データシート

クラッチブレーキユニット
ＲＯＴＡＳＴＥＰ

目

2

次

1

製品概要

････････････････････････････････････････

1

2

構造と作動

･･････････････････････････････････････

2

3

シリーズ構成････････････････････････････････････

3

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

トルク範囲
ロータステップ形式
取付けフランジ
取付けブラケット
主な仕様
許容軸負荷
空気消費量
エアフィルタ及びレギュレータ

4

製品コード番号及び主要寸法

4.1
4.2

型式表示例
シャフト型式

5

機種選定

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

機種選定に必要な条件
簡易機種選定計算による機種選定
選定計算に必要な条件及び記号
計算例
慣性モーメントの算出方法

6

取付け方法6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10

ロータステップの取付け
突合せ軸のカップリング
入力側の取付け例
出力側の取付け例
フランジ取付けプーリの組付け例
コンプレッサーエアの接続方法
電気結線
配線ケーブルの取出し方向の変更
Ｋファクター算出グラフ

7応用例

8使用上の注意事項･･････････････････････

5

Type10････････････････････････････････････････ 10･･････････････････････････････････････ 25･･････････････････････････････････････････ 30････････････････････････････････ 31

1. 製品概要

ロータステップは、コンプレッサエアを使用した、コンビネーションクラッチブレーキユ
ニットです。
新設計のフリクションディスクと特殊電磁弁の採用により、メンテナンスフリー、ロングライフ、シンプルデザインを実現しました。
専用コントローラと組合わせる事により、あらゆる間欠駆動のアプリケーションに対応できます。
ロータステップの特長
・ロングライフ、メンテナンスフリー

・高応答性が生み出す高頻度運転
応答時間 Min 10 msec
間欠頻度 Max 800 回／分

・

高精度
繰返し精度

± 0.5 msec 以下・ワイドレンジなトルク・

ヘビーデューティな構造

・取付け容易な標準寸法を採用 （DIN 42948、747、748、332）・

豊富なコントローラモジュール

32. 構造と動作

ロータステップは、電磁弁ユニット(7)により、電気信号を空圧信号に変換し、フリクションディスク(1) を作動させてトルクの伝達を行います。
クラッチ信号が入力されると、ブレーキ側電磁弁はフリクションディスク(1) とクラッチディ
スク(2) の間への空圧回路を切り、大気圧へ開放します。
同時にクラッチ側電磁弁が励磁されて、フリクションディスク(1) とブレーキリング(3) の間への空圧回路が開き加圧され、出力軸(6) に固定されているフリクションディスク(1) が入力軸(5) に固定されているクラッチディスク(2) に押付けられクラッチモード (図1) になります。
ブレーキ信号が入力されると、クラッチ側電磁弁はフリクションディスク(1) とブレーキリング(3) の間への空圧回路を切り、大気圧へ開放します。同時にブレーキ側電磁弁が励磁されてフリクションディスク(1) とクラッチディスク(2) の間への空圧回路が開き加圧され、フリクションディスク(1) はクラッチディスク(2) から切り放され、ブレーキリング(3) に押付けられブレーキモード (図 2) になります。

43. シリーズ構成
3.1 トルク範囲࠳ࠗ࠽ࡒ࠶ࠢ࠻࡞ࠢ‫ޓ‬㧔0O㧕

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図３

トルク容量により６サイズのロータステップが用意されています。
（Rotastep 06, 08, 10, 12, 15）
ダイナミックトルク範囲は９〜１２０ Nm です。
（図 3）
使用するコンプレッサエアの作動圧力は 0.3Mpa です。

3.2 ロータステップ形式
各サイズとも 4 種類のシャフト形状が選べます。
（Type10 以外は受注生産品です。）‫ޓޓ‬4QVCUVGRࠨࠗ࠭‫ޓ‬6[RG
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3.3 取付けフランジ

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3.5 主な仕様
ロータステップの主な仕様
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*最高回転数 n max････ 高回転を入力しますと発熱等により寿命に悪影響を及ぼします。
n max/2 以下の出来るだけ低回転を入力するよう設計してください。

**n ＞ 1200 rpm の場合は、P ＜ P max ×( 1200 ／ n )***ブレーキサイド****

熱発生量により最高 60℃
RotaStep 表面温度 最高 100℃

OBS 内コンスタント

3.6 許容軸負荷

F1 + F2 = FR max.

図４6M max. = FR × d (Nm)

4QVC5VGR(#㧔0㧕(4OCZ㧔0㧕 /OCZ㧔0O㧕 #OKP㧔OO㧕

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3.7 空気消費量
供給エア圧は 0.3Mpa です。
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図５

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3.8 エアフィルタ及びレギュレータ
ロータステップのコンプレッサーエア源には、以下の仕様のフィルタレギュレータとマイクロミストセパレータを必ず使用してください。
フィルタレギュレータ
設定圧力範囲 ： 0.05 〜 0.4 Mpa
最大処理流量 ： 1000N ㍑／ min.
炉 過 度
： 5μm保障耐圧力： 1.5Mpa
マイクロミストセパレータ
炉 過 度： 0.01 μ m
オイルミスト分離効率 ： 99.99％
最大処理流量 ： 200N ㍑／ min.

図６1. レギュレータ
2. 圧力計
3. フィルタ

4. 製品コード番号及び主要寸法4.1

4. マイクロミストセパレータ

型式表示例ဳ    ᑼ 㧦      ROTA 15 10ࠨ ࠗ  ࠭ 㧦 RotaStep 15ࠪࡖࡈ࠻ᒻ⁁ 㧦 Type 107

4.2 シャフト形式

Type10 主要寸法

Type10 は入出力部共に軸タイプです。

RotaStep 08, 10, 12, 15
M2 ： Rota 10 ＝６本、 Rota 08,12,15 ＝４本

入力軸

出力軸

図７

RotaStep 06

入力軸

出力軸

図８Centrings ： DIN 332/2 from DR軸 高 ： DIN 747
ケーシング IP グレード ：IP 54

キー溝 ： DIN 6885/1
軸 ： j6 for D1 ≦ 30mm ISO R 775
中空軸 ： G7
取付けブラケットはオプションです。

8コード番号ဳ‫ޓ‬ᑼ࠻࡞ࠢ࡟ࡦࠫ

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主要寸法ဳ‫ޓ‬ᑼ

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* ブラケット 080H0028 の時** ブラケット 080H0029 の時取付けブラケットの形状は p11 をご覧ください。

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キー寸法
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9

フランジ

DIN 42948

入力側

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#* オスフランジ10*Rota15 用ブラケットの相違点
080H0028

080H0029

11