DEIM Forum 2016 H8-2

都市の人流・交通の動態可視化に関する研究
白浜 勝太†

森本哲郎†

西田純二††

上善 恒雄†† 大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科 〒 575–0063 大阪府四條畷市清滝 1130-70†† 社会システム総合研究所 〒 550–0002 大阪府大阪市西区江戸堀 1-22-4
E-mail: †{mw14a002,dt15a001}@oecu.jp, ††nishida@jriss.jp, †††jozen@dg.osakac.ac.jp
あらまし

我々は，バスに設置したスマートフォンから，現在位置や速度・向きなどの運行状態をサーバで集約することで，バス管理者とバス利用者が Web 上で運行中のバス情報を得ることができるシステムを開発し，神戸市やビエンチャン市などで 100 台規模で運用を行なっている．自己の現在位置送信を許可した本システムの利用者から，位置と地図注目点を合わせて利用状況に関するデータを収集し，利用者の行動分析を試みた．
キーワード

スマートフォン，位置情報，GPS，可視化，バス1. は じ め にる停留所とバス間で無線通信を行わせ，バスが最後に止まった停留所のデータをサーバに送信する方法 [9] や，伊藤昌毅らがGPS（Global Positioning System）機能があるスマートフォ

報告しているバスに GPS 付きのスマートフォンを設置し，現ンやタブレットの普及により，数多くの位置情報サービスアプ

在位置のデータをサーバに収集する方法などがある [10]．このリケーションが提供されている．例えば，歩行者ナビゲーショ

データから，バスの現在地や接近情報を知ることができる．

ンや，SNS でのつぶやき，位置情報を使ったゲームなどである．

東武バスグループが提供している，システムは，東武バス

位置情報はとても有用な情報であり，都市内や都市間を移動す

On-Line（注 2） のサイトでバスの位置を検索することができる．

る人や車の位置情報を収集し解析することで，都市の人流・交

乗車停留所名と降車停留所名入力することで，その間を走行し通流を把握することができる．これらを把握することで，交通ているバスが何時，乗車停留所に到着するのかを文字で把握で政策，都市計画，渋滞緩和，災害対策などに活用できるデータきるシステムである．になりうる．例えば，位置情報をデータベースに蓄積すること

沖縄本島路線バス総合案内システム（注 3） は，東陽バス株式会

で，ユーザの行動パターンを分析し，販促や観光などのマーケ社，沖縄バス株式会社，那覇バス株式会社，株式会社琉球バス

ティングに生かせたり，速度を算出することで渋滞を検知した

交通の 4 社が提供している．系統・路線・経由の 3 つを選択す

り，ライフログサービスの付加要素であったりと，様々な分野ることで，バスと停留所の位置が，マーカで地図上に表示されで活用できるデータとなる [1–8]．

るシステムになっている．約 1 分毎にバスのマーカ画像と位置（注 1）

我々は，JICAの海外支援プロジェクトにおいて，ラオスのビエンチャン市内で，運行中の公共バス 55 台を対象に開発し情報が更新されている．バスの向きは 8 方向に対応している．
停留所のマーカから時刻表の確認を行うことができる．

たバスロケーションシステムを導入した．開発したバスロケー

しずてつジャストライン株式会社が提供しているシステム（注 4）ションシステムから取得した情報によりバス運行管理とバス利は，地図を 3 × 3 の 9 つの地区に分割しており，選択した地用者の利便性向上を実現することで，都市部の交通渋滞解消と区のバスの位置情報を地図上に表示するシステムである．正確

市民への公共バス利用促進を図ることが，海外支援プロジェク

なバスの位置情報ではなく，最後に到着した停留所点上にバストの目的としている．

マーカが表示されるようになっており，そのバスマーカを選択

本論文では，開発したバスロケーションシステムの構成を説することで，走行している路線名や，行き先，何時発かが確認明し，ユーザから収集した位置情報や地図注目点などのデータできるようになっている．約 30 秒毎にバスが到着した停留所を用いた行動分析の結果その手法について報告する．

を更新し，バスマーカの位置を変更している．バス停接近情報

2. 先行サービスというサービスも提供しており，乗車バス停と行先を入力することで，接近しているバスが分かる．

バスロケーションシステムとは，バスの定時運行の調整や，鯖江市コミュニティバス つつじバス （注 5） の Web ページでバスの運行状態を確認すること等をバス管理者側で行えるシス

公開されており，地図上にバスの現在位置をバスマーカとしテムだが，サービスとして利用者にも提供されているものもあて表示しているタイプのものである．5 秒毎にバスマーカと位り，ユーザは，インターネットやアプリケーションからバスの置が更新されており，全車両の表示が可能となっている．もち現在位置や，接近情報，時刻表などのデータを確認することができる．データの収集方法も様々あり，畠基成らが報告してい（注 2）：”http://www.tobu-bus.com/pc/search/s50on index.php”．
（注 3）：”http://www.busnavi-okinawa.com/map/Location”．
（注 4）：”http://www.justline.co.jp/sekkin/”．

（注 1）：独立行政法人 国際協力機構（注 5）：”http://www.city.sabae.fukui.jp/users/tutujibus/”．

ろん路線ごとのバスも表示され，停留所の位置もマーカとしのが 46.9%，運賃を利用する路線のみ知っていると答えたのがて表示される．つつじバスのシステムでは，バスロケーション66.9%という結果から，バス利用者は利用する路線以外の運行

WEB-API データを公開しており，リアルタイムなバスの位置経路や運賃についてはあまり知らず，バスの運行頻度をあまり情報はもちろんのこと，路線毎のバス停の座標データや，路線把握できていないということ．全体でバスの情報を，バス停かごとの時刻表データ，運行履歴データなどを扱うことができる．

ら取得していると答えたのが 32.0%，口コミから取得している

3. ラオスの状況と答えたのが 27.3%であり，バスの情報取得は口コミやバス停の掲示物に頼っていること．全体でバスの平均待ち時間が，20

我々は，ラオスの首都であるビエンチャンを中心として，バ分以下と答えたのが 33.4%，30 分以下と答えたのが 18.6%，30

スロケーションシステムのサービスを提供している．本章では，分以上と答えたのが 6.0%であり，バスの平均待ち時間は 20 分

ラオスにおける交通状況とバスの状況，スマートフォン保有率前後であるということが明らかになっている．

について述べる．

3. 1 首都ビエンチャン市の交通状況
ラオス国ビエンチャン市都市交通開演のための位置情報・交ラオスのバスロケーションは，全部で 10 路線に対してサービスを行っている．

3. 3 スマートフォン保有率

通観測システム普及・実証事業進捗報告書 [11] によると，ララオス国ビエンチャン市都市交通開演のための位置情報・交オスでの全車種合計が，2014 年までの過去 10 年において，約通観測システム普及・実証事業進捗報告書 [11] のアンケート調

3.5 倍増加しており，二輪車が圧倒的に台数が多く，285,740 台

査によると，全体でスマートフォンを保有しているのは 57%でから 1,164,537 台（約 4 倍）に増加している．Van は 3,777 台

あり，学生（てっちゃんねっと）は 85.1%と，学生の多くがスから 41,364 台（約 8.5 倍）に増加しており，最も増加率が高マートフォンを所持していることが明らかとなっている．

く，次に 10,063 台から 47,171 台（約 4.2 倍）に増加している

Sedan，38,214 台から 172,418 台（約 3.8 倍）に増加している
Pick-Up と続いている．

4. バスロケーションシステムの概要
我々が，開発したバスロケーションシステムは図 1 の様な構

登録車両台数の県別の割合では，ラオス全国における 2014成である．本章では，バス，ユーザ，管理者それぞれのシステ

年の自動車登録台数総計 1,500,744 台の内，約 41%（620,756ムを概説し，バスとユーザから取得しているデータについて述台）がビエンチャンにおける登録となっている．このように，べる．

車両台数は増加傾向にあり，ビエンチャンでの朝夕通勤通学時間帯に主に渋滞が発生している．信号などの整備もあまり行き届いて無く，道路渋滞を避けるためにオートバイが歩道に乗り上げて通過する場合もあり、歩行者の安全確保においても危険な状態となっている．また，路上駐車を起因とした道路混雑も増加している．

3. 2 首都ビエンチャン市のバス状況
ビエンチャンバス公社は耐用年数や走行距離を大幅に超過したバスを修理しながら運行していたが，JICA のビエンチャンバス公社運営能力改善プロジェクトにより，2012 年 6 月にビエンチャンバス公社に 42 台の大型バス車両が提供され，車両が老朽化されていた部分が改善された [12]．ラオスのバスは路線通りに運行しているのだが，バスが実際に止まる停留所は，

CBS(Central Bus Station) や SBS(Southern Bus Station) といった大きな停留所だけである．ただ，決まった時間，場所に止まらないというだけで，バスは好きなところで乗降することが可能な状態である．

図1

システム全体図

ラオス国ビエンチャン市都市交通開演のための位置情報・交通観測システム普及・実証事業進捗報告書 [11] のアンケート

4. 1 バ ス 側

調査によると，CBS やバス路線付近の学生（てっちゃんねっ

4. 1. 1 システム概要と（注 6））に対して行い，平日休日で計 298 サンプルの結果からバスの位置情報は，バスに設置した GPS 付きスマートフォ以下のことが分かった．バス路線を，利用する路線のみ知ってン（Android 端末）から取得している．そのスマートフォンにいると答えたのが 63.1%，バスの運行頻度を知らないと答えた専用のアプリケーション (図 2) をインストールし，現在位置・速度・向き・運行状態・走行路線・バッテリー情報等を 1 秒毎に（注 6）：ビエンチャン市内で開講されている日本語・パソコン等を教えるスクー

サーバに送信している．スマートフォンは Wi-Fi 機能を OFF

ルで，主に高校以上の学生が在籍している．にし，3G，LTE の通信規格でインターネットにつなげている．

インターネットにつながらない場合は，端末に一旦サーバに送イバーが休憩中もしくは，走行路線が変更される時であり，地信する情報を保存し，再度つながった時にサーバに送信してい図上にバスマーカは表示されない．トラブル状態は，道路環境る．サーバが受け取ったデータは，サーバにキャッシュするとや，天候などの影響により，バスの運行に支障もしくは，走行同時にファイルに書き込んでいる．バスドライバーは，このア路線が変更する際になる状態であり，地図上に赤色のバスマープリケーションを使うことで，自分の運行状態と運行路線を設カが表示されるようになっている．バスマーカの向きは 36 方定することができ，管理者側からのメッセージを受け取ること向に対応している．他にも，利用したい路線を選択することで，ができる．ラオスのバスロケーションシステムでは，Androidその路線を走行しているバスマーカだけを表示させたり，バス端末 Samsung 社の Galaxy Core Prime を使っている．

マーカを選択することで，バス番号や運行路線を確認することが出来たり，管理者側から路線ごとのバスの運行状況やトラブルについてのお知らせを受け取ることができる．
更に，このシステムでは，自分の位置情報送信を許可することで，自分の位置を把握することができる．これにより，利用者の位置情報をサーバに収集している．
ラオスのバスロケーションシステム (図 3) はインターネットで公開しサービスを提供しており（注 7），バスの現在位置を確認することができる．

図 2 アプリケーション画面

4. 1. 2 バスから取得するデータ
バスに設置されたスマートフォンから約 1 秒毎に以下のデータが，サーバに送信される．

•管理者が作成したバスアカウントの ID．

•バスの運行状態．

•

スマートフォンが取得した緯度・経度．

•

管理者が作成した路線の ID．

•

座標の誤差の大きさ．

•速度．単位は m/s．

•

北を 0 とした向き．0 から 359 までの値を取得できる．

•

バッテリー残量．0 から 100 までの値を取得できる．

サーバに送信している．特定のアクションとは，自分の位置を•バッテリー状態．

中心にするボタンを押下，表示する路線を変更，マップの移動，•

バッテリー充電状態．

再度の Web ページアクセス，マップのズームレベル変更，の

図 3 ラオスバスロケーションシステム

4. 2. 2 ユーザから取得するデータ
ユーザのデータは，特定のアクションを行うことによって，サーバは，送られてきたデータを受け取った際，データに受け5 つのアクションである．このアクションを行うことで，以下取った時間を追加し，保存している．のデータがサーバに送信される．

バスの運行状態は，運行，営業外，回送，トラブル，ログア•

ユーザを判別するための ID．

ウトの状態を 5 つのビットで表している．ラオスのサービスで•選択している言語．

は，営業外という運行状態を利用していない．ラオスは気温が•ユーザが選択した路線の ID．

高く，バス内では端末機器の温度が高くなり，特にバッテリー•

地図注目点の緯度・経度．

温度により充電不能になるなどトラブルの直接的原因になるた•

地図のズームレベル．

め，バッテリーの温度や充電状態を監視している．

•ユーザのグローバル IP アドレス．

4. 2 ユ ー ザ 側•

ユーザのユーザエージェント．

4. 2. 1 システム概要•

特定のアクション．

ユーザは Web ページにアクセスすることで，バスの現在位

ユーザの位置情報は，ユーザが位置情報の送信を許可するこ

置をリアルタイムに確認することができる．このシステムでは，とで，上述したデータに追加される．許可した際は，特定のアバスの現在位置や走行路線，運行状態などは，1 秒毎に更新さクションだけではなく，30 秒毎に位置情報を含めたデータを，れ，バスの運行状態によってバスマーカの表示や向き，色が変サーバに送信している．サーバは，送られてきたデータを受けわる．バスの運行状態は運行，回送，トラブルの３つあり，状取った際，データに受け取った時間を追加し，ファイルに保存

態によって地図上での表示が変わる．運行状態であれば，地図している．

上に通常のバスマーカが表示される．回送状態は，バスのドラ（注 7）：http://lao.busnavi.asia/index.php

4. 3 管 理 者 側

5. 1 全体のデータ管理者は，専用の Web ページにアクセスすることで，バス2015 年 10 月から 2015 年 12 月までのデータを収集し，そのの路線や停留所，バスのアカウント情報などを作成・編集する

データを行動分析に用いた．総データ数は表 1 の通りであり，ことができる．更に，バスの運行状態を把握することによって，このデータから以下の分析を行った．

ユーザに対して路線毎にメッセージを送信したり，バスに対し•ユーザのアクセス位置・時間・路線・言語て運行指示を送信したりすることができる．管理者は，運行状•ユーザの移動パターン

態だけではなく，ユーザのアクセス数，アクセス位置，利用路•ユーザの地図注目点

線，利用言語，バスに設置されているスマートフォンのバッテ

表1

リー状態などをリアルタイムにモニタリングすることができる．
モニタリングシステム（図 4）は，左からバス走行履歴から算出

ユーザされる速度分布，Wi-Fi パケットセンサによる道路区間ごとの総データ数

10 月

11 月

12 月

945042 件

1023035 件

859583 件

ドライバー 40132775 件

32112317 件 26247581 件

走行速度，バスの位置情報と運行状態の一覧，バスロケーションシステムの利用者の位置とアクセス時間，利用路線，利用言語の統計を表示している．

5. 2 ユーザのアクセス位置・時間・路線・言語
5. 2. 1 分

析

図 6 は，ある 1 日ユーザがアクセスした際の，位置情報を可視化したものである．ラオスでは，前述したとおり，路線に沿った場所であればバスに乗降できるため，ユーザが集中している場所がバス停とは限らない．図 6，7，8，9，10 をみて明らかになったことは，下記のとおりである．
図 4 モニタリングシステム

バス走行履歴から算出される速度分布（図 5）は，バス側から取得している速度から，直近 30 分間のデータを可視化させたものである．このデータは 1 分毎に更新され，時速 20km 以下の部分を赤く表示している．これにより，どこで渋滞が発生しているか，把握できるようにしている．速度が取得できなかった情報に関しては，連続的な位置情報と時間から速度を算出し•ラオス国立大学や CBS からのアクセスが多い．

•

10 月の中旬からユーザが増加し始めた.

•

1 日の中で 3 回波があり，7 時・11 時・16 時の 3 つの時間帯にアクセスが増加する.

•でのアクセス数と比べると少ない.

•

図 5 バス走行履歴から算出される速度分布

選択している路線は 29 と 31 の割合が高く，どちらもラオス国立大学を通る路線である.

•ている．

1 週間単位で見ると，土日のアクセス数は，月から金ま96%以上がラオス語を選択している．

図 6 アクセス位置

バス管理者にとって，バスが走行している路線の渋滞状況を把握することは大変重要である．渋滞を把握することで，バスの遅延発生時に臨時バスの出発の指示，ユーザからの問い合わせの対応，バスに対してメッセージを送り走行する道路を一時的に変更させる等の指示を出すことができる．また，渋滞緩和のための道路政策を行うためのデータになりうる．

5. バスロケーションシステムのデータ分析
本章では，前章で述べたユーザから取得しているデータを用いた利用者の行動分析の結果と考察について述べる．

図 7 10 月のアクセス数

を線で繋いだものである．ユーザの 1 日の動きを分析すると，以下の様なパターンが多く存在した．

•一直線移動パターン（図 11）．

•往復移動パターン（図 12）．

•

路線沿い移動パターン（図 13）．

•

路線付近停止パターン（図 14）．

•同じ点を行き来しているパターン．

図 8 11 月のアクセス数

図 9 12 月のアクセス数

図 11 一直線移動パターン

図 10 10 月から 12 月までの路線・言語データの割合

5. 2. 2 考察

アクセス数が増加している 7 時と 16 時は，朝夕通勤通学時間帯だからだと考えられる．月曜日から金曜日のアクセス数が多いのも，通勤通学に利用しているユーザが多いからであると思われる．特に 16 時に，ラオス国立大学からのアクセスが多く，選択されている路線からも，帰宅する学生が多く利用していることが考えられる．11 時にアクセス数が増えるのは，ラオ

図 12

往復移動パターンスでは昼に一旦帰宅する人がいるため増えているのではないかと考えている．

5. 2. 3 分析の意義
ユーザが Web ページにアクセスした際の位置情報で，バスを利用したい地点を抽出することで，停留所を新しく設置したり，バス路線の調整をしたりすることができる．多くのユーザが利用する時間帯を抽出することができれば，位置情報や選択路線などを照らし合わせることで，バスの本数の調整を検討することができる．今回の分析では，英語を選択しているユーザが少なかったが，増加すれば観光などのマーケティングにも利用できるデータになりうる．

5. 3 ユーザの移動パターン
5. 3. 1 分

析

図 11，12，13，14 は特定ユーザの 1 日間の移動履歴を可視化したものである．この移動履歴は，前述したユーザの特定アクションにより，送信される位置情報を収集し，その位置情報

図 13

路線沿い移動パターン

地図注目点を可視化したもので，左から，全ての地図注目点の表示，高いズームレベルだけに絞った場合の表示，バス路線図となっている．

•CBS，ラオス国立大学間の路線を中心に地図注目点が多い．

•図 14

5. 3. 2 考

ズームレベルを絞るとバス路線付近に地図注目点が多い．

路線付近停止パターン

察

一直線パターンは，バス乗車前に Web ページにアクセスし，目的地にてもう一度 Web ページにアクセスすることで，パターンの形になる．目的地，もしくは途中地点から再度 Web ペー
ジのアクセスしている理由として考えられるのは，スマートフォンで Web ページにアクセスした後に，一旦ホーム画面に戻り，もう一度ブラウザを開いた際に Web ページにアクセスする，バスの乗換えのために再度 Web ページにアクセスする，帰宅する際に再度 Web ページにアクセスする，などが考えら

図 15 地図注目点

れる．
往復パターンは，バス乗車前に Web ページにアクセスし．目

5. 4. 2 考察的地にてもう一度 Web ページにアクセスし，更にもう一度元

地図注目点は，ズームレベルの値によって用途が変わっていの場所に戻った時点で Web ページにアクセスすることで，パるのではないかと考えられる．ラオスのバスロケーションシス

ターンの形になる．考えられる理由としては，一直線パターン

テムでは，ズームレベルを上げる事によって，CBS や SBT ととほぼ同じ理由ではないかと考えられる．

いった大きな停留所や，バス路線上付近施設などの情報が表示

路線沿い移動パターンは，バス乗車後も Web ページにアクされる様になっている．高いズームレベルだけに絞った場合，セスし続けることで，パターンの形になる．考えられる理由と路線付近にマーカが多いことからユーザが目的地付近や，バスしては，乗車後に目的地などを確認するために地図を動かす，の現在位置，停留所，施設などの確認を行っているのではない

単純に Web ページにアクセスしたままにする，などが考えらかと考えられる．

れる．

5. 4. 3 分析の意義

路線付近で止まっているパターンは，Web ページにアクセ

今回の分析だけでは未知数だが，ズームレベルの高い部分だス後動いていなければ，そのパターンになる．考えられる理由

けを抽出し，ユーザが頻繁に見ている部分に対して，停留所だとしては，自分の位置にバスが来るのを待っている，と考えらけではなく，付近の観光情報や施設情報などを載せることによれる．

り，観光などのマーケティングに使えるデータになりうるので同じ点を行き来しているパターンは，基本的にありえない速度で移動しているパターンが多く，取得した位置情報がぶれてはないかと考えている．

いるのではないかと考えている．原因として考えられるのは，

6. ま と め

Web 経由で位置情報を取得しているため，基地局の位置を取

本論文では，我々が開発したバスロケーションシステムの構得してしまっている可能性がある．他にも，小数ではあるが，成を説明し，バスの走行履歴とユーザから収集した，位置情報ラオスからいきなりフランスやスペインに，位置情報がぶれや地図注目点等のデータを用いた行動分析の結果，及び考察にることがあり，ラオスに訪れている観光客が，自国のモバイルついて報告した．ユーザの行動分析を行うことで，管理者側は，Wi-Fi などを利用しているため位置情報が，ぶれているのでは停留所，バス路線，時刻表などの調整を行いやすくなり，ユーないかと考えている．

ザがこのシステムを使い，どのような移動を行っているのかパ

5. 3. 3 分析の意義ターンとして，把握することが出来た．また，バスの走行履歴ユーザの行動パターンを把握することで，ユーザのどの地点から走行路線での渋滞を可視化し，渋滞がどの地点で起こるのからどの地点へと向かいたいのかユーザのニーズを知ることがか把握できるようになった．

できる．これにより，乗換案内や路線などの調整ができるデー

今後は，今回の分析から以下のことを行おうと考えている．

タになりうる．

•連続的なユーザ分析．

5. 4 ユーザの地図注目点•

ズームレベル毎の分析．

5. 4. 1 分•センサを用いたドライバーの疲労・眠気検知．

析

地図注目点とは，ユーザがサイトにアクセスした際に，表示今回ユーザの分析で，位置情報，移動パターン，地図注目点，するマップの中心座標のことである．図 15 は，ある 1 日間のの 3 つを行ったが，この分析は，ある 1 日だけのデータを抽出して行ったものである．なので，連続的なユーザの分析も行いたいと考えている．地図注目点の分析では，ズームレベルを絞ることで，意義を見いだす事ができると考えられたため，ズームレベル毎の分析を行いたいと考えている．バス側で取得できるデータを増やし，脈波センサや加速度センサ等を用いて，ドライバーの疲労や眠気を検知できるようにし，危険な道の抽出や運転手の健康状態を管理できるようにしたいと考えている．

7. 謝

辞

本研究の一部は総務省の「戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE）」（受付番号：150201013）の支援を受けて実施された．またラオスにおけるバスロケーションシステムの導入は，独立行政法人国際協力機構の『ラオス国ビエンチャン市都市交通改善のための位置情報・交通観測システム普及・実証事業』の委託事業として実施されたものである．

文献[1] 横山 誌及，「位置情報マーケティングの可能性-行動履歴を活用した顧客へのアプローチ-」，IT ソリューションフロンティア，
2014 年 11 月.
[2] 笹川 可菜，「モバイル端末向けの位置情報を利用した情報推薦システム」，公立大学法人会津大学会津大学短期大学部経営情報コース卒業研究論文，2011 年．
[3] 観光庁，「位置情報などを活用した観光行動の調査・分析の方向性について」，観光ビッグデータを活用した観光振興／ＧＰ
Ｓを利用した観光行動の調査分析，”http://www.mlit.go.jp/common/001045195.pdf”．
[4] 神崎 優子，「ライフログサービスに適した位置情報分析手法の研究」，高知工科大学フロンティア工学コース学士学位論文，2010
年 3 月．
[5] 深沢 香代子，
「位置情報サービスアプリケーションのためのサービス提供プラットフォームの提案」，電子情報通信学会，2005 年．
[6] 高橋 昂平，下條 彰，柑本 真佑，中村 匡秀，「位置情報を含むライフログの可視化サービス開発支援フレームワーク」，電子情報通信学会，2012 年．
[7] 遠藤 貴裕，永見 健一，吉田 美寸夫，吉澤 菜津子，
「位置情報サービス開発における今日的課題とインテックの取組」，INTECTECHNICAL JOURNAL，2015 年．
[8] 林 亜紀，松林 達史，澤田 宏，「位置情報を利用した情報配信のための習慣度算出手法」，『日本データベース学会和文論文誌
Vol.13-J No.1』，2014 年 10 月．
[9] 畠基成，鈴木秀和，足達元，北瀬和之，大森昭嗣，松本幸正，
渡邊晃，「無線センサネットワークを用いたバスロケーションシステムの開発」，『マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2013）シンポジウム』，2013 年 7 月．
[10] 伊藤昌毅，川村尚生，管原一孔，「スマートフォンを利用したバスロケーションシステムの開発」，電子情報通信学会論文誌
Vol.J96-D No.10，2013 年 10 月．
[11] 社会システム総合研究所，「ラオス国ビエンチャン市都市交通改善のための位置情報・交通観測システム普及・実証事業進捗報告書（第 1 回）」，2015 年 11 月．
[12] JICA，「ビエンチャンバス公社運営能力改善プロジェクト-プロジェクト概要-」，”http://www.jica.go.jp/project/laos/010/
outline/index.html”．