エアチャック
取扱説明書
保存用

特殊タイプ180度開き爪型 CHR630シリーズ

安全のために警告

型式：CHR633 CHR634 CHR636 CHR637
オプション：リードスイッチ NRS-100V / ダストカバー D-CHR634,D-CHR636

はじめに
このたびは、＜CHR630シリーズ エアチャック＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。本製品はパーツハンドリング用のエアチャックです。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。
ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則● 使用中やエアがチャックに供給されているときに、分解しないでください。

● 使用中やエアがチャックに供給されているときは、手や指を近づけないでください。
手や指がチャックに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

チャックを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

● チャックや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がったり、チャックが吹き飛んだりして、けがをする恐れがあります。

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項● 絵表示の例

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って危険 生じることが想定される内容を示しています｡
警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています｡

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● チャックに把持力以上の力を加えないでください。

● チャックに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。
・ 金属、ゴム、グリスおよび樹脂などチャックの構成部品を劣化させる
有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

チャックの寿命を縮め、破損の原因となります。

チャックを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

使用上のご注意

注意
危険● フィンガーの開閉速度が必要以上に速くならないように、スピードコントローラを取り付けて、衝撃を小さくしてください。

● 製品には傷、打こんなどを付けないでください。

● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用

取り付け時のがたつきや、エア漏れなど動作不良になる場合があります。

フィンガーの開閉速度が必要以上に速いと、フィンガーやアタッチメント（ツメ）の慣性により、ガタや破損の原因となります。

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● チャックを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。
また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所でご使用になる場合は、カバー等で本体を保護するか、ダストカバーオプションをご利用ください。
動作不良の原因となる可能性があります。
● エアチャックの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。
また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。
● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● オーバーホール以外での製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。
圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

把持力以上のワーク重量を加えると、破損の原因となります。

衝撃が強いと、ワークの位置ずれや飛び出しが起こります。

● 次のような使い方はしないでください。
・ ワークを把持した状態で穴に圧入したり、圧入されたワークを穴から引き抜く。

● 停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、把持力が減少してワークが落下する恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● 把持するワークの重量（N）は、通常使用するチャックの理論グリップ力(N)の1/10以下にしてください。

● チャックが直進や旋回運動をする時は、エアクッションまたはダンパを使って、停止時の衝撃を小さくしてください。

・

位置公差が大きく、それに比べてすきまの小さな穴にワークを挿入する。

・

把持したワークを移動したり反転するときに、移動端でジグなどにワークを押しつける。

構成および各部の名称
12111098765432113

設置方法

保守

2. アタッチメント（ツメ）の取付

1. 保守(1) お使いの機種に合わせて、下記のタップに合うボルトとアタッチメント（ツメ）をお客様にてご用意ください。

下記の内容を定期的に行ってください。
(1) エア漏れ、がたつき、把持力の低下などを点検してください。

機 種アタッチメント取付タップ
最大締付トルク N・m｛kgf・cm｝

14CHR633
M3 深60.88{9}CHR634M4 深82.1{21}CHR636M5 深104.3{44}CHR637M6 深127.3{74}注意● アタッチメント（ツメ）は、仕様に示された［最大ツメ長さ（支点から）cm］と［最大ツメ質量（片側）g］以下にしてください。
アタッチメント（ツメ）が長くて重い場合は、慣性力が大きいため、開閉時に微細な振動を発生し、摺動部の磨耗を早め、把持精度の低下や破損の原因となります。

15称12345678910111213141516171819202122

フィンガー支点ピンリンクピン
ロッドパッキンインナーカラー
ピストンロッド
クッション
ピストンパッキン
ウェアリング
マグネット
Oリング
穴用C型止め輪
キャップ
本体取付タップ
Uナット
座金
エアポート（開）
Oリング
ボディ
ピストン
エアポート（閉）1920

CHR633
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
ニトリルゴム
アルミ合金
ステンレス鋼
ウレタンゴムニトリルゴム樹脂
合成ゴム
ニトリルゴム
ばね鋼
アルミ合金
M4 深7ステンレス鋼
ステンレス鋼M5 深4ニトリルゴム
アルミ合金
アルミ合金
M5 深44.5キリ
7.5深ザグリ深4.5
M3 貫通

23 本体取付穴
24 アタッチメント取付タップ21222324

材 質 または サイズ
CHR634
CHR636
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
アルミ合金
ステンレス鋼ステンレス鋼
ウレタンゴムウレタンゴムニトリルゴムニトリルゴム
樹脂
樹脂
合成ゴム
合成ゴム
ニトリルゴムニトリルゴム
ばね鋼
ばね鋼
アルミ合金
アルミ合金
M5 深7
M5 深8ステンレス鋼
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼M5 深4
Rc1/8
ニトリルゴムニトリルゴム
アルミ合金
アルミ合金
アルミ合金
アルミ合金
M5 深4
Rc1/8
5.5キリ
5.5キリ
9.5深ザグリ深5.5
9.5深ザグリ深5.5
M4 貫通
M5 貫通

CHR637
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
ニトリルゴム
アルミ合金
ステンレス鋼
ウレタンゴムニトリルゴム樹脂
合成ゴム
ニトリルゴム
ばね鋼
アルミ合金
M5 深8
ステンレス鋼ステンレス鋼Rc1/8
ニトリルゴム
アルミ合金
アルミ合金
Rc1/8
6.6キリ
11深ザグリ深6.5
M6 貫通

本体質量 (g)※最大ツメ長さ(支点から) (cm)※最大ツメ質量(片側) (g)(注) 1N≒0.102kgf

設置方法

2. 消耗品
下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問合わせください。
ピストンパッキン⑨、Oリング⑫、Oリング⑲、ロッドパッキン⑤(2) フィンガー①を閉じて、片側ずつスパナや手で押さえ、タップ 24 ×2カ所を使用してボルトを締め、アタッチメントを固定してください。

アタッチメント

フィンガー①

タップ 24

注意● 本体を持って、アタッチメント（ツメ）のボルトを締め付けないでください。
フィンガーに締め付けるトルクがかかると、ロッドがこじられて、動作に不具合を生じる恐れがあります。

サイズ

本体
取付穴 最大締付トルク
N・m{kgf・cm}
本体
取付
タップ

CHR634
CHR636
CHR633
CHR637
4.5キリ
5.5キリ
5.5キリ
6.6キリ
7.5深ザグリ深4.5 9.5深ザグリ深5.5 9.5深ザグリ深5.5 11深ザグリ深6.5
0.88{9}4.3{44}4.3{44}7.3{74}

サイズ

M4 深7

M5 深7

M5 深8

M5 深8

最大締付トルクN・m{kgf・cm}

2.1{21}4.3{44}4.3{44}4.3{44}(注) 呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご用意ください。
ボディ ⑳(2) ボディ⑳の本体取付タップ ⑮ ×4カ所または 23 ×2カ所を使用してボルトを締め、本体を固定してください。

注意● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

本体
取付穴 23

ダストカバーは、次の手順で装着してください。
(1) フィンガーをフリーにしてください。
(2) ダストカバーの開口部（大）を交互に引き上げるようにして、ボディにかぶせてください。
(3) ダストカバーの開口部（小）を、フィンガーに設けられた溝にはめ込んでください。

リードスイッチは、次の手順で固定してください。
(1) トラス小ねじM3×6を緩めてください。
(2) リードスイッチを検出位置にセットしてください。
(3) トラス小ねじM3×6を締めてください。

● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

開時
閉時

フィンガー閉検出用フィンガー開検出用スイッチスイッチ
NRS-100V-AL-N M3×6 NRS-100V-AL-N

323

1

3. 配管
(1) ボディ⑳のエアポート（開）⑱およびエアポート（閉）22 に配管してください。

エアポート（開）⑱

保証期間と保証範囲
エアポート（閉） 22

1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

注意● 配管は、流量に余裕を持たせて、出来るだけ短くしてください。

● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタに通してください。

本体取付
タップ⑮

開口部(小)
開口部(大)

2. リードスイッチ(1) お使いの機種に合わせて、下記のタップや穴に合うボルトをお客様にてご用意ください。
機 種

オプション
1. ダストカバー● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がチャック内部に入ると、故障の原因となります。

1. 本体の取付把持力の低下

9型 式
使用流体
使用圧力 (MPa）｛kgf/cm2｝
周囲温度 (℃）
潤滑
繰り返し精度 （mm）
寿命
シリンダ径 （mm）
開き角度 （度）
排気量 （c.c.）※連続使用速度 （回/分）
動作方式
グリップ力 （N）
閉開がたつき(2) フィンガーの回転部には定期的にグリスを補充してください。

● アタッチメント（ツメ）とワークの摩擦力での把持が不安定な場合は、アタッチメント（ツメ）に落下防止用の引っかかり部を設けてください。

仕様※は概略参考値で使用条件によって変わります。
CHR634
CHR636
CHR637
CHR633清浄エア
0.3～0.7{3～7.1}
5～60
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
初期値：±0.1 200万回：±0.2
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)
2230
4015
184 ～ -482143
360
複動140(P－0.13)÷
430(P－0.09)÷
1100(P－0.065)÷
2100(P－0.065)÷
160(P－0.14)÷
490(P－0.07)÷
1200(P－0.06)÷
2200(P－0.05)÷
：開閉支点からワーク重心までのツメの長さ(cm)P ：使用圧力（MPa）
140
3106201100
6.5
8.09.511.0
3550110120

エア漏れ

リス

名18グ

No.

17

14.5 14.5

16● チャックから電磁弁間の配管は、出来るだけ短くしてください。長くて内径が小さい場合、開閉時間が長くなることがあります。やむをえない場合は、クイックエキゾーストバルブを取付けると改善される場合があります。
● 複数のチャックを集中排気する場合、最低動作圧のばらつきによって開閉動作時間に変動が出ることがあります。その場合は、単独排気してください。
● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品をご使用ください。
その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。
マシン油、スピンドル油は使用しないでください。

2. 保証範囲
上記保証期間中に、当社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 当社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

（旧（株）中村機器エンジニアリング）
本 社 工 場 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-0653 FAX：075-924-4653
さいたま営業所 〒337-0007 埼 玉 県 さ い た ま 市 見 沼 区 丸 ヶ 崎 町 1 1 - 1 0 TEL：048-797-9671 FAX：048-797-9672
名 古 屋 営 業 所 〒460-0025 名古屋市中区古渡町18-9 TSUNOKYU名古屋ビル302号 TEL：052-322-3481 FAX：052-322-3483
京 都 営 業 所 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-3293 FAX：075-924-3290
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