2.5 電子回路のいろいろ .................................................................................................. 482.5.1 7セグメントLEDの回路 ..................................................................................... 482.5.2 デジタルとアナログ ........................................................................................... 49第2週のまとめと練習問題 ....................................................................................... 51

第3週 機械制御に使われる主要部品 ................................................... 53第3週の学習のポイント ........................................................................................... 533.1 強電回路の部品（1） ................................................................................................ 543.1.1 分電盤 ................................................................................................................... 543.1.2 過電流しゃ断器 ................................................................................................... 543.1.3 その他 ................................................................................................................... 563.2 強電回路の部品（2） ................................................................................................ 593.2.1 電磁開閉器と電磁接触器 ................................................................................... 593.2.2 サーマルリレーなど ........................................................................................... 603.2.3 変圧器 ................................................................................................................... 613.2.4 スイッチ，ヒューズ，その他 ........................................................................... 633.3 センサの原理と使い方 .............................................................................................. 673.3.1 センサの出力形式 ............................................................................................... 673.3.2 マイクロスイッチ ............................................................................................... 713.3.3 光電スイッチ ....................................................................................................... 723.3.4 磁気近接スイッチ ............................................................................................... 743.3.5 その他のセンサ ................................................................................................... 743.4 リレーの原理と使い方 .............................................................................................. 773.4.1 リレーの構造 ....................................................................................................... 773.4.2 リレーの駆動の仕方 ........................................................................................... 783.4.3 半導体リレー ....................................................................................................... 79第3週のまとめと練習問題 ....................................................................................... 80

第4週 モータの基礎 ............................................................................ 81第4週の学習のポイント ........................................................................................... 814.1 モータの原理と使い方（1） .................................................................................... 824.1.1 電磁力の発生 ....................................................................................................... 824.1.2 DCモータ .............................................................................................................. 834.2 モータの原理と使い方（2） .................................................................................... 854.2.1 ACモータ .............................................................................................................. 854.2.2 ステッピングモータ ........................................................................................... 874.2.3 その他のモータ ................................................................................................... 90iv

4.3 モータの選び方 .......................................................................................................... 914.3.1 モーメントの計算 ............................................................................................... 914.3.2 負荷とモータ ....................................................................................................... 924.4 バックラッシとロストモーション .......................................................................... 934.4.1 バックラッシ ....................................................................................................... 934.4.2 ロストモーション ............................................................................................... 944.5 モータ以外のアクチュエータ .................................................................................. 954.5.1 シリンダと電磁バルブ ....................................................................................... 954.5.2 補助装置 ............................................................................................................... 97第4週のまとめと練習問題 ..................................................................................... 100

STEP UP ............................................................................................. 101参考文献 .............................................................................................. 102練習問題の解答 ................................................................................... 103索 引 ................................................................................................. 106v

第1週

図 1.1電気の基礎

発電所の設備5