NEWS

2022
座談会
特集号

2022 年 7 月撮影 影

2022 年 座談会
5 月 20 日に日頃お世話になっています先生方に新商品発表展示会の展示品を見ていただき、その後座談会を開催いたしました。

● 出席者■ 新商品発表展示会 全体講評
東京大学

名誉教授

■ FA

俊郎

名誉教授

教授		

P3

先生

・・・・・・

慶応義塾大学神戸大学

・・・・・・
樋口

P4

青山

藤詞郎

先生

ファナック株式会社■ 代表取締役
代表取締役会長

稲葉善治

代表取締役社長

山口賢治（司会）

白瀬

敬一

先生

■ FA

慶応義塾大学

教授

青山

英樹

先生

FA 事業本部長

野田浩

東京工業大学

教授

高木

茂孝

先生

ハードウェア研究開発本部長

橋本良樹

東京農工大学

教授

笹原

弘之

先生

ソフトウェア研究開発本部長

岩下

平輔

京都大学

教授

松原

厚

先生

サーボ研究開発本部長

福田

正幹

東京大学

教授

藤本

博志

先生

レーザ研究開発本部長

西川

祐司

■ロボット

・・・・・・

早稲田大学

教授

P11

■ ロボット菅野

重樹

先生

ロボット事業本部長

稲葉

清典

東京大学

教授

淺間

一

先生

ロボット機構研究開発本部長

安部

健一郎

東北大学

教授

岡谷

貴之

先生

ロボットソフト研究開発本部長

加藤盛剛■ロボマシン名古屋大学

・・・・・・
教授

東京電機大学教授

P15■ ロボマシン

社本

英二

先生

ロボマシン事業本部長

髙次

松村

隆

先生

ロボドリル研究開発本部長

佟

聡
正

東京大学

教授

國枝

正典

先生

ロボショット研究開発本部長

内山

辰宏

東京大学

准教授

梶原

優介

先生

ロボカット研究開発本部長

藤元明彦

研究開発推進・支援本部長

松原俊介

研究開発推進・支援本部長補佐

須藤

雅子

■総評
職業能力開発総合大学校

・・・・・・
校長

新野

秀憲

P21

先生

■ 事務局

（ご発言順）（役職は 5 月 20 日当時）
2

FANUC NEWS
社長：本日はお忙しい中、お集まりいた■ 新商品発表展示会 全体講評

だきましてありがとうございます。

社長：それでは、まず樋口先生から社内展全体につきましてご講評

この座談会は、例年 4 月に当社の社をいただければ幸いでございます。

内展（新商品発表展示会）の時期に合わせて開催してきました。コロナ禍の中、2020 年 4 月は、社内展、座談会とも中

樋口先生：今回の 3 年ぶりのリアル開催

止、2021 年は、6 月に社内展、座談会

では、実物を見ることができ、実際の感ともにオンラインで開催いたしました。今覚として掴めたのがいいです。具体的な回のリアルでの開催となる社内展、座談課題についての説明を受け、開発者との会は実に約 3 年ぶりとなります。今回の社内展では、新型コロナウイルス感染防山口社長

止を考慮し、来場者を約 3 分の 1 に絞り、また、2 時間ごとに来場

会話を直に行うことができて、非常に良かったです。久しぶりに楽しませていた
だきました。

者を入れ替えるという対応を行いました。また 4 月は年度初めで忙

今年の、ファナックの注目すべき話題

しいというご意見もあり、1 カ月繰り下げて、5 月の開催としました。

の一つは、新聞等で発表されていました

多くのお客様にご覧いただくことができなかったのは申し訳なく思っが、CNC の累計生産台数が今年 3 月でておりますが、ご来場された方々からは、例年よりもじっくりと見学

500 万台を達成したことです。昨年 6 月

でき、説明を聞くこともできたと、おおむね高い評価をいただきましに発行された社史（ファナックの歴史）に詳しく記載されていますが、た。先生方に社内展をご覧いただいた上で座談会を行うことも約 3

開発のスタートが 1955 年で、1958 年からの生産開始ですね。ま樋口先生

年ぶりとなり、先生方の目からご覧いただきまして、果たして進歩したロボドリルの累積出荷台数 30 万台を達成されました。1972 年ているのか不安な点もございます。コロナ禍から世界経済の回復すに FANUC・DRILL として販売を開始してから 50 年になります。いる中、当社の研究開発部門は部品不足対策を最優先で進めてきてずれも、素晴らしい業績です。それから、今年の 1 月に日本経済新

おり、工場部門、購買部門と共に、かなりの時間を部品不足対策に聞に掲載されました稲葉会長の「私の履歴書」です。社史の要約に割いてきたのが実態です。ただ、そうした事情はありますが、当社

加え、初めて知ることも多く記述されており、本当に楽しく読ませてとしては研究開発にも全力を挙げてきましたので、先生方におかれいただきました。

ましては、忌憚のないご意見、ご指導を頂戴できればと考えております。本日はよろしくお願いいたします。

ロボットでは、昨年は第 63 回 日刊工業新聞社 十大新製品賞 “ 本賞 ”、日経優秀製品・サービス賞 “ 日経産業新聞賞 ”、第 9 回ロボッ

2022 年 5 月 17 日 -19 日

ファナック新商品発表展示会
3

ト大賞 “ 経済産業大臣賞 ” の 3 つを、今年は第 10 回技術経営・イ

ギーコストの問題は、簡単に解消しない

ノベーション大賞 “ 科学技術と経済の会会長賞 ” を受賞されました。

案件です。ファナックの製品開発におけおめでとうございました。

る様々な取り組み、例えば FA での省エ

全体に言えますが、地道な努力を続けられています。使用者の要

ネルギーへの取り組みや、各要素技術、求をよく見て、対応するという取り組みをされており、それが実際のデジタルツインの技術等によって、環境物として完成しています。そして、それを支えているのはコンピュー

負荷の軽減に取り組まれており、更に新タの急速な性能向上であることが分かります。特に、シミュレーショしいグリーンのロゴも展示され、ファナッンの技術の進歩は目覚ましく、将来のファナックの製品にどのようにクの意欲や積極的な取り組みの姿勢を感活用されていくのかが楽しみです。

じました。こういったものが、さらに重要

青山藤詞郎先生

展示会とは離れますが、制御工学の教育について感じていることになるかと思います。デジタルツインもを述べます。制御工学の基礎は、コンピュータの無かった時代に、非常に高精度化してきており、機能も向

実用的な制御系の設計手法の開発をめざした賢人達の努力によって上していますので、これは相当リモートワークが可能になってきてい確立しました。制御工学の授業では、ボード線図を使った制御系のると思われます。生産現場ではなく、事務所や自宅などから、セキュ

安定判別やゲイン調整の手法を習います。格好の試験問題になりま

リティー上なかなか難しいと思いますが、リモートワークができるよ

すが、私は実務で使った経験はありません。数値シミュレーションでうな環境がどんどん進みます。このようなことも環境負荷を軽減する

容易に把握できるからです。ラプラス変換で躓き、制御工学を嫌にということに間接的には非常に役に立つと思います。

なる学生が多くいます。数学、特に解析学の学力の低下が問題になっまた、FA を構成する様々な装置に関係して、ユーザに対して非ていますので、先ずはラプラス変換を使わずに、数値シミュレーショ

常に優しい機能が追加されています。ファナックの CNC というと、“プンを活用した形で、自動制御の本質と面白さを、分かりやすく教え

ロでない人は非常に難しい ”、“G コードを熟知していないとうまく使ることが必要であると思います。

えない ”“ 現場のさまざまなノウハウがあって、なかなか使いこなせ

今回の展示を色々と拝見し、面白かったのは協働ロボットです。
性能が着実に進歩しており、特に良かったのが白いロボット CRX でない ” というところを、ユーザが使いやすい機能になるように、色々な取り組みをされていると感じました。

す。今回のデモでは、ロボット自身が持つセンシングの技術を使っ

協働ロボットについて、私もここを非常に興味深く見学させていたてチャックに倣わせて上手く掴んでいました。自動化すべき類似のだきました。協働ロボットによる様々な動作の高度化、多様化が進作業が沢山あるので、今後の発展が期待できます。

んでいると感じました。展示されていたロボット群を見ると、例えばそれから、オールステンレスのゲンコツロボットです。本体が輝工作機械の機能と協働する形で、ロボットがこれまでより一層多様いており清潔であることが感じられ、丸味を帯びたデザインからはな形で生産現場への導入が進むものと感じました。また、工作機械

清掃のし易さが分かります。食品関連企業の人達からの評価は高いと協働する生産システムの構築により、生産ラインを組み替える際と思います。10 年以上も前の座談会で、「食品機械展があるから、の環境負荷軽減、省エネルギーへの効果といった面で、多様な効そこへ出展し、ロボットの利用分野をどんどん広めていかなければ果が生まれると思います。このあたりにつきまして、何かご説明がいいけない」と発言した覚えがあります。以前の新商品展で出展されただければと思いました。

た “ 洗えるロボット ” とともに、衛生管理を重視する食品業界で活躍できるロボットになると思います。

社長：先生、どうもありがとうございました。それでは、野田事業本部長から何かコメントがあればお願いします。

社長：樋口先生、どうもありがとうございました。今回、FA、ロボッ
ト、ロボマシンの 3 部構成で進行いたします。

野田：先生、ありがとうございました。
今回 FA の展示は、リアル、デジタル、■ FA
社長：では、まず FA を中心に進めてまいりたいと思います。青山
藤詞郎先生、お願いいたします。

自動化、省エネルギー、IoT という 5 つを意識して展示しました。
先生のコメントの中に、エネルギーコ
ストのお話がありましたが、FA では今後非常に力を入れていきますし、実は昔か

青山（籐）先生：最初に、本日はお招きをいただきましてありがと

らやってきました。直接的にはモータ、

うございます。久しぶりの対面型のリアルな商品展示会と座談会を

特にアンプの消費電力を小さくすること。

非常に楽しみにしておりました。

サイクルタイムや加工時間の短縮が、機FA ということですが、その前に、いわゆる半導体不足や部品不足、械の稼働時間を減らしてエネルギー削減

野田事業本部長

また世界的な社会不安定によるエネルギーコストの上昇に対する対につながること。IoT を使って無駄を無くすことが、更にエネルギー

応がどのような状況なのか気になりました。

効率化につながっていくこと。それから、デジタルの話と関係付け

エネルギーコストについてですが、当然、電気料金の上昇によっ

ますと、先ほどデジタルツインの話もありましたが、近年、デジタルて、生産システムにおける省エネは昔から言われてきましたが、省の空間にて色々な情報を分析・解析をすると、リアルが本当に良くエネの重要性が再度強調され、重要視されてきています。エネル

なっています。展示の中で、シミュレータや実際の機械のダイナミッ
4

FANUC NEWSCNC 展示クモデルをデジタル空間で表現することで、デジタル空間で加工をそういった大きな流れの中で、今回、我々は上記のようなことを表現するというデモがありました。例えば、リアルにおいて目的とす

意識し展示を行いました。先生のご指摘、ありがとうございます。我々

る加工を行うために、トライアル・アンド・エラーで多くの時間を要

は、エネルギーコスト削減をはじめ、リアル、デジタル、もちろんしているところを、シミュレーションを活用することで、非常に短時

IoT も含めて様々な技術を開発していきたいと考えております。

間に仮想的なテスト加工を行うことができます。このように、デジタル技術を組み合わせることによって、トータルでのエネルギーコスト

社長：それでは、白瀬先生、お願いいたします。

の削減が大きくなると思っています。このようなデジタル化の流れが、まさに省エネルギー、エネルギーコストの削減につながっていきま

白瀬先生：まず初めに、本日の展示会、す。

座談会にお招きいただきまして誠にあり

最後に協働ロボットの話で、こちらは FA の観点から少し話をさせがとうございます。やはり 3 年ぶりの対ていただきます。実際に工作機械とロボットをつなげていくという要

面開催ということで、非常に楽しいなと望が非常に大きくなっています。昔はコスト的に人／ロボットどちら思いました。昨年はオンラインで、多くが良いかという話がよくありましたが、今は、人がなかなか集まらなの動画や資料を拝見しましたが、やはりいが故に、自動化が前提です。自動化を最も効率的にうまく運用でそれは成果を見せていただくだけのもの

きるのかという所に焦点が当たりつつあり、状況の変化を強く感じてでした。本日は対面開催でしたので、そおります。そういった中で、外部環境の認識力が高い協働ロボット

こに至るご苦労ですとか、何が課題だっの登場は、我々にとって非常に有益なものです。古い工作機械は昔たのかを直接聞くことができ、随分と話設計された機械のため、ロボットのインターフェースを持っていませが盛り上がりました。

ん。そこへ協働ロボットとビジョンを使うことで、場所を認識して位

白瀬先生

私は FA を中心にお話しさせていただきます。昨年、CNC の処理

置を覚え、工作機械に近づきます。例えば、ロボットが人間を模擬能力が飛躍的に向上したというお話がありましたが、CNC のデジタ

して、操作盤のボタンを押して自動扉を開けるといったことを組み合

ルツインの技術開発が精力的に進められ、確実に進化したなというわせることで、実は新しいロボットの使い方が広まってきており、協印象を受けました。

働ロボットの活用が増えてきています。

一番、目を引かれたのは CNC ガイド 2 です。サーボと機械をモ

5

デル化し、機械運動をシミュレーションすることで、リアルを忠実に

社長：白瀬先生、どうもありがとうございます。続きまして、青山英模擬するという技術です。この技術を使えば、加工面推定のシミュ

樹先生、よろしくお願いいたします。

レーションにおいて、加減速まで考慮した機械の動的挙動を反映させることができます。昨年は、機械を空運転させて、CNC から取得

青山（英）先生：青山でございます。本

したサーボ情報を使用して加工面推定のシミュレーションを行うとお日は展示会、座談会にご招待いただきま

聞きしていましたが、そこが全部シミュレーションだけで加工面推定

して、誠にありがとうございます。今年は、が可能となりました。試し削りはもちろん空運転も不要になり、シミュ

現地で実物を見学でき、皆さんに対面でレーションだけで加工条件最適化のための試行錯誤ができるというお会いできましたことを大変ありがたく、ことは、昨年よりもインパクトが大きいなと感心して拝見しました。

そしてまた、興奮を感じております。昨

今後の展開について、私なりに考えました。従来はシミュレーショ

年は、オンラインでの見学でしたが、オンと呼ばれていたものが、最近はデジタルツインと呼ばれるようになンラインでの見学も期待以上の見学がでりましたが、全く一緒で呼び方が変わっただけでは駄目だろうと思っき、詳しいところまで見ることができたと

青山英樹先生ています。やはりリアルの情報をどうやってシミュレーションの技術

思っていましたが、やはり対面での見学にフィードバックしていくかが重要なポイントになると考えています。

は迫力が違いましたし、質問などもダイシミュレーションするためにはモデルが存在しますが、モデルで表現

ナミックにできて、理解度が違ったなと思いました。

できないファクター X をどのよう表現するのかが鍵になるのではな

また、コロナ禍で、業界全体が落ち込んでいるのかなと思ってい

いかと思っています。つまり、シミュレーションの結果とリアルの結ましたが、先日、日工会のパーティーで、稲葉会長からすごい売り

果を突き合わせて、説明がつかない差がファクター X によるもので、上げが期待できているという発表がございまして、かなり安心してい機械ごとに調整するような仕組みができればいいなと思っています。

ます。

これが実現できると、機械の個体差や使用環境の違いがファクター

私の立場から、まずデジタルツイン技術について関心を持っておX に表れます。シミュレーションの精度が向上するのはもちろんです

ります。やはりこれは、ファナックが得意とするサーボ情報を使うこが、機械の個体差や使用環境の違いが可視化できれば面白いなととで、リアルモデルをより高精度にデジタルモデル化できるといった思います。

点がものすごいファナックの強みで、それを積極的に推進しようとしそれからもう一つは、シミュレーションの精度が向上することで、ている展示を見て、大きく期待をしております。各軸の特性を含ん

加工パフォーマンスの劣化診断も実現できるのではと思いました。

だサーボ機械のモデル化に基づいて、加工面を正確にシミュレーショ

具体的には、シミュレーションの結果とリアルの結果を常に突き合わ

ンするというサーボビューアは、特に金型ユーザから大きく期待されせておいて、例えば急に差が大きくなった場合は、トラブルがあっていると思います。今日、展示で見せていただいたサーボ機械のモたに違いないとか、ワークの固定がおかしかったのかとか、そのよ

デル化に加え、工具たわみ、工具摩耗、工具振動といった、メカ

うな判定ができるでしょう。少しずつ差が大きくなる場合は、工具摩モデルを追加、実装したシミュレーションができれば、本当の加工

耗かもしれないとか、機械の劣化が始まっているかもしれないとか、面を高精度にシミュレーションできるのではと感じます。私は自動車

その違いをどう解釈するかが課題ですが、そのような展開も期待でメーカの金型部門の方との共同実験におきまして、自動車メーカのきそうです。CNC ガイド 2 をはじめとする機械運動のシミュレーショ

金型部門の方がどのような加工面に注目しているかということについンや加工面推定の今後の進化に期待します。

て調査をしたことあります。もちろん形状が正確に形成されるという

最近はカーボンニュートラルのための省エネとして、稼働時間ののは当然ですが、自由曲面に対して 50 ミクロン、100 ミクロンの誤短縮や周辺機器の省電力化など、いろいろな取り組みがありますが、差を小さくしたいという要求よりは、加工面に対する傷とか、我々がその他の方法として、NC プログラム作成時に省エネを考えてみては分からないような曇り線に対して、金型の磨き屋さん達は、原因をいかがでしょうか。例えば、ワークの設置の向きや設置場所を変え特定し、そのような不具合をなくそうとしています。そのようなところると、特に 5 軸加工では機械の消費エネルギーが大きく変わります。

に、このサーボビューアを原因特定のために使えれば、金型屋さん

先ほどの CNC ガイド 2 で消費エネルギーが計算できるようになると、にとっては非常にありがたいことではないかと感じました。ぜひ、こワークの設置の向きや設置場所による消費エネルギーの増減を比較のサーボビューアの現状の機能をさらに発展させ、そしてメカシミュできるようになります。さらに、これは具体的な方法が思い付きませレーション機能、特に、先ほど申し上げた工具たわみが追加されると、んが、加工形状の CAD データとサーボと機械の運動特性から、機相当効果がありますので、発展されることを願っております。

械をどのように動かせば消費エネルギーが少なくできるかを網羅的

あと、CNC ガイド 2 の運転速度の高速化です。これも素晴らしいに探索し、消費エネルギーがミニマムになるような NC プログラムが機能向上だなと感じました。CNC ガイド 2 を基に、サーボ機械のモ

自動的に生成できるようにします。今までの CAM とは全然コンセプ

デル化を基に、機械シミュレーションまで取り入れたデジタルツイン

トの違う夢のようなことが実現できるはずです。

で、加工の最適化と CNC パラメータの自動調整が本当に実現でき

デジタルツインはますます進化すると思いますし、今日の展示をれば、加工の熟練者でなくても、高度な加工が実現できると思いま

拝見しますと、色々と夢が膨らみます。今年ファナックは設立 50 周した。その中で、高機能な CPU を取り入れたことで、かなり高速処年を迎えたとお聞きしていますので、次の 50 年、設立 100 周年に理ができているということが分かりました。今、私が大学で使ってい向けて、世界をリードするものづくりの革新技術を開拓していただきる工作機械に比べて、ブロック処理時間が 10 分の 1 になっており、たいと思います。

ものすごくブロック長を短くでき、高速加工と高精度加工が同時に
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FANUC NEWS
実現できます。今までの CAM の加工データの作り方は、ブロック長

うような報告もありました。

をできるだけ長くするという考え方でしたが、ブロック処理時間が間あと、最後にロボットについて申し上げますと、黄色からグリーに合えば、ギリギリのブロック長にすることにより、加工スピードがン、そして白と、色々と開発されてきて、ロボットと人間の協調の点

上がり、高精度化することが分かってきていますので、この CPU のに注目されているということがすごく感じます。協調をさらに注目し高機能化はすごく機能が高いと感じました。

ていきますと、その先にはロボットが自律的に困っている所へ、困っ

それから、金型意匠面の加工の関連で言いますと、ファインサー

ている作業を助けに行くということが多分生まれるだろうなと思いま

フェステクノロジーに注目しております。ツールパスオプティマイザー

す。ダイナミックなスケジューリングシステムと組み合わせが必要でと加工面推定機能が新たに紹介されておりました。ツールパスオプ

すが、それが可能になりますと AGV の上にロボットを載せ、困ってティマイザーは、CAD データと 1 ラインの加工データから加工点をいる所に自動的にお助けに行くロボットが実現できるかなと感じまし

修正されていますが、せっかくCAD データを取り込んでいますので、た。

1 ラインの加工データを修正するのではなく、複数ラインの加工デー
タを面データとして認識をし、修正されてはどうかと思いました。
それから、省エネルギー対応として、色々と消費電力の削減に取社長：青山先生、ありがとうございます。それでは、岩下本部長からコメントをお願いします。

り組まれております。もう今の時代は省エネ対策をやっていないと、多分ヨーロッパでは仕事ができないような環境かなと思っています。

岩下：ソフトウェア研究開発本部の岩下

ISO、そして JIS も工作機械の環境負荷を測定するプロセスをきちです。本日はデジタルツインを中心に貴んと定義していますので、制御装置でボタンを押すと自動的に工作

重な多くの意見をいただきまして、ありが機械の環境負荷が測定できるような機能が追加されれば、工作機械

とうございました。

メーカさんにとってはつらいところがあるかもしれませんが、工作機

我々は、従来のリアルのブラッシュアッ

械ユーザさんにとってはすごくありがたい機能で、工作機械の選定

プということで、高速 CPU を中心に性能のときに役に立つのではと思います。また、その ISO 化、JIS 化の向上を推進しておりまして、非常に重要

ときに実験を行いました。工作機械で消費する消費電力、切削に使だと考えております。ただ、このリアルをうエネルギーというのは、大体 15％しかなくて、メインが冷却液の十分に活用するためには、やはりシミュ

ポンプのエネルギー、それから意外とびっくりしたのが、工場の中レーション即ちデジタルツインが必要との圧縮エアの漏れを止めるだけでかなりの消費電力削減になるとい考えて、去年から始めた次第でございま

岩下本部長

デジタルツイン7

す。

しては、ファナックの加工技術をミニマルファブに導入して、日本発去年の段階では、実機での運転が必要ということ、実際の加工時間に対して早くならないということで、色々ご指摘もいただきまして、その宿題を解決するという意味で、サーボ機械モデルを導入し、高速のシミュレーションをベースに発展を考えている次第です。

の半導体革命が起きると楽しいなと思っている次第で、ちょっと淡い
期待を抱いております。
それともう一つ、私がお手伝いさせていただいているのが、協働ロボットです。今年はラインナップが充実し種類が増えており、緑色

更にサーボのモデルが入っていますので、もちろんサーボ機械ののロボットは 62％の重量削減と 35Kg の可搬性を両立させられてい特性を含めたシミュレーションと、その中で、例えばトルクやエラーます。私はこの分野は素人ですが、素人から見てもすごい技術だななども分かりますので、これをリアルのデータと比較し、白瀬先生がと思いました。

言われたような機械の診断に役立てるとか、消費エネルギーを計算するなどの発展を考えております。

あともう一つ、白いロボットを拝見して思ったのは、ねじ込むところの動きが、センシングしているからだと思いますけれども、人間

今年もたくさん宿題をいただきました。AI を使ったパラメータ最の動きに近く、だんだん人間に近づいているのではという印象を受適化や、工具に関して知見を持って、たわみや変形等を推定し、補けました。協働ロボットのポイントは、人とぶつからないように、ぶ正するなど、単に動作をシミュレーションするだけではなく、性能改

つかってもすぐに止まれることで、振動のセンシングが大事だと伺っ善に繋げたいと思っております。まだまだ発展途上ですので、これています。それらは我々がお手伝いさせていただいていますが、昨からもご指導のほど、よろしくお願いいたします。今日はどうもあり

年提案した案は、残念ながら、試作時に問題点が見つかりました。

がとうございます。

ただ、その問題点は、実は理論的な問題ではなくて、回路図に表

社長：続きまして、高木先生からお話を頂戴できれば幸いでございていただき、その問題はもう既に解決済みで、次のステップに移らます。

れるということを伺っております。この点に関して、経験的な知識を高木先生：本日はお招きいただきまして、もアナログ回路の難しいところと思っております。ただし、こういうのれない部分が問題になっていたということで、解決方法を提案させ暗黙裏に要求しているというのがアナログ回路にはありまして、これどうもありがとうございます。やはり対面

は、大学にいる者としては、その暗黙知を必要としないような理論でお話を聞くのは迫力があり、本当にリを作らなればならないと、ちょっと反省しております。

アルでお会いできて、楽しませていただ

そういう、経験を要するようなところも、我々としては、これからも、きました。

お手伝いできるのではと思っております。

簡単に、2 点ほどお話しします。私の専門は、アナログ集積回路です。今、世社長：高木先生、ありがとうございました。 それでは、笹原先生、界の状況がどうなっているか、日本の状お話を頂戴できれば幸いでございます。

況がどうなっているかというのを簡単にご紹介しますと、世界の半導体産業は、
2021 年の成長率は 26％強だそうです。

高木先生

笹原先生：お招きいただきましてありがとうございました。今日は結構早くからかなり成長率はでこぼこがあり、26％というと大きいですが、大体会場に入らせていただき、会場の展示全

右肩上がりで成長しています。去年の市場規模が 6,000 億ドル弱と体を見学することができました。久々にいうことです。その中で、アナログ半導体は約 2 割の 1,000 億ドル

実物を目の前にして対面でのやりとりがぐらいといわれています。ただし、アナログ半導体の 2021 年の成できましたので、満喫したという気持ち

長率は 33.1％と最も高いデータが挙げられていました。ですが、残で、非常に満足しております。

念ながら、日本の半導体産業というのは低迷しており、一方で、先FA を中心に、幾つかお話しさせていほど青山先生がお話された、世界的に半導体が不足しているというただきます。まず、デジタルツインそれ

ような、ちょっと矛盾した状況が日本では起きています。それが何とからハードウェアの高度化というところでかならないかなと思うのが、半導体業界に身を置く者として心配し技術的に非常に進展しているという印象ているところではあります。
その中で、産業技術総合研究所が、ミニマルファブを提案しています。ご存じの方もいらっしゃるかと思いますが、クリーンルームが笹原先生を持ちました。微少線分のプログラムの高速化、ツール・ポスチャー・
ターニング、サーボの特性も入れた加工面の推定、それから、AIのサーボチューニング等を非常に興味深く拝見いたしました。

不要で、1 ラインの製造コストが 1,000 分の 1 ぐらいです。2009

微少線分のプログラムの高速化については、デモでは 5 ミクロン

年にプロトタイプが完成し、モノリシック集積回路の今までのトレンの線分長のプログラムを走らせて、速度が落ちず正確に加工できてドは、少品種大量生産でしたが、それを多品種少量生産に変えよういました。これはすごいことだと思いますが、一方で実際に加工すとしています。日本らしい発想で、小回りが利いて、納期も短く、1る立場からすると、5 ミクロンの線分長の NC プログラムは一般的なカ月かからず数週間と聞いています。現状の実力は、0.5 インチウ

加工ではなかなか作れないというのが普通かと思います。CAM のエハー、1cm ちょっとのウエハーで、最小線幅が 6µm です。この作業において、非常に小さいトレランスを設定する必要があり、5 ミ

話を聞きまして、ファナックの加工技術があれば半導体の加工も可

クロンの線分長にするにはサブミクロンのトレランスを設定すること能ではないかと思いました。ですから、半導体業界に身を置く者とになるのではないでしょうか。一般的にはこれは難しいです。CAM
8FANUC NEWSの演算時間が膨大になるのと、NC データ自体もかなりの容量にな

実は高木先生のお話の中にもありましたように、アナログのセンシンるためです。また、CNC のブロック処理時間がネックになり速度がグ技術、この微少信号をセンシングする技術というのは、これから上がらなくなる可能性もあります。とはいえ、金型自由曲面の可能非常に重要になってくると考えております。高木先生のご指導のおなどでは、ブロック処理時間が許容する範囲で線分長の短い NC プ

かげで問題点を幾つか解決し、今、考えている精度は実現されていログラムとすることには強く賛同します。先の青山英樹先生と同じ見ますが、実はそれ以上の高精度化と併せて微少信号を扱うというこ

解で、新しい CNC ではブロック処理時間が大幅に短くなっているのとで、回路の安定化、検出の安定化も求められております。この点で、それに間に合う範囲で線分長を短くすると、高速化と高精度化も含めて、高木先生には今後ともいろいろとご指導をお願いしたいが両立できるのは間違いないと思います。高速化できる、あるいはと考えております。よろしくお願いします。

ブロック処理時間が短くなったというアピールだけではなくて、どう

笹原先生のお話にもありましたが、例えば高速 CPU の展示のとこいう NC プログラムにすると、実際に機械が速く正確に動くのかといろで、CPU がこれだけ性能が良くなりましたと説明した時に言われうような、ユーザサイドに向けてのアピールをファナックから発信したのは「それは、じゃあ加工の結果として、どこにつながるのですか」ていただけるといいと思います。というのは、やはりトレランスが大という点です。

きめでプログラムのサイズを小さくする方が高速な動作につながる

結局、我々が性能を上げたものが、どういう加工結果につながると思っていらっしゃるユーザは、未だに多いと思います。「高性能なか、エンドユーザ目線でしっかり考えた上で、もちろんハードウェア

ファナックの NC を使いこなすプログラムには、こういうコツがありまだけではなくて、ソフトウェアも含めた上で、機能としてアピールしす」というようなことを、ぜひ発信していただけるといいと感じました。

ていく必要があると感じました。

CNC ガイド 2 では工作機械の各軸のサーボ特性まで考慮したシ

さらに、FANUC Slice I/O の小型化にまで触れていただきありがと

ミュレーションが可能となったということで、工作機械メーカにとってうございます。色々と考えた結果、小型で保守性が良いものになっも、場合によってはユーザにとってもメリットのある開発だと思いま

たと思いますので、これから拡販に力を入れていきたいと思います。

す。工作機械メーカにとっては、サーボ関係のパラメータの設定・

ハードウェア面でこれからもレベルアップに取り組んでまいりますの調整に役立てることも可能だと思います。また、ユーザにとっては、

で、今後ともよろしくお願いいたします。

展示にもございましたが、コーナでの近回りなどの影響を考慮した加工面推定ができたり、より現実に近い加工時間の推定が可能とな

社長：ありがとうございます。それでは、松原先生、お話をいただります。一般的な NC プログラムの加工シミュレータより一歩突っ込ければと存じます。

んだ情報が得られるメリットは大きいと思います。
それから、あともう 1 点は、NC の I/O のユニットを変えられたと

松原先生：ありがとうございます。今日いうことで、地味かもしれませんが、これは非常に大きな変換です。

は説明いただいた方に本当にお世話にな

これまで長年使われてきたユニットから変更すれば、今度は新たなりました。

I/O ユニットが長年ずっと継続して使われていくという観点で、小型拝見した中で大きなポイントは、やは化や、保守性、作業性について深くご検討なさったことと思います。

りデジタルツインだと思います。昔、金恐らく数十年にわたって使われるものになると思いますので、その開型加工が伸びた時代に、私の上司の垣発に当たっては、色々なご苦労があったのだろうなと思いながら拝野 義 昭 先 生 が、CAM・CNC・Machine

見するとともに、これがユーザさん、あるいは工作機械メーカさんにがうまくつながっていない問題を解決す

とっても非常にプラスになる変更になったと感じております。

るために研 究 会を始められまして、 そ社長：笹原先生、ありがとうございます。それでは、橋本本部長かでした。本日、拝見した内容だと CAD、らコメントをお願いします。

CAM、CNC、Machine、Machining(process)、Measurement までの 名 前 は 頭 文 字をとった CCM 研 究 会

松原先生

つながっているので、つなぐと CCCMMM となります。これだと言橋本：ハードウェア研究開発本部の橋本

いづらいので (CM)3 と略したほうがいいですね。生産技術は少しずです。高木先生、笹原先生、どうもありつ進んでいくので、コンセプチュアルなものが形になることはなかながとうございます。何人かの先生方が触かありませんが、今回はそのつながりがはっきり見えましたので、妄れられましたが、ハードウェアの性能向想が広がりました。

上、高速 CPU 等によってソフトウェアの

新しいマシンを設計してサーボのチューニングをすることは若いと機能がかなり改善されている点があるときに随分やりましたが、その結果、パスや加工面はどうなっているいうご指摘をいただき、ハードウェアののか、当時は予想できなかった。今はデジタル加工面をシミュレー

開発担当といたしましては、ハードウェア

トできるようになり、自分の設計やチューニング結果がすごく分かりの高性能化には常に取り組んでいかなけ
ればいけないと感じています。
また、今回の社内展で、協働ロボット、

橋本本部長

やすくなったと思います。最近（というか今でも）摩擦で悩んでいます。滑り摩擦は、油の添加剤をちょっと変えただけでステップの精度も変わってしまいます。すべり面にはテフロンを貼ったりしますが、特に白いロボット (CRX シリーズ ) ですが、そのセンシング機能を利どの要素が何に影響しているかが分からないため、モデルを作るの用したアプリケーションについても、幾つか話題になっていました。

は至難の業です。一方で、そのモデルができてサーボのモデルに入っ9サーボ展示てきたら、どのような加工面になるのか分かるようになります。是非

ト、そして人との関係を環境の中でもっと柔軟に考えられそうです。

デジタルツインの研究開発を進めていただきたいです。デジタル加

それは自動化というより共生のようだなと考えながら、すごく面白い工面も実際見せていただきましたが、私は測りたい派です。うちのと思いました。

准教授のフランス人が面白いセンサをヨーロッパで見つけてきます。
変位センサでかなりの精度を持っているものがあり、これを機械に

社長：松原先生、ありがとうございます。続きまして、藤本先生、

載せると、機上計測を高速・高精度でできます。ただし、計測できお話をいただきたいと存じます。

ても、何丁目何番地という風に CNC の位置データがないとポストプ
ロセスで使えないので、そこをつないでいただくと、プロセスチェー

藤本先生：東京大学の藤本と申します。

ンにできると思いました。

本日、初めての座談会となります。お呼もう 1 のポイントはロボットなのですが、まず、最近あったロボッ

びいただきありがとうございました。

トに関わる体験をお話します。うちの桂キャンパスの図書館ではロ2010 年度から 2020 年度までは東京

ボットが働いています。仕事は、他の図書館から業者さんが持って大学で堀・藤本研究室という形で活動しきた本を、門の所に行って取ってくるのが仕事です。この仕事を見て、堀洋一先生が定年退官して、昨年度学したのですが、そのロボットには手が無いので、エレベータで降から私が主宰する研究室という形になっりるときは職員がついていってボタンを押していました。つまり人間ています。私は電気電子工学科と柏の新がロボットのケアをしているんです。IoT の発想からは、エレベー

領域創成科学研究科を兼担しており、研タの制御とロボットが通信できたら職員のケアもいらないという話に究室は柏キャンパスにあります。専門は、なって、世の中はそちらに進んでいるように思えます。しかし今日の制御工学とパワーエレクトロニクスで、展示会で拝見したのは、ロボットがその手でロボドリルのドアを開け

電気自動車の運動制御、振動抑制、ワイヤレス走行中給電と、工藤本先生るといったアナログ的なものでした。ひょっとしたら、こういうアナロ

作機械、露光装置、ロボットのサーボを研究しています。協働ロボッ

グ的なインターフェイスが割と重要なのかもしれないと思いました。

トのためのサーボ技術も学術レベルで研究しています。

昔の CNC サーボ装置のサーボアンプはアナログ指令を受けつけてく

自動車関係では、会員が 4 万 5,000 人ぐらいの自動車技術会でれて、いろいろなことができました。あえて、アナログインターフェ

活動しています。約 50 個の技術部門委員会をまとめる技術会議がイスを環境の中に残し、ロボットは一つの個体ではなくて、分散しあり、これからその議長になる予定です。もし先生方の中で自技会たいろいろな装置の総称だと考える。そうすると、他の装置とロボッに関わる方がいらっしゃいましたら、苦情処理係が議長なので、い10

FANUC NEWS
ろいろと厳しくご指導いただければと思っています。
サーボ関係では、電気学会や IEEE でずっと仕事をしており、昨開発する上で区別しなければいけないところを改めて認識した次第です。

日まで姫路であったパワエレの国際会議に、御社にこの 4 月に就職

デジタルツインに関しては、先生がおっした藤本研出身の社員の方を一緒に連れて行きました。彼は大学で、しゃったとおり、サーボモデルとともに測キロヘルツ以上の電流波帯域を持っている高調波電流制御でトルク定まで含めてコンセプトに織り込んでおりリップルを抑える、音振動を対策する、高周波の銅損、鉄損を削減ます。測定値をいかにデジタル上でフィーするという研究をしていました。今日の展示会で、パネルでそういうドバックするか、今後研究を進めていき

技術があることを本日の担当説明員の方に教えていただき、先ほどたいと考えています。また、摩擦につい話しました新人の方が活躍できそうだなと思って、安心しました。

て機械をどのようにモデル化するかは非それでは、本日の展示会の感想をお話しさせてください。工作機

常に奥が深いと思います。かなり時間は

械のサーボは長いこと研究しています。御社のサーボアンプが、よかかると思いますが、考察を始めてみた

り学術研究で使いやすく、いじりやすくなると良いなと常々思ってい

いと思います。

福田本部長て、P、PI 制御のフィードフォワードのゲインは変えることができると藤本先生、今年からよろしくお願いいたします。優秀な社員をい思いますが、コントローラの構造から変えたい、新しい理論を導入

ただきましたので、大変期待しております。サーボは省エネが重要したいと前から思っていました。

なトピックであるのは間違いありませんが、既に電動化・サーボ化

樋口先生からもありましたが、最近の学会で制御理論は進んでいて、リニアエンコーダ、負荷側エンコーダ、負荷側加速度をもっと使っされているものを、さらに省エネしようとすると地道な改良を進める必要があると思います。

ていこうという方向でサーボの理論も発展してきましたし、振動抑制

また、昨年、堀先生には「もう少し学術的なアプローチを充実さ理論もだいぶ変わってきています。技術も大いに発展していますが、せるように」とコメントを頂戴しております。藤本先生の研究テーマ

これらを取り込もうとしたら、従来型の P、PI という構造とフィードフォ

が我々にも大変参考になりますので、ご指導をいただいて、制御のワードだと、限界があると思っています。

観点でも省エネ化を進めたいと思います。今後とも、どうぞよろしく

特に、ヨーロッパは産学連携がとても盛んなので、最新のサーボ

お願いいたします。

学術研究を応用しようとする産学連携の面で遅れを取らないかなと心配に思っています。
その中で、本日見たデジタルサーボアダプタは、メカの特性をよ■ ロボットく知っている機械メーカが、モーション制御にある程度踏み込めると

社長：では、これからロボットを中心にお話を進めたいと思います。

いうことなので、大いに期待しています。

まず菅野先生からお話しいただきたいと思います。よろしくお願い

あと、びびり抑制振動制御が「New」と出ていて、興味をもったいたします。

のですが、このテーマは、御社のサーボ研に所属されている藤本研出身の社員の方が学生時代に担当していました。今日、その内容が菅野先生：本日はお招きいただきありがついに出たのかなと思ったら、別の内容だということでちょっと残念

とうございます。

でした。今回出た内容もまだまだ進みそうなので、今後を大いに期待しています。
最後に、今まで話題になっていた CNC ガイド 2 は、各軸のメカ

3 月の国際ロボット展でもいろいろ見せていただきましたが、今日はその差分を詳しく御説明いただきました。既に他の周波数特性、サーボ特性を全部入れられるようになり、加工時間の先生方がロボットに言及されたので、の 10 分の 1 ぐらいで計算できるということで、素晴らしいと思いま

ロボットチームとして言うことがなくなっした。最近急速に発展してきているシステム同定の新しい理論、フてきているなと思いますが、少しロボット

ルクローズドの新しい制御理論が出てきているので、大学と御社のプロパーの視点でお話しします。

ようなサーボメーカ、工作機械のメーカとオープンイノベーションが

私は前々から、通常 6 軸力センサを手菅野先生できるフレームワークに発展するといいなと思いました。

首に付けて制御するところを、各関節の社長：藤本先生、ありがとうございます。それでは、福田本部長かセンサで制御するようになった白いロボットは、非常に動きがスムー

ら何かコメントがあればお願いします。

ズになっていました。手首の 6 軸力センサは、腕の前腕・上腕に福田：サーボ研究開発本部の福田です。松原先生、藤本先生、コでセンシングできることが重要だと思っています。

力・トルクセンサで制御をするべきと言っていましたが、各関節の力がかかっても何も対応できないので、今後の協働ロボットは全身メントありがとうございます。

前回の懇談会で、「今は止まることが中心かもしれませんが、でき

今日は松原先生と一緒に回らせていただきました。要所要所で「こるだけ人間に追従できる、倣って動くという研究開発を進めていた

れはいいね」「よく分かっているね」という言葉をいただき、市場にだきたい」、というお話をしました。それに不可欠なのは各関節での必要なことが提供できているのかなと認識できた部分もありますし、

力・トルクセンサによる制御ですが、それが実現できているというこ

まだまだと感じたところもありました。また、「これは機械メーカの視とは、新しいロボットは人と一緒に動いても問題ないということです。

点ですか、ユーザの視点ですか」というご質問が多くあり、我々がすなわち、もっと人の近くで一緒に動いて、たとえ接触することがあっ11

ても、問題なく追従や回避や停止が可能になります。今後、産業用

産業ロボットは効率重視、省エネルギーが全てですが、人のそばでではありますが、人のすぐそばで協働作業ができるロボットになるよ

動くときには、その動きが失礼に感じることもあるため、必ずしも効う研究開発を進めていただきたいと思います。

率優先ではないことが指摘されています。そのため、日本でロボッ

ちょうど 2 年前、内閣府のムーンショットのプロジェクトが始まり、その目標 3 で、私は PM として採択され「一人に一台一生寄り添うトを作っても、世界中で受け入れられないと駄目だということで、社会受容性が非常に大きなポイントになってきました。

スマートロボット」というタイトルで、人と一緒に作業ができるロボッ

今は、単にロボットの設計、ロボットの色だけではなくて、ロボットの研究開発を展開しています。このプロジェクトでは、AI で人のトに合わせて動くときにはどう動けばよいかということが研究課題に動きをうまく予測して、ロボットの動きを人に適応させる研究開発をなっています。今すぐではないと思いますが、ゆくゆくは生産現場にしていますが、そのプロジェクトでも各関節ベースの柔らかいロボッ

もロボットが入って、人間のスキルを学習して人と一緒に作業をする

トを作っています。そこは御社の白いロボットとの共通点だと思ってことも考えられますので、社会受容性も含めた視点で、ロボットのプいますので、世界にその優位性を広めるためにも、白いロボットのログラミング、制御、AI について考えなければいけないと思ってい研究開発を強く進めていただきたいと思います。

ます。

実はムーンショットで新しい研究テーマを立てています。家庭、医療、看護、生産現場など、人に近い所で動くことになると、人に御社も白いロボットを展開されていますので、その辺について引き続きディスカッションさせていただきたいと考えております。

合わせるだけではなくて、人がそのロボットをどう感じるかがポイン
トになります。そのために、社会受容性を考えなければいけないと

社長：先生、ありがとうございます。日頃お世話になっている安部いうことで、社会学者の方々と一緒に、ロボットに関する ELSI (Ethics,

本部長からコメントをお願いいたします。

Legal, Social Issue) の検討を始めました。
そこで、欧米を中心に、ロボットがどう受け入れられるかという議論をしたときに、私の作ったロボットも白だったのですが、「なぜ白安部：ロボット機構研究開発本部長の安部です。菅野先生、今日もありがとうございました。

なのですか」と言われました。人のそばで動くロボットの場合、SF

まず、各軸にセンサを設けた白いロボットについてです。緑のロ

ではなくリアルなロボットですと、人種差別と絡み、色も問題になる

ボットは産業用ベースの黄色いロボットに 6 軸のセンサを付けたもようです。

のですが、触れば止まる機能を持っているものの、先生が何度もおっ

当然ながら各文化の違いによって、動き、マナーも違ってきます。

しゃっていた柔らかさがありません。これに対して、白いロボットは、

協働ロボットラインナップ
12

FANUC NEWS
センサを各軸に持たせることで、本日先われることによって、いろいろなデータが取得できるようになること

生からコメントいただいた通り、倣って動が極めて重要です。これがデジタルツイン、サイバーフィジカルシス

かしたり、関節を柔らかく動かしたりする

テムにつながっていくわけですが、データが価値を生み、新しい事ことが可能になりました。
これによりロボッ

業の可能性を切り開いていく方向性だと思いますので、これが、今、トの適用範囲が増え、その拡張性を我々加速しているという印象を持ちました。

もお客さまも感じておりますので、ここを以前から、私は FIELDsystem に非常に興味を持っており、これ発展させていきたいと思います。

が新しい大きなビジネスの核になると思っていました。本日展示さそれから、社会受容性についてです。

れていた FIELD BOX は、IoT の様々な機器をこれに集約してデータ

今は見た目もロボットで、自動で動く、人を取ることができ、これを経由してリアルタイムでいろいろな制御、間とは別のものと捉えられていますが、たしかに、ロボットと人が一緒に仕事を安部本部長

操作が可能になっていて、これは大きなポイントではないかという印象です。

するようになると、人の感情が重要になってくると思います。 ちょっ3 番目は社会的な取り組みです。製造業でもSDGs、
カーボンニュー

と先を教えていただきましたので、色も含めて、色々考えていきた

トラルに対する貢献が求められるため、貢献していることをアピール

いと思います。引き続きご指導をよろしくお願いいたします。

する必要があります。今回も、いろいろな省エネの取り組みがしっ
かり掲げられていることが、印象に残りました。

社長：ありがとうございます。それでは、淺間先生からお話を頂戴
できれば幸いです。

そして、ロボット業界の動向も簡単にお話しします。今年はロボッ
トにとって節目の年だと考えています。
1 つ目は日本ロボット工業会です。これは今年で 50 周年に当たり淺間先生：淺間です。本日はお招きいたます。現在、ロボット産業ビジョンを作っており、私は委員長を務めだきありがとうございました。昨年はオンさせていただき、ファナックからは森岡さんに委員で出ていただいて、ラインで参加しましたが、オンラインでは

2050 年のビジョンの作成に向け、集中的に議論しているところです。

限界があると改めて思いました。多くの2 つ目は日本ロボット学会です。これは今年で 40 周年に当たりま

先生方がご指摘されたとおり、実際に現す。東京大学で学術講演会を 9 月上旬に行いますが、私は運営委

場でお話を聞くことは、インタラクティブ員長を務めさせていただいており、ファナックにも是非ご協力いただにいろいろお話ができるということです。

ければと思っています。

今回はオンラインとは全然違って、いろ3 つ目が日本ロボット大賞です。最近は 2 年に 1 回開催しており、いろな議論ができてよかったと思ってい

今年で 10 回目になります。ファナックもこれまでにいろいろな賞をます。私も多くのことを勉強させていただ
きました。

淺間先生

受賞されていますが、今年は記念特別賞を設ける予定です。これも今年の大きなイベントだと思っています。

既に多くの先生方がいろいろとご指摘されていて、私の話もかな

学術的、技術的な動向としては、確率的な方法論、統計的な方

り重複する部分がありますが、今回、特に印象深かったことについて、法論が席巻しており、あらゆる論文にその手法が取り入れられてい簡単にお話しします。

ます。それから、AI、機械学習、深層学習も活発に取り入れられ、1 つ目はユーザビリティの向上です。ビジョンセンサに加えて力セ応用されているというのが、今の学術的な状況です。

ンサが、ほぼ標準的に協働ロボットの中で使われていて、使い勝手

ハードも含めて言うと、ソフトロボティクスがブームになりつつあり、の向上に非常に貢献していると思いました。もちろん、信頼性の向ドローン運用も非常に進みました。ただ、軍事転用されていることが、上にもつながっていますが、適当にシステムを構築するだけで、あ

私は大変残念に思っています。

とはロボットが自律的にうまくやってくれるという機能が実現されていることが大きなポイントだと思いました。

それから、菅野先生からもお話がありましたが、ムーンショットというプログラムが内閣府で立ち上がりました。これは大きな学術的今までのファナックのロボットは、専門家でないと使えないものでプログラムで、どちらかというと基礎的な研究です。2050 年の社会したが、中小企業の方、一般の方にも使える機能がだんだん備わっをロボット技術によって変えるというコンセプトで進められているものてきていて、専門家でなくても誰でも使えるものになりつつあります。

であり、今、ロボットについては、目標 3 というカテゴリーで 4 つのこれにより、ユーザが飛躍的に拡大し、多様化する可能性を感じま

プロジェクトが進んでいます。

した。

全体的に言うと” つなぐ ”というのがキーワードになっていると思っ

これは産業用ロボットがどんどん一般化するような方向性だと思いております。先ほどの FIELD にもつながる話ですが、インダストリーます。今、ホームセンターに行くと、いろいろな工具を売っていて、4.0 から始まって、つなぐことによってロボット同士、人とロボットがDIY でいろいろな物を作ったり、あるいはスキルを持った人が建設協調することで、様々な機能やサービスが実現できるので、今、い機械を使って、自分の庭を耕したりしますが、そのうち、一般の人

ろいろな開発や社会実装が進んでいると考えています。

がファナックのロボットを使って、自宅でモノづくりをすることも可能

そこでは、分散化やプロトコルの重要性が指摘されており、今のになるかもしれないという期待を持ちました。ホームセンターでファファナックの取り組みもそういう方向性で進んでいるという印象を持

ナックのロボットが売られるようになったらすごいと思います。

ちました。

2 番目がデジタルトランスフォーメーションです。ロボットがより使

また、課題が 3 つあります。まず、人共存です。私は人工物工学13DR-33B STAINLESS

25kg 可搬 CRX パレタイジング
研究センターのセンター長も務めていますが、次世代モノづくりを者の不足を補う、感染症対策として人の考えていく上で、自動化というよりも人共存という方向に進んでいる

密集を防ぐなど、導入の目的が変わってと感じています。

きています。

そうすると、人とシステムがどう共存するかという議論の中で、人その中で、導入される産業分野、活の問題がいろいろ出てくるわけです。労働力不足、少子高齢化、ダ用のアプリケーションも広がってきていイバーシティ、働き方改革といった課題の中で、ロボットに求められます。昨年同様、信頼性とともに使いやるものや機能を考えなければならないということですので、その検すさをアピールしていますが、多岐にわ討をさらに深めていく必要があると思っています。

たるアプリケーションに対応するために、次が、社会的な側面です。先ほど菅野先生がご指摘された社会機種拡充にも努めています。

稲葉事業本部長

受容性、ELSI、そして Safety 2.0 です。これは機能安全のことですが、先生方からコメントをいただいたとおこういった方向性は極めて重要になると思っていますし、これは工学

り、CRX の可搬ラインナップを 5 キロ、アカデミー、日本学術会議でも議論されています。日本学術会議で20 キロ、25 キロと増やし、高トルクネジ締め、塗装面の研磨、段ボー

は、須藤さんと一緒に議論を進めていますが、人共存でロボットがル箱のパレタイジングなどのアプリケーション、1 トンの可搬重量のこれから人の社会に入っていくためにどうすべきかというビジョンを

M-10003A を使ったバッテリ搬送などを展示しました。また、3C 関

社会受容性の観点からまとめていこうと考えています。

連、コンピュータ、携帯電話、家電などに活用されるスカラシリーズ

最後が、
レジリエンスです。先ほど他の先生がご指摘されましたが、や、樋口先生からお褒めいただいた食品分野、一次食品を扱う DR-

半導体不足で製造業が影響を受けているように、サプライチェーン、

33B STAINLESS などを展示しました。アプリケーションのデパート的エンジニアリングチェーンで、世界中がつながっているので、どこかな感じになっていますが、それだけお客さまの求める用途の幅が広で問題が起こると、それが全てに影響を与えてしまう状況です。
その中で、社会的状況が変化しても、どうやってレジリエントな製造を可能にするのか。これは、極めて重要な課題だと思っています。
ファナックも大変苦労されているはずですが、その辺についても今後一緒に議論させていただければと思っております。
社長：淺間先生、ありがとうございました。稲葉事業本部長、何か意見があればお願いします。
稲葉：淺間先生、ありがとうございました。
コロナ禍において、自動化の位置付けは大きく変わってきていると思います。野田事業本部長からも話があったとおり、以前は、品
質向上、コスト削減などの目的が主でしたが、「事業継続に不可欠な物」として導入の相談をいただくことが増えています。熟練技能

がっていることが背景にあります。
そういった機種拡充の一方で、先ほどソフトウェア、センサ、ユー
ザビリティについてコメントいただいたように、さらに使いやすさを追求しています。ビジョンセンサ立上げにおける対話式の UI、ばら
積み取り出しにおける CAD モデルでの教示やマッチング、その他、
AI を用いた良否判定、段ボール箱の識別機能を展示しました。力
覚センサの活躍の場も広がっており、高トルクネジ締め、塗装面の研磨、旋盤の芯出しなどの展示は力覚センサが活用されていています。
デジタル化、デジタルデータの活用についても重要な展示テーマでした。デジタルツインでは、シミュレーション、サイバー空間を使ったティーチレス技術が実用化されています。更にセンサ情報を活用することにより、フィジカル空間とサイバー空間の差分を吸収して、より柔軟な動作生成を可能にしています。

14

FANUC NEWS
展示会では、サイバー空間にてオフラインシミュレーションで生成

ここ 10 年間、AI の進展はものすごいです。冬の時代がまた来るのしたスポット溶接の動作を現物合わせなしで、フィジカル空間にて

ではなどと陰口をたたく人もいますが、現実はそうではなく、研究者

再生しています。ビジョンセンサでサイバー空間とフィジカル空間のから見ても毎日エキサイトするような状況で、進展の中身が斜め上ずれを認識して、生成した動作を補正しています。また、ばら積みを行っています。

では取り出し方が毎回異なりますが、同様の仕組みを用いティーチ

今、一番進んでいる例を挙げると言語を使う AI です。言語の世レスで動作しています。フィジカル空間で取り出した位置・姿勢情界で閉じている分には、最新の AI は完全に人並みレベルの対話が報をビジョンセンサ経由でサイバー空間に反映し、最適動作を生成でき、色々な知識もあるので、本当に賢い人と話しているような対しています。

話ができます。研究者の中には、汎用人工知能は完成も近いと言う

このような自律的な最適動作生成は、サイバー空間における最適経路の生成技術、センサデータの処理技術だけではなく、その演算人もいるぐらいです。ただし、あくまでそれは言葉の世界の話なので、リアルワールドに来ると話は違います。

処理を支えるファナックの産業用パソコン（PC）「3PC」等の技術によっですから、ビジョンに関して言いますと、一般的に簡単にできるこて実現しています。3PC は PC という商品でありながらも弊社の特徴とは、もうできてしまうので、学術的には、画像だけを研究するのである生涯保守を取り入れています。

はなかなか難しいです。われわれの研究室も、言語と組み合わせた

これからも信頼性を基軸に、使いやすさをもう一つの軸として商AI を研究していますが、今日展示会を見学させていただいて、実は品開発を進めていきたいと思います。淺間先生が仰るような、「空現場ではビジョンを使ってやりたいことがたくさんあって、それは本気を読むロボット」の実現は簡単ではないかもしれませんが、自律質的に難しいかもしれないが、まだまだ工夫で何とかできる部分も的な機能の拡張を進めます。また、カーボンニュートラルを始めとしありそうだなと感じました。

た、持続可能な社会への課題に対してどのような貢献ができるのか

結論として、共同研究をさせていただくことで何かお役に立てればと思いますし、われわれ自身も、学術の世界だとなかなか気付かなという視点を常に持っていきたいと思います。
引き続きご指導をよろしくお願いいたします。ありがとうございま

い、現場で必要とされている問題に取り組みたいと思っています。

した。
社長：岡谷先生、ありがとうございました。加藤本部長、コメントを
社長：それでは、岡谷先生、お話を頂戴できればと存じます。よろお願いいたします。

しくお願いします。
加藤：ロボットソフト研究開発本部の加岡谷先生：今日は、ありがとうございま

藤です。日頃よりご助言をありがとうござした。今回もロボットを中心に拝見しましいます。先生方のご指摘とアドバイスをて、特に協働ロボットを興味深く拝見しま

活かし、今回は新商品として溶接の教示

した。

自動化、CAD データから物を見つけて3 年前は緑のロボットが 2 ～ 3 台あっ経路を自動生成するバラ積み取り出し、ただけだったような気がしましたが、今AI を用いた箱検出、そして協働ロボット

回は、白いロボットが多く並んでいまし

CRX がチャックに倣いつつワークをセッ

た。協働ロボットは、ロボットの活用範

トする新機能などを展示しました。

囲を広げる方向に、非常に有用な物だと

岡谷先生のお言葉通り、AI の進化は思います。今まで使われていないものに

日進月歩です。その成果を産業用途に使われるといった中で、ビジョンや AI を

岡谷先生

組み合わせて、これまで以上に使いやすいものになっていくという方向は間違いないと思います。

加藤本部長

実装するマシンパワーを備えた制御装置や、使いやすさに貢献しう
る新しいセンサが出てきました。AI や制御、センサの最新技術を取り入れることで、まずは誰にでも使えるロボット、そして従来のロボッ

展示会の中でも、そういった展示があり、技術的にはそんなに最トやビジョンシステムにできなかったことが可能になるような、ロボッ

先端のものではないという話でしたが、ちゃんと製品として動いていトの適用範囲を広げる開発を進めてまいります。引き続きアドバイて、研究室と製品の間に大きなギャップがなく、大変素晴らしいとスをお願いいたします。

思いました。
今後もそういう方向に進んでいくと思いますが、その中で、ビジョンや AI はコンピュータサイエンスなので、今や隣国が、質、量共

社長：ありがとうございます。それでは、ロボットを中心とした議論につきましては以上とさせていただきます。

にナンバーワンという状況です。国際会議では、参加者数、発表者
数、企業スポンサーの数、どれを取っても圧倒的な存在感になって■ ロボマシンいます。
ロボットメーカで、ビジョンの技術を内製しているのはファナックぐ

社長：続きまして、ロボマシンと加工技術全般を中心に、お話を進

らいではという話もありましたが、ぜひ、そのまま頑張っていただき

めてまいりたいと思います。まず、社本先生からお話を頂戴できれたいと思います。

ばと存じます。よろしくお願いいたします。

今後のビジョンや AI の予想を考えてみると、深層学習の誕生以来、15

社本先生：社本です。今日はお招きいた

度か拝見しているデモも、今回改めて拝見し、やはりすごいなと思だきありがとうございました。やはり、リいました。きびきび動く加工、高トルクで鋼をガリガリ削るような重アルで展示会を見させていただく方が実切削のデモからも、基本性能が非常に高いことが分かります。

感を持てて良かったです。それから技術

今回、新たに開発されたタッピング主軸も非常に良い進歩だと思者の方たちと直接議論ができたことも良いました。元々、ロボドリルというのは、小型の機械できびきびと動かったです。

く高加減速が一つの特長だと思っていましたが、今回、さらに性能

最初に、ロボマシン全体について感想が向上し、高加減速かつ低発熱になったことは、非常に良い進歩だ

を述べます。従来から、非常に基本性能と思います。

が高いマシンを作られていて、今回も、さらに少しずつ性能を向上されていることが分かりました。

このきびきび動けることについて、1 つコメントがあります。一般

社本先生

的に、小型の機械の弱点は剛性が低くてびびりやすいことで、これは工作機械の永遠のテーマのように言われます。工作機械でのび

高速、高能率、高精度、高剛性、高出力といった各性能をそれ
ぞれ少しずつ向上されていて、かつ、コストも大変重視されていて、抜群のコストパフォーマンスを持っています。これは以前から感じていることですが、それをさらに高められていると思います。

びり振動は私の専門分野の一つですが、その抑制法の 1 つとして、SSV という主軸の回転数を変動させる機能があります。
この主軸の回転数変動というのは、加減速が高くて、加工している回転位置が、次に回ってきたときに前回の回転位置と回転速度が基本性能以外にも、省エネ、ネットワーク対応、使いやすさ、自何倍変わっているかという倍率が、びびりの安定性を向上するのに動化など、考えられる様々な方向性で着実に進化をされていると思寄与します。従って高加減速というのは、SSV に対しても非常に有います。

利で、びびり振動安定性につながるため、低剛性といわれている小ここから先は、私の専門に近いロボドリルについて、少し詳細に型の機械の弱点を補えるかもしれません。

述べます。まず、今回、累計 30 万台という、すごい数値をお聞き

それから、SSV については以前から学会でもたくさん研究が行わしました。これまで、工作機械は量産されないマザーマシーンだとれていたにもかかわらず、一部、メカニズムが分かっていなかった

思っていましたが、1 機種 30 万台というのはその常識を覆すような、

ところがありましたが、それが最近分かってきました。今までは、変すごい数値だと思います。これも、先ほど申し上げたコストパフォー

動させる振幅や周期といった条件を試行錯誤で変えていましたが、マンスの高さが理由だと思っております。

今は最適条件も分かっています。ぜひ、そういったところを応用されロボドリルの基本性能の高さは今回も実感しました。以前から何て、良い条件で使えるようにしていただければと思います。これは、ロボドリル展示
16

FANUC NEWS
担当の方にも、FA の方にも、展示会でコメントいたしました。

先生がおっしゃるように、機械の基本性能を地道に引き上げていそれからもう 1 つは高精度化についてです。鏡面加工のサンプル

く努力が必要です。今まで加工できなかった物が加工できるようにを拝見し、この価格帯のマシンで、よくあそこまで鏡のような面が作なる、より高精度・高品位に加工面を仕上げることができる、よりれるなと感心いたしました。私は面品位を非常に良くするという方

短時間で加工できるということに集約されると思います。さらに、こ向性にも興味がありますが、色々な要素技術が良くなってきており、れら基本性能の向上をより早く実現できるよう、スマートな開発を目そろそろ、本当に鏡に近いものがどの工作機械でも作り出せる時代

指したいと思いますので、今後ともご指導いただきますよう、よろしが来つつあると感じています。ロボドリルも、それを実現できるポテ

くお願いいたします。

ンシャルを持つ機械だと思っていますので、この方向性の研究開発
社長：それでは、続きまして松村先生からお話を頂戴できればと存も進めていただければと思います。
各要素技術として、例えば、ファナック殿の得意なところで言えば、じます。

ファインサーフェステクノロジーで滑らかな面を作ることができていますし、リニアガイドのような要素も振動レベルが小さくなっており、

松村先生：本日はお招きいただき誠にあ工具についても、従来のスカイフ研磨に近い鋭利な切れ刃を、レー

りがとうございます。対面での展示会にザを使って一瞬で研ぐ技術が開発されてきていますので、そういって、実際の機械を前に色々お話を伺い、た周辺技術も含めて期待しています。

理解がさらに深まりました。

最近、重要視されている省エネ技術は、見える化も進められていロボドリルの開発と発展に関して、今回て、大変良いと思いましたが、加工に使われたエネルギーかどうか

は社会環境と顧客対応ということがキーを分離して示していただけるとさらに良いと思います。例えば、主軸

ワードになっていたと思います。

であれば、回転だけさせたときと、回転しながら G1 命令とか G2 命

社会環境については、持続可能な社会令で動いて加工し始めたときのトルクの差から、加工に使われたトの SDGs を推進するために、エネルギー

ルクは分離できると思います。そのようにして、加工に正味使われ消費の見える化に対する機能が充実されたエネルギーと、それ以外のエネルギーとを切り分けていただけるていました。すなわち、省エネ、エネルと、より見える化が進み、改善につながると思います。ぜひ、そういっ

ギーの削減は見える化によってユーザの意識を高める必要があるこた方向性の研究開発も進めていただければと思います。

とを強く感じました。この機能によって、ユーザ側では運用面におけ以上です。ありがとうございました。

松村先生

る指針、機器の設計側からは設計に対する指針を明確にすることができますので、非常に素晴らしいアプリケーションだと思います。特社長：社本先生、ありがとうございました。髙次事業本部長から何に、工場全体を管理する必要がある場合には、この機能を生産ライかコメントがありましたらお願いします。

ンに組み込んで、いかに効率よく運用するかを考えるきっかけとな
り、非常に高い効果が期待できますね。

髙次：社本先生、貴重なコメント、あり

顧客対応という点では、ロボドリルの開発においてユーザ志向ががとうございます。

非常に高く、色々なご苦労を重ねてられてきたことを感じました。昨われわれロボマシンのチームは、当社の年または一昨年に、私は「使いやすさ」から「使いこなし」へとい

CNC とサーボシステムを使って実際の機う話をしたことがあります。今回、ご紹介いただきました専用 G コー

械を作り上げ、お客さまの加工現場に具ドについては、まさしく「使いこなし」へのアプローチが実現しつつ体的な形でソリューション提案をすることあると思っております。特に、この機能によって、非常に微少な穴開と、そのお客さまの加工現場で得られたけ加工で、工具を折ることなく沢山の穴が安定して穿孔できるように知見を、ロボマシンはもとより FA 商品やなったのは非常に素晴らしい成果だと思いますし、このような G コー

ロボットの開発にもフィードバックすることが使命です。
今回の社内展では、現在の世の中で

髙次事業本部長

ドの開発自体に意義を感じました。今後、例えばロールインなどの加工法のように、工具が欠損しないようなカッターパスをコード化す
るということにも取り組んでいただけたら、さらなる高度化が期待で求められていますカーボンニュートラル、省エネ、それから IoT へ

きます。これは、加工ノウハウのデジタル化、あるいはパッケージの取り組みをご紹介しました。また、ロボドリル、ロボショット、ロ化になると思いますが、この機能が今後、匠（たくみ）の技のデジボカットにおいて、昨年リリースした新機種を今回初めてリアル展で

タル化につながることを期待しています。この専用 G コードは、動

お披露目し、とことん基本性能を引き上げるという地道な取り組みもきのパッケージ化とコード化ですが、どこで速度を遅くするかなど、ご覧いただきました。

動き方のノウハウを入れた差別化ツールにもなれば、もっと面白い

ロボドリルを例に取りますと、自動車の部品加工やスマートフォン展開があるものと思いました。ただし、匠の技をコード化することは、をはじめとする IT 関連の部品加工で、よくお使いいただいています。

匠の技をどのように同定するかを考える必要があります。御社のこれ自動車では、EV への移行に伴い加工対象部品も変化しています。

までの周辺技術を色々と結集することで、同定方法をデジタル化し、IT 関連でも、スマートフォンの大画面化・薄型化を経て、これからロボドリルの制御に組み込んでいくことができると思います。

はウェアラブル端末の加工なども増えてくると思いますが、こういった変化にいち早く対応していく必要があります。

制御パラメータの自動調節については、先ほど白瀬先生がおっしゃられていましたが、機械の経年劣化によってこのパラメータが変わ17

ロボカット展示
るように思います。それであれば、パラメータの変化によって経年リースした中では、特に小径穴明け加工

劣化を逆に定量化できることが考えられます。機械側の動きに対すは難しく、従来では数穴で工具が折損しるパラメータの履歴から経年劣化を推定できれば、ユーザにとっててしまうこともありましたが、我々の今ま保全や新規導入に有益な情報となるように思います。
工作機械のハードに関しては、社本先生がおっしゃられていたよ

での加工ノウハウを 1 つの G コードにまとめて、いわゆる職人さんではなくても、

うに、タッピング主軸は画期的な技術だと思っております。この主軸

職人さん並みのパフォーマンスを出せる

は「軽くて高速」ということで、ハードの視点からの省エネ化につなようなものを、お客様に提供できないかがることを強調されておりました。これも、最初にお話ししましたよと考えて開発に取り組みました。その背うに、環境対応に寄与する技術ですね。

景には、ロボドリルをなかなか使いこな

ロボドリルのご紹介から少し離れますが、FA 技術ではサーボビュー

していただけず、機械のパフォーマンス

アを用いた加工面推定、機械のシミュレーション、切削負荷シミュが十分に引き出せないため、正当な評価佟本部長レーションについてご紹介いただきました。これらの成果をロボドリにつながらないという事情がありました。それを、簡単に使いこなし

ルの中で活用できれば、さらなる発展ができるのではと思います。

ていただけるように改良することで解決を目指しています。

現在では処理の面で、まだ課題があると聞いておりますが、これだ

また、最後にコメントされた加工面推定などの FA の最新機能にけの開発をされてきた御社にとっては、これも夢ではないものと思っ関しては、ロボドリルは FA のショーケースという側面もありますので、ております。

今後も積極的に取り込んで、ロボドリルのユーザ様はもちろん、他

社長：松村先生、貴重なお話をどうもありがとうございました。佟

ると思います。今後も頑張りたいと思います。よろしくお願いします。

の工作機械メーカ様に対しても、適用事例という形で紹介して行け
本部長からコメントをお願いします。
佟：ロボドリル研究開発本部の佟正です。本日はありがとうございま

社長：ありがとうございます。続きまして、國枝先生からお話を頂戴できればと存じます。よろしくお願いします。

す。前回の座談会では、先生から「簡単に使っていただく」より、「簡
単に使いこなしていただく」というお話をいただきました。それを具國枝先生：東京大学の國枝です。本日はワイヤ放電加工を中心に現化したのが、まさしくロボドリルの加工技術の機能化です。今回リ盛りだくさんの技術を見させていただきました。ありがとうございま
18

FANUC NEWSした。

ンオーダーの加工精度を得る為に現状は、ワークの板厚やワイヤのワイヤ以外のことでは、御社のサービ

材種ごとに、実際にワイヤ放電加工によりテスト加工形状を切断しスに関するいろんな展開に非常に感銘をて、目標の加工精度が得られる様に放電加工のパラメータを調整し受けました。修理のサービスやユーザーながら、膨大な数の加工条件を取得しています。この様な状況ですのための予防保全、加工機側の制御盤

ので、ワイヤの挙動を理論的に同定して、加工条件の取得に活用でを変えずにロボットを取り付けるなど、きる程度にシミュレーションの正確性を高めていくということは、非ユーザーの要望に沿った取り組みに非常常に大切ですので、今後も継続して取組むべきテーマだと考えておに感銘を受けました。

ります。

ワイヤ放電加工についてですが、ワイヤというあれほど柔らかい工具で、1 ミク
ロンの精度を出しているというのはすご

それから、加工速度アップについてもコメントをいただきました。

國枝先生

加工速度の向上は私共の長年の課題でもあります。先日、國枝先
生からは、単発放電で一旦溶融したワークの大部分を除去できず再いことだと思いました。よほど技術の改良を重ねた結果だと思いまし

凝固させてしまっているという貴重な観察結果も示していただきました。本日、具体的に技術者の方から幾つかの改善点やアイデアをおた。まさにその点をヒントにして、水流の理想化や放電制御の最適伺いして、なるほどと思った次第です。

化を考え始めたところです。加えて、現状の水中で放電加工を行う

いろんな加工パラメータの設定が必要な中で、1 ミクロンという精度を出すときに、加工していなくても加工液の噴流を出すだけで数ことが最適なのかどうかも含めて、今後も積極的に検証していきた
いと考えております。

十ミクロン振動するようなワイヤで、どのように 1 ミクロンの精度をいずれにしても、ワイヤ放電加工は非常に時間が掛かるというの出しているのでしょうか。それは多分、まだ実験を通してトライアル・が定説になってしまっていますので、この状況を改善して、ワイヤ放アンド・エラーを重ねたり、実験で求めたデータベースを使ったりし電加工機をお使いいただいているユーザの皆様に貢献できる方法て、そのような加工精度を達成しておられると思いますが、どの辺まを探していきたいと思います。

で理論的に加工条件を求めておられるのでしょうか。狭い加工溝で発生する放電による放電反力や、狭い溝で振動するワイヤが流体か

今後も引き続きご指導をよろしくお願いいたします。ありがとうご
ざいました。

ら受ける抗力は、まだなかなか計算から求めることは難しいと思いますが、そのようなところはどこまで理論的に求めていらっしゃるの

社長：ありがとうございます。それでは、梶原先生、よろしくお願い

か、非常に興味を持ちました。

いたします。

それから、加工速度についてですが、昔は各社が加工速度の競争を激しくやっていた時代がありました。最近、あまりその競争が聞梶原先生：東京大学の梶原です。私も座

こえてこないのですが、加工速度については、もうこれでいいのでしょ談会に参加させていただくのは今回が初うか。毎年、私は申し上げておりますが、放電加工というのは、放めてでして、御社のトップの方々と、重鎮

電痕で溶けた領域のうち 1 ～ 2％しか加工くずとして出ていっていの先生方に囲まれて、いささか緊張してないのです。ですので、まだまだ加工速度を向上する余裕が十分あおりますが、よろしくお願いいたします。

るのですが、なかなかそれが実際にはうまくいかないというのが現

私自身がやっている研究は、射出成形

実ではあります。そのあたりの加工速度向上に関するアプローチはを使った金属と樹脂の直接接合です。簡どのようにチャレンジなさっているのか、その辺も興味を持って見学

単に言えば、金属の表面にテクスチャをさせていただきました。

作って、そこに対してインサート成形で樹社長：國枝先生、ありがとうございました。藤元本部長から何かコな接合を作るというような、研究をやってメントがありましたらお願いします。

おります。他にも、顕微鏡などもやっております。先ほどの接合の研脂を流し込んで、アンカー効果等で強固

梶原先生

究の中で、御社のロボショットを使わせていただき、非常に元気に
藤元：ロボカット研究開発本部の藤元で動いておりますし、研究の進展に非常に貢献しております。ありがとす。國枝先生には、日頃から放電現象の

うございます。

解明についてご指導いただきまして、誠ですから、ロボショットの関連内容を中心にコメントをさせていたにありがとうございます。

だきます。まず、全体を見させていただいて、やはりユーザニーズ

先ほど國枝先生から、加工液の噴流をにすごく感度が高くて、それに対してすぐ改善策を実装され、性能出すだけで大きく振動するワイヤで、どうを改善されているというのは、非常に感銘を受けました。

やって最終的に 1 ミクロンオーダーの加ロボショット以外であれば、例えば、何度も話題に出ていますけ

工精度を実現しているのかというお話がれども、CNC ガイド 2 によるデジタルツインの精度向上やロボカッ

ありました。

トでのテーパー形状作製が二十何分で非常に早く削れるようになっ

現在、シミュレーションによるワイヤ挙動の同定に取り組んでいる最中ですが、藤元本部長

そこは非常に難しくて、まだあまりうまくいっておりません。１ミクロたという話は大変驚きました。
ロボショットのほうも、さまざまな工夫をされ、ここ 1 ～ 2 年で性能の向上やアプリケーションの開拓というのが非常に進められている
19

のは感銘を受けました。

おりました。結構、地味な話ですが、非常にシンプルに省電力化がロボショット自身の性能の面で言えば、まず一つは、昨年、第できているというのは、非常に筋のいい話だと思いますし、ぜひ、

51 回機械工業デザイン賞 IDEA 日本産業機械工業会賞を取られた

そういったところにどんどん、非常に感度の高い御社の技術を生か

21.5 インチのパネルです。元々、ファナックのパネルは大きくて使して進めていただければと思います。

いやすく、特に、われわれ実験する立場としては、いろいろなセン

性能向上だけじゃなくて、アプリケーションを、最近、展開されてサの信号を実験しながらモニタしつつといった状況で実験できるのいるなと思ったのは、まずリサイクル材です。3 年前のデュッセルド

は大変ありがたいです。今回、ブラウザ対応のパネルを作られ、実ルフの K ショーに伺った際に、一番驚いたのは、以前の K ショーに際に LINK3 の状況とかも全てモニタできるというので、IoT の進展はほとんどなかったリサイクルが、ブースが乱立しすごく注目されてにもすごく重要な技術であると思いました。

いたことです。

パネルそのものではないですが、温調が EUROMAP の規格でき

欧米ではその時点からすごくリサイクルのほうに目が行っていて、日

ちんとつながって、本体から動作できます。普通は温調と成形機は本でも少しずつサーキュラーエコノミーの流れが来ていますが、あ独立しているので、温調はわざわざ行ってコントロールしないといけるカーボンニュートラルの GX（グリーントランスフォーメーション）

ませんが、それが本体側から全部できます。

のシナリオだと、2050 年になるともう化石燃料は使わないとのこと

先ほど、淺間先生がユーザビリティの向上が素晴らしいとおっしゃっていましたけれども、そういった一つ一つの積み重ねというのが、われわれユーザとしては大変ありがたいと思いました。

です。化石燃料を使わないということは、ナフサが取れなくなるので、
プラスチックが作れなくなります。
そうした場合に、やはり一つのパスとしては、リサイクル材を使う性能面で言えば、型締力センサによる型締力の自動調整についてという流れは、当然できてくると思います。やはりリサイクル材を使見せていただきました。その型締力センサが重要なパラメータであうというのは、国内においても非常に重要な技術になってくると思いるというのを、やはり、これはさまざまなところに対して感度が高います。ファナックではそこを既に始められて、少しずつ成果を出されというところから、そこのセンサの信号に目を付けられて、性能向上ているということで、ぜひ、このまま流れを続けていただきたいと感につながっていることで、素晴らしいなと思いました。

じています。

地味かもしれませんが、バレルカバーをうまく設計することで、省もう一つ面白いと思ったのは 2 材成形です。一般的な 2 色成形はエネ化を図られ、熱のコントロールによる省エネを 9％達成されて前からあり、普通は金型が回転して 2 色を打ちますが、御社の場合、ロボショット展示
20

FANUC NEWS
金型は動かずにロボットが動いてピックアップし、次の金型に打つという、非常に面白い技術を見せていただきました。

という問題もありますので、今回はロボットを活用しております。
次にリサイクルについてのご指摘ですが、まさに省エネとリサイク

質問ですが、普通、2 材成形は型を回転させますが、あえてロボッ

ルは今後のプラスチックの大きな課題と感じています。プラスチック

トでピックアップして付けられているのは、回転時の位置決め精度

はある意味、今、逆風の時代にあり、これをいかに追い風に変えて等を問われるためにロボットを使用しているのでしょうか？見た目は

いくかというところと思いますが、そんな中でリサイクル材をうまく利

すごく面白いのですが、その理由を教えていただければありがたい用し、かつリサイクル材といえども、やはり精度をしっかり維持するです。

というところが今後の大きな課題になっています。先生からも、お最後に、IoT とか AI に対する取り組みです。特にロボショット

話がありましたように、リサイクルについてはヨーロッパがかなり進で、どのような戦略で進められているのか気になっています。FIELD

んでおります。実は、ヨーロッパの射出成形市場は、電動化率といsystem や LINK3 など、いろいろありますが、それらは成形機同士

うのは、まだ 40％程度で、日本の 90％から比べるとかなり低い状の関係や稼働状況の診断、いわゆる生産技術に適用されています。

態です。今後、ヨーロッパでロボショットを伸ばすには、リサイクル

AI も故障前診断などいろいろと使われていますが、成形そのものに材に対応し、環境対応や省エネを前面に出したアプローチが必要と適用するような方向性が進められているのか、将来的に考えられる

考えております。

のか、その辺りを少しお聞きしたいなと思っています。
例えば、先ほどのリサイクル材の成形であれば、型内にセンサを入れて、そのさまざまな情報を機械学習でうまくコントロールするこ

今日は、いろいろと先生からご助言いただきましたので、しっかり検討していきたいと思います。今後もよろしくお願いいたします。
今日はどうもありがとうございました。

とによって、成形の精度を上げたというプレスリリースが、今年 3 月に日立から出ています。そういった方向性が御社としてもあり得るの

社長：以上、FA を中心、ロボットを中心、ロボマシンおよび加工

か、成形現象、成形品の精度向上ないし成形の状況の向上そのも技術全般を中心にということでお話を進めてまいりました。

のに対して、AI を含めて、どういう戦略で持っていこうとされているのかお聞きしたいです。
ヨーロッパのある会社では、成形機の中に 1,000 以上のセンサを■ 総評

入れて、ビッグデータの取得・解析を行い、重要なデータに対し機社長：最後、まとめになりますが、新野先生にお話を頂戴したいと思っ械学習をして、成形の最適化を行ったという例もあります。御社としております。よろしくお願いいたします。

て今後どのように行こうとされているのか教えていただけるとありが新野先生：本日は、新商品発表展示会

たいです。

にお招きいただきまして誠に有難うござ
社長：梶原先生、ありがとうございました。幾つかご質問がありましいます。3 年ぶりにファナック社の技術者たが、内山本部長、いかがですか。

の皆様にお会いし、それぞれの新商品に

内山：ロボショット研究開発本部の内山させていただくことができました。

ついて開発担当者との貴重な意見交換をです。

近年、高度情報化社会や少子高齢化

梶原先生、今日は 1 日、ありがとうご

社会の到来に伴って日本の製造産業を取

ざいました。

り巻く環境は劇的に変化しています。本

最初にユーザビリティのお話をいただ

新商品発表展示会では、それらの環境

きましたが、今回 PANEL 3H Pro で大画変化に対応可能な様々な新商品に関連面を実現し、もちろん画面の操作系は随する具体的な研究開発の成果が紹介されていました。複数の先生方

新野先生

分改善したと思いますが、さらに PANELの発言内容にも含まれていましたように、新たな配色・デザインに

3H Pro を活用して色々な情報を集約し、よる協働ロボット、デジタル技術を活用した環境負荷低減方法、加分析、活用することで、さらなる操作性
アップにつなげたいです。そしてそこに、

内山本部長

AI を使った改良が加わってくると考えています。

工工程のリアルタイムシミュレーション、ロボットと AGV の融合による自律自走ロボット、デジタルツイン技術を活用した加工工程最適化など、学術面からも注目すべき新商品が提案されていました。一

射出成形機の場合、成形条件というのは多種多様ですが、画面

般的に FA 分野の研究開発課題は学術研究に昇華することが難しい

が大きくなったからといって、これ以上むやみに画面数を増やすのと言われてきましたが、今回の新商品発表展示会に出席し、開発担はあまり良くないと思っています。やはりお客さまの視点に立って、当者との意見交換を行った結果、必ずしもそうとは言えないというこ

いかに簡単に設定ができるようにするかという点で、AI の利用価値とを認識しました。例えば、新製品のひとつである AI サーボチューが出てくると考えております。

ニングではモデル化、プロセスの定式化を経て、加工面の推定、あそれから、ご質問をいただきました 2 材成形の成形方法ですが、るいは加工パラメータの推定に成功しており、その過程で新たな学

先ほど先生からもご指摘がありましたように、金型をロータリーテー

術的な知見が多々得られていることを確認できました。一連の研究

ブルで回転させ、2 材成形を行うという方法もございます。しかし、開発の過程、成果を容易に学術研究論文にまとめることができると金型が非常に複雑になり、さらに位置決め精度や金型を壊しやすい感じました。一方、前回開催の新商品発表展示会ではどちらかとい21

うと構想段階であったデジタルツインについて今回は具体的、かつ良いということを意味しません。例えば、モジュラーデザインの製品

実用的な研究開発の成果が得られていました。それらから、今後のの場合、当該企業にしか容易に実現できないモジュール（構成要素）

デジタルツインに関わる新商品開発の方向は、自律化の実現であを製品構造の中に組み込むという方策を検討する必要があります。

ると強く感じました。また、これまでの展示会で注目してきた FIELD

今回の新商品発表展示会で発表されている新商品の中にしっかりと

system については、プラットフォームとしての活用を推進しようとし適用されているはずです。

ている様子が見受けられたものの、あまり印象が残らなかったことか

第 3 の課題は、「複雑化・高度化する顧客ニーズへの対応」です。

ら顧客に対する見せ方にもうひと工夫が必要な印象を受けました。

顧客ニーズを把握しようとして市場調査を実施しても、恐らくありき

ところで、日本の製造産業を取り巻く環境、すなわち政治的、経たりの結果しか得られません。顧客の知らない、あるいは顧客の気済的、社会的、ならびに技術的要因を勘案すると、日本の製造産

づいていない新たなニーズは、当該顧客から引き出すことはできま

業についてその産業競争力が著しく低下していると強く感じていません。シーズが良ければ、ニーズは後からついてくるといった独善

す。現時点におけるマスコミの論調はそれほどでもないものの、個的な思考だけでは必ずしも成功しません。しかし、既存の顧客ニー

人的には危機的な状況にあると認識しており、早期に課題解決を図

ズを先回りした将来の顧客ニーズを策定し、そのシーズを特定するる必要性について、またとないこの機会に指摘したいと思います。

と共に、いち早く獲得、育成することは今後の製造産業を成功に導

常日頃、日本の産業競争力を強化する上で解決すべき具体的な課くために必要な処方箋のひとつであると私は信じています。

題について検討し、整理しています。現時点でそれらの課題は概ね

第 4 の課題は、「プロセスイノベーション・材料イノベーションへ

７項目に集約することができましたので、それぞれの課題についての対応」です。これらはかつての日本のお家芸であり、日本の強み

順次、説明させていただきます。

でした。1980 年代から 1990 年代初頭にかけて日本は、高度経済

まず第 1 の課題は、「人的資源 (Human resources) の質および成長を象徴する Japan as Number One の出版にも代表されるよう量の確保への対応」です。今更の感のある現政府が掲げる「人へに、自動車産業における生産技術、セラミックスや先進複合材料等の投資」の政策パッケージでは不十分であり、産業波及効果は限の新材料開発競争の分野で世界一であることを自他ともに認められ定的でしょう。現在、一部の製造企業でデジタルトランスフォーメーていました。残念ながら現在の日本は、経済面、技術面で全世界ション（Digital transformation, DX）を推進するため、人材の再戦の潮流から見ると周回遅れを引き起こし、欧米の後塵を拝している力化戦略として米国発祥の Reskilling（職業能力の再開発・再教育）ことが指摘されています。今後、失敗を恐れず、かつての日本の製が試みられ、成功していることが報告されています。国内の製造産

造産業が正にそうであったように、新技術・新材料の適用に関する業では、外部人材の登用といった水平分業型の人材活用が盛んに研究開発に果敢に取り組み、国際市場に新製品を投入することが望進められているものの、長期的観点から当該企業のコアコンピタン

まれます。

スの強化という観点からは疑問です。長期的視野による人材戦略の策定が必要となります。

第 5 の課題は、「製造現場のデジタル化への対応」です。現場における熟練技能者や熟練技術者の減少に伴い、「技術は人について

第 2 の課題は、「製品のコモディティ化への対応」です。淺間先

いく」ことがあらためて重要な問題になっています。人が所属してい生の発言でコモディティ化について触れられていましたが、コモディ

た企業を辞めると、その人が長年にわたり蓄積していた技能や技術

ティ化について別の観点から指摘したいと思います。デジタル技術

は当該企業から散逸してしまうことから、当該企業にとって重要な技の進展に伴って製品の差別化が困難になり、製品のコモディティ化

能や技術の世代間伝承は行われません。多くの製造産業では、もはが問題となります。その問題を回避するために、商品開発においてや手遅れの感があるものの、職業能力開発の DX 化を対象に、私は容易に真似をされない、すなわち他社には真似をできないような共でも取り組んでいます。今後、熟練した技能者・技術者の蓄積さ仕組みを当該商品の中にこっそりと組み込む必要があります。このこれた経験や勘をデジタル技術の活用、定式化、体系化することによとは簡単に真似されないように製品構造を擦り合わせ製品にすればり、技術伝承・技能伝承を系統的に実現することが必要不可欠です。

サステナビリティの取り組み

サービス展示22

FANUC NEWS第 6 の課題は、「カーボンニュートラル・資源制約への対応」で

実は、私も全く同じ思いでして、日本のす。本日の新商品発表展示会では、省エネルギー化、軽量化、高製造業が、現在、世界に対して遅れを取っ

速化のテーマが CNC デジタルツイン、ロボショットのブースなどにている事は事実ですが、まだまだ勝機は掲げられ、環境負荷低減に対する具体的な取組が紹介されていましあると考えています。

た。カーボンニュートラルの観点から、現在の製品を構成している

世の中、モノからコトへという、耳障

構造材料が果たして最適な材料であるか、あるいはその利用方法はりのいい言葉で、皆さん、モノを忘れて最適であるか、ということを、製品のライフサイクル全体から、あらコトへコトへとシフトしようとしています

ためて再検討する必要があります。

が、モノがなければコトは始まりません。

第 7 の課題は、「リスクマネジメントへの対応」です。企業は不逆に言えば、いいモノを作っていけば更確実性事象の発生に対して、可能な限りリスクを最小化する方策をにもっといいコトができるという事が私のあらかじめ用意する必要があります。しかし、多くの場合、それらの信念です。ですから、これからも我々は、

方策は成功していないのが実状です。最近のロシアによるウクライ

モノを忘れず、その上でコトも作って参ります。そして、モノを忘れ

ナ侵攻において様々な分野でリスクマネジメントの不備が顕在化してコトにシフトしようとしている海外に対して、地道なモノづくりが日稲葉会長ていることから、リスクマネジメントの重要性が高まっています。製本の強みであり、そしてファナックの強みでもあると考えております。

造産業界ではオープンイノベーションを成功させるために、水平分

このような考え方の下で、FA、ロボット、ロボマシンに関してハード業型のビジネスモデルの有用性が喧伝され、普及しています。しかの部分をしっかり作っていき、且つ、それらに載せるソフト、それらし、企業によってはリスク発生時におけるロジスティックスの確保やをつなぐ IoT、そして、またそれらを賢く使う AI 技術を統合する事で、カントリーリスクを回避する観点から、垂直統合型のビジネスモデル

日本の製造業の強みに貢献できていければと考えております。こうしに回帰する動きも散見されます。システムにおける適材適所、バラた事を口でいう事は簡単ですが、現在、実現できているわけではあンスを考慮して冷静にマネジメントを行うことが重要であることが認りません。しかし、我々はこの方向に進んでいきたいと考えておりま

識され始めています。

す。

以上に指摘した日本の産業競争力を強化する上で解決すべき７

最後になりますが、本日、この座談会に出席していただいた先生

項目の課題は、日本の製造産業を取り巻く環境を勘案すると当然取方から直接ご指導をいただけた事は、研究開発部門のメンバにとっり組むべき一般的な課題です。ファナック社では既に解決済の課題て大きな励みになったと存じます。本日は誠にありがとうございましかも知れません。日本の産業競争力の強化を実現するためには、個々た。

の企業が単なる商品の売りっ放しではなく、日本の製造産業の強みである「きめ細かなサービス」をさらに一層拡張すること、すなわ

社長：先生方、ありがとうございました。予定よりもだいぶ長いおちハードウエア・ソフトウエアをパッケージ化して、システムインテ

時間をいただきまして、誠に申し訳ございませんでしたが、私どもに

グレーションの機能・役割全般を当該企業が事業として推進するこは大変貴重な機会でございました。どうもありがとうございました。

とが重要になると考えます。今後、ファナック社が、「ものづくり・ことづくり・ひとづくり」を三位一体で取り組まれ、大きく事業展開されることを祈念します。
最後に、３年ぶりに対面による新商品発表展示会にお招きいただ
き、誠に有難うございました。本日、出席しています先生方を代表して、展示会および座談会の準備を進めていただきましたファナック社の皆様に対して深くお礼を申し上げます。今後、ファナック社の益々ご発展を祈念しています。本日は誠に有難うございました。
社長：新野先生、まとめをありがとうございました。それでは、最後になりますが、稲葉会長よりお礼を申し上げたいと思います。
会長：本日は貴重なコメント、アドバイスをたくさんいただきまして
ありがとうございました。3 年ぶりのリアルの社内展開催でしたが、多くの先生方から、「来て良かった！」と言っていただき、本当にありがたい気持ちでございます。準備・運営した我々も、まさに同じ気持ちでございまして、展示物に触り、また動く音とか動作を直に感じていただき、説明者と直に対話する事により、オンライン展では得られない、実感を伴った、より深いご理解を得ていただける事を期待しておりました。本日いただいた貴重なご指導を、今後の商品開発にしっかりと役立てていきたいと思います。
また、恒例の新野先生のご発言、本当にありがとうございます。
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