D I G I TA L P R O D U C T L A B .
日進月歩するデジタル製品を、「使い勝手」ではなく、「実装された新技術」と「製品の革新性」をテーマにレビューして石井英男いくコーナー。

ロケーションフリーベースステーションパック LF-PK1（ソニー）

ポートフォワード設定も自動的に行われるので、マウスボタンを数回クリックするだけで、設定が完了する。
また、付属の AV マウスを接続するこPSP 対応で「どこでもテレビ」がさらに魅力的にとで、プレイヤーソフトから外部機器をリモコンで操作できることも特徴だ。各社の HDD/DVD レコーダーや DVD プレイヤー、ビデオデッキなどのリモコンコードが登録されており、ほとんどの機器に対エアボードからロケーションフリーへ

しかし、今回登場した LF-PK1 では、応する。もちろん、インターネット経由でクライアントとしてプレイヤーソフト「LFA-

HDD/DVD レコーダーの録画予約もできPC2」をインストールした PC や、最新のる。これらの改良によって、これまではファームウェアにアップデートした PSP をどちらかというとマニアしか使えないもLF-PK1」は、その名利用できるようになった。コストも大幅にのという印象だったのが、誰でも使える称からもわかるように、自由な場所で映下がり、従来の 3 分の 1 以下の価格でロ家電製品としての完成度に達している。

像を楽しむための製品だ。ロケーションケーションフリーを実現できる。

ソニーの「ロケーションフリーベースス
テーションパック

新型ロケフリは放送と通信の融合か？

フリーの前身は、エアボードという製品

ベースステーションから送信される名で、無線 LAN 経由で映像を転送する

M P E G - 4 映 像 の ビットレ ートは 最 大

ベースステーションとクライアントの専用2Mbps で、ネットワークの回線速度に応液晶モニターがセットになっていた。エ

じて自動的に調整するネットワーク適応

ネットワークさえあれば、どこでもいつ

アボードは、インターネット経由で映像を型 VBR 機能を搭載しているほか、マでも TV を見ることができるロケーション転送する機能はなく、内蔵した無線 LANニュアルで指定することも可能だ。

フリーは、PSP とノート PC という、メジャーなデバイスに対応したことで利用の通信エリア内でしか、映像を楽しむことはできなかった。
画期的だったのが 2004 年 3 月に登場

UPnP 対応ルーターならNetAV 機能の設定も簡単シーンが大きく広がった。
さらにソニーは、2005 年 10 月から地上波放送を 8ch 同時に、最大約 18日間連続した「LF-X1」。インターネット経由で映像を転送する「NetAV」機能が追加され、

LF-PK1 では、NetAV 機能の設定も大で録画できる HDD レコーダー「X ビデオ

ブロードバンド環境がある場所なら、世幅に改良されており、「かんたん設定」をステーション」を発売している。これとロ界中どこからでも日本のテレビ番組を見選べばわずか 3 ステップで、NetAV 機能

ケーションフリーを組み合わせれば時間、られるようになった。2005 年からは、製の設定を行えるようになった。自宅に固場所、チャンネルに一切縛られることの品名を「ロケーションフリーテレビ」に変

定 IP アドレスが割り振られていない場合ない自由な TV 視聴環境が手に入る。

更し、製品の特徴をわかりやすい製品名はダイナミック DNS サービスを利用するユーザーが求めている放送と通信のに変更した。従来のロケーションフリー必要があるが、ソニーがロケーションフ融合は、遅々として進まない印象が強い

は、映像を見るためには専用液晶モニ

リー専用ダイナミック DNS サービスを提が、ロケーションフリーと X ビデオステー

ターが必要だったのと、なにより 10 万円供しているので、設定は簡単だ。UPnP

ションによって、ユーザー自身で放送と以上という価格の高さが難点だった。

対応ルーターを利用している場合は、通信の融合を実現してしまえるのだ。

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［Reviewer's View］
従来の「ロケーションフリー」では、クライアントとして専用液晶モニターが必要であったが、LF-PK1 では、一般の PC や PSP をクライアントとして利用できるようになった。これによって、ようやく「ロケーションフリー」というコンセプトの本来目指していたものが、現実のものになったといえる。livedoor Wireless のような公衆無線 LAN サービスのエリアが拡充されれば、PSP をクライアントとして利用できるようになったことが、より活きてくるだろう。

LF-PK1

は、テレビチューナーを内蔵していない PC や PSP をクライアントとして利用し、「どこでもテレビ」を実現するための製品だ。アナログチューナーと MPEG4 エンコーダー、IEEE 802.11a/b/g 対応の無線 LAN 機能が内蔵されており、テレビ番組や外部機器の映像を MPEG-4 形式にエンコードし、本体の大きさは、一般的無線 LAN 経由で転送できる。また、インターな ブ ロ ード バ ンド ル ー

ネット経由で映像を転送する「NetAV」機能も装ターや無線 LAN のス備しており、海外からでも、日本のテレビ番組をテーションと同じ程度。

リアルタイムで視聴することができる。

ビデオ入力端子に接続した機器のメーカーと機種を選ぶことで、その機器をプレイヤーソフトからコントロールできる。

PSP のファームウェアを Ver 2.50にアップデートすると、メニューにロケーションフリープレーヤーが現れる。

背面にはビデオ入力端子と音声入力端子が 2 系統ずつと、S 端子が 1 系統、AV マウス
接 続 端 子 、ア ン テ ナ 端 子 、LAN 端子が用意されている。
PSP からロケーションフリー
ベースステーションの設定画面にアクセスしたところ。基
本設定は 3 ステップでできる。

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デジタルプロダクトラボ│ INTERNET magazine │ 2006 │ 01 │ 105

高価なロボットを家庭で使う理由

wakamaru（三菱重工）

それでは、100 万円以上もする高価なロボットと人が共存する時代を予感させるコミュニケーションロボットの登場ロボットを一般家庭で購入するというのは、どのような理由があるだろうか。
1 つ忘れてならないのは、wakamaru
が単体でネットワーク機能を持っている人の顔を見て会話するロボットて、登録ユーザーの名前で呼びかけるこという点だ。これはインターネットに接続とができる。

できるというだけでなく、今後普及すると三菱重工の wakamaru は、家庭で人と共存することを目的に作られた、コミュニケーションロボットだ。9 月 16 日から 11

思われるホームネットワークにも接続で家庭内で人と共存するための安全設計と優しいデザイン

月末日まで、東京 23 区内在住者を対象にきることを意味する。
ホームネットワークは、デジタル家電などのコンテンツをネットワーク経由で共限定 100 台の予約販売が始まっている。

家庭用ロボットということで、安全性の有するエンターテインメントでの利用のほw a k a m a r u の 開 発 プ ロジェクトは 、確保には細心の注意が払われている。

か、火災や侵入者を検知するセキュリ

2000 年にスタートした。当初は、ビール関節部分には、ゴム製クッションが装着ティーを目的としたセンサーネットワークを運んだり介護を行ったりするなど、生されており、指などを挟んで怪我をするも含まれている。

活を支援する家庭用サービスロボットの心配もない。サーボトルクも監視していこれらのネットワークは現在のところ実現を目指して研究が行われていたのだ

るので、関節に何かが挟まったりした場バラバラに家庭内に混在している状況だ

が、こうしたサービスロボットの実現は、合は、すぐに停止する。小児ダミー人形が、将来は 1 つのものに統一されること技術的なハードルが高いため、まずは人を使った衝突実験によって、万一誤動作が予想される。そうなったとき、これらと自然なコミニュケーションを行えるロして人に衝突した場合でも、大きな怪我のネットワークとネットワークに接続されボットを 作 ろうとい うことに な っ た 。には至らないことも確認済みだ。

たデバイスを、統一的に管理するイン

w a k a m a r u は 、そ の 愛らし い 顔 や ボ

wakamaru の音声認識エンジンでは、ターフェイスが必要となるだろう。しかもディーのデザインが特徴だが、このデザイ500 〜 600 語程度の言葉を認識すること簡単にである。パソコンや一部の AV 機

ンは、シャープの液晶テレビ「AQOUS」が可能で、生活環境のさまざまなノイズ器のような複雑なリモコンをつかって管などを手がけた、工業デザイナーの喜多を除去する「ノイズリダクション」技術や、理するというのでは、だれでも使えると俊之氏の手によるものだ。

wakamaru がしゃべっている途中でも人いうわけにはいかず、一般家庭には普及

wakamaru のプロトタイプは、2003 年 4の言うことを聞き取れる「アコースティッしにくいだろう。そこで wakamaru のよ

月に開催された ROBODEX 2003 で一般クエコーキャンセラー」技術も搭載されうな、ロボットがそれを代行することは考公開された。その後、モニターテストなている。

えられないだろうか。

どが行われ、第 2 世代機が 2005 年 3 月か

三菱重工では wakamaru を、家族でも三菱重工が販売に踏み切った理由の 1

ら半年間開催された愛知万博で接客ロペットでもなく、また家電製品でもオモつが「未来の家庭用ロボット市場で先行ボットとして活躍した。今回発売されるチャでもないものと位置づけている。家する」ためとしている。つまり、これだけwakamaru は、愛知万博に出展されていの中で人の側にいて、ふと目にとまったの先行投資をしても回収できるという判たものにさらに改良が加えられたもの

ときに心を和ませるものであってほしい断があったということだ。それをもって家で、第 3.5 世代に相当するという。と、担当者は語っている。

庭用ロボット市場が間違いなく立ち上がwakamaru は、基本的に自律で動作

実際のところ今の wakamaru は、特別るとは言えないが、家庭内のネットワーし、人とのアイコンタクトを大切にしていなにかの役に立つ機能を搭載している

クとそれに接続するデバイスを統一的にる。頭頂部にある 360 度全方位カメラで、わけではない。物を運ぶことはできない

管理するインターフェイスとしての条件は移動する人を見つけ、目の前にいる人のし、メールを頻繁にやりとりするならケー十分に備えている。

顔を見ながら、身振りを交えて会話を行タイやパソコンを使う方があきらかに便う。また、顔認証技術で人の顔を見分け利だろう。

106 │ INTERNET magazine │ 2006 │ 01 │近い将来、ロボットは新たな情報家電の 1 ジャンルとなるかもしれない。

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［Reviewer's View］
ロボットというと、ASIMO や QRIO などの二足歩行ロボットを思い浮かべる人も多いだろうが、二足歩行ロボットは、外部からの力を受けると倒れる可能性が高く、安全面に問題がある。wakamaru のようなサイズの家庭用ロボットで二足歩行を採用するのは時期尚早だ。
二足歩行ではなく、車輪で移動する wakamaru は、現実的な選択といえるだろう。
「人と共存するためのロボット」という、困難な目標に積極的に挑戦した製品であり、その志には拍手を送りたい。

wakamaru

は、「人と暮らすロボット」を意識してデザインされたコミュニケーションロボットだ。安全性を最重視して設計されており、車輪で移動するが、最大速度は時速 1km と比較的遅い。身長は 1m、直径は 45cm で、体重は約 30kg だ。全方位カメ
ラや前方カメラ、超音波センサー、赤外線センサなど多数のセンサを搭載し無線 LAN 対応で、単体でインターネットアクセスが可能だ。音声認識や 音 声 合 成 機 能 も 装 備 して お り 、天 気 予 報 やニュースなどを読み上げることもできる。
頭頂部に周囲 360 度を見渡せる全方位カメラと赤外線 LED を装備している。部屋に貼られたマーカーによる赤外線反射光を感知し、三角測量によって自分の位置を把握する。

身長は 1m で、幼稚園児とほぼ同じ程度。見上げたときに親しみやすい顔を意識してデザインされている。
ボ ディ ー 下 部 に は 超 音 波 セ ン
サーや赤外線センサーなどが装着 さ れ て い る 。腕 の 自 由 度 は4 × 2、頭の自由度は 3、車輪の自由度は 2 で、自由度は合計で13 となる。

バッテリーの残量が少なく肘の関節部分はゴム製クッションで保護な る と 、自 動 的 に 充 電 ス

されており、指が挟まれる心配はない。

テーションに向かって移動

また、手先はやわらかい素材が使われてし、充電する。フル充電でおり、万一眼に衝突した場合でも、極力2 時間連続稼働が可能。

眼を傷つけないように作られている。

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デジタルプロダクトラボ│ INTERNET magazine │ 2006 │ 01 │ 107

［インターネットマガジン バックナンバーアーカイブ］ ご利用上の注意
この PDF ファイルは、株式会社インプレス R&D（株式会社インプレスから分割）が 1994 年～2006 年まで発行した月刊誌『インターネットマガジン』の誌面を PDF 化し、「インターネットマガジン バックナンバーアーカイブ」として以下のウェブサイト「All-in-One INTERNET magazine 2.0」で公開しているものです。

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