所属：鶴岡工業高等専門学校 創造工学科 機械コース
研究タイトル：

三次元造形技術と複合材料に関する研究
氏名：和田 真人 ／ WADA Masato

E-mail：wada@tsuruoka-nct.ac.jp

職名：

准教授

学位：

博士（工学）

所属学会・協会：

日本機械学会，日本設計工学会，日本技術士会，日本 MRS

キーワード：

ソフトマテリアル，ソフトロボティクス，ソフトメカニクス，トライボロジー

技術相談
提供可能技術：・生産設備，生産技術，機械設計・開発におけるアドバイス・リバースエンジニアリングやプロセス・インフォマティクスに関するアドバイス・トライボロジー（摩擦，摩耗，潤滑）における計測・評価
・３次元造形に関する技術 ・表面加工技術

研究内容：

1. 高強度ゲルのトライボロジー
高強度ゲルの摩擦機構を解明する定量測定・分析を行っている．

2. ソフトマメカニクス
機械材料としてソフトマテリアルを利用することによりハードマテリアルでは成し得ない，柔軟かつ低摩擦な摺動部品としての応用が可能であり，これらの，研究内容に関係したソフトマテリアルの実用化を目的としている．

3. ソフトロボティクス
ソフトマテリアルの応用例としてロボット工学分野での応用が考えられる．ソフトマテリアル特有の柔軟性を活かした全く新しいロボット工学への応用を目指している．

ソフトマテリアルリング
専用 摩擦測定装置開発

ペルチェ素子4. ソフトマテリアルを用いた複合材料開発
ソフトマテリアルの強化合成とハードマテリアルとの複合化技
術による新規摺動材料の開発．

5. ３次元造形技術を用いた構造体に関する研究
CAD,３D プリンター，レーザー加工，３D スキャナー等の先端技術を用いて造形される構造体のデザイン．

SMGで作成した把持部
DOBOT Magician®

ソフトマテリアルを用いたロボットハンド把持部の開発

生産設備，生産技術，機械設計・開発における技術的アドバイス，デジタルデー
タを活用した生産加工技術や教育工学に関わる技術相談，話題提供が可能です．
提供可能な設備・機器：
名称・型番（メーカー）
３D プリンター：FDM 方式 ONYX PRO （Markforged）

３D プリンター：FDM 方式 MEGA-S （ANYCUBIC）

３D CAD SolidWorks （ダッソー・システムズ株式会社）

３D プリンター：FDM 方式 Value3D MagiX MF-2200D （MUTOH）

CO2 レーザー加工機 HAJIME MIRUKU （オーレーザー株式会社）

３D プリンター：光造形方式 Shuffle XL 2019 （Phrozen）

大型 UV-CURE 装置 （サンアロー株式会社）

３D プリンター：光造形方式 PHOTON （ANYCUBIC）

デスクトップ 3D スキャナー EinScan-SE （SHINING 3D）

シミュレーションソフトウェア：COMSOL Multiphysics

National Institute of Technology, Tsuruoka College
Department of Creative Engineering, Course of Mechanical Engineering

R&D about Tribology of Soft Materials
Name

Masato WADA

Status

Associate Professor

Affiliations
Keywords
Technical
Support Skills

E-mailwada@tsuruoka-nct.ac.jp

The Japan Society of Mechanical Engineers,Japanese Society of Tribologists, MRS-J
Friction, Abrasion, Tribology, Gel, Soft Matter
・Measurement / Evaluation in Tribology (friction, abrasion, lubrication)
・Technology about the three-dimensional molding
・Surface processing techniqueResearch Contents

1. Tribology of high strength gels
① The friction of the gel is smaller than the solid and does notdepend simply on the load.
② The friction of the gel depends on the apparent contact area.
③ The friction of the gel depends on the sliding speed.
④ The friction of the gel changes greatly depending on theproperties of the counter substrate.
By clarifying the above friction mechanism, the practicalapplication of high strength and high-performance gel is realized.

2. Soft Matter Mechanics
By using soft materials as mechanical materials, it can be applied
as a flexible, low-friction sliding part that cannot be achieved withhard materials. The aim is to put these soft materials related toresearch contents into practical use in the field of tribology.

Friction measuring
device for soft
material ring

3. Soft Matter Robotics
As an application of soft materials, applications in the field ofrobotics can be considered. The aim is to apply a completely newrobotics application that makes use of the soft material's inherent
flexibility.

4. Development of composite materials using soft materials
Development of new sliding materials by the combined technology
of soft material reinforcement synthesis and hard material.

5. Research on structure using 3D modeling technology
Design of structures to be molded by advanced technologies such as
CAD, 3D printing, laser processing, 3D scanning.

Development of robot hand ofsoft material

Available Facilities and Equipment
3D printer: FDM ONYX PRO （Markforged）

3D printer: FDM MEGA-S (ANYCUBIC)

3D CAD SolidWorks (Dassault Systèmes Co., Ltd.)

3D printer: FDM Value3D MagiX MF-2200D (MUTOH)

CO2 laser machine HAJIME (Oh-Laser Co., Ltd.)

3D printer: UV Shuffle XL 2019 (Phrozen)

UV CURE device (SUNARROW Co., Ltd.)

3D printer: UV PHOTON (ANYCUBIC)

Desktop 3D scanner EinScan-SE (SHINING 3D)

COMSOL Multiphysics