②①③ＩＣＴ施工④⑤電子納品販売

3次元測量 内製化支援プログラム

3Dレーザースキャナー購入後の実務を万全にサポートします。
アフターサービスも安心です。

②①③④ＩＣＴ施工⑤電子納品

3Dレーザースキャナー ラインナップ
3Dレーザースキャナーと言っても様々な機種があります。お客様に最適な1台をご提案致します。

内製化支援プログラム

GLSシリーズ

1. 導入指導（基本操作ＴＳでの操作・ＬＳでの操作）

2. 現場での測量〜解析

スタンダード（成果物のOutput）

3. 実現場での応用使用法（起工測量・出来形測量）

TS一体型

RTC

汎用性

計測スピード

成果物一例
お客様自身で以下のような成果物が作成できるよう支援致します。
【3次元起⼯測量】【3次元出来形管理】

3次元起⼯測量の成果物

3次元出来形管理の成果物

点群データ出⼒

ヒートマップの作成
３次元モデリング図作成

縦横断の切り出し―20―

製品・シリーズ名特徴

GLSシリーズ(TOPCON)

測定レンジによって選べる3つのラインナップ多彩なレジストレーション方法をサポート

RTC360(Leica)

スピーディ・⾼精度・ポータブルGTL(TOPCON)

レーザースキャナー搭載型トータルステーション

MS60(Leica)

全ての測量業務を1台でこなすマルチステーション

Pシリーズ(Leica)

堅牢・⾼速・⾼品質

BLK360(Leica)

最⼩・最軽量・簡単操作
―21―

②

①③ＩＣＴ施工④⑤3Dレーザースキャナー

電子納品

①②③

ＩＣＴ施工

④⑤

電子納品

レン 販
売タル

GLSシリーズ

7つの特徴

代表的な機種です。使って安⼼︕︕

1. ⾼速・⾼精度マルチレンジスキャニング
2. ⾼品質点群データ”Precise

Scan Technology Ⅱ”搭載

3. 世界初︕Direct Height

Measurement機能搭載

4. 簡単・⾼精度レジストレーション
5. 360°プリズム対応⻑距離ターゲッ
トスキャン（2200）
6. ⾯精度が1mm(σ)に向上(2200)
7. リモートコントロール対応(2200)

トータルステーションで馴染みのある器械点・後視点法、および後方交会法をレーザースキャナーでサポート。測量機メーカートプコンならではの機能を含めた6種類のレジストレーションで現場作業が⾏えます。

測定レンジによって選べる3つのラインナップと豊富なスキャンモード

土⼯現場におけるBest Matchは低価格な「ショートモデル」
起工(現況) 測量イメージ
死角となる部分は、データの ″抜け″ となってしまう。

―22―

―23―

起⼯測量では死角をなくすための細かな機械点移動が必要になります。また出来形測量でも点群密度を意識した機械点移動が必要です。

②①③ＩＣＴ施工④⑤3Dレーザースキャナー

電子納品

販
売

3D リアリティキャプチャ・ソリューション
RTC360 現場作業をスピーディーに︕︕

３つの特徴

1. スピーディー②①③ＩＣＴ施工④⑤3Dレーザースキャナー

電子納品

販
売

ScanStation P40

３つの特徴

舗装会社向け1. ⾼精細空間測量

2. ⾼精細2. 過酷な環境でも⾼いパフォーマンス

3. ポータブルを実現

3. スキャニングのトータルソリューション

自動レジストレーション 機能搭載
計測ﾓｰﾄﾞ:6mm@10m器械点数:14点
写真撮影:有計測時間:1:04
自動的にスキャンステーションの移動位置を記録し、予めレジストレーションを⾏うことで、現場での⼿動操作の必要性を排除します。

スピーディー

⾼精細空間測量

新しいLeica RTC360レーザースキャナーでは、3次元のリアリティキャプチャをかつてなく⾼速で実⾏できるようになります。1秒間に最大200万点というスキャンスピードで⾼品質なカラー3次元点群データとHDR画像の生成を、2分未満で完了できます。また、ターゲットなしで自動的に合成処理(VIS技術に基づく)を⾏う機能と、同じく自動化された現場からオフィスへのデータのシームレスな転送機能により、現場での作業時間を短縮し生産性を向上します。

大規模産業施設や船体のアズビルトデータ、道路・トンネル・橋梁の3Dデータ、あるいは配管の解析・設計のための詳細スキャンデータなどいずれの場合も、信頼性の⾼い正確なスキャニング。

⾼精細

ライカジオシステムズの新しいScanStation P30/P40は、計測時間・計測範囲・正確性・耐久性において理想的です。ディテールも確実に取得するレーザースキャナーです。

過酷な環境でも⾼いパフォーマンスを実現

ノイズデータを低減し、より明瞭で⾼品質なスキャンデータを生成します。⾼密度なディテールデータにより、幅広い種類のアプリケーションで使用することができます。現場での自動合成処理を⾏う Cyclone FIELD 360ソフトウェアをLeica RTC360スキャナーと組合わせて使用することにより、⾼精度なデータを現場ですぐにチェックできるようになります。

堅牢なレーザースキャナーは、–20°C 〜 +50°C の非常に過酷な温度環境でも動作し、また、防水・防塵の規格であるIP54に準拠しており、ダウンタイムを最⼩限に抑えます。

ポータブル

計測距離は最⻑270m。しかも1秒間に100万点という⾼速で最⾼品質の3DデータとHDR画像を生成します。優れた計測レンジと角度精度、そして低レンジノイズと測量に適した2軸補正からハイクオリティのリアルな3Dカラー点群データを生成します。

⼩型で軽量のポータブルな設計のLeica RTC360スキャナーと、折り畳み式三脚は、様々な種類のバックパックにぴったりと収まるコンパクトサイズで、どんな場所にも持ち運びできます。現場では、使いやすくボタン1つで操作でき、⾼速で⼿間いらずのスキャンを実現します。
Leica RTC360 スキャン仕様
単発測定
精度ス
キャニン
グ

スキャン範囲水平360°/鉛直300°

測定範囲

最⼩0.5m – 最大130m

測角精度

18°

距離精度

1.0ｍｍ + 10ppm
1.9mm @10m / 2.9mm @ 20m / 5.3mm @ 40m

レンジノイズ

0.4 mm @ 10m / 0.5 mm @ 20m (アルベド89%の場合)
超⾼速タイムオブフライト方式のレーザー
ウェーブフォームデジタイジング（WFD）テクノロジー搭載
クラス 1(IEC 60825-1:2014)
最大2,000,000点/秒 ※約2分 フルドームスキャン＆6mm@10m解像度の全天球HDR画像取得)
3mm @ 10m / 6mm @ 10m / 12mm @ 10m
Leica MS256,256GB,交換可能なUSB3.0フラッシュドライブ

スキャンスピード
スキャン密度
データ保存容量

Leica P40 スキャン仕様（動作環境）
距離精度1.2ｍｍ+10ｐｐｍ

測角制度8”（水平）/8”（鉛直）

座標制度

スキャンスピード

3ｍｍ＠50ｍ︔6ｍｍ＠100ｍ
超⾼速タイムオブフライト方式のレーザー
ウェーブフォームデジタイジング（WFD）テクノロジー搭載
最大1,000,000点/秒

データ保存容量

256GB（内臓SSD）または外部USBデバイス

動作温度範囲-20℃〜+50℃

保存温度範囲-40℃〜+70℃

レーザータイプ

3D 座標精度レーザー

スキャニングのトータルソリューション

―24―

動作
環
境

湿 度

95％、結露しないこと

防塵防水性能IP54（IEC60529）

―25―

②

①

③

ＩＣＴ施工

④⑤

3Dレーザースキャナー

電子納品

販
売

レーザースキャナー搭載型トータルステーション

GTL-1000 ⼩規模現場で便利に活用

３つの特徴

1. 自動追尾トータルステーションと回転式レーザースキャナーが合体して1台2役

②

①

③

ＩＣＴ施工

④⑤

電子納品

3Dレーザースキャナー

販売トータルステーションとスキャナーの融合

４つの特徴

Multi Station MS60

1. 全ての測量業務を1台でこなせる

ICT舗装でも活躍

世界初のマルチステーション

2. AutoHeight（オートハイト）機

能搭載

2. 現場座標に基づく3D計測データの生成が可能

3. スキャンデータの自動結合

3. 多彩な機能（回転式、⾼速・⾼精度ス
キャン、フルドームスキャン、遠隔操作でスキャ
ニング、自動追尾、ワンマン測量、自動視準、対回観測、多彩な測距ターゲットに対応、レーザーポインター、データのSDカード保存、MAGNET Collageによるシームレスな現場の3D化、多彩なレジストレーション、3D点群ビューワー（オプション））

4. 強⼒なTS機能（⾼精度＆⾼速 自動視準（ATRPlus）、自動追尾、パワーサーチ
360°旋回プリズムサーチ機能、ノンプリ
2,000m、同軸レーザーポインター）マルチステーション

1台2役
従来の作業フローでは、トータルステーションによる座標測定とレーザースキャナーによる計測を別々に⾏う必要がありました。両方の作業を並⾏して⾏うと多くの作業⼈員が必要であり、逆に作業⼈員を減らして別々に作業を⾏うと、より多くの時間が掛かりました。GTL-1000 を用いた新たな作業フローでは、座標測定を⾏いながらスキャン計測を⾏えるので、最⼩限の⼈員でかつ素早く作業を⾏うことが可能となります。さらに点群データが座標測定データを基準に正確に配置されるため、レジストレーション作業の時間短縮も実現します。

3D計測データの生成

MS60は完璧なトータルステーションとして使用でき、毎秒最大30,000点の計測ができる⾼速スキャナーを搭載しています。デジタルイメージングとGNSSセンサー接続機能も搭載されているので、活用できる場が多くあります。「表面検査」アプリを使用し、取得した点群データから面の凹凸分析や出来形確認を実⾏し、現場で直接出来形評価を⾏うことができます。
また、スキャナーでは押さえておきたい点を取れるとは限りません。しかし、MS60なら精度の⾼いノンプリ測距で測定可能です。コードを使用すれば、ライン・スプラインなど複数コードを同時（マルチ）に測定することができます。観測後はスキャニングと点＆ラインデータを一緒に3次元表示することで確認できます。

＝+

トータルステーションでトラバース測量を⾏いながらスキャン計測をすることで、複数の部屋に分かれたフロアや複数階の建物、形状に特徴のない対象物でも⾼精度なレジストレーションが可能となります。レジストレーションの結合精度の問題を解決でき、安⼼・確実・スピーディーな作業が可能になります。
GTL-1000 スキャン仕様

AutoHeight（オートハイト）機能
ボタンを押すだけで自動的に器械⾼を計測するため、測量を開始するまでの作業時間を短縮できます。
MS60 スキャン仕様―26――27―

②

①③

④

ＩＣＴ施工

⑤電子納品

3Dレーザースキャナー

販売

イメージングレーザースキャナー
BLK360 地上型3DLSの補完機として

①

②

③

ＩＣＴ施工

⑤電子納品

UAV（ドローン）

販
売

RTK-GNSS ネットワーク型GNSS搭載型ドローン

３つの特徴

DJI Phantom 4 RTK

1. 簡単操作

６つの特徴

1. 次世代のマッピング技術

2. ポータブル

2. cmレベルの測位システム

3. ⾼生産性3. TimeSyncによる正確なデータ収集
4. ⾼精細イメージングシステム

広範囲スキャン

⾼さ165mm④300°

重量約 kg１360°
直径100mm

簡単操作

簡単操作

5. 専用の⾶⾏計画アプリ
6. OcuSync伝送システム

次世代のマッピング技術
ドローンによる測量精度の新たな基準を打ち⽴てるため、DJIはドローン技術を根本から⾒直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点（GCP）で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。
*晴天時の風速4 m/s以下の条件で、⾼度36m、地1cm + 1ppm（RTK水平方向の測位精度）
上画素寸法(GSD)1cm、前方オーバーラップ率 80%、
1.5cm + 1ppm（RTK垂直方向の測位精度）
側方オーバーラップ（サイドラップ）率 70%で⾶⾏して5cm （写真測量モデル水平方向での絶対精度)*いる場合。

本体のボタンを押すだけで即座にスキャニングを開始します。誰にでも扱える設計です。

cmレベルの測位システム

ポータブル

RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。それにより、cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。RTK受信機の下側に設置されている冗⻑
性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での⾶⾏安定性を維持します。
両方のモジュールを組み合わせることにより、⾶⾏安定性を最適化しながら、複雑な測量／マッピング／調査ワークフローに対して最も正確なデータを取得できるようにします。

BLK360は、世界で最⼩、最軽量のスキャニングシステムです。重さはわずか1kg。どんな現場にも持ち運びが可能です。

⾼生産性
現場および事務所の両方で即時に取得した画像と点群データを確認できます。また、HDR画像、サーマル画像、点群データの取得、iPad Proへのストリーミングまでを約3分で⾏います。
Leica BLK360 スキャン仕様

ス
キ
ャ
ニン
グ

スキャン範囲水平360°/鉛直300°

測定範囲

最⼩0.6m – 最大60m

測距精度

4ｍｍ@10m / 7mm @ 20m (アルベド78%の場合)

座標精度

スキャンスピード

6mm @10m / 8mm @ 20m
超⾼速タイムオブフライト方式のレーザー
ウェーブフォームデジタイジング（WFD）テクノロジー搭載クラス 1(IEC 60825-1:2014)
最大360,000点/秒 ※約3分 フルドームスキャン＆全天球及びサーマル画像取得)

スキャンモード

Low ( 20mm @ 10m) / Mid ( 10mm @ 10m) / High ( 5mm @ 10m)

データ保存容量

約 100スキャン (内蔵メモリ)

レーザー

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TimeSyncを用いた正確なデータ収集
Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー／カメラ／RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをレンズの光⼼に固定することで、写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。

⾼精細イメージング システム
1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最⾼レベルの画質データで撮影できます。
メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに⾏えます。Phantom 4
RTKは⾼解像度の性能を提供し、⾶⾏⾼度36mで1cmの地上画素寸法（GSD）を達成できます。すべての単一カメラのレンズは厳しいキャリブレーション⼯程を経るため、どのPhantom 4 RTKでも比類のない正確さを確実に発揮します。パラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

専用の⾶⾏計画アプリ

OcuSync伝送システム

新しいDJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。

⾼信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。

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①②③

④

ＩＣＴ施工

⑤電子納品

UAV（ドローン）

販
売

②①③

ＩＣＴ施工

④⑤

電子納品

UAV写真解析サービス

業務
代⾏

UAVによる3次元測量のボトルネックを解消します。

低ノイズプロペラと進化した伝送システムを搭載

DJI Phantom 4 PRO V2.0

３つの特徴

1. 新しいOcuSync動画転送
2. 1インチ 20MP センサー搭載の内蔵カメラ

解析サービスの流れ
クラウドストレージ

お客様

CTSにて点群化

3. 5方向の障害物検知・6台のナビゲー

ションシステム

クラウドへ
コピー

お客様
新しいOcuSync動画伝送
OcuSync動画伝送は、TDM(時分割多重)技術を使用し、制御信号を送信するのと同時に、動画信号を受信します。Phantom 4 Pro V2.0 では、OcuSync対応なので DJI Goggles とワイヤレスで接続できます。

1インチ 20MP センサー搭載の内蔵カメラ
内蔵カメラは、1インチ 20 MP CMOSセンサーを搭載。特別に設計されたレンズは7群8枚構成で、メカニカルシャッターを採用し、⾼速⾶⾏中や⾼速で動く被写体の撮影時に、映像が歪んでしまうローリングシャッター現象を回避できます。性能面でも、一般的なデジタルカメラと変わらないパワフルさを誇り、4K動画をH.264 フォーマットでは60fpsで、H.265フォーマットでは30fpsで撮影します。ビットレートはともに100Mbpsです。⾼性能センサーとプロセッサーが、映像をより精細に記録するため、⾼度なポストプロダクションでの編集作業を可能にします。

5方向の障害物検知・6台のナビゲーションシステム
ステレオビジョンセンサーと超音波センサーシステムをさらに強化し、これらのセンサー群がFlightAutonomy (フライトオートノミー)の重要な役割を担います。⾼解像度になったステレオビジョンセンサーを機体の前方と後方に、赤外線センサーを機体の左右に、ビジョンポジショニングシステム (VPS)を機体下部に設置。これらのセンサー群により、Phantom 4 Pro V2.0は合計で5方向にある障害物を認識でき、GPSがなくても障害物を回避しながら安定した⾶⾏が可能です。
3組のデュアルビジョンセンサーが、機体と障害物の間の相対速度と距離を常に計算します。前方、後方、下方のビジョンセンサーシステムを使うと、必要 最 低 限 の 操 作 で 、 GPS が 届 か な い よ う な 屋 内 で 離 陸 し た 場 合 もPhantom 4 Pro V2.0は安定した⾶⾏やホバリングができます。万が一、いくつかのセンサーに不具合が生じた場合でも、残りのセンサーでホバリングを維持します。Phantom 4 Pro V2.0は複雑な環境下でも、⾶⾏経路上の障害物を回避しながら最大50km/hで⾶⾏可能です。ナローモード
では、Phantom 4 Pro V2.0は検知範囲を狭めることで、狭い空間でも⾶⾏を可能にしました。
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クラウドストレージ
クラウドからダウンロード

写真や解析後の点群ファイルの受け渡しには、建設業向けクラウドストレージサービス「iConBOX」を利用します。ネット環境があれば撮影後即受け渡しが可能ですし、1ファイル最大20GBまでのファイルを取扱えますので、大きな点群ファイルにも対応可能です。

サービス利用のメリット
２つの特徴
UAVによる3次元測量に伴う写真解析では、写 1. 設備投資と技術・知識 不要、真のアライメントや⾼密度クラウド構築などいくつ時間も削減で生産性アップ
もの⼯程を経て点群化を⾏いますが、PCの処
2. 豊富な実績
理負荷が⾼く、一般的なPCで解析を⾏った場合、膨大な時間がかかります。その間PCを占有してしまうので他の作業ができなくなりますし、処理結果が出るまで次の⼯程へ移れません。かといって、専用PCを用意すると⾼額ですし、解析の技術を習得するにも負担がかかります。
そこで、当社では写真解析用にカスタマイズした専用PCを複数台用意し、ネットワーク処理を⾏うことで解析時間の大幅な短縮を実現し、サービス提供しています。
豊富な実績
当社では、これまで約200件のUAV3次元測量支援実績がございます。確かな成果物を作成しますので、安⼼してご相談ください。
■累計 UAV3次元測量支援実績…約200件―31―

写真解析はCTSにお任せください