取扱説明書
ＰＲＳＵ‑４コン

ロールユニヽこテープスイッチジャパン株式会社

1.はじめにテープスイッチ社のPRSU/4コントロールュニットは、テープスイッチなどの威圧スイッチと共に使用する目的で開発されました。 PRSU/4ュニットは、弊社のテープスイッチ、センシングエッジ、マットスイッチ、バンパースイッチ等と併用し完全な安全システムを構築します。
2.製品説明一
PRSU/4の供給電圧はAC/DC24V（交直どちらでも使用できます）でPRSU/4
ュニットと監視用スイッチの両方を作動できます。ケースはＤＩＮレール取り付けられるように設計されています。PRSU/4ュニットを完全に機能させるために、ケース（最低でもIP54の制御盤など）に収納し、塵埃や湿度から保護して下さい。
3.安全等級
PRSU/4コントロールュニットは、EN954‑1の等級４に基づき試験され､認証されています。 PRSU/4は自動監視機能をもっています。すなわち、このコントロール
ュニットは、安全関連部品のあらゆる故障を検出し、その故障が除去されるまで機械の危険な動きを停止させます。
〔注：システム全体の安全等級は常にスイッチ等の安全等級に依存します〕‑4.機能PRSU/4は、システム用の電源、安全リレー、リセット回路、モニター出力（通常閉接点）から構成されています。DC24V電圧は、コントロールュニットからスイッチヘも供給されます。スイッチの一方はプラス電圧､他方はマイナス電圧となります。コントロールュニットヘ戻される電圧は、ュニットの出力リレーが制御します。

リレーコイルに電圧が供給されている場合、安全出力接点は閉じています。スイッチがオンの状態（テープスイッチが押されている状態等）の時は出力接点への電圧供給は停止されます。また、スイッチの短絡や断線などの故障が発生した場合もこの電圧供給は中断され、さらに出力リレーヘの電圧供給も中断されるため安全出力の接点は開きます。
PRSU/4ュニットは外部（手動）リセットと自動リセットの両機能を持っています。
外部リセットモードは以下のインターロック機能を有します。
スタートインターロック：システムに電圧が供給されても、リセットをかけるまでは出力接点は閉じません。
再スタートインターロック：スイッチが作動し出力接点が開いてもリセットをかけるまでは出力接点は閉じません。
〔注：リセット信号は監視できません。もしリセット監視機能が必要な場合は弊社のPSSU/2ュニットをご利用ください〕

自動リセットモードの時は、システムに電圧が供給され、スイッチがクリアーで自動リセットモードの時は、システムに電圧が供給され、スイッチがクリアーであれば出力接点は常に閉じています。
あれば出力接点は常に閉じています。
出力リレーは 2 個有り両方の出力接点が同じように動作しないと、いずれの出力リレーは２個有り両方の出力接点が同じように動作しないと、いずれのPRSU/4 の安全出力は主制御ェレメント（MPCE】機械のリセットも遮断されます。PRSU/4の安全出力は主制御エレメント（MPCE:機械のリセットも遮断されます。
一次制御素子。 MPCE の定義は動きが開始され、または停止された場合に時間的に一次制御素子。MPCEの定義は動きが開始され、または停止された場合に時間的に最後に動作するように,機械動作を直接制御する電気制御素子とします。）と接続され最後に動作するように､機械動作を直接制御する電気制御素子とします｡）と接続されています。ています。

MPCE が 1個の機械及び安全を高めるために MPCE を 2 個有する機械の接続につMPCEが１個の機械及び安全を高めるためにMPCEを２個有する機械の接続については後に図示します。
いては後に図示します。

5．モニター出力5.モニター出力・42）は無電圧のリレー接点です。注：モニター出力はモニター出力（接続端子 41
モニター出力（接続端子41‑42）は無電圧のリレー接点です。注：モニター出力は安全出カではないので機械の緊急停止用には使用しないでください。
安全出力ではないので機械の緊急停止用には使用しないでください。

6.据付
6.振付
警告：テープスイッチの安全システムは、ュザーを保護する為危険な機械にまたは警告：テープスイッチの安全システムは，ュザーを保護する為危険な機械にまたはその近傍に据付けます。適正な機械に正しく据付けた場合のみシステムはその機能その近傍に振付けます。適正な機械に正しく振付けた場合のみシステムはその機能を発揮します。システムの責任者は、据付け,始動,運転、保守整備に関する機械を発揮します。システムの責任者は，据付け,始動,運転，保守整備に関する機械
メカーや安全システムの情報に十分配慮して下さい。
メカーや安全システムの情報に十分配慮して下さい。

6.1 機械的据付
6.1
機械的振付
6.1.1 注意事項
6.1,1注意事項
MPCE は少なくともEN50022-35）に取付けます。MPCEは少なくともPRSU/4 は DIN レール（DINEN50022‑35）に取付けます。
PRSU/4はＤＩＮレール（DIN
1EC529 の保護等級 'P54 を満たして下さい。ケースの寸法は図 1に示します。
IEC529の保護等級IP54を満たして下さい。ケースの寸法は図１に示します。
配線はMPCEによって異なりますが,据付けスタッフが責任を持って正確に配線は MPCE によって異なりますが，据付けスタッフが責任を持って正確に行ってください。特に強電ケーブルは PRSU/4 ユニットと切り離して配線して行ってください。特に強電ケーブルはPRSU/4ュニットと切り離して配線してください。
ください。

61.2 リセット入力
6よ2リセット入カ
リセット入力は通常開（Nノのスイッチを使用します。例えば 22mmの工業用リセット入力は通常開（N/O）スイッチを使用します。例えば22mmの工業用押しボタんンスイッチの使用をお勧めいたします。この押しボタンスイッチは適押しボタんンスイッチの使用をお勧めいたします。この押しボタンスイッチは適切なケースに収納し外部からの損傷を受けないように配慮してください。さらに切なケースに収納し外部からの損傷を受けないように配慮してください。さらにこのボタンは、緊急の場合にすぐ押せるように危険ゾーン全体を見渡せる所にこのボタンは，緊急の場合にすぐ押せるように危険ゾーン全体を見渡せる所に設置して下さい。
設置して下さい。

6.2 電気接続
6,2電気接続
6.2.1 注意事項
6,2,1注意事項
図 2 に PRSU/4 の回路図を示します。電気接続は回路図の端子番号にしたがい
図２にPRSU/4の回路図を示します。電気接続は回略図の端子番号にしたがい正確に行ってください。
正確に行ってください。

6.2.2スイッチの接続
４線式、２線式の接続を示します。注：４線式４色（Ｂ黒、Ｒ赤、Ｗ白、Ｇ緑）
は標準色の場合です。
6.2.3電源電圧の接続
十24VをA1にOVをA2に接続します。（交流24V入力の場合は無極性です）
最大消費電力は5VAです。
6.2.4リセット入力の接続
自動リセットモードではS33とS34をジャンパ（接続）します。図３参照
外部リセットモードではS33とS34間に瞬時作動押しボタンスイッチを接続します。図４参照
6.2.5安全出力の接続
PRSU/4ュニットは通常開（N/O）出力を３点備えています。注:電源オんでセンサークリアーの時はN/Cです。
危険度が低または中程度のアプリケーションでは通常機械はMPCEを１個備えています。この場合すべての安全出力をMPCEに接続します。図６参照
危険度が商い機械でMPCEを２個持つ場合は､安全出力１点を各MPCEと直列に接続します。図７参照
安全出力の接点を誘導負荷から保護する為にアーク消去をMPCEと並列に接続する事をお勧めします。図6、図７参照。このアーク消去はリレー接点には接続しないで下さい。
安全出力リレーの過電流よる焼き付きを防ぐためにコイルに2Aのヒューズを接続して下さい。
四システムの点検は以下の順序でおこないます。
（1）スイッチがクリアー（押されていない）事を確認します。
（2）PRSU/4ユニットに電圧をかけます。 MPCEには電圧をかけないで下さい。
Powerが点灯します。 Chnne1 1 とChanne1

2 は点灯しません。

（3）リセットスイッチをオンします。Channe1 1 とChannel2が点灯します。
（4）スイッチをオンします。（押します）Channel1とChanne12は消灯します。
（5）システムが以上のように作動したら正常で初期点検は終了です。
上記のように機能しない時はスイッチの状態（開放や短絡）リード線の状態（正しく端子番号箇所に接続されているか等）をチェックしてください。

PRSU

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伺（‑）

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PRSU/4゛

S33

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14

図2‑24線式接続図

安全等級：下記

2‑32式Ⅲ

全24344142１

供給電圧(切替不要)●一一一一←→一一一一２２ １３２３ １
１１１
１
１−Ｉ−−Ｉ−−−皿㎜−j

図３

自動リセヽヽト

全１のMPCE

機械制御亀圧｀八Iよｍ

二６リセットヒａ−ズr￣￣1L̲＿」アーク澗豪
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出力ｌ｜１劃乏

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図４９リセット級３よｍｍ

二安全リセット

｀７

全のc

MPCE

2

機械制御電圧リセットスイッチ

支5MPCEのモニタｌング

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リセットスイッチ

よMPCE 2ｍ

1tPCE I
二リセット

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⑧

順順言慰

TapeswitchJapan（orporation
394‑70hashi，Matsudo一shi,Chiba 270‑2224
戸力one.･047‑７１１‑8570・E4X･047‑777‑8571

仕様

安全等級4(EN954‑1)

消費電力
応答時間
最低操作時間

5VA

＜30m

使用環境

‑25℃〜十55でリセット機能
供給電圧
安全出力、接点の種類

自動または外部接点
回路電流

通常開糾美点、通常閉１接点

250ms

24VAC/VDC

強肘駆動安全リレー
5A@230VAC

ケース
保護等級
端子接続線の断面積
材質

IP20
2×1.5m2
ポツカーボネート

MODERN″PRESSAT ANY

POINT″ SWITCHING・ORIGINATOR

OF CONTROFLEX恥･刑￡CO/V77飢ﾉＯむSS剛7でμ

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