RC berry RCB-01 簡単スタートガイド rev1.3
rev 1.1

4.❸ URL 入力修正

rev 1.2

セットアップ画面画面追加、スマートフォン用 UI 追加

rev 1.3 4. イラスト追加

1.用意するもの❶RCB-01❹SD カード (4GB 以上)❼Wi-fi ドングル
RaspberryPi3 以外を使用する
時は必要になります。

❷Raspberry Pi
RaspberryPi

RaspberryPi❺バッテリー
Model
2

B+,

RCB-01 はラジコン用 7.2V バッテリー

B,コネクタで配線されてますので、ラジコン

Model

Raspberry Pi3 Model B用バッテリー、もしくはタミヤ用コネクタに変換してください。

❸Raspberry Pi B+/2B/3B 専❻ラジコン本体用ケース

タミヤ等で発売されている Car ラジコン、amazon 等で購入できるいろん戦車ラジコンが使用可能です。楽しい工作な色が選択できるケースです。

シリーズも使用可能です。RaspberryPi が搭載できるかを十分確認してください。

2.配布パッケージのダウンロードと SD カードのコピー❶たのしい電子工作クラブの Website から配布パッケージをダウンロードします。
nifty.com/
右図のようにカテゴリーの中のラジコン

配布パッケージをクリックします。

http://elec-nuts.cocolog-❷ダウンロードをクリックします。

❸ダウンロードした配布パッケージを解凍後、Win32 Disk Imager を使用して SD カードに img ファイルをコピーします。
SD カードの容量は４GB 以上が必要です。

❹右図の上書き確認ダイアログは、Yes をクリックします。

❺右図の終了ダイアログが出れば書き込み完了です。

3. RCB-01 の装着、配線❶Raspberry Pi を専用ケースに入れ、RCB-01 を図のように装着します。
RaspberryPi3 以外は Wifi ドングルを USB ポートに接続します。

❷SD カードをカードスロットに入れます。

❸右図のようにラジコンに RaspberryPi ケースを両面テープで装着します。
両面テープはタミヤのラジコン用両面テープを使用します。

❹サーボの配線

コネクタのアサインは右図に示す通り上から信号線、＋、－となっています。
Car ラジコンでは Servo1 に接続します。
フタバ、サンワ、KO タイプのコネクタの場合は右図のように黒線を下のピンに挿入します。

JR タイプのコネクタなら茶色を下のピンに挿入します。

❺バッテリーの配線図のように配線します。極性があっているかは操作してから確認します。
Car ラジコンでは Motor1 に配線します。
戦車用ラジコンでは Motor1,Motor2 に配線します。

❻バッテリーの配線図のように配線します。

4.Wifi 設定

ラジコン操作、シャットダウン❶起動時は赤、緑の LED が点滅し、しばらくすると赤 LED のみ点滅します。
この状態は Wifi 通信が確立していない状態です。
緑 LED はモータドライバの動作状況を表示しています。
点灯は動作時、点滅はブレーキ時です。

❷無線 LAN へのアクセス時は家庭内のネットワークを使わず RaspberryPi がアクセスポイントとなります。Raspberry Pi の IP アドレスは192.168.1.2 です。タブレット端末の Wi-Fi 検索からrcberry-RCsystem を選択してください。
認証方式は WPA2,パスワードは 12345678 です。
タブレット端末の IP アドレスはDHCP により割り振られます。

❸ブラウザに http://192.168.1.2:8000/setup.htm と入力すると左図のダイアログが表示されます。
通信が確立すると RCB-01 の赤 LED が消灯します。

この画面ではパラメータ設定を行います。
RC Type Select では４つのラジコンを選択します。
・Hi-Speed RC Cars
RS-540SH,RS-380SH 等のホビー用ラジコンモーターを使用した Car 用途

・Small Scale RC Cars
RE-260RA,RE-280RA 等の模型用モーターを使用した Car 用途（ESC に電圧制限をかけています）

・Big Scale RC Tanks
RS-540SH,RS-380SH 等のホビー用ラジコンモーターを使用した戦車用途

・Small Scale RC Tanks
RE-260RA,RE-280RA 等の模型用モーターを使用した Car 用途

Detail では各パラメータの変更が可能です。
・Reverse limit
後退時に電圧制限をかけます。Car 用では ON,戦車用では OFF 設定となっています。
・Low Voltage Protection
バッテリ電圧が設定した電圧以下になった時にモーター出力を OFF にします。
・Neutral Timer
前進から後退、後退から前進に操作した時にモーターにブレーキをかける時間を設定できます。
フルパワーに近い状態の時のみ作動します。前進、後退から指を離してニュートラルにしたときはブレーキは OFF となります。
・Power Limit Motor 1,2
モーター１，２の ESC 出力制限をします。模型用モーターなどで定格電圧が低い場合は設定が必要です。
・Steering Limit 1,2
ステアリングサーボの動作角度を変更できます。

❹操作画面は 2 種類あり、セットアップ画面から呼び出せます。
ControllerTablet

タブレット端末用 UI で端末を縦表示で使用します。

ControllerSmart

スマートフォン用 UI で端末を横表示で使用します。

❺Car ラジコンでは右 Joystick 左右でステアリング、左 JoyStick 上下でモーターをコントロールします。
戦車ラジコンでは左右 JoyStick 上下でモーターをコントロールします。
RaspberryPi にカメラを接続した場合はカメラ映像を見ることができます。
JoyStick の下にあるスライダーでステアリングサーボの微調整を行います。
1ChFWD,1ChRVS はサーボの動く方向を設定します。3ChFWD,3ChRVS も同様です。Save ボタンはこれらの設定をファイルに保存します。
Load ボタンでファイルの設定を読み込みますが、操作画面が出るときに自動で Load されるので通常使うことはありません。
Parameter Set ボタンは設定画面を出すときにクリックします。
右図はタブレット端末用 UI で、その下はスマートフォン用 UI です。

❻シャットダウンするには左上の赤いボタン（赤い四角で囲まれている部分）を長押し（4 秒程度）
すると Linux がシャットダウン動作に入ります。しばらく待ってから、電源コネクタを外します。

5.使用上の注意
本基板およびソフトウェアは、技術者、またはそれに準ずる電気的知識をお持ちの電子工作ファンの方のためのものです。また、本基板およびソフトウェア、いかなる条件でも動作を保証するものではございませんので、あらかじめご了承ください。本基板を使用したことによる損害、損失については一切補償できません。製造上の不良と認められる場合のみ、良品とお取替えいたします。それ以外の責についてはご容赦ください。