2023年度

大学院理工学研究科
講義概要（シラバス）

科目一覧［発行日：2023/5/1］最新版のシラバスは、法政大学 Web シラバス（https://syllabus.hosei.ac.jp/）で確認してください。
凡例

その他属性

〈他〉
：他学部公開科目〈グ〉：グローバル・オープン科目〈優〉：成績優秀者の他学部科目履修制度対象科目〈実〉：実務経験のある教員による授業科目〈Ｓ〉：サーティフィケートプログラム_SDGs〈ア〉：サーティフィケートプログラム_アーバンデザイン〈ダ〉：サーティフィケートプログラム_ダイバーシティ〈未〉：サーティフィケートプログラム_未来教室——————————————————————————————————————————————————————
機械工学専攻【YA000】弾性学特論［塚本英明］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA002】応力解析特論［弓削康平］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA003】材料強度学特論［佐藤英一］春学期集中/Intensive(Spring). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA004】衝撃破壊工学特論［崎野清憲］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA006】鉄鋼材料工学特論［米村繁］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA008】非金属材料特論［鞠谷 雄士］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA009】複合材料特論［新井和吉］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA010】航空宇宙材料特論［青木雄一郎］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA011】応用熱力学特論［川上 忠重］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA012】燃焼工学特論［川上忠重］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA013】伝熱工学特論［大久保機械工学専攻【YA014】熱動力特論［正木英敏］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

大作］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA015】流体力学特論１［辻田星歩］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA016】流体力学特論２［平野利幸］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA017】流体機械特論１［玉木秀明］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA018】流体機械特論２［玉木秀明］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA019】有限要素法特論［津田徹］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA020】機械力学特論［石井千春］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA021】制御工学特論［チャピゲンツィ］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA022】プロセス制御特論［加藤 誠］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA023】機械音響工学特論［御法川学］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA024】人間・感性工学特論［菱田博俊］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA025】航空機設計特論［御法川 学］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA026】宇宙飛行体特論［平子敬一］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA027】精密機械特論［菱田博俊］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA029】数値解析法特論［松川豊］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA031】極地環境学特論［山口一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA032】環境エネルギー技術戦略特論［川上機械工学専攻【YA033】機械技術英語特論［山田忠重、御法川

学］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . .

茂］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA035】摩擦の原子論特論［平野 元久］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA036】精密工学特論［吉田一朗］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA037】機械振動学特論［相原建人］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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機械工学専攻【YA098】機械工学特別研究 1・2 ［新井 和吉、石井 千春、川上 忠重、崎野 清憲、チャピ ゲン
ツィ、塚本 英明、辻田 星歩、平野 元久、御法川 学、吉田 一朗、相原 建人、平野 利幸、東出 真澄］
年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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機械工学専攻【YA099】機械工学特別実験 1・2 ［新井 和吉、石井 千春、川上 忠重、崎野 清憲、チャピ ゲン
ツィ、塚本 英明、辻田 星歩、平野 元久、御法川 学、吉田 一朗、相原 建人、平野 利幸、東出 真澄］
年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
機械工学専攻【YA420】機械工学発展ゼミナール［御法川学、チャピ

ゲンツィ、平野元久］秋学期授業/Fall.

機械工学専攻【YA421】環境・エネルギー特別研究 1・2・3 ［御法川学］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA422】環境・エネルギー特別実験 1・2・3 ［御法川学］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA425】ヒューマンロボティクス特別実験 1・2・3 ［チャピゲンツィ］年間授業/Yearly . . . . . . . . .

機械工学専攻【YA426】ヒューマンロボティクス特別研究 1・2・3 ［チャピゲンツィ］年間授業/Yearly . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA500】回路工学特論１［安田彰］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA501】回路工学特論２［斉藤利通］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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電気電子工学専攻【YA502】電磁波通信工学特論１［橋本修］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA503】電磁波通信工学特論２［山内潤治］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA504】通信伝送工学特論１［山内潤治］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA506】電磁界数値解析特論［岡本吉史］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA509】電磁界有限要素法特論［阿波根明］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA512】電子物性工学特論１［中村俊博］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA513】電子物性工学特論２［中村俊博］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA515】知能ロボット特論［伊藤電気電子工学専攻【YA516】知的制御特論［伊藤一之］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

一之］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA517】集積回路特論１［南部博昭］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA518】集積回路特論２［南部博昭］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA522】イオンビーム応用工学特論［西村智朗］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA524】知的電機システム設計特論［佐々木秀徳］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA526】パワーエレクトロニクス特論［海野洋］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA529】制御工学特論１［鈴木雅康］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA531】情報伝送工学特論１［斉藤茂樹］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA532】情報伝送工学特論２［斉藤茂樹］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA533】応用数学特論［田川泰敬］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA535】通信機器工学特論１［斉藤茂樹］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA536】通信機器工学特論２［斉藤茂樹］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA537】集積化光エレクトロニクス工学特論［上條電気電子工学専攻【YA540】マイクロ波トランジスタ工学特論［三島健］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA541】知能システム化技術特論［中村電気電子工学専攻【YA543】電気機器の数理最適化特論［岡本電気電子工学専攻【YA544】ナノ材料工学特論［三島吉史］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

友義］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA545】応用ナノマイクロデバイス特論［水野電気電子工学専攻【YA546】機械学習特論［神野友義］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

壮亮］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

潤］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

健哉］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA548】人工知能回路特論［鳥飼弘幸］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA551】マルチメディア通信特論［深沢徹］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA552】情報通信工学特論［柴山純］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA553】生物模倣回路特論［鳥飼弘幸］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA554】ナノマイクロシステム工学特論［笠原電気電子工学専攻【YA555】電子材料プロセシング［石橋
電気電子工学専攻【YA556】知的情報処理特論１［彌冨崇史］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

啓次］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
仁］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA557】ニューラルネットワークの理論と応用［斉欣］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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電気電子工学専攻【YA804】電気電子工学特別研究 1・2 ［安田 彰、伊藤 一之、斉藤 利通、柴山 純、鳥飼 弘
幸、山内

潤治、岡本

吉史、中村

壮亮、中村

俊博、笠原

崇史、佐々木秀徳］年間授業/Yearly . . . . . . .

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電気電子工学専攻【YA805】電気電子工学特別実験 1・2 ［安田 彰、伊藤 一之、斉藤 利通、柴山 純、鳥飼 弘
幸、山内

潤治、岡本

吉史、中村

壮亮、中村

俊博、笠原

電気電子工学専攻【YA924】制御工学コアスタディ［伊藤崇史、佐々木一之、中村秀徳］年間授業/Yearly . . . . . . .

壮亮］春学期授業/Spring. . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA934】回路工学特別研究 1・2・3 ［安田彰］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA935】回路工学特別実験 1・2・3 ［安田彰］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA948】制御工学特別研究 1・2・3 ［中村壮亮］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA949】制御工学特別実験 1・2・3 ［中村壮亮］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA954】エネルギー工学特別研究 1・2・3 ［岡本吉史］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

電気電子工学専攻【YA955】エネルギー工学特別実験 1・2・3 ［岡本吉史］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB000】離散アルゴリズム特論１［李磊］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB001】離散アルゴリズム特論２［李磊］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB002】理論計算機科学特論１［和佐州洋］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB003】理論計算機科学特論２［和佐州洋］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB005】計算機システム工学特論２［和田幸一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB006】通信ネットワーク特論１［上田浩］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB007】通信ネットワーク特論２［谷本茂明］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB008】分散処理システム特論１［藤井章博］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB009】分散処理システム特論２［藤井章博］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB010】無線ネットワーク特論１［品川満］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB011】無線ネットワーク特論２［品川満］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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理工学研究科

応用情報工学専攻【YB012】情報信号処理工学特論１［周金佳］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB013】情報信号処理工学特論２［周金佳］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB014】画像工学特論１［尾川浩一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB016】知的情報処理特論１［彌冨仁］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB017】知的情報処理特論２［彌冨仁］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB018】感性情報処理システム特論１［山岸昌夫］春学期授業/Spring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB019】感性情報処理システム特論２［山岸昌夫］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB020】脳情報処理特論１［平原誠］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB021】脳情報処理特論２［平原誠］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB022】画像解析特論［清水 昭伸］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用情報工学専攻【YB023】応用信号処理特論［吉田久］春学期集中/Intensive(Spring). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB024】学習アルゴリズム特論［藤原靖宏］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB025】データマイニング特論［小林透］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB026】計算幾何学特論［古賀久志］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB027】自然言語処理特論［別所克人］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB028】プログラム意味論特論［藤田憲悦］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB029】情報処理未来洞察特論［七丈直弘］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB030】センサーネット特論［門勇一］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB031】インターネットとイノベーション特論［山﨑応用情報工学専攻【YB032】感覚・感性センシング特論［吉田泰明］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . .

宏之］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB033】３次元モデリング特論［斎藤隆文］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB034】視覚環境認識・理解特論［清水郁子］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB035】ヒューマンインタラクション特論［倉掛応用情報工学専攻【YB036】マルチモーダル情報処理特論［倉掛正治］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

正治］春学期授業/Spring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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応用情報工学専攻【YB037】科学技術文技法［李 磊、柴山 純、山内 潤治、彌冨 仁、川口 悠子、和佐 州洋］
秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用情報工学専攻【YB038】ニューラルネットワークの理論と応用［斉欣］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB039】深層学習の効率的処理［CAP Q HUU］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用情報工学専攻【YB101】暗号とその応用［真鍋義文］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB304】応用情報工学特別研究 1・2 ［彌冨
博、李

磊、和田

幸一、周

金佳、平原 誠、和佐

仁、尾川

州洋、余

応用情報工学専攻【YB305】応用情報工学特別実験 1・2 ［彌冨
博、李

磊、和田

幸一、周

金佳、平原

誠、和佐

仁、尾川

州洋、余

浩一、金井

恪平、山岸

満、藤井

章

昌夫］年間授業/Yearly . . . . . . .

浩一、金井

恪平、山岸

敦、品川
敦、品川

満、藤井

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章

昌夫］年間授業/Yearly . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB319】情報ネットワーク工学特別研究 1・2・3 ［藤井章博］年間授業/Yearly. . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB320】情報ネットワーク工学特別実験 1・2・3 ［藤井章博］年間授業/Yearly. . . . . . . . . . . . . .

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応用情報工学専攻【YB400】応用情報工学プロジェクト［彌冨 仁、尾川 浩一、金井 敦、品川 満、藤井 章博、
李

磊、和田

幸一、周

金佳、余

恪平］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB409】計算機工学特別研究 1・2・3 ［李磊］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB410】計算機工学特別実験 1・2・3 ［李磊］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB435】情報処理工学特別研究 1・2・3 ［彌冨仁］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB438】情報処理工学特別実験 1・2 ・3 ［彌冨仁］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB439】情報処理工学特別研究 1・2・3 ［周金佳］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用情報工学専攻【YB440】情報処理工学特別実験 1・2・3 ［周金佳］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB500】分子シミュレーション特論［髙井和之］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB503】先端材料物性特論［緒方 啓典］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用化学専攻【YB504】高分子物理化学特論［渡辺敏行］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB505】無機合成化学特論［石垣隆正］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB507】有機化学反応特論［河内敦］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB509】高エネルギー反応場特論［小林清、松本尚之］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB510】無機反応化学特論［明石 孝也］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用化学専攻【YB511】高分子合成化学特論［杉山賢次］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB513】化学装置物性特論［森 隆昌］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用化学専攻【YB515】物質移動特論［山下明泰］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB517】微粒子材料工学特論［神谷秀博］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB518】結晶化学工学特論［打越哲郎］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB520】環境計測特論［今村隆史］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB521】環境衛生学特論［福島 由美子、高橋— III —

勉］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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理工学研究科

応用化学専攻【YB522】環境科学特論［渡邊応用化学専攻【YB523】起業特論［辻井雄二郎］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

康一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB524】国際会議化学英語表現法［山田茂］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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応用化学専攻【YB525】フロンティア化学特論 A ［小鍋 哲、川畑 史郎、岡田 浩、田村 堅志、岡本 敏、本橋輝樹］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
応用化学専攻【YB527】コンピュータ利用化学特論［山田祐理］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB528】科学プレゼンテーション演習［山田茂］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB529】サステイナビリティ研究入門Ａ［富永洋一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB530】サステイナビリティ研究入門Ｂ［今村隆史］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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応用化学専攻【YB828】応用化学特別研究 1・2 ［明石 孝也、石垣 隆正、緒方 啓典、河内 敦、杉山 賢次、髙
井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

雄二郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

202

応用化学専攻【YB829】応用化学特別実験 1・2 ［明石 孝也、石垣 隆正、緒方 啓典、河内 敦、杉山 賢次、髙
井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

雄二郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB918】応用化学発展ゼミナール［明石
髙井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

孝也、石垣

隆正、緒方

啓典、河内

敦、杉山

賢次、

雄二郎］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB924】先端応用化学特別研究 1・2・3 ［山下明泰］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB925】先端応用化学特別実験 1・2・3 ［山下明泰］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB930】先端応用化学特別研究 1・2・3 ［渡邊雄二郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB931】先端応用化学特別実験 1・2・3 ［渡邊雄二郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB932】先端応用化学特別研究 1・2・3 ［髙井和之］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

応用化学専攻【YB933】先端応用化学特別実験 1・2・3 ［髙井和之］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC000】計算工学特論１［髙倉葉子］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC001】計算工学特論２［髙倉葉子］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC008】応用論理・数理言語学特論２［金沢システム理工学専攻【YC010】最適制御特論［木山誠］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

健］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC011】システム・モデリング特論［木山健］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC012】知能化センシングシステム特論［小林システム理工学専攻【YC013】センサ信号処理特論［小林一行］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

一行］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC014】天体宇宙物理学特論［小宮山裕］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC015】天体宇宙観測特論［小宮山裕］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC016】時空間物理学特論１［佐藤修一］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC018】銀河考古学特論［田中幹人］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC019】天文文化特論［田中幹人］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC022】量子エレクトロニクス特論［松尾システム理工学専攻【YC023】原子分子物理特論［松尾由賀利］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

由賀利］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC024】最適化モデリング特論１［鮏川矩義］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC025】最適化モデリング特論２［鮏川矩義］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC026】人間工学特論［鈴木郁］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC028】産業人間科学特論１［伊藤隆一］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC029】産業人間科学特論２［伊藤隆一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC033】科学技術英語表現［福澤システム理工学専攻【YC034】知識獲得特論［劉レベッカ］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

健全］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC035】インテリジェントセンシング［佐藤システム理工学専攻【YC036】システム診断特論［佐藤浩志］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

浩志］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC037】人工知能特論［髙間康史］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC038】電子回路特論［今枝佑輔］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC039】相対性理論［今枝佑輔］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC040】標準計測特論［今枝佑輔］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC041】固体物性応用［永崎洋］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC042】量子物性デバイス［小野新平］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC043】固体物理学特論［百瀬孝昌］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC045】機械学習特論２［柴田千尋］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC046】ｅビジネス特論［呉暁林］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC500】関数解析特論１［礒島伸］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC501】関数解析特論２［礒島伸］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC502】確率過程特論１［安田和弘］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC503】確率過程特論２［安田和弘］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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理工学研究科

システム理工学専攻【YC505】最適化ファイナンス特論［林システム理工学専攻【YC508】先進経営科学特論［寺杣
安田

和弘、宮越

俊介］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

友秀、千葉

英史、林

俊介、五島

洋行、木村

龍義］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC509】オペレーションズ・リサーチ特論２［千葉システム理工学専攻【YC510】確率システム解析特論［田村システム理工学専攻【YC511】デリバティブ理論特論［畑システム理工学専攻【YC512】生産情報特論［作村

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光宏、

英史］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . .

信幸］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

宏明］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

建紀］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC513】信頼性工学特論［木村光宏］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC515】符号理論特論１［寺杣友秀］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC518】応用金融分析特論［宮越龍義］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC520】離散最適化特論２［髙澤兼二郎］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

システム理工学専攻【YC521】暗号とその応用［真鍋義文］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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システム理工学専攻【YC922】システム理工学特別研究 1・2 ［鈴木 郁、金沢 誠、小林 一行、佐藤 修一、松尾
由賀利、田中幹人、柴田千尋、小宮山裕、鮏川

矩義］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

266

システム理工学専攻【YC923】システム理工学特別実験 1・2 ［鈴木 郁、金沢 誠、小林 一行、佐藤 修一、松尾
由賀利、田中幹人、柴田千尋、小宮山裕、鮏川

矩義］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

システム理工学専攻【YC952】システム理工学特別研究 1・2 ［礒島 伸、木村 光宏、五島 洋行、寺杣 友秀、宮
越

龍義、田村

信幸、髙澤

兼二郎、千葉

英史、安田

和弘、林

俊介、劉

慶豊］年間授業/Yearly . . . . .

268

システム理工学専攻【YC953】システム理工学特別実験 1・2 ［礒島 伸、木村 光宏、五島 洋行、寺杣 友秀、宮
越

龍義、田村

信幸、髙澤

兼二郎、千葉 英史、安田

和弘、林

俊介、劉

慶豊］年間授業/Yearly . . . . .

269
270
生命機能学専攻【YD005】蛋白質工学特論［常重 アントニオ］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
生命機能学専攻【YD006】細胞工学特論［水澤 直樹］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
生命機能学専攻【YD007】生命システム工学特論［川岸 郁朗］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
生命機能学専攻【YD008】バイオインフォマティクス特論［大島 拓］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . 274
生命機能学専攻【YD009】生体超分子構造学特論［村上 聡］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
生命機能学専攻【YD010】生体分子設計特論［養王田 正文、野口 恵一、黒田 裕、篠原 恭介］秋学期集中/Intensive(Fall) 277
生命機能学専攻【YD011】生体分子計測工学特論［久保 智広］春学期集中/Intensive(Spring). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
生命機能学専攻【YD012】細胞操作工学特論［西川 正俊］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
生命機能学専攻【YD013】細胞間コミュニケーション特論［南 栄一］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
生命機能学専攻【YD014】画像工学特論１［尾川 浩一］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
生命機能学専攻【YD016】分子シミュレーション特論［髙井 和之］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
生命機能学専攻【YD017】有機化学反応特論［河内 敦］秋学期授業/Fall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
生命機能学専攻【YD019】高分子物理化学特論［渡辺 敏行］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
生命機能学専攻【YD021】環境科学特論［渡邊 雄二郎］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
生命機能学専攻【YD023】環境計測特論［今村 隆史］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
生命機能学専攻【YD024】環境衛生学特論［福島 由美子、高橋 勉］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
生命機能学専攻【YD200】生命機能学演習１［金子 智行、佐藤 勉、曽和 義幸、西川 正俊］春学期授業/Spring 289
生命機能学専攻【YD410】生命機能学発展ゼミナール［金子 智行、川岸 郁朗、佐藤 勉、常重 アントニオ、廣野 雅文、水澤 直樹、山本 兼由、曽和 義幸、西川 正俊］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
生命機能学専攻【YD411】生命機能学発展特別研究 1・2・3 ［川岸 郁朗］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
生命機能学専攻【YD412】生命機能学発展特別実験 1・2・3 ［川岸 郁朗］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
生命機能学専攻【YD413】生命機能学発展特別研究 1・2・3 ［廣野 雅文］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
生命機能学専攻【YD414】生命機能学発展特別実験 1・2・3 ［廣野 雅文］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
生命機能学専攻【YD500】基礎植物医科学特論［大島 研郎、佐野 俊夫］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
生命機能学専攻【YD502】植物病先端研究特論［濱本 宏、鍵和田 聡］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
生命機能学専攻【YD506】応用生物生態学特論［大井田 寛、池田 健太郎］秋学期授業/Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
生命機能学専攻【YD507】植物病原学特論［有江 力］秋学期集中/Intensive(Fall) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
生命機能学専攻【YD508】植物薬学総合特論［石川 亮］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
生命機能学専攻【YD509】土壌環境ゲノム科学特論［對馬 誠也、吉田 重信、大友 量］春学期集中/Intensive(Spring) 300
生命機能学専攻【YD510】有用植物開発学特論［青木 直大］春学期集中/Intensive(Spring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
生命機能学専攻【YD701】植物医科学演習２［佐野 俊夫、鍵和田 聡、廣岡 裕吏、津田 新哉］秋学期授業/Fall 303
生命機能学専攻【YD832】生命機能学特別研究 1・2 ［金子 智行、川岸 郁朗、佐藤 勉、常重 アントニオ、廣野雅文、水澤 直樹、山本 兼由、曽和 義幸、西川 正俊］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
生命機能学専攻【YD833】生命機能学特別実験 1・2 ［金子 智行、川岸 郁朗、佐藤 勉、常重 アントニオ、廣野雅文、水澤 直樹、山本 兼由、曽和 義幸、西川 正俊］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
生命機能学専攻【YD004】ゲノム工学特論［山中幸］春学期授業/Spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

—V—

理工学研究科

生命機能学専攻【YD848】植物医科学特別研究 1・2 ［大島吏、大井田

生命機能学専攻【YD849】植物医科学特別実験 1・2 ［大島
吏、大井田

研郎、佐野

俊夫、津田

新哉、濱本

宏、廣岡

裕

寛］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
研郎、佐野

俊夫、津田

新哉、濱本

宏、廣岡

裕

寛］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

生命機能学専攻【YD915】植物医科学発展特別研究 1・2・3 ［大島研郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

生命機能学専攻【YD916】植物医科学発展特別実験 1・2・3 ［大島研郎］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

生命機能学専攻【YD921】植物医科学発展特別研究 1・2・3 ［津田新哉］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

生命機能学専攻【YD922】植物医科学発展特別実験 1・2・3 ［津田新哉］年間授業/Yearly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

— VI —

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

弾性学特論
塚本

英明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
弾性体に作用する応力とその変形に関する２次元および３次元の基
本法則を修得する。本講義では応力とひずみ，変位，これらの間に成立する関係式，弾性基礎式と境界条件式など弾性学の基礎について解説するとともに、応力関数を用いた２次元問題の解法についても講述する。また，エネルギー原理とその数値解析への展開についても講述する。材料力学の知識のみでは解決できない高度な問題を含めて、統一的かつ理論的に一般的な応力・ひずみ場を解析するための手法について学ぶ。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】材料力学
では、はりの曲げや棒のねじりなどについて学んだ。本講義ではこれらを統一的かつ理論的に解析する手法を学ぶ。応力、ひずみはテンソル表示されるため線形代数学は必須である。毎回の講義の復習と併せて，数学や材料力学の復習をすることが講義内容を理解する
うえで大きな助けとなる。

【到達目標】
機械構造物・要素に外力が作用したときに内部に発生する力（応力），生じる変形（ひずみ）を知ることは、強度や剛性を考慮した設計を行ううえで最も重要な事柄である。弾性学の基礎理論と弾性問題を解くために必要な条件式及び一般的解法を理解し、実用上有用な平面問題や軸対称問題の解を得ることを目標とし、有限要素法や境界要素法などの数値解析に必要な基礎的知識の習得へとつなげる。

【参考書】"Theory of Elasticity", S.P.Timoshenko and J. N. Goodier,
McGraw Hill.
工学基礎講座 ７ 弾性力学 小林繁夫 近藤恭平 培風館【テキスト（教科書）】
特になし。毎回スライドを用いて、講義を行う。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【学生の意見等からの気づき】
弾性学の支配方程式をしっかり理解する。また、テンソル、行列計
算に慣れ親しむことは、弾性学を習得する上で近道となる。さらに、それらを用いた簡単なプログラミングも（例えば平板の曲げや簡単な有限要素解析）も理解を深める。

【授業の進め方と方法】
弾性力学の基礎理論と解法およびその応用について解説する。弾性体に生じる応力、ひずみに関する基礎方程式について詳説し、さらに平面問題、棒のねじり、曲げ、軸対称問題、熱変形、異方性問題など、工学的に重要な弾性問題の解法について学ぶ。授業は，5 月
11 日の週から開始．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1
弾性学とは？
弾性学の概要を解説する。
2
応力とひずみ応力とひずみの定義を学ぶ（テンソル）。
3
応力とひずみの関係式 ３次元弾性体における応力とひずみの関係学ぶ。
4
弾性基礎方程式
つりあいの方程式等を学ぶ。
5
主応力・主せん断応力 主応力・主せん断応力についてその定義および意義を学ぶ。
6
モールの応力円
モールの応力円の描き方、主応
力・主せん断応力の求め方等を学ぶ。
7２次元弾性問題（１） 平面応力、平面ひずみ問題を解く。
8２次元弾性問題（２） エアリの応力関数を用いた解法、き裂問題の解き方等を学ぶ。
9
エネルギ原理（１）
仮想仕事の原理、補仮想仕事の原を学ぶ。
10
エネルギ原理（２）ポテンシャルエネルギ最小の定理、コンプリメンタルエネルギ最小の定理を学ぶ。
11
サンブナンの原理、カ これらの原理・定理の意味と使い
スティリアノの定理
方を学ぶ。
12
平板の曲げ
板曲げの基礎方程式を学ぶ。
13
棒のねじり
一般形断面棒のねじり、ねじりの応力関数等を学ぶ。
14
有限要素解析の基礎
有限要素解析の概要・基礎を学ぶ。

【成績評価の方法と基準】
平常点（30 ％）および課題に対する解答およびレポート点（70 ％）により評価する．

【Outline (in English)】【Course outline】This course provides the concept of elasticity,
an important property of solids, in a comprehensive way.
It explains how to solve various boundary value problemsof one, two, and three dimensions. 【Learning Objectives】
The aim of this course is to study fundamentals of linear
elasticity and applications, including kinematics, motion andequilibrium, constitutive relations, formulation of problems,and variational principles.【Learning activities outside ofclassroom】 Before/after each class meeting, students will be
expected to spend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

—1—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

応力解析特論弓削康平

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：

8【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
製品開発期間の短縮と効率化のために、自動車会社など機械産業界
ではコンピュータを用いた応力解析を実施している。この応力解析の理論的な背景を理解しておくことは適切な設計のために重要である。この講義では、主として有限要素法による応力解析の基礎理論を理解し、解析プログラムの構造と実際の運用方法を修得することを目的とする。プログラミングには行列やベクトルの処理が簡単にできる MATLAB を利用する。また、汎用有限要素解析プログラム
NASTRAN および LS-DYNA を用いた実習を行う。

910【到達目標】
この授業の到達目標は以下のとおりである。
・応力解析の基礎理論を理解する
・応力解析のプログラム構造を理解する
・応力解析の精度と解析コストの関係を理解する
・実設計に使用される汎用有限要素解析プログラムの利用法を修得する

11【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
応力解析で広く用いられる有限要素法の定式化の基礎を説明する前
半 (第 1 回〜第 7 回）は対面講義形式で説明する。また、後半のプログラミングと汎用有限要素ソフトを利用した解析実習等は主として ONLINE で講義する。

12【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
応力解析の進歩と現状 主として計算機を用いた応力解析法が発展してきた経緯を説明し、今日の産業界で担う役割や課題について説明する。
2
弾性体の静的・動的平 平衝方程式の出発点となる「発衝方程式散」という演算を説明し、これより弾性体の静的平衝方程式と動的平衝方程式を導く。
3
三角形要素を用いた２ 多くの種類がある有限要素の中次元の応力解析（1)で、最初に提案された３角形要素
定式化を用いた解析の定式化について説明する。
4
三角形要素を用いた２ MATLAB を用いて三角形要素の次元の応力解析 (2) プ プログラミング実習を行う。
ログラムと解析実習
5
三角形要素を用いた２ 代表的な汎用有限要素解析プログ
次元の応力解析 (3) 汎 ラムのひとつ、NASTRAN の三用解析プログラム角形要素を用いた解析法について説明する。
6
四辺形要素を用いた２ 三角形要素に続いて開発され、入次元の応力解析（1） 力データの作成が容易で解析精度定式化の良いために三角形要素に代わり応力解析の主役となった四辺形要素について説明する。
7
四辺形要素を用いた２ 四辺形要素を用いた解析プログラ
次元の応力解析（2） ムの構成と解析精度について説明
要素分割数と精度
する。

13

14

中実要素 (1) 定式化

３次元の応力解析を実施する際に使用する中実要素の定式化について説明する。
中実要素 (2) 汎用解析 汎用解析プログラム NASTRAN
プログラム
を用いた３次元問題の解析法とその精度について講義する。
固有振動数解析
共振周波数に近い周期数の外力を受けると機械は大きな振幅で振動し、最悪の場合は破壊につながる。このため機械の設計においては、設計物の固有振動数と振動モードを把握しておくことが重要である。ここでは有限要素法による固有振動解析の理論を講義する。
モード分解と周波数応 固有振動数解析で得られた振動
答解析
モードの特性を利用すると、連続体の振動は１自由度振動の重ね合
わせに変換することができる（モード分解）。モード分解を利用することにより、広範囲の周波数に対する系の応答解析（周波数応答解析）を容易に計算できる。ここではこれらの解析の理論について講義する。
陽解法による動的解析 自動車の衝突解析などに広く用い(1) 定式化られる陽解法による動的解析アル
ゴリズムとその安定条件について講義する。
陽解法による動的解析 陽解法による動的問題解析では金(2) 弾塑性解析属の弾塑性変形が解析対象になることがしばしばある。ここではその基礎理論について講義する。
陽解法による動的解析 陽解法による動的問題解析ではダ(3) 機構を有する構造 ミーの衝突解析など機構を有する
構造物の解析が行われる。ここで物の解析
は機構解析の方法について説明する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
[準備」ポータルサイトを通して毎回配布する講義資料に目を通しておく[復習」講義資料を復習するとともに小レポートが課された回はこれを作成する。
【テキスト（教科書）】
授業支援システムを通して講義資料を毎回配布する。
【参考書】
上坂： MATLAB プログラミング入門、牧野書店
竹内・樫山・寺田：計算力学、森北出版【成績評価の方法と基準】
・授業中に課す複数回の小レポート 100%で成績を評価する。
ただし出席に数が全体の 2/3 に満たない学生は評価の対象外（Ｅ）とする。なお、30 分以上遅れて入室した学生に関しては、特別な理由がない限り、欠席扱いとする。
【学生の意見等からの気づき】
実際の設計現場で使用される商用 FEM による演習もなるべく数多
く行う

—2—

理工学研究科 発行日：2023/5/1【学生が準備すべき機器他】
実習時にはノートＰＣを使用する。解析には MATLAB および汎用有限要素解析 NASTRAN および LS-DYNA を使用する。MATLABのインストールについて大学の指示に従うこと。また、NASTRANと LS-DYNA のインストール法については講義中に指示する。
【Outline (in English)】[Course outline]
Computational stress analysis is widely used for effective
development of products in manufacturing industries. In thislecture, you will learn the basic theories of the computational
stress analyses mainly based on the Finite Element Analysis.
The programming exercises using MATLAB will be also
conducted to understand how the theories are implemented in
the programs.
[Learning Objectives]
After taking this course, you will be able to:- know the basic theory for stress analyses- make FEM programs using MATLAB- use commercial FEM programs which are widely used in theworld【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, you will be expected to spend
4 hours to understand the course content.
[Grading Criteria]
Short reports: 100%—3—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

材料強度学特論佐藤

英一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
結晶性材料における材料強度学の基礎を理解し、基本的な構造設計を行えるようになる。基本的な材料選択の指導原理を、材料選択チャートを使って理解する。転位論の基礎を理解し、転位の力学から各種強化機構を導出する。

対面授業が難しい場合には WEB を利用したオンデマンド方式の授業や ZOOM を用いた授業を行う。
【テキスト（教科書）】なし【参考書】
必要に応じて授業でプリントを配布する。

【到達目標】
1. 結晶性材料における材料強度学の基礎を理解すること。
2. 基本的な構造設計を行えるようになること。
3. 基本的な材料選択の指導原理を、材料選択チャートを使って理解すること。
4. 転位論の基礎を理解すること。
5. 転位の力学から各種強化機構を導出すること。

【成績評価の方法と基準】
5，10，14 回に行う演習のレポート (80%) および平常点 (20%) により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
提出されたレポートでコメントを求められた場合には個別に対応する。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【学生が準備すべき機器他】なし【その他の重要事項】
なし【授業の進め方と方法】
講義を基本とし、各回ごとに小さな演習を行う。また、5，10，14
回は、課題の演習とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
宇宙工学における材料 材料強度学とは何かを説明、宇宙強度学
工学における適用を解説する
2
材料の準静的強度
結晶性材料の剛性、強度、靱性について説明する
3
材料の高温強度エンジンで必要となる高温強度を
説明する
4
材料の破壊
高強度材で問題になる破壊現象を説明する
5
演習:内圧容器の設計 2 〜 4 回のまとめとして、内圧容器の設計を演習として実施する。
6
宇宙構造材料の特色
宇宙構造材料の特色を説明詞、材料強度論の重要性を説明する
7
材料選択チャート：強 力学特性に関する材料選択チャー度
トを説明する
8
材料選択チャート：形 梁で問題となる形状係数について状係数説明し、有効比強度を導出する
9
材料選択チャート：強 力学特性以外の材料選択チャート
度以外
を説明する
10
演習：材料選択チャー 7 〜 9 回のまとめとして、各人がト修論で取り扱う材料の材料選択
チャートの作製を演習として実施
する
11
転位の力学
転位を連続体力学で表現する
12
転位の結晶学
結晶中の転位の挙動を説明する
13
転位と欠陥の相互作用 転位と点欠陥、あるいは転位同士の相互作用を導出する
14
演習：強化機構
11 〜 13 回のまとめとして、各種強化機構の導出を演習として実施する【Outline (in English)】【COURSE OUTLINE】
The goal of this course is understanding of multiscale failure
mechanism of solids, and application of the mechanism to
explain failure behavior of solids, such as metals, polymers,
ceramics, composites, and hybrid material systems.
【LEARNING OBJECTS】
At the end of the course, students are expected to achieve theobjects of the class and to acquire preliminary understanding
and knowledge of strength and fracture of materials.
【LEARNING ACTIVITIES OUTSIDE OF CLASSROOM】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【GRADING CRITERIA/POLICY】
The total score of 60 or more out of 100 is considered
acceptable. The grading will be decided based on reports, andpresentations/discussions in the class.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】レポート
作成は授業時間を利用して行う予定であるが、授業時間内で終了しない場合は授業時間外に対応する必要がある。

—4—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

衝撃破壊工学特論
崎野清憲

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：

11【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
身近な衝撃問題から宇宙におけるスペースデブリの問題までを学ぶ。
構造部材の衝撃破壊について材料強度学の知見に基づき、その現象と機構を理解する。
具体的には破壊の種類、マクロの変形とミクロの結晶塑性との関連、そして構造部材の変形と破壊のメカニズムを理解する。波動の伝播
による衝撃荷重の理解とその計測方法ならびに動的荷重が負荷した部材の変形挙動を学ぶ。また、衝撃荷重や衝撃波を用いた加工方法などを学ぶ。
【到達目標】
衝撃荷重を理解できる。
衝撃による構造部材の破壊様式を知ることが出来る。
衝撃荷重の測定方法を学ぶことが出来る。
高速変形機構を理解することが出来る。
部材の破壊について微視的見地から評価できる。
材料の強化機構を理解できる。
破壊の種類とその原因を知ることが出来る。
宇宙開発におけるデブリ問題を知ることが出来る。
衝撃荷重を用いた加工方法を学ぶことが出来る。

14【テキスト（教科書）】
特定のテキストは使用しない。
授業中に配付する資料。
時には視覚的効果を得るためにスライドを用いた講義を行う。
【参考書】
林卓夫、田中吉之助 共著：「衝撃工学」（日刊工業新聞社）【授業の進め方と方法】
構造部材の衝撃破壊についての諸問題を取り上げ、その変形と発生機
構について巨視的ならびに微視的見地から理解を進める。ミクロの結晶塑性については転位論的考察を導入し、マクロの破壊について
は破壊面による解析を試みる。このように、巨視的な現象について
は微視的見地からの解析をできる限り試みる。授業は関連資料（プリント）の配布、プロジェクターにを用いた教材の説明、さらには授業テーマごとに演習問題等を用意することで授業内容の定着と理解を深める。春学期の少なくとも前半はオンラインでの開講となる。
それにともなう各回の授業計画の変更については、学習支援システ
ムでその都度提示する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
概論
現在における衝撃問題の概要について述べる
2
材料の破壊の基礎
破壊の種類と機構について述べる（１）
3
材料の破壊の基礎
時間依存型の破壊（高温破壊）に（２）ついて述べる4
材料の破壊の基礎
時間依存型破壊（繰り返し荷重）（３）について述べる
5
高速変形機構（１）
高速変形機構の分類と変形挙動の概要について述べる
6
高速変形機構（２）
微視的変形機構に基づく構成式の
具体形について述べる
7
弾性体中の応力波
簡単な部材の応力波の伝播につい
（１）
て述べる
8
弾性体中の応力波
1 次元波動伝播理論に基づく応力（２）波の解析について述べる
9
衝撃負荷装置と計測法 ホプキンソン棒装置を中心とした測定法について詳述する
10
衝撃破壊（１）
応力波による棒や板の破壊につい
て述べる

13

スポール破壊，貫入・貫通現象について紹介する
超高速衝突現象（１） 衝撃波の発生と計測法について述
べる
超高速衝突現象（２） 宇宙空間におけるスペースデブリ
衝突の問題を紹介する
衝撃を応用した塑性変 爆発成形・圧着，水撃法を用いた
形加工法について紹介する
最後に試験を行い、評価の参考とする。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業中のノートはきちんととり、復習するように。予習時間もさることながら復習時間を十分とるように。
演習問題や宿題を出すことがあるので、きちんと理解するように。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No12

衝撃破壊（２）【成績評価の方法と基準】
課題の提出 (40%) ならびに総合演習 (60%) の成績で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特に指摘はないので、従来通り学生の理解が得られる授業を心掛ける。
【学生が準備すべき機器他】
関数電卓を携帯すること。演習問題の解法に使用する。
【その他の重要事項】
授業最終日に理解度確認のための簡単な試験を行う。
【Outline (in English)】This course deals with the impact behavior of the structuralcomponents being subject to the dynamic loads in the wide rate
range from a domestic shock to space debris.
It also gives a definite view on the impact fracture of structuralcomponents in terms of materials science consideration.
At first, it explains that several kinds of fractures, relationshipbetween macro-deformation and micro-crystal plastic deformation, and the knowledge of a deformation and fracture
mechanisms is accumulated. Subsequently, it presents thata measuring techniques of impact loads and the deformation
behavior of the component being subject to a dynamic loading.
At last, processing techniques with the aid of impact loads are
introduced.By the end of the course, students should be able toknow the followings:− the fracture patterns of the structural components causedby an impact.
− the measuring techniques of an impact load.
− the deformation mechanism at high strain rates.
− the fracture mechanism of the components based on the
microscopic view point.
− the problem of numerous debris in the space of universe.
− the processing techniques by the impact load.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Grading will be decided based on short reports: 20% and termend examination: 80%.

—5—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

鉄鋼材料工学特論
米村繁

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
１）各種鉄鋼製品の製造プロセスに関する基礎知識の修得
２）各種用途に要求される鉄鋼材料特性に関する基礎知識の修得
３）鉄鋼材料の変形特性と変形限界に関する基礎知識の修得

・「スーパー鉄鋼

先進ハイテン」，文藝春秋社【成績評価の方法と基準】
レポート課題： 70 ％平常点： 30 ％【到達目標】
鉄鋼の原料から鋼材が製造できるまでの一連の製造プロセスに関する基礎知識が修得できる．厚板・薄板・線材・棒鋼等の鉄鋼製品の種類とそれぞれの製造プロセスおよび必要特性に関する知識が修得できる．

【学生の意見等からの気づき】
本年度授業担当者変更によりフィードバックできません．
【学生が準備すべき機器他】
オンライン双方向講義の場合，パソコンないしタブレットと通信環境【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【その他の重要事項】「鉄鋼材料工学特論」は，数十年にわたり鉄鋼会社の研究所・現場に勤務した経験をもとに，現象や事実だけでなく何故そうなっているかの理解を図って講義します．

【授業の進め方と方法】
本講義では，鉄鋼の製造プロセスや特性に関して基礎から学習する．
講義開始は 4/7(金) を予定しています．
対面講義を基本としますが，状況によっては最大 7 回までオンライ
ン双方向講義となります．

【Outline (in English)】【Course outline】
This course provides basic knowledge in following area
1) manufacturing process of steel products.
2) material properties of steel demanded for application.
3) deformation properties and forming limits of steel.
【Learning Objectives】
The goal of this course is to get above mentioned knowledge of1), 2) and 3), and to get capability to compare steel and othermaterials for some application.
【Learning activities outside of classroom】
After each lecture, students will be expected to make summaryof it to understand the content.
【Grading Criteria /Policy】
Overall grade will be evaluated by 30% in mid-term (+weekly)
reports and 70% in term-end report.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 鉄鋼製品概略
鉄鋼プロセスの概略，各種鉄鋼製品の種類・用途第 2 回 鉄の歴史
鉄の生い立ち，製鉄業の歴史
第 3 回 製銑
鉄鉱石，石炭などの原料，および高炉，溶銑予備処理
第 4 回 製鋼
転炉，二次精錬，連続鋳造
第 5 回 圧延
圧延基礎理論，熱間・冷間圧延プ
ロセス
第 6 回 厚板鋼の基本的性質，厚板製造プロセ
ス，TMCP，強度，靱性，溶接性
第 7 回 前半の振返り・討議
前半のレポートを提出してもらい，それに基づきグループ討議
第 8 回 薄板 1
冷間圧延，焼鈍プロセス，鉄鋼材
料の強さと変形，強化機構
第 9 回 薄板 2
自動車用鋼板，ハイテン，表面処
理鋼板
第 10 回 棒鋼・線材
棒鋼，線材の製造プロセス，高強度線材
第 11 回 鋼管
シームレス鋼管，ＵＯ鋼管，スパ
イラル鋼管，電縫溶接鋼管
第 12 回 引張試験
板材の塑性変形特性，成形性試験
法
第 13 回 変形と破壊
鉄鋼材料の破壊現象，破壊形態，
低温脆性
第 14 回 発表
各人の提出したレポート内容の発表および質疑・討論【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は，各４時間を標準とします．】特になし【テキスト（教科書）】
参考資料を配布【参考書】
・「鉄と鉄鋼がわかる本」，日本実業出版社
・「鉄の未来が見える本」，日本実業出版社
・「鉄の薄板・厚板がわかる本」，日本実業出版社—6—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

非金属材料特論鞠谷雄士

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
高分子材料、セラミックス、複合材料などの非金属材料の基礎的な性
質・性能を、金属材料と対比しつつ、材料工学的観点から理解する。
【到達目標】
材料工学的観点から材料の性質を議論するための基礎知識・基礎能力を習得する。さらに、それらの材料を使用する際に必要となる材
料選択や部材設計を行うための基本的な能力を獲得する。材料の性質は予め定まったものではなく、積極的に制御できるものという観点を体得する。

【テキスト（教科書）】
使用しない
【参考書】
材料科学への招待 培風館
ここだけは押さえておきたい高分子の基礎知識 日刊工業新聞社
成形加工におけるプラスチック材料 森北出版
身近なモノから理解する高分子の科学 日刊工業新聞社【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
近年、機械材料として重要度が増している非金属材料、すなわち高分子材料、セラミックス、およびそれらの複合材料について、その種類、用途、製造法、主要物性、物性評価理論に関する基礎事項を、
主にパワーポイントを用いて講義する。各回の講義の最後に、小課題を与える。小課題への回答をまとめ、次回の講義で説明を補足することで、理解度の確認とフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
材料工学的視点から材料の本質的性質を理解するための微視的視点と巨視的視点
第 2 回 高分子材料概論
身近な高分子材料。高分子の本質。高分子性、階層性。
第 3 回 高分子材料の成形加工 紡糸・フィルム成形、射出成形、法
ブロー成形などの各種成形加工法の基本原理
第 4 回 さまざまな高分子材料 さまざまな高分子材料の化学構造と物性の関係
第 5 回 高分子材料の基本性能 高分子材料の力学的性質、熱的性と化学構造の関係
質、光学的性質と化学構造の関係
第 6 回 高分子材料の構造
一次構造、二次構造、三次構造、高次構造の内容と区別。
第 7 回 高分子材料の構造制御 溶融成形加工過程におけガラス転移、結晶化、分子配向などと高次構造制御の関係
第 8 回 高分子性
高分子の本質的性質である分子鎖のからみ合い、ゴム弾性、長緩和時間。
第 9 回 セラミックスの歴史
セラミックスの歴史的発展過程、
社会的意義、環境との調和
第 10 回 酸化物セラミックス、 アルミナ、ジルコニア、シリカ、
非酸化物セラミックス チタニアなど、炭化物、窒化物、ホウ化物、炭素系、ナノセラミッ
クスなど
第 11 回 複合材料の基礎
マトリクス、強化繊維、ナノコン
ポジット
第 12 回 長繊維強化複合材料の 繊維束の強度、繊維強化複合材料
力学の強度、弾性率の一般理論
第 13 回 短繊維強化複合材料の 臨界繊維長、弾性率の一般理論。
力学
微視力学的強化理論。
第 14 回 まとめ
非金属材料の総括【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】配布資料
で講義内容を再確認する。身の回りにある材料の種類、物性・機能、リサイクル・リユースの可能性などについて考察する。また、本授業を通して必要な数学や物理の復習を行う。

【成績評価の方法と基準】
小テスト (30%)
期末レポート (70%)
【学生の意見等からの気づき】
材料工学的観点で材料を理解するためには、原子・分子のレベルでの理解が必須です。しかしながら、機械系の学生は、想像以上に化学式に対する抵抗感が強いようです。なるべくこの抵抗感を感じないように、注意・工夫して講義を進める予定です。また、講義内容の理解が深まるよう、講義資料・補足資料を配布します。
【学生が準備すべき機器他】
資料配布、期末レポートの提出には、授業支援システムを利用する【その他の重要事項】
材料工学的な視点でものをみること、すなわち原子、分子レベルの微視的な視点と材料自体を塊としてとらえる巨視的な視点の双方を大事にすることが、材料の本質を理解するために極めて大切です。
さまざまな刺激に対する材料の応答は千差万別ですが、そのなかにどのような原理・原則が隠されているかを常に意識して下さい。
【Outline (in English)】【Course outline】 This course provides a basic knowledge ofthe fundamental characteristics and properties of non-metallic
materials such as polymers, ceramics, and composites,
comparing with metallic materials.
【Learning Objectives】 At the end of the course, students are
expected to achieve the objectives of the class and to acquirepreliminary understanding and knowledge for discussing thecharacteristics of materials from the view point of materials
science.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

—7—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

複合材料特論新井和吉

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
複合材料は二種以上の材料からなり，単一の材料では得られない優れた特性を発現することができる材料であり，近年，航空機や自動車などの構造材料として使用されてきている．複合材料の中でも特に，繊維強化プラスチック（FRP）を中心に，構成材料と弾性理論，
複合則，異方性や積層理論等について学ぶ．

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
FRP をはじめとする 2 種以上の基材を組み合わせた複合材料は，軽くて強く，宇宙・航空の最先端技術分野から，自動車，工業用途，
レジャー用品等に至るまで広く利用されており，今後もさらに発展することが期待されている．本特論では，講義形式にて複合材料の種類や製造法について概説した後，単一材料における材料力学を複合材料の場合にも発展させ，弾性理論，複合則，破損則，さらには複合材料の特質である異方性や積層理論等について講述する．
授業計画の変更がある場合は，学習支援システム，メールなどにてその都度提示する．課題等の提出・フィードバックは学習支援シス
テムを通じて行う予定です．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 機械の材料
工業材料の種類と分類
第 2 回 複合材料の種類
複合とは，複合材料の歴史，FRPの種類と特徴第 3 回 FRP の構成素材
マトリックス樹脂と強化繊維の特徴
第 4 回 複合材料の成形法
複合材料の成形フロー第 5 回 同上
FRP の各種成形法
第 6 回 単一材料の材料力学基 応力，ひずみ，フックの法則，許礎理論の復習容応力
第 7 回 複合材料棒の一般的性 複合材料棒の複合則，ヤング率，
質
強度
第 8 回 複合材料の曲げ
曲げの一般式
第 9 回 同上
曲げ剛性，曲がりにくいはり
第 10 回 複合材平板の基礎理論 薄板に作用する応力
第 11 回 同上応力の座標変換
第 12 回 同上
変位とひずみ，ひずみの座標変換
第 13 回 同上
等方性板，直交異方性板のフックの法則
第 14 回 同上
斜め方向の特性，実験による弾性定数の求め方

【成績評価の方法と基準】
期末および授業内に行う演習 (100 ％) による．原則として出席率
70 ％以上を成績評価対象とする.
【学生の意見等からの気づき】
できるだけ多くの複合材料の基礎知識を身につけられるよう，説明していく予定である．

【到達目標】
1) 複合材料の種類や構成素材，成形法について説明できる．
2) 複合材料の弾性理論，複合則について導出，利用できる.
3) 複合材料の異方性や積層理論等について理解できる.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【参考書】
必要に応じて講義中に紹介する．

【Outline (in English)】（Course outline）A composite material or a composite ismade from two or more constituent materials, and has
characteristics that are superior to individual materials.
Composites are widely employed in the leading technologies
in fields of aviation, automobiles, industries, and leisure.
This course introduces the FRP, which has been recently
employed especially in the composite structures of airplanes
and cars, and further provides basic knowledge on the designof composites as an industrial commodity.
（Learning Objectives）The goals of this course are as follows:(1) Obtain basic knowledge of the history and types ofcomposite materials as well as their manufacturing processes.
(2) Understand the fundamental theories of elasticity, stress,
strain and deformation, mixtures and breakage rules, andanisotropy and lamination of composite materials.
（Learning activities outside of classroom）A composite material
or a composite is made from two or more constituent materials.
Therefore, it is necessary to have a thorough understanding of
the properties of individual materials.
(Grading Criteria /Policy）The student’s overall grade will bebased on the following criteria:- Short reports: 10%- Term-end examination: 90%
This course will be taught in Japanese.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】複合材料
は，機械の材料として学んできた単一材料の内，二種類以上を複合化して作製された材料である．したがって，各単一材料の特性を十分に理解しておくこと．なお，理工学部機械工学科３年の授業科目「複合材料工学」を履修していることが望ましい．
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない（毎時間、資料を配付する）．

—8—

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MTL500X1

航空宇宙材料特論
青木雄一郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：

第 10 回 アルミニウム合金とチ 材料であるアルミ合金とチタン合タン合金
金について、それぞれの特徴と適用部位及びその適用根拠について理解する
第 11 回 鉄鋼と耐熱合金および エンジンや脚部品などの高荷重密その他の材料度の部位に適用されるこれらの材料について、その根拠や特徴を理解する
第 12 回 航空機構造の特殊性と 航空機用材料が使用される温度環
材料 (フィールドワー 境と、具体的な部位の構造様式及ク)
び適用材料に求められる性能を理解する
第 13 回 宇宙機・宇宙構造物と 主としてロケットの構造に関する
その材料 (フィールド 知識を得て、特有な環境下におけワーク)る材料選定の根拠を把握する
第 14 回 材料適用の基本的考え 航空宇宙機への材料適用の基本的方と軽量化の考え方な考え方と、疲労及び軽量化の観(フィールドワーク)
点からの留意事項について理解する【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
金属材料や複合材料など、航空機及び宇宙機の構造に用いられる材料について、その特性と設計時や運用時など適用上の留意事項を習得する。また、教科書に記載された内容だけではなく、研究施設を訪問することで当該分野の研究開発動向や研究方法などを学びながら実事象を把握することで、より幅広い知見の獲得を目指す。
【到達目標】
構造設計・製造の観点から、重要となる材料特性やその利用方法について理解を深め、広範囲な使用環境の下で材料を選択できる、技術者としての基本的な視点と能力を取得する事を目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
航空宇宙機構造の概要をまず把握し、それらに用いられる材料の特性など基礎的な知識に基づき、航空宇宙機の材料に関する特異性を把握する。また、近年の材料は設計できる材料へと進化しつつあり、
主に複合材料に関して設計手法などについて理解を深める。さらに構造設計・加工性の観点から材料を評価する場合の考え方を示す。
さらに航空宇宙機の材料選定の考え方について、講義中に学生と議論を行うことで、それらの考えを身に着けてもらう。また、当該分
野の研究施設を訪問し関連技術研究の動向や座学では得られない知見を習得する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンスおよび宇宙 本講義を通じて取得する内容の概／航空機構造の概要要を示す。また、航空宇宙機に用いられる構造の概要を把握する。
第 2 回 航空機などの主な材料 金属材料の結晶レベルのおける変である、金属材料の結 形と強度との関係を把握する晶に関する変形と強度
第 3 回 プラスチックなどの、 樹脂系材料などの変形挙動と強度
高分子材料の変形と強 に及ぼす影響、及びその支配要因
度について把握する
第 4 回 脆性破壊の理論と実際 結晶材料および高分子材料が脆性破壊する場合の理論について把握する
第 5 回 延性破壊の理論と実際 結晶材料および高分子材料が延性破壊する場合の理論について把握する
第 6 回 時間依存性破壊の理論 疲労、高温時の破壊、低温時の脆性及び腐食など時間に依存する破壊の事象を把握する
第 7 回 複合材料の適用状況と 複合材料の種類とその得失につい課題て把握し、実際に構造へ適用する時に留意すべき点について理解する
第 8 回 複合材料の強化メカニ 炭素繊維強化の樹脂系複合材料にズム (その 1)
ついて、基礎的な力学と知識を得る
第 9 回 複合材料の強化メカニ 炭素繊維強化の樹脂系複合材料にズム (その 2)
ついて、基礎的な力学と知識を得る【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
・材料力学を習得している事
・金属材料、複合材料に関する基本的な知識を有する事
・航空宇宙機に関する興味を有している事・機械系全般に関する、設計・製造に関心がある事
・配布される資料を事前に読んでおく事【テキスト（教科書）】
・特にテキストは使用しない。
・講義で使用するパワーポイントの縮小版を配布する。但し、講義で用いる全ての頁ではなく、配布しない頁もある。適宜メモをする事
・ビデオ
【参考書】
・塩谷義「航空宇宙材料学」東京大学出版会, 1997
・日本航空技術協会「航空工学講座（4）航空機材料」2004
・辺・石川「先進複合材料工学」培風館, 2005
・その他、授業中に適宜資料を配布【成績評価の方法と基準】
・小テスト（60%）、レポート（40 ％）・これに加え授業への参加姿勢（質問応答姿勢など）が加点される。
・出席は 10 回以上が必須。それ以上の欠席は未履修とする。
【学生の意見等からの気づき】
・授業終了後に、小テスト（簡単なクイズ）などを行い理解度を確認しつつ講義を行う。特に授業中に口頭で質問し、理解度を確認する
ので積極的に答えてもらいたい。
・設計・開発現場での豊富な経験に基づいて、教科書に書かれていない設計現場の実情やその背景など、企業に入った場合に必要となる視点について披露し、必要な考え方と姿勢を取得してもらう。
【学生が準備すべき機器他】
パワーポイントによる講義を行う。特に機器は必要ないが、材料の特性値などについて講義中に各自の PC やスマホなどで調べさせる事がある。
【その他の重要事項】
・実際の機体構造や複合材料構造の一部などを持ち込む事もある。教科書では理解できない実物を各自の目と手で理解してもらう。
・フィールドワークは、宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター
飛行場分室の構造材料研究施設（三鷹市）を訪問する予定である。

—9—

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】【Course outline】 This course provides a basic knowledge ofaerospace materials, such as metallic materials and composite
materials, often used in aircraft and spacecraft.
【Learning Objectives】 At the end of the course, students are
expected to acquire preliminary understanding and knowledge
on aerospace materials for graduation research and mechanicalengineering seminar II.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable. Evaluation is conducted based on
short Quiz after each class(60%) and Report(40%).

— 10 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

応用熱力学特論川上忠重

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
熱力学の２つの重要な応用分野に動力の生産と冷凍があり、通常、これらは両方とも熱力学的サイクルで運転される系によって行われる。
熱力学的サイクルはまた、サイクルを循環する物質である作動流体の相によって、ガスサイクルと蒸気サイクルに分類できる。本授業
では、ガス動力サイクルおよび蒸気サイクルの応用熱力学的な観点からの作動原理および各種性能評価に関する理解を目的とする。
【到達目標】【到達目標】
１）熱力学の第二法則を中心に、ガス動力サイクルおよび蒸気サイ
クルにおける熱の不可逆性について考察することができる。
２）ガス動力サイクルおよび蒸気サイクルの作動原理から、熱力学観点からの状態量の変化および各種効率について適用することができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
応用熱力学の歴史と現在の応用熱力学についての知識を必要とする分野における基礎理論（各種熱機関およびサイクル）およびその応用を講義・輪読形式で教授する。必要に応じて輪講形式、グループ
ワークおよびポートフォリオにより実際面との関連について検討することにより理解を深める。
課題等の提出・フィードバックは、適宜、「学習支援システム」と授業を通じて行う予定である。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガス動力サイクルの基 ガス動力サイクル解析における理本原理
想化と単純化モデル、カルノーサ
イクルの工学的価値および理論空気サイクルについて
オットーサイクルの作動原理、理第 2 回 往復機関の作動原理（１）火花点火エンジ 論熱効率および平均有効圧力につン
いて
第 3 回 往復機関の作動原理
ディーゼルサイクルの作動原理、（２）圧縮点火エンジ 理論熱効率、自己着火のメカニズ
ンムおよび理論熱効率
第 4 回 往復機関の作動原理
高速ディーゼルサイクルの作動原（３）複合圧縮点火エ 理、理論熱効率および平均有効圧
ンジン
力について
第 5 回 スターリングサイクル 閉じた系でのスターリングサイクとエリクソンサイクル ルおよび定常流れ系でのエリクソの作動原理
ンサイクルの熱効率について
第 6 回 閉じた系および開いた ブレイトンサイクルの作動原理、系でのガスタービンエ 圧力比、コンプレッサー効率およンジン
びタービン効率について
第 7 回 再生を伴うブレイトン 再生を伴うブレイトンサイクルのサイクル
有効率、理論熱効率について
第 8 回 中間冷却、再熱および 単段コンプレッサーおよび２段コ再生を伴うブレイトン ンプレッサーを用いたサイクルのサイクル
作動権原理および理論熱効率
第 9 回 理想的ジェット推進サ ターボジェットエンジンの基本構
イクル
成要素、推進動力および推進効率について

第 10 回 ガス動力サイクルの第二法則解析
第 11 回 蒸気動力サイクル（１）
第 12 回 蒸気動力サイクル（２）閉じた系と定常流れ系におけるエクセルギーと不可逆損失について
カルノー蒸気サイクルの作動原理
および問題点について
ランキンサイクルの作動原理、エネルギー解析および熱消費率について第 13 回 蒸気動力サイクル
ランキンサイクルの熱効率向上と（３）
理想的再熱ランキンサイクルについて第 14 回 蒸気動力サイクルの第蒸気動力サイクル (１) から二法則解析（３）を踏まえたエクセルギーおよび不可逆損失について【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】基礎熱学、
工業熱力学、伝熱工学、内燃機関および燃焼工学が理解されていることが、講義理解の必須条件であり、適宜、講義内容について、上記科目の理解不足の部分について、積極的に学習する。
また、関連する専門書・論文等を調査し研究する。
【テキスト（教科書）】
講義中に資料として配布する。
【参考書】
講義中に資料として紹介する。
【成績評価の方法と基準】
評価方法：平常点 (30%) および 3 回程度の課題提出レポート (70%)
で評価するが、原則として出席率及び課題提出率 70%以上を成績評価対象とする。
評価基準： 本科目において設定した到達目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
特に改善点については指摘はありませんでした。最新の研究動向との関連について、適宜講義中に入れていきますので、積極的に授業後の考察も各自行ってください。
【学生が準備すべき機器他】
各授業のお知らせ、教材の配布および課題提出等は、学習支援シス
テムで行います。
【Outline (in English)】(Course outline)
The aim of this course is to achieve a comprehensive
understanding of the fundamental concepts and principles
of gas cycles and vapor cycles and their applications forthermodynamics theoretical cycles.
(Learning objectives)
The objectives of this integrated subject are as follows:
1.Evaluate the performance of gas power cycles for which
the working fluid remains a gas throughout the entire cycle.
2.Analyze both closed and open gas power cycles.3.Analyze
vapor power cycles in which the working fluid is alternately
vaporized and condensed.4.Investigate ways to modify thebasic Rankine vapor power cycle to increase the cycle thermal
efficiency.
(Learning activities outside of classroom)
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class. Your study time will be morethan four hours for a class.
(Grading criteria/Policies)
Your final grade will be decided according to the following
process:— 11 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
・The ratio of class attendance over 70 ％（over 10/14) will bedecided the final grade
・Usual performance score 60%, term-end examination 40%
To pass, students must earn at least 60 points out of 100.

— 12 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

燃焼工学特論川上忠重

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
燃焼工学の歴史と現在の燃焼についての知識を必要とする分野における基礎理論およびその応用について講述する。特に現在、環境問
題の観点から着目されている、各種燃焼形態の燃焼技術、化学反応、着火過程など、工学的に重要な燃焼現象の理論について教授する。
【到達目標】【到達目標】
1． 燃焼の物理的な基本現象の理解に基づいて、燃焼を支配する因子の作用について考察することができる。
2． 層流予混合火炎及び乱流予混合火炎等の火炎伝播、連鎖分岐反応メカニズム、素反応機構及び消炎理論の理解により、現象のモデ
ル化、化学反応モデル、微分方程式、流体力学、熱伝達等に関する理解の応用について考察することができる。
3． 固体燃焼装置における火炎の安定化や有害成分の生成・抑制について考察することができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
燃焼工学における基礎事項、燃焼形態（予混合燃焼、拡散燃焼、群燃焼および固体燃焼）の理論的考え方および実機との対応について検討する。
講義中心の授業を実施するが、必要に応じて輪講形式、グループワー
クおよびポートフォリオにより実際面との関連について検討することにより理解を深める。
課題等の提出・フィードバックは、適宜、「学習支援システム」と授業を通じて行う予定である。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 燃焼工学の歴史、燃焼 ファン・カルマンによって確立さの分類および律則過程 れた燃焼工学の考え方、燃焼現象の分類方法および燃焼律則過程の
定義
第 2 回 予混合燃焼（1）アレニウス式による熱爆発理論及
び爆発限界式
第 3 回 予混合燃焼（2）予混合燃焼における連鎖分岐反応
機構と連鎖分岐爆発理論
第 4 回 予混合燃焼（3）着火条件でのエネルギー式及び消炎限界でのルイス数効果
第 5 回 予混合燃焼（4）火炎伝播現象及びデトネーション(Hugoniot 式との関係)
第 6 回 拡散火炎（1）拡散火炎における境界層理論とダ
ムケラー数
第 7 回 拡散火炎（2）単一液滴の球対称一次元モデルを用いた準定常理論
第 8 回 拡散火炎（3）単一液滴の球対称一次元モデルを用いた非定常理論
第 9 回 拡散火炎（4）液滴列の燃焼機構及び噴霧燃焼における群燃焼第 10 回 拡散燃焼（5）群燃焼数と噴霧の着火機構（液滴型着火及び蒸気型着火）
第 11 回 固体燃焼（1）固体燃料の燃焼形態と微粉炭燃焼におけるチャー燃焼
第 12 回 固体燃焼（2）爆発性化合物と爆発性混合物の燃
焼形態

第 13 回 燃料電池
第 14 回 ロケットエンジン

燃料電池の作動原理および問題点
ロケットエンジンの作動原理と燃料【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】基礎熱学、
工業熱力学、伝熱工学、内燃機関および燃焼工学が理解されていることが、講義理解の必須条件であり、適宜、講義内容について、上記科目の理解不足の部分について、積極的に学習する。
また、関連する専門書・論文等を調査し研究する。
【テキスト（教科書）】
必要に応じて、講義中に配布する。
【参考書】
必要に応じて、講義中に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
評価方法： 平常点 (30%) および 3 回程度の課題提出レポート (70%)
で評価するが、原則として出席率及び課題提出率 70%以上を成績評価対象とする。
評価基準： 本科目において設定した到達目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
最新の研究動向に関する関心が高いので、適宜、必要に応じて講義内でも積極的に取り上げますが、授業後の考察も各自行ってください。
【学生が準備すべき機器他】
各授業のお知らせ、教材の配布および課題提出等は、学習支援シス
テムで行います。
【その他の重要事項】【カリキュラムの中の位置づけ】「エネルギー変換工学」における環境工学、燃焼工学、熱力学、化学
反応、内燃機関、流体工学を基にした、総合科目である。
【この科目に先行して学ぶことが望まれる科目】
基礎熱学、工業熱力学、流れの基礎、水力学、伝熱工学、流体工学、
内燃機関、
燃焼工学、エネルギー変換工学【Outline (in English)】(Course outline)
This course introduce the applications of concepts and principle
about combustion theory and their evaluation of internal
combustion engine and gas turbine in heat engineering.
(learning objectives)
The specific objectives of this integrated subjects are to1)be able to explain the application concepts of combustion
such as chemical kinetics, conservation equations for multicomponent reaction systems, detonation, premixed laminarflames, gases diffusion flames and combustion of a single liquid
fuel droplet.
2)be able to understand and explain the combustion characteristics of pre-mixed flames, diffusion flame and solid combustion(flame propagation, ignition and flame stabilization,
combustion of droplets and sprays and combustion of coal)(Learning activities outside of classroom)
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class. Your study time will be morethan four hours for a class.
(Grading criteria/Policies)
Your final grade will be decided according to the following
process:
・The ratio of class attendance over 70 ％（over 10/14) will bedecided the final grade
・Usual performance score 60%, term-end examination 40%— 13 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

To pass, students must earn at least 60 points out of 100.

— 14 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

伝熱工学特論大久保 英敏
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
伝熱工学はエネルギ工学の分野においてきわめて重要な位置を占めるばかりでなく、機械工学、化学工学、原子力工学、宇宙工学、環境工学など広い応用分野を持っている。講義では、伝熱の基本形態
である熱伝導、対流、熱放射、さらに、相変化を伴う伝熱、伝熱促進などの応用過程を三基本原理と輸送則により体系的に講義する。
【到達目標】
伝熱工学は温度差の結果として物体間に起こる熱エネルギ伝達を探究する工学であり、質量保存則、運動量保存則、熱エネルギー保存則の三基本原理、及びフーリエ熱伝導則等の輸送則から成り立っている。本講義では、基本原則の体系的概念の詳細な把握、エネルギー・
環境分野への適用概念の把握、宇宙・ナノテクノロジー等フロンティ
ア・先端分野への適用概念の把握を目標にする。
伝熱工学の基礎と最新技術を学び、将来、伝熱工学分野に進む人だ
けでなく工学の広い分野に進む人のためにも伝熱工学の基礎・応用
技術を理解してもらえるようにする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
各テーマ毎に３つの基本原理の更なる体系を講義する。また、最新の技術の技術論文、基礎資料を配布して、講義を進める。
さらに，エネルギ・環境分野、フロンティア・先端分野への適用について適宜トピックスを取り上げて紹介する。
必要に応じてテーマの小課題を出して、レポートを提出してもらう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【テキスト（教科書）】
参考図書を講義で紹介する【参考書】
参考図書を講義で紹介する【成績評価の方法と基準】
テスト (60%) およびレポート (40%)
【学生の意見等からの気づき】
留学生が増えており，学部で学習した内容や基礎知識が異なっている．日本語と英語を併用した講義に取り組む必要もある．
【学生が準備すべき機器他】演習を行うときは，電卓が必要．
【その他の重要事項】
学部で熱工学．伝熱工学を学んでいることが望ましい．
【Outline (in English)】【Course outline】 This course systematically lectures on heat
conduction, convection, heat radiation, heat transfer, heattransfer with phase change, and heat transfer promotion,
which are the basic forms of heat transfer, based on basic
principles and transport rules.
【Learning Objectives】 At the end of the course, students are
expected to achieve the objectives of the class and to acquire
expert knowledge.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
No.1
熱伝導伝熱
定常熱伝導、非定常熱伝導など
No.2
対流伝熱
強制対流熱伝達、自然対流熱伝達
など
No.3
放射伝熱
対流・熱放射複合熱伝達など
No.4
相変化伝熱１
膜状凝縮熱伝達、滴状凝縮熱伝達など
No.5
相変化伝熱２
蒸発・沸騰熱伝達、気液二相流など
No.6
相変化伝熱３
融解・凝固熱伝達など
No.7
物質移動１
拡散法則、熱伝達・物質移動のア
ナロジなど
No.8
物質移動２
物質移動を伴う伝熱など
No.9
伝熱促進１
対流伝熱促進、フィン利用、ネジ
リテープ利用など
No.10 伝熱促進２
凝縮・蒸発伝熱促進など
No.11 エネルギー・環境分野 高効率エネルギ技術、省エネルへの適用１
ギ・排熱回収技術、エネルギ貯蔵技術（蓄熱技術）No.12 エネルギー・環境分野 炭酸ガス排出低減技術などへの適用２
No.13 フロンティア・先端分 宇宙無重力場の伝熱・流動、半導野への適用１体などの新材料・機能材料創成など
No.14 まとめ総括を行う
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】演習問題の予習・復習，レポート— 15 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

熱動力特論
正木

大作

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学部にて学習した基礎科目を、熱動力システムの構成・設計の考え方に基づき、活用する方法を学ぶ。その題材として、ジェットエン
ジンなどに用いられる航空用ガスタービンを対象とする。
【到達目標】
熱動力システムの例として取り上げるガスタービンの各種性能パラメーターについて、数式の定義の暗記ではなく、それが性能や挙動に及ぼす意味を直感的・大局的に把握できるよう物理的な原理を習得させる。また併せて、社会に出て企業に勤めたときに設計、実験、解析作業において即役立つような知識の実践性を重視する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
熱動力特論では、ガスタービンの発展とそれを支えてきた各要素研
究との関連を述べる。ガスタービンを一つの熱動力システムとして見た場合、熱力学的サイクルや各要素の設計上のパラメーターがどのように燃費などの性能に影響を及ぼすかについて、わかりやすく
実践的に解説する。またエコ問題と関連して注目を集めている温室効果ガス削減や騒音低減など航空用ガスタービンの最新技術開発動向についても述べることとする。授業で出題する課題については授業内で解説・講評を行い、また個別の質問をメールでも受け付ける。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 熱動力システムとして 世界および日本のエネルギー/環のガスタービンの紹介 境問題とガスタービンとの関連性
第 2 回 ガスタービンの各種形 熱動力機関の分類とガスタービン式の特徴
第 3 回 ガスタービンの基本構 ガスタービンの種類と航空用ガス
造および特性
タービンの全体性能
第 4 回 ガスタービンの熱力学 ガスタービンの熱力学サイクル上サイクルとサイクル解 の特徴
析
第 5 回 ガスタービンの熱力学 ガスタービンの性能評価と相似則
サイクルと性能評価の応用
第 6 回 ガスタービンのターボ ガスタービンの性能を決定する
要素と翼列関係式
ターボ要素の翼列関係式の導出
第 7 回 ガスタービンのターボ ガスタービンの性能を決定する
要素の翼列負荷と損失 ターボ要素の翼列の負荷に基づく損失の見積
第 8 回 ガスタービンのターボ ガスタービンのターボ要素の数値
要素の数値設計法 (1) 設計法 (速度三角形の重要性と翼型の発達)
第 9 回 ガスタービンのターボ ガスタービンのターボ要素の数値
要素の数値設計法 (2) 設計法 (翼生成と翼列流れ解析か
ら構造強度解析まで)
第 10 回 航空用ガスタービンと 航空用ガスタービンの性能向上とエコ特性 (温室効果ガ 温室効果ガス削減の関係
ス) １
第 11 回 航空用ガスタービンと 航空用ガスタービンの性能向上に
エコ特性 (温室効果ガ 伴う空力的課題の解決
ス) ２
第 12 回 航空用ガスタービンと 航空用ガスタービンの環境適合性
エコ特性 (騒音) １
問題としての騒音

第 13 回 航空用ガスタービンとエコ特性 (騒音) ２
第 14 回 航空用ガスタービンに関する最新の研究開発
トピック紹介

航空用ガスタービンの環境適合性問題としての騒音と対策
航空用ガスタービンの極超音速飛行への適用【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】熱力学など機械工学における基礎科目についてあらかじめ復習しておくこと。
【テキスト（教科書）】
テキストは用いない（スライドとその印刷物配布による）【参考書】
特には指定しないが、参考図書として「わかりやすいガスタービン」（共立出版株式会社）を推奨。
【成績評価の方法と基準】
出席時の授業での課題解答 (60%)+期末レポート提出 (40%)
【学生の意見等からの気づき】
配布物は予習できるようできるだけ早めに配布するようにする。
【学生が準備すべき機器他】
関数電卓があれば望ましい。
【その他の重要事項】
民間企業及び国立研究開発機構でジェットエンジンのターボ機械の設計・解析・実験の実務経験あり。授業形式に関しては原則として対面授業とするが、大学当局から特段の指示があった場合、健康と安全を第一に考え、それに従うものとする。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to study how to utilize thefundamentals of thermofluid dynamics using the conceptual
design and analysis of heat power system. As the subject ofheat power system, the gas turbine is mainly treated, which
has wide range of applications including jet engines. The
latest research and developmental trends of jet engines arealso addressed in environmental and ecological aspects. By theend of the course, students should be able to understand theoperating principles and the application to the latest researchand developmental goals of gas turbine. Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend four hours
to prepare and review the course content. Grading will be
determined based on assignments in each meeting(60%), andthe term-end report(40%).

— 16 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

流体力学特論１
辻田

星歩

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
航空機や自動車およびガスタービンなどの流体機械の性能向上を目
的に、各関係機関においては数値解析的手法 (CFD) による研究開発が行われている。これらの機器の内外の流れの大半は乱流であり、その複雑な流れ場を精度良くかつ効率的に解析するには、その複雑な挙動の中から普遍的な性質を抽出しそれに基づいて乱流現象をモデル化する必要がある。本授業では乱流モデルを理解する上で必要となる乱流場の基本特性を中心に学ぶ。
【到達目標】
1. 乱流と層流の性質の違い、および乱流の大小様々な渦運動が、その平均化された流れ場に与える影響について理解する。
2. 平板境界層、管内流、噴流および後流などの基本的な流れ場における乱流現象において共通して現れる時間平均特性を観察すること
により、数値解析における乱流のモデル化の意味について理解する。
3. 各種乱流モデルの特徴について理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
対面形式での開講予定です。口頭試問などを行うことにより授業内
容の理解度を確認しながら進めていきます。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 乱流と層流
乱流と層流の流れの挙動の主な違いについて
第 2 回 乱流の時間平均流
乱流の時間平均流に対する支配方
程式について
第 3 回 基礎的な流れ場の遷移 噴流にける層流から乱流への遷移
現象 1
について
第 4 回 基礎的な流れ場の遷移 平板境界層と管内流にける層流か現象 2
ら乱流への遷移について
第 5 回 乱流の描写
乱流の特性を定量的に評価する方
法について
第 6 回 基礎的な乱流場の特性 噴流と後流の乱流特性について
1
第 7 回 基礎的な乱流場の特性 平板境界層と管内流の乱流特性に
2
ついて
第 8 回 壁面境界層の乱流特性 平板境界層の普遍的乱流特性につ
1いて
第 9 回 壁面境界層の乱流特性 管内流の壁面近傍の乱流特性につ2
いて第 10 回 乱流の時間平均流にお Reynolds 平均と Reynolds 方程ける変動の影響 1式の誘導について第 11 回 乱流の時間平均流にお Reynolds 応力と時間平均速度分
ける変動の影響 2布の関係について第 12 回 乱流の計算方法
種々の乱流の数値解析法について
第 13 回 Reynolds 方程式と乱 種々の乱流モデルとその特徴につ流モデル 1いて第 14 回 Reynolds 方程式と乱 2 方程式乱流モデルについて
流モデル 2【テキスト（教科書）】
配布プリント【参考書】
An Introduction to Computational Fluid Dynamics, Pearson
Education Limited【成績評価の方法と基準】
評価方法：レポート提出 (60%) と筆記試験 (40%) で評価する。
評価基準：本科目の到達目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】【Course outline】
Researches and developments have been actively performed to
improve aerodynamic performances of aircrafts, automobiles,
and fluid machineries such as a gas turbine and a wind turbine
by using Computational Fluid Dynamics (CFD) techniques tosolve various environmental problems. Most of the external
and the internal flows encountered in such machines are
turbulence which exhibits a highly complex, chaotic andrandom state of fluid motion. This course provides important
topics concerning fundamental properties of turbulent flow
field and modeling of turbulent flow which is based on theextraction of universal properties in turbulent phenomena andnecessary to economically obtain numerical solutions with highaccuracy.
【Learning Objectives】
After completing this course, students should be able to:- Explain the difference in the properties of laminar andturbulent flows and the wide range of eddy size and the
Reynolds averaged flow field in turbulent motion.
- Discuss the meaning of turbulence model in the numericalanalysis by observing the common time-averaged property inthe fundamental flows such as the flat plate boundary layer,
the pipe flow, the jet and the wake.
- Describe the characteristics of all sorts of turbulence models.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
Students who achieve a total of 60% or more will pass thecourse.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】各授業テー
マに関連する学部授業の復習と配布資料の予習・復習、および課題
レポートの作成— 17 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

流体力学特論２
平野利幸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
密度の変化を無視できない圧縮性流れを対象とし、熱力学と流体力学を総合的に学習しながら、圧縮性流体力学を理解する事を主な目的とします。
【到達目標】
1．垂直衝撃波の諸特性について理解する。
2. 一次元の波動の伝ぱ挙動と衝撃波の伝ぱ挙動を理解する。
3．斜め衝撃波の諸特性について理解する。

【参考書】
杉山弘著，圧縮性流体力学，森北出版
リープマン・ロシュコー，気体力学（玉田珖訳)，吉岡書店【成績評価の方法と基準】
レポートの課題を 80 ％，講義中の平常点を 20 ％の割合で評価します。
【学生の意見等からの気づき】
特に無し【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
配付資料に基づき講義しますか、必要に応じて例題の計算を行い、式の使い方の習熟度を高めます。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
熱力学の基礎 01
熱力学の状態式、熱力学の第１法
則と第２法則、等エントロピー変化
2
熱力学の基礎 02
淀み点状態、臨界状態の理解とエネルギー式から誘導される関係式の導出、気体分子運動論
3
流体力学の基礎 01
微小な圧力の伝播と音速の定義、
臨界マッハ数4
流体力学の基礎 02
等エントロピー流れの関係式とノズルを通過する流れ
5
垂直衝撃波 01
支配方程式、プラントルの関係
式、ランキンウゴニオの式
6
垂直衝撃波 02
きわめて弱い衝撃波の気体の状態
変化，ピトー管による超音速流れの測定
7
一次元の波動 01
一次元の等エントロピー微小振幅
波の伝ぱ，有限振幅波の伝ぱ
8一次元の波動 02
圧縮波，膨張波，衝撃波管と衝撃波管内の流れの概要
9
斜め衝撃波 01
斜め衝撃波の支配方程式、衝撃波角と偏角の誘導10
斜め衝撃波 02
弱い斜め衝撃波下流の状態量の誘導11
斜め衝撃波 03
斜め衝撃波の反射と交差，超音速ダクト内の衝撃波と境界層の干渉
12膨張波と衝撃波 01
プラントルマイヤ流れの関係式の
誘導
13膨張波と衝撃波 02
迎角のある薄翼を過ぎる超音速流
れ
14
摩擦を伴う管内流れ
ファノー線、摩擦の影響、臨界長
さ、管下流の状態量の誘導【学生が準備すべき機器他】
資料配布・課題提出等のために学習支援システム等を利用します。
【その他の重要事項】
講義ノートに目を通し，予習復習は最低限行ってください。
【Outline (in English)】【Course outline】
The main objective of this course is to understand compressible
fluid mechanics while comprehensively learning thermodynamics and fluid mechanics for compressible flows where thechange in density cannot be ignored.
【Learning Objectives】
After completing this course, students should be able to:- Understand the various characteristics of vertical shockwaves.
- Understand one dimensional wave propagation behavior andshock wave propagation behavior.
- Understand the characteristics of oblique shock waves.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
Students who achieve a total of 60% or more will pass thecourse.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】各授業テー
マに関する配布資料の予習・復習および課題レポートの作成【テキスト（教科書）】
教科書は使用しませんが、講義資料を配布します。

— 18 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

流体機械特論１
玉木秀明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ターボ機械の作動原理および、それに関わる流体工学、熱力学を学ぶ。ターボ機械の代表例であるタービンと圧縮機の空力特性、空力設計法について理解する。
【到達目標】
ターボ機械の基礎を学ぶと同時に流体工学・熱力学の理解と応用力を高める。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
学部で学んだ流体工学、熱力学、流体機械を復習しつつ、ターボ機
械の作動原理・空力性能についてさらに深く学んでいく。
提出された課題に対ししては、適宜、フィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ターボ機械の基礎（1） ガイダンス
流体機械の種類と分類
流体工学・熱力学の復習（1）
第 2 回 ターボ機械の基礎（2） 流体工学・熱力学の復習（2）
第 3 回 ターボ機械の基礎（3） 流体工学・熱力学の復習（3）
ターボ機械の効率（1）
第 4 回 ターボ機械の基礎（4） ターボ機械の効率（2）
第 5 回 ターボ機械の基礎（5） 角運動量保存則（1）
第 6 回 ターボ機械の基礎（6） 角運動量保存則（2）
第 7 回 ターボ機械の基礎（7） 速度三角形（1）
第 8 回 相似則と無次元数（1） 速度三角形（2）
第 9 回 相似則と無次元数（2） 次元解析
ターボ機械の性能と無次元量第 10 回 翼列（1）圧縮性を考慮したターボ機械の性
能と無次元量比速度
第 11 回 翼列（2）翼と翼列の流体力学（1）
第 12 回 翼列（3）翼と翼列の流体力学（2）第 13 回 遠心圧縮機
圧縮機翼列
第 14 回 試験
試験

笠原英司編著「現代水力学」オーム社
河野通方 他共著：「工業熱力学（基礎編）」

東京大学出版【成績評価の方法と基準】
平常点 (30%) と講義で取り上げた演習を基にした試験 (70%) で評価する（対面での試験が困難な場合、試験形式の課題によって評価する）。
【学生の意見等からの気づき】
例題を併用しながら授業を進めます。
式の導出・変形などもできるだけ省略することなく解説します。
最近のトピックスを交えて講義を進めていきます。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。（対面での授業が困難な場合、Webex の視聴および、PDF
ファイル等がダウンロード可能な PC やスマートフォンが必要です）【その他の重要事項】
学部での「流体機械」は非圧縮性流体を前提に授業を行いましたが、本講座では圧縮性も考慮して「流体機械」の性能を考えていきます。
「流体機械」を受講された方は、その配布資料に目を通しておくと、より深く理解できます。
対面授業を基本としますが、都合により、一部、オンラインで授業を行うことがあります。
【Outline (in English)】
授業概要 (Course outline)
The course deals with the basics of fluid mechanics andthermodynamics of turbomachinery, such as compressors andturbines.
到達目標 (Learning Objectives)
This course aims to reconfirm basics of fluid dynamics andthermodynamics by learning thermodynamic of turbomachinery and the outline designing compressors and turbines.
授業時間外の学習 (Learning activities outside of classroom)
Before/after each class meeting, students will be expected tospend at least an hour to understand the course content.
成績評価の方法と基準 (Grading Criteria/Policies)
Your overall grade in the class will be decided based on
term-end examination (70%) and in-class contribution (30%).
However, when the face-to-face class is impossible, your overall
grade will be decided based on a report which simulates ta
term-end examination.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
流体工学・熱力学の復習【60 分】
・水力学、流体工学で使用したテキストについて再読し、例題・演習が解けるようにする。
・工業熱力学で使用したテキストを再読し、熱力学第 1 および第 2
法則を十分に理解する。
配布資料を復習する【60 分】【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。講義時に資料を配布する。また、資料は学習支援システムにもアップロードする。
【参考書】
Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbimachinery 7th
Edition, S. L. Dixon, C. A. Hall (ELSEVIER)
Internal Flow, E. M. Greitzer, C. S. Tan,M. B. Graf
(CAMBRIDGE University Press)
大橋秀雄著「流体機械 改訂・SI 版」森北出版— 19 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

流体機械特論２
玉木秀明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ターボ機械と、その適用先であるエネルギー機関（ここではブレイ
トンサイクル）の性能について学ぶ。また、ターボ機械に発生する流動損失を学ぶことで流体工学への理解を深める。
【到達目標】
1．様々な熱サイクルのサイクル効率を計算することができる。
2．ブレイトン（ガスタービン）サイクルとターボ機械の空力性能の関わりを理解する。
3．コントロールボリュームを用いて流動現象をモデル化できる能力を習得する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ターボ機械の応用例としてガスタービンを取り上げる。作動原理、空力性能など学び、ターボ機械への理解を深める。また、英文解説
記事をベースにして、ターボ機械に発生する損失について学ぶ。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 概論・基本熱サイクル ターボ機械と熱機関
第 2 回 ガスタービンの基本サ ブレイトンサイクル（単純サイクイクルと性能特性 (1) ル）
第 3 回 ガスタービンの基本サ 航空用ガスタービンの性能（1）
イクルと性能特性 (2)
第 4 回 ガスタービンの基本サ 航空用ガスタービンの性能（2）イクルと性能特性 (3) 非設計でのガスタービン性能
第 5 回 ターボ機械の性能
主要な損失
Loss Mechanism in
Turbomachines に向けたガイダンス
第 6 回 Loss Mechanism in Mechanism for Entropy
Turbomachines (1)Creation
流れ場とエントロピー生成
第 7 回 Loss Mechanism in Entropy Generation in
Turbomachines (2)Boudary Layers(1)境界層とエントロピー生成（1）
第 8 回 Loss Mechanism in Entropy Generation in
Turbomachines (3)Boudary Layers(2）境界層とエントロピー生成（2）
第 9 回 Loss Mechanism in Mixing Process（1）Turbomachines (4)異なる速度を持った持った流体の混合
第 10 回 Loss Mechanism in Mixing Process（2）Turbomachines (5)簡単な流れの混合損失を求める
第 11 回 Loss Mechanism in Tip leakage loss
Turbomachines (6)翼の隙間の流れとターボ機械の性
能第 12 回 Loss Mechanism in Endwall loss
Turbomachines (7)2 次流れとは第 13 回 Loss Mechanism in Windage loss (Disk friction
Turbomachines (8)loss)
風損（円盤摩擦損失）の見積もり
第 14 回 試験
試験【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
該当部分の予習【120 分】
・1 回〜6 回 工業熱力学で使用したテキストを再読し、熱力学の関係式の導出と、熱力学第 1 および第 2 法則を十分に理解する。
・7 回〜13 回 テキスト該当部分の予習
配布資料を復習する【120 分】【テキスト（教科書）】・1 回〜6 回 教科書はありません。資料を配布します。
・7 回〜13 回 Loss Mechanism in Turbomachines
J. D. Denton J. Turbomach. October 1993,Volume 115(4),pp621(36 pages) をベースに授業を行います（配布・アップロード）が、講義の際に配布する資料（日本語）がテキストとなります。
・配布資料は学習支援ツールにアップロードします。
【参考書】「Internal Flow - Concepts and Applications」 E.M. Greitzer,
C.S. Tan and M.B. Graf, Cambridge University Prsess「Gas Turbine Theory 」H. Cohen, IHI Saravanamutto, CFC.
Rodgers, Longman Scientific and Technical「The DEsign of High-Efficiency Turbomachinery and Gas
Turbine」David Gordon Wilson, Thoeodosios Korakianitis,
Prentice Hall
「Design and Analysis of Centrifugal Compressor」Rene Van den
Braembussche, ASME press
笠原英司編著「現代水力学」オーム社
河野通方 他共著：「工業熱力学（基礎編）」 東京大学出版【成績評価の方法と基準】
平常点 (40%) と講義で取り上げた演習を基にした試験 (60%) で評価する（対面での試験が困難な場合、試験形式の課題で評価する）。
【学生の意見等からの気づき】
文献 (特に図や写真）を利用して具体例を解説していきます。
Loss Mechanism in Turbomachines の中で、実用性が高い部分をピックアップして解説します。
できるだけ簡潔に解説を行います。
講義内容にとらわれず、幅広くターボ機械の空力性能を理解する上で有用性の高い文献や資料等を紹介していきます。
簡単な例題を通して「損失と流体機械の性能の関係について理解を深めます。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。（対面での授業が困難な場合、Webex の視聴および、PDF
ファイル等がダウンロード可能な PC やスマートフォンが必要です。
）【その他の重要事項】
対面を基本としますが、都合により一部の講義がオンライになることがあります。
進捗によって、講義内容が変更されることがあります。
【Outline (in English)】
授業概要 (Course outline)
The course deals with two subjects.
One deals withthermodynamic cycles strongly related to turbomachinery,such as the Brayton cycle known as the gas turbine cycle. The
other deals with loss mechanisms in turbomachinery from thepoint of view of fluid dynamics. Loss means that the flow
phenomena generate entropy and deteriorate the efficiency ofturbomachinery.
到達目標 (Learning Objectives)
This course aims to reconfirm the basics of thermodynamics
and fluid dynamics through learning thermodynamic cycles
and the loss mechanism in turbomachinery.
授業時間外の学習 (Learning activities outside of classroom)— 20 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

Before/after each class meeting, students will be expected tospend at least 2 hours understanding the course content.
成績評価の方法と基準 (Grading Criteria/Policies)
Your overall grade in the class will be decided based on theterm-end examination (60%) and in-class contribution (40%).
However, when the exam face-to-face is impossible, youroverall grade will be decided based on a report which simulatesa term-end exam.

— 21 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

有限要素法特論津田

徹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
この科目は機械工学の応用科目の 1 つであり、機械工学を勉強してきた学生を対象に、数値計算法の基礎と有限要素法について学習します．また，機械工学に対する視野を広め、今後の勉学、研究を行っていく興味を一層喚起するために、大学の講義では聞くことのできないような工学の現場のトピックを講義します。
そして、この講義を通して、職業人としての機械技術者には、世の中でいかなることが要求されるのかを講述し，これらを通して、機械工学の基礎的な知識を応用に役立てる能力を養います。
【到達目標】
本講義では、機械工学に必要不可欠な数値シミュレーション手法の紹介を行い、その目標は、現在、産業界の設計および研究分野で、シミュレーション手法として広く使用されている有限要素法の仕組みを理解することにあります。
本講義では、そのために以下の達成目標を設定します。
(1) 先ず、様々な近似手法（差分法やガラーキン法、リッツ法）を理解し、1 次元問題を例にとり、各手法による近似解を手計算で求め、厳密解との比較を通じて近似手法の基礎を習得すること。
(2) 前項を踏まえて、ガラーキン法の考え方を発展させた有限要素法のアルゴリズムを理解学習すること。
(3) さらに、産業界の実際の現場で使用されているシミュレーション
ツールについての紹介を通じて、実際の作業の流れを把握すること。

第3回

第4回

第5回

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義は，予めパワーポイントで作成した資料を教室内のスクリーンに映し，その説明および解説を加えながら進めます．また，必要に応じて板書も行います。

第6回【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 全体の講義内容の概要 ・シミュレーション工学とは紹介，シミュレーショ ・連続体力学における主な数値解
析法の概要
ン工学の概要・シミュレーション工学の発展の背景
・シミュレーション工学の特徴
・数値シミュレーションにおける四つの過程
第 2 回 現象のモデル化
・各種問題をモデルの系で分類
・各種問題を状態に着目して分類
・各種問題を偏微分方程式の型で
分類
・その他の分類基礎となる力学による分類
動的過渡解析の解法による分類
線形と非線形の分類
材料特性による分類
幾何学的特性によるによる
分類
運動を記述する座標系による
分類

第7回

第8回

第9回

— 22 —

モデリングと計算例の ・シミュレーションの手順
紹介
・PrePost ツールによる操作例
・シミュレーションの手順のまとめ・メッシュ分割時の注意点
・メッシングのガイドラインと品質・モデル化における注意点
・初心者が侵し易い誤り
数値計算法１（差分法 ・非線形方程式の近似解法
の基礎）
二分法
逐次代入法
割線法
ニュートン法・差分法の基礎テーラー展開差分近似式
・差分法による初期値問題
１階の常微分方程式の初期値問題
高階の常微分方程式の初期値問題
数値計算法２（差分法 ・流れの問題
の応用）
流れ問題
移流問題の概要
・差分法による初期値・境界値問題
１次元移流計算法（双曲型）
１次元拡散計算法（放物型）
熱伝導問題の概要
・熱伝導の法則
フーリエの法則
・熱伝導方程式の導出
定常熱伝導方程式
非定常熱伝導方程式
・熱伝導に関する基礎事項
比熱と熱容量・熱伝導の境界条件
熱流束
熱伝達
熱放射（輻射）離散化手法１：重み付 ・離散化手法の分類
き残差法
・重み付き残差法
選点法
最小二乗法
ガラーキン法
離散化手法２：変分原 ・変分法
理
変分問題の概要
変分原理の考え方
変分原理
最小ポテンシャルエネルギーの原理
Ritz 法マトリックス法・フックの法則
・要素剛性マトリックス
・マトリックスの座標変換
・全体剛性マトリックス
・支持条件の処理
・連立１次方程式の解法
ガウスの消去法
ヤコビ法

理工学研究科 発行日：2023/5/1
第 10 回 有限要素法１

第 11 回

第 12 回

第 13 回
第 14 回

・はじめに・１次元問題・ガラーキン法
・有限要素法の概要
・ガラーキン法と FEM のまとめ
有限要素法２・２次元ポアソン方程式問題
・有限要素法による定式化
・メッシュ分割・有限要素の種類
・形状関数の導出
・要素係数マトリックス
・全体の連立１次方程式
有限要素法３・四角形１次要素の定式・数値積分法（ガウス積分）
・高次要素について
その他のトピックスの ・トピックスの紹介
紹介
最終テスト
・筆記試験（大問６題）

Evaluation is based on a total of 10 mini-test (40%) and a finalexam (60%).
・Mini test (10 times in total): Weight 40%
10 points per session, total 100 points
At the end of the lecture, ask questions and collect them.
・Final test: Weight 60%
Out of 100 points
Evaluation criteria:
The total score 0f 60 or more out of 100 is considered
acceptable.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
授業時間だけで、講義の内容を全て理解し、その理解を定着させる
ことはできないと思われます。
授業の復習・予習（各２時間を標準としする）を必要とします。
「授業計画」の欄にキーワードを示しているので、それらのキーワー
ドに関する予習を行い，理解できない項目等を明確にしておきます．
更に，講義後は復習としてテキストを読み直しと演習を通じ、理解の定着を図ります．
【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず，講義に使用する資料は適宜配布します。
【参考書】
なし【成績評価の方法と基準】
評価方法
全 10 回の小テスト (40%) と最終日の試験 (60%) により評価します．
・小テスト（全 10 回）：ウェイト４０％
１回１０点満点，合計１００点満点
講義の最後に問題を出し回収する．
・最終試験：ウェイト６０％
１００点満点
評価基準
小テストと最終試験の合計点（１００点満点）が６０点以上で合格．
【学生の意見等からの気づき】
本年度新規科目につきアンケートを実施していません．
【Outline (in English)】【Course outline】
This subject is one of the applied subjects of mechanicalengineering and is intended for students who have studied
mechanical engineering and learns the basics of numericalcalculation methods and the finite element method.
In
addition, in order to broaden the perspective of mechanicalengineering and stimulate interest in future study andresearch, lectures will be given on actual engineering topics
that cannot be heard in university lectures.
【Learning Objectives】
Through this lecture, I will give a lecture on what is required ofmechanical engineers as professionals in the world. Throughthese activities, students develop the ability to apply theirbasic knowledge of mechanical engineering.
【Learning activities outside of classroom】
It seems that it is not possible to understand all the contents of
the lecture and to establish that understanding in class timealone. It is necessary to review and prepare for classes (2hours each). Related keywords are shown in the "Lesson plan"column, so prepare for those keywords and clarify items thatyou do not understand. In addition, after the lecture, students
will reread the text as a review and do exercises to consolidate
their understanding.
【Grading Criteria /Policy】
Evaluation method:— 23 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

機械力学特論石井千春

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
工学において創造的な設計を行う技術を身に付けるため、力と運動の影響を予測する能力を向上させる。
【到達目標】
１．エネルギーに基づくモデリングの手法を理解し、モデルの評価を行うことができる。
２．質点および剛体の力学を理解し、運動方程式を立てて解くことができる。
３．振動現象を理論と結び付けて考えることができ、その概要を説明できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義では，「質点の力学」，「剛体の平面運動から 3 次元運動の入門」、「振動とその時間応答」において，現実によく遭遇する例題と問題を取り上げ，その解法について演習を交えて講義を行う。
本年度は，原則として対面授業のみでの開講となるので注意すること。
適時、質疑によって受講生の疑問にフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
エネルギーに基づくモ エネルギーに基づくモデリングのデリング（１）手法
2エネルギーに基づくモ ラグランジュ方程式によるモデル
デリング（２）化、運動解析、モデル評価
3
質点の運動学
空間曲線運動4
質点の動力学（１）運動方程式と問題の解法
5
質点の動力学（２）直線運動、曲線運動6
質点系の動力学（１） 仕事- エネルギーの原理
7
質点系の動力学（２） 直線運動量、角運動量8剛体の平面運動学
剛体の平面運動9
剛体の平面動力学
並進運動、回転運動（１）10
剛体の平面動力学
仕事とエネルギー（２）
11
剛体の３次元ダイナミ 並進運動
クス入門（１）
12
剛体の３次元ダイナミ 固定軸まわりの回転運動
クス入門（２）13振動とその時間応答
質点の自由振動（１）14振動とその時間応答
質点の強制振動（２）

J. L. Meriam & L. G. Kraige 浅見敏彦 訳，「カラー図解 機械の力学 質点の力学」，丸善
J. L. Meriam & L. G. Kraige 浅見敏彦 訳，「カラー図解 機械の力学 剛体の力学」，丸善【成績評価の方法と基準】
評価方法：授業中に行う演習とレポート（40 ％）と期末試験（60 ％）で評価する。
評価基準：本科目において設定した達成目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
演習問題の解説に関してよい評価があったので、今後も丁寧な解説を心がける。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
機械力学は、材料力学、流体力学、熱力学と共に機械工学の基礎となる学問の１つであり、本科目を受講すれば機械技術者として必要な多くの知識が得られる。学部生のときに「機械力学」、「機械振動学」において履修した基礎知識に加え、エネルギーに基づくモデリ
ング手法を習得し、機械力学を現実問題に関連付けてさらに深く広く理解する。
【Outline (in English)】【授業の概要（Course outline）】
In this course, in order to learn a skill of conducting a creative
design in engineering, the capability to solve exercise question
through application of dynamics is trained.
【到達目標（Learning Objectives）】
By the end of the course, students should be able to do thefollowings:
1. You can understand the modeling technique based on energy,
and can evaluate the derived model.
2. You can understand the particle dynamics and rigid body
dynamics, and can derive and solve the equation of motion.
3. You can understand the oscillatory phenomenon, and can
explain its outline.
【授業時間外の学習（Learning activities outside of classroom）】
Students will be expected to review "Machine Dynamics
I", "Machine Dynamics II" and "Differential equation" inundergraduate course.
Your study time will be more than four hours for a class.
【成績評価の方法と基準（Grading Criteria /Policy）】
Final grade will be calculated according to the following process
Short reports in class and reports (40%), and term-end
examination (60%)

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学部生のときの「機械力学Ⅰ」、「機械力学Ⅱ」の講義の内容を復習しておくこと。また、解析に必要となるので、微分方程式（同次方程式、非同次方程式）の解法についても復習しておくこと。
【テキスト（教科書）】久曽神煌 矢鍋重夫 他 著，「機械系のための力学」，朝倉書店【参考書】
橋本洋志 石井千春 他 著，
「微分方程式＋モデルデザイン教本」，オーム社— 24 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

制御工学特論チャピ ゲンツィ
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各種ロボット、特に動的に運動するロボットのシステムモデルとその制御方法を自ら学ぶ．
【到達目標】
１．ロボット制御に必要なモデル化できるシステムの運動方程式を求めることができること．
2．非線形モデルの線形化ができること．
3．力学的物理系のモデル化ができること．
4．現代制御理論の基礎となる状態方程式表現が使えること．
5．各種の解析ソフトが使えること．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業計画については、学習支援システムでその都度提示する。
ロボットなどの制御系の設計をするためには，まず，システムのモ
デル化をする必要がある．そのため，解析力学を用いて運動方程式を導出し，そのモデルを用いて最適制御系の設計を行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 MATLAB について
Matlab について学ぶ
第 2 回 Simulink についてSimulink について学ぶ
第 3 回 システムのモデル化
各種のシステムのモデル化について解説する．Matlab モデルについて演習をする
第 4 回 システムのモデル化
Simulink モデルについて演習をする
第 5 回 状態方程式によるシス 非線形な運動方程式で表される非テムの表現
線形システムの線形化，状態方程式による表現について学ぶ
第 6 回 状態方程式の解
状態方程式の解について学ぶ
第 7 回 特性方程式、固有値、 正準形式による表現について学ぶ
固有ベクトル対角変換
第 8 回 可制御・可観測
状態方程式で表されたシステムに対する可制御，可観測の概念および状態変数フィードバックの解説をする
第 9 回 状態フィードバック
状態方程式で表されたシステムに対する状態フィードバックについて解説・演習をする
第 10 回 直接フィードバック
直接フィードバックについて解説・演習をする
第 11 回 オブザーバ
オブザーバについて解説・演習をする
第 12 回 総合演習
Matlab を用いて DC モータ速度制御
第 13 回 総合演習
Simulink を用いて DC モータ速度制御
第 14 回 総合演習
Matlab を用いて DC モータ位置制御【テキスト（教科書）】
配布プリントおよび板書による．
【参考書】
川田 昌克、西岡 勝博、井上 和夫、「MATLAB/Simulink によるわ
かりやすい制御工学」、森北出版【成績評価の方法と基準】
提出された演習問題のレポートによる評価（100 ％）する．
【学生の意見等からの気づき】
最終のレポート (課題) の作成にはいろいろな知識が必要であるため，
途中であきらめる受講者もいる．TA をより活用して理解の手助けとなるようにしたい．
【学生が準備すべき機器他】
シミュレーションの様子や結果をプロジェクターで見せる．
Matlab ・Simulink などの種々のコンピュータソフトを用いて演習の解答を求める．
【Outline (in English)】【Course outline】
The aim of this course is to learn modern control theory.
【Learning Objectives】
We will model several complex dynamic systems and design the
feedback control using Matlab and Simulink.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptable.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業内で各種の演習を行うが，解答できなかった問題については，宿題として各自理解することが要求される．

— 25 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500X1

プロセス制御特論加藤誠

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
プロセス制御は制御の応用面での分類上サーボ機構と並ぶ重要な分野であり、さらに、広義のプロセスにおける制御という意味ではメ
カトロニクスやサーボ機構をも包括・総括する広範な分野であり、その計算機制御システムも最先端の優れた制御技術が満載されていて、熱流体工学や化学機械工学や振動工学やシステム制御を志す学生が主体的に学習して大きな意義を獲得していく。
その全てを網羅することは不可能であり、ここでは主に次の項目を授業目的とする。
１）プロセス制御の基礎と特徴の理解
２）プロセス制御演習と小規模計算機制御実験の理解
３）発電プロセスと制御と監視の理解
４）火力プロセスと化学プロセスの監視制御装置の理解
５）警報・診断技術やリスク管理などプラント安全に関する事項の理解
６）炭素循環や原子力発電や再生エネルギーなどの理解を通じた環境問題の理解７）燃料の燃焼による水・蒸気への熱エネルギー変換から、蒸気運
動エネルギーの電気エネルギーへの変換の理解【到達目標】
１）プロセス制御の定義や特徴を説明できる
２）制御対象としてのさまざまなプロセスの構造や特徴を説明できる
３）プラント安全のための各種技術について説明できる
４）指定された各種参考文献の概要を説明できる
５）演習を通じて次のような項目の理解を深めて、レポートで説明できる
・むだ時間系とその近似法や各種制御法
・１次遅れとむだ時間系の PID 制御の古典的調整法
・ファジー制御・その他の各種知能制御等
６）アナログとデジタル、連続時間と離散時間システムの違いを説明できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
プロセス制御の基礎をマスターするために、講義と学生実験の紹介
後に演習（筆記と CAD）を行うと共に、産業用プロセス制御として、火力発電プロセス制御と化学プロセスを紹介する。講義では知能制御等をプロセス制御に導入するための基礎数学とその応用法についての解説も行う。
電力・化学プラントを中心に教科書に沿ってプロセスの基礎制御を講述した後、小規模計算機制御の体験学習としてタンクの液位制御を例に、ステップ応答による１次遅れとむだ時間系のパラメタ同定と PID 制御の調整法を制御系 CAD 演習として行う。次に、多変数アドバンス制御の準備として空間論と行列論の入門を筆記演習に
よって復習して頂く。次に、知能制御の代表として、タンク系に対する簡易ファジー制御の体験学習を紹介する。残された時間でその他の知能制御等について、講義後に演習によって確認を行っていく。
警報解析、故障診断、リスクマネージメントなどプラント安全に関する事項を抽出して纏めて解説を行う。
1 日に実施するコマ数によって順序の組み換えがあり得る。
授業支援システムを用いて資料提供・予習復習レポート課題の提示（提出も可）
オンライン授業開始日は９月１２日（土）の予定である。授業支援システムでのお知らせ開始と予習資料・レポート課題・アンケート
閲覧開始は４月２８日である。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 発電プロセス入門
火力発電の仕組み動画と各種系統
図解説
新規 I ＧＣＣプラント等
第 2 回 プロセス自動化と制御 計算機制御システム、
POL と保守ツールと監視制御、AM ステーション、制御機器、安全システム、リスク管理
第 3 回 プロセス制御入門
PID 制御、カスケードとフィー
ドフォワード制御、3 要素制御、
物質収支制御、Ｚ変換、むだ時間系の特性と補償器
第 4 回 タンク液位 PID 制御 無駄時間系のステップ応答パラメ
タ同定法、ジーグラー・ニコルスのステップ応答法と限界感度法
第 5 回 ファジー制御入門とメンバーシップ関数、
タンク液位ファジー制 ファジー推論、ファジー数学、
御ファジー決定、マンダニのファジー制御、非ファジイ化、
自己保持回路の各種表現、バッチ
第 6 回 プロセスシーケンス
プロセスの計量・混合シーケンス
制御の例、シーケンス制御機器と構成とオンオフ制御入門
冷凍機のシーケンス制御、フロー第 7 回 プロセスシーケンス
チャート、デシジョンテーブル、
制御
例題演習とアドバンス 論理回路、MFG、SFC、リレー
回路、タイムチャート
シーケンス制御表現
第 8 回 蒸気発生器と加熱タン 蒸気発生器の離散値定性的シミュ
ク
レーション、
加熱タンクの多変数動的モデルと可制御・可観測
LQR CAD
第 9 回 運転支援システム
最適化燃焼制御、熱吸収管理、復水器洗浄ガイド、警報解析、診断システム、リスク管理
第 10 回 化学・生物プロセス制 各種単位操作や制御装置、製紙プ
御ロセスでの自家発コジェネや発酵
プロセスの計算機制御
第 11 回 熱電併給・コジェネプ ごみ焼却プラント、自家発電の熱
ロセス
電併給薬品回収ボイラプロセスの運転支援システム
第 12 回 プロセス振動診断とプ 流体回転機械や渦励振や配管の流ロセスロボット・メカ 体振動等のプロセス振動、併せてトロニクス
ロボットやスーツブロワ等のメカ
トロニクス
第 13 回 原子力発電プロセスと 原子力事故を背景に、原子力発電
再生エネルギー
プロセスの機能安全、PWR とBWR 系統について紹介、代替発電候補もいくつか紹介
第 14 回 エネルギー変換
水のエネルギー変換、エクセル
ー蒸気サイクルとガス ギー、ランキンサイクル（再熱とサイクルー
再生）、ブレイトンサイクル（中間冷却）【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
１）授業支援システムの教材で公開している資料等の予習とレポー
ト作成開始
提供開始は 4 月末の予定— 26 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
２）授業中に与えられた学習支援システムの課題の提出とレポートの追加
本授業の予習・復習時間は４時間を標準として実施する。

【Grading Criteria /Policy】
The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptable.

【テキスト（教科書）】
１）学習支援システムで公開している予習用教材資料
２）授業で必要に応じて配布するプリント（PPT 資料や文献）
３）今後のために下記の筆頭参考書を購入することが望ましい。
【参考書】
標準自動制御長谷川健介監修 実教出版
システム制御基礎理論
加藤 誠
コロナ社
計装システムの基礎と応用
千本資・花渕太 オーム社
化学プロセス制御
バックレイ
化学同人
化学プロセス制御
グールド
東京化学同人回転機械の振動，続・回転機械の振動
コロナ社【成績評価の方法と基準】
平常点（演習課題等）とレポート点を加えて総合評価する。
平常点 50%、レポート点 50%で評価する。平常点：各回演習解答点。レポート点：記述式レポート 45%（与えられた課題に的確な感想や展望や改善提案ができること）, CAD レポート 5%（教材・動画および課題資料の PC 自習）
評価基準 100 点満点で 60 点以上が合格
S:90 点以上
A:80 点以上
B:70 点以上
C:60 点以上
D:60 点未満 不合格
E:未受験・評価不能
但し、レポート未提出は未受験、出席および演習提出が 2/3 未満は評価不能とする。
【学生の意見等からの気づき】
臨場感を増すため水位実験装置の簡易操作マニュアルを配布する。
【学生が準備すべき機器他】
学習支援システムからの教材ダウンロードやオンライン授業に備えて zoom が利用できる環境を整えること。
準備・復習のために制御系 CAD の MATLAB・SIMULINK をダ
ウンロードしたパソコンを準備することが望ましい。原則 PC 教室
で実施した CAD 演習をレポートに追加して、提出すること【その他の重要事項】
本年度も秋学期毎週開講科目になります。
対面授業を原則としますが、状況に応じてオンラインになることがあります。
演習やレポートの配布と提出は授業支援システムの課題機能を併用します。
各回の課題の回答例を翌週配布することで、授業のフィードバックとします。
皆さんはそれを参考に再提出・遅れ提出をして再フィードバックして下さい。
期末レポートは 2 回に分けて授業支援の教材機能にアップした資料等を参考に課題機能のレポートに提出すること。2 回目はMATLAB/CAD 演習を含むこと。申告によりメール添付提出も認める。
オフィスアワーは授業期間中、授業後１０分間受け付ける。
下記のメール質問も受け付ける。
makoto.katoh.93@hosei.ac.jp【Outline (in English)】【Course outline】This course provides a basic knowledge ofsome specific areas of the various processes and processcontrol systems. Students will be motivated by understanding
the background and development of the various process andprocess control systems.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students are expected to achieve
the objectives of the class and to acquire preliminary
understanding and knowledge for basis of various processes
and process control systems.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

機械音響工学特論
御法川 学
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機械から発生する騒音低減、製品の静音設計や音質向上を行うには、音響工学の理論と実践的な手法の理解が必要である。本講義では、
機械システムの低騒音設計に必要な知識を応用的に展開できるような技術を習得する。

【参考書】
鈴木ほか, 機械音響工学, コロナ社
【成績評価の方法と基準】
授業内での演習、課題提出などで総合的に評価します。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【到達目標】
1. 音響の伝搬（波動）の数学的な表現が理解できる。
2. 騒音の発生機構による分類と特性が理解できる。
3. 騒音の分析法が実践的に理解できる。
4. 聴覚と騒音の関係を低騒音設計につなげることができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義では、実際の機械システムにおける振動騒音の制御に関して、より物理的な検討が行えるように、音波（波動現象）の数学的表現、
空力騒音の流体力学的考察などについて説明する。同時に、騒音振動の解析技術についても概説する。また、機械騒音の音質向上技術
として、人間が感じる音を評価するための音質評価技術（聴覚モデ
ルや試験方法）についても述べ、実際の適用例を紹介する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
イントロダクション
第 2 回 音響の有効利用と騒音 機械システムにおいて音がどのよ問題うに扱われているか
第 3 回 音響（騒音）の低減手 基本的な騒音発生メカニズムの分法
類と低減法について
第 4 回 波動方程式と音響シ
波動方程式の導出と 1 次元波動
ミュレーション技術① の伝搬
第 5 回 波動方程式と音響シ
1 次元ダクトの境界条件と音波のミュレーション技術② 伝搬
第 6 回 音響振動の計測技術
いろいろな音響計測法
第 7 回 空力騒音①（発生機構 Lighthill の式と音響相似則と理論）
第 8 回 空力騒音②（ファン騒 ファン騒音の発生メカニズムと理音）
論
第 9 回 空力騒音③（産業機各種の空力騒音の発生メカニズム
械・乗り物の空力騒と低減法音）
第 10 回 心理音響①（聴覚の特 ラウドネスについて性）
第 11 回 心理音響②（評価量と 心理音響メトリクスと官能検査法
官能試験）
第 12 回 音質向上設計の例①
騒音低減の観点から見た音質向上
設計
第 13 回 音質向上設計の例②
快音化の観点から見た音質向上設計
第 14 回 これからの機械音響
最新の事例紹介【Outline (in English)】【Course outline】
Understanding acoustic engineering theory and practicalmethod is necessary to reduce the noise generated from themachine, silent design of the product and sound quality
improvement. In this lecture, we acquire skills that can apply
applied knowledge necessary for low noise design of mechanicalsystem.
【Learning Objectives】
In this class, students will be able to acquire the following skills
To understand the mathematical expression of sound propagation (wave motion).
To understand the classification and characteristics of noise
according to its generation mechanism.
Understanding of practical noise analysis methods.
To understand the relationship between hearing and noise inrelation to low noise design.
【Learning activities outside of classroom】
The standard preparation and review time for this class is 4
hours each. Review of acoustical engineering will be done asneeded.
【Grading Criteria /Policy】
Students will be evaluated comprehensively through in-classexercises and submission of assignments.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】音響工学の復習【テキスト（教科書）】
資料を配布します。

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

人間・感性工学特論
菱田博俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
精密工学特論の裏番組です。この授業の本質は、AI・情報化社会
における、機械と人間の適切な分担を、「人間とは何か」から考える事です。
工学の大前提に、心地良さの設計があります。人を知り人生を支援する哲学です。人間工学および感性工学とは何かを理解し、身の周りのおよそ全ての工学物体（システム）が人間工学および感性工学と関係している事を認識し、今後は人間・感性工学的な目で工学を捉えられる様にする事が具体的な目的です。
【到達目標】
１）人間、感性とは何かを理解する。
２）人間や感性に倣った、或いは人間や感性と関連する工学をイメージする。
３）身の周りのおよそ全ての工学物体（システム）が人間工学および感性工学と関係している事を認識する。
４）人間工学および感性工学とは何かを理解する。
５）人間や感性に関わる工学産物を独自性と共に提案する。
６）この先の機械と人間の共存について考え、自らの工学技術をグ
ローバル世界において生かす事ができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
・概要： 一部の医学ならびに生物学と、人間工学、感性工学を学
び、人間を物理的、心理的に知り、その知識を工学に適用する事を考える。そして創作レポート（最終レポート）では、各自のイメージする心地良さを実現する機械またはシステムを提案して貰う。
・方 法 ： 数 日 に 掛 け て 集 中 講 義 を 予 定 。菱 田 講 義 手 帳 サ イト（http://ayugawara.g2.xrea.com/、http://www9.plala.or.jp/
seitaikougaku/UNI/NKTannounce.htm）を連絡基地とするので、適宜（毎講義前に）参照されたい。毎講義前に、その回の予習をして小課題に解答しメールで提出する。また講義の後半では人間感性
認識体験または最新の研究紹介を行うので、人間と機械の比較をして貰う。講義は主としてスライドの解説で行うが、適宜小実験も行う。試験を行わず、心地良さを実現する工学検討と言う課題を課す
のでレポートをメールで提出する。
なお、提出先メールアドレスはサイト記載のものではないので、必ず変更後のアドレスを授業で確認する事。
１日目＝ 9 月 9 日 10:00〜12:00 予定
２日目＝ 9 月 30 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
３日目＝ 10 月 7 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
２日目＝ 10 月 28 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
３日目＝ 11 月 4 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
４日目＝ 12 月 2 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
日程は変更される可能性があるので、大学ポータルサイトのお知らせ等を注意しておいてください。
・注意： 計画を芯として、生きた講義をします（順番や長さを変更する可能性あり）。なので、聞きたい事をどんどんリクエストして下さい。
・注意： 新型コロナウィルス感染防止対策の一環として、基本的にはオンライン教室にする予定です。対面にする際には予め大学ポータルサイトのお知らせ機能で連絡をしますので、注意していて下さい。
パーソナルミーティング ID ＝ ZOOM
889 395 9074
パスワード＝ 850038
この ZOOM 教室は、50 分経過前に一旦落として再度つなぎ直します（休憩を入れます）ので、ご協力ください。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1
導入
ガイダンス、医学と工学の融合について。
2
解剖生理学 (1)
組織、運動器、付属器、最新細胞
工学実験。
3
安全工学
ヒューマンエラー、企業における安全衛生の考え方と、安全確保の具体的方策。
4五感
解剖学（感覚器）、人間の感性と
成長。
5
視聴覚
イヤフォン難聴研究概説・・・破壊力学の人体応用（対面授業ができた場合には、視聴覚バランスに関する実験。）
6
視覚音楽療法研究概説・・・音響学の人体応用（対面授業ができた場合には、視覚と錯誤に関する実験。
最新の研究事例。）
7
聴覚図学研究概説・・・資格の錯誤に
ついて
8
脳神経工学
解剖学（脳神経系）、計算力学（ニューロ、ファジー）。
9
解剖生理学 (2)
呼吸器系、循環器系、血液と免疫
リンパ系。
10
生体流力
解剖学（循環器、呼吸器）、最新
人間流体工学事例紹介。
11
解剖生理学 (3)
消化器系、内分泌系、生殖泌尿
器、免疫、遺伝子。
12
癌・死と老化・外科診 工学は人間の命の為に何ができる
断学かを考える。
13
医療工学・医学総論
最新の外科治療学、内科診断学、
老化と人生。
14
レポート作成毎回の小レポート作成の時間を及び、創作レポートの作成の時間をここに充当する。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習・体験・レポート作成時間等は、総じて授業 2
時限分を標準とします。
】具体的な体験、レポートについては、授業中で指示する。人間が生きている事を実感し、心地良さと言う観点を以って周囲の工学物体およびシステムを観察されたい。また、社会における様々な問題点を、心地良さの観点から探して貰いたい。
【テキスト（教科書）】
指定せず。
【参考書】
/書籍/
1) 前田章夫："視覚のメカニズム", 裳華房．
2) 金子隆芳；"色の科学", みすず書房．
3) 編/村上郁也："イラストレクチャー認知神経科学", オーム社．
4) 小松正史："みんなでできる音のデザイン", ナカニシヤ出版．
5) 編/新井正治："透視人体解剖図", 金原出版．
6) 飯島泰蔵："視覚情報の基礎理論", コロナ社．
7) 重野純："音の世界の心理学", ナカニシヤ出版．
8) 大山正："視覚心理学への招待", サイエンス社．
9) 淀川英司・他２："視聴覚の認知科学", 電気情報通信学会．
10) 岩田誠："見る脳・描く脳", 東大出版会．
11) 岩田誠："認知症の脳科学", 日本評論社．
12) 福田忠彦・福田亮子："人間工学ガイド", サイエンティスト社．

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

13) 藤井正子・桜木晃彦："みて、ふれて、測って学ぶ生体のしくみ",
南山堂．
14) 石川春律・外崎昭："わかりやすい解剖生理", 文光堂．
15)H.F. マティーニ・他 2・監訳/井上貴央："カラー人体解剖学", 西村書店．
16) 宮崎文夫・他２："ロボティクス入門", 共立出版株式会社．
17) 小田裕昭・他２編："健康栄養学", 共立出版株式会社．
18) 若松秀俊・本間達："医用工学", 共立出版株式会社．
19) 菊地正："感覚知覚心理学", 朝倉書店．
20) 篠田博之・藤枝一郎："色彩工学入門", 森北出版株式会社．
21) 大森俊雄・他６："応用生命科学", 株式会社昭晃堂．
22) 津山祐子："音楽療法", ナカニシヤ出版．
23) 熊谷泉・金谷茂則："生命工学", 共立出版株式会社．
24) 宮入裕夫："生体材料の構造と機能", 養賢堂．
25) 洲崎春海・他２："Success 耳鼻咽喉科", 金原出版株式会社．
26)"新耳鼻咽喉科頭頸部外科学", 日本医事新報社．
27) 菱田博俊・直井久・御法川学："機械デザイン", コロナ社．
28) 呉景龍・塚本一義："現代人間工学", 知的システム設計の基礎と実践, 森北出版．
29) 菱田博俊："わかりやすい材料学の基礎", 成山堂書店．
/論文/1) 菱田博俊・齋藤嘉孝・菱田啓子：” 音の心地良い聴覚情報としての有効活用の試行−第二報 環境音の音量調査およびその諸考察”, 産業保健人間工学研究, 13 (2011-9) pp.23-26．
2) 菱田博俊・岳尾隼人・菱田啓子・御法川学：” 音の心地良い聴覚情報としての有効活用の試行−第三報 イヤフォンのスペクトル特性
調査方法の検討”, 産業保健人間工学研究, 13 (2011-9) pp.27-30．
3) 菱田博俊・桑田明徳・菱田啓子：” 音の心地良い聴覚情報としての有効活用の試行−第一報 音響難聴に関する諸調査および諸考察”,
産業保健人間工学研究, 12 (2010-10) pp.68-71．
4) 菱田博俊・呂学龍・酒井譲・徳植公一：”DICOM 形式医療画像デー
タの粒子法への適用ツール開発”, 計算工学講演会論文集 CD-ROM,
Vol.16 (2011-05)．
5) 菱田博俊・直井久： “立方体の斜軸測投影図における認識限界に関する諸考察”, 図学研究, 37-2 (2003-6) pp.9-17．
6) 菱田博俊・直井久： “立方体の直軸測投影図を認識し易い適切な描画方向に関する諸考察”, 図学研究, 36-4 (2002-12) pp.11-18．
7) 吉村忍・菱田博俊・矢川元基："ニューラルネットワークによる非弾性構成方程式のパラメータ決定法", 日本機械学会論文集Ａ, 59-559(1993-3) pp.518-525．
8) 菱田博俊・金子頴雄・橘田和也："高齢化という表現の生理的・病理的認識過程を原点にした健康意識認識を支援する WEB の試行〜
１", 第 13 回日本健康教育学会講演大会, 日本健康教育学会誌第 12
特集号, 日本健康教育学会, 獨協医学大学, 6 月 5 日 (2004-6)．
9) 菱田博俊・金子頴雄・張錫亮："リラクゼィション手法の一原点である音と人間−第一報：音色の成分設計および再生プログラムの作成とその適用研究方針の検討", 産業保健人間工学会第７回講演大会,
産業保健人間工学会 (2002-11) pp.72-75．
10) 中川健弓・菱田博俊・直井久："斜軸測投象法の写真画像による評
価", 日本図学会大会, 武蔵野工業大学, 日本図学会, 5 月 8 日 (1998-5)
pp.37-46．
11) 吉村忍・矢川元基・岡野靖・菱田博俊："階層型ニューラルネッ
トワークを用いた二次元平板の構造同定", 日本機械学会通常総会, 日本機械学会, 920-17A (1992) pp.131-132．
12) 吉村忍・矢川元基・菱田博俊："非線形材料構成方程式のためのパラメータ最適化手法：階層型ニューラルネットワークの適用", 日
本機械学会通常総会, 日本機械学会, 920-17A (1992) pp.133-135．
13) 菱田博俊・吉村忍・矢川元基："ニューラルネットワークに基づく非弾性構成方程式のパラメータ同定", 日本機械学会関西支部講演大会, 日本機械学会, 910-22 (1991) pp.67-68．
14) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Construction of a Music
Database for Earphone Hearing Loss Prevention and Music
Therapy”, AK-IMCIC-2021, Paper ID: ZA453RJ.
15) Hirotoshi Hishida, et.al,“Basic Concept of the Data Baseon Music and Sound - I : Examples of Frequency Analysis -”,WMSCI 2020, pp.43-47.
16) Hirotoshi Hishida, et.al,“Basic Concept of the Data Baseon Music and Sound - II : Frequency Analysis to Beethoven’s
Piano Sonatas -”, WMSCI 2020, pp.48-52.

17) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Basic Research on Music
Therapy - Proposal on Timbre Comparison Experiment Method-”, AK-IMCIC-2021, Paper ID: ZA309PK.
18) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Experiment of Music Therapy
Conducted at a Classical Music Recital - Measurement of Pulse
Wave, Blood Pressure and Cardiac Orientation -”, Journal on
Systemics, Cybernetics and Informatics, 19-3 (2021) pp.58-65.
19) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Experiment of Music Therapy
Conducted at a Classical Music Recital - Measurementof Saliva Amylase, Hand Sweat and Muscle Hardness -”,AK-IMCIC-2021, Paper ID: ZA714SU.
20) Hirotoshi Hishida, et.al,“Basic Study on the Mechanismof Earphone Hearing Loss: About Correlation between Ear
Age and Real Age”, Journal of Systemics, Cybernetics andInformatics, 18-5 (2020) pp.1-6.
21) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Basic Study on the Mechanismof Earphone Hearing loss - Further Experiment obtaining Ear
Age and Real Age ¿‘, WMSCI 2021, Paper ID: BA384OL.
22) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Construction of a Music
Database for Earphone Hearing Loss Prevention and Music Therapy - Discussions on the Relationship Between
Beethoven’s Music and His Deafness -”, Journal on Systemics,
Cybernetics and Informatics, 19-6 (2021) pp.1-8.
23) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Earpho24)ne Hearing Loss
- Discussion of Accuracy of Ear Age Conversion Method-”,AK-IMCIC-2021, Paper ID: ZA102EB.
24) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Basic Study on Evaluationof Earphone Hearing Loss - Discussion of Integration of
Audiograms ¿‘, WMSCI 2021, Paper ID: BA072SI.
25) Hirotoshi Hishida, et.al,“Basic Study on the Directivity in
an Oblique Projection Drawing - The Influence of Time on the
Directivity”, WMSCI 2020, pp.56-58.
26) Hirotoshi Hishida, et.al,“Basic Study on the Recognitionof Height (Vertical Length) and Width (Horizontal Length) of
Squares”, WMSCI 2020, pp.53-55.
27) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Basic Study on the Recognitionof Line Thickness - Proposal of Experimental Method andPresentation of Its Results ¿‘ , WMSCI 2021, Paper ID:
BA430CN.
28) Hirotoshi HISHIDA, et.al,“Development of Turning Support Jig for Elderly People”, WMSCI 2021, Paper ID: BA737CZ.
【成績評価の方法と基準】
毎回の小レポート（概ね 40 点）、授業内討論や人間感性認識体験（概ね 20 点）、最終レポート（概ね 40 点）により総合的に評価する。60 点を超えた者に対して、単位と、到達度に応じてグレードを与える。最終レポートの提出締め切りは概して 2 月 1 日なので、早めに着手する事。
【学生の意見等からの気づき】
サイト更新を心がけますが、更新作業が上手くいかない状態になっています（原因不明）。基本的に課題とレポートはすでに掲示してありますので、探してやってみて貰えればと思いますが、書式については希望がありましたらこちらからメールします。
な お 、レ ポ ー ト 等 の 提 出 先 メ ー ル ア ド レ ス は 、grosshundi13@yahoo.co.jp で す 。お 間 違 え の な い 様 に ！
（grosshundi@yahoo.co.jp ではありません。）【学生が準備すべき機器他】
ZOOM の遠隔教室に入れる様にしておいてください。
【その他の重要事項】
初日の第 1 回目＝ガイダンスには、必ず出席して下さい。上記
スケジュールをたたき台にして、履修希望者との対話に基づきスケジュールを確定します。更に、サイトの入室 ID ／ PW を教えます。
なお、広義の人間・感性工学に関してを１冊にまとめた薦められる教科書は、現時点で確認できていない。聴講者数が増えれば、教科書発行を検討したい。
【Outline (in English)】【Course outline】— 30 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

This class is a counterprogram of "Adcanced precision
mechinery".
The essence of this class is to consider about
the appropriate division between machines and humans in thepresent era of AI/information from such view point that "whatis human beings".
Comfortable design is a major premise of engineering. It is aphilosophy that knows people and supports their lives.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students can hopefully understandwhat ergonomics and kansei engineering are, recognizethat almost all engineering objects (systems) around us are
related to ergonomics and kansei engineering,and handle
engineering with human and kansei engineering sense.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptabl.

— 31 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

航空機設計特論
御法川 学
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
この授業では、航空機についての要求飛行性能を満足する機体の仕様を求めるための最適設計の概念について、機体の空力設計、構造
設計、システム設計の基本的な設計要素から、機体の仕様を決定します。
【到達目標】
本授業では、シンプルな小型飛行機を例題として、要求飛行性能を満足する機体仕様を授業の進行に従って段階的に受講生各自が系統的に数値設計を実際に行い、飛行機の設計法の概念を理解することにあります。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
受講生は、各自の要求性能を満足する数値設計を行い、機体の性能
仕様、機体三面図を作成し、機体仕様書の作成を行う。また、機体の運動（安定性）と空力設計の基本的な考え方を習得し、航空機設計のセンスを養います。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
飛行機の開発計画の概 飛行機の開発計画の概要について
要
説明し、その全体像を把握する。
2
航空機の分類、運航方 航空機には、法規によってその分
法
類、運航方法が規定されており、運航を行うために求められる飛行機の機能と、性能の概要について説明する。
3
飛行機の安全基準及飛行機に求められる安全基準及について説明し、ICAO、FAR、
JAR、ASTM 及び我が国の航空機の安全基準の概要について説明する。
4
設計データーの作成
各種飛行機の機体仕様、性能の調査及び分類し、設計データーを作成する。
5
飛行機の飛行のメカニ 飛行機の飛行のメカニズムを説明
ズム
し、操縦装置、エンジンの操作等の機能について説明する。
6
設計要求仕様の決定
受講生各自が設計する飛行機の設計要求仕様を決定する。
7
機体の空力特性
翼の空力特性及び３次元翼の空力特性、胴体等の空力特性について説明し、機体の空力特性の検討を行う。
8
全機の空力特性と必要 機体全機の空力特性を推定し、こ馬力
れより必要馬力を求める。
9
飛行速度に対する必要 プロペラ、エンジの特性から利用
馬力、利用馬力曲線馬力を求め、飛行速度に対する必要馬力、利用馬力曲線を作成する。
10
機体の重心と、安定性 機体の重心と、安定性と操縦性と操縦性(動安定性を含む) との関係を説明
し、重心位置の限界について説明
する。

11

12
13
14

主翼に荷かる飛行荷重 主翼に荷かる飛行荷重について説と運動包囲線図
明し、機体の飛行速度と飛行荷重との関係を説明し、運動包囲線図を作成する。
機体の基本構造の概要 機体の基本構造の概要について説
明し、基本構造を検討する。
機体の各種操縦システ 機体の各種操縦システムの機能にムついて説明する。
要求飛行性能を満足す 要求飛行性能を満足する機体の仕る機体の仕様様を求める。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】本授業では、短期間でこの授業テーマを行うため、受講生各自が授業外で要求性能を満足する機体仕様を求めるための数値設計を行ないます。これらの作業は、講義と次の講義の間に各自が行い、また既存の飛行機の各種のデーター等を、参考書、インターネット等を使用して講義前に事前に調査することが重要です。
受講生各自が、積極的の飛行機のデーターを調べ、飛行機の構造、エンジンの構造、プロペラ等についての知識を事前に勉強しておくことが、本授業を理解する上で大変重要です。
【テキスト（教科書）】
特に指定しないが、この講義のために担当教員が作成した印刷物を授業にて配布します。
【参考書】
Aircraft Design: A Conceptual Approach (AIAA Education
Series)
航空機設計法 [李家賢一／著]、
耐空性審査要領（法文書林、航空局監修）、
航空法（法文書林、航空局監修）、FAR（Federal Aviation Regulation）、
ASTM International （American Society for Testing andMaterials）その他は、その都度必要に応じて指示する。
【成績評価の方法と基準】
各受講生は、各自が要求性能を満足する数値設計を行なって飛行性能仕様を求め、機体３面図の作成を行い機体仕様書として作成する。この仕様書の提出をもって期末試験とする。この仕様書の評価
を 60%とする。
この間、小テスト（30 分）を 2 回実施し、授業中の参加の度合を総合的に評価する。この評価を 40%とする。
【学生の意見等からの気づき】
航空機設計の知識範囲は多岐に渡るため、要点を絞って教育する。
【Outline (in English)】【Course outline】
In this lesson, we will decide the specification of the aircraftfrom the basic design elements of the aircraft’s aerodynamic
design, structural design, and system design about the conceptof optimum design for finding the specification of the aircraftsatisfying the required flight performance of the aircraft.
【Learning Objectives】
In this class, using a simple small airplane as an example,
each student will systematically carry out numerical designof the airframe specifications to satisfy the required flight
performance in a step-by-step manner as the class progresses,
in order to understand the concept of airplane design methods.
【Learning activities outside of classroom】— 32 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

The standard preparation and review time for this class is
4 hours each. In this class, in order to carry out this classtheme in a short period of time, each student will carry out
numerical design outside the class in order to obtain airframe
specifications that satisfy the required performance. It is
important for each student to do this work between the lecture
and the next lecture, and to research various data on existing
airplanes using reference books, the Internet, etc. before thelecture.
It is very important that each student actively researches
data on airplanes and learns about airplane structures, engine
structures, propellers, etc. in advance in order to understandthis class.
【Grading Criteria /Policy】
Each student is required to make a numerical design thatsatisfies the performance requirements, obtain the flight
performance specifications, and make a three-view drawingof the aircraft to prepare the aircraft specifications. The
submission of this specification will be the final exam. The
evaluation of this specification will be 60%.
During this period, quizzes (30 minutes) will be given twice,
and the level of participation in the class will be evaluatedcomprehensively. This evaluation will be 40%.

— 33 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

INE500X1

宇宙飛行体特論平子

敬一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】（授業概要）人工衛星全般の基礎知識と衛星の姿勢制御の基礎を説明します．また一般的な衛星開発プロジェクトの進め方とプロジェ
クトマネジメント技法のなかから，文系，理系に共通的に活用できる技法を紹介します．いくつかの課題を提起してその回答を発表してディベート練習の場を設けます．
（授業の目的・意義）衛星システ
ムおよび衛星を構成するサブシステムの基本を理解します．衛星の姿勢制御の実践的な手法の基礎を理解します．また，衛星開発プロ
ジェクトにおいて利用頻度の高いいくつかのマネジメント技法の効果を演習を通して体感します．更にいくつかの課題を提起してその回答を学生自身で発表・討論することでディベートに慣れます．この講義全体を通して，物の設計解は一意ではなく前提条件や視点が異なると解が違ってくることを感覚的に理解し，柔軟な発想を持って関係者と議論できるマインドを修得して，将来のリーダとしての心構えの大枠を把握します．
【到達目標】（１）宇宙開発に関わる基礎技術を理解し，宇宙開発活動を身近に感じることができる．
（２）振動現象の特徴を理解し，制御系の安定・不安定性の概念を理解できる．
（３）実際の衛星開発プロジェクトにおいて頻繁に活用するマネジメント技法を習得する．（４）講義全般
を通して，何らかのアグレッシブな姿勢になり，さらに，卒業後に社会人としての成長を加速する動機を得ることができる．（５）いくつかの課題を提示してパワポ形式のレポートを提出，発表してグ
ループ討議することで，集団においての自己表現やディベートに慣れることができる．
（６）個々の課題に対する回答をパワーポイント
で作成して発表する．正解答が一義ではないので，資料での課題定
義，前提条件定義，アプローチ，結論，考察などの論理的な展開度
合いを評価する．
課題はプレゼンテーション資料の印刷物を提出し，授業で発表する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義内容が，衛星全般に関わる基礎地機器，衛星の簡単な姿勢制御系
設計の基礎，理系文系に関わらず活用できるプロジェクトマネジメン
トの 3 分野に渡るので，特段授業用に 3 種類の教科書を準備する必要はありません．各分野で講義する内容をまとめた講義資料の電子ファイル (pdf ファイル）を学習支援システムを通じて受講生に配布します．紙媒体が必要な人は各自でプリントアウトしてください．現時点では対面講義を想定していますが，コロナ禍の状況や基礎疾患を持つ学生が受講する場合はオンラインやハイブリッド授業にすることも想定して，いずれのケースでも対応できる資料になっています．講義がオンラインに切り替わっても Zoom などで対応できるよう，各自のメールアドレスを私のアドレス（keiichi.hirako.47@hosei.ac.jp)にメールで知らせてください。制御系設計の課題では解析ツール「MATLAB」を活用する機会を提供し，MATLB 入門の基礎的な操作のヒントを資料に含めています．また，課題の結果を少なくとも
各自 1 回発表できるようにします．課題発表の場を利用して，相手の考えに対して自分の意見や感想を述べることでディベートに慣れることを狙っています．また，課題回答発表の場を活用して，発表
資料の文字サイズなどの視覚効果，発表姿勢，ポインタの使用など
プレゼンテーションの要領を解説します．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに、衛星システ ・ オリエンテーリングとして講座
ムの概要と狙いを説明．・宇宙飛行
体の分類、システムの概要を説
明．
第 2 回 人工衛星の軌道
・人工衛星の軌道運動全般の説
明．・課題１を提示（概算要領の解説を目的として、人工衛星の速度を概算．）
第 3 回 衛星を構成するサブシ ・人工衛星を構成するサブシステ
ステム（1）
ムの概要（１）．・課題２を提示（概算要領の解説を目的として、人工衛星に作用する外乱トルクを概算．）・課題１の回答を数名が各々発表し，グループ内で質疑応
答，コメント，討議する．
第 4 回 衛星を構成するサブシ ・人工衛星を構成するサブシステ
ステム（2）
ムの概要（２）．・課題２の回答を数名が各々発表し，グループ内で質疑応答，コメント，討議する．
第 5 回 ボード線図とラプラス ・ラプラス変換とボード線図を説
変換
明．・物体の運動とボード線図との関係からボード線図の意味を説
明．
第 6 回 衛星ダイナミクス
・柔軟な太陽電池パネルを持つ衛星の姿勢ダイナミクスを説明．・
課題３を提示（柔軟な太陽電池パネルを持つ衛星ダイナミクスのボード線図を作成．）
第 7 回 ＰＩＤ制御則（方式 ・実際の人工衛星の姿勢制御に用
１）いる PID 制御則設計（方式１）を説明．・課題３の回答を数名が各々発表し，グループ内で質疑応
答，コメント，討議する．
第 8 回 ＰＩＤ制御則（方式 ・実際の人工衛星の姿勢制御に用２）いる PID 制御則設計（方式２）を説明．・課題４を提示（柔軟な太陽電池パネルを持つ衛星の制御
ループを設計．
）・課題３の回答を数名が各々発表し，グループ内で質疑応答，コメント，討議する．
第 9 回 デジタル制御系
・アナログ系で設計した制御則をデジタル制御用に変換する手法を説明．・課題４の回答を数名が各々発表し，グループ内で質疑応
答，コメント，討議する．
第 10 回 衛星開発のプロセス ・ 一連のプロジェクトマネジメン
ト技法講義の導入として、編人工衛星の開発プロセスの概要を説
明．
第 11 回 プロジェクトマネジメ ・プロジェクトマネジメントの総ント（１）括的な説明（１）．
第 12 回 プロジェクトマネジメ ・プロジェクトマネジメントの総ント（２）と作業定義 括的な説明（２）と作業定義 (WBS) 技法の説明．・課題５を提示（身近な例を対象にして作業定
義 (WBS) を実施．）— 34 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
第 13 回 不具合解析とトレード ・不具合解析（FTA) 技法とトオフ
レードオフ技法の説明．・課題６を提示（身近な例を対象にして不具合解析 (FTA) を実施．）・課題７を提示（身近な例を対象にしてトレードオフを実施．
）
・課題５の回答を数名が各々発表し，グルー
プ内で質疑応答，コメント，討議する．
第 14 回 スケジュール管理・スケジュール管理技法の説明．
・課題６の回答を数名が各々発表
し，グループ内で質疑応答，コメント，討議する．
・課題７の回答を数名が各々発表
し，グループ内で質疑応答，コメント，討議する．
・課題回答全般について講評，解説する．
・将来を担う技術屋・研究者として好ましい姿勢などを解説．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】衛星に関しては書籍，科学雑誌，インターネットなどで宇宙開発に関わる情報を事前に入手しておいて下さい．設計解析ツール「MATLAB」などを制御系検討に利用できる解析環境を整えて下さい．課題では基礎的な内容を例題として７項目を提示します．課題１と２は定量的な把握のための概算の要領を体験し，課題３と４は解析ツール「MATLAB」などを活用して衛星ダイナミクスと制御ループのボード線図を作成
します．課題５，６，７は，講義したマネジメント技法を各自の体
験例に適用して実施することで技法を適用した場合の効果を体験します．いずれも，課題の定義，前提条件，考え方，アプローチ，結果，考察などの論理的な展開での説明をパワーポイント数枚にまとめて発表して，電子ファイルを提出してもらいます．
【テキスト（教科書）】
一般的な衛星の基礎知識，衛星の姿勢制御の簡素化した基礎知識，
プロジェクトマネジメント技法に至るまで，範囲が多岐に渡ります．
このような背景により，講義毎に対象部分に的を絞って作成した専用資料の電子ファイルを配布するので，教科書は必須ではありません．ただし，卒業後も制御系設計などに関わることを希望する学生には MATLAB と制御系設計に関する一般的教科書が参考になります．また，プロジェクトマネジメントを指向する学生はプロジェク
トマネジメント関連のテキストが参考になります．
【参考書】
・人工衛星と宇宙探査機（木田隆、小松敬治、川口淳一郎：コロナ社）・衛星設計入門（茂原正道、鳥山芳夫：培風館）・MATLAB による制御工学（足立修一：東京電機大学出版局）
・最新 MATLAB ハ
ンドフック（小林一行：秀和システム）・Matlab の総合応用（高谷邦夫：森北出版）など【成績評価の方法と基準】
評点は，７件の課題レポート（パワポ形式）で７０点、平常点３０点とします．課題１と２は結果の提示のみではなく，その結果に至るプロセスや考え方が明記されていることが重要です．課題３はボード線図が適切であることと，そのボード線図を得るために設定した前提，アプローチと考察などを論理的に説明することが重要です．
課題４については制御系設計結果は一義ではないため，制御系設計
結果を得るための前提条件，パラメータ設定の根拠，考え方，思考プロセス，適用したアプローチ，結果，考察などを論理的に展開して明確に説明していることが重要です．課題５，６，７は、技法の狙いを把握していること、アプローチや考え方が明示されていることと，検討が客観的であること，相手を納得させる論理展開であることが重要です．各々の課題には結果が唯一でない特性があるため，
課題回答の全般的な評価ポイントは，・回答資料のなかで課題から回答までまとまった内容になっているか，・回答に至るまでの考え方やプロセスが示されているか，・前提条件や仮説がある場合はその根拠なども含めて明確にしているか，・回答資料の展開が論理的か，・発表資料として視覚的に相手の興味を引く表現か，などです．

【学生の意見等からの気づき】
制御系を専攻していない学生が受講しやすいように，プロジェクト
マネジメント関係の内容を充実させ，理工系に関わらず事務系業務にも応用できることが伝わるように解説します．また，衛星に関する予備知識が少ない学生でも理解しやすいように専門略語の使用を避けて平易な表現を心がけます．企業および JAXA での実践的な人
工衛星の姿勢制御系設計，衛星開発プロジェクト経験や技術者の行動指針など，実戦経験に基づく知見を紹介します．宇宙開発分野の専門用語を多用しないように配慮します．
【学生が準備すべき機器他】
課題については，概算のための関数電卓やパソコンの関数機能を使用します．パワーポイントを用いてプレゼン資料形式で解答を作成して各課題毎に各々数名がプレゼンするので各自でパソコンを準備してください．制御系設計の課題では解析ツールとして「MATLAB」
等の利用可能な解析ツールを使用してください．
【その他の重要事項】
課題発表のプレゼンテーションでは論理的な回答発表以外にも，受け身の授業ではなく，自己の意見を主張するマインドの醸成を目的としています．これによってディベート力の向上を図ります．
また、講義では過去の講義で説明した資料を再度参照する場合があるので，配布した資料は適宜参照できるように，プリントアウトや
電子ファイルで保有してください．
メーカおよび JAXA での人工衛星に関する制御系開発，システム開発，プロジェクトマネージャの経験から，社会において自己成長の加速に寄与する技術者としての姿勢，思考形態，行動指針，基礎知識などを伝える授業を目指しています．
【None】
None【Outline (in English)】【Course outline】Overview of spacecrafts and basic control
aligorithm of the satellite attitude. Project managementof development of the atellite are explained. Also, somemanegement methods about project are explained . Some
subjects are issued and sutudents make presentaion of theresults and discuccs. Seven exercises are issued and students
make report with power point. Second purpuse of this lecture is
to make attitude of students for future engineer or researcher.
【Course outline】 This course provides a basic knowledgeof spacecraft system and basic method for designing theattitude control loops, also introduce some tools for project
management. Students will be motivated by understanding
the background of the space development activities.
【Learning Objectives】 At the end of the course, students
are expected to obtain basic knowledge about spacecrafts andoutline of project management and to activate themselves for
future researcher or engineer.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content and to answer to a subjects.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

— 35 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

精密機械特論菱田博俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
人間・感性工学特論の裏番組です。この授業の本質は、AI・情報化社会における、機械と人間の適切な分担を、「機械とは何か」から考える事です。
精密‥‥時の最先端〜機械と人間の共存と協調の歴史
精密の本質的意味を理解し、それが如何に人間らしい内容かを納得する。
その上で、工学の各プロセスやカテゴリーに於ける精密、及び精密の創出方法をイメージできる様になる。最終的には、精密を独自性と共に提案できる様になる。
【到達目標】
１）精密の本質的意味を理解できる。 ⇒ 毎回の演習で目標達成評価を行う。
２）工学の各プロセスやカテゴリーに於ける精密、及び精密の創出
方法をイメージできる。 ⇒ 毎回の演習で目標達成評価を行う。
３）そのチェックも兼ねて、精密を独自性と共に提案できる。 ⇒創作レポート（最終レポート）で目標達成評価を行う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
・概要： 機械は過去から未来にかけて、いずこの人間社会をも支え続けてきている。中でも、各時代に於いて先導的役割を担い、時として時代を大きく変えてきた機械が、その時々の精密機械であると言える。本講義では、「精密」の意味を考えつつ、精密機械の素材、設計、加工、評価等について説明する。そして最終レポートでは、各自のイメージする精密機械を提案して貰う。
・方法： １日全スケジュールの 25%分の集中講義を予定。菱田講義
手帳サイト（http://ayugawara.g2.xrea.com/、http://www9.plala.
or.jp/seitaikougaku/UNI/SKTannounce.htm）を連絡基地とする
ので、適宜（毎講義前に）参照されたい。毎講義前に、その回の予習をして小課題に解答しメールで提出する。また講義の後半では人間感性認識体験を行うので、機械と人間の比較をして貰う。講義は主としてスライドの解説で行うが、適宜実物サンプルも見せる。試験を行わず、精密の創出と言う課題を課すので創作レポートをメー
ルで提出する。
１日目＝ 4 月 22 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
２日目＝ 5 月 6 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
３日目＝ 6 月 3 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
４日目＝ 7 月 15 日 10:00〜16:00（途中昼食休憩あり）予定
日程は変更される可能性があるので、大学ポータルサイトのお知らせ等を注意しておいてください。
・注意： 計画を芯として、生きた講義をします（順番や長さを変更する可能性あり）。なので、聞きたい事をどんどんリクエストして下さい。
・注意： 新型コロナウィルス感染防止対策の一環として、基本的にはオンライン教室にする予定です。対面にする際には予め大学ポータルサイトのお知らせ機能で連絡をしますので、注意していて下さい。
パーソナルミーティング ID ＝ ZOOM
889 395 9074
パスワード＝ 850038
この ZOOM 教室は、50 分経過前に一旦落として再度つなぎ直します（休憩を入れます）ので、ご協力ください。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1
導入
ガイダンス、精密の哲学。工学と精密工学、機械と人間。
2
精密の歴史
精密の歴史を追い、時々の精密の意味を考える。
3
統計とビッグデータ
正規分布を中心に、品質管理の考
え方を浚う。またビッグデータとAI についてを論じる。
4
仮想工場見学精密を作る中小企業の紹介（対面の場合にはサンプル提示）：大阪
精密、大阪製作所、三井ハイテッ
ク、等。
5
歪ゲージと材料（歪ゲージを考える上で必要な）弾性力学の基礎。
6
歪ゲージと回路
精密サインプル提示（歪ゲージ）、
歪ゲージ概論。
歪測定原理と、歪ゲージを通して考える精密化の足がかり。
7
精密設計
精密設計の基礎、過去のレポートの紹介。
8
精密機構・精密制御
機構概論、制御概論の中に精密を
考える。
9
精密材料
原子創生の謎（対面の場合には、
VTR を見せる。）精密に関わる諸
材料、元素紹介。
10
精密加工・精密測定
加工概論、測定概論の中に精密を考える。精密測定（対面の場合には、VTR を見せる）。
11
超精密・最新研究事例 超精密概論、東大、名大、名工大の最新事例。
12
医療工学・画像処理
呼吸音の画像解析、CT・MRI の画像診断学。
13
人間と機械
ロボットと人間、心臓と循環器、本講義総括、美。
14
レポート作成毎回の小レポート作成の時間を及び、創作レポートの作成の時間をここに充当する。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習・体験・レポート作成時間等は、総じて授業 2
時限分を標準とします。
】具体的な体験、レポートについては、授業中で指示する。日々、繊細な感性と美意識を持って、いろいろな機
械やシステムと接する事。また、人間への理解を深める事。
【テキスト（教科書）】
指定せず。
【参考書】
次の書籍にかなり通じる事が書かれている。
０）菱田博俊：わかりやすい材料学の基礎、成山堂書店．
また、以下の書籍を参考図書に指定するので、適宜参照されたい。
１）櫻井好正・津和秀夫・得丸英勝・舟久保煕康・宮澤清人：” 精密工学序説”, 精密工学講座 1, コロナ社．
２）田口紘一・明石剛二：” 精密加工学”, 機械系教科書シリーズ 16,
コロナ社．
３）丸井悦男：” 超精密加工学”, メカトロニクス教科書シリーズ 10,
コロナ社．
４）津村喜代治：” 基礎精密測定”, 第 3 版, 共立出版．
５）中沢弘：” 精密工学”, 理工学講座, 東京電機大学出版局．
６）安永暢男・高木純一郎：” 精密機械加工の原理”, 日刊工業新聞社．
７）菱田博俊：” 青少年のための統計学入門”, 現代図書．

— 36 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【成績評価の方法と基準】
毎回の小レポート（概ね 40 点）、授業内討論や人間感性認識体験（概ね 20 点）、創作レポート（概ね 40 点）により総合的に評価する。
60 点を超えた者に対して、単位と、到達度に応じてグレードを与える。最終レポートの提出締め切りは概して 7 月 29 日なので、早めに着手する事。
【学生の意見等からの気づき】
サイト更新を心がけますが、更新作業が上手くいかない状態になっています（原因不明）。基本的に課題とレポートはすでに掲示してありますので、探してやってみて貰えればと思いますが、書式については希望がありましたらこちらからメールします。
な お 、レ ポ ー ト 等 の 提 出 先 メ ー ル ア ド レ ス は 、grosshundi13@yahoo.co.jp で す 。お 間 違 え の な い 様 に ！
（grosshundi@yahoo.co.jp ではありません。）【学生が準備すべき機器他】
ZOOM の遠隔教室に入れる様にしておいてください。
【その他の重要事項】
初日の第 1 回目＝ガイダンスには、必ず出席して下さい。上記
スケジュールをたたき台にして、履修希望者との対話に基づきスケジュールを確定します。更に、サイトの入室 ID ／ PW を教えます。
なお、精密に関してを１冊にまとめた薦められる教科書は、現時点で確認できていない。聴講者数が増えれば、教科書発行を検討したい。
【Outline (in English)】【Course outline】
This class is a counterprogram of "Adcanced human and senseengineering". The essence of this class is to consider about
the appropriate division between machines and humans in thepresent era of AI/information from such view point that "whatis a machine". Precise design is a major premise of engineering.
It is a philosophy that knows people and supports their lives.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students can hopefully understand theessential meaning of precision, imagine the precision and themethod of creating precision in each process and category ofengineering, and propose their own precision with uniqueness.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptable.

— 37 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

数値解析法特論松川豊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
理工学分野において重要な伝熱現象と流体流れ現象の数値解析法を学びます。

準備学習は必要ありません。
復習としては、毎回の授業内容を復習しながら演習にとりかかってください。

【到達目標】
伝熱現象と流体流れ現象の数値解析法の基礎と、実際的な数値シミュ
レーションを行う際に役立つ基礎を身につけることを到達目標とします。

【テキスト（教科書）】
教科書は使用しません。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【成績評価の方法と基準】
到達目標に関する課題レポートにより評価します。
課題レポート 100 点満点において、60 点以上を合格とします。

【授業の進め方と方法】
伝熱現象と流体流れ現象の数値解析法の概要を示したのち、具体的問題を通じながら学んでゆきます。具体例としては、1 次元の熱伝導方程式、非粘性 Burgers 方程式、Euler 方程式、および、2 次元の Euler 方程式の問題をとりあげます。その後、非圧縮性流、粘性流、乱流、高速流、反応流などの実際的な各種問題への適用を示し、最後に流体流れ現象を対象とする数値解析法である数値流体力学の最近の話題と動向を紹介します。この授業では数値解析法の理論のみではなく、計算コード（プログラム）の実際も学びます。また、講義を進めながら、実習・演習も行います。
課題等の提出・フィードバックは、学習支援システムを通じて行う
予定です。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 概論
概論
第 2 回 1 次元熱伝導方程式
数値解析法の手法と考え方(1)
第 3 回 1 次元熱伝導方程式
各種手法の理論(2)
第 4 回 1 次元熱伝導方程式
計算コードの実際と実例(3)
第 5 回 1 次元非粘性
流体の数値解析法
Burgers 方程式 (1)
第 6 回 1 次元非粘性
各種手法の理論
Burgers 方程式 (2)
第 7 回 1 次元非粘性
計算コードの実際と実例
Burgers 方程式 (3)
第 8 回 1 次元 Euler 方程式 実際的な流体の数値シミュレー(1)ション
第 9 回 1 次元 Euler 方程式 各種手法の理論(2)
第 10 回 1 次元 Euler 方程式 計算コードの実際と実例(3)
第 11 回 2 次元 Euler 方程式 多次元問題の考え方(1)
第 12 回 2 次元 Euler 方程式 各種手法の理論(2)
第 13 回 2 次元 Euler 方程式 計算コードの実際と実例(3)
第 14 回 各種問題への適用
非圧縮性流、粘性流、乱流、高速流、反応流、
数値流体力学の最近の話題と動向【参考書】
授業の進行において適宜紹介します。

【学生の意見等からの気づき】
授業は講義のみではなく、実習・演習も行います。
【学生が準備すべき機器他】
実習・演習はパソコンを使います。
また、資料は学習支援システムにおいて配布します。
【その他の重要事項】
履修にあたっては、伝熱学と流体力学の基礎的な知識を持つことが望まれます。
また、プログラミングの基礎的な知識もあれば望ましいですが、無くても支障ありません。
【Outline (in English)】【授業の概要（Course outline）】
This course introduces numerical analysis for heat transfer
and fluid flow.
【到達目標（Learning Objectives）】
You are expected to learn fundamental numerical analysis forheat transfer and fluid flow.
【授業時間外の学習（Learning activities outside of classroom）】
After each class meeting, you are expected to spend four hours
to understand the course content.
【成績評価の方法と基準（Grading Criteria /Policy）】
Your grade is evaluated in short reports.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】— 38 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

SES500X1

極地環境学特論山口

一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
地球温暖化が進むにつれ、極地の様々な問題が浮き彫りにされつつある。極地は地球環境の鋭敏なセンサであるとともに、影響を受けやすい所である。極地で起きている様々な問題、並びに、その環境変化により世界的に高まっている利用・開発の気運を、極地に関わる科学と技術をベースに理解する。そして、IPCC 報告書にも記載されている、地球温暖化に対する「緩和」と「適用」のマッチングのあるべき姿を考える。
【到達目標】
気候変動についてのプラスの面とマイナスの面を正しく学び、我々が今後どうしてゆくべきかを考えられる様になるのが、目標である。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
地球温暖化問題の把握と解決のための重要な要素となっており、かつ、今後の資源・エネルギーの供給源として期待されている、極地の問題について講義する。極地の自然環境とはどういうものか、それが地球環境とどの様に関わっているのかを理解した上で、科学的知見を基に持続的発展を実現するための技術について教授する。授業は PC によるスライド映写やビデオ映写により行う。学生には毎回の PC スライドのカラープリントを配布する。学生が講義を聞きつつ、重要と思われる所を余白にメモする形で、授業を進める。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
極地と地球環境オーロラ、オゾンホール、北極ス
モッグなどの極地特有の現象と地球環境の関わりについて2
海氷と地球環境
極地海洋と海氷との関わり、海洋
大循環、アイス・アルベドー・
フィードバック
3
両極域の氷海航行に関 北極域の温暖化増幅、急激な海氷する最近の話題：現況 の減少に伴う諸現象
南極との対比北極海航路・資源開発の進行
4
両極域の氷海航行に関 北極域の温暖化増幅、急激な海氷する最近の話題：変動 の減少に伴う諸現象
南極との対比北極海航路・資源開発の進行
5
両極域の氷海航行に関 北極域の温暖化増幅、急激な海氷する最近の話題：経済 の減少に伴う諸現象
南極との対比北極海航路・資源開発の進行
6
パイプライン、永久凍 陸域の状況と最近の変化・対応
土ほか、最近の話題
7
海氷のリモートセンシ 人工衛星を利用した海氷・海洋観
ング
測概説
8
地球流体力学基礎
海洋計算の基礎方程式、回転系の流体力学、成層現象の基礎
9
海洋の数値予測
海洋の数値シミュレーション手法とその応用
10
海氷の数値予測：基礎 海氷の数値シミュレーション手法とその特徴 海氷と海洋の数値シ
ミュレーション例、オホーツク海
と北極海

11

12

13
14

海氷の数値予測：応用 流氷短期予報、氷海流出油、環境脆弱性指標地図 氷海中での流出
油挙動と、その対策立案のための
環境脆弱性指標地図（ESIMap）
砕氷船と氷海用構造物 氷海域の資源開発と輸送の主役となる砕氷船と氷海用構造物の特徴と設計思想
氷海試験水槽
砕氷船、氷海用構造物を実験するための氷海試験水槽について
氷海試験水槽の新しい 氷海流出油の移流・拡散の実験、使い方
油回収装置の開発【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】各回の配布資料 pdf を事前に学習支援システム（Hoppii）にアップしますので、予習・復習に活用してください。
【テキスト（教科書）】
特に無し。
【参考書】
必要に応じて講義中に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
平常点（3 割）とレポート（7 割）により、評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特に不満はないようである。
【Outline (in English)】【Course outline】As global warming progresses, various problems of polar regions are getting more and more significant.
Polar regions are sensitive sensors of the global environment
and is susceptible to be influenced. You will understand on
the basis of polar science and technology the various problems
occurring in the polar regions and the momentum of utilizationand development that is increasing worldwide due to theenvironmental change. Then, you will consider the matching
between "mitigation" and "adaptation" for global warming andclimate change, which was described in the IPCC reports.
This course provides a basic knowledge of specific area of theresearch to be conducted in the graduation research. Students
will be motivated by understanding the background of theresearch. 【Learning Objectives】 At the end of the course,
students are expected to achieve the objectives of the classand to acquire preliminary understanding and knowledge forgraduation research and mechanical engineering seminar II.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

SES500X1

環境エネルギー技術戦略特論
川上忠重、御法川学

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
新しい環境エネルギーに対応するための音環境、自然エネルギー、代替燃料及びエネルギー工学に基づく地球環境問題に関する専門知識を主体的に獲得し、発想力豊かな環境エネルギー技術戦略のための能力向上を目的とする。
【到達目標】
環境・エネルギー・資源問題を俯瞰し、将来へ 向けた日本、アジア、世界のエネルギー社会を構想する。地球環境問題、特にエネルギー源の二酸化炭素の削減と次世代エネルギーの開発は日本社会にとって も、産業界にとっても、またアジアにとっても、最重要課題である。今後のエネルギー構成と温暖化防止のため方策や技術経営、新事業開発、産業界における組織と人間のあり方、戦略構想の建て方などとともに、環境エネルギー問題について多角的に検討する能力を身に付けることを目的とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義及び演習を主体として、課題評価も適宜授業期間内で実施する。
課題等の提出・フィードバックは、適宜、「学習支援システム」と授業を通じて行う予定である。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 音環境とエネルギー戦 システムから放射される音響エネ
略①
ルギーの量と質について論じる
第 2 回 音環境とエネルギー戦 システムの受動的静音化技術にお略②けるエネルギー戦略について論じる
第 3 回 音環境とエネルギー戦 システムの能動的静音化技術にお略③けるエネルギー戦略について論じる
第 4 回 音環境とエネルギー戦 流体機械から発生する音響に関す
略④るエネルギー的考察を行う
第 5 回 自然エネルギー利用技 大型風力発電の要素技術、設計手
術とエネルギー戦略① 法、エネルギー戦略について論じる
第 6 回 自然エネルギー利用技 小型風力発電の要素技術、設計手
術とエネルギー戦略② 法、エネルギー戦略について論じる
第 7 回 自然エネルギー利用技 水力発電（主にマイクロ水力）の術とエネルギー戦略③ 要素技術、設計手法、エネルギー戦略について論じる
第 8 回 自然エネルギー利用技 バイオマスなど、その他の代替エ術とエネルギー戦略④ ネルギーによるエネルギー戦略について考察する
第 9 回 エネルギーの概念と日 エネルギーの原点と地球温暖化問
常生活
題及びエネルギーの保存と散逸について検討する
第 10 回 エネルギー工学の技術 人類のエネルギー利用の歴史及び史
エネルギー革命と近代化について理解を深める第 11 回 エネルギー環境学
地球環境問題とエネルギーの関係
及びそれらの現状と取り組みについて検討する第 12 回 エネルギーと地球温暖 地球温暖化問題の背景及び地球温化問題
暖化への長期ビジョンについて理解を深める
第 13 回 エネルギー技術と環境 日本の環境汚染問題の歴史及び内問題の歴史燃機関による公害の対応技術について検討する第 14 回 エネルギー資源と統計 エネルギー需要の現状及び再生可能型エネルギーについて理解を深める【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】演習問題
及びレポート課題に主体的に取り組むこと。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】
特に指定しない【成績評価の方法と基準】
平常点 30%、レポート課題 (50%) および小テスト (20%) により評価する。 なお、原則として出席率及び課題提出率 70%以上を、成績評価対象とする【学生の意見等からの気づき】
各授業のお知らせ、教材の配布および課題提出等は、学習支援シス
テムで行います。
【学生が準備すべき機器他】
PC を各自準備すること【その他の重要事項】
特になし【Outline (in English)】(Course outline)
This course introduce the applications of concepts and principle
about environmental energy and their evaluation of the noise
environment, natural energy, alternative fuel, and engineeringof energy from the strategical technique point of view for theenvironmental energy.
(Learning objectives)
The specific objectives of this integrated subjects are to1) be able to explain the application concepts of environmental
energy such as noise environment, natural energy, alternative
fuels and engineering of energy.
2) be able to understand and explain the noise environment
and its control, wind energy facility, hydroelectric power
generation, energy balance, biomass energy, refuse derived
fuel, natural gas(methane in ice) and extra heavy oil in theworld.
(Learning activities outside of classroom)
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class. Your study time will be morethan four hours for a class.
(Grading criteria/Policies)
Your final grade will be decided according to the following
process:
・The ratio of class attendance over 70 ％（over 10/14) will bedecided the final grade
・Usual performance score 30%, Reports 50% and small tests
20%.
To pass, students must earn at least 60 points out of 100.

— 40 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500X1

機械技術英語特論
山田

茂

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
様々な英語（ビジネス英語、時事英語、科学技術英語）に触れる
過程で、英英辞典を参照し、発音練習、プレゼンを行い、受講生の英語力の増強を図る。
意味を適切に伝えられるよう、リズム、ストレス、イントネーショ
ンの解説、練習も行う。
【到達目標】
辞書類を効果的に使い、英文記事が読める。
英語のニュースが理解できる。
英語でのプレゼンの形式を理解し、実践できる。
英語のリズム、ストレス、イントネーションの基本を理解し、運用できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
様々な英語に触れ、英英辞典を使い意味を解釈し、発音練習、プ
レゼンを行う。これ以外に、英語のリズム、ストレス、イントネー
ション（プリントを配布）を扱う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Introduction、弱形と 本授業、英語学習への導入
強形
2
ビジネス英語・英英辞 リスニング、読解、語彙学習、発典の使い方、リズムの 音練習を行う。
基本
3
ビジネス英語・英英辞 リスニング、読解、語彙学習、発典の使い方、リズムの 音練習を行う。
基本
4
ビジネス英語・英英辞 リスニング、読解、語彙学習、発典の使い方、トーン
音練習を行う。
5
ビジネス英語・英英辞 リスニング、読解、語彙学習、発典の使い方、トーン
音練習を行う。
6
時事英語、句のイント ニュース視聴、読解、語彙学習、発音練習を行う。
ネーション

13

グループ・プレゼン（1）、文のイントネー
ション
グループ・プレゼン（2）、文のイントネー
ション
様々な英語、上昇調と下降調
プレゼン（1）
プレゼン（2）
Feedback、イント
ネーションの応用
発音テスト及び指導

14

期末試験、総括

7

8

9
10
11
12

グループ、個人でのプレゼンの準備を行う。
授業で扱ったリズム、ストレス、イントネーションをマスターする。
【テキスト（教科書）】
ニュース等を使うため、資料はハンドアウトまたはファイルで配
布する。
【参考書】
松坂ヒロシ．1986．『英語音声学入門』研究社．
小川直樹．2009．『耳慣らし英語ヒアリング 2 週間集中ゼミ』新装版．アルク．
東京工業大学．2021『東工大単』新装版。研究社．
【成績評価の方法と基準】
筆記試験 40 ％発音テスト 20 ％プレゼン 20 ％
平常点、授業への参加度【学生の意見等からの気づき】
学生が関心があり実用的な、プレゼン、特にリスニング、スピー
キングの強化につながる内容にした。
【Outline (in English)】
Course outline: This class familiarizes students with various
kinds of English (business, media, science and technology).
Learning Objectives: In dealing with English texts, thestudents are to learn and improve their skills in dictionary use,reading, listening, pronunciation, and presentation.
Learning activities outside of classroom: Before and after
each class, the students are expected to spend four hours for
preparation and reviewing (including studying materials to
be covered, reading materials aloud, memorizing important
expressions, and preparing presentations).
Grading Criteria: Evaluation will be made on the following
bases:
Final written examination: 40 ％Pronunciation examination: 20 ％Presentations: 20 ％Class participation: 20 ％ペアまたはグループでプレゼンを行う。
ペアまたはグループでプレゼンを行う。
読解、語彙学習、発音練習を行う。
個人でプレゼンを行う。
個人でプレゼンを行う。
プレゼンを振り返る。
イントネーションに関するテスト
及び指導
筆記試験及び解説を行う【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
扱った重要語句を習得する。

20 ％

授業で

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

摩擦の原子論特論
平野

元久

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
原子間相互作用の基本性質から摩擦発生の機構を理解することを目的とする．
わかりやすく勉学を進めるために，基本的な MATLAB プログラミングを用いた，原子レベル分子動力学シミュレーションを活用し，数値解析，データ処理の基本事項を一つ一つ確認して講義を進める．

None【Grading Criteria /Policy】
The total score of 60 or more out of 100 is considered acceptable.

【到達目標】
本講義の目標は，材料物性，機械強度，摩擦特性の基本的性質を原子レベルで理解し，原子間相互作用の基本的性質から材料のさまざまな機械的性質が発現する原子論を理解することである．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
摩擦学概論
摩擦の説明，ルネサンス期から現代までの摩擦研究の歴史を解説する．
第2回
摩擦の法則: 理論 (1)
摩擦の凹凸接と分子説を解説する．
第3回
摩擦の法則: 理論 (2)摩擦の凹凸接と分子説を解説する．
第4回
摩擦の法則: 実験 (1)摩擦法則の適用範囲について議論する．
第5回
摩擦の法則: 実験 (2)摩擦法則の適用範囲について議論する．
第6回
原子レベルの摩擦: 摩擦
独立振動子モデル，トムリンソンモデの原子論モデル (1)ル，フレンケルコントロワモデルを説明する．
第7回
原子レベルの摩擦: 摩擦
独立振動子モデル，トムリンソンモデの原子論モデル (2)ル，フレンケルコントロワモデルを説明する．
第8回
原子レベルの摩擦: 摩擦
独立振動子モデル，トムリンソンモデの原子論モデル (3)ル，フレンケルコントロワモデルを説明する．
第9回
原子レベルの摩擦実験 (1) 原子スケール分解能の摩擦測定法を解説する．
第 10 回 原子レベルの摩擦実験 (2) 原子スケール分解能の摩擦測定法を解説する．
第 11 回 原子レベルの摩擦実験 (3) 原子スケール分解能の摩擦測定法を解説する．
第 12 回 超潤滑 (1)超潤滑の発生機構を議論する．
第 13 回 超潤滑 (2)超潤滑の発生機構を議論する．
第 14 回 超潤滑 (2)超潤滑の実証実験を解説する．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
適宜，プリントを配布する．
【参考書】
Motohisa Hirano, Friction at the Atomic Level: Atomistic Approaches in
Tribology, Wiley-VCH; 第 1 版 (2018).
【成績評価の方法と基準】
レポートの内容を評価する．
【学生の意見等からの気づき】(1) 演習課題・小テストを実施し，理解度を確認して進める．(2) 演習課題の実施によって，有限要素プログラムを自力で作成できるようにする．(3) 理解度を上げるため，理解の状況や進捗に合わせて授業計画の順序や内容を柔軟に変更する．
【Outline (in English)】【Course outline】 This course provides a basic knowledge of atomistics
of friction -nanotribology- to be conducted in the graduation research.
Students will be motivated by understanding the background of
the research in nanotribology.
【Learning Objectives】
The objectives of this lecture is to understand the basic propertiesof material properties, mechanical strength, and frictional properties
at the atomic level, and to understand the atomistics in which
various mechanical properties of materials are expressed from the basic
properties of inter-atomic interactions.
【Learning activities outside of classroom】— 42 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

精密工学特論吉田一朗

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
理学・工学，科学技術，工業技術と社会の発展にとって，精密さと加工技術・計測技術・設計技術は切っても切れない関係にある。
本特論では，最新の研究動向の調査とアクティブラーニング，フィー
ルドワークを通し，これらの事柄と密接に関係する精密工学の概要
について学び，博士前期課程で必要になる研究開発の考え方を身につける。
【到達目標】
１．精密工学やそれに関連する分野や研究テーマについて深く知り，調査・考察できること。
２．自身の研究テーマや関心事ついての社会的意義や学術的意義を理解できており，他者に説明できること。
３．上記の２の内容を過不足なく短い言葉，ショートプレゼンで簡潔に伝えることができる能力。
４．研究開発に対する考え方や姿勢を理解すること。
５．理系分野，機械工学分野の社会的意義や学術的意義，重要性や貢献について理解できていること。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」に関連【授業の進め方と方法】
授業の概要と目的に沿って，講義形式，演習形式，および，最新の研究動向の調査とアクティブラーニング，フィールドワークを実施する方法で授業を進める。適時，課題の解説などや質疑応答などを通じてフィードバックを行なう。
新型コロナウイルスの状況や政府からの非常事態宣言および東京
都からの緊急事態措置等が発出される状況となった場合は，秋学期
中，必要に応じてオンラインでの開講となる。それにともなう各回の授業内容や計画の変更，成績評価の方法などの変更等については，
学習支援システムでその都度提示する。また，本授業の開始日も必要に応じて学習支援システム： Hoppii 等から通知する。本シラバ
スに記載の全事項は新型コロナ禍前や非常事態宣言時以外を想定して作成されているため，オンライン式，対面式を含め具体的な授業の進め方などは，学習支援システム： Hoppii 等で提示する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

8

9

10
11

12

13

14

アクティブラーニング 学生自身の研究について発表し合④
い，討論し，研究力・プレゼン力のレベルアップを図る④
アクティブラーニング 学生自身の研究について発表し合⑤
い，討論し，研究力・プレゼン力のレベルアップを図る⑤
最新の研究紹介
最新の研究動向について知識を深める。
フィールドワーク①
学生各自の修論テーマに関連する展示会・講演会に参加し，その内容を報告し，討論する①
フィールドワーク②
学生各自の修論テーマに関連する展示会・講演会に参加し，その内容を報告し，討論する②フィールドワーク③
学生各自の修論テーマに関連する展示会・講演会に参加し，その内容を報告し，討論する③
総括，総合演習
全体を総括し，習得した知見やス
キルをレビューする。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】 理工系の学部を卒業し学位授与されたということは，国家機関から学士号の認定を公式に受けたということである。理工系の学士号の保有者に見合った理工学の知識・素養を再認識し，理工学に関する基礎科
目を十分に復習し，身につけておくことが重要である。
また，身近にある機械やシステムを観察し，その本質的機能は何か，なぜそのような構造・システムになっているのか，もっと良い構造やシステムは考えられないか，などを考え，問題意識を持って授業に臨む姿勢を期待する。
文科省の省令で定められている時間外の学習時間は，2 単位の授業では約６７時間以上です。
つまり，2 単位の授業では，１週あたり約４．８時間以上の授業
時間外の学習を学生が実施することが義務付けられています。
【テキスト（教科書）】
教科書については，初回のガイダンスで説明する。
１．Bilingual edition 計測工学 Measurement and Instrumentation，高 偉，清水裕樹，羽根一博，祖山均，足立幸志，朝倉書店，
2017 年，3,080 円（税込）．
２．表面性状用ローパスフィルタの数理，近藤雄基，沼田宗敏，吉田一朗，東京図書出版，2023 年，2,200 円（税込）．

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
イントロダクション。
2
精密工学特論とは精密工学特論について説明する。
3
最先端の研究の紹介
最先端の研究について紹介する。
4
精密工学の温故知新
精密工学の技術が必要な日本古来の優れた技術について知り，研究開発のモチベーションを向上させる。
5
アクティブラーニング 学生自身の研究について発表し合①
い，討論し，研究力・プレゼン力のレベルアップを図る①
6アクティブラーニング 学生自身の研究について発表し合②
い，討論し，研究力・プレゼン力のレベルアップを図る②7アクティブラーニング 学生自身の研究について発表し合③
い，討論し，研究力・プレゼン力のレベルアップを図る③

３．計測工学（機械系教科書シリーズ），押田至啓，木村一郎，前田良昭，コロナ社，2001 年，2,970 円（税込）．
【参考書】
１．計測システム工学の基礎 第 4 版，松田康広・西原主計，森北
出版，2020 年，2,750 円（税込）．
【成績評価の方法と基準】
授業内での課題，演習および報告レポートなどで総合的に評価（100%）します。原則として出席率２／３以上を成績評価対象とする。出席を取る日は，事前に予告する。
【学生の意見等からの気づき】
できるだけ多くの知識を身につけられるよう，説明していく予定である。開講初年度のため，意見があれば反映する。
【学生が準備すべき機器他】
１．貸与ノート PC を使用する場合がある。

— 43 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
２．レポート・課題の提出用紙は，Ａ４もしくはＡ３のみを受け付ける。提出用紙サイズは，授業中に指示する。
【その他の重要事項】
本特論は，「実務経験のある教員による授業」である。授業担当者の吉田は，精密機器メーカで約８年間，超精密機器の研究開発の実務経験，および，実際に販売する精密機器の製品開発・設計の実務経験がある。また，以前の職歴の中で大学においては製品化を目指した研究開発プロジェクトに主業務として参画し，超精密の機械加工機や半導体製造装置による研究開発の実務経験もある。また，前職から現在も精密工学に関連する装置やシステム，ソフトウェアの登録特許や特許出願がある。本シラバスに記載の内容および本講義で説明する内容は，これらの実務験と考察に基づいたものである。
【Outline (in English)】【Course outline】
For innovations and developments in science, engineeringscience, science technology, industrial technology, and social,processing technology, measurement technology, and design
technology are essential and indispensable.
In this advanced lecture, students will learn about theoutline of the precision engineering closely related to theabove-mentioned important matters by surveys of newest
research trends, active learning works and a field work. In
addition, students will acquire the ways and manners of
thinking and considering that is necessary for the research anddevelopment in the master’s programs.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students are expected tounderstand and acquire the precision engineering and themanners of R&D.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score score of 60 or more out of 100 is considered
acceptable. At least 2/3 attendance is required.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

機械振動学特論
相原建人

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
近年，機械の大型化・高速化が進むにつれ，その機械の動的挙動を考慮した設計が必要となっている．そのためには動的挙動つまり振動現象を理解することが重要である．この授業では主に連続体を対象とし，発生する振動現象を学ぶ．
【到達目標】
1. 連続体の自由振動と強制振動の理論を理解し，運動方程式を立てて解くことができること．
2. 動吸振器理論を理解し，適切なダンパを設計できるようになる
こと．
3．非線形振動について理解し，理論解析，数値計算により現象解明ができるようになること．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」に関連【授業の進め方と方法】
毎回の演習と解説により理解を深める． 適時，学習等の実施内容に対してフィードバックを行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 1 自由度系の振動
1 自由度系の自由振動と強制振動について運動方程式を立て，その特性を理解する．
第 2 回 多自由度系の振動
多自由度系の自由振動と強制振動について運動方程式を立て，その特性を理解する．
第 3 回 連続体の振動
連続体の自由振動と強制振動について運動方程式を立て，その特性を理解する．
第 4 回 回転機械の振動
回転体の強制振動について運動方
程式を立て，その特性を理解する．
第 5 回 動吸振器
動吸振器理論について理解する．
第 6 回 遠心振り子式動吸振器 遠心振り子式動吸振器の理論につの理論
いて理解する．
第 7 回 遠心振り子式動吸振器 遠心振り子式動吸振器の設計法にの設計ついて理解する．
第 8 回 モード解析
モード解析の理論について理解する．
第 9 回 実験モード解析
実験モード解析について理解する．
第 10 回 不規則振動
不規則振動の扱い方と応答について理解する．
第 11 回 非線形振動
非線形振動について運動方程式を立て，その特性について理解する．
第 12 回 自励振動
自励振動の特徴と応答について理解する．
第 13 回 非線形振動の解析手法 非線形振動に対する理論解析法と数値計算法について理解する．
第 14 回 振動の安定性とその判 非線形振動における解の安定性と別法
その判別法について理解する．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】機械力学，
機械振動学で学習した運動方程式の立て方および解き方を復習しておくこと．
【テキスト（教科書）】
配布プリント．教科書は使用しない．
【参考書】
吉川考雄，松井剛一，石井徳章，「機械の力学」，コロナ社【成績評価の方法と基準】
評価方法：授業中に行う演習とレポート（100 ％）で評価する．
評価基準：本科目において設定した達成目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする．
【学生の意見等からの気づき】
授業毎に配布する資料をベースとして授業が進められ，その資料に学生がメモしていくことで学生オリジナルの教材が完成する．授業で使用するスライドは学生がメモしやすいように構成されている．
【学生が準備すべき機器他】
貸与ノートパソコンを持参すること．
【Outline (in English)】In recent years, as the machine becomes larger and faster, itis necessary to design in consideration of the dynamic behaviorof the machine. For that, it is important to understand the
dynamic behavior. In this lesson, we will mainly focus oncontinuous system and learn the oscillation phenomena.
【Course outline】 This course provides a basic knowledgeof mechanical vibration.
Students will be motivated byunderstanding the mechanical vibration.
【Learning Objectives】 At the end of the course, students are
expected to achieve the objectives of the class and to acquirepreliminary understanding and knowledge for mechanicalvibration.
【Learning activities outside of classroom】 Before/after eachclass meeting, students will be expected to spend 4 hours tounderstand the course content.
【Grading Criteria /Policy】 The total score of 60 or more out of
100 is considered acceptable.

— 45 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC600X1

機械工学特別研究 1・2
新井 和吉、石井 千春、川上 忠重、崎野 清憲、チャピ ゲンツィ、塚本 英明、辻田 星歩、平野 元久、御法川 学、
吉田 一朗、相原 建人、平野 利幸、東出 真澄
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導担当教授の研究室において行われている研究に参加し、輪講、研究報告、討論さらには国内外における研究発表などを通じて、機械工学の研究に必要な方法論と高度な問題解決能力を習得する。
【到達目標】
・研究室の研究に参加し、研究報告を行うことができる。
・研究内容に関する討論を行うことができる。
・指導教員の指導の下、国内外における学会発表、論文投稿を行うことが出来る。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
研究室における研究活動【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 研究企画書の意義
研究背景，先行研究の調査をもとその１に研究目的を明確にする．
その１
第 2 回 研究企画書の意義
研究背景，先行研究の調査をもとその２に研究目的を明確にする．
その２
第 3 回 文献調査 その１
図書館電子ジャーナル操作法の
発展編
習得
その１
第 4 回 文献調査 その２
図書館電子ジャーナル操作法の
発展編
習得
その２
第 5 回 文献調査 その３
図書館電子ジャーナル操作法の
発展編
習得
その３
第 6 回 文献調査 その４
図書館電子ジャーナル操作法の
発展編
習得
その４
第 7 回 研究企画書の構成
研究の進め方，研究過程論を学ぶ
その１
その１
第 8 回 研究企画書の構成
研究の進め方，研究過程論を学ぶ
その２
その２
第 9 回 研究企画の立案
研究戦略の意義を学ぶ
その１
その１
第 10 回 研究企画の立案
研究戦略の意義を学ぶ
その２
その２
第 11 回 実験・理論の基礎
実験・理論の修得法
その１
基礎編
その１
第 12 回 実験・理論の基礎
実験・理論の修得法
その２
基礎編
その２
第 13 回 実験・理論の基礎
実験・理論の修得法
その３
応用編
その１
第 14 回 実験・理論の基礎
実験・理論の修得法
その４
応用編
その２

第 15 回 実験・理論の基礎
その５

実験・理論の修得法
発展編
その１
第 16 回 実験・理論の基礎
実験・理論の修得法
その６
発展編
その２
第 17 回 学術論文の読み方
欧文論文の読解と討論
その１
基礎編
その１
第 18 回 学術論文の読み方
欧文論文の読解と討論
その２
基礎編
その２
第 19 回 学術論文の読み方
欧文論文の読解と討論
その３
応用編
その１
第 20 回 学術論文の読み方
欧文論文の読解と討論
その４
応用編
その２
第 21 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その１
基礎編
その１
第 22 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その２
基礎編
その２
第 23 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その３
応用編
その１
第 24 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その４
応用編
その２
第 25 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その５
発展編
その１
第 26 回 論文作成の技法
論文作成トレーニング
その６
発展編
その２
第 27 回 論文作成の基本ルール 学術論文における数式，物理量の記法，論文の構成，関連文献の引と研究企画の展望用方法を修得する．
その 1
今後の研究の進め方，研究計画を展望する．
第 28 回 論文作成の基本ルール 学術論文における数式，物理量のと研究企画の展望
記法，論文の構成，関連文献の引その２用方法を修得する．
今後の研究の進め方，研究計画を展望する．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】関連する
文献・研究動向の調査など【テキスト（教科書）】指導教員による【参考書】
指導教員による【成績評価の方法と基準】
平常の研究活動、学会発表、修士論文作成などを総合的に評価する【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】【Course outline】— 46 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

The aim of this course is to help students acquire thenecessary skills and knowledge needed to achieve a better
performance in the study of a mechanical engineering. It alsoenhances the development of students’ techniques in carryingout engineering experiment and furthermore in making oral orposter presentations and self-regulated learning.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students are expected to acquire theresearch abilities, presentation skill, and self managed PDCA
ability.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score score of 60 or more out of 100 is considered
acceptable.

— 47 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC600X1

機械工学特別実験 1・2
新井 和吉、石井 千春、川上 忠重、崎野 清憲、チャピ ゲンツィ、塚本 英明、辻田 星歩、平野 元久、御法川 学、
吉田 一朗、相原 建人、平野 利幸、東出 真澄
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導教授の研究室において行われている研究に参加し、実験およびこれに関連する討論などを通じて、機械工学の研究に必要な高度の実験技術を習得する。
【到達目標】
・指導教授の指導の下、実験・解析を自ら進めることができる。
・実験結果をもとに、討論ができる。
・基礎的な実験装置の製作、計測、理論の構築ができる。

【授業の進め方と方法】
指導教授よる【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その１
基礎編
その１
第 2 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その２
基礎編
その２
第 3 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その３
応用編
その１
第 4 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その４
応用編
その２
第 5 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その５
発展編
その１
第 6 回 機械工学実験技法
実験装置の設計・試作
その６
発展編
その２
第 7 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その７
基礎編
その１
第 8 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その８
基礎編
その２
第 9 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その９
応用編
その１
第 10 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その 10
応用編
その２
第 11 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その 11
発展編
その１
第 12 回 機械工学実験技法
計測法・制御法
その 12
発展編
その２
第 13 回 機械工学実験解析
実験データ収集法
その１
基礎編
その１

第 15 回 機械工学実験解析
その３
第 16 回 機械工学実験解析
その４【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」に関連【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

第 14 回 機械工学実験解析
その２

第 17 回 機械工学実験解析
その５
第 18 回 機械工学実験解析
その６
第 19 回 機械工学実験解析
その７
第 20 回 機械工学実験解析
その８
第 21 回 機械工学実験解析
その９
第 22 回 機械工学実験解析
その 10
第 23 回 機械工学実験解析
その 11
第 24 回 機械工学実験解析
その 12
第 25 回 機械工学実験レポート
その１
第 26 回 機械工学実験レポート
その２
第 27 回 機械工学実験レポート
その３
第 28 回 機械工学実験レポート
その４

実験データ収集法
基礎編
その２
実験データ収集法
応用編
その１
実験データ収集法
応用編
その２
実験データ収集法
発展編
その１
実験データ収集法
発展編
その２
実験データ解析法
基礎編
その１
実験データ解析法
基礎編
その２
実験データ解析法
応用編
その１
実験データ解析法
応用編
その２
実験データ解析法
発展編
その１
実験データ解析法
発展編
その２
実験データの考察
基礎編
その１
実験データの考察
基礎編
その２
実験データの考察
応用・発展編
その１
実験データの考察
応用・発展編その２【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】特になし【テキスト（教科書）】指導教員による【参考書】
指導教員による【成績評価の方法と基準】
研究の進捗を総合的に評価する【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】【Course outline】— 48 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

The aim of this course is to help students acquire thenecessary skills and knowledge needed to achieve a better
performance in the study of a mechanical engineering. It alsoenhances the development of students’ techniques in carryingout engineering experiment.
【Learning Objectives】
At the end of the course, students are expected to acquire
the research abilities, engineering experiment skills, and self
managed PDCA ability.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected tospend 4 hours to understand the course content.
【Grading Criteria /Policy】
The total score score of 60 or more out of 100 is considered
acceptable.

— 49 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC500X1

機械工学発展ゼミナール
御法川 学、チャピ

ゲンツィ、平野元久

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機械工学分野における高度な専門知識や研究手法をゼミナール形式で学ぶ。
受講者は博士課程の学生であり、身に付けるべき専門性を体系的、客観的に捉えることによって、その研究が社会や産業に対してどのよ
うに位置づけられ、活用されていくのかを体得する。
【到達目標】
機械工学分野における高度な専門知識や研究手法を体系的、客観的に捉える能力を身に付ける。
教員とのディスカッションにより、学生自身が課題設定をしてソリューションを提案できる。
研究分野における十分なプレゼンテーション能力を身に付ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP3」「DP4」に関連【授業の進め方と方法】
先端的な研究分野に関する講義および話題提供を教員が行い、それらに対するディスカッションを毎回行う。また、逆に学生による研究成果報告や話題提供をプレゼンテーション演習として行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
授業の進め方の説明および取り扱う内容を俯瞰し、動機付けを図る。
2
機械工学分野における 学生の研究分野から見た機械工学
研究動向に関する講義 分野の研究動向を教員が講義し、とディスカッション① 内容についてディスカッションする。
3
機械工学分野における 学生の研究分野における研究手法
研究動向に関する講義 に関して、教員が講義し、内容にとディスカッション② ついてディスカッションする。
4
機械工学分野における 学生の研究分野とは異なる機械工研究動向に関する講義 学分野の研究動向について教員がとディスカッション③ 講義し、内容についてディスカッ
ションする。
5
機械工学分野における 学生の研究分野とは異なる機械工研究動向に関する講義 学分野の研究手法について教員がとディスカッション④ 講義し、内容についてディスカッ
ションする。
6
博士論文への展開に関 これまでの講義から、学生の博士するディスカッション 論文に展開できる内容について検①
討する。
7
プレゼンテーション① これまでの議論を受けて、学生がプレゼンテーションを行い、新たな研究手法を提案する。
8
機械工学分野における 学生の研究分野から見た機械工学
研究動向に関する講義 分野の研究動向を教員が講義し、とディスカッション⑤ 内容についてディスカッションする。
9
機械工学分野における 学生の研究分野における研究手法
研究動向に関する講義 に関して、教員が講義し、内容にとディスカッション⑥ ついてディスカッションする。

10

11

12

13

14

機械工学分野における 学生の研究分野とは異なる機械工研究動向に関する講義 学分野の研究動向について教員がとディスカッション⑦ 講義し、内容についてディスカッ
ションする。
機械工学分野における 学生の研究分野とは異なる機械工研究動向に関する講義 学分野の研究手法について教員がとディスカッション⑧ 講義し、内容についてディスカッ
ションする。
博士論文への展開に関 これまでの講義から、学生の博士するディスカッション 論文に展開できる内容について検②討する。
プレゼンテーション② これまでの議論を受けて、学生がプレゼンテーションを行い、新たな研究手法を提案する。
総括
全体を総括し、習得した知見やス
キルをレビューする。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
講義においては適宜話題提供がなされるため、事前の理解と論点整理が必要である。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】
特に指定しない【成績評価の方法と基準】
講義におけるディスカッション（50%）
学生によるプレゼンテーション（50%）
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
特になし【Outline (in English)】[Course outline]
Participants learn advanced expertise and research methods inthe field of mechanical engineering in a seminar format. The
participants are doctoral students, who acquire a systematicand objective understanding of the expertise they need toacquire, and how their research is positioned and utilised insociety and industry.
[Learning objectives]
To acquire the ability to systematically and objectively perceive
advanced expertise and research methods in the field of
mechanical engineering.
Through discussions with the teaching staff, students are able
to set up their own problems and propose solutions.
Acquire sufficient presentation skills in the field of research.
[Grading criteria]
Discussions in lectures (50%)
Student presentations (50%)— 50 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

INE700X1

環境・エネルギー特別研究 1・2・3
御法川 学
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本授業は、実践的かつ先端的な研究活動を通じて、博士（工学）の学位取得に向けた機械工学（特に環境・エネルギー分野）に関する優れた研究能力を身に付けることを目指す。
【到達目標】
機械システムの静音化、低振動化に関する先端的、応用的研究の概念や手法を、個別のテーマに展開できる能力を身に付ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
修士研究による研究遂行による。
先行研究・文献の調査、研究の全体構想、手法の確立、実施と考察に関して、指導教員とのディスカッションのもと進める。またその成果を内外に発表する。

【テキスト（教科書）】
指導内容による。
【参考書】
指導内容による。
【成績評価の方法と基準】
定期的な進捗報告とディスカッション、中間発表、学会発表の実績、
博士論文の提出と審査などにより総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】This class aims to acquire superior research capabilities onmechanical engineering (in particular, environment and energy
fields) for acquiring a doctorate (engineering) degree throughpractical and advanced research activities.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
導入
博士論文に対する取り組み、研究
分野の概観
2
研究のスコープ
当該研究における背景と目的の明
文化
3
先行研究調査当該分野における先行研究、製品開発事例の調査とまとめ
4
研究計画
当該研究の実施計画とコストの算
定5理論
機械工学等に基づいた理論の適用
および構築
6
現象のモデル化
当該研究における対象となる現象の物理数学モデルの構築と可視化
7
実験装置
当該研究における対象となる現象確認のための実験装置の計画、設計、試作に関する検討
8
実験方法
当該研究における対象となる現象確認のための実験方法の計画、設計、試作に関する検討
9
計測と評価
実験により得るべき項目のための計測手法の計画、設計、試作なら
びに評価
10
考察
実験により得られた事実や現象の考察と理論モデルとの比較検討
11
論文構成
当該研究で得られた成果を元に論文（発表）の骨子を検討・構築
12
プレゼンテーション
研究成果をアピールするためのプ
レゼンテーション製作とディス
カッション
13
学会発表
対外的なプレゼンテーションによる部外者とのディスカッション
14
ラップアップ研究分野における当該研究成果の位置づけ、今後の展開についての議論【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】文献調査、
研究手法の理解など。

— 51 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

INE700X1

環境・エネルギー特別実験 1・2・3
御法川 学
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本授業は、実践的かつ先端的な研究活動を通じて、博士（工学）の学位取得に向けた機械工学（特に環境・エネルギー分野）に関する優れた研究能力を身に付けることを実践を通じて目指す。
【到達目標】
機械システムの静音化、低振動化に関する先端的、応用的研究の概念や手法を、個別のテーマに展開できる能力を身に付けるための実践を行う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
修士研究による研究遂行による。
先行研究・文献の調査、研究の全体構想、手法の確立、実施と考察に関して、指導教員とのディスカッションのもと進める。またその成果を内外に発表する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】文献調査、
研究手法の理解など。
【テキスト（教科書）】
指導内容による。
【参考書】
指導内容による。
【成績評価の方法と基準】
定期的な進捗報告とディスカッション、中間発表、学会発表の実績、
博士論文の提出と審査などにより総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】This class aims to acquire superior research capabilities onmechanical engineering (in particular, environment and energy
fields) for acquiring a doctorate (engineering) degree throughpractical and advanced research activities.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
導入
博士論文に対する取り組み、研究
分野の概観
2
研究のスコープの実践 当該研究における背景と目的の明
文化
3
先行研究調査の実践
当該分野における先行研究、製品開発事例の調査とまとめ
4
研究計画の策定
当該研究の実施計画とコストの算
定
5
理論の構築
機械工学等に基づいた理論の適用
および構築
6
現象のモデル化の実践 当該研究における対象となる現象の物理数学モデルの構築と可視化
7
実験装置の設計試作
当該研究における対象となる現象確認のための実験装置の計画、設計、試作
8
実験方法の構築と実践 当該研究における対象となる現象確認のための実験方法の計画、設計、試作
9計測と評価の実践実験により得るべき項目のための計測手法の計画、設計、試作ならびに評価
10
考察と再実験
実験により得られた事実や現象の考察と理論モデルとの比較
11
論文製作
当該研究で得られた成果を元に論文（発表）の骨子を検討・構築
12
プレゼンテーション制 研究成果をアピールするためのプ
作と実践
レゼンテーション製作とディスカッション
13
学会発表の実践
対外的なプレゼンテーションによる部外者とのディスカッション
14
ラップアップの実践研究分野における当該研究成果の位置づけ、今後の展開についての議論— 52 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC700X1

ヒューマンロボティクス特別実験 1・2・3
チャピ ゲンツィ
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

27

Software systemdesignRobotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Robotic system
implementation
Performance
evaluation
Performance
evaluation
Performance
evaluation
Final presentation【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Guidance
The contents of this lecture
will be presented
2
Literature review
Survey and discussion on
previous research. Eachstudent has to start thinking
about his/her robotic project3
Literature review
Survey and discussion on
previous research. Eachstudent has to start thinking
about his/her robotic project4
Literature review
Survey and discussion on
previous research. Eachstudent has to start thinking
about his/her robotic project5
Project proposal
Each student will present
presentation
his/her robotic project6
Project proposal
Each student will present
presentation
his/her robotic project
7
Project proposal
Each student will present
presentation
his/her robotic project8
Hardware system
Sensors and actuators thatdesignwill be used in the project9
Hardware system
Sensors and actuators thatdesignwill be used in the project10
Hardware system
Sensors and actuators thatdesignwill be used in the project11
Software system
OS platform and programming
designlanguage
12
Software system
OS platform and programming
designlanguage

28

Final presentation【授業の概要と目的（何を学ぶか）】In this course, students will:
1. Explore the broad scope of robotic applications
2. Learn how to develop a robotic project
3. Learn to program the robots
4. Program autonomous mobile robots to achieve challenging
tasks【到達目標】The goal of this course is to use a hands-on approach to
introduce the robotics applications in human environments.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
At least the first half of the semester will be offered online. Thechanges in the lesson plan will be presented in the learning
support system. The start date of this lesson is April 24, andby this date, specific online lesson methods will be presented in
the learning support system.
The students will master their knowledge in Human robotics
by long term projects, survey of scientific literature, survey ofspecialized books and presentation of their findings.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

OS platform and programming
language
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Integration of all subsystems
Performance evaluation of thedeveloped system
Performance evaluation of thedeveloped system
Performance evaluation of thedeveloped system
Final presentation ofdeveloped system
Final presentation ofdeveloped system【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】Students
has to read the materials suggested. Work individually in theselected project.
【テキスト（教科書）】
A list of reference books and articles will be given through thelectures.
【参考書】
Robotics, Vision and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB,Peter Corke, 2017
【成績評価の方法と基準】
Grading will be based mainly on the final project, in-classpresentation and attendance.
【学生の意見等からの気づき】
Questionnaires are not considered【Outline (in English)】In this course, students will:
1. Explore the broad scope of robotic applications
2. Learn how to develop a robotic project
3. Learn to program the robots
4. Program autonomous mobile robots to achieve challenging
tasks— 53 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MEC700X1

ヒューマンロボティクス特別研究 1・2・3
チャピ ゲンツィ
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
The course is primarily for graduate students with a strong
motivation and a keen interest in research. The course
will provide students with a comprehensive introduction
to the area of intelligent robots and their applications inhuman environments. In addition to the weekly readings,
presentations, and discussions, students will be involved inresearch project involving hardware, software and performance
evaluation of developed robotic systems.
【到達目標】
Students will be introduced to the area of intelligent robots
and their applications in human environment. Students
will acquire a deep knowledge on robot hardware, intelligent
algorithms such Neural networks, Genetic Algorithms andDeep Learning. In addition, students will develop problem
solving and critical thinking ability.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連

15

Robot vision

16

Robot vision

17

Robot Software

18

Robot Software

19

Robot Software

20

Robot Software

21

Robot Hardware

22

Robot Hardware【授業の進め方と方法】
The students will master their knowledge in Human robotics
by long term projects, survey of scientific literature, survey ofspecialized books and presentation of their findings.

23

Robot Hardware

24Intelligent robot
navigation【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

25

Intelligent robot
navigation

26

Intelligent robot
navigation

27

System integration

28

System integration【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Guidance
Explanation of the lecture
content
2
Literature review
Survey and discussion on
previous research.
3
Literature review
Survey and discussion on
previous research.
4
Literature review
Survey and discussion on
previous research.
5
Neural Networks
Several neural networks
architectures will be explained
6
Neural Networks
Several neural networks
architectures will be explained
7
Neural Networks
Several neural networks
architectures will be explained
8
Deep Learning
Deep learning theory will be
introduced
9
Deep Learning
Deep learning theory will be
introduced
10
Deep Learning
Deep learning theory will be
introduced
11
Genetic algorithm
Theory of Genetic Algorithm
will be explained
12
Genetic algorithm
Theory of Genetic Algorithm
will be explained
13
Genetic algorithm
Theory of Genetic Algorithm
will be explained
14
Robot visionObject recognition, masking
and Deep learning for object
recognition will be discussed

Object recognition, masking
and Deep learning for object
recognition will be discussed
Object recognition, masking
and Deep learning for object
recognition will be discussed
Robot programming and robot
operating system will be
explained
Robot programming and robot
operating system will be
explained
Robot programming and robot
operating system will be
explained
Robot programming and robot
operating system will be
explained
Robot sensor and actuators
will be explained
Robot sensor and actuators
will be explained
Robot sensor and actuators
will be explained
Goal oriented, obstacle
avoidance, SLAM techniques
will be discussed
Goal oriented, obstacle
avoidance, SLAM techniques
will be discussed
Goal oriented, obstacle
avoidance, SLAM techniques
will be discussed
Integrating software andhardware elements for robot
development
Integrating software andhardware elements for robot
development【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】Students
has to read the materials suggested. Work individually in theselected project.
【テキスト（教科書）】
A list of reference books and articles will be given through thelectures.
【参考書】
Robotics, Vision and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB,Peter Corke, 2017
【成績評価の方法と基準】
Grading will be based mainly on the final project, in-classpresentation, attendance and participation.
【学生の意見等からの気づき】
Questionnaires are not considered【Outline (in English)】
To provide students with comprehensive knowledge on humanrobotics systems and improve research and presentation skills.

— 54 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

回路工学特論１
安田彰

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
CMOS アナログ集積回路設計の基礎を身につけ，商用実デバイスを用いたアナログ LSI を設計出来るようになる．
【到達目標】
増幅器などの CMOS アナログ機能回路ブロックの設計で必要な，
CMOS デバイスの特性，基本回路の動作，基本回路の解析方法，シミュレータを用いた設計方を身につけ，実回路設計が出来るようになる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本授業では，CMOS 基本回路の動作，解析方法について，輪講形式
で発表を行う．
現在携帯電話等の電子機器で広く用いられている MOS トランジス
タを用いた機能回路ブロックの構成法と回路解析法，設計法について学ぶ．先ず、MOS トランジスタのデバイス特性，小信号モデル
を知り，これらを用いた基本回路およびこの等価回路について学ぶ．
つづいて演算増幅器やコンパレータ回路の構成法を学ぶ．応用回路としてフィルタや PLL 回路，アナログ−デジタル変換器等について学ぶ．また，最近の研究動向について議論する．
最後に，CMOS の実デバイスパラメータを用いた回路設計を各自で行い，CMOS 回路設計における設計パラメータと特性の複雑な関係を理解する．
***注意：当面は，学習支援システムを用いて課題を出しますので，これに取り組んで下さい．
5 月 12 日から，オンラインでの授業を開始したいと考えています．
しかし，今後変更がある可能性もありますので，Web シラバス，授業支援システムで確認ください．
ーーーーーーーー

14周波数特性②周波数特性の改善と位相補償【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】アナログ
電子回路の復習をしておく。
【テキスト（教科書）】
Behzd Razavi（著）「アナログ CMOS 集積回路の設計 基礎編」，
Behzd Razavi（著）“Design of Analog CMOS Integrated Circuits”【参考書】
谷口研二「CMOS アナログ回路入門」CQ 出版社【成績評価の方法と基準】
授業中の発表（40 ％）設計レポート（60%）
【学生の意見等からの気づき】
アナログ LSI の本質を理解できるよう演習を行います．
【学生が準備すべき機器他】
ノート PC【Outline (in English)】This course introduces the basics of CMOS analog integrated
circuit design and students become to be able to design analog
LSI using commercial real devices at the end of this course.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
MOS デバイスの基礎 シリコン半導体の基礎①
2
MOS デバイスの基礎 MOS トランジスタ②
3
MOS デバイスの基礎 MOS トランジスタモデル③
4
アナログ回路とは
アナログ回路の評価指標と条件
5１段増幅器①
ソース接地増幅器，ゲート接地増
幅器
6１段増幅器②
ソースホロア回路，１トランジス
タ基本回路の特徴
7１段増幅器③
２トランジスタ回路の特性8差動増幅器①CMOS 差動増幅器の基本特性
9差動増幅器②CMOS 差動増幅器の小信号特性（差動利得，同相利得，CMRR）
10
差動増幅器③高周波特性，カスコード回路，ギルバートセル
11
カレントミラー①
カレントミラー回路の特性
12カレントミラー②
カスケードカレントミラー回路，
負荷素子としてのカレントミラー
回路
13周波数特性①基本回路の周波数特性— 55 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

回路工学特論２
斉藤

利通

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
非線形回路に見られる基本的な非線形現象とその解析法について学ぶ。人工ニューラルネット等を対象に非線形現象応用例を学ぶ。最近の研究動向についても検討する。
【到達目標】
典型的な非線形回路と人工ニューラルネットの基本動作と工学的応
用の理解(Learning objectives) Understanding basic dynamics andengineering applications in typical nonlinear circuits andartificial neural networks.
(Learning activities outside of classroom) Numerical experiments of nonlinear circuits and artificial neural networks.
(Grading Criterion/Policy ) Presentation and report (70%)
Discussion (30%)

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義、演習、発表-討論【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
導入
非線形システムと非線形現象
2
非線形回路
マルチバイブレータ3
離散時間非線形システ A/D コンバータ, D/A コンバータ
ム
4
離散時間非線形システ ロジスティックマップ、周期倍分ム
岐5
離散時間非線形システ 重区分線形系, カオス
ム
6
離散時間非線形システ カオス的スパイキング発振器
ム
7
人工ニューラルネット エネルギー関数と最適化
8
人工ニューラルネット 最適化とハードウエア
9
人工ニューラルネット 連想メモリ, 相関学習
10
人工ニューラルネット 多層パーセプトロン, 最急降下法
11
人工ニューラルネット バイナリーニューラルネット
12非線形回路、ニューラ 発表と討論
ルネット、AI に技術
研究動向
13
非線形回路、ニューラ 発表と討論
ルネット、AI に技術
研究動向
14非線形回路、ニューラ 発表と討論
ルネット、AI に技術
研究動向【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】研究動向の調査とまとめ【テキスト（教科書）】
なし
【参考書】
なし
【成績評価の方法と基準】
発表とレポート (70%) 討論 (30%)
【学生の意見等からの気づき】
将来の最先端技術を開発するには、基礎固めが重要。
【Outline (in English)】(Course outline) An introduction to analysis and synthesis ofnonlinear circuits and artificial neural networks.

— 56 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電磁波通信工学特論１
橋本

修

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
電波の利用は、ミリ波帯から THz 帯に到るまで急速に進んでいる。
一方で、電波の利用が進む中で電波洪水のような状況にも思われる。
本講義では、無線通信システムに不可欠な技術にとして、伝送路やアンテナさらには電波伝搬について理解を深める。また、電波洪水の救世主としての電波吸収体、シールド技術やその基礎となる材料測定法について理解を深める。さらに、高周波デバイスの設計に必要不可欠な数値計算法について理解を深める。
【到達目標】
伝送線理論、伝送路、アンテナ、電波伝搬、材料定数測定、電波吸収、シールド、数値計算法についての基礎から応用までを理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
１週目に講義の進め方を説明する。２週目から 14 週目まで、無線通信システムや高周波デバイスの設計に不可欠な技術を講義する。その間にレポートの提出を行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No13

数値計算法Ⅲ

14

電波伝搬

有限要素法について理解する。また、FDTD の応用として材料定数の非破壊測定について理解する。
フリスの公式、レーダ方程式、５
G について理解する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
学生は授業で配布するテキストで予習すること、また授業内で行う演習問題で復習すること。
【テキスト（教科書）】
講義する内容は、自作資料を配布します。
【参考書】
１．新しい電波工学
培風館
橋本
２．電波吸収体のはなし 日刊工業新聞

修
橋本

修

【成績評価の方法と基準】
レポートで評価する。
【学生の意見等からの気づき】「特になし」【学生が準備すべき機器他】「特になし」【その他の重要事項】「特になし」【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
本講義の進め方や電波の利用について説明する。
2
伝送線理論Ⅰ
電波の基礎と伝送線理論について理解する。
3
伝送線理論Ⅱ
伝送線理論に関する講義を行う。
無限長線路や有限長線路の取り扱
いを理解する。
4
シールドと吸収Ⅰ
隙間からの電波漏洩に着目し、平行金属板線路や異方性材料を充填した金属平板線路内の伝搬について理解する。
5
シールドと吸収Ⅱ
近傍界と遠方界、シェルクノフの式について理解する。
6
シールドと吸収Ⅲ
電波吸収体の基礎と多層電波吸収体について理解する。また、導波路の基礎について理解する。
7
アンテナ
アレーアンテナなど各種アンテナ
について理解する。
8
材料定数測定Ⅰ
材料定数の測定法の概要と共振器を用いた材料定数定数の測定法について理解する。また、測定の具体例について理解する。
9
材料定数測定Ⅱ
同軸管法や導波管法を用いた材料定数の測定法について理解する。
また、測定の具体例について理解する。
10
材料定数測定Ⅲ
自由空間法における材料定数の測定法について理解する。また、具体例について理解する。
11
数値計算法Ⅰ
モーメント法について理解する。
また、反射波の測定法について理解する。
12
数値計算法Ⅱ
FD 法と FDTD 法について理解する。

【Outline (in English)】
The use of radio waves is rapidly advancing, from themillimeter wave band to the THz band.
On the other
hand, we seem to be in a situation of radio wave flood as
the use of radio waves advances. In this lecture, we will
deepen our understanding of transmission lines, antennas,
and radio wave propagation as indispensable technologies for
wireless communication systems. In addition, we will deepen
our understanding of numerical calculation methods that are
essential for the design of high frequency devices.

— 57 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電磁波通信工学特論２
山内

潤治

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
放射および電磁波伝送を学ぶ。

【成績評価の方法と基準】
平常点、口頭試問に加えて、第 14 回に行われる受講者のプレゼン
テーションの成果に基づく。

【到達目標】
アンテナと伝送線路に於ける電界と磁界の定式化に習熟する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
9 月 26 日からオンラインで実施する。
情報伝送解析法と電磁波情報解析法とを併用して、放射伝送問題を考察する。演習をまじえながらゼミナール形式で授業を進めていく。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 歴史的背景
text 内容の技術背景を述べる。
第 2 回 国内技術動向
text 内容の周辺技術動向を概説する。国内状況の概説。
第 3 回 国外技術動向
text 内容の周辺技術動向を概説する。国外状況の概説。
第 4 回 課題解決のための理論 Maxwell の方程式を基礎とした手法
技術解決手法の具体例を述べる。
理論解法を中心として述べる。
第 5 回 課題解決のための実験 課題解決のための実験的手法を述手法
べる。電界測定法を中心に述べる。
第 6 回 基礎理論
text 内に現れる方程式を詳述する。Intrinsic impedance についての物理。
第 7 回 基礎演習と解説
Intrinsic impedance について演習する。
第 8 回 インピーダンスに関連 Bloch impedancce についての物
する理論
理と解釈。
第 9 回 インピーダンスに関連 Bloch impedancce についての例
する問題演習
題と演習。
第 10 回 直線状アンテナ
Metamaterial とは何か。
metamaterial antenna 設計の基礎を学ぶ。
第 11 回 広帯域特性の実現
２線の線状アンテナの帯域と広帯域化についての技術。
第 12 回 速波遅波
Fast wave についての物理。下限周波数と上限周波数の出し方。
第 13 回 分散特性
分散特性と Fast wave についての関係。漏洩アンテナの原理について。
第 14 回 前方放射と後方放射
Back radiation と Forward
radiation の生成法。

【学生の意見等からの気づき】
適度のスピードで授業を行うこと【その他の重要事項】
分布定数回路、波動方程式をすでに学習していることを前提とする。
全回出席を基本とする。学会出張を含め、いかなる事由であっても欠席した場合には、その分のレポートを課す。
【Outline (in English)】< Course outline >The purpose of this course is to provide the theories of radiationfrom various antennas and propagation through dielectric
waveguides.
< Learning objectives >By the end of the course, students are expected to acquire thefollowing skills:- Understanding of various functional devices in opticalcommunications- Knowledge of optical communication devices, including themultiplexer, switch, polarization rotator, and wavelength filter< Learning activities outside of classroom >Before each class meeting, students will be expected to spend
four hours to understand the course content. Moreover,additional work is expected in case the report is assigned as
homework.
< Grading Criteria >Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing:
Term-end oral examination: 50%、in class contribution: 50%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】紹介した文献を予習しておく。
【テキスト（教科書）】IEEE 等の英文論文を使用する。Hoppii にて配布する。
【参考書】
Metamaterials (IEEE Press)— 58 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

通信伝送工学特論１
山内

潤治

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
電磁波を用いた通信工学における最近のトピックスを学び、各種デ
バイス、システムの理解を深める。
【到達目標】
最新の通信工学に関する英論文において、通信工学における問題解
決法に実際に触れて、科学的、工学的発想を修得する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
4 月 11 日からオンラインで開始する。
光通信機能デバイスに関する、基礎的な英語文献の講読を通じて、基本的な動作原理、特性評価法の理解を目的とする。内容は、パワー
分割器、合分波器、偏光分割器、偏光変換器、アイソレータ、レンズ、方向性結合器、フィルタ等の中から適宜選択する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 オリエンテーション
文献資料の配布、内容の紹介、概要説明
第 2 回 技術背景、研究背景 1 技術的な問題点、研究背景、必要性を理解
第 3 回 技術背景、研究背景 2 前回に続き、内外の背景に関してさらに理解を深める
第 4 回 理論的な取り扱い 1
光デバイスの基礎理論を学部での内容を含め復習
第 5 回 理論的な取り扱い 2
前回に引き続き、基礎理論を学習
第 6 回 デバイス構造
取り扱うデバイス構造の概要を理
解第 7 回 動作原理
デバイスの動作原理を定性的に理解第 8 回 特性評価 1
電磁界分布を検討
第 9 回 特性評価 2
ポインティングベクトルにより、
パワー分布を検討
第 10 回 特性評価 3
反射率、透過率の理解と検討
第 11 回 特性評価 4
損失の検討
第 12 回 特性評価 5
波長特性の検討第 13 回 特性評価 6
実験値、あるいは他の手法との比較検討
第 14 回 総まとめと試問
講義内容に関する総まとめと試問【その他の重要事項】
電波光波伝送工学の基礎の理解を受講の前提とする。
全回出席を基本とする。学会出張を含め、いかなる事由であっても欠席した場合には、その分のレポートを課す。
【Outline (in English)】< Course outline >Recent topics in electromagnetic wave transmission andcommunications are provided to deepen the understanding of
the latest technologies and trends.
< Learning objectives >By the end of the course, students are expected to acquire thefollowing skills:- Understanding of various functional devices in opticalcommunications- Knowledge of optical communication devices, including themultiplexer, switch, polarization rotator, and wavelength filter< Learning activities outside of classroom >Before each class meeting, students will be expected to spend
four hours to understand the course content. Moreover,additional work is expected in case the report is assigned as
homework.
< Grading Criteria >Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing:
Term-end oral examination: 50%、in class contribution: 50%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】配布された資料の予習を必須とする。
【テキスト（教科書）】
英文文献、資料を適宜選択し、Hoppii にて配布する。
【参考書】
A. Taflove and S. Hageness, Computational Electrodynamics,
Artech House, 2005.
【成績評価の方法と基準】
平常点、口頭試問に加えて、第 14 回に行われる受講者のプレゼン
テーションの成果に基づく。
【学生の意見等からの気づき】
テーマの選択に学生からの希望を反映させた。

— 59 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電磁界数値解析特論岡本吉史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
微分積分・ベクトル解析・線形代数等の基礎数学を礎とし，時空間
電磁界現象の枢である Maxwell 方程式の有限要素解析について講義する．
【到達目標】
Maxwell 方程式の弱形式を導出し，有限要素法によって一次元電磁界解析を行える．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
電気機器の電磁界解析法（特に，静磁界・静電界）について，講義を進める．初学者が理解できるように，数式変形の細部まで説明し，有限要素法の基礎を中心として講義を進める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

五十嵐一，亀有昭久，加川幸雄，西口磯春，A. ボサビ：「新しい計算電磁気学」，培風館
本間利久，五十嵐一，川口秀樹：「数値電磁力学 −基礎と応用−」，
培風館
竹内則雄，樫山和男，寺田賢二郎：「計算力学 有限要素法の基礎」，
森北出版株式会社【成績評価の方法と基準】
レポート等を総合化し，成績判定を行う．
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
貸与ノートパソコン，あるいは，それ以上のスペックを有する PC【その他の重要事項】
特になし．
【Outline (in English)】
The lecture is focused on learning the finite element analysis of
Maxwell equation which governs space-time electromagnetic
field using differential and integral calculus, linear algebra,
and vector analysis.

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Maxwell 方程式 I
アンペアの周回積分の法則，電磁誘導の法則
2Maxwell 方程式 II
磁気ベクトルポテンシャル，電気
スカラポテンシャル，不定性
3
Maxwell 方程式 III
時間領域，周波数領域における定式化，ゲージ変換
4
電磁界数値解析手法
様々な数値解析手法の分類
5
差分法による静電界解 単一媒質，複合誘電体
析I
6
差分法による静電界解 ポアソン方程式の求解析 II
7
有限要素法による静電 ガラーキン法，一次要素，磁性体
界解析 I
界面における磁束密度・磁界の境界条件
8
有限要素法による静電 単一媒質，複合誘電体
界解析 II9
有限要素法による静電 ポアソン方程式の求解
界解析 III
10
有限要素法を用いた静 ガラーキン法，磁性体界面におけ磁界解析 Iる磁束密度・磁界の境界条件
11
有限要素法を用いた静 二次要素
磁界解析 II12
一次元渦電流解析 I
周波数領域一次元拡散方程式の導出，解析解
13
一次元渦電流解析 II
磁束密度，渦電流の時空間変化
14
一次元渦電流解析 III 時間方向の離散化【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
オンライン講義の場合，各自の貸与 PC で聴講してください．ス
マートフォンの画面は小さすぎるため，ノートテークに不適切です．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
中田高義，髙橋則雄：「電気工学の有限要素法」，森北出版株式会社
原武久：「非構造分野における有限要素法の基礎」，昭晃堂
Peter P. Silvester, Ronald L. Ferrari, "Finite elements forelectrical engineers," CANBRIDGE— 60 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電磁界有限要素法特論
阿波根 明
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
商用周波数帯の電磁界解析を行うための三次元有限要素法の基礎を学ぶ．また，電気機器設計のための実用的な解析技術の学習を行う．
【到達目標】
電磁界の支配方程式から有限要素法による離散化と応用技術の習得を目標とする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
電磁界解析に関する三次元有限要素法について講義を進める．初学者が理解できるように，数式変形の細部まで説明する．
また，適宜課題とそのフィードバックにより理解度を確認するとともにコミュニケーションを図る．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 ベクトル解析
電磁界解析と有限要素法に必要な数学的知識について学ぶ
第 2 回 有限要素法による定式 支配方程式から有限要素法の離散化化式の導出を行う
第 3 回 実習１
ソフトウェアを用いた基礎演習を行う
第 4 回 実習２
ソフトウェアを用いたヒステリシ
ス，並列計算演習を行う
第 5 回 形状関数の導出１スカラ形状関数とベクトル形状関数の求め方を学ぶ
第 6 回 形状関数の導出２
高次ベクトル形状関数へ拡張させる
第 7 回 形状関数の導出３
さらに発展した高次ベクトル形状
関数とゲージの関係について学ぶ
第 8 回 ヒステリシス解析１
各種ヒステリシスモデルとプレイ
モデルの概要を学ぶ
第 9 回 ヒステリシス解析２
プレイモデルの有限要素法への適用について学ぶ
第 10 回 ヒステリシス解析３
プレイモデルの実用的な手法について学ぶ
第 11 回 連立方程式の解求法
大規模連立方程式解法である
ICCG 法などの反復法を学ぶ
第 12 回 梯子型回路１梯子型回路の基礎理論について学ぶ
第 13 回 梯子型回路２梯子型回路を用いた実用的な電磁界解析への応用について学ぶ
第 14 回 電磁力計算とまとめ
節点力法と誤差修正法による電磁力計算を学ぶ五十嵐一，亀有昭久，加川幸雄，西口磯春，A. ボサビ：「新しい計算電磁気学」，培風館【成績評価の方法と基準】
以下の配分で成績を評価します．
プレゼン（20%），レポート（30%），平常点（50%）．
【学生の意見等からの気づき】
なし．
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の場合，ネットワーク環境と貸与ノートＰＣ，または同等以上のスペックを持つＰＣが必要．
【その他の重要事項】
教員の都合により，日程や講義の順序が入れ替わることがある．
【Outline (in English)】This course introduces the basics of the three-dimensional
finite element method for electromagnetic field analysis andpractical analysis techniques.
The goal of this course are to master the discretization
technique with the finite element method from the governing
equations of the electromagnetic field and to obtain applied
technologies.
Lecture/Exercise (two-credits)
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Presentation : 20% Short reports : 30%, in class contribution :50%【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
授業内で皆さんの研究内容についてプレゼンをしていただきます．
また，授業後に課題に対するレポートを提出していただくこともあります．
【テキスト（教科書）】
特に指定なし．
【参考書】
中田高義，髙橋則雄：「電気工学の有限要素法」，森北出版株式会社— 61 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電子物性工学特論１
中村俊博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
先端電子デバイス物性の研究に必要な光・電子・ナノ物性工学に関する基礎知識、最新の研究状況についての理解を深める。
【到達目標】
先端電子デバイス物性工学に関する英語文献の内容を理解し、自らの修士研究との問題設定と関連づける能力を身に着けることを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【Outline (in English)】This course introduces the fundamentals of optical andelectronic properties of solid such as semiconductor, dielectrics,
and metals to students taking this course.
（Grading Criteria /Policies）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Presentation: 50%、in class contribution: 50%【授業の進め方と方法】
英語教科書の抜粋や英語論文を題材に用いて、輪講形式及び発表形
式で学ぶ。内容に関するフィードバックは、講義内で行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 光物性の基礎１
光学定数、複素屈折率，光学材料
第 2 回 光物性の基礎２
エネルギー準位、バンド構造、状態密度
第 3 回 光物性の基礎３
固体中の光の伝搬
第 4 回 光物性の基礎４双極子モデル、分散関係
第 5 回 バンド間吸収半導体のバンド端吸収、吸収測
定、光検出器
第 6 回 発光現象
固体発光、光励起発光、電界励起
発光、レーザー
第 7 回 量子サイズ効果
量子閉じ込め、エネルギー準位、
量子ドット
第 8 回 自由電子
プラズマ吸収、プラズモン
第 9 回 発光中心
欠陥、希土類金属、遷移金属
第 10 回 光物性工学の最新研究 光物性工学に関する研究背景、問動向１
題点
第 11 回 光物性工学の最新研究 材料系、実験手法、解析手法、問動向２
題解決アプローチ
第 12 回 光物性工学の最新研究 光物性工学に関する最新知見の理動向３
解第 13 回 光物性工学の最新研究 光物性工学分野における今後の展
動向４
望についての議論
第 14 回 まとめ
授業内容のまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】関連文献の調査・検討、及び発表資料の作成。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】
Mark FOX 著 Optical Properties of solids, Oxford University
Press
その他、英語論文を必要に応じて授業中に紹介する。
【成績評価の方法と基準】［評価方法］発表形式における内容（５０％）、レポート（５０％）［評価基準］設定した目標に対して６０％以上達成している場合に合格【学生の意見等からの気づき】
特になし— 62 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電子物性工学特論２
中村俊博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
先端電子デバイス物性工学に関する最新研究状況を把握し、研究課
題の設定能力を養う。
【到達目標】
自らの研究に関連する先端電子デバイス物性工学に関する英語文献の探索能力・研究課題の設定能力を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire the necessary
skills and knowledge needed to achieve a better performance insolid state physics research fields.
（Grading Criteria /Policies）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Presentation: 50%、in class contribution: 50%【授業の進め方と方法】
指定した各トピックに対する、英語教科書の抜粋や英語論文などの題材を各自設定し、内容の発表・議論を全員で行う。内容に関するフィードバックは、講義内で行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 半導体量子ドット１
新奇材料
第 2 回 半導体量子ドット２
新奇作製プロセス
第 3 回 半導体量子ドット３
発光メカニズム
第 4 回 半導体量子ドット４
新奇物性
第 5 回 半導体レーザー１
利得材料
第 6 回 半導体レーザー２
レーザー物性
第 7 回 半導体レーザー３
共振器特性
第 8 回 無機発光材料１
新奇母体材料
第 9 回 無機発光材料２
新奇発光中心第 10 回 無機発光材料３
発光デバイス応用
第 11 回 金属ナノ構造の表面プ 発光制御
ラズモンによる発光制
御１
第 12 回 金属ナノ構造の表面プ 新奇金属ナノ構造体
ラズモンによる発光制
御２
第 13 回 金属ナノ構造の表面プ 光物性
ラズモンによる発光制御３
第 14 回 まとめ
授業内容のまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】関連文献の調査・検討、及び発表資料の作成。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
英語文献を必要に応じて授業中に紹介する。
【成績評価の方法と基準】［評価方法］発表・議論における内容（７０％）
、レポート（３０％）［評価基準］設定した目標に対して６０％以上達成している場合に合格
オンラインとなった場合の成績評価の方法と基準は学習支援システ
ムで提示する予定である。
【学生の意見等からの気づき】
特になし— 63 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

知能ロボット特論伊藤

一之

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
未知環境において自律的，適応的に振舞うことが可能なロボットの実現を目標とする．前半では，知能ロボットの実現にあたっての問
題点を解説し，後半では，この問題を解決するために現在研行われている研究について，工学以外の分野も含め総合的に解説する．
【到達目標】
従来研究の問題点を整理し，問題を解決するための方策を提示できるようになる．

【Outline (in English)】
The goals of this course are to(1)Understand fundamental problems in realizing autonomous
robots which operate in unknown complex environment.
(2)Survey latest researches in intelligent robotics.
Grading Criteria
Report(homework) 50%, In class contributions 50%【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
前半は，講義形式で解説を行う．
第 9 − 15 回の研究事例においては，興味のある論文を各自もちよ
り，一人につき 1 回程度その内容を発表してもらい，討論を行う．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行う.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 概要
本講義の目的，知能ロボットの現状などについて述べる
第 2 回 チューリングテスト
チューリングテストを例に知能の有無を判別することの難しさについて考える
第 3 回 記号接地問題
意味の理解における身体の重要性を解説する
第 4 回 フレーム問題
フレーム問題を中心にロボットの知能を実現する際の問題点について解説する
第 5 回 身体と知能
昆虫などを例に，知能の実現において身体の果たす役割を解説する
第 6 回 相互作用と知能 1
環境との相互作用により実現される知的な振る舞いについて解説する
第 7 回 相互作用と知能 2
生物の知的な振る舞いについて，環境との相互作用の立場から解説する
第 8 回 生態心理学 1
人間の知覚について解説する
第 9 − 研究事例
最新の研究事例をもとに討論を行
14 回う【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】各自，関連分野の論文を読み，発表および質疑応答の準備をすること【テキスト（教科書）】
特に使用しない．
【参考書】
授業中に紹介する【成績評価の方法と基準】
レポート、平常点、講義中の質疑応答等を総合して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
スライドの文字が小さくなる場合がある．見難い場合には，前方の席に座る，オペラグラスを用意するなど，各自適切に対処をされたい．

— 64 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

知的制御特論伊藤一之

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
強化学習を用いたロボットの制御について講義する．
実環境に対して強化学習を適用する上での問題点を理解するとともに，実際に強化学習を基にした制御系の設計を行う．

(5)Write a program of Reinforcement Learning using C
language.
Grading Criteria
Report(homework) 50%, In class contributions 50%【到達目標】
強化学習を基にした制御系を設計できるようになる【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
前半は，講義形式の授業を行い，実環境に対して強化学習を適用する上での問題点や注意点を解説する．
後半は，演習形式の授業とし，制御系の設計とロボットへの実装を行う．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行う.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1回
強化学習の概要
本授業の目的と，強化学習の概要について述べる．
2回
強化学習のアルゴリズ Q 学習を中心として，強化学習のム
アルゴリズムを解説する．
3回
実環境への適用におけ 状態爆発，汎化能力の欠如，実時
る問題点
間学習など，実問題への適用にあたっての問題点を解説する
4 - 6 回 実装１（シミュレー
ノート PC を用いて，シミュレーション）
ション上で強化学習を行う
7 − 14 実装２（実問題への適 ライントレースロボットを例題と回用）
して、強化学習を実装する。最後に実装結果をレポートとして報告
する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】各講義の内容を復習し，理解しておくこと．
【テキスト（教科書）】
伊藤一之著，ロボットインテリジェンス，オーム社，２００７【参考書】
日本ロボット学会誌
人工知能学会誌
計測自動制御学会論文誌【成績評価の方法と基準】
出席・授業態度（30%)，および，レポート（70%) により，総合的に評価する【学生の意見等からの気づき】
プログラム全体の構成を説明する必要から，スライドの文字が小さくなる場合がある．見難い場合には，前方の席に座る，オペラグラ
スを用意するなど，各自適切に対処をされたい．
【学生が準備すべき機器他】
ノート PC を持参すること【Outline (in English)】
The goals of this course are to(3)Obtain basic knowledge about intelligent control.
(4)Understand learning process in Reinforcement Learning.

— 65 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

集積回路特論１
南部博昭

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
スマートフォン、パソコン、テレビ、ゲーム機などの民生用やインターネット・サーバ／スイッチに代表される産業用電子機器は、現在急速に進化しており、それを支えているのが半導体集積回路 (IC・LSI) 技術である。本授業では、集積回路に使用される各デバイスの基本特性を復習しながら、それらを用いた応用・実用回路について学ぶ。また Spice シミュレータ用にトランジスタ特性のモデル化を行い、これらのモデルを用いて回路シミュレーションを行う。以上
により、応用・実用回路の動作を実際に信号波形を観測しながら理解する。
なお、集積回路特論１では、バイポーラ・トランジスタとバイポー
ラ集積回路を中心に学び、集積回路特論２では、ＭＯＳトランジス
タとＭＯＳ集積回路を中心に学ぶ。
【到達目標】(1) バイポーラ集積回路に使用される各デバイスの基本特性を理解する。(2) バイポーラ応用・実用回路の基本動作を理解する。(3)Spice
シミュレータ用バイポーラトランジスタモデルを理解する。(4) バ
イポーラモデルを用いた回路シミュレーション手法を理解する。(5)シミュレーションを活用し、バイポーラ応用・実用回路の詳細な動作や特性を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
最初に、集積回路に使用される受動素子やバイポーラトランジスタの構造と特性を復習し、これらデバイスのモデル化を行う。また、
これらのモデルを用いて Spice シミュレーションを行い、モデルパ
ラメータとデバイス特性の関連を解析する。次に、アナログおよび
ディジタル・バイポーラ集積回路について学び、回路シミュレーショ
ンを行う。ここでは、デバイス特性、温度、電源電圧が回路特性に与える影響を解析する。なお、実際のマスクパターンのレイアウト
設計についても言及し、微細加工に関する最新技術を説明する。最後に、超高速バイポーラメモリＬＳＩ回路を例題に、最新のＬＳＩ回路について解説する。
=====※本授業の講義は、一部をオンライン (Zoom) で行います。教材 (講義で使用するスライド、参考資料等) は、学習支援システムからダウンロードできます。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

第8回

バイポーラアナログ回
路 (1)
第 9 回 バイポーラアナログ回
路 (2)第 10 回 バイポーラアナログ回
路 (3)第 11 回 バイポーラディジタル
回路 (1)

バイアス回路 (電流源、電圧源)、
増幅回路、レベルシフト回路
掛算回路、非線形演算回路、演算
増幅器、AD 変換器/DA 変換器
バイポーラアナログ回路のSPICE シミュレーション
インバータ、ダイオード論理、トランジスタ論理、ワイヤード論理回路
第 12 回 バイポーラディジタル DTL 回路、TTL 回路、ECL 回
回路 (2)路、IIL 回路第 13 回 バイポーラディジタル バイポーラディジタル回路の回路 (3)SPICE シミュレーション
第 14 回 応用例
超高速バイポーラメモリＬＳＩ
回路【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本講の受講者は、学部で電気回路または電子回路について履修していることが望ましいが、授業では適宜基礎から説明するので、必ずしも必要ではない。なお、本授業の準備・復習時間は、各１時間を
標準とします。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】(1) 永田穰、柳井久義著「新版 集積回路工学（1） プロセス・デバイ
ス技術編」(コロナ社)(2) 永田穰、柳井久義著「新版 集積回路工学（2） 回路技術編」(コロナ社)(3) 神崎康宏著「電子回路シミュレータ LTspice 入門編」(ＣＱ出
版社)(4)F.R.Gray et.al., "Analysis and Design of Analog Integrated
Circuits", John Wiley & Sons, Inc.
【成績評価の方法と基準】
平常点 (授業への参加度および授業中の質疑応答) およびレポート課
題 (上記到達目標の達成度) で評価する。
なお配分は、平常点：レポート課題＝ 60%： 40% とする。
【学生の意見等からの気づき】
Spice によるシミュレーションが好評のため、引続き実施する。
【学生が準備すべき機器他】
授業では、講義関連ＨＰ (動画を含む) の視聴や回路シミュレーショ
ン等のために適宜各自のノートＰＣを使用する。
【その他の重要事項】
全講義、講義資料 (動画を含む) をスクリーンに表示または Zoom の画面共有機能でパソコン画面に表示しながら行う。

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 半導体集積回路の概要 半導体集積回路の概要
第 2 回 集積回路用受動素子
受動素子 (Ｒ, Ｃ, Ｌ) の構造と特(1)性
第 3 回 集積回路用受動素子
受動素子のモデル化と SPICE シ(2)ミュレーション
第 4 回 バイポーラトランジス バイポーラ Trs の構造と特性
タ (1)
第 5 回 バイポーラトランジス バイポーラ Trs のモデル化
タ (2)(Gummel Poon モデル) とSPICE シミュレーション
第 6 回 ダイオード、配線、お ダイオードの構造と特性、配線のよび寄生素子構造と特性、および寄生素子
第 7 回 集積回路用素子のマス マスクパターンのレイアウト設計
クパターン【Outline (in English)】
授業概要（Course outline）
Consumer electronics such as mobile phones, smartphones,
personal computers, and televisions, as well as industrial
electronic devices such as Internet servers and switches, are
now rapidly evolving. It is an integrated circuit technology tosupport it.
In this class, we review the basic characteristics of eachdevice used in integrated circuits, and learn about theapplications and practical circuits using them. The transistor
characteristics are modeled for the Spice Simulator, and thecircuit simulation is performed using these models.

— 66 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

By the above, the operation of the application and the practicalcircuit is understood while actually observing the signal
waveform. In the "Large Scale Integrated Circuit Engineering(1)", we learn mainly about bipolar transistors and bipolar
integrated circuits, and in the "Large Scale Integrated Circuit
Engineering (2)", we mainly study MOS transistors and MOS
integrated circuits.
到達目標（Learning Objectives）
By the end of the course, students should be able to do thefollowings :(1) To understand basic characteristics of each device used for
an integrated circuit.
(2) To understand circuit characteristics of a basic circuit andan application circuit of an integrated circuit.
(3) To understand transistor model for Spice circuit simulation.
(4) To understand the circuit simulation technique using thetransistor model.
(5) To understand in-depth circuit characteristics of an
integrated circuit by utilizing a simulation.
授業時間外の学習（Learning activities outside of classroom）
After each class meeting, students will be expected to spend
one hour to understand the course content.
成績評価の方法と基準（Grading Criteria /Policies）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing :In class contribution : 60%.
Short reports : 40%.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

集積回路特論２
南部博昭

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
スマートフォン、パソコン、テレビ、ゲーム機などの民生用やインターネット・サーバ／スイッチに代表される産業用電子機器は、現在急速に進化しており、それを支えているのが半導体集積回路 (IC・LSI) 技術である。本授業では、集積回路に使用される各デバイスの基本特性を復習しながら、それらを用いた応用・実用回路について学ぶ。また Spice シミュレータ用にトランジスタ特性のモデル化を行い、これらのモデルを用いて回路シミュレーションを行う。以上
により、応用・実用回路の動作を実際に信号波形を観測しながら理解する。
なお、集積回路特論１では、バイポーラ・トランジスタとバイポー
ラ集積回路を中心に学び、集積回路特論２では、ＭＯＳトランジス
タとＭＯＳ集積回路を中心に学ぶ。
【到達目標】(1) ＭＯＳ集積回路に使用される各デバイスの基本特性を理解する。
(2) ＭＯＳ応用・実用回路の基本動作を理解する。(3)Spice シミュ
レータ用ＭＯＳトランジスタモデルを理解する。(4) ＭＯＳモデルを用いた回路シミュレーション手法を理解する。(5) シミュレーショ
ンを活用し、ＭＯＳ応用・実用回路の詳細な動作や特性を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
最初に、集積回路に使用されるＭＯＳトランジスタの構造と特性を復習し、トランジスタのモデル化を行う。また、このモデルを用いてSpice シミュレーションを行い、モデルパラメータとトランジスタ
特性の関連を解析する。次に、アナログおよびディジタルＭＯＳ集
積回路について学び、回路シミュレーションを行う。ここでは、トランジスタ特性、温度、電源電圧が回路特性に与える影響を解析する。さらに、モンテカルロ解析によりプロセスばらつきの影響についても考察する。最後に、超高集積ＭＯＳメモリＬＳＩ回路を例題に、最新のＬＳＩ回路について説明する。また、最新の半導体ビジネスを概観するために、ＬＳＩ市場およびＬＳＩ価格と製造コストについても解説する。
=====※本授業の講義は、一部をオンライン (Zoom) で行います。教材 (講義で使用するスライド、参考資料等) は、学習支援システムからダウンロードできます。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 半導体集積回路の概要 半導体集積回路の概要
第 2 回 ＭＯＳトランジスタ
ＭＯＳ Trs の構造と特性(1)
第 3 回 ＭＯＳトランジスタ
ＭＯＳ Trs のモデル化 (BSIM3(2)モデル等) と SPICE シミュレー
ション
第 4 回 ＭＯＳディジタル回路 MOS-FET の種類と動作モード、(1)
MOS-FET の回路モデル、MOS
回路の基礎
第 5 回 ＭＯＳディジタル回路 MOS インバータの直流特性、(2)
MOS インバータのスイッチング
特性

第6回

第7回
第8回

第9回

第 10 回
第 11 回
第 12 回
第 13 回
第 14 回ＭＯＳディジタル回路 EE/ED 回路、CMOS 回路、(3)Bi-CMOS 回路、スタティック回路とダイナミック回路、メモリ回路
ＭＯＳディジタル回路 MOS ディジタル回路の SPICE(4)
シミュレーション
ＭＯＳアナログ回路
ソース接地増幅回路、定電流/定(1)電圧回路、差動増幅回路、MOS
演算増幅器
ＭＯＳアナログ回路
フィルタ回路 (スイッチト・キャ(2)パシタ等)、A-D/D-A 変換回路、無線通信回路 (AMP、ミクサ、VCO 等)ＭＯＳアナログ回路
MOS アナログ回路の SPICE シ(3)ミュレーション
MOS 回路のレイアウ MOS 回路のレイアウトおよび寄ト
生 MOS と保護回路
素子ばらつきと回路特 素子ばらつきとモンテカルロ解析
性
応用例
超高集積ＭＯＳメモリＬＳＩ回路
最新半導体ビジネス
ＬＳＩ 市場およびＬＳＩ 価格と製造コスト【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本講の受講者は、学部で電気回路または電子回路について履修していることが望ましいが、授業では適宜基礎から説明するので、必ずしも必要ではない。なお、本授業の準備・復習時間は、各１時間を
標準とします。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】(1) 永田穰、柳井久義著「新版 集積回路工学（1） プロセス・デバイ
ス技術編」(コロナ社)(2) 永田穰、柳井久義著「新版 集積回路工学（2） 回路技術編」(コロナ社)(3) 神崎康宏著「電子回路シミュレータ LTspice 入門編」(ＣＱ出
版社)(4)R.J.Baker, "CMOS Circuit Design, Layout, and Simulation",John Wiley & Sons, Inc.
【成績評価の方法と基準】
平常点 (授業への参加度および授業中の質疑応答) およびレポート課
題 (上記到達目標の達成度) で評価する。
なお配分は、平常点：レポート課題＝ 60%： 40% とする。
【学生の意見等からの気づき】
Spice によるシミュレーションが好評のため、引続き実施する。
【学生が準備すべき機器他】
授業では、講義関連ＨＰ (動画を含む) の視聴や回路シミュレーショ
ン等のために適宜各自のノートＰＣを使用する。
【その他の重要事項】
全講義、講義資料 (動画を含む) をスクリーンに表示または Zoom の画面共有機能でパソコン画面に表示しながら行う。
【Outline (in English)】
授業概要（Course outline）
Consumer electronics such as mobile phones, smartphones,
personal computers, and televisions, as well as industrial
electronic devices such as Internet servers and switches, are
now rapidly evolving. It is an integrated circuit technology tosupport it.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

In this class, we review the basic characteristics of eachdevice used in integrated circuits, and learn about theapplications and practical circuits using them. The transistor
characteristics are modeled for the Spice Simulator, and thecircuit simulation is performed using these models.
By the above, the operation of the application and the practicalcircuit is understood while actually observing the signal
waveform. In the "Large Scale Integrated Circuit Engineering(1)", we learn mainly about bipolar transistors and bipolar
integrated circuits, and in the "Large Scale Integrated Circuit
Engineering (2)", we mainly study MOS transistors and MOS
integrated circuits.
到達目標（Learning Objectives）
By the end of the course, students should be able to do thefollowings :(1) To understand basic characteristics of each device used for
an integrated circuit.
(2) To understand circuit characteristics of a basic circuit andan application circuit of an integrated circuit.
(3) To understand transistor model for Spice circuit simulation.
(4) To understand the circuit simulation technique using thetransistor model.
(5) To understand in-depth circuit characteristics of an
integrated circuit by utilizing a simulation.
授業時間外の学習（Learning activities outside of classroom）
After each class meeting, students will be expected to spend
one hour to understand the course content.
成績評価の方法と基準（Grading Criteria /Policies）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing :In class contribution : 60%.
Short reports : 40%.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

QBS500X2

イオンビーム応用工学特論西村智朗

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
イオンビーム技術は半導体の特性改質，新材料の創製や物性評価に利用できるなど大変有用な技術です。本講では学生がイオンビームと固体との相互作用を理解することを目的としてその基礎過程を学びます。またイオンビームを用いた分析技術であるイオン散乱法のシミュレーションプログラムの作成を通してプログラミングスキルを高めることも目的とします。
【到達目標】
イオンビームと固体の相互作用やイオンビームを用いた固体分析手法を理解し、受講者の研究に役立てることを目標とします。
１．イオンビームと固体（原子）との相互作用の基本現象が理解できる
２．イオンビームを用いた元素分析および深さ分布解析法（ラザフォード後方散乱法）が理解できる
３．イオン散乱のシミュレーションプログラムの作成を通してプロ
グラミングスキルが身につく【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

14

固体へのイオン注入

固体へのイオン注入による不純物
ドープとイオン注入および改質などの研究例紹介【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
受講生は次回内容について英文和訳を行い、理解しにくい事柄について他人に説明出来るよう調べておいて下さい。また本授業の準備・
復習時間は各３時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
講義中に参考資料を配布します。
【参考書】
1. Fundamentals of surface and thin film analysis by L.C.
Feldman and J.W. Mayer(North-Holland)
2.Backscattering spectrometry by W-K. Chu, J.W. Mayer and
M-A. Nicolet(Academic Press)
3.Materials analysis by ion channeling by L.C. Feldman, J..W.
Mayer, and S.T. Picraux(Academic Press)
注意：以上の参考書は残念ながらすでに絶版となっていますが、必要に応じて講義中に内容を受講者に提示します。

【授業の進め方と方法】
本講ではイオンビームと固体との相互作用を理解することを目的として基礎過程とイオン散乱法を講述します。本講義は主に輪講形式で行い、またより理解を深めるためにイオンビーム分析のための簡易なコンピューターシミュレーションプログラムの作成を行っていきます。 課題は「学習支援システム」等を通じて行い、授業中に講評する予定です。

【成績評価の方法と基準】
1. イオンビームと固体との相互作用の基本現象を理解するという目標に対して、参考資料の事前学習と内容の発表（輪番）を行い評価します (20%)
2. イオンビームを用いた元素分析および深さ分布解析法が理解できるという目標に対しては小テストを行い評価します (20%)
3．授業を通してイオン散乱のシミュレーションプログラムの作成を行い完成状態で評価します (20%)
4. 平常点 (40%)

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【学生の意見等からの気づき】
特になし【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコンの持参【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イオンビーム応用
イオンビームを用いた分析手法の概要説明
2
イオンと原子原子のサイズ、単位3
弾性散乱
イオンと原子核との弾性散乱過程の詳述
4
散乱確率と散乱断面積 イオン散乱確率と散乱断面積の概念
5
散乱確率と散乱断面積 中心力による散乱断面積の導出
6散乱確率と散乱断面積 重心系と実験室系の散乱、2 体問題による断面積の導出
7弾性散乱と核反応
弾性散乱の範囲と散乱断面積の補正8演習
各種原子とイオンとの散乱断面積の計算
9
固体中でのイオンのエ 電子および原子核によるエネル
ネルギー損失過程
ギー損失過程10
固体中でのイオンのエ 電子によるイオンのエネルギー損
ネルギー損失過程
失過程の詳細11
イオン散乱による元素 イオン散乱スペクトル分析12
イオン散乱による元素 元素の深さ分布解析
分析13
イオン散乱による元素 化合物の組成比解析
分析【Outline (in English)】(Course outline) Ion beam technology is a very usefultechnology such as impurity doping, reforming, creation of
new materials and evaluation of material properties. In thislecture, students learn the basic process for the purpose ofunderstanding the interaction between ion beam and solid. It
also aims to enhance programming skills through creation ofsimulation program of ion beam analysis.
(Learning Objectives) At the end of the course, students are
expected to be able to explain the basic interactions of ion
beams with solids, to explain depth profile analysis using ion
beams, and to create a simple simulation program using agraphical-user-interface.
(Learning activities outside of classroom) Before each classmeeting, students will be expected to have read the relevant
chapter(s) from the text. Your required study time is at least
three hours for each class meeting.
(Grading Criteria /Policy) Your overall grade in the class will
be decided based on the following
give a presentation on the content of the text: 20%, mid-term
short examination: 20%, completeness of the simulation
program for ion scattering analysis: 20%, in class contribution:40%.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

知的電機システム設計特論
佐々木 秀徳
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
二次元電磁界有限要素法や深層学習を利用した電気機器の最適化手法について講義を行う．
【到達目標】
静磁界における二次元有限要素法の基礎や有限要素法を用いた電気機器の最適化技術についての知識を取得する．また，深層学習の基礎を理解し，知識ベースの最適化技術について理解を深める．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で実施する．有限要素法，最適化手法および深層学習について基礎から説明を行う．PowerPoint の他に板書を行う場合があるので，ノートを用意すること．講義内でレポートを課す．レポー
トの内容について適宜全体へフィードバックを行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
ガイダンス，基本事項の確認
第 2 回 電磁界解析のための基 Maxwell 方程式の復習
礎方程式
第 3 回 二次元有限要素法 I
有限要素方程式の導出
第 4 回 二次元有限要素法 II
補間関数
第 5 回 二次元有限要素法 III 要素
第 6 回 二次元有限要素法 IV 変分法・ガラーキン法
第 7 回 二次元有限要素法 V
連立一次方程式の計算
第 8 回 二次元有限要素法 VI 非線形解析・モータ解析における諸問題
第 9 回 二次元有限要素法 VII 渦電流を考慮した解析法
第 10 回 最適化手法の基礎
パラメータ最適化，トポロジー最適化，ヒューリスティックアルゴ
リズム
第 11 回 深層学習 I
ニューラルネットの構成
第 12 回 深層学習 II
学習における勾配法
第 13 回 深層学習 III
誤差逆伝搬法，正則化
第 14 回 深層学習と最適化
深層学習による電気機器特性推定，電気機器最適化への深層学習
適用【成績評価の方法と基準】
レポート点を総合的に集計し，60 点以上を合格とする．
【学生の意見等からの気づき】
スライドを充実させ，わかりやすい講義を心がける．
【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコンあるいはそれ以上のスペックを有するパソコン【Outline (in English)】< Course outline >This course introduce the optimization method of electricmachine using two dimensional finite element method, anddeep learning.
< Learning Objectives >The goal of this course is to acquire knowledge of the basics ofthe two-dimensional finite element method for magnetostatic
fields, optimization techniques for electrical devices using thefinite element method, and deep learning.
< Learning activities outside of classroom >Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours understanding the course content.
< Grading Criteria /Policy >The final grade will be calculated according to the following
process Reports, and in-class contribution.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
中田高義，高橋則雄：「電気工学の有限要素法」，森北出版
五十嵐一，亀有昭久，加川幸雄，西口磯春，A. ボサビ：「新しい計算電磁気学」，培風館
本間利久，五十嵐一，川口秀樹：「数値電磁力学 −基礎と応用−」，
培風館（社）電気学会進化技術応用調査専門委員会：「進化技術ハンドブッ
ク第 I 巻」，近代科学社
瀧雅人：「これならわかる深層学習入門」，講談社
I.Goodfellow, Y.Bengio, A.Courville ：「Deep Learning」，
KADOKAWA五十嵐一：「電磁界解析による最適設計」，森北出版— 71 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

パワーエレクトロニクス特論
海野洋

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
パワーエレクトロニクスは産業界にとって必要不可欠な技術として
今後とも社会の発展に重要な役割を担う。本科目では主に直流から直流への電力変換を行うスイッチングコンバータに関連する基本事
項を学ぶとともに，実際の設計手法や周辺アプリケーションについても解説する。
【到達目標】
各種スイッチングコンバータの動作と特徴を理解する。
スイッチングコンバータに用いる半導体スイッチ素子，受動素子の特徴を理解する。
スイッチングコンバータの基本的な設計ができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
各種スイッチングコンバータの動作，半導体スイッチ素子の特性，制御用 IC の使い方，キャパシタなどの受動部品の使い方およびトランスの設計法など実際の設計に則した実務的な内容を例題や演習を交えて解説する。また，最新の技術動向についても適宜説明する予定である。
講義は受講者の発表と組み合わせて行う。受講者には持ち回りで課題テーマについて発表してもらう。講師より適宜補足説明を行う。

ダイオード，バイポーラトランジスタおよび MOSFET などの半導体スイッチ素子の動作原理を理解しておく。
回路シミュレーションソフトを扱えることが望ましいが，必須ではない。
本授業の準備・復習時間は，各回 4 時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
特に指定せず，主として板書と配布した資料に基づき講義を進める。
【参考書】
電気回路，電磁気学などの教科書，電機メーカーのカタログ，技術資料および学会のプロシーディングなど。
【成績評価の方法と基準】
平常点 60 ％，課題発表 30 ％および講義中の質疑応答 10 ％で評価する。理解度，積極的な姿勢などに応じて評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
講義は主にプロジェクターを用いたパワーポイントで行う。
【Outline (in English)】This course deals with the techniques related to switching
converters that mainly convert DC to DC power. It also
explains design methods and peripheral applications.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
講義概要
パワーエレクトロニクスの紹介，
半導体スイッチ素子
本講義で解説する内容の概要説明.
(1)
ダイオードの特性
2半導体スイッチ素子
バイポーラトランジスタ，MOS(2)
FET などの特性
3
受動部品
抵抗，キャパシタなどの受動部品
4
非絶縁型コンバータ
ブーストコンバータ，バックコン(1)
バータの基本動作，出力電圧制御
方式
5
非絶縁型コンバータ
ブーストコンバータの設計(2)6絶縁型コンバータ (1) フライバックコンバータ，リンギ
ングチョークコンバータの基本動
作
7
絶縁型コンバータ (2) フォワードコンバータの基本動作
8絶縁型コンバータ (3) フォワードコンバータの設計方法
9絶縁型コンバータ (4) アクティブクランプ方式フォワー
ドコンバータの基本動作
10絶縁型コンバータ (5) フォワードコンバータ向け出力
チョークのトランス一体化，解析手法
11
絶縁型コンバータ (6) ブリッジコンバータの基本動作
12共振型コンバータ
擬似共振型，電流共振型コンバー
タの基本動作13
入力高調波電流高調波電流規制，力率改善回路
14EMC
EMI ノイズ，イミュニティ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】電気回路のインダクタおよびキャパシタの振る舞いを理解しておく。

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

制御工学特論１
鈴木雅康

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
状態空間法に基づく時間領域での制御系の解析法と設計法について学ぶ．線形代数・多変数微積分学を復習しながら積極的に応用していく．
【到達目標】
・現代制御理論の基本的概念を理解できること．
・極配置によるレギュレータ・オブザーバの設計ができること．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
・講義は２時限分連続（全 7 回）でおこなう．
・適宜，演習をおこないながら進める．
・学習に活かせるよう，提出された課題に対する評価を学生にフィードバックする．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【成績評価の方法と基準】
最終課題レポート 30%，宿題 40%，平常点 30%で評価する．
【学生の意見等からの気づき】
線形代数・微積分といった数学基礎や講義内容について演習を通して随時復習する．
【Outline (in English)】
The focus of this course is on analysis/design methods ofcontrol systems in the time-domain based on the state space
representation. The linear algebra and multivariable calculus
will be reviewed and actively utilized. The goals of this course
are to understand fundamental concepts of the modern control
theory, and to be able to design regulators and observers using
the pole placement. Before/after each class meeting, students
will be expected to spend four hours to understand the course
content. Your overall grade in the class will be decided basedon the following:
Term-end report: 30%, short reports: 40%, in-class exercise:
30%【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
制御工学への導入
制御工学とはどのような学問であるか概説する2
古典制御
古典制御論の概説：システムの表
現方法・制御系設計
3
現代制御論の概説・状 古典制御論とのアプローチの違い
態方程式の概説と，微分方程式による動的システムの記述についての説明
4線形システム 1
線形代数の復習
5
線形システム 2
行列指数関数と入力をもつ線形システムの一般解
6
伝達関数
伝達関数表現と状態空間表現の関係
7可制御性
可制御性の定義と特徴づけ
8
可観測性
可観測性の定義と特徴づけ
9同値変換と正準形
可制御正準形・可観測正準形・正
準分解
10
安定性
安定性の定義と固有値による特徴
づけ
11
極配置
線形システムの極配置問題と特徴づけ
12
レギュレータ（状態
極配置を応用した状態安定化器のフィードバック則）
設計
13
オブザーバと出力極配置を応用した状態推定器の設フィードバック系
計，ならびに，状態フィードバッ
ク則との結合14
まとめ
講義内容全体の俯瞰【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とし，・授業内容の復習，・授業内で示される課題を用いた予習・復習を実践してください．
【テキスト（教科書）】
指定なし
【参考書】
吉川恒夫・井村順一「現代制御論」コロナ社
南裕樹「Python による制御工学入門」オーム社— 73 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

情報伝送工学特論１
斉藤

茂樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
分かり易い（使える）デジタル信号処理： 移動中も TV 画面の乱れが少なくなった。スマホの速度がますます速くなっていく。海外のクラウドサーバへのアクセスが超早い。海外のライブ映像も遅延が殆ど無い。これらにはデジタル信号処理が駆使されている。今やデジタル信号処理は、様々な最新デジタル機器に必須のキーテクである。
本講では、使えるデジタル信号処理として、主に、「通信向けのデジタル信号処理の基礎技術（特に、ディスクリートフーリエ変換、デジタルフィルタ、高速フーリエ変換、適応等化）」を習得する。企業
でデジタル関連の商品を開発する際の基礎知識となる。携帯電話、地デジ及び光通信への応用例の紹介や演習を交えて学ぶ。課題を解明する方法で技術への探究心も養う。信号の通り道の特性を逐次推定し歪んだ信号を補償する「適応等化」は、光通信の最先端技術。応用は果てしない。
【到達目標】
本科目では、以下を到達目標とする①デジタル信号処理の基本となるディスクリートフーリエ変換について、数式だけでなく感覚的に身につけ応用できるようになる。
②デジタルフィルタが設計できる。
③高速フーリエ変換や適応等化が理解できる。携帯電話、地デジ及び光通信の変復調のしくみが理解できる。
④それらを信号伝送や信号制御に応用できる力（通信の分野に限らない）を身に付ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本授業は、「課題を提起しその解決手段を自身が考える」ことで、知識だけではなく使える技術力を身に着ける。技術の真の意味を理解
し、応用を可能とし、更には新たに創造できる力を養う。教科書は使用せず資料を配布するが、対話形式や討論形式で考える力を引き出し、自身でノートにまとめることで記憶を深める。難しい理論式については分かり易く解説するので、通信以外の世界に進まれる方にも一助になると確信する。更に、クイズ形式やグループ討論等で楽しく学ぶ。特に項目毎の○ × 問題で理解度を測る。また 13 回目に授業内の課題の講評や解説を行う。
例えば、位相特性が悪い伝送路で信号波形は何故歪むのか？ デジ
タルフィルタで波形を修復できるか？ 高速フーリエ変換のしくみは？ これらの解決手段を討論等によって検討し、発表し、講評を受けることで自身の力として取り込む。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 デジタル信号処理と通 地デジの送信機には、逆ディスク
信への応用
リートフーリエ変換が使用されている、○か × か？
（携帯電話、無線 LAN、地デジ、
大容量光通信）第 2 回 線形不変システム
X(n)⇒X^2(n) なるシステムは
Z 変換
FIR フィルタで表せる、○か ×
か？
（畳み込み、ＦＩＲフィルタ）

第3回

ディスクリートフーリ “１１１０” を周期とする周期信号
エ級数
は、直流を含む４つの周波数の信（DFS）号の合成で表せる、○か × か？
（周期信号のフーリエ変換）
第 4 回 ディスクリートフーリ DFT は、非周期信号のスペクト
エ変換
ルを求める方法である、○か ×（DFT)
か？
（DFT は信号処理のスーパーウェ
ポン！）
第 5 回 連続信号の DFT 処理 連続信号の DFT は時間的に区方法
切って DFT 処理した後で結合すればよい、○か × か？
（折り返し雑音、オーバラップ
Add)
第 6 回 DFT と周波数/時間と DFT 結果の周波数分解能は、ポの関係
イント数 N が大きい程細かい、○か × か？
（周波数分解能、N ポイント）
第 7 回 伝達関数
歪んだ波形を修復するには、その時間波形に逆伝達関数を乗算すればよい、○か × か？
（伝達関数、システム制御）
第 8 回 デジタルフィルタの設 伝送信号は複数の周波数信号の合計
成体、例えば高い周波数信号だけ遅れたら波形は歪む、〇か × か？
（位相直線性）第 9 回 コヒーレント光通信へ 海底ケーブルの伝送特性が刻々との応用
変化、対策はどれ？ ①時々潜ってﾌｨﾙﾀ係数を変更、②時々引き上げてﾌｨﾙﾀ係数を変更、③参照信号と比較して自動でﾌｨﾙﾀ係数を変更。
（コヒーレント光通信、信号処理、適応等化）
第 10 回 高速フーリエ変換１
高速フーリエ変換は DFT を近似的に簡易化したもの、〇か × か？
（時間間引き FFT、シグナルフ
ローグラフ）
第 11 回 高速フーリエ変換２バタフライ演算とは FFT の最小の計算単位、〇か × か？
（バタフライ演算）
第 12 回 高速フーリエ変換３
君も FFT を設計してみよう。
（４ポイント FFT、周波数間引き
FFT）
第 13 回 まとめ
これまでの授業の振り返り（授業内の小問題や課題に対する講評や解説）。
第 14 回 まとめ演習及び解説
到達目標の達成度の確認【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学んだ内
容を、実践（日常や研究）で使ってみる。多くの疑問を出し答えを考えることで知識を深める。些細な疑問でも積極的にメールや授業で提示されたい。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず、学習支援システムにアップロードした参考資料
で講義を行う。各自ダウンロードし必要に応じて印刷すること。討論結果や自らの検討結果をノートに書き留めることで記憶を深める。
【参考書】
１．中村尚五著「デジタル信号処理」、「デジタルフィルタ」、「デジ
タルフーリエ変換」東京電機大学出版局
２．伊達玄著「ディジタル信号処理（上）」コロナ社— 74 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【成績評価の方法と基準】
平常点（60%）、課題 (20%)、まとめ演習 (20%、必須) を総合して評価する。まとめ演習は対面で実施。オンライン授業の場合、ダウンロードした問題に回答する形式で行う。
平常点から考える意欲を、課題及びまとめ演習から目標の達成度をはかる。各回の授業の内容は相互に関係しているので授業に欠かさず出席すること。
【学生の意見等からの気づき】
成績評価基準は本シラバスに明記。項目毎に○ × 問題で理解度を測り授業にフィードバックする。
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の場合、スマホよりもテキストが見やすいモニタのあるＰＣを望む。更にカメラ付がベター。
【その他の重要事項】
通信機器工学特論と情報伝送工学特論はセットとして履修されたい。また、特論１（春）に続けて特論２（秋）を履修することを薦める。伝送の基礎理論から応用まで、通信技術全般を学ぶことができる。通信分野以外にも役立ち、企業での活躍の一助となるであろう。無線技術士の資格取得や特許作成力の習得にも有用。
通信機器工学特論１： 分かり易い通信技術
通信機器工学特論２： 分かり易い無線システム
情報伝送工学特論１： 分かり易い（使える）デジタル信号処理
情報伝送工学特論２： 分かり易い伝送基礎理論[実務経験及び反映]
NTT 研究所で初代デジタル携帯電話機を開発（2018 年度電波技術協会賞受賞）。第 1 級無線従事技術士取得。
回路設計から標準規格化まで担当。NTT ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ株式会社で各種通信機器を開発。特に、無線 LAN（Wi-Fi）用 IC、TV 素材伝送無線装置、及び IoT 用無線装置、並びにセキュリティ技術を開発。
上記の実務経験を活かして、情報通信技術の様々な疑問について分
かり易く解説する。特に、IoT 用無線技術やﾃﾞｼﾞﾀﾙ信号処理技術は、今後の研究開発活動の一助になると考える。さらに特許事務所での実務経験を生かした特許取得方法の講義は企業に入社後間違いなく有益となる。
【Outline (in English)】This course introduces "basic technology of digital signal
processing for communication (especially discrete Fouriertransform, digital filter, fast Fourier transform, adaptive
equalization)" as usable digital signal processing to students
taking this course.
The goals of this course are to be able to sensuously learn andapply the Fourier transform, which is the basis of digital signal
processing, as well as mathematical formulas.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting . Your study time will
be more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing Term end examination: 20 %、 Short reports :20% 、
and in class contribution: 60%.

— 75 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

情報伝送工学特論２
斉藤

茂樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
分かり易い伝送基礎理論： スマホのメール、どのようにして相手に届いているのか？ 実は、メールのデータのスペクトルはとても広くてこのままでは伝送できない。送信側では歪が発生しないように帯域制限をかけ、受信側では S/N を最大にできるフィルタをかけている。フィルタで雑音だけ除去しても S/N は最大にはならない。
えッ、何故？ 種明かしは授業の中で。
本科目のテーマは、「携帯電話等の無線通信や大容量光通信の基本となるデジタル信号伝送の基礎技術（特に、スペクトル計算、サン
プリング、最適フィルタ設計、誤り率計算等）の習得」及び「その応用」とする。デジタル信号が符号化され、伝送され、受信され、復号されるまでに必要な伝送理論について習得する。数式の理解も必要ではあるが、むしろそれらの技術を感覚的に身につけ応用できる
ように実例（携帯電話のフィルタ等）や演習を交えて学ぶ。通信分
野以外の方にも有益。
【到達目標】
本科目では、以下を到達目標とする。
①デジタル信号伝送の基礎技術（スペクトル、S/N 等）について、数式だけでなく感覚的に身に付け応用できるようになる。一般のデジタル信号伝送回路の設計にも有用。
②スペクトル計算、S/N 計算、誤り率計算ができる。
③最適受信フィルタが設計できる。
④新たな伝送方式（通信分野に限らない）をイメージしたり創り出したりできる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本授業は、「課題を提起しその解決手段を自身が考える」ことで、知識だけではなく使える技術力を身に着ける。技術の真の意味を理解し、応用を可能とし、更には新たに創造できる力を養う。教科書は使用せず資料を配布するが、対話形式や討論形式で考える力を引き出し、自身でノートにまとめることで記憶を深める。難しい理論
式については分かり易く解説するので、通信以外の世界に進まれる方にも一助になると確信する。更に、クイズ形式やグループ討論等
で楽しく学ぶ。特に項目毎の○ × 問題で理解度を測る。また 13 回
目に授業内の課題の講評や解説を行う。
例えば、サンプリングの定理、守らないと伝送できないか？ サン
プリング定理守ったはずなのに伝送特性が劣化した、何故？ Ｓ／Ｎを最大にするフィルタってどのようにして作る？ デジタル信号はどのようにして誤るのか、そこから誤る確率を求めてみよう。これらの解決手段を討論等によって検討し、発表し、講評を受けることで自身の力として取り込む。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに携帯、地デジ、光通信も伝送の基（データ君の大冒険ス 本モデルは同じ、〇か × か？
タート）
（電力、スペクトル、変復調、フィルタ・・・）
第 2 回 符号化
差動符号化は、どっち？ ①デー（データ君の武装）タの差分をキャリア位相に割り当
てる、②データをキャリア位相の差分に割り当てる（伝送符号形式、グレイコード、
差動符号化）

第3回

電力スペクトル密度１ 信号の電力スペクトル密度は、そ（データ君のパワー） の信号の相互相関関数をフーリエ変換すれば求まる、〇か × か？
（技術士国家試験の問題）（電力スペクトル密度、ウィナー
ヒンチンの定理）
第 4 回 電力スペクトル密度２ クロックは線スペクトル、ランダ
ム信号は連続スペクトル、〇か ×
か？
（ランダムデータの電力スペクト
ル密度の計算）第 5 回 無歪伝送条件１
最大周波数ｆ m の信号のサンプ（チームワーク）
リング周波数は、必ずｆｍ × ２倍以上必要だ、〇か × か？
（標本化定理の真の意味）
第 6 回 無歪伝送条件２０と１のデータ列はインパルス
列、フィルタで相互に干渉することはない、〇か × か？
（インパルス応答、符号間干渉、
ナイキスト基準）
第 7 回 無歪伝送条件３デジタル信号のフィルタ出力をオ
シロスコープで見ると人間の目のようになるのでアイパターンという、〇か × か？
（演習、コサインロールオフフィ
ルタ設計）
第 8 回 最適フィルタ１
S/N は、アンプを通すと劣化す（外乱君からの防御） る、〇か × か？
（雑音量の計算、雑音電力スペク
トル密度）
第 9 回 最適フィルタ２
S/N を最大にするフィルタは、身（Ｓ）も削る、〇か × か？
（S/N 最大化条件、整合フィルタ）
第 10 回 最適フィルタ３
受信信号をサンプリングして整合フィルタを通す場合、信号の最大周波数が最も重要、〇か × か？
（SNR 計算、設計の間違い探し）
第 11 回 誤り率計算１
誤りはデータに雑音が加わって別（辿りつけたか診断） のデータ領域に移ると発生、〇か × か？
（受信信号の確率密度関数）
第 12 回 誤り率計算２10000 ビットの送信データに対して３ビット誤る場合、誤り率は３ ×10 ＾-4 として表す、〇か ×
か？
（エラー関数、誤り率グラフ作成）
第 13 回 まとめ
これまでの授業の振り返り（授業内の小問題や課題に対する講評や解説）
第 14 回 まとめ演習及び解説
到達目標の達成度の確認【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学んだ内
容を、実践（日常や研究）で使ってみる。多くの疑問を出し答えを考えることで知識を深める。些細な疑問でも積極的にメールや授業で提示されたい。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず、学習支援システムにアップロードした参考資料
で講義を行う。各自ダウンロードし必要に応じて印刷すること。討論結果や自らの検討結果をノートに書き留めることで記憶を深める。
【参考書】
１．電気・電子工学基礎シリーズ８— 76 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1「通信システム工学」
安達文幸著 朝倉書店
２．電子・通信工学=EKR-10「ディジタル通信の基礎」 鈴木 博著 数理工学社【成績評価の方法と基準】
平常点（60%）、課題 (20%)、まとめ演習 (20%、必須) を総合して評価する。まとめ演習は対面で実施。オンライン授業の場合、ダウンロードした問題に回答する形式で行う。
平常点から考える意欲を、課題及びまとめ演習から目標の達成度をはかる。各回の授業の内容は相互に関係しているので授業に欠かさず出席すること。
【学生の意見等からの気づき】
成績評価基準は本シラバスに明記。項目毎に○ × 問題で理解度を測り授業にフィードバックする。
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の場合、スマホよりもテキストが見やすいモニタのあるＰＣを望む。更にカメラ付がベター。
【その他の重要事項】
通信機器工学特論と情報伝送工学特論はセットとして履修されたい。また、特論１（春）に続けて特論２（秋）を履修することを薦める。伝送の基礎理論から応用まで、通信技術全般を学ぶことができる。通信分野以外にも役立ち、企業での活躍の一助となるであろう。無線技術士の資格取得や特許作成力の習得にも有用。
通信機器工学特論１： 分かり易い通信技術
通信機器工学特論２： 分かり易い無線システム
情報伝送工学特論１： 分かり易い（使える）デジタル信号処理
情報伝送工学特論２： 分かり易い伝送基礎理論[実務経験及び反映]
NTT 研究所で初代デジタル携帯電話機を開発（2018 年度電波技術協会賞受賞）。第 1 級無線従事技術士取得。
回路設計から標準規格化まで担当。NTT ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ株式会社で各種通信機器を開発。特に、無線 LAN（Wi-Fi）用 IC、TV 素材伝送無線装置、及び IoT 用無線装置、並びにセキュリティ技術を開発。
上記の実務経験を活かして、情報通信技術の様々な疑問について分
かり易く解説する。特に、IoT 用無線技術やﾃﾞｼﾞﾀﾙ信号処理技術は、今後の研究開発活動の一助になると考える。さらに特許事務所での実務経験を生かした特許取得方法の講義は企業に入社後間違いなく有益となる。
【Outline (in English)】This course introduces "actively studying the fundamental
technology of digital signal transmission (in particular, spectrum calculation, sampling theorem, optimum filter design,
error rate calculation, etc.) which is the basis of wirelesscommunication such as cellular phone and large capacity
optical communication, and training the ability of applying
the fundamental technology to design procedure" to students
taking this course.
The goals of this course are to be able to sensuously acquireand apply not only mathematical formulas but also basic
technologies for digital signal transmission (spectrum, S / N,etc.).
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting . Your study time will
be more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing Term end examination: 20 %、 Short reports :20% 、
and in class contribution: 60%.

— 77 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X2

応用数学特論田川泰敬

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
線形代数をベースに線形システム論において重要な役割を演ずる伝
達関数、状態方程式・出力方程式の性質とその応用について学ぶ。

【成績評価の方法と基準】
出席状況、講義中の質疑応答、レポート、プレゼンテーションなどを総合して評価する。

【到達目標】
・伝達関数とそのメリット
・状態方程式・出力方程式の理解
・物理法則から得られた微分方程式、状態方程式、および伝達関数の相互関係の理解・可制御性・可観測性
・状態方程式の正準形と実現問題
・実システムへの応用【学生の意見等からの気づき】
丁寧な説明を心がける。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【学生が準備すべき機器他】
カメラ、マイク付きの PC【Outline (in English)】
We will learn basic properties and applications of transfer
function and state space expressions which play very importantrole in linear system theory.

【授業の進め方と方法】
線形代数をベースに線形システム論、制御工学において重要な役割を演ずる伝達関数、状態方程式・出力方程式の性質について述べるとともに、伝達関数と状態方程式・出力方程式の相互関係について述べる。また。実際の応用において、それらがどのような役割を果たすかを理解する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 線形系の表現 1
伝達関数、周波数応答特性
第 2 回 線形系の表現 2状態方程式・出力方程式
第 3 回 線形代数の復習
行列式、逆行列、固有値問題
第 4 回 伝達関数と状態方程式 状態方程式から伝達関数の導出、
プロパー性
第 5 回 演習
演習により第 1〜4 回の内容の理解を深める
第 6 回 状態方程式の解法
状態方程式の解、状態遷移行列の計算
第 7 回 可制御性
その意味と条件の導出および必要十分性の証明第 8 回 可観測性
その意味と条件の導出および必要十分性の証明第 9 回 正準形
なぜ、正準形？ 可制御正準形・
可観測正準形
第 10 回 実現問題
伝達関数から状態方程式の導出
第 11 回 リアプノフの安定定理 安定条件と必要十分性の証明
第 12 回 制御工学への展開 1
状態フィードバック、オブザーバー
第 13 回 制御工学への展開 2
Advanced Control Theory の紹介
第 14 回 最近のトピックス 1
学会、産業界での話題【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】必要に応じて home work を課す。
【テキスト（教科書）】
教科書は用いず、必要に応じて資料を配布する。参考書は講義において紹介する。
【参考書】
必要に応じて紹介する。

— 78 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

通信機器工学特論１
斉藤

茂樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
分かり易い通信技術： IoT（モノのインターネット）、AI（人工知能）及びロボットが政府の新成長戦略の先端技術として掲げられている。特に、IoT は、幅広い技術分野に関連しており、卒業後も何等かの形でこれらの技術開発に携わるであろう。家電や車も通信手段を備え IoT により変革を遂げていくであろう。自動運転技術も然りである。これらを支えているのは、無線通信や光通信技術である。
特に光通信は無線通信の信号処理技術を取り入れて急速に大容量化が図られている。海外のﾜｰﾙﾄﾞｶｯﾌﾟのﾗｲﾌﾞ映像が殆ど遅延なしで見られるのもこれらの技術のお蔭である。
本講では、無線通信や光通信で使用される主要技術（デジタル変
復調、電波伝搬、デジタル信号処理技術等）について学ぶ。無線通信技術を中心に考えるが、デジタル信号処理技術は様々な技術分野への応用が可能であり卒業後も実践で役立つと確信する。テーマは、「通信技術全般の基礎知識の習得と創造力（発明力）
・応用力の養成」とする。創造力・応用力の養成では、特許作成方法も学ぶ。
【到達目標】
本科目では、以下を到達目標とする。
①（無線）通信全般の基礎技術を幅広く習得する。
②通信機器に関する基礎技術を数式だけでなく感覚的に身につける。
③キーワードを聞いただけで通信の動作をイメージできるようになる。
④それを通して、新たな通信装置や通信技術を開拓しえる力、即ち豊かな創造力を身に付ける。
⑤特許が作成できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本授業は、「課題を提起しその解決手段を自身が考える」ことで、知識だけではなく使える技術力を身に着ける。技術の真の意味を理解し、応用を可能とし、更には新たに創造できる力を養う。教科書は使用せず資料を配布するが、対話形式や討論形式で考える力を引き出し、自身でノートにまとめることで記憶を深める。難しい理論
式については分かり易く解説するので、通信以外の世界に進まれる方にも一助になると確信する。更に、クイズ形式やグループ討論等
で楽しく学ぶ。特に項目毎の○ × 問題で理解度を測る。また 13 回
目に授業内の課題の講評や解説を行う。
例えば、ケータイの音声通話とラインの音声通話はどう違う？ プ
ラチナバンドとは何か？ ５ G は速いだけか？ 変調は何故必要？ ス
スマホ画面のアンテナ表示の意味は？ 携帯電波はどこまで届くのか？ 苦労して発明した技術、権利化しなかったらどうなる？ これらの解決手段を討論等によって検討し、発表し、講評を受けること
で自身の力として取り込む。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

第2回

第3回

第4回

第5回

第6回

第7回

第8回

第9回

第 10 回

第 11 回

第 12 回

第 13 回【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 自動運転技術を支える 自動運転を支えている無線はどれものか、ケータイ、無線 LAN、ミリ波、FM ラジオ、GPS、ETC？
（通信のしくみ、無線通信・光通信）第 14 回携帯電話機の構造

ケータイの中を覗いてみよう、電波は RF 部で作っている、〇か × か？
（RF 部、ベースバンド部、変復調
部、受信電力の単位 dBm）
ベースバンド信号
音声、音楽、写真、動画、TV 画
像、メール、SNS、ネット、のうち、ベースバンド信号はどれか？
（デジタル化、伝送レート）
フィルタリング
動画や音楽はデジタル信号に変換する方が周波数ｽﾍﾟｸﾄﾙが狭くなり伝送しやすくなる、〇か × か？
（フーリエ変換、符号間干渉、ナイキストフィルタ）デジタル変調変調とは次のどっち？ ①ﾍﾞｰｽﾊﾞﾝ
ﾄﾞ (BB) の調子をｷｬﾘｱで変える、②ｷｬﾘｱの調子を BB で変える？
（ベースバンド信号とキャリア、ベクトル変調、ＱＰＳＫ）
デジタル復調S/N が小さく受信が不安定、アン
プすれば改善できる、〇か × か？
（Ｓ／Ｎ、同期検波、遅延検波、
誤り率）
最新変復調方式
最新の変復調はフーリエ変換が駆使されている、〇か × か？
（FFT、OFDM、スペクトラム拡散、CDMA、MIMO）
周波数、電波伝搬
電波は周波数が高い程、ビルの裏へ回り込みやすい、〇か × か？
（周波数割当、伝搬特性）
回線設計
Wi-Fi の電波レベルでも東京から大阪まで届く、〇か × か？
（アンテナ利得、伝播距離、受信感度、雑音電力）
フェージング、アクセ 電波も音と同じように直接波と反ス方式、適応等化
射波との合成で強弱が発生する、〇か × か？
（フェージング、ダイバーシチ、
適応等化）
誤り訂正方式、
ＣＤやＤＶＤに傷がつくとデータ高周波回路が破損し使い物にならない、〇か × か？
（FEC、CRC、リードソロモン、
ビタビ、PLL）
特許取得方法
特許は出願すれば権利化される、〇か × か？
（特許の重要性、特許の取り方、発明のコツ）
まとめ
これまでの授業の振り返り（授業内の小問題や課題に対する講評や解説）。
まとめ演習及び解説
到達目標の達成度の確認【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学んだ内
容を、実践（日常や研究）で使ってみる。多くの疑問を出し答えを考えることで知識を深める。些細な疑問でも積極的にメールや授業で提示されたい。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず、学習支援システムにアップロードした参考資料
で講義を行う。各自ダウンロードし必要に応じて印刷すること。討論結果や自らの検討結果をノートに書き留めることで記憶を深める。

— 79 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【参考書】
１．坂田史朗、嶋本薫編著「無線通信技術大全」リックテレコム【成績評価の方法と基準】
平常点（60%）、課題 (20%)、まとめ演習 (20%、必須) を総合して評価する。まとめ演習は対面で実施。オンライン授業の場合、ダウンロードした問題に回答する形式で行う。
平常点から考える意欲を、課題及びまとめ演習から目標の達成度をはかる。各回の授業の内容は相互に関係しているので授業に欠かさず出席すること。
【学生の意見等からの気づき】
成績評価基準は本シラバスに明記。項目毎に○ × 問題で理解度を測り授業にフィードバックする。
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の場合、スマホよりもテキストが見やすいモニタのあるＰＣを望む。更にカメラ付がベター。
【その他の重要事項】
通信機器工学特論と情報伝送工学特論はセットとして履修されたい。また、特論１（春）に続けて特論２（秋）を履修することを薦める。伝送の基礎理論から応用まで、通信技術全般を学ぶことができる。通信分野以外にも役立ち、企業での活躍の一助となるであろう。無線技術士の資格取得や特許作成力の習得にも有用。
通信機器工学特論１： 分かり易い通信技術
通信機器工学特論２： 分かり易い無線システム
情報伝送工学特論１： 分かり易い（使える）デジタル信号処理
情報伝送工学特論２： 分かり易い伝送基礎理論[実務経験及び反映]
NTT 研究所で初代デジタル携帯電話機を開発（2018 年度電波技術協会賞受賞）。第 1 級無線従事技術士取得。
回路設計から標準規格化まで担当。NTT ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ株式会社で各種通信機器を開発。特に、無線 LAN（Wi-Fi）用 IC、TV 素材伝送無線装置、及び IoT 用無線装置、並びにセキュリティ技術を開発。
上記の実務経験を活かして、情報通信技術の様々な疑問について分
かり易く解説する。特に、IoT 用無線技術やﾃﾞｼﾞﾀﾙ信号処理技術は、今後の研究開発活動の一助になると考える。さらに特許事務所での実務経験を生かした特許取得方法の講義は企業に入社後間違いなく有益となる。
【Outline (in English)】This course introduces key technologies used in wirelesscommunication and optical communication (digital modulation/ demodulation, radio wave propagation, digital signal
processing technology etc) to students taking this course.
The goals of this course are to acquire a wide range of basic
technologies for (wireless) communication in general.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting . Your study time will
be more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing Term end examination: 20 %、 Short reports :20% 、
and in class contribution: 60%.

— 80 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

通信機器工学特論２
斉藤

茂樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
分かり易い無線システム：近年、物とインターネットの融合 IoT（Internet of things）がＡＩやロボットと共に急速に生活に浸透してきている。車の走行情報を各車から集め渋滞情報をナビに転送。大手
アパレルチェーンでは、ＩＣタグをセルフレジとして使用。地デジの投票も IoT。個々のデータを集めればビッグデータとなり使い道様々。
５Ｇも IoT の強力な手段の一つとなる。これらは「Society5.0」として政府の成長戦略に掲げられている。
メインテーマは、「IoT を用いた Society5.0 実現に向けたソリュー
ション提案力の養成」とし、無線システム設計及び各種（無線）通信システム（携帯電話、地デジ、無線 LAN、ZigBee、ﾌﾞﾙｰﾄｩｰｽ、GPS、
IC カード、IC タグ、セキュリティ、光通信等）について、その仕組みや応用技術について考える。授業の最後には、被災地域の復興や環境対策等を IoT や M2M で実現する方法について、オリジナルのセンサネットワークシステムを提案し合う。一緒に面白く夢のある IoT システムを考えてみよう！ グッドアイデアは特許化も考えよう。
【到達目標】
本科目では、以下を到達目標とする。
①無線通信システムの基本的設計方法を考える。
②様々な無線システム及び応用方法について習得する。セキュリティについても考える。
③種々の通信システムの特性を生かして、IoT を用いた Sciety5.0を実現する豊かな創造力を身に付ける。
④特許が作成できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本授業は、「課題を提起しその解決手段を自身が考える」ことで、知識だけではなく使える技術力を身に着ける。技術の真の意味を理解し、応用を可能とし、更には新たに創造できる力を養う。教科書は使用せず資料を配布するが、対話形式や討論形式で考える力を引き出し、自身でノートにまとめることで記憶を深める。難しい理論
式については分かり易く解説するので、通信以外の世界に進まれる方にも一助になると確信する。更に、クイズ形式やグループ討論等
で楽しく学ぶ。特に項目毎の○ × 問題で理解度を測る。また 13 回
目に授業内の課題の講評や解説を行う。
例えば、地デジのハイビジョンの信号はどのようにして家庭のテレビに送り届けられるか、４Ｋ、８Ｋとは？ 無線 LAN で周波数チャネルを共同で使うしくみは？ 無線 LAN のセキュリティのしくみは？ ﾌﾞﾙｰﾄｩｰｽは何に使える？ 今後 IoT で世の中がどのように変わるか？ 自分たちで IoT を作ってみよう！ これらの解決手段を討論等によって検討し、発表し、講評を受けることで自身の力として取り込む。Sciety5.0 についても論議する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 通信技術の復習
伝送方法の復習、変調とは、ベースバンド信号の位相や周波数をキャリアによって変えること、〇か × か？
（周波数、デジタル変復調、搬送
波、ﾍﾞｰｽﾊﾞﾝﾄﾞ）

第2回

通信機設計

受信感度は受信電力（S) で決まり S/N は無関係、〇か × か？
（回線設計、送信電力、伝送距離、
受信電力、雑音電力）
第 3 回 セルラー方式＆通信プ 九州に移動してもケータイにかロトコル
かってくるのは、全国一斉に呼び出しているから、〇か × か？
（セル設計、位置登録、接続シーケンス）
第 4 回 次世代携帯電話
５Ｇで何ができるか？ 自動運転、遠隔医療、宇宙通信、〇か × か？
（３ G、LTE、４ G、５G・・・・）
第 5 回 無線ＬＡＮのしくみ
無線 LAN が同時に大勢で使えるのはその分のチャネルがあるからだ、〇か × か？
（11a/g/n、OFDM 変調、
MIMO、パケット伝送）
第 6 回 無線ＬＡＮのセキュリ セキュリティの基本は、暗号と認
ティ１証、どっちが重要？ 戦争では暗号解読は死活問題、ｵﾚｵﾚ詐欺はな
りすまし！
（暗号化、認証、共通鍵方式、公開鍵方式）
第 7 回 無線 LAN のセキュリ https の”s” は、このサイトが
ティ２
チョー（スーパー）面白サイトを表している、〇か × か？
（電子証明書）第 8 回 地上デジタル放送 1
時代は更なる高精細（４ K, ８K）へ。情報量はハイビジョンの４倍、８倍、〇か × か？
（MPEG、ＨＥＶＣ、OFDM、
フーリエ変換）第 9 回 地上デジタル放送 2
リモコンでの投票、投票データがTV からスカイツリーに送信されている、〇か × か？
（ガードインターバル、ワンセグ）
第 10 回 ユビキタスネットワー いつでも／どこでもドクタ、いつ
ク１
でも／どこでもカルテ、実現可能か？
（IoT、Bluetooth、ZigBee、）
第 11 回 ユビキタスネットワー 近い将来、改札でカードを差し出
ク２
す必要がなくなる、ホント？
（小電力無線、RFID、ETC、GPS、人体通信）第 12 回 大容量光通信
最新の光通信は、無線と同様に位相変調が可能である、〇か × か？
（コヒーレント光通信、波長分散補償、適応等化）
第 13 回 まとめ
これまでの授業の振り返り（授業内の小問題や課題に対する講評や解説）
第 14 回 新ネットワーク提案
マイセンサネットワークシステム（発表及び講評）を提案してみよう（発表）
提案ネットワークの特許作成演習【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学んだ内
容を、実践（日常や研究）で使ってみる。多くの疑問を出し答えを考えることで知識を深める。些細な疑問でも積極的にメールや授業で提示されたい。

— 81 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず、学習支援システムにアップロードした参考資料
で講義を行う。各自ダウンロードし必要に応じて印刷すること。討論結果や自らの検討結果をノートに書き留めることで記憶を深める。
【参考書】
１．坂田史朗、嶋本薫編著「無線通信技術大全」リックテレコム【成績評価の方法と基準】
平常点（60%）、課題 (20%)、発表 (20%、必須) を総合して評価する。発表は、対面にて各自作成した発表資料を基に行う。オンラ
イン授業の場合、オンラインで発表する。
平常点から考える意欲を、課題及び発表内容から目標の達成度をはかる。各回の授業の内容は相互に関係しているので授業に欠かさず出席すること。
【学生の意見等からの気づき】
成績評価基準は本シラバスに明記。項目毎に○ × 問題で理解度を測り授業にフィードバックする。
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の場合、スマホよりもテキストが見やすいモニタのあるＰＣを望む。更にカメラ付がベター。
【その他の重要事項】
通信機器工学特論と情報伝送工学特論はセットとして履修されたい。また、特論１（春）に続けて特論２（秋）を履修することを薦める。伝送の基礎理論から応用まで、通信技術全般を学ぶことができる。通信分野以外にも役立ち、企業での活躍の一助となるであろう。無線技術士の資格取得や特許作成力の習得にも有用。
通信機器工学特論１： 分かり易い通信技術
通信機器工学特論２： 分かり易い無線システム
情報伝送工学特論１： 分かり易い（使える）デジタル信号処理
情報伝送工学特論２： 分かり易い伝送基礎理論[実務経験及び反映]
NTT 研究所で初代デジタル携帯電話機を開発（2018 年度電波技術協会賞受賞）。第 1 級無線従事技術士取得。
回路設計から標準規格化まで担当。NTT ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ株式会社で各種通信機器を開発。特に、無線 LAN（Wi-Fi）用 IC、TV 素材伝送無線装置、及び IoT 用無線装置、並びにセキュリティ技術を開発。
上記の実務経験を活かして、情報通信技術の様々な疑問について分
かり易く解説する。特に、IoT 用無線技術やﾃﾞｼﾞﾀﾙ信号処理技術は、今後の研究開発活動の一助になると考える。さらに特許事務所での実務経験を生かした特許取得方法の講義は企業に入社後間違いなく有益となる。
【Outline (in English)】Main theme of this course is "Training of the ability topropose solutions for realizing Society 5.0 using IoT ", and wewill study mechanism and applied technology of the various(wireless) communication systems (cellular phone, terrestrial
digital broadcasting, wireless LAN, ZigBee, Bluetooth, GPS,
RF-ID, IC Tags, security, optical communication, etc.).
The goals of this course are to acquire a rich imagination
to realize Society 5.0 using IoT, taking advantage of thecharacteristics of various communication systems.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting . Your study time will
be more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based onpresentation of my sensor network: 20 %、 Short reports :20%
、and in class contribution: 60%.

— 82 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

集積化光エレクトロニクス工学特論上條健

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
光電子システムを俯瞰的に理解し、光デバイスおよび電子デバイスの集積のシステムアーキテクチャーと個別デバイスの原理およびデバイス構造を習得する。
光電子集積デバイスのシステム応用を念頭に技術課題を考える能力を身につける。
【到達目標】
光電子システムのアーキテクチャーを理解する
光電子システムを設計するための性能要件とアーキテクチャーの整合を理解する上記、集積システムを構成する各種デバイスの動作原理とデバイス
構造、作製方法を理解する。
Understand the architecture of optoelectronic systems.
Understand performance requirements and architecture ofphotonic integrated circuits Understand the operating principle, device structure, and manufacturing technologies ofvarious devices to make up the integrated system.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
光電子システムと集積回路に関する概論の講義。
光電子集積システムに関する開発アプローチに関する講義。
光電子システムに関する課題を設定して、課題解決の提案のプレゼ
ンテーションとグループディスカッションを行う。
Introductory Lecture on Optoelectronic Systems and Integrated Circuits
Lecture on development approaches for optoelectronic integrated systems
For given issues related to optoelectronic systems, presentationand group discussions to propose solutions to the issues.

5

6

7

8

9

10

11

12

13

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

14【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
光電子集積システム
社会的要請や産業動向概要
光電子集積システムの開発の技術
Introduction to的発展経緯
Optoelectronic
Systems(1)2光電子集積システム
光電子集積回路の類型と特徴技術
概要
的課題と解決方法の総論
Introduction to
Optoelectronic
Systems(2)3光電子集積システムの 光電子集積システムの最新技術と
最新動向
産業動向
Optoelectronic
Systems: Present
and Future
4
課題要素デバイス１
課題要素デバイスの動作原理に関Element ofするレポーティングと議論およびOptoelectronic
講義
Systems 1-1

課題要素デバイス１
Element ofOptoelectronic
Systems 1-2
課題要素デバイス２
Element ofOptoelectronic
Systems 2-1
課題要素デバイス２
Element ofOptoelectronic
Systems 2-2
課題要素デバイス３
Element ofOptoelectronic
Systems 3-1
課題要素デバイス３
Element ofOptoelectronic
Systems 3-2
課題集積デバイス 4
Element ofOptoelectronic
Systems 4-1
課題集積デバイス 4
Element ofOptoelectronic
Systems 4-2
課題集積デバイス 5
Element ofOptoelectronic
Systems 5-1
課題集積デバイス２
Element ofOptoelectronic
Systems 5-2光電子システムの最新
動向と産業的な立ち位置
Review of
Optoelectronic
Circuits and its
industrial impact

課題要素デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題要素デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題要素デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題要素デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題要素デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題集積デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題集積デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題集積デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
課題集積デバイスの動作原理と構造に関するレポーティングと議論
および講義
講義内容を確認を行い、実業における展開について講義する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】レポーティ
ングについて、与えられた課題についてデバイスや集積回路を必要とする背景や応用および動作原理、構造と製造方法を調査、理解して報告する。 報告は、グループ単位で行う。 報告に必要な資料の準備を行う。 各自２­ ３時間程度の学習・調査・資料作成時間を要する。
【テキスト（教科書）】
テキストなし。
参考文献を適時配布する。
【参考書】
指定する参考書は無い。
必要に応じて、参考書・参考文献をアドバイスする。
【成績評価の方法と基準】
授業テーマ課題レポート（50%)
期末レポート課題 (50%)— 83 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【学生の意見等からの気づき】
実用面や事業化などについても触れながら、社会的価値や経済的な価値についても講義する。
本分野のビジネスにおける課題とその解決方法の事例や取り組み方などを織り交ぜながら進める。
【学生が準備すべき機器他】
PC ：レポートの報告は自身の PC にて PPT を用いて行っていただ
きます。
【Outline (in English)】
The purpose of this course is to acquire the basic architectureand elemental technology related to the design and fabricationof optoelectronic systems.

— 84 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

マイクロ波トランジスタ工学特論
三島友義

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義の目的は、近年の高周波無線通信システムで用いられている
高周波トランジスタの知識を幅広く習得するとともに、トランジス
タの高周波特性に強く関連する半導体物性とエピタキシャル結晶成
長技術について高い専門知識を習得することにある。本講義で対象とする半導体材料はおもに GaAs、InP、GaN などの化合物半導体である。
【到達目標】
・化合物半導体とヘテロ接合の理解。
・高電子移動度トランジスタ (HEMT) の原理と応用の理解。
・ヘテロ接合バイポーラトランジスタ (HBT) の原理と応用の理解。
・高周波デバイス応用システムの把握。
・Understanding of compound semiconductors and heterojunctions.
・Understanding the principles and applications of highelectron mobility transistors (HEMTs).
・Understanding the principles and applications of heterojunction bipolar transistors (HBTs).
・Understanding high-frequency device application systems.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
おもに化合物半導体材料を用いた高周波デバイスと関連技術を理解する。 半導体の電子物性向上と構造の工夫によるトランジスタの高周波化を中心に講義する。 最新の高周波デバイス応用システムについても簡単に触れる。 半導体の基本から学び直し大学院生にふさわしい幅広い高周波関連技術を習得する。講義は授業計画に沿ったパワーポイント資料で進める。学習支援システム上に説明付き講義資料をアップロードするので各自印刷した上で講義に参加する。
資料にはパスワードが付けれている。受講者は三島までメールにて事前申請も行いパスワードを取得すること。詳しくは学習支援シス
テムを参照のこと。
Understand high-frequency devices and related technologies
that mainly use compound semiconductor materials. Lectures
will focus on increasing the frequency of transistors by
improving the electronic properties of semiconductors anddevising structures.
The latest high-frequency device
application systems will also be briefly touched upon.
Relearn from the basics of semiconductors and acquire awide range of high-frequency related technologies suitable forgraduate students. Lectures will proceed with PowerPoint
materials in line with the lesson plan. Since lecture materials
with explanations will be uploaded to the learning support
system, each student will print them out and participate in thelectures. The document is password protected. Students must
apply in advance by e-mail to Mishima and obtain a password.
For details, refer to the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 導入〜高周波システム マイクロ波、ミリ波の性質と主なIntroduction to high 応用システム。高周波デバイスのfrequency system
概要
Microwave and millimeterwave properties and main
application systems. Overview
of high frequency devices
第 2 回 高周波デバイス用半導 化合物半導体の電気特性とヘテロ体材料（1）
接合
Semiconductor
Electrical properties ofmaterials for highcompound semiconductors andfrequency devices
heterojunctions.
(1)
第 3 回 高周波デバイス用半導 変調ドープへテロ接合と歪みへテ
ロ接合
体材料（2）
Modulation-doped
Semiconductor
heterojunction and strainedmaterials for highheterojunction
frequency devices(2)
第 4 回 化合物半導体結晶成長 超高真空排気技術と分子線エピタ
キシー
技術（1）
Ultra-high vacuum pumping
Compoundtechnology and molecular
semiconductor
beam epitaxy
crystal growthtechnology (1)
第 5 回 化合物半導体結晶成長 気相エピタキシーと結晶評価技術
Vapor phase epitaxy and技術（2）crystal evaluation technology
Compoundsemiconductor
crystal growthtechnology (2)
第 6 回 高電子移動度トランジ HEMT の基本動作
スタ（HEMT）（1） Basic operation of HEMTHigh Electron
Mobility Transistor(HEMT) (1)
第 7 回 高電子移動度トランジ InP HEMT、MHEMT、高出力
スタ（HEMT）（2） HEMTInP HEMTs, MHEMTs, HighHigh Electron
Mobility Transistor Power HEMTs(HEMT) (2)
第 8 回 ヘテロ接合バイポーラ HBT の構造と基本動作
トランジスタ (HBT) 各種 HBT の特性
Heterojunction
Structure and basic operation
bipolar transistor
of HBTs(HBT)
Characteristics of various
HBTs
第 9 回 HEMT と HBT の利得、雑音、電力密度などの比較
比較
Comparison of gain, noise,
Comparison of
power density, etc.
HEMTs and HBTs
第 10 回 分布定数回路（1）電送線路、スミスチャートおよびDistributed
インピーダンス整合
constant circuit (1)Transmission lines, Smith
charts and impedance
matching
第 11 回 分布定数回路（2）S パラメータ、高周波特性評価おDistributed
よび MMIC
constant circuit (2)S-parameters, high frequency
characterization and MMIC

— 85 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
第 12 回 その他の高周波デバイス (1)Other highfrequency devices(1)
第 13 回 その他の高周波デバイス (2)Other highfrequency devices(2)
第 14 回 GaN デバイスの将来
展望
Future Prospects of
GaN Devices

Si-MOS トランジスタ
Si-MOS transistors

GaN トランジスタ
Trasistor made with GaN

高周波から高効率電源応用への展開
Development from highfrequency to high efficiency
power supply application【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 2 時間を標準とします。
】本講義は、
量子力学、電子物性論、半導体工学の基礎知識を前提とするため、学部講義の復習と把握をしておくことが望まれる。
[The standard preparation and review time for this class is
2 hours each.] Since this lecture assumes basic knowledgeof quantum mechanics, electronic physics, and semiconductor
engineering, it is desirable to review and understand undergraduate lectures.
【テキスト（教科書）】（下記の参考書「超高速エレクトロニクス」に準拠した図面を用いた
電子ファイルを配布するが、文書を含めた理解には本書の利用を勧める。）(Electronic files with drawings conforming to the following reference book "Super High Speed Electronics" will be distributed,
but I recommend using this book for understanding including
documents.)【参考書】
中村徹 三島友義著「超高速エレクトロニクス」コロナ社 （講義中の説明は本書に従っている）
Toru Nakamura, Tomoyoshi Mishima, "Super High Speed
Electronics" Corona Publishing (The explanations in thelectures are based on this book)「Physics of Semiconductor Devices」S.M.Sze John Wiley & Sons
【成績評価の方法と基準】
成績は随時出す課題に対するレポート (70%) と平常点 (30%で評価する。レポートの課題はメールまたはアップロードにて配信する。
Grades are evaluated by report (70%) and normal score (30%)
for assignments issued at any time. Report assignments aredelivered by email or upload.
【学生の意見等からの気づき】
日進月歩の技術分野であることから、基礎から最新技術まで毎年講義資料を見直して改定して行き、ホットな情報伝達に勤める。
Since this is a rapidly evolving technical field, The lecturer
review and revise lecture materials every year, from the basics
to the latest technology, and strive to convey hot information.
【学生が準備すべき機器他】
パワーポイントで講義するためスクリーンとプロジェクター台の設置。
Setting up a screen and a projector stand for PowerPoint
lectures.
【Outline (in English)】
The aim of this lecture is to learn high frequency transistors
which have been widely used in microwave or millimeterwave communication systems. The transistor’s performances
are strongly connected to physical properties of the used
semiconductor materials; hence, the semiconductor physicand epitaxial growth are picked up on the lecture. The
semiconductor materials targeted in this lecture are mainlycompound semiconductors such as GaAs, InP, and GaN.

— 86 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X2

知能システム化技術特論中村壮亮

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
先端のロボット技術に関して調査発表し、ディスカッションを通して理解を深める。ロボット技術に関しては、人間（や生物）拡張、人間支援などのトピックを扱う。
【到達目標】
先端のロボット技術に関して理解を深めること。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
基礎理論をレクチャーする回と最新論文を発表する回が交互に繰り返される形で進める。教員のみならず、学生も発表やディスカッションに参加する。
発表内容に関しては、適宜教員がフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 講義のガイダンス
講義のガイダンスを実施
プレゼンおよびディスカッション
第 2 回 Topic1 のプレゼン（昨年は人間拡張によ を実施る人間の進化の限界）
プレゼンおよびディスカッション
第 3 回 Topic1 のプレゼン（昨年は人間拡張によ を実施る人間の進化の限界）
第 4 回 Topic2 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年は AI やロボッ を実施
トがもたらす人類への危険）プレゼンおよびディスカッション
第 5 回 Topic2 のプレゼン（昨年は AI やロボッ を実施
トがもたらす人類への危険）第 6 回 Topic3 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施
による次世代の情報的サービス）
第 7 回 Topic3 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施
による次世代の情報的サービス）
第 8 回 Topic4 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施
による次世代の物理的サービス）
第 9 回 Topic4 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施
による次世代の物理的サービス）
第 10 回 Topic5 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施による人間以外の生物・植物などの拡張）
第 11 回 Topic5 のプレゼン
プレゼンおよびディスカッション（昨年はロボティクス を実施による人間以外の生物・植物などの拡張）

第 12 回 先端研究に関するディスカッション
第 13 回 先端研究に関するディスカッション
第 14 回 先端研究に関するディスカッション

先端研究に関するディスカッショ
ンを実施
先端研究に関するディスカッショ
ンを実施
先端研究に関するディスカッショ
ンを実施【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】自分の担
当発表の資料準備【テキスト（教科書）】
なし
【参考書】
なし
【成績評価の方法と基準】
作成した発表資料の質と講義中での発表の出来を計 70%として評価
し、ディスカッションへの参加態度などの平常点を計 30%として評価する。
【学生の意見等からの気づき】
ある程度の負荷はあるが高い学習効果と満足度が得られている事が分かった【学生が準備すべき機器他】
ノート PC【Outline (in English)】- Course Outline & Learning Objectives
Students will research, present, and discuss advanced robotic
technologies to deepen their understanding. Topics will include
human (and biological) augmentation and human assistance.
- Learning activities outside of classroom
Before each class meeting, students will be expected to spend
enough time preparing the assigned presentation. Moreover,questions and comments during the discussion time in the classis highly expected.
- Grading Criteria
The grade is 100% evaluated by quality of presentation anddiscussion.

— 87 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電気機器の数理最適化特論
岡本吉史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
三次元有限要素法と最適化手法を礎とした電気機器の設計最適化手法「トポロジー最適化」について講義を行う．
【到達目標】
有限要素法と最適化手法を併用し，簡易モデルに対して設計最適化を行える．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
電気機器の設計最適化手法について，講義を進める．初学者でも理解できるように，複雑な定式化についても細部まで分かりやすい式
変形に努める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

原武久：「非構造分野における有限要素法の基礎」，昭晃堂
Peter P. Silvester, Ronald L. Ferrari, "Finite elements forelectrical engineers," CANBRIDGE
五十嵐一，亀有昭久，加川幸雄，西口磯春，A. ボサビ：「新しい計算電磁気学」，培風館
本間利久，五十嵐一，川口秀樹：「数値電磁力学 −基礎と応用−」，
培風館
竹内則雄，樫山和男，寺田賢二郎：「計算力学 有限要素法の基礎」，
森北出版株式会社
北村充：「数理計画法による最適化 実際の問題に活かすための考え方と手法」，森北出版株式会社
田村明久，村松正和：「工系数学口座 17 最適化法」，共立出版株式会社
寒野善博，土谷隆：「東京大学工学教程 基礎系 数学 最適化法と変分法」，丸善出版株式会社
矢部博，八巻直一：「応用数値計算ライブラリ 非線形計画法」，朝
倉書店【成績評価の方法と基準】
レポート等を総合化して，成績を評価する．

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
改良磁気回路法
リング試料の解析
2
改良磁気回路法と電気 リング試料の解析
回路の強連成解析
3
辺要素を用いた有限要 静磁界，ガラーキン法，節点要
素法による磁界解析 1 素・辺要素による空間方向の離散化
4
辺要素を用いた有限要 磁気非線形性を考慮した静磁界解素法による磁界解析 2 析，過少緩和法，ニュートンラフ
ソン法
5
辺要素を用いた有限要 A-φ法を使用した渦電流解析
素法による磁界解析 3
6
辺要素を用いた有限要 電気回路方程式との強連成解析
素法による磁界解析 4
7
辺要素を用いた有限要 三相交流電源との強連成解析
素法による磁界解析 58辺要素を用いた有限要 各種電動機の特性解析に必要な解素法による磁界解析 6 析条件，鉄損解析手法
9
設計最適化手法概論
各種最適化手法の分類，トポロ
ジー最適化
10
数理計画法
非線形最適化手法，制約条件の考慮法，KKT
11
随伴変数法 1線形静磁界，非線形静磁界における随伴問題の求解
12
随伴変数法 II
時間領域渦電流解析における随伴問題の求解
13
随伴変数法 III
回路方程式との強連成時における随伴問題の求解14
電気機器のトポロジー 感度解析を援用したトポロジー最最適化
適化【学生の意見等からの気づき】
なし【学生が準備すべき機器他】
貸与ノートＰＣ【その他の重要事項】
特になし．
【Outline (in English)】
The lecture is focused on learning the design optimization
method "Topology Optimization", which is composed of 3-D
finite element method and mathematical programming.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
オンライン講義の場合，同時双方向型講義を実施します．ノートテー
クして頂きますので，皆さんの貸与ノートパソコン等，比較的大きいモニターで講義を聴講してください．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
中田高義，髙橋則雄：「電気工学の有限要素法」，森北出版株式会社— 88 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

NAN500X2

ナノ材料工学特論
三島友義

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
大学院卒として知っておくべきナノ材料および関連知識を下記の授
業計画に従て広く習得する。ナノテクは先端材料と先端科学・技術のすべてに関わるものであるため、特に後半では最新のトピックスを多く交えて理解を拡大する。
【到達目標】
以下のナノテクノロジー基幹技術の把握。
・次世代メモリの動作原理と得失。
・量子ドットの製作技術と応用。
・カーボンナノチューブの構造と応用。
・MEMS の技術・応用状況。
・その他のナノ材料と応用。
Grasping of the following core nanotechnologies.
・Operating principles and advantages and disadvantages ofnext-generation memory.
・Fabrication technology and application of quantum dots.
・Structure and application of carbon nanotubes.
・The technology and application status of MEMS.
・Other nanomaterials and applications.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ナノテクノロジーの基本となるナノ材料の最新技術と応用、および、
今後の動向を学ぶ。 大学院生として知っておくべき話題の技術を数多く、かつ、系統的に紹介する。講義はパワーポイントを用いてビジュアルに進める。講義資料は電子ファイルとして講義前にアップロードする。資料にはパスワードが付けれている。受講者は三島までメールにて事前申請も行いパスワードを取得すること。詳しく
は学習支援システムを参照のこと。
Learn about the latest technologies and applications ofnanomaterials, which are the basis of nanotechnology, andfuture trends.
Many topical technologies that graduate
students should know about will be systematically introduced.
The lecture will proceed visually using PowerPoint. Lecturematerials will be uploaded as electronic files before the lecture.
The document is password protected. Students must apply inadvance by e-mail to Mishima and obtain a password. For
details, refer to the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ナノテクノロジー概要 ナノテクの範疇とされる技術、市An overview of場など。
nanotechnology
Technologies and markets thatfall under the category of
nanotechnology.
第 2 回 微細化技術の動向
Si-LSI におけるムーアの法則とMicroナノリソグラフィー。
nanotechnology
Moore’s law andtrendsnanolithography in Si-LSI.
第 3 回 ナノサイズメモリ
ナノドットメモリ、単一電子メモ
nano-size memory
リなど。
nanodot memory, single
electron memory, etc.

第4回

PRAM、MRAM、ReRAM、Millipede などの新メモリ。
New memories such as PRAM,
MRAM, ReRAM and Millipede.
第 5 回 量子ドットの形成方法 トップダウンとボトムアップによと物性るナノ構造形成技術。
Formation method
Top-down and bottom-up
and physicalnanostructure formation
properties oftechnology.
quantum dots
第 6 回 量子ドットの応用技術 量子ドットレーザ、量子ドットのと課題
位置・サイズ制御技術。
Application
Quantum dot laser, quantum
technology anddot position and size control
issues of quantum
technology.
dots
第 7 回 カーボンナノチューブ CNT の構造と製造方法。
（CNT）の概要
Structure and manufacturing
Outline of carbon
method of CNT.
nanotube (CNT)
CNT の構造と電気的・光学的特第 8 回 CNT の物性と応用
Physical properties 性の関係、既に応用された製品や今後に期待がされる製品。
and applications ofRelationship between CNT
CNTs
structure and electrical/opticalproperties. Products that havealready been applied andproducts that are expected in
the future.
第 9 回 ナノ構造評価技術
走査プローブ顕微鏡などの微細構
Nanostructure
造評価技術。
evaluation
Microstructural
technology
characterization techniquessuch as scanning probe
microscopy.
第 10 回 MEMS の基礎と応用 マイクロマシンを使ったセンサーの動作原理と代表的なデバイス。
Fundamentals andapplications ofOperating principles andMEMS
representative devices of
sensors using micromachines.
第 11 回 その他の MEMS の応 医療・バイオ応用、半導体製造技
用例術など。
Other MEMS
Medical and bio applications,application
semiconductor manufacturing
examplestechnology, etc.
第 12 回 その他ナノテク応用例 ナノインプリント、ナノフォトニ〜工業製品の例
クスなど。
Other examples ofnanoimprint, nanophotonics,
nanotechnology
etc.
applications~Examples ofindustrial products
第 13 回 その他ナノテク応用例 化粧品、繊維、スポーツ用品等へ〜生活製品の例の応用、ナノ材料のリスク。
Other examples ofApplications in cosmetics,
nanotechnology
textiles, sporting goods, etc.,
applications
and the risks of nanomaterials.
~Examples of daily
life products
第 14 回 まとめ
ナノ材料の注意点など。
Summary
Notes on nanomaterials, etc.

— 89 —

次世代メモリnext generation
memory理工学研究科 発行日：2023/5/1【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】自らもナ
ノ分野の情報収集に努め、講義内容の理解度を深めるとともに知識の横広めを行うことが望まれる。
It is hoped that students will also strive to collect informationin the nano field themselves, deepen their understanding of thecontent of the lectures, and spread their knowledge across theboard.
【テキスト（教科書）】
特になし。
（講義資料を電子ファイルとして配布）
Nothing special. (Lecture materials will be distributed aselectronic files.)【参考書】
特になし。Nothing special.
【成績評価の方法と基準】
レポート (70%) ＋平常点 (30%)（レポートでは講義中の説明内容の理解度を問う設問を多く設けている。
課題はメールにて配信する。)
Report (70%) + Normal score (30%)(In the report, there are several questions that ask the degreeof understanding of the contents of the lecture. Assignments
will be delivered by email. )【学生の意見等からの気づき】
微細 MOS メモリーの範囲を縮小し、最新の研究・開発状況の範囲を拡大する。
Shrink the scope of fine MOS memory and expand the scope ofthe latest research and development status.
【学生が準備すべき機器他】
パワーポイントで講義するためスクリーンとプロジェクターステー
ジの設置。
Setting up a screen and a projector stage for PowerPoint
lectures.
【その他の重要事項】
本講義は、量子力学、電子物性論、半導体工学の基礎知識を前提とする。
This lecture assumes basic knowledge of quantum mechanics,
electronic physics, and semiconductor engineering.
【Outline (in English)】
The aim of this lecture is to learn the latest nanotechnologies
and nano-meter size materials which have been providing
advance properties and performances in many kinds ofapplications. Contents listed in the schedule are suitable forgraduate students.

— 90 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

応用ナノマイクロデバイス特論
水野潤

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
MEMS（マイクロエレクトロメカニカルスステム）技術を使った、半導体マイクロ・ナノデバイスの各種の要素技術の基礎とその応用
デバイス動作原理を学ぶ。さらにグループを形成してその内で共同作業を行い、グループリサーチプロポーザルを行い、グループによるプレゼンテーションの基礎を学ぶ。
【到達目標】MEMS の要素技術を学び、その内容から独自アイデアのマイクロ・ナ
ノデバイスのコンセプトをグループリサーチとして提案可能になる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義は配布資料を中心に説明し、必要に応じて板書し進める。理解を助けるために、毎回各自 3 行纏め報告を作成させる。
次にその後 2 名 1 組（総人数によっては 1 組のみ 3 名）のグルー
プに分けてグループリサーチの要素技術や提案するコンセプトについて討論をさせる。討議に対し、教員が講評を述べることでフィードバックする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 講義の授業計画の説
リサーチプロポーザルグループ分
明・概論
け（2 人 1 組、総人数によって 3
人 1 組）
第 2 回 ナノ・マイクロ技術
フォトリソグラフィー、その他の(1) の座学とグループ 微細加工の討議
ディスカッション
成膜技術、薄膜形成の討議
第 3 回 ナノ・マイクロ技術(2) の座学とグループ
ディスカッション
エッチング技術（ウエット、ドラ
第 4 回 ナノ・マイクロ技術(3) の座学とグループ イ）、エッチング技術の応用につディスカッション
いての討議
第 5 回 ナノ・マイクロ要素技 小テスト
術の纏め
第 6 回 ナノ・マイクロデバイ 各グループの発表資料準備
スの要素技術についての発表資料の準備
第 7 回 ナノ・マイクロデバイ 各グループの発表及び、その内容
スの要素技術について について講義参加者の質問を含め発表
た討論
第 8 回 ナノ・マイクロデバイ 有機 EL 分野及び討議
スの応用技術 (1) の座学とグループディス
カッション
第 9 回 ナノ・マイクロデバイ エレクトロニクス分野（センシンスの応用技術 (2) の座 グ）、身近な化学・物理センサの学とグループディス
討議
カッション
第 10 回 ナノ・マイクロデバイ エレクトロニクス分野（3 次元実スの応用技術 (3) の座 装）、先端材料の討議
学とグループディス
カッション

第 11 回 ナノ・マイクロデバイ
スの応用技術 (4) の座
学とグループディス
カッション
第 12 回 ナノ・マイクロデバイ
スの応用技術の纏め
第 13 回 ナノ・マイクロデバイ
スの新しいコンセプトについて発表
第 14 回 ナノ・マイクロデバイ
スの新しいコンセプトについて各グループの発表

バイオ医療分野、医療における微細加工技術の討議

小テスト
各グループの発表資料準備

その内容について講義参加者の質問を含めた討論【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
1. 講義ノート、配布資料を復習する。
2. 講義内容について、理解を深めるため、参考書・インターネット
等で調べる。
【テキスト（教科書）】
配布資料
【参考書】
はじめての MEMS

江刺正喜著

森北出版

【成績評価の方法と基準】[評価方法] レポート（50%）、発表（50%）[評価基準] 本科目が設定した目標値を 60%以上達成した学生を合格とする【学生の意見等からの気づき】
特に無し【その他の重要事項】
民間企業の開発業務に携わってきた教員が、企業におけるナノマイ
クロデバイスの開発プロセスについても講義する。
【Outline (in English)】This course introduces advanced Nano/Micro-devices based
microelectromechanical systems (MEMS) processes. At the endof this course, students will be able to propose novel functional
Nano/Micro-devices and acquire skills in preparing a research
proposal and making oral presentation through group work.
Students will be expected to spend four hours on preparing
and reviewing each class. Grading will be decided based on
short report (50%) and presentation (50%). To pass this course,
students must earn at least 60 points out of 100.

— 91 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

NAN500X2

機械学習特論神野健哉

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機械学習・人工知能における様々な基礎理論を理解した上で実際に使えるよ
うにする。
さらに基礎的事項を学んだ上で近年提案されている様々なアルゴリズムを理解する。
講義で紹介した各アルゴリズムは Python を用いて実装し、理解を深める。

第 13 回

テキスト分類第 14 回

本講義のまとめ【到達目標】
与えられたデータの中から関係性を自動的に見出して、未知のデータの解析に役立てるのが機械学習である。機械学習は大別して回帰、分類、強化学
習に分類することができる。
さらに各入力データに対応した出力が与えれている場合と与えられていない
場合にも大別することができる。これらは教師あり学習、教師なし学習と言われる。
本講義では回帰、分類に着目し、教師あり学習と教師なし学習とはどどのようなものであるかを理解できるようにする。
与えられたデータに依存してシステムのパラメータが決定する機械学習では、観測データの標準化、正規化がまず重要である。また観測データに含まれるノイズを評価し、これらを的確に判断するための交差検証などの手法を使えるようにする。
また古典的な手法だけでなく、近年脚光浴びている比較的新しい手法に関しても実装したプログラムを動作させながらアルゴリズムを理解し、実際に使えるようにする。
単にアルゴリズムを実装し、動かすだけでなく結果の考察ができるようにする【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
】
毎回紹介するアルゴリズムは実際にプログラムを実装し、それを動作させる
ことで理解するようにすること。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義中に課題を課す
及び Python でのアルゴリズム実装の実習を課す。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
機械学習の概要
機械学習とは機械学習の歴史
データの標準化、データの関係性
NumPy, matplotlib, pandas
第2回
回帰分析
最小二乗法
単純回帰
重回帰
非線形回帰
第3回
過剰適合と正則化
クロスバリデーション
リッジ回帰（L1 正則化）
Lasso 回帰（L2 正則化）
第4回
最尤推定法
最尤推定とは最小二乗法との関係
第5回
カーネル回帰カーネル法とは
2 点間類似度
ガウス基底
第6回
線形判別
ロジスティック回帰
パーセプトロン規準
多クラス分類
第7回
Support Vector
線形分類
Machine による線形分類 サポートとはハードマージンとソフトマージン
双対問題
第8回
Support Vector
カーネル関数
Machine による非線形分 非線形分類
類
第9回
深層学習
多層パーセプトロン
パーセプトロン
誤差逆伝播法深層学習
混同行列
第 10 回 Auto Encoder
特徴抽出
第 11 回 Convolutional Neural
畳み込み
Networks
プーリング
第 12 回 自然言語処理
単語分散表現単語共起行列CBOW と Skip-gramword2vec

テキスト分類RNN
LSTM
本講義で取り上げた機械学習アルゴリ
ズムの振り返り
最終課題レポートの説明【テキスト（教科書）】
Python でプログラミングして理解する機械学習アルゴリズム、神野健哉、近代科学社、ISBN: 9784764906365【参考書】
・パ タ ー ン 認 識 と 機 械 学 習 (上)、C.M. ビ シ ョ ッ プ 、丸 善 出 版 、ISBN:9784621061220
・パ タ ー ン 認 識 と 機 械 学 習 (下)、C.M. ビ シ ョ ッ プ 、丸 善 出 版 、ISBN:9784621061244
・わかりやすいパターン認識 (第 2 版)、石井 健一郎, 上田 修功, 前田 英作, 村瀬 洋、オーム社、ISBN:9784274224508
・続・わかりやすいパターン認識―教師なし学習入門―、石井 健一郎, 上田 修
功、オーム社、ISBN:9784274215308【成績評価の方法と基準】
毎回の講義時に課題を課す。成績はそれらの結果（50 ％）ならびに期末レポートの結果（50 ％）を総合して 100 点満点で評価し 60 点以上のものに所定の単位を与える。
【学生の意見等からの気づき】
近年提案されている機械学習アルゴリズムも取り上げて欲しいという要望を反映し、講義の後半は比較的新しいアルゴリズムをテーマに取り入れた。
【学生が準備すべき機器他】
Python でプログラムを作成、実行ができる PC【Outline (in English)】
To understand the various basic theories in machine learning andartificial intelligence, and to be able to use them in practice.
After learning the basics, we will understand various algorithms thathave been proposed in recent years.
Each algorithm introduced in the lecture will be implemented using
Python to deepen understanding.

— 92 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

人工知能回路特論
鳥飼弘幸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】This course will introduce design theory of biomimetic
electronic circuits such as brain-inspired AI circuit, brain
implant circuit, and cochlear implant circuit.
Therefore, students are required to have AT LEAST THREE ofthe following experiences.
(a) FPGA design and implementation based on HDL.
(b) Design of op-amp circuit (e.g., filter) based on theory.
(c) Design of op-amp circuit based on SPICE.
(d) Bread-board experiment of op-amp circuit.
(e) Analysis of ordinary differential equation based on theory.
(f) Analysis of ordinary differential equation based on
simulation.
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ＩＩＳＴ以外の学生が本講義の受講を希望する場合は， ■■ 必ず事前に担当教員に相談すること■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■【到達目標】The students will get to understand the key concepts andtechniques in design of biomimetic electronic circuits.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
The students will be asked to join numerical experiments(C language based simulations) and hardware experiments(Verilog-HDL language based hardware design) on biomimetic
electronic circuits.

7

8

9

10

11

12

13

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Fundamentals of
Backgrounds of biomimetic
biomimetic
electronic circuits
electronic circuits 1:
Backgrounds
2
Fundamentals of
Mathematical models of
biomimetic
biomimetic electronic circuits
electronic circuits 2:
Mathematicalmodels3
Fundamentals of
Dynamics models of
biomimetic
biomimetic electronic circuits
electronic circuits 3:
Dynamics
4
Fundamentals of
Equilibria of biomimetic
biomimetic
electronic circuits
electronic circuits 4:
Equilibria
5
Fundamentals ofOscillations of biomimetic
biomimetic
electronic circuits
electronic circuits 5:
Oscillations
6
Fundamentals ofBifurcations of biomimetic
biomimetic
electronic circuits
electronic circuits 6:
Bifurcations

14

Fundamentals of
biomimetic
electronic circuits 7:
Learning
Applications of
biomimetic
electronic circuits 1:
Design of dynamics
Applications of
biomimetic
electronic circuits 2:
Analysis ofdynamics
Applications of
biomimetic
electronic circuits 3:
Design of learning
Applications of
biomimetic
electronic circuits 4:
Hardwareimplementation of
dynamics
Applications of
biomimetic
electronic circuits 5:
Hardwareimplementation ofbifurcations
Applications of
biomimetic
electronic circuits 6:
Hardwareimplementation ofplasticity
Applications of
biomimetic
electronic circuits 7:
Hardwareimplementation oflearning

Learning of biomimetic
electronic circuits

Design of dynamics ofbiomimetic electronic circuits

Analysis of dynamics ofbiomimetic electronic circuits

Design of learning of
biomimetic electronic circuits

Hardware implementation of
dynamics of biomimetic
electronic circuits

Hardware implementation ofbifurcations biomimetic
electronic circuits

Hardware implementation ofplasticity of biomimetic
electronic circuits

Hardware implementation oflearning of biomimetic
electronic circuits【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Preparatory
study and review time for this class are 4 hours each.
【テキスト（教科書）】
Handouts and prints will be distributed.
【参考書】
Handouts and prints will be distributed.
【成績評価の方法と基準】
Reports 100%
【学生の意見等からの気づき】
None【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire anunderstanding of state-of-the-art of the biomimetic circuit
technology.

— 93 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

マルチメディア通信特論
深沢徹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
近年のマルチメディア機器には様々な無線通信が利用されており、それらの設計や動作理解のためには高周波伝送の知識が不可欠である。高周波伝送の基礎となる伝送線路やその振る舞い、設計のためのツールとなる散乱行列や S パラメータ、それらの測定法などについて学ぶ。
【到達目標】
直流や低周波と高周波の伝送特性の違いについて理解する。高周波の伝送を理解するために分布常数回路を学び、電圧、電流を進行波、後退波として扱う方法を取得する。さらに、反射、整合の概念を理解し、これらを統合して扱う散乱行列、S パラメータについて理解する。本講座により高周波回路の基本的な構造や役割が理解でき、簡単な設計ができるようになることを目標とする。また、将来的に高周波を利用する際の基礎となる知識取得を目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講師が作成したテキストに沿って講義を進める。適切な箇所で演習を行い、講義の内容の理解を深める。また、身近にある高周波回路を用いた実用例について紹介し、単なる知識だけではなく、実用として広く活用されていることを理解する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】当日の講義の復習、次回の講義の予習をする。講義内で指示された課題についてレポートを作成する。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
内藤喜之著、電子情報通信学会編「マイクロ波・ミリ波工学」、コロナ社、1986 年．(2970 円)【成績評価の方法と基準】
平常点 (40%)、課題に対するレポート (60%) により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
単なる理論を学ぶだけではなく、その裏にある意味や意義まで理解できるよう、丁寧にわかりやすく講義することを心がける。学生の理解度に合わせて講義の進めるスピードを調整する。
【学生が準備すべき機器他】
電卓、コンパス、定規【Outline (in English)】High frequency transmission technology is needed for latemutimedia devices because they commonly have wirelesscommunication features.
In this lecture, features andmechanism of transmission lines, tools to design the lines
such as scattering matrix and S-parameters and measurement
methods are to be studied.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
オリエンテーション
講師自己紹介、講義の進め方、本講座の目的、実例の紹介
2
伝送線路理論１
フェーザー表示、分布定数回路の基礎
3
伝送線路理論２
定在波分布、入力インピーダンス
4
伝送線路理論３
1/4 波長線路による整合、変成器、従属接続によるインピーダン
ス変換
5
伝送線路理論４
スミスチャート、アドミタンス
チャート
6
代表的な伝送線路１平衡２線、同軸線路、ストリップ
線路、マイクロストリップ線路
7
代表的な伝送線路２
導波管
8
散乱行列１
散乱行列の考え方、定義
9散乱行列２散乱行列の求め方、無損失回路の散乱行列、参照面の変更
10整合回路
スタブによる整合、集中定数による整合
11
スミスチャート演習
スミスチャートを用いたインピー
ダンス変換、整合に関する演習
12
S パラメータ
さまざまな回路の S パラメータ、アンテナの S パラメータ13
S パラメータ測定法
ネットワークアナライザーを用いた測定法の説明、キャリブレー
ションの原理14
散乱行列の組み合わ個別の回路の S パラメータを組せ、まとめみ合わせた回路全体の解析法、課題指示— 94 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

情報通信工学特論
柴山

純

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
電磁波を用いた情報通信工学、特に電波・ミリ波と光波の間に存在する
テラヘルツ波を用いた情報通信を取り上げ、テラヘルツ波の基本特性から各種デバイスへの応用までを学ぶ。
【到達目標】
通信工学の英語テキスト、英語論文を題材として、電波と光波の両方の特徴を併せ持つテラヘルツ波の特性を理解し、新規デバイスの着想を得るのが目標である。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【Outline (in English)】
We discuss the information communication technology using
electromagnetic waves, particularly with terahertz waves existing
between radio waves, millimeter waves and light waves. We study
from fundamental characteristics of terahertz waves to application
to various devices. The goal is to understand the characteristics
of terahertz waves, which have characteristics of both radio waves
and light waves, and to get ideas for new devices, using English
texts and papers on communication engineering.
Grades will bebased on the quality of the presentation materials, presentation,and ordinary points.

【授業の進め方と方法】
テラヘルツ波に関する基礎的な英語文献の購読する。特に、テラヘルツ波の発振、受信、導波に関する基本原理を理解し、テラヘルツ波通信と
テラヘルツ波を用いた応用まで議論していく。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 オリエンテーション
文献資料の配布、内容の紹介、概要説明
第 2 回 電磁波のスペクトル
マイクロ波・ミリ波・テラヘルツ
波・光波
第 3 回 テラヘルツ波の発振
テラヘルツ波の種々の発振方法
第 4 回 テラヘルツ波の受信
テラヘルツ波の種々の受信方法
第 5 回 テラヘルツ波の空間伝 テラヘルツ波の空間伝搬の特性
搬
第 6 回 テラヘルツ波の導波 (1) テラヘルツ波の導波路伝搬の特性
第 7 回 テラヘルツ波の導波 (2) 疑似表面プラズモンポラリトンの伝搬
第 8 回 種々のデバイス (1)フィルタ
第 9 回 種々のデバイス (2)スプリッタ
第 10 回 テラヘルツ波を用いた テラヘルツ無線通信
通信 (1)
第 11 回 テラヘルツ波を用いた テラビット光通信
通信 (2)
第 12 回 テラヘルツ波を用いた 光−電気信号変換技術
通信 (3)
第 13 回 テラヘルツ波応用 (1)センシングへの応用
第 14 回 テラヘルツ波応用 (2)
環境・宇宙天文化学への応用【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】配布された資料の予習を必須とする。
【テキスト（教科書）】
英文文献、資料を適宜配布。
【参考書】
Erik Bründermann, Heinz-Wilhelm Hübers,Maurice FitzGerald
Kimmitt, "Terahertz Techniques," Springer【成績評価の方法と基準】
発表資料、プレゼンテーションを 90 ％、平常点を 10 ％として評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特に改善すべき点の指摘がなかった。
【その他の重要事項】
全回出席を基本とする。学会出張を含め、いかなる事由であっても欠席した場合には、その分のレポートを課す。

— 95 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

生物模倣回路特論
鳥飼弘幸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生物模倣ハードウェアの設計に必要な力学系理論について学ぶ．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は，各４時間を標準とします．

【到達目標】
生物模倣ハードウェアについての知識を身に着ける．

【テキスト（教科書）】
講義内で提示する．

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

【参考書】
特になし．

【授業の進め方と方法】
講義，演習，授業内での発表により授業を進める．

【学生の意見等からの気づき】
該当なし．

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
基礎編１：神経模倣
神経模倣ハードウェアの動力学にハードウェアの動力学 ついて学ぶの基礎
神経模倣ハードウェアの平衡状態2
基礎編２：神経模倣ハードウェアの平衡状 について学ぶ
態の基礎
神経模倣ハードウェアの振動状態
3
基礎編３：神経模倣ハードウェアの振動状 について学ぶ
態の基礎
神経模倣ハードウェアの分岐現象
4
基礎編４：神経模倣ハードウェアの分岐現 について学ぶ
象の基礎
5
基礎編５：神経模倣
神経模倣ハードウェアの非線形信ハードウェアの非線形 号処理について学ぶ
信号処理の基礎
神経模倣ハードウェアの可塑性に
6
基礎編６：神経模倣ハードウェアの可塑性 ついて学ぶの基礎
神経模倣ハードウェアの学習につ7
基礎編７：神経模倣ハードウェアの学習の いて学ぶ基礎
神経模倣ハードウェアの動力学の8
応用編１：神経模倣ハードウェアの動力学 ハードウェア設計法について学ぶの設計
9
応用編２：神経模倣
神経模倣ハードウェアの動力学のハードウェアの動力学 ハードウェア実装法について学ぶの実装
10
応用編３：神経模倣
神経模倣ハードウェアの非線形信ハードウェアの非線形 号処理のハードウェア設計法につ信号処理の設計
いて学ぶ
11
応用編４：神経模倣
神経模倣ハードウェアの非線形信ハードウェアの非線形 号処理のハードウェア実装法につ信号処理の実装
いて学ぶ
12
応用編５：神経模倣
神経模倣ハードウェアの学習の数
ハードウェアの学習の 値解析法について学ぶ
解析13
応用編６：神経模倣
神経模倣ハードウェアの学習のハードウェアの学習の ハードウェア設計法について学ぶ
設計
14
応用編７：神経模倣
神経模倣ハードウェアの学習の実
ハードウェアの学習の 装法についてハードウェア学ぶ
実装【成績評価の方法と基準】
平常点 100%【Outline (in English)】(Course outline)
The aim of this course is to help students acquire anunderstanding of state-of-the-art of the biomimetic circuit
technology and related dynamical system theory.
(Learning objectives)
By the end of the course, students are expected to acquire
following skills- Understanding of nonlinear dynamical system theory inbiomimetic circuit- Design of biomimetic circuit(Learning activities outside of classroom)
Before each class meeting, students will be expected to spend
four hours to understand the course content. Moreover,additional work is expected in case the report is assigned as
homework.
(Grading Criteria)
In class contributions including mini exams: 100%

— 96 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

ナノマイクロシステム工学特論
笠原崇史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
MEMS デバイス、有機 EL などの最先端デバイスの動作原理を理解するための電気電子材料の基礎物性および、デバイス作製のための微細加工、薄膜形成技術について学ぶ。
【到達目標】
従来のデバイスの電気特性および作製技術について理解し、機能性
ナノ・マイクロデバイスを提案できる。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
1. 講義資料を復習する。
2. 講義内容について、理解を深めるため、参考書・インターネット
等で調べる。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【参考書】
菅博『増補改訂版 図説電子デバイス』(産業図書)、松本智『基礎から学ぶ電子物性』(電気学会)、『薄膜ハンドブック (第 2 版)』(オーム社)、『先端有機半導体デバイス』(オーム社) など【授業の進め方と方法】
演習、討議をまじえながら講義形式で進める。講義は板書、配布資料、スライドにより進める。演習問題は、講義中に模範解答を解説することでフィードバックする。
社会情勢に伴う各回の授業計画・実施方法の変更については、学習支援システムでその都度提示する。

【成績評価の方法と基準】[評価方法] 討議 (70%)、講義時に実施する演習 (30%) による[評価基準] 本科目において設定した目標を 60 ％以上達成している学生を合格とする【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 総論
授業計画の説明、エレクトロニク
スデバイスで用いられる電気電子
材料とデバイスの作製技術
第 2 回 無機および有機半導体 シリコンを母材とする半導体デバ
材料の構成 (1)
イスのキャリアの振る舞いとエネ
ルギーバンド図第 3 回 無機および有機半導体 有機化合物と炭素の結合、多環芳
材料の構成 (2)香族化合物、有機半導体の電子構造
第 4 回 無機および有機半導体 有機半導体材料の特徴、有機デバ
材料の構成 (3)イスの概要
第 5 回 MEMS プロセスとデ 半導体製造の前工程および後工
バイス (1)
程、MEMS デバイスの種類
第 6 回 MEMS プロセスとデ MEMS デバイスの作製工程、ナバイス (2)ノ加工技術、最新の MEMS 技術
第 7 回 有機半導体材料を用い 有機 EL の動作原理、仕事関数、た自発光素子 (1)
キャリアの注入・輸送現象、有機薄膜の形成、デバイスの評価
第 8 回 有機半導体材料を用い 発光性分子の励起状態、注入・輸た自発光素子 (2)送層材料の特徴、有機薄膜の形成
方法、有機 EL の歴史と最新の研究事例
第 9 回 機能性液体を用いた自 液体有機半導体を用いた有機 EL
発光素子
素子、最新の機能性液体材料の研究事例
第 10 回 有機電気化学の原理を 電極電位、電子移動と物質輸送、利用した自発光素子
電気化学発光素子の発光原理
第 11 回 印刷技術と電子デバイ 印刷技術による回路形成方法、圧ス
電材料を用いたアクチュエータの動作原理、フレキシブルセンサ
第 12 回 表面改質技術と濡れ性 表面分析技術、励起状態の酸素、
評価
自己組織化単分子膜
第 13 回 研究事例 (1)
最新の MEMS デバイスの研究事
例を基に討議を行う
第 14 回 研究事例 (2)
最新の有機エレクトロニクスデバ
イスの研究事例を基に討議を行う【学生の意見等からの気づき】
理解を助けるために、資料を充実させる。
【その他の重要事項】
民間企業の研究開発に携わってきた教員が、大学における基礎研究の意義や、大学での研究活動が企業で役に立つ事例を紹介する。
【Outline (in English)】(Course outline)
This course introduces the basic physics of inorganic and organic materials and the micro- and nanofabrication techniques
in order to understand the characteristics of the electronic
devices.
(Learning Objectives)
At the end of this course, you will be able to understand thebasic operation of the electronic devices fabricated by N/MEMS
and printing technologies.
(Learning activities outside of classroom)
Students will be expected to spend four hours on preparing andreviewing each class.
(Grading Criteria /Policy)
Grading will be decided based on the quality of reports (30%)
and presentation (70%). To pass this course, students mustearn at least 60 points out of 100.

— 97 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

電子材料プロセシング
石橋

啓次

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ＰＣやスマートフォン等々、身の回りの電子デバイスには導体、半導体、絶縁体、誘電体、磁性体と様々な材料が電子材料として用いられている。特に、ＬＳＩやＦＰＤ等では、微細加工技術を駆使してこれら材料が適用されている。本講では、ＬＳＩやＦＰＤを中心にこれら材料の基板製造、改質、薄膜化、パターンニング等の微細加工プロセス技術の基礎を学ぶ。また、具体的な実用技術の現状と課題について概説し、理解を深める。
【到達目標】
本講の到達目標は、各種電子材料の電子デバイスへの適用における微細加工プロセス技術の基礎を把握することである。加えて、課題についてのプレゼンテーション能力を高めることも重要な要素である。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
日刊工業新聞社出版「超微細化工の基礎−電子デバイスプロセス技術−」（麻蒔立男著）をテキストとして用いる。章あるいは節単位で受講者に講義担当を割り当て、受講者は、担当するテーマを調査し、パワーポイントにまとめて発表する。講師より適宜補足説明や具体的な実用技術等について紹介し、理解を深める。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
超微細化工の概要
超微細化工
2基板
単結晶基板とガラス基板の作り方
3
熱酸化処理の方法と装置
4
リソグラフィー
露光・描画技術（光露光，X 線露光，電子ビーム露光）
5
エッチング
ウェットエッチング，ドライエッ
チング
6
ドーピング
熱拡散，イオン注入
7
薄膜の基本的性質と薄 薄膜成長，エピタクシー，アモル
膜作成方法の概要-1
ファス構造，薄膜の基本的性質
8
薄膜の基本的性質と薄 真空を用いた薄膜作成方法の概
膜作成方法の概要-2
要，付着強度，ステップカバレッ
ジ，プラズマとその作用
9
気相成長法（CVD） 熱 CVD，プラズマ CVD，光CVD，MOCVD 他
10
蒸着とイオンプレー
蒸着源，蒸気放出特性，蒸着の実
ティング
例，イオンプレーティング，イオ
ンビーム蒸着，レーザーアブレー
ション
11
スパッタ
スパッタ現象，スパッタの方式，
スパッタの実例
12
精密めっき
めっきの概要，IC 配線用銅めっ
き
13
平坦化技術
平坦化技術の概要，凹凸のない薄膜成長，後加工による平坦化，CMP 技術，ダマシン法
14
真空技術の基礎
真空とは，気体分子運動論，気体の流れ，真空ポンプ，真空計，真空排気【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】担当講義の資料作成。
講義担当でない授業については、テキストの通読と質問事項の整理。
【テキスト（教科書）】
日刊工業新聞社出版「超微細化工の基礎−電子デバイスプロセス技術−」（麻蒔立男著）【参考書】
広瀬 (編集) ：次世代 ULSI プロセス技術，リアライズ社
麻蒔：薄膜作製の基礎，日刊工業新聞社
麻蒔：｢薄膜｣の基本−原子に迫る超微細・超高密度の世界，ソフト
バンク クリエイティブ株式会社【成績評価の方法と基準】
平常点 (50%) ：担当講義以外でも予習し、講義担当者のプレゼン
テーションについて意見や質問ができること。
担当講義の資料内容とプレゼンテーション (50%) ：テキストの内容を理解し、自分なりの考察を加えた資料、プレゼンテーションとなっていること。
以上を評価し、C 以上を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
現授業の進め方では、担当以外のテーマに対しての知識や理解が浅いようである。今後、各テーマごとにいくつかの項目を取り上げ、受講者がお互いに議論する時間を設けていくこととする。
【その他の重要事項】
真空技術の基礎については講義を行う。
【Outline (in English)】Various materials such as a conductor, a semiconductor, andan insulator are used as electronic materials for the electronic
devices such as a PC or a smartphone. Particularly, in LSIor the FPD, these materials are applied using the latest
nanofabrication techniques. In this lecture, we learn the basics
of nanofabrication processing techniques such as substratepreparing, thin film forming, reforming, patterning processesof these materials mainly on LSI and FPD. In addition, an
outline about the current status and the issues of the concrete
practical techniques are given in this lecture.

— 98 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

知的情報処理特論１
彌冨

仁

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】In this lecture, the state-of-the-art machine learning techniques will be introduced as an introduction, and thefundamental techniques that are important in today’s machinelearning, such as CNNs, RNNs, and transformers, will betaught to support these techniques.
The fundamental knowledge of linear algebra, statistics,
stochastic models and their optimization, which are fundamentally necessary here, will be reviewed.
【到達目標】To acquire basic and practical knowledge of machine learning;
to understand the fundamentals of today’s deep learningtechniques such as CNN and Transformer, and to be able toimplement them to a certain degree.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Each class usually consists of lecture, discussion and exercise.
Students are requested to do exercise in each class and some
homework assignments.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Introduction ofWhat is machine learning?
machine learning
Definition and history.
Classification and Generativemodels with cutting edge
examples.
2
Training of neural"Learning" of Back
networks
propagation neural networks(BPNN) and Convolutional
neural networks (CNNs).
3
Efficient training of Weight initialization, Data
neural networks (1) pre-processing, covariate-shift,batch-normalization,
regularization (revisited),
dropout, hyper-parametersearch4
Efficient training of CNNs with efficient training
neural networks (2) techniques. (residual
connections,squeeze-excitation,
noisy-student etc.)
5
Fundamental of
Review of basic probability
machine learning (1) theory for machine learning ‒covariance, Bayes
probabilities, parameter
estimation with ML estimation(curve-fitting example)
6
Fundamental of
Review of basic linear algebra
machine learning (2) for dimensional reduction
7
Dimensional
Singular value decomposition
reduction (1)(SVD), eigenvalue
decomposition, Principal
component analysis (PCA)

8

9

10

11

12

13

14

Dimensional
reduction (2)Neural network-based
dimensional reduction Autoencoders (AEs), Sparseautoencoders, andconvolutional autoencoders(CAE)
Time-series (text)
Recurrent neural networks
processing(RNNs) ‒ LSTM and text
processing
Transformers (1) - Introduction of Attention
the newmechanism and Transformers
fundamental ofstate-of-the-art ML
modelsTransformers (2)Introduction of Bi-directional
encoder representations fromTransformers (BERT)
Reinforcement
State-value function,
learning (1)Bellman’s equation, value
iteration, Monte Carlo-based
approach, Temporal Difference
Reinforcement
Policy evaluation and control,
learning (2)on-policy and off-policy,
SARSA, Q-learning, DQN(deep Q networks)
Wrap-upwrap-up【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Students
should be proficient in the use of basic linear algebra andprogramming at least one language.
【テキスト（教科書）】No specific textbook assigned. Materials (paper, reference,book chapter, slides) will be provided from time to time.
Students will find good references by their own.
【参考書】
"Pattern recognition and machine learning" C.Bishop, Springer
2006.
【成績評価の方法と基準】
60% in exercises in class and homework.
40% in final report.
(both on-line and off-line)
Use Hoppii system (Learning support system) to submit
assignments and feedback.
Explanations of the assignments (except for the final assignment) will be given in the next and subsequent classes.
【学生の意見等からの気づき】
Follow-up by native language is sometimes necessary.
【学生が準備すべき機器他】
Personal computers.
Basically we will use Google Colaboratory in the exercise.
【Outline (in English)】In this lecture, the state-of-the-art machine learning techniques will be introduced as an introduction, and thefundamental techniques that are important in today’s machinelearning, such as CNNs, RNNs, and transformers, will betaught to support these techniques.
The fundamental knowledge of linear algebra, statistics,
stochastic models and their optimization, which are fundamentally necessary here, will be reviewed.

— 99 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X3

ニューラルネットワークの理論と応用
斉

欣

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
The course covers both theoretical and practical aspects ofneural networks, including their implementation.
By the end of the course, students will gain a solid
understanding of neural network principles and will be able
to apply them to solve some computer vision and signal
processing problems.
In addition to classroom instruction, students are expected to
devote about an hour to learning activities per class.
Grading will primarily be based on the quality of the projectand presentation.
【到達目標】
There are 3 major goals.
1) Understand the basic principles of neural networks.
2) Command at least one training framework such as
Tensorflow.
3) Can solve one computer vision or signal processing research
problems by using neural networks.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
There are 12 classes for lectures and exercises, 2 classes for thepresentation.
Classes are provided via face-to-face by default and could be
online. Changes in the lecture plan due to this shift will beannounced on the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
History of NeuralThis course introduces the the
Networks
history and inspiration ofneural networks.
2
Training theThis course explains some
Networkbasic knowledge for training
the network.
3
Improve theThis course explains the
Learning I
training techniques such ascost function determinations.
4
Improve theThis course explains the
Learning II
training techniques such as
regularization methods.
5
Convolutional
This course introduces the
Neural Network
structure and benefit ofconvolutional neural networks.
6
Variants ofThis course introduces several
Convolutionalkinds of convolutions such as
Neural Networktransposed convolution.
7
PopularThis course introduces someConvolutional
recent famous CNN
Neural Networkarchitectures such as AlexNet.
Architectures
8
Reducing
This course introduces someComplexity ofsimplified CNN such as 1x1
Convolutional
convolution.
Neural Network

9

10

11

12

13
14

Advanced
Convolutional
Neural Network
Recurrent Neural
Networks
Variational
Autoencoder andGenerative
Adversarial
Network
Transfer LearningThis course introduces someadvanced CNN such as groupconvolution.
This course explains some
RNNs such as Long-ShortTerm Memory (LSTM).
This course explains theprinciples of VAE and GAN
and their usage in image
generation.

This course shows how to use
transfer learning in different
networks.
Final Presentation I Students give presentation.
Final Presentation
Students give presentation.
II【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
For each class, students should prepare for 2 hours and review
for 2 hours, a total of 4 hours.
For every 3-4 classes, there is an exercise.
【テキスト（教科書）】No textbook will be used.
【参考書】
No references will be used.
【成績評価の方法と基準】
Exercise or Report: 40%
Class participation & Attendance: 10%
Final project presentation: 50%【学生の意見等からの気づき】
Not applicable.
【学生が準備すべき機器他】
A laptop for in-class use.
【Outline (in English)】
The course covers both theoretical and practical aspects ofneural networks, including their implementation.
By the end of the course, students will gain a solid
understanding of neural network principles and will be able
to apply them to solve some computer vision and signal
processing problems.
In addition to classroom instruction, students are expected to
devote about an hour to learning activities per class.
Grading will primarily be based on the quality of the projectand presentation.

— 100 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC600X2

電気電子工学特別研究 1・2
安田 彰、伊藤 一之、斉藤 利通、柴山 純、鳥飼 弘幸、山内 潤治、岡本 吉史、中村 壮亮、中村 俊博、笠原 崇
史、佐々木 秀徳
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
研究成果の学術雑誌や学会発表での公表するための準備【Outline (in English)】
The purpose of this course is to be able to write academic journal
articles on research results and to present a conference. Conduct
research and prepare for publication in the fields of circuit engineering, energy engineering, communication engineering, control
engineering, and materials and physical properties. Evaluation
will be based on 20% of normal score, 40% of paper, and 40% ofpresentation.

【到達目標】
回路工学分野，エネルギー工学分野，
通信工学分野，制御工学分野，材料・物性分野などに関する研究の遂行と公表の準備【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
研究討論、発表指導【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
2
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
3
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
4
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
5
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
6
発表
先行研究の調査、予備知識の整理
7
討論
先行研究の調査、予備知識の整理
8
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
9
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
10
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
11
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
12
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
13
調査
先行研究の調査、予備知識の整理
14
まとめ
先行研究の調査結果の発表
15
研究
先行研究に関する討論
16
研究
研究内容の点検、発表準備
17
研究
研究内容の点検、発表準備
18
研究
研究内容の点検、発表準備
19
研究
研究内容の点検、発表準備
20
研究
研究内容の点検、発表準備
21
研究
研究内容の点検、発表準備
22
研究
研究内容の点検、発表準備
23
研究
研究内容の点検、発表準備
24
研究
研究内容の点検、発表準備
25
研究
研究内容の点検、発表準備
26
研究
研究内容の点検、発表準備
27
研究
研究内容の点検、発表準備
28
研究
研究内容の点検、発表準備【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】文献調査、発表資料作成など【テキスト（教科書）】
なし
【参考書】
学術論文
【成績評価の方法と基準】
平常点 (20), 論文 (40), 発表 (40)
【学生の意見等からの気づき】
発表技術は極めて重要— 101 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC600X2

電気電子工学特別実験 1・2
安田 彰、伊藤 一之、斉藤 利通、柴山 純、鳥飼 弘幸、山内 潤治、岡本 吉史、中村 壮亮、中村 俊博、笠原 崇
史、佐々木 秀徳
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：

第 21 回 実験【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
研究成果の学術雑誌や学会発表での公表のための実験データ作成

第 22 回 実験【到達目標】
回路工学分野，エネルギー工学分野，
通信工学分野，制御工学分野，材料・物性分野などに関する研究の実験データ作成

第 23 回 実験
第 24 回 実験
第 25 回 実験【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

第 26 回 実験
第 27 回 実験
第 28 回 まとめ【授業の進め方と方法】
研究討論、実験指導

研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
実験結果の発表、討論【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】実験シス
テムとデータの点検【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【テキスト（教科書）】なし【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 2 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 3 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 4 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 5 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 6 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 7 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 8 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 9 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 10 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 11 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 12 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 13 回 実験の準備
先行研究調査、プログラミング練習、実験計画、予備実験 等
第 14 回 まとめ
実験計画の発表、討論
第 15 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
第 16 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
第 17 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
第 18 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
第 19 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成
第 20 回 実験
研究成果を学術雑誌や学会発表での公表するためのデータ作成【参考書】
学術雑誌など【成績評価の方法と基準】
平常点 (20) 論文執筆 (40) 発表 (40)
【学生の意見等からの気づき】
段階を踏んだ実験計画が重要【Outline (in English)】Creating experiment data for publication of research results inacademic journals and presentations. To prepare experimental
data for research in the fields of circuit engineering, energy
engineering, communication engineering, control engineering,and materials and properties. Evaluation will be based on 20%
of normal score, 40% of paper, and 40% of presentation.

— 102 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X2

制御工学コアスタディ
伊藤

一之、中村

壮亮

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
自立した研究者が備えるべき汎用スキルである問題発見能力・問題解決能力を高めるとともに、応用寄りの立ち位置で研究に取り組む
システム制御分野の研究者に求められるであろうシーズ技術の具現化能力を磨く。
【到達目標】
システム制御分野の自立した研究者に成長するため、以下の 7 項目を幅広く実践する。
1. 先行研究調査、市場調査
2. 要件定義、要求仕様
3. 機能設計、システム設計
4. コア技術の理論構築、仮説提唱
5. シミュレーション、実験
6. 評価
7. 科学技術文書の作成【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
システム制御分野の研究活動のチェックポイントである（到達目標の欄で挙げた）7 項目について、自身の博士研究と照らし合わせる
形で確認する。
課題等のフィードバックはオフィースアワーに行う【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
本講義の内容について周知する。
第 2 回 先行研究調査
新規性・実用性とも期待できる研究課題を設定出来ているかを確認
し、論文調査の力点、結果のまとめ方を習得する。
第 3 回 市場調査
応用の際には市場に受け入れられる研究内容であるかを確認し、市場調査で参考にすべき資料や注目すべきポイントについて習得する。
第 4 回 要件定義
要件定義（どのような機能を実現するか）を明確に書き下すための方法論を習得する。
第 5 回 要求仕様
機能に求められる具体的な性能目
標（スペック）を書き下す方法論を習得する。
第 6 回 機能設計
要素機能を実現するための設計論
について学ぶ。
第 7 回 システム設計
要素機能を統合したシステムを実現するための設計論について学ぶ。
第 8 回 コア技術の理論構築
シーズ技術の理論部分について妥
当性を確認する。
第 9 回 仮説提唱
（実験前に）予測できない部分を明確にし、その部分に対して立てている仮説の妥当性を確認する。
第 10 回 シミュレーション
使用するシミュレータについて妥
当性を確認する。

第 11 回 実験
第 12 回 評価

第 13 回 科学技術文書の作成

第 14 回 まとめ

実験のプロトコルについて妥当性を確認する。
時間応答の場合は応答性・安定性などの時系列評価、人間を対象とする場合は統計評価など、研究内容に即した評価方法の妥当性を確認する。
得られた知見を論文（や特許）としてまとめあげる作法を学び、実践する。
本講義で学習した 7 項目について総復習する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】準備学習：自身の研究活動の中から毎回のテーマに沿った内容を発表形式にまとめる。
復習：講義で学んだ内容を復習し、自身の研究活動に活かす。
【本授業の準備・学習時間は、各 4 時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
毎回のテーマに沿って指示する【参考書】
毎回のテーマに沿って指示する【成績評価の方法と基準】
毎回の発表内容とディスカッションを通して評価を行う【学生の意見等からの気づき】
アンケート非実施科目【学生が準備すべき機器他】
特になし【Outline (in English)】- Course Outline & Learning Objectives
Problem discovery and problem-solving abilities, which are
general skills among skillful researchers in the field of control
engineering are trained through the course.
- Learning activities outside of classroom
Training for at least four hours a week.
- Grading Criteria
Students who gained the skills set in the course to enough level
will be graded as passing.

— 103 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

回路工学特別研究 1・2・3
安田

彰

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：

第 22 回 文献講読、研究発表【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
最先端の回路工学について学ぶ

第 23 回 文献講読、研究発表【到達目標】
最先端の回路工学についての知識を身に着ける第 24 回 文献講読、研究発表【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連

第 25 回 文献講読、研究発表
第 26 回 文献講読、研究発表
第 27 回 文献講読、研究発表【授業の進め方と方法】
講義，演習，授業内での発表により授業を進める【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（１）
第 2 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（２）
第 3 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（３）
第 4 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（４）
第 5 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（５）
第 6 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（６）
第 7 回 アドバンスト回路理論 最先端の回路理論について学ぶ（７）
第 8 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（１）
第 9 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（２）
第 10 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（３）
第 11 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（４）
第 12 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（５）
第 13 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（６）
第 14 回 アドバンスト応用回路 最先端の応用回路について学ぶ（７）
第 15 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 16 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 17 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 18 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 19 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 20 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
第 21 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表

第 28 回 文献講読、研究発表

博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】講義内で提示される資料に基づいて授業時間外の学習を行う．
【テキスト（教科書）】
講義内で提示する．
【参考書】
特になし．
【成績評価の方法と基準】
平常点 100%【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire anunderstanding of state-of-the-art of the circuit technology.

— 104 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

回路工学特別実験 1・2・3
安田

彰

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
実験を通して最先端の回路工学について学ぶ【到達目標】
最先端の回路工学についての知識を身に着ける【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
実験，演習，授業内での発表により授業を進める【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（１）
ついて学ぶ
第 2 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（２）
ついて学ぶ
第 3 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（３）
ついて学ぶ
第 4 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（４）
ついて学ぶ
第 5 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（５）
ついて学ぶ
第 6 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（６）
ついて学ぶ
第 7 回 アドバンスト回路理論 実験を通して最先端の回路理論に
（７）
ついて学ぶ
第 8 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（１）
ついて学ぶ
第 9 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（２）
ついて学ぶ
第 10 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（３）
ついて学ぶ
第 11 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（４）
ついて学ぶ
第 12 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（５）
ついて学ぶ
第 13 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（６）
ついて学ぶ
第 14 回 アドバンスト応用回路 実験を通して最先端の応用回路に
実験（７）
ついて学ぶ
第 15 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 16 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 17 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

第 18 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 19 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 20 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 21 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 22 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 23 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 24 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 25 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 26 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 27 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
第 28 回 博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を検証し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】講義内で提示される資料に基づいて授業時間外の学習を行う．
【テキスト（教科書）】
講義内で提示する．
【参考書】
特になし．
【成績評価の方法と基準】
平常点 100%【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire anunderstanding of state-of-the-art of the circuit technology
through experiments.

— 105 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

制御工学特別研究 1・2・3
中村壮亮

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
高度なロボットシステムを対象として、ハードウェア（センサ・ア
クチュエータ）およびソフトウェア（信号処理・制御系）の両面から考察し、新機能の提案に結び付けるとともに、実装に向けた基本
知識・方法論を体得する。
【到達目標】
高度なロボットシステムにおいて、新機能の提案、要件定義や要求仕様の決定、基礎技術や設計論など実装技術の習得を実施する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
高度なロボットシステムにおいて、新機能の提案、要件定義や要求仕様の決定、基礎技術や設計論など実装技術の習得を実施するため、
市場調査、学術文献調査、専門書調査などを行う。
適宜、教員が口頭にてフィードバックを与える。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

第 15 回 市場調査１

第 16 回

第 17 回
第 18 回
第 19 回
第 20 回
第 21 回
第 22 回【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes

第 23 回【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
本講義の内容について周知する。
第 2 回 先行研究調査１
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 3 回 先行研究調査２
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 4 回 先行研究調査３
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 5 回 要件定義１
要件定義（どのような機能を実現するか）を明確に書き下す。
第 6 回 要件定義２
要件定義（どのような機能を実現するか）を明確に書き下す。
第 7 回 先行研究調査４
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 8 回 先行研究調査５
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 9 回 先行研究調査６
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 10 回 先行研究調査７
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 11 回 先行研究調査８
先行研究調査やブレインストーミ
ングを通して、新規性・実用性とも期待できる新機能を提案する。
第 12 回 要件定義３
要件定義（どのような機能を実現するか）を明確に書き下す。
第 13 回 要件定義４
要件定義（どのような機能を実現するか）を明確に書き下す。
第 14 回 まとめ
これまでの先行研究調査の結果を踏まえて、提案する新機能の要件
定義をまとめる。

第 24 回
第 25 回

第 26 回

第 27 回

第 28 回応用の際には市場に受け入れられる機能であるかを確認する。性能のみならずコストなども考慮した
現実的なスペックに対して市場導入の可能性を議論する。
市場調査２
応用の際には市場に受け入れられる機能であるかを確認する。性能のみならずコストなども考慮した
現実的なスペックに対して市場導入の可能性を議論する。
要件仕様１
機能に求められる具体的な性能目
標（スペック）を書き下す。
要件仕様２
機能に求められる具体的な性能目
標（スペック）を書き下す。
センシング技術の習得 関連する計測技術について学習す１る。
センシング技術の習得 関連する計測技術について学習す２る。
機械学習技術の習得１ 関連する機械学習の技術について学習する。
機械学習技術の習得２ 関連する機械学習の技術について学習する。
アクチュエーション技 関連するアクチュエーションの技術の習得１術について学習する。
アクチュエーション技 関連するアクチュエーションの技術の習得２術について学習する。
システム統合技術１
プログラミング（通信・組み込
み・スクリプト・UI）や回路実装（回路解析・設計・実装（基盤加工など含む））を広く学習する。
システム統合技術２
プログラミング（通信・組み込
み・スクリプト・UI）や回路実装（回路解析・設計・実装（基盤加工など含む））を広く学習する。
システム統合技術３
プログラミング（通信・組み込
み・スクリプト・UI）や回路実装（回路解析・設計・実装（基盤加工など含む））を広く学習する。
まとめ
要求仕様の明確化および実装に要する諸知識の網羅的な学習に関して、実施した内容を整理・復習する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】準備学習：テーマに沿った内容を学習し、発表資料を用意する。
復習：講義で学んだ内容を復習し、自身の研究活動に活かす。
【テキスト（教科書）】
毎回のテーマに沿って指示する【参考書】
毎回のテーマに沿って指示する【成績評価の方法と基準】
毎回の発表内容とディスカッションを通して評価を行う【学生の意見等からの気づき】
アンケート非実施科目【Outline (in English)】- Course Outline & Learning Objectives
Skills of hardware and software design of the intelligent robot
system are trained.
- Learning activities outside of classroom
Training for at least four hours a week.

— 106 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1- Grading Criteria
Students who gained the skills set in the course to enough level
will be graded as passing.

— 107 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

制御工学特別実験 1・2・3
中村壮亮

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
制御工学特別研究で学んだことを実践するために、ロボットシステ
ムを実装・評価する。システムの実装に先立ち、可能な限りのモデ
ル化とシミュレーションによる事前確認を行う。そして、これらの知見を踏まえて、実際のシステム実装および性能評価を行う。
【到達目標】
AH システムの実装・評価の方法について実践を通して習得する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
制御工学特別研究では、本講義で実装を目指すロボットシステムの要件定義・要求仕様を固めるとともに、必要技術の学習に着手している。
そこで、本講義では、その要件定義・要求仕様を満たすようにシステ
ムの設計を行い、各種技術を導入して実装し、性能評価までを行う。
適宜、教員が口頭にてフィードバックを与える。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
本講義の内容について周知する。
第 2 回 システム設計１
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 3 回 システム設計２
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 4 回 システム設計３
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 5 回 システム設計４
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 6 回 システム設計５
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 7 回 システム設計６
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。

第8回

システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 9 回 システム設計８
システムアーキテクチャと動作フ
ロー（機能のフローや状態遷移（適応的なものでは必須））および、ハードウェア・ソフトウェアなどの構成要素を明確にする。
第 10 回 システム実装１
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 11 回 システム実装２
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 12 回 システム実装３
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 13 回 システム実装４
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 14 回 システム実装５
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 15 回 システム実装６
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 16 回 システム実装７
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 17 回 システム実装８計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 18 回 システム実装９計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 19 回 システム実装１０
計測・学習・制御などの専門知識および回路実装やプログラミングのスキルを活かし、システムを実装する。
第 20 回 システム評価１
実験のプロトコルを決定（実験プロトコルの決 （被験者数・層、手順、収集する
定）
データとその評価方法など）
第 21 回 システム評価２
実験のプロトコルを決定（実験プロトコルの決 （被験者数・層、手順、収集する
定）
データとその評価方法など）
第 22 回 システム評価３（必要であれば被験者も募る形で）
（実験）
実験を行う
第 23 回 システム評価４（必要であれば被験者も募る形で）
（実験）
実験を行う
第 24 回 システム評価５（必要であれば被験者も募る形で）
（実験）
実験を行う

— 108 —

システム設計７

理工学研究科 発行日：2023/5/1
第 25 回 システム評価６（結果の解析）第 26 回 システム評価７（結果の解析）第 27 回 結果の文書化
第 28 回 まとめ

統計評価を実施（各種検定や分散分析や多変量解析などを実施する）
統計評価を実施（各種検定や分散分析や多変量解析などを実施する）得られた知見を文書化する本講義で実施した内容を振り返り、整理する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】準備学習：毎回のテーマに沿った内容を実施し、発表資料を用意する。
復習：講義で学んだ内容を復習し、自身の研究活動に活かす。
【テキスト（教科書）】
毎回のテーマに沿って指示する【参考書】
毎回のテーマに沿って指示する【成績評価の方法と基準】
毎回の発表内容とディスカッションを通して評価を行う【学生の意見等からの気づき】
アンケート非実施科目【Outline (in English)】- Course Outline & Learning Objectives
Implement and evaluate the robotic system to practice what
you learned in the previous lecture, control engineering special
research. Prior to implementation of the system, we carryout preliminary confirmation through modeling and simulation(although there are limits to include humans). Based onthese findings, actual system implementation and performance
evaluation are carried out.
- Learning activities outside of classroom
Training for at least four hours a week.
- Grading Criteria
Students who gained the skills set in the course to enough level
will be graded as passing.

— 109 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

エネルギー工学特別研究 1・2・3
岡本吉史

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
最先端の電磁気工学，計算工学について学ぶ．
【到達目標】
最先端の電磁気工学，計算工学を修得する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
講義，演習，授業内での発表により授業を進める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁界数値解析
磁 気 工 学ぶ．
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁界数値解析
磁 気 工 学ぶ．
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁界数値解析
磁 気 工 学ぶ．
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁界数値解析
磁 気 工 学ぶ．
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学
先 進 電 最先端の電磁気工学を 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 学ぶ．
界数値解析
学

文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表
文献講
読・研
究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表

博士論文作成法

文献購読，研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
講義内で提示する．
【参考書】
特になし．
【成績評価の方法と基準】
平常点に基づき，成績を評価する．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【学生が準備すべき機器他】
特になし．
【その他の重要事項】
特になし．

— 110 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】
The objective of this lecture is to learn the state of the arts
regarding the electromagnetics engineering and computational
engineering and science.

— 111 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC700X2

エネルギー工学特別実験 1・2・3
岡本吉史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ハードウェア，ソフトウェア双方を活用し，最先端の電磁気工学について学ぶ．
【到達目標】
ハードウェア，ソフトウェア双方を活用し，最先端の電磁気工学を修得する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
主として，実験・演習・研究発表に基づいて，講義を進める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析
ぶ．
学
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析
ぶ．
学
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析
ぶ．
学
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析学
ぶ．
先 端 電 各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁磁 気 工 先端の電磁気工学を学 界数値解析
学
ぶ．

先端電
磁気工
学
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験
博士論
文執筆
に向け
た実験

各種実験を通して，最 電磁気応用，電気機器設計，電磁先端の電磁気工学を学 界数値解析
ぶ．
電磁気工学実験
研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術

電磁気工学実験

研究結果の検証・議論，新規性の発掘，学術論文の執筆技術【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。】— 112 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
特になし．
【成績評価の方法と基準】
平常点に基づいて，成績を評価する．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【学生が準備すべき機器他】
特になし．
【その他の重要事項】
特になし．
【Outline (in English)】
The objective of this lecture is to understand the advanced
electromagnetics engineering using both the hardware andsoftware.

— 113 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X3

離散アルゴリズム特論１李磊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
授業のテーマは下記の通りである。システムの概要、システムの性
質、離散構造、組み合わせ計数、グラフの理論、(0,1) 行列、非負行列、
M 行列、線形相補性問題、Toeplitz 行列、巡回行列、Vandermonde
行列、まとめ。
【到達目標】
離散アルゴリズムの基礎内容を理解でき、柔軟なアルゴリズム設計
能力を身につけてもらう。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
情報処理および情報応用の分野で多く現れている離散システムの構
造、性質およびその数学的背景を講義する。課題等に対し、授業期間中で回答における評価及び解説を行う。

【その他の重要事項】
特になし。
【Outline (in English)】This lecture will include the following topics : Overview of thesystem, Properties of the system, Discrete structures, Combinational counting, Graph theory, (0,1) matrix, Non-negative
matrix, M matrix, LCP, Toeplitz matrix, Circulant matrix,
Circulant matrix, etc. The goal is learning foundation of
discrete algorithms and efficient program technology. Linear
algebra and matrix theory is needed for preparation using
about 4 hours outside of the class. Grading criteria is based on
the score of final report document, 60% or more completenessis needed for pass.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 システムの概要
システム、離散システム、およびその応用背景第 2 回 システムの性質
システムの複雑さ、システムの安定性
第 3 回 離散構造
離散構造の実例、解析
第 4 回 組み合わせ計数
組み合わせ計数問題の実例、解析法
第 5 回 グラフの理論（1）
道と閉路、オイラーグラフ、ハミルトングラフ
第 6 回 グラフの理論（2）木の性質、木の数え上げ、応用
第 7 回 (0,1) 行列(0,1) 行列の性質、応用
第 8 回 非負行列
非負行列の理論、性質
第 9 回 M 行列
M 行列の性質、判別法
第 10 回 線形相補性問題
線形相補性問題、性質、解法
第 11 回 Toeplitz 行列
Toeplitz 行列の定義、性質、高速アルゴリズム第 12 回 巡回行列
巡回行列の性質、畳み込み
第 13 回 Vandermonde 行列
Vandermonde 行列の性質、数式処理への応用
第 14 回 まとめ
まとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】線形代数、
行列理論に関係する内容を復習すること【テキスト（教科書）】
随時に資料配布する。
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
授業での学習状況や参加度（30%）も考慮し、期末のレポートの成績（70%）で評価する。6 割以上の得点を合格基準とする。
【学生の意見等からの気づき】
実用の例題及び演習を充実させる。
【学生が準備すべき機器他】
液晶プロジェクター等を利用する。

— 114 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X3

離散アルゴリズム特論２李磊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
授業のテーマは下記の通りである。計算機と計算のモデル、計算の複雑さと安定性、グラフ探索、ネットワークの構造評価、暗号アル
ゴリズム、整数アルゴリズム、高速フーリエ変換、高速多項式アル
ゴリズム、遺伝的アルゴリズム基礎、遺伝的アルゴリズム応用、ソ
フトコンピューティング、まとめ。
【到達目標】
離散アルゴリズムの応用例を紹介し、様々な分野での離散アルゴリ
ズムの設計能力を身につけてもらう。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
離散システムの特徴を生かした高効率なアルゴリズムおよびその応用例を講義する。高速アルゴリズムの一般設計技法とその計算複雑さの限界解析も論ずる。課題等に対し、授業期間中で回答における評価及び解説を行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【成績評価の方法と基準】
授業での学習状況や参加度（30%）も考慮し、期末のレポートの成績（70%）で評価する。6 割以上の得点を合格基準とする。
【学生の意見等からの気づき】
演習問題も充実する。
【学生が準備すべき機器他】
液晶プロジェクター等を利用する。
【その他の重要事項】
特になし。
【Outline (in English)】This lecture will include the following topics : Computers andcomputational model, Computational complexity and stability,
Graph searching, Evaluation of the network structure, Coding
algorithms, Integer algorithms, FFT, FPT, Simple GA and
its application, Softcomputing, etc. The goal is learning
applications of discrete algorithms and efficient program
technology. C or C++ Programming Language is needed for
preparation using about 4 hours outside of the class. Grading
criteria is based on the final report document, 60% or more
completeness is needed for pass.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 計算機と計算のモデル 計算機の分類、アルゴリズムの分類
第 2 回 計算の複雑さと安定性 計算の評価基準、計算の複雑さ、計算の安定性
第 3 回 グラフ探索
グラフ探索アルゴリズムとその応用
第 4 回 ネットワークの構造評 並列計算機相互結合網の設計例と価
その評価
第 5 回 暗号アルゴリズム
整数論基礎と基本的暗号アルゴリ
ズム
第 6 回 整数アルゴリズム
整数乗算の高速アルゴリズム、多項式計算との関連性
第 7 回 高速フーリエ変換
FFT、巡回たたみこみ、数論変換
第 8 回 高速多項式アルゴリズ 多項式の乗算、除算
ム
第 9 回 遺伝的アルゴリズム基 遺伝的アルゴリズムの基本原理、礎
手順
第 10 回 遺伝的アルゴリズム応 パターンマッチング
用（1）
第 11 回 遺伝的アルゴリズム応 ニューラルネットワークの構造決用（2）定第 12 回 遺伝的アルゴリズム応 人工生命へのアプローチ
用（3）
第 13 回 ソフトコンピューティ ファジー、ニューロコンピュー
ング
ティングの基礎第 14 回 まとめ
まとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】C または
C++プログラミング言語を復習すること【テキスト（教科書）】
随時に資料配布する。
【参考書】
特になし

— 115 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X3

理論計算機科学特論１
和佐

州洋単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
多項式時間で動作するような効率良いアルゴリズムを発見することは理論計算機科学における重要な問いの一つである．一方で，もしこのようなアルゴリズムを発見することが難しい場合，諦めるしかないのだろうか？ 本講義では，それでもなお厳密指数時間アルゴリ
ズムという枠組みで，出来うる限り諦めない方法について紹介する．
【到達目標】
本講義の到達目標は，厳密指数時間アルゴリズムを設計する手法の基本を知ることである．したがって，具体的には，下記の項目を達成目標とする．
(1) 講義で導入されたいくつかの重要な定義を説明できる．
(2) 厳密指数時間アルゴリズムを設計するための基本戦略を説明できる．
(3) この分野で紹介される幾つかの定理について，自ら証明できる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義は，一つ一つの概念に関して丁寧に定義などともに説明すると同時に，実際に学生自ら手を動かして証明等を再構成できるように講義をすすめていく．また，受講者数が少ない場合には，輪講形式とする場合がある．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 導入
講義概要，簡単なアルゴリズムの紹介
第 2 回 分枝限定法
k-SAT, 独立集合
第 3 回 動的計画法
いくつかの簡単な例と TSP
第 4 回 包除原理 (1)包除原理の基本と簡単な例
第 5 回 包除原理 (2)被覆問題や分割問題に対する具体的な例
第 6 回 木幅 (1)
木幅の定義と木幅を用いた動的計
画法
第 7 回 木幅 (2)準同型なグラフの数え上げ
第 8 回 測度統治法 (1)測度統治法の基本，独立集合およびフィードバック頂点集合に対す
るアルゴリズム
第 9 回 測度統治法 (2)
支配集合に対するアルゴリズム，
測度統治法の下界
第 10 回 集合の畳み込み
高速ゼータ変換，高速な集合の畳み込み
第 11 回 局所探索と SAT
ハミング空間とハミング距離を用いたアルゴリズム第 12 回 Split and List
問題の分割と統合を用いた高速なアルゴリズム第 13 回 時間計算量と空間計算 時間計算量と空間計算量のトレー
量ドオフ
第 14 回 まとめ
講義全体のまとめと関連する話題の紹介

Fedor V. Fomin and Dieter Kratsch, "Exact Exponential
Algorithms," Springer, 2010.
【参考書】
テキストに関連する文献情報が多数掲載されているため，それを参考にすること．
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-642-16533-7【成績評価の方法と基準】
中間レポート 40 %，及び期末レポート 60% で成績を評価する．到
達目標に対して 60%以上の評価を得た場合合格となる．
【学生の意見等からの気づき】
昨年度は輪講形式で行った．今年度も学生の理解度・事前知識に応じて柔軟に対応する．
【学生が準備すべき機器他】
PDF を閲覧できる機器【Outline (in English)】Developing efficient algorithms that work in polynomial time isone of the important goals in theoretical computer science. On
the other hand, if it is difficult to find such an algorithm, canwe do nothing but give up? In this course, from the viewpointof exact exponential time algorithms, we learn how to design
better running time algorithms.
By the end of this lecture, students should be able to do thefollowing: Students can explain several important definitions
introduced in the lecture, can explain the basic strategies fordesigning exact exponential time algorithms, and can proveseveral basic problems in the field.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing MId-term report: 40%, and Term-end report: 60%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
本講義は，下記の書籍を土台に構成している．ただし，購入する必要はない．

— 116 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X3

理論計算機科学特論２
和佐

州洋

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
理論計算機科学を学び始めてすぐに，自然な問題の多くは NP 困難
であることに気が付く．このような問題に対して，我々は何もできないのだろうか．一見すると容易に解くことができないように見える問題も，問題に潜むある種の特徴に着目すると，限定された状況においては効率よいアルゴリズムが存在することを示すことができる．本講義では，このようなアルゴリズムの構築技法に関して，パラメータという観点からその基礎を学ぶ．
【到達目標】
固定パラメータ容易性に関する基礎的な概念の習得を目指す．
具体的には，Kernelization や Bounded search tree，Iterative
compression などの技法を用いたアルゴリズムの構成方法を説明できること，木幅の定義と木幅を用いたアルゴリズムの構成方法を説明できること，固定パラメータの下での困難性の定義を説明できることを目標とする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義では，講義形式で基礎的な事項を学ぶ．さらに，授業中に適宜行われる演習問題を通じて理解度を把握する．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 導入
講義の概要，固定パラメータ容易性について
第 2 回 Kernlization (1)定義，簡単なカーネルの導入
第 3 回 Kernlization (2)Crown decomposition,
expansion lemma
第 4 回 Bounded search
Bounded search tree に関する
trees (1)
基本的な考え方，頂点被覆に対するアルゴリズム
第 5 回 Bounded search
Feedback vertex set, closest
trees (2string に対するアルゴリズム
第 6 回 Iterative
Iterative compression に対するcompression (1)
基本的な考え方，Feedback
vertes set に対するアルゴリズム(1)
第 7 回 Iterative
Feedback vertes set に対するア
compression (2)ルゴリズム (2), Odd cycletransversal に対するアルゴリズ
ム
第 8 回 中間試験
前半の内容に関する試験
第 9 回 Dynamic
Set Cover, Steiner tree,
programming
Inclusion-exclusion principleを用いたアルゴリズム
第 10 回 Treewidth (1)木幅の定義, Weighted
independent set と Steiner tree
に対するアルゴリズム
第 11 回 Treewidth (2)Courcelle の定理
第 12 回 Treewidth (3)Grid theorem,
Bidimentionality
第 13 回 The W-hierarchy
定義，Parameteized reduction，W[1] 完全な問題

第 14 回 The
Exponential-Time
Hypothesis

ETH と SETH の定義，古典的な結果との関係【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
教科書は指定しない．
【参考書】
本講義は次の図書を参考にして授業を組み立てている．
Marek Cygan, Fedor V. Fomin, Lukasz Kowalik, Daniel
Lokshtanov, Dániel Marx, Marcin Pilipczuk, Michal Pilipczuk,and Saket Saurabh.Parameterized Algorithms, Springer International Publishing, 2015.
【成績評価の方法と基準】
レポート (60%) と 中間試験 (40%) で評価する．到達目標に対して，60% 以上の評価を獲得した学生を合格とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】
We often encounter intractable problems in our daily life. In
this course, students learn how we deal with such problems.
In particular, we learn how to develop efficient algorithms
with respect to the parameters of problems. The aim of thiscourse is that students understand the basics of parameterizedalgorithms.
By the end of this course, students should be able to do thefollowing:
Students can explain basic techniques for developing parameterized algorithms.
Students can explain the definition of treewidth.
Students can explain the definition of the intractability ofparameterized problems.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end report: 60%、Mid-term exam: 40%.

— 117 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

計算機システム工学特論２
和田

幸一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
計算機をネットワークで結合した計算機ネットワーク上での分散計算システムの原理とその仕組み，特に，故障が発生するネットワー
ク上での分散計算のアルゴリズム設計技法である自己安定アルゴリ
ズムに関する基礎的事項の学習を目的とする．
【到達目標】
分散システムのモデル，自己安定性の概念，その動機が説明できる．
また，さまざまな分散計算モデル上での自己安定アルゴリズムや自己安定器の概念とその具体例を説明できる．さらに，システム上に故障が発生した場合の自己安定するまでの収束時間や局所自己安定性に関して実例を用いて説明できる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や各回の授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援シ
ステムでその都度提示する．
課題等の提出，フィードバックは学習支援システムを通じて行う予定です．
分散システムのモデル，分散システムの自己安定性，自己安定アル
ゴリズム，自己安定器，故障が発生した時のシステムの収束性，局所自己安定性，自己安定計算に関して，輪講形式で行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 オリエンテーション
分散計算自己安定性とは．例題による分散アルゴリズム入門．
第 2 回 自己安定性の基礎的概 分散システムのモデル，自己安定念1性の必要条件．
第 3 回 自己安定性の基礎的概 自己安定の複雑さの尺度，乱択自
念2
己安定，自己安定アルゴリズムの具体例と正当性の証明技法．
第 4 回 自己安定性の動機付け システムの初期化，故障によるシステムの任意状態からのアルゴリ
ズム．
第 5 回 いろいろな分散システ トークンパッシングモデル上の自ムにおける自己安定ア 己安定アルゴリズム．
ルゴリズム１
第 6 回 いろいろな分散システ データリンクアルゴリズム
ムにおける自己安定ア
ルゴリズム２
第 7 回 いろいろな分散システ 自己安定ランク付けアルゴリズム
ムにおける自己安定ア
ルゴリズム３
第 8 回 いろいろな分散システ ID に基づく動的なシステム
ムにおける自己安定ア
ルゴリズム４
第 9 回 いろいろな分散システ 自己安定同期器
ムにおける自己安定ア
ルゴリズム５
第 10 回 いろいろな分散システ 匿名システムにおける自己安定名
ムにおける自己安定ア 前付けアルゴリズム
ルゴリズム６
第 11 回 自己安定器
再同期安定器，モニタリングとリセット法

第 12 回 システムの故障から安 デジタル時計の同期化，
定までの収束１
第 13 回 システムの故障から安 ビザンチン故障に対する自己安定定までの収束２化，非同期システムの自己安定化．
第 14 回 局所自己安定性
超自己安定性，自己安定故障封じ込めアルゴリズム，エラー検出
コードとエラーの修正．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】(1) 毎回演
習問題を出すので，それらを解き，レポートを提出する．
(2) 演習問題の発表担当者は，他の学生に理解させることを念頭に置いてパワーポイント資料を作成すること．
本授業の準備・学習時間は，各 4 時間を標準とする．
【テキスト（教科書）】
Shlomi Dolev, Self-Stabilization,The MIT Press,2000.
ISBN 0-262-04178-2.
【参考書】
講義時に紹介する．
【成績評価の方法と基準】
オンラインでの開講となった場合，成績評価の方法と基準も変更する場合がある．
その場合の具体的な方法と基準は，担当教員が学習支援システムで提示する．
(1) テスト，演習問題のレポート提出・発表，出席状況，質問への応答により評価する．
(2) 本科目において設定した到達目標の 60 ％以上達成した場合に合格とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【その他の重要事項】
担当教員から，学習支援システムを通じた連絡がないか，日ごろから確認をよくするようにしてください．
【Outline (in English)】【outline and objectives】
This lecture aims to learn the principle and mechanism of
distributed computations on computer networks,in particular,
basic items about self-stabilizing algorithms, which arealgorithmic design methods for distributed computing in faulty
computer networks.
【goal】
Explain models of distributed systems, the concept of selfstability, and its motivations. The concepts of self-stabilizing
algorithms and self-stabilizers on various distributed computation models and their concrete examples can be explained.
Furthermore, the convergence time to self-stability and local
self-stability when a failure occurs in the system can be
explained using real examples.
【learning outside the classroom】
4 hours per week.
【grading criteria】
assignments and reports: 80% presentation: 20%.

— 118 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

通信ネットワーク特論１
上田浩

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
通信ネットワークの基本的な動作を理解するために、インターネッ
トをモデルとしてその原理とネットワークプロトコルを中心に学ぶ。
ネットワーク内で何が起こっているか、どのようにデータが転送されるのかを理解する。
【到達目標】
インターネットとＬＡＮの仕組みを理解し、ネットワーク設計を行うことができる基本技術を習得することを目標とする。特に、ルーティングを中心に学習する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
インターネットに代表される情報通信ネットワークの仕組みを学習する。具体的には，まず，ネットワークの基本的な構造，通信の仕組み，プロトコルレイヤ構成をふり返る。次に，代表的なルーティ
ングプロトコルを習得する。TCP/IP を中心にネットワークにおける IP アドレスの構成やパケットルーチングについて学習する。また，アプリケーションレイヤについて，いくつかの具体的プロトコルの原理と動作を学ぶ。
課題に対するフィードバック (評価とコメント) を原則として課題を出題した次の授業までに迅速に行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
IP とルーティング (1) IP パケットが目的地まで到着できる仕組みを学ぶ。
2
IP とルーティング (2) IP についてこれまで学んできた知識の確認を行う。
3
ルーティングの概要
デフォルトルート、スタティック
ルーティング、ダイナミックルー
ティングについて整理する
4
OSPF(1)OSPF の概要とその特徴である
リンクステートプロトコルについて学ぶ
5
OSPF(2)OSPF におけるルーティング
テーブルの作成について学ぶ。
6
OSPF(3)OSPF のルータにおける設定例
をとり上げる。
7
OSPF(4)OSPF のパケットフォーマット
について学ぶ。
8
RIP(1)RIP の概要と歴史、その特徴であるディスタンスベクター型アルゴ
リズムについて学ぶ。
9
RIP(2)RIP のルータにおける設定例をとり上げ、OSPF との比較を行う。
10
RIP(3)RIP のメッセージフォーマット
について学ぶ。
11
BGP(1)
BGP-4 の概要と OSPF との違いについて学ぶ。
12
BGP(2)
BGP-4 メッセージフォーマット
について学ぶ。
13
BGP(3)
BGP-4 のパス属性について学ぶ。
14
BGP(4)
BGP 運用の実際例について学ぶ。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
課外レポート対応【テキスト（教科書）】
授業中に提示するパワーポイント等【参考書】
・金井他著「基本からわかる情報通信ネットワーク 講義ノート」
オーム社
・情報処理技術者試験ネットワークスペシャリスト関連の参考書
・「マスタリング TCP/IP 入門編 第 6 版」（オーム社）
その他、必要に応じて講義中に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
オンラインでの授業の場合
・毎回の小テスト、レポート等 → ５０％程度
・最終回に行うオンラインテストと最終レポート → ５０％程度
対面授業の場合レポート（２０％程度）、演習（２０％程度）、期末試験（５０％程度）、授業姿勢（１０％程度）を総合的に判断して行う。
【学生の意見等からの気づき】
課題に対するフィードバックを迅速に行うように努める。
【学生が準備すべき機器他】
学習支援システム等を利用する。
【その他の重要事項】
オンライン開講になった場合の対応
・オンデマンド型講義とする
・セクションごとの学習目標を明示し、達成状況を評価に反映させる
実務経験
・大学の情報システム・ネットワークの管理運用
・ネットワークトラフィックの計測と分析
・クラウドシステムの企画と運用
・セキュリティポリシーの策定と運用・普及
授業の実施
・企業から講師を招き、実際の企業活動への理解を深める。
・実務経験を交えつつ、実践的な授業を行う。
・学問的なことだけではなく、企業の最先端の状況を伝え、重要性を把握させる。
【Outline (in English)】
Course outline: In order to understand a fundamental
operation of a communication network, you learn the principle
and network protocol of the Internet. You understand what has
happened in the network, and how a data is transferred.
Learning Objectives:
The goals of this course are to obtain basic knowledge of routing
protocols such as RIP, OSPF.
Learning activities outstide of classroom:
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Grading Criteria /Policy:
Final grade will be calculated according to the following process
Assignment (50%), Online test/quiz (50%).

— 119 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

通信ネットワーク特論２
谷本茂明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
最初に、通信設計の基礎である状態遷移図とシーケンスについて学ぶ。さらに、原文 (RFC) のプロトコル仕様を実際に読むことにより、仕様表現の仕方と読み方を習得し、通信技術開発における技術の表現方法と設計方法を学習する。
【到達目標】
通信プロトコルの英文スペックを理解できるようになり，それをもとにプログラムを設計できる基礎的な技術をみにつけることを目標とする。また，スペックの基本的な読み方を学び，他のドキュメン
トを読むことができる応用力を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
通信ネットワーク特論 1 にて身に着けた知識を踏まえ，具体的なプロトコルについての仕様について，さらに高度なプロトコルについて学ぶとともに，主に原典となる RFC 英文ドキュメントを分担して読み，その内容について，原文とともに内容をプレゼンテーショ
ンする（輪講）。英文力，調査検討力，未知の文章や論文の読解力を高める事も目的とする。なお，受講者数により実施方法を適宜調整する【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンスおよび導入 講義概要説明、通信ネットワーク
特論 1 のまとめと復習
2
通信、標準化とは通信ネットワークについて、プロ
トコルや通信仕様が決まる仕組
み、IETF の RFC の読み方を学
ぶ。
3
状態遷移図
通信プロトコル仕様としての状態
遷移図を理解する。
4
状態遷移図演習
演習を通じて状態遷移の理解を深める。
5
公開鍵と認証の仕組み 暗号理論の理解と、セキュアプロ
トコルとしての SSL,IPsec の仕組みを学ぶ。
6
HTTP の仕組み
アプリケーションレイヤプロトコ
ルとしての HTTP の仕組みを学ぶ。
7
RFC793 TCP プロト TCP プロトコル仕様の RFC793
コル仕様の RFC 原文 原文（英文）の輪講： TCP/IP モ（英文）の輪講 (全体デル、TCP の位置づけなどの全構成)
体構成の概要を学ぶ。
8
RFC793 TCP プロト TCP プロトコル仕様の RFC793
コル仕様の RFC 原文 原文（英文）の輪講: 1.
（英文）の輪講
Introduction(Introduction)
9
RFC793 TCP プロト TCP プロトコル仕様の原
コル仕様の RFC 原文 RFC793 原文（英文）の輪講: 2.
（英文）の輪講
Philosophy(Philosophy)
10
RFC793 TCP プロト TCP プロトコル仕様の原
コル仕様の RFC 原文 RFC793 原文（英文）の輪講:3.1（英文）の輪講
Header Format から 3.2(Header Format)
Terminology まで

11

12

13

14

RFC793 TCP プロト
コル仕様の RFC 原文（英文）の輪講(Sequence)
RFC793 TCP プロト
コル仕様の RFC 原文（英文）の輪講 (Data
Communication)
RFC793 TCP プロト
コル仕様の RFC 原文（英文）の輪講 (Event
Processing)まとめ

TCP プロトコル仕様の原
RFC793 原文（英文）の輪講: 3.3
Sequence Numbers から 3.6
Precedence and Security まで
TCP プロトコル仕様の原
RFC793（原文（英文）の輪講:
3.7 Data Communication から
3.8 Interface まで
TCP プロトコル仕様の原
RFC793 原文（英文）の輪講:
3.9 Event Processing
総まとめ、RFC793 の改訂などの補足【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
課外レポート対応、課題の実施【テキスト（教科書）】
RFC 原文ドキュメント（英文）配布資料による。
【参考書】
・「コンピュータネットワーク入門」（サイエンス社）
・情報処理技術者試験 ネットワークスペシャリスト関連の参考書
・マスタリング TCP ／ IP 入門編（オーム社）
・ マスタリング TCP ／ IP 応用編（オーム社）
・RFC ドキュメントなど【成績評価の方法と基準】
プレゼン (プレゼン資料最終提出含む）（７０％程度）、レポート（１０％程度）、演習（１０％程度）、授業姿勢（１０％程度）を総合的に判断して行う。
【学生の意見等からの気づき】
全員参加により理解を深めるやり方を工夫する。
【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
実務経験
・汎用コンピュータの開発環境の開発
・電話網インテリジェントネットワークの開発
・セキュリティシステムの研究開発およびマネジメント
授業の実施
・実務経験を交えつつ、実践的な授業を行う。
・学問的なことだけではなく、企業の最先端の状況を伝え、重要性を把握させる。
【Outline (in English)】
Course outline:
First of all, the state transition diagram and sequencewhich are the substructures of a communication design islearned.
Furthermore, by reading the original protocol specification(original RFC), the method to express communication protocol
and how to read the specification is mastered. So that, the wayof expression of the a communication technology is learned.
Learning Objectives:
The goal is to become able to understand the English
specifications of communication protocols and to acquire basic
technology that can design programs based on them.
Learning activities outsaide of classroom:— 120 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

Students will be expected to have completed the required
assignments. Your study time will be more than four hours fora class
Grading Criteria/Policies:
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Presentation: 70%、Reports : 10%、Exercise: 10%, Attitude
toward class: 10%— 121 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

分散処理システム特論１
藤井章博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
分散システム特論 I/II では、Web やクラウドコンピューティング、
携帯型デバイス等を包括する技術分野全体を俯瞰できるようにする。
その中で、具体的な要素技術の重要な項目を取り上げ、講義・演習を行う。
【到達目標】「分散システム」と称される技術の体系は、計算機システムを
LAN(Local Area Network) などの分散環境で利用するための研究開発として始まった。まず、トランザクションの一貫性制御や分散
アルゴリズムは、理論的な基礎を与える項目であり、学部授業の基
礎の上に立ってこれらをより深く理解する。
インターネット利用が拡大する中で、Web による情報公開と閲覧、および Web を利用した情報処理の方法が多様化し成熟していった。
さらに、スマートフォンやタブレット等携帯型の計算機システムが幅広く活用されるようになり、社会生活が関連する技術によって短期間に大きく変化した。そこで、Web 技術を中心に、より進んだ要
素技術の解説とともに、Web の登場によって新たにもたらされる産業や社会生活の変化にも触れる。

8

基礎理論 II
数理的解析
２

9

データの分散化―オープンデータ―
１
データの分散化
Linked Open Data の設計―オープンデータ―
Wiki ペディア、オープンスト
２
リートマップ
処理の分散化
IaaS、PaaS、SaaS、パブリッ―クラウドコンピュー ク・プライベートクラウド
ティング―
Google Cloud Platform の概要
１（クラウドサービス演習）
処理の分散化Git Hub の利用、Docker による―クラウドコンピュー 仮想環境の設定
ティング―
２
IT の産業への応用
IT 人材のキャリアパス（政策研
究所研究レポートより）
電子商取引の登場とその発展（鮮魚取引、大学情報システム）
倫理的課題（放送大学教材）
情報通信技術政策（政策研レポー
ト）
IT によるイノベー
イノベーションと産業発展（セブション
ンイレブンの事例と粘着性の概念「イノベーションのダイナミクス
概要」）
イノベーションのモデル（トリクルアップ戦略）IT のビジネスモデルの類型（イノベーションのジレンマ）

10

11

12

13

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
教材の配布と座学、プログラミング演習を行う。教材としては、学術論文等の資料を適宜配布する。座学には DVD などの副教材も併用する。プログラミング演習には、Python 言語を主に使用する。
履修に際しては、学部で「分散システム性能評価法」、「検索技術」を履修して、Python 言語の利用に慣れていることが望ましい。感染対策のために、オンデマンドを併用する。課題等に対するフィード
バックは学習支援システムまたは授業などで行う【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
分散システムを構成す 要素技術の歴史的変遷（富士通計る要素技術とその発展 算機開発事例、トロン事例、
経緯１
Google 事例））2
分散システムを構成す 分散オブジェクト指向技術
る要素技術とその発展 （RPC の Java による実装例）
経緯２
Web サービス技術（XML とBPEL）
3分散システムを構成す RESTful Web API の意義
る要素技術とその発展 マッシュアップと API エコノ
経緯３
ミー（Harvard 大学資料利用）
4
基礎理論 I
事象生起関係と因果順序性、全順
アルゴリズム編１
序性（「分散アルゴリズム」利用）、
生成木の構成アルゴリズム集中型
5
基礎理論 I
生成木の構成アルゴリズム分散型
アルゴリズム編２とリーダー選出問題と同期の定義、連続的同期
6
基礎理論 I
分散システムの連続的同期と全順アルゴリズム編３
序性およびその IoT システム設計における意義について
7
基礎理論 II
通信プロトコルの階層化と多地点
数理的解析
間通信の信頼性
１
オペレーションズリサーチの応用（線形計画法）14

オペレーションズリサーチの応用（待ち行列他）
統計的手法の応用（ベイズ推定、Twitter のフィルタリング他）
RDF と SPARQL によるデータ
処理【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Python によるプログラミング課題の実施を課す。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】「集合知プログラミング」オライリー「セマンティック Web プログラミング」オライリー「分散処理システム」真鍋義文、森北出版【成績評価の方法と基準】
基礎理論に関する演習レポート
平常点
プログラミング演習課題提出
ICT 産業の動向に関する考察レポート
小テスト・レポート 50 ％平常点 50 ％【学生の意見等からの気づき】
少人数にふさわしい学習方法として、討論を促し、それを通じて事象の理解が深まるように配慮する。
【Outline (in English)】
Overview for recent distributed computing systems such as
Web, Cloud Computing Environment, Wearable Computer, etc
are treated. Practical problem solving are included for several
topics.

— 122 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

分散処理システム特論２
藤井章博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
Web 技術に基づいた分散システムの技術体系を情報の収集、蓄積、分析、公開の観点からとらえる。単元によっては、技術の歴史的変遷、数理的な基礎を解説する。学部での「分散システム」を発展させる内容として Python 言語を利用した情報収集、分析、システム設計開発を行う。
【到達目標】「分散システム特論」の I と II を通じて、情報の収集、データ分析、
自然言語処理、機械学習の方法、ニューラルネットワークの利用、知識の表現、知識の活用をサブテーマとして取り上げる。これらの項目に関して一定の知識と実践的なスキルを身に着ける。それらを利用して Web システムの分析や構築に発展させるための実践的なノ
ウハウを身に着ける。

【成績評価の方法と基準】
演習課題の実施成果の提出を随時求める。
レポート 50 ％平常点 50 ％【学生の意見等からの気づき】
少人数であるので、大学院での研究活動にフィードバックする。
【Outline (in English)】
Advanced Issue in Distributed System, such as Web System
Design Paradigm, Semantic Web and its Applications forSocial Problems, Data Analysis based on Machine Learning
Technique.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
演習を通じて理解を深める。配布するコードの実装と動作確認を各自行い、演習を通じて理解を深める。感染対策のために、オンライ
ンとオンデマンド講義を併用する。課題等に対するフィードバック
は学習支援システムまたは授業などで行う【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
分散システムからの情 HTTP プロトコルの動産報の収集１
2
情報の収集２
パーサの使い方、キーバリュー型
データベース3
データの分析１
統計的分析ベイズ推定法
4
データの分析２
サポートベクターマシンの利用
5
自然言語処理 1
英文論文および手紙
6
自然言語処理 2
和文コーパス
7
機械学習１
Python 科学技術計算ライブラリ
の活用
8
機械学習２
Gensim ライブラリの活用、
9
ニューラルネットワー NN の自作、原理の理解
ク１
10
ニューラルネットワー Chainer ライブラリの活用
ク２
11
知識の表現１
三項組データと活用
12
知識の表現２
RDF とオントロジー
13
知識の活用１SPARQL による検索
14
知識の活用２
LOD と DBPedia の利用【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】配布する
コードの実装と動作確認は各自の PC 上で行うこと。
【テキスト（教科書）】
プリント、演習用プログラムを配布する。
【参考書】
クジラ飛行机「Python によるスクレイピング＆機械学習」ソシム
Toby Segran「集合知プログラミング」オライリー
Toby Segran「セマンティック Web プログラミング」オライリー
黒橋禎夫「自然言語処理」NHK 出版— 123 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

無線ネットワーク特論１
品川

満

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
誰にとっても使いやすいユビキタスサービスを実現するには、人が行動する範囲内のラスト１ｍをつなぐ近距離の無線通信技術が重要な役割を担う。代表的な近距離無線通信技術を取り上げ、通信仕組
みとともに、無線ネットワークの構築技術を講義する。
【到達目標】
近距離無線通信の要素技術に触れ、無線ネットワークシステムを構築するための基礎技術を理解することで、実際の無線ネットワーク
システム設計や開発適用可能な実践力が身につけられる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
資料を用いた授業、および適宜課題を提示しディスカッションにより理解を深める。リアクションペーパー等におけるコメントは適宜
授業内で紹介し、授業内容の理解に活かします。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 無線ネットワーク
無線ネットワークを活用した IoTについて解説する
第 2 回 正弦波
無線の基本となる正弦波信号の表
し方
第 3 回 基礎数学
無線通信で用いる数学
第 4 回 電磁波
マックスウエル方程式から電磁波の発生を導く
第 5 回 一次変調
一次変調方式である AM, FM,
PM,ASK,FSK, PSK について学ぶ
第 6 回 計測技術
変調信号を正しく評価するための計測技術
第 7 回 二次変調
二次変調方式のスペクトラム拡散の原理と特徴第 8 回 デジタル変調
デジタル変調の考え方と代表的な変調方式
第 9 回 OFDM
OFDM の原理の特徴
第 10 回 MIMOMIMO 技術の仕組みと特徴
第 11 回 無線システムの雑音
無線システムの性能を制限する雑音第 12 回 スペクトラムアナライ スペクトラムアナライザの測定原
ザ
理と使い方
第 13 回 ネットワークアナライ ネットワークアナライザの測定原
ザ
理と使い方
第 14 回 無線ネットワークサー 実際に使われている無線ネット
ビス調査
ワークを調査し、レポートを作成
する

【参考書】
「無線通信技術大全」（阪田史郎、リックテレコム）【成績評価の方法と基準】
適宜実施する小テスト、および最終レポート課題を１００点満点で評価し、６０点以上を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
先端の開発現場での事例を紹介しながら講義を行う。
【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
企業での研究開発経験に基づき、原理とともに実用化の例を含めて講義する。授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システムでその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course introduces the wireless network construction
technology along with communication mechanism about
representative short-distance wireless communication.
Before/after each class, students are expected to spend 4 hours
understanding the course content.
The final grade will be evaluated by test and reports.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】技術専門書、新聞、WEB、技術雑誌などを通じて、無線通信ネットワークの技術動向を調べること。
【テキスト（教科書）】
毎回の講義で使用する資料は、講義中に配布あるいは授業支援シス
テムを利用して配布する。そのほか変更がある場合には、授業内でアナウンスする。

— 124 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

無線ネットワーク特論２
品川

満

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
無線ネットワークに使われている無線通信は、電磁波を利用した技術である。電磁波の基礎となる電磁気学を学ぶことにより、無線通
信メカニズムや無線ネットワーク、さらには無線システムに使われている電子機器の動作の理解を深め、最終的には無線ネットワーク
システムの設計や開発に活かすことができる。
【到達目標】
電荷、電流、電界、磁界といった電磁気学の基本概念とこれらの物
理量の時間変動に関わる様々な電磁気の法則を一つ一つ理解し、最終的にマックスウエルの方程式にたどり着き、電磁波発生メカニズ
ムを理解することを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
電磁気学の歴史、電荷と磁荷、電位と電流、電界と磁界など電気と磁気を対比しながら講義を進める。最先端研究の例や情報工学への活用例にも触れ、無線ネットワークシステムにおいて電磁気学を学ぶ意義を確認する。講義形式を主体とし、課題提出を行うことで電磁気学の理解する。あらかじめ渡した講義資料を予習し、受講者の前で予習内容をプレゼンすることで理解をさらに深める形式をとる
場合もある。リアクションペーパー等におけるコメントは適宜授業
内で紹介し、授業内容の理解に活かします。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 電磁気学と情報工学
電磁気学と情報工学の関係をベースに講義で学ぶべきことを俯瞰する
第 2 回 電磁気学の歴史
電気と磁気の発見と利用
第 3 回 ガウスの法則と電場演算子ナブラ ∇、電場の発散
第 4 回 静電ポテンシャル
電位、スカラーポテンシャル
第 5 回 静電場のエネルギー
ポアッソン方程式、コンデンサ、
エネルギー
第 6 回 定常電流
定常電流と保存則、オームの法則、起電力
第 7 回 静磁場
エルステッドの発見とアンペールの法則
第 8 回 ビオ-サバールの法則 ビオ-サバールの法則の導出とその法則の意味
第 9 回 電流にはたらく磁場の アンペールの力、ローレンツ力
力
第 10 回 時間的に変動する電磁 変位電流、ファラデーの電磁誘導場
第 11 回 電磁気学の基本法則
マックスウエルの方程式、電磁波の存在
第 12 回 電磁波
波動方程式、平面波第 13 回 電磁波の放射
ポインティング・ベクトル、ガウスの定理
第 14 回 電磁気学に関するレ
各自の研究テーマに近い電磁気学
ポートの課題を選択し、レポートを作成する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】講義に関連する技術項目を技術専門書、WEB、参考書で事前に調べておいてください。
【テキスト（教科書）】
毎回の講義で使用する資料は、講義中に配布する。そのほか変更がある場合には、授業内でアナウンスする。
【参考書】
砂川重信著「電磁気学の考え方」岩波書店
ファインマン著 「ファインマン物理学 III」岩波書店【成績評価の方法と基準】
適宜出題する小テスト、最終レポート課題を１００点満点で評価する。６０点以上を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
式の導出だけにとどまらず、実際のシステムにどのように使われている事例を使って、電磁波発生メカニズムをわかりやすく講義する。
【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
無線の基礎となる電磁波の発生を丁寧に解説するとともに、企業での研究開発経験を活かして、実際の応用例を講義する。授業の方法
や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システムでその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course introduces Maxwell’s equations concerning electromagnetic waves. Wireless communication is based onelectromagnetic waves. By learning the electromagnetism,wewill understand the wireless communication mechanism,
wireless network, and the operation of electronic devices usedin wireless systems.
Before/after each class, students are expected to spend 4 hours
understanding the course content.
The final grade will be evaluated by test and reports.

— 125 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

情報信号処理工学特論１
周

金佳

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
情報理論は情報システムの中心的基礎理論である。情報とは何かということに関し「エントロピー」の概念および基礎的な「符号理論」
についての知識を学ぶ。条件付きエントロピーや相互情報量などの本質的概念も理解する。符号理論では情報源の符号化と誤り訂正符
号として基礎的な巡回符号理論を中心に学ぶ。
【到達目標】
本講義を履修することにより、以下の知識と能力を修得する。
（１）情報，情報源を理解した上で，自己情報量と平均情報量が計算できる。
（２）情報源符号化の意味を理解した上で，基本的な符号化の方法とその効果を評価できる。
（３）与えられた情報源に対して結合エントロピー，条件付きエント
ロピー，相互情報量が計算できる。
（４）通信路モデルに対して通信路容量，復号誤り率が計算できる。
（５）通信路符号化の意味を理解した上で，与えられた符号の符号化及び復号が行える。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
パワーポイント、板書と視聴覚メディアを活用しながら講義形式ですすめる。
毎回プリントを配布する。
講義内容に関連した演習課題（プログラミング課題も含む）を必要に応じて出題し，レポートを「学習支援システム」を通じて提出する。

5

6

7

8

9

10

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

11【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
情報理論の概要
序論として情報のモデル化、情報量、情報の発生、情報の表現。情Overview of
報の伝送、およびこれらのモデル
information theory
化について概説する。
Overview of information
theory including information
model, source coding, andtransmission.
2
確率論の基礎確率変数と確率分布，条件付き確
Review of率，ベイズの定理など，情報理論
probability theory.
に関係の深い確率論の基礎を復習する。
Review the basic concepts inprobability theory.
3
情報量
自己情報量と平均情報量について
Measure the
解説する。Introduce
information
self-information and how tomeasure the average
information.
4
エントロピー
エントロピー関数を紹介し，エン
Information entropy. トロピーの数学的性質を証明する。
Introduce how to calculate
information entropy, and how
to prove the mathematicalproperties.

12

13

14

条件付エントロピーおよび結合エントロピー
Conditional entropy
and joint entropy.

条件付エントロピーおよび結合エントロピーについて紹介する。各種エントロピーの性質、関係について学ぶ。
Introduce the concepts andproperties of conditional
entropy and joint entropy.
情報源
無記憶情報源、情報源のエントロ
Source information ピーについて学ぶ。
Learn about memoryless
information source, source
information entropy
情報源符号化
情報源符号化、クラフトの不等Source coding
式、平均符号長について学ぶ。
Learn about source coding,Kraft inequality, and averagecoding length.
符号化アルゴリズム
シャノン符号およびファノ符号の（１）
アルゴリズムについて学ぶ。
Coding algorithm (1) Learn about Shannon code andFano code.
ハフマン符号のアルゴリズムにつ符号化アルゴリズム
いて学ぶ。
（２）
Coding algorithm (2) Learn about Huffman code.
通信路符号化通信路における符号化として、誤Channel coding
りの発生と制御について説明する。誤りの検出と訂正の原理について概要を理解する。
Learn channel coding.
Understand the principles oferror detection and correction.
ハミング符号、繰り返し符号につ
誤り訂正符号
Error detection and いて学ぶ。
Learn about hamming code.
correction
通信路のモデルと通信 通信路のモデルを理解する。通信路容量の意味と計算方法を理解
路容量
Channel model and する。
channel capacity
Understand channel modeland how to calculate channel
capacity.
相互情報量
相互情報量は受信される情報量は
Mutual information 送信される情報量から通信路で失う情報量を減算することで得られることの概念を理解する。
Understand the concept ofmutual information. Learn
about how to calculate mutual
information.
まとめ
講義全体をまとめ, 理解を確か
Summary
める。
Summarize the lecture andconfirm the understanding【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】講義内容に関連した演習課題を必要に応じて出題し，レポートを「学習支援システム」を通じて提出するようにして，授業時間外の学習を行う。
本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】"A Student’s Guide to Coding and Information Theory", Stefan.
M. Moser, Cambridge.

— 126 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【参考書】"An introduction to information theory: symbol, signals andnoise", John R. Pierce, Science.
"Elements of information theory". 2nd edition, Thomas M.
Cover and Joy A, Wiley.
【成績評価の方法と基準】
成績は期末試験 40%、レポート課題 60%として評価する。
成績評価は 100 点満点とし、60 点以上が合格となります。
Final examination: 40%
Reports: 60%【学生の意見等からの気づき】
特になし【その他の重要事項】
確率論、代数・統計の基礎を修得できていることが求められる。
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course will introduce the key coding and information
theories, including information entropy, conditional entropy,
mutual information. Moreover, this course will also introduce
the coding theories including source coding for data compression and channel coding for data transmission over a noisy
channel, all based on the substantial concept of entropy. The
goal is to understand the basic knowledge of information andcoding systems.
Before/after each class, students are expected to spend 1 hour
understanding the course content.
The final grade will be calculated by reports (40%) and final
examination (60%).

— 127 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

情報信号処理工学特論２
周

金佳

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義では，ディジタル画像・映像処理の基本アルゴリズム（色の変換法，フィルタリング、画像ワーピングなど）について講述する。
【到達目標】
１）ディジタル画像・映像の構成や各種変換処理について理解できる。
２）各種画像・映像の強調、解析手法について説明できる。

89【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

10【授業の進め方と方法】
パワーポイント、板書と視聴覚メディアを活用しながら講義形式ですすめる。
毎回プリントを配布する。
グループワークとグループ発表（全３回）を行う。
講義内容に関連した演習課題（プログラミング課題も含む）を必要に応じて出題し，レポートを「学習支援システム」を通じて提出する。
フィードバックも「学習支援システム」を通じて行う予定です。

11【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

12

13【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
導入
ディジタル画像・映像処理の歴
Introduction
史、様々な画像・映像処理を応用
例とともに紹介する。
Introduce the digital
image/video processing history
and related applications
2
視覚の基本特性
光と視覚の基本特性
biological vision
Basic features of biologicalvison and digital image
sensing.
3
色彩情報の表現
色の表現法（RGB、YCbCr 表
Color space色系）。
Various way to represent color(RGB, YCbCr, HSV, etc.)
4
ディジタル画像・映像 量子化，解像度とピクセルなどにBasic concepts of
ついて学ぶ。
digital image andIntroduce the basic concepts ofvideo
digital image and video
including quantization,
resolution, pixel
5
画像・映像の前処理
空間フィルタ，直交変換（ＤＣpreprocessing
Ｔ，ＤＦＴなど）について学ぶ。
technologies
Introduce filtering, andtransform technologies
6
グループ発表グループ発表を行う。
group presentation Group presentation
7
リサンプリング
デジタル画像を拡大・縮小する際
Image resamplingに、ドットとドットの間の補間方法 (sub-sampling andsuper-resolution) について学ぶ。
Introduce the sub-samplingand super resolution
technologies from image
resampling.

14

エッジ検出
Edge detection

エッジ検出について学ぶ。
Introduce edge detection
technologies.
画像ワーピング
ワーピング技術の基礎理論と応用
Image warping
について学ぶ。
Introduce image warping
technologies and applications.
画像モーフィング
画像モーフィングの基礎理論と応Image morphing
用について学ぶ。
Introduce image morphing
technologies and applications.
グループ発表グループ発表を行う。
group presentation Group presentation
畳み込みニューラル
畳み込みニューラルネットワーク
ネットワークによる画 による画像と映像の解析について
像・映像の解析技術学ぶ。
Convolutional
Introduce the basic concept ofneural network for
convolutional neural network
image and video
and how to use it forprocessing.
image/video processing.
敵対的生成ネットワークの原理を
敵対的生成ネット
学ぶ
ワーク
Learn the theory of generative
Generative
adversarial networks
adversarial
networks
講義全体をまとめ, 理解を確か
まとめ
める。
と発表
Summary and final 発表を行う。
Summary and final
presentation
presentation【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】講義内容に関連した演習課題（プログラミング課題も含む）を必要に応じて出題し，レポートを「学習支援システム」を通じて提出するようにして，授業時間外の学習を行う。本授業の準備・復習時間は、各 1
時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】”Digital Image Processing,” Rafeal C.Gonzalez,
E.Woods, Pearson Education/PHI.
【参考書】”Digital Video Processing,”

Richard

A. Murat Tekalp, Prentice Hall.

【成績評価の方法と基準】
成績はグループ発表 40%、レポート課題 60%として評価する。
成績評価は 100 点満点とし、60 点以上が合格となります。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This lecture will introduce the basic image/video processing
algorithms including transformation, filtering, resampling etc.
The goal is to get familiar with the image and video processing
technologies.
Before/after each class, students are expected to spend 1 hour
understanding the course content.

— 128 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

The final grade will be calculated by final examination (40%)
and reports (60%).

— 129 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

画像工学特論１
尾川

浩一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
The basic concept of the generation of an image with theinteractions between media and waves such as electromagnetic
waves is described in this class. The theme of this lecture isto understand imaging techniques consist of several physicalphenomena and mathematics.
【到達目標】The goal of the class is to understand that how several imaging
modalities work and how the mathematical algorithms areused to make an image. The imaging modalities illustrated
in this lecture are those used in the practical clinical field.
The basics of these modalities are described as well as the
cutting edge technologies for each modality. The waves used
for imaging are x-rays, gamma rays, electro-magnetic waves
and ultrasound. The target modalities are digital radiography,
digital mammography, ultrasonic echo, x-ray CT(computed
tomography), magnetic resonance imaging, single photon
emission CT, and positron emission tomography.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
The class will be served with a face to face lecture withdiscussion. The feedback of a report will be made with alearning management system of e-mail directly.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1st
Physics for imaging Generation of x-rays andinteractions between x-rays
and media, measurement of
x-rays in diagnostic medicine
2ndMathematics for
Delta function, point spread
imagingfunction, convolution, Fouriertransform, random theory
3rd
Digital
X-ray detection media, flatradiography(1)panel detector(FPD)
4th
Digital
Structure of FPD and imaging
radiography(2)techniqes, performance
evaluation, clinical application
5th
DigitalMammography apparatus,
mammography
structure of detectors, imaging
techniques
6thMagnetic resonance Principles of magnetic
imaging(1)resonance imaging
7th
Magnetic resonance Pulse sequence for imaging,
imaging(2)artifacts
8th
Magnetic resonance Hardware and software, topics
imaging(3)9thUltrasonic echo
Scanning techniques, imaging
techniques, recent topics
10th
X-ray CT(1)Principle of the computed
tomography, x-ray detector
11th
X-ray CT(2)Image reconstruction
techniques, image quality

12th

X-ray CT(3)13thSingle photon
emission CT(SPECT)

14th

Positron emission
CT

Artifact, multislice CT, recent
topicsSingle photon and positron,
detection of photons,
scintillator and semiconductor
detecto、SPECT apparatus
Absorption correction, scattercorrection, SPECT/CT, recent
topics【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
Reading of a handout distributed beforehand。 Preparation
and review of a class are requited for about four hours. The
on-demand contents which are the recording of each class will
be helpful for review.
【テキスト（教科書）】
Selfmade textbook【参考書】(1)Handbook of Medical Imaging, Japan Association of Medical
Imaging Technology, 2012
(2)Handbook of Medical Imaging, vol.1, Milan Sonka et al,
SPIE press(3)Computed Tomography, Buzug TM, Springer(4)The Essential Physics of Medical Imaging, Bushberg JT,
Lippincott Williams & Wilkins【成績評価の方法と基準】[method] Report (100%)[criteria]
Understanding the goal over 60%【学生の意見等からの気づき】
I realized a comprehensive class with many images【学生が準備すべき機器他】
Note CT or desktop computer.
【Outline (in English)】【Course outline】The aim of this course is to understand thegeneration of images. 【Learning Objectives】At the end of thecourse, students are expected to obtain some skills to develp an
imaging modarity. 【Learning activities outside of classroom】
Before each class meeting, students will be expected to haveread the relevant chapter from the text. Your required study
time is at least one hour for each class meeting. 【Grading
Criteria /Policy】Grading will be decided based on lab reports(80%), and class contribution (20%).

— 130 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

知的情報処理特論１
彌冨

仁

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】In this lecture, the state-of-the-art machine learning techniques will be introduced as an introduction, and thefundamental techniques that are important in today’s machinelearning, such as CNNs, RNNs, and transformers, will betaught to support these techniques.
The fundamental knowledge of linear algebra, statistics,
stochastic models and their optimization, which are fundamentally necessary here, will be reviewed.
【到達目標】To acquire basic and practical knowledge of machine learning;
to understand the fundamentals of today’s deep learningtechniques such as CNN and Transformer, and to be able toimplement them to a certain degree.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Each class usually consists of lecture, discussion and exercise.
Students are requested to do exercise in each class and some
homework assignments.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Introduction ofWhat is machine learning?
machine learning
Definition and history.
Classification and Generativemodels with cutting edge
examples.
2
Training of neural"Learning" of Back
networks
propagation neural networks(BPNN) and Convolutional
neural networks (CNNs).
3
Efficient training of Weight initialization, Data
neural networks (1) pre-processing, covariate-shift,batch-normalization,
regularization (revisited),
dropout, hyper-parametersearch4
Efficient training of CNNs with efficient training
neural networks (2) techniques. (residual
connections,squeeze-excitation,
noisy-student etc.)
5
Fundamental of
Review of basic probability
machine learning (1) theory for machine learning ‒covariance, Bayes
probabilities, parameter
estimation with ML estimation(curve-fitting example)
6
Fundamental of
Review of basic linear algebra
machine learning (2) for dimensional reduction
7
Dimensional
Singular value decomposition
reduction (1)(SVD), eigenvalue
decomposition, Principal
component analysis (PCA)

8

9

10

11

12

13

14

Dimensional
reduction (2)Neural network-based
dimensional reduction Autoencoders (AEs), Sparseautoencoders, andconvolutional autoencoders(CAE)
Time-series (text)
Recurrent neural networks
processing(RNNs) ‒ LSTM and text
processing
Transformers (1) - Introduction of Attention
the newmechanism and Transformers
fundamental ofstate-of-the-art ML
modelsTransformers (2)Introduction of Bi-directional
encoder representations fromTransformers (BERT)
Reinforcement
State-value function,
learning (1)Bellman’s equation, value
iteration, Monte Carlo-based
approach, Temporal Difference
Reinforcement
Policy evaluation and control,
learning (2)on-policy and off-policy,
SARSA, Q-learning, DQN(deep Q networks)
Wrap-upwrap-up【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Students
should be proficient in the use of basic linear algebra andprogramming at least one language.
【テキスト（教科書）】No specific textbook assigned. Materials (paper, reference,book chapter, slides) will be provided from time to time.
Students will find good references by their own.
【参考書】
"Pattern recognition and machine learning" C.Bishop, Springer
2006.
【成績評価の方法と基準】
60% in exercises in class and homework.
40% in final report.
(both on-line and off-line)
Use Hoppii system (Learning support system) to submit
assignments and feedback.
Explanations of the assignments (except for the final assignment) will be given in the next and subsequent classes.
【学生の意見等からの気づき】
Follow-up by native language is sometimes necessary.
【学生が準備すべき機器他】
Personal computers.
Basically we will use Google Colaboratory in the exercise.
【Outline (in English)】In this lecture, the state-of-the-art machine learning techniques will be introduced as an introduction, and thefundamental techniques that are important in today’s machinelearning, such as CNNs, RNNs, and transformers, will betaught to support these techniques.
The fundamental knowledge of linear algebra, statistics,
stochastic models and their optimization, which are fundamentally necessary here, will be reviewed.

— 131 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

知的情報処理特論２
彌冨仁

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】In this course, we will focus on deep models based on generativemodels, which have been especially developed in recent years
among machine learning techniques. In addition to confirming
the fundamentals of these technologies, state-of-the-art models
will be carefully explained.
【到達目標】Develop the overall ability to understand state-of-the-art
papers.
Develop the ability to identify, map out and solve practicalproblems related to the field of machine learning.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Each class usually consists of lecture, discussion and exercise.
Students are requested to do exercise in each class and some
homework assignments.
# Contents may vary according to proficiency of students.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Introduction ofIntroduction to generative
generative models
models and theirstate-of-the-art (based on
GANs, diffusion models, etc.).
Bayesian probabilistic theory,
2
Fundamental ofML, MAP estimation,
generative models
conjugate prior(1)
Convex set and convex
3
Fundamental offunction, Jensen’s inequality
generative models(2)
4
Fundamental of[with exercise] Expectation
maximization (EM) algorithm,
generative models
Kullback-Leibler (KL)(3)
divergence,5
Fundamental of
Manifold hypothesis,
generative models
Variational autoencoders
(4)
(VAE)
6
Generative
Introduction of Generative
adversarial
adversarial networks (GANs)
networks (GAN) (1)7Generative
DCGAN, WGAN, Lipschitz
adversarial
continuous, WGAN-GP
networks (GAN) (2) (SN-GAN), evaluation criteria
for generative models
8
Generative
Application of GANs
adversarial(CycleGAN, Real-ESRGAN,
networks (GAN) (3) StyleGAN etc.), Soft-IntroVAE
9
Semi-supervised
semi-supervised learning (selftraining (1)training, co-training,graph-based training),
siamese-, triplet- networks.
(metric, contrastive learning)

10

Semi-supervised
training (2)11Diffusion models (1)12Diffusion models (2)13Generative
pre-trained
Transformers
summary

14

Adversarial example,
adversarial training andvirtual adversarial training(VAT)
Diffusion models andIntroduction of Latentdiffusion model (1/2)
Latent diffusion model (2/2)
and their fine tuning (textual
inversion)
Generative pre-trainedtransformer (GPT)sumamry【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Students
must have basic background of machine learning.
【テキスト（教科書）】No specific textbook assigned. Materials (paper, reference,book chapter, slides) will be provided from time to time.
Students will find good references by their own.
【参考書】
"Pattern recognition and machine learning" C.Bishop, Springer
2006.
Keras documentation (deep learning framework)https://keras.io/【成績評価の方法と基準】
60% in exercises in class and homework
40% in final report(both on-line, off-line)
Use Hoppii system (Learning support system) to submit
assignments and feedback.
Explanations of the assignments (except for the final assignment) will be given in the next and subsequent classes.
【学生の意見等からの気づき】
Support with native language is sometimes necessary.
【学生が準備すべき機器他】
Own computer (use google colaboratory)【その他の重要事項】
This class is a continuation of [YB016: Intelligent Information
Processing I].
Solid understanding of neural networks, including CNNs, isrequired.
If not, take [YB016: Intelligent Information Processing I] first.
Use google Colaboratory.
Minimum programming skills in Python is required.
【Outline (in English)】In this course, we will focus on deep models based on generativemodels, which have been especially developed in recent years
among machine learning techniques. In addition to confirming
the fundamentals of these technologies, state-of-the-art models
will be carefully explained.

— 132 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

感性情報処理システム特論１
山岸昌夫

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
様々な観測から有益な情報を抽出するためには、観測信号に対する適切な処理が必要となる。この講義では、観測された信号に施す処理について、理論と実装の両面を学び理解を深めることを目的とする。
【到達目標】(i) 回帰分析、次元削減手法、クラスター分析の様々な手法について、適切に説明をすることができる。(ii) それらのプログラムコードをライブラリに頼ることなく書き下すことができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
スライドを活用した対面形式での講義を主として、講義内容に関連した演習
課題 (プログラミング課題も含む) を通じて理解を深める。
課題等に対するフィードバックは学習支援システムや授業で行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
情報のデジタル化
標本化定理、フーリエ級数、フーリエ変換
第2回
回帰分析（１）
最小二乗法、Ridge 回帰
第3回
回帰分析（２）LASSO 回帰第4回
回帰分析（３）
回帰分析手法の実装
第5回
次元削減（１）固有値問題、主成分分析
第6回
次元削減（２）
カーネル主成分分析
第7回
次元削減（３）
主成分分析とカーネル主成分分析の実
装第8回
次元削減（４）局所線形埋込
第9回
次元削減（５）局所線形埋込の実装
第 10 回 ロバスト主成分分析（１） 主成分分析のノイズに対する脆弱性，
ロバスト主成分分析
第 11 回 ロバスト主成分分析（２） ロバスト主成分分析の実装
第 12 回 クラスター分析（１）k-means、スペクトラルクラスタリン
グの準備
第 13 回 クラスター分析（２）スペクトラルクラスタリング
第 14 回 クラスター分析（３）スペクトラルクラスタリングの実装【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
特に、演習課題と復習に時間をかけ、授業で学んだ知識の定着をはかること。
【テキスト（教科書）】
プリントを配布する。
【参考書】
Aurélien Géron 著，下田 倫大 監修, 長尾 高弘 翻訳，scikit-learn、Keras、TensorFlow による実践機械学習．オライリージャパン，第 2 版，2020.
【成績評価の方法と基準】
期末レポート（60%）
、レポート（30%）
、授業姿勢（10%）を総合的に判断して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
本年度新規科目につきアンケートを実施していません【Outline (in English)】To extract useful information from various observations, appropriate
processing of the observed signals is necessary. The purpose of thislecture is to deepen understanding of both theory and implementationof processing applied to observed signals.
【Goal】
Upon completion of this lecture, students will be able to (i) explain
appropriately various methods of regression analysis, dimensionality
reduction techniques, and cluster analysis, (ii) write down their programcodes without relying on libraries.
【Learning Activities Outside of Classroom】
The standard time to spend preparing and reviewing this lesson is
4 hours. In particular, students are encouraged to spend time on
assignments and reviews to improve their knowledge in the class.
【Grading Criteria /Policy】
Students are evaluated based on the semester final assignment (60%),
the homework assignments (30%), and attitude (10%).

— 133 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

感性情報処理システム特論２
山岸昌夫

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
感性情報処理システム特論１で紹介した処理手法の一部には、反復処理による逐次近似アルゴリズムが用いられている。この講義では、逐次近似アルゴリズ
ムの理解を深めるため、凸最適化理論の基本と凸最適化アルゴリズムを学ぶ。

【Grading Criteria /Policy】
Students are evaluated based on the semester final assignment (60%),
the homework assignments (30%), and attitude (10%).

【到達目標】(i) 凸最適化理論の基本的な事項について、適切に説明をすることができる。
(ii) 近接勾配法や Douglas-Rachford アルゴリズムのプログラムコードをライブラリに頼ることなく書き下すことができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
スライドを活用した対面形式での講義を主として、講義内容に関連した演習
課題 (プログラミング課題も含む) を通じて理解を深める。
課題等に対するフィードバックは学習支援システムや授業で行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
凸最適化入門（１）凸集合，凸関数の基本的な性質
第2回
凸最適化入門（２）凸最適化問題の解の存在性と唯一性
第3回
凸射影定理
凸射影定理，凸射影の非拡大性
第4回凸関数の劣微分（１）劣微分の定義，具体例
第5回
凸関数の劣微分（２）劣微分の基本的な性質，方向微分との関係
第6回
凸関数の劣微分（３）劣微分の代数的な性質
第7回
非拡大写像の不動点定理 Krasnoselskii-Mann アルゴリズム，
近接写像
第8回
凸関数和最小化アルゴリ 近接勾配法
ズム（１）
第9回
凸関数和最小化アルゴリ 近接勾配法の実装
ズム（２）
第 10 回 凸関数和最小化アルゴリ Douglas-Rachford アルゴリズム
ズム（３）第 11 回 凸関数和最小化アルゴリ Douglas-Rachford アルゴリズムの実
ズム（４）装
第 12 回 凸関数和最小化アルゴリ 交互方向乗数法
ズム（５）第 13 回 回帰分析再考（１）
LASSO 回帰の復習，スパース性促進のための非凸正則化
第 14 回 回帰分析再考（２）
非凸正則化項付き最小二乗推定モデル【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
特に、演習課題と復習に時間をかけ、授業で学んだ知識の定着をはかること。
【テキスト（教科書）】
プリントを配布する。
【参考書】
飯塚 秀明，連続最適化アルゴリズム，オーム社，2023.
Heinz H. Bauschke,
Patrick L. Combettes, Convex Analysis andMonotone Operator Theory in Hilbert Spaces, Springer; 2nd ed, 2017.
【成績評価の方法と基準】
期末レポート（60%）
、レポート（30%）
、授業姿勢（10%）を総合的に判断して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
本年度新規科目につきアンケートを実施していません【Outline (in English)】This lecture covers the basics of convex optimization theory and convex
optimization algorithms in order to deepen understanding of successive
approximation algorithms.
【Goal】
Upon completion of this lecture, students will be able to (i) appropriately
explain the fundamentals of convex optimization theory, (ii) Write
down program code for the proximal gradient method and the
Douglas-Rachford algorithm without relying on libraries.
【Learning Activities Outside of Classroom】
The standard time to spend preparing and reviewing this lesson is
4 hours. In particular, students are encouraged to spend time on
assignments and reviews to improve their knowledge in the class.

— 134 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

FRI500X3

脳情報処理特論１
平原

誠

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
脳は現在のコンピュータにはない高度で柔軟な情報処理を行っている．ここでは，脳の情報処理を模倣したニューラルネットおよびその周辺技術を通じて，学習理論および実装に関する基礎力を身に付ける．

（変更の可能性がある．その場合には授業中にその都度お知らせする）【学生の意見等からの気づき】
アンケート結果では特に問題点が見つかりませんでしたので，前年度と同じペースで進める予定です．
【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコンを持参すること．

【到達目標】
学生は以下を身に着けることができる：
・ニューラルネットの学習理論の導出に関する基礎力．
・ニューラルネットの学習の視覚的な理解．
・ニューラルネットを一から実装できる程度の基礎力．
・理論の改良や新理論の導出ができる程度の基礎力．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ニューラルネットは生体の諸現象の説明など脳の解明に用いられる
ほか，パターン認識，予測，制御，最適化など工学的にも応用される．
理論の導出に重点を置くこととし，理解を深めるため，ライブラリ
等を一切用いずに，一からの実装を試みる．課題等の提出・フィー
ドバックは「学習支援システム」を通じて行う予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 神経細胞のモデル
中枢神経系，大脳皮質，神経細胞
第 2 回 線形モデル
線形モデルとその実装，バッチ学
習，オンライン学習
第 3 回 シグモイド型モデル
シグモイド型モデルとその実装
第 4 回 AdaBoost
指数損失最小化による AdaBoostの学習
第 5 回 AdaBoost
スタンプを用いた AdaBoost の実装
第 6 回 AdaBoost
シグモイド型モデルを用いた
AdaBoost の実装
第 7 回 多層ニューラルネット バックプロパゲーションによる多層ニューラルネットの学習
第 8 回 多層ニューラルネット 多層ニューラルネットの実装
第 9 回 リカレントニューラル BPTT によるリカレントニュー
ネット
ラルネットの学習
第 10 回 リカレントニューラル リカレントニューラルネットの実
ネット
装第 11 回 リカレントニューラル RTRL によるリカレントニュー
ネット
ラルネットの学習
第 12 回 独立成分分析
独立成分分析のアルゴリズム
第 13 回 独立成分分析
独立成分分析の実装
第 14 回 独立成分分析
複数の独立成分の抽出と実装【その他の重要事項】
理論を深く理解するために線形代数，微分，最適化に関する数学的基礎知識を身につけておくこと．学習の様子を視覚的に捉えるため，実装は Excel のワークシート上で行う．Excel の基本的な使い方，
特に絶対番地，相対番地，基本的な関数を学んでおくこと．
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計
画の変更などについては、学習支援システムでその都度提示する。
学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course deals with machine learning that is one of thefastest growing areas of artificial intelligence. Topics include
linear neuron models, nonlinear neuron models, multilayer
neural networks, recurrent neural networks, AdaBoost, independent component analysis and their learning algorithms.
This course places emphasis on mathematical derivation andcomputer implementation of the learning algorithms. Students
are required to have a knowledge of probability, statistics,
calculus, algebra, optimization and Excel skills to keep up
with this course. At the end of this course, students are
expected to derive the learning algorithms and implement
them from scratch in Excel. Students will be expected to havecompleted the required assignments after each class meeting.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Final grade
will be calculated according to the following process: homework(70%), quizzes (20%), and in-class contribution (10%)..

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】前回の復
習および毎回の宿題を欠かさないこと．
【テキスト（教科書）】
資料を適宜配布する．
【参考書】
図書館に数多くの参考書がある．
【成績評価の方法と基準】
課題７０％，小テスト２０％，平常点１０％，．

— 135 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

FRI500X3

脳情報処理特論２
平原

誠

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
脳は現在のコンピュータにはない高度で柔軟な情報処理を行っている．ここでは，脳の情報処理を模倣したニューラルネットおよびその周辺技術を通じて，学習技術の理論および実装に関する基礎力を身に付ける．
【到達目標】
学生は以下を身に着けることができる：
・学習理論の導出に関する基礎力．
・学習の視覚的な理解．
・学習理論を一から実装できる程度の基礎力．
・理論の改良や新理論の導出ができる程度の基礎力．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
学習技術はパターン認識，予測，制御，最適化など幅広く応用され，将来の情報処理技術の柱として発展していくことが期待される．理論の導出に重点を置くこととし，理解を深めるため，ライブラリ等を一切用いずに，一からの実装を試みる．課題等の提出・フィード
バックは「学習支援システム」を通じて行う予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 EM アルゴリズム
１変量正規分布，最尤法，実装
第 2 回 EM アルゴリズム
１変量混合正規分布，EM アルゴ
リズム，実装第 3 回 EM アルゴリズム
多変量正規分布，最尤法，実装
第 4 回 EM アルゴリズム
多変量混合正規分布，EM アルゴ
リズム，実装第 5 回 線形 SVM
ハードマージン，主問題定式化，
双対問題定式化第 6 回 線形 SVM
ソフトマージン，主問題定式化，
双対問題定式化第 7 回 線形 SVM
SMO 学習アルゴリズム
第 8 回 線形 SVM
実装
第 9 回 非線形 SVM
線形 SVM による非線形分離，実装第 10 回 非線形 SVM
カーネル，実装
第 11 回 線形 SVR
主問題定式化，双対問題定式化
第 12 回 線形 SVR
SMO 学習アルゴリズム
第 13 回 線形 SVR
実装
第 14 回 非線形 SVR
線形 SVR にようる非線形関数回
帰，カーネル，実装【学生の意見等からの気づき】
アンケート結果では特に問題点が見つかりませんでしたので，前年度と同じペースで進める予定です．
【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコンを持参すること．
【その他の重要事項】
理論を深く理解するために線形代数，微分，最適化に関する数学的基礎知識を身につけておくこと．学習の様子を視覚的に捉えるため，実装は Excel のワークシート上で行う．Excel の基本的な使い方，
特に絶対番地，相対番地，基本的な関数を学んでおくこと．
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計
画の変更などについては、学習支援システムでその都度提示する。
学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course deals with machine learning that is one of
the fastest growing areas of artificial intelligence. Topics
include maximum likelihood method and EM algorithm fordensity estimation, support vector machine for classificationand support vector regression for function approximation.
This course places emphasis on mathematical derivation andcomputer implementation of the learning algorithms. Students
are required to have a knowledge of probability, statistics,
calculus, algebra, optimization and Excel skills to keep up
with this course. At the end of this course, students are
expected to derive the learning algorithms and implement
them from scratch in Excel. Students will be expected to havecompleted the required assignments after each class meeting.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Final grade
will be calculated according to the following process: homework(70%), quizzes (20%), and in-class contribution (10%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】前回の復
習および毎回の宿題を欠かさないこと．
【テキスト（教科書）】
資料を適宜配布する．
【参考書】
図書館に数多くの参考書がある．
【成績評価の方法と基準】
課題７０％，小テスト２０％，平常点１０％，．
（変更の可能性がある．その場合には授業中にその都度お知らせする）— 136 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

画像解析特論清水昭伸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】【授業内容】本講では，医用画像処理の分野で良く用いられる画像処理とパターン認識に焦点をあてて体系的に紹介する．具体的には，画像処理については，古典的手法（空間フィルタリングや二値化）か
ら最近の画像処理手法（Level Set 法，グラフカット，圧縮センシ
ングなど），また，パターン認識技術については，基礎となるベイズ
決定について紹介したのち，最近の新しい方法（アンサンブル学習，
深層学習など）について解説する．
【授業の目的と意義】医用画像処理の基礎と応用技術の全体像を学びます．E2E の深層学習では知ることのできない処理の意味を学ぶことで，E2E の深層学習ベースのアプローチを深く理解することも可能になります．
【到達目標】
医用画像解析のためのさまざまな画像処理やパターン認識技術について理解できるようになることがこの講義の目的である．
例えば，空間フィルタリングや二値化については，対象の性質を理解したうえで，処理の仕組みを理解できることを目指す．
Level Set 法，グラフカット，圧縮センシングなどでは，処理の数
理的背景を理解した上で，対象の性質と併せて処理を理解することを目標とする．
パターン認識技術については，基礎となるベイズ決定や，最近の新しい方法（アンサンブル学習，深層学習など）を学ぶが，単に個々の技術について学ぶだけでなく，ここまでの医用画像処理との関係についても学ぶことを目指す．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
2023 年度は，原則対面授業とするが，念のため，9 月中旬に本シラバスを確認すること．
なお，講義資料等は google classroom で配布する．クラスコード
等も 9 月中旬に本シラバスにて公開予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 オリエンテーションと 講義の概要や予定について述べた
医用画像表示技術
後，ボリュームレンダリングなどの医用画像表示技術について解説する
第 2 回 濃淡画像処理
平滑化処理，微分フィルタなどについて解説する．
第 3 回 領域抽出 −古典的手 2 値化，領域拡張，watershed な法−
どの古典的手法について解説する．
第 4 回 領域抽出 −最大事後 期待値最大化法による分布パラ
確率法−
メータ推定と，最大事後確率法による領域抽出処理について解説する．
第 5 回 領域抽出 −統計的形 臓器の統計的形状モデルとそれに状モデルに基づく方よる領域抽出法について解説す法−る．
第 6 回 領域抽出 −最適化理 Level Set，Graph cuts,論に基づく処理−
Random Walk などの最適化理論に基づく領域抽出法について解説
する．

第7回

第8回

第9回

第 10 回
第 11 回
第 12 回

第 13 回
第 14 回領域抽出 −統計的形状モデルと最適化理論の融合−
連結成分処理 −定義とラベル付けなど−臓器の統計的形状モデルと最適化理論を融合した方法について解説する．
連結性と連結成分について説明したのち，ラベル付けのアルゴリズ
ムについて解説する．
連結成分処理 −図形 モルフォロジー処理を用いた図形
融合と細線化−
融合や細線化処理について説明する．また，3 次元への拡張法についても解説する．
ベイズ決定
パターン認識の基礎となるベイズ
決定について解説する．
アンサンブル学習
バギング，ブースティング，ラン
ダムフォレストなどを解説する．
深層学習の導入
ニューラルネットワークの歴史と最近の深層学習のブームとその背景について解説する．
深層学習の応用
医用画像処理における深層学習について解説する．
まとめ
全体をまとめ，課題のレポートを出す．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】学部生レ
ベルの数学や統計に関する復習をしておくことが望ましい．
【テキスト（教科書）】
講義の資料は，google classroom から配布する．
そのため，google classroom（クラスコード：未定）に事前に登録をしておくこと．
なお，google classroom への登録の際は，大学の google アカウン
トを利用すること（プライベートアカウントは不可）．
【参考書】
医用画像工学ハンドブック
日本医用画像工学会 (著, 監修), 日本医用画像工学ハンドブック編集委員会 (編集)
ISBN-10: 4990666704【成績評価の方法と基準】
平常点，小テスト，レポート課題で採点する．
おおよそ平常点２０％，小テスト２０％，レポート６０％の割合で採点する．
オンライン、対面形式ともにこの評価方法を利用する．
課題などに対するフィードバックの方法については授業中に通知する．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【学生が準備すべき機器他】配布する講義資料を表示したり，小テストに回答するためのパソコン．
【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システムな
ど指定の方法でその都度提示する。担当教員から連絡がないか、日ごろからよく確認すること．
【Outline (in English)】[Course outline]This course introduces medical image analysis
and pattern recognition to students taking this course. For
example, spatial filtering, binarization, level set, graph cuts,
and compressed sensing based segmentation algorithms. Deeplearning based approaches are also explained.

— 137 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1[Learning Object]At the end of the course, students are expected to understand a variety of fundations and applicationsof medical image analysis.
[Learning activities outside of classroom] Students will be
expected to have read the relevant papers. Your required study
time is at least one hour for each class meeting.
[Grading Criteria /Policy] Your overall grade in the class will
be decided based on the following Short examination: 30%、
Reports : 60%、in class contribution: 10%— 138 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

応用信号処理特論吉田久

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
古典的な信号解析において，信号を時間変数 (t) の関数として，あるいは周波数変数 (f) の関数として解析する方法が存在しますが，それらは排他的に別々の解析方法として扱われてきました．近年，両方法の制約を超える 2 つの変数 (t, f) を同時に使用する時間−周波数解析が様々な分野（工学，医学，地球環境学）で利用されるようになりつつあります．本講義では，時間−周波数解析に関する概念，理論，アルゴリズムを基礎から体系的に学習することを目的とします．
【到達目標】
以下に挙げる事項を習得することを到達目標とします．
1. 基本的な信号表現（時間領域および周波数領域）を記述することができる．
2. 時間−周波数表現における専門用語を理解できる．
3. フーリエ解析ならびにスペクトログラムを理解し，実装できる
4.Wigner, Wigner-Ville 分布を理解し，実装できる．
5.Wavelet 変換を理解し，連続ならびに離散直交 Wavelet 変換を理解し，実装できる56

7【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

8【授業の進め方と方法】
講義と演習を組み合わせた授業を行います。講義では、理論背景を踏まえ、時間−周波数解析を基礎から体系的に学習します。実際に学習した理論を基にして，具現化したアルゴリズムをコンピュータ
上に実装する演習を通して講義内容の理解を深め、各手法の特徴や技術的課題・限界など、実践的知識と技術を身につけます。
本講義は集中講義の形態で開講予定である。4 月 22 日（土）2, 3 時
限, 6 月 3 日（土）2, 3, 4 時限、6 月 24 日（土）2, 3, 4 時限、7 月
22 日（土）2, 3, 4 時限、8 月 21 日（月）2, 3, 4 時限目。

9

10

11

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

12【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
時間−周波数表現の時間−周波数表現の概念と意味，
時間ー周波数表現における信号の概要
特徴量
Introduction
Concept of time-frequency
representation2
数学的準備
フーリエ解析とデルタ関数の基礎
Some mathematics Fourier analysis and delta
function3
時間−周波数解析の古典的信号表現として信号の時間
導入
領域表現・周波数領域の紹介，なThe need for
らびに時間領域と周波数領域のtime-frequency
関係
analysis
Traditional signal
representations and joint
time-frequency representation
4
信号表現
信号表現の数学的記述，時間表現
The time-frequency とスペクトル表現，時間―周波数
description of
表現とその望ましい特性
signals
Time-frequency approach:
Essence and terminology

1314

時間−周波数領域にお 解析信号とヒルベルト変換，時間ける信号の特徴（１） 幅と帯域幅，単一成分信号と多成Time-frequency
分信号
distributions:
Analytic signal andfundamental ideas
Hilbert Transform(1)
時間−周波数領域にお 瞬時周波数とスペクトル遅延，平ける信号の特徴（２） 均瞬時周波数とグループ遅延，緩Time-frequency
和時間と瞬時帯域幅
distributions:
Instantaneous frequency(IF)fundamental ideas
and spectral delay (SD)(2)
時間−周波数領域にお 解析信号を用いた信号の振幅，位ける信号の特徴（３） 相，瞬時周波数の定義
Time-frequency
Defining Amplitude, Phase,
distributions:and IF using the analytic
fundamental ideas
signal(3)
Short-Time Fourier
時間−周波数分布
Transform，Spectrogram（１）
Time-frequency
distributions (1)信号核の生成時間−周波数分布
Wigner Distribution,（２）
Wigner-Ville Distribution
Time-frequency
distributions (2)ランダム信号の非定常スペク
時間−周波数分布トル，（３）
Wigner-Ville Spectrum for
Time-frequency
random signal
distributions (3)Wigner Distribution,
時間−周波数分布
Spectrogram と Wavelet の関係（４）Time-frequency
distributions (4)連続 Wavelet 変換，逆連続
Wavelet 変換（1）Wavelet Transform Wavelet 変換，連続 Wavelet 変換の意味(1)Continuous wavelet transform
直交 Wavelet 変換，スケーリン
Wavelet 変換（2）Wavelet Transform グ関数，サンプリング定理(2)
Discrete wavelet transform
Wavelet 変換（3）分解アルゴリズムと再構成アルゴ
Wavelet Transform リズム，局在性となめらかさ(3)
Wavelet decomposition andreconstruction algorithm【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】時間−周波数解析理論の理解を深める目的でコンピュータ上で，Python（もしくは MATLAB/Octave でもよい）を用いた演習を行う。授業時
間内に Python の使用方法について簡単に説明するが，詳細は自習するようにしてください。また，実際のデータ解析は授業時間外に宿題として行われることもあります。
【テキスト（教科書）】
特に指定しません．適宜資料を配布します．
【参考書】
1. Time-Frequency Signal Analysis and Processing, Second
Edition: A Comprehensive Reference (Eurasip and Academic
Press Series in Signal and Image Processing), Boualem
Boashash, Academic Press, 2015, ISBN:9780123984999.
2. 応用のためのウェーブレット (シリーズ応用数理), 山田 道夫, 共立出版, 2016, ISBN:84320019546.

— 139 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

3.
Time Frequency Analysis: Theory and Applications(Prentice-Hall Signal Processing), Leon Cohen, Prentice Hall,
1994, ISBN:9780135945322.
【成績評価の方法と基準】
授業中に学んだ信号解析、特に時間−周波数解析法に関する理論の理解度を高めるために、コンピュータを用いた演習を行う。この演
習問題に対するレポートにより評価する．(100%)【学生の意見等からの気づき】
事前配布資料を用いた予習を徹底するように指導します。講義内容の概要を把握して、講義に臨むことによって、講義の進度を学生の理解度とリンクさせるようにします。また、演習と同時にミニッツ
ペーパーも併用することで短いサイクルでのフィードバックを可能としたいと思います。
【学生が準備すべき機器他】
Python, あるいは MATLAB/Octave を導入した PC を持参してください。
【Outline (in English)】
In traditional signal processing, the natural variables time (t)or frequency (f) have been used exclusively and independently
each other in their methods, techniques, and algorithms.
Recently, a set of signal processing methods which is called“Time-Frequency Signal Processing (TFSP) in which either
time t and frequency f are used simultaneously has become astandard signal processing technology with applications foundin all traditional areas of signal processing and beyond.
【Course outline】
This course introduces the essential concepts on which the fieldof TFSP is built.
【Learning objectives】
The objectives of this course are to master the following
items. (1) Describe basic signal representations in time
domain and frequency domain. (2) Understand the terminology
used in time-frequency representation. (3) Understand andimplement Fourier analysis and spectrograms. (4) Understandand implement Wigner and Wigner-Ville distributions. (5)Understand Wavelet transforms, and implement continuousand discrete orthogonal Wavelet transforms.
【Learning activities outside of classroom】
Exercises using Python (or MATLAB/Octave) will be conducted
on a computer to deepen the understanding of time-frequency
analysis theory. A brief explanation of how to use Python will
be given during class time, but students are expected to study
the details on their own. Actual data analysis may also be done
outside of class time as homework.
【Grading criteria/Policy】
Computer-based exercises will be conducted to enhance thestudents’ understanding of the theory of signal analysis,
especially the time-frequency analysis method, which they
have learned during the class. Grading will be decided basedon those reports of the exercises.

— 140 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

学習アルゴリズム特論藤原靖宏

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
近年はインターネット技術やデータベース技術などの進展により様々なデータが利用可能になっている．この授業では様々なデータを解析するために必要となる機械学習やデータマイニングなどにおける学習アルゴリズムの習得を目的とする．
【到達目標】
機械学習やデータマイニングなどの人工知能技術は非常に進展の速度が早く，必ずしも教科書的な手法が確立されているわけではない．
そのため本授業では現在のデータサイエンスにおいて利用されている基礎的な学習アルゴリズムを身に着け，将来的に機械学習やデー
タマイニングを利用できる素養の獲得を目指す．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
まずビッグデータ解析における学習アルゴリズムの位置づけについて理解する．次に具体的な学習アルゴリズムとして回帰分析，決定木，SVM，クラスタリングを学ぶ．また従業の後半では現在活発に研究されている深層学習について学ぶ．課題等の提出・フィードバッ
クは「学習支援システム」を通じて行う予定．

【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
授業の方法や授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，
学習支援システムでその都度提示する．担当教員から学習支援シス
テムを通じた連絡がないか，日ごろからよく確認するようにしてく
ださい．
【Outline (in English)】
As the result of recent advances in Internet and databasetechnology, we can exploit various kinds of data. This course
introduces learning algorithms used in machine learning anddata mining to students taking this course. The goals of thiscourse are to learn fundamental learning algorithms such as
regression, decision tree, SVM, clustering, graph analysis, anddeep learning. Students will be expected to have read textbooks
on statistics and algebra before each class meeting. Your study
time will be more than four hours for a class. Your overall gradein the class will be decided based on the following:
Report : 100%

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1
概要と導入
データサイエンスにおける学習ア
ルゴリズム
2
機械学習導入教師あり学習，教師なし学習などの機械学習の概要
3
回帰分析の基礎
単回帰分析，重回帰分析
4
回帰分析の発展
リッジ回帰，Lasso 回帰
5決定木の基礎CART，不純度
6
決定木の発展ランダムフォレスト，ブースティ
ング
7
SVM の基礎
線形分離可能，分類超平面
8
SVM の発展最適化問題，KKT 条件，双対問
題
9
SVM の応用
ソフトマージン，カーネル法，多値サポートベクターマシン
10
クラスタリング
階層型クラスタリング，
K-means 法
11グラフ解析の基礎
グラフ構造，グラフ探索
12
グラフ解析の発展
次数分布，スケールフリーネット
ワーク
13
深層学習の基礎
単純パーセプトロン，多層パーセ
プトロン
14
深層学習の発展
確率的勾配法，ReLU 関数【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
確率・統計，線形代数の復習【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
平常点 0 ％，レポート課題 100%として評価— 141 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

データマイニング特論
小林透

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
クラウドコンピューティング技術の発展に伴い，文書、イメージ、
グラフ形式データ、センサー・データなどの非構造化データを含む「ビッグデータ」が注目を集めている．本特論では，「ビッグデータ」
から知識を抽出することを目的としたデータマイニング技術を扱う．
具体的には，その代表的要素技術である統計解析，クラスタリング，
パターン認識，機械学習を中心に，ビジネスインテリジェンスやマー
ケティングなどへの具体的な適用例を交えながら解説する．
【到達目標】
本特論では，データマイニングの基礎技術を理解し，その応用としてどのようなことが実現可能かイメージできることを目指す．最終
的には，各自の抱えている研究テーマに対して具体的にどんなデー
タマイニング技術が適用できるかを検討し，検討結果を発表できることを目指す．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業においては，データマイニングの要素技術である統計解析，クラスタリング，パターン認識，機械学習等の基礎的な内容に触れると共に，最新の研究事例なども頻繁に取り入れていく．また，その応用事例としてビジネス分野へのインパクトを中心にその特徴の解説を試みる．本授業は講義形式で行う．また，適宜，グループディス
カッション＆プレゼンテーション，パソコンを利用した演習を行う．
・課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行
う予定である。
・オフィス・アワーで、課題（試験やレポート等）に対して講評する。
・授業の初めに、前回の授業で提出されたリアクションペーパーか
らいくつか取り上げ、全体に対してフィードバックを行う。
・リアクションペーパー等における良いコメントは授業内で紹介し、さらなる議論に活かす。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 データマイニングとは 〜データベースにおける知識発見とデータマイニングの概念〜
第 2 回 学習とは何か〜機械学習アルゴリズムを用いる
際の方法論的問題の理解〜
第 3 回 データマイニングと〜両者の関係，特にデータウェア
データウェアハウス
ハウスの役割〜
第 4 回 知識の発見段階〜知識発見の手順〜
第 5 回 統計解析技術〜あらましと検定法〜
第 6 回 ベイズ統計〜ある事情が起こる確率によりある事情を分類する方法〜
第 7 回 多変量解析〜複数の変数を持つデータの統計処理方法〜
第 8 回 主成分分析〜複数の説明変数を持ついくつかのデータの特徴を明確にする方法〜
第 9 回 クラスタリング１〜あるデータ群を数値データの類
似性に基づいて分類する方法〜
第 10 回 クラスタリング２〜非階層的クラスタリング方法〜
第 11 回 パターン認識〜観測されたパターンをあるカテ
ゴリに分類する方法〜
第 12 回 パターン認識と機械学 〜教師あり学習と教師無し学習〜
習第 13 回 データマイニングの手
順
第 14 回 ビジネスインテリジェ
ンスへの応用〜データマイニングのための環境
整備方法〜〜実例によるビジネスへのインパ
クト〜【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】
・授業開始前までに、データマイニングや AI に関する関連書籍を最低一冊は読破する。
・授業で出された課題を、次の授業までに完遂する。
・本授業の準備・課題実施時間は、各４時間を標準とする。
【テキスト（教科書）】
授業中に適宜指定する【参考書】
授業中に適宜指定する【成績評価の方法と基準】
・口頭発表による最終試験 (100%) 、プレゼン資料提出によって決定する。
・成績評価は 100 点満点とし、 60 点以上を合格とする。
なお、オンライン講義となった場合でも、オンラインでの口頭発表を行うため、対面時と評価方法や基準は変わらない。
【学生の意見等からの気づき】
・板書時，見やすく大きな字で，順を追って書くようにする．
・グループディスカッションとプレゼンテーション，パソコンを利用した演習など，一方的な講義形式にならないよう学生参加型の講義を行う．
【学生が準備すべき機器他】
パソコンの持参が必要【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】【Course outline】
Data mining includes data mining technologies which containthe knowledge extraction from the big data. For example,
statistics, clustering, pattern recognition, and machine learning will be explained. Business intelligence and marketing willbe also lectured.
【Learning Objectives】
・Being able to understand a basic technology of the data
mining・Being able to image an application based on the data mining
technology
・Being able to make a presentation about the data mining
technology suitable for a study theme of each student【Learning activities outside of classroom】
Student will read at least one book about the data mining or
AI by the class starts.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
【Grading Criteria /Policy】
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end presentation and report: 100%

— 142 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X3

計算幾何学特論古賀

久志

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
コンピュータグラフィックス・画像処理・地理情報処理の基礎理論となる計算幾何学を学ぶ。計算幾何学の様々な基本アルゴリズムを教授し、さらに、それらがどのような応用分野で利用されるのかも紹介する。応用分野にはパターン認識も含まれており、代表的なパターン分類器である Support Vector Machine やニューラルネット
ワークについても学ぶ。
【到達目標】
計算幾何学がどのような応用領域で使われるのかをまず理解し、主要なアルゴリズム設計方法を習得して実装までできるようになることを目標とする。
本講義は、計算幾何学の代表的な問題を取り上げ、それぞれの問題に対するアルゴリズムを紹介する形式で進行する。その過程で、個別の問題に依らない計算幾何学ならではの普遍的なアルゴリズム設計
手法を学習する。さらに、実際にアルゴリズムをプログラム実装し、学んだアルゴリズム設計法を確実に習得する。一方で、OpenCV に用意されたライブラリを使ったアルゴリズム実装も経験し、既存ソ
フトウェアパッケージを使ったプログラム開発の訓練をする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義を中心した授業を行い、必要に応じて、アルゴリズムを実装する課題を出す。プログラミング課題は、C 言語を熟知していることを前提とする。また、計算幾何学のアルゴリズムを簡単にライブラ
リとして使える OpenCV も紹介する。講義での理解を深めるため、講義時間内に小テストを実施したり、講義後に小レポート課題を課したりする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 計算幾何学とは
計算幾何学とは何かを紹介する。
また、幾何学を計算機で取り扱うことの困難さを理解する。授業理
解に必要な平面幾何学についても言及する。
第 2 回 計算幾何学で使用する 本講義の理解に必要な基本データ
データ構造
構造（スタック、キューなど）を復習する。本回は学部の授業の復習。
第 3 回 多線分の交差判定
計算幾何学特有のアルゴリズムである平面走査法について講義し、平面走査法ベースの多線分交差判
定アルゴリズムを紹介する。
第 4 回 凸包 (1) 逐次構成法
凸包とは何かを説明し、それを求めるアルゴリズムを紹介する。計
算幾何学における代表アルゴリズ
ムである逐次構成法を説明する。
第 5 回 凸包 (2) 分割統治法
凸包を計算する別のアルゴリズムを紹介する。その際、計算幾何学
における代表アルゴリズムである
分割統治法を説明する。
第 6 回 ボロノイ図
ボロノイ図とは何かを紹介し、それを求めるアルゴリズムを講義する。

第7回

施設配置問題とk-means クラスタリ
ング

施設配置問題を題材としてボロノイ図の拡張である重心ボロノイ図について勉強する。また、施設配
置問題を単純化したクラスタリン
グも取り扱う。
第 8 回 OpenCV プログラミ オープンソースのコンピュータビ
ングの環境構築
ジョンライブラリである
OpenCV を紹介する。実際にノートパソコンまたはデスクトッ
プパソコン上に OpenCV を使える環境を構築する。
第 9 回 ドロネー三角形分割
ボロノイ図の双対データ構造であるドロネー三角形分割について講義する。
第 10 回 OpenCV による画像 画像は画素集合であるが、処理入門
OpenCV でどう画素集合を保持しているかを解説する。画素値をプログラムで修正する方法も紹介する。
第 11 回 パターン認識入門
計算機によるパターン認識は、認
識対象オブジェクトを特徴ベクトルと呼ばれる多次元ベクトルに変換し、特徴ベクトルを分類することで実現されるというパターン認
識の基本的な原理を理解する。また、SVM や最近傍法といった代表的な分類器を学ぶ。
第 12 回 OpenCV を使ったパ OpenCV を使って C++でパター
ターン認識プログラミ ン認識プログラムを実装する方法を学ぶ。さらに認識精度の算出方
ング
法も身につける。
第 13 回 アレンジメント
複数個の直線による平面分割のことをアレンジメントと呼ぶ。アレ
ンメントに関して成り立つ性質を理解する。
第 14 回 深層学習による画像認 Deep Neural Network識(DNN) を用いた画像分類器のアーキテクチャを学ぶ。さらに、
実際に OpenCV で DNN ベースの画像認識器を動かすプログラミ
ング演習にも取り組む。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
アルゴリズムを実現するための手段を持っていなければ、この授業の効果を十分認識することは困難であるため、プログラミングの能力を向上させておくこと。とくに、OpenCV のプログラミングは
C++で行うので、C++について勉強しておくことが望ましい。さらに、Visual Studio あるいは g++を使ってプログラム開発を行うので、この開発環境に事前に慣れておくことをお勧めする。
【テキスト（教科書）】なし【参考書】- 計算幾何学 (数理工学ライブラリー), 朝倉書店, 杉原 厚吉 [著]- 計算幾何学入門―幾何アルゴリズムとその応用, 森北出版，譚 学
厚, 平田 富夫 (著)【成績評価の方法と基準】
以下の２つを総合して成績を評価する。
-学期末レポート課題点 40 ％: 内容は OpenCV を使ったプログラミ
ング実装がメインであるが、筆記問題も混ざっている。

— 143 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1-授業時に実施するレポート課題 60 ％： こちらは以前は講義内小テ
ストとして実施していた内容である。オンライン授業では実施が困
難なのでレポート課題に変更した。プログラミング課題も出題することがある。
【学生の意見等からの気づき】
授業内の小テスト（今年度はレポート課題）は、講義内容の理解にとても有用なので、実施回数を増やす。
【学生が準備すべき機器他】
各自持参のパソコンを使って OpenCV のプログラミング環境を構築する。配布資料は授業支援システムを使って配布する。Windowsパソコンであれば Visual Studio を開発環境として利用する。Mac
パソコンや Linux パソコンであれば、g++で開発することになる。
【その他の重要事項】
小テスト（今年度はレポート課題）を通じて授業の理解状況を測る。
その結果に応じてシラバスより授業速度を下げる可能性がある。
【Outline (in English)】
Course outline:
The students will learn computational geometry which serves
as a theoretical foundation of computer graphics, image
processing and geographical information systems.
This
class explains various standard algorithms in computational
geometry with their application areas.
Because patternrecognition is one of the application areas, this class refers
to Support Vector Machine and Deep Neural Network both ofwhich are well-known pattern classifiers.
Learning Objectives:
1. To understand the application areas of computational
geometry.
2. To learn standard algorithmic techniques in computational
geometry, so that you may implement them as computer
programs.
This lecture chooses famous problems in computational
geometry and introduces known algorithms to solve them.
In order to understand these algorithms well, students will
implement them with C++ in practice. Here, at the sametime, students will learn how to develop computer programsby making use of software packages like OpenCV.
Learning activities outside of classroom:
Because students are supposed to write programs in C++
in this class, I recommend you to study this programming
language in advance. Ideally, the students are expected toget familiar with one of the next two software development
environments, i.e., g++ or MS Visual Studio.
Grading Criteria:
The grade of this class is decided from the two elements:
1. (60%) Several reports assigned after some of the lectures
which examine how well you understand the contents of them.
Sometimes, you need to complete some programming task.
2. (40%) The end-term report: Students are mainly required to
implement several programs in C++. But, the end-term reportcontains also some written questions.

— 144 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

自然言語処理特論
別所克人

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
インターネット技術の発展に伴い，多くの文書があふれている．これらを有効に活用するためには，自然言語処理技術が必須である．本論では，自然言語解析の基本的手法を理解・習得するとともに，その応用法である文書検索，機械翻訳にも言及し，人間が記述した自然言語の解析，応用技術を理解する．
【到達目標】
本講義では，形態素解析，構文解析などの自然言語解析基本技術の仕組みを，必要に応じて作成できる，または既存の解析ツールをアプリケー
ションに応用できるレベルで理解することを目標とする．また，専門用語を理解することによって，自然言語処理研究の内容を自習できる知識を身につけることを最終目標とする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
人間が記述したテキストは，文字から成り立っており，文字が集まると単語に，単語が集まると文になる．本講では，単なるバイトコードであるテキストから，意味をとらえるまでの解析技術を，レベルに分けて解説する．また，自然言語処理の適用技術として，機械翻訳，文書検索，文書分類も紹介する．
講義は，各回のテーマに合わせたスライドによる説明を中心とする．また，レポート課題（宿題）を出す．資料の配布，課題の配布・提出は学習支援システムを通じて行う予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

6

自然言語処理応用：
文書検索

7

自然言語処理応用：
文書分類とクラスタリ
ング

8

構文解析：
日本語係り受け解析

9

構文解析：
文脈自由文法の解析

10

言語モデル

11

自然言語処理応用：
機械翻訳の概要

12

自然言語処理応用：句に基づく統計翻訳

13

意味解析

14

自然言語処理応用：
質問応答【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
自然言語処理の概要及 自然言語処理の適用分野や流れ，関び文字コードセット
連分野など，自然言語処理と講義の概要を説明する．次に，コンピュー
タから見ると，単なるバイト列である文字列を，言語として扱うため，コンピュータにおける文字の表現方
法（文字コードセット）を説明する．
2
文字列検索と辞書
文字列がどのような単語からできているかは，自然言語解析の基本であるため，単語を集めた辞書と文字列の照合は頻繁に行われる．この回は文字列照合と辞書検索に焦点をあて，代表的アルゴリズムを説明する．
3
形態素解析：
文字列がどのような単語から成り
英語の品詞タグ付け
立っているかを解析する「形態素解析」の前半．まず，単語の文法的特徴を表現する「品詞」を説明し，単語に品詞を付与するための統計モデ
ル（講義では HMM を扱う）を紹介する．
4
形態素解析：
形態素解析の後半．英単語に対する最適経路探索品詞タグ付を効率的に行うアルゴリ
ズムを説明して，日本語形態素解析へ拡張する．
5
コーパスと評価
近年の自然言語処理は，実例を集めた「コーパス」に基づいて，機械学
習などの技法を使って行われている．この回では，代表的コーパスの紹介とコーパスに基づく言語処理の評価法について説明する．

形態素解析ができるだけでも，さまざまなアプリケーションを作ることができる．この回では，インター
ネット検索に代表される文書検索について，そこで使われる技術の解説を行う．
形態素解析を使った応用技術の２つ目．メールの分類などに使用されている文書分類技術と文書のクラスタリング技術について解説する．
形態素解析と並ぶ基本技術である構文解析（文の構造解析）について，２回に分けて説明する．前半は日本語の構文解析で，文節間の係り受けを解析する方法を説明する．
英語などの構文解析では，句を単位とした構造解析が主流である．この回では，文脈自由文法と呼ばれる文法を用いて，英語の文構造を解析す
る方法について説明する．
言語モデルは，文のもっともらしさを測るもので，音声認識，機械翻訳など，広範囲な応用分野で使われている基本技術である．この回では，代表的言語モデルである N グラム
モデルについて解説する．
自然言語処理の最も直接的な応用である機械翻訳を２回に分けて説明す
る．前半は，機械翻訳の難しさと，その規則による解法を説明し，近年の統計翻訳のモデルを説明する．
機械翻訳の後半では，代表的方法である句に基づく統計翻訳について，
その学習方法と翻訳方法について説明する．
言語の意味を工学的に捉える方法を紹介する．ここでは，単語の意味解
析と，文の意味解析の概要を説明す
る．
スマートフォンなどで一般的になった，質問応答システムについて，使われている技術の概要を説明する．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は，各４時間を標準とします．】レポート課題（宿題）を期間中 3 回出す予定．
【テキスト（教科書）】
教科書は使用せず，スライドで講義する．
【参考書】
奥村学「自然言語処理の基礎」，コロナ社，ISBN:978-4-339-02451-7【成績評価の方法と基準】
平常点： 42%
レポート課題（宿題）: 58%（期間中 3 回予定）
オンライン，対面形式ともにこの評価方法を利用する．
【学生の意見等からの気づき】
既存ツールなどを用いて事後復習することを強く推奨する．
【学生が準備すべき機器他】
レポート課題（宿題）の内，1 つはコンピュータソフト（Windows 用）を使用する課題とする予定．

— 145 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援システムなど指定の方法でその都度提示する．担当教員から連絡がないか，日ごろからよく確認すること．
【Outline (in English)】【Course outline】
With the development of Internet technology, many documents
are overflowing. In order to make effective use of these, natural
language processing technology is indispensable. In this course, wewill understand and acquire the basic method of natural language
analysis, and also refer to document retrieval and machinetranslation which are its applied methods, and understand theanalysis and applied technology of natural language described byhumans.
【Learning Objectives】
The goal of this lecture is to understand the mechanism ofbasic natural language analysis technology such as morphologicalanalysis and parsing at a level where it can be created as neededor existing analysis tools can be applied to applications. The
ultimate goal is to acquire the knowledge to learn the contents
of natural language processing research by understanding thetechnical terms.
【Learning activities outside of classroom】
Before/after each class meeting, students will be expected to spend
four hours to understand the course content.
Report assignments (homework) will be given three times during
the period.
【Grading Criteria /Policies】
Participation degree : 42%
Report assignments (homework) : 58% (Scheduled 3 times during
the period)
This evaluation method is used for both online and face-to-face.

— 146 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

プログラム意味論特論藤田憲悦

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
最初に、述語論理の意味論と証明論の基礎を学ぶ。これは、プログ
ラム意味論とその応用の一つであるプログラム検証にとって不可欠である。次にこれに基づいて、公理的意味論、表示的意味論、プロ
グラムの不動点定理などを習得して、プログラミング言語の理論を理解する。
【到達目標】
つぎの項目の習得をゴールとする(1) 一階述語論理の意味論(2) 一階述語論理の証明論(3) 形式的体系 NK の健全性と完全性（Gödel の完全性定理）(4) 帰納法の原理、様々な帰納法、帰納法の証明と再帰的プログラム(5) 公理的意味論(6) 表示的意味論(7) CPO と CPO 上の連続関数(8) プログラムの不動点意味論（最小不動点定理）【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式であり、テキストとスライドの両方を利用する。定理証明などに関するプログラミングの課題を活用することもある。対面での開講に変更される可能性がある。この場合の授業方法・授業計画、
成績評価方法の変更などについては、課題等の提出・フィードバッ
ク等の仕方も含め学習支援システムまたは授業中に別途指示する。
授業中に小問を質問することがあるので授業中に必ず解答のこと。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 プログラム意味論：プ プログラミング言語の役割、意味
ログラミング言語の理 論的手法と証明論的手法、数理論
理学：意味論と証明論、プログラ論
ミング言語の意味論、プログラムの意味関数とコンピュータの状態
第 2 回 述語論理への準備
命題論理の復習：意味論と証明論
第 3 回 形式的体系 NK
NK の健全性と完全性：ブール代数、真理値表と排中律、ワンのア
ルゴリズム
第 4 回 帰納法の原理
最小数の原理，数学的帰納法、累積帰納法、整礎な関係とネーター
帰納法、構造帰納法、計算帰納法，不動点帰納法
第 5 回 述語論理の意味論
構造と解釈
第 6 回 述語論理の証明論
NK の推論規則と証明図
第 7 回 NK の健全性と完全性 Shutte の分解法と Gödel の完全性定理
第 8 回 公理的意味論
Naur-Floyd の帰納的表明法、
Hoare 論理、プログラム検証：
部分正当性と停止性
第 9 回 表示的意味論
手続き型プログラムから関数型プ
ログラムへの変換
第 10 回 連続関数の不動点定理 半順序構造と近似の概念、CPOと CPO 上の連続関数
第 11 回 複合データ領域
直積と関数空間
第 12 回 プログラムの不動点意 再帰プログラムの不動点意味論
味論

第 13 回 プログラミング言語の 証明論と定理証明、意味論とモデ
理論再考
ル検査
第 14 回 総まとめと課題プログラム検証技術【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
スライドや課題の復習、テキストの予習に取り組む【テキスト（教科書）】「数理パズルで楽しく学べる論理学」(藤田) コロナ社 (2022) ２章：命題論理の意味論、形式的体系、健全性と完全性，及び３章：述語論理の言語、形式的体系、意味論。
https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339029239/【参考書】
小野寛晰：情報科学における論理、日本評論社 (1994)
Dirk van Dalen ： Logic and Structure、Fifth Edition、Springer(2004)
J.-Y.Girard, P.Taylor, Y.Lafont ： Proofs and Types、Cambridge
University Press(1989)
田辺、中島、長谷川：コンピュータサイエンス入門（論理とプログ
ラム意味論）、岩波書店 (1999)
中島玲二：数理情報学入門（スコット・プログラム理論）、朝倉書店(1982)
横内寛文：プログラム意味論、共立出版 (1994)【成績評価の方法と基準】【評価方法】
レポート (50%) と定期試験 (50%) による。
【評価基準】
本科目において設定した達成目標を 60%以上達成している学生を合格とする。 対面での開講となった場合、成績評価の方法と基準も (レポート 100%などに) 変更する場合がある。その場合の具体的な方法と基準は、学習支援システムまたは授業中に提示する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
授業にはノート PC を持参すること【その他の重要事項】
対面授業への移行などは学習支援システムを通じて連絡する。学習支援システムを通じた連絡がないかどうか確認を怠らないこと。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to give an introduction to the formal
semantics of programming languages. The goals of this course
are to understand the principles of programming languages
and the practical foundations. Students will be expected tohave the relevant chapters from the text including the course
notes. Your study time will be more than one hour for aclass. Grading will be decided based on reports (50%) and/or
term-end examination (50%).

— 147 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

FRI500X3

情報処理未来洞察特論
七丈

直弘

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
情報技術の進展は著しく、サービスおよびプロダクトの開発を行う
上では、将来起きるであろう大きな変化を念頭に置いた活動が求められている。だが、我々は極めて変化に富んだ不確実性の時代に存在しており、中長期的な将来においてどのような社会が成立しているかを予測することは不可能である。このような不確実性が高い状況下での戦略立案を行う上で「未来洞察」という手法が用いられている。未来洞察は不確実性によって特定の状況が成立することを「予測」することが原理的に困難な状況下で、生じやすい状況の幅を予測する手法である。具体的には、将来の変化の外縁を複数の点で結ぶことで将来変化の可能性の範囲を規定し、変化の外縁に位置する点をシナリオとして言語化し、それが生じる条件とその含意を探求していく。本授業では未来洞察の手法を学び、その実践を通じて、不確実な未来に対応できる能力を育成することを目指す。
【到達目標】
世界の変化（経済的背景、政策的背景、海外動向）について理解する。未来洞察の概念を理解する。未来洞察手法を活用して簡単なシナリオ分析を実施可能となる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
テーマごとに講義を行った後、その内容に基づくグループワークを行う。対面での講義ができない場合にはオンデマンド教材を作成して提供する。グループワークによって作成した資料は授業時間中にフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 イントロダクション
講義の概要と構成についての説（未来洞察１)明。
第 2 回 未来洞察２
将来の社会変化と社会における潜在的課題を把握するための手法である「未来洞察」の方法論を学ぶ。
第 3 回 未来洞察３
未来洞察の実施：前回で学んだ手法を実践し、近未来の社会変化と社会課題について把握を行う
第 4 回 未来洞察４
未来洞察の実施：シナリオ分析手法を実践する
第 5 回 未来洞察５
未来洞察手法の学習：スキャニン
グに基づく未来洞察を行う
第 6 回 未来洞察６
未来洞察の実施：スキャニングマ
テリアルを読み解き、隠れた潮流を探す
第 7 回 未来洞察７
未来洞察の実施：スキャニングの結果得られた潮流を総合し、将来の社会変化の方向性を把握する
第 8 回 未来洞察８
未来洞察の実施：社会変化の方向性として得られた内容を相互評価
し、意見集約を行う。
第 9 回 テクノロジーフォーサ テクノロジーフォーサイトの方法
イト１論について学ぶ。
第 10 回 テクノロジーフォーサ データ駆動型のテクノロジー
イト２
フォーサイトについて学ぶ

第 11 回 テクノロジーフォーサ データを基にしたテクノロジー
イト３
フォーサイトを実践する。論文・特許情報を解析する。
第 12 回 テクノロジーフォーサ 論文・特許情報を解析して得られイト４た結果と未来洞察結果との総合を行う。
第 13 回 テクノロジーフォーサ 第 10〜12 回で開発した未来洞察
イト発表
を各自発表する。
第 14 回 テクノロジーフォーサ 前回の発表内容を基に相互討議をイト講評行う。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業内で与えられたテーマに基づく調査を行うための状況調査・企画作成が求められる。
【テキスト（教科書）】
特にない。
【参考書】
[1] Angela Wilkinson "Strategic Foresight Primer"(
https://ec.europa.eu/epsc/publications/other-publications/strategic-foresight-primer_en )[2] 日本総合研究所 未来デザイン・ラボ「新たな事業機会を見つける「未来洞察」の教科書」KADOKAWA[3] 山口高弘 「アイデア・メーカー」東洋経済新報社[4] アレックス・オスターワルダー他「バリュー・プロポジション・
デザイン」翔泳社【成績評価の方法と基準】
成績は授業中でのプレゼンテーション、ディスカッションへの参加、レポートによって評価を行う。（筆記試験は行わない）
成績評価は 100 点満点とし、60 点以上を合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
講義の多くの部分でワークショップ形式を採用し、学生全員と教員との間での議論によって未来社会の変化を洞察する。
【学生が準備すべき機器他】
ノートＰＣ
インターネット接続【Outline (in English)】Information technology is advancing rapidly, and developers
of services and products need to keep in mind the majorchanges that will occur in the future. However, we exist inan era of extreme change and uncertainty, and it is impossible
to predict what kind of society will be established in themedium to long term. For strategic planning under such
uncertain circumstances, a methodology called "Foresight" isused. Foresight is a method of anticipating the range ofpossible situations that may arise in a situation where it isin principle difficult to "predict" that a particular situation willmaterialize due to uncertainty. Specifically, it defines the rangeof possible future changes by connecting multiple points on theboundaries of future changes, articulating the points on theboundaries of change as scenarios, and exploring the conditions
under which these scenarios will occur and their implications.
The objective of this class is to develop the ability to copewith an uncertain future by learning and practicing foresightmethods.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

センサーネット特論
門勇一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
無線センサーネットワークの基礎となるアンテナからの電磁波の放射と伝搬について Maxwell の方程式と電磁ポテンシャルの方程式を用いて解説する。次世代移動体通信やセンサーネットワーク通信のシステム設計の基礎となる無線通信回線設計の基礎を習得することを目的とする。
【到達目標】
１．現代生活において様々なシーンで電磁波が活用されてることを語れる。
２．電磁波の放射と伝搬に関する物理的イメージをもつ。
３．マックスウエルの方程式から波動方程式導出できる。
４．真空中の平面電磁波の伝搬特性を説明できる。
５．電磁波の発振源とアンテナを結ぶ導波路の特性を説明できる。
６．微小ダイポールアンテナの放射特性をグリーン関数を使って記述できる。
７．以上を通じて、無線通信システムを設計する基礎を習得する。
次に、将来の次世代移動体通信システムやセンサーネットワークシ
ステムを開発するための課題を提示して、電磁波を用いた無線通信システムにおける研究開発課題と新たな無線通信サービスの可能性を理解することを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義では独自のテキストにより「アンテナからの電磁波の放射と伝搬の基礎」を学ぶ。無線通信の基礎となる無線通信回線設計の基礎を習得するため、微小ダイポールアンテナを用いた通信回線設計の例を演習課題にする。最新の次世代移動体通信システム、センサーネッ
トワーク、無線電力伝送に関する基本構成と技術課題を解説し、無線通信技術を用いた新たなサービスの可能性をグループディスカッ
ションする。また、リアクションペーパー等におけるコメントは適宜授業内で紹介し、授業内容の理解に活かします。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに電磁波利用の歴史
第 2 回 マックスウェルの方程 アンペアの法則、ファラディーの式
電磁誘導の法則からマックスウェ
ル方程式の導出する
第 3 回 平面電磁波（１）マックスウェル方程式から波動方
程式を導き、平面波の場合について方程式を解いて波動の伝搬を解説する
第 4 回 平面電磁波（２）電磁波の位相速度と群速度、波動
インピーダンス、偏波について解説する
第 5 回 電磁ポテンシャルを用 ベクトルポテンシャルとスカラーいた方程式系
ポテンシャルを用いた Maxwellの方程式と等価な方程式系の導出
第 6 回 単位波源（点のアンテ 単位波源（点のアンテナ）が形成
ナ）（１）するベクトルポテンシャルを導く
第 7 回 単位波源（点のアンテ 単位波源（点の波源）の重ね合わナ）（２）せで任意形状のアンテナが形成するベクトルポテンシャルを導く
第 8 回 アンテナ（１）
微少ダイポールアンテナからの電磁波の放出について解説する

第9回

アンテナ（２）

第 10 回 無線通信回線の基礎
第 11 回 移動体通信システム
第 12 回 センサーネットワー
ク・システム第 13 回 無線電力伝送
第 14 回 社会的課題への応用

微小ダイポールアンテナの放射特性
微小ダイポールアンテナを用いた無線通信回線設計の基礎
セル方式と高性能化に向けた技術的課題
無線センサーネットワークの構成
法と技術課題
電磁波で電力を伝送する方法と技
術課題
センサーネットワークをエネル
ギー、防災、農業、ヘルスケアなどの分野へ応用する意義と課題について検討する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】レポート
課題の取り組みと提出【テキスト（教科書）】「電磁波動工学基礎」のオリジナルテキスト、資料等を PDF で適宜
配布する。
【参考書】
「電磁波工学入門」高橋応明著、数理工学社「電磁波工学」稲垣直樹著、丸善「理論電磁気学」砂川重信著、紀伊国屋書店など【成績評価の方法と基準】【評価方法】成績評価は 100 点満点とし、60 点以上を合格とする。
評価の配分は平常点（出席と講義中の質疑応答などで 50 ％）およびレポート課題（50 ％）とする。
【学生の意見等からの気づき】
講義では電磁波の伝搬と放射に関する物理的な基礎に重点を置くが、次世代移動体通信システム、センサーネットワーク、無線電力伝送などの最新技術開発との関係も適宜説明する。
【学生が準備すべき機器他】
プロジェクター【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】Electromagnetic engineering is the technology behind wirelesssensor networks and Internet of Things (IoT). In addition,
the future mobile communication systems will pay significant
attention to wireless communication system using millimeterwave and high-performance antenna. This lecture aims tounderstand the basic of electromagnetic wave behavior anddevelop it for the application.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

インターネットとイノベーション特論
山﨑泰明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
インターネットによるイノベーションの議論では、主として技術革新がもたらす人間社会の進化、コミュニケーション手段の多様化などに着目されるが、 新技術をもとに事業を創造し、社会に普及させるのは企業である。近年では、 インダストリー 4.0 や人工知能（AI）、IoT（モノのイ
ンターネット）、ビッグデータ分析、そしてロボットを使った工場の無人化などについての記事を毎日のように目にする。それらの技術を活用し、今までにない全く新しいビジ ネスモデルも生まれてきている。本講義では、イノベーション創出のベース となる主な理論を学び、その知識を身につけた上でインターネットによるイノベーションを具体的に実現している企業の経営戦略やビジネスモデル及び サービスの展開等について理解を深める。
【到達目標】
イノベーションに関する理論を学習することにより、企業のビジネスの本質を見極める深い洞察力を身につける。また、インターネットビジネ
スに関わる実際のビジネスのケーススタディを通して、広い視野を養う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義及びディスカッション、小テストによる理解度の確認、そして期末の課題としてビジネスプランの作成を行なう。コロナウイルスの影響等
により、対面での授業が困難であると大学側が判断した場合は、対面授業と同様の資料等を用いてオンディマンドでの授業とする。毎回、授業の最後に小レポートを課し、メールで各自へコメントを行なう。なお、
メールアドレスはオープンにし、随時、履修生からの質問等は受け付け、遅滞なく返信等を行なう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 イントロダクション
インターネットの技術革新は、さまインターネットの進化 ざまなイノベーションを生成した｡とイノベーション
1990 年代の米国経済の復権は、それらのイノベーションによるものであり、学問としてのＭＯＴ（技術経営）が果たした役割は大きい。第１回目はイントロ ダクションとして、各回の講義の狙い について説明するとともに、身近にある代表的な企業の経営戦略と、イノベーションがもたらした価値について概要を知る。
第 2 回 イノベーション理論の ①新結合（ジョセフ・シュンペー
変遷１ター）
第 3 回 イノベーション理論の ②パラダイムシフト（トーマス・
変遷２クーン）
第 4 回 イノベーション理論の ③企業家（ピーター・ドラッカー）
変遷３
第 5 回 イノベーション理論の ④破壊的イノベーション（ジェーム変遷４ス・アッターバック）
第 6 回 イノベーション理論の ⑤イノベーションのジレンマ（クレ変遷５
イトン・クリステンセン）
第 7 回 イノベーション理論の ⑥イノベーション・マネジメント
変遷６（ジョー・テッド）⑦オープンイノベーション（ヘンリー・チェスブロウ）
第 8 回 イノベーション理論の ⑧イノベーター理論（エヴェリッ
変遷７
ト・ ロジャース）第9回イノベーション理論の変遷８

第 10 回 イノベーション理論の変遷９

第 11 回 重要技術とデジタルラ
イフ１

第 12 回 重要技術とデジタルラ
イフ２

第 13 回 重要技術とデジタルラ
イフ３
第 14 回 ビジネスプランの作成（春学期授業内試験）⑨バリュー・イノベーション（チャン・キム＆レネ・モボリュニュ）⑩ダイナミック・ケイパビリティ（デビッド・ティース）⑪意味のイノベーション（ロベル
ト・ ベルガンディ）⑫リバース・イノベーション（ヒジャイ・ゴビンダラジャン）⑬ユーザーイノベーション（エリック・ヒッペル）
ＩＴ技術の変革によって、産業革命、行政のあり方から個人のライフ
スタイルまで、社会全体が急激に変化した。ここでは「新しい働き方の実現」や「人に寄り添うサービスの実現」について学ぶ。
本講では、「シンセティック・メ
ディア」や「ボイステクノロジーの進化」によるデジタルヒューマンについて学ぶ。
ここでは「ジェロンテック」や「FinTech」について学ぶ。
ビジネスプランの作成：本講義で学んだイノベーション理論及びさまざまなインターネットビジネスを参考にして、独自のインターネット ビ
ジネスのプランを作成する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】
・事前にテキストをサイトにアップしますので、２時間程度の予習を望みます。
・また、期末のビジネスプランの作成に向け、毎回の授業の復習が 2 時
間程度は必要と考えます。
【テキスト（教科書）】
講師作成の資料を事前にサイトにアップする。
【参考書】
事前に参考資料等の紹介を行なう。
【成績評価の方法と基準】
授業関与度 ３０％
理解度小テスト ３０％
ビジネスプラン ４０％【学生の意見等からの気づき】
これまでの種々のイノベーションに関するメカニズムを知るとともに、未来の社会を構想する方法論や思考方法を身につける。
【Outline (in English)】【Course outline】
Theory about innovation of 13 necessary to building of a new
business model is learned in this lecture. Further, I think about
the digital service to settle the problem of our living.
【Learning Objectives】
Remarkable manufacturing isn’t always value making. Fusionof technological knowledge and business administration-likeknowledge will be a countermeasure. I aim to put on this thought.
【Learning activities outside of classroom】
Two hours of preparation and two hours of review.
【Grading Criteria/Policies】
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing.
Term-end examination ： 40%、Short report ： 30%、in classcontribution ： 30%— 150 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

感覚・感性センシング特論吉田宏之

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
人間の認知機能について、特に感覚・知覚と感情を中心的に総合的に考究する。また、心理学的なデータの取得分析方法について修得する。

第 8 回〜第 12 回 実験の事前準備（素材加工、プログラム等）をする（各 4 時間）
第 13 回〜第 14 回 実験データの解析を行ってレポートを書く（各4 時間）【到達目標】
直接観察ができない人間の心的過程について基本的知識を習得し、また研究の方法論を修得できる。そして感性的研究について、これまでに得られている具体的な研究成果について理解できる。

【テキスト（教科書）】使用しない。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
人間の視覚情報処理を中心に近年の様々な分野での研究成果に関して講義する。
授業の初めに、前回の授業で提出されたリアクションペーパーからいくつか取り上げ、全体に対してのフィードバックを行う。
また、心理実験の方法論についても紹介し、実際に心理実験を体験実施する。
テーマは顔表情認知に関するものとなり、受講生は互いに実験者や実験参加者を行う。
授業で行う心理実験はデータを収集、分析しレポートとして提出する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 初回ガイダンス・心理 授業の概要
学に関する基本的な説 （心理学、感性とは何か）
明
第 2 回 視覚の諸過程
網膜細胞の仕組み、色彩や動きの知覚
第 3 回 目から脳への情報の伝 網膜からの信号統合、脳内情報処
達と脳内情報処理
理
第 4 回 高次視覚処理
パターンの良さ・美の認識
第 5 回 認知と感情 1
顔認知モデル
表情認知、表情と感情
第 6 回 認知と感情 2
表情とコミュニケーション
第 7 回 実験計画法と分析法
実験計画の立て方、各種測定法の紹介および測定データに即した分析の方法につちえ
第 8 回 感情・認知に関する研 感情・認知心理学的研究で使用さ究の基礎知識れる実験環境について
第 9 回 感情・認知研究に用い 実験で使用する刺激の素材準備にる実験材料の取得方法 ついての解説と体験
第 10 回 実験刺激の加工と整備 実験計画に沿った実験刺激作成についての解説
第 11 回 実験環境の整備
実験制御プログラムの解説と準備
第 12 回 実験の実施方法１
感覚感性に関する実験の実施方法の解説
第 13 回 実験の実施方法２
感覚感性に関する実験の実施方法の実習
第 14 回 実験データ解析
取得データの分析方法の解説と実
習【参考書】
吉川・中村・益谷（編著）「顔と心」サイエンス社 1993．
竹原・野村（編著）「顔研究の最前線」 北大路書房 2004．
大山・宮埜・岩脇 「心理学研究法」サイエンス社 2005．
ほかに適宜授業内で指示する。
【成績評価の方法と基準】
レポート（70 ％）平常点（30 ％）として評価する。
レポートは感情・認知心理学的研究方法が理解できていることを示す必要がある。
レポート評価基準
S:配布資料に従ってレポートを作成し、先行研究と対比しながら独自性の高い考察を行う。
A:配布資料に従ってレポートを作成し、先行研究と対比しながら考察する。
B:配布資料に従ってレポートを作成し、自分なりの考察をおこなう。
C:配布資料に従ってレポートを作成提出する。
D:レポートの必要要件が不足している。
必要要件について授業内で資料を配布する。
平常点は授業内での作業（準備からデータ収集、データ分析まで）に対して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
心理学的データを取得する研究を行っている学生であっても心理デー
タの取り扱いをする上で求められる研究倫理に曖昧である部分がある
ように見受けられた。2023 年は対応する内容を増やす予定である。
【学生が準備すべき機器他】
PC とプロジェクタを使用して授業を進める。
また各自 PC を持参し、実験準備・データ処理等を行うために必要なソフトウェ群を用意する。
MATLAB を使用するのでインストールしておく。
【その他の重要事項】
個人を対象とした各種データは個人情報として慎重に扱うこと。
【Outline (in English)】[Outline]We will examine comprehensively about humancognitive function, especially sense, perception and emotion.
Also, you will learn how to get and analyze psychological data.
[Learning Objectives]You can acquire basic knowledge andresearch methods about human mental processes that cannot
be observed directly. And you can understand the concrete
research results that have been obtained so far for Kansei
research.
[Learning activities outside of classroom]Read research papers
and handouts in advance.
Prepare for the experiment (material processing, program,etc.).
Analyze experimental data and write a report (4 hours each)[Grading Criteria /Policy]The report is rated at 70% and thenormal score is rated at 30%.
The report should show that the emotional and cognitive
psychological research methods are understood.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
第 1 回〜第 7 回 研究論文、配布資料を事前に読む（各 4 時間）— 151 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

３次元モデリング特論斎藤隆文

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本授業では，形状処理，コンピュータグラフィックス（CG），可視化など，形や画像を計算機で扱う方法論のいくつかを習得する．
【到達目標】
形状処理や画像に関連する技術を，各自の専門分野の研究活動に活かすことを目標とする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
上記の関連分野の中から，他分野にも役立つ内容を中心に，いくつかのトピックスを選び，手作業による実習を交えながら論じる．また，最新の研究動向を紹介する．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 導入
コンピュータグラフィックスの概
要
第 2 回 曲線と曲面（1）曲線の表現，ベジエ曲線とその作
図
第 3 回 曲線と曲面（2）ベジエ曲線の微分
第 4 回 曲線と曲面（3）同次座標と有理ベジエ曲線
第 5 回 曲線と曲面（4）B-スプライン曲線，曲面への拡張
第 6 回 曲線と曲面（5）レポート課題，宿題の解答説明
第 7 回 情報伝達のための CG 非写実的画像生成（1）
第 8 回 情報伝達のための CG 科学技術データの可視化（2）
第 9 回 情報伝達のための CG 情報可視化（3）
第 10 回 情報伝達のための CG レポート課題の解答説明，関連研（4）
究紹介
第 11 回 カメラの原理と実写画 カメラと写真撮影の原理（1）：像に基づく CG（1） レンズ
第 12 回 カメラの原理と実写画 カメラと写真撮影の原理（2）：像に基づく CG（2） 露出
第 13 回 カメラの原理と実写画 実写画像に基づく CG像に基づく CG（3）
第 14 回 カメラの原理と実写画 CG における画像処理の利用像に基づく CG（4） 課題の解答説明

単位取得の必要条件： 授業の課題 60%以上提出，レポート１回以上提出．
【学生の意見等からの気づき】
授業内容の定着方法の改善を図る．
【学生が準備すべき機器他】
授業資料などを学習支援システムから配布するため，ノート PC の持参が望ましい．
【その他の重要事項】
担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】Several topics in visual computing (i.e. computation techniques
for shape and images) are lectured. The topics include shapeprocessing, computer graphics, and visualization.
The goal is to apply shape processing and image-related
techniques to research activities in your field of expertise.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing; homework: 50%, reports: 50%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とする。
毎回の授業後に課題（オンラインテストまたは提出課題）を課す．
それとは別にレポート課題を適宜課す．
【テキスト（教科書）】
特に使用しない．講義プリントを配布する．
【参考書】
特になし．
【成績評価の方法と基準】
毎回の授業後の課題（オンラインテストまたは提出課題），およびレ
ポート（３回）による．

— 152 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

視覚環境認識・理解特論清水郁子

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
カメラで撮影した画像から，対象を認識する手法を学ぶ．特に，カメラの周辺の環境の 3 次元的構造を理解するための手法を中心に知識を習得する．
【到達目標】
画像処理の基本的な手法を身につける．画像からどのような情報が得られるのか，特に，2 次元画像と 3 次元空間の幾何学的関係から何がわかるのかを理解する．また，様々な応用例について理解する．

第 13 回 距離画像処理

距離画像とは何か，どのようにして得ることができるかについて説明する
第 14 回 距離画像処理の諸手法 距離画像を用いた基本的な処理とと応用例
応用について説明する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】自主的な学びを助けるために，調査と発表や討論などの課題を課すことがある．

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【テキスト（教科書）】
特に指定しない．

【授業の進め方と方法】
本講義では，画像を用いたコンピュータによる対象の認識手法を学ぶ．特に，画像を撮影したカメラを取り巻く環境の 3 次元的な構造を理解する手法やその応用例などについて，いくつかのトピックについて調査演習を含めて理解を深める．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う予定です．
In this lecture, students will learn how to recognize objects
by computer using images. In particular, we will deepen
students’ understanding of several topics, including methods
for understanding the three-dimensional structure of theenvironment surrounding the camera that captured the images
and their applications, including survey exercises.
Assignments will be submitted and feedback will be provided
through the "Learning Support System (Hoppii)".

【成績評価の方法と基準】
平常点（２０％），レポート課題（３０％），期末レポート（５０％）
Regular marks (20%), report assignment (30%), final report(50%)

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【Outline (in English)】（Course outline）
The objective of this lecture is to learn methods for recognizing
3D structural information of the object in the image captured
by camera.
（Learning Objectives）
Acquire basic image processing techniques. Understand whatkind of information can be obtained from images, in particular,
what can be understood from the geometric relationshipbetween 2D images and 3D space. Understand the various
applications.
In this lecture, students will learn how to recognize objects
by computer using images. In particular, we will deepen
students’ understanding of several topics, including methods
for understanding the three-dimensional structure of theenvironment surrounding the camera that captured the images
and their applications, including survey exercises.
（Grading Criteria /Policy）
Regular marks (20%), report assignment (30%), final report(50%)

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 概要
画像による 3 次元空間認識の目的と応用例を紹介する．
第 2 回 画像の生成過程
画像と空間の関係，画像の生成について説明する
第 3 回 射影変換とは
画像と空間の関係を表す射影変換とは何かを説明する
第 4 回 パラメータ推定
3 次元空間認識のためのパラメー
タ推定の方法について説明する
第 5 回 最小 2 乗法，ロバス 幾何学的関係を推定するための基ト統計
本手法について説明する
第 6 回 2 枚の画像間の関係
基本行列とは何かを説明する
第 7 回 基本行列の推定
2 つのカメラ間の関係を表す基本
行列の推定方法について説明する
第 8 回 2 枚の画像間の関係２ 基礎行列とは何か，基礎行列との違いは何かを説明する
第 9 回 基礎行列の推定
2 つのカメラ間の関係を表す基礎
行列の推定方法について説明する
第 10 回 2 枚の画像からの 3
射影復元，アフィン復元，ユーク次元構造の推定
リッド復元とはどういうことかを説明する
第 11 回 射影復元，アフィン復 どのような場合に対象のどのよう
元，ユークリッド復元 な情報を推定できるのかについての方法とそれらの関係 説明する
第 12 回 動画像処理
動画像からの 3 次元構造の推定
方法について説明する【参考書】
特に指定しない．

【学生の意見等からの気づき】
学生が自発的に考え，それを発表することができるよう配慮します．
【学生が準備すべき機器他】
学生用ノートＰＣを持参してください．配布資料をエチュードで配布し，演習を行います．
【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援システム
でその都度提示する．担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか，日ごろからよく確認するようにしてください．

— 153 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

ヒューマンインタラクション特論
倉掛正治

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義では、人が操作するソフトウェアをデザインする手法を学ぶ。
科学技術計算用のプログラムやシミュレーション用のプログラムと異なり、人が操作するプログラムを設計するには、ユーザインタフェー
スに加えて、人の操作や反応に対してソフトウェアがどのように振る舞うかを設計する必要がある。本講義では、心理学的知見（特に、利用者の思い込みやエラーのパターン）も踏まえ、ソフトウェアの振る舞いをデザインするインタラクションデザインの手法を学ぶ。さらに、講師が用意する【バスのリアルタイム運行情報を調べるソフ
トウェア】を題材にインタラクションデザインの実践を体験する。
【到達目標】
・ヒューマンインタラクションについての学際的な知識を身につける．
・ソフトウェア設計の全工程の概略を知る・ヒューマンエラーを想定しながら機能とデータを配置するソフト
ウェアの画面設計を体験する
・スライドを用いたプレゼンテーションスキルが向上する【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】○基本的には講義形式で授業を行う。
後半の講義では、講師が用意するソフトウェアの要求仕様を題材に、講義で学んだ手法を用いてソフトウェアのデザインに取り組む。
ソフトウェアのデザイン実践は、対象ユーザのモデリング、新しいニーズの定式化、ソフトウェアでの機能の追加など、様々な形態で行っていくが、プログラミングは必要ではない。
アプリケーションの改良方針や具体的な改良内容などをスライドにまとめて、第 13 回〜14 回で各自発表を行い、受講生同士でのＱＡを行う。
○一部オンライン授業で実施予定。授業の方法や授業計画の変更、
成績評価方法の変更などが必要になった場合は、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
○講義資料の配布、プレゼン資料作成に必要な素材の提供は、「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う○プレゼンに対するフィードバックは、発表直後に口頭で行う。
○質問やコメントの受付、およびそれらへのフィードバックは「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う。必要に応じて、質問・コメントを授業内で紹介し、さらなる議論に活かす〇プログラムの実行環境としては、matlab を使う【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
はじめに
人が操作するソフトウェアを設計するインタラクションデザインの紹介、講義の進め方の説明
2
使いにくいツール
使いにくい道具、ユーザインタ
フェースの例を紹介。日常の道具を題材に、使いやすさに関する心理学知見を学ぶ3
概念モデル、実装モデ 使いにくさを生むユーザの概念
ル（脳内）モデルと実装との違いについて学ぶ
4
概念モデルはどのよう 使いづらいツールはどこが悪いのに作られるのかかを、概念モデルとの関係で考え
る

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

インタラクションの設 ペルソナ法によるユーザモデリン
計（１）：ユーザモデ グとシナリオ作成によるインタラ
リング、シナリオ
クション記述について学ぶ
シナリオを使ったイン シナリオ作成によりインターラク
ターラクション設計の ションデザインを実践する
実践
ペルソナを使ったイン ペルソナを使って、想定するユー
タラクション設計の実 ザ層に合わせたデザインを実践す践
る
インタラクションの設 ペルソナとシナリオから、ソフト
計（２）：要件定義、 ウェアが具備すべき機能とデータ
画面構成の要件を決め、画面構成を決定していく手順を学ぶ
デザインパターン：ビジュアルインタフェース設計のユーザインタフェース 代表的なパラダイムである、実装
設計パラダイム比較
中心、メタファー活用、イディオ
ム利用、の３種類を紹介する
インタラクションの設 抽出された要件から、プログラム
計（３）：要件からデ での実現目標を決める設計手順をザインへ
学ぶ
直前の操作を取り消す【アンデザインパターン：
ヒューマンエラーとア ドゥ】を、ユーザの脳内モデルを仮定して設計する手法を考える
ンドゥ
実装に依存するデータの入出力をデザインパターン：
データの保存と入力を 実装に依存せずにユーザに操作さ考え直す＆プレゼン検 せるための設計指針を考える
討
発表（１）
受講者が、本講義で学んだインタ
ラクションデザイン手法を用いて行った呼吸誘導アプリケーションの改良についてプレゼンを行う
発表（２）、まとめ受講者が、本講義で学んだインタ
ラクションデザイン手法を用いて行った呼吸誘導アプリケーションの改良についてプレゼンを行う
本授業内容についての総合的議論、プレゼンに対する総括的講評や解説を行う【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習等の授業時間外学習は 4 時間を標準とする【テキスト（教科書）】
教科書はなし。講師が用意したスライドとプログラムファイルを授業支援システムに事前に登録する【参考書】
アランクーパー、他、” Ａｂｏｕｔ Ｆａｃｅ ３：インタラクション
デザインの極意"、アスキーメディアワークス
北原義典、” イラストで学ぶ ヒューマンインタフェース”、講談社【成績評価の方法と基準】
平常点（４０％）、改良ソフトウェアに関する発表（６０％）で評価する．
【学生の意見等からの気づき】
講義形式だけでは，表層的な理解になりがちであるため，講義で説明した技術や手法をプログラムの改良に使うことで理解を深めてもらう。
【学生が準備すべき機器他】
実習ではノートＰＣを使う場合がある。
【その他の重要事項】
特になし— 154 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】Students will learn a design method for software that requires
user’s interaction. The design method for this type of software
is different from those for scientific calculation and simulation,and deals with the behavior of software to process user
manipulations and/or user reactions. This course covers frompsychological studies about human to machine interaction, todesign methods for user model, interaction framework, visualinterface, and to input output design.
Students also have an opportunity to deepen the understanding of the design method by applying it for an assignment on
designing a software that provides public bus service status
information. Students are required to make a presentation
about the result of the software designing assignment in aclass.
[Learning activities outside of classroom]
The review and the preparation of each lesson will take 4hours. How to use MATLAB should be learnt by students
themselves by mainly using web and with the help form thestaff at the software center for the setting related things.
[Grading Criteria /Policy]
Grade is determined 40% by the submission of an assignment
for each lesson and 60% by the evaluation of the presentation
regarding the software designing assignment.

— 155 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

マルチモーダル情報処理特論
倉掛正治

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義では、画像，映像，音声，センサー情報等の異なるメディアの情報を統合的に用いて分類・予測を行う技術の原理と手法を学んでいく。さらに、計量社会科学や金融工学など他の分野のデータ処理手法との比較を通して、データが得られてから適用する手法を選択するまでに必要となる実践的な手続きについて考えていく。以上の講義内容をふまえて、講師が与えるデータ分析テーマに対する自分としての取り組み手順をまとめて他の学生に対してプレゼンテー
ションを行う。これにより、講義で学んだ知識が本当に使えるレベ
ルで身につくとともに、プレゼンテーションスキルを向上できる。
【到達目標】
・時系列データを取り扱う隠れマルコフモデル（HMM）、RNN、LSTMの各手法を matlab で使えるようになる
・DNN のパラメータ更新の手法である逆誤差伝播法や潜在変数を持つモデルの最適化法である EM アルゴリズムの理論を理解するとともに、高次元空間でのローカルミニマム問題の性質を知る。
・機械学習における最適化問題の特性から、過学習、正則化の意味を理解する
・計量社会科学や金融工学の基本的手法を学ぶ・与えられたデータに対して、適用すべき手法を判断するプロセスを経験する
・高度な技術を分かりやすくプレゼンする訓練を経験する

（3）

（4）

（5）

（6）
（7）

（8）

（9）

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】○講義形式で、画像・音声等の特定メディアに依存する処理技術、複数メディアを統合する処理についての代表的な技術について説明する．受講者は，MATLAB を用いて提供されるコードを動作させて説明された技術の動作を体験し理解を深める．
○各受講者が，講師から与えられた問題提起に基づき、与えられたデータから適用すべき手法を決定するまでのプロセスを講師とともに検討し、その結果をまとめて他の受講者へプレゼンテーションする．
○講義の一部は、オンライン授業で実施予定。授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などが必要になった場合は、学習支援システムでその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
○講義資料の配布、プレゼン資料作成に必要な素材の提供は、「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う○プレゼンに対するフィードバックは、発表直後に口頭で行う。
○質問やコメントの受付、およびそれらへのフィードバックは「学習支援システム（Hoppii）」を通じて行う。必要に応じて、質問・コメントを授業内で紹介し、さらなる議論に活かします【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
（1）
マルチモーダル情報処 ・講義の進め方と内容の概略を理
理とは解する・統計的モデリングとは何かを確認する（2）
深層ニューラルネット ・ＤＮＮの基本的概念と処理内容
ワーク（ＤＮＮ）の定 を一通り復習する
式化・勾配法、活性化関数、最尤法、
ソフトマックス関数、クロスエン
トロピー等

（10）

（11）

（12）

（13）

（14）

ＤＮＮによる画像分類 ・DNN の CNN による画像分類
手法の分類処理と学習過程の処理を学ぶ
・matlab で実例に触れる。
音の取り扱いと系列 ・音の物理的性質と取り扱う方法
データ処理
を学ぶ
・時系列モデルとして HMM、
RNN、LSTM を学ぶ
・matlab で実例に触れる。
ＤＮＮでのパラメータ ・CNN、RNN、LSTM における学習の理論
勾配法、誤差逆伝播法の理論を学ぶ
ＤＮＮにおける最適化 ・DNN における高次元空間での最適化問題の特性を学ぶ
ＣＮＮの発展形
・Alexnet 以降の CNN の処理方法の発展を概観する
・転移学習による学習オプション
選定を実践する
ＤＮＮにおける系列 ・LSTM 以降の時系列データ処理
データ処理の発展形
方法の発展を概観する
・matlab で音データの分類処理を実践する
機械学習における最適 ・未学習、過学習の統計的意味を化問題、過学習、正則 学ぶ
・過学習を低減させる正則化処理
化の位置づけを学ぶ
・正則化処理の代表であるドロッ
プアウト処理と集合学習の関連を学ぶ
計量社会科学・金融工 ・社会経済活動データの分析の実学の手法との比較
態を知る
・機械学習でのデータの性質や扱い方との違いを比較して理解する
めったに起こらない大 ・機械学習の手法を実際のデータ
災害をどうモデル化す に適用する際の様々な考慮点を講師と一緒に考察していく
るか
マルチモーダル処理； ・DNN の応用による物体検出手
物体検出・医療画像処 法を学ぶ
・DNN の応用による医療画像処理
理の例を学ぶ・EM 法の理論を学ぶ
AI による画像生成
・DNN の応用による画像生成の実例を学ぶ
・プレゼンテーション課題の検討と講師によるレビュー
プレゼンテーション ・受講者によるプレゼンテーショ
ン【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】○本授業の準備・復習等の授業時間外学習は 4 時間を標準とする○学んだ技術を自分の言葉で他の受講者に説明できるように深く理解してプレゼン資料の準備を行うこと。
【テキスト（教科書）】
特になし。
講義スライドは授業支援システムへ事前にアップする。
【参考書】
パターン認識と機械学習 上 下（C.M. ビショップ著，丸善出版）【成績評価の方法と基準】
平常点：４０％
・毎回の講義において、講義の感想を授業支援システムにアップすること。

— 156 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
・感想は１〜2 行でよい
・全体で３回程度、講義中に説明した MATLAB でのコードの実行
結果を提出することがある。
プレゼンテーション：６０％
・プレゼンテーションの内容は、３種類の問題から選択した問題への回答とする。
・プレゼンテーションの内容が問題に対する回答になっているか、論
理的な説明になっているか、学んだ知識を適切に使っているか、が評価基準【学生の意見等からの気づき】
・受講者が自ら講義内容に関連した課題を解かせる機会を与えることで理解しやすくなる
・できるだけ具体例で処理の効果が分かるように講義内容を工夫する
・企業での研究開発内容の具体的な話を盛り込む【学生が準備すべき機器他】
プレゼン用に各自のノート PC を使用
また、各自のＰＣへ matlab 環境をダウンロードし、最新の状態に設定を行っておくこと【Outline (in English)】Students will learn methods for the prediction and classification by using integrally data from multiple modal
medium including CNN,RNN,LSTM and ensemble learning, and relevant theory including backpropagation andExpectation-Maximization algorithm. Students will also havean opportunity to investigate the difference on the practicalprocedures between for the case processing image and audio
data and for the case processing data in a financial market andin quantitative social science. Students are required to makea presentation about the investigation result for an assigned
issue , which can deepen the understanding of the lessons andimprove presentation skills.
[Learning activities outside of classroom]
The review and the preparation of each lesson will take 4hours. How to use MATLAB should be learnt by students
themselves by mainly using web and with the help form thestaff at the software center for the setting related things.
[Grading Criteria /Policy]
Grade is determined 40% by the submission of the assignment
for each lesson and 60% by the evaluation of the presentationand how effective on the following question-and-answer
session.

— 157 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

科学技術文技法
李

磊、柴山

純、山内

潤治、彌冨

仁、川口

悠子、和佐

州洋

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
理系の技術者には、内容を分かりやすく正確に書く、という能力が求められるが、このような技術文構成には、どのような言語で書くにしても、方法論の習得とトレーニングが必要である。本授業では、
技術文の構成法について講義と演習を行い、簡潔で正確な技術文を書く方法を学ぶ。
【到達目標】
Ａ４用紙１枚程度の論文形式のレポートが作成できるように指導する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
科学技術文を構成するために必須の事項を整理し、順に講義するとともに、それぞれのトピックスに関して演習を行い、技術文作成法を学ぶ。具体的には、論理構成法、接続詞の使い方、英文に頻出する特有の用語、慣用表現を紹介する。口頭のプレゼンテーションにおける注意点も教授する。最終回には総合的なレポートの提出を課す。
なお、数回の授業がオンラインでの開講となる可能性もあり、学習支援システムでその都度提示する。課題等に対し、授業期間中で回答における評価及び解説を行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【テキスト（教科書）】担当教員が作成したプリントを配布。MyCampus の資料をダウンロードすること。
【参考書】（１）木下是雄、“理科系の作文技術”、中公新書（２）杉原厚吉、“理科系のための英文作法”、中公新書（３）富井篤、“科学技術英語表現辞典”、オーム社【成績評価の方法と基準】
授業での学習状況や参加度を考慮し、期末の最終レポートと各回のレポートの成績（100%）を集計し評価する。6 割以上の得点を合格基準とする。
【学生の意見等からの気づき】
アンケート非実施科目。
【その他の重要事項】
英語の辞書、ゼミで読んでいる英語文献を持参すること。
【Outline (in English)】In this course, students learn how to write clearly andconcisely, in both Japanese and English, through lectures andexercises. The goal of this course is to enhance the developmentof students’ skills in technical writing as a part of basic training
for scientists and engineers. Preparation of the text andEnglish papers are needed using about 4 hours outside of theclass. Grading criteria is based on the learning conditions andreport contents, 60% or more completeness is needed for pass.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 技術論文とは授業の進め方のオリエンテーショ
ン
第 2 回 技術論文の構成概略
論理展開法、日本語と英語の論理の違い
第 3 回 技術論文の構成概略
演習
第 4 回 情報電子工学関連論文 歴史的背景、新規性、有効性の表（１）
現法
第 5 回 情報電子工学関連論文 演習（１）
第 6 回 情報電子工学関連論文 理論、数式についての記述と慣用（２）
表現、了解性の表現法
第 7 回 情報電子工学関連論文 演習（２）
第 8 回 情報電子工学関連論文 実験についての記述と慣用表現、（３）
信頼性の表現法第 9 回 情報電子工学関連論文 演習（３）
第 10 回 情報電子工学関連論文 日本人が間違えやすい英語表現（４）
第 11 回 情報電子工学関連論文 演習（４）
第 12 回 論文プレゼンテーショ 分かりやすい発表資料作成法
ン（１）
第 13 回 論文プレゼンテーショ 学術講演会論文発表法
ン（２）第 14 回 まとめ
総復習【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】テキストの予習。各ゼミで使用している英語論文を、内容よりも英語表現に重点を置いて、読み直してくること。

— 158 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X3

ニューラルネットワークの理論と応用
斉

欣

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
The course covers both theoretical and practical aspects ofneural networks, including their implementation.
By the end of the course, students will gain a solid
understanding of neural network principles and will be able
to apply them to solve some computer vision and signal
processing problems.
In addition to classroom instruction, students are expected to
devote about an hour to learning activities per class.
Grading will primarily be based on the quality of the projectand presentation.
【到達目標】
There are 3 major goals.
1) Understand the basic principles of neural networks.
2) Command at least one training framework such as
Tensorflow.
3) Can solve one computer vision or signal processing research
problems by using neural networks.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
There are 12 classes for lectures and exercises, 2 classes for thepresentation.
Classes are provided via face-to-face by default and could be
online. Changes in the lecture plan due to this shift will beannounced on the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
History of NeuralThis course introduces the the
Networks
history and inspiration ofneural networks.
2
Training theThis course explains some
Networkbasic knowledge for training
the network.
3
Improve theThis course explains the
Learning I
training techniques such ascost function determinations.
4
Improve theThis course explains the
Learning II
training techniques such as
regularization methods.
5
Convolutional
This course introduces the
Neural Network
structure and benefit ofconvolutional neural networks.
6
Variants ofThis course introduces several
Convolutionalkinds of convolutions such as
Neural Networktransposed convolution.
7
PopularThis course introduces someConvolutional
recent famous CNN
Neural Networkarchitectures such as AlexNet.
Architectures
8
Reducing
This course introduces someComplexity ofsimplified CNN such as 1x1
Convolutional
convolution.
Neural Network

9

10

11

12

13
14

Advanced
Convolutional
Neural Network
Recurrent Neural
Networks
Variational
Autoencoder andGenerative
Adversarial
Network
Transfer LearningThis course introduces someadvanced CNN such as groupconvolution.
This course explains some
RNNs such as Long-ShortTerm Memory (LSTM).
This course explains theprinciples of VAE and GAN
and their usage in image
generation.

This course shows how to use
transfer learning in different
networks.
Final Presentation I Students give presentation.
Final Presentation
Students give presentation.
II【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
For each class, students should prepare for 2 hours and review
for 2 hours, a total of 4 hours.
For every 3-4 classes, there is an exercise.
【テキスト（教科書）】No textbook will be used.
【参考書】
No references will be used.
【成績評価の方法と基準】
Exercise or Report: 40%
Class participation & Attendance: 10%
Final project presentation: 50%【学生の意見等からの気づき】
Not applicable.
【学生が準備すべき機器他】
A laptop for in-class use.
【Outline (in English)】
The course covers both theoretical and practical aspects ofneural networks, including their implementation.
By the end of the course, students will gain a solid
understanding of neural network principles and will be able
to apply them to solve some computer vision and signal
processing problems.
In addition to classroom instruction, students are expected to
devote about an hour to learning activities per class.
Grading will primarily be based on the quality of the projectand presentation.

— 159 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X3

深層学習の効率的処理
CAP Q HUU
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】This course is an introduction to deep learning and its
applications mainly for computer vision. The course includes
the fundamental components of modern deep learning systems
such as neural network architectures and learning algorithms.
Later, some research topics for computer vision such as image
classification, object detection, image segmentation, generativemodels (GANs), attention & transformers, etc., will be covered.
【到達目標】
After this course, students will be able to understand,
implement and/or apply deep neural networks to theirresearch. In addition, they will gain a better overview ofseveral important research topics in computer vision.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Lectures will be highly interactive. Students will be asked toparticipate in discussions and ask questions about the lectures.
There will be some deep learning implementations given
and students will practice together during the class. The
assignment will be in a form of coding practice or questions.
Students will be asked to explore and present their understanding of a topic/project they are interested in deep learning
as a final presentation.

10

11

Generative
adversarial
networks
Attention andtransformers

12

Self-supervised
learning

13

Diffusion Models

14

Final presentations

Introduction to generative
adversarial networks and its
applications
Introduction to self-attention
and transformers and theapplications for computer
visionIntroduction to deep
self-supervised learning, image
inpainting, contrastive
learning methods
Introduction to diffusion
models and its applications
Students present their projects【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】Homeworkand final presentation/project【テキスト（教科書）】
Slides will be printed and distributed【参考書】- “Deep Learning” by Goodfellow, Bengio, and Courville(available online at https://www.deeplearningbook.org/)- CS231n: Deep Learning for Computer Vision - Stanford
University (available online at http://cs231n.stanford.edu/
index.html)【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【成績評価の方法と基準】
Assignment (both in class/homework) 50% + Final presentation/project 50%【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【学生の意見等からの気づき】
Not applicable【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
Course introduction Course overview, history ofcomputer vision, setting up
coding environments
2
Basic machine
Linear classification, model
learning review
representation, loss functions,and basic mathematics review
3
Optimization
Stochastic gradient descent(SGD), regularization, weightdecay, momentum, etc.
4
Neural networks
Introduction to neurons and(part I)the brain, fully-connected
networks, forward propagation
5
Neural networks
Backward propagation(part II)algorithm
6
Training tricks forStudy several activationneural networks
functions, normalization, andregularizations techniques
7
Convolutional
Introduction to convolutional
neural networks
neural networks, introduce(CNN)
some CNN models for image
classification
8
Visualizing andFeature visualization,
understanding
understanding the decisions ofmodelsmodels, neural style transfer
9
Object detection and Study various CNN
image segmentation architectures for object
detection and image
segmentation【学生が準備すべき機器他】- Personal laptop- Basic knowledge of Machine Learning- Basic knowledge of Python, and some packages such as
Numpy, Pandas, Matplotlib, PyTorch, etc.
【Outline (in English)】This course is an introduction to deep learning and its
applications mainly for computer vision. The course includes
the fundamental components of modern deep learning systems
such as neural network architectures and learning algorithms.
Later, some research topics for computer vision such as image
classification, object detection, image segmentation, generativemodels (GANs), attention & transformers, etc., will be covered.

— 160 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

FRI500D1

暗号とその応用真鍋

義文

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
Modern cryptography is widely used on the Internet andin many IT applications. Cryptocurrencies and blockchainsare one of the applications of cryptography. This course
will introduce the basic concepts and techniques of modern
cryptography and cryptocurrencies. It will also provide someadvanced topics of modern cryptography such as post-quantum
cryptography and homomorphic encryption.
【到達目標】The students will understand the key concepts and techniquesin modern cryptography such as symmetric-key encryption,
public-key encryption, digital signatures, Bitcoin, blockchains,and some advanced cryptography concepts.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【Preparatory study and review time for this class are 4 hours
each.】
Before the first lecture, please check:
https://en.wikipedia.org/wiki/Cryptograph【テキスト（教科書）】
None
【参考書】
Jonathan Katz and Yehuda Lindell: "Introduction to Modern
Cryptography: Third Edition", Chapman and Hall/CRC.
【成績評価の方法と基準】
1. Reports in every class: 100%
【学生の意見等からの気づき】
None【学生が準備すべき機器他】
The students need to bring a laptop computer for some reports.

【授業の進め方と方法】
Following the lectures, the students will learn the concepts
and understand the basis of modern cryptography and cryptocurrencies. This course provides opportunities for students
to learn the basic knowledge, methods, and techniques.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1st
Introduction
Background of modern
class
cryptography. Course overview.
2nd
Symmetric-key
One-time pad cipher and blockclass
cryptosystems (1)ciphers
3rd
Symmetric-key
DES, AES, and block cipher
class
cryptosystems (2)modes of operation
4th
Public-key
Concepts of public-key
class
cryptosystems(1)cryptography, RSA encryption
5th
Public-key
ElGamal encryption andclass
cryptosystems(2)security requirements ofpublic-key cryptosystems
6th
Hash functions
Hash function and its security
class
requirements
7thDigital signatures
RSA signature, DSA, andclass
security requirements
8th
Password
Password authentication andclass
authentication
password attacks
9th
Message
Message authentication code
classauthentication
10th
Key generation
Random number generator
class
and key generation
11th
Public key
Certificate authorities
class
infrastructure (PKI) (CA)12thInternet protocols
TLS, VPN, and Wi-Fi security
class
13th
Bitcoin
Cryptocurrencies, blockchains,
classand smart contracts
14th
Post-quantum
Lattice-based cryptography
class
cryptography andand fully homomorphic
advancedencryption
cryptography— 161 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI600X3

応用情報工学特別研究 1・2
彌冨 仁、尾川 浩一、金井 敦、品川 満、藤井 章博、李 磊、和田 幸一、周 金佳、平原 誠、和佐 州洋、余 恪平、山岸 昌夫
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学生の専門に近い分野とそうでない分野からの与えられる解が 1〜
2 か月程度で得られることが想定されるテーマ（問題）に取り組む．
研究の進め方，研究のまとめ方，論文の書き方，発表の仕方などを学ぶ．
The study themes of the specialized technical field and thegeneral-purpose technical field are proposed. It is an aim tolearn the process of study, the summary of the study, technicalwriting, and presentation method.
【到達目標】
与えられた問題を解決し，小論文にまとめ，その内容をわかりやす
く発表することができる．
The student is able to explain the technical report by solving
the problem and summarizing the study.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や各回の授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援シ
ステムでその都度提示する．
出題教員と密に接触し，問題を解決する経過報告，討論を行う．1 学
期当たり２〜３テーマに取り組み，それぞれのテーマに関して小論文を作成するとともに，結果を担当教員全員の前で発表する．
The student discuss the solution process of the proposed
problem with the teacher, summarize the study, and present
the results.
春学期の少なくとも前半はオンラインでの開講となる。それにともなう各回の授業計画の変更については、学習支援システムでその都度提示する。
Classes could be online. Changes in the lecture plan due to thisshift will be announced on the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 プロジェクト I-１
専門に近い問題を解く１−問題のProject I-1
提示Study theme of specialized
technical field
第 2 回 プロジェクト I-２
専門に近い問題を解く２−問題をProject I-2
解く１
Research 1
第 3 回 プロジェクト I-３
専門に近い問題を解く３−問題をProject I-3
解く２
Research 2
第 4 回 プロジェクト I-４
専門に近い問題を解く４−教員とProject I-4の討論
Discussion
第 5 回 プロジェクト I-５
専門に近い問題を解く５−論文のProject I-5
作成１
Writing technical document 1
第 6 回 プロジェクト I-６
専門に近い問題を解く６−論文のProject I-6
作成２
Writing technical document 2

第7回

プロジェクト I-７
Project I-7

第8回

プロジェクト II-1
Project II-1

第9回

プロジェクト II-２
Project II-2

第 10 回 プロジェクト II-３
Project II-3
第 11 回 プロジェクト II-４
Project II-4
第 12 回 プロジェクト II-５
Project II-5
第 13 回 プロジェクト II-６
Project II-6
第 14 回 プロジェクト II-７
Project II-7

専門に近い問題を解く７−成果
発表
Presentation
専門から少し離れた問題を解く
１−問題の提示
Study theme ofgeneral-purpose technical field
専門から少し離れた問題を解く
２−問題を解く１
Research 1
専門から少し離れた問題を解く
３−問題を解く２
Research 2
専門から少し離れた問題を解く
４−教員との討論
Discussion
専門から少し離れた問題を解く
５−論文の作成１
Writing technical document 1
専門から少し離れた問題を解く
６−論文の作成２
Writing technical document 2
専門から少し離れた問題を解く
７−成果発表Presentation【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】指導教員の指示に従うこと．
The teacher explains the preparation for the lecture.
【テキスト（教科書）】
指導教員の指示に従うこと．
The teacher shows the textbooks.
【参考書】
指導教員の指示に従うこと．
The teacher shows the references.
【成績評価の方法と基準】
オンラインでの開講となった場合，成績評価の方法と基準も変更する場合がある．
その場合の具体的な方法と基準は，担当教員が学習支援システムで提示する．
作成される小論文と成果発表に基づいて評価する．
Technical paper and presentation are examined.
小論文 80 ％、成果発表 20 ％【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【その他の重要事項】
担当教員から，学習支援システムを通じた連絡がないか，日ごろから確認をよくするようにしてください．
【Outline (in English)】
情報ネットワーク、社会情報、生体情報、基礎、ユビキタス、人間環境の観点から研究・開発に取り組み、新しい価値の創造に資する能力を涵養する。In terms of Information network, Social realization,
bio engineering, Computer science foundation,Ubiquitous
computing, Human interaction/environment, students are toacquire abilities to persuade research and development.

— 162 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI600X3

応用情報工学特別実験 1・2
彌冨 仁、尾川 浩一、金井 敦、品川 満、藤井 章博、李 磊、和田 幸一、周 金佳、平原 誠、和佐 州洋、余 恪平、山岸 昌夫
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学生の専門に近い分野とそうでない分野からの与えられる解が 1〜
2 か月程度で得られることが想定されるテーマ（問題）に取り組む．
研究の進め方，研究のまとめ方，論文の書き方，発表の仕方などを学ぶ．
The study themes of the specialized technical field and thegeneral-purpose technical field are proposed. It is an aim tolearn the process of study, the summary of the study, technicalwriting, and presentation method.
【到達目標】
与えられた問題を解決し，小論文にまとめ，その内容をわかりやす
く発表することができる．
The student is able to explain the technical report by solving
the problem and summarizing the study.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や各回の授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援シ
ステムでその都度提示する．
出題教員と密に接触し，問題を解決する経過報告，討論を行う．1 学
期当たり２〜３テーマに取り組み，それぞれのテーマに関して小論文を作成するとともに，結果を担当教員全員の前で発表する．
The student discuss the solution process of the proposed
problem with the teacher, summarize the study, and present
the results.
春学期の少なくとも前半はオンラインでの開講となる。それにともなう各回の授業計画の変更については、学習支援システムでその都度提示する。
Classes could be online. Changes in the lecture plan due to thisshift will be announced on the learning support system.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 プロジェクト I-１
専門に近い問題を解く１−問題のProject I-1
提示Study theme of specialized
technical field
第 2 回 プロジェクト I-２
専門に近い問題を解く２−問題をProject I-2
解く１
Research 1
第 3 回 プロジェクト I-３
専門に近い問題を解く３−問題をProject I-3
解く２
Research 2
第 4 回 プロジェクト I-４
専門に近い問題を解く４−教員とProject I-4の討論
Discussion
第 5 回 プロジェクト I-５
専門に近い問題を解く５−論文のProject I-5
作成１
Writing technical document 1
第 6 回 プロジェクト I-６
専門に近い問題を解く６−論文のProject I-6
作成２
Writing technical document 2

第7回

プロジェクト I-７
Project I-7

第8回

プロジェクト II-1
Project II-1

第9回

プロジェクト II-２
Project II-2

第 10 回 プロジェクト II-３
Project II-3
第 11 回 プロジェクト II-４
Project II-4
第 12 回 プロジェクト II-５
Project II-5
第 13 回 プロジェクト II-６
Project II-6
第 14 回 プロジェクト II-７
Project II-7

専門に近い問題を解く７−成果
発表
Presentation
専門から少し離れた問題を解く
１−問題の提示
Study theme ofgeneral-purpose technical field
専門から少し離れた問題を解く
２−問題を解く１
Research 1
専門から少し離れた問題を解く
３−問題を解く２
Research 2
専門から少し離れた問題を解く
４−教員との討論
Discussion
専門から少し離れた問題を解く
５−論文の作成１
Writing technical document 1
専門から少し離れた問題を解く
６−論文の作成２
Writing technical document 2
専門から少し離れた問題を解く
７−成果発表Presentation【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】指導教員の指示に従うこと．
The teacher explains the preparation for the lecture.
【テキスト（教科書）】
指導教員の指示に従うこと．
The teacher shows the textbooks.
【参考書】
指導教員の指示に従うこと．
The teacher shows the references.
【成績評価の方法と基準】
オンラインでの開講となった場合，成績評価の方法と基準も変更する場合がある．
その場合の具体的な方法と基準は，担当教員が学習支援システムで提示する．
作成される小論文と成果発表に基づいて評価する．
Technical paper and presentation are examined.
小論文の作成 60 点、成果発表 40 点とし、総合で 60 点以上で合格とする。
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【その他の重要事項】
担当教員から，学習支援システムを通じた連絡がないか，日ごろから確認をよくするようにしてください．
【Outline (in English)】
情報ネットワーク、社会情報、生体情報、基礎、ユビキタス、人間環境の観点から研究・開発に取り組み、新しい価値の創造に資する能力を涵養する。In terms of Information network, Social realization,
bio engineering, Computer science foundation,Ubiquitous
computing, Human interaction/environment, students are toacquire abilities to persuade research and development.

— 163 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS700X3

情報ネットワーク工学特別研究 1・2・3
藤井章博

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
自然言語処理、Web サービス、セマンティック Web、知識処理の分野から研究テーマを選択し、研究活動を行う。
【到達目標】
学会等で対外発表に耐えうる研究成果。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究成果の発表と討論【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 研究活動の進捗報告と 研究活動の成果の評価と検討
検討
第 2 回 同上
同上
第 3 回 同上
同上
第 4 回 同上
同上
第 5 回 同上
同上
第 6 回 同上
同上
第 7 回 同上
同上
第 8 回 同上
同上
第 9 回 同上
同上
第 10 回 同上
同上
第 11 回 同上
同上
第 12 回 同上
同上
第 13 回 同上
同上
第 14 回 同上
同上【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】IEEE 等の既存文献【参考書】
特に指定しない。
【成績評価の方法と基準】
研究活動の質と量により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
例年の指導からのフィードバックを生かす。
【Outline (in English)】Research Projects in the fields such as Natural Language Processing, Web Service, Semantic Web, Knowledge Processing.

— 164 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS700X3

情報ネットワーク工学特別実験 1・2・3
藤井章博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
自然言語処理、Web サービス、セマンティック Web、知識処理の分野から研究テーマを選択し、研究活動を行う。
【到達目標】
学会等で対外発表に耐えうる研究成果。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究成果の発表と討論【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 研究活動の進捗報告と 研究活動の成果の評価と検討
検討
第 2 回 同上
同上
第 3 回 同上
同上
第 4 回 同上
同上
第 5 回 同上
同上
第 6 回 同上
同上
第 7 回 同上
同上
第 8 回 同上
同上
第 9 回 同上
同上
第 10 回 同上
同上
第 11 回 同上
同上
第 12 回 同上
同上
第 13 回 同上
同上
第 14 回 同上
同上【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】IEEE 等の既存文献【参考書】
特に指定しない。
【成績評価の方法と基準】
研究活動の質と量により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
例年の指導からのフィードバックを生かす。
【Outline (in English)】Research Projects in the fields such as Natural Language Processing, Web Service, Semantic Web, Knowledge Processing.

— 165 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COT500X3

応用情報工学プロジェクト
彌冨

仁、尾川

浩一、金井

敦、品川

満、藤井

章博、李

磊、和田

幸一、周

金佳、余

恪平

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
多様化を続ける現代の情報化社会においては、さまざまな社会問題に的確に対処でき、新しい価値を創造できる優秀な情報通信技術者が必要です。プロジェクト学習を通じて新しい価値の創造に資する能力を涵養することを目的とします。
【到達目標】
各自に課せられた課題を解決するために、アルゴリズムの考案、プ
ログラムの開発、手法の提案、等を行う。さらに、これらを評価す
る基準について吟味し、検証を行う。

【その他の重要事項】
担当教員から，学習支援システムを通じた連絡がないか，日ごろから確認をよくするようにしてください．
【Outline (in English)】Working on research and development from the perspectivesof information networks, social information, biological information, basics, ubiquitous, and human environment, andcultivating the ability to contribute to the creation of newvalue.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
オンラインでの開講となった場合，オンライン授業の方法や各回の授業計画の変更，成績評価方法の変更などについては，学習支援シ
ステムでその都度提示する．
課題等の提出，フィードバックは学習支援システムを通じて行う予定です．
指導教員の指示に従う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
プロジェクト全体の概要を定め、目標設定を行う。その後、計画に従いプロジェクトを実施する。
第 2 回 プロジェクトの実践
以下、プロジェクトの実施
第 3 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 4 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 5 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 6 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 7 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 8 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 9 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 10 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 11 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 12 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 13 回 プロジェクト実践
研究・開発に取り組む
第 14 回 まとめ
総合的な評価と検証【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】課題に関連する文献、資料、書籍を指導教員より提示する。
【参考書】
同上【成績評価の方法と基準】
オンラインでの開講となった場合，成績評価の方法と基準も変更する場合がある．
その場合の具体的な方法と基準は，担当教員が学習支援システムで提示する．
課題への取り組み状況、学会等での対外発表等の状況を総合的に勘案して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
授業アンケート、研究室での対話を通じたフィードバックを行う。

— 166 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI700X3

計算機工学特別研究 1・2・3
李磊

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
計算機工学分野で、特に高速アルゴリズム、並列アルゴリズム、進化的アルゴリズム、強化学習アルゴリズム等の専門著作や論文を講読することにより、アルゴリズムの設計法と解析法を体系的に学習し、該当分野の研究能力を身につけてもらう。
【到達目標】
アルゴリズム分野、特に最近の進化的アルゴリズム、強化学習アルゴ
リズムの研究能力を身に付け、研究活動を行えるようにしてもらう。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
専門著作や論文を購読し、研究室で毎週一回の研究発表を行う。自由討論により、プレゼンテーションの能力や研究能力を身につけてもらうようにする。課題等に対し、授業期間中で回答における評価及び解説を行う。

第 26 回 論文発表
第 27 回 論文発表
第 28 回 論文発表

ゼミで研究論文の発表および討論
ゼミで研究論文の発表および討論
ゼミで研究論文の発表及び討論【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】予習と復習は必要である。論文発表には質疑応答できるようにする。
【テキスト（教科書）】
最近の国内学会論文誌または海外のジャーナルペーパーを用いる。
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
研究に対する取り組みの状況（30%）、実験および最終論文の内容（70%）により、6 割以上の完成度で総合的評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
パソコン等【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【その他の重要事項】
C ＋＋プログラミングの習得は必要【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【Outline (in English)】
The purpose of these special researches is understanding
structure of the fast algorithms, parallel algorithms, evolutional algorithms and reinforcement learning in computerengineering and science by reading and discussing related
papers and books, and can do some related researches indesign and analysis of the algorithms. The goal is learning
recent algorithms and softcomputing methods and applying
them to some practical problems. Presentation is needed for
preparation using about 3 hours outside of the class. Grading
criteria is based on presentation and research contents, 60% ormore completeness is needed for pass.

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 高速アルゴリズム
高速アルゴリズムの設計技術
第 2 回 高速アルゴリズム
高速アルゴリズムの解析法
第 3 回 高速アルゴリズム
高速アルゴリズムの論文購読
第 4 回 高速アルゴリズム
高速アルゴリズムの実装と性能
第 5 回 並列アルゴリズム
並列アルゴリズムの設計法
第 6 回 並列アルゴリズム
並列アルゴリズムの解析法
第 7 回 並列アルゴリズム
並列アルゴリズムの論文購読
第 8 回 並列アルゴリズム
並列アルゴリズムの実装および性能評価
第 9 回 遺伝的アルゴリズム
遺伝的アルゴリズムの設計法
第 10 回 遺伝的アルゴリズム
遺伝的アルゴリズムの解析法
第 11 回 遺伝的アルゴリズム
遺伝的アルゴリズムの論文購読
第 12 回 遺伝的アルゴリズム
遺伝的アルゴリズムの実装および性能評価
第 13 回 遺伝的アルゴリズムの 様々な遺伝的アルゴリズムの拡張
拡張を紹介し、その原理を理解する。
第 14 回 ニューラルネットワー ニューラルネットワークの基本原ク
理
第 15 回 ニューラルネットワー ニューラルネットワークの論文購ク
読第 16 回 ニューラルネットワー ニューラルネットワークの応用問
ク
題
第 17 回 ニューラルネットワー ニューラルネットワークの実装おク
よび性能評価第 18 回 ファジー制御アルゴリ ファジー制御アルゴリズムの原理
ズム
第 19 回 ファジー制御アルゴリ ファジー制御アルゴリズムの応用
ズム問題
第 20 回 ファジー制御アルゴリ ファジー制御アルゴリズムの実装
ズム
および性能評価
第 21 回 強化学習アルゴリズム 強化学習アルゴリズムの原理
第 22 回 強化学習アルゴリズム 様々な強化学習アルゴリズム
第 23 回 強化学習アルゴリズム 強化学習アルゴリズムの応用問題
第 24 回 強化学習アルゴリズム 強化学習アルゴリズムの論文購読
第 25 回 強化学習アルゴリズム 強化学習アルゴリズムの実装および性能評価— 167 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI700X3

計算機工学特別実験 1・2・3
李磊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
アルゴリズムの実装により、アルゴリズムの仕組みを理解し、プロ
グラミングの能力を身につけ、新規性のある提案アルゴリズムに対し、その性能評価を行うことができるようにする。
【到達目標】
コンピュータサイエンス分野の研究者としてのプログラミング能力を身に付け、提案アルゴリズムの実装と性能評価を行うことはできるようにする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
計算機工学特別研究１・２・３と並行して、様々なアルゴリズムの実装方法を行いながら、そのアルゴリズムの仕組みを理解し、研究
論文での研究成果など新しいアルゴリズムの実装も実施し、性能評価を行う。課題等に対し、授業期間中で回答における評価及び解説を行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 高速アルゴリズムの実 特殊行列の高速アルゴリズム
装と性能評価第 2 回 高速アルゴリズムの実 特殊行列の高速アルゴリズムの実装と性能評価装と性能評価第 3 回 高速アルゴリズムの実 多項式の高速アルゴリズム
装と性能評価第 4 回 高速アルゴリズムの実 多項式の高速アルゴリズムの実装
装と性能評価と性能評価
第 5 回 直交変換の高速アルゴ 様々な直交変換とその信号処理にリズムの実装と性能評 おける応用
価
第 6 回 直交変換の高速アルゴ 直交変換のアルゴリズムの実装
リズムの実装と性能評
価
第 7 回 直交変換の高速アルゴ 直交変換のアルゴリズムの性能評
リズムの実装と性能評 価
価
第 8 回 高速アルゴリズムの計 高速アルゴリズムの計算量の上限
算量の限界
と下限
第 9 回 並列アルゴリズムの実 並列計算機のモデル、並列アルゴ装と性能評価リズムのモデル第 10 回 並列アルゴリズムの実 並列アルゴリズムのプログラミン
装と性能評価
グ技法
第 11 回 並列アルゴリズムの実 基礎問題の並列アルゴリズムの紹装と性能評価介
第 12 回 並列アルゴリズムの実 基礎問題の並列アルゴリズムの実装と性能評価装と性能評価第 13 回 並列アルゴリズムの実 基礎問題の並列アルゴリズムの実装と性能評価装と性能評価第 14 回 並列アルゴリズムの計 基礎問題の並列アルゴリズムの並算量
列計算量の解析および実験による観察
第 15 回 高速アルゴリズムと並 高速アルゴリズムと並列アルゴリ
列アルゴリズムの特徴 ズムの特徴を討論する。

第 16 回 遺伝的アルゴリズムの実装と性能評価
第 17 回 遺伝的アルゴリズムの実装と性能評価
第 18 回 遺伝的アルゴリズムの実装と性能評価
第 19 回 ファジー制御アルゴリ
ズムの実装と性能評価
第 20 回 ファジー制御アルゴリ
ズムの実装と性能評価
第 21 回 ファジー制御アルゴリ
ズムの実装と性能評価
第 22 回 ニューラルネットワー
クの実装と性能評価
第 23 回 ニューラルネットワー
クの実装と性能評価
第 24 回 ニューラルネットワー
クの実装と性能評価
第 25 回 ニューラルネットワー
クの実装と性能評価
第 26 回 ニューラルネットワー
クの実装と性能評価
第 27 回 強化学習アルゴリズムの実装と性能評価
第 28 回 強化学習アルゴリズムの実装と性能評価

単純遺伝的アルゴリズムの実装
遺伝的アルゴリズムの拡張とその実装
巡回セールスマン問題への適用
ファジー制御アルゴリズムの概要
ファジー制御アルゴリズムの応用
ファジー制御アルゴリズムの実装
および性能評価
ニューラルネットワークの概要
様々なニューラルネットワーク
ニューラルネットワークの応用問
題
ニューラルネットワークの実装と性能評価
ニューラルネットワークの実装と性能評価
強化学習アルゴリズムの基本原理
強化学習アルゴリズムの応用問題【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】予習と復習を行い、プログラミングをできるように準備する。
【テキスト（教科書）】
C++プログラミング等
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
実験に取り組みの状況（30%）
、および実験レポート（70%）で総合的評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコン【Outline (in English)】
The purpose of these experiments is understanding structure ofalgorithms, learning the programing method by realizing somerelated algorithms, and also can evaluate the performancefor proposed new algorithms.
The goal is learning andimproving some recent algorithms or softcomputing methods
and applying them to some practical problems. Algorithm
analysis and implementation are needed for preparation using
about 1 hours outside of the class. Grading criteria is based onpresentation and research contents, 60% or more completenessis needed for pass.

— 168 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BME700X3

情報処理工学特別研究 1・2・3
彌冨仁

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機械学習に基づく先端研究を実施する。先行・周辺研究調査、研究
計画、研究の遂行、成果のまとめと発表を実施する。
この科目は、情報処理工学特別研究 1・2・3[YB438] とセットで履修すること。
Conduct advanced research based on machine learning. Conduct prior and peripheral research surveys, research planning,
execution of research, and compilation and presentation of
results.
This course must be taken in combination with Advanced
Laboratory for Information Processing (1), (2), and (3)[YB438].
【到達目標】
複数の国際的に認められる複数の研究成果および、それに伴う研究
能力の涵養。
春学期の少なくとも前半はオンラインでの開講となる。それにともなう各回の授業計画の変更については、学習支援システムでその都度提示する。
Classes could be online. Changes in the lecture plan due to thisshift will be announced on the learning support system.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
Online、対面問わず、適切な頻度で、個別あるいはグループでのディ
スカッションを通じて計画、進捗の確認などを行う。
必要に応じて外部の研究協力者とも連携し、研究室および、その他必要な場所でディスカッションを適宜実施しながら進める。また得られた成果は積極的に対外的に論文や国内外の会議論文などとして公開する。
Plan and progress will be reviewed through individual andgroup discussions, both online and in person, as often as
appropriate.
When necessary, we will also collaborate with outside researchcollaborators and hold discussions as appropriate. The resultsof the research will be actively published in the form of papers
and conference papers both in Japan and abroad.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
2
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
3
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】授業時間に限らず、通年で実施。ディスカッションなどは適宜実施する。
Conducted throughout the year, not limited to class time.
Discussions, etc. will be held as appropriate.
【テキスト（教科書）】指定しない。研究テーマ、進捗に応じて必要な文献（論文など）を適宜使用する。
Not specified. Necessary references (papers, etc.) will be usedas necessary depending on the research theme and progress.
【参考書】
指定しない。研究テーマ、進捗に応じて必要な文献（論文など）を適宜使用する。
Not specified. Necessary references (papers, etc.) will be usedas necessary depending on the research theme and progress.

— 169 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【成績評価の方法と基準】
研究の目標に対する進捗および、外部への発表（論文、国際会議、国内会議、その他など）、そのインパクト（論文の質、引用件数など）で評価する。
評価は Online を併用する場合でも変更しない。
The evaluation will be based on the progress toward
research goals and external publications (papers, international
conferences, national conferences, etc.), and their quality andimpact.
【学生の意見等からの気づき】
今年度は特になし。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
この科目の特性を考慮し、授業方式の変更を含めたすべての連絡は、原則に大学に登録されたメールを通じて行う。
【Outline (in English)】Conduct an advanced research mainly on machine learning
field including a survey, planning, investigation, and summarize the achievements and make their presentation.

— 170 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BME700X3

情報処理工学特別実験 1・2 ・3
彌冨仁

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機械学習に基づく先端研究を実施する。先行・周辺研究調査、研究
計画、研究の遂行、成果のまとめと発表を実施する。
情報処理工学特別研究 (1),(2),(3) [YB435] と必ずセットで履修すること。
Conduct advanced research based on machine learning. The
course includes research on prior and surrounding research,
research planning, execution of the research, and compilationand presentation of the results.
This course must be taken in combination with Advanced
Seminar for Information Processing (1), (2), and (3) [YB435].
【到達目標】
複数の国際的に認められる複数の研究成果および、それに伴う研究
能力の涵養。
Cultivation of multiple internationally recognized research
outputs and associated research skills.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
Online、対面問わず、適切な頻度で、個別あるいはグループでのディ
スカッションを通じて計画、進捗の確認などを行う。
必要に応じて外部の研究協力者とも連携し、研究室および、その他必要な場所でディスカッションを適宜実施しながら進める。
Plan and confirm progress through individual and group
discussions, both online and in person, as often as appropriate.
Discussions will be held in collaboration with outside researchcollaborators as necessary.
Depending on the situation, this may be conducted online.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
先行・周辺研究調査、研究計画、
1
研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
2
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
3
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
4
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
5
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）

6

7

8

9

10

11

12

13

14

研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）研究の実施
先行・周辺研究調査、研究計画、（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を施）通じて実施）
先行・周辺研究調査、研究計画、研究の実施（授業回数を区切らな 研究の遂行、成果のまとめと発表
いで年間を通じて実 （授業回数を区切らないで年間を通じて実施）
施）【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
】授業時間に限らず、通年で実施。ディスカッションなどは適宜実施する。
Conducted throughout the year, not limited to class time.
Discussions, etc. will be held as appropriate.
【テキスト（教科書）】指定しない。研究テーマ、進捗に応じて必要な文献（論文など）を適宜使用する。
Not specified. Necessary references (papers, etc.) will be usedas necessary depending on the research theme and progress.
【参考書】
指定しない。研究テーマ、進捗に応じて必要な文献（論文など）を適宜使用する。
Not specified. Necessary references (papers, etc.) will be usedas necessary depending on the research theme and progress.
【成績評価の方法と基準】
研究の目標に対する進捗および、外部への発表（論文、国際会議、国内会議、その他など）、そのインパクト（論文の質、引用件数など）で評価する
The evaluation will be based on the progress toward
research goals and external publications (papers, international
conferences, national conferences, etc.), and their quality andimpact.

— 171 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【学生の意見等からの気づき】
今年度は特になし。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
この科目の特性を考慮し、授業方式の変更を含めたすべての連絡は、原則に大学に登録されたメールを通じて行う。
【Outline (in English)】All doctoral course student need to take this course.
Conduct an advanced research mainly on machine learning
field including a survey, planning, investigation, and summarize the achievements and make their presentation.

— 172 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BME700X3

情報処理工学特別研究 1・2・3
周

金佳

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導教員のもとで、専攻分野に関する研究や学術論文などの調査を行なう。学術論文の読解力を養うとともに、論文の作成、発表の訓練を行う。技術者、研究者としての素養を身に付け、応用情報工学の分野で活躍できる基礎力を養うことを目的としている。
【到達目標】
This course aims to cultivate the ability to understandadvanced technologies in applied information engineering andacquiring the basic skills to conduct research.
応用情報工学専攻の各分野それぞれの最先端技術と基礎となる理論を理解し、さらなる発展を可能とするための基礎力を身につけることを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
The course will be given in a highly interactive manner. The
students will be asked to do a survey, research, the study of
their research topic. Seminars will be held to discuss andpresent the research results.
指導教員のもと、各自の研究テーマに関する調査、研究、学習を、セ
ミナー形式に行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

11

研究の実施と報告

12

研究の実施と報告

13

研究の実施と報告

14

研究の実施と報告

15

研究の実施と報告

16

研究の実施と報告

17

研究の実施と報告

18

研究の実施と報告

19

研究の実施と報告

20

研究の実施と報告

21

研究の実施と報告

22

研究の実施と報告

23

研究の実施と報告

24

研究の実施と報告

25

研究の実施と報告

26

研究の実施と報告

27

研究の実施と報告

28

研究の実施と報告【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
オリエンテーション
特別研究の進め方，内容の紹介，
概要
2
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディスカッション
3
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディスカッション
4
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディスカッション
5
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディスカッション
6
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
7
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディスカッション
8
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
9
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
10
研究の実施と報告
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション

研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション
研究調査、計画、進行状況、成果のプレゼンテーションとディス
カッション【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
】専門分野の国際会議、学会，研究会などの開催に注意を払い，興味のあるものには積極的に参加・発表すること。
【テキスト（教科書）】
教員の指示に従うこと。

— 173 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【参考書】
教員の指示に従うこと。
【成績評価の方法と基準】
毎週の報告内容 (70%)，外部への発表（論文、国際会議など）(30%)
を勘案し担当教員が個別に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
ディスカッションの時間を多くとりコミュニケーションを図る。
【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course trains skills to conduct research on information
processing.
Each student conducts a literature survey
and presents research progress.
Through the presentation/discussion, students will extend their research conducting
skills.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours understanding the course content.
The final grade will be calculated according to the weekly
reports (70%), and research achievements such as the paper
submission to the international conferences (30%).

— 174 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BME700X3

情報処理工学特別実験 1・2・3
周

金佳

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
専攻分野で研究テーマを定め、指導教員のもとで研究や実験を行なう。実験を進める上では、指導教員と密に接触し、実験の経過報告、討論を行なう。実験，実習を中心として，技術者、研究者としての素養を身に付け、応用情報工学分野で活躍できる基礎力を養うことを目的としている。各ゼミにてそれぞれ最新のテーマを設定する。
【到達目標】
応用情報工学分野においてゼミごとに設定された研究テーマの実験・研究を教員の指導にしたがって遂行し，論文や国際会議・学会発表という形で外部に成果を発信する。

13

実験の実施と報告

14

実験の実施と報告

15

実験の実施と報告

16

実験の実施と報告【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連

17

実験の実施と報告

18

実験の実施と報告【授業の進め方と方法】
教員のもと，各自の研究テーマに関する調査，実験および学習を，セミナー形式もしくは個別に行う。

19

実験の実施と報告

20

実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告

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実験の実施と報告【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
オリエンテーション
特別実験の進め方，内容の紹介，
概要
2
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
3
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
4
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
5
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
6
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
7
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
8
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
9
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
10
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
11
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
12
実験の実施と報告
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション

調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション
調査、実験および学習の実施とその進行状況のプレゼンテーションとディスカッション。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
】専門領域について文献や論文調査するとともに，学会参加や発表をすること。
【テキスト（教科書）】
教員の指示に従うこと．
【参考書】
教員の指示に従うこと．
【成績評価の方法と基準】
報告内容 (70%)，実験成果 (外部への発表など 30%) 等を総合的に勘案し担当教員が個別に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
ディスカッションの時間を多くとりコミュニケーションを図る．

— 175 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【その他の重要事項】
オンラインでの開講となった場合、オンライン授業の方法や授業計画の変更、成績評価方法の変更などについては、学習支援システム
でその都度提示する。担当教員から学習支援システムを通じた連絡がないか、日ごろからよく確認するようにしてください。
【Outline (in English)】This course provides lab students with research and experimental projects. Each student conducts the project under theadvice of the supervisor. Students will acquire basic skills as
research engineers.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours understanding the course content.
The final grade will be calculated according to the research
reports and presentation (70%), and research achievements
such as the paper submission to the international conferences(30%).

— 176 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BSC500Y1

分子シミュレーション特論髙井

和之

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
この授業では，分子の性質を決めている電子の分布を議論する方法
である分子軌道法および分子間の相互作用を記述する分子動力学についての理解を深め，分子シミュレーションの技法を学ぶ．
【到達目標】
分子動力学・分子軌道法にもとづくシミュレーションを行うための基礎となる，運動方程式，分子間力，量子力学およびそれらの取り
扱い方について学び，シミュレーション手法の一般的な使い方を身に付ける．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【学生が準備すべき機器他】
本質的に情報機器利用する授業であるので貸与ノート PC の持参などについては授業内で指示を行う【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire an understanding of principles of the molecular simulation methods
in terms of the molecular orbital theory concerning with a
distribution of electrons which gives molecular properties,
and the molecular dynamics describing interactions between
molecules.

【授業の進め方と方法】
実際に分子シミュレーションをおこない，一般的な使い方の技法について学ぶ．分子シミュレーションから得られる様々な情報についてその背景を学習し，実際に計算結果の解析をおこなって実験結果との比較などおこない習得する．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
コンピュータ・シミュ 分子シミュレーションのあらまし
レーションとは何かについて解説2
運動方程式の一般的な 分子運動を記述するための古典力
表し方
学の復習
3
多電子原子，分子の電 電子状態を取り扱う量子力学の復子状態
習4分子軌道法入門
多電子原子の電子状態
5分子軌道法入門
二原子分子の電子状態の計算
6分子軌道法入門
振動・回転状態の計算
7
分子軌道法入門
赤外吸収とラマン散乱との比較
8分子軌道の実際
熱力学的物理量の議論
9分子軌道の実際
基底関数に関する依存性10分子軌道法の応用
近似法と精度11
分子軌道法の応用
反応と解離，極限反応経路12
密度汎関数法
メタノールの電子状態計算
13クラスター計算
ナノグラフェンを例に
14
分子動力学計算の基礎 分子間相互作用の理解【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
レポート作成，テキスト・参考書による予習，復習など．
【テキスト（教科書）】
岡崎 進・吉井範行著「コンピューター・シミュレーションの基礎」
第2版
【参考書】
M. P. Allen, D. J. Tildesley「電子構造論による化学の探求」第二版
ガウシアン社
James B Foresman Eleen Frisch 田崎健三
Donald A. McQuarrie「Statistical Mechanics」HarperCollins【成績評価の方法と基準】
レポートに加え，質疑，議論への参加度を考慮し，総合的に判定する．
【学生の意見等からの気づき】
好評につきシミュレーションの実習を中心とした授業構成とする— 177 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAC500Y1

先端材料物性特論
緒方啓典

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
半導体物性の基礎を理解し、半導体の応用例として太陽電池を取り上げ、その構造および特性を決定する要因をミクロな立場から理解するとともに、材料の種類による研究開発の現状や問題点について理解する。さらに、有機薄膜太陽電池、有機―無機ハイブリッド型
太陽電池、量子ドット太陽電池等、新規次世代太陽電池の実用化に向けた材料設計、デバイス設計のための基礎能力を身につける。
【到達目標】
半導体物性の基礎，太陽電池特性を決定する要因をミクロな立場から理解すること。有機薄膜太陽電池、有機-無機ハイブリッド型太陽電池、量子ドット太陽電池等，現在開発段階にある太陽電池に関する基礎知識を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業は教科書の内容に沿った講義形式および受講者による論文発表により行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1 回目 半導体の基礎物性-01 バンド構造、電子と正孔、状態密度、有効質量、真性半導体と不純物半導体等、半導体物性の基礎について学ぶ。
2 回目 半導体の基礎物性-02 半導体と光の相互作用、光の吸収および再結合過程、半導体素子物
理の基礎方程式について学ぶ。
3 回目 p-n 接合ダイオード
p-n 接合の静電学、接合容量、拡散電流、暗及び光照射下におけるダイオード特性、太陽電池の出力特性を表すパラメータについて学ぶ。
4 回目 変換効率の限界と損失 太陽電池の効率限界および効率損
失を決める要因について学ぶ。
5 回目 結晶シリコン及び薄膜 結晶シリコン及び薄膜シリコン太
シリコン太陽電池
陽電池の構造及び特性の特徴について学ぶ。
6 回目 II-VI 族およびカルコ CIS, CdTe および II-VI 族化合
パイライト化合物太陽 物半導体の物性及び太陽電池特性
電池について学ぶ。
7 回目 III-V 族太陽電池
III-V 族化合物半導体の物性と太陽電池の特徴について学ぶ。
8 回目 有機薄膜太陽電池-01 有機半導体の物性の基礎について学ぶ。
9 回目 有機薄膜太陽電池-02 有機薄膜太陽電池の種類および特徴について学ぶ。
10 回目 有機薄膜太陽電池-03 有機薄膜太陽電池の高効率化に向けた研究事例について学ぶ。
11 回目 量子ナノ構造太陽電池 半導体量子構造の電子状態、量子ドット太陽電池の基礎と研究事例について学ぶ。
12 回目 有機-無機ハイブリッ 新規材料を用いた太陽電池の基礎
ド型太陽電池その他
研究事例について学ぶ。
13 回目 研究論文紹介-01
学生による研究論文紹介およびdiscussion を行う。

14 回目 研究論文紹介-02

前回に引き続き、学生による研究
論文紹介および discussion を行う。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
授業に必要な資料は事前に授業支援システムを通じて配布する。履
修者は各自配布資料に事前に目を通し、関連した教科書の箇所をよく読んで授業に臨むこと。また、受講生に最新の研究内容に関する学術論文を配布し、その内容について受講生による発表をあわせて行う。
【テキスト（教科書）】「太陽電池の物理」Peter Wurfel 著（宇佐美徳隆、石原照也、
中嶋一雄監訳）丸善株式会社【参考書】
・「太陽電池の基礎と応用」山口真史、M.A. グリーン、小島信晃著
丸善株式会社・「有機半導体デバイス」日本学術振興会情報科学用有機材料
第１４２委員会Ｃ部会編 オーム社
・「有機薄膜太陽電池の最新技術 II」(上原 赫、吉川 暹監修)シーエムシー出版
・「有機薄膜太陽電池の高効率化と耐久性向上」
サイエンス＆テクノロジー株式会社
・「量子ドット太陽電池」岡田至崇著 工業調査会
・「CIGS 太陽電池の基礎技術」中田時夫著 日刊工業新聞社【成績評価の方法と基準】
出席点、発表内容、およびレポート点を元に総合的に判断する。
【学生の意見等からの気づき】
理解が難しいと思われる点は随時補足説明を行います。
【学生が準備すべき機器他】講義に当たり必要な資料は授業支援システムを通して事前に配布します。
【その他の重要事項】
次世代太陽電池を構成する材料は有機化合物から無機化合物、高分子材料など多岐にわたります。また、その発電メカニズムおよび高効率化に向けたプロセスを理解することにより、他の半導体をベースとしたさまざまな電子デバイス、光触媒等の研究開発を行う上で有益な知識となります。
自然科学関連の国立研究機関で勤務経験を持つ教員が、その経験を生かして材料化学の基礎的知識を含めて講義します。
【Outline (in English)】Photovoltaic (PV) power generation based on photovoltaic
cells is known as an important renewable energy. Topics
covered in this course will include the following: basics
of photovoltaics effect, semiconductor physics, solar cells,
advanced design of solar cells, and PV systems. This course
will provide a comprehensive overview of photovoltaics power
generation. Next, basic semiconductor physics which arerequired to understand the operation of solar cells will be
introduced. The course will demonstrate how solar cells
generate electricity, structures of solar cells and techniques
to improve the conversion efficiency. Finally, this course
will learn basic skills for material design and device designfor commercialization of new next-generation solar cells suchas organic solar cells, organic-inorganic hybrid solar cells,
quantum dot solar cells, etc.

— 178 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

高分子物理化学特論渡辺敏行

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
あらゆる面で人間生活と深い関わりを持つ繊維，プラスチック，ゴム等高分子の有機材料としての特性（分子量，ガラス移転点，立体特異性，結晶性，機能性等）と固有の性質である粘弾性（レオロジー）の基礎を習得する。特に化学構造と物性の相関性を理解することに重点を置く。高分子物理化学の理論と分子設計法を習得することが本授業の到達目標である。
【到達目標】
高分子の平均分子量が理解できているか
ガラス転移点や融点の物理化学的解釈と測定法が理解できているか
立体配置，立体配座等の高分子特有の立体規則性を理解できているか
結晶、液晶、非晶、結晶化の動力学，結晶化度が理解できているか
ゴム弾性と粘弾性が理解できているか
応力緩和とクリープ現象が理解できているか
動的粘弾性が理解できているか
重ね合わせの原理が理解できているか
高分子の広がりの定義を理解できているか
ポリマーアロイについて定義，相構造が理解できているか【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
受講希望者は学習支援システムに登録すること。学習支援システムのお知らせも読んでください。
学習システムの資料、教科書の該当ページを学習しておくこと。理解できなかった事を中心に解説する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 高分子とはポリマーとは何か？
石油化学からの由来及びその系統図を示し、化学構造式を知る。
第 2 回 高分子化学の歴史
高分子の歴史を伝え、学問としての確立過程と有機材料として日常生活との関りを広く理解する。
第 3 回 高分子の特性・分子量 高分子の特性と平均分子量(Mn,Mw) の考え方を説明し、高分子分子量測定法を示す。
第 4 回 熱的性質
ガラス転移点（Tg）や融点（Tm）の現象を知ると同時に物理化学的解釈と測定法を示す。
第 5 回 立体特異性
立体配置、立体配座とは、高分子特有の立体規則性（iso, syndio,
atact）を実例に基づき説明する。
第 6 回 結晶性と結晶構造ポリマーのラメラ結晶の電顕観察を示す。結晶化の動力学、結晶化
度、単位胞の考え方などを学ぶ。
第 7 回 同上
具体例としてポリエチレン PE,
ポリプロピレン PP，ナイロン
PA の結晶構造を知る。
第 8 回 レオロジー（粘弾性） レオロジーとは？
弾性・ゴム
弾性と粘性・粘度の定義を示し、粘弾性（弾性＋粘性）を理解する。
第 9 回 応力緩和とクリープ
粘弾性の基礎、応力緩和とクリー
プ現象を説明し、それぞれの基本
方程式を解説する。

第 10 回 2 つの模型
Maxwell(M)、Voigt(V) 模型
第 11 回

第 12 回

第 13 回

第 14 回M 模型と V 模型を説明し、理論的解釈を付ける。
応用として 4 要素模型、多要素模型を学ぶ。
重ね合わせの原理
ポリマーのマスターカーブを画
き、時間―温度の換算原理を理解する。
動的特性
静的応力に対し、より現実に近い
動的応力を加えた時の粘弾性挙動の解釈を行う。
高分子の広がり
高分子の広がりを表す根平均二乗
末端間距離と平均二乗回転半径について解説する。
高分子多成分系の物理 ポリマーアロイについて定義、相化学
構造、キヤラクタリゼーション、種類等を概説する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】事前に学習支援システムの資料、教科書の該当ページを学習しておくこと。ほぼ毎回、宿題を課す。
【テキスト（教科書）】
基礎高分子科学 第 2 版
高分子学会編 東京化学同人
ISBN 9784807909629【参考書】
レオロジー入門（高分子刊行会）、ポリマーアロイ（共立出版）【成績評価の方法と基準】
春学期の少なくとも前半がオンラインでの開講となったことにともない、成績評価の方法と基準も変更する。具体的な方法と基準は、授業開始日に学習支援システムで提示する。
下記は平常時の場合の成績評価方法
出席点 10%, レポート 10%, 中間試験と期末試験 80%で総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
理解を深めるために毎回宿題を課す【学生が準備すべき機器他】
特に無し【その他の重要事項】< 備考> プリントを活用するので専用ファイルを各自準備する。テ
キストどおりの講義を必ずしも行うわけではないので、ノートを確り取ること。
< 教育手法> ビデオ教材、Power point、講義実験などにより、理解を深める。
【Outline (in English)】
The goal of this class is to understand the theory ofmacromolecular physics and chemistry and molecular designconcept— 179 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500Y1

無機合成化学特論石垣

隆正

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
無機材料の代表的な製造プロセス（固相法、液相法、気相法）について概説する。また、最近の科学技術の進歩により生まれたナノ組
織材料、光・磁気デバイス、新エネルギーデバイスなどで使用される無機材料を紹介し、機能性の利用、作製プロセスを解説する。
【到達目標】
無機材料作製プロセスの理解。当該領域の英語論文の内容理解。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【成績評価の方法と基準】
講義内容に関連する課題を調査したレポートの提出とその達成度。
【学生の意見等からの気づき】
講義で取り上げたトピックを学生間で討論する時間を設ける。
【Outline (in English)】
Production processes of inorganic ceramic materials, including
solid-state, liquid phase and vapor phase methods, areoverviewed. Functions and fabrication processes of ceramicmaterials utilized in opto-electric, magnetic and new energyrelated devices are learned.

【授業の進め方と方法】
無機材料の製造プロセスについて順次概説する。各回課題論文を配布するので、論文の抄録をレポートとして提出する。また、各回、数人で分担して、当該論文の目的、実験方法、結果について報告する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
無機材料合成プロセス ものつくりの意義とセラミックスの概要
材料とその基盤となる科学技術を概説する。
2
固相プロセス（Ⅰ）
常圧焼結法による透明焼結体の作
製
3
固相プロセス（Ⅱ）
固相反応法による複合セラミック
スの作製
4
固相プロセス（Ⅲ）
ホットプレス法によるセラミック
ス焼結体の作成
5
ガス圧焼結法による窒 高圧窒素中での窒化物セラミック
化物セラミックスの焼 スの焼結
結
6ＳＰＳ法によるセラ
放電プラズマ焼結法によるセラ
ミックスの焼結
ミックス材料の作製
7
溶液プロセス（Ⅰ）
沈殿析出プロセスによるセラミッ
クス粉末の作製
8溶液プロセス（Ⅱ）
ゾルゲル法によるセラミックス粉末の合成
9
溶液プロセス（Ⅲ）
水熱法によるセラミックス材料の合成
10
溶液プロセス（Ⅳ）
超臨界流体を利用したセラミック
ス材料合成
11
溶液プロセス（Ⅴ）
溶液プロセスによる金属粉末の合成12
気相プロセス（Ⅰ）
ＣＶＤ法によるセラミックス粉末の合成
13
気相プロセス（Ⅱ）
スパッタリング法によるセラミッ
クス薄膜の合成。
14
気相プロセス（Ⅲ）
レーザーアブレーション法によるセラミックス薄膜の合成【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】課題資料のまとめ。
【テキスト（教科書）】
講義資料を配付する。
【参考書】「セラミックスの基礎科学」守吉、笹本、植松、伊熊著、内田老鶴圃．

— 180 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BSC500Y1

有機化学反応特論
河内

敦

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
現代の有機化学に欠くことの出来ない有機金属化学の基本事項および遷移金属触媒反応の基礎を学ぶ。
【到達目標】（１）有機金属錯体の構造と結合および反応性を理解する。
（２）代表的な遷移金属触媒反応の特徴と反応機構を理解する。
(1) Structures, bondings, and reactivities of organnometallic
complexes(2) Features and reaction mechanisms of transition-metal
catalyzed reactions【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】「基礎有機化学Ⅰ・Ⅱ」「有機化学Ⅰ・Ⅱ」で学んだ事項を基礎として，遷移金属を用いた有機合成および遷移金属触媒反応への展開を図る。数多くの反応を羅列するのではなく，反応の本質を考察することを主眼とする。
課題に対するフィードバックは学習支援システムで行う。理解度に応じて授業内でも補足説明をおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
遷移金属錯体の構造と結合（１）
第 1 回 有機金属化学（１）Structures and bondings ofOrganometallic
transition-metal complexes
chemistry
遷移金属錯体の構造と結合（２）
第 2 回 有機金属化学（２）Structures and bondings ofOrgannometallic
transition-metal complexes
chemistry
遷移金属錯体の基本反応（１）
第 3 回 有機金属化学（３）Basic reactions ofOrganometallic
chemistrytransiton-metal complexes
遷移金属錯体の基本反応（２）
第 4 回 有機金属化学（４）Basic reactions ofOrganometallic
chemistrytransiton-metal complexes
第 5 回 有機金属化学（５）遷移金属錯体の基本反応（３）Organometallic
Basic reactions ofchemistrytransiton-metal complexes
第 6 回 有機金属化学（６）遷移金属触媒反応：クロスカップ
Organometallic
リング反応および関連反応（１）chemistry
Cross-coupling reactions
第 7 回 有機金属化学（７）遷移金属触媒反応：クロスカップ
Organometallic
リング反応および関連反応（２）chemistry
Cross-coupling reactions
第 8 回 有機金属化学（８）遷移金属触媒反応：ヒドロシリル
Organometallic
化反応
chemistry
Hydrosilation
第 9 回 有機金属化学（９）遷移金属触媒反応：オレフィンメ
Organometallic
タセシス
chemistry
Olefin methathesis
第 10 回 有機金属化学（１０） 遷移金属触媒反応：ＣーＨ活性化
Organometallic
C-H Activation
chemistry
第 11 回 有機金属化学（１１） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（１）
chemistry
Reactions in industry

第 12 回 有機金属化学（１２） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（２）
chemistry
Reactions in industry
第 13 回 有機金属化学（１３） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（３）
chemistry
Reactions in industry
第 14 回 有機金属化学（１４） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（４）
chemistry
Reactions in industry【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】講義ノート・配付資料・参考書をもとに必ず復習する。反応機構は，一つ一つのステップを確認しながら，必ず紙に書いて（自分で手を動かして）理解する。
Reviews on the textbook and distributed materials【テキスト（教科書）】
補助プリントを適宜配付する。
Prints are distributed.
【参考書】
野依良治 他編「大学院講義 有機化学Ⅰ」東京化学同人
S. Warren 他著，野依良治 他訳「ウオーレン 有機化学 (下)」東京化
学同人• "Daigakuin Kougi Yukikagaku", R. Noyori et al., Tokyo
Kagaku Doujin.
• "Organic Chemistry", S. Warren et al., Oxford University
Press.
【成績評価の方法と基準】
平常点（１０％）および試験（９０％）で評価する。
Attendance + Test
【学生の意見等からの気づき】
板書と PowerPoint（または書画カメラ）の併用をより効率的におこなう。
専門外の学生も聴講しているので，一般性のある話をするように努める。
Chalk talk and PowerPoint【Outline (in English)】Introduction to organometallic chemistry and transition-metal
catalyzed reactions— 181 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

高エネルギー反応場特論
小林

清、松本

尚之

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義前半では、解析力学からエネルギー概念が生まれた背景と熱力学、解析熱力学および解析化学熱力学の関係を解説する。また、それらを拡張して解析電気化学理論と固体電気化学理論が生まれた
背景や理論関係を解説する。そして、これらの理論が現代重要になっている蓄電池などのエネルギー変換デバイスにどう生かされているかを解説する。
また、本講義後半では、気相または固相における高エネルギー反応場を利用した合成手法について、その原理や特徴について詳しく説明する。さらに、高エネルギー反応場を利用した材料合成プロセスの実用化例についても解説する。
【到達目標】
1-(1) ニュートン力学から派生した解析力学によりポテンシャルおよびエネルギー概念がどのように生み出されたか理解する。
1-(2) カルノー理論発明のアイデアから熱力学の第一法則誕生までを理解する。
1-(3) Gibbs により発明された解析熱力学の考え方を理解し、その拡張である解析化学熱力学の理論拡張の考え方を理解する。
1-(4) 解析化学熱力学の拡張法を基に解析電気化学理論への拡張を理解する。
1-(5) イオン輸送理論と局所平衡から蓄電池や燃料電池のエネルギー変換理論を理解する。
2-(1) 高エネルギー反応場を利用した材料合成プロセスについてその原理や特長を理解し、実際の材料合成プロセスに応用展開する力をつける。
2-(2) 高エネルギー反応場を利用した材料合成プロセスについて実際の実用化例をもとに、材料開発の実用化に必要な考え方を身に付ける。
2-(3) 高エネルギー反応場を利用した材料（カーボンナノチューブを本講義では例とする）を利用した実際の用途展開など、材料利用を見据えた材料開発の考え方を養う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
前半では、普段何気なく使っているエネルギーという概念がどう
理論的に生まれ解析的表記に至った経緯から講義を始める。その後、
この考え方が様々なタイプの熱力学や電気化学にどのように導入され発展したかを概観し、最後に現代の理論応用を説明する。それぞれの内容で関連する書籍を紹介しながら講義を行う。また、履修生の専門に合わせ、授業計画に記載の内容のテーマを変更する可能性がある。
後半では、材料合成の新たな技術について探求する。気相または固相における高エネルギー反応場を利用した合成手法について、その原理や特徴、実際の合成事例について学習する。さらに、カーボ
ンナノチューブを例に、高エネルギー反応場を利用した合成技術のスケールアップや実用化プロセス、用途展開などについて、将来的には業界で求められる材料開発の専門知識を身につけるために技術的かつ実用的な解説を実施する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 力学分野におけるエネ ニュートン力学から派生した解析
ルギー概念の誕生
力学においてエネルギー概念が生まれるまでの物語

第2回

前期熱力学

第3回

解析熱力学と化学熱力
学への拡張

第4回

解析電気化学

第5回

古典不可逆熱力学の概論

第6回

固体電気化学（I)第7回

固体電気化学（II)

第8回

高エネルギー反応場利
用した材料合成の概要
第 9 回 気相における材料合成（I ）第 10 回 気相における材料合成（II）
第 11 回 気相/液相における材料合成（I）
第 12 回 気相/液相における材料合成（II）
第 13 回 高エネルギー反応場利
用した材料合成の実用化（Ｉ）
第 14 回 高エネルギー反応場利
用した材料合成の実用化（ＩＩ）

カルノーが考えた熱機関理論の物理描像から熱力学の第一法則誕生までの概論
Gibbs により創出された解析熱力
学の考え方と化学熱力学への拡張
理論
Gibbs の解析化学熱力学の概念を拡張した解析電気化学理論の解説
電気化学で必要になる不可逆系を扱う理論として古典不可逆熱力学の考え方を解説
解析電気化学を固体系に特化した固体電気化学の概論。特にイオン輸送理論を解説
固体電気化学で重要な局所平衡概念について学ぶ。
高エネルギー反応場を利用した材
料合成の全体像を解説
化学気相堆積（CVD）法や分子線エピタキシー（ＭＢＥ）法について解説
物理気相堆積（PVD）法や原子層堆積（ALD）法について解説
プラズマを利用した材料合成について解説
マイクロ波を利用した材料合成について解説
ＣＶＤ法を用いたカーボンナノ
チューブのスケールアップ例の紹介
ＣＶＤ法を用いたカーボンナノ
チューブの実用化例を紹介【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
教科書を使用しない。
【参考書】
第１回目および第８回目に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
平常点 （２０％）、授業中の課題・宿題等（８０点）【学生の意見等からの気づき】
2022 年度の授業実施状況を考慮して、授業計画を変更した。また、授業後半の内容を変更した。
【学生が準備すべき機器他】必要となった場合には、事前に連絡する。
【Outline (in English)】
1. The first half of the lecture will give the historical andbasic stories; (1) concept of an energy in analytical mechanics; (2) relationships among thermodynamics, analytical
thermodynamics, and analytical chemical thermodynamics;(3) extension of analytical electrochemistry from analyticalchemical thermodynamics and solid-state electrochemistry; (4)applications to the solid-state electrochemical theory to present
battery technology.
2. The latter half of the lecture will give the principles andcharacteristics of synthesis methods involving the gas or solid
phase using high-energy reaction fields as well as examples ofpractical applications of material synthesis processes.

— 182 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BSC500Y1

無機反応化学特論明石孝也

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
無機材料開発において必要とされる知識と，学部における無機化学との間には極めて大きなギャップがある。本授業はそのギャップを埋めるべく，無機材料プロセシングのための熱力学と反応速度論，界面化学を習得する。
また，説明は日本語で行うが，英語による板書や英文資料を用いることで科学技術英語能力の向上を行う。
【到達目標】
実際的な熱力学と反応速度論，界面化学を習得すること、科学技術
英語能力の向上を目標としている。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
原料粒子の合成工程から無機材料を製造するまでの工程を深く理解するために，反応速度論，熱力学，界面化学を基礎とした授業を行う。なお，理解を深めるための演習問題を基本的に毎回行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
前回までの講義内容の理解。英文テキストの読解。
【テキスト（教科書）】使用しない。
【参考書】"Ceramic Processing", Mohamed N. Rahaman, Taylor &Francis, ISBN 0-8493-7285-2【成績評価の方法と基準】
演習・レポートに加え，授業への積極的な貢献度を考慮し，総合的に判断する。
【学生の意見等からの気づき】
学生の理解度を把握するために、対面授業を継続する。
【学生が準備すべき機器他】
関数電卓使用。ノートパソコンを持ち込んでも良い。
【Outline (in English)】This class gives practical skills and knowledge based onthermodynamics, kinetics, and interfacial chemistry for
ceramic processing.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 概要、修士研究テーマ 無機材料プロセシングと無機材料
におけるプロセシング 物性評価に関する概要と各自の修士研究テーマにおけるプロセシン
グをフローチャートや図でまとめる。
第 2 回 気相との反応を利用し 気相との反応を利用した無機材料
た無機材料プロセシン プロセシングに関する講義と演習
グを行う。
第 3 回 液相からの無機材料プ 液相からの無機材料プロセシング
ロセシング
に関する講義と演習を行う。
酸化物の欠陥化学と第 4 回 酸化物中の点欠陥、
Kröger-Vink の表記 Kröger-Vink の表記法に関する
法講義と演習を行う。
第 5 回 Brouwer 図
Brouwer 図（Kröger-Vink 図）（Kröger-Vink 図）に関する講義と演習を行う。
第 6 回 電気伝導率の酸素分圧 電気伝導率の酸素分圧依存性に関
依存性する講義と演習を行う。
第 7 回 固相-気相反応の熱力 固相-気相反応の熱力学、ギブズ
学、ギブズエネルギー エネルギー変化、平衡分圧に関す変化、平衡分圧る講義と演習を行う。
第 8 回 固相-固相反応の律速 固相-固相反応の律速段階と速度
段階と速度論論に関する講義と演習を行う。
第 9 回 固相-気相反応の速度 固相-気相反応の速度論に関する論
講義と演習を行う。
第 10 回 Jander の式とJander の式と Carter の式に関Carter の式
する講義と演習を行う。
第 11 回 気相や液相からの固体 気相や液相からの固体粒子の核生
粒子の核生成の理論
成の理論に関する講義と演習を行う。
第 12 回 液相からの結晶成長の 液相からの結晶成長の速度論に関
速度論する講義と演習を行う。
第 13 回 拡散律速の結晶成長
拡散律速の結晶成長に関する講義と演習を行う。
第 14 回 まとめ
講義の復習とまとめを行う。

— 183 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

高分子合成化学特論杉山

賢次

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
様々な高分子合成論の基礎を学ぶと共に、最近特に注目を集めているリビン
グ重合を中心とした新しい重合反応について、モノマーの化学構造と反応点（活性種）を対応させながら理解を深める。
【到達目標】（１）基本的な高分子生成反応について理解している。
（２）リビング重合法について具体例をあげて説明できる。
（３）目的の高分子に適した重合法を選択できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
板書、プロジェクターを併用し解説する。授業時間内に行う確認テストによって理解度を確かめる。指名した学生に解答を求めることもある。課題に対す
るフィードバックは学習支援システムで行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
高分子とは
高分子化合物の定義や基本的な性質を学ぶ
2
逐次重合の速度論
縮合重合・重付加の反応速度論を学ぶ
3
逐次重合の有機反応
縮合重合・重付加で用いられる有機反
応を学ぶ
4
ラジカル重合ラジカル重合の特徴、素反応を学ぶ
5
ラジカル共重合
ビニルモノマーの相対的反応性を学ぶ
6
カチオン重合カチオン重合の特徴、素反応を学ぶ
7
アニオン重合アニオン重合の特徴、素反応を学ぶ
8
リビング重合重合反応の制御を学ぶ
9
開環重合
環状化合物の重合反応を学ぶ
10
立体規則性重合
生成ポリマーの立体化学の制御法を学
ぶ11
様々な形状のポリマー
主鎖骨格の異なるポリマーの特徴を学ぶ
12高分子合成戦略（１）
リビング重合によるポリマーの精密合成について学ぶ
13
高分子合成戦略（２）リビング重合による高分子合成スキー
ムを計画する
14
まとめ
全体のまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】（準備学習）教科書の対応ページを読む。
（復習）講義ノート、資料を参考に、教科書の重要ポイントにマークを入れる。
【テキスト（教科書）】
高分子学会編，基礎高分子科学 第 2 版，東京化学同人（2020）【参考書】
遠藤剛編, 高分子の合成（上）（下）, 講談社サイエンティフィク （2010）
西久保忠臣編, ベーシックマスター高分子化学, オーム社 (2011)
高分子学会編, 基礎高分子科学演習，東京化学同人 (2011)【成績評価の方法と基準】
授業への貢献度・確認問題（50%）
、レポート（50%）に基づき、本学の定める基準に従い、S 〜 E の 12 段階で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
自宅学習課題の充実【Outline (in English)】This course provides students with the foundations for the Polymer
Chemistry. It will address the recent advance of polymer synthesis
including the living polymerization systems as well as typicalpolymerization techniques. Students will learn to recognize suchpolymerization reactions in relationship to the chemical structures ofmonomer and the active species.

— 184 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500Y1

化学装置物性特論
森隆昌

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
化学プロセスは様々な単位操作の組み合わせで構成されており，
この化学プロセスを工業化するために必要な技術を整理し，体系化した学問が化学工学である。本講義では，セラミックス製造プロセ
ス、固液分離プロセスを題材として、化学プロセスにおける装置の最適運転設計指針について学ぶ。
【到達目標】
物質収支，エネルギー収支を理解する。
各単位操作，装置の基礎を理解する。
スラリー特性がプロセスに及ぼす影響を理解する。

【成績評価の方法と基準】
毎回の授業の取り組み方及びレポート内容で総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】Chemical processes are consist of several unit operations. In
this course, students will learn how to control the slurry
properties and slurry processes.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
化学プロセスを設計する上で必要な単位，次元，収支に関する基礎を学ぶ。その後，スラリーの基礎から応用まで、演習を交えながら講義する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
粒子の基礎特性 1
粒子径、粒子径分布
2
粒子の基礎特性 2
粒子径、粒子径分布に関する演習
3
粒子の基礎特性 3
粒子径以外の物性値
4
粒子の基礎特性 4
粒子径以外の物性値に関する演習
5
液中での粒子集合状態 粒子間力16
液中での粒子集合状態 粒子間力に関する演習
27
液中での粒子集合状態 粒子の分散・凝集
38
液中での粒子集合状態 粒子の分散・凝集に関する演習
4
9
スラリー特性（流動スラリーの流動曲線、粘度、降伏性）1
値
10
スラリー特性（流動スラリーの流動曲線、粘度、降伏性）2値に関する演習
11
スラリー特性（流動流動特性評価装置の演習性）312
スラリー特性からのプ シート成形に関する演習
ロセス制御 113
スラリー特性からのプ スピンコーティングに関する演習
ロセス制御 2
14
総合的な演習・まとめ スラリー特性と化学装置の運転条件の関係に関するまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
数回レポート課題を実施する。
授業で取り上げられなかった単位操作についても教科書，参考書等で自習する。
【テキスト（教科書）】
なし。
【参考書】
1.「基礎スラリー工学」 椿淳一郎、森隆昌、佐藤根大士、丸善出版
2.「粒子・粉体工学」 椿淳一郎、鈴木道隆、神田良照— 185 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500Y1

物質移動特論山下明泰

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
化学工学の基礎理論は平衡論と速度論からなる。このうち速度論
は、運動量移動、エネルギー移動、および物質移動の３つの理論に大別できるが、本講義ではその中で工業生産に最も直接的に関わる物質移動の基礎理論を取り扱う。
【到達目標】
運動量移動、エネルギー移動、および物質移動の基礎理論の間にはアナロジーが成立する。このため本講義では、単に物質移動を学
ぶに留まらず、他の移動現象理論に通じる化学工学的センスを養うことを最終的な目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
物質移動は分子拡散と対流の２つに分けることができるが、通常、この２つの現象は同時に生じる。特に拡散と自然対流とが生じているときには、切り分けが難しいこともある。本講義では例題を中心に、必要な数式を誘導するが、人の名前がついた有名な数式については、その導出を含めて記憶することで、確実な知識が身につくよ
うに配慮する。尚、本科目は総て英語で講義する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No

第 7 回 蒸発と一方拡散
No.7
Vaporization andunidirectional
diffusion
第 8 回 等モル相互拡散
No.8
Equimolar counter
diffusion

第 9 回 固体内拡散No.9
Diffusion in solid

第 10 回 反応を伴う定常状態物
No.10 質移動（１）Steady masstransport withchemical reaction (1)
第 11 回 反応を伴う定常状態物
No.11 質移動（２）Steady masstransport withchemical reaction (2)【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 質量と体積
固体や流体の質量を、微小要素のNo.1
Mass and Volume
体積から定義する。
Mass of solids and fluids aredefined from their volumes.
第 2 回 運動量、エネルギー、 運動量、エネルギー、物質移動のNo.2
物質移動のアナロジー ３者には、互いにアナロジーが成
Analogy among
立する。
There exist an analogy among
theories on
momentum, energy, three kinetic theories.
mass
第 3 回 分子拡散と対流
物質移動を支配する分子拡散と対
No.3
Molecular diffusion 流について解説する。
Basic principles on molecular
and Convection
diffusion and convection are
discussed.
第 4 回 拡散係数
分子拡散を支配する拡散係数の推No.4
Diffusion coefficient 算法について述べる。
Estimation of diffusion
coefficient is discussed.
第 5 回 基礎輸送方程式
一般化されたフィックの第１法則
No.5
Governingを導出する。
equations on
Derivation of generalized
transport
Fick’s 1st law is discussed.
phenomena
第 6 回 基礎輸送方程式の使
一般化されたフィックの第１法則
No.6
い方を、実験系に合わせて簡易化する
Usage of governing 方法を考える。
equations
Simplification of the Fick’s 1-st
law is considered for practicaluse.

第 12 回 偏微分方程式の数値
No.12 解法
Numerical solutions
for a partial
differential equation

第 13 回 ラプラス方程式の数値
No.13 解法
Numerical solutions
for the Laplace
equation.
第 14 回 拡散方程式の数値解法
No.14 Numerical solutions
for the diffusion
equation.

２成分系の例題として、蒸発系を考える。
The rate of vaporization isconsidered in binary system.
２成分系の例題として、混合系を考える。
An example problem withmixing is discussed in binary
system.
固体内での非定常拡散、すなわちフィックの第２法則（拡散方程式）を考える。
Diffusion in solid or the Fick’s
2-nd law is discussed.
固体表面で化学反応を伴う気相系の輸送現象を取り扱う。
Transport phenomena on thesurface of a solid withheterogeneous chemical
reaction is considered.
溶液内の化学反応について、一時
瞬間不可逆反応を仮定した解析を行う。
Transport phenomena in asolution with homogeneous
chemical reaction isconsidered.
偏微分方程式の数値解を求めるための一般的方法（有限差分法）について講義する。
A general method for obtaining
numerical solutions (Finite
Difference Method) to a partial
differential equation is
discussed.
有限差分法によりラプラス方程式の数値解を求める。
A Laplace equation is solvedby the finite difference method.
有限差分法により拡散方程式の数値解を求める。
A diffusion equation is solvedby the finite difference method.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
数式の誘導を含む演習問題を、レポートとして課す。課題に対するフィードバックは学習支援システムで行う。
【テキスト（教科書）】
水科篤郎・荻野文丸著 「輸送現象」 (産業図書).
Mizushina T, Ogino F: YUSO-GENSHO-RON (SANGYOTOSHO CO., JAPAN, in Japanese)【参考書】
Bird RB, Stewart WE, Lightfoot EN: Transport Phenomena,
Wiley (1960, 2nd ed. 2002).
【成績評価の方法と基準】
レポート課題（100%）による。
It will be done by the scores of several take-home examinations（100%）.

— 186 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【学生の意見等からの気づき】
物質移動の本質を客観的に理解するためのツールとして、本科目における数式の運用は避けられないが、化学工学的に大切なことは数学ではなく、微分収支を積分することで得られることを理解させたい。そのためには基礎となるいくつかの数式の記憶は必須である
ことを教授する。
【学生が準備すべき機器他】
重要な考え方や数式の誘導は総て板書するが、図、表、問題文などは常時スクリーンに投影し、喚起を図る。後半期は数値解析が重要となるので、エクセルの操作法に習熟しておく必要がある。
【その他の重要事項】
後半期は講義にノートパソコンを持参することは必須となる。
【Outline (in English)】
The basic principles in chemical engineering include both
equilibria and kinetic theories. Among them, kinetic theories
are composed of the following three things, i.e., momentum
transport, energy transport, and mass transport. In thislecture, basic theories on mass transport are taken into
account in detail that is the most directly related to industrial
production processes.
Goals:
It is well known that there exists an analogy among theories on
momentum transport, energy transport, and mass transport.
We then learn not only mass transport but also other transportphenomena, seeking for growing the sense of entire chemicalengineering.
Methods:
The mass transport includes both diffusion and convection
mechanism; however, in most cases these two phenomena occur
at the same time. We derive necessary equations for analyzing
the system of interest. Students are expected to learn byheart their derivation procedures as well as the name ofequations, resulting in receiving higher knowledge of chemicalengineering.
This course is exclusively taught in English.
Work to be done outside of class (preparation, etc.):
Several take-home examinations that may include a derivationof an appropriate equation of the system are required.
Solutions and comments will be available from LMS.
Changes following student comments:
It would be wonderful if the students realize that an analysis
for the real system may be done by integrating an appropriate
governing equations and mathematics is not an essential
part of the procedure, although it is an important tool.
Memorizing well-known equations is necessary and help
students understand genesis of the system.
Equipment student needs to prepare:
Important concept and the derivation of equations are shownon the board (or on the PowerPoint if on the WEB), while aschematic representation of the system is always shown on thescreen. Since numerical analysis is an important part in the
2-nd half of the course, students are advised to be well-trained
for utilizing EXCEL.
Others:Students must carry their own laptops to the class in the 2nd
half of the course.

— 187 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500Y1

微粒子材料工学特論神谷秀博

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
触媒など固体が関与する様々な化学反応プロセス、セラミックスや金属等の材料プロセス、集塵・エアロゾルなど環境・エネルギー関
連分野、医薬品、食品や、食料生産などにも粒子・粉体が関与する分野は幅広い。本講義では、こうした幅広い応用分野に適用されている粒粒体プロセスについて実例を交えて紹介しながら、その基礎的事項である、粉体とは何か、粒子に関する幾何的、物理化学的特性、
粒子表面間相互作用、ブラウン運動などの基礎的事項と、粒子集合体である「粉体」としての挙動、充填構造から粉体の静的、動的挙動、集じんなどでの流体透過性など基礎的内容と、実際に工業プロセスとして利用される粉体に関する工学的基礎に分けて講義を行う。
【到達目標】
液中、気中に分散した微粒子の沈降、拡散、凝集、相互作用、堆積を支配する物理法則を理解でき、現実の問題との関係を説明できる。
微視的な視点と巨視的な視点で微粒子の振る舞いをイメージできる。
代表的な微粒子計測手法の原理、解析法を理解し、微粒子分散系の粒子挙動を解析する技術を習得している。粒子・粉体の製造方法に関する知識、基礎的事項も理解している。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業は講義形式で行う。講義における理解のポイントを設け，それに対応して 2,3 回の小レポート提出を課す。また授業に関連する学術論文を課題としてグループ発表とディスカッションを課す。粒子運動に関する数値シミュレーション法についても紹介し、簡単な演習をする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 本講義の背景と応用事 粉体の歴史、身の周りの粒子状物
例、微粒子が関わる諸 質、粒子を原料とする材料、工業現象の紹介、微粒子化 利用の紹介の意義
第 2 回 第一章 微粒子、粉体 粒子径による粒子特性変化、表面特性、粒子径による微 エネルギー、構造・機能、表面間粒子特性、構造の変化 作用の変化
第 3 回 第二章 粒子の特性
粒子の大きさ、形状の定義、粒度2.1 粒子の幾何分布、統計的扱い、粒子の表面特学的特性性、比表面積第 4 回 2.2 粒子間相互作用 気中、液中の粒子間相互作用。
van der Waals 力、液架橋力、静電気力。DLVO 理論の基礎
第 5 回 2.3 粉体層の充填構 規則的及びランダム充填構造の基
造
礎、細孔構造、毛管現象
第 6 回 2.4 粒子の運動特性 単一粒子の運動、ブラウン運動と慣性運動、Stokes の法則
第 7 回 2.5 粒子特性の測定 粒度分布測定法、比表面積測定
法
法、細孔径分布測定法
第 8 回 第３章 粉体の静的挙 粉体層の静力学、粉体層強度の動と関連操作
Rumpf の理論、粉体貯槽における Janssen の理論
第 9 回 第４章 粉体の動的挙 粒子分散系の粘弾性挙動、レオロ
動と関連操作
ジー、流動層など動的粉体プロセ
4.1 粒子分散系動的 ス
挙動第 10 回 4.2

第 11 回
第 12 回

第 13 回
第 14 回

粒子分離・分級 粒子分離法、捕集効率、サイクロ
ン、電気集じん、フィルターろ過操作
4.3 粉体の圧力損失 粒子層中への流体透過による圧力と流動層損失のモデル、静止層と流動層
4.4 粒子集合状態制 粉体の造粒法、転動法、噴霧乾燥
御法法、成型法（金型法、鋳込み法、塗布法など）
第五章 粉体製造法
粉砕法と粒子合成法、閉回路粉
砕、核生成と成長の理論
微粒子工学に関する最 本講義で得た知識をもとに論文を新研究を読み解く
読み、グループ発表とディスカッ
ションを行う。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】Web にアップされている講義資料を講義前に一読する。グループ発表の準備をする。
【テキスト（教科書）】
教科書はなし。
【参考書】
講義内容よりもさらに進んで学習したい受講者のために参考書を紹介します。
（全般）日高重助・神谷秀博編著「基礎粉体工学」日刊工業新聞社（材料関係）内藤牧夫、牧野尚夫、多々見純一、米屋勝利編著「入門
粉体材料設計」 日刊工業新聞社（集じん技術）金岡千嘉男、牧野尚夫 編著「はじめての集じん技術」
日刊工業新聞社（粒子間相互作用）Jacob Israelachivili ”Intermolecular ＆ Surface
Forces”Academic Press【成績評価の方法と基準】
レポートに基づき評価する。配点は小レポート４０％、最終レポー
ト６０％とする。
【学生の意見等からの気づき】
本年度授業担当者変更によりフィードバックできません。
【学生が準備すべき機器他】
数値シミュレーション法の一例を、EXCEL を使って実施する予定がある。パソコンの所有状態を確認して実施する。
【Outline (in English)】
Course outline:
This course introduces physical and chemical particles andpowder behaviors and related techniques for handling andpreparing fine particles. The main topics include sedimentation, diffusion, electrostatic/hydrodynamic/adhesive interactions, aggregation, deposition, wetting, coating, segregation
and rheology. The physics related to colloidal assemblies suchas permeability, consolidation and fracture are also explained.
Learning Objectives:
From this course, students will be able to explain the rolesof colloidal particles in various practical issues from both
microscopic, mesoscopic and macroscopic points of view.
Learning activities outside of classroom:
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Grading Criteria /Policy:
40% from short reports and 60% from final report.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

結晶化学工学特論
打越

哲郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：

10

光学的性質

11

磁気的性質

12

熱的性質

13

機械的性質

【授業の進め方と方法】
講義資料を配布しその内容に沿って講義を進める。学生からの疑問、質問は、翌週の授業で取り上げ解説する。

14

非結晶（ガラス）【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各２時間を標準とします。配布する資料を参考に講義の内容をよく復習し、分からなかった点を次回の講義で質問すること。

【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
無機材料を中心とする様々な材料について、組成、結晶構造や組織微構造の制御により得られる機能性とそれらが発現するメカニズムについて学ぶ。また、機能設計された材料を創製するためのプロセッ
シングや特性評価方法（機器分析、分光法など）について学ぶ。
【到達目標】
材料の諸特性と結晶構造の関係を理解し、様々な物性が発現するメカニズムについて理解する。また、欲しい機能を最大限に引き出す
ためにはどのような組織微構造を設計すればよいか、またそのような構造はどのようなプロセスを用いて作り込めばよいかを、材料設計の視点から考えられるようになる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
結晶の定義と結晶構造の種類などについて概説し、材料物性からみた結晶構造の重要性について理解する。
2
化学結合と結晶
結晶中で原子の間を結び付けている化学結合力について、簡単な化合物を取り上げて説明する。
3
結晶の熱力学
結晶の成長機構や安定性、相変化（状態図）を熱力学的に理解する。
4
結晶構造解析
X 線回折法やラマン分光法などの代表的な結晶構造解析法について
原理と応用を説明する。
5
結晶表面の物理化学
結晶材料の表面構造と物理化学的性質の関係について述べ、光電子分光法などの代表的な表面分析の原理と応用法を説明する。
6
結晶の反応論
主として固相反応における結晶構
造と反応性の相関やミクロ〜マク
ロ的結晶構造を設計するための手法について述べる。
7
格子欠陥
結晶材料の不定比性や格子欠陥と材料特性の関係について説明し、結晶の格子欠陥制御の重要性を理
解する。
8
電気伝導性
材料の電子伝導性やイオン導電性が発現するメカニズムを結晶学的に説明し、伝導性に及ぼす結晶性や配向の影響について解説する。
9
圧電・誘電的性質
圧電材料の結晶的特徴について説明し、その高機能化をはかるための設計指針について述べる。

結晶の光学的性質，非線形光学効
果，結晶中の音響波やフォノンやフォトンの相互作用などについて解説する。フォトニック材料や発光材料についても触れる予定である。
磁性はなぜ発現するのか、強磁性材料のナノ組織と磁気特性、常磁性、反磁性材料の磁場配向などについて説明する。
材料の熱伝導性、耐熱性や熱電特性などの熱的性質と結晶構造の関係について理解する。
材料の固さ、脆さ、加工性などの機械的性質と結晶構造の関係について理解する。
非晶質材料の合成法について紹介
し、代表的な非晶質材料について
諸特性を解説する。

【テキスト（教科書）】
適宜資料を配布する。（毎回配布する資料をファイルするとオリジナ
ルな参考書が出来上がります）【参考書】
適宜紹介する。
【成績評価の方法と基準】
出席状況、演習、レポートの組み合わせで評価する。
【学生の意見等からの気づき】
今年も「初めてわかった」という声に応える密度の濃い授業を心がけます。
無機化学、有機化学どちらの専攻の方にも役立つことを意識した内容構成としています。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
材料化学に強く興味を持っていること。
【Outline (in English)】Students learn about functions and its appearance mechanism
obtained by controlling composition, crystal structure andmicrostructure by taking various materials, mainly inorganic
materials, as examples.
Students will also learn aboutprocessing and characterization methods (equipment analysis,
spectroscopy, etc.) to fabricate functionally designed materials.

— 189 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境計測特論今村隆史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
環境問題の解決のためには、環境問題を引き起こしているプロセスの科学的な理解と、それに基づいた方策の立案とその実施、ならびに方策の効果の検証が必要である。そのためには、環境の状態を注
意深く計測・監視することが必要である。そこで環境計測特論では、大気の環境を主たる計測の対象として、光（電磁波）を利用した計測手法について解説する。具体的には、計測手法の原理や測定方法、計測手法の実環境計測への応用例、取得したデータからいかに環境情報を抽出できるか、について解説する。
【到達目標】
光（電磁波）を利用した多様な計測手法の原理や特徴と大気環境計
測への応用の有用性に関する基礎知識を身につける。
The goals of this course are to learn the principles of spectroscopic techniques and how they are applied to atmosphericenvironment measurements

14

衛星分光計測、全体の 衛星搭載センサーを用いた大気計
まとめ
測法とその応用、光（電磁波）を利用した大気環境計測についてのまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各講義で出される課題をレポートとして提出することが求められます（1 時間程度で出来るレベルです）。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【参考書】
1）物理化学の教科書（例：「アトキンス 物理化学（上、下）第 10版」P.W.Atkins, J. de Paula（著）中野元祐、上田貴洋、奥村光隆、
北河康隆（訳）、東京化学同人）
2）「分光測定の基礎」小尾欣一（著）、講談社サイエンティフィク
3）「電波を用いる分光」住吉吉英、尾関博之、高野秀路（著）、講談社サイエンティフィク
4）「Chemistry of the Upper and Lower Atmosphere」B. J.
Finlayson-Pitts, J. N. Pitts, Jr.（著）、Academic Press【授業の進め方と方法】
1）講義資料の配布と板書による説明
2）授業で解説した内容について議論を求めることがある
3）授業中に出す課題についてのレポートの提出を求める【成績評価の方法と基準】
授業中の議論、レポートをもとに評価（目安として、40 ％： 60 ％）Grading will be decided based on the contribution to the class(40%) and the submitted papers (60%).

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【学生の意見等からの気づき】
簡単な実例や演習・模擬実験を加えるなど、大気分光計測の具体的なイメージをつかみやすくする。理解の状況に合わせて講義のスピードを調整する。

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
光（電磁波）の特性
振動と波、光（電磁波）の特性−
波としての光、粒子としての光、エネルギーと波長、偏光
2光と分子の相互作用
波動方程式の復習、原子のエネル（１）ギー、原子スペクトル3
光と分子の相互作用
分子のエネルギー、分子スペクト
（２）
ル、選択則
4
大気環境の基礎
黒体放射、放射平衡、大気中の物
質の分布5
吸収分光法、光学素
ランベルト−ベールの法則、吸収子・検出器
分光装置、光学素子、分光素子
6
発光分光法
発光検出の原理と手法、発光分光装置
7フーリエ分光法
光の重ね合わせと干渉、フーリエ分光法の原理と応用
8
誤差論
測定誤差、誤差分布、最小二乗法
9
長光路吸収計測
長光路吸収計測の基礎、実大気での長光路分光計測の応用例
10エアロゾル計測
光散乱と消散係数、エアロゾル計
測11
レーザー計測法（1） レーザー光源、レーザー分光法の特徴、レーザー分光法の応用（実験室系、実大気計測）
12
レーザー計測法（2） レーザー分光法の大気計測への応用（吸収・発光計測、エアロゾル
計測、レーザーイオン化）
13
電波分光法、高度分布 電波（マイクロ波・ミリ波）分光
情報の原理と大気計測への応用、大気中の物質の空間分布情報の抽出法【Outline (in English)】This course deals with the principles of optical spectroscopic
techniques which are applied to the field measurements andremote sensing of atmospheric environments as well as thelaboratory studies of atmospheric species. It also introduces
the data analysis techniques in order to extract the informationon the spatial and temporal distribution of atmosphericpollutants and trace species from the observed data.

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境衛生学特論福島

由美子、高橋勉

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
現代における環境問題の重要性は周知されており、その最終目標
は人間の健康を保護することであり、生命科学部の学生はその自然科学的分野を深く理解することが重要である。また、環境問題の健康影響にはメカニズム、実態などを知るとともに、環境の生物学的側面を学ぶことも総合的理解のために有用である。環境衛生学特論
では以上を鑑みて、環境問題やその衛生学分野を学ぶとともに、環境生物学の考え方、測定法などを学ぶ。

【成績評価の方法と基準】
前半と後半のレポート、出席状況、講義中の質疑応答等を総合して評価する。基準はレポートテーマの内容などから決定する。

【到達目標】
現在問題になっている諸種の環境問題について自然科学的側面か
ら経緯、特徴、健康影響、課題を説明できること。また、室内環境
における生物学的取り組みについて説明できるとともに、代表的な
生物学的指標の測定法についても説明できること。

【Outline (in English)】global environmental issues and environmental microbes【学生の意見等からの気づき】
全体として平均的であった。A+の割合を増やしたい。
【学生が準備すべき機器他】
パソコン、プロジェクターを使用することがある。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
環境衛生学は学際的分野であり、広範囲である。本論では、環境各分野について環境問題を良く知り、生命科学との関連に関する認識を深めること、室内環境の生物分野における考え方、取り組みを理解させることを目的とし、総論と各論（特に生物分野）の 2 部構成とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 真菌
微生物諸問題の導入。真菌（カビ）の基礎的性質
第 2 回 ウイルス
ウイルスの種類およびその基礎的性質
第 3 回 細菌１
細菌の種類およびその基礎的性質（食中毒）
第 4 回 細菌２
細菌の種類およびその基礎的性質（皮膚常在菌）第 5 回 環境微生物の制御方法 防カビ・抗菌剤の市場とメカニズ
ム
第 6 回 設備の微生物問題１
生活環境中の設備と微生物汚染の危険性
第 7 回 設備の微生物問題 2
実際の設備を見学し、微生物対策を学ぶ
第 8 回 概論と地球環境
地球規模の環境問題（オゾン層破壊、酸性雨、地球温暖化など）
第 9 回 環境保全
公害とその防止対策、環境基本法
第 10 回 大気環境
大気汚染、発生要因など
第 11 回 水環境
水の衛生、水質汚濁、下水処理
第 12 回 生活環境
温熱条件、放射線による健康影響
第 13 回 室内環境
化学物質などによる汚染とその対策
第 14 回 廃棄物
廃棄物の種類、処理法【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】なし【テキスト（教科書）】
なし
【参考書】
なし

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境科学特論渡邊雄二郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
大学院修士課程で学ぶ必要のある範囲の環境科学、環境材料科学、その中でも水、土壌、大気の環境問題（陸水、地下水の環境問題、土壌の重金属汚染問題、放射性物質汚染問題、地球温暖化問題等）およ
びそれらを解決する環境浄化材料と環境分析方法について講義する。
【到達目標】
学生が到達すべき行動目標を以下に示す・
１）過去および現在の環境問題（特に水環境問題と放射性物質汚染問題）に関する具体的事例を列挙し、説明できる。
２）環境問題解決へ有効な環境浄化材料を提案できる。
３）環境問題解決のための適切な分析評価方法を提案できる。

The goals of this course are to(1) be able to explain global environmental problems, past andpresent.
(2) be able to propose environmental purification materials
effective for solving environmental problems.
(3) be able to propose an appropriate analytical method forsolving environmental problems.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

4

5

6

7

8

9

【授業の進め方と方法】
様々な環境汚染問題（水環境、土壌環境、大気環境）を化学者の観点から講義する（7 回）。また環境問題を解決するために必要な分析方法および環境浄化材料に関する最新の論文を紹介する（7 回）。 パワーポイント資料を用いた講義形式の授業で、環境問題に関係する１回以上の口頭発表とレポートを課す。

10
The first seven lectures
are on an overview of the environmental problems, water, airand soil pollutions. The following lectures are to learn about
environmental purification materials and analytical methods
for solving environmental problems. Some advanced topics inenvironmental problems will be also addressed and discussed.
The students will make presentations and reports about
assigned themes in environmental problems, environmental
purification materials and environmental analytical methods.

11【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

12【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
本講義について環境科学とは？ 本講義の概要にIntroduction
ついて紹介する。
・What is environmental
science?
Introduction to the lecturer.
Course overview.
2
水環境汚染問題につ水の重要性、陸水の汚染について
いて（１）
解説する。
Water pollution
・Importance of water.
problems(１)・Pollution of continent water.
3
水環境汚染問題につ
地下水の汚染及び汚染水の浄化方
いて法について解説する。
（２）
・Pollution of groundwater.
Water pollution
・How to improve water
problems(２)quality.

1314

土壌環境汚染問題につ 重金属による土壌汚染問題についいて（１）て解説する。
Soil pollution
・Heavy metal contamination
problems(１)of soils.
土壌環境汚染問題につ 福島第一原発事故を中心に土壌のいて（２）放射性物質汚染問題及び土壌浄化
Soil pollution
方法について解説する。
problems(２)・Radioactive contamination ofsoils.
・How to clean contaminatedsoils.
大気環境汚染問題につ 大気汚染に関する二酸化炭素の影いて（１）
響について解説する。
Air pollution
・The effects of carbon dioxide
problems(１)on air pollution.
大気環境汚染問題につ 大気汚染物質の浄化方法について
いて（２）
解説する。
Air pollution
・How to improve air quality.
problems(２)
環境問題に関する口頭発表を口頭発表（１）
行う。
Presentation on
・Presentation on
environmental
environmental problems.
problems（１）
水環境問題に関する最 水環境問題に関する最新の論文を紹介する。
新の論文紹介
Introduction of the ・Introduce the latest papers
on water environmental
latest papers on
problems.
water
environmental
problems
環境浄化材料について 水・大気の環境浄化材料について例を挙げて説明する。
environmental
prification materials ・Introduce some examples ofenvironmental purificationmaterials.
環境浄化材料に関する 環境浄化材料に関する最新の論文を紹介する。
最新の論文紹介Introduction of the ・Introduce the latest papers
on environmental prification
latest papers on
environmental
materials.
prification materials
環境分析方法について 水・土壌・大気の分析方法についEnvironmentalて例を挙げて説明する。
analytical methods ・Introduce some examples ofenvironmental analyticalmethods.
環境分析法に関する最 環境分析法に関する最新の論文を
新の論文紹介紹介する。
Introduction of the ・Introduce the latest papers
latest papers on
on environmental analyticalenvironmental
methods.
analytical methods
口頭発表（２）
環境浄化材料及び環境評価方法にPresentation on
関する口頭発表を行う。
environmental
・Presentation on
problems（２）environmental purificationmaterials and environmental
analytical methods.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】— 192 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
各授業前に学部時に学んだ基礎化学、分析化学、環境化学を復習しながら授業に望めば、表面だけではなく深いところまで理解できる。
Students are expected before each class to review fundamental
chemistry, analytical chemistry and environmental chemistry.
【テキスト（教科書）】
None.
【参考書】
1. J. E. Andrews et al. "An Introduction to Environmental
Chemistry" Blackwell Pub.
2. A. G. Howard, "Aquatic Environmental Chemistry" Oxford
Sci. Pub.
【成績評価の方法と基準】
レポート:５０%、口頭発表：５０％を総合して評価
Reports: 50%, Presentation: 50%【学生の意見等からの気づき】
None.
【Outline (in English)】This course is the study of nature and the scope of environmental problems, including water, soil and air pollutions.
Other topics addressed include, environmental purificationmaterials, and an appropriate analytical method for solving
environmental problems.

— 193 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAN500Y1

起業特論
辻井

康一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
起業とは何か。起業家はどのように創業し、成長を遂げていくのかという、起業家活動のプロセスの理解を目指す。授業では、ビジネ
スモデルの理解、リーンスタートアップのケーススタディやデザイ
ン思考を用いたユーザ志向開発およびアイデア発想法などの技法解説に加え、事例分析を通して理論と実務の両面から起業プロセスを学ぶ。
本講義で扱う事例は日本および欧米の起業をモデルとし、修了後の進路決定や創業、社内起業を見据えた実践的なものとする。
【到達目標】
・起業プロセスを体系的に理解した上で、ビジネスモデルおよび起業に関する実践的マネジメントを学ぶ。
・国内外の最先端の起業家活動を理解し、グローバルな視点を持つ。
・ケーススタディに基づく考察を行い、ビジネスプランニングのス
キルを高める。
・自分でビジネスアイデアを創出し、ビジネス企画プレゼンテーションを行うための演習を行い、社会に出てから役に立つ企画力、表現力、質問応答力を養う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
・授業はオンラインと対面を半々とする予定であり、授業初回に方法を提示する
・講義資料は学習支援システム上で配布する・必要に応じて参考 WEB サイトおよび参考資料の通読を指定する
・概念の理解のために、スライドを用いて解説を行う
・個人でのケーススタディの分析と、それをもとに全員で議論を行う
・デザイン思考を用いたビジネスアイデア創出の演習および、発表を行う【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1回
イントロダクション
講義のガイダンス、スタートアップと起業家の定義を行う
2回
起業プロセス 1
起業の機会認識、起業の意思決定、具体化、実行（戦略策定、組織組成）、成長、出口の一連のプ
ロセスについて理解する
3回
起業プロセス 2
起業の機会認識と具体化プロセスの理解とケーススタディによる
ディスカッションを行う
4回
起業プロセス 3
ビジネスモデルの収益化、キャッシュフローと損益分岐点の理解および、資金調達と出口戦略、ベン
チャーキャピタルの仕組と収益化について理解する
5回
ケーススタディ日本および諸外国のスタートアップ企業事例の総合的分析とディス
カッションを行う
6回
アイデア発想いくつかのアイデア発想法を用いたアイデア出し技法について演習を行いながら理解する
7回
デザイン思考１
アイデア創出のためのデザイン思考プロセスを理解する

8回

デザイン思考２

9回

ビジネスアイデアの検討1
ビジネスアイデアの検
討2

10 回

11 回
12 回

13 回
14 回

ビジネスアイデアの検討3
ビジネスプランレ
ビュー
ビジネスプランプレゼ
ンテーション
起業の実際とまとめテクノロジープッシュとマーケッ
トプッシュについて、演習を通してそのプロセスの違いを理解する
課題分析とユーザ分析（グループワーク）を行う
アイデア発想法を用いたソリュー
ション検討とビジネスモデルの検討（グループワーク）を行う
収益モデルの検討（グループワー
ク）を行う
リーンキャンバスを用いて作成したビジネスプランのレビューとディスカッションを行う
作成したビジネスプランの発表とフィードバックを行う
スタートアップ企業のモデル分析と現在の業績および事業戦略分析を行い、これまでの学習内容を総括する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、1 時間を標準とする】
またビジネスプラン発表に向け、事前検討およびデザイン思考・ビ
ジネスプラン作成のための調査および発表準備として、授業後半において 60 分〜120 分程度の負荷を想定している。
【テキスト（教科書）】
特に設定しない。
授業の際に教材または参考資料を配布する。
【参考書】『ベンチャーマネジメント 事業創造入門』長谷川博和, 日本経済新聞
2010 年『ビジネス・クリエーション！』ビル・オーレット, ダイヤモンド社,
2014 年『リーン・スタートアップ』, エリック・リース, 日系 BP 社, 2012 年『イノベーションの最終解』クレイトン・M・クリステンセン, 翔泳
社,2014 年『両利きの経営』オライリー, タッシュマン, 東洋経済新報社,2019 年『ゼロからつくるビジネスモデル』井上達彦, 東洋経済新報社,2019 年『SHIFT ：イノベーションの作法』濱口秀司（ダイヤモンド社）2019 年【成績評価の方法と基準】
毎回の事前課題に対するメモ提出 (20%)、ケーススタディのミニレ
ポート提出 (20%)、ビジネスプランのプレゼンテーション (40%)、
起業家活動の分析に関する最終レポート (20%) で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
グループ演習やディスカッション、発表の時間を多くとるようにし、インタラクティブな講義とする。
就職活動、インターンや会社見学などの時期とも重なることから、これらに有用な情報を提供するととも、実践的な活動を行う。
できるかぎり最新の起業事例を用いて授業を進める予定とする。
【学生が準備すべき機器他】
・インターネットを使用し動画視聴を併用する
・課題発表を行うことがあるので、パソコンの持参が望ましい【その他の重要事項】
・対面授業が前提としているが、授業の構成上、一部日程をリモートによる実施を数回想定しており、その際は授業で案内する。
・講師自身は企業に所属し、新規 WEB サービスの事業計画、構築、運営管理を行う立場にある。事業構築を行う上での課題、予期せぬ事象の発生などの実際の経験から得られた内容を踏まえた講義を展開する。

— 194 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】
The aim of this course is to understand the process ofentrepreneurship. In addition, an understanding of businessmodel, case study of lean startup, user-oriented developmentusing design thinking, and explanation of the idea creation
method are performed. This course focuses on entrepreneurship models in Japan and the US and Europe, and learns
the process of entrepreneurship from both theory and practicethrough case analysis.

— 195 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500Y1

国際会議化学英語表現法
山田

茂

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
国際学会で英語で発表を行う上で手本となるプレゼンの例を検討し、音読練習をすることにより有用な文、表現を習得する。教科書についているリスニング・エクササイズを行い、聴解力も鍛える。英語の分節音（母音、子音、子音結合）の発音に関する指導、練習も行う。
【到達目標】
英語でのプレゼンに有用な表現を習得する。
プレゼンを聞き、質疑応答に対応できる聴解力をつける。
発音記号が読め、英語の分節音を適切に発音できる。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
予習を前提に、教科書に基き、解説、答え合わせ、発音練習等を行う。対面、オンライン等、具体的なオンライン授業の方法などは学習支援システムで提示する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 導入、辞書の使い方
授業へのイントロダクション。
電子辞書、コロケーション辞典、専門辞典などの使い方を扱う。
第 2 回 Part 1 Starting your 教科書の解説、有用表現の習得、
presentation
分節音の発音練習を行う。
母音
教科書の解説、有用表現の習得、第 3 回 3 Example
introduction 2
分節音の発音練習を行う。
母音
教科書の解説、有用表現の習得、第 4 回 5 Example
introduction 3 (Part 分節音の発音練習を行う。
2)
二重、三重母音第 5 回 Quick Guide 1:
教科書の解説、有用表現の習得、Starting your
分節音の発音練習を行う。
presentation - Keysentences
破裂音
第 6 回 Part 2 How to
教科書の解説、有用表現の習得、handle the main
分節音の発音練習を行う。
body of yourpresentation
摩擦音
第 7 回 1 Starting a new
教科書の解説、有用表現の習得、section
分節音の発音練習を行う。
破擦音
第 8 回 6 Using questions in 教科書の解説、有用表現の習得、
the main body
分節音の発音練習を行う。
移行音
第 9 回 Part 3 How to
教科書の解説、有用表現の習得、handle conclusions
分節音の発音練習を行う。
子音結合

第 10 回 3 Example
conclusion 2
子音結合
第 11 回 Part 4 The question
and answer session
子音結合
第 12 回 Presentation Topics
7 Buss sessions
子音結合
第 13 回 発音テスト・指導
第 14 回 期末試験、総括

教科書の解説、有用表現の習得、分節音の発音練習を行う。
教科書の解説、有用表現の習得、分節音の発音練習を行う。
教科書の解説、有用表現の習得、分節音の発音練習を行う。
個別に発音のチェックを行う。
筆記試験、まとめを行う【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業の範囲のわからない語句の意味を辞書で調べてくる。
授業で扱った語句を習得し、プレゼンに使えるようにする。
授業で扱った分節音の発音をマスターする。
【テキスト（教科書）】
C. S. Langham. 2010.『国際会議 English スピーキング・エクササ
イズ 口演・発表・応答』医歯薬出版．
【参考書】
松坂ヒロシ．1986．『英語音声学入門』研究社．
小川直樹．2009．『耳慣らし英語ヒアリング 2 週間集中ゼミ』新装版．アルク．
東京工業大学．2021『東工大英単』新装版。研究社．
【成績評価の方法と基準】
期末試験： 40 ％発音テスト： 30 ％
平常点、課題： 30 ％【学生の意見等からの気づき】
受講年度に国際学会で発表する学生が増えてきているので、プレゼンに即使える実践的な英語表現の習得、リスニング力の向上を目指す。
【Outline (in English)】
Course outline: In this class students acquire basic knowledgeof scientific presentation by looking at model presentations anddoing exercises provided in the textbook.
Learning Objectives: Students are to learn the structureof presentation and useful expressions so as to apply theknowledge gained to their own presentations.
Learning activities outside of classroom: Before and after
each class, the students are expected to spend four hours
for preparation and reviewing (including studying materials
to be covered, and reading aloud and memorizing important
expressions).
Grading Criteria: Evaluation will be made on the following
bases:
Final written examination: 40 ％Pronunciation examination: 30 ％Class participation: 30 ％— 196 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

フロンティア化学特論 A
小鍋

哲、川畑

史郎、岡田

浩、田村

堅志、岡本

敏、本橋

輝樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
第一線で活躍されている研究者を講師として招き，先端研究の基礎となる概念，および最近のトピックスについて講義を行う。講師は，化学に関する様々な分野から選ばれており，広く応用化学に関する研究の最前線における展開や問題点について考える機会を与える。

7 回目

8 回目

【到達目標】
応用化学の各研究分野の研究内容を理解し，応用化学の最先端にいる研究者との交流や研究に関する議論を行うことにより，研究開発者・技術者としての基礎知識・素養を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義の履修者は毎回出席することを原則とする。今年度は，５名の兼任講師の方々を迎えている。集中講義となるため，今後の連絡に注意すること。
「物質・材料と地球環境問題」田村賢志 (物質・材料研究機構)「アルミニウム，素材から部品事業へ」岡田浩（日本軽金属株式会社）「環境・エネルギー応用に向けた機能性セラミックス開発」本橋輝樹(神奈川大学)「製品高付加価値化のためのエレクトロニクス材料について」岡本敏(住友化学株式会社)「化学者のための量子コンピュータ入門：基礎と化学分野への応用」
川畑史郎（産業技術総合研究所）【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

9 回目

10 回目

11 回目

12 回目

13 回目

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1 回目 はじめに本講義の概要について紹介する。
(小鍋)
2 回目 環境汚染に向けた吸着 土壌、水環境の汚染問題、その解材料開発
決のための吸着材料の開発動向を学ぶ。（田村）3 回目 CO2 回収・固定技術 カーボンニュートラルに向けた
CO2 回収と固定化技術について学ぶ。（田村）4 回目 環境汚染とプラスチッ プラスチックによる環境汚染、解ク
決に向けた様々な取り組みを紹介する。（田村）5 回目 アルミニウム産業とア 世界から見た日本のアルミニウム
ルミニウム製造産業について理解する。アルミニ
ウムの生まれるまでを知り，どのマーケットで使われているのか，
なぜ好んで使われるのか，普段何気なく接してきたものを題材に自分の頭で考えてみる。(岡田）6 回目 自動車用アルミニウム お客様に届けられる商品として部品の開発「素材」と「部品」がある。その違いを知り，なぜ「素材」としてしか買っていただけないのか，な
ぜ「部品」として買っていただけ
るのか，企業が成長するためにのビジネスモデルの変化を学ぶ。企業で働く自分を想像してみる。
（岡田）

14 回目

機能性セラミックスの 複合金属酸化物を中心とした機能
化学と材料開発研究
性セラミックスの化学を学び、材料開発研究の進め方について理解する。（本橋）
機能性セラミックスに 講師（本橋）が手がけている研究
おける最新の研究例 1 例について学ぶ。酸素ガス分離・製造のための「酸素貯蔵材料」、革新型蓄電池や水電解技術のための「酸素反応触媒」を紹介する。
（本橋）
機能性セラミックスに 講師（本橋）が手がけている研究
おける最新の研究例 2 例について学ぶ。低温動作型
SOFC のための「プロトン伝導体」、炭素資源活用のための「メタン転換触媒」を紹介する。
（本橋）
総合化学会社における 現在、総合化学会社において、環オープンイノベーショ 境変化への迅速な対応などを目的
ンの R&D への活用に として、オープンイノベーション
ついてを研究開発戦略に積極的に活用している取り組みを紹介する。（岡本）
合成生物学ベンチャー 米国やイスラエルなどの合成生物との協業による最新の 学ベンチャー企業との協業を通し
カーボンニュートラル て、カーボンニュートラルの取り組みを行っている最新の事例を紹の取り組みについて介する。（岡本）
量子コンピュータと従来型コンピュータよりも高速なは？
情報処理を可能とする量子コン
ピュータの基本原理について理解する。（川畑）
量子コンピュータ研究 量子コンピュータのハードウェア
開発の最先端やソフトウェアの最新研究開発動向について学ぶ。（川畑）量子コンピュータの化 量子コンピュータを利用して量子学分野への応用
化学の問題を高速に解くアルゴリ
ズムやその社会的影響について学ぶ。（川畑）【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各教員の講義内容に関する資料は，必要に応じ事前に掲示および学
習支援システムを通じて配布する。受講生はその資料を元に事前に準備学習を行うことが望ましい。
【テキスト（教科書）】
必要に応じ各教員から別途指示する。
【参考書】
必要に応じ各教員から別途指示する。
【成績評価の方法と基準】
出席および講義中の議論，質疑応答，各教員からの出題される課題
レポートの結果を元に総合的に評価を行う。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】
We study the frontier of chemistry. The researchers who are
active in the front lines give lectures regarding various topics
in applied chemistry.

— 197 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PCE500Y1

コンピュータ利用化学特論
山田祐理

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
数式処理ソフト Wolfram Mathematica を用い，化学のさまざまな問題について理解・考察・解決する手法を学ぶ。特に，Mathematica の高度なグラフィック機能を活用し，問題を視覚的に捉える方法を身に付ける。
【到達目標】
・Mathematica の基本的な使い方を身に付ける。
・Mathematica を利用して，化学のさまざまな問題に対応することができる。
・問題の性質に対応して，それに相応しい形式でグラフや図を作成することができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Mathematica がインストールされた PC を持ち込むことを前提として授業を進める (PC 教室等が使える場合はその限りではない)。
Mathematica は使ったことのない者も多いだろうから，まずは数学ソフトとしての Mathematica の基本的な使い方を学ぶ。
その後，化学のさまざまな問題について，Mathematica を用いた解法
例を紹介する。
2 〜 3 回ごとに，それまでの講義内容に沿った実習を各自で行う。実習
課題は，学習支援システムを用いて数日内に提出する。
提出された課題については，締切後に授業内でフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 Mathematica の使い
変数の扱い，集合とリスト，数値計
方 (1)
算，数式計算，組み込み関数，関数
定義，グラフプロット
第 2 回 Mathematica の使い方程式の解法，関数近似，微分・積方 (2)分
第 3 回 気体の状態方程式 (1)
物理量と単位の扱い，完全気体の状
態方程式，virial 状態方程式，非線形近似
第 4 回 気体の状態方程式 (2)van der Waals 状態方程式 ほか
第 5 回 化学熱力学一般
数学的取扱いを主に
第 6 回 純物質の相平衡 (1)実在気体の状態方程式と気液相境界
第 7 回 純物質の相平衡 (2)気液相境界の関数近似，Antoine の式，Clausius-Crapeyron の式
第 8 回 二成分系の相平衡
理想溶液と実在溶液の沸点図
第 9 回 水の物性と電離平衡
水の密度およびイオン積の温度や圧力による変化
第 10 回 酸塩基平衡と滴定曲線 強酸-強塩基系，弱酸-強塩基系の滴定曲線のプロット
第 11 回 量子論 (1)黒体放射に関する Planck の式
第 12 回 量子論 (2)Schrödinger 方程式と波動関数の基本的性質
第 13 回 量子論 (3)水素類似原子の波動関数の三次元プロット
第 14 回 分子や結晶の構造の可 Mathematica のグラフィック機能視化の化学への応用【テキスト（教科書）】特に使用しない。講義資料として用いる Mathematica ファイル等は，授業前日までに学習支援システムを通して配布する。
【参考書】
Mathematica の基本操作を学ぶなら，入門書を入手して，それに沿っていろいろと「遊んで」みることが手っ取り早い。ただし，発行が古い
書籍は，当時 (まで) のバージョンにしか対応していないので注意。本シラバス執筆時点 (2023 年 2 月) で，最新バージョンは「13.2」。
【成績評価の方法と基準】
課題の提出状況および解答状況から評価する (100 %)。
【学生の意見等からの気づき】
学生が実際に Mathematica を触ってみて，その有用さに気付けるような授業・実習を提供する。
【学生が準備すべき機器他】
Mathematica がインストールされた PC を毎回持参すること (PC 教室
等を用いる場合はその限りではない)。
【その他の重要事項】
Mathematica は，初回授業開始までに必ずインストールを済ませておくこと。大学の貸与ノート PC や研究室備品 (大学資産) の PC には，大学のライセンスでインストール可能である。
なお，Mathematica のインストールファイルは GB 単位の大きさで，インストール作業にはかなり時間がかかることを予め注意しておく (直前にやろうとしても間に合わない)。
【Outline (in English)】(Course outline)
This course deals with techniques to understand, consider
and solve basic subjects of chemistry through using Wolfram
Mathematica. It also enhances learning how to visually perceive
subjects using Mathematica’s advanced graphic functions.
(Learning Objectives)
Students will acquire an understanding of– the basics of using Mathematica,– how to use Mathematica to deal with a variety of chemistry
problems, and– how to create the appropriate graphs and diagrams for thecharacteristics of the problem.
(Learning activities outside of classroom)
The problems dealt with in class are very basic in chemistry, so it
should not be necessary to review them. Students should be referto this syllabus and review if necessary.
As for Mathematica, you will learn new usages and functions ineach lesson, so practice enough so that you can use it naturally
from the next time onwards.
(Grading Criteria /Policy)
Grading will be decided based on the submission status and answer
status of the assignments (100 %).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業内で扱う問題自体は，化学としてはごく基本的なものであるから，特に復習の必要はないはず。当シラバスを参照して，必要なら再確認しておくこと。
Mathematica については，毎回のように新たな用法・機能を学ぶので，充分に練習して次回以降は自然に使えるようにしておくこと。

— 198 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500Y1

科学プレゼンテーション演習
山田茂

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
国際学会で効果的に口頭発表、ポスター発表、また司会ができる
よう、有用な英語表現を学び、発音練習も行う。
英語で意味を適切に伝えられるよう、リズム、ストレス、イント
ネーションの練習も行う。
【到達目標】
国際学会で英語で効果的なプレゼンができるよう、有用な表現を習得する。
英語のリズム、ストレス、イントネーションへの理解を深め、運用能力を高める。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
国際学会で英語で口頭発表を行うことを念頭に置き、様々な場面
でキーとなる英語表現を学び、発音練習を行う。リズム・ストレス・
イントネーションも学んでいく。受講生は、英語での口頭発表を複数回行うことが要求される。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
受講生のプレゼンテーションを経
第 1 回 プレゼンテーション
験を踏まえ、プレゼンテーション
概論の意義、重要事項に触れる。
辞書の使い方英語での発信のために有用な辞書（和英辞典、英英辞典、類義語辞
典、コロケーション辞典、専門用
語辞典等）の使い方を学ぶ。
第 2 回 1 Starting導入
第 3 回 1 Starting導入
第 4 回 2 Using informal,
堅苦しくない英語の使い方
spoken English
第 5 回 3 Simple ways to
効果的なスライド
improve your slides
第 6 回 3 Simple ways to
効果的なスライド
improve your slides
第 7 回 口頭発表演習（1）
これまでの学習を踏まえ、受講生に英語で口頭発表をしてもらう。
第 8 回 4 How to improve
本論
the clarity of themain body
第 9 回 4 How to improve
本論
the clarity of themain body
第 10 回 4 How to improve
本論
the clarity of themain body
第 11 回 4 How to improve
本論
the clarity of themain body
第 12 回 5 Finishing your終わり方
presentation
第 13 回 6 How to create a
サマリー
clear summary slide
第 14 回 口頭発表演習（2）
これまでの学習を踏まえ、受講生に英語で口頭発表をしてもらう。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】教科書の指定されたページの予習（わからない語句を辞書で調べてくる）。
毎回の英語発音の復習。
【テキスト（教科書）】
Langham, C. S. 2019.『国際学会 English 口頭発表 研究発表のための英語プレゼンテーション』医歯薬出版．
【参考書】
松坂ヒロシ．1986．『英語音声学入門』研究社．
小川直樹．2009．『耳慣らし英語ヒアリング 2 週間集中ゼミ』新装版．アルク．
【成績評価の方法と基準】
口頭発表などの課題、平常点により総合的に判断する。
【学生の意見等からの気づき】
受講年度内に国際学会で口頭発表、ポスター発表をする学生が増えてきているので、国際学会での様々な場面に対応できるよう、より実践的な内容を扱う。
【Outline (in English)】
Course outline: In this class students acquire practicalknowledge of giving oral and poster presentations in English
by looking at model presentations and learning useful words
and expressions provided in the text book.
Learning Objectives: Students are to learn the structureof presentation and useful expressions so as to apply theknowledge gained to their own presentations.
Learning activities outside of classroom: Before and after
each class, the students are expected to spend four hours for
preparation and reviewing (including studying materials to becovered, reading aloud and memorizing important expressions,and preparing presentations).
Grading Policy: In-class presentations and class participation
will be considered.

— 199 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500Y1

サステイナビリティ研究入門Ａ
富永

洋一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】「固体高分子電解質 (Solid Polymer Electrolytes)」は、ポリエーテ
ルなどの極性高分子と塩 (イオン源) から構成される新しい電解質材料です。これまでの電解質材料は、主に液体や無機系固体でしたが、固体高分子電解質は、高分子特有の柔軟性や軽量・薄膜化が可能である利点を有効に活用した次世代導電材料として注目されています。
本講義では、まず学部レベルの高分子材料科学に関する内容を中心に、特に高分子物性（力学的・熱的・電気的性質）を取り上げ、その基礎を復習します。次に、固体高分子電解質に焦点を絞り、歴史や種類、必要性や社会的ニーズから応用性まで一貫した講義を進めていきます。塩の溶解メカニズム、物質拡散現象、導電率の測定法
や最新の電源事情など、詳しく解説します。
【到達目標】
高分子の物理化学的性質（力学的、熱的、電気的性質）および固体
高分子電解質の基礎を理解する。リチウムイオン二次電池などのエ
ネルギー貯蔵デバイスの種類や材料構成、動作原理が分かるようになる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式（パワーポイント使用）、別途資料を配付します。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
授業ガイダンス
授業ガイダンス
2
学部授業（基礎高分子 高分子の力学的性質を中心に講義
科学）の復習 1
します3
学部授業（基礎高分子 高分子の熱的性質を中心に講義し科学）の復習 2ます4
学部授業（基礎高分子 高分子の電気的性質を中心に講義
科学）の復習 3
します5
確認テスト（基礎高分 理解度をチェックするための簡単
子科学）なテストを実施します
6
固体高分子電解質の基 固体高分子電解質の歴史・種類・礎1構造などを中心に講義します7
固体高分子電解質の基 塩が水に溶ける不思議から電解質
礎2
を考えます
8
固体高分子電解質の基 固体高分子電解質の相図と結晶化
礎3について講義します9
固体高分子電解質の基 固体高分子中におけるイオン移動
礎4のメカニズムについて講義します10
固体高分子電解質の測 イオン伝導度の測定技術について定・評価 1
解説します11
固体高分子電解質の測 イオン伝導特性について解説しま
定・評価 2す12
固体高分子電解質の測 塩種、塩濃度や高分子構造による定・評価 3イオン伝導特性に及ぼす影響について解説します13
固体高分子電解質の応 リチウムイオン二次電池、燃料電用
池、色素増感太陽電池の基礎と応用を紹介します14
期末テスト（固体高分 理解度をチェックするための簡単
子電解質）
なテストを実施します【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
適宜資料を配布します。テキスト・教科書の新規購入は不要です。
【参考書】
Fiona M. Gray, Solid Polymer Electrolytes 〜Fundamentals
and Technological Applications〜 (VCH Publishers, 1991)、「基礎高分子科学」(高分子学会 編, 東京化学同人)、高分子機能材料シ
リーズ第５巻「電子機能材料」など【成績評価の方法と基準】
レポート（20%×2 回を予定）、テスト（30%）、その他平常点（30%）
を中心に総合的に評価します。授業に取り組む姿勢、授業中の質問数やその内容も成績に含めます。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】In this course, I will review physicochemical properties(mechanical, thermal and electrical properties) of polymers
from the contents related to undergraduate level science ofpolymeric materials and review the foundation. Next, I will
focus on solid polymer electrolytes and promote consistentlectures from history, kind, necessity and social needs toapplicability. Explain in detail the dissolution mechanism of
salt, material diffusion phenomenon, measurement method of
conductivity, latest power supply circumstances and so on.
The aim of this course is to help students acquire fundamentals
of polymers and solid polymer electrolytes. At the end of thecourse, students are expected to physicochemical propertiesof polymers and their applications. Before/after each classmeeting, students will be expected to spend at least two hours
each to understand the course content. Grading will be decided
based on examination 30%, short reports 40% and in-classcontribution 30%.

— 200 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500Y1

サステイナビリティ研究入門Ｂ
今村隆史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
持続可能な社会の構築には科学的根拠に基づいた「行動」が必須である。その行動のための具体的な指針として、2015 年 9 月に国連で、貧困や飢餓の撲滅から目標達成のためのパートナーシップに至る 17の目標からなる持続可能な開発目標（SDGs）が採択され、今や様々な取り組みが行われつつある。行動を促し広げていくためには、その取り組み目標と工程が合理的な科学的根拠に支えられたものであり、更に新たな知見に基づいて取り組み目標が修正される姿となっていることが望まれる。これらのことを踏まえ、本授業では、環境問題の視点から SDGs の基盤的な考えについて、理工学・生命環境科学の専門知識をもとに考えていく。具体的な事例としてオゾン層破壊／オゾン層保護を題材に取り上げる。授業では、環境問題の予防や改善に向けた試み・取り組みがどの様な科学的知見に基づいて行われてきたのか、取り組みを進める上でどの様な点が問題となったのか、技術的イノベーションの必要性と技術導入を図る上での問題とは何かなどについて解説する。次に、同様の概念やアプローチ
を他の環境問題（気候変動の問題など）に応用する際の一般性と問題点などについて議論を行う。これらを通して、今後の持続可能な社会の構築を目指す上での、行動や社会協働の根拠と実施状況の把握や効果の検証のために環境科学が果たすべき役割について議論できる能力を身につける。
【到達目標】
地球環境問題（オゾン層破壊や気候変動など）に関連する物理・化学プロセスを理解する上で必要となる基礎的な知識を習得する。学
んだ基礎的な知識を土台にして、オゾン層保護の取り組みがどの様な科学的根拠のもとに行われたか、オゾン層保護対策の有効性はどの様に監視・検証されてきたのか、数値モデルはどの様な役割を果たしてきたかなどについて理解する。更に、学んだ考え方が、他の環境問題に対する対策立案や技術開発に応用可能であるか、対策な
どの取り組みを推進する上での問題点は何か、について議論できる能力を身につける。
At the end of the course, participants are expected tounderstand how important systematic monitoring, process
studies, model prediction, evaluation of environmental effects,
and technological developments are to solve the environmental
issues.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
1）講義資料の配布と板書による説明
2）授業で解説した内容について議論を求めることがある
3）授業中に出す課題についてのレポートの提出を求める【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
序論
持続可能な社会や持続可能な開発
目標（SDGs）の概念、フロン類（クロロフロロカーボン類：
CFCs）の化学的特性2
大気科学のための物
大気の組成、大気中濃度の時間変理・化学の基礎（１） 化・空間分布、大気滞留時間（大気寿命）、大気圧3
大気科学のための物
大気の運動、大気中での物質の拡
理・化学の基礎（２） 散と輸送の基礎

4

成層圏化学の基礎

5

オゾン層破壊のメカニ
ズム
放射と気温

6
7

大気中のフロン量の監
視8

オゾン層の監視9

オゾンホール

10

温室効果ガスの監視

11

フロンの規制とオゾン層破壊の影響12

大気科学数値モデル（１）
大気科学数値モデル
（２）

13

14

オゾン層破壊と温暖化

成層圏オゾンの分布、オゾンの生成と分解に関わる化学プロセス
オゾン層破壊のメカニズム−大気中の連鎖反応−
温室効果、温室効果ガス、気温分
布
大気中のフロンの時間・空間分布の観測、フロンの観測結果を利用したフロンの放出量推定
成層圏オゾンや紫外線の監視方
法、環境監視の重要性、監視結果の例
オゾンホールの発生メカニズム、
オゾンホールの長期変化、南極・
北極オゾン層の違い
温室効果ガスの時間・空間分布の観測、地球規模での物質循環
オゾン破壊係数、フロン規制の強化（代替フロン、臭化メチル）の根拠、オゾン層と紫外線、紫外線
影響
大気数値モデルの基礎、オゾン分
布などの再現
成層圏オゾン層の長期変化の数値
シミュレーション、フロン対策の効果の推定、温室効果ガスの影響
オゾン層破壊と温暖化の相互関係、オゾン層保護対策と気候変動対策の関係、持続可能な社会の実現に向けての環境化学の役割について（意見交換）【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各講義で出される課題をレポートとして提出することが求められます（1 時間程度で出来るレベルです）。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。
【参考書】
1）「大気化学入門」D. J. Jacob（著）、近藤豊（訳）、東京大学出版会
2）「成層圏オゾン」島崎達夫（著）、東京大学出版会
3）「地球温暖化の事典」国立環境研究所地球環境研究センター編著、
丸善出版【成績評価の方法と基準】
授業中の議論、レポートをもとに評価（目安として、40 ％： 60 ％）Grading will be decided based on the contribution to the class(40%) and the submitted papers (60%).
【学生の意見等からの気づき】
馴染みのない分野に関連する内容も含まれていると思いますので、理解が難しいと思われる部分はその都度補足説明を行います。また、理解の状況に合わせて講義のペースを調整したい。
【Outline (in English)】
The purpose of this course is to help students understandthe concepts of the Sustainable Development Goals (SDGs),
especially from the viewpoint of the solutions of environmental
issues. The course deals with the protection of the ozone
layer as an example how we have been tackling this global
environmental problem. Global warming/climate change issue
is also briefly introduced, and we will consider how effective
it is to apply the ideas for ozone layer protection and what
problems it has.

— 201 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM600Y1

応用化学特別研究 1・2
明石

孝也、石垣

隆正、緒方

啓典、河内

敦、杉山

賢次、髙井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

雄二郎

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導教員のもと「修士論文」のテーマを選定する。研究テーマの背景を文献により調べ，具体的な研究の実施計画を立て，実験を行う。
実験結果をもとに議論し，次の実験計画を立て，それを実行する。これを繰り返すことで，研究者に求められる素養を身に着ける。
【到達目標】
与えられた研究テーマを正確に理解できる。研究テーマ遂行のための計画を立てることができ、必要に応じて、計画の軌道修正ができる。
得られた実験データを適切に解析し、解釈することができる。実験
経過について、定期的に文章にまとめて報告ができる。実験ノート
を正しくつける習慣を身につける。研究に関するプレゼンテーショ
ン能力を身に着ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
研究テーマに関連した学術文献や専門書の講読を行うとともに，研究の途中経過を報告（プレゼンテーション）する。さらに研究の進捗状況を報告し，自分が行っている研究の意義を第三者に説明できるようにする。本科目は，通常の授業とは異なり，所属研究室おける日々の研究活動を前提としている。指導教員の指示に従うこと。
なお，必ずしも授業計画通りに進むとは限らない。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 2 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 3 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 4 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 5 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 6 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 7 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 8 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 9 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 10 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 11 回 文献講購読、研究発表 修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 12 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 13 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 14 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 15 回 文献講読、研究発表
修士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表

第 16 回
目
第 17 回目
第 18 回
目
第 19 回
目
第 20 回
目
第 21 回目
第 22 回目
第 23 回
目
第 24 回
目
第 25 回
目
第 26 回
目
第 27 回
目
第 28 回
目

文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表

修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表
修士論文作成に関連した文献講読および研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】文献、専門書を事前に良く学習しておくこと。自分の研究テーマに関連する文献を自分で見つける努力をすること。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
各研究テーマに関連した論文。
【成績評価の方法と基準】
１年間の論文講読、研究のプレゼンテーションについて各指導教員の観点にもとづき総合的に評価を行う。
【学生の意見等からの気づき】
受け身ではなく、自主的に研究を行う姿勢が必要である。自分の研究テーマだけなく、他の受講者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に議論に参加するよう心掛けること。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire fundamentals
as chemical researcher by proceeding a research project uponsuggestions by the appointed supervisor toward master thesis,
which includes literature surveillance, planning and carryingout chemical experiment, analysis and discussion of theresults, and feedback toward next experiment.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend three hours to understand the course content.

— 202 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM600Y1

応用化学特別実験 1・2
明石

孝也、石垣

隆正、緒方

啓典、河内

敦、杉山

賢次、髙井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

雄二郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導教員のもと「修士論文」のテーマを選定する。研究テーマの背景を文献により調べ，具体的な研究の実施計画を立て，実験を行う。
実験結果をもとに議論し，次の実験計画を立て，それを実行する。これを繰り返すことで，研究者に求められる素養を身に着ける。

10

11【到達目標】
独創的で学術的価値のある「修士論文」を完成させる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

12【授業の進め方と方法】
教員との議論にもとづいて与えられた研究テーマに関する実験・解析・考察を行い，研究の進捗状況についての報告と教員との討論を繰り返しながら研究を進める．これらにもとづき国際会議を含めた幅広い分野の学会での研究発表を行うように努める。本科目は，通常の授業とは異なり，所属研究室おける日々の研究活動を前提としている。指導教員の指示に従うこと。なお，必ずしも授業計画通りに進むとは限らない。

13【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

14

15

16

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
研究テーマの設定
修士課程の研究テーマ設定について教員と話し合いを行い、研究テーマを決める。
2
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
3
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
4
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
5
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
6
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
7
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
8
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
9
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

17

18

19

20

21

22

23

24

— 203 —

修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

理工学研究科 発行日：2023/5/1

25

26

27

28

修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
修士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】研究テー
マに関する文献調査。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
各研究テーマに関連した論文。
【成績評価の方法と基準】
修士論文を作成する過程について各指導教員の観点にもとづき総合的に評価を行う。
【学生の意見等からの気づき】
受け身ではなく、自主的に研究を行う姿勢が必要です。自分の研究
テーマだけなく、他の受講者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に議論に参加するよう心掛けてください。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire fundamentals
as chemical researcher by proceeding a research project uponsuggestions by the appointed supervisor toward master thesis,
which includes literature surveillance, planning and carryingout chemical experiment, analysis and discussion of theresults, and feedback toward next experiment.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend one hour to understand the course content.

— 204 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM500Y1

応用化学発展ゼミナール
明石

孝也、石垣

隆正、緒方

啓典、河内

敦、杉山

賢次、髙井

和之、森

隆昌、山下

明泰、渡邊

雄二郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義では、学生が国際的視野から最新の応用化学の研究の潮流を理解し、新たな研究課題設定とその解決に向けた研究の提案ができる能力を身に着けること、さらに、研究分野以外の研究者との共同研究を行うにあたり主導的に創造性を発揮できる能力を養うことを目的としている。具体的には、応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) の全専任教員とオムニバス形式で関連した先端
応用化学の研究テーマを決め、各テーマに関する英語での文献講読、議論および意見交換を行い、境界の研究領域において広い視野で活躍できる実践的な研究推進能力を身につける。
【到達目標】◎他研究分野・境界領域の研究に関する文献・研究テーマに関する内容を正確に理解することが出来ること。
◎上記研究テーマに関連した研究遂行のための論理的な研究計画を立てることができること。
◎論理的な研究計画書・研究報告書を作成することができること。
◎研究者と高い専門性に基づく研究に関する議論を行う能力を身に着けること。
◎研究課題に関わる領域全般について、深く本質を探り、独創的なアイデアを生み出す能力を身につけること。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属する全専任教員とオムニバス形式で関連した先端応用化学の研究テーマを決め、各テーマに関する英語での文献講読、議論および意見交換を行う。その結果をもとに関連した研究発展の可能性および研究計画
についてレポートにまとめる。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
本講義の意義、授業の進め方、評目
価方法についてのガイダンスを行う。
第 2 回 文献講読および議論
応用化学専攻の各分野 (材料科
目
学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
第 3 回 文献講読および議論
応用化学専攻の各分野 (材料科
目
学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
第 4 回 文献講読および議論
応用化学専攻の各分野 (材料科
目
学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
第 5 回 文献講読および議論
応用化学専攻の各分野 (材料科
目
学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
第 6 回 文献講読および議論
応用化学専攻の各分野 (材料科
目
学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。

第 7 回 文献講読および議論目

第 8 回 文献講読および議論目

第 9 回 文献講読および議論
目

第 10 回 文献講読および議論
目

第 11 回 文献講読および議論
目

第 12 回 文献講読および議論
目

第 13 回 文献講読および議論
目

第 14 回 研究発表
目応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
応用化学専攻の各分野 (材料科学、環境化学、化学工学) に属す
る専任教員と提示された研究テー
マに関する議論を行う。
本講義のまとめとして本講義によって学生が取得した知識を反映したかたちで研究計画および進捗状況について学生が自ら発表を行う。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】各教員が配布する文献、専門書を事前に良く学習しておくこと。
【テキスト（教科書）】
講義に関連したテキスト・文献等は各教員から必要に応じ指定する。
【参考書】
参考書は、研究テーマごとに授業中に別途指定する。
【成績評価の方法と基準】
講義中で取り扱う研究テーマに関連した論文に関する理解度、議論能力、研究計画に関するプレゼンテーションを元に総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
他研究分野・境界領域の研究に関して積極的に理解を深め、自主的に自らの研究に積極的に生かそうとする姿勢が必要です。積極的に教員との議論を行うよう心掛けてください。
【Outline (in English)】
Outline: omnibus discussion with the professors in the appliedchemistry major.
Objectives:Improving ability as researcher— 205 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別研究 1・2・3
山下

明泰

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
機能性材料の開発および物性研究に関する基礎能力を身につけ、各種デバイスへの応用の基礎について学ぶ。
【到達目標】
与えられた研究テーマを正確に理解できる。研究テーマ遂行のための計画を立てることができ、必要に応じて、計画の軌道修正ができる。得られた実験データを適切に解析し、解釈することができる。実験経過について、定期的に文章にまとめて報告ができる。実験ノート
を正しくつける習慣を身につける。研究に関するプレゼンテーショ
ン能力を身に着ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
各自の研究テーマに関連した学術文献や専門書の講読を行うとともに、研究の途中経過を報告（プレセンテーセション）する。さらに研究の進捗状況を自ら報告し、自分が行っている研究の意義を、第三者に説明できるようにする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 2 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 3 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 4 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 5 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 6 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 7 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 8 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 9 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 10 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 11 回 文献講購読、研究発表 博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 12 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 13 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 14 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 15 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 16 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 17 回 文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表

第 18 回
目
第 19 回
目
第 20 回
目
第 21 回目
第 22 回目
第 23 回
目
第 24 回
目
第 25 回
目
第 26 回
目
第 27 回
目
第 28 回
目

文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表
文献講読、研究発表

博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】文献、専門書を事前に良く学習しておくこと。自分の研究テーマに関連する文献を自分で見つける努力をすること。
【テキスト（教科書）】
テキストは必要に応じ指定する。現在の研究テーマに関連した文
献を読む。
【参考書】
参考書は、研究テーマごとに授業中に別途指定する。
【成績評価の方法と基準】
１年間の論文講読（５０％）
、研究のプレゼンテーションに臨む態
度およびその出来映え（５０％）により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
受け身ではなく、自主的に研究を行う姿勢が必要である。自分の研究テーマだけなく、他の受講者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に議論に参加するよう心掛けること。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
特になし。
【Outline (in English)】Students learn the development of functional materials andstudies of their physicochemical properties and also study
basics of application of these materials to various devices.

— 206 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別実験 1・2・3
山下

明泰

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
指導教員と打ち合わせて論文のテーマを選定し、研究目標を立てる。その研究テーマの背景を文献により調べ、具体的な研究の実施
計画を立てる。研究目標を達成し、博士論文を完成させるための研究を遂行する。その結果を「博士論文」としてまとめ、論文審査を受ける。
【到達目標】
独創的で学術的価値のある論文を完成させる。

9

10

11

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】＜理論化学分野＞
特別研究のテーマについて実験を行う。
＜材料化学分野＞
特別研究のテーマについて実験を行う。
＜物質プロセス工学分野＞
特別研究のテーマについて実験を行う。
＜人間環境化学分野＞
特別研究のテーマについて実験を行う。

12

13

14

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

15【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
研究テーマの設定
博士課程の研究テーマ設定について教員と話し合いを行い、研究テーマを決める。
2
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
3
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
4
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
5
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
6
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
7
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
8
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

16

17

18

19

20

21

22

23

— 207 —

博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

理工学研究科 発行日：2023/5/1

24

25

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28

博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。
博士論文作成に向けた 研究計画に従って、実験を行う。
実験
その結果を解析し、教員と議論するとともに、次のステップの実験
方針を検討する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。】本科目は通年３０回の通常の授業とは異なり、研究室おける毎日の研究活動を通じて遂行される。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
各研究テーマに関連した論文を適宜指定する。
【成績評価の方法と基準】
評価方法：指導教授により異なる。
評価基準：本科目において設定した達成目標を、６０％以上達成している学生を合格とする。
研究の進捗
５０％
報告書・論文３０％
プレゼンテーション ２０％【学生の意見等からの気づき】
受け身ではなく、自主的に研究を行う姿勢が必要である。自分の研究テーマだけなく、他の受講者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に議論に参加するよう心掛けること。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【その他の重要事項】
特になし。
【Outline (in English)】Students are required to set the study goal after selecting
an individual research topic. The research topic should firstbe investigated by extensive reading of literatures, then aconcrete research schedule should be planned. Projects must
be proceeded by performing experiments. Finally, students
are required to complete doctoral dissertations that should be
examined by the committee.

— 208 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別研究 1・2・3
渡邊雄二郎

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
環境化学、環境材料化学の基礎を理解し、それを現在の環境問題を解決できる最先端の分析手法、材料合成に応用する手法を学ぶ。
【到達目標】
現在の環境問題を解決する最適な環境浄化材料と分析方法を提案できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
現在の環境問題や環境浄化技術等、研究テーマに関連した学術文献や専門書を購読する。文献から得られた知見を基に、自身の研究デー
タについて考察する。研究の進捗状況を報告（プレゼンテーション）
する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
2
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
3
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
4
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
5
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
6
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
7
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
8
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
9
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
10
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
11
文献講購読、研究発表 博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
12
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表13
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
14
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表15
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表16
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表17
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表18
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
19
文献講読、研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表

20

文献講読、研究発表

21

文献講読、研究発表

22

文献講読、研究発表

23

文献講読、研究発表

24

文献講読、研究発表

25

文献講読、研究発表

26

文献講読、研究発表

27

文献講読、研究発表

28

文献講読、研究発表

博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】自身の研究テーマに関する文献、専門書を良く読みまとめておくこと。自身の研究テーマを発展させるためにどのような研究が必要なのか考えること。
【テキスト（教科書）】
必要に応じで、研究テーマに関連するテキスト、文献を提示する。
【参考書】
環境化学、環境材料化学に関する参考書を別途指定する。
【成績評価の方法と基準】
論文講読、研究発表内容により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
国内・国際会議での発表、共同研究者との議論を通して、自身の研究の視野を広げることを心掛ける。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to gain knowledge in advanced
research on environmental chemistry and environmental
materials chemistry.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend three hours to understand the course content.

— 209 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別実験 1・2・3
渡邊雄二郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
環境化学及び環境材料化学の基礎を理解し、現在の環境問題を評価する手法や環境浄化材料の合成方法を身につける。
【到達目標】
個々の環境問題を評価する手法を提案できる。
個々の環境問題に対する最適な環境浄化材料を合成する方法を提案できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
各自の研究テーマに必要な環境化学、環境材料化学に関する実験を実施する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

12

13

14

15

16

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
研究室の研究内容の説明
2
研究テーマの設定
博士課程で実施する研究テーマを設定する。
3
研究（実験）計画の作 研究計画をを作成し、計画の妥当成性に関して議論する。
4
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
5
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
6
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
7
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
8
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
9
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
10
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
11
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。

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18

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20

21

22

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25

26

— 210 —

設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験研究計画
関する実験に従って、実験を実施する。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。

理工学研究科 発行日：2023/5/1

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設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。
設定した研究テーマに 研究計画に従って、実験を実施す
関する実験る。得られた結果をまとめ、その内容に関して議論する。今後の進め方に関して検討する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。】実験計画を立てる。文献調査を行う。
【テキスト（教科書）】
特に指定しない。
【参考書】
研究テーマに関連した論文を適宜指定する。
【成績評価の方法と基準】
実験計画、実験内容、得られた実験結果を総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
事前に実験計画を立案し効率良く実験を行う。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to gain experimental skills in
advanced research on the environmental chemistry andenvironmental materials chemistry.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend one hour to understand the course content.

— 211 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別研究 1・2・3
髙井

和之

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
物性物理化学における先端的分野の中から指導教員との議論にもとづいて「博士論文」のテーマを提案する。研究テーマの背景を文献により調べ，具体的な研究の実施計画を立て，実験を行う。実験結果をもとに議論し，次の実験計画を立て，それを実行する。これを繰り返すことで，学術上の新たな知見を見出すことを目指す。
【到達目標】
教員との議論にもとづき新たな研究テーマを提案する。研究テーマ遂行のための計画を立てることができ、必要に応じて、計画の軌道修正ができる。得られた実験データを適切に解析し、解釈することができる。これらにもとづき適宜、国際会議を含めた幅広い分野の学会での研究発表および国内外の学術誌における研究成果の出版を行いつつ、研究を着実に推進できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究テーマに関連した学術文献や専門書の講読を行うとともに，研究の途中経過を報告（プレゼンテーション）する。さらに研究の進捗状況を報告し，自分が行っている研究の意義を第三者に説明できるようにする。本科目は，通常の授業とは異なり，所属研究室おける
日々の研究活動を前提としている。指導教員の指示に従うこと。な
お，必ずしも授業計画通りに進むとは限らない。授業の初めに、前回の授業での議論内容からいくつか取り上げて個別もしくは全体へ
フィードバックする．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 2 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 3 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 4 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 5 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 6 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 7 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 8 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 9 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 10 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 11 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 12 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表
第 13 回 文献講読，研究発表
博士論文作成に関連した文献講読
目および研究発表

第 14 回
目
第 15 回
目
第 16 回
目
第 17 回目
第 18 回
目
第 19 回
目
第 20 回
目
第 21 回目
第 22 回目
第 23 回
目
第 24 回
目
第 25 回
目
第 26 回
目
第 27 回
目
第 28 回
目

文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表
文献講読，研究発表

博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
派遣論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表
博士論文作成に関連した文献講読および研究発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】博士論文作成に向けて授業時間外においても常に文献調査を行い，最新の研究動向に関する知見や情報を把握しておくこと．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】
研究テーマに関連した文献・その他の情報を教員および関連分野の研究者の助言も取り入れながら自身で収集する．
【成績評価の方法と基準】
年間を通じた文献調査発表，研究成果発表および他の発表に関する議論への貢献度により評価する.
【学生の意見等からの気づき】
自分の研究分野だけではなく、他の分野の研究者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に研究者としての視野を広げるよう心掛けること。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students bring out newadvanced knowledge by proceeding a research project uponsuggestions by the appointed supervisor toward PhD thesis,
which includes literature surveillance, planning and carryingout chemical experiment, analysis and discussion of theresults, and feedback toward next experiment.

— 212 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CHM700Y1

先端応用化学特別実験 1・2・3
髙井

和之

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
物性物理化学における先端的分野の中から指導教員との議論にもとづいて「博士論文」のテーマを提案する。研究テーマの背景を文献により調べ，具体的な研究の実施計画を立て，実験を行う。実験結果をもとに議論し，次の実験計画を立て，それを実行する。これを繰り返すことで，学術上の新たな知見を見出すことを目指す。
【到達目標】
教員との議論にもとづき新たな研究テーマを提案する。研究テーマ遂行のための計画を立てることができ、必要に応じて、計画の軌道修正ができる。得られた実験データを適切に解析し、解釈することができる。これらにもとづき適宜、国際会議を含めた幅広い分野の学会での研究発表および国内外の学術誌における研究成果の出版を行いつつ、研究を着実に推進できる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
文献調査や教員との議論にもとづいて研究テーマを提案し，定めた研究テーマに関する実験・解析・考察を行い，研究の進捗状況についての報告と教員との討論を繰り返しながら研究を進める．これらにもとづき国際会議を含めた幅広い分野の学会での研究発表を行うと同時に国内外の学術誌において研究成果を出版するように努める。
本科目は，通常の授業とは異なり，所属研究室おける日々の研究活動を前提としている。指導教員の指示に従うこと。なお，必ずしも
授業計画通りに進むとは限らない。授業の初めに、前回の授業での議論内容からいくつか取り上げて個別もしくは全体へフィードバッ
クする．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

6

7

8

9

10

11

12

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
研究テーマの設定
文献調査や教員との議論にもとづいて研究テーマを提案し，十分な検討を経て内容を決める。
2
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
3
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
4
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
5
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進め
る．

13

14

15

16

17

— 213 —

博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．

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博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．
博士論文作成に向けた 研究テーマに沿った実験計画を立
実験て，実験を行い，その結果・考察についての教員との討論により次の方向を定めながら研究を進める．

【学生の意見等からの気づき】
自分の研究分野だけではなく、他の分野の研究者の研究テーマにも興味を持ち、積極的に研究者としての視野を広げるよう心掛けること。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students bring out newadvanced knowledge by proceeding a research project uponsuggestions by the appointed supervisor toward PhD thesis,
which includes literature surveillance, planning and carryingout chemical experiment, analysis and discussion of theresults, and feedback toward next experiment.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】博士論文作成に向けて授業時間外においても常に実験・解析・考察を行い，研究を推進すること．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない【参考書】
研究テーマに関連した文献・その他の情報を教員および関連分野の研究者の助言も取り入れながら自身で収集する．
【成績評価の方法と基準】
得られた知見が学術上貢献するところが大きいかという観点から総合的に評価する．

— 214 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X4

計算工学特論１
髙倉葉子

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】【概要】連続媒質内の場（電磁界，半導体内の電位・電子・正孔の場，
流体の速度・温度の場）を支配する方程式は，偏微分方程式の形で表される。偏微分方程式の近似解を求める数値計算法について，定常問題を中心に扱う。
【目的と意義】理工学分野では近年，偏微分方程式の数値解を得て現象を理解することが必要不可欠となりつつある。数値計算法を理解することは，数値解を得るのみならず，結果の解釈にも有効である。
【到達目標】
偏微分方程式の分類と定常問題の数値解法を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
偏微分方程式の分類を示し，その各特性に合わせた数値解法を講義する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
偏微分方程式
偏微分方程式の分類：判別式による双曲型，放物型，楕円型への分類
2双曲型偏微分方程式
特性曲線法の概要；移流方程式の数値計算例（中心差分と風上差分）と安定性
3
放物型偏微分方程式
熱伝導方程式の数値計算例（陽解
法と陰解法）と安定性； Lax の同等定理
4
楕円型偏微分方程式
定常熱伝導方程式 (ラプラス方程式) の数値計算例と連立１次方程
式の解法
5
モデル方程式：
移流拡散方程式の定義：保存則に移流拡散方程式
おける積分形，微分形，その間の変換；保存則の例
6差分法
微分係数の差分近似：テイラー展
開による方法
7
差分法
微分係数の差分近似：補間による方法，コンパクトスキーム
8
差分法
境界条件の設定；移流拡散方程式の差分化と数値計算例
9差分法
離散化誤差の評価法；連立１次方
程式の解法（直接法と反復法な
ど）
10
有限体積法
積分形における面積分と体積分，補間と微分，数値計算例
11
有限要素法
１次元定常問（Galerkin 展開における基底関数，弱形式）
12
有限要素法
多次元定常問題（基底関数，多次元の部分積分と弱形式）
13
境界要素法
ラプラス方程式と境界積分方程式
14
高速フーリエ変換
離散フーリエ変換と高速フーリエ変換（FFT）【テキスト（教科書）】
各回講義ごとに，資料配付。
【参考書】
主要な参考書：1-4 回目（双曲型，放物型，楕円型偏微分方程式の数値解法）：
Gordon D. Smith, "Numerical Solution of Partial Differential
Equations," Third Edition,Oxford University Press, 1993.
5,11,12 回目（移流拡散方程式，および有限要素法）：
村田健郎，名取亮，唐木幸比古，“大型数値シミュレーション，” 岩
波書店，1990.
6-10 回目（差分法と有限体積法）：
J.H. Ferziger, M. Peric, R.L. Street, "Computational Methods
for Fluid ynamics," Fourth Edition, Springer, 2020.
13 回目（境界要素法）：
C.A. Brebbia, S. Walker, "Boundary Element Techniques inEngineering," Newnes-Butterworths, 1980.
14 回目（高速フーリエ変換）および数値計算法の基礎全般：
高倉葉子，数値計算の基礎 ―解法と誤差―，コロナ社，2007.
（数値計算法の基礎全般に関しては，良書はあまたあります）【成績評価の方法と基準】
授業への参加・取組みを前提とし，レポート課題 100 ％で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
内容を精選する。
【Outline (in English)】
The equations that govern the field in a continuum medium(field of electromagnetic field, field of potential / electron / hole
in semiconductor, field of velocity / temperature of fluid) are
expressed in the form of PDEs (partial differential equations).
This course deals with computational methods of the PDEs,
focusing on stationary problems.
By the end of this course, students should be able tounderstand computational methods of steady problems for the
PDEs.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course contents.
Grading will be decided based on report assignments (100%) on
the premise of in-class contribution.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は，内容理解のため各講義につき４時間以上を標準とする。

— 215 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X4

計算工学特論２
髙倉葉子

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】【概要】偏微分方程式の近似解を求める方法について非定常問題を中心に扱い，差分法，有限体積法，有限要素法を取り上げる。非定常
移流拡散方程式の数値解法の例の後，双曲型偏微分方程式の現代数値解法（TVD 法，WENO 法など）を示す。
【目的と意義】理工学分野では近年，偏微分方程式の数値解を得て現象を理解することが必要不可欠となりつつあり，非定常問題の重要性は増している。数値計算法を理解することは，数値解を得るのみ
ならず，結果の解釈にも有効である。
【到達目標】
偏微分方程式の非定常問題の数値解法を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
偏微分方程式の非定常問題について，各数値解法を講義する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
常微分方程式の数値解 初期値問題の数値解法：
法
Euler 法，精度と安定性
2
常微分方程式の数値解 Runge-Kutta 法，予測子・修正法
子法，連立方程式系への拡張
3
モデル方程式：非定常 オイラー陽解法，蛙飛び法，安定性解析（フーリエ級数法と係移流拡散方程式，
数正値条件）
差分法（陽解法）
4
差分法（陰解法）
オイラー陰解法，クランクニコル
ソン法，3 時刻レベル法，多次元化，陰解法と連立１次方程式，
数値計算例
5
差分法：まとめ
移流拡散方程式の数値解法：適合性，安定性，収束性，
フーリエ級数法による安定性解析
6
非線形移流拡散方程式 Navier-Stokes 方程式に対すると差分法
MAC 法，フラクショナルステッ
プ法，SIMPLE タイプの方法
7
有限要素法
非定常１次元問題
8
有限要素法
非定常多次元問題
9
双曲型方程式：
非定常移流方程式系（圧縮性流体
モデル方程式と数値解 力学）と基礎的な現象説明の解釈（現代数値解法は高速流体で発展したため用語説明を行うが，他分野にも適用可能）10
双曲型方程式の解析解 スカラー保存則の解の構築 (弱解とエントロピー条件)，
線形保存則の解析解
11
双曲型方程式の現代数 線形安定性と非線形安定性，保存
値解法
型スキーム，
Godunov(厳密リーマン解法) と近似リーマン解法
12
双曲型方程式の現代数 TVD 法，再構築と TV 安定性，
値解法
slope limiter と flux limiter，
TVD 法であるための十分条件
13
双曲型方程式の現代数 半離散化法: TVD Runge-Kutta
値解法
法，MUSCL 法，
ENO 法と WENO 法

14

一般座標変換 (微分形) 一般座標変換式における差分法とと有限体積法 (積分形) 有限体積法の幾何学的解釈【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は，内容理解のため各講義につき４時間以上を標準とする。
【テキスト（教科書）】
各回講義ごとに，資料配付。
【参考書】
主要な参考書：1,2 回目（常微分方程式の数値解法）および数値計算法の基礎全般：
高倉葉子，数値計算の基礎 ―解法と誤差―，コロナ社，2007．
（数値計算法の基礎全般に関しては，良書はあまたあります）
3-6 回目（非定常および非線形移流拡散方程式の数値解法）：
J.H. Ferziger, M. Peric, R.L. Street, "Computational Methods
for Fluid Dynamics," Fourth Edition, Springer, 2020.
5 回目（フーリエ級数法による安定性解析）：
C. Hirsch, "Numerical Computation of Internal and External
Flows," Volume 1, John Wiley & Sons Ltd., 1988.
7,8 回目（有限要素法）：
村田健郎，名取亮，唐木幸比古，“大型数値シミュレーション，” 岩
波書店，1990.
9 回目（基礎的な圧縮性流体現象）：
H.W. Liepmann and A. Roshko, "Elements of Gas- dynamics,"
by Authors, 1957; Dover, 2001.
10-13 回目（双曲型偏微分方程式（保存則）の現代数値解法）：
R.J. LeVeque, "Numerical Methods for Conservation Laws,"
Lectures in Mathematics, ETH Zürich, Birkhäuser, 1992.
14 回目（一般座標変換式による差分法）：
C.A.J. Fletcher, "Computational Techniques for Fluid Dynamics," Second Edition, Vol.1, Springer, 1991.
【成績評価の方法と基準】
授業への参加・取組みを前提とし，レポート課題 100 ％で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
内容を精選する。
【Outline (in English)】This course deals with computational methods for solving
unsteady problems of PDEs (partial differential equations),
showing the finite difference method, finite volume method,and finite element method. After explaining the computational
methods of unsteady convection-diffusion equations, thehyperbolic partial difference equations and their modern
numerical methods (TVD schemes, WENO schemes, etc.) aretaken up.
By the end of this course, students should be able tounderstand computational methods of unsteady problems of
the PDEs.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course contents.
Grading will be decided based on report assignments (100%) on
the premise of in-class contribution.

— 216 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X4

応用論理・数理言語学特論２
金沢誠

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
Fitch スタイルの自然演繹の体系を使って，数理論理学の基本的事
項を学ぶ．
【到達目標】
・命題を 1 階述語言語の論理式の形に記号化できる
・簡単な証明を自然演繹の推論図として形式化できる・健全性定理と完全性定理の証明を理解する【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連- Learn how to express various propositions in the language offirst-order logic- To formalize simple proofs as derivations in natural deduction- To understand the proofs of the soundness and completenesstheorems(Learning activities outside classrooms)- Biweekly homework assignments(Grading criteria)- Homework assignments (40%) and final take-home exam
(60%)

【授業の進め方と方法】
板書を中心とした講義による．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
論理式
論理式で用いる記号とその意味
2
命題の記号化いろいろな命題の論理式による表
現の仕方
3
形式的推論 (1)論理記号の導入規則と除去規則，
等号に関する推論規則
4
形式的推論 (2)形式的証明の例
5
1 階述語言語等号を持つ 1 階の述語言語の定義
6
自然演繹
Fitch スタイルの自然演繹における推論図の厳密な定義
7
論理的同値性
互いに導出可能な論理式の性質
8
健全性定理と完全性定 健全性定理の証明，完全性定理の理証明のための補題
9
完全性定理
Henkin 流の完全性定理の証明
10
演繹式計算
演繹式を用いた自然演繹の体系
NK，NK と Fitch スタイルの自然演繹の体系との対応
11
Gentzen の体系 (1)Gentzen の演繹式計算 LK
12Gentzen の体系 (2)LK と NK との対応
13
Gentzen の基本定理 LK に関する Gentzen の基本定
理の証明
14
決定手続き
命題計算における証明可能性を判定する Wang のアルゴリズム【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
】授業中に示された演習問題を解く．講義ノートを読んで復習する．
【テキスト（教科書）】
なし．適宜講義ノートを配布する．
【参考書】
角田 譲『数理論理学入門』朝倉書店，1996 年．
【成績評価の方法と基準】
宿題 (40%) と期末レポート課題 (60%) による．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】(Course outline)
Learn the basics of mathematical logic, using Fitch’s system ofnatural deduction.
(Learning objectives)— 217 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X4

最適制御特論木山健

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
古典制御ではラプラス変換を使って周波数領域でシステムを扱ってきたが，ここでは時間領域でシステムを表現する（ポスト）現代制
御理論について学ぶ．状態方程式や状態遷移行列を基本として学習する．（ポスト）現代制御理論は多入出力系についても見通しよく統一的に扱うことができることを示す．
【到達目標】
最適制御や最適化手法の本質を理解させる．これにより新たな制御法や最適化手法の理論を構築できるようにする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で行う．必要に応じて演習を行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 ポスト現代制御の概説 ポスト現代制御の概要と古典制御との関係を学習する．
第 2 回 状態方程式
状態方程式と伝達関数の関係を学習する．
第 3 回 状態方程式の解
状態方程式の解の導出方法を学習する．
第 4 回 可制御性
可制御行列の意味と導出方法を学習する．
第 5 回 極配置
極配置方法と可制御行列との関係を学習する．
第 6 回 可観測性
可観測行列の意味と導出方法を学習する．
第 7 回 オブザーバ
オブザーバの構造の導出方法を学習する．
第 8 回 安定性
リアプノフの安定条件と線形行列
不等式（LMI）を学習する．
第 9 回 マルチエージェントシ マルチエージェントシステムの合
ステム
意制御を中心に学習する．
第 10 回 最適制御の解析条件
LMI による解析条件の導出方法
を学習する．
第 11 回 最適制御の設計条件
LMI による設計条件とリカッチ方程式の導出方法を学習する．
第 12 回 モデル予測制御
モデル予測制御の基礎を学習す
る．
第 13 回 H∞ 制御の解析条件 LMI による解析条件の導出方法
を学習する．
第 14 回 H∞ 制御の設計条件 LMI による設計条件の導出方法
を学習する．

井村順一，東俊一，増淵泉 『ハイブリッドシステムの制御』 コロナ社 2014 年【成績評価の方法と基準】
演習（40%），レポート（60%）などを総合的に考慮して評価する．
【学生の意見等からの気づき】
丁寧に基礎から話す必要がある．
【Outline (in English)】
Outline and objectives: Classical control has dealt withsystems in a frequency domain using Laplace transformation,
but here this class learns about (post) modern control theory
which expresses a system in a time domain. Learning isbased on state equations and state transition matrices. The(post) modern control theory shows that multiple input / output
systems can also be handled uniformly with good prospects.
Goal: The goals of this course are to help students understandthe essence of the linear quadratic control and optimization
methods, and to enable them to develop new control theories
and optimization ones.
Learning activities outside of classroom: Students will be
expected to review control engineering, linear algebra, anddifferential equations from their undergraduate studies, andto spend at least four hours to understand the course content
before/after each class meeting.
Grading criteria: Your overall grade in the class will bedecided based on comprehensive consideration of exercises
40%, reports 60% and etc.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
学部で学んだ制御工学，線形代数，微分方程式を復習しておいて下さい．本授業の準備・復習時間は，各 4 時間を標準とします．
【テキスト（教科書）】
吉川恒夫，井村順一 『現代制御論』 コロナ社 1994 年【参考書】
岩崎徹也 『LMI と制御』 昭晃堂 1997 年
白石昌武 『入門現代制御理論』 日刊工業新聞社 1995 年
小郷寛，美多勉 『システム制御理論入門』 実教出版 1979 年— 218 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

システム・モデリング特論
木山健

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
微分方程式，伝達関数，状態方程式による様々なモデリングの方法
を，また入出力データを用いて状態方程式の同定によるモデリングの方法を学習する．
【到達目標】
動的システムの様々なモデリングの方法を理解させる．これにより新たなモデリング手法の理論を構築できるようにする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で行う．必要に応じて演習を行う．課題として実際のモデリングに取り組んでもらう．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
第 1 回 ラプラス変換
微分方程式によるモデリング方法とラプラス変換を学習する．
第 2 回 コーシーの積分公式
コーシーの積分公式とラプラス変換の関係を学習する．
第 3 回 逆ラプラス変換
周回積分と逆ラプラス変換の関係を学習する．
第 4 回 伝達関数
微分方程式とラプラス変換と伝達関数の関係を学習する．
第 5 回 既約分解表現
伝達関数の既約分解表現によるモ
デリング方法を学習する．
第 6 回 ユーラパラメトリゼー 安定化コントローラのパラメトリ
ション
ゼーションを学習する．
第 7 回 状態方程式の基礎
状態方程式によるモデリング方法
を学習する．
第 8 回 状態方程式と伝達関数 状態方程式と伝達関数の関係を学習する．
第 9 回 システム次数と状態方 次数の増減に対する状態方程式へ
程式の影響を学習する．
第 10 回 状態方程式の連続性
次数の増減に連続的な状態方程式
表現を学習する．
第 11 回 部分空間同定法
入出力データから状態方程式表現
によるデリング方法を学習する．
第 12 回 ロバスト制御の基礎
ロバスト制御の基礎を学習する．
第 13 回 加法的摂動と乗法的摂 加法的摂動や乗法的摂動に対する動
ロバスト制御の定式化を学習する．
第 14 回 混合感度問題
混合感度問題の定式化を中心に学習する．

足立修一 『MATLAB による制御のための上級システム同定』 東京電機大学出版局 2004 年【成績評価の方法と基準】
演習（40%），レポート（60%）などを総合的に考慮して評価する．
【学生の意見等からの気づき】
丁寧に基礎から話す必要がある．
【Outline (in English)】
Outline and objectives: This class learns a state equation, atransfer function and various methods of a modeling by thestate equation and a modeling by identification of the state
equation using input and output data.
Goal: The goals of this course are to help students understandvarious modeling methods of dynamic systems, and to enable
them to develop new modeling ones.
Learning activities outside of classroom: Students will be
expected to review control engineering, linear algebra, anddifferential equations from their undergraduate studies, andto spend at least four hours to understand the course content
before/after each class meeting.
Grading criteria: Your overall grade in the class will bedecided based on comprehensive consideration of exercises
40%, reports 60% and etc.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
学部で学んだ制御工学，線形代数，微分方程式を復習しておいて下さい．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
（参考となる書籍等は，講義中にも紹介する．）【参考書】
足立修一『MATLAB による制御工学』東京電機大学出版局 1999 年
杉江俊治，藤田政之 『フィードバック制御入門』 コロナ社 1999 年
吉川恒夫，井村順一 『現代制御論』 コロナ社 1994 年— 219 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X4

知能化センシングシステム特論
小林

一行

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
知能化のためのセンシング法として特に，具体例として移動型自律ロボットを例にそのセンシング法およびデータ処理法を学ぶ。
【到達目標】
センサに対し、適切なセンシング法、適切なデータ処理法、そして結果の適切な解釈ができる能力を身に付ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
複数のセンサからの情報からどのように適切に判断するための処理をするかをテーマに、最新のトピックを交え講義を行う。移動体上に搭載するセンサを想定し、不完全な情報から適切な判断をどのように処理するかを解説する。課題結果のフィードバックは、授業中に随時おこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
知能化センシングシス 知能化のためのセンシング
テム概論
2
2 次元空間上での移動 並進，回転を伴う座標変換の基礎ロボットとセンシング
3
移動ロボットとセンシ 回転行列と同次変換行列
ング
4
Simulink による実装 Simulink の使い方と移動ロボッ
トの実装
5
仮想障害物検出センサ 様々な障害物回避アルゴリズムの実装例
6
ロボットアームとセン 3 次元空間上での運動とセンシン
シング
グ
7
静運動学順運動学、逆 運動学，逆運動学の基礎
運動学
8
ラグランジュ方程式
ラグランジュ方程式の立て方
9ニュートンオイラー法 ニュートンオイラー法によるシ
ミュレーション
10
知能化のためのセンサ センサフュージョン概論
フュージョン11
Kalman フィルター 複数のセンサをカルマンフィルタ
によるセンサフュー
により融合する。
ジョン例
12
SLAM 問題について SLAM 問題の定義と，いくつか
の解法
13
最近の動向
パスプランニング問題の定義と，いくつかの解法
14
まとめ
講義の総括を行う。

【成績評価の方法と基準】
レポート（60%）、出席態度、講義中の質疑応答等 (40%) で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
MATLAB 言語に慣れておくこと。
【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコン【Outline (in English)】[Course outline]
In this lecture, the student will learn the various sensing
method and data processing methods of a mobile autonomous
robot as specific examples.
[Learning Objectives]
The purpose of this lecture is to acquire the ability to use
appropriate sensing methods, appropriate data processing
methods, and appropriate interpretation of results for sensors.
[Learning activities outside of classroom]
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
[Grading Criteria /Policy]Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end presentation: 60%, comprehensive short reports andcontribution to the lecture: 40%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】前回の授業での演習問題を復習ししっかり出来るようにしておくこと【テキスト（教科書）】「ロボットモデリング」（オーム社：小林一行 著）【参考書】「最新 MATLAB ハンドブック 第七版」
（秀和システム：小林一行
著）— 220 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X4

センサ信号処理特論
小林

一行

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
1 次元信号処理の基礎，2 次元信号処理の基礎と最近の応用例を交え学習する。

【成績評価の方法と基準】
レポート（60 ％）、出席態度、講義中の質疑応答等（40 ％）を総合して評価する。

【到達目標】
ハード、ソフトの両面から 1 次元信号処理の基礎を習得する。

【学生の意見等からの気づき】
知識の定着のため、演習・課題を充実させる。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコン【授業の進め方と方法】
本講義では，音声など、時系列信号などにおいて，それぞれセンサの特性に適した信号処理法について扱う。プログラミング言語としては，MATLAB を用い，プログラミング例を交えながら講義する。
課題結果のフィードバックは、授業中に随時おこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
センサ信号処理概論
センサ開発事例の紹介、センサ開発事例、センサフュージョン
2
センサ信号処理のため センサとコンピュータに取り込むのハードウェア基礎
ための基礎
3
ハードウェア設計
オペアンプによるフィルタ，増幅
回路設計
MATLAB によるデータの可視化
4
データビジュアライ
ゼーションと GUI プ のための基礎 その１
ログラミング１
5
データビジュアライ
MATLAB によるデータの可視化
ゼーションと GUI プ のための基礎 その２
ログラミング２
6
センサ信号処理基礎
フーリエ変換、FFT、コンボ
リューション・デコンボリュー
ション、むだ時間計測法
7
時系列データ処理、最 MATLAB による最小二乗法の記
小 2 乗法述8
線形予測モデルと逐次 リアルタイム処理のための最小二最小 2 乗法
乗法の式の展開
9
カルマンフィルタとマ リアルタイム処理のためのカルマ
イコンによる実装
ンフィルタの基礎
10
センサデザインと信号 GIC フィルタデザイン
処理11
フィルタデザインとプ マイコンによる具体的な実装 そログラミング１の１12フィルタデザインとプ マイコンによる具体的な実装 そログラミング２の２
13
最近の研究動向
最近の信号処理の動向
14
まとめ
講義の総括を行う【Outline (in English)】[Course outline]
The student will learn the basics of one-dimensional signal
processing, the basics of two-dimensional signal processing,and recent applications.
[Learning Objectives]
Learn the basics of 1D signal processing in terms of both
hardware and software.
[Learning activities outside of classroom]
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
[Grading Criteria /Policy]Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end presentation: 60%, comprehensive short reports andcontribution to the lecture: 40%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】前回の授業での演習問題を復習ししっかりできるようにしておくこと【テキスト（教科書）】
特になし。
【参考書】
「最新 MATLAB ハンドブック 第七版」
（秀和システム：小林一行
著）— 221 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ASR500X4

天体宇宙物理学特論
小宮山 裕
単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
宇宙・天体の諸現象は物理学の原理・法則を使って理解することが可能である。本授業ではいくつかの現象を取り上げ、どのような物理が背景にあるのかを学び、実際の計算を通して現象を理解することを目的とする。
【到達目標】
宇宙・天体の諸現象の理解に必要となる、力学・電磁気学・熱統計力学・量子力学などの基礎を習得する。また、それを応用することで実際の宇宙・天体現象が再現されることを確認する。単位変換や桁数の多い天文学に関する計算に慣れ、自らの力で天文観測から得られる情報を解釈する力を身に着ける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
毎回テーマを設け、そのテーマについて資料を基に学習し授業内で発表し、その発表に対する議論と解説によって理解を深めるという形式で授業を進める。
授業は日本語で行うが、和文・英文資料を使用する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
ガイダンス
授業の進め方について
第2回
恒星の物理
恒星物理の基礎方程式、エネルギー、
主系列
第3回
恒星の物理
恒星の進化
第4回
恒星の物理
恒星の最期
第5回
星団の物理
星団と HR 図、等時曲線、初期質量関
数
第6回
星団の物理
星団の進化
第7回
星団の物理
星団の応用
第8回
星間物質の物理
星間物質の諸形態
第9回
星間物質の物理星形成領域
第 10 回 星間物質の物理
超新星残骸
第 11 回 銀河の物理・宇宙論
銀河・銀河団の基礎
第 12 回 銀河の物理・宇宙論
銀河の分布と宇宙の進化
第 13 回 銀河の物理・宇宙論
ダークマター・ダークエネルギー
第 14 回 まとめ
まとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各テーマについて資料に基づき各自で事前学習する【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
授業内で紹介する【成績評価の方法と基準】
授業内での発表・議論によって理解度を測り評価する【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
特になし【Outline (in English)】This course deals with astronomical and cosmological phenomena andinterprets them with basic physics. The goals of this course are to learn
basics of dynamics, electromagnetism, thermo-dynamics, statisticalmechanics, quantum mechanics, etc. which are required to understandastronomical and cosmological phenomena, and to confirm that suchphenomena can be reproduced by utilizing the basic physics. Students
will be expected to learn each topic from references and review the topic
before each class meeting. Grading will be decided based on in-classreport and discussion.

— 222 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ASR500X4

天体宇宙観測特論
小宮山 裕
単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
天体・宇宙の観測で使用されている望遠鏡や観測装置について学ぶ。そして、どのような観測を行って、どのような宇宙・天体の情報を得ることができるのかを学ぶ。
【到達目標】
望遠鏡や観測装置について、その動作原理や測定原理を理解する。撮像観測・分光観測など基本的な観測法から得られる情報などについて理解する。天文観測の方法や観測の基礎となる信号雑音比といった概念を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
毎回テーマを設け、そのテーマについて資料を基に学習し授業内で発表し、その発表に対する議論と解説によって理解を深めるという形式で授業を進める。
授業は日本語で行うが、和文・英文資料を使用する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
ガイダンス
授業の概要、授業の進め方について
第2回
観測の基礎
基礎観測量、信号、ノイズ
第3回
大気の影響 1
透過率、背景光、大気が及ぼす歪み
第4回
大気の影響 2
シーイング、大気の影響の克服
第5回
望遠鏡
歴史、型式、光学系、収差
第6回
撮像観測
回折限界と像の劣化
第7回
撮像観測
CCD の基礎、CCD 画像
第8回
撮像観測
測光、フィルター
第9回
撮像観測
位置計測、形状計測第 10 回 分光観測
分散素子、光学系
第 11 回 分光観測
分解能
第 12 回 分光観測
分光観測から得られる物理量
第 13 回 その他の観測
偏光観測、干渉観測
第 14 回 まとめ
まとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各テーマについて資料に基づき各自で事前学習する【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
授業内で紹介する【成績評価の方法と基準】
授業内での発表・議論によって理解度を測り評価する【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
特になし【Outline (in English)】This course deals with telescopes and astronomical instruments andintroduces what kind of information about the astronomical objects
and universe can be obtained from astronomical observations. The
goals of this course are to understand how telescope and astronomical
instruments work, what information can be derived from basic
observations such as imaging and spectroscopy, and important concepts
related to the astronomical observations. Students will be expected
to learn each topic from references and review the topic before eachclass meeting. Grading will be decided based on in-class report anddiscussion.

— 223 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PHY500X4

時空間物理学特論１
佐藤修一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
空間と時間とを統一的に扱うことによって、重力場の効果を古典力学の枠組みのなかに取り入れたのが相対性理論である。はじめに相対性理論の枠組みを概観し、実験によってどこまで確かめられているのかを紹介する。つぎに相対性理論が予言する重力波について解説し、宇宙を観測・理解する上で電磁波および広い意味での宇宙線に次ぐ第３の観測手段としての重力波について学ぶ。
【到達目標】
相対性理論の基礎・枠組みの理解を通して重力波について学ぶ【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【成績評価の方法と基準】
平常点とレポート等（50%）および期末試験（50%）から総合的に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
授業改善アンケートおよび日常的な意見や要望・実際の授業の状況などを踏まえ，授業の進度・内容に適宜フィードバックする．
【Outline (in English)】
The idea of Spacetime, which is a dependent combination of
3-dimensional space and time, will be introduced based on
Riemann algebra. After overview of theoretical framework,
related experiments, to verify the theory of general relativity,
will be introduced together with gravitational wave, which is a
bland new way to look into universe.

【授業の進め方と方法】
相対性理論の標準的な枠組みにそって概要を説明する。併せて問題演習を取り入れ、基礎的な数学的取り扱いを習得する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 特殊相対論の基礎
ガリレイ変換、マイケルソンモー
リーの実験、特殊相対論の公理、
ミンコフスキー時空第 2 回 ローレンツ変換１
慣性座標系間の座標変換、ローレンツ変換の性質第 3 回 ローレンツ変換２
ローレンツ群、トーマス歳差、ベクトルとテンソル
第 4 回 特殊相対論と電磁気学 電荷と電流、マクスウェルの方程
１式、電磁場のポテンシャル、電磁場のエネルギー・テンソル
第 5 回 特殊相対論と電磁気学 電磁場のラグランジュ函数、質点２の運動方程式、荷電粒子に働く力
第 6 回 特殊相対論と電磁気学 質点のラグランジュ函数、回転す３
る座標系、質点系のエネルギーテ
ンソル
第 7 回 リーマン幾何学１
リーマン空間、テンソルの座標変換、基本テンソル
第 8 回 リーマン幾何学２ベクトルの平衡移動と共変微分、
測地線、空間の曲率
第 9 回 一般相対論の基礎１
一般相対性の原理、電磁場の方程
式、質点の運動方程式
第 10 回 一般相対論の基礎２
等価原理、負の質量、弱い重力場
第 11 回 重力場１
アインシュタイン方程式、重力場の作用積分、シュワルツシルド時
空
第 12 回 重力場２
カー時空、時空の特異点、アインシュタイン方程式の線形近似
第 13 回 高密度星１星の古典論、星の相対論
第 14 回 高密度星２高密度星、星の重力崩壊【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
特に指定しない．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
特に指定しない．

— 224 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ASR500X4

銀河考古学特論田中幹人

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
天文学の専門書（洋書）の輪読を通して、恒星・銀河の理解を深める。使用するテキストは、"Galaxies in the universe"で内容は以下の通り（一部省略）。
1. Introduction
2. Mapping our Milky Way
3. The orbits of the stars
4. Our backyard: the Local Group
5. Spiral and SO galaxies
6. Elliptical galaxies
7. Galaxy groups and clusters
8. Large-scale distribution of galaxies
9. Active galactic nuclei and the early history of galaxies【到達目標】
・天文英語に慣れる。
・セミナー形式に慣れる。
・恒星・銀河の知識を深める。

【Outline (in English)】This course introduces the basis of optical/infrared astronomy, especiallystars and galaxies in the universe. The goal of this course is tounderstand stars and galaxies through reading the textbook, "Galaxies
in the universe", in turns. Before each class meeting, students will be
expected to spend four hours to understand the textbook. Final grade
will be calculated according to presentation (50%) and discussion (50%).
1. Introduction
2. Mapping our Milky Way
3. The orbits of the stars
4. Our backyard: the Local Group
5. Spiral and SO galaxies
6. Elliptical galaxies
7. Galaxy groups and clusters
8. Large-scale distribution of galaxies
9. Active galactic nuclei and the early history of galaxies【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
テキストの各章節を受講者で分担して発表し合う輪読形式で進める。必要に応じて、オンライン授業も併用する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
授業の進め方、評価方法の説明。輪読の分担決め。
2
Introduction
イントロダクション
3
Mapping our Milky
銀河系の構造Way
4
Mapping our Milky
銀河系の構造Way
5
Our backyard: the
局所銀河群
Local Group6
Our backyard: the
局所銀河群
Local Group7
Spiral and SO galaxies 渦巻銀河とレンズ状銀河
8
Spiral and SO galaxies 渦巻銀河とレンズ状銀河
9Elliptical galaxies
楕円銀河
10Elliptical galaxies
楕円銀河
11
Galaxy groups and
銀河群と銀河団
clusters
12
Galaxy groups and
銀河群と銀河団
clusters
13
Large-scale
銀河の大規模構造
distribution of galaxies
14
Large-scale
銀河の大規模構造
distribution of galaxies【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とする。
自分の担当個所を発表するためのレジュメ作りを事前に行う必要がある。
【テキスト（教科書）】
・Linda S. Sparke(著)、「Galaxies in the Universe: An Introduction」、Cambridge University Press、2011 年【参考書】
・千葉柾司著、「銀河考古学（新天文学ライブラリー第 2 巻）」、日本評論社、
2015 年【成績評価の方法と基準】
自分の担当個所の発表および理解（50%）
他人の発表への質問・および議論への参加（50%）
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【その他の重要事項】
国立大学で天文学の基礎研究に携わってきた教員が、当該分野の基礎概念について講義する。

— 225 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ASR500X4

天文文化特論田中幹人

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
天文学は、宇宙の謎を解明する最先端の科学研究のみならず、教育、社会、文化、メディアにおけるコミュニケーションツールとしてしばしば利用される。
本講義では、天文学におけるコミュニケーションについて研究を行った結果がまとめられた専門誌「CAPjournal（https://www.capjournal.org/）」に投稿された天文文化に関する英論文を輪読し、グローバルな天文文化の現状および事例を理解する。
【到達目標】
・科学英語に慣れる。
・セミナー形式に慣れる。
・天文文化の知識を深める。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
CAPjournal に投稿された各論文を受講者で分担して発表し合う輪読形式で進める。必要に応じて、オンライン授業も併用する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
授業の進め方、評価方法の説明。輪読の分担決め。
2
論文の輪読
論文 1,2 の輪読
3
論文の輪読
論文 3,4 の輪読
4
論文の輪読
論文 5,6 の輪読
5
論文の輪読
論文 7,8 の輪読
6
論文の輪読
論文 9,10 の輪読
7
論文の輪読
論文 11,12 の輪読
8
論文の輪読
論文 13,14 の輪読
9
論文の輪読
論文 15,16 の輪読
10
論文の輪読
論文 17,18 の輪読
11
論文の輪読
論文 19,20 の輪読
12
論文の輪読
論文 21,22 の輪読
13
論文の輪読
論文 23,24 の輪読
14
論文の輪読
論文 25,26 の輪読【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とする。
自分の担当論文を解説するためのレジュメ作りを事前に行う必要がある。
【テキスト（教科書）】
・CAPjournal（https://www.capjournal.org/)
【参考書】
特になし。
【成績評価の方法と基準】
自分の担当論文の発表および理解（50%）
他人の発表への質問・および議論への参加（50%）
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【その他の重要事項】
国立大学で天文学の基礎研究に携わってきた教員が、当該分野の基礎概念について講義する。
【Outline (in English)】This course introduces the basis of astronomical communication techniques. The goal of this course is to understand the practical techniquesthrough reading academic papers published in the CAPjournal (https://www.capjournal.org/) in turns. Before each class meeting, students will
be expected to spend four hours to understand the textbook. Final grade
will be calculated according to presentation (50%) and discussion (50%).

— 226 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

量子エレクトロニクス特論
松尾由賀利

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
原子、分子、イオンなどの物質と電磁波とのコヒーレントな相互作用を研究し、通信・制御あるいは計測に利用する学問・技術分野である量子エレクトロニクスについて学ぶ。レーザーの基礎的過程（吸光、自発的放出、誘導放出）を学び、レーザー分光を用いる種々の精密測定法とその関連分野について学習する。
【到達目標】
レーザーの基礎を学んだ後、これらコヒーレントな電磁波と原子、分子、イオンなどの物質との相互作用を記述することを学習する。
レーザー分光におけるスペクトル線の形が持つ物理的意味について学習し、これを制御することで到達する超精密測定など最近の研究や技術の発展について学ぶ。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業はパワーポイントを使用した講義形式で行う。

【Outline (in English)】（Course outline）
Quantum electronics is the field developed after the inventionof laser in 1960. Coherence can be regarded as the mostimportant property of laser light. The lectures will coverbasics of laser, applications to nonlinear optics and precision
spectroscopy.
（Learning Objectives）
The goal of this course is to learn the basics of laser andnonlinear effects caused by laser.
（Learning activities outside of classroom）
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
（Grading Criteria /Policy）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Mid-term and term-end reports: 90%, in class contribution:
10%【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
量子エレクトロニクス 量子エレクトロニクスとレーザーとはの歴史を概観する
2
光の放出と吸収１電磁波の物理を復習する
3
光の放出と吸収２
光の自然放出、誘導放出について
学ぶ
4
レーザー１
レーザーの基礎、原理を学ぶ
5
レーザー２
気体、固体、半導体レーザーなど、種々のレーザーの特性を学ぶ
6
コヒーレンな相互作用 二準位原子と光のコヒーレントな
１
相互作用を学ぶ
7
コヒーレンな相互作用 スペクトル線の幅とその意味につ
２
いて学ぶ
8
コヒーレンな相互作用 原子と光の相互作用を密度行列で３記述することを学ぶ
9
コヒーレンな相互作用 光学的ブロッホ方程式による記述
４を学ぶ
10
いろいろな分光法１
非線形分光法について学ぶ
11
いろいろな分光法２
時間分解分光法を学ぶ
12
レーザー応用１
非線形光学について学ぶ
13
レーザー応用２
レーザーアブレーションとその応用を学ぶ
14
最近の話題から
原子時計、超精密分光について解説する【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】量子力学の基本的なところを理解しておくことが望ましい【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
霜田光一「レーザー物理入門」（岩波書店）【成績評価の方法と基準】
期間中に課す複数回のレポート 90%、平常点 10%。
【学生の意見等からの気づき】
特になし— 227 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

原子分子物理特論松尾

由賀利

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】学部で学んだ量子力学の発展として、物質の基礎である原子、分子の量子力学による取扱いを学習する。原子、分子の性質を調べるた
めの有効な手段である分光学の基礎から応用までを学ぶ。原子核や物質科学など他分野への応用、最近の研究についても学習すること
で、物質の根源およびそのアプローチについて学ぶ。
【到達目標】
量子力学を実際の原子、分子の系に適用して得られるエネルギー準位やスペクトルについて学ぶ。このための手段としての分光学、特にレーザー分光学について基礎から応用まで学習する。最近の著しい発展であるレーザー冷却や原子核物理への応用についても学ぶ。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業はパワーポイントを使用した講義形式で行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
量子力学と原子模型
量子力学と原子模型について復習する
2
原子のエネルギー準位 水素様原子を量子力学で記述する
１3
原子のエネルギー準位 原子の微細構造準位を学ぶ
２4
原子のエネルギー準位 原子のエネルギー準位間の遷移強３度について学習する
5
原子のエネルギー準位 原子の超微細構造準位を学ぶ
４
6
原子のエネルギー準位 原子遷移の選択則とスペクトルの
５
強度を学ぶ
7
原子のエネルギー準位 磁場中の原子のエネルギー準位を
６
学ぶ
8
分子のエネルギー準位 2 原子分子のエネルギー準位とス
１
ペクトルを学ぶ9
分子のエネルギー準位 多原子分子のエネルギー準位とス
２
ペクトルを学ぶ10
レーザー分光１
レーザー分光におけるスペクトル
線の幅とその意味を学習する
11
レーザー分光２
高分解能レーザー分光について学ぶ
12レーザー分光応用１レーザーを利用した原子準位の操作法である光ポンピングを学ぶ
13
レーザー分光応用２レーザーを利用した原子の操作法であるレーザー冷却を学ぶ
14
最近の話題からレーザー冷却とボーズ・アイン
シュタイン凝縮について解説する【参考書】
平野功「原子スペクトル入門」（技報堂出版）、ヘルツベルグ「分子スペクトル入門」（培風館）【成績評価の方法と基準】
期間内に課す複数回のレポート 90%、平常点 10%。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】（Course outline）
Atomic and molecular physics on the basis of quantum mechanics. The lectures will cover fundamental and application ofspectroscopy, which is effective to study the properties of atoms
and molecules. Applications to the other field such as nuclear
physics, materials science, and topics of recent research arealso discussed.
（Learning Objectives）
The goal of this course is to learn energy levels of atoms
and molecules based on quantum mechanics and laser
spectroscopic methods for precision measurement of atoms andmolecules.
（Learning activities outside of classroom）
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
（Grading Criteria /Policy）
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Mid-term and term-end reports: 90%, in class contribution:
10%【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】量子力学の基本的なところを理解しておくことが望ましい【テキスト（教科書）】
特になし— 228 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X4

最適化モデリング特論１鮏川

矩義

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
最適化モデリングにおいて基本的な役割を果たす数理計画の考え方や手法を学ぶ。理工学のさまざまな場面で適切に最適化モデルを構築して問題解決を行なうための基礎力を養うことが目的である。
【到達目標】
・数理計画における基本的なモデルの定義や性質を説明でき、分類できる
・ネットワーク計画の基本的なアルゴリズムの挙動を説明できる
・それらのアルゴリズムの妥当性を理論的に説明できる
・非線形計画の基本的なアルゴリズムの原理を説明できる
・それらのプログラムを作成でき、計算途中の挙動や最終結果を解釈できる【Outline (in English)】This course introduces the concepts and methods of mathematicalprogramming, which play a fundamental role in optimization
modeling. The goal of this course
is to cultivate the basic skills
to construct optimization models appropriately and solve problems
in various situations of science and engineering.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
スライドを使用した講義形式で進める。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 数理計画モデル（1）線形計画モデル
第 2 回 数理計画モデル（2）ネットワーク計画モデル
第 3 回 数理計画モデル（3）非線形計画モデル
第 4 回 数理計画モデル（4）組合せ計画モデル
第 5 回 数理計画モデル（5）
ここまでの総合演習、簡単なプログ
ラム作成と実験
第 6 回 ネットワーク計画（1） 最短路問題とダイクストラ法
第 7 回 ネットワーク計画（2） 最大流問題とフロー増加法
第 8 回 ネットワーク計画（3） フロー増加法の正当性と最大流最小カット定理
第 9 回 ネットワーク計画（4） 最小費用流問題と不平路除去法
第 10 回 ネットワーク計画（5） ここまでの総合演習、簡単なプログ
ラム作成と実験第 11 回 非線形計画（1）最適解の種類、勾配とヘッセ行列、
最適性条件
第 12 回 非線形計画（2）
最急降下法、ニュートン法第 13 回 非線形計画（3）ニュートン法、準ニュートン法第 14 回 非線形計画（4）
ここまでの総合演習、簡単なプログ
ラム作成と実験【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習等の授業時間外学習は 4 時間を標準とする。簡単な数値例を与えるので、手計算をしたり、プログラムを作成したりして理解を深める。
【テキスト（教科書）】
福島雅夫（2020）『新版 数理計画法入門』朝倉書店
【参考書】
指定しない
【成績評価の方法と基準】
期末レポート（60 ％）および授業への貢献度（40 ％）を合わせて評価します。
【学生の意見等からの気づき】
初年度のため、なし— 229 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

COS500X4

最適化モデリング特論２
鮏川

矩義

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】与えられた問題を最適化問題として定式化する方法をいくつかの事例を通して学び、ソフトウェアを用いて実際に最適解を求め、結果を解釈するというプロセスを体験する。理工学のさまざまな場面で適切に最適化モデルを構築して問題解決を行なうための基礎力を養うことが目的である。
【到達目標】
・目的関数と制約条件を定めて最適化問題に落とし込むことができる
・簡単な最適化問題を具体的に数式で表現できる（定式化できる）
・定式化の妥当性を検証できる・データと定式化をソフトウェアに与えて最適解を計算できる・最適解の性質を多角的に検討してモデルの改善につなげることができる【学生の意見等からの気づき】
初年度のため、なし【Outline (in English)】This course introduces ways of formulating given problems as
optimization problems through several examples, and experience
the process of actually finding optimal solutions using softwareand interpreting the results. The goal of this course is to cultivate
the basic skills to construct optimization models appropriately andsolve problems in various situations of science and engineering.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
スライドを使用した講義形式で進める。Python を用いてプログラムを書き、理解を深める。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 数理モデルとは
モデル、数理モデル、数理最適化モデル第 2 回 Python による数理最連立一次方程式と線形計画問題
適化（1）
第 3 回 Python による数理最大規模問題の場合の処理
適化（2）
第 4 回 学校のクラス編成（1） 課題の整理と考察
第 5 回 学校のクラス編成（2） 数理モデリングと実装
第 6 回 学校のクラス編成（3） 数理モデルの検証
第 7 回 最終課題説明
テーマ決めと問題定義、グループ討論
第 8 回 割引クーポンキャン
課題の整理と考察
ペーン（1）
第 9 回 割引クーポンキャン
数理モデリングと実装
ペーン（2）
第 10 回 割引クーポンキャン
結果の評価
ペーン（3）
第 11 回 輸送車両の配送計画
課題の整理と考察（1）
第 12 回 輸送車両の配送計画
数理モデリング（2）
第 13 回 輸送車両の配送計画
実装と数値実験（3）
第 14 回 最終発表会
発表会と投票、講評【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習等の授業時間外学習は 4 時間を標準とする。プログ
ラムを作成して理解を深める。
【テキスト（教科書）】
岩永二郎，石原響太，西村直樹，田中一樹（2021）『Python ではじめる
数理最適化：ケーススタディでモデリングのスキルを身につけよう』オー
ム社
【参考書】
指定しない
【成績評価の方法と基準】
期末レポート（60 ％）および授業への貢献度（40 ％）を合わせて評価します。

— 230 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X4

人間工学特論鈴木郁

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
システムの複雑化と巨大化に伴い，事故もまた複雑かつ巨大なものとなってきた．表面的には原因がオペレーターのミスに帰されることが多いが，細かく見ると人間−機械系における機械の側や，人的な組織に誘因が潜在している場合も多い．講義で事故事例やその認知心理学的側面について学習した後，受講者各自が自ら選んだテーマについて発表する．
【到達目標】
大事故などの裏に潜む，人間−機械系における機械側の要因，会社などの組織的要因，個々の人間の認知心理学的要因などについて知る．これは，複雑かつ巨大なシステム以外に関して考える上でも役立つであろう．また同時に，発表のまとめ方についても，他の学生の発表などから学べるはずである．以上は，システム理工学以外を専攻する学生にも有益であろう．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業の到達目標及びテーマに沿って，授業計画に示したようにすすめる．説明が済んだ後は，履修者各々が関連した題材を探してまとめ，発表を行う．総授業回数の内の何回を説明に用いるのかは，受講者の人数に応じて調整する．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 人間の処理容量
認知的な意味の，人間の（情報）処理容量．
第 2 回 Incident や accident Incident や accident の解析方の解析法．
第 3 回 Incident や accident Incident や accident の解析を予の予防防に生かす．
第 4 回 3 種類の行為
行為を 3 種類に分類，分類別の発生しやすい過誤の種類．
第 5 回 自動化と人間
自動化と人間の立場，望ましい自動化とは．
第 6 回 メンタルモデル
どのようにメンタルモデルが使い手のなかに作られ，また行為に影響を及ぼすか．
第 7 回 デザインと事故
インタフェース等のデザインと事
故．
第 8 回 受講者による発表１回 2〜3 名の受講者による発表，１目
回目．
第 9 回 受講者による発表２回 2〜3 名の受講者による発表，２目
回目．
第 10 回 受講者による発表３回 2〜3 名の受講者による発表，３目
回目．
第 11 回 受講者による発表４回 2〜3 名の受講者による発表，４目
回目．
第 12 回 受講者による発表５回 2〜3 名の受講者による発表，５目
回目．
第 13 回 受講者による発表６回 2〜3 名の受講者による発表，６目
回目．
第 14 回 むすび
受講者による発表の総括，あるいは発表の補足．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
講義内容を参考に，各自，発表にむけてレジュメを含め，プレゼンテーションの準備を入念に行うこと．題目の選び方，そして参考・引用した文献の受け売りだけでなく，講義内容との関連において自分なりの見方や解析をどれだけ含められるか，などが重要である．
発表時にはパワーポイント等を用いた呈示用資料のほか，受講者人数に応じた数のレジュメ（のコピー）を用意すること．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．（参考となる書籍等は，講義中に紹介する．
）【参考書】
特に指定しない．
【成績評価の方法と基準】
各自による発表，他者の発表から何を得ているか（発表の行われる回には，記入用紙を配布），そして平常点による．全体を１００％としたときの評価のおよその内訳は，各自の発表（レジュメを含む）の出来が５０％，平常点が３０％，他者の発表から何を得ているか（用紙への記入より評価）が２０％である．
【学生の意見等からの気づき】
受講者数が少なく当該アンケートが行われない年もあるが，講義の趣旨から見て取り入れられるものについては，参考としたい．
【学生が準備すべき機器他】
発表時には，大学貸与のート型パーソナルコンピューターを持参のこと．
【その他の重要事項】
発表には，項目のまとめ方などの技術が要されるが，過度に視覚的工夫等にはしらずに，内容の充実に努めてほしい．また，他人の発表の良い点を学ぶことも，有益である．
なお，重要な内容を扱う可能性があるので，初回からの出席が望ましい．
発表を含め全てを対面にて行う予定であるが、コロナ禍の状況如
何では一部をオンラインとする可能性もある．
【Outline (in English)】
What is the cause of a big accident? Ergonomics/Human
Factors may be helpful to know the way for understanding
about the cause and preventing the accident to occur.
Several aspects including psychological and organizational
ones are also discussed in this course. Each of students
must select a topic related to accidents and present one’s
aspects/understanding about it to the others.

— 231 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PSY500X4

産業人間科学特論１
伊藤隆一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
産業現場（採用や管理職登用など）、心理臨床現場（クリニックや相談所など）で広く使用されているＳＣＴ（精研式文章完成法テスト）について、講義と実習を行う。第 1 回目の授業に参加した者のみ履修ができる。

【成績評価の方法と基準】
課題レポート（50 ％）、授業参加意欲（50 ％）等を総合して評価する。
The grade depends on the performances of reports（50 ％）and
possitive attitude and will in class hours(50%).

【到達目標】
産業心理学、特に人事や教育研修についての幅広い知識を獲得し、パー
ソナリティの幅広さと奥深さを実体験するすることが重要である。

【学生の意見等からの気づき】
今後とも、わかりやすく、具体的で、実践的な授業を行っていきたい。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
パーソナリティを幅広く把握できるＳＣＴ（精研式文章完成法テスト）について、講義と実習を行う。ＳＣＴは、産業界の人事・教育現
場や心理臨床領域で幅広く活用されている心理把握技法である。授業に参加し、多くのケースにふれ、パーソナリティの幅広さと奥深さを実体験することが重要である。テキストと 20 ケース程度の事
例集は授業内貸与・配布とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
ガイダンス
テキストと参考書、課題を説明する
第 2 回 パーソナリティの枠組 パーソナリティの枠組みと内容
み第 3 回 パーソナリティの把握 パーソナリティ把握の諸技法（1）
第 4 回 〃（2）
ＳＣＴによるパーソナリティの把握の実際（1）
第 5 回 〃（3）〃（2）
第 6 回 ケース A の実習
ケース検討と評価結果のフィード
バック（1）
第 7 回 ケース B・C の実習〃（2）
第 8 回 ケース 1・2 の実習〃（3）
第 9 回 ケース 3・4 の実習〃（4）第 10 回 ケース 5・6 の実習〃（5）第 11 回 ケース 7・8 の実習〃（6）
第 12 回 ケース 9〜11 の実習〃（7）
第 13 回 特殊ケースの実習（1）〃（8）
第 14 回 特殊ケースの実習（2）〃（9）【その他の重要事項】★第 1 回目の授業に参加した者のみ履修ができる★
★授業開始前に、学習支援システムに登録しておくこと★
授業に出席し、積極的に討論に参加することが重要である。
長年、ＳＣＴやインバスケット・ゲームを活用して、セミナーや、企業人事、特に採用や登用に関する意見書を作成するアウトソーシン
グを行っている。それらの知識や技能を授業の中で紹介したい。
【Outline (in English)】
Recently corporate managers and directors have played
more important roles in management such as smoothly
carrying out daily operations and projects and properly
coaching their colleagues. In order to assess their management
abilities and personality accurately, proper assessment tools
should be developed. This course introduces personality andmanagement ability, and Sentence Completion Test (SCT) to
students taking this course. The goal of this course is to beable to assess personality and management ability using SCT.
The grade depends on the performances of reports（50 ％）and possitive attitude and will in class hours(50%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
事前課題 (ケースのパーソナリティ・スケッチ）を必ず行ってから、授業に参加すること。
参考書を読ませて、レポートを書かせることがある。
【テキスト（教科書）】
テキスト、ケースは、授業中に貸与・配布・紹介する。
使用するテキスト：伊藤隆一（編著），ＳＣＴ活用ガイド, 金子書房,
2012．
【参考書】
参考図書：①槇田仁 (編著)，伊藤隆一ら，パーソナリティの診断
総説 手引, 金子書房, 2001．(共著）。②佐野勝男・槇田仁，ＳＣＴ用
紙 (成人用)，金子書房，1960。

— 232 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PSY500X4

産業人間科学特論２
伊藤隆一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
産業現場（採用や管理職登用、管理職研修など）で使用されているイ
ンバスケット技法について、講義と実習を行う。
また、産業心理学に関する著書を一冊読破して、プレゼンテーション
する。
【到達目標】
産業心理学の幅広い知識、および、管理能力の幅広さと奥深さを実体験するすることが重要である。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
管理能力をを幅広く把握できるインバスケット技法（ゲーム・テスト）について、講義と実習を行う。インバスケット技法は、産業界の人事・教育現場で活用されている管理能力把握技法である。授業に参加し、多くのケースにふれ、管理能力の幅広さと奥深さを実体験することが重要である。テキストとケースは授業内貸与・配布とする。使用したインバス
ケットゲーム問題は最終授業後回収する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
ガイダンス
テキストと参考書、課題を説明する
第 2 回 パーソナリティ（１） パーソナリティの枠組み
第 3 回 〃（２）パーソナリティ把握の方法
第 4 回 管理能力と適性
管理能力と適性の把握方法
第 5 回 インバスケット技法と インバスケット技法の解説
は
第 6 回 インバスケット・ゲー 個人作業として実際に問題を解いてムを問題を解いてみる みる（１）
第 7 回 〃（２）〃（２）
第 8 回 インバスケット・ゲー インバスケット・ゲームの解答をグ
ムの解答のグループ討 ループワークとして集団討論し、グ論（１）ループとしての解答を出す。（１）
第 9 回 〃（２）〃（２）
第 10 回 〃（３）〃（３）
第 11 回 〃（４）〃（３）
第 12 回 〃（５）〃（５）
第 13 回 インバスケット・ゲー インバスケット・ゲームのグルーぷ
ムの解答のグループ発 ん解答を発表をプレゼンテーション
表（１）
する（１）
第 14 回 〃（２）Ａ問題の解説 〃（２）【成績評価の方法と基準】
課題レポート（50 ％）、授業参加意欲（50 ％）等を総合して評価する。
The grade depends on the performances of reports（50 ％）and
possitive attitude and will in class hours(50%).
【学生の意見等からの気づき】
今後とも、わかりやすく、具体的で、実践的な授業を行っていきたい。
【その他の重要事項】★第 1 回目の授業に参加した者のみ履修ができる★
★授業開始前に、学習支援システムに登録しておくこと★
授業に出席し、積極的に討論に参加することが重要である。
長年、ＳＣＴやインバスケット・ゲームを活用して、セミナーや、企業人
事、特に採用や登用に関する意見書を作成するアウトソーシングを行っている。それらの知識や技能を授業の中で紹介したい。
【Outline (in English)】
Recently corporate managers and directors have played more
important roles in management such as smoothly carrying out daily
operations and projects and properly coaching their colleagues.
In order to assess their management abilities and personality
accurately, proper assessment tools should be developed. This
course introduces personality and management ability, andIn-basket games to students taking this course. The goal of thiscourse is to be able to assess management ability using In-basket
games.
The grade depends on the performances of reports（50 ％）and
possitive attitude and will in class hours(50%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
事前課題が出るが、必ず授業前に予習をしてから、授業に参加すること。
参考書を読ませて、レポートを書かせることがある。
【テキスト（教科書）】
テキスト、インバスケット・ゲーム問題は、授業中に貸与・配布・紹介する。
使用するテキスト：①槇田仁・伊藤隆一ら 管理能力開発のためのインバスケット・ゲーム［改訂版］ 金子書房 2008
②佐野勝男・槇田仁・関本昌秀 新・管理能力の発見と評価 金子書房
1987
【参考書】
授業の中で紹介する。

— 233 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

LIN500X4

科学技術英語表現福澤

レベッカ

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学会において効果に発表するには論文を理論的に書くスキルが不可欠である。本授業では、受講生はパラグラフ構成の復習から始め、アカデミック・ライティングを振り返る。授業の後半では、アカデミックな論文の校正の基礎について紹介する。具体的には、文法、文のスタイル、そして正式な表現などが含まれる。授業全体を通して、リスニンングの技能、相手に通じる発音、英語で話すことへの自信をつけることに注意しながら学習する。
【到達目標】The purpose of this class is learn to write and present papers
for international academic conferences.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
Classes combine lectures, actual writing practice and writing
exercises, small group discussion and activities, reading andpronunciation practice as well as conversation. Students will
write and present three papers integrating detailed feedback
on each rough draft from the instructor.

8回

Introduction to
Academic Papers

9回

Revision, Editing &Proofreading for
Academic Papers

10 回

Revision, Editing &Proofreading for
Academic Papers

11 回

Revision, Editing &Proofreading for
Academic Papers

12 回

Revision, Editing &Proofreading for
Academic Papers

13 回

Presentation Skills

14 回

Final Presentations【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1回
Introduction to theStudents will learn thecourse: What is an
essential principles of effective
academic
writing and presentations.
presentation?
This lesson reviews the
2回
Introduction to thestructural principles of all
Basics–ParagraphWriting
writing: unity, coherence,development.
Students will apply the
3回
Introduction to the
Basics– Writing
principles of paragraphabstracts & theconstruction to writing an
abstract and learn how to
structure ofdesign effective conference
academicpresentations.
presentations
4回
Student
Students will present a onePresentation #1
paragraph abstract about their
Introduction to the
own research.
Basics– Beyond the They will learn how to expand
Paragraphthe structure of paragraphs tomulti-paragraph compositions
and use transitional
expressions.
5回
Introduction to the
The structure andBasics– Beyond the characteristics of effective
Paragraphacademic introductions andconclusions will be introduced.
6回
Introduction toThis class focuses on how to
Academic Papers
write summaries, paraphrases
and when to use quotes.
7回
Student
Students will practice andPresentation #2
present a shortmulti-paragraph explanationof part of their own research.

How to introduce quotes,
paraphrases and summaries
into one’s own writing is the
subject of this class.
Five common grammar
mistakes to avoid will be thefocus of the first step inediting.
While learning the basic
principles of sentence variety
for academic presentations,student groups will edit
exercises and their own
writing.
While learning the basic
principles of writing style foracademic presentations,student groups will edit
exercises and their own
writing.
While learning the basic
principles of tone for academicpresentations, student groups
will edit exercises and theirown writing.
Students will learn how to use
appropriate delivery strategies
and clear expression as well as
how to generate audienceattention and interest.
Students will make andpresent a power point
presentation in their field of
research.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・学習時間は、各 4 時間を標準とします。】
Students will complete regular writing assignments outsideof class and are expected to read both academic and popular
periodicals in their research field.
【テキスト（教科書）】
Handouts【参考書】
Davis, Martha. (2002) Scientific Papers and Presentations.
San Diego: Academic Press.
Fowler, H. Ramsey and Jane Aaron. (1989) The Little, Brown
Handbook. New York: HarperCollins.
Oshima、Alice. (2006) Writing Academic English. 4th ed.
White Plains, NY: Longman.
Strunk, W. and E.B. White. (2000) The Elements of Style. 4th
ed. New York: Longman.
{in translation: 荒武、三郎,（1985）英語文章ルールブック. 荒武
出版}
Warriner, John E. (1988) English Composition and Grammar.
(Complete course) Orlando: Harcourt Brace Jovanovich,
Publishers.
Zieger, Mimi (1999) Essentials of Writing BiomedicalResearch
Papers. New York: McGraw Hill Professional.
岡村、三浦、玉井、伊藤（2015）理系ジェネラリストへの手引き東京:日本評論社。

— 234 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【成績評価の方法と基準】
平常点 (２０%)、 ライティングアサインメント｛プレゼン原稿｝とプレゼンテーション（３０％）
、最終論文と発表（５０％）
【学生の意見等からの気づき】
Japanese explanations will be added when necessary.
【学生が準備すべき機器他】
授業支援システム（e’tudes)【その他の重要事項】
This course will be conducted in English with Japanese assupport for student learning.
【Outline (in English)】
Course Outline:
Effective conference presentations are based on solid writing
skills. The class begins with a review of the fundamentals oforganization–basic paragraph and short essay writing. The
second segment of the course introduces the essentials of
academic writing and presentation.
The last third of the class introduces editing skills for
improving sentence-level writing–grammar, style, tone andword choice.
Special attention will be paid throughout
the course to developing listening skills, understandable
pronunciation, as well as confidence in speaking English in avariety of settings that students will encounter when attending
international conferences.
Learning Objectives:
The purpose of this class is learn to write and present papers
for international academic conferences.
Learning activities outside of the classroom:
Students will complete regular writing assignments outsideof class and are expected to read both academic and popular
periodicals in their research field.
Grading Policy:
In-class activities (20%), Writing Assignments and presentations 1 & 2 (30%), Final paper, presentation andPowerpoint(50%)— 235 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X4

知識獲得特論劉健全

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
大規模データを対象とした知識獲得を目的とする情報処理技術において，核となる方法論と処理技術の集合としたデータマイニングについて論じる．まず，知識を発見するための基本手法に関する概論を示し，続いて検索支援の技法，リンク解析等の手段によるウェブ
やテキストを対象としたデータ解析と知識獲得の技法，および，その周辺の話題を取り上げ解説する．
【到達目標】
知識獲得を目的としたデータマイニングの基礎となる，相関ルールとパターン，教師付き学習と教師なし学習，部分的教師付き学習，および情報検索とウェブ検索について理解をし，応用できる能力を身に付ける．また，データマイニングの各種技法が広く応用される
ビッグデータ処理に関する最先端の研究論文を調査し，内容を理解したうえで，獲得した知識を紹介できるプレゼンテーション力を身に付ける．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
まず，データマイニングの基礎となる，相関ルールとパターン，教師付きと教師なしの学習，部分的教師付き学習，および情報検索とウェブ検索について，それぞれを講義により解説する．解説した基礎知識を応用し，授業内での演習問題による理論・技術・アルゴリ
ズムをさらに理解してもらう．
そして，ウェブデータを対象としたデータマイニング技術において，
ソーシャル・ネットワーク分析，ウェブクローリング，リンク解析
による構造化したデータの抽出，情報の統合，オピニオンマイニン
グ，感情分析，および推薦システムについて，それぞれを講義により解説する．
最終的に，授業で学んだデータマイニングの各種技法を総合的に運用して，近年のトップ国際会議と国際雑誌に公表されたビッグデー
タ処理に関する最先端の研究論文を調査してもらい，その内容を理解したうえで，論文に述べたデータマイニング技術をプレゼンテー
ションにより紹介してもらう．発表内容およびプレゼンテーション
に対して総合的に講評し，全体に対してフィードバックする．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 データマイニングの基 序論，相関ルール，シーケンシャ
礎 (1)ルパターンを中心に解説する．
第 2 回 データマイニングの基 教師付き・教師なし・部分的教師
礎 (2)付きの学習を中心に解説する．
第 3 回 データマイニングの基 情報検索とウェブ検索に関する方礎 (3)法論と技術を中心に解説する．
第 4 回 論文調査の課題発表
DM に関連する国際会議・雑誌の(1)
紹介，論文紹介のまとめ方，発表
資料の作り方を解説する．調査対象となる論文一覧を発表する．
第 5 回 ウェブマイニングの技 Web 文書を収集するためのコア法 (1)技術であるウェブクローリングを中心に解説する．
第 6 回 ウェブマイニングの技 ソーシャル・ネットワーク分析の法 (2)技術を中心に解説する．
第 7 回 ウェブマイニングの技 リンク解析による構造化したデー法 (3)タの抽出技術を中心に解説する．

第8回

ウェブマイニングの技
法 (4)
第 9 回 ウェブマイニングの技
法 (5)第 10 回 論文調査の課題発表(2)

情報の統合，オピニオンマイン
グ，感情分析を中心に解説する．
情報推薦システムに関する技術を中心に解説する．
各自選んだ調査論文に対してプレゼンテーションにより論文の内容を紹介してもらう．発表内容に対して講評を行う．(前半)
第 11 回 論文調査の課題発表
各自選んだ調査論文に対してプレ(3)
ゼンテーションにより論文の内容を紹介してもらう．発表内容に対して講評を行う．(後半)
第 12 回 知識獲得に関する研究 ビッグデータ解析，NoSQL,動向NewSQL, 分散情報検索などについて紹介する．
第 13 回 講義全体の総括
12 回の講義に渡って解説した内容について全体的に総括する．
第 14 回 予備
各回において残った課題や，総括
後に新たに出た質問に対して回答する．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】
講義資料は英語により作成されるため，前回の授業で配布された資料を事前に読み，ある程度次回の講義内容を理解しておく必要がある．授業内では，調査した論文について PowerPoint により内容紹介のプレゼンテーションをする予定であるので，PowerPoint を使えるようにしておく必要がある．また，論文調査とプレゼンのために，授業時間外において講義資料の復習，文献の精読，発表資料の作成をする必要がある．
【テキスト（教科書）】
特になし．講義資料のプリントを学習支援システムにて配布する予
定である．
【参考書】
- Bing Liu: "Web Data Mining – Exploring Hyperlinks,
Contents, and Usage Data". Second Edition, July 2011.
Springer.
- Jure Leskovec, Anand Rajaraman, Jeff Ullman: "Mining ofMassive Datasets". Second Edition, March 2014. Cambridge
University Press. (特に Chapter 9)
近 年 の 国 際 会 議 のProceedings:
KDD/ICDM/SIGMOD/VLDB/ICDE 2018-2022.
【成績評価の方法と基準】
レポート，講義中の質疑応答，論文調査のプレゼンテーション，および平常点により総 合的に評価する．具体的な割合は以下の通りで構成する．
- 平常点 (30%)- プレゼンテーション (30%)- 最終レポート (30%)- 質疑応答 (10%)
【学生の意見等からの気づき】
本講義で解説する内容は，より実践的なものであり，講義資料が英語であるため，学生にとって学びの非常に良い機会だと認識した．今年度も引き続き，同形式で講義を進行する予定．
【学生が準備すべき機器他】
オンライン講義実施の場合，および調査した論文を紹介するプレゼ
ンテーションに必要なもの: インターネット接続可能なノートパソ
コン— 236 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【その他の重要事項】
今年度の講義は，授業での理解度や集中度を向上させるために、原則対面で実施する．コロナの悪化状況に応じて Zoom によるオンラインの実施に切り替える可能性もある．初回の講義にて，受講生のIT 環境調査を行い，調査結果に応じて Teams などのツール利用に切り替える可能性がある．
【Outline (in English)】[Abstract]
In this course, a series of technologies for information
processing and knowledge acquisition focusing on big data will
be introduced, including the core fundamental theories andpractical techniques for data mining. During the whole course,
the fundamental theory related to knowledge discovery will be
introduced first. Then, the practical techniques for information
retrieval, link analysis, web or text data analysis, and othermethods for knowledge acquisition, will be introduced. Finally,
recent research topics related to AI, Big Data, and IoT will be
introduced as extended knowledge.
[Objectives / Goals]
The objective of knowledge acquisition is to learn the fundamentals and the practical skills of data mining techniques,
including association rule & pattern, supervised learning,
unsupervised learning, semi-supervised learning, information
retrieval, and web search. Furthermore, the objective also
includes the related skills for surveying the latest research
papers regarding data mining and big data processing, and thepresentation skills for introducing the approaches and related
contents presented in those papers after the survey phase.
[Methods]
In this course, the fundamentals of data mining techniques
including association rule & pattern, supervised learning,
unsupervised learning, semi-supervised learning, information
retrieval and web search, will be introduced.
Practical
exercises will be conducted to apply the previous fundamental
techniques to solve real problems for better understanding of
those theories, technologies, and algorithms.
Subsequently, the data mining techniques focusing on web
data, including social network analysis, web crawling, link
analysis, structure data extraction, information integration,
opinion mining, sentiment analysis, and recommendation
system, will be introduced in this course as well.
Finally, the students will be asked to apply all learned data
mining techniques to solve real problems, to survey the latest
research papers related to big data processing that havebeen published at the recent five years in the proceedings ofmajor international conferences and journals, and to give a
presentation to introduce the latest techniques or approaches
introduced in those papers.
[Work to be done outside of class]
All lecture notes are created in English.
The students
are requested to read the lecture notes that were deliveredat previous lecture in advance in order to have basic
understanding on the contents. In some lectures, the students
need to do a presentation using PowerPoint o introduce thesurveyed papers, thus please learn how to use PowerPoint inadvance. For the purpose of paper survey and presentation,
extra time for reviewing the lecture notes (around 4 hours),
reading the lecture notes in advance (around 4 hours),
intensive reading of literature, and preparing presentationmaterials, will be required after the lecture time.
[Textbooks]
Not require to buy any extra textbooks. Lecture notes will bedelivered in each lecture.
[References]- Bing Liu: "Web Data Mining – Exploring Hyperlinks,
Contents, and Usage Data". Second Edition, July 2011.
Springer.
- Jure Leskovec, Anand Rajaraman, Jeff Ullman: "Mining ofMassive Datasets". Second Edition, March 2014. Cambridge
University Press. (Chapter 9)

Proceedingsofconferences:
KDD/ICDM/SIGMOD/VLDB/ICDE 2018-2022.
[Grading criteria]
The grading criteria include the evaluations on the submitted
final reports, the reaction of Q&A in the course, thepresentation of surveyed papers, and the regular attendance.
The overall grade is composed of the following percentages oneach criterion.
- Regular attendance (30%)- Presentation of surveyed papers (30%)- Final reports (30%)- Reaction of Q&A in the course (10%)[Changes following student comments]
All contents introduced in this course are more at the practicalperspective rather than theoretical only, and all lecture notes
are prepared in English.
Based on the evaluations by
the students in the past years, this course is recognized
as very good opportunity for learning English and practicaltechnologies related to AI and Big Data. Therefore, this year,
all lectures of this course will be instructed in the same way as
previous years.
[IT equipment]
A laptop or PC with Internet connection will be used
for attending online lectures (in case), paper survey andpresentation in the course.
[Others]
This year, the course will be instructed in-person to increase
the ration of concentration and comprehension during thelectures. It will be an option to change to online (Zoom) course
when the COVID-19 situation would be getting worse. In thefirst lecture, the students’ IT environments will be confirmedby the instructor to guarantee everyone can fairly attend theonline lectures. In some cases, using Teams as an online tool
will be an alternative.

— 237 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X4

インテリジェントセンシング
佐藤浩志

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
人工知能，IoT，ビッグデータといった言葉が世の中に氾濫している。センサで検出する対象範囲は広く，もはや生活の中で欠かせない存在になっている。産業，社会，生活の分野で幅広く横断的に応用され，デジタル化の進行が業界の垣根を壊し，社会に多大な影響を与えつつある。
本講義では，センシング工学，計測データの評価方法の復習からは
じめ，センサ技術と ICT を利活用する要素技術および，新しい動き
について議論を深めながら先端事例を学ぶ。
【到達目標】
計測の構造，評価方法，および具体的な手法，応用例までの理解を深める。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
計測工学，センシング工学，誤差論，センサデバイスの原理等を学
びながら，ICT とセンサ技術の融合から活性化している，インテリ
ジェント・センシングについて理解を深める。具体的な事例では，建設業界，自動車，人体などの活用事例を例に解説しながら，各自が興味深い事例について調査研究を実施し，簡単な発表および議論等のグループワークを実施する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス、センシン 測定、計測、センシングの考え方
グ工学とは
第 2 回 国際単位系とトレーサ SI 単位等について
ビリティ
第 3 回 センサデータとその誤 センサデータの取り扱い
差 (1)
第 4 回 センサデータとその誤 不確かさ評価 (1)差 (2)
第 5 回 センサデータとその誤 不確かさ評価 (2)差 (3)
第 6 回 センシング（1）センサ素子とシステム (1)
第 7 回 センシング（2）センサ素子とシステム (2)
第 8 回 センシング（3）センサ素子とシステム (3)
第 9 回 センシング工学の展開 無線 IC タグ、GPS センシングなど
第 10 回 高精度センシング技術 高精度計測技術の活用事例
第 11 回 スマート・センシング 要素技術と活用事例（1）（1）
第 12 回 スマート・センシング 要素技術と活用事例（2）（2）
第 13 回 スマート・センシング 要素技術と活用事例（3）（3）
第 14 回 インテリジェントセン まとめ
シング総論

また，グループワークの際には，新聞や専門書などから事例について調査し，議論の準備，発表の準備を必要とする。
【テキスト（教科書）】
適宜，紹介する。
【参考書】
木下，実森：センシング工学入門，コロナ社（2007）今井 秀孝：測定における不確かさの表現のガイド"GUM"ハンドブック，日本規格協会（2018）
日経コンピュータ：すべてわかる IoT 大全 2018，日経 BP 社（2018）
八子, 杉山, 竹之下, 松浦, 土本： IoT の基本・仕組み・重要事項が全部わかる教科書，SB クリエイティブ（2017）【成績評価の方法と基準】
２回のレポート（35%×2）と平常点 (30%) で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
センシング工学，計測の評価方法について復習しておくこと。また新聞やニュースを読み，情報産業の進展について知識を深めておくこと。
【学生が準備すべき機器他】
PC やタブレットを持参すると効果的に受講できる。
【Outline (in English)】This course introduces a case study of measurement devices,sensors, evaluation method of uncertainty and examples ofsmart sensing applications.
At the end of the course, students are expected to estimate an
uncerttainty of measurement system and be able to contributeto discussions involving smart sensing.
Before/after each class meeting, students will be expectedto spend four hours to understand the course content
practice/survey.
Final grade will be calculated according to the following process
Mid-term report (35%), term-end report (35%), and in-classcontribution (30%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】本講義は，
センシング技術の先端的応用法を学ぶものである。計測関連の学部
科科目および電気磁気学，情報工学，数理工学関連の科目を復習しておかなければならない。

— 238 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X4

システム診断特論佐藤浩志

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
システム診断を目的としたシステム工学的アプローチと統計的手法の習得を目指し，過去の事例について議論しながらシステムの総合的な診断ができる判断力を養う。
【到達目標】
システムの診断は，計測，パターン認識，判定，予測手法などを基礎として構築されている。この基本的な考え方を理解するとともに，システム診断におけるいくつかの事例について見識を深めながら，システムを総合的に評価できる素養を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
信頼性や安全性に関する問題は人間行動，社会的評価，情報処理，経済性などを含んだ複合システムの問題である。過去に生じたシステ
ムに起因すると思われる事故や障害等を紹介しながら，これらの事
例をシステム工学の手法により総合的に判断するための手法の解説，
およびグループワークによる議論等を行う。

【学生が準備すべき機器他】
PC を持参することが望ましい。
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire knowledge
that the system can be verified or validated comprehensively
by a systems approach or a statistical approach for system
diagnosis and discussion through case study.
At the end of this course, students will develop knowledge fromthe Study of failure, and acquire the ability to comprehensively
evaluate the system.
Before/after each class meeting, students will be expectedto spend four hours to understand the course content
Practice/Survey.
Final grade will be calculated according to the following process
Mid-term report (35%), term-end report (35%), and in-classcontribution (30%).

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 システムの信頼性（1） システムズアプローチ
第 2 回 システムの信頼性（2） 信頼性と安全性
第 3 回 システムの問題構造
問題の構造分析
第 4 回 システムの理解（1） 失敗を通じての理解
第 5 回 システムの理解（2） 予測できない失敗
第 6 回 システムの理解（3） 予測できるはずの失敗
第 7 回 システムの理解（4） 樹木構造の問題点
第 8 回 システムの理解（5） 利便性を追求する社会第 9 回 システムの理解（6） 付加設計
第 10 回 システムの理解（7） トラブル仮想演習
第 11 回 システムの理解（8） 安全啓発
第 12 回 システム診断（1）
異常検知
第 13 回 システム診断（2）判別分析
第 14 回 システム診断総論
まとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】本講義は，
システム工学と統計解析を扱うため，システム工学および統計学の関連科目について復習しておかなければならない。また，グループワークの際には，担当した事例について調査し，議論の準備，発表の準備を必要とする。
【テキスト（教科書）】
適宜，紹介する。
【参考書】
池田將明：システムズアプローチによる問題解決の方法−システム工学入門−，森北出版（2013）
畑村洋太郎：だから失敗は起こる，NHK 出版（2007）
井手剛：入門機械学習による異常検知，コロナ社（2015）
鈴木真人：試して究める！ 品質工学 MT システム解析法入門，日刊工業新聞社（2012）【成績評価の方法と基準】
2 回のレポート（35%×2）と平常点（30%）から評価する。
【学生の意見等からの気づき】
基本的なシステム工学および統計解析を理解しておくこと。

— 239 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X4

人工知能特論髙間康史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
授業概要：現代社会で必要不可欠な技術となりつつある人工知能について，主要技術や関連話題などについて概説する．
授業の目的・意義：人工知能の主要技術について理解し，社会での活用方法や課題について主体的に考えることができるようになる．
【到達目標】
・人工知能の主要技術について理解できる．
・人工知能の社会での活用方法について考えることができる．
・人工知能が社会にもたらす課題について考えることができる．

【成績評価の方法と基準】
レポート課題： 80%
平常点： 20%【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
講義資料を事前に PDF で配布するので，印刷するかノート PC・タ
ブレットなどで講義中に確認できるようにしておくこと．

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形態で行う．
最終授業で，13 回までの講義内容のまとめや復習だけでなく，授業内で行った小レポート等，課題に対する講評や解説も行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
人工知能の歴史
人工知能の誕生から現在までの概
説
2
論理と推論
命題論理，述語論理，非単調推論，確率的推論3
データマイニング
データマイニングとは，マイニン
グの方法，前処理
4
相関ルール：基礎
頻出アイテム集合，ルール抽出手法
5
相関ルール：評価
興味深さの指標6
教師あり学習：基礎
教師あり学習とは，決定木，ベイズの定理
7
教師あり学習：評価
評価指標，訓練データとテスト
データ
8
教師あり学習：応用
アンサンブル学習，SVM，多クラス分類
9
教師なし学習：基礎
クラスタリングとは，k-Means，
階層的手法
10
教師なし学習：応用
密度ベース手法，グラフベース手
法11
情報推薦：基礎
情報推薦とは，協調フィルタリン
グ
12
情報推薦：応用
推薦システムの評価，協調フィル
タリングの課題13
人工知能と人間の協調 AI と IA，Human in the loop，
人工知能とビッグデータ
14
まとめと解説
講義内容のまとめ・復習
課題などに対する講評・解説【その他の重要事項】
特になし【Outline (in English)】[Course outline]
This lecture introduces key technologies and related topics ofartificial intelligence.
[Learning Objectives]
Students can learn about various AI technologies and think
about their usage and issues concerned in society.
[Learning activities outside of classroom]
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours understanding the course content.
[Grading Criteria /Policy]Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Reports : 80%, in-class contribution: 20%【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
使用しない
【参考書】
J. Han, J. Pei, H. Tong: DATA MINING - Concepts andTechniques - (4th Edition), Morgan Kaufmann, 2022.

— 240 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ELC500X4

電子回路特論今枝佑輔

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
電子回路の仕組みや特性を理解するために、その基礎となる物理的プロセスを正しく把握する。
【到達目標】
電子回路について、より深い理解を得ることを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
本講義では電子回路を理解するための物理学的手法について取り扱う。特にデジタル回路システムの基本概念について紹介する。
授業は対面で行うが、板書はすべて zoom 上のホワイトボードを共有・配信することでおこなう。資料の提示も zoom の画面共有を通じて行うので、受講に際しては zoom の受信を適切に行えるデバイスを持ち込んで使用すること。また初回授業までに zoom の使い方に慣れておくこと。zoom の接続先は別途指示する。
授業は講義形式で行うが質問は授業中随時受け付ける。
学生の積極的な授業参加を期待したい。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
フーリエ変換, ベッセ 物理現象を周波数領域で記述する
ルの不等式, パーセバ ためのフーリエ変換の手法を学ぶ
ルの等式
2
線形システムの特性
線形システムの基本的な特性について学ぶ
3
パワースペクトル、自 パワースペクトルと自己相関関数の関係を学ぶ己相関関数、ウィー
ナー＝ヒンチンの定理
4
様々なフィルター
様々なフィルターがもたらす効果
を理解する
5
ラプラス変換と伝達関 ラプラス変換とフーリエ変換の関
数
係を学ぶ。
6
離散時間システム
ナイキストの定理を理解する
7
デジタルフィルター
デジタル信号における窓関数の効果と特性について学ぶ8
デジタル信号における デジタル信号におけるパワースペ
パワースペクトル
クトルについて学ぶ9
離散フーリエ変換
FFT アルゴリズムについて学ぶ
10z 変換
離散時間システムに対するラプラス変換について学ぶ11
ナイキストの安定条件 ナイキストの安定条件を用いて回路の安定性を調べる
12
ボード線図とナイキス 様々な安定性判別法について学ぶ
ト線図
13
フィードバック系の特 フィードバック系の補償のやり方
性と補償
を学ぶ
14
増幅器の雑音増幅器の雑音の一般論

ノートの PDF 化については手段は問いませんが、授業中にその方法の一例については紹介します。
また、復習時に新たに調べて理解したことなどをノートに追記して、ノートの記載事項を充実させることを推奨します。
【テキスト（教科書）】
特に無し
【参考書】
霜田光一・桜井捷海：エレクトロニクスの基礎（新版）, 裳華房
樋口龍雄・川又政征： MATLAB 対応 ディジタル信号処理, 森北出版
【成績評価の方法と基準】
毎回、講義でとったノートを PDF 化した上で提出してもらいます。
この提出されたノートの内容評価を 40%とし、残りの 60 ％は期末
レポートにより評価し、その合計により最終評価を決定します。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】教室講義であっても zoom を使用して講義を行います。各自 zoom
を十分に操作・視聴できる環境・デバイスを準備し、その使い方に慣れておくこと。また提出ノートやレポートは PDF 書類として提出することを求めます。どのように PDF 書類を作成するか、その方法は問わないが、例えば手書きのものを PDF 化するならばスマホアプリのスキャナなどを利用する方法があります。詳しいことは
授業開始時に指示します。
【Outline (in English)】
The basic physics to understand the response of electronic
circuits is explained in this course.
At the end of the course, students are expected to explain, how
the basic formulae are derived and what are the backgroundphysics of the formulae.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end report: 60%、Submuted notes by PDF after eachlecture: 40%.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、4 時間を標準とします】授業内容に関して興味をもった項目については、積極的に書籍やWEB などで調べたり、不明な点や参考資料などについて授業中でも構わないので質問してください。積極的な授業参加を期待します。
また後述のように、講義ノートを毎回 PDF 化したうえで提出してもらいます。

— 241 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

相対性理論
今枝

佑輔

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
特殊相対論は力学、電磁気学を統一的に取り扱う理論であり、ローレンツ不変という原理を軸に組み立てられている。この理論では時間と空間（時空）という枠組みそのものが不変ではなくなる。講義では運動する観測者から見た時空の振る舞いを調べる。
【到達目標】
さまざまな運動によって時空の概念がどのように変わるかを理解することを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義ではローレンツ変換をもとに特殊相対論の基礎について学ぶ
授業は対面で行うが、板書はすべて zoom 上のホワイトボードを共有・配信することでおこなう。資料の提示も zoom の画面共有を通じて行うので、受講に際しては zoom の受信を適切に行えるデバイスを持ち込んで使用すること。また初回授業までに zoom の使い方に慣れておくこと。zoom の接続先は別途指示する。
授業は講義形式で行うが質問は授業中随時受け付ける。
学生の積極的な授業参加を期待したい。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
相対論の導入、相対論 古典力学が破たんする例を調べはなぜ必要かる。
2
ニュートンの法則、慣 ニュートンの法則を元にした古典
性系、法則と変換則、 力学を調べる。
ガリレイ変換3
マクスウェルの電磁気 マクスウェルの電磁気学がガリレ
学とガリレイ変換
イ変換と両立しないことを見る。
4
光速度測定、光行差、 光の測定の歴史的発展を調べる。
エーテル
5
フィゾーの実験、マイ 相対論に結びつく光速度不変の検
ケルソン・モーレーの 証実験について調べる。
実験
6
特殊相対性理論、ロー ローレンツ変換の意味を考える。
レンツ変換
7
同時性の概念、ミンコ 相対論的時空を考える。
フスキー時空8
時計の遅れ、双子のパ ローレンツ変換からの帰結を調べ
ラドックス
る。
9
ローレンツ収縮、運動 引き続き、ローレンツ変換からのする物体の回転、速度 帰結を調べる。
の合成
10
ドップラー効果、光行 相対論的ドップラー効果、光行差
差について調べる。
11
相対論的質量、運動
相対論的な質量、運動量、エネル
量、エネルギー、光子 ギー、光子（フォトン）について（フォトン）
調べる。
12
相対論的運動方程式
古典力学に代わる相対論的力学の方程式を導出する。
13
粒子の生成、崩壊、散 相対論的に粒子の生成、崩壊、散乱
乱を考える。
14
共変形式のマクスウェ 共変形式のマクスウェル方程式を
ル方程式
求める。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、4 時間を標準とします】授業内容に関して興味をもった項目については、積極的に書籍やWEB などで調べたり、不明な点や参考資料などについて授業中でも構わないので質問してください。積極的な授業参加を期待します。
また後述のように、講義ノートを毎回 PDF 化したうえで提出してもらいます。
ノートの PDF 化については手段は問いませんが、授業中にその方法の一例については紹介します。
また、復習時に新たに調べて理解したことなどをノートに追記して、ノートの記載事項を充実させることを推奨します。
【テキスト（教科書）】
特に指定なし【参考書】
風間洋一：相対性理論入門講義、培風館
ランダウ, リフシッツ：場の古典論, 東京図書
【成績評価の方法と基準】
毎回、講義でとったノートを PDF 化した上で提出してもらいます。
この提出されたノートの内容評価を 40%とし、残りの 60 ％は期末
レポートにより評価し、その合計により最終評価を決定します。
【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】教室講義であっても zoom を使用して講義を行います。各自 zoom
を十分に操作・視聴できる環境・デバイスを準備し、その使い方に慣れておくこと。また提出ノートやレポートは PDF 書類として提出することを求めます。どのように PDF 書類を作成するか、その方法は問わないが、例えば手書きのものを PDF 化するならばスマホアプリのスキャナなどを利用する方法があります。詳しいことは
授業開始時に指示します。
【Outline (in English)】In this course, we explain the special theory of relativity.
At the end of the course, students are expected to explain, how
the basic formulae are derived and what are the backgroundphysics of the formulae.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end report: 60%、Submuted notes by PDF after eachlecture: 40%.

— 242 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

標準計測特論今枝佑輔

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
自然を調べるには様々な対象を定量化し、その定量化された物理量をもとに議論がなされなければならない。その際、何を基準に物理量の定量化が行われるかは非常に重要な問題である。
本講義では時間、長さ、質量などの物理量の標準がどのように定義され、それが実際にどのように計測されるのかについて、その歴史と現状を解説する。普段無意識に利用している標準が物理法則と結びついており、物理計測技術の進歩によって変遷していることを理解する。
【到達目標】
計測における標準の役割を理解し、標準がどのように決定されているかを知る。標準決定の歴史と現状および物理的背景に興味をもつ。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ものを測ったり現象を記述する際に基準となる「ものさし」と「とけい」や「重さ」には国際的に取り決められた「標準 (Standard)」がある。今日標準として用いられている時刻・周波数、長さや質量の単位を決める物理現象とその計測法やその背景にある量子力学や相対性理論について具体例を用いて説明する。計測技術の進歩や精度向上に伴う標準の決め方の歴史的な変遷についても触れ、これらと密接に関係する基準座標系や定数系についても解説する。
授業は対面で行うが、板書はすべて zoom 上のホワイトボードを共有・配信することでおこなう。資料の提示も zoom の画面共有を通じて行うので、受講に際しては zoom の受信を適切に行えるデバイスを持ち込んで使用すること。また初回授業までに zoom の使い方に慣れておくこと。zoom の接続先は別途指示する。
授業は講義形式で行うが質問は授業中随時受け付ける。
学生の積極的な授業参加を期待したい。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
計測
ものを測るということ
2
物理量
単位と標準
3
質量の測定
決定の歴史
キログラム原器から量子力学的定義へ
4
光速度の測定光速度測定の歴史
定義定数に変わった光速度
5
長さの測定
メートル原器から原子放射の波長へ、そして原子放射の周波数によ
る定義に
6
時間の測定
セシウム原子による秒の定義、原
子時計の高精度化の試みから光格子時計へ
7周波数の測定周波数測定の方法
測定した波形から何がわかるか？
8
測定誤差
直接測定量に対する誤差
関節測定値に対する誤差
誤差伝搬
9
計測の具体例１
GPS の物理GPS による位置決定法
10
計測の具体例２
天文学における速度測定
ドップラーシフト11

計測の具体例３

12計測の具体例４1314

計測の具体例５
まとめ

天文学における距離測定
年周視差
天文学における距離測定
標準光源法
重力波の測定講義の補足とまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、4 時間を標準とします】授業内容に関して興味をもった項目については、積極的に書籍やWEB などで調べたり、不明な点や参考資料などについて授業中でも構わないので質問してください。積極的な授業参加を期待します。
また後述のように、講義ノートを毎回 PDF 化したうえで提出してもらいます。
ノートの PDF 化については手段は問いませんが、授業中にその方法の一例については紹介します。
また、復習時に新たに調べて理解したことなどをノートに追記して、ノートの記載事項を充実させることを推奨します。
【テキスト（教科書）】
特に使用しません。
【参考書】
必要があれば、授業中に適宜紹介します。
【成績評価の方法と基準】
毎回、講義でとったノートを PDF 化した上で提出してもらいます。
この提出されたノートの内容評価を 40%とし、残りの 60 ％は期末
レポートにより評価し、その合計により最終評価を決定します。
【学生の意見等からの気づき】
特に無し【学生が準備すべき機器他】教室講義であっても zoom を使用して講義を行います。各自 zoom
を十分に操作・視聴できる環境・デバイスを準備し、その使い方に慣れておくこと。また提出ノートやレポートは PDF 書類として提出することを求めます。どのように PDF 書類を作成するか、その方法は問わないが、例えば手書きのものを PDF 化するならばスマホアプリのスキャナなどを利用する方法があります。詳しいことは
授業開始時に指示します。
【Outline (in English)】
We explain the International System of Units and its
background physics. Historical transition is also explained.
At the end of the course, students are expected to explain
the history and the current definition of units and the theirbackground physics.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end report: 60%、Submuted notes by PDF after eachlecture: 40%.

— 243 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

固体物性応用永崎

洋

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
超伝導をテーマとした集中講義を行う。超伝導に関する様々な研究
分野、具体的には、新物質開発、超伝導機構解明、実用技術開発等の現状を概観し、基礎、応用両面に渡る広範な超伝導研究の全体像を把握することをその目的とする。
【到達目標】
固体の電気抵抗がある温度以下で突然消失する、「超伝導」は、物質が示す最も劇的な現象の一つである。超伝導体の示すゼロ抵抗や完
全反磁性（超伝導体中には磁場の侵入が起こらないこと）といった性質は、物性物理学の対象として興味深いだけでなく、その性質を利用した電力送電、強磁場発生磁石、高速コンピュータ等、実用に向けた研究も多方面で行われている。これらの研究の駆動力となっているのが、より高い性能を有する新超伝導体の開発であり、実際に、2008 年に新たな高温超伝導体が発見されたことによって、超伝導研究は新たな展開を見せている。
本授業では、超伝導に関する研究を、物性物理、物質科学、および電気・電子工学的観点から概観する。超伝導というテーマを巡って、実験的研究と理論的研究が、あるいは、基礎研究と実用化研究がどのように関わり、新たな研究分野がどのように形成されてきたかについて理解を深めることが本授業の到達目標である。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
集中講義の形式で行う。講義ノートをプロジェクターでスクリーンに投影して説明する。又、進捗に応じ、適宜オープンディスカッションを行う。各日の授業終了時に、その日の講義内容について理解度
チェックテストを行う。希望に応じて最終日には産業技術総合研究所（つくば市）のラボツアーを行う。
尚、講義開始日までに通常の授業が行えない場合は、オンデマンド
形式での講義を行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 超伝導現象の紹介
超伝導が示すゼロ抵抗、完全判事性、磁場のデジタル化について紹介する
第 2 回 超伝導研究の歴史
超伝導研究の進展について概観する
第 3 回 固体の中の電子の振る 金属の中で電子がどのように運動
舞いするか、量子力学に基づいて説明を行う
第 4 回 超伝導現象の起源
超伝導体の中での電子の振る舞いについて量子力学に基づいて説明する
第 5 回 超伝導の特徴
磁束の量子化とジョセフソン効果の詳細な説明第 6 回 超伝導材料の歴史
超伝導体がどのように開発されたてきたか概観する
第 7 回 超伝導材料のバリエー 様々な超伝導体を紹介する
ション
第 8 回 高温超伝導の基礎
高温超伝導の可能性について概略を述べる
第 9 回 現存する高温超伝導体 銅酸化物高温超伝導体の紹介：銅酸化物

第 10 回 現存する高温超伝導体：鉄化合物
第 11 回 現存する高温超伝導体：水素化合物
第 12 回 超伝導応用の基礎：電力・交通分野第 13 回 超伝導応用の基礎：電子デバイス分野
第 14 回 超伝導応用の基礎：その他

鉄系高温超伝導体の紹介
水素化合物高温超伝導体の紹介
電力・交通分野における超伝導応
用の紹介
電子デバイス分野における超伝導応用の紹介
ユニークな超伝導応用【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】特にないが、量子力学、固体物理学に関する基礎知識があると望ましい。
【テキスト（教科書）】
特に定めない。
【参考書】
これ一冊でわかる超伝導実用技術
技術研究会編著 日刊工業新聞社

未踏科学技術協会

超伝導科学【成績評価の方法と基準】
毎日の授業終了時に授業内容に関するレポート課題を出題、メール
添付で答案を提出してもらう。25%*3 および、最終日のフィールド
ワーク参加を 25 ％、計 100 ％として評価する。
【学生の意見等からの気づき】
なし【学生が準備すべき機器他】
講義資料（パワーポイント）を授業当日配布するため、コンピュー
ターがあれば持参してください【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students to acquire basic
knowledge on superconductivity.
At the end of the course, students are expected to learn-A: basic mechanism of superconductivity-B: variation of superconductivity applications-C: frontline of superconductivity researchStudents will be expected to have knowledge on quantum
mechanics.
Lecture notes will be projected on the screen and explained.
At the end of each day’s class, students will be given acomprehension test on the content of the day’s lecture. A lab
tour of the National Institute of Advanced Industrial Scienceand Technology (Tsukuba) will be given on the last day of class
if desired.

— 244 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PHY500X4

量子物性デバイス
小野新平

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
現代の電子産業・エレクトロニクス産業は、金属・半導体・絶縁体・磁性体などの新規機能材料の創製と、それぞれの材料の特性を自在に制御することで発展してきた。これら物性変化を利用したデバイスは、現在の高度情報社会を支えるキーテクノロジーとして利用されている。本講義では、最新のデバイスを考える上で何故量子力学が必要なのか、量子力学の基礎から紐を解いて、実際のデバイス応用まで初学者でも理解できることを目的とする。
【到達目標】
材料物性の基礎として、電子状態の変化によって絶縁体から金属まで変化する様子を、量子力学を利用して理解する。また、これら電子状態を制御することを応用した新規電子デバイスなど、基礎的な量子力学が、実際のデバイスにどのように結びつき、どのような機能を持たすことができるのか、イメージをつかめ、身近なエレク
トロニクスの原理の理解ができる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
パワーポイントおよび板書による集中講義
校外授業【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
これから学ぶ量子効果を利用する
デバイスに関して、多くの量子現象を概観し、本講義の中心となる半導体についての解説を行う。
2
量子力学と半導体デバ なぜ量子力学が半導体デバイスのイスの関係理解に必要なのか説明する。
3
量子効果
量子力学の基礎となる粒子と波動の二重性に関しての復習を行う
4
シュレディンガー方程 自由粒子を説明するのに使うシュ式
レディンガー方程式に関して説明を行う。
5
井戸型ポテンシャル
自由粒子によく用いられる井戸型
ポテンシャルに関して、解説を行うと同時に実際のデバイスに関して紹介を行う。
6
バンド構造
シュレデンガー方程式と実際の材料の結びつきについて解説し、金属、半導体、絶縁体など異なる電子状態が生まれる理由について解説する。
7バンド構造と境界条件 固体中における電子の持つバンド構造について解説を行う。
8
電界効果による物性制 化学置換と電界効果による電子状
御態制御の違いについて学ぶ
9
電界効果による量子相 電界効果による金属̶半導体転移
転移制御とそれを使った電子デバイスに関して学ぶ
10
電界効果による量子相 電界効果による磁性制御に関し
転移制御２て、メカニズムとその応用に関して学ぶ
11
発光デバイス量子状態を利用する発光デバイスに関してのメカニズムを学ぶ

12

電界効果の新展開

13

校外授業

14

校外授業 2

電解質を利用した電界効果とその応用に関して解説を行う。
最先端の研究の見学を通じて、授業で学んだ知識を利用した実際の電子デバイスについて学ぶ
最先端の研究の見学を通じて、量子相転移を利用した電子デバイスを駆動させてみる【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
量子力学と固体物理学の基本を理解しておくこと。
【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
キッテル「固体物理学入門」（丸善）【成績評価の方法と基準】
講義最終回に課すレポートによる。また、平常点も加味する。
【学生の意見等からの気づき】
授業内容のパワーポイントは、事前に掲示板にアップし、予習・復習ができるようにします。また、授業で取り扱う数式に関しては、自ら計算をすることで、より理解を深めるように工夫をします。
【その他の重要事項】
5 日間の集中講義とする。
4 回は土曜日に対面にて行う。（ただし状況に応じてオンラインの可能性あり）
最終回は、校外授業で研究現場の見学会を予定する。
【Outline (in English)】
The modern electronics industry has developed by creating
new functional materials such as metals, semiconductors,
insulating and magnetic materials, and by controlling theproperties. Devices which take advantage of these changes inphysical properties are key technologies in support of today’s
advanced information society. In this lecture, we aim to explain
why quantum mechanics is necessary when considering thelatest devices, to unravel the basics of quantum mechanics,
and to enable even beginners to understand the actual device
applications.

— 245 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APH500X4

固体物理学特論百瀬

孝昌

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
固体物理学および固体電子論の基礎と応用。半導体や磁性材料など、固体を対象とした基礎研究や応用開発に携わる人に必要な知識が習得できるような講義を目指す。また、分子性固体の光物性の基礎と応用についても解説する。
【到達目標】
固体物理学は、固体に関する様々な現象や性質を、量子力学・統計
熱力学を基礎とするミクロな視点から解き明かす分野である。固体中の電子の振る舞いや磁気現象の正しい理解は、各種半導体、磁気カード、光磁気ディスク、ネオジウム超強力磁石といった、身近な物
から最先端の技術を支える機能性材料・デバイスの研究・開発・応用に必要不可欠である。本授業では、固体の電子論、磁性論、光物性など固体一般の性質の理解を深め、それらを通して半導体、磁性体、超伝導体などについて、最先端の例をふまえながら理解することを目指す。また最も簡単な分子である水素分子の固体の光吸収・散乱を例に分子性固体の性質とその光物性の基礎を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
集中講義。講義ノートをプロジェクターでスクリーンに投影して説明する。講義ノートを印刷して配布する。対面授業を予定しているが、状況によってはリモートでの集中講義に切り替わる可能性がある。オンラインに切り替える場合は学習支援システムを通じて受講者に事前にお知らせする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 固体物理学の基礎 1
空間格子と結晶構造、Ｘ線回折
第 2 回 固体物理学の基礎 2
格子振動、フォノンと音響、光学
モード
第 3 回 固体物理学の基礎 3
固体の比熱 アインシュタインモ
デルとデバイモデル第 4 回 固体電子論 1
自由電子論と金属の比熱 フェルミディラック分布
第 5 回 固体電子論 2
周期ポテンシャルとエネルギーバ
ンド、フェルミ面と状態密度
第 6 回 固体電子論 3金属の伝導現象 ホール効果、ペルチエ効果, 半導体の電子論 ト
ランジスタの原理など
第 7 回 磁性体論 1
磁気モーメントとスピン
第 8 回 磁性体論 2
常磁性とキューリーの法則、強磁性、反強磁性、フェリ磁性など
第 9 回 最先端トピックス 1
いろいろな磁性体 ハードディス
クなど磁気記憶装置への応用
第 10 回 最先端トピックス 2磁気の応用 断熱消磁や光磁気ディスクなどへの応用 超伝導現象とその応用、酸化物高温超伝導体など
第 11 回 原子分子の光物性 1
光吸収、散乱、原子・分子の電子
振動回転励起状態
第 12 回 原子分子の光物性 2固体水素の分光, 超流動ヘリウム
液滴中の分光
第 13 回 レポート発表 1
固体物理学に関する最先端トピッ
クス

第 14 回 レポート発表 2

固体物理学に関する最先端トピッ
クス【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】
量子力学と統計熱力学の基本的なところを理解しておくことが望ましい。
【テキスト（教科書）】
特に定めない。
【参考書】
特に指定はないが、キッテルなど固体物理学の入門書的な教科書。
【成績評価の方法と基準】
講義最終回に課すレポート発表による。
【学生の意見等からの気づき】
ありません。
【学生が準備すべき機器他】ありません。
【その他の重要事項】ありません。
【Outline (in English)】
Course outline:Fundamental and application of solid statephysics and solid state electron theory. The lectures will cover
topics which are necessary for those who will be engaging to thefundamental or development research on solid materials. In
addition optical properties of molecular solids will be discussed.
Learning Objectives: The goals of this course are to
deepen understanding of general properties of solids such as
electron theory, magnetism, and optical properties of solids,
and to understand semiconductors, magnetic materials, andsuperconductors through state-of-the-art examples. The course
will also focus on the properties of molecular solids and their
optical properties.
Learning activities outside of classroom: Prior understandingof the basics of quantum mechanics and statistical thermodynamics is desirable.
Grading Criteria /Policy:The grade will be evaluated based on
the presentation of a report assigned to each student at the endof the lecture.

— 246 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI500X4

機械学習特論２
柴田

千尋

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本講義では，最近注目度の高い，深層ニューラルネットの一つの技術である，Transformer モデルについての基礎知識を，主にプログ
ラミングの観点から，自然言語処理と画像処理を対象に，どのように用いられるのかについての知識を獲得することを狙う．本講義では python 言語，および pytorch と呼ばれるライブラリを用いたプ
ログラムを実際に作成することことを通して，より深く理解することを狙う．
【到達目標】
Transformer とはどのようなモデルかについての一般的な知識を獲得する．また，それらが現実の問題に対して，どのような応用の可能性があるかについての視野を広げる．また，実際にどのようにプ
ログラムされるのかについて理解を深める．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義中に，ノート PC を用いて実際のプログラムを参照し，記述してゆく．また，講義の最後にレポートの提出を求める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
導入
この講義の進め方や，全体像，必要となる基礎知識について説明する．また，深層学習の基本的な知識について，説明を行う．
2
Transformer モデル Transformer モデルの基本的な1構造について説明を行う．
3
Transformer モデル 引き続き，Transformer モデル
2の基本的な構造について詳細の説明を行う．
4
BERT 系のモデル 1 BERT とよばれる Transformerを用いたモデルについて説明を行う．
5
BERT 系のモデル 2 BERT の改良モデルなど，
BERT に関係するモデルについて，より詳細な説明を行う．
6
自然言語処理の基礎的 BERT を用いた自然言語のタスなタスク 1(言語理解) クについて，特に言語理解に関するタスクに焦点を当て，どのようなものがあるのか，講義を行う．
7
自然言語処理の基礎的 引き続き，自然言語処理タスクへなタスク 2(機械翻訳) の応用として，機械翻訳にTransformer モデルを用いた機械翻訳に関して，講義を行う．
8
自然言語処理の基礎的 引き続き，自然言語処理タスクへなタスク 3(テキスト の応用として，Transformer モ
生成)
デルを用いたテキスト生成に関して，説明を行う．
9
画像処理における
画像処理において Transformer
Transformerがどのように使われるのかについて説明を行う．
10
Vision Transformer Vision Transformer モデルの詳
モデル 1細について講義を行う．

11

Vision Transformer
モデル 2

12

Vision Transformer
モデル の応用

13

Vision Transformer
モデル の派生と発展
的テーマ
今後の展望

14

Vision Transformer モデルの可視化技術等の詳細について説明を行う．
Vision Transformer モデルの適用の観点から，いくつかの画像処理の応用的なタスクについて，講義を行う．
Vision Transformer モデル の発展的テーマについて，解説を行う．
講義の全体のまとめと，
Transformer の今後の展望について説明する．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
Denis Rothman，黒川利明 訳「Transformer による自然言語処理」
朝倉書店
片岡裕雄 監修，「Vision Transformer 入門」技術評論社
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
学期末に提出するレポートにて評価を行う．
【学生の意見等からの気づき】
本年度新規科目につきアンケートを実施していません．
【学生が準備すべき機器他】
ノート PC【その他の重要事項】
python 言語について基礎的な知識を持っていることが望ましい．
【Outline (in English)】[Outline]
This lecture aims to acquire basic knowledge of Transformer
models, an architecture of deep neural networks that has
been attracting a lot of attention recently, and how it is usedmainly from a programming perspective. The aim of thislecture is to deepen the understanding of the Transformer
model by actually writing programs using the python language
and a library called pytorch.[Learning Activities Outside ofClassroom]
Basic knowledge of Python language is required in advance.
[Grading Criteria]
Evaluation is based on the report submitted at the end of thesemester.

— 247 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ECN500X4

ｅビジネス特論呉暁林

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】e ビジネスとはネットを通した販売やサービスのそうしょうです。eコーマス, 電子商取引と呼ばれることもあります。ネット企業だけではなくリアル店など企業活動でネットを利用する場合にも使うことがあります。企業の DX が進み、ネット企業と既存企業の事業境界がなくなり、e ビジネスと企業の DX（デジタルトランスフォーメーション）の両方を含む「デジタル経営」が求められています。本授業は e ビジネスと DX の動向、戦略、手法、事例、これまでの e ビ
ジネスの「歴史」を取り扱う教科書で学び、また関連する文献（書籍、レポート、論文など）をサーベーします。教員と受講者が e ビ
ジネスと既存のビジネス、新たな企業戦略やビジネスモデル、小売業の DX、物流、金融、製造、建設、旅行などの業界の DX などについて双方向の議論を行います。基礎知識と動向だけではなく、企業戦略や業界の変革についても理解の促進を目的とします。
【到達目標】e ビジネスに関する基礎知識を獲得して、e ビジネスと既存のビジネ
ス、新たな企業戦略やビジネスモデルについて業界と事例分析を通して日進月歩している変化と動向を把握できることを目標とします。

第7回

第8回

第9回

第 10 回【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

第 11 回【授業の進め方と方法】
講義と討論を中心に進めていきます。受講者はテキスト、書籍、レポート、事例などから関心のあるテーマを選び、輪読、発表と討論を行います。

第 12 回【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No

第 13 回

第 14 回【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 オリエンテーションe ビジネスと DX の進展
デジタル経営の状況
BtoC ビジネスの動向
第 2 回 ネット販売（BtoC) ・オムニチャネル・ amazon.comtoamazon ジャパン
小売り業 DXの戦略と手法インタネットモール
D2C、CtoC、越境 EC
第 3 回 ネット広告と e マー
ネット企業
ケティング
e マーケティングの手法
SNS のマーケティング
第 4 回 ビジネスホテル
従来のビジネスモデルと e ビジネ
スの異同
シェアリングエコノミー
ポータルサイトとプラットフォー
ムの機能
ビジネスモデルにおける価格戦略
第 5 回 B to B
電子調達
e マーケットプレイス
業界の情報インフラ構築
付加機能提供・API 提供
第 6 回 デジタル時代のエコシ エコシステムの概念
ステム
ビジネスエコシステム
エコシステムとその他のモデルとの比較

プラットホームエコシ 組織における「場」と「プラットステム
ホーム」の違い
プラットフォーマーの支配力と対抗手段
プラットフォームの論理
BtoC 物流・物流 DX、 BtoC 物流
フィンテック・金融
求貨求車と倉庫の仲介
DX
電子マネーとスマホ決済
ネット販売の決済・電子手形
資金調達と融資
製造業・建設業の DX 業界の DX で利用される技術
製造業の DX
建設業の DX
事例分析
旅行業界の e ビジネ
ネット業界のネット化
スと DX
これまでの旅行業界の情報システム
ネット宿泊予約
旅行代理店の DXe ビジネス・DX に関 特許について連するビジネス方法特 ソフトウェアの特許について
ビジネス方法特許許と特許戦略
ネット企業の特許戦略
イノベーションの視点 イノベーションの分析手法から見た e ビジネス・ e ビジネスのイノベーションの特徴
DXe ビジネスの組織戦略
オープンイノベーション
事例分析と発表
受講者が関心のある業界と企業についてリサーチした成果を発表します。
事例分析と発表
受講者が関心のある業界と企業についてリサーチした成果を発表します。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
講義のほか、参考書や教員の指示した文献をよみ、各自で問題意識を持ってメモの作成に取り組みましょう。
【テキスト（教科書）】
幡鎌博（2022）『ビジネス DX の教科書』創成社
松崎和久（デジタル時代のエコシステム経営』同文館出版【参考書】
尾原和啓（2020）『ネットビジネス進化論』NHK 出版
シバタナオキ（2017）『決算を読む習慣ーシリコンバレーの起業家が教える世界で通じる最強のビジネス教養』
廣田章光ほか（2020）デジタル社会のマーケティング』中央経済社【成績評価の方法と基準】
通常の場合は文献の閲読などの取り組み（40 ％）、口頭発表とプレゼン（40 ％）、事例分析レポート（20 ％）とします。
【学生の意見等からの気づき】
レポートの作成と討論は学習内容を理解し、プレゼン能力を高めるのに重要ですので、積極的に取り組んでほしい。
【学生が準備すべき機器他】
ノート PC を持参してください。

— 248 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】This course will focus upon e-business and DX trends,
strategies, methodology and examples. Students will learn
from the textbooks published so far regarding the "history"of e-business, and survey related literature (books, reports,
papers, etc.). Both teacher and students will participate
in discussions on such topics as e-business and existing
operations, new corporate strategies and business models, DX
in retail, logistics, finance, manufacturing, construction, andtravel. The purpose of this course will not only promote
basic knowledge and trends, but also help in understanding
corporate strategies and industry changes.

— 249 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

関数解析特論１
礒島伸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
この授業では函数解析の基礎となるルベーグ積分について学ぶ．さらに、それを使って定義される種々の関数空間について学び、それらがヒルベルト空間やバナッハ空間になることを理解する．
【到達目標】
微積分で学んだ積分をルベーグ積分に一般化する必要性を理解する．
ルベーグ積分論に現れる論証法を理解する．
関数解析の基本となるルベーグ積分，ヒルベルト空間，バナッハ空間の基礎を理解する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で行う．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行
う予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 集合と実数の基本性質 講義に必要となる集合と実数の基本性質を述べる
第 2 回 リーマン積分
微積分で学んだ積分の定義の復習
および問題点の提示
第 3 回 外測度集合に対する外測度の定義と性質を紹介する
第 4 回 可測集合と測度ルベーグ積分や確率論の基本となる測度の定義と性質を述べる
第 5 回 可測関数
可測関数，とくに単関数の定義と基本性質を紹介する
第 6 回 単関数のルベーグ積分 単関数に対してルベーグ積分を定義する
第 7 回 ルベーグ積分の定義
一般の可測函数に対してルベーグ積分を定義する
第 8 回 ルベーグ積分の基本性 ルベーグ積分の持つ基本性質を述質べる
第 9 回 ルベーグの収束定理
単調収束定理および優収束定理を紹介する
第 10 回 様々な収束定理
ルベーグ積分における種々の収束定理を紹介する
第 11 回 リーマン積分とルベー リーマン積分とルベーグ積分の関
グ積分
係を述べる
第 12 回 無限次元線形空間
無限次元線形空間の基礎事項を述べる
第 13 回 ヒルベルト空間
ヒルベルト空間の定義と完備性について解説する
第 14 回 L1 空間の完備性
重要なヒルベルト空間である L1
空間の完備性を示す【参考書】
寺澤順「初めてのルベーグ積分」日本評論社
志賀浩二「ルベーグ積分３０講」朝倉書店【成績評価の方法と基準】
期末レポート (100%) により成績を判定する。
【学生の意見等からの気づき】
できる限り具体例を挙げる【学生が準備すべき機器他】
以下のように学習支援システムを利用する．
・授業資料の配布
・課題の出題および提出【その他の重要事項】
なし【Outline (in English)】(Course outline)
In this lesson, we learn about Lebesgue integration which isthe basis of functional analysis. In addition, we learn about thevarious functional spaces defined by using it and understandthat they have the structure of Hilbert space or Banach space.
(Learning Objectives)
The goals of this course are to understand the followings:– Why we need Lebesgue integral.
– Typical technique of proof for Lebesgue integral.
– Basic of Lebesgue integral.
(Learning activities outside of classroom)
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
(Grading Criteria)
Grading will be decided based on the term report (100%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
微積分の知識を確実にするための復習を行うこと．
授業時間内に提示する課題に各自で取り組み，理解を深めることが期待される．
【テキスト（教科書）】
特になし.
担当教員が作成する参考資料を配付する．

— 250 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

関数解析特論２
礒島伸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
関数解析の基本であるバナッハ空間，ヒルベルト空間についての基礎事項を学ぶ．関数解析は線形代数の無限次元版であり，作用素は行列の一般化であることを学ぶ．とくに，無限次元特有の現象と完備性の重要さを学ぶ．
【到達目標】
関数解析は線形代数の無限次元版であること，収束の議論が必要になることを理解する．
関数解析における完備性の重要さを理解する．
無限次元特有の現象を理解する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で進める．線形代数学・微分積分学の関連事項も必要に応じて復習する．
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行
う予定である．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 線形代数再論
一般ベクトル空間の復習
第 2 回 距離空間
内積空間・ノルム空間・距離空間の復習
第 3 回 実数列の収束
実数の性質，実数列の収束定義とコーシー列の性質
第 4 回 バナッハ空間
バナッハ空間の定義と例
第 5 回 線形作用素
線形作用素，有界作用素の性質
第 6 回 線形作用素のなす空間 作用素ノルムと有界線形作用素がなすバナッハ空間の紹介
第 7 回 ヒルベルト空間の基本 無限次元ヒルベルト空間の定義と性質
基本性質
第 8 回 正規直交系
ヒルベルト空間の正規直交系の性
質と具体例
第 9 回 フーリエ級数
正規直交系による一般フーリエ級数の構成と完全性
第 10 回 直和分解
閉部分空間による射影定理と直和
分解
第 11 回 リースの表現定理
リースの表現定理の紹介
第 12 回 共役作用素
共役作用素の定義と性質
第 13 回 自己共役作用素
自己共役作用素とその固有値の性
質
第 14 回 種々の応用
微分方程式や最適化問題への応用【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【学生が準備すべき機器他】
以下のように学習支援システムを利用する．
・授業資料の配布
・課題の出題および提出【その他の重要事項】
なし【Outline (in English)】(Course outline)
Learn the fundamentals on Banach space, Hilbert space,which is the basis of functional analysis. We learn thatfunctional analysis is an infinite dimensional version of linear
algebra, and that operators are generalizations of matrices. In
particular, we learn phenomena peculiar to infinite dimensions
and the importance of completeness.
(Learning Objectives)
By the end of the course, students should understand thefollowings:– Functional analysis is an infinite dimensional version of
linear algebra.
– Importance of completeness– Phenomenon peculiar to infinite dimensional space(Learning activities outside of classroom)
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
(Grading Criteria)Your overall grade in the class will be decided based on the
Term-end report (100%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
線形代数学・微分積分学を必要に応じて適宜復習する．
【テキスト（教科書）】
特になし．担当教員が作成する参考資料を配付する．
【参考書】
洲之内治男「関数解析入門」サイエンス社
志賀浩二「固有値問題３０講」朝倉書店
山田功「工学のための関数解析」数理工学社【成績評価の方法と基準】
期末レポートの成績 (100%) により成績を判定する．

— 251 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

確率過程特論１
安田和弘

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
世の中のほとんどの現象はノイズ（不規則性）を伴い，そのような不規則な現象が時間とともに刻々と起きていると考えられる．そのような現象をモデル化するのに確率過程が必要である．本授業では，
特にブラウン運動（ウィーナー過程，ホワイトノイズ（白色雑音））
およびそこから導かれる確率過程や解析手法を学ぶ．
応用や関連分野は多岐にわたる：・工学（確率システム，確率制御工学，宇宙工学，ロボット工学，自動制御工学など）
・金融工学・数理ファイナンス，経済学
・OR（信頼性工学など）
・物理学（統計力学・統計物理など）
・生物学（遺伝，感染症モデル，数理生物学など）
・数理人口学（人口変動など）
・気候・気象学・交通工学（動的な交通流など）
・フラクタル理論
・放物型偏微分方程式（拡散方程式）と関わる分野（熱伝導，製薬など）など幅広い分野で用いられている．
また，本授業で学ぶ内容は，ここには書かれていなくても，時間と共にランダムに変化する現象をモデル化（および分析）するのに用いることが可能と思われる．
本授業の目的は，上記の通り幅広い応用をもつ確率解析の基礎理論を学ぶことである．
【到達目標】
より詳しい内容：
１．ランダム・ウォークからブラウン運動に確率過程を拡張し，ブラウン運動の性質を学ぶ．
２．条件付き期待値を学んだ後，マルチンゲールの定義及び性質を学ぶ．
３．ブラウン運動による確率積分の定義を与え，性質や伊藤の公式
を学ぶ．
４．確率微分方程式を学ぶ．
５．確率解析で必要となるその他の定理等を学ぶ．
これらを体系的に理解することが到達目標である．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業は講義形式で，板書で行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに，確率過程と 確率過程についてのガイダンスをはする．
第 2 回 ランダム・ウォーク
ランダム・ウォークの定義や性質などを紹介する．
第 3 回 ブラウン運動 1
ブラウン運動のイメージや定義を与える．
第 4 回 ブラウン運動 2
ブラウン運動の性質を学ぶ．
第 5 回 条件付き期待値
条件付き期待値の定義及び性質を学ぶ．
第 6 回 マルチンゲール 1
マルチンゲールの定義を与える．
第 7 回 マルチンゲール 2
マルチンゲールの性質について学ぶ．

第 8 回 確率積分 1
第 9 回 確率積分 2
第 10 回 伊藤の公式
第 11 回
第 12 回
第 13 回
第 14 回

確率積分の定義を与える．
確率積分の性質について学ぶ．
伊藤の公式を紹介し，いくつか計算例を示す．
確率微分方程式 1
確率微分方程式を紹介し，そのイメージを与える．
確率微分方程式 2
簡単な確率微分方程式について解くことが出来るようにする．
ギルサノフの定理
ギルサノフの定理を紹介し，それを用いる方法を学ぶ．
ファイマン・カッツの ファイマン・カッツの公式を紹介
公式
し，確率微分方程式と偏微分方程式との関係を学ぶ．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
受講前に学部の授業の応用確率論について復習しておくと良い．毎回の講義ノートを復習し，分からない点は随時質問に来て解消しておくこと．また和書，洋書で良書も多数あるので適宜，参考にするとよい．和書に関しては，「参考書」でいくつか紹介している．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】
例題で学べる確率モデル（成田清正著，共立出版）
確率解析への誘い（成田清正著，共立出版）
確率微分方程式入門（石村直之，共立出版）
新版 ファイナンスの確率解析入門（藤田岳彦，講談社）
確率微分方程式（長井英生著，共立出版）
確率微分方程式（ベァーント・エクセンダール著，シュプリンガー）
確率微分方程式とその応用（兼清泰明著，森北出版）
確率システムにおける制御理論（向谷博明著，コロナ社）
確率システム入門（大住晃著，朝倉書店）など【成績評価の方法と基準】
平常点 (40%) とレポート (60%) で評価する．欠席が 4 回以上の場合は無条件で不可とする．
【学生の意見等からの気づき】
特に対応するべき指摘はない．
【その他の重要事項】
秋学期科目の「確率過程特論２」では，確率制御理論について学ぶ．
確率制御理論は，AlphaGo やロボット工学などで近年注目を浴びている強化学習と関連する話題である．そのような分野にも興味ある
学生は，まず「確率過程特論１」を履修しておいてください．
【Outline (in English)】【Course outline】
The purpose of this course is to learn fundamental parts ofstochastic analysis.
【Learning Objectives】
The goals of this course are to understand fundamental partsof stochastic analysis.
【Learning activities outside of classroom】
Students will be expected to read the relevant chapter(s) fromreferences before each class meeting.
Students will be expected to review the lecture note and solve
problems
given in class after each class meeting.
Your study time will be more than four hours for a class.
【Grading Criteria /Policy】— 252 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

Final grade will be calculated according to the following processreports (60%) and in-class contribution (40%). If number ofabsence is more than or equal to 4, your grade is automaticallyD.

— 253 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

確率過程特論２
安田和弘

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
確率制御理論と確率微分方程式の数値シミュレーション方法について学ぶ．
確率制御理論および確率微分方程式の応用や関連分野は多岐にわたる：・工学（確率システム，確率制御工学，宇宙工学，ロボット工学，自動制御工学など）
・金融工学・数理ファイナンス，経済学
・OR（信頼性工学など）
・物理学（統計力学・統計物理など）
・生物学（遺伝，感染症モデル，数理生物学など）
・数理人口学（人口変動など）
・交通工学（動的な交通流など）
・機械学習（強化学習など）
・放物型偏微分方程式（拡散方程式）と関わる分野（熱伝導，製薬など）など幅広い分野で用いられている．
また，本授業で学ぶ内容は，ここには書かれていなくても，時間と共にランダムに変化する現象をモデル化し，最適化やシミュレーショ
ンするのに用いることは可能と思われる．
本授業の目的は，多岐にわたる応用をもつ確率制御理論や確率微分方程式の数値計算手法を学び，各自の応用分野に役立てていけるよ
うになることを目的とする．
【到達目標】
確率微分方程式を用いた確率制御問題の定式化の理解及び簡単な問
題の解法を理解すること．また，確率微分方程式の近似アルゴリズ
ムの理解及び簡単なプログラムを書き，実装できるようになること．
１．確率制御問題を定式化できるようになり，簡単な問題の解法を知ること．
２．確率微分方程式の近似手法・アルゴリズムを学び，実際にプログラムを書けるようになること．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業は講義形式で，板書で行う．

第 10 回 確率過程のシミュレー
ション 2
第 11 回 確率過程のシミュレー
ション 3
第 12 回 確率過程のシミュレー
ション 4
第 13 回 確率過程のシミュレー
ション 5
第 14 回 確率過程のシミュレー
ション 6

オイラー・丸山近似のアルゴリズ
ムを紹介する．
オイラー・丸山近似の精度について紹介する．
オイラー・丸山近似の収束に関する証明を紹介する．
確率的テイラー展開について紹介する．
マルチレベルモンテカルロ法について紹介する．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
毎回の講義ノートを復習し，分からない点は随時質問に来て解消しておくこと．前半の確率制御問題は実際に具体的な数字を代入して，自分で数値に直して考えてみるとよい．後半のシミュレーションに関しては，各自 C 言語や C++，Excel などで実際にシミュレーショ
ンを行ってみると理解が深まる．
【テキスト（教科書）】
特に指定しない．
【参考書】●確率制御に関する参考書
確率微分方程式（長井英生著，共立出版）
数理ファイナンス（関根順著，培風館）
確率微分方程式（ベァーント・エクセンダール著，シュプリンガー）
確率微分方程式とその応用（兼清泰明著，森北出版）
確率システムにおける制御理論（向谷博明著，コロナ社）
確率システム入門（大住晃著，朝倉書店）●シミュレーションに関する参考書
確率解析と伊藤過程（小川重義著，朝倉書店）
例題で学べる確率モデル（成田清正著，共立出版）
Numerical Solution of Stochastic Differential Equations（Kloeden，Platen 著，Springer）【成績評価の方法と基準】
平常点（40%）とレポート（60%）で評価する．欠席が 4 回以上の場合は無条件で不可とする．
【学生の意見等からの気づき】
特に対応すべき点はない．

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 確率制御問題 1
確率制御問題を紹介する．
第 2 回 確率制御問題 2
マルチンゲールの定義や性質を紹介する．
第 3 回 確率制御問題 3
マルチンゲール法を用いた解法の前半を紹介する．
第 4 回 確率制御問題 4
前回に続きマルチンゲール法を用いた解法の後半を紹介する．
第 5 回 確率制御問題 5
動的計画法について紹介する．
第 6 回 確率制御問題 6
ベルマン方程式を用いた解法の前半を紹介する．
第 7 回 確率制御問題 7
前回に続きベルマン方程式を用いた解法の後半を紹介する．
第 8 回 確率制御問題 8
偏微分方程式のシミュレーション方法を紹介する．
第 9 回 確率過程のシミュレー 確率微分方程式のシミュレーショ
ション 1
ンについて紹介する．

【Outline (in English)】【Course outline】
The purpose of this course is to learn stochastic control theory
and numerical methods for stochastic processes.
【Learning Objectives】
The goals of this course are to understand fundamental parts ofstochastic control theory and numerical method for stochastic
processes.
【Learning activities outside of classroom】
Students will be expected to read the relevant chapter(s) fromreferences before each class meeting.
Students will be expected to review the lecture note. Also
students will be expected to solve some problems fromreferences and write programming codes for simulation after
each class meeting.
Your study time will be more than four hours for a class.
【Grading Criteria /Policy】
Final grade will be calculated according to the following processreports (60%) and in-class contribution (40%). If number ofabsence is more than or equal to 4, your grade is automaticallyD.

— 254 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

SSS500X4

最適化ファイナンス特論
林俊介

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
オペレーションズリサーチ (OR) の中でも特に『最適化』はその中核を成す重要な理論であり，実際，企業経営におけるコスト最小化
や利益最大化，金融工学におけるリスク最小化といった現実問題に対する適用がこれまで盛んになされてきた．本授業は，最適化の理論とアルゴリズムに関する解説を軸に行っていく予定であるが，それだけに留まらず，ファイナンスにおけるポートフォリオ最適化など，具体的なアプリケーションも幾つか紹介していく．また，ゲーム理論や変分不等式問題といった最適化と関わりの深い均衡問題に対しても触れていく予定である．
【到達目標】
最適化（特に連続最適化）に関する理論を習得し様々な場面に適用できるようになる．また，ファイナンスにおけるポートフォリオ最適化問題等，現実的に対処すべき問題を最適化モデルとして定式化
し，最適解をアルゴリズムを用いて求めるだけでなく，問題そのものを数理的に解析できるようになる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義において理論の解説を行い，授業の最後に簡単な演習課題を課す．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
はじめに
最適化に関する基礎事項について
述べる．
2
線形計画１
線形計画問題に関する基礎事項について基底・非基底の観点から述
べる．
3
線形計画２
線形計画問題の双対性について述
べる．
4
非線形最適化と凸解析 非線形最適化問題とその性質について凸解析の観点から述べる．
5
制約付き最適化問題と 制約付き最適化問題の最適性条件
その最適性でもある Karush-Kuhn-Tucker
条件（KKT 条件）について詳しく述べる．
6
無制約最適化問題に対 無制約最適化問題の典型的な解法
するアルゴリズム
である最急降下法，ニュートン
法，準ニュートン法について述べる．
7
二次計画法と制約付き 二次計画法について述べた後，制最適化問題に対するア 約付き最適化問題に対するアルゴ
ルゴリズム
リズムの代表とも言える逐次二次計画法について説明する．
8錐上の最適化
錐の概念について述べた後，二次
錐計画問題といった錐を用いた最適化問題について述べる．
9グラフ理論の基礎知識 グラフ理論の基礎的な定理や用語，概念の説明を具体例を用いて行う．
10
ネットワーク最適化
ネットワーク最適化とその具体例
について紹介する．

11

12

13

14

相補性問題とナッシュ 最適化問題と関連の深い問題であ均衡る相補性問題について述べ，ゲーム理論との関連性について紹介する．
変分不等式問題
最適化問題や相補性問題を含む広いクラスの問題である変分不等式
問題について述べる．
ファイナンスにおける ファイナンスにおける最適化問題
最適化問題１の代表例でもあるポートフォリオ
最適化問題について実例を踏まえて説明する．
ファイナンスにおける 分散以外のリスク尺度である
最適化問題２
VaR とそれを用いたポートフォ
リオ最適化について述べる．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない．
【参考書】
新版 数理計画入門，福島雅夫，朝倉書店
非線形最適化の基礎，福島雅夫，朝倉書店
ポートフォリオ最適化と数理計画法，枇々木規雄・田辺隆人，朝倉書店【成績評価の方法と基準】
最終レポート（60 ％），演習課題（20 ％），平常点（20 ％）で評価する．
【学生の意見等からの気づき】
特になし【Outline (in English)】In the area of Operations Research (OR), the optimization
technique plays a crucial role and is applicable to many
real problems in economics, management sciences, financial
engineering, civil engineering, etc. This lecture focuses not
only on the theory and algorithm of optimization but also
on concrete applications in the real society such as portfolio
optimization. Moreover, we will introduce some equilibrium
problems (e.g., game theory, variational inequalities) related to
optimization.

— 255 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

SSS500X4

先進経営科学特論
寺杣

友秀、千葉

英史、林

俊介、五島

洋行、木村

光宏、安田

和弘、宮越

龍義

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】This class takes up and outlines research topics associatedwith industrial and systems engineering, ranging fromapplied mathematics, mathematical programming, to social
engineering. Recent advances on several themes may behighlighted as well. Alongside expertise in each laboratory,
attendees shall acquire broader range of knowledge and skill
in relation to the department. / 経営システム工学に関する研究を行う上で有用と思われるテーマをいくつか取り上げ，講義や演習を行う．授業は原則として英語で行われる．
【到達目標】
As per the followings.
1.
Comprehend terminologies and concepts, capable ofexplaining them to others
2. Skilled to make plans for experiments in a proper manner
3. Able to write good research reports【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
The class will be conducted by seven lecturers. Each will takeup one or several topics associated with expertise. Some would
be seminal or introductory lectures, some could be discussions,while others might be exercise or investigation. The orders of
the candidate topics may be changed.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
Seminal lecture associated1stIntroduction,with applied mathematics
appliedmathematics (1)2ndAppliedComplementary lecture ormathematics (2)exercise on appliedmathematics
3rd
Operations
Seminal lecture associatedResearch (1)withOperations Research
4thOperations
Complementary lecture or
Research (2)exercise on Operations
Research
5th
Optimization andTheoretical and practical
Equilibrium (1)topics on optimization problem
6th
Optimization andTheoretical and practical
Equilibrium (2)topics on equilibrium problem
7thEngineering
Seminal lecture associatedmathematics (1)with engineering mathematics
8th
Engineering
Complementary lecture ormathematics (2)exercise on engineering
mathematics
9th
Bayesian statistics
Seminal lecture associated(1)with Beyesian statistics
10th
Bayesian statistics
Complementary lecture or(2)
exercise on Beyesian statistics
11th
Financial
Seminal lecture associatedengineering (1)with financial engineering

12th

Financialengineering (2)13thEconomic statistics(1)
Economic statistics
(2)

14th

Complementary lecture or
exercise on financial
engineering
Seminal lecture associatedwith economic statistics
Complementary lecture or
exercise on economic statistics【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】To beannounced when needed.
【テキスト（教科書）】No textbook shall be designated.
【参考書】
Will be introduced by each lecturer when needed.
【成績評価の方法と基準】
Shall be assessed based upon:(1) Final report (70%)(2) Activity and positive contribution to the class (30%)
An assignment will be given by each lecturer. Every student
must submit two or more assignments as a final report.
【学生の意見等からの気づき】
N/A (no survey available)【Outline (in English)】(Course outline)This class takes up and outlines research
topics associated with industrial and systems engineering,ranging from applied mathematics, mathematical programming, to social engineering.
Recent advances on several themes may be highlighted as well.
(Leaning Objective)
Comprehend terminologies and concepts, capable of explaining
them to others.
Skilled to make plans for experiments in a proper manner.
Able to write good research reports(Learning activities outside of classroom)
Alongside expertise in each laboratory, attendees shall acquire
broader range of knowledge and skill in relation to thedepartment.
(Grading Criteria/Policy)An assignment will be given by eachlecturer.
Every student must submit two or more assignments as a final
report.
Report (70%), in-class contribution (30%)— 256 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

オペレーションズ・リサーチ特論２
千葉

英史

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
1 つの問題に対して様々なアルゴリズムが考えられるが，その多くはある種の設計技法から導くことが出来る．そこで本授業では，代表的な設計技法として，分割統治法，貪欲法，枝刈探索法，動的計画法，行列探索法，スケーリング法などを学ぶ．また，アルゴリズ
ムの効率を評価するために，計算量解析のやり方を学ぶ．以上の内容を通して，既存のアルゴリズムが，単なる思いつきのものではな
く，科学的な方法論に基づいたものであることを理解する．
【到達目標】
効率良いアルゴリズムを設計するための方法論を理解し，それを実際に適用できるようになることを目標とする．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【成績評価の方法と基準】
レポートから評価する．
【学生の意見等からの気づき】
特に無し．
【Outline (in English)】
Generally, a number of different algorithms can be considered
for any computational problem, and we can derive mostof such algorithms from certain design techniques.
Inthis course, we study principal algorithm design techniques:
divide-and-conquer, greedy algorithm, prune-and-search, dynamic programming, matrix searching, scaling algorithm, etc.
Moreover, we learn how to analyze time complexity in orderto evaluate the efficiency of algorithms. Students taking thiscourse will come to understand that known algorithms are
based on scientific methodologies, not just ideas.

【授業の進め方と方法】
板書スタイル．必要に応じて，演習や C プログラミングを行う．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 アルゴリズム設計の基 再帰，分割統治法，動的計画法
礎（1）
第 2 回 アルゴリズム設計の基 区間の探索，凸包礎（2）
第 3 回 アルゴリズム設計の基 連結リスト，データ構造，逆数の礎（3）計算
第 4 回 分割統治法
マージソート，中央値の計算，凸包の計算
第 5 回 貪欲法
最小全域木，ナップサック問題，
最短経路問題第 6 回 枝刈探索法
2 変数の線形計画問題
第 7 回 線形計画法
線形分離可能性問題，整数計画問
題，充足可能性問題
第 8 回 動的計画法（1）
最長共通部分列，全点対間最短経路問題
第 9 回 動的計画法（2）最適 2 分探索木，三角形分割
第 10 回 動的計画法（3）
連鎖行列積，ナップサック問題，
巡回セールスマン問題
第 11 回 行列探索法
単調な行列，完全単調な行列
第 12 回 スケーリング法
最短経路問題第 13 回 乱択アルゴリズム
モンテカルロアルゴリズム，ラスベガスアルゴリズム
第 14 回 近似アルゴリズム
ナップサック問題，PTAS，
FPTAS【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
アルゴリズムやプログラムに関する基本的な内容を仮定して，授業は進められる．そのため必要に応じて，自ら勉強する必要がある．
【テキスト（教科書）】
特になし．
【参考書】
浅野 他，アルゴリズムイントロダクション第 3 版，近代科学社，
2013．
浅野哲夫，計算幾何学，朝倉書店，1990.

— 257 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

確率システム解析特論田村信幸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各種システムに対する最適な保全方策を導出する上で有用な確率モデルの考
え方と数学的な理論を学ぶ．また，基礎となる確率論と確率過程論，特にポアソン過程と再生過程にも触れる．

第 10 回

不完全保全 1Imperfect maintenance1【到達目標】
時間計画保全のための確率モデルの構造と性質を理解する．また，数値解析
を通してモデルの定量的な評価を行うことができる．
The goals of this course are to(1) Understand the structure and the properties of some stochastic
models for Time-based maintenance.
(2) Evaluate the stochastic models from quantitative viewpoints throughnumerical analysis.

第 11 回

不完全保全 2Imperfect maintenance2
不完全保全 3Imperfect maintenance3【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
基本的には講義形式で行う．初めに数学的な準備として確率過程，特に代表的な計数過程であるポアソン過程と再生過程の特徴と性質を解説する．次に時間計画保全のための幾つかの確率モデルについて，基本的な考え方と重要な性質を説明する．適宜演習を交えながら講義を進める．
Following lectures, the fundamental theories of Poisson and renewal
processes are explained at the first step. In the next, I will explain theframeworks and the properties of some stochastic models for Time-based
maintenance. The students will be asked to join the discussions andconsider their own solutions for questions.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
第1回
序論
確率に関する復習
Introduction
Review on basic probability theory
第2回
計数過程とその周辺 1
ポアソン過程と非斉次ポアソン過程
Counting processes and Homogeneous andtheir related topics 1
non-homogeneous Poissonprocesses
第3回計数過程とその周辺 2
再生過程の基礎Counting processes and 再生関数の構造
their related topics 2
Renewal process and renewal
function
第4回
計数過程とその周辺 3
再生過程の漸近特性
Counting processes and 再生報酬過程
their related topics 3
Limiting properties of renewal
process
Renewal reward process
第5回
計数過程とその周辺 4
確率的順序関係
Counting processes and 故障分布の諸性質
their related topics
Stochastic order relations
Characteristics of lifetime
distributions
第6回
保全方式
予防保全と事後保全
Maintenance policies
時間計画保全と状態監視保全
Preventive maintenance andcorrective maintenanceTime-based maintenance andCondition-based maintenance
第7回
時間計画保全モデル 1
年齢取り替えとブロック取り替え
Stochastic models for
Age replacement and blockTime-based
replacement
maintenance 1
第8回
時間計画保全モデル 2
定期点検方策Stochastic models for
確率順序による非定期点検方策の解析
Time-based
Periodical inspection policy
maintenance 2
Analysis of non-periodical
inspection policies via stochastic
orders
第9回
時間計画保全モデル 3
小修理と非斉次ポアソン過程
Stochastic models for
小修理を伴うブロック取り替え方策
Time-based
Minimal repair andmaintenance 3
non-homogeneous Poisson process
Block replacement policy withminimal repair

第 12 回

第 13 回

不完全保全 4Imperfect maintenance4

第 14 回状態監視保全モデル
Condition-based
maintenance

不完全修理の基礎
一般修理の数理
Basic idea of imperfect repair
Mathematical aspects of general
repair
一般修理を考慮したブロック取り替え
Block replacement policy withgeneral repair
幾何過程の基礎
幾何過程を考慮した取り替え方策
Fundamental mathematics ofgeometric processes
Replacement policies based ongeometric process
二変量取り替え方策
幾何過程における推定と検定
Bivariate replacement policies
Statistical inference for geometric
processes
累積損傷モデルの基礎
累積損傷モデルを用いた最適取り替え
方策
Fundamental mathematics of
cumulative damage models
Replacement policy via cumulative
damage models【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】
学部レベルの確率論と統計学の内容を理解していることを前提とする．また，数値計算を行うための能力をある程度有していること．
Prior to this course, the students must understand basic probability
theory and statistics at bachelor level. Also, the students have theability of numerical computation.
【テキスト（教科書）】特に使用しない．必要に応じて資料を配布する．
Handouts and related materials will be provided to the students, asnecessary.
【参考書】
Nakagawa, T. ; Stochastic Processes with Applications to Reliability
Theory, Springer, 2011.
Osaki, S. (Ed.) ; Stochastic Models in Reliability and Maintenance,
Springer, 2002.
Tijms, H.C. ; A First Course in Stochastic Models, Wiley, 2003.
【成績評価の方法と基準】
レポート (2 回程度の予定・60%) と平常点（40%）で評価する．
Your overall grade in the class will be decided based on the following:- Class attendance (20%)- In class discussion (20%)- Reports (60%)
【学生の意見等からの気づき】
内容が難しいとの意見があったため，定理の導出に関する説明は最小限に留め，定理の意味や使用法に重点を置いて講義を行う．
Some students had an opinion that the contents of this course are too
difficult. Thus, the proofs of some theorems would be omitted and theirinterpretations and usages will be provided.
【学生が準備すべき機器他】
特になし．
N/A
【その他の重要事項】
受講学生の理解度によって授業計画を多少変更する．
初回の講義時に確率統計と数理統計学 (経営システム工学科の必修科目) に関連した内容の小テストを行うことがある．
The contents of this course is decided in response to students’comprehension.
Quiz might be conducted at the first class to check the skill in basic
probability theory and statistics.
【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire an understanding of
the basic concepts and the mathematical theories on stochastic models
for maintenance problems to students taking this course. It alsoenhances the development of students’ skill in analysis of some counting
processes.

— 258 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ECN500X4

デリバティブ理論特論
畑宏明

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ブラウン運動、確率積分、伊藤の公式、確率微分方程式（Black-Scholes
モデル程度）を簡単に紹介して、ヨーロピアン型コール価格に対するブラック―ショールズ式を導く。更に、エキゾチック・オプションを扱う。

第 13 回 アジアン・オプション アジアン・オプションに関するブ①
ラック―ショールズ―マートン方程式の導出
第 14 回 アジアン・オプション アジアン・オプションの価格計算②【到達目標】
主に次の２点を目標とする。
１．ヨーロピアン型コール価格に対するブラック―ショールズ―マートン方程式を導き、その解を求めて価格計算ができること。
２．リスク中立価格評価法を用いて、ヨーロピアン型コールの価格計算ができること。
３．エキゾチック・オプションに関するブラック―ショールズ―マートン方程式を導き、その解を求めて価格計算ができること。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
・対面授業の場合は、講義と演習
・オンライン授業の場合は、講義動画と課題【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【テキスト（教科書）】指定しない。
【参考書】
ファイナンスのための確率解析 II (連続時間モデル) ： S.E. シュリーヴ (著), 今井 達也 (翻訳), 河野 祐一 (翻訳), 田中 久充 (翻訳) 丸善
出版【成績評価の方法と基準】
講義内の演習 (50%) と最終レポート (50%) で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【その他の重要事項】
進度によっては、対面がオンライン、オンラインが対面になるかもしれませんが、対面が 7 回、オンライン 7 回になるように調整します。
【Outline (in English)】In this lecture, we will lead the Black-Scholes formula for
European call prices. In addition, we deal with exotic options.

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ブラウン運動
ブラウン運動の紹介
第 2 回 伊藤積分とその性質
伊藤積分の紹介とその代表的な性質についての説明
第 3 回 伊藤の公式①
伊藤の公式とこの公式を用いて得られる性質の説明
第 4 回 伊藤の公式②
伊藤の公式を用いて、演習問題を解く
第 5 回 ブラック＝ショールズ ブラック＝ショールズ偏微分方程方程式①式の導出について
第 6 回 ブラック＝ショールズ ブラック＝ショールズ方程式の解
方程式②についての説明後、グリークスの紹介をする。
第 7 回 リスク中立価格評価法 リスク中立確率測度、ギルザノフの定理を紹介して、リスク中立価
格評価法を用いて、ブラック＝
ショールズ式の導出を説明する。
第 8 回 ブラック＝ショールズ ブラック＝ショールズ方程式、リ
方程式、リスク中立価 スク中立価格評価法をより深く理格評価法 (演習)
解して頂くために、演習をする。
第 9 回 ノックアウト・バリ
ドリフトのあるブラウン運動の最ア・オプション①
大値についての説明
第 10 回 ノックアウト・バリ
アップ・アンド・アウト・コール
ア・オプション②の価格に関するブラック―ショー
ルズ―マートン方程式を導出して、解、つまりアップ・アンド・
アウト・コールの価格を求めるところまでの説明
第 11 回 ルックバック・オプ
ルックバック・オプションに関す
ション①
るブラック―ショールズ―マートン方程式の導出
第 12 回 ルックバック・オプ
アップ・アンド・アウト・コール
ション②
の価格計算

— 259 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

生産情報特論作村建紀

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
加速寿命試験は，製造業において，特に単純な部品や材料の信頼性に関する情報をタイムリーに得るために広く用いられている．この授業の目的は，加速寿命試験の概念と方法を理解することにある．
【到達目標】
統計学に基づく信頼性の評価方法について，グラフィカル法，最尤法，ベイズ法による推定を理解し，実際の加速寿命試験による製品寿命データに活用できる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義と演習を行う．学習支援システムで演習問題を提出し，フィードバックを行う．授業中に寄せられた良いコメントは紹介し，さらなる議論に活かす．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【Outline (in English)】(Course outline)
Accelerated Tests are used widely in manufacturing industries,
particularly to obtain timely information on the reliability of simple
components and materials. The purpose of this class is to understandthe concepts and methods of accelerated life testing.
(Learning Objectives)
The goal of this class is to understand the estimation of reliability
based on statistics using graphical, maximum likelihood, and Bayesian
methods and to apply these methods to actual product life data fromaccelerated life tests.
(Learning activities outside of the classroom)
Your study time will be more than four hours for a class. As aprerequisite, students should review probability theory and statistics.
(Grading Criteria /Policies)
Your grade will be determined by a usual performance score (10%),exercises (10%), homework (40%), and a final assignment (40%). We
may change the relative weighting of these at any time. You must
submit the final assignment.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
ガイダンス
加速寿命試験の動機と概念について学ぶ．
2
故障時間データ
製品寿命である故障時間データとその確率モデルについて学ぶ．
3
モデル
信頼性分野で便利な確率モデルとして，位置尺度分布族と対数位置尺度分
布族を学ぶ．
4
確率プロット法
簡便なモデル推定法である確率プロッ
ト法と，ノンパラメトリック法を組み合わせた概念を学ぶ．
5
確率プロット法による推 ノンパラメトリック法と回帰分析を組定み合わせた確率プロット法によるパラメータ推定法を学ぶ．
6
最尤推定法
位置尺度分布族における最尤推定法について，漸近正規性を中心に学ぶ．
7
信頼区間の構成
パラメータの定義域を考慮した適切な信頼区間の構成方法について学ぶ．
8
ブートストラップ法
信頼区間の近似的な算出法として，
ブートストラップ法の概念を学ぶ．
9
ベイズ推定 I
信頼性データについてのベイズ推定の概念について学ぶ．
10
ベイズ推定 II
ベイズ推定の簡便な方法として，シミュレーションベースの事後サンプリ
ング法を学ぶ．
11
加速試験モデル
加速寿命試験データを，位置尺度分布
族と物理特性式でつなぎ推定する方法
について学ぶ．
12
温度ストレスとアレニウ 温度ストレスとアレニウス則に基づく
ス則
モデルについて学ぶ．
13
電気ストレスと逆べき乗 電気ストレスと逆べき乗則に基づくモ
則デルについて学ぶ．
14
ステップストレス試験
段階的にストレスが上昇するステップ
ストレス試験におけるモデルについて学ぶ．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】前提として，確率論や統計学を復習しておく必要がある．
【テキスト（教科書）】
特になし．
【参考書】
[1] Meeker, W. Q., Escobar, L. A., and Pascual, F. G. (2022). Statisticalmethods for reliability data. John Wiley & Sons.
[2] Nelson, W. (1990) Accelerated Testing Statistical Models, Test Plans,
and Data Analysis. Wiley, New York.
【成績評価の方法と基準】
成績は，平常点 (10%), 講義中に出題する演習課題 (10%), Homework(40%),
期末レポート (40%) で決定される．期末試験は必ず受験すること．上記の配分は状況に応じて変更する可能性がある．
【学生の意見等からの気づき】
演習が少ないという意見があったため，授業時間内に簡単な演習に取り組む
時間を作る．

— 260 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

信頼性工学特論木村

光宏

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学生はソフトウェアの品質・信頼性にかかわる諸問題を理解することができるようになる．また英語文献を通読する際、英和辞書がなくても大略の意図を掴むことができる能力が養成される．また、いくつかの統計的・数理解析技法が身につく．これらを目的とする。
【到達目標】
以下を主な到達目標とする。学生が信頼性の諸量の定義を理解でき、その説明ができるようになること。輪読を通じて必要となる、統計・グラフ理論等、周辺の知識を確認し理解を深めること。辞書なしで英文邦訳をリアルタイム
で行えるようになること。ソフトウェア信頼性の評価法、困難さについて説明ができるようになること。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
学部レベルの数理統計学を修得済みのものを主な対象とする．そのため第一回の授業においてその基礎知識を問う試験を行う．
応用確率論が扱うひとつの領域として信頼性理論がある．本科目では特にソフトウェアの信頼性を評価するための数理モデルである，ソフトウェア信頼性モデルについて，その前提となる知識から始め，モデル化の実際について習得する．基本的に英語文献の輪講に多くの時間を割く．提出物については適時講評する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
基礎力試験
Examination will be given in orderto grasp the students’ knowledge
about probability theory andstatistics. The students who do nothave enough knowledge should
reconsider not to take this class.
2
導入
Introduction to this class3
輪読―ソフトウェアの信 Why does software cost so much?
頼性の背景
4
輪読―信頼度の定義
Definitions of Reliability measuresand terminologies
第5回
輪読―確率統計の知識確 Failure rate function and some認（前半）common probability distributions
第6回
輪読―確率統計の知識確 Some more distributions and their認（後半）characteristics
第7回
輪読−保守性とアベイラ Understanding several availability
ビリティ
measures of systems
第8回
輪読―ソフトウェア信頼 Halstead’s software metric
性評価の静的モデリング (additional study resources（１）
provided)
第9回
輪読―ソフトウェア信頼 McCabe’s cyclomatic complexity
性評価の静的モデリング metric（２）
第 10 回 輪読―ソフトウェア信頼 Famous error seeding model and
性評価の静的モデリング its variations（３）
第 11 回 輪読―ソフトウェア信頼 Failure rate models
性評価の動的モデリング (Jelinski-Moranda model)（１）
第 12 回 輪読―ソフトウェア信頼 Failure rate models
性評価の動的モデリング (Schick-Wolverton model)（２）
第 13 回 輪読―ソフトウェア信頼 Other dynamical models
性評価の動的モデリング（３）
第 14 回 確率過程による信頼度成 Nonhomogeneous Poisson process
長モデル
models【参考書】
授業内に適宜紹介する．
【成績評価の方法と基準】
授業態度と発表を重視し（50%），さらに講義内での演習・レポート（50%）
により評価する．
【学生の意見等からの気づき】
周辺知識についても丁寧に紹介するようにしたい【学生が準備すべき機器他】
大学貸与 PC の Mathematica を用いた数値計算の演習を行うことがある【その他の重要事項】
コロナ禍対応等でスケジュール・内容等に変更が生じる可能性があるため、
hoppii 内の学習支援システムの当科目に関する掲示板等を授業期間を通じて注意しておくこと。
【Outline (in English)】
Course outline:
This class aims to understand basic software reliability theory. By
reading the textbook on software reliability engineering, the students
will grasp how to assess the reliability of software products and theirdifficulties. Also, they will see some perspectives for ideal software
production.
Learning objectives:
Students will acquire an understanding of1) basic concepts of reliability engineering,2) the importance of software reliability, and3) how to evaluate software reliability by using several mathematicaltechniques.
Learning activities outside of the classroom:
Before/after each class meeting, students will be expected to spend fourhours to grasp the course content.
Grading criteria/Policy:
The lecturer will decide your overall grade based on the following:
Contribution to the class and goodness of presentation: 50%, In-classexercise and final report: 50%【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】確率論・統計学の学
部授業を習得した知識があることを想定して進める．それを確認するために
特に初回は試験を行う．
【テキスト（教科書）】配 布 資 料 を 用 い る ．そ の 原 典 は 、Hoang Pham, Software Reliability,
Springer-Verlag Singapore (2000) である。

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

符号理論特論１
寺杣

友秀

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
代数学の応用として情報通信で用いられる符号理論、暗号理論について学ぶ【到達目標】
整数論および代数学の基礎を習得して、それらいかに符号理論、暗号理論に応用されているかを理解する【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
配布された資料をもとに授業を進め、何回か演習問題をレポートとして課す【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
初等整数論
合同剰余とフェルマーの定理について学ぶ
2
ユークリッドアルゴリ 素体とユークリッドアルゴリズム
ズムと素体による逆元の計算
3有限体と原始元有限体上の多項式と原始元の存在
4
既約多項式とガロア体 既約多項式を用いたガロア体の構成を行う
5
共通鍵暗号とディフィ 離散対数問題とディフィーヘルマ
ヘルマン暗号ン暗号
6
公開鍵暗号とＲＳＡ暗 公開鍵暗号とＲＳＡ暗号号
7
認証とハッシュ暗号理論の応用としての認証について
8
符号理論の一般論
ハミング長さ、シングルトン限界など
9
リードソロモン符号
リードソロモン符号の定義と性質
10
リードソロモン符号の リードソロモン符号の復号につい復号て
11
巡回符号とＢＣＨ符号 巡回符号とＢＣＨ符号について
12
楕円曲線の性質
楕円曲線と加法の性質
13
楕円曲線暗号
楕円曲線ディフィーヘルマン鍵共有
14
まとめ
今学期のまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】【テキスト（教科書）】
授業中に資料を配布【参考書】
授業中に指示【成績評価の方法と基準】
期末試験 70%とレポート 30%で評価する【学生の意見等からの気づき】
具体的な問題を解くことにより、理論の意味を分かるようにしていくのが早道である【Outline (in English)】
Coding theory and cryptography theory are basics of information science.
We study them as applications of algebra.

— 262 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

ECN500X4

応用金融分析特論
宮越

龍義

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
金融分析の対象となる銀行・企業・政府の資金調達や運用に関する
伝統的および最新の分析手法と、近年の資金調達や運用の急速なグ
ローバル化に関する研究を行う。

【その他の重要事項】
事前に履修すべき科目・関連科目は、計量経済学特論、公共経済学
特論、応用経済分析特論であり、また、学部の科目としては、微積・線形代数・統計学は必須である。

【到達目標】
工学的手法を応用して、金融システムのグローバル化と脆弱性、世界的金融危機、金融システムの成熟と経済発展の関係など、現代の直面する金融問題を分析する知識と能力の修得を目指す。

【Outline (in English)】This course introduces the advanced monetary economics tostudents taking this course.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
最近話題となっている研究テーマとそれを分析する手法を、論文を例に取り挙げながら解説する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
金融機関の合併と異業 範囲・規模の経済性とトランスロ
種展開 1
グ関数
2
金融機関の合併と異業 範囲・規模の経済性とトランスロ
種展開 2
グ関数
3
年金の資金調達 1
世代重複モデル
4
年金の資金調達 2
世代重複モデル
5
地域経済の発展と金融 確率フロンティア関数
16
地域経済の発展と金融 確率フロンティア関数
2
7
まとめ
中間試験
8
為替レート決定式の推 時系列の共和分過程と単位根過程
定と為替レート予想 19為替レート決定式の推 時系列の共和分過程と単位根過程
定と為替レート予想 210株価収益率とボラティ 多変量 GARCH,EGARCH
リティー予想 1
11
株価収益率とボラティ 多変量 GARCH,EGARCH
リティー予想 2
12
自国通貨建・アジア国 ネットワーク分析
債市場13
自国通貨建・アジア国 ネットワーク分析
債市場
14
まとめ
期末試験
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
経済の TV ニュースを良く見ていると講義に興味が湧くと同時に、理解が深まります。
【テキスト（教科書）】
講義に使用する論文を事前に毎回配布する。
【参考書】
毎回講義の時に紹介する。さらには、Reading Lists を配布する。
【成績評価の方法と基準】
出席 (50%)、中間・期末試験 (50%)。
【学生の意見等からの気づき】「計量経済学特論」を履修していると、この講義の理解が深まります— 263 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

MAT500X4

離散最適化特論２
髙澤兼二郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
厳密解を求めるのが困難な離散最適化問題に対する実践的な手法を学ぶ．

【Outline (in English)】
Learn practical approaches to discrete optimization problems
for which exact solutions are hard to find.

【到達目標】
実用上現れる NP 困難な離散最適化問題に対する，近似アルゴリズ
ムをはじめとする解決手法を理論的に理解する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式で行う．必要に応じて，質疑応答，問題演習，および演習問題の解説の時間をとる．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
本授業の内容の概説
2
基礎
近似アルゴリズムの基礎
3
クラス PTAS
クラス PTAS の定義と問題例
4
クラス FPTAS
クラス FPTAS の定義と問題例
5クラス log-APX とク クラス log-APX とクラス
ラス poly-APX
poly-APX の定義と問題例
6線形計画による近似ア 緩和解の整数ラウンディング
ルゴリズム設計
7
これまでのおさらい
これまでの講義内容のおさらい
8
施設配置問題
施設配置問題に対する近似アルゴリズム
9k-センター問題
k-センター問題に対する近似アルゴリズム
10k-メディアン問題
k-メディアン問題に対する近似ア
ルゴリズム
11
シュタイナー森問題
シュタイナー森問題に対する近似
アルゴリズム12
最大充足化問題最大充足化問題に対する近似アルゴリズム
13
半正定値計画問題
半正定値計画問題を用いた整数ラ
ウンディングアルゴリズム
14
講義全体のまとめ講義全体の内容の復習【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
離散数学や線形計画法について，適宜復習する．
【テキスト（教科書）】
浅野孝夫: 近似アルゴリズム, 共立出版, 2019.
【参考書】
D.P. Williamson, D.B.Shmoys (著), 浅野孝夫 (訳): 近似アルゴリズ
ムデザイン, 共立出版, 2015.
V.V. Vazirani (著), 浅野孝夫 (訳): 近似アルゴリズム, 丸善出版, 2012.
D.P. Williamson, D.B.Shmoys: The Design of Approximation
Algorithms, Cambridge University Press, 2011.
V.V. Vazirani: Approximation Algorithms, Springer, 2001.
【成績評価の方法と基準】
レポート（100%）によって評価する。平常点を加味することがある。
【学生の意見等からの気づき】
具体的な例を示しながら講義することや，授業内に問題演習の時間を設けることを心がける．

— 264 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

FRI500D1

暗号とその応用真鍋

義文

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
Modern cryptography is widely used on the Internet andin many IT applications. Cryptocurrencies and blockchainsare one of the applications of cryptography. This course
will introduce the basic concepts and techniques of modern
cryptography and cryptocurrencies. It will also provide someadvanced topics of modern cryptography such as post-quantum
cryptography and homomorphic encryption.
【到達目標】The students will understand the key concepts and techniquesin modern cryptography such as symmetric-key encryption,
public-key encryption, digital signatures, Bitcoin, blockchains,and some advanced cryptography concepts.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【Preparatory study and review time for this class are 4 hours
each.】
Before the first lecture, please check:
https://en.wikipedia.org/wiki/Cryptograph【テキスト（教科書）】
None
【参考書】
Jonathan Katz and Yehuda Lindell: "Introduction to Modern
Cryptography: Third Edition", Chapman and Hall/CRC.
【成績評価の方法と基準】
1. Reports in every class: 100%
【学生の意見等からの気づき】
None【学生が準備すべき機器他】
The students need to bring a laptop computer for some reports.

【授業の進め方と方法】
Following the lectures, the students will learn the concepts
and understand the basis of modern cryptography and cryptocurrencies. This course provides opportunities for students
to learn the basic knowledge, methods, and techniques.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1st
Introduction
Background of modern
class
cryptography. Course overview.
2nd
Symmetric-key
One-time pad cipher and blockclass
cryptosystems (1)ciphers
3rd
Symmetric-key
DES, AES, and block cipher
class
cryptosystems (2)modes of operation
4th
Public-key
Concepts of public-key
class
cryptosystems(1)cryptography, RSA encryption
5th
Public-key
ElGamal encryption andclass
cryptosystems(2)security requirements ofpublic-key cryptosystems
6th
Hash functions
Hash function and its security
class
requirements
7thDigital signatures
RSA signature, DSA, andclass
security requirements
8th
Password
Password authentication andclass
authentication
password attacks
9th
Message
Message authentication code
classauthentication
10th
Key generation
Random number generator
class
and key generation
11th
Public key
Certificate authorities
class
infrastructure (PKI) (CA)12thInternet protocols
TLS, VPN, and Wi-Fi security
class
13th
Bitcoin
Cryptocurrencies, blockchains,
classand smart contracts
14th
Post-quantum
Lattice-based cryptography
class
cryptography andand fully homomorphic
advancedencryption
cryptography— 265 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI600X4

システム理工学特別研究 1・2
鈴木

郁、金沢

誠、小林

一行、佐藤

修一、松尾

由賀利、田中幹人、柴田千尋、小宮山裕、鮏川

矩義

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各大学院生は指導教員と相談しながら研究テーマを決める．毎週の研究打ち合わせを通じて，研究の進め方，研究テーマをいかに掘り下げ，独創性をどのように創るかを体験的に習得する．大学院生
は国際的な発表の場で，研究テーマの目的や研究の意義を確認する．
【到達目標】
受講生は、研究テーマに対し，システム理工学的な視点から問題を分析し，解決するための方法や技術を習得する．解決した結果を適切にプレゼンテーションできる能力も，身に付ける．受講生は英語による国際会議の場で，修得した能力を十分に発揮して，自分の研究を国際的に問うことが求められる．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

17

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本実験などの方向付け 予備的な研究（調査などの場合）や実験の結果に基づき，本実験などの方向性を決定する．
本実験などの方向付け 予備的な研究（調査などの場合）や実験の結果に基づき，本実験などの方向性を決定する．
本実験などの準備
本実験などの準備を行う．
本実験などの準備
本実験などの準備を行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
結果のまとめ本実験などの結果についてまと
め、発表する．
最終発表の準備など
結果のまとめに基づき、最終発表の準備などを行う．
最終発表の準備など
結果のまとめに基づき、最終発表の準備などを行う．

【授業の進め方と方法】
受講生は指導教員と協力して研究テーマに取り組み，高度な議論，討論に参加できるようにする．学生はそれぞれ個別のテーマについて，システム理工学の目的，思想，方法論の基礎を習得する．なお
研究内容などによっては，アクティブラーニングやフィールドワー
クが無い場合もある．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】適宜紹介
する．

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【テキスト（教科書）】
適宜紹介する．

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【参考書】
適宜紹介する．

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
研究テーマの決定
研究テーマを指導教員と相談して決め、先行研究について調査法、また必要な予備知識を習得する．
2
先行研究の調査
先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
3
先行研究の調査
先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
4
先行研究の調査
先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
5
先行研究の調査
先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
6
調査結果の発表
調査の結果などについて、発表する．
7
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
8
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
9
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
10
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
11
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
12
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
13
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
14
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
15
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
16
予備実験などの結果発 予備的な研究（調査などの場合）
表
や実験の結果について発表する．

【成績評価の方法と基準】
毎週の報告などから判断する．

28【学生の意見等からの気づき】
アンケートは実施していない．
【学生が準備すべき機器他】
貸与パソコン．
【Outline (in English)】Each graduate student decides on a research theme inconsultation with his or her supervisor. Through weekly
research meetings, students will experience how to proceedwith his/her research, how to delve into research themes, andhow to create his/her originality. Graduate students confirm
the significance of their research themes at international
conferences.

— 266 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PRI600X4

システム理工学特別実験 1・2
鈴木

郁、金沢

誠、小林

一行、佐藤

修一、松尾

由賀利、田中幹人、柴田千尋、小宮山裕、鮏川

矩義

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
受講生は修士論文作成のための特別実験を，指導教員と協力して主体的に研究に参加して，研究計画，理論的な枠組みの構築、実験を行う．受講生は自分の研究テーマをシステム理工学の観点から考察し，解決しなければならない問題は何かを明確にし、解決策を提案して国際的な場で問い、その有用性を確認する．
【到達目標】
研究テーマに対し，システム理工学的な視点から問題を分析し，解決するための方法や技術を習得する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式の授業ではない．日常的な対話とアドバイス，発表により進められる．なお研究内容などによっては，アクティブラーニング
やフィールドワークが無い場合もある．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
先行研究の調査
すでに決定している研究テーマについて主体的な研究をリードし，最近の先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
2
先行研究の調査
最近の先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
3
先行研究の調査
最近の先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
4
先行研究の調査
最近の先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
5
先行研究の調査
最近の先行研究について調査し、また必要な予備知識を習得する．
6
調査結果の発表
調査の結果などについて、自分なりの視点から掘り下げて発表する．
7
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
8
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
9
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
10
研究・実験の準備
調査結果などに基づき、具体的に研究・実験の準備を行う．
11
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
12
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
13
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
14
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
15
予備実験など予備的な研究（調査などの場合）や実験を行う．
16
予備実験などの結果発 予備的な研究（調査などの場合）
表
や実験の結果について発表する．

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本実験などの方向付け 予備的な研究（調査などの場合）や実験の結果に基づき，本実験などの方向性を決定する．
本実験などの方向付け 予備的な研究（調査などの場合）や実験の結果に基づき，本実験などの方向性を決定する．
本実験などの準備
本実験などの準備を行う．
本実験などの準備
本実験などの準備を行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
本実験など
本実験などを行う．
結果のまとめ本実験などの結果についてまと
め、発表する．
最終発表の準備など
結果のまとめに基づき、最終発表の準備などを行う．
最終発表の準備など
結果のまとめに基づき、最終発表の準備などを行う．

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】修士論文
研究ノートを作り，実験内容を記録・考察をしておくこと．
【テキスト（教科書）】指導教授により，必要に応じて紹介されることがある．
【参考書】
指導教員より紹介されることがあるほか，学術論文等，自ら積極的に探すこと．
【成績評価の方法と基準】
研究実験への熱意，研究実験の成果，研究実験成果のまとめ方などから総合的に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
少人数のため，アンケートは実施していない．
【Outline (in English)】Students join the meeting for writing their master’s thesis,
actively participate in research in cooperation with his
supervisor, research plans, build theoretical frameworks, andconduct the experiments of his/her topics. Students consider
their own research themes from the perspective of systemsciences and engineering, clarify the problems that must
be solved, propose solutions, ask his works in international
conferences, and confirm their usefulness.

— 267 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CMF600X4

システム理工学特別研究 1・2
礒島 伸、木村 光宏、五島 洋行、寺杣 友秀、宮越 龍義、田村 信幸、髙澤 兼二郎、千葉 英史、安田 和弘、林 俊
介、劉 慶豊
単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
当該研究室において行われる研究に参加し、輪講、研究報告、討論、さらには国内外における研究発表などを通じて、研究論文執筆のためのために必要な、基礎理論、先行研究のサーベイ、高度な問題解決能力を習得する。
【到達目標】
研究内容に関する討論に参加し、国内外における学会発表、論文投稿、論文掲載が出来ること。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
研究テーマを決め、必要な基礎理論の学習・応用・発展、先行研究の展望、新たな知見を得る。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
基礎・応用理論
基礎・応用理論の輪講
2
基礎・応用理論
基礎・応用理論の輪講
3
基礎・応用理論
基礎・応用理論の輪講
4
発展理論
発展理論の輪講
5
発展理論
発展理論の輪講
6
発展理論
発展理論の輪講
7
研究企画
研究背景・先行研究の調査
8
研究企画
研究背景・先行研究の調査
9
研究企画
研究背景・先行研究の調査
10
研究手法
研究手法の選択と精査
11
研究手法
研究手法の選択と精査
12
研究手法
研究手法の選択と精査
13
研究の方向性と意義
研究の方向性と意義の確認
14
研究の方向性と意義
研究の方向性と意義の確認
15
研究の方向性と意義
研究の方向性と意義の確認
16
論文作成の技法
プログラミング・作図技法・数値
その１
実験 1
17
論文作成の技法
プログラミング・作図技法・数値
その 2
実験 2
18
論文作成の技法
プログラミング・作図技法・数値
その 3
実験 3
19
論文作成の技法
分析結果の日本語表現方法
その 420
論文作成の技法
分析結果の英語表現方法 1
その 5
21
論文作成の技法
分析結果の英語表現方法 2
その 622
論文の分析結果と含意 先行研究との比較と焦点の当て方
1
1
23
論文の分析結果と含意 先行研究との比較と焦点の当て方
22
24
論文の分析結果と含意 先行研究との比較と焦点の当て方
3325
論文の投稿技術とレ
投稿分野の最前線:対象とする研フェリーレポートの読 究分野やホットイシュー 1
み方 1
26
論文の投稿技術とレ
投稿分野の最前線:対象とする研フェリーレポートの読 究分野やホットイシュー 2
み方 2

27

28

論文の投稿技術とレ
投稿分野の最前線:対象とする研フェリーレポートの読 究分野やホットイシュー 3
み方 3
研究論文作成の総括
総括【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。関連分野を幅広く研究すること。
【テキスト（教科書）】
適宜指示する。
【参考書】
適宜指示する。
【成績評価の方法と基準】
平常の研究態度、学会発表、修士論文の内容などを総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
研究の意義を見出せるかが重要。
【Outline (in English)】（Course outline）
This course deals with learning basic theory and existing
literature.
（Learning Objectives）
At the end of the course, students are expected to obtainhigher and wider knowledge on the basic theory and existing
literatures.
（Learning activities outside of classroom）
After each class meeting, students will be expected to spend 6
hours
to understand the course content.
（Grading Criteria /Policy）
Your grade will be decided based on the performance of thepaper andyour attitude for research execution: pass 60 points or moreout of 100 points.

— 268 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

CMF600X4

システム理工学特別実験 1・2
礒島 伸、木村 光宏、五島 洋行、寺杣 友秀、宮越 龍義、田村 信幸、髙澤 兼二郎、千葉 英史、安田 和弘、林 俊
介、劉 慶豊
単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
研究論文を作成するための分析手法、データ、モデル等について検討する。
【到達目標】
研究のための技術、情報に習熟する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

27
28

経営工学実験レポート 数値実験データの作図・考察 3
3
経営工学実験レポート 数値実験データの作図・考察 44【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 2 時間を標準とします。研究に実際に使用する手法については一層の習熟が必要となる。
【テキスト（教科書）】
適宜指示する。

【授業の進め方と方法】
データを取集整理し、様々な分析手法を適用する。

【参考書】
適宜指示する。

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【成績評価の方法と基準】
採用したデータ、手法に関する理解度による。

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【学生の意見等からの気づき】
適切な無理のない手法を選択することが重要。

【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
経営工学実験技法 １ 数値実験装置の設計・プログラミ
ング １
2
経営工学実験技法 2 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 2
3
経営工学実験技法 3 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 3
4
経営工学実験技法 4 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 45
経営工学実験技法 5 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 56
経営工学実験技法 6 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 6
7
経営工学実験技法 7 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 78
経営工学実験技法 8 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 89
経営工学実験技法 9 数値実験装置の設計・プログラミ
ング 910
経営工学実験技法
数値実験装置の設計・プログラミ
10
ング 10
11
経営工学実験技法
数値実験装置の設計・プログラミ
11
ング 11
12
経営工学実験技法
数値実験装置の設計・プログラミ
12
ング １ 213
経営工学実験解析 1 数値実験データ収集法・解析 1
14
経営工学実験解析 2 数値実験データ収集法・解析 2
15
経営工学実験解析 3 数値実験データ収集法・解析 3
16
経営工学実験解析 4 数値実験データ収集法・解析 417
経営工学実験解析 5 数値実験データ収集法・解析 518
経営工学実験解析 6 数値実験データ収集法・解析 619
経営工学実験解析 7 数値実験データ収集法・解析 720
経営工学実験解析 8 数値実験データ収集法・解析 821
経営工学実験解析 9 数値実験データ収集法・解析 922
経営工学実験解析
数値実験データ収集法・解析101023
経営工学実験解析
数値実験データ収集法・解析111124
経営工学実験解析
数値実験データ収集法・解析121225
経営工学実験レポート 数値実験データの作図・考察 1
1
26
経営工学実験レポート 数値実験データの作図・考察 2
2【Outline (in English)】（Course outline）
This course deals with learning analytical methods, data andmodels for the preparation of graduate thesis.
That is, thiscourse deals with producing academic papers.
（Learning Objectives）
At the end of the course, students are expected to obtain theacademic
paper.
（Learning activities outside of classroom）
After each class meeting, students will be expected to spend
four hours to understand the course content.
（Grading Criteria /Policy）
Your grade will be decided based on the performance of thepaper andyour attitude for research execution: pass 60 points or moreout of 100 points.

— 269 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

GNM500Y2

ゲノム工学特論山中幸

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】1995 年にインフルエンザ菌ゲノムの全遺伝構造が解明されて以来、ヒトを含めた多数のゲノム全遺伝配列が読解されてきた。革新的な解析技術や情報処理技術の開発により、膨大なゲノム情報を、研究領域だけでなく個人医療や産業活用する時代に突入した。授業では、ゲノム科学の視点から５つのテーマにおける課題を設定する。その討論を通じて、ゲノム解析の現状を理解し、今後を展望する。
【到達目標】
ゲノムの構造と機能を正しく理解し、各テーマで展開される情報やその問題点について考察する能力を養う。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
授業は、講義と学生主体の討論をセットにした形式で進める。各テー
マの講義後に、テーマに沿った課題を設定し、個人で調査を行う。その内容に対して、学生グループ間で論点整理後、討論を行う。授業
内で、各テーマの課題・討論に対するフィードバックを行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【参考書】
授業内で適時紹介する。
【成績評価の方法と基準】
それぞれの課題に対する調査および討論への取り組み（50%）と提出されるレポート（50%）で総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【学生が準備すべき機器他】
授業ではノート PC（貸与パソコンなど）を持参すること。
【Outline (in English)】
We can easily access the genomic information from many
species of organisms. Innovative developments of sequencing analyses and bioinformatics enable to solve industrial
problems using the genomic information. In this course, wewill discuss global research and innovative technologies ofgenomics by the opened debate between students. The goal ofthis course is to understand recent genomics, contemplating avision for the future of genomics research. Your overall gradein the class will be decided based on the following Short reports:50% and in class contribution:50%.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ゲノムの構造（１）DNA 配列決定からゲノム配列決定
第 2 回 ゲノムの構造（２）ゲノム構造に関する調査
第 3 回 ゲノム配列の生物学的 ゲノムアノテーション
意義（１）
第 4 回 ゲノム配列の生物学的 ゲノム配列の生物学的意義に関す
意義（２）
る調査
第 5 回 ゲノム配列の生物学的 ゲノム配列の生物学的意義に関す
意義（３）
る討論
第 6 回 ゲノム全情報の利用
ゲノミクス・トランスクリプトー（１）
ム・プロテオーム
第 7 回 ゲノム全情報の利用
ゲノム全情報の利用に関する調査（２）
第 8 回 ゲノム全情報の利用
ゲノム全情報の利用に関する討論（３）
第 9 回 ゲノム科学の展開
ゲノム情報とシステム生物学（１）
第 10 回 ゲノム科学の展開
ゲノム科学の応用に関する調査（２）
第 11 回 ゲノム科学の展開
ゲノム科学の応用に関する討論（３）
第 12 回 ゲノム科学の展開
これからのゲノム科学（４）
第 13 回 ゲノム科学の展開
これからのゲノム科学に関する調（５）
査第 14 回 まとめ
全体の総括【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本科目の受講に際して、ゲノムに関わる生物化学、分子生物学、細胞生物学の基本的知識の修得が必要である。本授業の準備・復習時
間は、各４時間を標準とする。
【テキスト（教科書）】特になし。

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

蛋白質工学特論常重アントニオ

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
本科目は、蛋白質分子を設計するために使用される基本的なツール
やテクニクを紹介する。蛋白質の研究の全体に影響を実証するために，ケーススタディを使用している。蛋白質工学に利用する具体的なアプローチへの学際的な概要（反応速度論，数理モデリング，熱力学等）を適用する。
【到達目標】
蛋白質工学の基礎的な概要や手法を理解する。英語論文に基づいてケーススターディを導入することによって英語読解力を身につけ，最新情報を注目することを目指す．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ケーススタディに基づいて最新情報を紹介するために英語の論文の読解は必要である．紹介する資料は授業支援システムにアップロー
ドし，予め，予習すること．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

第 12 回 蛋白質完全化学合成
目（I)
第 13 回 新規蛋白質の創生 (II)目

Merrifield 法による個相ペプチ
ド合成法
de novo 蛋白質、蛋白質の分子設
計, 4 本ヘリクスバンドル(4-helix bundle) とその応用．
第 14 回 蛋白質変性および最折 界面活性剤および NDSB の応用
目
り畳み【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。】
予め，配布資料や教材を読習すること．
【テキスト（教科書）】
Lesk, A.M., Introduction to Protein Science, 2nd Ed., Oxford
University Press, UK (2010)【参考書】* Protein Design, Methods and Applications, Guerois, R. &López de la Paz, M., Eds., Humana Press, New Jersey, USA(2003)* Lundblad, R.L., Chemical Reagents for Protein Modification,
CRC Press, Florida, USA (2005)* 配布された文献．
【成績評価の方法と基準】
小テスト（20 ％），演習・宿題レポート（20 ％）期末テスト（60 ％）で総合的に評価する．

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 蛋白質の基礎
アミノ酸からペプチドや蛋白質。
目
巨大な複合体を紹介する。
第 2 回 構造と機能の相関
蛋白質の折り畳み（protein
目
folding の問題）
第 3 回 蛋白質のパターンとモ モチーフ，ドメイン構造，分析
目
チーフ
ツール，パターンとモチーフサー
チ，リピートサーチなど。
第 4 回 蛋白質の精製 (I)抽出，塩析，ゲル電気泳動
目（SDS-ゲル電気泳動，2 次元ゲル電気泳動等）
第 5 回 蛋白質の精製（II)
高速液体クロマトグラフィーによ目る蛋白質の精製（アフィニティー
クロマトグラフィー等），抗体を用いた精製法
第 6 回 遺伝子 DNA の調整
DNA ライブラリーの作製，ｃ目
DNA ライブラリーの作製，目的
DNA の単離，目的 DNA の全合成
第 7 回 アミノ酸配列の決定
SDS-ゲル電気泳動で分離した蛋
目
白からのペプチドの調整，S-S 結合の切断，蛋白質の切断，Edman 分析法，N 末端のブロック。
第 8 回 リコンビナント蛋白質 大腸菌での生産，酵母での賛成，
目の生産と巻き戻し
その他。
（refolding)
第 9 回 変異蛋白質の調整
部位特異的変異，ランダム変異目
第 10 回 ペプチドの化学合成， ディーバッグ法，1 ビーズ 1 ペプ
目
蛋白質化学修飾
チドのランダムペプチドライブラ
リーの作製等，架橋反応等。
第 11 回 分子グラフィクスおよ Protein Data Bank, ExPASy 等
目びモデリング
Abalone, Swiss Deep Viewer，Chimera X, Pymol 等を紹介する。

【学生の意見等からの気づき】
レポートや宿題などをフォローアップする．受講生が興味のあるテーマに対して集中することも可能です．
【学生が準備すべき機器他】
本授業に参加するためにたまにノート PC を持参することを推薦します．たまにノート PC および適切なプログラムを用いて蛋白質構造の観察が行われます。
【その他の重要事項】
なし【Outline (in English)】This course will introduce tools and techniques used forthe design and expression of proteins. Case studies will
be presented to demonstrate the impact of these techniqueson general aspects of protein research.
Application ofinterdisciplinary methods (such as kinetics, mathematicalmodeling, thermodynamics, etc.) will be also presented to givea concrete application.
The final grade will be calculated based on (1) Quizzes (20%),(2) Reports/Homework (20%) and () Final test (60%).
Your active participation in class is highly encouraged.

— 271 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

細胞工学特論水澤直樹

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
細胞工学は分子生物学と細胞生物学の進展によって展開された分野であり、そのカバーする領域は微生物科学領域、動物科学領域、植物科学領域と広範囲にわたる。本特論では、微生物科学領域と植物科学領域に関連する光合成分野に焦点をあてる。細胞工学というと遺伝子操作技術を利用した応用研究のイメージが強いが、対象となる生物現象の深い理解なしには真に役に立つ応用研究はできない。そこで、改変すべき生物現象の仕組みをまず理解した上で、遺伝子操作の手法、生物機能改変の戦略とその実際を学ぶ。
【到達目標】
細胞工学的手法を用いた光合成機能の改良および安定化は地球規模のエネルギー問題や食料問題を解決する手段の 1 つとして期待されている。本授業では、光合成装置の構造と機能を理解するとともに、遺伝子工学的手法を用いた光合成機能の解明およびその機能の改変に関わる最新の知見を習得することを目的とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
まず、光合成反応の概説をしたのちに、光合成生物の培養法、光合成
生物の形質転換法の原理と実際例を紹介する。その後の授業は、光合成個々の反応系の解説と各反応系の問題を細胞工学的手法で解決した例の紹介をセットでおこなう。実際の研究例については総説ではなく、原著論文を紹介する。

第 10 回 シトクロム b6f 複合体、ATP 合成酵素
（２）細胞工学的アプ
ローチ

変異体を用いた ATP 合成酵素、
シトクロム b6f 複合体の構造と機能の解明、光化学系１の循環的電子伝達におけるシトクロム
b6f 複合体の機能解明などについて紹介する。
第 11 回 光合成膜を構成する脂 光合成膜を構成する脂質の生合成
質 （１）解説
経路、構造と光合成における機能などについて解説する。
第 12 回 脂質（２）細胞工学的 脂質欠損株を用いた光合成におけアプローチ
る脂質の機能について、脂質を構成する脂肪酸の不飽和度改変による低温耐性の光合成生物の作出などについて紹介する。
第 13 回 カルビン回路、光呼各代謝経路の詳細とその生理的意
吸、C4 光合成、CAM 義などについて解説する。
代謝（１）解説
第 14 回 カルビン回路、光呼CO2 固定能の高い光合成生物の吸、C4 光合成および 作出について、光呼吸関連酵素のCAM 代謝（２）細胞 改変による光合成機能への影響について、C3 植物への C4 光合成
工学的アプローチの導入の試みなどについて紹介する。

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。光合成反応は複雑で多くの蛋白質・コファクターが関与しているため、講義の受講だけでは理解するのが難しい面がある。光合成諸反応の概略を
一般的な教科書で予習・復習する。

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【テキスト（教科書）】
特になし。プリント資料を配付する。

【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
光合成の概説と本分野への細胞工学アプローチの可能性について解説する。
第 2 回 光合成生物の培養法と シアノバクテリアの培養法と形質形質転換法（１）シア 転換法について解説する。
ノバクテリア
第 3 回 光合成生物の培養法と 緑藻とコケの培養法と形質転換法
形質転換法（２）緑について解説する。
藻、コケ
第 4 回 光合成生物の培養法と 被子植物の生育法と形質転換法に形質転換法（３）被子 ついて解説する。
植物
第 5 回 光合成色素（１）解説 光合成色素の合成経路およびその構造と光合成における機能などについて解説する。
第 6 回 光合成色素（２）細胞 光合成色素の代謝経路の改変と光工学的アプローチ
合成の関係などについて紹介する。
第 7 回 光化学系２と光化学系 各光化学系の構造と機能、アセン
１（１）解説ブリー、動的構造変化などについて解説する。
第 8 回 光化学系２と光化学系 光化学系構成蛋白質の改変による
１（２）細胞工学的ア 活性アミノ酸残基や機能領域の解
プローチ
明、複合体構造の安定化の試みなどについて紹介する。
第 9 回 シトクロム b6f 複合
シトクロム b6f 複合体、ATP 合体、ATP 合成酵素
成酵素の構造と機能、光化学系１（１）解説の循環的電子伝達などについて解
説する。

【参考書】
必要に応じて紹介する。
【成績評価の方法と基準】
授業に取り組む姿勢（平常点：授業内容に関連した質問、討論を含む）とレポート提出による授業内容に対する理解度と考察力を評価する。平常点とレポート点は 50%と 50%の配分で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
光合成についての履修背景が少ない学生が多いので、基礎から解説することを心がける。
【Outline (in English)】This course deals with the mechanism of photosynthesis, which
occurs in plants, algae and some types of bacteria,and its
application such as development of stress-tolerant plants bymanipulation of photosynthetic genes.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content.
Final grade will be calculated according to the following
process. Reports (50%) and in-class contribution (50%).

— 272 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生命システム工学特論
川岸郁朗

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
核酸・脂質・蛋白質などの高分子が作り出す構造はさまざまな機能を生み出し，あらゆる生命現象の基盤となっている．しかし，これらの構成要素そのものを詳細に調べても，生命現象のメカニズムが理解できるとは限らない．本講義では，要素の詳細にこだわるのではなく，要素同士の相互作用によって生じる性質をシステムとして捉え，生命現象の根底にあるメカニズムを理解する手法を学ぶ．

【参考書】
細胞の分子生物学【到達目標】
シグナル伝達系と細胞骨格を題材とし，システム工学的視点に立った生命現象の理解を深める．

【学生が準備すべき機器他】なし【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義と演習，議論【成績評価の方法と基準】
授業への取り組み，レポート，発表を総合的に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
本年度新規科目につきアンケートを実施していません．

【Outline (in English)】This course is an introduction to the system biology. We willbuild an understanding of biological systems not sticking to
the details of the elements, rather focus on the emergence of
intracellular structures through interactions among the cell
constituents.
Commitments to the class, reports, and presentation are taken
together for evaluation.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
序論
生命科学におけるシステム工学的視点について概説する．
2
シグナル伝達系概論 1 フードバック，フィードフォワー
ド回路について解説する．
3
シグナル伝達系概論 2 シグナル伝達系のダイナミクスの解析について解説する．
4
原核生物の走化性 1
走化性シグナル伝達系の分子機構について解説する．
5
原核生物の走化性 2
走化性シグナル伝達系が示す性質について解説する．
6
真核細胞の走化性 1真核細胞の走化性シグナル伝達系の分子機構について解説する．
7
真核細胞の走化性 2真核細胞の走化性シグナル伝達系
が示すダイナミクスについて議論する．
8
原核細胞の細胞分裂 1 原核細胞の細胞分裂面決定に関わる分子について解説する．
9
原核細胞の細胞分裂 2 原核細胞の細胞分裂面決定機構について解説する．
10
原核細胞の細胞分裂 3 原核細胞の細胞分裂のダイナミク
スについての研究手法とその結果について議論する．
12
真核細胞の細胞分裂 1 真核細胞の細胞分裂装置を構成す
る分子について解説する．
12
真核細胞の細胞分裂 2 真核細胞の細胞分裂面決定に関わる分子の相互作用について解説する．
13
真核細胞の細胞分裂 3 真核細胞の細胞分裂面決定機構の研究手法とその結果について議論する．
14
真核細胞の細胞分裂 4 真核細胞の細胞分裂装置形成についての研究手法とその結果について議論する．
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
授業内で指定する論文を読む（週 4 時間を標準とする）．
【テキスト（教科書）】指定なし．

— 273 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

バイオインフォマティクス特論
大島

拓

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命現象は、遺伝子やタンパク質が個別に機能するだけでは実現されず、多様な要素が組み合わさって生じます。これをつかさどるのが、ゲノムです。そのため、現代の生命科学では、ゲノム解析が非常に重要な役割を持ちます。本講義では、ゲノムを理解するために必要な分子生物学の基礎知識を復習した後、バイオインフォマティッ
クスを用いたゲノム研究に必要となる基礎的な知識を学びます。
【到達目標】
次世代シーケンサー、トランスクリプトームといったゲノム解析技
術、解析に用いられるデータベース、それらを用いたバイオインフォ
マティックスによる解析について、具体的な解析例について学び、バイオインフォマティックスとは、いつ、どこで、どのような際に使われているのを理解する。同時に、それらの基盤となっている統計を含めた基盤となる概念を理解する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
それぞれの講義では、最初に資料を使った講義を行い、講義の後半に、課題に基づいた課題に対する、まとめの短いレポートを作成します。これが、復習及び、次回の講義の予習になります。2 回目以降の講義では、前回の講義の課題に関する解説も行います。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：オンライン/online
回
テーマ
内容
1
システム生物学とバイ イントロダクション。システム生
オインフォマティック 物学・バイオインフォマティスク
ス・ゲノム生物学
ス・ゲノム生物学・分子生物学の関係を見ていきます2
ゲノムを理解するため システムを構築するために必要なに必要な分子生物学の ゲノムの特徴について復習します
復習3タンパク質配列解析基 相同解析による生物の進化とタン礎
パク質の機能解析について学びます。
4
ゲノム塩基配列決定入 ゲノム配列の決定から、機能予測
門までの基礎的な知識を身につけます。
5
次世代シーケンシング 次世代シーケンサーの仕組みと機能、解析法の基礎について学びます。
6
トランスクリプトーム トランスクリプトーム解析と入門
ChIP-chip 解析による網羅的な転写制御の解析手法について学びます。
7
プロテオーム解析
網羅的なタンパク質の相互作用解
析、それを元にしたタンパク質機
能解析について学びます8
データベース生命をシステムとして解析するためにはデータベースがあると非常に便利です。どのようなデータ
ベースが存在し、どのように利用されているかを学びます
9
細胞の中のネットワー 転写ネットワーク、代謝パスウェ
クイ等に生命現象を担うネットワー
クについて学びます

10
11

12
13

14

必須遺伝子ってなに？ システマティックな遺伝子機能の解析について学びます。
遺伝子発現制御システ レポーター解析等、細胞内の遺伝
ム解析法
子発現解析するために必要となる手法を紹介します。
転写制御システム解析 ゲノム解析、試験管内再構成等、法
新たな手法について紹介します。
生物の多様性と最適化 生物がどのようにシステムを変化させ、生育環境に適応するか考えます。
ゲノム解析とゲノム操 ゲノム解析を最大限に利用して、作の最前線
ゲノムを操作し、生物を利用する時代が近づいています。講義の最後に、その最前線を紹介します。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】受講する学
生は、集中講義であるので、細かな準備学習は求められないが、分子生物学の基礎的な知識（遺伝子、転写、翻訳、複製）に関しては、復習し、理解しておくことが望ましい。その日行った講義に関する復習は、各講義ごとに出される復習問題を提出する際に、それを中心に十分に行うことが望ましい。提出された復習問題は採点し、成績評価の参考とする。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。プリント等で対応する。
【参考書】
はじめてのバイオインフォマティックス (藤博幸, 講談社サイエン
ティフィック)[ISBN]4061538624
シ ス テ ム 生 物 学 入 門（Uri
Alon 著,
共 立 出 版 ）[ISBN]9784320056732【成績評価の方法と基準】
毎回の課題提出： 100%
毎回の授業中に課題（レポート）を出し、その時間の復習及び次の授業の予習として課題を解いていただきます。課題はすべて採点し、その結果を総合して、成績評価とします。
【学生の意見等からの気づき】
講義直後の復習につながり理解ができる、との評価をいただいたので、その部分は今年度も踏襲し、ゲノム工学、ゲノム解析技術に関する興味が高かったので、本年度、最新の解析手法にアップデート
できる部分は変更し、講義します【その他の重要事項】
博士号取得後、製薬会社での勤務を通し、バイオインフォマティク
スを用いた応用研究も経験したことから、この経験も反映させながら、実践的・具体的な解析手法に関して講義する。
【Outline (in English)】"Genome"is the key concept to understand the biologicalsystem. Therefore, "genomics", which is a scientific field tostudy genome, is very important subject to study current
biology. Bioinformatics is the essential technique for genomics.
This lecture will introduce beginners the essential and basic
knowledge of bioinformatics, which will be helpful for many
graduate students to start the genomics and the systems
biology.
This lecture course will be opened as an intensive lecture
for the genomics and systems biology that are probably notfamiliar for many students. Therefore, after each lecture,
students will be required to review the lecture throughpreparing the report or answering to quiz. All the reports andquiz submitted will be scored. Based on the marks, students
will be graded.

— 274 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生体超分子構造学特論村上聡

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命とは無数の生体超分子が織りなす化学反応の総体である、と考えるならば、それを本質的に理解するためには反応の現場である生体超分子の立体構造を原子レベルで解析し、反応機構を物理や化学のコトバで記述し、考察する能力の習得が不可欠である。本講義では、生体超分子の構造解析の手法についてやさしく概説するとともに、生体超分子の立体構造、及びそれが可能にする生体機能との合
理的な連関について触れ、生体超分子の立体構造情報の、求め方、見方、吟味の仕方、使い方などを理解し習得する。
【到達目標】
生命科学の研究において必要となるセンスのひとつは、全ての生命
現象は物理法則に従う化学的な現象であるという考え方を持つことである。それにより、現象の本質的な理解や、制御などの応用展開が望める。生命現象の反応の場である生体超分子について、どのような手法で構造を観察することが出来、構造情報から何が解り、どのように研究の役立つのか？ という構造生物学的なセンスの涵養がこの授業の到達目的である。勿論、受講者達を構造学者にすること
が到達目標ではない。受講者自らが、それぞれの研究分野に於いて、適宜構造生物学的なセンスを発揮することができるようになれるよ
うにするのがこの授業の究極的な目標である。それは、構造解析の基本を知り、構造論文を正しく読み、構造データベースを駆使し、構造情報を適切に利用することが出来る能力の習得をとおして達成される。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
この授業は、生物物理化学の分野と分類されるだろう。それはパッとイメージするならば、数式が多出する「シンドイ」「ムズカシイ」「ダルイ」授業とイメージされるかもしれない。しかし、本講では、数式をほとんど使う事なく、感覚的にこの構造生物学の物理化学的な部分を習得させるよう工夫している。分子模型を使った生体超分子の構造構築原理の理解や、結晶の代わりに回折格子を使い、Ｘ線の代わりに、可視光を使う光学回折実験を行うことで逆空間の概念
や、フーリエ変換の理解など、実際に手を動かしてもらいながら理解してもらう。本講義は、理論的なことをただ座学で学ぶだけでな
く、実習的な企画も多く取り入れることで感覚的に、「頭と手のシナジー」でより深く学んでもらう。
新型コロナウイルス感染症の拡大状況次第では 2020 年のように今
年度も完全オンライン形式となる可能性もあるが、実習・演習編については、教育効果の観点からなるべく対面形式で行いたいと考えている。なお、その際は大教室で密を避けたかたちでの実施を予定
している。

2

3

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8

9

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
蛋白質の機能を知るう ・酵素反応の構造学的理解
えでなぜ立体構造を観 ・プロテアーゼ、ヌクレアーゼのることが重要？ ：構 立体構造から分かった反応メカニ
造生物学への興味付け ズムと基質認識メカニズムの理解（酵素反応編）10— 275 —

蛋白質の機能を知るう ・酵素以外の蛋白質の作動原理のえでなぜ立体構造を観 構造学的理解ることが重要？ ：構 ・ＤＮＡ結合蛋白質、トランス
造生物学への興味付け ポーター、構造蛋白（ケラチンな（結合解離編）ど）の立体構造から分かった作動
メカニズムの理解
蛋白質構造の構造構築 ・構造の階層性（一次構造・二次
原理の理解
構造・モチーフ・三次構造・四次構造）と立体構造の成り立ちの理解
・蛋白質の構造構築原理の裏にある相互作用の物理化学的理解
・カリウムチャネルの構造から分かったイオン透過メカニズムの理
解実習・演習編・ペプチ ・分子モデルを使って、ペプチドド結合
結合、αヘリックス、βシートを作り、生体超分子の構造構築原理
やペプチドの立体化学について習得
実習・演習編・水素結 ・作られたαヘリックス、βシー
合と二次構造、三次構 トを組み合わせて、大きな蛋白質
分子を作る（二次構造〜三次造
構造）・それによる 1，2，3 限目の知識のフィクセーション
構造解析の技法
・Ｘ線結晶構造解析、ＮＭＲ、ク
ライオ電子顕微鏡観察
・その長所と短所
構造解析法の最右翼で ・大量発現系の構築と、蛋白質精ある X 線結晶構造解 製、結晶化の手法
析の概念
・Ｘ線の発生と回折の原理
・強度測定と位相問題
・フーリエ変換と電子密度図所
得、モデル構築とその精密化
実習・演習編： FFT ・FFT 計算によるフーリエ変換とによるフーリエ変換
逆フーリエ変換を概念的に理解（数式を使わないフー ・散乱光をフーリエ変換って何？
を理解
リエ変換）
・散乱も回折も構造を調べるうえでは大して変わらない事を理解
実習・演習編：光学回 ・光学回折による格子と逆格子の折による逆空間の理解 観察：なぜ X 線結晶構造解析にとフーリエ変換は結晶が必要なのか？ 原理を感覚的に理解
・逆空間とは？ について感覚的に習得
・光学レンズを用いたフーリエ変換：レンズによる結像を通して、X 線結晶構造解析と光学顕微鏡による観察との類似性を理解
・それによる 6，7，8 限目の知識のフィクセーション
構造情報の読み方：構 ・構造論文を読むときに出てくる
造解析をやる人になら 統計値の理解を通した論文の信憑ずとも、構造をきちん 性の判断と見られる人になる ・PDB データの中身の理解

理工学研究科 発行日：2023/5/1

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14

構造情報の使い方（研 ・構造情報に基づく研究展開法究編）：自分の研究 （構造、あるとき/ないとき）
テーマを構造学的に考 ・他の物理化学的、分子生物学的える力、構造学的知見 手法との組み合わせによる詳細なを使える力をつける
構造機能解析と分子動力学計算は何がしたいのかを理解
構造情報の使い方（応 ・構造を利用した合理的薬剤設計用編）：構造情報を役 ・構造など物理化学に基づく生物
立てることができる力 科学の研究法についてをつける
実習・演習編：構造情 ・PC 用グラフィクスプログラム
報のデータベース利用 を利用した蛋白質 3 次元モデルの表示と観察・電子密度図の表示と、構造情報の吟味・それによる 10，11，12 限目の知識のフィクセーション
また、最新の構造予測についても触れる
実習・演習編：構造情 ・構造学的な見地で自らの研究を
報のデータベース利用 考えてみる：ゼミ編
・受講生それぞれの研究テーマについてデータベースを使った構造情報の検索について会得する。
・受講生それぞれの研究テーマと構造生物学的な展開の可能性について、ディスカッションする。
・抗議全体を通して得た自らの学びについて再確認する。

【Outline (in English)】
Life is considered to be an integration of chemical reactions
carried out by biological supramolecules, like proteins, nucleic
acids and their complexes.
In order to understand life
essentially, it is quite important to analyze and comprehend
the molecular functions of these biological supramolecules
based on their structure at an atomic level. It is indispensable
to master the ability to describe and consider how thesebiological reactions can be taken place inside these biologicalsupramolecules.
This course introduces the method of
structural analysis of biological supramolecules and theirstructure and function relationship of them.At the end of
the course, students are expected to be able to understandhow structural information was analyzed, how to evaluate
and utilize this information for applied studies like drug
development. Before/after each class meeting, students will
be expected to spend four hours to understand the course
content. The final grade will be calculated according to
the following process Tern-end essay (50%) and in-classcontribution (including practical course (4th, 5th, 8th, 9th,
13th, 14th classes )) (50%).

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】生化学、蛋
白質科学の基礎、とりわけアミノ酸や核酸などの基礎について確認することが望ましい。
【テキスト（教科書）】
特に設定していない。
【参考書】
興味を持った人がさらに学ぶ為に以下を薦める。
・ノーベル賞の生命科学入門・構造生物学の発展（講談社）
・入門構造生物学（共立出版）【成績評価の方法と基準】
試験は行わない。実習・演習編での達成（50%）と、レポート提出（50%）により評価する。
【学生の意見等からの気づき】
専攻開闢以来永く授業を担当し毎年改良を重ねてきた。レポートによる学生からの感想や、授業評価アンケートを見るとほぼポジティ
ブな意見であり、これまでの授業方法が間違ってはいない事が判った。とりわけ、座学による理論の概説と、それに続く実習・演習編とのシナジーによる知識のフィクセーションは特に評判が良い。しかし、これらに甘んじることなく、アップトゥーデイトな内容を盛り込むなどの努力を毎年行っている。これまで分からなかったことが分かった！ これまで興味なかったけど面白いんだということが分かった！ という声多数。
【学生が準備すべき機器他】
講義の後半（13 回目、14 回目）では、インターネット経由でのデータ
ベース（Protein Data Bank）サーチや、蛋白構造表示ソフト (Pymol)を用いた実習を行うため、各自のノー PC、マウス（左右クリック+
ホイールが望ましい）を持参すること（講義の最初に指示する）。
【その他の重要事項】
質問は murakami@bio.titech.ac.jp（東工大・村上聡）まで。
【ハンドアウトなど】
配布しません。兎に角、前を見て話を聞き流して欲しい。
【板書など】
動画やアニメーションを多く盛り込んだ PC でのプレゼンテーショ
ンで授業を行う。気になったところは「写メ」「スクショ」全然 OK— 276 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生体分子設計特論
養王田 正文、野口

恵一、黒田

裕、篠原

恭介

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
タンパク質は生体における最も重要な機能分子である。生命の多様で高効率な機能は、様々なタンパク質の高度な機能により獲得されたものである。タンパク質は 20 種類のアミノ酸が直鎖状につながった “ひも” として生成され、フォールディングにより複雑な三次構造を形成することで、機能を獲得する。生命を模倣しその能力を利用という生命工学の目的を達成するには、目的の機能を有するタンパク質を設計・生産する技術の確立が必要である。本講義では、タン
パク質の機能と構造の関係、フォールディング機構、タンパク質の構造安定性・運動性、凝集、分子間相互作用、立体構造解析など、タンパク質設計の基盤に関する講義を行う。
【到達目標】
タンパク質の配列から高次構造解析、構造形成の原理、構造予測の基礎を習得し、分子設計の基盤を理解する。

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蛋白質のミスフォール 蛋白質のミスフォールディングとディングと疾病
それに起因する疾病について学習
する.
担当 篠原
動く繊毛の機能動く繊毛の機能を例にからだの中の繊毛の機能について学習する.
担当 篠原
動かないセンサー繊毛 動かないセンサー繊毛の機能を例の機能にからだの中の繊毛の機能について学習する.
担当 篠原
蛋白質分子設計の実際 医薬品開発における蛋白質分子設
１計について学習する.
担当 養王田蛋白質分子設計の実際 研究及び酵素工業利用における蛋２
白質分子設計について学習する.

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

13【授業の進め方と方法】
始めに蛋白質立体構造の物性に関する基礎的な概念を講義し、その後、蛋白質立体構造解析の王道である X 線結晶構造解析、多量体構
造解析、翻訳後修飾の解析などを学ぶ。後半では、蛋白質のフォー
ルディングと安定性、蛋白質の溶解性と凝集の物理化学学的及び生
物学的背景、分子シャペロンによるフォールディング制御と疾病との関係等に学ぶ。一連の講義を通じて、蛋白質分子設計の基盤を理解できるようになる。

14【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
予習のために事前に講義資料を配布する。４時間程度予習を行うこと。講義時間中にレポート課題を出すので、４時間程度復習の上、レポートを提出すること。

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【テキスト（教科書）】
授業中に適宜紹介【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No【参考書】
授業中に適宜紹介【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
蛋白質立体構造の基礎 蛋白質立体構造とその重要性につ
１
いて学習する.
担当 野口
2蛋白質立体構造の基礎 代表的な超二次構造（モチーフ）、２
ドメイン構造、三次構造を中心に蛋白質の立体構造の特徴について
学習する.
担当 野口
3
蛋白質立体構造の解析 蛋白質の立体構造解析に必要な結１
晶化とＸ線構造解析の原理について学習する.
担当 野口
4蛋白質立体構造の解析 Ｘ線結晶構造解析の実際について
２
実例に基づき学習する.
担当 野口
5
蛋白質科学の基礎的概 蛋白質の立体構造、物性、など蛋
念１
白質科学の基礎的概念について学
習する
担当 黒田
6
蛋白質科学の基礎的概 アミノ酸配列から立体構造を予測
念２する方法について学習する
担当 黒田
7
蛋白質の安定性と凝集 蛋白質の熱力学的安定性及び凝集の物理化学について学習する
担当 黒田
8
蛋白質の凝集とその生 蛋白質の凝集の生物学的影響を担
物学的影響
当者の最近の研究から学習する
担当 黒田【成績評価の方法と基準】
講義中の質疑応答 (40%)、レポート (60%) で総合的に評価する。

担当 養王田分子シャペロンの機能 細胞内における蛋白質フォール
ディングを司る分子シャペロンの機能について学習する。
担当 養王田【学生の意見等からの気づき】
特になし【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
特になし【Outline (in English)】Protein is the most important functional molecule in livingorganisms. The diverse and highly efficient functions of life are
obtained by the advanced functions of various proteins. Proteins are produced as "strings" consisting of 20 types of aminoacids connected in a linear fashion, and gain their function
by forming a complex tertiary structure by folding. In orderto achieve the purpose of biotechnology of imitating life andutilizing its ability, it is necessary to establish a technology fordesigning and producing a protein having a desired function.
In this lecture, lectures will be given on the fundamentals
of protein design, including the relationship between proteinfunction and structure, folding mechanism, protein structural
stability and motility, aggregation, intermolecular interaction,and three-dimensional structure analysis.
The students are requested to study the lecture materials thatwill be provided beforehand. Each teacher will give a theme
for report assignment. Grades will be determined by theevaluation of the reports.

— 277 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生体分子計測工学特論
久保智広

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
真核生物鞭毛（繊毛と同義）は細胞運動や細胞のシグナル伝達に関わる細胞小器官である。近年、多くの疾患に関与することが明らかとなってきているため、基礎生物学的な興味に加え、医学研究分野からも多くの注目を集めている。本講義では、鞭毛繊毛を、分子レベルで解析する技術を概説しながら、鞭毛研究の最先端を紹介する。
【到達目標】
単細胞緑藻類クラミドモナスを用いた鞭毛の研究を題材に、細胞生物学的手法（光学顕微鏡、電子顕微鏡、1 分子生物学、分子生物学、生化学など）の原理を理解することを目標とする。出席点とレポー
トによって評価する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
通常の講義形式をとります。

【学生が準備すべき機器他】
パワーポイントスライド用のプロジェクターを使用します。
【その他の重要事項】
講義で用いるスライドを講義資料として配布します。
【Outline (in English)】
Eukaryotic flagella (also called cilia) are cell organelles
involved in cell motility and signal transduction. As theirinvolvement in many diseases has been revealed in recent
years, they have attracted much attention not only in basic
biology but also in medical research. In this lecture, I will
provide an overview of the techniques used to analyze cilia
at the molecular level, while introducing the cutting-edge
research in the field of cilia.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Term-end examination: 0%、Short reports : 50%、in classcontribution: 50%【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
01
光学顕微鏡の基礎 1
光学顕微鏡の歴史、原理
02
光学顕微鏡の基礎 2
多様な光学顕微鏡について
03
光学顕微鏡の応用 1
鞭毛繊毛研究の紹介
04
光学顕微鏡の応用 2
単細胞緑藻類クラミドモナスを用いた鞭毛研究05
電子顕微鏡の基礎 1
電子顕微鏡の基礎
06
電子顕微鏡の基礎 2
鞭毛研究への応用
07
電子顕微鏡の応用 1分子モーター（キネシン）について
08
電子顕微鏡の応用 2分子モーター（ダイニン）について09
In vitro motility
In vitro motility assay の基礎
assay 1
10
In vitro motility
鞭毛ダイニン運動性解析への応用
assay 211
全反射蛍光顕微鏡 1
全反射蛍光顕微鏡の基礎
12
全反射蛍光顕微鏡 2
全反射蛍光顕微鏡の応用
13
クライオ電子顕微鏡法 クライオ電子顕微鏡の基礎
1
14
クライオ電子顕微鏡法 鞭毛研究への応用
2【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】準備は、本
授業で使用される論文の要旨に目を通すこと（学習時間は 4 時間程度）。復習は、最後に課されるレポートを記述すること (学習時間は
4 時間程度）。
【テキスト（教科書）】
特に無し
【参考書】
特に無し
【成績評価の方法と基準】
出席 (50%) とレポート (50%) で評価します。
【学生の意見等からの気づき】
特になし— 278 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

細胞操作工学特論西川

正俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
核酸・脂質・蛋白質などの高分子が作り出す構造はさまざまな機能を生み出し，あらゆる生命現象の基盤となっている．しかし，これらの構成要素そのものを詳細に調べても，生命現象のメカニズムが理解できるとは限らない．本講義では，要素の詳細にこだわるのではなく，要素同士の相互作用によって生じる性質をシステムとして捉え，生命現象の根底にあるメカニズムを理解する手法を学ぶ．
【到達目標】
シグナル伝達系と細胞骨格を題材とし，システム工学的視点に立った生命現象の理解を深める．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
資料を配付しながら講義し，講義に関連する文献調査を行う．その結果を踏まえてクラスで議論し，生命現象のシステム的な理解を深める．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】授業内で指定する論文を読む．
【テキスト（教科書）】
指定なし
【参考書】
Essential 細胞生物学江堂）

Alberts 他著 中村桂子・松原謙一監訳（南【成績評価の方法と基準】
授業への取り組み，レポート，発表を総合的に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
本年度授業担当者変更によりフィードバックできません．
【Outline (in English)】This course is an introduction to the system biology. We willbuild an understanding of biological systems not sticking to
the details of the elements, rather focus on the emergence of
intracellular structures through interactions among the cell
constituents.It is required to work about 4 hours a week. Gradeis given based on reports, discussions in the class.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
生命科学におけるシステム工学的視点について概説する．
第 2 回 シグナル伝達系概論 1 フードバック，フィードフォワー
ド回路について解説する．
第 3 回 シグナル伝達系概論 2 シグナル伝達系のダイナミクスの解析について解説する．
第 4 回 原核生物の走化性 1
走化性シグナル伝達系の分子機構について解説する．
第 5 回 原核生物の走化性 2
走化性シグナル伝達系のダイナミクスについて解説する．
第 6 回 真核細胞の走化性 1真核細胞の走化性シグナル伝達系の分子機構について解説する．
第 7 回 真核細胞の走化性 2真核細胞の走化性シグナル伝達系
が示すダイナミクスについて議論する．
第 8 回 原核細胞の細胞分裂 1 原核細胞の細胞分裂面決定に関わる分子について解説する．
第 9 回 原核細胞の細胞分裂 2 原核細胞の細胞分裂面決定機構について解説する．
第 10 回 原核細胞の細胞分裂 3 原核細胞の細胞分裂のダイナミク
スについての研究手法とその結果について議論する．
第 11 回 真核細胞の細胞分裂 1 真核細胞の細胞分裂装置を構成す
る分子について解説する．
第 12 回 真核細胞の細胞分裂 2 真核細胞の細胞分裂面決定に関わる分子の相互作用について解説する．
第 13 回 真核細胞の細胞分裂 3 真核細胞の細胞分裂面決定機構の研究手法とその結果について議論する．
第 14 回 真核細胞の細胞分裂 4 真核細胞の細胞分裂装置形成についての研究手法とその結果について議論する．

— 279 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

細胞間コミュニケーション特論
南栄一

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
高等植物は自らの生育に大きなインパクトを持つ微生物との相互作用において、ユニークな信号認識・伝達システムを発達させてきた。
これらを知ることは作物生産の観点からも重要であり、研究の歴史は長い。この授業では, 植物-微生物間の細胞レベルでの相互作用を取り上げ、特に細菌病、菌類病についてこれまでの重要な研究成果を概説する。
【到達目標】
当該テーマにおける理解を深めるとともに論文等で報告された研究成果を批判的に読む姿勢を身につける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
植物- 微生物間の相互作用の分子機構についてこれまでになされた重要な研究の概要を、主に原著論文の図表で紹介する。また学生は選んだ原著論文容を紹介するとともにその要約をレポートとして提出する。具体的な講義内容については最新の研究動向を見ながら適宜変
更もありうる。授業は隔週を原則とするが場合によってスケジュー
ルを変更する可能性があることをあらかじめ了承されたい。なお、
植物病理学の基礎的な知識を受講の前提とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
エリシターの構造と作 ペプチド性エリシター、Pep13
用2
エリシターの構造と作 ペプチド性エリシター、フラジェ
用
リンとタンパク伸長因子
3
エリシターの構造と作 糖質エリシター、キチンオリゴ糖
用
4
エリシターの構造と作 糖質エリシター、キチンオリゴ糖
用
5
病原細菌の感染機構
Pseudomonas 属細菌のエフェク
ター、AvrPto および AvrPtoBを中心に6病原細菌の感染機構
Xanthomonas 属細菌（ピーマン
斑点細菌病）の TAL エフェク
ター
7
病原細菌の感染機構
Xanthomonas 属細菌（イネ白葉枯病）の TAL エフェクター
8
半活物菌の感染機構
イネいもち病菌の感染過程
9
半活物菌の感染機構
イネいもち病菌の感染過程
10
半活物菌の感染機構
イネいもち病菌の感染過程
11
半活物菌の感染機構
イネいもち病菌の病原性因子としての非病原力遺伝子-その同定と機能解析
12
半活物菌の感染機構
イネとイネいもち病菌の相互作用にかかわる因子13
半活物菌の感染機構
イネとイネいもち病菌の相互作用にかかわる因子14
演習、ただし授業の状 受講生による論文紹介（時間は受況により後日レポート 講生の人数による）提出のみとする可能性あり。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】日頃から英語の原著論文を深く批判的に読むよう心がけること。
【テキスト（教科書）】掲示板を通じてパワーポイント資料を配布するので予習・復習に活用されたい。
【参考書】
講義で紹介する原著論文や総説の出典を示すのでそれを参考にすること。
【成績評価の方法と基準】
植物と微生物の病理学的な相互作用等に関する英語原著論文を紹介しその研究の意義や問題点などをレポートとして提出する。（60 ％）。
これに平常点（40 ％）を加味して成績評価とする。
【学生の意見等からの気づき】
講義内容の節目で重要なポイントを整理して提示する。
【学生が準備すべき機器他】なし。
【Outline (in English)】Higher plants are exposed to the environmental stresses,
including interactions with various pathogenic microbes.
Understanding of how plants respond to biotic stresses is
crucial to crop development. In this class, students are
expected to have interest in the plants’ strategies of survivalin the hostile environment. It is highly required to be criticalwhen reading original papers on this topic (and other topics
too). Students are rated according to reports of introduction oforiginal paper of their interests in addition to the attitude toscience observed in daily classes.

— 280 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

HUI500X3

画像工学特論１
尾川

浩一

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
The basic concept of the generation of an image with theinteractions between media and waves such as electromagnetic
waves is described in this class. The theme of this lecture isto understand imaging techniques consist of several physicalphenomena and mathematics.
【到達目標】The goal of the class is to understand that how several imaging
modalities work and how the mathematical algorithms areused to make an image. The imaging modalities illustrated
in this lecture are those used in the practical clinical field.
The basics of these modalities are described as well as the
cutting edge technologies for each modality. The waves used
for imaging are x-rays, gamma rays, electro-magnetic waves
and ultrasound. The target modalities are digital radiography,
digital mammography, ultrasonic echo, x-ray CT(computed
tomography), magnetic resonance imaging, single photon
emission CT, and positron emission tomography.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
The class will be served with a face to face lecture withdiscussion. The feedback of a report will be made with alearning management system of e-mail directly.
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1st
Physics for imaging Generation of x-rays andinteractions between x-rays
and media, measurement of
x-rays in diagnostic medicine
2ndMathematics for
Delta function, point spread
imagingfunction, convolution, Fouriertransform, random theory
3rd
Digital
X-ray detection media, flatradiography(1)panel detector(FPD)
4th
Digital
Structure of FPD and imaging
radiography(2)techniqes, performance
evaluation, clinical application
5th
DigitalMammography apparatus,
mammography
structure of detectors, imaging
techniques
6thMagnetic resonance Principles of magnetic
imaging(1)resonance imaging
7th
Magnetic resonance Pulse sequence for imaging,
imaging(2)artifacts
8th
Magnetic resonance Hardware and software, topics
imaging(3)9thUltrasonic echo
Scanning techniques, imaging
techniques, recent topics
10th
X-ray CT(1)Principle of the computed
tomography, x-ray detector
11th
X-ray CT(2)Image reconstruction
techniques, image quality

12th

X-ray CT(3)13thSingle photon
emission CT(SPECT)

14th

Positron emission
CT

Artifact, multislice CT, recent
topicsSingle photon and positron,
detection of photons,
scintillator and semiconductor
detecto、SPECT apparatus
Absorption correction, scattercorrection, SPECT/CT, recent
topics【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
Reading of a handout distributed beforehand。 Preparation
and review of a class are requited for about four hours. The
on-demand contents which are the recording of each class will
be helpful for review.
【テキスト（教科書）】
Selfmade textbook【参考書】(1)Handbook of Medical Imaging, Japan Association of Medical
Imaging Technology, 2012
(2)Handbook of Medical Imaging, vol.1, Milan Sonka et al,
SPIE press(3)Computed Tomography, Buzug TM, Springer(4)The Essential Physics of Medical Imaging, Bushberg JT,
Lippincott Williams & Wilkins【成績評価の方法と基準】[method] Report (100%)[criteria]
Understanding the goal over 60%【学生の意見等からの気づき】
I realized a comprehensive class with many images【学生が準備すべき機器他】
Note CT or desktop computer.
【Outline (in English)】【Course outline】The aim of this course is to understand thegeneration of images. 【Learning Objectives】At the end of thecourse, students are expected to obtain some skills to develp an
imaging modarity. 【Learning activities outside of classroom】
Before each class meeting, students will be expected to haveread the relevant chapter from the text. Your required study
time is at least one hour for each class meeting. 【Grading
Criteria /Policy】Grading will be decided based on lab reports(80%), and class contribution (20%).

— 281 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BSC500Y1

分子シミュレーション特論髙井

和之

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
この授業では，分子の性質を決めている電子の分布を議論する方法
である分子軌道法および分子間の相互作用を記述する分子動力学についての理解を深め，分子シミュレーションの技法を学ぶ．
【到達目標】
分子動力学・分子軌道法にもとづくシミュレーションを行うための基礎となる，運動方程式，分子間力，量子力学およびそれらの取り
扱い方について学び，シミュレーション手法の一般的な使い方を身に付ける．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【学生が準備すべき機器他】
本質的に情報機器利用する授業であるので貸与ノート PC の持参などについては授業内で指示を行う【Outline (in English)】
The aim of this course is to help students acquire an understanding of principles of the molecular simulation methods
in terms of the molecular orbital theory concerning with a
distribution of electrons which gives molecular properties,
and the molecular dynamics describing interactions between
molecules.

【授業の進め方と方法】
実際に分子シミュレーションをおこない，一般的な使い方の技法について学ぶ．分子シミュレーションから得られる様々な情報についてその背景を学習し，実際に計算結果の解析をおこなって実験結果との比較などおこない習得する．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
コンピュータ・シミュ 分子シミュレーションのあらまし
レーションとは何かについて解説2
運動方程式の一般的な 分子運動を記述するための古典力
表し方
学の復習
3
多電子原子，分子の電 電子状態を取り扱う量子力学の復子状態
習4分子軌道法入門
多電子原子の電子状態
5分子軌道法入門
二原子分子の電子状態の計算
6分子軌道法入門
振動・回転状態の計算
7
分子軌道法入門
赤外吸収とラマン散乱との比較
8分子軌道の実際
熱力学的物理量の議論
9分子軌道の実際
基底関数に関する依存性10分子軌道法の応用
近似法と精度11
分子軌道法の応用
反応と解離，極限反応経路12
密度汎関数法
メタノールの電子状態計算
13クラスター計算
ナノグラフェンを例に
14
分子動力学計算の基礎 分子間相互作用の理解【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
レポート作成，テキスト・参考書による予習，復習など．
【テキスト（教科書）】
岡崎 進・吉井範行著「コンピューター・シミュレーションの基礎」
第2版
【参考書】
M. P. Allen, D. J. Tildesley「電子構造論による化学の探求」第二版
ガウシアン社
James B Foresman Eleen Frisch 田崎健三
Donald A. McQuarrie「Statistical Mechanics」HarperCollins【成績評価の方法と基準】
レポートに加え，質疑，議論への参加度を考慮し，総合的に判定する．
【学生の意見等からの気づき】
好評につきシミュレーションの実習を中心とした授業構成とする— 282 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BSC500Y1

有機化学反応特論
河内

敦

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
現代の有機化学に欠くことの出来ない有機金属化学の基本事項および遷移金属触媒反応の基礎を学ぶ。
【到達目標】（１）有機金属錯体の構造と結合および反応性を理解する。
（２）代表的な遷移金属触媒反応の特徴と反応機構を理解する。
(1) Structures, bondings, and reactivities of organnometallic
complexes(2) Features and reaction mechanisms of transition-metal
catalyzed reactions【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】「基礎有機化学Ⅰ・Ⅱ」「有機化学Ⅰ・Ⅱ」で学んだ事項を基礎として，遷移金属を用いた有機合成および遷移金属触媒反応への展開を図る。数多くの反応を羅列するのではなく，反応の本質を考察することを主眼とする。
課題に対するフィードバックは学習支援システムで行う。理解度に応じて授業内でも補足説明をおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
遷移金属錯体の構造と結合（１）
第 1 回 有機金属化学（１）Structures and bondings ofOrganometallic
transition-metal complexes
chemistry
遷移金属錯体の構造と結合（２）
第 2 回 有機金属化学（２）Structures and bondings ofOrgannometallic
transition-metal complexes
chemistry
遷移金属錯体の基本反応（１）
第 3 回 有機金属化学（３）Basic reactions ofOrganometallic
chemistrytransiton-metal complexes
遷移金属錯体の基本反応（２）
第 4 回 有機金属化学（４）Basic reactions ofOrganometallic
chemistrytransiton-metal complexes
第 5 回 有機金属化学（５）遷移金属錯体の基本反応（３）Organometallic
Basic reactions ofchemistrytransiton-metal complexes
第 6 回 有機金属化学（６）遷移金属触媒反応：クロスカップ
Organometallic
リング反応および関連反応（１）chemistry
Cross-coupling reactions
第 7 回 有機金属化学（７）遷移金属触媒反応：クロスカップ
Organometallic
リング反応および関連反応（２）chemistry
Cross-coupling reactions
第 8 回 有機金属化学（８）遷移金属触媒反応：ヒドロシリル
Organometallic
化反応
chemistry
Hydrosilation
第 9 回 有機金属化学（９）遷移金属触媒反応：オレフィンメ
Organometallic
タセシス
chemistry
Olefin methathesis
第 10 回 有機金属化学（１０） 遷移金属触媒反応：ＣーＨ活性化
Organometallic
C-H Activation
chemistry
第 11 回 有機金属化学（１１） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（１）
chemistry
Reactions in industry

第 12 回 有機金属化学（１２） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（２）
chemistry
Reactions in industry
第 13 回 有機金属化学（１３） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（３）
chemistry
Reactions in industry
第 14 回 有機金属化学（１４） 遷移金属触媒反応：代表的な工業
Organometallic
化反応（４）
chemistry
Reactions in industry【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】講義ノート・配付資料・参考書をもとに必ず復習する。反応機構は，一つ一つのステップを確認しながら，必ず紙に書いて（自分で手を動かして）理解する。
Reviews on the textbook and distributed materials【テキスト（教科書）】
補助プリントを適宜配付する。
Prints are distributed.
【参考書】
野依良治 他編「大学院講義 有機化学Ⅰ」東京化学同人
S. Warren 他著，野依良治 他訳「ウオーレン 有機化学 (下)」東京化
学同人• "Daigakuin Kougi Yukikagaku", R. Noyori et al., Tokyo
Kagaku Doujin.
• "Organic Chemistry", S. Warren et al., Oxford University
Press.
【成績評価の方法と基準】
平常点（１０％）および試験（９０％）で評価する。
Attendance + Test
【学生の意見等からの気づき】
板書と PowerPoint（または書画カメラ）の併用をより効率的におこなう。
専門外の学生も聴講しているので，一般性のある話をするように努める。
Chalk talk and PowerPoint【Outline (in English)】Introduction to organometallic chemistry and transition-metal
catalyzed reactions— 283 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

高分子物理化学特論渡辺敏行

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
あらゆる面で人間生活と深い関わりを持つ繊維，プラスチック，ゴム等高分子の有機材料としての特性（分子量，ガラス移転点，立体特異性，結晶性，機能性等）と固有の性質である粘弾性（レオロジー）の基礎を習得する。特に化学構造と物性の相関性を理解することに重点を置く。高分子物理化学の理論と分子設計法を習得することが本授業の到達目標である。
【到達目標】
高分子の平均分子量が理解できているか
ガラス転移点や融点の物理化学的解釈と測定法が理解できているか
立体配置，立体配座等の高分子特有の立体規則性を理解できているか
結晶、液晶、非晶、結晶化の動力学，結晶化度が理解できているか
ゴム弾性と粘弾性が理解できているか
応力緩和とクリープ現象が理解できているか
動的粘弾性が理解できているか
重ね合わせの原理が理解できているか
高分子の広がりの定義を理解できているか
ポリマーアロイについて定義，相構造が理解できているか【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
受講希望者は学習支援システムに登録すること。学習支援システムのお知らせも読んでください。
学習システムの資料、教科書の該当ページを学習しておくこと。理解できなかった事を中心に解説する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 高分子とはポリマーとは何か？
石油化学からの由来及びその系統図を示し、化学構造式を知る。
第 2 回 高分子化学の歴史
高分子の歴史を伝え、学問としての確立過程と有機材料として日常生活との関りを広く理解する。
第 3 回 高分子の特性・分子量 高分子の特性と平均分子量(Mn,Mw) の考え方を説明し、高分子分子量測定法を示す。
第 4 回 熱的性質
ガラス転移点（Tg）や融点（Tm）の現象を知ると同時に物理化学的解釈と測定法を示す。
第 5 回 立体特異性
立体配置、立体配座とは、高分子特有の立体規則性（iso, syndio,
atact）を実例に基づき説明する。
第 6 回 結晶性と結晶構造ポリマーのラメラ結晶の電顕観察を示す。結晶化の動力学、結晶化
度、単位胞の考え方などを学ぶ。
第 7 回 同上
具体例としてポリエチレン PE,
ポリプロピレン PP，ナイロン
PA の結晶構造を知る。
第 8 回 レオロジー（粘弾性） レオロジーとは？
弾性・ゴム
弾性と粘性・粘度の定義を示し、粘弾性（弾性＋粘性）を理解する。
第 9 回 応力緩和とクリープ
粘弾性の基礎、応力緩和とクリー
プ現象を説明し、それぞれの基本
方程式を解説する。

第 10 回 2 つの模型
Maxwell(M)、Voigt(V) 模型
第 11 回

第 12 回

第 13 回

第 14 回M 模型と V 模型を説明し、理論的解釈を付ける。
応用として 4 要素模型、多要素模型を学ぶ。
重ね合わせの原理
ポリマーのマスターカーブを画
き、時間―温度の換算原理を理解する。
動的特性
静的応力に対し、より現実に近い
動的応力を加えた時の粘弾性挙動の解釈を行う。
高分子の広がり
高分子の広がりを表す根平均二乗
末端間距離と平均二乗回転半径について解説する。
高分子多成分系の物理 ポリマーアロイについて定義、相化学
構造、キヤラクタリゼーション、種類等を概説する。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】事前に学習支援システムの資料、教科書の該当ページを学習しておくこと。ほぼ毎回、宿題を課す。
【テキスト（教科書）】
基礎高分子科学 第 2 版
高分子学会編 東京化学同人
ISBN 9784807909629【参考書】
レオロジー入門（高分子刊行会）、ポリマーアロイ（共立出版）【成績評価の方法と基準】
春学期の少なくとも前半がオンラインでの開講となったことにともない、成績評価の方法と基準も変更する。具体的な方法と基準は、授業開始日に学習支援システムで提示する。
下記は平常時の場合の成績評価方法
出席点 10%, レポート 10%, 中間試験と期末試験 80%で総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
理解を深めるために毎回宿題を課す【学生が準備すべき機器他】
特に無し【その他の重要事項】< 備考> プリントを活用するので専用ファイルを各自準備する。テ
キストどおりの講義を必ずしも行うわけではないので、ノートを確り取ること。
< 教育手法> ビデオ教材、Power point、講義実験などにより、理解を深める。
【Outline (in English)】
The goal of this class is to understand the theory ofmacromolecular physics and chemistry and molecular designconcept— 284 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境科学特論渡邊雄二郎

単位数：単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
大学院修士課程で学ぶ必要のある範囲の環境科学、環境材料科学、その中でも水、土壌、大気の環境問題（陸水、地下水の環境問題、土壌の重金属汚染問題、放射性物質汚染問題、地球温暖化問題等）およ
びそれらを解決する環境浄化材料と環境分析方法について講義する。
【到達目標】
学生が到達すべき行動目標を以下に示す・
１）過去および現在の環境問題（特に水環境問題と放射性物質汚染問題）に関する具体的事例を列挙し、説明できる。
２）環境問題解決へ有効な環境浄化材料を提案できる。
３）環境問題解決のための適切な分析評価方法を提案できる。

The goals of this course are to(1) be able to explain global environmental problems, past andpresent.
(2) be able to propose environmental purification materials
effective for solving environmental problems.
(3) be able to propose an appropriate analytical method forsolving environmental problems.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

4

5

6

7

8

9

【授業の進め方と方法】
様々な環境汚染問題（水環境、土壌環境、大気環境）を化学者の観点から講義する（7 回）。また環境問題を解決するために必要な分析方法および環境浄化材料に関する最新の論文を紹介する（7 回）。 パワーポイント資料を用いた講義形式の授業で、環境問題に関係する１回以上の口頭発表とレポートを課す。

10
The first seven lectures
are on an overview of the environmental problems, water, airand soil pollutions. The following lectures are to learn about
environmental purification materials and analytical methods
for solving environmental problems. Some advanced topics inenvironmental problems will be also addressed and discussed.
The students will make presentations and reports about
assigned themes in environmental problems, environmental
purification materials and environmental analytical methods.

11【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes

12【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
本講義について環境科学とは？ 本講義の概要にIntroduction
ついて紹介する。
・What is environmental
science?
Introduction to the lecturer.
Course overview.
2
水環境汚染問題につ水の重要性、陸水の汚染について
いて（１）
解説する。
Water pollution
・Importance of water.
problems(１)・Pollution of continent water.
3
水環境汚染問題につ
地下水の汚染及び汚染水の浄化方
いて法について解説する。
（２）
・Pollution of groundwater.
Water pollution
・How to improve water
problems(２)quality.

1314

土壌環境汚染問題につ 重金属による土壌汚染問題についいて（１）て解説する。
Soil pollution
・Heavy metal contamination
problems(１)of soils.
土壌環境汚染問題につ 福島第一原発事故を中心に土壌のいて（２）放射性物質汚染問題及び土壌浄化
Soil pollution
方法について解説する。
problems(２)・Radioactive contamination ofsoils.
・How to clean contaminatedsoils.
大気環境汚染問題につ 大気汚染に関する二酸化炭素の影いて（１）
響について解説する。
Air pollution
・The effects of carbon dioxide
problems(１)on air pollution.
大気環境汚染問題につ 大気汚染物質の浄化方法について
いて（２）
解説する。
Air pollution
・How to improve air quality.
problems(２)
環境問題に関する口頭発表を口頭発表（１）
行う。
Presentation on
・Presentation on
environmental
environmental problems.
problems（１）
水環境問題に関する最 水環境問題に関する最新の論文を紹介する。
新の論文紹介
Introduction of the ・Introduce the latest papers
on water environmental
latest papers on
problems.
water
environmental
problems
環境浄化材料について 水・大気の環境浄化材料について例を挙げて説明する。
environmental
prification materials ・Introduce some examples ofenvironmental purificationmaterials.
環境浄化材料に関する 環境浄化材料に関する最新の論文を紹介する。
最新の論文紹介Introduction of the ・Introduce the latest papers
on environmental prification
latest papers on
environmental
materials.
prification materials
環境分析方法について 水・土壌・大気の分析方法についEnvironmentalて例を挙げて説明する。
analytical methods ・Introduce some examples ofenvironmental analyticalmethods.
環境分析法に関する最 環境分析法に関する最新の論文を
新の論文紹介紹介する。
Introduction of the ・Introduce the latest papers
latest papers on
on environmental analyticalenvironmental
methods.
analytical methods
口頭発表（２）
環境浄化材料及び環境評価方法にPresentation on
関する口頭発表を行う。
environmental
・Presentation on
problems（２）environmental purificationmaterials and environmental
analytical methods.

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】— 285 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1
各授業前に学部時に学んだ基礎化学、分析化学、環境化学を復習しながら授業に望めば、表面だけではなく深いところまで理解できる。
Students are expected before each class to review fundamental
chemistry, analytical chemistry and environmental chemistry.
【テキスト（教科書）】
None.
【参考書】
1. J. E. Andrews et al. "An Introduction to Environmental
Chemistry" Blackwell Pub.
2. A. G. Howard, "Aquatic Environmental Chemistry" Oxford
Sci. Pub.
【成績評価の方法と基準】
レポート:５０%、口頭発表：５０％を総合して評価
Reports: 50%, Presentation: 50%【学生の意見等からの気づき】
None.
【Outline (in English)】This course is the study of nature and the scope of environmental problems, including water, soil and air pollutions.
Other topics addressed include, environmental purificationmaterials, and an appropriate analytical method for solving
environmental problems.

— 286 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境計測特論今村隆史

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
環境問題の解決のためには、環境問題を引き起こしているプロセスの科学的な理解と、それに基づいた方策の立案とその実施、ならびに方策の効果の検証が必要である。そのためには、環境の状態を注
意深く計測・監視することが必要である。そこで環境計測特論では、大気の環境を主たる計測の対象として、光（電磁波）を利用した計測手法について解説する。具体的には、計測手法の原理や測定方法、計測手法の実環境計測への応用例、取得したデータからいかに環境情報を抽出できるか、について解説する。
【到達目標】
光（電磁波）を利用した多様な計測手法の原理や特徴と大気環境計
測への応用の有用性に関する基礎知識を身につける。
The goals of this course are to learn the principles of spectroscopic techniques and how they are applied to atmosphericenvironment measurements

14

衛星分光計測、全体の 衛星搭載センサーを用いた大気計
まとめ
測法とその応用、光（電磁波）を利用した大気環境計測についてのまとめ【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】
各講義で出される課題をレポートとして提出することが求められます（1 時間程度で出来るレベルです）。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【参考書】
1）物理化学の教科書（例：「アトキンス 物理化学（上、下）第 10版」P.W.Atkins, J. de Paula（著）中野元祐、上田貴洋、奥村光隆、
北河康隆（訳）、東京化学同人）
2）「分光測定の基礎」小尾欣一（著）、講談社サイエンティフィク
3）「電波を用いる分光」住吉吉英、尾関博之、高野秀路（著）、講談社サイエンティフィク
4）「Chemistry of the Upper and Lower Atmosphere」B. J.
Finlayson-Pitts, J. N. Pitts, Jr.（著）、Academic Press【授業の進め方と方法】
1）講義資料の配布と板書による説明
2）授業で解説した内容について議論を求めることがある
3）授業中に出す課題についてのレポートの提出を求める【成績評価の方法と基準】
授業中の議論、レポートをもとに評価（目安として、40 ％： 60 ％）Grading will be decided based on the contribution to the class(40%) and the submitted papers (60%).

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【学生の意見等からの気づき】
簡単な実例や演習・模擬実験を加えるなど、大気分光計測の具体的なイメージをつかみやすくする。理解の状況に合わせて講義のスピードを調整する。

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
光（電磁波）の特性
振動と波、光（電磁波）の特性−
波としての光、粒子としての光、エネルギーと波長、偏光
2光と分子の相互作用
波動方程式の復習、原子のエネル（１）ギー、原子スペクトル3
光と分子の相互作用
分子のエネルギー、分子スペクト
（２）
ル、選択則
4
大気環境の基礎
黒体放射、放射平衡、大気中の物
質の分布5
吸収分光法、光学素
ランベルト−ベールの法則、吸収子・検出器
分光装置、光学素子、分光素子
6
発光分光法
発光検出の原理と手法、発光分光装置
7フーリエ分光法
光の重ね合わせと干渉、フーリエ分光法の原理と応用
8
誤差論
測定誤差、誤差分布、最小二乗法
9
長光路吸収計測
長光路吸収計測の基礎、実大気での長光路分光計測の応用例
10エアロゾル計測
光散乱と消散係数、エアロゾル計
測11
レーザー計測法（1） レーザー光源、レーザー分光法の特徴、レーザー分光法の応用（実験室系、実大気計測）
12
レーザー計測法（2） レーザー分光法の大気計測への応用（吸収・発光計測、エアロゾル
計測、レーザーイオン化）
13
電波分光法、高度分布 電波（マイクロ波・ミリ波）分光
情報の原理と大気計測への応用、大気中の物質の空間分布情報の抽出法【Outline (in English)】This course deals with the principles of optical spectroscopic
techniques which are applied to the field measurements andremote sensing of atmospheric environments as well as thelaboratory studies of atmospheric species. It also introduces
the data analysis techniques in order to extract the informationon the spatial and temporal distribution of atmosphericpollutants and trace species from the observed data.

— 287 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

APC500Y1

環境衛生学特論福島

由美子、高橋勉

単位数：単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
現代における環境問題の重要性は周知されており、その最終目標
は人間の健康を保護することであり、生命科学部の学生はその自然科学的分野を深く理解することが重要である。また、環境問題の健康影響にはメカニズム、実態などを知るとともに、環境の生物学的側面を学ぶことも総合的理解のために有用である。環境衛生学特論
では以上を鑑みて、環境問題やその衛生学分野を学ぶとともに、環境生物学の考え方、測定法などを学ぶ。

【成績評価の方法と基準】
前半と後半のレポート、出席状況、講義中の質疑応答等を総合して評価する。基準はレポートテーマの内容などから決定する。

【到達目標】
現在問題になっている諸種の環境問題について自然科学的側面か
ら経緯、特徴、健康影響、課題を説明できること。また、室内環境
における生物学的取り組みについて説明できるとともに、代表的な
生物学的指標の測定法についても説明できること。

【Outline (in English)】global environmental issues and environmental microbes【学生の意見等からの気づき】
全体として平均的であった。A+の割合を増やしたい。
【学生が準備すべき機器他】
パソコン、プロジェクターを使用することがある。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
環境衛生学は学際的分野であり、広範囲である。本論では、環境各分野について環境問題を良く知り、生命科学との関連に関する認識を深めること、室内環境の生物分野における考え方、取り組みを理解させることを目的とし、総論と各論（特に生物分野）の 2 部構成とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 真菌
微生物諸問題の導入。真菌（カビ）の基礎的性質
第 2 回 ウイルス
ウイルスの種類およびその基礎的性質
第 3 回 細菌１
細菌の種類およびその基礎的性質（食中毒）
第 4 回 細菌２
細菌の種類およびその基礎的性質（皮膚常在菌）第 5 回 環境微生物の制御方法 防カビ・抗菌剤の市場とメカニズ
ム
第 6 回 設備の微生物問題１
生活環境中の設備と微生物汚染の危険性
第 7 回 設備の微生物問題 2
実際の設備を見学し、微生物対策を学ぶ
第 8 回 概論と地球環境
地球規模の環境問題（オゾン層破壊、酸性雨、地球温暖化など）
第 9 回 環境保全
公害とその防止対策、環境基本法
第 10 回 大気環境
大気汚染、発生要因など
第 11 回 水環境
水の衛生、水質汚濁、下水処理
第 12 回 生活環境
温熱条件、放射線による健康影響
第 13 回 室内環境
化学物質などによる汚染とその対策
第 14 回 廃棄物
廃棄物の種類、処理法【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】なし【テキスト（教科書）】
なし
【参考書】
なし

— 288 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生命機能学演習１
金子

智行、佐藤

勉、曽和

義幸、西川

正俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命科学の研究・教育を行う際に必要な文献を検索し，その内容を深く読み取ること，およびその分野で知られていることや自分自身の研究計画・成果を論理的かつ明快な文章にまとめることは必須である．そのスキルアップを図るため，文献読解や文章作成の実践を行う．
【到達目標】
本演習では，生命科学関係の英語文献の検索と論理的・批判的読解，および研究計画・成果をまとめた英語・日本語の文章の作成を実践
し，能力の向上を目指す．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
まず，英語論文の検索・読解について概説する．その後，各自テーマを決めて文献を検索し，読解した内容を発表する．また，和文・英文の文章作成について概説し，各自で日本語の研究計画書の作成，
英語の論文の作成を実践する．教員が指導してフィードバックをおこなうだけでなく，学生がお互いに批評し合うことでフィードバッ
クをおこないながら，論文読解・作成能力の向上を図る．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 本演習のねらいと方針 本演習の目標と実施方法に関する
生命科学文献検索・読 説明・文献検索・読解の方法に関する概説（金子智行・佐藤勉 担
解法概説
当）
第 2 回 生命科学英語文献読解 ゲノム関連文献読解（佐藤勉担
演習 1
当）
第 3 回 生命科学英語文献読解 蛋白質関連文献読解（曽和義幸担
演習 2
当）
第 4 回 生命科学英語文献読解 細胞関連文献読解（金子智行担
演習 3
当）
第 5 回 生命科学英語文献読解 生命システム関連文献読解（西川
演習 4
正俊担当）
第 6 回 生命科学文章作成概説 生命科学の研究計画書・報告書・論文等の作成法に関する説明（金子智行・曽和義幸・佐藤勉・西川正俊担当）
第 7 回 生命科学研究計画書作 ゲノム発現調節関係（佐藤勉担
成演習 1
当）
第 8 回 生命科学研究計画書作 蛋白質機能調節関係（曽和義幸担
成演習 2
当）
第 9 回 生命科学研究計画書作 細胞機能調節関係（金子智行担
成演習 3
当）第 10 回 生命科学研究計画書作 生命システム調節関係（西川正俊
成演習 4
担当）
第 11 回 生命科学英語論文作成 ゲノム関連論文作成法（佐藤勉担
演習 1
当）第 12 回 生命科学英語論文作成 蛋白質関連論文作成（曽和義幸担
演習 2
当）第 13 回 生命科学英語論文作成 細胞関連論文作成（金子智行担
演習 3
当）第 14 回 生命科学英語論文作成 生命システム関連論文作成（西川
演習 4
正俊担当）

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
】英文論文を初めとした生命科学関連分野の文章をできる限り多く読むこと．日
本語・英語で正確な文章が書けるように努力すること．
【テキスト（教科書）】
とくになし．適宜プリントなどの資料を配付する．
【参考書】
とくになし．必要・要望に応じて適宜参考書を紹介する．
【成績評価の方法と基準】
課題の達成度（プレゼンテーションがよく準備され，適切に行えているか）(50%)，授業への積極的参加（他人のプレゼンテーションに対し，質問やコメントなどしているか）(50%) を総合的に評価する．
【学生の意見等からの気づき】
各自の研究と一見関連の薄い事項でも，それを理解することの重要性について解説する．
【学生が準備すべき機器他】
スライド（動画を含む）等【Outline (in English)】This course deals with how to plan and summarize researchin Frontier Bioscience (genome science, protein science, cellbiology and biological systems). The aim of the course is the
improvement of skills in the reading and writing of scientific
literature. Students will be expected to have completed therequired assignments after each class meeting. Your study
time will be more than four hours for a class. Grading will
be decided based on the quality of presentation (50%) anddiscussion (50%).

— 289 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS500Y2

生命機能学発展ゼミナール
金子

智行、川岸

郁朗、佐藤

勉、常重

アントニオ、廣野

雅文、水澤

直樹、山本

兼由、曽和

義幸、西川

正俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
幅広い研究分野の専門性を身につけた上での学位取得を目指すために設置した博士後期課程のコースワーク科目である。生命機能学専
攻（生命機能学領域）の全教員の研究テーマの、目的、実験手法、
データ分析法について理解を深める。各教員がそれぞれの専門分野の研究について説明・討論を行う。一方受講生も自らの研究の進行状況について説明し、指導教員とは異なるアングルからアドバイスを受ける。各教員との徹底した討論を通じ、自らの研究を遂行するためのヒントを導き、かつ討論のスキルを高める。

【テキスト（教科書）】なし。ただし、資料等が配布される。

【到達目標】
各教員の研究を広く理解し、かつ自らの研究についてアドバイスを受けることにより、自身の研究に反映させることを到達目標としている。また、学術論文投稿時のレフェリーとのやり取り、および国際学会における質疑応答に対応できるようにする。

【その他の重要事項】
米国フィラデルフィア市にあるペンシルバニア大学ペレルマン医学部に所属時，ジョンソン財団の委員であった。学部生，院生，PD の指導を行いました。（AT)【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
教員と受講生の研究紹介とそれについての徹底した討論を行う。開講日は掲示により連絡する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【参考書】
なし。授業中に関連論文などが配布される。
【成績評価の方法と基準】
質疑への対応とレポートを総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
受講者が少人数のため、フィードバックできません。

【Outline (in English)】During fall semester, the doctoral candidate will participate,through different course works in the form of lectures anddiscussion, in a wide variety of research fields presented bytheir respective specialists. To deepen the acquired knowledge,
each instructor will expose their particular goals, methodology,
and data analysis. In response, the candidate will report about
his/her specific research work, and will be given a critique andadvice from a different point of view that differs from his/heradvisor. Development and reinforcement of skills conducive toan active discussion is expected from the candidate.

【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
この科目についての概要説明
2
ゲノム研究 I佐藤勉教員の研究解説（細菌の細胞分化とウイルスとの相互作用）3
ゲノム研究 II山本兼由教員の研究解説（細菌の転写ネットワーク）
4
ゲノム研究討論
ゲノム研究についての討論
5
蛋白質研究 I
曽和義幸教員の研究解説（モーター蛋白質の構造と機能）6
蛋白質研究 II常重アントニオ教員の研究解説（蛋白質間、蛋白質・低分子間相互作用）
7
蛋白質研究 III
水澤直樹教員の研究解説（光合成装置の構築メカニズム）
8
蛋白質研究討論
蛋白質研究についての討論
9細胞研究 I金子智行教員の研究解説（構成的アプローチによる細胞・組織の再構成））
10細胞研究 II
川岸郁朗教員の研究紹介（細菌の環境応答センサー）
11
細胞研究 III
廣野雅文教員の研究紹介（細胞の分裂・運動に関わる蛋白質の機能）
12細胞研究討論
細胞研究についての討論
13
最新論文紹介受講生が関連する最新の論文を紹介し、討論を行う
14
総合討論
受講生の今後の研究方針の発表【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】予め各教員の最新の学術論文を読んでおくこと。また、自らの研究内容を 30分程度でまとめておくこと。

— 290 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS700Y2

生命機能学発展特別研究 1・2・3
川岸郁朗

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
超分子複合体の構造形成・機能発現について理解するため，分子モー
ターをモデル系として，主に 1 分子機能解析技術を用いた研究をおこなう．主要な原著論文の講読を通じて，現在の研究の最前線を理解し，発展的な研究課題を設定し，そのための研究方法と手段を考察する．実験から得られたデータの意味を理解し，先人の結果と比較して新しい発見とその応用を考える．
【到達目標】
各自の課題に対して，主要な原著論文から，研究課題の内容と意義を正確に理解する．さらに，取得した実験結果を踏まえて研究成果
としてまとめる．また，これらの成果は国内外学会で発表，学術論文として公表する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究課題の内容と意義を正確に理解するために，主要な原著論文を講読する．また，「生命機能学発展特別実験 1・2・3」で実施した実験結果の内容と意義を中心に討論してフィードバックをおこなう．
このサイクルを繰り返して研究成果としてまとめる．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
研究課題の選定と実施計画
第 2 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １
第 3 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２
第 4 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ３
第 5 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ４
第 6 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ５
第 7 回 成果報告­ １
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 8 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ６
第 9 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ７
第 10 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ８
第 11 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ９
第 12 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １０
第 13 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １１
第 14 回 成果報告­ ２
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 15 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １２
第 16 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １３

第 17 回 生命機能学発展特別研究­ １４
第 18 回 生命機能学発展特別研究­ １５
第 19 回 生命機能学発展特別研究­ １６
第 20 回 生命機能学発展特別研
究­ １７
第 21 回 成果報告­ ３
第 22 回
第 23 回
第 24 回
第 25 回
第 26 回
第 27 回
第 28 回

研究の実践
研究の実践
研究の実践
研究の実践

これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １８
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １９
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２０
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２１
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２２
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２３
成果報告­ ４
全体の研究成果のまとめと今後の展望【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】研究を遂行する上で必要な内容について，関連する原著論文や書籍等から情報収集し，理解を深める．
【テキスト（教科書）】研究進展に応じて適宜紹介する．
【参考書】
研究進展に応じて適宜紹介する．
【成績評価の方法と基準】
期末にまとめられる研究成果を主たる評価の対象とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】This course deals with how to analyze and interpret theexperimental data from the state-of-the-art research in single
molecule biology.

— 291 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS700Y2

生命機能学発展特別実験 1・2・3
川岸郁朗

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命機能学発展特別研究で目指す内容を実験を通して実証する．すなわち，超分子複合体の代表例の一つである分子モーターを題材に，
1 分子機能解析技術を用いて，分子の動きを直接観察することによって，そのメカニズムの解明を目指す．
【到達目標】
各自の課題に対して、これまでの知見を原書論文などの資料を調査し、課題を実証する実験の計画、実施、分析を踏まえ、実験結果をまとめる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究課題の内容と意義を正確に理解するために，主要な原著論文を講読する．その上で，研究課題の実証に適当な実験を計画と実施を行い、その結果の内容と意義を討論しながらフィードバックをおこなう。また、「生命機能学発展特別研究 1・2・3」での議論を踏まえ、適時行うべき実験の見直しを図る。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
研究課題の選定と実施計画
第 2 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １
第 3 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２
第 4 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ３
第 5 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ４
第 6 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ５
第 7 回 成果報告­ １
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 8 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ６
第 9 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ７
第 10 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ８
第 11 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ９
第 12 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １０
第 13 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １１
第 14 回 成果報告­ ２
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 15 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １２
第 16 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １３
第 17 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １４

第 18 回 生命機能学発展特別実験­ １５
第 19 回 生命機能学発展特別実験­ １６
第 20 回 生命機能学発展特別実験­ １７
第 21 回 成果報告­ ３
第 22 回
第 23 回
第 24 回
第 25 回
第 26 回
第 27 回
第 28 回

実験の実践
実験の実践
実験の実践

これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １８
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １９
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２０
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２１
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２２
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２３
成果報告­ ４
全体の研究成果のまとめと今後の展望【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】研究課題に関連する実験や解析の情報を最新の原著論文や書籍等から収集する．
【テキスト（教科書）】
特になし．
【参考書】
研究進展に応じて適宜紹介する．
【成績評価の方法と基準】
期末にまとめられる研究成果を主たる評価の対象とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】This course deals with how to plan and conduct experiments ofthe state-of-the-art research in single molecule biology.

— 292 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS700Y2

生命機能学発展特別研究 1・2・3
廣野雅文

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
超分子複合体の構造形成・機能発現について理解するため，分子モー
ターをモデル系として，主に 1 分子機能解析技術を用いた研究をおこなう．主要な原著論文の講読を通じて，現在の研究の最前線を理解し，発展的な研究課題を設定し，そのための研究方法と手段を考察する．実験から得られたデータの意味を理解し，先人の結果と比較して新しい発見とその応用を考える．
【到達目標】
各自の課題に対して，主要な原著論文から，研究課題の内容と意義を正確に理解する．さらに，取得した実験結果を踏まえて研究成果
としてまとめる．また，これらの成果は国内外学会で発表，学術論文として公表する．
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究課題の内容と意義を正確に理解するために，主要な原著論文を講読する．また，「生命機能学発展特別実験 1・2・3」で実施した実験結果の内容と意義を中心に討論してフィードバックをおこなう．
このサイクルを繰り返して研究成果としてまとめる．
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
研究課題の選定と実施計画
第 2 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １
第 3 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２
第 4 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ３
第 5 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ４
第 6 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ５
第 7 回 成果報告­ １
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 8 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ６
第 9 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ７
第 10 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ８
第 11 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ９
第 12 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １０
第 13 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １１
第 14 回 成果報告­ ２
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 15 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １２
第 16 回 生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １３

第 17 回 生命機能学発展特別研究­ １４
第 18 回 生命機能学発展特別研究­ １５
第 19 回 生命機能学発展特別研究­ １６
第 20 回 生命機能学発展特別研
究­ １７
第 21 回 成果報告­ ３
第 22 回
第 23 回
第 24 回
第 25 回
第 26 回
第 27 回
第 28 回

研究の実践
研究の実践
研究の実践
研究の実践

これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １８
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ １９
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２０
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２１
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２２
生命機能学発展特別研 研究の実践
究­ ２３
成果報告­ ４
全体の研究成果のまとめと今後の展望【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】研究を遂行する上で必要な内容について，関連する原著論文や書籍等から情報収集し，理解を深める．
【テキスト（教科書）】研究進展に応じて適宜紹介する．
【参考書】
研究進展に応じて適宜紹介する．
【成績評価の方法と基準】
期末にまとめられる研究成果を主たる評価の対象とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】This course deals with how to analyze and interpret theexperimental data from the state-of-the-art research in single
molecule biology.

— 293 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS700Y2

生命機能学発展特別実験 1・2・3
廣野雅文

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命機能学発展特別研究で目指す内容を実験を通して実証する．すなわち，超分子複合体の代表例の一つである分子モーターを題材に，
1 分子機能解析技術を用いて，分子の動きを直接観察することによって，そのメカニズムの解明を目指す．
【到達目標】
各自の課題に対して、これまでの知見を原書論文などの資料を調査し、課題を実証する実験の計画、実施、分析を踏まえ、実験結果をまとめる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
研究課題の内容と意義を正確に理解するために，主要な原著論文を講読する．その上で，研究課題の実証に適当な実験を計画と実施を行い、その結果の内容と意義を討論しながらフィードバックをおこなう。また、「生命機能学発展特別研究 1・2・3」での議論を踏まえ、適時行うべき実験の見直しを図る。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス
研究課題の選定と実施計画
第 2 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １
第 3 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２
第 4 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ３
第 5 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ４
第 6 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ５
第 7 回 成果報告­ １
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 8 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ６
第 9 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ７
第 10 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ８
第 11 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ９
第 12 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １０
第 13 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １１
第 14 回 成果報告­ ２
これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
第 15 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １２
第 16 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １３
第 17 回 生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １４

第 18 回 生命機能学発展特別実験­ １５
第 19 回 生命機能学発展特別実験­ １６
第 20 回 生命機能学発展特別実験­ １７
第 21 回 成果報告­ ３
第 22 回
第 23 回
第 24 回
第 25 回
第 26 回
第 27 回
第 28 回

実験の実践
実験の実践
実験の実践

これまでの研究成果の報告と今後の目標設定
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １８
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ １９
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２０
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２１
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２２
生命機能学発展特別実 実験の実践験­ ２３
成果報告­ ４
全体の研究成果のまとめと今後の展望【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】研究課題に関連する実験や解析の情報を最新の原著論文や書籍等から収集する．
【テキスト（教科書）】
特になし．
【参考書】
研究進展に応じて適宜紹介する．
【成績評価の方法と基準】
期末にまとめられる研究成果を主たる評価の対象とする．
【学生の意見等からの気づき】
特になし．
【Outline (in English)】This course deals with how to plan and conduct experiments ofthe state-of-the-art research in single molecule biology.

— 294 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BAB500Y3

基礎植物医科学特論
大島

研郎、佐野

俊夫

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物の正常状態での発生・成長・分化を理解することを第一段階の目的とする。その上で生物的環境ストレスとみなすことができる、病原微生物の感染により、植物体がどのような生理的変化を受けるのかを理解する。そして、植物の生理的変化を解析する方法についての概要を理解する。
また、病原微生物の分泌する物質が植物とどのように関わっている
かの物質的根拠も理解できるように努める。
【到達目標】
植物の発生・成長・分化の概要を理解することができる。また、その前提の上で病原微生物が感染した時植物体がどのような変化を受けるかを、正常状態との対比で理解できるように配慮する。更に、原著論文を読んで、そこからどのような結論が引き出せるかの批評的読解と、今後の可能性についての視野についても論議が可能となるような基礎力が付くようになることに努める。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
代表的な原著論文を読み、論文内容をパワーポイント等にまとめて発表する。その際、方法、結果、考察の内容だけでなく、それらがどのように区別して書かれいるかに気をつけて発表する。
また、各回に論文内容に関した課題を出し、回答して返却する。
次回授業時に課題の解説を行う。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
関連して紹介する原著論文を予め読み、批判的見解を準備する。
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
特に定めず、その都度原著論文を紹介する。
【参考書】
植物工学の基礎 (長田編、東京化学同人)、細胞工学の基礎 (永井、富田、長田著、東京化学同人)【成績評価の方法と基準】
原著論文の批判的読解を 50 ％とし、平常点を 50 ％とする。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【学生が準備すべき機器他】
特になし。
【Outline (in English)】
The first purpose is to understand the development, growthand differentiation of plants in the normal condition. Then, we
understand the physiological change of the plant body under
the infection of pathogenic microorganism that is regarded as
biological environmental stress. Further, we understand theoutline of the research methods to analyze the physiologicalchange of the plant body. Final grade will be decided based on
critical reading of an original paper (50%) and contribution toclass (50%).

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
講義受講に必要な姿勢と知識の概要を説明する。
第 2 回 植物発生・成長・分化 発生・成長・分化の基本的事項に(1)ついての概要を行う。
第 3 回 植物発生・成長・分化 オーキシン・サイトカイニンとそ(2)の関連物質について。
第 4 回 植物発生・成長・分化 ジベレリン・エチレンとその関連(3)物質について。
第 5 回 植物発生・成長・分化 アブシジン酸とその関連物質につ(4)いて。
第 6 回 植物発生・成長・分化 ジャスモン酸とその関連物質につ(5)いて。
第 7 回 植物発生・成長・分化 ストリゴラクトンとその他の関連(6)物質について。アレロパシーについて。
第 8 回 植物と病原微生物との 菌類による植物感染の分子機構。
かかわり (1)
第 9 回 植物と病原微生物との 細菌類による植物感染の分子機かかわり (2)構。
第 10 回 植物と病原微生物との ウイルスによる植物感染の分子機かかわり (3)構。
第 11 回 病原微生物に対する予 生物農薬による予防技術につい防技術 (1)て。
第 12 回 病原微生物に対する予 抵抗性誘導剤による予防技術につ
防技術 (2)いて。
第 13 回 病原微生物耐性植物
病原微生物耐性植物の育成につい(1)て (真菌・細菌類)。
第 14 回 病原微生物耐性植物
病原微生物耐性植物の育成につい(2)て (ウイルス)。

— 295 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

植物病先端研究特論
濱本

宏、鍵和田

聡

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期授業/Spring
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物医科学に関係する先端研究を、学術雑誌に掲載されている具体的な研究・開発の例をもとに学ぶ。特に、分子生物学的手法や情報科学的手法を用いた研究を積極的に取り上げる。
【到達目標】
植物医科学の最新知識を身につけるとともに、先端研究に用いられる手法を理解し、自身の研究に展開するための考える力を養うことを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】＜＜授業実施方法の詳細等は学習支援システムを通じてお知らせします＞＞植物医科学の先端研究に関するテーマを設定し、それぞれのテーマごと２回を基本として具体的な研究報告（論文）を紹介する。テーマ１回目には研究報告に用いられている特殊用語・専門用語を中心に説明を行い、研究内容の読み込を行う。第２回目には研究内容についての討論等を行い、与えられる課題について小レポー
トを作成する。提出された小レポートに対するコメントなどフィー
ドバックは、それぞれの担当教員が次のテーマを取り上げる回の冒頭に行うことを基本とする。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに植物病研究の先端研究について概説し、授業の進め方を説明する
第 2 回 ゲノム解析研究（１） 植物ゲノム、植物病原微生物ゲノム解析の先端研究の論文紹介、用語解説
第 3 回 ゲノム解析研究（２） 紹介した論文の解説、小レポートの作成
第 4 回 遺伝子発現・プロテ植物病に関する、遺伝子発現・プオーム研究（１）
ロテオームの先端研究の論文紹介、用語解説
第 5 回 遺伝子発現・プロテ紹介した論文の解説、小レポート
オーム研究（２）の作成
第 6 回 遺伝子診断・解析研究 遺伝子診断・解析に関する先端研（１）
究の論文紹介、用語解説
第 7 回 遺伝子診断・解析研究 紹介した論文の解説、小レポート（２）の作成
第 8 回 防除薬剤・診断試薬研 殺菌剤や殺虫剤、植物成長調整
究（１）剤、阻害剤・染色剤など薬剤・試薬に関する先端研究の論文紹介、用語解説
第 9 回 防除薬剤・診断試薬研 紹介した論文の解説、小レポート
究（２）の作成
第 10 回 遺伝子導入・組換え技 最新の遺伝子導入・組換え手法解術研究（１）
説に関する先端研究の論文紹介、用語解説
第 11 回 遺伝子導入・組換え技 紹介した論文の解説、小レポート
術研究（２）の作成
第 12 回 画像解析・画像診断等 植物病の診断等に係る人工知能を
情報科学研究（１）含む情報科学に関する先端研究の論文紹介、用語解説
第 13 回 画像解析・画像診断等 紹介した論文の解説、小レポート
情報科学研究（２）の作成

第 14 回 総合討論

とりあげたすべてのテーマに関す
る総合討論【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
復習として、学んだテーマに関する手法や最新知見に関する文献調査を行い、研究動向を自分の目で確かめる。
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
教科書は使用しない。担当教員が教材をテーマごとに配布する。
【参考書】
必要に応じてテーマごとに紹介する。
【成績評価の方法と基準】
授業への積極性などの平常点:50%、テーマごとの小レポート:50%。
【学生の意見等からの気づき】
最新の研究報告の中から、できるだけ受講学生の研究内容に役立つ可能性があり、興味を持てる内容のものを選びたい。
【学生が準備すべき機器他】
単語・用語などを授業内に積極的に調べるので、電子辞書やインター
ネットに接続できる端末（スマートフォンでもよい）を準備する。
【その他の重要事項】
香粧品業界に勤務経験のある教員が、関連技術の応用可能性や、想定される困難なども含め解説し、討論・議論する。
【Outline (in English)】【Course outline】
Cutting-edge research works will be picked up to learn, notonly the new findings and the idea of the research works,
but also the detailed techniques used in each works. Workson molecular biology and Information and Communication
Technology are the examples of the regular topics.
【Learning Objectives】
The goal of this course is to know the recent topics in clinicalplant science and to obtain the skills on how to make out thestrategies of research.
【Learning activities outside of classroom】
To examine the meanings and the ideas of the scientific terms
that you didn’t know.
【Grading Criteria /Policy】
The final evaluation will be decided by the daily contribution
to the class (50%) and the short reports (50%).

— 296 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BOA500Y3

応用生物生態学特論
大井田 寛、池田健太郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生態学は生物と環境（生物的環境、非生物的環境）との関係を扱う研究分野である。ここでは具体的な対象として農業害虫および植物病を中心とした農業生態系を扱い、環境と生物、およびそれに関わる人間との関係について理解を深めることを目的とする。
【到達目標】
農業生態系は食料生産のために人間によって管理されている特別な生態系である。この授業では、その農業生態系における害虫の生活環および植物病の伝染環を理解する。加えて、農業生態系を踏まえた農業害虫や植物病の管理と、その有効性を評価する統計的な解析の基本的な手法を習得する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
学生が理解しやすりように、パワーポイントを用いて解説する。できるだけ、写真や図表を提示してわかりやすく解説する。また、関連する資料を配布し、講義終了後でも確認できるようにする。課題のフィードバック、質問等へのフィードバックは、学習支援システム (Hoppii) または次の講義にて行う。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 ガイダンス、昆虫の生 生態解明に必要な各種データの特態解明とデータの特性 徴、統計処理ソフト R の概説
第 2 回 害虫・天敵の発育特性 発育零点、有効積算温度、発育日数の解明、体サイズの比較
第 3 回 害虫・天敵の増殖特性 産卵・生存曲線の調査による増殖
パラメータの解明
第 4 回 害虫・天敵の飼育法の 産卵基質の有効性評価
確立
第 5 回 餌に対する害虫の適適性評価（生存時間分析）、選好性、選好性
性評価（反復測定分散分析）
第 6 回 害虫防除効果の評価
反復測定分散分析などによる害虫密度の比較
第 7 回 学生による演習の発表 統計的手法を活用した各種データ①の取り扱い
第 8 回 土壌伝染する植物病の メタ・アナリシスによる耕種的防発生生態と防除 1
除技術の評価第 9 回 海外の農業生態系、特 Join count 統計量による植物病
殊な伝染経路を持つ植 の拡大様式の解明
物病
第 10 回 土壌伝染する植物病の 一般化線形モデルによる化学的防発生生態と防除 2
除技術の評価第 11 回 特産作物に発生する植 一般化線形モデルによる多発生要物病の多発要因因の解明
第 12 回 花き類の植物病の生態 一般化線形混合モデルによる化学と防除的防除技術の評価
第 13 回 土壌伝染する高原野菜 地図情報システム（GIS）を活用の植物病の発生生態した土壌病害の発病ポテンシャル
予測
第 14 回 学生による演習の発表 統計的手法を活用した各種データ②の取り扱い【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
それぞれの内容ごとに資料を配布するので、学生はこれをもとにして、講義のポイントをまとめておく。課題に関して図書館にある関連図書や web サイトで調べ、授業中に学んだことを、十分理解する
ように心がける。
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。
【テキスト（教科書）】
授業の過程で紹介する【参考書】
最新の知識を伝えるために、必要に応じて資料を配布する。
【成績評価の方法と基準】
講義内容を理解しているか、植物医師としての基礎知識を修得しているかについて、演習発表・レポートを重視し（80 ％）、受講態度など（20 ％）を総合して評価する。
【学生の意見等からの気づき】
パワーポイントで解説するにあたり、学生からの授業改善アンケー
トでも評価されている図や写真を示すとともに、資料を配布する。
【その他の重要事項】
農業生産現場で植物保護の研究・指導に携わった教員が、農業生態的アプローチで, 害虫および植物病の管理技術およびその解析手法
について解説する。
【Outline (in English)】
Ecology is a field of study that deals with the relationshipbetween organisms and their environment (biological andnon-biological environment). Here, we deal with agricultural
ecosystems, with a focus on agricultural pests and plantdiseases, to deepen our understanding of the relationshipbetween the environment, organisms, and the human beings
involved.
Agroecosystems are special ecosystems managed by humans
for food production. In this course, students will understandthe life cycles of the pests and the pathogens of plant diseases
in this agroecosystem.
In addition, students will learnknowledge and techniques for managing agricultural pests
and plant diseases based on the agroecosystem and statisticalanalysis to evaluate their effectiveness. The evaluation will bebased on whether the student understands the lecture content
and has acquired the basic knowledge as a plant physician,with emphasis on the presentation and report of exercises(80%), as well as on the student’s attitude and other factors(20%).

— 297 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

植物病原学特論有江

力

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期集中/Intensive(Fall)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物病原微生物の特性、特に病原性因子、非病原性因子など、さらに病原微生物の制御法に関する最近の研究動向と考え方【到達目標】
植物病原微生物の特性、特に病原性因子、非病原性因子など、さらに病原微生物の制御法に関する最近の研究動向と考え方を理解し、総合的に植物病原に関する理解を深める。

45

植物病原に関する論文 選択した論文の内容の紹介、そのの紹介と議論、その背 論文を選択した理由、論文の良い景の紹介（３）点、悪い点について議論する。また、論文の背景について紹介する。
子嚢菌の交配と病原性 植物病原糸状菌の交配やそのメカ
ニズム、病原性との関連に関する話題
植物工場と植物病害
植物工場における植物生産が拡大している。植物工場において発生する病害やその対処方法について議論する。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連

5【授業の進め方と方法】
植物病害は、安全な食料の安定な生産に対して、量的および質的なダメージを与える生産阻害要因である。植物に病気を起こす主因である病原について、諸性質・病原性関連因子・植物との相互関係などをより明らかにすることにより、植物の病害を安全・確実に制御することに繋げていくことが期待される。本講義では、病原の概説、病原研究を行う目的、実験結果に基づいた研究計画の立て方、原研究に利用できる比較的新しい技術、病原菌の交配と進化との関係、病原制御技術のメカニズムと長所・短所、等について具体的な研究事
例と世界的研究動向を併せて紹介する。なお、講義は２回分を連続で、学生の発表形式を取り入れながら開講し、課題等の提出・フィー
ドバックは「学習支援システム」を通じて行う予定である。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】参考文献の調査などの予習も含みます。
[The standard preparation and homework time for this class is
4 hours each time ] Includes preparations such as bibliographic
surveys.

【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
イントロダクション
講義の実施方法や、論文選択方法の紹介
1
植物病原の社会影響
植物保護の背景などに関する概説
病原の多様な伝搬方法について紹
1
植物病原の伝搬、検疫、検診、種子伝染性 介し、植物検疫の重要性や、それ病害に基づく病害拡大防止の方法について紹介する。
2
発表テーマ決め発表テーマの紹介と発表順の決定
2
植物病原の病原性分化 植物病原微生物の植物との共進化の分子機構 (1)などについて紹介する
2
植物病原の病原性分化 植物病原微生物の植物との共進化の分子機構 (2)などについて紹介する
3
植物病原の発病関連因 植物病原微生物の病原性のメカニ子
ズムについて広い視野で紹介する。
3
化学的方法および病害 化学農薬の作用機作や、植物の病抵抗性誘導による植物 害抵抗性機構やその病害防除への病原の制御利用技術について紹介する
3
植物病原の生物的制
植物病原の生物的制御・物理的制
御・物理的制御御の利点や欠点について紹介する。
4
植物病原に関する論文 選択した論文の内容の紹介、そのの紹介と議論、その背 論文を選択した理由、論文の良い景の紹介（１）
点、悪い点について議論する。また、論文の背景について紹介する。
4
植物病原に関する論文 選択した論文の内容の紹介、そのの紹介と議論、その背 論文を選択した理由、論文の良い景の紹介（２）
点、悪い点について議論する。また、論文の背景について紹介する。

【テキスト（教科書）】
特になし、発表で使用する論文をテキストとして利用する
No text is specified. We will present the slides used in thelecture in advance.
【参考書】
眞山 (2010) 植物病理学
Agrios (2004) Plant Pathology 5th Ed., Elsevier【成績評価の方法と基準】
課題・レポート (50%）に加え、授業への積極的な貢献度（質問、討議参加等）（50%）を総合的に評価する。
In addition to assignments and reports (50%), the degree of
positive contribution to the lesson (questions, participation in
discussions, etc.) (50%) is comprehensively evaluated.
【学生の意見等からの気づき】
現在なし【学生が準備すべき機器他】
パワーポイント【Outline (in English)】Characteristics of phytopathogenic microorganisms, in particular pathogenic factors, nonpathogenic factors, and further recent research trends and perspectives on controlling
pathogenic microorganisms.
[The standard preparation and homework time for this class is
4 hours each time ] Includes preparations such as bibliographic
surveys.
In addition to assignments and reports (50%), the degree of
positive contribution to the lesson (questions, participation in
discussions, etc.) (50%) is comprehensively evaluated.

— 298 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

植物薬学総合特論
石川亮

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
農作物生産のための植物薬（植物病害虫、雑草防除薬剤）の種類や役割、安全性に対する科学的知識を習得する。

第 14 回 生物の多様性と環境保 有機農法と IPM の現状と問題点
全型農業での農薬の役 および総合まとめ
割は？

【到達目標】
生物の多様性を保ちつつ、安全で信頼できる食料の安定供給に貢献する薬剤を科学的に理解、判断し、今後の薬剤のあり方や使い方を考えることを目的とする。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とします。】参考文献
調査等、予習，復習【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
植物生産に関わる薬剤の開発の歴史や作用機作等を科学的に解説するとともに、食料の安定供給と生物多様性維持を両立させる方策等、
今後の農薬のあり方も論議する。農薬等の薬剤作用機作については、
標的分子と薬剤分子の相互作用の分子イメージ解析、機械学習やコ
ンビナトリアルケミストリーやハイスループットスクリーニング等を用いた農薬開発の手法についても解説する。
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行
う予定。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 農薬とは？（１）
農薬のイメージとリスクに対する考え方
第 2 回 農薬とは？（２）
農薬の歴史と果たしてきた役割
第 3 回 農薬とは？（３）
農薬の安全性評価と登録
第 4 回 農薬は今、どのように 世界、国内の農薬市場
使われているのか？
（１）
第 5 回 農薬は今、どのように 防除対象と代表的な農薬
使われているのか？
（２）
第 6 回 農薬はどのような作用 農薬の作用機作
で効果を出しているのか？
第 7 回 農薬はどのように研究 農薬の求められる特性開発されているか？
（１）
第 8 回 農薬はどのように研究 研究開発の過程開発されているか？
（２）
第 9 回 農薬はどのように研究 新規化合物の探索開発されているか？
（３）
第 10 回 農薬はどのように研究 新製品の開発開発されているか？
（４）
第 11 回 農薬はどのように研究 研究開発の事例
開発されているか？
（５）
第 12 回 薬剤耐性（抵抗性）と 農薬耐性（抵抗性）獲得のメカニは？
ズム
第 13 回 薬剤耐性（抵抗性）の 薬剤耐性（抵抗性）のマネジメン
出現を防ぐには？
ト【テキスト（教科書）】
資料を配布
【参考書】
授業毎に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
レポート課題 (40%) に加え、授業への取り組み、貢献度などを考慮
した平常点（60%）で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
講義概要資料の配布および議論を絡めた双方向の講義により、より深い理解を促す。
【学生が準備すべき機器他】
パソコンなど情報機器（授業に使用する資料はＰＤＦにて配布します）【Outline (in English)】
Learn the scientific knowledge on the type, role, and safetyof pesticides (plant pests, weed control drugs) for agricultural
production.
The purpose is to scientifically understand and judge pesticides
that contribute to the stable supply of safe and reliable food
while maintaining biodiversity, and to think about the futureof pesticides and how to use them.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours understanding the course content.
Your overall grade in the class will be decided based on thefollowing
Short reports: 40%、in class contribution: 60%— 299 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

土壌環境ゲノム科学特論
對馬

誠也、吉田

重信、大友

量

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
土壌の微生物は、地球規模の環境問題や、農業上の土壌病害との関連で注目を集めている。土壌には膨大な数の多様な微生物が存在し、炭素・窒素等の物質循環を行なうことで地球の生物圏を維持し、また作物の生育にさまざまな影響を及ぼしている。土壌等の環境中の微生物は試験管中とはその状態が大きく異なること、またそのほとんどが培養できないことから解析は困難であったが、新しい解析手法の開発等により、多くの新たな知見が集積してきている。本授業
では土壌微生物概論（１〜3 回）、土壌病害、有用微生物、菌根菌の機能、利用（4〜14 回）について講義し、今後の研究の展開と新たな利用等の可能性について考える。
【【到達目標】
土壌微生物の生態や機能、農業生産や地球環境保全に果たす役割について知識を得るとともに、複雑系を対象とした研究の考え方や利用や制御も含めた今後の展開について考える力を習得する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
講義形式による授業を基本とする。
課題等の提出・フィードバックは「学習支援システム」を通じて行
う予定である。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
なし / No【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face
回
テーマ
内容
1
土壌中の土壌病原菌と 土壌に生息する細菌、糸状菌、線土壌微生物（概要）
虫など様々な微生・小動物の紹介と土壌病原菌と土壌微生物の関係を整理
2
各種微生物評価手法、 微生物・病原菌の評価法（DNA
病原菌の特異検出法
解析、血清法、培地法など）と各手法のメリット、デメリットの紹介。
3土壌微生物・病原菌の 微生物が生息する環境（複雑系）
研究法と利用法 −科 を解析するための科学的アプロー
学的アプローチー
チ（仮説検証、データドリブン型研究等）について紹介。
4
農業現場における微生 生分解性資材の分解菌の選抜と、物利用 ー生分解性資 現場における効果および土壌微生
材とその分解酵素ー
物相の推移の評価。
5
農業現場における微生 揮発性抗菌物質産生微生物の選抜
物利用 ー揮発性抗菌 と、圃場における効果および実用
物質産生微生物などの への応用の取り組みを紹介。
利用ー
6
土壌病害の対策 -物 土壌還元消毒や太陽熱水など土壌
理・化学・生物的防除 病害の物理的、化学的防除、土壌法微生物を用いた生物的防除の取り組みの事例を紹介
7
植物生育を支える微生 菌根菌とはどんな微生物かの紹介
物
8
菌根菌の生物的特徴
菌根菌の植物共生の分子機構や絶対共生の理由を解説
9
菌根菌の多面的機能
AM 菌のリン酸代謝、重金属耐性
付与、土壌環境改善などに関する
研究の紹介

10
11

12

13

14

菌根菌機能の農業利用 AM 菌の前作効果とそれを活用した減肥技術の紹介
土壌病害管理システ
診断・評価・対策をセットにしム−診断・評価・対
た、新しい土壌病害管理法（予防策ー①
的 IPM）を紹介。
土壌病害管理システ
土壌 DNA に基づく土壌生物性解ム−診断・評価・対析法およびその活用事例等を紹
策ー②介。
土壌病害管理システ
土壌病害管理システムにおける土ム−診断・評価・対
壌生物性診断技術の事例、発病抑策ー③
止的土壌の評価法等を紹介。
土壌病害管理システ
土壌病害管理システムにおける各
ム−診断・評価・対
種防除技術のうち、特に生物的防策ー④除手法の活用法等を紹介。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
本授業の準備・復習時間は、各 4 時間を標準とします。
予習では、環境中、土壌中の微生物に関して広く勉強してください。
講義終了後は復習して、土壌微生物の研究に関して、問題や課題を自分なりに考えるようにしてください。
【テキスト（教科書）】
特になし
【参考書】
特になし
【成績評価の方法と基準】
レポートまたは小テスト (どちらかで 80 ％）に加え、授業中の積極性等（20 ％）を考慮し総合的に判断する。
【学生の意見等からの気づき】
授業内容について、学生とできるだけ多く議論できるようにしたいと考えています。
【学生が準備すべき機器他】
特になし【その他の重要事項】
特になし【Outline (in English)】
Soil microorganisms have been utilized for various fields suchas agriculture,medicine, environmental science. Additionally,
many microorganisms in soils play an important role incirculation of nitrogen and carbon, resulting in the maintenance of stratosphere. Although most of microorganisms
have been non-cultured, recent technology enable us toanalyze them.
In this class, students will learn theoverview of recent soil microbiology, the analytical methods
such as DNA technology, and the classification, and theutilization of the microorganisms(bacteria, fungi, mycorrhizal
fungi etc.).Studies concerning microorganisms in soil andenvironment must be done outside of class.The result of thereport or quiz (80%) and student’s learning attitude(20%) will
be evaluated for your grade.

— 300 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

有用植物開発学特論
青木直大

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：春学期集中/Intensive(Spring)
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
学生は、人類が利用してきた’ 有用植物’ の多様性を理解した上で、有用植物の開発手法（特に近年の品種改良法）について学ぶ。さらに、農業に関する諸問題（食料生産・気候変動・生物多様性など）について、有用植物開発の視点から考察する力を養う。
【到達目標】
学生は、人類が利用してきた有用植物に関する以下の知識やスキルを得ることができる。
・有用植物の用途別分類と主要な種の特徴
・有用植物の開発手法および開発例、特に近年の品種改良技術
・有用植物開発の問題点と今後の展望
Students will gain the following knowledge and skills related
to useful plants that have been used by mankind.
- Classification of useful plants according to their uses andcharacteristics of major species.
- Methods and examples of development of useful plants,
especially recent breeding techniques.
- Problems in the development of useful plants and future
prospects.
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
配布する資料の説明を中心に進め、質疑応答（双方向）で理解度を確認する。また、グループディスカッション等によって他の学生と知識や意見を共有し、理解を深める。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
なし / No
【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 総論（１）農業に関わ 農業の現状および問題点を紹介
る諸問題
し、有用植物開発の果たすべき役割について解説する。
第 2 回 総論（２）有用植物の 有用植物（作物）を用途別に分類
分類と種類
し、各分類の特徴について解説する。
第 3 回 用途別各論（１）
主要な食用作物（イネなど）につ
食用作物
いて、形態的・生理的特徴などを中心に解説する。
第 4 回 用途別各論（２）主要な飼料（牧草など）／工芸作
飼料／工芸作物物（ワタなど）の形態的・生理的特徴などを中心に解説する。
第 5 回 用途別各論（３）
主要な園芸作物（トマトなど）に園芸作物
ついて、形態的・生理的特徴などを中心に解説する。
第 6 回 有用植物の開発手法
古典的な交配育種から比較的最近（１）交雑育種技術・ の技術であるマーカー育種についマーカー選抜技術て解説する。
第 7 回 有用植物の開発手法
遺伝子組換え技術やゲノム編集技（２）遺伝子組換え技 術の歴史や原理について解説す術・ゲノム編集る。
第 8 回 アクティブラーニング 遺伝子組換え／ゲノム編集作物に：遺伝子組換え作物と ついて、グループディスカッショ
ゲノム編集作物ンを行う。
第 9 回 有用植物開発（１）
生物的ストレスに対する耐性付与
病害虫耐性を目的とした開発例について解説する。

第 10 回 有用植物開発（２）環境ストレス耐性
第 11 回

第 12 回

第 13 回
第 14 回非生物的ストレスに対する耐性付与を目的とした開発例について解説する。
有用植物開発（３）植物の形（形態）の改変を目的と生産能力向上（構造改 した開発例について解説する。
変）
有用植物開発（４）植物体内の代謝の改変を目的とし生産能力向上（ソース た開発例について解説する。
／シンク機能改変）
有用植物開発（５）品質の改良や特別な用途を目的と
花き、油脂、環境浄化 した開発例について解説する。
アクティブラーニング 有用植物開発における問題点や展：まとめ
望についてグループディスカッ
ションを行う。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 2 時間を標準とします。】
作物の育種学および生理学に関する基本的な知識を予習しておく。
事前に配布する資料を通読し、予習をする。分からない専門用語などについては参考書などで調べておく。
【The standard preparation and review time for this course is 2
hours each.】Students are expected to have a basic knowledge of crop
breeding and physiology.
Students should read through the materials distributed inadvance and look up any technical terms they do notunderstand.
【テキスト（教科書）】
特に教科書は使用しない。
【参考書】「作物生産生理学の基礎」農山魚村文化協会、2016 年「作物学の基礎 I ：」農山魚村文化協会、2013 年「作物学の基礎 I・II」農山魚村文化協会、2015 年「園芸学の基礎」農山魚村文化協会、2012 年「植物育種学」朝倉書店、2021 年「形質転換プトロコル：植物編」化学同人、2012 年「ゲノム編集食品：農林水産分野への応用と持続的社会の実現」NTS、2021 年【成績評価の方法と基準】
受講態度等の平常点（40 ％）とレポート（60 ％）で評価する。
Students will be assessed on the basis of their attitude (40%)
and reports (60%).
【学生の意見等からの気づき】
授業の一部（3〜5 回程度）をオンラインで実施することによって、学習効果を上げることができると考える。
【学生が準備すべき機器他】
オンライン授業の受講に十分なスペックのパソコン。
【Outline (in English)】【Course outline】
Students will learn about the diversity of ’useful plants’ thathave been used by mankind, and then learn about methods ofuseful plant development (especially recent breeding methods).
In addition, students will develop the ability to consider
various issues related to agriculture (food production, climatechange, biodiversity, etc.) from the perspective of useful plantdevelopment.
【Learning objectives】
Students will gain the following knowledge and skills related
to useful plants that have been used by mankind.

— 301 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1- Classification of useful plants according to their uses andcharacteristics of major species.
- Methods and examples of development of useful plants,
especially recent breeding techniques.
- Problems in the development of useful plants and future
prospects.
【Learning activities outside of classroom】
The standard preparation and review time for this course is 2
hours each.
Students are expected to have a basic knowledge of crop
breeding and physiology.
Students should read through the materials distributed inadvance and look up any technical terms they do notunderstand.
【Grading criteria/policy】
Students will be assessed on the basis of their attitude (40%)
and reports (60%).

— 302 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE500Y3

植物医科学演習２
佐野俊夫、鍵和田

聡、廣岡

裕吏、津田

新哉

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：秋学期授業/Fall
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物生産および環境に関する問題の解決のための植物医科学の果たす役割と問題解決のための技術を学び、個別課題に取り組むことで、上記の問題解決に必要な能力を身につける。

第 13 回 応用生物生態演習（３）

これまでの植物遺伝子に関する調
査結果を簡潔に取りまとめプレゼ
ンテーションする。
第 14 回 総合発表会・報告書提 特に重要な課題・テーマについて
出
まとめの発表・レポートの作成を行う。

【到達目標】
植物医科学が植物生産・環境問題などにいかに寄与できるかを実践的に学習・考察することを通じて、研究と生産の現場を知り、実社会における問題の解決にむけ、専門書・学術論文の解読能力、研究・技術文書の執筆能力および国際学会での報告能力を身につける、いわゆる「読む・書く・話す」能力を向上することを目標とする。

【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】
毎回のテーマの十分な理解のための下調べと内容の復習を行う。
本授業の準備・復習時間は、各４時間を標準とする。

【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【参考書】
特になし。必要に応じて授業毎に指示する。

【授業の進め方と方法】
植物生産・環境問題に対してなすべき植物医科学の研究課題を調査、討議する。その課題に対し、実際に行われている研究・実験の結果を解析し、また、その意義を先人のデータと比較しながら評価する。
さらに、次に行うべき問題解決のための対策をたて、討議し、まとめる。これらを通じて、結果の発表手法、論文作成の要領等を修得
し、「読む・書く・話す」能力を向上する。分野としては、基礎植物
医科学、植物病抵抗性学、応用生物生態学を取り上げる。
毎授業時間に、発表内容および発表方法に対してコメントすること
で、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 はじめに授業の進め方をガイダンスする。
第 2 回 基礎植物医科演習
課題に関する調査・討議のテーマ（１）を設定する。世界の食糧生産と植物病害との関係を中心に考える。
第 3 回 基礎植物医科演習
国・地域別の具体的研究内容を調（２）
査し結果の報告を行う。
第 4 回 基礎植物医科演習
研究内容評の評価と意義づけをお（３）
こない、調査結果をプレゼンテー
ションする。
第 5 回 植物病抵抗性演習
課題に関する調査・討議のテーマ（１）を設定する。植物病に対する宿主と病原体との相互作用を中心に考える。
第 6 回 植物病抵抗性演習
植物ウイルスに関する課題を中心（２）として調査・討議を行う。
第 7 回 植物病抵抗性演習
細菌病・ファイトプラズマを中心（３）として調査・討議を行う。
第 8 回 植物病抵抗性演習
菌類を中心として調査・討議を行（４）う。
第 9 回 植物病抵抗性演習
国内外の最新の重要な研究報告な（５）どに関して討議を行う。
第 10 回 植物病抵抗性演習
これまでの調査結果を簡潔に取り（６）
まとめプレゼンテーションする。
第 11 回 応用生物生態演習
課題に関する調査・討議のテーマ（１）を設定する。植物医科学に関連する植物の遺伝子などを中心に考える。
第 12 回 応用生物生態演習
植物遺伝子に関する国内外の最新（２）の重要な研究報告などについて討議を行う。

【テキスト（教科書）】
特になし。適宜プリント等の資料を配布する。

【成績評価の方法と基準】
成績の評価は、平常点で 50%、各教員ごとの課題解決能力の評価で50%とする。
【学生の意見等からの気づき】
アンケートにより、参考になる内容があれば取り入れる。少人数での論議が中心となるので、各自の問題意識を正確に把握して、授業の改善に努める。
【学生が準備すべき機器他】
原則パワーポイントを使用して行う。
【その他の重要事項】
特になし。
【Outline (in English)】
In order to solve problems related to plant production andenvironmental issues, we learn special knowledge about therole played by clinical plant science, and acquire the skills tosolve the above problems by taking individual tasks. Throughpractical study and consideration of how plant medical sciencecan contribute to plant production and environmental issues,
students will learn about research and production, andacquire the ability to decipher technical books and academic
papers, write research and technical documents, and givepresentations at international conferences in order to solve
problems in the real world. Students will be required to
do preliminary research and review the content for adequate
understanding of the subject matter. The standard preparation
and review time for this class is 4 hours each. Grading will
be based on 50% for attendance and 50% for each faculty
member’s problem-solving skills.

— 303 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS600Y2

生命機能学特別研究 1・2
金子

智行、川岸

郁朗、佐藤

勉、常重

アントニオ、廣野

雅文、水澤

直樹、山本

兼由、曽和

義幸、西川

正俊

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
生命機能を分子レベルで理解するために、ゲノム・蛋白質・細胞・
生命システムという各階層での生命機能発現のメカニズムについて学ぶ。
【到達目標】
ゲノム・蛋白質・細胞・生命システムという各階層での生命機能発
現のメカニズムを、それらを担う生体分子の構造、機能、相互作用、統合作用を基礎にして理解することを目指す。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
ゲノム・蛋白質・細胞・生命システムという各階層での生命機能発現の分子機序を明らかにするため，それぞれのモデル系を用いて研究をおこなう。主要な原著論文の講読を通じて，当該分野の研究史と現状を把握し，当該分野の進展に貢献できる独創的な研究課題を設定し，そのための研究方法と手段を考察する。実験から得られたデータの意味を理解し，先人の結果と比較して，新しい発見とその応用を考え，議論を通してフィードバックをおこないながら研究を遂行する。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
生命の定義、生体の階層構造とそれらの構造・機能
第 2 回 ゲノムの構造と機能ゲノムの定義、構造の決定法、分子構造、遺伝子情報の正体、遺伝の機構、転写と翻訳の機構
第 3 回 ゲノム・モデル系１
枯草菌における細胞分化をモデルとした、グローバルな転写・翻訳
制御
第 4 回 ゲノム・モデル系２
大腸菌における環境応答をモデルとした、グローバルな転写・翻訳
制御
第 5 回 蛋白質の構造と機能
蛋白質構造の階層性、構造決定法、構造安定性、機能の多様性、酵素作用、分子進化
第 6 回 蛋白質・モデル系１分子モーター蛋白質をモデルとし
た、蛋白質の構造、運動メカニズ
ム
第 7 回 蛋白質・モデル系２
ヘモグロビンをモデルとした、構造決定法、高次構造、機能発現機
構、分子進化
第 8 回 細胞の構造と機能
動物細胞、植物細胞の構造と特徴、細胞内小器官とそれらの機能、細胞内代謝
第 9 回 細胞・モデル系１動物細胞の機能発現、蛋白発現
系、iPS 細胞を用いたネットワー
クの構成的理解第 10 回 細胞・モデル系２
植物細胞の機能発現、細胞増殖、機能分化、成長と植物ホルモン第 11 回 生命システムの構造と 生命システムの階層構造、分子構
機能
築および機能発現、システム統合の原理
第 12 回 生命システム・モデル 真核細胞の細胞小器官構築をモデ系１ルとしたシステムの分子機構

第 13 回 生命システム・モデル 原核細胞における環境応答をモデ系２ルとしたシステムの分子機構
第 14 回 生命機能学のトピック 生命機能学の最新トピックス、先ス
端技術の現状と将来
第 15 回 生命科学の文献検索、 生命科学の文献検索の方法、核酸
情報収集と蛋白質のデータベース検索の方法
第 16 回 ゲノムの論文購読１
ゲノム関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 17 回 ゲノムの論文購読２
ゲノム関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 18 回 ゲノムの論文購読３
ゲノム関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 19 回 蛋白質の論文購読１
蛋白質関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 20 回 蛋白質の論文購読２
蛋白質関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 21 回 蛋白質の論文購読３
蛋白質関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 22 回 細胞の論文購読１
細胞関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 23 回 細胞の論文購読２
細胞関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 24 回 細胞の論文購読３
細胞関係の原著論文を購読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 25 回 生命システムの論文購 生命システム関係の原著論文を購読１
読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 26 回 生命システムの論文購 生命システム関係の原著論文を購読２読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 27 回 生命システムの論文購 生命システム関係の原著論文を購読３読し、内容を発表することによって、研究の最前線を理解する。
第 28 回 生命機能学の研究課題 研究最前線の視野の上に立ち、新たな研究課題を設定する。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】常に、新聞、雑誌、インターネットなどのメディアを利用して、生命科学に関する世の中の動向、最新情報などの知識の修得に努めること。
【テキスト（教科書）】
特になし。適宜、プリントなどの資料を配付する。
【参考書】
特になし。適宜、分野に応じて参考書を紹介する。
【成績評価の方法と基準】
広く生命科学についての基礎知識、生命機能学の 4 分野（ゲノム、蛋白質、細胞、生命システム）に関する専門知識を修得していること。また、原著論文を購読してよく理解する力をもつこと。さらに、生命科学の情報収集に精通して、最前線の知識を得る能力をもつこと。成績は研究内容の発表 (40 ％)、レポートの提出 (40 ％)、発表
に対する議論 (20 ％) で評価する。

— 304 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】This course deals with how to analyze and interpret data of
the state-of-the-art research in Frontier Bioscience (genome
science, protein science, cell biology and biological systems).
The goals of this course are to understand the mechanisms of
biological function expression at each level of the hierarchy(genome, protein, cell, and biological system) based on
the structure, function, interaction, and integration of thebiomolecules.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.
Final grade will be calculated according to the following process
Reports (40%), presentation (40%), and in class contribution(20%).

— 305 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

BLS600Y2

生命機能学特別実験 1・2
金子

智行、川岸

郁朗、佐藤

勉、常重

アントニオ、廣野

雅文、水澤

直樹、山本

兼由、曽和

義幸、西川

正俊

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
ゲノム・蛋白質・細胞・生命システムという各階層での生命機能発
現のメカニズムを、それらを担う生体分子の構造、機能、相互作用、統合作用を研究するための実験を行う。
【到達目標】
ゲノム・蛋白質・細胞・生命システムという各階層での生命機能発
現のメカニズムを、それらを担う生体分子の構造、機能、相互作用、統合作用を研究するための実験手技を習得し、それらを駆使して当該分野の進展に貢献できる成果をあげる。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
生命機能学の研究課題に沿った実験を行う。すなわち，設定した研究課題の達成に必要なさまざまな実験技法を学び，それを適切に用いた実験計画を立て，試行錯誤を繰り返しながら研究を遂行し，議論を通してフィードバックしながら，当該分野の進展に貢献できる
成果をあげることを目指す。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 序論
生命機能学実験の基礎
第 2 回 ゲノムの構造・機能の ゲノム研究の一般的実験法
実験法
第 3 回 ゲノム・モデル系の実 枯草菌における細胞分化をモデル
験１とした、グローバルな転写・翻訳
制御の実験
第 4 回 ゲノム・モデル系の実 大腸菌における環境応答をモデル
験２とした、グローバルな転写・翻訳
制御の実験
第 5 回 蛋白質の構造と機能の 蛋白質構造の構造決定法、構造安
実験法
定性、機能の多様性、酵素作用、分子進化に関わる実験法
第 6 回 蛋白質・モデル系の実 分子モーター蛋白質をモデルとし
験１
た、蛋白質の構造、運動メカニズ
ムの実験
第 7 回 蛋白質・モデル系の実 ヘモグロビンをモデルとした、構験２造決定法、高次構造、機能発現機
構、分子進化の実験
第 8 回 細胞の構造と機能の実 動物細胞、植物細胞の構造、細胞験法
内小器官の機能、細胞内代謝の実
験法
第 9 回 細胞・モデル系の実験 動物細胞の機能発現、蛋白発現
１系、iPS 細胞を用いたネットワー
クの構成的理解の実験
第 10 回 細胞・モデル系の実験 植物細胞の機能発現、細胞増殖、
２
機能分化、成長と植物ホルモンの実験
第 11 回 生命システムの構造・ 生命システムの階層構造、分子構機能の実験法築および機能発現、システム統合の実験
第 12 回 生命システム・モデル 真核細胞の細胞小器官構築をモデ
系の実験１
ルとしたシステム分子機構の実験
第 13 回 生命システム・モデル 原核細胞における環境応答をモデ系の実験２ルとしたシステム分子機構の実験

第 14 回 生命機能学実験のト
ピックス
第 15 回 生命機能学実験結果の解析と考察の基礎
第 16 回 ゲノム実験の解析とプ
レゼン１
第 17 回 ゲノム実験の解析とプ
レゼン２
第 18 回 ゲノム実験の解析とプ
レゼン３
第 19 回 蛋白質実験の解析とプ
レゼン１
第 20 回 蛋白質実験の解析とプ
レゼン２
第 21 回 蛋白質実験の解析とプ
レゼン３
第 22 回 細胞実験の解析とプレ
ゼン１
第 23 回 細胞実験の解析とプレゼン２
第 24 回 細胞実験の解析とプレゼン３
第 25 回 生命システム実験の解析とプレゼン１
第 26 回 生命システム実験の解析とプレゼン２
第 27 回 生命システム実験の解析とプレゼン３
第 28 回 生命機能学の研究成果の発表

生命機能学の実験法の最新トピッ
クス、先端技術の現状と将来
生命機能学実験結果の解析と文献
データ、データベースに基づく考
察の基礎
ゲノム関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼンゲノム関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼンゲノム関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン蛋白質関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン蛋白質関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン蛋白質関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン
細胞関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン
細胞関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン
細胞関係の実験結果の解析と考察、結果のプレゼン
生命システム関係の実験結果の解
析と考察、結果のプレゼン
生命システム関係の実験結果の解
析と考察、結果のプレゼン
生命システム関係の実験結果の解
析と考察、結果のプレゼン
生命機能学実験の成果の学会発表および論文作成の要領【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 1 時間を標準とします。
】常に、新聞、雑誌、インターネットなどのメディアを利用して、生命科学実験法に関する世の中の動向、最新情報などの知識の修得に努めること。他の大学の研究室や研究所などの見学も有意義である。
【テキスト（教科書）】
特になし。適宜、プリントなどの資料を配付する。
【参考書】
特になし。適宜、分野に応じて参考書を紹介する。
【成績評価の方法と基準】
広く生命科学の基礎的実験手法について習熟していること。設定された研究課題の実験法を習熟していること。実験データを解析し、その結果の意味を理解し、他者の結果と比較して、得られた成果を発表できること。成績は研究内容の発表 (40 ％)、レポートの提出(40 ％)、発表に対する議論 (20 ％) で評価する。
【学生の意見等からの気づき】
特になし。
【Outline (in English)】This course deals with how to plan and conduct experimentsof the state-of-the-art research in Frontier Bioscience (genome
science, protein science, cell biology and biological systems).
The goals of this course are to acquire experimental techniques
for studying the mechanisms of biological function expression
at each level of the hierarchy (genome, protein, cell, andbiological system) based on the structure, function, interaction,and integration of the biomolecules.
Students will be expected to have completed the required
assignments after each class meeting. Your study time will be
more than four hours for a class.

— 306 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

Final grade will be calculated according to the following process
Reports (40%), presentation (40%), and in class contribution(20%).

— 307 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE600Y3

植物医科学特別研究 1・2
大島

研郎、佐野

俊夫、津田

新哉、濱本

宏、廣岡

裕吏、大井田寛

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物医科学の基盤をなす知見と高度な研究手法を習得し、それらをさらに発展させ、生産現場において実践手法につなげる研究をおこなう。また、研究者として独立して研究できるような能力をつける。
【到達目標】
植物医科学の研究に必要な方法論と高度の問題解決能力を習得し、同時にプレゼンテーション能力を身に付ける。原著論文を含む論文読解能力も高める。また、最終的には学術雑誌への投稿が出来るよ
うに、論文作成の能力もつける。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
主要な原著論文の講読を通じて、当該分野の研究史と現状を把握し、当該分野の進展に貢献できる独創的・実践的な研究課題を設定し、そのための研究方法と手段を考察する。原著論文を批判的に読む能力も付けるよう努める。実験から得られたデータの意味を理解し、先人の結果と比較して、新しい発見とその確立、更なる応用を考える。
授業進行の詳細は、指導担当教員が決する。
毎週の研究室ゼミ時間に、研究内容および発表のしかたについてコ
メントをするが、研究内容の進捗に関しては随時ディスカッションをすることで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 全体概要説明および導 本授業全般についてのの導入解入説。
第 2 回 本授業全般についての 輪読等による基礎知識の確認と習の解説。
得。
第 3 回 基礎知識の確認 (展
輪読等による基礎知識の確認とそ
開) 。
の展開。
第 4 回 基礎知識の確認・文献 輪読等による基礎知識、最新知識調査・研究計画の立案 の確認し、研究計画の作成。
第 5 回 文献調査・研究計画
文献調査等による最新知識の確認。研究計画の作成。
第 6 回 文献調査・研究計画・ 文献調査等による最新知識の確研究手法の確認 (1)認。研究計画の作成。研究手法について討論。
第 7 回 文献調査・研究計画・ 文献調査等による最新知識の確研究結果の報告（２） 認。研究計画、および得られた研究結果を報告。
第 8 回 文献調査・研究計画・ 文献調査等による最新知識の確研究結果の報告（３） 認。研究計画、および得られた研究結果を報告。
第 9 回 文献調査・研究計画・ 文献調査等による最新知識の確研究結果の報告（４） 認。研究計画、および得られた研究結果を報告。
第 10 回 研究結果の報告・研究 研究結果の報告と研究手法の確認
手法の確認（１）を行う。
第 11 回 研究結果の報告・研究 研究結果の報告と研究手法の確認
手法の確認（２）を行う。
第 12 回 研究結果の報告・考察 研究結果の報告と、その結果につ（１）
いて考察・討論する。
第 13 回 研究結果の報告・考察 研究結果の報告と、その結果につ（２）
いて考察・討論する。

第 14 回 中間報告

研究結果についてまとめて中間報告する。
第 15 回 研究結果の報告・考察 担当者を決め、担当者が研究結果（３）の報告を行い、その結果について考察・討論する。
第 16 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（４）
その結果について考察・討論する。
第 17 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（５）
その結果について考察・討論する。
第 18 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（６）
その結果について考察・討論する。
第 19 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（7）
その結果について考察・討論する。
第 20 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（8）
その結果について考察・討論する。
第 21 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（9）
その結果について考察・討論する。
第 22 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（10）
その結果について考察・討論する。
第 23 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（11）
その結果について考察・討論する。
第 24 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（12）
その結果について考察・討論する。
第 25 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（13）
その結果について考察・討論する。
第 26 回 研究結果の報告・考察 担当者が研究結果の報告を行い、（14）
その結果について考察・討論する。
第 27 回 研究結果のまとめ (１） 報告会を行うとともに、研究成果をまとめる。
第 28 回 研究結果のまとめ（2） 報告会を行うとともに、研究成果をまとめる。また、プレゼンテー
ションを行う。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】論文および文献の調査とその内容の確認および報告書の作成し、疑問点はあらかじめ調査する。
【テキスト（教科書）】
指導教員から必要に応じて、個別に配布もしくは指定する。
【参考書】
指導教員から必要に応じて、個別に紹介する。
【成績評価の方法と基準】
論文講読への取組みの態度、理解度と、論文の内容を研究に活かす能力、さらに研究のプレゼンテーション能力等を総合的に評価（80 ％）する。また、研究室内における指導、アドバイス状況等を加味して評価（20 ％）判定する。
【学生の意見等からの気づき】
特に意見は述べられていないが、意見をくみ上げるよう努める。

— 308 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1【Outline (in English)】
We will acquire the knowledge and advanced research methods
that form the basis of clinical plant science, and conduct
research that will lead to practical methods at crop fields. We
will acquire the ability to study independently as a researcher,as well.The standard preparation and review time for this classis 3 hours each. Students will research papers and literature,check their contents, write reports, and investigate questionsin advance. Students will be comprehensively evaluated (80%)
on the basis of their attitude toward and understanding of thereading of the papers, their ability to apply the contents ofthe papers to their research, and their ability to present theirresearch. In addition, students will be evaluated based on theirguidance and advice in the laboratory (20%).

— 309 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE600Y3

植物医科学特別実験 1・2
大島

研郎、佐野

俊夫、津田

新哉、濱本

宏、廣岡

裕吏、大井田寛

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
植物医科学の基盤をなす知見と技術を習得し、また生産現場にそれらを生かす実践手法に関する研究目標を設定し、それに基づいて実験を推進し、研究を展開する。
【到達目標】
設定した研究課題の達成に必要なさまざまな実験手法を学び、それを適切に活用した実験計画の下に、実験に関する経験をつんで、当該分野の学術的進歩につながるような成果を挙げて、修士論文作成を前提として進行することを目標とする。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、「DP1」「DP2」「DP3」に関連【授業の進め方と方法】
指導担当教員の指導の下に、あるテーマの下に研究、調査および実験を遂行することによって、より高い実験能力を獲得できるようにする。実験内容の詳細と具体的内容は、各指導教員により定められるが、受講者は実験手法に関しても具体的手順も含め、良く相談することが不可欠である。毎週の研究室ゼミ時間に、研究内容および発表のしかたについてコメントをするが、研究内容の進捗に関しては随時ディスカッションをすることで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 回 概要説明
研究テーマの設定と実験内容の確認、実験施設、器具、薬品等の確認。
第 2 回 実験・解析 (1)
計画に基づいた実験の遂行。
第 3 回 実験・解析 (2)計画に基づいた実験の遂行。
第 4 回 実験・解析 (3)計画に基づいた実験の遂行。
第 5 回 実験・解析 (4)計画に基づいた実験の遂行。
第 6 回 実験内容・データの精 実験内容のチェックと得られた
査 (１)
データの精査。
第 7 回 実験内容・データの精 実験内容のチェックと得られた
査 (2)
データの精査。
第 8 回 実験・解析 (５)計画に基づいた実験の遂行。
第 9 回 実験・解析 (6)計画に基づいた実験の遂行。
第 10 回 実験・解析 (7)計画に基づいた実験の遂行。
第 11 回 実験・解析 (8)計画に基づいた実験の遂行。
第 12 回 実験・解析 (9)計画に基づいた実験の遂行。
第 13 回 実験内容・データの精 実験内容のチェックと得られた
査 (3)
データの精査。
第 14 回 実験・解析 (10)計画に基づいた実験の遂行。
第 15 回 実験・解析 (11)
計画に基づいた実験の遂行。
第 16 回 実験・解析 (12)計画に基づいた実験の遂行。
第 17 回 実験・解析 (13)計画に基づいた実験の遂行。
第 18 回 実験・解析 (14)計画に基づいた実験の遂行。
第 19 回 実験内容・データの精 実験内容のチェックと得られた
査 (4)
データの精査。
第 20 回 実験・解析 (15)計画に基づいた実験の遂行。
第 21 回 実験・解析 (16)計画に基づいた実験の遂行。
第 22 回 実験・解析 (17)計画に基づいた実験の遂行。
第 23 回 実験・解析 (18)計画に基づいた実験の遂行。
第 24 回 実験・解析 (19)計画に基づいた実験の遂行。
第 25 回 実験・解析 (20)計画に基づいた実験の遂行。
第 26 回 実験内容・データの精 実験内容のチェックと得られた
査 (5)
データの精査。

第 27 回 データのまとめと修士 実験内容のチェックと得られた論文の作成 (１)
データの精査し、修士論文を作成する。
第 28 回 データのまとめと修士 実験内容のチェックと得られた論文の作成 (2)
データの精査し、修士論文を作成する。
【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各１時間を標準とします。
】実験器具、機器、試薬の使用上の注意の確認と安全確認についても予め調査する。必要に応じて、その分野の先達の教示をあおぐ。
【テキスト（教科書）】
指導教員から必要に応じて、個別配布入手の指示が与えられる。
【参考書】
指導教員から必要に応じ示される。また、図書館・データベース等のを積極的に利用する。
【成績評価の方法と基準】
実験への取り組み姿勢、研究遂行の努力、得られた成果、学会での発表、修士論文の内容、学術論文の専門誌への投稿も評価の対象となる。などを総合して判断される（80 ％）。また、研究室員に対する指導、アドバイス等の平常点（20 ％）。
【学生の意見等からの気づき】
特に具体的意見は出されていないが、出された意見は積極的にくみ上げるよう努める。
【Outline (in English)】
We will acquire the knowledge and techniques that form
the basis of clinical plant science, and conduct research thatwill aim to apply the practical methods at crop fields.The
standard preparation and review time for this class is one
hour each. Check the precautions and safety checks forthe use of laboratory equipment, instruments, and reagents.
If necessary, ask for guidance from experts in the field.
The student’s attitude toward the experiment, efforts tocarry out the research, results obtained, presentations at
academic conferences, content of the master’s thesis, andsubmission of the academic paper to professional journals
will also be evaluated. The student will be judged basedon a comprehensive evaluation of the following factors (80%).
In addition, ordinary points such as guidance and advice tolaboratory members (20%).

— 310 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE700Y3

植物医科学発展特別研究 1・2・3
大島研郎

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各教官の指導のもとでテーマを決め研究を遂行し、研究計画、デー
タ取得、論議の進め方などを修得する。３年 秋学期末には博士論文発表会を行い、研究内容をまとめ上げ発表するスキルを身につける。
研究テーマは「植物医科学」に関わるものとし、植物病害診断、病
害防除、微生物病、病原体の性状解析、病原性メカニズムの解析など、指導教官が提示した課題を中心に選択する。
【到達目標】
研究の進め方、結果の整理、論議・考察、残された課題などを分析・整理するプロセスを通じて、「論理的な思考能力」と「問題解決能力」を習得することを目標とする。また、共同作業や情報交換を円滑に行うための社会的マナー・コミュニケーション能力・協調性を身に着ける。生物の多様性・普遍性・環境への適応と進化について学ぶ
ことで、植物医科学に対する好奇心・探究心を養う。実験・研究に
よって得られた成果を論文としてまとめ、学術雑誌に投稿し、学術論文として発表する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
植物医科学や樹木医学等の最新の技術を活用することで、病原微生物の感染戦略を解き明かすことを目指す。各自の研究テーマに関連する英語論文を読む力を身につけるとともに、関連分野の知識や最先端の知見を包括的に理解する。また、研究テーマのプラン設計や実験の進め方についても自身で設計する能力を身につける。春学期の終わりに中間発表会、秋学期の終わりに発表会を開催し、自身の行った研究を発表する力を身につける。３年次 秋学期の終わりには
博士論文の審査会を開催し、博士としての十分な能力を有するかどうかを審査することで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes

第8週

第9週

第 10 週

第 11 週

第 12 週

第 13 週

第 14 週
第 15 週
第 16 週

第 17 週

第 18 週

第 19 週

第 20 週【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 週 テーマの説明
研究室の研究テーマ候補を提示する。
第 2 週 研究の進め方 (1)
選択したテーマに沿って研究方法等を検討し、研究目的、研究方法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
第 3 週 博士論文研究 (1)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 4 週 博士論文研究 (2)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 5 週 博士論文研究 (3)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 6 週 博士論文研究 (4)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 7 週 中間検討 (1)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）

第 21 週

第 22 週

第 23 週

第 24 週

第 25 週

第 26 週

第 27 週

第 28 週— 311 —

博士論文研究 (5)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (6)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (7)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (8)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (9)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (10)
研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間発表会
研究成果の発表を行う
テーマの確認
博士研究の目標設定を見直す
研究の進め方 (2)
選択したテーマに沿って研究方法等を再検討し、研究目的、研究方
法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
博士論文研究 (11)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (12)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (13)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (14)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(1)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(2)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(3)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(4)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(5)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(6)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
発表会
博士研究の成果発表を行う

理工学研究科 発行日：2023/5/1【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】博士研究に関する文献を読むなど、授業時間以外にも積極的に学習することを心掛ける。
【テキスト（教科書）】
必要な文献、実験マニュアル等の資料を提示する。
【参考書】
適宜、参考文献などを提示する。
【成績評価の方法と基準】
日頃の研究への積極的な取り組み、研究遂行能力、平常点等で約 50%、
博士論文の研究経過と内容、論文作成能力、発表能力等で約 50%を目安として、総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
研究の進捗状況について定期的にディスカッションを行うなど、研究が効率的に進められるように工夫している。
【Outline (in English)】
The objective of this course is to learn how to prepare own
research plans and get results. Based on the results, students
also learn how to conclude the research. They can then try
to prepare and submit own researches to academic journals.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Grading
will be decided based on PhD thesis (50%), and the quality ofthe students’ experimental performance in the lab (50%).

— 312 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE700Y3

植物医科学発展特別実験 1・2・3
大島研郎

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各教官の指導のもとでテーマを決め実験を遂行し、研究計画、デー
タ取得、論議の進め方などを修得する。３年 秋学期末には博士論文発表会を行い、研究内容をまとめ上げ発表するスキルを身につける。
研究テーマは「植物医科学」に関わるものとし、植物病害診断、病
害防除、微生物病、病原体の性状解析、病原性メカニズムの解析など、指導教官が提示した課題を中心に選択する。
【到達目標】
研究の進め方、結果の整理、論議・考察、残された課題などを分析・整理するプロセスを通じて、「論理的な思考能力」と「問題解決能力」を習得することを目標とする。また、共同作業や情報交換を円滑に行うための社会的マナー・コミュニケーション能力・協調性を身に着ける。生物の多様性・普遍性・環境への適応と進化について学ぶ
ことで、植物医科学に対する好奇心・探究心を養う。実験・研究に
よって得られた成果を論文としてまとめ、学術雑誌に投稿し、学術論文として発表する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
植物医科学や樹木医学等の最新の技術を活用することで、病原微生物の感染戦略を解き明かすことを目指す。各自の研究テーマに関連する英語論文を読む力を身につけるとともに、関連分野の知識や最先端の知見を包括的に理解する。また、研究テーマのプラン設計や実験の進め方についても自身で設計する能力を身につける。春学期の終わりに中間発表会、秋学期の終わりに発表会を開催し、自身の行った研究を発表する力を身につける。３年次 秋学期の終わりには
博士論文の審査会を開催し、博士としての十分な能力を有するかどうかを審査することで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes

第8週

第9週

第 10 週

第 11 週

第 12 週

第 13 週

第 14 週
第 15 週
第 16 週

第 17 週

第 18 週

第 19 週

第 20 週【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 週 テーマの説明
研究室の研究テーマ候補を提示する。
第 2 週 研究の進め方 (1)
選択したテーマに沿って研究方法等を検討し、研究目的、研究方法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）。
第 3 週 博士論文実験 (1)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）。
第 4 週 博士論文実験 (2)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 5 週 博士論文実験 (3)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 6 週 博士論文実験 (4)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 7 週 中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする

第 21 週

第 22 週

第 23 週

第 24 週

第 25 週

第 26 週

第 27 週

第 28 週— 313 —

博士論文実験 (5)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (6)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (7)
実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (8)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (9)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (10)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間発表会
成果の発表を行う
テーマの確認実験の目標設定を見直す
研究の進め方 (2)
選択したテーマに沿って研究方法等を再検討し、研究目的、研究方
法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
博士論文実験 (11)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (12)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (13)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (14)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(1)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(2)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(3)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(4)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(5)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(6)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
発表会
博士研究の成果発表を行う

理工学研究科 発行日：2023/5/1【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、4 時間を標準とします。】博士研究に関する文献を読むなど、授業時間以外にも積極的に学習することを心掛ける。
【テキスト（教科書）】
必要な文献、実験マニュアル等の資料を提示する。
【参考書】
適宜、参考文献などを提示する。
【成績評価の方法と基準】
日頃の実験への積極的な取り組み、実験遂行能力、平常点等で約 50%、
博士論文の実験経過と内容、論文作成能力、発表能力等で約 50%を目安として、総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
研究の進捗状況について定期的にディスカッションを行うなど、研究が効率的に進められるように工夫している。
【Outline (in English)】
The objective of this course is to learn latest methods to conduct
own research. Students can obtain knowledges from reading
the latest research papers and discussing with outstanding
researchers. Based on them, they develop own experiments.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Grading
will be decided based on PhD thesis (50%), and the quality ofthe students’ experimental performance in the lab (50%).

— 314 —

理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE700Y3

植物医科学発展特別研究 1・2・3
津田

新哉

単位数：3 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各教官の指導のもとでテーマを決め研究を遂行し、研究計画、デー
タ取得、論議の進め方などを修得する。３年 秋学期末には博士論文発表会を行い、研究内容をまとめ上げ発表するスキルを身につける。
研究テーマは「植物医科学」に関わるものとし、植物病害診断、病
害防除、微生物病、病原体の性状解析、病原性メカニズムの解析など、指導教官が提示した課題を中心に選択する。
【到達目標】
研究の進め方、結果の整理、論議・考察、残された課題などを分析・整理するプロセスを通じて、「論理的な思考能力」と「問題解決能力」を習得することを目標とする。また、共同作業や情報交換を円滑に行うための社会的マナー・コミュニケーション能力・協調性を身に着ける。生物の多様性・普遍性・環境への適応と進化について学ぶ
ことで、植物医科学に対する好奇心・探究心を養う。実験・研究に
よって得られた成果を論文としてまとめ、学術雑誌に投稿し、学術論文として発表する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
植物医科学や樹木医学等の最新の技術を活用することで、病原微生物の感染戦略を解き明かすことを目指す。各自の研究テーマに関連する英語論文を読む力を身につけるとともに、関連分野の知識や最先端の知見を包括的に理解する。また、研究テーマのプラン設計や実験の進め方についても自身で設計する能力を身につける。春学期の終わりに中間発表会、秋学期の終わりに発表会を開催し、自身の行った研究を発表する力を身につける。３年次 秋学期の終わりには
博士論文の審査会を開催し、博士としての十分な能力を有するかどうかを審査することで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes

第8週

第9週

第 10 週

第 11 週

第 12 週

第 13 週

第 14 週
第 15 週
第 16 週

第 17 週

第 18 週

第 19 週

第 20 週【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 週 テーマの説明
研究室の研究テーマ候補を提示する。
第 2 週 研究の進め方 (1)
選択したテーマに沿って研究方法等を検討し、研究目的、研究方法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
第 3 週 博士論文研究 (1)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 4 週 博士論文研究 (2)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 5 週 博士論文研究 (3)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 6 週 博士論文研究 (4)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 7 週 中間検討 (1)研究計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）

第 21 週

第 22 週

第 23 週

第 24 週

第 25 週

第 26 週

第 27 週

第 28 週— 315 —

博士論文研究 (5)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (6)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (7)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (8)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (9)研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (10)
研究を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間発表会
研究成果の発表を行う
テーマの確認
博士研究の目標設定を見直す
研究の進め方 (2)
選択したテーマに沿って研究方法等を再検討し、研究目的、研究方
法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
博士論文研究 (11)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (12)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (13)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文研究 (14)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、研究を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(1)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(2)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(3)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(4)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(5)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(6)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして研究をまとめる
発表会
博士研究の成果発表を行う

理工学研究科 発行日：2023/5/1【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、各 3 時間を標準とします。
】博士研究に関する文献を読むなど、授業時間以外にも積極的に学習することを心掛ける。
【テキスト（教科書）】
必要な文献、実験マニュアル等の資料を提示する。
【参考書】
適宜、参考文献などを提示する。
【成績評価の方法と基準】
日頃の研究への積極的な取り組み、研究遂行能力、平常点等で約 50%、
博士論文の研究経過と内容、論文作成能力、発表能力等で約 50%を目安として、総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
研究の進捗状況について定期的にディスカッションを行うなど、研究が効率的に進められるように工夫している。
【Outline (in English)】
The objective of this course is to learn how to prepare own
research plans and get results. Based on the results, students
also learn how to conclude the research. They can then try
to prepare and submit own researches to academic journals.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Grading
will be decided based on PhD thesis (50%), and the quality ofthe students’ experimental performance in the lab (50%).

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理工学研究科 発行日：2023/5/1

PPE700Y3

植物医科学発展特別実験 1・2・3
津田

新哉

単位数：2 単位 ｜ 開講時期：年間授業/Yearly
その他属性：【授業の概要と目的（何を学ぶか）】
各教官の指導のもとでテーマを決め実験を遂行し、研究計画、デー
タ取得、論議の進め方などを修得する。３年 秋学期末には博士論文発表会を行い、研究内容をまとめ上げ発表するスキルを身につける。
研究テーマは「植物医科学」に関わるものとし、植物病害診断、病
害防除、微生物病、病原体の性状解析、病原性メカニズムの解析など、指導教官が提示した課題を中心に選択する。
【到達目標】
研究の進め方、結果の整理、論議・考察、残された課題などを分析・整理するプロセスを通じて、「論理的な思考能力」と「問題解決能力」を習得することを目標とする。また、共同作業や情報交換を円滑に行うための社会的マナー・コミュニケーション能力・協調性を身に着ける。生物の多様性・普遍性・環境への適応と進化について学ぶ
ことで、植物医科学に対する好奇心・探究心を養う。実験・研究に
よって得られた成果を論文としてまとめ、学術雑誌に投稿し、学術論文として発表する。
【この授業を履修することで学部等のディプロマポリシーに示されたどの能力を習得することができるか（該当授業科目と学位授与方針に明示された学習成果との関連）】
ディプロマポリシーのうち、
「DP1」
「DP2」
「DP3」
「DP4」
「DP5」
に関連
【授業の進め方と方法】
植物医科学や樹木医学等の最新の技術を活用することで、病原微生物の感染戦略を解き明かすことを目指す。各自の研究テーマに関連する英語論文を読む力を身につけるとともに、関連分野の知識や最先端の知見を包括的に理解する。また、研究テーマのプラン設計や実験の進め方についても自身で設計する能力を身につける。春学期の終わりに中間発表会、秋学期の終わりに発表会を開催し、自身の行った研究を発表する力を身につける。３年次 秋学期の終わりには
博士論文の審査会を開催し、博士としての十分な能力を有するかどうかを審査することで、フィードバックをおこなう。
【アクティブラーニング（グループディスカッション、ディベート等）の実施】
あり / Yes【フィールドワーク（学外での実習等）の実施】
あり / Yes

第8週

第9週

第 10 週

第 11 週

第 12 週

第 13 週

第 14 週
第 15 週
第 16 週

第 17 週

第 18 週

第 19 週

第 20 週【授業計画】授業形態：対面/face to face回
テーマ
内容
第 1 週 テーマの説明
研究室の研究テーマ候補を提示する。
第 2 週 研究の進め方 (1)
選択したテーマに沿って研究方法等を検討し、研究目的、研究方法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）。
第 3 週 博士論文実験 (1)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）。
第 4 週 博士論文実験 (2)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 5 週 博士論文実験 (3)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 6 週 博士論文実験 (4)研究計画を作成し、実験を進める（関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む）
第 7 週 中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする

第 21 週

第 22 週

第 23 週

第 24 週

第 25 週

第 26 週

第 27 週

第 28 週— 317 —

博士論文実験 (5)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (6)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (7)
実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (8)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (9)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
博士論文実験 (10)実験を進める（関係論文・専門書
輪読、論議、教員の指導などを含む）
中間発表会
成果の発表を行う
テーマの確認実験の目標設定を見直す
研究の進め方 (2)
選択したテーマに沿って研究方法等を再検討し、研究目的、研究方
法を各自プレゼンテーションする（論議、指導などを含む）
博士論文実験 (11)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (12)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (13)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
博士論文実験 (14)
博士論文とりまとめを念頭にした計画を作成し、実験を進める (関係論文・専門書輪読、論議、教員の指導などを含む)
中間検討 (2)
博士論文のとりまとめにむけて研究室内で進捗状況をプレゼンテー
ションする
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(1)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(2)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(3)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(4)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(5)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
博士論文のとりまとめ 博士論文作成指導、プレゼンテー(6)
ション指導、報告要旨集作成などをとおして実験をまとめる
発表会
博士研究の成果発表を行う

理工学研究科 発行日：2023/5/1【授業時間外の学習（準備学習・復習・宿題等）】【本授業の準備・復習時間は、4 時間を標準とします。】博士研究に関する文献を読むなど、授業時間以外にも積極的に学習することを心掛ける。
【テキスト（教科書）】
必要な文献、実験マニュアル等の資料を提示する。
【参考書】
適宜、参考文献などを提示する。
【成績評価の方法と基準】
日頃の実験への積極的な取り組み、実験遂行能力、平常点等で約 50%、
博士論文の実験経過と内容、論文作成能力、発表能力等で約 50%を目安として、総合的に評価する。
【学生の意見等からの気づき】
研究の進捗状況について定期的にディスカッションを行うなど、研究が効率的に進められるように工夫している。
【Outline (in English)】
The objective of this course is to learn latest methods to conduct
own research. Students can obtain knowledges from reading
the latest research papers and discussing with outstanding
researchers. Based on them, they develop own experiments.
Before/after each class meeting, students will be expected tospend four hours to understand the course content. Grading
will be decided based on PhD thesis (50%), and the quality ofthe students’ experimental performance in the lab (50%).

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