HRP Motor Driver
HRT07-0004

取扱説明書（第４版）
２０１４年４月

[ 目 次 ]１. 概要................................................................................................................................ 1
２. 製品仕様 ...................................................................................................................... 1
３. モータ接続例.............................................................................................................. 2
４. 放熱について ............................................................................................................. 3
５. コネクタのピン説明 ................................................................................................... 3６. 外形図........................................................................................................................... 4
７. 付属品........................................................................................................................... 4
８. サポート......................................................................................................................... 5
８.１.

お問合せ .......................................................................................................................................................... 5８.２.

修理・点検依頼 .............................................................................................................................................. 5

９. 保証範囲 ...................................................................................................................... 6９.１.

標準価格 .......................................................................................................................................................... 6

９.２.

保証要項 .......................................................................................................................................................... 6１０. 改訂履歴 ................................................................................................................... 7

１. 概要HRP Motor Driver（HRT07-0004） は次のような特長を持っています。
1)

１枚に２チャンネルのドライバを装備。

2)

小型・軽量で高電圧・高電流に対応。

3)

高効率（PWM 駆動）。

4)

HRP-2 に搭載され高信頼性。

２. 製品仕様
表1. 製品仕様
項目仕様

備考

定格出力電圧±48[V]定格出力電流±8[A]

定格出力

384[W]

十分な放熱を必要とする

最大出力電圧±54[V]

最大出力電流は２ｃｈの合計

最大出力電流（瞬間）±20[A]

最大出力（瞬間）1080[W]

主電源

DC8～54[V]

制御電源±12[V]、＋12[V]

指令入力電圧
零点
外形寸法（ＬＷＨ）
重量

バッテリ推奨±10[V]
0[V]
75×77×22.5[mm]70[ｇ]

不感帯 約±0.2[V]
放熱板を含む

制御方式

電流制御

保護機能

出力過電流保護

ヒューズ内蔵

モータ・ブレーキ

電機ブレーキ

指令電圧が０Ｖの時

モータ・フリーモータ端子開放

２ｃｈ共通

電流モニタ

±0.5[V]/[A]

２ｃｈ独立1３. モータ接続例
以下に電流制御の接続例を示します。

図1. 電流制御接続例
 入力側と出力側は絶縁されていますが GND は共通でも使用可能です。
 ２９番ピンをオープンにするとモータ・フリーになります。
 モータ・ブレーキがかかっている状態でもモータ・フリーが優先されます。
 主電源にバッテリ以外の電源をご利用になる場合は回生エネルギ吸収用コンデン
サ C を接続願います。コンデンサはご利用になるモータによって条件が変わります
ので、次の項目を目安にお選びください。
容量・・・２つのモータの合計最大電流[A]×100[μF]。
電圧・・・主電源電圧の倍以上。
種類・・・低インピーダンスタイプのもの。

2

４. 放熱について
本製品は、強制空冷を推奨いたします。また現在装備されているアルミ板は、絶対に外さないようにしてください。

５. コネクタのピン説明
表2. CN1 のピン配置
ピン

信号名

備考

ピン

12321AM+

Ａチャンネルモータ端子（正側）

信号名
BIN

2223BMON

備考
Ｂチャンネル入力指令信号±10V
入力インピーダンス 10kΩ
Ｂチャンネル電流モニタ出力±0.5V/A424525-12V126-27+12V1

制御電源電圧 +12V 0.2A 以上

828

GND1±12V1 グランド

929+12V2

制御電源電圧 +12V 0.2A 以上

30GND1±12V1 グランドGND2※１＋12V2 グランド

671011HVAM-

主電源電圧 DC8～48V 8A

Ａチャンネルモータ端子（負側）

31123213331415

HVGND※１34

主電源グランド 0V

35181920

極性ピン

BM-

Ｂチャンネルモータ端子（負側）

BM+

Ｂチャンネルモータ端子（正側）

361617制御電源電圧 -12V 0.2A 以上

AINAMON

Ａチャンネル入力指令信号±10V

37

入力インピーダンス 10kΩ38

Ａチャンネル電流モニタ出力

39±0.5V/A40※１HVGND と GND2 は共通ですが、GND2 は制御電源のグランドとして御使いください。

※ピンの並びは外形図を参照してください。

3６. 外形図以下に外形図を示します。（単位は[mm]）図2. 外形図

７. 付属品1)ＣＮ１用コネクタハウジング（オムロン、XG5M-4032）

41個

８. サポート
本製品のお問合せや修理・点検依頼は以下にしたがってサポートしておりますのでご了承ください。

８.１.

お問合せ

本製品に関するご質問・ご相談は、有限会社 図工TEL/0463-97-4891 , FAX/0463-97-4895 , e-mail/support@zuco.jp

８.２.

修理・点検依頼

修理・点検依頼は、弊社ウェブサイト（http://www.zuco.jp）の「サポート」＞「修理・点検依頼について」で詳しく説明しておりますので、そちらをご覧ください。

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９. 保証範囲
９.１.

標準価格

本製品の標準価格には、次の項目は含まれておりませんので予めご承知おき下さい。
① システム適合性の検討② 試運転・調整③ システム故障時の現地判定

９.２.

保証要項

保証期間は納入後６ヶ月とします。この期間内で使用上の注意が守られて、かつ故障した場合には、無償でこれを修理致します。ただし、次のような場合には保証期間内でも有償修理になります。
① 使用上の誤り、或は、不当改造や修理による故障及損傷の場合。
② 落下、振動などによる損傷。
④ 火災、天災、塩害、ガス、異常電圧などによる故障及び損傷の場合。
⑤ 接続している外部機器に起因して故障した場合。
⑥ 弊社以外の手で改造、修理がなされた場合、又は弊社の仕様書に基づかない改造、修理がなされた場合。

6

１０. 改訂履歴
内容版

日付ページ

1

2004/7/16

－

初版作成

2

2008/10/21

2３．モータ接続例の修正
回生エネルギ吸収用コンデンサの説明を追加

5

８．サポートの修正費用を税込みに変更

7

１０．改訂履歴の追加

3

2013/4/10

5８.２.修理・点検依頼の住所変更

4

2014/4/1

5８.２.修理・点検依頼を修正

7

開発元 川田工業株式会社

販売元／修理、技術的なお問い合わせは有限会社 図工
ＴＥＬ：０４６３-９７-４８９１ ／ ＦＡＸ：０４６３-９７-４８９５
ＵＲＬ：http://www.zuco.jp ／ E- mail：su pport@zuc o.jp