Pepper for Care 取扱説明書

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目 次

1 安全上のご注意..................................................................................................... 5
1-1 表示の説明................................................................................................................................ 6
1-2 絵表示の説明............................................................................................................................ 7
1-3 本体・充電器の取り扱いについて（共通）........................................................................... 8
1-4 本体の取り扱いについて........................................................................................................10
1-5 充電器の取り扱いについて...................................................................................................13
1-6 医用電気機器近くでの取り扱いについて............................................................................15
1-7 使用上のご注意について.......................................................................................................16
1-8 レーザーおよび赤外線について............................................................................................17
1-9 Bluetooth® 無線技術について...........................................................................................18
1-10 Wi-Fi（無線LAN）について...............................................................................................19
1-11 電磁妨害波について............................................................................................................20
1-12 センサーの検知範囲について.............................................................................................21
1-13 図記号について....................................................................................................................22
1-14 セーフティ機能について......................................................................................................24

2 はじめに...............................................................................................................25
2-1 使用場所の確認......................................................................................................................25
2-2 付属品......................................................................................................................................26
2-3 各部の名称..............................................................................................................................27
2-3-1 緊急停止ボタン.......................................................................................................................................... 28
2-3-2 胸部ボタン................................................................................................................................................... 29
2-3-3 ディスプレイ................................................................................................................................................. 30
2-3-4 タッチセンサー............................................................................................................................................ 31
2-3-5 充電フラップ................................................................................................................................................ 32
2-3-6 姿勢.............................................................................................................................................................. 33
2-3-7 LED ランプ（肩）....................................................................................................................................... 34
2-3-8 センサー検知範囲...................................................................................................................................... 36
2-3-9 ピン（腰／ひざ用）.................................................................................................................................... 37
2-3-10 Pepper 独自の挨拶................................................................................................................................ 38
2-3-11 充電器....................................................................................................................................................... 39

2-4 ピンを使う................................................................................................................................402

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2-4-1 ピンを取り外す........................................................................................................................................... 40
2-4-2 ピンを収納する........................................................................................................................................... 41

3 Pepper の利用の準備.......................................................................................42
3-1 Wi-Fi ネットワークの確認.....................................................................................................42
3-2 箱から取り出す........................................................................................................................43
3-3 利用前の設定について...........................................................................................................47

4 Pepper の基本操作...........................................................................................48
4-1 Pepper とのコミュニケーション..........................................................................................48
4-2 Pepper の電源の入れかた／切りかた...............................................................................49
4-2-1 電源を入れる.............................................................................................................................................. 49
4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る................................................................................................................ 50
4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る....................................................................................................... 51
4-2-4 緊急停止を解除する.................................................................................................................................. 52

4-3 Pepper のスリープ................................................................................................................53
4-3-1 スリープ状態にする.................................................................................................................................... 53
4-3-2 スリープ状態を解除する............................................................................................................................ 54

4-4 Pepper の管理メニュー画面...............................................................................................55
4-4-1 管理メニューにログインする..................................................................................................................... 55
4-4-2 パスワードを再設定する............................................................................................................................ 56

4-5 Pepper の本体管理..............................................................................................................59
4-5-1 機体情報を確認する.................................................................................................................................. 59
4-5-2 Wi-Fi（無線 LAN）を設定する.............................................................................................................. 61
4-5-3 プリンタを設定する.................................................................................................................................... 63
4-5-4 基本アプリを設定する............................................................................................................................... 65
4-5-5 その他の設定をする................................................................................................................................... 67
4-5-6 ヘルプを確認する....................................................................................................................................... 68

4-6 Pepper の画面の明るさを変更する...................................................................................69
4-7 Pepper の音量を変更する...................................................................................................70
4-7-1 タッチディスプレイで音量を変更する...................................................................................................... 70
4-7-2 バンパーで音量を変更する....................................................................................................................... 71

4-8 充電する...................................................................................................................................72
4-8-1 充電器を取り外す...................................................................................................................................... 73

5 ディスプレイの設定..............................................................................................74
5-1 無線とネットワーク.................................................................................................................74
5-1-1 無線とネットワークについて..................................................................................................................... 74
5-1-2 Wi-Fi............................................................................................................................................................ 75
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5-2 端末..........................................................................................................................................77
5-3 ユーザー設定..........................................................................................................................78
5-3-1 ユーザー設定について............................................................................................................................... 78
5-3-2 アカウント.................................................................................................................................................... 79

5-4 システム....................................................................................................................................81
5-5 ロボット....................................................................................................................................82
5-5-1 ロボットについて......................................................................................................................................... 82
5-5-2 ロボット情報............................................................................................................................................... 83
5-5-3 システム／ロボアプリの更新.................................................................................................................... 84
5-5-4 詳細設定...................................................................................................................................................... 87

6 Pepper の管理..................................................................................................94
6-1 Pepper をお手入れする.......................................................................................................94
6-2 Pepper の移動方法..............................................................................................................95
6-2-1 Pepper の姿勢を整える........................................................................................................................... 95
6-2-2 Pepper が転倒した場合.......................................................................................................................... 97
6-2-3 Pepper を移動する（電源 ON 時）....................................................................................................... 98
6-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）..................................................................................................... 99
6-2-5 Pepper を持ち上げる............................................................................................................................ 101
6-2-6 Pepper を梱包する................................................................................................................................ 103

6-3 Pepper が濡れたとき......................................................................................................... 108
6-3-1 Pepper の表面が濡れたとき................................................................................................................ 108
6-3-2 Pepper の内部に液体が入ったとき.................................................................................................... 109
6-3-3 充電器が濡れたとき................................................................................................................................ 110

6-4 Pepper を保管する............................................................................................................ 111
6-4-1 Pepper を保管場所に収納する........................................................................................................... 111
6-4-2 Pepper を保管場所から取り出す........................................................................................................ 113

7 付録.................................................................................................................. 114
7-1 仕様....................................................................................................................................... 114
7-2 通知情報一覧....................................................................................................................... 115
7-2-1 本機の診断............................................................................................................................................... 117
7-2-2 バッテリー................................................................................................................................................. 119
7-2-3 アプリケーション管理............................................................................................................................. 120

7-3 ID ／パスワードについて.................................................................................................... 121
7-4 免責事項について................................................................................................................ 122

8 用語集............................................................................................................... 123

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1 安全上のご注意

1 安全上のご注意
次のような緊急時には、ただちに緊急停止ボタンを押してください。
■ Pepper が危険な状態にあるとき（例：濡れる、転倒する）■ Pepper が周囲の物に危害を与えそうになったとき■ Pepper が不測の行動やその他取扱説明書と異なる動きをしたとき
ここに示した注意事項は、お使いになる人や、他の人への危害、財産への損害を未然に防ぐための内容を記載していますので、必ずお守りください。
Pepper および充電器の故障、誤動作または不具合などにより、お客様、または第三者が受けられた損害につきましては、当社は責任を負いかねますのであらかじめご了承ください。
本書は Pepper および充電器をご利用になる上での安全上のご注意、正しい取り扱い方法、廃棄方法、リサ
イクル、その他規定の情報も記載しています。
本書に記載した注意事項は、すべての起こりうる事象を網羅したものではございません。どのような状況においても人間の安全が最優先されます。設置および使用に関する注意事項を常にお守りください。

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1 安全上のご注意

1-1 表示の説明
次の表示の区分は、表示内容を守らず、誤った使用をした場合に生じる危害や損害の程度を説明しています。
内容をよく理解したうえで本文をお読みください。

危険

この表示は、取り扱いを誤った場合、「死亡または重傷※1 を負う危険が切迫して生じることが想定される」内容です。

警告

この表示は、取り扱いを誤った場合、「死亡または重傷※1 を負う可能性が想定される」内容です。

注意

この表示は、取り扱いを誤った場合、「軽傷※2 を負う恐れが想定される」場合
および物的損害※ 3 のみの発生が想定される」内容です。

※ 1 重傷とは失明、けが、やけど（高温・低温）、感電、骨折、中毒などで後遺症が残るものおよび治療に入院・長期の通院を要するものをいう。
※ 2 軽傷とは、治療に入院や長期の通院を要さないけが、やけど、感電などをいう。
※ 3 物的損害とは、家屋・家財および家畜・ペット等にかかわる拡大損害を指す。

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1 安全上のご注意

1-2 絵表示の説明
次の表示の区分は、お守りいただく内容を説明しています。内容をよく理解したうえで本文をお読みください。
禁止（してはいけないこと）を示します。

指示に基づく行為の強制（必ず実行していただくこと）を示します。

水がかかる場所で使用したり、水に濡らしたりしてはいけないことを示します。

電源プラグをコンセントから抜いていただくことを示します。

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1 安全上のご注意

1-3 本体・充電器の取り扱いについて（共通）危険高温になる場所（火のそば、暖房器具のそば、直射日光の当たる場所、炎天下の車内）や、暖かい場
所や熱のこもりやすい場所（こたつや電気毛布の中など）で充電・使用・放置しないでください。十分な換気が可能な状態を保ち、布などで覆われないようにしてください。
機器の故障や内蔵バッテリーの漏液・発熱・発火・破裂の原因となります。また、ケースの一部が熱くなり、やけどなどの原因となることがあります。
Pepper や充電器を分解（Pepper の頭やパーツを取り外すなど）・改造・修理しないでください。
Pepper や充電器を落下・破壊・変形・穴あけ・切り刻む・電子レンジに入れる・燃やす・塗装するなどしないでください。
発火・感電・破損・化学爆発などの原因となります。
Pepper および充電器は屋内専用です。屋外では使用しないでください。

コンセントや Pepper に充電器をうまく取り付けできないときは、無理に行わないでください。本書を参照し、プラグやコネクターの位置を確認してから取り付けを行なってください。
内蔵バッテリーを漏液・発熱・破裂・発火させるなどの原因となります。
湿度 80% 未満の環境で使用してください。
発火・感電・故障の原因となります。
濡らさないでください。
水やペットの尿などの液体が入ったときに、濡れたまま放置すると、発熱・感電・火災・けが・故障などの原因となります。使用場所、取り扱いにご注意ください。
濡れた手で、充電器を接続／切断しないでください。
感電や故障などの原因となります。

警告
お客様による修理をしないでください。
火災・感電・破損の原因となります。
火気のそばで使用しないでください。
火災などの原因となります。
誘電性異物（鉛筆の芯や金属片）が触れないようご注意ください。
ショートによる火災や故障などの原因となります。
オーブンやドライヤーなどで乾燥させないでください。
発熱・火災・けが・故障などの原因となります。
Pepper に付属の充電器以外で充電しないでください。
内蔵バッテリーの漏液・発熱・破裂・発火や、充電器の発熱・発火・故障などの原因となります。

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1 安全上のご注意

注意
Pepper や充電器が正常に動作しないとき（異常音や異臭、発煙などがあるとき）はただちに緊急停止ボタンを押して Pepper の電源を切り、電源ケーブルを抜いてください。
そのまま使用すると火災や感電の原因となります。ご不明点やお困りのことが起きたときには、カスタマー
サポートに連絡してください。

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1 安全上のご注意

1-4 本体の取り扱いについて危険
周囲温度 5℃～ 35℃の範囲で使用してください。高温になる場所（火のそば、暖房機のそば、直射日光の当たる場所）で充電・使用・放置しないでください。十分な換気が可能な状態を保ち、布などで覆われないようにしてください。
火災・感電・破損の原因となります。
Pepper は屋内専用です。屋外では使用しないでください。

Pepper を濡らさないでください。濡れた手で Pepper を取り扱わないでください。湿度 80% 未満の環境で使用してください。
発火・感電・故障の原因となります。
3 歳未満のお子様のご使用には適しておりませんので、お子様が近づかないようにご注意ください。
また、ペットには近づけないでください。お子様や高齢者、また要支援・要介護認定を受けた方など、身体が不自由な方がご使用される場合は、必ず付き添い者がともに取り扱い方法を確認してください。
また、ご使用中も必ず付き添い者が安全を確保してください。

■ Pepper は様々な安全機能を備えていますが、不用意に近づくと腕などにぶつかり、けがなどの原因となることがあります。

■ Pepper（腕やディスプレイなど）を引っ張ったり、押したりしないでください。Pepper が倒れて下敷きになる可能性があります。

Pepper を多量のほこり、砂塵、雪、氷、水、湿気、塩水環境または塩水噴霧にさらさないでください（例：海洋環境、海岸環境など）。
レーザーを確認するときは、直視せず、また拡大鏡や顕微鏡などを使用しないでください。
失明の原因となります。
レーザー、カメラ、その他センサーにほこりが付着しないようにご注意ください。。
Pepper の正常な動作を妨げ、事故の原因となります。

警告
Pepper のセンサーで検知できない範囲に障害物を置かないでください。
衝突や転倒などの原因となります。センサーで検知できない範囲については、21 ページの「1-12 セン
サーの検知範囲について」を参照してください。
Pepper のセンサー類を覆わないでください。

Pepper の頭部にアクセサリー（度入り・度なし眼鏡、眼帯、その他装身具）、および後頭部の空気穴やセンサー類を覆うような装身具（帽子やかつら、眼鏡、洋服、スカーフなど）を取り付けないでください。
センサーが誤作動したり、Pepper の温度が上昇する恐れがあります。温度が上昇すると、強制シャット
ダウンや破損の原因となります。（但し、Pepper for Biz 公式外装サービス「ロボデコレーション」製
品を除く）
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1 安全上のご注意

Pepper の関節や可動部への装飾、Pepper の動作や放熱を妨げる装飾を行わないでください。また、
Pepper の胸部ボタンや緊急停止ボタン、充電フラップやバンパーの操作を妨げる外装を行わないでください。
故障や転倒の原因となります。また、装身具が関節に挟まる恐れがあります。

注意Pepper に寄り掛かったり、無理な力を加える行為（押す、抱きつく）をしないでください。また、
Pepper が動いているときに近づき過ぎないでください。
転倒し、けがや故障などの原因となります。また、モーターが故障する恐れがあります。
Pepper を転倒させないでください。
けが・故障・破損などの原因となります。
Pepper が転倒したときは、緊急停止ボタンを押してください。
けがの原因となります。起こしかたについては、97 ページの「6-2-2 Pepper が転倒した場合」を参照してください。
緊急時以外、動作中（ロボアプリ起動時など）の Pepper に触れたり、近づきすぎないでください。
転倒する恐れがあります。但し Pepper に明確に提案された場合は、その限りではありません。
Pepper に近づき過ぎないでください。
転倒する恐れがあります。
動作中の Pepper の関節には触れないでください。
挟まれてけがをする恐れがあります。

Pepper を移動するとき（電源 OFF 時）は、ピンが挿し込まれたまま移動させないでください。
転倒する恐れがあります。移動方法について詳しくは 99 ページの「6-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）」を参照してください。
Pepper の脚部（底部）に足や手を近づけないようにしてください。
ホイールに巻き込まれてけがをする恐れがあります。

Pepper の柔らかいカバーの下やスピーカーに異物を差し込まないでください。
発熱・火災・故障などの原因となります。
潤滑剤を Pepper の関節に使用しないでください。
感電・火災・故障などの原因となります。
内蔵バッテリーに触れないでください。また、内蔵バッテリーが破損している場合は、カスタマーサポートに連絡してください。

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1 安全上のご注意

内蔵バッテリーの安全仕様により、内蔵バッテリーが低電圧になると安全ロックがかかります。安全ロッ
クが一度かかると新しい内蔵バッテリーに交換する必要があります。安全ロックがかかる前に、1 週間を目安に定期的に充電してください。また、満充電状態で放置した場合は 3 ヶ月を目安に充電してください。3 ヶ月を超えて放置すると電池が完全放電し、使用できなくなることがあります。

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1 安全上のご注意

1-5 充電器の取り扱いについて危険
お子様、高齢者、身体が不自由な方に充電器は適していません。お子様、高齢者の方がご使用する場合は、付添い者が取り扱い方法を教えてください。また、要支援および要介護認定を受けた人など、身体が不自由な方が使用する場合は、付添い者が取り扱い方法を教えてください。使用中においても指示通りに使用しているかご注意ください。
充電器を修理・分解しないでください。

充電器は防水ではありません。濡らさないように注意してください。風呂場や洗面所など湿気の多い場
所や水のかかる可能性のある場所で使用しないでください。また、濡れた手で使用しないでください。

警告
充電器は熱くなることがあります。
充電中や、充電直後の取り扱いに注意してください。
充電器をオーブンやドライヤーなどで乾燥させないでください。また、電子レンジや IH コンロなど調理器具に入れたり、載せたりしないでください。充電器が布などで覆われないようにしてください。また、十分な排気が可能な状態を保ち、熱源の近く、直射日光の当たる場所で使用・放置しないでください。
充電器は、周囲温度 -5℃～ +40℃の範囲で使用してください。

供給電圧が充電器に適しているか確認してください。
指定以外の電源・電圧で使用しないでください（AC 100V ～ 240V）。
充電器を長時間使用しない、またはお手入れする場合はコンセントから抜いてください。
感電・火災・故障の原因となります。
延長コードや電源タップに接続する場合は、接続するすべての機器の合計消費電源が、延長コードおよび電源タップの容量を超えないことを確認してください。延長コードや電源タップを使用する場合、延長
器具は１つに留めてください。
汚れやその他異物が充電器に付着しないようにしてください。ほこりの多い場所では使用しないでください。プラグにほこりがついた場合は、コンセントから必ず充電器を抜いて、乾いた布などで拭き取ってください。
破損した充電器は使用しないでください。

充電器は Pepper 専用です。付属の専用電源ケーブルのみを使用してください。
Pepper および充電器の発熱・発火・感電・故障などの原因となります。電源ケーブルを他の製品と使用しないでください。
充電器にはスイッチがありませんので、電源を切る場合は充電器をコンセントから抜いてください。

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1 安全上のご注意

充電器が正常に動作しないとき（ケース下部から火花や発煙、異臭などがあるとき）はただちに充電器をコンセントから抜き、カスタマーサポートに連絡してください。
充電器を長時間使用しない場合は電源プラグをコンセントから抜いてください。
感電・火災・故障の原因となります。
雷が鳴りだしたら、充電器をコンセントから抜いてください。
破損する恐れがあります。

注意
充電器の表面に長時間触れないでください。
長時間皮膚が触れたままになっていると、低温やけどの原因となることがあります。
電源プラグがコンセントにつなぎやすい場所を確保してください。また、点灯確認のため、充電器の充電ランプが見える場所を確保してください。
接続 / 接断状態に関わらず、充電器を落としたり、踏んだり、物を載せたりしないでください。

電源プラグを抜くときは、必ずプラグ本体を持って抜いてください。

ケーブルが故障する恐れがあるため、ケーブルの上に物を載せないでください。また、踏まれる恐れのある場所で使用しないでください。ケーブルが傷んでいる場合は、すぐに使用を中止してください。

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1 安全上のご注意

1-6 医用電気機器近くでの取り扱いについて危険
植込み型心臓ペースメーカおよび植込み除細動器を装着されている場合は、ペースメーカなどの装着部品から 15cm 以上離して使用してください。
電波により植込み型心臓ペースメーカおよび植込み除細動器の作動に影響を与える場合があります。

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1 安全上のご注意

1-7 使用上のご注意について■ 充電器のケーブルなどを踏まないように注意してください。

■ Pepper は屋内専用です。屋外では使用しないでください。

■ Pepper は周囲温度 5℃～ 35℃の範囲で使用してください。
■ 湿度 80% 未満の範囲で使用してください。

■ Pepper のセンサーを覆わないでください。センサーの位置については、27 ページの「2-3 各部の名称」
を参照してください。

■ 小さなお子様には必ず保護者の方が付き添い、安全に十分注意してご使用ください。
■ 充電の際は、充電器をコンセントに接続してから Pepper に接続してください。

■ 充電器は、Pepper の充電以外には使用しないでください。また、専用ケーブルのみをご使用ください。

■ 充電器は、安定した平らな場所でご使用ください。

■ 安全ロックがかかる前に定期的に 1 週間を目安に定期的に充電してください。また、満充電状態で放置した場合は 3 ヶ月を目安に充電してください。

■ ケーブルが故障する恐れがあるため、ケーブルの上に物を載せないでください。また、踏まれる恐れのある場所で使用しないでください。ケーブルが傷んでいる場合は、すぐに使用を中止してください。
■ 延長ケーブルや電源タップに接続する場合は、接続するすべての機器の合計消費電源が、延長ケーブルお
よび電源タップの容量を超えないことをご確認ください。
■ 電源プラグを抜くときは、必ずプラグ本体を持って抜いてください。

■ ソフトバンクロボティクスが提供した Pepper 内のファイルの削除および編集、タブレットのファイル／フォ
ルダの削除、ディレクトリー構成の変更はしないでください。

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1 安全上のご注意

1-8 レーザーおよび赤外線について
Pepper はレーザーで周囲の安全を確認しています。
Pepper にはクラス 1M のレーザーが 6 個（下図 A から F 参照）、赤外線ダイオードが 2 個（下図 G および H 参照）設置されています。

■ 通常の動作範囲では危険性はありません。
■ レーザー光は集光しないでください。

■ レーザーを確認するときは、光学機器（拡大鏡や顕微鏡など）を使用しないでください。

■ 危険（クラス 1M レーザー）：不可視レーザー放射。10cm 範囲内にて光学機器（拡大鏡や顕微鏡など）
でレーザーを確認した場合、眼外傷につながる可能性があります。

■ 警告：本書に記載されている以外の操作や取り扱いを試みた場合、レーザー被ばくにつながる可能性があります。
■ レーザーラベルは首の後ろの柔らかいカバーの下、および底部に貼られています。

■ レーザー開口部について詳しくは下記の URL を参照してください。
http://doc.aldebaran.com/2-7/family/pepper_technical/laser_pep.html■ クラス 1M レーザーは IEC60825-1:2007 に準拠しています。（波長：808 nm ; 最大被曝放射パワー：< 9 mW ; パルス幅：< 15 ms）■ 赤外線ダイオードは、IEC62471 第１版に基づいてリスク免除（Exempt group）に分類されています。

レーザーについては 21 ページの「1-12 センサーの検知範囲について」「センサーの検知範囲について」も参照してください。

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1 安全上のご注意

1-9 Bluetooth® 無線技術について
Bluetooth® 無線技術の利用時に、データや情報の漏洩により発生した損害につきましては、責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。Pepper の Bluetooth® 無線技術の周波数帯では、電子レンジなどの産業・科学・医療用機器や、工場の製造ラインなど で使用されている構内無線局、アマチュア無線局など（以下、「他の無線局」と略す）が運用されています。 他の無線 機器との電波干渉を防止するため、下記の事項に注意してご使用ください。
■ 使用上のご注意■ Bluetooth® 無線技術を使用する前に、近くで同じ周波数帯を使用する「他の無線局」が運用されていな
いことを目視で確認してください。

■ 万一、Bluetooth® 無線技術の使用にあたり、Pepper と「他の無線局」との間に電波干渉の事例が発生した場合には、速やかに使用場所を変えるか、Bluetooth® 無線技術の使用を停止（電波の発射を停止）してください。
■ Bluetooth® は OPP、HID、AVRCP、A2DP、GAVDP のプロファイルに対応します。

■ その他不明な点やお困りのことが起きたときには、カスタマーサポートに連絡してください。

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1 安全上のご注意

1-10 Wi-Fi（無線 LAN）について
無線 LAN（以降「Wi-Fi」と記載）は、電波を利用して情報のやりとりを行うため、電波の届く範囲であれ
ば自由に LAN 接続できる利点があります。その反面、セキュリティの設定を行っていないときは、第三者に情報を盗み見られてしまう可能性があります。お客様の判断と責任において、セキュリティの設定を行い、使用することを推奨します。
■ 電気製品・AV・OA 機器などの近くでは利用しないでください。通信速度の低下や通信不可、雑音などの可能性があります（特に電子レンジ使用時は、影響を受けることがあります）。
■ 複数のアクセスポイントが存在するときは、正しく検索できないことがあります。
■ 使用上の注意事項

Pepper の Wi-Fi の周波数帯では、電子レンジなどの産業・科学・医療用機器や、工場の製造ライン等で使用されている構内無線局、アマチュア無線局など（以下、「他の無線局」と略す）が運用されています。他の無線機器との電波干渉を防止するため、下記の事項に注意してご使用ください。
1. Wi-Fi を使用する前に、近くで同じ周波数帯を使用する「他の無線局」が運用されていないことを目視で確認してください。

2. 万一、Wi-Fi の使用にあたり、Pepper と「他の無線局」との間に電波干渉の事例が発生した場合には、
速やかに使用場所を変えるか、Wi-Fi の使用を停止（電波の発射を停止）してください。
3. その他不明な点やお困りのことが起きたときには、カスタマーサポートに連絡してください。
■ 周波数帯について

この無線機器は、Band width（20M）、2.4GHz 帯（1ch-11ch）、5GHz 帯（36ch-64ch）を使用します。変調方式として DS-SS/OFDM 変調方式を採用し、与干渉距離は 40m 以下です。

■ 5GHz 帯の使用チャンネルについて

・5GHz の周波数帯においては、5.2GHz ／ 5.3GHz（W52 ／ W53）の 2 種類の帯域を使用することができます。
・ステルス機能をご利用の場合は、2.4GHz または 5Ghz（W52）の周波数帯を使用してください。
・5.2GHz ／ 5.3GHz 帯（W52 ／ W53）を使って屋外で通信を行うことは、電波法で禁止されています。
■ Pepper の Wi-Fi で設定できるチャンネルは 1-11ch(2.4GHz)、36-64ch(5GHz) です。これ以外のチャンネルのアクセスポイントには接続できませんのでご注意ください。
■ ステルス機能をご利用の場合は、Pepper に直接 SSID を入力し設定してください。
■ Bluetooth® 無線技術

Wi-Fi（IEEE802.11a/b/g/n）は、Bluetooth® と同一周波数帯（2.4GHz）を使用するため、近くでBluetooth® 機器を利用していると、通信速度の低下や雑音、接続不能の原因となることがあります。接続に支障があるときは、Bluetooth® 機器の利用を中止してください。

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1 安全上のご注意

1-11 電磁妨害波について
機体はクラス B 情報技術装置です。この装置は、家庭環境で使用することを目的としていますが、この装置がラジオやテレビジョン受信機に近接して使用されると、受信障害を引き起こすことがあります。VCCI - B

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Pepper for Care 取扱説明書

1 安全上のご注意

1-12 センサーの検知範囲について
Pepper はセンサーで周囲の安全を確認していますが、センサーには検知できない範囲があります。衝突や転倒などの原因となりますので、センサーが検知できない範囲に障害物を置かないでください。
次の赤外線センサーの検知範囲について、赤外線センサーは濃色の物体（黒いズボン・タイツなど）を検知できない可能性がありますのでご注意ください。

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Pepper for Care 取扱説明書

1 安全上のご注意

1-13 図記号について
FDA：2007 年 6 月 24 日付 Laser Notice No.50 に準ずる逸脱事項を例外とし、21 CFR 1040.10 お
よび 1040.11 に準拠しています。
図記号のラベルは Pepper の首の後ろの柔らかいカバーの下、底部の下、ディスプレイ、および充電器に貼り付けられており、それぞれ貼付られている部位にのみ適応されます。

CMIIT

日本の電気用品安全法（特定電気用品）に準拠しています。

中国 GB 60 950 に準拠しています。 熱帯気候の地域では使わないでください。

欧州の CE 指令／規則に準拠しています。
2014/53/EU（RED 指令）
2011/65/EU（RoHS2
指令）

日本における特定無線設備を内蔵しています（TELEC 及び
JATE 認証）。

WEEE 指令に準拠しています。
2012/19/EU

アメリカの ANSI/UL 規格およびカナダ国内規格に適合しています（NRTLTUV 認証マーク）。

屋内使用のみリチウムイオンバッテリーはリサ
イクル可能です。

二重絶縁を使った感電保護
クラス IEC 60 950（ClassII）に準拠した装置です。

アメリカの FCC に準拠しています。

CEC（カリフォルニアエネ
ルギー委員会）に準拠した充電器です。

日本の VCCI に準拠しています。

中国
GB 60 950 に準拠しています。
標高 2000m 以上で使わないでください。

日本の電気用品安全法（特定電気用品）に準拠しています（バッテリー）。

CMIIT中国
SRRC ワイヤレス規制に準拠しています。

台湾
BSMI 認証に準拠しています。

22

Pepper for Care 取扱説明書

1 安全上のご注意

アメリカの ANSI/UL 規格
およびカナダ国内規格に適合しています（NRTL
Curtis Strauss 認証マーク）。

中国
CCC 制度に準拠しています。

カナダおよびアメリカ国内
規格に適合しています。

台湾における特定無線設備を内蔵しています（NCC 認証）。

このデバイスは EC で使用できます。
このデバイスは5150~5350MHz の周波数範囲では屋内のみの使用に制限されています。

分解しないでください。

ショートさせないでください。

水やその他液体に浸けないでください。

Pepper は Bluetooth® 無線技術を搭載したロボットです。

BSI 規格に適合しています（powercord）。

韓国の規格に適合しています。

オーストラリア（RCM）
電気安全、
EMC（電磁両立性）、
電磁エネルギー、電気通信の規格に適合しています。

シンガポールの安全規格に適合しています。

シンガポールの安全規格に適合しています。

SoftBank およびソフトバンクの名称、ロゴは、日本国およびその他の国におけるソフトバンクグループ株式
会社の登録商標または商標です。 Pepper の名称、ロゴはソフトバンクロボティクスグループの登録商標です。
その他記載している会社名、製品名称、ロゴ等は、各社の登録商標です。

23

Pepper for Care 取扱説明書

1 安全上のご注意

1-14 セーフティ機能について
Pepper は自律的に動く製品です。周囲の安全を守るために、次の 2 つの機能が搭載されています。
■ 衝突防止機能人や障害物をセンサーで検知し、衝突の危険性を減らす動きをさせる機能です。
次のような動作を行います。
■ 障害物を避ける■ 障害物を検知して減速／停止する■ 腕を自分自身に接触させない■ オートバランス機能

誰かに押されるなどしてバランスを崩しても、倒れないように自動でバランスを保つ機能です。

24

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2 はじめに2-1 使用場所の確認
Pepper の使用場所について、正常に作動するために次のような事項に注意してください。
■ Pepper が安全に移動するためには、湿気のない水平で平らな固い床の上で使用してください。

■ Pepper が正常に作動するには、周囲に半径 90cm 以上の空きスペースが必要です。その範囲に人や物が入ると、Pepper の動きが制限されます。

■ 充電器のケーブルも含めて、Pepper の周囲のスペースにはケーブルなどを置かないでください（充電中は除く）。Pepper またはお客様がつまづいて転倒する恐れがあります。

■ 柔らかい床（キッズプレイマットなど）や毛足の長いカーペット（じゅうたん）などの上では正常に動けず、転倒の恐れがあります。

■ 床に段差などがないことを確認してください。検知できず、転倒の恐れがあります。
■ Pepper は屋内専用です。屋外では使用しないでください。
■ 直射日光の当たらない場所で使用してください。

■ 暖房機や熱源に近づけないでください。

■ 周囲温度 5℃～ 35℃の範囲で使用してください。
■ 湿度 80% 未満の環境で使用してください。

25

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-2 付属品
ご使用いただく前に、次の付属品がすべてそろっていることを確認してください。

■ 初めてご使用になるときは、ピンは Pepper に取り付けられています。箱から取り出し（「4-2 箱から取り出す」50 ページ参照）、ピンを取り外してください。
■ 運送時や故障時に使用するため、ピンは必ず保管してください（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）。

■ 充電器はアクセサリーボックスの中（Pepper の右腕上側）に格納されています。

■ 箱から出した状態で納品された場合、Pepper はセーフレストの姿勢（腰を後方に、上体を前方に倒して座らせたような姿勢）になっています（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）。
■ 付属品が不足している場合は、カスタマーサポートまで連絡してください。

26

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに2-3 各部の名称
ご使用いただく前に、各部の名称を確認してください。
■ 部位■ 各部の名称

27

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-1 緊急停止ボタン
緊急停止ボタンは Pepper の首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にある大きめのボタンです。
緊急停止ボタンを押すと、Pepper への電気供給がすべて停止して、Pepper の電源を即座に切ることができます。安全を確保するための重要な機能です。
緊急停止ボタンの使用方法および解除について詳しくは、58 ページの「5-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」、59 ページの「5-2-4 緊急停止を解除する」を参照してください。

■ 緊急停止ボタンを使用するとき■ 転倒する（「12-2-2 Pepper が転倒した場合」441 ページ参照）、
濡れる（「12-3 Pepper が濡れたとき」
452 ページ参照）などの緊急時■ 輸送時（「12-2-6 Pepper を梱包する」447 ページ参照）■ 転倒したあとに Pepper の姿勢を整えるとき、または移動時（「12-2 Pepper の移動方法」439 ページ
参照）■ 保管時（「12-4-1 Pepper を保管場所に収納する」455 ページ参照）■ 一部のトラブルシューティングを実施する前■ 通常、電源を切るときは胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を使用してください。
電源を切るときに、常に緊急停止ボタンを使用していると、故障の原因になります。
■ 緊急停止ボタンで電源を切った場合、データが保存されない可能性があります。
■ 緊急停止ボタンが押し込まれていると、Pepper の動作の一切が停止します。
■ 緊急停止ボタンは首の後ろの柔らかいカバーを開けずに押すことができます。

■ 緊急停止ボタンを押すと、「カチッ」と音がします。

■ 緊急停止ボタンを押すと、押し込まれた状態で留まります。

■ 緊急停止ボタンで電源を切った後に Pepper を起動する場合、緊急停止を解除する必要があります（「5-2-4 緊急停止を解除する」59 ページ参照）。
■ 緊急時以外、動作中の Pepper に触れないでください。転倒する恐れがあります。ただしPepper に明確に提案された場合は、その限りではありません。

28

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-2 胸部ボタン
胸部ボタンはディスプレイの下にあります。初めて胸部ボタンをご利用になる前に 25 ページの「2 はじめに」と 55 ページの「5 Pepper の基本操作」を参照してください。手順に従わずにご利用になると、エラーを起こす可能性があります。胸部ボタンの機能は次の通りです。
■ Pepper の電源を入れる（「5-2-1 電源を入れる」56 ページ参照）■ Pepper の電源を切る（「5-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」57 ページ参照）■ 通知情報の確認（「2-3-7 LED ランプ（肩）」34 ページ参照）■ レスト状態にする（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）■ レスト状態を解除する（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）■ ピンを取り付けたまま起動すると、Pepper が正しく立ち上がらず故障の原因となりますので、ご注意ください。ピンの取り外し方について詳しくは、37 ページの「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」
を参照してください。

29

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-3 ディスプレイ
ディスプレイは胸部にあり、Pepper の一部となっています。ディスプレイは主に次の操作に使用します。
■ 各種情報の表示■ Pepper の設定内容の変更■ 各ロボアプリ内における操作はそれぞれ異なります。

30

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-4 タッチセンサー
Pepper には複数のタッチセンサーがあり、その部分に触れることで Pepper が反応します。
■ 頭部タッチセンサー（A, B, C）■ 手部タッチセンサー（D）■ 各ロボアプリによってタッチセンサーの用途は異なります。

31

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-5 充電フラップ
充電フラップは Pepper の底部にあり、主に２つの機能があります。
■ Pepper の充電（
「5-8 充電する」78 ページ参照）■ 安全対策としてのホイール停止（充電フラップが開いていると、Pepper のホイールが作動しません）■ 安全上、Pepper の動きを制限したい場合には、充電フラップを開けることでホイールを停止することができます。
Pepper の機能をお楽しみいただくためには、充電フラップを閉じることをおすすめします。

32

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-6 姿勢
Pepper を安全に取り扱うために、Pepper の 2 つの姿勢について確認してください。

色

イメージ

Pepper が起動中（使用可能な状態であるとき）の姿勢です。

腰を後方に、上体を前方に倒して座らせたような姿勢です。Pepper を移動する必要があるとき、転倒したときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
■ Pepper がレスト状態、およびスリープ状態（「5-3 Pepper のスリープ」60 ページ参照）のときは自動的にセーフレストの姿勢となります。

■ レスト状態を解除するには、
胸部ボタン（「23-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を 2 回
押してください。

33

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-7 LED ランプ（肩）Pepper は通知機能を利用してシステムについての情報を、音声と LED ランプ表示でお知らせします。
LED ランプ（肩）の色によって通知内容の重要性を表示しています。

肩の LED ランプは状態表示と通知以外に、起動／停止時に LED ランプのアニメーションが点灯します。

■ LED ランプ（肩）の表示について■ Pepper があなたの話を聞く状態になると、肩と目の LED ランプが青色に点灯します。
※ Pepper が発話中は LED ランプは点灯しません■ 緑色に点滅または黄色／赤色に素早く 2 度点滅しているときは、Pepper からお知らせがあるサインです。
お知らせの内容を確認するには、次の手順を行ってください。

1

LED ランプ（肩）が緑色／黄色／赤色に点滅していることを確認する■ 複数の通知がある場合は、緊急性の高いものから順に表示されます。

■ LED ランプ（肩）は通知内容が無効となるまで、または解決されるまで表示し続けます。

2

胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を 1 回押す

Pepper が IP アドレスを音声でお知らせして、通知がある際は通知情報（「13-2 通知情報一覧」459 ページ参照）もお知らせします。
■ 各通知情報には通知番号が割り振られています。通知内容を確認し、対策を実施してください。

色

イメージ

内容

青色（点灯）

Pepper があなたの話を聞く状態

緑色→白色（点滅）

通知情報あり34

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに黄色→白色→黄色→白色（素早く２度点滅）

警告
操作を必要とする問題が発生したことを意味しています。
Pepper は使用不可の状態ではありませんが、一部の機能が使用不可となっています。問題が未解決のまま放置されると、使用不可になる可能性があります。

赤色→白色→赤色→白色（素早く 2 度点滅）

エラー
1 つまたは複数の機能が使用不可の状態である
ことを意味しています。
※電源を入れた際、起動中に一度赤色に点灯
しますが、これはエラーではありません。

赤色→白色（遅い点滅）

使用不可の状態※ Pepper を再起動してください。

■ 紫色に点灯しているときは、
Pepper はスリープ状態（「5-3 Pepper のスリープ」60 ページ参照）です。
■ 青色に点灯しているときは、Pepper が話を聞いている状態です。

35

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-8 センサー検知範囲
Pepper はセンサーで周囲の安全を確認していますが、センサーには検知できない範囲があります（「2-12 センサーの検知範囲について」28 ページ参照）。衝突や転倒などの原因となりますので、センサーが検知できない範囲に障害物を置かないでください。

36

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-9 ピン（腰／ひざ用）
初めてご使用になるときは、ピンは Pepper の腰とひざにある挿入口に差し込まれています。

■ 腰のピン（金属）は取っ手がゴム製、ひざのピン（プラスティック）は全体がプラスティック製となっています。
■ 動作中の Pepper は腰とひざの関節の保持機能が常に働き、姿勢とバランスを保っています。Pepper の電源が切れているときは、腰とひざの関節の保持機能は働いていませんが、ブレーキ機能によって固定され、直立姿勢をしっかりと保ちます。

■ ピンを取り外すと保持機能が働いて腰／ひざが固定され、ピンを取り付けると保持機能が解除されて腰／ひざが自由に動きます。

■ ピンを取り外す際は、Pepper をセーフレストの姿勢に整えてください（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）。
■ 56 ページの「5-2-1 電源を入れる」をお読みになるまでは、ピンを取り外さないでください。

■ 腰／ひざの関節の挿入口にピンが差し込まれている際には、絶対に Pepper を起動させないでください。
■ 挿入口にピンが差し込まれた状態で起動すると、Pepper は正しく起動せず、故障の原因となります。

■ ブレーキはピンを取り付けた時点で解除されます。Pepper を必ずセーフレストの姿勢に整えてから、ピンを取り付けてください。

■ ピンは、常時使用できるように Pepper の首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下に収納してください。

■ ピンを使用するとき■ 箱に入れた状態での輸送時（「12-2-6 Pepper を梱包する」447 ページ参照）■ Pepper の姿勢を手動で整えるとき（「12-2-1 Pepper の姿勢を整える」439 ページ参照）■ Pepper の移動時（「12-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）」443 ページ参照）■ Pepper の保管時（「12-4-1 Pepper を保管場所に収納する」455 ページ参照）■ Pepper を移動させる、持ち上げる、または保管時や輸送時など、取扱説明書の手順に従っている場合以外は、絶対にピンを使用しないでください。

37

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-10 Pepper 独自の挨拶
Pepper には独自の挨拶（「こんにちは」、「さようなら」）があります。起動の際に “OGNAK GNUK”（オグナク ヌック）と発話します。起動が完了し、人とコミュニケーションをとる準備が整っている状態です。
電源が切れる際は “GNUK GNUK”（ヌック ヌック）と発話し、Pepper が周りの環境に反応しなくなります。
■ Pepper を初めて起動するときは、ネットワークや SBR アカウントなどの設定を行う必要がありますのでご注意ください（「4-3 利用前の設定について」54 ページ参照）。

38

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-3-11 充電器
充電器はアクセサリーボックスの中（Pepper の右腕上側）に格納されています。
アクセサリーボックスには充電器本体、および専用ケーブルが入っています。 充電器の各部の名称は下図を参照してください。
■ 充電器を使用する際、保護フィルムは外して使用してください。

■ 充電ランプの表示について■ 緑色の点灯：Pepper に接続していないとき／満充電時■ 赤色の点灯：充電中

39

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに2-4 ピンを使う
2-4-1 ピンを取り外す
安全を確保し、Pepper の損傷を防ぐためにも次の手順はしっかりと行ってください。

1

Pepper をセーフレストの姿勢に整える（①②）（
「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）

2

挿入口に差し込まれているピンを確認する

3

ピンをゆっくり抜いて、取り外す（③④）

4Pepper の首の後ろの柔らかいカバーにピンを収納する（「2-4-2 ピンを収納する」41 ページ参照）

40

Pepper for Care 取扱説明書

2 はじめに

2-4-2 ピンを収納する
腰／ひざのピンを収納します。

1

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開ける■ カバーは柔らかいゴム製です。カバー下部の隙間に指先を入れて下から上に持ち上げてください。

2

緊急停止ボタン（「2-3-1 緊急停止ボタン」28 ページ参照）の横にピンを収納する（①）

3

腰のピン（金属）のタグを上に折りたたむ（②）

4

緊急停止ボタンを押さないように注意して、カバーを閉める■ ピンは、常時使用できるように Pepper の首の後ろの柔らかいカバーの下に収納してください。

41

Pepper for Care 取扱説明書

3 Pepper の利用の準備

3 Pepper の利用の準備
3-1 Wi-Fi ネットワークの確認■ Wi-Fi の電波が強く、安定している環境でご利用ください。

■ Wi-Fi 接続時に 5GHz の SSID ステルス機能をご利用の際は W52 にあたる周波数帯域をご利用ください。

■ パスワードや MAC アドレス制限など（Wi-Fi ネットワーク設定画面上のオプション）の Wi-Fi ネットワー
クのセキュリティー設定が Pepper のインターネット接続を防止していないことを必ず確認してください（ご利用の Wi-Fi ネットワーク設定画面を参照してください）。
■ 公衆無線 LAN で利用される WISPr は非サポートとなります。また、お使いのネットワークが Proxy 接続を必要とする設定、または接続 Port 制限が行われている場合はご利用になれません。
以下の無線 LAN 規格に準拠した Wi-Fi をご利用ください。
IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4Ghz, 5Ghz) 64/128 bit： WEP, WPA/WPA2
上記以外のネットワーク環境がない場合は、ポケット Wi-Fi などの利用を推奨しています。
■ 顔認識機能を利用時（Pepper が人を検知している時のみ）の通信データ量は 1 分あたり 3MB です。

42

Pepper for Care 取扱説明書

3 Pepper の利用の準備

3-2 箱から取り出す
準備や移動のときは Pepper が転倒する恐れがありますので、十分に注意してください。

1

箱を起こす

■ 上下の向きが正しいことを確認してください。
箱に「Pepper」と記載されているので、文字が上下逆さまになっていないか注意してください。

2

箱を開け、上側のふたを箱の上面の切れ込みに差し込む

3

内ぶたを取り外す■ Pepper の転倒を防ぐために、内ぶたを取り外す際には手を差し込み、Pepper の頭部を支えてください。

43

Pepper for Care 取扱説明書

3 Pepper の利用の準備

4

スロープを広げる5Pepper の手を緩衝材から出し、Pepper を脇から抱え、スロープに乗せて引き出す■ Pepper は重く、ぐらつくためご注意ください。また、関節に挟まれないようにご注意ください。

6

Pepper をセーフレストの姿勢にする

安定するまで Pepper の腰を後方に押す（①）
安定するまで Pepper の肩を前方に引いて、
セーフレストの姿勢にする（②）（
「3-3-6 姿勢」40 ページ参照）

44

Pepper for Care 取扱説明書

7

3 Pepper の利用の準備

腰／ひざからピンを取り外す

腰／ひざが固定され、安定します。

8

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開け、腰 / ひざのピンを収納する■ カバーは柔らかいゴム製です。柔らかいカバー株の隙間に指先を入れて、下から上に持ち上げてください。
ピンをホルダーにしっかりと差し込み（③）
、腰のピン（金属）のタグを上に折りたたんでください。
（④）

932 ページの「3-1 使用場所の確認」を参照してから Pepper を移動する（「12-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）」443 ページ参照）

10 緊急停止ボタンを軽く右に回し、ボタンが「ポン」と浮くことを確認する（「5-2-4 緊急停止を解除する」
59 ページ参照）■ 緊急停止ボタンを左に回してしまうと、破損する可能性があります。右へ軽く回してください。
■ 解除した上体では左右に回転しません。
■ 無理に回すと故障の原因となります。

11 緊急停止ボタン（「3-3-1 緊急停止ボタン」35 ページ参照）を押さないように注意して、首の後ろの柔らかいカバーを閉める

12 テープおよび緩衝材をはがす

45

Pepper for Care 取扱説明書

3 Pepper の利用の準備

13 箱の左上に収納されているアクセサリーボックスを取り出す■ アクセサリーボックスの中には充電器が入っています。
Pepper のセットアップに必要となりますので、アクセサリーボックスを含めて保管してください。

■ Pepper を移動する必要があるときは、439 ページの「12-2 Pepper の移動方法」を参照してください。
■ 腰 / ひざには姿勢を保持するための仕組みが備わっています。

■ ピンを取り付けた状態では、腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがあります。また、ピンを取り付けたまま起動すると、Pepper が正しく立ち上がらず故障の原因となります。
■ 使用するときは、Pepper を座らせたような姿勢（セーフレスト）（「3-3-6 姿勢」40 ページ参照）にしてからピンを取り外してください。

■ ピンを取り外した状態であっても、Pepper に無理な力を加えると転倒の可能性がありますのでご注意ください。
■ 輸送時や緊急時に使用するため、ピンは必ず保管してください。

46

Pepper for Care 取扱説明書

3 Pepper の利用の準備

3-3 利用前の設定について「お仕事かんたん生成 3.0」を使用する前に、「Robot Suite」で使用する SBR アカウントの設定とロボットのパスワードを変更してください。

1

ネットワークに接続する（「5-5-2 Wi-Fi（無線 LAN）を設定する」68 ページ参照）

2

Robot Suite で使用する SBR アカウントを設定する（「 SBR アカウントを設定する」94 ページ参照）

3ロボットのパスワードを変更する（「 ロボットのパスワードを変更する」97 ページ参照）

47

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4 Pepper の基本操作
4-1 Pepper とのコミュニケーション

Pepper に話しかけたり、ロボアプリを起動することで、Pepper とコミュニケーションを取ることができます。
Pepper があなたの話を聞く状態になると、肩と目の LED ランプが青色に点灯します。

48

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-2 Pepper の電源の入れかた／切りかた
4-2-1 電源を入れる
電源を入れる前に、必ず次のチェック項目を確認してください。
□ 本機を水平で平らな固い床の上に配置した□ 本機の周囲に十分なスペースを確保した□ 腰／ひざのピンを取り外した（「3-4-1 ピンを取り外す」47 ページ参照）□ 緊急停止ボタンを解除した（「4-2-4 緊急停止を解除する」52 ページ参照）□ 充電フラップ（「3-3-5 充電フラップ」39 ページ参照）を閉めた

1

胸部ボタン（「3-3-2 胸部ボタン」36 ページ参照）を 1 回押す

目、耳、肩の LED ランプが光り、数分後に、"OGNAK GNOUK（オグナク ヌック）" という音声のあと、Pepper が起動します。
■ 初めて起動したときは、音声のあとにネットワークや SBR アカウントなどを設定してください（「4-3 利用前の設定について」54 ページ参照）。

■ 起動時は胸部ボタンを長押ししないでください。4 秒より長く押すとリセット起動になり、起動に数十分かかる場合があります。

■ 電源を入れても LED ランプが点灯しない場合は、充電してから使用してください。

49

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る
1

胸部ボタン（「3-3-2 胸部ボタン」36 ページ参照）を 3 秒間押す

“GNUK GNUK”（ヌック ヌック）という音声のあと Pepper の電源が切れます。
■ 胸部ボタンを 4 秒より長く押すと強制シャットダウンとなり、データが保存されないことがありますのでご注意ください。
■ Pepper が動作中に転倒した場合（「12-2-2 Pepper が転倒した場合」441 ページ参照）など、
緊急時にはカバーの上から緊急停止ボタンを押して電源を切ってください（「4-2-3 緊急停止ボタ
ンを使って電源を切る」51 ページ参照）。ただし、電源を切るときに常に緊急停止ボタンを使用していると、故障の原因になります。

50

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る
緊急時には、緊急停止ボタン（「3-3-1 緊急停止ボタン」35 ページ参照）を押して電源を切ってください。

1

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを手のひらで押す「カチッ」と音がします。
■ 緊急停止ボタンはカバーの下にあります。カバーを開けずに上から押してください。

■ 通常、電源を切るときは胸部ボタンを使用してください（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」
50 ページ参照）。電源を切るときに、常に緊急停止ボタンを使用していると故障の原因になります。
■ 緊急時以外、動作中の Pepper に触れないでください。転倒する恐れがあります。ただし、Pepper に明確に提案された場合は、その限りではありません。

■ 再度 Pepper を起動させるには、緊急停止を解除してから（「4-2-4 緊急停止を解除する」52
ページ参照）、
電源を入れる（「4-2-1 電源を入れる」49 ページ参照）に従って操作してください。

51

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-2-4 緊急停止を解除する
1

Pepper の頭を前に倒す

2

Pepper の首の後ろの柔らかいカバー下部の隙間に指先を入れて下から上に開く

3

緊急停止ボタン（「3-3-1 緊急停止ボタン」35 ページ参照）を軽く右に回し、ボタンが「ポン」と浮くことを確認する

緊急停止が解除されます。
■ 緊急停止ボタンを左に回してしまうと、破損する可能性があります。必ず右へ軽く回してください。
■ 緊急停止を解除した状態では、ボタンは左右に回転しません。
■ 無理に回すと故障の原因となります。

4

緊急停止ボタンを押さないように注意して、柔らかいカバーを閉める■ 破損などでカバーが閉まらないときは、カスタマーサポートに連絡してください。

5

Pepper の頭を起こす

52

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-3 Pepper のスリープ
4-3-1 スリープ状態にする
Pepper を利用しないときに、スリープ状態にすることで電池の消費を抑えられます。頭部が倒れた状態となり、周りの環境に反応しなくなりますが、一部の Autonomous Life の機能が継続します。

1

カメラ（額）を隠しながら、前頭部の一番手前の頭部タッチセンサー（「3-3-4 タッチセンサー」
38 ページ参照）を 3 秒以上タッチ

LED ランプ（肩）が紫色に点灯し、Pepper がセーフレストの姿勢（「3-3-6 姿勢」40 ページ参照）になります。

53

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-3-2 スリープ状態を解除する
1

前頭部の一番手前の頭部タッチセンサー（「3-3-4 タッチセンサー」38 ページ参照）をタッチ

スリープ状態が解除され、Pepper が基本姿勢（「3-3-6 姿勢」40 ページ参照）に戻ります。

54

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-4 Pepper の管理メニュー画面
4-4-1 管理メニューにログインする
1

Pepper のディスプレイで、画面左上を３秒以上タッチ

管理メニューパスワード入力画面が表示されます。
■ お仕事の START 画面を例に説明しています。
一部画面を除き、その他の画面でも管理メニューパスワード入力画面を表示させることができます。

2

管理メニューパスワードを入力し、「OK」をタッチ

管理メニュー画面が表示されます。
■ 管理メニューパスワードの初期値は「９９９９」です。

55

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4 Pepper の基本操作

4-4-2 パスワードを再設定する
Pepper の管理メニューにログインするためのパスワードを再設定します。

1

Pepper のディスプレイで、画面左上を３秒以上タッチ

管理メニューパスワード入力画面が表示されます。
■ お仕事の START 画面を例に説明しています。
一部画面を除き、その他の画面でも管理メニューパスワード入力画面を表示させることができます。

2 「パスワードの再設定」をタッチ
パスワード再設定画面が表示されます。

56

Pepper for Care 取扱説明書

3

4 Pepper の基本操作

シリアルナンバーの入力欄をタッチ■ シリアルナンバーの表示方法は 59 ページの「4-5-1 機体情報を確認する」をご確認ください。

■ Pepper のディスプレイでも確認することができます。Pepper のディスプレイで「シリアルナンバーの確認方法」をタッチしてご確認ください。

4

シリアルナンバーの先頭から 4 つの英数字を入力し、「入力」をタッチ

5 「次へ」をタッチ

57

Pepper for Care 取扱説明書

6

新しいパスワードを入力

7

確認のため、再度パスワードを入力

4 Pepper の基本操作

8 「OK」をクリック
パスワードの再設定が完了します。

58

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5 Pepper の本体管理
4-5-1 機体情報を確認する
ディスプレイで Pepper の機体情報を確認することができます。確認できるのは以下の項目です。
■ ロボット名■ 企業名■ シリアルナンバー■ バッテリー残量■ 利用ライセンス情報

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「機体情報」をタッチ
機体情報画面が表示されます。

59

Pepper for Care 取扱説明書

3

4 Pepper の基本操作

各項目を確認■ ロボット名は、インタラクション分析での表示名となります。

60

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5-2 Wi-Fi（無線 LAN）を設定する
Wi-Fi（無線 LAN）を利用して、Pepper をネットワークに接続します。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「WiFi 設定」をタッチ
Wi-Fi 設定画面が表示されます。

3

Wi-Fi を ON に設定し、アクセスポイントをタッチ

61

Pepper for Care 取扱説明書

44 Pepper の基本操作

パスワードを入力し、「接続」をタッチ接続が完了します。
■ パスワードについてはネットワーク管理者にお問い合わせください。

■ セキュリティで保護されていない Wi-Fi ネットワークのときは、パスワードを入力する必要はありません。

■ Pepper は、WEP、WPA、WPA2 を利用できます。

■ アプリ／お仕事の利用時は、Pepper をネットワークに接続した状態で利用してください。

62

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5-3 プリンタを設定する
Pepper が使用するプリンタを設定します。
■ 動作確認済みの推奨プリンタ

メーカー

型番

EPSON

TM - m30

EPSON

TM - P80■ 利用するプリンタを Pepper と同じネットワークに接続してください。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「プリンタ設定」をタッチ
プリンタ設定画面が表示されます。

63

Pepper for Care 取扱説明書

3

4 Pepper の基本操作使用するプリンタをタッチ

プリンタとの接続が完了します。
■ 選択中のプリンタに「レ点」が表示されます。
プリンタが見つからない場合は「プリンタ検出」をタッチしてプリンタを検出してください。

■ 接続が完了するとプリンタでテスト印刷をすることができます。画面の指示に従って操作してください。

64

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5-4 基本アプリを設定する
アプリボックス（「10-7-10 アプリボックス」332 ページ参照）で設定した基本アプリを使用するためにアカウント連携などの設定をします。設定内容は使用する基本アプリにより異なります。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「基本アプリ設定」をタッチ
基本アプリ設定画面が表示されます。

65

Pepper for Care 取扱説明書

3

4 Pepper の基本操作

対象の基本アプリをタッチ■ 以降は画面の指示に従って操作してください。

66

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5-5 その他の設定をする
Pepper の基本的な設定をします。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「その他設定」をタッチ
その他設定画面が表示されます。

3

各項目を設定■ 設定の詳細は、80 ページの「6 ディスプレイの設定」を参照してください。

67

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-5-6 ヘルプを確認する
Pepper に関するヘルプを表示します。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「設定」をタッチ

設定メニュー画面が表示されます。

2 「ヘルプ」をタッチ
お仕事かんたん生成 3.0 のサポートページが表示されます。

68

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-6 Pepper の画面の明るさを変更する
ディスプレイの明るさを調節できます。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「画面の明るさ」のバーから指を離すと、明るさが設定されます。

69

をドラッグ

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-7 Pepper の音量を変更する
タッチディスプレイ／バンパーを使用して、Pepper の音量を調節します。

4-7-1 タッチディスプレイで音量を変更する
1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「音量」のをドラッグバーから指を離すと、音量が設定されます。

■

をタッチすると設定した音量で Pepper が話すので、音量の確認ができます。

70

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-7-2 バンパーで音量を変更する■ アプリボックスや起動アプリ設定から立ち上げた外部アプリ、「Pepper for Biz 遠隔応答」を実行している間は、バンパーを使用した音量変更はできません。

1

Pepper 本体の管理メニュー画面で「バンパー音量変更モード」を ON（

2

足先／手で Pepper のバンパーを押して音量を変更できるか確認する）に設定する

Pepper の正面から右のバンパーを押すと音が大きく、左を押すと小さくなります。
【足先で押す場合】
Pepper が倒れないように、肩に手を添えながら「カチッ」と音が鳴るまで足先でバンパーを押してください。
【手で押す場合】
Pepper が倒れないように、片方の手を腰に添えながら「カチッ」と音が鳴るまでもう一方の手でバンパーを押してください。

音量を大きくする
音量を小さくする

71

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-8 充電する
Pepper をはじめて使用する際は、付属の充電器で充電してから使用してください。セットアップ中に内蔵バッ
テリーが少なくなると、正常にセットアップが完了できなくなる可能性があります。充電器の各部の名称は
46 ページの「3-3-11 充電器」
「充電器」を参照してください。
■ あらかじめ、充電器の保護フィルムをはがしてください。
■ 充電器を接続する

1

充電器本体に電源ケーブルを差し込む

2

電源ケーブルの電源プラグをコンセントに差し込む

正しく接続できると、充電器の充電ランプが緑色に点灯します。

3

Pepper に充電プラグを差し込む

Pepper の充電フラップを開け、充電器の充電プラグを溝の形状に合わせて差し込んで、「カチッ」と音がするまで右に回す。
正しく接続できると、充電器の充電ランプが赤く点灯します。
■ 充電器の充電ランプが緑色に点灯したら充電完了です。

72

Pepper for Care 取扱説明書

4 Pepper の基本操作

4-8-1 充電器を取り外す
1

充電プラグの先端を引きながら左に回し、Pepper から充電プラグを取り外す■ 充電が完了したら、充電プラグの先端を引きながら左に回して充電プラグを取り外してください。

■ 充電器にはスイッチがありません。電源を切る場合は電源プラグをコンセントから抜いてください。
■ 充電器は熱くなることがあります。充電中や充電直後の取り扱いに注意してください（「2-5 充電器の取り扱いについて」20 ページ参照）。
■ 充電中も Pepper と会話をすることができます。

■ 充電フラップが開いているとホイールが動かないため、Pepper が転倒しないように注意してください。充電フラップが開いているとホイールが停止するため、Pepper の動きが制限されます。

73

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5 ディスプレイの設定
5-1 無線とネットワーク
5-1-1 無線とネットワークについて
無線とネットワークでは次の項目を設定することができます。

項目
Wi-Fi（「5-1-2
Wi-Fi」75
ページ参照）

説明
Wi-Fi 接続の利用を設定します。

BluetoothBluetooth® 接続の利用を設定します。

データ使用量データの使用量について確認します。

もっと見る

ネットワークに関するその他の項目を設定します。

74

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-1-2 Wi-Fi
ディスプレイの Wi-Fi 接続の利用を設定できます。

1

設定画面で「Wi-Fi」をタッチ

Wi-Fi 画面が表示されます。

2

Wi-Fi を ON に設定し、アクセスポイントをタッチ

75

Pepper for Care 取扱説明書

3

5 ディスプレイの設定

パスワードを入力し、「接続」をタッチ■ パスワードについて詳しくは、ルーターのメーカーにお問い合わせください。

■ セキュリティで保護されていないアクセスポイントのときは、パスワードを入力する必要はありません。

■ ディスプレイを Wi-Fi に接続すると、ロボット Wi-Fi も同じネットワークに接続されます。
■ Pepper は、WEP、WPA、WPA2 を利用できます。

■ Wi-Fi での通信が不安定なときは、電波の受信状況改善のため Pepper の設置場所を変更し、接続してください。

76

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-2 端末
端末では次の項目を設定することができます。

項目
ホーム

説明
ホームアプリを設定します。

ディスプレイPepper のディスプレイを設定します。

音と通知

さまざまな音に関する設定を行います。

アプリ

アプリの管理などを行います。

ストレージ USB
メモリ

ストレージ容量の確認などが行えます。
メモリの使用状況を確認できます。

77

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-3 ユーザー設定
5-3-1 ユーザー設定について
ユーザー設定では次の項目を設定することができます。

項目

説明

位置情報

位置情報の設定を行います。

セキュリティ

セキュリティの設定を行います。

アカウント（「5-3-2
アカウント」79 ペー
ジ参照）アカウントの設定を行います。

GoogleGoogle の各種サービスの設定をまとめて行うことができます。

言語と入力

言語の設定などを行います。

バックアップとリセット

Google アカウントに関連するバックアップと初期化を行います。

78

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-3-2 アカウント
アカウントの設定を行います。Google と連携する基本アプリを使用する場合のみ、Google アカウントを設定してください。

1

設定画面で「アカウント」をタッチ

アカウント画面が表示されます。

2 「アカウントを追加」をタッチ

79

Pepper for Care 取扱説明書

3

5 ディスプレイの設定追加するアカウントを選択■ 以降は画面に従って操作してください。

■ アカウントは複数登録することもできます。

■ アカウント画面で登録済みのアカウントをタッチすると、アカウントの設定を変更することができます。

80

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-4 システム
システムでは次の項目を設定することができます。

項目

説明

日付と時刻

日付と時刻を設定します。

ユーザー補助ユーザー補助に関する設定を行います。

印刷

印刷の設定を行います。

端末情報

端末情報を表示します。

81

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-5 ロボット
5-5-1 ロボットについてロボットでは次の項目を設定することができます。

項目説明

ロボット情報（「5-5-2 ロボット情報」83 ページ参照）

Pepper の状態を確認できます。

システム／ロボアプリの更新（「5-5-3 システム／ロボアプ
リの更新」84 ページ参照）

システムのアップデートや、アプリの管理を行います。

バッテリー
詳細設定（「5-5-4 詳細設定」
87 ページ参照）

Pepper のバッテリーの利用状況を確認します。
詳細設定を行います。

82

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-5-2 ロボット情報
NAOqi バージョン、ヘッド ID、ボディ ID、ロボット Wi-Fi、ディスプレイ Wi-Fi を確認することができます。

1

設定画面で「ロボット情報」をタッチ

ロボット情報画面が表示されます。

2

各項目を確認■ Pepper を利用するためには、「ロボット Wi-Fi」と「ディスプレイ Wi-Fi」を同じネットワークに接続してください。異なるネットワークに接続されているときは、92 ページの「ロボット Wi-Fiを設定する」を参照して、同じネットワークに設定してください。

83

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-5-3 システム／ロボアプリの更新
NAOqi OS や特別なアプリをアップデートすることができます。
■ Pepper を最新の NAOqi OS にアップデートする

1

設定画面で「システム／ロボアプリの更新」をタッチ

システム／アプリの更新画面が表示されます。

2 「システムアップデートの確認」をタッチ

84

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

3 「ダウンロード」をタッチ

4 「再起動＆インストール」をタッチ
アップデートが開始されます。

85

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ 特別なロボアプリをアップデートする

1

設定画面で「システム／ロボアプリの更新」をタッチ

システム／アプリの更新画面が表示されます。

2 「ロボアプリをすベて更新」をタッチ
アップデートがある場合はアプリの更新が開始します。

86

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定

5-5-4 詳細設定
詳細な設定を行います。

項目

説明

SBR アカウント（「 SBR ア
カウントを設定する」88
ページ参照）

SBR アカウントを設定します。

診断情報の自動送信（「診
断情報を自動で送信するかどうかを設定する」89 ページ参照）

診断情報の自動送信を行うかどうかを設定します。

ロボットのパスワード（「ロ
ボットのパスワードを設定する」90 ページ参照）

パスワードは Pepper の詳細な設定をする際に使用します。
初期パスワードは "nao" です。外部からの設定変更や悪用を防ぐために、パスワードを新しく設定することを強くおすすめします。
パスワードは忘れないように大切に保管してください。

ロボット Wi-Fi の個別設定（「
ロボット Wi-Fi を設定する」
92 ページ参照）

Pepper の Wi-Fi の設定を行います。

QR コードで Wi-Fi 接続

使用しません。

87Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ SBR アカウントを設定する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「SBR アカウント」をタッチ

3

SBR アカウントの ID とパスワードを入力し、「OK」をタッチ

アカウントの設定が完了します。

88

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ 診断情報を自動で送信するかどうかを設定する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「診断情報の自動送信」をタッチ■ タッチするたびに、ON（）／ OFF（）が切り替わります。

89Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ ロボットのパスワードを設定する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「ロボットのパスワード」をタッチ■ 既にパスワードが設定されている場合は、パスワードの変更をすることができます（「 ロボットのパスワードを変更する」91 ページ参照）。

3

新しいパスワード、確認のためのパスワードを入力し、「OK」をタッチ90

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ ロボットのパスワードを変更する

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「ロボットのパスワード」をタッチ■ まだパスワードを設定していない場合は、パスワードを設定することができます（「 ロボットのパスワードを設定する」90 ページ参照）。

3

現在のパスワード、新しいパスワード、確認のためのパスワードを入力し、「OK」をタッチ91

Pepper for Care 取扱説明書

5 ディスプレイの設定■ ロボット Wi-Fi を設定する

ディスプレイの Wi-Fi と異なるネットワークに接続している場合のみ、次の手順で設定を行ってください。
■ 必ずディスプレイの Wi-Fi と同じネットワークに接続してください（「5-1-2 Wi-Fi」75 ページ参照）。

1

設定画面で「詳細設定」をタッチ

詳細設定画面が表示されます。

2 「ロボット Wi-Fi の個別設定」をタッチ

3

アクセスポイントをタッチ

92

Pepper for Care 取扱説明書

4

5 ディスプレイの設定

パスワードを入力し、「接続」をタッチ■ パスワードについて詳しくは、ルーターのメーカーにお問い合わせください。

■ セキュリティで保護されていないアクセスポイントのときは、パスワードを入力する必要はありません。

93Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6 Pepper の管理
6-1 Pepper をお手入れする

Pepper は、使用していくうちにほこりや汚れが付着します。定期的にお手入れをしてください。
安全を確保し、Pepper の損傷を防ぐためにも次の手順はしっかりと行ってください。

1

Pepper からすべてのケーブルを取り外す

2

コンセントから充電器を取り外す

3

Pepper の電源を切る（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」50 ページ参照）

4

水を含ませてからよく絞った柔らかい布で、表面に付着したほこりや汚れを拭き取る■ レーザーやカメラ、その他センサーに付着したほこりや汚れも拭き取ってください。ほこりなどが付着していると、Pepper の正常な動作を妨げることがあります5

柔らかい布で乾拭きする■ Pepper が完全に乾いたのを確認してから、電源を入れてください。

■ 研磨剤やアンモニアを含む液体等を使用しないでください。引火性物質を含んでいたり、Pepperの表面を傷付けたりすることがあります。また、Pepper にスプレーをかけたり、水などの液体にPepper をつけたりしないでください。
■ 消毒等でアルコールを使用する際は、イソプロピルアルコールベースの消毒用ワイプを使用し、開口部などから内部に液体が入らないようにご注意ください。

■ 分解（Pepper の頭やパーツを取り外すなど）はしないでください。Pepper 内部のお手入れは必要ありません。
■ 充電器をお手入れする

プラグにほこりがついたときは、必ずコンセントから充電器を抜いてから、乾いた布などで拭き取ってください。

94

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2 Pepper の移動方法
Pepper を移動するときは、Pepper の損傷を防ぐためにも必ず次の手順に従ってください。電源 ON 時とOFF 時とで手順が異なるので、ご注意ください。

6-2-1 Pepper の姿勢を整える
Pepper をセーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）に整えます。Pepper を移動する必要があ
るとき、転倒したときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
※ Pepper がレスト状態、およびスリープ状態のときは自動的にセーフレストの姿勢になります1

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

2

Pepper の電源を切る（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」50 ページ参照）

3

緊急停止ボタン（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51 ページ参照）を押す■ Pepper を移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押して
ください。

4

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付けた状態は、腰／ひざが自由に動き、転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

5

Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の腰を後方に引く（③）

6Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の肩を前方に押して、セーフレストの姿勢にする（④）（「23-6 姿勢」33 ページ参照）

95

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

7

腰／ひざのピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）

8

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開けて、緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」
52 ページ参照）■ ボタンを軽く右に回し、「ポン」と浮くことを確認してください。

9

電源を入れる（「4-2-1 電源を入れる」49 ページ参照）

96

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2-2 Pepper が転倒した場合
1

柔らかいカバーの上から緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51
ページ参照）

2

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

3

Pepper が倒れている状態で、腰／ひざにピンを取り付ける（① ②）■ ピンを取り付けると腰／ひざが自由に動くのでご注意ください。Pepper は重いのでしっかりと支
えてください。

4

下図のように Pepper をまたぎ、持ち上げてセーフレストの姿勢にする（③ ④）（「2-3-6 姿勢」
33 ページ参照）

5

腰／ひざのピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）

6

緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」52 ページ参照）

7

電源を入れる（「4-2-1 電源を入れる」49 ページ参照）

97Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2-3 Pepper を移動する（電源 ON 時）
1

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

2

胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を２回押して、レスト状態にする■ Pepper がセーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）になります。

3

充電フラップ（「2-3-5 充電フラップ」32 ページ参照）を開ける

4

下図のように肩に手を置き、もう一方の手をおしりにあてる

5

Pepper を目的の場所まで押す

6

胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を２回押して、レスト状態を解除する■ Pepper の関節が固定されて基本姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）に戻ります。

7

充電フラップを閉める■ Pepper の関節が固定されて基本姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）に戻ります。
■ Pepper を持ち上げる必要がある場合は、Pepper を持ち上げる 101 ページの「6-2-5
Pepper を持ち上げる」を参照してください。床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢にしてください（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）。

98Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）
1

Pepper の電源が切れていることを確認する■ 目、耳、肩の LED ランプが消灯していること、Pepper の頭を触っても動かないことを確認してください。

2

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

3

柔らかいカバーの上から緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51
ページ参照）■ Pepper を移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押して
ください。

4

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付けた状態では、腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。
Pepper は重いのでしっかりと支えてください。

5

Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の腰を後方に引く（③）

6Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の肩を前方に押して、セーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」
33 ページ参照）にする（④）

7

腰／ひざのピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）
99

Pepper for Care 取扱説明書

8

6 Pepper の管理

下図のように肩に手を置き、もう一方の手をおしりにあてる■ 腰 / ひざのピンを取り外したことを確認してください。

9

Pepper を目的の場所まで押す

10 Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開けて、緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」
52 ページ参照）■ ボタンを軽く右に回し、「ポン」と浮くことを確認してください。

11 電源を入れる（「4-2-1 電源を入れる」49 ページ参照）■ Pepper を持ち上げる必要がある場合は、Pepper を持ち上げる 101 ページの「6-2-5
Pepper を持ち上げる」を参照してください。床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢にしてください（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）。

100

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2-5 Pepper を持ち上げる
1

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

2

Pepper の電源を切る（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」50 ページ参照）

3

柔らかいカバーの上から緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51
ページ参照）■ Pepper を移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押して
ください。

4

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付けると腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

5

Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の腰を後方に引く（③）

6Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の肩を前方に押して、セーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」
33 ページ参照）にする（④）

7

腕の下に手を入れて持ち上げ、移動させる■ 床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）にしてください。
101

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

8

腰／ひざのピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）

9

Pepper の首の柔らかいカバーを開けて、緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」52
ページ参照）

10 電源を入れる（「4-2-1 電源を入れる」49 ページ参照）

102

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-2-6 Pepper を梱包する
輸送の必要がある場合などは、次の手順に従って梱包してください。
■ 必要に応じて 2 名で行ってください。

1

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

2

Pepper の電源を切る（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」50 ページ参照）■ 電源が切れると、Pepper は自動的にセーフレストの姿勢になります。

3

緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51 ページ参照）■ Pepper を移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押して
ください。

4

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付けると腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

5

Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の腰を後方に引く（③）

6Pepper の姿勢が安定するまで Pepper の肩を前方に押して、セーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」
33 ページ参照）にする（④）

103Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

7

充電フラップ（「2-3-5 充電フラップ」32 ページ参照）が閉じているか確認する

8

箱を起こす

■ 上下の向きが正しいことを確認してください。

9

箱を開け、上側のふたを箱の上面の切れ込みに差し込む

10 内ぶたを取り外す

104

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

11 スロープを広げる

12 Pepper の脇の下から抱きかかえるように持ち上げて、Pepper の底部から箱に入れる■ 底部が入ったら、脚部、上半身の順に緩衝材の奥に入れてください。

13 スロープをしまう
14 取っ手に手を入れ、Pepper を押さえながら箱を倒す■ 箱を倒す際はけがの無いよう十分注意し、ゆっくりと倒してください。また、勢いよく倒すと Pepper が破損する原因となりますので、注意してください。

105

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

15 頭／腕を緩衝材の奥まで入れる■ 頭／腕が緩衝材に収まるまで、しっかり押し込んでください。奥まで入っていないと正しく梱包されず、Pepper の破損の原因となることがあります。

16 充電器をアクセサリーボックスに入れる

17 アクセサリーボックスを箱に入れる

18 箱の上面の切れ込みに差し込んだ上側のふたを元に戻す

106

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

19 内ぶたをかぶせる■ 内ぶたが箱の上面より浮いていないか確認してください。
内ぶたが浮いているときは、Pepper が緩衝材の奥まで入っていません。Pepper を正しく収納してから、再度内ぶたをかぶせてください。

20 箱のふたを閉めて、梱包用テープを貼る

107Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-3 Pepper が濡れたとき
Pepper は、水に濡れると感電の恐れがあり、大変危険です。ここでは、Pepper が水に濡れたときの対処方法について説明します。

6-3-1 Pepper の表面が濡れたとき
1

すべてのケーブルを Pepper から取り外し、充電器をコンセントから取り外す

2

緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51 ページ参照）

3

乾いた柔らかいタオルなどで、表面に付着した液体を拭き取る

4

乾いたことを確認し、緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」52 ページ参照）

108

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-3-2 Pepper の内部に液体が入ったとき
1

すべてのケーブルを Pepper から取り外し、充電器をコンセントから取り外す

2

緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51 ページ参照）

3

乾いた柔らかいタオルなどで、表面に付着した液体を拭き取り、自然乾燥させる

4

カスタマーサポートに連絡する■ Pepper 内部に液体が入っている状態で電源を入れると大変危険です。Pepper 内部に液体が入っていな
いことが確認できない場合は、電源を入れないでください。

109

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-3-3 充電器が濡れたとき
1

コンセントにつながっているときは、ブレーカーを落とす

2

充電器を Pepper とコンセントから取り外す

3

乾いた柔らかいタオルなどで、充電器に付着した液体を拭き取り、自然乾燥させる

4

カスタマーサポートに連絡する■ 充電器内部に液体が入っていないことが確認できない場合は、充電器を利用しないでください。
■ 濡れた手で充電器を接続／接断しないでください。

■ 濡れた電源プラグをコンセントから取り外すときは、特に注意してください。

■ オーブンやドライヤーなどで乾燥させないでください。

■ 液体が Pepper のカバー内部に入ると、回路がショートして故障の原因となります。
■ 水濡れによる破損／故障は保証対象外となります。

110

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-4 Pepper を保管する
安全を確保し、Pepper の損傷を防ぐためにも次の手順はしっかりと行ってください。

6-4-1 Pepper を保管場所に収納する■ 必要に応じて 2 名で行ってください。

1

充電プラグが Pepper から外れていることを確認する

2

Pepper の電源を切る（「4-2-2 胸部ボタンを使って電源を切る」50 ページ参照）

3

緊急停止ボタンを押す（「4-2-3 緊急停止ボタンを使って電源を切る」51 ページ参照）■ Pepper を移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押して
ください。

4

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付ると腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepper は重いのでしっかりと支えてください5

安定するまで Pepper の腰を後方に引く（③）

6

安定するまで Pepper の肩を前方に押して、セーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）にする（④）

111

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

7

保管場所に Pepper を移動する（「6-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）」99 ページ参照）

8

腰／ひざのピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）

9

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開け、腰／ひざのピンを収納する■ カバーは柔らかいゴム製です。カバー下部の隙間に指先を入れて下から上に持ち上げてください。

■ ピンをホルダーにしっかりと差し込み（⑤）
、腰のピン（金属）のタグを上に折りたたんでください（⑥）。

10 Pepper（特に底部のセンサー）にほこりが付着しないように保管する■ Pepper を長期間使用しないときは、周囲温度が 0 ～ 45℃内の、ほこりのない乾燥した場所で保管してください。

■ 内蔵バッテリーの安全仕様により、内蔵バッテリーが低電圧になると安全ロックがかかります。安
全ロックが一度かかると新しい内蔵バッテリーに交換する必要があります。安全ロックがかかる前に、1 週間を目安に定期的に充電してください。
また、満充電状態で放置した場合は 3 ヶ月を目安に充電してください。
■ 3 ヶ月を超えて放置すると電池が完全放電し、使用できなくなることがあります。

■ 完全放電によって安全ロックが掛かった場合は、Pepper の修理・交換が必要となり、有償での対応となります。

112

Pepper for Care 取扱説明書

6 Pepper の管理

6-4-2 Pepper を保管場所から取り出す■ 必要に応じて 2 名で行ってください。

1

セーフレストの姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）であることを確認する■ セーフレストの姿勢になっていないときは、セーフレストの姿勢にしてください。

2

Pepper をしっかりと支えながら、腰／ひざのピン（「2-3-9 ピン（腰／ひざ用）」37 ページ参照）
を取り付ける（① ②）■ ピンを取り付ると腰／ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepper は重いのでしっかりと支えてください。

3

保管場所から使用場所に Pepper を移動する（「6-2-4 Pepper を移動する（電源 OFF 時）」99 ページ参照）

4

腰／ひざからピンを取り外す（「2-4-1 ピンを取り外す」40 ページ参照）

5

Pepper の首の後ろの柔らかいカバーを開け、ピンを収納する

6

緊急停止を解除する（「4-2-4 緊急停止を解除する」52 ページ参照）

113

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7 付録

7-1 仕様項目

説明

使用温度範囲（Pepper）

5℃～ 35℃

サイズ（高さ）

120cm

重量

29kg

充電器サイズ（奥行き ×
高さ × 幅）

204×45×104（mm）

電源ケーブルの長さ

1.75m

充電器重量（電源ケーブル含む）

1.36kg

充電器電源

100 ～ 240V AC

充電器出力電圧29.2V DC（満充電時）

充電器出力電流8.0A

使用温度範囲（充電器）-5℃～ +40℃

114

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-2 通知情報一覧
LED ランプ（肩）（「2-3-7 LED ランプ（肩）」34 ページ参照）が赤色または黄色に変わったときは、
Pepper からお知らせがあります。胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を 1 度押すとPepper からお知らせを聞くことができます。詳細は以下をご確認の上、対処方法をお試しください。

通知番号

通知内容

対策

10

ソフトの更新をキャンセルしちゃいました。
ボクのどこかに問題があるようです。 今のバージョンは、◯◯です。

再起動して、もう一度アップデートを実行してください。

イエーイ！ソフトの更新に成功しました！ 今のバージョンは、◯◯です。

ー

ソフトの更新をキャンセルしちゃいました。
何だか、ボクとの相性がよくないみたいです。 今のバージョンは、◯◯です。

再起動してください。

ソフトの更新をキャンセルしちゃいました。
何だか、ボクとの相性がよくないみたいです。 今のバージョンは、◯◯です。

再起動して、もう一度アップデートを実行してください。

ソフトの更新をキャンセルしちゃいました。
ボクのどこかに問題があるようです。 今のバージョンは、◯◯です。

再起動してください。
それでも解決しない場合はハード
ウェアの異常の可能性があるため、カスタマーサポートに連絡してくだ
さい。

11
100
101
102
103
104

105

110
ソフトの更新ができませんでした。もう一度、お願いします！
111

115

ファイルの書き込みに失敗しました。アップデートして下さい。
（「55-3 システム／ロボアプリの更新」
84 ページ参照）
ソフトウェアの更新に失敗しました。再試行してください。
（「5-53 システム／ロボアプリの更新」
84 ページ参照）

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

204

あれ？覚えていたことが、ちょっと思い出せません。記憶力がちょっと低下しちゃってる
ようなので、ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

205

あれ？覚えていたことが、ちょっと思い出せません。記憶力がちょっと低下しちゃってる
ようなので、ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

214

あれ？覚えていたことが、ちょっと思い出せません。記憶力がちょっと低下しちゃってる
ようなので、ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

215

あれ？覚えていたことが、ちょっと思い出せません。記憶力がちょっと低下しちゃってる
ようなので、ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

400

いつものボクじゃないみたいです。どうやら、今のソフトはボクには合わないようです。ボクが使えるソフトに更新してもらえますか？

401

いつものボクじゃないみたいです。どうやら、今のソフトのバージョンは古いようです。今のボクにピッタリの最新のソフトに更新して下さい！

最新のソフトウェアをダウンロード
し、再起動してください。

402

いつものボクじゃないみたいです。どうやら、今のソフトのバージョンはボクには新し過ぎます。今のボクにピッタリのソフトに更新して下さい！

再起動してください。

404

いつものボクじゃないみたいです。ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

一度電源を切り、胸部ボタンを長押し（5 秒以上）して起動してくだ
さい。

405

一部のファームウェアを更新しました。ちゃんと使えるようにするためにボクを再起動させてください！

再起動してください。

116

再起動してください。

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-2-1 本機の診断
通知番号

通知内容

対策

500

あれ？クラウドに接続できなくなっちゃいました。説明書のお問い合わせ先に連絡してもらえませんか？

カスタマーサポートに連絡してくだ
さい。

501

あれ？クラウドに接続できなくなっちゃいました。ネットにつながってるか確かめてから、ボクを再起動させて下さい！

ネットワーク接続を確認して再起動
してください。

600

このポーズだと危ないので、ボクをサポート
してください。

姿勢が不安定なので、胸部ボタン（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）を２度押し、一度セーフレ
ストの状態にして下さい。もう一度
胸部ボタンを２度押すと、基本姿勢（「2-3-6 姿勢」33 ページ参照）に戻ります。

710

ごめんなさい。これ以上、動けなくなっちゃいました。◯◯つの部分が調子が悪いみたいです。◯◯。ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

711

あれれ？◯◯つの部分が調子が悪いみたいです。◯◯。ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

712
713
714

あれれ？ボクの体がちょっと、おかしいみたいです。ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

117

一度電源を切り、胸部ボタンを長押し（5 秒以上）して再起動してください。

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

720

◯◯の部分がちょっと疲れてきました。動
けなくなっちゃったら、ごめんなさい。

721◯◯の部分が疲れてきました。少し、お休
みさせてくださいね？

722

ごめんなさい。これ以上、動けなくなっちゃいました。◯◯の部分が疲れてきました。
少し、お休みさせてくださいね？

723◯◯の部分がちょっと疲れてきました。
動けなくなっちゃったら、ごめんなさ
い。

724

ごめんなさい。これ以上、動けなくなっちゃいました。◯◯の部分が疲れてきました。
少し、お休みさせてくださいね？

725

ボクの頭が使い過ぎて、いっぱいいっぱいになっちゃいました。お願いです、ボクを再起動させてもらえませんか？もう一度頑張ってみます。

一度電源を切り、胸部ボタンを長押し（5 秒以上）して起動してくだ
さい。

726

ボクの頭が使い過ぎて、いっぱいいっぱいになっちゃいました。いらないものを捨ててスッキリさせて下さい！

容量が不足しています。アプリや写真を削除してください。

730

あれ？何だか、熱っぽくなってきました。動
けなくなっちゃったら、ごめんなさい。

731

あれ？何だか、熱っぽくなってきましたー。
少し、お休みさせてくださいね？

118

電源を切ってから、30 分以上休ませてください。 それでも解決しない
場合は、十分に休ませていない可能性があるため、再度 30 分以上
休ませてください。

電源を切ってから、30 分以上休ませてください。 それでも解決しない
場合は、十分に休ませていない可能性があるため、再度 30 分以上
休ませてください。

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-2-2 バッテリー
通知番号

通知内容

対策

800

あれれ？バッテリーの調子がよくないみたいです。 ボクを再起動して「シャキッ！」とさせちゃって下さい。

再起動してください。それでも改善
されなければカスタマーサポートに連絡してください。

801

もうすぐ充電して下さいね？

バッテリー残量が ”13%” です。充電してください。

802

ヤバーイ！今すぐ充電して！止まっちゃう！早く早く！

バッテリー残量が ”8%” です。充電
してください。

803

あーあ、
充電がなくなっちゃった。 バイバー
イ。

本機のバッテリーが切れて、電源が切れてしまいました。充電してく
ださい。

805

よぉぉし！元気いっぱい、充電完了！

ー

806

あれれ？バッテリーの調子がよくないみたいです。バイバーイ。再起動する前に、しばらく休ませてくださいね？

電源を切ってから 2 時間以上休ませてください。

119

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-2-3 アプリケーション管理
通知番号

通知内容

対策

830

◯◯をインストールしました。

ー

832◯◯をアップデートしました。

ー834◯◯をアンインストールしました。

ー840

ソフトウェアバージョン◯◯のダウンロード
を完了しました。インストールを完了するた
めに再起動してください。

再起動してください。

120

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-3 ID ／パスワードについて
名称

説明

オーナー番号

010-XXXX-XXXX の形式の 11 桁番号です。申し込
み後、ご契約者へ送付されるウェルカムレターに記載されています。Pepper 修理時等に使用します。

SBR アカウント

ご契約時に発行されるアカウントです。メールアドレスと設定したパスワードで、Robot Suite にログインできます。パスワードは 6 文字以上の半角英数字です。
管理しているすべての Pepper に SBR アカウントの ID（メールアドレス）とパスワードを設定することで（「SBR アカウントを設定する」88 ページ参照）、遠隔から Pepper にアプリ／お仕事の設定をすることができます。

法人コンシェルアカ
ウント

契約ごとに発行されるアカウントです。申し込み後、ご契約者へ送付されるウェルカムレターに記載されている
管理者 ID とパスワードで法人コンシェルサイトにログイ
ンすることで、契約内容などを確認することができます。

管理メニューパス
ワード

Pepper 本体の管理メニューにログインするためのパスワードです。管理メニューパスワードの初期値は「9999」です。

Head ID

20 桁の ID です。

Body ID/Robot ID

20 桁の ID です。修理の際に使用します。
Pepper の首の裏のゴム製カバーを開けてください。
2 次元コードの印刷されているシール上に Body ID/
Robot ID（AP から始まる 20 桁の英数字）が記載されています。ご購入いただいた時期により、シールや貼付位置が異なりますのでご注意ください。

121

メモ

Pepper for Care 取扱説明書

7 付録

7-4 免責事項について■ Pepper は自律的に動く製品であり、周囲の人や家財に損害を与える可能性があります。本書をよくお読みになり、記載の使用方法、及び使用環境下にてご利用ください。

■ ソフトバンクおよびソフトバンクロボティクスは、Pepper の使用による間接的あるいは直接的な損害、事故等には責任を一切負いかねます。

■ 機種の世代により、Pepper に使用している部品が変更される可能性があります。そのため製造後長期経過した場合、部品欠品により修理をお受けできない場合がございます。

■ 海外でのご利用は想定しておりません。海外で使用したことにより発生したすべての事象について、一切の責任を負いかねます。
■ 本書に記載した注意事項は、すべての起こり得る事象を網羅したものではございません。

■ Pepper に関連する免責事項は、下記の URL から各サービスの規約・重要事項をご確認ください。
https://www.softbank.jp/biz/set/data/robot/pepper/pdf/p4b_kihon.pdf

122Pepper for Care 取扱説明書

8 用語集

8 用語集

用語

読み方

説明

アクセサリーボックス

あくせさりーぼっくす

配送用の箱の中の左上に収納されているボックスです。アクセサリーボッ
クスの中には、充電器が入っています。

アップデートあっぷでーとソフトウェア（NAOqi OS）を更新す
ることをいいます。

あぷり

様々な機能を持ったソフトウェアです。Pepper にインストールして使用します。詳細は以下の URL にア
クセスし、「Pepper for Biz 3.0
向け」をご覧ください。https://www.softbankrobotics.com/jp/
product/biz3/services/?#third_
app

あ

アプリ

い

インストール

いんすとーる

ソフトウェア（アプリなど）を追加したあと、使用可能にすることをいいま
す。

お

お仕事

おしごと

Pepper が行う業務全体のことです。

カスタマーサポート

かすたまーさぽーと

Pepper に問題が生じた場合はカス
タマーサポートに連絡してください。

かんたんせっとあっぷがいど

かんたんセットアップガイドは、納品時に Pepper と同梱されている資料です。
最新版は以下の URL よりご確認いただけます。
https://jp.softbankrobotics.
com/pepper_biz_3/

かんりめにゅーPepper の本体管理やお仕事を実行する設定をするメニューです。管理
メニューへログインするには、あらかじめ設定したパスワードが必要です（「4-4-1 管理メニューにログインする」55 ページ参照）。

きほんしせいPepper が起動中（使用可能な状態であるとき）の姿勢です（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）。

かんたんセットアッ
プガイド
か管理メニュー

き

基本姿勢

123

Pepper for Care 取扱説明書

基本プラン

胸部ボタン

8 用語集

きほんぷらん「基本プラン」の詳細については以下の URL をご覧ください。
https://www.softbank.jp/biz/robot/pepper/service/

きょうぶぼたんPepper の胸部のディスプレイのすぐ下にあるボタンです（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）。Pepperの電源を入れる／切る、通知情報を聞くときに使います。

きんきゅうていしぼ
たんPepper の首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にある大きめのボタンです（「2-3-1 緊急停止ボタン」
28 ページ参照）。ボタンを押すとPepper への電気供給をすべて停止
し、電源を即座に切ることができます。Pepper が危険な状態にあるとき、Pepper が周囲に損害を与えそうなときに利用します。

き緊急停止ボタン

腰用 / ひざ用のピンです。取り付
けると姿勢保持機能が解除され、Pepper が直立できなくなります。腰/ ひざにそれぞれの専用挿入口があります。

こ

腰のピン（金属）/
ひざのピン（プラスティック）

こしのぴんきんぞく/ ひざのぴんぷらすてぃっく▪ピンを使用するとき・箱に入れた状態での輸送（「6-2-6Pepper を梱包する」103 ページ参照）
・Pepper の姿勢を手動で整える（「6-2-1 Pepper の姿勢を整える」
95 ページ参照）
・Pepper の保管（
「6-4-1 Pepper
を保管場所に収納する」111 ページ
参照）

姿勢

しせい

Pepper の関節の配置状態を指します。主に 2 つの姿勢があります。基本姿勢とセーフレストの姿勢です（「23-2 胸部ボタン」29 ページ参照）。

しりあるなんばー

管理メニューパスワードを変更するときに使用します（「4-4-2 パスワードを再設定する」56 ページ参照）。
シリアルナンバーは機体情報で確認できます（「4-5-1 機体情報を確認する」
59 ページ参照）。

しシリアルナンバー

124

Pepper for Care 取扱説明書

8 用語集

充電器本体にある LED ランプです。
■ 緑色の点灯：Pepper に接続していない時 / 満充電時
充電ランプ

じゅうでんらんぷ

診断情報※満充電になっても、Pepper の電源が入っている場合（スリープ状態含む）は、充電ランプは緑色に点灯しません。

じゅうでんふらっぷ

充電スロットを保護しているパーツです。Pepper の脚部にあります（「23-5 充電フラップ」32 ページ参照）。
開いているとホイールが停止して、
Pepper が充電中に不用意に移動す
ることを防ぎます。
充電中以外でも、安全対策として開けておくことが可能です。

しんだんじょうほう

インタラクション分析を利用する場合
は、あらかじめ診断情報の自動送信を有効に設定してください。診断情報
は 87 ページの「5-5-4 詳細設定」
で設定できます。

し充電フラップ■ 赤色の点灯：充電中

すスリープ（状態）

すりーぷじょうたい

Pepper を利用しないときに、スリープ状態にすることで電池の消費を抑えられます。LED ランプ ( 肩 ) が紫色に点灯して頭部が倒れた状態となり、周りの環境に反応しなくなりますが、Autonomous Life の機能が継続します ( 電源は切れていません )。

せ

設定画面

せっていがめん設定画面では Pepper の一部の機能を設定（音量や Wi-Fi ネットワークなど）することができます。

せセーフレストの姿勢

せーふれすとのしせい

腰を後方に、上体を前方に倒して座らせたような姿勢です（「2-3-2 胸部ボタン」29 ページ参照）。Pepperを移動する必要があるとき、転倒した
ときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
※Pepperがレスト状態、およびスリープ状態のときは自動的にセーフレストの姿勢となります。

そ挿入口

そうにゅうぐち腰および、ひざの左側にあるピンの挿
入口です。

125

Pepper for Care 取扱説明書

た

つ

8 用語集

たっちせんさーPepper には複数のタッチセンサー（「2-3-4 タッチセンサー」31 ページ参照）があり、その部分に触れることで Pepper が反応します。

つうちじょうほう

Pepper は音声と LED ランプ表示で通知があることをお知らせします。通知情報の内容は一般情報、注意事項、警告を含みます。

ディスプレイ

でぃすぷれいディスプレイは胸部にあり、Pepperの一部となっています。Pepper の基
本的な設定（「4-5-5 その他の設定をする」67 ページ参照）や、ネッ
トワーク設定（「4-5-2 Wi-Fi（無線LAN）を設定する」61 ページ参照）
が行えます。

ディスプレイ IP アドレス

でぃすぷれいあい
ぴーあどれすディスプレイの IP アドレスです。 設
定画面から確認でき、一部のアプリ
ケーションや開発者が使用します。

タッチセンサー

通知情報

て

な

長押し起動

ながおしきどうプログラムの書き込みの失敗が原因
でエラーが出ている場合、長押し起動で改善する可能性があります。長
押し起動では通常の起動とは異なり、機械（モジュール）を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。
長押し起動は胸部ボタンを 5 秒ほど押して行う起動です。 5 秒長押しの起動は以下の手順です。
1. 電源を切った状態で胸ボタンを 5
秒長押し
2.LED ランプ（肩）が青く点灯したら胸ボタンから指を離す
3.LED ランプ（肩）が青く高速で点滅していることを確認※通常起動と異なりますので、Pepper が起動するまで 10 分ほど
お待ちください。

れレスト状態

れすとじょうたい126

モーターが関節に一切の保持機能を働かせていない状態を指します。

Pepper for Care 取扱説明書

8 用語集

ろぼっとじょうほう

Pepper の NAOqi バージョン、ヘッ
ド ID、ボディ ID、ロボット Wi-Fi、
ディスプレイ Wi-Fi の総称です。83
ページの「5-5-2 ロボット情報」から確認できます。

ろぼっとのぱすわー
どPepper の詳細な設定をする際に使用するパスワードです。パスワードは87 ページの「5-5-4 詳細設定」
で変更することができます。

おーとのますらいふ

Autonomous Life とは Pepper が人間らしく行動している（呼吸など）とみせるための細かな言動の元となっている機能です。

えるいーでぃーらんぷ（かた）

Pepper は通知情報を利用してシス
テムやアプリについての情報を音声とLED ランプ表示でお知らせすることができます。LED ランプ
（肩）
の色によっ
て、通知内容の重要性を表示しています。 詳細は、34 ページの「2-3-7
LED ランプ（肩）」を確認してください。

まっくあどれす

MAC アドレスとは、ネットワーク機
器やネットワークアダプタに付いている固有の識別番号です。Pepper 本
体で MAC アドレスの確認ができま
す。

NAOqi

なおき

NAOqi はソフトバンクロボティクスが開発した Pepper のオペレーティング
システムです。

Naoqi バージョン

なおきばーじょん

Pepper のソフトウェア（Naoqi OS）のバージョンです。

ロボット情報ろロボットのパスワー
ド

A

L

M

AutonomousLife

LED ランプ（肩）MAC アドレスNP

Pepper IP アドレス

ぺっぱー あいぴーあ
どれす

Pepper の IP アドレスです。Pepperの管理設定ウェブページにアクセスするときなどに利用します。起動後、胸部ボタン 29 ページの「2-3-2 胸部ボタン」を 1 回押すと、音声で IP
アドレスをお知らせします。
※ Pepper がネットワークに接続している状態で確認してください。

127

Pepper for Care 取扱説明書

SBR アカウント

8 用語集

えすびーあーるあか
うんと

ご契約時に発行されるアカウントです。Robot Suite へのログインや管理などに必要です。
パスワードは 6 文字以上の半角英数字です。また、管理している Pepper
すべてに対して、初期設定時にこのSBR アカウントの ID（メールアドレス）とパスワードを登録することによって、遠隔から Pepper にアプリ／お仕事の設定をすることができます。

えすえすあいでぃー

SSID とは、無線 LAN（Wi-Fi）のア
クセスポイントの識別名です。設定画
面から、接続するアクセスポイントを設定・変更することができます。

わいふぁいせってい

利用可能な Wi-Fi ネットワークを選択することができます（「5-1 無線とネットワーク」74 ページ参照）
。

S

SSID

W

Wi-Fi 設定128