IndraWorksDsを用いたインバータのパラメータ設定

ボッシュ・レックスロス㈱営業本部 産機営業技術部
FA 技術課1

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１.PCのソフトウェアIndraWorksDsの準備
 IndraWorksDsは、PCとインバータをUSBケーブル(Standard A～mini B)で通信することにより、インバータのパラメータ設定や状況を確認できます。
 IndraWorksDsは下記ホームページよりダウンロードできます。
https://www.boschrexroth.com/ja/jp/products_8/special_inverter/inverter
 表示された画面の中のソフトウェアのダウンロードからダウンロードをします。

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２.IndraWorksDsとインバータとの接続③Serial④InterfacexPC(COM*)＊例ではCOM6ですが、ご使用PCのUSBポートにより変わります。

⑤Connect①PCとインバータを通信ケーブルで接続する②IndraWorksDsを立ち上げる

通信するとAxis statasが流れる
左側にファンクションツリーが展開される

⑥通信完了
通信状態

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３.基本的な動作のためのパラメータ設定（１）制御モード及びモータタイプの設定

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制御モード及びモータタイプの設定(IndraWorksDS画面)
Parameter groupにてパラメータを設定

またはAuto-tuningかManual-Tuningの画
面から設定

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（２）モータの仕様の設定
 モータの仕様書か銘板から下記パラメータを確認して設定する
コード

名称

設定必須
設定範囲
誘導モータ
同期モータ
〇
〇
0.1～1,000.0〇
×(自動計算)0～480〇〇
0.01～655.00〇〇
5.00～400.00〇〇
1～30,000〇
×0.00～0.99×〇
0～256

C1.05 モータ定格容量[kW]C1.06 モータ定格電圧[V]C1.07 モータ定格電流[A]C1.08 モータ定格周波数[Hz]C1.09 モータ定格回転速度[rpm]C1.10 力率 ※C1.11 モータ極数
×:非必須 , 〇：必須※:力率を取得できない場合、デフォルトのままでいい（自動認識）

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デフォルト

設定単位変更有効インバータモデル
インバータモデル
インバータモデル
50.00
インバータモデル
インバータモデル
40.1
10.01
0.01
10.01
1

Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop

モータの仕様の設定(IndraworksDS画面)②Quick Start Converter①Wizards③Motor Data

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（３）出力周波数制限値の設定
 使用速度範囲に合わせて出力周波数範囲を設定
例：使用の周波数範囲20Hz～200Hzの場合、以下の手順で設定8コード

名称

設定範囲

E0.08

インバーター最大出力周波数[Hz]50～400

コード

名称

設定範囲

E0.09

使用の出力周波数上限[Hz]E0.10～E0.08

コード

名称

設定範囲

E0.10

使用の出力周波数下限[Hz]0～E0.09

デフォルト 設定単位 変更有効
50.00

0.01

Stop

デフォルト 設定単位 変更有効
50.00

0.01

Run

デフォルト 設定単位 変更有効
0.00

0.01

Run

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出力周波数制限値の設定(IndraWorksDS画面)①Wizards③FrequencyLimitation

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②Quick Start Converter

（４）周波数設定ソースの設定
0: パネルポテンショメータ
1: パネルボタン設定
2: AI1 アナログ入力
3: AI2 アナログ入力
4: EAI1 アナログ入力
5: EAI2 アナログ入力
10: X5 パルス入力
11: デジタル入力アップ/ダウンコマンド
20: 通信21: マルチスピード設定

第2周波数設定ソースを使用するには、● デジタル入力端子に設定した「30: 第2 周波数設定ソース起動」をオンすると第2 周波数設定値が有効になる。
※(12)デジタル入力の設定を参照。
● [E0.04] =「0: 組み合わせなし」を選択する。

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周波数設定ソースの設定(IndraWorksDS画面)②Quick Start Converter①Wizards③CommandValue※E0.02「第2 周波数設定ソース」を設定する場合は、Parameter groupにてパラメータを設定する。

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（５）実行コマンドソースの設定

0: 操作パネル
1: 多機能デジタル入力
2: 通信

第2実行コマンドソースを使用するには、デジタル入力端子に設定した「31: 第2 実行コマンドソース起動」をオンすると第2実行コマンドソースが有効になる。
※(12)デジタル入力の設定を参照。

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実行コマンドソースの設定(IndraWorksDS画面)②Quick Start Converter①Wizards③CommandValue※E0.03「第2 実行コマンドソース」を設定する場合は、Parameter groupにてパラメータを設定する。

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（６）方向制御の設定

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方向制御の設定(IndraWorksDS画面)①Wizards③CommandValue

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②Quick Start Converter

（７）通信プロトコルの設定

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通信プロトコルの設定(IndraWorksDS画面)①Wizards③CommandValue

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②Quick Start Converter

（８）V/f曲線モードの設定

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V/f曲線モードの設定 IndraworksDS①Wizards③V/f Curve
Mode

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②Quick Start Converter

（９）起動停止モードの設定

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起動停止モードの設定 IndraworksDS①Wizards③Start/Stop
Mode

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②Quick Start Converter

（１０）加減速の設定

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加減速の設定 IndraworksDS①Wizards③
Acceleration/Deceleration

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②Quick Start Converter

（１１）デジタル入力の設定● 0: 無効● 1: マルチスピード制御入力1● 2: マルチスピード制御入力2● 3: マルチスピード制御入力3● 4: マルチスピード制御入力4● 10: 加速/減速時間1 起動● 11: 加速/減速時間2 起動● 12: 加速/減速時間3 起動● 15: 惰性停止起動● 16: 停止DC ブレーキ起動● 20: 周波数アップコマンド● 21: 周波数ダウンコマンド● 22: アップ/ダウンコマンドリセット● 23: トルク/速度制御スイッチ● 25: 3 線制御● 26: 簡易PLC 停止● 27: 簡易PLC 一時停止
● 30: 第2 周波数設定ソース起動

24● 31: 第2 実行コマンドソース起動● 32: エラー信号N.O.接点入力● 33: エラー信号N.C.接点入力● 34: エラーリセット● 35: 正転作動 (FWD)● 36: 逆転作動 (REV)● 37: 正転ジョグ● 38: 逆転ジョグ● 39: カウンタ入力● 40: カウンタリセット● 41: PID 停止● 46: ユーザーパラメータ設定の選択● 47: パルス入力モード起動 (X5 入力のみ)● 48: モーター過熱エラーN.O.接点入力● 49: モーター過熱エラーN.C.接点入力● 50: モーター過熱警告N.O.接点入力● 51: モーター過熱警告N.C.接点入力

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デジタル入力の設定 IndraworksDS②X1～X5のデジタル入力を選択をする。

①InputConfiguration

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デジタル入力の設定 のマルチスピード制御の周波数と加減速時間に関して＜例＞

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デジタル入力の設定 のマルチスピード制御の周波数と加減速時間に関して加減速をE3.60以降のステージ動作で指定する。

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（１２）アナログ入力の設定

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アナログ入力(周波数指令)の設定 IndraworksDS③Frequency
Setting Setting①Configue
Mode②Speed ControlSetting

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アナログ入力(周波数指令)の設定 IndraworksDS①A1 analog input 以外を選択し、再度A1 analoginput を選択すると

30②Analog Input
Configurationの設定ができます。

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（１３）オートチューニング
 オートチューニング機能を通して、以下のパラメータを自動的に設定することでインバータとモータが適切な制御状態になる
オートチューニングパラメータ
C1.12 ： 滑り周波数
C1.13 ： モータ慣性仮数
C1.14 ： モータ慣性指数
C1.20 ： モータ無負荷電流
C1.21 ： ステータ抵抗C1.22 ： ロータ抵抗
C1.23 ： 漏れインダクタンス
C1.24 ： 相互インダクタンス
C1.25 ： ロータインダクタンス
C3.00 ： 速度ループ比例ゲイン1
C3.01 ： 速度ループ積分時間1C3.05 ： 電流ループ比例ゲイン
C3.06 ： 電流ループ積分時間
C3.22 ： コミュテーションオフセット
H7.01 ： エンコーダ方向
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誘導モータ
停止オートチューニング
回転オートチューニング
〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇(エンコーダカードのみ有効)〇(エンコーダカードのみ有効)

同期モータ
停止オートチューニング
回転オートチューニング
〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇(エンコーダカードのみ有効)〇(エンコーダカードのみ有効)

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オートチューニング
チューニングに必要なパラメーターを設定

IndraWorksDsから操作できるように切り替える①Control②Remote control③Take Over Remote Control⑤モータタイプを選択⑥制御方式を選択④Auto tuning⑦モータカテゴリによりパラメータを設定
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オートチューニング
誘導モータパラメータの設定

 誘導モータ(例:TFO-FK-4P-0.4KW)の場合,以下の設定となる①Asynchronous motor②Sensorless vector control③:モータ銘板によって以下全てのパラメータを設定
③入力

コード
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
C1.10
C1.11

名称
モータ定格容量[kW]
モータ定格電圧[V]モータ定格電流[A]モータ定格周波数[Hz]
モータ定格回転速度[rpm]
力率
モータ極数

※:電流値は仕様書から取得

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設定値

デフォルト

設定単位

変更有効

0.4
200
2.00 ※
50.00
1410
0.00
4インバータモデル
インバータモデル
インバータモデル
50.00
インバータモデル
インバータモデル
40.1
10.01
0.01
10.01
1

Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop

オートチューニング
同期モータパラメータの設定⑤:定格容量の計算
1.2000rpm対応トルクを取得:0.55[Nm]①Synchronous motor

モータ特性曲線

0.55Nm②Sensorless vector control⑤定格容量を設定

2.:定格容量を計算
トルク(Mn) 定格速度(Nn)⑥定格電流を設定あ⑦定格周波数を設定③定格速度を設定あ※④極数を設定定格容量(Pn)

0.55

2000π

計算結果[kW]

計算式

3.1415926

0.1

Pn = (Mn * Nn * 2π) / 60

1.銘板により取得Km =0.58[Nm/A]
2.定格電流を計算
トルク(Mn)定格電流(In)0.55

トルク係数(Km)
0.58

計算結果
0.9

計算式
In=Mn/Km⑦:定格周波数を計算※:モータ極数=2×極数ペア

定格周波数(fn)34

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極数ペア(o)3

定格速度(Nn) 計算結果
計算式
2000
100
fn = o * Nn / 60

オートチューニング
オートチューニングの実行①オートチューニング方式を選択
・Static auto-tuning
モータが停止した状態でオートチューニング
・Rotational auto-tuning
モータが回転した状態でオートチューニング(負荷が外せる場合)②クリック③オートチューニング実行中

チューニング中のInverter表示④オートチューニング終了
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（１４）テスト運転 (リモートコントロール)①Control③周波数を設定②Remote control④回転方向を設定⑤モータを起動⑦クリック

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⑥モータを停止

４.パラメータセーブ
インバータからPCへパラメータをセーブする①Parameterization③データの保存先を指定②Save④名前を指定あああ*拡張子は[.par]⑦セーブ中はインジケータが表示⑥Save⑧インジケータが消えれば終了

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⑤保存５.パラメータロード
PCからインバータへパラメータをロードする①Parameterization③ロードするパラメータの保存先を指定②Load④ファイルを指定*拡張子は[.par]⑤開く⑦ロード中はインジケータが表示⑧インジケータが消えれば終了⑥Load⑨電源OFF/ONでインバータを再起動させる
IndraWorksDsも立ち上げ直すああああ
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６.パラメータモニタ
12ページでパラメータ設定を紹介したが、①EFC5610で右クリック

それ以外、以下の2通りがある③パラメータコードを入力
②クリック

②クリック
②クリック
表示
推奨

③パラメータグループを選択③クリック⑤パラメーターを設定する場合やモニターすることが容易ああああああ④クリック④パラメーターコードを入力
39③～④を繰り返してパラメータを追加できるDCEA/SVF1-JP© Bosch Rexroth Japan. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

パラメータモニタ
 以下のパラメータをモニタする
コード
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.10
d0.11
d0.12
d0.16
d0.17

名称
Output frequency[Hz]Actual speed [rpm]Setting frequency[Hz]Setting speed[rpm]User-defined setting speed [Hz]User-defined output speed[Hz]Output voltage[V]Output current[A]Output power[kW]Output torqueSetting torqueモニタ前40

設定単位
0.01
10.01
10.1
0.1
10.1
0.1
0.10%
0.10%

モニタ後

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７.オシロスコープファンクション
測定条件の設定①Diagnostics③-1 ＋でパラメータリスト展開②Oscilloscope③-2 対象を選択④測定時間の設定⑤トリガ条件の設定③-3 >で右辺に移動③-4 間違ったら<でリストに戻す③測定項目の設定③-5 OK41

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オシロスコープファンクション
測定条件の設定⑥Start④-3 時間長の結果表示④-1 プロットメモリ設定④-2 測定時間の設定
測定開始状態(トリガー待ち)④-4 OK

Stopで測定停止可能⑤-1 トリガーの種類の設定⑤-2 トリガーポイントの設定⑤-3 トリガーの種類がパラメータの場合の設定ああああ⑤-4 トリガーの掛かる条件の設定⑤-5 トリガーを掛ける値の設定⑤-6 OK
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トリガーが掛かかった状態

オシロスコープファンクション⑦測定完了後の表示⑦-1 例：d0.01速度 0rpm→1500rpma⑦-3 例：トリガポイント⑦-2 例：d0.00 周波数 0Hz→50Hz

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オシロスコープファンクション
測定可能パラメータ
コード
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.09
d0.17
d0.18
d0.19
d0.22
d0.30
d0.31
d0.33
d0.34
d0.35
d0.37
d0.38
d0.40
d0.43
d0.45
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名称出力周波数
実回転数
設定周波数
設定回転数
ユーザー定義された設定回転数
ユーザー定義された出力回転数
V/f 分離設定電圧
設定トルク
正転回転数制限設定
逆転回転数制限設定
インバータ稼働時間
AI1 入力AI2 入力I/O カードEAI1 入力
I/O カードEAI2 入力
AO1 出力I/O カードEAO 出力IO Plus カードTSI 入力信号値
デジタル入力1I/O カードデジタル入力
DO1 出力単位
0.01Hz1rpm
0.01Hz
1rpm
0.1
0.1
0.01V
0.10%
0.01rpm
0.01rpm
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.01V/0.01mA
0.001V
-コード
d0.47
d0.48
d0.50
d0.55
d0.60
d0.62
d0.63
d0.70
d0.71
d0.80
d0.81
d0.82
d0.83
d0.84
d0.85
d0.86
d0.87
d0.88
d0.89
d1.12

名称I/O カードEDO1 出力
I/O カードEDO2 出力
パルス入力周波数
パルス出力周波数
リレー出力I/O カードリレー出力
リレーカード出力
PID 基準エンジニアリング値
PID フィードバックエンジニアリング値
ASF ディスプレイ00
ASF ディスプレイ01
ASF ディスプレイ02
ASF ディスプレイ03
ASF ディスプレイ04
ASF ディスプレイ05
ASF ディスプレイ06
ASF ディスプレイ07
ASF ディスプレイ08
ASF ディスプレイ09
符号付きエンコーダ周波数

単位
0.01kHz
0.1kHz
0.1
0.1
0.1Hz

＊ファームウェアのバージョンによってはパラメータがない場合もあります。

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８.その他のパラメータ45

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47

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48

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49

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