建設コンサルタンツ協会ホーム特集

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ロボット

協会誌トップページ〜未来のパートナー〜

261号目次

年率7％前後の改善であって、計算

顧客の要求水準を満たす能力

処理の年率40〜60％の速度向上に

未来

通信帯域
ギルダーの法則（年率100％）は、追いつかない（図2）。認識や分析能力の改善速度に比べると、
リア

インターネット普及（音声・動画）

ルに対象物を操作する、あるいは自ロボットの可能性

インターネット普及（テキスト・画像）らが移動する、といった最終的な作業や動作の能力改善速度は、大きくPC普及期見劣りするのである。
PC黎明期
インターネット
商用開放

これを経済合理性の側面から言い換えると、コストがITほどの速度
五内川 拡史GONAIKAWA Hiroshi

半導体の処理能力
ムーアの法則（年率40 〜 60％）
このギャップをどう処理するか？

メカの一般的な生産性向上（年率7％）

では下がらず、価格が高止まりする

株式会社ユニファイ・リサーチ
代表取締役社長ことを意味する。価格が高ければ、10年先の未来ではロボットはどのように進化しているのだろうか。ロボットがどのように経済・社会・生活に関わってくるのだろうか。現状の研究成果や技術面・経済性などを考慮して、現実的かつ大胆にロボットの未来を予測し、その可能性とアイデアを提示する。

IT製品・サービスほど爆発的な普及（出所）ユニファイ・リサーチ

図2 要素技術ごとの生産性向上速度には至らない。ロボットアニメに描かれるような完成度をもって、鉄腕アトムやドラえもんがスマホと同等の価格で買える、楽性を高める余地が生まれるだろう。

とか、モビルスーツがバイク並の価格で手に入る、と想定する時間軸● リアルタイム処理ロボットは新しい用途を生み出す処理速度と通信速度の進歩である。例えば、計算処いうことは、2025年まではまず起こらないと予想さ

将来、新しい技術がどのようにロボットを変え、ま理速度はムーアの法則に従い、1年半〜2年で2倍にれる。

たロボットがどのように経済・社会・生活を変えるか増大する。もちろん、このムーアの法則は微細化限界

そこで、2025年頃の商用ロボットは、IT技術をどこているのは、株式取引の現場においてである。今でについて、いくつかのアイデアを素描してみたい。そに到達することで、2020年代頃に打ち止めになるとまで利用しきっているか、機構部やリアルなボディのも証券会社の高速自動プログラムは、1/1,000秒単位のため、適切な時間軸を設定し、その範囲内で想定の説もあるが、これを打ち破るため、3次元積層、光価格の高さをどのような付加価値でカバーしているでの取引を行っているという。これに比べれば、人される技術トレンド及び経済性に鑑みて、議論を進計算デバイス、量子コンピュータまで様々な開発が進か、といった点を念頭におきながら、以下では複数間が出す売買注文など、スローモーションどころか静める。

められている。こうしたブレイクスルーの有無は別とのありそうな状況を試論として提示してみたい。

止しているようにしか見えない。こうした高速認識にまず時間軸については、10年少々先の未来、すな
わち2025年くらいを想定する。研究成果と実用化のロボット技術が対応すれば、高速移動・高速動作のしても、2025年までは現状と同じ速度での能力向上が期待できると想定する。

現在、ITのリアルタイム処理が最も威力を発揮し2025 年頃の商用ロボットの姿分野でも様々なミスを回避できるようになる。サイボ● ロボットの頭脳はクラウド上で処理されるーグ009の加速装置のようなものだが、衝突しない自間 に10年 程 度 のタイムラグ が あ ると仮 定 す れ ば 、

これに対して、ロボットの機構部分（アクチュエータ2025年に商品化される技術シーズの多くは、現時点ーに代表される）は、計算処理や通信技術ほどの進いくら半導体技術が進むといっても、一体のロボッで一通り出そろっていると考えられる。一方、仮に時化速度は見込みがたい。過去の事例からみても、例

トに組みこめる演算処理能力には限界がある。そこ

間軸を2050年にすると、現状では想定できないブレ

えば無人工場全体の生産性を2倍に引き上げるにはで、通信の遅延が極小化され、あるいは遅延が致命● 3次元プリンターの活用で産業構造は水平分業型にイクスルーを想定しなければならず、また現在一線の10年単位の時間が必要とされている（図1）。これは的でないオペレーションなら、ロボットの頭脳（デー3次元プリンター普及を用いれば、従来の部品加工開発者が作る商品の範囲を飛び越タベースや分析処理など）はクラウド側に置いてしまで実現不能な複雑なデザインが、積層によって可能えてしまうことになるので、予測が難うほうが合理的だ。ロボット側には、センシングと最になる。ロボット作製についても、顔やボディ等の外しい。

低限の行動指示に必要な処理機能だけ残せば、ロボ装は、オーダーメイドが当たり前になるかもしれなット本体価格を抑制できる。

い。更に大きな変化は、経営事業モデルの変容だ。

また、考察の対象は、あくまで私たちの社会や生活へのインパクト、ということで考えていく。つまり、商業的な意図を持って生産され、一般に普及するロボットを対象として、その経済性についても考えてみたい。

技術進歩と経済合理性
そこで最初に、ロボット技術のトレンドを取り上げると、そのベースにIT加工ロボットセルのコスト・ダウン効果（ファナック）
指数（80年代＝100）
140● 人工知能の発展が鍵を握る

100
人件費
加工・治具費
初期設備投資トータルコスト

60032Civil Engineering Consultant

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ら、メーカー側はその分の材料・在庫資金の負担を既に米国グーグルは、ディープラーニングと呼ばれ軽減できることになる。究極的には、ロボット開発会る手法で、人工知能実証に革新を起こしつつある。

社はロボットの設計図だけをダウンロード販売し、部

これはビッグデータを階層化処理するもので、人間材は全て利用者が自己負担で部品会社から購入し40が行う概念導出の手法に接近できるという。これまて組み立てる、ということもありうる。ロボット産業は20で、人型のロボットは、消費者にとっての用途や効能構造的に、内部機構、ソフトウェア、外部デザインが分が不明で、なかなか値段も低くなりにくいのが現状だ

離した完全水平に移行し、またはそれらの統合を生った。しかし、新手の人工知能がクラウド側に搭載業とするロボット・インテグレータ（RI）が登場するだ

できれば、対人インターフェイスやコミュニケーションろう。

0
第一世代（80'） 第二世代（90'） 第三世代
（00'）（出所）ファナック社資料よりユニファイ・リサーチの急速な技術進歩があることは間違いないだろう。注目すべきは、計算例えば、利用者側が自己負担で外装を作製するな

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動車、失敗しない手術器具等に応用が可能だ。

図1 無人工場の生産性向上の挙動に改良の余地が生まれる。人型ロボットの娯
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抑止技術をどう実装するか、法的な手当がどのようInvisibleになされるか、更なる議論が必要になってくる。
スマートハウス
スマートシティ

研究開発
教育イベント
コンテスト
競技会

移動体
スマート・カー

人型ロボットがあまねく普及し人間の家族や友人野外環境

介護想定しにくい。ただし、私見ではあるが、
もしロボッ

家族・友人
秘書・ペット

愛地球博の出展ロボット分野別分類
二足（人サイズ）、遠隔システム 7%

Public(Outdoor)● ロボット文化が生まれる時の位置を占める、というロボットアニメの日常は、まだ軍事（米）

宇宙開発・極限作業

Entertainment
Education

ト文化なるものが、現状のホビーの域を超えて定着するとすれば、それは人とロボットの双方向にティー

19%
娯楽、コミュニ
ケーション
29%

18%

チング（教示）が発生する時ではないかと思う。本来

ロボット家電家事代行

なら双方向コミュニケーションが必要なのだが、コミュニケーションは定義が難しい。実質的に人がロボ

図5 地震の揺れを吸収するスマートソイル

ットに指示しているだけ、あるいはロボットが自動設

医療 5%
屋内空間

レスキュー

産業用（工業用）
ロボット

受付・案内

警備
セキュリティ

土木・建築
重・軽作業
農林水産

工場

22%

医療・介護

清掃･メンテ
搬送・物流

定で人間に対応しているだけなら、そのロボットはまCorporate(indoor)

動きを相殺する方向に動く「考える土」
スマートソイルだ道具にすぎない。ロボット教師（図6）まではいかができれば、建物どころか地盤そのものを免震化でなくても、ロボットに教える－ロボットに教わる、といきる（図5）。2025年にはMEMS（Micro Electron

う関係が生じて初めてロボットが社会文化の一部をMechanical Systems）によって物理的な動作を加え為すのではないだろうか。

られたロボットセンサーが市場に普及する可能性がある。

Healthcare

以上、アイデアはアトランダムだが、この予測のうち（出所）ユニファイ・リサーチのいくつかが将来生じてくることは十分ありうると思● ロボット技術は次の技術連鎖を誘発する

図3 ロボットの適用分野われる。そのためには、ロボット開発だけでなく、ロ先に、2025年、ロボット技術で衝突しない車がでボット・エバンジェリズム（伝道）やロボットマーケティきると述べた。しかし話はそこで終わらない。一つングの取組がきわめて重要になることも付記してお発生するわけではない。稼働率を考慮すると、非日の技術の普及は、次なる技術の採用を連鎖的に誘きたい。

単なるIT技術とロボット技術の大きな違いは、出常のレスキューよりも、日常的な点検・予防・修復の需発しうる。自動車事故が無くなれば車体を頑丈にす力の機構部の制御にある。従って、ロボット技術は、要が大きい。そこで必要になるのが、公共インフラる必要も無くなる。素材がより軽いものに変わり、そ既存産業に存在している移動体（例えば車両）や資へのセンサー設置だ。その際、センサー自体をロボれに合わせて生産方式がプレス加工から成形に変本財等を、ますますロボット化する方向に押し出す

ット化すれば、単発の情報収集に留まらず、センサーわり、省エネ促進と環境負荷の軽減が達成され、自と思われる。従来製品の移動や作業を、自動化した自体が移動して多地点の環境情報を収集する、自ら動運転で免許が不要になる…といり遠隔操縦したりすることが可能になっていく。結の動きで災害事故に対する修復機能を持つ、等の機うように、次の2050年に向け、ロボッ

果、ロボットの適用分野は広がり、工場に加えて、小能が期待できる。例えば、地震が生じたときに、そのトを起点にまた新たな技術サイクル● ロボット技術はあらゆる産業に染みこむ

売・サービス・物流のバックヤードや、医療・介護、農＜注＞
本稿に挿入した図は東京大学・野村證券共同研究「未来プロデュースプロジェクト」（『図説50年後の日本』
三笠書房）、『ロボット・イノベーション』
日刊工業新聞社、－いず
れも筆者が執筆及びプロジェクトに参画－より再録が加速する可能性もある。

業、公共インフラ、自動車から都市計画までが対象● ロボットのセキュリティーが必要にになりうる（図3）。ただし、その場合、経済統計上の項目では、ロボット産業ではなく既存産業に付加価なる値が計上されてしまう。例えば、ゴミ箱がロボット化

SFでは、人型ロボットたちが次第し（図4）、廃棄物を肥料に再処理してくれるとすれに人間らしくなり、ついには「ロボットば、既存の日用品・消費財に分類されるかもしれなに人権を認めよ」
運動が始まる、といい。ロボットの定義、経済統計の見直しも必要になうのがお決まりのパターンだ。しかるだろう。

し頭脳がクラウド側に置かれるなら、個々のロボットに人格など存在● 公共インフラでMEMS型ロボットセンサーが活躍しようもない。現実的にも、ロボットするには物財としての権利保護、クラウド福島第一原発事故以降、レスキューロボット実用化

側ではハッキングへの対応が先行すの機運が高まっている。ただし、大規模災害は毎日
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図4 ゴミ箱のロボット化るだろう。セキュリティーに関しては、

図6

ロボット教師のイメージ

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