Vol. 502

2019 Spring●技 術 レ ポ ー ト

CBコントローラ搭載鉄骨溶接ロボットシステムの紹介

2 0 1 9 Spring

Vol.502

CONTENTS

2 技術レポート

CBコントローラ搭載鉄骨溶接ロボットシステムの紹介
6 神溶会コーナー

Mail from Singapore

7 営業部ニュース

溶接ご法度集 -13 各種溶接材料編（２）

9 ほっとひといき｜日本の素材百科

土とうつわ

11 神溶会コーナー｜サポーターリレー

1- 東海地区
2- 中国地区

13 解説コーナー｜試験・調査報告

デジタルマイクロスコープを用いる溶接金属の観察・撮影

15 特集

話題の溶接1967 エレクトロスラグ法による5,500ton プレス主シリンダーの円筒溶接

16 知恵袋コーナー｜用語解説

エレクトロスラグ溶接法

Technical Reports● 技術レポート（Vol. 60 2019-2）

CBコントローラ搭載鉄骨溶接ロボットシステムの紹介
櫻井 康晴（株）神戸製鋼所 溶接事業部門 技術センター 溶接システム部

1．はじめに
当社は「世界で最も信頼される溶接ソリューション企業」となるべく、建築鉄骨、橋梁、
建設機械、鉄道車両、造船などの中厚板分野において、お客様のものづくりを支える優れた製品・サービスの提供に努めています（図1）。
特に建築鉄骨分野においては、鉄骨ファブリケータのベストパートナーになることを目指し、当社の強みであるアークセンサ技術（溶接中の熱ひずみ変形を含む位置ずれに追従）や、制振制御技術などを搭載した溶接ロボット

を用いた溶接ロボットシステ

ムを提供してまいりました。
本稿では、昨年より販売を開始した、CBコントローラを搭載した新鉄骨溶接システム（以下

CBコン搭載鉄骨システム ）について、紹介します。

図1 各種溶接ロボットシステム

2019 Spring2

● 技術レポート（Vol. 60 2019-2）

２．CBコン搭載鉄骨システムの特長
2.1 ワイヤアースセンシングの高速化
ワイヤアースセンシング(以下 “センシング” )は、溶
接する前にマニピュレータ先端の溶接ワイヤを溶接対象物に接触させ、その時の電圧変化で溶接対象物とマニ
ピュレータ先端とのズレを検出する機能です。
鉄骨システムでは、センシングをワークサイズおよびその位置の検出・ルートギャップの測定などに用いています。センシングでは、溶接対象物と接触した瞬間にマ
ニピュレータを停止させますが、マニピュレータ振動による誤検知を防ぐため、従来の鉄骨システムでは、振動これに対して、CBコン搭載鉄骨システムでは、改良を加えた高度なモデルベース制御技術（図2）を使用した、新開発の急停止時振動抑制機能（図3）により、ワークへの接触検知後の待ち時間を短縮することに成功しました。一例をあげると、「省スペース型鉄骨コア・仕口兼用溶接システム」で□350mm 板厚22mmのコラム溶接（2継手）を施工する場合、溶接前のセンシング時間を約1分30秒短縮することができます（表1）。

2.2 マニピュレータの衝突検知機能
マニピュレータが誤って障害物に衝突した場合、シス
テムの復旧に長い時間を要し、生産が長時間に渡り停止が治まるのを待つ必要がありました。

してしまう可能性があります。このような場合でもマニ
指令値

モータ
指令角度
指令値切替

ピュレータに与える損傷を最小限に抑えるため、CBコ
ン搭載鉄骨システムでは、マニピュレータを即座に停止するための「衝突検知機能」を搭載しました（図4）。本
機能は、コントローラ内部の動的モデルに基づき、モー

FFトルク
計算

ワーク検知した瞬間

タレベルにて衝突を検出し、マニピュレータを停止させたわみ補償るものです。

モデルに基づき振動

鉄骨溶接システムでは、本稿で紹介しているCBコン

しにくい指令値を生成して切替搭載鉄骨システムで初めて搭載した機能であり、マニ

逆たわみ補償ピュレータ損傷によるシステム停止を極小化し、さらなモータFB角度

停止位置検出る安定稼働に貢献します。

図2 モデルベース制御技術

上下振動[mm]

従来手法
2
0
-2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

上下振動[mm]

開発手法
2
0
-2
0

評 価 量

時間[sec]

図3 振動抑制機能による振動減衰

感度命令にて、
しきい値を微調整

感度 ー4

感度 +2

従来

CB

短縮効果

9分54秒

8分20秒

１分34秒（16％）

衝突検知！
評価量＝衝突検知を判断する値

衝突検知機能のイメージ

表1 センシング時間短縮効果

3 2019 Spring

しきい値で
設定した値

図4 衝突検知機能のイメージ

時間Technical Reports
CBコントローラ搭載鉄骨溶接ロボットシステムの紹介
2.3 教示ペンダントの軽量化と操作性の改善

2.4 稼働モニタによる生産性向上

溶接ロボットシステムを操作する教示ペンダント（以CBコン搭載鉄骨システムでは、鉄骨ソフトウェアの下 “ペンダント”）についても「軽い、見やすい、使いアークマンコール機能や施工レポートソフト

やすい」を追求しました（図5）。0.95Kg と業界最軽量（AP-SUPPORTTM）を標準搭載しています。以下に機能

クラスの軽さで、アイコンとタッチパネルの採用（図6）を説明します。

やロボットの動作方向に合わせた操作キーの配置など、
見やすさ、やさしい操作にもこだわりました。

アークマンコール（図8）は、ロボットの運転状況を指定のメールアドレスへ送信するもので、運転開始・終また、ノズルオートチェンジャーやツール交換装置な

了30分前・終了・手動スラグ除去・一時停止・異常終了、どを制御する各種の入出力信号の状態を確認する際、従などの情報を受け取ることができるため、ワーク乗せ替

来は番号のみの表示でしたが、接点の名称（用途）も表

えなど、作業者が介在するタイミングの把握や、トラブ

示可能になり、システムの状態をより把握しやすくなり

ルの早期復旧につながり、システムの安定稼働に貢献しました（図7）。

ます。

図5 新型コントローラとペンダント
図8 アークマンコールのイメージ

トップメニュー

表2 施工レポート
速度
座標装置

図6 タッチパネル

図7 各種の入出力信号の表示
2019 Spring4

Technical Reports● 技術レポート（Vol. 60 2019-2）

CBコントローラ搭載鉄骨溶接ロボットシステムの紹介
施工レポートソフト（AP-SUPPORTTM）は、ロボッ
ト溶接中に取得した溶接電源からのフィードバック値をもとに自動で施工レポート（表2）を生成する事ができ

4. おわりに
本稿では、昨年より販売を開始した、新型コントロー
ラ搭載鉄骨溶接システムの概要について説明しました。

るソフトです。また、アークモニタ機能により溶接の状

当社は、鉄骨ファブリケータのベストパートナーにな

態やワイヤ送給負荷をリアルタイムに確認することもでることを目指し、ロボット・システム・溶接材料・施工

きます。

開発など、溶接にかかわるすべての側面から、今後も鉄骨の溶接自動化ソリューションの開発に取り組んで参り

3. 将来に向けた取り組みます。

適用の拡大とソリューションの提案
市場ニーズに合わせて、適用ワーク継手の拡大や、溶接材料の開発も含めたソリューションの提案を進めています。一例として、鉄骨梁溶接システムについての取り組みを紹介します。
現在、溶接工の労働力不足を背景に、鉄骨梁ワーク溶接の自動化のニーズが高まってきています。
大都市圏を中心とした大型建設プロジェクトなどの影響もあり、要求される鉄骨梁ワークサイズは、梁成
1000mmを超える大型のものが目立ってきています。
そのため、鉄骨梁溶接システム（図9）の最大ワークサ
イズは従来、梁成800mmまでだったのに対し、ウェブ
面 の ス チ フ ナ・補 強 プ レ ー ト 継 手 に つ い て、梁 成
1200mmまで溶接できるよう、システムの適用範囲を拡大しました。
また、鉄骨梁ワークは、溶接後に塗装やめっき処理が施されるケースも多いため、低スパッタを含む、より高い外観品質が望まれる傾向にあります。従来、柱ワークのロボット溶接には、多層溶接性に優れ、安定した品質の溶接が可能なソリッドワイヤが用いられてきましたが、梁ワークに求められる、より高い外観品質を実現するために、梁の多層すみ肉溶接に適したフラックス入り
ワイヤ（以下 “FCW”）とFCWを用いたソフトウェア溶
接条件を開発し、提供しています（図10）。

図9 鉄骨梁溶接システム

MX-Z200MP

MX-Z200MP
JIS Z 3313 T 49J 0 T1-0 C A-U

多層すみ肉に最適
優れた溶接作業性
良好な耐気孔性図10 鉄骨梁システム適用のFCW

5 2019 Spring

1パス

3パス

● 神溶会コーナー

Mail from Singapore「200周年」を迎えたシンガポール
Kobelco Welding Asia Paciﬁc Pte. Ltd.

池田 哲直

シンガポールのKobelco Welding Asia Paciﬁc Pte.Ltd.

な米朝会談が開催され世界から注目されたセントーサ島(KWAP)に駐在している池田と申します。KWAP社ははテーマパーク、水族館、カジノ、ゴルフコースなど島

1979年に設立され、主に炭素鋼用被覆アーク溶接棒の製

全域が遊戯用に開発され、年中たくさんの人で賑わって造・販売を行っています。東アジアとヨーロッパをつなぐいます。

立地に目を付けた東インド会社のラッフルズ卿がシンガプ

コンパクトなシンガポールでの生活は大変便利です。

ラ島（現在のシンガポール）に上陸してから2019年はちょ

あえて苦労することと言えば、衣・食・住のうち「食」でしょ

うど200年の節目にあたります。その後イギリスの植民地うか。多民族モザイク社会であるシンガポールでは、さとして東南アジア有数の貿易港に発展したシンガポールは

まざまな国の料理を手軽に味わうことができますが、高1965年のマレーシアからの分離を経て、建国の父リー・

温多湿な気候が理由でしょうか、味つけが濃く化学調味クアンユーによる指揮の下、世界で稀に見る急激な経済料がふんだんに使われる傾向があるので、料理の味がど成長を遂げました。今年は「近代シンガポール」200周

れも似かよってきます。外食に頼りがちな単身赴任の身年としてさまざまな記念イベントが開催されています。

にはそこが難点です。

シンガポールは東京23区と同程度の面積に中華系、マシンガポール人が自身の気質を表す言葉として

レー系、インド系移民とその子孫を中心に、私のような「KIASU, KIASI（キ ア ス、キ ア シ）」が 挙 げ ら れ ま す。

外国からの駐在員や出稼ぎ労働者も多く住む多民族国家

表現が難しいのですが「失敗しないようにリスクを敬遠です。年間を通して気候が安定し地震や台風などの天災しつつも、何とかして利益は得ようとする」ちゃっかりがほとんどなく、地下鉄やバスなど公共の交通機関が非気質を表しています。自虐的に使われる場合が多いもの

常に発達しています。また公用語の英語がどこにいてもの、この気質がシンガポールの発展に一役買ったことは通じ、国内に魅力的な見どころが点在することから、世言うまでもありません。多様な出身国や民族から成るス

界中から多くの観光客が訪れます。がっかり観光スポッ

タッフと業務を進めるなかで、お互いの気質の違いを感トとも揶揄されるマーライオン像ですが、対岸には特徴

じることは多いですが、それもまた海外で働くことの楽的な形をした高層ビル、マリーナベイサンズが建てられ、

しみでもあり、私も「KIASU, KIASI」精神を取り込ん

ベイエリアとしての魅力は尽きません。2018年に歴史的でいこうと思います。

ラッフルズ上陸から200年を迎えたシンガポール

特別ライトアップされたマーライオン

2019 Spring6

● 営業部ニュース

溶接ご法度集- ▼▼▼ 各種溶接材料編︵２︶ ガスシールドアーク溶接

13

今回はガスシールドアーク溶接その２です。
シールドガスに関する注意や溶接方向、ワイヤ径の選び方に触れています。

※本文中の溶接 110番・119番および用語解説 バックナンバーは、以下URLよりお入りください。
ぼうだより 技術がいどライブラリー http://www.boudayori-gijutsugaido.com/library/

ご法度
ガスの噴出し口にオリフィスの装着を忘れるのは、ご法度！
オリフィスはシールドガスの流れを均一にするとともに、ガスの流れを整流にすることで、シールド効果をよオリフィスがないとシールドガスが乱流になって十分なシールド効果が得られません。

り一層高めます。
オリフィスの装着を忘れたり、スパッタ付着により目が詰まっていると、乱流によるシールド効果の低下を招き、
ブローホールなど気孔欠陥の原因となります。

スパッタの
付着にも
！
注意！

オリフィス

コンタクトチップ
ノズル
ワイヤ(a) 通常状態で良好なシールドガスの流れ方(b) オリフィスのない場合

ご法度
100％CO2溶接用ワイヤを80％-20％Ar-CO2ガスで（もしくはその逆で）使うのはご法度！
シールドガスの種類によって、スパッタ発生量やビード外観が異なります。しかし、化学成分の歩留まりが変化することがもっとも重要な問題です。
右図はガスの種類と歩留まりの関係を示したものです。
ます。このことは、使用するガスの種類によって、溶着
金属の化学成分が変化することを意味します。

100 ●
▲
●

●
▲

×

●

歩留まり

その２

CO2の混合比率が多くなるとMnやSiの歩留まりが悪くなり

（%）

80

●
▲

●

●
▲

〔Mn〕

●
▲

〔Mo〕

●

×

60

●

×

〔Si〕
×

溶接前に、適切なシールドガスをご確認ください。
（さらに詳しい情報は）ぼうだより 技術がいどライブラリ
溶接110番・レスキュー隊119番
http://boudayori-gijutsugaido.com/gaido/catalog/110/#target/pa
ge̲no=1
・使用ガスに合わせた溶材選定を

〔Cr〕

×

40
使用ワイヤ： MG-T1CM φ1.2mm
150Amp DCEP、18V、20cpm
0

20

40
60
CO2混合比80100（%）

シールドガスのCO 2比率と化学成分歩留まり率の関係

7 2019 Springご法度
スパッタを減らしたい場合はCO2ガスを使うのはご法度！
ガスシールドアーク溶接には、一般的に「100％CO2
ガス」と「80％Ar-20％CO2ガス」の２種類が使われます。

（g/min）

どちらのガスにも一長一短がありますが、作業性や溶

ワイヤ：φ1.2mm
電 流：350A

6
スパッタ発生量

接金属の性能は後者の方が優れています。とくにスパッ
タ発生量はかなり少なくなります。
ただし、ガスの単価が高くなることから、どちらを取る
かは個々の判断となります。

543

なお、当社のＳＥワイヤ（銅めっきなしソリッドワイヤ）

2はワイヤ表面に特殊な処理を行うことでアークが安定し、

1

スパッタ量が減少・小粒になります。一度お試しください。

0
CO2 100
Ar
0＊SEワイヤのパンフレットはこちら
http://www.kobelco.co.jp/welding/products/ﬁles/04-familiarc-se-50t.pdf

80
20

60
40

40
60

法があり、それぞれ長所・短所があります。

欠陥の出やすい1層目の溶接には後退法が推奨されます。

度はワイヤの太さではなく、電流密度に比例します。
すなわち、ワイヤ断面の単位面積あたりの電流の大き

太い径のワイヤを使用する際は、使用電流をご確認く

75〜85°

後進法

深い開先内でスラグが多く生じている場合などに良い

300
MXシリーズ（メタル系）
DWシリーズ（スラグ系）
ソリッドワイヤ（YGW11)

200

被覆棒
（

）内はチップー母材間距離

1.2 mmφ(25mm)
100
1.6 mmφ(25mm)

さで決まります。同じ電流の場合、太いワイヤより細いワイヤのほうが溶着速度は速いのです。

溶接方向

ビードが凸型になりやすい

溶着速度（g/min)

ここでいう能率とは「溶着速度」、つまり単位時間あたり何グラムの溶着金属ができるかのことですが、溶着速溶融金属が先行しやすい

ビード幅が狭く
溶込みが深い（さらに詳しい情報は）ぼうだより 技術がいどライブラリ
溶接110番・レスキュー隊119番
http://boudayori-gijutsugaido.com/gaido/catalog/110/#target/page̲no=1
・マグ溶接の溶込み不良について

ご法度
ワイヤ径が太いほど能率が上がると思うのはご法度！

75〜85°

前進法

水平すみ肉溶接など、ビード外観に重点を置く場合に超音波探傷検査がある部材の溶接においては、とくにビード幅が広く
溶込みがやや浅い

溶接方向

溶接線、ビード
形状が見やすい右図に示すように、トーチの進め方には前進法と後退後退法を用いるのが一般的です。

0（%）
100

シールドガスの違いによるスパッタ量の変化

ご法度
深い溶込みが必要なときは前進法を用いるのはご法度！

は前進法を用います。また、溶込みが必要な場合には

20
80

0

5.0 mmφ
200

300

400

500

溶接電流（Ａ)ださい。

溶着速度の一例㈱神戸製鋼所 溶接事業部門 マーケティングセンター
マーケティング企画室

原田 和幸2019 Spring

8

日 本

の

百
素 材

科
【第1回】

土とうつ わ

大切にしていたうつわが割れてしまった。代わりを探しても見つからない。似たものを買い足しても、どうもしっくりこない……。皆さんには、そんな経験はないだろうか。「このうつわでなければ駄目なのだ」。その感覚は、他人には理解しがたいかもしれないが、なかなかに切実なものだ。
うつわは、日々の生活に寄り添うパートナーだ。私たちは、食事やコーヒーブレイクなど、忙しい日々の合間にほっと息をつく時間の数々を「土のうつわ」とともに過ごしている。

「 土 」という素 材
陶器は、地中の粘土層から掘り出探してきたのである。

した粘土が主原料。一方、磁器は陶石、ただ、いくら限られるとはいっても、長石、珪石、カオリンなどガラス質を

なにも宝石や希少な鉱石を掘り当て含む素材を粉砕して粘土質に加工しようという話ではない。原料の質を保たものを主原料としている。磁器の場

つという点に困難はあるとしても、量合、高温で焼き締めた後は半ガラス的な悩みには縁遠いように思われる質になって、水を吸わなくなる。

かもしれない。ところが近年、焼きもそらく数多いのではなかろうか。

これらは実は、土に含まれるありふの業界に、そう呑気に構えてもいられ「土はたくさんある、だが、採れなれた成分であって、日本中どこのどんない現実が迫っている。原料となるい」。現代において産地の都市化がな土でも、高温で焼成さえすれば焼土 の「量」が、今まさに、問 題とし進んだことで、つくり手たちは、これきものになるとはいうが……。実際て顕在化しつつあるというのだ。

まで思いもしなかった弊害に悩まされには、必要な強度を保ちながら成形

ここでひとつ、想像してみてほしい。

ることになりそうだ。「この先何十年し、陶器や磁器として実用性を備える

土地の保有者は、自身の保有地を焼もの間、原料不足に悩むことだけは「原料としての土」となると、とたんきものの採土場にするか、それともないと安心していたが、これもまた、に限られてくる。それでも先人たちは、

マンションなどの収益物件を建てて資未来の産地が抱えていく課題のひとつ

科学的な成分分析の手法もない時代

産活用の一途とするか、どちらを選びか」。産地からは、そんな嘆きの声がから、勘と経験だけを頼りに原料をたがるだろう。後者を選ぶ人も、お少しずつ聞こえはじめた。

土 練りからうつ わ の 焼 成 ま で1100度〜 1300度、磁器なら1300度〜 1400度。高温を保ちながら、数時間をかけて焼き上げる。

を象徴する原風景のようでもある。
登り窯は、かつて中国・朝鮮から伝わった古い形式の窯で、効率良く現在の陶磁器全般に使われる工業

余熱利用ができる反面、広大な土地

的な窯は【トンネル窯】と呼ばれるが必要になること、窯の構造から薪形状のものだ。細長いトンネル状の燃料しか使うことができない。かつて採取された粘土や磁土は、まず土窯の中に焼きものを積んだ台車を通は松脂を含む松の薪を主な燃料とし練りで均一な硬さに調整される。そして、電気やガスによる焼成・冷却をていたそうだが、この薪も、現代にの後、各工房などに運んで成型され、連続的に行なう方式で、ロスが少な

おいては非常に高価なものだという。

風や直射日光を避けながらゆっくり乾く、均一な製品の量産にも適している。

またガスや電気の窯と違って薪窯で燥させる。十分に乾燥して水分の抜だが、焼きものの窯といえば【登りの焼成はロスも多く、職人の高い技

けたうつわは、まず700度から800度

窯】をイメージする方も多いだろう。

術を要する。こうしたことから、現代での素焼きを経て、下絵付けや施釉

登り窯は、山の緩い傾斜を利用してでは、登り窯を焚く機会自体が、ずが施される。

かまぼこ形の窯を段々に連続させた

いぶん贅沢で貴重なものになってしもので、そのさまは、焼きもの産地

まった。

本 焼 きの 温 度 は、陶 器 の 場 合 で

9 2019 Spring産 地 の いまむかしを 訪 ね て
古くから現在に至るまで、日本には全国各地にさまざまな陶磁器の産地が点在している。

きょう

きよ みず

えち ぜん

京焼・清水焼 越前焼

ンスに恵まれていると言えるだろう。
うつわ の 産 地 がうまれ た 条 件 は、第一に「近くで採土できる」ことが重

たん ば たち くい

丹波立杭焼
び ぜん

備前焼

せ

と

瀬戸焼
とこ なめ

なかでも日本六古窯は、古来の陶要なポイントだっただろう。それから、磁器窯のうち、中世(平安末期〜安土

登り窯を建造できる「広い斜面」も桃山時代)から現在まで、約900年以必要だった。採土・製土の過程では上も生産が続いている代表的な6つの大きな音も出るため、少々人里から焼・清水焼の卸問屋、陶磁器の原材

窯 の 総 称 だ。6つとは、越 前 焼（福離れているほうが、都合が良かった

料屋、作家、窯元、さらにはうつわ井県）、瀬戸焼（愛知県）、常滑焼（愛かもしれない。そこで産出されるうつを収納する木箱の職人（指物師など）

知県）、信楽焼（滋賀県）、丹波立杭

わは、例えばそこで暮らす人々の生活などが軒を連ねるようになり、その焼（兵庫県）、備前焼（岡山県）。こ

常滑焼
しが らき

信楽焼

※赤文字は六古窯のうつわとして、あるいは観光客のお各々が焼きものに関する分業を支える

れら六古窯は、近世になって製陶技

土産物として、各々が独自の進化を遂ようになった。

術が朝鮮や中国から渡来する以前かげてきた。

ら稼働している窯で、日本独自の技術による「日本生まれ・日本育ちの焼毎年10月の大陶器市「清水焼の郷

分業のまち「清水焼団地」

きもの」である。

まつり」は120店を超える陶器商のほか、地元の名店や飲食店も多数出店
する、産地の秋の風物詩だ。近年は

六古窯以外にも、国の伝統的工芸

面白い例では、京焼・清水焼の例

団地内に独自の実行委員会を立ち上品に指定されている産地といえば、日がある。産地の清水・五条坂近辺は、げ、まつりの運営について外部に委本列島の北は福島県の大堀相馬焼か

京都・東山山麓の東側の丘陵地に位託していた部分も全て、団地内の実

ら南は沖縄県の壼屋焼まで、多種多置しており、年々、観光地化の進む行委員たちが担うようになった。市に様にわたる。現在の指定品目は、六市街地エリアだ。都市部の産地には、は窯元からの直売品や、若手注目作

古窯を含めて31種類。もちろん、伝騒音や煤煙などの懸念が付きまとうよ家の作品などもずらりと並び、掘り出

統的工芸品指定を受けていなくとも優うになる。そこで産地では、昭和36

し物を探し歩く買い物客で連日賑わ

れた産地は国内に多数点在しており、年（1961年）、職住一体の工業団地

う。産地の人々と顔を合わせて言葉

それらを含めると、私たちは、日本中として「清水焼団地」を整備するまちを交わしてみる、それもまた、うつわ

どこに旅しても美しい器に出会うチャづくりが計画施行された。町には京選びの一興として楽しみたい。

お 話 を う か がった 人「おきにのうつわ」は、京焼・清水焼の卸を営む三谷幸史さんと、食空間コーディネーターの湯浅靖代さんのご夫婦が立ち上げたユニットだ。
京都の伝統工芸品の普及のため、SNSでの情報発信や各種イベント、講演など多岐にわたる分野で活躍するお二人である。

「おきにのうつわ」

三谷幸史さん、湯浅靖代さん

夫婦が出会ったのは、京都伝統産業青年会が毎年開催する展示会だった。展示会には、陶磁器以外にも紙や扇子・団扇、織物、人形、石材、竹材、木材、日本酒など、さまざまな品目が一堂に会する。会場のディスプレイ
を任された湯浅さんは、展示会以降も「伝統工芸品の各分野を繋ぐ、横糸を通すようなコーディネートを」と心がけるようになった。
一方、京焼・清水焼の卸商をつとめる三谷さんは、「うつわは飾って眺める美術品ではなくて、あくまでも実用品。高級品のイメージばかりが先行して、実際に使っていただく機会もなく敬遠されてしまうのを避けたい」と懸念する。お客様に気に入って使っていただくことこそ、産地を活気付け、
清水焼の優れた技術を後世に伝えていくための最善策なのだ。
「今の時代とライフスタイルに合ったうつわの使い方を提案していくこと
で、多くの人に陶磁器と伝統工芸品の魅力を知ってもらい、手に取っていただきたい」。お二人の挑戦は、これからも続く。

（取材・執筆／石田祥子

記事監修／おきにのうつわ）2019 Spring 10

● 神溶会コーナー

サポーターリレー（東海地区 ）こんにちは。㈱神戸製鋼所 中日本営業室 郷です。今回は2018年5月〜 9月に展開されました「BEYOND GENERATIONS キャンペーン」の東海地区における活動内容をご紹介させていただ
きます。現在、東海地区では溶接サポーター 223名、シニアサポーター 134名、エキスパートサポー
ター 26名、シニアエキスパートサポーター16名と多くの方が取得し、活躍されています。
東海地区では建築鉄骨だけではなく自動車も重点業種に加えて「商社コース」「地区指定商社コース」「指定代
理店コース」の3コースで開催しました。東海神溶会の皆様よりターゲットユーザ312社を挙げていただき、会員の皆様単独によるPRや弊社との同行、キャラバンカー「溶次郎」による巡回などによる拡販活動に取り組んでいただきました。キャンペーン開始にあたり地区分会(4会場 計116名)の他、個別による重点拡販銘柄の講習会を20社（計226名）で実施し、スタートしました。
キャンペーン中は拡販活動の他に「鉄骨エキスパート
講習会」や新しく企画しました「鉄骨システムベーシッ
ク講習会」と「鉄骨システムアドバンスド講習会」を開催し、多くの方が合格されました。合格者の皆様からは鉄骨業界全般に関する知識や当社鉄骨ロボットシステムについての販売、メンテナンスについて知識を深めていただくことができ、今後の営業活動に活かしていきたいといった声が多数挙げられ、大変有意義な講習会となりました。

キャンペーン活動結果

溶接実技コンテスト

表彰式(地区指定商社コース)

上：鉄骨エキスパート講習会
右：鉄骨アドバンスド講習会
表彰式(指定代理店コース)
合格者数
鉄骨エキスパート講習会

28名

鉄骨システムベーシック講習会

19名

鉄骨システムアドバンスト講習会

16名

その他、東海神溶会の独自企画としてキャラバンカー「溶次郎」を活用した溶接体験会を開催し（42名）、重点
拡販銘柄を中心に焚き比べを行い、銘柄ごとの特性などを体感いただける貴重な機会となりました。
また、乾燥省略可能包装の電弧棒( LB-52T)や多層
盛用FCW( MX-Z200MP)を用いて三重、岐阜、静岡の3か所にて東海神溶会No.1ウエルダーを決定する溶接
実技コンテストを開催しました。3会場共に多くのサポー
ターの方にご参加いただき、非常にレベルの高いコンテストになりました。

11 2019 Spring

東海神溶会の皆様の積極的なご参画により、各講習会には大勢の方にご参加いただき、また数多くの同行巡回を行うことができました。その結果、溶接材料の拡販、鉄骨溶接ロボットシステムの引き合いならびに受注を多数いただきましたこと、この場をお借りし厚くお礼申し上げます。キャンペーンは終了しましたが、拡販活動はもちろんのこと、東海神溶会の技術営業力のさらなる向上に向けて各種講習会を企画して参ります。今後も神溶会活動への積極的なご参画ならびにご支援の程よろしく
お願い申し上げます。

㈱神戸製鋼所 溶接事業部門 マーケティングセンター
国内営業部 中日本営業室

郷 佳久

サポーターリレー（中国地区 ）こんにちは、中国営業所の小田です。今回は、中国地区の溶接サポーター活動について、ご紹介させていただきます。

2019年3月末現在、中国神溶会では、溶接サポーター
208名、WES2級を取得された溶接シニアサポーター70
名を輩出しております。また、業種別マイスター制度では、鉄骨エキスパートサポーターを92名、自動車エキス
パートサポーターを39名、造船エキスパートサポーターを60名の方に、それぞれ取得いただいております。
次 に、具 体 的 な 活 動 内 容 に つ い て ご 紹 介 し ま す。
2018年度には、神溶会溶接サポーターの皆様を対象に、「鉄骨エキスパート」に加え、鉄骨ロボットシステムに関する営業編として、「鉄骨システムベーシックコース」の講習を実施しました。同コースは、鉄骨ロボットの商
品知識、ロボット導入に必要な関連法令などの周辺知識もメニューとし、さらに、当社溶接システム営業担当者
が講師を行うことで、経験に基づいた営業の勘所も含めた内容です。広島・岡山・山陰の3地区にて開催し、33
名の溶接サポーター様に受講いただきました。
また、先般の「BEYOND GENERATIONS キャンペー
ン」期間中には、中国地区独自企画として、「溶接コンクールFCW編」「溶接サポーターデリバリー編」を開催しました。
まず「溶接コンクールFCW編」は、2015年開催の「溶接コンクール電弧棒編」の続編に位置づけ、陸上向け
FCWに焦点を当てた内容を扱いました。座学として、
FCWおよび銘柄ごとの特徴、銘柄名の由来などをご紹
介 し、実 技 で は、3種 類 の す み 肉 溶 接 用 ワ イ ヤ(
MX-Z50F、 MX-Z200MP、 DW-50BF)の焚き比べと、
MX-Z50Fにて腕前を競う溶接コンクールを実施しました。参加された皆様には、「1パス脚長6mm狙いの水
平すみ肉溶接」というシンプル、されど奥の深いコンクー
ル課題に取り組んでいただきながら、 MX-Z50Fの特徴であるビード止端揃いの良さや、スラグはく離の良好

鉄骨エキスパート・ロボットシステム編講習会

さを体感いただきました。本コンクールは、広島・岡山・山陰の3地区にて、延べ29名にご参加いただいております。
また「溶接サポーターデリバリー編」は、指定商社様のデリバリーご担当者9名にご参加いただき、8月下旬にポリテクセンター広島にて開催しました。座学では、当社受発注システムODSの仕組み、技術相談の勘所など、日々の業務に生きる内容を中心に扱い、実技では、
SE-50T、 MX-Z50Fを用いた溶接体験・溶接コンクー
ルを実施しております。コンクールの最優秀賞は、大陽
日酸ガス&ウェルディング ㈱内田様が獲得されました。
中国地区における溶接サポーター講習会は、前回開催
から約2年が経過し、神溶会の皆様から新たな開催のご要望を多数いただいております。2019年度は、基本となる溶接サポーターに加え、業種別マイスター制度「自動車エキスパート」、「造船エキスパート」の講習会を予定しております。引き続き、神鋼溶接サポーターの裾野を広げつつ、各業種別マイスターの育成にも注力し、神溶会の皆様の、日々の営業活動へのお力添えができればと思っております。今後とも、神溶会活動への引き続きのご支援、ご協力をよろしくお願い致します。

㈱神戸製鋼所 溶接事業部門 マーケティングセンター
国内営業部 西日本営業室 中国営業所

小田 智史※文中の商標を下記のように短縮表記しております。

溶接コンクールFCW編・実技

溶接サポーターデリバリー編・
実技

2019 Spring 12

試験・
調査報告

● 解説コーナー

デジタルマイクロスコープを用いる溶接金属の観察・撮影
1. はじめに
神鋼溶接サービス株式会社では、溶接金属組織の観察る装置であり、何百枚もの顕微鏡撮影を自動化、観察時を受託業務として行っております。フェライト、オース間を大幅に短縮し、より広範囲での撮影・解析結果をごテナイト、マルテンサイトなどといった金属組織をエッ提供できるようになりました。

チングによって可視化し、光学顕微鏡を用いて観察しております。その中には、ただ組織写真の撮影を行うだけ

本報告では、溶接金属における大面積の連続観察・解析技術の事例を2例ご紹介いたします。

ではなく、組織の画像を解析することによって、その金属がもつ特性の定量化を行うメニューもございます。
溶接金属の組織は「溶接金属」「熱影響部」「母材」といった非常に不連続的な組織形態を呈しています。また、溶接金属の中にも、溶融した金属が固まったままの状態の「原質部」や、固まった後にさらに熱を受けた「再熱部」など、組織の形状が違う箇所が見受けられます。
これらの様々な部位の金属組織を観察するためには、
まずはマクロ観察で全体の観察を行った後、観察が必要な位置をその都度拡大して観察する必要がございました。
今回紹介する技術は、当社が導入いたしました連続撮影型デジタルマイクロスコープによる、溶接金属における大面積の連続観察・解析技術です。この装置は、普段金属組織の観察に使用する光学顕微鏡の進化版ともいえ2. 事例①

図1

デジタルマイクロスコープ撮影風景

溶接金属の連続撮影

今回紹介する方法は、デジタルマイクロスコープを用

この連続撮影を行うことによって、広い視野の写真をいてミクロ写真を連続的に合成し、大きな視野の組織写

お客様自身のパソコンの上でお好みの箇所を拡大し、あ真を提供する方法です。イメージを図2に示します。赤たかも光学顕微鏡観察を行っているような感覚で組織観枠の中で多数の高倍率の画像を撮影・連結することに察を行うことができます。従来は観察位置や倍率を細かよって、1枚の画像でありながら、溶接金属、熱影響部、

くご指定頂く必要がございましたが、その必要もなくな

母材それぞれで拡大した後も鮮明な画像を見ることがでり、効率的な金属組織観察が可能となります。

きます。
自動撮影連結画像

拡大①

図2

拡大②

拡大③

拡大①

拡大②

拡大③

熱影響部（粗粒部）

熱影響部（細粒部）

溶接金属

溶接金属の連続撮影および拡大後のイメージ

3. 事例②

二相ステンレス鋼溶接部フェライト量のマッピング解析

次に、数値解析をセットにした事例として、二相ステ

標として「フェライト量」が用いられており、通常は約

ンレス鋼溶接部のフェライト量解析を紹介いたします。

40 〜 50%の領域である必要があります。しかし、溶接

二相ステンレス鋼は耐食性が高く、近年幅広く利用さ部については、母材の希釈や温度履歴などの影響によっれている鋼材です。その耐食性や低温靭性に影響する指13 2019 Spring

好きなところを拡大できますて、フェライト量に偏りが生じてしまいます。

断面組織の観察によって、このフェライト量を測定す

小が一目瞭然となり、ボンド部付近にフェライト量の高ることができますが、従来の方法では数十視野を選択し、い箇所があることがわかります。従って、この方法は、その中の平均を算出することしかできませんでした。今溶接部の健全性を評価するためのスクリーニング調査手

回の方法では、大面積（約470視野）の連続観察および段として有効といえます。

解析を行うことによって、より信頼性の高いデータを得

この画像解析技術はフェライト量測定の他にも、ステるとともに、マッピング解析による画像化によって非常

ンレス鋼のσ相面積率測定などでも行うことができますに見やすくわかりやすいデータを提供することが可能にので、大面積での組織解析のご相談がございましたら、なりました。

一度当社までお問い合わせください。

図3に示す赤枠内で475枚を撮影し、それぞれの視野で画像解析処理を行い、フェライト量を測定した結果を図4に示します。色が濃い部分がフェライトであり、画像中の色の濃い部分の割合がフェライト量となります。

神鋼溶接サービス株式会社

上記の解析結果をコンター図にすると図5のようにな

技術調査部 技術室

ります。図5では、色の濃淡によってフェライト量の大

康一

溶接金属
70
60

50

フェライト量︵％︶

母材

志田

1mm

点線：ボンド部
図3

図4

図5

二相ステンレス鋼溶接部のマクロ組織（赤枠部は解析範囲）

フェライト量測定結果のコンター図

52.8％

61.4％

74.5％

61.0％

61.1％

66.0％

65.8％

49.2％

57.7％

60.2％

67.6％

58.0％

62.3％

66.7％

47.9％

49.6％

51.0％

59.3％

56.4％

59.1％

63.3％

48.6％

50.6％

49.1％

52.1％

59.5％

56.8％

54.6％

二相ステンレス鋼溶接金属のフェライト量測定結果※全475枚のうち一部を抜粋

2019 Spring 14

● 特集〜 世 代 を 超 え 、 未 来 を 拓 く 溶 接 ソ リ ュ ー シ ョ ン 〜

話題の溶接 1967
ぼ

う

だ

よ

り

技

術

が

い

ど

ア

ー

カ

イ

日本のものづくりを支えた神戸製鋼の溶接技術。今回は「神鋼溶接棒だより 1967年2・3月号」に掲載された エレクトロスラグ法による超厚板溶接 をご紹介いたします。
新技術に挑戦する神鋼技術陣の記録です。
＊本稿は1967年に掲載された記事を再掲しています。内容は掲載時点の情報であり、表記も当時にならいます。
最新の情報とは異なる場合がございますことを、あらかじめご了承ください。

《 話題の溶接 》

エレクトロスラグ法による5,500tonプレス主シリンダーの円筒溶接
このたび神戸製鋼鉄鋼事業部、神戸工場の第三期工られない特殊な技術を必要とします。溶接事業部にお事が完了しました。その鋼管工場における5,500トン

いて本工事用の溶接材料の研究が開始されるとともに、プレスの主シリンダー制作には当社溶接技術陣の長年

機械事業部においてわが国唯一の4電極エレクトロスの挑戦がありました。

ラグ溶接装置が特別購入され、多くの基礎研究・実体

このプレス主シリンダーは仕上り105トンのSF55

溶接実験がくりかえされました。

（注：炭素鋼鍛鋼品）からなります。これを一体構造

特に本工事には、通常のエレクトロスラグ溶接用電とすることは困難なため、分割した部品を溶接して一極が4本、消耗ノズルエレクトロスラグ溶接（BIC法）

体化することが必要でした。しかし、約400mmに達用電極が1本使用され、溶接継手1か所に用いられるワする板厚の大構造物を溶接することはわが国において

イヤ重量は820kg、溶接時間は12~14時間に達すると例がなく、本工事のため種々の溶接法が検討された結いう従来の常識では考えられないものでした。

果、エレクトロスラグ溶接による円周溶接が採用されることになりました。

また、溶接後の熱処理には特別の努力が払われました。溶接後、超音波探傷試験により溶接部の健全性が確認され、ミッション完了となりました。この挑戦がエレクトロスラグ溶接による超厚板の円周溶接にはエレクトロスラグ溶接およびBIC法（消耗ノズルエレ

種々の未解決の問題が存在し、溶接開始部の施工法・クトロスラグ溶接）の超厚板溶接への適用可能性を開

溶込み確保などには従来のエレクトロスラグ溶接に見いた点で “溶接の常識を超えた” と言えましょう。
（完）＊エレクトロスラグ溶接については、本号「用語解説」をご覧ください。

15 2019 Spring

ブ

用 語

● 知恵袋コーナー

解 説 エレクトロスラグ溶接法
エレクトロスラグ溶接法（以下ESW法）は、1951年

溶接作業性に優れています。第3に、開先精度に対するにソ連（現ロシア）のパトン研究所で開発された立向裕度が広く、ガス切断のまま I 開先でも溶接可能なた

自動溶接法です。日本では鉄骨のボックス柱製作におめ、開先準備は簡易で済みます。一方、課題としては、

いて、ダイアフラムの立向溶接に多用されています。

溶接入熱が大きいため、溶接金属や熱影響部の結晶粒

次に、ESW法の原理とその概要について説明します。

が粗大化する傾向にあり、高じん性が得られにくいこ

ESW法はワイヤと母材との間に存在する溶融スラグのとが挙げられます。

電気抵抗発熱を熱源とし、母材およびワイヤを溶融し最後に、ESW法の今後の展望について、お話ししまて溶接金属を形成します。同じ溶融溶接法のガスシー

す。現状、ESW法の適用は鉄骨ボックス柱製作などのルドアーク溶接法やサブマージアーク溶接法とは、そ特殊用途にとどまっており、ガスシールドアーク溶接

れらが熱源としてアーク熱を利用している点で根本的法やサブマージアーク溶接法など汎用的な溶接法に比に異なります。なお、ESW法は非消耗ノズル式（図1）

べれば、「珍しい溶接法」と言えるかもしれません。しと消耗ノズル式（図2）に大別されます。前者はノズルかしながら、小型・軽量装置かつ長尺溶接を可能にす

および水冷銅当て金が溶接の進行とともに上昇するよる装置や低入熱化を可能にする新工法などの開発も進う制御されており、その上昇機構上、溶接長が制限さ

められており、今後、適用範囲の拡大が実現すれば、シー

れます。一方、後者は消耗ノズルが開先内に固定されルドガスを必要としない作業性に優れた立向自動溶接ており、そのノズル内に電極ワイヤを連続的に供給し法として、さらに高能率かつ高品質な溶接技術へと発ます。溶接の進行とともに消耗ノズルも溶融消耗する

展していくことが期待されます。

ため、ノズルの上昇機構は不要ですが、溶接長は消耗
ノズル長さが上限になります。

〈参考文献〉

続いて、ESW法の特徴について説明します。ESW法は、その原理から一般的なアーク溶接法と比べて、様々

上野誠 ，有安久(1968)「消耗ノズル式エレクトロスラ
グ溶接」森北出版株式会社pp.1-18な利点を持っています。まず第1に、広範囲の板厚を1パスで能率良く溶接でき、多パス溶接が必要となるアー
ク溶接法と比べて角変形が少なくなります。第2に、熱源としてアーク熱を利用しないため、スパッタの発生が少なく、シールドガスの供給も必要としないため、（株）神戸製鋼所 溶接事業部門
技術センター 溶接開発部

山口 幸祐

溶接ワイヤ
消耗ノズル
（鋼管または被覆鋼管）

溶接ワイヤ

母材１
母材１

溶融スラグ

溶融スラグ

溶融金属

水冷銅当て金

溶接金属

母材２

溶融金属
溶接金属

冷却水
溶接ビード

図1 非消耗ノズル式ESW法の概略図

母材２水冷銅当て金（固定式）

冷却水

図2 消耗ノズル式ESW法の概略図

2019 Spring 16

2019 Spring
掛川の加茂荘庄屋屋敷・加茂荘の門前に咲き誇る多彩な花菖蒲 ---- 静岡県掛川市
掛川は、江戸から東海道二十六番目の宿場町。
また、掛川六万石の城下町でした。
その掛川の北西部にある

愛知県

以上を経た貴重なものです。白壁が続く庄屋屋敷の門前に咲き広がる花菖蒲は、梅雨の時期に咲く花のため農作物の目安にもなるといわれており、古くから厄除けとして育てられてきました。花菖蒲園では明治

長野県

山梨県

静岡県
加 茂荘

初期より伝わる古花から、新たな収集、品種改良が重ねられたものまで、約1haの園場に約500種50万本

静岡

駿河湾

あまりが保存・栽培されています。

太平洋

神奈川県

桃山時代から代々続いた加茂家は、天正十七（1589）年当時に浜松城主であった徳川家康の書状をはじめ、江戸時代の文書を多数有する旧家です。現在の建物の大部分は安永二（1773）年の建築で、240年

岐阜県

ハラ サト

のどかな田園地帯原里に、花菖蒲園で知られる庄屋屋敷・加茂荘があります。