New Technology Foundationて開催したのが1979年の全国ロボット大会です。

The 20th Anniversary

もう一つはその前年（78年）創刊の月刊アスキーの編集長、ニューテクノロジー振興財団 設立20周年

吉崎さんとの出会いで、たまたま見せられたのがアメリカで記念座談会【前編】のマイクロマウスの写真だったのです。

マイクロマウスと共に歩いた20年
ニューテクノロジー振興財団は、今年12月24日で設立20周年を迎えます。
財団設立以前からその運営に携わり、財団の主たる事業として育んできたマイクロマウス競技会も今年で27回目を数え、四半世紀の歴史を共に歩んで来ました。
そこで財団設立20周年という節目に当り、マイクロマウス創世期に関わって頂いた方々にお集まり頂き、当時の懐かしいお話しを伺いながら、マイクロマウスの今後、また財団の将来展望について語って頂きました。

先川原―ということはマイクロマウス大会の前に「全国ロボット大会」というのがあった訳ですね。
田代―そうです。当時、我々はロボットに関して全くの素人で、とりあえず多くのロボットを集めるようと行き当たったのが油田先生の山彦ロボットでした。第一回の全国ロボット大会では、科学技術館から竹橋駅まで入場者が並油田信一ぶ大盛況で、科学館始まって以来の入場者数でした。子

筑波大学
システム情報工学研究科 教授

ども達のハリボテのような作品もたくさんあった中、山彦のように迷路を抜けるロボットが数台あって、マイクロマウスは行ける！と油田先生等に協力をお願いし、開催されたのが80年の第1回全日本マイクロマウス大会です。
先川原―ということで、後々まで競技委員長としてもご活

マイクロマウスとの付き合いは、第1回（1979年）の全国ロボット大会で自律ロボット「山彦」で迷路脱出を披露して以来マイクロマウス競技会実行委員長として運営指導躍頂いた油田先生にご登場頂きましょう。
油田―第1回当初から及び腰の参加で、正直言ってこんなに長くやるとは・・（笑）。
先川原―当時の記録を見ると、出走者18台、完走者ゼロですね。
油先川原―まず始めに、マイクロマウスの歴史はマイコン性田―で、完走者ゼロの後、遅れて来た方がサラッと完走しちゃってね。
（笑）

能が加速度的に進化する時期と一致します。しかもロボ

田コンという言葉が生まれる遥か以前にできた世界最古の、日して蒲田の電子工学院の学生さんがフラッと来て、走ら代―当時は一週間強のイベントで、大会終了後2〜3今も尚続いている一番古いロボコンであると僕は思っていせてくださいって言うから走らせたらなんと完走しちゃった

るのですが。そこで、マイクロマウスの第一回目を始めるんです。どうやら学園祭に展示をしてて参加出来なかっきっかけはどのような事だったのか、お聞きしましょう。

たとの事。実は幻の第1回優勝者が居たんですよね。
（笑）

田先川原―そんな裏話が第1回にはあったんですね。

代―２つきっかけがあって、一つは当財団の理事長でもある中村雅哉が、当事20代だった平社員の私を呼び油つけて、「世間ではロボットを作っているアマチュアの人が会のコンピュータソサイエティが全くの技術チャレンジとして、たくさん居るようだ。その人たちの発表の場を提供してみマイクロマウスという名で迷路を抜けるロボットを作るというたらどうかね」と言われ、早速、科学技術館に相談に行くも課題を出した。結果として1977年に第1回大会、1979年のの準備不足でその年は流れ、それで翌年にイベントとしに全国大会まで広がりましたが、アメリカでは技術チャレン

01

田―話を元に戻すと、当時アメリカのIEEEと言う学

02

先川原正浩
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 室長
理工系出版社、ロボット専門誌編集長を経て現職在職中ロボット関連イベントのプロデュース、TV・新聞・雑誌・書籍の企画を多数手がける

New Technology Foundationて開催したのが1979年の全国ロボット大会です。

The 20th Anniversary

もう一つはその前年（78年）創刊の月刊アスキーの編集長、ニューテクノロジー振興財団 設立20周年

吉崎さんとの出会いで、たまたま見せられたのがアメリカで記念座談会【前編】のマイクロマウスの写真だったのです。

マイクロマウスと共に歩いた20年
ニューテクノロジー振興財団は、今年12月24日で設立20周年を迎えます。
財団設立以前からその運営に携わり、財団の主たる事業として育んできたマイクロマウス競技会も今年で27回目を数え、四半世紀の歴史を共に歩んで来ました。
そこで財団設立20周年という節目に当り、マイクロマウス創世期に関わって頂いた方々にお集まり頂き、当時の懐かしいお話しを伺いながら、マイクロマウスの今後、また財団の将来展望について語って頂きました。

先川原―ということはマイクロマウス大会の前に「全国ロボット大会」というのがあった訳ですね。
田代―そうです。当時、我々はロボットに関して全くの素人で、とりあえず多くのロボットを集めるようと行き当たったのが油田先生の山彦ロボットでした。第一回の全国ロボット大会では、科学技術館から竹橋駅まで入場者が並油田信一

ぶ大盛況で、科学館始まって以来の入場者数でした。子

筑波大学
システム情報工学研究科 教授

ども達のハリボテのような作品もたくさんあった中、山彦のように迷路を抜けるロボットが数台あって、マイクロマウスは行ける！と油田先生等に協力をお願いし、開催されたのが80年の第1回全日本マイクロマウス大会です。
先川原―ということで、後々まで競技委員長としてもご活マイクロマウスとの付き合いは、第1回（1979年）の全国ロボット大会で自律ロボット「山彦」で迷路脱出を披露して以来マイクロマウス競技会実行委員長として運営指導躍頂いた油田先生にご登場頂きましょう。
油田―第1回当初から及び腰の参加で、正直言ってこんなに長くやるとは・・（笑）。
先川原―当時の記録を見ると、出走者18台、完走者ゼロですね。
油先川原―まず始めに、マイクロマウスの歴史はマイコン性田―で、完走者ゼロの後、遅れて来た方がサラッと完走しちゃってね。
（笑）

能が加速度的に進化する時期と一致します。しかもロボ田コンという言葉が生まれる遥か以前にできた世界最古の、日して蒲田の電子工学院の学生さんがフラッと来て、走ら代―当時は一週間強のイベントで、大会終了後2〜3今も尚続いている一番古いロボコンであると僕は思っていせてくださいって言うから走らせたらなんと完走しちゃったるのですが。そこで、マイクロマウスの第一回目を始める

んです。どうやら学園祭に展示をしてて参加出来なかっきっかけはどのような事だったのか、お聞きしましょう。

たとの事。実は幻の第1回優勝者が居たんですよね。
（笑）

田先川原―そんな裏話が第1回にはあったんですね。

代―２つきっかけがあって、一つは当財団の理事長でもある中村雅哉が、当事20代だった平社員の私を呼び油つけて、「世間ではロボットを作っているアマチュアの人が会のコンピュータソサイエティが全くの技術チャレンジとして、たくさん居るようだ。その人たちの発表の場を提供してみマイクロマウスという名で迷路を抜けるロボットを作るというたらどうかね」と言われ、早速、科学技術館に相談に行くも課題を出した。結果として1977年に第1回大会、1979年のの準備不足でその年は流れ、それで翌年にイベントとしに全国大会まで広がりましたが、アメリカでは技術チャレン

01

田―話を元に戻すと、当時アメリカのIEEEと言う学

02

先川原正浩
千葉工業大学 未来ロボット
技術研究センター 室長
理工系出版社、ロボット専門誌編集長を経て現職在職中ロボット関連イベントのプロデュース、TV・新聞・雑誌・書籍の企画を多数手がける

ジとしては大成功し、その段階で大会の開催目的は達成

業して家業に就職したものの目標がなく悶々としていました。

したと終了しました。

そんな時、田代さんがマイクロマウスを立ち上げて、それに先川原―マウス発祥の地アメリカでは続いていないんで食いついて（笑）。

すね。

先川原―マイクロマウスで人生が変わったひとりですね。
（笑）

油麦

田―そうです。ところが面白いからとそれを受け継田―本当そうですよ。偶然アスキーの募集記事をいだのがイギリスにも居た。ユーロマイクロというイギリス見つけて、今は山ほど情報がありますが、当時は本屋さんの学会で、学術的にも左手法ではなく、真ん中にあるゴーに一冊ぐらいしか資料がない。福山だったらマイコンクラブ、ルに到達するという難易度の増した問題設定でした。日

ここに行けば教えてくれると思って尋ねたらマウスのことな本の第1回大会はその規則を踏襲したもので、アメリカでんて誰も知らなくて。でも仲間がそこには居て、マウスの麦田憲司

左手法は成功したけど、これはまだ世界で成功していな面白さを感じて、最初の会合で参加しようとなりました。こ田代泰典

日本システムデザイン株式会社
代表取締役

い競技という気持ちが僕らにはありました。

れが福山マイコンクラブとの出会いです。募集記事は大田会の数ヶ月前で、確か当初はマイコンが貸与されたんでし第1回マイクロマウス大会より参加
第2回マイクロマウス大会優勝には、もうそんなのアメリカでは終わったよと言われましたね。

たね。

財団法人ニューテクノロジー振興財団
事務局長代理（兼）株式会社ナムコ
人類遊び研究所事務局担当

油田代―その後アメリカに世界大会参加を要請したとき

田―アメリカでは難易度の高い技術課題を公表し、代―当時オリジナルでは難しかろうと、コンピュータメそれを実現したらフロンティアは終了と言う性格で、僕らはーカー数社にワンボードマイコンを提供してもらい、必要な作るのが面白いじゃないかという気持ちが強かった。だら貸し出します、それでマウス作ってきたら差し上げます、から田代さんから競技会のお誘いがあった時、参加するという参加者募集企画でしたよね。

ことになったんだと思います。

麦 田―で、貰ってみると8085って何だってとこから始まる。

先川原―日本がルールを踏襲したイギリスでは続いてい（笑）開催まで数ヶ月、何もできる訳がないので、結局最るのですか。

初は形を何とか1ヶ月程度で作って、ボードを載せてようや

田代―10年近く続いたはずですね。1985年に筑波のく参加できた、というのが一年目でした。それからですよ、世界大会開催にヨーロッパからも参加してもらいましたが、次の開催までの1年間本当に勉強して、寝ても覚めても考彼らからすると日本に先行している自負があったのに、
日える。ああいう時ってものすごく吸収するんですよね、大本のマウスにスピードでは全く敵わなかった。スピードは学時代7年分くらいの勉強はしたと思います。
（笑）

日本が速いけど、ヨーロッパのマウスの方が賢い、とか言っ先川原―大学時代を一気に取り戻しましたね（笑）て少し拗ねてしまって。
（笑）

麦油

田―結果、運よく2回目の大会で勝てたもんで、
ハク

田―ヨーロッパでは学会が中心で、当時のマイクロマが着いて。
（笑）そういう機会を与えてくれたのがマウスで、ウスは技術チャレンジとして大学の先生が給料をもらいな

その時それだけやってなかったら、今の仕事ができてなかがら、与えられた課題としての取り組みだったので長続きったでしょう。仕事の上でも様々なメリットがあって、現在でしなかった。命がかかっていない。
（笑）

も好きな仕事ができている訳です。今の人を見ていると先川原―命がかかっていないというのはどうかと思います

情報がなかった時代はある意味幸せだったと感じます。

が（笑）
、参加者側の意気込みとしてはどうだったのですか。

New Technology Foundationそれだけのめり込む事ができる。ハングリーと言うか、製麦The 20th Anniversary作に集中できるんです。
先川原―先ほども出た命がけになっている訳ですね（笑）

田―機関誌マウスの創刊号にも書いていますが、私は大学に7年通いましたが全く勉強しなくて、当時大学卒
03

株式会社ナムコ入社後日本で初めてのロボット競技会「全日本マイクロマウス大会」を開催、その後財団の設立を行う

中編に続く

taidan_02.pdfをご覧下さい

04

ジとしては大成功し、その段階で大会の開催目的は達成

業して家業に就職したものの目標がなく悶々としていました。

したと終了しました。

そんな時、田代さんがマイクロマウスを立ち上げて、それに先川原―マウス発祥の地アメリカでは続いていないんで食いついて（笑）。

すね。

先川原―マイクロマウスで人生が変わったひとりですね。
（笑）

油

麦

田―そうです。ところが面白いからとそれを受け継田―本当そうですよ。偶然アスキーの募集記事をいだのがイギリスにも居た。ユーロマイクロというイギリス見つけて、今は山ほど情報がありますが、当時は本屋さんの学会で、学術的にも左手法ではなく、真ん中にあるゴーに一冊ぐらいしか資料がない。福山だったらマイコンクラブ、ルに到達するという難易度の増した問題設定でした。日

ここに行けば教えてくれると思って尋ねたらマウスのことな本の第1回大会はその規則を踏襲したもので、アメリカでんて誰も知らなくて。でも仲間がそこには居て、マウスの麦田憲司

左手法は成功したけど、これはまだ世界で成功していな面白さを感じて、最初の会合で参加しようとなりました。こ田代泰典

日本システムデザイン株式会社
代表取締役

い競技という気持ちが僕らにはありました。

れが福山マイコンクラブとの出会いです。募集記事は大田会の数ヶ月前で、確か当初はマイコンが貸与されたんでし第1回マイクロマウス大会より参加
第2回マイクロマウス大会優勝には、もうそんなのアメリカでは終わったよと言われましたね。

たね。

財団法人ニューテクノロジー振興財団
事務局長代理（兼）株式会社ナムコ
人類遊び研究所事務局担当

油田代―その後アメリカに世界大会参加を要請したとき

田―アメリカでは難易度の高い技術課題を公表し、代―当時オリジナルでは難しかろうと、コンピュータメそれを実現したらフロンティアは終了と言う性格で、僕らはーカー数社にワンボードマイコンを提供してもらい、必要な作るのが面白いじゃないかという気持ちが強かった。だら貸し出します、それでマウス作ってきたら差し上げます、から田代さんから競技会のお誘いがあった時、参加するという参加者募集企画でしたよね。

ことになったんだと思います。

麦 田―で、貰ってみると8085って何だってとこから始まる。

先川原―日本がルールを踏襲したイギリスでは続いてい（笑）開催まで数ヶ月、何もできる訳がないので、結局最るのですか。

初は形を何とか1ヶ月程度で作って、ボードを載せてようや田代―10年近く続いたはずですね。1985年に筑波のく参加できた、というのが一年目でした。それからですよ、世界大会開催にヨーロッパからも参加してもらいましたが、次の開催までの1年間本当に勉強して、寝ても覚めても考彼らからすると日本に先行している自負があったのに、日える。ああいう時ってものすごく吸収するんですよね、大本のマウスにスピードでは全く敵わなかった。スピードは学時代7年分くらいの勉強はしたと思います。
（笑）

日本が速いけど、ヨーロッパのマウスの方が賢い、とか言っ先川原―大学時代を一気に取り戻しましたね（笑）て少し拗ねてしまって。
（笑）

麦油田―結果、運よく2回目の大会で勝てたもんで、
ハク

田―ヨーロッパでは学会が中心で、当時のマイクロマが着いて。
（笑）そういう機会を与えてくれたのがマウスで、ウスは技術チャレンジとして大学の先生が給料をもらいな

その時それだけやってなかったら、今の仕事ができてなかがら、与えられた課題としての取り組みだったので長続きったでしょう。仕事の上でも様々なメリットがあって、現在でしなかった。命がかかっていない。
（笑）

も好きな仕事ができている訳です。今の人を見ていると先川原―命がかかっていないというのはどうかと思います

情報がなかった時代はある意味幸せだったと感じます。

New Technology Foundation

が（笑）
、参加者側の意気込みとしてはどうだったのですか。

それだけのめり込む事ができる。ハングリーと言うか、製麦作に集中できるんです。

田―機関誌マウスの創刊号にも書いていますが、私

The 20th Anniversary

は大学に7年通いましたが全く勉強しなくて、当時大学卒
03

株式会社ナムコ入社後日本で初めてのロボット競技会「全日本マイクロマウス大会」を開催、その後財団の設立を行う

中 編に続く（taidan_02.pdf）

先川原―先ほども出た命がけになっている訳ですね（笑）
04