地球環境研究，Vol.20（2018）UAVを使用した景観の記録と教材作成の試み
松

尾

忠

直＊

高

田

明

典＊＊

キーワード：UAV、三次元モデル、景観、地理教育

Ⅰ

はじめに

1．研究の目的と方法専念することも可能である。
現地では、地域の景観を記録するためにUAVを飛行させ、俯瞰した視点から映像や画像を撮影した。さらに、授業で用いられる教材や機器は、技術的な進歩によっ撮影した画像をAgisoft 社 PhotoScan Professional（以下、て変化してきた。例えばそれは、黒板、ノート、実験器

PhotoScan）によって処理し、三次元モデルを作成した。

具、OHPやプロジェクターで投影されるスライド、タ
ブレットPC、映像資料などである。特にタブレットPC

2．UAVと法律やプロジェクターを授業で活用する機会が増している今日本において、UAVは通称ドローンとして知られて日においては、画像や映像を教材として利用し学生の理いる。技術的な進歩に伴って、誰もが容易に操縦できる解度を高めることが可能になっている。技術的な進歩のようになったUAVは、いくつかの墜落事故等でニュー著しいUAV（Unmanned Aerial Vehicle，無人航空機）スとなり、法律の整備が追い付かない状況にあった。そは、今まで有人の航空機でしか撮影できなかった画像やの後、法律の整備が進み、現在では航空法や条例等でそ映像を比較的安価で容易に撮影することができるため、の飛行に制限が設けられている。

教材の撮影に活用することが期待される。そこで本研究2015（平成27）年9月に航空法の一部が改正されたこ

では、技術的な進歩の著しいUAVを活用して景観の記とにより、2015（平成27）年12月10日からいわゆるド録を試みる。さらに、それを授業の教材として利用する

ローンやラジコン機等のUAVの飛行ルールが新たに定ことを試み、そのための撮影方法や撮影後の処理の手順められた。今回の法改正によって対象となったUAVは、を明らかにする。

国土交通省（2017a）によると「飛行機、回転翼航空機、本研究では、DJI社のマルチコプターであるPhantom3

滑空機、飛行船であって構造上人が乗ることができない

Professional（以下、P3P）を使用して教材の作成をすもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させるこる。DJI社のPhantomシリーズは、UAVの中でも比較的とができるもの（200g未満の重量（機体本体の重量と安価に入手できる機体である。飛行時間は条件にもよる

バッテリーの重量の合計）のものを除く）」で、いわゆがバッテリー1本で20～25分程度である。4K画質の高性

るドローン（マルチコプター）、ラジコン機、農薬散布

能なカメラが標準装備され、動画や静止画を撮影するこ用ヘリコプター等が該当する。

とが可能である。マルチコプターとは、3つ以上のロー

国土交通省（2017b）によると航空法では、空港等

ターを搭載した回転翼機のことで、ローターが4つの場の周辺の空域、地表又は水面から150ｍ以上の高さの空合にクアッドコプター、6つはヘキサコプター、8つはオ

域、2015（平成27）年の国勢調査の結果による人口集中

クトコプターと称される。この機体には慣性計測装置

地区の上空で飛行する場合には許可が必要になった（図またはIMU（Inertial Measurement Unit）といわれる

1）。また警察庁（2017）によると、小型無人機等飛行禁機体の姿勢を制御するためのセンサーが搭載されており、止法では、国会議事堂等、内閣総理大臣官邸等、対象危

スマートフォンやタブレットにインストールする専用の機管理行政機関の庁舎、最高裁判所、皇居及び御所、対アプリケーションと組み合わせることによって自律飛行

象政党事務所、対象原子力事業所などの対象施設の敷地も可能となっている。動画を撮影する際にはあらかじめ又は区域及びその周囲おおむね300メートルの地域（対プログラムしたコースを自律飛行させ、操縦者が撮影に象施設周辺地域）の上空において、小型無人機等の飛行＊＊＊

立正大学地球環境科学部
一般財団法人 日本地図センター
237

UAVを使用した景観の記録と教材作成の試み（松尾・高田）

図1

無人航空機の飛行の許可が必要となる空域（無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール）（http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.htmlより引用）が禁止されている。さらに、自治体独自に定めた条例等
でUAVの飛行が禁止されている地域もあるため、その運用には慎重な姿勢が求められている。

り、今後の進展が期待される。
この他にも産業用の無人ヘリコプターが農薬散布に利用されているが、この分野にもマルチコプターのUAV

このようにUAVの飛行に際しては、さまざまなルーが登場し利用されている。また、過疎地や離島への物流ルが存在し、それらを理解した上で飛行させることが重にUAVを利用する試みもみられるようになっている。

要であり、今回の教材作成にあたってもこれらのルール

地理学においては、泉（2014）が東日本大震災後の復1）を理解した上でUAVを使用した 。

興過程のアーカイブにUAVを利用している。濱・田中・
近藤（2015）は、農業・外来種・放射能のモニタリング、

3．UAVの利用事例と先行研究

土地利用解析にUAVを利用している。特に田中（2016a,

一般的にはマルチコプターのUAVに高性能のカメラ

b, c, d, e, f ）では、詳細なUAVの活用方法が示されておを搭載したものが空撮や測量などに利用されている。特り、地理学におけるその活用方法の示唆を得ることがでに空撮の分野では、テレビ番組等への利用が多くみられきる。ドローンを活用した土地利用調査には、川内村でる。株式会社ヘキサメディア（2017）によると、ドロー

2015年に農地の利用調査を実施2）したものがある。しかンを用いてテレビ番組、CM、ミュージックビデオ等をし、地理学においてUAVを利用した取り組みは少ない

撮影している企業もみられる。また、TBSテレビで2017

状況にある。

年10月から12月にかけて放映された日曜劇場『陸王』でもドローンの空撮映像が多用されるなど、その利用が映像業界を中心に進んでいる。国土地理院（2017a）では、Ⅱ

景観の記録とその手順

災害時の被害規模を把握するために航空機等による目視、UAVを飛行させるためには法律や条例を理解する必

撮影等に加えて、無人航空機による災害調査も実施し要がある。今回は、北海道空知郡南富良野町で農業をている。平成27年9月関東・東北豪雨、平成28年熊本地営む法人の協力を得て、UAVを農地の上空で飛行させ

震、平成28年台風第11号（北海道）、平成28年台風第10た。現地では2017年6月、8月、9月の3回にわたって撮影号（岩手県）などでは、実際に撮影された画像や映像がを実施し、季節によって景観がどのように変化するのか公開された。

を記録した。8月と9月には、東京航空局新千歳空港事

また、測量分野では、国土地理院（2017b）が「無人務所に許可申請書を提出し事前に許可された後、150ｍ

航空機（UAV）を用いた公共測量」についてマニュア

以上の高度での撮影も実施した。なお、操縦者は日本全ル（案）を公開している。これはUAVで撮影した空中国の「人又は家屋の密集している地域の上空」、「夜間飛写真を用いて、標定点や対空標識を用いることによって、

行」、「目視外飛行」、「人又は物件から30ｍ以上の距離が高い精度を求めるものである。さらに、リーグルジャパ

確保できない飛行」の許可・承認を受けている。撮影にン株式会社（2017）によるとUAV用に開発されたレー

際しては安全に配慮して飛行した。

ザースキャナーを用いる動きもみられるようになってお238地球環境研究，Vol.20（2018）

1．映像と画像による景観の記録
本研究で用いたP3Pは4K画質の動画を最大30フレー
ム/秒で撮影できる。ｆ値は2.8、レンズの焦点距離は20㎜（35㎜換算）、1/2.3型のCMOSセンサーを搭載している。映像は64GBのマイクロSDにMP4やMOVの形式でデータが保存されるため、それらを各種編集ソフトで予習用動画等に加工することは容易である。
撮影の際には以下の点に留意した。第1に太陽の向きである。P3Pの背後から日射を受けるように動画を撮影し、逆光によって映像が乱れないように配慮した。第2にP3Pの移動速度である。P3Pは機敏な動きが可能ではあるが、できる限りゆっくりと飛行させ映像を撮影する

図2

南富良野町の農業景観（筆者撮影）

ように心がけた。これは撮影された映像を視聴する学生への配慮である。第1と第2については、一般的な動画を撮影する際にも用いられるテクニックである。

して飛行した。
また、DJI 社 GS Pro（以下、GS Pro）というアプリを第3に地上での農作業等をしている作業者の確認であ使用すると、事前にアプリに入力した高度、速度、コーる。不測の事態としてUAVが制御不能となることも考ス等で自律飛行が容易になる。これによって、UAVの慮し、周囲の安全を確認する人員を配置し作業者等が撮飛行をアプリに任せることができるようになり、操縦者

影範囲に不在であることを確認した。第4にUAVのバッ

は映像の記録の作業、すなわち搭載されているカメラの

テリーの温度である。9月の撮影では最低気温が10度を操作に専念することができるようになる。今回の撮影に下回る日があったため、バッテリーの温度の低下には留おいてもそれらの機能を使用した。図2は高度約300ｍか意した。UAVに一般的に用いられているリチウムポリ

ら撮影した農地の景観である。後方には十勝岳連峰が確

マーバッテリーは、バッテリーの温度低下による出力の認できる。

低下が著しい。バッテリーの温度が低くなってしまうと、操縦用のアプリにエラーが表示され、最悪の場合は離陸

2． 三次元モデルによる景観の記録

できなくなってしまう。また、バッテリーの温度が低い

本研究で用いたP3Pは、最大静止画サイズ4000ピクセル

場合にはホバリング等でバッテリーの温度を上げる必要

×3000ピクセルの画像を記録することができる。今回は、があり、撮影のために飛行できる時間が極端に短くなっ

この静止画をP3Pによって広範囲に撮影し、PhotoScanをてしまう。そのため、バッテリーの温度を20度以上に保用いて処理し、三次元モデルやオルソ画像を作成した。

つよう使い捨てカイロとともにバッグに収納するように

ここではその手順を説明する。

した。第5に、カメラやプロペラの取り付けなど、UAV

三次元モデルなどを作成するためにDroneDeploy社

本体が正常に動作するかの入念な確認である。実際にカDroneDeploy（ 以 下、DroneDeploy） と い う ア プ リ をメラの傾きを安定させるジンバルに不具合が生じてしま

使用してP3Pを飛行させた。他にもGS Pro、Pix4D社

い、予備機を使用した場合もあった。撮影の際には予備

Pix4Dcaptureなどが撮影用のアプリとしてある。アプ機、多くの予備バッテリー、修理用のパーツなどを用意

リごとに操作の特徴は異なるが、共通するのは高度、速しておくことも重要であった。

度、オーバーラップ、サイドラップなどの値を簡単に設UAVを飛行させて撮影する際には1度にすべてを撮影

定して撮影できる点にある。なお、国土交通省への飛行しようとせず、入念な撮影の計画を練る必要がある。何許可等の申請時にGS Pro以外のアプリで申請すると改を、どのような構図で、高度で、速度で撮影するのかを造と判断されてしまう場合があり、手続きが煩雑になる確認しUAVを飛行させた。まずは実際に撮影が可能か場合がある。

を判断するために、テスト飛行する。この飛行だけで今回の撮影では、図3の範囲で撮影を実施した。面積バッテリーを1本消費することもある。次に、本番用ににして約50haである。オーバーラップ85％、サイドラッ

飛行し、実際の撮影をした。その際には雲の動きによる

プ65％、高度100ｍ（以下の高度はすべて地表面からの日差しの変化も考慮し、離陸と撮影のタイミングを計算高度である）、アプリ上では地上分解能は3㎝ /pxと表示
239

UAVを使用した景観の記録と教材作成の試み（松尾・高田）

図3

DroneDeployの画面上での撮影範囲の設定の様子（筆者作成）

図4

高度100ｍの画像を用いたDense Cloud（筆者作成）

図5

高度75ｍの画像を用いたDense Cloud（筆者作成）

図6

高度145ｍの画像を用いたDense Cloud（筆者作成）

表1

撮影高度別の諸元された（表1）。撮影時間はバッテリー交換1回を含めて約40分程度、撮影枚数は743枚であった。オーバーラッ

地表面からの高度

100ｍ

75ｍ

145ｍ

オーバーラップ

85％

85％

85％

サイドラップ

65％

65％

65％

撮影枚数

743

1278

377

撮影に必要なバッテリーの本数

242Dense Cloudの
ポイント数

172,377,669 270,265,311

91,728,267

オルソ画像の解像度

31,502×40,314×
22,450×
22,732
29,682
17,362ラウド）機能によって三次元モデルを作成した。そのたオルソ画像の分解能4.16㎝ /px 3.14㎝ /px 6.03㎝ /px

よりも作成された三次元モデルやオルソ画像の精度は若アプリ上での分解能

3㎝ /px2.2㎝ /px

4.3㎝ /px

プ85％、サイドラップ65％で高度が75ｍの場合は、撮影枚数が1,278枚でバッテリー交換3回を含めて撮影時間
は1時間以上であった。高度145ｍの撮影枚数は377枚で、バッテリー交換1回を含めて約20分程度であった。
撮影された画像にはGPS/GLONASSによって得られた緯度、経度、高度が記録されるため、これらを処理するためにPhotoScanを用いることによって三次元モデルを作成することが可能である。今回はGCP（地上基準点）を設定せずにPhotoScanの3D点群生成（ポイントク
め、GCPや対空標識を用いてPhotoScanで処理する場合
干劣るが、景観の記録という目的においては問題がないと考えた。
PhotoScanに撮影した画像を取り込んだ後は、Workflow

240地球環境研究，Vol.20（2018）

で各種処理を実行し三次元モデルやオルソ画像を作成した。図4は高度100ｍから撮影した画像を処理して作成されたDense Cloud（172,377,669points，High quality）である。図5は高度75ｍのDense Cloud（270,265,311
points, High quality）、 図6は 高 度145ｍ のDense Cloud（91,728,267points，High quality）である。作成されたオルソ画像は高度100ｍで31,502×22,732（4.16㎝ /px）、
高 度75ｍ で40,314×29,682（3.14 ㎝ /px）
、 高 度145ｍ で22,450×17,362（6.03㎝ /px）であった。
高度を下げれば分解能は高くなっていくが、撮影枚数が増加しPhotoScanでの処理に膨大な時間が必要となってしまう。高度100ｍの処理に約1日、高度75ｍの処
理に1日半から2日、高度145ｍの処理に半日程度必要であった。画像処理に使用したパソコンは、Windows10 Pro、Core i7-3770、メモリ32GB、NVIDIA GeForce GTX680（メモリ4GB）というスペックでる。このパソコンは2012年頃のハイエンドよりのモデルではあるが、処理に

図7

高度145ｍの画像を用いたオルソ画像（筆者作成）

は時間がかかってしまった。処理速度を上げるためには、マルチCPUマザーボードの使用、メモリ128GB以上、
3）

GPUをSLI化するなどが有効であるとされている 。

UAVによって撮影した映像や画像がそれらに加えて活用できる。また、従来から土地利用の状況等を示す資料

Workflowで高い品質の処理を実行すると負荷が高すとして活用されてきた空中写真等は、撮影時期や撮影範

ぎてパソコンがフリーズしたこともあった。そのため、囲が必ずしも調査対象地域と合致しない場合があった。

P3Pを使用して撮影する場合は、50ha程度で撮影の高度

しかし、UAVを活用すれば、撮影時期や撮影範囲が合を100ｍとするのが適当であると判断した。また、オー

致しないという問題点は解消される。また、撮影データ

バーラップ90％、サイドラップ70％とすることで精度をの蓄積が進めば、将来的に過去の状況を考察する際の貴高くすることが可能になるが、撮影時間や処理の時間を重なオリジナルの資料となる。

考慮し、それぞれ85％と65％に設定した。これらの作業

地球環境科学部地理学科の「地域景観の保全と復原」

手順については、国外の利用者がYoutubeでチュートリの授業では、景観の記録方法、景観が記録された史資料

アルの動画を公開しており、それらも参考になった。

の活用方法を学ぶ機会があり、その中で四季によって移り変わる景観をUAVによって記録した映像や画像を有Ⅲ

UAVを活用した教材作成の意義と試み効に使用することが可能である。2017（平成29）年度の2期の授業では、千葉県長南町周辺の空中写真や地籍図、

UAVによって撮影された映像や画像を、実際に教材

土地台帳から過去の同地域の景観を復原することを試みとして使用している授業は、残念ながら未だ多くはない。

る作業がある。実際に筆者らは、千葉県長南町においてまた、教材としての開発も十分ではない。その要因の一

UAVを用い、従来から授業で活用している空中写真やつとして、上述したように自らが撮影し、その撮影した地籍図と同じ範囲を撮影した。その撮影したデータを

データをPhotoScan等の画像処理ソフトで処理する必要

PhotoScanで画像処理し3D化した（図7）。この3D化しがあり、加工が煩雑であるという事がいえる。

た画像等を教材として用いる事により、受講生が空中写

しかし、UAVによって撮影した映像や画像、画像処

真や地積図等では得られなかった情報を読み取り、過去

理によって作成した三次元モデルやオルソ画像は、作成の景観との差異を考察する際の一助となる。
「地域景観

時の煩雑さや困難さを除けば、授業での活用が容易であの保全と復原」の授業では、「UAVにおける教材作成・り、新しい地域資料として利用が期待される。特に、地使用」と同時に、「景観を記録する新たな方法としての理学では従来から地図や空中写真を教材として用いるこUAVの活用」についても講義した。

とが多く、さまざまな地形、景観、土地利用を学ぶため、
241

UAVを使用した景観の記録と教材作成の試み（松尾・高田）Ⅳ

UAVを活用する上での課題

映像、画像、三次元モデルなど、UAVを利用するこがあった。また、UAVのイメージは、さまざまな事件
や事故の影響もあり、一般的にはあまり良いものではない。そのため、住宅密集地での飛行は容易ではない。

とによって、今までにはない景観の記録や教材としてのUAVを利用することのメリットは大きく、今までは活用が可能になるが、そこには課題もある。第1に、操セスナやヘリコプター等による空撮でしか得られなかっ

縦者の確保である。UAVはセンサー等によって安定した映像や画像が容易に入手できる。季節的な変化を定期た飛行が可能になっているが、安全に飛行できるように的に記録することも容易になるため、景観の記録への活なるには、かなりの練習時間を確保する必要がある。セ

用も期待される。それらを授業の教材として活用する

4）

ンサーの故障 、操縦するための情報が表示されるタブ
5）6）

ことによって、学生の理解が深まることが期待される。

レットPCの不具合 、天候の急変 などリスクは常にあ

現在はマルチコプターのUAVが多く利用されているが、る。これらのリスクを理解した上で、安全に飛行するた固定翼で自律飛行が可能なUAVも高価ではあるが多くめには、操縦者に高いスキルが求められる。自己流で発売されるようになっている。一般的にマルチコプター

UAVを飛行させることは誰にでもできるが、墜落やケよりも固定翼は飛行時間が長く、飛行速度も速いため、ガなどのリスクに対する認識が不十分な操縦者もみられより広い範囲を短時間に撮影することが可能になる。さるのが現状である。

まざまな制度の整備が進み、UAVの技術的な進展が続第2に安全の確保とそれに伴う費用である。撮影の際には、操縦者以外に人員を確保し、周囲の安全を保つ必

くと、今までにはない景観の記録とその教材としての活用が進むと考えられる。

要がある。操縦者以外の人員の確保が必要となるため、遠方で撮影する場合には、交通費や宿泊費等が負担にな

謝辞る。

UAVによる撮影、撮影された画像の処理においては、

第3に住宅密集地等の飛行が困難な場所での飛行であ

その設定や手順等についてUAVを使用した数多くの研る。南富良野町の撮影では、農地の上空であったため墜究を行っている一般財団法人日本地図センターの田中

落によるリスクは住宅密集地よりも低く、三次元モデル

圭上級研究員に貴重なアドバイスを頂戴した。ここに記を作成するための飛行も容易であった。しかし、住宅密して感謝申し上げます。

集地等の三次元モデルを作成する場合には、墜落のリスクを考慮するとその上空での飛行は容易ではない。新た

本稿で紹介したUAVの撮影には文部科学省「大学教育再生加速プログラム」の補助金の一部を使用した。

な景観の記録が可能になっても、それが容易にできる地
域とできない地域がある。より安全に飛行できる機体の

参考文献

開発や、UAVに対するネガティブな認識が改善される

泉ことを期待したい。

岳樹

2014. UAVを用いた東日本大震災復興空撮アーカ

イブの試み．日本地理学会発表要旨集2014s．
田中圭

2016a. 地理に使える低空撮ガイド①

低空撮のツールとルール．地理61-6，36-41．

Ⅴ

おわりに

本稿では、技術的な進展の著しいUAVを利用して景田中
田中観の記録を試みた。それを授業の教材として利用するための撮影方法や撮影後の処理の手順について明らかにした。映像や画像の撮影においては、ビデオカメラやデジ
タルカメラによって景観を記録する場合と同様の配慮が必要であることが明らかになった。また、画像処理ソフトを使用して三次元モデルを作成する場合には、測量分
野で用いられている方法を援用することで景観が記録できることを明らかにした。
UAVを活用する上での課題も明らかになった。操縦者、安全を確保するための人員の確保など、人的な課題
242

圭

2016b. 地理に使える低空撮ガイド②

身近な事物を記録する．地理61-7，4-11．
圭2016c. 地理に使える低空撮ガイド③ 低空撮から地図を作る．地理61-8，60-67．
田中圭

2016d. 地理に使える低空撮ガイド④ 地域の様子を探る．地理61-9，54-61．
田中圭

2016e. 地理に使える低空撮ガイド⑤ ドローンでおいしいお米を作る．地理61-10，76-81．
田中圭

2016f. 地理に使える低空撮ガイド⑥ 使える工夫・

様々なドローン．地理61-11，66-72．
濱侃・田中圭・近藤昭彦2015. 地理学の手法としての

小型UAV, SfM-MVS ―実例を中心に―．日本地理学会発表要旨集2015a．

地球環境研究，Vol.20（2018）

参考website

注

株式会社ヘキサメディア 2017. 映像空撮

1）DJI JAPAN株式会社が主催するドローン・マルチコプ

http://www.hexamedia.co.jp/movie/

ター操縦者向けの民間資格DJIスペシャリストを取得し、安（最終閲覧日：2017年12月7日）

全管理に十分に配慮して撮影した。UAVの操縦や安全管理

警察庁 2017. 小型無人機等飛行禁止法関係については自己流で修得することが難しく、各種団体が実

https://www.npa.go.jp/bureau/security/kogatamujinki/

施する講座等で技術や安全管理について学ぶことが望まし

index.html

い。国土交通省（2017c）においても、所要の条件を満たす（最終閲覧日：2017年12月7日）

ことが確認できた無人航空機の講習団体及び管理団体を掲

国土交通省 2017a.（1）無人航空機の飛行の許可が必要とな載している。「今後、HPに掲載された講習団体の講習を修る空域について了した者は、無人航空機に係る飛行許可申請を行う際には、

http://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000041.html

無人航空機の操縦の知識や能力に関する確認を簡略化する（最終閲覧日：2017年12月7日）

ことができます。
」としている。

国土交通省 2017b. 飛行ルールの対象となる機体

2）毎日新聞の平成27年5月26日の「ドローンで農地調査」記

http://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000040.html（最終閲覧日：2017年12月7日）

事による。
http://www.bbb-fukushima.org/2015/06/doron/

国土交通省 2017c. 無人航空機の講習団体及び管理団体を航3）テガラ株式会社（2017）によると、PhotoScanのバージョ

空局ホームページへ掲載について

ン1.2.4に比べ、1.3.2では処理速度が大幅に向上したとされhttp://www.mlit.go.jp/report/press/kouku10_hh_000106.htmlており、パソコンのGPUの性能も処理速度を向上するため（最終閲覧日：2017年12月7日）には重要であるとしている。

国土地理院 2017a. 無人航空機（UAV）を活用した国土地理4）持ち運び時の衝撃によって故障する場合がある。

院の災害対応5）夏の高温時にUAVを飛行させた際、アプリを操作するた

http://www.gsi.go.jp/common/000150883.pdf

めのタブレットが高温のために操作不能となり強制終了し（最終閲覧日：2017年12月7日）

た。そのため飛行高度や現在位置等の情報が全く確認でき

国土地理院 2017b. 無人航空機（UAV）を用いた公共測量

なくなったことがある。その際には、目視により速やかに

http://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/uav/

UAVを着陸させ飛行を中止した。このような不測の事態に（最終閲覧日：2017年12月7日）

備えるためにはセンサーに頼らない操縦方法を修得していテガラ株式会社 2017.「Agisoft PhotoScan」での実行時間測る必要がある。

定・考察

6）撮影中に急な雨が降ると、UAVに不具合が生じる可能性

https://www.tegara.com/news/2017/09/agisoft-photoscan.htmlが極めて高くなる。

（最終閲覧日：2017年12月7日）
リーグルジャパン株式会社 2017. UAV レーザースキャナー
http://www.riegl-japan.co.jp/product/uasuav/（最終閲覧日：2017年12月7日）

Create teaching materials and landscape archive using UAV
MATSUO Tadanao＊ , TAKADA Akinori＊＊＊

Faculty of Geo-environmental Science, Rissho University＊＊
Japan Map Center

Key words: UAV, 3D Model, landscape archive, geographic education

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