超堅牢タイプ

HSD37 シリーズ
超堅牢性中空軸光学式エンコーダ
特徴・センサーモジュール搭載によりディスクと受光部間のエアギャップは従来の約10倍
・欧州本質安全防爆（EEx ia IIB T4）ATEX認定品
・樹脂又はメタル製の堅牢性ディスク
・IP67／使用温度範囲：－40℃～100℃
・耐振動／耐衝撃：20G／400G

E Ex ia IIB T4

仕様
一般仕様
コード：インクリメンタル

A相、B相、Z相
ラインドライバ出力はA相のみで表示しています（Aは参考用に表示）

分解能：最大5000 PPR（パルス／回転）「型番構成」を参照してください。

（180°電気角）

出力形式：
位相差90°の2相矩形波出力（A相、B相）
オプション：原点出力（Z相）

A相

出力位相差：
軸側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行位相ズレ：≦1200 PPRで90°±15°（電気角）＞1250 PPRで90°±30°（電気角）
デューティー比：≦1024 PPRで180°±18°（電気角）＞1024 PPRで180°±25°（電気角）
出力波形：
矩形波：負荷容量1000 pF時、立ち上がり時間および立ち下り時間がそれぞれ1マイクロ秒未満

電気的定格
電源電圧：
5～26 VDC（無負荷時最大50ｍA）
ATEX：5 VDC、7～26 VDC
出力ドライバ：ET7272またはET7273
最大応答周波数：125 kHz（A相、B相、Z相）
端末処理：
MSコネクタ、M12コネクタ、ケーブル出し「型番構成」を参照してください。
相手側コネクタ：MS3106A-14S-6S型6ピン MSコネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピン MSコネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピン MSコネクタ（MCN-N6）
MS3116-F12-10S型10ピン バヨネットコネクタ（＃607545-0001）
NEMA4仕様の10ピン コネクタ（＃604505および＃604506）
5ピン M12コネクタ付きケーブル（＃112859-xxx）
8ピン M12コネクタ付きケーブル（＃112860-xxx）（90°電気角）

A相

ベアリング寿命：
軸にかかる荷重が定格荷重の場合は5×108回
転、定格荷重の10％の場合は5×1011回転（これらの値はベアリングメーカーの仕様によります）
ハウジングおよびカバーの材質：
アルマイト処理アルミニウム、ステンレス
スチール
ディスクの材質：メタルまたはプラスチック

B相

重量： 約992g

Z相

使用環境

軸側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行使用温度範囲：－40℃～100℃
ATEX仕様品の使用温度範囲：－40℃～80℃

機械的定格
軸の材質：ステンレススチール（オプションとして、絶縁された1”（25.4 mm）の穴径の場合はアルマイト処理
6061アルミニウム）
適合軸径：1.00”(25.4 mm)、0.875”(22.2 mm)、0.750”(19.1 mm)、0.625”(15.9 mm)、0.500”(12.7 mm)、16 mm、15 mm
および12 mm。穴径が1”(25.4 mm)未満のs場合は、絶縁インサートが設けられています（オプションとして、ステンレス鋼製の内径1”(25.4 mm)の、電気的に絶縁されていない軸もあります）。
軸の振れ：0.0005TIR（中央位置）
軸の嵌合長さ：1.60”(40.6 mm)（推奨値）
駆動トルク： 3.18 Ncm以下（25℃）
回転時のトルク： 2.82 Ncm以下（周囲温度）
ベアリング：61806-ZZ

フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/

保存温度範囲：－40℃～100℃
耐衝撃：400 G（6 ms）
耐振動：20 G (5～3000 Hz)
最大使用湿度：100％
保護構造：IP67
注記：「MS」タイプの相手側コネクタと取付け済みケーブルの定格はNEMA 12です。
「M12」ケーブルのアセンブリの保護構造はIP67です。

超堅牢タイプ

HSD37 シリーズ
電気的接続

コード5がHまたはJの場合：
5ピン M12アクセサリケーブル、8ピン M12アクセサリケーブル

6ピン、7ピン、10ピン MSコネクタおよびケーブル
ケーブル（＃1400635ケーブル
ケーブル
ケーブルまたは＃109209）−
ケーブル
エンコーダの （＃108594）−6ピ （＃108595）−7ピ （＃108596）−7ピン （NEMA4仕様の）10ピン （＃114448）−*10ピン
機能ン MSコネクタで ン MSコネクタで MSコネクタでZ相無し MSコネクタでZ相有り
バヨネットコネクタ
トーテムポール
トーテムポール
ラインドライバ出力
ラインドライバ出力

ケーブル
ケーブル
エンコーダの （＃112859）−5ピン （＃112860）−8ピン
M12コネクタでM12コネクタで機能
トーテムポール
トーテムポール

ケーブル横出し

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

配線色

A相E

茶

A

茶

A

茶

A

茶

A

茶

茶

B相D

橙

B

橙

B

橙

B

橙

B

橙

橙

Z相C

黄C黄̶

̶C

黄C

黄黄

ケーブル
（＃112860）−8ピン
M12コネクタでラインドライバピン

配線色ピン配線色

ピン配線色

A相4

黒1茶

1茶

B相2

白4橙

4橙

5灰6黄

6黄
赤電源＋V

B

赤D赤D

赤D赤D

赤赤Z相 *コモン

A黒F

黒F

黒F黒E

̶

黒電源＋V

1茶

2赤2ケース

̶

̶

G緑

G

緑

G

緑F

黒̶

N/Cシールド F

̶

E

̶

̶

̶

E

̶

G緑̶コモン

3青7

黒7

黒A相̶

̶

̶

̶

C茶/白H

茶/白H茶/白茶/白A相̶̶̶̶

3茶/白B相̶̶

̶

̶

E

橙/白I

橙/白J

橙/白橙/白B相̶̶̶̶

5橙/白Z相̶̶̶̶

̶

̶

J黄/白K

黄/白黄/白Z相 *8黄/白

防水性が要求される用途の場合は、NEMA4仕様の10ピン コネクタとケーブルとのアセンブリ（＃109209-XXXX）をご使用ください。
注) 項目のコモン(Com)はDC電源の0Vに接続します。

*すべてのモデルにZ相はありません。「型番構成」を参照してください。
ケーブルの構成：ケーブル外皮の定格が105℃のPVCを材質とし、内部をアルミ箔でシールドしています。導体のサイズはAWG 24以上です。

寸法（単位：インチ [mm]）3×10-32 UNFねじ穴（深さ：0.38 [9.7] ）（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）
3×10-32 UNFねじ穴（深さ：0.38 [9.7] ）（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）

2.78[70.61]

10-32クランプねじ

2.70[68.6]

4.58 [116.3]

4.58[116.33]

Ø2.06[52.32]

1.00[25.4]
Ø2.06[52.32]
Ø3.75[95.25]
3X
3.10[78.74]0.03[0.76]
0.08 [2.03]

MSコネクタタイプ

Ø2.06[52.32]

1.70[43.18]0.81 [20.57]

3×10-32 UNFねじ穴（深さ：0.38 [9.7] ）（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）

Ø3.75[95.25]2.00[50.8]

1/2|NPTねじ穴（標準で両面に加工）
着脱式プラグを付属
3.09[78.48]

配線側

A A B B Z Z V+ COM

4.96[125.98]

1 2 3 4 5 6 7 8

Ø2.25[57.15]

1 2 3 4 5 6 7 8+0.005- 0.000

Ø1.88[47.8]

軸クランプ部

デュアル出力タイプ

Ø1.000 [25.4] 貫通穴

端子台BOXタイプ

0.12[3.04]
0.81[20.57]

1.70[43.18]0.08[2.03]

Ø3.75[95.25]フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/

A A B B Z Z V+ COM
顧客側

A-緑
A-紫B-青B-茶Z-橙Z-黄V+ - 赤COM - 黒超堅牢タイプ

HSD37 シリーズ
寸法（単位：インチ [mm]）Ø0.20[0.51] (24X)（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）

フレキシブル取付金具

15° (24X)
24X Ø0.200 [5.08]

15° (24X)
フレキシブル取付金具（＃114573-0001）（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）

Ø2.506+0.005 [0.13][63.65]-0.000
Ø3.50 [89]
Ø3.000 [76.2]

Ø2.506+0.005 [0.13][63.65]-0.000

4.50 （＃114574-0001）[114.3]

2.50[63.5]

0.500 [12.7]

1.25 [31.75]
Ø2.506+0.005 [0.13][63.65]-0.000

Ø0.82 [20.83]
Ø0.53 [13.46]

Ø3.500[88.9]

Ø0.25[6.35]
0.530 [13.46]

R0.13 [3.3]90.0˚（ネジ穴サークル径：3.000 [76.2]）

0.015[0.38]

R0.06 [1.52]

2.30[58.42]90.0°

0.53 [13.46]

R0.06[1.52]

0.015 +0.001- 0.001
長穴付きフレキシブル取付金具（0.25 [6.35]〜0.375 [9.53]のアダプタブッシングを付属）

15° (24X)
フレキシブル取付金具（＃114575-0001）
0.625[15.88]1.25 [31.75]

0.300 [7.62]（代表値）

2.350[59.7]

一点式フレキシブル取付金具（0.25 [6.35]〜0.375 [9.53]のアダプタブッシングを付属）(24X) Ø0.20[5.08]

R0.258 (2X) 45°X 0.125[6.55][3.17]

2.94[74.68]
R0.06 [1.52](2X)

0.015[0.38]

1.25 [31.75]
0.63 [16]Ø0.48 [12.2]の貫通穴−6箇所
3.30（ネジ穴サークル径：[83.8]
5.875 [149.2]）

Ø2.510[63.75]
Ø3.500[88.9]

0.75[19.05]
3.525[89.54]0.25 [6.35]

6.38[162.1]
安全カバー（オプション）

2.14[54.36]
90.0°

0.530
[13.46]フォーティブ
https://www.fortive-icg.jp/

Dynapar™ brand is a trademark of DYNAPAR. All rights reserved.
Specifications subject to change without notice.
Document No. 702878-0001 Rev. B, ©2010 Dynapar

超堅牢タイプ

HSD37 シリーズ
型番構成
コード 1：タイプ コード 2：PPR

コード 3：軸

コード 4：出力相、電源電圧、出力回路形式

コード 5：接続タイプ

コード 6：オプション コード 7：オプション 2

SD37
HSD37：
超堅牢タイプの中空軸エンコーダ
ISD37：
ATEX欧州本質安全防爆仕様

0015
0032
0050
0060
0100
0200
0240
0250
0500
0512
0600
1000
1024
1200
2000
2048
3072
4000
4096
5000

0：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧トーテムポール出力 0：6ピンコネクタ
0：オプションなし
0 6mm
空白：なし
1：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力 1：7ピンコネクタ
1：長穴付きフレキシブ
01：ニッケルメッキ
1 1/4”（7273） 2：10ピンコネクタ
ル取付金具
02：ステンレス
2 5/16”
スチール
2：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力 4：10ピンバヨネットコネクタ 2：一点式4.5インチ
3 8mm（2222）（114 mm）C面取り
5：6ピンコネクタ＋相手側コ
4 3/8”
付け式フレキシブル取
3：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力
ネクタ
付金具
1 kΩプルアップ抵抗付き（2222）
5 10mm
6：7ピンコネクタ＋相手側コ
3：一点式8.5インチ
6 12mm
コード5がHの場合は、オプション4および同5は使用できません。
ネクタ（216 mm）C面取り
7 1/2”
4：A、B 5～26 VDC 電源電圧
7：10ピンコネクタ＋相手側付け式フレキシブル取
5～26
VDCラインドライバ出力（7272）
コネクタ
8 5/8”
付金具
：A、B
5～26
VDC電源電圧
5：12ピンコネクタ
89 15mm4：フレキシブル取付金
5 VDCラインドライバ出力（7272）（時計回り）＋相手側コネクタ
具なしの、分離されたA 16mm
デュアル出力
コード5が0、1、5、6およびHの場合は、オプション6および同7は 9：10ピンバヨネットコネク
C 19mmタ＋相手側コネクタ使用できません。
：長穴付きフレキシブ
5D 3/4”
A：0.5 mケーブル出し
ル取付金具を有し、分6：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧
5 VDCラインドライバ出力（7272） C：1 mケーブル出し
離されたデュアル出力
E 20mm
7：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧
6：4.5インチ（114 mm）C
F 7/8”
D：2 mケーブル出し
5～26 VDCラインドライバ出力 （7272） H：5ピンM12コネクタ
面取り付け式フレキシブ
G 24mm
ル取付金具を有し、分離J：8ピンM12コネクタ
H 1” 非絶縁式 コード1がISD37の場合は、以下のオプションしか使用されたデュアル出力できません。
：0.5mケーブル出しK
P 25 mm
7：8.5インチ（216 mm）
10ピン
インラインコネクタ：A、B、Z
7～26
VDC電源電圧A
非絶縁式
C面取り付け式フレキシ
R 1” 絶縁式

7～26 VDCトーテムポール出力（7272)
5 VDC電源電圧
5 VDCトーテムポール出力（7272)
D：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧
7～26 VDCトーテムポール出力 （7272)
E：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧
7～26 VDCオープンコレクタ出力（2222)
F ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧		7～26 VDCオープンコレクタ出力
1 kΩプルアップ抵抗付き（2222)

C：A、B、Z付き

コード5がHの場合、オプションG、同Hおよび同Jは使用できません。

G：A、B 5 VDC電源電圧

5 VDCラインドライバ出力

H：A、B 7～26 VDC電源電圧（7272)

7～26 VDCラインドライバ出力（7272)

5 Vラインドライバ出力（7272)

J ：A、B 7～26 VDC電源電圧

ブル取付金具を有し、分

M：2 mケーブル出し
離されたデュアル出力
N：3 mケーブル出し
A：スイベルロッド型
T ：コンジット入口付き端子箱
フレキシブル取付金具
C：メートル系スイベル
ロッド型フレキシブル取付金具
D：スイベルロッド型フレ
キシブル取付金具を有し、分離されたデュア
ル出力
E：メートル系スイベル
ロッド型フレキシブル取付金具を有し、分離されたデュアル出力

コード5が0、1、5、6およびHの場合は、オプションK、同Lおよび同Mは使用できません。

K ：A、B、Z 5 VDC電源電圧

5 Vラインドライバ出力

L ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧（7272)

7～26 VDCラインドライバ出力（7272)

M：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧

5 VDCラインドライバ出力

アクセサリ

114573-0001： 3/8”ボルト付き一点式4.5インチ（114 mm）C面取り付（7272)

108596-0010： 7ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（Z相無しのラインドライバ出力を使用する場合）

け式フレキシブル取付金具キット

1400635-0010：10ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ

キシブル取付金具

109209-0010： NEMA4仕様の10ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ

114574-0001：Tボルト付き標準交流モータファンカバー取り付け式フレ
114575-0001：1/2”ボルト付き一点式8.5インチ（216 mm）C面取り付

け式フレキシブル取付金具
コード5がTの場合、以下のカバーキットは対応しません。

108594-0010：6ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）

108595-0010：7ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）

M12コネクタ付き4.5 mケーブルアセンブリ

114591-0001： 56C面取り付け式カバーキット
114592-0001： ファンカバー取り付け式カバーキット
114593-0001：56C面取り付け式デュアルカバーキット
114594-0001：ファンカバー取り付け式デュアルカバーキット
MSコネクタ付き3 mケーブルアセンブリ（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）

112860-0015： 8ピンM12コネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合）

112860-0015： 8ピンM12コネクタとケーブルとのアセンブリ（ラインドライバ出力を使用する場合）

相手側コネクタ（ケーブルなし）
MS3106A-14S-6S型6ピンコネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピンコネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピンコネクタ（MCN-N6）
MS3116-F12-10S型10ピンバヨネットコネクタ（607545-0001）
NEMA4仕様の10ピンコネクタ（＃604505、＃604506）

フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/