机型: R3-PD16A远程 I/O R3 系列
单触发脉冲输出模块(Do16点 (NPN 晶体管) )主要的功能与特长●用启停单触发输出控制现场设备的启动和停止●可省略现场设备的信号保持电路●通过远程I/O输出触发信号，可减轻PLC的负载
27.5/C02: 聚氨酯涂层/C03: 橡胶涂层◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-8395) 设定相关产品・通信模块（机型: R3－N□）
输出完了状态显示功能支持固件版本V2.00版或更高版本的通信模块 （机型: R3－NC1、NC3、NE1、NM1、ND□）。
使用V2.00版之前版本的通信模块或上述以外的通信模块时
输出完了状态显示功能为无效，因此要将输出完了状态显示设定为无效 （SW2-7: ON）。
本机器不支持通信模块R3－NL1、NL2。

130

机器规格

（mm）

机型: R3－PD16A①②
订货时的指定事项・机型代码: R3－PD16A①②①、②在下列代码中选择。
（例如: R3－PD16AW/CE/Q）・选配规格（例如: /C01/SET）

输出点数
16: 16点输出

输出
A: NPN 晶体管

①通信方式
S: 单路
W: 双路②附加代码 (可指定多项)◆适用标准未填写: 不符合CE/CE: 符合CE◆选配规格未填写: 无选配规格/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

3max

ø 3.2

选配规格（可指定多项）◆涂层（详细内容请参照公司网页）/C01: 硅涂层12max

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4min6max109

连接方式・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3－BS□) 上・输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
・内部电源: 由底座 (机型: R3－BS□) 提供
推荐压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)・适用电缆线: 0.3～0.5mm2端子螺丝材质: 铁表面镀镍隔离: 输出－内部通信总线・内部电源间
输出模式: 用DIP开关设定单触发输出模式、启停单触发输出模式、连续输出模式（详细内容请参照使用说明书）输出数据长设定: 16bit、8bit（用DIP开关设定）（只限于启停单触发输出模式时有效）输入输出模式设定: 用侧面DIP开关设定是否显示输出完了状
态单触发输出时间: 0.1～25.6秒（用DIP开关设定）启停单触发输出的设定: 通过设定DIP开关，可将相对的输出通道相互对换。
通信异常时的输出状态: 用侧面DIP开关将从发生通信异常到
接收正常数据期间的输出状态设定为保持输出或切断输出
(只在连续输出模式时有效)
RUN显示灯: 红/绿2色LED
第1内部通信总线正常时，亮红色灯
第2内部通信总线正常时，亮绿色灯
第1和第2内部通信总线均正常工作时，亮橙色灯 (红色和绿色同时亮，变为橙色)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
正常工作时亮绿色灯；设定异常时亮红色灯输出状态显示灯 : 红色LED、输出时亮灯■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)（mm）

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机型: R3-PD16A
输出规格
输出信号: 集电极开路16点
隔离方式: 光电隔离公共端: 公共端为1点（2端子）公共端电流: 最大1.6A/1个公共端
外部供电电源: 24V DC±10% 约0.02A（无负载时）
约1.6A（最大负载时）额定负载电压: 24V DC±10%
最大负载电流: 0.1A/1点
最大冲击电流: 0.5A 10ms以下
OFF时漏电流: 0.1mA以下
ON时最大电压下降: 0.6V DC（TYP） 1.2V DC（MAX）(连接感应负载 (螺线管等) 时，请并列连接二极管与负载。)

采用来自第1内部通信总线的数据输出开关量。第1内部通信总线发生异常时则采用第2内部通信总线的数据。如果第1和第2内部通信总线均发生异常时，输出均为OFF，直到接收到正常数据为止。
接通电源时，接收到正常数据之前接点为OFF。

设置规格
使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g

性能输出ON时间设定精度・设定时间为1秒以下时: 设定时间±10%以内
・设定时间为1秒以上时: 设定时间±0.1秒以内
数据占有区: 1消耗电流: 100mA响应时间: 0.1s以下（延迟时间）绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度:输出－内部通信总线・内部电源间
1500V AC 1分钟
供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
2000V AC 1分钟

适用标准EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令术语解释■输出保持采用来自第1内部通信总线的数据输出开关量。第1内部通信总线发生异常时则采用第2内部通信总线的数据。如果第1和第2内部通信总线均发生异常时，保持输出，直到接收到正常数据为止。
接通电源时，接收到正常数据之前接点为OFF。
■输出OFFR3-PD16A规格书

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机型: R3-PD16A面板图
■正视图■右视图ERR显示灯DIP开关RUN显示灯输出状态显示灯SW29101112131415161234567811121314151617181920SW1
启停单触发输出通道输出完了状态

8765432
1123ON487654
321单触发输出时间

ONDIP开关

56SW37输出数据长

43218910

输出模式输出状态ON

输入输出数据对应表■单触发输出模式
16 位输出数据（Do 1 ～ 16）与输出（Ch1 ～ 16）以 1:1 对应。
将输出完了状态设定为非显示（SW2-7 : ON）时，不显示输出完了状态。
DoDo 1Do 2Do 3Do 4Do 5Do 6Do 7Do 8Do 9Do 10Do 11Do 12Do 13Do 14Do 15Do 16数

据10101010101010101010101010101010

输出状态
Ch1 输出Ch1 输出复位Ch2 输出Ch2 输出复位Ch3 输出Ch3 输出复位Ch4 输出Ch4 输出复位Ch5 输出Ch5 输出复位Ch6 输出Ch6 输出复位Ch7 输出Ch7 输出复位Ch8 输出Ch8 输出复位Ch9 输出Ch9 输出复位Ch10 输出
Ch10 输出复位
Ch11 输出
Ch11 输出复位
Ch12 输出
Ch12 输出复位
Ch13 输出
Ch13 输出复位
Ch14 输出
Ch14 输出复位
Ch15 输出
Ch15 输出复位
Ch16 输出
Ch16 输出复位

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DiDi 1

输出完了状态
Ch1 输出完了状态

Di 2Ch2 输出完了状态

Di 3

Ch3 输出完了状态

Di 4Ch4 输出完了状态

Di 5Ch5 输出完了状态

Di 6Ch6 输出完了状态

Di 7Ch7 输出完了状态

Di 8Ch8 输出完了状态

Di 9Ch9 输出完了状态

Di 10

Ch10 输出完了状态

Di 11

Ch11 输出完了状态

Di 12

Ch12 输出完了状态

Di 13

Ch13 输出完了状态

Di 14

Ch14 输出完了状态

Di 15

Ch15 输出完了状态

Di 16

Ch16 输出完了状态

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机型: R3-PD16A■启停单触发输出模式●输出数据长 : 16 bit
16 位输出数据（Do1 ～ 16）与输出（Ch1 ～ 16）以 1:1 对应。
将输出完了状态设定为非显示（SW2-7 : ON）时，不显示输出完了状态。
DoDo 1Do 2Do 3Do 4Do 5Do 6Do 7Do 8Do 9 Do 10Do 11Do 12Do 13Do 14Do 15Do 16数01010101010101010101010101010101据0011001100110011001100
1100
110011输出状态无变化
Ch1 输出Ch2 输出输出数据复位无变化
Ch3 输出Ch4 输出输出数据复位无变化Ch5 输出Ch6 输出输出数据复位无变化
Ch7 输出Ch8 输出输出数据复位无变化
Ch9 输出Ch10 输出输出数据复位无变化
Ch11 输出
Ch12 输出输出数据复位无变化
Ch13 输出
Ch14 输出输出数据复位无变化Ch15 输出
Ch16 输出输出数据复位Di输出完了状态

Di 1Di 2Ch1 输出完了状态
Ch2 输出完了状态

Di 3Di 4Ch3 输出完了状态
Ch4 输出完了状态

Di 5Di 6Ch5 输出完了状态
Ch6 输出完了状态

Di 7Di 8Ch7 输出完了状态
Ch8 输出完了状态

Di 9Di 10Ch9 输出完了状态
Ch10 输出完了状态

Di 11Di 12

Ch11 输出完了状态
Ch12 输出完了状态

Di 13
Di 14

Ch13 输出完了状态
Ch14 输出完了状态

Di 15
Di 16

Ch15 输出完了状态
Ch16 输出完了状态

上表是将启停单触发输出通道设定为标准（SW2-8 : OFF）时的输入输出数据对应表。设定为对换（SW2-8 : ON）时输出
通道与标准时相反。下表以 Do1、Do2 为例，显示将启停单触发输出通道设定为对换（SW2-8 : ON）时的状态。
DoDo 1

Do 2

数0101

据0011输出状态无变化Ch2 输出Ch1 输出输出数据复位

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Di输出完了状态

Di 2Di 1Ch2 输出完了状态
Ch1 输出完了状态

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机型: R3-PD16A●输出数据长 : 8 bit
16 位输出数据中的低 8 位（Do1 ～ 8）与输出（Ch1 ～ 16）以 1:2 对应。用 1 个数据设定 2 个输出。
将输出完了状态设定为非显示（SW2-7 : ON）时，不显示输出完了状态。
Do数据输出状态
Ch1 输出Ch2 输出Ch3 输出Ch4 输出Ch5 输出Ch6 输出Ch7 输出Ch8 输出Ch9 输出Ch10 输出
Ch11 输出
Ch12 输出
Ch13 输出
Ch14 输出
Ch15 输出
Ch16 输出0101010101010101Do 1Do 2Do 3Do 4Do 5Do 6Do 7Do 8DiDi 1Di 2Di 3
Di 4Di 5Di 6Di 7Di 8Di 9Di 10Di 11Di 12Di 13Di 14Di 15Di 16输出完了状态
Ch1 输出完了状态
Ch2 输出完了状态
Ch3 输出完了状态
Ch4 输出完了状态
Ch5 输出完了状态
Ch6 输出完了状态
Ch7 输出完了状态
Ch8 输出完了状态
Ch9 输出完了状态
Ch10 输出完了状态
Ch11 输出完了状态
Ch12 输出完了状态
Ch13 输出完了状态
Ch14 输出完了状态
Ch15 输出完了状态
Ch16 输出完了状态

上表是将启停单触发输出通道设定为标准（SW2-8 : OFF）时的输入输出数据对应表。设定为对换（SW2-8 : ON）时输出
通道与标准时相反。下表以 Do1 为例，显示将启停单触发输出通道设定为对换（SW2-8 : ON）时的状态。
DoDo 1数据输出状态Ch2 输出Ch1 输出01DiDi 2Di 1输出完了状态
Ch2 输出完了状态
Ch1 输出完了状态

■连续输出模式16 位输出数据 (Do 1 ～ 16) 与输出 (Ch1 ～ 16) 以 1:1 对应。Do 数据为“1”时输出成 ON 的状态，数据为“0”时输出成 OFF 的状态。出完了状
态 Di 与 Do 连动。
将输出完了状态设定为非显示（SW2-7 : ON）时，不显示输出完了状态。
Do 数据
Do 1Do 2Do 3Do 4Do 5Do 6Do 7Do 8Do 9Do 10Do 11Do 12Do 13Do 14Do 15Do 16连续输出Ch1 输出
Ch2 输出Ch3 输出Ch4 输出Ch5 输出Ch6 输出Ch7 输出Ch8 输出Ch9 输出Ch10 输出
Ch11 输出
Ch12 输出
Ch13 输出
Ch14 输出
Ch15 输出
Ch16 输出

Di 数据Di 1Di 2Di 3Di 4Di 5Di 6Di 7Di 8Di 9Di 10Di 11
Di 12Di 13Di 14Di 15Di 16R3-PD16A规格书

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输出完了状态
Ch1 输出完了状态
Ch2 输出完了状态
Ch3 输出完了状态
Ch4 输出完了状态
Ch5 输出完了状态
Ch6 输出完了状态
Ch7 输出完了状态
Ch8 输出完了状态
Ch9 输出完了状态
Ch10 输出完了状态
Ch11 输出完了状态
Ch12 输出完了状态
Ch13 输出完了状态
Ch14 输出完了状态
Ch15 输出完了状态
Ch16 输出完了状态

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机型: R3-PD16A
数据位分配
■Do数据
150Do 1Do 2Do 3Do 16注）启停单触发输出的数据长为8bit时，只有Do1～8有效，Do9～16为无效。
■Di数据
150Di 1Di 2Di 3Di 16注）Di数据不是实际的开关量输入数据，而是输出完了状态的内部数据。

外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图27.5109
定位导块

12131415161718192012320－M3端子螺丝456786.2

13011910端子盖

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机型: R3-PD16A
简易电路图・端子接线图RUN显示灯

第1内部通信总线

内部电源

连接器

※1 第2内部通信总线

ERR
显示灯

输出状态
显示灯

DIP开关

输
电

通信
电路

电源
电路

控制
电路

出路

11 Do 1L

22 Do 2L

33 Do 3L

44 Do 4L

55 Do 5L

66 Do 6L

77 Do 7L

88 Do 8L

911 Do 9L

1012 Do 10L

1113 Do 11L

1214 Do 12L

1315 Do 13L1416 Do 14L

1517 Do 15L

1618 Do 16

L+24V

9 24VDC
19 24VDC
10 COM
20 COM
24V DC※1、只限于双路通信时备有第2内部通信总线。
注）斜体数字表示前端LED的编号。

会有无预先通知而修改记载内容的情况。

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