SMART
MOBILITY
PROJECT「いつでも」「誰でも」「どこへでも」出かけることのできる社会の実現を目指して私たちは研究・開発活動に取り組んでいます。

自動運転
転の実証実験
ンマイル自動運運転、ラストワ
動
自律
自たい
制御
市販自動車を用転のための車両
調技術、自動運
協車
車、調協車、など
自動運転車の路
省エネ走行制御
自動運転による
自車位置推定、

ラストワ

ンマイル

自動運転のための自動運転

、インフ

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遠隔操作

遠隔操作

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自動運転

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システム

響評

高密価度隊

列走行、など研究室・研究会の活動
課題学習、テーマ研究、ゼミ、春・夏・秋合宿、学会参加・研究交流、海外調査、忘年会、追いコン、遊びイベント
ボーリング、ツーリング、サバイバルゲーム、カートレース等

自動運転
市販自動車を用いた自律自動運転
ラストワンマイル自動運転の実証実験
自動運転車の路車協調、車車協調技術

T
CE
ROJ

自動運転のための車両制御、自車位置推定
自動運転による省エネ走行制御など

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室
究研前
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いでん
でも」 動に取り組へ
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現
隊列走行
会の実社
る
き
ACC の制御パラメータが交通流に与える影響評価とので
こる
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出か

小型 EV の高密度隊列走行
大型トラックの協調型 ACC
大型トラックの隊列形成システム など

遠隔操作
遠隔操作における運転挙動評価
インフラ誘導型自動運転システム
ラストワンマイル自動運転のための遠隔操作
自動運転時のドライバ挙動評価のための遠隔操作

KEIO UNIVERSITY SFC & K2 CAMPUS३५ॸ঒ଷีৎभ้఍ৼৌச২॑અൟखञଭ৷੤भಢ੤৑౉ഔ௒ষपঢ়घॊଢ଼஢৯௣஑਀ંಎ઼॑৷ःञঽ৿ઈૡ੤भৌనষ঻ੲਾ஫୸ಎ઼पঢ়घॊଢ଼஢௽૩੟ੲਾधਜ਼઼ੲਾ॑৷ःञෘ୳୭୆਀ંपेॊঽ৿੤भ೫࿒ඝ੿३५ॸ঒भଡണঽ৿ઈૡ੤૏भ૮য௒ষর‫ؚ‬३५ॸ঒ऋৌૢदऌऩःઐৢઍ୤भੜপ‫ؚ‬೤ા਱঱‫ॻؚ‬ছॖং‫ش‬भযুਂଌभ૚৉द෇೧଒৒दभ଩சঽ৿௒ষभৰ઒ৰୡऋ઩ऽढੰৠಉऊै‫ؚ‬ாीथಢः੤৑෱௞द௒ষ॑ষअ౉ഔ௒ষ ૾யৣदम੤૏॑೫࿒ඝ੿घॊ૑ਏऋँॉऽघ‫؛‬ऒऒद‫ؚ‬थउॉ‫ؚ‬০৏मঽ৿ઈૡ੤धয৑ऋရ๴घॊৃએऋ੗‫ر‬ૼ୒भৰਠऋ਋ୄऔोऽघ‫؛‬खऊख‫ؚ‬ਃચଷีৎप૟इ ੤૏ఢ೧भ୭୆॑಩൸॑৷ःथ஫ଛघॊपमপऌऩੲਾ ৅েघॊध੒୳खऽघ‫؛‬నষ঻ृু৿ઈૡ੤पঽ৿ઈૡथᅵশ৓ऩৢਦ‫ؚ‬७থ३থॢ‫ؚ॔‬ॡॳগग़‫ش‬३ঙথभਃ ୤॑ਏखऽघ‫؛‬जऒद‫ؚ‬೫࿒৉ડदਕઃ੪৉௕॑੒ी৷ ੤भਔ௕ृ૾ଙ॑஫इॊऒधम‫ؚ‬যभ਍ੱ૎ृ঺ভਭઍચऋ૑ਏधऩॉऽघ‫؛‬মଢ଼஢दमଭ৷੤॑৷ःञಢ੤৑ ਔखथउऐय‫ؚ‬੤૏ऊैम७থ१ੲਾभा॑৵औऩੲਾ ਙ॑ৈीॊನप੎ਏदँॊधઅइैोऽघ‫؛‬মଢ଼஢दम‫َؚ‬ਃঢ়੤ॺ‫ش‬ঐ५ُृ಩઺َढ़‫ش‬६ُभ෱௞भ౉ഔ௒ষ॑ৰਠख‫౉ؚ‬ഔ৔้఍भজ५ॡभ৒୤৲ ୤द஫ଛघॊटऐद‫ؚ‬೫࿒৉ડद੤૏ఢ೧भ୭୆॑ෘ୳ृ‫ؚ้‬఍জ५ॡ॑ਉ৶৓प৵औऎघॊ਑౪্ૄभ઀੧ध ৓पગଡਛघॊऒधऋदऌऽघ‫؛‬মଢ଼஢दम‫ؚ‬ऒभઅइ ेअपঽ৿ઈૡ੤ऋ॔ॖ॥থॱॡॺ॑ষअನप‫ؚ‬৯௣஑্प੦तऎ೫࿒ඝ੿३५ॸ঒॑ଡണख‫ؚ‬ৰ੤ৰୡपेॉ भ਀ંಎ઼॑৫৅‫ؚ‬௬੼॑खऽखञ‫؛‬ঔ‫॑شॱش‬৷ःथ஍ટभਫ਼઒॑৯੐खऽघ‫؛‬जभથ஍ਙ॑નੳखऽघ‫؛‬ཽૉ৖॑ฌ৿घॊউটॺॱॖউ॑ଲ੿‫ؚ‬௬੼खञ৏‫ؚ‬ਠᚑ᮶ᡭἲᥦ᱌ᡭἲ
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大前研究室では「いつでも・だれでも・どこへでも行ける社会」の実現のために技術面のアプローチとして、自動車の自動運転、隊列走行、遠隔操縦等に焦点をあて、研究・開発活動に取り組んでいます。大前研究室の最近の取り組みを紹介します。

自動運転

隊列走行

市販自動車を用いた自律自動運転システム、RTK-GPSを用いた自動運転、キャンパス構内の完全自動運転システム、ステアバイワイヤー車の運転支援・自動運転、ラストワンマイル自動運転、オンデマンド型自動運転システム、インフラ協調型自動運転システム、仮想空間を介した自動運転車の協調など

小型EVの高密度隊列走行、大型トラックの協調型ACC
大型トラックの隊列形成システム
ACCの制御パラメータが交通流に与える影響評価など

遠隔操縦

研究会・研究室の活動

自動運転時のドライバ挙動評価のための遠隔介入装置
四輪独立駆動・操舵車のHMI評価のための模型車の遠隔操縦
電動車椅子を用いた遠隔操縦の操作性評価、遠隔操縦時の運転挙動評価・インフラ誘導型自動運転システムなど

課題学習、海外調査、春・夏合宿、親睦会、忘年会、追いコン、隊列走行デモ、
テーマ研究

連絡先
慶應義塾大学政策・メディア研究科
大前学
omae@sfc.keio.ac.jp