複列磁気リング
Multi Track Magnetic Ring​
CAT.No. 6512/JE

複列磁気リングMulti Track Magnetic Ring​

本製品をiC-MUシリーズ *と組み合わせると、絶対角や回転速度検出が可能な磁気式ロータリエンコーダになります。​
Using this products with iC-MU series* makes it possible for you to detect an absolute
angle and rotating speed like a magnetic rotary encoder.​*iC-MUシリーズ：iC-Haus 社製の磁気センサ​

iC-MU series:magnetic sensor made by iC-Haus​

1 構造Structure●中空形状の金属製芯金（厚さ0.6mm）にゴム磁石 **を加硫接着​
A hollow core metal (thickness 0.6mm) with vulcanized rubber magnet**.​**ゴム磁石：ゴムと磁性材料の混合物 Rubber Magnet:A mixture of rubber and magnetic material.

●極対数（N 極、S 極の組み合わせ）の異なる2 列の磁気トラックを着磁
Two magnetic tracks with different number of pole pairs. (​N pole and S pole)タイプ

外観 ( 写真 )Type

磁気トラック (イメージ図 )Appearance (photo)

Magnetic Track (illustration)

ゴム磁石

主トラック

Rubber Magnet

Main Track

ラジアルタイプ

副トラック

Radial Type（MTR）

Sub Track

芯金Core Metal

主トラック

アキシアルタイプ
Axial Type（MTA）

Main Track

芯金

Core Metal

ゴム磁石

副トラック

Rubber Magnet

主トラック

Sub Track

磁気トラック イメージ図 拡⼤
Large image of Magnetic Track

Main Track

副トラック
Sub Track

センサ IC Sensor IC

1

メーカ Manufacturer

iC-Haus GmbH (Germany)

型番 Parts No.
webiC-MU, iC-MU150, iC-MU200
https://www.ichaus.de/products

iC-MUシリーズの仕様や購⼊に関するお問い合わせは、iC-Haus 社またはiC-Haus 社の代理店へお願い致します。
For more details Sensor IC, please contact iC-Haus or iC-Haus's distributors.

2 特長Features
薄型・軽量 Compact/Lightweight
装置の省スペース化に貢献、他社⽐：約 1/10 倍の軽量化
Contribute to save space for the actuator. About 1/10 times lighter than competitor's ones.

優れた耐環境性 Excellent environmental resistance
塵埃、振動、⾼温、油ミスト等に優れた耐環境性
Excellent environmental resistance for dust, vibration, high temperature, oil mist, etc.

中空⼤⼝径 Hollow structure and large inner diameter
中空軸に適した⼤⼝径、ロボット関節部の中空軸内に配線可能
Large inner diameter enables easy wiring through the hollow shaft of arobot joint.

複列磁気リング(MTA)

Multi Track Magnetic Ring (MTA)

選べる検出⽅式 You can choose the output signal
iC-MUシリーズとの組み合わせで、インクリメンタルやアブソリュート等を選択可能
You can choose incremental and absolute, etc. by combination with iC-MU series.

⾼分解能 High resolution
iC-MUシリーズとの組み合わせで、最⼤ 20bit(1,048,576 分割 / 回転 )*の⾓度検出が可能
Max. 20bit (1,048,576 divisions/rotation)* by combination with iC-MU series.
*64極対の場合

Case of 64 pole pairs2

複列磁気リングMulti Track Magnetic Ring​

3 適⽤例
Application (example)●ロボット関節の回転⾓検出
Detecting a robot joint angle.

●モータの回転⾓検出 等
Detecting an electric motor angle, etc.

ラジアルタイプ Radial Type基板

基板

Substrate

SubstrateiC-MUシリーズ
iC-MU series

複列磁気リング(MTR)

Multi Track Magnetic Ring (MTR)

3

アキシアルタイプ Axial Type

iC-MUシリーズ
iC-MU series

複列磁気リング(MTA)

Multi Track Magnetic Ring (MTA)

4 検出原理
Detection Principle●分解能 〜 20bit（64 極対の場合） Resolution 〜 20bit (Case of 64 pole pairs)
複列磁気リングの主トラック1 周期を最⼤ 16,384 分割（14bit）する事により、1 回転で最⼤ 1,048,576 分割（20bit）の分解能が得られます。
（ 16,384×64）（14bit＋6bit）
Dividing 1 cycle of the main track into 16,384 divisions max. (14bit), its resolution reaches 1,048,576 divisions max. (20bit) in 1 rotation.
(16,384×64) (14bit+6bit)●絶対⾓検出   Absolute angle detection
iC-MUシリーズに内蔵されるセンサ検出部 1 及び2の検出磁界は、1 回転（回転⾓ 360°）で位相が相対的に360°（1 周期）ずれるよう、磁気トラックを複列に着磁しています。
➡位相のずれから絶対⾓を検出します。
iC-MU series has detection unit 1 and 2 and each unit detects each track on the magnetic ring.
Those 2 detected magnetic field creates 360° shift in 1 rotation.
➡ Detect absolute angle from phase shift.
検出部 1SDetection Unit 1

検出部 2S

Detection Unit 2NSNS

NSN

S

NS
N

N
S

S
N

N
S

S
NNS

検出部 1Detection Unit 1

検出部 2Detection Unit 2

検出部 1 位相

Detection Unit 1 Phase Shift

検出部 2 位相

Detection Unit 2 Phase Shift

位相差

Phase difference

0°

回転⾓

Rotation angle

360°

5 iC-MUの出⼒形態
Output of iC-MU
⽤途に応じて設定可能
You can select on your use.

インクリメンタル（相対⾓）Incrementalアブソリュート（絶対⾓）
Absolute

A/B/Z 〜 16bit（〜 65,536 パルス/ 回転）( 〜 65,536 pulse/rotation)

SPI，SSI，BiSS C 〜 20bit

Sin/Cos

UVW

アナログ出⼒（オプション設定）
Analog signal (option)

1 〜 16 極（モータロータの磁極検出⽤）
1〜 16 pole
(For magnetic pole detection of a motor rotor)

複列磁気リングとiC-MUシリーズを装置に組込んで、初期設定する時に選択して頂きます。詳しくは、iC-Haus 社のデータシートをご確認ください。
After installing Multi Track Magnetic Ring and iC-MU series, output style can be selected. For details, please see the iC-Haus's data sheet.

4複列磁気リングMulti Track Magnetic Ring​

6 仕様Specification
下表は磁極ピッチ1.28mmについて記載しております。
磁極ピッチが異なる仕様では、⼨法と質量が異なります。別途お問い合わせください。
The following table is written about the Magnetic Pole Pitch 1.28mm.
The size and mass are different by the specification in the Magnetic Pole Pitch.
項目 Item

MTR32

着磁極対数（主トラック/副トラック）
Pole Pair Number (Main Track/Sub Track)

MTA32

MTR64

32/31極対（64極/62極）
32/31 Pole Pairs (64 Pole/62 Pole)

検出方向
Direction of Detection

ラジアル
Radial64/63極対（128極/126極）
64/63 Pole Pairs (128 Pole/126 Pole)

アキシアル
Axial

ラジアル
Radial

芯金(mm)
Core Metal (mm)

SPCC（圧延鋼板）t0.6(Rolled steel plate)

磁石
Magnet

ゴム磁石
Rubber Magnet

寸法 (mm)Size (mm)

MTA64

アキシアル
Axial

内径inner

φ18φ15φ44φ41

外径outer

φ25.5

φ30

φ51.5

φ56

軸方向 幅axial width8.2

48.24

約4.6
About 4.6

約4.4
About 4.4

約10.7
About 10.7

約9.8
About 9.8質量 (g)
Mass (g)許容回転速度 (min-1)*
Allowable rotation speed (min-1)*

12,0006,000

使用温度範囲 (℃)*
Operating temperature range (℃)*

-40 ～ +110

*iC-MUシリーズの仕様 Specifications of iC-MU series

MTR64

MTA64

φ51.5 +/-0.1

φ56 +/-0.1

φ48.3

8.2

φ41.266.64
φ41 -0.07/-0.20

φ44 -0.07/-0.20

7 ラインナップ
Lineup極対数(主トラック/副トラック)
Pole Pair Number(Main Track/Sub Track)
複列磁気リング
Multi Track Magnetic Ring

iC-Haus社製 磁気センサ
Magnetic sensor made by iC-Haus5

磁極ピッチ (mm)Pole Pitch of Main Track (mm)
1.28

1.50

2.00

32/31

MTR32
MTA32

MTR32-1
MTA32-1

MTR32-2
MTA32-2

64/63

MTR64
MTA64

MTR64-1
MTA64-1

MTR64-2
MTA64-2

iC-MU

iC-MU150

iC-MU200

8 ご使⽤について
How to use
ご使⽤時は以下の作業が必要です。
When using, the following operation is needed.
1．複 列磁気リングを回転軸に固定（シャフトと圧⼊治具との間にはインローを設けてください）​
Multi Track Magnetic Ring is fixed to the rotating shaft. (Please set centering position between the shaft and the press-in Jig.)

2．iC-MUシリーズを基板に実装（別途、ご準備ください）​
iC-MU series mounted on Substrate. (Please prepare separately.)

3．両 者を装置に組込み、iC-MUシリーズの出⼒補正を⾏う​
Build both of them into the actuator. Then, calibrate the output of iC-MU series.
圧⼊⽅法の例 (MTR)

圧⼊⽅法の例 (MTA)

Example of press-in (MTR)

Example of press-in (MTA)治具治具

JigJigシャフト

磁気リング

Shaft

Magnetic Ringシャフト
Shaft磁気リング

Magnetic Ring

9 ご注意
Attention
ご使⽤に関してご注意ください。
Please be careful about use.
1．組 付けの回転振れは推奨値以下にしてください。​⇒詳しくはiC-Haus 社のデータシートをご参照ください。​
The rotational runout of the assembly should be less than the recommended value.
⇒ For details, please see the iC-Haus's data sheet.

6．温 度仕様範囲外でのご使⽤、保管、放置は​しないでください。​

Only use or store the items within the specified
temperature range.

2．組 付けは軽圧⼊とし、必要に応じて接着剤を併⽤してください。​

7．組 付け後の⾓度誤差は、実機にてご確認ください。​

3．複列磁気リングとiC-MUシリーズとのギャップ及び取付け位置ずれは推奨値​以下にしてください。⇒詳しくはiC-Haus社のデータシートをご参照ください。​

8．磁 気トラック(ゴム磁⽯ )を傷つけないでください。​

Assembly shall be light press-in. Use an adhesive if necessary.

Air gap and mounting position deviation between the Multi Track Magnetic Ring andiC-MU series should be less than the recommended value.
⇒ For details, please see the iC-Haus's data sheet.

4．鉄 粉等の異物が付着する環境で使⽤しないでください。​

Do not use in an environment where foreign matter such as iron powder adheres.

5．磁 界が発⽣する装置で本品を使⽤される場合、​磁界による影響有無をサンプルにてご確認ください。​

Inquiries

Do not damage the magnetic track (rubber magnet).

9．強 い衝撃を与えないでください。​
Do not apply impact loads.

10．落 下品は使⽤できません。​

Dropped items cannot be used.

11．液 体中 ( ⽔、油 等 )では使⽤しないでください。​
Do not use in liquids (water, oil, etc.).

When using this ring in the actuator that generates a magnetic field, check theinfluence of the magnetic field on the sample.

お問い合わせ先Please confirm the angle error after assembly.

12．圧 ⼊後、取外して再使⽤しないでください。​
After press-in, do not remove and reuse.

NTN 株式会社 産業機械事業本部 事業企画部 TEL 0594-24-1959
Business Planning Department, Industrial Business Headquarters,
NTN Corporation Phone +81-594-24-1959

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