ご利⽤ガイド

⽬次
Pepperの基本操作
1.ご利⽤上の注意
2.ご利⽤の前に
3.各部の名称と付属品
4.開梱⽅法5.移動⽅法 / 充電⽅法
6.セーフレストの姿勢
7.起動⽅法 / 終了⽅法
8.梱包⽅法Pepperの初期設定
1.初期設定2.管理画⾯の遷移

よくあるご質問
お問い合わせ1

Pepperの基本操作

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1.ご利⽤上の注意
普段ご利⽤いただく中で、以下の項⽬にご注意ください。
①強い光を当てない
強い光が当たっている場合、各種センサーの機能が光によって阻害され誤検知の原因になる可能性があります。

②保管時はセーフレストの姿勢

セーフレストはPepperに負荷がかかりにくい姿勢です。

③Pepperがセーフレスト/電源オフ以外の状態で移動させない

その他の状態で設置場所の移動を⾏うと、転倒する可能性があるため危険です。

④腕や⼿を振り無理に引っ張らない/握らない

Pepperの腕を振り回すと転倒やエラーを起こす可能性があります。

⑤各関節を逆⽅向に曲げない

故障の原因となるため注意してください。

⑥近くに障害物を置かないエラーの原因となるため、Pepperの周囲90cmに障害物がないかご確認ください。

⑦ケーブルや段差を踏ませないPepperがケーブルや段差を踏むことで転倒につながる可能性があるので注意してください。

⑧⼤きな⾳の出る機器の近くに設置しないテレビやカラオケ等の⼤きな⾳が出る機器の近くで使⽤すると、Pepperに話しかけている⼈の声が聞き取れない場合があります。
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1.ご利⽤上の注意⑨Pepperの関節には触れない

動作中の Pepper の関節には触れないでください。
（腰／脇／ひじ／⾸／⾜の付け根）
挟まれてけがをする恐れがあります。

⑩Pepperを初期化しない
絶対に初期化しないでください。初期化すると本機に不具合が発⽣する場合があります。

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2.ご利⽤の前に5

2.ご利⽤の前に

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3.各部の名称と付属品
各部の名称

付属品

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Pepperの梱包と開封のコツ（動画）4.開梱⽅法
１. 梱包箱を横に倒し、固定テープをカットします。

天地ご確認ください

2. 梱包箱を起こした状態で開き、上側のふたを箱の上⾯の切れ込みに挿しこみ、内ぶたを取り外します。

3. スロープを広げ、Pepperをスロープに乗せて引き出します。

※Pepperを取り出し、Pepperをセーフレスト姿勢（上体を前⽅に倒して座らせたような状態）にしてください。
4. 腰／ひざからピンを取り外し、⾸の後ろのカバー内に収納し、緊急停⽌ボタンを解除します。

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5.移動⽅法 / 充電⽅法
移動⽅法

Pepperの電源が切れた状態、もしくは、セーフレストの姿勢にした状態で肩に⼿を置き、もう⼀⽅の⼿をおしりにあてて、静かに前に押して移動させてください。
・セーフレストの姿勢で移動させる際は必ず充電フラップを上げてください。
・床の突起物にひっかかり思わぬ転倒をしてしまう可能性があります。
移動時は必ず両⼿で⽀えるようにしてください。

充電⽅法
充電器はアクセサリーボックスの中（Pepperの右腕上側）に格納されています。充電プラグを溝の形状に合わせて差し込み、「カチッ」と⾳がするまで右に回します。
※正しく接続できると、充電器の充電ランプが⾚く点灯します。

96.セーフレストの姿勢
セーフレストの姿勢
電源はついていますが、活動は停⽌している状態です。
⼀時的にPepperを停⽌させたい際や、Pepperを押して設置場所を移動させたい際にはセーフレストの姿勢をご活⽤ください。

セーフレストの姿勢にする⽅法
Pepperが基本姿勢で動作している際にカメラ(額)を隠しながら、前頭部の⼀番⼿前のタッチセンサーを3秒以上タッチするとLEDが紫⾊に点灯しセーフレストの姿勢になります。
解除するには前頭部のタッチセンサーをタッチすることで復帰します。

7.起動⽅法 / 終了⽅法
起動する⽅法ディスプレイの裏側にある胸の電源ボタンを1度押しします。
肩LEDが点灯し10分ほどで起動します。

電源を⼊れる前に、必ず次のチェック項⽬を確認してください。
□ Pepperを⽔平で平らな固い床の上に配置した□ Pepperの周囲(半径90cm程度)に⼗分なスペースを確保した□ 腰／ひざからピンを外した□ 緊急停⽌ボタンを解除した

電源を切る⽅法

ディスプレイの裏側にある胸の電源ボタンを3秒以上⻑押しします。
「ヌック ヌック」と発話したら、指を離します。
Pepperがセーフレスト姿勢になり、ディスプレイが暗くなれば完了です。

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8.梱包⽅法
Pepperを梱包箱へ収納する⽅法
１. 電源を切り、緊急停⽌ボタンを押してからPepperに腰／ひざのピンを取り付け、セーフレストの姿勢にします。

※正しく押されると、「カチッ」と⾳がします。

２. 梱包箱を広げ、Pepperを脇の下から抱えて収納し、箱を倒します。

３. 腕／頭を緩衝材の奥まで⼊れ、アクセサリーボックスを⼊れます。

アクセサリーボックス
４. 内ぶたが浮いていないか確認し、梱包⽤のテープを貼ります。

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Pepper の初期設定

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1. 初期設定の流れ
初期設定について、以下の⼿順で設定を⾏います。
各操作については、次ページ以降で紹介しています。
管理画面の表示
電源を⼊れる2. ネットワーク未接続の画⾯が表⽰されたら「閉じる」を押す（ネットワーク未設定の場合に表⽰されます）
3. パスワード画⾯でパスワードを⼊⼒する
4. 管理画⾯から「設定」を押す
1.

Wi-Fi設定
5. 設定画⾯から「Wi-Fi設定」を押す
6. ご利⽤のWi-Fiを設定し、管理画⾯に戻る

お仕事の開始7. 管理画⾯から「お仕事選択」を押し、設定したいお仕事を選択
し、お仕事スタート画⾯になったら、「START」を押してお仕事を開始する

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1. 初期設定: 管理画⾯の表⽰
１. Pepperの電源を⼊れると起動画⾯が表⽰されます。
※初期設定中にAndroidの許可を求めるポップアップが表⽰されましたらすべて「許可」をご選択ください。

２. ネットワークが未接続になっていると画⾯が表⽰されたら「閉じる」を押します。

3. パスワード⼊⼒画⾯が表⽰されたら、設定されているパスワードを⼊⼒していきます。（パスワードの初期値は「9999」です。）

4. 「OK」を押すと、「お仕事選択」と「設定」の画⾯が表⽰されます。

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1. 初期設定︓
Wi-Fi設定〜お仕事の開始
５. 管理画⾯にて、「設定」、「Wi-Fi設定」と選択してください。

6. ネットワーク⼀覧画⾯にてご利⽤のWi-FiのSSIDを選択し、パスワードを⼊⼒してください。SSID名の下に「接続済み」と表⽰されたら完了です。⽂字種を切り替える際に左下の戻るアイコンが被さっていますが、⻑押しする事でアイコン移動ができます。

7. ネットワーク接続ができたら設定画⾯の機体情報を選択し、お仕事選択からお仕事を開始してください。Wi-Fi設定は記憶されますので、次回以降の電源起動時はお仕事開始から始まります。

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2. 管理画⾯の遷移【補⾜】Pepperのディスプレイの管理画⾯の遷移です
起動画⾯

ネットワーク未接続画⾯※ネットワーク未接続時、この画⾯が表⽰されます。

パスワード⼊⼒画⾯

設定メニュー画⾯※パスワード
初期値「9999」

お仕事選択画⾯

機体情報画⾯

お仕事スタート画⾯

Wi-Fi設定※お仕事スタート画⾯もしくはお仕事中の画⾯のディスプレイ左上を3秒程⻑押しす
るとパスワード⼊⼒画⾯に遷移します。

17よくあるご質問

18よくあるご質問
1 Pepperが起動しない
１. 緊急停⽌ボタンが押されてないか確認
1) ⾸の後ろのゴムカバーを開けます。

緊急停⽌ボタン2) 緊急停⽌ボタンを時計回りに回します。
※緊急停⽌ボタンが押されていた場合は解除できます
3) ⼿順1)で開けたカバーを元に戻します。

２. 正しく充電されているか確認してください
1) 電源プラグをコンセントへ挿しこみ、充電ランプが緑⾊に点灯することを確認します。
2) Pepperの充電フラップを開けます。
3) 充電プラグを溝の形状に合わせて挿しこみ、「カチッ」と⾳がするまで右に回します。充
電ランプが⾚⾊に点灯することを確認します。
充電が完了すると充電ランプが⾚⾊から緑⾊に変わります。
※満充電には6時間ほどかかります。

19よくあるご質問
2 パスワード⼊⼒画⾯が出ている
管理画⾯より、実施するお仕事を選択してください
管理メニューパスワード「9999」を⼊⼒した後、「お仕事選択」より、実施するお仕事を選択し画⾯右上の「終了」を押し、お仕事を起動してください。

3 ディスプレイが反応しない
１. タブレットを清掃してください
1) ディスプレイが汚れていると、反応が悪くなることがございます。ディスプレイを乾拭きで拭いて、改善があるかお試しください。
2)ディスプレイに触れる時は、指で強く押すより、軽く触れるほうが反応しやすくなってます。
軽く触れて反応するかお試しください。

２. 再起動を実施してください
起動後や再起動後数分間は内部処理が⾏われており、ディスプレイが反応しない場合がございます。
5分ほど時間をおいても解消されない場合は⼀度電源を切り、再起動を実施してください。

20よくあるご質問
4 肩LEDの⾊が通常と異なる
1．ディスプレイの表⽰を確認してください
ディスプレイの表⽰を確認し、メッセージ画⾯が表⽰されていない場合は②を確認してください。

2．少し時間をおいてください
1) Pepperがエラーを検知し、⾃分で再起動をしている可能性がありますので5分ほどそのままお待ちください。
2)再起動していた場合は左の画⾯に戻りますので、画⾯をタッチしてお仕事を起動します。

5 画⾯がフリーズしている再起動してください
内部処理が⾏われており、ディスプレイが反応しない場合がございます。5分ほど時間をおいても解消されない場合は⼀度電源を切り、再起動を実施してください。

21よくあるご質問
6 調⼦が悪そうな発話をしている
1．再起動してください
⼀度電源を切り、再起動を実施してください。
1)Pepperの周囲障害物がないことを確認します。
2) ディスプレイの裏側にある胸の電源ボタンを3秒以上⻑押しします。
※「ヌック ヌック」と発話したら指を離します
3) 電源が切れたことを確認し、再度胸ボタンを1秒ほど押し電源を⼊れてください。

2．⻑押し再起動してください ※ 再起動で改善しない場合
1)Pepperの周囲障害物がないことを確認します。
2) ディスプレイの裏側にある胸の電源ボタンを3秒以上⻑押しします。
※「ヌック ヌック」と発話したら、指を離します
3) 電源が切れたことを確認し、再度胸ボタンを4秒以上⻑押しします。
4) 肩LEDが⻘く光ったら指をボタンから離します。肩LEDが⻘く点滅し10分ほどで起動が完了します。

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よくあるご質問
7 物理的に破損したパーツが外れたり、指のワイヤーが⾶び出ていたりと、物理的に壊れてしまった場合にお客様でできる対処法はございません。電源を切って保管してください。
1) Pepperの電源を切ります。
2) 充電器を外し、安全な場所で保管します。
3) サポート窓⼝へご連絡をお願いします。

8 転倒した1．電源を切ってください
⾸の後ろのゴムカバーを開けて緊急停⽌ボタンを押し、Pepperの電源を切ります。

2．姿勢を整え、不具合がないか確認してください
1) 充電器をPepperに接続している場合は、充電器をコンセントとPepperから外します。
2) 腰／ひざピンを挿します。
3) Pepperの両側にご⾃⾝の⾜を置き、腕の下から⼿を⼊れてうつ伏せの状態から持ちあげます。
4) セーフレストの姿勢にします。(左図参照)
5) 腰／ひざピンを取り外します。
6) 緊急停⽌ボタンを、右に回して解除します。
7) 電源を⼊れ、異常がないかを確認します。

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よくあるご質問
9 ⾳声を聞き取ってくれない
Pepperの⽬が⻘くクルクル光っている特に話しかけてください。

10 Pepperが後ろを向いてしまう
充電フラップをあげてください
充電フラップがPepperのホイールのロック機能も備えています。Pepperが回転して後ろ側も向いてしまう場合などは、充電フラップをあげてください。

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お問い合わせPepperが故障した場合や、ご不明点等ございましたら下記よりお問い合わせください。
■ 機体の不具合等についてのお問い合わせ先
お問合せフォーム

https://bit.ly/2VuglDv

お問合せフォームは24時間365⽇受付可能です。
翌営業⽇以降に順次回答させていただきます。

電話番号0800-111-0155

営業時間 10:00〜18:00(対応時間外は翌営業⽇受付となります)※⼟・⽇・祝⽇、年末年始(12⽉29⽇〜1⽉3⽇)、弊社指定休⽇を除く

Pepper for Education または Pepper 社会貢献プログラム２をご利⽤のお客様は下記へお問い合わせください。

0800-170-8090

営業時間 9:00〜18:00※⼟・⽇・祝⽇、年末年始(12⽉29⽇〜1⽉3⽇)、弊社指定休⽇を除く■ 契約・請求についてのお問い合わせ先
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