日弁連交通事故相談センター愛知県支部
産学官連携チーム 第2回勉強会
EDRデータによる適正修理費の算出
ボッシュ株式会社
テクニカルサービス＆サポート部 部長
里 廉太郎

Headline
目次

2

EDRデータ
について

1

活用例

2

修理費査定
への応用

3

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Headline
目次

3

EDRデータ
について

1

活用例

2

修理費査定
への応用

3

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（１）EDR(イベントデータレコーダ)とは49CFR part 563.5 - EDRの定義
イベントデータレコーダー（EDR）とは、車両に搭載された装置もしくは機能であり、衝突イベントの後に読出すための衝突イベントの直前または衝突期間の車両の時系列データを記録するものである。
 定義として、イベントデータは音や動画のデータは含まないとする

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EDRの前身の記録装置はSRSエアバックシステムが正しく機能したか確認する為に使用されていました。また、PLの観点からもSRSエアバックシステムにはEDR相当の記録装置が搭載されています。
EDRはその記録装置にプリクラッシュデータを時系列で記録する事で、事故解析とその解析データによる安全システムの評価と改善を目的に開発、法規化された為、現在も主にエアバックECUに搭載されています。
事故時に車両が記録するEDRデータを従来のHC＆Eデータと合わせ活用する事でAccident
Reconstructionつまりは事故の再現（シュミレーション）が可能となります。

記録対象となるデータ

EDRは事故発生時の車両の状態を記録します

ポストクラッシュ-5 s プレクラッシュ 0-5秒間記録 TIME0

前後衝突: 300 ミリ秒
側突:
300 ミリ秒
横転:2000 ミリ秒 *イベント毎記録時間の一例

イベント記録トリガ（TIME０）がかかった点前後のデータを記録します プレクラッシュデータ：事故発生時までの状態を記録
 ポストクラッシュデータ：事故発生時から運動量の交換が終了するまでの状態を記録
主にエアバックECUに搭載されており、事故時の車両の状態データとしてシステムの研究開発や、事故の状況再現に活用されています
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Toyota車のEDR記録例
記録トリガー点のFFデータとその時間間隔を詳細に記録
FF（フリーズフレームデータ）

記録トリガー成立時の時系列

 Pre Crash Data ( )プリクラッシュページに記録される項目

 時系列プリクラッシュデータ ( ) Occupant Information data ()

 Diagnostic information data ()

ポストクラッシュページに記録される項目★

 時系列ポストクラッシュデータ (〇) エアバック展開指示時間(★)
記録トリガー
Recording Trigger
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エアバック展開
Airbag Deployment

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時間軸プリクラッシュデータ 【通常車のEDR】
一定の間隔（0.5秒）で運転操作情報やECUの出力、走行情報を記録
ENG control ECU

METER

Accelerator pedal

xxxx
systemBrake switch
Accelerator pedal
Brake switch

Air Bag ECU
Vehicle speed

Brake Pedal Position

EDR

Stability control system8エアバックECUに搭載されているクラシックEDRの概要
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ポストクラッシュデータとは
EDRのポストクラッシュデータとはベクトル

Airbag ECU w Accelerometer Sensor

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デルタVとPDOF（プリンシパルディレクションオブフォース）
衝突時の運動量の変化をもたらす力の方向をPDOFという

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PDOF
ACM

ｃｖ

ｘ
ｙ
LONGITUDINAL CRASH PULSE (RECORD 1)
PDOF
PDOF(dgree)
Time
Delta-V, Longitudinal
Delta-V, Lateral (MPH)
ATAN(y/x) DEGREES()(msec)
(MPH)
0
0
0
0.000
0.000
10
-1.9
0
0.000
0.000
20
-3.7
0
0.000
0.000
30
-5.6
0.6
-0.107-6.11640-9.3
4.3-0.433-24.814 maxPDOF
50
-13
5.6
-0.407-23.305
60
-18.6
6.2
-0.322-18.435
70
-23.6
8.1
-0.331-18.943 MaxΔV late
80
-27.3
8.1
-0.288-16.526
90
-28.6
7.5
-0.256-14.694
100
-29.2
7.5
-0.251-14.405
110
-29.8
6.8
-0.224-12.854
120
-30.4
6.2
-0.201-11.527
130
-30.4
5.6
-0.182-10.437
140
-30.4
5.6
-0.182-10.437150-31.1
5-0.159-9.133160-31.1
5-0.159-9.133
170
-31.1
4.3
-0.137-7.872
180
-31.7
4.3
-0.135-7.725
190
-31.7
4.3
-0.135-7.725
200
-31.7
4.3
-0.135-7.725
210
-31.7
3.7
-0.116-6.657
220
-31.7
3.7
-0.116-6.657
230
-32.3
3.7
-0.114-6.535 MaxΔV long
240
-32.3
3.7
-0.114-6.535
250
-32.3
3.1
-0.096-5.482
227.5
-32.3
3.7
-0.114-6.53570-23.6
8.1-0.331-18.943

デルタV合
成値

データの信頼性
米国連邦法規 49 CFR part563に準拠
 対象車両及び範囲：2012年9月1日以降に生産された、イベントデータレコーダーが装着された車両は
連邦法規49CFRpart563に準じたデータ記録と読出し機器の市場への提供を新車販売後９０日以内に行わなければならない。

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リンク：https://www.govinfo.gov/content/pkg/CFR-2021title49-vol6/pdf/CFR-2021-title49-vol6-part563.pdf

データの信頼性
米国連邦法規 49 CFR part563に準拠
 多くの自動車メーカは米国法規に準拠したEDRを
全世界共通の仕様として搭載、ボッシュ社製CDRを
正式なEDR読出し機器として契約、各地域または全世界に対応しています。（23メーカ対応）

全マーケット対応例：

 多くの自動車メーカで、米国part563法規に準拠したEDRを搭載、全マーケット共通の仕様となっていま
すが、今後はUNR160及び中国独自法規の対応も追加される見込みです。

地域別マーケット対応例

•
•
•

•

GM, クライスラー, フォード
トヨタ, スバル, 三菱
VW, AUDI, Porsche, BMW, Mini, Volvo,Bentley,RR

日産（北米、日本）、ホンダ（北米、中国、韓国）、マツダ（北米）、メルセデス（北米、中国）、フェラーリ（北米、中国）、アルファロメオ（北米、中国）、ランボルギーニ（北米） 例：トヨタ車CDRレポート内のData limitationの記載例

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データの信頼性
2022年7月よりNUR160-00が発行、日本も義務化に 国際連合欧州委員会UNECEのWP29で自動運転分科会のEDR/DSSAD専門家委員会でEDRの義務化、記録内容等が話合われ、2022年7月より
米国 49CFRpart563法規 をベースとした国連
規則UNR160-00が施行されました。
 このUNR160-00規則に対し、国土交通省は同規則に準拠したEDR搭載の義務化法規を2022年7月以降の新型乗用車、小型、中型商用車を対象に施行しました。

13

 日本においても、2012年10月以降の販売車両でEDRが搭載された車両については米国Part563法
規準拠、または2022年7月以降の新型車はUNR160-00に準拠したEDRが搭載されています。

 双方の法規では事故調査で活用されることを前提に、事故後に読出し、活用ができる事を条件として、記録が必須の項目や、規程の条件を満たす場合に記録が必要な項目についてその記録項目の定義、
記録時間、記録間隔、レンジ、精度、分解能が決められており、それら規定を満たさない場合はリコールの対象となります。

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EDR記録のまとめ
20年以上の活用,経験を踏まえ、記録内容が拡充された
2012/11- 49 part 563

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2000~

2006~

EDR第１世代

2022/7- UNR160-00
2024/7- UNR160-01

2010~ US CFR

2015~

EDR第２世代

EDR第３世代

EDR第４世代

第１世代からの追加点

第2世代からの追加点

第3世代からの追加点

Pre-crash【衝突前データ】

Pre-crash【衝突前データ】

Pre-crash【衝突前データ】

Pre-crash【衝突前データ】

 記録なし ECUのInputを記録

 ECUのOutputを記録

 記録時間が５秒、間隔が２Hz基準に

 ADAS関連項目が追加
または、個別で記録にPost-Crash【衝突データ】

Post-Crash【衝突データ】

Post-Crash【衝突データ】

 Longitudinal【縦軸】のDelta V【加速度データ】
を記録

 マルチベントを記録

 サンプリング時間が長く、間隔が短く

 ECUのロジック判定を記
録

 Lateral【横軸】のDelta V【加速度データ】を記録

 FSRイベント【縦、横軸を同時に同間隔で記録】方
式が主流に

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UNR

Post-Crash【衝突データ】

 Z軸とR/OをFSRイベントと同時に記録 歩行者保護装置の記録が一般的にクラッシュデータリトリーバル【CDR】とは
EDRデータを読出し、事故の証拠データとしてレポート出力を行うツール
CDR*契約自動車メーカー提示仕様に基づく

CDR

EDR

EDR記録機能が装備されたECU(主にエアバッグECU)

15

物理値変換、レポート表示

CDRインターフェース
ケーブル

CDR インタフェース
モジュール

DLCポートケーブル＝＞EDRデータ読出し

ダイレクトケーブル

CDR PC ソフトウェア

CDRレポート- ユーザーインターフェース- データリミテーション- 読出しデータの物理値変換- パラメータ説明文書＝＞CDRレポート化

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CDRレポートとは
EDRデータを読出し、レポート出力したものがCDRレポート
EDR記録のほかに、- エンジンまたは手動入力での車台番号/VIN- 読出し時の関連記録- 読出し 日時- 読出し ライセンス所有者- EVENT記録の有無- データリミテーション- グラフ表示- 読み出したEDR記録の16進数表示
等となっている。

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EDR / CDRとは？
米国市場での【EDR】搭載メーカー【CDR】カバレージについて
US市場2017年新車販売台数 タイプ別
カテゴリー

販売台数

シェア

EDR搭載車乗用車

6,332,925

36.8%

有り

小型トラック

10,897,511

63.2%

有り

合計

17,230,436

US市場2017年新車販売台数 ブランド別 （CDRにて法規対応）
メーカー

2019年
新規対応

販売台数

シェア

GM

2,999,605

17.4%

Ford
FCA

2,575,200
2,059,376

14.9%
12.0%

EDR搭載車 CDR/その他
有り
有り

CDR
CDR

有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り
有り

CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR
CDR

Toyota2,434,518
14.1%
US市場2017年新車販売台数 ブランド別 （その他ツールにて法規対応）
シェア
EDR搭載車
メーカー
販売台数
CDR/その他
Honda
1,641,429
9.5%
有り
CDR
Subaru647,956
3.8%
Nissan1,593,464
9.2%
有り
その他ツール
Mitsubishi
103,686
0.6%
Mazda
289,470
1.7%有り
その他ツールHyundai
685,555
4.0%
Mercedes372,240
2.2%有り
その他ツール
Kia
589,668
3.4%
smart
3,071
0.0%
有り
その他ツールLand Rover
74,7390.4%
VW
339,6762.0%有り
その他ツールJaguar39,5940.2%
BMW305,685
1.8%
無し
その他ツールTesla
43,8600.3%
MINI
47,1050.3%
無し
無し
Porsche55,4200.3%
Audi
226,511
1.3%
不明
不明
その他
21,1010.1%
Volvo
81,507
0.5%＊49CFR part 563 の対象車両（GVWR of 3,855 kg: 8,500 pounds)において 出所：Autodata, U.S. Market Light Vehicle Deliveries - Dec. 2017 (Jan. 3, 2018)より抜粋

2017年度新車販売台数における99.3％のメーカーがEDR搭載車両を販売（テスラは現在EDR搭載）
その内、CDRツールにて法規（49CFR part563）対応しているメーカは約86.9%
2019年よりスバル,三菱の追加対応により90％以上、業界の標準ツールです17

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EDR / CDRとは？
日本での【CDR】対応メーカーについて ジェネラルモータース【各国販売マーケット対応】

 フォード【全世界対応】

 FCA

【全世界対応】

 トヨタ / レクサス

【全世界対応】

 ボルボ【全世界対応】

 アウディ

【2018年より全世界対応】

 フォルクスワーゲン【2019年より全世界対応】

 スバル【2019年より北米、順次全世界対応】

 三菱【2019年第１四半期より全世界対応】

 日産【2020年第１四半期より日本対応】

 BMW【2021年第2四半期より全世界対応】

 国産追加2メーカー

18

今後も対応メーカー拡大を予測【2022年内に日本対応予定】

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CDRアナリストとは
EDR解析は複雑であり、教育と習熟が必要
様々な能力が必要！

運動量アプリケーショ
ン、デルタVおよびPDOFの基本的な理解
事故解析または再現の経験

車両システムおよび診
断知識

エンジニアリング
英語力
19

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（２）普及にあたっての課題
CDRテクニシャン制度の新設
様々な能力が必要！

運動量アプリケーショ
ン、デルタVおよびPDOFの基本的な理解
事故解析または
再現の経験

ボディー損傷診
断知識、分解作業の経験

車両システムおよび診
断知識

エンジニアリング
英語力
20

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自動車ユーザーが適切にいつでもEDRデータを活用できるよ
うに国内に数千拠点を設ける
ことを目標にBP,WSの強みを生かしたサービスとして、EDR
データ読み出しに特化したテク
ニシャン認定制度を新設。

（２）普及にあたっての課題
CDRアナリスト、テクニシャン認定制度の概略図
自動車メーカEDRデータ日本版トレーニングを監修、各社共通のトレーニング実
施、合格者へはCDRアナリ
スト認定証を提供

米国法人

トレーニング
組織

CDRデータ
アナリスト

21

CDRデータテクニシャン

CDRデータアナリスト

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01

認定
トレーナー

CDRデータ
アナリスト

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDRデータ
アナリスト

CDRデータ
アナリスト

CDRデータテクニシャン
CDRデータテクニシャン

CDRデータ
アナリスト

CDRデータ
アナリスト

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDR認定
トレーナー

CDR認定
トレーナー

CDRデータ
アナリスト

CDRデータ
アナリスト

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

CDRデータ
アナリスト

CDR認定
トレーナー

CDRデータ
アナリスト

法執行機関

日本法人

認定
トレーナー

CDRデータテクニシャン

CDRデータ
アナリスト

CDR認定
トレーナー

分析サークル

CDRデータテクニシャン

自動車メーカUSマーケット

法執行機関
行政機関

認定
トレーナー

CDRデータアナリスト

アメリカで長年の実績がある
トレーニングコース、認証コン
セプトを踏襲しながら、日本のマーケット事情を反映

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDRデータ
アナリスト
CDRデータ
アナリスト

CDRデータ
アナリスト

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン

CDRデータテクニシャン
CDRデータテクニシャン

（２）普及にあたっての課題
CDRテクニシャン制度
総数約350名

総数約：70名

2022年11月状況

2021年実績では事故調査において、EDRデータ活用は約4千件あまりとなっています。これは損害調査件数約150
万件/年と比較して0.3％の活用率であり、CDRの市場カバレージ約30％と比較しても、一般的なニーズにこたえることが出来ない現状を示しており、一般認知と共に読出し作業者と拠点の普及が急務となっています。
22

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CDRテクニシャンプラスのご提案
CDRテクニシャンの強み

ボディー損傷診
断知識、分解作業の経験

自動車ユーザーが適切にいつでもEDRデータを活用できるよ
うに国内に数千拠点を設ける
ことを目標にBP,WSの強みを生かしたサービスとして、EDR
データ読み出しに特化したテク
ニシャン認定制度を新設。

23

車両システムおよび診
断知識

エンジニアリング
英語力

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CDRテクニシャンプラスのご提案
テクニシャン認定トレーニングプラスを導入
従来のCDRテクニシャンに期待されるEDRデータ回収に車体損傷診断のプラス
EDRデータに車体の計測データを組合わせ、車体補修と事故再現技能を組合わせ、車体損傷診断を実現
EDR
データ

事故再現

車体損
傷診断

CDRアナリスト

追加施策

車体計
測

車体損傷診断次ページより、CDRテクニシャン認定トレーニングプラスのコース概要を説明します。
24

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EDRデータ回収
CDRテクニシャン

（２）普及にあたっての課題
アメリカでの活用事例•

準備の必要性•

事故調査でのデータ活用•

事故とデータの関連付け•

嘘の証言である事を示したケース•

物的証拠の保管の重要性•

最新のＳＷを使用する事の重要性•

弁護人への応酬弁論2017年時点で、EDRデータに関連して、北米全域で100件以上の聴聞会および裁判が行われて
おり、少なくとも2件の州最高裁の判決がなされています。
2023年現在も、民事、刑事事故ともに数千人規模を上るCDRテクニシャン/アナリストを中心にEDRデータの活用が広く行われています。
25

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Headline
目次

26

EDRデータ
について

1

活用例

2

修理費査定
への応用

3

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２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認

27

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２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認

レポートから分析
4th Prior Event3

F/R Crash-442

5th Prior Event

2

Side Crash-962 or -442

6th Prior Event

1

Side Crash?

Page 1

Front/Rear page 0

Page 0 or 1

Side page 1

Page 0Side page 0

本ケースではEVENT
TRG3,2,1はTRG4,6,7で上書きされていて、記録は残って
いない。
TRG5

TRG４

28

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２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認➍301➍318.5➍17.5

EVENT記録は上書きされて時間、ΔV等、詳細は不明

Time from Previous Pre Crash TRG (msec) 962

➋ 2.5
➊ 20

➊ 390

➊ 442
TRG 1 TRG 2

TRG 3

TRG1,2

側突

TRG3

前突

MaxΔV

上書き

MaxΔV

上書き

上書き

MaxΔT

上書き

MaxΔT

➍ 52
➋ 123.5ms

➋ 2.5

➌2
TRG4
TRG4

右側突

MaxΔV S1

1.4km/h➊: Time from Pre-Crash TRG (ms)

MaxΔV S4

-0.6km/h➋: Time from Time Zero to TRG (ms)

記録時間

139ms

DP
TRG5
T0 (TRG5)

T0 (TRG5)DP
TRG5➌: Deployment, time (ms)

TRG5

前突

➍: 計算後の値 (ms)MaxΔV

-17.7km/h

MaxΔT

294.5ms29➍71.5

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TRG6

左側突

MaxΔV S1

-1.9km/h

MaxΔV S4

-0.4km/h

記録時間

139ms
TRG7

TRG6 MaxΔV
MaxΔT

T0
(TRG7)

TRG7

前突-7.2km/h
139ms

２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認
EVENT記録は上書きされて時間、ΔV等、詳細は不明➍301➍318.5➍17.5

Time from Previous Pre Crash TRG (msec) 962

➋ 2.5
➊ 20

➊ 390

➊ 442
TRG 1 TRG 1
TRG1

前/後突

MaxΔV

上書き

MaxΔT

上書き

➋ 123.5ms

➌2

DP
TRG5
T0 (TRG5)

30

➍ 52

➋ 2.5

TRG4

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01➍71.5

T0 (TRG5)
TRG5

前突

MaxΔV

-17.7km/h

MaxΔT

294.5ms

TRG4

右側突

MaxΔV S1

1.4km/h

MaxΔV S4

-0.6km/h

記録時間

139ms

© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

DP
TRG5

TRG6

左側突

MaxΔV S1

-1.9km/h

MaxΔV S4

-0.4km/h

記録時間

139ms
TRG7

TRG6 MaxΔV
MaxΔT

T0
(TRG7)

TRG7

前突-7.2km/h
139ms

２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認
EVENT記録は上書きされて時間、ΔV等、詳細は不明

Time from Previous Pre Crash TRG (msec) 962
側突

TRG 1
TRG1

側突

前突

➍301
➍318.5

➍17.5
➋ 2.5
➊ 20

➊ 390

右前突 AB展開

➊ 442

TRG 1

上書き

MaxΔT

上書き

DP
TRG5
T0 (TRG5)

31➋ 123.5ms➌2
TRG4

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01

➍ 52

左側突

前突

➋ 2.5

前/後突

MaxΔV

➍71.5

T0 (TRG5)
TRG5

前突

MaxΔV

-17.7km/h

MaxΔT

294.5ms

TRG4

右側突

MaxΔV S1

1.4km/h

MaxΔV S4

-0.6km/h

記録時間

139ms

© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

DP
TRG5

TRG6

左側突

MaxΔV S1

-1.9km/h

MaxΔV S4

-0.4km/h

記録時間

139ms
TRG7

TRG6 MaxΔV
MaxΔT

T0
(TRG7)

TRG7

前突-7.2km/h
139ms

２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認
EVENT記録は上書きされて時間、ΔV等、詳細は不明

Time from Previous Pre Crash TRG (msec) 962
側突

TRG 1
TRG1

側突

前突

➍301
➍318.5

➍17.5
➋ 2.5
➊ 20

➊ 390

右前突 AB展開

➊ 442

➍ 52

左側突

前突

TRG 1

前/後突

MaxΔV

上書き

MaxΔT

上書き

TRG4

DP
TRG5
T0 (TRG5)

32

➍71.5

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01

TRG5

前突

MaxΔV

-17.7km/h

MaxΔT

294.5ms

TRG4

右側突

MaxΔV S1

1.4km/h

MaxΔV S4

-0.6km/h

記録時間

139ms

© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

TRG6

左側突

MaxΔV S1

-1.9km/h

MaxΔV S4

-0.4km/h

記録時間

139ms
TRG7

TRG6 MaxΔV
MaxΔT

T0
(TRG7)

TRG7

前突-7.2km/h
139ms

２ 活用例 （１）多重衝突事故
イベント記録数及び衝突順序と衝突形態を確認

側突

側突

➍301
➍318.5➍17.5

EVENT記録は上書きされて時間、ΔV等、詳細は不明

前突

➍71.5

左側突

前突

右前突 AB展開

左側突

TRG 1 TRG 2

TRG 3

TRG1

前/後突

TRG3

前突

MaxΔV

上書き

MaxΔV

上書き

MaxΔT

上書き

MaxΔT

上書き

フロントドア

前突

Cピラー

右側突
フロントドアCピラー

T0 (TRG7) TRG6

TRG4 T0(TRG5)

33

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01

TRG4

右側突

TRG5

前突

TRG7

前突

TRG6

左側突

MaxΔV S1

1.4km/hMaxΔV-17.7km/h

MaxΔV-7.2km/h

MaxΔV S1

-1.9km/h

MaxΔV S4

-0.6km/h

MaxΔT

294.5ms

MaxΔT

139ms

MaxΔV S4

-0.4km/h

記録時間

139ms

© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

記録時間

139ms

Headline
目次

34

EDRデータ
について

1

活用例

2

修理費査定
への応用

3

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3 修理費査定への応用
EDRのポストクラッシュデータとは

ベクトル

35

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

⑵ EDRデータをどのように活用するか
ポストクラッシュデータでは主に加速度及び絶対圧センサを活用

36

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⑵ EDRデータをどのように活用するか
エアバックECU内の加速度センサーで計測

37

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⑵ EDRデータをどのように活用するか
エアバッグECU内の加速度計（X、Y、Z）で加速度とΔVを算出

38

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⑵ EDRデータをどのように活用するか
ΔVベクトルからPDOFを算出

39

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⑵ EDRデータをどのように活用するか
デルタVとPDOF（プリンシパルディレクションオブフォース）ｃｖ

ｘ
ｙ
LONGITUDINAL CRASH PULSE (RECORD 1)
PDOF
PDOF(dgree)
Time
Delta-V, Longitudinal
Delta-V, Lateral (MPH)
ATAN(y/x) DEGREES()(msec)
(MPH)
0
0
0
0.000
0.000
10
-1.9
0
0.000
0.000
20
-3.7
0
0.000
0.000
30
-5.6
0.6
-0.107-6.11640-9.3
4.3-0.433-24.814 maxPDOF
50
-13
5.6
-0.407-23.305
PDOF
60
-18.6
6.2
-0.322-18.435
70
-23.6
8.1
-0.331-18.943 MaxΔV late
80
-27.3
8.1
-0.288-16.526
ACM
90
-28.6
7.5
-0.256-14.694
100
-29.2
7.5
-0.251-14.405
デルタV
110
-29.8
6.8
-0.224-12.854
120
-30.4
6.2
-0.201-11.527
合成値
130
-30.4
5.6
-0.182-10.437
140
-30.4
5.6
-0.182-10.437150-31.1
5-0.159-9.133160-31.1
5-0.159-9.133
170
-31.1
4.3
-0.137-7.872
180
-31.7
4.3
-0.135-7.725
190
-31.7
4.3
-0.135-7.725
200
-31.7
4.3
-0.135-7.725
210
-31.7
3.7
-0.116-6.657
220
-31.7
3.7
-0.116-6.657
230
-32.3
3.7
-0.114-6.535 MaxΔV long
240
-32.3
3.7
-0.114-6.535
250
-32.3
3.1
-0.096-5.482
227.5
-32.3
3.7
-0.114-6.53570-23.6
8.1-0.331-18.943
AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

⑵ EDRデータをどのように活用するか
EDRデータの取得＋損傷範囲計測→車体損傷診断

41

EDRデータ読出し＋
車両写真撮影

車両損傷範囲の測定

車両損傷診断CDRでEDRデータの読出しとその作業エビデンスと合わせ事故車両の写真を撮影。

JARWAバランスゲージを用いた損傷範囲のボディー計測点の測定。

CDRレポート＋車両写真
データと車両損傷測定データ
によりボディー損傷範囲を診断するためのデータ収集が完成。CDRアナリストにより診断が可能に。

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

（３）今後の展望
CDRテクニシャンプラストレーニング概要

42

AA-AS/TSS-JP | 2023-02-01© Bosch Corp. 2023. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

EDRデータの利活用
新ビジネスモデル ～EDRデータ利活用～

業務フロー

通報
保険求償
カーオーナー

EDR読出提案

保険者

EDR読出依頼

損保会社

アジャスター

CDR Analyst
依頼

車両

報告

業務窓口
業務サポート
データベース

アナリストへのCDRデータ代理販売
CDRレポートダウンロード
弁護士

CDRデータアップロード / ダウンロード

43

板金/整備工場

入庫

 損傷個所の測定

CDR Technician

 証拠写真の撮影

 車両損傷個所の範囲見積もり EDRデータ抽出

 CDRレポート 作業レポート 診断レポート 損害・修理見積

CDR Analyst

CDR Analyst

 事故解析

EDRデータ読出し＆損傷測定

車両損傷診断 / EDRデータ分析

EDR読出業務

EDR読出＆損傷測定/写真撮影

CDRレポート、測定、写真提出

事故調査でのEDR利活用

EDR読出＆損傷測定/写真撮影

EDRデータ解析/事故再現

損傷・修理見積でのEDR利活用

EDR読出＆損傷測定/写真撮影

車両損傷診断業務目的別業務フロー

弁護士事務所

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事故調査レポート提出
損傷・修理見積提出

（３）今後の展望
JARWA内でWG設置し、調査研究を開始、ビックデータ化を進めています44

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