ＨＲＰ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｏａｒｄ
07-0003

取扱説明書（第８版）
２０１９年２月

目次
１. 概要 .................................................................................1
２. システム構成 .....................................................................1
２.１. 入出力制御チップ部 ...................................................................... 1
２.２. PCI バス・インターフェース部 ............................................................ 1

３. 仕様 .................................................................................3
４. ボード外形 ........................................................................5
５. エンコーダ入力切換用ディップ SW の設定 ..............................6
６. ラインレシーバの省電力用ジャンパの設定 ..............................6
７. コネクタ番号割付 ................................................................7
８. 付属品 .............................................................................17
９. サポート ............................................................................18
９.１. お問合せ ...................................................................................... 18
９.２. 修理・点検依頼 ............................................................................. 18

１０. 保証範囲 ........................................................................19
１０.１. 標準価格 .................................................................................... 19
１０.２. 保証要項 .................................................................................... 19

１１. 改訂履歴 ........................................................................20

HRP Interface Board [ 07-0003 ]１. 概要
本ボードは川田工業（株）が開発し、HRP-2 に搭載されたインターフェースボードです。
PCI バス規格のボードにアナログ入力 16 チャンネル、アナログ出力 16 チャンネル、デジタル入力 16 点、デジタル出力 16 点、エンコーダ・カウンタ入力 16 チャンネル（TTL，ライン
レシーバ 4 チャンネル毎切換可）、外部電源によるエンコーダデータバックアップを搭載しています。
なお、アナログ入力レンジには二つの仕様があり、それぞれのボードの型番は±10V が07-0003-1、0～5V が 07-0003-2 となっています。

２. システム構成
図１にボードの構成図を示します。

２.１. 入出力制御チップ部
D/A 変換器として 13 ビット/8 チャンネル（ただし使用ビットは 12 ビット）の AD7839（ANALOG DEVICES 社製）を 2 個搭載しています。A/D 変換器は 12 ビット/8 チャンネルの AD7891（ANALOG DEVICES 社製）を 2 個搭載しています。エンコーダ入力は 24 ビット/2 チャンネルの PCC160（コスモテックス社製）を 8 個搭載しています。デジタル入出力 32
点は TE7753（東京エレクトロン社製）を 1 個搭載しています。

２.２. PCI バス・インターフェース部
本ボードでは、PCI バスのアドレス空間のうち、256 バイト分の領域を占有します。I/O ア
ドレスはデバイスドライバを利用すればユーザが知ることなく、簡単に御使いいただけます。

1

HRP Interface Board [ 07-0003 ]CN1

A0～ 16DA
コ ン バ ー ター 1

XRD
XWR

(AD7839)XIOCS2#INTA

APIC21

DB0～ 15

XIO CS0～ 15

DA
1～ 8

DA
DA
コ ン バ ー ター 2
9～ 16(AD7839)#RSTXIOCS3

PCIバス

CLK#FRAME#IRDY#TRDY#OEVSEL#STOP#LOCK#P ERR#SERR#PAR#C/BE0#C/BE1#C/BE2

DB0～ 15

BHE
BCLK
IORDY

ENC1～ 4

(PCC160)

XIOCS4,5

IDSEL

AD0～ 31

ENC
1～ 2
ENC
3～ 4

ENC5～ 8(PCC160)

XIOCS6,7

ENC
5～ 6

XIOCS
12,13

(PCC160)

XIOCS
14,15

(PCC160)

ENC
7～ 8

ENC9～ 12

ENC13～ 16

XRESET
TCLK
TOUT

CN 3

FPGA

(EPF6016)

AD
コ ン バ ー ター 1

XIOCS0(AD 7891)

AD
1～ 8

AD
コ ン バ ー ター 2

AD
9～ 16

(AD 7891)

XIOCS1

P IO1

IN
1～ 16

(TE7753)

XIOCS8O UT
1～ 16

図1. ボード構成図

2

CN2

HRP Interface Board [ 07-0003 ]３. 仕様
表 1～表 5 に仕様を示します。
表 6 にボード全体の環境条件を示します。

表1. D/A 変換部
項
項
目
1 チップ型格
2 チップ使用数
3 出力チャンネル数
4 分解能
5 変換時間6 出力電圧範囲
7 出力ドライブ電流
8 出力インピーダンス
表2. A/D 変換部
項
項

目

1

チップ型格

2
3
4

チップ使用数
入力チャンネル数
分解能
変換時間
トラックホールド／
アクイジョンタイム
入力電圧範囲
入力抵抗
入力抵抗

7
8
9

仕
様
AD7839 (ANALOG DEVICES 社製)
2個
8×2 個＝16 チャンネル
13 ビット（ただし使用ビットは 12 ビット）30μs(TYP)
±10V
±10mA
0.5Ω(max)備

仕様
AD7891AS-1(ANALOG DEVICES 社製)
ボード型番 07-0003-1 に実装
AD7891AS-2(ANALOG DEVICES 社製)
ボード型番 07-0003-2 に実装
2個
8×2 個＝16 チャンネル
12 ビット1.6μs(max)備考±10V 入力
0～5V 入力

0.7μs(max)±10V
15kΩ(min)1.5kΩ(min)±10V 入力
0～5V 入力

3

考HRP Interface Board [ 07-0003 ]表3. エンコーダ部
項目
1 チップ型格
2 チップ使用数
3 分解能
4 チャンネル数
5 周波数範囲
6 逓倍率
7 入力ﾓｰﾄﾞ
8 入力
9 エンコーダ電源

仕様

PCC160 （コスモテックス製）
8個
24Bit
16 チャンネル
4.0MHz （最大）
1,2,4,
up/downパルス入力、A/B相入力
ＴＴＬ、ラインレシーバ
合計で1Aを上限としてください。

備考

4チャンネル毎切換可
Rev.A仕様表4. デジタル入出力部
項

項

目

仕

様

備

考

様

備

考

様

備 考
Rev.A仕様

1 チップ型格TE7753 （東京エレクトロン社製）
2 チップ使用数
1
3 入力チャンネル数
16点
4 出力チャンネル数
16点
5 入力インターフェース
TTLレベル
6 出力インターフェース
TTLレベル（4mA）
補足：各ピンは5Vにプルアップされています。

表5. PCI バス・インターフェース部
項項目
仕1 アドレス デコードﾞ幅
下位16ビット
2 アドレス空間 占有幅
256バイト幅(ワード幅)
3 データサイズ
16ビット長表6. ボード環境条件
項
項
目
1 ＋5V 電源電流
2 周囲温度仕

2.1A（最大）
0～50℃ (但し、結露しないこと)

4

HRP Interface Board [ 07-0003 ]４. ボード外形
本ボードは PCI バス規格のボードですが横幅が 32mm 長い 207mm となっています。ボードの部品の高さは部品面で 13mm、 両面実装で見ると 22mm の厚さとなります。
以下、図 2 に外形図（Rev.A 仕様）を示します。

図2. 外形図5

HRP Interface Board [ 07-0003 ]５. エンコーダ入力切換用ディップ SW の設定
図 3 はエンコーダ入力切換時のディップ SW の設定方法を示します｡

TTL 仕様
ON

1

2 3

4ch

ラインレシーバ仕様

4 5 6 7

4ch

4ch

8

ON

1

2 3

4 5 6 784ch注）1. 4ch 毎の入力仕様の切換えが可能です。
2. 同時 ON の使用は誤動作する可能性があります。
3. 出荷時は TTL 仕様になっています。

図3.

エンコーダ入力切換の設定

６. ラインレシーバの省電力用ジャンパの設定
本ボードでは、ラインレシーバ未使用時においてラインレシーバ用 IC の高い消費電力を抑えるためにジャンパを設けています。
表 7 はジャンパ設定時のラインレシーバの状態を示します。

表7. ジャンパ設定時のラインレシーバの状態
状態
ジャンパ Noオープン
JP2
１～４ｃｈの停止
JP3
５～８ｃｈの停止
JP4
９～１２ｃｈの停止
１３～１６ｃｈの停止
JP5＊出荷時はすべてオープンになっています。

ショート
１～４ｃｈの動作
５～８ｃｈの動作
９～１２ｃｈの動作
１３～１６ｃｈの動作

6HRP Interface Board [ 07-0003 ]７. コネクタ番号割付
表 8 にコネクタ番号と各チップのインターフェース信号の割付一覧表を示します。 付表
１～3 には、CN1～CN3 の各インターフェース信号の詳細なピン割付を示します。付表 4 には CN4 のデバック用インターフェース信号の詳細なピン割付を示します。付表 5 には PCI
バスインターフェース信号の詳細なピン割付を示します。付表６にはバックアップ電源用信号のピン割付を示します。

表8. コネクタ番号割付一覧表
入出力用コネクタ ピン数
CN1

100

CN2

100

CN3

100

CN4

7

CN5

2

CN6

2

接続チップ
ENC1～8
DA1～2
PIO1
AD1～2

信号種類
エンコーダ信号（TTL）
D/A 信号
デジタル入出力信号
A/D 信号
エンコーダ信号（ラインレシーバ）
デバック用（未実装）
エンコーダデータ
バックアップ電源用
エンコーダデータ
バックアップ電源用

ENC1～87

信号数
16 チャンネル
16 チャンネル
各 16 チャンネル
16 チャンネル
16 チャンネル

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表9. CN1 の端子割付
ピン信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

1+5V

エンコーダ電源26 +5V

エンコーダ電源2

BPHASE1

IC5のP47-B相

27 BPHASE9

IC16のP47-B相

3DA1

IC22のP42

28 DA9IC23のP42

4+5V

エンコーダ電源29 +5V

エンコーダ電源5

BPHASE2

IC5のP41-B相

30 BPHASE10

IC16のP41-B相

6DA2IC22のP43

31 DA10

IC23のP43

7+5V

エンコーダ電源32 +5V

エンコーダ電源8

BPHASE3

IC6のP47-B相

33 BPHASE11

IC17のP47-B相

9DA3IC22のP44

34 DA11

IC23のP44

10 +5V

エンコーダ電源35 +5V

エンコーダ電源11 BPHASE4

IC6のP41-B相

36 BPHASE12

IC17P41-B相

12 DA4

IC22のP2

37 DA12

IC23のP2

13 +5V

エンコーダ電源38 +5V

エンコーダ電源14 BPHASE5

IC7のP47-B相

39 BPHASE13

IC18のP47-B相

15 DA5

IC22のP1040 DA13

IC23のP10

16 +5V

エンコーダ電源

41 +5V

エンコーダ電源17 BPHASE6

IC7のP41-B相

42 BPHASE14

IC18のP41-B相

18 DA6

IC22のP12

43 DA14

IC23のP12

19 +5V

エンコーダ電源44 +5V

エンコーダ電源20 BPHASE7

IC8のP47-B相45 BPHASE15

IC19のP47-B相

21 DA7

IC22のP13

46 DA15

IC23のP13

22 +5V

エンコーダ電源47 +5V

エンコーダ電源23 BPHASE8

IC8のP41-B相48 BPHASE16

IC19のP41-B相

24 DA8

IC22のP14

49 DA16

IC23のP14

空き（予備）

50

25

-

8

-

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]CN1 の端子割付つづき
ピン信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

51 APHASE1

IC5のP48-A相76 APHASE9

IC16のP48-A相52 DGND

デジタル・グランド

77 DGND

デジタル・グランド

53 AGND

アナログ・グランド

78 AGND

アナログ・グランド

54 APHASE2

IC5のP42-A相79 APHASE10

IC16のP42-A相

55 DGND

デジタル・グランド80 DGND

デジタル・グランド

56 AGND

アナログ・グランド

81 AGND

アナログ・グランド

57 APHASE3

IC6のP48-A相82 APHASE11

IC17のP48-A相

58 DGND

デジタル・グランド

83 DGND

デジタル・グランド

59 AGND

アナログ・グランド

84 AGND

アナログ・グランド

60 APHASE4

IC6のP42-A相

85 APHASE12

IC17のP42-A相

61 DGND

デジタル・グランド86 DGND

デジタル・グランド

62 AGND

アナログ・グランド

87 AGND

アナログ・グランド

63 APHASE5

IC7のP48-A相88 APHASE13

IC18のP48-A相64 DGND

デジタル・グランド89 DGND

デジタル・グランド

65 AGND

アナログ・グランド

90 AGND

アナログ・グランド

66 APHASE6

IC7のP42-A相91 APHASE14

IC18のP42-A相

67 DGND

デジタル・グランド

92 DGND

デジタル・グランド

68 AGND

アナログ・グランド

93 AGND

アナログ・グランド

69 APHASE7

IC8のP48-A相94 APHASE15

IC19のP48-A相70 DGND

デジタル・グランド

95 DGND

デジタル・グランド

71 AGND

アナログ・グランド

96 AGND

アナログ・グランド

72 APHASE8

IC8のP42-A相

97 APHASE16

IC19のP42-A相

73 DGND

デジタル・グランド98 DGND

デジタル・グランド

74 AGND

アナログ・グランド

99 AGND

アナログ・グランド

空き（予備）

100

75

-

9

-

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表10. CN2 の端子割付
ピン信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

1

AD1

IC13のP43

26 AD9IC14の43

2

AD2

IC13のP41

27 AD10

IC14の41

3AD3

IC13のP39

28 AD11

IC14の39

4AD4

IC13のP37

29 AD12

IC14のP37

5AD5IC13のP35

30 AD13

IC14のP35

6AD6IC13のP33

31 AD14

IC14のP33

7AD7IC13のP31

32 AD15

IC14のP31

8AD8IC13のP29

33 AD16

IC14のP29

空き（予備）

34

10 IN1

IC1のP2035 IN9IC1のP28

11 IN2

IC1のP2136 IN10

IC1のP29

12 IN3

IC1のP2237 IN11

IC1のP30

13 IN4

IC1のP2338 IN12IC1のP31

14 IN5

IC1のP24

39 IN13

IC1のP32

15 IN6

IC1のP25

40 IN14

IC1のP33

16 IN7

IC1のP26

41 IN15

IC1のP34

17 IN8

IC1のP2742 IN16

IC1のP35

18 OUT1

IC1のP82

43 OUT9

IC1のP92

19 OUT2

IC1のP83

44 OUT10

IC1のP93

20 OUT3

IC1のP84

45 OUT11

IC1のP94

21 OUT4

IC1のP85

46 OUT12

IC1のP95

22 OUT5

IC1のP86

47 OUT13

IC1のP96

23 OUT6

IC1のP87

48 OUT14

IC1のP97

24 OUT7

IC1のP88

49 OUT15

IC1のP98

25 OUT8

IC1のP91

50 OUT16

IC1のP99

9

-

10

-

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]CN2 の端子割付つづき
ピン

信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

51 AGND

アナログ・グランド

76 AGND

アナログ・グランド

52 AGND

アナログ・グランド

77 AGND

アナログ・グランド

53 AGND

アナログ・グランド

78 AGND

アナログ・グランド

54 AGND

アナログ・グランド

79 AGND

アナログ・グランド

55 AGND

アナログ・グランド

80 AGND

アナログ・グランド

56 AGND

アナログ・グランド

81 AGND

アナログ・グランド

57 AGND

アナログ・グランド

82 AGND

アナログ・グランド

58 AGND

アナログ・グランド

83 AGND

アナログ・グランド

空き（予備）

84

60 DGND

デジタル・グランド

85 DGND

デジタル・グランド

61 DGND

デジタル・グランド86 DGND

デジタル・グランド

62 DGND

デジタル・グランド87 DGND

デジタル・グランド

63 DGND

デジタル・グランド88 DGND

デジタル・グランド64 DGND

デジタル・グランド89 DGND

デジタル・グランド

65 DGND

デジタル・グランド

90 DGND

デジタル・グランド66 DGND

デジタル・グランド

91 DGND

デジタル・グランド

67 DGND

デジタル・グランド

92 DGND

デジタル・グランド

68 DGND

デジタル・グランド

93 DGND

デジタル・グランド

69 DGND

デジタル・グランド94 DGND

デジタル・グランド70 DGND

デジタル・グランド

95 DGND

デジタル・グランド

71 DGND

デジタル・グランド96 DGND

デジタル・グランド72 DGND

デジタル・グランド

97 DGND

デジタル・グランド

73 DGND

デジタル・グランド98 DGND

デジタル・グランド74 DGND

デジタル・グランド99 DGND

デジタル・グランド75 DGND

デジタル・グランド

100 DGND

デジタル・グランド

59

-

11

-

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表11. CN3 の端子割付
ピン信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

1+5V

エンコーダ電源26 +5V

エンコーダ電源

2

A+PHASE1

IC41のP2-A+相27 A+PHASE9IC45のP2-A+相3

B+PHASE1

IC41のP6-B+相28 B+PHASE9IC45のP6-B+相

4+5V

エンコーダ電源29 +5V

エンコーダ電源

5

A+PHASE2

IC41のP10-A+相30 A+PHASE10IC45のP10-A+相6

B+PHASE2

IC41のP14-B+相31 B+PHASE10IC45のP14-B+相

7+5V

エンコーダ電源32 +5V

エンコーダ電源

8

A+PHASE3

IC42のP2-A+相33 A+PHASE11

IC46のP2-A+相9

B+PHASE3

IC42のP6-B+相34 B+PHASE11

IC46のP6-B+相

10 +5V

エンコーダ電源35 +5V

エンコーダ電源

11 A+PHASE4

IC42のP10-A+相36 A+PHASE12

IC46のP10-A+相12 B+PHASE4

IC42のP14-B+相37 B+PHASE12

IC46のP14-B+相

13 +5V

エンコーダ電源38 +5V

エンコーダ電源

14 A+PHASE5

IC43のP2-A+相39 A+PHASE13

IC47のP2-A+相15 B+PHASE5

IC43のP6-B+相40 B+PHASE13

IC47のP6-B+相

16 +5V

エンコーダ電源

41 +5V

エンコーダ電源

17 A+PHASE6

IC43のP10-A+相42 A+PHASE14

IC47のP10-A+相18 B+PHASE6

IC43のP14-B+相

43 B+PHASE14

IC47のP14-B+相

19 +5V

エンコーダ電源44 +5V

エンコーダ電源

20 A+PHASE7

IC44のP2-A+相45 A+PHASE15

IC48のP2-A+相21 B+PHASE7

IC44のP6-B+相46 B+PHASE15

IC48のP6-B+相22 +5V

エンコーダ電源47 +5V

エンコーダ電源

23 A+PHASE8

IC44のP10-A+相48 A+PHASE16

IC48のP10-A+相24 B+PHASE8

IC44のP14-B+相49 B+PHASE16

IC48のP14-B+相25

空き（予備）

50

空き（予備）-

12-

HRP Interface Board [ 07-0003 ]CN3 の端子割付つづき
ピン

信号略称

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

51 DGND

デジタル・グランド

76 DGND

デジタル・グランド

52 A-PHASE1

IC41のP1-A-相

77 A-PHASE9

ICのP1-A-相

53 B-PHASE1

IC41のP7-B-相78 B-PHASE9

ICのP7-B-相54 DGND

デジタル・グランド79 DGND

デジタル・グランド

55 A-PHASE2

IC41のP9-A-相80 A-PHASE10

ICのP9-A-相

56 B-PHASE2

IC41のP15-B-相81 B-PHASE10

ICのP15-B-相57 DGND

デジタル・グランド82 DGND

デジタル・グランド

58 A-PHASE3

IC42のP1-A-相

83 A-PHASE11

ICのP1-A-相

59 B-PHASE3

IC42のP7-B-相84 B-PHASE11

ICのP7-B-相60 DGND

デジタル・グランド

85 DGND

デジタル・グランド

61 A-PHASE4

IC42のP9-A-相

86 A-PHASE12

ICのP9-A-相62 B-PHASE4

IC42のP15-B-相87 B-PHASE12

ICのP15-B-相63 DGND

デジタル・グランド88 DGND

デジタル・グランド

64 A-PHASE5

IC43のP1-A-相

89 A-PHASE13

ICのP1-A-相

65 B-PHASE5

IC43のP7-B-相90 B-PHASE13

ICのP7-B-相66 DGND

デジタル・グランド

91 DGND

デジタル・グランド

67 A-PHASE6

IC43のP9-A-相

92 A-PHASE14

ICのP9-A-相

68 B-PHASE6

IC43のP15-B-相

93 B-PHASE14

ICのP15-B-相69 DGND

デジタル・グランド94 DGND

デジタル・グランド

70 A-PHASE7

IC44のP1-A-相

95 A-PHASE15

ICのP1-A-相

71 B-PHASE7

IC44のP7-B-相

96 B-PHASE15

ICのP7-B-相72 DGND

デジタル・グランド

97 DGND

デジタル・グランド

73 A-PHASE8

IC44のP9-A-相

98 A-PHASE16

ICのP9-A-相74 B-PHASE8

IC44のP15-B-相99 B-PHASE16

ICのP15-B-相75

空き（予備）

100

空き（予備）-

13-

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表12. CN4 端子割付
ピン
信号略称

接続先/信号名称

1

Vcc

電源

2

ｎDATA

IC15のP125，IC3のP1

3ｎSTATUSIC15のP56， IC3のP3

4ｎCONFIG

IC15のP53

5

CONF DONE

IC15のP105 ，IC3のP4

6

DCLK

IC15のP128，IC3のP2

7

DG

デジタル・グランド

14

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表13. CN9(PCI バス・インターフェース)の端子割付
ピン信号略称
接続先/信号名称 ピン

信号略称

接続先/信号名称

A1-

空き（予備）

B1-

空き（予備）

A2-

空き（予備）

B2-

空き（予備）

A3-

空き（予備）

B3 DG

デジタル・グランド

A4 TDI

CN9のB4B4 TDO

CN9のA4A5 Vｃｃ

電源

B5 Vｃｃ

電源

A6 INTA♯

IC21のP130

B6 Vｃｃ

電源

空き（予備）

B7-

空き（予備）

電源

B8-

空き（予備）

空き（予備）

B9-

空き（予備）

電源

B10-

空き（予備）

空き（予備）

B11 PRSNT2＃

デジタル・グランド

A12 DG

デジタル・グランド

B12 DG

デジタル・グランド

A13 DG

デジタル・グランド

B13 DG

デジタル・グランド

空き（予備）B14

A15 RST

IC21のP131

B15 DG

デジタル・グランド

A16 Vｃｃ

電源

B16 CLK

ＩＣ21のＰ132

空き（予備）

B17 DG

デジタル・グランドデジタル・グランド

B18

空き（予備）

B19 Vｃｃ

電源

IC21のP135

B20 AD31

IC21のP134

空き（予備）B21 AD29

IC21のP136

A22 AD28

IC21のP137

B22 DG

デジタル・グランド

A23 AD26

IC21のP139

B23 AD27

IC21のP138

A24 DG

デジタル・グランド

B24 AD25

IC21のP140

A25 AD24

IC21のP141

B25-

空き（予備）

A26 IDSEL

IC21のP143

B26 C/BE3＃

IC21のP142

空き（予備）

B27 AD23

IC21のP2

A28 AD22

IC21のP3

B28 DG

デジタル・グランド

A29 AD20

IC21のP5

B29 AD21

IC21のP4

A30 DG

デジタル・グランド

B30 AD19

IC21のP6

A31 AD18

IC21のP7

B31

A7

-

A8 VｃｃA9-

A10 Vｃｃ
A11

A14

A17

-

-

-

A18 DG
A19-

A20 AD30
A21

A27

-

-

15

-

-

-

空き（予備）

空き（予備）

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]CN9(PCI バス・インターフェース)の端子割付つづき
ピン

信号略称

A32 AD16

接続先/信号名称

ピン

信号略称

接続先/信号名称

IC21のP9

B32 AD17

IC21のP8-

空き（予備）

B33 C/BE2＃

IC21のP12

A34 FRAME＃

IC21のP13

B34 DG

デジタル・グランド

A35 DG

デジタル・グランド

B35 IRＤY＃

IC21のP14

A36 TRDY＃

IC21のP15

B36

空き（予備）A37 DG

デジタル・グランド

B37 DEVSEL＃

IC21のP16

A38 STOP＃

IC21のP17

B38 DG

デジタル・グランド

A33

-

A39

-

空き（予備）

B39 LOCK＃IC21のP18

A40-

空き（予備）

B40 PERR＃

IC21のP19

A41-

空き（予備）

B41

空き（予備）A42 DG

デジタル・グランド

B42 SERR＃

A43 PAR

IC21のP21

B43-

空き（予備）A44 AD15

IC21のP25

B44 C/BE1＃

IC21のP22

空き（予備）

B45 ＡＤ14

IC21のP26

A46 ＡＤ13

IC21のP27

B46 DG

デジタル・グランド

A47 AD11

IC21のP29

B47 ＡＤ12

IC21のP28

A48 DG

デジタル・グランドB48 ＡＤ10

IC21のP30

A49 ＡＤ9

IC21のP31

B49 DG

デジタル・グランド

A52 C/BE0＃

IC21のP33

B52 ＡＤ8

IC21のP32

A53

空き（予備）B53 ＡＤ7

IC21のP34

A54 ＡＤ6

IC21のP35

B54

A55 ＡＤ4

IC21のP39

B55 ＡＤ5

IC21のP38

A56 DG

デジタル・グランド

B56 ＡＤ3

IC21のP40

A57 ＡＤ2

IC21のP41

B57 DG

デジタル・グランド

A58 ＡＤ0

IC21のP43

B58 ＡＤ1

IC21のP42

A59 Vｃｃ

電源

B59 Vｃｃ

電源

空き（予備）B60

A61 Vｃｃ

電源

B61 Vｃｃ

電源

A62 Vｃｃ

電源

B62 Vｃｃ

電源

A45

A60

-

-

-

16

-

IC21のP20--

空き（予備）

空き（予備）

HRP Interface Board [ 07-0003 ]表14. CN5 の端子割付
ピン
信号略称
1 5V
2 DG
表15. CN6 の端子割付
ピン
信号略称
1 5V
2 DG

接続先／信号名称
外部電源
デジタル・グランド

接続先／信号名称
外部電源
デジタル・グランド

８. 付属品
１) 取扱説明書（本書）1冊２) セットアップマニュアル

1冊

３) リファレンスマニュアル

1冊

４) ハウジング

2 個（日本モレックス／型番：5264-02）

５) ターミナル

4 個（日本モレックス／型番：5263）※付属品にはデバイスドライバがついておりません。弊社ウェブサイト（http://www.zuco.jp）でダ
ウンロードしてください。

17

HRP Interface Board [ 07-0003 ]９. サポート
本製品のお問合せや修理・点検依頼は以下にしたがってサポートしておりますのでご了承ください。

９.１. お問合せ
本製品に関するご質問・ご相談は、有限会社 図工TEL/0463-97-4891 , FAX/0463-97-4895 , e-mail/support@zuco.jp

９.２. 修理・点検依頼
修理・点検依頼は、弊社ウェブサイト（http://www.zuco.jp）の「サポート」＞「修理・点検依頼について」で詳しく説明しておりますので、そちらをご覧ください。

18

HRP Interface Board [ 07-0003 ]１０. 保証範囲
１０.１. 標準価格
本製品の標準価格には、次の項目は含まれておりませんので予めご承知おき下さい。
① システム適合性の検討② 試運転・調整③ システム故障時の現地判定

１０.２. 保証要項
保証期間は納入後６ヶ月とします。この期間内で使用上の注意が守られて、かつ故障した場合には、無償でこれを修理致します。ただし、次のような場合には保証期間内でも有償修理になります。
① 使用上の誤り、或は、不当改造や修理による故障及損傷の場合。
② 落下、振動などによる損傷。
④ 火災、天災、塩害、ガス、異常電圧などによる故障及び損傷の場合。
⑤ 接続している外部機器に起因して故障した場合。
⑥ 弊社以外の手で改造、修理がなされた場合、又は弊社の仕様書に基づかない改造、修理がなされた場合。

19

HRP Interface Board [ 07-0003 ]１１. 改訂履歴版
1

日付
2004/10/01

ページ
－

2

2005/01/24

1

１.概要の修正3

2008/10/21

18

９.サポートの修正費用を税込みに変更
１１.改訂履歴の追加

2042008/12/22

4
5
6

5
6
7

2013/04/10
2014/04/01
2017/11/03

8

2019/02/01

18
18
3
17
17

内容
初版作成

３.仕様の修正
表 3、表 6 を修正。
４.ボード外形の修正
外形図を変更５.エンコーダ入力切換用ディップ SW の設定の修正
ディップ SW の図を変更
９.２.修理・点検依頼の住所変更
９.２.修理・点検依頼を修正
３.仕様の誤字修正
８.付属品のフロッピーを削除
８.付属品にマニュアルを追加

20

開発元

川田工業株式会社
製造・販売元／修理、技術的なお問い合わせは有限会社 図工ＴＥＬ：０４６３-９７-４８９１ ／ ＦＡＸ：０４６３-９７-４８９５
ＵＲＬ：http://www.zuco.jp ／ E - m a i l ： s u p p o r t @ z u c o . j p