目
第1編

これからの時代に向けたエコ加工「CNC 転造加工」

次
2・3 台車スカート .................................................. 24

第 1 章 転造とは ............................................................12・4 全周ホロ.......................................................... 24

1・1 転造とは ............................................................12・5 屋根上平滑化 .................................................. 25

1・2 転造品の例 ........................................................12・6 その他の平滑化 .............................................. 25

1・3 転造の特徴 ........................................................4

第3章

第 2 章 転造盤の仕組み.................................................52・1 転造盤の種類.....................................................5②:車体傾斜システムの導入........ 26
3・1 東海道新幹線における2・2 丸ダイス転造盤の基本構造 ..............................62・3 カム式転造盤の構造 .........................................6N700 系の省エネルギー技術

車体傾斜システム導入の経緯 ..... 26
3・2 車体傾斜方式について（空気ばね上昇式2・4 油圧式転造盤の構造 .........................................7車体傾斜システムとした理由） . 26

2・5 3 ダイス式転造盤の構造...................................73・3 高速鉄道への車体傾斜システム導入の課題 . 26

第3章

CNC 転造機の開発 ............................................83・4 システム全体構成........................................... 27

3・1 CNC 転造機のコンセプト.................................83・5 各機器について .............................................. 28

3・2 CNC 機の構造....................................................8第4章

N700 系の省エネルギー技術

3・3 CNC 機の機能と能力 ........................................9③:電力回生ブレーキの拡大........ 30

第 4 章 転造加工，塑性変形のメカニズム.................104・1 新幹線の主回路と発電ブレーキ .................... 304・1 歩みのメカニズム ...........................................104・2 回生ブレーキの実用化 ................................... 304・2 材料による影響...............................................114・3 N700 系の回生ブレーキ拡大.......................... 31

4・3 転造による高強度化 .......................................12第 5 章 軽量化技術...................................................... 32

4・4 成形される形状...............................................125・1 構体 ................................................................. 32第 5 章 エコ加工としての位置づけ ............................135・2 腰掛 ................................................................. 33

5・1 ボールねじ ......................................................135・3 空調・ダクト .................................................. 33

5・2 圧密・仕上げ転造を用いた

5・4 配線・配管...................................................... 34

高強度焼結歯車の開発......14

5・5 台車 ................................................................. 34

5・3 転造による緩まないねじの商品化.................155・6 主回路（主変換装置） ................................... 36

第 6 章 グローバル化対応 ...........................................16

第 6 章 自動列車制御装置（ATC）

第 7 章 今後の展開 ......................................................16

省エネルギー化への寄与（車体傾斜） . 39第7章

ちょこっとブレイク コラムその 1.................................18

N700 系の省エネルギー効果.......................... 39

第 8 章 高速鉄道システム海外展開の取り組み ....... 40
8・1 海外展開の目的 .............................................. 40

第 2 編 省エネルギー化へ向けて走る新幹線「N700 系｣

8・2 海外展開における JR 東海の位置づけ .......... 40

第 1 章 新幹線車両の変遷と省エネルギー化の経緯..19

8・3 輸出対象としての N700-I Bullet..................... 41

1・1 東海道新幹線車両の変遷................................198・4 海外展開の対象市場....................................... 42

1・2 N700 系新幹線車両の概要 ..............................20

8・5 まとめ ............................................................. 42

1・3 新幹線車両の変遷と消費電力の推移 .............21

第 9 章 新幹線のさらなる進化 ................................... 43第2章

N700 系の省エネルギー技術

第 10 章 まとめ ............................................................. 43①:空気抵抗の低減 ............22
2・1 空気抵抗 ..........................................................22
2・2 先頭形状 ..........................................................23

ちょこっとブレイク コラムその 2 ................................ 44

第 3 編 コンピューターは電熱器のような発熱体

6・2 海外展開の現状と課題 ................................... 77

第 1 章 コンピューターは電熱器のような発熱体......45

6・3 これからのエンジニアへ ............................... 78

1・1 コンピューターは電熱器のような発熱体......45

6・4 最後に ............................................................. 79

1・2 コンピューターはどの位発熱するか？ .........45
1・3 コンピューターは何故高発熱するか？ .........46

ちょこっとブレイク コラムその 3 ................................ 80

1・4 コンピューター冷却の必要性 ........................47
第 2 章 コンピューターの冷却装置 ............................48

第 5 編 メカトロ･ロボットを支える精密減速機

2・1 ボード実装方式の空冷装置 ............................48「波動歯車装置」

2・2 モジュール実装方式の水冷装置.....................49

第 1 章 はじめに ......................................................... 81

2・3 モジュール実装方式の空冷装置.....................52

第 2 章 減速機とは...................................................... 81

第 3 章 冷却の原理 ......................................................52

第 3 章 いろいろな減速機構....................................... 81

3・1 機器冷却の基礎...............................................52

第 4 章 精密減速機とは .............................................. 83

3・2 熱抵抗の導入...................................................54

第 5 章 波動歯車装置 .................................................. 84

3・3 コンピューター冷却の原理 ............................55

5・1 波動歯車装置の機構と減速原理 .................... 84

第 4 章 冷却効率を向上させる方法と要素技術 .........56

5・2 波動歯車装置の特徴....................................... 86

4・1 風温上昇を低減させる方法 ............................56

5・3 波動歯車装置の進歩....................................... 86

4・2 冷却フィンの性能を向上させる方法 .............57

第 6 章 波動歯車装置を題材にして4・3 低荷重接触熱抵抗 ...........................................59

考える疲労強度計算 ................ 89

第 5 章 今後の展開 ......................................................60

6・1 F/S 歯部の応力状態 ........................................ 89
6・2 応力集中.......................................................... 90

第 4 編 日本発・世界初，ポスト新長期排出ガス規制適合

6・3 切欠き係数と許容応力 ................................... 90

クリーンディーゼルエンジン

6・4 疲労限トルクの求め方 ................................... 91

第 1 章 はじめに ..........................................................63

6・5 FEM を利用した疲労強度計算....................... 91

第 2 章 ディーゼル排出ガス規制の動向と対応技術..64

第 7 章 波動歯車装置の使い方と用途事例 ................ 92

第 3 章 ガソリンエンジンとディーゼルエンジンの違い .........65

7・1 波動歯車装置の用途事例 ............................... 92
第 8 章 おわりに ......................................................... 94

第 4 章 最新のディーゼル本体系技術 ........................66
4・1 エンジン概要と基本緒元................................66

第 6 編 究極のメカを追求する磁気ディスク装置「HDD｣

4・2 出力･トルクカーブ .........................................66

第 1 章 身近に使われている HDD.............................. 95

4・3 燃料噴射システム ...........................................67

第2章

4・4 ダブルスワールポート....................................68

第 3 章 他の記憶装置との性能比較 ........................... 98

4・5 EGR システム..................................................68

3・1 HDD の仕様と性能......................................... 98

4・6 過給システム...................................................68

3・2 各種記憶装置との比較 ................................... 99

HDD の発展の経緯......................................... 96

4・7 音振低減技術...................................................69

第4章

HDD 各部の機構構造と動作原理 ................ 100

第 5 章 最新のディーゼル後処理技術 ........................70

4・1HDD の全体構造........................................... 100

5・1 排気後処理システムの概要 ............................70

4・2 ディスクとディスク回転駆動用

5・2 リーン NOx トラップ触媒（LNT）システム 71

スピンドル機構，およびヘッド... 102

5・3 DPF システム（Diesel Particulate Filter） .......73

4・3 ヘッド位置決め機構..................................... 104

5・4 LNT と DPF の制御アルゴリズム...................74

4・4 スライダ浮上機構......................................... 107

第 6 章 まとめ..............................................................77

4・5 ヘッドのロード・アンロード機構 .............. 108

6・1 まとめ..............................................................77

第5章

HDD の設計開発に必要な学問分野............. 109

第 6 章 最近の先端技術動向と今後の展開...............109

第 8 編 工場で人と協働する組立ロボット
第 1 章 はじめに ....................................................... 127

ちょこっとブレイク コラムその 4...............................112

第 2 章 人と協働するウィンドウ搭載アシストロボット....... 127

第 7 編 人体の情報を迅速・鮮明にとる装置

2・1 ウィンドウ搭載作業の背景.......................... 127「医用 X 線 CT 装置」

2・2 従来のパワーアシスト・スキルアシスト ... 128

第 1 章 医用 X 線 CT 装置 .........................................113

2・3 進行方向ガイドによる技能支援 .................. 129

CT とは..........................................................113

2・4 量産ラインでの実作業 ................................. 130

1・2 医用 X 線 CT の原理 .....................................113

第 3 章 スペアタイヤ搭載ロボット ......................... 131

1・3 医用 X 線 CT 装置の走査（スキャン）方法 113

3・1 背景 ............................................................... 131

第 2 章 疾患の早期診断に有用な CT の臨床画像 ....114

3・2 重力補償機構によるモータの低出力化....... 131

第 3 章 CT に使用される基礎技術............................116

3・3 力センサレス柔軟制御 ................................. 133

3・1 スリップリング（連続回転スキャン） .......116

3・4 衝突力の評価実験......................................... 134

3・2 ヘリカルスキャン .........................................117

3・5 量産ラインでの実作業 ................................. 135

3・3 マルチスライス検出器..................................117

第 4 章 人と共存していくための安全性.................. 136

3・4 マルチスライス CT .......................................118

第 5 章 結論............................................................... 137

3・5 面検出器（Area Detector）CT.......................118

補章

1・1

第 4 章 全身用 X 線 CT 装置の構成要素...................119
4・1 X 線 CT を構成する主なハードウェア ........119
4・2 X 線管装置.....................................................120
4・3 高圧発生器 ....................................................120
4・4 X 線検出器／データ収集部（DAS, Data Acquisition System）......120
4・5 コンピュータシステム（コンソール） .......120
第 5 章 大出力・高速回転全身用
X 線 CT 装置の開発 ............120
5・1

CT 装置の開発ビジョン................................120

5・2

1 回転での撮影範囲拡大...............................121

5・3 回転高速化 ....................................................121
5・4 低振動・低騒音フレーム..............................1225・5 熱設計............................................................1235・6 大口径メインベアリング..............................1235・7 大容量 X 線管装置 ........................................123
第 6 章 今後の展開 ....................................................1246・1

X 線 CT 装置走査方式の変遷（図 7.36）.....1246・2

CT 装置の今後の動向 ...................................1256・3 広範囲撮影／立体動画 CT............................1256・4 高速化............................................................1256・5 高分解能 ........................................................125「工場で人と協働する組立ロボット」
見学記 ... 137