磁気方位センサ

CYG-32500

方位計 MODEL CYG-32500
取扱説明書
R1805032018 年 5 月

Based ON
MODEL 32500
ELECTRIC COMPASSMANUAL PN 32500-90
REV:S090915

クリマテック 株式会社
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CYG-32500

1.0 概 要ヤングの"CYG- 32500 磁気方位計"は、磁気方位と風向・風速センサからの信号の他、4 つの汎用電圧入力信号を計測することができます。風向計センサと組み合わせて使用することによって真の風向が計れます。電圧入力はヤング社の温度、湿度、気圧などのセンサからの信号の計測に使用できます。その内１チャンネルは転倒マス雨量計と接続できます。

計測値はいくつかのシリアル形式での出力が可能で、全 2 重の RS-232 または半 2 重の RS-485 のシリアルでの出力をサポートしています。連続出力とポーリング出力が可能です。ポーリング方式で使用した場合、最大 16 個台をネットワークでつないで同時に使えます。また、航海用アプリケーションのために、CYG-32500 は標準の NMEA センテンスの出力が可能です。さらに CYG-32500 にヤングの風向・風速センサに接続をすれば、補正された風向・風速の電圧出力が得られます。

2.0 設 置 方 法
CYG-32500 は全天候型用に密封されており、外径φ34mm のポールに取り付けるためのアダプタが付属しています。
配線とジャンパスイッチの設定については WIRING DIAGRAM（配線図）を参照してください。

以下のことに注意して、CYG-32500 の設置及びキャリブレーション(3.1 項参照)を行ってください。
動作時に CYG-32500 が水平に保たれていることが大変重要です。特に高緯度地域に行くほど磁束が次第に垂直になるので、この点はますます重要になります。
CYG-32500 を水平に保つことによって鉛直方向の磁束の影響がなくなり、測定が高精度となります。
可能であれば方位計を帯磁装置や機械の近くに設置するのを避けてください。
設置後に設置場所の磁気環境の補正のためにキャリブレーションを必ず行なってください。また、設置場所を変えた場合や、設置場所の磁気環境が大きく変化した場合（機械類が移動した時など）に再びキャリブレーションをしなければなりません。
CYG-32500 の設置及びキャリブレーションを終えた後、使用するヤング社風向風速計を接続します。
※ 風向風速計と CYG-32500 のジャンクションボックスが同じ向きである必要があります。
※ ２つのジャンクションボックスが同じ向きであれば、いずれの方向を向いていても構いません。
1．CYG-32500 付属の取付用アダプタを風向風速計のオリエンテーション用切り込みにぴったりはめます。

切り込み

2．２つのジャンクションボックスが同じ向きであれば、いずれの方向を向いていても構いません。

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3.0 操作方法
電源が入ると自動的に作動開始します。ジャンパスイッチで出力形式を設定します。

3.1 磁気方位のキャリブレーション
CYG-32500 を初めて使用される時、必ず内蔵の方位計のキャリブレーションを行なってください。キャリブレーション方法については、下記の手順に従ってください。

1. CYG-32500 からカバーを取り外します。 5 秒間以上 CALIBRATE ボタンを押し続けると CALIBRATE インディケータは点滅します。 CALIBRATE ボタンの位置は WIRING DIAGRAM で確認して下さい。
CALIBRATE ボタンを押し続ける
CALIBRATE インディケータの点滅を確認

2. ゆっくり、コンパスが取り付けられている取付金具等を回転させます。 出来るだけ円を小さくして取付金具を動かすようにして 2 周回転させます。一周は少なくとも 1 分以上かけてください。キャリブレーション中、必ず方位計を水平が保ってください。

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3. 2 回転が終わったら、CALIBRATE ボタンをインディケータの点滅が止まるまで押し続けてください。
これでキャリブレーションが終了です。電源が切れてもキャリブレーションパラメータが保持されます。
CALIBRATE ボタンを押し続ける
CALIBRATE インディケータの消灯を確認

4. カバーを取り付けます。必要に応じてその都度この手順に従って再キャリブレーションを行なってください。

シリアル通信コマンドを外部から送ることによって方位計のキャリブレーションの開始と終了をさせることができます。詳し
くは 4.2 シリアル通信コマンドに参照してください。

3.2 外 部 入 力
CYG-32500 は、風向・風速専用のヤングセンサ入力チャンネル 2 つと温度や湿度センサ・気圧計等の気象観測機器用の電圧入力４チャンネルをもっています。４つの電圧入力チャンネルの内２チャンネルは設定によって 85xxx シリーズなどのヤング風向・風速計と接続できます。最高の性能を発揮するために入力センサは CYG-32500 から 3m 以内に設置してください。
VIN1, VIN2 : 入力信号のフルスケールが 1000mV DC なので、出力値は入力信号（mV）の 4 倍になります。
VIN3, VIN4 : 入力信号のフルスケールが 5000mV DC なので、出力値は入力信号（mV）/1.25 となります。
VIN3 と VIN4 はソフトウェアモードでコマンド「CMD250」で風向あるいは風速入力に設定できます。
詳細については 4.2 SERIAL COMMAND（通信コマンド）を参照してください。
出力形式を PRECIP あるいは PRECIP POLLED に設定すれば転倒マス雨量計の信号が計測できます。詳しくは SERIAL
FORMAT DIAGRAM（通信形式図）と WIRING DIAGRAM（配線図）を参照してください。

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３.3 ジ ャ ン パ 設 定
W1： ３つの W1 ジャンパーA・B・C はシリアル出力形式を設定します。ジャンパ設定と出力形式との対応は以下通りです。「１」はジャンパが取り付けられている状態、「０」は取り付けられていない状態を意味します。

ABC

SERIAL OUTPUT FORMAT（シリアル出力形式）

000

ASCII OUTPUT（アスキー出力）：Baud = 9600, OUTPUT RATE = 2Hz

001

Polled ASCII（アスキー出力・ポーリングモード）：Baud = 9600

010

NMEA1：Baud = 4800, OUTPUT RATE = 2Hz

011

NMEA2：Baud = 4800, OUTPUT RATE = 2Hz

100

RMYT：Baud = 9600, OUTPUT RATE = 15Hz

101

PRECIP（転倒マス雨量計）：Baud = 9600, OUTPUT RATE = 15Hz110PRECIP POLLED（転倒マス雨量計・ポーリングモード）：Baud = 9600

※ 上述のジャンパ設定を行った場合、各 SERIAL OUTPUT FORMAT に基づき、Baud 及び OUTPUT RATE が設定されます。上述以外の Baud 及び OUTPUT RATE で使用したい場合は、以下の SOFTWARE Mode にジャンパを設定する必要があります。
111

SOFTWARE Mode：Baud 及び OUTPUT RATE はユーザーにより設定された値となる

ASCII と RMYT 出力形式の時、シリアル通信速度が強制的に 9600 に設定されます。NMEA 形式の時、シリアル通信速度が強制的に 4800 に設定されます。

ASCII と POLLED ASCII 形式は汎用の出力で、YOUNG 26800 などのシリアル通信機能をもつ機器と接続できます。

NMEA 出力は通常航海機器と接続する時に用いられます。RMYT はヤングウィンドトラッカー用の専用規格です。

PRECIP と PRECIP POLLED 形式は VIN4 を転倒マス雨量計信号の計測に設定します（EXC と VIN４との間に１０K オームの抵抗をかませる必要があります）。

SOFTWARE Mode は、シリアルコマンドを用いて出力形式やほかのパラメータを設定する時に用いられます。詳しくは4.0 項、4.2 項及び SERIAL FORMAT DIAGRAM （シリアル形式図）を参照してください。

JAMPERS（ジャンパ）

OUTPUT（出力）VOUT

キャリブレーション済の風向・風速出力
出力 10-5000mV ＝ 風速 0-100m/s

出力 20-5000mV ＝ 風向 0-360 度

232

RS-232 全 2 重シリアル485

RS-485 半 2 重シリアル

PRECIP と PRECIP POLLED は VIN４を転倒マス雨量計の出力を計測するように設定します（EXC と VIN4 の間に 10Kohm の抵抗をかます必要がある）。

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4.0 シリアル通信
CYG-32500 は全 2 重の RS-232 と半 2 重の RS-485 の２つのシリアル通信機能をもっています。RS-232 は最も単純な通信規格で 30m まで通信できます。RS-485 オプションは電気的なノイズの多い環境に適しており、複数台をネットワークで接続しなければならない時や、NMEA 出力の航海器機と接続する時に用いられます。
RS-232 全 2 重接続時には送受信が同時にできます。
RS-485 接続の場合は半 2 重で送受信が同時にはできません。CYG-32500 は内部でスイッチモードを制御します。
多くの機器は CYG-32500 側に送信のみを要求する。一方、RS-485 機器は CYG-32500 にポーリングモードを要求します。この場合、CYG-32500 に接続している RS-485 機器はコマンドを送った後、自分自身を送信モードから受信モードに切り替える機能をもっていなければなりません。
RS-485 は低速通信モードで最大 7km の距離まで通信できます。1200, 4800, 9600, 19.2K と 38.4K の通信速度で通信できます。ジャンパで設定される多くの出力形式では、通信速度が強制的に予め決められた値に固定されます。すべてのシリアル接続モードでスタート 1 ビット、 データ 8 ビット、ストップ 1 ビットとなっています。

4.1 ポーリング
シリアル出力形式が ASCII POLLED あるいは PRECIP POLLED の場合、CYG-32500 はシリアルポーリングコマンド：
Ma!
を受け取ってからデータを送信します。
ここで「a」は器機に割り当てられている固有のアドレスです。デフォルト（初期設定）では「A」となっていますが、任意の 1 文字の英数字を用いることができます（詳しくは 4.2 シリアルコマンドの POLLING CHARACTER を参照してください）。ASCII POLLED のデータ書式の詳細については SERIAL FORMAT DIAGRAM（シリアル形式図）を参照してください。

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4.2 シリアルコマンド
シリアルコマンドは動作パラメータの設定とキャリブレーションを行なう時に使います。
多くの場合、ジャンパ W1 設定は CYG-32500 を予め決められたパラメータの下で動作させます。
ただし、SOFTWARE Mode で外部接続器機からのコマンドで動作パラメータが設定できます。設定したパラメータは電源を切った後でも保持されます(ジャンパ設定は SOFTWARE Mode であり続ける必要があります。ジャンパ設定を変えると各シリアル出力フォーマットに基づきパラメータが設定されます)。
コマンドはパソコンからハイパータームなどの単純な通信ソフトや適切に設定されたシリアル器機で送ることができます。
すべてのコマンドは「CMD」で始まり、キャリッジリターン（アスキーコード 13）で終わる必要があります。

コマンド

説明

CMD100動作

CMD110

一時停止

CMD200 n

ダンピング（n=0: しない、n=1: 速い、n=2: 遅い）

CMD210 n

出力形式 n=0

アスキー

1

アスキーポーリング

2

NMEA（風速=KNOT, 風向=度）

3

NMEA（風速=KNOT, 風向=度, 温度, 相対湿度, 気圧）

4

RMYT

5

PRECIP

6

PRECIP POLLED

7ASCII 29

診断

CMD220 n

出力レート （n=0: 15Hz, n=1: 0.1Hz, n=2; 2Hz）

CMD230 n

ポーリングキャラクター （0-9, A-Z）

CMD240 n

通信速度（12=2400, 48=4800, 96=9600, 192=19200, 384=38400）

CMD250 n

入力信号の種類（1=パルス/ポット, 2=VIN3/VIN4）

CMD900

パラメータ設定状況を出力します

CMD910方位計キャリブレーションを開始させます

CMD920方位計キャリブレーションを停止させますX

動作モードに入るための補助コマンド

3xESP

一時停止するための補助コマンド

3xCNTL-S

方位計キャリブレーション開始させるための補助コマンド

3xCNTL-X

方位計キャリブレーション停止させるための補助コマンド

ダンピングは方位測定に施す平均操作の量を決めます。

FORMAT はシリアル出力形式を設定します。詳しくは Appendix を参照してください。PRECIP 出力形式では VIN４が電圧の代わりに転倒マス雨量計のカウント数を計測します。ASCII 2 では VIN 測定値の値が省かれます。

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INPUT TYPE（入力信号の種類）は風向・風速計の信号の種類を設定します。タイプ１は標準の風速パルス信号とポテンシオメータ風向計の信号用です。タイプ２は VIN3（風速）と VIN4（風向）用です。タイプ 2 で電圧入力 0-5000mV が風速 0-100m/s と風向 0-540 度に対応します。これらの補助入力でヤング 86xxx シリーズの 2 次元超音波風速計と接続可能となります。

OUTPUT RATE（出力レート）は CYG-32500 からのシリアルデータの出力間隔を決めます。

POLL CHARACTER は CYG-32500 のポーリングアドレスを決めます。

BAUD RATE（通信速度）はプリセットされている通信速度モードを選択します。通信させるためには接続する外部器機の通信速度を CYG-32500 と一致させなければなりません。

REPORT PARAMETER SETTINGS はダンピング、出力形式、出力レート、ポーリングキャラクターの現在の設定状態を出力します。

START と STOP COMPASS CALIBRATION コマンドはキャリブレーションボタンスイッチと同じ働きをします。キャリブレーションの手順の詳細については 3.3 方位計キャリブレーションを参照してください。

5.0 メ ン テ ナ ン ス
CYG-32500 は通常の使用ではメンテナンスする必要がありません。正常に動作していることを確認するために定期的に検査することをお勧めします。

6.0 保 証
この製品は、構造上および、部品の不良について、ご購入から１２ヶ月間の保証をします。保証の範囲は、故障部品の交換又は修理に限定されます。保証条件はヤング社から入手できます。

7.0 CE 規制
この製品は、欧州 CE の EMC 指針の要求を満たしています。
シールド線を使用しなければならないので、注意してください。

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仕 様
磁気方位:分解能: 0.5 度
精度 : ±2 度(rms)
風速入力: センサタイプ:AC周波数
感度: 50mV p-p (10Hz時)
レンジ: 0-2000 Hz
風向入力 センサタイプ: ポテンショメータ
レンジ: 0 ～ 5000 mV = 0 ～ 355 度
印加電圧: 5000 mV (limited to 5 mA)
電圧入力 (外部センサ入力): VIN1・VIN2

0 ～ 1000 mV

VIN3・VIN4

0 ～ 5000 mV

電圧出力: OUT1 0 ～ 5000mV / 0 ～ 100 m/s 風速
OUT2 0 ～ 5000mV /0 ～ 360°度(真風向に補正後のデータ)

シリアル出力: 全二重 RS－232,半二重 RS－485 (2msec ターンアラウンドタイム)
1200, 4800, and 9600, 19.2K, 38.4K baud
8 data, 1 stop, no parity
動作温度: -50°C ～ +50°C
電源: 11 to 30 VDC, 40 mA
設置: 1 inchパイプ(外径φ34mmパイプ)
Size: 12cm H×7.3cm W×5.3cmD* 仕様は予告なしで変更されることがあります。

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