ドローン産業最前線 1

物流 Transport & Delivery
宅配は「空」の時代へ。より速く、効率的で、環境にも優しい輸送手段として、ドローン物流の実用化に向けた動きが本格化している。ドローンが住宅街に着陸することが難しい状況では、地上輸送とのスムーズな連携も重要になる。

2019 年夏、横須賀から観光客で賑わう東京湾の離島・猿島へ荷物を運ぶ「楽天ドローン」。片道 1.5km を飛行した。離島における一般利用者を対象としたドローン商用配送サービスは国内初の取り組み事例。

APT70 は垂直に上昇した後、ゆるやかにベル社が開発したテイルシッター型 eVTOL 機「APT 70」
ヤマトが開発した貨物ポッド試作機「PUPA 70XG」は、地®

上で自立でき、着陸後には車輪を展開。約 32㎏までの荷物を角度を変え、水平飛行に遷移する。2019
年 8 月の実証実験では、常時 15 ノットの風が吹く中、時速 80 ノット（約 150km/h）で飛行した。
2020 年夏には長野県のリゾート施設「東急リゾートタウ

ドライバーが容易に着脱し配達できるように工夫されている。

ン蓼科」で UGV による配送サービスを行った。

ヤマトホールディングス
株式会社

楽天グループ株式会社「宅急便」で知られる同社は、アメリカのベル社と協力体制を確立。

ドローン配送と移動販売を組み合わせた商品配送

2019 年 8 月 に テ キ サ ス で eVTOL実験、ドローンハイウェイを活用したレベル3（目（電動垂直離着陸）機による機能実視外補助者なし飛行）によるドローン配送実験、証実験を行った。ベル社が eVTOL機の開発、ヤマト HD が貨物ポッド「PUPA（Pod Unit for Parcel Airtransportation）」 の 開 発 を 担 当。
2020 年代前半サービス開始を目指している。→ 194 ページ
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専用アプリをダウンロードしたスマホでドローンと自動走行ロボット（UGV）を組み合わバーベキュー用の生鮮食品などを注文するせた配送実験など、ドローンやUGVを用いた無と、対岸の「西友 リヴィンよこすか店」で人配送ソリューションの開発に尽力している。

店舗スタッフが保冷ケースに箱詰めしドロ ー ン に セ ッ ト。 海 上 を 約 1.5km 飛 行 して、猿島まで届けられる。その配送状況も専用アプリで確認できる。

2019 年 7〜9月には、横須賀市の西友店舗から猿島へ、バーベキュー用の食材や飲料、救急用品などを配送するサービスを提供した。→170ページ
9ドローン産業最前線 6

警備 Security

保守拠点

au 4G LTE

クラウド

広大な敷地でもドローンを巡回させて上空から警備に当たらせれば、より低コストで死角の少ない監視が可能になる。特に有人状態での警備においては、ドローンの飛行の精密さと障害物回避機能が運用の鍵になる。

保守拠点

運用監視

遠隔ルート設定

遠隔飛行指示

遠隔監視

遠隔で飛行ルートを設定

遠隔で飛行開始指示

ドローン映像を遠隔で確認

LTE を活用し、広範囲でのドローン運用を実現する「スマートドローン」のイメージ図

全幅 57cm、機体のみ重量 1.7kgと小型・軽量。自社
製フライトコントローラーを搭載し、RTK-GNSS による高精度な測位と障害物センサによる衝突回避で、正確かつ安全な自律飛行を実現している。ドローン

セコム株式会社

KDDI 株式会社

長年セキュリティサービスの提供を通じてKDDIの携帯通信ネットワークを活用した遠隔制御培ってきたセンシング技術、画像解析技により長距離・広範囲でのドローンの運用を可能に術、防犯・飛行ロボット技術を駆使し、自する「スマートドローン（運行管理システム、対応律型飛行監視ロボット「セコムドローン」

機体、お客さま運用メニュー）」を開発、2019年6を開発。発進・飛行・帰還・充電までを全月に商用提供を開始した。スマートドローンは物自動で行うことができる、搭載したカメラ流、点検、測量など、さまざまな分野で活用されによる映像をリアルタイムでセコムの監視ているが、警備分野においては、2018年12月に国センターに送ることができる、といった特内で初めて人物検知可能なドローンによるスタジア長を生かし、「セコムドローン・侵入監視ポートへの自動離着陸機能あり。万が一の接触リスサービス」「セコムドローン・巡回監視クに備え、全方位をプロペラガードで覆っている。

サービス」を提供している。→ 174 ページ

ム警備の実証に成功。さらに2019年8月にはセコ
スマートドローン対応機体は、株式会社プロ ド ロ ー ン 製 の「PD4-XA1（92 ペ ー ジ 参照、上写真は同社の別機体）」など。

ムとともに国内で初めて5Gを活用したスタジアム警備の実証実験にも成功している。→148ページ

自動充電機能、空冷機能を持つドローンポート（上）。警戒中

2019 年８月に東大阪市花園ラグビー場で行った「5G スタの敷地内でセンサが侵入者を検知すると、自動的に発進して侵ジアム警備の実証実験」。空撮映像を解析し、人物とその入者に接近する。また、巡回監視サービスでは、敷地内を巡回動きを検知。異常があれば、監視センターから指示を受けして撮影した映像を監視センターに送信する（右）。

た警備員やセコム開発の地上型ロボットが現場に急行する。

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株式会社自律制御システム研究所（ACSL）とする外的な作用）に強い非線形制御をドローンに採用している点は世界的にも例がない。
ACSL-PF2 は、国産ドローンの草分けとして多くの産業分野で導入され、実証実験での活本社：東京都江戸川区臨海町 3-6-4 ヒューリック葛西臨海ビル 2 階

用実績も豊富な PF1 の発展型機体。ボディとアームを一体成型して強度や防塵・防水性を向

電話：03-6456-0931

上させたほか、高速飛行時のフェールセーフや GoHome 機能の改善をはかり、操作性を向上

URL：https://www.acsl.co.jp/

させている。さらに、携帯電話網（LTE）を使った通信や無線中継方式などに対応するカスタマイズも可能。長距離ドローン物流の時代に備えている。

ACSL-PF2（写真は郵送・物流仕様）

価格：要問合せ

物流

測量

点検

調査

災害対応

郵送・物流仕様としては、独自開発の運搬機構である「キャッチャー」を搭載。目的地に到着すると自動で荷物をリリースし、次の目的地に移動する。

スマホ搭載により LTE 通信（4G）にも対

同社では、運動性能や平衡感覚を司る「小脳」だ

応。目視外長距離飛行を可能にする

けでなく、自ら環境に応じて最適な飛行を行う「大◆世界的にも最先端の自律制御技術脳」を持ったドローンの開発を目指し、Vision（画◆要望に応じたセンサの搭載が可能

像）や AI、LiDAR 等を融合した最先端の環境認識◆目視外飛行（補助者なし）の実績多数技術の開発に注力。煙突やプラントの内部、橋梁の直下といった、非 GPS/GNSS 環境における自律飛特徴

ドローン専業メーカーとしては日本で唯一の上場企業（2018 年 12 月に東証マザーズに上場）であり、社名の英語表記である「Autonomous Control Systems Laboratory」を行にも強みを持っている（PF2 の非 GNSS 環境仕様

運搬機構「キャッチャー」。目的地に到着の機体については次ページ以降で紹介する）。

すると自動で荷物をリリースする略した「ACSL」の通称で知られている。最先端の制御アルゴリズムを用いた独自のフライトコントローラーを自社開発しており、なかでも強風などの外乱（制御された状態を乱そう制御システムと機能
フライトコントローラー

構造と性能
寸法

全長 1,173mm ×全幅 1,060mm ×全高 654mm（プロペラ回転域を含む）

ローター数

6

機体のみ重量駆動方式

プロペラ径3.8kg（バッテリ含まず） 機体全備重量

電動・バッテリ

ペイロード
最高速度

15inch

バッテリ

9.8kg

12,000mAh・22.2V × 2 本

2.75kg（推奨）空荷時：36km/h、推奨ペイロード時：36km/h

飛行時間 空 荷時：29 分
推奨ペイロード時：15 分

飛行距離

耐風性

防塵・防水

10m/sec

通信周波数 プ
 ロポ：2.4GHz
テレメトリ：920MHz

通信距離

54

空荷時：17km
推奨ペイロード時：9km
IP54 相当プロポ：1km
テレメトリ：1〜5km（オプション）

上記の種別
LTE

ACSL AP3.0（自社開発）

国産／インハウス（内製化）

フライトレコーダー

標準搭載

対応

測位システム

GPS、GLONASS、Galileo

センサ

仕様により異なる

プロポ

FUTABA 14SG

自動離着陸機能
目視外飛行
安全対策

あり

GCS

PF-Station（自社製）

非 GNSS 環境での自律飛行対応可

レベル 3（実証済み）
自動帰還機能、衝突防止機能、遠隔での緊急停止（暴走防止）オプションにてパラシュート（非火薬）搭載、フロート装着

オプション 映 像伝送装置取付（5.7GHz、2.4GHz）／スマートコントローラ／通信（LTE対応）／長距離（5km）用920MHz ／フロート／ ARマーカー着陸／パラシュー
ト／プロペラガード／非GNSS 環境下で自律飛行可能な Visual SLAMシステム
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