海上 G N S S 測位システム

Maritime GPS Promotion Organization, Japan〒103-0023 東京都中央区日本橋本町４丁目１番１３号 スリーピー日本橋ビル TEL.03（6631）7940 FAX.03（6631）7941
URL https://www.mar-gps.or.jp/

E-mail kikou@mar-gps.or.jp2024近年、GPS、QZSS、GLONASSなどの衛星を利用したGNSS測位は、港湾工事等において必要不可欠な技術となっています。

基準局

海上GPS利用推進機構は、港湾工事のために開発された海上GNSS測位システムを広く振動ローラ

ブルドーザ普及するために、官民により設立された非営利組織です。

揚土船

全国各地に設置された基準局から、GNSS測位補正情報を無線送信し、高精度で、安定性

地盤改良船

ガット船の高いリアルタイムキネマティック測位（RTK‑GNSS）
サービスを提供しています。

測量船

起重機船

浚渫船

海上GNSS測位システムの利用イメージ

海上GNSS測位システム

リアルタイムキネマティック測位GPS機構のサービスです。

スタティック測位

単独測位

工事エリア近傍の既知点に基準局を設置し、そこで得られたGNSS測位補正情報を、測位点（未知点）である移 動局に無 線 送 信 することで、移 動 体においても、高 精 度なリアルタイムキネマティック測 位（RTK‑GNSS）が可能となります。
リアルタイムキネマティック測位（RTK‑GNSS）は、最も高精度でディファレンシャル測位
GNSS測位

キネマティック測位

相対測位
干渉測位
高精度単独測位

単独測位

リアルタイムキネマティック測位（RTK-GNSS）（測位精度は水平・垂直2㎝程度）、最も安定性に優れた測位手法であるため、港湾工事では標準的ネットワーク型RTK測位に使用されます。

補正情報を送信

GNSS測位方式

移動局

基準局
相対測位

GPS機構の海上GNSS測位システムは、専用周波数帯を確保し、高出力の電波により、広範囲にGNSS 衛星 1

GNSS 衛星 2

GNSS 衛星 3

GNSS 衛星 4

GNSS 衛星 5

おいて電波の遮断や混信がない高い安定性が特徴です。
また工事のたびに利用者自らが基準局を設置する必要がなく、港湾工事の生産性向上が期待されます。

GNSS アンテナ

補正データ送信アンテナ

遠隔監視装置

補正データ受信アンテナ
データ受信機モニタアンテナ

GNSS アンテナ
GNSS 受信機

施工管理システム

基準局（既知点）

遠隔監視所

移動局
（未知点）

インターネット

ユーザー側

機構側

海上GNSS測位システムの機器構成

1

1

信頼性の高いシステム

遠距離でも高精度測位

私設基準局が不要

一元的な情報管理

専用周波数帯を確保し、高出力で補正情報を送信する

測 位 情 報は高出力の電 波で送 信するので、基 準局から 20〜30km 離 れていても利用エリアとなり、水平・垂直 2cm 程度の高精度な測位が可能です。

工 事 関 係 者自らが 基 準 局を 設 置・測 量・管 理 する必要がないので、測位作業の効率化を図ることができます。

数 多くの 作 業 船 が 一 つの基準局を利用できることで、ので、電波の遮断や混信の心配がなく、安定性に極めて優れます。基準局における測位情報はインターネットを介して遠隔監視しています。

大型プロジェクトでも一元的な管理が可能になります。

海上GNSS測位システムの利用メリット

22

GPS機構の足跡

基準局の配置とサービスエリア

History of the GPS Organization

Location & service areas of reference stations

海上ＧＰＳ利用推進機構は、1995年（平成7年）に神戸地区および関門地区でGPS補正情報の提供

海上ＧＰＳ利用推進機構では一般基準局を各地に設置し、高精度な補正情報のサービスを提供してを開始して以来、多くの海上工事等で実績を積み重ねてきました。港湾整備や埋立工事、地盤改良工事、います。
また、一般基準局が設置されていない地域では、利用者の要請に応じて簡易基準局（期間限定）海上空港の建設など、いずれもわが国を代表する大規模プロジェクトです。精緻な測量精度が得られるを設置し、サービスを提供します。

リアルタイムキネマティック測位を活用して、これらのプロジェクトを支えています。

1993

平成5年9月運輸省第四港湾建設局等によって開発された
リアルタイムキネマティックGPS測位システムの研究グループ

平成7年1月阪神地区においてRTK-GPS基準局情報放送開始

阪神地区の震災復興を目的として、神戸ポートピアホテルに基準局を設置
ポートアイランド、六甲アイランドGPS測量

平成7年3月一般基準局

川 崎 基 準 局
横浜（南本牧）基準局

GPS

データフォーマット

RTCM-SC1046

データ伝送速度9,600bps

観音崎基準局（但し、双方向通信は 14,400bps）

7

長 島 基 準 局

GPSGNSS

送信周波数229MHz 帯

9

神 戸 基 準 局

GPSGNSS

データ更新間隔1秒

10 大 阪 基 準 局

GPS

14 関 門 基 準 局

GPS

15 博 多 基 準 局

GPS

16 八 戸 基 準 局

GPS17 苅 田 基 準 局

GPS

18 小 名 浜 基 準 局

GPS19 那 覇 基 準 局

GPS

22 千 葉 基 準 局

GPS

16

「海上DGPS利用推進協議会」設立総会

191415 17

新海面処分場整備（東京港）

23 2 22
45 6

7

10

23 横浜（大黒）基準局

GNSS
GPS

GNSS

基準局のサービスエリア

羽田D滑走路用羽田基準局運用開始

九州エリア
14 関 門 基 準 局

19

八戸、苅田基準局設置

東京湾エリア
江戸川

平成21年12月

北九州市

北九州空港

川
遠賀福津市

港区

苅田港

平成28年 6月

千葉市
千葉港

4 川崎基準局

羽田空港

福岡空港

15 博 多 基 準 局

市原市

22 千葉基準局

横浜市

常陸那珂基準局設置

習志野市

川

博多港
福岡市

江東区

多摩

17 苅 田 基 準 局

古賀市

那覇基準局設置

川

小倉港

中部国際空港2 青海基準局

荒下関市
下関港

平成26年 2月

横浜港

伊勢湾エリア大阪湾エリア

袖ヶ浦市
木更津港

5 横浜（南本牧）基準局

川

伊丹空港

10 大阪基準局

令和5年 3月

7 長島基準局

神戸空港

23 横浜（大黒）基準局

愛西市
弥富市
桑名市

大阪市

羽田再拡張D滑走路

横須賀市

名古屋市

尼崎市

神戸市

種子島基準局設置

淀

9 神戸基準局

木曽川

衣浦基準局設置

長良川

平成30年 3月

2023

GNSS

24

平成19年 4月

衣浦港３号地処分場整備（愛知県）

GNSS※欠番は廃局済み

特定非営利活動法人「海上GPS利用推進機構」設立総会

小名浜基準局設置

1824 種 子 島 基 準 局

平成17年 8月

平成22年 8月

GNSS

5

直江津、観音崎、青海基準局設置
中部空港用常滑基準局設置

東京湾口航路整備（東京湾）GPS

年間を通して 24 時間

博多、伊良湖基準局設置
関空二期工事用関空基準局設置

2005

青 海 基 準 局

4

情報提供時間

平成8年11月

平成12年

2GNSS

GPS

平成10年
関西国際空港（2期空港島）

新 潟 基 準 局

（1cm＋2ppm・D）（2cm＋2ppm・D）

関門地区においてRTK-GPS基準局情報放送開始

1996

1（垂直方向）（機種により異なる）

測位精度 （水平方向）「GPS研究会技術委員会」発足「海上測量技術高度化協議会」発足

1995

RTK モードG P S：半径約 15〜20km
GNSS：半径約 30km

（環境条件により異なる）

平成6年2月南本牧港湾整備（横浜港）

測位方式

サービスエリア

東海市
知多市

阪神港
名古屋港

四日市市

6 観音崎基準局

四日市港
堺市
高石市

現在へ至る
那覇空港滑走路増設事業

常滑市
中部国際空港

半田市
衣浦港

関西国際空港GPS基準局は半径15〜20km位までRTK-GPSで測位可能です。
（ 図示した半径は15kmです）
GNSS基準局は半径30km位までRTK-GNSSで測位可能です。
（ 図示した半径は30kmです）

34多彩な分野で活躍するRTK‑GNSS測位システム

官公庁作業船官公庁の作業船にも、信頼性の高いRTK‑GNSS測位システムが採用され、測量や浚渫が行われてWide Range of Applications for the RTK-GNSS Positioning System
R T K‑ G N S S 測 位システムは各 種の港 湾 工 事を全 面 的にサポートします。高 精 度な作 業 船のいます。
測量船

平面位置管理だけでなく、施工の高さや水深の把握など、高精度な三次元測位が可能で、高い信頼性

ドラグサクション浚渫船

から多くの工事の実績があります。以下にRTK‑GNSSの活用事例を示します。

港 湾工事
白山（国土交通省所有）

清龍丸（国土交通省所有）

海竜（東京都港湾局所有）

地盤改良

浚 渫

深浅測量

海翔丸（国土交通省所有）

海燕（国土交通省所有）

多様な活用

マルチビームソナーを使用した音響測深では、その特長を活かすために、RTK-GNSSが使用されます。

浚渫による余掘りを低減するために、浚渫船のカッターやグラブバケットの位置を正確に把握する必要があり、RTK-GNSSにより高精度な位置管理が行われます。

地盤改良船では、自船の位置・方位、打設杭の位 置 等を高 精 度に算出する必 要があり、RTK-GNSSが使用されています。

捨石均し

ケーソン据付埋 立

洋上風力発電建設

地震時岸壁変形量把握

船舶の自動離接岸展開が進む洋上風力発電建設の現場において、信頼性が高いRTK-GNSS測位技術が活用されています。

RTK-GNSS測位技術を応用し、地震後の岸壁変形量を計測し、岸壁の利用可否判定を支援します。

ドラグサクション浚渫船「海翔丸」には、RTK-GPS測位技術による自動離接岸シス
テムが採用されています。

イギリスの洋上風力発電施設

川崎港での実証試験

GPS機構の主要事業
GPS Organization Service Activities
基礎マウンドを均一な高さに仕上げる捨石
均しは、潜水士による人力から、機械による大量急速施工へと移行し、RTK-GNSSにより高精度な水平位置と高さの管理が行われます。

精度の高い位置出しが必要なケーソンの据付けでは、ケーソンにRTK-GNSS受信機を設置し対応しています。

整 地

地盤沈下測量

地盤沈下測量システムは、RTK-GNSSとレーザーレベルを組み合わせて、移動しながら連続的に鉛直方向の高精度測量が行われます。

振動ローラなど重機による締固めでは、RTK-GNSSにより施工位置を確認し、また施工の高さ管理も行われます。

5

海中に直 接 土 砂を投 入したり、揚 土 船で埋 立 地に土を揚げて、埋 立が 行われていますが 、土 砂の正 確な投 入 位 置を知るためにRTK-GNSSが利用されます。

5

基準局の運営

GNSS測位技術の調査研究・普及促進・人材育成

GPS波浪計監視等

利用者に海上ＧＮＳＳ測位システムのサービスを提 供し、港 湾 工 事 等の効率化に貢献していきます。

RTK-GNSS測位技術の全国への普及や、講習会・講演会等を通じて技術者の育成を進めていきます。

国 土 交 通 省が各 地に展 開するG P S
波浪計の監視業務を通じて、波浪観測や津波防災等への貢献を果たしていきます。

入会案内

当機構は会員制になっていますので、GPS基準局を利用するに当たり、事前に入会の手続きを行っていただくことになります。詳細はホームページをご覧ください。

https://www.mar-gps.or.jp/

写真提供
内閣府 沖縄総合事務局、国土交通省／関東地方整備局・中部地方整備局・北陸地方整備局・九州地方整備局、東京都港湾局、横浜市港湾局、（財）愛知臨海環境整備センター、（公社）
日本港湾協会
関西国際空港土地保有株式会社、中部国際空港株式会社、五洋建設株式会社、東亜建設工業株式会社、東洋建設株式会社、若築建設株式会社、羽田再拡張D滑走路建設共同企業体

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