ITS AND SERVICES
ITSの新しい流れ：MANET、位置測位システム、次世代Probe Car（Floating Car）
System

今回も引き続き2003年11月にマドリッ

信は路車間通信と呼ばれる。ETC*1 など

位置を測定するための技術である。ご存ドで開催されたITS世界会議での話題をもその一種であるし、信号や踏み切りなどじのとおり、カーナビ等で自車の位置を知取り上げる。

から情報を自動車に発信する仕組みもこるために 用 いられている技 術 は G P S*2の路車間通信に含まれる。日本のVICS（Global Positioning System）である。これなどで利用される電波ビーコンや赤外線は、米国が軍事用に設置したものである

究極の安全運転技術が身近にビーコンも路車間通信の1つである。

が、現在はこれを民生用にも利用させてもらっている状態なのである。

自動車関連の情報技術で重点を置かれ一方、車と車の通信も重要な技術であている技術に、安全運転支援やそれをさる。これは車々間通信と呼ばれるが、事GPS は、精密に軌道制御された 24 機らに推し進めた自動運転がある。先日発故を発見した車両が後続の車両に直接そ（正確には予備を含めて26機から27機）表されたプリウス（車庫入れ時の自動ハンの情報を伝える場合などに役に立つ。の衛星によって構成されており、これらのドリング機能）もこの世界会議で展示されBMWのブースでConnectedDriveという衛星からの距離を調べ三角測量の要領でており、話題を集めていた（図1）。

展示が行われていたが（図 2）、ここでも端末機の位置を特定している。

安全運転支援では、暗視カメラによる「高速道路を走行中に水たまりに入ってハ

これらの衛星は、搭載されている原子

視覚支援やレーダーを用いた車間距離維

イドロプレーン現象 を起こしたことを、時計の寿命の関係で寿命が7年程度と短持システムなどの展示や研究発表が行わABS やトラクションコントロール のセンいため、維持にコストがかかるのも事実でれていた。これらの装備はすでに市販車

サーを用いて検出し、その車両から後続ある。そのため突然民生用として使えなくにも搭載されているが、より高度にするこの車両に注意情報を直接送信する」
といなるという可能性を持っている。とで自動車の安全性を高めることを目指しうシナリオがビデオで紹介されていた。

歴史的な経緯からGPSを利用することて研究・開発が進められている。
自動運転は、究極の安全運転支援と言えるだろう。
研究発表では、高速道路の合流での自*3*4*5

車々間通信は、実際には1台の車両かができなかったロシア（正確には旧ソ連）

らデータを送信できる範囲は限られるたでも、GLONASS（グロナス）と呼ばれるめ、何台かの車両が中継しながらデータシステムを運用しているが、現在は8機のを伝えていく。

動運転やバスの自動運転（車線変更とバ

このように、移動するノード同士が相互ス停への自動停車）などがビデオによってに接続しながらネットワークを構成してい報告されていた。運転手がハンドルからく 技 術 を Mobile AdHoc Network

手を完全に離した状態で車線を変更して（MANET）と呼ぶが、IETF でも MANETいく様子は圧巻であった。

WG（ワーキンググループ）において検討

この自動運転では、道路側に車線や停

図1 プリウスの車庫入れデモが進められている。

留所の位置を知らせる仕組みが用意されITSに欠かせない位置情報ており、それを頼りにしてバスは動くのであるが、ITSではこうした道路と車両の間での通信も重要となってくる。こうした通ITSに関係する技術の中で重要なのが、車庫入れや縦列駐車時のハンドル操作を自動的に行う様子をデモしていた

実用一歩前のキーテクノロジーはこれだ

10分で理解できるネットワーク最新技術③ 「第10回ITS世界会議」（2）
Text：砂原秀樹

INTERNET STANDARD
172 +++ iNTERNET magazine 2004.03 +++インターネットマガジン／株式会社インプレスR&D©1994-2007 Impress R&D

図2

BMW ConnectedDrive（a）
車々間通信用アンテナ（モックアップ）（b）
インスツルメントパネ
ル等の様子。右側のノブ（矢印部分）
はBWM 7シリーズ、5シリーズに搭載されているiDrive。オーディオやエアコン車の設定などの操作に用いられる（c）
センターコンソールにCFメモリーやUSBメモリーのスロットが用意されていた。Pocket PCやマウスはデモ操作用だと思われる衛星が運用されているだけの状態であり、せするなど、有償とすることが検討されてGPSの補助として用いられるにとどまっている。

図 3:GALILEO プロジェクトのホームページ
http://europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/index_en.htm

この技術は、GPRS（General PacketRadio Service）という2.5世代の携帯電いる（こうしたシステムでは計測に用いる

このような衛星を用いた位置測位シス

話技術によるパケット通信技術が用いら

衛星の数が多ければ多いほど精度が上がテ ム は 、 GNSS（ Global Navigation

れている。数十kbpsでの通信が可能であるため、GPS衛星以外にGLONASS衛星

Satellite Systems）と呼ばれる。GNSSるが、料金体系が多少高額であり、まだどを補助として使って精度を上げている場

基盤として複数のシステムが用意されていこでも利用できるというわけではないよう合がある）。ロシアでは今後寿命が長く高ることは、今後位置情報が生命線となるである。

機能化した衛星を打ち上げる準備をしてITS やモバイル環境において重要なこといるとの報告があった。

であろう。

もに、データ専用で利用できるPHS網やこうした背景をもとに、民生用に利用できるシステムの準備がEUによって進めら実用に近づいた走行車からの情報収集

無線LANアクセススポットが整備されてきているので、ITSやモバイル環境のためのれている。これがGALILEO（ガリレオ）
プロジェクトである（図3）。

このような状況を見ると、日本では、第3世代携帯電話が普及しはじめているとと走行する自動車から情報を収集して有通信環境が整っていると言えよう。そうい

当初、GLONASSをロシアから引き継益 な 情 報を構 成 する仕 組 み のことを、う意味で、日本はITSやモバイル環境を牽いでシステムを構築する案も検討されていProbe Carや Floating Carと呼んでいる引する役割を担っていると考えている。

たようであるが、現在は独自のシステムをが、これらの情報を通信技術を用いてリア

2004年開催の第11回ITS世界会議は、構築する計画となっている。2004年からルタイムに収集したいという要求は古くか

10月18日から22日まで（展示・イベントは衛星の打ち上げを開始し、運用を開始すらあった。

24日まで）に名古屋で開催される。

る 予 定 で あ る 。ま た 2 0 0 8 年 に はこうした試みは各国で進められており、多くの日本人に参加していただきたいと

GALILEO単体で位置測位システムとして日本におけるインターネットを基盤としたともに、日本のITSの状況（特にインター機能する計画である。

Probe Car実験の様子も報告された。

ネットITSの状況）を世界に示すチャンス

完全な民生用として準備が進められてヨーロッパでも同様の研究はさかんであおり、この世界会議でも積極的な参加（つり 、 XFCD（ Extended Floating Carまり出資）が求められていた。利用についData）と呼ばれる技術の発表が行われてても、たとえば、端末装置に使用料を上乗いた。

＊1＊2＊3＊4＊5だと考えている。
http://WWW.itswc2004.jp/japanese/

ETC：Electronic Toll Collection System、無線を利用した有料道路の自動通行料金支払いシステム。
VICS：Vehicle Information and Communication System、VICSセンターからの渋滞や交通規制などの道路交通情報を、カーナビなどに配信するシステム。
ハイドロプレーン現象：高速で水たまり等を走行した際に、路面からタイヤが浮き上がり滑る現象。
ABS：Anti-lock Brake System、急ブレーキをかけたときなどに電子的な制御で車輪がロックされるのを防ぐ装置。
トラクションコントロール：滑りやすい路面などでアクセルを踏みすぎても、エンジン出力の制御で、タイヤの空回りを防いで走行を安定させる装置。

TECHNOLOGY TREND
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