エアチャック
取扱説明書
保存用

レバータイプ小型 CH20, 21, 25シリーズ

安全のために警告

型式：CH20 CH21 CH25
オプション：本体取付金具（CH21, 25用）

はじめに

● 使用中やエアがチャックに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがチャックに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がチャックに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

チャックを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

このたびは、＜CH20, 21, 25シリーズ エアチャック＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。本製品はパーツハンドリング用のエアチャックです。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。

● チャックや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がったり、チャックが吹き飛んだりして、けがをする恐れがあります。

ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って危険 生じることが想定される内容を示しています｡
警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています｡
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容● チャックに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。
・ 金属、ゴム、グリスおよび樹脂などチャックの構成部品を劣化させる
有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

注意 および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● 絵表示の例● チャックに把持力以上の力を加えないでください。
チャックの寿命を縮め、破損の原因となります。

チャックを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。

この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

使用上のご注意注意危険● 製品（特にシリンダ部）には傷、打こんなどを付けないでください。

● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用● フィンガーの開閉速度が必要以上に速くならないように、スピードコントローラを取り付けて、衝撃を小さくしてください。

取り付け時のがたつきや、エア漏れなど動作不良になる場合があります。

フィンガーの開閉速度が必要以上に速いとフィンガーやアタッチメント（ツメ）の慣性により、ガタや破損の原因となります。

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● チャックを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。
また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。
動作不良の原因となる可能性があります。

● チャックが直進や旋回運動をする時は、エアクッションまたはダンパを使って、停止時の衝撃を小さくしてください。

● 把持するワークの重量（N）は、通常使用するチャックの理論グリップ力(N)の1/10以下にしてください。

衝撃が強いと、ワークの位置ずれや飛び出しが起こります。

把持力以上のワーク重量を加えると、破損の原因となります。

● エアチャックの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。
また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。
● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● 次のような使い方はしないでください。
・● 停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、把持力が減少してワークが落下する恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● オーバーホール以外での製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。
圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

ワークを把持した状態で穴に圧入したり、圧入されたワークを穴から引き抜く。

・

位置公差が大きく、それに比べてすきまの小さな穴にワークを挿入する。

・

把持したワークを移動したり反転するときに、移動端でジグなどにワークを押しつける。

設置方法

構成および各部の名称

設置方法

1. 本体の取付■ CH2071165432112981013No.
名称
材質 または サイズ
1 シリンダアルミ合金
2 ピストンステンレス鋼3 ピストンパッキン
ニトリルゴム4 ローラ炭素鋼
5 ローラピン炭素鋼
6 フィンガーピン炭素鋼
7 六角穴付きボルト
M3×38 スプリング
ばね鋼
9 フィンガー炭素鋼
10 E形止め輪
ばね鋼
11 アタッチメント取付タップM3 貫通
12 エアポートM513 本体取付ナット
M12 貫通■ CH2111■ CH202個の本体取付ナット⑬の間に取付プレートをはさみ、本体取付ナット⑬を締めて、本体を固定してください。

3. 配管(1) ボディのエアポート⑫に配管してください。
※上図はCH21の取付例

取付プレート注意本体■ CH21(1) 下記のタップに合うボルトをお客様にてご用意ください。
機 種
CH21
M4 深6
本体取付タップ
2.1{21}
最大締付トルク N m｛kgf cm｝● 配管は、流量に余裕を持たせて、出来るだけ短くしてください。

● 配管は十分フラッシングしてください。
配管に残っていたゴミや切粉がチャック内部に入ると、故障の原因となります。

(2) シリンダ①の本体取付タップ⑬×4カ所を使用してボルトを締め、本体を固定してください。

注意

本体取付タップ⑬● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

シリンダ①● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタに通してください。

● チャックから電磁弁間の配管は、出来るだけ短くしてください。
長くて内径が小さい場合、開閉時間が長くなることがあります。
やむをえない場合は、クイックエキゾーストバルブを取付けると改善される場合があります。
● 複数のチャックを集中排気する場合、最低動作圧のばらつきによって開閉動作時間に変動が出ることがあります。
その場合は、単独排気してください。

■ CH2576542321128

エアポート⑫

本体取付ナット⑬91013No.
名称
材質 または サイズ
1 シリンダアルミ合金
2 ピストンステンレス鋼3 ピストンパッキン
ニトリルゴム4 ローラ炭素鋼
5 ローラピン
炭素鋼
6 フィンガーピン
炭素鋼
7 六角穴付きボルト
M4×48 スプリング
ばね鋼
9 フィンガー炭素鋼
10 E形止め輪
ばね鋼
11 アタッチメント取付タップ
M4 貫通12 エアポート
M5 または Rc1/8
13 本体取付タップM4 深6(1) 下記のタップに合うボルトと、半割り金具またはオプション（本体取付金具）P1をご用意ください。（ボルトと半割り金具はお客様にてご用意ください。）

mm0.5● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品をご使用ください。
その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。
マシン油、スピンドル油は使用しないでください。

機 種
CH25
M4
本体取付タップ6{61}
最大締付トルク N m｛kgf cm｝(注) 呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご用意ください。
(2) 14mmパイプの部分を、右図のように半割り金具で締め付けて固定して ください。
半割り金具
またはオプションP1

注意

保守
1. 保守
下記の内容を定期的に行ってください。
(1) エア漏れ、がたつき、把持力の低下などを点検してください。

● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

(2) フィンガーの機構部には定期的にグリスを補充してください。

2.アタッチメント（ツメ）の取付■ CH259グリス(1) お使いの機種に合わせて、下記のタップに合うボルトとアタッチメント（ツメ）をお客様にてご用意ください。

765423112111081413No.
名称
材質 または サイズ
1 シリンダヘッド
アルミ合金
2 ピストンステンレス鋼3 ピストンパッキン
ニトリルゴム4 ローラ炭素鋼
5 ローラピン
炭素鋼
6 フィンガーピン
炭素鋼
7 スプリング
ばね鋼
8 スプリング
ばね鋼
9 フィンガー
炭素鋼
10 ロッドメタル
軸受鋼
11 アタッチメント取付タップM3 貫通
12 エアポート
M5
13 Oリング
ニトリルゴム14 ボディ
アルミ合金

機 種
アタッチメント取付タップ
最大締付トルク N m｛kgf cm｝

CH20
M3 深40.88{9}CH21M4 深52.1{21}CH25
M3 深50.88{9}注意● アタッチメント（ツメ）は、仕様に示された［最大ツメ長さ（先端から）cm］と［最大ツメ質量（片側）g］以下にしてください。
アタッチメント（ツメ）が長くて重い場合は、慣性力が大きいため、開閉時に微細な振動を発生し、摺動部の磨耗を早め、把持精度の低下や破損の原因となります。

エア漏れ

がたつき

把持力の低下2. 消耗品
ピストンパッキン③は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問い合わせください。

保証期間と保証範囲● アタッチメント（ツメ）とワークの摩擦力での把持が不安定な場合は、アタッチメント（ツメ）に落下防止用の引っかかり部を設けてください。

1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

2. 保証範囲(2) フィンガー⑨を片側ずつスパナや手で押さえ、アタッチメント取付
タップ⑪×2カ所を使用してボルトを締め、アタッチメントを固定してください。

仕様

アタッチメント※は概略参考値で使用条件によって変わります。
型 式
使用流体
使用圧力P (MPa) {kgf/cm2}
周囲温度 (℃)
潤滑
繰り返し精度 (mm)寿命
シリンダ径 (mm)
開き角度 (度)
排気量 (CC)※連続使用速度 (回/分)
動作方式
グリップ力:閉 (N)
グリップ力:開 (N)

本体重量 (g)※最大ツメ長さ (支点から) (cm)※最大ツメ質量 (片側) (g)(注) 1N≒0.102kgf

CH21
CH25
清浄エア
0.3～0.7{3～7.1}
5～60
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
初期値：±0.1 200万回：±0.2
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)101116
14～-720～-1020～-100.4
1560
単動：常時開60(P－0.15)÷
20(P－0.1)÷
70(P－0.1)÷
3.5÷
0.5÷
1.5÷
：フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ(cm)P : 使用圧力（MPa）
34501004.0
3.54.0201540CH20

フィンガー⑨アタッチメント取付タップ⑪※上図はCH21の取付例

上記保証期間中に、当社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 当社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

注意● 本体を持って、アタッチメント（ツメ）のボルトを締め付けないでください。
フィンガーに締め付けるトルクがかかると、フィンガーがこじられて、シリンダヘッドの破損や、機構部の動作に不具合を生じる恐れがあります。
● 締付トルクは上記の最大締付トルク以下としてください。

（旧（株）中村機器エンジニアリング）
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