1(57)【特許請求の範囲】【請求項１】 作業者に装着された作業者装置で収集された前記作業者の視野に存在する物体の映像をこの作業者装置に対して遠隔地に配設された監督者装置へ送信してこの監督者装置の表示画面に表示出力し、この監督者装置から前記作業者装置へ各種指示を送信してこの作業者装置で指示出力する遠隔通信システムであって、前記作業者装置は、前記作業者の微小移動量を検出する手段と、前記監督者装置から受信した指示位置に基づいて前記物体上に該当 10位置を指示する手段と、前記監督者装置から受信した音声信号に対応する音声を出力する手段とを有し、前記監督者装置は、前記映像を表示した状態で操作指定された映像内における指示位置を前記作業者装置へ送信する手段と、前記映2像を表示した状態で入力された音声を音声信号に変換して前記作業者装置へ送信する手段とを有することを特徴とする遠隔通信システム。
【請求項２】 前記作業者装置又は監督者装置は、前記表示画面に表示される映像の振れを前記検出された作業者の微小移動量を用いて抑制する手段を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔通信システム。
【請求項３】 前記作業者装置は、前記作業者の注視視点を検出する手段を有し、前記振れを抑制する手段は、前記映像の振れを前記検出された注視視点へ固定的に安定化することを特徴とする請求項２記載の遠隔通信システム。
【請求項４】 前記物体上に該当位置を指示する手段
は、前記物体上の該当位置をレーザ光線で照射することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の遠隔(2)3通信システム。
【請求項５】 前記物体上に該当位置を指示する手段
は、前記作業者が装着している眼鏡上に該当位置を投影することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の遠隔通信システム。
【請求項６】 作業者に装着された作業者装置で収集された前記作業者の視野に存在する物体の映像をこの作業者装置に対して遠隔地に配設された監督者装置へ送信してこの監督者装置で表示画面に表示出力し、この監督者装置から前記作業者装置へ各種指示を送信し、この作業者装置で指示出力する遠隔通信方法であって、前記作業者装置にて前記作業者の微小移動量を検出し、前記表示画面に表示される映像の振れを前記検出された作業者の微小移動量を用いて抑制し、前記監督者装置にて前記映像を表示した状態で操作指定された映像内における指示位置を前記作業者装置へ送信するとともに、前記映像を表示した状態で入力された音声を音声信号に変換して前記作業者装置へ送信し、前記作業者装置にて前記監督者装置から受信した指示位置に基づいて前記物体上に該当位置を指示するとともに、前記監督者装置から受信した音声信号に対応する音声を出力することを特徴とする遠隔通信方法。
【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる現場において実際の作業を行う作業者と遠隔地でこの作業者を監督する監督者との間の意思の疎通を図るための遠隔通信システム及び遠隔通信方法に関する。
【０００２】【従来の技術】例えば、警備・保安関連、工場内における保全のための見回り等の作業は単独の人問が実施する場合が多い。この現場における定型的な作業自体は、通常状態においては、この現場に不慣れな人間が行っても特に問題ない。しかし、何等かの異常が発生した場合に備えて、管理室に現場の状況や現場における各機器の取扱いや性能を熟知した監督者が待機している。
【０００３】そして、作業者が現場において何等かの異常を発見すると、この作業者は必要とあれば、管理室の監督者に対して通常電話等の有線通信や携帯電話等の無線通信を用いて異常を音声で知らせる。そして、監督者から同じく有線又は無線によって音声で指示を仰ぐ。そして、監督者の指示に従って例えば緊急事態に対応する操作を実施する。
【０００４】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したように作業者と監督者との間の情報交換を電話等の音声のみで実施していると、次のような問題が発生する。
すなわち、現場における作業内容に習熟していない作業者が一人で現場を巡回している場合、異常発生自体を見落とす可能性が大きい。

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特許３２１７７２３4【０００５】また、たとえ異常発生を発見したとしても、作業者はその異常状況を言葉でもってのみ監督者に伝えるので、管理室に常駐している監督者はその異常の具体的内容が詳細に把握できない問題がある。この場合、監督者は異常状態に対する最適な処置の指示を作業者に伝達できない。
【０００６】したがって、監督者が異常発生現場に急行することになるが、監督者が現場に到達するまでに一定の時間が必要であり、緊急事態には対処できない。また、現場の要所、要所に監視カメラを予め設置しておいて、監督者が管理室でモニタ監視することが考えられる。しかし、この監視カメラは一般に広い視野の現場を撮影して、異常発生の有無を監視することが目的であるので、異常発生箇所のより詳細な映像を管理室で確認することができない。また、撮影する方向が予め定められた一方向のみであるので異常発生箇所を異なる方向から観察することができない。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、作業者にこの作業者の視野と同一視野を有したカメラを装着することによって、監督者から作業者に対する音声指示のみならず実際の現場に対する視覚的な指示も実行でき、たとえ作業者が現場の各設備に対して不慣れな者であっても、遠隔地にいる監督者は確実に現場の状況を把握でき、かつ作業者に適格な指示を与えることができる遠隔通信システム及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】【課題を解決するための手段】上記課題を解消するために本発明の遠隔通信システムにおいては、作業者に装着された作業者装置で収集された作業者の視野に存在する物体の映像をこの作業者装置に対して遠隔地に配設された監督者装置へ送信してこの監督者装置の表示画面に表示出力し、この監督者装置から作業者装置へ各種指示を送信してこの作業者装置で指示出力する。
【０００９】そして、作業者装置に対して、作業者の微小移動量を検出する手段と、監督者装置から受信した指示位置に基づいて物体上に該当位置を指示する手段と、監督者装置から受信した音声信号に対応する音声を出力する手段とを付加している。
【００１０】また、監督者装置に対して、映像を表示した状態で監督者が操作指定した映像内における指示位置を作業者装置へ送信する手段と、映像を表示した状態で入力された音声を音声信号に変換して前記作業者装置へ送信する手段とを付加している。
【００１１】このように構成された遠隔通信システムにおいては、作業者には作業者装置が装着されている。そして、作業者の視野に存在する物体の映像及び作業環境の音は作業者装置で撮影入力されて監督者が常駐している例えば管理室等に設置された監督者装置へ送信されて表示画面に表示され音声出力される。また、監督者が監(3)5
督者装置の表示画面上に表示された物体の位置を指示す
ると、作業者が装着している作業者装置を介して、現場に存在する実際の物体上に該当位置が指示される。
【００１２】したがって、遠隔地にいる作業者の作業環境の映像・音声が臨場感豊かに管理室に駐在する監督者に提示でき、さらに、監督者の作業指示が的確に作業者に戻されることになる。
【００１３】また、別の発明は、作業者装置又は監督者装置に対して、表示画面に表示される映像の振れを前記検出された作業者の微小移動量を用いて抑制する手段を付加している。
【００１４】したがって、作業者が細かく振れる（移動する）と、監督者装置の表示画面に表示されている物体も連動して振動するが、作業者の微小移動量を検出して、微小移動量に対しては、表示画面の画像の移動を停止することによって、画像の振れを抑制して、監督者にとって見やすい映像としている。
【００１５】また、別の発明は、上記発明の遠隔通信シ
ステムにおける作業者装置に対して、作業者の注視視点を検出する手段を付加し、さらに、振れを抑制する手段は、映像の振れを前記検出された注視視点へ固定的に安定化するようにしている。
【００１６】このように構成された遠隔通信システムにおいては、監督者は作業者が視野内の物体のうち該当作業者が注目している位置を簡単に確認できる。さらに、別の発明においては、物体上に該当位置を指示する手段は、物体上の該当位置をレーザ光線で照射している。このように、レーザ光線を用いることによって作業者は監督者の指示する実際の物体上の位置を即座に把握できる。
【００１７】また、別の発明においては、物体上に該当位置を指示する手段は、作業者が装着している眼鏡上に該当位置を投影している。このように眼鏡上に該当位置を投影したとしても、作業者は監督者の指示する実際の物体上の位置を即座に把握できる。
【００１８】また、本発明の遠隔通信方法は、作業者に装着された作業者装置で収集された作業者の視野に存在する物体の映像をこの作業者装置に対して遠隔地に配設された監督者装置へ送信してこの監督者装置で表示画面に表示出力し、この監督者装置から作業者装置へ各種指示を送信し、この作業者装置で指示出力する。
【００１９】そして、作業者装置にて作業者の微小移動量を検出し、表示画面に表示される映像の振れを検出された作業者の微小移動量を用いて抑制し、監督者装置にて映像を表示した状態で操作指定された映像内における指示位置を前記作業者装置へ送信するとともに、映像を表示した状態で入力された音声を音声信号に変換して作業者装置へ送信し、作業者装置にて監督者装置から受信した指示位置に基づいて物体上に該当位置を指示するとともに、監督者装置から受信した音声信号に対応する音

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特許３２１７７２３6声を出力する。
【００２０】このように構成された遠隔通信方法においては、遠隔地にいる作業者の作業環境の映像・音声が臨場感豊かに管理室に駐在する監督者に提示でき、さらに、監督者の作業指示が的確に作業者に戻されることになる。
【００２１】【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は遠隔通信方法を採用した遠隔通信システムの概略構成図である。例えば、大規模プラントにおける管理室１内には監督者２が操作するコンピュータで構成された監督者装置３が配設されている。一方、プラントの各現場４を巡回する作業者５は、同じくコンピュータで構成された作業者装置６が取付けられたヘルメット７を装着している。
【００２２】各現場４には作業者装置６のアンテナ９に対して電波を送受信する無線端末８が設置されている。
各現場４の各無線端末８はＬＡＮの伝送路１０及び管理室１内の送受信端末１１を介して監督者装置３に接続されている。したがって、監督者装置３と各現場４の作業者装置６とは伝送路１０及び無線端末８を介して任意に情報交換が可能である。
【００２３】図２（ａ）は作業者５の頭部５ａに装着されたヘルメット７に取付けられた作業者装置６の側面図である。例えば、ＣＣＤセンサが組込まれたカメラ１２は作業者５の目５ｂとほぼ同一の視野を有しており、作業者５の目５ｂの視野に入る物体を撮像する。
【００２４】例えばレーザ光源としての位置指示装置１３から出射されたレーザ光線１３ａは作業者５の眼鏡の上部ハーフミラー部１５で反射されて、前記物体の指定位置に照射される。
【００２５】図３に示す視線追尾センサ１４に組込まれた赤外線源１４ａから出力される赤外線は、図２（ｂ）に示すように、作業者５の眼鏡の下部ハーフミラー部１６で反射されて、作業者５の目５ｂの瞳孔を照らす。作
業者５の目５ｂの瞳孔の反射光は再度下部ハーフミラー部１６で反射されて二次元のイメージセンサ１４ｂへ入射する。そして、視線追尾センサ１４は、イメージセンサ１４ｂ上で結像された作業者５の目５ｂの瞳孔の位置から作業者５の前記視野内における注視視点を検出する。
【００２６】図２（ａ）に示すように、ヘルメット７には作業者５の音声及び現場の周囲音を検出する小型のマイク１７が取付けられている。さらに、このヘルメット７には作業者５の頭部５ａの微小移動量を検出するための加速度センサ１８が取付けられている。この加速度センサ１８は互いに直角に３個配設されており、三次元方向の各加速度αx ，αy ，αz を検出する。なお、加速度センサ１８の代りに例えばジャイロスコープ等の移動センサを取付けてもよい。

(4)7【００２７】また、作業者５の耳には監督者２の音声を出力するためのイヤホン１９が挿入されている。図３
は、遠隔通信システムを構成する監督者装置３及び作業者装置６の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】コンピュータで構成された監督者装置３内には、ＣＲＴ表示装置２１と、このＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａの前面に取付けられたタッチパネル２２と、スピーカ２３と、マイク２４と、前記送受信端末１１を構成する受信部１１ａ及び送信部１１ｂの各ハード部材が組込まれている。
【００２９】さらに、監督者装置３内にはアプリケーションプログラム上に構成された映像安定化部２５、映像再生部２６、指示位置算出部２７の各ソフト構成部が組込まれている。
【００３０】また、作業者装置６内には、前述した加速度センサ１８、カメラ１２、視線追縦センサ１４、マイク１７、位置指示装置１３、イヤホン１９、及びアンテナ９に接続された受信部９ａと送信部９ｂとが組込まれている。
【００３１】このような作業者装置６において、作業者５のヘルメット７に取付けられているカメラ１２が作業者５の視野に入る現場の各機器を含む種々の物体を撮像する。また、作業者５が移動したり、頭５ａを振ると、加速度センサ１８が作業者５の頭５ｓの各方向の加速度αx ，αy ，αz を検出する。
【００３２】また、作業者５の目５ｂの注視視点は常時視線追尾センサ１４にて検出されている。すなわち、たとえ作業者５の頭が同一方向を向いていても、目５ｂの視線方向を変えると、視線追尾センサ１４ａが検出している注視視点が変動する。さらに、作業者５の音声や周囲音はマイク１７で収音されて音信号に変換される。
【００３３】作業者装置６で得られた映像，加速度，注視視点及び音信号の各データはアンテナ９、無線端末８，伝送路１０、受信端末１１ａを介して監督者装置３へ送信される。映像，加速度，注視視点は映像安定化部２５へ入力される。また、音信号はスピーカ２３へ印狩されて、このスピーカ２３で音出力される。
【００３４】次に、映像安定化部２５の構成及び動作を説明する。図４は映像安定化部２５の概略構成を示すブ
ロック図である。作業者５に装着されたカメラ１２から得られた物体の映像データ２８は、映像安定化表示修正部２９へ入力される。視線追尾センサ１４ａから入力された作業者５の注視視点は注視視点位置監視部３０へ入力される。この注視視点位置監視部３０は、入力した注視視点を例えば０．１秒等の周期で、ＣＲＴ表示装置２１における表示画面２１ａ上における座標（ｘ，ｙ）に変換して、次の映像安定化表示修正算出部２９へ送出する。また、注視視点位置監視部３０は今回の周期で得た注視視点の座標（ｘ，ｙ）と一つ前の周期で採取した注視視点の座標（ｘ，ｙ）とを比較して両者が予め定めら1020304050

特許３２１７７２３8
れた許容範囲以上離れたか否かを判断して、判断結果を映像安定化表示修正算出部２９へ送出する。
【００３５】作業者５に装着された加速度センサ１８から得られる各方向の加速度αx ，αy ，αz は作業者移動量算出部３１へ入力される。作業者移動量算出部３１は入力された各加速度αx ，αy ，αz を２回積分して例えば０．１秒の前記周期に相当する単位時間当りの移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz を算出して次の映像安定化表示修正算出部２９へ送出する。
【００３６】なお、加速度センサ１８の代りに、ジャイロスコープが取付けられていた場合は、このジャイロスコープから送出される各方向の単位時間当りの移動量をそのまま次の映像安定化表示修正算出部２９へ送出する。
【００３７】また、監督者２がＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａに表示中の動画の映像を停止して詳細に観察する必要が生じた場合は、タッチパネル２２の停止ボ
タンを押すと、ロックモード設定部３２が起動して映像安定化表示修正部２９へロック指令を送出する。タッチ
パネル２２の解除ボタンを押すと、ロックモード設定部３２が停止して映像安定化表示修正算出部２９に対するロック指令が解除される。
【００３８】映像安定化表示修正算出部２９は、例えば０．１秒等の周期で入力される各移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz 及び注視視点の座標（ｘ，ｙ）を用いてカメラ１２から得られた映像データ２８を安定化する。そして、安定化された安定化済み画像データ３３を次の映像処理部２６へ送出する。映像処理部２６は入力された安定化済み画像データ３３をＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａに表示出力する。
【００３９】図５は図４に示す映像安定化部２５の各部
３０，３１，２９が実行する映像安定処理の手順を示す流れ図である。Ｓ（ステップ）１において、注視視点位置監視部３０が起動して注視視点の座標（ｘ，ｙ）を算出する。次に、映像安定化表示修正算出部２９が起動して、一つ前の周期で算出した注視視点の座標（ｘ，ｙ）と比較して（Ｓ２）、両者の差が予め定められた許容範
囲内のときは、作業者５は現場における物体の同一位置を注視していると判断する。
【００４０】この場合、Ｓ３へ進み、作業者移動量算出部３１を起動して、加速度センサ１８の各方向の各加速度αx ，αy ，αz を読込み、ｘ，ｙ．ｚ軸方向の各移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz を算出する。さらに、Ｓ４にて、今回の注視視点の座標（ｘ，ｙ）の前回からの移動量ΔＸ，ΔＹを求める。
【００４１】そして、Ｓ５において、先ず、作業者５の移動や振れに起因する各移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz を打ち消す方向に、カメラ１２から得られたＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａに表示するための映像データ２８全体の位置を修正する。次に、作業者５の注視視点の微少(5)9移動に起因する注視視点の移動量ΔＸ，ΔＹが零になるように、先に振れ抑制した映像データ２８全体の位置を再度修正する。
【００４２】そして、修正後の映像データを安定化済み映像データ３３として映像再生部２６へ送出する。以上の映像安定化処理が終了すると、Ｓ６にて前記単位時間の経過後にＳ１へ戻り、次の周期の注視視点の座標（ｘ，ｙ）を読取る。
【００４３】また、Ｓ２にて、一つ前の周期で算出した注視視点の座標（ｘ，ｙ）との差が許容範囲を外れた場
合は、作業者５は現場における物体の注視位置を移動したと判断する。
【００４４】この場合、Ｓ７へ進み、作業者移動量算出
部３１を起動して、加速度センサ１８の各方向の各加速度αx ，αy ，αz を読込み、ｘ，ｙ．ｚ軸方向の前回からの各移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz を算出する。そして、今回は各移動量Ｌx ，Ｌy ，Ｌz を［０］に初期化し、さらに、注視視点の移動量ΔＸ，ΔＹを算出することなく、移動量ΔＸ，ΔＹを［０］に初期化する（Ｓ８）。
そして、カメラ１２から得られたＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａに表示するための映像データ２８全体の位置の修正は実施しない（Ｓ９）。
【００４５】すなわち、一つの周期（単位時間内）において現場の作業者５の注視視点が大きく移動した場合は、加速度センサ１８に基づいて得られる移動量を用いて振れ抑制処理は実施しない。
【００４６】以上の映像安定化処理が終了すると、Ｓ６にて前記単位時間の経過後にＳ１へ戻り、次の周期の注視視点の座標（ｘ，ｙ）を読取る。映像安定化部２５の具体的動作例を図６を用いて説明する。カメラ１２から得られた時刻ｔにおける実線で示す映像データ２８ａが頭部５ａの振動や移動によって単位時間経過後の時刻ｔ＋１において、点線で示す映像データ２８ｂへ変化したする。
【００４７】さらに、作業者５の時刻ｔにおける注視視点３４ａが時刻ｔ＋１において、右斜め上の注視視点３４ｂへ移動したとする。しかし、この周期（単位時間）内における移動量は許容範囲３５内に位置して、注視視点はほ同じ位置と見なせる。
【００４８】この場合、映像安定化部２５から出力された安定化済み映像データ３３においては、時刻ｔ＋１の注視視点３４ｂの描画位置を時刻ｔの時の場所と同一にするため、時刻ｔ＋１の１表示画面分の映像データ全体を点線矢印に示すように、右上に移動させる。なお、この場合、斜線で示す無表示領域３６が生じる。
【００４９】そして、結果として、ＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａ内において作業者５の注視視点が移動することなく、監督者２にとって映像を安定して見ることができる。
【００５０】なお、この時、カメラ１２として画角の広1020304050

特許３２１７７２３10いＣＣＤカメラを使用して、ＣＲＴ表示装置２２の表示画面２１ａにはその撮影された映像データの一部を表示するようにすれば、安定化済み映像データ３３における無表示領域３６が発生することを未然に防止できる。
【００５１】次に、図３における指示位置算出部２７の構成及び動作を説明する。この指示位置算出部２７は、図７に示すように、タッチ位置座標値取得部３７と投影面上位置算出部３８とレーザ射出角度算出部３９とで構成されている。
【００５２】ＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａ上に映像安定化部２５で安定化された映像データの物体が表示された状態において、監督者２がタッチパネル２２を介して作業者５に知らせたい位置を指で押すと、タッチ位置座標値取得部３７がタッチパネル２２上におけるタッチ位置を検出して撮影面上位置算出部３８へ送出する。
【００５３】撮影面上位置算出部３８は映像安定化部２５から入力された安定化された映像データ上、すなわち図８に示すように撮影画面４０（ＣＲＴ表示装置２１の表示画面２１ａ）上における指定座標（ｘ1 ，ｙ1 ）を算出して、次のレーザ光射出角度算出部３９へ送出する。
【００５４】レーザ光射出角度算出部３９は、カメラ１２の焦点距離ｆと等価なカメラモデルを想定して、作業者５のヘルメット７に取付けられたレーザ光源１３から照射するレーザ光１３ａの図８に示す眼鏡の上側ハーフミラー１５に対する３次元的な各照射角度ａ，ｂを算出する。
【００５５】したがって、管理室１の監督者装置３のＣＲＴ装置２１の表示画面２１ａに作業社５の視野に存在する物体が作業者５の注視視点を中心に安定的に表示された状態において、監督者２が現場の作業者５に「ここをみてくれ」と指示するために、タッチパネル２２で実際に「ここに」相当する部分を指し示し、マイク２４で指示を出すと、現場における実際の物体における具体的な指示位置にレーザ光１３ａが照射さる。その結果、監督者２は現場の作業者５に対して的確にその位置を指示できる。
【００５６】このように構成された遠隔通信システムにおいては、遠隔地の現場１の作業者５と管理室１の監督者２との間で、迅速にしかも臨場感高く互いの状況を把握することができる。
【００５７】実施形態システムの具体的な使用例として、警備、保安巡回、工場での保全活動、緊急時での対処法等がある。また、監督者２が複数の現場４にいる複数の作業者５の業務を同時に監視することも可能となり、習熟した監督者が、各作業グループに同行して作業を監視する必要がなくなり、省人化の効果もある。
【００５８】なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。実施形態システムにおいては、作業(6)

特許３２１７７２３1112
者装置６のカメラ１２で得られた映像データ２８をＣＲ＊ 【図１】 本発明の一実施形態の遠隔通信方式が採用さ
Ｔ表示装置２１の表示画面２１ａに安定的に表示する映れた遠隔通信システムの概略構成図
像安定化部２５を監督者装置３に組込んだが、作業者装【図２】 作業者装置の側面図及び視線追尾センサの動置６に組込むことも可能である。
作原理を示す図【００５９】さらに、実施形態システムにおいては、物【図３】 同実施形態の遠隔通信システムの概略構成を体上に監督者２が指定する位置を指示する位置指示装置示すブロック図１３としてレーザ光源を採用した。しかし、作業者５の【図４】 同遠隔通信システムに組込まれた映像安定部眼鏡に指示位置を投影するのみでもよい。この場合、作の詳細ブロック図
業者５は、指示位置が投影された眼鏡を介して対象物体【図５】 同映像安定部の動作を示す流れ図を見ることになるので、やはり監督者２の指示した位置 10 【図６】 同映像安定部の動作を説明するための図を確実に確認できる。
【図７】 同遠隔通信システムに組込まれた指示位置算【００６０】また、カメラ１２は作業者５のヘルメット出部の詳細ブロック図７に取付けられているので、作業者５が頭部５ａを傾け【図８】 同指示位置算出部の動作を説明するための図ると、監督者装置３の表示画面２１ａに表示された映像【符号の説明】
も連動して傾斜するが、３次元の加速度センサ１８で検１…管理室出される各方向の加速度αx ，αy ，αz からカメラ１２…監督者２の傾斜角度を算出して、表示画面２１ａに表示された
３…監督者装置映像の傾斜を修正することも可能である。
４…現場【００６１】
５…作業者【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔通信 20 ６…作業者装置
システム及び遠隔通信方法においては、遠隔地である現
７…ヘルメット場の状況を作業者の注視視点及び作業者の動きを捉える
１２…カメラことにより、作業者が見ている物体の映像を後方の監督１３…位置指示装置者に安定して提示することができる。
１４…視線追尾センサ【００６２】さらに、後方の監督者が現場にチェックす１７，２４…マイクるように指し示した箇所が作業者に明示されるので、音
１８…加速度センサ
声を伴うことにより的確に作業者に指示が伝わる。すな
１８…イヤホン
わち、現場の状況は臨場感豊かに後方に提示され、指示
２１…ＣＲＴ表示装置
内容も臨場感豊かに現場に伝わり、警備・保全などにお２５…映像安定化部
ける巡回時の現場の作業者の負担が軽くなる。特に緊急 30 ２６…映像再生部
時対応において効果的である。
２７…指示位置算出部【図面の簡単な説明】
＊
【図１】

【図２】

(7)

【図３】

【図４】

【図６】

特許３２１７７２３

(8)

【図５】

特許３２１７７２３

(9)

【図７】

特許３２１７７２３【図８】─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き(56)参考文献

特開特開
特開
特開
特開

平５−211650（ＪＰ，Ａ)
平４−208995（ＪＰ，Ａ)
平５−183466（ＪＰ，Ａ)
平９−9366（ＪＰ，Ａ)
昭62−114528（ＪＰ，Ａ)

7(58)調査した分野(Int.Cl. ，ＤＢ名)
H04N 7/18