RI58-G/RI58-TG シリーズ

一般産業用
インクリメンタルエンコーダ / 外径φ
外径φ：58ｍｍ
58ｍｍ

中空軸タイプ
中空軸タイプ＜特徴＞
特徴＞■カップリングなしでの直接取り付け■貫通型軸φ14mmと15mm■クランピング軸による容易な取り付け■ステータカップリングまたはセットネジで、フランジを固定■用途：アクチュエーター、モーター■分解能

RI 58-G

50 / 360 / 500 / 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 2500 / 3600 / 4096 / 5000

RI 58TG

50 / 360 / 500 / 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 2500

■機械的定格・機械的定格・環境条件

ハウジングφ
軸径
フランジ（取り付けハウジング）
軸取り付け
保護構造 軸（EN 60529)
保護構造 ハウジング（EN 60529)
軸公差
最大回転数
トルク
軸慣性モーメント
耐振動 (DIN EN 60068-2-6)
耐衝撃 (DIN EN 60068-2-27)使用温度範囲
保存温度範囲ハウジング材質
重量
接続■電気的定格58 mm
14 mm / 15 mm (貫通型)
噛み合わせフランジ
前面クランピングリング、後部クランピングリング
IP64
貫通型-D：IP64
ハブシャフト-E,F：IP65
Ø 14/15 mm, 公差 g8
最大 4000 rpm≤ 2 Ncm
約 60 gcm²
10 g = 100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
100 g = 1000 m/s² (6 ms)
RI 58-D: -10℃ ... +70℃
RI 58TG: -10℃ ... +100℃-25℃ ... +85℃
アルミニウム
約210g
後出し、横出し標準仕様

DIN VDE 0160準拠、保護等級 III、汚染レベル2
過電圧保護等級 II
RS422 + センス(T): DC 5V ±10 %
電源電圧 1
RS422 + アラーム(R): ± 10% DC 5V or DC 10 - 30V
トーテムポール (K), トーテムポール・ラインドライバ(I): DC 10-30V
最大消費電力40 mA (DC 5V), 60 mA (DC 10V), 30 mA (DC 24V)
最大応答周波数
RS422: 300 kHz
トーテムポール: 200 kHz
標準RS422 + アラーム (R): A, B, Z, , , , 2
RS422 + センス (T): A, B, Z, , , , センス
出力バージョン
トーテムポール (K): A, B, Z, トーテムポール・ラインドライバ(I): A, B, Z, , , , 位相ずれ許容度± 最大. 25° 電気的
パルス数
50 ... 2500
アラーム出力NPN-O.C., 最大. 5 mA
パルス形
矩形波
パルスデューティー率
1：1
1 トーテムポール (K)では、逆極性接続保護
2 出力の種類と技術データは「テクニカルベーシックス」をご参照ください。

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■取り 付け方法
軸のラジアル方向とスラスト方向のずれを補正するために、エンコーダのフランジは固定しないでください。
トルクサポート(「アクセサリー」ページをご参照ください)としてのステータカップリング（例：板ばね取付板付ハブシャフト）、または円柱ピンにて、フランジを固定して下さい。

取り付け = D, F (クランピングリング)
1
装置フランジ の準備(すべての取り付けバージョンにて):装置フランジにて、ストレートピンを取り付けて下さい。
(直径 4x16 resp. 4x20,DIN 6325).
このピンは、トルクサポートに必要です。

取り付け = E (中央ねじとの取り付け)
駆動軸の準備(取り付け= E のみ):
駆動軸は、M 4 x 10ねじと共にご用意ください。

1 オプション：トルクサポートとしてのステータカップリング■電気的接続（PVCケーブル
PVC ケーブル接続ケーブル接続タイプ接続タイプ）
タイプ ）

ケーブル
出力PVC
RS422
色＋センス(T)
白
A相白/茶
相緑
B相緑/茶
相黄
Z相黄/茶
相黄/黒
センスGND黄/赤V CCセンス赤DC 5 V黒GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1
1 エンコーダハウジングに接続■電気的接続（TPEケーブルTPEケーブル接続
ケーブル接続タイプ接続タイプ）
タイプ ）

ケーブル
出力
PVC
RS422
色＋センス(T)
茶
A相
緑
相
灰B相
桃相赤Z相黒相センスGND
紫（白） 1青V CCセンス
茶/緑
DC 5 V
白/緑
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1
1 白は RS422 + センス (T)2 エンコーダハウジングに接続

RS422＋アラーム(R)
A相
相
B相
相
Z相
相

V CCセンスDC 5/10 V -30 V
GND
ケーブルシールド1トーテムポール(K)
A相

トーテムポール
ラインドライバ(I)
A相
相
B相
B相
相
Z相
Z相
相

V CCセンス
DC 10 V -30 V
DC 10 V -30 V
GND
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド1

RS422＋アラーム(R)
A相
相
B相
相
Z相
相

V CCセンスDC 5/10 V -30 V
GND
ケーブルシールド1トーテムポール(K)
A相

トーテムポール
ラインドライバ(I)
A相
相
B相
B相
相
Z相
Z相
相


V CCセンス
DC 10 V -30 V
DC 10 V -30 V
GND
GND
ケーブルシールド1 ケーブルシールド12/4

■外形図
取り 付けD：前面クランピングリング
前面クランピングリング付貫通型軸クランピングリング 付貫通型軸取り 付けH（オプション）：オプション）：後部）：後部クランピングリング
後部クランピングリング付貫通型軸クランピングリング 付貫通型軸3/4

■型番構成
タイプ
パルス数
パルス数
□□
RI58-G
RI 58-G:
RI58TG
50 ... 2500
RI 58TG:
50 ... 5000

電源電圧 1,2□
A DC 5 V
E DC 10 - 30 V

3フランジ、
フランジ、 保護構造、保護構造、 軸□D.39 前面クランピングリング付貫通型軸、IP64、14mm
D.3D 前面クランピングリング付貫通型軸、IP64、15mm
H.39 後部クランピングリング付貫通型軸、IP64、14mm
H.3D 後部クランピングリング付貫通型軸、IP64、15mm

出力□
R RS422 +アラーム(RI58-G)T RS422 +センス
K トーテムポール
I トーテムポール
ラインドライバ
R RS422 +アラーム+センス(RI58-TG)

接続タイプ
接続タイプ
□B PVCケーブル, 横出し
F TPE ケーブル, 横出し
D M23 コネクタ(Conin), 12 ピン,横出し, 時計回り (RI58-G)
H M23 コネクタ(Conin), 12 ピン,横出し, 反時計回り (RI58-G)

1 DC 5 V：出力"T","R"でのみ有効
2 DC 10 - 30 V：出力"K", "I", "R"でのみ有効
3 エンコーダ本体の保護構造（IP67）を確保するには適合コネクタをご使用下さい。

■ケーブルオプション型番構成表
ケーブルオプション型番構成表

ケーブルタイプ（接続：A、B、E、F）はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載下さい。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。
コード
ケーブル長
コードなし
1.5m
-D03m
-F05m
-K010m
-P015m-U020m
-V025m4/4