パラレルリンクロボット< ゲンコツロボットシリーズ
特 長M-1+A シリーズ●●

軽量・コンパクトな高速パラレルリンクロボッ
トです。
スタンド無し、床置きスタンド、天吊りスタンドを選択できます。
自由な傾斜角で設置でき、狭い場所でも手軽にお使いいただけます。
適用に応じて、適切な関節自由度（6軸/4軸）と動作範囲（標準/ロングアーム）を選択できます。

●+RVision（内蔵ビジョン）のカメラを機構部に内蔵できます。

●

M-2+A, M-3+A, DR-3+B シリーズ●●

R-30+B Compact Plus

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●

●

高速搬送用パラレルリンクロボッ
トです。
用途、対象物の重量、姿勢変更の要不要、必要な動作範囲に合わせ、中型（動作範囲Φ800mm）から大型（動作範囲Φ1600mm）まで、豊富なラインアップを用意しています。
密閉構造により、IP67相当の耐環境性（防塵・防滴）を実現しています。IP69K相当の高圧噴流洗浄に耐えるオプションもございます（M-2+A/DR-3+B）。
潤滑剤には食品機械用H1グレードのオイル/グリースを使用しています（全機種）。食品衛生に配慮した素材、表面処理を指定できます（オプション）。
DR-3+B/6 STAINLESSはロボッ
ト本体表面の金属を全てステンレスとし、日常的な洗浄/殺菌に耐えます。
より衛生的に運用が可能です。
+RVision（ 内蔵ビジョン）
や+RPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。

●

動作領域
M-2+A/3S

M-2+A/3SL856

20427096130200

250677878

1057

3737Di013a.1

Di

00a.8

動作領域
（●部移動範囲）

動作領域（●部移動範囲）

Dia.580

Dia.830
Dia.1130

Dia.800

仕様機種

動作形態
制御軸
設置形式
動作範囲（最高速度） J1- J3J4注1）
手首部可搬質量位置繰返し精度 注2）
駆動方式
ロボット質量 注3）
設置条件

M-2+A/3S

パラレルリンクメカニズム
4軸（J1, J2, J3, J4）

M-2+A/3SL

天吊
直径 800 mm, 高さ 300 mm
直径 1130 mm, 高さ 400 mm
720º（3500º/s）12.57 rad（61.06 rad/s）
3 kg± 0.03 mm
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
130 kg
周囲温度：0〜45 ℃
周囲湿度：通常 75 ％RH以下（結露しないこと）
短期 95 ％RH以下（1か月以内）
振動値 ： 4.9m/s2（0.5G）以下

注1）短い動作では最高速度に達しないことがあります。
注2）ISO9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

動作領域
M-3+A/6S

M-3+A/12H
Dia.1350
手首負荷6kg以下の場合

Dia.1350
手首負荷6kg以下の場合

Dia.1300
手首負荷12kgの場合

1101

1028

3737Dia.1300
手首負荷6kgを超える場合

200300300300

200300785

動作領域（●部移動範囲）858

動作領域（●部移動範囲）

Dia.900
Dia.1300
Dia.1350

Dia.900
Dia.1300
Dia.1350

仕様機種

動作形態
制御軸
設置形式
動作範囲（最高速度） J1-J3
注1）J4
手首部可搬質量位置繰返し精度 注2）
駆動方式
ロボット質量 注3）
設置条件

M-3+A/6S

M-3+A/12H

パラレルリンクメカニズム

4軸（J1, J2, J3, J4）
天吊
直径 1350 mm、高さ 500 mm
720º（4000º/s）12.57 rad（69.81 rad/s）
6 kg（オプション指定時8 kg）± 0.03 mm

3軸（J1, J2, J3）
注4）−12 kg

ACサーボモータによる電気サーボ駆動
160 kg
周囲温度 : 0 〜 45 ℃
周囲湿度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期 95 %RH以下（1か月以内）
2以下
振動値 : 4.9m/s（0.5G）

注1）短い動作では最高速度に達しないことがあります。
注2）ISO9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。
注4）手首負荷が6 kgを超える場合に、動作範囲の制限があります。

155 kg動作領域
DR-3+B/6 STAINLESS

DR-3+B/8L

Dia.1600

Dia.970
Dia.1200345

動作領域（●部移動範囲）

310
155300245 205

1217

1375

878

1044

25

37

Dia.1200

動作領域（●部移動範囲）

仕Dia.1200
Dia.1600

様機
動作形態
制御軸
設置形式

種

DR-3+B/6 STAINLESS

動作範囲（最高速度） J1-J3
注1）J4
手首部可搬質量位置繰返し精度 注2）
駆動方式
ロボット質量
設置条件

DR-3+B/8L
パラレルリンクメカニズム
4軸（J1, J2, J3, J4）
天吊

直径 1200 mm, 高さ 450 mm
720º（1714º/s） 12.57 rad（29.91 rad/s）
6 kg

直径 1600 mm, 高さ 500 mm
720º（2000º/s） 12.57 rad（34.91 rad/s）
8 kg± 0.03 mm
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
250 kg

注3）

周囲温度 : 0 〜 45 ℃
周囲湿度 : 通常 75 %RH以下（結露しないこと）
短期 （1か月以内）95 %RH以下（結露しないこと）
2以下
振動値 : 4.9m/s（0.5G）

注1）短い動作では最高速度に達しないことがあります。
注2）ISO9283に準拠しています。
注3）制御部質量を含みません。

170 kg動作領域
M-1+A/0.5AL, M-1+A/0.5SL

M-1+A/0.5A, M-1+A/0.5S.2

IA

430

430

37018537020.4DIA185

D80

38433480

23484.14

DEG30

DIA. 420

80/0.5SL23

動作領域（●部移動範囲）

15R366

DIA.94
DIA.280

DIA.200
DIA.420様機

種

M-1+A/0.5A

動作形態
制御軸
設置形式

6軸（J1, J2, J3, J4, J5, J6）
床置、傾斜角、天吊
J1-J3
J4
J5J6

手首部可搬質量位置繰返し精度 注2）
駆動方式
ロボット質量 注3）

4軸（J1, J2, J3, J4）
床置、天吊

直径 280 mm, 高さ 100 mm
720º（1440º/s）12.57 rad（25.13 rad/s）
720º（3000º/s）12.57 rad（52.34 rad/s）
300º（1440º/s） 5.24 rad（25.13 rad/s）−720º（1440º/s）12.57 rad（25.13 rad/s）−0.5 kg（オプション指定時 1 kg）± 0.02 mm
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
17 kg
14 kg
周囲温度 : 0〜45 ℃
周囲湿度 : 通常75 ％RH以下（結露しないこと）
短期95 ％RH以下（1か月以内）
以下
振動値 : 4.9m/s2（0.5G）

設置条件

機種

M-1+A/0.5AL

動作形態
制御軸
設置形式
動作範囲（最高速度）
注1）
手首部可搬質量位置繰返し精度 注2）
駆動方式
ロボット質量 注3）
設置条件

M-1+A/0.5S
パラレルリンクメカニズム

動作範囲（最高速度）
注1）

M-1+A/0.5SL
パラレルリンクメカニズム

6軸（J1, J2, J3, J4, J5, J6）
床置、傾斜角、天吊
J1-J3
J4J5J64軸（J1, J2, J3, J4）
床置、天吊

直径 420 mm, 高さ 150 mm720º（1440º/s）12.57 rad（25.13 rad/s）
720º（3000º/s）12.57 rad（52.34 rad/s）
300º（1440º/s） 5.24 rad（25.13 rad/s）−720º（1440º/s）12.57 rad（25.13 rad/s）−0.5 kg（オプション指定時 1 kg）± 0.02 mm
ACサーボモータによる電気サーボ駆動
20 kg
17 kg
周囲温度 : 0〜45 ℃
周囲湿度 : 通常75 ％RH以下（結露しないこと）
短期95 ％RH以下（1か月以内）
以下
振動値 : 4.9m/s2（0.5G）

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注2) ISO9283に準拠しています。
注3） スタンド無しの質量です。

127

535
297.6
29 39

205.

DIA. 200

12752.560

39.5

40

15

動作領域
（●部移動範囲）

動作領域（●部移動範囲）

18R366

DIA. 280/0.5S

仕604029 39

DIA. 94.

EGD30

310.851839.5/0.5AL
7動作領域（●部移動範囲）

7205/0.5A

52.5

438
124.35310.85484.1

205205435535499

省スペースなM-1+A
作業対象に的を絞った動作領域のため、設置スペースをコンパクトにすることが可能です。
作業者とロボットを効率よく製造ラインに配置できます。

多関節ロボットの作業スペース

R140（ロングアームの場合にはR210）04

R7

DR-3+B/8Lによるパウチ包装品の整列

M-3+A/6Sによる食品の高速整列

DR-3+B/6 STAINLESSによる生鮮食品の整列

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。
輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

☎ (0555)84-6262☎ (042)589-8916☎ (0568)75-0475☎ (06)6614-2112☎ (082)289-7972☎ (0555)84-6030

FAX (0555)84-6256
FAX (042)589-8959
FAX (0568)75-0126
FAX (06)6614-2121
FAX (082)289-7971
FAX (0555)84-5540●●2022
DELTA(J)-01, 2023.4, Printed in Japan