プレスリリース
平成２９年１０月３日
内閣
府
政策統括官（科学技術・ｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝ担当）「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）「自動走行システム」では、同システムの実 現 に必 要 な技 術 の実 用 化 の加 速 を図 るため、東 名 高 速 道 路 、新 東 名 高 速 道
路 、首 都 高 速 道 路 及 び常 磐 自 動 車 道 並 びに東 京 臨 海 地 域 の一 般 道 路 等 において、国内外の自動車メーカー等２０を超える機関が参加した大規模実証実験を本日から順次実施することとなりましたので、公表します（添付資料参照）。
１．これまでの取組状況
ＳＩＰ自動走行システムでは、平成２６年度から、自動走行システムの早期実用化と普及を通じた交通事故の低減、次世代都市交通システムの実現等を目指して、産学官共同で取り組むべき協調領域であるダイナミックマップ ※１ 、ＨＭＩ ※２ 、情報セキュリテ
ィ、歩 行 者事故低減、次世代都市交通の５つの技術領域に重点を置いた研究開発※１ 自動走行用の高精度な３次元デジタル地図を推進してまいりました。
※２ 人とシステムの間で運転を交代する場合に安全、円滑に行うためのインターフェース技術等（Human Machine Interface）

２．大規模実証実験の概要
自動走行システムの実用化の加速を図るため、これらの５つの技術領域の研究開発成果について、自動車メーカー等の参加のもと、公道の実交通環境下において技術検証を行っていくものです。
研究開発成果について、多くの自動車メーカー等が参加したオープンな場で多くの目で評価し、今後の研究開発にフィードバックするとともに、海外メーカーの参加による国際連携・国際標準化の推進を図っていくこととしています。
海 外 メーカーが参加 する国際性 、自動走 行システムの実現に必要 な様々な技 術領域の統合的実証、実用化を前提に広く実交通環境をカバーする広域性、20機関を超える参加規模のいずれの観点からも、自動走行に係る我が国最大規模の実証実験 であり、多くのメーカーがオープンに参加し、協調して取り組 む大型実 証は、国 際的にも例をみない取組みです。
本実証実験の概要予定は以下のとおりです。
１） 実施時期

平成２９年１０月３日～平成３１年３月 （注 ）（注）実施内容及び参加機関に応じ順次開始

２） 参加機関
国内外の自動車メーカー、自動車部品メーカー、大学 等 計２１機関 （注 ）（注）10月3日現在
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３） 実施エリア
・ 高 速道 路 （東名 高速道 路 、新東名高 速道路 、首都高速道 路及 び常磐自動車道の各一部） 計約３００km(片道)・ 一般道路（東京臨海地域周辺、茨城県つくば市周辺等）
・ テストコース（（一財）日本自動車研究所（ＪＡＲＩ）テストコース（茨城県つくば市）等）

４） 主な実施内容
 高精度３次元地図試作データの実走行検証（ダイナミックマップ）
 ドライバーの運転意識集中度のデータ収集等（ＨＭＩ）
 サイバー攻撃に対する自動走行車両の防御機能確認（情報セキュリティ） 車と歩行者端末間の無線通信による事故低減効果検証（歩行者事故低減）
 公共バスへの自動走行技術等の活用に関する検証（次世代都市交通）

３．その他の実証実験戦 略的 イノベーション創 造プログラム（ＳＩＰ）「自動走行 システム」では、大 規模実
証実 験のほか、自動運転 技術の地方展開を図るべく、以下の実証実験を今年度実施予定です。
○沖縄におけるバス自動走行実証実験： 本年１１月から１２月にかけて実施予定○中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証：
道の駅「芦北でこぽん」（熊本県芦北町）で９月３０日（土）から１０月７日（土）まで実施している等、全国13箇所で実施。
【添付資料】

戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）「自動走行システム」における大規模実証実験の概要について＜問合せ先＞
内閣府 政策統括官（科学技術・イノベーション担当）付参事官（社会システム基盤）付
SIP 自動走行システム担当（伊沢、竹馬、杉江）
電 話：０３－６２５７－１３１４（直通）ＦＡＸ：０３－３５８１－９９６９
総合科学技術・イノベーション会議のホームページはこちら
http://www8.cao.go.jp/cstp/index.html
ＳＩＰ自動走行システムのホームページはこちら
http://www.sip-adus.jp/2

【添付資料】

戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）「自動走行システム」における大規模実証実験の概要について

3１．参加機関
ダイハツ工業株式会社
コンチネンタル・オートモーティブ株式会社
明治ロジテック株式会社
トヨタ自動車株式会社
パイオニア株式会社
スズキ株式会社
ＢＭＷ株式会社
株式会社本田技術研究所
アルパイン株式会社
フォルクスワーゲングループジャパン株式会社
カルソニックカンセイ株式会社
マツダ株式会社
三菱電機株式会社
メルセデス・ベンツ日本株式会社
オムロン株式会社
株式会社ＳＵＢＡＲＵ
ボッシュ株式会社
日産自動車株式会社
株式会社ＺＭＰ埼玉工業大学
国立大学法人 名古屋大学

計２１機関（注1）10月3日時点。
（注2）ダイナミックマップ実証実験又はHMI実証実験に参加する機関を参加申込順に記載。

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２. 実施エリア
谷田部IC

高速道路
三郷JCT

常磐道
首都高

御殿場
JCT

東京IC

新東名高速
東名高速
東名高速

清水JCT

一般道路

東京臨海地域周辺
茨城県つくば市周辺
テストコース谷田部IC

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２. 実施エリア（詳細）路線区間

東名高速道路東京IC－清水JCT（大井松田IC～御殿場ICの下りは左ルート）

全長(km)
140

新東名高速道路 御殿場JCT－清水JCT

62

常磐自動車道

三郷JCT－谷田部IC

30

首都高速道路三郷線（小菅JCT－三郷JCT）

10

中央環状線（葛西JCT～大井JCT）46

都心環状線（谷町JCT～浜崎橋JCT）

3.4

湾岸線（大井JCT～葛西JCT）

10

羽田線（浜崎橋JCT～芝浦JCT）

0.7

台場線（芝浦JCT～有明JCT）

3.6

渋谷線（東京IC～谷町JCT）

11.7

深川線（箱崎JCT～辰巳JCT）

5.6

向島線（箱崎JCT～駒形IC）

3.2

高速道路 合計
一般道路

研究機関構内約300km
昭和通り（新橋駅前交差点付近～三原橋交差点）
晴海通り（三原橋交差点～晴海大橋南詰交差点）
環状２号線（晴海大橋南詰交差点～有明二丁目）
お台場周辺地域25

茨城県道19号・つくば市道・県道123号（常磐道谷田部ICから（一財）日本自動車研究所(JARI)正門）
JARI正門からJARI市街地模擬テストコース間及び市街地模擬テストコース内

9（注）この他、研究機関、テストコース、一般道路等において、一部実験を実施することがあります。

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３．主な実施内容

ダイナミックマップ※１実証実験（平成29年10月から順次開始）○ カーブなど様々な道路形状、走路環境や構造物等に関する高精度３Ｄ地図データの検証※１ 基盤と なる道路 地図データ に渋滞や道路工事、交通規制など、時間的に（ダイナミックに）変化する情報等を紐付けた自動走行用の高精度３次元デジタル地図○ 渋滞情報や工事情報など、時間変化のある情報の有効性の検証○ ダイナミックマップ情報の更新・配信システムの検証 等

GNSS

レーザー
スキャナ

地図データ仕様・精度

カメラ
ミリ波レーダ

データの更新・配信
動的データの活用
道路規制情報渋滞情報
道路更新情報等

ダイナミックマップのセンター機能

・公共情報やインフラからの準動的情報のダイナミックマップ連携

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３．主な実施内容（続き）

ＨＭＩ※２実証実験（平成29年11月から順次開始）○ 実走行環境下におけるドライバーの運転意識集中度の計測○ 同データ収集・分析とHMI手法、装置の有効性の検証○ ドライバーの運転意識集中度の判定指標の検証、集中度に応じた自動運転から手動運転への適切な切り替え時間の検証 等

200～300km走行長時間連続走行時のドライバー状態の遷移（イメージ）※２ 人とシステムの間で運転を交代する場合に安全、円滑に行うためのインターフェース
技術等 （Human Machine Interface）

ドライバー状態のモニタリング

情報セキュリティ実証実験（平成30年夏から研究機関試験施設内で順次開始）○ 試験施設内で、車両外部からのサイバー攻撃を想定した評価方法の検証○ 自動走行車両の情報セキュリティ防御機能の検証 等

試験施設内で模擬的にサイバー攻撃をしかけ、車両システムを検証8

３．主な実施内容（続き）

歩行者事故低減実証実験（平成30年２月及び10月頃に東京臨海地域において実施）○ 歩行者死亡事故の大半を占める認知ミス防止に向け、歩車間通信技術と高精度な位置測定技術を搭載した歩行者通信端末の有効性検証○ 歩行者、ドライバー双方への注意喚起機能の安全効果の検証 等
見通し不良交差点におけるドライバーへの情報提供

歩行者端末所持者への注意喚起

歩車間通信によるクルマと歩行者通信端末のコミュニケーション

次世代都市交通実証実験（平成30年夏から東京臨海地域において順次開始）○ ART情報センターへの運行情報の集約・蓄積と利用者等への情報提供などのART技術※４による公共バスの利便性、速達性の検証○ バスの正着制御※５や歩行者携帯端末を使ったルート情報提供など移動支援に関する使用感、効果などの検証 等
ART情報センター

ART情報センター・PTPS優先調停情報
・混雑情報 等・・・
etc
歩行者用地図バス運行情報バス事業者
・バスロケ運行情報 等

高度乗換
案内情報

混雑予測

PTPS路側機PTPS
サービス情報車内混雑情報
加速

高度乗換
案内情報

鉄道
BUS STOP

ART
バスロケ
車内カメラ

減速
ART

ARTART
PTPS
車載機

車いす
（交通制約者）

移動支援情報実験参加者

ART速達性

正着制御

降車バス停
接近情報

歩行者支援

※４ ART（Advanced Rapid Transit）技術：自動走行技術等を公共バスに適用した次世代都市交通システムに関連する技術。
※５ 車いすや高齢者の方々も乗り降りしやすいよう、バス停にほぼ隙間なく横付けする機能等

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〔参考〕SIP自動走行システム
目的 高度な自動走行システムの実現に向け、産学官共同で取り組むべき課題につき、研究開発を推進。関係者と連携し、事故や渋滞を低減、移動の利便性を飛躍的に向上。

実施期間 2014年度から2018年度5年間（予定）

予算規模 2014年度：25.35億円、2015年度：23.58億円、2016年度：27.13億円、2017年度：33.65億円
プログラム 葛巻清吾 トヨタ自動車株式会社
ディレクター 先進技術開発カンパニー 常務理事
実施府省等 内閣府、警察庁、総務省、経済産業省、国土交通省及び(国研)新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）（注）SIP : Cross-ministerial Strategic Innovation Promotion Program
戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）は、科学技術イノベーション創造のために、府省の枠や旧来の分野を超えて内閣府総合科学技術イノベーション会議が実施している国家プロジェクト。プログラムディレクターを中心に産学官連携を図り、基礎研究から実用化・事業化まで見据えて一気通貫で研究開発を推進。

本年度から実証実験フェーズへ
H29 (2017)

H28 (2016)

 体制構築 個別テーマ研究･開発

 重要５課題への統合推進委員会① ダイナミックマップ

システム実用化WG
国際連携WG
次世代都市交通WG② 人とクルマの協調（HMI)③ 情報セキュリティ④ 歩行者事故低減⑤ 次世代都市交通

10H30 (2018)

 大規模実証実験

実用化

H26 (2014) H27 (2015)