昭和47年10月19日第4種学術刊行物許可

2019年11月15日発行（奇数月）

ISSN 1346－7719

フルードパワーシステム

日本フルードパワーシステム学会誌

フルードパワーシステム

Nov.2019 Vol.

50 No.6

特集「高水圧を利用した世界」

一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会

http://www.jfps.jp

LUID POWER SYSTEISSN 1346―7719

第50巻 第６号 2019年11月

日本フルードパワーシステム学会誌

フルードパワーシステム
目次

特集「高水圧を利用した世界」【巻頭言】「高水圧を利用した世界」発行にあたって

佐々木大輔

254

高静水圧下における硬脆材料の延性モード切削加工

吉野 雅彦

255

食品用高圧処理装置

前川 明紀

258

超高圧水による塑性加工を用いた拡管技術の紹介

河原 直也

261

食品製造のための高圧力（高静水圧）技術

重松

亨

264

微細層流ウォータージェットを用いたレーザー加工機

神月

靖

268

第８回FPM2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向

飯尾昭一郎

272

SICFP19参加記

伊藤 和寿

274

【解説】

【会議報告】

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムにおけるフルードパワー技術研究
吉田 和弘

276

谷口 浩成

278

学生さんへ，先輩が語る―建機メーカーで働いた経験から今伝えたい事―

小笠原憲一

281

Youは日本をどう思う？第12回：中国から日本に留学して

王

鵬鵬

284

中国（深セン）駐在日記

菅野 竜介

286

眞野 雄貴，萩原 大輝

289

ROBOMEC2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向【トピックス】【研究室紹介】中央大学 中村研究室紹介2019年春季フルードパワーシステム講演会開催報告

中尾 光博

292

【会告】
2019年度ウィンターセミナー「フルードパワーに利用できるマイコン技術～機器の駆動に関わるマイコン技術（ハード＆ソフト編）～」

267

学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況

296

共催・協賛行事のお知らせ

297

2019年度オータムセミナー「アディティブ・マニュファクチャリングの最新技術と適用事例―フルードパワー分野への活用法を考える―」299

深層学習を活用したフルードパワーシステムのモデル化と制御に関する研究委員会委員募集のお知らせ
299
日本フルードパワーシステム学会2019年度受賞候補者募集のお知らせ

299

日本フルードパワーシステム学会・日本機械学会 共催 2019年秋季フルードパワーシステム講演会
299
資料一覧

301

フルードパワーシステム第50巻総目次

306

その他

295，300，308■表紙デザイン：山本 博勝 ㈱豊島

一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会〒 105-0011 東京都港区芝公園３―５―22 機械振興会館別館102
TEL：03―3433―8441 FAX：03―3433―8442
E-Mail：info@jfps.jp

LUID POWER SYSTE【企画行事】

ISSN 1346―7719

Vol．50，No. 6

November 2019

JOURNAL OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY

FLUID POWER SYSTEM
Contents
Special Issue “Application of High Water Pressure”【Preface】

On the Special Issue “Application of High Water Pressure”

Daisuke SASAKI254【Review】

Ductile Mode Machining of Hard/Brittle Materials Under High Hydrostatic Pressure
Masahiko YOSHINOHigh Pressure Pressing Equipment for Food
Akinori MAEGAWA
Introduction of the Expanding Technology which Makes a Plastic-Forming by Ultra-high Pressure Water
Naoya KAWAHARAHigh Hydrostatic Pressure Technology for Food Processing
Toru SHIGEMATSU
Laser Process by Using the Fine Laminar Water-jet Flow
Yasushi KOZUKI

255
258
261
264
268

【Conference Report】

Research Trend of Fluid Power in the 8th FPM2019
Shouichiro IIO
272
SICFP2019 Report
Kazuhisa ITO
274
Researches of Fluid Power Technologies in SEAD31
Kazuhiro YOSHIDA
276
Research Trend of Fluid Power System on the Robotics and Mechatronics Conference 2019（ROBOMEC2019）
Hironari TANIGUCHI
278【Topics】

Senior talks to students―Words for Students from Work Experience of Construction
Machinery Manufacturer―
Kenichi OGASAWARA
What do you think of Japan? 12th：Study in Japan from China
Wang Peng Peng
Stay Diary in China（Shenzhen）
Ryosuke KANNO【Laboratory Tour】

Chuo University Nakamura lab. Introduction【JFPS Activities】

Yuki MANO, Daiki HAGIWARA

Report on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2019

【JFPS News】
Mitsuhiro NAKAO

281
284
286
289
292

267, 295, 296, 297, 299, 300, 301, 306, 308

The Japan Fluid Power System Society
c/o Kikaishinko Building
3―5―22 Shiba―koen, Minato-ku, Tokyo, 105―0011, Japan

254

フルードパワーシステム

巻 頭 言「高水圧を利用した世界」発行にあたって

式会社神戸製鋼所）に，食品高圧処理の成り立ちおよび国内外における同技術の状況，同社の製品に適
さ さ き
だい
すけ
用した事例についてご紹介いただいた．
佐々木 大 輔
河原直也氏（株式会社スギノマシン）には，「超香川大学創造工学部〒761-0396 香川県高松市林町2217－20
高圧水による塑性加工を用いた拡管技術の紹介」と
E-mail : daisuke@eng.kagawa-u.ac.jp
題してご執筆いただいた．大型，特殊材料を使用し2003年岡山大学大学院博士後期課程中退．同
大学助手，助教を経て，2015年香川大学講師，
た熱交換器の製造ならびに長期使用にともなうメン
2016年同准教授，現在に至る．空気圧ソフトア
クチュエータを使ったウェアラブルロボットのテナンス時において利用する高水圧を用いた塑性加研究に従事．日本フルードパワーシステム学会，
IEEE，日本機械学会，日本ロボット学会などの工による拡管装置に関して，同社の製品に適用した会員．博士（工学）．
事例についてご紹介いただいた．
高圧を食品に印加すると，細胞の構造変化および酵素反応の活性化によって成分が変化する．重松亨
従来では加工困難であった素材の加工など高水圧氏（新潟薬科大学）は，この現象を利用した食品製の要素技術やその工学的応用が発展している．また， 造・加工技術の開発を進め，高静水圧処理によりさ
まざまな食材で有益な変化が生じることを明らかに
高水圧印加による細胞構造，成分変化を利用した食している．同氏には，「食品製造のための高圧力品製造・加工など，われわれの身近な生活をより豊かにそして安心なものへとすることに高水圧技術は （高静水圧）技術」と題して，高静水圧処理による成分変化の概要および食品製造への応用例として低寄与している．
アレルギー食品として注目されている米粉の微細化
本特集では，高水圧の要素技術，応用に関する最新情報を提供する．高水圧に関連する要素技術ならならびに近年輸出の増加している日本酒の醸造へのびに独創的な応用例をご紹介いただくことで，フ応用に関して解説いただいた．
ルードパワーの発展につなげることが本特集の目的
神月靖氏（SYNOVA JAPAN株式会社）には，「微である．
細層流ウォータージェットを用いたレーザー加工機」と題して，高圧ウォータージェットにより熱の発生
はじめに，吉野雅彦氏（東京工業大学）に「高静を抑制しながら加工を行うレーザー加工機に関して，
水圧下における硬脆材料の延性モード切削加工」とウォータージェット誘導レーザーの発展の歴史，加
題してご執筆いただいた．同氏は，ガラス，シリコ
工機としての特徴ならびにダイヤモンドや難削材料
ンウエハなどの硬脆材料の切削加工において，加工欠陥の発生を抑制するとともに高い加工能率を実現を対象とした加工例についてご紹介いただいた．
する手段として高静水圧環境下で切削加工法を提案
本特集で紹介した事例の，今後ますますの発展をし，実際の実験から各種硬脆材料の加工欠陥減少を期待すると共に，さまざまな高水圧関連技術が社会確認している．本特集では，実際に開発した実験装実装されることで，われわれの生活がより実り多い
置ならびに硬脆材料の切削加工における高静水圧環ものとなることを期待する．
最後に，ご多忙にもかかわらず，ご寄稿いただい境の効果などに関して解説いただいた．
た執筆者の皆様に深く感謝するとともに，厚く御礼
食品加工では加熱殺菌が一般的であるが，高圧処申し上げる．
理は殺菌に加え食感・風味などにおいて高付加価値
著

者

紹

介

化が可能な方法として近年注目されている．そこで，

高水圧を実際の食品加工機械に応用した事例として「食品用高圧処理装置」と題して，前川明紀氏（株4フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月（原稿受付：2019年10月 １ 日）

吉野雅彦：高静水圧下における硬脆材料の延性モード切削加工

255

解 説

高静水圧下における硬脆材料の延性モード切削加工

著

者

紹

介
よし

の

吉 野

まさ

雅

ひこ

彦

東京工業大学工学院〒152-8552 東京都目黒区大岡山2－12－1
E-mail : myoshino@mes.titech.ac.jp
1984年3月東京工業大学理工学研究科機械物理
工学専攻修士課程修了．1984年4月日本鋼管株式会社中央研究所，1987年4月東京工業大学助手，
2008年同大学大学院教授．超微細加工，塑性加工の研究に従事．日本機械学会，日本塑性加工学
会，精密工学会などの会員．博士（工学）．

1．は じ め にガラスやシリコンウエハなどの多くの硬脆材料は優れた物性を有し，電子デバイスや光学機器，高性能機械部品などに利用されている．しかし硬脆材料
は常温では塑性変形をほとんど起こさないため，所定の寸法，表面性状に加工するためには，大きな変形が生じないように少しずつ削り取るラッピングな
どの加工方法が採用されている．しかしながらこのような加工では製造工程の高能率化は困難で，製造コスト増大の原因となっている．
そこで高精度かつ高能率加工を実現できる切削加工を硬脆材料に適用しようとする試みがなされてきた．しかし硬脆材料を切削加工すると工具の先端近傍から亀裂が発生し，材料に多数の加工欠陥が生じてしまうという問題がある．ところが加工深さがある値より小さくなると硬脆材料であっても延性的に変形し，加工欠陥が生じない切削が可能になることが知られている．これを延性モード切削と呼び，延性モード切削が可能になる最大切削深さを臨界切削厚さと呼ぶ．通常のソーダガラスで0.6µm程度，シ
リコンウエハでは0.2µm程度であり，加工能率を増大させるためには臨界切削厚さを増大させることが重要である．
そこで著者らは切削加工を高静水圧下で行うこと
により硬脆材料の欠陥加工の発生を抑制し，臨界切削厚さを増大させる方法を開発した1）2）．本稿では，そのために開発した高静水圧環境切削加工実験装置の概要，これを用いた硬脆材料の切削実験および高静水圧が切削機構に及ぼす影響について解説する．

2．高静水圧環境切削実験装置
図１に，本研究で開発した高静水圧環境切削加工試験装置の構造を示す．圧力容器，切削実験装置，装置を駆動する制御系，油圧装置から成り立っている． 圧 力 容 器 はSUS630ス テ ン レ ス 製 で 最 高
400MPaに耐えられる構造となっており，内部に切削実験装置を挿入するためのφ80×300㎜の圧力室がある．圧力媒体には水，ケロシン，フロリナー
トなどの液体を用い，コンバーターを介し自作の電動油圧ポンプにつなぎ，容器内に圧力を負荷する．

図１

高静水圧環境切削加工実験装置の構成図

図２⒜に容器内に挿入する切削実験装置の構造，⒝に装置写真，⒞に実験に用いた単結晶ダイヤモンド製切削工具の刃先部の顕微鏡写真を示す．切削実
験は切削深さが１µm以下の条件で行うため，切削工具の位置制御もサブµmレベルの分解能が必要であり，また切削力による工具位置の変動が起きないように十分な装置剛性が必要である．圧力容器自体は強固であるが，切削実験装置を圧力容器に固定すると圧力による容器の膨張のため工具と試験片の位置が変化してしまうという問題がある．そこで図２⒜に示すように切削実験装置は剛性の高い円筒のパイプをフレームとし，その内側に工具ステージ，試験片を固定するターンテーブル，駆動用モータ，センサーなどすべてを組み込む構造とした．ターンテーブル
フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

5256

フルードパワーシステム

上の試験片や工具の交換は図２⒝のようにフレームからターンテーブルを分離して行う．このフレーム
は圧力容器の蓋に固定され圧力容器には接触しない
ため，圧力による容器の変形の影響を受けない．

図２

切削加工装置および切削工具

合（切削痕長さに対する亀裂長さの割合）の変化を示す．横軸は対数で表し縦軸は100分率で表してある．図中白丸は０MPaの場合，黒丸は400MPaの場合である．この図より400MPaを負荷することにより，亀裂割合が低下し，また亀裂が発生しない切削
断面積Sc（亀裂割合がゼロになる切削断面積）が増大することがわかる．シリコンウエハの場合には特に顕著で，Scが100倍以上に増大している．静水圧により加工欠陥の発生が抑制され，臨界切削厚さが増大することにより切削効率の向上が期待される．

⒜

円筒フレーム内の工具ステージはステッピング
モータで駆動され軸方向と半径方向に動作する．
ターンテーブルもステッピングモータで駆動する．
ステッピングモータは圧力により損傷しないよう，
モータ外筒に穴を明け，圧力媒体が内部に流入し気泡が排出されるようにした．工具ステージには切削力を測定する動力計，さらに切削工具を取り付ける．
動力計は両端固定はりを平行に二枚組み合わせた形式で，半導体ひずみゲージを貼り，切削主分力および背分力を同時に測定する構造とした．これらのモータやセンサーのケーブルは特製の配線プラグを介して圧力容器外に引き出し，外部のコントローラに接続し，パソコンにて動作の制御および計測デー
タの記録を行った．

０MPa⒝

400MPa

図３

シリコンウエハの切削痕の比較

図４

静水圧が亀裂割合に及ぼす影響

3．高静水圧下での硬脆材料の切削実験
図３に高静水圧下で溝切削したシリコンウエハの切削痕の顕微鏡写真を示す．ほぼ同じ切削深さの切削痕を左右に並べ，左列に０MPaの場合，右列に400MPaの場合を比較してある．400MPaの圧力下では明らかに亀裂発生が抑制されていることがわかる．ガラスなどほかの硬脆材料であっても同様に亀裂発生が抑制されることが確認されている．
図４に切削断面積（溝の断面積）に対する亀裂割

6フルードパワーシステム

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第６号

2019年11月

4．高静水圧が切削機構に及ぼす影響
高静水圧による破壊の抑制効果は線形破壊力学で説明されている3）4）．これを微細切削加工に適用す吉野雅彦：高静水圧下における硬脆材料の延性モード切削加工るため，図５に示すように，もともと微小亀裂が含まれている硬脆材料を切削するモデルを考える5）．
切削加工により工具刃先近傍に発生した引張応力がこれらの微小亀裂先端に応力集中を起すことにより亀裂が進展し，チッピングなどの加工欠陥になる．
この亀裂進展が生じる条件は次式で表わされる．
KI＞KIC
⑴
ここでKICは材料の破壊靭性値であり，またKIは応力拡大係数である．KIは微小亀裂に働く引張応力σと亀裂長さaを用い次式で表される．

257

また高静水圧下で延性モード切削加工ができるということは，切屑内で材料が塑性変形を起こしていることを示している．シリコンは塑性変形を起こさないゆえに硬脆材料と呼ばれているが，高静水圧を利用することにより硬脆材料の塑性変形という一見矛盾した特性を研究することが可能になる．このような研究がシリコンウエハなど硬脆材料の加工特性や機械特性の理解，および新たな加工技術の開発に役立つと期待している．

KI＝σ√πa⑵
外部より静水圧pを負荷した場合，微小亀裂に作用する引張応力が低下するため，応力拡大係数KIは次式のように見掛け上小さくなる．
KI′＝（σ－p）√πa
＝σ√πa－p√πa＝KI－KP⑶

これにより亀裂進展が起き難くなり，加工欠陥の発生が抑制される．亀裂の存在確率，応力分布などの影響を考慮すると，臨界切取厚さは負荷した静水圧に比例して増大すること，また破壊靭性値と降伏3応力の３乗の比（KIC/σ0 ）に比例することが示される．これは実験結果からも検証されている．

図５

硬脆材料切削時の亀裂進展機構

このように高静水圧下の切削加工は切削効率の増大に効果的であるが，実用的なシリコンウエハの生産加工に適用するには大型の高圧チャンバーの中に
精密切削装置を組み込まなければならず，実際には困難である．しかし高静水圧下での切削実験は硬脆材料の加工特性を研究する上で有効な実験技術である．硬脆材料を切削加工すると材料内の応力分布だ
けではなく温度変化も生じ，図６に示すように破壊靭性値や流動応力，熱応力などに複雑に影響する．
硬脆材料の切削機構を解明するには応力と温度を独立に制御し，それらの影響を定量的に評価する必要があるが，通常の切削実験ではそのような実験は困難である．それに対して高静水圧下での切削実験では応力のみを独立に変化させることができるため，温度と応力の影響を分離し，図６の相互作用を解明できると期待される．

図６

硬脆材料の切削加工欠陥に影響を及ぼす因子

5．お わ り に
本稿では高静水圧が硬脆材料の切削特性に及ぼす影響を検討するために開発した高静水圧環境切削加工実験装置の概要，およびこれを用いた硬脆材料の切削実験について説明した．シリコンのような硬脆材料であっても高静水圧を負荷した環境下では加工欠陥が抑制され，延性モード切削加工が可能な臨界切削厚さが増大する．また高静水圧下での切削実験
は硬脆材料の切削機構や機械特性を解明するのに有
効である．
参考文献
1 ）吉野雅彦，北村元：硬脆機能材料の高静水圧環境における延性モード切削（第一報）高静水圧環境切削加工
試 験 装 置 の 開 発， 精 密 工 学 会 誌，68-9（2002），pp.
1236-1240
2 ）吉野雅彦，北村元，小川康文：硬脆機能材料の高静水
圧環境における延性モード切削（第二報）高静水圧環境における種種の硬脆材料の切削実験，精密工学会誌，
68-10，（2002），pp. 1351-1355．
3 ）佐藤和郎，永井文雄：大理石円筒のねじりにおける静水圧の影響，日本機械学会論文集Ｉ，39，325（1973）2658．
4 ）坂田勝，青木繁：静水圧下におけるガラスのねじり強度，
材料，22，237（1973）532．
5 ）Masahiko YOSHINO, Yasufumi OGAWA, Sivanandam
ARAVINDAN: Machining of Hard-Brittle Materials by asingle point tool under High Hydrostatic Pressure,trans. ASME, Manufacturing Science and Engineering,Vol. 127, Nov.（2005）, pp. 837-845.


フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ９ 月17日）

第50巻

第６号

2019年11月

7258

フルードパワーシステム

解 説

食品用高圧処理装置

著

者

紹

介
まえ

がわ

前 川

あき

明

のり

紀

株式会社神戸製鋼所〒676-8670 兵庫県高砂市荒井町新浜2－3－1
E-mail : maegawa.akinori@kobelco.com
2017年，株式会社神戸製鋼所入社．機械事業
部門 産業機械事業部 重機械部 IP技術室で設計業務に携わり，現在に至る．

1．は じ め に食品の殺菌・加工方法として，古くから現在に至るまでもっとも利用されているのは，加熱を利用した方法である．食品高圧力処理は，1980年代後半
より日本で研究開発が盛んとなり，「殺菌用途や独
特な食感・風味を得る手段」として研究が進められてきた．1990年代後半より米国において食品高圧力処理の実用化と一般製品への普及が進み，近年では，日本国内でも食品高圧力処理の実用・応用への需要と関心が高まってきている．そこで当社は社会のニーズに応えるため，長年培ってきたCIP（Cold
Isostatic Pressing）装置の技術1）を応用し，食品製造会社向けに横型食品用高圧処理装置を開発した．
本稿ではこれら高圧力装置の概念や特長，食品高圧
力処理の適用事例について紹介する．

2．国内外における食品用高圧力処理の状況
食品高圧力処理は，一般的に加熱処理のように化学変化を促進しないため，ビタミンなどの栄養素や香味成分などに対して影響を与えないという利点がある2）．また，たんぱく質やでん粉の変性，高圧不凍域の利用（加圧急速解凍，圧力移動凍結，加圧不
凍域保存），酵素反応の制御（失活，活性化），生体膜に対する効果（抽出，浸透）など，研究結果として豊富なデータが報告されている1）．
日本では，これまで高圧力処理食品として，ジャムや米飯製品などが商品化され販売されたが，芽胞菌の殺菌にはあまり効果がないことや，非加熱殺菌

8フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

方法として食品衛生法の認可を取得できなかったことなどから，一般製品への適用は限定的なものにとどまった．一方，海外では，日本での活発な活動に刺激されて1980年代後半から欧州を中心に基礎研究が行われ，1990年代後半には米国で急速に実用化が進展した．現在ではジュース，肉製品類をはじめとし，ペットフード，ベビーフードなどにも幅広く適用されている3）．米国における代表的な高圧力処理食品として，アボカドペーストがあり，賞味期限を延長しながらも，素材本来の風味や色素などを保持している．
近年，日本の食品業界においても，保存期間延長のための添加物を使用しない食品や，従来にない独
特な風味，食感を持つユニークな製品を開発したいという要望が高まっており，それにともなって食品
高圧力処理が再び注目を集めている．食品の品質改善方法だけでなく，加熱殺菌が適さない製品の保存期間が長くなることによって，廃棄物の量や配送回数削減につながる．さらに生産能力増強の手段としても，高圧力処理に関心が寄せられている．その一
例として二枚貝や甲殻類の脱殻処理がある．二枚貝は高圧力を加えることにより，貝柱を殻からはずし身を簡単に取り出すことができる．二枚貝などを取り扱う水産加工業者では剥き手の人手不足が問題であり，脱殻用途への高圧力処理が既に導入されている4）．
このように環境・エネルギー問題や人手不足問題などにも貢献することが期待されている．

3．食品用高圧処理装置
3.1 食品用高圧処理装置の構成
食品用高圧処理装置は，圧力媒体として水などの液体を用いるCIP装置，あるいは最高90℃程度の加熱機能を付加したWIP（Warm Isostatic Pressing）
装置が使用される．工業用途のCIP装置（図１）は，圧力は最大700MPa以上，容積は15㎥以上の装置
が生産設備として稼働中である．CIP（WIP）装置の基本構造は，主に下記から構成される．

前川明紀：食品用高圧処理装置

2591）高圧力を内部で保持する圧力容器と上下蓋
2）圧力容器内の軸力を支えるプレスフレ－ム
3）高圧力を発生させる増圧機と駆動源としての油
圧機器
4）圧力媒体の封止，解放を行う弁と高圧配管

図２⒝ピストン直圧式による昇圧機構

4．横型食品用高圧処理装置の開発

図１

大型CIP装置

また，図２に示すように昇圧機構の違いによってつぎの二種類に分類される．
１）外部昇圧式（図２⒜）：増圧機によって圧媒を高圧力容器内に送り込んで昇圧する機構であり，主に処理圧力600MPa以下の中大型機で採用される．
２）ピストン直圧式（図２⒝）：高圧力容器にピストンを押込むことによって圧媒を直接圧縮・加圧する機構で，主に600MPa超の小型機で採用される．圧力容器と加圧シリンダが直列になる構造のため，外部昇圧式と比較して装置本体が大きくなる．一方で，増圧機や高圧力配管を必要としないため，装置全体の構成が簡素である．

図２⒜

外部増圧機による昇圧機構

4.1 開発の背景
近年，二枚貝の殻むきを行うむき手の高齢化と人手不足が深刻化する中，かき生産者合同会社Ａ社か
らかきの殻むき用高圧処理装置の開発要望を受けた．
そこで当社では横型食品用高圧処理装置を開発し，2015年に400MPa機（処理容積100リットル）を納入した．装置外観を図４に示す．

図４

横型高圧処理装置外観

図５

かきの高圧処理の様子

4.2 横型食品用高圧処理装置の特徴
4.2.1 装置高さの低減， 操作の容易性
高圧処理装置運転のフローを図６⒜～⒞に示す．
従来の縦型高圧処理装置と比較して，横型食品用高圧処理装置はつぎの特徴5）を備えている．
①装置高さが２ｍ程度に設計されており，天井高さ
フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

9260

フルードパワーシステム

が低い建屋にも設置可能である．
②設置面積が広いため，単位面積当たりの床面荷重を軽減できる．
③処理品を充填したバスケット搬送部は，人の腰程度の高さとなり，特殊な吊り具は不要である．
④バスケット搬送部の処理前後は，別々に配置されているため，未処理品の混入を防止しやすい．
⑤圧力容器開口が水平であり，圧力媒体は処理ごとに必ず外部へ排出される．このため，不純物の滞留や沈殿を防ぎ，衛生状態を保持しやすい．

図６⒜4.2.3 サイクルタイムの短縮
食品産業では高い生産効率が必要なため，サイク
ルタイムの短縮が要求される．そこで，高圧力の圧力媒体を発生させるための増圧機を複数台搭載することにより処理時間の短縮を図っている．また，昇圧工程だけでなく圧力容器内への給水工程の短縮も必要である．縦型高圧処理装置とは異なり，横型食品用高圧処理装置は処理品の出し入れの際に圧媒を全て排出するため，毎回圧力容器に圧力媒体を供給する必要がある．このため，圧力容器端面に給水導入口を備えたフランジ部品を配置し，容器蓋の配置
移動によって給水と昇圧経路を切替えることで高速給水を可能としている5）．

4.2.4 衛生面・安全面への配慮
食品機械では食品への異物や錆の混入を防ぐなどの衛生面に対する配慮・対策が重要である．
横型食品用高圧処理装置は圧力媒体に主として真水を使用するため，接液部である圧力容器や増圧機，
配管のほか，周辺機器や装置カバーにもステンレス材を採用し，防錆と安全対策を行っている．

バスケットを圧力容器内へ搬入

5．お わ り に

図６⒝

図６⒞

日本で世界に先駆けて開発され，高圧力を利用した食品技術は，残念ながら近年では欧米に遅れを取っているのが現状である．
今後，日本の食品業界に高圧力処理食品を普及させるためには，ソフト（プロセス，包装材など）面の普及をはじめ，ハード面では装置の低価格化と高速化による生産性の向上が求められる．
また米国では，すでに高圧力処理飲料の衛生基準が定められているが，日本国内では食品衛生法において清涼飲料水の製造基準が存在するものの，残念ながら高圧力処理に関してはいまだ認可にはいたっていない3）．認可に関しては，産官学連携で進めていくことが重要であり，当社もこれまで培ってきた高圧力装置の技術を活かして，日本の食品高圧力処理の発展に貢献していく．

圧力容器が移動し，高圧処理開始

圧力容器が退避し，バスケットを搬出

4.2.2 計量・コンパクト
食品用高圧処理装置は，圧力容器と内圧による軸方向荷重を支持する手段として鋼板製プレスフレー
ムを用いている．この圧力容器とプレスフレームが装置重量の多くを占める．圧力容器は線巻き構造（芯になる圧力容器の外周に鍛鋼の二倍の強度を持
つピアノ線を巻き付けて強化した構造）を採用する
ことで，大幅な省スペース化と装置重量軽減を図っている5）．

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フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

参考文献
１ ）岸新和：R&D 神戸製鋼技報，No. 5882），24（2008）
２ ）山本和貴：食品と容器，No. 56⑼，640（2015）３ ）加藤雅敏：食品と容器，No. 57⑻，476（2016）４ ）白樫浩：高圧力の化学と技術，No. 26⑷，333（2016）５ ） 前 川 明 紀： 高 圧 力 の 化 学 と 技 術，No. 29⑴，P16-21（2019）
（原稿受付：2019年 ８ 月 ２ 日）

河原直也：超高圧水による塑性加工を用いた拡管技術の紹介

261

解 説

超高圧水による塑性加工を用いた拡管技術の紹介

著

者

紹

介
かわ

はら

河 原

なお

直

や

也

株式会社 スギノマシン〒436-0047 静岡県掛川市長谷1300番地
e-mail : tool@sugino.com
2014年富山県立大学工学部機械システム工学科卒．2014年スギノマシン入社．現在入社6年目．

1．は じ め に
石油化学プラントや火力発電所などで使用されている熱交換器は，長く使用すると熱交換部である
チューブ周辺にスケールや錆が付いたり，穴が空いたりして熱交換の効率が低下する．低下した熱交換の効率を復元させる場合，チューブを洗浄する方法と，チューブを交換する方法がある．
本稿では，熱交換器の製造やチューブ交換において，最大400MPaの水圧による塑性加工でチューブを拡管する，超高液圧拡管技術について紹介する．

大型化し，耐食性や耐熱性に優れた特殊材料が使用されるようになると，ローラ拡管では，①拡管長さが長くなったことによる作業時間の増加，②難加工
材料の拡管による，工具寿命の著しい低下，の問題が顕在化した．そこで，ローラ拡管法に変わる新たな拡管工法として，超高圧水の圧力を活用した液圧拡管工法を確立し，1977年に最初の液圧拡管装置
を市場に投入した．液圧拡管は，作業時間をローラ
拡管の１/２～１/10程度に短縮でき，ローラでは拡管が困難である特殊材料にも対応できる．以来，多くのユーザに導入されてきたが，作業現場からは，装置の省スペース化や，メンテナンス性の改善が望まれていた．これらの要望に応えるために，改良型
1)を開発した ．

2．熱交換器の拡管作業
熱交換器へのチューブの組み付け方法として，チューブを内側から押し拡げて管板穴に固着させる
拡管工法がある．図１にチューブ拡管の原理を示す．
拡管前は，管板穴とチューブとの間に隙間があるが，拡管していくとチューブは塑性変形し、管板穴に密着して隙間がなくなる．さらにチューブを拡げると，管板穴は弾性変形で拡がるため，拡管終了後には永久的な弾性ひずみが生じて，チューブが強固に固着される．拡管によるチューブの固着は，①気密性向
上による高効率化，②継手部の高強度化，③溶接による固着と比較して安価，の利点があり，多くの熱交換器の製造現場で拡管工法が採用されている．
熱交換器の製造における拡管工法には，ローラの転圧によってチューブを拡げるローラ拡管法が古くから用いられ，現在も主流である．しかし，熱交換器の効率を向上させるために，熱交換器そのものが

図１

チューブ拡管の原理

3．改良型超高液圧拡管装置について
本装置は，駆動源にサーボモータを使用して発生させた超高圧水をチューブ内面に直接作用させ，水圧で拡げて管板穴に固着させる拡管装置である．内径φ10mm～46mmのチューブサイズで，鋼管や銅管，SUS管， イ ン コ ネ ル 管 な ど さ ま ざ ま な 金 属
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第６号

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フルードパワーシステム

チューブを拡管できる．図３に仕組みを示す．本装置は，超高圧水を発生・制御する「コントロールユ
ニット」と，チューブ内に挿入し超高圧水をチュー
ブに作用させる「ガンユニット」から構成される．
3.1 コントロールユニット
図３⒜に示すとおり，本装置では，超高圧水を発生させる駆動源として，サーボモータを採用した．
加圧媒体は水である．サーボモータの回転方向の力
を，ボールねじにより直動方向に転換してプランジャを押込み，超高圧を発生させる．押し出された
超高圧水は，給水・排水弁をとおってガンユニット
側に送水される．給水・排水弁はソレノイドバルブ
でON/OFFし，電気信号で圧力の保持と解除ができ

プリング２，３は金属製である．バックアップリン
グ３にはリングの軸方向にスリットが加工してある．
バックアップリング３は円錐状のバックアップリン
グ２に押されることで直径がチューブ内径に密着す
るまでラッパ形状に拡張し，バックアップリング２とともにバックアップリング１側面を全面で受ける．
それにより超高圧水により，チューブ内径が変動しても，液袋は超高圧水をシールできる．

る．ここで駆動源がサーボモータであるため，高精度に超高圧水の圧力と流量が制御できる．また，一般的にチューブを拡管するには100～400MPa程度の圧力が必要である．そのため最大400MPaの圧力を出せる（表１参照）．加圧媒体は，プランジャを引くことで給水タンクから吸引できるため，給水ポ
ンプが不要である．さらに１回の拡管に必要な水量は15ml～300ml程度と微量なため，本装置は，コンパクトかつシンプルな構造となった．
表1

コントロールユニットの仕様

吐出圧力
［MPa］

100 ～ 400

吐出量［ml/ストローク］

17

図２

超高液圧拡管装置による拡管作業の風景

3.3 改良型の特長
改良型は上記に示した仕組みにより，以下に示す
0.5 ～ 0.6
特長を有している．
① メンテナンスが容易
電動機出力
1.8
［kW］
給水ポンプがなく，加工構造がシンプルであり，エラー内容がタッチパネルに表示されメンテナ
外観寸法
幅480×奥行585×高さ1100［mm］
ンス箇所が適切にわかるため，メンテナンスが容易である．
質量200［kg］② タッチパネルやボタンによる簡単操作タッチパネルで加工条件を入力し，ガンユニッ
3.2 ガンユニット
トに取り付けた起動ボタンを押すだけで，拡管図３⒝に示すとおり，コントロールユニットで発できる．
生させた超高圧水は，チューブ内に挿入したアクア③ 拡管時間の短縮が可能
マンドレルに供給され，樹脂製の液袋が膨らむこと
拡管長さが長い場合，ローラ拡管では，１度にで拡管する．
拡管できる最大長さが70mm程度なので，数回
液袋の前後には，内径が変動しても超高圧水が漏に分けて拡管する必要がある．それに対し液圧
れ出ないように３種類の特殊なバックアップリング
拡管では，最大拡管長さが500mmまで可能でを配置している．バックアップリング１は樹脂製で，あり，一挙に拡管でき，拡管時間が大幅に短縮
超高圧水の圧力で軸方向に押し潰され，チューブ内できる．表２に拡管長さ100，200mmの場合
径に密着するまで直径が拡大し，バックアップリンの液圧拡管とローラ拡管による拡管時間の比較
グ１とチューブ内径との隙間を埋める．バックアッ
を示す．
使用空圧
［MPa］

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2019年11月

河原直也：超高圧水による塑性加工を用いた拡管技術の紹介⒜

超高圧水発生機構⒝
図3
表2

チューブサイズ
チューブ材質
拡管長さ
拡管時間

液圧

ローラ

263

拡管機構

超高液圧拡管装置の仕組み

拡管時間の比較例

O.D.19mm×t2mm
SUS304

100mm

200mm

24秒

48秒

8秒

10秒

4．超高液圧拡管装置を用いた耐圧試験機への応用
本装置の機能を使い，超高圧水を耐圧試験の対象物に注入することで，耐圧試験機としても活用できる．一般的な耐圧試験機に比べて，設置場所を小さくでき，メンテナンスしやすい．図４に耐圧試験時のタッチパネル画面を示す．耐久テスト用のタッチ
パ ネ ル 画 面 に 圧 力（50～400MPa） と 保 持 時 間，
昇圧段数（最大５段）を入力する．吐出量は，１ス
トローク当り17mlで最大120ml/minとなる．昇圧
中はタッチパネル画面で昇圧状況を確認できる．昇圧結果はSDカードに記録できる．対象用途として
は，自動車用のコモンレールや圧力センサの耐圧試

図4

耐圧試験用タッチパネル画面

験機，バルブの漏洩試験などに活用できる．拡管後の拡管部の耐圧試験にも利用できる．
本装置は，熱交換器製造の工期短縮や作業負荷低減に貢献してきた．今後は耐圧試験機としても，自動車産業や半導体産業などの業種で貢献できる．
参考文献
１ ）http://www.sugino.com/
フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ８ 月 ２ 日）

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フルードパワーシステム

解 説

食品製造のための高圧力（高静水圧）技術

著

者

紹

介
しげ

まつ

重 松

とおる

亨

新潟薬科大学応用生命科学部〒956-8603 新潟県新潟市秋葉区東島265－１
E-mail : shige@nupals.ac.jp
1967年生まれ．東京大学農学部農芸化学科卒
業後，同大学大学院農学生命科学研究科博士課
程修了．2006年より新潟薬科大学応用生命科学部に着任．2012年より同大学教授．2018年に同大学応用生命科学部長．専門分野は微生物学，発酵学，高圧食品加工技術．博士（農学）．

てもわずかにアミラーゼ消化性が高まるに過ぎな
い7）．以上のような重要な基礎的知見の蓄積8）にともなって，おおむね100 ～ 600MPaの圧力を応用し，食品の物性，成分を改変する新しい食品高圧加工技術の研究開発も進められている9-11）．本稿では，これまで我々が行ってきた，米粉の微細化ならびに日本酒の醸造への高圧処理の応用に関する研究についての取り組みを紹介したい．

2．高圧処理を応用した微粉砕米粉の製造

米粉は，我が国をはじめアジア諸国においてさま
ざまな食品を製造するために用いられている．小麦
1．は じ め に粉など他の穀物粉と比較すると，米粉には淡白な味，
高圧力（高静水圧）を食品に施す食品高圧加工は， 白色，消化性の良さ，そして低アレルギー性などの優れた特徴がある．これらの特徴により，米粉を他
元来，非熱的に食品中の微生物を不活性化することの穀物粉の代替として利用しようとする試みが，近で腐敗を防止し貯蔵期間の延長を目的として発展し
年注目されている．
てきた1）．一方で，脂質，タンパク質，でん粉など
米粉の需要ならびに用途の拡大にしたがって，平の生体物質に及ぼす高圧力の影響についての研究も
均粒径が小さくでん粉粒の損傷の少ない微細米粉が進められてきた．
室温において，おおむね100MPa以上の圧力（静求められている．高圧条件下におけるタンパク質の水圧）条件において脂質二重膜の相転移が生じ，細立体構造の変化により，いくつかの酵素の見かけの胞膜やオルガネラ膜が損傷することが知られてい活性が増大する知見，穀類などの吸水力が高圧条件
2，3）る ．細胞の内部構造や膜構造が損傷を受けると， 下 で 向 上 す る 知 見 に ヒ ン ト を 得 て， 著 者 ら は，
1998年，新潟県農業総合研究所食品研究センター
細胞内外の物質移動が促進する4）．そのため，食品が開発した「酵素処理製粉法12）」に高圧処理を組み素材に高圧処理を施すことで，乾燥，吸着，抽出な合わせた「高圧酵素処理製粉法」を開発した13，14）．
どの効果が高まることが期待される5）．
酵素処理製粉法は，ペクチナーゼ溶液に精白米をタンパク質は比較的圧力耐性が高く，おおむね
200 ～ 300MPaで多量体タンパク質が解離し，400
一定時間浸漬させることで，米組織の崩壊を促し，～ 800MPaで単量体タンパク質の圧力変性が生じ
その後，比較的穏やかな湿式気流粉砕を行い製粉す
2）る ．タンパク質の種類によって，変性が生じる圧るものである．ペクチナーゼの活性に及ぼす圧力の力，つまり圧力耐性が異なる．圧力耐性の高い酵素
影 響 を 解 析 し た と こ ろ，0.1MPa（ 大 気 圧 ） か らのなかには，600MPaの圧力条件においても活性を200MPaまで処理圧力の増加にともなってペクチ
6）
ナーゼの活性が上昇したが，300MPaでは200MPa
示す例も報告されている ．
より低くなった．この結果から，200MPaの圧力条
でん粉は100 ～ 600MPa程度でいわゆる「圧力件でペクチナーゼの活性がもっとも高いことが判明
糊化」が生じ，アミラーゼによる消化性が増す．でん粉の種類によっても，圧力糊化の挙動は異なり， し た． 一 方， 米 粒 の 吸 水 性 能 は，0.1MPaか ら
300MPaまで圧力の増大にともなって向上した．そ小 麦 で ん 粉， ト ウ モ ロ コ シ で ん 粉 は300 ～500MPaでアミラーゼ消化性が著しく増加するが， こで，酵素浸漬工程を200MPaの圧力条件で行い，湿式気流粉砕を行った結果，平均粒径20㎛未満，
馬鈴薯でん粉の場合は約500MPaの高圧処理を施し

14

フルードパワーシステム

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重松

図１

高圧酵素処理製粉法で製造した米粉の粒度分布

でん粉損傷度５％未満の高品質の超微細米粉が製造できることを見出した（図１）．
酵素処理製粉法で製造した米粉と比較して，「高圧酵素処理製粉法」で製造した米粉の平均粒径はほぼ半分となったが，でん粉損傷度はほぼ同等の値を示した．米粉製造への高圧処理の応用としては初の事例であり，高圧処理によって，高品質かつ微細な米粉の製造を可能とした．
現在，高圧酵素処理製粉法で製造した超微細米粉を「スーパー米粉」と名付け，加工特性ならびに利用適性の検討を進めている．スーパー米粉は粒度が細かくざらつきが少ない．また，でん粉損傷度が低いので，べたつかず，適度な吸水性と加工性に優れた特性を示している．用途として，なめらかさや
しっとり感を持たせたいパン，洋菓子，麺などの食品の製造に適している．引き続き，加工特性・利用適性の検討に加えて産官学連携体制の構築を進め，
この「スーパー米粉」の実用化へ向けた取り組みを続けていきたい．

3．高圧殺菌工程を組み込んだ日本酒の醸造
日本酒の輸出は年々増加しているが，輸出量はい
まだ国内出荷量の約4.4％に過ぎない．清酒など通常の日本酒は「火入れ」と呼ばれる高温処理工程を経て，微生物を殺菌するとともに麹菌由来の酵素を失活させ，保存性を高めている．一方，「火入れ」を施さない生酒，活性にごり生酒などは，吟醸香特
有のフレッシュかつフルーティーな風味が残っているため，外国人や若者の嗜好性にかなう酒質と考えられ，潜在的な需要があると考えられる．しかし，これらの生酒，活性にごり生酒などは品質劣化が速いため，冷蔵流通が必須であり保存性が著しく低い．
特に，活性にごり生酒は製品中に生きた酵母が残存するため，冷蔵条件においても，流通・保存中に糖質の減少，エタノール濃度の増加，炭酸ガスの発生

亨：食品製造のための高圧力（高静水圧）技術

265など，微生物由来の品質の劣化が生じるため，取り扱いの難しい日本酒とされている．われわれは，火入れ工程を，高圧処理で代替することで，生酒，活性にごり生酒などのもつ風味を維持しながら保存性を高めることをねらって，高圧殺菌技術を応用した
新しい日本酒醸造技術の開発を行った15）．
純米吟醸酒の発泡性にごり生酒の製造を目指した
醸造プロセスの設計を行った．主発酵後のもろみと生酒を瓶詰めし，瓶内二次発酵を行う．そして，瓶ごと高圧処理を行い殺菌するというものである．瓶の材質には，高圧処理に対応できるように伸縮性のプラスチックボトル（PETボトル）を採用した．瓶内
二 次 発 酵 の 後，400MPa（ 室 温 ） の 高 圧 処 理 を

10min行うことで，製品中に残存していた酵母は完
全に不活性化することが判明した．
高圧処理を行った製品を，10℃で３ヶ月間保存
し，高圧未処理の製品（対照）と比較した．成分分析の結果，高圧力未処理の製品は，保存中に発酵が進み，アルコール濃度および日本酒度が増加し，グルコース濃度が減少していた．一方，高圧処理を行った製品については，アルコール濃度の変化は認められず，日本酒度も変化しなかった．カプロン酸
エチル，グルコース濃度には若干の増加が認められたが，日本酒の風味の指標物質であるイソアミルア
ルコール，酢酸エチル，酢酸イソアミルについては
保存中の変化が見られなかった．官能評価の結果も，高圧処理の有無による有意な差は認められなかった．
微生物については，保存後に好気性細菌がわずかに検出されることもあったが，酵母，乳酸菌について
は３回の実験いずれも検出限界以下であった（図２）．検出された好気性細菌も，保存中に増殖をしている様子は認められなかった．
以上の結果から，400MPa（室温）の高圧処理を

図２

 圧処理直後および３か月保存後の酵母（Yeast）
高，好気性細菌（AB），乳酸菌（LAB）の生菌数

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フルードパワーシステム

10min行うことにより，高圧力処理により完全に酵はいえない状況にある．われわれも研究成果の応母の発酵を抑えることができた．その結果，保存中
用・産官学連携による実用化のための取り組みを進の酵母由来の品質の変化がなく，10℃の条件で少め，わが国における食品高圧加工技術のさらなる発
なくとも３ヶ月間は実用上問題なく保存できること
展ならびに普及に向けて取り組んでいきたい．
がわかった．
5．謝辞
2017年から2018年にかけて，この醸造プロセスにより製造した高圧処理発泡性にごり生酒を，国内
本研究は，科学技術振興機構「新潟県地域結集型
外の日本酒の展示会に出展して市場調査を行った． 研究開発プログラム」（平成19 ～ 24年度），文部科
国内においても，アメリカ，フランス，香港におい学省「私立大学戦略的研究基盤形成支援事業」（平てもこの新しい日本酒の商品としての評価は高く， 成22 ～ 26年度），農業・食品産業技術総合研究機
本研究で目指した，保存性が向上した発泡性にごり
構 生物系特定産業技術研究支援センター「革新的生酒という商品コンセプトの潜在的市場価値が確認
技術開発・緊急展開事業（地域戦略プロジェクト）」できた．今後，ビジネスとして高圧処理発泡性にご （平成28 ～ 30年度）の支援を受けて実施したもの
り生酒の実用化ならびに海外輸出を可能とするための重要な足がかりが得られた．

図３

高圧処理を応用した発泡性にごり生酒開発した醸造プロセスにおける高圧処理の条件，
400MPa（室温），10minでは酵母の不活性化には十分であるが，麹菌由来の酵素はほとんど不活性化できなかった．そのため，麹菌由来の酵素の残存活性による保存中の風味の劣化が課題として残った．
現在，酵素活性を低減させる高圧処理条件の検討を行い16），さらに保存性を向上させた高圧処理日本酒の醸造技術の確立に向けて研究を進めている．

4．お わ り に
本稿では，われわれが取り組んでいる食品高圧加工技術の実例として，高圧技術を応用した米粉の微細化，発泡性にごり生酒の保存性の向上について紹介した．わが国では現在までに，高圧加工ジャム，
高圧処理無菌米飯，水産物エキスなどの高圧加工食品が実用化されてきた．また，かきの殻むきなど加工技術への高圧処理の応用も進められている．しかし，海外と比較して高圧加工食品が普及していると

16

フルードパワーシステム

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2019年11月です．

参考文献１ ）Michiels, C., Barlett, D.H., Aertsen, A. eds.：Highpressure microbiology, ASM Press, Washington, DC（2008）.
２ ）Meersman, F., Heremans, K.：High hydrostaticpressure effects in the biosphere：from molecules tomicrobiology, in High-pressure microbiology, Michiels,
C., Barlett, D.H., Aertsen, A. eds., ASM Press,
Washington, DC, p. １-17（2008）.
３ ）Kato, M., Hayashi, R.：Effects of high pressure on
lipids and biomembranes for understanding highpressure-induced biological phenomena, Biosci.
Biotechnol. Biochem., Vol. 63, No. 8, p. 1321-1328（1999）.
４ ）Eshtiaghi, M.N., Stute, R., Knorr, D.：High-pressureand freezing pretreatment effects on drying,rehydration, texture and color of green beans, carrots
and potatoes, J. Food Sci., Vol. 59, No. 6, p. 11681170（1994）.
５ ）Ueno, S., Izumi, T., Fujii, T.：Estimation of damage tocells of Japanese radish induced by high pressure
with drying rate as index, Biosci. Biotechnol.
Biochem., Vol. 73, No. 8, p. 1699-1703（2009）.
６ ）Knorr, D., Heinz, V., Buckow, R.：High pressure
application for food biopolymers, Biochim. Biophys.
Acta, Vol. 1764, No. 3, p. 619-631（2006）.
７ ）山本和貴：澱粉の圧力糊化，高圧力の科学と技術，23，
39-46（2013）．
８ ）Akasaka, K., Matsuki, H. eds.：High pressure
bioscience - Basic concepts, applications andfrontiers, Springer Science+Business Media B.V.,
Dordrecht（2015）.
９ ）Yamamoto, K.：Food processing by high hydrostaticpressure, Biosci. Biotechnol. Biochem., Vol. 81, No. 4,
p. 672-679（2017）.
10）山本和貴：食品高圧加工の動向―関連科学技術の進展―．
食品と容器，Vol. 56, No. 9, p. 540-549（2015）．
11）重松亨，西海理之 編：「進化する食品高圧加工技術―基礎から最新の応用事例まで―」，エヌ・ティー・エス，
東京（2013）
12）諸橋敬子，鍋谷隆史，吉井洋一，江川和徳：小麦粉の代替品となる米粉の製造方法及び当該米粉を使用した加工食品，特許3076552号（1998）．

重松13）Kido, M., Kobayashi, K., Chino, S., Nishiwaki, T.,
Homma, N., Hayashi, M., Yamamoto, K., Shigematsu,
T.：Super-fine rice flour production by enzymatic
treatment with high hydrostatic pressure processing,High Pressure Res., Vol. 33, No. 2, p. 237-244（2013）.
14）本間紀之，西脇俊和，小林兼人，木戸みゆ紀，山本和貴，
重松亨，鈴木敦士：米粉の製造方法並びに米粉並びに
米粉加工品，特許第5326147号（2013）．
15）重松亨，髙橋巌，青木俊夫，金桶光起，関根章智，宮脇琢磨，前田聡，伊藤満敏：高圧力殺菌技術を用いた会

告亨：食品製造のための高圧力（高静水圧）技術

267

発泡性にごり生酒「AWANAMA」の開発，高圧力の科
学と技術，Vol. 29, No. 1, p. 22-30（2019）.
16）Shigematsu, T., Okada, N., Nomura, K., Kataoka, C.,
Hori（Ujiie）, S., Takahashi, I., Aoki, T., Kuribayashi, T.,
Kaneoke, M., Iguchi, A.：Effect of high hydrostaticpressure on enzyme activity in unpasteurized draft
sake, High Pressure Res., Vol. 39, No. 2, p. 313-323（2019）.
（原稿受付：2019年 ９ 月11日）

詳細は学会ホームページ（http:www.jfps.jp/）をご覧ください．

2019年度ウィンターセミナー「フルードパワーに利用できるマイコン技術～機器の駆動に関わるマイコン技術（ハード＆ソフト編）～」

開催日時：2020年３月12日（木）～ 13日（金）10：00 ～ 17：00（予定）会場：高度ポリテクセンター（〒261-0014 千葉県千葉市美浜区若葉３－１－２）

マイコンなどについて興味はあるが，具体的に何に使え機器に用いられるマイコンの基本的な動作・機能を紹介するかわからない．また，業務に直接関係ないが概略は知りるため，実際にマイコンを使った実習用ボードを作成し，たいなど，これからマイコン（組込み技術）を始める方，機器を動かす実習も実施します．なお，講座で製作した実もしくは一般的な知識として知りたいなど，マイコンを使っ習用ボードは持ち帰れます．この機会にマイコン（組込み）

たことのない受講者に対してマイコン（組込み）技術の概技術に触れてみよう，その後も使ってみようという方のご略がわかる講座を開催します．本講座では，実際の油空圧

参加をお待ちしています．

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フルードパワーシステム

解 説

微細層流ウォータージェットを用いたレーザー加工機

著

者

紹

介
こう

づき

神 月

やすし

靖

SYNOVA JAPAN株式会社〒152-0031 東京都目黒区中根２－10－４
E-mail : kozuki@synova.co.jp
1989年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了．住友金属鉱山，日本エスイーゼット勤務を経て，2011年SYNOVA JAPAN代表取締役 就 任， 現 在 に 至 る． 光 学 結 晶 育 成 の 研 究，
めっきプロセス開発，枚葉ウェハ湿式装置の技術営業に従事．日本物理学会会員．工学博士．

1．は じ め に
レーザー加工では，被加工材料への熱影響が問題となり，短パルス化，短波長化などの光源の改良が広く行われている．本解説では，高圧ウォータージェットを用いて熱影響を抑制しながら，特徴的な除去加工ができるレーザー加工機について述べる．

2．ウォータージェット誘導レーザー
2.1 界面での全反射現象による導光
光ファイバーがガラス界面での屈折率の差による光の全反射現象を利用していることはよく知られているが，その発明に先駆けて光が界面での全反射現象により曲がることをColladonは1842年に，曲がった水流に光を導入することにより示した1）．
20世紀に入りレーザーが発明され，1980年代に
レーザー・メスあるいは，ウェータージェット・メ
スから着想を得て，層流ウォータージェットによりレーザー光を導く技術が考案されたのは自然な流れであった．しかし，例えば，アイデアのみの特許2）であったので，極めて深刻な問題となる水中での熱レンズ効果に気づかなかった．
実際に実験を行い，熱レンズの問題に直面したリ
ヒエルツハーゲン（Richerzhagen）は，非常に狭い幅のラジアルスリットフローをウォータージェッ
ト発生機構に用いることにより，水中熱レンズ効果の問題を解決し，層流ウォータージェット誘導レーザー技術を確立した3），4）．

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フルードパワーシステム

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一般に安定したウォータージェット発生機構では，ウォータージェット発生の前段で整流するために，
2），5）
液体供給空間を設置する（図１）．この空間にオリフィスの対向側からレーザー光を導入した場合，レーザー光は波長に応じて途中の水に吸収され，熱エネルギーに変換される．レーザー光は中心部のエネルギーが外側に比べて高いので，レーザー光の進
行方向に垂直な面では，中心部の温度上昇が周辺より大きい．すなわち，より水の体積が膨張して密度が周りに比べて小さくなる．この時，水中での屈折率分布により水中に凹レンズが形成され，オリフィスの近傍に集光していたレーザー光が拡がる6）．これによりオリフィスが直接あるいは間接的に破壊され，ウォータージェットが層流状態を維持できなくな る． こ れ が， リ ヒ エ ル ツ ハ ー ゲ ン が 遭 遇 し たウォータージェット誘導レーザーにおける技術的な阻害要因であった4）．照明光程度では問題にならな
いが，108-109W/㎠のようなエネルギー密度の高いレーザー光を高圧ウォータージェットにカップリングさせようとすると起きる．

3）
図１ 「せき止め空間」
があるウォータージェットのための2，
液体供給空間 5）．オリフィス近傍に集光したレー
ザー光が，熱レンズ効果で乱れ，オリフィスが破壊され（右下写真）層流状態が崩れる．

2.2 ラジアルスリットフロー
平行円板間放射状流れ（ラジアルスリットフロー）は，香川らにより騒音の小さい減圧機構の空気圧システムとし提案された7）．圧縮性の空気を水に替え，流体の流れ方向を逆にしたものが，微細層流ウォー神月

タージェット用のラジアルスリットフローとなる（図２）．リヒエルツハーゲンは，この液体供給空間
を「ディスク状に従って液体せき止め空間のないよ
うに形成」と定義している3）．レーザー光と水との重なりを極力短くするという考えから到達した構造
だが8），微細な層流ウォータージェットを発生させるためにも合理的な構造である．可視化実験により高レイノルズ数の流れであるにもかかわらず，乱流への遷移が起こらず，レーザー光を材料に導くのに適した層流状態のウォータージェットを発生させることができることが示された9）．
同様の原理に基づいたレーザー加工装置で，同じようなラジアルスリットフロー構造10，11），あるいはオリフィスへのレーザー光の集光のさせ方に特徴を持った液体供給空間構造も報告されている12）．

図２

靖：微細層流ウォータージェットを用いたレーザー加工機

図３

269

 ーザーパルスによる熔融と高圧ウォータージェッレトによる冷却の高速繰り返し現象が水レーザー．

ザー除去加工におけるアシストガスよりも効率的に熔融物質を系外に排出する．図４に加工時のその場
写真を示す14）．

100µｍ径以下のノズルオリフィスから噴出する高圧
層流ウォータージェットに高出力レーザー光をカップリングさせるラジアルスリットフロー構造（せき
止め空間がない3））．

2.3 レーザー加工としての特徴
微細層流ウォータージェットによって誘導されるレーザーによる加工（以下簡単に水レーザーと記述する）は，原理的に水に吸収されない波長のレーザー光が必要である．水による吸収が少ない領域で比較的大きな出力が得られるのが，LD励起のYAG
レーザーである．その基本波（1,064nm），二倍波（532nm），三倍波（355nm）を使用することができ，水レーザーは主に以下の三つの特徴を持っている．
2.3.1 最小の熱影響
水レーザーでは図３に示すようにレーザーパルス
間に高速ウォータージェットが連続的に作用することにより被加工物への熱影響を抑制している．材料
により熱影響の深さは変わるが，SiC単結晶基板では数㎛深さと推定される13）．
ウォータージェットによりレーザーパルスで熔融した部分は直ちに冷却されると同時に，通常のレー

図４

 ーザーパルスが材料に吸収され熔融，蒸発，昇華レする現象はふつうのレーザーと同じだが，発生する
プラズマ空間により高温表面と常温の水が分離されている．高速度カメラによるその場写真14）．

2.3.1 焦点がない平行ビーム
レーザー光の焦点はウォータージェット開始点のノズルオリフィス近傍に位置し（図２），全反射現象によりウォータージェット径の1000倍にも及ぶ距離にレーザー光を作用させることができる15）このような除去加工を高精度に同じ軌跡で繰り返すことにより，厚い材料でも上部から下部に渡って同じ除去幅となる（図５）．
2.3.2 熔融，昇華物の影響
熱によるレーザー加工の基本は物質の熔融，蒸発，昇華である．ふつうのレーザー加工ではアシストガ
スが熔融あるいは蒸発，昇華した物質の系外への除フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

19

270

図５

フルードパワーシステム

 レーザーは，高圧ウォータージェットがレーザー
水エネルギーを層流先端まで伝達するので，正確に同じ軌跡の掃引を繰り返すことにより垂直な深い加工ができる．

去の働きをする．しかし限られた圧力などの理由により除去が不十分である．水レーザーではアシスト
ガスより大きな高圧ウォータージェットの慣性力により，効率よく熔融物などを加工表面から洗い流し，加工条件を調整することで，バリ発生を抑制した除去加工が可能である．
加工前に材料表面を水膜で保護し，加工後に速やかに洗浄することにより，清浄度の高い加工が必要な半導体ウェハの処理も可能となる．

3．加工応用例
3.1 ダイヤモンド
最も硬い物質ではあるが，常温常圧下では炭素の準安定相なので，レーザー加工に適した材料である．
一般的なダイヤモンド工具のみならず，切断による損失が少ないので，高純度ナノダイヤモンド多結晶体あるいは宝飾用原石の加工に有用である16，17）．図６に原石から取り出せる宝飾用ダイヤモンドの大きさが，加工方法で変わることを示す．

うになった．冷却穴は導電性の基材と非導電性のセラミックスの二層構造を持ち，放電加工のみでは加工 で き な い． 図 ７ にTBC（Thermal Barrier
Coating）が施されたインコネル材料のTBC側から
水レーザーで開けた細穴の断面写真を，図８に加工後の熱影響を示す．このような複合材料の微細穴加工あるいは，より進んだセラミックス基複合材料（Ceramics Matrix Composites, CMC）の量産加工にも用いられている18）．

図７

 レーザーを材料表面に角度を持たせて真っ直ぐに
水
開けた細穴の断面写真．

図８

 ７の細穴の入射側と出射側の開口部．入射側の図
TBCに熱影響がなく，剥離がない．

また溶融物，蒸発物が水と一緒に処理されること
で，原子力プラント解体時のためのヒュームレス工法として着目した研究例もある19）．

4．ま

図６

原 石から，宝飾用のダイヤモンドを切り出す際のふつうのレーザー（A），（B）と水レーザー（C）の比較を示す．切断幅が狭いだけではなく，熱影響を抑制しているので，内在する欠陥による熱破壊も少ない．

3.2 複合あるいは難削材料
タービンブレードの耐熱温度の上昇にともない，表面保護のセラッミック・コーティングが行われよ

20

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月とめ

高圧ウォータージェットを用いたレーザー加工，
水レーザーは，ふつうの気中でのレーザーと違った振る舞いを示す．レーザー光源，層流ウォータージェットともに工夫することによりさらなる発展が
望まれる．
参考文献
１ ）Colladon, D.：Sur les réflexions d’un rayon de lumière
à l’intérieur d’une veine liquide parabolique, Comptes神月

Rendus, 15 pp. 800-802（1842）
２ ）山本卓，石森彰：ウォータージェット型レーザー治療装置，特開昭60-193452，（1985）
３ ）リヒエルツハーゲン，ベルノルト：レーザーによって材料を加工する装置，特許第3680864号，（2005）
４ ）知的財産高等裁判所判決 平成24年11月29日，平成24（行ケ）10007（2012）
５ ）Richerzhagen, B., Leiglon, E., Tasev, E., Delacrètaz,G. ：Dispositif d’ablation de matière, notamment pourla dentisterie, EP0515983（A1）（1992）
６ ）Richerzhagen, B., Delacrètaz, G., Salathè, R.P.：
Complete model to simulate the thermal defocusingof a laser beam focused in water, Opt. Eng. Vol. 35,
No. ７ pp. 2058-2066（1996）
７ ）香川利春，関田優，村山勝彦，内藤恭裕：制御弁，特許第3573581号（2004）
８ ） Richerzhagen, B.：Entwicklung und Konstruktion
eines Systems zur Uebertragung von Laserenergie für
die Laserzahnbehandlung, EPFL（1994）Ph. D. thesis９ ）大川陽一，村山拓人，飯尾昭一郎，尹鐘晧，香川利春：
平行二円板間内向き流れの可視化，可視化情報学会論文集 Vol. 32, No. 6 pp. 9-14（2012）10）村椿良司，永田幸明，杉森正：噴流液柱内に導かれたレーザー光によるレーザー加工装置 特許第5147445号（2012）
11）知的財産高等裁判所判決 平成24年11月29日，平成24（ネ）
10023（2012）12）佐々木基：レーザとウォータージェットの複合加工法，
砥粒加工学会誌 Vol. 56, No. 11 pp. 730-733（2012）

靖：微細層流ウォータージェットを用いたレーザー加工機

27113）Ikeda, A., Nishi K., Yoshikawa, K., Kozuki, Y., Asano,
T.：Doping SiC with phosphorus using laser chemical
processing, 38th Internatioanl Conference on Microand Nano Engineering （MNE 2012） Abst. No.
O-Manufacturing 1-119, Toulouse, Sep（2012）14）Diboine, J., Martin, R., Bruckert, F., Diehl, H.,
Richerzhagen B.：Towards near-net shape micromachining of aerospace materials by means of awater jet-guided laser beam, LiM 2017 Advance
Program（2017）15）Vágó, N., Spiegel, Á., Couty, P., Wagner, F.R.,
Richerzhagen, B.：New technique for high-speed
microjet breakup analysis, Experiments in Fluids, Vol.
35, pp. 303-309（2003）16）Heath, P.J., Kuzen S.：Wetter is better-New
development in wet laser machining of industrial
diamond tools, Finer Points. Winter pp 8-12（2015）17）Synova，（2018/05/29）. The Constellation Diamond
cut with Synova’s DCS 300［動画ファイル］. https://www.youtube.com/watch?v=HLX3HlNz2-s［2019 年 ８月15閲覧］18）Gardiner, G.：Plant Tour：GE Aviation, Asheville, NC,
US, CompositeWorld August pp. 36-45（2017）19）椎原克典：レーザとウォータジェットを組み合わせた厚板切断法，第78回レーザ加工学会講演論文集pp 57-60（2012）


フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ８ 月19日）

第50巻

第６号

2019年11月

21

272

フルードパワーシステム

会議報告

第８回FPM2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向
著

者

紹

介
いい

お

飯 尾

しょういちろう昭一郎

信州大学工学部〒380-8553 長野市若里4－17－1
E-mail : shouiio@shinshu-u.ac.jp
2004年宮崎大学大学院工学研究科博士後期課
程修了．信州大学助手，2011年同大准教授，現在に至る．油圧制御，流体関連振動の研究に従事．
日本フルードパワーシステム学会，ターボ機械協会，日本機械学会などの会員．博士（工学）．

1．は じ め に2019年 ４ 月10日 ～ 13日 に 第 ８ 回International
Conference on Fluid Power and Mechatronics
1）（FPM2019）が中国武漢市のEast Lake International
Conference Centerで開催された（写真１）．この国際会議場は風光明媚な東湖の畔に位置する．武漢市
は自然が豊かで湖や公園が多く，会場周辺も新緑で囲まれていた．近くの長江右岸の蛇山山頂には有名な歴史建造物である黄鶴楼があり，雨天にも関わらず多くの観光客がいた（写真２）．
こ の 会 議 は1991年 に 初 め て 開 催 さ れ，Fluid
Power Transmission and Control Institution ofChina（FPTCI）の主催で４年おきに中国国内の大学にて開催しているフルードパワーとメカトロニクスに関する国際会議である．今回は華中科技大学が

写真２

黄鶴楼

中心となり運営され，FPTCI会長で燕山大学副学長でもあるXiangdong Kong教授が議長を務められた．
約500名の参加者のうち95％程度は国内からで，国外からの参加はきわめて少なかったが，中国全土
から研究者や関連企業が一堂に会する本会議はフルードパワー関係者の情報交換や交流の場として大きな意義があるとのことであった．会議の規模が大きく中国でのフルードパワー研究の活発さを強く感じた．
１日目は参加登録とディナーのみ，４日目はツアーであり，２日目と３日目が実質的な会議であり，２日にわたり15件の基調講演と８つのセッション（口頭発表：86件，うち国外４件），ポスターセッション（40件程度）が実施された．また，11日と12日には華中科技大学のラボ見学がおこなわれた．
会期中，会場のホールでは企業展示もおこなわれていた．

2．研究発表の動向

写真１

22

表１にセッション（口頭発表）の名称と発表論文数を示す．Simulation and Controlのセッションが24件で全体の27.9％と多く，次いでHydraulic componentsの セ ッ シ ョ ン が22件 で 全 体 の25.5 ％ で あ っ た．
Hydraulic componentsの内訳は，ポンプ／モータ
関連が11件，バルブが４件と目立っていた．

国際会議場メインホール

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

飯尾昭一郎：第８回FPM2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向

273

i n t o A d d i t i ve M a n u f a c t u r i n g o f H y d r a u l i c
Components”と題し，金属材料の3D造型技術のひSessionNum.
とつであるselective laser meltingを油圧配管やマニ
Digital and Intelligent Hydraulics/EHA
12
ホールドなどの製造に適用することで油圧ユニット
Seals, Lubrication and Friction
12の集積化を実現し，従来方法と比較して80％の重Simulation and Control
24
量削減ができることが披露された．また，管路継手
Mechatronic Control and System
12
Hydraulic components
22が省略できるとともに自由な管路形状を選択できる
Pneumatics
10ことで圧力損失が低減し，小型化，軽量化，省エネ
Hydraulic System & Energy-saving system
12
ルギー化が同時に達成できることが紹介された．一
Water hydraulics and Micro fluids
12方で，非円形流路の利用やその複雑な取回しが自由に造型可能となるものの局所損失や応力集中の発生
セッションごとに対象とする要素は異なるものの， に注意する必要があるとのことであった．
大枠としては，高効率化，低コスト化，小型化，安Prof. Xiangdong Kong は，“Energy-saving and
表１

発表論文の分野別件数

全性，制御性および環境融和性の向上，適用範囲拡大を目的とする実用的な観点からの研究が多く，それらの主だった応用分野は，建設，鉱業，林業，航空宇宙，海洋であった．一方，制御アルゴリズムや潤滑，キャビテーションなどの基礎研究は少なかった．
著者の興味で恐縮だが，水圧あるいは水の関係について一般発表を眺めたところ，“water hydraulics”
以外に，“seawater”，“pure water”，“under water”
を含む講演が全体の２割程度であり，日本国内でのフルードパワー講演会と比較すると多い印象を受けた．環境融和性の観点から水圧システムやその要素技術の研究開発，実証試験が進められていた．特に，海洋開発，石炭鉱業，宇宙産業への応用を目指しているものについては，そのほとんどが国のプロジェクトとして実施されていた．海洋開発関係では，
60MPaの深海環境を模擬できる試験装置の開発，
深海での無人作業装置，自立型無人潜水機（AUV）の深度自動制御，海水用のピストンモータなどさま
ざまな観点から積極的な取組みがなされていた．

3．基調講演の動向2）
基調講演のうち，Prof. Kim A. Stelsonによる“Isthere a future for fluid power?”，Prof. Katharina
Schmitzによる“Global Challenges ― how can fluid
power contribute?”の両講演は，フルードパワー
分野全体を過去から現在，そして将来までを俯瞰する内容であり示唆に富んでいた．両講演に共通する話題として，現在の環境問題，気候変動，高齢化社会などグローバルな課題に対してフルードパワーとその制御システムが貢献すべきとし，社会ニーズの解決を強く意識した研究開発を重点的に進めるべきであることが具体的な事例をもとに提言された．
Prof. Huayong Yang（浙江大学）
は，“Investigations

Challenges of Fluid power transmission andcontrol”と題し，油圧システムの省エネルギーの現在の状況と将来の課題について紹介があった．非金属材料，3Dプリンタ，小型化技術，digital hydrauliccomponentの利用が省エネルギーに有効であることが説明された．また，Ａ＋Ｄ combination control（アナログとデジタルを組合わせた制御）が，省エネル
ギーのみならず，システムの高応答性，コスト削減にも有効とのことであった．近い将来には，デジタ
ル・情報・AI・ネットワークの組合せが省エネル
ギー技術の飛躍的な向上につながるであろうとして講演が締めくくられた．

4．お わ り に
著者は，Hydraulic componentsの座長を仰せつかったため同セッションを中心に聴講した．国内大学関係の発表のみであったが，その内容は実用化を強く意識しており，チャレンジングなテーマも散見した．国のサポートにより積極的に研究開発が進められており，フルードパワー分野に対する国の期待を感じた．今後の実証試験や実用化の動向を見守りたい．
次回４年後のFPM2023は８月に中国の蘭州理工大学で，Ji Hong教授がチェアとなり行われる．今
回は日本からの参加者が４名のみであり，Hong教
授からは４年後の再会と，参加者数増加への期待を伝えられた．
参考文献
１ ）http://www.yeyanet.com/fpm2019
２ ）http://www.yeyanet.com/lecture

フルードパワーシステム（原稿受付：2019年10月 ９ 日）

第50巻

第６号

2019年11月

23274

フルードパワーシステム

会議報告

SICFP19参加記

著

者

紹

介
い

とう

伊 藤

かず

和

ひさ

寿

芝浦工業大学〒337-8570 埼玉県さいたま市見沼区深作307
E-mail : kazu-ito@shibaura-it.ac.jp
1995年上智大学大学院博士前期課程修了．株
式会社小松製作所，上智大学助手，鳥取大学准教授を経て，2011年芝浦工業大学教授．日本フルードパワーシステム学会，日本生物環境工学会，計測自動制御学会，電気学会等の会員．博士（工学）．

1．は じ め にフィンランドのタンペレにて，2019年５月22-24
日 の ３ 日 間 の 日 程 でScandinavian International
Conference on Fluid Power 2019が開催された．今回で第16回目となるこの国際学会は，タンペレ大学（旧タンペレ工科大学）とリンシェーピン大学（スウェーデン）が主催となって２年ごとで交互に開催されており，特に水圧システムの要素研究および制御，ディジタルハイドロリクスに関係した研究テーマが多いのが他の国際学会にはない特徴となっている．本年１月にタンペレ工科大学はタンペレ大学およびタンペレ応用科学大学と合併してタンペレ大学として新しくスタートしており，学会実行責任者の同大学Huhtala教授のオープニングセレモニーもこの報告から始まった．今回は14カ国から120名を超える参加者があり，12のオーラルセッションで計44件の発表が行われた．日本からは２大学および１民間企業から計８名の研究者および学生が参加し，４件の講演を行った．
以下では，発表された内容の研究成果について，
代表的なものに絞って簡単に触れる．

2．論文紹介および研究室見学
2.1 ディジタルハイドロリクス
高い制御性能が得られる一方，複雑な構造，高い製造コストおよび大きな絞り損失などの問題を抱えるサーボ弁に代わり，信頼性が高く単純な構造で安

24

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

価なOn-Off弁を多数組合せ，これと制御アルゴリズ
ムの工夫により大きなメリットを引き出すディジタ
ル ハ イド ロリク ス へ の 試 み が，タ ン ペ レ 大 学 のLinjamaらの研究グループを中心として進められている．今回の学会では，これを20トンクラスの油圧ショベルマシン実機（写真１）に搭載し，作業性能
検証と省エネルギー効果を評価した結果が報告された1）．メインバルブユニットには，20msの応答性，
40l/minの定格流量を持つOn-Off弁が実に計112個実装されている．実作業では遜色ない応答性が得られており，300l/minの流量と1.5MPaの圧力損失を実現している．計測結果からはJCMASの試験法によるサイクル評価で26-36%の省エネルギー化および15%の低燃費化が確認された．ただし，建設機械としての応用は優れているものの，依然として稼働時の騒音および振動が大きいことがもう一つの特徴であり，一般産業分野への応用には検討が必要である．

写真１

デ ィジタルハイドロリクスを搭載したメインバルブの性能評価に使用されたパワーショベル

Donkovらは，３つ以上の圧力室を有するシリン
ダをDiscrete Displacement Cylinder（DDC）として提案し，ロッド内にひとつの空間を設けることにより合計４つの圧力室を持ったシリンダの解析と制御手法を報告している2）．DDCは圧力レベルを切り替えることにより簡単に推力を変えられるため，ディ
ジタルハイドロリクスの概念との親和性が高い．今
回はモデル予測制御による手法および自己故障診断
および自動復帰性能についての報告が行われた．設伊藤和寿：SICFP19参加記定した故障シナリオに対し，従来の制御手法よりもロバスト性のあることが確認されている．
2.2 水圧システム
Schoemackerらは，レイノルズ方程式および固体接触モデルを使ったアキシャルピストンポンプのス
リッパの接触部のギャップ解析のシミュレーション
結果について報告している3）．樹脂スリッパの変形の様子も示されているが，計算に使用された数値は実際のものよりもかなり異なるため，参考程度であることに注意する．
Pangらは，消音溝を考慮した圧力と流れの数学
モデルを導くことで，水圧アキシャルピストンポン
プのポートプレートの消音溝設計の最適化を行った4）．シミュレーションにより支配的な設計パラメータを絞り込み，最適なV字溝による実験で1dB程度の騒音の低減化が図られることを示しているが，今後さらに改善が可能と考えられる．
Inadaらは，水圧駆動されるマッキベン型人工筋のヒステリシス特性をBou-Wenモデルで高精度に表現できることに注目してこれを補償することで動特性を線形化し，これにさらにモデル予測制御系と適応機構を組合せた制御手法を提案した5）．従来の線形モデルを用いた場合に比して，平均絶対誤差で評価した追従誤差の値が63%減少させられることを実験により示した．

275

んでいることが窺えた．

3．お わ り に
1990年後半からディジタルハイドロリクスの基礎研究を精力的に継続していた旧タンペレ工大のグループが，初めて実機実装を行って初データを公開した点で，今回のSICFPは非常に意味が大きい．研究を続けることの意味の大きさを実感した次第である．次回のSICFPは2021年のリンシェーピン大学
での開催となる．
なお，参考文献６）にはIHAが運営するツイッ
ターアカウントを付した．ここには今回の国際学会の写真がコメント付きでタイムリーに掲載されており，SNSを効果的に利用した発信として非常に参考になる．興味のある読者はぜひ一度確認されるようお勧めしたい．JFPSでも2020年に函館で開催される国際シンポジウムで利用を始めても良いのではと考えている．

写真３ 成果発表終了後の芝浦工大メンバのひととき
   （左から，筆者，伊藤陸君，稲田諒君，川上幸
男先生，中野和夫先生）

写真２

研究成果を発表する稲田君

2.3 タンペレ大学研究室見学
学 会 最 終 日 の 午 後 に は タ ン ペ レ 大 学 のIHA
（Innovative Hydraulics and Automation）研究室の見学が開催された．室内実験室では，長尺ロッドの制振システム，７自由度を持つ油圧マニピュレータの制御システム，海底探査用ローバシステムなどが展示されており，デモも行われた．また，学内の別の実験フィールドにも建設機械をはじめとする作業機械が展示されていた．森林資源を大切にする北欧では森林作業用機械の自動運転システムの研究も進

参考文献
１ ）Ketonen, M., Linjama, M.：Digital Hydraulic IMVSystem in An Excavator –Fist Results, B1.4, Proc. of
SICFP2019（2019）２ ）Donkov, V., Andersen, T., Ebbesen. M., Linjama, M.,
Paloniitty, M.：Investigation of the fault tolerance ofdigital hydraulic cylinders, B1.2, Proc. of SICFP2019（2019）３ ）Schoemacker, F., Schmitz, K.：Methods for
Determination of The Gap Height in Water-LubricatedContacts, B3.1, Proc. of SICFP2019（2019）４ ）Pang, H., Liu, Y., Wu, S., Wu, D., Cheng, Q.：
Optimization of Silencing Groove for Port Plate of
Water Hydraulic Axial Piston Pump, B3.2, Proc. of
SICFP2019（2019）５ ）Inada, R., Ito, K., Ikeo, S.：Adaptive Model Predictive
Tracking Control of Tap-Water Driven Muscle Using
Hysteresis Compensation with Bouc-Wen Model,
B3.3, Proc. of SICFP2019（2019）６ ）https://twitter.com/tut_iha
フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ７ 月17日）
第50巻

第６号

2019年11月

25

276

フルードパワーシステム

会議報告

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
におけるフルードパワー技術研究

著

者

紹

介
よし

だ

吉 田

かず

和

ひろ

弘

東京工業大学 科学技術創成研究院
未来産業技術研究所〒226-8503 横浜市緑区長津田町4259－R2－42
E-mail : yoshida@pi.titech.ac.jp
1989年東京工業大学大学院博士課程修了，同大学助手，助教授（准教授）を経て2015年４月
教 授．2008年10月 ～ 2009年 ３ 月 米 国UCSB客 員
研究員，2015年７月～９月米国MIT客員研究員．
流体マイクロマシン，機能性流体の研究に従事．
JFPS，JSME，IEEEなどの会員．工学博士．

「マイクロ・ナノメカニズム」，「バイオメカニクス」，「機能性材料・電磁材料／磁性流体，液晶・電気粘性流体」，「電磁誘導技術とその応用」，「材料の電磁特性と応用」，「電磁非破壊評価」，「電磁界解析」，「静電力・プラズマ応用／振動と制御」の計26のセッションにおける127件の発表があった．機能性
流体に関連して８件の発表があった．フルードパ
ワー技術を少し広くとらえて，以下では各発表の内容を概観する．

2．研究発表の概要

本講演会では，アクチュエータ関連４件，その他
４件，合計８件の機能性流体関連の発表があった．
1．ま え が き
金らは，がれきなどの不整地で移動を行うロボッ「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
トのため，不均一電界印加で著しいジェット流を発（Symposium on Electromagnetics And Dynamics:
生するECF（電界共役流体）を用いた液圧源を搭載
SEAD）は，日本機械学会，日本AEM学会および電した昆虫形ソフトロボットを提案，その一部を開発
気学会が交代で主催団体となり，毎年１回行われてしている1）．まず，クモを模倣した液圧駆動の脚６いる国内会議である．第31回に当たるSEAD31は， 本を持ち，それらを交互に駆動する２個のECF液圧
2019年５月22日～ 24日に，東京工業大学すずか
源で動作させる６脚形ソフトロボットを提案し，そけホール（横浜市緑区長津田町4259．図１）におの構造および歩行動作を示している．つぎに，柔軟
いて，日本機械学会主催で行われた．本シンポジウ
なシリコーンゴムを用いた関節用ソフトアクチュ
ムは，３室のパラレルセッションで，基調講演２件， エータを設計，試作し，その動作を実験的に確認し「電磁アクチュエータ／回転機技術」，「JAXA高パている．最後に，６脚形ソフトロボットを試作し，ワー密度高効率高速モータの開発１，２」，「磁気浮空気圧駆動によりその歩行動作を確認している．
上技術１，
２」
，
「磁気軸受とその関連技術１，２，３」，
Sudhawiyangkulらは，電界印加による粘度上昇「リニアドライブ技術／多自由度モータ・新アクによりERF（電気粘性流体）の流れを制御するフレ
チュエータ」，「圧電・静電アクチュエータ１，２」， キシブルERマイクロバルブ（FERV）を搭載した２「超磁歪アクチュエータ１，２」，「超電導応用・極低自由度ソフトマイクロアクチュエータを提案してい温機器および関連技術」，「センサ・計測技術，信号る2）．まず，FERVを搭載した１自由度屈曲アクチュ
処理・分析１，
２」，「ロボット・医療福祉応用１，２」， エータ２個を90°回転させて直列に接続した２自由度アクチュエータを提案し，そのソフトアクチュ
エータ部を設計，試作し，屈曲特性を実験的に明らかにしている．つぎに，FERVを製作するMEMSプ
ロセスを示し，試作を行っている．最後に，これらの部品を組み合わせたアクチュエータの有限要素法
解析を行い，その静特性を明らかにしている．
小坂らは，粘弾性エラストマーに強磁性微粒子を分散，硬化して球状に成形し着磁した磁性エラスト
マー粒子を粒状体として両ロッドシリンダに封入したセミアクティブダンパを提案，開発している3）．
まず，シリコーンゴムにネオジム微粒子を混合した
磁性エラストマー粒子を作製し，頂角が90°の円錐
図１ 発表会場の外観

26

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

吉田和弘：第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムにおけるフルードパワー技術研究

台形状の端面と周囲に間隙を有するピストンを持ち，周囲にコイルを巻いた非磁性体の両ロッドシリンダに封入し，セミアクティブダンパを構成している．
つぎに，振動変位を与えたときの減衰力を測定し，加振変位，加振周波数，および印加電流の増加により減衰力が増加することを確認している．
山口らは，磁性流体液滴を上方の電磁石で吸引する磁気浮上を試みている4）．まず，磁性流体を満たした容器の上に電磁石を配置し，その電流を透過形
変位センサの信号にもとづき能動制御し，円錐状の液面の高さ制御を実現するとともに，磁性流体を液滴として浮上させることはできないことを示している．つぎに，撥油シート上に磁性流体を１滴乗せ，上方に配置した電磁石の吸引により液滴上端の高さ制御を実現した後，撥油シートを徐々に下げ液滴を分離する手法を試み，磁性流体液滴の磁気浮上に成功している．さらに，磁気浮上した液滴は，磁場の作用により上下方向に伸長することを示している．
宮内らは，磁性流体シールを搭載した磁気軸受を提案し，その基礎的検討を行っている5）．まず，永久磁石を磁路中に配置したU字形電磁石で鉄製角柱を磁気浮上させ，そのギャップに磁性流体を封入する実験装置を構築している．つぎに磁気浮上実験を行い，磁性流体の量の増加にともない，磁気浮上の
電磁石電流が低下しある量で最小になること，および磁性流体の比透磁率の倍率で吸引力が増加することを示している．さらに，磁性流体を封入した状態
で電磁石にステップ状の外乱電圧を印加したときのギャップおよび電磁石電流の時間応答を測定し，外乱応答を実験的に明らかにしている．
池田らは，MCF（磁気混合流体）にゴムを混合して電解重合を施し，自己起電力が加圧などにより変化する機能を有するMCFゴムを用いたセンサについて，放射線環境下における出力特性を実験的に検討している6）．まず，電解重合法により作製したMCFゴムを複数枚積層した半導体と同様の構造のセンサを試作している．つぎに，試作したセンサにガンマ線を照射したときの出力特性を測定し，ドー
パント剤として二酸化チタンを用いたMCFゴムでは，光触媒のような機能によりガンマ線の有無により出力電流に変化が生じ，放射線センサとして応用できる可能性があることを示している．
宮尾らは，燃料電池などのため水を電気分解して水素を製造するとき，効率の低下を防ぐために発生した気泡を電極表面から離脱させるため，水ベース
磁性ナノ流体を電解液とし，不均一磁界を印加して気泡に磁気浮力を作用させる手法を提案し，その有効性を実験的に検討している7）．まず，電極表面に気泡が堆積することを防ぐために30°傾け，ネオジ
ム磁石で磁界を印加した電解セルを用いた実験装置を構築している．つぎに，電気分解時の電流の時間277変化を測定し，磁界を印加することで電流値が大きく，したがって電解量が多くなることを示し，水の電気分解が促進されることを確認している．
栄らは，温度により磁化特性が著しく変化する感温性磁性流体を用いた熱磁気自然対流について実験
および数値解析により検討している8）．まず，アクリル製矩形容器に感温性磁性流体を封入し，容器下部にヒータ，上部にペルチェ素子を設置するとともに，鉛直方向に一様磁界を印加する実験装置を試作している．つぎに，本実験装置の数学モデルを構築
し，容器内の温度分布および磁化分布の数値解析を行い，磁界印加による磁気体積力により強い対流が誘起され，伝熱特性が向上することを示している．
また，レイリー数の増加に対するヌセルト数の実験
結果は，数値解析と同様の傾向であることを確認している．

3．あ と が き
本稿では，第31回「電磁力関連のダイナミクス」
シンポジウム（SEAD31）におけるフルードパワー
技術関連の研究発表について概観した．SEADは機能性流体である磁性流体や電気粘性流体に関するセッションを設置しており，フルードパワー技術研究者にとっても関連が深いと思われる．
参考文献
１ ）金俊完，鳴海将，吉田和弘：ECF液圧源で駆動する昆虫形ソフトロボットに関する研究，機学第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講論集，23B1-1 （2019）２ ）Sudhawiyangkul, Thapanun，吉田和弘，嚴祥仁，金俊
完：Proposal of a two-DOFs soft microactuator
integrated with flexible ER microvalves，同上，22B11 （2019）
３ ）小坂亮輔，堀田俊介，井門康司，岩本悠宏，豊内敦士：
磁性エラストマー粒子を用いた両出し型セミアクティ
ブダンパー，同上，23C4-3（2019）４ ）山口宗一朗，大路貴久，飴井賢治，清田恭平：磁性流体に対する位置決め制御と液滴磁気浮上の試み，同上，
22C2-1，（2019）
５ ）宮内涼，大路貴久，飴井賢治，清田恭平：磁気支持と磁性流体シールの一体化に関する基礎的検討，同上，
22C2-3（2019）６ ）池田遼，高橋秀治，木倉宏成，島田邦雄：放射線環境下におけるMCFゴムセンサの電位特性，同上，23C4-5 （2019）
７ ）宮尾仁士，千村幸太郎，井門康司，岩本悠宏，高木繁，
川崎晋司，石井陽祐，バラチャンドランジャヤデワン：
水電解における磁性ナノ流体の電気化学的特性の調査，同上，23C4-2（2019）８ ）栄中武，瀬合恭平，田澤拓也，山口博司：感温性磁性
流 体 を 用 い た 熱 磁 気 自 然 対 流 に 関 す る 研 究， 同 上，
23C4-4（2019）

フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ８ 月22日）

第50巻

第６号

2019年11月

27278

フルードパワーシステム

会議報告

ROBOMEC2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向
著

者

紹

介
たに

ぐち

谷 口

ひろ

浩

なり

成

大阪工業大学
ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科〒530-8568 大阪府大阪市北区茶屋町１－45
E-mail : hironari.taniguchi@oit.ac.jp
2003年東京農工大学大学院博士後期課程修了．
津山工業高等専門学校准教授を経て，2017年大阪工業大学R&D工学部准教授，現在に至る．ソフトロボティクスの研究に従事．日本フルード
パワーシステム学会，日本機械学会，日本ロボット学会，IEEEなどの会員．博士（工学）．

1．は じ め に2019年６月５日（水）から８日（土）まで，広島国際会議場にてロボティクス・メカトロニクス講
演会2019 in Hiroshima（ROBOMEC2019）が開催された．本講演会は，一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門が主催し，すべての発表をポスターセッションで行う国内最大規模の講演会である．今年で31回目を迎え，今回のテー
マは「産業を再興するロボティクス・メカトロニクス」であった．本年度は，1,326件のポスター講演と2,000名以上の参加者があり，大変盛況であったとのことである．また，地域交流ワークショップ「地域の課題への挑戦」と題して，地域の課題に挑戦している研究機関や地元の企業の講演や，市民向
け企画として幼稚園児・小学生を対象とした工作教室が開催された．図１にポスターセッション会場の全体風景を示す．中央のポスターを囲むように機器展示・カタログ展示が行われ，50ブース程が出展された．

2．フルードパワー関連技術の研究動向
本講演会では，13のセッションカテゴリの中に77のオーガナイズド・セッションが企画された．
講演論文集をもとにした著者の分析によると，油圧・空気圧・機能性流体などフルードパワー関連の発表は，31のオーガナイズド・セッションで139件が確認された．表１に主なオーガナイズド・セッ
ション別の発表件数を示す．フルードパワーロボ
ティクスのセッションは，そのセッション名の通り
すべての発表内容がフルードパワーに関連していた．
福祉ロボティクス・メカトロニクスセッションでは，
全発表37件中13件がフルードパワー関連の発表であった．特に，空気圧を活用した福祉機器の開発が多かった．近年，ソフトロボティクス関連にフルー
ドパワー（特に空気圧）を用いた研究が盛んである
が，本講演会でも多くの発表が確認された．
表１

フルードパワー関連の主なセッション名と論文数

オーガナイズド・セッション名

フルードパワーロボティクス

件数

福祉ロボティクス・メカトロニクス
アクチュエータの機構と制御

ソフトロボット学／フレキシブルロボット学

16
13
11
10

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ   8

バイオロボティクス   8ロボットハンドの機構と把持戦略
ウェアラブルロボティクス

医療ロボティクス・メカトロニクス

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス
その他の21のセッションの合計
総合計

   8
   7
   6
   6
46

139

3．フルードパワー関連技術の研究紹介
図１28

ここでは，フルードパワーに関連した発表の中かポスターセッション会場の様子

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

谷口浩成：ROBOMEC2019におけるフルードパワー関連技術の研究動向

ら，興味深い発表論文をいくつか紹介する．
木村ら1）は，提案するマルチチャンネルEHA（電気駆動式静油圧アクチュエータ）のエネルギー効率に関して定量的に評価し，従来方式に対しての比較結果を示した．その結果，開回路方式よりも高いエ
ネルギー効率を有すると報告している．
東原ら2）は，油圧シリンダを上腕骨に相当する構造体として利用した肩義手（全腕義手）を提案し，義手の動作特性について報告している．本義手は図２に示すように，体への装着と机や車椅子などに設置する非装着を選択できる新しい利用形態を提案し
ている．

279

を軽減し，長時間の着用による筋衰退を予防する機能がある．
伊藤ら7）は，ミミズのぜん動運動を参考にしたダ
クト清掃用のロボットを提案している．本ロボットには，空気圧人工筋が用いられており，ロボットの構造と設計について示している．
松井ら8）は，振動誘起流れを用いたマイクロミキ
サーを設計および作製し，混合実験による定量的な評価を報告している．図４の⒜は，マイクロ構造体が振動することでその周りに誘起される流れを示している．また，図４⒝は，提案するマイクロミキ
サーの概要図である．本マイクロミキサーは，ポンプによる送液を必要とせず，チップ上に試料を滴下するだけで混合が可能である．

⒜
図２

Fitting⒝

Not fitting

二関節筋型油圧システムを用いた肩義手の利用形態

張ら3）は，空気圧細径人工筋肉を用いた軽量かつコンパクトな足関節運動血栓予防装置を試作し，足関節の各方向における駆動範囲を報告している．
脇元ら4）は，McKibben型人工筋の繊維の一部に
光ファイバを搭載することで，変位量が推定可能な
McKibben型人工筋を提案し，構造とセンサ機能の基礎特性評価により，変位推定の可能性を示唆した．
八瀬ら5）は，図３に示す空気圧ゴム人工筋を用いた脊柱型体幹姿勢保持装置の構造と支援方法および装着実験について報告している．人工筋に圧縮空気を供給することで，体幹に伸展トルクを発生させ円背姿勢を矯正することができる．

図３

脊柱型体幹姿勢保持装置

西原ら6）は，プラスチックフィルム製の空気圧ソフトアクチュエータを用いた動作支援コルセットを提案している．これは，前屈姿勢時のみ腰部の負担

図４

振動誘起流れを用いたマイクロミキサー

佐藤ら9）は，電気的に制御が可能な電気流体現象を用いた流体制御手法を検討し，局所的な高圧場と低圧場を設けることにより，流体の流れ方向を制御する手法を考案している．
清水ら10）は，MR流体を用いたジャミンググリッ
パを提案し，物体把持原理の実証実験について報告している．従来のジャミンググリッパは，可変剛性
媒体に粉体を用い，空気を抜くことで柔剛切替を行うものが多いが，永久磁石とMR流体を用いること
で外部に流体制御装置が不要で小型化に向く点に利点がある．
石田ら11）は，流路の上下に配置されている空圧バ
ルーンにより流路の開閉を行うマイクロバルブを提案している．そして，従来の流路よりも高い200µmの流路に対して，流路の開閉が可能であることを示している．

4．お わ り に
本稿では，一般社団法人日本機械学会ロボティク
ス・メカトロニクス講演会2019について，その概
フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

29

280

フルードパワーシステム

要とフルードパワー関連技術の研究動向および一部の発表論文について紹介した．本講演会におけるフルードパワー関連技術の研究発表数は，年々増加傾向である．ROBOMEC2014におけるフルードパワー
技術研究動向12）によれば，フルードパワー技術関連のポスター発表は38件であった．５年間を経て，発表件数は約3.7倍となっている．今後も，ますますフルードパワー技術に関連する研究・開発が増える こ と を 期 待 し た い． 来 年 のROBOMEC2020は，2020年５月27日（水）から30日（土）まで，石川
県産業展示館にて開催される予定である．
参考文献
１ ）から11）の出典は，すべて日本機械学会ロボティク
ス・メカトロニクス講演会2019講演論文集である．著者，
題目，講演番号のみを記す．
１ ）木村，井上，難波江，遠藤，鈴森：マルチチャンネル
EHAのエネルギー効率に関する実験的検証，2A1-C01
２ ）東原，大島，玉本，小柳，斎藤：二関節筋型油圧シス
テムを用いたデスクトップ型肩義手の開発，2A2-A14３ ）張，古泉，平光，車谷，阿部，難波江，遠藤，鈴森，畠山，千田，島田：血栓予防用ウェアラブル多方向足

30

フルードパワーシステム

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第６号

2019年11月

関節運動装置，1A1-A15４ ）脇元，大村，神田，小川：光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作，
1P1-G10５ ）八瀬，佐々木：脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究，1P1-I02
６ ）西原，西岡，安田，山野：姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作支援コルセットの開発，1P1K04
７ ）伊藤，河口，鎌田，山田，中村：高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案，2A1-K07
８ ）松井，鈴木，早川：振動誘起流れを用いたマイクロミ
キサー，1A1-T06
９ ）佐藤，前田，山西：電気流体現象を用いた流体制御の研究，1A1-T07
10）清水，林，鉄井，猪股，向出，渡辺，多田隈，昆陽，
田所：微小操作力での柔剛切替を可能とするIBマグネッ
ト式MR流体グリッパ機構―第 １ 報：基本構成と磁石配列によるIBマグネットの小型強力化―，2A2-G03
11）石田，松枝，小俣：大断面マイクロ流路のための上下
空圧バルーン型バルブの開発，2P1-F07
12）早川：ROBOMEC2014におけるフルードパワー技術研
究動向，日本フルードパワーシステム学会誌，第45巻，
第 ６ 号，p. 24-25, 2014


（原稿受付：2019年 ８ 月 ４ 日）

小笠原憲一：学生さんへ，先輩が語る―建機メーカ－で働いた経験から今伝えたい事―

281

トピックス

学生さんへ，先輩が語る―建機メーカ－で働いた経験から今伝えたい事―

著

者

紹

介
お がさわら

小笠原

けん

憲

いち

一

㈱小松製作所〒323-8558 栃木県小山市横倉新田400
E-mail : kenichi_ogasawara@global.komatsu
2002年神奈川大学工学部機械工学科学士課程修了．同年コマツ入社，現在に至る．主に建設機会用油圧機器の研究開発に従事．

1．は じ め に
1.1 自己紹介
私は神奈川県横須賀市に生まれ育った．どちらかと言うと勉強よりは身体を動かすことが好きな少年
時代を過ごしてきた．高校時代には硬式テニス部に所属し，テニスに没頭していたが，膝の怪我により一足先に部活から距離をとることになった．当時はとても悔しかったが，結果的にはここで受験に向けた勉強を始めることができたことは，今後の人生に大きな影響を与えたと思う．
神奈川大学では機械工学科を専攻し，研究室では当時教授であられた小嶋英一先生の下，「油圧キャビテーションの研究」に取り組んだ．この時，研究室では将来私の職場となるコマツ（㈱小松製作所）の油機開発センタと共同研究を行っていた．コマツ
を身近に感じていた私はコマツに就職し，油圧機器の設計者として人生を歩むこととなった．
入社以来，約16年間，油圧機器の開発・設計業
務に従事してきたが，現在は一時的に開発業務から離れ，設計者としての経験を活かし，職場環境の改善や設計業務の効率化に取り組んでいる．
1.2 企業紹介
コマツは主に，建設・鉱山機械，ユーティリティ（小型機械），林業機械，産業機械などの事業を展開しており，従業員数（連結）約６万人のグローバル企業である．1921年創業で，まもなく創立100周
年を迎えるが，お祝いムードというよりは現状に危機感をもち，その先も持続的に成長していくことを常に考えている．近年では建設現場のICT化に力を入れており，人・建設機械・現場をIOT，ICTでつなぐことで，安全で生産性の高いスマートな未来の現場の構築を目指した企業活動を展開している．
1.3 職場紹介
コマツでは建設機械に必要不可欠な油圧機器を含めた主要コンポーネントを自社開発しており，それら生産拠点は栃木県の小山工場で担っている．私の所属する油機開発センタも，小山工場内にあるテク
ニカルセンタ（写真１）の5Fにある．生産現場と開発部門が同じ工場内に属している現状の体制は現場とのコミュニケーションを促進し，開発業務を円滑に行う上で大きなメリットになっていると感じる．
油機開発センタでは，建設機械用にさまざまな油
圧機器（バルブ・ポンプ・モータ・シリンダ他）を開発している．コンポーネントの開発を担当していると，油圧ショベルやホイルローダ，ダンプトラッ
クなどさまざまな建設機械の車両開発に携わることができるのはひとつのメリットとして考えている．
また社内で部門間のローテーションも適切に行われており，今日まで長い間，刺激的かつモチベーション高く業務に取り組み続けることができている．

写真１

コマツ

小山工場内テクニカルセンタ

1.4 職場でのお気に入りスポット
職場でのお気に入りスポットは，今年職場環境改善のひとつとしてリニューアルしたリフレッシュス
ペースで，コミュニケーションエリアとリフレッ
シュエリアから構成されている．コミュニケーショ
フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

31

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フルードパワーシステム

ンエリア（写真２）にはウォータサーバやコーヒー
メーカ，自動販売機，冷蔵庫などが設置されており，
休憩のきっかけづくりの役割を果たしている．また，中央に置かれたテーブルは，休憩に訪れた人たちの間で自然と会話が生まれることを目的とし，設置さ
れている．

写真２

コミュニケーションエリア紹介

立ち話が盛り上がってきた時には，すぐ隣のリフ
レッシュエリア（写真３）に設置されたソファテー
ブルで腰を据えて話を続けることもできる．また，リフレッシュエリアの奥には，目が疲れた時やひとりでしっかり休みをとりたい時に最適なプライベー
トスペースも設置されており，メリハリをつけた職場環境を支えている．

写真３

リフレッシュエリア紹介

日々忙しく仕事をする中で，メリハリとコミュニ
ケーションの機会を与えてくれるリフレッシュス
ペースが職場でのお気に入りスポットである．

32

フルードパワーシステム

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第６号

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2．学生時代を振り返って
自分の学生時代を振り返ってみると，就職が決まってから入社までの期間，職場や業務の内容に対する漠然とした不安と，初めて親元を離れひとりで栃木県に住むことの不安を強く感じていたことが思い出される．そんな私が学生の皆さんにお勧めしたいことがふたつある．
ひとつ目がインターンシップへの参加である．自身の職場で，何度もインターンシップに受け入れる側として関わってきたが，この制度を活用しない手はない！というレベルのお得な制度である．実際に職場に入り込み，テーマを決めて開発業務のサポートができ，職場の雰囲気もつかむことができる．入社後の自身のイメージとギャップを感じるリスクを減らすことができる唯一の手段ではないだろうか．
私が学生時代にはまだまだ浸透していなかったように思い返されるが，現在ではかなり学生の間でも浸透しているようなので，積極的に活用してほしい．
ふたつ目が学生時代に人と知り合うことができる趣味をもつことである．私の場合はビリヤードであったが，入社してからしばらくは業務上の失敗も多く，自分が周囲の人より劣っているのではないか？と劣等感にさいなまれることが多々あった．もちろん会社の同僚や先輩，上司もサポートしてくれ
るが，ひとりになりたいと思うときにはビリヤード
場に足を運んでいた．すると自然と会社以外の知り合いができ，見知らぬ土地で気軽に話せる友達を作るきっかけとなった．

3．社会人の仕事紹介とやりがい
3.1 油圧機器の開発業務
入社以来16年ほど主に建設機械に搭載される油圧機器の開発・設計業務に従事してきた．その中で最も達成感を得ることができたふたつの事例について紹介していきたいと思う．
【事例１】自分の設計した機器で車両が動いた！
コマツではキーコンポーネントである油圧機器を自社開発・生産しており，それを強みとしている．
それに加え，油圧機器の性能は車体性能に大きな影響を与えるため，新たな車両を開発する際には車体設計者と一緒になって車両を作り上げることができる（写真４）．自分が設計した油圧機器が車両に搭載され，狙った性能がでた時，それを自分で運転して成果を体感した時が設計者として最大の喜びを感じる瞬間であると感じる．私が学生時代に就職先を考えたときにはそこまで考えていなかったが，これから就職先を探す学生の皆さんは，自分が選ぼうと小笠原憲一：学生さんへ，先輩が語る―建機メーカ－で働いた経験から今伝えたい事―している職種かどうかに加えて，仕事のプロセスの先を見て，達成感や喜びを感じることができるか？
という判断材料も加えることで，将来後悔しない会
社選びをすることができるのではないだろうか．

283

ながった一番の要因であると考えている．実際に所員からは方針を受けて適度な休憩が今までより取得しやすくなり，結果として業務の効率が上がったとの声が挙がってきている．ただ環境を整えるだけでなく，実際に働く人の立場で多角的な手を打つことが満足度の高い改善につながるのである．学生の皆さんも職場見学をする機会があれば，見た目の環境だけでなく，働く人の目線で適切な運用がなされているか？働き方に適した環境になっているか？の両面から見てみると良いだろう．
3.3 会社での人間関係について多くの人が働く会社という組織の中に身を置くにあたり，私がひとつだけ肝に銘じてきたことがある．

それは「製造メーカで働く以上，部門は違っても目標はひとつ」という意識である．会社にはさまざまな部門にさまざまな人が所属しており，それぞれが
写真４ 開発チーム試作完了時の集合写真
役割をもって一生懸命働いているが，時に自分の領【事例２】海外の仲間からの言葉，ありがとう！
域だけを考え，物事を推し進めてしまうことがある．
短期間の出張ではあるが，海外で仕事をする機会
相手のことを考えずに意見を言ってしまうことで，を何度かいただいた．海外出張の要件としては，開議論がなかなか収束しないこともある．そんな時は発の打合せや会議，不具合発生時の調査などさまざ
必ず初心に帰って，社員全員の目標（ベクトル）がまであるが，最も印象に残っているのは，インドネ
ひとつであることを思い出すようにしてきた．お互
シアでの市場調査である．現地での困りごとに対し， いが同じ目標に向かって考えることができれば，お事前に仮説をたて，解決案を考えて現地に行き，決のずと落としどころも見えてくる．学生の皆さんがして流暢とは言えない英語を使ってトラブルの解決
社会人になり，同じような状況になった時にこの言案を説明し帰国した．数年後，別件で現地に出張す
葉を思い出してもらえるよう，心の隅に書き留めてる機会を再び得たのだが，現地の仲間は自分のこと
おいてほしい．
を覚えてくれていて，第一声で「あの時の対策はと
4．ま と めても効果があって，お客様も助かっているよ！ありがとう！」という言葉をかけてくれた．自分の仕事
私は今年40歳になった中堅社員である．そんなに誇りを持つことができた瞬間であるし，一生忘れ
私が「学生さんへ，先輩が語る」というタイトルでることのない思い出となっている．
本書を執筆させていただくことは少々恥ずかしい思
3.2 職場の改善業務
いもあった．しかしながら，実際に書き初めてみる
私の直近の業務は前述したとおり，職場環境や業と，自分の学生時代や社会人生活を思い返し，自己務効率化，開発プロセス見直しなどの業務改善であを見つめ直す良い機会となった．近年，働き手が減る．1.4項でお気に入りスポットとして紹介したリり，多くの企業で働き方や環境の見直しに取り組ん
フレッシュスペースのリニューアルも私とチーム員でいると思う．私たち社員は学生の皆さんを迎えるによる職場環境改善の一環として取り組んだ成果の立場として，より働きやすい環境を準備して新たなひとつである．所員のモチベーション向上と，職場仲間を迎えられるよう，継続的な環境改善を進めてストレスの低減を目指し取り組んだ結果，リフレッ
いきたいと改めて感じることができた．卒業論文以シュスペースリニューアル前後で行ったアンケート
来の執筆であるため，うまく表現できていない部分によると，利用率を20％⇒80％にまで上げることも多々あったと思うが，その点はご容赦いただきたができた．利用者の満足度も高い結果となり，当初い．本書が学生の皆さんの企業選びと，社会人としの狙いを達成できたと考えている．リフレッシュスての活躍の一助となれば幸いである．
ペースのリニューアルにタイミングをあわせて，部（原稿受付：2019年 ９ 月 ４ 日）
門長からは，業務のメリハリ付けと適切な休憩取得の部門方針が打ち出された．これが利用率向上につ

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

33

284

フルードパワーシステム

What do you think of Japan?
（Youは日本をどう思う？）
中国から日本に留学して

第12回

著者
オウ

王

紹介

ホウホウ

鵬鵬（Wang Peng Peng）

秋田県立大学大学院修士課程２年〒015-0055 由利本荘市土谷字海老ノ口84－4
E-mail：m20a003@akita-pu.ac.jp

2011年中国江西農業大学工学科卒業．同年中国北京にある自動車
設計会社入社．2018年秋田県立大学機械システム科学研究科修士課
程に進学,現在に至る．複合材料のレーザ接合についての研究に従事．

中国
江西省

接合法は高精度かつ作業時間が短いなどの利点があるため，近年新しい接合法として非常に期待されている．私はレーザ接合法によりできた接合体の内部微細構造とその力学特性の関係を明らかにしたいと考えている．

2．日本の印象

2.1 来日直後の第一印象来日した最初の日はちょうど雨が降っていた．空
港から出てきた瞬間，夕焼けの下に，まるで雨で
1．は じ め に洗ったかのような清潔な街並みが目の前に映し出さ自己紹介：れた．それが日本に対する第一印象であった．（今
私の出身地は中国南部の江西省である．2011年
でも十分に理解できていない）バス路線図の複雑さに江西農業大学を卒業後，北京で六年間，自動車関に戸惑いを覚えたことも印象深い．しかし，困り果係の仕事に従事した．上司が日本人だったので日本てて周りにいた日本人に聞いてみると，なんと地図
語を勉強して話すようになった結果，自分の専門知まで描いて教えてくれた．親切に人を助ける日本人識の不足に気づいた．このため，2018年から秋田の優しさは，私の心にもっとも強く残った．
県立大学大学院の修士課程へ留学することになった． 2.2 研究室に関して
来日の理由：
日本人の考え方や働き方で驚いたこと：私はこの元上司の影響を受けて留学を決意した．
日本人は仕事に真剣に取り組むということをすで
日本の自動車産業には世界でも最先端の技術がある． に知ってはいたが，実際に自分の目で確かめると素また車体の軽量化を図るうえで注目されている樹脂直に驚いた．研究室の先生や先輩たちは何事もやる
系の複合材料についての研究も盛んである．中国の前に必ず明確な計画を立てて，本番を迎える前に何
職場で上司から日本の自動車研究の現状についての度も練習し，細かく追求する．時々面倒だと思うが，話を聞き，興味を持ち始めた．また自分の視野を広しかしこの真剣さがあるからこそ，本物の科学者にげ，新しい挑戦をしたいという気持ちが芽生え，留学を決めた．
現在の所属機関とその研究/仕事内容：
現在，私は秋田県立大学の複合材料研究室に所属
し，熱可塑性プラスチックのレーザ接合についての研究を行っている．熱可塑性プラスチック材料は軽量性，耐腐食性などの優れた特性を有しており，製品の小型化，軽量化といった産業界の要求の中で鉄鋼，アルミニウム材料の代替として自動車業界はじめ幅広い分野に用いられている．その活用を拡大するため，接合法の確立が非常に重要である．レーザ
図１ 菜の花祭りでのひとコマ

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フルードパワーシステム

第50巻

第６号

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王

鵬鵬：What do you think of Japan?（Youは日本をどう思う？）第12回

なれるのかもしれない．
日本に滞在中に自分が最も変わった点は？：私も研究室の仲間の影響を受け，研究に対する態
度が少しずつ変わってきたと思う．また，世界各地から集まってきた留学生と一緒にいろいろな国際交
流活動に参加することで，探究心を持つこともできた（図１）．
私は少し内向的な性格であり，普段の趣味は読書や音楽鑑賞が主であったが，留学してから他の留学生と知らない異文化あるいは歴史に触れたりすることができた．経験してない世界や出会ってない人を見たくなってきた．
2.3 生活に関して

中国から日本に留学して285を体験することもできた．
また，学校において茶道・剣道・野球など数多くの部活が存在することにも驚いた．ほかにも落語やお寺文化などの伝統文化もあるが，自分がもっとも興味を持ったのは，やはり日本の伝統楽器三味線である．素朴な外観であり，三弦だけで日本の歴史を語る．大仙市の農家で一度だけ聞いたことがあるが，その音色に惹かれ，興味津々になった．

日本の生活で困ったことは？：
秋田県は日本の北に位置しているため，冬になると，北京ほどではないが気温が低くなるため，雪がとても多くて少しだけ困った．私は普段自転車で通学している．しかし，冬は積雪が80センチに達することもあるため，自転車では到底通えない．特に，私の住んでいる場所は海沿いのため，風が強くて吹雪になると視界が真っ白になり，10メートル以上
先はまったく何も見えなくなる．そんな時は歩くこ
図３ お花見にて桜をバックに撮影とも難しい．
私の故郷では，雪が降るのは珍しいことであるた
3．抱負と日本の方々へのメッセージ
め，秋田でいろいろな雪景色を見られたことは，一生忘れられない貴重な経験になったと思う（図２）． 今後はどんな予定？ 出身国に戻るのはいつ？：
研究を続けて博士課程に進学したいと考えている．
その後は，中国に戻り，大学で複合材料工程に関する研究を継続する予定である．もちろん，研究だけでなく自分の留学経験を活かして，中国と日本とのより深い文化交流にも貢献したい．
日本人へのメッセージ：
上述したようにたくさんの経験をでき，さらに自分の成長につながるこの留学の機会を与えてくれた
関係者あるいは滞在中にたくさんの支援やアドバイスをくれた日本人の方々に感謝の気持ちを表したい．
図２ 満開の桜のような雪景色
また，日本では少子高齢化の問題が深刻になって
日本の生活でよかったことは？：いる．特に東京や京都などの大都市から離れた東北来日した最初の頃，買い物などで外出するときに地域において，街では高齢者の姿が多数見られる．
は言葉がうまく通じないという不安もあった．しか今まで参加した活動の企画者や協力者も年配の方がし店員さんはいつも親切に笑顔で接してくれ，その多い印象だ．彼らはとても充実した老後を送ってい不安な気持ちを落ち着かせてくれた．日本のサービるように見えるが，都会へ出て行ってしまった家族
ス業では，この丁寧な精神が一番良いと感じる．
に対する深い情も感じられる．若い世代も仕事など
最も興味ある日本の文化：で大変忙しいと思うが，できるだけ家族と一緒に過日本に来てから一年間，たくさん日本らしい活動
ごす時間をもっと大事にしてほしいと思う．
に参加することができた．春には所属する研究室の（原稿受付：2019年 ８ 月 ５ 日）
花見（図３），夏には大学のそばにある子吉川の花
火大会，秋の紅葉狩り，冬になるとみんなで餅つき
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トピックス

中国（深セン）駐在日記

著

者

紹

介
かん

の

菅 野

りょう

竜

すけ

介

上海小金井国際貿易有限公司 深セン分公司
Rm B2440 T-Share International Center,Taoyuan Rd., Nanshan Dist., Shenzhen City,
Guangdong China
E-mail : kanno@koganei-chn.com
1999年武蔵大学経済学部経営学科卒，同年株
式会社コガネイに入社，2010年上海小金井国際貿易有限公司北京分公司に出向，2012年より同深セン分公司に異動，現在に至る．

若干異なり，広東語や客家話を聞くことが少なく「普通話」と呼ばれる中国の標準語が使用されることが多い．このような新しい都市である深センはアジアのシリコンバレーと呼ばれることもあり，国内外の若者が起業を目指して集まる．ここ数年で一気に成長した有名企業の本社も数多く存在するなど，
極端な富裕層も多く，中国でも一，二位を争う住宅の値段の高さであり，日本でもあまり見慣れない欧州などの高級車が街を行き交っている．

1．は じ め に2012年６月に深センに赴任し，早いものでもう７年が経過した．ご存知の方も多いと思うが，まず中国といっても各地方，各都市でかなりの違いがある．私自身，深セン赴任前に北京に少し滞在していたため中国を多少知っているつもりであったが，日々変化するスピードの速さと大きさも相まってまったく異なる国に来たような経験をさせていただ
いている．今回執筆の機会をいただいたので公私を通じて経験したことなどを紹介させていただきたい．

2．赴

任

写真１

地

まず中国の都市といって思いつくのは上海や北京などの大都市かと思う．深センと聞いても今ひとつピンと来ない方も多いのではないだろうか．
最近日本のテレビやニュースで取り上げられる事も多くなったとは思うが，深センは中国南部の広東省（日本でいう県庁所在地の省会は広州）の一都市
で日本人観光客も多い香港，大小さまざまな工場が多い東莞などに隣接している（写真１）．もともとは 小 さ な 漁 村 で あ っ た が， 改 革 開 放 政 策 に よ り
1980年に経済特区に指定されて以来急速に発展を続け，今では人口約1300万人（2018年）の大都市となった．ほとんどが他地方からの移民であり，地元の人間に出会うことは稀である（最近は90年代に深センで生まれ育った若者も増えてきた）．また言葉に関してもそんな事情から広東省の他都市とは

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深セン湾公園周辺

3．深センの気候
気候は亜熱帯海洋性気候に属し，一年を通して暖かく湿度が高い．ほとんどの季節をTシャツ，短パン，サンダルで過ごすことができる．街中も緑が濃く，市花でもあるブーゲンビリアの花が一年中咲いており所々に南国の雰囲気がある（写真２）．さすがに冬場の12月～２月はコートも必要になる時があるが，期間は短く，その時は外よりも建物内が異常に冷えて寒い．それが終わると３月～４月の「回南天」と呼ばれる時には結露がひどく，マンション
や事務所ビルの廊下がビショビショになり驚いたことがある．５月以降は雨も多く，折り畳み傘は必携となる．台風の直撃を受けることもあり，警報が発令された場合，学校は登校停止，会社も出勤停止の菅野竜介：中国（深セン）駐在日記

措置がとられる．赴任後初めて台風警報が発令された時はスタッフから「明日は休みですよね？」と聞
かれ，戸惑ったことを覚えている．実際2018年９月の大型台風22号では香港で最高ランクのシグナ
ル10が発令され，深センでも街路樹はあちこちで倒れ，ビルの窓ガラスが割れるなどかなりの被害を出した．それでも翌日には何事もなかったかのようにそこら中で片付けが始まり，市民は普通に通勤・通学している姿にはたくましさを感じた．

写真２

4．生

深センの街並み活

ほぼ一年中高温・多湿のため気をつかうのは部屋の湿度対策である．少し涼しくなって衣服を久しぶりに出すとカビが…赴任当初はそんな失敗も経験した．また日々洗濯物も乾きづらく，乾燥機や除湿機をフル活用している家庭もあると思う．
南国特有だが蚊も年中いる．また蚊よりもはるかに小さい，恐らくヌカカと思われる虫が厄介で，刺されると非常にかゆく痕が長く残り，一度に複数か所を刺されることも多い．いまだにいろいろな虫除けを試している最中であるが，現地のものもイマイチ，日本のものもほとんど効果がない．
食生活に関しては中国各地のレストランも数多く，
ローカルスーパーにも食材は豊富に揃っていて特に困ることはない．お酒に関しても中国ではおなじみの白酒が主流であるが欧米系，日系のビールなど（中国生産）も入手可能である．買い物をする時もスマートフォンを使用したキャッシュレス決済が主流で，最近では一部コンビニエンスストアで顔認証技術を利用した決済も登場している．私も長く現金派であったが，おつりがないなどの事態に出くわしたことをきっかけにキャッシュレス決済を利用する

287

ようになった．このキャッシュレス決済，日本でもいろいろと話題になっていると思うが，ファスト
フード店などでは混雑したレジに並ばなくても店内の端末で簡単にオーダーでき，非常に便利である．
市内の交通に関しても地下鉄，バス，タクシーを始めとして最近では中国独自の配車アプリ，同じく
スマートフォンを利用したレンタル自転車（写真３）も浸透しており使い勝手が良く便利である．また，バス，タクシーに関しては他の都市に先駆けて電動が導入されており，現在では街中で見かけるタ
クシーはほとんどが電動となっている．
また，ほかの都市にはない深センの最大の特徴としては香港とを結ぶイミグレーションが８か所存在することである．それぞれ目的地や時間によって使いわけて香港との往来が可能である．特に日本の食材を入手しようとすると，やはり香港に足を延ばす方が多いと思う．深センでも日本食材を扱うスーパーなどは増えてきているが，香港の品揃えにはかなわない（もちろんそれなり高価である）．また週末や連休は香港もしくはフェリーで約１時間で行くことのできるマカオに足を延ばす人も多い．香港，
マカオともに大陸とはまったく異なる雰囲気を味わうことができるのが魅力である．最近では深セン側
でもテーマパークや大きな商業施設などが各地に作られており，週末はどこも家族連れでにぎわってい
る．

写真３

5．観

光

街じゅうにあるレンタル自転車地

日本から深センへの直行便（成田，関空，中部国際空港 2019年７月時点）はあるものの，ビジネ
ス目的以外で直接深センに来られる方は少ないであろう．実際私の知人が日本から来た時も，正直案内する場所に困り，華強北（電子部品市場）を少し見
学程度，あとは魚市場（写真４）に連れて行った程フルードパワーシステム

第50巻

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フルードパワーシステム

度 で あ る． 賛 否 両 論 あ る と は 思 う が， や は り メ
ジャーな観光地である香港・マカオのついでに大陸側を少し見学といった感じが多いと思う．実際に私も15年ほど前に香港を旅行で訪れた際に，深セン行きの半日バスツアーを申し込んだ記憶がある（ほとんど印象に残っていないが…）．深センと香港を車で往来できる深セン湾跨海大橋（写真５）に続いて，現在では香港－マカオ－珠海をつなぐ港珠澳大橋も完成，また香港－深セン－広州をつなぐ高速鉄道も開通しており，以前に比べて大陸側とのアクセスは非常に良くなり往来が便利になった．

6．深センの産業
深セン，隣接する東莞ともに電子部品，電材など，コピー品から中古品も含めて街中であらやるパーツ類が揃う．華強北（日本でいう秋葉原の大型版）に代表されるように電子部品関連業者が非常に多い．
そのような土壌に加え，数多くのIT関連企業が集積している．古くは日系を始めとした外資の工業団地からスタートしているが，今では中国ローカル大手メーカーの本社，工場も集まる中心地となっている．
スマートフォン，ドローン，パソコン，タブレット
端末などいわゆる3C製品やリチウム電池などの関連部品の生産・販売が深センの中心産業であり，安く，早く，大量に作ることを得意としている中国製造業の中心のひとつといえる．現在は品質においても評価は高まっており，数社の世界的企業も輩出し
ている．

7．最

写真４

38

魚市場の様子深セン湾跨海大橋（対岸は香港）

フルードパワーシステム

第50巻

に

冒頭にも申し上げたが変化のスピードが速く，大きい中国でなんとかやってこられているのも取引先の皆さまや現地スタッフを始めとして，本当に多くの方に支えられているからこそである．この場を借りてお礼を申し上げたい．私が赴任してからもス
マートフォンの普及とともに生活は大きく一変し，ビジネスを含めたあらゆる状況が日々変化するのを実感している．数週間，数ヶ月の間が空くと文字通
り景色も変わり多くの常識が変わる，それが中国であり何ともいえない魅力の一つであるといえる．
今後もいろいろな変化を楽しみながら駐在生活を全うしていきたいと思う．


写真５

後

第６号

2019年11月（原稿受付：2019年 ８ 月 ９ 日）

眞野・萩原：中央大学

中村研究室紹介

289

研究室紹介

中央大学

著

者

紹

中村研究室紹介

介
ま

の

眞 野

ゆう

雄

き

貴

中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻〒112-8551 東京都文京区春日1－13－27
E-mail : y_mano@bio.mech.chuo-u.ac.jpの論文投稿や，多くの修士学生が年２回の海外論文発表をし，国内学会にも数多くの参加をしています．
２章以降で，研究内容と研究室の行事について紹介させていただきます．

2018年中央大学理工学部精密機械工学科卒業．
同年中央大学理工学科博士前期課程入学，現在に至る．圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの研究開発や，単一回転による小型空気圧整流機
構の研究に従事．
はぎ

わら

萩 原

だい

大

き

輝

中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻〒112-8551 東京都文京区春日1－13－27
E-mail:d_hagiwara@bio.mech.chuo-u.ac.jp
2018年中央大学理工学部精密機械工学科卒業．
同年中央大学理工学科博士前期課程入学，現在に至る．高所作業用進行波型壁面移動ロボットの開発や腸管を規範とした蠕動運動型混合搬送装置の開発に従事．

1．は じ め に

図１

中央大学後楽園キャンパス2)

2．バイオメカトロニクスとソフトロボティクス

中村研究室では，ソフトロボティクス・バイオメ
中央大学は法学部，経済学部，商学部，理工学部， カトロニクスを中心にさまざまなロボットを日々研
文学部，総合政策学部，国際経営学部．国際情報学
究開発しています．そもそもソフトロボティクスや1）部から構成されている総合大学です ．文系学部はバイオメカトロニクスとはどのような分野なのでしょうか．
主に多摩キャンパスおよび市ヶ谷キャンパス，理系
ソフトロボティクスとは，従来のロボット工学に
学部は主に後楽園キャンパスで勉学に励んでいます．
おける「かっちりと作りかっちりと制御する」とい後楽園キャンパスは東京ドームを間近に臨み，３駅
う常識にとらわれない，「柔軟でしなやかに」と５路線が利用できるアクセスの良い場所に位置しています（図１）．今年で創立70周年を迎えた中央大
いった特徴を持つロボットを研究開発する新しい分
学理工学部は，研究者，学生，企業が集まり，とも野です．その特徴がゆえに人間に危害を加えにくく，に研究し，成果を社会に還元してきました．
人間と協調可能な性質を活かし，リハビリ・アシス
中村研究室は中央大学理工学部精密機械工学科にト分野を中心に研究が盛んに行われています．高齢
所属しています．当研究室は2019年６月現在，中化や労働力不足などの社会問題を解決することがで村教授のもと助教３名，共同研究員２名，秘書２名， きるのではないかと言われています．
一方バイオメカトロニクスとは，近年急速に研究
知財担当職員１名，博士２年２名，修士２年７名，が進行している新たな分野であり，バイオ（生物分
修士１年９名，学部４年11名で研究活動に励んで野）・メカニクス（機械分野）・エレクトロニクス
います．多くの研究テーマでは，外部機関との共同（電機分野）の融合分野として注目されています．
研究を行っています．2019年６月現在，30以上の自然界に生息する多種多様な生き物は，厳しい生態
企業や研究機関との共同研究をしています．
系の中で何世代にも渡り生き残るための「知恵」をまた研究発表にも積極的です．国内外の学会誌へ
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フルードパワーシステム

進化という形で継承してきました．工学分野における課題に対して，自然界において類似した環境に適応できる手段を持ち合わせた生き物の構造・移動方法を模倣し再現することで，工学におけるその課題を解決することができるという新しい発想です．

3．研 究 紹 介
中村研究室ではこれまでにさまざまなロボットを研究開発してきました．現在行われているものをご紹介しましょう．
3.1 バイオメカトロニクスの研究
ミミズ型ロボットの開発は近年盛んにおこなわれており，当研究室でも研究開発しております．まず燃焼試験にも成功4）しました．安全で連続的な方法
で，固体ロケット燃料の製造と自動搬送に世界で初めて成功したことで，新聞をはじめとした多数のメ
ディアに取り上げていただきました．今後は，製造スケールを１kgレベルから増やすことで，さらなる実用化への問題抽出と対応を急ぐ予定です．

は，管内検査・清掃ロボット3）4）です（図２）．私たちの身の回りにあるさまざまな配管設備は細く多くの曲管が存在し，検査が十分に行えないという社会的問題が生じています．これが原因で，道路陥没事
故や漏水などインフラの問題から家屋内ハウスダス
図２ ミミズ型ロボット
トの問題まで人々の生活のあらゆるところに悪影響を及ぼしています．そこで，生き物のミミズに着目しました．地中の狭い空間を安定して推進できるぜん動運動という移動方法を軸方向繊維強化型空気圧
ゴム人工筋肉を用いて再現し，細管内検査用ミミズ型ロボットを開発しています．長く細い管内でも力強く推進し曲管も難なく通過する優れものです．また，ロボットの内部が中空構造であるためさまざまな拡張機能を搭載することもでき，汎用性の高さもミミズ型ロボットの大きな特徴の一つです．
またミミズは穴を掘る際に，土を口から食べて肛門から排出します．この特性を応用したのが掘削ミ
図３ 大腸型ロボット
ミズ型ロボットです．掘削ミミズ型ロボットはオーガと呼ばれるドリルを回転させて掘削しています． 3.2 ソフトロボティクスの研究
この際掘削反力を得る必要がありますが，ミミズ型
生物模倣ロボットのほかにも，当研究室ではソフトロボットの体節を膨張させることで広い面積によりロボティクスとしてさまざまな研究が行われています．
掘削壁面を把持できるため安定した掘削が可能です．
まずは，下肢アシスト装具についてご紹介します
海底や月面は調査に莫大なコストと時間がかかって （図４）．本装具はアクチュエータに軸方向繊維強化
しまいます．小型で確実に掘削推進が可能なロボッ型空気圧人工筋肉を用いており，同軸上にMRブ
トは，今後の日本近海に眠るレアアースの調査や月レーキが設けられています．これらふたつの要素が面の地層の調査を飛躍的に加速させることが期待で持つ可変剛性・粘性を組み合わせた可変粘弾性特性
きます．
を持つのが本装具の特徴です．人間の複雑で微細なまた，生体の腸管に着目した大腸型ロボットを開挙動は剛体リンク装具では阻害してしまいますが，発しています（図３）．私たちのお腹の中の腸管は， 本装具は軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉で吸ぜん動運動により，小さな力で食べ物を混ぜながら収することが可能で人間の動作との親和性が高く，運ぶことができます．この原理を用いて，固体ロ装着者に違和感を与えません．また，非駆動時にア
4）5）ケット燃料の製造 ，土砂の搬送 ，トナーなどのクチュエータが持つ柔らかさにより，高いバックド
粉体搬送およびインクジェット原料の混合搬送に応ライバビリティが確保されています．
用しています．固体ロケット燃料の製造においては，
ほかにも，仮想現実空間と力学提示装置を組み合
昨年度1.65kgの実組成火薬の混合搬送および地上わせた装置も開発されています（図５）．近年VRが40

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眞野・萩原：中央大学

盛んに研究されていますが，多くはVRゴーグルを通して映像を見せることのみに限定されています．
本装具は，仮想空間内にある物体を触ったときに，その感触を操作者に与えることが可能で，よりリア
ルに仮想空間を再現することができます．力学提示
装置には，軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉とMRクラッチが用いられており，ゴムのような可変弾性すら表現できます．リハビリ分野やエンターテイメ
ント分野への応用が期待される研究です．

図６

ぶどう狩りの様子

図８

中村研究室紹介

図７

BBQ

図９

291

スポーツ大会宿前での集合写真

5．お わ り に

図４

図５

下肢アシスト装置

仮想現実空間と力学提示装置を組み合わせた装置

4．研究室行事について

当研究室は，個性豊かな学生が多く日々にぎやかに研究活動を行っています．こんな学生をひとつにまとめ上げることができるのは，中村太郎先生くらいなものです．日ごろから学生を気にかけ，常にご自身の体を張って笑いを率先して誘ってくれます．
しかし，お年もあり昔ほどアクティブに動けないこともあるようです．今後の展望といたしまして，本
課題には何よりも先んじて取り組んでいこうと考えております．
参考文献
1 ）https://www.chuo-u.ac.jp/academics/faculties/
science/２ ）https://www.chuo-u.ac.jp/aboutus/communication/
hphoto/３ ）Yuki M., Ryutaro I., Yasuyuki Y., Taro N., : Developmentof High-speed Type Peristaltic Crawling Robot forLong-distance and Complex-line Sewer Pipe Inspection,
Proc. of the 2018 IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems（IROS2018）
４ ）Yuki M., Ryutaro I., Yasuyuki Y., Taro N., : Developmentof Contraction Force Control System of Peristaltic
Crawling Robot for Sewer Pipe Inspection, The 2018
IEEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics（AIM）
５ ）萩原大輝，芦垣恭太，若松康太，岩崎祥大，野副克彦，
田上賢悟，山田泰之，羽生宏人，中村太郎：蠕動運動型
混合搬送装置による固体推進薬の製造と燃焼試験，宇宙航空研究開発機構研究開発報告：高エネルギー物質研究会：平成30年度研究成果報告書，pp. 41-44（2019）６ ）Hagiwara, D., Ashigaki, K., Wakamatsu, K., Ueda, M.,
Yamada, Y., Nakamura, T. : Soil transport experimentwith a multi-unit peristaltic transport machine forcompact automatic transportation of excavated soil,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System
Integration（SII）, pp. 724-728（2019）

当研究室の年間行事は，４月に新入生歓迎会，７月に前期お疲れさま会，８月にゼミ合宿，１月に後期お疲れさま会および２月に送別会を実施しております．また，毎月２回学内にあるテニスコートで教員と学生が一緒になってテニスやフットサルをして汗を流しています．ここでは，ゼミ合宿についてご紹介します．
毎年のゼミ合宿地は，全研究室員による投票で決めます．一昨年は大島，昨年度は山中湖へ向かいました．昨年度の山中湖での合宿は，道中ぶどう狩りをし，山中湖では，湖畔でスポーツ大会をしました．
そして，夕飯はBBQをして大いに盛り上がりました．
当研究室の特徴として，学生のみならず，全研究室

員の仲が大変良く，行事が盛り上がります．

フルードパワーシステム（原稿受付：2019年 ８ 月 ５ 日）

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フルードパワーシステム

企画行事

2019年春季フルードパワーシステム講演会開催報告

著

者

紹

介
なか

お

中 尾

みつ

光

ひろ

博

鹿児島大学大学院〒890-0065 鹿児島県鹿児島市郡元１－21－40
E-mail : nakao@mech.kagoshima-u.ac.jp
2011年東京工業大学大学院総合理工学研究科
博士後期課程修了．その後，鹿児島大学助教を経て，2015年同大学准教授，現在に至る．空気
圧制御，流体の数値計算に関する研究に従事．
日本フルードパワーシステム学会，日本機械学会などの会員．博士（工学）．

1．は じ め に2019年春季フルードパワーシステム講演会は，2019年５月30日（木），31日（金）の２日間にわたって機械振興会館（東京都港区芝公園３-５-８）にて開催された．本講演会では，以下のとおり２種類のオーガナイズドセッション（OS）と３種類の一般セッション，製品技術紹介セッションが企画され，計32件の講演発表が行われた．
OS「ソフトフルードロボティクス」：９件
OS「フルードパワーシステムにおけるマルチドメ
イン動力伝達の新展開」：３件
一般セッション「油圧」：５件
一般セッション「水圧・機能性流体」：５件
一般セッション「空気圧」：５件
製品技術紹介：５件
また，５月30日（木）の午前には春季講演会併設セミナー，31日（金）の午後には特別講演が開催された．本稿では両日の講演会について，概要を報告する．

2．各セッションの概要
2.1 OS「ソフトフルードロボティクス」
本OSは高岩昌弘先生（徳島大学）がオーガナイザーとなり，以下の趣旨のもと行われた．
「少子高齢化社会を迎え，ロボットは従来の製造分野だけでなく，人間支援分野への応用も期待されています．人間支援ロボットには，高速・高精度よ42

フルードパワーシステム

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写真１

 演発表の様子（OS：ソフトフルードロボティク
講ス）

りも，柔軟・安全という特徴が望まれ，開発や運用面においてパラダイムの転換が求められています．
本OSでは柔軟ロボティクスという観点から，アクチュエータ・センサなどの要素技術や制御手法の開発，また応用事例にいたるまで，幅広く紹介する．」
２室で計９件の講演が行われ，二層型容積可変タンクの開発1）や空気式手指・手首進展装置の開発2），
自励振動式柔軟小型バルブ3），ダクト清掃のためのミミズ型ロボットの提案4）（写真１）などが報告された．
2.2 OS「フルードパワーシステムにおけるマル
チドメイン動力伝達の新展開」
本OSは佐藤恭一先生（横浜国立大学）がオーガ
ナイザーとなり，以下の趣旨のもと行われた．
「フルードパワーシステムでは，電気駆動やエンジン駆動のポンプ，コンプレッサなどの流体動力源，
電磁力により操作される流体動力の制御弁，流体動力により駆動されるシリンダやモータなどのアク
チュエータなど，電気系，機械系，流体系のマルチドメイン（複数の物理分野）で動力の変換，伝達，制御が行われている．本OSでは，フルードパワー
機器のみならず，電動モータなどの駆動源からアク
チュエータまでの動力伝達経路にある機器の性能向上により，システム全体の動力伝達効率の向上，ア
クチュエータの応答性，制御性の向上を目指した研究開発事例などについての研究を幅広く紹介する．」
本セッションでは，電動油圧システムの高効率動力伝達に関する研究5）（写真２），空気圧閉回路駆動
による小型車両用アクティブサスペンション6），油中尾光博：2019年春季フルードパワーシステム講演会開催報告

写真２

 演発表の様子（OS：フルードパワーシステムに講おけるマルチドメイン動力伝達の新展開）

293

タービンスピンドルの回転数制御14），手術ロボットの外力推定15），マイクロヘリックス風車16）の開発などが報告された．
2.6 製品技術紹介セッション
本セッションは，企業からの技術報告を積極的に行う目的で開催されてきたセッションである．本年度は，張本護平氏（SMC株式会社）が中心となって実施された．講演ではエアブローとインパクトブ
ローガンの紹介17）（写真５）や感圧測定システムの18）
有用性 などが報告された．

空圧・伝導システムの配管・配線における動力伝達能力について7）の計３件が報告された．

2.3 一般セッション「油圧」
本セッションでは５件の講演が行われた．油圧シ
リンダの準静的モデル8），油圧直接駆動システムへの連動回路の適用9）（写真３），油圧アームの特殊な無次元化の制御応用について10）などの講演があった．
写真５

講演発表の様子（製品技術紹介セッション）

3．特 別 講 演

写真３

講演発表の様子（一般セッション（油圧））2.4 一般セッション「水圧・機能性流体」
本セッションでは，水圧に関するものが３件，機能性流体に関するものが２件の計５件の講演が行われた．磁気機能性流体のせん断応力に関する基礎研
究11）
（写真４）
，カルマンフィルタを用いた層流流量12）
計 ，長方形オリフィスからのキャビテーション噴
流の騒音特性13）などが報告された．
2.5 一般セッション「空気圧」
本セッションでは５件の講演が行われた．エア

５月31日（金）の14時25分からの１時間で，尾形哲也先生（早稲田大学／産業技術総合研究所）を講師として，「深層学習の概要とロボット応用事例」の演題で特別講演が行われた．講演概要は以下の通りである．
「近年，画像，音声，言語などさまざまな応用において，深層学習利用が一般化し，大幅な機能向上と効率化を実現している．本講演では，この深層学習モデルの簡単な概要紹介の後に，特に講演者の専門であるロボットシステムへの応用事例を紹介する．
基礎研究および企業との共同研究などの紹介を通じてその可能性について展望する．」
深層学習は現在もっともホットな話題の一つで，その基礎から最新の応用事例まで紹介いただくとい
うこともあり，大変盛況であった．

写真６

写真４

 演発表の様子（一般セッション（水圧・機能性講
流体））特別講演の様子

4．お わ り に
本年度の春季講演会の講演数は昨年度よりも少な
フルードパワーシステム

第50巻

第６号

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43294

フルードパワーシステム

目となってしまった．大学が大変厳しい状況に置かれていること，フルードパワーシステムという分野
がかなり成熟していることなどが要因として考えられる．しかし，深層学習に関する新しい研究会が立ち上がるなど，明るい話題もある．フルードパワー
システム分野の今後ますますの発展を期待したい．
なお，筆者は本学会企画委員として，本講演会の主査を担当させていただいた．この場をお借りして，本講演会にご協力いただきました皆様に深く御礼申
し上げる．
参考文献
1 ）佐々木大輔，恵守航平：携帯型空気圧供給システムのための二層型容積可変タンクの開発，2019年春季フルー
ドパワーシステム講演会講演論文集，p. 4-6（2019）2 ）細見大樹，松井保子，高岩昌弘：拘縮予防のための空気式手指・手首伸展装置の開発，2019年春季フルード
パワーシステム講演会講演論文集，p. 10-12（2019）3 ）塚越秀行，宮木悠二：進行波の生成を目指した自励振
動式柔軟小型バルブ，2019年春季フルードパワーシス
テム講演会講演論文集，p. 13-15（2019）4 ）伊藤文臣，河口貴彦，山田泰之，中村太郎：ダクト清
掃のための連続柔軟内壁構造を有したミミズ型ロボットの提案，2019年春季フルードパワーシステム講演会
講演論文集，p. 17-19（2019）5 ）板垣星哉，ハー タムファン，佐藤恭一：電動油圧シス
テムの高効率動力伝達に関する研究，2019年春季フルー
ドパワーシステム講演会講演論文集，p. 45-47（2019）6 ）佐藤奨悟，新堀武儀，佐藤恭一：空気圧閉回路駆動による小型車両用アクティブサスペンション，2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 48-50（2019）
7 ）風間俊治：油空圧・電動システムの配管・配線における動力伝達能力について―管路・電線の抵抗に基づく損失の考察―，2019年春季フルードパワーシステム講
演会講演論文集，p. 51-53（2019）8 ）菊植亮，村田昂平，岡田共史，吉原秀雄，土井 隆行，
南條孝夫，山下耕治：非圧縮流体仮定にもとづく油圧シリンダの準静的モデル，2019年春季フルードパワー

44

フルードパワーシステム

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第６号

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システム講演会講演論文集，p. 29-31（2019）9）清水自由理，大谷拓也，水上英紀，橋本健二，高西淳
夫： ２ 足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動シ
ステムへの連動回路の適用，2019年春季フルードパワー
システム講演会講演論文集，p. 32-34（2019）10）酒井悟：油圧アームの特殊な無次元化の制御応用について，2019年春季フルードパワーシステム講演会講演
論文集，p. 41-43（2019）11）山本久嗣，西田均，百生登，島田邦雄，井門康司，池田愼治：磁気機能性流体のせん断応力に関する基礎研
究，2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論
文集，p. 83-85（2019）12）平野翔太，千葉崇宏，眞田一志：カルマンフィルタを用いた層流流量計による非定常流量計測，2019年春季
フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 89-91（2019）
13）渡辺あかり，岡部仁美，吉田太志，飯尾昭一郎：長方形オリフィスからのキャビテーション噴流の騒音特性（噴流の下流圧と噴出アスペクト比の影響），2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 92-94（2019）
14）島崎皓平，加藤友規，大坪樹，永尾宗三郎，矢澤孝哲：エアタービンスピンドルの回転数制御における外力推定と切削抵抗に関する考察，2019年春季フルードパワー
システム講演会講演論文集，p. 58-60（2019）15）菅野貴皓，梶創揮，川瀬利弘，宮嵜哲郎，川嶋健嗣：
機械学習を用いた手術ロボットの外力推定，2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 64-66（2019）
16）村松久巳，上杉崇，松下智貴：バルーンアクチュエー
タを装着したマイクロヘリックス風車の開発，2019年
春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 6769（2019）17）大島雅之，佐々木博章：ピーク圧を利用したエアブローとインパクトブローガンの紹介，2019年春季フルード
パワーシステム講演会講演論文集，p. 73-74（2019）18）畑中孝行，小山直樹，国府田幸男，渡邊隆信：感圧測定システムの有用性―感覚を数値化するシステム―，
2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，p. 75-77（2019）
（原稿受付：2019年 ９ 月11日）

会告

理事会・委員会日程

会

295

告

〈理事会・委員会日程〉
９月 4日

理事会

９月24日

基盤強化委員会

９月30日

情報システム委員会

10月 9日編集委員会〈理事会報告〉2019年度第２回情報システム委員会
６月７日 15：00 ～ 17：00
東京工業大学田町CIC 5階（出席者５名）
１）学会HP更新状況
２）学会HPリニューアル３）会員管理システムのセキュリティ強化
４）会議報告５）その他
2019年度第３回編集委員会
８月６日 14：00 ～ 17：00

2019年度第３回理事会

東京工業大学田町CIC 5階（出席者13名）

９月４日 14：00 ～ 16：00

１）会誌特集号の現状と企画

機械振興会館 地下3階 B3-6 （出席者17名）

・Vol.50 No.6「高水圧を活用した世界」

１）国際シンポジウム函館2020の開催準備状況

・Vol.51 No.1「50周年記念企画フルードパワーエキス

２）学会創立50周年記念事業の準備状況
３）2019年秋季講演会の開催準備状況
４）2019年度学会賞各賞・フェロー推薦者募集

パートからみる将来への提言」
・Vol.51 No.2「50周年記念企画 フルードパワーユー
ザーからみる将来への期待（仮）」５）規程類の改訂

・Vol.51 No.3「ターボ形フルードパワー最前線（仮）」６）会員の推移・Vol.51 No.4「フルードパワーシステムにおけるクリー

７）各委員会からの報告
８）その他

ン化技術（仮）
」
２）その他
・会議報告

〈委員会報告〉・トピックス・今後の特集について

2019年度第２回基盤強化委員会
９月24日 15：00 ～ 17：00
機械振興会館 地下3階 B3-7（出席者８名）
１）会員サービス，会員数増加
２）外部への情報発信
３）フルードパワー道場14４）フルードパワー・バーチャルミュージアム
５）研究委員会について
６）その他

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45296

フルードパワーシステム会

告学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
2019年10月31日現在，学会創立50周年記念事業・行事に協賛し，特別会費（賛助金）のご協力をいただいた賛助会員および正会員各位はつぎのとおりです．関係者一同, 心から感謝申しあげます．なお，特別会費は引き続き受付けておりますので，よろしくお願い申しあげます．


一般社団法人日本フルードパワーシステム学会



会長（学会創立50周年記念実行委員会 委員長） 眞田 一志



理事（学会創立50周年記念実行委員会 幹事）

吉満 俊拓［賛助会員］ 50音順（敬称略）㈱IHI

イナバゴム㈱㈱インターナショナル・サーボ・データー

SMC㈱

SMC中国㈱川崎重工業㈱川重商事㈱㈱神崎高級工機製作所

KYB㈱㈱小松製作所㈱阪上製作所㈱ジェイテクト

CKD㈱

勝美印刷㈱

住友重機械工業㈱ダイキン・ザウアーダンフォス㈱大生工業㈱㈱TAIYO㈱都筑製作所東京計器㈱東京計器パワーシステム㈱TOHTO㈱豊興工業㈱ナブテスコ㈱日本機材㈱日本クエーカー・ケミカル㈱フジサンケイ ビジネスアイ

日本精器㈱(一社）日本フルードパワー工業会

日本ムーグ㈱日立建機㈱㈱日立建機ティエラ㈱不二越㈱増田製作所

マックス㈱三菱電線工業㈱ヤマシンフィルタ㈱油研工業㈱㈱ユーテックリバーフィールド㈱［正会員］ 50音順（敬称略）
饗庭 健一

天野

勝

荒井 一則

池尾

茂

石井

進

石崎 義公

市丸 寛展

伊藤 一寿

伊藤 和寿

井上

淳

上嶋 優矢

大内 英俊

大信田文司

大科 守雄

大橋

彰

大見 康生

小笠原文男

小木曽太郎

小澤 忠彦

落合 正巳

小山

紀

香川 利春

柿山

稜

風間 俊治

加藤 友規

神倉

一

川上 幸男

川島 正人

川嶋 健嗣

神田 国夫

北川

木原 和幸

玄 相 昊

小嶋 英一

小曽戸 博

斉藤 賢治

齋藤 直樹

能

酒井

悟

桜井 康雄

佐々木政彰

佐藤 三禄

佐藤

佐藤 恭一

眞田 一志

嶋村 英彦

蕭

欣志

上達 政夫

杉本 文一

鈴木 勝正

鈴木 隆司

須原 正明

曽谷 康史

高岩 昌弘

高崎 邦彦

高田

進

高田 芳行

高橋 建郎

竹村研治郎

田中 和博

田中 裕久

田中

豊

田中 義人

千葉

誠

塚越 秀行

築地 徹浩

筒井 大和

釣賀 靖貴

寺澤 孝男

冨山 俊作

中井 政光

永瀬 徳美

仲宗根隆志

中田

毅

永田 精一

中野 政身

中野 和夫

中山

成田

西股 健一

則次 俊郎

土師野 正

張本 護平

肥田 一雄

広田 善晴

藤田 壽憲

藤谷 秀次

前畑 一英

増田 精鋭

丸山 勝徳

三浦 孝夫

峯岸 敬一

宮川 新平

村松 久巳

柳田 秀記

山口

惇

山田 宏尚

横田 眞一

吉田 和弘

吉田 清久

吉田 伸実

吉松 英昭

吉満 俊拓

晃

レア・ルコント
特別会費振込先：りそな銀行 新橋支店（普）0898726 または 郵便振替00110-3-133690
名義：シャ）ニホンフルードパワーシステムガッカイ
募集期間：2020年５月31日まで

46

フルードパワーシステム

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潤

晋

会告

共催・協賛行事のお知らせ

会

297

告

共催・協賛行事のお知らせ
協賛行事
No.19-336 ～ 339
企

連続講習会「機械―電気の統合モデルによるモデルベース開発」

画：一般社団法人 日本機械学会

交通・物流部門

開 催 日：2019年10月28日（月） 第１回

物理機能モデルの概要及び適用事例発表

2019年11月21日（木） 第２回

物理機能モデルの要素モデル（機械と電気の１次要素）

2019年12月12日（木） 第３回 物理機能モデルによるモデル（機械と電気の２次要素）
2020年 １月23日（木） 第４回 物理機能モデルによるモデル化（機械と電気の簡単な事例）
会

場：日本機械学会会議室（東京都新宿区信濃町35 信濃町煉瓦館５F）

Ｕ Ｒ Ｌ：https://www.jsme.or.jp/event/2019-41632/
No.19-347 講習会 とことんわかる自動車のモデリングと制御
企

画：一般社団法人 日本機械学会

交通・物流部門

開 催 日：2019年11月13日（水）会

場：日本機械学会会議室（東京都新宿区信濃町35 信濃町煉瓦館５F）

Ｕ Ｒ Ｌ：https://www.jsme.or.jp/event/2019-43228/
No.19-324 講習会 ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例
企
画：一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門
開 催 日：2019年11月19日（火）会

場：大阪工業大学梅田キャンパスセミナー室201（大阪市北区茶屋町1-45）

Ｕ Ｒ Ｌ：https://www.jsme.or.jp/event/2019-42553/
SICEセミナー「モデル予測制御 ～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」企
画：公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門
開 催 日：2019年11月21日（木）会場：新大阪丸ビル別館５階 5-1号室（大阪府大阪市東淀川区東中島1-18-22）

Ｕ Ｒ Ｌ：http://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=mpc2019
シンポジウム「動力伝達系の最新技術2019」
企

画：公益社団法人 自動車技術会

動力伝達系部門委員会，CVT・ハイブリッド部門委員会

開 催 日：2019年11月22日（金）会

場：東京工業大学 大岡山キャンパス 西９号館 ディジタル多目的ホール（東京都目黒区大岡山2-12-1）

Ｕ Ｒ Ｌ：http://www.jsae.or.jp/sympo/2019/scdl.php
EcoDesign 2019（第11回環境調和型設計とインバースマニュファクチャリングに関する国際シンポジウム）
主催：エコデザイン学会連合，産業技術総合研究所

開 催 日：2019年11月25日（月）～ 27日（水）会
場：パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい１丁目1-1）
Ｕ Ｒ Ｌ：http://ecodenet.com/ed2019/
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
主催：一般社団法人 日本機械学会

MoViC2019

開 催 日：2019年12月４日（水）～６日（金）会

場：一般社団法人 高知教育会館

高知城ホール（高知県高知市丸の内２丁目1-10）

Ｕ Ｒ Ｌ：http://www.jsme.or.jp/conference/movic2019/index.html
2019年度 計算力学技術者（CAE技術者）資格認定事業（固体力学分野の有限要素法解析技術者・熱流体力学分野の解析技術者・振動分野の有限要素法解析技術者）
主

催：一般社団法人 日本機械学会

計算力学技術者資格認定事業委員会

試験日程：2019年12月７日（土）「１・２級」認定試験
会

場：下記HPを確認ください

Ｕ Ｒ Ｌ：https://www.jsme.or.jp/cee/

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47

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フルードパワーシステム

第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
主

催：公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

開 催 日：2019年12月12日（木）～ 14日（土）会

場：サンポート高松（香川県高松市サンポート１）

Ｕ Ｒ Ｌ：https://www.sice-si.org/conf/si2019
日本機械学会関西支部第366回講習会 実務者のための振動基礎と制振・制御技術
主催：一般社団法人 日本機械学会

ロボティクス・メカトロニクス部門

開 催 日：2020年１月27日（月）～１月28日（火）会

場：大阪科学技術センター ８階 中ホール（大阪府大阪市西区靭本町1-8-4）

Ｕ Ｒ Ｌ：http://www.jsme.or.jp/rmd/robomech2020/
第３回 安心・安全・環境に関する計算理工学国際会議（COMPSAFE2020）
主催：COMPSAFE2020実行委員会

開 催 日：2020年３月８日（日）～３月11日（水）会

場：神戸国際会議場（神戸市中央区港島中町6-9-1）

Ｕ Ｒ Ｌ：https://compsafe2020.org/
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
主催：一般社団法人 日本機械学会

ロボティクス・メカトロニクス部門

開 催 日：2020年５月27日（水）～５月30日（土）会

場：石川県産業展示館 他（石川県金沢市袋畠町南193）

Ｕ Ｒ Ｌ：http://www.jsme.or.jp/rmd/robomech2020/

48

フルードパワーシステム

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会告共催・協賛行事のお知らせ

会

告

299

詳細は学会ホームページ（http:www.jfps.jp/）をご覧ください．

2019年度オータムセミナー「アディティブ・マニュファクチャリングの最新技術と適用事例―フルードパワー分野への活用法を考える―」
開催日時：2019年12月６日（金）13：00 ～ 17：00

会

場：東京電機大学

東京千住キャンパス５号館

産業分野でのアディティブ・マニュファクチャリング（3D
プリンタによる造形）の活用が急速に進んできています．本セ
ミナーでは，今後期待されるフルードパワー分野での活用のた

5203セミナー室

今後の展望の一助としたいと思います．
詳細は学会ホームページに随時掲載いたします． 皆様の積極的なご参加をお待ちしております．

めの最新技術とその適用事例を紹介することで，関連技術者の深層学習を活用したフルードパワーシステムのモデル化と制御に関する研究委員会委員募集のお知らせ
委員会の趣旨：機を用いた検証などを実施する予定です．皆様の積極的なご参

フルードパワーシステムは，その非線形な特性から制御困難

加をお待ちしております．

な対象としてさまざまなアプローチがとられています．一方，

研究期間：2019年４月１日～ 2021年３月31日

近年では複雑なシステムをモデル化し制御する方法として，深委員長：小林 亘（岡山理科大学）

層学習（ディープラーニング）が注目されています．
本研究委員会では，深層学習をフルードパワーシステムに適（幹事：清水 自由理（株式会社日立製作所））
申込み・問い合わせ：小林 亘（岡山理科大学）用する場合の効果の検証，およびその技術的課題を明らかにす

Tel：086-256-9528

ることを目的としています．また，外部専門家による講演や実E-mail: kobayashi@are.ous.ac.jp

日本フルードパワーシステム学会
2019年度受賞候補者募集のお知らせ
当学会は，我が国の油圧・空気圧・水圧工学の振興と発展のつきましては，独創的な研究，画期的な新技術，累積効果抜奨励を目的として毎年優れた研究・技術を表彰しております．

群な研究者，技術者などについて，適格な受賞候補者をご推薦

本年も当学会の「表彰規程」に基づき，日本フルードパワーシ

ください．

ステム学会2019年度受賞候補者を募集いたします．

募集要項など詳しくは学会ホームページをご覧ください．

日本フルードパワーシステム学会・日本機械学会

共催

2019年秋季フルードパワーシステム講演会

開催日：2019年11月20日
（水）
・21日
（木）
・22日
（金）
会場：富山国際会議場（富山市）

2019年秋季フルードパワーシステム講演会を右記日程で開催します．詳細は学会ホームページをご覧下さい．皆様の積極的なご参加をお待ちしております．

・11月20日（水）
午後：テクニカルツアー
・11月21日
（木）
22日
（金）
：
一般講演・オーガナイズドセッション・日中国際交流講演
・11月22日（金）
午後～夕方：
特別講演，技術懇談会
フルードパワーシステム

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49

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フルードパワーシステム

会

告

会

会員の種類

員

移

動

正会員

海外会員

学生会員

賛助会員

909

14

144

130

＋3

±0

＋19

±0

会員数

（10月10日現在）
差引き増減

正会員の内訳 名誉員15名・シニア員46名・ジュニア員137名・その他正会員710名〈新入会員〉
正会員

久住 政喜（株式会社かんでんエンジニアリング）
荒井陽（株式会社MORI）

学生会員

石川 智也（足利大学）

ディアン セリン モドゥ（足利大学）

髙橋 康輝（信州大学）

宮下 海渡（信州大学）

松本 流依（神奈川工科大学）
早川

目賀田天斗（神奈川工科大学）

航（東京工業大学）

橘

北村 優祐（秋田県立大学）

羽根 佑典（岡山理科大学）

小林 卓巳（岡山理科大学）
濱

研吾（東京工業大学）

門脇惇（香川大学）

保井 拓巳（中央大学）

今井 勇樹（東京工業大学）

藤平晃太朗（富山高等専門学校）

フルードパワーシステム

第50巻

拓真（法政大学）

加古龍之介（秋田県立大学）

林 晃太郎（岡山理科大学）

50

渡辺 博仁（KYB株式会社）

大場

実（中央大学）八瀬 快人（香川大学）

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会告

資料一覧表

会

301

告

資料一覧表
価格は，
（一社）日本フルードパワーシステム学会事務局までお問い合わせください．

〈講演論文集〉

資

料

名

発行年月

平成元年春季油空圧講演会講演論文集

平成元年５月

平成元年秋季油空圧講演会講演論文集

平成元年11月

平成３年秋季油空圧講演会講演論文集

平成３年11月

平成２年秋季油空圧講演会講演論文集

平成２年11月

平成４年春季油空圧講演会講演論文集

平成４年５月

平成４年秋季油空圧講演会講演論文集

平成４年10月

平成５年秋季油空圧講演会講演論文集

平成５年11月

平成７年秋季油空圧講演会講演論文集

平成７年11月

平成５年春季油空圧講演会講演論文集

平成５年５月

平成６年秋季油空圧講演会講演論文集

平成６年10月

平成８年春季油空圧講演会講演論文集

平成８年５月

平成８年秋季油空圧講演会講演論文集

平成８年10月

平成９年秋季油空圧講演会講演論文集

平成９年10月

平成10年秋季フルイドパワーシステム講演会講演論文集

平成10年11月

平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集

平成12年５月

平成９年春季油空圧講演会講演論文集

平成９年５月

平成10年春季油空圧講演会講演論文集

平成10年５月

平成11年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集

平成11年５月

平成12年秋季フルイドパワーシステム講演会講演論文集

平成12年10月

平成13年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成13年11月

平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成15年５月

平成13年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集

平成13年５月

平成14年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成14年５月

平成16年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成16年５月

平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成16年11月

平成17年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成17年５月

平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成18年５月

平成18年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成18年11月

平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成19年11月

平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成21年６月

平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成19年５月

平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成20年５月

平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成21年11月

平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成22年12月

平成24年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成24年５月

平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成22年５月

平成23年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成23年５月

フルードパワーシステム

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第６号

2019年11月

51

302

フルードパワーシステム

平成24年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成24年11月

平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成25年11月

平成27年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成27年５月

平成25年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成25年５月
平成26年５月

平成27年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成27年11月

平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成28年10月

平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
平成30年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
2019年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

〈IFPEX〉

平成９年IFPEX 第18回油圧・空気圧国際見本市 大学・研究室展出展内内容説明書

平成28年５月
平成29年５月
平成30年５月

平成30年10月
2019年５月

平成９年10月

平成11年IFPEXフルイドパワーシステム ワークショップ講演会講演論文集

平成11年10月

平成17年IFPEXフルイドパワーシステム ワークショップ講演会講演論文集

平成17年８月

平成14年IFPEXフルイドパワーシステム ワークショップ講演会講演論文集
平成20年IFPEXフルイドパワーシステム ワークショップ講演会講演論文集
平成23年IFPEXフルイドパワーシステム ワークショップ国際見本市論文集
平成26年第24回IFPEXカレッジ研究発表展示コーナー論文集
平成29年第25回IFPEXカレッジ研究発表展示コーナー論文集〈フォーラム〉

平成14年６月
平成20年４月
平成23年７月
平成26年９月
平成29年９月

フォーラム’91「賢い電子油圧制御をいかに実現するか」

平成３年７月フォーラム’93「水圧システムの現状と課題−作動流体として水はどこまで使えるか」

平成５年７月フォーラム’92「ここまできた電子油空圧制御システム」
フォーラム’94「油空圧駆動と電動駆動の現状と課題
フォーラム’95「油空圧駆動と電動駆動の現状と課題

その１」
その２」

フォーラム’96「油空圧技術を支えるトライボロジー」
フォーラム’97「21世紀を見つめた新技術開発」


平成４年７月
平成６年７月
平成７年７月
平成８年７月
平成９年７月フォーラム’98「オフロードビーグル用走行装置の動向」

平成10年７月

フォーラム2000「油空圧機器の省エネルギー化はこれだ！」

平成12年７月

フォーラム’99「技術開発におけるトラブル事例」

フォーラム2001「自動車における最新油空圧技術の動向」
フォーラム2002「電動かフルードか」

フォーラム2003「電動かフルードかⅡ」フォーラム2004「最近の緩衝・制振・免振技術」

〈セミナー〉

平成11年７月
平成13年７月
平成14年８月
平成15年５月
平成16年５月

オータムセミナー「最近の油空圧」


昭和61年10月

オータムセミナー「油空圧技術の将来のために」

昭和63年10月

オータムセミナー「表面改質」


オータムセミナー「油空圧のためのセンシング技術」
オータムセミナー「メカトロニクス関連センサ」

オータムセミナー「200X年における電子油空圧はどうあるべきか Part1」
オータムセミナー「油空圧を支える解析技術」


オータムセミナー「油圧機器・システムにおける振動をいかに克服するか」
オータムセミナー「油空圧制御と高速インターフェース技術の融合」

オータムセミナー「油空圧におけるシミュレーション技術の現状と課題」

オータムセミナー「最新制御理論の超活用法（油空圧システムとロバスト制御の融合）」

52

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

昭和62年10月
平成元年10月
平成２年10月
平成３年10月
平成４年10月
平成５年10月
平成６年11月
平成７年10月
平成８年９月

会告資料一覧表

オータムセミナー「油空圧システムに於ける最新制御理論の超活用法
（油空圧システムとロバスト制御の融合）」

303

平成９年９月オータムセミナー油圧機器応用「パワーパッケージの現状と動向」

平成10年９月

オータムセミナー「フルイドパワーシステムへの最新制御手法の適用」

平成11年10月

オータムセミナー「フルイドパワーシステムに用いられる制御技術の動向」

平成13年９月

オータムセミナー「環境適合技術の動向」


平成12年９月

オータムセミナー「ハイブリッドカーの現状と将来」

平成14年10月

オータムセミナー「食品機械におけるフルードパワーの利用と課題」

平成16年10月

オータムセミナー「フルードパワーと環境・リサイクル」

平成15年10月

オータムセミナー「レスキューにおけるフルードパワーシステム」

平成17年10月

オータムセミナー「生活に密着したフルードパワー」

オータムセミナー「鉄道におけるフルードパワー技術」 資料は『油空圧技術』Vol.46 No.4

平成18年10月

平成19年４月

オータムセミナー「フルードパワーシステムと環境・省エネルギー」

平成20年10月

オータムセミナー「BOPビジネスの可能性～ CSRとビジネスの両立～」

平成22年11月

オータムセミナー「フルードパワーシステムのためのlinux開催環境」

平成21年10月

オータムセミナー「パワートレインにおけるフルードパワー技術」

平成23年11月

オータムセミナー「鉄道車両とフルードパワー技術」

平成25年10月

オータムセミナー「フルードパワー技術を生かす油圧作動油の最新動向」

平成24年11月

オータムセミナー「医療・福祉・介護分野でのフルードパワーを利用したロボティクス」

平成26年11月

オータムセミナー「アクアドライブシステムの産業利用の現状」

平成27年11月

オータムセミナー「生産技術に貢献するフルードパワー in トヨタ産業技術記念館」

平成28年11月

オータムセミナー「ロボティクス分野におけるフルードパワー活用の現状と今後について」

平成29年11月

オータムセミナー「知っておきたい空気圧システム設計技術の新常識」

平成30年11月

ウインターセミナー「知っておきたい新しいアクチュエータ」

平成３年２月ウインターセミナー「油空圧システムの低騒音化のために」

平成２年２月ウインターセミナー「200X年における電子油空圧はどうあるべきか Part2」

平成４年２月ウインターセミナー「新素材の油空圧への応用」

平成５年２月ウインターセミナー「空気圧の新たな可能性を求めて」

平成６年２月ウインターセミナー「人と環境に優しい油空圧―油空圧機器・システムの低騒音化技術―」

平成７年２月ウインターセミナー「油圧システムの高圧化に関する現状と将来」

平成８年２月ウインターセミナー「ER流体の可能性とその油空圧技術への応用」

平成10年１月

ウインターセミナー「水圧システムの現状と応用事例・展望」

平成12年１月

ウインターセミナー「フルイドパワーにおける流体の役割」

平成９年２月ウインターセミナー「ユーザは語る・自動化機器における駆動方式の現状と将来像」

平成11年１月

ウインターセミナー「省エネ，環境のためのセンシング」

平成13年１月

ウインターセミナー「油空圧機器・システムにおける省エネルギー化の方法」

平成14年１月

ウインターセミナー「油空圧機器に係わる加工技術～共存する油空圧機器と加工技術～」

平成15年１月

ウインターセミナー「メンテナンスエンジニアリング―ランニングコストを安く―」

平成16年１月

ウインターセミナー「医療・福祉におけるフルードパワーシステムの応用動向」

平成17年１月

ウインターセミナー「機械システムの安全性」


平成18年２月

ウインターセミナー「家庭の中のフルードパワー」

平成19年２月

ウインターセミナー「航空機とロケットへの応用」

平成20年２月

ウインターセミナー「海と船のフルードパワー」資料は『学会誌』Vol.39 No.5

ウインターセミナー「フルードパワー機器・システムの小型化」資料は『学会誌』Vol.39 No.5

平成21年２月

平成22年２月

ウインターセミナー「福祉・医療環境における空気圧応用の現状と問題」

平成23年２月

ウインターセミナー「アクアドライブシステム（新水駆動圧技術）の現状と将来」

平成25年２月

ウインターセミナー「圧縮空気エネルギーの有効利用技術」

平成24年２月

ウインターセミナー「大型機械と油圧技術」


フルードパワーシステム

平成26年２月
第50巻第６号

2019年11月

53

304

フルードパワーシステム

ウインターセミナー「大型機械・大型施設で活躍するフルードパワー」

平成27年２月

ウインターセミナー「自動車の動力伝達機能を支える油圧技術」

平成29年２月

ウインターセミナー「フルードパワー技術を支える要素技術」

ウインターセミナー「フルードパワーに利用できるマイコン技術
～機器の駆動に関わるマイコン技術～」

ウインターセミナー「フルードパワーシステムと1DCAE」

〈教育講座〉

教育講座「マイコン制御講座」（大学上級コース）

平成28年３月

平成30年３月
平成31年２月
平成元年８月

教育講座「現代制御理論講座」（大学上級コース）

平成元年10月

教育講座「トライボロジー講座」（大学上級コース）

平成３年８月

教育講座「マイコン制御講座」（大学上級コース）

平成２年８月

教育講座「油空圧における鋳造技術講座」


教育講座「油空圧における最新の制御技術の理論と実際」
教育講座「トライボロジー講座」

教育講座「空気圧システム入門」


平成５年10月
平成６年10月
平成９年９月

平成10年６月

教育講座「空気圧システム入門」


教育講座「フルイドパワーシステムへの最新制御手法の適用とコンピュータソフトウェアツールの体験実習」

教育講座「トライボロジー講座」

教育講座「空気圧システム入門」


平成11年６月
平成12年８月
平成14年９月
平成15年５月

教育講座「空気圧システムの基礎」


平成15年５月〈国際シンポジウム論文集〉

第１回油空圧国際シンポジウム論文集

平成２年１月

第２回油空圧国際シンポジウム論文集

平成５年９月

第３回油空圧国際シンポジウム論文集

平成８年11月

第４回油空圧国際シンポジウム論文集

平成11年11月

第６回JFPSフルードパワー国際シンポジウム論文集（CD-ROM）

平成17年11月

第５回油空圧国際シンポジウム論文集

第７回JFPSフルードパワー国際シンポジウム論文集（冊子，CD-ROM）

平成14年11月
平成20年９月

第８回JFPSフルードパワー国際シンポジウム論文集（冊子，CD-ROM）

平成23年10月

第10回JFPSフルードパワー国際シンポジウム論文集（HP公開のみ）

平成29年10月

第９回JFPSフルードパワー国際シンポジウム論文集（冊子，CD-ROM）
〈書籍〉

日本フルードパワーシステム学会創立30周年記念出版「油圧駆動の世界―油圧ならこうする―」

３冊セット（分冊頒布可）

平成26年10月

平成15年４月「空気圧システム入門」「水圧駆動テキストブック」

日本フルードパワーシステム学会創立40周年出版「油圧システムのモデリングと解析手法」

３冊セット（分冊頒布可）

平成23年４月「Webシミュレーション解説」「アクアドライブ技術の進展」

新版「油空圧便覧」


初歩と実用シリーズ「圧縮性流体の計測と制御―空気圧解析入門―」

「油圧機関技術―伝承と応用―」
〈研究成果報告書〉

平成元年２月

平成22年７月
平成26年９月

フルードパワーのトライボロジー研究委員会研究成果報告書

平成19年６月

フルードパワーのトライボロジー研究委員会研究成果報告書Ⅲ

平成25年５月

フルードパワーのトライボロジー研究委員会研究成果報告書Ⅱ

54

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

平成22年５月

会告

資料一覧表

305

水圧駆動システム研究委員会成果報告書

平成16年６月

空気圧システム省エネルギー研究委員会報告書

平成15年３月

水圧駆動システムの有効利用に関する研究委員会

平成25年５月

空気圧機器の流量特性評価法に関する研究委員会成果報告書

平成15年９月

空気圧のシミュレーション研究委員会報告書

平成16年２月

空気圧システム及び機器の信頼性に関わる研究委員会成果報告書

平成19年３月

空気圧シリンダ系動特性研究委員会研究成果報告書

平成16年２月

油空圧駆動システムにおける制御手法の適用と評価に関する研究委員会報告書

平成14年２月

油空圧制御系の研究開発力推進に関する研究委員会報告書

平成24年11月

機能性流体を用いたスマートフルードパワーシステムに関する研究委員会成果報告書

平成18年１月

機能性流体の油空圧機器への応用に関する研究委員会報告書

平成14年３月

機能性流体を活用した次世代型フルードパワーシステムに関する研究委員会成果報告書

平成22年６月

機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会成果報告書

フルードパワーシステム

第50巻

平成24年９月

第６号

2019年11月

55

306

フルードパワーシステム

フルードパワーシステム【挨拶】
年頭のご挨拶
年頭にあたって

…眞田
…嶋村

号

通し頁

1
1

4
5

1

6

1

7

1

13

1

18

1

21

1

24

1

27

1

30

1

34

一志
英彦

特集「油圧ポンプの関連技術動向」「油圧ポンプの関連技術動向」発…丸田 和弘行にあたって油圧ポンプ素描…風間 俊治小曽戸 博
油圧ポンプの根幹技術：非エ… 細井 耕平
ロージョンノッチの開発
真下 和昌
小型アキシアルピストンポンプ
樋口 雄一…
の球面弁板の特長と活用事例
辻井 喜勝
自動車に用いられるベーンポンプ…野田 智巳の特徴と開発外接ギヤポンプの仕組みと低騒音…村田 一真
技術の変遷
油圧ポンプの開発におけるCAEの…藤井 智幸適用事例
高剛性作動油の特徴と効果…永井 利幸建設機械用油圧ポンプの搭載関連…宇佐美秀明技術

特集「ロボットに役立つフルードパワーの要素技術」「ロボットに役立つフルードパ…塚越 秀行
2
ワーの要素技術」発行にあたって
油圧駆動ロボットに役立つ油圧要
…田中
豊
2
素技術
振動駆動式マイクロ空気圧弁…平井 慎一2
ラバーレス人工筋肉…齋藤 直樹2
回生機構を持つ空気圧供給システム …佐々木大輔
2
クエン酸と炭酸水素ナトリウム奥井
学…
2の化学反応を利用した空気圧源
中村 太郎
マイクロロボットに有効な機能性
…金
俊完
2
流体
特集「大学における水圧研究」「大学における水圧研究」発行に…山田 宏尚
あたって水圧技術の基礎研究に関する取り組み（トライボロジーとキャビ…風間 俊治
テーションを礎として）
水圧シリンダの特性…柳田 秀記
水圧用流量制御弁におけるキャビ…飯尾昭一郎テーション現象
水圧用リリーフ弁・圧力制御弁・…鈴木 健児静圧軸受
特集「医療に関わるフルードパワー」「医療に関わるフルードパワー」…飯尾昭一郎発行にあたって脳蘇生のための生理状態自動制御…檮木 智彦
睡眠時無呼吸症候群にみる流体力…高井雄二郎
学とその治療方法
繊毛による生体流れの駆動…石川 拓司
リンパの流れに視点をおいた新し…大橋 俊夫いリンパ学
計測融合血流解析の医療応用…早瀬 敏幸人工心臓…山根 隆志
特集「フルードパワーを支える製造・加工技術」「フルードパワーを支える製造・…中山
晃
加工技術」発行にあたって
フルードパワー機器用部品のバリ…北嶋 弘一取り・エッジ仕上げ技術

56

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

64
65
69
72
75
78
82

3

112

3

113

3

118

3

122

3

125

4

156

4

157

4

163

4

166

4

170

4
4

174
178

5

206

5

207

2019年11月

総目次（第50巻）
油空圧部品の洗浄事例と洗浄技術…杉田 雅幸に関する最新情報
HVOF溶射法を用いた高耐食シリ…井関 利幸ンダロッドの開発
電解加工と精密電解加工の特徴と…松尾 敏幸
加工事例
高圧ホースおよびホースアセンブ…西村健太郎リの製造技術リリーフバルブ組立作業自動化技…瀧口 真樹術の開発

特集「高水圧を利用した世界」「高水圧を利用した世界」発行に…佐々木大輔あたって高静水圧下における硬脆材料の延…吉野 雅彦性モード切削加工
食品用高圧処理装置…前川 明紀超高圧水による塑性加工を用いた…河原 直也
拡管技術の紹介
食品製造のための高圧力（高静水
…重松
亨
圧）技術
微細層流ウォータージェットを用…神月
靖
いたレーザー加工機【会議報告】
日本機械学会2018年度年次大会に…脇元 修一おけるフルードパワー技術研究
FPMC（BATH/ASME） に お け る フ…加藤 友規ルードパワー関連技術の研究動向
山梨講演会2018におけるフルード…吉田 和弘パワー技術研究
ICMT2018におけるフルードパワー…吉田 和弘
技術研究
計測自動制御学会・流動計測制御シ…川上 幸男
ンポジウムにおける研究動向
ICFD2018におけるフルードパワー…中野 政身関連研究
ICMDT2019に お け る フ ル ー ド パ…竹村研治郎ワー関連技術の研究動向
第8回FPM2019に お け る フ ル ー ド…飯尾昭一郎パワー関連技術の研究動向
SICFP19参加記…伊藤 和寿
第31回「電磁力関連のダイナミク
ス」シンポジウムにおけるフルード…吉田 和弘
パワー技術研究
ROBOMEC2019に お け る フ ル ー ド…谷口 浩成パワー関連技術の研究動向【トピックス】
学生さんへ，先輩が語る―大学研究…宮嵜 哲郎者の仕事―
学生さんへ，先輩が語る―メーカー…齋藤 鉄矢の技術職として働き始めて―学生さんへ，先輩が語る―油圧機械…三枝 直人メーカーで働き始めて―学生さんへ，先輩が語る―学生時代…小林亘を振り返って今思うこと―
学生さんへ，先輩が語る―油圧機器…黒田裕一朗の開発業務を通じて―学生さんへ，先輩が語る―建機メーカーで働いた経験から今伝えたい事…小笠原憲一―
Youは日本をどう思う？第７回：モ…バドバヤル ウランウルジ
ンゴルから日本に留学してYouは日本をどう思う？第８回：韓…盧俊榮
国から日本に来て

号

通し頁

5

212

5

216

5

219

5

222

5

226

6

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6

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6

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6

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6

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6

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1

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1

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2

86

3

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3

132

4

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5

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6

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6

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6

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6

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1

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2

88

3

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4

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5

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6

281

1

45

2

91

会告

フルードパワーシステム
Youは日本をどう思う？第９回：日…侯
剛
本が大好きになった
Youは日本をどう思う？第10回：セ…ミリツァ・ラドイチッチ
ルビアから日本に留学してYouは日本をどう思う？第11回：ベ…ハー・タム・ファン
トナムから日本に留学してYouは日本をどう思う？第12回：中…王
鵬鵬
国から日本に留学してアメリカ生活を振り返って…大岡 正和ブラジル駐在員日記…長谷川秀人中国（深セン）駐在日記…菅野 竜介【研究室紹介】神奈川大学工学部 機械工学科 中…中尾 陽一尾研究室
信州大学 飯尾研究室（流体制御
宇佐見 咲
…
研究室）
岡部 仁美
秋田県立大学 メカノシステム研究室…斎藤 直樹
大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 フレキ…谷口 浩成
シブルロボティクス研究室
岡山大学 システム構成学研究室…脇元 修一（神田・脇元研究室）
眞野 雄貴
中央大学 中村研究室紹介…
萩原 大輝【企画行事】
2019年度企画行事紹介

…

藤田
小林

壽憲
亘

平成30年秋季フルードパワーシス…早川 恭弘
テム講演会開催報告
平成30年度オータムセミナー開催
報告「知っておきたい空気圧システ…藤田 壽憲
ム設計技術の新常識」
平成30年度ウインターセミナー開
催報告「フルードパワーシステムと…林光昭
1DCAE」
2019年 春 季 講 演 会 併 設 セ ミ ナ ー「ロボットに役立つフルードパワー…清水自由理の要素技術」
20190年春季フルードパワーシス…中尾 光博
テム講演会開催報告【会告】日本フルードパワーシステム学会論
文集49巻（2018）抄録
平成30年度ウインターセミナー「フルードパワーシステムと1DCAE」
日本フルードパワーシステム学会・
日本機械学会共催 2019年春季フ
ルードパワーシステム講演会
2019年度春季フルードパワーシステ
ム講演会 併設セミナー「ロボットに役立つフルードパワーの要素技術」
2019年春季フルードパワーシステ
ム講演会併設企画「製品・技術紹介
セッション」
日本フルードパワーシステム学会論
文集49巻（2018）３号 発行のお知らせ
共催・協賛行事のお知らせ
その他
学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
学会誌表紙デザインの刷新にともなうデザインコンペのお知らせ
共催・協賛行事のお知らせ
その他
日本フルードパワーシステム学会論文集 50巻（2019）１号 発行の
お知らせ

3

138

4

189

5

234

6

284

2
3
6

92
140
286

1

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2

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3

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4

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5

237

6

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2

99

2

101

3

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4

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5

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6

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1

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1

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1

56

1

56

1

56

1

57

1
58
1 50，57，59，60
2

105

2

106

2
107
2 81，95，104，108
3117

総目次（第50巻）

日本フルードパワーシステム学会・
日本機械学会 共催 2019年春季
フルードパワーシステ講演会
2019年度春季フルードパワーシステ
ム講演会 併設セミナー「ロボットに役立つフルードパワーの要素技術」
2019年春季フルードパワーシステ
ム講演会 併設企画「製品・技術紹介セッション」
学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
共催・協賛行事のお知らせ
その他
2019年度 特別教育講座「油圧機器・システムのモデリング入門：市販ソフトを利用するときに知っておくことはこれだ！」
日本フルードパワーシステム学会・
日本機械学会 共催 2019年秋季
フルードパワーシステム講演会
2019年度（第38期）通常総会終了
学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
共催・協賛行事のお知らせ
FP道場14開催のお知らせ
その他
日本フルードパワーシステム学会・
日本機械学会 共催 2019年秋季
フルードパワーシステム講演会
2019年秋季フルードパワーシステム
講演会 テクニカルツアーのご案内
学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
学会誌表紙デザインコンペ結果のお知らせ
共催・協賛行事のお知らせ
2019年 度 オ ー タ ム セ ミ ナ ー「 アディティブ・マニュファクチャリン
グの最新技術と適用事例―フルード
パワー分野への活用法を考える―」
深層学習を活用したフルードパワー
システムのモデル化と制御に関する研究委員会委員募集のお知らせ
日本フルードパワーシステム学会
2019年度受賞候補者募集のお知らせ
その他
2019年度ウィンターセミナー「フルードパワーに利用できるマイコン
技術～機器の駆動に関わるマイコン
技術（ハード＆ソフト編）～」
学会創立50周年特別会費（賛助金）の受付状況
共催・協賛行事のお知らせ
2019年 度 オ ー タ ム セ ミ ナ ー「 アディティブ・マニュファクチャリン
グの最新技術と適用事例―フルード
パワー分野への活用法を考える―」
深層学習を活用したフルードパワー
システムのモデル化と制御に関する研究委員会委員募集のお知らせ
日本フルードパワーシステム学会
2019年度受賞候補者募集のお知らせ
日本フルードパワーシステム学会・
日本機械学会 共催 2019年秋季
フルードパワーシステム講演会
資料一覧
フルードパワーシステム第50巻総目次
その他

フルードパワーシステム

第50巻

第６号

307

3

131

3

131

3

131

3

149

3
150
3 147,148,151,152
4

165

4

165

4

197

4

198

4
200
4
201
4 196,199,202
5

243

5

243

5

245

5

246

5

248

5

249

5

249

5

249

5 236,244,247,250
6

267

6

296

6

297

6

299

6

299

6

299

6

299

6

301

6

306

6 295,300,308

2019年11月

57

308

フルードパワーシステム

編 集 室

次号予告
―特集「創立50周年記念企画―フルードパワーエキスパートからみる将来への提言」―〔巻頭言〕創立50周年の記念号
〔解 説〕創立50周年によせて
研究と学会活動の回想，学会への期待―油圧分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―油圧分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―空気分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―空気圧分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―機能性流体分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―空気圧分野―
研究と学会活動の回想，学会への期待―油圧分野―
筆者のフルードパワー 50年〔会議報告〕日本機械学会2019年度年次大会におけるフルードパワー技術研究
FLUCOME2019におけるフルードパワーの研究動向

眞田
田中
北川
築地
小山
則次
中野
北畠
肥田
宮川
吉田
早川

一志
豊
能
徹浩
紀
俊郎
政身
多聞
一雄
新平
和弘
恭弘

2019年度「フルードパワーシステム」編集委員
委 員 長 塚 越副委員長 村 松
委
員 飯 尾
飯 田
伊 藤
梅 村
加 藤
北 村
栗 林
五 嶋
齋 藤
佐々木
佐 藤

会

秀 行（東京工業大学）
久 巳（沼津工業高等専門学校）
昭一郎（信州大学）
武 郎（㈱小松製作所）
雅 則（東京海洋大学）
哲 郎（KYB㈱）友 規（福岡工業大学）
剛（油研工業㈱）直 樹（川崎重工業㈱）裕 之（㈱工苑）
直 樹（秋田県立大学）
大 輔（香川大学）
恭 一（横浜国立大学）

委

員

妹 尾
満（SMC㈱）中 野 政 身（東北大学）
中 山晃（日立建機㈱）藤 田 壽 憲（東京電機大学）
丸 田 和 弘（㈱小松製作所）
宮 津 寿 宏（CKD㈱）矢 島 丈 夫（㈱コガネイ）
柳 田 秀 記（豊橋技術科学大学）
山 田 真の介（㈱TAIYO）
山 田 宏 尚（岐阜大学）
吉 満 俊 拓（神奈川工科大学）
担当理事 伊 藤 和 巳（KYBエンジニアアリングアンドサービス㈱）学会事務局 成 田晋
編集事務局 竹 内 留 美（勝美印刷㈱）（あいうえお 順）

告

複写される方へ本会は下記協会に複写に関する権利委託をしていますので，本誌に掲載された著作物を複写したい方は，同協会より許諾を受けて複写してください．ただし (公社) 日本複写権センター（同協会より権利を再委託）と包括複写許諾契約を締結されている企業の社員による社内利用目的の複写はその必要はありません．したがって，社外頒布用の複写は許諾が必要です．
権利委託先：（一社）学術著作権協会〒107－0052 東京都港区赤坂９－６－41 乃木坂ビル
TEL：03－3475－5618
FAX：03－3475－5619
E-mail：info@jaacc.jp
なお，著作物の転載・翻訳のような，複写以外の許諾は，学術著作権協会では扱っていませんので，直接本会へご連絡ください．

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フルードパワーシステム

第50巻

第６号

2019年11月

昭和47年10月19日第４種学術刊行物認可
2019年11月15日発行（奇数月）

Vol.50 No.6
フルードパワーシステム

東京都港区芝公園三丁目五│二二 電話（〇三）三四三三│八四四一 ＦＡＸ（〇三）三四三三│八四四二
̶ 編集兼発行人 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 振替口座 東京〇〇一一〇│三│一三三六九〇

〒105
0011

東京都文京区白山一│一三│七 アクア白山ビル五階
印刷所 勝美印刷株式会社