SEED Editor

SEED Driver Ver0.704対応
操作マニュアルNo.801-0-1(0)2017/03/01

目次

1. はじめに .................................................................................................................... 1
2. 製品概要 .................................................................................................................... 2
2-1. 製品の構成 ............................................................................................................................2
2-2. 必要機器構成 ........................................................................................................................2
2-2-1. パソコン.........................................................................................................................2
2-2-2. SEED モジュール ...........................................................................................................3
2-2-3. パソコン通信ケーブル.................................................................................................3

3. 導入及び実行 ............................................................................................................ 4
3-1. 通信モジュールのセットアップ.........................................................................................4
3-2. SEED Editor の起動 .................................................................................................................6
3-3. SEED Editor の終了 .................................................................................................................7

4. 操作方法 .................................................................................................................... 8
4-1. 起動画面の概要...................................................................................................................8
4-1-1. レジスタ参照.................................................................................................................9
4-1-2. スクリプト選択・操作...............................................................................................10
4-1-3. 状態モニタ................................................................................................................... 11
4-2. 設定操作方法 ......................................................................................................................124-2-1. CAN 通信 ......................................................................................................................124-2-2. 固定設定.......................................................................................................................13
4-2-3. 基本設定.......................................................................................................................15
4-2-4. モータ初期設定...........................................................................................................17
4-2-5. 各設定の印刷...............................................................................................................19
4-2-6. メモリ・ロック設定...................................................................................................20
4-2-7. ID 変更 ..........................................................................................................................21
4-2-8. パスワード変更...........................................................................................................22
4-2-9. 言語；Language ...........................................................................................................23
4-2-10. バージョン適合確認.................................................................................................24
4-2-11. バージョン情報.........................................................................................................26
4-3. マニュアル操作方法...........................................................................................................27
4-4. スクリプト編集方法...........................................................................................................28
4-4-1. スクリプト編集機能の操作方法 ...............................................................................31
4-5. 動作種別一覧 ......................................................................................................................32
4-6. 動作種別詳細 ......................................................................................................................34
4-6-1. モータ最大電流設定...................................................................................................34
4-6-2. 位置決め完了待ち.......................................................................................................35i

4-6-3. 時間・絶対位置移動...................................................................................................35
4-6-4. 電流・絶対位置移動...................................................................................................36
4-6-5. 速度・絶対位置移動...................................................................................................36
4-6-6. 絶対位置位置決め.......................................................................................................37
4-6-7. 相対位置位置決め.......................................................................................................37
4-6-8. 時間指定移動...............................................................................................................37
4-6-9. 電流指定移動...............................................................................................................38
4-6-10. 速度指定移動.............................................................................................................38
4-6-11. 時間・相対位置移動.................................................................................................39
4-6-12. 電流・相対位置移動.................................................................................................39
4-6-13. 速度・相対位置移動.................................................................................................40
4-6-14. 位置情報セット.........................................................................................................40
4-6-15. 常時完了待ち.............................................................................................................41
4-6-16. ポイントＧＯ.............................................................................................................41
4-6-17. ポイントＧＯ完了待ち.............................................................................................42
4-6-18. スクリプト実行.........................................................................................................43
4-6-19. スクリプト完了待ち.................................................................................................44
4-6-20. スクリプト・コール.................................................................................................45
4-6-21. スクリプト・リターン.............................................................................................45
4-6-22. モータ ON/OFF .........................................................................................................46
4-6-23. モータ停止.................................................................................................................46
4-6-24. 強制停止.....................................................................................................................46
4-6-25. エラーリセット.........................................................................................................47
4-6-26. 時間待ち.....................................................................................................................47
4-6-27. ジャンプ.....................................................................................................................47
4-6-28. 個別 I/O 分岐 .............................................................................................................48
4-6-29. 標準 I/O 分岐 .............................................................................................................48
4-6-30. ループカウンタセット.............................................................................................49
4-6-31. ループカウンタ分岐.................................................................................................49
4-6-32. 数値分岐.....................................................................................................................50
4-6-33. 変数分岐.....................................................................................................................51
4-6-34. タイムアウト時間設定.............................................................................................52
4-6-35. 変数代入.....................................................................................................................53
4-6-36. 変数演算.....................................................................................................................54
4-6-37. 情報取得.....................................................................................................................55
4-6-38. インポジション設定.................................................................................................59ii

4-6-39. モータ最大速度.........................................................................................................59
4-6-40. 加/減速レート設定 ...................................................................................................59
4-6-41. モータ設定.................................................................................................................60
4-6-42. ソフトウェアリミット（プラス方向） .................................................................60
4-6-43. ソフトウェアリミット（マイナス方向） .............................................................60
4-6-44. オーバートラベル設定.............................................................................................61
4-6-45. デジタル出力切り替え.............................................................................................61
4-6-46. ターゲットＩＤ指定.................................................................................................62
4-6-47. CAN1 コマンド送信 ..................................................................................................62
4-6-48. ラベル ........................................................................................................................63
4-6-49. スクリプト終了.........................................................................................................63
4-7. ポイントデータ操作方法...................................................................................................64
4-8. ファイルの保存と読み込み...............................................................................................68
4-8-1. ファイルの保存...........................................................................................................68
4-8-2. ファイルからの読み込み...........................................................................................70
4-8-3. 一括読み/書き .............................................................................................................72
4-9. スクリプトの印刷...............................................................................................................75

5. 実行例 ...................................................................................................................... 76
5-1. マニュアル操作による実行例...........................................................................................78
5-2. ポイントデータ操作による実行例 ...................................................................................80
5-3. スクリプト操作による実行例...........................................................................................83
5-3-1. 原点復帰.......................................................................................................................84
5-3-2. 自軸駆動例.................................................................................................................84
5-3-3. 他軸駆動例...................................................................................................................87
5-3-4. 複数軸駆動例...............................................................................................................88

6. トラブルシューティング ...................................................................................... 89
6-1. 日常の点検ポイント...........................................................................................................89
6-2. エラー表示の原因と処置...................................................................................................90
6-2-1. 温度異常.......................................................................................................................90
6-2-2. モータ異常...................................................................................................................91
6-2-3. OT 停止 .........................................................................................................................92
6-2-4. 電圧異常.......................................................................................................................92
6-2-5. ネットワーク異常.......................................................................................................92
6-3. 故障かな？と思ったら.......................................................................................................93iii

1.はじめに
この度は、SEED Editor をご利用いただき、誠にありがとうございます。
SEED Editor は SEED Solutions のホームページより無償でダウンロードが可能です。
URL: http://www.seed-solutions.net/

本書の対象読者製品の設置､配線､メンテナンス､トラブルシューティングを担当する方がご利用ください。

本書の使い方
●本書は､SEED Editor の使用方法を説明したものです。

●

本書は本製品をご使用される前に、製品の取扱説明書をよくお読みいただき内容をご理解頂いた上で安全に正しくお使いください。

●

本書をお読みになった後は大切に保管し必要な時にお読みください。

●

本書は最終的にお使いになる方のお手元に届けられるようにお願いします。

製品サポート
次の点については最寄りの弊社支店または担当営業にお申しつけください。
●

製品の技術サポート

一般的な注意事項●

本書に記載されている内容の一部または全部を、無断複製、転載、貸与することを禁止します。

●

本書に記載されている内容は、製品の改良などによって、将来予告無しに変更することがありますので、ご了承ください。

●

本書の内容につきましては、万全を期しておりますが、万一、誤りやお気づきの点がございましたら、弊社営業または事業開発統括部までご連絡ください。

●

本書に記載されている図などは代表例であり、ご利用の製品と異なる場合があります。

●

本書を運用した結果の影響については、理由の如何にかかわらず、一切責任を負いかねますので、ご了承ください。

●

SEED Editor を使用した結果の影響については、理由の如何にかかわらず、一切責任を負いかねますので、ご了承ください。

●

本書に記載されている以外の取り扱い及び使用方法を禁止します。

●

製品の安全に関する警告表示、注意事項、ガイドラインについては製品の取扱説明書に記載しております。取扱説明書をご理解いただいた上で、本書をご使用ください。

12

2.製品概要
2-1. 製品の構成
SEED Editor はパソコンに接続されている最大 14 軸までの SEED Driver のパラメータ設定、
１つの SEED Driver に格納できる最大 8 つのスクリプトの編集、位置座標・所要時間を持つポイントデータの設定ができ、ファイルへの保存・読み込みを行うことが可能です。
また、スクリプト、ポイントデータについてはオフラインでの編集が可能です。

2-2. 必要機器構成
パソコン通信ソフトウェア
SEED Editor

SEED+アクチュエータ

通信モジュール

2-2-1.パソコン
SEED Editor の推奨動作環境を表に示します。推奨動作環境に準じたパソコンをお客様にてご準備下さい。
項目

内容

OS

Windows 7 、.NET Frame work3.5

CPUcore 2 Duo

21GHｚ 以上

2-2-2.SEED モジュール
SEED Editor の適応 SEED Driver を表に示します。
SEED Driver と SEED Editor は必ず適応したバージョンのものをご使用ください。適応バー
ジョンが異なる場合、SEED Driver の性能が発揮されないことがあります。

SEED Driver S30

MC1A

○

MC3A

○

BL1A

○

BL3A

○

MS1A

×

MS3A

○

SEED MS

2-2-3. パソコン通信ケーブル
SEED Editor のパソコン通信ケーブルに通信モジュールが対応しております。
通信モジュール

33. 導入及び実行
3-1. 通信モジュールのセットアップ
通信モジュールセットアップの前に

通信モジュールではドライバに FTDI 社の VCP ドライバを使用します。
VCP ドライバがインストールされていない場合は、通信モジュールのセットアップの前にインストールを行ってください。
VCP ドライバは FTDI 社から無料配布されています。
下記 URL（FTDI 社 VCP ドライバ配布ページ）より取得してください。
＜http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm＞

.NET Framework3.5 がインストールされていない場合は、別途インストールが必要となります。他のバージョンでは使用できないため、.NET Framework3.5 を追加でインストール
してください。

①

パソコンと通信モジュールの USB ケーブルを接続します。

②

デスクトップのスタートボタンをクリックし、「コンピュータ」を右クリックします。

③

表示されたウィンドウから「プロパティ」を選択し、「デバイスマネージャ」をクリック
します。

4

④

デバイスマネージャ画面で「ポート」→「USB Serial Port(COM*)」ダブルクリックします。

⑤［ポートの設定］を表示し、「詳細設定」をクリックします。

⑥

COM ポート番号で「COM6」(※SEED Editor の COM ポート番号の初期設定は『COM6』です。)
を選択し、｢OK」をクリックします。複数使用する場合は異なるポート番号を設定します。

⑦

USB Serial Port のプロパティを閉じて、通信モジュールのセットアップは完了です。

5

3-2.SEED Editor の起動① 「SEED EDITOR」をダブルクリックします。
②「SEED Editor」 の起動画面が開きます。

「SEED Editor」を初めて起動する時、または、設定ファイルがない場合には次のようなエラーメッセージが表示されます。［OK］をクリックして設定ファイルを作成してください。作成しない場合は、毎回起動時にエラーメッセージが表示されます。

6

3-3. SEED Editor の終了
以下の方法で SEED Editor を終了します。
●

×印をクリックします。

●「ファイル」⇒「終了」をクリックします。

7

4. 操作方法
4-1. 起動画面の概要
①

②

③

④

⑤

⑥

⑧
⑦

⑨

⑩

⑪
⑫

⑯

⑬

⑰
1

CAN 接続⑭⑮

CAN の接続・切断を行います
接続されている SEED Driver の ID は水色に表示されます（SEED MS が接続されて2

IDいる場合は緑色に表示されます）。数字をクリックで ID の切り替えができ、選択
中の ID の下には青いアンダーラインが表示されます

3

強制停止

実行中のスクリプトを停止し、モータをサーボオフします4

強制停止解除強制停止を解除し、スクリプトの実行を可能な状態にします5

レジスタ参照レジスタの参照画面を開きます（4-1-1. 参照）

6

ポイントデータ

ポイントデータ編集画面を開きます （4-5. 参照）

8選択中の ID の表示しているスクリプト番号にスクリプトの書き込み、読み込みを
7

スクリプト選択・操作

8

スクリプト実行9

実行スクリプトモニタ

10スクリプト編集

11

モータ ON

モータを励磁オンします12

モータ OFF

モータを励磁オフします13

エラーリセット

発生中のエラーをリセットします

14

状態モニタ

15

マニュアル操作

指定した位置への移動と、JOG 動作を行います （4-3. 参照）

16

AD･IO モニタ

チェックボックスをクリックで AD 入力、IO 入力の値を表示します

17

ステータスバー

SEED Driver の現在の状況を表示します

行います （4-1-2. 参照）
番号の選択で表示 ID のスクリプト実行を行い、スクリプト一時停止で実行中ス
テップ終了後、スクリプトを停止、再開で次ステップからスクリプトの再開をします
チェックボックスをクリックで実行中のスクリプト番号、ステップ番号を表示します
最大 255 ステップのスクリプトの編集が可能です
スクリプト No.の切り替えで各スクリプトが切り替わります

チェックボックスをクリックでモータと SEED Driver 内部のセンサの状況、エラーなどを表示します （4-1-3. 参照）

4-1-1.レジスタ参照

項目
レジスタ A～F

説明
情報取得、変数代入で値を格納します
スクリプト実行開始時にレジスタに格納されていた値は一度リセットされ、新しい値が上書きされます
実行スクリプト内にレジスタへの書き込みコマンドがない場合は 0 のままです。

再表示

レジスタ値の更新を行います
レジスタは自動更新されません
再表示ボタンをクリックした時のレジスタ値を各レジスタに格納します

終了

レジスタ参照画面を閉じます94-1-2.スクリプト選択・操作

項目

説明

スクリプト書き込み

選択中の ID の SEED Driver に表示スクリプト番号の書き込みを行い、スクリプトを実行可能な状態にします。書き込みボタンのクリックで、スクリプト書き込みのダイアログボックスが表示されます。書き込みオプションとして、レスポンス確認を行うか、ベリファイを行うか選択することが可能です。
通常は「スクリプト書き込み」のみ行います。

スクリプト『▲』、『▼』のクリックでスクリプトの切り替えを行い、プログラムをスクリプト編集パネルに表示しますスクリプト読み取り

選択中の ID の SEED Driver から表示スクリプト番号の読み込みを行い、スクリプト編集パ
ネルに表示します10

4-1-3.状態モニタ

項目

単位

LINK

説明
チェックボックスをクリックで下記項目の状態が表示されます

目標

Pulse

駆動指令の目標位置を表示します

位置

Pulse

エンコーダの現在位置を表示します

速度（×10）pps

モータの現在速度を表示します

偏差

Pulse

目標位置とエンコーダの現在位置との偏差を表示します

状態

現在のモータの状態を下記内容より表示します
・モータ ON ・モータ OFF ・インポジション ・カレントダウン
・温度異常 ・モータ異常 ・OT 停止 ・電圧異常 ・ネットワーク異常

指令電流

％

現在の指令電流を表示します

電流値

mA

現在の指令電流値を表示します

温度℃

SEED Driver 内部にある温度センサの現在の温度を表示します

電圧V

現在の電圧を表示します114-2. 設定操作方法
4-2-1. CAN 通信
下図の方法で CAN 通信設定が表示されます。CAN 通信設定では SEED Editor の COM ポー
ト設定が行えます。使用する通信モジュールの COM ポートと SEED Editor の COM ポー
トが異なっている場合は CAN 接続できませんのでご注意ください。

<COM ポート設定>① スタートからマイコンピュータを右クリックでプロパティを開き、デバイスマネー
ジャーをクリックします。USB Serial Port に割り当てられているポート番号を確認します。図の場合、「COM6」が割り当てられています。

②

12

② CAN 通信設定で COM ポートに割り当てられたポート番号を設定し、「OK」をクリッ
クします。この時、他の項目の変更は必要ありません。初期設定では「COM6」が割り当てられています。

4-2-2. 固定設定
下図の方法で固定設定が表示されます。
固定設定については変更できません。表示のみとなります。

13

項目

説明

形番

接続されている SEED Driver の形番を表示します

シリアル

接続されている SEED Driver のシリアル番号を表示します

ファームバージョン

接続されている SEED Driver のファームバージョンを表示します

適応エディタバージョン

使用可能なエディタバージョンの表示をします

種類

0 を表示します

電圧

接続されているモータの電圧を×0.1V で表示します

モード

接続されているモータの種類を表示します

フィードバック

エンコーダの有無を表示します

ドライバ最大接続されている SEED Driver の最大電流値を表示します

モータ最大

接続されているモータの最大電流値を表示します

実電流変換使用しません

許容最大

モータ最大電流値を表示します

適応モータ

モータ制御種別

モータ電流

モータ瞬時電流許容時間

許容最大が連続で流れることが可能な時間を表示します
通常 1 で設定されているため使用できません
モータパルス数

モータ 1 回転のパルス数を表示します

エンコーダパルス数

エンコーダ 1 回転のパルス数を表示します

モータエンコーダ

144-2-3. 基本設定
下図の方法で基本設定が表示されます。

ロック解除で各項目の設定が変更可能です。また、SEED Driver に対して、設定読み出し、設定書き込みの操作が可能です。
基本設定は、変更後、SEED Editor の『CAN 切断』をし、SEED Driver の電源を一度切り、再投入することで有効になります。

15

項目
外部コマンド

レスポンス

設定

エラー設定

説明
外部からのコマンドに対しレスポンスが有効かの設定ができます
レスポンスを有効にすると、SEED Editor の操作性が低下します

停止コマンド受付

外部からモータ、スクリプトへの停止指令の受付を設定できます

モータ動作コマンド

外部からのモータ動作の受付を設定できます

I/O 操作コマンド

外部の I/O 出力の受付について設定できます

強制停止

I/O 入力による強制停止の設定ができます。I/O 入力による強制停止受け付け時にスクリプト実行の設定ができます。強制停止でスクリプト実行を設定した場合はスクリプトを実行後に強制停止を行い、I/O リセット時動作
でスクリプト実行を設定した場合は強制停止を解除してからスクリプトを実行します〔強制停止、I/O リセット時動作の設定内容〕

エラー時動作

00：無効

41：スクリプト 4 実行

01：有効

51：スクリプト 5 実行

11：スクリプト 1 実行

61：スクリプト 6 実行

21：スクリプト 2 実行

71：スクリプト 7 実行

31：スクリプト 3 実行

81：スクリプト 8 実行

4 項目（温度、モータ、OT、電圧）について、エラー発生時の停止設定ができます。停止設定で 01、02 を選択時、エラー処理スクリプト番号で、エラー発生時にスクリプト 1～8 のスクリプト実行を設定することができます。
エラー時動作で I/O 出力を設定した場合は、指定 I/O に Low を出力した
後、自己停止または強制停止を行います。I/O 出力は標準 I/O 設定が出力の時のみ使用できます〔エラー時動作設定内容〕
00：無効

14：IO-1 出力.強制停止

01：自己停止

23：IO-2 出力.自己停止

02：強制停止

24：IO-2 出力.強制停止

03：IO-0 出力.自己停止

33：IO-3 出力.自己停止

04：IO-0 出力.強制停止

34：IO-3 出力.強制停止

13：IO-1 出力.自己停止
オーバートラベル有効にすることで I/O 入力によるオーバートラベルの検知設定ができます

スクリプト

自動起動

電源投入時のスクリプト起動について設定ができます

動作設定

有効動作

各スクリプト、ポイント Go 動作の有効について設定できます

標準 I/O 設定

各 I/O の入出力の設定ができます16

4-2-4. モータ初期設定
下図の方法でモータ初期設定が表示されます。

ロック解除で各項目の設定が変更可能です。また、SEED Driver に対して、設定読み出し、設定書き込みの操作が可能です。
モータ初期設定の一部は、変更後、SEED Editor の『CAN 切断』をし、SEED Driver の電源を一度切り、再投入することで有効になります。
各項目の設定範囲については各種アクチュエータの取扱説明書をご参照ください。

17

項目
設定パラメータ

説明

モータ最大電流モータ最大電流に対する割合を設定できます

オート・カレント・ダウン

モータ停止時の電流値の割合を設定できます

モータ最大速度

モータ最大速度を設定できます

電流パラメータ

逆起係数 A

使用しません逆起係数 B

使用しません

逆起変化速度

使用しませんCO

変更しないでください

インポジション

目標到達と判断する範囲を設定できます

加減速レート

各モータの加減速レートについて設定できます

初期起動速度ステッピングモータの初期起動速度の設定ができます

ゲイン

変更しないでください

パンチ

使用しません連続補正

連続補正を表示します

ソフトウェアリミット（プラス方向）

プラス方向のソフトウェアリミットの設定ができます

ソフトウェアリミット（マイナス方向）

マイナス方向のソフトウェアリミットの設定ができます

モータ回転※

マイクロステップの分割数の設定ができます
パルス分割数

パルス分割数のみ、変更後、電源の再投入で設定が反映されます
モータ、エンコーダの回転方向の設定ができます

回転方向

□ ：正転
☑ ：反転

エラー設定

モータエラー※

モータエラーの発生条件を設定ができます

温度リミット※SEED Driver 内部の温度センサの最大温度が設定できます

電圧リミット※SEED Driver 最小/最大電圧の設定を表示します

電流リミット※

電流の設定ができます※：変更後は、電源の再投入で有効になります。

18

4-2-5. 各設定の印刷
下図の方法で固定設定、基本設定、モータ初期設定の印刷について表示されます。

選択されている ID の固定設定、基本設定、モータ初期設定について印刷の設定が可能です。スクリプトの印刷については『4-9. スクリプトの印刷』をご参照ください。

項目

内容
印刷したい項目を選択します

選択設定

ページ設定

用紙サイズ、印刷の向き、余白の設定を行います

印刷

各設定の印刷を実行します

印刷プレビュー

各設定の印刷プレビューを表示します194-2-6. メモリ・ロック設定
下図の方法でメモリ・ロック設定が表示されます。

各 ID の基本設定、モータ初期設定、プログラム設定（スクリプト・ポイントデータ）に0～65535 の任意の数値でロック設定が可能です。ロックコードはロック機能解除を行う
際に必要になりますので、忘れないようご注意ください。
項目

説明

ID

ロック、またはロックを解除する ID の選択ができます
基本設定のロック、ロック解除ができます

基本設定
ロックコードの初期設定は 0 です
モータ初期設定

モータ初期設定のロック、ロック解除ができます
ロックコードの初期設定は 0 ですスクリプトとポイントデータのロック、ロック解除ができます
プログラム設定

初期設定はロックされていません
ロック中はスクリプト、ポイントデータの書き込みは出来ません。
終了

メモリ・ロック設定画面を閉じます＜各設定のロック、ロック解除画面イメージ＞

項目

説明

解除コード

0～65535 のコードでロック、または解除ができます

解除、設定
キャンセル

ロック中は、解除ボタンが表示されます
ロック解除中は、設定ボタンが表示されます
ロック、ロック解除をせず、画面を閉じます204-2-7. ID 変更
下図の方法で ID 変更が表示されます。

複数の SEED Driver または SEED モジュールを使用する場合、同一の ID は使用できません。
不具合の原因になりますので、事前に必ず、各 SEED Driver を異なる ID に振り分けてから使用してください。
また、ロック解除時に必要なロックコードは基本設定と同じになります。変更後は電源の再投入、SEED Editor の再接続を行い、ID が正しく表示されているか確認を行ってください。

〈ロック中の画面イメージ〉〈ロック解除の画面イメージ〉項目
現在の ID

変更したい ID
ロック解除

説明
起動画面で選択した ID 番号が表示されます
ID 変更画面から ID 番号は変更できません
変更先の ID の選択を行います
重複しないよう振り分けてください
基本設定のロック解除画面を開きます
ID の変更を行いますOK

変更後は、電源を入れなおすことで設定変更が有効に
なります

キャンセル

ID の変更を行わず、ID 変更画面を閉じます214-2-8. パスワード変更
下図の方法でパスワード変更が表示されます。

メモリ・ロック設定とは別に、各 ID の基本設定、モータ初期設定、スクリプト・ポイン
トデータ、一括 読み/書きに半角英数字のパスワードの設定が可能です。新しいパスワー
ドをブランクで設定するとパスワード無しの状態になります。
「4-2-6.メモリ・ロック設定」とは別のセキュリティになりますのでご注意ください。
パスワードを設定した場合は、メモリ・ロック設定の解除時に、パスワードの入力も必要になります。

項目
パスワード項目選択

古いパスワード

新しいパスワード

説明
基本設定、モータ設定、スクリプト・ポイントデータ、一括読み/書きからパス
ワードを変更する項目を選択します
設定しているパスワードを入力します
初期設定はパスワード無しです
新しいパスワードを入力します
ブランクにするとパスワード無しになります

新しいパスワードの確認入力

確認のため、新しいパスワードを再度入力して下さい

変更

新しいパスワードに変更します

終了

画面を閉じます
変更しないで終了すると入力データが破棄されて画面を閉じます224-2-9.言語；Language
下図の方法で言語設定が表示されます。使用する言語を選択してください。

〈日本語表示〉〈英語表示〉

23

4-2-10.バージョン適合確認
下図の方法で SEED Driver と SEED Editor のバージョン適合確認を表示します。

最新の SEED Editor はホームページより無償で、ダウロードできます。適合の記号が「？」または「△」の場合は THK までお問い合わせください。

24

項目
ID
モデル名
ファームウェア

説明
ID1～14 のバージョン情報を表示します
形式、種類が表示されます
接続されている SEED Driver のファームウェアバージョンが表示されます

バージョン
使用している SEED Editor で接続されている SEED Driver が使用できるかを記号で表示します〔記号詳細〕○：

接続されている SEED Driver は適合しています
使用している SEED Editor で使用可能です

適合△：

接続されている SEED Driver は小数点以下 2 桁まで適合しています
使用している SEED Editor で使用可能ですが、トラブルが発生する可能性があるた
め、SEED Editor のバージョンを合わせることを推奨します？：

接続されている SEED Driver は適合していません
トラブルが発生するので、必ず適合した SEED Editor のバージョンに変更してください

適合デバイス

使用している SEED Editor で使用できる SEED Driver のバージョンが表示されます

25

4-2-11.バージョン情報
下図の方法で SEED Editor のバージョン情報ダイアログが表示されます。

現在使用している SEED Editor のバージョンが確認できます。OK で画面を閉じます。
SEED Driver のファームバージョンは固定設定で確認してください。

固定設定の適応エディタバージョンと異なる場合はエラーメッセージが表示されます。
バージョンの異なる SEED Editor を使用すると不具合の原因になりますので、必ず、固定設定の適応エディタバージョンと同じバージョンの SEED Editor をご使用ください。
最新の SEED Editor はホームページから、ダウロードできます。以前の SEED Editor については THK までお問い合わせください。

26

4-3. マニュアル操作方法
マニュアル操作によるモータの JOG 動作が可能です。

④

①

⑧
⑤

②

⑥
③

⑦

1

「ABS GO」

指定した目標絶対位置まで、指定した速度で移動します2「＋」

指定した相対距離を指定した速度でプラス方向に移動します3「－」

指定した相対距離を指定した速度でマイナス方向に移動します4

移動先

目標絶対位置を入力します

5

距離移動させたい相対距離を入力します

6

速度 1

7

速度 2

8

「RST」

動作時の速度を入力します
ボタンの選択で有効になります
動作時の速度を入力します
ボタンの選択で有効になります
状態モニタの現在位置、目標絶対位置をゼロに設定します27

4-4.スクリプト編集方法①

編集する ID、スクリプト番号を選択します。
選択した ID の下に青色のバーが表示されます。

② スクリプト編集パネルをダブルクリックすると、スクリプト編集画面が表示されます。

③ スクリプト編集画面で編集したいステップ番号を入力します。
（編集したいステップ行をダブルクリックでこの項目は省略できます）④ 動作種別を表示された一覧から選択します。（4-5,4-6 参照）

28

⑤

選択した動作種別に必要な情報を入力します。

⑥ 変更ボタンをクリックすると、編集画面が閉じます。

⑦

スクリプト編集パネルに入力内容が表示されます。
①～⑥を繰り返し、スクリプトを作成することができます。

29

<挿入>
スクリプト編集画面の「挿入」は、入力したステップ番号に設定した動作種別を挿入します。次ステップ以降の動作種別は下にシフトされ、255 ステップ目は削除されます。

<削除>
スクリプト編集画面の「削除」は、指定したステップ番号を削除し、次ステップ以降を繰り上げます。255 ステップ目はブランクが挿入されます。

<取り消し>
スクリプト編集画面の「取り消し」は、編集内容を設定せずに、編集画面を閉じます。

<POS SET>
スクリプト編集画面で絶対位置移動の動作種別を選択した場合に限り、「POS SET」が表示されます。「POS SET」は、状態モニタでモニタリングしている現在位置を動作種
別の目標位置にティーチングをすることができます。

30

4-4-1.スクリプト編集機能の操作方法
起動画面の編集からスクリプトのコピー、貼り付けなどを行うことができます。ステッ
プ行を選択し、マウスの右クリックで同様の編集機能が使用可能です。

項目
直前に戻す

説明
直前に行った操作に戻します
操作にはファイルの読み込み、SEED Driver からの読み取り操作も含みます

やり直し「直前に戻す」で戻した操作を、先に進めます

コピー

選択している行をコピーし記憶します
選択している行を記憶し、削除します
削除された範囲は、上方にシフトされ、最後に削除した行数のブランクが付加されます

削除

シフトされる範囲に分岐先を持つ動作種別は、自動的に分岐先が加減算されます。分岐先がマイナスになる場合は警告で削除の実施を選択できます。実施した場合、分岐先の修正を行う必要があります
記憶されている行がある場合に、選択されている範囲に貼り付けます
選択されていた行数が、記憶した行数よりも少ない場合は、貼り付けた後、後ろの行は上方向にシフトされ、選択されていた行数が記憶した行数よりも多い場合は、下方向にシフトし、255

貼り付け行を越えた部分は失われます
貼り付けにより上方向/下方行にシフトされる範囲に、分岐先を持つ動作種別は、自動的に分岐先が加減算されます。分岐先が 255 を越える場合は警告で貼り付けの実施を選択できます。実施した場合、分岐先の修正を行う必要があります
記憶されている行がある場合に、選択された最初の行の直前に記憶した行を挿入します
挿入した行数分、下方向にシフトするため、255 行を越えた部分は失われます

挿入

挿入により下方行にシフトされる範囲に、分岐先を持つ動作種別は、自動的に分岐先が加算されます。分岐先が 255 行を越える場合は警告で挿入の実施を選択できます。実施した場合、分岐先の修正を行う必要があります

クリア
記憶行表示

選択された範囲の行をブランク行に置き換えます
範囲内に分岐先を持つ命令があれば警告し、クリアを実施するかどうか選択できます
最後にコピー、削除、クリアで記憶した行を表示します31

4-5.動作種別一覧
各動作種別の詳細については対象項目をご参照ください。
動作種別

内

容

ページ

モータ最大電流設定

モータ出力電流の上限と停止時のカレントダウン値を設定します

4-6-1項

位置決め完了待ち

待ちモードにより動作完了を待ちます

4-6-2項時間・絶対位置移動

指定時間で絶対位置へ移動します

4-6-3項

電流・絶対位置移動

指定電流で絶対位置へ移動します

4-6-4項速度・絶対位置移動

指定速度で絶対位置へ移動します

4-6-5項絶対位置位置決め

指定時間で絶対位置まで加減速無しで移動します

4-6-6項相対位置位置決め

指定時間で相対値分、加減速無しで移動します

4-6-7項

時間指定移動指定時間で最高速度による移動を行います

4-6-8項

電流指定移動指定電流で移動をし続けます

4-6-9項

速度指定移動指定速度で移動をし続けます

4-6-10項

時間・相対位置移動

指定時間で相対値分、移動を行います

4-6-11項

電流・相対位置移動

指定電流で相対値分、移動を行います

4-6-12項

速度・相対位置移動

指定速度で相対値分、移動を行います

4-6-13項

位置情報セット

現在位置と目標位置をリセット、または現在位置を目標位置にセットします

4-6-14項

常時完了待ち設定

ポイントGO、スクリプト実行によるモータ動作の完了待ちを設定します

4-6-15項

ポイントＧＯ

指定IDのポイントデータ番号を実行します

4-6-16項

ポイントＧＯ完了待ち

ポイントＧＯの完了を待ちます

4-6-17項

スクリプト実行

指定IDのスクリプト番号を実行します

4-6-18項

スクリプト完了待ち

スクリプト実行の完了を待ちます

4-6-19項

スクリプト・コール

自軸の指定スクリプト番号を実行します

4-6-20項

スクリプト・リターン

スクリプト・コールを実行した次ステップに戻ります

4-6-21項

モータON/OFF

指定IDのモータON、モータOFFを設定します

4-6-22項

モータ停止

指定IDのモータを停止します

4-6-23項

強制停止

強制停止、または、他軸の強制停止解除を行います

4-6-24項

エラーリセット

発生したエラーの解除を行います

4-6-25項

時間待ち

指定した時間待ちます

4-6-26項

ジャンプ

同一スクリプト内の指定ステップへジャンプします

4-6-27項

個別I/O分岐

指定I/O番号が出力された時、指定ステップへ分岐します

4-6-28項

標準I/O分岐指定監視パターンが、条件パターンになったら分岐します

4-6-29 項

ループカウンタセット

指定カウンタ番号にカウント値をセットします

4-6-30項

32カウンタ番号の値から１を引いた結果が0でない時と、0の時によってループカウンタ分岐

4-6-31項
それぞれ分岐します

数値分岐

変数と数値が指定条件で一致した場合、分岐します

4-6-32項

変数分岐

指定した2つの変数が指定条件の一致/不一致で分岐します

4-6-33項

タイムアウト時間設定

指定時間後、分岐先に分岐します

4-6-34項

変数代入

指定レジスタに変数、または数値を代入します

4-6-35項

変数演算

指定レジスタの値と数値を演算して、結果をレジスタに代入します

4-6-36項

目標位置

指定IDの目標位置と、目標速度をレジスタへ格納します

現在位置

指定IDの現在位置、現在速度をレジスタへ格納します

電流指令値

指定IDの電流指令値と、現在偏差をレジスタへ格納します

動作情報

指定IDの動作ステータスをレジスタへ格納します

システムセンサ情報

指定IDの現在温度と、電源電圧、電流センサAD値をレジスタへ格納します

アナログ値

指定IDのADの入力値をレジスタへ格納します

デジタルI/O値

指定IDのI/O出力をレジスタへ格納します

変数情報

指定IDのレジスタ情報をレジスタへ格納します

インポジション設定

目標位置到達と判断する範囲を設定します

4-6-38項

モータ最大速度モータの最大速度を設定します

4-6-39項

加/減速レート設定

モータの加速/減速レートを設定します

4-6-40項

モータ設定

モータの各ゲインを設定します

4-6-41項

ソフトウェアリミット（プラス方向）

プラス方向のソフトウェアリミットを設定します

4-6-42項

ソフトウェアリミット（マイナス方向）

マイナス方向のソフトウェアリミットを設定します

4-6-43項

オーバートラベル設定

オーバートラベル発生時の動作についての設定をします

4-6-44項

デジタル出力切り替え

指定ＩＤにI/Oを出力します

4-6-45項

ターゲットＩＤ指定

CAN1コマンド送信で出力するＩＤを設定します

4-6-46項

CAN1コマンド送信ターゲットＩＤで指定したIDにデータを送信します

4-6-47項

ラベル

ラベルを表示させます

4-6-48項

スクリプト終了

スクリプトプログラムの最後に入力します

4-6-49項

情報
4-6-37項
取得33

動作種別詳細

4-6.

動作種別 No

1

2

3

4

5

動作種別

入力項目①

入力項目②

入力項目③

入力項目④

入力項目⑤

No

1Byte

1Byte

1Byte

1Byte

1Byte

*

*

*

*

*

*～*

*～*

*～*

*～*

*～*

データ

単位
選
択

設定
範囲
動作種別の説明です

説明
入力項目についての説明もこの欄に記載します
関連動作種別説明している動作種別と組合せて使用する動作種別です

4-6-1.モータ最大電流設定
動作種別 No

1

2

3

20

電流上限値

オート・カレント・ダウン

単位

％

％

設定範囲

1～初期値

0～100

データ

4

5

モータ初期設定とは別にモータ出力電流の上限値の設定と、停止時のカレントダウ
ン値を設定しますカレントダウン値を低く設定することで、モータや SEED Driver の発熱を抑えることができます
説明

電流上限値を低すぎる値に設定した場合、モータが駆動せずにモータ異常を発生させることがあるのでご注意ください
モータ最大電流の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

この動作種別は各スクリプトの始めに必ず設定してください
関連動作種別34

4-6-2.位置決め完了待ち

データ

動作種別 No

1

60

待ちモード

時間

分岐先

単位

00：動作時間（×100）ms

ステップ

設定

01：ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ
02：次ｽﾃｯﾌﾟ

0～65535

1～255

範囲

選
択

2

3

4

5

待ちモードにより前に設定された関連動作種別の動作完了を待ちます
動作種別を複数使用する場合は同数の≪位置決め完了待ち≫が必要になります

待ちモードが動作時間の場合、関連動作種別の動作が完了するのを待ちます
インポジションの場合、指定時間内に関連動作種別の動作を完了できなければ、動説明
作完了を待たずに分岐先にジャンプします
次ステップの場合、位置決め完了待ちを設定していないときと同じ動作となり、関連
動作種別の動作が完了するのを待たずに次ステップのプログラムを実行します

また、≪常時完了待ち≫では関連動作種別の動作完了待ちをしません≪時間・絶対位置移動≫≪電流・絶対位置移動≫≪速度・絶対位置移動≫
関連動作種別≪絶対位置位置決め≫≪相対位置位置決め≫≪時間指定移動≫≪電流指定移動≫≪速度指定移動≫≪時間・相対位置移動≫≪電流・相対位置移動≫≪速度・相対位置移動≫

4-6-3.時間・絶対位置移動
動作種別 No

データ

64

数値/変数 選択

単位

数値

設定

変数

選
択

1

範囲

2

3

4

到達時間

目標位置

ms

Pulse

0～65535-2097152～2097151

5

タイマー、
目標位置

指定された到達時間で指定された目標位置へ移動を行います
到達時間内に目標位置まで移動ができない場合は、モータ設定で定めた最高速度
で移動します説明

変数のタイマー、目標位置を使用する場合、この動作種別の前に≪変数代入≫で、各変数に値を代入する必要があります

次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫≪変数代入≫35

4-6-4.電流・絶対位置移動
動作種別 No

1

2

3

4

65

出力電流

目標位置

単位

％

Pulse

設定範囲

0～初期値

-2097152～2097151

データ

5

指定された電流で指定された目標位置へモータ最大速度で移動を行います
モータ初期設定で定めたモータ最大電流を超える場合は、固定設定の許容時間後、電流上限値で駆動します
出力電流を低すぎる値に設定した場合、モータが駆動せずにモータ異常が発生する
説明可能性があります
モータ最大電流の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

4-6-5.速度・絶対位置移動
動作種別 No

1

2

3

4

66

速度

目標位置

単位

（×10）pps

Pulse

設定範囲

1～初期値

-2097152～2097151

データ

5

指定された速度で指定された目標位置へ移動を行います
モータ初期設定で定めた最高速度を超えて駆動することはありません
説明

最高速度の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

36

4-6-6.絶対位置位置決め
動作種別 No

1

2

3

4

68

到達時間

目標位置

単位

ms

Pulse

設定範囲

0～65535-2097152～2097151

データ

5

指定された時間で指定された目標位置まで加減速なしでサーボ ON 移動します
到達時間内に目標位置まで移動ができない場合は、モータ初期設定で定めた最高説明

速度で移動します

次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

4-6-7.相対位置位置決め
動作種別 No

1

2

3

4

67

到達時間

移動量

単位

ms

Pulse

設定範囲

1～65535-2097152～2097151

データ

5

指定された時間で指定された移動量を加減速なしでサーボ ON 移動します
到達時間内に目標位置まで移動ができない場合は、モータ初期設定で定めた最高説明

速度で移動します

次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

4-6-8.時間指定移動
動作種別 No

6A
データ

選
択

1

2

3

到達時間

回転方向

単位

ms

00：+

設定
範囲

0～65535

01：-

4

5

指定した到達時間まで指定方向へモータ初期設定で定めた最高速度で移動します
説明
次の行に≪位置決め完了待ち≫を設定することで動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

37

4-6-9.電流指定移動
動作種別 No

1

6B
データ

選
択

2

3

出力電流

回転方向

単位

％

00：+

設定
範囲

0～初期値

01：-

4

5

指定した電流で指定方向へ、停止指令が出るまでモータ初期設定で定めた最高速
度で移動しますモータ初期設定で定めたモータ最大電流を超える場合は、固定設定の許容時間
後、電流上限値で駆動します
出力電流を低すぎる値に設定した場合、モータが駆動せずにモータ異常が発生する
説明可能性があります
モータ最大電流の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください
ステッピングモータ、マイクロステッピングモータの場合は≪モータ最大電流設定≫で指定した電流上限値で駆動します

関連動作種別4-6-10.速度指定移動
動作種別 No

6C
データ

単位
選
択

1

2

3

速度

4

5

回転方向

（×10）pps
00：+

設定
範囲

01：-

1～初期値

指定した速度で指定方向へ、停止指令が出るまで移動します説明

モータ初期設定で定めた最高速度を超えて駆動することはありません
最高速度の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

関連動作種別38

4-6-11.時間・相対位置移動
動作種別 No

1

2

3

4

61

到達時間

移動量

単位

ms

Pulse

設定範囲

0～65535-2097152～2097151

データ

5

指定された時間で指定された移動量の移動を行います
到達時間内に目標位置まで移動ができない場合は、モータ初期設定で定めた最高説明

速度で移動します

次の行に≪位置決め完了待ち≫で動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

4-6-12.電流・相対位置移動
動作種別 No

1

2

3

4

62

出力電流

移動量

単位

％

Pulse

設定範囲

0～初期値

-2097152～2097151

データ

5

指定された電流で指定された移動量の移動をモータ最大速度で行います。
モータ初期設定で定めたモータ最大電流を超える場合は、固定設定の許容時間後、電流上限値で駆動します
出力電流を低すぎる値に設定した場合、モータが駆動せずにモータ異常を発生さる
説明可能性があります
モータ最大電流の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

次の行に≪位置決め完了待ち≫で動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

39

4-6-13.速度・相対位置移動
動作種別 No

1

2

3

4

63

速度

移動量

単位

（×10）pps

Pulse

設定範囲

1～初期値

-2097152～2097151

データ

5

指定された速度で指定された移動量の移動を行います
モータ初期設定で定めた最高速度を超えて駆動することはありません
説明

最高速度の初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

次の行に≪位置決め完了待ち≫で動作完了を待ちます
関連動作種別≪位置決め完了待ち≫

4-6-14.位置情報セット
動作種別 No

1

2

6F

位置情報

原点復帰フラグ3

4

5

00：位置ﾘｾｯﾄ
データ
選 択

01：現在位置

00：RESET

ｾｯﾄ

01：SET

FF：変更無し
位置リセットで現在位置と目標位置、偏差を 0 にリセット、現在位置セットで現在位置を目標位置にセットします。同時に原点復帰フラグのセット、リセットの設定が可能です。原点復帰フラグを RESET で原点復帰フラグの取り消し、SET で原点位置にフラグのセットを行います
説明

原点復帰フラグのみをセット・リセットする場合は位置情報を変更無しに設定します

原点復帰フラグはスクリプト開始時にスライダが原点位置にあるかの判断をする場
合に使用します。スライダが原点位置にない場合は、スクリプトを実行しないようなプ
ログラムを組むことで誤動作を防ぐことができます
関連動作種別40

4-6-15.常時完了待ち
動作種別 No1

2

5B

ポイント Go

スクリプト

01：ON

01：ON

00：OFF

00：OFF

データ
選 択

3

4

5

≪ポイント Go≫≪スクリプト実行≫によるモータ動作の完了待ちを設定します
設定後の次ステップからの全ての≪ポイント Go≫≪スクリプト実行≫に有効です≪ポイント Go 完了待ち≫≪スクリプト完了待ち≫とは併用して使用できません
説明

タイムアウト分岐、次ステップ、ループ先による完了待ちを設定する場合は≪ポイン
ト GO≫≪スクリプト実行≫を設定する前に≪常時完了待ち≫を OFF にした動作種別を追加してください

絶対位置移動、相対位置移動等の動作完了待ちは行いません
関連動作種別≪ポイント GO≫≪スクリプト実行≫

4-6-16.ポイントＧＯ
動作種別 No

5D

ポイント
指定方法

1

2

3

4

5

ID

ポイント No

変数

開始ﾎﾟｲﾝﾄ

終了ﾎﾟｲﾝﾄ

1～255

1～255

00：全軸
単位

データ

ﾎﾟｲﾝﾄ番号選

変数ﾚｼﾞｽﾀ択
設定
範囲

ﾎﾟｲﾝﾄ範囲

01：ID1
0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～～
0E：ID14
EE：自軸

1～255

0F：ﾚｼﾞｽﾀ F

FF：他全軸指定された ID のポイント No.を実行します

ポイント指定方法のポイント番号で、ポイント No.を 1 点駆動します
変数レジスタで、レジスタに格納されている数値のポイント No.を 1 点駆動します説明

ポイント範囲で指定した範囲のポイント No.をサーボ ON 駆動で駆動します

この動作種別の前に≪常時完了待ち≫、もしくは動作種別の後に≪ポイント Go 完
了待ち≫を設定することで動作の完了を待ちます≪常時完了待ち≫と≪ポイント Go 完了待ち≫は併用して使用できません
関連動作種別≪常時完了待ち≫≪ポイント GO 完了待ち≫≪変数代入≫41

4-6-17.ポイントＧＯ完了待ち
動作種別 No

1

5C

待ちモード

2

4

5

時間

3

分岐先

ループ先

（×100）ms

ステップ

ステップ

1～65535

1～255

1～255

00：位置決め
単位
データ

選
択

完了待ち
01：ﾀｲﾑｱｳﾄ分岐

設定
範囲

02：次ステップ
03：ループ先設定した≪ポイントGO≫の動作完了を待ちます
待ちモードが完了コマンドの場合、≪ポイント GO≫の動作完了を待ちます
タイムアウト分岐の場合、指定時間内に≪ポイント GO≫の動作完了ができなけれ
ば、動作完了を待たずに分岐先にジャンプします
次ステップの場合、≪ポイント GO 完了待ち≫を設定していないときと同じ動作になり、≪ポイント GO≫の動作完了を待たずに次ステップ以降のプログラムを実行しま
説明

す
ループ先の場合、≪ポイント GO≫が完了するまで、ループ先のステップから≪ポイ
ント GO 完了待ち≫までループします。ループさせるには≪ポイント GO≫から≪ポイ
ント GO 完了待ち≫の間にループ先を設定する必要があります
この動作種別は≪常時完了待ち≫とは併用できません
タイムアウト分岐、次ステップ、ループ先による完了待ちを設定する場合は≪ポイン
トGO≫を設定する前に≪常時完了待ち≫をOFFにした動作種別を追加してください

関連動作種別≪ポイント GO≫42

4-6-18.スクリプト実行
動作種別 No

5F

引数
あり/なし

1

2

ID

ｽｸﾘﾌﾟﾄ No.

3

4

5

引数

00：全軸
単位

データ
選

引数あり

択

引数なし

設定
範囲

01：ID1～
0E：ID14

01：1

EE：自軸

08：8

～

FF：他全軸-8388608～8388607

指定された ID のスクリプト番号を実行します
自軸、自軸の ID、全軸の≪スクリプト実行≫をした場合、この動作種別以降のスクリ
プトは実行されませんのでご注意ください
自軸のスクリプト実行については≪スクリプト・コール≫を参照ください
説明

また、引数ありにして引数を入力すると指定された ID のレジスタ F に格納されます

この動作種別の前に≪常時完了待ち≫、もしくは動作種別の後に≪スクリプト完了
待ち≫を設定することで、実行したスクリプトの完了を待ちます≪常時完了待ち≫と≪スクリプト完了待ち≫は併用して使用できません
関連動作種別≪常時完了待ち≫≪スクリプト完了待ち≫

43

4-6-19.スクリプト完了待ち
動作種別 No

1

4

5

5E

待ちモード

時間

分岐先

ループ先

00：ｽｸﾘﾌﾟﾄ完了（×100）ms

ステップ

ステップ

1～65535

1～255

1～255

単位
データ

選
択

2

3

01：ﾀｲﾑｱｳﾄ分岐
設定
範囲

02：次ステップ
03：ループ先≪スクリプト実行≫の動作完了を待ちます≪スクリプト実行≫のIDが自軸の場合、動作完了を待ちません

待ちモードが完了コマンドの場合、≪スクリプト実行≫が完了するのを待ちます
タイムアウト分岐の場合、指定時間内に≪スクリプト実行≫が完了できなければ、動作完了を待たずに分岐先にジャンプします
次ステップの場合、≪スクリプト完了待ち≫を設定していないときと同じ動作になり、説明≪スクリプト実行≫の動作が完了するのを待たずに次ステップ以降のプログラムを実行します
ループ先の場合、≪スクリプト実行≫が完了するまで、ループ先のステップから≪ス
クリプト完了待ち≫までループします。ループさせるには≪スクリプト実行≫から≪ス
クリプト完了待ち≫の間にループ先を設定する必要があります

この動作種別は≪常時完了待ち≫とは併用できません
タイムアウト分岐、次ステップ、ループ先による完了待ちを設定する場合、この動作
種別の前に≪常時完了待ち≫を OFF にした動作種別を追加してください
関連動作種別≪スクリプト実行≫44

4-6-20.スクリプト・コール
動作種別 No

1

7A

ｽｸﾘﾌﾟﾄ No.

2

3

4

5

01：1

データ
選 択

～
08：8
自軸の指定したスクリプト番号を実行します

指定したスクリプト番号の最後ステップに≪スクリプト・リターン≫を設定することで、スクリプトを実行後、≪スクリプト・コール≫をした次のステップから実行します
説明

この動作種別は指定したスクリプト内で、さらに≪スクリプト・コール≫を設定ことは出来ません

レジスタに値が入力されている場合、≪スクリプト・コール≫先でも値を引き継いでレジスタを使用できます
関連動作種別≪スクリプト・リターン≫

4-6-21.スクリプト・リターン
動作種別 No

1

2

3

4

5

7B
データ
選 択
スクリプトの最後に設定することでスクリプト実行後、≪スクリプト・コール≫の指令を出したスクリプトに戻ります説明

指令を出した≪スクリプト・コール≫の次のステップからスクリプトを実行します

この動作種別の前に≪スクリプト終了≫を設定すると、≪スクリプト・コール≫の指令を出したスクリプトには戻らず、スクリプトを終了します
関連動作種別≪スクリプト・コール≫

45

4-6-22.モータ ON/OFF
動作種別 No

1

2

50

ID

モード

3

4

5

4

5

4

5

00：全軸
01：ID1
データ
選 択～

00：OFF

0E：ID14

01：ON

EE：自軸
FF：他全軸説明

指定したIDのモータON、モータOFFを設定します

関連動作種別4-6-23.モータ停止
動作種別 No

1

51

ID

2

3

00：全軸
01：ID1
データ
選 択～
0E：ID14
EE：自軸
FF：他全軸説明

指定した ID をモータ ON のまま、現在位置で停止します

関連動作種別4-6-24.強制停止
動作種別 No

1

2

3

53

ID

Set / Reset

00：全軸
01：ID1
データ
選 択～

00：RESET

0E：ID1401：SET

EE：自軸
FF：他全軸指定したIDの強制停止を行います
SETで強制停止を行い、RESETでは、他軸の強制停止解除を行います
説明

自軸、自軸のID、全軸の強制停止解除はできません
強制停止解除では発生したエラーのリセットは行いません

関連動作種別46

4-6-25.エラーリセット
動作種別 No

1

54

ID

2

3

4

5

00：全軸
01：ID1
データ
選 択～
0E：ID14
EE：自軸
FF：他全軸発生したエラーのリセットを行います
説明《エラーリセット》では、強制停止の解除、位置情報のリセットは行いません

関連動作種別4-6-26.時間待ち
動作種別 No

1

2

79

時間

単位

ms

設定範囲

0～65535

データ

3

4

5

4

5

指定した時間待ちます
説明
時間待ちでは、駆動中のモータの停止はしません
関連動作種別4-6-27.ジャンプ
動作種別 No

1

78

分岐先

単位

ステップ

設定範囲

1～255

データ

説明

2

3

同一スクリプト内の指定されたステップへジャンプします
分岐先がラベルであれば、ラベル名で指定することも可能です
関連動作種別47

4-6-28.個別 I/O 分岐
動作種別 No

1

2

3

74

I/O No.

分岐先 Hi

分岐先 Low

ステップ

ステップ

1～255

1～255

単位

データ

00：I/O-0

4

5

01：I/O-1

選択

設定

02：I/O-2

範囲

03：I/O-3

説明

指定したI/O番号の出力が H か L によって、指定ステップへ分岐します

関連動作種別4-6-29.標準 I/O 分岐
動作種別 No

1

2

3

73

監視 4bitパターン

条件 4bitパターン

分岐先01：- - - *02：- - * 03：- - * *04：- * - 05：- * - *06：- * * データ

07：- * * *選 択

08：* - - 09：* - - *0A：* - * 0B：* - * *0C：* * - 0D：* * - *0E：* * * 0F：* * * *4

500：L L L L
01：L L L H
02：L L H L
03：L L H H
04：L H L L

ステップ

05：L H L H
06：L H H L
07：L H H H
08：H L L L
09：H L L H
0A：H L H L
0B：H L H H
0C：H H L L

1～255

0D：H H L H
0E：H H H L
0F：H H H H

指定した監視パターンと、I/O0～3の条件パターンが同じになったら分岐します
I/Oが異なる場合は次ステップを実行します
説明

監視しているI/Oは*で示します
この動作種別の前に≪タイムアウト時間セット≫を設定することで、I/Oが異なる場
合、タイムアウトによる分岐が出来ます

関連動作種別≪タイムアウト時間セット≫48

4-6-30.ループカウンタセット

データ

動作種別 No175

カウンタ No.

回数

単位

01：1

回

設定

～

範囲

0A：10

選
択

2

3

4

5

0～65535

指定したカウンタNo.にループさせる回数を設定します
この動作種別はループさせるプログラム範囲の最初に設定します
説明
ループさせるプログラムの最後には≪ループカウンタ分岐≫を設定することでプロ
グラムがループします関連動作種別≪ループカウンタ分岐≫

4-6-31.ループカウンタ分岐
動作種別 No1

76

カウンタ No.

データ

単位

01：1

選
択

2

3

ｶｳﾝﾄ中（＞0）

ｶｳﾝﾄ中（＝0）

分岐先

分岐先

ステップ

ステップ

1～255

1～255

4

5

～

設定

0A：10

範囲

指定したカウンタNo.に設定されている値から1を引いて、結果が0でない時と、0の時によって、それぞれ指定した分岐先に分岐します説明≪ループカウンタセット≫をループさせるプログラム範囲の最初に設定し、ループさせるプログラムの最後に、この動作種別を設定することで、プログラムがループします関連動作種別≪ループカウンタセット≫49

4-6-32.数値分岐動作種別 No12

71

ﾚｼﾞｽﾀ変数名

条件

3

4

数値

5

分岐先 TRUE

00：AD-0
01：AD-1
02：AD-2（MC1A）
03：Z 相単位

ステップ

0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～
0F：ﾚｼﾞｽﾀ F

データ

10：ﾓｰﾀ情報

01：＜

11：制御位置

02：＜＝12：目標位置

選

13：ｴﾝｺｰﾀﾞ

択

14：指令電流15：測定電流16：タイマー

03：＝
04：＞＝
05：＞
06：！＝

17：現在速度
設定

18：偏差

範囲

19：原点復帰-32767～32767

1～255

フラグ
20：温度
21：ｶｳﾝﾀ 1～
2A：ｶｳﾝﾀ 10
指定した変数と指定した数値が、指定した条件で一致した場合に分岐します
条件が一致しない場合は次ステップを実行します
レジスタ変数名の詳細は以下のとおりです
モータ情報：（0：モータOFF、1：モータON、2：インポジション、3：カレントダウン
11：温度異常、12：モータ異常、13：OT停止、14：電圧異常、
20：ネットワーク異常）
説明

制御位置：モータのあるべき現在位置

目標位置:現在設定されている目標位置

エンコーダ：実際の現在位置

指令電流：現在の指令電流

測定電流：現在流れている電流値

タイマー：スクリプト開始から現在の時間

現在速度：現在のスライダの駆動速度

偏差：制御位置とエンコーダの差

原点復帰：原点復帰フラグの有無

温度：CPUの周辺温度

動作種別の前に≪タイムアウト時間セット≫を設定することで、条件が一致しない場
合は、タイムアウトによる分岐が出来ます
関連動作種別≪タイムアウト時間セット≫50

4-6-33.変数分岐
動作種別 No

1

2

3

4

5

72

ﾚｼﾞｽﾀ変数名

条件

ﾚｼﾞｽﾀ変数名

分岐先 TRUE

分岐先 NOT

ステップ

ステップ

1～255

1～255

単位

00：AD-0

00：AD-0

01：AD-1

01：AD-1

02：AD-2

02：AD-2(MC1A）(MC1A）

03：Z 相03：Z 相0A：ﾚｼﾞｽﾀ A

0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～～

0F：ﾚｼﾞｽﾀ F

0F：ﾚｼﾞｽﾀ F

10：ﾓｰﾀ情報
11：制御位置データ

12：目標位置
選

13：ｴﾝｺｰﾀﾞ

択

14：指令電流15：測定電流16：タイマー設定
範囲

10：ﾓｰﾀ情報
01：＜
11：制御位置
02：＜＝12：目標位置03：＝
13：ｴﾝｺｰﾀﾞ04：＞＝
14：指令電流05：＞15：測定電流06：！＝
16：タイマー

17：現在速度17：現在速度

18：偏差

18：偏差

19：原点復帰

19：原点復帰

フラグ

フラグ

20：温度

20：温度

21：ｶｳﾝﾀ 1

21：ｶｳﾝﾀ 1～～

2A：ｶｳﾝﾀ 10

2A：ｶｳﾝﾀ 10

指定した2つのレジスタ･変数が指定した条件の一致/不一致で指定先に分岐します
変数の詳細は以下のとおりです
モータ情報：（0：モータOFF、1：モータON、2：インポジション、3：カレントダウン
11：温度異常、12：モータ異常、13：OT停止、14：電圧異常、
20：ネットワーク異常）
説明

制御位置：モータのあるべき現在位置

目標位置：現在設定されている目標位置

エンコーダ：実際の現在位置

指令電流：現在の指令電流

測定電流：現在流れている電流値

タイマー：スクリプト開始から現在の時間

現在速度：現在のスライダの駆動速度

偏差：制御位置とエンコーダの差

原点復帰：原点復帰フラグの有無

温度：CPUの周辺温度

関連動作種別51

4-6-34.タイムアウト時間設定
動作種別 No

1

2

3

70

時間

分岐先

単位

（×100）ms

ステップ

設定範囲

0～65535

1～255

データ

4

5

関連動作種別の前に設定することで、関連動作種別がの条件が一致しない場合に説明指定した時間後、指定された先に分岐します
指定時間内に関連動作種別による分岐が行われた場合、≪タイムアウト時間セット≫で設定した分岐先にはジャンプしません
関連動作種別≪標準 IO 分岐≫≪数値分岐≫≪変数分岐≫52

4-6-35.変数代入
動作種別 No

1

2

80

代入先
レジスタ

変数

代入ソース

3

4

5

数値

00：AD-0
01：AD-1
02：AD-2(MC1A）
03：Z 相単位

0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～
0A：ﾚｼﾞｽﾀ A
～

データ
選

変数

択

数値

0F：ﾚｼﾞｽﾀ F
10：ﾓｰﾀ情報
11：制御位置

0F：ﾚｼﾞｽﾀ F

12：目標位置12：目標位置

13：ｴﾝｺｰﾀﾞ

16：タイマー

14：指令電流19：原点復帰

15：測定電流フラグ

16：タイマー
17：現在速度

設定

18：偏差

範囲

-8388608～8388607

19：原点復帰フラグ
20：温度
21：ｶｳﾝﾀ 1～
2A：ｶｳﾝﾀ 10
指定したレジスタに変数、または数値を代入します
代入先の原点復帰フラグには数値のみ代入できます。確認は変数情報取得でできます
代入先の目標位置とタイマーは代入することで、≪時間・絶対位置移動≫の変数に使用できます変数の詳細は以下のとおりです

説明

関連動作種別モータ情報：（0：モータOFF、1：モータON、2：インポジション、3：カレントダウン
11：温度異常、12：モータ異常、13：OT停止、14：電圧異常、
20：ネットワーク異常）
制御位置：モータのあるべき現在位置

目標位置：現在設定されている目標位置

エンコーダ：実際の現在位置

指令電流：現在の指令電流

測定電流：現在流れている電流値

タイマー：スクリプト開始から現在の時間

現在速度：現在のスライダの駆動速度

偏差：制御位置とエンコーダの差

原点復帰：原点復帰フラグの有無

温度：CPU の周辺温度≪時間・絶対位置移動≫≪ﾎﾟｲﾝﾄ GO≫≪数値分岐≫≪変数分岐≫≪変数演算≫53

4-6-36.変数演算
動作種別 No

1

2

3

81

代入先
レジスタ

変数

演算子

4

5

数値

00：AD-0
01：AD-1
02：AD-2（MC1A）
03：Z 相単位

0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～
0F：ﾚｼﾞｽﾀ F
10：ﾓｰﾀ情報

データ
選
択

0A：レジスタ A 11：制御位置

01：+

～

12：目標位置

02：-

0F：レジスタ F

13：ｴﾝｺｰﾀﾞ

03：*

19：原点復帰 14：指令電流フラグ

15：測定電流04：/05：ﾋﾞｯﾄﾃｽﾄ

16：タイマー
17：現在速度設定-32767～32767

18：偏差

範囲

19：原点復帰フラグ
20：温度
21：ｶｳﾝﾀ 1～
2A：ｶｳﾝﾀ 10
指定した変数の値と入力した数値を演算し、結果を結果レジスタに代入します
結果は-8388608～8388607内の数値で表示されます
表示範囲を超える場合は正しい値が表示されませんのでご注意ください
また、結果レジスタの原点復帰ﾌﾗｸﾞは表示されません。変数情報取得でご確認くだ説明

さい
演算子のビットテストは変数に代入されている値を2進数で示した場合、数値に入力した値の桁が「0」または「1」かを判断します。ビットテストは24桁まで判断することが可能です

動作種別の前に≪変数代入≫でレジスタに値を代入させる必要があります
関連動作種別≪変数代入≫

54

4-6-37.情報取得
目標位置●

動作種別 No

1

41

ID

2

3

4

5

01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸
指定したIDの目標速度をレジスタDへ、目標位置をレジスタEへ格納します説明

レジスタ D、E に格納されていた値は削除され、目標速度、目標位置が上書きされます

関連動作種別

現在位置●

動作種別 No

1

42

ID

2

3

4

5

01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸
指定したIDの現在速度をレジスタDへ、現在位置をレジスタEへ格納します説明

レジスタ D、E に格納されていた値は削除され、現在速度、現在位置が上書きされます

関連動作種別

電流指令値●

動作種別 No

1

43

ID

2

3

4

5

01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸
指定したIDの電流指令値をレジスタDへ、現在偏差をレジスタEへ格納します説明

レジスタ D、E に格納されていた値は削除され、電流指令値、現在偏差が上書きされます

関連動作種別

55

動作情報

●

動作種別 No

1

44

ID
01：1

データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸
指定したIDの動作状態をレジスタEへ格納します
レジスタEに格納されていた値は削除され、動作情報が上書きされます
説明
動作状態の詳細
0：停止、1：駆動、2：一時停止、3：強制停止

関連動作種別システムセンサ情報●

動作種別 No

1

45

ID

2

3

4

5

01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸
指定したIDの現在温度をレジスタDへ、電流値をレジスタEへ格納します説明
レジスタ D、E に格納されていた値は削除され、現在温度、電流値が上書きされます

関連動作種別

アナログ値●

動作種別 No

1

2

47

ID

AD No.

01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸

説明

3

4

00：AD-0
01：AD-1
02：AD-2（MC1A）
03：Z 相指定したIDの指定したADの入力値をレジスタEへ格納します
レジスタEに格納されていた値は削除され、アナログ値が上書きされます
関連動作種別56

5

デジタル I/O 値●

動作種別 No

1

48

ID

2

3

4

5

01：1
データ

～
選 択

0E：14
EE：自軸

説明

指定したIDのI/O値をレジスタEへ格納します
レジスタ E に格納されていた値は削除され、デジタル I/O 値が上書きされます
関連動作種別

57

変数情報

●

動作種別 No

1

2

4A

ID

変数

3

4

5

00：AD-0
01：AD-1
02：AD-2（MC1A）
03：Z 相0A：ﾚｼﾞｽﾀ A～
0F：ﾚｼﾞｽﾀ F
10：ﾓｰﾀ情報
01：1
データ
選 択

～
0E：14
EE：自軸

11：制御位置12：目標位置
13：ｴﾝｺｰﾀﾞ
14：指令電流15：測定電流16：タイマー
17：現在速度18：偏差
19：原点復帰フラグ
20：温度
21：ｶｳﾝﾀ 1～
2A：ｶｳﾝﾀ 10

指定したIDの選択したレジスタの値をEへ格納します
レジスタ E に格納されていた値は削除され、変数情報が上書きされます
説明
未接続の ID もしくは未定義の変数が選択された場合は応答を待ち続けるため、スクリプトが終了しても「実行中」というエラーが発生する場合があります
この動作種別の前に≪タイムアウト時間設定≫を設定することが出来ます
関連動作種別58

4-6-38.インポジション設定
動作種別 No

1

2

23

パルス幅

単位

Pulse

設定範囲

1～65535

データ

3

4

5

目標位置到達と判断する範囲をモータ初期設定とは別に設定することが可能です
説明
モータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
関連動作種別4-6-39.モータ最大速度
動作種別 No

1

2

21

速度

単位

（×10）PPS

設定範囲

1～初期値

データ

3

4

5

モータの最大速度をモータ初期設定とは別に設定することが可能です
説明

モータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
初期値については、各アクチュエータの取扱説明書をご参照ください

関連動作種別4-6-40.加/減速レート設定
動作種別 No

1

2

3

4

24

加速レート

減速レート

単位

（×10PPS/S）（×10PPS/S）

設定範囲

1～65535

1～65535

データ

説明

5

各種モータの加速/減速レートをモータ初期設定とは別に設定することが可能です
モータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
関連動作種別59

4-6-41.モータ設定
動作種別 No

1

25
データ

2

3

初期起動速度ST：（×10）pps

単位
DC：（/1000）
設定範囲

1～65535

4

5

ゲイン

連続補正

（/1000）（/10）％

0～655350～255

通常使用しません
変更した場合は、モータの駆動に支障をきたす恐れがありますのでご注意ください
説明
モータ初期設定とは別に、この動作種別でも初期起動速度、ゲイン、連続補正の設定が可能ですモータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
関連動作種別4-6-42.ソフトウェアリミット（プラス方向）
動作種別 No

1

2

3

26

プラス方向位置

単位

Pulse

設定範囲

-2097152～2097151

データ

4

5

プラス方向のソフトウェアリミットをモータ初期設定とは別に設定が可能です
説明
モータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
関連動作種別4-6-43.ソフトウェアリミット（マイナス方向）
動作種別 No

1

2

3

27

マイナス方向位置

単位

Pulse

設定範囲

-2097152～2097151

データ

説明

4

5

マイナス方向のソフトウェアリミットをモータ初期設定とは別に設定が可能です
モータ初期設定と異なる場合、スクリプトで設定した値を優先します
関連動作種別60

4-6-44.オーバートラベル設定
動作種別 No141

ｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ

データ
00：無効
選 択
01：有効

2

3

マイナス方向プラス方向

4

I/O No.

I/O No.

00：I/O-0

00：I/O-0～～

03：I/O-3

03：I/O-3

5

出力

00：L
01：H

基本設定のエラー時動作の OT が無効以外のときに使用可能です
オーバートラベル発生時の動作についての基本設定とは別に設定することが可能で説明
す基本設定と異なる場合、スクリプトで設定した内容を優先します
関連動作種別4-6-45.デジタル出力切り替え
動作種別 No

1

2

3

4

55

ID

I/O No.

出力

点滅時間

00：全軸

00：I/O-0

01：ID1～

選～

03：I/O-3

択

0E：ID14

もしくは、

単位
データ

設定
範囲

EE：自軸
FF：他全軸

数値入力

00：L

5

ms

01：H
02：点滅
1～65535（10～2F）

指定した ID の I/O No.に出力します
基本設定の標準 IO 設定が『出力』に設定されている場合にのみ設定可能です

未接続の ID もしくは未定義の I/O No.が選択された場合は応答を待ち続けるた
説明

め、スクリプトが終了しても「実行中」というエラーが発生する場合があります
この動作種別の前に≪タイムアウト時間設定≫を設定することが出来ます

数値入力はオプション品の外部入出力モジュールを使用時に、有効になります。
通常は使用しません。
関連動作種別61

4-6-46.ターゲットＩＤ指定
動作種別 No

1

2

90

ID

コマンド

3

4

5

00：全軸
単位
データ

01：ID1～

選

0E：ID14

択
設定
範囲

EE：自軸
FF：他全軸≪CAN1コマンド送信≫と併用し、コマンドによる動作指令が可能です≪CAN1コマンド送信≫で実行するIDを設定します

説明

この動作種別の直後のステップに≪CAN1コマンド送信≫を設定してください

コマンド欄の値は、各動作種別詳細の動作種別 No.をご確認ください
関連動作種別≪CAN1 コマンド送信≫

4-6-47.CAN1 コマンド送信
動作種別 No

データ

1

2

3

91

文字

単位

データ

4

設定範囲
≪ターゲットID指定≫で指定したIDに文字列を送信します
この動作種別の直前のステップに≪ターゲットID指定≫を設定してください
文字列は、各動作種別詳細のデータでご確認ください
説明

空欄には00を入力してください
データは16進数での入力になります

この動作種別のみを使用する場合は、英数字 5 文字まで入力可能です
関連動作種別≪ターゲット ID 指定≫

625

4-6-48.ラベル
動作種別 No

データ

1

2

3

77

ラベル

単位

5 文字

4

5

設定範囲
プログラムを読みやすくするためのコメントを表示させます
説明
動作種別に分岐先がある場合、分岐先にラベル名を入力することが可能です
関連動作種別4-6-49.スクリプト終了
動作種別 No

1

2

3

4

7F
データ

単位
設定範囲
説明

スクリプトプログラムの最後に入力します
この動作種別以降にプログラムを入力しても実行されません
関連動作種別635

4-7. ポイントデータ操作方法
最大 14 軸のポイントデータの編集、動作を一度に行うことができます。

共通操作パネル

各
ID
操
作
パ
ネ
ル

全 ID のポイントデータ
一括スクロール機能

64

＜共通操作パネル＞
① ②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

1

パソコン実行

チェックを入れると、書き込みを行わずに入力したポイントの実行が可能になります2「ポイント GO」

選択された ID の S（：スタート）ポイントに入力されたポイントに移動します

ポイント No.

駆動させるポイント番号の指定をします3「E」ボタンをクリックで、S（：スタート）ポイントから E（：エンド）ポイントまで、連続で駆
動可能です

4

「NEXT」

ポイント No.の S（：スタート）ポイントに表示されている次のポイント番号に移動します

ID 表示

接続されている SEED Driver の ID は水色に表示されます（SEED MS が接続されている場合は緑色に表示されます）

5

数字のクリックで ID の選択・解除ができ、選択中の ID は青いアンダーラインが表示されます。ID は複数軸の選択が可能です。複数軸の選択をした場合、複数軸同時に
駆動します

6

「POS SET」

選択された ID の指定されたポイントデータテーブルのセルに現在位置をセットし、指定されたポイントナンバーのみ書き込みを行います7「強制停止」

実行中の動作をただちに停止し、全てのモータを励磁オフします8「強制停止解除」

強制停止を解除します9「一括書き込み」

選択されている ID のポイントデータを SEED Driver に一括で書き込みます

10「一括読み込み」

選択されている ID のポイントデータを SEED Driver から一括で読み込みます65＜各 ID 操作パネル＞
①

③
④
⑤
⑥
⑪
⑫

②

⑦
⑧
⑨
⑩
⑬

⑭

1

「書き込み」

対象の ID にポイントデータの書き込みを行います2「読み取り」

対象の ID からポイントデータの読み込みを行います

3

位置

現在位置を表示します4

移動先

目標絶対位置を入力します

5「＋」

指定した相対距離を、指定した速度でプラス方向に移動します6「－」

指定した相対距離を、指定した速度でマイナス方向に移動します

7

「RST」

現在位置、移動先をゼロに設定します8「ABS GO」

指定した目標絶対位置まで、指定した速度で移動します9

Pulse（距離）移動させたい相対距離を入力します10（×10）PPS（速度）JOG 動作時の速度を入力します。2 パターンの速度を入力できます

11

スクリプト

番号のクリックで、対象 ID のスクリプト番号の実行を行います12

ID

対象の ID 番号を表示します

マスター時間チェックを入れると対象 ID のポイントデータ時間が全ての ID のポイントデータ

13
時間に反映されます66ポイントデータテーブル

最大 255 ポイントのポイントデータを編集が可能です
ポイントデータテーブル上で右クリックをすると以下の画面が表示されます

行削除：選択しているポイント番号のポイントと時間を削除します
行挿入：選択しているポイント番号の前のポイント番号にポイントと時間を挿入します
時間一括入力：選択で以下の画面が表示されます
選択している ID の 255 ポイント全てに設定した値を入力します
入力範囲は、0～65535 になります14

ポイント・オフセット：選択で以下の画面が表示されます
指定の範囲のポイントをオフセット可能です
入力範囲は、ソフトウェアリミットと同じ範囲になります
ソフトウェアリミットの範囲はモータ初期設定をご確認
ください

67

4-8.ファイルの保存と読み込み
固定設定、基本設定、モータ初期設定、スクリプト、ポイントデータはファイルに保存、保存したファイルからの読み込みが可能です。

4-8-1.ファイルの保存
各設定画面、起動画面、ポイントデータ編集画面の「ファイル」からファイルへ保存が可能です。
1）設定の保存固定設定、基本設定、モータ初期設定は各設定画面から保存できます。

682）スクリプトの保存
起動画面で保存したい ID のスクリプト番号を選択し、スクリプトを表示します。
この時スクリプト編集に表示された内容を保存します。

次に、「ファイル」⇒「ファイルへ保存」で保存ができます。

693）ポイントデータの保存
ポイントデータ編集画面の「ファイル」⇒「ファイルへ保存」を選択します。

下図のダイアボックスが表示されるので、保存したい ID 番号を選択し、保存を行います。
スクリプトと同様に表示されている内容が保存されます。

4-8-2.ファイルからの読み込み
各設定画面、起動画面、ポイントデータ編集画面の「ファイル」から「ファイルから開く」で読み込みが可能です。読み込んだ内容は SEED Driver には書き込まれていません。
実行する場合は、必ず、書き込みを行ってください。
1）設定の読み込み
固定設定、基本設定、モータ初期設定は各設定画面から読み込みができます。
ただし、固定設定の読み込みは CAN 未接続時のみ可能です。

702）スクリプトの読み込み
起動画面でファイルから読み込みを行う ID のスクリプト番号を表示させます。

次に、「ファイル」⇒「ファイルから開く」で読み込みができます。
読み込む前に作成したスクリプトがあった場合は削除されます。

713）ポイントデータの読み込み
ポイントデータ編集画面の「ファイル」⇒「ファイルから開く」を選択します。

下図のダイアボックスが表示されるので、ファイルからの読み込みを行う ID 番号を選択します。
読み込む前に作成したポイントデータがあった場合は削除されます。

4-8-3.一括読み/書き
起動画面、ポイントデータ編集画面から、基本設定、モータ初期設定、全スクリプト、
ポイントデータのファイル保存、ファイルからの読み込み、SEED Driver への書き込み、
SEED Driver からの読み取りが可能です。
固定設定については一括保存、一括読み込みのみ可能です。
下図の方法で一括読み/書きが開きます。

72

①
②

③

④

⑤

⑥

接続されている ID は水色になります。（図では ID1、ID2 が接続されています）
データの送受信を行うものにチェックを入れて使用します1

ALL： 全てのチェックボックスのチェック、チェック解除をします

ID1～ID14： 各 ID の基本設定、モータ初期設定、スクリプト 1～8、データの選択

ポイントデータのチェック、チェック解除をします
基本設定： 全 ID の基本設定のチェック、チェック解除をします

モータ初期設定 ： 全 ID のモータ初期設定のチェック、チェック解除をしますスクリプト 1～8

： 全 ID のスクリプト 1～8 のチェック、チェック解除をしますポイント： 全 ID のポイントデータのチェック、チェック解除をします

赤色はロック中、緑色はロック解除中を示しています2

ロック・ロック解除

マークをクリックで各設定のロック・ロック解除ができます
ロック中は書き込みを行っても書き込まれません
チェックボックスで選択したデータを接続された SEED Driver から読み取り開始しま3「読み取り開始」

4「書き込み開始」

チェックボックスで選択したデータを接続された SEED Driver に書き込み開始します

5

「中断」

一括のデータ操作中に有効になり、操作を中断することができます

6

「閉じる」

一括読み/書きの画面を閉じますす731）一括保存「ファイル」⇒「ファイルへ保存」をすると、一括読み書きで選択した内容を保存します。

スクリプト、ポイントデータは SEED Editor のメイン画面に表示されている内容を保存します。
SEED Driver に書き込まれている内容を保存する場合は一度、読み取りを行ってから保存してください。
一括保存では保存場所のみ指定してください。指定場所に下記ファイルの保存を行いま
す。
ファイル名

ファイル名詳細

ID**_SNo.**********

ID 番号_シリアル番号（10 桁）

ID**_FixParam

ID 番号_固定設定

ID**_BaseParam

ID 番号_基本設定

ID**_MotorParam

ID 番号_モータ初期設定

ID**_PointData

ID 番号_ポイントデータ

ID**_Sc*_*****

ID 番号_スクリプト番号_ラベル（ID**_Sｃ*）（ラベルを設定していない場合）

2）一括読み込み「ファイル」⇒「ファイルから開く」をすると、保存されたファイルから開きます。

一括で開く場合は、一括保存で指定したフォルダを選択してください。
「ID**_SNo.**********」を選択しても読み込まれません。
また、読み込んだ内容は SEED Driver に書き込まれていません。実行する場合は、書き込みを行ってください。

74

4-9.スクリプトの印刷
下図の方法でスクリプトの印刷について表示されます。

選択している ID の表示されているスクリプトについて印刷の設定が可能です。各設定の印刷については『4-2-5. 各設定の印刷』をご参照ください。

項目
選択範囲設定内容
印刷したいスクリプトの範囲を指定します
用紙サイズ、余白の設定を行います
印刷の向きについては、「横」を選択してください

ページ設定「縦」では動作種別によって表示できない場合があります「縦」で印刷する場合は、事前に「印刷プレビュー」で印刷内容の確認を行っ
てください

印刷

スクリプトの印刷の実行を行います

印刷プレビュー

スクリプトの印刷プレビューの表示をします75

5. 実行例
実際に SEED Editor を使用した実行例です。
実行例に準じてモータを駆動させてください。
また、モータを動作させる場合は、安全に十分配慮してください。正常に動作できない
場合は、THK までお問い合わせください。

複数軸接続する場合、各 ID の通信時間は、各 ID に指令を出し、各 SEED Driver からの返信のときに各 IDms の遅れが発生します。
<SEED Driver の接続>モータを駆動させる時は、必ず SEED Driver の接続を行ってください。
1） アクチュエータ、SEED Driver、通信モジュール、PC を接続します。
接続末端のアクチュエータに終端コネクタを接続してください。

パソコン通信ソフトウェア
SEED Editor

SEED Driver ID1 + アクチュエータ

通信モジュール

SEED Driver ID2 + アクチュエータ
接続ケーブル・・・
2） SEED Driver に電源を投入後、SEED Editor を起動します。

763） SEED Driver の起動後（LED が緑色の点滅を始めたら）、「CAN 接続」をクリックします。
SEED Driver の起動が終わる前に接続をすると不具合が起こる原因になります。

4） 接続した SEED Driver の ID が水色になります（複数の SEED Driver を接続した場合、SEED Driver の数だけ ID の色が変わります。同一の ID を使用していないか確認してください。図の場合 ID1～3 を接続中で、ID1 が選択されています）

77

5-1. マニュアル操作による実行例
駆動させる ID を選択してください。
選択した ID 番号の下には青色のバーが表示されます。
また、この実行例ではマニュアル操作部を使用します。
駆動させる前には必ず、『モータ ON』をしてください。

<＋方向に速度 1000PPS で距離 8000Pulse 移動>

距離に『8000』、速度 1（もしくは速度 2）に『100』を入力後、「＋」をクリックします。（速度 2 を使用する場合は、速度 2 を選択してから「+」をクリックしてく
ださい）

②

①

78

<－方向に速度 2000PPS で距離 5000Pulse 移動>

距離に『5000』、速度 1（もしくは速度 2）に『200』を入力後、「－」をクリックします。（速度 2 を使用する場合は、速度 2 を選択してから「+」をクリックしてく
ださい）

①

②

<速度 1000PPS で絶対値 100Pulse に移動>


目標に『100』、速度 1（もしくは速度 2）に『100』を入力後、「ABS GO」をクリックします。（速度 2 を使用する場合は、速度 2 を選択してから「+」をクリックして
ください）

③

②

①

<現在位置情報をリセット>
「RST」をクリックします。目標が『0』になることを確認します。

①

79

5-2. ポイントデータ操作による実行例
ポイントデータ編集画面で行ってください。
ポイントデータ編集画面は「ポイントデータ」をクリックで開きます。



一軸での操作駆動させる ID を 1 つ選択し、行ってください。選択した ID 操作パネルを使用します。
駆動させる前には必ず、起動画面で『モータ ON』をしてください。

<絶対値 10000Pulse に時間 5000ms で移動>
1） No.1 の位置に『10000』、時間に『5000』を入力します2） 「書き込み」をクリックします3） ポイント No.を『1』に設定します4） 「ポイント Go」をクリックします

③
④
②

①

80

<絶対値 10000Pulse 時間 5000ms で移動後、絶対値 2500Pulse に時間 2000ms で移動>
1） No.1 の位置に『10000』、時間に『5000』を入力します
2） No.2 の位置に『2500』、時間に『2000』を入力します3） 「書き込み」をクリックします4） ポイント No.を『1』に設定します5） 「ポイント Go」をクリックします
6） No.1 のポイントまで移動後、「NEXT」をクリックします

④

⑥

⑤
③

①
②

81

●

複数軸での操作（実行例は 3 軸（ID1～ID3）で行います）
駆動させる ID を選択し、行ってください。選択した各 ID の操作パネルを使用します。

<時間 5000ms で、ID1 を絶対値 10000Pulse、ID2 を絶対値 8000Pulse、ID3 を絶対値 5000Pulseに移動>
1） ID1 のポイントデータテーブルの No.1 の位置に『10000』、時間に『5000』を入力します
2） ID1 のマスター時間にチェックを入れると、確認ダイアログが表示されるので「OK」
を選択します3） ID2 のポイントデータテーブルの No.1 の位置に『8000』を入力します
4） ID3 のポイントデータテーブルの No.1 の位置に『500』を入力します
5） 各 ID の「書き込み」をクリックします6） ポイント No.を『1』に設定します7） 「ポイント Go」をクリックします

⑥

⑦
⑤

②
①

③

④

82

5-3. スクリプト操作による実行例
駆動する ID、スクリプト番号を選択し、行ってください。
SEED Editor でスクリプトの作成、書き込みを行う前に『スクリプト読み取り』をしてください。必要に応じてファイルの保存を行ってください。
『スクリプト書き込み』をすると前に書き込まれていたスクリプトデータは失われます。
失われたスクリプトデータは復元できません。

<スクリプト作成時の推奨コマンド＞
スクリプト作成の際に、以下の内容を必ず設定することを推奨します。
1） スクリプト 01 行目をダブルクリックします2） 動作種別を『ラベル』に設定し、プログラムタイトル（最大 5 文字）を入力し、「変更」をクリックします3） スクリプト 02 行目をダブルクリックします4） 動作種別を『モータ最大電流設定』に設定し、電流上限、オート・カレント・ダウ
ンを設定し、「変更」をクリックします※『モータ最大電流設定』はスプリクトごとに必ず設定してください
5） スクリプトの最後の行をダブルクリックします（図は、例として 03 行目に設定しています）
6） 動作種別を『スクリプト終了』に設定し、「変更」をクリックします83

5-3-1.原点復帰
原点復帰はモータを駆動させる上で、重要な動作になります。出荷時にスクリプト 1 には原点復帰スクリプトが書き込まれています。原点復帰のスクリプトはファイル保存しておくことを推奨します。
<原点復帰>（図は近接センサ付の Picsel の場合）
1） スクリプト No を 1 に設定し、「スクリプト読み取り」をクリックします2） スクリプトの内容が原点復帰になっていることを確認します
3） スプリクト実行の番号 1 をクリックします

5-3-2.
①③②

84

自軸駆動例<3 秒で絶対値 10000Pulse に移動>
1） スクリプト No を 4 に設定し、下記内容を設定します。
（アクチュエータによって、出荷時にスクリプト 2、スクリプト 3 には動作スクリプ
トが書き込まれています。スクリプトの内容は各アクチュエータ取扱説明書をご確認ください）
2） スクリプト書き込みをクリックします
3） 書き込みが終了したスプリクト番号をクリックします85

<ポイントデータをスクリプトで実行する>
事前にポイントデータに書き込まれている必要があります。ポイントデータへの書き込
み方法については「5-2.ポイントデータ操作による実行例」を参照ください。
1） スクリプト No を 5 に設定し、下記内容を設定します。
2） スクリプト書き込みをクリックします
3） 書き込みが終了したスプリクト番号をクリックします86

5-3-3. 他軸駆動例<ID2 から ID1 の原点復帰を行う>
複数軸使用し、ID1 のスプリクト 1 にプログラムがある場合のみ駆動します。各アクチュ
エータのスクリプト 1 に原点復帰、アクチュエータによって、スクリプト 2、スクリプ
ト 3 に動作スクリプトが書き込まれています。スクリプトの詳細については各アクチュ
エータの取扱説明書をご確認ください。
1） ID2 のスクリプト No を 4 に設定し、下記内容を設定します（アクチュエータによってスクリプト 1～3 に出荷時スクリプトが書き込まれている
場合があります）2） スクリプト書き込みをクリックします
3） 書き込みが終了したスプリクト番号をクリックします87

5-3-4. 複数軸駆動例<ID1 から ID1、2 の原点復帰を同時に行う>
複数軸使用し、
ID1、
2 のスプリクト 1 に原点復帰プログラムがある場合のみ駆動します。
通常 SEED+Picsel、TRX は、出荷時のスクリプト 1 に原点復帰が書き込まれています。
1） ID1 のスクリプト No を 6 に設定し、下記内容を設定します
2） スクリプト書き込みをクリックします
3） 書き込みが終了したスプリクト番号をクリックします886.トラブルシューティング
エラー表示が出た場合や、その他の異常が発生した場合の原因と対処方法について説明します。

6-1.日常の点検ポイント
トラブルの発生をできるだけ抑えるために、日常から以下のポイントについて点検して
ください。
確認頻度

確認のポイント

確認内容

対処

毎日

LED 表示LED が赤色点滅していませんか

対処方法を参照する

搭載物を変えたとき

パラメータの再調整

搭 載 物 に 適 応 した パ ラ メ ー タに正しく設定するなど



なっていますか

保護機能

SEED Driver にはトラブル発生時、製品の故障を未然に防止するために各種保護機能を備えています。保護機能の設定は基本設定で変更可能です。
エラー状態
LED が赤色点滅している

処置
基本設定でエラー発生時の動作を指定している場合は、エラー発生
時の動作を行います。
起動画面の状態モニタの LINK にチェックを入れ、発生したエラーを確認してください。
<エラー状態の解除のしかた>
起動画面の「エラーリセット」をクリックする。
その他、各エラーの処置を行ってください（6-2.参照）

LED が赤色点滅し、 SEED Editor

エラー発生から冷却時間を空けて、状態モニタにより、温度が冷めたの状態モニタに『温度異常』が表示ことを確認した後、電源を再投入してください。

された

注意：SEED Driver の電源を切るとエラー情報がクリアされます。

89

6-2.エラー表示の原因と処置
エラー発生時に LED が赤色点滅になり、状態モニタにエラー名が表示されます。
エラー名とエラー内容を下表に示します。
エラー名

エラー内容

参照ページ

温度異常

CPU の周辺温度が高くなりすぎた

6-2-1 項モータ異常

位置偏差パルスが設定値を超えた

6-2-2 項OT 停止

OT（オーバートラベル）センサを検出した

6-2-3 項電圧異常

電源電圧が不足、または高くなっている

6-2-4 項

ネットワーク異常

ネットワークエラーが発生した

6-2-5 項

重要：処置できない場合は電源を切り、詳細な症状を THK までご連絡ください。

6-2-1.温度異常●

エラー内容
SEED Driver 内部の CPU の周辺温度が基本設定の値を超えた。
※温度の表示は状態モニタを確認してください。
<確認フロー図>
原因

処置のしかたモータの定格推力を超過した

YES

負荷がかかっている→□

負荷条件、駆動条件を再検討する□

1.周囲温度を 35℃以下にする

NO↓
SEED Driver の周囲温度がYES

35℃以上になっている→□

2.SEED Driver の取り付け位置、方向を確認する（他機器との間隔など）

NO↓
モータ設定の温度リミットのYES設定が適切でない→□設定を適切な値に設定する

NO↓以上の確認・処置を行ってもエラーが消えない場合は THK までご連絡ください。

90

6-2-2.モータ異常●

エラー内容
位置偏差パルスが設定値を超えた。
<確認フロー図>
原因

処置のしかたモータ設定の許容誤差の設YES定が適切でない→□設定を適切な値に設定する□

設定を適切にする

NO↓
モータ設定の回転方向の設YES定が適切でない→NO↓

スライダが固定されている

YES□

1.電源を切り、スライダを動かして引っ掛かりがないか確認
し、あれば取り除く→□

2.異物、干渉等がないか確認する□

1.各コネクタが抜けていないか確認し、正しく接続する□

2.ケーブルを正しく配線する□

3.ケーブルが破損している場合は交換する□負荷条件、駆動条件を再検討する□

電流値の再検討するNO↓
エンコーダケーブル、または
動力ケーブルが接続不良に

YES
→

なっている
NO↓
負荷条件とモータ仕様が適YES応していない→NO↓
電流の設定値が低すぎる

YES
→
NO↓
以上の確認・処置を行ってもエラーが消えない場合は THK までご連絡ください。

91

6-2-3.OT 停止●

エラー内容
OT センサを検出した。
<確認フロー図>原因

OT センサを検出している

処置のしかたYES→□

OT センサを超えない位置に戻して、エラーリセットをする

NO↓
以上の確認・処置を行ってもエラーが消えない場合は THK までご連絡ください。

6-2-4.電圧異常●

エラー内容
電源電圧が不足、または高くなっている。
<確認フロー図>
原因

処置のしかた

入力電圧が不足、または高く

YES

なっている

→

□

入力電圧を製品仕様の範囲内にするNO↓
以上の確認・処置を行ってもエラーが消えない場合は THK までご連絡ください。

6-2-5.ネットワーク異常●

エラー内容
通信エラーが発生した。
※ネットワーク異常発生時の強制停止設定は無効です。設定は変更できません。
<確認フロー図>
原因

処置のしかたケーブルが接続不良になっ

YES

ている

→

□

1. CAN 通信を再接続する□

2. コネクタが抜けていないか確認し、正しく接続する□

3. ケーブルが破損している場合は交換する

NO↓
以上の確認・処置を行ってもエラーが消えない場合は THK までご連絡ください。

92

6-3.故障かな？と思ったらエラー表示が出ない状態で不具合が生じた場合の原因と処置を下表に示します。
この処置を施しても不具合が解消されない場合は、直ちに THK までご連絡ください。
異常現象

原因

CAN 接続できない

ケーブルの接続不点検事項

処置

配線をチェックする

正しく配線する

COM ポートの設定

通信モジュールの COM ポー

正しく設定するが間違っているトと SEED Editor の COM ポー

良

トを確認する終端コネクタが接続

終端コネクタが接続されてい終端コネクタを接続するされていないるか確認する

SEED Driver の起動

SEED Driver に電源投入後、CAN 切断をし、再度 CAN 接完了前に CAN 接続

LED が待機状態になるのを

続をする

をした

確認する

電源が入力されてい電源の端子間の電圧を確認

電源が足りていなければ規ない

する

定の AC 電源を入力する

スライダが動かない

電源が入力されてい電源の端子間の電圧を確認

電源が足りていなければ規（モータ ON しない）

ない

する

定の AC 電源を入力する

エンコーダの読み取

モータ OFF 状態でスライダを各コネクタの接続、配線を正り不良

動かし、SEED Editor の状態

しくする

モニタが正しく表示されているか確認する
アースの処理不良、コネクタの装着、配線をコネクタの接続、配線を正しノイズの回り込み

チェックする

くする

SEED Editor、上位装ケーブルの接続不配線をチェックする

正しく配線する

置のどこからの指令

良でもモータが動作しSEED Driver が故障

SEED Driver の基板が故障しSEED Driver の交換が必要。

ない

している

ている

THK に連絡する

過負荷になっている

無負荷で運転する

負荷を減らすか、モータ容量の再検討が必要。THK に連絡する。

指令なしでスライダ

位置指令が不適切

上位装置の位置指令設定をが勝手に動作する

である

確認する

SEED Driver が故障

SEED Driver の基板故障

している

位置指令を適切に入力する

SEED Driver の交換が必要。
THK に連絡する。

93

異常現象
異常音がする

原因

点検事項

アクチュエータ、また取付ネジのゆるみがないか

は搭載物の取付不確認する

処置
取付ネジを締め直す

良
アクチュエータの動架台の剛性を確認する

架台を補強する。あるいは

作 時 に 架 台 が振 動

速度加減速を適切に設定す

している

る。

取り付けている機械

機械側 の可 動部 分に異物該当する機械メーカに相談や 装 置 に 振 動源 がの混入、破損、変形はない

する

ある

か確認する

上 位 装 置 － SEED

ケーブルの配線距離を確認

ケーブルの配線距離を極力Driver 間のケーブル

する

短くする

の配線距離が長く、外乱ノイズの影響を受けている
規定したオーバート

SEED Driver が故障

SEED Driver の基板が故障しSEED Driver の交換が必要。

ラ ベ ル （ OT ） を オ ー

している

ている

THK に連絡する。

上 位 装 置 － SEED

ケーブルの配線距離を確認

ケーブルの配線距離を極力Driver のケーブルの

する

短くする

モータ駆動時に発生

ソフトウェアリミット値が適切

バーする
位置ズレが発生する配線距離が長く外乱
ノイズの影響を受けている
SEED Editor で はソフトウェアリミットがモータが動作する

ユーザ設定値を超でない。ソフトウェアリミットをが、上位装置からの過適切に入力する

指令ではが動作しな

上 位 装 置 と SEEDいDriver で指令モード

指令モードを確認する

指令モードを適切に設定するの選択が間違っている
スライダが一瞬だけケーブルの配線が動作するがその後

間違っている

ケーブルの配線を確認する

ケーブルを正しく配線する

動作しない
スライダが指令と逆モータ、エンコーダ

モータ初期設定の回転方向

モータ初期設定のモータ反方向に動作するの回転方向の設定

を確認する

転、エンコーダ反転の設定が間違っているを適切に設定する

94

異常現象

原因

スライダの動作が不ケーブルの接続不

安定

良

点検事項
配線を確認する

メモリ・ロック設定の処置
ケーブルを正しく配線する

THK まで問い合わせする

解除コードを忘れてしまった場合パスワードを忘れて

THK まで問い合わせする

しまった場合

95

付録
改定履歴
取扱説明書 No.は裏表紙に記載してあります。
発行日付

取扱説明書 No.

改定内容

2015 年 11 月 17 日

No.801-0-0（0）新規制定

2016 年 09 月 07 日

No.801-0-0（1）

暫定版の削除SEED Editor の Ver0.704 に対応

2017 年 03 月 01 日

No.801-0-1（0）SEED Driver の Ver0.702 に対応
誤字修正

96

〒141-8503 東京都品川区西五反田3-11-6 TEL:03-5434-0300 FAX:03-5434-0305 URL:http://www.thk.com/jp

TEL:03-5735-0227 FAX:03-5735-0229

http://www.seed-solutions.net/

月～金／9:00～18:00※webからはサイト下部の「お問い合わせ」から

受付時間※土日祝日､年末年始､夏季休業日を除く

ご連絡ください。

801-0-1(0)