ピックアンドプレースユニット取扱説明書
ピックアンドプレースユニット 直進型 PPSシリーズ
型式：PPS204

保存用

はじめに
このたびは、〈ピックアンドプレースユニット 直進型〉をお買い求めいただきまして、まことにありがとうございます。ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存し、この製品を譲渡される場合には、この説明書を必ず添付してお渡しください。
本書は以下のような構成になっております。

1 安全のために・・・・・・1
2 本体の取り付け・・・・・33 配管・・・・・・・・・・3
4 動作方法・・・・・・・・3

15調整
・・・・・・・・・・46保守
・・・・・・・・・・47仕様
・・・・・・・・・・5
8保証期間と保証範囲
・・・5

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください｡
ここに示した注意事項は､製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです｡ISO、JIS およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください｡

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡■ 表記について本書で使用しているそれぞれの記号が持つ意味は、下記のとおりです。

●注意事項

危険警告
注意

●絵表示の例

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています｡
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています｡
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡

この記号は禁止の行為であることを告げるものです｡ 図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

1危険● 次に示す用途では使用しないでください｡
１．人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
２．人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
３．特に安全を目的とする用途への使用

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
１．「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、野外での使用、転用
２．原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器および安全機器などへの使用
３．人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● ピックアンドプレースユニットを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。
● ピックアンドプレースユニットの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。破損の原因となる可能性があります。
● 製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● 本装置の取り付けは、転倒、移動が発生しないように確実に行ってください。

● 本装置を使用する場合、服の巻き込みや引っ掛かりを防止するため、正しい服装で作業してください。
● 配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。エアチューブが跳ね上がるなどして、けがをする恐れがあります。
● 使用中やエアが供給されているときに、分解しないでください。ピックアンドプレー
スユニットを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。
● 使用中やエアが供給されているときは、手や指を近づけないでください。手や指がキャリーに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

注意● ピックアンドプレースユニットに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる
場合はご使用できません。
・有機溶剤、薬品、有毒ガス（塩素ガス、亜硫酸ガスなど）、酸類、リン酸エステル
系作動油、灯油など
ピックアンドプレースユニットを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。
● 水滴、油滴などがかかる場所や、粉塵が多い場所でご使用になる場合は、カバーなどで本体を保護してください。
● ピックアンドプレースユニットに最大積載荷重以上の力を加えないでください。（サイクルタイムと可搬質量を参照してください）ピックアンドプレースユニットの寿命を縮め、破損の原因となります。

2

2

本体の取り付け■ 図1

ベースプレートにある2個の6.6mm穴を用います。
M6ボルトで本体を平坦な面に取り付けてください。
（図１参照）

M6ボルト取付穴

ベースプレート
M6ボルト取付穴3

配管１）供給エアはフィルタとレギュレータを用い、清浄なエアを供給してください。エアフィルタは、40μｍ以内のものをご使用ください。
２）オイラーをご使用になる場合は、タービン油１種 [ ISO VG32 ] 相当品をご使用ください。
３）配管は流量に余裕を持たせて、できるだけ短くしてください。
４）配管時はエア経路内に異物が混入しないようにご注意ください。

4

動作方法
1.通常のエア回路■ 図2

メータアウトのスピードコントローラと5ポート電磁弁を、図２のように接続してください。前進下降端、あるいは後退下降端の検出スイッチが作動した時に、電磁弁を切り換えます。

エア回路(1)■ 図3

エア回路(2)急速排気弁使用できる電磁弁○ ２ポジション・シングルソレノイド○ ２ポジション・ダブルソレノイド○ ３ポジション・ダブルソレノイドのクローズドセンタタイプ

PPS204

エアチャックPPS204

使用できない電磁弁× ３ポジション・ダブルソレノイドのエキゾーストセンタタイプ
× ３ポジション・ダブルソレノイドのプレッシャセンタタイプ（図２参照）
使用可

2.エアチャックを使用する場合
通常エアチャックは、ピックアンドプレースユニットとは別の電磁弁で作動させます。しかし、取り付けるエアチャッ
クにもよりますが、目安として、ピックアンドプレースユニットの片道作動時間が1秒より遅い場合は、エアチャックに急速排気弁を取り付けると、1個の電磁弁で両方を作動させることができます。
（図３参照）
片道作動時間が1秒より早い場合は、エアチャックの開閉がキャリーの作動に遅れますので、エアチャックにはピックアンドプレースユニットと別の電磁弁からエアを供給してください。

使用可
クローズドセンタ

使用不可
エキゾーストセンタ

使用不可
プレッシャセンタ3注意● 長時間ご使用にならずに停止状態が続いたPPSシリーズを作動させる場合、最初の動作でキャリーが急激に作動しますのでご注意ください。図2のように配管をした場合に、排気側のエアが抜けてスピードコントローラが作動しなくなるために起る現象です。

5調整
1.クッションの調整
負荷の大きさに応じて、前進下降端と後退下降端での衝撃の吸収を調整することができます。
スピードコントローラで前進と後退の速度を調整した後に、クッションを調整してください。
（図４参照）■ 図4 PPS204-L■ 図4 PPS204-R

後退用エアポート

前進用エアポート

前進下降端検出スイッチ

前進用エアポート

後退用エアポート

後退下降端検出スイッチ

後退下降端検出スイッチ

前進下降端検出スイッチ

クッション調整弁
後退下降端クッション

クッション調整弁
前進下降端クッション

クッション調整弁
前進下降端クッション

クッション調整弁
後退下降端クッション

2.検出スイッチの調整
検出スイッチは前進下降端と後退下降端を検出する位置に取り付けてあります。作動すると赤色表示灯が点灯します。（図５参照）■ 仕様型式
負 荷 電 圧負 荷 電 流ON時残電圧漏 れ 電 流インジケータランプ
最 大 衝 撃絶 縁 抵 抗絶 縁 耐 圧使用温度範囲保 護 構 造リー ド 線■ 図5
NSH-24V
DC10〜30V
20mAmax.(25℃にて)
4V以下
DC24Vにて1mA以下
ON時発光ダイオード点灯
100G
100MΩ以上1分間(DC500Vメガにて)
AC1500V r.m.s 1分間-10〜60℃
IEC規格 IP-67
標準3m(耐油、耐屈曲ビニールキャブ
タイヤコードΦ3.2、0.2 ㎟ 2芯)

検出スイッチM2.5固定ねじ

赤色表示灯
作動時点灯

（＋）茶

内部ブロック図

回路

リード線3m（−）青6保守１）エアフィルタのドレンは適宜抜いてください。またオイラー（ルブリケータ）をご使用になる場合は、40動作当たり１滴ほど落ちるように調整してください。

47仕様
本体仕様
型

サイクルタイムと可搬質量(g)

式

PPS204

使用流体

清浄エア

使用圧力

0.3〜0.7MPa

周囲温度5〜60℃

潤

リチュウム石鹸基グリス滑質500

量

繰り返し精度±0.05mm

クッション

内部クッション

サイクルタイム

1.0sec（最小）最大負荷質量750g（最大）水平ストローク75mm

垂直ストローク30mm（直線部分）

シリンダ径

Φ20mm

本体質量3kg

8750

2500
1.0

2.03.0(sec)

サイクルタイム
上記の値は、チャック質量を含みます。質量オーバでのご使用は故障の原因となりますのでご注意ください。
なお、上記サイクルタイムにはチャック動作の時間を含んでおりません。

保証期間と保証範囲
1.

保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、もしくは200万サイクルのいずれかといたします。

2.

保証範囲
上記保証期間中に、弊社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 弊社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。

（旧（株）中村機器エンジニアリング）
本社
東京営業所
名古屋営業所
大阪営業所
京都営業所
伏 見 工 場

〒617-0828 京 都 府 長 岡 京 市 馬 場 図 所 2 7〒110-0016 東京都台東区台東2丁目12-2(不二DICビル)〒460-0026 名古屋市中区伊勢山2丁目13-22(ITOHビル)〒550-0013 大阪市西区新町1丁目2-13(新町ビル)〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1

TEL(075)955-0071 FAX(075)955-1063
TEL(03)3833-5330 FAX(03)3833-5350
TEL(052)322-3481 FAX(052)322-3483
TEL(06)6538-7136 FAX(06)6538-7138
TEL(075)924-3293 FAX(075)924-3290
TEL(075)931-2731 FAX(075)934-8746◆URL=http://www.nke.co.jp◆E-mail:promotion@nke.co.jp● 技術的なご質問などは、機器商品部

開発部（伏見工場）TEL(075)-931-2731またはE-mail:promotion@nke.co.jp

までお問い合わせください。
● フリーダイヤル 0120-51-5651（AM.9:00〜PM.5:00 土日、祝祭日休み）● お断りなくこの資料の記載内容を変更することがありますのでご了承ください。
© 2003 NKE Corporation

5I-SP030917A