ロータリアクチュエータ ハイドロクッション内蔵型 RU30
取扱説明書
型式：RU30-90,180
オプション：リードスイッチ NRS-100V-AR，BR

保存用
はじめに

このたびは、＜RU30 ロータリアクチュエータ＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。
ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫危険 って生じることが想定される内容を示しています｡

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定警告 される内容を示しています｡

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容

注意 および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● 絵表示の例

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

危険● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、弊社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。作動不良の原因となる可能性があります。
● ロータリアクチュエータの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。

1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料、食料に触れる機
器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● ロータリアクチュエータを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● 鉛直旋回でご使用する場合、停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、旋回力が減少して出力軸が負荷の重さで回される恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアーを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。
エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

1

安全のために警告● 使用中やエアがロータリアクチュエータに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがロータリアクチュエータに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がロータリアクチュエータと負荷の間に挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

ロータリアクチュエータを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

● ロータリアクチュエータや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がり、けがをする恐れがあります。

注意● ロータリアクチュエータに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。

● ロータリアクチュエータに規定の慣性力以上の力を加えないでください。

・ 金属、ゴム、グリスおよび樹脂などの構成部品を劣化させる
有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

ロータリアクチュエータの寿命を縮め、破損の原因となります。

ロータリアクチュエータを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

使用上のご注意注意● 製品には傷、打こんなどを付けないでください。
取り付け時のがたつきや、エア漏れ、オイル漏れなどの不具合を生じる恐れがあります。

● 本機にはオイルタンクが付属されています。必ず設置してください。
設置されませんとロータリアクチュエータ内の圧力上昇により、ロータリアクチュエータが動作しなくなる場合があります。
オイルタンクは配管の手順に従い、エアが混入しない様に注意して設置してください。
エアが大量に混入しますとオイルタンクからオイルがオーバーフローし電磁弁のマフラー部などから油が流出する場合があります。

2構成および各部の名称
RU型ロータリアクチュエータは出力軸 30 を介して、2個のピストン⑩をチェーン⑲で結び、スプロケット側をオイル⑪で充満した構造になっています。
ピストン⑩のノーズがシリンダヘッド 27 に入ると、ピストン⑩とシリンダヘッド 27 の間にはさまれたオイル⑪がクッションニードル⑮によって流れを絞られ、油圧クッションの働きとなります。
（注） シリンダチューブが上向きの状態に取り付けてある場合、本体を一時取り外してからエアが混入しない様に保守のオイル補充・交換手順に従って給油してください。
（注） オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。

⑲⑱⑰⑯⑮⑭⑬⑩⑨⑧⑦⑥⑤④③⑫⑪①㊻②㊺⑳㉑㉛㉞ ㉝ ㉜㉒㉚㉙ ㉘ ㉗ ㉖ ㉕

㊹

㉟
㊱
㊲

㊸
㊳ ㊴

㊵ ㊶ ㊷

㉔ ㉓

U型
（下軸タイプ）

名 称
No.
シリンダテール
1
テールプレート
2六角穴付止ねじ
3Oリング
4
輪用止め輪
5マグネット6
エア側ピストンパッキン
7
ウェアリング8
油側ピストンパッキン
9
ピストン
10
オイル
11
シリンダチューブ
12Oリング
13
六角ナット
14
クッションニードル
15
Oリング
16
Oリング
17
ボディ
18
チェーン
19
20 本体取付用タップ・座ぐり
ばね座金
21
六角穴付ボルト22
マイナス溝付プラグ23
スラストワッシャ
24
スプリングピン25
ステンレスボール26
シリンダヘッド
27
六角穴付ボルト
28
フランジ
29
出力軸
30
長キー
31
Oリング
32
ベアリング
33
Oリング
34
六角穴付プラグ35
ストッパ金具36
ワッシャ ※
37
短キー
38
ばね座金 ※
39
六角穴付ボルト ※40
六角穴付止めねじ
41六角ナット42
ストップボルト
43
エアポート
44
オイルタンク45
46 オイルタンク側エアポート

材質
アルミ合金
アルミ合金
ー
ニトリルゴムー
希土類
ニトリルゴム樹脂
ニトリルゴムステンレス鋼ー
アルミ合金
ニトリルゴムー
黄鋼
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
ーーーー
黄鋼
樹脂
炭素鋼
樹脂
アルミ合金
ー
アルミ合金
炭素鋼
ー
ニトリルゴム
軸受鋼
ニトリルゴム
ー
炭素鋼
軟鋼
ーーーーー
炭素鋼
ーーー

※はU型（下軸タイプ）には不要
パッキンセットをご要望の際は、本体型式-パッキンセットとご用命ください。
例：RU30-パッキンセット

仕様
型 式
使用流体
使用圧力P (MPa) {kgf/cm2}
周囲温度 (℃)
潤

滑取付姿勢
シリンダ径 (mm)
旋回角度 (度)クッション

RU30-90型 式
最大クッション角度 (度)実効トルク (N･m)

RU30-180
清浄エア0.3～0.6 {3～6.1}
5～60
不要(給油する場合は、タービン油1種 [ISO VG32] 相当品)
制限なし
30許容エネルギ (J)
旋回時間 (sec)
最大スラスト荷重 (N）最大ラジアル荷重 (N）シリンダ容積 (cc）本体質量 (kg）90180
ハイドロクッション両側調整式※(注1)負荷や制御機器などにより変動します。
※1N≒0.102kgf、1J≒10.2kgf・com

3

RU30-90
RU30-180
片側各2016×（P-0.16)
P：使用圧力（MPa）
0.8
※（注1）

0.5～2.5

0.7～3.0
200
300

36.2
2.35

64.5
2.45

設置方法
1. 配管

加圧回路

■ご使用上の注意

本体へのエア圧と同等、もしくはそれ以上になるように配管してください。

オイルタンクを設置し、図のように配管を行ってください。
また油の補充はロータリアクチュエータおよびオイルタンクへの供給エアを、完全に止めてから行ってください。
本機にはオイルタンクが付属されています。
オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。

オイルタンクは立てて設置してください。

オイルタンク（油量：約1/3～1/5）（1） オイルタンクは本機より高い位置に垂直に設置して、図のように配管を施してください。（オイルタンク接続方法参照）
エアを供給していない時は回さないでください。
●オイルタンクから本機への配管は一番高い位置の六角穴付プラグをはずして接続してください。
●本機にはオイルが充満されています。配管時に、六角穴付プラグを取り外しますが、オイルが流出しないように、接続するプラグを天井に向け、オイルタンクと接続し、設置してください。
●配管途中には、チェック弁、スピコンなどは取り付けないでください。
●加圧回路はオイルタンクのスピードコントローラに配管し、他の機器の駆動などのために分岐しないでください。
（2） オイルタンクにオイル（タービン油１種〔ISO VG32〕相当品）を約1/3～1/5まで補給してください。
一番高い位置にあるプラグを外して配管してください。
●給油する場合は本機およびオイルタンクへの供給エアを完全に抜いてから行ってください。
（3） 本配管施工時および機械の停止時など、本機へエアを供給していないときに.
出力軸を外部から回さないでください。内部のチェーンが噛み込みます。
●特に鉛直旋回でご使用する場合は、エアを抜いたときに負荷の重さで出力軸が回されることがありますので注意してください。
この場合には、負荷を最下端位置で停止させる回路を設けてください。
（4） 本機駆動に3位置の電磁弁を使用する場合は、必ずエキゾーストセンタ又はプレッシャセンタを選定してください。

注意● 本機にはオイルタンクが付属されています。オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。
● オイルタンクは必ず立てて設置してください。
● オイルタンクへの加圧は、ロータリアクチュエータ本体へのエア圧と同等、もしくはそれ以上になるように配管してください。
オイルタンクへの加圧がロータリアクチュエータ本体のエア圧より低くなると、オイルが逆流します。
● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がロータリーアクチュエータ内部に入ると、故障の原因となります。
● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタを用い、十分に清浄したエアを供給してください。
● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種［ ISO VG32 ］相当品をご使用ください。その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。なお、マシン油、スピンドル油は使用しないでください。
● オイルタンクとの接続で、オイルが漏れた場合は、オイルを十分に補充してください。オイル不足でのご使用は故障の原因となります。

■オイルタンク接続方法

1

RU本体をボディ⑱が上にシリンダチューブ⑫が下になるように立ててください。

2

RUユニット内部の圧力を下げるため、プラグを完全に取り外さないように注意しながらゆっくりと緩めてください。

3

RUユニット内部の圧力が下がれば、取付時に一番高い位置になる部分のプラグを取り外し、オイルタンクとチューブを配管してください。
プラグ

ブクブク・・・

注意

注意●この時、出力軸 30 を外部から回さないように注意してください。
チェーン⑲が噛み込みます。

●気泡を含んだオイルが出なくなってからプラグを取り外してください。内部の圧力が下がる前にプラグの取り外しを行うと、プラグが飛び出し、オイルが噴出します。

注意●この時チェーン⑲が噛み込まないように注意してください。
●必ずこの状態で配管してください。

2. 本体の取付(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを使用してください。
機 種
本体取付タップ
最大締付トルク N・m

RU30
M8×1.25 深1518

本体取付タップ⑳※呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。
(2) ボディ⑱の本体取付タップ⑳×4ヶ所を使用してボルト締め、本体を固定してください。

ボディ⑱4

設置方法

ボルト
長キー

3. 負荷の取付出力軸

ホロセット(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを使用してください。
機 種
取付ボルト
最大締付トルク N・m

負荷 Ａ

RU30
M6×1.07.3※呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。
(2) 出力軸への取り付け方
2-1）出力軸へ直接取り付ける場合（負荷A）(1)長キー㉛を使用して負荷Aをホロセットに固定してください。
(2)出力軸端面のタップを利用してボルトを締めて、負荷の抜け止めとしてください。
2-2）クランプエレメントを使用して取り付ける場合（負荷B)(1)ボルトを軽く締めて、負荷を位置決めしてください。
(2)対角線上のボルトを少しずつ均一に締め付けてください。
(3)取り外す場合は、傾きが起こらないよう対角線上のボルトを緩めてください。
(周囲を軽くたたきながら行うと、外れやすくなります）(4)フランジや出力軸をきれいにぬぐってから、再びご使用ください。

出力軸

クランプエレメント

注意● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。
● エアポート 44 からエアを供給せずに、出力軸 30 を外部から回さないでください。
チェーン⑲が噛み込み、動作しなくなることがあります。
そのようになった場合は、弊社までご相談ください。
● 負荷は“ロータリアクチュエータ検討手順”にしたがって、慣性モーメントの規定値以内の形状、質量にてください。
規定値をこえると、内部を破損することがあります。

4. ストッパ調整(1) 負荷を旋回端で停止させ、ストップボルト 43 で位置を合わせます。
調整が終わったら六角ナットでロックしてください。
(2) 本体のストッパを使用されない場合にも、負荷は両旋回端とも、必ず他の外部に設けられたストッパで停止させてください。

5. クッション調整(1) このロータリアクチュエータは、動作媒体として、ボディ⑱内にタービン油(ISO VG32)相当品を封入しております。
このオイルをクッションニードル⑮で絞ることにより、クッションが作用します。
(2) 本製品は、出荷時にはクッションニードル⑮を全開にしてあります。
負荷がなめらかに停止するように、負荷の大きさと旋回速度に合わせて、調整してください。
クッションニードル⑮を時計方向に回すと効きが強くなります。

注意● 長期間にわたって使用されますと、クッション作用が低下することがあります。
油の不足、劣化等考えられますので、その場合は、オイルの補充または交換をしてください。

5ボルト

負荷 B

保守
1. 保守
下記の内容を定期的に行ってください。
（1） エア漏れ、オイル漏れ、がたつき、推力の低下などを点検してください。
（2） オイルは定期的に補充、交換してください。

2. オイルの補充・交換手順
下記の要領でオイルを補充・交換してください。

1 出力軸が旋回端にあることを確認し、2 オイルタンク加圧回路の供給エア圧を０にして、接続チューブを取り外してください。
その後、油が漏れないようにプラグを取り付け、RUユニットを設備機械から取り外してください。

供給エア圧を０にしてください。

3 本体をボディ⑱が上に、シリンダチューブ⑫が下になるように立ててください。

エアー
オイルタンクへ（1）供給エア圧を０に（2）チューブの取り外し（3）プラグの取り付け注意

注意（4）RU本体の取り外し●出力軸の動作は必ずエアー供給で行ってください。出力軸㉚を外部から回すと、チェーン⑯が噛み込みます。

4 RUユニット内部の圧力が下がれば、両方のプラグを取り外してください。
オイル交換の場合は、ボディ内のオイルをすべて抜いてください。

●この時出力軸㉚を外部から回さないように注意してください。
チェーン⑲が噛み込みます。

5 オイル[タービン油1種(ISO VG32)相当品]を入れ、気泡がなくなるまで、2～3分そのまま放置してください。

6 本機オイルストック部分がオイルで充満するようにオイルを追加してください。

7 取付時、一番高い位置になる部分にオイルタンクとチューブを配管してください。
また、もう一方の空いているプラグを締めてください。

プラグ
OIL追加

OIL

プラグ

2～3分間
放置

注意
●この時チェーン⑲が噛み込まないように注意してください。
●必ずこの状態で配管してください。

注意● 圧力のかかった状態での作業は大変危険ですので必ず圧力を０にしてください。
● 供給エア圧が０の時、出力軸㉚を外部から回さないでください。チェーン⑲が噛み込み、動作しなくなることがあります。
● 鉛直方向の取り付けの場合は、エア圧を０にした時に負荷の重みで出力軸㉚が回される場合があります。
負荷が動かないように固定するか、負荷を最下端位置に停止させる回路を設けてください。

3. 消耗品
下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問合わせください。
Oリング④、エア側ピストンパッキン⑦、ウェアリング⑧、油圧側ピストンパッキン⑨、Ｏリング⑯、Ｏリング⑰、Ｏリング㉜、Ｏリング㉞

6オイルタンクへオプション■ リードスイッチオプション
1. スイッチ検出位置への固定

構成及び各部の名称
No.

名 称

1

ロータリアクチュエータ

RU30

2

センサーレール

アルミ

3六角穴付きボルト

M3×34六角ナット

M35リードスイッチ

NRS-100V-BL

6リードスイッチ

NRS-100V-BR

7

トラス小ねじM3×8（1）センサーレール②に六角ナット④を入れ、ロータリーアクチュエータ①に固定してください。
（2）リードスイッチ⑤または⑥を検出位置にセットし、トラス小ねじ⑦で固定します。

型式または材質①②③④⑤⑦⑥2. LED付リードスイッチ 仕様
型 式

NRS-100V-BL(BR)接点構成

有接点（ノーマル・オープン型）

使用電圧

AC100 V

開閉容量

AC100 V:max. 3 W

リードスイッチR

DC24 V

max. 30mA
DC250 V（1分間リーク電流1mA以下）

絶縁抵抗

100 MΩ以上 1分間（端子部～ケース間DC500 Vメガにて）
AC1500 V r.m.s 1分間（端子部～ケース間）
max. 2.5 V （10 mA時）

電気的寿命

107回（DC12 V、5mA、R負荷による）

機械的寿命
耐衝撃性
耐振動性

横振幅1.5 mm

誤作動10 G

振動数10～55Hz（1掃引1分間）

リード線引張強度

10 N/本ケース締付トルク30 N・cm

使用温度範囲-10～60 ℃

保存温度範囲-40～70 ℃

保護構造

IEC規格 IP-66（極性はDCの場合です）

直列接続・並列接続

1×108回
破壊50 G

TVS
（－） 青

開閉電流
接点間耐圧
絶縁耐圧

ZD

内部回路

DC24V:max. 0.72 W

動作時残電圧（＋） 茶

LED

NRS-100Vを複数直列に接続して使用する場合、リードスイッチでの電圧降下は、接続した全てのリードスイッチの電圧降下の和となります。
シーケンサの入力仕様を確認の上、接続個数を決めてください。
また並列に接続する場合、1つのスイッチがONしてからOFFするまでの間は並列接続されたスイッチ両端の電圧がスイッチＯＮ時の内部降下電圧値まで下がり負荷電圧範囲を下回るため、その他のスイッチはＯＮしなくなります。
したがって、接続負荷であるプログラマブルコントローラの入力仕様を確認の上、ご使用ください。
10mA

n個

7残電圧（V）
2.5V×n（NRS-100V）

保証期間と保証範囲
1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

2. 保証範囲
上記保証期間中に、弊社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねます
のでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 弊社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

[ 旧社名(株)中村機器エンジニアリング ]場〒612-8487

京都市伏見区羽束師菱川町366-1

TEL：075-924-0653

FAX：075-924-4653

さ い た ま 営 業 所〒337-0007

さ い た ま 市 見 沼 区 丸 ヶ 崎 町 1 1 - 1 0

TEL：048-797-9671

FAX：048-797-9672

名 古 屋 営 業 所〒460-0026

名古屋市中区伊勢山２丁目13-22 ｆ ビル金山1F

TEL：052-322-3481

FAX：052-322-3483

京〒612-8487

京都市伏見区羽束師菱川町366-1

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本社

都工営業所

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