わずにスケールドラムを固定することも可能です。

耐用年数
特に指定のない限り、ハイデンハインエンコーダの耐用年数は20年としています(ISO 13849準拠)。

詳細情報:
機能安全の特性値はエンコーダの各仕様に記載されています。技術情報安全対応の位置計測システムでは、特性値を説明しています。

機械的接続
ERA
ECA

ハイデンハインでは、ご要望に応じて、安全
アプリケーションで標準エンコーダを使用するために個別のエンコーダについての追加
データ(故障率やEN 61800-5-2準拠の故障モデル)を提供することもできます。

電気的接続

故障除外に必要な要件は、仕様の許容制限値に対して追加制約となる可能性があります。
さらに、機械的接続の緩みに関する故障除外
は、エンコーダ取付時や、例えばねじ部の回転防止ロックの処置を行う際には、通常、追加的監視を要します。適切なエンコーダや取付け方法を選択する際には、これらの要素を考慮しなければなりません。

固定方法
スケールドラム

走査ヘッド

機械的接続

機械的接続の安全位置3)

寸法図に従って圧入
ドラム外径
ねじ留め:1) 2)
104.63 mm ～ 127.64 mm:
取付けねじ: ISO 4762 -M5x20-8.8 ±0.025°
取付けねじ: ISO 4762 -M6x25-8.8
ドラム外径
取付け方法 I:
148.2 mm以上:
ねじ留め:2)±0.0°
取付けねじ: ISO 4762 -M3x25-8.8
取付け方法 II:
ねじ留め:2)取付けねじ: M3x20 ISO 4762 8.8

安全エンコーダ

ERM
ECM

安全制御装置

スケールドラム

寸法図に従って圧入(W2)
ねじ留め:2)取付けねじ: M5 ISO 4762 8.8

走査ヘッド

ねじ留め:2)取付けねじ: M4 ISO 4762 8.8±0.025°

仕様上の制約4)仕様を参照してください• 振動 (可能性あり)• 衝撃• 最大角加速度• 使用温度寸法を参照してください• 取付公差• 取付け寸法
取付けを参照してください• 材質• 取付け状態1)

スケールドラムのねじ留めの際に回転止めの使用が必要です(取付け/サービス用)。
摩擦係数クラスB(VDI 2230)
3)
明確に規定された取付け方法の場合のみ、故障除外が可能です。
4)
機械的故障の除外のないECA/ERA 4xxxおよびECM/ERM 2xxxとは異なります。
2)

安全位置計測システム

エンコーダの機械的取付けとインターフェース

36

37

スケールドラムの取付け
故障除外には、スケールドラムのシャフトへの圧入が必要です。できれば、スケールドラムは
機械側の軸に焼きばめをし、ねじで固定してください。このため、スケールドラムは取付けを行う前に、加熱板を使用するなどしてゆっくりと加熱しなければなりません(注意: 誘導加熱装置は使用しないでください)。図はそれぞれのド
ラム径の推奨最低温度を表しています。最高温度は140°Cを超えてはなりません。

焼きばめの際は、スケールドラムと取付け軸との穴の位置が正しく調整されていることを確認してください。適切な芯出し補助治具(止めねじ)を用いることで、簡単に取付けできます。ス
ケールドラムの冷却後、すべての取付けねじをもう一度正しいトルクで締付けてください。走査ヘッドとスケールドラムの取付けに使用した取付けねじは、走査ヘッドとスケールドラムの固定にのみ使用してください。この取付けねじ
で、その他の部品の固定はしないようにしてください。

スケールドラムの取外し
スケールドラムは、ドラムのねじ穴を用いて取外すことができます。潤滑剤を差したねじを固定し、スケールドラムがシャフトから外れるまで連続して締付けてください。スケールドラムを再取付けする前に、バックオフねじを切り直す必要があります。

材質
取付け軸および取付けステータには、表に記載の内容を満足する材質を使用してください。
取付け温度
ねじ留めに関するすべての情報は、取付け温度が15 °C ～ 35 °Cの場合におけるものです。

ERM/ECM
取付け軸取付けステータ

材質

スチール

スチール/鋳鉄

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2≧ 250 N/mm2

せん断力 τm≧ 390 N/mm2≧ 290 N/mm2

弾性率 E≧ 200 000 N/mm2～ 215 000 N/mm2

110 000 N/mm2～ 215 000 N/mm2

熱膨張係数 Þtherm(10 ～ 13) · 10–6 K–1 1)

1)

スケールドラムERA/ECA
取付けの推奨最低温度* [°C]

スケールドラムの許容最高温度

スケールドラムERM/ECM
取付けの推奨最低温度* [°C]

温度 [°C] 

140
130
120
110

走査ヘッドの取付け
エンコーダのすべての部品(スケールドラム、
走査ヘッド、ERA/ECA用取付け治具)の直径が合っていることを確認してください。関連する情報はIDラベルに記載があります。ATSソフト
ウェアの取付けガイドを用いて、走査ヘッドとス
ケールドラムが正しく調整されているかを確認することができます。
別売アクセサリ:• ERA/ECA用取付け治具(各ドラム径に対応)• 取付けガイド(ATSソフトウェアの機能)

100
90
80

その他についてはお問い合わせください

ERA/ECA
取付け軸/取付けステータ
材質

スチール

引張り張力 Rm

≧ 600 N/mm2

せん断力 τm≧ 390 N/mm2

弾性率 E≧ 200 000 N/mm2～ 215 000 N/mm2

熱膨張係数 Þtherm(10 ～ 13) · 10–6 K–1 1)

1)

その他についてはお問い合わせください

70
60
50

40

80

120

160

200

240

280

320

360

400

440

480

520

スケールドラム内径 [mm] * 図中の温度値は環境温度が22 °Cの場合のものです。
実際の環境温度と違いがある場合、取付け温度を調整してください。

詳細情報:
正しく動作させるために以下資料の記載内容に従ってください。
• 製品に付属する取付説明書および場合により操作説明書
AK ECA 4410 Functional Safety			
TTR ECA 4400					TTR ECA 4402					Mounting assistant for the ECA 44xx		

38

1177157
117715611254301126455

AK ECM 2410/2490 M/2490 F			TTR ECM 2400					Mounting assistant for the ECM 24x0		

13083771308375
1356342• 技術情報: 安全対応の位置計測システム		

596632For implementation in a controller:• Specification for safe controller		

53309539

ECA 4400 シリーズ
高精度アブソリュート角度エンコーダ• 3箇所で芯出し調整を行う または 芯出しカラー付スチール製スケールドラム• 走査ヘッドとスケールドラムで構成• 安全アプリケーション対応バージョンも用意• 機械的故障の除外に対応した走査ヘッドとスケールドラム
機械的故障の除外あり

ECA 4000

走査ヘッド

AK ECA 4410

インターフェース

AK ECA 4490 F

AK ECA 4490 M

AK ECA 4490 P

EnDat 2.2

ファナックシリアル
インターフェース、
Þiインタフェース

三菱高速シリアル
インターフェース

パナソニックシリアル 安川シリアル
インターフェース
インターフェース

区分

EnDat22

Þiインタフェース

Mit03-4

Pana02

クロック周波数≦ 16 MHz–

計算時間 tcal≦ 5 µs–機能安全
以下条件で適用が可能• SIL 2–
(EN 61508、IEC 61800-5-3)• カテゴリ3、
パフォーマンスレベル“d”(EN ISO 13849-1:2015)

時間あたりの故障発生確率(PFH)≦ 20 · 10–9 (ただし、設置場所 –は海抜6000 m以下)

電気的接続

ケーブル(1 m もしくは 3 m)、8ピンM12カップリング(オス) もしくは 15ピンD-subコネクタ(オス)付

ケーブル長1)≦ 100 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 Vにおいて: 700 mW
14 Vにおいて: 800 mW

3.6 Vにおいて: 850 mW
14 Vにおいて: 950 mW

消費電流 (標準値)

5 Vにおいて: 90 mA (負荷なし)

5 Vにおいて: 100 mA (負荷なし)

振動: 55～2000 Hz
衝撃: 6 ms

≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6) ≦ 500 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27) ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 70 °C2)

保護等級 IEC 605293)

IP67

質量			
				
				
				

18 g (ケーブルなし)
20 g/m
15 g
32 g

走査ヘッド
ケーブル
M12カップリング
D-subコネクタ

AK ECA 4410

≦ 50 m≦ 30 mAK ECA 4490 Y

YEC07≦ 50 m-10 °C ～ 70 °C

1)

ハイデンハイン製ケーブル使用時、クロック周波数 ≦ 8 MHz
ドラム外径104.63 mmの場合: 10 °C ～ 70 °C
3)	エンコーダを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。
必要な場合は、圧縮空気やシールなどで適切な保護措置を施してください。
2)

40

41

機械的故障の除外なし

機械的故障の除外あり(オプション)
スケールドラム

TTR ECA 4400

スケールドラム

TTR ECA 4402

目盛本体
熱膨張係数

芯出しカラー付スチール製スケールドラムÞtherm  10.4 · 10–6 K–1

目盛本体
熱膨張係数

3箇所で芯出し調整を行うスチール製スケールドラム
therm  10.4 · 10–6 K–1

ドラム内径*

70 mm

80 mm

120 mm

ドラム外径*

104.63mm

127.64mm

148.2 mm 178.55mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mm

ドラム内径*

70 mm

80 mm

130 mm

512 mm331.31mm

484.07mm

560.46mm

180 mm/
210 mm

425 mm254.93mm

150 mm/
185 mm

270 mm208.89mm

120 mm/
150 mm

ドラム外径*

104.63mm

127.64mm

178.55mm

148.20mm

208.89mm

254.93mm

331.31mm

484.07mm

560.46mm

機械的許容回転数

15 000rpm

12 250rpm

8750 rpm 10 500rpm

7500 rpm 6250 rpm 4750 rpm 3250 rpm 2750 rpm

電気的許容回転数≦ 7000rpm≦ 5750rpm≦ 3000rpm≦ 4400rpm≦ 2550rpm≦ 2100
rpm

≦ 900
rpm

≦ 600
rpm

慣性モーメント

0.83 · 10-3 2.0 · 10-3
kgm2
kgm2

7.1 · 10–3
kgm2/
4.5 · 10-3
kgm2

1.7 · 10-3
kgm2

12 · 10-3
kgm2
6.5 · 10-3
kgm2

28 · 10–3
kgm2/
20 · 10-3
kgm2

59 · 10-3
kgm2

199 · 10-3 263 · 10-3
kgm2
kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±0.4 mm (走査ヘッドに対するスケールドラムの位置)

位置値/回転134 217 728(27 ビット)268 435 456(28 ビット)536 870 912(29 ビット)

測定分解能

0.0097“

0.0048“

0.0024“信号周期/回転8195

10 010

14 003

11 61616 37919 99825 99337 99444 000

目盛精度

±3”

±2.5”

±2”

±2.3”

±1.9”

±1.8”

±1.7”

±1.5”

±1.5”

±0.16”±0.12”±0.14”±0.10”±0.08”±0.06”±0.04”±0.04”

 2.6 kg

 3.8 kg

 3.7 kg

安全位置1) 2)±0.88°±0.44°±0.22°±0.11°

安全測定分解能 SM

0.352°(10 ビット)

0.176°(11 ビット)

0.088°(12 ビット)

0.044°(13 ビット)

機械的許容回転数
機械的故障の除外あり

8500 rpm 6250 rpm 5250 rpm 4500 rpm 4250 rpm 3250 rpm 2500 rpm 1800 rpm 1500 rpm
15 000rpm

12 250rpm

10 500rpm

8750 rpm 7500 rpm 6250 rpm 4750 rpm 3250 rpm 2750 rpm

最大角加速度

14 000rad/s26600
rad/s27900
rad/s22700
rad/s21800
rad/s2

1000
rad/s21300
rad/s2900
rad/s2

1200
rad/s2

電気的許容回転数≦ 7000rpm≦ 5750rpm≦ 4400rpm≦ 3000rpm≦ 2550rpm≦ 2100
rpm

≦ 900
rpm

≦ 600
rpm

≦ 550
rpm

慣性モーメント

0.81 · 10-3 1.9 · 10-3
kgm2
kgm2

2.3 · 10-3kgm2

7.1 · 10-3
kgm2

12 · 10-3
kgm2

28 · 10-3
kgm2

59 · 10-3
kgm2

195 · 10-3 258 · 10-3
kgm2
kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±0.4 mm (走査ヘッドに対するスケールドラムの位置)

位置値/回転134 217 728(27 ビット)268 435 456(28 ビット)536 870 912(29 ビット)

1信号周期あたりの内挿精度 ±0.20”

測定分解能

0.0097“

0.0048“

0.0024“

保護等級 IEC 605291)

エンコーダを取付けた状態で: IP00

信号周期/回転8195

10 01011 61614 00316 37919 99825 99337 99444 000質量

 0.42 kg  0.69 kg  1.2 kg/  0.35 kg  1.5 kg/  2.3 kg/ 0.66 kg 0.66 kg  1.5 kg

目盛精度

±3.7”

±3.0”

±2.8”

±2.5”

±2.5”

±2.5”

±2.5”

±2.0”

±2.0”

1信号周期あたりの内挿精度 ±0.20”±0.16”±0.14”±0.12”±0.10”±0.08”±0.06”±0.04”±0.04”

保護等級 IEC 605293)

エンコーダを取付けた状態で: IP00

質量 0.40 kg  0.68 kg  0.51 kg  1.2 kg

 1.5 kg 2.3 kg

 2.6 kg

 3.8 kg

 3.6 kg

機械的故障の除外なし

≦ 550
rpm

* 注文時にご指定ください	エンコーダを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。
必要な場合は、シールや圧縮空気などで適切な保護措置を施してください。

1)* 注文時にご指定ください	位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)。
2)
機械的接続: 走査ヘッドとスケールドラム間の緩みに関する故障除外。機能安全を参照してください。
3)	エンコーダを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。
必要な場合は、シールや圧縮空気などで適切な保護措置を施してください。
1)

42

43

ECA 4410、ECA 4490 (芯出しカラー付スケールドラム)
寸法

> 11

> 16

別売アクセサリ: 取付け治具

> 60

>8

11

5a

5b

7b

7a

W1 = 機械的故障の除外なし
W2 = 機械的故障の除外あり
,  = 取付け方法
 = 機械側回転中心
W = 取付け軸直径
1 = はめ合い径の真円度
2 =	シャフトの許容軸方向ずれ ≦ ±0.4 mm
3 = アンダーカットの設計案
4 =	取外し用タップ、ドラム固定禁止位置
5 = 信号検出中心
6 = ケーブル支持44

7a =	機能安全対応の走査ヘッドの正回転方向
7b =	機能安全非対応の走査ヘッドの正回転方向
8 = インクリメンタル目盛トラック
9 = アブソリュート目盛トラック
10 = 取付け治具用のスペース
11 = 取付け治具

詳細情報:
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ECA 4412、ECA 4492 (芯出しカラーのないスケールドラム)
寸法

別売アクセサリ: 取付け治具
8±0.1
ISO 4762 - M3x25 - 8.8
ISO 7092 - 3 - 200HV>16

 W /  D1

4

ISO 4762 - M3x20 - 8.8



ISO 7092 - 6/5/3 - 200HV - 8.8>60

ISO 4762 - M6x22/M5x20/M3x20

3a

3b

4b

4a

,  = 取付け方法
 = 機械側回転中心
W = 取付け軸直径
1 = シャフトの許容軸方向ずれ: ≦ ±0.4 mm
2 = ドラム固定禁止位置
3 = 信号検出中心および0°位置記号
4a = 機能安全対応の走査ヘッドの正回転方向
4b = 機能安全非対応の走査ヘッドの正回転方向
5 = スケールドラム芯振れ調整用のマーク(120°間隔、3 箇所)
6 = インクリメンタル目盛トラック
7 = アブソリュート目盛トラック
8 = 取付け治具用のスペース
9 = 取付け治具

46

詳細情報:
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ダウンロード可能です47

ERA 4000 シリーズ
高精度インクリメンタル組込み型角度エンコーダ• スチール製スケールドラム(3箇所で芯出し調整を行うタイプ または 芯出しカラー付タイプ)• 最適化された走査方式による高い信頼性• 3色LEDによるステータス表示機能搭載• 走査ヘッドとスケールドラムで構成(オプションで圧縮空気カバーを利用可能)
AK ERA 4280 目盛間隔 20 µm
AK ERA 4480 目盛間隔 40 µm
AK ERA 4880 目盛間隔 80 µm

走査ヘッド

AK ERA 4470

インターフェース

« TTL

インターフェース

» 1 VPP、HSP

分割倍率*

1倍

10倍

50倍

100倍

500倍

1000倍

カットオフ周波数–3 dB

1 MHz

走査周波数2)≦ 450 kHz≦ 312.5 kHz≦ 125 kHz≦ 62.5 kHz≦ 12.5 kHz≦ 6.25 kHz

電気的接続

ケーブル (1 m もしくは 3 m)
12ピンM12カップリング、12ピンM23カップリング、もしくは15ピンD-subコネクタ

エッジ間隔a≧ 0.220 µs≧ 0.07 µs≧ 0.03 µs

電気的接続*
ケーブル長≦ 150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

ケーブル (1 m もしくは 3 m)
インターフェースユニット内蔵15ピンD-subコネクタ(オス)付

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

ケーブル長

ハイデンハイン製ケーブル使用時: ≦ 20 m、PWM 21を用いた信号調整時: ≦ 3 m

消費電流< 130 mA (負荷なし)

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

振動 55 Hz ～ 2000 Hz

消費電流≦ 250 mA (負荷なし)

衝撃 11 ms
6 ms

機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外なし: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)
機械的故障の除外なし: ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz

使用温度-10 °C ～ 70 °C

衝撃 11 ms
6 ms

機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外なし: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)
機械的故障の除外なし: ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

相対湿度≦ 93% (IEC 60068-2-78に基づき40 °C/4日間の試験実施)、結露なし

使用温度-10 °C ～ 70 °C

保護等級

IP40

相対湿度

≦ 93% (IEC 60068-2-78に基づき40 °C/4日間の試験実施)、結露なし

質量		走査ヘッド
接続ケーブルM12カップリング
M23カップリング
D-subコネクタ

 20 g (ケーブル含まず) 20 g/m
 15 g 50 g 32 g

保護等級IP40

質量	走査ヘッド
ケーブル
D-subコネクタ

 20 g (ケーブル含まず) 20 g/m
 74 g

走査ヘッド

AK ERA 4480 目盛間隔 40 µm、圧縮空気カバー付

1)

インターフェース

» 1 VPP、HSP

カットオフ周波数–3 dB

1 MHz

電気的接続

ケーブル (1 m もしくは 3 m)
12ピンM12カップリング もしくは 12ピンM23カップリング

ケーブル長≦ 150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流< 130 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃: 11 ms
6 ms

機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外なし: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
機械的故障の除外あり: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-27)
機械的故障の除外なし: ≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 70 °C

相対湿度≦ 93% (IEC 60068-2-78に基づき40 °C/4日間の試験実施)、結露なし

保護等級

IP40

質量		走査ヘッド
ケーブル
M12カップリング
M23カップリング

 35 g (ケーブル含まず) 20 g/m
 15 g 50 g

走査ヘッド

48

1)

* 注文時にご指定ください	TTL出力信号のエッジ間の時間を測定するアプリケーションに適しています。
クロックに同期しない出力信号のため、多少のジッタが発生します。
2)
原点通過時の最大走査周波数: 70 kHz

49

芯出しカラー付スケールドラム

TTR ERA 4200 C 目盛間隔 20 µm
TTR ERA 4400 C 目盛間隔 40 µm
TTR ERA 4800 C 目盛間隔 80 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムtherm  10.4 · 10–6 K–1

信号周期(1回転あたり)/ TTR ERA 4200
1信号周期あたりの内挿精度1)TTR ERA 4400

12 000/±0.32”

16 384/±0.24”

20 000/±0.19”

28 000/±0.14”

32 768/±0.12”

40 000/±0.10”

52 000/±0.07”––

6000/±1.08“

8192/±0.79“

10 000/±0.65“

14 000/±0.46“

16 384/±0.40”

20 000/±0.32“

26 000/±0.25“

38 000/±0.17“

44 000/±0.15“TTR ERA 4800

3000/
±2.16“4096/±1.58“5000/±1.30“7000/±0.93“

8192/±0.79“

10 000/±0.65“

13 000/±0.50“

–

–

目盛精度

±5”

±3.7”

±3”

±2.5”

原点

絶対番地化原点もしくは1個

ドラム内径*

40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mm

ドラム外径*

76.75 mm

104.63 mm

127.64 mm

178.55 mm

208.89 mm

254.93 mm

331.31 mm

484.07 mm

560.46 mm

機械的許容回転数
機械的故障の除外あり

10 000 rpm

8500 rpm

6250 rpm

4500 rpm

4250 rpm

3250 rpm

2500 rpm

1800 rpm

1500 rpm

機械的故障の除外なし

20 000 rpm

15 000 rpm

12 250 rpm

8750 rpm

7500 rpm

6250 rpm

4750 rpm

3250 rpm

2750 rpm

慣性モーメント

0.27 · 10-3
kgm2

0.81 · 10-3
kgm2

1.9 · 10-3kgm2

7.1 · 10-3
kgm2

12 · 10-3
kgm2

28 · 10-3
kgm2

59 · 10-3
kgm2

195 · 10-3
kgm2

258 · 10-3kgm2

最大角加速度
機械的故障の除外あり

20 000 rad/s2 14 000 rad/s2 6600 rad/s2

2700 rad/s2

1800 rad/s21000 rad/s2

1300 rad/s2

900 rad/s2

1200 rad/s2

許容軸方向ずれ≦ ±0.5 mm (走査ヘッドに対するスケールドラムの位置)

保護等級IEC 60529

エンコーダを取付けた状態で: IP00、圧縮空気カバー付: IP40

質量

 0.28 kg 1.5 kg 2.3 kg

 2.6 kg

 3.8 kg

 3.6 kg

 0.41 kg 0.68 kg 1.2 kg±2”

* 注文時にご指定ください	1信号周期内の内挿精度と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。
これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。測定精度を参照してください。

1)

50

51

ERA 4280 C、ERA 4480 C、ERA 4880 C
寸法±4”1信号周期あたりの内挿精度1) ±0.36”
原点

20 00028 00032 76840 000<  D1 - 10

±3”

±2.5”

±2”

±1.9”

±1.8”

±1.7”

±0.24”±0.19”±0.14”±0.12”±0.10”±0.07”

絶対番地化原点もしくは1個
70 mm

80 mm

120 mm/
150 mm

150 mm/
185 mm

180 mm/
210 mm

270 mm

ドラム外径*

76.75 mm

104.63 mm

127.64 mm

178.55 mm

208.89 mm

254.93 mm

331.31 mm

0.83 · 10
kgm2-3

12 250 rpm
2.0 · 10kgm2

-38750 rpm

7500 rpm

6250 rpm

–3

–3

–3

7.1 · 10kgm2/
4.5 · 10-3
kgm2

12 · 10kgm2/
6.4 · 10-3
kgm2

28 · 10kgm2/
20 · 10-3
kgm2

4750 rpm
59 · 10kgm2-3

エンコーダを取付けた状態で: IP00、圧縮空気カバー付: IP40

質量 0.30 kg

 0.42 kg 0.69 kg 1.2 kg/
 0.66 kg>  D2 + 12

7.5

D-D

7.2
0.25/50 C

Ø 3.7

 1.5 kg/
 0.66 kg

 2.3 kg/ 1.5 kg

 2.6 kg

* 注文時にご指定ください1)	1信号周期内の内挿精度と目盛の精度は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。
これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。測定精度を参照してください。

11
17.5°
15°

 D1 + 1



5:1≦ ±0.5 mm (走査ヘッドに対するスケールドラムの位置)

保護等級 IEC 60529

A

M3

55°

α

15°
11.5



0.25/50 A

0.75 ± 0.1

R

許容軸方向ずれ0.28 · 10
kgm2-3

15 000 rpm

 0.2 A

< 50
> 2.9

慣性モーメント

20 000 rpm

2x

R2

Rz 16

4

40 mm

0.07/14 A

ドラム内径*

0.05 A

X



Rz 16

機械的許容回転数

RW

.1
±0

0.5 
– W1 /   /  

ISO 4762 – M3x25 – 8.8

52 00019
4  0.1

目盛精度

16 38410

1 ± 0.2 x 45°

12 000

 D2

ISO 7092 – 6/5 – 200HV – 8.8

0.3 ± 0.05 x 45°

信号周期/回転

0.4
–

 D3

3.1

スチール製ドラムtherm  10.4 · 10–6 K–1

ISO 4762 – M5x20 – 8.8
ISO 4762 – M6x25 – 8.8

6.5

目盛本体
熱膨張係数



>11
12

TTR ERA 4202 C 目盛間隔 20 µm

0.3 ± 0.05 x 45°

3箇所で芯出し調整を行う
スケールドラム

1312G

23 ± 0.5

46
30.5

C

D

M

7.75

C

2.75

D

13

C
E1
W1 = 機械的故障の除外なし
W2 = 機械的故障の除外あり

,  = 取付け方法
 = 機械側回転中心
W = 取付け軸直径
1 =	シャフトの許容軸方向ずれ: ≦ ±0.5 mm
2 = ケーブル支持
3 = 正回転方向

52

4 = インクリメンタル目盛トラック
5 = 原点目盛
6 = 取付け治具用のスペース
7 =	機械的故障の除外あり:
a = 11.5 mm ±0.1 mm
8 = 信号品質表示LED 0.2 AC-C



M5: > 7
M6: > 99 = 取付け治具(別売アクセサリ)
10 = はめ合い径の真円度
11 = アンダーカットの設計案
12 = 取外し用タップ、ドラム固定禁止位置

53

ERA 4202 C
寸法


a





ISO 4762 – M3x20 – 8.8
ISO 4762 – M5x20 – 8.8

 D3

ISO 7092 – 5/3 – 200HV - 8.8

 D2

Rz 16

 W /  D1
 D1

ISO 4762 – M3x25 – 8.8

0.1/20 A

X

0.1 A

A

0.05 A

X

Rz 16



15°

5.3

4
 0.2 AA

M3

6x/12xM

0.3±0.05x45°

>60

A–A

E2

0.07/14 A

4±0.1



1+0.5
0

2x

 D1

6.4

11
12

19
4  0.1

Rz 16

2.5

16.5

0.75±0.1

5:1

0.3±0.05x45°

ISO 4762 – M3x(a+4) – 8.8
ISO 7092 – 3 – 200HV – 8.8

>16

II

 0.2 A7.5

D-D

 D1+0.4
1:1

7.2
11.5

0.25/50 C

Ø 3.7



0.75 ± 0.1

R

< 50
>2.9




 A

11

40



A

3

23 ± 0.5

 3.4

46
30.5

C
1:1

7.75

 0.2 B 2x

D

A

2.75

D
 40 –0.001/–0.005

 40 +0.004

 40 +0.004/+0.000

0.001

 50

 76.75







13


E1

  10

 229.46







54

,  = 取付け方法
 = 機械側回転中心
W = 取付け軸直径
1 =	シャフトの許容軸方向ずれ: ≦ ±0.5 mm
2 = ケーブル支持
3 = 正回転方向

4 = インクリメンタル目盛トラック
5 = 原点目盛
6 = 取付け治具用のスペース
7 =	機械的故障の除外あり
a = 11.5 mm ±0.1 mm
8 = 信号品質表示LED

9 = 取付け治具(別売アクセサリ)
10 =	スケールドラム芯振れ調整用のマーク(120°間隔、3 箇所)

55

ERA 4480 C
圧縮空気カバー付
II
ISO 4762 – M3x(a+4) – 8.8
ISO 7092 – 3 – 200HV – 8.8


0.1/20 A



A

>16

a

0.05

0.75±0.1

2.5

E2

a ... g = 圧縮空気カバーバージョン
A = 機械側回転中心
1 = 取付けクリアランス: 0.15 mm (走査ヘッド)
2 = 取付けクリアランス: 0.15 mm (圧縮空気カバー)
3 = ケーブル支持
4 = 信号品質表示LED
5 = 圧縮空気用エアニップル
6 = 原点位置



< 50

A-A





>60

1+0.5
0



M5: min. 7
M6: min. 9

4±0.1

16.5



1:1



40



A
 3.4

1:1





3


0.2

B 2x

A

 104.63

 127

 117

 105.2

 208.89

 232

 222

 209.4

 278

 268

 354

 344

 331.31

 332

詳細情報:
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57

ECM 2400 シリーズ
磁気走査方式アブソリュート角度エンコーダ• 走査ヘッドとスケールドラムで構成• 安全アプリケーション対応バージョンも用意• 耐環境性走査ヘッド

AK ECM 2410

AK ECM 2490 F

AK ECM 2490 M

インターフェース

EnDat 2.2

ファナックシリアルインターフェース、Þiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

区分

EnDat22

Þiインタフェース

Mit03-4

クロック周波数≦ 16 MHz–

計算時間 tcal≦ 5 µs–機能安全
以下条件で適用が可能• SIL 2
(EN 61508、IEC 61800-5-3)• カテゴリ3、パフォーマンスレベル“d”(EN ISO 13849-1:2015)–

時間あたりの故障発生確率(PFH)≦ 25 · 10–9
(ただし、設置場所は海抜6000 m以下)

–

電気的接続

ケーブル(1 m)、8ピンM12カップリング(オス)付

ケーブル長1)≦ 30 m

供給電圧

DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 Vにおいて: 1.1 W
14 Vにおいて: 1.3 W

消費電流 (標準値)

5 Vにおいて: < 200 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2000 Hz
衝撃 6 ms
機械的故障の除外あり
機械的故障の除外なし≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 80 °C

保護等級IEC 60529

IP67

質量

 40 g (ケーブル含まず) 35 g/m
 15 g1)58

	走査ヘッドケーブル
M23カップリング イデンハインケーブル使用時、
ハ
クロック周波数≦ 8 MHz

59

スケールドラム

TTR ECM 2400 目盛間隔  400 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムÞtherm  10 · 10–6 K–1

信号周期/回転

900

1024

1200

1400

1696

2048

2600

ドラム内径*

70 mm

80 mm/95 mm

105 mm/120 mm

130 mm

160 mm

180 mm

260 mm

ドラム外径*

113.16 mm

128.75 mm

150.88 mm

176.03 mm

213.24 mm

257.50 mm

326.90 mm

目盛精度

±8”

±7”

±6”/±8”

±5.5”

±4.5”

±4”

±3.5”

1信号周期あたりの内挿精度

±9”

±8”

±7”

±6”

±5”

±4”

±3”

位置値/回転8 388 608 (23 ビット)

16 777 216 (24 ビット)

33 554 432 (25 ビット)

測定分解能

0.154”

0.077”

0.039”

安全測定分解能0.7°(9 ビット)

0.35°(10 ビット)0.18°(11 ビット)

安全位置1) 2)

1.76°

0.88°

0.44°

機械的許容回転数≦ 14 500 rpm≦ 13 000 rpm/
≦ 12 500 rpm≦ 10 500 rpm≦ 9000 rpm≦ 7000 rpm≦ 6000 rpm≦ 4500 rpm

最大角加速度9000 rad/s2

6000 rad/s2/
9000 rad/s2

4900 rad/s2/
7000 rad/s2

3300 rad/s2

1900 rad/s2

820 rad/s2

560 rad/s2

電気的許容回転数≦ 29 000 rpm≦ 25 000 rpm≦ 21 500 rpm≦ 18 500 rpm≦ 15 000 rpm≦ 12 500 rpm≦ 10 000 rpm

慣性モーメント

1.5 · 10-3 kgm2

2.6 · 10–3 kgm2/
2.1 · 10-3 kgm2

4.4 · 10–3 kgm2/
3.4 · 10-3 kgm2

7.4 · 10-3 kgm2

16 · 10-3 kgm2

37 · 10-3 kgm2

76 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±0.75 mm

質量 0.69 kg 0.89 kg/ 0.65 kg 1.0 kg/
 0.72 kg 1.2 kg

 1.8 kg

 3.0 kg 3.5 kg

* 注文時にご指定ください
1)
位置値比較後に後続電子機器内で偏差が発生する可能性があります(機器メーカーにお問い合わせください)。
2)
機械的接続: 走査ヘッドとスケールドラム間の緩みに関する故障除外。機能安全を参照してください。

60

61

ECM 2400
寸法

Rz 16

A
0.04 A



D1

W1

W2

D2

D3

E

G

 70 +0/-0.008
 80 +0/-0.008
 95 +0/-0.010
 105 +0/-0.010
 130 +0/-0.012

 70 +0.010/+0.002
 80 +0.010/+0.002
 95 +0.013/+0.003
 105 +0.013/+0.003
 130 +0.015/+0.003

 70 +0.019/+0.011
 80 +0.022/+0.014
 95 +0.029/+0.019
 105 +0.031/+0.021
 130 +0.041/+0.029

 85
 95
 110
 120
 145

 113.16
 128.75
 128.75
 150.88
 176.03

62.3
70.1
70.1
81.2
93.7

6x M6
6x M6
6x M6
6x M6
6x M6

 160 +0/-0.012
 180 +0/-0.012
 260 +0/-0.016

 160 +0.015/+0.003  160 +0.049/+0.037
 180 +0.015/+0.003  180 +0.055/+0.043
 260 +0.020/+0.004  260 +0.082/+0.066

 175
 195
 275

 213.24
 257.50
 326.90

112.3
134.5
169.2

6x M6
6x M6
6x M6

ISO 4762−M4−8.8

< 3.8

0.2 A

>    

19.35

22.8

ISO 7092−4−200HV

4.55
8.55

6
40

N

Rz 6.3

5



M5



 

<    

 W1 /  W2

A

00

B

24

42

2:1

5

M4

TTR
EC
M

B

0.15
±0.0
2

B-B

1.5

 50

5.5

B

A-A

5

13.6

21.5

2x

HEID
E
NH
AI

6x60°

6x

50

60°

0.1 B

X
A

Rz 16


TTR ECM 2400
2



W1 = 機械的故障の除外なし
W2 = 機械的故障の除外あり
 = 機械側回転中心
1 = 軸のはめあい、全面に接していることを確認してください
2 = 取付け側軸の軸方向公差
3 = ケーブル支持
4 = 芯出しカラー
5 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向

62

63

ERM 2200/2400/2900シリーズ
磁気走査方式インクリメンタル角度エンコーダ• 走査ヘッドとスケールドラムで構成• 精度と回転速度に応じて各種目盛間隔を用意• 回転軸、スピンドル軸用のスケールドラムを用意• 豊富な種類のドラム径を用意
目盛間隔  200 µm

走査ヘッド

AK ERM 2280

ERM 2200

AK ERM 2283

目盛間隔  400 µm
AK ERM 2293 M AK ERM 2480

AK ERM 2420

目盛間隔
 1000 µm
AK ERM 2410

AK ERM 2980

インターフェース

» 1 VPP

三菱高速シリアル
インターフェース
(Mit 02-4)2)» 1 VPPTTL x 1、TTL x 2 EnDat 2.22) 3)» 1 VPP

カットオフ周波数 (–3dB)
走査周波数≧ 300 kHz–––≧ 300 kHz––≧ 350 kHz––≧ 300 kHz
–

分割倍率

–

16 384 (14 ビット)–

16 384 (14 ビット)–

クロック周波数–≦ 8 MHz–

計算時間 tcal–≦ 5 µs–

電気的接続

ケーブル(1 m)、
12ピンM23
カップリング付 もし
くは なし

ケーブル(1 m)、
12ピンM23カップリング付 もしくは なし

ケーブル(1 m)、
8ピンM12カップリング付ケーブル(1 m)、
12ピンM23
カップリング付もしくは なし

ケーブル方向

接線方向、左もしくは右

接線方向、左もしくは右、軸方向

接線方向、右

接線方向、左もしくは右、軸方向

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流 (標準値)≦ 150 mA
(負荷なし)

ケーブル(1 m)、
ケーブル(1 m)、
12ピンM23
8ピンM12カップリング もしくは カップリング付
12ピンM12
カップリング付≦ 35 mA(負荷なし)

DC 3.6 V ～ 14 V DC 5 V ±0.5 V

DC 3.6 V ～ 14 V DC 5 V ±0.5 V≦ 90 mA(負荷なし)

5 Vにおいて:≦ 90 mA(負荷なし)≦ 150 mA (負荷なし)

3.6 Vにおいて:1080 mW
14 Vにおいて:1300 mW

消費電力 (最大)

3.6 Vにおいて: 1080 mW
14 Vにおいて: 1300 mW

ケーブル長1)≦ 150 m≦ 30 m振動 55 Hz ～ 2000 Hz≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-6)

衝撃 6 ms≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

衝撃: 6 ms、	機械的接続の緩みに関する故障除外≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)

2≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s
(IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2
≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)(IEC 60068-2-27)≦ 400 m/s2
≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)(IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 60 °C

保護等級IEC 60529

IP67

質量		
			
			
			

 30 g (ケーブル含まず) 37 g/m
 50 g 15 gERM 2900

走査ヘッド
ケーブル
M23カップリング
M12カップリング≦ 150 mA
(負荷なし)≦ 150 m≦ 100 m≦ 150 m2

2

≦ 400 m/s
≦ 300 m/s
(IEC 60068-2-6) (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2
≦ 1000 m/s2
(IEC 60068-2-27) (IEC 60068-2-27)≦ 400 m/s2
≦ 400 m/s2
(IEC 60068-2-27) (IEC 60068-2-27)-10 °C ～ 100 °C

1)

ハイデンハイン製ケーブル使用時
2つの原点を通過することで絶対位置値を確立
3)
インクリメンタルエンコーダでEnDat 2.2をご使用になる場合には、制御装置メーカーにお問い合わせください。
2)

64

65

スケールドラム

TTR ERM 2200
TTR ERM 2203
目盛間隔  200 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムÞtherm  10 · 10–6 K–1

信号周期/回転

1024

1200

1440

1800

2048

2400

2800

3392

4096

5200

7200

ドラム内径*

40 mm

40 mm/55 mm

55 mm

70 mm

80 mm/95 mm

105 mm/120 mm

130 mm/140 mm

160 mm

180 mm/220 mm

260 mm/295 mm

380 mm/410 mm

ドラム外径*

64.37 mm75.44 mm90.53 mm

113.16 mm

128.75 mm

150.88 mm

176.03 mm

213.24 mm

257.50 mm

326.90 mm

452.64 mm

±10”
±6.5”

±8.5”
±5.5”

±7”
±4.5”

±6“
±4”

±5.5”/7”±3.5”/5.5”±5”/6”±3.5”/5”

±4”
±2.5”

±3.5”/4.5”±2”/3.5”±3”/4”±1.5 ”/ 3”±2.5 ”/ 3.5”
–/–

±8”
±4”

±6.5”
±3.5”

±5.5”
±3”

±4.5”
±2.5”

±4”
±2”

±4”
±2”

±3”
±1.5”

±2.5”
±1.5”

±2”
±1”

±1.5”
–/–

目盛精度
			
			

TTR ERM 2200 ±12”
TTR ERM 2203 ±8”1信号周期あたりの
内挿精度
			TTR ERM 2200 ±9”			TTR ERM 2203 ±4.5”
原点

1個または絶対番地化原点

機械的許容回転数≦ 22 000 rpm≦ 19 000 rpm/
≦ 18 000 rpm≦ 18 500 rpm≦ 14 500 rpm≦ 13 000 rpm/
≦ 12 500 rpm≦ 10 500 rpm≦ 9000 rpm/
≦ 8500 rpm≦ 7000 rpm≦ 6000 rpm≦ 4500 rpm≦ 3000 rpm

最大角加速度1)

50 000 rad/s2

27 000 rad/s2/
48 000 rad/s2

20 000 rad/s2

9000 rad/s2

6000 rad/s2/
9000 rad/s2

4900 rad/s2/
7000 rad/s2

3300 rad/s2/
4400 rad/s2

1900 rad/s2

820 rad/s2/
1800 rad/s2

560 rad/s2/
1300 rad/s2

570 rad/s2/
960 rad/s2

慣性モーメント

0.15 · 10-3 kgm2

0.32 · 10–3 kgm2/
0.24 · 10-3 kgm2

0.63 · 10-3 kgm2

1.5 · 10-3 kgm2

2.6 · 10–3 kgm2/
2.1 · 10-3 kgm2

4.4 · 10–3 kgm2/
3.4 · 10-3 kgm2

7.4 · 10–3 kgm2/
6.3 · 10-3 kgm2

16 · 10-3 kgm2

37 · 10–3 kgm2/
23 · 10-3 kgm2

76 · 10–3 kgm2/
42 · 10-3 kgm2

240 · 10–3 kgm2/
150 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±1.25 mm

質量 0.21 kg 0.35 kg/ 0.22 kg 0.44 kg 0.69 kg 0.89 kg/ 0.65 kg 1.0 kg/
 0.72 kg 1.2 kg/
 0.99 kg 1.8 kg

 3.0 kg/
 1.6 kg 3.5 kg/
 1.7 kg 5.4 kg/ 3.2 kg

* 注文時にご指定ください
機械的接続の緩みに関する故障除外

1)

66

67

スケールドラム

TTR ERM 2400
目盛間隔  400 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムÞtherm  10 · 10–6 K–1

信号周期/回転

512

600

720

900

1024

1200

1400

ドラム内径*

40 mm

40 mm/55 mm

55 mm

70 mm

80 mm
/95 mm

105 mm/120 mm

ドラム外径*

64.37 mm75.44 mm90.53 mm

113.16 mm

128.75 mm

目盛精度

±13”

±11”

±10”

±8”

1信号周期あたりの内挿精度±18”±15.5”±13”

原点

1個または絶対番地化原点

機械的許容回転数≦ 22 000 rpm≦ 19 000 rpm/
≦ 18 000 rpm

50 000 rad/s2

27 000 rad/s2/
48 000 rad/s2

慣性モーメント

0.15 · 10-3
kgm2

0.32 · 10–3
0.63 · 10-3
2
kgm /
kgm2
-3
2
0.24 · 10 kgm

許容軸方向ずれ≦ ±1.25 mm

質量 0.21 kg 0.35 kg/ 0.22 kg

最大角加速度

1)

2048

2600

3600

130 mm/140 mm 160 mm

180 mm/220
mm

260 mm/295
mm

380 mm/410 mm 450 mm

512 mm150.88 mm

176.03 mm

213.24 mm

257.50 mm

326.90 mm

452.64 mm

484.07 mm

603.52 mm±7”±6”/8”±5.5”/7”±4.5”±4”/5”±3.5”/4”±3”/3.5”

±3.5”

±3”

±10.5“

±9”

±8”

±6.5”

±5.5”

±4.5”

±3.5”

±3”

±2.5”

±2”

≦ 18 500 rpm≦ 14 500 rpm≦ 13 000 rpm/ ≦ 10 500 rpm≦ 12 500 rpm≦ 9000 rpm/
≦ 8500 rpm≦ 7000 rpm≦ 6000 rpm≦ 4500 rpm≦ 3000 rpm≦ 3000 rpm≦ 1600 rpm

20 000 rad/s2

9000 rad/s2

6000 rad/s2/
9000 rad/s2

4900 rad/s2/
7000 rad/s2

3300 rad/s2/
4400 rad/s2

1900 rad/s2

820 rad/s2/
1800 rad/s2

560 rad/s2/
1300 rad/s2

570 rad/s2/
960 rad/s2

470 rad/s2

230 rad/s2

1.5 · 10-3 kgm2 2.6 · 10–3
kgm2/
2.1 · 10-3
kgm2

4.4 · 10–3 kgm2/
3.4 · 10-3 kgm2

7.4 · 10–3 kgm2/
6.3 · 10-3 kgm2

16 · 10-3 kgm2

37 · 10–3 kgm2/
23 · 10-3 kgm2

76 · 10–3 kgm2/
42 · 10-3 kgm2

235 · 10–3 kgm2/ 153 · 10-3 kgm2
151 · 10-3 kgm2

713 · 10-3 kgm2

 0.69 kg 1.0 kg/
0.72 kg 1.2 kg/
 0.99 kg 1.8 kg

 3.0 kg/
 1.6 kg 3.5 kg/
 1.7 kg 5.4 kg/ 3.2 kg 9.1 kg

 0.44 kg 0.89 kg/ 0.65 kg

1696

3850

 2.8 kg

4800

* 注文時にご指定ください
1)
機械的接続の緩みに関する故障除外

68

69

スケールドラム

TTR ERM 2404
目盛間隔  400 µm

スケールドラム

TTR ERM 2405
目盛間隔  400 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムtherm  10 · 10–6 K–1

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムtherm  10 · 10–6 K–1

信号周期/回転

360

400

512

1024

信号周期/回転512600

ドラム内径*

30 mm

30 mm

40 mm/55 mm 55 mm/60 mm 80 mm

100 mm

ドラム内径*

40 mm

55 mm

ドラム外径*

45.26 mm50.29 mm64.37 mm75.44 mm

113.16 mm

128.75 mm

ドラム外径*

64.37 mm75.44 mm

目盛精度

±24”

±21”

±17”

±14”

±10”

±9”

目盛精度

±17”

±14”

1信号周期あたりの内挿精度±25.5“±23“±18“±15.5“±10.5“±9“

1信号周期あたりの内挿精度±18“±15.5“

原点

1個

原点

1個

機械的許容回転数≦ 60 000 rpm ≦ 54 000 rpm ≦ 42 000 rpm≦ 38 000 rpm

機械的許容回転数≦ 33 000 rpm≦ 27 000 rpm

慣性モーメント

0.11 · 10-3 kgm2

0.16 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±0.5 mm

質量 0.15 kg

慣性モーメント

0.027 · 10
kgm2

-3

0.045 · 10
kgm2

-3

600

–3

0.12 · 10
kgm2/
0.06 · 10-3
kgm2

900

≦ 36 000 rpm≦ 30 000 rpm–30.19 · 10
kgm2/
0.16 · 10-3
kgm2

≦ 22 000 rpm ≦ 20 000 rpm-3

1.0 · 10 kgm

2-3

1.4 · 10 kgm

2

 0.14 kg* 注文時にご指定ください

許容軸方向ずれ≦ ±0.5 mm

質量 0.07 kg

スケールドラム

TTR ERM 2904
目盛間隔  1000 µm

目盛本体
熱膨張係数

スチール製ドラムtherm  10 · 10–6 K–1

信号周期/回転

180

192

256

300

400

ドラム内径*

35 mm

40 mm

55 mm

60 mm

100 mm

ドラム外径*

54.43 mm

58.06 mm77.41 mm90.72 mm

120.96 mm

目盛精度

±72“

±68”

±51”

±44”

±33”

1信号周期あたりの内挿精度

±72“

±68“

±51“

±44“

±33“

原点

1個

機械的許容回転数≦ 50 000 rpm≦ 47 000 rpm≦ 35 000 rpm≦ 29 000 rpm≦ 16 000 rpm

慣性モーメント

0.06 · 10-3 kgm2

0.07 · 10-3 kgm2

0.22 · 10-3 kgm2

0.45 · 10-3 kgm2

0.93 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ≦ ±0.5 mm

質量 0.11 kg 0.11 kg 0.19 kg 0.30 kg

 0.30 kg 0.10 kg 0.16 kg/ 0.07 kg 0.17 kg/ 0.13 kg 0.42 kg 0.42 kg* 注文時にご指定ください

70

71

ERM 2200/2203/2400
寸法


50



T

2:1

2x

ケーブル方向31.4

 0.2 AISO 4762−M4−8.8

24

1.5

HEIDENHAIN

4.5

接線方向、右

5.5

TTR
ER
M

M4

d

11

H

ISO 7092−4−200HV

00

8.5

 W1 /  W2

40
5
5
6

6

N



HEIDENHAIN

15

HEID
E
NH
AI

Rz 16

 4.5

A

K

T

接線方向、左HEIDENHAIN

軸方向TTR ERM 2200
TTR ERM 2203
TTR ERM 2400

W1 = 機械的故障の除外なし
W2 = 機械的故障の除外あり
,  = 走査ヘッドの取付け方法
 = 機械側回転中心
1 = 軸のはめあい、全面に接していることを確認してください
2 = 取付け側軸の軸方向公差
3 = 原点位置
4 = ケーブル支持
5 = 芯出しカラー
6 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向

走査ヘッド

H

T

H
T
AK ERM 2280/2283 17 mm
0.02 mm
AK ERM
2280/2283
17 mm
mm
AK ERM
2293
19.5 mm 0.02
0.02mm
AK ERM
2420/2480
17 mm
mm
AK ERM
2420/2480
17 mm 0.04
0.04mm
AK ERM
0.04
mm
AK ERM
2410 2410
19.5 19.5mm mm 0.04mm

K
取付けクリアランス d(スペーサ)
K
0.05 mm
13.6 mm
13.6
0.050.05
mmmm
15.9mmmm
0.150.15
mmmm
0.150.15
mmmm

13.6
13.6mmmm
15.9mm
mm
15.9

6.5

D1

W1

W2

D2

D3

E

G

¬ 40 +0/-0.007¬ 40 +0.009/+0.002¬ 40 +0.010/+0.003¬ 50¬ 40 +0/-0.007¬ 40 +0.009/+0.002¬ 40 +0.010/+0.003¬ 50¬ 64.37

37.9

6x M6

¬ 75.44

43.4¬ 55 +0/-0.008¬ 55 +0.010/+0.002¬ 55 +0.015/+0.007

6x M6

¬ 65

¬ 75.44

43.4¬ 55 +0/-0.008¬ 55 +0.010/+0.002¬ 55 +0.015/+0.007

6x M6

¬ 70

¬ 90.53

51.0

6x M6
6x M6

¬ 70 +0/-0.008¬ 70 +0.010/+0.002¬ 70 +0.019/+0.011¬ 85¬ 113.16

62.3¬ 80 +0/-0.008¬ 80 +0.010/+0.002¬ 80 +0.022/+0.014¬ 95¬ 128.00

70.1

6x M6

¬ 95 +0/-0.010¬ 95 +0.013/+0.003¬ 95 +0.029/+0.019¬ 110¬ 128.75

70.1

6x M6

¬ 105 +0/-0.010¬ 105 +0.013/+0.003¬ 105 +0.031/+0.021¬ 120¬ 150.88

81.2

6x M6

¬ 120 +0/-0.010¬ 120 +0.013/+0.003¬ 120 +0.036/+0.026¬ 135¬ 150.88

81.2

6x M6

¬ 130 +0/-0.012¬ 120 +0.015/+0.003¬ 130 +0.041/+0.029¬ 145¬ 176.03

93.7

6x M6

¬ 140 +0/-0.012¬ 140 +0.015/+0.003¬ 140 +0.044/+0.032¬ 155¬ 176.03

93.7

6x M6

¬ 160 +0/-0.012¬ 160 +0.015/+0.003¬ 160 +0.049/+0.037¬ 175¬ 213.24

112.3

6x M6

¬ 180 +0/-0.012¬ 180 +0.015/+0.003¬ 180 +0.055/+0.043¬ 195¬ 257.50

134.5

6x M6

¬ 220 +0/-0.014¬ 220 +0.018/+0.004¬ 220 +0.069/+0.055¬ 235¬ 257.50

134.5

6x M6

¬ 260 +0/-0.016¬ 260 +0.020/+0.004¬ 260 +0.082/+0.066¬ 275¬ 326.90

169.2

6x M6

¬ 295 +0/-0.016¬ 295 +0.020/+0.004¬ 295 +0.093/+0.077¬ 310¬ 326.90

169.2

6x M6

¬ 380 +0/-0.018¬ 380 +0.022/+0.005¬ 380 +0.119/+0.101¬ 395¬ 452.64

232.0

12x M6¬ 410 +0/-0.020¬ 410 +0.025/+0.005¬ 410 +0.130/+0.110¬ 425¬ 452.64

232.0

12x M6¬ 450 +0/-0.020¬ 450 +0.025/+0.005¬ 450 +0.142/+0.122¬ 465¬ 484.07

247.7

12x M6¬ 512 +0/-0.022¬ 512 +0.027/+0.005¬ 512 +0.161/+0.139¬ 528¬ 603.52

307.5

12x M6

詳細情報:
CADデータはcad.heidenhain.comから
ダウンロード可能です72

73

ERM 2404/2405/2904
寸法AK ERM 2480
B-B



5
ISO 7092

2xM4

1

TT
R

接線方向、右Ø 0.2 A

M
04
24

2

HEIDENHAIN

ISO 4762d

ER

ケーブル方向

5

6
IN
HA
N

7

HE
ID
E



6
13
Rz 16

TTR ERM 2404
TTR ERM 2904

HEIDENHAIN

0.04 A

接線方向、左
 

TT
R

ER

M



04
24

IN
HA
N

HEIDENHAIN

軸方向



HE
ID
E

3

TTR ERM 2405
TT
R

ER
05
24

TTR ERM 2404
TTR ERM 2405

IN
HA
N

5

M

4

HE
ID
E

TTR ERM 2904
,  = 走査ヘッドの取付け方法
 = 機械側回転中心
1 = 原点位置、関連する原点への位置許容範囲±5°
2 = 位置値を得るためのシャフトの回転方向
3 = 芯出しカラー
4 = 締付け部 (両面)
5 = 回転防止機構用キー溝 4 x 4 x 10 (DIN 6885 Form A)

AK ERM 2480

取付けクリアランス d(スペーサ)
0.15 mm

AK ERM 2980

0.30 mm

走査ヘッド

D1

W1

D2

E

¬ 30 +0.010/+0.002¬ 30 +0/–0.006¬ 45.26

28.3¬ 30 +0.010/+0.002¬ 30 +0/–0.006¬ 50.2930.9¬ 40 +0.010/+0.002¬ 40 +0/–0.006¬ 64.3737.9¬ 55 +0.010/+0.002¬ 55 +0/–0.006¬ 64.3737.9¬ 55 +0.010/+0.002¬ 55 +0/–0.006¬ 75.44

43.4¬ 60 +0.010/+0.002¬ 60 +0/–0.006¬ 75.4443.4¬ 80 +0.010/+0.002¬ 80 +0/–0.006¬ 113.16

62.3¬ 100 +0.010/+0.002¬ 100 +0/–0.006¬ 128.75

70.0¬ 35 +0.010/+0.002¬ 35 +0/–0.006¬ 54.43

32.9¬ 40 +0.010/+0.002¬ 40 +0/–0.006¬ 58.06

34.7¬ 55 +0.010/+0.002¬ 55 +0/–0.006¬ 77.41

44.4¬ 60 +0.010/+0.002¬ 60 +0/–0.006¬ 90.72

51.1¬ 100 +0.010/+0.002¬ 100 +0/–0.006¬ 120.96

66.2

詳細情報:
CADデータはcad.heidenhain.comから
ダウンロード可能です

74

75

ERA 7000 シリーズ
高精度インクリメンタル角度エンコーダ• 内径用組込み型スチール製スケールテープ• 全円周と部分角用（大口径対応）• 走査ヘッドとスケールテープで構成

ERA 7480

走査ヘッド

AK ERA 7480

インターフェース

» 1 VPP

カットオフ周波数–3 dB≧ 350 kHz

電気的接続

ケーブル1 m、12ピンM23カップリング付

ケーブル長≦ 150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流< 100 mA (負荷なし)

振動55 ～2000 Hz
衝撃6 ms2≦ 200 m/s (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 80 °C

質量 20 g (ケーブル含まず)

スケールテープ

MSB ERA 7400 C 全円周測定用
MSB ERA 7401 C 部分角測定用

目盛本体
目盛間隔
熱膨張係数

METALLUR目盛付きスチールテープ
40 µm
therm  10.5 · 10–6 K–1

目盛線本数1)36 00045 00090 000

目盛精度2)

±3.9”

±3.2”

±1.6”

1信号周期あたりの内挿精度2) ±0.4”

±0.3”

±0.1”

目盛精度

±3 µm/m(スケールテープ全長において)

原点

絶対番地化原点

取付け軸直径*ERA 7481

全円周458.62 mm

部分角≧ 400 mm

573.20 mm

1146.10 mm≦ 250 rpm

≦ 220 rpm

機械的許容回転数≦ 250 rpm

許容軸方向ずれ≦ 0.5 mm (走査ヘッドに対するスケールの位置)

取付軸側の熱膨張係数(許容値)

therm 9 · 10–6 K–1 ～ 12 · 10–6 K–1

保護等級
IEC 60529

エンコーダを取付けた状態で: IP00

質量 30 g/m* 注文時にご指定ください。最大3 mまでの他のサイズ径については、お問い合わせください。
1)
全円周測定用の場合の値。部分角測定用の場合は取付け軸とテープ長により異なります。
2)
	目盛の精度と1信号周期内の位置誤差は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。
これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。測定精度を参照してください。

76

77

ERA 7000
寸法

ERA 74x1 スケールテープ(部分角)





















,  = 取付け方法
A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = 取付けクリアランス (スペーサ) D<1000: 0.15 mm、D>1000: 0.5 mm
2 = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向
3 = スケールテープの厚み
4 = 原点5 = スケールテープ溝下面と取付用ねじ穴の間の距離
6 = スケールテープ溝下面と走査ヘッド後ろ側の取付面との間の距離
7 = 微調整用の貫通穴
8 = 微調整ブッシング
9 = スケールテープ溝下面 ¬ D
10 = スケール-テープ取外し用ノッチ(b = 2 mm)

78

k = 取付けに必要な寸法
s = 測定開始点
10 = スケール-テープ取外し用ノッチ(b = 2 mm)
11 = スケールテープテンション固定用偏心ワッシャー = 中立軸でのラジアン表記。スケールテープの厚みに注意してください。
L = 取付け穴の位置
L1 = 移動範囲
L2 = 測定範囲 (ラジアン)n = 信号周期
D = 溝径Þ = 部分角測定範囲 (度)þ = 3.14159...

79

ERA 8000 シリーズ
高精度インクリメンタル組込み型角度エンコーダ• 外径用組込み型スチール製スケールテープ• 全円周と部分角用(大口径対応)• 最適化された走査方式による高い信頼性• 3色LEDによるステータス表示機能搭載• 走査ヘッドとスケールテープで構成

ERA 8480 全円周測定用

ERA 8481 部分角測定用(クランプを用いてスケールテープを固定)

走査ヘッド

AK ERA 8480

インターフェース

» 1 VPP、HSP

カットオフ周波数–3 dB≧ 1 MHz

電気的接続

ケーブル (1 m もしくは 3 m)
12ピンM12カップリング もしくは 12ピンM23カップリング

ケーブル長≦ 150 m (ハイデンハインケーブルを使用)

供給電圧

DC 5 V ±0.5 V

消費電流< 130 mA (負荷なし)

振動55 ～2000 Hz
衝撃6 ms≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 1000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度-10 °C ～ 70 °C

質量	 走査ヘッド
ケーブル
M12カップリング
M23カップリング

 20 g (ケーブル含まず) 20 g/m
 15 g 50 g

スケールテープ

MSB ERA 8400 C 全円周測定用
MSB ERA 8401C 部分角測定用、テンション金具を使用してスケールテープ固定
MSB ERA 8402C 部分角測定用、スケールテープ固定用テンション金具なし

目盛本体
目盛間隔
熱膨張係数

METALLUR目盛付きスチールテープ
40 µm
therm  10.5 · 10–6 K–1

目盛線本数1)36 00045 00090 000

目盛精度2)

±4.7”

±3.9”

±1.9”

1信号周期あたりの内挿精度2) ±0.4”

±0.3”

±0.1”

目盛精度

±3 µm/m(スケールテープ全長において)

原点

絶対番地化原点

取付け軸直径*ERA 8482 部分角測定用(クランプなしでスケールテープを取付け)

全円周458.11 mm

部分角≧ 400 mm

572.72 mm

1145.73 mm≦ 50 rpm≦ 45 rpm

機械的許容回転数≦ 50 rpm

許容軸方向ずれ≦ 0.5 mm (走査ヘッドに対するスケールの位置)

取付軸側の熱膨張係数(許容値)

therm 9 · 10–6 K–1 ～ 12 · 10–6 K–1

保護等級 IEC 60529

エンコーダを取付けた状態で: IP00

質量 30 g/m* 注文時にご指定ください。最大3 mまでの他のサイズ径については、お問い合わせください。
全円周測定用の場合の値。部分角測定用の場合は取付け軸とテープ長により異なります。
2)
	目盛の精度と1信号周期内の位置誤差は、どちらもエンコーダ自体の誤差となります。
これに取付けや機械側軸受の誤差が加わります。測定精度を参照してください。
1)

80

81

ERA 8000
寸法

A



B

19

30.5 



0.07/14 A
ISO 4762
M3 x 25 - A2

0.02 AA

4.9 ± 0.1 

A-A
B-B

0.25/50 A

11.27 B

0.3 ± 0.01

13

7.5 

R

5.9



M3 (2x)46
2.75

ERA 84x0 スケールテープ(全周) 0.2 A

> 60 14





11.5

0.25/50 A

13

14



4.9 ± 0.1 

1 +0.0502.5

 3.4 (2x) 

40

ISO 4762-M3x(a+5) - A2

 14 CISO 7092-3-200HV - A2

 3.7

ERA 84x1 スケールテープ(部分角)C-Ca 0.3 ± 0.01

0.1/20 A

13.2 +0.1
0



B

0.1 A
0.025/100 A

-0,05

+0,2

0.1 A

D>1000;max.0.05 A
D<1000;max.0.02 A
0.01/25 A

Ra 1.682

6
2

1.2 ± 0.3

25 ± 0.1
8 ± 0.1

L 
L1
L2

45 ± 0.1

45 ± 0.1)

M4x10 ISO 7984

25 ± 0.1
45 ± 0.1

8 ± 0.1
55

		 = 中立軸でのラジアン表記。スケールテープの厚みに注意してください。
L = 金具用開口部もしくは取付穴の2点間距離
L1 = 移動範囲
L2 = 測定範囲 (ラジアン)n = 信号周期
D = 溝径Þ = 部分角測定範囲 (度)þ = 3.14159...

1.2 ± 0.3

>60 10

ERA 84x2 スケールテープ(部分角)

A
0.6

0.6

Ô, Õ = 取付け方法
A = 機械側回転中心
k = 取付けに必要な寸法
1 = スケールテープ溝下面  D
2 = ケーブル曲げ半径 R – 曲げて固定する場合 > 8 mm
– 繰り返し曲げる場合 > 40 mm
3 = インターフェースの記述に基く出力信号を得るためのシャフトの回転方向
4 = 原点5 = スケール-テープの厚み
6 = スケールテープ溝下面と取付用ねじ穴の間の距離
7 = スケールテープ溝下面と走査ヘッド後ろ側の取付面との間の距離
8 = テンションブロックの固定用に強磁性体のポケット床面
9 = 許容軸方向ずれ (走査ヘッドに対するスケールテープの位置) ≦ ±0.5 mm
10 = 取付け治具用のスペース
11 = スペーサ
12 = 取付け治具
13 = 信号品質表示LED
14 = 面取りの長さ

0.1 A

0.4 ± 0.05

Ra 3.2(= =C

ERA 84x0:  D - (Dx0,00005)
ERA 84x1/84x2:  D± 0.05

 0.2

12

>16 10

0.5

11

2:1

(

„L“ ± 0.1)

取付け治具
2300 - ...
1372104-08
1200 - 2300
1372104-07
800 - 1200
1372104-06
600 - 800
1372104-05
480 - 600
1372104-04
400 - 480
1372104-03
340 - 400
1372104-02
300 - 340
1372104-01

IDID番号
number(45 ± 0.1)

83

診断・検査機器

ハイデンハイン製エンコーダは、取付け調整、監視、診断に必要な全ての情報を出力します。入手可能な情報は、エンコーダの種類(アブソリュートまたはインクリメンタル)、および
出力インターフェースの種類により異なります。
インクリメンタルエンコーダは、1 VPP、TTL、もしくはHTLインターフェースを搭載しています。
TTLおよびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、外付けの検査機器もしくは後続電子機器の処理機能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です(アナログ診断インターフェース)。
アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を採用しています。インターフェースの種類
により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。エンコーダ内部で広範囲にわたって信号の監視を行います。シリアルインターフェース(デジタル診断インターフェース)を経由して、監視結果(特に評価番号)を位置値とともに後続電子機器に伝送することが可能です。以下の情報を伝送可能です。
• エラーメッセージ:
位置値が不正確である• 警告:
エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している• 評価番号:– エンコーダの性能余裕度に関する
詳細情報– 全てのハイデンハイン製エンコーダのスケーリングを統一– 周期的出力が可能
これら機能により後続電子機器がクローズド・
ループ制御であってもエンコーダの現在の状
況を簡単に評価することが可能です。
ハイデンハインは、エンコーダの解析に適している診断機器PWMや検査機器PWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、これらの機器の接続方法により異なります。
• エンコーダ診断:
エンコーダに検査機器を直接接続する。これによりエンコーダを詳細に解析することが可能です。
• 監視モード:
診断機器PWMをクローズド・ループ制御に組み込むことが可能です(必要であれば適切な検査用アダプタで中継)。これにより運転中の機械や機器をリアルタイムで診断することが可能です。機能はインターフェースの種類により異なります。

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた診断

PWM 21/ATSソフトウェアを用いた取付け調整

詳細情報:
診断・検査機器に関しての詳しい説明は、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースを参照してください。

84

87

Mastering nanometer accuracy

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本社

名古屋営業所

大阪営業所

九州営業所

〒102-0083
東京都千代田区麹町3-2
ヒューリック麹町ビル9F
 (03) 3234-7781
 (03) 3262-2539〒460-0002
名古屋市中区丸の内3-23-20
HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677
 (052) 962-1381〒532-0011
大阪市淀川区西中島6-1-1
新大阪プライムタワー16F
 (06) 6885-3501
 (06) 6885-3502〒802-0005
北九州市小倉北区堺町1-2-16

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