三次元５軸制御CO2レーザ加工機
Five-axes controlled 3 dimensional CO2 laser cutting machine

TLM Series

コマツ産機株式会社
板金販売本部〒923-0225 石川県金沢市大野町新町1番地1
TEL: 076-293-4204 FAX: 076-293-4354
URL http://sanki.komatsu/

Komatsu Industries Corp.

Komatsu Industries Corp.
Fabricating machinery Marketing Division
1-1 Shin-machi Ono-machi, Kanazawa-shi, Ishikawa 923-0225, Japan
Phone: +81-76-293-4204 Fax: +81-76-293-4354
2016.11.2,000TDLC-06R
三次元５軸制御レーザ加工機
Three Dimensional,
ﬁve-axes controlled Laser Cutting Machine TLM Series

TLMSeries自動車試作工程、サービスパーツの供給工程における、ピアストリム型レス化、コンタ等の手作業の高品質化と効率化、さらにコストダウンを目的とし、あらゆるプレス部品を想定したTLMの基本構成は、現在も変わることなく進化を続けています。

最新型コントローラ 06R 搭載で、コントローラ処理速度アップ。

High quality-ization and efﬁciency of the handwork by which car trial manufacturing process is pierced earring trim type lessness-ization

モータの高速化加工条件の最適化も合わせて従来の約25％もの処理能力を向上させました。

and a contour, etc.in a supply process of service parts were achieved. The basic component which had more cost cutting for its object

A controller processing speed was raised by the latest controller "06R" loading. The conventional processing

and assumed all press parts keeps evolving without also changing at present.

power of about 25 % was improved together with speeding of a motor and optimization of a cutting condition.

1985
三次元5軸レーザ加工機
TLM シリーズ開発

TDLC 02Y 03H

2015
2008
2003
TLM モデルチェンジ

1983
世界初の三次元5軸レーザ加工機

TLM モデルチェンジ

TLM モデルチェンジ

TDLC 06R

TDLC 05R

High Accuracy andHigh Quality

TDLC 04R

TLC-5C 発表

TLMシリーズは、世界初、世界一の実績を誇ります。薄板から中厚板までを対象とし、試作品及び小ロット量産加工に最適な三次元５軸レーザ加工機です。
The TLM series machines were the ﬁrst of their kind in the worldand have the worlds best sales record. The 3D, ﬁve-axes control

laser cutting machines are aimed at thin to medium-thickness
parts and are ideal for prototype fabrication as well as small-lot
mass production.

2

Strong and Tough Body3

三次元５軸制御CO2レーザ加工機
Five-axes controlled 3 dimensional CO2 laser cutting machine1

安定した加工品質、確かな剛性

2

Stable processing quality, undoubted stiffness

TLMSeries

使いやすさの追求
Pursuit of easy operation

新型自社製コントローラ 06R 搭載で優れた動作制御を実現。
また、評価の高い超高剛性フレームで、高精度を維持します。

タッチパネル式ティーチングBOXを採用し、操作を集中化。
従来の機能を含め、使いやすさを追求しています。

New Komatsu proprietary controller provides excellent motion control during the cutting
process. And high precision ismaintained by a ultra-high solid frame highly regarded.

Touch panel type teaching box is adopted, and operation is concentrated.
Usability is being pursued including the conventional function.

従来の処理速度を見直し、さらに高速化。
モータ高速化、切断条件の最適化も合わせてサイクルタイム短縮実現、従来と比較して約25％の短縮。

三次元複写時の操作を『新型ティーチングBOX』へ集約。動作確認作業を低減。
The operation which is at the time of three-dimensional copy is concentrated in "new-style teaching BOX". Operations check work is reduced.

A conventional processing speed was reconsidered and more were sped up. Cycle time reduction was achieved together withoptimization of motor speeding and the cutting condition. About 25 % of reduction was achieved more than the past.

TDLC-06R コントローラ発振器

TDLC06R Controller■タッチパネル式ティーチング BOX

TLM

Oscillator■ジョイスティックレバー

Touch panel type teaching box

Joy-stick lever

ティーチングBOXにタッチパネル式を採用。
プログラムの確認等、機能を集中させました。

加工ヘッド上に装備したジョイスティックレバーが、操作性をさらに高めます。

The touch panel system is adopted in teaching BOX.
We made the function concentrate on confirmationof aprogram.

The joy-stick lever, above the cutting head,
improves operating convenience.We made thefunction concentrate on confirmation of aprogram.

■ティーチングセンサ

Teaching sensor

加工ヘッド先端部をティーチングセンサヘッドに交換することができます。
ティーチングセンサヘッドの先端は針のようになっており、より精密にポイントを捉えることができます。
レーザポインタを使用し、ティーチングを行うことも可能ですが、ティーチングセンサは長時間のティーチング作業に威力を発揮します。
It's possible to exchange the processing head point part for a teaching sensor head. A teaching sensor headpoint,it starts to be a needle, a point can be caught more precisely. It's possible to use a laser index and do ateaching, It has been shown the power in long teaching work.

■一点指向型ヘッド

Single-point steering head

C軸、A軸の位置に関係なく常に一点にカッティングポイント(又はティーチングポイント)ができ、ティーチングが容易で加工速度・ティーチング速度が飛躍的に高速になります。
一点指向型ヘッドにより有効加工範囲はどのような形状でもX, Y, Z軸ストロークと同一になります。
姿勢軸を大きく振る加工では一点指向型ヘッドが有利です。

■ティーチング機能

The cutting point (or teaching point) can be continually maintained at the same position
regardless of the position on the C-axis and A-axis, which makes teaching easy and dramaticallyspeeds up cutting and teaching. Thanks to the single-point steering head, the effective cutting
range is equivalent to the X, Y and Z strokes whatever shapes is being cut. The single-point
steering head is most effective in cutting that requires a lot of motion on the posture axes.

■オンラインギャップセンサ（非接触型） On-line gap sensor (non-contact type)
静電容量式で、パネルとノズル先端のギャップ量だけを測定する高速追従型です。
小コーナＲでの倣い追従性能は他を圧倒し、加工安定性を向上します。
三層構造ノズルにより側面の影響がありません。
This is an capacitance-type sensor that measures the gap between the panel and the tip of thenozzle with high-speed follow-up. It gives unrivalled follow-up performance when moving
curves with a small radius and improves machining stability. The three-layered nozzle ensuresthat the side walls of the panel do not confuse the sensor.

■超高剛性フレーム28mm

重 量は 他 社 同クラスの 約2倍。Xベ ースのプレート 厚さは28mmと3倍以上。
長きにわたる研究の結果、最適な剛性を確保しての重量です。
また、加工ヘッドはアルミ鋳物製で、万が一の衝突でも簡単に復旧できる剛性を保つように設計されています。

4Mirror image● ミラーイメージ

三次元空間上でプログラムされたデータを任意の位置に移し替えることができます。

XY平面に垂直な任意ミラー面に対し、鏡映データを作成します。

It's possible to transfer programed
data to the optional location on
three dimensional space.

Mirrored data is made toan optional mirror facevertical to a XY plane.

28mm

指定面対象変換

指定点への変換

Designation face target change

Change to a designation point● パターン入力● ステップサーチ

Patterned data input

Step search

９種類の形状パターンがMDI入力できティーチングを正確かつ容易にします。

プログラム修正及び追加が必要な時、任意のポイントのサーチとその位置へ移動できます。
When needing program correction andaddition, you can move to optional
search of a point and its location

9 kinds of shape pattern can
input MDI, and it's correct andthe teaching is made easy.

Ultra high solid frame

Its weight is about 2 times of the said other company class.
The base plate thickness is 28mm, over 3 times. The stiffness
most suitable as a result of the study over chief putting, it'ssecured, and, it's the weight. A processing head is made of
the aluminum cast, if, even collision is designed so that thestiffness which can be restored easily may be kept.improves
machining stability. The three-layered nozzle ensures that theside walls of the panel do not confuse the sensor.

Teaching function● 三次元複写機能
3 dimension copy function● トーチ座標移動
Torch coordinate transfer
トーチベクトル姿勢を保ったまま、前後左右に移動させることができます。
It's possible to move tofront,back, left and right whilekeeping the torch vector posture.

● バックステップ● 3点指定円・円弧表示● 平面円弧補間● 法線自動設定機能

Back step

3 point specified circle, Arc indication

Plane arc interpolationinterpolation

Normal automatic setting function■二次元 CAM 機能
2 Dimensional CAM function

28mm

28mm
28mm

加工機側で、DXFデータからNCプログラムの作成が可能。
DXFデータ読込み後、３クリック
でNCプログラム完成します。
It's possible to make NC program from DXF data on
the process machine side. After DXF data reading, It
can be make NC program completion of 3 by a click.

DXF データ読込み

加工指示

NC プログラム完成

DXF data reading

Processing direction

NC program completion5三次元５軸制御CO2レーザ加工機
Five-axes controlled 3 dimensional CO2 laser cutting machine

3■ TLM シリーズ機械仕様

安全性へのさらなる追求

仕様項目 Speciﬁcations
加工ストロークmm

Working stroke

テーブル高さTLMは作業者の安全も忘れてはいません。
セーフティイネーブルスイッチ、パーテーション等、作業性を考えた上に、安全の確保に努めています。
TLM doesn't also forget operator's safety. The safety enable switch, partition and workability
were considered and it is making an effort toward safe securement.
Safety enable switch

ティーチングBOXにセーフティイネーブルスイッチを採用。
ティーチング時のハッとした挙動時の際の誤操作を防止します。

TLM series machine speciﬁcations

加工機本体仕様 Machine main speciﬁcations

Further pursuit to safety operation■セーフティイネーブルスイッチ

セーフティ
イネーブルスイッチ

セーフティ
イネーブルスイッチ

Safety enableswitch

Safety enableswitch

Safety enable switch is adopted on the teaching box. The wrong operation when being at thetime of sudden movement at the time of teaching, is prevented.

TLM-408

TLM-610

TLM-6142,500×1,300

3,100×1,900

4,300×1,900

700mm

Table height

テーブル左右移動量

X 軸ストローク

Table left/right travel

X-axis stroke

光学ヘッドの前後移動量

Y 軸ストローク

Optical head front/back travel

Y-axis stroke

光学ヘッドの上下移動量

Z 軸ストローク

Optical head up/down travel

Z-axis stroke

光学ヘッドの回転移動量

C 軸ストローク

Optical head up/down travelC-axis stroke

光学ヘッドの回転移動量

A 軸ストローク

Optical head rotate tyavel

A-axis stroke

早送り速度

XYZ 軸

Rapid feed rate

X-axis, Y-axis, Z-axis

早送り速度

CA 軸

Rapid feed rate

C-axis, A-axis

加工送り速度XYZ 軸

Cutting feed rate

X-axis, Y-axis, Z-axis

加工送り速度CA 軸

Cutting feed rate

C-axis, A-axis

mm

2,500

3,100mm1,300

1,900mm

600 (テーブル上面より100〜700)

800 (テーブル上面より100〜900)

600 (from table top: 100 - 700)

800 (from table top: 100 - 900)

±200°
(オプション：±359°)°±180°± 200°(optional：± 359°)

XY:40,000 Z:30,000mm /min

XY：35,000 Z：30,000

30〜30,000

mm /min30〜20,000
最大250°/sec°/sec

Max. 250°/sec

ACサーボモータweightAC servo motor

駆動送り機構ボールネジ

Drive mechanism

Ball screw

ガイド機構

Operator panel valid / invalid key switch

リニアボールガイド

Guide mechanism

Linear ball guide

位置決め精度
300Positioning accuracy

最大機械サイズ
Maximum machine size

The key switch to prevent operation by the 3rd person at the time of a teaching is adopted as
center manual operating panel. This is invalidated at the time of teaching operation, and it's
removed, and a working party is to have it and an accident is prevented from happening.

XYZ:20,000250°/sec°/sec

駆動送りモータ

主操作盤に、ティーチング時に第３者による操作を防止するためのキースイッチを採用。
ティーチング操作時はこれを無効にし、抜いて作業者が持つことで未然に事故を防止します。

4,300°

Drive motor■操作盤有効 / 無効キースイッチ

TLMSeries

機械重量
Machine weightACmm±0.03以内/300±0.04以内/300mm

3,610×7,705×3,748

4,210×8,305×3,948

4,210×10,280×3,948

kg

12,00015,00017,000± 0.03Max./300± 0.04Max./300■外形寸法図 External Dimension Drawing■遮光用パーテーション

Partition for shading

加工テーブルサイドに遮光用パーテーションを設置。
加工中のレーザ光、反射光から作業者を守ります。
また加工中に発生するスパッタの飛散を防止し、火災事故を未然に防ぎます。
可動式のため、ワークのセットやティーチング作業の妨げにはなりません。

HA partition for shading is established in a processing table side. An operator
is protectedfrom the laser light and catoptric light which is being processed.
Scatter of the sputter deposition which occurs during processing is prevented
and a ﬁre accident is stopped from happening.For a mobile way, it won't be a
set of a work and obstruction of teaching work.

WL
TLM-408

最大機械サイズ
Maximum machine sizeTLM

Panasonic の発振器はオプションです。
The oscillator of Panasonic is optional

オフラインティーチングシステム TEPROM L200（オプション）

Wmm

Lmm

Hmm

25F

40F

TLM-610
25F

3,610
7,695

TLM-614
25F

4,210
7,705

3,748

サンプルワーク

40F

8,295

40F
4,210

8,305
3,948

10,2803,948

Samples

Off line teaching system TEPROM L200 (Optional equipment)

三次元データをもとに、加工データを作成するシステムです。
治具の作成、設置、機上でのシミュレーション、さらに実機での修正内容をシステムにフィードバックすることができる唯一のシステムです。
オフラインティーチングでは業界で先駆けて開発、データの修整、補正、最適化をシステムでできるため、スムーズな動作のNCデータが早く作成できます。
細部のアップデートは早く、常に進化するソフトとなっています。
3 dimensional data, and, the system to make processing data. The only system that it's possible to feed the correction contents by
the simulation and also the production by the making of a jig, the installation and in ﬂight back to a system. NC data of smooth
movement can be made early because you can precede off-line teaching by industry and do development, a retouch of data,correction and optimization by a system. An update in a detail is the software which always evolves early.

アルミ (t4)

パイプ (t5) 45°
接合サンプル

インコネル (t5)Aluminum (4mm)

Pipe (5mm) 45°
joint, sample

Inconel (5mm)

TLM シリーズはコマツ独自のサポート・KOMTRAX( コムトラックス ) を標準装備しています。
稼働・メンテナンス情報がいつでもインターネットで確認いただけます。
TLM series is provided with our standard support system named KOMTRAX.
Operation and maintenance information can be checked on the internet.

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