Advanced Motor Driver
type-KZDCMD-3C1808

取扱説明書（第４版）
２０１４年４月

[ 目 次 ]１. 概要 ............................................................................................................................................................ 1
２. 製品仕様 .................................................................................................................................................. 2３. 使用手順 .................................................................................................................................................. 3４. 接続例 ....................................................................................................................................................... 5
５. 放熱について ......................................................................................................................................... 6
６. コネクタのピン説明............................................................................................................................... 6７. スルーホールの説明 ........................................................................................................................... 7８. 外形図 ....................................................................................................................................................... 8９. 付属品 ....................................................................................................................................................... 9１０. サポート ................................................................................................................................................10１０.１.

お問合せ ...................................................................................................................................................10１０.２.

修理・点検依頼 .......................................................................................................................................10１１. 保証範囲 .............................................................................................................................................11１１.１.

標準価格 ...................................................................................................................................................11１１.２.

保証要項 ...................................................................................................................................................11１２. 改訂履歴 .............................................................................................................................................12１. 概要
Advanced Motor Driver は弊社独自に設計・開発を行ったモータドライバシリーズの名称です。
本シリーズの第二弾となる type-K は、次のような特長を持っています。
1)

ＲＣサーボ信号入力です。

2)

DC ブラシ付きモータを 3 チャンネル制御できます。

3)

制御系とパワー系は絶縁されています。

4)

パソコンを使ってモータの出力をカスタマイズできます。
(別売り通信デバイスが必要です。)

1

２. 製品仕様
表1. 仕様
項目
型名仕様

備考

ZDCMD-3C1808

定格出力電圧±18[V]定格出力電流

±8[A]

定格出力

144[W]

１ｃｈあたり最大出力電圧（瞬間）±20[V]

十分な放熱を必要とする

最大出力電流（瞬間）±10[A]

最大出力（瞬間）200[W]

主電源

DC6～20[V]

制御電源

不要

制御 MCU

R8C/13

制御周期

約 1[ms]

制御方式

オープンループ

外形寸法（ＬＷＨ）

90×54×11.8[mm]重量
入力信号仕様

出力 PWM 仕様

機能

主電源から生成

名刺サイズ

31[ｇ]
有効範囲

1～2[ms]

分解能0.01[ms]

High レベル

4.0～5.0[V]Low レベル

0.0～1.0[V]

周波数

約 20[kHz]Duty-100～100[%]

出力０時設定出力 Duty 設定
サービス電源
制御電源スイッチ
ＲＣサーボモータ接続

カスタマイズ用ソフト

バッテリ推奨

対応 OS
通信デバイス
接続方式

2モータ・ブレーキかフリーを設定可能
入力信号に応じてDuty を設定可能
5[V]150[mA]
制御系への電源を ON/OFF
ＲＣサーボモータを２個、接続可能（別電源が必要）
Windows2000/XP
ZCOM/USB-UART(別売り)USB３. 使用手順
1)接続
CN1 と CN2 以外の接続は、ハンダ付けの必要があります。ハンダ付けの際、他の部品との距離が、近い場所もありますので十分注意して行ってください。
CN1 はヒロセ電機社製の DF13 シリーズを使用してハーネスを製作してください。本製品にはコネクタソケットとコンタクトが付属していますが、別売りでコンタクトを圧着したケーブ
ルも販売しております。
CN2 は通信デバイス[ZCOM/USB-UART（別売り）]との接続に使用します。ハーネスは
ZCOM/USB-UART（別売り）に付属しています。
具体的な接続方法については４．接続例を参考にしてください。

2)動作
主電源投入後、４．接続例のように SW を ON（SW スルーホールの２つをショート）にすると LED が点灯し動作させることができます。（SW を ON した後は 100[ms]の待ち時間があります。）
CN1 のピンアサインにしたがってＲＣサーボ信号を入力することで接続されたモータを制御することができます。初期状態の入力と出力は図１のようになっています。カスタマイズすることで図１の関係を自由に変更することが可能です。(詳しくは次項のカスタマイズを参考にしてください。)

3

ラジコンサーボ信号波形[ms]
HIGH

01.00

1.50

2.00

5.00～100

LOW
1.05

1.44

1.56

1.95

モータ出力値グラフ[%]1000-100

図1. 入力と出力の関係

3)

カスタマイズ
図１のように 0.01[ms]ごとにユーザーで出力を決めることができます。モータ出力の範囲

は、-100～100[%]で 1[%]刻みになります。
カスタマイズをするには ZCOM/USB-UART（別売り）を本製品に接続してＰＣと通信する必要があります。ＰＣのソフトについてはソフトマニュアルを参照ください。

4)

補足
信号が 1[ms]以下は出力が 1[ms]の時の出力になります。2[ms]以上は 2[ms]の時の出力になります。100[ms]を超えて信号が入力された場合や信号が未入力の場合（High または Low 状態）が 1[s]続くとモータは停止するようになっています。

4４. 接続例
本製品をプロポで制御した時の接続方法の一例を説明します。

カスタマイズする場合

type-K

PC

BATT
MGND

USB-+

6～20V 電源

CN2

ZCOM/USB-UART
M1+モータ

M1-

CN1

受信機

1M2+

2

M2-

3ch は M3 と共通

3モータ

4ch はサーボのみ

4M3+

5モータ

M3-

6

GND4chSERVO-P

GND信号

GND信号

3chONSW
OFFスイッチ

プロポ
サーボ

サーボ+ラジコン
サーボ用電源

ラジコンサーボを使用する場合

図2. 接続例

5-５. 放熱について
本ドライバは、必要に応じて放熱板の取り付けを行ってください。

６. コネクタのピン説明
コネクタのピン配置については以下表を参考にしてください。コネクタの位置は８．外形図を参照してください。

表2. CN1 ピンアサイン
ピン

信号名

備考

11ch

モータ１ｃｈへのＲＣサーボ信号入力

22ch

モータ２ｃｈ33ch

モータ３ｃｈもしくはＲＣサーボモータ３ｃｈの信号入力

44ch

ＲＣサーボモータ４ｃｈの信号入力

5+5V+5[V]サービス電源（最大 150[mA]まで）

6GND

グランド〃

表3. CN2 のピンアサイン
ピン

信号名

備考

1+5V

通信デバイス2-未使用ピン

3RxD

受信信号

4TxD

送信信号

5CTS

接続確認ポート

6-

未使用ピン

7

GND

グランド

6

７. スルーホールの説明
本ドライバにはユーザーではんだ付けが必要になるスルーホールがあります。
以下表では各個所のスルーホールについて説明します。

表4. スルーホール一覧表
名称

説明

備考

DC6～20V、制御系とは絶縁されています。

BATT

主電源

MGND

主電源グランド

M1+

モータ１ｃｈ＋側部品との距離が近いので、ハンダ付けには

M1-

モータ１ｃｈ－側要注意してください。

M2+

モータ２ｃｈ＋側

M2-

モータ２ｃｈ－側

M3+

モータ３ｃｈ＋側

M3-

モータ３ｃｈ－側

SW

制御電源スイッチ

GND

ＲＣサーボモータ電源グランド

SERVO-P

ＲＣサーボモータ電源

3ch

ＲＣサーボモータ３ｃｈ4ch

ＲＣサーボモータ４ｃｈ

部品との距離が近いので、ハンダ付けには要注意してください。

ＲＣサーボモータ 3ch と 4ch へ供給する電源です。
CN1 と CN2 の+5V とは接続しないで下さい。
ここにＲＣサーボモータを接続することで CN1 を介して信号を送ることができます。3ch は M3 と共通になります。
信号内容は CN1 側から GND,SERVO-P,信号。

7８. 外形図
以下に外形図を示します。（単位は[mm]）9034-φ3.2

84○各スルーホールφ1.0
制御電源スイッチ用

M1+モータ接続用

ＲＣサーボモータ電源用

M1-スルーホール

3chＲＣサーボモータ用

M2+4chＲＣサーボモータ用

M2-

CN1

5448

M3+
CN2

M3LED1

BATT

MGND
3モータ電源用
スルーホールφ2.611.8

図3. 外形図

8φ2.6

９. 付属品
1)

DF13-6S-1.25C

1個2)DF13-2630SCF (コネクタコンタクト)

10 個※ 全てヒロセ電機社製。
※ コンタクトとケーブルを圧着したハーネスを販売しております。詳しくは弊社ウェブサ
イトまで。

9１０. サポート
本製品のお問合せや修理・点検依頼は以下にしたがってサポートしておりますのでご了承ください。

１０.１. お問合せ
本製品に関するご質問・ご相談は、有限会社 図工
TEL/0463-97-4891 , FAX/0463-97-4895 , e-mail/support@zuco.jp

１０.２. 修理・点検依頼
修理・点検依頼は、弊社ウェブサイト（http://www.zuco.jp）の「サポート」＞「修理・点検依頼について」で詳しく説明しておりますので、そちらをご覧ください。

10１１. 保証範囲
１１.１. 標準価格
本製品の標準価格には、次の項目は含まれておりませんので予めご承知おき下さい。
① システム適合性の検討② 試運転・調整③ システム故障時の現地判定

１１.２. 保証要項
保証期間は納入後６ヶ月とします。この期間内で使用上の注意が守られて、かつ故障した場合には、無償でこれを修理致します。ただし、次のような場合には保証期間内でも有償修理になります。
① 使用上の誤り、或は、不当改造や修理による故障及損傷の場合。
② 落下、振動などによる損傷。
④ 火災、天災、塩害、ガス、異常電圧などによる故障及び損傷の場合。
⑤ 接続している外部機器に起因して故障した場合。
⑥ 弊社以外の手で改造、修理がなされた場合、又は弊社の仕様書に基づかない改造、修理がなされた場合。

11

１２. 改訂履歴版

日付ページ

内容

1

2006/6/24－初版作成

2

2008/10/21

10１０.サポートの修正費用を税込みに変更

3

2013/4/10

10

１０.２.修理・点検依頼の住所変更

4

2014/4/1

10

１０.２.修理・点検依頼を修正

12

有限会社 図工ＴＥＬ：０４６３-９７-４８９１ ／ ＦＡＸ：０４６３-９７-４８９５
ＵＲＬ：http://www.zuco.jp ／ E- mail：su pport@zuc o.jp