超堅牢タイプ

HSD25 シリーズ
超堅牢光学式ハブシャフトエンコーダ
特徴・センサーモジュール搭載によりディスクと受光部間のエアギャップは従来の約10倍
・熱・電気的絶縁用インサート付きハブシャフト
・樹脂又はメタル製の堅牢性ディスク
・欧州本質安全防爆（EEx ia IIB T4）ATEX認定品
・IP67／使用温度範囲：－40℃～100℃
・耐振動／耐衝撃：20G／50G

E Ex ia IIB T4

仕様
一般仕様

A相、B相、Z相
ラインドライバ出力はA相のみで表示しています（Aは参考用に表示）

コード：インクリメンタル
分解能：1～3600 PPR（パルス／回転）（180°電気角）

出力形式：
位相差90°の2相矩形波出力（A相、B相）
オプション：原点出力（Z相）（90°電気角）

A相

出力位相差：
シャフト側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行

A相

位相ズレ：
≦625 PPRで90°±15°（電気角）＞625 PPRで90°±30°
（電気角）

B相
Z相

デューティー比：≦1024 PPRで180°±18°（電気角）＞1024 PPRで180°±25°（電気角）

シャフト側から見て反時計回りの時、A相がB相に先行

出力波形：
矩形波：負荷容量1000 pF時、立ち上がり時間および立ち下り時間がそれぞれ1マイクロ秒未満

機械的定格

電気的定格

適合シャフト径：3/8”(9.5mm)、10mm、1/2”(12.7mm)、5/8”(15.9mm)、3/4”(19.1mm)

シャフトの材質：
303ステンレススチール（不動態化処理済み）

電源電圧：
5～26 VDC（無負荷時最大50ｍA）
ATEX：5VDC、7～26VDC

シャフトの振れ：0.0005TIR（中央位置）
駆動トルク：4.59 Ncm以下（25℃）

出力ドライバ：2N2222、ET7272またはET7273

ベアリング：61805-2RZ

最大応答周波数：125 kHz（A相、B相、Z相）
端末処理：
MSコネクタ（6ピン、7ピン、10ピン）
M12コネクタ（5ピン、8ピン）、ケーブル出し
相手側コネクタ：MS3106A-14S-6S型6ピン コネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピン コネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピン コネクタ（MCN-N6）
NEMA4仕様の10ピン コネクタ（＃604505、＃604506）

ベアリング寿命：
シャフトにかかる荷重が定格荷重の場合は5×108回転、定格荷重の10％の場合は5×1011回転（これらの値はベアリングメーカーの仕様によります）
ハウジングおよびカバーの材質：
アルマイト処理アルミニウム、ニッケルメッキ仕上げ
およびステンレススチール
ディスクの材質：メタルまたはプラスチック
重量：約567g

フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/

使用環境
使用温度範囲：－40℃～100℃
ATEX仕様品の使用温度範囲：－40℃～80℃
保存温度範囲：－40℃～100℃
耐衝撃：50 G (11 ms）
耐振動：20 G (5～2000 Hz)
最大使用湿度：100％
保護構造：IP67

超堅牢タイプ

HSD25 シリーズ電気的接続

コード5がHまたはJの場合：
5ピン M12アクセサリケーブル、8ピン M12アクセサリケーブル

6ピン、7ピン、10ピン MSコネクタおよびケーブル
ケーブル
ケーブル（＃1400635
ケーブル
ケーブル
ケーブル
−7ピン または＃109209）− （＃108615）−12ピン（＃108594）−6ピン （＃108595）−7ピン （＃108596）
MSコネクタで （NEMA4仕様の）10ピン
MS コネクタMSコネクタでMSコネクタでZ相無し
MSコネクタでZ相有り
反時計回り
トーテムポール
トーテムポール
ラインドライバ出力 ラインドライバ出力項目

項目

ケーブル横出しケーブル
ケーブル（＃112859）−5ピン （＃112860）−8ピン
M12コネクタでM12コネクタでトーテムポール
トーテムポール

ケーブル（＃112860）−8ピン
M12コネクタでラインドライバ

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

ピン

配線色

A相E

茶A

茶A

茶A

茶5茶緑茶A相4黒1茶1茶B相D橙B橙B橙B橙

8橙青橙Z相白4橙

4黄C黄̶

̶

C黄黄2C

3B相橙橙黄電源＋VB

赤D

赤D

赤D

赤12

赤赤赤Z相 *

5

灰6

黄6黄赤コモン

A

黒F

黒F

黒F

黒10

黒黒黒電源＋V

1

茶

2

赤2ケース

̶

̶

G

緑

G緑

G

緑

9

̶

̶
白コモン

3

青

7

黒7

黒N/Cシールド

F

̶

E

̶

̶

̶

E

̶7̶̶A相̶̶̶

̶

C茶/白H

茶/白6茶/白茶紫/白A相̶̶̶̶

3茶/白B相̶̶̶̶

E

橙/白I

橙/白1橙/白橙茶/白B相̶̶̶̶

5橙/白Z相 *̶̶̶̶

8黄/白Z相̶̶

̶

̶

̶

̶

J黄/白4黄黄/白黄/白0Vセンス ̶̶̶̶̶

̶

̶

̶

2緑̶

5Vセンス ̶̶̶̶̶̶̶

̶11黒/白̶

*すべてのモデルにZ相はありません。「型番構成」を参照してください。
ケーブルの構成：ケーブル外皮の定格が105℃のPVCを材質とし、内部をアルミ箔でシールドしています。導体のサイズはAWG 24以上です。

注記：「MS」タイプの相手側コネクタと取付け済みケーブルの定格はNEMA 12です。
「M12」ケーブルアセンブリの保護構造はIP67です。
防水性が要求される用途の場合は、NEMA4仕様の10ピン コネクタとケーブルとのアセンブリ（＃109209-XXXX）をご使用ください。
注) 項目のコモン(Com)はDC電源の0Vに接続します。

外形図（単位：インチ [mm]）Ø2.32 [58.93]

0.86 [21.84]

4-40ねじ穴（深さ：0.25 [6.4]）
90°間隔で4箇所

ハブシャフトの深さ
1.41 [35.81]
0.60[15.24]

3.84[97.54]2.99[75.95]内径45°8-32 UNCねじ穴（深さ：0.30 [7.6]）（ネジ穴サークル径：2.000 [50.8]）
90°間隔で4箇所

4-40ねじ穴（深さ：0.25 [6.4]）
90°間隔で4箇所

フランジ図
フランジ図

デュアル出力タイプ

2.40[60.96]

ケーブル出しタイプ

Ø2.00 [50.80]

MSコネクタタイプ
45°
8X

1.08
[27.4]

1.87[47.5]

45.0°
8X

2.94 [74.7]
Ø1.730 [43.9]
Ø2.300 [4.0]R0.41 [10.4]

0.526[13.4]

Ø1.73[43.9]
Ø2.30[58.4]

0.81 [20.6]

Ø2.000[50.8]

8×Ø0.172 [4.37]（ネジ穴サークル径：2.00 [50.8]）

0.51 [13.0]

長穴付きフレキシブル取付金具

2.12 [53.8]
2.272 [57.7]（参考寸法）

0.03 [0.8]0.51 [13.0]

R0.125 [3.2]

一点式フレキシブル取付金具

フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/

Ø0.530 [13.5]
8×Ø0.172 [4.37]（ネジ穴サークル径：2.000 [50.8]）
0.10

2X
R0.04 [1.0]0.030 [0.8]超堅牢タイプ

HSD25 シリーズ
型番構成
コード 1：タイプ コード 2：パルス数 コード 3：シャフト

コード 4：出力相、電源電圧、出力回路形式

コード 5：接続タイプ

コード 6：オプション

コード 7：オプション 225HSD25：
超堅牢タイプのハブ
シャフトエンコーダ
ISD25：
ATEX欧州本質安全防爆仕様のハブシャ
フトエンコーダ

0001
0010
0024
0025
0035
0040
0060
0100
0120
0192
0200
0240
0250
0256
0300
0360

0500
0512
0600
0625
0720
1000
1024
1200
1250
1440
2000
2048
2500
2540
2600
3600

0：6 mm1：1/4”
2：5/16”
3：8 mm4：3/8”
5：10 mm
6：12 mm
7：1/2”
8：5/8”
9：15 mm
A：16 mm
C：19 mm
D：3/4”**注記：フレキシブル取付金具はエンコーダの性能を適切に発揮させるために必要です。
以下のアクセサリとして別途ご注文いただく事もできます。
113764-0001：一点式フレキシブル取付金具
113766-0001：長穴付きフレキシブル取付金具†注記：デュアル出力を同時に使用すると、ATEX認定が無効になる場合があります。詳細については、お問い合わせください。

0：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧トーテムポール出力 0 ：6ピン MSコネクタ
1：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力 1 ：7ピン MSコネクタ（7273） 2 ：10ピン MSコネクタ
2：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力 5 ：6ピン MSコネクタ

0：オプションなし
空白：なし
1：長穴付きフレキシブル取 01：ニッケルメッキ付金具
02：ステンレス
スチール
2：一点式フレキシブル取付

3：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧オープンコレクタ出力 6 ：7ピン MSコネクタ

3：デュアル出力

7 ：10ピン MSコネクタ

4：デュアル出力（2222）（2222）2.2 kΩプルアップ抵抗付き＋相手側コネクタ＋相手側コネクタ

金具

フレキシブル取付金具無

コード5がHならびにコード6が3、4、5の場合
長穴付きフレキシブル取＋相手側コネクタ
オプション4、5は使用できません。
付金具有：12ピンMSコネクタ
84：A、B 5～26 VDC 電源電圧
（時計回り）＋相手側コネクタ 5：デュアル出力5～26 VDCラインドライバ出力（7272）
一点式フレキシブル取付
A ：0.5 mケーブル出し
5：A、B 5～26 VDC電源電圧
金具有
5 VDCラインドライバ出力（7272） C ：1 mケーブル出し：2mケーブル出しD
コード5が0、1、5、6、Hならびにコード6が3、4、5のE ：3 mケーブル出し
場合オプション6、7は使用できません。
L ：4 mケーブル出し
6：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧
5 VDCラインドライバ出力（7272） H ：5ピン M12コネクタ
7：A、B、Z 5～26 VDC電源電圧
J ：8ピン M12コネクタ
5～26 VDCラインドライバ出力 （7272） K ：0.5 mケーブル出し
10ピン インラインコネクタ
コード1がISD25の場合 以下のオプションしか使用で付ききません。
M：1.5 mケーブル出し
A ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧
7～26 VDCトーテムポール出力（7272） N ：3 mケーブル出し

C ：A、B、Z 5 VDC電源電圧

5 VDCトーテムポール出力

D ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧（7272）

7～26 VDCオープンコレクタ出力（7273）
E ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧
7～26 VDCオープンコレクタ出力（2222）
F ：A、B、Z 7～26 VDC電源電圧		7～26 VDCオープンコレクタ出力（2222）
2.2 kΩプルアップ抵抗付き

5 VDCラインドライバ出力
H ：A、B 7～26 VDC電源電圧
7～26 VDCラインドライバ出力
J ：A、B 7～26 VDC電源電圧
5 Vラインドライバ出力

L ：A、B、Z
M：A、B、Z

108594-0010：6ピン MSコネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）

108595-0010：7ピン MSコネクタとケーブルとのアセンブリ
108596-0010：7ピン MSコネクタとケーブルとのアセンブリ（Z相無しのラインドライバ出力を使用する場合）（7272）

1400635-0010：10ピン MSコネクタとケーブルとのアセンブリ（7272）

109209-0010：NEMA4仕様の10ピン MSコネクタとケーブルと（7272）

コード5が0、1、5、6、Hであって、コード6が3、4、5の場合、オプションK、L、Mは使用できません。

K ：A、B、Z 5 VDC電源電圧

MSコネクタ付き3 mケーブルアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合です）

コード5がHであって、コード6が3、4、5の場合、オプションG、H、Jは使用できません。

G ：A、B 5 VDC電源電圧

相手側コネクタオプション：

5 Vラインドライバ出力（7272）
7～26 VDC電源電圧			7～26 VDCラインドライバ出力（7272）
7～26 VDC電源電圧
5 VDCラインドライバ出力（7272）（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）のアセンブリ（Z相有りのラインドライバ出力を使用する場合）

M12コネクタ付き4.5 mケーブルアセンブリ

112859-0015：5ピン M12コネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合）

112860-0015：8ピン M12コネクタとケーブルとのアセンブリ（トーテムポール出力を使用する場合）

112860-0015：8ピン M12コネクタとケーブルとのアセンブリ（ラインドライバ出力を使用する場合）

相手側コネクタ（ケーブルなし）
MS3106A-14S-6S型6ピン コネクタ（MCN-N4）
MS3106A-16S-1S型7ピン コネクタ（MCN-N5）
MS3106A-18-1S型10ピン コネクタ（MCN-N6）
NEMA4仕様の10ピン コネクタ（＃604505、＃604506）

フォーティブhttps://www.fortive-icg.jp/