TRIAS 12-J012R013H-01

乗用車の制動装置試験
1.

総則
乗用車の制動装置試験の実施にあたっては、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」（平成 14 年国土交通省告示第 619 号）別添「乗用車の制動装置の技術基準」の規定及び本規定によるものとする。

2.

測定値及び計算値の末尾処理
測定値及び計算値の末尾処理は、別表により行うものとする。

3.

試験記録及び成績
試験記録及び成績は、該当する付表の様式に記入する。
なお、付表の様式は日本語又は英語のどちらか一方とすることができる。
3.1

当該試験時において該当しない箇所には斜線を引くこと。

3.2

記入欄は、順序配列を変えない範囲で伸縮することができ、必要に応じて追加してもよ
い。

1/4

別表
測定値及び計算値の取扱い
試験自動車
項目

取扱い

最高速度

諸元表記載値（km/h）

質量

整数第 1 位まで記載（kg）

タイヤ空気圧諸元表記載値（kPa）

軸距

諸元表記載値（m）

重心高（積載、非積載）

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載（m）

原動機アイドリング回転数

整数第 1 位まで記載（rpm）

試験における測定記録
項目

取扱い

制動初速度

小数第 1 位まで測定（km/h）

停止距離

測定値小数第 1 位まで測定（m）

停止距離補正値

S＝（Vs2／Va2）×Sa
S＝停止距離補正値（m）
Sa＝停止距離測定値（m）
Vs＝制動初速度規定値（km/h）
Va＝制動初速度測定値（km/h）
小数第 2 位を四捨五入（m）
小数第 1 位まで記載（m）

平均飽和減速度

小数第 3 位を四捨五入（m/s2）
小数第 2 位まで記載（m/s2）

減速度

小数第 2 位を四捨五入（m/s2）
小数第 1 位まで記載（m/s2）

操作力

5N 未満切り捨て（付表 7 の BAS 試験以外が対象） 5N 単位で記載
車輪ロック

試験自動車の速度が 15km/h 超えでの 0.1s 以下のロックは許容される。（ABS 装備車の追加確認においては 0.5s
程度）

けん引力

100N 未満切り捨て
整数第 2 位以下切り捨て（N）
100N 単位で記載
整数第 3 位まで記載（N）

制動効率 Zp（単体要件）

Zp＝Tp／Pu
Zp＝制動効率
Tp＝けん引力（N）
Pu＝10×（試験自動車重量（kg）
）
（N）

2/4

小数第 3 位以下切り捨て
小数第 2 位まで記載
制動効率 Zp（連結要件）

Zp＝Tp／Pu
Zp＝制動効率
Tp＝けん引力（N）
Pu＝10×（連結時試験自動車重量（kg））（N）
小数第 3 位以下切り捨て
小数第 2 位まで記載

応答時間

小数第 1 位まで測定（s）

制動液圧の制動力への換算

B＝P･π･Dw2・BEF･r／（4・R）
B：制動力（N）
P：制動液圧（MPa）
π：（3.1416）
Dw：ホイールシリンダ内径（mm）
BEF：ブレーキ効力係数
r：ブレーキ有効半径（mm）
R：タイヤ動荷重半径（mm）
小数第 1 位以下切り捨て（N）
整数第 1 位まで記載（N）

カットアウト圧力到達時間

小数第 1 位まで測定（s）

原動機回転数

100min-1未満切り捨て
整数第 2 位以下切り捨て（rpm）
100min-1単位で記載
整数第 3 位まで記載（rpm）

電流

0.5A 未満切り捨て
0.5A 単位で記載

電圧

0.05V 未満切り捨て
0.05V 単位で記載

制動時間

小数第 2 位（又は 3 位）まで測定（s）

tm

小数第 3 位（又は 4 位）を四捨五入（s）
小数第 2 位（又は 3 位）まで記載

Zm

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ZAL

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kf、kr

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kM

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

3/4

kL

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

kH

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ZMALS

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

0.75（4kL＋kH）/5

小数第 4 位を四捨五入
小数第 3 位まで記載

ε

小数第 3 位を四捨五入
小数第 2 位まで記載

制動トルク

小数第 1 位以下切り捨て（N･m）
整数第 1 位まで記載（N･m）

制動力

小数第 1 位以下切り捨て（N）
整数第 1 位まで記載（N）

ブレーキ圧力

0.05MPa 未満切り捨て（付表 7 の BAS 試験以外が対象） 0.05MPa 単位で記載
横加速度

小数第 2 位を四捨五入（m/s2）
小数第 1 位まで記載

A（基準操舵角度）

小数第 2 位を四捨五入（°）
小数第 1 位まで記載

操舵角度

小数第 2 位を四捨五入（°）
小数第 1 位まで記載

ヨーレート

小数第 3 位を四捨五入（°/s）
小数第 2 位まで記載

ヨーレート比率

小数第 1 位以下切り捨て（％）
整数第 1 位まで記載（％）

横移動量

小数第 3 位を四捨五入（m）
小数第 2 位まで記載

操作力

小数第 1 位を四捨五入（N）（付表 7 の BAS 試験が対象）

整数第 1 位まで記載（N）

ブレーキ圧力

小数第 2 位以下切り捨て（MPa）（付表 7 の BAS 試験が対象）

小数第 1 位まで記載（MPa）

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TRIAS 12-J012R013H-01
付表1

乗用車の制動装置の試験記録及び成績（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form）
試験期日

試験場所

試験担当者

(Test date)(Test site)(Tested by)

１．試験自動車(Test vehicle)
車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
車台番号(Chassis No.)
最高速度(km/h)(Maximum speed)
メーカー指定質量(Mass decleared by the manufacturer)
車両の最大質量(kg)(Maximum mass of vehicle)

積載(Laden)
非積載(Unladen)

合計(kg)(Total)前軸(kg)(Front axle)

後軸(kg)(Rear axle)

合計(kg)(Total)前軸(kg)(Front axle)

後軸(kg)(Rear axle)

車両の最小質量(kg)(Minimum mass of vehicle)
試験時質量Mass of vehicle when tested
積載質量(kg)(Vehicle mass(Laden))
非積載質量(kg)(Vehicle mass(Unladen))
連結可能なトレーラの最大質量(ブレーキ無しトレーラ)(kg)(Maximum mass of trailer which may be coupled(Unbraked trailer)
タイヤサイズ(空気圧)(kPa)(Tire size(Pressure))
スペアタイヤ(Spare tyre type)
ホイールベース(m)(Wheel-base)
重心高(m)（Height of center of gravity）
制動装置の仕様(Specification of brake system)
主制動装置(Service braking system)

駐車制動装置(Parking braking system)

２．試験条件(Test conditions)
天候（日付）(Weather(Date))

スペアタイヤタイプ：(Temporary-use spare tyre type)
スペアタイヤサイズ(空気圧)(kPa)：((Temporary-use spare tyre size) (Pressure))

(

) kPa

(

) kPa

(

) kPa

積載
(Laden)
非積載(Unladen)
作動系統及び制動車輪(Control system and braking wheel)
制動力制御装置形式(Type of braking force control system)
制動倍力装置形式(Type of brake booster)
制動装置形式(Type ofp brake system)
ブレーキの胴径又は有効径(mm)(Brake drum diameter or disc effective diameter)
ライニング又はパッドの寸法(mm)(Dimensions of lining or pad)
形式
(Type)
制動車輪(Braking wheel)
操作方式(Operating method)
ブレーキの胴径又は有効径(mm)(Brake drum diameter or disc effective diameter)
ライニング又はパッドの寸法(mm)(Dimensions of lining or pad)

風向(Wind direction)

３．試験機器(Test equipment)
速度測定装置：(Vehicle speed measuring device)
停止距離測定装置：(Stopping distance measuring device)
減速度測定装置：(Deceleration measuring device)
操作力(油圧)測定装置：(Force applied to control(Line pressure)measuring device)

４．備考(Remarks)

前軸(Front wheel)
後軸(Rear wheel)

前(Front)前(Front)前(Front)後(Rear)
後(Rear)
後(Rear)

前(Front)前(Front)後(Rear)
後(Rear)

風速(m/s)(Wind velocity)

試験路面状況
(Proving ground road surface conditions)
高μ路
低μ路(High-μroad)(Low-μroad)TRIAS 12-J012R013H-01
５．試験成績
(Test results)（１）技術基準(別紙１)((Annex１)of Technical standard)
主制動装置試験(Service braking system test)

重量条件
指定(Weight
速度Condition) (Specified
speed)

制動
初速度(Initial
braking
speed)

停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measuredvalue)
(m)
(m)

平均飽和
操作力 車両挙動
減速度( Force (Vehicle(Mean fully applied behavior)developedtodeceleration) control)(km/h)(km/h)(N)(m/s2)
適・否
積載(Pass･Fail)(Laden)
適・否
非積載(Pass･Fail)(Unladen)
積載
けん引自動車の追加要件(Additional requirement for the motor vehicle when coupled to an unbraked trailer) (Laden)
常温時高速制動試験(Type-O test with engine connected)
積載
適・否
常温時高速制動試験(Laden)(Pass･Fail)(Type-O test with engine connected)
適・否
非積載(Pass･Fail)(Unladen)
積載適・否
最高速度２００km/h 超え車両の追加要件(Laden)(Pass･Fail)(Special additional requirement for the maximum
非積載
適・否
speed of the vehicle is greater than ２００km/h)(Unladen)(Pass･Fail)
原動機停止又はエネルギーソース駆動装置故障時制動試験
適・否
積載(Type-O test with engine stopped or energy source driving device failure)
車両状態(・原動機停止・エネルギーソース駆動装置停止)(Pass･Fail)(Laden)(Test vehicle condition)(・Engine stopped ･Energy source driving device stopped)
フェード及び加熱冷却後試験(Type-I test(Fade and recovery test))
適・否
積載
高温時制動試験1(Pass･Fail)(Laden)(Brake test at high temperature)
2
2
適・否
積載
60%要件(m, m/s )75%要件(m, m/s )2(Pass･Fail)(Laden)(60% prescribed value)(75% recorded value)
適・否
積載
加熱冷却後制動試験
1(Pass･Fail)(Laden)(Recovery performance)
適・否
積載70%要件(m, m/s2)
150%要件(m, m/s2)
2(Pass･Fail)(Laden)(70% recorded value)(150% recorded value)
二次制動装置試験(Secondary braking system test)
積載
適・否
制動液漏れ故障時制動試験
開放系統
前左(Left front)(Laden)(Pass･Fail)(Braking system test with leaking brake fluid)(Opened
前右(Right front)
非積載
適・否
system)後左(Left rear)(Pass･Fail)
後右(Right rear) (Unladen)
積載
適・否
前左(Left front)(Laden)(Pass･Fail)
前右(Right front)
非積載
適・否
後左(Left rear)(Pass･Fail)
後右(Right rear) (Unladen)
エネルギー故障時制動試験(Braking system test with energy failure)
適・否
積載エネルギー故障時制動試験－１ / －２ / －３
(Pass･Fail)(Laden)(Braking system test with energy failure－１ / －２ / －３)
適・否
非積載(Unladen)(Pass･Fail)
積載適・否
可変式制動力配分装置故障時制動試験(ABS 装備車)
(Laden)(Pass･Fail)(Braking system test with failure of variable type braking force distribution
非積載
適・否
device)(with ABS)( l d )
(Unladen)((Pass･Fail)il)
駐車制動装置試験(Parking braking system test)
重量条件
勾配
操作力
停止状態
静的性能試験
(Weight(Gradient)(Operating force)(Stopped state)(Static test)
Condition)
(%)
(N)
積載
適・否
坂路試験方法(登坂・降坂）
登坂(Laden)(Pass･Fail)(Grade test method)(Up grade・Down grade)(Up grade)
積載
適・否
降坂
(Laden)(Pass･Fail)(Down grade)
重量条件
操作力
けん引力
制動効率Zp
けん引力測定試験方法(前進・後進)(Weight (Operating force) (Traction force)(Braking efficiency)(Traction force measuring test method)
Condition)
(N)
(N)
単体要件
連結要件
(Forward movement･Backward movement)(Unit requirement)(Requirement in coupledstate)
積載
前進(Laden)（Forward movement）
積載
後進(Laden)（Backward movement）
重量条件
停止直前
指定
制動
停止距離
平均飽和
操作力
動的性能試験
(Weight
速度
初速度(Stopping distance)
減速度の減速度( Force(Dynamic test)
Condition) (Specified(Initial
測定値 補正測定値 (Mean fully (Deceleration
appliedspeed)
braking (Measured (Corrected developed
immediately
tospeed)
value)
measured deceleration)
before thecontrol)vehicle stop)
value)(km/h)(km/h)(m)(m)(N)(m/s2)(m/s2)
積載(Laden)応答時間試験
(Response time test)
測定軸名
フルストローク操作時間
ブレーキチャンバ又はエアーオーバーハイドロリックブースタ(Name of axle to be measured)(Full-strokeoperation time)(Brake chamber or air over hydraulic booster)
常温時制動試験(Type-O test with engine disconnected)

時間(秒)(Time)(s)
トレーラ用ホースカップリングに接続したパイプ(Pipe connected hose coupling for trailer)

時間(飽和圧力の７５％時)(At Time of ７５％ of saturated pressure value)

警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of warning device)
灯光の色(Color of lamp light)
制動液漏れ警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of brake leaking warning device)
エネルギー故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of energy failure warning device)
可変式制動力配分装置警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of variable type braking force distribution
warning device)
駐車制動警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of parking brake warning device)

灯光の場合(Case of lamp)
灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

適・否

適・否

(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)フルストローク操作時間(Full-strokeoperation time)
適・否(Pass･Fail)
音響式の場合(Case of buzzer)
作動
音量(Volume)(Operation)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)TRIAS 12-J012R013H-01
電気式制御伝達装置の追加要件(Additional requirement for the electric control transmission)
補償確認試験
(Confirmation test of compensating on the electric control transmission)

重量条件
制動(Weight 初速度
Condition) (Initialbraking
speed)(km/h)

車軸の左右制動圧力差試験(Test of difference in transverse braking pressure on any axle)

車軸毎の個別補償値試験(Test of individual compensating value on any axle)

積載(Laden)
積載(Laden)
非積載(Unladen)
非積載(Unladen)
積載(Laden)
積載(Laden)
非積載(Unladen)
非積載(Unladen)
灯光の色(Color of lamp light)

補償故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of electric control transmission
warning device)
被けん引自動車用けん引装置を備えた自動車の試験(Test of equipped to tow a trailer with electric service brake)
電源能力試験
(Capacity test of the power supply)
被けん引自動車への電圧供給試験(Voltage supply test to the trailer)
過負荷時の配線耐性試験(Short circuit test of the electrical lines when overload)

ブレーキ圧力(Braking pressure)
(MPa)
前軸
後軸
(Front axle)(Rear axle)
右左右左(Right) (Left) (Right) (Left)

減速度(Deceleration)

灯光の
作動
取付
(Operation)
位置(Location
of
lamp)

灯光
の色
(Coloroflamplight)(m/s2)
(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

(

) ≧2

適・否
(pass・fail)

適・否(pass・fail)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

作動(Operation)

灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)

供給電圧(Power supply voltage)

電気配線接続部電圧(The voltage in the electrical line)

(V)

(V)

可変抵抗器消費電流(Current consumption of
the electrical braking system)(A)

原動機回転数(Engine running)

可変抵抗器消費電流(Current consumption of theelectrical braking system)
(A)

（rpm)

電気配線短絡(Short circuiting ofelectrical line)
有・無(yes・no)

電気式伝達装置をもつ駐車制動装置試験(Parking braking test of equipped with the electric transmission)
電気式伝達装置配線故障時試験 （登坂・降坂）(Brake test in the wiring within the electric transmission of thebrake system)（Up grade・Down grade）
登坂(Up grade)
降坂(Down grade)
電気式伝達装置をもつ駐車制動警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check for the electric transmissionof the parking brake system)
電気式伝達装置の配線の破損又は操作装置の故障(Breakage of wiring of electric transfer equipment, or failure ofoperation equipment)

勾配(Gradient)

故障状態(Failed state)

操作力( Operating force )

(%)

(N)
配線の破損
(Breakage of wiring)
制御の故障(Breakage of control device)
配線の破損(Breakage of wiring)
制御の故障(Breakage of control device)
灯光の色
灯光の取付位置(Color of lamp light)(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)

操作装置又はエネルギー供給の故障及び破損を除く電子制御装置の外部配線の破損
適・否(Breakage of external wiring of the electronic control device(Pass･Fail)
except failure and breakage of operation equipment or energy
supply)外部装置へのエネルギー供給試験(Energy supply test from the energy reserve of the electric transmission of the parking brake system to auxiliary equipment)
勾配(Gradient)(%)

静的性能試験
(Static test)
坂路試験方法 （登坂・降坂）(Grade test method)(Up grade・Down grade)

操作力(Operating force)(N)登坂(Up grade)
降坂(Down grade)
操作力(Operating force)(N)

けん引力測定試験方法(前進・後進)(Traction force measuring test method)(Forward movement･Backward movement)

けん引力(Traction force)
(N)

停止状態
(Stopped state)

駐車制動装置の解除(Release ofParking brake)
適・否
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)
適・否
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)
適・否
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)
適・否
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)
作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)

停止状態(Stopped state)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
制動効率Zp(Braking efficiency)
単体要件
連結要件
(Unit requirement)(Requirement in coupledstate)

前進（Forward movement）
後進（Backward movement）
動的性能試験
(Dynamic test)

重量条件
指定(Weight
速度Condition) (Specified
speed)

制動
初速度(Initial
braking
speed)(km/h)(km/h)

停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measuredvalue)(m)(m)

積載(Laden)始動スイッチOFF 又はキー抜き取り時試験(Test of the ignition switch OFF or the removal of the key)
静的性能試験 （登坂・降坂）(Static test)(Up grade・Down grade)登坂(Up grade)
降坂(Down grade)
駐車制動装置の作動維持試験(Operation maintenance test of parking braking system)
電気式制御伝達装置をもつ主制動装置試験(Service braking test of equipped with the electric control transmission)

勾配(Gradient)(%)(c) (b)の状態から60秒経過後又は60秒以内に1回の制動操作後(After the period mentioned above, or as from the fourth brakeapplication within the 60 second period, whichever occurs first)

操作力( Forceappliedtocontrol)(N)

停止状態(Stopped state)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

操作力(Force applied to control)(N)(a) 始動スイッチON時(With the propulsion system on/off control in the ''On'' (''Run'')position)(b) 始動スイッチOFF時又はキー抜き取り時から60秒経過後(During the first 60 seconds after the propulsion system on/off
control has been deactivated to the ''Off'' or ''Lock'' position
and/or the ignition key has been removed)

操作力(Operating force)
(N)

平均飽和
停止直前
減速度
の減速度
(Mean fully (Deceleration
developed
immediately
deceleration)
before thevehicle stop)2(m/s )(m/s2)

試験後の駐車制動装置の作動状態(Control conditions of parking brake system after test)
適・否(Pass･Fail)
ブレーキ圧力制動力
Type-O判定基準相当制動力(Braking pressure)(Braking force)(Braking force corresponding
to the prescribed type-O test)
(MPa)
(N)
(N)

TRIAS 12-J012R013H-01
電気式制御伝達装置の追加要件(Additional requirement for the electric control transmission)
電気式制御伝達装置をもつ主制動装置試験(Service braking test of equipped with the electric control transmission)
電気式制御伝達装置の故障時試験(Test of failure within the electric control transmission)
制動試験(Braking test)

重量条件(Weight
Condition)

指定
速度(Specified
speed)(km/h)

制動
初速度(Initial
braking
speed)(km/h)

停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measured value)
(m)
(m)

積載
(Laden)
非積載(Unladen)
電気式制御伝達装置の継続的故障警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check for continuous failure within
the electric control transmission)
電気式制御伝達装置のエネルギーソース故障時試験(Test with energy source failure of the electric control transmission)

灯光の色(Color of lamp light)
操作力(Force applied to control)

灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)
ブレーキ圧力制動力(Braking pressure)(Braking force)
(MPa)

(N)

(N)

平均飽和
操作力
減速度
( Force(Mean fully
applieddevelopedtodeceleration)
control)
2(N)(m/s )

車両挙動(Vehicle
behavior)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
正常時制動力(Braking force of normal
condition)
(N)

100
200
300
400
500
蓄電池電圧低下時試験(Fall test of battery voltage)
制動試験(Braking test)

重量条件(Weight
Condition)

指定
速度(Specified
speed)(km/h)

制動
初速度(Initial
braking
speed)(km/h)

停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measured value)
(m)
(m)

積載
(Laden)
非積載(Unladen)
灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)
ブレーキ圧力
制動力
原動機回転数操作力
外部装置へのエネルギー供給試験(Energy supply test from service braking device to auxiliary equipment) (Engine running) (Force applied to (Braking pressure) (Braking force)
control)
蓄電池電圧低下警報装置の作動確認試験(Warning indicator function check when the battery voltage falls)

灯光の色(Color of lamp light)

(N)
(ｒｐｍ)
外部装置作動による確認(Confirmation when all the auxiliary equipment is functioning)
限界電圧による確認(Confirmation marginal voltage)
リザーバー内エネルギー容量試験(Energy sufficient test in the reservoir)
走行中の故障試験(Test of a failure in the energy source whilst the vehicle isin motion)
勾配
操作力
停止時の故障試験 （登坂・降坂）(Gradient)(Operating force)(Test of a failure in the energy source whilst the vehicle is stationar(%)(N)(Up grade・Down grade)登坂(Up grade)
降坂(Down grade)
電気式回生制動装置を備える自動車の追加要件(Additional requirement for vehicle equipped with electric regenerative braking)
重量条件
指定速度
常温時高速制動試験(Weight(Specified speed)(TYPE-O test with engine connected)
Condition)(km/h)
積載(Laden)
非積載(Unladen)
重量条件
指定
制動
フェード及び加熱冷却後試験(Weight
速度
初速度(Type-I test(Fade and recovery test))(Initial
B種の電気回生制動装置における加熱冷却後試験基準性能の再測定 Condition) (Specified
speed)
braking(Re-measurement Braking test afterheating/coolingin "Electric
speed)
regenerative braking system of categoryB")(km/h)(km/h)
積載(Laden)
積載(Laden)
積載
高温時制動試験時速度未達による再測定(Laden)(Re-measurement Speed is insufficient of Brake test at high積載
temperature)(Laden)積載
電気部品の完全故障時制動試験(Laden)(Braking system test with total failure of the electric component)
非積載(Unladen)
積載
故障による最大制動力発生時制動試験(Braking system test at the maximum braking force caused by the failure) (Laden)
非積載(Unladen)
灯光の色
電気部品故障警報装置の作動確認試験(Color of lamp light)(Warning indicator function check for the failure of the electriccomponent)
低μ路での挙動確認(Vehicle behavior check in Low-μroad)

一時的操作時挙動確認試験(Vehicle behavior check at transient condition)

重量条件(Weight
Condition)
積載(Laden)
非積載(Unladen)

指定
速度(Specified
speed)(km/h)

(MPa)

(N)

平均飽和
減速度
(Mean fully
developed
deceleration)(m/s2)

操作力( Forceappliedtocontrol)(N)

車両挙動(Vehicle
behavior)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
Type-O
判定基準相当制動力(Braking force corresponding
to the prescribed type-O test)
(N)

停止状態
(Stopped state)

制動灯の作動(Operation of stop lamp)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

操作力(Force applied
to control)

ステアリングホイールの操作角度(Angular rotationof steering control)

車両挙動(Vehicle behavior)(N)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
平均飽和
停止距離
減速度
(Stopping distance)
補正測定値(Mean fully
測定値(Correcteddeveloped(Measured
measured value) deceleration)
value)(m)(m)(m/s2)

灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)
制動初速度
ステアリングホイールの(Initial braking speed)
操作角度(Angular rotationof steering control)(km/h)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
操作力
車両挙動( Force(Vehicleappliedbehavior)
tocontrol)(N)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
車両挙動(Vehicle behavior)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)TRIAS 12-J012R013H-01（２）技術基準(別紙２)((Annex２)of Technical standard)
エネルギー蓄積装置の総容量試験(Total capacity test of energy accumulating device)

伝達系故障試験(Test with transmitting system failure)
液圧式エネルギーソース能力試験(Test of capacity of hydraulic fluid energy source)

重量条件(Weight
Condition)

指定
速度(Specified
speed)

制動初速度(Initial
braking
speed)(km/h)(km/h)

停止距離(Stopping distance)
補正測定値
測定値
(Corrected(Measured
measuredvalue)
value)
(m)
(m)

平均飽和
減速度
(Mean fully
developed
deceleration)

操作力( Forceappliedtocontrol)(m/s2)(N)

積載(Laden)
非積載(Unladen)
積載(Laden)
非積載(Unladen)

車両挙動(Vehicle
behavior)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

４回フルストローク後の圧力からカットアウト圧力到達時間(秒)(Time required to reach cutout pressure from pressure after four- stroke operations)
(s)
灯光の場合
(Case of lamp)
灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)

エネルギー故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of energy failure warning device)
灯光の色(Color of lamp light)

音響式の場合(Case of buzzer)
音量作動(Operation)(Volume)
適・否
適・否(Pass･Fail)(Pass･Fail)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)（３）技術基準(別紙３)((Annex３)of Technical standard)
車輪ロック順序試験(Wheel-locking sequence test)

指定
制動 操作力
ロック順序
ロック状況
試験回数 重量条件(Weight
速度
初速度 ( Force(Locking state)(Locking sequence)(Test
number) Condition) (Specified (Initial applied
speed)
tobraking
speed) control)(km/h)(N)(km/h)
積載ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否
高μ路
1
(Laden)(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)(High-μroad)
積載
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否2(Laden)(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否
非積載
1
(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)(Unladen)
非積載
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否2(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)(Unladen)
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否
積載
低μ路
1
(Laden)(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)(Low-μroad)
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否
積載
2(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)(Laden)
非積載ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否1(Unladen)(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)
非積載
ロックなし・前軸ロック・同時ロック
適・否
2(Unladen)(No locking･Front axle locking･Simultaneous locking)(Pass･Fail)
指定
制動初速度
停止距離
平均飽和
操作力
車両挙動
重量条件
可変式制動力配分装置故障時制動試験(ABS 非装備車)
速度(Initial(Stopping distance)
減速度( Force(Vehicle(Weight(Braking test with failure of variable type braking force distribution device)braking
測定値
補正測定値(Mean fully
appliedbehavior)
Condition) (Specified(without ABS)
speed)
speed)(Measured(Correcteddeveloped
tovalue)
measured
deceleration)
control)value)(km/h)(km/h)(m)(m)(N)(m/s2)
積載
適・否(Laden)(Pass･Fail)
(Pass
Fail)
非積載
適・否
(Unladen)(Pass･Fail)
トルク・ホイール試験(Torque wheel test)
粘着力利用曲線図(Fig.Adhesion utilization curve)
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
(f)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
(z)

6.0

0.7

0.8

0.9

1.0

TRIAS 12-J012R013H-01（４）技術基準(別紙４)((Annex４)of Technical standard)
ABS 故障警報装置の作動確認試験(Operation confirmation test of ABS warning device)

灯光の色(Color of lamp light)
重量条件(Weight
Condition)

ABS 故障時制動試験(Secondary braking system with ABS failure)

指定
速度(Specified
speed)(km/h)

積載(Laden)
非積載(Unladen)
積載(Laden)
試験回数 重量条件(Test(Weight
number) Condition)

エネルギー消費試験(Energy consumption test)
ZAL 測定(Measurement of ZAL)

高μ路
(High-μroad)

灯光の取付位置(Location of lamp)
適・否(Pass･Fail)
停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measured value)
(m)
(m)

制動
初速度
(Initial
braking
speed)(km/h)

４５km/h→１５km/hの制動時間(秒)(Time from４５km/h
to１５km/h)(s)

操作力(Force applied
to control)

４５km/h→１５km/hの制動時間(秒)(Time from４５km/h
to１５km/h)

操作力(Force applied
to control)作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
平均飽和
操作力
減速度
( Force(Mean fully
applieddevelopedtodeceleration)
control)
2(N)(m/s )

tm

ZAL

tm

ZMALS

Zm

kf
又は
(or)
kr

車両挙動
(Vehicle
behavior)

適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
ε

(N)

1
2

積載
(Laden)3
1
2

非積載(Unladen)3
低μ路(Low-μroad)1
2

積載(Laden)3
1
2

非積載(Unladen)3
試験回数 重量条件(Test(Weight
number) Condition)

ZMALS 測定
(Measurement of ZMALS)(s)
ZMALS = () ≧ 0.75(4 kL + kH)/5 = ()

ZMALS = (

) ≧

)

kL

= (

(N)

1
2

積載
(Laden)3
k値測定(Measurement of k)

高μ路(High-μroad)

試験回数 重量条件
制動(Test(Weight
車軸(Braking number) Condition)
axle)
前軸(Front
axle)

1
2
3

後軸
(Rear
axle)

1

積載
(Laden)2
3

前軸(Front
axle)

1
2
3

後軸
(Rear
axle)

1

非積載
(Unladen)

23

低μ路(Low-μroad)

前軸(Front
axle)

1
2
3

後軸
(Rear
axle)

1

積載
(Laden)2
3

前軸(Front
axle)

1
2
3

後軸
(Rear
axle)

1
2
3

非積載
(Unladen)

４０km/h→２０km/hの制動時間(秒)(Time from４５km/h
to１５km/h)(s)tm

ステアリン 車両挙動
グホイール (Vehicleのbehavior)
操作角度(Angularrotationofsteering
control)
適・否
適・否(Pass･Fail) (Pass･Fail)
適・否
適・否(Pass･Fail) (Pass･Fail)
適・否
適・否(Pass･Fail) (Pass･Fail)kM

TRIAS 12-J012R013H-01
ABS 装備車の追加要件(Additional requirement for vehicle with ABS)
車輪ロック確認試験(Wheel-locking confirmation test)

試験回数 重量条件(Test(Weight
number) Condition)

高μ路(High-μroad)

1
2
1
2

低μ路
(Low-μroad)

1
2
1
2

高μ路→低μ路試験(From High-μroad to Low-μroad test)

1
2
1
2

1
2
1
2

操作力
( Force applied
to control)(N)

非積載(Unladen)
積載(Laden)
非積載(Unladen)
積載(Laden)
非積載(Unladen)
指定速度(Specified speed)(km/h)

制動初速度(Initial braking
speed)(km/h)

操作力( Force applied
to control)(N)

積載(Laden)
非積載(Unladen)
重量条件(Weight
Condition)

スプリットμ路試験(Sprit μroad test)

制動初速度(Initial braking
speed)(km/h)

積載(Laden)

試験回数 重量条件(Test(Weight
number) Condition)

低μ路→高μ路試験(From Low-μroad to High -μroad test)

指定速度(Specified speed)(km/h)

指定速度(Specified speed)(km/h)

制動初速度(Initial braking
speed)(km/h)

操作力( Force applied
to control)(N)

積載(Laden)
非積載(Unladen)（５）技術基準(別紙9)((Annex9)of Technical standard)
制動試験及び偏向試験(Braking and deviation test)

応急用
スペアユニット
装着部位(Fitted positionof temporary-use
spare wheels/tyres)

重量条件(Weight
conditon)

指定
制動
速度
初速度
(Specified (Initial
speed)
braking
speed)(km/h)
前(Front)後(Rear)

左側（LH)
右側（RH)
左側（LH)
右側（RH)

積載(Laden)
積載(Laden)(km/h)

停止距離(Stopping distance)
測定値
補正測定値
(Measured(Correctedvalue)
measuredvalue)

(m)

(m)

車両挙動
(Vehicle behavior)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
減速度の上昇(Rising deceleration)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)ステアリングホイールの操作角度(Angular rotationof steering control)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

平均飽和
減速度
(Mean fully
developed
deceleration)

操作力(Forceappliedtocontrol)(m/s2)(N)

車両挙動(Vehicle
behavior)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)
車両挙動(Vehicle
behavior)
適・否(Pass･Fail)
適・否(Pass･Fail)

車両挙動(Vehicle behavior)

適・否(Pass ・ Fail)
適・否(Pass ・ Fail)TRIAS 12-J012R013H-01
付表2

乗用車の制動装置の試験記録及び成績(ブレーキライニングの慣性ダイナモメータ試験)（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form ）(Inertia Dynamometer Test for Brake Linings）

試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

１．試験自動車(Test vehicle)
車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
車台番号(Chassis No.)
申請品ライニング種類(The alternative type of brake linings)
申請済品ライニング種類(Brake linings conforming to the component identified in the relevant applicationfor vehicle type approval)
２．試験機器ダイナモメータ(Dynamometer)

３．試験成績
(Test results)
３．１ 技術基準(別紙５)((Annex５)of Technical standard)
常温時制動試験(Type-O test with engine disconnected)

フェード試験
(Type-I test(Fade test))
高温時制動試験(Brake test at high temperature)
ライニング確認(Check of brake lining)

４．備考(Remarks)

指定速度(Specified speed)(km/h)

制動液圧又は操作力(Brake application
control line pressure orforce applied to control)(MPa)or(N)

平均制動トルク(Mean braking torque)
(N･m)
申請済品
( Brake linings conforming to thecomponent identified in the relevant
application for vehicle type approval)

試験後のライニングの状態(Lining conditions after test)
適・否(Pass･Fail)

申請品(The alternative type of linings)

TRIAS 12-J012R013H-01
付表3

乗用車の制動装置の試験記録及び成績(複合電子制御システムの安全性に関して適用する特殊要件)(Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form)(Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems)

試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

１．試験自動車(Test vehicle)
車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
車台番号(Chassis No.)
複合電子制御システムの仕様(Specification of complex electronic vehicle control system)
２．試験成績
(Test results)
通常の動作レベルの確認(Verification of normal operation levels)

対象システム(System)

故障による影響の確認(Verification of the influence of a failure)

故障部位(Failed part)

３．備考(Remarks)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)
故障状態(Failure state)

警報の作動(Operation of warning)

作動(Operation)
適・否(Pass･Fail)TRIAS 12-J012R013H-01
付表4

乗用車の制動装置の試験記録及び成績(イミュニティ試験)（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form）（Immunity Test）

試験期日(Test date)
１．試験自動車(Test vehicle)
車両で実施の場合(In case ofvehicle test)

ESAで実施の場合(In case of
ESA test)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
車台番号(Chassis No.)ABS システムの形式(Type of ABS system)
ESA対象部品(Test parts)

２．試験成績
(Test results)
２．１ 技術基準(別紙７)((Annex７)of Technical standard)
２．１．１ 車両試験
(Vehicle test)
２．１．１．１ 試験成績
(Test result)
試験時のアンテナ位置(Antenna position
for the test)
車両前方(Front side of vehicle)

車両後方(Rear side of vehicle)○：(適) ×：(否)(Pass) (Fail)
試験周波数(Test frequency)(MHz)※

27
(

45
)

(

65
)

(

90
)

(

120
)

(

150
)

(

190
)

(

230
)

(

280
)

(

380
)

(

450
)

(

600
)

(

750
)

(

900
)

(

)

試験結果
ABS警報装置(Test results) (ABS
warning)
ABS作動(ABS
operation)

試験結果
ABS警報装置(Test results) (ABS
warning)
ABS作動(ABS
operation)※周波数変更の場合は( )内に周波数を記載(Note actual frequencies in parentheses in case other frequencies are selected)

２．１．２ ESA試験
２．１．２．１ 試験方法
(Test method)
試験周波数(Test frequency)
(MHz)

試験方法＊
(Test method)＊試験方法の例：(TEM セル法、アンテナ照射法、BCI 法、ストリップライン法)(Example of test method)：(TEM Cell, Field, BCI, Stri○：(適) ×：(否)(Pass) (Fail)２．１．２．２ 試験成績
(Test results)
試験周波数(Test frequency)(MHz)※

27(

試験結果(Test results)

３．備考(Remarks)

ABS警報装置(ABS
warning)
ABS作動(ABS
operation)

45
)

(

65
)

(

90
)

(

120
)

(

150
)

(

190
)

(

230
)

(

280
)

(

380
)

(

450
)

(

600
)

(

750
)

(

900
)

(

)

TRIAS 12-J012R013H-01
付表5-1

乗用車の制動装置の試験記録及び成績(ESCシステム試験)（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form）（Electronic Stability Control Systems Test）

試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

１．試験自動車(Test vehicle)
車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
車台番号(Chassis No.)
メーカー指定質量(Mass decleared by the manufacturer)
車両の最小質量(kg)(Minimum mass of vehicle)
ランニングオーダー質量(Vehicle with a mass in running order )タイヤサイズ(空気圧)(kPa)(Tire size(Pressure))
ホイールベース(m)(Wheel-base)トレッド(m)(Track Width)
重心高(m)(Height of the center of gravity)
スタティックスタビリティファクター(SSF)
転倒防止冶具種類(Outrigger Type)
試験時質量(Mass of vehicle when tested)
転倒防止冶具を含まない車両質量(Vehicle mass without a outrigger)
転倒防止冶具を含む車両質量(Vehicle mass with a outrigger)

試験担当者(Tested by)

合計(kg)(Total)前軸(kg)(Front axle)

前軸(Front wheel)

後軸(Rear wheel)

前(Front)後(Rear)

合計(kg)(Total)

駆動方式(Drive Type)

前軸(kg)(Front axle)

2WD

制動装置の仕様(Specification of brake system)
主制動装置(Service braking system)
作動系統及び制動車輪(Control system and braking wheel)
制動力制御装置形式(Type of braking force control system)
制動倍力装置形式(Type of brake booster)
制動装置形式(Type ofp brake system)
ブレーキの胴径又は有効径(mm)(Brake drum diameter or disc effective diameter)
ライニング又はパッドの寸法(mm)(Dimensions of lining or pad)

後軸(kg)(Rear axle)

後軸(kg)(Rear axle)

4WD

前(Front)前(Front)前(Front)C/D Free・

C/D Lock

後(Rear)
後(Rear)
後(Rear)

２．認証受検の方式選択(Type of Certification)
車両のランニングオーダー質量が1735kgを超える場合(In the case of vehicles with a mass in running order greater than 1735kg)
保安基準 別添12 別紙8A
(Regulation No.13-H Annex 9)
協定規則第13号 附則21車両安定性機能を装備した車両に関する特別要件(Regulation No.13 Annex21)(Special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function)

別紙(Attachment)
適 ・否(Pass ・Fail)３．試験機器(Test equipment)
速度測定装置(Vehicle speed measuring device)
操舵入力装置(Steering robot)
横加速度測定装置(Acceleration measuring device)
ヨー角速度計測装置(Yaw rate measuring device)
ロール角(角速度)計測装置(Roll angle (roll rate) measuring device)４．試験条件(Test conditions)
天候(Weather)

気温(Temperature)
(℃)

５．備考
(Remarks)

風向(Wind direction)

風速(Wind velocity)

試験路面状況
(Proving ground road surface conditions)(m/s)

PBC又は、k値(PBC or k)

TRIAS 12-J012R013H-01
６．試験成績
(Test results)（１）基準操舵角度「A」の算出(SIS結果)(Slowly increasing steer (SIS) maneuver)
横加速度2.94m/s2(0.3G)における操舵角度(°)
2(Steering Wheel Angle at 2.94m/s (0.3G) lateral acceleration)
1
初期操舵方向(Initial Steer Direction)2

3

平均オーバーオール操舵角度 A(°)
Average overall steering wheel angle

反時計方向(Counterclockwise)
時計方向(Clockwise)（２）車両横方向安定性と回避性能(Vehicle lateral stability and responsiveness)
横方向安定性試験 No.1 - 反時計方向操舵 ※1(Lateral Stability Test Series No. 1 – Counterclockwise Initial Steer Direction)
操作(Maneuver)

操舵角度(Steering
Wheel
Angle)(°)
スカラー(Scalar)1

1.5 × A2

2.0 × A3

2.5 × A4

3.0 × A5

3.5 × A6

4.0 × A7

4.5 × A8

5.0 × A

9

5.5 × A10

6.0 × A

11

6.5 × A

12
13
14
15
16
17
18
19
20

ヨーレート
(Yaw Rates)(°/s)
角度 第2ピークヨーレート 1.0秒後のヨーレート 1.75秒後のヨーレート(Angle) (The second peak (Yaw rate at 1.0sec (Yaw rate at 1.75sec
yaw rate)
after COS)
after COS)..
.
.
ψPeak + 1.0sec
ψPeak + 1.75sec
ψPeak

操舵終了から1.0秒後のヨーレート比率)(Yaw Rate Ratio at
1.0sec after COS(Completion of Steer))[≦35%]

操舵終了から1.75秒後のヨーレート比率)(Yaw Rate Ratio at
1.75sec after COS(Completion of Steer))[≦20%]

適 ・否(Pass ・Fail)

適 ・否(Pass ・Fail)

回避性能 - 横移動量 ※2(Responsiveness –Lateral Displacement)
距離
適 ・否(Distance)(Pass ・Fail)
(m)

(%)

(%)
適 ・否
(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)

適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)※1

各シリーズにおける最終走行の操舵角度は、6.5A又は270゜のいずれか大きい方である。ただし、6.5Aの計算値の大きさが300゜以下であることを条件とする。
6.5Aまでの0.5Aずつの増分のうち、300゜を超えるものがある場合、最終走行の操舵角度は300゜とする。
(The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6.5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6.5 A is less thanor equal to 300 degrees. If any 0.5 A increment, up to 6.5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.)※2

操舵開始(BOS)から1.07秒後、最初の直進走行軌跡に対する車両重心の横移動量は、車両総重量が3,500 kg以下の車両の場合には少なくとも、1.83 m、
車両総重量が3,500 kgを超える車両の場合には少なくとも1.52 mとする。
(The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1.83m for vehicles with a GVM of 3,500 kg
or less, and 1.52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3,500 kg when computed 1.07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).)適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)TRIAS 12-J012R013H-01
横方向安定性試験 No.2 - 時計方向操舵 ※1(Lateral Stability Test Series No. 2 – Clockwise Initial Steer Direction)
操作(Maneuver)

操舵角度(Steering
Wheel
Angle)(°)
スカラー(Scalar)1

1.5 × A2

2.0 × A3

2.5 × A4

3.0 × A5

3.5 × A6

4.0 × A7

4.5 × A8

5.0 × A

9

5.5 × A10

6.0 × A

11

6.5 × A

ヨーレート
(Yaw Rates)(°/s)
角度 第2ピークヨーレート 1.0秒後のヨーレート 1.75秒後のヨーレート(Angle) (The second peak (Yaw rate at 1.0sec (Yaw rate at 1.75sec
yaw rate)
after COS)
after COS)
..
.
.
ψPeak
ψPeak + 1.0sec
ψPeak + 1.75sec

操舵終了から1.0秒後のヨーレート比率)(Yaw Rate Ratio at
1.0sec after COS(Completion of Steer))[≦35%]

操舵終了から1.75秒後のヨーレート比率)(Yaw Rate Ratio at
1.75sec after COS(Completion of Steer))[≦20%]

適 ・否(Pass ・Fail)

適 ・否(Pass ・Fail)

(%)

(%)
適 ・否
(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)

12
13
14
15
16
17
18
19
20

回避性能 - 横移動量 ※2(Responsiveness –Lateral Displacement)
距離
適 ・否(Distance)(Pass ・Fail)
(m)

適 ・否
(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)※1

各シリーズにおける最終走行の操舵角度は、6.5A又は270゜のいずれか大きい方である。ただし、6.5Aの計算値の大きさが300゜以下であることを条件とする。
6.5Aまでの0.5Aずつの増分のうち、300゜を超えるものがある場合、最終走行の操舵角度は300゜とする。
(The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6.5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6.5 A is less thanor equal to 300 degrees. If any 0.5 A increment, up to 6.5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.)※2

操舵開始(BOS)から1.07秒後、最初の直進走行軌跡に対する車両重心の横移動量は、車両総重量が3,500 kg以下の車両の場合には少なくとも、1.83 m、
車両総重量が3,500
車両総重量が3500 kgを超える車両の場合には少なくとも1kgを超える車両の場合には少なくとも1.5252 mとする。
mとする(The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1.83m for vehicles with a GVM of 3,500 kg
or less, and 1.52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3,500 kg when computed 1.07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).)適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)
適 ・否(Pass ・Fail)（３）ESC故障 / ESC OFF 警報表示
(ESC Malfunction / ESC OFF Telltale)
ESC警告表示に関する結果(Verification of ESC Telltales)
警告表示(Telltale)

ESC 故障(ESC Malfunction)
ESC OFF(ESC OFF)

警告表示の識別(Identification of
Telltale)

灯火の色(Color of Telltale
light)

適・否(Pass ・ Fail)
適・否(Pass ・ Fail)

ESC故障警告表示の識別(Identification of ESC Malfunction Telltale)

灯火の取付位置(Location of
Telltale)

作動(Operation)

適・否(Pass ・ Fail)
適・否(Pass ・ Fail)

適・否(Pass ・ Fail)
適・否(Pass ・ Fail)ESC OFF警告表示の識別(Identification of ESC OFF Telltale)

ESC故障模擬方法(Method of the ESC malfunction simulation)

TRIAS 12-J012R013H-01
付表5-2

車両安定機能シミュレーションツール テストレポート(Vehicle Stability Function Simulation Tool Test Report)
試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

テストレポート番号：(Test Report Number)

識別(Identification)

シミュレーションツール製造者の名称及び所在地(Name of address of the simulation tool manufacturer)

シミュレーションツール識別 ： 名称/モデル/番号(ハードウェア及びソフトウェア)(Simulation tool identification： name/model/number (hardware and software))

適用範囲(Scope of application)

車両型式(Vehicle type)

車両仕様(Vehicle configurations)

適合性確認のための車両試験(Verifying vehicle test)

車両の説明(Description of vehicle(s))

車両識別 ： 車種/モデル/VIN(Vehicle(s) identification： make/model/VIN)

名称、モデル及び番号識別による、サスペンション、ホイール、エンジン、
ドライブライン、ブレーキシステム及びステアリングシステムを含む車両の説明(Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line,
braking system(s), steering system, with name/model/number identification)
シミュレーションで使用した車両データ(陽関数表示)(Vehicle data used in the simulation (explicit))

場所の説明、道路/試験場の路面条件、温度及び日付(Description of location(s), road/test area surface conditions and temperature)

協定規則第13H号 附則9A 付録2 2.1項に言及されている運動状態量を含む(該当する場合)、
車両安定性機能のスイッチをオン及びオフしたときの結果(Results with the vehicle stability function switched on and off, including the
motion variables referred to in Annex 9,Appendix 2, paragraph 2.1. as appropriate)
シミュレーション結果(Simulation results)

実試験車両から得られたものではないが、シミュレーションに使用した値と車両パラメータ（陰関数表示）(Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from theactual test vehicle (implicit))
保安基準 別添12 別紙8A の 3.2.から3.4.に従ったヨー安定性及び横移動量(Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1. to 3.3. of Annex 9)

協定規則第13H号 附則9 付録2に従ってこの試験は実施され、その結果が報告された。
(This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No. 13-H, as last amended by the Supplement 7.)
備考(Remarks)

TRIAS 12-J012R013H-01
付表5-3

乗用車の制動装置の試験記録及び成績（ESCシステム試験(シミュレーション））（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form）（Electronic Stability Control Systems Test(Simulation）

試験期日(Test date)
１．試験自動車(Test vehicle)
車名・型式(類別)((Make･Type)(Variant))
シミュレーション質量(Simulation mass)

タイヤサイズ(Tire size)
ホイールベース(m)(Wheel-base)トレッド(m)(Track Width)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

1
合計(kg)(Total)前軸(kg)(Front axle)
後軸(kg)(Rear axle)
前軸(Front wheel)
後軸(Rear wheel)
前(Front)後(Rear)

重心高(m)(Height of the center of gravity)
駆動方式(Drive Type)
制動装置の仕様(Specification of brake system)
主制動装置(Service braking system)
作動系統及び制動車輪(Control system and braking wheel)
制動力制御装置形式(Type of braking force control system)
制動倍力装置形式(Type of brake booster)
制動装置形式
前(Type ofp brake system)(Front)後(Rear)
ブレーキの胴径又は有効径(mm) 前(Brake drum diameter or(Front)disc effective diameter)
後(Rear)
ライニング又はパッドの寸法(mm) 前(Dimensions of lining or pad)(Front)後(Rear)
２．シミュレーションツール
(Simulation tool)
車両モデル(Vehicle model)
ESCモデル(ESC model)
３．試験成績
(Test results)
Swd試験結果を添付するものとする
The result of Swd test shall be attached.
４．備考(Remarks)※ HILSを使用する場合、HILSシステムの構成を添付するものとする
Composition of HILS system shall be attached in the case of the use of HILSTRIAS 12-J012R013H-01
付表6

乗用車の制動装置の試験記録及び成績(ブレーキアシストシステム試験)（Brake System of Passenger Motor Vehicle Test Data Record Form）（Brake Assist System Test）

試験期日(Test date)

試験場所(Test site)

試験担当者(Tested by)

ブレーキアシストのカテゴリー(Categorｙ of Brake Assist System)
付録2のデータ処理の使用(Use of Appendix2 )カテゴリーA のBAS
(Categorｙ A BAS)

Ａ ・ Ｂ
有 ・ 無

BAS作動時のブレーキ踏力閾値と減速度閾値
(Threshold of brake pedal force and deceleration when BAS start to activate)
減速度を使用(Use of deceleration)
ブレーキペダル踏力閾値(N)FT(Threshold force)aT
減速度閾値(m/s2)(Threshold deceleration)(3.5≦ aT ≦ 5.0)
ブレーキライン圧力を使用(車両総重量が2500kgを超えるN1又はN1派生のM1カテゴリーの場合)(Use of brake line pressure (in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2,500 kg))
ブレーキペダル踏力閾値(N)(Threshold force)
ブレーキライン圧力閾値(MPa)(Threshold brake line pressure)
試験結果(Test result)
ABS作動時減速度(m/s2)(Deceleration when ABS is fully cycling)
ABS作動時減速度に相当するブレーキライン圧(MPa)(Brake line pressure correspondent to deceleration when ABS is fully cycling)
推定ブレーキペダル踏力(N)減速度から算出される値(Extrapolated brake pedal force) (Value calculated by deceleration)
ブレーキライン圧力から算出される値(Value calculated by brake line pressure)
ABS作動時ブレーキペダル踏力(N)(Brake pedal force when ABS is fully cycling)
FABS 最小値(N)ブレーキペダル踏力範囲(FABS minimum)(B k pedal(Braked l fforce range))
FABS 最大値(N)(FABS maximum)
カテゴリーBの BAS(Categorｙ B BAS)

FT
PT

aABS
PABS
FABS extrapolated=

FABS extrapolated=

FT・aABSaT
FT・PABSPT

FABS(FABS min ≦ FABS ≦ FABS max)
FABS,, min = FT + 0.2・(FABS,, extrapolated- FT)p
FABS, max = FT + 0.6・(FABS, extrapolated - FT)BAS作動のデモンストレーション(Demonstration of BAS activation)
パラメータ(Parameter)閾値(Threshold)

試験結果(Test result)
ABS作動時減速度(m/s2)(Deceleration when ABS is fully cycling)
ABS作動時ブレーキペダル踏力(N)(Brake pedal force when ABS is fully cycling)
BAS作動時平均減速度(m/s2)(Mean deceleration during BAS actuating)
BAS作動時ブレーキペダル踏力(N) (t0+0.8秒後から15km/hまで)(Brake pedal force during BAS actuating) (after t0+0.8sec until 15km/h))
判定基準
最大ブレーキペダル踏力(N)(Criteria)(Maximum brake pedal force)
最小ブレーキペダル踏力(N)(Minimum brake pedal force)
減速度(m/s2)(Deceleration)
備考(Remarks)

aABS
FABS
aBAS
(aBAS≧0.85・aABS)FBAS(FABS lower ≦ FBAS ≦ FABS upper)
FABS upper ＝ 0.7・FABS
FABS lower ＝ 0.5・FABS
0.85・aABS