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ＩＡ単軸ロボット

IA単軸ロボットシリーズ

製品体系
製品体系

特長

仕様一覧表
仕様
仕様一覧表
覧表

アクチュエータ

リニアサーボ対応

クリーンルーム

IA単軸ロボット
単軸ロボットは、ベース、リニアガイド、ボールネジ（またはタイミングベルト）、ACサーボモータが防滴対応一体となった高精度な位置決め装置です。
個々の部品を購入し装置を組み上げるのに比べ、設計、調整の手間が大幅に削減されるため、直交ロボットコストダウンが可能になります。

テーブルトップ型ロボット

ＩＸスカラロボット
コントローラ※上図は中間サポートタイプの場合です。

インフォメーション

技術資料

1
2

豊富なバリエーション
高精度・高荷重に対応したボールネジタイプ、長ストローク高速搬送が可能なナット回転タイプ／ベルトタイプ、360度の位置決めが可能な回転軸等、様々な用途に対応可能な豊富なバリエーションを揃えています。

【仕様一覧】
動作方式
モータ出力
ストローク
最高速度
可搬質量

ISB/SSPA

ISDB

NSIF

ZR

RS

（ボールネジタイプ）（簡易防塵タイプ）（ナット回転タイプ）（ベルトタイプ）（垂直回転タイプ）（回転タイプ）

ボールネジ高性能タイプISBシリーズ追加
精度、剛性、搬送能力、速度・加減速度をすべて性能アップしたISB/ISPBシリーズをご用意しました。
■繰返し位置決め精度が従来製品の2倍を実現。
ISAシリーズ
・標準仕様
・高精度仕様ISBシリーズ→ ±０.01mm±０.01mm → ±０.005mm±０.02mm■ガイドの精度向上によりスライダの運動真直度が0.015mm／m以下を達成。
（※1）（※1） SSPA真直度高精度仕様の場合■可搬質量が全機種約10％アップ。
■最大ストロークが中間サポート付タイプを除く全機種で延長。
■定格加速度が0.3Ｇ→0.4Ｇへ、最大加速度は1.0Ｇ→1.2Ｇにアップ。
■最高速度は2500mm/s（※2）を実現。（※2）SSPAリード50の場合（注）スペックは、機種・リードによって異なります。

003

ボールネジ、ナット回転型、ベルト、回転軸60W〜750W
50mm〜3000mm
2500mm/sec
水平最大150kg/垂直最大60kg

IA単軸ロボット 特長お問い合わせは型式項目説
型式項目説明説明

アクチュエータ対応

クリーンルーム

鉄ベースを採用したSSPAシリーズは、従来のアルミベースに比べて大幅な剛性アップを実現しました。

リニアサーボ高剛性タイプSSPAシリーズ追加■鉄ベースタイプ SSPAシリーズは、従来製品の同等サイズと比較し、2倍以上のMc方向の剛性を実現。
モーメント荷重（Mc方向）による変位角

Mc方向
防滴対応

0.07

SSPA-SXM

0.06
変位角

3

ＩＡ単軸ロボット

注意事項
項

総合カタログ 2012

0.05

SSPA-MXM

0.04

SSPA-LXM

変位角

直交ロボット

0.03

（deg）

0.02
0.01
400

600

800

1000

従来比2倍以上モーメント荷重（N・m）

ＩＸスカラロボット【鉄ベース大型タイプ（SSPA-LXM）と従来品比較】
・従来製品の超大型タイプ（ISA-WXM）と比較し、断面比60％で同等の可搬質量、Mc方向の剛性を実現。
同等の可搬質量、Mc方向の剛性を持つ従来製品の比較

NEW

鉄ベースタイプ SSPA-LXM

従来製品コントローラMc

12090

インフォメーション

155

超大型タイプISA-WXM

198

技術資料

断面比率60％の小型化を実現

4

テーブルトップ型

200

ロボット

0.00
0

ISBシリーズにロングスライダタイプを追加
スライダを長くする事で許容負荷モーメント性能が向上しました。
■ロングスライダタイプは従来の同サイズ製品よりもMc方向の剛性が10〜20％アップ。
※ロングスライダタイプは、ISB/ISPBシリーズのみとなります。

L1タイプ

標準スライダタイプ
L2

NEW ロングスライダタイプ

標準スライダ（L1） ロングスライダ（L 2）

小型 S

90mm

110mm

中型 M

120mm

150mm

大型 L

150mm

180mm

IA単軸ロボット 特長004

総合カタログ 2012

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IA単軸ロボットシリーズ

製品体系
製品体系

特長

アクチュエータ

リニアサーボクリーンルーム

対応

防滴対応

5

仕様一覧表
仕様
仕様一覧表
覧表

使い易さアップ
ISB/ISPBシリーズ、SSPAシリーズは、従来のISシリーズに比較し、使い易さをアップしました。
❶AQシールを標準装備。
❷ボールネジ及びガイドへの給油作業性向上。

❶ AQシール標準装備（ガイド、ボールネジ）❸スライダに基準面を設定。
❹取付方法の自由度アップ。

❺ケーブル取出し方向を4方向から選択。
❻モータ上部とスライダ取付物の干渉予防。

❸ 取付精度向上のためスライダに基準面を設定しました。

❺ ケーブル取出し方向が4方向から選択可能になりました。

直交ロボット
テーブルトップ型ロボット❷ スライダ側面にグリス給油用ニップルをつけることで、ボールネジ及びガイドへの❻給油作業性向上（カバーを付けたままの作業が可能になりました）

モータ上部がスライダ着座面より低いためスライダ取付物との干渉がありません。

ＩＸスカラロボット❹ 取付穴位置は従来品と共通です。さらにタップ取付穴を追加し取付方法の自由度がアップしました。

コントローラインフォメーション

技術資料

6

X・Y・Zの専用軸を用意
ISB/ISPBシリーズ、SSPAシリーズは水平方向、ISA/ISPAシリーズには、水平、横立て、垂直、それぞれの設置方向に適した専用軸をご用意しました。
X軸タイプ（SXM、MXM、LXM他）・上面からの小物部品等の本体内侵入を防ぐ専用カバー
・本体取付はカバーを開けて上側からボルトにて固定が可能

Z軸

Z軸タイプ（SZM、MZM、LZM他）・垂直使用を前提に、スライダ落下防止用ブレーキを標準装備。
・X軸タイプとはベース裏面（本体取付部）の取付穴が異なります。
（スライダを固定し本体を上下させる場合にベース面への物の取付が容易になっています）

Y軸

Y軸タイプ（SYM、MYM、LYM他）・横立て取付した場合に、上側からの小物部品等の本体侵入を防ぐカバー形状を採用。

7005

X軸

省スペース化が可能なマルチスライダタイプ
ナット回転型タイプのNSシリーズに、2つのスライダを別々に動作可能なマルチスライダタイプを設定しました。部品の搬送等で、2セットのY軸が必要な場合に、マルチスライダなら1軸で対応が可能となり設置スペースの省スペース化とコストダウンが可能になりました。

IA単軸ロボット 特長

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注意事項項

総合カタログ 2012

型式項目説型式項目説明
説明

アクチュエータ対応

クリーンルーム

ワークの向きを変えて搬送する動作の場合、従来はZ軸と回転軸を組リニアサーボみ合わせて使用していましたが、ZRシリーズは1台で垂直と回転動作が可能となり、また最高速度が大幅にアップしているため省スペース防滴対応化とサイクルタイムの短縮が可能となりました。

直交ロボットＩＸスカラロボット

コントローラは下記の３つのパターンから選択が可能です。
1

2

3

プログラムで動作

ポジショナー動作

パルス列で動作

SSEL

P665

P665

インフォメーション

P687

SCON

技術資料

P699

SCON

コントローラ

X-SEL

ロボット

お客様の制御方式に合わせてコントローラの選択が可能

テーブルトップ型

8910

垂直動作と回転動作が1台で可能なZRシリーズ

RoHS指令、CEマークに対応
単軸ロボット（※）はRoHS指令、CEマークに対応しています。
RoHS指令、CEマークの詳細は巻末-34をご参照下さい。

RoHS（※）一部機種を除きます。

IA単軸ロボット 特長006