2017年3月9日
日本機械工業連合会講演会

支援的保護システムー 規格化に向かって ー
独立行政法人 労働者健康安全機構
労働安全衛生総合研究所
機械システム安全研究グループ
上席研究員 清水尚憲
Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reserved日本機械工業連合会での活動方針•

複合的作業空間における安全確保システム開発部会は、ISO/TC199部会（動力を持つ機械類の安全性（安全装置、並びに安全確保のための物理的側面を含む）を担当範囲とする）の下部WGの一つとして位置づけられている。

•

本部会は、統合生産システムに対して、労働者保護の観点から新たに支援的保護システムという新しいリスク低減の概念を国際提案することを目的とする。

•

具体的な支援的保護システム（例えば、RFIDとカメラを組み合わせた支援的保護システム）のリスク低減効果に関する妥当性を予備実験で検証するとともに、さらに現場での実証実験を行う。

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reservedサブグループの設置• 規格検討サブグループ
国際規格の原案作成を行う。
• リスクアセスメントサブグループ
現場の作業に関するリスクアセスメントを実施し、支援的保護システムによるリスク低減効果の評価を行う。
• 実証実験サブグループ
労働安全衛生総合研究所内に設置している統合生産モ
デルラインを使って支援的保護システムの妥当性検証を行うとともに、現場で実証実験を行い有効性を検証する。
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統合生産システムとは？
Integrated Manufacturing System

広大な作業領域に複数の機械設備が混在して作業を行うシステム
ベルトコンベアメンテナンス作業

搬送用ロボット

ロボット移動用スライダー
ティーチング作業
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研究の背景• 非定常作業では、人と機械設備が近接して行う作業（危険点近接作業）が日常的に存在している。
• 生産ライン等、複数の機械を複合したシステム(IMS)
において、危険領域内に他の作業者が存在する場合、視認性の悪さや死角等により、確認ができない可能性がある。
• ISO11161「統合生産システム（IMS)における安全性」
において、危険点近接作業における有効的な安全確保の手段を提供していない。
※ISO12100/JIS B 9700（機械類の安全性-設計のための一般原則）では、原則的に同一時刻・同一場所での人と機械の協調作業を許可していない。
（隔離の原則、停止の原則）
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死亡災害の例
機械に起因する死亡災害(挟まれ･巻き込まれ）危険点近接作業：44%
広大領域内作業:36%
第三者による誤起動:12%※当所で死亡災害129件を分析した結果※定置式の機械設備に関連する死亡災害の1/2はこのような形態の災害となっている
作業者Bが成形機の調整を行うため、スライド式ドアを開けて柵内に進入（安全プラグを携帯）
作業者Aは成形機のバリを取るため、スライド式ドアを開けて柵内に進入
作業者Bが作業終了後、スライド式ドアを閉めて柵外へ移動（安全プラグを戻す）、運転準備を行い、起動したところ、柵内にいた作業者Aが金型内に挟まれた。
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死亡災害の例

作業者AとBはプレス４号機の金型調査を行うため、安全シャッターから柵内へ進入しプレス４号機の金型内に上半身を入れて作業を行っていた。他の作業者がプレス４号機操作盤を操作したため、プレス４号機のスライドが降下し、作業者AとB が挟まれた。
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ISO12100(JIS B 9700)のリスク低減プロセス
リスクアセスメント（機械の定義されたの制限及び“意図する使用”に基づく）

リスク

設計者によって講じられる保護方策

ステップ 1 本質的安全設計方策（力・速度・エネルギの制限、自動化、保全性、人間工学的原則の遵守 など）

ステップ 2 安全防護（ガード、安全防護保護装置）及び付加保護方策（柵・囲い・覆い、保護装置（柵・囲い・覆い、保護装置 など）

ステップ 3 使用上の情報
機械に-警告標識、信号-警報装置
取扱説明書に設計者が保護方策を講じた後の残留リスク

設計者入力
使用者入力
使用者によって講じられる保護方策
設計者により提供された使用上の情報に基づくものを含む
組織 -作業手順 ,-監視 , -作業許可システム、追加安全防護物の準備と使用,保護具の使用、訓練 等

すべての保護方策を講じた後の残留リスク

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ヒューマンエラーと意図的不安全行動
基本的エラー

スリップ

実行段階でのエラーのうち、注意の減弱･のうち、注意の減弱･混乱に関わるもの

ラプス

実行段階で発生するエラーのうち、記憶に関わるもの

ミステイク

計画段階での誤った判断や、勘違い、思い込み違反

故意に行われるもの

意図しない行為

意図した行為Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reserved

設計･製造者と使用者が行うリスク低減方策の優先順位と支援的保護装置のリスク低減効果
設計・製造者

リスクの大きさ使用者

支援的保護システム
支援的保護システム適用により期待適用により期待されるより期待されるリスク低減効果
リスク低減効果

リスク低減方策を適用する優先順位
教育・管理・訓練、保護具

情報提供

本質的安全安全防護方策(柵・囲い、保護装置） 設計方策

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保護装置と支援的保護システムの違い
保護装置とは、対象となる機械設備等についてメーカーが設計・製造段階で行う保護装置とは、対象となる機械設備等についてメーカーが設計・製造段階で行う
リスク低減方策のうち、ステップ２の安全防護方策のうち、ガード以外の安全防護物に該当するものに該当するもの
それに対して、支援的
それに対して、支援的保護システム
は、ユーザーが現場で行う保護方策のうち、行動の支援的保護システムと保護システムとは、ユーザーが現場で行う保護方策のうち、行動の実行段階でのヒューマンエラー等（スリップ実行段階でのヒューマンエラー等（スリップ*（スリップ*とラプス*とラプス*に相当するが、大きな残留リスクに対してはミステイク*に対してはミステイク*も含む）による危険側誤りの確率を可能な限り減少させるためのも含む）による危険側誤りの確率を可能な限り減少させるためのシステムのシステムのことで、従来実施している人的ことで、従来実施している人的リスク低減方策（「教育・訓練・管理、従来実施している人的リスク低減方策（「教育・訓練・管理等）と併用して、リスク低減方策（「教育・訓練・管理等）と併用して、人の注意力だけに依存しない安全対策を確立することを目的としている。

*ヒューマンエラーと意図的な不安全行動の分類
・スリップ ：行動の実行段階でのエラーのうち、注意の減弱・混乱に関わるもの
・ラプス ：行動の実行段階のエラーのうち、記憶に関わるもの
・ミステイク：行動の計画段階や判断段階でのエラー
・意図的な不安全行動：その行動がルールから逸脱することを知りながらも、あえて・意図的な不安全行動：その行動がルールから逸脱することを知りながらも、あえて取る行動、あえて取る行動
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支援的保護システムの役割り○作業実行の意志○支援的保護システム

作業者の判断・実行上のエラー防止を支援する
運転AND

機械制御装置安全関連部

人の注意力のみに頼った管理によるリスクを大幅に低減できる選択された作業ごとに、資格と権限のある作業者のみ進入を選択された作業ごとに、資格と権限のある作業者のみ進入を可能とし、のみ進入を可能とし、指定された機械のみ事前に設定された運転モードテーブルに基づいて機械の起動・停止が可能となる。
機械の起動・停止が可能となる。
※従来の起動信号と安全確認信号による運転に加えて、非定常作業支援装置の信号を従来の起動信号と安全確認信号による運転に加えて、非定常作業支援装置の信号を作業者が入力することにより機械の運転を可能とするもので、安全関連部の機能を補完作業者が入力することにより機械の運転を可能とするもので、安全関連部の機能を補完するものではない。
するものではない。
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今年度実証実験場所
可搬式作業台自動洗浄ライン
洗浄済作業台セット箇所（４ライン）

洗浄済作業台
搬送コンベア（２ライン）

自動洗浄機（２ライン）

洗浄前作業台
搬送コンベア（２ライン）

洗浄前作業台セット箇所（４ライン）

約16m

洗浄済作業台
搬出口
（２箇所）

約7m

洗浄前作業台
搬入口（２箇所）

作業台の流れ洗浄済作業台
搬送用ロボット

洗浄前作業台
搬送用ロボット

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reservedゾーン分割実験場所を６つのゾーンに分割して管理ゾーンB3
洗浄済作業台
搬出ゾーン６

ゾーンB2

ゾーンB1

作業台自動洗浄ゾーン５

洗浄前作業台
搬入ゾーン４

ゾーンA3

ゾーンA１
ゾーンA2

洗浄済作業台
搬出ゾーン３

作業台自動洗浄ゾーン２

洗浄前作業台
搬入ゾーン１

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reserved各ゾーンの様子
ゾーンA1＆ゾーンB1

ゾーンA2＆B2（洗浄前作業台 搬入ゾーン1＆4）（作業台自動洗浄ゾーン2＆5）

ゾーンA3＆ゾーンB3（洗浄済作業台 搬出ゾーン3＆6）

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各装置・機器（UWBアクティブRFIDを除く）の設置箇所＊SLC（セーフティライトカーテン）とSBS（セーフティビームセンサ）で、ゾーンB1、B2、B3への人の進入、および 退出を検知する。
SBS5&6（2台）

SBS3&4（2台）

SBS1&2
（2台）

システム
制御盤

実験記録用
ビデオカメラ

IMS
制御盤

ゾーンB2
ゾーンB1

ゾーンB3

SLC1&2（2台）
実験記録用
360度カメラ
ゾーン
端末
中継Box
2

ゾーンA1

ゾーンA3

中継Box
１

ゾーンA2

＊入退場確認センサ（TOFセンサ）でゾーンA1への人の進入・ 退出、および人数カウントを行う。
＊アキュランスタグシステム（アンテナ）で、ゾーンA1における 人のID検出を入退場センサ（TOFセンサ）と連動して行う。

入退場確認センサ（TOFセンサ） 2台

アキュランスタグシステム（アンテナ） 2台

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システム構成（１）
ゾーン端末・各種接続機器
IMS制御盤
ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ
(NS8)

実験記録用
360°ｶﾒﾗ1台
・ﾋﾞﾃﾞｵｶﾒﾗ1台&保存用PC

入退場 確認RFID
ｱｷｭﾗﾝｽﾀｸﾞ
ﾀｯﾁｾﾝｻ×2セット
ﾊﾟﾈﾙ ﾘｰﾀﾞﾗｲﾀ (A3001CB/A3001S) ｼｽﾃﾑ
(OHF-CD1/(V680S(NS5) HMD64OHF-HAT1）
EIP)

ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞﾌﾟﾛｾｽ(ﾃﾞｰﾀ通信)
ｾｰﾌﾃｨﾌﾟﾛｾｽ (ﾃﾞｰﾀ通信)

装置ｺﾝﾄﾛｰﾗ(NJ)

ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞ入出力(NJ-CPUと通信)

ｾｰﾌﾃｨ入出力(安全PLCと通信)

安全PLC(NX-SL)
シグナルタワー

ｾｰﾌﾃｨﾗｲﾄｶｰﾃﾝ
ｾｰﾌﾃｨﾋﾞｰﾑｾﾝｻ
F3SJ-E0225P25 E3ZS-T81A×2/E3FS-10B4

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システム構成（2）UWBアクティブRFIDシステム
UWB
移動機

UWB
固定機

（アクティブタグ）（ リーダ ）

Wi-Fi
UWB

Wi-Fi
ルータ

データ収集用PC（サーバ）

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reserved7実証実験に使用する各種RFタグ
UWBアクティブRFIDシステム
UWB
移動機

UWB
固定機

アキュランスタグシステム
ノーマルタグ（アクティブタグ）（アクティブタグ）

ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞｱﾝﾃﾅ

制御機（ リーダ ）

RFIDシステム（パッシブタイプ）
リーダライタRFタグ（ﾘｽﾄﾊﾞﾝﾄﾞ型ﾀｸﾞ）

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UWB（超広帯域通信）を用いた
3D作業位置検出･ID確認システム
UWB無線システムとは？
非常に広い帯域幅にわたり電力を拡散させて、数百Mbps規模の高速通信を可能にする無線システム
業務用無線
第２世代携帯電話

電力（W/MHz)

102

作業者のIDと３次元で作業位置を把握することで、適切な作業許可の条件構築と、作業中の存在確認・健康管理等が可能となる。

（狭い周波数で一定の強度）

100

第３世代携帯電話
無線LAN

10-2

UWB （極めて広い周波数の範囲で弱い電波）

10-4
10-62

46810

周波数幅（GHz)

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ＵＷＢを利用した簡易的位置測位システムによる予備検討
UWB固定機 1

位置測位手順①②移動機と固定機間の距離を計算③移動機が自分の位置を把握④把握した位置情報とＩＤをタブレットに表示しその情報をサーバーへ転送⑤その情報を事務所で一括管理

UWB固定機 2④⑤

Wi-Fiルータ

UWB移動機 2①6m

③ UWB移動機 1

工場内監視
他の工場

②
UWB固定機 39m

UWB固定機 4事務所
リモート監視測定誤差 10cm以内（※さらにアンテナの数を増やせば誤差が少なくなる可能性あり）

移動機
固定機

Blue Tooth
Ｗｉ−Ｆｉ
ＵＷＢ
移動機
固定機
タブレット
サーバー
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RFタグ装着対象者と内容一覧■RFタグ装着対象者の定常作業内容・権限
No対象者人数

作業

内容・権限

台車搬入

台車搬出

定期点検

ティーチングシステム管理者
への支援

定期清掃

４○

○

○×

○

○

２ システム管理者 ２×××○－×

３ 工場管理者

××××××

１ 作業者

３■RFタグ装着対象者の緊急作業内容・権限（設備停止状態）
No

対象者

人数

作

台車の荷ずれ対応

ロボット用レンズの 緊急
清掃

メンテナン ス・点検業

内修理（ロボット・洗浄機・ベルトコンベア等）（ロボット・洗浄機・ベルトコ ンベア等）

容・権

限

システム
管理 者への各種支援（パッキン、セ ンサ等）

簡易修理
・ 交換

コンベア上の作業台
補正

立ち会い
・見学

（ずれ、引っ掛か り対応）

１ 作業者

４

○

○

××

○

○

○

×

２ システム管理者

２××

○

○

－×××

３ 工場管理者

３××××

××

×

○

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RFタグ装着対象者一覧
No

RFタグ装着対象者
タグ装着対象者

氏

名ID No.

RFタグ装着対象者の詳細
タグ装着対象者の詳細

作業者１18001

現場作業者１（社員）

作業者２

28002

現場作業者２（社員）

作業者３

38003

現場作業者３（協力会社）

作業者４

48004

現場作業者４（協力会社）

システム管理者１58005

機械メーカー

システム管理者２

68006

システム設計者

工場管理者１78007

工場長

工場管理者２88008

生産本部関係者

工場管理者３
工場管理者３98009

品質管理部門関係者

予備108010

実証実験メンバー他

１

２

３

４

５

６

７

８

９

１０

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RFタグ装着対象者の作業vs追加作業エントリ可否（１）
追加作業内容
定常作業
作業者

作業内容

略称無し

作業者

定実常
施
システム
中
管理者の工場管理者
作
作業者
業

緊
急

システム
管理者
工場管理者

シス
テム
管理
定期 定期 シス ティ
点検 清掃 テム ーチ
管理 ング
支援工
程
管理

無し荷ず 緊急 作業 管理 シス メ ン
れ直 清掃 台補 修理 テム テ ・し正
管理 点検等支援修
理

立会 ・見学ィー対象者

緊急作業作業者

システ
ム管理

工
程
管
理装置・ロボッ
ト

搬入

搬
出

稼働
停止
制限
制限
制限
制限
制限

○
○
○
○
-

○
○
○
○
-

○
○
-

○
○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

○
-

制限

-

-

-

-

○

○

-

-

-

-

-

-

-

-

-

台車搬入
台車搬出
定期点検
定期清掃
システム管理者への各種支援
ティーチング

搬入
搬出
定期点検
定期清掃
シ管理者
支援
ティーチング無し
台車の荷ずれ対応

荷くずれ直し
緊急清掃

制限
停止

-

-

-

-

-

-

-

○

○

○

-

-

-

-

-

停止-------

○

○

○

-

---

-

ロボット用レンズの緊急清掃
コンベア上の作業台
補正対応
簡易修理・部品交換等

作業台補正

停止

---

---

-

○

○

○

-

---

-

簡易修理等

停止

----------

○

-

--

-

システム管理者への各種支援
メンテナンス・点検

シ管理者
支援
メンテ・点検停止---------------

停止---------

-

-

○

○

○

-

修理
立会い・見学

修理
立会い

停止
停止

---

-

-

-

-

-

-

-

-

○
-

○
-

○
-

○

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RFタグ装着対象者の作業vs追加作業エントリー可否（２）■定常時における作業者・システム管理者の作業中時の追加作業エントリー可否
作

業

内

容・

追 加 作 業 エ ン ト リ ー 可 否

作業者

作業者

作業者

システム管理者

作業者

作業者

作業主体者と作業項目

台車搬入

台車搬出

定期点検

ティーチングシステム管理者
への支援

定期清掃

作業者

○

○

○

×

○

○

システム管理者

××

×

○

×

×

工場管理者

××

×

×

×

×

■非定常時における作業者・システム管理者の作業中時の追加作業エントリー可否
作

作業主体者と作業項目

作業者

作業者

システム
管理者

台車上の荷ずれ対応

ロボット用
レンズの緊急清掃

メンテナンス
・ 点検業

内

容・権

限

システム
管理者

作業者

作業者

作業者

工場
管理者

修理

システム
管理者
への 各
種支援

簡易修理
・ 交換

コンベア上の 作業台
補正

立ち会い
・見学

（パッキン、セン サ等）（ずれ、引っ掛かり（ロボット・洗浄 機・ベルトコンベ ア等）（ロボット・洗浄 機・ベルトコン ベア等）

対応）

作業者

○

○

×

×

○

○

○

×

システム管理者

××

○

○

××

××

工場管理者

×××××××○

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IMS制御盤のモニタ画面代表例■IMS制御盤システム稼働中

システム停止中Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reservedゾーン端末のモニタ画面代表例（１）
定常&ロボット停止時
待機時

定常&ロボット稼働時

ブラック画面

作業者：搬入or搬出のみ選択可

作業者：実施中の作業が無い時、全作業の選択可

定常&ロボット停止時

定常&ロボット制限時

作業者：別の作業者が点検作業中の場合、点検のみ選択可

システム管理者：
ティーチングのみ選択可

定常&ロボット停止時
作業者：作業者の資格や権限が無い作業実施中は、追加作業エントリーは不可

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reservedゾーン端末のモニタ画面代表例（２）
緊急&ロボット停止時
緊急&ロボット停止時

緊急&ロボット停止時

システム管理者：2項目のみ選択可 作業者：該当全作業の選択可

作業者：別の作業者が緊急作業中の場合、同一作業のみ選択可

緊急&ロボット停止時
作業者：システム管理者の依頼で作業支援が選択可

作業登録時

作業登録時

下記画面で最終登録
確認画面

最終登録完了画面

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UWBアクティブRFIDシステム＊全ゾーンにおける人の所在位置を把握する

ゾーンB3

UWB
固定機

23箇所に設置（ リーダ ）

UWB
移動機

10名に装着（アクティブタグ）

ゾーンB2

ゾーンB1

ゾーンA2
ゾーンA3

ゾーンA1

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作業者位置計測システムの特徴

項目

簡易設置型システムの特徴•UWB規格を用いた通信型の測位システム•システムの設置、撤去が容易でゴミの量も非常に少なくて済む。
•設置場所を変えて様々な場所でのツールとして使える。
•測位精度 <１０ｃｍ（＊環境の条件による）•移動機からタブレットに測位データをBlueTooth経由で送信してタブレット上で地図情報にマッピング可能
固定機

移動機

重さ100ｇ

90ｇ

機能

WiFi内蔵

BT内蔵

固定機

加速度センサー*1
地磁気センサー*1
電源

電池またはUSB5.0Vアダプター

充電式またはUSB5.0Vポータブルバッテリー

移動機
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固定機調整履歴
No

変更内容

変更理由

1

固定機1042の配置変更

洗浄室からの退出確認ができなかったため

2

固定機1039の角度変更

ゾーンＢ１の測位能力向上のため

3

固定機1034の角度変更

搬出口の測位能力向上のため

4

固定機1019追加

洗浄室外の測位能力向上のため

5

固定機1035の高さ変更(153cm →208cm)

搬入口の前は人通りが多く、高い位置からの測距が必要なため

6

固定機1027の高さ変更(102cm →152cm)

搬送用ロボットのアームが邪魔になり洗浄機室外の測距を妨げていたため7固定機1025の座標修正

座標設定の誤り修正

8

固定機1020の高さ変更(149cm →169cm)

ゾーンＢの洗浄機が遮蔽物となり、ゾーンA側の測距ができていなかったため

9

固定機1033の配置を下方向に79cm移動

鉄骨が遮蔽物となり搬出口外側の測距ができていなかったため

10

固定機1033の高さ変更(175cm →186cm)

搬送用ロボットのアームの影を避けるため

11

固定機1033の高さ変更(181cm →163cm)

搬送用ロボットのアームの影を避けるため

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固定機配置と座標

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移動時の導線捕捉

移動機：右胸ポケットに携帯
歩行経路：ゾーンA1→A3→A1→B1→B3→B1

Copyright © 2017 JNIOSH All Rights Reserved日報データ出力のイメージログデータ（CSV or Excelデータ）を基に以下の日報を出力

定常作業
午前の作業者、作業別累計

定常作業
午後の作業者、作業別累計

緊急作業
一日に発生した作業者・作業別、発生時刻、終了時刻、所要時間
全て

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国際規格(ISO/NP TR）への提案

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Copyright © 2017 JNIOSH All Rights ReservedAnnex A
Members of the group preparing th is proposal and working draft[Convener]
Shoken Shimizu (shimizu@s.jniosh.go.jp)(National Institute of Occupation al Safety and Health)[Secretary]
Hirokazu Miyazaki (miyazaki@jmf.or.jp)
Mikio Sasaki (sasaki@jmf.or.jp)(The Japan Machinery Federation)[Study of standard sub-group]Tatsuya Iida (tatsuya_iida@omron.co.jp)(OMRON Corporation : Sub-group leader)
Masaya Inoue (OMRON Corporation)
Kazunari Tsukiyama (kazunari_tsukiyama@omron.co.jp)(OMRON Corporation)
Yasushi Sumi (Advanced Industrial Science and Technology)
Takashi Arita (Fujitsu Component Limited)Kazuya Okada (IDEC Corporation)
Norikazu Murata (OPTEX Co., Ltd.)[Study of risk assessment sub-group]
Yukio Hata (Komatsu Industries Crop. : Sub-group leader)
Hirohide Ebisawa (Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation)
Takashi Shiga (Fuji Heavy Industries Ltd.)
Takabumi Fukuda (Nagaoka University of Technology)[Demonstration experiment sub-group]
Hiroshi Otsuka (OMRON Corporation : Sub-group leader)
Yasushi Sumi (Advanced Industrial Science and Technology)
Yoshihiro Nakabo (Advanced Industrial Science and Technology)
Toshiki Koshi (Azbil Corporation)
Takashi Shiga (Fuji Heavy Industries Ltd.)
Norikazu Murata (OPTEX Co., Ltd.)
Hirohide Ebisawa (Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation)
Takabumi Fukuda (Nagaoka University of Technology)
Takahiro Nakamura (Nagaoka University of Technology)

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FORM 4 – New work item proposal
Version 01/2016

国際的な産業革命の流れ
Industry1.0から Industry4.0へ
スマートデバイス

テクノロジーの進化

支援的保護システム

Industry1.0

Industry2.0

Industry3.0

Industry4.0

水と蒸気が原動力の機械生産

電気エネルギーを動力とした大量生産

コンピューターによって生産の自動化が進歩

ネットワーク化･サイバー空間と現実世界の融合

注意力に依存停止・隔離による安全確保

共存・協調作業による安全確保

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WGでの活動と今後必要となる研究課題• 複数の機械設備が存在する統合生産システムで複数の作業者が作業を行うことで発生する新たなリスクの対応策が必要となる。
→作業者IDと作業者の位置確認• 次世代型生産システム（ガードレスファクトリー等）を構築するための要件を明確にした上で、その対策の安全性検証が必要となる。
→ダイナミックアセスメント（動的変化に対応したリスク評価）• 支援的保護システムを設置した場合の有効性検証が必要となる。
→機械の稼働率と作業者の行動分析による総合的なシステムの有効性検証

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