超堅牢タイプ

HD20 シリーズ
超堅牢光学式ソリッドシャフトエンコーダ
特徴・ディスクと受光部間のエアギャップは従来の約10倍
・欧州本質安全防爆 (II1G Ex ia IIB T4 Ga) ATEX認定品
・樹脂又はメタル製の堅牢性ディスク
・IP67／使用温度範囲：－40℃～100℃
・耐振動／耐衝撃：20G／50G

EN 61326-1

II1G
Ex ia IIB T4 Ga

仕様
一般仕様

A相、B相、Z相
ラインドライバ出力はA相のみで表示しています（Aは参考用に表示）

コード：インクリメンタル
分解能：1～3600 PPR（パルス／回転）
出力形式：位相差90°の2相矩形波出力（A相、B相）
オプション：原点出力（Z相）
出力位相差：軸側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行
位相ズレ：≦625 PPRで90°±15°（電気角）＞625 PPRで90°±30°（電気角）
デューティー比：≦1024 PPRで180°±18°（電気角）＞1024 PPRで180°±25°
（電気角）
出力波形：
矩形波：負荷容量1000 pF時、立ち上がり時間および立ち下り時間がそれぞれ1マイクロ秒未満（180°電気角）

電気角）
（90°

A相
A相
B相
Z相幅：150°〜330°

Z相軸側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行

電源電圧：
5～26 VDC（無負荷時最大50 ｍA）
ATEX：5 VDC、7～26 VDC
出力ドライバ：2N2222、ET7272またはET7273
最大応答周波数：125 kHz（A相、B相、Z相）
端末処理：
MSコネクタ（6ピン、7ピン、10ピン）
18”（0.46 m）ケーブル出し
相手側コネクタ：MS3106A-14S-6S型6ピン コネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピン コネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピン コネクタ（MCN-N6）
NEMA4型10ピン コネクタ（MCN-N6N4）

機械的定格

電気的接続6ピンMSコネクタ、7ピンMSコネクタ、10ピンMSコネクタおよびケーブル

項目

電気的定格ケーブル
ケーブル−7ピン（＃108594）−6ピン（＃108595）
MSコネクタでMSコネクタでトーテムポール
トーテムポール

ケーブル（＃108596）−7ピン
MSコネクタでZ相無し
ラインドライバ出力

ケーブル（＃1400635または＃109209）−（NEMA4仕様の）10ピン MSコネクタでZ相有り ケーブル横出し
ラインドライバ出力

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

配線色

A相Ｅ

茶A

茶

A茶A

茶

緑

B相Ｄ

橙B

橙

B

橙

B

橙青

Z相C

黄C黄̶̶C

黄

橙

電源＋V

Ｂ

赤D

赤D

赤D

赤赤

コモン

Ａ

黒F

黒F

黒F

黒黒ケース

̶̶G

緑G

緑G

緑白N/CＦ̶E̶

̶̶E̶̶A相̶̶̶̶Ｃ茶/白H茶/白紫

B相̶̶̶̶

Ｅ橙/白I

橙/白茶

Z相̶̶̶̶̶̶

J黄/白黄

注記：「MS」タイプの相手側コネクタと取付け済みケーブルの定格はNEMA 12です。
防水性が要求される用途の場合は、NEMA4仕様の10ピン コネクタとケーブルとのアセンブリ（＃109209-XXXX）をご使用ください。

フォーティブICGジャパン株式会社

商品情報 https://www.fortive-icg.jp/

軸の材質：303ステンレススチール（不動態化処理済み）
軸の回転数：最大6,000 RPM
軸の定格荷重：スラスト 445 N／ラジアル 445 N
軸の振れ：0.0005TIR（中央位置）
駆動トルク： 1.77 Ncm以下（25℃）
ベアリング：複列玉軸受5200 ZZ
ベアリング寿命：
軸にかかる荷重が定格荷重の場合は5×108回転、定格荷重の10％の場合は5×1011回転（これらの値はベアリングメーカーの仕様によります）
ハウジングおよびカバーの材質：アルマイト処理アルミニウム、ニッケルメッキ仕上げ
およびステンレススチール
ディスクの材質：メタルまたはプラスチック
重量： 約400g

使用環境

使用温度範囲：－40℃～100℃
ATEX仕様品の使用温度範囲：－40℃～80℃
保存温度範囲：－40℃～100℃
耐衝撃：50 G (11 ms）
耐振動：20 G (5～2000 Hz)
最大使用湿度：100％
保護構造：IP67

お問合せ 0120-083-081

BU01_C_HD20_20200916

超堅牢タイプ

HD20 シリーズ
型番構成
コード 1：タイプ コード 2：パルス数

コード 3：軸 コード 4：出力相、電源電圧、出力回路形式

コード 5：接続タイプ

コード 6：オプション

HD20
HD20：
超堅牢タイプソリッド
シャフトエンコーダ

1：Ａ相

2：Ａ、Ｂ相3：Ａ、Ｂ、Ｚ相

0001
0010
0024
0025
0035
0040
0060
0100
0120
0192
0200
0240
0250
0256
0300
0360

0500
0512
0600
0625
07201000
1024
1200
1250
1440
2000
2048
2500
2540
2600
3600

0： 9.5 mm

0：5～26 VDC電源電圧

1：6ピンコネクタ
3：7ピンコネクタ
5：10ピンコネクタ
D：0.45 mケーブル出し
F：5～26 VDC電源電圧
オープンコレクタ出力（2222)
E：0.9 mケーブル出し
G：5～26 VDC電源電圧
F：1.8 mケーブル出し
オープンコレクタ出力
2.2 kΩプルアップ抵抗付き （2222) G：3 mケーブル出し
コード1が1および2であって、コード5が H：4.5 mケーブル出し

オープンコレクタ出力(Dカット付き)
2：5～26 VDC電源電圧
4：10 mm
トーテムポール出力(Dカットなし)（7273)

3、5またはDからHまでの場合、あるいはコード1が3であって、コード5が5からHまでの場合は、以下の仕様が選択可能です。
5～26 VDCラインドライバ出力 （7272)
5 VDCラインドライバ出力（7272)

相手側コネクタオプション：MSコネクタ付き3 mケーブルアセンブリ

ATEX認定品を選択時は下記電圧に変わります。

108594-0010： 6ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）
108595-0010： 7ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）
108596-0010： 7ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（Z相無しのラインドライバ出力を使用する場合）
1400635-0010： 10ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）
109209-0010： NEMA4仕様の10ピンMSコネクタとケーブルとのアセンブリ（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）

コード番号4が0、2、FまたはGの場合
G：ATEX タイプ2（コード6=0と同仕様）
H：ATEX タイプ2（コード6=1と同仕様）
I ：ATEX タイプ2（コード6=2と同仕様）
コード番号4が4以下の場合
M：ATEX タイプ3（コード6=0と同仕様）
N：ATEX タイプ3（コード6=1と同仕様）
G：ATEX タイプ3（コード6=2と同仕様）

3：5～26 VDC電源電圧
4：5～26 VDC電源電圧0：オプションなし
1：ニッケルメッキハウジング
2：ステンレススチールハウジング
A：ATEX タイプ1（コード6=0と同仕様）
B：ATEX タイプ1（コード6=1と同仕様）
C：ATEX タイプ1（コード6=2と同仕様）

ATEX タイプ1：5 VDC入出力
ATEX タイプ2：7～26 VDC入出力
ATEX タイプ3：7～26 VDC入力／5 VDC出力

注記：ATEX仕様品の電圧は、コード4に示す電圧に代るものです。

相手側コネクタ（ケーブルなし）

MS3106A-14S-6S型6ピンコネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピンコネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピンコネクタ（MCN-N6）
NEMA4型10ピン コネクタ（MCN-N6N4）

コード番号4が0、2、FまたはGの場合
3：デュアル出力タイプ
4：ニッケルメッキハウジング デュアル出力タイプ
5：ステンレススチールハウジング デュアル出力タイプ
D：ATEX タイプ1（コード6=3と同仕様）
注記を参照してください。
E ：ATEX タイプ1（コード6=4と同仕様）
注記を参照してください。
F ：ATEX タイプ1（コード6=5と同仕様）
注記を参照してください。
J ：ATEX タイプ2（コード6=3と同仕様）
注記を参照してください。
K：ATEX タイプ2（コード6=4と同仕様）
注記を参照してください。
L：ATEX タイプ2（コード6=5と同仕様）
注記を参照してください。
P：ATEX タイプ3（コード6=3と同仕様）
注記を参照してください。
Q：ATEX タイプ3（コード6=4と同仕様）
注記を参照してください。
R：ATEX タイプ3（コード6=5と同仕様）
注記を参照してください。
注：デュアル出力を同時に使用すると、ATEX認定が無効になる場合があります。詳細については、工場までお問合せください。

寸法（単位：インチ [mm]）注:下図はコード3 : 0 (軸 9.5mm) の寸法図です

8-32ねじ用4×Ø0.173 [4.4]貫通穴（長さ：1.50 [38.1]）

0.86 [21.8]
Ø1.25[31.8]

0.60[15.2]

4X
R .16

フラット
（0.018 [0.46]） 2.81
[71.4]

1.50[38.1]
0.12[3.1]

0.3747[9.517]軸 Ø 0.3745[9.512]

MSコネクタタイプ

0.86[21.8]
0.86[21.8]

Ø0.173 4X
[4.4]
1.78
[45.2]

0.60[15.2]

2.78[70.6]

フラット（0.018 [0.46]）

2X
1.75 [44.5]

2.06[52.3]
1.03[26.2]

1.87[47.5]

1.78[45.2]

1.03[26.2]

2.06[52.3]

1.87[47.5]

デュアル出力タイプ

ケーブル出しタイプ

フォーティブICGジャパン株式会社

商品情報 https://www.fortive-icg.jp/

1.50[38.1]

0.3747Ø [9.517]
0.3745[9.512]

お問合せ 0120-083-081

0.12
[3.1]

BU01_C_HD20_20200916