講演３

自動運転に関わる交通安全環境研究所の取り組み概要
自動車安全研究領域

河合研究領域長英直－57－

⾃動運転に関わる
交通安全環境研究所の取り組み概要

⾃動⾞安全研究領域
研究領域⻑ 河合 英直

独立行政法人

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

1

交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

状態別死亡者数の年次推移
近年，歩⾏者死者数が最も多い
，
7,000

死亡者数
数 [⼈]

6,000

施策：歩⾞分離
インフラ整備学校教育

準前突乗員保護基準

5,000
4 000
4,000

車 乗員
車両乗員

歩⾏者
頭部保護基準

歩行者
3,000
2,000

自転車

1,000
0
1963

2014年
1,498 人(歩行者)1,370 人（車両乗員）
667 人(二輪車)540 人(自転車)

二輪車

1968

1973

1978

1983

1988

1993

1998

2003

2008

2013

年
警察庁交通局
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory2－59－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

⾃動運転⾞とは

By smoothgroover22

写真：REUERS

Google driverless car

利便性 ＜ 安全性
「交通事故ゼロを⽬指した⾃動運転技術」
独立行政法人

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

3

交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

⾃動⾞の⾃動運転の定義
⾃動⾞の⾃動運転

無⼈運転

運転⽀援システムによる⾛⾏

自動車（システム）のの運転への関関与度合い＊ドライバーは運転やシステムの監視を⾏う
100%
（自動化）

レベル1
単独のシステムレベル2システムの複合化
ACC+LKAS

ACC（衝突被害軽減ブレーキ）

レベル3システムの高度化

レベル4
完全自動運転更なる複合化
高精度化

LKAS（レーンキープアシスト）（レンキ プアシスト）

0%（運転者が全て）

技術レベル

高度化

国土交通省「オートパイロットシステムの実現に向けて」中間とりまとめ（案）の概要より抜粋
国土交通省
オ トパイロットシステムの実現に向けて」中間とりまとめ（案）の概要より抜粋

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

4－60－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

⾃動化レベルとドライバ責任各⽀援レベルにおいて、もし事故が起 た場合もし事故が起こった場合レベル

主な名称

主な内容

責任の主体

0

⼿動運転 ⽀援なし
⼿動運転、⽀援なし

従来の運転

ドライバ

1

個別⽀援、特定機能の⾃動化

ACC、LKASなど、ステアリングや制動などの個別システムによる⽀援

ドライバ

2

システム統合、半⾃動運転、複合⽀援

個別システムの同時作動による前後左右⽅向の⾃動制御

ドライバ

3

進化したシステム、限定的⾃動運転、条件付き⾃動運転限定された状況において、より⾼度な⾃動化が実現される状態

システム？

4

完全⾃動運転ドライバは何もしなくてもよい状態

システムドライバ？

国交省「オートパイロットシステムの実現に向けて」資料より一部抜粋

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

5

自動運転導入過程の課題
混在• ⾞の混在• 状態の混在【⼀般道⾼度運転⽀援における重要課題】
・⾃動運転⾞と従来⾞の混在
在【⾃動⾞専⽤道⾼度運転⽀援における重要課題】

・⾃動運転（運転⽀援）機能のON⇔OFF状態の混在（切り替えの存在）
適切なインターフェース（HMI
適切なインタフェ ス（HMI : Human Machine Interface等)が重要
 ⾞両とドライバ
 ⾞両と歩⾏者
 ドライバとドライバ

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

6－61－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

⾃動運転技術に関する交通研の取り組み
⾃動⾞安全研究領域

環境研究領域

交通システム研究領域

⾳響通信研究分野衝突安全 予防安全 電⼦･電気 点検･整備
性能評価

効果予測

誤動作

試験法開発

点検⼿法開発効果評価
国際基準化

⾃動運転技術の開発および適切な導⼊，普及の促進

⾃動運転技術への課題

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

7

⾃動⾞安全研究領域の取り組み
次期中期計画（2016~2020年）において，現存の予防安全技術（運転⽀援技術 AEB,LKAS等）の⾼精度化，複合化等により信頼性の⾼い⾃動運転技術の実⽤化促進に貢献することを⽬的に，その効果の予測，性能や効果評価⼿法の検討を⾏う予定．

Key Word

・予防安全
・歩⾏者
歩⾏者・⾼齢者
・夜間（・⾃転⾞）

⽬的：⾃動⾞に関わる安全の確保

・安全（死傷者ゼロ）への効果検証による効果的な運転⽀援技術導⼊の検討
・（⾃動運転導⼊による）新たな危険の防⽌課題⇒ ⾞両（システム側）に求められる技術要件の明確化及び試験法の検討
・⾼度運転⽀援⾞（準⾃動運転⾞）と従来⾞の混在状況での運転⾏動および⼼理の把握

周辺技術によるサポート
周辺技術
よるサポ ト
衝突安全・被害軽減（コンパチビリティ，歩⾏者保護，⼦供，⽼⼈保護，⾃転⾞保護）
・e-call (emergency call)
信頼性・不要作動・誤作動への対応
独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

事故分析
・効果予測，効果評価
・バイオメカニクスによる被害把握

・⽀援ON→OFF時の影響・システム誤動作時の影響
・複数⾞両の相互影響 etc

視覚・夜間運転者の視野・効果的な視覚補助

ドライバと⾞両の相互作⽤
・⾼齢者等の⾏動特徴把握
・運転⽀援技術とドライバの関わり
ドライバへの正しい理解の浸透

8－62－

法的課題
法的
ドライバ責任のあり⽅
EDR 検討会((Event Data Recorder))平成27年度
交通安全環境研究所講演会

⾃動運転技術の国際基準化
国際連合（ＵＮ）

欧州経済委員会（ＥＣＥ）

⾃動⾞基準調和世界フォーラム（ＷＰ２９）
ＧＲＰＥ

ＧＲＥ

ＧＲＢ

排出ガス・エ
ネルギー

灯⽕器

騒⾳

ＧＲＲＦ
ブレーキと⾛⾏装置

Informal Group
自動操舵

ＧＲＳＰ

ＧＲＳＧ

衝突安全

安全⼀般

国交省：副議⻑
交通研：委員ITS AD
ITS-AD
⾃動運転分科会
国交省：共同議⻑ (w/ UK)
交通研：事務局• 運転⽀援の⾼度化• 運転の⾃動化• 横断的な新技術をカバー

LKAS ad-hoc

国交省：共同議⻑ (w/独)
交通研：委員交通研：共同議⻑ (w/Sweden)
委員

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National Traffic Safety and Environment Laboratory

9

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

運転⽀援技術の国際基準調和
 欧州の産官学プロジェクトが活発
 HAVEit、interactIVe、AdaptIVeなど

 新技術の安全性に関する国際基準の必要性を指摘
 国際連合の欧州経済委員会⾃動⾞基準調和世界フォーラム（UN/ECE/WP29）
 運転⽀援技術はシステム全体の評価が必要
 WP29／ITSインフォーマルグループ (ITS-AD：⾃動運転にRe Focus)• 先進安全技術の国際調和の⽅向性を検討• 分野横断的な新技術の情報を共有

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

10－63－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

ITS-ADの主な活動計画

Terms of Reference (2015年3⽉WP29採択)

 ⾃動運転の共通定義の提案（2016年3⽉まで）•••

既存の⾃動運転レベル定義の⽐較
存 ⾃
⾼度運転⽀援と完全⾃動運転の区別（ドライバインザループの明確化）
代表的なシステムと使⽤事例の決定

 ⾃動運転の国際基準の確⽴に関連する議論（2016年3⽉まで）•

現⾏基準を精査し、必要な基準化項⽬を提案

 情報セキュリティに関するガイドライン（2017年3⽉まで）••

eSecurity
eSafety

ハッキング、なりすまし操作の防⽌など
システム冗⻑性、事故時の失陥データの記録など

 主な関連課題と法的障壁の共通理解（2016年11⽉まで）•法的責任、道路交通法など

 その他
•

完全⾃動運転に向けた情報交換など

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory11

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

交通研からの発表• 講演４「⾃動運転技術を⾒据えた予防安全⽀援システムの性能及び効果評価のあり⽅について」
⾃動⾞安全研究領域 主任研究員 ⽥中 信壽• 講演５「運転⽀援の⾼度化に関するASVプロジェクトの検討内容紹介及び交通安全環境研究所の取り組みについて」
⾃動⾞安全研究領域 主席研究員 児島 亨

• 講演6
「専⽤端末による歩⾞間通信の要求条件に関する調査について」（戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)における交通安全環境研究所の取り組み）（戦略的創造プ グ
安全 境 究所組 ）環境研究領域 上席研究員 坂本 ⼀朗

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

12－64－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会

レベル3から4へ• 新たな⾃動⾞の定義が必要• 技術開発のみではなく，周辺整備が必要
技術開発のみではなく 周辺整備が必要

自動車からロボットへ

独立行政法人交通安全環境研究所

National Traffic Safety and Environment Laboratory

13－65－

平成27年度
交通安全環境研究所講演会