2023

NEWS

座談会
特集号

2023 年 7 月撮影

2023 年 座談会
5 月 19 日に日頃お世話になっています先生方に新商品発表展示会の展示品を見ていただき、その後座談会を開催いたしました。

● 出席者
ファナック株式会社■ 新商品発表展示会 全体講評
東京大学

名誉教授

■ FA

・・・・・・

樋口

俊郎

P3

先生

・・・・・・

P4■
代表取締役会長

稲葉善治

代表取締役社長

山口賢治（司会）■ FA

慶応義塾大学

名誉教授

青山

英樹

先生

FA 事業本部長

野田浩

東京工業大学

教授

高木

茂孝

先生

ハードウェア研究開発本部長

羽田浩二

東京農工大学

教授

笹原

弘之

先生

ソフトウェア研究開発本部長

岩下

平輔

教授

松原

厚

先生

サーボ研究開発本部長

福田

正幹

教授

淺間

一

先生

ロボット事業本部長

稲葉

清典

菅野

重樹

先生

ロボット機構研究開発本部長

安部

健一郎

岡谷

貴之

先生

ロボットソフト研究開発本部長

加藤

盛剛

京都大学
■ロボット
東京大学

・・・・・・

早稲田大学
東北大学

教授
教授

■ロボマシン名古屋大学

・・・・・・
教授

P9

P13■ ロボット■ ロボマシン

社本

英二

先生

ロボマシン事業本部長

髙次聡

東京電機大学

教授

松村

隆

先生

ロボドリル研究開発本部長

佟

東京農工大学

名誉教授

国枝

正典

先生

ロボショット研究開発本部長

内山

辰宏

梶原

優介

先生

ロボカット研究開発本部長

藤元明彦

研究開発推進・支援本部長

松原俊介

FA 事業本部技監

須藤

雅子

東京大学

教授

■総評
職業能力開発総合大学校

・・・・・・
校長

新野

秀憲

P19

先生

正

■ 事務局

（ご発言順）（役職は 5 月 19 日当時）
2

FANUC NEWS
社長：本日はお忙しい中、座談会にお集されています。“2022 年日刊工業新聞社

まりいただきましてありがとうございます。

十大新製品賞 本賞 ”、“2022 年日経優この座談会は例年、当社の社内展に合わ

秀製品・サービス賞 日経産業新聞賞 ”、せて開催しています。昨年はコロナ禍の“2022 年度グッドデザイン賞 グッドデザ中でしたが、リアルで社内展を開催する

イン・ベスト 100” を受賞されました。

ことができました。ただ、やはり人数をRobot M-10003A のような大きなロボッ

かなり制限し、海外からのお客様は全く

トは、これからの生産の中における活躍

いらっしゃらない状況でした。

の場が色々とあるかと思っています。従今年はコロナ感染症が 2 類から 5 類に変わることに合わせ、昨年に比べて約 3倍、国内からの来場者を迎えることがで来、大きなものを組み立てる際、大体ク

山口社長

レーンやチェーンブロックで上げ下げし、調整して組むというのが普通です。しか樋口先生きました。また海外からも、ほぼ全ての国からお越しいただき、当し、それには熟練も要しますし、やはり作業に危険が伴います。

社の最新の商品、技術を見ていただくことができました。

ところがロボットですと、今回の展示にありましたように、部品を掴

1 年前と比べて大きく進歩したものと思っておりますが、先生方のんで横から組み立てるなど、好きな形での作業を行うことができます。

目から見て、忌憚ないご意見、ご指導を頂戴できれば幸いです。本

これからそういう用途でも、広く使われていくところも評価されて受日はよろしくお願いいたします。

賞されたのだと思います。
それから全体として感じたのは、特に FA のほうで多かったのです■ 新商品発表展示会 全体講評

が、“ 基本構造一新 ”、“ 基本性能向上 ”、それから “ 全面的に一新 ”などの言葉が多く並んでいました。

社長：それではまず樋口先生から、全体につきましてご意見、ご指導を頂戴できれば幸いです。

このような革新的な製品の開発には、恐らく5 年ぐらい前から取り掛かる必要があります。コロナで色々な活動が停滞したと思いま

樋口先生：今回の展示を見させてもらうと、やっとコロナも終わって、本格的な回復に入ったかなと感じました。いつも通り、まずファナックの受賞について紹介したいと思います。

すが、むしろ基本に立ち返って、もう一回しっかり考え直すには、
いいチャンスだったのではと思います。
今までですと現状のものを改良し、性能を徐々に上げていきましたが、もう一回元に返ってやられるのは、良い取り組みだったと思

今日の展示にもありましたが、Robot M-10003A がトリプル受賞

2023 年 5 月 15 日 -17 日

います。その成果の一例で、新しい新世代サーボでは、エネルギー

ファナック新商品発表展示会
3

の損失を 10％低減されています。

時間が 3 倍近く向上したということは、曲面加工における点間距離

私はアクチュエータに関し色々な研究開発を行ってきているのでを 0.133 から 0.044 ぐらいまで短くできると期待できます。高速で分かりますが、開発が進み改良の余地がほとんどない中で、10％もかつ高精度にもなる加工ということは、従来の工具経路の導出法と性能向上するのは、実は非常に難しいです。それをちゃんと取り組は基本的な考えを逆転するアプローチであり、衝撃的な加工法であまれて、実現されています。

ると思います。

それから、例年見ていて、やはりロボットが、楽しく、面白いです。

CNC ガイド 2 に基づきますデジタルツイン技術ですが、これは昨中でも協働ロボットで、可搬荷重の大きいモデルが、協働でうまく働

年の JIMTOF でファナックが大々的にお披露目され、多くの関係者

くのが展示されていました。協働ロボットが開発され実用化が始まっの注目を集めたと思います。工作機械のデジタルツインの一つの姿た時には、こんな重いものまで扱えるようになるとは思わなかったでを示されたと思います。ファナックが示されましたデジタルツインにす。それともう一つ、人に危害を与える重大事故が発生する危険性

向かって、他社がキャッチアップしてくることは必至だと思いますのを心配していました。ところが今までに新聞に取り上げられるようなで、ますますの高度化について期待をしております。CNC ガイド 2

重大事故はありません。協働ロボットが本当に安全であるということから得られる位置データや予測送り速度などから加工面を推定し、が、実証されてきていると思います。そして、今後、この 30 キロ、

事前に不具合を修正するという技術は、金型製作の現場の方々に50 キロモデルが、恐らく物流の分野などで相当活躍すると思っておとって、非常に強力な武器になると思います。サーボモデルを構築し、ります。

加減速まできちんとシミュレーションできておりますので、是非これいずれにしろ、色々取り組んできた開発の成果が出てきています。
恐らく今年、社内展に出したかったけども、まだちょっとというものがたくさんあると思いますので、それらがどうなっているかを来年の展示会で見ることを期待しています。以上です。

をもう一歩進めて、加工負荷を組み込むことができれば、加工面のよりリアルな推定が可能になります。
AI サーボチューニングですが、工作機械メーカが CNC パラメー
タのチューニングを行うことをサポートする強力なツールだと思います。型技術協会の研究会でも、CNC パラメータのチューニングの違社長：樋口先生、大変勇気づけられるお話をありがとうございます。

いにより、加工面の状態に大きな差が生じるということを、実験で■ FAングに設定することが重要だと思いますが、一般ユーザが CNC パラ

確認しております。工作機械の利用目的に応じて、最適なチューニ
メータをチューニングするのは、難しいと思います。例えば、適当

社長：それではまず FA を中心にお話を伺ってまいります。まず青な例かどうか分かりませんが、自動車で言いますと、エンジンパワー、

山先生、よろしくお願いいたします。

サスペンション、ハンドル、あるいはその他のパラメータを、4 段階

青山先生：青山英樹です。本日は社内バーが、それらのパラメータをチューニングするかといわれますと、展にご招待いただきまして、誠にありがどうでしょうか？自動車にあらかじめ設置されている快適運転モード、から 5 段階でチューニングできるような車があると思います。ドライ

とうございます。毎年、この新技術のご

通常運転モード、スポーツモード、あるいは、よりスポーツモードな紹介を拝見させていただくことを、本当

どのボタンを押して、チューニングすることで十分ではないでしょうに楽しみに参加させていただいておりまか。

す。

工作機械も、一般ユーザは CNC のチューニングが難しいので、

FA に関しまして、CPU 処理性能の向例えば、プレス金型加工、意匠面加工、あるいはダイキャスト金

上、CNC ガイド 2 を含めたデジタルツイ

型加工、あるいは金型の機能部位の加工とか、そういうあらかじめン技術、AI サーボチューニング（加減速チューニングされた設定ボタンがあれば、一般ユーザはボタンを押パラメータ調整技術）、そして工作機械へのロボットの組み込み技術について、青山先生注目をいたしました。

すだけで自動的にチューニングでき、より適した目的に応じた加工ができるのではないかなと思いました。今日の展示では、ロボドリルにも、例えば高精度化とか高速化とかの項目でチューニングできる

CPU 処理性能を 3 倍近く向上したということで、関連するさまざ機能になっておりました。しかし、ユーザが加工する時に、高精度モーまなプロセスが、改善あるいは向上したと思います。関連技術としドなのか高速加工モードなのかという判断は、なかなか難しいかなて、サイクルタイムの短縮がご紹介されていました。CPU 処理性能と思いました。

の向上に伴い、ブロック処理能力が向上するということについても、工作機械とロボットの協働、協調作業に関してですが、これから非常に大きな興味を持たせていただきました。私どものほうでも、
ファ

ますます重要になってくる分野だと思います。その中で、CNCとロボッ

ナック製 CNC が搭載されている工作機械のブロック処理時間を同定

トをイーサネットで接続して、工作機械の G コードでロボットを操作いたしまして、それを基にその工作機械に適した曲面加工の NC プ

するということは、素晴らしい使いやすさだなと感じました。一般ユー

ログラムを作っています。具体的例として、送り速度 8m/min としザにとっても、非常にありがたい機能であると思います。これからは、

ますと、それに対して曲面加工での指令点間距離は 0.133mm で一移動ロボットの組み合わせも出てくるかと思いますので、そうなった

番高速加工になります。0.133mm の点間距離の経路であるため、場合には、有線のイーサネットよりは、高速 Wi-Fi や 5G の利用も要求形状に対する形状誤差が小さくなり、高精度加工にもなります。

必要であると感じました。

この点間距離はブロック処理時間に依存しますので、ブロック処理

それと最後になりますけれども、今日の展示とはちょっとずれてし
4

FANUC NEWSCNC 展示まいますが、北京精雕という会社が、JIMTOF で話題になったと思界と、デジタルの世界、デジタルといういます。聞いた話になりますが、北京精雕は元々 CAM メーカで、のは計算機の世界ですけども、計算機

工作機械の特性に適した NC データを作りたいという意気込みで、の世界の上にリアルの世界をつくった時

自社で CNC、機械要素などを含めて内製で工作機械を製造し、工に、両者の距離をできるだけ近づけるこ

作機械の特性を全て把握した上で、それに適した NC データを作り、とが非常に重要であって、このための技

極めて高精細な加工面の生成に成功できたと伺っております。ファ術が鍵であると考えております。ご指摘

ナックは CNC と工作機械を製作されておりますので、先ほどブロッのありました CNC ガイド 2、これは CNC

ク処理時間を把握し加工経路を生成するお話をいたしましたが、工の動きを忠実に再現するものです。加工

作機械の特性を最大限に発揮できる NC データを生成することが可面を忠実に再現する面推定の技術、そし能だと思います。今は加減速があって、形状に誤差が生じるというてご指導賜りました機械特性を表現する

発想ですが、加減速の特性を利用して、曲面に沿った加工を可能に

サーボモデルの考え方、これら技術によするといいのかなと、感じております。

り、リアルと、デジタル上の世界が非常に近くなり、デジタル世界で色々と勝手なことを申し上げましたけれども、ファナックが発展し続け、製造業界で世界のトップであり続けるということが日本にとっ野田事業本部長のプロセスが、リアル世界の最適化に、非常に有用なものになると考えます。

て必要だと思いますので、今後も是非頑張っていただけることをおもちろん、工具のシミュレーションなど、難しい話はありますが、願い申し上げます。以上でございます。本日は有り難うございました。

そういった技術が重なることで、ますますデジタル技術の価値がた
かまっていくと考えております。

社長：青山先生、
ありがとうございました。それでは野田事業本部長、
何かコメントがあればお願いします。

ロボットとの接続技術につきましては、ファナックは CNC とロボッ
ト、両方やっている会社ですので、この連携はしっかりやってまいります。

野田：非常に多岐にわたるご指摘、数々のご指導ありがとうございます。
デジタルツインの技術ですが、われわれは、いわゆるリアルの世

最後にご指摘のありました話は、まさにプログラムから加工までといいますか、加工プロセス全体の話と思っております。
例えば CAD/CAM から生成された NC プログラムが、使用する工5

作機械にとって最適なものになっているのか、あるいは NC から見

この先は筐体の小型化の物理限界に直面し、大きな課題になってくて理にかなったものになっているのかというのをデジタルの世界でるのではと思いました。センサ回路についても同様で、物理限界を検証して、問題が見つかれば、デジタル世界で修正していく技術を迎えた時に、各自のアンテナを 1 方向にだけ向けるのではなく、広今回発表させていただきました。加工そのものだけではなく、加工

い範囲にくまなく向けないといけないと思っています。教育の話で、全体のプロセスに対して、ファナックとしてできることが多くあるよう

大人向けの自己主導型学習と、子ども向けの教師指導型学習というに感じています。

のがあるのですが、大人向けの自己主導型学習では、今すぐ必要と本日は非常に多岐にわたるご指導ありがとうございます。今後とも、している情報を学ぶ課題中心型学習、これが大人への学習の動機

ご指導のほどよろしくお願いいたします。

付け、方向付けになると言われております。一方、子ども向けの教社長：高木先生、よろしくお願いいたします。

さんも既に実践されているかもしれませんが、この、いつか使う情報、師指導型学習は、いつか使う情報を学ぶ教科中心型学習です。皆もっと言うと、いつ使うかわからない情報にも目を向けないと、これ
高木先生：本日はお招きいただきましから迎えるであろう物理限界を打破していくことは難しいだろうと思て、どうもありがとうございます。社内

います。方式から変える、根本から変える、そういうことをやるため展で、まず最初に見せていただいたには、何だか分からないけれども、勉強してみようという姿勢が大のが協働ロボットでして、昨年はロボッ

事かなと思いました。以上です。

トの動きがだんだん人間らしくなってきたと申し上げたかと思いますが、今社長：高木先生、ありがとうございます。それでは羽田本部長、何年は、人間以上にスムーズにねじをかありましたらお願いします。

はめており、人間以上の動作をしているというのを感じました。CRX-25iA

羽田：ハードウエア研究開発本部の羽田の 30 キロ可搬もなかなかすごいなとでございます。本日はありがとうございま

思いました。それから自分で協働ロ高木先生した。また、色々なご指摘ありがとうござ

ボットの先をつかんで字を書くと、それをロボットが覚えて、全く同いました。ちょっと多岐にわたりますので、じ字を書いてくれるという展示に触れさせていただきましたが、ちょっポイントでコメントとしたいと思います。

と硬くて、正直やりづらかったです。でもきっと、来年にはそれがス
ムーズになっているのだろうと期待しております。
あと他に素晴らしいなと思ったのが、AI 熱変位補正です。50 分

今指導いただいています協働ロボット
は、ご指摘のとおり物理的限界がある中でご相談させていただいたところを、見の暖機運転が全く要らなくて、加工精度が落ちずに、温度可変室も方を変えて、新しい提案をいただきまし要らない、非常にコスト削減にも省エネにも役立つ技術だと思いまてありがとうございます。

した。私はロボット関係については全くの素人ですから、素人の感後半話が出ました筐体の小型化に関し

羽田本部長

想だと思っていただければ幸いです。それから壊れる前に知らせる

ましても、ご指摘のとおり視野が狭くなっていたかなと反省するとこ

とか、予防保全とか、そういうキーワードがありました。きっと何らろですので、今後はより広い分野に目を向けて、われわれ電気屋

かの形でセンシングしているのだろうと思っております。その中で、ですが、電気だけではなく、いろいろなところから知識を吸収して、センサ回路が大事だと思いますが、今のところファナックで使われて解決できるものがないかという考え方で進めたいと思います。もちろいるセンサは、視覚と触覚だけではないでしょうか。五感あるので、んアナログの専門分野は必要ですので、そこに関しましては今後も

残りは嗅覚と味覚と聴覚です。味覚はちょっと使いづらいかもしれま

ご指導いただければと思います。今日はありがとうございました。

せんが、嗅覚については、オイルの臭いの異常を検知して、故障診断につなげるという話を最近聞いたばかりでして、そういう技術もこ

社長：ありがとうございます。それでは、笹原先生、よろしくお願い

れから必要かと思います。これらのセンシングの技術は、私が専門いたします。

としているアナログ回路の得意とするところです。世の中デジタル、
デジタルと騒がれていて、集積回路の分野ではデジタル回路が主流

笹原先生：東京農工大学の笹原でございます。今日 1 日見学をさになっていますが、昔言われていたのが、デジタル回路は誰でも作せていただきまして、どうもありがとうございました。非常に楽しく、れるということです。と申しますのは、ハードウェア記述言語というあっという間に時間が過ぎてしまいました。

のがありまして、それでデジタル回路を作ると誰が作っても変わらな

幾つかお話しさせていただきます。1 つ目は、新しい CNC 装置

い、差別化するならアナログ回路だという話です。最近のデジタルの 500iA です。2.7 倍高速になったことも大きな変化ですが、今ま回路は、回路というよりはシステムなので、そんな単純な話ではな

でのしがらみにとらわれない設計をされたということで、これまでだ

いのですが、差別化にアナログ回路が有用であることは、今でも変とやりにくかった五軸加工などが、かなり楽にできるようになっておわらないと思っております。

り革新的だと感じました。五軸加工の展示では、工具が工作物に接今日もう一つ見学させていただいて興味深かったのが、ハードウェ

している状態のとき、C 軸を JOG 操作で回転させると、工具が加工

アの筐体の小型化で、プリント基板の実装密度が非常に高いことに点に接した状態でぐるぐると回りました。一点物の加工などで、加驚かされました。一方で、もうとても人間業ではこれ以上はいかない、

工点の様子を目視しながら加工したいというような要望があると思い
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FANUC NEWS
ますので、使う側にとっては非常にあり

ボのパラメータの調整ができると思いますが、一方でユーザ側で対がたい機能で、使いやすいものになって応可能なのは NC プログラムの修正などに限られるのが現状だと思いると思いました。

います。今後の課題になると思いますが、加工において不具合が生

また高速化については、ブロック処理

じた時の対応について、CNC 側からできる何らかのソリューション

時間も短くなっており、様々な処理を同を発信、開発いただけるとユーザにとってはありがたいと思います。

時に高速処理できる点で高速 CPU が活

例えば、びびりが発生した時にスピンドルの回転速度を変える技術きていると思います。一方で、加工自体は既にありますが、それと同じように加工に不具合が発生したら何らの高速化、高精度化という観点では、先かの設定値あるいはパラメータを変更して不具合を回避するようなこほどの青山英樹先生のお話と重なってしとができるといいと思います。この場合、工作機械の加工にまつわ

まいますが、従来型のプログラムをそのまま使っていたのでは、恐らく新しい性

笹原先生

るインプロセスのモニタリング機能のようなものも必要になってきます。温度センサや加速度センサだけでなく、サーボ情報から加工力

能を 100 パーセント生かし切れない可能性もあるのではと思いましが振動しているなどといったことも同定できると思います。モニタリ

た。そのあたりは、是非ファナックからも、ユーザあるいは工作機

ングと適応制御のようなことを組み合わせた技術も、今後出てくるの

械メーカに向けて、新しい性能の CNC をどうやって使いこなすかにではないかと思います。

ついて、発信していただくようなことがあるといいと感じました。具

最後もう一つ、すごいなと思ったのは、揺動切削、振動切削の条体的には、ブロック処理時間と送り速度で定まる微少線分長を念頭件を NC で設定する時に、どのような位相のずれ具合で切削が途切に置いて NC プログラムを作成することです。従来よりもかなり線分れて切りくずが分断可能となるのかを画像表示する機能です。工具

長が短くなると思いますが、それを高速処理することが可能なので、の軌跡と一緒に、切りくずが分断できるので OK とか、分断できず

高精度化にもつながります。

NG とか表示される画面になっており、ユーザにとっては非常に分か

2 つ目はデジタルツイン関係の開発についてです。CNC ガイド、

りやすいです。入力したパラメータでうまく加工できるのかが直感的

サーボチューニングなど、色々展示がありましたが、やはり一番魅に理解できる素晴らしい技術とユーザインタフェースになっていると力的に感じたところは、工作機械の摩擦、イナーシャなどの物理的感じました。私からは以上でございます。ありがとうございます。

な特性だけではなくサーボ特性も正確に入力して、正確なシミュレー
ションができるということです。例えば加工面をシミュレーションして、

社長：笹原先生、ありがとうございます。それでは岩下本部長から、ちょっと筋目が出ているような場合、工作機械メーカであればサーコメントがありましたらお願いします。

FANUC Series 500i-A
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岩下：ソフトウエア研究開発本部、岩下術が今後また整備されていかないといけでございます。今日は多くの有益なご意ませんが。

見、ご指導ありがとうございました。以

あと、先程からサーボの話が出ていま

前より、リアルの性能アップを継続して実すが、モータとセンサのインタフェース

施していますが、今般はリアルが相当にを良くしてスピードアップされて、サーボ

高度化、複雑化して来ていますので、“ デループのゲインを上げられたということ

ジタルツイン ” という形で、デジタル技

で、これは非常に素晴らしいと思います。

術のリアルへの活用が、継続的な性能向

モータのエンコーダで速度フィードバッ

上のために重要と考えています。

クしているのに、サーボループが不安定

要素技術がやっと固まってきた状況ですので、今後はユーザ向け、工作機械メー

岩下本部長になる理由は検出とか処理の遅れのためだからです。

カ向けにまとめて行きたいと思います。今後ともご指導の程、よろし
くお願いいたします。今日は有難うございました。

松原先生

90 年代から遅れがどんどん短くなってループゲインを上げられるようになり、問題となる振動の固有周波数がどんどんと高めに移ってきました。今回また上がっていて、新しい機械振動が問題となり、社長：ありがとうございます。それでは次に松原先生、よろしくお願

今度は機械構造の解析をしないといけなくなると思います。デジタ

いいたします。

ルツイン技術では、周波数応答もサーボで取得されています。周波松原先生：本日は色々とご説明いただきありがとうございました。

を同定できるので、今後は恐らく機械側で問題になる物理パラメー

いつも細かい話ばかりで申し訳ないです。今回、基本性能を大きく

タは具体的な何になるのかという話になっていくと思います。そうし上げられたのと同時に、多軸の構成などでは、座標変換を非常にシますと、恐らくいろいろな位置と姿勢でどのような特性になっている

ンプルにされたということで、これは私たちからすると重要なポイン

かが、工作機械各社の差別化技術となり、それをどうやってきれい

数応答はノンパラメトリックなモデルですが、機械構造のパラメータトです。実際と頭で考えたことの差を詰めるという点では、やはり軸に整理し、いかにモデルに反映するかがデジタルツイン技術のポイ間の中心位置のオフセットなどが確実に運動精度に効いてきますのントになってくると思います。CNC はきちんと位置を知っていて、時で、差をきちんとキャッチできる受け皿を整備されたというのは、非間軸も押さえているので、これは着実に進んでいくでしょう。

常に大きいのではないかと思います。もちろん、それを行う計測技

ロボットでは、G コードによるロボット操作が出ていたのですが、

サーボ展示
8

FANUC NEWS
我々は G コードでずっとやってきたので、これが使えることで言語のた。

壁がなくなるというのが大きいと思いました。また、協働ロボットに

2 つ目は、やはり DX 化、AI 化といっついてですが、協働も 2 種類あって、人とロボットの協働もあるし、た、特にサーバを使ったサービスの提供

機械とロボットの協働もあります。この三者関係での協働というのがなどが一気に進んだ印象がありました。

進んでいくのだなと思います。ここでは、座標が共有できるというこ

3 つ目は、デザインが良くなった印象で、とが重要になります。つまり、言語が共通化して言葉が通じるように以前もここで少しコメントさせていただいなったという話から、次は空間をどうやってシェアして協働していくたのですが、デザインは非常に重要だとかという話になっていくと思っていて、これも実際と頭で考えたこと思っていて、工場でもデザインのいいもの差が詰まっていくという点で、今後非常に楽しみにしたいと思いまのが置いてあると働く人の意欲も上がりす。

ます。そういった意味で、以前のロボッ以上です。ありがとうございました。

トに比べるとずっとデザインが良くなっ淺間先生て、使う人も好感を持って使える状況になりつつある印象を持ちまし
社長：松原先生、ありがとうございました。それでは福田本部長から、
何かコメントがあればお願いします。

た。この 3 つが非常に印象に残った点でございます。
もう少し詳しく申し上げますと、協働ロボットに関しては、やはり高可搬でアーム長が長くなったことによって、用途が非常に広がって

福田：サーボ研究開発本部の福田でごいて、主に組み立て、マテハン、溶接、塗装、搬送などが中心ではざいます。本日はありがとうございます。

あるのですが、ケーキを作るようなサービスにも展開ができているこ

私どもは今年α i-D サーボを展示いたしとが、非常に印象に残りました。

ました。これは、全面的に中身の設計か

ここで１つ大きなポイントとしては、やはり各関節に力センサがら変えたサーボ商品です。本日コメント入っていることでして、これによって手先にどういう力がかかっていいただきましたように、基本性能を着実るか、実際にワークと接触しているところで何が起こっているのかをに上げていくというところをご評価いただ

推定できることに繋がっていて、それがこういった用途の拡大にもいいたのは非常に嬉しく思います。サーボ

い影響を与えていると思います。
それからティーチングについてですが、この機能がいろいろなス

商品は機械の性能に直結するところですので、これからも地道にではありますが基本性能の向上を進めていきたいと思い

福田本部長

ます。

キルを持っている方の作業に適応できるようになったとのことでした。ティーチングで教えている間に、ロボットがスキルを持ったエキ
スパートのスキルを徐々に学習して、それを再現できるようになって

また、CNC 含めてキネマティックス変換の話、それからリアルとデいます。これはいろいろなスキルを抽出して次世代の人に伝承してジタルの話など、松原先生にはロボットと CNC の距離が縮まったといく上でも大いに役に立つ、新たな用途をこの協働ロボットが展開

お言葉をいただき、我々の開発の方向性が合っているということがしつつあるという印象を持ちました。

認識でき非常に嬉しく思います。
これから、省エネも含めてまだまだやることがあると思っておりま

また、今後の可能性としては、スキルの抽出が可能になると、ファナックがロボットを学習させたロボットを販売するというだけでなく、す。向こう 10 年ぐらいの方向性が見えた気がしますので、これからユーザが新たな使い方や価値を見いだして、その人ならではのロも頑張っていきたいと思います。ありがとうございました。

ボットに仕上げていくような展開になっていくのではないかと思っています。

■ ロボット
社長：それでは続けて、ロボットを中心にお話を進めてまいります。
まずは淺間先生、よろしくお願いいたします。

そうすると、例えば道場六三郎が使ったロボットが、道場六三郎のスキルを習得したロボットとすれば、これは恐らくロボット自身が、ファナックが思っている以上の価値を持つようになるのではないかと思います。そういった、スキルをどんどん受け継ぎ伝えてくようなメ
ディアにこの協働ロボットがなり得るという展開もあるではないかと淺間先生：東京大学の淺間でございます。本日はファナックの社内思った次第です。

展にお招きいただきまして、誠にありがとうございました。私は今、2 つ目は、これを人間が使うことによって、工場など、仕事場で国際自動制御連盟 IFAC の会長をさせていただいておりまして、その満足感や達成感など、ポジティブなメンタル面でも有効なのではのワールドコングレスが 7 月 9 日から 14 日までパシフィコ横浜で行ないかと思っています。それを使うことによって、よりやる気が出る

われますが、そこにもファナックにご支援いただいております。改めとか、そういう効果も、期待できるのではないかと思いました。

て御礼申し上げます。

3 つ目に、あまり目立たなかったのですが、非常に重要だと思っ

本日の社内展、大変興味深く拝見させていただきました。やはりたのは、省エネ、カーボンニュートラルの展示です。これからの製

非常に大きな印象を持ったのは協働ロボットです。最初に見た時に造業において、環境の負荷は、いやが応にも考えないとならない課

は社内展でも端っこのほうで小さく展示されていたものが、今やもう題ですし、そこに新たなビジネスチャンスを見いださないといけない

主役になって真ん中に多くのシリーズがずらりと置かれていて、特にと思います。

高可搬のアーム長の長い協働ロボットは圧巻という印象がありましここはさらに進めていただいて、持続可能性という点での貢献を、9

是非果たしていただけたらと思った次第でございます。色々申し上

タとして落とし込まれます。

げましたが、非常に印象深い展示だったと思います。本日はありが労働力不足という社会課題に対して、データを介してスキルを伝承

とうございました。

出来ることは課題解決の一つの糸口になる可能性を感じます。そしてデータそのものに価値が出てきて、その価値は教える側のスキル

社長：淺間先生、ありがとうございました。それでは稲葉事業本部にも依存します。確かに、道場六三郎が教えた盛り付けの動きのデー

長から、何かコメントがあればお願いします。

タと私が教えた盛り付けの動きのデータは価値が違いますね（笑）
このような技術が発展すれば、ロボットを介してスキルの学習デー

稲葉：浅間先生、ありがとうございます。

タを収集し、ロボットを介して再現するという、ロボットの新しい役

仰る通り、今回は協働ロボットを中心に割が出てくると思います。

据えて展示を行いました。50kg 可搬の生成系の学習も次の技術として着目してゆきます。既存の学習デー

協働ロボットを初めて出展しました。CR-タを用いて新たなパターンの生成を行うことができることは、より自35iB の機構部をそのまま使用して、ソフ

律的な動作の実現に応用できそうですね。先生が仰っていたどのよ

トウェアで対応することができます。従うな問いかけを入れてゆくのかも重要な技術であるということを頭に来の信頼性、従来の機能に加えて、使入れておきたいと思います。ロボットの教育（学習データの生成）

いやすさも CRX シリーズを筆頭にアピー

においてもティーチングだけでなく、コーチングの要素が入ってくる

ルしました。私からは使いやすさに絞っことを興味深く感じました。

て話をしたく思います。
コメントいただきました、エキスパートの稲葉事業本部長

スキルを学び、再現するという出展も一つの目玉でした。昨年の座

労働力不足、環境問題などの対応を始めとして、持続可能な社会の実現に微力ながら貢献してゆけるように努めます。自動化の幅、ア
プリケーションの幅は広がってきています。ロボットの供給だけでは談会でも少し議論させていただきました、スキルトランスファー・・・

なく、その使い方までお客様と連携してゆきたいと思います。そしと言うと大げさになりますがその入り口の技術だと思います。親が子て社会の変化が速くなるにつれて、お客様の要望を汲み取りながらどもに教えるように、人がロボットに手取り足取り教えます。それに現場に迅速に反映させる仕組みがより重要になってきています。そより、人のスキルがロボット経由でデジタル化されてプログラムデーの対応の一環として、最新機能を常にご使用いただけるローリング

協働ロボット CRX 展示

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FANUC NEWS
リリース対応を一部機種で始めました。お客様がインターネット上で難しいということですが、私はそこを是非クリアしていただきたいと最新機能をダウンロードすることが可能です。またデータを介して、思います。特にアメリカの AI の処理は、GPT ではないですが、非ゼロダウンタイムでは保守・メンテナンスサービスをタイムリーにお常に進んでいますので、はっきり言って情報系に関しては、日本はも客さまへ提供できるようにしています。IoT 技術を活用して、お客さうとても追いつけないと私は感じています。と言うと怒られてしまう

まとの距離を縮め、迅速なサービスを提供出来るようにこれからも努

かもしれませんが、やはり現実を見なければいけません。ただ、やめてゆきます。引き続き、ご指導をどうぞよろしくお願いいたします。

はりフィジカルなロボットの部分では、絶対的に日本は強いです。こ
こで AI をうまく利用してロボットのスキルを高めるということが肝要

社長：それでは菅野先生、よろしくお願いいたします。

で、是非ファナックには取り組んでいただきたいと思います。

菅野先生：早稲田大学の菅野でございいたしました。やはりこれからのロボットは、先ほど申し上げたように、私事になりますが、この 3 月に日本ロボット学会の会長に就任をます。本日はお招きいただきありがとう

情報系というよりも AI とロボットを繋げて、日本はフィジカルな部分ございます。やはりこれだけたくさんのロを追求して先端を行かないと、世界的に極めて弱い状態になるのでボットを目の前に見ると、実物といいまはないかという危機感を抱いております。

すか、フィジカルな部分の重要性という

これはもうアカデミアの世界での話だけではありませんので、ロボッのをますます感じます。

ト工業会はじめ実際のメーカとアカデミアの連携を強めたいと考えて

最近サイバー空間の話が多過ぎて、やおります。是非そういう連携についてもご協力いただければと思いまはりフィジカルな話をもっときっちりやる

す。以上でございます。どうもありがとうございました。

べき、日本の、特に製造業、ものづくりというのは、まさに実際のもので表されると私は思っておりますので、そういう意

菅野先生

社長：菅野先生、貴重なご意見ありがとうございました。それでは安部本部長、何かありましたらコメントよろしくお願いします。

味で本日非常に感銘を受けました。
ロボット中心の感想となりますが、基本的なロボットの性能の重要

安部：菅野先生、ありがとうございます。

さというものを改めて感じました。トルク制御、力制御、これが一番ポイントとして、やはり基本性能が重要基本になりますが、ある意味人に非常に近い状態の性能を備えた白というところで、機構部、センサ、機構

いロボットは、様々なアプリケーションに使えると思いました。 本日、部の中のモータ、サーボ、これらをしっ

非常に多くのアプリケーションを見せていただきましたが、それはやかりと作り込んだことが、今の CRX の機はり、白いロボットの基本性能が高いからこそ、ユーザサイドあるい能の発展に繋がっていると思います。そはファナックの中で、新しいアプリケーションが生まれているというこの成果に対してコメントいただけたこととが明らかだと思います。もちろんコストダウンで、黄色いロボット

は、非常にモチベーションが高くなる思がどんどん動くというのは、それはそれの姿ですが、新しい分野でいです。

は、白いロボットが中心になっていくのだろうということを強く感じました。

引き続き基本性能をしっかり開発する
こと、そしてアドバイスいただきました

安部本部長

また、先ほど話がありましたティーチングについて、白いロボット

データの扱い、AI を含めたデータの発展性、ここを今後注力してやっを使うことによって、ロボットにスキルを入れることは当然できますていきたいと思います。あとロボット学会につきましても、ファナッが、やはりそこに AI がどう繋がるかという点がポイントになると思い

クからも積極的に参加したいと思いますので、今後ともよろしくお願ます。Google 等でたくさんロボットを並べて強化学習やディープラー

いいたします。

ニングを行うという話がありますが、そうではなく、人がリーダー・
フォロワー的な使い方で教えて、それを何十回かやると、もうほとん

社長：ありがとうございます。それでは岡谷先生、よろしくお願いいどそのスキルを覚えられるという AI の使い方です。模倣制御がそのたします。

一例ですが、そういうことに使えるのは基本性能、特に力、トルクに関する高い性能を持ったロボットだと思います。そこで AI がどんど

岡谷先生：東北大学の岡谷です。私も協働ロボットとビジョン応用

ん使われて、様々な場面に応用されようとしていますので、是非ともなどについて詳細な説明をいただきまして、たった 1 年ですが着実

その部分にも力を入れていただきたいと思います。

に進展しているということに感銘を受けた次第です。

その時にポイントになるのはデータの扱いです。本日も、ログと

例年私はこの場を借りて、その時々の AI の進展と、ロボットへのいう話題が出ておりました。もちろんファナックでは、工作機械の故応用を含めた示唆といったことを話させていただいています。昨年

障予知とか診断ということで多種多様なログを集められていますが、度は確か、言語を操る AI がすごく発展していると話をしまして、年ロボットでも動いたデータの記録というのは極めて重要です。それ後半に ChatGPT というのが、世間に受け入れられるような形で非常をベースに次の学習を進めていくというところをロボットでもどんどに話題になったのはご存知の通りです。この言語の AI は、本当にんやることが必要だと考えています。

革命的、破壊的な技術です。

もう本当にデータ命というところがありまして、お話を伺っていまし恐らく最初に作った人自身が驚いたはずで、つまり狙って作ったもたら、まだログの状態から新しい AI にかけて判断するところまではのではないのです。そのぶん、かえってすごさが分かるのではない
11

CRX ネジ締め機能

CRX によるパレタイジング
かと思います。この技術に関して 2 つ言

たくさん手に入る環境があったということです。

いたいことがございます。

自動運転の苦労を見れば明らかですが、リアルワールドに AI を

１つはこういう言 語 AI を、ロボット

適用していくというのはまだまだうまくいっていなくて、その理由のの使 い 方に応 用していくという方 向 性

大きな一つは、AI を作ろうとしてデータを集めるところから始めたのがあると考えています。 一般論として、では十分な量が集まっておらず、結果的に実用レベルでうまくいか

ChatGPT のような言語モデルを使って、ない、ということだと解釈できるかと思います。

機械と人のコミュニケーションを言葉でやロボットへの AI の応用という点でも、まだまだ解決しなければい

る時代になって行くと考えられます。

けない問題はあって、先ほどアメリカには敵わないという話もありま

手 始 め はコンピュータからで す が、Excel を使うとき、マウスでセルをクリッ
クして、マクロを書いてとやる時代ではもしたが、リアルワールドに AI を適用していくという話では、全世界

岡谷先生

うなくて、ユーザはこういう機能が欲しいと言葉でコンピュータに言を見てもまだ成功しているとは言い難いと思うので、まだまだ日本もやれる余地はあると思っております。あとは、先ほどもお話がありましたデータの重要性ですね。

えば、望みの Excel 表が作ってもらえるようになるはずです。また、今はどう役に立つか分からないけど、とにかくたくさん貯めていく

コンピュータのプログラムをゼロから作る時代も、既に終わっていということが、今後非常に大事になる可能性もあるので、そういったます。言語モデルにこういうプログラムが欲しいと言って、そのまま観点も大事にするのが良いのではと、私も思います。以上です。あでは動かないかもしれないですが、それをひな形にしたり、あるい

りがとうございました。

はテストとかデバッグも言語モデルを使ってできたりと、言語モデル
を使ってコードを作っていく時代になっているわけです。ですので、

社長：ありがとうございました。それでは加藤本部長、コメントがあティーチングなども一種のプログラムと考えると、そこにそういうもの

りましたらお願いします。

を介在させる余地は大いにあるのではないかというのが、１つ思うところです。
もう１つは、そういう形で言語の AI はすごく飛び抜けた形で進展

加藤：ロボットソフト研究開発本部の加藤です。日頃よりご助言をありがとうござしていますが、音声認識とか画像の一部も、ディープラーニングのいます。今回は、協働ロボットのダイレ登場以来大きく発展してきました。ただ何でもできるわけではなくて、

クトティーチを使って人の手業を再現す

できないこともまだまだたくさんあります。何ができて何ができない

る機能、継続強化してきた高速バラ積み

かを分けているのは、やはり対象がデジタルかリアルワールドかで取り出し、また AI を用いた箱検出など、あると言え、それは結局のところ、既にお話が出ましたが、学習でいずれも先生方のご指導を生かして新しきるデータがどれだけあるかということに尽きると思います。

い機能を展示いたしました。本日体験い言語 AI が成功したのは、インターネットに膨大にあるテキストデー

ただいた手業の取り込みやロボットの操タを学習する方法を見つけたためであると言えますが、それは元々作感など、ご意見をいただきながら継続

AI を作ろうとして作ったデータではありません。画像の応用も、音して改良を進めて参ります。

声の認識の応用も同様で、成功の理由の一つに、もともとデータが今回の展示における共通項の１つに、作業そのものや箱の認識な

加藤本部長

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FANUC NEWS
ど、人のノウハウをロボットが学んでいくという点があります。今後

社長：ありがとうございます。

は、ロボットに単なる人まねをさせるのではなく、岡谷先生が先程おっしゃられたように、データを集めてエッセンスを抽出する仕組みを進化させ、人と機械がコミュニケーションするハードルを下げてい■ ロボマシン

くことを念頭に置きたいと思います。より簡単に設備を自動化できる

社長：ここからはロボマシンを中心にお話を進めてまいります。まずロボットを開発してまいりますので、引き続きご指導をお願いいたしは社本先生からよろしくお願いいたします。

ます。
社本先生：名古屋大学の社本です。本
社長：ありがとうございます。まだ少し時間がありますので、今の続年もご招待いただきましてありがとうご

きで、ロボットについて何かございませんか。

ざいます。色々と勉強させていただきました。まずロボマシン全般についてです

安部：では、データについてコメントいたします。データに関連したが、今回も着実に性能向上されていて素ところでは、ゼロダウンタイムというロボットの IoT 商品があり、現晴らしいと思いました。基本性能に加え時点で 3 万 5,000 台以上のロボットからデータを集めています。説て、使いやすさの面でも着実に進歩を積

明の時にもデータは宝物という表現をしましたが、集まったデータか

み重ねておられると思います。

ら様々な機能を作るべく、まさに取り組んでいるところです。

例えば、ロボカットがベースから見直

社本先生

そこから AI と言えるところまで来ているかというとまだ疑問ではあされ、剛性と精度が格段に向上されていりますが、ここは全研究開発員で色々なことを、アイデアを出しながる点です。おそらく数倍精度が良くなっらやっており、是非ともアドバイスいただきたく、引き続きお願いいているにもかかわらず、コストはそれほど上がっていないため、元々たします。

素晴らしいコストパフォーマンスの機械がさらに良くなっている点が、非常に素晴らしいと思いました。

社長：ありがとうございます。では戻りまして、FA につきまして追加
でコメントございましたらよろしくお願いします。

次に、ロボカットに関しては、穴に自動的にワイヤーを入れる機能が非常に興味深かったです。私は、切削の切りくずをパイプの中に自動的に導く研究に取り組んでいたことがあり、そこでは百発百中

羽田：ではハード羽田からコメントいたします。正直言いまして、我々

パイプの中に入れる必要がありました。ワイヤーの自動挿入は、百ハードウェアは中々肩身が狭い思いの中ですが、アナログの技術で発百中とはいかないまでも、それに近い確率で成功すると、説明をもまだまだやることはあると思っていまして、ここで差別化できるといいただきました。失敗しても自動的にやり直せるところが、ワイヤー

う言葉が、非常に嬉しく思いました。是非協力いただいて、表にはの自動挿入の素晴らしいところだと思いました。

見えませんが、基本性能向上を実現したいと思いますのでよろしく
お願いします。

ロボドリルについては、Z 軸の加速度が 1.5G から 2.2G に向上していたり、それによってサイクルタイムも向上していたりと、これらも着実な進歩だと思います。

社長：岩下本部長はどうですか。

あとは DDR の回転数を上げられて、立旋盤のような旋削を実現されていたり、ストロークを大きくされていたりといった改善も多く見

岩下：笹原先生から、最後にセンサ活用のお話をいただきました。

られました。それから、省エネ機能も進歩されていて、周辺機器を

我々はこれまでモータを位置や速度に加えて、トルクや振動のセン

こまめに制御することで、数％のさらなる省エネを達成されていまし

サにも使うことを、モータ制御の範囲で色々やってきましたが、機械た。毎年のように少しずつ進歩されていて、すごいなと思っておりま

先端の状態を観測する上では限界が見えています。今後外部センサ

す。

の活用を行い、適用範囲を拡大して行ければと思っています。本件についても、ご指導をよろしくお願いいたします。

機能については、2 つ着目すべき点があると思います。1 つ目は「加工モード設定機能 2」という機能です。非常に素晴らしい方向性だと思って拝見いたしました。

社長：では福田本部長、よろしくお願いします。

加工の能率向上と、内回り誤差抑制、振動の抑制といった昔からある要求ですけれども、これを達成するためには、工作機械の加減

福田：それでは省エネについての取り組みをお話ししたいと思います。今回発表したα i-D サーボでは、モータもアンプも、改良という速パラメータを設定し直す必要があります。それら 3 つはどれかを優先すると、どうしても他を損なってしまう関係にあり、かなり詳しレベルではなく、やれることは全部やろうということで、一から設計いユーザでないと設定がちゃんとできないと思います。それをレーの見直しを図りました。材料やデバイス類がどんどん良くなっている

ダーチャートで見える化し、簡易的に設定できるようにされたことは、ということももちろんありますが、モータもアンプも基本設計から見素晴らしい方向性だと思いました。是非これからもこの方向性を進直し、10％ぐらい損失を減らすことができました。システムとして提められて、ユーザからのフィードバックを受けて、機能向上されると供する以上、全面的な見直しを行うことが重要だと思っております。

良いと思います。将来的にはさらに、定性的なレーダーチャートだ

今後も省エネに着目した開発を継続していきたいと思っております。

けでなく、定量的な部分、例えば内回り誤差は何十ミクロンとか、以上です。

振動はこのレベルとか、加工時間が何％短縮というような定量化を
13ロボドリル展示
していくことも、徐々に進められると良いのではないかと思いました。

最後にもう一つコメントがあります。私が昔から研究しているテー

もう一つ、着目させていただいた機能は、専用 G コードです。こマで、鏡面切削という鏡のようにきれいな面に加工したいというもれは現場の加工技術から生まれた機能であるとご説明いただきましのがあります。精度が高い工作機械は、どうしてもコストアップしてた。Z 軸の振動抑制であったり、バリ取りサイクルであったり、非常しまいます。しかし、面性状だけ、仕上げ面の粗さだけを小さくし、に有用な機能を作られていて、これらをロボドリルだけに実装するの見た目だけ良くするというのは、微振動さえ抑えればよいので、これは非常にもったいないなと思いました。これらを一般化されて、他は精度を上げることに比べればコストアップは小さいのです。ロボド社向けの CNC にも展開されるとよいのではないかと思います。

リルのようなコストパフォーマンス重視の機械でも、十分に狙っていそれから、様々な機能向上がなされている中で、工作機械の動きける分野だと思っています。一方で、周辺の技術としても、そういうであったり、エネルギーの消費であったりといったようなことは、か

鏡面加工を達成するような技術が徐々にそろってきていると思いまなりやり尽くされてきている印象です。もちろん着実に進歩を続けるす。例えばファインサーフェステクノロジーのような、ファナック NC

ことは大事ですが、そういった基本性能について、だんだん改善余の機能もそうですし、あるいは工具の技術のほうで、低コストのダイ地が少なくなってくると感じています。昨年も申し上げたかもしれま

ヤモンドコーティング工具を、レーザで高能率に研ぐといった研究成

せんし、先ほど笹原先生が言われていたモニタリングとの話と近い果も出てきていて、低コストでそういう鏡面加工・微細加工が可能

かもしれませんが、プロセスがやはり大事だと感じております。機能な工具が、将来出てくるとも思っています。そういった、周辺技術で言いますと、SSV のびびり振動抑制機能や、低周波振動で切りくの進歩も併せて可能性が見えてきているので、是非そういうマシン

ずを分断する機能が含まれていると思います。そういったものがよりの実現可能性も考えていただけるといいのではないかと思います。

簡単に、あるいは自動的に使えるようになり、プロセスが改善される

私からは以上です。ありがとうございました。

と、例えばびびりが抑制されることで加工能率が倍になり、加工時間が半分になる可能性があります。そのような加工時間の短縮は、

社長：ありがとうございます。それでは髙次事業本部長、コメントがNC の加減速の設定では困難ですし、加工時間がそれだけ減れば、ありましたらお願いします。

消費エネルギーも数十％のレベルで削減されるので、ものすごく大きな効果が得られる可能性があります。もちろんプロセスの改善は

髙次：社本先生、本日は色々とご指導いただきましてありがとうご

大変なことですが、是非それも並行して考えていただくと良いと思いざいます。先生からご指導いただいたことを基に、雑感を述べさせます。

ていただきたいと思います。
14

FANUC NEWS
まず、今われわれのロボマシンに対なりました。

する取り組みの方向性が間違ってないと

一方、エンドユーザ向けでは、ロボド

おっしゃっていただけたので、そこは一リルのパラメータの設定に関して、様々

つ、安心材料となりました。われわれのな配慮がなされていると思いました。現

励みとなります。まだまだ残された課題

在の中小企業の多くは、独自にパラメーはありますが、来年の新商品発表展示

タ設定を変えることは難しいと思います。

会に向けて順次取り組んでいきたいと思

そこで、用途に合わせてパラメータのひいます。

な型を適用する試みは、工作機械を使

本日、アドバイスいただいた中で大きく心に残ったことの一つは、加工プロセ
スをもう少し突っ込んで解明したら、何いこなす観点で非常に素晴らしいと思い

髙次事業本部長

かヒントが出てくるのではないかというところです。

ました。また、テーブル上の搭載重量に応じてパラメータを変えていく機能につ松村先生

いては昨年度もご紹介いただきましたが、今年度はさらに分解能を

例えばロボドリルですと、我々はツールについては知見がまだ浅上げて詳細にパラメータが設定できるようになり、さらに、これが加いので、まだまだワークと機械側との間ですべきことがあると思いま

工モード設定機能とリンクしている点は、ユーザの負荷を低減するす。

技術と思いました。

続いてロボショットは、今回流動解析ソフトによるシミュレーショ

このようなパラメータの設定機能により、例えば、硬脆（こうぜい）

ン結果との融合を手掛けましたが、まだまだ実際の現象とどう結び

材料を割らないで削るといった、切削状態が仕上げ面のダメージに付けて、どう使いやすくしていくかといったところに追究の余地が残っ影響する加工への応用や発展があるように思います。また、加工モーています。

ド設定機能を使うことで仕上げ面に良い効果が得られるとの説明がそれからロボカットは、今後加工時間を短縮し、部品加工に使えありましたが、仕上げ面の改善とともに工具摩耗にも差が出るようにるくらいの加工能力を持たせることを目指しています。それを実現す思いました。ユーザにとっては工具の寿命は非常に重要で、それがるためには、加工プロセスをしっかりと現象解明し、ブレークスルー

パラメータ設定によって改善されるのであれば、非常に魅力的な機していく必要があるということに改めて気付かされました。原点に立能と思います。

ち返り、しっかりと詰めていきたいと思います。

ロボドリルの環境対応では、周辺機器やミストコレクタの制御機

二つ目は、機械単体のみならず、もう少し周辺も含めたセルのよ能、それから、スリープモードなど様々な機能を用意されていますが、うな形で、お客様に提案するという視点に気付けたと思います。本

これらをユーザが選択できる点は興味深く思いました。単に機能が当にありがとうございました。今後とも、引き続きご指導いただきたあるというのではなく、ユーザ側が機能を選択できる点はユーザ志

いと思います。

向の技術の一つと思います。
加工モード設定機能は素晴らしいと思いましたが、この機能によっ

社長：ありがとうございます。それでは、次は松村先生、お願いいて各メーカの差別化が難しくなるかもしれないと思いました。パラ

たします。

メータの微調整ができる点は魅力的ですが、今後は、いかに微調

松村先生：本日はお招きいただきまして、誠に有難うございました。

り付けられている工具と被削材にも左右されるので、工具モデルと毎年のことですが貴社の社内展示会は、私自身が大変勉強させてい被削材モデルを機械側がセンシングできるようになると、さらなる高ただいています。

度化につながりそうです。

整をするかが課題と思います。最適なパラメータは、その機械に取私が印象的に感じたことは、今年度は貴社の開発においてユーザ

最後に加工能力の高度化としては、Y 軸の最大移動量が大きくな

志向がかなり強くなったことでした。工作機械は使いこなすことがな

り、工程集約の視点から搭載可能な工具の本数を増やし、加工時によりですから、ユーザの目線で多角的に開発に取り組まれている

間の短縮の観点で加速度を 2.2G まで上げられていました。さらに、

ことは、非常に素晴らしいと思います。
貴社にとってのユーザ志向とは、工作機械メーカ向けの開発と、エンドユーザ向けの開発がありますね。まず、工作機械メーカに対加工の多様化に関しては、テーブル側に旋削主軸を付けた展示がありました。これらはロボドリルの加工能力向上に対する取組みとして、さらなる進化を感じました。

して、ご紹介いただきました 500iA の開発では、ハードウェアを十工作機械の使いこなしの技術として、今後はハードウェアだけで分に活用するために、ソフトウェアからその周辺までを全てを見直さはなく、使用する工具と加工対象である被削材の特性をいかに機械れていました。これによって、工作機械メーカにとってはアプリケー

側でモデル化できるかをご検討いただければと思っております。

ションの開発が容易になったものと思います。

改めまして、本日は大変貴重な開発技術をご紹介いただきました

また、5 軸加工への対応も素晴らしく、これによってデジタルツイ

こと、御礼申し上げます。

ンがさらに発展できると思いました。その中で、特に開発用ユーザ

私からは以上です。

インタフェースやウェブアプリケーション、さらに遠隔監視、アラームの事前確認などがさらなる実用化に寄与していると思いました。

社長：先生、ご指導ありがとうございました。それでは佟本部長から、また、興味深かったのは 5 軸加工の機能として、自動モードと手動

何かありましたらお願いします。

操作が併用できる点がありました。私自身その着想が非常に勉強に15

ロボカット展示
佟：松村先生、ありがとうございます。

相当いろいろな工夫をしなければそ

現在、私達が直面している市場は大きくのような精度は達成できないと思います

変化しています。その為、市場の動向をが、放電するまでは静電力がかかるので、理解し、お客様が求められているものを、ワイヤがワークに引き付けられますし、

いち早く提供することは、生き残っていく

放電した時は、逆にバブルが弾けるので、ために重要と理解しております。

反発力が生じます。

また、おっしゃっていた加工モード設

だから静電力の引力と反発力のバラン

定機能に工具モデルと被削材モデルをスをうまく取らないと、真っすぐ切れな追加することについては、確かにお客様いはずですが、それをうまく粗加工から

目線で、必要な事だと思いました。是非、
今後とも、引き続きご指導の程、よろし佟本部長

くお願いいたします。

仕上げまで最適化なさって、最後はきちっと精度を出しておられると思います。うま国枝先生

く加工条件を設定するその過程が大変だと思いますが、その定量化がたいへん難しいように思います。

社長：ありがとうございます。それでは、続きまして国枝先生、よろしくお願いいたします。

AI を使う試みと、物理モデルを作って定量化しようとする試みがあると考えられますが、AI だけだと限界がありますから、物理モデ
ルを使って定量化することを、是非やっていただきたいと思います。

国枝先生：今日はありがとうございました。色々勉強させていただ

それから毛虫みたいに振動しているワイヤの動きを見える化する

きました。私はロボカットについて、感想を述べさせていただきます。

ことも非常に重要だと思います。例えば、ワイヤの動き自体の直接

まず加工精度ですが、ワイヤ放電加工はワイヤが振動して、しか観察も重要ですが、放電点がどう分布しているかということは非常にもギャップがある。そんなところで、± 1 ミクロンの精度を達成なさっ

重要で、ランダムに分布しているということは一番安定している状態ているというのは、素晴らしいと思います。しかも上下のワイヤガイを意味します。

ドとワークの間にスペースがありながら、± 1 ミクロンの精度というのは素晴らしいなと思いました。

放電位置を検出するという技術は、今から 30 年前にもう日本で研究されていて、本質的に重要なことです。最近やっと海外で、ス

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FANUC NEWS
イスのメーカが実用化して、日本が後れを取っていて残念に思ってては環境対応ということで、リサイクルやいますが、これはすごく重要なことなので、是非取り組んでいただき

節電など、ちょうど世界の潮流に乗ったたいと思います。

内容について、色々な進歩を見せていた

放電した瞬間に放電点がここだと分かれば、その放電位置が都合だきました。どうもありがとうございます。

悪いところなのか、良いところなのか、瞬時に判断できる。都合がそういった環境対応の話について、メ

悪いところであれば、瞬時に電力の供給をやめる。そうすれば放電インでコメントさせていただきたいと思点を制御できるので、是非トライしていただきたいです。

います。まずリサイクルについてですが、

ただ、1 マイクロ秒以下でしょうか、その瞬間に判断して電力のリペレット材で、スマホの非常に細かい供給を止めなければならないので、大変だと思いますが、是非トラ

精密部品の鏡筒を作られているデモを見イしていただきたいと思っています。

せていただきました。

それから毎年申し上げていますが、放電痕の溶けた体積のうち、「エラーはそこそこ出ます」、「出来上梶原先生

数％しか加工くずになって出て行かず、再凝固してしまうので、ものがりのものに関しては、一般材に比べると少しエラーが出やすいですごく効率が低いのが現状です。

す」と謙遜されていましたが、数としては一般材と比べても遜色な

出ていく量を 10％にするだけで、加工速度が数倍になることは分いレベルにあるという印象がありましたし、今後の大きな進展が期

かっていますが、その手段を考え出すのは至難の業です。1 マイク待できると思いますので、また来年以降、色々と見せていただけれロ秒というパルス幅で放電波形、電圧波形を制御するのは難しいとばと思います。

思います。

また粉砕材についての取り組みもされていました。今回見せていしかし、パワーエレクトロニクスはかなり進化していますので、例

ただいた車の継ぎ手部品は、中空構造があるような部品でした。粉

えば波形をちょっと変えるといったことで除去効率を上げることにつ

砕剤はリペレットに比べると少し安定性がないというお話でしたが、いても、是非トライしていただきたいと思います。ありがとうござい今後につながる取り組みだと思います。

ました。

そういった中でリサイクル材に関して、昨年はスクリューの深溝化を進めて、それで経路の安定化を進めたという話をいただきました。

社長：国枝先生、ありがとうございました。藤元本部長から何かコ
メントがありましたらお願いします。

今年はそれの発展に加えて、粉砕剤について混入のところで色々工夫を重ねて、より安定化を実現したということで、そのさらなる進展を非常に興味深く見せていただきました。

藤元：ロボカット研究開発本部の藤元でそういったリサイクル材のデモの中で、スマホの鏡筒の細かいサす。国枝先生、いつも放電現象の究明

ンプルを作られていましたが、その金型は、ロボカットで作られていによる放電加工機の性能向上に向けて、るということで、社内でそういった技術の連携がよくできているとこ

アカデミックな手法に基づいたアドバイ

ろを見せていただきました。

スをいただきましてありがとうございま

また粉砕剤の成形については、実際に金型の中に中空構造があっす。

て、ちょっと中子を動かして、型を取って成形しないといけないので先生がおっしゃられた様に、ワークとすが、そういった中子の制御を、御社のサーボ制御を生かして、金ワイヤ間に働く吸引力と反発力の把握、型を閉じる前に動かして、中子入れて成形することで、サイクルタイ

放電位置の検出、そして放電後の溶融ムを早めるという話がありました。

部の除去量アップによる加工効率の向上、こういったところは、先ほど髙次から

藤元本部長

さらに昨年サーボ 2 軸だったのが、今年は 4 軸になり、さらに複雑な動きもできるということで、今後色々と期待できると思いました。

もありましたように、私どもとしましても、今後の加工精度向上、生その装置も、結局ロボショットの中で、金型は御社のサーボで動か産性向上に直結する重要な開発テーマだと考えています。今後も放して、取り出しは御社の協働ロボットでやられて、出来上がったもの

電現象を把握する事で、一つ一つ成果を出しながら、性能向上にの評価も、御社の画像処理技術でやられているということで、オー

繋げていきたいと考えておりますので、引き続き、ご指導とご協力

ルファナックでできるので、ユーザも非常に使いやすいという印象ををよろしくお願いします。本日はありがとうございました。

受けました。
また節電に関しては、昨年バレル用のカバーを導入して、11％の社長：ありがとうございます。それでは続きまして梶原先生、お願

ヒーターの電力量の低下というのを見せていただきました。そしていいたします。

今年は、保温用のジャケットを追加で入れて、さらに 10％電力の節電化を達成しているということでした。

梶原先生：東京大学の梶原です。昨年初めて座談会に参加させて最初樋口先生が、10％は本当に大きな値だとおっしゃっていましいただいたのですが、今年もお招きいただきまして、どうもありがとたが、そういったところを 2 年連続で達成されているのは、非常にうございます。

素晴らしい成果だと思いますし、単にジャケットを入れるわけではな

私はロボショットを中心にお話をさせていただきたいと思います。
まず昨年見せていただいた時は、いわゆるネットワーキング系にフォーカスして、展示をされていたという印象でしたが、今年に関し

く、きちんと細かい設計をされて、保温性を高めていて、かなり最適な節電が進められていると感じました。
また、そういった環境対応以外の話として、成形機のパネルでシ
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ロボショット展示
ミュレーションの結果を見ながら実験とすり合わせられるのは、非常にユーザとしてやりやすいと思います。
これは、将来的に、ワークステーションのマシンパワーが上がら型制御に関してありそうか、お聞きしたいです。
あとは節電に関して、かなり昨年、おととしで進んでいますが、この点についてまだ余地があるのかお聞きしたいです。やはり世界的ないと無理ですが、実際の成形した時の結果をそのまま、シミュレーに電気代が上がっており、この点はどこも致命的に感じているところションで解析をして、そのデータをフィードバックして、次の成形にだと思いますので、1％でも変わると大きく違うと思います。

生かすことが将来的にできれば、まさにデジタルツインの未来形に

あと最後に、今回リサイクル材メインで見させていただきましたが、なります。マシンパワーが上がるのを待つしかないかもしれません

EU は法規制があり、例えばパッケージングでは 10％以上リサイク

が、何年後かにそういったものが見られることを期待しております。

ル材を使う必要があるなどが決まっているので、需要があり、技術

また、今年の追加機能だと思いますが、パネルに、インターロッ

も受け入れられやすいです。しかし、国内は法規制がないので、リク通知機能というものが加わっています。これは、マシンのプロセス

サイクル材を使うとコストが安くなるなどのメリットがないとやりづらをシーケンスで管理し、ユーザの操作ミスか何かで、イベントが起いところがあるかと思います。今回リサイクル材を見させていただい

こらなくなった時にそれを検知し、原因を推測して、通知してくれるて、国内で展開する場合に、御社はどのようなモチベーションで進という機能です。これは、ユーザにとって非常にありがたい機能だとめられるのかというところについて、コメントいただければ、ありが思います。

たいです。以上です。

しかし、お話を聞くと、ロボマシンの中でも、ロボショットにしかまだ実装されてないということですので、是非他のマシンにも導入い

社長：ありがとうございます。それでは内山本部長、お願いします。

ただきたいと思います。
以上、コメントでしたが、２、３質問させていただきたいと思います。差し支えない範囲でお答えいただければありがたいです。

内山：ロボショット研究開発本部の内山です。梶原先生、今日は 1
日ありがとうございました。まずリサイクル材についてですが、従来

まず 1 つ目は、金型をサーボで制御することについてですが、昨リサイクル材は、容器などの日用品、いわゆる汎用成形品への適用

年 2 軸で、今年 4 軸になっていて、複雑な動きができるようになっがほとんどだと考えていました。しかしながら、今回の社内展でコネてきていると思います。今後どのような展開が、このサーボによる金クタメーカ様と色々お話する中で、既に精密コネクタでもこういった

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FANUC NEWS
リサイクル材を一部に適用する動きが始される先進システムモジュール群は、本まっていることが分かりました。精密成座談会で先生方が具体例を挙げて発言

形分野は私どもが一番得意な分野です

されていましたように、既に完成度の高ので、精密成形でのリサイクル材への対い製品および技術として確立されていま応強化も必要だと感じました。機能開発、す。いずれも長年にわたるファナック社

それから成形技術の両輪で、対応していにおける研究開発プロセスを経て洗練さきたいと考えております。

れた製品群を構成していますので、新たそれから 2 点目、省エネについてでな研究開発要素を見つけることは容易ですが、今回ヒータの断熱ジャケットで大幅な省エネを実現したわけですが、ヒータにはまだまだ断熱性能の強化が必要はないと思われます。

内山本部長

ところで、スマートファクトリーの具備すべき基本機能について、これまでに国新野先生なところがございますので、さらに開発を進めていきたいと思ってお内外で様々な議論が行われてきました。ここでは特に社内展の展示ります。電動射出成形機の場合、サーボの電動化で駆動部の省エ

内容に関連すると共に、優先度が高いと私自身が考える次に挙げる

ネが進んだ結果、ヒータが全電力の 5 から 6 割くらいを占めており

5 つの基本機能に整理、集約して述べてみたいと思います。

ます。もちろんサーボの省エネも大事ですが、成形機としましては、

まず第 1 の基本機能は、「サイバーフィジカルシステム（Cyber

ヒータの省エネも非常に重要になってきております。そういった意味

Physical System, CPS）
」です。CPS は現実世界である物理的空間とで、今回ご指導いただいた内容を、今後の改良に活かしていきたい

コンピュータ上の仮想世界であるサイバー空間を連携することによっと考えております。

て製造工程において新たな価値を創造するためのシステム技術であ最後に、金型の電動サーボ化についてですが、電動サーボ化のり、物理的空間とサイバー空間を IoT 等で同期化することが必要不目的として、まずサーボを利用した複雑な動作で新たな形状の成形可欠です。CPS を実現することによって、スマートファクトリー全体

品への適用を模索していきたいと考えています。また、電動サーボをリアルタイムでシミュレーションし、同時に効率的な情報共有が可化で省エネも進みます。電動サーボのメリットを生かした金型が適能となります。その結果、システム状態モニタリング、熱変位の抑制用されるように、私どもとしても金型メーカと協力していきたいと思と補正、自己診断、自己修復が可能となります。この基本機能を実います。引き続き環境対応、省エネをしっかり進めていきたいと思現するためのシステムモジュールとして、「FANUC Series 500i-A」やいますので、今後ともご指導よろしくお願いいたします。

「デジタルツインを実現する Smart Digital Twin Manager」等が挙げられます。

社長：ありがとうございます。以上、FA、ロボット、ロボマシンに

第 2 の基本機能は、「IoT と AI の利活用」です。スマートファク

ついてお話を進めてまいりました。

トリーにおけるデバイス、センサ、制御システムを IoT および AI を

■ 総評

ムでのデータ収集、分析が可能になります。それらによって、生産活用することによって生産工程を高度自動化すると共に、リアルタイ
工程の状態モニタリング、生産工程の最適化などが容易になり、予社長：まとめに、新野先生からお話を頂戴したいと思います。よろ測保全、メンテナンス、品質管理等が可能となります。この基本機

しくお願いいたします。

能を実現するためのシステムモジュールとして、「FIELD system」や
リアルタイムによるデータ収集や分析を行える「AI サーボモニタ on

新野先生：今年も社内展および座談会にお招きいただき有難うござ

MT-LINKi」等が挙げられます。この基本機能は、今後、総てのシいます。久々に FA 分野における最新の商品や最先端の技術を拝見

ステムモジュール群に展開されることでしょう。

しながら、自由に意見交換を楽しめました。貴重な機会を用意していただいたことに心から感謝しています。
本日、社内展会場を一巡し、最新の FA およびロボット技術の開発状況を概ね理解できました。折角の機会をいただきましたので、社会課題である「スマートファクトリーの実現」に対してどう向き合うべきか、どのような課題を解決すべきかを考えてみることにしました。今回の社内展は、「ファナック社の考えるスマートファクトリーとそれを構成する先進システムモジュール群」の発表の場と考えられます。
さて、ファナック社の提案するスマートファクトリーは、「一連のロボマシン群に加えて IoT や AI を含む総合ソフトウエア機能を有機的に結合し、それらの活用により、生産プロセスの最適化、生産性の向上、高品質化、省エネルギー化などを実現するファクトリーシ
ステムである」と理解できます。
展示内容の中心となるサーボ技術やそれぞれのロボマシンに代表

第 3 の基本機能は、「人間とロボットの協働作業」です。人間と協働ロボットの特性を考慮することによって、人間と協働ロボットとの機能の相互補完を可能とした理想的な協働作業を実現し、生産工程の高度化、フレキシブル化、最適化が可能となります。この基本機能を実現するためのシステムモジュールとして、ダイレクトティー
チングにより職人の技を再現する「協働ロボット CRX シリーズ」等が挙げられます。
第 4 の基本機能は、「デジタルエコシステム」です。生産に関わる総てのデジタルデータをシステム間で情報共有することによって、生産管理、在庫管理、製品のトレーサビリティの改善、省エネル
ギー化の達成が可能となります。本基本機能を実現するシステムモ

ジュールとして、「省エネルギー新世代サーボシステム α i-D series
SERVO」等が挙げられます。

第 5 の基本機能は、「物と情報の一元化」です。物と情報に関するデータの一元化により、生産データやアプリケーションを効率的に
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処理、格納され、参照可能になります。これにより、リモートアクセ

す。CRX は人間と協働で仕事をしますから、人間が不快感とか恐怖

ス、スケーラビリティの向上等が可能となります。工程設計や作業感を持ったら一緒に仕事ができないので、真っ先に、人に優しいデ設計を含めて、これまでの生産体制全体が大きく変えることができる

ザインを考えました。その他、NC、ロボット、ロボマシンも、性能のではと期待されます。この基本機能を実現するシステムモジュールだけの無骨な意匠でいいかというと、それだけでは商品にならないとして、「デジタルデータの活用で製造現場のスマート化に貢献するわけです。そういったデザインにかなり気を使ったつもりでしたので、

FIELD system」や「高度化したエッジの機能を備えた CNC Series

ご評価いただけてありがたいと思います。

500i-A」等が挙げられます。

そしてもちろん省エネに関しても、できることから最大限の対応を

スマートファクトリーの構成要素、システムモジュール群は、いずれも完成度の高いハードウエア商品およびソフトウエア商品として既しておりますが、長い道のりになると思いますので、これからもコツ
コツと省エネ性能上げていく努力を積み重ねて参ります。

に市場投入、あるいは近い将来に市場投入予定とお聞きしました。

そして最後に、新野先生からご指摘いただいたスマートファクト

今後、「スマートファクトリーの実現」が加速化することを願っていまリーに対する取り組み、そしてクラウドコンピューティングに関しては、す。今後、スマートファクトリーの顧客への啓発や普及を加速化す

ごもっともな点でして、両方進めて行くことを考えております。然しるためには、発表された新商品および新技術とロボマシン群とを組ながらクラウドを使いたくないというお客様も多いために、オンプレ

み合わせ、結合することにより、素形材から、部品加工、レーザシ

ミス型のシステムも現実には必要です。また、クラウドコンピューティ

ステムによる表面処理、協働ロボットによる組立、塗装、最終製品

ングは私どもだけでは構築できないので、富士通株式会社や NTT（日の検査に至る一貫生産ラインを想定したコンパクトなスマートファク

本電信電話株式会社）などのパートナーと一緒に進めております。

トリーを構築し、実証試験を行うことも有用でしょう。その結果、
スマー

更に、オンプレミス型のシステムにおいても、現場で得られる情報

トファクトリーに対する顧客の理解と啓発が進み、所期の目的であをクラウドに上げるか、それとも工場の中で完結させるかの、両面る日本の製造産業の国際競争力強化に大きく貢献できるのではない

作戦で進めております。

かと考えています。

本日、こうした成果をお見せできるというところまで、残念ながら到最後に、本日の座談会に出席されています先生方を代表して、展達しておりません。水面下で一生懸命開発を進めておりますので、示会および座談会の準備を進めていただきましたファナック社の皆できたものから市場に展開していきたいと考えております。

様に対して深くお礼を申し上げます。ファナック社のファンのひとりと現在、デジタル技術を使ったスマートファクトリーの実現に向けて全して今後も皆様の益々ご発展と成功を祈念しています。本日は誠に社が全力を尽くしております。また来年も、今年より少しでも進んだ

有難うございました。

新しい技術、新しい商品をご覧いただければと思います。また引き続き、ご指導よろしくお願いいたします。

社長：新野先生、まとめをいただき、ありがとうございました。それでは最後になりますが、稲葉会長よりお礼を申し上げたいと思いま

社長：先生方、今日は社内展のご視察から非常に長時間にわたり、す。

ご指導ありがとうございました。今日のご指導を踏まえ、私どもは、

会長：新野先生、ありがとうございました。

どうもありがとうございました。

新しい商品、技術の開発に取り組んでまいりたいと思っております。
また本日ご出席いただいた先生方にも御礼を申し上げます。新野先生をはじめ皆さま方から、多岐にわたるご指導、ご助言いただきまして、本当にありがとうございます。
まず基本商品である CNC システムですが、20 年ぶりにハード、ソフトを完全に一新した 500iA を展示させていただき
ました。

稲葉会長

またそれとペアになるべく開発された

α i-D サーボとの組み合わせで、更なる高性能を引き出す事ができます。そして機械加工工場の工作機械をネットワークでつなぎ、ス
タンドアロンの部分最適から全体最適化を図るような、CNC システムが、今後実現可能になると期待しております。
本日、先生方からご高評いただいた “ 使いやすさ”という点ですが、今回の大きなテーマの一つにしております。
デジタル的に調整、設定、
シミュレーションなどが、NC の上で簡単にお使いいただける機能を開発しました。これによって工作機械メーカ、エンドユーザが、機械の性能を簡単に引き出せるようになったことが、大きな特徴です。
また、CRX のデザインをお褒めいただきましてありがとうございま20〒 401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草 3580
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