AGVSセミナー2020

一般社団法人日本産業車両協会
2020年2月20日（木）15：00～16：00
東京ビッグサイト 西ホール アトリウム

日本産業車両協会のご紹介
・フォークリフトやAGVS（無人搬送車）等の産業車両メーカーを中心に50社、4団体の会員で構成される一般社団法人 www.jiva.or.jp
・協会に常設する無人搬送車システム委員会所属会社は以下の通り。
協会会員名簿ページへのリンク

2

スピーカー紹介
荒木 勉 東京理科大学 大学院 教授（無人搬送車システムJIS原案作成委員会委員長、日本産業車両協会無人搬送車システム委員会特別委員）
山口茂樹 三菱ロジスネクスト株式会社 執行役員技術本部副本部長（日本産業車両協会無人搬送車システム委員会委員長）
笠嶋七生 国土交通省 総合政策局 参事官（物流産業）室 物流産業適正化推進官
高瀬健一郎 日本産業車両協会 専務理事
3

本日のセミナーの構成
イントロ AGVS導入ガイドライン（2019年8月公表）の目的、概要
テーマⅠ AGVSの機能と特長（JIS D6801（2019年3月発行）より）
テーマⅡ AGVSの市場動向（2018年の納入実績調査より）テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント
テーマⅣ AGVSの安全（ISOとJIS） ―ISO3691-4は2020年2月発行
テーマⅤ AGVS導入支援施策について ―令和2年度政府施策

4

イントロ：AGVS導入ガイドブックの目的、概要（１）
物流現場での労働力不足は、トラックドライバーのみならず、工場や倉庫、物流施設などの構内物流でも目立ってきている。
データを見ても、有効求人倍率やパート・アルバイトの募集時時給額は上昇している。（データは厚生労働省統計、リクルートジョブス調査結果より）

5

イントロ：AGVS導入ガイドブックの目的、概要（２）
物流事業者や展示会来場者へのアンケートでも、AGVSに高い関心
日本マテリアルフロー研究センターによるアンケート（2018年8月）

荷主や物流事業者で「利用していないが、関心がある」機器、システムの割合

無人搬送車への関心
2012展 13.9％↓
2014展 14.3％↓
2016展 21.7％↓2018展 29.4％

国際物流総合展
2018来場者アンケート（2018年9月）

6イントロ：AGVS導入ガイドブックの目的、概要（３）
労働力不足による自動化ニーズから、AGVSへのご関心は高まり、納入実績も急上昇している。（後ほど統計を紹介します。）→しかし、AGVS導入に際しては、人が行っている作業を、同じスピード、同じ精度で行えるとは限らない。
⇓
そこで、AGVSについて、どのような種類があり、作業に適した機種は何か等にご理解を深めていただき、導入を検討する際に、予め検討・準備を行っていただきたいことをお知らせする目的で「AGVS導入ガイドブック」を作成した。
7

イントロ：AGVS導入ガイドブックの目的、概要（４）「AGVS導入ガイドブック」の目次① AGVSの機能と特長
本日のテーマⅠとⅡ② AGVSの種類③ AGVS導入効果の“見える化”の考え方④ AGVS導入に当たっての準備
本日のテーマⅢ⑤ AGVS導入のプロセス
本日のテーマⅣ⑥ AGVSの安全確保⑦ AGVS導入コストの考え方
8

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（１）
無人搬送車とは、一定の領域において、自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行う機能を持つ車両で、道路運送法に定められた道路では使用しないもの
無人搬送車システムとは、1台、又は複数台の無人搬送車及びそれらの管理及び制御を行うための装置の組合せ

9テーマⅠ： AGVSの機能と特長（２）無人搬送台車（ガイド式）
自動倉庫から出荷した荷物を荷捌き場まで無人搬送台車が搬送無人搬送台車（ガイド式）
自動倉庫から出荷した荷物を荷捌き場まで無人搬送台車が搬送

10

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（３）JIS D6801：2019 「無人搬送車システムに関する用語」※旧JIS D6801「無人搬送車システムに関する用語」の改正版

・旧JISの「無人搬送車」、「無人けん引車」、「無人フォークリフト」を、それぞれ「積載形」、「けん引形」、「フォークリフト形」との名称に変更し、「積載形」にリフタ付き（棚を持ち上げる等）も含まれるとした。
「けん引形」に潜り込んでけん引するものも含まれるとした。
・旧JISにあった「ガイド式」、「ガイドレス式」を、それぞれ「経路誘導式」、「自律移動式」との名称に変更し、また新たに「追従式」を加えた。
・「自律移動式」の種類を「レーザ測距式」、「レーザSLAM式」、「レーザレンジファインダ（LRF）」等に分けて詳述した。
11

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（４）JIS D6801：2019 「無人搬送車システムに関する用語」より

12

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（５）JIS D6801：2019 「無人搬送車システムに関する用語」より

13

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（６）JIS D6801：2019 「無人搬送車システムに関する用語」より

14

テーマⅠ： AGVSの機能と特長（７）JIS D6801：2019 「無人搬送車システムに関する用語」より

15

テーマⅡ AGVSの市場動向（１）

日本産業車両協会調べ （調査対象会社17社）
16

テーマⅡ AGVSの市場動向（２）17テーマⅡ AGVSの市場動向（３）18

テーマⅡ AGVSの市場動向（４）19

テーマⅡ AGVSの市場動向（５）20テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント（１）AGVSが優れている点
荷の搬送・荷役を自動で行えるため、作業者を単純な搬送作業から解放し、より付加価値のある作業に振り分けることができます。
人による、あるいは人の操作による作業とは異なり、休みなく、安定した、そして安全な働きができます。
温度や騒音、危険物の搬送といった、過酷な環境での作業から人を解放できます。
固定的な搬送設備と比較すると、経路設定の自由度が大きく、柔軟性があるため、導入施設のレイアウト変更にも対応が容易です。また、コンベアや空間搬送装置と異なり、大規模な設置工事が不要で、荷の量の多寡に対して、複数の車両を最適に運行して対応することもできます。
自動倉庫やパレタイザ、デパレタイザなどの物流機器とも連携して、構内物流工程の効率化、自動化を実現できます。
21

テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント（２）
搬送作業を人手からAGVS活用に変えた場合の効果の簡単な試算方法

22

テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント（３）AGVSは、これまで説明したように、車両の形状や機能、自動走行の方式等、多くの種類があり、導入したい事業所で、「どのような作業の自動化に活用したいのか？」、「最適な機種・システム、レイアウトをどのように考えるか？」等について、予め、現場の状況や作業内容、他の機器・設備との関係を把握しておくと導入がスムーズで、導入効果も想定しやすくなると考えられます。
AGVSメーカーも、お客様のこうした導入に向けた検討作業を支援しているが、ぜひお客様におかれても、右に例として挙げたよ
うな、必要なデータや資料の収集等に協力をお願いしたします。

23

テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント（４）物流業よりも製造業でのAGVS導入が先行する背景※物流業は①ステークホルダーが多く、そのためもあって②中心となって導入計画を練り上げることが難しく、導入を促進／効率的なシステムを構築するための“標準化”や“平準化”を行うことが難しいといえるのではないか？
24

テーマⅢ AGVS導入に当たってのポイント（５）AGVS導入の手順（例）

導入に当たって必要な付随工事の例25

テーマⅣ AGVSの安全（ISOとJIS） （１）
AGVSの安全に関する法令はまだない。
AGVSの安全規格は国内にはあったが、国際規格もようやく出来上がった。
現行 JIS D6802：1997 「無人搬送車システム―安全通則」
2020年2月 ISO3691-4 「Industrial trucks — Safety requirements and verification—Part 4: Driverless industrial trucks and their systems」 発行
2020年度 JIS D6802改正作業に着手（日本産業車両協会）
26

テーマⅣ AGVSの安全（ISOとJIS） （２）ISO3691-4の対象とならない危険事象「過酷な条件（例：極端な気候、冷凍用途、強磁場など）での運行中の危険」、「原子力の環境下での運行中の危険」、「公共エリア（特にISO13482:2012－ロボット及びロボ
ティックデバイス―パーソナルケアロボットの安全要求事項）での運行を意図した車両から（の危険）」、「公道での運行中の危険」、「潜在的爆発性雰囲気の中での運行中の危険」、「軍事的用途での運行中の危険」、「特定の衛生上の要件の下での運行中の危険、電離放射線の環境下での運行中の危険」、「危険な状況につながる可能性のある荷（溶融金属、酸／塩基、放射性物質など）を扱うときの危険」、「昇降機能による乗員の位置が、床面/地面から運転台の床面まで1200mmを超えるとき（の危険）」→ISO／TC110（産業車両）とISO／TC299（ロボティクス）の連携・協力により“Small AGV’ｓ”の規格策定検討を開始予定「AGVS＋双腕ロボット」も検討対象に含まれる可能性・・・時期や対象は今後ISOで検討
27

テーマⅣ AGVSの安全（ISOとJIS） （３）
安全規格策定に当たり、AGVSと移動式ロボットの関係をどう整理するか？
使用場所の要件（公道以外のあらゆる場所）
周囲に無人搬送車に関する教育を受 周囲に無人搬送車に関する教育を受けた関係者しかいない
けていない者もいる
物品の搬送機能の要件※現在、実証等含め存在するもの
JIS D6802の対象
ホテル、オフィス、病院（職員のみ使（工場、物流施設、倉庫、用する場所以外）、店舗、住宅、工事現場、港湾、空港（旅 空港（旅客用通路）…
―安全規格としてはサービス客用通路等除く））
ロボット？

物品の搬送以外※現在、実証等含め存在するもの
清掃、案内、棚卸、警備、ロボット
アーム搭載
28

テーマⅤ AGVS導入支援施策について【国土交通省】物流の生産性向上に向けて～自立型ゼロエネルギー倉庫モデル促進事業等についてスライド資料はこちら

29

☆ ご 案 内 ☆
1．本日ご覧いただいたスライド資料は、追って日本産業車両協会ウェブサイトで公開予定です。 http://www.jiva.or.jp
2．AGVS導入ガイドブックは、日本産業車両協会ホームページからお申込みいただけます。PDFファイルでのご提供（無償）3．JIS D6801「無人搬送車システムに関する用語」は、日本規格協会ホームページからご購入いただけます。https://webdesk.jsa.or.jp/
4．本日のご説明に関するお尋ねや、日本産業車両協会へのご入会等に関するお問い合わせは、agvs@jiva.or.jp までお願いします。
30

ご清聴いただき有難うございました
日本産業車両協会は、会員各社と協力して、これからも無人搬送車システムの普及促進、安全向上等、健全な発展に努めてまいります。

31