医療ロボティクス・メカトロニクス（１）◇ Medical Robotics and Mechatronics (1)1A1-A04：「RFID タグを用いた排泄検知装置」〇（学）三橋輝浩、櫛橋康博、中里裕一（日本工大）

1A1-A05：「自発的行動を促す二足歩行ペットロボット」〇（学）荒木信彦、中里裕一（日本工大）

1A1-A06：「SMA を用いた内蔵型アクチュエータによる動力式義手の開発」〇（学）魯鑫、細田彰一、中里裕一（日本工大）

1A1-A07：「自在鉤の原理を利用した鉗子用力リミッタのためのロック機構の提案」〇（正）野田幸矢（福島高専）

1A1-A08：「胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発」
湾曲量調節機能と映像回転機能
奥村慎司、〇（正）脇元修一、神田岳文（岡山大）、村西祐介、佐藤寿彦（京大）

1A1-A09：「円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ」〇（学）佐々木歩夢、河合俊和（大阪工大）、西川敦（信州大）、西澤祐吏（がん研究センタ東）、中村達雄（京大）

1A1-A10：「鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブ PTP 制御」〇（学）狩野秀征、河合俊和（大阪工大）、西川敦、岩本憲泰（信州大繊維）、堀瀬友貴、正宗賢（東京女子医大）

1A1-A11：「大腸内視鏡下手術を支援する 5 自由度鉗子マニピュレータの提案」〇（学）昌武新、河合俊和（大阪工大）、西川敦（信州大）、西澤祐吏（がん研究センタ東）、中村達雄（京大）

1A1-A12：「ローカル操作手術ロボット群の ORiN を介した選択結合マスタスレーブ制御」〇（学）福井翔平、河合俊和（大阪工大）、西川敦、岩本憲泰（信州大繊維）、堀瀬友貴、正宗賢（東京女子医大）

1A1-A13：「鉗子ロボット操作に向けた Lab 色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識」〇（学）西村文暁、河合俊和（大阪工大）、岩本憲泰、西川敦（信州⼤繊維）、西澤祐吏（がん研東）、中村達雄（京⼤ウイルス再⽣研）

1A1-A14：「CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのための力覚センサによる穿刺の異常状態の検出」〇（学）立花優伍、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫（岡山大）、谷本圭司（イメージング & ロボティクス（株））、五福明夫（岡山大）

1A1-A15：「血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置」〇（学）張徳芯、古泉祥一郎、平光立拓、車谷駿一、阿部智輝、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、畠山和利、千田聡明、島田洋一（秋田大）1A1-A16：「内視鏡下鼻副鼻腔手術トレーニングにおける自己位置推定を利用した内視鏡操作の手技分析」
小林崇徳、〇（正）中村亮一（千葉大）

1A1-B01：「筋負担のバラツキを考慮した手術支援ロボットの最適化」〇（正）三浦智、菊池宏太郎、Victor Parque、宮下朋之（早大）

1A1-B02：「WaFLES 用レーザ手術ロボットによる自動止血レーザ照射制御の最適化」〇（学）髙部晃弘、中村亮一（千葉大）

1A1-B03：「カプセル型医療機器に搭載可能な磁気駆動細胞診ブラシの特性評価」〇（協）大古場隆士、本田崇（九工大）

1A1-B04：「磁気駆動による水中推進機構を備えた胃腔用カプセル型医療機器の提案」〇（協）岡田圭祐、本田崇（九工大）

1A1-B05：「ナビゲーション誘導下内視鏡下鼻副鼻腔手術における手術工程の自動推定」〇（学）江幡龍、中村亮一（千葉大）、鴻信義（東京慈恵会医科大学）

1A1-B06：「準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発」〇（学）相澤航輝（東工大）、金澤雅夫（リバーフィールド株式会社）、原口大輔、只野耕太郎（東工大）

1A1-B07：「内視鏡下鼻副鼻腔手術訓練の定量評価にむけた深層学習による鉗子運動解析」〇（学）松井綾香、中村亮一（千葉大）

1A1-B08：「電界紡糸を用いたフラクタルステントの研究」
岩切岳、〇（正）市川明彦、長谷川明之、早川周作（名城大）、竹内大（名大）、早川基治（藤田医科大）、福田敏男（名城大 / 名大 / 北京工科大）1A1-B09：「深層学習を用いた前立腺異種画像統合の自動化に関する検討」〇（学）五十嵐立樹、小泉憲裕、西山悠、冨田恭平、重成佑香（電通大）、小路直（東海大）

1A1-B10：「深層学習を用いた肝血管腫の抽出手法」〇（学）草原健太、小泉憲裕、近藤亮祐、今泉飛翔（電通大）、松本直樹、小川眞広（日大）

1A1-B11：「動脈フィルター気泡除去装置の揺動振幅が気泡除去効率に与える影響調査」〇（正）森下武志、松戸里紗（桐蔭横浜大）

1A1-B12：「肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル」〇（学）今井勇樹、塚越秀行（東工大）、三好嗣臣、高井雄二郎（東邦大）

ネットワークロボティクス◇ Network Robotics
1A1-B13：「LoRaWAN を用いた移動ロボットの単パケット型遠隔操作システムの提案」〇（学）山崎聖宙、澤井圭、大島徹、小柳健一、増田寛之、本吉達郎、玉本拓巳（富山県立大）

1A1-B14：「移動ロボットの顔向きによるすれ違いやすさの評価」〇（学）山下翔平、池田徹志（広島市大）、篠澤一彦（大阪教育大）、岩城敏（広島市大）1A1-B15：「漏洩同軸ケーブルを基幹通信路とした RobotWirelessSensorNetworks システムにおける複数台ロボットとの無線通信の検討」〇（学）石川修平、鈴木剛（東京電機大）1A1-B16：「通信と移動の状態を考慮した通信接続性維持のための移動センサノードの配置動作」〇（学）川畑皓司、鈴木剛（東京電機大）1A1-C06：「Notification RTC を利用したロボットネットワークの状態表示実験」〇（学）岡野憲、松日楽信人（芝浦工大）、成田雅彦（産技大）1A1-C07：「低負荷型スループット計測による RWSN 構築手法の開発」〇（学）深川亜紀、澤井圭、大島徹、小柳健一、増田寛之、本吉達郎、玉本拓巳（富山県立大）

1A1-C08：「無人航空機複数台使役に関する長距離テレメトリーのための 920MHz 帯無線機システムの開発」〇（正）矢口勇一（会津大）、佐々木陽（株式会社 GClue/ 宇都宮大）、松本美勝、中野修三（東日本計算センター）

コミュニケーション・ロボット◇ Communication Robot
1A1-C01：「店舗案内のための没入感を高めるマルチロボットコミュニケーション」
杉本昇大、〇（協）大保武慶（工芸大）、久保田直行（首都大）1A1-C02：「認知症予防を目的とした鉢植えロボットの開発」〇（学）石墨渚沙、郷古学（東北学院大）1A1-C09：「コミュニケーションロボットにおける忘却モデルの検討」〇（協）橋本智己（埼玉工大）

1A1-C10：「Advanced Presentation Behavior for Pepper Robot Based on Speech Recognition」*（学）Khaing Yee Mone, Yoshio Yamamoto(Tokai Univ.)

1A1-C11：「曖昧な指示によるロボット制御に関する研究」〇（学）岡本偉吹、福元伸也、鹿嶋雅之、佐藤公則、渡邊睦（鹿児島大）

1A1-C12：「自発的かつ継続的な世代間日常交流へのデザイン」
アバタ育成を介した協働促進システムの開発と効果検証〇（学）日下部睦、今村紗英子、岩田浩康（早大）

1A1-C13：「観客参加型インタラクティブロボットシアター」〇（学）梅津健也、禹珍碩、久保田直行（首都大）1A1-C14：「癒し効果を有する植物栽培装置の開発」
仕様作成のためのアンケート調査および基本機能の開発〇（学）武田海、大澤茂治（弓削商船高専）

1A1-C15：「低重心型二輪移動ロボットのツアーガイドに対する走行制御の検討」〇（学）南谷果歩、小林義光（岐阜高専）、奥川雅之（愛工大）、岡田心（大同大）

1A1-C16：「心的状態変化／情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグラ叩きゲームの設計・製作」〇（学）熊谷和実、水内郁夫（東農工大）

農業用ロボット・メカトロニクス◇ Robotics and Mechatronics in Agriculture
1A1-D01：「屋外環境下におけるコンテナ自動運搬のためのロボットフォークリフト」〇（学）飯沼亮介、小島佑介、小野山博之、吉本達也、深尾隆則（立命館大）、服部晋悟、野々垣保紀（豊田自動織機）

1A1-D02：「Raspberry Pi を用いたラズベリーの収穫可否判定」
第５報：ラズベリー果実の反射分光を用いた熟度判定法〇（正）徳田献一、神田睦月（和歌山大）、入部正継、森田成昭、齊藤安貴子、八上修一、小堀亮（大阪電通大）

1A1-D03：「レンコン畑におけるカモ食害低減のためのドローン開発」〇（学）福田成吾、川畑成之（阿南高専）

1A1-D04：「レタス収穫用履帯車両におけるモデル予測制御を応用した経路生成」〇（学）三橋朋也、千田有一（信州大）

1A1-D05：「草刈ロボットの草刈時の負荷特性評価」〇（学）今田康裕、鈴木涼汰、内田敬久（愛知工業大）1A1-D06：「水田除草ロボットにおける旋回制御法の開発」〇（協）曽利仁、井上浩行、細谷和範、加藤学（津山高専）、漆原史朗、杉本大志（香川高専）、八田浩之、安藤泰宏（IKOMA ロボテック）

1A1-D07：「キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットの横滑り抑制に関する研究」〇（学）伊東紘幸、飯塚浩二郎（芝浦工大）

1A1-D08：「オペレータによる選択情報に基づくトマト収穫・剪定支援ロボットシステムの開発」〇（学）増田広大、多田龍史、林広大、鄭聖熹（大阪電通大）

1A1-D09：「画像処理による畝判別とロボットの経路生成に関する実験的研究」〇（学）鳥羽広夢（北海道科学大学院）、竹澤聡（北海道科学大学）

1A1-D10：「農工連携人材育成を目的とした水田用多目的走行車両の開発および評価」〇（正）亀山建太郎（福井高専）

1A1-E01：「深層学習を用いたきゅうりの認識」〇（協）中野中央、増沢広朗、三浦純（豊橋技大）1A1-E02：「携帯端末を活用した水田用除草ロボットの試作」〇（正）井上浩行、内田拓志、曽利仁、細谷和範、加藤学（津山高専）、漆原史朗、杉本大志（香川高専）

1A1-E03：「Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor」*（正）Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Yohei Hoshino(Kitami I.T.), Yukinori Kobayashi(Hokkaido Univ.)

1A1-E04：「動作教示による確率的学習と合成に基づく果実のもぎ取り」〇（学）本蔵紅奈、髙橋正樹（慶大）、エウェルトン・マルコ、ピーター・ヤン（Technische Universitaet Darmstadt）

1A1-E05：「Autonomous Navigation of Ground Robot for Vineyard Monitoring」*（正）Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru(Hokkaido Univ.)

1A1-E06：「樹木の枝構造を認識するドローンの３次元情報不足部分を補完する飛行計画」
蒲生義典、〇（正）水内郁夫（東京農工大）1A1-E07：「かんきつ類収穫支援ロボットの開発」
直動アクチュエータによる運搬機構の性能評価〇（正）藤岡美博、齊藤陽平、本間寛己（松江高専）、入部正継（大阪電通大）

1A1-E08：「ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発」〇（学）藤永拓矢、李冰賀、砂本滉太、田中怜、奈須野智弘、武藤冬樹、安川真輔、石井和男（九工大）

1A1-E09：「Fin Ray 構造を利用した葉物野菜収穫用ハンドの開発」
伏木穂乃香、〇（学）太田航平、高橋勇人、加藤武則、藤川太郎、釜道紀浩（東京電機大）、西野貴幸（株式会社三和）

1A1-E10：「水耕栽培ホウレンソウ収穫用ハンドの開発」〇（学）加藤武則、高橋勇人、太田航平、伏木穂乃香、藤川太郎、釜道紀浩（東京電機大）、西野貴幸（三和）

1A1-F01：「色情報を用いたトマトの収穫時期予測システムの開発」
Long Short-Term Memory の 2 層化〇（正）佐藤雅紀、高橋正剛、吉村尚恭（長崎総合科学大）

1A1-F02：「トマトを題材とした農作物収穫ロボットのためのマニピュレータおよび画像処理システムの開発」〇（協）濵口和也、下田雄一郎、七條大樹、佐藤雅紀（長崎総合科学大）、槇田諭（佐世保高専）

1A1-F03：「高所に実る様々な形状の果実収穫を目的とするロボットハンドの開発」
北村暸、〇（正）吉岡将孝、高松裕大、浜口岳登（高知高専）

移動ロボットの自己位置推定と地図構築◇ Localization and Mapping
1A1-F06：「高位合成による ORB-SLAM の FPGA 実装と評価」〇（正）岩渕甲誠（株式会社セック）、松本茂樹、松尾幸治（株式会社アイヴィス）、石田裕太郎（九工大）、廣瀬尚三（株式会社アイヴィス）、
長瀬雅之（株式会社セック）、田向権（九工大）

1A1-F07：「未知環境での自己位置推定精度を考慮した移動経路計画」〇（正）出口秀輝、田口峻、城殿清澄（豊田中研）

1A1-F08：「地理情報システムを用いた移動ロボットの自己位置推定の提案」〇（学）八木秀明、神田康之介、星野智史（宇都宮大）

1A1-F09：「階層型環境地図の自動構築に関する研究」〇（学）山本泰平、福元伸也、鹿嶋雅之、佐藤公則、渡邊睦（鹿児島大）

1A1-F10：「動的環境を考慮した移動ロボットの経路計画」〇（学）平瀬祐貴、三輪顕太朗、山内悠嗣（中部大）

1A1-G01：「メカナムホイールを用いた移動ロボットの移動環境に関する研究」〇（学）秋永侑磨、浜松弘（北九州高専）

1A1-G02：「不整地環境を想定したロバストな多脚車輪型ロボットのための内界センサによる変位推定手法」〇（学）菅原春人、三上貞芳（未来大）1A1-G03：「地下埋設物点検用移動機構における慣性センサと画像情報による自己位置推定法の検討」〇（学）安田晃雄、阿部遼磨、福田理俊、水上雅人、花島直彦、藤平祥孝（室蘭工大）

1A1-G04：「QR コードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案」〇（学）武谷諒、小林裕之（大阪工大）

1A1-G05：「Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal
Investigation」*（ 学 ）Zhenyu Wang(Tokyo Tech), Masashi Takahashi(ViewPlus Inc.), Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura(Tokyo Tech)

1A1-G06：「屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究：第 59 報」
景観評価による Visual Quality 値を用いた自己位置推定の検討〇（学）四宮雄平、天野嘉春（早大）、石川貴一朗（日工大）1A1-G07：「月面探査ローバの車輪走行跡を利用したスリップ率推定法の提案」〇（学）村上史章、飯塚浩二郎（芝浦工大）

1A1-G08：「実運用化に向けた単眼カメラによる移動ロボットのビジュアルナビゲーション」〇（正）古室達也、横塚将志、阪野貴彦、加藤紀彦（産総研）

1A1-G09：「自律移動モビリティの経路計画の検討」
位置による走行データ蓄積の基礎検討〇（学）畑中拓、高野瀬碧輝、目黒淳一（名城大）

1A1-G10：「監視カメラを利用した移動ロボットの自己位置推定手法の静止時精度評価」〇（正）グエン・ジュイヒン、石川武志、安藤健（パナソニック株式会社）

1A1-H01：「勾配膨張類似度演算によるクラウド型位置推定技術の高精度化」〇（学）川邉誠仁、高橋淳二、余永（鹿児島大）

1A1-H02：「VisualSLAM とクラウド型位置推定システムの併用による誘拐ロボット問題の解決」〇（学）森瑛司、高橋淳二、余永、柴田晃宏（鹿児島大）

1A1-H03：「センサ信頼度マップを用いたロバストな自己位置推定手法」
新矢竜、〇（協）道木加絵（愛工大）、大橋臨、木村圭佑、舟洞佑記、道木慎二（名大）1A1-H04：「実生活空間の空間状態を理解した地図生成」〇（協）張斌、児玉雅人、林憲玉（神奈川大）

1A1-H05：「空間的にシームレスな局所的通信システムを用いた自己位置推定」〇（学）赤川徹朗、新井義和、今井信太郎、猪股俊光（岩手県立大）1A1-H06：「環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定」〇（学）原田大毅（慶大）、萬礼応（慶大院）、高橋正樹（慶大）

1A1-H07：「Bluetooth を搭載した群小型ロボットによる協調自己位置推定に関する研究」〇（学）松坂拓郎、田尻智紀（富山高専）

ウェアラブルロボティクス（１）◇ Wearable Robotics (1)1A1-H09：「バックドライブ性を有する腰補助用ロボットの制御システムの構築と性能評価」〇（学）渡邉大貴、植田裕介、李沛譲、朱赤（前工大）、澁澤康之、多胡直紀、出口耕衛（株式会社山田製作所）

1A1-H10：「空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発」
第 3 報：動作判別アルゴリズムの提案〇（学）鈴木隆二、奥井学、木村成吾、中村太郎（中央大）

1A1-I01：「片側ばね拮抗関節による剛性と拮抗角度の制御によるアシストとその立ち上がりと歩行への応用」〇（学）木村成吾、鈴木隆二、鹿島将、奥井学、西濱里英、中村太郎（中央大）

1A1-I02：「歩行を考慮した Squat Lifting 支援用下肢アシストスーツの提案」〇（学）鹿島将、荒川大和、西濵里英、中村太郎（中央大）、横山和也、菊谷功（ナブテスコ）

1A1-I03：「重心移動機構を備えた歩行補助ロボットの開発」〇（学）野村拓未、近藤修士、香川高弘（愛知工業大）

1A1-I04：「18 織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価」〇（学）阿部智輝、古泉祥一郎、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、佐藤菜緒（⽂化服装学院）、足立美智子、髙⾒澤ふみ（文化服装学院）

1A1-I05：「中腰姿勢の保持を目的とした補助具の試作」〇（学）小野龍二、井上浩行（津山高専）

1A1-I06：「液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究」〇（学）齋藤健生、中村友哉、井手徹、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1A1-I07：「電動アシストスーツによる高齢者の歩行アシストに関する研究」〇（学）杉山遼、佐藤俊平、坂内辰徳、泉田祥吾、石井千春（法政大）

1A1-I08：「装着型ロボットの股関節回旋自由度が歩容および歩行安定性に与える影響」〇（学）久保木陽亮、秋山靖博、山田陽滋、岡本正吾（名大）1A1-I09：「代謝測定に基づく筋力補助装置の効果の評価」〇（正）橋本卓弥、諏佐文瞭（東理大）、菊池直樹（日体大）、小林宏（東理大）

1A1-I10：「直動部と回転部から構成されるラチェット機構を用いたパワーアシストスーツの持ち手の開発」〇（学）堀口皓生、小川原光一、鈴木新、菊地邦友（和歌山大）

ヒューマノイド◇ Humanoid
1A1-J01：「小型２足ヒューマノイドロボット脚部の開発」
軽量化及び歩行パターンの生成〇（学）莫俊杰、荒木祐樹、細野遼、張斌、林憲玉（神奈川大）

1A1-J02：「筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発」〇（協）鬼塚盛宇、河原塚健人、牧野将吾、新城光樹、都築敬、中島慎介、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ自動車）、稲葉雅幸（東大）

1A1-J03：「万能真空吸着に基づく自重補償と転倒防止機能を有するヒューマノイドロボット」〇（学）松尾勇夢、清水俊彦、中井悠輔、柿本将大、澤崎佑基、森義輝、菅野天真（神戸市立高専）、池本周平（阪大）

1A1-J04：「６自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発」〇（協）田崎勇一（神戸大）

1A1-J05：「抗 / 従重力の自然な遷移と足首の回内・回外が可能な人型ロボットの複合下腿機構」
鈴江卓也、〇（正）杉原知道（阪大）

1A1-K01：「コア・シェル構造を有する６軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱
駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現」〇（学）新城光樹、河原塚健人、浅野悠紀、中島慎介、牧野将吾、鬼塚盛宇、都築敬、岡田慧（東大）、川崎宏治（東大 /SOKEN）
、稲葉雅幸
（東大）

1A1-K02：「筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正」〇（学）古賀悠矢、河原塚健人、牧野将吾、鬼塚盛宇、真壁佑、都築敬、大村柚介、浅野悠紀、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1A1-K03：「筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得」〇（学）大村柚介、河原塚健人、牧野将吾、鬼塚盛宇、新城光樹、都築敬、古賀悠矢、浅野悠紀、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1A1-K04：「人間の実演と対話による動作と条件のラベル付けに基づく日常生活タスクの教示が可能なロボットシステム」〇（学）伊藤秀朗、室岡雅樹、大坪諭史、矢野倉伊織、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1A1-K05：「等身大ヒューマノイドにおける接触力拘束・関節温度上昇を考慮した自己リンク間接触・関節自由度不足を伴う三次元多点接触を実現する全身制御」〇（学）平岡直樹、室岡雅樹、伊藤秀朗、矢野倉伊織、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1A1-K06：「ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時
間制御」〇（学）服部未来、小島邦生、野田晋太朗、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1A1-K07：「ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画」〇（学）都留将人（阪大）、Pierre Gergondet（産総研）、元田智大、Ixchel Ramirez（阪大）、Adrien Escande（産総研）、万偉偉（阪大 / 産総研）、
吉田英一（産総研）、原田研介（阪大 / 産総研）

1A1-K08：「柔軟体幹を有する二脚歩行ロボットにおける非対称腕振り運動の効果」
大西涼、北村涼馬、〇（正）田熊隆史、加瀬渡（大阪工大）

1A1-K09：「マスタスレーブ型 2 足歩行ロボットの段差歩行手法」
足首 6 軸力センサを用いた手法〇（学）守本一心、菊植亮（広島大）

1A1-K10：「マスタースレーブ型 2 足歩行ロボットの不整地歩行手法」
足裏複数点のロードセルを用いた手法〇（学）安藤智哉、菊植亮（広島大）

1A1-L04：「ヒューマノイドロボットのための遺伝的アルゴリズムを用いた歩行プロファイルの改善」〇（学）和田亮雅、戸田雄一郎、見浪護（岡山大）

1A1-L05：「Visual-lifting Approach によるアイススケート歩行の実現と腕振り運動の発見」
動力学的干渉による自発的腕振りの考察〇（学）王穎、井澤大時、張則奕、李想、見浪護、松野隆幸（岡山大）

進化・学習とロボティクス◇ Evolution and Learning for Robotics
1A1-L01：「進化学習を用いたマルチコプターの飛翔行動の再現」〇（協）小野木香苗、渡辺美知子、鈴木育男、岩館健司（北見工大）、古川正志（北海道情報大学）

1A1-L02：「室内環境における誘導ロボットの自律行動の獲得」〇（協）冨田健斗、渡辺美知子、鈴木育男、岩館健司（北見工大）、古川正志（北海道情報大学）

1A1-L06：「加速度情報を用いた Particle Filter on Episode」〇（協）佐藤大亮、齊藤篤志、上田隆一（千葉工大）

1A1-L07：「階層型確率的最適化を用いたトランスミッションの制御パラメータの学習」
シミュレータによるパラメータ候補の選定〇（正）唐澤宏之（東大）、金牧知宏、大前圭（小松製作所）、福井類、中尾政之、長隆之（東大）

1A1-L08：「筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した動的自己身体制御の獲得」
自動運転におけるペダル操作への応用〇（学）河原塚健人、都築敬、牧野将吾、鬼塚盛宇、新城光樹、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ）、稲葉雅幸（東大）

1A1-L09：「多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究」
実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索
亀崎允啓、〇（正）上原悠嗣、大久保覚子、片野貴裕、東宏河、菅野重樹（早大）

1A1-L10：「Semantic Segmentation を用いた心臓核医学画像の領域検出に関する研究」〇（学）岡田光騎、川上敬、菊池明泰、大江亮介（北海道科学大）

1A1-M01：「障害物回避を伴う目標点到達問題における DQN の有効性」〇（学）佐野凌太、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）1A1-M02：「フラクタルリザーバコンピューティングを用いた４脚ロボットの階層強化学習」
杉野峻生、〇（正）小林泰介、杉本謙二（奈良先端大）1A1-M03：「3 自由度球面機構による関節アクチュエータの開発」〇（協）福丸浩史、林朗弘、岡本大河、高木俊樹、保里純平（九工大）

1A1-M04：「球面三角法を用いたパラレルリンク型球面運動機構の運動学計算」〇（協）高木俊樹、福丸浩史、林朗弘（九工大）

1A1-M05：「3 次元畳み込みニューラルネットワークを用いた店舗における顧客行動の分類」〇（学）貝塚裕、飯塚博幸、山本雅人（北大）

1A1-M06：「CycleGAN を用いた MRI 画像の相互変換に関する研究」〇（学）武田悠樹、川上敬、菊池明泰、大江亮介（北海道科学大）、笹尾拓己、中谷聡、坂丈敏（坂泌尿器科病院）

1A1-M07：「ニューラルネットワークからの数式抽出を用いた１リンクフレキシブルアームのモデル化と制御」〇（協）小谷俊貴、高原一真、池本周平、細田耕（阪大）

1A1-M08：「Spiking Neural Network の自己組織化学習に関する基礎研究」
神経節細胞による静的・動的情報の統一処理モデルの提案〇（正）岩館健司、鈴木育男、渡辺美知子（北見工大）、古川正志（北海道情報大）

1A1-M09：「機械学習手法を用いた画像認識システムの開発」〇（学）齋藤幹大、田原淳一郎、加藤哲、川村大和（東京海洋大）1A1-M10：「可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得」〇（学）都築敬、河原塚健人、真壁佑、鬼塚盛宇、牧野将吾、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ自動車）、稲葉雅幸（東大）

1A1-P01：「ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法」〇（学）池田悟、河野仁（工芸大）1A1-P02：「強化学習における方策転移度合い決定法の開発」〇（学）大津亮二、河野仁（工芸大）1A1-P03：「スパースモデリングを用いたデータベース駆動型 PID 制御器の実装化手法の提案とその応用」〇（正）脇谷伸、山本透（広島大）

1A1-P04：「二慣性系に対する PID 制御器の進化的設計法」〇（協）木下拓矢、山本透（広島大）

受動歩行ロボット◇ Passive Walking Robot
1A1-N01：「牽引によるリムレスホイールの 2D 水平面走行に関する研究」〇（正）池俣吉人、大澤遼河、笠原優（帝京大）、佐野明人（名工大）1A1-N02：「2 脚走行機とアスリートにおける走行の比較」〇（正）池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）1A1-N03：「ヒト操作由来の 2 足走行システムの構築」〇（学）真田拓弥、秋田武蔵、小林和真、服部誠司、鈴木幹久、棚橋亮太、岡本一将（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）1A1-N04：「受動的力学機序を規範とした 3 次元平地歩行の姿勢制御」〇（学）黒宮大樹、丹羽貴士、野々下絢斗（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）1A1-N05：「実環境での受動歩行における深層強化学習」〇（学）鈴木涼平、木田宏平、冨田真穂（名工大）、池俣吉人（帝京大）、佐野明人（名工大）1A1-N06：「匍匐型高速移動ロボットとその給紙操作システムへの応用」
李龍川、〇（学）郭琳、浅野文彦（北陸先端大）1A1-N07：「リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験」〇（正）花澤雄太、呉尚昴、相良慎一（九工大）

1A1-N08：「抑制足機構による 2 足受動歩行機の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析」
実機における歩行実験と計測結果の検証〇（学）溝口直人（未来大院）、松原信樹（アイ・ディ・ケイ）、三上貞芳（未来大）、兵頭和幸（福岡工大）

1A1-N09：「適応的なふるまいを利用した受動的動歩行の歩容制御」
粘性調整機構による適応性発現〇（学）廣氏遼一、入部正継（大阪電通大）

1A1-N10：「パラレルリンクとロッカー機能を備えた歩行メカニズム」〇（正）大島徹、蠟崎雅佳、玉本拓巳、小柳健一、本吉達郎、増田寛之（富山県立大）、
藤川智彦（大阪電通大）、
澤井圭（富山県立大）、東原孝典（富山県立大 / 高松義肢製作所）

1A1-O01：「上体とリアクションホイールを用いた摩擦のない水平面上のステルス歩容生成」〇（協）浅野文彦、小林聖弥（北陸先端大）1A1-O02：「上体とリアクションホイールを用いた摩擦のない下り階段上のステルス歩容生成」
小林聖弥、〇（協）浅野文彦（北陸先端大）1A1-O03：「片側のモータが故障した上体を有する 2 脚ロボットの単一入力による安定歩容生成」〇（学）顔聡、李龍川、浅野文彦（北陸先端大）1A1-O04：「揺動質量を利用した前後の脚数の異なる連結型リムレスホイールの歩容生成」〇（学）趙亨通、浅野文彦、李龍川（北陸先端大）1A1-O05：「Surface Detection and Classification for Point-Footed Bipedal Robotic Locomotion in Unstructured
Environments Using Depth Visual Perception」*（学）Muhammad Irfan, Fumihiko Asano(JAIST)VR・AR とインタフェース◇ Virtual/Augmented Reality and Interfaces
1A1-Q01：「VR システムを用いた身体可操作性スコープの開発」〇（正）田中良幸（長崎大）、青山忠義（名大）、塩川満久（県立広島大）

1A1-Q02：「拡張現実のシェアリングシステムによる福祉車両の操縦支援システムの開発」〇（学）武内雄大、松永信智、岡島寛（熊本大）

1A1-Q03：「拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発」〇（学）平松知樹、井上大路、河村晃宏、倉爪亮（九大）

1A1-Q04：「AR ツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステム」〇（協）加藤祐介、上田隆一（千葉工大）

1A1-Q05：「実スケール身体動作がバーチャルペットセラピーに与える影響」〇（学）中島健太、深田潤、新妻実保子（中央大）

1A1-Q06：「MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作」
還田匡、〇（正）山口友之、西村勇輝（筑波大）

1A1-R01：「絞りを内蔵する食べられるレンズの試作と評価」
野村美友、〇（協）奥寛雅（群馬大）

1A1-R02：「複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計」〇（学）佐々木卓也、槇田諭（佐世保高専）

1A1-R03：「ビデオシースルーディスプレイを用いた作業訓練支援」
力触覚提示可能な 4K 裸眼立体視 AR ディスプレイ〇（正）岩本和世（産総研）

1A1-R04：「通信遅延による映像提示の遅れが遠隔操縦者へ与える影響解析の基礎検討」〇（協）鈴木建哉、道木加絵（愛知工業大学）、舟洞佑記、道木慎二（名大）、鳥井昭宏、元谷卓（愛知工業大学）

1A1-R05：「テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化」〇（学）朱曜南、青山忠義、長谷川泰久（名大）ワイヤ駆動系の機構と制御◇ Mechanism and Control for Wire Actuation System
1A1-R06：「1 自由度パラレルワイヤ駆動システムにおける繰り返し学習を用いた摩擦同定」
木野仁、〇（学）原聡志（福岡工大）

1A1-R07：「バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発」〇（学）若林陽輝、遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）

1A1-R08：「自己修復機能を有する腱駆動アクチュエータユニットの修復性の向上に関する研究」〇（協）三宅章太、長濱峻介、菅野重樹（早大）

1A1-R09：「写真測量のための水中パラレルワイヤ駆動システムの試作」〇（正）坂上憲光、齋藤龍汰郎、小塚龍、原啓介（東海大）、木野仁（福岡工大）

1A1-R10：「ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アーム Super Dragon の手先位置決め精度の検討」
髙田敦、〇（正）遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）

1A1-S01：「腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法」〇（正）松谷祐希（熊本高専）、田原健二（九大）、木野仁（福岡工大）

1A1-S02：「Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System」*（学）Randy Raharja Sudiono, Yusuke Sugahara(Tokyo Tech), Mitsuru Endo(Nihon Univ.), Daisuke Matsuura, Yukio Takeda(Tokyo Tech)

1A1-S03：「運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究」〇（学）広里光樹、原田孝（近畿大）

1A1-S04：「長距離ワイヤ駆動機構の精密位置制御に関する研究」〇（学）森上寛之、太田祐介（千葉工大）

1A1-S05：「三対六筋二リンク柔軟関節ロボットアームを用いた一定トルク制御によるダイナミックモーションの実現」
第 1 報 単関節筋と二関節筋の実装〇（学）小倉昇（鈴鹿高専専攻科）、青木聖一郎（三重大）、白井達也（鈴鹿高専）

1A1-S08：「ワイヤ駆動型蛇型ロボットの開発」〇（学）横溝将晴、宮元克弥、青木岳史（千葉工大）

1A1-S09：「カウンタウェイトを利用したワイヤ懸垂システムの姿勢制御」〇（学）高見澤ゆり子、大隅久（中央大）

1A1-S10：「プロペラを利用したワイヤ懸垂システムの振動制御」〇（学）平田航、大隅久（中央大）

機能性界面◇ Functional Interface
1A1-T01：「液体封入型細胞膜穿孔体による大規模光化学細胞膜穿孔システム」〇（学）藤原瑞輝、中村空広、鎌田樹、齋藤敬（秋田県立大）1A1-T02：「双方向制御型電気浸透流ポンプの並列単一細胞操作への展開」〇（正）永井萌土、加藤啓太、曽我智史、棚木健太郎、柴田隆行（豊橋技大）

1A1-T03：「超並列 3D 細胞アセンブリに向けた光硬化性液滴への単一細胞の安定封入法の開発」〇（正）永井萌土、小林隼大、棚木健太郎、Rohit Bhardwaj、鹿毛あずさ、柴田隆行（豊橋技大）

1A1-T04：「in-vivo 再生治療を目指した接着細胞への遺伝子導入の研究」〇（学）平尾秋穂、三輪佳子（九大）、森泉康裕（㈱ベックス）、山西陽子（九大）

1A1-T05：「電界誘起気泡デバイスを用いた網膜静脈閉塞症治療のための研究」〇（学）住本芽衣、松村大輔、三輪佳子（九大）、王英泰（兵庫県立尼崎総合医療センター）、森泉康裕（㈱ベックス）、山西陽子（九大）

1A1-T06：「振動誘起流れを用いたマイクロミキサー」〇（学）松井駿幸、鈴木宏明、早川健（中央大）

1A1-T07：「電気流体現象を用いた流体制御の研究」〇（学）佐藤匡（九大）、前田真吾（芝浦工大）、山西陽子（九大）

1A1-T08：「電磁誘導を用いた個体識別法」〇（学）大熊航平、佐藤匡（九大）、川原知洋（九工大）、原本悦和（産総研）、山西陽子（九大）

1A1-T09：「電界誘起気泡によるソフトマテリアル等への導線パターニング技術の研究」〇（学）馬﨑夏実、市川啓太、山西陽子（九大）

1A1-T10：「電界誘起気泡の生成メカニズムと最適化設計」〇（学）市川啓太、福山雄大、山西陽子（九大）

1A1-U01：「形状に着目した自走油滴の方向制御」〇（学）山田賢杜、重宗宏毅（早大）、前田真吾（芝浦工大）、澤田秀之（早大）

1A1-U02：「自律駆動ゲルの応力ひずみ特性」〇（学）奥瀧貴嗣、前田真吾（芝浦工大）

1A1-U03：「BZ ゲル駆動型マイクロポンプの研究」〇（正）山岸秀人、前田真吾、大塚裕司（芝浦工大）

1A1-U04：「銀線を用いた BZ ゲルの制御」〇（学）小森仁人、大塚裕司、前田真吾（芝浦工大）

1A1-U05：「BZ ゲルの応力緩和現象に関する調査」〇（学）黒木雅也、前田真吾（芝浦工大）

1A1-U06：「誘電エラストマを用いた柔軟な静電センサ」〇（学）南之園彩斗、飯田隆広、前田真吾（芝浦工大）

医療ロボティクス・メカトロニクス（２）◇ Medical Robotics and Mechatronics (2)1P1-A01：「しこりを含む生体変形のための局所解析モデルの基礎的検討」〇（学）吉岡好一、利光和彦、徳安達士、山本貴弘（福岡工大）

1P1-A02：「穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究」〇（学）村上輝、松野隆幸、木村和志、亀川哲志、平木隆夫、見浪護、戸田雄一郎（岡山大）

1P1-A03：「実手術映像を用いた内視鏡手術訓練システムの教師データ取得に関する研究」
教師データとして手術ビデオを利用する〇（学）東中一樹、徳安達士（福岡工大）、遠藤裕一、岩下幸雄、衛藤剛、猪股雅史（大分大）1P1-A04：「実世界における結合振動子系同期ダイナミクスのオンライン予測」〇（協）高柳峻也、大脇大、林部充宏（東北大）

1P1-A05：「術者動作支援を特徴とした人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究」
吉原馨、〇（学）松本夏輝（東大）、藤原一夫（岡山市立市民病院）、光石衛（東大）

1P1-A06：「弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング」
固定端の実現方法〇（学）松尾洋平、小俣透（東工大）

1P1-A07：「臓器把持のための接触時に開くカンチレバー型バルブをもつ真空吸着デバイスの試作」〇（学）今井健太、中野雄太、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

1P1-A08：「細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作」〇（学）古泉祥一郎、張徳芯、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）、三田基樹、斉藤公男、畠山和利、千田聡明、島田洋一（秋田大）

1P1-A09：「歯の回転方向と歯列矯正モーメントの関係」
ワイヤーの取り付け方で治療結果は変わるか？
〇（学）下田晋寛、竹村裕、築地原里樹、重田将宏、曽我公平（東理大）、須賀一博（工学院大）、頼威任、キム・スンミン、簡野瑞誠、宇尾基弘（東京医歯大）1P1-A10：「Go-ICP を用いた距骨および踵骨の３次元的相対的位置関係の評価」
変形性足関節症の病期分類には骨も位置関係が重要であるのか〇（学）藤沼拓也、築地原里樹（東理大）、小杉真一（奈良西和医療センター）、黒川紘章、田中康仁（奈良医科大）、竹村裕（東理大）

1P1-A11：「GIST の早期発見に向けた近赤外光軟性鏡開発」
波長及び空間分解能を圧縮したときの識別精度変化の検証〇（学）前田耕輔、竹村裕、細川直輝、池玲一郎、曽我公平、高松利寛（東理大）、横田秀夫（理研）、佐藤大幹、池松弘朗、桑田健（国立がんセンター東病院）

1P1-A12：「筋電位を用いた筋疲労評価法の提案」〇（学）金子颯太、岩瀬将美、井上淳（東京電機大）1P1-A13：「筋電義手の複合動作と随意的動作を実現する制御系設計」〇（学）木村僚太、岩瀬将美、井上淳（電機大）1P1-A14：「超音波診断における体動・プローブ走査補償のための特徴量抽出」〇（学）田中哲太、青木悠祐（沼津高専）

1P1-A15：「腹腔鏡下手術支援スレーブマニピュレータ用多自由度鉗子および直動ユニットの機構設計」〇（正）神野誠、野々山良介（国士舘大）1P1-A16：「超音波断層像処理に基づくプローブ走査パラメータの推定」〇（学）田中健太、田中哲太、青木悠祐（沼津高専）

1P1-B01：「OST-HMD を用いた断層像重畳表示による超音波診断支援システムの提案」〇（学）三浦凜太朗、部谷若菜、青木悠祐（沼津高専）

1P1-B02：「超音波診断におけるメンタルローテーション能力の計測と体内情報可視化システムの構築」〇（学）部谷若菜、三浦凜太朗、青木悠祐（沼津高専）

1P1-B03：「硬度の違う床に接触した足裏画像を用いた糖尿病神経障害患者の重症度予測」〇（学）小森啓也、渡邉光平、築地原里樹、竹村裕（東理大）、周聖浦、原口美貴子、今井美恵子（新東京病院）

1P1-B04：「高出力レーザーによるプラズマ蒸散を用いた穿刺がん治療法」〇（学）秋本康平、竹村裕、築地原里樹（東理大）、高松利寛（東理大 / がんセンター東）、曽我公平（東理大）、横田秀夫（理研）、伊藤雅昭、後藤田直人（がんセンター東）

1P1-B05：「多自由度手術ロボットの直感的操作インタフェースの開発とその評価に関する研究」〇（学）原崎康太、小栗晋、中楯龍、木口量夫、江藤正俊、荒田純平（九大）

1P1-B06：「HOT 患者の外出支援用ロボティックカートの操作 I/F の開発」
力制御 I/F による制御性の改善
入部正継、〇（学）井上佳彦、乾光希（大阪電通大）

1P1-B07：「心エコー診断ロボットにおける非拘束姿勢で主要疾患の特徴を抽出可能な検査支持機構の開発」〇（学）藤井航平、津村遼介、山野元、岩田浩康（早大）

1P1-B08：「超音波プローブの接触状態制御による画像適正化手法」〇（学）小林賢人、江浦史生、佐々木雄大、小泉憲裕、近藤亮祐、冨田恭平（電通大）、月原弘之（東大）、沼田和司（横浜市立大）、松本直樹（日大）、永岡秀敏、岩井敏行、飯島秀幸（大林製作所）

ユニバーサルデザインとロボメカ◇ Universal Design and Robotics & Mechatronics
1P1-B09：「統合失調者の日常的服薬支援ロボット開発に向けた印象調査」〇（協）尾関智恵（岐阜大）、矢野優、杉浦浩子、三代澤邦恵（岐阜医療科学大学）、毛利哲也（岐阜大）

1P1-B10：「ステッピングモータを用いたベルト型点字ユニットの開発」〇（学）磯部黎（近畿大院）、五百井清（近畿大）、山路惠司（豊國）1P1-B11：「ヘルスケア・モニタリングシステムの開発」〇（正）河原崎徳之、ファンヴァン・ロック、吉留忠史（神奈川工大）

1P1-B12：「ToF センサアレイによる領域検知」〇（学）佐伯英日路、田坂壽志、浅川貴史（大島商船高専）

1P1-B13：「自律移動ロボットの動作が人に与える心理的影響」〇（学）田坂壽志、佐伯英日路、浅川貴史（大島商船高専）

1P1-B14：「触覚刺激に対する体表部位の感受特性」〇（学）樹下馨、大西航輝、浅川貴史（大島商船高専）

1P1-B15：「無伴奏歌唱からのテンポ推定手法」
リアルタイムにテンポを取得する〇（正）吉留忠史、柴田健太郎、河原崎徳之（神奈川工大）

1P1-B16：「装着型ワイヤレスマスタアームのピッキング動作のシミュレーション」〇（学）後藤佑典、尾林拓海、松日楽信人（芝浦工大）、中本秀一（東芝）

ロボットマニピュレーション（１）◇ Robotic Manipulation (1)1P1-C01：「インナーループを用いた塑性変形制御によるロボットインタラクション」〇（学）石本幸暉、村上健一、妹尾拓、石川正俊（東大）

1P1-C02：「小径弾性ベルト捩り駆動による人型 2 関節指の微小力制御」〇（学）浅海康平、井上貴浩（東京電機大）1P1-C03：「視空間に基づいたビジュアルサーボによる Eye-And-Hand 型ロボットアームの制御」
視空間ベースビジュアルサーボと特徴ベースビジュアルサーボとの比較による検証〇（学）広瀬僚平、丸典明（和歌山大）

1P1-C04：「指の動きに着目したニューラルネットワークによる 4 指ロボットハンド物体操り動作の段階的学習」〇（協）船橋賢、アレクサンダー・シュミッツ、小笠駿、菅野重樹（早大）

1P1-C05：「吸着パッドの６軸接触力制約のモデル化」〇（協）山本千紘、水内郁夫、髙橋静香（農工大）1P1-C06：「教示における接触状態推定に向けた運動学解析」〇（学）石川誠也、白藤翔平、太田順（東大）

1P1-C07：「Picking Tasks by a Robot Using Mechanical Tools」*（学）Hu Zhengtao, Wan Weiwei, Harada Kensuke(Osaka Univ.)

1P1-C09：「双腕による重力を考慮した平板への対象物配置作業の計画」〇（学）森山龍太、万偉偉、原田研介（阪大）

1P1-C10：「重力バスケットの遷移を考慮した２本の指でのケージングマニピュレーション」〇（学）藤森雄大、万偉偉、原田研介（阪大）

1P1-C11：「A Real-time Robotic Calibration Method for Vision-Based Bin-Picking」*（ 学 ）Xinyi Zhang, Damien Petit(Osaka Univ.), Yukiyasu Domae(AIST), Ixchel Ramirez-Alpizar(Osaka Univ.), Weiwei Wan, Kensuke
Harada(Osaka Univ./AIST)

1P1-C12：「特異姿勢回避と操作性能の確保を両立可能なインピーダンス制御法」〇（正）清水昌幸（静岡大）1P1-C13：「空気噴流を用いて位置・姿勢を操作できる吸着装置の開発」〇（学）道下清奈、高木健、姜明俊、石井抱（広島大）

1P1-C14：「人間の上肢と同等の表現力を有する双腕マニピュレータ」
冗長自由度を含む逆運動学の検討
入部正継、〇（学）三村祐希也（大阪電通大）

1P1-C15：「4 節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発」〇（協）小林陽成、衣川潤、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

1P1-C16：「Phase Shifting-based Active Visual Servoing による物体の高精度位置決め」〇（協）荒井翔悟、宮本義大、川埜美穂、小菅一弘（東北大）

建 設 ＆ イ ン フ ラ 用 ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス（ １） ◇ Construction & Infrastructure
Maintenance Robotics and Mechatronics (1)1P1-D02：「VR カメラを搭載した隧道調査支援装置の試作」〇（正）細谷和範、平石菜々子（津山高専）

1P1-D03：「積載能力の高いマグネットローラー式ロボットにおける壁面走行の制御」〇（学）中島啓太、松村洋大（大阪市立大）、芝雄大（計測工業）、高田洋吾（大阪市立大）1P1-D04：「移動ロボットによる画像認識を考慮した壁面調査アルゴリズムの検討」〇（学）吉﨑悠介、亀川哲志、五福明夫（岡山大）

1P1-D05：「外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案」〇（正）山口友之、坂本真、西村勇輝（筑波大）

1P1-D06：「河川堤防管理効率化のための ACV 開発」
RC 操縦可能な ACV と 3 次元計測ユニットの開発〇（学）櫻井洸大（日工大）、吉岡裕嗣、小澤淳眞（株式会社パスコ）、石川貴一朗（日工大）1P1-D07：「社会インフラ構造物の検査に適した万能真空吸着グリッパを用いた壁のぼりロボット」〇（学）漁拓実、清水俊彦、澤崎佑基（神戸市立高専）、池本周平（阪大）

1P1-D08：「ドットインパクトプリンタヘッドを用いた打音点検システムと欠陥検出手法についての基礎的検討」〇（協）石野俊和、カニエテ・ルイス、高橋隆行（福島大）

1P1-D09：「推定受信電力値を基にした遠隔操縦ロボットのための経路生成」
小林美陽、〇（正）羽田靖史（工学院大）

1P1-D10：「トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究」
第６報，トンネル内の車両通過に伴うフレームの振動解析〇（正）井上文宏、權純洙、吉原大輔（湘南工大）、中村聡、柳原好孝（東急建設）

1P1-E01：「壁面吸着機構に基づくヘキサコプタの開発」〇（学）柿本将大、森義輝、清水俊彦（神戸市立高専）、菱田聡（菱田技研工業株式会社）、池本周平（阪大 / 阪大）、宮本猛（神戸市立高専）

1P1-E02：「災害時でも使⽤できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断⽅法」
第５報，ダクトファン拠点ロボットの稼動性能と検査システム〇（学）牧野伎、本庄慧、井上文宏、北洞貴也（湘南工大）

1P1-E03：「機械学習を用いた配管の打音検査手法に関する研究」〇（学）池田皇（筑波大 / 産総研）、神村明哉（産総研）

1P1-E04：「吊下型外壁昇降ロボットの画像モザイキングと自己位置推定」〇（学）松田拓巳、佐野滋則（豊橋技大）1P1-E05：「マルチコプタを利用した橋梁点検システムの開発」
複数センサ情報を用いた 3 次元位置推定技術の開発〇（学）大楠祐司（筑波大 / 産総研）、有隅仁（産総研）、金平徳之、林篤史、樫本祥（川田テクノロジーズ ( 株 )）1P1-E06：「マイクロドローン搭載型小型クローラロボットに関する研究」〇（学）大楠祐司（筑波大 / 産総研）、神村明哉（産総研）

1P1-E07：「ワイヤ駆動式壁面点検システムの研究開発」
投擲装置を用いたワイヤ端点設置システムの開発〇（正）有隅仁、加藤晋（産総研）

1P1-E08：「ハルバッハ配列を用いた可変磁気吸引自重補償ユニットによる鋼鈑桁橋点検ロボットの走行制御」〇（学）若山明弘、矢野裕太郎、奥川雅之（愛知工大）

1P1-E09：「Universal Vacuum Gripper と回転・直動機構を搭載した壁登りロボット」〇（学）澤崎佑基、柿本将大、森義輝、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）、宮本猛（神戸市立高専）

1P1-E10：「インフラ点検ロボットにおける目視点検性能に関する標準試験法の検討」〇（学）矢野裕太郎、若山明弘、奥川雅之（愛工大）

1P1-F01：「補助用 UAV 群を用いた相対位置計測に基づく UAV による構造物外観自動計測の実現」
相対位置計測精度が点検用 UAV の位置制御と外観点検タスクに及ぼす影響〇（学）木村圭佑、舟洞佑記、道木慎二（名大）、道木加絵（愛工大）

1P1-F02：「UAV に搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究」
水鳥祐貴、〇（正）市川明彦、松島圭吾、大原賢一、芦澤怜史、大道武生（名城大）、沖野晃久（オキノ工業）、福田敏男（名城大 / 名大 / 北
京工科大）ソフトロボット学 / フレキシブルロボット学（１）◇ Soft Robotics (1)1P1-F07：「Design, fabrication, and tests of a new control mechanism for a tailless flapping-wing aerial robot.」*（学）Jinqiang Dang, Akio Kawahara, Hiroto Tanaka(Tokyo Tech)

1P1-F08：「ペンギン規範型羽ばたき推進機構の翼運動による推力の制御」〇（学）片桐翔、柏菅宏規、田中博人（東工大）

1P1-F09：「加速度センサを用いた柔軟触覚センサの開発」〇（学）岩本友貴、渋谷恒司、Hiep Trinh（龍谷大）、Van Ho（北陸先端大）1P1-F10：「真空圧により剛性と形状が変化する機械要素」
異なる硬さのスポンジを付加することによる巻きつき動作の改良〇（学）大塚晋作、満田隆（立命館大）

1P1-G02：「昆虫の筋骨格系を規範とした飛行ロボット用小型柔軟羽ばたき機構の創製」〇（学）小泉咲人、吉田直人、中田敏是、劉浩（千葉大）

1P1-G03：「柔軟静電吸着デバイスの電極パターンの改良およびその性能評価」〇（学）望月康平、長谷川忠大、信太勇祐（芝浦工大）

1P1-G04：「生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発」
誘電エラストマーを用いたチューブ型駆動モジュールの開発〇（学）山梨浩輝、西村冬威、明愛国（電通大）

1P1-G05：「3D バイオプリンタを用いた骨格筋細胞アクチュエータの開発」〇（正）山田直輝、清水正宏、細田耕（阪大）

1P1-G07：「柔剛切替えを可能とする一次元ジャミング転移機構」
極大保持力が実現可能な櫛状構造の具現化〇（学）向出陸央、藤本敏彰、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P1-G08：「柔軟 PEFC チューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉」
小平暁雄（東工大）、安積欣志、堀内哲也（産総研）、〇（正）難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P1-G09：「積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット」
小平暁雄（東工大）、安積欣志、堀内哲也（産総研）、〇（正）難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P1-G10：「光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有する McKibben 型人工筋の提案と試作」〇（正）脇元修一、大村健人、神田岳文、小川草太（岡山大）

1P1-H03：「細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作」〇（学）車谷駿一、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P1-H04：「伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構」〇（協）林聡輔、清水杜織、渡辺将広、緑川俊貴、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P1-H05：「アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム」〇（協）林聡輔、清水杜織（東北大）、郡司芽久（国立科学博物館）、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

ウェアラブルロボティクス（２）◇ Wearable Robotics (2)1P1-H06：「躓きによる転倒回避動作を対象とした装着型アシストロボットのアシストパターンの効果評価」
福井雄佑、〇（正）秋山靖博、山田陽滋、岡本正吾（名大）1P1-H07：「Prosthetic Tail」
身体機能を補綴する拡張身体としての人工尾〇（学）鍋島純一、サライジ・ムハマド ヤメン、南澤孝太（慶大）

1P1-H08：「リンク機構を用いた上肢拳上作業補助具の試作」〇（学）田中秀弥、井上浩行（津山高専）

1P1-H09：「人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性への応用」〇（協）内野聡一郎、中島康貴、森山大樹、中村雅史、山本元司（九大）

1P1-H10：「上向き作業補助装置 TasKi における肩幅と着用感の関係」〇（正）西濵里英、福山竣也、荒川大和（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

1P1-I01：「胸部支持機構を用いた中腰姿勢支援装具の開発」〇（学）三浦喬、佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）1P1-I02：「脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究」〇（正）八瀬快人、佐々木大輔（香川大）

1P1-I03：「装着者の脚の内側に配置したリンク機構により重量物の支持運搬を支援するパワーアシストスーツの開発」〇（学）坪井和広、原亨成、小川原光一、鈴木新、菊地邦友（和歌山大）

1P1-I04：「高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発」〇（学）瀬川雄士朗、小林宏（東理大）1P1-I05：「筋電と力情報を統合した動作推定に基づく上肢外骨格型パワーアシストロボット制御」
澤野賢太、〇（学）ホウ・ユエ、木口量夫（九大）

1P1-I07：「円回内筋・回外筋への振動刺激による振戦抑制手法に関する基礎研究」〇（学）劉文斌、甲斐壮、木口量夫（九大）

1P1-I08：「軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案

第 6 報」

装着方法と装着位置の検討〇（正）小島景行、山添大丈、李周浩（立命館大）

1P1-I09：「線形な荷物の昇降動作と非線形な膝の固定・解放動作を両立するパワーアシストスーツ用ワイヤ駆動機構の開発」〇（学）原亨成、坪井和広、小川原光一、鈴木新、菊地邦友（和歌山大）

1P1-I10：「装着型ロボットアームを用いたパフォーマンス習得支援システム」〇（学）前川和純（東大）、高橋翔太（早大）、Mhd Yamen Saraiji（慶大）、脇坂崇平（東大）、岩田浩康（早大）、稲見昌彦（東大）

アクチュエータの機構と制御（１）◇ Mechanism and Control for Actuator (1)1P1-J01：「複数のねじれ紐アクチュエータの分散的な配置の検討」
TSA の同期駆動による高体積比出力なアクチュエータシステムの実現の検討〇（学）ズャーリッチ・和樹、長濱峻介、菅野重樹（早大）

1P1-J02：「加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータの PWM 制御について」〇（学）葛谷光平、高木賢太郎、谷嵜星斗、大岩千隼（名大）、田原健二（九大）、舛屋賢（東工大）、入澤寿平（名大）、安積欣志（産総研）

1P1-J03：「人工筋骨格ロボットの膝部構造が跳躍運動に与える影響」〇（学）岡田輝之、中西大輔（松江高専）、杉本靖博（阪大）

1P1-J04：「空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析」〇（学）後藤貴滉、吉田匠吾（阪大）、中西大輔（松江高専）、浪花啓右（北大）、杉本靖博、大須賀公一（阪大）

1P1-J05：「空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現」〇（学）南井渉（阪大）、中西大輔（松江高専）、浪花啓右（北大）、杉本靖博、大須賀公一（阪大）

1P1-K01：「細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上」〇（学）古泉祥一郎、車谷駿一、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P1-K02：「柔軟なチューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発」〇（学）金田礼人、真下智昭（豊橋技大）1P1-K03：「バックドライブ切替可能な遊星歯車減速装置の検討」
第１報：バックドライブしない条件と基礎動作確認
山廼邉和史、〇（正）野田幸矢（福島高専）、高山俊男（阪大）

1P1-K04：「姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作支援コルセットの開発」〇（学）西原雅裕、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕（滋賀県立大）1P1-K05：「マイクロギヤードモータを用いた移動機構の開発」〇（学）ルドルフ・ヨガ

フタマ、真下智昭（豊橋技大）1P1-K06：「運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案」〇（学）張裴之、亀崎允啓、大槻健史郎、何宅頤、菅野重樹（早大）

1P1-K07：「微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電ＩＢマグネット跳躍機構」
第 1 報：基本構成と動作モデルの検証〇（学）清水杜織、林聡輔、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P1-K08：「微粒子励振型比例制御弁の開発」
開口条件の確認を目指した空圧変化実験〇（正）廣岡大祐、古城直道、山口智実（関西大）

1P1-K09：「透明ソフトアクチュエータの三次元造形に向けた検討」〇（学）小池夏実、早川健（中央大）

1P1-K10：「自励振動を活用した小型流体圧アクチュエータ」〇（学）飯田侑美、塚越秀行（東工大）

インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－◇
Informative Motion & Motion Media -Embodiment and Motility of Robots1P1-L01：「人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分けに関する基礎的検討」〇（学）中田海地、廣井富（大阪工大）、伊藤彰則（東北大）

1P1-L02：「テレプレゼンスロボットのための操作者の顔提示機能の開発」〇（学）野阪百穂、廣井富（大阪工大）、伊藤彰則（東北大）

1P1-L03：「ロボットの移動と投影を組み合わせた人の案内方法」〇（学）玉井亜希、池田徹志、岩城敏（広島市大）1P1-L04：「手に装着した IMU センサとディープ・ラーニングによるジェスチャー認識」〇（学）新谷将晃、李在勲、岡本伸吾（愛媛大）1P1-L05：「親近感向上のための身体接触に基づく瞳孔反応ペットロボットの開発」〇（正）瀬島吉裕、佐藤洋一郎、渡辺富夫（岡山県大）1P1-L06：「文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発」〇（協）近藤逸人（東京海洋大）、山口仁一（ヤマグチロボット研究所）、大須賀公一（阪大）、中川志信（大阪芸大）

1P1-L07：「モーションキャプチャデータの分離に基づく動作の優美さ特徴抽出」〇（学）稲津侑希、上田悦子（大阪工大）

1P1-L08：「ソーシャルタッチによる痛み軽減に向けた握り合いロボットハンドの開発」〇（学）Youchan Yim、田中文英（筑波大）

1P1-L09：「介護施設における 2 次元姿勢推定を用いた行動識別と言語化」〇（正）高野渉（阪大）、李海妍（トヨタ自動車）

1P1-L10：「地域高齢者の運動データを用いた多変量解析による運動機能評価指標の妥当性評価」〇（学）久保慶、花島直彦（室蘭工大）、三政辰徳、村岡洋平、大畠誠（製鉄記念室蘭病院）、藤平祥孝、水上雅人（室蘭工大）

1P1-M04：「三次元空中画像インターフェースを用いた造形インタラクション」
変形した物体の投影〇（学）森川亜美、堀内一希、松丸隆文（早大）

1P1-M05：「圧覚提示を用いた身体動作教示」〇（正）津田尚明（和歌山高専）、森川亜美（早大）、野村由司彦、加藤典彦（三重大）

飛行ロボット・メカトロニクス（１）◇ Aerial Robot and Mechatronics (1)1P1-M06：「強化学習を用いた無人航空機の監視行動に関する研究」〇（学）菊池航矢、勝本健史（宇都宮大）、板橋直亮、椛山智貴、河野充（株式会社ＳＵＢＡＲＵ）、星野智史（宇都宮大）

1P1-M07：「壁面近傍における自己生成気流のマルチコプタ UAV への影響の実験的検証」〇（正）安孫子聡子、村松拓実（芝浦工大）

1P1-M08：「A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement」*（正）Siyi Pan, Gen Endo(Tokyo Tech)

1P1-M09：「クアッドチルトロータ UAV のシームレス 90 度ロールアップホバリング制御」〇（学）坂井佑将、安孫子聡子（芝浦工大）

1P1-M10：「重心移動機構を搭載した羽ばたき型 UAV」〇（学）野沢大智、伊勢岳起、滝口千波、田祐在、岩城慶、中野久幹、西野巧、渡邉孝信（早大）

1P1-N01：「全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現」〇（学）苅谷奈々、田中基康、田中一男（電通大）

1P1-N02：「クアッドチルトロータ UAV の LQI による位置制御」〇（学）曲山智之、安孫子聡子（芝浦工大）

1P1-N03：「スライディングモード制御法に基づく UAV の接触力制御」〇（協）西井勇輝、矢代大祐、弓場井一裕、駒田諭（三重大）

1P1-N04：「マルチコプター複数台同時フライトにおける運用の考察」
27 台隊列フライトによるメソスケール気象観測装置の開発を通して〇（正）矢口勇一（会津大）、松本美勝、中野修三（東日本計算センター）、山岸和彦（e ロボティクス福島）、板羽昌之（日本環境調査研究所）、五百部達也（五百部商事）

1P1-N05：「小型ヘリ向けの圧力差に基づくロータ一体回転式二次元低速対気速度センサの試作と飛行試験による評価」〇（学）外ノ池・拓弥、藤原大悟（千葉大）

1P1-N06：「iOS と Android に対応したクワドロータのリモートコントロールアプリケーション」〇（学）邵露、永田寅臣（山口東理大）、渡辺桂吾（岡山大）

1P1-N07：「2 輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システム」〇（学）川口祥平、則武大輝、出島俊陽、吉田建斗、山田学（名工大）1P1-N08：「無人航空機運航管理システムに共有された運航情報を用いた多数の無人機の衝突回避経路の生成」〇（正）大瀬戸篤司、安井一平、服部浩明、原田賢哉（JAXA）

1P1-N09：「高磁界環境下における小型 UAV の RTK-GNSS を用いた方位角推定」
足立智貴、〇（学）松尾一毅、鈴木太郎、天野嘉春（早大）、堤則彦、甘利治雄、鎌原健志（東京電力ホールディングス株式会社）

1P1-N10：「視覚慣性オドメトリ法の検証およびドローンの自己位置推定実験」〇（学）木下翔太、李在勲、岡本伸吾（愛媛大）1P1-O01：「受動回転球殻を有するマルチコプタのダイナミクスを考慮した適応制御」〇（協）加美聡哲（東北大）、岡田佳都、大野和則（東北大 / 理研 AIP センター）、田所諭（東北大）

1P1-O02：「規範モデル追従型モデル予測制御によるマルチロータヘリコプタの高精度編隊飛行制御」〇（学）森和樹、鈴木智、河村隆（信州大）

1P1-O03：「一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御」〇（学）安齋智紀、趙漠居、室岡雅樹、石凡、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P1-O04：「胴翼型シングルロータドローン」〇（学）板倉正樹、望山洋（筑波大）

1P1-O05：「フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの姿勢制御」〇（正）中西弘明、浅井飛鷹（京大）、佐藤彰（静岡理工科大）アミューズメント・エンタテイナーロボット◇ Robots for Amusement and Entertainment
1P1-P01：「バイオリン演奏ロボットの開発」
分散処理制御システムの開発および弓圧と弓軌道の関係〇（学）小管堅渡、赤間一太、野口来喜、渋谷恒司（龍谷大）

1P1-P02：「バイオリン演奏ロボットの開発」
ビブラート演奏の分析〇（学）福原裕志、西村友之、渋谷恒司（龍谷大）

1P1-P03：「影生成ロボット DeSCaRo における影絵自動生成アルゴリズムに関する研究」〇（学）安元彰吾、山添大丈、李周浩（立命館大）

ス ポ ー ツ 工 学 と ロ ボ テ ィ ク ス・ メ カ ト ロ ニ ク ス ◇ Robotics and Mechatronics for Sports
Engineering
1P1-Q01：「Direction Control of the Swimming Humanoid Robot」*（学）Qiuyuan Sun, Motomu Nakashima(Tokyo Tech)

1P1-Q02：「水泳中の肺気量の違いが身体重心高，体幹の迎え角，前方投影面積に及ぼす影響」〇（学）鷲野壮平（鹿屋体大 / 産総研）、村井昭彦（産総研）、荻田太（鹿屋体大）、矢内利政（早大）、萬久博敏（鹿屋体大）、吉武康栄（信州大）

1P1-Q03：「ウェアラブルデバイスを用いた空手道動作のキレに関する研究」
白石和茂、〇（正）武村泰範（西日本工業大学）

1P1-Q04：「IMU を用いた卓球サービス動作計測のためのラケット位置決め方法の検討」〇（正）入江清（千葉工大）、野中由紀（筑波大）

1P1-Q05：「競技用自転車におけるハンドリング技術に関わる動作特徴の抽出」〇（学）重留正太、鶴田和己、佐藤拓広、徳安達士（福岡工大）

1P1-Q06：「アーチェリーロボットにおける弓を引く時の静力学的検討」〇（学）中村拓人、高田洋吾、渡辺一志（大阪市立大）1P1-R01：「空気圧ゴム人工筋を用いた可変な抵抗力を発揮する筋力トレーニング装置の開発」〇（学）中西智哉、川瀬利弘、相澤純也（東京医歯大）、吉田進太郎、大野信吾、櫻井良（（株）ブリヂストン）、宮嵜哲郎、菅野貴皓、川嶋健嗣（東京医歯大）1P1-R02：「ボッチャロボットにおける能動的リリース可能な投球機構の開発」〇（学）鈴木諒太郎、大西林太郎、笠松慶子、下村芳樹、新田収、茂木龍太、土屋真、信太奈美、武居直行（首都大）1P1-R03：「テニスにおけるフォアハンドストローク計測に基づく熟練手技解析」〇（学）大村陸、青木悠祐（沼津高専）

1P1-R04：「運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発」〇（学）櫻井彬光、池上洋介、山田文香、山本江、中村仁彦（東大）

1P1-R05：「運動計測用パドルを用いたカヤック競技者のパフォーマンス評価」〇（正）橋本卓弥、福田佳正（東理大）、菊池直樹（日体大）

移動ロボットのためのセンシング（１）◇ Sensing System for Mobile Robot (1)1P1-R06：「HMD を用いた空間マッピングによる福祉車両の障害物回避」〇（学）田中良弥、福元俊平、松永信智、岡島寛（熊本大）

1P1-R07：「移動ロボットのための路面空領域を用いた周辺物体の絶対速度推定」〇（協）平野正浩、海保陽太、妹尾拓（東大）、岸則政（科学技術振興機構 / 東大）、石川正俊（東大）

1P1-R08：「オプティカルフロー駆動型パーティクルフィルタのモデル切り替えによる物体追跡精度の改善」〇（学）小林大貴、渡辺桂吾、永井伊作（岡山大）

1P1-R09：「Integration of Look-Ahead Control and Multi-Sensor Fusion Capability for an Autonomous Mobile Robot
under Outdoor Environment」*（学）Matthew Timothy Pua, Yoshio Yamamoto(Tokai Univ.)

1P1-R10：「準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発」〇（学）松本耕平、今井将人、山田弘幸、河村晃宏（九大）、川内康裕、中村珠幾（（株）リビングロボット）、倉爪亮（九大）

1P1-S01：「ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション」
亀崎允啓、〇（学）山口薫、趙聞、吉田健人（早大）、今野実、大貫彰彦（東京ガス）、菅野重樹（早大）

1P1-S02：「移動ロボットのための RGB-D データによる平面鏡検出システムの開発」〇（学）大庫拓人、安藤吉伸（芝浦工大）

1P1-S03：「環境地図を用いた追従対象者の検出および人追従アルゴリズムの開発」〇（学）市原海渡、長谷川忠大、油田信一（芝浦工大）、成瀬良英、市川裕久（（株）三五）

1P1-S04：「VR 用トラッキングデバイスを用いた小型自動 2 輪車型移動体の位置計測」〇（正）友國伸保（近畿大）

1P1-S05：「レーザー反射強度を用いた路面の水たまり検出と車輪移動ロボットの回避経路計画」〇（協）田原熙昻、池上伊吹、高倉健一郎、加藤達也（熊本高専）

1P1-S06：「UAV の安全着陸に向けた適応的 3 次元形状計測による時空間分解能の向上」〇（学）井倉幹大、宮下令央、石川正俊（東大）

1P1-S07：「コウモリのシンプルな超音波センシングデザインに学ぶ 3 次元音響定位システム」〇（正）山田恭史、渡部佑真（広島大）、飛龍志津子（同志社大）、小林亮（広島大）

1P1-S08：「小型無線モジュールを用いた位置推定に関する研究」〇（正）眞田篤、肥喜里徹、佐藤大慈、出口友貴（西日本工業大学）

1P1-S09：「Unreal Engine 4 を利用したつくばチャレンジシミュレータ」〇（正）吉田智章、入江清、原祥尭、西村健志（千葉工大）

1P1-S10：「コンベックステープを用いた高伸縮率アーム 2 の開発」〇（学）原田信太朗、松日楽信人（芝浦工大）

触覚と力覚（１）◇ Tactile and Force Sensation (1)1P1-T01：「分布型触覚センサ搭載の多指ハンドに対する CNN を用いた物体認識手法の提案」〇（協）船橋賢、延剛、ガイア・アンドレアス、シュミッツ・アレクサンダ、尾形哲也、菅野重樹（早大）

1P1-T02：「力覚コミュニケーションのためのスラントホイールシステム搭載マウス型ハプティックデバイスの動作特性」〇（学）井上翼、三好孝典（豊橋技大）1P1-T03：「経時的変化に着目した触感評価および個人差分析」〇（正）永野光（神戸大）、齋藤直輝、松森孝平、風間泰規（資生堂）、昆陽雅司（東北大）

1P1-T04：「弾性バネと磁気粘性流体クラッチを用いた力覚提示手法の基礎特性」〇（学）大場実、小野塚祐樹、奥井学、中村太郎（中央大）

1P1-T05：「導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用」〇（学）森田樹、瀧瀬宏樹、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

1P1-T06：「三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価」〇（協）久米弘祐（奈良高専）、川節拓実（阪大）、堀井隆斗（電通大）、石原尚（阪大 /JST さきがけ）、浅田稔（阪大）

1P1-T07：「子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発」〇（協）水野海渡（奈良高専）、川節拓実（阪大）、石原尚（阪大 /JST さきがけ）、堀井隆斗（電通大）、浅田稔（阪大）

1P1-T08：「周波数受動性設計を用いた VC の見本構築」〇（学）池田智泰、川井昌之、橋詰直樹、鈴木彰馬（福井大）

1P1-T09：「視触覚同時提示時に求められる一致性（第 2 報）」
触覚テクスチャ固定時の視覚テクスチャの許容範囲の検討〇（学）山口瞬、金子征太郎、梶本裕之（電気通信大学）

1P1-T10：「吸引装置を用いた皮膚変形の測定」〇（学）斉藤薫、昆陽雅司（東北大）、永野光（神戸大）、坂口歳斗、荒川尚美（資生堂グローバルイノベーションセンター）

1P1-U01：「打撃感提示のための物理モデルに基づく衝突振動の実時間生成」〇（学）高橋洋一郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P1-U02：「指で皮膚を擦る時に皮膚の柔らかさが摩擦係数に与える影響」〇（学）井上公貴、岡本正吾、秋山靖博、山田陽滋（名大）1P1-U03：「テクスチャ触知覚において指腹に生じる法線力と接線力の位相差は弁別できる」〇（学）長谷川輝、岡本正吾、山田陽滋（名大）1P1-U04：「ステレオカメラを用いた 3 次元皮膚変形計測装置の改良」〇（学）田中叡、金子征太郎、梶本裕之（電通大）

1P1-U05：「コーティング式触覚センサの開発」
接触位置信号の再構成とそれに基づく位置推定法の提案〇（協）佐藤弘基、カニエテ・ルイス、高橋隆行（福島大）

1P1-U06：「ピエゾ効果・光起電力効果・キャパシタを同時に有するゴムセンサのセンサ化に関する研究」
導線金属とゴムの新しい接着技術〇（協）島田邦雄（福島大）、嵯峨宣彦（関西学院大）マイクロロボット ･ マイクロマシン◇ Microrobot & Micromachine
1P2-A01：「小口径管内走行機構の短尺化設計」〇（正）宮川豊美（日工大）1P2-A02：「ボルト締めランジュバン型振動子を用いたコアシェル液滴生成」〇（学）大森健太郎、藤本望夢、神田岳文、脇元修一、妹尾典久（岡山大）

1P2-A03：「マイクロ超音波モータを用いた回転翼系 MAV の開発」〇（学）カイチアング・エリックタン、真下智昭（豊橋技大）1P2-A04：「自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証」〇（学）池田晃一、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

1P2-A05：「切り紙構造ヒンジを用いた電子基板の自己折り畳み手法の提案」〇（学）江田篤史、岩瀬英治（早大）

1P2-A06：「切り紙型伸縮電子基板の剛性と破断ひずみの設計」〇（学）谷山広樹、岩瀬英治（早大）

1P2-A07：「小型ロボット用 SMA マイクロ多指ハンドによるジェスチャ生成」〇（学）石川拓実、長澤純人（芝浦工大）

1P2-A08：「赤血球サイズの超小型自己推進マイクロスイマー」〇（正）山中俊郎、新井史人（名大）認知ロボティクス◇ Cognitive Robotics
1P2-A09：「迷路探索問題に対する Soft Q-learning の適用と方策合成性の検証」〇（協）松岡潤樹、鶴峯義久、松原崇充（奈良先端大）1P2-A10：「モータ関節角と電流値を用いた再帰型神経回路モデルによるペグ挿入動作生成」〇（協）倉田拓実（早大）、伊藤洋（株式会社日立製作所 / 早大）、森裕紀（早大）、山本健次郎（株式会社日立製作所）、尾形哲也（早大）

1P2-A11：「最大エントロピー動的方策計画による柔軟物操作の模倣学習」〇（協）鶴峯義久、崔允端（奈良先端大）、山崎公俊（信州大）、松原崇充（奈良先端大）1P2-A12：「歩容運動データの低次元化と特徴選択に基づく四脚ロボットの運動生成」〇（学）金純杞、山本紘暉、石井雄一郎、池本有助（名城大）

1P2-A13：「双曲割引型強化学習の提案」〇（正）小林泰介（奈良先端大）1P2-A14：「Conditional Generative Adversarial Networks によるロボットアームの障害物回避軌道計画」〇（学）鳥島亮太（早大）、森裕紀（早大 /ETIS Laboratory, University of Cergy-Pontoise）、高橋城志、岡野原大輔（Preferred Networks）、
尾形哲也（早大 / 産総研）

1P2-A15：「インタラクション生成に必要な情報の選択モデル」
情報の不確実性に着目したモデルの検証〇（学）盧承彩（早大）、村田真悟（国立情報研）、澤弘樹、尾形哲也、菅野重樹（早大）

1P2-A16：「深層学習を用いた協調ロボットのための未学習目標画像への汎化」〇（学）左近実智隆（早大）、村田真悟（国立情報研 / 総研大）、増田航、陳嘉壹、有江浩明（早大）、尾形哲也（早大 / 産総研）
、菅野重樹（早大）

看護とメカトロニクス◇ Nursing and Mechatronics
1P2-B01：「口腔ケアシミュレータおよびその手技記録ソフトウェアの第二プロトタイプ開発」
センサ部の生体類似度向上と記録装置の小型化〇（正）大郷友海（ダイゴウトモミワークス）、三谷篤史、村松真澄（札幌市大）1P2-B02：「位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発」〇（学）山本優真、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕（滋賀県立大）1P2-B03：「ロボット介護機器の海外展開・法規対応」〇（正）久米洋平、塚田将平、河上日出生（パナソニック）

1P2-B04：「IoT を活用したロボット介護機器のデータ収集検討」〇（正）久米洋平、塚田将平、河上日出生（パナソニック）

1P2-B05：「歯磨き評価のための歯磨き動作および接触力計測システムの基礎開発」〇（正）水野文雄、佐藤真衣、畑井咲乃（東北工大）、山口隆美（東北大）

1P2-B06：「深層学習を用いた自律移動ロボットによる患者の見守り支援システムの課題と対策」〇（正）難波孝彰、山田陽滋（名大）1P2-B07：「荷重センサを用いた痛み予測」
機械学習による痛みの識別モデルの構築方法〇（学）宮之原廉、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）、ヘルナンデス・ベンセン（ウォータールー大）1P2-B08：「非侵襲的心電モニタリングに適した電極の基礎特性の検討」〇（学）須井翼（早大）、藤枝俊宣（東工大）、廣瀬佳代（東大）、梅津信二郎（早大）

1P2-B09：「水晶振動式荷重センサを用いた新生児生体信号の非拘束計測」〇（学）渡邉史朗、室崎裕一、佐藤義朗、脇田浩正、新井史人（名大）1P2-B10：「肩関節の動態解析における生体関節用動態解析ソフトウェアを用いた上腕骨頭とグレノイド間距離の 3 次元解析」〇（学）葛島航大、下戸健（福岡工大）、権藤大貴（九産大）、池部怜（北九州高専）、小薗直哉、濱井敏、岡田貴充、中島康晴（九大）、日垣
秀彦（九産大）1P2-B11：「再生医療用細胞構造体の拍動力ソフトウェアの開発」〇（学）伊藤大陸、葛島航大、下戸健（福岡工大）、荒井健一、中山功一（佐賀大）、石川篤、日垣秀彦（九産大）1P2-B12：「自己修復血管を用いたウェアラブル穿刺止血シミュレータの開発」〇（学）藤本実和、西原伶菜、上杉香鈴（広島国際大）、コリー・紀代（北大）、黒崎達也（広島大）、二宮伸治（広島国際大）1P2-B13：「臨床におけるカテーテル操作手技評価のための吸引圧・加速度情報収集システムの開発」〇（学）西原伶菜、藤本実和、上杉香鈴（広島国際大）、コリー・紀代（北大）、黒崎達也（広島大）、二宮伸治（広島国際大）機能性材料と応用の新展開◇ Advancement of Functional Materials and Applications
1P2-B14：「ハプティクスデバイス向け MR 流体クラッチの最適化設計」〇（正）菊池武士、阿部功（大分大）1P2-B15：「クラッチ機構への MR 流体注入に関する数値解析」〇（学）津田航汰、福井淳哉、矢野順彦（奈良高専）、平田勝弘（阪大）

1P2-B16：「可視化実験による MR 流体の切断流れモードの解析」〇（学）河井暖、上杉健仁、安孫子聡子（芝浦工大）、辻田哲平（防衛大）1P2-C03：「釣糸人工筋肉アクチュエータの油冷駆動による応答性改善」〇（学）岩崎政仁、田原健二（九大）

1P2-C04：「静電接着を用いた可変剛性機能を有する義手指関節の開発（第２報）」〇（学）加藤楓望、鈴木健嗣（筑波大）

1P2-C05：「Hot-Ice 現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構」
第４報：微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上〇（学）清水杜織、林聡輔、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-C06：「高分子超薄膜と電界式 NFC を用いた皮膚密着型バッテリレスデバイスの開発」〇（学）和﨑海里、宮林駿、篠田直樹、中西孟徳、岩瀬英治（早大）、藤枝俊宣（東工大 /JST さきがけ）、武岡真司、岩田浩康（早大）

1P2-C07：「柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構」〇（学）安達匠、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴（滋賀県立大）、シビル・エムディナヒンイスラム、吉田一也、古川英光（山形大）、村瀬響子、
砂田力（株式会社ニデック）

1P2-C08：「多層漆回路のための実装面平滑化手法」〇（学）亀沢和史（筑波大）、橋本悠希（筑波大 /JST さきがけ）

ロボットマニピュレーション（２）◇ Robotic Manipulation (2)1P2-C01：「CNN に基づくロボットのリーチング動作に関する End-to-End 学習」〇（学）久田智己、浦山一樹、宮下隼輔、柿木泰成、尾崎功一、星野智史（宇都宮大）

1P2-C02：「赤外線型近接覚センサを分布させた 2 本指ハンドにおける手探り環境の効率的探索と把持対象検知」〇（学）山口直也、室岡雅樹、長谷川峻、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P2-C09：「CNNLSTM による複数タスクに対する適応的操り動作生成手法の提案」〇（協）船橋賢、小笠駿、磯部智喜、尾形哲也、シュミッツ・アレクサンダ、トモ・ティト、菅野重樹（早大）

1P2-C10：「食材の物理的特徴の学習に基づく実行可能な調理動作の推定」〇（学）平木亮輔、ラミレス・イクシェル（阪大）、原田研介（阪大 / 産総研）

1P2-C11：「料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成」〇（学）稲川正浩、竹囲年延、今西悦二郎（弘前大）

1P2-C12：「各指の CNN による 3 軸触覚情報を用いた 2 指による操り動作生成手法の提案」〇（学）磯部智喜、船橋賢、小笠駿、尾形哲也、シュミッツ・アレクサンダー、トモ・ティト、菅野重樹（早大）

1P2-C13：「受動関節を用いた peg 自転による位置誤差にロバストな peg-in-hole 作業」
中村祐太、〇（学）田島翔、岡村篤志、辻徳生、渡辺哲陽、鈴木陽介、関啓明（金沢大）1P2-C14：「Discriminative Optimization を用いた食器の形状と位置姿勢の同時推定」〇（協）髙瀬悠介、荒井翔悟、衣川潤、小菅一弘（東北大）

1P2-C15：「LSTM による物体操作時の柔軟物変形予測」〇（協）伊藤龍一郎、金井嵩幸、大村吉幸、新山龍馬、國吉康夫（東大）

1P2-C16：「Flipping a Stick Considering Drooping Constraints」*（学）Mohamed Raessa(Osaka Univ.), Weiwei Wan(Osaka Univ./AIST), Damien Petit(Osaka Univ.), Kensuke Harada(Osaka Univ./AIST)建 設 ＆ イ ン フ ラ 用 ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス（ ２） ◇ Construction & Infrastructure
Maintenance Robotics and Mechatronics (2)1P2-D01：「映像刺激が遠隔環境の知覚に及ぼす影響に関する検討」〇（正）河村拓実、水矢亨（神奈川県立産技総研）

1P2-D02：「改造ラジコンと AR 提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム」〇（学）関塚良太、伊藤卓（広島大）、佐伯誠司、山﨑洋一郎（コベルコ建機）、栗田雄一（広島大）

1P2-D03：「インテリジェント施工システムのための施工技術の開発」
第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上〇（協）筑紫彰太（東大）、藤井浩光（千葉工大）、田村雄介、山川博司、永谷圭司（東大）、池勇勳（中央大）、坂井郁也、千葉拓史、山本新吾（フジタ）、茶山和博（高環境エンジニアリング）、山下淳、淺間一（東大）

1P2-D04：「掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における搬送可能土砂の含水率と液性限界の関係」〇（学）萩原大輝、若松康太、足立遼、芦垣恭太（中央大）、上田昌弘（竹中工務店）、奥井学（中央大）、山田泰之（東京電機大 / 中央大）、中村太郎（中央大）1P2-D05：「スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“飛龍 ‐ II”の開発」
姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討〇（学）上野雄祐、遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）、萩原哲夫（横浜ケイエイチ技研）

1P2-D06：「不定形廃棄物の種類を判別するロボットビジョンの開発」〇（正）白井菜月、中村聡（東急建設株式会社）

1P2-D07：「重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築」〇（正）佐藤隆哉、亀崎允啓、山下雄輝、菅野重樹、岩田浩康（早大）

1P2-D08：「Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測」〇（学）山田健斗（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）、濱田龍之介、水野直希（東北大）、柴田幸則（株式会社 佐藤工務店）、浅野公隆（三洋テクニックス株式会社）、小松智広（コーワテック株式会社）、鈴木高宏、永谷圭司、宮本直人（東北大）、鈴木太郎（早大）、田所諭（東北大）

1P2-D09：「遠隔操作建設機械への俯瞰映像システムの導入について」〇（協）橋本毅、山田充、新田恭士、山内元貴（土木研究所）、油田信一（芝浦工大）、野末晃、上原広行（フジタ）

1P2-D10：「飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画」〇（学）清水寛子、谷島諒丞、永谷圭司（東北大）

1P2-E01：「ブーム長変動など考慮したクレーンのつり荷制振制御系のロバスト性解析」〇（協）渡邊健太、石川潤（東京電機大）1P2-E02：「遠隔操作油圧ショベルにおける機体挙動フィードバックのための振動情報に関する考察」〇（正）伊藤卓（広島大）、佐伯誠司、山﨑洋一郎（コベルコ建機株式会社）、栗田雄一（広島大）

1P2-E03：「アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御」〇（学）岡本裕、舛屋賢、岡田昌史（東工大）

1P2-E04：「外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定」〇（協）菊地一徳、桐林星河、永谷圭司（東北大）、小松智広（コーワテック）、浅野公隆（三洋テクニックス）、
柴田幸則（佐藤工務店）、大野和則、
鈴木高宏（東北大）

1P2-E05：「万能真空吸着グリッパを用いた壁登りアシストベルト」〇（学）森義輝、米留太一、柿本将大、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）、宮本猛（神戸市立高専）

1P2-E06：「マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用」〇（学）岩野航平、岡本裕、舛屋賢、岡田昌史（東工大）

1P2-E07：「吹付け作業における塗膜厚の推定」〇（学）鈴木琢朗、棟本真弘、羽田靖史（工学院大）

1P2-E08：「画像処理による重機自動追従カメラシステムのための進行方向検出とカメラ制御に関する研究」〇（学）酒井優、井上槙人、吉見卓（芝浦工大）

1P2-E09：「バックホウによる掘削作業のための移動型距離センサを用いた複数視点からの土砂量推定」〇（学）川又健太、畠山佑太（千葉工大）、守本崇昭、泉川岳哉（住友建機）、藤井浩光（千葉工大）

1P2-E10：「操作型作業機械の知能化に関する研究」
第 12 報：重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析
亀﨑允啓、〇（学）板野峻也、森島洋忠、岩田浩康、菅野重樹（早大）

ソフトロボット学 / フレキシブルロボット学（２）◇ Soft Robotics (2)1P2-F01：「水駆動ソフトロボットによる間接的センシングを用いた障害物のくぐり抜け」〇（学）山田晃翼、田熊隆史、加瀬渡（大阪工大）

1P2-F02：「Plateau 問題を機構的に解く境界制御型曲面形状ロボットの提案」〇（正）岩本憲泰、西川敦（信州大）

1P2-F03：「高い繰り返し周波数をもつ小型走行跳躍ロボット」〇（学）翠健仁、吉井彰、望山洋（筑波大）

1P2-F04：「弾性ロッドの丸ごと弾性同定」〇（学）遠藤勇輔、中川尚大（筑波大）、郡司芽久（国立科学博物館）、望山洋（筑波大）

1P2-F05：「面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案」〇（正）安藤潤人、正木俊明、徳嶺隆介（筑波大）、竹囲年延（弘前大）、望山洋（筑波大）

1P2-F06：「細径 McKibben 人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性」〇（正）平光立拓、鈴森康一、難波江裕之、遠藤玄（東工大）

1P2-F07：「鋳型による外殻製作を利用した魚型柔軟水中ロボット」
高山侑也、〇（正）柴田瑞穂（近畿大）

1P2-F08：「座骨神経束の小型多電極刺激を用いたアフリカツメガエルの下肢の姿勢制御」〇（学）坂井爽太郎、清水正宏、細田耕（阪大）

1P2-F09：「しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減」〇（協）竹田恭、西川鋭、新山龍馬、國吉康夫（東大）

1P2-F10：「マルチタスクを前提としたソフトグリッパのモデル化と剛性設計」〇（学）本司澄空、田原健二（九大）

1P2-G01：「組織を三次元曲面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構」〇（正）渡辺将広、林聡輔、清水杜織（東北大）、郡司芽久（国立科学博物館）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-G02：「ポリウレタン曲げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測」〇（協）森佳樹、朱明珠、福原瑞樹、三塚雅彦（立命館大）、田實佳郎（関西大）、和田晃、川村貞夫（立命館大）

1P2-G03：「軸方向伸展拘束型トーラスバルーン機構」
鉄井光、〇（学）猪股翔平、林聡輔、清水杜織、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-G04：「クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発」
SMA アクチュエータによるミズクラゲ型ロボットの試作〇（学）大野達貴、谷口浩成（大阪工大）、井上雄介、細谷和範（津山高専）

1P2-G05：「クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発」
捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発〇（学）小林塁、青木岳史（千葉工大）

1P2-G06：「カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構」
竹島啓純（東工大）、〇（正）高山俊男（阪大）

1P2-G07：「空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発」
3D プリンタを用いた高軟質素材で成形された屈曲モジュールと空気圧自励弁の開発〇（学）井口拳太、羽田拓也、青木岳史（千葉工大）

1P2-G08：「ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究」〇（学）荒木俊行、増田容一、石川将人（阪大）

1P2-G09：「白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作」〇（学）増田容一、石川将人（阪大）

1P2-G10：「Nuibot: ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境」
郭子楽、Binod Dakal、Haoyan Li、西野朋加、三武裕玄、〇（協）長谷川晶一（東工大）

スワームシステム◇ Swarm systems
1P2-H01：「化学物質源の集団探索のための線虫 C.elegans の解析手法の提案」〇（学）清水航大、柳澤拓土、服部佑哉、倉林大輔（東工大）

1P2-H02：「単純な協調メカニズムを有する群ロボットの適応的な分散物収集」
小野晃任、〇（協）菅原研（東北学院大）1P2-H03：「動的占有格子地図を用いた周辺物体の運動状態推定に関する研究」〇（学）猿山大介、菅沼直樹、米陀佳祐（金沢大）1P2-H04：「自重を補償するモジュールロボットの研究 ( 第 2 報 )」自重補償モジュールによるロボットの構築
水内郁夫、〇（協）諸岡幸生（東農工大）1P2-H05：「無線給電を用いた稼働時間制約がない掃除ロボットの試作」〇（協）服部聖彦（埼玉工大）、張兵（テスラシート株式会社）

1P2-H06：「レヴィフライトを用いたスワームロボットのターゲット探索」
最小移動量とターゲット分布に関するシミュレーションによる性能検証〇（正）片田喜章（摂南大）

1P2-H07：「遭難者捜索におけるマルチエージェントシステムのための探索戦略」〇（学）笠原悠利、山田和明（東洋大）

1P2-H08：「Random walk するロボティックスワームの特徴判別能力と確率分布の関係」〇（学）内田隼、森本大智、大倉和博（広島大）

1P2-H09：「各目的の Critic のうち最大 TD-error を用いて Actor を更新する多目的強化学習」〇（学）長峰大智、山田和明（東洋大）

1P2-H10：「深層強化学習によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析」〇（学）鉄山法隆、森本大智、平賀元彰、大倉和博（広島大）、松村嘉之（信州大）

1P2-I05：「ロボティックスワームを指向した小型実機ロボットの行動獲得に関する研究」〇（正）伍賀正典（福山大学）

ロボカップ・ロボットコンテスト◇ RoboCup and Robot Contest
1P2-I01：「ニューラルネットワークを用いたロボットサッカーの戦術分析」〇（学）富永萌子（九工大）、武村泰範（西日本工業大学）、石井和男（九工大）

1P2-I02：「社会実装を目指したホームサービスロボットの研究開発」〇（協）小野智寛、堀三晟、石田裕太郎、田中悠一朗、吉元裕真、阿部佑志、武藤冬樹、椛島康平、福宿将士、坂田拓馬、吉井拓巳、上村大地、
金丸和樹、中村健太郎、西村雄太、森江隆、田向権（九工大）

1P2-I03：「キック動作を伴う歩行パターン生成器に関する研究」〇（学）林立樹、林原靖男（千葉工大）

1P2-I04：「種子島ロケットコンテストで優勝した惑星探査ローバの開発」〇（協）斎藤卓也、秋山実穂（愛知工科大）1P2-I06：「ロボット創成実習のためのライントレースロボットの試作」〇（正）友國伸保、黄健、岡正人、小谷内範穗、柴田瑞穂、田上将治（近畿大）

1P2-I07：「長崎総合科学大学におけるマイコンカーラリーの取り組み 2018」〇（協）七條大樹、濵口和也、田中義人（長崎総合科学大）1P2-I08：「第３回廃炉創造ロボコンの概要とそれに参加したロボット」〇（正）土井智晴（大阪府高専）、鈴木茂和（福島高専）

1P2-I09：「ロボコンプロデュース 2018」〇（正）田中孝之（北大）、河村隆（信州大）、大竹博（九工大）、村上弘記（IHI）、土谷圭央（苫小牧高専）

アクチュエータの機構と制御（２）◇ Mechanism and Control for Actuator (2)
1P2-J01：「流体圧磁石流の基礎的研究」〇（学）中島達哉、塚越秀行（東工大）

1P2-J02：「市販コンピュータを搭載する多自由度ヒューマノイドの FPGA 低遅延分散制御系の検討と実装」〇（協）永松祐弥、菅井文仁、浅野悠紀、白井拓磨、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

1P2-J03：「SRM エラストマフィルムの屈曲現象を用いた U 字型ソフトアクチュエータ」〇（学）柿崎晋平、山本晃生（東大）、馬場一将、岩武泰徳（豊田合成 ( 株 )）1P2-J04：「搬送されるシームレス鋼板の非接触案内制御」
走行特性に関する基礎的検討〇（学）奈良輪祥泰、石原宙、山口遼、別所飛彦、成田正敬、加藤英晃（東海大）

1P2-J05：「エッジ方向の磁場による張力が磁気浮上鋼板に与える影響」
電磁石位置に関する基礎的考察〇（学）伊藤誉淳、小田吉帆、成田正敬、加藤英晃（東海大）

1P2-K01：「二関節筋型油圧アクチュエータを利用したロボットアームの運動」〇（正）玉本拓巳、大島徹（富山県立大）、東原孝典（高松義肢製作所）、小柳健一、増田寛之、本吉達郎、澤井圭（富山県立大）

1P2-K02：「圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究」
圧電ワイヤセンサの基礎特性評価〇（学）劉雅戈、戴可嘉、奥井学、西濵里英、中村太郎（中央大）

1P2-K03：「誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ」〇（学）橋本尚輝、重宗宏毅（早大）、南之園彩斗、前田真吾（芝浦工大）、澤田秀之（早大）

1P2-K04：「非線形軸トルクフィードバックによる低摩擦減速機の制御」〇（学）木内雅斗、川澤優大（埼玉大）、藤本康孝（横国大）、辻俊明（埼玉大）

1P2-K05：「ワイヤ駆動式伸縮脚における縮み量推定機構の開発」〇（学）木村亘宏、薫田琳太郎、小西宏紀、栗栖正充（東京電機大）、足立忠司（セシアテクノ）

1P2-K06：「リニア誘導モータを用いた非接触エレベータ」
推力特性に関する基礎的健闘〇（学）石原宙、奈良輪祥泰、山口遼、別所飛彦、成田正敬、加藤英晃（東海大）

1P2-K07：「柔軟鋼板の湾曲浮上制御」
スライディングモード制御を用いた外乱状況下における浮上性能の実験的検討〇（学）小川和輝、多田誠、成田正敬、加藤英晃（東海大）

1P2-K08：「異なる特性のモーターを組み合わせた減速機一体型マルチモーターパワーユニットの開発」
最大出力トルク増大に向けた減速機の改良〇（正）白井達也、伊藤遼（鈴鹿高専）

1P2-K09：「カムを用いた拮抗型高出力関節機構の開発（第２報）」
瞬発動作における出力値の推定精度向上に関する検討〇（正）鈴木克彰、西田祐也（九工大）、園田隆（西工大）、石井和男（九工大）

1P2-K10：「流体駆動インチワームロボットの自立化に向けた駆動機構の開発」〇（学）松田大成、脇元修一、神田岳文（岡山大）

1P2-L05：「PID 制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法」
高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて〇（正）早川智彦、加茂佳吾、久保田祐貴、望戸雄史、妹尾拓、石川正俊（東大）

特殊移動ロボット◇ Mobile Robot with Special Mechanism
1P2-L01：「弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案」
ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討〇（学）小川淳司、遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）

1P2-L02：「サスペンションを有するヘビ型ロボットの研究」
第 1 報：試作 1 号機の性能評価〇（学）村松勲郎、大野英隆（湘南工大）

1P2-L03：「交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪」
斜め方向移動の高円滑化〇（協）緑川俊貴、林聡輔、清水杜織、髙根英里、渡辺将広（東北大）、多田隈理一郎（山形大）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

1P2-L04：「マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御」〇（学）西村勇輝、山口友之（筑波大）

1P2-L06：「高機能 PMV RT-Mover PType WA の対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討」〇（学）森保道、中嶋秀朗（和歌山大）

1P2-L07：「省アクチュエータ型脚車輪機構の開発」
脚車輪機構の提案と 4 脚によるクロール歩容の検討〇（学）吉田晃一、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）1P2-L08：「Development of dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution」～ Modeling, analysis and experimental verification using an actual dual robot system*（協）Luis Canete, Takayuki Takahashi(Fukushima Univ.)

1P2-L09：「凹凸乗越えと跳躍を両立する倒立２輪跳躍移動ロボットの開発」
第１報 : チェビシェフリンクを活用したアクティブサスペンション機構の検討〇（正）今岡紀章、安藤健（パナソニック）

1P2-M01：「面間遷移の可能な壁面移動ロボットの開発」
改良機による動作検証〇（協）新木紀諒（千葉工大）、蔵重勲（電力中央研究所）、米田完（千葉工大）

1P2-M02：「直動アクチュエータを用いた狭隘部検査ロボットの開発」〇（学）平田裕也（千葉工大）、及川智也（アトックス）、米田完（千葉工大）

1P2-M03：「軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム」
第２報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化〇（協）林聡輔、清水杜織、野村陽人、西村礼貴、緑川俊貴、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎（東北大）、多田隈理一郎（山形大）、昆陽雅司、
田所諭（東北大）

1P2-M04：「実環境内のバリアに対応したロボティクス車椅子の開発」
鄭聖熹、〇（学）板谷健太、辻井剛継、西谷佑太、前田直樹（大阪電通大）

1P2-M05：「前輪にオムニホイールを用いたアシスト歩行器の試作」〇（協）藤原清司、佐々木牧子、尾形邦裕、比留川博久（産総研）

飛行ロボット・メカトロニクス（２）◇ Aerial Robot and Mechatronics (2)1P2-M06：「大型羽ばたき飛行ロボットの検討」〇（学）中矢元、大竹博（九工大）

1P2-M07：「鳥型飛行ロボットの跳躍脚機構の自動収縮解放装置の開発」〇（学）木村悠希、大竹博（九工大）

1P2-M08：「水平ロータを持つ消火用放水マルチコプタに関する研究」
藤原翔、〇（学）沖田智哉、今津篤志（大阪市立大）1P2-M09：「懸架型放水マルチコプタに関する研究」〇（協）大久保匠馬、今津篤志（大阪市立大）1P2-M10：「アクティブレーザーガイドによる UAV の精密誘導

第 2 報」

三輪昌史、〇（学）神尾直輝（徳島大）、相原翔太（四国電力）

1P2-N01：「重量物運搬用マルチコプタの検討」〇（学）中村優孝、三輪昌史（徳島大）1P2-N02：「ワイヤ懸架ハンドによるロングリーチ空中マニピュレーション」〇（学）宮崎遼、Paul Hannibal、下ノ村・和弘（立命館大）

1P2-N03：「二次元測域センサを用いたマルチコプタ用操縦支援技術の開発」〇（学）富田優作、三輪昌史（徳島大）1P2-N04：「深層強化学習を用いたドローンの安定化制御に関する研究」
ドローン用強化学習シミュレーション環境の構築〇（学）大槻朋希（筑波大）、神村明哉（産総研）

1P2-N05：「有人マルチコプタ開発の為のシミュレーション環境構築」〇（学）蓁原史隆、三輪昌史（徳島大）1P2-N06：「ドローンを使ったセンサモジュールの設置システム」
迅速な設置を可能とする投下システムの開発〇（正）西村健志、吉田智章、荻原一輝（千葉工大）

1P2-N07：「ティルトロータ型 UAV における低速飛行特性の解析」
弓場洋輝、河野大輔、〇（正）浦久保孝光（神戸大）、三輪昌史（徳島大）1P2-N08：「高所作業用飛行ロボット遠隔操作のための可動カメラと立体映像システム」〇（学）芹沢謙、ラディック・ロバート、下ノ村・和弘（立命館大）

1P2-N09：「ティルトロータ型 UAV の自動着陸のための安全な着陸地点の検出」
磯谷和樹、〇（学）張本暘、浦久保孝光（神戸大）

1P2-N10：「チルトプロペラ機構を持つマルチロータ無人航空機を用いた空中マニピュレータの開発」〇（正）大瀬戸篤司（JAXA）

1P2-O01：「鳥型羽ばたき機の翼形状・構造による推力特性の実験的考察」
藤村明広、〇（正）武居直行、佐藤輝一（首都大）1P2-O02：「VTOL 型無人タンデム翼機の操舵機構」
重心移動型と独立動翼型の比較〇（正）今村彰隆（大阪産大）、三輪昌史（徳島大）1P2-O03：「羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発」〇（学）瀧田智史、大竹博（九工大）

1P2-O04：「四発ティルトロータ型 VTOL の遷移飛行制御」〇（学）清水智文、三輪昌史（徳島大）1P2-O05：「無人航空機の性能評価手法に関する研究開発」
飛行ロボット用ジェットエンジンの標準吸音性能測定のための残響室法〇（正）岩田拡也、山田桂輔、堀内良三、神村明哉（産総研）

移動ロボットのためのセンシング（２）◇ Sensing System for Mobile Robot (2)1P2-Q02：「２D レーザスキャナと回転鏡を用いた三次元計測システムにおけるレーザー光芒の影響」〇（学）羽鳥哲史、伊達央（筑波大）

1P2-Q03：「人の流れに乗る自律移動ロボットに関する研究」
深度カメラを用いた交通流の可視化手法の検討〇（協）後上文達、西山萌河、石川貴一朗（日工大）1P2-Q04：「3 次元 LIDAR データの時系列統合に基づく勾配変化を含む道路の境界推定」〇（協）中山雄太、三浦純（豊橋技大）1P2-Q05：「3 次元 LIDAR を用いた全身を含まない人物の検出」〇（協）依田隆佑、三浦純（豊橋技大）1P2-Q06：「アクセシビリティマップ生成のための 3 次元点群地図上の物体検出」〇（協）川崎悠輔、三浦純（豊橋技大）1P2-R02：「全方位カメラを用いた市街地における道なり走行」〇（学）申尚勲、田頭侑土、倉鋪圭太（阪大）

1P2-R03：「3D-LIDAR による受光強度を利用した移動物体追跡方法の提案」〇（学）熊谷知亮、安藤吉伸（芝浦工大）

1P2-R04：「非同期音響ビーコンと 2 素子のマイクアレイを用いる到来時間差に基づく音響測位」〇（正）小木曽里樹（岐阜高専 / 筑波大）、水谷孝一、若槻尚斗、海老原格（筑波大）

1P2-R05：「LRF データの画像化処理とディープ・ラーニングを用いた周辺環境認識」〇（学）宮本拓海、李在勲、岡本伸吾（愛媛大）1P2-R07：「AR マーカを用いた移動ロボットの位置推定」〇（協）佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊（富山高専）

1P2-R08：「移動ロボットの自動充電のためのプラグインドッキングの研究」
片方に別のプラグが挿入されているコンセントへのドッキング〇（協）飯田隼弘、和田正義（東農工大）1P2-R09：「広 FOV 3D LiDAR のレーザ点群の疎密制御」〇（学）永井良昂、黒田洋司（明治大）

1P2-R10：「最低地上高を考慮した微小障害物回避の検証実験」
小林寛人、〇（正）羽田靖史（工学院大）

1P2-S02：「広 FoV 3D LiDAR とビジョンセンサを用いた人物検出範囲の拡大」〇（学）隼田駿大、黒田洋司（明治大）

1P2-S03：「Node-RED によるタスク生成と AR マーカを用いた移動ロボットの経路走行実験」
中井智之、浅田郁弥、〇（学）金子智紘、三枝弘直、松日楽信人（芝浦工大）、鈴木航太（東芝テック）

1P2-S04：「鉛直壁面を用いた移動ロボットのための自己姿勢推定」〇（学）尾崎亮太、黒田洋司（明治大）

1P2-S05：「点字ブロックを用いた移動ロボットの経路切り替え」〇（学）佐野友郁、羽田靖史（工学院大）

触覚と力覚（２）◇ Tactile and Force Sensation (2)1P2-S07：「パチニ小体の周波数特性を考慮した触覚メル周波数ケプストラム係数の提案」〇（学）深田雅裕、静野大樹（広島大）、栗田雄一（広島大 /JST さきがけ）

1P2-S08：「体性感覚情報に基づく手探り中の物体の外観の生成」〇（協）関谷研人、大村吉幸、國吉康夫（東大）

1P2-S09：「触質感の類似性と触動作の関係」〇（協）佐藤克成（奈良女子大学）

1P2-S10：「微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル」〇（正）竹囲年延、泉舘直也（弘前大）、安藤潤人、望山洋（筑波大）、藤本英雄（名工大）1P2-T02：「空気圧変化の到達時間差に基づく平面型触覚センサ」〇（協）大原賢一朗、奥仲諒、池本周平、細田耕（阪大）

1P2-T03：「面状走査型触覚センサ」〇（正）徳嶺隆介、安藤潤人、望山洋（筑波大）

1P2-T04：「レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの提示制御」〇（協）嵯峨智（熊本大）

1P2-T05：「真空封止技術による水晶振動式荷重センサの計測レンジ拡大」〇（正）室崎裕一、佐久間臣耶、新井史人（名大）1P2-T07：「ウェアラブル皮膚振動センサを用いた材質推定に関する研究」〇（学）片山和紀、田中由浩（名工大）1P2-T08：「クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ 6 軸力覚センサの小型化」〇（学）田村龍也、小池龍一郎（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

1P2-T09：「空気噴出を利用したウェアラブル力覚提示装置の提案」〇（正）奥井学、中村太郎（中央大）

1P2-T10：「他者の触覚情報の受容が与える心理的な影響に関する基礎研究」〇（学）杉浦慎平、田中由浩（名工大）、南澤孝太（慶大）、渡邊淳司（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）

1P2-U03：「静電気力を用いた触図ディスプレイにおける図形認識度の向上」〇（協）富田洋文（筑波大）、嵯峨智（熊本大）、梶本裕之（電通大）、高橋伸（筑波大）

1P2-U04：「振動触覚ディスプレイのための DCGAN を用いた振動生成」〇（協）我妻正太郎（筑波大）、黒木詢也、嵯峨智（熊本大）、高橋伸（筑波大）

1P2-U05：「画像情報と振動情報の対応付けを用いた触覚提示手法の検討」- AKAZE 特徴量による情報重畳 〇（協）黒木詢也、嵯峨智（熊本大）

1P2-U06：「触感覚による粒子群の認識に関する基礎的研究」
50 代後半から 60 代前半における感性評価の多変量解析とその特徴〇（正）大根田浩久（弓削商船高専）、渡邊信一、尾崎功一（宇都宮大）

福祉ロボティクス・メカトロニクス（１）◇ Welfare Robotics and Mechatronics (1)2A1-A01：「立ち上がり補助機能を有する人間追従型移動ロボット」〇（学）朱冠祈、柴田論、山本智規、穆盛林（愛媛大）2A1-A02：「車輪型移動補助器を伴う歩行機能を拡張する付加装置の開発」〇（学）佐藤敬士、鈴木健嗣（筑波大）

2A1-A03：「障がい児に対する指導計画支援を目的とした視線情報取得システムの提案」〇（学）白井勇也、沖俊任（福山大学）

2A1-A04：「パワーアシストスーツに空気供給するための起動装置の開発」〇（学）高橋航平、吉田康太郎、石井千春（法政大）

2A1-A05：「アシストスーツ装着法の改善による作業時の肩部負担の軽減」〇（学）大竹直人、吉田康太郎、石井千春（法政大）

2A1-A06：「高勾配のスロープ上をアシスト可能な検診車用電動車椅子の開発」〇（学）松澤隆一、李沛譲、小川尚幸、金子剛、劉暢、朱赤（前工大）、板山寛昭（株式会社ダンボワークス）

2A1-A07：「義手握力フィードバック用ウォッチバンド型デバイスの握力識別率調査」〇（正）関根雅（千葉大 / 芝浦工大）、兪文偉（千葉大）

2A1-A08：「直動機構を有した免荷式装着機器の研究開発」〇（正）原口真（福井工大）

2A1-A09：「生体関節の力学特性を規範としたパッシブアシスト装具の開発に関する基礎研究」〇（学）福岡賢治、井上智晶、阿部功、菊池武士（大分大）2A1-A10：「上肢リハビリテーションロボット D － SEMUL の意欲向上を目指した訓練アプリ開発のための脳波計測および感性評価」
菊池武士、〇（学）末永征士郎、長田朋也、浅海靖恵（大分大）2A1-A11：「仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作」
第 4 報：脚部介助ロボットの改良〇（学）木下真秀、長澤知也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）2A1-A12：「視覚障がい者の動的環境認識支援のための振動触覚刺激による人流情報提示」〇（学）藤野花音、新妻実保子（中央大）

2A1-A13：「フィンガーモーションによるロボット動作指示インタフェース」〇（学）福井裕太、岩城敏、池田徹志、石畑賢治（広島市大）2A1-A14：「障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」
第 3 報：追従および並走機能の搭載〇（正）山岡力也、西川司紗、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴（滋賀県立大）、高塩純一（びわこ学園医療福祉センター草津）

2A1-A15：「快適な睡眠環境を実現する流体駆動式枕の開発」〇（学）北原麗、古田拓夢、木村仁、伊能教夫（東工大）、市川友夢、小野弘幸、関山直人（富士ベッド）

2A1-A16：「メンタルコミットロボット「パロ」の知名率調査」〇（学）西尾鐘平（東工大）、堀容子、若井健志、水野正明、榊原久孝（名大）、加藤憲（藤田医科大）、神谷智子（名古屋学芸大）、柴田崇徳（産総研 / 東工大）

2A1-B01：「弾性体内蔵柔軟関節を有する足首サポートシューズの開発と歩行分析」〇（正）菊池武士、押本泰貴、阿部功（大分大）、千々和直樹（有薗製作所）、藪田智久（中央発条工業）、田中健一朗、浅海靖恵（大分大）2A1-B02：「ナノ粒子 MR 流体ブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システム PLEMO-Z (Nano-MRF) の開発」
望月翔太、〇（正）武居直行、渡邉岳明（首都大）、古荘純次（ファジィシステム研究所 / 首都大）、赤岩修一（栗本鐵工所）

2A1-B03：「歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発」
第 2 報：極軽量ソフトアクチュエータによる歩幅調整・旋回機構の試作〇（学）山田智行、西岡靖貴、安田寿彦、山野光裕（滋賀県立大）、高塩純一（びわこ学園）

2A1-B04：「介助用車いすの自律走行化に関する研究（第 1 報）」
構想と実験機試作
飛田和輝、森下直輝、〇（学）夏目玲旺（静岡理工科大）、村田知之（神奈川リハビリセンター）

2A1-B05：「空気圧人工筋肉を用いた義手の製作」
山下博雅、土井拓斗、〇（正）山田祐士、野村高広（呉高専）、則次俊郎（美作大学）

2A1-B06：「立ち上がり動作支援装置における足底反力測定の有効性」〇（学）大塚菜々、松日楽信人（芝浦工大）

原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス◇ Robotics and Mechatronics
for Nuclear Decommissioning
2A1-B07：「廃炉創造ロボコンにおける核燃料デブリ取出しロボットの製作」〇（協）野村紋世、金子慎一郎（富山高専）

2A1-B08：「低融点合金を用いた原子炉内部調査用サンプリングアームの開発」
ロック部構造の改良と圧縮破壊実験〇（学）瀬戸徳文、Luis Canete、高橋隆行（福島大）

2A1-B09：「遠隔操縦システムとの「一体感」に着目した操作性指標の提案とその妥当性の検証」〇（学）笹川雅希、田中謙伍、田崎勇一、横小路泰義（神戸大）

2A1-B10：「ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の３次元再構成」〇（学）岸本卓也（東大）、ウ・ハンウル（東大 / 秋田県立大）、田村雄介、島添健次、高橋浩之、山下淳、淺間一（東大）

2A1-B11：「原子力災害対応用ロボットのための試験法の開発」
川端邦明、〇（協）山田大地、白崎令人、石山博紀（日本原子力研究開発機構）

2A1-B12：「カメラ映像によるマーカー自動認識に基づいた水中ロボットの遠隔制御システムの開発」〇（協）藤本大輝、佐藤和也（佐賀大）、羽賀公亮、中野修三（東日本計算センター）

複数ロボットの協調制御◇ Cooperation Control of Multi Robots
2A1-B13：「複数移動ロボットの協調による物体の把持運搬に関する研究」〇（協）山口貴洸、大西一成、鹿嶋雅之、小澤真、福元伸也、渡邊睦（鹿児島大）

2A1-B14：「展開構造を持つ宇宙機の郡ロボット型地上試験システムの開発」〇（学）宮崎勘太、中山綾菜、小川慶騎、齋藤翼空、平田智大、辻田勝吉（大阪工大）

2A1-B15：「Cooperative Multi-robot Map Merging with Task Dstribution」*（正）Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru(Hokkaido Univ.)

2A1-B16：「ワイヤを利用した 3 台のマニピュレータによる物体の協調位置決め」〇（学）押川慶則、荻坂まりな、大隅久（中央大）

フルードパワーロボティクス◇ Fluid Power Robotics
2A1-C01：「マルチチャンネル EHA のエネルギー効率に関する実験的検証」〇（学）木村稔輝、井上淳、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2A1-C02：「タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構」〇（学）谷晃輔、辺見森象、廣田善晴、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2A1-C03：「可食柔剛切替メカニズム」〇（学）清水杜織、林聡輔、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A1-C04：「放射線環境下で使用可能な低脈動型水圧モータの設計開発」〇（正）鈴木健児、大村裕太郎（神奈川大）

2A1-C05：「Helical Actuator with High Shrinking Ratio」～ New design and modeling method*（学）Peizheng Yuan, Ginjiro Kawano, Hideyuki Tsukagoshi(Tokyo Tech)

2A1-C06：「静的モデルによる柔軟空圧アクチュエータの位置推定と配管ロボットの推進動作生成への応用」〇（正）山本知生、昆陽雅司、多田隈・建二郎、田所諭（東北大）

2A1-C07：「3D プリンタを利用した印刷可能な空気圧アクチュエータの検討」
Pleated Pneumatic Artificial Muscles の試作評価〇（正）小島明寛、伊藤文臣、奥井学、中村太郎（中央大）

2A1-C08：「細径 McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作」〇（正）平光立拓、鈴森康一、難波江裕之、遠藤玄（東工大）

2A1-C09：「流路をマニホールド化した電気静油圧駆動ユニットを持つロボットアーム」
鈴木亮矢、〇（協）駒形光夫、康天毅、山本江、中村仁彦（東大）

2A1-C10：「自励振動を誘発する柔軟小型バルブによる進行波の生成」
宮木悠二、〇（正）塚越秀行（東工大）

2A1-C11：「拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発」
高岩昌弘、〇（学）實生雅之（徳島大）2A1-C12：「高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用」〇（学）中村友哉、井手徹、齋藤健生、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2A1-C13：「エアカーテンにより内圧を高めた二自由度能動ノズルの提案」〇（学）山内悠、石井昭裕、安部祐一、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭（東北大）

2A1-C14：「ポリゴナル折紙駆動体：収縮動作が可能な剛体ベローズ機構」
基本変形特性の導出〇（正）渡辺将広、林聡輔、清水杜織、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A1-C15：「空気式歩行リハビリ支援装置の開発」
高岩昌弘、〇（学）大西晃貴（徳島大）2A1-C16：「糖尿病患者を対象としたセルフパワー型空気式歩行支援装置の開発」
高岩昌弘、〇（学）山科慎也（徳島大）カー・ロボティクスとＩＴＳ◇ Car Robotics & ITS
2A1-D01：「ステレオビジョンを用いた信号機の位置姿勢実時間認識」〇（学）汪魯傑、田宏志、寇・ギョウ郡、王俊祥、李想、山本太郎、戸田雄一郎、松野隆幸、見浪護（岡山大）

2A1-D02：「GNSS 衛星選択とドップラー速度複合による一周波 RTK-GNSS 測位の精度向上」〇（学）清水南良、草間一輝、鈴木太郎、天野嘉春（早大）

2A1-D03：「シートの動きを用いた車両の動きの事前情報呈示」〇（学）石井佑樹、池田徹志、小林亨（広島市大）、内海章（ATR）、加藤弓子（聖マリアンナ医科大）、長澤勇（（株）SUBARU）、岩城敏（広島市大）2A1-D04：「車載カメラを用いた航空オルソ画像の更新に関する研究」〇（学）宮崎巧磨、坪井健、荒川拓哉、水谷俊介、目黒淳一（名城大）

2A1-D05：「自動運転に適用する三次元点群の評価に関する研究」
三次元点群の収束性による評価手法の提案〇（学）村上貴哉（名城大）、橘川雄樹、竹内栄二郎、二宮芳樹（名大）、目黒淳一（名城大）

2A1-D06：「テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究」
基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価〇（学）林弘昭、マナワドゥ・ウダーラ、河野陽大、江馬敬明、富田智哉、亀崎允啓、菅野重樹（早大）

2A1-D07：「平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発」
亀崎允啓、〇（学）岡直樹、石川雅晃、マナワドゥ・ウダーラ、河野陽大、菅野重樹（早大）

2A1-D08：「自動運転技術の教育及び研究を目的としたオープンソースハードウェアプラットフォームの開発」〇（学）中本直宏、小林裕之（大阪工大）

2A1-D09：「都市部における車両軌跡を活用した高精度測位」
初期条件の最適化による精密測位の改善〇（学）高野瀬碧輝、荒川拓哉、滝川叶夢、目黒淳一（名城大）

2A1-D10：「自動運転車両の速度変化を考慮した最適経路生成に関する研究」〇（正）有田俊作、ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン（東農工大）2A1-E01：「ポテンシャルフィールド法による低速自動運転車両の交差点通過時の速度制御」〇（学）竹村英敏、ラクシンチャラーンサク・ポンサトーン（東農工大）2A1-E02：「超小型車両のアクティブノイズコントロール」
1/f ゆらぎに関する基礎的検討〇（学）宮尾里奈、鈴木涼介、加藤太朗、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A1-E03：「End-to-End 学習に基づく自動運転とデータセット生成環境の構築」〇（協）石原啓志、三浦純（豊橋技大）2A1-E04：「リニアモータを用いた火花点火エンジン用動弁機構」
電磁気特性を考慮した基礎的考察〇（学）佐藤礼直、成田正敬、加藤英晃（東海大）

2A1-E05：「自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化」〇（正）赤井直紀、平山高嗣、モラレス・ルイス 洋一、赤木康宏、劉海龍、村瀬洋（名大）2A1-E06：「高速道路合流部付近での逆走予知識別に用いる走行状況の符号列化手法の検討」〇（正）野尻紘聖、石川翔、大塚弘文、松尾和典（熊本高専）、堀川悦夫（佐賀大）2A1-E07：「自転車用走行ログ記録装置」〇（正）高梨宏之（日大）、湯川智英、矢内裕太、関根孝之、大橋宏（福島コンピュータシステム ( 株 )）2A1-E08：「複数の異なる I/F を持つセンサの車載ネットワークへのプラグアンドプレイ接続の実現」〇（学）畠山聖矢、新井義和（岩手県立大学）、石黒智子（アイシン・コムクルーズ）、今井信太郎（岩手県立大学）、猪股俊光（岩手県立大）2A1-E09：「自動運転自動車における車間距離変化に対応した追従手法の提案」〇（学）桑原大弥、菅沼直樹、米陀佳祐（金沢大）2A1-E10：「高速ビジョンを用いた重畳車の分離識別トラッキング」〇（学）飯島尚仁、海保陽太、平野正浩、妹尾拓（東大）、岸則政（JST CREST/ 東大）、石川正俊（東大）

安 全・ 安 心 な RT 構 築 を 目 指 し て ◇ Toward Constructing Technologies on Safety andSecurity
2A1-F01：「生活支援ロボットの安全マネジメント規格」“JIS Y 1001: サービスロボットを活用したロボットサービスの安全マネジメントシステムに関する要求事項”の発行〇（協）中坊嘉宏（産総研）

2A1-F02：「自律移動型警備ロボット「ペルセウスボット」の駅施設におけるリスクアセスメントと開発」〇（正）益田俊樹、森田裕介、村上真之（都産技研）、吉越一樹（日本ユニシス）

2A1-F03：「ロボットおよびシニアカーの連携システムの開発」
AR マーカを用いたシニアカー追従実験〇（学）浅田郁弥、岡野憲、中山雄一郎、松日楽信人、伊東敏夫、廣瀬敏也（芝浦工大）

2A1-F04：「速度ベースメカニカル安全ブレーキを搭載した車輪移動型ロボットの設計」〇（学）篠田修平、佐藤喜昭、佐藤優磨、甲斐義弘（東海大）

2A1-F05：「車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの設計」〇（学）佐藤喜昭、篠田修平、佐藤優磨、甲斐義弘（東海大）

2A1-F06：「MR ブレーキを利用した揺動型空気圧アクチュエータの囲い込み制御」〇（正）南山靖博、轟晴彦、畑村海斗（久留米高専）、清田高徳（北九大）、杉本旭（NPO 安全研）

2A1-F07：「受動的衝撃緩和機構を搭載した人間共存型ロボットの開発」
機構及び外装の改良〇（学）田中直人、小林祥太郎、神拓夢、張斌（神奈川大）、高西淳夫（早大）、林憲玉（神奈川大）

2A1-F08：「手部ダミー作製のためのロボットと人間の接触実験の評価」〇（学）伊木夢奈、山田陽滋、秋山靖博、岡本正吾（名大）、丹羽邦幸（公益財団法人 科学技術交流財団 知の拠点あいち）、劉建（名大）2A1-F09：「自律移動案内ロボットの幼児に対する轢過時の骨折荷重の推定」〇（正）森田裕介、村上真之、益田俊樹、坂下和広（都産技研）

2A1-F10：「ドローン落下衝撃計測手法の開発」〇（協）岡部康平、堀智仁、山口篤志（安衛研）

2A1-G01：「脳インターフェースを用いたドローン操作における安全マージンの考察」〇（正）矢口勇一、長井悠徒（会津大）2A1-G02：「移動支援機器装着者の転倒予兆の予備分析」〇（正）池田博康、齋藤剛、岡部康平（安衛研）

2A1-G03：「骨格情報を利用した労働災害防止のための深層学習に基づく異常検知手法」〇（学）橋本慧志、池勇勳、工藤謙一（中央大）、高橋孝幸（プリマハム株式会社）、梅田和昇（中央大）

2A1-G04：「垂直多関節ロボットの作業空間における潜在暴走空間の推定と保護間隔距離への導入」〇（学）鬼頭弘起、山田陽滋、岡本正吾、金唯真（名大）2A1-G05：「生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット -PaDY-」
第 13 報 ISO/TS 15066 に基づいた動作計画法の検討〇（協）和田久佳（東北大）、ヴィソッキー・アレシュ（VSB-Technical university of Ostrava）、衣川潤、小菅一弘（東北大）

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（１）◇ Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (1)2A1-G06：「人間同士の身体接触再現を目指した人体模倣ロボットハンド制御法」〇（協）上野安澄、水内郁夫（東農工大）2A1-G07：「人の聴覚モデルを用いた高感度音源推定システムの開発」
藤居幹哉、〇（正）辻田勝吉（大阪工大）

2A1-G08：「人間と等倍の嚥下ロボットの開発」〇（学）佐藤歩、小林宏（東理大）2A1-G09：「EMG と足関節角度を用いた底屈筋による足関節発揮トルクの推定」〇（学）北俣康介、駒田諭、矢代大祐、弓場井一裕（三重大）

2A1-G10：「ネコ後脚シミュレーションモデルを用いた自律速度適応の実現とコントローラの評価」〇（協）羽部安史、井上晃汰、小倉聡司、福岡泰宏（茨城大）

2A1-H01：「平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステムの構築」
匂い源探索における効果検証〇（協）岡島慶、志垣俊介、眞田一志（横国大）、倉林大輔（東工大）

2A1-H02：「連続的な腹部機構を有するヘビ型ロボットの開発」〇（学）大木寿馬、井上康介（茨城大）

2A1-H03：「昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築」〇（正）志垣俊介、眞田一志（横国大）、倉林大輔（東工大）

2A1-H04：「運動解析に向けたげっ歯類の解剖学的ランドマークに基づく多自由度全身骨格モデルの開発」〇（学）嶋根裕太、竹村裕（東理大）、金子秀和、鮎澤光、持丸正明（産総研）、横田秀夫、太田聡史（理研）

2A1-H05：「鳥類の後肢を模した腱と趾による樹枝の把持と姿勢安定化の検討」〇（学）大和星矢、大竹博（九工大）

水中ロボット・メカトロニクス（１）◇ Underwater Robot and Mechatronics (1)2A1-H06：「夜航海を行う自動運航船に向けた障害物検知システム」〇（学）仁科卓海、清水悦郎、大出剛、梅田綾子（東京海洋大）2A1-H07：「AI を用いた船舶用障害物検知システムの検証」
箱崎勝也、〇（正）清水悦郎、梅田綾子（東京海洋大）2A1-H08：「海中岩陰部への侵入と調査を目的とした 2 台の ROV 協調制御」
アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御〇（正）三好扶、高橋伸和（岩手大）

2A1-H09：「AUV 長期実海域運用に向けた位置と負荷変動にロバストな非接触充電装置の開発」〇（協）増田殊大、松田匠未、巻俊宏（東大）

2A1-H10：「海底資源採掘機用位置計測システムの研究」〇（学）田中真平、西田信一郎（鳥取大）

2A1-I01：「マンタロボットの 2 自由度設計に基づくジンバル姿勢制御のためのモデルの検討」〇（学）佐光将里、渡辺桂吾、永井伊作（岡山大）

2A1-I02：「海底探査掘削ロボットのための水噴射排土機構の提案」〇（学）井坂惠太、只見侃朗、藤原杏実、渡邊友貴、奥井学、中村太郎（中央大）、菅澤誠、吉田弘（海洋研究開発機構）

2A1-I03：「小型水中ロボット用の小型浮力調整装置の開発」〇（正）市川純章（諏訪東理大）2A1-I04：「深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と基礎実験」〇（学）能瀬夏樹、今西至（立命館大）、坂上憲光（東海大）、川村貞夫（立命館大）

2A1-I05：「ベクトルスラスタを搭載した水中ロボットの開発」
メインモジュールのシリンダの開発〇（学）日野元晴、松尾貴之（北九州高専）

2A1-I06：「軟骨を活用したエイロボットの開発」〇（学）万木将暉、三品博暉（名城大）、新竹純（電通大）、池本有助（名城大）

2A1-I07：「魚型ロボットの尾部の振動運動による推進に関する調査研究」〇（学）原拓生、福島文彦（東京工科大）2A1-I08：「水中ロボットのための完全自律式回転型充電システムの構築」〇（学）門田拓也、山下耕平、神田佳希、中村翔、山田大喜、岡田優也、松野隆幸、戸田雄一郎、見浪護（岡山大）

2A1-I09：「発光 3D マーカーによる混濁深海模擬環境下での認識性能評価」〇（学）岡田優也、山田大喜、李想、許弘毅、神田佳希、山下耕平、中村翔、門田拓也、戸田雄一郎、松野隆幸、見浪護（岡山大）

脚移動ロボット（１）◇ Walking Robot (1)2A1-J01：「振動伝播を利用した脚ロボットの軟弱地盤移動性能に関する実験的研究」〇（学）渡邉智洋、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2A1-J02：「多脚ロボットの跳躍のための振動を利用した脚機構の開発」
一脚試験機と加振装置による特性評価〇（学）伊藤総介、土居隆宏（金沢工大）

2A1-J03：「二関節筋を模した遊星歯車機構による着地時の衝撃抑制制御」〇（協）江間慧、宮崎敏昌、富山健太（長岡技大）

2A1-J04：「テンセグリティ型自立柔軟脚移動ロボット」〇（学）橋立康平、三上貞芳（未来大）2A1-J05：「反射を基本とする歩行モデルを実証する筋骨格ロボットの開発」〇（正）髙橋隆、藪光紘、池本周平、細田耕（阪大）

2A1-K01：「脚先の圧力センサを用いた 4 脚ロボットの歩行制御」〇（学）松本賢将、古川誉晃、渋谷恒司（龍谷大）

2A1-K02：「周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御」
シミュレーションによる解析〇（学）妹尾成、梶原秀一、青柳学（室蘭工大）

2A1-K03：「四脚ロボットの自律歩容生成と適応」〇（協）古殿幸大、森川慎一朗、木村浩（京工繊大）

2A1-K04：「3D プリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型 6 脚移動ロボットの反射制御」〇（協）藤井海斗、村田勇樹、稲垣伸吉、鈴木達也（名大）2A1-K05：「歩行と側転の移動形態を持つ 6 脚ロボットシステムの開発」〇（学）三浦偉志、畠山省四朗、岩瀬将美（東京電機大）作業移動ロボット◇ Mobile Manipulation Robot
2A1-K07：「高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案」〇（学）伊藤文臣、河口貴彦、鎌田将司、山田泰之、中村太郎（中央大）

2A1-K08：「排水溝清掃作業を目的とした自律走行ロボットのプラットフォームの開発」
第３報：ロボットの角度推定と自律走行の安定化に関する改良〇（学）長川家久（西工大）、脇水一斗（九工大）、武村泰範（西工大）2A1-K09：「マルチセンサフュージョンに基づく照度計測ロボットの行動制御」〇（学）井上椋太、新井智之（首都大）、戸田雄一郎（岡山大）、辻元誠、谷口和彦（株式会社きんでん）、久保田直行（首都大）2A1-K10：「Long-mover: 配管内の長距離移動を目指した柔軟チューブ型ロボット」
第 3 報：分岐管での方向操舵
宮阪健太郎、〇（学）村田裕真、塚越秀行（東工大）

2A1-L01：「住宅ダクト用蠕動運動型ロボットにおけるユニットの動特性に着目した速度向上の提案」〇（学）河口貴彦、伊藤文臣、鎌田将司（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2A1-L02：「ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの提案」〇（正）前山祥一、坊寺琳太郎、田中健太（香川大）

2A1-L03：「肥育豚舎用洗浄ロボットのための柵沿い走行システムの開発」〇（正）前山祥一、高濱希（香川大）

2A1-L04：「全方向移動可能な階段昇降型清掃ロボットの開発」
階段の清掃方法及び昇降機構の検討〇（協）田村知紀、米田完（千葉工大）

2A1-L05：「双腕を有する移動ロボットによる多面体形状対象物の平面検出に基づく自律把持運搬」
相見伸篤、〇（正）藤田豊己（東北工大）

バイオマニピュレーション◇ Bio Manipulation
2A1-L06：「磁場駆動螺旋状ソフトロボットの形状変化による推進力コントロール」〇（学）吉田光輝、尾上弘晃（慶大）

2A1-L07：「マイクロゲルアクチュエータの造形に向けたゲル微粒子凝集体の熱応答性評価」
末永寿恵、湊遥香、鈴木大介、〇（正）秋山佳丈（信州大）

2A1-L08：「人工生体筋組織構築のための自動電気刺激培養システムの開発と評価」〇（学）中野翔太、遠藤佑真、瀧澤秀世、秋山佳丈（信州大）

2A1-L09：「振動誘起流れを用いた微小物体の三次元回転操作」〇（学）小林勇太、早川健（中央大）

2A1-L10：「ソフト - リジッド複合構造を持つ光駆動マイクロゲルロボットの作製」〇（学）渡辺知樹（中央大）、横山義之（富山産業技術センター）、早川健（中央大）2A1-M01：「ガルバノミラーによる視点移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム」〇（学）竹野更宇、青山忠義、竹内大、長谷川泰久（名大）2A1-M02：「周波数変調式力センサを用いた細胞のオンチップ動的粘弾性計測の検討」〇（正）杉浦広峻、佐久間臣耶、新井史人（名大）2A1-M03：「輸液バッグ状細胞改変システムによる動物細胞への物質導入」〇（正）齋藤敬、小松峻、中村空広、藤原瑞輝（秋田県立大）2A1-M04：「光環境センサの高速細胞導入のための波長特異的レーザ加熱」〇（正）丸山央峰、柳川亮太、新井史人（名大）2A1-M05：「細胞内蛍光共鳴エネルギ移動による力測定を目指した微小構造体の作製」〇（正）上杉薫、森裕樹、ウィビサナ・ジョハネス

ニコラウス（阪大）、北口哲也（東工大）、田畑修（京大）、森島圭祐（阪大）

2A1-P01：「金電極を用いた高速熱応答マイクロプローブ法による生体試料のセンシング」〇（学）八上雄太（阪大 / 阪大）、高島義之、上杉薫、森島圭祐（阪大）

2A1-P02：「分子人工筋肉を駆動源とするファイバー型アクチュエータ」〇（学）小池康裕、王穎哲（阪大）、平塚祐一（北陸先端大）、上杉薫、森島圭祐（阪大）

2A1-P03：「磁力による自己組織化を用いた細胞 3 次元肝臓モデルの構築の研究」〇（正）市川明彦、櫻井陵平、金恩恵、長谷川明之（名城大）、竹内大（名大）、福田敏男（名城大）

ロボットミドルウェアとオープンシステム◇ Robot Middleware and Open Systems
2A1-M07：「eSEAT を用いた OpenRTM － ROS 連携機能について」〇（協）原功（産総研）

2A1-M08：「SCRATCH3-ROS」～ A Scratch3 ROS Client for Rapid Developing and Prototyping of Robot Programming Front-End Interfaces*（協）Guilherme De Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba(Univ. of Tokyo)

2A1-M09：「高信頼性 IoR システム実現のための RT ミドルウェア用 AMQP 通信インタフェース」〇（正）吉野大志、渡部有隆、矢口勇一、中村啓太、小川純、成瀬継太郎（会津大）2A1-M10：「サービスロボットのアプリケーション開発を支援する API の研究開発」
人と共働して軽作業をするサービスロボットのためのソフトウェアプラットフォームの開発〇（協）永瀨桂、中本啓之、髙橋公一、豊田光弘（( 株 ) セック）

2A1-N02：「動作計画機能を有する ROS ベースのブロックプリンティングシステム」〇（学）小濱幹也、前田雄介（横国大）2A1-N03：「小売店軽作業を目的としたシステムモデルとその評価」
高御堂優樹、村瀬裕司、真崎聡士、〇（協）大原賢一（名城大）

2A1-N04：「グラフ理論を応用した大局的経路生成方法と ROS への実装方法」〇（正）グエン・ジュイヒン、上松弘幸、安藤健（パナソニック株式会社）

2A1-N05：「移動ロボットの自律走行を支援するための情報共有システムの開発」〇（学）末永良太、森岡一幸（明治大）

2A1-N07：「RT ミドルウェアを用いた移動ロボット制御の操作性改善」〇（正）内藤隆、北野斉、臼井翼、望月恒星、飯村彰浩、星野京延（ＴＨＫ株式会社）

2A1-N08：「OS コンテナ技術を利用した RTC の可用性向上」〇（協）黒瀬竜一、宮本信彦、安藤慶昭（産総研）

2A1-N09：「オープンソース 3D ビジョンプラットフォーム」〇（協）平泉一城、川村深雪、目直子、野村武、原田寛（株式会社 YOODS）

2A1-N10：「ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト」
ロボットのプラットフォーム化を目指す研究開発（第 2 報）〇（協）安藤慶昭（産総研）、琴坂信哉（埼玉大）、岡田慧（東大）、増田昌庸（NEDO）

生産システムのための機器とタスクデザイン◇ Robots for Works, Manufacturing System
and Manufacturing Machinery Mechatronics
2A1-Q01：「マルチスケーリング形状モデリングに向けたスティッチング法の検討」〇（学）三好脩斗、大塚章正、永田寅臣（山口東理大）

2A1-Q02：「パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御」
外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行〇（学）矢島貴史、濱口雅史（島根大）

2A1-Q03：「細胞処理作業の効率化システムに関する研究」
注液量可変制御アルゴリズムの開発〇（正）野々山良介（国士舘大）、頼紘一郎、鮫島正（テルモ）、神野誠（国士舘大）2A1-Q04：「自動搬送台車における水槽の傾動による液面制振制御」〇（学）曽我部拓真、三好孝典（豊橋技大）2A1-Q05：「畳み込みニューラルネットワーク (CNN) とサポートベクターマシン (SVM) を用いた微小な欠陥を持つ不良品検出の基礎研究」〇（学）中島健斗、永田寅臣（山口東理大）、渡辺桂吾（岡山大）

2A1-Q06：「空気圧を用いた 3 次元曲面へのカーボンテープ貼り付けロボットの開発」〇（学）篠嶋透、只野耕太郎（東工大）、熱田直行、竹上敏史、稲垣潤、岩出卓（東レエンジニアリング）

2A1-R01：「カメラ画像による光沢曲面上の微小キズ検出の試み」〇（正）石澤剛士（田中精密）、金森直希、中村陽文、溝口正人（富山産技研）

2A1-R02：「送り駆動系の加減速指令の設計」〇（正）山崎敬則、平林大智（東京電機大）2A1-R03：「天井クレーンシミュレータを用いた制振と位置決めの操作技能を習得できる教示訓練システム」〇（学）小林和貴、野田善之（山梨大）

2A1-R04：「複数のベルトコンベアを用いたある搬送装置の LP に基づく搬送計画とベルトの摩擦力低下に対応した搬送の実現」〇（学）中尾安宏、加藤健一（松江高専）

2A1-R05：「青果物を対象としたロボットシステムを用いた操りに関する研究」
第１報：シイタケの加振による向きの操り〇（学）細谷寛明、遠藤央（日大）、林明博、二瓶学、味戸勇雄、仁平雅昭、北風岳史（林精器製造会社）

３次元計測／センサフュージョン◇ 3D Measurement/Sensor Fusion
2A1-R06：「遊泳する魚の視界を模倣した運動立体視手法の検討」〇（学）行本航太、細谷和範（津山高専）

2A1-R07：「Robust SLAM based on Segmentation of Dynamic Object’s Point Cloud」*（学）Leyuan Sun(AIST/Univ. of Tsukuba), Fumio Kanehiro(AIST)

2A1-R08：「距離データに対する NDT を用いた高速な差分検出手法の提案」
屋内・屋外環境での差分検出精度の検証
桂右京、〇（学）松本耕平、河村晃宏、倉爪亮（九大）、石上智英、岡田典（パナソニック（株））

2A1-R09：「SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial
Manipulators」*（協）Jinghui Li, Akitoshi Ito, Yusuke Maeda(Yokohama Nat. Univ.)

2A1-R10：「小型無人航空機を用いたステレオ画像処理による３次元地図生成」〇（協）住岡篤弥、浅海賢一、小森望充（九工大）

2A1-S01：「回転複合センサによる多層化マップ生成」
五十嵐洋、〇（学）小坂太一（東京電機大）2A1-S02：「ステレオカメラを用いた雲の 3 次元計測のための誤対応点除去」〇（学）金喜正、藤井浩光（千葉工大）

2A1-S03：「クラウドシステムと連動させた移動式ロボット搭載 3 次元環境復元システムの開発」〇（正）山田竜平、矢口勇一、成瀬継太郎（会津大）2A1-S04：「３次元点群とカラー２次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定」〇（学）三宅英里佳、田窪朋仁、上野敦志（大阪市立大）2A1-S05：「白黒斑紋を用いたホルスタイン種の３次元点群データのクラスタリング」
模様で牛の個体識別できるかも〇（学）池玲一郎、大和田勇人、竹村裕（東理大）、阿出川俊和、横山宗央（トプコン）

2A1-S08：「2 台の平行設置プロジェクタによる高速かつ高精度な三次元計測情報手法を用いた動的プロジェクションマッ
ピング」〇（学）木島広夢、奥寛雅（群馬大）

2A1-S09：「鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定」〇（正）鈴木拓央、伊東和輝（愛知県立大）、中内靖（筑波大）、田辺茂雄、向野雅彦（藤田医科大）

2A1-S10：「マルチスリットレーザと小型カメラによる像のぼけを利用した小型距離画像センサ」〇（学）津村一輝（中央大 / 中央大学大学院）、池勇勳、梅田和昇（中央大）

ハプティックインタフェース◇ Haptic Interface
2A1-S06：「吐水の触り心地を仮想的に再現するシステムの開発」〇（学）岸下健太（広島大）、三尾俊平、八板遼平、大橋隆弘（TOTO 株式会社）、栗田雄一（広島大）

2A1-S07：「空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型 4 自由度力覚提示装置による粘性提示」〇（学）小野塚祐樹、大場実、奥井学、中村太郎（中央大）

2A1-T01：「開発・試作したテレ・ハプティクス・ロボットアームに対する温熱・触覚環境技術の付加方法の検討」〇（学）鶴谷敏之、大内光輝、石野洋二郎（名工大）2A1-T02：「皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討」〇（学）張建堯、小林優人、梶本裕之（電通大）、松森孝平、齋藤直輝（資生堂グローバルイノベーションセンター）

2A1-T03：「プリンタブル静電触覚ディスプレイにおける絶縁層厚みと知覚強度の関係」〇（学）福田哲生（筑波大）、橋本悠希（筑波大 /JST さきがけ）

2A1-T04：「機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討」〇（学）西脇悠介、北村知也、長谷川優（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A1-T05：「撃力反転機構を用いた鐘撞き VR の構築」
ソフトウェア構築とシステム評価〇（学）高木周平、新美将太郎、岩田賢樹、那須龍平、柳田康幸（名城大）

2A1-T06：「様々な把持形態による力覚トレーニングに向けたハプティック AR 機構を内蔵したロボットアーム」〇（学）田坂梓紋、原田孝（近畿大）、河村廣幸（森ノ宮医療大）、福田寛二、池田篤俊（近畿大）

2A1-T07：「撃力反転機構を用いた鐘撞き VR の構築」
システムコンセプトとハードウェア〇（学）新美将太郎、高木周平、岩田賢樹、那須龍平、柳田康幸（名城大）

2A1-T08：「周波数特性の異なる三種のアクチュエータを用いた力触覚提示デバイスの開発」〇（学）林拓宗、小野塚祐樹、奥井学（中央大）、米原悠二（豊田合成（株））、中村太郎（中央大）

2A1-T09：「机上作業中の慢性ストレス軽減のための動作を習慣化する触覚設計」〇（学）芦田裕輝、伴祐樹、福井類、割澤伸一（東大）

2A1-T10：「風と立体音響のクロスモーダル現象による風向知覚操作」〇（学）伊東健一、伴祐樹、割澤伸一（東大）

2A1-U02：「仮想的な構造を持つ操縦桿への力覚提示」〇（学）阿部広太、加藤洋樹、石田英成、栗栖正充（東京電機大）2A1-U03：「伝搬振動を検出するセンサ配置に関する基礎検討」〇（学）鈴木貴大、田中由浩（名工大）2A1-U04：「皮膚上に近接覚を与えるハプティクスデバイスのための振動パターン評価」〇（協）窪田太一、佐藤圭祐（富山高専）

2A1-U05：「MEG 対応ハプティックデバイスの開発」〇（学）渡邊碧（埼玉大）、大鶴直史（新潟医療福祉大）、菅田陽怜（大分大）、三木将仁、原正之（埼玉大）

2A1-U06：「SENSE-ROID TYPE-S：人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア」〇（学）髙橋宣裕（電通大 / 東工大）、車谷駿一、鈴森康一、小池英樹（東工大）

福祉ロボティクス・メカトロニクス（２）◇ Welfare Robotics and Mechatronics (2)2A2-A01：「マットセンサと RGB-D センサを組み合わせた離床検知システムの開発」〇（学）田中英信、池田毅（山口東理大）

2A2-A02：「バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析」〇（学）北村孝寛、中島康貴（九大）、生野岳志（( 株 ) 明和製作所）、山本元司（九大）

2A2-A03：「Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding Bowl-Shaped Dinnerware」～ A case study*（協）Modar Hassan(Univ. of Tsukuba), Yukiyo Shimizu, Reiko Watanabe(Univ. of Tsukuba Hospital), Luis Ccorimanya(Univ. of Tsukuba),
Yasushi Hada(Univ. of Tsukuba Hospital), Kenji Suzuki(Univ. of Tsukuba)

2A2-A04：「パーキンソン病患者のすくみ足抑制のための自己誘発的な力刺激を用いる新しい歩行器システムの提案」〇（学）坂田拓馬、樋口藍、柴田智広（九工大）

2A2-A05：「視覚障害者歩行案内に用いる車輪付き杖装置の停止方法に関する研究」〇（学）谷口直生、志水惇哉、今津篤志（大阪市立大）2A2-A06：「高齢者の大規模調査データからの虚弱指標の探索」〇（正）内山瑛美子、中村仁彦（東大）、高野渉（阪大）

2A2-A07：「操舵制御可能なキャスタを用いた体重免荷歩行支援システムの開発」〇（協）塩満崇史、大崎謙悟、平田泰久（東北大）

2A2-A08：「下肢麻痺者の起立着座動作を支援する受動機構」〇（正）江口洋丞、門根秀樹、鈴木健嗣（筑波大）

2A2-A09：「体動による倒立振子型電動車椅子の制御」〇（学）瀬野尾幸希、江上正（神奈川大）

2A2-A10：「起立着座動作と排泄行為を支援する小児用の受動型外骨格」〇（協）佐々木海、Diego Paez、杉本実夏、杉山太成、鈴木健嗣（筑波大）

2A2-A11：「空気圧アクチュエータを用いた柔らかな力覚提示グローブの開発」
空気圧アクチュエータの制御システム〇（学）高田大輔、小柳健一（富山県立大）、村林知明（無所属）、玉本拓巳、澤井圭、増田寛之、本吉達郎、大島徹（富山県立大）

2A2-A12：「頸髄損傷者のためのエラストマーフィルムを用いた頸部冷却ベルトの設計と性能評価」〇（学）天池翔（国立障害者リハビリテーションセンター研究所 / 千葉工大）、
硯川潤、
高嶋淳（国立障害者リハビリテーションセンター研究所）、
手嶋吉法（千葉工大）、井上剛伸（国立障害者リハビリテーションセンター研究所）、緒方徹（国立障害者リハビリテーションセンター病院）

2A2-A13：「頸髄損傷者の体温調節を支援する車椅子搭載型冷却水還流ユニットの開発」〇（学）北川絢也（千葉工大 / 国リハ研）、硯川潤（国リハ研）、天池翔（千葉工大 / 国リハ研）、高嶋淳（国リハ研）、樋口幸治（国リハ病院）、
手嶋吉法（千葉工大）、井上剛伸（国リハ研）、緒方徹（国リハ病院）

2A2-A14：「二関節筋型油圧システムを用いたデスクトップ型肩義手の開発」〇（正）東原孝典（富山県立大 / 高松義肢製作所）、大島徹（富山県立大）、玉本拓巳（富山県立大 / 富山県立大）、小柳健一（富山県立大）、
斎藤之男（芝浦工大）

2A2-A15：「QOL 支援を目的とする、市販電動車椅子をベースとした開発環境構築と機能拡張の実現性確認について」
松田鶴夫、〇（学）久光和司、金田純也、自見圭司、松尾佳典（北九大）

2A2-A16：「MR 技術の医用工学応用への検証」〇（学）上之薗瞳、金田純也、松田鶴夫（北九大）

2A2-B01：「歩行解析システムの構築と歩行障害への応用」〇（学）金田純也（北九大）、松田鶴夫（北九州）

2A2-B02：「足首動作を促すモーションソックス」
尖足と血栓予防のための設計
笹沼勇人、〇（正）塚越秀行（東工大）、神野哲也（獨協医科大）

2A2-B03：「視覚障害者の転落事故低減を目的とする電子歩行補助具の開発」
振動刺激位置提示による路面環境情報伝達法の提案と評価〇（学）片山大悟、石井和男（九工大）、仲泊聡、山田千佳子、別府あかね、和田浩一（公益社団法人 NEXT VISION）

2A2-B04：「鏡面対称型健側補助リハビリシステムの開発」〇（学）渡邉岳明、望月翔太、武居直行（首都大）、古荘純次（ファジィシステム研究所 / 首都大）2A2-B05：「介助用手動車椅子のタイヤ空気圧調節時における振動計測」〇（正）藤澤正一郎（徳島文理大）、久木井克也、佐藤克也、伊藤伸一（徳島大）、河田淳治、森本滋郎、加治芳雄、樋口峰夫（徳島文理大）、坊岡正之（高知リハセンター）

2A2-B09：「車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明」
入倉弘明、〇（学）高野浩祐、松日楽信人（芝浦工大）、中山剛（国リハ）、尾形邦裕（産総研）

2A2-B10：「差動駆動アクティブキャスタの開発とその車いす駆動システムへの応用」〇（学）地阪雄一郎、田中健登、和田正義（東農工大）2A2-B11：「車椅子移動支援ロボットによる自動連結システムの構築」〇（正）竹森史暁（鳥取大）、本池優菜（三菱電機）

2A2-B12：「ライトタッチ効果を用いた杖型歩行補助ロボットの製作と歩行評価の研究」
加藤雅大、〇（正）市川明彦（名城大）、相本啓太、谷本正智、加藤健治、
近藤泉（長寿医療健康センター）、
福田敏男（名城大 / 名大 / 北京工科大）

動作計画と制御の新展開◇ New Control Theory and Motion Control
2A2-B13：「状態推定器を内部モデルに用いる Predictive Functional Control の評価実験と既存手法との比較」〇（正）佐藤俊之、齋藤直樹（秋田県立大）、永瀬純也（龍谷大）、嵯峨宣彦（関西学院大）2A2-B14：「RGB-D 画像を用いた End-to-End 学習による移動ロボットの動作計画法」〇（学）吉田遊友、住吉丈一郎、星野智史（宇都宮大）

2A2-B15：「転置ヤコビベース力順送型マスタスレーブシステムの特異姿勢近傍における挙動の改善」〇（学）山本典憧、菊植亮（広島大）

2A2-B16：「報酬値の信頼度とパラメータ分布間の KL ダイバージェンスを用いた進化戦略」〇（協）久保匠、増山岳人（名城大）

2A2-C01：「パレタイジングの軌道計画における R-PRM(Re-usable Probabilistic Roadmap) 手法」〇（学）坂本匠、原田研介、万偉偉、ラミレス・イクシェル（阪大）

2A2-C02：「画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習」〇（学）笹川歩、藤本和樹（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A2-C03：「サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証」〇（学）藤本和樹（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2A2-C04：「冗長マニピュレータにおける自然な Arm angle 軌道の一計算法」〇（正）滝康嘉（テクノ・シュタット）2A2-C05：「BVC に基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証」〇（学）中川健人、権裕煥、本仲君子、三好誠司（関西大）

2A2-C06：「ガウス過程陰関数曲面に基づく不確実な 3 次元形状情報を用いた滑り動作計画」〇（協）宮本知弥、佐々木光、松原崇充（奈良先端大）2A2-C07：「劣駆動ロボットの安定倒立制御のための異なるサンプリング周期の実装」〇（正）井上貴浩（東京電機大）、貞光宏樹（セイコーエプソン株式会社）、浅海康平（東京電機大）2A2-C08：「柔軟さと高精度位置決めを両立するロボットアームの可変損失補償制御」〇（学）加藤匡裕、杉原知道（阪大）

2A2-C09：「曲面形状ロボットの逆運動学問題とシミュレーションによる解法」〇（正）岩本憲泰、西川敦（信州大）

2A2-C10：「マニピュレータに対する３D カメラの空間認識を使用した RRT 経路計画法」
伊藤彰人、辻内伸好、〇（学）友田大暉（同志社大）

2A2-C11：「衝突緩和制御における初期値補償法の適用」〇（正）浦川禎之（日工大）2A2-C12：「モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習」〇（学）権裕煥（関西大）、鶴峯義久（奈良先端大）、本仲君子、三好誠司（関西大）、松原崇充（奈良先端大）2A2-C13：「不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画」〇（学）勝間慎弥（東大）、Hanwool Woo（東大 / 秋田県立大）、池勇勳（中央大）、田村雄介、山下淳、淺間一（東大）

2A2-C14：「波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償」〇（協）井上裕矢、菅野貴皓、宮嵜哲郎、川瀬利弘、川嶋健嗣（東京医歯大）2A2-C15：「アクティブキャスタを用いた球の 3 次元回転駆動システムに関する研究」〇（学）乾俊介、和田正義（東農工大）2A2-C16：「力制御の特性を活用した Peg-in-Hole における軌道計画法の提案」〇（学）植木俊宏、沓澤京、及川将秀、辻俊明（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ（１）◇ ImPACT Tough Robotics Challenge (1)2A2-D02：「ロボットとの相互通信のための地勢の多重解像度データベースの ROS 化」〇（学）加藤滉一朗、臼杵深、小林祐一、三浦憲二郎（静岡大）2A2-D03：「複数の GNSS アンテナを搭載した小型 UAV によるリアルタイム三次元計測」〇（学）井上大地、太田慧、鈴木太郎、天野嘉春（早大）

2A2-D04：「重心位置調節機能を持つロボットアームを伴ったドローンの重心ヤコビアンのパラメータ推定」〇（学）松永望、高木健、姜明俊、石井抱（広島大）

2A2-D05：「生物の形態・構造を規範とした高性能なドローン用回転翼の創製」〇（学）石橋健太、廣瀬将輝（千葉大）、野田龍介（関東学院大）、中田敏是、劉浩（千葉大）

2A2-D06：「浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の性能評価」〇（学）山口智香、安部祐一、安藤久人、昆陽雅司、多田隈建二郎（東北大）、円山重直（八戸高専）、田所諭（東北大）

2A2-D07：「柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調」〇（正）坂東宜昭（産業技術総合研究所）、安部祐一（東北大）、糸山克寿（東工大 / HRI-JP）、昆陽雅司、田所諭（東北大）、中臺一博（東工大 / HRI-JP）、奥乃博（早大）

2A2-D08：「空飛ぶ消火ホースロボットの長尺化を考慮した流路設計」〇（正）安藤久人、安部祐一、山口智香、昆陽雅司、多田隈建二郎（東北大）、円山重直（八戸高専）、田所諭（東北大）

2A2-D09：「面状全方向クローラ機構」
第９報：方向切替進行時の路面乱動抑制効果〇（学）髙根英里、清水杜織、林聡輔、渡辺将広、多田隈建二郎、鏡慎吾、永谷圭司、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A2-D10：「密集配管環境におけるヘビ型ロボットの移動手法の提案」〇（学）王永東、亀川哲志、松田絵梨子、五福明夫（岡山大）

2A2-E01：「螺旋捻転運動で分岐配管内を推進させるためのヘビ型ロボットの運動生成」〇（学）宇根和志、亀川哲志、五福明夫（岡山大）

2A2-E02：「螺旋捻転で移動するヘビ型ロボットの先頭リンク運動計画」〇（学）能勢瑛士、亀川哲志、五福明夫（岡山大）

2A2-E03：「全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成」〇（学）紀洲谷暢、亀川哲志（岡山大）、鈴木陽介（金沢大）、五福明夫（岡山大）

2A2-E04：「多連結移動ロボットのための 3 次元局所体形変化システム」〇（学）福村信之介、田中基康、田中一男（電通大）、松野文俊（京大）

2A2-E05：「ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示」〇（協）阿部太郎、田代庸祐、伊達央（筑波大）、亀川哲志（岡山大）、鈴木陽介（金沢大）2A2-E06：「犬の移動軌跡と地形データから土砂堆積高の推定」
星達也（東北大）、〇（正）大野和則（東北大 / 理研）、西野間洋之、Chayapol Beokhaimook、濱田龍之介（東北大）、鈴木太郎（早大）、田所諭（東北大）

2A2-E07：「Development of Cyber-enhanced Rescue Canine Suit for 3D SLAM」*（ 学 ）Chayapol Beokhaimook(Tohoku Univ.), Kazunori Ohno(Tohoku Univ./RIKEN AIP), Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Satoshi
Tadokoro(Tohoku Univ.)

2A2-E08：「実用的なサイバー救助犬スーツの開発」
サイバー救助犬スーツの熱対策・傾き対策・軽量化・小型化〇（学）西野間洋之（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）
、濱田龍之介、星達也、ベオカイムク・チャヤポル、篠原歩、田所諭（東北大）

2A2-E09：「スポット光を用いたイヌの誘導スーツの開発」〇（学）西野間洋之（東北大）、大野和則（東北大 / 理研 AIP）
、濱田龍之介、ベオカイムク・チャヤポル（東北大）、菊水健史、永澤美保、
土橋直子（麻布大）、田所諭（東北大）

2A2-E10：「ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの成果」〇（正）田所諭（東北大）

パラレルロボット・メカニズム◇ Parallel Robot/Mechanisms and its Control
2A2-F01：「2 倍角の公式を利用した機械的自重補償機構の提案」〇（正）山田泰之（東京電機大）2A2-F02：「不整地移動車両のための干渉駆動による重心移動機構の開発」
可動範囲の確認〇（学）塙哲平、野田幸矢（福島高専）

2A2-F03：「複数のエアジェットを用いた多自由度プラットフォーム」〇（学）小谷慎也、岩城敏、安部伸門、池田徹志（広島市大）、高木健（広島大）、小作敏晴（広島市大）2A2-F04：「多軸負荷試験装置への適用を目指したスチュワートプラットフォームの位置ベースインピーダンス制御」〇（正）田上将治、小谷内範穗（近畿大）

2A2-F05：「プラスチック射出成型用からくり金型の提案とその機構設計に関する研究」
原田孝、〇（学）柏本陽和（近畿大）

2A2-F07：「ニューラルネットワークを用いた可動する零自由度機構の運動計算」〇（学）影山将也、杉原知道（阪大）

2A2-F08：「用途適応型ロボットのための、駆動時二段可変減速非駆動時ロック機構を持つ関節モジュールの設計開発」〇（学）真壁佑、白井拓磨、永松祐弥、河原塚健人、菅井文仁、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2A2-F09：「可動部に付加自由度を有するパラレルロボットの姿勢最適化とコンプライアンス制御」〇（学）槌原怜生、原田孝（近畿大）

2A2-F10：「足関節回転軸を考慮したリハビリテーション装置に関する研究」
足関節複合動作が下腿筋に与える影響〇（学）赤木朝輝、竹村裕（東理大）、小杉真一（奈良西和医療センター）

ロボットハンドの機構と把持戦略（１）◇ Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1)2A2-G01：「磁気粘弾性エラストマーを用いた制御可能な吸着とピッキングへの適用検討」〇（協）渡辺将旭、古澤美由紀、品川幾（IHI）

2A2-G02：「大幅な制御周期遅れを有するロボットハンドの物体操り制御」
井上貴浩（東京電機大）、岡本造（岡山県大）、〇（学）浅海康平（東京電機大）2A2-G03：「微小操作力での柔剛切替を可能とするＩＢマグネット式ＭＲ流体グリッパ機構」
第 1 報：基本構成と磁石配列によるＩＢマグネットの小型強力化〇（学）清水杜織、林聡輔、鉄井光、猪股翔平、向出陸央、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A2-G04：「柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発」〇（学）山中悠太、遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）

2A2-G05：「滑りを伴う物体操作のための接触面積可変機構のメカニズムと接触面センシング」〇（学）野尻晴太（金沢大）、山口明彦（東北大）、水島歌織、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽（金沢大）2A2-G07：「任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発」〇（学）中山卓海、古田崇人、有田輝、明愛国（電通大）

2A2-G08：「パウチ状物体を含む変形可能物体のケージングベースト把持」〇（学）込山隼（横国大）、金ダベ（東大）、前田雄介（横国大）2A2-G09：「人の運動特性を再現するロボットハンド機構の試作と評価」
谷英紀、野澤崚、〇（正）杉原知道（阪大）

2A2-G10：「揺動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案」〇（学）小林慎也、マクパール・サリエヴァ、吉川智康、江上正（神奈川大）

2A2-H02：「環境を利用しない単一ハンドによる軸状部品のピッキング・姿勢変更・位置決めの実現手法」〇（学）山口哲也、土橋宏規（和歌山大）

2A2-H03：「ソフトフィンガを内蔵した万能真空吸着グリッパ」〇（学）中井悠輔、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）

2A2-H04：「側面開閉機構を有するアイリスロボットハンドの提案」〇（学）谷田貝凌太、吉川智康、江上正（神奈川大）

2A2-H05：「FPGA ベース触覚画像センサ」〇（学）海野幸輝、下ノ村・和弘（立命館大）

水中ロボット・メカトロニクス（２）◇ Underwater Robot and Mechatronics (2)2A2-H06：「マルチビームイメージングソーナーを用いた AUV による遊泳生物の探知追跡手法」
浅海域におけるウミガメ追跡実験〇（協）巻俊宏、堀本大洋（東大）、小藤一弥（アクアワールド茨城県大洗水族館）、石原孝（神戸市立須磨海浜水族園）

2A2-H07：「南極海探査を目的とした AUV“MONACA”の設計と運用計画」〇（正）山縣広和、巻俊宏（東大）、吉田弘（海洋研究開発機構）、野木義史（極地研）

2A2-H08：「水中ロボットの Haptic Shared Control」〇（学）小西宏和、廣瀬翔大（立命館大）、坂上憲光（東海大）、和田隆広（立命館大）

2A2-H09：「UVMS 用分解加速度制御法を用いた 3 リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験」
固定物体を片手把持した場合〇（学）川口貴之、山本伸吾、関優、相良慎一（九工大）、武村史朗（沖縄高専）

2A2-H10：「モジュール型海洋観測システムの開発」
吉澤凱己、〇（学）木村英雅、清水悦郎、梅田綾子（東京海洋大）、小池義和、森野博章（芝浦工大）

2A2-I01：「湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットのための翼シミュレーション」
付加質量の測定とモデルへの導入〇（協）菅野怜、Luis Canete、高橋隆行（福島大）

2A2-I02：「湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発」
炭酸ガスボンベを用いた小型浮力調整器の試作〇（協）船越一希、カニエテ・ルイス、高橋隆行（福島大）

2A2-I03：「変形機構を有するテンセグリティ型水中ロボット」〇（正）柴田瑞穂（近畿大）、坂上憲光（東海大）

2A2-I04：「小型水上自律移動センシングデバイスのための水上自己位置推定」〇（学）藤井康之、山添大丈、李周浩（立命館大）

2A2-I05：「俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御」〇（学）松村悠馬、小林優美（首都大）、望山洋（筑波大）、武居直行（首都大）2A2-I06：「単細胞クラミドモナスの走光性行動を模倣した小型水中移動ロボットのハードウェアの提案」〇（正）服部佑哉、倉林大輔（東工大）

2A2-I07：「水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置」〇（学）新城成大、武村史朗（沖縄高専）、坂上憲光（東海大）、高橋悟（香川大）

2A2-I08：「緩速ろ過池清掃ロボットによる生物膜かき回しと厳寒期の移動」〇（正）小山猛、米倉達郎、澤口翔（岩手大）、北村憲一、蛇口卓也、三浦孝洋（盛岡市）

2A2-I09：「飛び移り座屈を用いた魚ロボットの遊泳速度向上を目的とした駆動機構の開発」〇（正）中西大輔、小林将也（松江高専）、末岡裕一郎（阪大）

2A2-I10：「原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発」〇（学）越智覚、高橋秀治、遠藤玄、木倉宏成（東工大）

脚移動ロボット（２）◇ Walking Robot (2)2A2-J02：「静油圧駆動ヒューマノイド Hydra の加速度分解制御による柔軟な全身協調運動」
室谷和哉、〇（正）山本江、中村仁彦（東大）

2A2-J03：「可動ヒートシンク冷却機構による速応答性 SMA アクチュエータを用いた小型歩行ロボット」〇（学）淺村和人、長澤純人（芝浦工大）

2A2-J04：「チータの背骨・脚の動きを規範とした 2 自由度リンク機構」〇（協）松本旺二郎、池本周平、細田耕（阪大）

2A2-J05：「Timekeeper 制御に基づく事象駆動型 6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御」〇（協）村田勇樹、鈴木義久、藤井海斗、稲垣伸吉、鈴木達也（名大）2A2-K02：「カウンターウェイト脚による等姿勢・等速かつ高速な４脚歩行」〇（学）三浦祐太、水内郁夫（東農工大）2A2-K03：「弾性要素を有する３次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボットの試作と Roll・Pitch 方向の運動の解析」〇（協）池田昌弘、水内郁夫（東農工大）2A2-K04：「腰部駆動型歩行ロボットの摩擦が歩行に与える影響」〇（学）志摩真那早（産業技術短大 / 産業技術短大）、二井見博文（産業技術短大）

2A2-K05：「2 つの Yaw 軸を有する腰部駆動型歩行ロボット」〇（学）杉本智暉、二井見博文（産業技術短大）

2A2-K06：「鳥獣被害の低減に向けた威嚇用多脚歩行ロボットの開発」〇（学）草間裕介、伊藤雄拓、吉田翔太、齋藤敬（秋田県立大）2A2-K07：「膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット」
空気圧シリンダと電動モータの複合利用による歩行動作とその評価〇（学）澤崎佑基、柿本将大、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）、宮本猛（神戸市立高専）

2A2-K08：「受動弾性体幹を有する四脚ロボットの歩行における脚・胴体間の連動によるエネルギ損失削減」〇（協）目黒雄士、水内郁夫（東農工大）2A2-K09：「1 つのアクチュエータで駆動する 4 脚歩行ロボットの運動解析」〇（学）安藤友貴（東京電機大）、南斉俊佑、釜道紀浩（東京電機大学）

2A2-K10：「ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム」〇（学）大森悠貴、小椎尾侑多、石川達矢、小島邦生、菅井文仁、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

人間機械協調（１）◇ Cooperation between Human and Machine (1)2A2-L01：「装着者とパワードスーツの相互作用力を用いた追従動作と線形予測による姿勢角推定に基づくアシスト制御」
村井翔太、〇（協）石塚雄大、高橋泰岳（福井大）

2A2-L02：「胴体運動に基づく下肢パワードスーツの制御」〇（協）橋本修一路、高橋泰岳（福井大）

2A2-L03：「人の空間動作を補助する受動関節を用いたスキルアシストアームの制御」〇（正）小塚裕明、田堀慎吾、立矢宏（金沢大）2A2-L04：「直感的随意操作が可能な Detachable Body に関する研究」
第一報 : 共在的作業の重畳視認に好適な映像透過比率の検証〇（学）飯塚修平、岩崎悠希子、岩田浩康（早大）

2A2-L05：「補助ロボットアーム操作用 Brain Machine Interface の構築」〇（学）津田宜之、畠山省四朗、岩瀬将美、井上淳（東京電機大）2A2-L06：「人間支援による車輪移動系の軌道収束制御」〇（学）尤亜倫、舛屋賢、岡田昌史（東工大）

2A2-L07：「運転者と車両の力覚コミュニケーションによる運転支援」
環境座標に基づくモデル生成方法〇（協）田畑優祐、松井博和、加藤典彦（三重大）

2A2-L08：「人の操作角に対する舵角の精度余裕の計測」
計測用自動車の開発〇（協）前野友亮、松井博和、加藤典彦（三重大）

2A2-L09：「ブレーキ操作型パワーアシストカートのための操作者の移動速度を用いた操作性評価」〇（正）情野瑛（東北大）、若林勇太（舞鶴高専）、衣川潤、小菅一弘（東北大）

2A2-L10：「人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計」〇（学）中塚大輝、舛屋賢、岡田昌史（東工大）

2A2-M04：「個人操作モデルを用いた操作対象のダイナミクスのオフライン設計」
個人操作特性に合わせたダイナミクスの最適化〇（学）孟子群、五十嵐洋（東京電機大）2A2-M05：「手押し台車の旋回アシストシステムの提案」〇（学）堀古将史、五百井清、池田篤俊（近畿大）

エコ・グリーンメカトロニクス◇ Eco Green Mechatronics
2A2-M01：「超小型電気自動車競技会 pico-EV・エコチャレンジ 2019 の車両分析」〇（正）林丈晴（山梨大）、武村泰範（西日本工業大）、原圭吾（職業大）、山口悟、高橋良彦（神工大）2A2-M02：「閉鎖型簡易植物栽培装置における LED の消費電力とリーフレタスの生長」〇（正）山口悟、内山凌、本杉卓也、高橋良彦（神奈川工大）

2A2-P01：「持続可能エネルギーを用いた水耕栽培システムの検討」〇（学）内山凌、河合真斗、山口悟、高橋良彦（神奈川工大）

2A2-P02：「リカレントニューラルネットワークによるビル空調システムの消費電力推定」
予測に向けた特徴ベクトルの選定〇（協）町田悠輔、朴木瞳（東京電機大）、佐藤冬樹（三菱電機株式会社）、石川潤（東京電機大）2A2-P03：「ニッケル水素二次電池における残容量推定方法の検討」〇（学）本杉卓也、山口悟、高橋良彦（神奈川工大）

2A2-P04：「分割型スリーブを用いた高耐久サーボ弁の開発」
耐久試験と特性評価〇（協）澤田雄人、榊原光騎、柴田和志、芦澤怜史、大道武生（名城大）

2A2-P05：「省エネルギー考慮した移動ロボットの運転手法の研究」
車両運動によるエネルギー評価〇（協）澤田雄人（名城大学大学院）、坂柳徹、池山大知、芦澤怜史、大道武生（名城大）

感覚・運動・計測（１）◇ Sense, Motion and Measurement (1)2A2-M06：「感圧抵抗センサを用いた簡易運動計測」〇（正）伊藤明（鈴鹿高専）

2A2-M07：「機械学習を用いた注視点依存型ハイブリッド操舵モデルの検討」〇（学）本田拓也、坂本将一、松永信智、岡島寛（熊本大）

2A2-M08：「再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位による床反力推定」〇（学）坂本誠一、大脇大、林部充宏（東北大）

2A2-M09：「動画像処理による人数計測システムの開発」〇（学）増田健太（群馬大 / 群馬大）、外山司、中沢信明、松井利一（群馬大）

2A2-M10：「自動車車内空調システムに対する搭乗者生体情報の取得」〇（正）兼重明宏、渡邉泰成、上木諭（豊田高専）、白井香名、蓮見渓太、小野木克明（愛知工業大学）、澤田耕二（豊和化成株式会社）

2A2-N01：「キャリブレーション不要の視線入力システムの開発」〇（学）邉見和大、中沢信明、松井利一（群馬大）

2A2-N02：「建物内における夜間徘徊者の検出システムの構築」〇（学）西森将、中沢信明、松井利一（群馬大）

2A2-N03：「色の濃淡を利用した鼻孔位置の検出」〇（学）阿部雄行、川島徹也、中沢信明、松井利一（群馬大）

2A2-N04：「視野情報が車椅子利用者に及ばす心理的影響」〇（学）白井翔也、高橋良彦（神奈川工大）

2A2-N05：「Ergonomic Consideration on Car Seat Lever Position」～ Analysis with Multi-Level Modeling*（正）Masayuki Kikumoto, Yuichi Kurita(Hiroshima Univ.), Shigekazu Ishihara(Hiroshima Int'I Univ.)

2A2-N06：「音源方向推定装置および振動型提示端末の性能評価」〇（学）後藤健汰、神田雄輝、青木伸也、内田敬久（愛知工業大）

2A2-N07：「線画の筆致における速度パターン抽出による描画者の推定に関する研究」〇（学）福嶌直人、中川史都、辻田勝吉（大阪工大）

2A2-N08：「顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討」〇（学）樫原輝、山口友之（筑波大）

2A2-N09：「非対称振動による疑似力覚を用いた硬軟感提示と行動変容」〇（学）大柿護、奥田悠斗、小水内俊介、近野敦（北大）

2A2-N10：「黒画素値変化の特徴にもとづく瞬目の随意性／不随意性の識別手法の検討」〇（学）犬丸康平、今村孝（新潟大）

2A2-O01：「トレッドミル上でつまずき転倒を誘発する実験装置の歩行レーン上でのつまずき動作との比較による妥当性
検証」〇（学）宮田羽月、秋山靖博、山田陽滋、岡本正吾（名大）2A2-O02：「表面筋電位の時間周波数解析に基づく CNN を用いた手書き動作の識別」〇（学）森優太、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2A2-O03：「人の持ち上げ動作における違和感の発生メカニズムの解明及び予測質量の推定」〇（学）芹川聡、池浦良淳、早川聡一郎、堤成可、多氣淳史、澤井秀樹（三重大）

2A2-O04：「造船の現場で使える腰部アシスト器具の開発」〇（学）河合俊太朗、池浦良淳、早川聡一郎、堤成可（三重大）、斉藤幸男（ジャパンマリンユナイテッド株式会社）

2A2-O05：「視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響」〇（学）松村一志、伊藤卓（広島大）、佐伯誠司、山﨑洋一郎（コベルコ建機株式会社）、栗田雄一（広島大）

バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（２）◇ Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2)2A2-Q01：「回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案」〇（協）西野遼、山田雅大、酒井裕也、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司、細見亮太、福永健治（関西大）、歌大介（富山大）、高澤知規（群馬大）

2A2-Q02：「クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発」
根口クラゲの口腕構造を参考にしたゴミ捕集装置の試作〇（学）井上雄介、細谷和範（津山高専）、大野達貴、谷口浩成（大阪工大）

2A2-Q03：「モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験」〇（学）王鵬翔、蒋光瑞、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2A2-Q04：「ヤマビルの吸着原理とその吸盤設計への応用」〇（学）濱研吾、塚越秀行（東工大）

2A2-Q05：「吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構」
負圧生成式引寄せ機能の実現〇（協）林聡輔、清水杜織、髙根英里、渡辺将広（東北大）、郡司芽久（国立科学博物館）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2A2-Q06：「粘液を利用したカタツムリ型ソフトロボットの開発」〇（学）竹山諄、市川明彦、長谷川明之、Eunhye Kim、福田敏男（名城大）

2A2-R01：「オオミジンコの行動制御と，ゲーム用途への応用の検討」〇（学）古川利彦、伊東明俊（東京電機大）2A2-R02：「マグロをモデルとした振動翼推進型魚ロボットの開発」
可動頭部によるヨートルク発生効果の計算的検討〇（学）原慶介、野崎椿香、伊東明俊（東京電機大）2A2-R03：「チンアナゴの砂潜り動作を参考にした柔軟ケーブル形ロボット」
細径化のための方策〇（学）小林厚史、塚越秀行（東工大）

2A2-R04：「ヤマトカワゴカイの遊泳挙動解析」〇（正）小林俊一、田中啓太（信州大）

2A2-R05：「シミュレーションによるヤスデの歩行制御系の調査」〇（学）渡邉季誠、井上康介（茨城大）

2A2-R06：「アビジンビーズを結合した枯草菌の生きたマイクロマシンとしての機械的利用法の検討」〇（学）廣岡孝介、伊東明俊（東京電機大）2A2-R07：「セリンとアスパラギン酸に対するサルモネラ菌の走化性の差異」〇（正）中井唱、東田康稔、中村文哉、安藤大師、後藤知伸（鳥取大）

2A2-R08：「平板索状滑空体の開発と滑空実験」〇（学）佐野優太、田中基康（電通大）、藤川太郎（東京電機大）、藤澤隆介（九工大）

2A2-R09：「ドローンの高ロバスト化のための鳥規範型柔軟翼の創製」〇（学）村山友太、中田敏是、劉浩（千葉大）

2A2-R10：「ツイストドライブ機構を用いた羽ばたき動作の実現」
吉長隆一郎、〇（正）大竹博（九工大）

2A2-S04：「生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きヒアルロン酸を用いた分布力センサの開発」〇（学）孔徳鵬、関月、山本俊己、福田優人、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）、引土知幸、川尻由美、中山幸治（大日本除虫菊株式会社）

2A2-S05：「小型超音波モータを用いた羽ばたき飛行ロボット」〇（学）三原健司、真下智昭（豊橋技大）バイオアセンブラ◇ Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation
2A2-S01：「自動スフェロイド培養システムによるスフェロイド作製時のピペッティングモーションの最適化の検討」〇（学）渡部俊樹、手嶋千尋、下戸健（福岡工大）、石川篤、日垣秀彦（九産大）、中山功一（佐賀大）2A2-S02：「シュードカラー処理によるスフェロイド形成特性の可視化」〇（学）多田隈誠二、渡部俊樹、下戸健（福岡工大）、石川篤、日垣秀彦（九産大）、中山功一（佐賀大）2A2-S06：「オルガノマシンの内部状態計測」〇（正）益田泰輔、河野明、安藤大知、秋田祐甫、横田悠樹、Ruixuan Weng、Zhaoyu Wang、丸山央峰、新井史人（名大）2A2-S07：「Efficient Cell Trapping for Cell-Cell Interaction Analysis」
Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Yuqing Lin(Beijing Institute of Technology), Masaru Kojima(Osaka Univ.), Qiang Huang(Beijing
Institute of Technology), *（正）Tatsuo Arai(University of Elelctro-Communications/Beijing Institute of Technology)

2A2-S08：「Cell Characterization by Sequential Mechanical Stress in Micro Channel」
Pengyun Li, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuqing Lin(Beijing Institute of Technology), Masaru Kojima(Osaka Univ.), Qiang Huang(Beijing
Institute of Technology), *（正）Tatsuo Arai(University of Electro-Communications/Beijing Institute of Technology)

2A2-S09：「マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化」〇（学）吉川遼、小嶋勝、前泰志、長井隆行（阪大）、新井健生（電通大 / 北京理工大）2A2-S10：「マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測」〇（学）増田侑馬、小嶋勝、前泰志、長井隆行（阪大）、新井健生（電通大 / 北京理工大）2A2-T01：「振動誘起流れによる細胞のサイズによる分離手法」〇（学）北田尚暉、早川健（中央大）

2A2-T02：「振動誘起流れを利用した細胞スフェロイド作製法の検討」〇（学）簑島七海、早川健（中央大）

2A2-T03：「生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究」〇（学）小塚太郎（名城大）、竹内大（名大）、長谷川明之、市川明彦、福田敏男（名城大）

2A2-T04：「3D プリント腱構造を持った培養筋の作製」〇（学）野村匠永、市川明彦（名城大）、竹内大（名大）、金恩恵、長谷川明之（名城大）、福田敏男（名城大 / 北京理工大）2A2-T05：「細胞シート貼付を可能にする軸方向伸展拘束型トーラス機構」〇（学）猪股翔平、鉄井光、林聡輔、清水杜織、渡辺将広、多田隈建二郎（東北大）、清水達也、関根秀一、本間順、清水将伍（東京女子医科大）、
佐野和紀（東海ヒット）、昆陽雅司、田所諭（東北大）

ライディングロボティクス◇ Riding Robotics
2A2-T06：「超小型モビリティの乗員振動制御用ボイスコイルモータ」
電磁界解析を用いたモータパラメータによる影響の検討〇（正）遠藤文人、池田圭吾、三野輪良祐、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A2-T07：「人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボット LoMo」
第 7 報：入力動力計測ペダル〇（学）渡邉皆実、遠藤央（日大）、菅原雄介（東工大）

2A2-T08：「An Assistive Device that Converses the Walking Patterns between Stairs and Flat Roads」*（学）Bo-Rong Yang, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

2A2-T09：「評価実験に基づく RT-Mover PType の脚動作中断方法の基礎検討」〇（学）前田孝次朗、中嶋秀朗（和歌山大）

2A2-T10：「受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットの運動に関する研究」〇（正）寺川達郎、小森雅晴（京大）

2A2-U02：「心理情報を用いた車内音響制御に関する研究」
脳波測定を用いた小型電気自動車に対する基礎的検討〇（学）鈴木涼介、加藤太朗、宮尾里奈、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A2-U03：「超小型モビリティの操作性向上システム」
筋活動による上肢負担評価の基礎的検討〇（学）内野大悟、劉暁俊、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A2-U04：「心理測定を用いたアクティブシートサスペンションによる乗り心地制御」
実験による基礎的考察〇（学）三野輪良祐、池田圭吾、遠藤文人、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A2-U05：「低速走行車両の乗り心地制御」
精神的な負荷を考慮した基礎的考察〇（学）池田圭吾、三野輪良祐、遠藤文人、加藤英晃、成田正敬（東海大）

2A2-U06：「磁歪アクチュエータを用いた車内音響制御」
ロードノイズ低減に関する基礎的検討〇（学）加藤太朗、鈴木涼介、宮尾里奈、加藤英晃、成田正敬（東海大）

車輪型／クローラ型移動ロボット（１）◇ Wheeled Robot (1)2P1-A01：「移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大」〇（協）松原和輝、永谷圭司（東北大）

2P1-A02：「定常沈下量を考慮した Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの支持力推定」〇（学）藤原大佑、辻川直生、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-A03：「形状センサ FST を用いた隊列走行システムの開発」〇（学）升本紘太郎、浦大介、大須賀公一（阪大）

2P1-A04：「コンパクトに折りたたみ可能な全方向移動車椅子ロボットの開発」〇（学）田島利基、朱赤、梁宏博、劉暢、李沛譲、渡邉大貴（前工大）2P1-A05：「自動芝刈ロボットのモデル予測制御」〇（学）田中絢二郎、佐野滋則（豊橋技大）2P1-A06：「電動スケートボードのロボット化設計」〇（学）中尾一翔、小谷内範穗（近畿大）

2P1-A07：「スマートフォンを用いたライン不要のライントレースロボット」〇（正）永井伊作、渡辺桂吾（岡山大）

2P1-A08：「球体を駆動するローラの運動エネルギーに関する考察」〇（協）木村憲二、上田拓実、石井和男（九工大）

2P1-A09：「モジュールロボットの自動脱着手法の評価」〇（学）加藤久弥、内田敬久（愛知工業大）2P1-A10：「壁反力を利用したクローラロボットの横滑り移動の検討」〇（学）原田勇希、小島匠太郎、大野和則、岡田佳都、鈴木高宏、田所諭（東北大）

2P1-A11：「変形車輪による段差乗り越え手法の提案」〇（学）小嶋将史、池田貴公、市川明彦（名城大）、久野和宏、岡田真規、渡邊豊、堅田恭平、堀口宗久（株式会社エクォス・リサーチ）、福田敏男（名城大）2P1-A12：「Efficient Robot Path Planning in Crowded Passages」*（正）Abhijeet Ravankar(Kitami I.T.), Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Yohei Hoshino(Kitami I.T.), Yukinori Kobayashi(Hokkaido Univ.)

2P1-A13：「人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御」〇（学）片岡良介（中央大 / 中央大学大学院進学）、池勇勳、梅田和昇（中央大）

2P1-A14：「動的効果を用いた 4 車輪型移動体の階段上り動作」〇（学）澤田真、中嶋秀朗（和歌山大）

2P1-A15：「階段昇降機能を有する倒立振子型移動体の動的平衡を考慮した姿勢制御」〇（学）小野塚友也、小竹元基、川畑亮（東大）、友國伸保（近畿大）、村田元気（ジェイテクト）

2P1-A16：「倒立振子型パーソナルモビリティビークルを押して歩く際のパワーアシストシステムの提案」〇（学）井上真、佐々木毅（芝浦工大）

2P1-B01：「法面点検作業の自動化支援を目指した牽引付き移動体の開発」〇（学）辻健太郎、塚越秀行（東工大）

2P1-B02：「4 車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御」〇（学）小杉哲平、中嶋秀朗（和歌山大）

2P1-B03：「小型 4 輪 4 脚ロボットの剛性強化と車輪走行制御」〇（学）笠原大暉、小谷内範穗（近畿大）

2P1-B04：「局所的な径可変機構を持つ車輪ロボットの開発」〇（学）守屋直樹、重宗宏毅、澤田秀之（早大）

2P1-B05：「ラグ長可変車輪を有する複数の牽引型移動ロボットのフォーメーション制御」〇（正）平田泰久、松崎秦（東北大）

2P1-B06：「遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避」〇（学）水野秀哉、筑紫彰太（東大）、藤井浩光（千葉工大）、田村雄介、永谷圭司、山下淳、淺間一（東大）

2P1-B07：「２輪独立駆動輪型ロボットを用いた車いすの隊列走行化の研究」〇（学）西川侑亮、竹原伸、田上将治、出井直樹（近畿大）

2P1-B08：「2 次元ファスナ機構」〇（協）林聡輔、清水杜織、緑川俊貴、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P1-B09：「リンクハンドルを用いたホースレイヤーの開発」〇（協）奈良林大輝（千葉工大）、飯野塁（株式会社ベルリング）、米田完（千葉工大）

2P1-B10：「滑りを考慮した壁面移動ロボットの動的シミュレーション」〇（学）矢野晴都（近畿大院）、五百井清、大坪義一（近畿大）

2P1-B11：「6 脚クローラロボットの路面形状検出によるハイブリッド超壕と段差移動」〇（協）佐々木大雅、藤田豊己（東北工大）

スマートメカニズム "sMechanism" とその制御◇ Smart Mechanism "sMechanism" and its
Control
2P1-B12：「ベルヌーイの原理を利用した非接触水中壁面吸着機構の吸着力のモデル構築」〇（学）柴田大地、馬書根、加古川篤（立命館大）

2P1-B13：「8 インチガス管内検査ロボットの曲管走行のための関節角度制御」〇（学）世良文哉、加古川篤、馬書根（立命館大）

2P1-B14：「水中における偏心パドル機構の新たな水泳方法の提案」〇（学）沈雅怡（立命館大）、馬書根、加古川篤、田陽、張国騰、井上脩也（立命館）

2P1-B15：「ヒステリシスを含む可変弾性機能を有するロボット関節機構の計算モデル作成」〇（学）大江達也、李在勲、岡本伸吾（愛媛大）2P1-B16：「把持と引き上げが可能な空気圧グリッパーの開発」
海津祐貴、〇（正）加古川篤、馬書根（立命館大）

2P1-C08：「Control System Design for the Quadruped Walking Platform TITAN-VIII」
Guoteng Zhang, *（正）Yang Titan, Shugen Ma, Atsushi Kakogawa(Ritsumeikan Univ.)バイオロボティクス◇ Biorobotics
2P1-C01：「蠕動運動型混合搬送装置における内部状態把握に向けたセンシングの検討」〇（学）若松康太、萩原大輝、足立遼、芦垣恭太（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2P1-C02：「災害救助を目的とした地中掘削型ロボットのための動作解析」
モグラの掘削動作の解析方法の検討〇（学）坂巻航（日本工大）、熊谷岳（多摩動物公園）、中里裕一（日本工大）

2P1-C03：「圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの曲管通過のためのジョイントアタッチメントの開発」〇（学）保井拓巳、眞野雄貴、中村太郎（中央大）

2P1-C04：「伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御」〇（協）澤部英壮、田中基康、田中一男（電通大）

2P1-C05：「ヘビ型ロボットの前後異方性摩擦と感覚フィードバックを用いた蛇行運動の創発」〇（学）大高浩太郎、井上康介、福岡泰宏（茨城大）

2P1-C06：「学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発」〇（学）河原塚健人、牧野将吾、都築敬、鬼塚盛宇、永松祐弥、新城光樹、真壁佑、浅野悠紀、岡田慧（東大）、川崎宏治（トヨタ）、稲葉雅幸（東大）

2P1-C07：「空気圧管内検査用蠕動運動型ロボットのための回転整流機構を用いた空気圧切替弁の提案」〇（学）眞野雄貴、保井拓巳（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2P1-C09：「深部静脈血栓（DVT）予防機器の開発」
空気圧アクチュエータを用いた足関節他動運動と間欠的空気圧迫による静脈血流改善の提案〇（正）根岸海（株式会社リッコー）、奥井学、西濵里英（中央大）、赤堀直樹、柳拓也（リッコー）、本名敦夫（リッコー HD）、中村太郎（中央大）

2P1-C10：「筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性」〇（学）車谷駿一、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

2P1-C11：「数値最適化による蠕動運動型ロボットの動作パターン生成」
数値シミュレーションと実験の比較〇（学）杉山翼、釜道紀浩（東京電機大）2P1-C12：「運動イメージを伴った足関節他動反復動作時の筋・神経活動」〇（学）土井敦士、田中靖人、嵯峨宣彦（関西学院大）2P1-C13：「柔軟構造体を駆動可能とする発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発」〇（正）山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2P1-C14：「歩行中の膝関節協調運動を支援するインフレータブルアシストスーツの開発」〇（学）廣田将（信州大）、野澤秀隆（マイクロストーン株式会社）、塚原淳（信州大）

2P1-C15：「着用型インフレータブルアクチュエータを用いた高齢者のための起立動作支援」〇（学）宮下智也（信州大）、野澤秀隆（マイクロストーン株式会社）、塚原淳（信州大）

2P1-C16：「二重ばね構造を用いた義足における剛性制御機構の開発」
野中摂護、〇（協）井上勝登（津山高専）

ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ（２）◇ ImPACT Tough Robotics Challenge (2)2P1-D01：「極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発」（第２６報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法）〇（協）松澤貴司（早大院）、橋本健二（明治大 / 早大 HRI）、孫瀟、今井朝輝、大河原正篤、木村駿介、熊谷健吾、松原孝将、山口航希（早大院）、
高西淳夫（早大 / 早大 HRI）

2P1-D02：「移動ロボットにおける可変型測域センサアレイを用いた環境知覚」〇（学）新井智之、井上椋太、北井瑳佳（首都大）、戸田雄一郎（岡山大）、和田一義、武居直行、久保田直行（首都大）2P1-D03：「A virtual power-based collision detection approach with adaptive contact force estimation」*（学）Zhe Qiu(Ritsumeikan Univ.), Ryuta Ozawa(Meiji Univ.), Shugen Ma(Ritsumeikan Univ.)

2P1-D04：「アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御」〇（正）並木明夫、劉陽、松坂彩香、白土拓哉、郭伝宇（千葉大）、毛利哲也（岐阜大）、今井朝輝、松澤貴司（早大）、橋本健二（明治大）、
高西淳夫（早大）

2P1-D05：「HMD を用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム
手法の効果検証」〇（学）水越勇一、佐藤隆哉、江藤孝紘、亀﨑允啓（早大）、松坂彩香、並木明夫（千葉大）、今井朝輝、松澤貴司（早大）、橋本健二（明治大）、
高西淳夫、岩田浩康（早大）

2P1-D07：「干渉立体を用いた剛体接触力計算の部分分解と反復による高速化」
張凱、脇坂尚樹、〇（正）杉原知道（阪大）

2P1-D08：「機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロアプローチに基づいた掘削モデリングと建設ロボットの動作
検証シミュレーション」〇（正）石上玄也、土屋健司（慶大）、鈴木裕敬、葛島幸太、尾崎伸吾（横国大）2P1-D09：「高周波振動を用いた触覚伝達による建設ロボットの遠隔操縦支援」
物体の移動・整列タスクによるパフォーマンス評価〇（学）齊藤真也、永野光、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P1-D10：「ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去」〇（協）長野樹、淵田正隆、筑紫彰太、モロ・アレッサンドロ、小松廉（東大）、藤井浩光（千葉工大）、山下淳、淺間一（東大）

2P1-E02：「ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット」〇（正）吉灘裕（阪大）、横小路泰義（神戸大）、永谷圭司、昆陽雅司（東北大）、淺間一、山下淳（東大）、鈴森康一（東工大）、田中正行（産総研 / 東工大）、大道武生、芦澤怜史（名城大）、石上玄也（慶大）、尾崎伸吾（横国大）、田所諭（東北大）

2P1-E03：「吸着コンポーネントの研究開発」
ロボットへの搭載と耐久性の検討〇（協）柴田和志、鈴木駿也、榊原光騎、澤田雄人、芦澤怜史、大原賢一、福田敏男、大道武生（名城大）

2P1-E04：「建設ロボットの遠隔操作のための投影型広視野ディスプレー」〇（正）近藤大祐、倉鋪圭太、吉灘裕（阪大）

2P1-E05：「災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発」〇（協）筑紫彰太、淵田正隆（東大）、河野仁（工芸大）、モロ・アレッサンドロ（ライテックス / 東大）、ミヤグスク・レナート、アンジェラ・
ファラガッソ（東大）、禹・ハンウル（東大 / 秋田県立大）、藤井浩光（千葉工大）、池勇勳（中央大）、田村雄介、山川博司、山下淳、淺間一（東大）

2P1-E07：「柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構」
構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括〇（正）多田隈建二郎、林聡輔、清水杜織、鉄井光、髙根英里、渡辺将広、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P1-E08：「1 次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構」〇（学）清水杜織、林聡輔、藤本敏彰、向出陸央、猪股翔平、緑川俊貴、鉄井光、髙根英里、渡辺将広、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P1-E09：「高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価」〇（協）山本陽光、橋本航、神田岳文、脇元修一、妹尾典久、森重佳久、高見春人（岡山大）、鈴森康一、浮田貴宏、難波江裕之（東工大）

2P1-E10：「7 軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価」〇（学）辺見森象、森田隆介、山本明菜、井上淳、廣田善晴、難波江裕之、遠藤玄、鈴森康一（東工大）

ナノ・マイクロ流体システム◇ Nano/Micro Fluid System
2P1-F01：「マイクロ流路デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子製生成条件の検討」〇（協）藤本望夢、大森健太郎、神田岳文、阪田祐作、山田嘉昭、妹尾典久、脇元修一（岡山大）、中崎義晃、音山貴文（ナノ・キューブ・ジャパン）

2P1-F02：「VOF 法による円管流路の先端と平板間の液架橋力の解析」〇（学）田中健太、萩原航、徳井良多、伊藤貴俊、渕脇大海（横国大）2P1-F03：「ピストンの ON-OFF 制御による液架橋力グリッパの開発」〇（学）伊藤貴俊、萩原航、徳井良多、田中健太、渕脇大海（横国大）2P1-F04：「オンチップ光駆動ゲルアクチュエータの集積化」〇（学）小池優巴（中央大）、横山義之（富山産業技術開発センター）、早川健（中央大）2P1-F05：「ドライフィルムレジストを用いた多層マイクロ流体チップ」〇（学）鈴木智士、早川健（中央大）

2P1-F06：「スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化」〇（学）濱井瞭、石田忠、小俣透（東工大）

2P1-F07：「大断面マイクロ流路のための上下空圧バルーン型バルブの開発」〇（正）石田忠、松枝遙、小俣透（東工大）

2P1-F08：「標的細胞特異的結合分子付着効率向上のためのマイクロ流路高さ切り替え」〇（正）神永真帆、石田忠、小俣透（東工大）

2P1-F09：「単分散ハイドロゲル光環境センサ」〇（学）山田雄風、秋田祐甫、丸山央峰、新井史人（名大）2P1-F10：「高速・高分解能な流体制御を用いた単一遊泳細胞ピックアップ」〇（学）笠井宥佑、佐久間臣耶、新井史人（名大）2P1-G03：「直列型外周駆動 On-Chip Micro Mixer」〇（学）堤祐太、高山俊男、洞出光洋、金子真（阪大）

2P1-G04：「静脈弁模倣によるマイクロ逆止弁構造」〇（学）別所芳春、王穎哲、上杉薫、森島圭祐（阪大）

2P1-G05：「線虫の走化性を用いたガン検査マイクロチャネルデバイスの研究」〇（正）市川明彦、富田智士、金恩恵、長谷川明之（名城大）、竹内大、石川卓哉、廣岡芳樹（名大）、福田敏男（名城大）

ロボットハンドの機構と把持戦略（２）◇ Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (2)2P1-G06：「ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパの特性解析」〇（学）森義輝、清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）、宮本猛（神戸市立高専）

2P1-G07：「ヒト型対向 3 本指ハンドによる柔軟物体の動的ひずみ制御」
荒木佑介（シャープ株式会社）、井上貴浩、〇（学）浅海康平（東京電機大）2P1-G08：「単腕・双腕ロボットにおける平行グリッパによる道具の操作時把持状態へのリグラスプ動作の自動生成」〇（協）室岡貴之、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P1-G09：「導電性粉末のジャミング現象に基づく３次元静電吸着機構の特性解析」
万能真空吸着グリッパとの統合検討〇（学）山村亮太朗、清水俊彦、中井悠輔（神戸市立高専）、池本周平（阪大）

2P1-G10：「外力負荷時の接触面積の変化に着目した軟体指の把持耐力の解析」〇（正）藤平祥孝、楊延峰、花島直彦、水上雅人（室蘭工大）、渡辺哲陽（金沢大）2P1-H01：「触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ」- 第３報：Super tactile-based active touch による薄板部品の高速・低反力挿入 〇（正）小山佳祐、下条誠、妹尾拓、石川正俊（東大）

2P1-H02：「小型・低摩擦アクチュエータ MagLinkage の開発とハンド応用」〇（正）小山佳祐、下条誠、妹尾拓、石川正俊（東大）

2P1-H03：「双配置型構造により大変形可能な袋グリッパ機構」〇（正）渡辺将広、藤本敏彰、鉄井光、向出陸央、猪股翔平（東北大）、金田侑（パナソニック）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P1-H04：「2 本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作」〇（学）小林直矢、田窪朋仁、上野敦志（大阪市立大）2P1-H05：「摩擦なし二次元包み込み把持の安定性解析」〇（正）山田貴孝、岸佑樹、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦（岐阜大）

2P1-H06：「ロボットによるドア開け動作におけるドアノブ把持の際の手首に生じる反力に関する考察」〇（協）鈴木貴大、小林祐一（静岡大）、安立実信、鈴木一邦、菅野祐輝（株式会社ウチゲン）

2P1-H07：「多層構造流体指の剛体層への接触検知を利用した物体把持」〇（学）長岡拓弥、藤平祥孝、花島直彦、水上雅人（室蘭工大）

2P1-H08：「ToF センサによる反射光強度センサ補正に基づく反射率低依存な広範囲近接覚検出」〇（学）長谷川峻、山口直也、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P1-H09：「トルク制御可能な多関節メカニカルハンドの関節機構」
李炅、〇（学）金本悠佑、今村信昭（広島工大）2P1-H10：「振動ブラシを内蔵した万能真空吸着グリッパによる物体操作」
菅野天真、〇（正）清水俊彦（神戸市立高専）、池本周平（阪大）

ロボットビジョン（１）◇ Robot Vision (1)2P1-I01：「YOLO and K-Means Based 3D Object Detection Method on Image and Point Cloud」*（協）Xuanyu Yin, Yoko Sasaki, Weimin Wang(AIST), Kentaro Shimizu(Univ. of Tokyo)

2P1-I02：「CNN による任意画像に対する QR コード画像の埋め込み」〇（学）山内康平、小林裕之（大阪工大）

2P1-I03：「点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発」〇（学）千葉直也、戸田幸宏、橋本浩一（東北大）

2P1-I04：「ソフトクラスタリングを用いたばら積み唐揚げの検出方法に関する検討」〇（協）平間翔大、上田隆一（千葉工大）、中川友紀子（アールティ）

2P1-I05：「照明色・強度に影響されない色情報符号化アルゴリズムの FPGA 実装」〇（学）三阪健人、奥野弘嗣（大阪工大）

2P1-I06：「360 度全方位高速人物追跡システム」〇（学）曽我部涼、島崎航平、姜明俊、高木健、石井抱（広島大）、奥寛雅（群馬大）

2P1-I07：「動作軌跡特徴 Dense Trajectories を用いたマウスの擦過行動の検出」〇（学）秋田真悟、築地原里樹、竹村裕（東理大）2P1-I08：「超望遠トラッキングシステムを用いた遠隔人物認証」
足立洋輝、〇（学）井野口光宏、島崎航平、姜明俊、高木健、石井抱（広島大）

2P1-I09：「ピストン駆動解析のための大型ミラーによるピストン追従手法」〇（協）山登一輝（群馬大）、阿部亮太（トヨタ自動車）、奥寛雅（群馬大）

2P1-I10：「写真における知覚的余白を考慮した美的構図評価」〇（協）蘭凱、関山浩介（名大）システム生活学とロボティクス◇ Life systems science and robotics
2P1-J03：「偏光カメラシステムによるディスプレイ反射領域検出を用いた可視光 Cross-Ratio Method」〇（学）佐々木政人（東海大）、長松隆（神戸大）、竹村憲太郎（東海大）

2P1-J04：「複数人の注視行動理解に向けたセマンティックマップによる三次元注視点推定」〇（学）松本龍晟、竹村憲太郎（東海大）

2P1-J05：「角膜上に映る照明情報を用いた人の位置推定」〇（学）沼倉健二、竹村憲太郎（東海大）

2P1-K03：「幼児の健康状態を推定するためのセンサ内蔵型デバイスの開発」
デバイスの試作と成人に対する計測実験
福井類、〇（学）石黒瑞樹、鈴木歩、山田雄大、割澤伸一（東大）

2P1-K04：「ヒューマノイドによるコンビニ陳列・廃棄タスクにおけるフック吊り下げ商品の認識操作の実現」〇（学）楊・イキ、東出泰治、矢野倉伊織、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P1-K05：「事故状況ナレッジデータベースと RGB-D カメラを用いた生活空間内における子どもの危険状況検出システムに関する研究」〇（学）三橋史弥（東理大 / 産総研）、北村光司、西田佳史（産総研）、溝口博（東理大 / 産総研）

人間機械協調（２）◇ Cooperation between Human and Machine (2)2P1-K07：「リカレントニューラルネットワークを用いた人間協働ロボットのための外力推定」
6 自由度物体操作時の評価〇（協）花房美咲、石川潤（東京電機大）2P1-K08：「全生活空間に対応可能なパワーアシストキャリーカートの提案」〇（学）雉鼻大亮、永井伊作、渡辺桂吾（岡山大）

2P1-K09：「Proposal of the interaction force measuring device for human handshakes」*（正）Kejia Dai, Yage Liu, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura(Chuo Univ.)

2P1-K10：「リスク・ベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究」
亀﨑允啓（早大 /JST さきがけ）、〇（学）金田太智、大西智也、円谷優佑、小林彩乃、河野・遼介、シュレスタ・ムーンディプ、菅野重樹（早大）

2P1-L01：「複数の振動刺激を用いた手首の誘導支援における学習効果の検証」
岡部圭佑、〇（協）サラザル・ホセ、平田泰久（東北大）

2P1-L02：「サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作」〇（学）山崎友輔、五十嵐洋（東京電機大）2P1-L03：「Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative
Manipulation」*（協）Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa(Univ. of Tokyo)

2P1-L04：「強化学習によるロボットとの円滑な共同作業」〇（学）樋口慶、リンコン

アルディーラ・リズ、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）2P1-L05：「協調作業におけるチームワーク要因の解析」「気づかい」による定量評価〇（協）佐々木元気、五十嵐洋（東京電機大）2P1-L06：「利き手を模倣とした非利き手操作支援」〇（学）小泉芹直（東京電機大）、五十嵐洋（東京電機大）2P1-L07：「人間との共同作業時における感情知能の開発」〇（学）山口誠司、リンコンアルディーラ・リズ、ベンチャー・ジェンチャン（東農工大）2P1-L08：「モチベーションの変動予測及び維持システムの開発」〇（学）中村叶弥、五十嵐洋（東京電機大）2P1-L09：「HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法の検討」
KL 情報量を用いた HMM 間距離に基づく HMM の統合〇（協）井上佳、道木加絵（愛知工業大学）、橋本幸二郎（諏訪東京理科大）、道木慎二、舟洞佑記（名大）、鳥井昭宏（愛知工業大学）

2P1-L10：「ビデオモーションキャプチャを用いた人間の全身運動のリアルタイム三次元再構成」
小原大輝、〇（正）池上洋介、山田文香、大橋拓也、中村仁彦（東大）

リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（１）◇ Rehabilitation Robotics andMechatronics (1)2P1-M01：「骨回旋機能を有する歩行支援用メカニカル装具の開発」〇（学）伊丹琢、矢野賢一（三重大）、森一大、亀田和弘（株式会社啓愛義肢材料販売所）、青木隆明（岐阜大）、岸田敏嗣、林典雄（株式会社運動器機能解剖学研究所）、松井愛気、菅原政範、篠田信之（名光ブレース）

2P1-M02：「駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発」〇（学）蘆田宏明、黄健、小谷内範穗、原田孝（近畿大）

2P1-M03：「Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles」*（学）Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori(Tokyo Tech)

2P1-M04：「指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス」
安全性を確保した指先モータアシストの設計と機構〇（学）大貫奈々美、古館裕大（未来大）、山本一希（日立産業制御ソリューションズ）、
千葉馨（函館市医師会病院）、
石田裕二（北海道文教大）、
三上貞芳（未来大）2P1-M05：「手指の筋肉の機械的収縮活動による片麻痺回復度の定量化」〇（協）好本大地、古館裕大（未来大）、千葉馨（函館市医師会病院）、石田裕二（北海道文教大学）、三上貞芳（未来大）2P1-M06：「上肢リハビリテーションのためのアシストスーツの開発」〇（学）森下拓真、河村俊貴、石井千春（法政大）

2P1-M07：「脳卒中片麻痺患者における不可知なケイデンス向上が可能なリズム誘引デバイスの開発」〇（学）林勇希、俵杏那、安田和弘（早大）、北地雄、原島宏明（総合東京病院）、岩田浩康（早大）

2P1-M08：「インテリジェント・インソールの開発」
インソールの柔らかさ制御〇（正）高島昭彦（北海道科学大学）

2P1-M09：「Prosthetic hand control system based on object matching and tracking」*（正）Yunan He, Osamu Fukuda(Saga Univ.), Nan Bu(N.I.T., Kumamoto College), Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura(Saga Univ.)

2P1-P03：「立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練」〇（学）安藤開人、大島徹、玉本拓巳、小柳健一、本吉達郎、増田寛之、澤井圭（富山県立大）、藤川智彦（大阪電通大）

2P1-P04：「一般対象物認識を利用した筋電位信号からの 5 指動作認識」〇（学）坂口大介、何宇楠、福田修、山口暢彦、奥村浩（佐賀大）2P1-P05：「搭載カメラを利用した筋電義手の操作意図推定」〇（学）窪園隆介、何宇楠、福田修、山口暢彦、奥村浩（佐賀大）感覚・運動・計測（２）◇ Sense, Motion and Measurement (2)2P1-M10：「背面支持機構付き運転シートによる長時間運転における運転疲労の評価と筋活動量の変化に関する研究」〇（学）山本幸史郎、浅野克啓、早川聡一郎、池浦良淳、堤成可（三重大）、山川拓巳、吉田優海、筒井孝夫、戸畑秀夫（株式会社タチエス）

2P1-N01：「足首ハンガー反射における効果的な圧迫点の調査」〇（学）眞田華道、小林優人、梶本裕之（電通大）

2P1-N02：「手関節動作に対する触覚提示ミラーシステムの開発」〇（学）石原智生、坂口正道（名工大）2P1-N03：「電流センサに基づくソフトウェアリミッタを用いた義手制御」
筋電センサを用いた状態判別によるスイッチ制御〇（協）原田篤（米子高専）

2P1-N04：「運動機能評価を目指した腕振り動作の計測に関する研究」〇（学）福田和也、坂口正道（名工大）2P1-N05：「運動計測によるアクティブコルセットの姿勢改善・負担軽減効果の検証」〇（学）吉田道拓、田中孝之、金子勇斗（北大）、土谷圭央（苫小牧高専）

2P1-N06：「上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発」〇（協）倉角哲也、趙崇貴、丁明、ガルシアリカルデス・グスタボアルフォンソ、高松淳、小笠原司（奈良先端大）2P1-N07：「慣性センサを用いた人の移動様式の変化に頑強な位置推定」〇（学）酒井雄野、伴祐樹、根本啓行、福井類、割澤伸一（東大）

2P1-N08：「上腕への振動刺激による運動錯覚時の上肢運動特性解析」〇（学）内田優、五十嵐洋（東京電機大）2P1-N09：「前庭電気刺激を用いた通知システムの開発」〇（学）清水晃輝、小林裕之（大阪工大）

2P1-N10：「運転動作に着目したドライバの個人性分析手法の検討」〇（協）秋月拓磨、小林一夢、章忠、真下智昭（豊橋技大）、高橋弘毅（長岡技大）2P1-O01：「脳波を用いたストレス耐性の評価」〇（学）村上賢太郎、畠山省四朗、岩瀬将美、井上淳（東京電機大）2P1-O02：「キネティック動体視力における VR トレーニングの有効性の評価」
越智祐貴（関西大）、水守大河、呉屋良真（阪大）、七五三木聡（関西大 / 阪大）、田頭茂明、〇（協）荻野正樹（関西大）

2P1-O03：「指先画像に基づいた接触力推定とヒューマンインタフェースへの応用」〇（学）佐藤泰彦、畠山省四朗、岩瀬将美、井上淳（東京電機大）2P1-O04：「赤外線センサにおける筋活動の特徴抽出」〇（学）浜口岳登、高松裕大、北村暸、吉岡将孝（高知高専）

2P1-O05：「可視光 LED で加熱する場合の人の温覚特性の調査」〇（学）山口勉、三武裕玄、長谷川晶一（東工大）

空間知◇ Integrating Ambient Intelligence
2P1-Q01：「深層学習による物体認識のためのマーカの検討」
第一報：AlexNet による認識率の比較〇（協）加納諒也、和田一義（首都大）、金崎朝子（産総研）、冨沢哲雄（防衛大）、谷川民生（産総研）

2P1-Q02：「便器上面清掃機構の開発」
第 1 報：便座内蔵型プロトタイプの開発〇（協）篠木直哉、和田一義、保里彰人（首都大）、冨沢哲雄（防衛大）、鈴木敏彦（工学院大）

2P1-Q03：「連結利用可能なアクティブキャスタ付き台車の提案」〇（学）寺井崇将、濱中亮太、高山雅貴（名城大）、谷川民生（産総研）、大原賢一（名城大）

2P1-Q04：「パネル型 RT デバイスの連携機能の開発」〇（協）曽我佳紀、大江涼介（名城大）、富田晃夫、守谷一希（ミサワ総研）、大原賢一（名城大）

2P1-Q05：「サービスロボットによる小売店舗の廃棄動作の高精度化」〇（学）四位茉祐果、大原賢一（名城大）

2P1-Q06：「快適な人ーロボット協働作業に向けた VR シミュレーションにおける人のストレス評価」〇（学）沖本純平、新妻実保子（中央大）

製造のロボット化◇ Robotics in Production
2P1-R02：「低コストな距離画像センサを活用したランダムピッキングシステム」〇（正）宮野忠文（広島県立総合技術研究所西部工業技術センター生産技術アカデミー）、安部重毅、藤原義也、岡野仁、大賀誠（広島県立総合技術研究所）

2P1-R03：「低コストなバラ積み自動車部品組付けシステムの開発」〇（正）原田祐次、小役丸翔次（株式会社ヒロテック）

2P1-R04：「ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定」〇（学）佐藤航陽、及川将秀、古田大地、沓澤京（埼玉大）、境野翔（埼玉大 /JST さきがけ）、辻俊明（埼玉大）

2P1-R05：「教示ソフトウェアのためのコントローラ実装フレームワーク」〇（協）花井亮、原功、安藤慶昭（産総研）

2P1-R06：「サッシの溝はめ込み動作の計画」〇（学）鉢峰拓海、槇田諭（佐世保高専）

2P1-R07：「ピッキング作業のための接触時に吸引する吸盤をもつグリッパの考案」〇（学）堀江一生、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2P1-R08：「柔軟な包装袋把持のためのストッパを有する間接吸引グリッパの試作」〇（学）坂井大亮、澤田直宏、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2P1-R09：「4 指 12 自由度ハンドによる治具の自動組立の研究」
密着状態の治具の認識と整列作業〇（学）高田峻佑、山田貴孝、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦（岐阜大）

2P1-R10：「冷凍温度における物体搬送に向けた不凍液を充填した袋をもつタコ模倣型グリッパの試作」〇（協）福塚淳史、藤林知徳、高橋智一、鈴木昌人、青柳誠司（関西大）

2P1-S03：「ロボットアームを用いた刷毛塗り作業の自動化の基礎研究」〇（学）山田涼太、山田貴孝、伊藤和晃、佐藤惇哉（岐阜大）

2P1-S04：「差動ベルトと RCM を用いた 5 軸ガントリー型ロボットの開発」〇（学）大野稜馬、原田孝（近畿大）

2P1-S05：「キッティング支援システム KitPaDY に関する研究」
第 10 報：空箱回収のための順序入力作動機構の試作〇（正）衣川潤、佐藤一真、吉田泰洋（東北大）、若林勇太（舞鶴高専）、小菅一弘（東北大）

宇宙ロボット◇ Space Robotics
2P1-S01：「混合搬送量の増加のためのジャバラ構造を用いた蠕動運動型混合搬送装置の開発」
蠕動運動駆動発生に必要な圧縮空気量の比較〇（学）足立遼、萩原大輝、若松康太、芦垣恭太（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2P1-S02：「固体推進薬製造に向けた蠕動運動型混合搬送装置における材料梱包化の提案」〇（学）若松康太、萩原大輝、足立遼、芦垣恭太（中央大）、岩崎祥大（JAXA）、山田泰之（東京電機大）、羽生宏人（JAXA）、中村太郎（中央大）

2P1-S06：「ヒンジ型重心移動機構を有する火星探査ローバの段差乗り越え動作の検討」〇（学）西尾真之、西田信一郎（鳥取大）

2P1-S07：「航法難易度を考慮した月惑星探査ローバの経路計画」〇（学）前中脩人（東大院）、橋本樹明（宇宙航空研究開発機構）

2P1-S08：「月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究」〇（学）小見山瑞綺、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-S09：「Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究」〇（学）池田哲之、飯塚浩二郎、藤原大佑（芝浦工大）

2P1-S10：「Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの応力分布に関する研究」〇（学）大島徹也、飯塚浩二郎、藤原大佑（芝浦工大）

2P1-T01：「小惑星探査ロボット MINERVA-II の運用状況」〇（協）吉光徹雄、久保田孝、（宇宙研）、（ISAS）

2P1-T02：「轍認識を利用した小型月面探査ローバーの RGB-D 自己位置推定」
塩谷美帆、Mickael Laine、〇（学）樋口吉隆、吉田和哉、永岡健司（東北大）

2P1-T03：「月惑星探査のための ToF カメラとトルクセンサーを用いた走行状態推定手法」
遠藤翔吾、〇（学）遠藤正文、永岡健司、吉田和哉（東北大）

2P1-T04：「可変柔軟機構を搭載した月面探査ローバ用車輪に関する研究」〇（学）東海林篤、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P1-T05：「宇宙エレベーター⽤クライマーにおける駆動ローラの設計と機構解析」
第４報、交差ローラ式駆動機構の解析と性能実験〇（学）佐藤紀子、權純洙、井上文宏（湘南工大）、大本絵利、石川洋二（大林組）

2P1-T06：「月探査用掘削ロボット LEAVO における分散駆動型掘削システムの開発」〇（学）渡邊友貴、藤原杏実、バーテレミ・メガン、只見侃朗、井坂惠太（中央大）、山田泰之（電機大）、奥井学、中村太郎（中央大）、澤田弘崇、
久保田孝（JAXA）

2P1-T07：「月探査用掘削ロボットにおける連動チャック機構を利用した把持機構の提案」〇（学）バーテレミ・メガン、渡邊友貴、藤原杏実、只見侃朗、井坂惠太、奥井学、中村太郎（中央大）、澤田弘崇、久保田孝（JAXA）

2P1-T08：「トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための滑らかな軌道計画」
ジャークを考慮した軌道〇（学）河副雅彦、三坂大輝、吉田浩治、衣笠哲也、林良太（岡理大）、大須賀公一（阪大）

2P1-T09：「微小重力環境下における宇宙ゴミ捕獲に向けた複数点接触インピーダンス制御」〇（学）松山侃太郎、木村真一（東京理科大学）

2P1-T10：「関節力覚制御マニピュレータを用いた宇宙デブリ捕獲システム」〇（学）松本崚汰、西田信一郎（鳥取大）

2P1-U02：「宇宙デブリ追尾・捕獲用画像センシングの研究」
西田信一郎、〇（学）小林太一（鳥取大）

2P1-U03：「リンク特異点とばね力を用いたデブリ除去デバイス取付機構の研究」
多賀啓介、〇（正）中西洋喜（東工大）、平野大地（JAXA）

2P1-U04：「スペースデブリ捕獲のための球面螺旋形状インフレータブル機構の検討」〇（学）中塚祐貴、中西洋喜（東工大）

2P1-U05：「伸縮・曲げ機構を持つ超多自由度伸展式ロボットアームの研究」〇（学）岩崎陽平、中西洋喜（東工大）

2P1-U06：「デブリ捕獲機構のためのコンベックスバネの力学解析」
増田雄斗、〇（正）中西洋喜（東工大）

車輪型／クローラ型移動ロボット（２）◇ Wheeled Robot (2)2P2-A01：「リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御」〇（学）永瀬喬介、江上正（神奈川大）

2P2-A02：「移動ロボットの自律走行のための深層強化学習で与える報酬による走行経路への影響」〇（学）古谷琢海、加藤勇気、森岡一幸（明治大）

2P2-A03：「渦電流ディスクブレーキを搭載したクローラ型クライマーの開発」〇（学）後藤敬雄、江上正（神奈川大）

2P2-A04：「車輪型倒立振子ロボットの卓上作業のため先端反力のセンサレス力制御」
既知外乱の補償によるアームの制御性能の向上と車輪の制御についての検討〇（学）鄭紹俊、カニエテ・ルイス、高橋隆行（福島大）

2P2-A05：「不整地探査用小型クローラにおける走行性能の調査」
はね形状と走行速度の関係〇（学）足立遼、藤原杏実（中央大）、山田泰之（東京電機大）、風間祐人（SoLARIS）、國井康晴、前田孝雄、中村太郎（中央大）

2P2-A06：「平行リンク機構を用い２つの駆動車輪で安定した段差走行を可能とする移動ロボットの開発」〇（学）鈴木嵩也、高木健、姜明俊、石井抱（広島大）

2P2-A07：「陸上移動ロボットの段差踏破の条件」〇（正）二井見博文（産業技術短大）

2P2-A08：「砂山の大きさが旋回走行時のクローラ型車両に与える影響についての研究」〇（学）長沼誉士、太田祐介（千葉工大）、亀井聡、進藤匡浩、近藤俊宏（オリエンタル白石（株））

2P2-A09：「単純適応制御による車輪型移動ロボットの コーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善」〇（学）鈴木亮太、奥川雅之、三浦洋靖（愛知工業大学）、小林義光（岐阜高専）

2P2-A10：「バネ圧縮リミッタ機能を搭載した可変剛性車輪の提案」〇（正）飯塚浩二郎、奥田優花、石井秀幸、藤原大佑（芝浦工大）

2P2-A11：「不整地用履帯型移動体（RM17-0035）の牽引力に関する考察」〇（正）志村浩、余平哲也、川口敦生（リコー）

2P2-A12：「本体持ち上げ機構を有するクローラロボットの開発」〇（学）梶原周平、二井見博文（産業技術短大）

2P2-A13：「動的障害物回避のための移動ロボットの機動性評価」〇（学）高橋一貴、黒田洋司（明治大）

2P2-A14：「履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構」〇（正）渡辺将広、林聡輔、清水杜織、髙根英里（東北大）、多田隈理一郎（山形大）、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭（東北大）

2P2-A15：「フィールドロボットにおける森林環境でのグラフを用いたナビゲーション」〇（学）富永歩、林英治（九工大）

2P2-A16：「障害物を回避可能な人追従型傘ロボット」〇（協）沈鎭赫、水内郁夫（東農工大）2P2-B01：「ステアレーター ( 汎用階段昇降ロボット ) の実現のための模倣学習の適用と検証結果の報告」〇（協）福田亮介、山科亮太、川口敦生（リコー）

2P2-B02：「油圧アクチュエータを搭載したレスキューロボットの開発」
動力学シミュレータ Choreonoid を用いた運動性能の評価〇（学）木村優佑、田渕裕也、大坪義一（近畿大）

2P2-B03：「歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成」
佐々木洋子（産総研）、〇（学）松尾修佑（東理大 / 産総研）
、金崎朝子（産総研）、竹村裕（東理大 / 産総研）

2P2-B04：「非円形車輪を用いた不整地移動体の開発」

旋回動作の実現〇（学）奥平隆介、青木岳史（千葉工大）

2P2-B05：「四足歩行を規範とした半円形車輪を用いた不整地移動ロボットの開発」
連続した旋回動作の構築〇（学）山本貫太、青木岳史（千葉工大）

2P2-B06：「狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作」〇（学）小島匠太郎、大野和則、鈴木高宏、岡田佳都、田所諭（東北大）

2P2-B07：「車輪型天井走行ロボットの開発」〇（学）岩崎晃久、米田完（千葉工大）、亀井聡（オリエンタル白石株式会社）

科学技術の社会実装指向研究開発◇ Research and Development of Science and Technology
through Social Implementation Oriented Approach
2P2-B12：「橋梁下面における作業員負荷軽減ロボットユニット RoHSU の開発と社会実装実験」〇（学）石川仁、大村陸、三浦凜太朗、田中健太、田中哲太、青木悠祐（沼津高専）

2P2-B13：「沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み」
移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発〇（協）安里健太郎（沖縄高専）、金城知子（おもと会）、豊里一貴（友愛会）、大城尚紀（琉球大）、下地将生（嘉手納高校）、比嘉靖（沖縄
県立南部医療センター）

2P2-B14：「Automation of a Riveting Machine with an Electromagnetic Picker」*（正）Yuka Yamamoto(N.I.T., Kitakyushu College), Denys Ruban(National Mining University of Ukraine)

2P2-B15：「現場実装を指向した全輪駆動全輪操舵方式の小型全方位運搬ロボット」〇（学）旦拓真、松尾要佑、多羅尾進（東京高専）、中島俊英（株式会社ハイメックス）

2P2-B16：「ツインリンク機構を用いたメカナム四輪駆動ロボットベース」〇（協）坂下和広、森田裕介、小林祐介、渡辺公一、益田俊樹、村上真之（都産技研）

2P2-C01：「社会実装指向型研究のための移動ロボットプラットフォームの開発」〇（正）藤原康宣、佐藤克樹、鈴木明宏（一関高専）、津田尚明（和歌山高専）、多羅尾進（東京高専）

2P2-C02：「複数研究室によるミドルサイズ自律移動ロボットプラットフォームの試作と走行実験」〇（正）多羅尾進（東京高専）、藤原康宣（一関高専）、津田尚明（和歌山高専）

2P2-C03：「インホイールモータ駆動型自律移動ロボットを用いた社会実装の試み」〇（学）大井陸、多羅尾進（東京高専）

2P2-C04：「歩行者誘導のための移動ロボットの開発」
永廣拓也、Ching Wen Chin、〇（正）津田尚明（和歌山高専）、多羅尾進（東京高専）、藤原康宣（一関高専）

2P2-C05：「小型自律移動ロボット開発を通じた社会実装ロボット教育の実践」〇（正）青木悠祐、牛丸真司、小谷進、大沼巧（沼津高専）

2P2-C06：「協働型双腕ロボットアームの衝突シミュレーションの試み」〇（学）長澤広尚、多羅尾進（東京高専）

2P2-C07：「水道ネットワークの維持管理効率化に向けた地下埋設管状況理解に関する提案」〇（正）高田宗一朗（東京高専）

2P2-C08：「タンパク質 X 線結晶構造解析実験のための試料交換システムの高速化」〇（正）平木雅彦、引田理英、山田悠介、松垣直宏、千田俊哉（高エネ機構 / 総研大）2P2-C09：「収集効率を上げるためのゴミ箱の開発」〇（正）富田川皐記、宮元章、祖堅敬、久池井茂（北九州高専）

2P2-C10：「生体情報を用いた困り感の定量化」〇（学）城田璃々、神里志穂子、亀濱博紀、金城伊智子（沖縄高専）

2P2-C11：「ヤンバルクイナの鳴き声解析の改善」〇（学）池村洸夢、神里志穂子、藏屋英介、亀濱博紀（沖縄高専）

2P2-C12：「語彙獲得支援システムの開発」
語彙習得判定評価方法の検討〇（学）真栄田義史、神里志穂子、亀濱博紀（沖縄高専）

2P2-C13：「画像処理を活用した交通インフラ外観検査のためのコンクリート欠陥自動検出」〇（学）岩崎美夏、久池井茂（北九州高専）

2P2-C14：「画像処理を用いた基板認識システムの研究開発」〇（学）波野奎友、久池井茂（北九州高専）

2P2-C15：「水耕栽培における育成条件の最適化」〇（学）長嶺健、神里志穂子、亀濱博紀、眞喜志治（沖縄高専）

2P2-C16：「植物工場における IoT 水耕栽培システムの開発」〇（学）荷川取大、亀濱博紀、神里志穂子（沖縄高専）

空間知能化とアプリケーション◇ Intelligent Space and Applications
2P2-D02：「倒立二輪型荷物搬送ビークルの開発」〇（学）松原央尭、村越司昂、長津裕己、橋本秀紀（中央大）

2P2-D03：「利用者の注意を引きつける投影手法に関する研究」〇（学）三木健汰、山添大丈、李周浩（立命館大）

2P2-D04：「複数台の移動ロボットによる通行者情報地図の更新手法」〇（学）横山光希、森岡一幸（明治大）

2P2-D05：「夜間警備の為のカメラプロジェクタを用いた UAV による情報インタラクション」〇（学）今在家拓哉、山添大丈、李周浩（立命館大）

2P2-D06：「クラウド型位置推定システムによる複数対象の詳細追跡」〇（学）白濱幹智、高橋淳二、余永、柴田晃宏（鹿児島大）

2P2-D07：「テーブルトップ UD による拡張現実感を用いた作業支援」〇（学）山本凌司、山添大丈、李周浩（立命館大）

2P2-D08：「教育支援のための RGB-D センサを用いた人の行動認識」〇（正）夏海彬、張斌、林憲玉（神奈川大）、中村友昭、長井隆行、金子正秀（電通大）、潮木玲奈（大妻女子大学）、大森隆司（玉川大）

2P2-D09：「柔軟構造を有するマスタ・スレーブシステムにおける人間動作の保存と再現における検討」〇（学）佐渡啓太、長津裕己、橋本秀紀（中央大）

2P2-D10：「Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム」
透過型ディスプレイ HoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験
江頭飛鳥、〇（学）今井将人、河村晃宏、倉爪亮（九大）

生物移動情報学◇ Navigation informatics
2P2-E01：「ドローンを用いたクジラ用ロガー装着システムのフィールド評価」〇（学）村上遼太、土屋晃佑、豊島拓実、古澤大地、安里輪、妻木勇一（山形大）、森恭一（帝京科学大）、岡本亮介（小笠原ホエールウォッ
チング協会）

2P2-E02：「傾斜や溝を有しない無限平面システムの駆動機構の開発」〇（協）岩谷靖（弘前大）、鶴井香織（琉球大）、本間淳（沖縄県病害虫防除技術センター / 琉球大）

2P2-E03：「母船の船首方向を考慮した水中ドローン用操作インタフェース」
安里輪、豊島拓実、韓現泰、戸森央貴、〇（正）妻木勇一（山形大）

2P2-E04：「GPS ロガー及び GPS 音響ロガーを用いた野生コウモリの長距離ナビゲーション戦略の検討」〇（学）中井元貴、藤岡慧明（同志社大）、福井大（東大）、依田憲（名大）、飛龍志津子（同志社大）

2P2-E05：「コウモリのハイブリッド超音波センシング術を模倣した自律走行ロボットによる 2 台走行実験」〇（学）久保田智也、中出翔也、大谷倖平、小林耕太、飛龍志津子（同志社大）

2P2-E06：「海鳥の身体的特徴と移動ダイナミクスの関連性の解析」〇（学）鍋島英秀、Ilya Ardakani、橋本浩一（東北大）

2P2-E07：「イベント時プローブ軌跡データを用いた異常車両評価」〇（学）髙山真太朗、桑原雅夫、川崎洋輔、梅田祥吾、橋本浩一（東北大）

2P2-E08：「振動発電システムの可変キャパシタンスによる共振周波数調整と極値探索制御による出力電力最大化の検討」〇（学）武達也、目黒誉之、山本茂、上野敏幸（金沢大）2P2-E09：「海鳥の経路予測のための GPS バイオロギングデータと畳み込みニューラルネットワークによるモデル化」〇（学）松原翔大、山本茂（金沢大）2P2-E10：「Goal-oriented navigation of Kilobots using a positionless motion model」*（学）Guanqing Luo, Shigeru Yamamoto(Kanazawa Univ.)自 律 分 散 型 ロ ボ ッ ト シ ス テ ム ◇ Robotic Systems Based on Autonomous DecentralizedArchitecture
2P2-F01：「コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム」〇（正）杉本靖博（阪大）、浪花啓右、青沼仁志（北大）、大須賀公一（阪大）

2P2-F02：「局所相互作用を用いた匿名自律移動体群ナビゲーションにおける収束状態解析」〇（学）横尾賢治、倉林大輔、服部佑哉（東工大）

2P2-F03：「パラレルリンクロボットを応用した歩行型モジュラーロボット」〇（学）加島圭悟、宮原啓造（阪大）

2P2-F04：「Segregation and Flow within a Robot Swarm Utilising the Brazil Nut Effect」*（学）Devwrat Joshi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda(Osaka Univ.)

2P2-F05：「自律型生活支援ロボットのソフトウェア特性に着目した、ソフトウェア構成観点からの安全確保方策の提案」〇（協）宿口雅弘（イーソル株式会社）、中坊嘉宏（産総研）、櫛引豪（JQA）

2P2-F06：「足場の滑りやすさに応じた歩行運動を創発可能な６脚ロボットの自律分散制御」〇（学）須田渉（東北大）、安井浩太郎（東北大 /JSPS）、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2P2-F07：「複数のアクチュエータを連結したメッシュ型ロボットのシミュレーション解析」〇（学）新井宏明、岩本憲泰、西川敦（信州大）

2P2-F08：「足並みの疎密波の向きを適応的に改変可能な多脚ロボットの開発」〇（協）高野俊輔（東北大）、安井浩太郎（東北大 /JSPS）、早瀬友美乃（広島大）、福原洸、加納剛史（東北大）、小林亮（広島大）、石黒章夫（東北大）

2P2-F09：「脚運動と胴体の屈曲運動の協調が可能なゴカイ型ロボットの開発」〇（協）昆野巧実（東北大）、安井浩太郎（東北大 /JSPS）、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2P2-F10：「ロボットを用いて探る甲殻類の遊泳肢間協調メカニズム」〇（学）小川久介、佐藤光暁、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2P2-G01：「非線形振動子の同期パターンを利用した移動ロボットの車間制御」
実機による検証〇（学）土居知寛、梶原秀一、青柳学（室蘭工大）

2P2-G02：「周期入力制御による 2 リンク鉄棒ロボットの振り上げ大車輪制御」〇（協）西木悠生、梶原秀一、青柳学（室蘭工大）

2P2-G03：「胴体の屈曲伸展運動と脚運動の協調により高速走行可能な四脚ロボットの開発」〇（協）小泉幸熙、鈴木朱羅、福原洸、加納剛史、石黒章夫（東北大）

2P2-G04：「ヒレ型ロボットから探る首長竜の遊泳様式」〇（協）佐藤光暁、福原洸（東北大）、佐藤たまき（東京学芸大）、Sellers William（マンチェスター大）、石黒章夫（東北大）

2P2-G05：「協調障害乗り越え行動が可能な探索ロボット群」〇（協）田村洋樹、水内郁夫（東農工大）身体能力の理解と拡張◇ Understanding and Augmentation of Human Physical Abilities
2P2-G06：「区分サンプル値制御から見たヒトの棒逆さ立て運動の理解」〇（学）岡村大地、小竹茂夫（三重大）

2P2-G07：「負荷条件の異なる起立動作における筋シナジー解析」〇（学）土屋慧、上野祐樹、松尾芳樹（東京工科大）2P2-G08：「リアルタイム歩行イベント検出に基づく音を用いた介入による歩行速度の変化」〇（学）神崎貴大、澤留朗、築地原里樹（東理大）、多田充徳（産総研）、竹村裕（東理大）

2P2-H01：「サスペンション付きハイヒールの提案」〇（正）西濵里英（中央大）、山田泰之（東京電機大）、中村太郎（中央大）

2P2-H02：「歩行中の足関節インピーダンス計測システム」〇（学）辰野雅浩、水島洋哉、望山洋（筑波大）、矢木啓介（茨城大）

2P2-H03：「直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究」
第 10 報：手先位置を同定可能な Haptic Feedback Belt の開発と同定精度検証〇（学）安藤孝三、岩崎悠希子、岩田浩康（早大）

2P2-H04：「無線人工筋肉駆動システムを用いた股関節屈曲運動の最適補助」〇（正）多田充徳、戸田晴貴（産総研）、栗田雄一（広島大）

2P2-H05：「身体環境インピーダンスのモデル化とデザイン」〇（協）村井昭彦（産総研）

ロボットビジョン（２）◇ Robot Vision (2)2P2-H06：「点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定」〇（学）戸田幸宏、千葉直也、橋本浩一（東北大）

2P2-H07：「ステレオビジョンによる新しい空間認識手法の提案」〇（学）川上拓朗、山本太郎、寇・ギョウ郡、田宏志、李想、戸田雄一郎、松野隆幸、見浪護（岡山大）

2P2-H08：「TeCE カメラによる遊泳細胞の高速三次元位置計測」〇（協）山登一輝、千葉拓亨、山下駿彦、奥寛雅（群馬大）

2P2-H09：「単眼 RGB 画像からの深度画像生成」〇（協）尾山匡浩（神戸市立高専）、松崎大輔（阪大）

2P2-H10：「多段階露光型カメラの露光時間調整法の検討」〇（学）奈須野智弘、安川真輔、石井和男（九工大）

2P2-I01：「深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討」〇（学）膽吹直諒、小林裕之（大阪工大）

2P2-I02：「FPGA と Deep Learning を用いた ADAS の構築」〇（協）中村太郎、浅海賢一、小森望充（九工大）

2P2-I03：「力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定」〇（学）福井尚卿、島田伸敬、松尾直志（立命館大）

2P2-I04：「スパース推定を用いたばら積み物体の位置姿勢推定」〇（学）青木吾郎、荒井翔悟、小菅一弘（東北大）

2P2-I05：「多視点画像を用いたメタ学習による One-Shot 学習」〇（学）徳永将典、増山岳人（名城大）

2P2-I06：「高速ビジョンシステムを用いた UAV への荷物受け渡しシステムの開発」〇（学）田中敬、妹尾拓、石川正俊（東大）

2P2-I07：「振動を伴う移動飛翔体に対する振動イメージング法の提案」
岡村朋晃、島崎航平、〇（正）姜明俊、高木健、石井抱（広島大）

2P2-I08：「画素レベル短時間フーリエ変換に基づく実時間ドローン監視システム」〇（学）藤原長浩、島崎航平、姜明俊、高木健、石井抱（広島大）

2P2-I09：「遠隔操船用画像に対するカメラ設定の影響」
林克尭、〇（学）星野安泉、清水悦郎（東京海洋大）2P2-I10：「複数ドローンの協調に基づく環境認識に関する研究」〇（学）徳丸俊哉、水迫亮太、福元伸也、鹿嶋雅之、佐藤公則、渡邊睦、柿沼太郎、種田哲也（鹿児島大）

ホーム＆オフィスロボット◇ Robots for Home/Office Application
2P2-J01：「人の興味推定と継続的対話学習を用いた展示会における案内ロボットの実現・評価」〇（協）東出泰治、笹渕一宏、矢野倉伊織、垣内洋平、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P2-J02：「ロボットによる衣服操作のための Mask R-CNN を用いた複数衣服の認識」〇（学）福宿将士、山口史晃、柴田智広（九工大）

2P2-J03：「顔表面のなぞり動作により化粧行為を支援する卓上型ロボット（第２報）」〇（学）本間由樹子、鈴木健嗣（筑波大）

2P2-J04：「CNN による画像認識機能搭載に向けた自動掃除機の研究」〇（学）天池巧（北海道科学大学大学院）、竹澤聡（北海道科学大学）

2P2-J05：「非言語音声による連続値を用いたキッチンロボットの操縦」
高橋静香、〇（正）水内郁夫（東農工大）2P2-K01：「オフィス環境でのテレプレゼンスロボットに対する印象形成」
ロボットとの直接の関わりのないオフィスワーカーに注目して〇（協）大塚愛子（株式会社リコー）、安藤昌也（千葉工大）、川口敦生、余平哲也（株式会社リコー）

2P2-K02：「人の対話指示から家具・家電操作を記憶するロボットシステムの実現」〇（協）矢野倉伊織、伊藤秀朗、東出泰治、岡田慧、稲葉雅幸（東大）

2P2-K03：「移動ロボットの人間に対する局所的追従のためのスマートフォンと測域センサを用いた追従対象の検出」〇（学）大竹直道、森岡一幸（明治大）

2P2-K04：「相互関係を含んだ家庭用品操作データセットを用いたホームロボットの動作計画システム」
徳永夏帆、〇（学）栗島直弘、佐藤大祐（都市大）2P2-K05：「遠隔支援ロボットのプラットフォーム」
コンセプトと予備実験〇（正）余平哲也、原島正豪（株式会社リコー）

ＭＥＭＳとナノテクノロジー◇ MEMS and Nano-Technology
2P2-K06：「高効率光吸収ナノ構造と背面照射を用いた金 / シリコン赤外光検出器の性能向上」〇（学）小林和樹、菅哲朗（電通大）

2P2-K07：「表面プラズモン共鳴式光検出型分光法を用いた近赤外ガス吸光計測」〇（学）山本陽介、出納優、菅哲朗（電通大）

2P2-K08：「ナノバイオ反応生成物の電子顕微鏡画像解析に基づいた生成物の定量評価の検討」〇（学）中田圭祐、臼井健二（甲南大）、富樫浩行（ディーエスピーリサーチ / 甲南大）
、梅谷智弘（甲南大）

2P2-L01：「Au ナノスパイラル構造を用いた円二色性フィルム」〇（学）古澤岳（電通大）、関谷隆司、中村浩昭（出光興産）、菅哲朗（電通大）

2P2-L02：「電界を用いた液滴高さ制御による選択的液滴空間融合技術」〇（学）山田竜大、大矢千力、小西聡（立命館大）

2P2-L03：「口腔ケアシミュレーション用舌モデルへの MEMS 触覚センサ搭載と接触検知」〇（学）兒玉崇行、安部隆（新潟大）、三谷篤史（札幌市大）、寒川雅之（新潟大）

2P2-L04：「多点光照射と光硬化性ゲルを利用した自動単一細胞回収技術の開発」〇（学）鈴木裕也、福永健、鹿毛あずさ、柴田隆行、永井萌土（豊橋技大）2P2-L05：「超並列 3D 細胞アセンブリのための単一細胞被覆・吐出ノズルアレイの開発」〇（学）棚木健太郎、Rohit Bhardwaj、鹿毛あずさ、柴田隆行、永井萌土（豊橋技大）リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（２）◇ Rehabilitation Robotics andMechatronics (2)2P2-L06：「Development of a wheelchair-based upper-limb assistance device controlled by a predictive motion
recognition system」*（学）Hao Yang, Yun-Ting Liao, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

2P2-L07：「無動力歩行補助デバイスによる高齢者の転倒リスク低減」
大橋航一郎、〇（正）内藤崇介、秋山靖博、岡本正吾、山田陽滋（名大）2P2-M01：「DhaibaWorks による清拭部位可視化システムの開発とその精度検証」〇（学）南方麻友子（広島大）、丸山翼、多田充徳、戸田晴貴（産業技術総合研究所）、栗田雄一（広島大）

2P2-M02：「常時リハビリを目的とした介助アーム付き歩行訓練器の提案」〇（学）上神健二（大阪電通大）、青山宏樹（藍野大）、米延策雄（大阪行岡大）、小川勝史、鄭聖熹（大阪電通大）

2P2-M03：「人工筋を用いた ON-OFF パターン制御による歩行アシスト機器の開発」〇（学）浜田雅人（広島大）、岸下優介（広島大 /JSPS 特別研究員）、山本征孝（広島大）、栗田雄一（広島大 / JST さきがけ）

2P2-M04：「Human Assistance Method by Connecting Two-Dimensionally Walking Condition Map to Emotion Map」*（学）Guan-Yu Wu, Jyun-Rong Zhuang, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka(Waseda Univ.)

2P2-M05：「舌運動および力感覚機能のトレーニングシステム」〇（学）近江大樹、伊藤稀史、梶川伸哉（東北学院大）2P2-M06：「A Preliminary Study for Integrated System of FES and FUS」
～ Control Test and In Vivo Experiment of Integrated System*（学）Suhun Jung(Korea University), Hyungmin Kim(Korea Institute of Science and Technology), Shinsuk Park(Korea University)

2P2-M07：「慣性センサを利用した大腿角度計測に基づく膝継手制御手法」〇（学）福田哲也、井上恒（香川大）、和田隆広（立命館大）

2P2-M08：「回復期における常時リハビリテーションを目的とした IoT 歩行訓練器の計測システム構築」〇（協）小川勝史、鄭聖熹（大阪電通大）、青山宏樹（藍野大学）、米延策雄（大阪行岡医療大学）

2P2-M09：「ペダリングに適した大腿義足開発のための機械工学的検討」〇（学）藤原佑介、井上恒（香川大）、和田隆広（立命館大）

2P2-M10：「手指のリハビリテーションのためのゲームの試作」
義積遼弥、〇（正）関口暁宣（東京工科大）

も の づ く り 教 育・ メ カ ト ロ ニ ク ス で 遊 ぶ ◇ Manufacturing Education and Mechatronics/
Enjoy Mechatronics DIY
2P2-N02：「失敗学フレームワークを活用する創造的なエンジニアリング・デザインの教育」
モデリング援用メカトロニクス教育（ＭＡＭＥ）方法論の改善〇（協）遠山聡一（サイバネットシステム株式会社）

2P2-N03：「個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材」〇（協）野口孝文（釧路高専）、布施泉（北大）、梶原秀一（室蘭工大）、千田和範、稲守栄（釧路高専）

2P2-N04：「ディープラーニングで学ぶ画像処理システムの開発」〇（学）橋本修平、松尾貴之（北九州高専）

2P2-N05：「メカトロニクスを学ぶ教育用蛇型ロボットの開発」〇（学）鶴田春政、松尾貴之（北九州高専）

2P2-N07：「水中ロボットによる STEM 教育活動の効果検証」〇（正）山縣広和（東大）

2P2-N08：「教育用の小型遠隔操縦式無人探査機（ROV）の開発と実用事例」〇（協）後藤慎平（東京海洋大）、堀越純一（CQ 出版）、八巻鮎太（かごしま水族館）

2P2-N09：「会津大学でのロボット技術者育成講習会」〇（正）中村啓太（会津大）、馬上雄、荒川弘栄、長谷川大樹（株式会社 FSK）

2P2-N10：「教材用 2D 膝有りタイプ受動歩行機の開発」〇（正）池俣吉人、小松康平、戸部裕斗（帝京大）、佐野明人（名工大）2P2-O03：「遠隔操作 IP システム（TPIP）を活用した移動ロボットの軌道制御の教材開発」〇（正）小林義光、岩田鉄平（岐阜高専）、奥川雅之（愛工大）

2P2-O04：「マイクロホンアレイ情報に基づく移動ロボット車の誘導実験」〇（学）大川竜也、泉清高、辻村健（佐賀大）2P2-O05：「学校支援ボランティアの養成を目的としたシニア向けプログラミング講座の実施」〇（正）今村孝（新潟大）、加藤優子、井部智、尾崎利枝子（新潟生涯学習セ）極限作業ロボット◇ Robotics for Hazardous Fields
2P2-P01：「管内移動用ロボットの小型化機構設計に関する検討」〇（学）三上隼平、原田大輔、水上雅人、花島直彦、藤平祥孝（室蘭工大）

2P2-P02：「傾斜地における二重螺旋移動ロボットの旋回移動シミュレーション」〇（学）長谷隆功、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人（室蘭工大）

2P2-P03：「リアプノフベクトル場を用いた経路生成型レギュレータによる四輪車両の走行制御実験」〇（学）稲邊翔太、花島直彦、五位尾学、藤平祥孝、水上雅人（室蘭工大）

2P2-P04：「クローラ型ロボットの下り走行安定性向上の研究」〇（学）湯藤魁斗、中村圭太、福島 E. 文彦（東京工科大）2P2-P05：「ローラー駆動による大出力型コンベックス伸縮機構の開発」〇（学）清野陸、大川多加志、齋藤敬（秋田県立大）サ ー チ ＆ レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ ト・ メ カ ト ロ ニ ク ス ◇ Search and Rescue Robot andMechatronics
2P2-Q02：「柔軟全周囲クローラ（FMT）の不整地走行時における振動特性の解析」
振動解析と SLAM に対する影響の検証〇（協）仲川昂希、立石孝之、吉川和志、衣笠哲也、吉田浩治、林良太（岡山理科大学）、
奥川雅之（愛工大）、
栗栖正充（東京電機大）、天野久徳（消防研）

2P2-Q03：「不整地移動のための着脱可能な 2 自由度テール機構の提案」〇（学）細川兼奨、遠藤玄、鈴森康一、難波江裕之（東工大）

2P2-Q04：「AUV Autonomous Navigation Simulation for Area Coverage and Object Localization」*（学）Francisco Renteria Rochin, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee(Ritsumeikan Univ.)

2P2-Q05：「World Robot Summit 2018 プラント災害予防チャレンジ結果報告」〇（正）奥川雅之（愛知工大）、大坪義一（近畿大）、青木岳史（千葉工大）、山口大介（埼玉大）、木村哲也（長岡技大）、田所諭（東北大）

2P2-Q06：「スリットトレッド構造を用いた可変剛性車輪に関する研究」〇（学）石井秀幸、飯塚浩二郎（芝浦工大）

2P2-R04：「油圧を用いたレスキューロボットの開発」
Tinker Board による制御〇（学）長谷川歩、大坪義一（近畿大）

2P2-R05：「Choreonoid を用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション」
油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの操作機能の開発と評価〇（学）田渕裕也、木村優佑、大坪義一（近畿大）

バ イ オ ニ ッ ク ヒ ュ ー マ ノ イ ド が 拓 く 新 産 業 革 命 ◇ Bionic Humanoids Propelling New
Industrial Revolution
2P2-R01：「微細手術支援システムを用いた血管吻合における転移学習によるセグメンテーションに関する研究」〇（学）中澤敦士、原田香奈子、中冨浩文（東大）、森田明夫（日本医科大学）、渡辺英寿（厚生労働省）、斉藤延人、光石衛（東大）

2P2-R02：「鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発」〇（学）魚住大輔、大原圭祐、Jacinto E. Colan Zaita、青山忠義（名大）、中西淳（名城大）、長谷川泰久（名大）2P2-R03：「弾性素材を用いた硬膜モデルの特性評価」〇（学）早川周作、市川明彦、長谷川明之（名城大）、竹内大（名大）、福田敏男（名城大 / 北京理工大）2P2-R06：「Development of a virtual reality training simulator for robot-assisted dura mater suturing in endonasal
neurosurgery」*（学）Saul Alexis Heredia Perez, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada(Univ. of Tokyo), Akio Morita(Nippon Medical School), Mamoru
Mitsuishi(Univ. of Tokyo)

2P2-R07：「柔軟体を内包する多自由度手術用マニピュレータの機構学モデル修正による精度向上に関する研究」〇（協）石井武史（東大）、Bandara Sanjaya、呉宗澎（九大）、原田香奈子、光石衛（東大）、荒田純平（九大）

2P2-R08：「SmartArm: Dura Mater Suturing Experiments With A Versatile Surgical Robot」*（正）Murilo Marques Marinho, Kanako Harada(Univ. of Tokyo), Hirofumi Nakatomi(Univ. of Tokyo Hospital), Akio Morita(Nippon Medical
School), Eiju Watanabe(Ministry of Health, Labour and Welfare), Nobuhito Saito(Univ. of Tokyo Hospital), Mamoru Mitsuishi(Univ. of Tokyo)

2P2-R09：「Bionic-Brain：内視鏡下経鼻頭蓋底手術トレーニング」〇（正）益田泰輔、小俣誠二（名大）、森田明夫（日本医科大学）、金太一、齊藤延人（東大）、山下樹里、鎮西清行（産総研）、長谷川明之、
福田敏男（名城大）、光石衛、原田香奈子（東大）、足達俊哉、新井史人（名大）2P2-S01：「Bionic-EyE：デジタル画像相関法を用いた眼底表面の変位計測」〇（正）丸山央峰、椿雅樹、奥田和磨、小俣誠二、益田泰輔、新井史人（名大）2P2-S02：「Bionic-EyE：眼内手術訓練のための眼底力計測」〇（正）小俣誠二、蟹拓実、室崎裕一（名大）、原田香奈子、光石衛、杉本宏一朗、上田高志、戸塚清人、荒木章之、高尾宗之、相原一（東大）、
新井史人（名大）2P2-S03：「手術シミュレータのための生体膜模擬モデルの評価法 - 硬膜モデル」〇（正）長谷川明之、市川明彦、内田惠友（名城大）、竹内大（名大）、福田敏男（名城大）

2P2-S04：「ヒト脳部位を模擬した手術用組織モデルの開発」〇（正）長谷川明之、市川明彦、小谷直樹（名城大）、竹内大（名大）、福田敏男（名城大）

デジタルヒューマン◇ Digital Human
2P2-S08：「筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析」
木野仁、〇（学）金城善博（福岡工大）、田原健二（九大）、後藤雅明、小杉卓裕（福岡工大）

2P2-S09：「歩行時の膝関節角度が関節面接触力に与える影響」〇（学）三谷拓也、井上恒（香川大）

2P2-S10：「日常生活空間における乳幼児のよじ登り行動をデータ駆動型で予測するシステム」〇（協）能勢翼（芝浦工大 / 産総研）、北村光司、大野美喜子、西田佳史（産総研）、大倉典子（芝浦工大）

2P2-T03：「注視対象推定に向けた顔方向測定および物体検出に関する研究」〇（学）齊藤七海、竹村裕、溝口博（東理大）2P2-T04：「機械学習動作識別のための仮想環境利用動作データ生成に関する研究」〇（学）新階幸也、竹村裕、溝口博（東理大）2P2-T05：「動作予測のための RGB-D カメラを用いた実時間 3 次元姿勢推定」〇（学）十代淳貴、前泰志、小嶋勝、長井隆行（阪大）

非接触センシング◇ Non-contact Sensing
2P2-T07：「筋電義手の把持力を利用者に提示する手法の研究」〇（協）木村俊介、曲谷一成（東海大）

2P2-T08：「電波伝播速度を利用した非接触による体水分量計測」〇（学）丸山恵佑、山内一輝、日野燦一、秋元俊成（日工大）2P2-T09：「フォーマットの異なる音源がリスナーの脳波に与える影響の解析」〇（学）相田力也、曲谷一成（東海大）

2P2-T10：「筋電義手に装着する触覚検出センサの開発」〇（協）渡部哲也、曲谷一成（東海大）

2P2-U02：「近接測定のための ToF・静電容量複合センサの提案」〇（協）辻聡史、小浜輝彦（福岡大）

2P2-U03：「振動モータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示システム」〇（協）中田皓大、曲谷一成（東海大）

2P2-U04：「レーザ反射光を用いた安価・迅速な歯車歯面損傷診断システムの実用化」〇（正）田中英一郎、林沁怡、莊俊融（早大）、中迫正一（呉高専）、池条清隆（広島大）

2P2-U05：「小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発」
グレーティングローブを抑制する素子配置の検討〇（協）上原聡希、カニエテ・ルイス、高橋隆行（福島大）

2P2-U06：「機械学習を用いた重なった布状物体の端部段差位置検出手法に関する研究」〇（協）山本伊吹、吉見卓（芝浦工大）、平山元樹（JUKI 株式会社）