エアチャック
取扱説明書

平行タイプ四爪角型 CHW230シリーズ

安全のために警告

型式：CHW231 CHW232 CHW233 CHW234 CHW235 CHW236

保存用
はじめに

● 使用中やエアがチャックに供給されているときは、手や指を近づけないでください。

● 使用中やエアがチャックに供給されているときに、分解しないでください。

手や指がチャックに挟まり、骨折などの大けがをする恐れがあります。

チャックを構成する部品が飛び散り、けがをする恐れがあります。

このたびは、＜CHW230シリーズ エアチャック＞をお買い求めいただきましてまことにありがとうございます。本製品はパーツハンドリング用のエアチャックです。
ご使用の前に、この「取扱説明書」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。お読みいただきました後も大切に保存しておいてください。
この製品を譲渡される場合は、この説明書を必ず添付してお渡しください。

安全のためにご使用の前に、この「安全のために」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防ぐためのものです。
ISO 4414、JIS B 8370およびその他の安全規則に加えて、必ず守ってください。

● チャックや配管の取り付けや取り外しをするときは、エアの供給を止めてください。
エアチューブが跳ね上がったり、チャックが吹き飛んだりして、けがをする恐れがあります。

ISO 4414 ：Pneumatic fluid power --Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems.
JIS B 8370 ：空気圧システム通則

安全に関する重要な内容ですので、必ず守ってください｡● 注意事項● 絵表示の例

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差し迫って危険 生じることが想定される内容を示しています｡
警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています｡

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が傷害を負う可能性が想定される内容
および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています｡● チャックに供給するエアおよび使用環境に次の物質が含まれる場合は、使用できません。
・金属、ゴム、グリスおよび樹脂などチャックの構成部品を劣化させる有機溶剤、薬品、有毒ガス、アルカリ性液、灯油など。

● チャックに把持力以上の力を加えないでください。
チャックの寿命を縮め、破損の原因となります。

チャックを構成する部品を劣化させ、破損の原因となります。
この記号は禁止の行為であることを告げるものです。図の中や近傍に具体的な禁止内容（左図の場合は分解や修理・改造の禁止）が描かれています｡
この記号は行為を強制したり指示する内容を告げるものです｡

使用上のご注意注意危険● 製品（特にロッドの摺動部）には傷、打こんなどを付けないでください。

● 次に示す用途では使用しないでください｡
1. 人命および身体の維持・管理等を目的とする機器
2. 人の移動や搬送を目的とする機器・機械装置
3. 特に安全を目的とする用途への使用● フィンガーの開閉速度が必要以上に速くならないように、スピードコントローラを取り付けて、衝撃を小さくしてください。

取り付け時のがたつきや、エア漏れ、スイッチ取付溝にスイッチが挿入できないなどの不具合を生じる恐れがあります。

フィンガーの開閉速度が必要以上に速いと、フィンガーやアタッチメント（ツメ）の慣性により、ガタや破損の原因となります。

● チャックが直進や旋回運動をする時は、エアクッションまたはダンパーを使って、停止時の衝撃を小さくしてください。

● 把持するワークの重量（N）は、通常使用するチャックの理論グリップ力(N)の1/10以下にしてください。

衝撃が強いと、ワークの位置ずれや飛び出しが起こります。

把持力以上のワーク重量を加えると、破損の原因となります。

警告● 次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策へのご配慮をいただくとともに、弊社に必ずご連絡くださいますようお願いいたします｡
1. 「カタログ」、「取扱説明書」に記載のある仕様以外の条件や環境、屋外での使用
2. 原子力、鉄道、航空、車輌、医療機器、飲料､食料に触れる機器、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ、ブレーキ回路、安全機器などへの使用
3. 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用● チャックを含む、機械装置の動作中には可動部にご注意ください。
また、特に人体に危険を及ぼす恐れがある場合には、保護カバー等を取り付け、安全対策を施してください。

● 水滴、油滴、塵埃のかかる場所では使用しないでください。
動作不良の原因となる可能性があります。

● エアチャックの本体に過大な外力・衝撃を加えないでください。
また、落下させないでください。本体の破損の原因となる可能性があります。
● 次に示す環境では使用しないでください。
1. 過度の振動及び衝撃の加わる場所での使用
2. 腐食性ガス、引火性ガス、化学薬品、海水、水、水蒸気の雰囲気、または附着する場所での使用
3. 周囲に熱源があり、輻射熱を受ける場所での使用● 次のような使い方はしないでください。
・● 停電、空気圧源のトラブルで、回路圧力が低下すると、把持力が減少してワークが落下する恐れが生じます。人体や、機械装置に損害を与えないよう、落下防止等の安全対策を施してください。

● オーバーホール以外での製品の基本構造や性能、機能に関わる分解、改造は行わないでください。

● ドレンやゴミを取り除き、清浄な空気を使用してください。
圧縮空気中に含まれる不純物により、作動不良の原因となる可能性があります。エアフィルタ（ろ過度40μｍ以下）を設け、ドレンやゴミを取り除いてください。また、エアフィルタのドレン抜きを定期的に行ってください。

● 製品に関わる保守点検等は、供給している電源を切り、供給エアを止め、配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行ってください。

ワークを把持した状態で穴に圧入したり、圧入されたワークを穴から引き抜く。

・

位置公差が大きく、それに比べてすきまの小さな穴にワークを挿入する。

・

把持したワークを移動したり反転するときに、移動端でジグなどにワークを押しつける。

構成および各部の名称■ CHW233，234
7654

設置方法

設置方法

1. 本体の取付

3. 配管

32132 31 30 29 28 27 26

機 種
本体取付タップ
最大締付トルク N m{kgf cm}

CHW231M4×0.7 深52.1{21}CHW232
M4×0.7 深52.1{21}エアポート（閉）(1) ボディ③のエアポート（開）およびエアポート（閉）に配管してください。

(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトを使用してください。
CHW233
M5×0.8 深64.3{44}CHW234
M6×1.0 深77.3{74}

CHW235
M6×1.0 深77.3{74}

CHW236
M8×1.25 深1017.7{180}エアポート（開）

8(注) 呼び径の寸法程度のはめあい長さを持つボルトをご使用ください。
9(2) ボディ③の本体取付タップ 32 ×4カ所を使用してボルトを締め、本体を固定してください。

注意

注意
10 11 13 14

15 16 17 20 21 22 25

本体取付タップ 32● 配管は十分フラッシングしてください。配管に残っていたゴミや切粉がチャック内部に入ると、故障の原因となります。

ボディ③● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。

33● 供給エアはろ過度40μｍ以下のフィルタに通してください。

■ CHW235，236■ CHW231，232● オイラーをご使用になる場合は、タービン油1種［ ISO VG32 ］相当品をご使用ください。
その場合にはご使用の途中で給油を止めないで、最後まで給油してください。
なお、マシン油、スピンドル油は使用しないでください。

2. アタッチメント（ツメ）の取付(1) お使いの機種に合わせて、下記のボルトとアタッチメント（ツメ）を用意してください。
1225
24 23 20 19 18

名称

1 エアポート
2 ダストシール
3 ボディ
4 エアポート
5 ラック軸
6 リング
7 平座金
8 Uナット9 フィンガー
10 丸R形止め輪
11 ロッドパッキン
12 ダストシール
13 Oリング
14 シリンダヘッド
15 E形止め輪
16 Oリング
17 ピストンパッキン
18 リングキー
19 サークリップ
20 ピストン
21 クッション
22 クリップ
23 Oリング
24 キー
25 ピストンロッド
26 穴用C形止め輪
27 ピニオンキャップ
28 ピニオン軸
29 リング30 ピニオンギア
31 カラー
32 本体取付タップ
33 アタッチメント取付タップ型
CHW231CHW232
M5 深4
M5 深4
SER-8
SER-6A2017
A2017
M5 深4
M5 深4
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303M5 (SUS)M4 (SUS)M5 (SUS)M4 (SUS)
A5052
A5052
IRTW-12 (MZn) RTW-14 (SUS)KSYA-6
KSYA-7
SER-6
SER-7
S10
S12
BC2
BC2－－－－APP10
OPA12－－－－－－－－－－－－－－SUS303
SUS303
RTW-15 (SUS) RTW-15 (SUS)SUS303
SUS303
SUS303
SUS303－SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
ポリスライダ
M4 深5
M4 深5
M4
M4

式 または 材 質
CHW234
CHW236CHW233
CHW235
M5 深6
Rc1/8
M5 深5
Rc1/8
SER-15
SER-20
SER-10
SER-18
A2017
A2017
A2017
A2017
－－
M5 深5－SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
M8 (SUS)M6 (SUS)M10 (SUS) M10 (SUS)
M8 (SUS)M6 (SUS)M10 (SUS) M10 (SUS)
A5052
A5052
A5052
A5052
RTW-18 (SUS) RTW-22 (SUS) RTW-28 (SUS) RTW-32 (SUS)CHW231
M42.1{21}

CHW232
M42.1{21}

CHW233
M54.3{44}

CHW234
M67.3{74}

CHW235
M67.3{74}

CHW236
M817.7{180}

保守
1. 保守
下記の内容を定期的に行ってください。
(1) エア漏れ、がたつき、把持力の低下などを点検してください。

注意● アタッチメント（ツメ）は、仕様に示された［最大ツメ長さ（先端から）cm］と［最大ツメ質量（片側）g］以下にしてください。アタッチメント（ツメ）が長くて重い場合は、慣性力が大きいため、開閉時に微細な振動を発生し、摺動部の磨耗を早め、把持精度の低下や破損の原因となります。

O

No.

機 種
アタッチメント取付タップ
最大締付トルク N m{kgf cm}

25il

11

OPA8
S16BC2ETW-6 (SUS)
S6
OPA16－－
A2017
ウレタンゴムSUS304－－
SUS303
RTW-22 (SUS)SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303M5 深6M4OPA12OPA14

OPA16

S26
S18
S22BC2
BC2BC2－－ETW-9 (SUS)S14S10S10
OPA30
OPA25
OPA20
SUS303
SUS303－
WR25
WR20－
A2017
A2017
A2017
－－
ウレタンゴム－－SUS304
P22A
P16－
SUS303
SUS303－
SUS303
SUS303
SUS303
RTW-22 (SUS) RTW-22 (SUS) RTW-30 (SUS)SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303－－－
SUS303
SUS303
SUS303
SUS303
ポリスライダポリスライダM6 深5
M8 深10
M6 深7
M4
M4
M4

エア漏れ

CHW233
CHW234
CHW235
CHW236清浄エア
0.3～0.7{3～7.1}
5～60
不要(給油する場合は、タービン油1種[ISO VG32]相当品)
初期値：±0.1 200万回：±0.2
200万回(ツメに偏荷重がかからない通常条件下において)
4×12
4×16
4×20
4×25
4×30
4×102030405060
103.08.3
16.53661
1.060
複動2(P-0.14)
2(P-0.09)
2(P-0.07)
2(P-0.06)
2(P-0.03)
2(P-0.16)
グリップ力:閉,開 N (注1) ×(77-3 ) ×(125-5 ) ×(236-11 ) ×(306-10 ) ×(470-17 ) ×(740-18 )： フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ(cm)
本体質量 g
620
1100
2500
5160
7800
370
最大ツメ長さ(先端から)cm (注2)
4.5
7.5
10.0
12.0
15.03.0(注2)
最大ツメ質量(片側) g
75200400500
60050(注1) 1N≒0.102kgf(注2) 概略参考値で使用条件によって変わります。
CHW231CHW232

把持力の低下(2) ロッドの摺動部には定期的に潤滑油を補充してください。

2. 消耗品(2) フィンガー⑨を閉じて、片側ずつスパナや手で押さえ、アタッチメント取付タップ 33 ×2カ所を使用してボルトを締め、アタッチメントを固定してください。

下記の部品は消耗品です。定期的に交換が必要です。お問合わせください。
ダストシール②、ピストンパッキン⑰ 、Oリング⑬、Oリング 23 、ロッドパッキン⑪、ダストシール⑫

フィンガー⑨保証期間と保証範囲

アタッチメント
取付タップ 33

1. 保証期間
製品の保証期間は、納入後１年間、または動作回数200万回のうち、早い方といたします。

2. 保証範囲
アタッチメント

上記保証期間中に、弊社側の責任により故障が生じた場合は、その製品の故障部分の交換、または修理を無償で行います。ただし、つぎに該当する場合は保証いたしかねますのでご了承ください。
1. 本製品がお客様により不適当に使用されたり、本書の内容に従わずに取り扱われたことによる場合。
2. 故障の原因が本製品以外の事由による場合。
3. 弊社指定の者以外の第三者により行われる改造、または修理による場合。
4. 天災、災害などの、不可抗力による場合。
ここでいう保証は製品単体の保証に限るもので、製品の故障により誘発される損害は保証いたしかねますのでご了承ください。
なお、本保証は日本国内でのみ有効です。

仕様
型 式
使用流体
使用圧力(P) MPa{kgf/cm2}
周囲温度 ℃
潤滑
繰り返し精度 mm
寿命
シリンダ径 mm
開き代 mm
排気量 c.c.
連続使用速度 (回/分)
動作方式

がたつき注意● 本体を持って、アタッチメント（ツメ）のボルトを締め付けないでください。フィンガーに締め付けるトルクがかかると、ロッドがこじられて、動作に不具合を生じる恐れがあります。

（旧（株）中村機器エンジニアリング）● 締め付けトルクは上記の最大締め付けトルク以下としてください。
本社

工場 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-0653 FAX：075-924-4653

さ い た ま 営 業 所 〒337-0007 埼 玉 県 さ い た ま 市 見 沼 区 丸 ヶ 崎 町 1 1 - 1 0 TEL：048-797-9671 FAX：048-797-9672
名 古 屋 営 業 所 〒460-0026 名古屋市中区伊勢山２丁目13-22 ｆ ビル金山1F TEL：052-322-3481 FAX：052-322-3483
京 都 営 業 所 〒612-8487 京 都 市 伏 見 区 羽 束 師 菱 川 町 3 6 6 - 1 TEL：075-924-3293 FAX：075-924-3290◆URL=https://www.nke.co.jp/◆E-mail:promotion@nke.co.jp● 技術的なご質問などは、フリーダイヤル 0120-51-5651（AM.9:00～PM.5:00 土日、祝祭日休み）
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