佐藤誠先生ご退職記念シンポジウム「パターン認識と人工現実感の 40 年」“おもしろい研究” への挑戦
白井 暁彦 *1
Challenges for “Omoshiroi” research
Akihiko SHIRAI, Ph.D*1
Abstract– This article is a retrospective view for Professor Makoto SATO and his
final lecture. The author studied in spatial force feedback display for augmented reality
system with his supervisor Prof. SATO from 2001 to 2004 and the experience have been
applied into entertainment systems research to current education in computer media.

Keywords : Omoshiroi, entertainment systems, virtual reality
1「君，おもしろいね」から始まった師弟関係

佐藤先生との出会いは，小生の初めての SIGGRAPH参加であった SIGGRAPH’97 が最初であったように記憶している．佐藤研究室「Virtual basketball」[1] に感動し，その後，日本 VR 学会第 2 回大会 (名古屋・1997 年)[2, 3] および，SIGGRAPH’98 での “Foot Interface: Fantastic Phantom Slipper”[4] を，当時の所属大学であった東京工芸大学 写真工学科 光情報処理研究室より発表する切っ掛けとなった．当時は VR は 2回目のバブルを迎えており，2016 年現在よりも 100 倍ほど高価な投資が必要ではあったが，夢もフロンティア精神もある時代であった．小生は画像工学専攻を卒業後，キヤノン株式会社に籍を置き，BJ プリンタの工場である福島工場を経て，グループの英国ゲームエンジン開発企業 Criterion に移籍し，PlayStation2 を起爆剤とする世界のビデオゲーム業界の裏方で充実し

図 1 （著者によるイラスト）佐藤先生の自然な笑顔，本当は笑っていない事も．
Fig. 1 An illustration of natural smile ofProf.Sato drawn by author. It was difficult to see if it is not laughing truly.

つつも忙しい日々を過ごしていた．
佐藤先生との再会の舞台は SIGGRAPH2000 であった．リアルタイムコンピュータグラフィックス技術においては，物理シミュレーションを取り込み，大きく進歩する時代であった．佐藤研究室は「4+4 Fingers

Direct Manipulation With Force Feedback」，つまりSPIDAR で Rubik’s cube を操作するデモを Emerging
Technologies: Point of Departure においてデモしていた．グラフィックス技術のみではゲームのリアリティには寄与できても「本質的なおもしろさ」には寄与できないことに限界を感じつつも「ビデオゲーム産業」の中でジレンマを感じながら R&D の本質に悩む日々の小生に，佐藤先生はさわやかな笑顔で「君，おもしろいね」「うちに来ない？」と，妻も子もいる悩めるエンジニアをアカデミアの世界への誘ったのであった．
*1 神奈川工科大学 情報学部 情報メディア学科 准教授*1 Kanagawa Institute of Technology

1.1

佐藤研究室でのエクスペリエンス

このような縁あって，2001 年 4 月より総合理工学研
究科 知能システム科学専攻にフルタイム博士学生として在籍することになったのだが，東工大，精密工学研究所，佐藤研究室はゲーム産業のエンジニアとしては，カルチャーショックも大きく学ぶことも多くあった．博士論文「床面提示型触覚エンタテイメントシス
テムの提案と開発」については本稿では割愛するが，当時助手であった長谷川晶一先生と汎用物理エンジン

SPRINGHEAD の設計や，大型 SPIDAR における構造構築ノウハウ，Maxon モーターの取り扱いなど，論文というアウトプットには表出しない技術と品質，そして糸張力型触覚力覚ディスプレイ SPIDAR（SpaceInterface Device for Artificial Reality）自身がもつ可能性と制約の突破へのチャレンジはその後のフランス
Laval や，日本科学未来館での展示物開発には大変役

佐藤誠先生ご退職記念シンポジウム「パターン認識と人工現実感の 40 年」に立った．

1.4「おもしろい研究」への転機「おもしろい研究」の定義との闘い

佐藤先生は土曜日に教官室で活動されていることが現在ではエンタテイメントシステムを「人の娯楽に多かった．何故か，他の曜日とは異なるインタフェー作用するようデザインされたコンピュータシステム」

スを持ち合わせていた記憶がある．博士論文と苦学生と定義し，幅広く研究を行っているが，佐藤研究室在として伸び悩む小生に「君の研究は難しい／すごい研

学当時，工学博士に見合う水準のエンジニアリング，究とかではないのかもしれないが，“おもしろい研究”

実験品質，研究ストラテジ，論文構築能力などは大変ではあるよね」と優しい言葉をかけていただいたこと厳しく指導いただいた．中でも東工大の文化においてが，その後のアイデンティティ構築につながっている．

「おもしろい」を研究テーマにすることは難しく，博小生は難しいことが難しいままであることに挑戦して士課程の前半において大変ストイックに取り組んでいいた向きもあるのであろう．それ以後は，難しいことたことを記憶している．ゲーム開発企業在籍時に準備を難しいままではなく，明快に，わかりやすく，人々していた資金も完全に尽き，大変苦しい生活をしながの面白い（Interest）を引き付けるという才能を自分自ら，それでも衝突も多かった．書き上げた 300 ページ

身で評価し，開拓していかなければならないと認識し1.2の博士論文を 200 ページほど削除することになったこ

た．まるで道化かもしれないが，科学やエンジニアリともある．博士論文審査においては，専攻の先生方かングといった軸だけが全てではない．そして全ての研ら「（この研究は）人類の歴史において，どのような究者が同じ才能を持っているわけではない，これは大貢献があるのか？」との問いを突き付けられた．知能変重要な気づきである．その後の NHK 技研でのポスシステム科学の博士すべてに問われているであろうこ

ドク，フランス Laval での活動，先端科学を社会に伝の質問は，真を突いた質問で，感極まって本番の最中える仕事である日本科学未来館での科学コミュニケーに泣き崩れた記憶もある．博士取得という体験はそうターといった，経歴においても大変役に立った生き抜いうものではないだろうか．

くスキルの一つでもある．

1.3「一見，無駄なこと」を真剣に研究する

2

触覚やエンタテイメントシステムは，華がある研博士取得後の研究究ではあったけれども，当時のコンピュータには必博士取得後の小生の研究は触覚よりもむしろ，より要があるという認識は薄かった．佐藤先生と小生は幅広いエンタテイメントシステムの研究分野の拡大に「PlayStation4 のころには VR デバイスが標準になる」

注力した．と予言しており，2016 年現在，それは真実となったが，2.1

多重化映像技術

VR のアカデミズムと企業や産業での活動には大きな乖離がある時期でもあった．自分自身の産業界から博士取得への挑戦に何度も後悔しながら，研究室がSIGGRAPH に毎年参加できるようなユニークな研究やデモの開発を支援した．佐藤研究室には大きなお金を投じた研究もあれば，まったく予算がつかない研究もある．予算がつかなければ知恵や頓智や裏テーマで頑張るしかない．佐藤先生は寛大にすべてを理解するわけではないし，むしろ頑固な指導者であったと思う．
企業の研究者や多くの学生から見れば，小生は「一見，無駄なこと」に大変一生懸命取り組んでいたように見えるのではないか．先生の指導に理不尽を感じながらも，研究提案の執筆，アカデミックボランティアとしての各学会誌への執筆などで筆も鍛え，長谷川先生と，

図 2 多重化ディスプレイ技術のロードマップ
Fig. 2 Road map of multiplex imaging technology

当時東大の博士学生であった稲見先生らとともに，学生 VR コンテスト「IVRC」の国際化委員としてのコミットメントを深く行っていた．このような無駄な貢献こそが，博士という開拓者にとっては，その後のキャリアの中でも大きな転機になったと振り返ることができる．

中でも，一つのディスプレイで複数の映像を視聴することができる多重化映像技術は長い歴史を持ちつつある．最初の世代は中嶋正之先生のご紹介で教鞭をとらせていただいた，東工大世界文明センターでの非常勤講義「メディアアート技法」を発端としている．2009
年当時，東工大学部生であった長野光希さん（現，南白井暁彦 : “おもしろい研究” への挑戦カリフォルニア大），濱田健夫さん（その後，佐藤研），委員として参加させていただいている．国際担当委

宇津木健さん（その後，山口雅浩研），平野実花（東員として，2002 年より毎年，SIGGRAPH Birds of a京工科大）らと，メディアアート的発想で 3D ディス

Feather(BoF) meeting を開催し，日本にとどまらず，米国カーネギーメロン大学 ETC との交流，フランスプレイに付加価値を加える多重化技術「Scritter」を構築し，Laval Virtual で発表した．その後，ガンマ補正による色キャンセル技術を加えた多重化隠蔽映像技術「ScritterH」を生み出し，2D+3D ハイブリッドシアター技術「2x3D」などに発展した．現在は，パッシ

Laval での VR による地域振興活動とつながり大きな橋となった．現在もフランスを中心に交流は拡大・継続しており，フランス Laval 留学時に立ち上げた Laval

ブ 3D フラットパネルディスプレイにおける多重化隠Virtual における国際 VR 作品公募展「ReVolution」は2006 年より現在も継続し，日仏を旅した VR 作品とそ蔽技術「ExPixel」や，メガネなし立体ディスプレイとれに関わる学生は 100 人を超えている．指導した学生，互換ディスプレイによる多重化技術「ExField」を使っサポートした学生らも，IVRC や Laval Virtual というた拡張現実感技術を開拓している [5, 6, 7, 8]．HMD「VR の甲子園」への挑戦や経験は大きく影響を受けてによる VR ブームのそのあとに，触覚技術とともに新おり，時には自身の研究室から「Manga Generator」

たな「斜め上」の研究開発として社会に普及することといった参加学生の卒業後も産業からの需要が続くよを期待している．

うなプロジェクトも登場する．審査員や実行委員としての公平公正な立場を維持しつつも，支援者，主催者，教育者として VR 産業やイノベーションを支援していくことは中々大変であるが，これも小生でなければできない仕事のひとつでもあるのでこれからも無理なく継続していこうと考えている．
おわりに3

佐藤先生が研究人生の長きを投じた触覚 VR，SPI図 3 2D+3D ハイブリッドシアターシステム「2x3D」
Fig. 3 “2x3D”, 2D+3D hybrid theater system

DAR，大画面没入型ディスプレイの研究は，それ個々の技術だけではなく，その研究姿勢において小生の研究者としての資質に大きな影響を与えた．10 年，15年，20 年といった期間において「現在は必要と思われていない技術」を価値が出るまで探求し続けるその姿
勢は，今後も小生および小生の教え子たちに価値を生

2.2

おもしろさの評価技術み続けるはずである．

博士学生時代に悩みに悩んだ「おもしろさの評価技

そして，佐藤先生自身も，ブリーダーとして日々多術」も実りがあった．言葉が不自由なフランス留学時代

頭のコーギーを引き連れながら，その手綱の張力を手は，ゲームをプレイする糸張力型ロボット「RoboGamer」

で感じ，人類の歴史に貢献する，いや，人類以外の触[9, 10]，日本語や英語といった言語による評価を利用せず，GPU を使用した超高速画像認識 [11] や，ゲーム覚にも貢献する次世代の「おもしろい研究」に挑戦を続けるものと信じている．

内キャラクターの選択を利用したコンテンツ評価 [12]
謝辞などの研究において，意味を持った．赤外線レーザセンサを使った測距技術と，ユーザのふるまいを収集評価する集合知技術は，日本科学未来館 3F 常設展示「アナグラのうた」の基盤設計として大変役に立った．それ以外も，スマートフォンを使った動画視聴時の笑い検出「Wara-L」[13] や，笑顔認識を使った展示体験前
後の評価技術 [14, 15] など，今後も発展が期待できる

佐藤先生の最終講義にむけ，この場をお借りして，ご準備・ご機会いただいた長谷川晶一先生，博士時代にご支援いただいた小池康晴先生，そして人生において大きな学びの機会を頂いた，佐藤誠先生に敬意と感謝を記します．

分野である．
学生 VR コンテストから世界へ，産業へ

参考文献

アカデミックボランティアとして 2001 年から継続[1] Makoto Sato. Virtual basketball. In ACM SIGGRAPH 97 Visual Proceedings: The Art and Interdisciplinary Programs of SIGGRAPH ’97, SIGGRAPH ’97, pp. 78–, New York, NY, USA, 1997.

2.3

支援している国際学生 VR コンテスト「IVRC」も，佐藤先生や長谷川先生らとともに，実行委員や審査佐藤誠先生ご退職記念シンポジウム「パターン認識と人工現実感の 40 年」

ACM.
[2] 白井暁彦. ファンタスティック ファントム スリッパ.
日本バーチャルリアリティ学会第 2 回大会論文集.
[3] 白井暁彦, 佐藤勝, 草原真知子, 久米祐一郎. 足イン
ターフェイスによる複合現実感アミューズメントシ
ステム : ファンタスティックファントムスリッパ (特集複合現実感). 日本バーチャルリアリティ学会論文
誌, Vol. 4, No. 4, pp. 691–697, dec 1999.
[4] Yuichiro Kume. Foot interface: Fantastic phantom slipper. In ACM SIGGRAPH 98 Conference
Abstracts and Applications, SIGGRAPH ’98, pp.
114–, New York, NY, USA, 1998. ACM.
[5] 宇津木健, 長野光希, 谷中一寿, 白井暁彦, 山口雅浩.
多重化映像表示における隠蔽映像生成アルゴリズム」(image hiding algorithm for multiplex projection).
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, sep 2010.
[6] 藤村航, 小出雄空明, 早川貴奉, 谷中一寿, 白井暁彦.
2x3d : 2d+3d 同時上映可能なハイブリッドシアター.
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Vol. 17,
pp. 570–573, sep 2012.
[7] 田口裕起, 鈴木久貴, 白井暁彦. 多重化不可視映像技術 (第 2 報)fpga を用いたハードウェア化 (スマートインフォメディアシステム). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, Vol.
114, No. 370, pp. 69–74, dec 2014.
[8] 鈴木久貴, 白井暁彦. 多重化不可視映像技術（第 1 報）
―民生品ステレオ 3D フラットパネルでの実現―. 第19 回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.
116–119, sep 2014.
[9] Akihiko Shirai, Lionel Dominjon, and Masafumi
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In Proceedings of the 2005 ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology, ACE ’05, New York, NY,USA, 2005. ACM.
[10] Akihiko Shirai, Lionel Dominjon, and Masafumi
Takahashi. Robogamer: Development of robotic
tv game player using haptic interface and gpu image recognition. In Proceedings of the 2005 ACM
SIGCHI International Conference on Advances inComputer Entertainment Technology, ACE ’05,New York, NY, USA, 2005. ACM.
[11] 高橋誠史, 宮田一乘, 白井暁彦 and. Easygpu : Gpu
を用いたコンピュータビジョン実験環境の開発. 情報処理学会研究報告グラフィクスと CAD（CG）, Vol.
2005, No. 85, pp. 19–24, aug 2005.
[12] Akihiko Shirai, Erik Geslin, and Simon Richir. Wiimedia: Motion analysis methods and applications
using a consumer video game controller. In Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH Symposium
on Video Games, Sandbox ’07, pp. 133–140, New
York, NY, USA, 2007. ACM.
[13] 北田大樹, 白井暁彦. Websocket を用いたスマートフォン上でのエンタテイメントコンテンツ閲覧時のリ
アルタイム行動分析. エンタテインメントコンピュー
ティングシンポジウム 2013 論文集, Vol. 2013, pp.
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[14] 田所康隆, 藤村航, 北田大樹, 白井暁彦. エンタテイ
メントシステム展示を対象とした質的評価ツールの提案. エンタテインメントコンピューティングシン
ポジウム 2013 論文集, Vol. 2013, pp. 107–110, sep
2013.
[15] 津田良太郎, 鈴木百合彩, 安藤歩美, 白井暁彦. エンタ
テイメント体験前後の笑顔による体験評価. エンタ
テインメントコンピューティングシンポジウム 2015
論文集, 第 2015 巻, pp. 479–482, sep 2015.

［著 者 紹 介］
白井 暁彦
1992 年 東京工芸大学工学部最後の写真工学科卒業，1996 年 同大学院画像工学専攻卒業．キヤノン (株)，キヤノング
ループの英国ゲーム関連企業 Criterionを経て 2001 年 東京工業大学総合理工学研究科博士後期課程に復学，2004 年に『床面提示型触覚エンタテイメントシス
テムの提案と開発』で博士 (工学) 取得．
(財)NHK‐ ES，フランス Laval での VRによる地域振興，日本科学未来館科学コ
ミュニケーターを経て，現在 神奈川工科大学 情報学部 情報メディア学科 准教
授．専門は VR エンタテイメントシステ
ム，メディアアートの工学教育．著書に『WiiRemote プログラミング』，『白井博
士の未来のゲームデザイン−エンターテ
インメントシステムの科学』など．

白井暁彦 : “おもしろい研究” への挑戦