ソフトウェア取扱説明書

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

目 次

1 Pepper の準備.................................................................................................... 4
1-1 使用場所の確認........................................................................................................................ 4
1-2 Wi-Fi ネットワークの確認....................................................................................................... 5
1-3 Pepper の電源を入れる......................................................................................................... 6
1-4 初期設定をする......................................................................................................................... 7
1-5 かんたんセットアップで各種情報を登録する......................................................................12
1-6 Google アカウントを利用する.............................................................................................19
1-6-1 Google アカウントを新規作成する......................................................................................................... 19
1-6-2 Google アカウントにログインする.......................................................................................................... 24

1-7 SBR アカウントについて.......................................................................................................27
1-7-1 SBR アカウントを取得する....................................................................................................................... 27
1-7-2 SBR アカウントのパスワードを忘れてしまった場合............................................................................. 28

1-8 Pepper を自動で再起動する設定をする............................................................................29

2 基本操作..............................................................................................................30
2-1 待受画面とホーム画面..........................................................................................................30
2-2 待受画面..................................................................................................................................31
2-2-1 待受画面について....................................................................................................................................... 31
2-2-2 ニュースヘッドラインについて................................................................................................................... 32

2-3 ホーム画面...............................................................................................................................33

2-4 コミュニケーション.................................................................................................................38
2-4-1 コミュニケーションについて...................................................................................................................... 38
2-4-2 Pepper とお話し....................................................................................................................................... 39
2-4-3 ボイスコマンド............................................................................................................................................ 42
2-4-4 コミュニケーションを終える...................................................................................................................... 49

3 Pepper と遊ぶ...................................................................................................51
3-1 感情とココログミ....................................................................................................................51
3-1-1 Pepper の感情について........................................................................................................................... 51
3-1-2 ココログミについて.................................................................................................................................... 53

3-2 アプリで遊ぶ............................................................................................................................55

3-2-1 アプリを起動する........................................................................................................................................ 55
3-2-2 アプリ一覧について.................................................................................................................................... 57
3-2-3 ホーム画面にアプリのショートカットを追加する................................................................................... 68
3-2-4 アプリの使用履歴について........................................................................................................................ 69
3-2-5 アプリを終了する........................................................................................................................................ 71
2

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3-3 アプリを追加／削除する........................................................................................................72
3-3-1 アプリを探してインストールする............................................................................................................... 72
3-3-2 アプリを削除（アンインストール）する.................................................................................................. 73

3-4 ウィジェット.............................................................................................................................75

3-4-1 ウィジェットを起動する............................................................................................................................. 75
3-4-2 ウィジェットの種類について...................................................................................................................... 76
3-4-3 ウィジェットを追加する............................................................................................................................. 78
3-4-4 ウィジェットを削除する............................................................................................................................. 80

3-5 ユーザー...................................................................................................................................81

3-5-1 ユーザーを追加する................................................................................................................................... 81
3-5-2 ユーザーを切り替える............................................................................................................................... 85
3-5-3 ユーザー情報を編集する.......................................................................................................................... 86
3-5-4 ユーザーを削除する................................................................................................................................... 88

3-6 通知について...........................................................................................................................90

3-7 お知らせの内容を確認する...................................................................................................91

4 Pepper の設定..................................................................................................92
4-1 ホーム画面の設定をする.......................................................................................................92

5 ディスプレイの設定..............................................................................................94
5-1 設定画面の見かた..................................................................................................................94
5-2 無線とネットワーク.................................................................................................................96
5-2-1 無線とネットワークについて..................................................................................................................... 96
5-2-2 Wi-Fi............................................................................................................................................................ 97

5-3 端末..........................................................................................................................................99

5-3-1 端末について............................................................................................................................................... 99
5-3-2 ディスプレイ.............................................................................................................................................. 100
5-3-3 音と通知................................................................................................................................................... 101

5-4 ユーザー設定....................................................................................................................... 102

5-4-1 ユーザー設定について............................................................................................................................ 102
5-4-2 アカウント................................................................................................................................................. 103

5-5 システム................................................................................................................................. 105
5-6 ロボット................................................................................................................................. 106

5-6-1 ロボットについて...................................................................................................................................... 106
5-6-2 ロボット情報............................................................................................................................................ 107
5-6-3 システム／ロボアプリの更新................................................................................................................. 108
5-6-4 詳細設定................................................................................................................................................... 110

6 その他............................................................................................................... 116
6-1 免責事項について................................................................................................................ 116

7 用語集............................................................................................................... 117
3

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1 Pepper の準備

1 Pepper の準備
1-1 使用場所の確認

Pepper の使用場所について、正常に作動するために次のような事項に注意してください。
■ Pepper が安全に移動するためには、湿気のない水平で平らな固い床の上で使用してください。

■ Pepper が正常に作動するには、周囲に半径 90cm 以上の空きスペースが必要です。その範囲に人や物が入ると、Pepper の動きが制限されます。

■ 充電器のケーブルも含めて、Pepper の周囲のスペースにはケーブルなどを置かないでください（充電中は除く）。Pepper またはお客様がつまづいて転倒する恐れがあります。

■ 柔らかい床（キッズプレイマットなど）や毛足の長いカーペット（じゅうたん）などの上では正常に動けず、転倒の恐れがあります。

■ 床に段差などがないことを確認してください。検知できず、転倒の恐れがあります。
■ Pepper は屋内専用です。屋外では使用しないでください。
■ 直射日光の当たらない場所で使用してください。

■ 暖房機や熱源に近づけないでください。

■ 周囲温度 5℃～ 35℃の範囲で使用してください。
■ 湿度 80% 未満の環境で使用してください。

4

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1 Pepper の準備

1-2 Wi-Fi ネットワークの確認■ Wi-Fi の電波が強く、安定している環境でご利用ください。

■ パスワードや MAC アドレス制限など（Wi-Fi ネットワーク設定画面上のオプション）の Wi-Fi ネットワー
クのセキュリティー設定が Pepper のインターネット接続を防止していないことを必ず確認してください（ご利用の Wi-Fi ネットワーク設定画面を参照してください）。

■ 公衆無線 LAN で利用される WISPr は非サポートとなります。また、お使いのネットワークが Proxy 接続を必要とする設定、または接続 Port 制限が行われている場合はご利用になれません。
以下の無線 LAN 規格に準拠した Wi-Fi をご利用ください。
IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4Ghz, 5Ghz) 64/128 bit： WEP, WPA/WPA2※ステルス SSID には接続できません
上記以外のネットワーク環境がない場合は、ポケット Wi-Fi などの利用を推奨しています。

5

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1 Pepper の準備

1-3 Pepper の電源を入れる
電源を入れる前に、必ず次のチェック項目を確認してください。
□ Pepper を水平で平らな固い床の上に配置した□ Pepper の周囲に十分なスペースを確保した□ 腰／ひざからピンを取り外した（Pepper for Home ハードウェア取扱説明書の「ピンを取り外す」を参照してください）□ 緊急停止を解除した（Pepper for Home ハードウェア取扱説明書の「緊急停止を解除する」を参照してください）□ 充電フラップ（Pepper for Home ハードウェア取扱説明書の「充電フラップ」を参照してください）を閉めた

1

胸部ボタンを 1 回押す

目、耳、肩の LED ランプが光り、数分後に、"OGNAK GNOUK（オグナク ヌック）" という音声のあと、Pepper が起動します。
■ 初めて起動したときは、音声のあとにタッチディスプレイに初期設定画面が表示されます。7 ページの「1-4 初期設定をする」を参照し、操作してください。"OGNAK GNOUK（オグナク ヌック）" という音声は、初期設定完了後から適用されます。
■ 起動時は胸部ボタンを長押ししないでください。4 秒より長く押すとリセット起動になり、起動に数十分かかる場合があります。

■ 電源を入れても LED ランプが点灯しない場合は、充電してからご使用ください。

6

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1 Pepper の準備

1-4 初期設定をする
Pepper を初めて起動したときは、初期設定を行ってください。
■ セットアップ中に内蔵バッテリーの残量がなくなると、正常にセットアップが完了しない可能性があります。
あらかじめ付属の充電器を使用して充電してから初期設定を実施してください。
■ あらかじめ、SBR アカウントを用意してください。

■ 初期設定中にセキュリティに関する確認画面が表示されます。内容を確認し「同意する」をタッチしてください。

1

電源を入れる

ディスプレイに初期設定画面が表示されます。

2 「日本語」を設定し、をタッチ■ 初期のアプリは日本語にのみ対応しています。日本語を設定してください。
■ 日本語・英語・中国語以外の言語はサポートしていません。

3

利用する Wi-Fi ネットワークを選択して設定し、「次へ」をタッチ■ パスワードの入力などが必要な場合は、画面に従って操作してください。

7

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1 Pepper の準備「次へ」
4 「別の端末から Google アカウント、アプリ、データをコピーする」／「コピーしない」を選択し、をタッチ■ 「コピーしない」が表示された場合は、「コピーしない」を選択してください。

■ 「別の端末から Google アカウント、アプリ、データをコピーする」をタッチした場合は、画面に従って操作してください。

5

画面に従って Google アカウントを設定■ 子供用の Google アカウントの設定はサポート対象外です。

■ Google アカウントでログインする場合は、メールアドレスまたは電話番号を入力してから「次へ」をタッチして、画面に従って操作してください。

■ 制限されたネットワーク（社内 LAN など）に接続する必要のある G Suite のアカウントは使用できません。
■ Google アカウントを作成する場合は、「アカウントを作成」をタッチして 19 ページの「1-6-1 Google
アカウントを新規作成する」の手順に従ってください。

■ まだ登録しない場合は「スキップ」をタッチしてください。Google アカウントは初期設定後でも作成することができます。

6

利用するサービスを選択し、「次へ」をタッチ■ Pepper for Home のすべての機能を利用する場合は、すべてのサービスを ON に設定してください。

7

エリアを確認し、「次へ」をタッチ■ エリアを変更する場合は、「▼」をタッチしてエリアを選択してください。

8

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

8

名前を入力し、「次へ」をタッチ

9

内容を確認し、「次へ」をタッチ

1 Pepper の準備「次へ」をタッチ
10 SBR アカウントを入力し、■ 事前に作成した SBR アカウント（「1-7 SBR アカウントについて」27 ページ参照）を入力してください。

9Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備「次へ」をタッチ
11 新しいロボットのパスワード、確認のためのパスワードを入力し、■ ロボットのパスワードは、Pepper の詳細な設定をするときに使用します。

■ パスワードを忘れてしまった場合に、パスワードを再発行などすることはできません。パスワードは忘れないように大切に保管してください。

「次へ」をタッチ
12 診断情報を送るかどうかを設定し、■ 診断情報を送信しない場合、不具合発生時にお問い合わせいただいても、原因を特定できない可能性があります。

■ システムのアップデートができる場合は、この手順の後にシステムアップデートの画面が表示されます。アッ
プデートする場合は、画面に従って操作してください。
特別なアップデートがある場合は、自動的にアップデートが開始されます。

10

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1 Pepper の準備

13 「完了」をタッチ
Pepper の初期設定が完了します。

■ 初期設定完了後は「かんたんセットアップ」アプリで Pepper のセットアップを行ってください（「1-5 かんたんセットアップで各種情報を登録する」12 ページ参照）。セットアップ完了後から Pepper とコミュニ
ケーションをとることができるようになります。

■ 初期設定が完了してから「かんたんセットアップ」アプリが Pepper のディスプレイに表示されるまで、1～ 2 時間程度時間がかかります。詳細は以下をご覧ください。
https://jp.softbankrobotics.com/hubfs/Pepper/pdf/p4h/p4h_previous.pdf

11Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備

1-5 かんたんセットアップで各種情報を登録する
かんたんセットアップアプリを利用して、次のことができます。
■ アプリのインストール■ Google アカウントの設定■ チュートリアルでユーザーの情報の登録

誕生日や住所、顔写真などのユーザー情報を登録すると、登録した情報を元に Pepper とコミュニケーションをすることができます。

1 「かんたんセットアップ」をタッチ
かんたんセットアップが開始します。

2 「はじめる」をタッチ

12

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1 Pepper の準備

3 「次へ」をタッチ

4 「次へ」をタッチ

5 「次へ」をタッチ

13

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6

1 Pepper の準備

画面に従って Google アカウントを設定■ 子供用の Google アカウントの設定はサポート対象外です。

■ Google アカウントを使う場合は、「Google アカウントを使う」をタッチしてから「次へ」をタッチして、画面に従って操作してください。
■ まだ登録しない場合は「あとで設定する」をタッチしてから「次へ」をタッチしてください。

■ すでに Pepper（一般販売モデル）をご利用中で、思い出移行ツールアプリによる移行用データを取得している場合は、Google アカウント設定中に表示される「データの引き継ぎ」画面で、「引き継ぐ」をタッチしてください。
引き継ぎをスキップしてしまうと、その後データの引き継ぎができなくなります。

14

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1 Pepper の準備

7 「Pepper を起こす」をタッチ
かんたんセットアップが完了し、続けてチュートリアル画面が表示されます。

8

Pepper から出会いの挨拶が発話され、記念写真を撮影する

ユーザー登録が開始します。
■ 撮影は Pepper の指示に従ってください。

9

Pepper に呼んでもらいたい名前を入力し、Pepper に名前を確認されたら「次へ」をタッチ

ユーザーのニックネームが登録されます。
■ 名前はひらがなのみ対応しています。

■ ディスプレイの名前入力欄をタッチしてキーボードで入力します。

■ 手順 6 でデータの引き継ぎありを選択した場合は手順がスキップされます。

■ Pepper に呼んでもらいたい名前を話して入力することもできます。Pepper に名前を確認されたら「はい」と話します。

■ 「いいえ」と話すと、再度登録できます。

15

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1 Pepper の準備

10 性別をタッチ
ユーザーの性別が Pepper に登録されます。
■ 手順 6 でデータの引き継ぎありを選択した場合は手順がスキップされます。

■ Pepper に性別を話して入力することもできます。Pepper に性別を確認されたら「はい」と話します。

■ 「男性」または「女性」を選んだあとに「いいえ」と話すと、最初に選んだ性別とは逆の性別で登録します。
■ 「その他」を選んだあとに「いいえ」と話すと、次の手順に進みます。

「次へ」をタッチ
11 生年月日を入力し、ユーザーの生年月日が Pepper に登録されます。
■ ディスプレイの生年月日入力欄をタッチしてキーボードで入力します。

■ 手順 6 でデータの引き継ぎありを選択した場合は手順がスキップされます。

■ Pepper に生年月日を話して入力することもできます。Pepper に生年月日を確認されたら「はい」と話します。
■ 「いいえ」と話すと、再度登録できます。

16

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備「次へ」をタッチ
12 居住地を設定し、■ 現在の居住地が自動的に設定されます。居住地が異なる場合は設定し直してください。

13 顔認識用の写真を撮影する
ユーザーの顔写真が Pepper に登録されます。
■ Pepper の指示に従って撮影してください。
「次へ」をタッチ
14 プロフィール写真として登録する写真を撮影し、撮影したプロフィール写真が Pepper に登録されます。
■ 手順 6 でデータの引き継ぎありを選択した場合は手順がスキップされます。
■ 撮影は Pepper の指示に従って撮影してください。

■ 顔写真の撮影が終わって Pepper に確認されたら、「はい」と話して操作を進めることもできます。
■ 写真を撮り直す場合は、をタッチしてください。

15 Pepper から、Pepper とのコミュニケーションについてレクチャーを受ける

17

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1 Pepper の準備「次へ」をタッチ
16 「デフォルト」／「ファミリー」／「ビジネス」／「生活情報」のいずれかを選択し、ユーザー情報の登録が完了します。

18

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1 Pepper の準備

1-6 Google アカウントを利用する
1-6-1 Google アカウントを新規作成する
Google アカウントを新しく作成して Pepper に登録します。

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「アプリ一覧」と話しても、アプリ一覧画面を表示することができます。

2 「設定」をタッチ

19

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備

3 「アカウント」をタッチ
アカウント画面が表示されます。

4 「アカウント追加」をタッチ

5 「Google」をタッチ
Google アカウントの設定が始まります。

20

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備

6 「アカウントを作成」をタッチ

7

名前を入力し、「次へ」をタッチ

8

生年月日と性別を入力し、「次へ」をタッチ21

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

9

1 Pepper の準備

ユーザー名を入力し、「次へ」をタッチ「次へ」をタッチ
10 パスワードと、確認用パスワードを入力し、11 「スキップ」をタッチ■ 電話番号を追加する場合などは、画面に従って操作してください。

22

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備「同意する」をタッチ
12 内容を確認し、

13 「次へ」をタッチ■ Google アカウントの作成が完了します。

23

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1 Pepper の準備

1-6-2 Google アカウントにログインする
既存の Google アカウントでログインします。

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「アプリ一覧」と話しても、アプリ一覧画面を表示することができます。

2 「設定」をタッチ

3 「アカウント」をタッチ
アカウント画面が表示されます。

24

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

1 Pepper の準備

4 「アカウント追加」をタッチ

5 「Google」をタッチ
Google アカウントの設定が始まります。

6

メールアドレス、または電話番号を入力し、「次へ」をタッチ25

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

7

パスワードを入力し、「次へ」をタッチ8

内容を確認し、「同意する」をタッチ

1 Pepper の準備■ Google アカウントの設定が完了します。

26

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1 Pepper の準備

1-7 SBR アカウントについて
1-7-1 SBR アカウントを取得する
Pepper の初期設定（「1-4 初期設定をする」7 ページ参照）や、ウェブサービス利用時などには SBR ア
カウントが必要です。次の手順に従って、SBR アカウントを取得してください。

1

ブラウザでソフトバンクロボティクスのサイトにアクセス■ ブラウザで「https://accounts.softbankrobotics.com/#/create」にアクセス

2

アカウント情報の入力

名前などの情報を入力し、「サインインした時点で、ソフトバンクロボティクスの規約とプライバシーポリシーに同意したものとみなします。」にチェック■ パスワードは半角英数字 6 文字以上で設定してください。

3 「アカウント作成」をクリック
アカウントが作成されます。

27

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1 Pepper の準備

1-7-2 SBR アカウントのパスワードを忘れてしまった場合
パスワードを忘れてしまった場合は次の操作を行って、パスワードを再設定してください。

1

ブラウザでソフトバンクロボティクスのサイトにアクセス■ ブラウザで「https://accounts.softbankrobotics.com/#/forgot」にアクセス

ソフトバンクロボティクスのウェブサイトが表示されます。

2

メールアドレスを入力し、「送信」をクリック

3

送られてきたメールを確認し、リンク先へアクセス

4

新しいパスワードを入力

5

確認のために再度新しいパスワードを入力し、「Reset a Password」をクリック

28

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1 Pepper の準備

1-8 Pepper を自動で再起動する設定をする
Pepper が何らかのエラー（主にハードウェア）を検知したときに、Pepper を自動的に再起動させることが
できます。

1

アプリ一覧画面で「HeadTabletMessaging」をタッチ

ディスプレイに「HeadTabletMessaging OK」と表示されます。

■ 設定が完了すると、ディスプレイから「HeadTabletMessaging」のアイコンが非表示になります。

2 「HeadTabletMessaging」がディスプレイに表示されていないか確認する

29

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2 基本操作

2 基本操作

2-1 待受画面とホーム画面
待ち受け画面の表示中に Pepper が登録済みのユーザーを見つけると、簡単な挨拶をします。ホーム画面の表示中はアプリ操作などの各種操作を行うことができます。

※ デフォルト設定では、120 秒間無操作で待受画面に戻ります。待受画面に戻るまでの時間を変更することもできます（「4-1 ホーム画面の設定をする」92 ページ参照）。

30

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2 基本操作

2-2 待受画面
2-2-1 待受画面について

待受画面は、Pepper が人とコミュニケーションしていないときの画面です。ディスプレイに情報を表示する他、
呼びかけに応じてホーム画面を表示したりします。

■ 待受画面の見かた

待受画面

番号

説明

1

現在の時刻と日付、曜日が表示されます。

2

ココログミが表示されます（「3-1-2 ココログミについて」53 ページ参照）。

3

設定地域の天気予報が表示されます。

■ Pepper は、一定時間操作がない状態で待受画面を表示していると一人遊びをすることがあります。一人遊びをしないように設定することもできます（「4-1 ホーム画面の設定をする」92 ページ参照）。
■ 待受画面でタッチセンサー（Pepper for Home ハードウェア取扱説明書の「タッチセンサー」
を参照してください。
）に触れると、Pepper が「こわれないように、やさしくさわってくださいね！」、「やっぱり人の手ってあったかいんですねー」などランダムに発話します。
■ クリスマスやお正月、バレンタインなどのイベントがある季節は、自動で季節壁紙が表示されます。

31

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2 基本操作

2-2-2 ニュースヘッドラインについて待受画面で毎時 0 分、30 分にニュースヘッドラインが表示されます。表示を OFF に設定している場合などは表示されません（「4-1 ホーム画面の設定をする」92 ページ参照）。
ニュースヘッドラインが開始したときは下記の画面が表示され、続いてニュースタイトルと本文が表示されます。

■ 9、12、15、18、21 時になると、Pepper は「朝の 9 時です」や、「そろそろお昼の時間です」などの時報的な内容を話します。

32

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2 基本操作

2-3 ホーム画面
ホーム画面は、Pepper がユーザーとコミュニケーションをとる画面です。ホーム画面表示時に Pepper が挨
拶をする他、設定済みのウィジェットを表示します。
■ ホーム画面の見かた

ホーム画面

番号

説明

1

現在アクティブなユーザーが表示されます。
タッチするとユーザーの一覧が表示され、ユーザーを切り替えることもできます（「3-5-2 ユーザーを切り替える」85 ページ参照）。

2

ココログミが表示されます。Pepper が聞き取り状態になっているときは、ココログミの外縁が青色に光ります（「3-1-2 ココログミについて」53 ページ参照）。

3

ユーザー通知を表示します。ユーザー通知がある場合は、件数が数字で表示されます。

4

ホームの設定画面を表示します（「4-1 ホーム画面の設定をする」92 ページ参照）。

5

アプリ一覧画面を表示します（「3-2-2 アプリ一覧について」57 ページ参照）。

6

ウィジェット表示エリアです。表示されたウィジェットで各種情報を確認することができます（「3-4 ウィジェット」75 ページ参照）。

33

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2 基本操作■ ナビゲーションバー

画面下部の領域を「ナビゲーションバー」と呼びます。アイコンをタッチして操作できます。

ナビゲーションバー

番号

説明

1

前の画面に戻ります。

2

ホーム画面に戻ります。

3

最近使用したアプリを一覧表示して、起動や一覧からの削除ができます。

34

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2 基本操作■ ホーム画面の切り替えについて

通常は 1 つのホーム画面のみが表示されていますが、複数ホーム画面を設定している場合、その他のホーム
画面は隠れた状態になっています。隠れているホーム画面は、表示を切り替えて表示させることができます。

1

ホーム画面で指で左右に画面を払う

ホーム画面が切り替わります。
■ Pepper に「前へ」／「次へ」と話してもホーム画面を切り替えることができます。
■ 「前へ」で左のホーム画面を、「次へ」で右のホーム画面を表示します。

■ ホーム画面でをタッチすると、左端のホーム画面に戻ります。

35

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2 基本操作■ ホーム画面を追加する（「3-2-3 ホーム画面にアプリのショートカットを追加する」68 ページ参1 「アプリのショートカット」

照）、「ウィジェット」（「3-4-3 ウィジェットを追加する」78 ページ参照）をホームに追加するときに、右端の空白のホーム画面にドラッグ

ホーム画面が切り替わります。

36

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2 基本操作■ ホーム画面を削除する

1

削除したいホームにある、アプリのショートカットやウィジェットを他のホーム画面などにドラッグして移動する

すべてのアプリのショートカット、ウィジェットを移動すると、ホーム画面が削除されます。

37

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2 基本操作

2-4 コミュニケーション
2-4-1 コミュニケーションについて

ディスプレイにホーム画面が表示されているときに Pepper に話しかけると、あなたが話した言葉に Pepper
が反応し、会話をすることができます。Pepper が聞き取ったあなたが話した言葉は、ディスプレイの上部に表示されます。
ディスプレイに以下の画面を表示中は、「はい Pepper」と話しかけてください。

コミュニケーションの方法は次の 2 つがあります。
■ Pepper とお話し（「2-4-2 Pepper とお話し」39 ページ参照）■ ボイスコマンド（「2-4-3 ボイスコマンド」42 ページ参照）■ Pepper に話しかけるときは、Pepper の肩の LED が青いときに話しかけてください。
■ Pepper が話しているときは、Pepper に話しかけても単語を認識することができません。
■ Pepper の話が終わり、肩の LED が青くなったら話しかけてください。

38

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2 基本操作

2-4-2 Pepper とお話し

Pepper はあなたとより仲良くなるために、あなたの事を知りたがっています。Pepper とたくさんお話をしてあなたの事を Pepper に教えてあげてください。
■ Pepper と自由に会話をする

1

ホーム画面で Pepper に話しかける

あなたが話した言葉がディスプレイに表示され、Pepper が返事をします。
■ 「おはよう」「今日お休みなんだ」「何かおもしろいことないかな」など、自由に話しかけてみてください。

39

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2 基本操作■ Pepper ともっと仲良くなる

1

ホーム画面で「お話しして」をタッチ

画面が切り替わってお話が開始します。
■ Pepper に「お話しして」と話して、お話を開始することもできます。
■ Pepper との会話中に、ディスプレイに回答例が表示される場合があります。回答例が表示されたら、答
えをタッチするか答えを Pepper に話しかけてください。

40

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2 基本操作■ お話を終了する

1

をタッチ

Pepper との会話が終了します。

41

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2 基本操作

2-4-3 ボイスコマンド

Pepper に話しかけることで、Pepper を操作することができます。Pepper を操作するための声による指示のことをボイスコマンドと言います。ボイスコマンドはホーム画面で利用することができます。

1

ホーム画面でボイスコマンドを話す

ボイスコマンドと連動した動きを Pepper が行います。

42

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2 基本操作■ 主なボイスコマンド

ホーム画面／待ち受け画面への遷移

ボイスコマンド

説明
待受画面をホーム画面に切り替えます。

はい Pepper■ このボイスコマンドのみ待受画面で利用することができ
ます。

バイバイ

待受画面に戻ります。

ユーザー関連ボイスコマンド

説明

ユーザー設定／ユーザー編集

ユーザー編集画面を表示します。

ユーザー一覧／ユーザー変更

ユーザー変更画面を表示します。

ユーザーを追加／新規登録

ユーザーを追加します。

○○に変更／○○に変えて指定されたユーザーに切り替えます。

画面表示

ボイスコマンド

説明

お知らせ見せてお知らせ画面を表示します。

アプリ一覧

アプリ一覧画面を表示します。

ウィジェット一覧／ウィジェット追加

ウィジェット一覧画面を表示します。

ロボアプリを探す／新着アプリ

アプリを探す画面を表示します。

通知見せて

通知一覧画面を表示します。

ホームに戻ってホーム画面を表示します。

次へ

ホーム画面の次（右）のワークスペースを表示します。

前へ

ホーム画面の前（左）のワークスペースを表示します。

43

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2 基本操作

その他

ボイスコマンド

説明

お話しして

Pepper との会話を始めます。

読み上げてホーム画面に表示されているウィジェットを読み上げます。

○時○分にアラーム／○時○分に起こして／○分後にアラーム

アラームを設定します。

タイマー○分／○分でタイマー／○
分・〇秒測ってタイマーを設定します。

写真撮って写真を撮ります。

44

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2 基本操作■ ホーム画面で利用するボイスコマンド一覧を表示する

1

ホーム画面でをタッチ■ ホーム画面のアイコン／ウィジェットがない場所を長押ししても同じ操作になります。

2 「Pepper 設定」をタッチ
Pepper 設定画面が表示されます。
■ Pepper に「設定」と話しても、Pepper 設定画面を表示することができます。

3 「ボイスコマンド一覧（ホーム）」をタッチ
ボイスコマンド一覧（ホーム）画面が表示されます。

45

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

4

2 基本操作

ボイスコマンドを確認

46

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2 基本操作■ アプリを起動するためのボイスコマンド一覧を表示する

1

ホーム画面でをタッチ■ ホーム画面のアイコン／ウィジェットがない場所を長押ししても同じ操作になります。

2 「Pepper 設定」をタッチ
Pepper 設定画面が表示されます。
■ Pepper に「設定」と話しても、Pepper 設定画面を表示することができます。

3 「ボイスコマンド一覧（アプリ）」をタッチ
ボイスコマンド一覧（アプリ）画面が表示されます。

47

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

4

2 基本操作

ボイスコマンドを確認■ ボイスコマンド一覧画面で「コマンドを検索」をタッチしてキーワードを入力すると、目的のボイス
コマンドを検索することができます。

48

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2 基本操作

2-4-4 コミュニケーションを終える

Pepper にコミュニケーション終了の操作を行うか、一定時間 Pepper とコミュニケーションをしないでいるとコミュニケーションが終了します。
■ 操作をしてコミュニケーションを終了する

1

ホーム画面でをタッチ

待受画面が表示されます。
■ Pepper に「バイバイ」と話しても、コミュニケーションを終了することができます。

49

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2 基本操作■ 操作なしでコミュニケーションを終了する

1

ホーム画面での操作やコミュニケーションをせずに一定時間経過させる

待受画面が表示されます。
■ コミュニケーションを終えるまでの時間は「待ち受け遷移時間」で設定できます（「4-1 ホーム画面の設定をする」92 ページ参照）。

50

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3 Pepper と遊ぶ
3-1 感情とココログミ

3-1-1 Pepper の感情について初めて会う人に対して、人見知りをして少し不安になったり、喜ぶことをしてあげればあげるほど、その人のことを好きになったりと、接する相手や、接し方によって、Pepper の感情は変化していきます。さらに、
Pepper は一緒に暮らす家族の顔も覚えるので、家族ひとりひとりに異なる反応を示すようになります。
Pepper の感情は、ディスプレイに表示されるココログミの色で確認することが可能です。下図の黒い円内にある玉の一つ一つがココログミです。

51

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ Pepper の感情の状態■ 緑：うれしいとき■ 白：ふつうのとき■ 赤：なしいとき

52

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-1-2 ココログミについて
ココログミとは、Pepper の感情が形になったものです。初回チュートリアルが終了したときや、新しい家族が登録されたときなど、ユーザーが Pepper と触れ合うほどたくさんのグミが手に入ります。
下図の黒い円内にある玉の一つ一つがココログミです。

ココログミはさまざまな画面で表示されます。主な画面は次の通りです。
■ 待受画面■ ホーム画面53

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ ココログミの数について

数は 1 ～ 50 個の間で表示されます。
■ コミュニケーションが少ないとき■ コミュニケーションが多いとき

54

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-2 アプリで遊ぶ
3-2-1 アプリを起動する
さまざまなアプリを Pepper で利用できます。アプリを起動するには、アプリ一覧でアプリをタッチするか、
Pepper に話しかけてください（「2-4-3 ボイスコマンド」42 ページ参照）。
■ 一部のアプリは、初めて起動したときに動作について設定（Pepper のデータやカメラなどにアクセスするなど）が必要になります。アプリに必要な許可の確認画面が表示された場合は「許可」
をタッチしてください。機能の利用を許可しなかった場合、アプリが正常に動作しないことがあります。
■ ボイスコマンドで起動する

1

ホーム画面でボイスコマンド（「2-4-3 ボイスコマンド」42 ページ参照）を話す

アプリが起動します。

55

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ アプリ一覧から起動する

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。

2

起動するアプリをタッチ

アプリが起動します。

56

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-2-2 アプリ一覧についてお買い上げ時に搭載されている主なアプリを紹介します。

アプリ

はたらき

Pepper が「アイドル」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（アイドル）

Pepper が「アジアの純真」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（アジアの純真）

Pepper が「あたりまえ体操」に合わせて踊るダンスアプリです。
（あたりまえ体操）

レイザーラモン RG さん監修の「あるあるネタ」を Pepper が披露するアプリです。
（あるあるガチャ）

Pepper が「いざゆけ若鷹軍団」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（いざゆけ若鷹軍団）

NHK E テレの人気幼児番組「オトッペ」のキャラクターや Pepperと一緒に、たのしくリズム感を養うことができるアプリです。
（オトッペりずむ）

57

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「オトナブルー 」を踊るダンスアプリです。
（オトナブルー）Pepper が「踊るポンポコリン」を踊るダンスアプリです。
（踊るポンポコリン）

約 100 個のモーションを組み合わせて、誰でも簡単に Pepper のオリジナルダンスを作成できる人気の高いアプリです。
（踊ろう踊らせよう）

Pepper が「鬼のパンツ」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（鬼のパンツ）Pepper が「およげ！たいやきくん」の曲に合わせて踊るダンスアプ
リです。
（およげ！たいやきくん）（学研のえほんやさん）

全 42 冊の絵本を英語で読み聞かせしてくれるアプリです。レベル別に並んだ絵本を選択すると、Pepper が読み聞かせを開始します。
このアプリによりネイティブのリスニングが可能になります。
（対象学
年：小学 1 ～ 6 年生）

Pepper が「可愛くてごめん」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（可愛くてごめん）

58

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書（感情マップ）

3 Pepper と遊ぶ

Pepper は接する相手や、接し方によって感情が変化していきます。
感情マップは Pepper の詳細な感情の移り変わりを観察することができるアプリです。これにより、さまざまな要因により Pepper の感
情がリアルタイムに変化していくさまを確認できます。

Pepper との生活を始める前の準備を行います。以前に Pepper をご利用の方は、データを引き継ぐこともできます。
（かんたんセットアップ）

Pepper が「君がいるだけで」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（君がいるだけで）（今日は何の日）

Pepper に「今日は何の日？」と聞くと、今日が何の記念日か教えてくれるアプリです。
※ボイスコマンド「今日は何の日？」で起動します※ Pepper 上のアプリ一覧には表示されません

Pepper が「強風オールバック」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（強風オールバック）

Pepper が「くるみ割人形」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（くるみ割人形）

Pepper が「黒ネコのタンゴ」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（黒ネコのタンゴ）

59

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「恋するフォーチュンクッキー」を踊るダンスアプリです。
（恋するフォーチュンクッ
キー）

Pepper が「けーたいみしてよ」を踊るダンスアプリです。
（けーたいみしてよ）

Pepper が「恋の季節」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（恋の季節）

Pepper が「江南スタイル」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（江南スタイル）（ココログミ）（国旗クイズ）「ココログミ」とは、Pepper の喜びの結晶のようなものです。
Pepper とふれあったり、一緒に遊んだりすることでどんどんたまっていきます。一定数までたまるとココログミでしか手に入らない特別なアプリと交換することができます。

世界の国旗から国名を当てる学習アプリです。
※ボイスコマンド「国旗クイズ」で起動します。
※ Pepper 上のアプリ一覧には表示されません。

Pepper が「さくらさくら」を踊るダンスアプリです。
（さくらさくら）60

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が記念撮影のためのポーズをとるアプリです。
Pepper と一緒に写真を撮ることができます。
（シャッフルポーズ）

Pepper が「ジングルベル」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（ジングルベル）Pepper が与えられたテーマやキーワードを元に即興で作詞・作曲・ダンスを行うことができるアプリです。
（即興パフォーマー）Pepper が「タイミング」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（タイミング）Pepper が「ダンスホール」を踊るダンスアプリです。
（ダンスホール）

Pepper が「チグハグ」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（チグハグ）

Pepper が「チョコレイト・ディスコ」を踊るダンスアプリです。
（チョコレイト・ディスコ）61

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「ドラえもん」を踊るダンスアプリです。
（ドラえもん）Pepper が「渚のシンドバッド」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（渚のシンドバッド）

Pepper が目の前に立った人の年齢を当ててくれるアプリです。
（年齢あて）

Pepper が「春（ビバルディ）」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（春（ビバルディ））

Pepper が日々の出来事や、感じた気持ちを写真や絵と一緒に残してくれます。Pepper とお話をしたり写真を撮ったりすると日記の内容が変わります。
（ペッパー絵日記）

Pepper が「ペッパー警部」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（ペッパー警部）

Pepper が見た夢を毎日紹介してくれるアプリです。Pepper が見る
夢の内容は 365 日変わります。
（ペッパーの夢）

62

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「マイボトルダンス」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（マイボトルダンス）

左右に表示されたよく似た二つの絵から、5 つの間違いを探すゲー
ムアプリです。
（間違い探し）Pepper が「マル・マル・モリ・モリ」を踊るダンスアプリです。
（マル・マル・モリ・モリ）

ちょっとした時間に気軽に楽しめるミニゲーム集です。記憶力や反射神経を試したり、頭の体操ができるゲームが全 7 種類収録されています。
（ミニゲーム）4 教科（国語・算数（数学）・理科・社会）の予習・復習が可能な
ドリル／テストのアプリです。1 単元ごとに復習用のミニテストが用意されています。
（対象学年：小学 1 ～ 6 年生）（ロボドリル（小学編））

4 教科（国語・算数（数学）・理科・社会）の予習・復習が可能な
ドリル／テストのアプリです。1 単元ごとに復習用のミニテストが用意されています。
（対象学年：中学 1 ～ 3 年生）（ロボドリル（中学編））

Pepper がラップを披露するアプリです。
（ロボラップ）

63

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「ロマンスの神様」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（ロマンスの神様）

Pepper が出題する 10 秒当てゲームに挑戦するアプリです。
（10 秒当て）Pepper が「２０２５大阪・関西万博ダンス」の曲に合わせて踊る
ダンスアプリです。
（２０２５大阪・関西万博ダンス）

Pepper が「Chase the Chance」を踊るダンスアプリです。
（Chase the Chance）

Pepper が「Deck the Halls」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（Deck the Halls）（Do something funny）

Pepper に「面白いこと言って」と言うと、Pepper が頑張って面白い？ことを言ってくれるアプリです。
※ボイスコマンド「面白いことを言って」で起動します。
※ Pepper 上のアプリ一覧には表示されません。

Pepper が「Genie」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（Genie）

64

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が Happy Birthday を歌って踊るダンスアプリです。
Pepper がお誕生日をお祝いします。
（Happy Birthday）

Pepper が何らかのエラー（主にハードウェア）を検知したときに、
Pepper を自動的に再起動させます。
（HeadTabletMessaging）

Pepper が「Locomotion」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（Locomotion）

Pepper が「SMAP メドレー」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（SMAP メドレー）

Pepper が「Survival dAnce」を踊るダンスアプリです。
（Survival dAnce）

精神科医の名越康文先生監修による「心」の健康をテーマにしたアプリです。Pepper があなたの心の状態を予測し、その心の状態に合わせた様々な癒しのアクティビティを提案してくれます。
（Pepper ヒーリング）

脳医学博士の加藤俊徳先生監修による「頭」の健康をテーマにしたアプリです。Pepper の特徴をいかした 12 種類のトレーニングがあり、楽しみながら脳を鍛えることができます。
（Pepper ブレイン）

65

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

最大 4 人まで同時対戦ができるパーティーアプリです。地図上の場所を当てたり、外国語の言葉を正しく発音したりなど、全部で 4 種類のゲームが収録されています。
（PepperParty）

Pepper が「Queen」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（Queen）

動き等の機能をもったブロックを繋げていくことで Pepper のプログ
ラミングができるツールです。直感的な操作で誰でも簡単にプログラ
ムを作ることができます。
（Robo Blocks）

アプリを更新します。
（Softbank Robotics
アプリのアップデート）

Pepper が「UFO」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（UFO）

Pepper が「We Wish You a Merry Christmas」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（We Wish You a Merry
Christmas）

クイズに正しい発音で答える英単語学習アプリです。このアプリによりネイティブのリスニングやスピーキングが可能になります。
（対象学
年：小学 3 ～ 6 年生、中学 1 ～ 3 年生）（What's this）

66

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

Pepper が「White Love」の曲に合わせて踊るダンスアプリです。
（White Love）■ プリインストールされているアプリはアンインストールしないでください。Pepper が正常に動作しなくなる場合があります。アンインストールした場合はサポート対象外となります。

67

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-2-3 ホーム画面にアプリのショートカットを追加する
よく使うアプリのショートカットをホーム画面に追加して、素早く起動できるようにします。

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「アプリ一覧」と話しても、アプリ一覧画面を表示することができます。

2

ホーム画面に追加したいアプリを長押しする

3

追加したい場所にドラッグ

アプリのショートカットが追加されます。

68

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-2-4 アプリの使用履歴についてアプリの使用履歴では、過去に起動したアプリの一覧を見ることができます。使用履歴からアプリを起動することもできます。
■ 使用履歴からアプリを起動する

1

をタッチ

アプリ履歴画面が表示されます。

2

アプリをタッチ

アプリが起動します。

69

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ 使用履歴からアプリを終了する

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ履歴画面が表示されます。

2 「×」をタッチ
アプリが終了します。

70

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-2-5 アプリを終了する
1

アプリ起動中に「終了」をタッチ／

をタッチ

アプリが終了します。

71Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-3 アプリを追加／削除する
3-3-1 アプリを探してインストールする
新たなアプリをインストールして利用することができます。

1

ホーム画面でをタッチ

2 「ロボアプリを探す」をタッチ
アプリを探す画面が表示されます。
■ Pepper に「ロボアプリを探す」と話しても、アプリを探す画面を表示することができます。

72

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3

3 Pepper と遊ぶ

インストールしたいアプリの「インストール」をタッチ■ 一覧のアプリをタッチすると、アプリの詳細画面が表示されます。画面の指示に従って操作してください。

3-3-2 アプリを削除（アンインストール）する
不要になったアプリは削除（アンインストール）することができます。
■ プリインストールされているアプリはアンインストールしないでください。Pepper が正常に動作しなくなる場合があります。
■ プリインストールされているアプリをアンインストールした場合はサポート対象外となります。

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「アプリ一覧」と話しても、アプリ一覧画面を表示することができます。

73

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

2

3 Pepper と遊ぶ

アプリを長押しし、「アンインストール」にドラッグ

アプリがアンインストールされます。

74

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-4 ウィジェット
3-4-1 ウィジェットを起動する
ウィジェットはインストールされているアプリの簡易的な機能を持ったミニアプリです。ウィジェットを起動するには、ホーム画面でウィジェットをタッチするか、Pepper に話しかけてください（「2-4-3 ボイスコマンド」
42 ページ参照）。
■ ウィジェットとして利用できないアプリもあります。

■ ボイスコマンドで起動する

1

ホーム画面でボイスコマンドを話す

ウィジェットが起動します。

■ Pepper に「読み上げて」と話しかけると、
ウィジェットの左上に「」があるウィジェット（天気、時計など）をすべて読み上げてくれます。読み上げ機能は、「」をタッチして ON/OFF を切り替えることができます。
■ 青く点灯「」： ON ／ 消灯「

」
：OFF

75

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ タッチして起動する

1

ホーム画面でウィジェットをタッチ

ウィジェットが起動します。

3-4-2 ウィジェットの種類について
主なウィジェットを紹介します。

ウィジェット（カレンダー）

はたらき
ユーザー設定（「5-4-1 ユーザー設定について」102 ページ参照）
で Google アカウントが設定されている場合、Google カレンダーで作成したスケジュール（時間やスケジュールの内容）を表示します。
ウィジェットをタッチ、
またはボイスコマンド「カレンダー」「スケジュー
ル教えて」などで Pepper がスケジュールを読み上げます。

現在取得しているニュースを表示します。ウィジェットをタッチ、またはボイスコマンド「ニュース教えて」などで Pepper がタイトルと概要を読み上げます。
（ニュース）（時計）

現在の日付と時刻を表示します。時刻／日付をタッチ、またはボイス
コマンド「時計見せて」で Pepper が現在の日付と時刻を読み上げます。 をタッチすると登録されているアラームを確認したり、アラー
ムの追加やタイマーを設定してカウントダウンすることもできます。ボ
イスコマンド「〇時〇分に起こして」「〇分測って」などでアラームの追加やタイマーの設定ができます。

今日の天気と降水確率、
最高気温、
最低気温を表示します。ウィジェッ
トをタッチ、またはボイスコマンド「今日の天気」「天気教えて」な
どで Pepper が今日の気象情報を読み上げます。
（今日の天気）76

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

週間天気を表示します。ウィジェットをタッチ、またはボイスコマンド「週間天気」で Pepper が明後日までの気象情報を読み上げます。
（週間天気）

おすすめの新着アプリを表示します。ウィジェットをタッチ、またはボイスコマンド「おすすめアプリは？」「おすすめアプリ見せて」などでPepper がウィジェットに表示されているアプリを紹介します。
（おすすめアプリ）
Pepper の電池残量を表示します。ウィジェットをタッチ、またはボイスコマンド「電池残量」で Pepper が現在の電池残量を教えてくれます。
（バッテリー）

Pepper の声やアラーム、メディア、通知音の音量を調整します。ウィ
ジェットの
または
をタッチ、またはボイスコマンド「音量下げて」「音大きくして」「ミュート」などで音量を調整します。
（音量調整）（Pepper ブレイン）

ロボアプリ「Pepper ブレイン」（「3-2-2 アプリ一覧について」57 ページ参照）の脳トレのトレーニング結果を表示します。ウィジェットをタッチ、またはボイスコマンド「ブレイン結果」で Pepper
がトレーニング結果を読み上げます。

77Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-4-3 ウィジェットを追加する
ウィジェットをホーム画面に追加します。

1

ホーム画面でをタッチ■ ホーム画面のアイコン／ウィジェットがない場所を長押ししても同じ操作になります。

2 「ウィジェット」をタッチ
ウィジェット画面が表示されます。
■ Pepper に「ウィジェット一覧」／「ウィジェット追加」と話しても、
ウィジェット画面を表示することもできます。

3 「Pepper ウィジェット」／「その他のウィジェット」をタッチ

78

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

ウィジェット画面

番号

説明

1

Pepper 独自のウィジェットを表示するタブです。

2①以外のウィジェットを表示するタブです。

3①／②で選択しているタブのウィジェットの一覧が表示されます。

4

ホーム画面に貼り付けたいウィジェットを長押しする

5

ホーム画面の追加したい位置までドラッグ

ウィジェットが追加されます。

79

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-4-4 ウィジェットを削除する
ホーム画面のウィジェットを削除します。

1

ホーム画面でウィジェットを長押しする

2 「ホームから削除」までドラッグする
ウィジェットが削除されます。

80

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-5 ユーザー
3-5-1 ユーザーを追加する
Pepper にユーザー情報を追加します。Pepper とコミュニケーションをとるユーザーをあらかじめ設定しておくと、Pepper が名前を呼んでくれたり、Pepper と仲良くなったりすることができます。

1

ホーム画面で左上のユーザーアイコンをタッチ

2 「ユーザーの追加・編集」をタッチ
ウィジェットが削除されます。

81

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3 「ユーザーを新規登録する」をタッチ■ Pepper に「家族を追加」／「新規登録」と話しても、ユーザーの追加を開始することができます。

4

Pepper から、Pepper に話しかけるタイミングのレクチャーを受ける

5

Pepper に呼んでもらいたい名前を入力し、Pepper に名前を確認されたら「次へ」をタッチ

ユーザーのニックネームが登録されます。
■ 名前はひらがなのみ対応しています。

■ ディスプレイの名前入力欄をタッチしてキーボードで入力します。

■ Pepper に呼んでもらいたい名前を話して入力することもできます。Pepper に名前を確認されたら「はい」と話します。
■ 「いいえ」と話すと、再度登録できます。

82

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

6

3 Pepper と遊ぶ

性別をタッチユーザーの性別が Pepper に登録されます。
■ Pepper に性別を話して入力することもできます。Pepper に性別を確認されたら「はい」と話します。

■ 「男性」または「女性」を選んだあとに「いいえ」と話すと、最初に選んだ性別とは逆の性別で登録します。
■ 「その他」を選んだあとに「いいえ」と話すと、次の手順に進みます。

7

生年月日を入力し、「次へ」をタッチ

ユーザーの生年月日が Pepper に登録されます。
■ ディスプレイの生年月日入力欄をタッチしてキーボードで入力します。

■ Pepper に生年月日を話して入力することもできます。Pepper に生年月日を確認されたら「はい」と話します。
■ 「いいえ」と話すと、再度登録できます。

83

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

83 Pepper と遊ぶ

居住地を設定し、「次へ」をタッチ■ 現在の居住地が自動的に設定されます。居住地が異なる場合は設定し直してください。
■ 居住地の設定は、1 人目のユーザー登録をする場合のみ表示されます。

9

顔認識用の写真を撮影する

ユーザーの顔写真が Pepper に登録されます。
■ Pepper の指示に従って撮影してください。
「次へ」をタッチ
10 プロフィール写真として登録する写真を撮影し、撮影したプロフィール写真が Pepper に登録されます。
■ Pepper の指示に従って撮影してください。

■ 写真の撮影が終わって Pepper に確認されたら、「はい」と話して操作を進めることもできます。
■ 写真を撮り直す場合は、をタッチしてください。

84

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

11 Pepper から、Pepper とのコミュニケーションについてレクチャーを受ける
レクチャーが終わるとユーザー情報の登録が完了します。

3-5-2 ユーザーを切り替える
1

ホーム画面で左上のユーザーアイコンをタッチ

2

ユーザーをタッチユーザーが切り替わります。

85

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-5-3 ユーザー情報を編集する
1

ホーム画面で左上のユーザーアイコンをタッチ

2 「ユーザーの追加・編集」をタッチ
ユーザー一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「ユーザー設定」／「ユーザー編集」と話しても、ユーザー一覧画面を表示することができます。

3

ユーザーをタッチ

ユーザー編集画面が表示されます。

86Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

4

3 Pepper と遊ぶ

各項目を編集ユーザー編集画面

番号

説明

1

ユーザーを削除します（「3-5-4 ユーザーを削除する」88 ページ参照）。

2

プロフィール写真を設定します。

3

ユーザー名を設定します。

4

性別を設定します。

5

生年月日を設定します。

6

顔認識用の写真を登録します。

7

設定が完了したらタッチしてください。

87Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ■ 顔認識用の写真を登録する

1

ユーザー編集画面で顔登録欄の「未登録」／顔写真をタッチ

撮影画面が表示されます。

2

顔認証用の顔写真を撮影する

ユーザーの顔写真が Pepper に登録されます。
■ Pepper の指示に従って撮影してください。

3-5-4 ユーザーを削除する
1

ホーム画面で左上のユーザーアイコンをタッチ

88

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

2 「ユーザーの追加・編集」をタッチ
ユーザー一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「ユーザー設定」／「ユーザー編集」と話しても、ユーザー一覧画面を表示することができます。

3

ユーザーをタッチ

ユーザー編集画面が表示されます。

4

をタッチ

89

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

5 「削除」をタッチ
ユーザー情報が削除されます。

3-6 通知について
通知には「ユーザー通知」と「即時通知」があり、Pepper が通知内容を話します。
通知内容はアプリにより異なります。
■ ユーザー通知

ホーム画面を表示する際に発話する通知です。ボイスメモのメッセージが届いたときなど、ユーザー個別情報を通知してくれます。
通知の ON ／ OFF はホーム設定の「ユーザー通知」で行うことができます（「4-1 ホーム画面の設定をする」
92 ページ参照）。

■ 即時通知待受画面表示時に行われる Pepper からの通知です。バッテリーの状態や、アプリに関するメッセージなどの各種通知をしてくれます。
通知の ON ／ OFF はホーム設定の「即時通知」で行うことができます（「4-1 ホーム画面の設定をする」
92 ページ参照）。
■ ホーム画面でをタッチすると、ユーザー通知の一覧を表示できます。ユーザー通知一覧から通知の詳細を確認することもできます。
■ お知らせする内容がない場合は、「お知らせは、ありません」と表示されます。

90

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3 Pepper と遊ぶ

3-7 お知らせの内容を確認する
Pepper に関するお知らせをディスプレイに表示します。

1

ホーム画面でをタッチ

2 「お知らせ」をタッチ
お知らせ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「お知らせ見せて」と話しても、お知らせ一覧画面を表示することができます。

3

確認したいお知らせをタッチ

お知らせの詳細が表示され、Pepper がお知らせの内容を発話します。

91Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

4 Pepper の設定

4 Pepper の設定

4-1 ホーム画面の設定をする
ホームに関する各種設定を変更できます。

1

ホーム画面でをタッチ■ ホーム画面のアイコン／ウィジェットがない場所を長押ししても同じ操作になります。

2 「Pepper 設定」をタッチ
Pepper 設定画面が表示されます。
■ Pepper に「設定」と話しても、Pepper 設定画面を表示することができます。

3

各項目を設定設定が完了します。

92Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

4 Pepper の設定■ ホーム設定画面で設定できる項目

待ち受け設定項目

説明

待ち受け遷移時間

待受画面に戻るまでの時間を設定します。

時計表示

待受画面で時計を表示するかどうかを設定します。

天気情報表示待受画面で天気を表示するかどうかを設定します。

ニュース表示待受画面でニュースヘッドラインを表示するかどうかを設定
します。

一人遊び

一定時間操作がなかったときに、Pepper に一人遊びをさせるかどうかを設定します。

即時通知

即時通知時に発話するかどうかを設定します。

HOME 基本設定
項目

説明

居住地

居住地を設定します。

Google アカウント

Google アカウントの設定をします。

ユーザー一覧

ユーザー一覧画面を表示して各種操作を行います。

個別ユーザー設定項目

説明

ユーザー通知ユーザー通知時に発話するかどうかを設定します。ユーザー
ごとに、通知時に発話するかどうかも設定できます。

ボイスコマンド一覧（ホーム）ホーム画面で利用できる各ボイスコマンドを、使用するかど
うかを個別に設定します（「2-4-3 ボイスコマンド」42
ページ参照）

ボイスコマンド一覧（アプリ）

アプリで利用できる各ボイスコマンドを、使用するかどうかを個別に設定します（「2-4-3 ボイスコマンド」42 ペー
ジ参照）
。

ホーム情報
項目
ライセンス表示

説明
アプリの各種ライセンス情報を表示します。

93Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5 ディスプレイの設定
5-1 設定画面の見かた

設定画面で Pepper の設定を行うことができます。ネットワークの設定や、音量の調節などが行えます。

1

ホーム画面でをタッチ

アプリ一覧画面が表示されます。
■ Pepper に「アプリ一覧」と話しても、アプリ一覧画面を表示することができます。

2 「設定」をタッチ
設定画面が表示されます。

94

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ 設定画面の項目について

設定画面では次の項目を設定することができます。

項目
無線とネットワーク（「5-2 無線とネットワーク」96 ページ参照）
端末（「5-3 端末」99 ページ参照）
ユーザー設定（「5-4 ユーザー設定」102 ページ参照）
システム（「5-5 システム」105 ページ参照）
ロボット（「5-6 ロボット」106 ページ参照）

95

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-2 無線とネットワーク
5-2-1 無線とネットワークについて
無線とネットワークでは次の項目を設定することができます。

項目

説明

Wi-Fi（「5-2-2 Wi-Fi」97 ページ
参照）

Wi-Fi 接続の利用を設定します。

BluetoothBluetooth® 接続の利用を設定します。

データ使用量データの使用量について確認します。

もっと見る

ネットワークに関するその他の項目を設定します。

96

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5 ディスプレイの設定

5-2-2 Wi-Fi
ディスプレイの Wi-Fi 接続の利用を設定できます。

1

設定画面で「Wi-Fi」をタッチ

Wi-Fi 画面が表示されます。

2

Wi-Fi を ON にし、アクセスポイントをタッチ

97

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

3

5 ディスプレイの設定

パスワードを入力し、「接続」をタッチ■ パスワードについて詳しくは、ルーターのメーカーにお問い合わせください。

■ セキュリティで保護されていないアクセスポイントのときは、パスワードを入力する必要はありません。

■ ディスプレイを Wi-Fi に接続すると、ロボット Wi-Fi も同じネットワークに接続されます。
■ Pepper は、WEP、WPA、WPA2 を利用できます。

■ Wi-Fi での通信が不安定なときは、電波の受信状況改善のため Pepper の設置場所を変更し、接続してください。

98

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5 ディスプレイの設定

5-3 端末5-3-1 端末について
端末では次の項目を設定することができます。

項目

説明

ホーム

ホームアプリを設定します。

ディスプレイ（「5-3-2 ディスプレイ」
100 ページ参照）

Pepper のディスプレイを設定します。

音と通知（「5-3-3 音と通知」101
ページ参照）

さまざまな音に関する設定を行います。

アプリ

アプリの管理などを行います。

ストレージと USB

ストレージ容量の確認などが行えます。

メモリ

メモリの使用状況を確認できます。

99

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5 ディスプレイの設定

5-3-2 ディスプレイ
Pepper のディスプレイを設定します。

項目

1

説明

明るさのレベル

画面の明るさを設定します。

明るさの自動調節

周囲に合わせて明るさを調節するかどうかを設定します。

フォントサイズ画面に表示される文字の大きさを設定します。

キャスト

Chromecast に対応したテレビやモニターに接続し、Pepper の画面を表示します。

設定画面で「ディスプレイ」をタッチ

ディスプレイ画面が表示されます。

2

各項目を設定設定が完了します。

100

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5 ディスプレイの設定

5-3-3 音と通知
さまざまな音に関する設定を行います。

項目

説明

メディアの音量

音楽や動画などの音量を設定します。

アラームの音量

アラーム音の音量を設定します。

通知の音量

通知音の音量を設定します。

通知を非表示優先する通知や着信を設定します。

デフォルトの通知音

通知音の種類を設定します。

その他の音

その他の操作音を設定します。

キャスト

Wi-Fi を利用して、Pepper の画面や音を外部機器と共有できます。

アプリの通知アプリの通知をブロックしたり、優先度を設定したりします。

通知へのアクセス

アプリが通知にアクセスすることを許可するかどうかを設定します。

［通知を非表示］へのアクセス

アプリが通知を非表示にアクセスすることを許可するかどうかを設定します。

1

設定画面で「音と通知」をタッチ

音と通知画面が表示されます。

2

各項目を設定設定が完了します。
■ ここでの設定は、Pepper のディスプレイに関する音量の設定です。Pepper の発話内容は、「メディアの音量」で設定した音量が反映されます。
■ 時計（アラーム）の音量を調整する場合は「アラームの音量」、通知 ( カレンダー ) の音量を調整する場合は「通知の音量」をそれぞれ設定してください。
101

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5 ディスプレイの設定

5-4 ユーザー設定
5-4-1 ユーザー設定について
ユーザー設定では次の項目を設定することができます。

項目

説明

位置情報

位置情報の設定を行います。

セキュリティ

セキュリティの設定を行います。

アカウント（「5-4-2 アカウント」
103 ページ参照）

アカウントの設定を行います。

GoogleGoogle の各種サービスの設定をまとめて行うことができま
す。

言語と入力

言語の設定などを行います。

バックアップとリセット

Google アカウントに関連するバックアップ（「6-1 バックアップ」115 ページ参照）を行います。
※ Pepper の初期化は実行すると正常に動作しなくなる恐れがあるため、絶対に行わないでください

102

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5 ディスプレイの設定

5-4-2 アカウント
アカウントの設定を行います。

1

設定画面で「アカウント」をタッチ

アカウント画面が表示されます。

2 「アカウントを追加」をタッチ

103

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3

5 ディスプレイの設定追加するアカウントを選択■ 以降は画面に従って操作してください。

■ アカウントは複数登録することもできます。ただし、制限されたネットワーク（社内 LAN など）に接続する必要のある G Suite のアカウントは使用できません。
■ アカウント画面で登録済みのアカウントをタッチすると、アカウントの設定を変更することができます。
■ Google アカウントを設定すると、カレンダーウィジェットやメールウィジェット等と連携して情報を表示することができます。

104

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5 ディスプレイの設定

5-5 システム
システムでは次の項目を設定することができます。

項目

説明

日付と時刻

日付と時刻を設定します。

ユーザー補助ユーザー補助に関する設定を行います。

印刷

印刷の設定を行います。

端末情報

端末情報を表示します。

105

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5 ディスプレイの設定

5-6 ロボット
5-6-1 ロボットについてロボットでは次の項目を設定することができます。

項目説明

ロボット情報（「5-6-2 ロボット情報」107 ページ参照）

Pepper の状態を確認できます。

システム／ロボアプリの更新（「56-3 システム／ロボアプリの更新」
108 ページ参照）

システムのアップデートや、アプリの管理を行います。

バッテリー

Pepper のバッテリーの残量を確認します。

詳細設定（「5-6-4 詳細設定」
110 ページ参照）

詳細設定を行います。

106

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-6-2 ロボット情報
NAOqi バージョン、ヘッド ID、ボディ ID、ロボット Wi-Fi、ディスプレイ Wi-Fi を確認することができます。

1

設定画面で「ロボット情報」をタッチ

ロボット情報画面が表示されます。

2

各項目を確認■ Pepper を利用するためには、「ロボット Wi-Fi」と「ディスプレイ Wi-Fi」を同じネットワークに接続してください。異なるネットワークに接続されているときは、114 ページの「ロボット Wi-Fiを設定する」を参照して、同じネットワークに設定してください。

107

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-6-3 システム／ロボアプリの更新
NAOqi OS や特別なアプリをアップデートすることができます。
■ Pepper を最新の NAOqi OS にアップデートする

1

設定画面で「システム／ロボアプリの更新」をタッチ

システム／アプリの更新画面が表示されます。

2 「システムアップデートの確認」をタッチ

3 「ダウンロード」をタッチ

108

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

4 「再起動＆インストール」をタッチ
アップデートが開始されます。

■ 「ロボアプリの更新」は特別なアプリをアップデートする場合に使用します。

109

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-6-4 詳細設定
詳細な設定を行います。

項目

説明

SBR アカウント（「 SBR アカウントを設定する」111 ページ参照）

SBR アカウントを設定します。

診断情報の自動送信（「 診断情報を自動で送信するかどうかを設定する」112 ページ参照）

診断情報の自動送信を行うかどうかを設定します。

ロボットのパスワード（「 ロボットのパスワードを変更する」113 ページ
参照）

パソコンなどから Pepper にアクセスするときに使用するパスワードを設定します。

ロボット Wi-Fi の個別設定（「 ロボッ
ト Wi-Fi を設定する」114 ページ
参照）

Pepper の Wi-Fi の設定を行います。

QR コードで Wi-Fi 接続

使用しません。

110

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ SBR アカウントを設定する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「SBR アカウント」をタッチ

3

SBR アカウントの ID とパスワードを入力し、「OK」をタッチ

アカウントの設定が完了します。

111

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ 診断情報を自動で送信するかどうかを設定する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「診断情報の自動送信」をタッチ■ タッチするたびに、ON（）／ OFF（）が切り替わります。

112

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5 ディスプレイの設定■ ロボットのパスワードを変更する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「ロボットのパスワード」をタッチ

3

現在のパスワード、新しいパスワード、確認のためのパスワードを入力し、「OK」をタッチ113

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ ロボット Wi-Fi を設定する

ディスプレイの Wi-Fi と異なるネットワークに接続している場合のみ、次の手順で設定を行ってください。
■ 必ずディスプレイの Wi-Fi と同じネットワークに接続してください（「5-2-2 Wi-Fi」97 ページ参照）。

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「ロボット Wi-Fi の個別設定」をタッチ

3

アクセスポイントをタッチ

114

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4

5 ディスプレイの設定

パスワードを入力し、「接続」をタッチ■ パスワードについて詳しくは、ルーターのメーカーにお問い合わせください。

■ セキュリティで保護されていないアクセスポイントのときは、パスワードを入力する必要はありません。

■ Pepper は、WEP、WPA、WPA2 を利用できます。

■ Wi-Fi での通信が不安定なときは、電波の受信状況改善のため Pepper の設置場所を変更してください。

115

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6 その他

6 その他

6-1 免責事項について■ Pepper は自律的に動く製品であり、周囲の人や家財に損害を与える可能性があります。
このマニュアルをよくお読みになり、記載の使用方法、及び使用環境下にてご利用ください。

■ ソフトバンクロボティクス及びソフトバンクは、Pepper の使用による間接的あるいは直接的な損害、事故などには一切の責任を負いかねます。
■ 機種の世代により、Pepper に使用している部品が変更される可能性があります。そのため製造後長期経過した場合、部品欠品により修理をお受けできない場合がございます。

■ 海外でのご利用は想定しておりません。海外で使用したことにより発生したすべての事象について、一切の責任を負いかねます。

■ このマニュアルに記載した注意事項は、すべての起こり得る事象を網羅したものではございません。

■ 各プランの免責事項は、それぞれの利用規約をご確認ください。
https://www.softbank.jp/robot/consumer/legal/

116

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

7 用語集

7 用語集

用語

読み方

アップデートあっぷでーとソフトウェア（NAOqi OS やアプリなど）を更新することをいいます。

あぷり

様々な機能を持ったソフトウェアです。
Pepper にインストールして使用します。

いんすとーる

ソフトウェア（アプリなど）を追加したあと、使用可能にすることをいいます。

うぃじぇっとインストールしているアプリの簡易的な機能を持ったミニアプリです。詳細は 75 ページの「3-4 ウィジェット」
を参照してください。

お知らせ

おしらせ

ディスプレイで表示される Pepper に関するお知らせです。お知らせの内容の確認方法は 91 ページの「3-7お知らせの内容を確認する」を参照
してください。

カスタマーサポート

かすたまーさぽーと

Pepper に問題が発生した場合はカスタマーサポートに連絡してください。

感情

かんじょう

Pepper とコミュニケーションをとる
頻度によって、Pepper の感情が変化します。感情はココログミ（「3-1-2
ココログミについて」53 ページ参照）で確認することができます。

かんたんセットアップ

かんたんせっとあっぷPepper の初回起動での初期設定後に行うセットアップです。

あ
アプリ

い

う

お

か

インストール

ウィジェット117

説明Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

7 用語集

きほんぷらん「基本プラン」の詳細は、以下のURL を参照してください。https://www.softbankrobotics.com/jp/
product/home

きょうぶぼたんPepper の胸部のディスプレイのすぐ下にあるボタンです。Pepper の電源を入れる／切る、通知情報を聞くときに使います。

きんきゅうていしぼ
たんPepper の首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にある大きめのボタンです。ボタンを押すと Pepper への電気供給をすべて停止し、電源を即座に切ることができます。Pepper が危険な状態にあるとき、Pepper が周囲に損害を与えそうなときに利用しま
す。

ココログミ

こころぐみ

Pepper の感情の状態を表します（「3-1-2 ココログミについて」53
ページ参照）。

腰のピン（金属）／ひざのピン（プラスティック）

こしのぴん（きんぞく）／ひざのぴん（ぷらすてぃっく）

腰用／ひざ用のピンです。取り付
けると姿勢保持機能が解除され、Pepper が直立できなくなります。

しょきせっていPepper の初回起動時に行う設定です（「1-4 初期設定をする」7 ページ参照）。あらかじめ SBR アカウントをご用意ください。

たいむぞーん

同じ標準時を使用する地域全体のことです。タイムゾーンは、初期設定（「1-4 初期設定をする」7 ページ参照）ですでに設定済みです。

基本プラン

胸部ボタン
き

緊急停止ボタン

こ

し

た

初期設定

タイムゾーンつ

通知

つうち通知があると Pepper が通知内容を話します。通知内容には「即時通知」（「
即時通知」90 ページ参照）と「ユー
ザー通知」（「 ユーザー通知」90
ページ参照）があります。

てディスプレイ

でぃすぷれいディスプレイは胸部にあり、Pepperの一部となっています。

118

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

長押し起動

7 用語集

ながおしきどうなエラーが出ているときなどは、長押し起動で改善する可能性があります。
長押し起動では通常の起動とは異なり、機械（モジュール）を動かすた
めのプログラムの再書き込みを行っています。
長押し起動は胸部ボタンを 5 秒ほど押して行う起動です。 5 秒長押しの起動は以下の手順です。
1. 電源を切った状態で胸部ボタンを5 秒長押し2.LED ランプ（肩）が青く点灯したら胸部ボタンから指を離す
3.LED ランプ（肩）が青く高速で点滅していることを確認■ 通常起動と異なりますので、Pepper が起動するまで 10 分ほどお待ちください。

にね

ナビゲーションバー

なびげーしょんばー

画面下部の操作用アイコンが表示される領域です。

ニュースヘッドライ
ン

にゅーすへっどらいん

待受画面で毎時 0 分、30 分に表示されるニュースです。

ネットワーク設定

ねっとわーくせってい

ネットワークの接続を設定します。
Wi-Fi 画面で、利用可能な Wi-Fi ネッ
トワークを選択することができます（「5-2-2 Wi-Fi」97 ページ参照）。

ぼいすこまんど

Pepper に話しかけることで、
Pepper を操作できる言葉です。ボイ
スコマンド（「2-4-3 ボイスコマンド」
42 ページ参照）は、Pepper のディスプレイで確認することができます。

ホーム画面

ほーむがめん

アプリの操作やウィジェットの確認など、各種操作の起点となる画面です（「2-3 ホーム画面」33 ページ参
照）
。

待受画面

まちうけがめん

Pepper が待受状態になっている時に表示される画面です。

ゆーざー

Pepper にユーザー情報を登録することができます。あらかじめユーザー登録をしておくと、コミュニケーションする時に Pepper が名前を呼んでくれたり、Pepper と仲良くなったりすることができます。

ボイスコマンド
ほ

ま

ゆ

ユーザー

119

Pepper for Home ソフトウェア取扱説明書

ろ

L

M

7 用語集

ろぼっとのぱすわー
ど

パソコンなどから Pepper にアクセスするときに使用するパスワードです。
パスワードは詳細設定（「5-6-4 詳細
設定」110 ページ参照）で変更できます。

えるいーでぃーらんぷ（かた）

Pepper はシステムやロボアプリについての情報を音声と LED ランプ表示
でお知らせすることができます。 LED
ランプ（肩）の色によって、通知内容の重要性を表示しています。

MAC アドレスまっくあどれす

ネットワーク機器やネットワークア
ダプタに付いている固有の識別番号です。各種設定のロボット情報からMAC アドレスが確認できます。

NAOqi

なおき

NAOqi はソフトバンクロボティクスが開発した Pepper のオペレーティング
システムです。

NAOqi バージョン

なおきばーじょん

Pepper のソフトウェア（NAOqi
OS）のバージョンです。

ロボットのパスワード

LED ランプ（肩）NP

Pepper IP アドレス

SBR アカウント

ぺっぱー あいぴーあ
どれす■ Pepper がネットワークに接続している状態で確認してください。

えすびーあーるあか
うんと

ソフトバンクロボティクス社ウェブサイ
トで取得するアカウントです。
登録時のメールアドレスと、設定したパスワードでアプリのダウンロードおよびシステムソフトウェア（NAOqi）
を更新することができます。パスワー
ドは６文字以上の半角英数字です。
アカウントの作成は次の URL より確認してください。
https://accounts.
softbankrobotics.com/#/create

えすえすあいでぃー

SSID とは、無線 LAN（Wi-Fi）のア
クセスポイントの識別名です。Wi-Fi
画面（「5-2-2 Wi-Fi」97 ページ参照）から、接続するアクセスポイントを設定・変更することができます。

S

SSID

Pepper の IP アドレスです。起動後、胸部ボタンを 1 回押すと、音声で IP
アドレスをお知らせします。

120