机型: R3-GM1
远程 I/O R3 系列
通信I/O模块(Modbus)
主要的功能与特长●作为网间连接模块，可用通信协议相异的通信模块处理Modbus上的数据●被通信模块认为是模拟量输入输出混合模块●与R3－NM1相同的Modbus从机
典型应用●Modbus与CC-Link的网间连接器

注意事项
・不能与通信模块 (机型: R3－NC2、R3－NEIP1、R3－NF□、R3－NL□) 组合使用。
・有些通信模块的使用受固件版本的限制。请确认通信模块
的固件版本。可使用的通信模块的固件版本如下。
固件版本V1.00或更高版本 (机型: R3－NM3、R3－NML3)
固件版本V2.00或更高版本 (机型: R3－NC1、R3－NC3、R3－ND□、R3－NE1、R3－NFL1、R3－NM1、R3－NM4、R3－NP1)
上述以外的通信模块不受固件版本的限制。

附带品・终端电阻器110Ω（0.25W）

27.5

机器规格
130109（mm）

机型: R3－GM1S①
订货时的指定事项・机型代码: R3－GM1S①①在下列代码中选择。
（例如: R3－GM1S/CE/Q）・选配规格（例如: /C01）

通信方式
S: 单路①附加代码 (可指定多项)◆适用标准未填写: 不符合CE/CE: 符合CE◆选配规格未填写: 无选配规格/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）选配规格◆涂层（详细内容请参照公司网页）/C01: 硅涂层/C02: 聚氨酯涂层/C03: 橡胶涂层连接方式・Modbus: 连接器型欧式端子盘(适用电缆线: 0.2～2.5mm2、露线长度为7mm)
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3－BS□) 上・内部电源: 由底座 (机型: R3－BS□) 提供・RUN接点输出: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)・适用电缆线: 0.75～1.25mm2端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: Modbus－内部通信总线・内部电源－RUN接点输出间
RUN显示灯: 红/绿2色LED
Modbus通信正常、且R3通信模块侧的现场总线正常时，亮绿色灯；接收数据时，亮红色灯(用DIP开关设定)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
通信异常时，绿色灯亮灯/闪烁 (电缆断线时熄灯，异常设定时闪烁。)；发送数据时，亮红色灯(用DIP开关设定)占有模块数设定: 用DIP开关设定■RUN接点输出
RUN接点: RUN显示灯亮绿色灯时ON(Modbus通信正常、且R3通信模块侧的现场总线正常时ON)
额定负载:250V AC 0.5A (cos ø ＝ 1)
30V DC 0.5A (电阻负载)(满足EU指令时，额定负载小于50V AC。)
最大开关电压: 250V AC 30V DC
最大开关功率: 250VA (AC) 150W (DC)最小负载: 1V DC 1mA
机械寿命: 2000万次 (300次/分)驱动感应负载时，要保护接点及消除干扰。

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机型: R3-GM1■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)
3max

4min6max

ø 3.212max（mm）

Modbus通信规格
通信规格: 符合 TIA/EIA-485-A
传输距离: 500m以下传输电缆线: 双绞屏蔽线 (CPEV-0.9 ø)
通信设定: 用前面的DIP开关设定・数据: RTU (二进制)、ASCII・奇偶校验: 无奇偶校验、偶数校验、奇数校验
・传输速度: 4800、9600、19.2k、38.4k (bps)节点地址设定: 01～F7 (用旋转开关设定)

设置规格
使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g性能数据占有区: 16×n（1～8所设定的占有模块数）消耗电流: 100mA
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: Modbus－内部通信总线・内部电源－RUN接点输
出间 1500V AC 1分钟
供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
2000V AC 1分钟

适用标准EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令R3-GM1规格书

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机型: R3-GM1
面板图
■右视图

3 4 567 8 9A

设定节点地址的(高位) 旋转开关

B CD EB CD EF 01 23 4 56

RUN显示灯SA2

F 01 2SA1

7 8 9A■正视图设定节点地址的(低位) 旋转开关

ERR显示灯FGSLDDG
DBDA

设定用接口
连接器型端子盘145623DIP开关
SW3DIP开关

4321SW687654321SW1
显示切换

ON占有模块数

数据奇偶校验87654321ON

波特率ON

通信电缆线的布线终端电阻HOST PC

R3－GM1

R3－GM1

Tx＋／Rx＋Tx－／Rx－
SG
Rx＋Rx－

DA
DB
DG
SLD
FG

DA
DB
DG
SLD
FG

FG

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机型: R3-GM1
Modbus功能代码和所支持的代码
■数据和控制功能代 码
01
0203
04
05
06
0708
09
101112131415161718192021222324

名 称Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Register
Read Exception Status
Diagnostics
Program 484
Poll 484
Fetch Comm. Event Counter
Fetch Comm. Event Log
Program Controller
Poll Controller
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
Report Slave ID
Program 884/M84
Reset Comm. Link
Read General Reference
Write General Reference
Mask Write 4X Register
Read/Write 4X Registers
Read FIFO Queue○○○○Digital output from the slave
Status of digital inputs to the slave
General purpose register within the slave
Collected data from the field by the slave
Digital output from the slave
General purpose register within the slave○Fetch a status word and an event counterA status word, an event counter, a message count anda field of event bytes○○

Digital output from the slave
General purpose register within the slave
Slave type/‘RUN’status○○○

Function code is not allowable for the slave
Address is not available within the slave
Data is not valid for the function

○
○
○
○
○

Loop back test
Reset the slave and clear all counters
Contents of the diagnostic data（2 bytes）
Delimiter character of ASCII message
Force the slave into Listen Only Mode

■例外代码代码
010203040506
07
08

名 称
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Slave Device Failure
Acknowledge
Slave Device Busy
Negative Acknowledge
Memory Parity Error■诊断代码代码
00
01
02
03
04

名 称
Return Query Data
Restart Comm. Option
Return Diagnostic Register
Change ASCII Input Delimiter
Force Listen Only Mode

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机型: R3-GM1
Modbus I/O分配
Input（1X）
Input Registers（3X）

Holding Registers（4X）地 址
1025 ～ 1032
1 ～ 1617 ～ 32
33 ～ 48
49 ～ 64
65 ～ 8081 ～ 96
97 ～ 112113 ～ 128257 ～ 288
289 ～ 320
321 ～ 352
353 ～ 384
385 ～ 416
417 ～ 448
449 ～ 480
481 ～ 512
1 ～ 1617 ～ 32
33 ～ 4849 ～ 64
65 ～ 8081 ～ 96
97 ～ 112113 ～ 128257 ～ 288
289 ～ 320
321 ～ 352
353 ～ 384
385 ～ 416
417 ～ 448
449 ～ 480
481 ～ 512

数据类型
I数 据
模块状态
Analog Input（模拟量输入）F

Analog Input（模拟量输入）I

Analog Output（模拟量输出）

F

Analog Output（模拟量输出）

占有模块位置12345678
12345678
12345678
12345678■数据类型
I : Int 0 ～ 10000（0 ～ 100%）
F : Floating（不能用 Floating 地址存取 32 位数据）注）不要在上述之外的地址上进行存取，以免导致误动作。
·模块状态显示插槽上是否设有模块。
当插槽上设有模块时，所对应的位为“1”，相反则为“0”。

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机型: R3-GM1数据传输
用本机器侧面的DIP开关，设定占有模块数。
1个占有模块相当于1个输入16字、输出16字的输入输出模块，本产品最多可传输8个模块 (输入128字、输出128字) 的数据。从M
odbus上看本产品时，等于安装了8个输入输出模块 (最多占有8个插槽)。
占有模块的输入输出设定上的“输入”信号的传输过程如下图所示。
［Modbus通信］⇒［R3－GM1模块］⇒［R3底座］⇒［R3通信模块］
对于输入，在Modbus通信上输出 (Holding Register) 的命令为有效。对于输出，输入 (Input Register) 的命令为有效。
注) 设有虚拟模块的空位插槽不能实装输入输出模块，否则内部通信总线会发生通信故障，不能正常运作。
实装输入输出模块数与虚拟模块数的总和不能超过16个。通信模块不能读出超过16个模块的数据。
■将本产品安装在插槽 2 上时（4 个占有模块数）实际上，只有插槽 1 和插槽 2 上插有输入输出模块 R3 － SV4 和本产品，但是插在插槽 7 上的 R3 － NC3 认为插槽 1 ～ 5上都插有输入输出模块。即 R3 － NC3 如实地认为插槽 1 上插有 R3 － SV4，而本产品虽然只插在插槽 2 上，R3 － NC3 却
认为插槽 2 ～ 5 上都插有本产品。
R3－BS08
R3－ R3－SV4 GM1

12

R3－ R3－NC3 PS1

34567

插槽
插槽 1
插槽 2
插槽 3
插槽 4
插槽 5
插槽 6插槽 7插槽 8实装模块R3 － SV4
R3 － GM1
未安装
未安装
未安装
未安装R3 － NC3
R3 － PS1虚拟模块
R3 － SV4
R3 － GM1（1/4）
R3 － GM1（2/4）
R3 － GM1（3/4）
R3 － GM1（4/4）
未安装
R3 － NC3R3 － PS1

数据数
4 个字
16 个字16 个字
16 个字16 个字－－－8

输入输出数据■模块状态、数据异常状态
150

模块 1（插槽 1）
模块 2（插槽 2）
模块 3（插槽 3）
模块 8（插槽 8）

显示插槽上是否插有模块以及异常状况。
■模拟量输入输出数据15016位二进制数据。

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机型: R3-GM1
外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图27.5109130

定位导块

6－M3
端子螺丝

56.2

14236端子盖简易电路图・端子接线图显示灯

隔电

离
路

控制
电路

通信
电路
DIP开关

电源电路内部通信总线连接器连接其它
Modbus
设备FG
SLD
DG
DBDA

设定节点地址的旋转开关内部电源

RUN ＋ 1RUN接点输出

2

RUN － 4设定用接口

3接口

56系统配置图本产品作为连接器，将Modbus的数据转换成CC-Link的数据时的系统配置如下图所示。
CC-Link
主机

R3－ R3－ R3－
GM1 NC3 PS1

RS-485
Modbus主机

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机型: R3-GM1
会有无预先通知而修改记载内容的情况。

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