オンライン波形分析 軽量 UAV レーザースキャナー

RIEGL VUX-240
RIEGL VUX-240 は、UAS / UAV / RPAS および小型の有人飛行機またはヘリコプターで使用するために設計された、軽量のエアボーンレーザースキャナーです。
75 度の広い視野と最大 1.8 MHz の非常に高速なデータ収集レートを備えたこの装置は、高点密度のコリドーマッピングアプリケーションに最適です。
VUX-240 は、RIEGL 独自の Waveform-LiDAR テクノロジーを利用して、エコーのデジタル化とオンライン波形処理を可能にします。 マルチターゲット測定の解像度は、密集した葉まで浸透するための基礎となります。
連続回転するポリゴンミラーホイールにより、毎秒最大 400 ラインのスキャン速度が可能になり、高速な UAV または航空機での運用時に広い領域を効率的にカバーします。
スキャナーは、1 TB の内部データストレージ容量があり、外部 IMU / GNSS システム用のインターフェースを備え、最大4 台の外部カメラを制御します。 WLAN を使用すると、レーザースキャナーに直接アクセスして、設定の変更、システムステータスの確認ができます。

特長
・ 最大 1.8MHz のレーザーパルス繰返しレート
・ 最大 1,500,000 点/秒の測定レート

・ UAV、ヘリコプター、ジャイロコプター、小型有人機等への簡単な取付・ 最大 400 スキャン/秒のスキャンレート

・ IMU/GNSS インテグレーション用の機械的・電気的インターフェース（オプション）・ 最大 1,400m までの作動飛行高度

・ 最大 4 つまでのオプションカメラ用インターフェース

・ 視野角 75°

・ スキャンデータは内蔵の１TB SSD メモリーに保存

・ 完全なリニアでパラレルなスキャンライン
・ RIEGL の最先端技術➢ エコー信号のデジタル化➢ マルチターゲット測定機能➢ オンライン波形分析➢ マルティプル-タイム-アラウンド処理

代表的な用途例
・コリドーマッピング
送電線、鉄道、パイプライン
・鉱山の地形計測
・都市環境調査・考古学、文化遺産のドキュメンテーション
・農業、森林

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RIEGL VUX-240 技術データ
レーザー製品分類
NOHD (公称眼障害距離)
ENOHD (拡張 NOHD)

クラス 3R レーザー製品
0.3 m
2.5 m

IEC60825-1:2014

距離測定性能タイム･オブ･フライト測定、エコー信号デジタル処理、マルチターゲット測定機能、オンライン全波形分析、マルティプル-タイム-アラウンド処理

測定原理

パルス繰返しレート PRR1）
最長測定距離 2）3）
自然物ターゲット ρ≧20%
自然物ターゲット ρ≧60%
自然物ターゲット ρ≧80%
最高測定飛行高度 AGL2）4）@ ρ≧20%@ ρ≧60%１パルス当たりの最大ターゲット数

150 kHz300 kHz600 kHz

1200 kHz

1800 kHz

1200 m1900 m2150 m

850 m
1400 m
1600 m

650 m
1050 m1200 m

450 m
750 m
850 m

350 m
650 m
700 m

900 m
(2950ft)
1400 m(4600ft)

600 m(1950ft)
1050 m(3450ft)

500 m(1650ft)
900 m(2950ft)

350 m(1150ft)
550 m(1800ft)

250 m(800ft)
500 m(1650ft)1515

1585(1) 概算値(2) 下記の状況を想定しています：平均的なコンディションと周囲の明るさ。 強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります(3) 最長距離は、レーザービームの直径、垂直入射角を超えるサイズの平らなターゲット、および 23 km の大気の可視性に対して指定されています。 範囲のあいまいさは、マルティプル-タイム-アラウ
ンド処理によって解決する必要があります(4) 有効な FOV 75°、追加のロール角±5°(5) レーザービームが部分的に複数のターゲットに当たると、それに応じてレーザーのパルスパワーが分割されます。 したがって、到達可能な距離が減少します

最短距離
精 度 7）9）
確 度 8）9）
レーザーパルス繰返しレート１）10）
最大有効測定レート１）
エコー信号強度
レーザー波長ビーム広がり角
レーザービームフットプリント（ガウスビーム定義）

5m
20 mm
15 mm
最大 1800 kHz
最大 1,500,000 測定/秒 （＠1800 kHz PRR＆75°FOV）
各エコー信号に対して、16 ビット高分解能の強度情報が出力されます近赤外0.35mrad 11）
35mm＠100m 175mm＠500m 350mm＠1000m(7) 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
(8) 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。

(9) RIEGL 社テスト条件下で 1５０ｍの距離で１σ(10) ユーザー選択可能(11) 「0.35mrad」は 100ｍの距離で 35mm のビーム幅に相当します

スキャナー性能
スキャナー機構
スキャンパターン
視野角 （選択可能）
スキャンスピード （選択可能）
角度ステップ幅 Δθ（選択可能）

回転ポリゴンミラー
パラレルスキャンライン
±37.5°= 75°
40～400 ライン/秒
0.002°≦ Δθ ≦0.24°12)13)

連続するレーザーショット間連続するレーザーショット間

角度測定分解能Scan Sync（オプション）

0.001°
スキャナーの回転同期

データインターフェース
設定用
スキャンデータ出力用
GNSS インターフェース
外部カメラ
外部 IMU/GNSS

LAN 10/100/1000 Mbit/sec, WLAN
LAN 10/100/1000 Mbit/secGNSS 時間情報を含むデータストリング用に RS232 シリアルインターフェース
1PPS 同期パルス用に TTL 入力
4x 電源、RS232、1pps、トリガー、露出、TTL 入力/出力
電源付きコネクタと外部 IMU および GNSS への信号インターフェース

一般的データ電源入力 / 消費電力 14）
主寸法 (L x W x H)
重 量

11 – 32 V DC / 標準 60W
292 mm x 164 mm x 185 mm (IMU/GNSS 含まず)
380 mm x 164 mm x 185 mm (IMU/GNSS 含む)≦ 4.1 kg (IMU/GNSS 含まず)、≦ 4.9kg （IMU/GNSS 含む）

湿 度
保護クラス
最大飛行高度（作動中および非作動中）
温度範囲

最大 80％ 結露しない事@31℃
IP64 防塵・防沫
平均海水面より 5,600m (18,500 ft)-10℃ ～ ＋40℃（作動） / -20℃ ～ +50℃（保管）(12) 角度ステップ幅は選択されたレーザーPRR に依存します(13) 最大角度ステップ幅は最大スキャンレートによって制限されます(14) 外部 IMU/GNSS 含まず

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RIEGL VUX-240 最大測定範囲 ＆ 点密度

飛行高度 AGL は下記の条件を想定しています。
・あいまいさは MTA 処理によって解決されます・ターゲットサイズ≧レーザーフットプリント

・ロール角 ±5°・FOV 75°での作動飛行高度

・平均的な周囲の明るさ

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RIEGL VUX-240 最大測定範囲 ＆ 点密度

飛行高度 AGL は下記の条件を想定しています。
・あいまいさは MTA 処理によって解決されます・ターゲットサイズ≧レーザーフットプリント

・ロール角 ±5°・FOV 75°での作動飛行高度

・平均的な周囲の明るさ

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RIEGL VUX-240 寸法図

単位：ｍｍ5

RIEGL VUX-240 技術データ （続き）
データストレージ
内部データストレージ
メモリーカードスロット 1)(1) IMU APX-20 UAV にのみ適用されます

外部 IMU & GNSS (オプション)

ソリッド ステート ディスク SSD、1TB
CFAST®2)用 メモリーカード 120GB (256GB へアップグレード可)(2) CFast は CompactFlash Association の登録商標です。

推奨： Applanix APX-20UAV3)

4)

IMU 精度ロール・ピッチ
ヘディング
IMU サンプリングレート
位置精度 （標準）
水平高さ(3) 詳細は Applanix データシートを参照ください

0.015°
0.035°
200 Hz≦ 0.05m≦ 0.1m(4) ポストプロセッシング後の値

RIEGL VUX-240 プラットフォーム インテグレーション（オプション）

APX-20 and nadir RGB camera fully integrated

リーグルジャパン株式会社

東京中野区弥生町 5-11-29 フジビル 2F
お問合せ：sales@riegl-japan.co.jp

TEL:03-3382-7340©2020 RIEGL JAPAN All Rights Reserved.

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