STEPPING ＆ SERVO MOTOR CONTROLLER'S OPTION

MPL-29/ALPCIWXP
取扱説明書(デバイスドライバ AL I/O ユニット編)
CB-09
CB-08
CB-34/IO

本製品を使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

MN0039AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）目次
1. 概要 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 3
2. 取扱説明書の構成 ……………………………………………………………………………………………………………… 3
3. ご使用になる前に ……………………………………………………………………………………………………………… 4
3-1. DLL の使用上の注意 …………………………………………………………………………………………………………… 4
3-2. この取扱説明書の見方 ………………………………………………………………………………………………………… 5
3-3. AL 通信上の通信エラー ……………………………………………………………………………………………………… 5

4. AL マスターボード対応 DLL ……………………………………………………………………………………………… 6
4-1. 環境設定 ………………………………………………………………………………………………………………………… 6
4-2. 構造体と関数 …………………………………………………………………………………………………………………… 6
RESULT 構造体 …………………………………………………………………………………………………………… 7
環境設定ツール情報構造体 …………………………………………………………………………………………… 9
スレーブ情報構造体 …………………………………………………………………………………………………… 10
環境設定ツール関数 …………………………………………………………………………………………………… 11
環境設定直接関数 ……………………………………………………………………………………………………… 11
環境設定ツール情報読み出し関数 …………………………………………………………………………………… 12
関数環境設定問い合わせ関数 ………………………………………………………………………………………… 12
AL 通信エラー累計回数読み出し関数 ……………………………………………………………………………… 13
AL 通信エラー累計回数クリア関数 ………………………………………………………………………………… 13
スレーブ情報読み出し関数 …………………………………………………………………………………………… 14
汎用 I/O PORT 読み出し関数 ………………………………………………………………………………………… 15
汎用 I/O PORT 書き込み 関数 ………………………………………………………………………………………… 16

5. AL I/O ユニット対応 DLL ………………………………………………………………………………………………… 17
5-1. 汎用 I/O PORT の制御 ……………………………………………………………………………………………………… 17
5-2. 構造体と関数 ………………………………………………………………………………………………………………… 18
RESULT 構造体 ………………………………………………………………………………………………………… 19
汎用 I/O PORT オープン関数 ………………………………………………………………………………………… 21
汎用 I/O PORT クローズ関数 ………………………………………………………………………………………… 22
汎用 I/O PORT 一括読み出し関数 …………………………………………………………………………………… 23
汎用 I/O PORT 指定信号読み出し関数 ……………………………………………………………………………… 24
汎用 I/O PORT 一括書き込み関数 …………………………………………………………………………………… 26
汎用 I/O PORT AND 書き込み関数 …………………………………………………………………………………… 27
汎用 I/O PORT OR 書き込み関数 …………………………………………………………………………………… 28
汎用 I/O PORT 指定信号 LOW レベル書き込み関数 ……………………………………………………………… 29
汎用 I/O PORT 指定信号 HIGH レベル書き込み関数 ……………………………………………………………… 30
ラッチ機能選択書き込み関数 ………………………………………………………………………………………… 31
ラッチエッジ選択書き込み関数 ……………………………………………………………………………………… 32
ラッチ機能選択読み出し関数 ………………………………………………………………………………………… 33
ラッチエッジ選択読み出し関数 ……………………………………………………………………………………… 34
ラッチクリア書き込み関数 …………………………………………………………………………………………… 35

6. ソフト開発に必要なファイル …………………………………………………………………………………………… 36
7. サンプルプログラム ………………………………………………………………………………………………………… 37
7-1. 概要 …………………………………………………………………………………………………………………………… 37
7-2. ご使用になる前に …………………………………………………………………………………………………………… 37
7-3. 仕様 …………………………………………………………………………………………………………………………… 38

8. トラブルシューティング ………………………………………………………………………………………………… 39-2-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）1.

概要MPL -29/ALPCIWXP は、 DOS/V パソコンの Windows 上で CB-09（ AL シリーズ対応マスターボード）を使用し、 AL
シリーズ(弊社オリジナルステッピング＆サーボモータコントローラシステム）上のスレーブユニットを動作させるための DLL ベースのドライバ関数です。
各関数は、次に示すスレーブユニット上の PORT のアクセス(読み出し / 書き込み)を行う為のものです。スレーブ
ユニット上の PORT については、各スレーブユニットの取扱説明書を御覧ください。
◎ C-770AL◎ CB-08◎ CDB-5420-AL770◎ CAD-5410-AL770◎ C-771◎ CD-773/ADB5331A◎ C-772◎ CB-34/IO
以降、 MPL-29/ALPCIWXP は、 MPL-29 と称します。

2.

取扱説明書の構成
MPL-29 は、次に示すようにユニットまたはボードのタイプで分類された取扱説明書が用意されていますので、ご使用になるユニットまたはボードに該当する取扱説明書をご覧ください。
ユニットまたは
ボードのタイプマスターボード
MCC05 ユニット

MCC06 ユニット
I/O ユニット

ユニットまたはボード

取扱説明書

パソコン -スレーブユニット間のインタフェースボード
CB-09
パルスジェネレータ MCC05 を搭載したスレーブユニット
C-770AL
CDB-5420-AL770
CAD-5410-AL770
C-771
CD-773/ADB5331A
パルスジェネレータ MCC06 を搭載したスレーブユニット
C-772
汎用 I/O ポートを持つスレーブユニット
CB-08
CB-34/IO

注.
AL MCC05 ユニット編

AL MCC06 ユニット編
AL I/O ユニット編(当取扱説明書)

注 .AL MCC05 ユニット編、 AL MCC06 ユニット編、 AL I/O ユニット編いずれでも示しています。

-3-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）3.

ご使用になる前に

3-1.

DLL の使用上の注意

MPL-29 は、次に示すようにユニットまたはボードのタイプで分類された 4 つの DLL で構成されています。
ユーザアプリケーションは、使用するユニットまたはボードに該当する DLL の関数を呼び出して、モータコント
ロール及び、汎用 I/O PORT へのアクセスを行います。よってユーザアプリケーションは、最低でも 2 つの DLL が必要になります。
例 .C-772 使用の場合
AlPciA.dll、 Ac06A.dll が必要になります。
これによりヘッダーファイル(モジュール定義ファイル)、ライブラリーファイルも複数必要になります。
ユニットまたは
ボードのタイプマスターボード
MCC05 ユニット

MCC06 ユニット
I/O ユニット

ユニットまたはボード

DLL

パソコン -スレーブユニット間のインタフェースボード
CB-09
パルスジェネレータ MCC05 を搭載したスレーブユニット
C-770AL
CDB-5420-AL770
CAD-5410-AL770
C-771
CD-773/ADB5331A
パルスジェネレータ MCC06 を搭載したスレーブユニット
C-772
汎用 I/O ポートを持つスレーブユニット
CB-08
CB-34/IO

AlPciA.dll-4-

Ac05A.dll

Ac06A.dll
AcIoA.dll

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）3-2.

この取扱説明書の見方( 1 ) 各種 DLL の関数と構造体
この取扱説明書の、各種 DLL の構造体、または関数は、次の形式で解説します。

○○○○構造体 ← 構造体の名称○○○○

構造体が使用される関数が存在する DLL の名称 → ○○○○ DLL← 構造体が使用される関数が対応するマスターボードまたはスレーブユニットの名称

説 明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・→ 構造体の説明

書 式
C 言語 ････････････････････････････････････････→ Ｃ言語で、構造体を使用するときの定義

VB→ Visual Basic で、構造体を使用するときの定義････････････････････････････････････････

VB.NET ････････････････････････････････････････→ Visual Basic.NET で、構造体を使用するときの定義

Delphi→ Delphi で、構造体を使用するときの定義････････････････････････････････････････

メンバ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○○○○関数 ← 関数の名称○○○○→ 構造体のメンバに格納される値の説明

関数が存在する DLL の名称 → ○○○○ DLL← 関数が対応するマスターボードまたはスレーブユニットの名称

機 能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・→ 関数の機能の説明

書 式
C 言語 ････････････････････････････････････････→ Ｃ言語で、関数を使用するときの定義

VB→ Visual Basic で、関数を使用するときの定義････････････････････････････････････････

VB.NET ････････････････････････････････････････→ Visual Basic.NET で、関数を使用するときの定義

Delphi→ Delphi で、関数を使用するときの定義････････････････････････････････････････

引 数
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・→ 関数の各引数に指定する値の説明

戻り値・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・→ 関数の戻り値の説明

3-3.

AL 通信上の通信エラー

AL 通信上の通信エラーが発生した場合、環境設定ツール関数または環境設定直接関数を実行しない限り、エラー
はクリアされません。 AL 通信上の通信エラーが発生した場合、再度、環境設定ツール関数または環境設定直接関数を実行してください。
※ AL 通信エラーについては、 CB-09 の取扱説明書をご覧ください。

-5-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）4.

AL マスターボード対応 DLL

4-1.

環境設定

AL マスターボード対応 DLL では、リトライ回数、 AL 通信ボーレートを内部に記憶しています。これらの情報のことを環境設定情報と称します。 MPL-29 の各種ライブラリ関数を実行することによる AL シリーズ通信は、環境設定情報をもとに行われるため、ユーザアプリケーションは、次のいずれかの方法により、環境設定情報を設定しなければなりません。
この章では、 AL マスターボード対応 DLL を、単にマスターボード DLL と称します。

( 1 ) 環境設定ツールによる設定
環境設定ツールは、画面上から手動操作により環境設定情報を設定するためのツールです。環境設定ツールを使用
した場合、環境設定情報に変更があっても、ユーザアプリケーションの修正と再コンパイルが不要になります。環境設定ツールで設定した環境設定情報は、 環境設定ツール関数 でマスターボード DLL 内部に取り込まれます。この情報をもとに、マスターボードの初期化が実行されるため、 環境設定ツール関数 は、ユーザアプリケーションの先頭で実行してください。

( 2 ) ユーザアプリケーションによる直接設定
ユーザアプリケーションから 環境設定直接関数 を実行して、環境設定情報を指定します。 環境設定直接関数 が実行されると、指定された環境設定情報は、マスターボード DLL 内部に取り込まれます。この情報をもとに、マスタ
ーボードの初期化が実行されるため、 環境設定直接関数 は、ユーザアプリケーションの先頭で実行してください。

4-2.

構造体と関数● 構造体一覧
構造体名

説明

RESULT 構造体

関数を実行した結果を格納

環境設定ツール情報構造体

環境設定情報を格納

スレーブ情報構造体

全スレーブのスレーブタイプを格納● 関数一覧
関数名

機能

環境設定ツール関数

環境設定ツールで設定した情報で環境設定

環境設定直接関数

設定値を直接指定して環境設定

環境設定ツール情報読み出し関数

環境設定ツールで設定された情報の読み出し

関数環境設定問い合わせ関数

すでに環境設定が行われているかの問い合わせ

AL 通信エラー累計回数読み出し関数

AL 通信上で発生したエラーの累計回数の読み出し

AL 通信エラー累計回数クリア関数

AL 通信上で発生したエラーの累計回数のクリア

スレーブ情報読み出し関数

全スレーブのスレーブタイプの読み出し

汎用 I/O PORT 読み出し関数

マスターボードの汎用 I/O PORT の状態を読み出し

汎用 I/O PORT 書き込み 関数

マスターボードの汎用 I/O PORT に書き込み-6-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）RESULT 構造体

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

説 明
マスターボード DLL の関数を実行した結果が格納されます。
書 式
C 言語 typedef struct ALK_TAG_S_RESULT {WORD ALK_Result[ 4];} ALK_S_RESULT;VBType ALK_S_RESULTALK_Result(1 To 4) As Integer
End Type

VB.NET Structure ALK_S_RESULT<MarshalAs( UnmanagedType.ByValArray, SizeConst:=4)> Public ALK_Result() As Short
Public Sub Initialize ()ReDim ALK_Result ( 4)End Sub
End Structure
Delphi

ALK_S_RESULT = record
ALK_Result: array[ 1..4] of WORD;
end;

メンバ
次に示すメンバは、 C 言語で表記しています。 C 言語の ALK_Result[ 0]～ ALK_Result[ 3]は、 Visual Basic では
ALK_Result( 1)～ ALK_Result( 4)、 Visual Basic.NET では ALK_Result( 0) ～ ALK_Result( 3) 、 Delphi では
ALK_Result[ 1]～ ALK_Result[ 4]に対応します。
ALK_Result[ 0]･･･ 実行された関数を示します。このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

値
1
2
100
101
102
103

値
150
151

実行された関数
環境設定ツール関数
環境設定直接関数
環境設定ツール情報読み出し関数
スレーブ情報読み出し関数
AL 通信エラー累計回数読み出し関数
AL 通信エラー累計回数クリア関数

実行された関数汎用 I/O PORT 読み出し関数
汎用 I/O PORT 書き込み 関数

値は 10 進表記です。

ALK_Result[ 1]
値
0
1
2
3
4
5
8
19
20
21
22
28
31

･･･ 実行結果を示します。このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

実行結果
関数の実行が正常に終了しました
DLL 内部で API エラーが発生しました
NULL ポインタが指定されています
カーネルドライバがロードされていません。またはカーネルドライバでエラーが発生しました
指定したパラメータが設定範囲を超えています
マスターボードに RESET が入力されました
環境設定されていません
マスターボードが検出できません
マスターボードから不正なデータを受信しました
マスターボードが 4 枚以上検出されました
指定されたボード番号に該当するボードがありません
ボード番号が重複しています
DLL が複数のプロセスから同時に使用されました
値は 10 進表記です。

-7-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ALK_Result[ 2]値0
1 ～ 127
128
129
130

･･･ マスターボード、スレーブユニット上で発生したエラーを示します。
このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

(H'00 )
(H'01 ～ H'7F )(H'80h )(H'81h )(H'82h )実行結果
エラーは発生しませんでした
スレーブユニット固有のエラーです。各スレーブの取扱説明書をご覧ください
初期化エラー（スレーブユニットが不正に電源 OFF または RESET されました）
シリアルエラー（スレーブユニットからの受信時にエラーが発生しました）
タイムアウトエラー（スレーブユニットへの送信時にエラーが発生しました）
値は 10 進表記です。()内は、 16 進表記です。

ALK_Result[ 3]･･･ 将来の拡張用です。

-8-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）環境設定ツール情報構造体

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

説 明
環境設定情報が格納されます。
書 式
C 言語 typedef struct ALK_TAG_S_ENVIRONMENT_INFO {WORD ALK_Ch1;
WORD ALK_Ch2;
WORD ALK_Ch3;
WORD ALK_Retry;
WORD ALK_RsBaudRate;
WORD ALK_AlBaudRate;} ALK_S_ENVIRONMENT_INFO;VBType ALK_S_ENVIRONMENT_INFO
ALK_Ch1 As Integer
ALK_Ch2 As Integer
ALK_Ch3 As Integer
ALK_Retry As Integer
ALK_RsBaudRate As Integer
ALK_AlBaudRate As Integer
End Type

VB.NET Structure ALK_S_ENVIRONMENT_INFO
Dim ALK_Ch1 As Short
Dim ALK_Ch2 As Short
Dim ALK_Ch3 As Short
Dim ALK_Retry As Short
Dim ALK_RsBaudRate As Short
Dim ALK_AlBaudRate As ShortEnd Structure
Delphi

ALK_S_ENVIRONMENT_INFO = record
ALK_Ch1: WORD;
ALK_Ch2: WORD;
ALK_Ch3: WORD;
ALK_Retry: WORD;
ALK_RsBaudRate: WORD;
ALK_AlBaudRate: WORD;
end;

メンバ
ALK_Ch1
ALK_Ch2
ALK_Ch3
Retry
RsBaudRate
AlBaudRate･･･ 1 番目に認識されているマスターボードのボード番号が格納されます。
0 ～ 9 のいずれかになります。
･･･ 2 番目に認識されているマスターボードのボード番号が格納されます。
0 ～ 9 のいずれかになります。認識されているボードがない場合、 H'FF が格納されます。
･･･ 3 番目に認識されているマスターボードのボード番号が格納されます。
0 ～ 9 のいずれかになります。認識されているボードがない場合、 H'FF が格納されます。
･･･ 環境設定ツールで設定したリトライ回数が格納されます。 0 ～ 3 のいずれかになります。
･･･ 0 が格納されます。
･･･ 環境設定ツールで設定した AL 通信ボーレートが格納されます。
このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

値（識別子）
ALK_RATE_9765
ALK_RATE_39062
ALK_RATE_156250
ALK_RATE_625000

値（数値）
0
1
2
3

AL 通信ボーレート
9765bps
39062bps
156250bps
625000bps
値（数値）は、 10 進表記です。

-9-

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）スレーブ情報構造体

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

説 明
全スレーブのスレーブタイプを格納します。
書 式
C 言語 typedef struct ALK_TAG_S_SLAVE_INFO {WORD ALK_SlaveType[ 31];
} ALK_S_SLAVE_INFO;VBType ALK_S_SLAVE_INFO
ALK_SlaveType ( 1 To 31 ) As Integer
End Type

VB.NET Structure ALK_S_SLAVE_INFO<MarshalAs( UnmanagedType.ByValArray, SizeConst:=31 )> Public ALK_SlaveType() As Short
Public Sub Initialize ()ReDim ALK_SlaveType( 31)
End Sub
End Structure
Delphi

ALK_S_SLAVE_INFO = record
ALK_SlaveType : array[ 1..31] of WORD;
end;

メンバ
次に示すメンバは、 C 言語で表記しています。 C 言語の ALK_SlaveType[ 0]～ ALK_SlaveType[ 30 ]は、 Visual Basic では ALK_SlaveType( 1 )～ ALK_SlaveType( 31)、 Visual Basic.NET では ALK_SlaveType( 0)～ ALK_SlaveType( 30)、 Delphi では ALK_SlaveType[ 1 ]～ ALK_SlaveType[ 31]に対応します。
ALK_SlaveType[0]･･･
ALK_SlaveType[30]･･･ スレーブアドレス H'01 に接続されているスレーブのスレーブタイプが格納されます。
･･･ スレーブアドレス H'1F に接続されているスレーブのスレーブタイプが格納されます。
スレーブが接続されていない場合、これらのメンバには H'FF が格納されます。
スレーブが接続されている場合、これらのメンバに格納される値は、次のいずれかです。

値（識別子）
ALK_SLAVE_C770
ALK_SLAVE_CB08
ALK_SLAVE_CDB770
ALK_SLAVE_CAD770
ALK_SLAVE_C771
ALK_SLAVE_C772
ALK_SLAVE_CD773
ALK_SLAVE_CB34

値（数値）
H'00
H'10
H'20
H'21
H'01
H'02
H'22
H'11

スレーブタイプ
C-770AL
CB-08
CDB-5420-AL770
CAD-5410-AL770
C-771
C-772
CD-773/ADB5331A
CB-34- 10 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）環境設定ツール関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
環境設定ツールで設定した情報で環境設定を行います。
書 式
C 言語 BOOL ALK_EnvironmentInfo_Tool( ALK_S_RESULT FAR *psResult ) ;VB

Function ALK_EnvironmentInfo_Tool( psResult As ALK_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ALK_EnvironmentInfo_Tool( ByRef psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean
Delphifunction ALK_EnvironmentInfo_Tool( var psResult: ALK_S_RESULT ) : Boolean;

引 数
psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

環境設定直接関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
リトライ回数、 AL 通信ボーレートを直接指定して環境設定を行います。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Environment_Direct ( WORD Retry, WORD RsBaudRate, WORD AlBaudRate, ALK_S_RESULT FAR*psResult);
VB

Function ALK_Environment_Direct ( ByVal Retry As Integer, ByVal RsBaudRate As Integer, ByVal AlBaudRate As
Integer, psResult As ALK_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ALK_Environment_Direct ( ByVal Retry As Short, ByVal RsBaudRate As Short, ByVal AlBaudRate As Short,
ByRef psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean
Delphifunction ALK_Environment_Direct(Retry: WORD; RsBaudRate: WORD; AlBaudRate: WORD; var psResult:
ALK_S_RESULT) : Boolean;

引 数
Retry
RsBaudRate
AlBaudRate･･･ リトライ回数を指定します。 0 ～ 3 のいずれかになります。
･･･ 0 を指定します。
･･･ AL 通信ボーレートを指定します。

引数 AlBaudRate の 値
ALK_RATE_9765
ALK_RATE_39062
ALK_RATE_156250
ALK_RATE_625000

psResult

AL 通信ボーレート
9765bps
39062bps
156250bps
625000bps･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 11 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）環境設定ツール情報読み出し関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
環境設定ツールで設定された情報を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ALK_EnvironmentInfo_Read ( ALK_S_ENVIRONMENT_INFO FAR *psEnvInfo, ALK_S_RESULT FAR*psResult);
VB

Function ALK_EnvironmentInfo_Read (psEnvInfo As ALK_S_ENVIRONMENT_INFO, psResult As
ALK_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ALK_EnvironmentInfo_Read ( ByRef psEnvInfo As ALK_S_ENVIRONMENT_INFO, ByRef psResult As
ALK_S_RESULT) As Boolean
Delphi

引 数
psEnvInfopsResultfunction ALK_EnvironmentInfo_Read ( var psEnvInfo: ALK_S_ENVIRONMENT_INFO; var psResult:
ALK_S_RESULT) : Boolean;･･･ 環境設定ツールで設定された情報が格納される 環境設定ツール情報構造体 のポインタを指定します。
･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

関数環境設定問い合わせ関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
すでに環境設定が行われているかを問い合わせます。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Environment_Inquiry( VOID) ;VB

Function ALK_Environment_Inquiry () As Boolean

VB.NET Function ALK_Environment_Inquiry () As Boolean
Delphifunction ALK_Environment_Inquiry: Boolean;

引 数
この関数に、引数はありません。
戻り値
すでに環境設定が行われている場合は TRUE( 1)、環境設定が行われていない場合は FALSE ( 0)を返します。

- 12 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）AL 通信エラー累計回数読み出し関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
AL 通信上で発生したエラーの累計回数を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Err_Count ( WORD IfNo, WORD FAR *pCount, ALK_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ALK_Err_Count( ByVal IfNo As Integer, pCount As Integer, psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ALK_Err_Count( ByVal IfNo As Short, ByRef pCount As Short, ByRef psResult As ALK_S_RESULT ) As
BooleanDelphi引
IfNofunction ALK_Err_Count( IfNo: WORD, var pCount: WORD, var psResult: ALK_S_RESULT) : Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。

マスターのボード／ユニット
CB-09

pCountpsResult

引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）･･･ エラーの累計回数が格納される変数のポインタを指定します。
･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

AL 通信エラー累計回数クリア関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
AL 通信エラー累計回数を 0 にします。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Err_Clear( WORD IfNo, ALK_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ALK_Err_Clear ( ByVal IfNo As Integer, psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ALK_Err_Clear ( ByVal IfNo As Short, ByRef psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean
Delphi引
IfNofunction ALK_Err_Clear( IfNo: WORD, var psResult: ALK_S_RESULT) : Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。

マスターのボード／ユニット
CB-09

psResult

引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 13 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）スレーブ情報読み出し関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
スレーブアドレス H'01 ～ H'1F に接続されているスレーブのスレーブタイプを読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ALK_SlaveInfo_Read ( WORD IfNo, ALK_S_SLAVE_INFO FAR *psSlvInfo, ALK_S_RESULT FAR*psResult);
VB

Function ALK_SlaveInfo_Read ( ByVal IfNo As Integer, psSlvInfo As ALK_S_SLAVE_INFO, psResult As
ALK_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ALK_SlaveInfo_Read ( ByVal IfNo As Short, ByRef psSlvInfo As ALK_S_SLAVE_INFO, ByRef psResult As
ALK_S_RESULT) As Boolean
Delphi引
IfNofunction ALK_SlaveInfo_Read ( IfNo: WORD; var psSlvInfo: ALK_S_SLAVE_INFO; var psResult: ALK_S_RESULT ) :Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。

マスターのボード／ユニット
CB-09

psSlvInfopsResult

引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）･･･ スレーブ情報が格納される スレーブ情報構造体 のポインタを指定します。
･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 14 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 読み出し関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
I/F 番号を指定して、マスターボードの汎用 I/O PORT の状態を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Inp ( WORD IfNo, WORD FAR *pData, ALK_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ALK_Inp( ByVal IfNo As Integer, pData As Integer, psResult As ALK_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ALK_Inp( ByVal IfNo As Short, ByRef pData As Short, ByRef psResult As ALK_S_RESULT) As Boolean
Delphi引
IfNofunction ALK_Inp( IfNo: WORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。
引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）

マスターのボード／ユニット
CB-09

pData

･･･ 読み出した内容が格納される変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。
215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

IN1

IN0

0

0

OUT1

OUT0

HIGH レベルのときに 0、 LOW レベルのときに 1 が読み出されます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 15 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 書き込み関数

AL マスターボード対応 DLL

CB-09

機 能
I/F 番号を指定して、マスターボードの汎用 I/O PORT にデータを書き込みます。
書 式
C 言語 BOOL ALK_Outp ( WORD IfNo, WORD FAR *pData, ALK_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ALK_Outp ( ByVal IfNo As Integer, pData As Integer, psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ALK_Outp ( ByVal IfNo As Short, ByRef pData As Short, ByRef psResult As ALK_S_RESULT ) As Boolean
Delphi引
IfNofunction ALK_Outp( IfNo: WORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。
引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）

マスターのボード／ユニット
CB-09

pData

･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。
215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

OUT1

OUT0

HIGH レベルにするときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 16 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）5.

AL I/O ユニット対応 DLL
AL I/O ユニット対応 DLL は、 I/O コントロール専用のスレーブユニット上の、汎用 I/O PORT を制御するための各種関数を備えています。
この章では、 AL I/O ユニット対応 DLL を、単に I/O DLL と称します。

5-1.

汎用 I/O PORT の制御

スレーブユニット上の汎用 I/O PORT を制御するために説明をします。

( 1 ) 汎用 I/O PORT の説明
I/O DLL は、汎用 I/O PORT を直接制御します。
スレーブユニット
CB-08
CB-34/IO

汎用 I/O PORTありあり（一部の信号でラッチ機能、ラッチエッジの選択が可能）( 2 ) 汎用 I/O PORT のオープンとクローズ
汎用 I/O PORT を制御する前に、汎用 I/O PORT をオープンし、汎用 I/O PORT ハンドルを取得します。以降、汎用
I/O PORT を制御する関数を実行する際に、この汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
汎用 I/O PORT ハンドルは、汎用 I/O PORT をクローズするまで有効です。ユーザアプリケーション終了時は、必ず
汎用 I/O PORT をクローズしてください。クローズが行われていないと、以降正常に動作しません。

- 17 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）5-2.

構造体と関数● 構造体一覧
構造体名

説明

RESULT 構造体

関数を実行した結果を格納

関数名

機能

汎用 I/O PORT オープン関数

汎用 I/O PORT のオープン

汎用 I/O PORT クローズ関数

汎用 I/O PORT のクローズ● 関数一覧

汎用 I/O PORT 一括読み出し関数

汎用 I/O PORT の状態を一括読み出し

汎用 I/O PORT 指定信号読み出し関数

汎用 I/O PORT の指定信号の状態を読み出し

汎用 I/O PORT 一括書き込み関数

汎用 I/O PORT に一括書き込み

汎用 I/O PORT AND 書き込み関数

汎用 I/O PORT に指定データとの論理積の書き込み

汎用 I/O PORT OR 書き込み関数

汎用 I/O PORT に指定データとの論理和を書き込み

汎用 I/O PORT 指定信号 LOW レベル書き込み関数

汎用 I/O PORT の指定信号に LOW レベルを書き込み

汎用 I/O PORT 指定信号 HIGH レベル書き込み関数

汎用 I/O PORT の指定信号に HIGH レベルを書き込みラッチ機能選択書き込み関数

汎用 I/O PORT のラッチ機能を設定

ラッチエッジ選択書き込み関数

汎用 I/O PORT のラッチエッジを設定

ラッチ機能選択読み出し関数

汎用 I/O PORT のラッチ機能の設定の読み出し

ラッチエッジ選択読み出し関数

汎用 I/O PORT のラッチエッジの設定の読み出し

ラッチクリア書き込み関数

汎用 I/O PORT のラッチデータをクリア- 18 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）RESULT 構造体
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

説 明
I/O DLL の関数を実行した結果が格納されます。
書 式
C 言語 typedef struct ACIO_TAG_S_RESULT {WORD ACIO_Result[ 4];} ACIO_S_RESULT;VBType ACIO_S_RESULTACIO_Result( 1 To 4) As Interger
End Type

VB.NET Structure ACIO_S_RESULT<MarshalAs( UnmanagedType.ByValArray, SizeConst:=4)> Public ACIO_Result () As Short
Public Sub Initialize ()ReDim ACIO_Result( 4)End Sub
End Structure
Delphi

ACIO_S_RESULT = record
ACIO_Result: array[ 1..4 ] of WORD;
end;

メンバ
次に示すメンバは、 C 言語で表記しています。 C 言語の ACIO_Result[ 0]～ ACIO_Result[ 3]は、 Visual Basic では
ACIO_Result ( 1)～ ACIO_Result( 4) 、 Visual Basic.NET では ACIO_Result( 0)～ ACIO_Result( 3) 、 Delphi では
ACIO_Result[ 1]～ ACIO_Result[ 4] に対応します。
ACIO_Result [ 0]
値
60
61
62
63
64
65
66
67
68

･･･ 実行された関数を示します。このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

実行された関数汎用 I/O PORT オープン関数
汎用 I/O PORT クローズ関数
汎用 I/O PORT 一括読み出し関数
汎用 I/O PORT 指定信号読み出し関数
汎用 I/O PORT 一括書き込み関数
汎用 I/O PORT AND 書き込み関数
汎用 I/O PORT OR 書き込み関数
汎用 I/O PORT 指定信号 LOW 書き込み関数
汎用 I/O PORT 指定信号 HIGH 書き込み関数

値
130
131
132
133
134

実行された関数ラッチ機能選択書き込み関数
ラッチエッジ選択書き込み関数
ラッチ機能選択読み出し関数
ラッチエッジ選択読み出し関数
ラッチクリア書き込み関数

値は 10 進表記です。

- 19 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ACIO_Result [ 1]
値
0
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
18
20
21
22
28
29
30

･･･ 実行結果を示します。このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

実行結果
関数の実行が正常に終了しました
DLL 内部で API エラーが発生しました
NULL ポインタが指定されています
カーネルドライバがロードされていません。またはカーネルドライバでエラーが発生しました
指定したパラメータが設定範囲を超えています
マスターボードに RESET が入力されました
ハンドルの値が範囲外です
環境設定されていません
指定されたアドレスにスレーブが接続されていません
指定したスレーブタイプと実際に接続されているスレーブのタイプが異なります
接続されているスレーブでは、関数の実行ができません
指定された汎用 I/O PORT は、オープンされていません
指定された汎用 I/O PORT は、すでにオープンされています
I/O PORT 数が最大値を越えています
マスターボードから不正なデータを受信しました
マスターボードが 4 枚以上検出されました
指定されたボード番号に該当するボードがありません
ボード番号が重複しています
現在のスレッドからは、操作出来ません
マスターボード DLL が見つかりません
値は 10 進表記です。

ACIO_Result [ 2]値0
1 ～ 127
128
129
130

･･･ マスターボード、スレーブユニット上で発生したエラーを示します。
このメンバに格納される値は、次のいずれかです。

(H'00 )
(H'01 ～ H'7F )(H'80h )(H'81h )(H'82h )実行結果
エラーは発生しませんでした
スレーブユニット固有のエラーです。各スレーブの取扱説明書をご覧ください
初期化エラー（スレーブユニットが不正に電源 OFF または RESET されました）
シリアルエラー（スレーブユニットからの受信時にエラーが発生しました）
タイムアウトエラー（スレーブユニットへの送信時にエラーが発生しました）
値は 10 進表記です。()内は、 16 進表記です。

ACIO_Result [ 3]･･･ 将来の拡張用です。

- 20 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT オープン関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
I/F 番号、スレーブアドレス、スレーブタイプを指定して、汎用 I/O PORT をオープンし、引数 phPort で示される変数に汎用 I/O PORT ハンドルを格納します。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortOpen ( WORD IfNo, WORD SlaveAddr, WORD SlaveType, WORD Sel, DWORD FAR *phPort,
ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BPortOpen ( ByVal IfNo As Integer, ByVal SlaveAddr As Integer, ByVal SlaveType As Integer, ByVal
Sel As Integer, phPort As Long, psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortOpen ( ByVal IfNo As Short, ByVal SlaveAddr As Short, ByVal SlaveType As Short, ByVal Sel
As Short, ByRef phPort As Integer, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean
Delphi引
IfNofunction ACIO_BPortOpen(IfNo: WORD; SlaveAddr: WORD; SlaveType: WORD; Sel: WORD; var phPort: DWORD;
var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;
数･･･ I/F 番号を指定します。

マスターのボード／ユニット
CB-09
CB-23/USB

SlaveAddr
SlaveType･･･ スレーブアドレスを指定します。 H'01 ～ H'1F のいずれかになります。
･･･ スレーブタイプを指定します。この引数は、次の値のいずれかになります。

引数 SlaveType の値
ACIO_SLAVE_CB08
ACIO_SLAVE_CB34

Sel

引数 IfNo の値
ボード番号（ 0 ～ 9）
ACIO_USB

スレーブタイプ
CB-08
CB-34/IO･･･ オープンする PORT を指定します。 CB-34/IO のみで有効です。
引数 Select の値

オープンする PORTACIO_CB34_10_20
ACIO_CB34_30_40

IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27
IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37 、 OUT40 ～ OUT47

phPortpsResult･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルが格納される変数のポインタを指定します。
･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 21 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT クローズ関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT をクローズします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortClose ( DWORD hPort, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BPortClose( ByVal hPort As Long, psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortClose( ByVal hPort As Integer, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphi
引 数
hPort
psResultfunction ACIO_BPortClose( hPort: DWORD; var psResult: ACIO_S_RESULT ) : Boolean;･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 22 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 一括読み出し関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の状態を一括読み出しします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortIn( DWORD hPort, DWORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BPortIn ( ByVal hPort As Long, pData As Long, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortIn ( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Integer, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BPortIn( hPort: DWORD; var pData: DWORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
･･･ 読み出した内容が格納される変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

● CB-08 の汎用 I/O PORT を読み出す場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

IN27

IN26

IN25

IN24

IN23

IN22

IN21

IN20

IN17

IN16

IN15

IN14

IN13

IN12

IN11

IN10

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルのときに 0、 LOW レベルのときに 1 が読み出されます。

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT を読み出す場合
・ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

IN27

IN26

IN25

IN24

IN23

IN22

IN21

IN20

IN17

IN16

IN15

IN14

IN13

IN12

IN11

IN10

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルのときに 0、 LOW レベルのときに 1 が読み出されます。

・ IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

IN47

IN46

IN45

IN44

IN43

IN42

IN41

IN40

IN37

IN36

IN35

IN34

IN33

IN32

IN31

IN30

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

OUT47 OUT46 OUT45 OUT44 OUT43 OUT42 OUT41 OUT40 OUT37 OUT36 OUT35 OUT34 OUT33 OUT32 OUT31 OUT30

HIGH レベルのときに 0、 LOW レベルのときに 1 が読み出されます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 23 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 指定信号読み出し関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の指定信号の状態を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BSigIn ( DWORD hPort, WORD SigNo, WORD FAR *pStatus, ACIO_S_RESULT FAR *psResult ) ;VB

Function ACIO_BSigIn ( ByVal hPort As Long, ByVal SigNo As Integer, pStatus As Integer, psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BSigIn( ByVal hPort As Integer, ByVal SigNo As Short, ByRef pStatus As Short, ByRef psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphifunction ACIO_BSigIn( hPort: DWORD; SigNo: WORD; var pStatus: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT ) :Boolean;

引 数
hPort･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
SigNo･･･ 信号を指定します。
● CB-08 の汎用 I/O PORT を読み出す場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB08_IN10
ACIO_CB08_IN11
ACIO_CB08_IN12
ACIO_CB08_IN13
ACIO_CB08_IN14
ACIO_CB08_IN15
ACIO_CB08_IN16
ACIO_CB08_IN17

IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN16
IN17

ACIO_CB08_IN20
ACIO_CB08_IN21
ACIO_CB08_IN22
ACIO_CB08_IN23
ACIO_CB08_IN24
ACIO_CB08_IN25
ACIO_CB08_IN26
ACIO_CB08_IN27

IN20
IN21
IN22
IN23
IN24
IN25
IN26
IN27

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT を読み出す場合
・IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_IN10
ACIO_CB34_IN11
ACIO_CB34_IN12
ACIO_CB34_IN13
ACIO_CB34_IN14
ACIO_CB34_IN15
ACIO_CB34_IN16
ACIO_CB34_IN17

IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN16
IN17

ACIO_CB34_IN20
ACIO_CB34_IN21
ACIO_CB34_IN22
ACIO_CB34_IN23
ACIO_CB34_IN24
ACIO_CB34_IN25
ACIO_CB34_IN26
ACIO_CB34_IN27

IN20
IN21
IN22
IN23
IN24
IN25
IN26
IN27

・IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_IN30
ACIO_CB34_IN31
ACIO_CB34_IN32
ACIO_CB34_IN33
ACIO_CB34_IN34
ACIO_CB34_IN35
ACIO_CB34_IN36
ACIO_CB34_IN37

IN30
IN31
IN32
IN33
IN34
IN35
IN36
IN37

ACIO_CB34_IN40
ACIO_CB34_IN41
ACIO_CB34_IN42
ACIO_CB34_IN43
ACIO_CB34_IN44
ACIO_CB34_IN45
ACIO_CB34_IN46
ACIO_CB34_IN47

IN40
IN41
IN42
IN43
IN44
IN45
IN46
IN47

pStatus･･･ 指定信号の状態が格納される変数のポインタを指定します。

格納される値
ACIO_LOWACIO_HIGH

指定信号のレベル
LOW レベルHIGH レベル- 24 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 25 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 一括書き込み関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT にデータを一括書き込みします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortOut( DWORD hPort, DWORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult ) ;VB

Function ACIO_BPortOut ( ByVal hPort As Long, pData As Long, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortOut( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Integer, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT)As Boolean
Delphifunction ACIO_BPortOut( hPort: DWORD; var pData: DWORD; var psResult: ACIO_S_RESULT ) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

● CB-08 の汎用 I/O PORT に書き込む場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルにするときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT に書き込む場合
・ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルにするときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

・ IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
231

230

229

228

227

226

225

224

223

222

221

220

219

218

217

216

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0

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OUT47 OUT46 OUT45 OUT44 OUT43 OUT42 OUT41 OUT40 OUT37 OUT36 OUT35 OUT34 OUT33 OUT32 OUT31 OUT30

HIGH レベルにするときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 26 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT AND 書き込み関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の内容と、指定された変数の内容の論理積を、指定された汎用 I/O PORT に書き込みます。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortAndOut ( DWORD hPort, DWORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult ) ;VB

Function ACIO_BPortAndOut( ByVal hPort As Long, pData As Long, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortAndOut( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Integer, ByRef psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphifunction ACIO_BPortAndOut( hPort: DWORD; var pData: DWORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

● CB-08 の汎用 I/O PORT に書き込む場合
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OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルにするときに 0 、変更しないときに 1 を書き込みます。

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT に書き込む場合
・ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
231

230

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20

OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10HIGH レベルにするときに 0 、変更しないときに 1 を書き込みます。

・ IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
231

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OUT47 OUT46 OUT45 OUT44 OUT43 OUT42 OUT41 OUT40 OUT37 OUT36 OUT35 OUT34 OUT33 OUT32 OUT31 OUT30

HIGH レベルにするときに 0 、変更しないときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 27 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT OR 書き込み関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の内容と、指定された変数の内容の論理和を、指定された汎用 I/O PORT に書き込みます。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BPortOrOut( DWORD hPort, DWORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BPortOrOut ( ByVal hPort As Long, pData As Long, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BPortOrOut( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Integer, ByRef psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphifunction ACIO_BPortOrOut( hPort: DWORD; var pData: DWORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

● CB-08 の汎用 I/O PORT に書き込む場合
231

230

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OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10

変更しないときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT に書き込む場合
・ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
231

230

229

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OUT27 OUT26 OUT25 OUT24 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10

変更しないときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

・ IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
231

230

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20

OUT47 OUT46 OUT45 OUT44 OUT43 OUT42 OUT41 OUT40 OUT37 OUT36 OUT35 OUT34 OUT33 OUT32 OUT31 OUT30

変更しないときに 0、 LOW レベルにするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 28 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 指定信号 LOW レベル書き込み関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の指定信号を LOW レベルにします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BSigLowOut( DWORD hPort, WORD SigNo, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BSigLowOut( ByVal hPort As Long, ByVal SigNo As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT ) As
Boolean

VB.NET Function ACIO_BSigLowOut( ByVal hPort As Integer, ByVal SigNo As Short, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BSigLowOut( hPort: DWORD; SigNo: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
SigNo･･･ 信号を指定します。
● CB-08 の汎用 I/O PORT に書き込む場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB08_OUT10ACIO_CB08_OUT11ACIO_CB08_OUT12ACIO_CB08_OUT13ACIO_CB08_OUT14ACIO_CB08_OUT15ACIO_CB08_OUT16ACIO_CB08_OUT17

OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
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OUT16
OUT17

ACIO_CB08_OUT20
ACIO_CB08_OUT21
ACIO_CB08_OUT22ACIO_CB08_OUT23
ACIO_CB08_OUT24
ACIO_CB08_OUT25
ACIO_CB08_OUT26
ACIO_CB08_OUT27

OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
OUT25
OUT26
OUT27

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT に書き込む場合
・IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_OUT10ACIO_CB34_OUT11ACIO_CB34_OUT12ACIO_CB34_OUT13ACIO_CB34_OUT14ACIO_CB34_OUT15ACIO_CB34_OUT16ACIO_CB34_OUT17

OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
OUT16
OUT17

ACIO_CB34_OUT20
ACIO_CB34_OUT21
ACIO_CB34_OUT22ACIO_CB34_OUT23
ACIO_CB34_OUT24
ACIO_CB34_OUT25
ACIO_CB34_OUT26
ACIO_CB34_OUT27

OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
OUT25
OUT26
OUT27

・IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_OUT30
ACIO_CB34_OUT31
ACIO_CB34_OUT32
ACIO_CB34_OUT33
ACIO_CB34_OUT34
ACIO_CB34_OUT35
ACIO_CB34_OUT36
ACIO_CB34_OUT37

OUT30
OUT31
OUT32
OUT33
OUT34
OUT35
OUT36
OUT37

ACIO_CB34_OUT40
ACIO_CB34_OUT41
ACIO_CB34_OUT42ACIO_CB34_OUT43
ACIO_CB34_OUT44ACIO_CB34_OUT45
ACIO_CB34_OUT46
ACIO_CB34_OUT47

OUT40
OUT41
OUT42
OUT43
OUT44
OUT45
OUT46
OUT47

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 29 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）汎用 I/O PORT 指定信号 HIGH レベル書き込み関数
CB-08

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT の指定信号を HIGH レベルにします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BSigHighOut (DWORD hPort, WORD SigNo, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BSigHighOut( ByVal hPort As Long, ByVal SigNo As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT ) As
Boolean

VB.NET Function ACIO_BSigHighOut( ByVal hPort As Integer, ByVal SigNo As Short, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BSigHighOut( hPort: DWORD; SigNo: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
･･･ 汎用 I/O PORT ハンドルを指定します。
SigNo･･･ 信号を指定します。
● CB-08 の汎用 I/O PORT に書き込む場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB08_OUT10ACIO_CB08_OUT11ACIO_CB08_OUT12ACIO_CB08_OUT13ACIO_CB08_OUT14ACIO_CB08_OUT15ACIO_CB08_OUT16ACIO_CB08_OUT17

OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
OUT16
OUT17

ACIO_CB08_OUT20
ACIO_CB08_OUT21
ACIO_CB08_OUT22ACIO_CB08_OUT23
ACIO_CB08_OUT24
ACIO_CB08_OUT25
ACIO_CB08_OUT26
ACIO_CB08_OUT27

OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
OUT25
OUT26
OUT27

● CB-34/IO の汎用 I/O PORT に書き込む場合
・IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17、 OUT20 ～ OUT27 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_OUT10ACIO_CB34_OUT11ACIO_CB34_OUT12ACIO_CB34_OUT13ACIO_CB34_OUT14ACIO_CB34_OUT15ACIO_CB34_OUT16ACIO_CB34_OUT17

OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
OUT16
OUT17

ACIO_CB34_OUT20
ACIO_CB34_OUT21
ACIO_CB34_OUT22ACIO_CB34_OUT23
ACIO_CB34_OUT24
ACIO_CB34_OUT25
ACIO_CB34_OUT26
ACIO_CB34_OUT27

OUT20
OUT21
OUT22
OUT23
OUT24
OUT25
OUT26
OUT27

・IN30 ～ IN37 、 IN40 ～ IN47 、 OUT30 ～ OUT37、 OUT40 ～ OUT47 をオープンしている場合
引数 SigNo の値

指定信号

引数 SigNo の値

指定信号

ACIO_CB34_OUT30
ACIO_CB34_OUT31
ACIO_CB34_OUT32
ACIO_CB34_OUT33
ACIO_CB34_OUT34
ACIO_CB34_OUT35
ACIO_CB34_OUT36
ACIO_CB34_OUT37

OUT30
OUT31
OUT32
OUT33
OUT34
OUT35
OUT36
OUT37

ACIO_CB34_OUT40
ACIO_CB34_OUT41
ACIO_CB34_OUT42ACIO_CB34_OUT43
ACIO_CB34_OUT44ACIO_CB34_OUT45
ACIO_CB34_OUT46
ACIO_CB34_OUT47

OUT40
OUT41
OUT42
OUT43
OUT44
OUT45
OUT46
OUT47

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 30 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ラッチ機能選択書き込み関数

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT のラッチ機能を設定します。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BWLatchSel( DWORD hPort, WORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BWLatchSel ( ByVal hPort As Long, pData As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BWLatchSel( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Short, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BWLatchSel( hPort: DWORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27 をオープンした汎用 I/O PORT
ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

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IN13L

IN12L

IN11L

IN10L

IN10L ～ IN13L で、 IN10 ～ IN13 のラッチ機能を選択します。
ラッチ機能を無効にするときに 0 、有効にするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 31 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ラッチエッジ選択書き込み関数

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT のラッチのエッジを設定します。
ラッチ機能選択書き込み関数 で、ラッチ機能が有効にされているビットのみで有効です。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BWLatchEdge ( DWORD hPort, WORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BWLatchEdge( ByVal hPort As Long, pData As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BWLatchEdge ( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Short, ByRef psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphifunction ACIO_BWLatchEdge( hPort: DWORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27 をオープンした汎用 I/O PORT
ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

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IN13E

IN12E

IN11E

IN10E

IN10E ～ IN13E で、 IN10 ～ IN13 のラッチのエッジを選択します。
立ち下がりエッジにするときに 0 、立ち上がりエッジにするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 32 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ラッチ機能選択読み出し関数

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT のラッチ機能の設定を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BRLatchSel( DWORD hPort, WORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult ) ;VB

Function ACIO_BRLatchSel ( ByVal hPort As Long, pData As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BRLatchSel( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Short, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BRLatchSel( hPort: DWORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27 をオープンした汎用 I/O PORT
ハンドルを指定します。
･･･ 読み出した内容が格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

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IN13L

IN12L

IN11L

IN10L

IN10L ～ IN13L に、 IN10 ～ IN13 のラッチ機能が読み出されます。
ラッチ機能が無効なときに 0 、有効なときに 1 が読み出されます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 33 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ラッチエッジ選択読み出し関数

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT のラッチのエッジの設定状態を読み出します。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BRLatchEdge ( DWORD hPort, WORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BRLatchEdge( ByVal hPort As Long, pData As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT ) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BRLatchEdge( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Short, ByRef psResult As
ACIO_S_RESULT) As Boolean
Delphifunction ACIO_BRLatchEdge( hPort: DWORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27 をオープンした汎用 I/O PORT
ハンドルを指定します。
･･･ 読み出した内容が格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

215

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0

IN13E

IN12E

IN11E

IN10E

IN10E ～ IN13E に、 IN10 ～ IN13 のラッチのエッジが読み出されます。
立ち下がりエッジのときに 0 、立ち上がりエッジのときに 1 が読み出されます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

- 34 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）ラッチクリア書き込み関数

AL I/O ユニット対応 DLL

CB-34/IO

機 能
指定された汎用 I/O PORT のラッチデータをクリアします。
書 式
C 言語 BOOL ACIO_BWLatchClr( DWORD hPort, WORD FAR *pData, ACIO_S_RESULT FAR *psResult) ;VB

Function ACIO_BWLatchClr ( ByVal hPort As Long, pData As Integer, psResult As ACIO_S_RESULT) As Boolean

VB.NET Function ACIO_BWLatchClr( ByVal hPort As Integer, ByRef pData As Short, ByRef psResult As ACIO_S_RESULT )As Boolean
Delphifunction ACIO_BWLatchClr( hPort: DWORD; var pData: WORD; var psResult: ACIO_S_RESULT) : Boolean;

引 数
hPort
pData

･･･ IN10 ～ IN17 、 IN20 ～ IN27 、 OUT10 ～ OUT17 、 OUT20 ～ OUT27 をオープンした汎用 I/O PORT
ハンドルを指定します。
･･･ 書き込むデータが格納されている変数のポインタを指定します。
変数の内容は、次のようになります。

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

IN13C

IN12C

IN11C

IN10C

IN10C ～ IN13C が、 IN10 ～ IN13 のラッチデータのクリアビットになります。
クリアしないときに 0 、クリアするときに 1 を書き込みます。

psResult･･･ この関数を実行した結果が格納される RESULT 構造体 のポインタを指定します。
NULL ポインタまたは 0 が指定されると、実行結果が格納されません。

戻り値
この関数を実行した結果、正常終了したときは TRUE (1 )、エラーが発生したときは FALSE ( 0)を返します。

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AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）6.

ソフト開発に必要なファイル
MPL-29 の各種 DLL を用いてソフト開発を行うためには、次のファイルが必要です。
● AL マスターボード対応 DLL を用いたソフト開発に必要なファイル
ファイル
Visual C++ヘッダファイル
Visual C++ ライブラリファイル
C++ Builder ヘッダファイル
C++ Builder ライブラリファイル
Visual Basic .NET 関数定義ファイル
Visual Basic 関数定義ファイル

ファイルの場所¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vc¥AlPciA.h¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vc¥VcAlPciA.lib¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Builder¥AlPciA.h¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Builder¥BcAlPciA.lib¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vb.NET¥AlPciA.vb¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vb¥AlPciA.bas● AL I/O ユニット対応 DLL を用いたソフト開発に必要なファイル
ファイル
Visual C++ヘッダファイル
Visual C++ ライブラリファイル
C++ Builder ヘッダファイル
C++ Builder ライブラリファイル
Visual Basic .NET 関数定義ファイル
Visual Basic 関数定義ファイル

ファイルの場所¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vc¥AcIoA.h¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vc¥VcAcIoA.lib¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Builder¥AcIoA.h¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Builder¥BcAcIoA.lib¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vb.NET¥AcIoA.vb¥Program Files¥Mpl29¥Bin¥Vb¥AcIoA.bas● AL MCC05 ユニット対応 DLL を用いたソフト開発に必要なファイルAL MCC05 ユニット取扱説明書をご覧ください● AL MCC06 ユニット対応 DLL を用いたソフト開発に必要なファイルAL MCC06 ユニット取扱説明書をご覧ください- 36 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）7.

サンプルプログラム

7-1.

概要

Visual C++ .NET、 Visual C++、 C++ Builder、 Visual Basic .NET、 Visual Basic のサンプルプログラムが用意されています。
サンプルプログラムのファイルは、インストール時に指定する次のフォルダに格納されています。
（ インストール時にパスを Program Files と指定した場合）
言語
Visual C++ .NET、 Visual C++
C++ Builder
Visual Basic .NET
Visual Basic

7-2.

ファイルの場所¥Program Files¥Mpl29¥Sample¥Vc¥Program Files¥Mpl29¥Sample¥Builder¥Program Files¥Mpl29¥Sample¥Vb.NET¥Program Files¥Mpl29¥Sample¥Vb

ご使用になる前に

環境設定ツールで AL 通信ボーレート、リトライ回数を設定して下さい 。
パソコン、 CB-09 、 C-772 (SLAVE ADDRESS = H'01) 、 CB-08(SLAVE ADDRESS = H'02)を接続して下さい。

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AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）

7-3.

仕様

サンプルプログラムには、 Visual C++ 6.0 、 C++ Builder 5.0、 Visual Basic .NET 2002、 Visual Basic 6.0 で作成したものを用意してあります。これらは、同じ仕様で作られています。
サンプルプログラム を参照する場合には、それぞれの言語の開発環境からプロジェクトを開いて下さい。

Open ボタン
Close ボタン
End ボタンReset ボタン
Stop ボタン
Data Set ボタン

Scan Drive +ボタン
Scan Drive -ボタン
Org Drive ボタン
Rtn Drive ボタン
Index Drive +ボタン
Index Drive -ボタン
Demo ボタン

General-Purpose I/O ボタン

デバイス( C-772 X 軸)をオープンします。
デバイス( C-772 X 軸)をクローズします。
サンプルプログラムを終了します。
ADDRESS COUNTER を 0 に PRESET します。
DRIVE を即時停止します。
次の設定にします。
RATE TYPE : L1-TYPE
URATE: 10ms/1000Hz
LSPD: 1000Hz
DRATE: 10ms/1000Hz
HSPD: 5000Hz+( CW)方向へ SCAN DRIVE します。
-(CCW )方向へ SCAN DRIVE します。
機械原点検出形式 ORG-3 で ORIGIN DRIVE を行います。
絶対 ADDRESS 0 へ移動する ABSOLUTE INDEX DRIVE を行います。
+( CW)方向へ 3000 パルス移動する INCREMENTAL INDEX DRIVE を行います。
-( CCW )方向へ 3000 パルス移動する INCREMENTAL INDEX DRIVE を行います。
次の動作を連続して行います。
機械原点の検出 (ORIGIN DRIVE)
電気原点の設定 (ADDRESS COUNTER を 0 に PRESET)+ (CW )方向へ 4000 パルス移動を 4 回繰り返す(INCREMENTAL INDEX DRIVE)
絶対 ADDRESS 30000 へ移動( ABSOLUTE INDEX DRIVE)
電気原点 へ移動(ABSOLUTE INDEX DRIVE)
次の動作を連続して行います。
I/O PORT OPEN (CB-08)
IN10 - IN12 が HIGH になるまで待つ
OUT10 - OUT12 を HIGH にする+ (CW )方向へ 1000 パルス移動( INCREMENTAL INDEX DRIVE)
OUT10 を LOW にする
IN11 が LOW になるまで待つ+ (CW )方向へ 2000 パルス移動( INCREMENTAL INDEX DRIVE)
OUT11 を LOW にする
IN12 が LOW になるまで待つ+ (CW )方向へ 3000 パルス移動( INCREMENTAL INDEX DRIVE)
OUT12 を LOW にする
I/O PORT CLOSE ( CB-08 )- 38 -

AL I/O ユニット取扱説明書（ デバイ スド ライバ ）8.

トラブルシューティング
作成したアプリケーションプログラムが正常に動作しない場合、次のことを行って下さい。
( 1) マスターボードの認識
スレーブ情報確認プログラムを起動して 下さい 。
スレーブ情報確認プログラムは、起動時にマスターボードの認識を確認しています。
( 2) スレーブの認識
スレーブ情報確認プログラムは、実際に AL 通信を行い、各スレーブアドレスに接続されているスレーブを検出し、検出結果を表示しています。
メッセージ
Unconnection
C-770AL
CB-08
CDB-5420-AL770
CAD-5410-AL770
C-771
CD-773/ADB5331A
C-772
CB-34

スレーブの検出結果
スレーブが接続されていないことを示しています。
C-770AL が接続されていることを示しています。
CB-08 が接続されていることを示しています。
CDB-5420-AL770 が接続されていることを示しています。
CAD-5410-AL770 が接続されていることを示しています。
C-771 が接続されていることを示しています。
CD-773/ADB5331A が接続されていることを示しています。
C-772 が接続されていることを示しています。
CB-34 が接続されていることを示しています。

( 3) RESULT 構造体の確認
各関数は、 アプリケーションプログラムによって与えられた引数の内容をチェックし、エラーがある場合は、
FALSE (0)を返し、正常である場合は TRUE( 1)を返します。
関数が正常に動作していないと思われるステップの後にブレークポイントを設定し、関数が返した値が TRUE ( 1)
であることを確認して下さい。
TRUE ( 1)でない場合は、エラー原因を特定する為に RESULT 構造体の内容を参照して下さい。

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■ 製品保証
保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後１ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。

(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。
(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

技術相談のお問い合わせTEL.(042)664-5382 FAX.(042)666-5664
E-mail s-support@melec-inc.com

販売に関するお問い合わせTEL.(042)664-5384 FAX.(042)666-2031
制御機器営業部〒193-0834 東京都八王子市東浅川町516-10
記載内容は、製品改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

URL:http://www.melec-inc.com
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