５相ステッピングモータドライバ

GDB-5F60

取扱説明書(設計者用)

本製品を使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書は、いつでも取り出して読めるように保管してください。

MN0112-1

取扱説明書はじめに
この取扱説明書は、「５相ステッピングモータドライバ GDB-5F60」を安全に正しく使用していただくために、仕様に重きをおいた取り扱い方法について、
ステッピングモータを使った制御装置の設計を担当される方を対象に説明しています。
使用する前に、この取扱説明書を良く読んで十分に理解してください。
この取扱説明書はいつでも取り出して読めるように保管してください。

-2-

取扱説明書

安全に関する事項の記述方法について
本製品は、正しい方法で取り扱うことが大切です。
誤った方法で取り扱った場合、予期しない事故を引き起こし、人身への障害や、財産の損壊などの被害を被る場合があります。
そのような事故の多くは、危険な状況を予め知っていれば回避することができます。
そのため、この取扱説明書では予想できるかぎりの危険な状況や、注意事項が記述してあります。
それらの記述は、次のようなシンボルマークとシグナルワードで示しています。



取り扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う場合のある
警告事項が書かれています。
取り扱いを誤った場合に、軽傷を負う場合や他の物的損害が発生する場合のある注意事項が書かれています。

-3-

取扱説明書

はじめに安全に関する事項の記述方法について
目

次

PAGE

１． 安全
1-1. 安全上の注意事項
1-2. 取扱上の安全情報

6
7

２． 概要
2-1. 特徴
2-2. 製品の構成
2-3. 外観

101010

３． 各部の名称と働き
3-1. 信号入出力コネクタ（J1）3-2. ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（J2, J3）
3-3. POWER LED
3-4. O.H.A LED
3-5. 操作部

11
12
12
12
13

４． 設定
4-1. モータ選択スイッチの設定
4-2. ステップ角選択スイッチの設定
4-3. HOLD電流選択スイッチの設定
4-4. DRIVE電流選択スイッチの設定
4-5. パルス入力方式選択スイッチの設定
4-6. HOLD切替時間選択スイッチの設定

14
15
16
17
18
19

５． 取付
5-1. 取付条件
5-2. 取付方法

20
21

６． 接続
6-1. 全体の接続構成
6-2. 信号入出力コネクタ（J1）の接続
6-3. ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（J2, J3）の接続
6-4. 電源の投入

22
23
24
25

７． 設定と接続の確認
7-1. チェック項目

26

-4-

取扱説明書R1
PAGE

８． 保守と点検
8-1. 保守・点検
8-2. トラブルシューティング

27
28

９． 保管と廃棄
9-1. 保管9-2. 廃棄2929

１０． 仕様10-1. 一般仕様
10-2. 入出力信号(1) 回路接続例(2) ドライブパルス入力 (CW,CCW)(3) モータ励磁停止入力 (M.F)(4) 相信号出力(P.O)(5) 過熱警告信号出力および過熱警告LED(6) ステップ角切替入力 (C.S)
10-3. 寸法図
10-4. 適用モータ
10-5. トルク特性
本版で改訂された主な箇所

-5-

30

(O.H.A)

31
32
33
34
35
36
37
38
39

取扱説明書１．安全
１－１．安全上の注意事項

(1) 本製品は、原子力関連機器、航空宇宙関連機器、車両、船舶、人体に直接関わる医療機
器、財産に大きな影響が予測される機器など、高度な信頼性が要求される装置向けには設計・製造されておりません。
(2) 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、粉塵、油煙、
水蒸気、放射線下、直射日光があたる場所では、使用・保管をしないでください。
けが・火災の原因になります。
(3) ドライバの電源には一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
感電の原因になります。
(4) 本製品は機器組み込み用です。必ずエンクロージャ内に設置してください。
けがの原因になります。
(5) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、電源を切ってからおこなってください。けが・火災の原因になります。
(6) 運搬・移動・取り付け・接続・配線・点検などの作業は、専門知識のある人が実施
してください。けが・火災の原因になります。

(7) 運転中および停止後しばらくの間は、ドライバに触れないでください。やけどの原因になります。
(8) 本製品は必ずこの取扱説明書に記載の指定方法および仕様の範囲内で使用してください。
(9) ステッピングモータは使用条件によっては停止時および運転中に脱調する場合があります。特に上下駆動（Ｚ軸など）で脱調すると搬送物が落下する場合があります。
試運転の際に十分な動作確認を行って使用してください。
(10) 外部の電源の異常や信号線の断線、ドライバ本体の故障時でもシステム全体が安全側に働くように、フェールセーフ対策を施してください。

-6-

取扱説明書

１－２．取扱上の安全情報●全般
運転中および停止後しばらくの間は、ドライバに触れないでください。ドライバが高温のため
やけどの原因になります。

●モータ選択スイッチを設定するとき

設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

●ステップ角選択スイッチを設定するとき

設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

●HOLD電流選択スイッチを設定するとき
設定を高くすると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
必要以上に設定を高くしないでください。

●DRIVE電流選択スイッチを設定するとき
設定を高くすると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
必要以上に設定を高くしないでください。

-7-

取扱説明書●パルス入力方式選択スイッチを設定するとき

設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

●取り付けるとき

不燃物に取り付けてください。
可燃物から離してください。
過熱により火災の原因になります。

●ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３）を接続するとき

接続をあやまると、モータ破損・ドライバ破損の原因になります。
モータ配線は正しく接続してください。

●電源を投入するとき

モータの予期せぬ動作により、機械の破損、けがの原因になります。
いつでも非常停止できる状態にしてください。

●モータ励磁停止入力（Ｍ.Ｆ）信号を入力するとき

モータの保持力低下により、機械の破損、けがの原因になります。
安全を確認して入力してください。

-8-

取扱説明書●過熱警告信号出力（Ｏ．Ｈ．Ａ）信号が出力するとき

この信号が出力されたときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。

●過熱警告（Ｏ．Ｈ．Ａ）ＬＥＤが点灯するとき

このＬＥＤが点灯したときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。

●保守・点検をするとき

ヒューズ交換は行わないでください。
分解、修理、改造は行わないでください。
けが、火災の原因になります。

-9-

取扱説明書２．概要

R1

２－１．特徴GDB-5F60は、DC+24V 入力の５相ステッピングモータ用ドライバです。
2.8A/相の５相ステッピングモータが駆動できます。
基本角の 1/1分割～1/800分割まで14種のステップ角が選択できます。
HOLD電流と DRIVE電流が設定できます。
● 「１０－４．適用モータ」に駆動の対象とするモータとモータ別の設定を示してあります。

２－２．製品の構成
製品本体と付属品によって構成されています。
● GDB-5F60● J1用ハウジング (51103-1200:モレックス)● J2用ハウジング (VHR-2N:日本圧着端子)● J3用ハウジング (VHR-5N:日本圧着端子)● J1用コンタクト (50351-8100:モレックス)● J2,J3用コンタクト (BVH-21T-P1.1:日本圧着端子)

２－３．外観-10-

1台
1個(付属品)
1個(付属品)
1個(付属品)14個(付属品,予備2個)
9個(付属品,予備2個)

取扱説明書

３．各部の名称と働き
３－１．信号入出力コネクタ（Ｊ１）
GDB-5F60
J1
1 CW+

ＣＷドライブパルス信号入力端子● モータをＣＷ方向に動作させます。

2 CW3 CCW+

ＣＣＷドライブパルス信号入力端子● モータをＣＣＷ方向に動作させます。

4 CCW5 M.F+

モータ励磁停止信号入力端子● モータ出力電流を遮断します。

6 M.F相信号出力端子
7 P.O● POWER ON時の励磁シーケンスになると出力します。

P.O信号のGND端子
8 R.GND
過熱警告信号出力端子
9 O.H.A● 内部温度が約+65℃以上になると出力します。

O.H.A信号のGND端子
10 R.GND
11 C.S+

ステップ角切替信号入力端子● ステップ角を1/20分割に切り替えます。

12 C.S--11-

取扱説明書３－２．ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３）
GDB-5F60
J3
VIO
1
BLU
RED
2
GRY
BLK
3
YLW
WHT
4
ORN
GRN
5
BRN

モータ出力端子● モータを駆動する電流を出力します。

J2
DC+24V DC+ 1
ＤＣ入力端子
0V DC- 2● 電源の入力端子です。ＤＣ電源を接続します。

３－３．POWER LED
電源を入力すると POWER LED（緑色）が点灯します。

３－４．O.H.A LED
内部温度が約+65℃以上になったとき、O.H.A LED（赤色）が点灯します。

-12-

取扱説明書３－５．操作部

操作部の名称働き

出荷時設定

HOLD電流選択スイッチ

HOLD電流を選択します。

〔No.4〕

DRIVE電流選択スイッチ

DRIVE電流を選択します。

〔No.D〕

ステップ角選択スイッチ

ステップ角を選択します。

〔No.1〕

操作部の名称

働き

出荷時設定

1

HOLD切替時間選択スイッチ

DRIVE/HOLD電流自動切替時間を選択します。

〔OFF(DH1)〕2

パルス入力方式選択スイッチ パルス入力方式を選択します。

3

モータ選択スイッチ

OFFで使用してください。

〔OFF〕

4

調整用スイッチ

OFFで使用してください。

〔OFF〕

-13-

〔OFF(2P)〕

取扱説明書４．設定
４－１．モータ選択スイッチの設定

設定をあやまると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
正しく設定してください。

このスイッチは電源 OFF時に設定します。
出荷時は〔OFF〕に設定しています。

(1) 〔ＯＦＦ〕で使用してください。

-14-

取扱説明書４－２．ステップ角選択スイッチの設定

R1

 注意
設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

STEP SELスイッチでステップ角を設定します。
14種のステップ角が選択できます。
このスイッチは電源 OFF時に設定します。
出荷時は〔No.1〕に設定しています。

(1) 電源を〔ＯＦＦ〕にします。
(2) スイッチNo.を必要なステップ角に設定します。
● STEP SELスイッチとステップ角の関係

STEP SEL No.

分割数

０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ

1/1
1/2
1/4
1/10
1/20
1/40
1/100
1/200
1/400
1/800
－
－
1/8
1/16
1/80
1/160

ステップ角(°)
0.72°ﾓｰﾀ
0.72
0.36
0.18
0.072
0.036
0.018
0.00720.00360.00180.0009
－
－
0.09
0.045
0.009
0.0045(出荷時）● C.S信号を組み合わせて２種のSTEP駆動ができます。

-15-

取扱説明書４－３．ＨＯＬＤ電流選択スイッチの設定

設定を高くすると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
必要以上に設定を高くしないでください。

HOLD I.SELスイッチで HOLD電流を設定します。
DRIVE電流に対する HOLD電流の割合が設定されます。
出荷時は 〔No.4〕:40%に設定しています。

(1) DRIVE電流に対する HOLD電流の割合を設定します。
● HOLD電流の割合
HOLD電流の割合（％）＝

HOLD電流DRIVE電流HOLD I.SEL No.

HOLD電流の割合(%)

０
１
２
３
４
５
６
７
８
９

20
25
30
35
40
45
50
55
60
65

×

100

(出荷時）

● HOLD電流は DRIVE電流の設定値に連動して変化します。
スイッチ設定〔No.9〕時、HOLD電流はDRIVE電流の設定値に対し65%になります。
● HOLD電流の割合を高くすると、停止時のモータ発熱が高くなります。

-16-

取扱説明書４－４．ＤＲＩＶＥ電流選択スイッチの設定

設定を高くすると、モータの過熱により、やけどの原因になります。
必要以上に設定を高くしないでください。

DRIVE I.SELスイッチで DRIVE電流を設定します。
出荷時は〔No.D〕に設定しています。

(1) スイッチNo.を「１０－４．適用モータ」の表に示す設定にします。
● DRIVE I.SELスイッチNo.と DRIVE電流の関係
MOTOR SEL〔OFF〕
DRIVE I.SEL No.

A/相

０
１
２
３
４
５
６
７
８
９
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ

1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.0

(出荷時）

-17-

取扱説明書４－５．パルス入力方式選択スイッチの設定

設定をあやまると、モータの予期せぬ回転により、機械の破損、けがの原因になります。
正しく設定してください。

SPI SELスイッチでパルス入力方式を設定します。
このスイッチは電源 OFF時に設定します。
出荷時は〔2P〕に設定しています。

(1) 電源を〔ＯＦＦ〕にします。
(2) SPI SELスイッチ(2P/1P)を設定します。
SPI SEL

入力方式

ON

１パルス(1P)OFF

２パルス(2P)(出荷時）● ＣＷパルス信号とＣＣＷパルス信号の２つのパルス信号入力でモータをコントロール
するときは、SPI SELを〔OFF(2P)〕にします。
● パルス信号と回転方向信号でモータをコントロールするときには、
SPI SELを〔ON(1P)〕にします。
● １パルス入力方式を選択した場合、ＣＣＷ端子が方向指定入力になります。
ＣＷ端子(CW+,CW-)にパルスを入力してください。
フォトカプラＯＦＦ：回転方向ＣＣＷ
ＣＣＷ端子(CCW+,CCW-)方向指定
フォトカプラＯＮ：回転方向ＣＷ● 入力タイミングは２パルス入力方式／１パルス入力方式ともに同じです。
入力タイミングは「１０－２．(2)ドライブパルス入力(CW,CCW)」を参照してください。

-18-

取扱説明書

４－６．ＨＯＬＤ切替時間選択スイッチの設定
DHT SELスイッチで DRIVE/HOLD電流自動切替の時間を設定します。
出荷時は〔DH1〕に設定しています。

(1) DHT SELスイッチ(DH1/DH2)を設定します。
DHT SELDRIVE/HOLD切替時間

ON

DH2(16ms)

OFF

DH1(150ms)

(出荷時）

-19-

取扱説明書５．取付
５－１．取付条件

不燃物に取り付けてください。
可燃物から離してください。
過熱により火災の原因になります。

(1) 本製品は屋内で使用される機器組み込み用に設計・製造されたものです。
次のような環境に設置してください。
● 爆発性ガス、腐食性ガス、引火性ガスのない場所● 屋内（日光が直接あたらない場所）● 周囲温度や湿度が仕様値の範囲内の場所● ちり、ほこり、塩分、鉄粉がかからない場所● 製品本体に直接振動や衝撃が伝わらない場所● 水、油、薬品の飛沫がかからない場所(2) ドライバと他の機器および構造物とは 15mm 以上離して取り付けてください。
15mm以上15mm以上15mm以上GDB-5F60
GDB-5F60
15mm以上15mm以上(3) 放熱を考慮した取り付けをしてください。
● 周囲の間隔を大きく開けたり、ファンを設置したりして、対流により熱がこもらないようにする。
● 金属等の良熱伝導体に密着して取り付ける。

(4) 過熱警告信号が出力される場合は、取り付け板を大きくするか強制空冷等の冷却対策を施して、過熱警告信号が出力されない範囲で使用してください。

(5) 上に乗ったり、物を載せたりしないでください。

-20-

取扱説明書

５－２．取付方法
本体のＵ字穴を使用します。

次のものが必要です。
● Ｍ３ねじ（長さ 8mm 以上）● Ｍ３スプリングワッシャ● Ｍ３平ワッシャ(1) 本体のＵ字穴２点を止めます。
● 取付例

-21-

2個
2個
2個

取扱説明書６．接続
６－１．全体の接続構成
モータ
ＤＣ電源
DC+24V
0V(GND)
ユーザ
コントローラGDB-5F60

CWP
CWP
CCWP
CCWP
+COM
M.F
P.O
R.GND
O.H.A
R.GND
+COM
C.S

J1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

J2 1 2DC+DC-

J3 1 2 3 4 5ﾂｲｽﾄﾍﾟｱ線

CW+
CWCCW+
CCWM.F+
M.FP.O
R.GND
O.H.A
R.GND
C.S+
C.S-

● １台のドライバに１個のモータのみ接続してください。
● ＤＣ電源の出力側でのリレー等による電源投入・遮断を行わないでください。
● CW・CCWの入力信号ラインはツイストペア線を使用してください。
● ノイズ発生の大きい場所では信号線をシールドしてください。
● 難燃性に優れた線材を使用してください。
● モータ線からの発生ノイズが大きい場合は、モータ線をシールドしてください。
● ドライバの電源には、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源を使用してください。
〔構成例〕
金属の囲い（Metal Enclosure）とシールド線によりノイズを遮蔽します。
Metal Enclosure

Metal Enclosure
ｼｰﾙﾄﾞ

Metal Enclosure

ｼｰﾙﾄﾞ

ﾕｰｻﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
モータ
GDB-5F60

接地

接地

-22-

接地

取扱説明書６－２．信号入出力コネクタ（Ｊ１）の接続
次のものが必要です。
● J1用ハウジング(51103-1200:モレックス)● コンタクト(50351-8100:モレックス)● 手動圧着工具 AWG28-22用(57295-5000:モレックス)

1個(付属品)12個(付属品)
1個(1) 配線するケーブルにコンタクトを圧着します。
(2) コンタクトをハウジングに挿入します。
ハウジングと本体のコネクタの番号を対応させて挿入します。
(3) ハウジングを本体のコネクタに接続します。
● Ｊ１用コンタクトは１２個です。
● Ｊ１はハウジングがロックされるまでコネクタに差し込んでください。
また、コンタクトがハウジングからはずれていないか確認してください。
● Ｊ１の信号線は、ノイズ源となる機器や電源線、モータ線とは分離して配線してください。

(コンタクト挿入面)
J1用ハウジング

〈圧着〉
〈挿入〉
〈接続〉
ｺﾝﾀｸﾄ J1用
ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ
J1(0.15mm 2以上)
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
〈配線〉

ﾕｰｻﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
CWP
CWP
CCWP
CCWP
+COM
M.F
P.O
R.GND
O.H.A
R.GND
+COM
C.S

-23-

GDB-5F60CW+CWCCW+
CCWM.F+
M.FP.O
R.GND
O.H.A
R.GND
C.S+
C.S-

ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力
ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ入力
ﾓｰﾀ励磁停止入力
相信号出力
過熱警告信号出力
ｽﾃｯﾌﾟ角切替入力

取扱説明書６－３．ＤＣ入力・モータ出力コネクタ（Ｊ２、Ｊ３）の接続

接続をあやまると、モータ破損・ドライバ破損の原因になります。
モータ配線は正しく接続してください。

次のものが必要です。
● J2用ハウジング(VHR-2N:日本圧着端子)● J3用ハウジング(VHR-5N:日本圧着端子)● J2,J3用コンタクト(BVH-21T-P1.1:日本圧着端子)● 手動圧着工具 AWG22-18用(YC-160R:日本圧着端子)1個（付属品）
1個（付属品）
7個（付属品）
1個(1) 配線するケーブルにコンタクトを圧着します。
(2) コンタクトをハウジングに挿入します。
ハウジングと本体のコネクタの番号を対応させて挿入します。
(3) ハウジングを本体のコネクタに接続します。
● Ｊ２用コンタクト（ＤＣ入力用）は２個、Ｊ３用コンタクト（モータ出力用）は５個です。
● Ｊ２、Ｊ３はハウジングがロックされるまでコネクタに差し込んでください。
また、コンタクトがハウジングからはずれていないか確認してください。
(コンタクト挿入面)
J2用ハウジング(コンタクト挿入面)
J3用ハウジング〔ＤＣ入力コネクタ〕〈接続〉
GDB-5F60
J2用
ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ
J2
DC+24V DC+ 1

1

〈圧着〉
〈挿入〉
ｺﾝﾀｸﾄ

〈配線〉

(0.5mm 2以上)

ＤＣ電源
DC+24V

2

0V DC- 2

2(0.5mm 以上)

0V(GND)● ＤＣ電源の出力側でのリレー等による電源投入・遮断を行わないでください。

-24-

取扱説明書〔モータ出力端子〕

GDB-5F60
J3
VIO
1
BLU
RED
2
GRY
BLK
3
YLW
WHT
4
ORN
GRN
5
BRN

〈圧着〉
〈接続〉〈挿入〉
〈配線〉
J3用
ｺﾝﾀｸﾄ
(0.5mm 2以上，5m以内)
ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ
1

モータのリード線
ﾑﾗｻｷ･ｱｵ

2

ｱｶ･ﾊｲ

3

ｸﾛ･ｷ

4

ｼﾛ･ﾀﾞｲﾀﾞｲ

5

ﾐﾄﾞﾘ･ﾁｬ● Ｊ３の色別表示はモータのリード線色です。
● 配線するケーブルは ５ｍ 以内にしてください。

６－４．電源の投入

モータの予期せぬ動作により、機械の破損、けがの原因になります。
いつでも非常停止できる状態にしてください。

(1) Ｊ２の１番と２番に接続したケーブルにＤＣ電源（DC+24V）を入力します。

-25-

モータ

取扱説明書７．設定と接続の確認
７－１．チェック項目
本製品は使用するモータにより、スイッチの設定およびモータの配線が異なりますので、スイッチの設定およびモータの配線が正しいか確認してください。

チェック項目
モータ選択スイッチ
パルス入力方式選択スイッチ
HOLD切替時間選択スイッチの設定
ステップ角選択スイッチの設定
DRIVE電流選択スイッチの設定
HOLD電流選択スイッチの設定

チェック
MOTOR SEL(OFF)SPI SEL(1P/2P)DHT SEL(DH1/DH2)
STEP SEL(ｽｲｯﾁ No.)DRIVE I.SEL(ｽｲｯﾁ No.)HOLD I.SEL(ｽｲｯﾁ No.)

Ｊ１の接続
Ｊ２の接続

DC+, DC-

Ｊ３の接続

MOTOR

-26-

備考

取扱説明書８．保守と点検
８－１．保守・点検
ヒューズ交換は行わないでください。
分解、修理、改造は行わないでください。
けが、火災の原因になります。

(1) 保守点検は専門の技術者が行ってください。
(2) 定期的に次の点検を行うことを推奨します。
● コネクタにゆるみがないか。
● ケーブル類に傷、割れはないか。
(3) 故障した場合は当社に返却して修理を受けてください。

-27-

取扱説明書８－２．トラブルシューティング

不具合現象

確認内容

推定原因

1.

POWER LEDが点灯しない

・電源の接続・電源電圧

・電源の配線ミス
・電源電圧不良・ドライバの故障

2.

モータが励磁しない(手で簡単に回せる)・モータとドライバの接続
・M.F信号の ON/OFF状態
・HOLD電流選択スイッチの設定

・モータとドライバの配線ミス
・M.F信号が入力されている・HOLD電流が小さすぎる・ドライバの故障

3.

モータが回転しない
モータの動作がおかしい
モータが脱調する

・上記 2.項と同様の確認
・モータ選択スイッチの設定
・パルス入力方式選択スイッチの設定

・モータ選択の設定が違う
・パルス入力方式の設定が違う

・パルス信号の接続
・パルス信号の配線ミス
・パルス信号の電圧、波形・パルス信号の仕様が違う
・DRIVE電流選択スイッチの設定 ・DRIVE電流が小さすぎる・ステップ角選択スイッチの設定 ・ステップ角の設定が違う・C.S信号の ON/OFF状態
・C.S信号が入力されている・ドライバの故障
・モータの故障
・電源の保護機能(過電流、過電圧)
・起動パルス速度・加速（減速）時間
4.

モータの発熱が高い

・モータ選択スイッチの設定
・DRIVE電流選択スイッチの設定
・HOLD電流選択スイッチの設定

・モータの回生・起動パルス速度が高すぎる
・加減速時間が短すぎる
・モータ選択の設定が違う
・DRIVE電流が適用モータの設定より大きい・HOLD電流の設定が高すぎる

モータ出力端子のショートがおきますとドライバが故障する原因になります。
● モータ出力端子と電源線のショート● モータ出力端子とモータ出力端子のショート
不具合現象が解決されない場合は、当社までお問い合わせください。

-28-

取扱説明書９．保管と廃棄９－１．保管(1) 次のような環境に保管してください。
● 屋内（日光が直接当たらない場所）● 周囲温度や湿度が仕様値の範囲内の場所● 爆発性ガス、腐食性ガス、引火性ガスのない場所● ちり、ほこり、塩分、鉄粉がかからない場所● 水、油、薬品の飛沫がかからない場所● 製品本体に直接振動や衝撃が伝わらない場所(2) 上に載ったり、物を乗せたりしないでください。

９－２．廃棄(1) 産業廃棄物として処理してください。

-29-

取扱説明書

１０．仕様
１０－１．一般仕様

供給電源

モータ出力電流DC+24V *1 (リップル電圧 P-P 2.0V 以下)●DRIVE時定格電流 〔DRIVE I.SEL ⇒ No.F 設定時〕
DC+24V: 4.5A *2●HOLD時定格電流 〔HOLD I.SEL ⇒ 40％設定時〕
DC+24V: 0.5A
●DRIVE電流 1.5A/相～3.0A/相●HOLD電流 DRIVE電流設定値の40%(出荷時)

入力信号●ドライブパルス入力●モータ励磁停止入力●ステップ角切替入力(CW, CCW)
(M.F)
(C.S)

フォトカプラ入力
フォトカプラ入力
フォトカプラ入力

出力信号●相信号出力●過熱警告信号出力(P.O)(O.H.A)

オープンコレクタ出力
オープンコレクタ出力

操作部機能●モータ選択●ステップ角選択●HOLD電流選択●DRIVE電流選択●パルス入力方式選択●HOLD切替時間選択(MOTOR SEL)(STEP SEL)(HOLD I.SEL)(DRIVE I.SEL)(SPI SEL)(DHT SEL)

LED表示●電源入力 (POWER LED、緑)●過熱警告 (O.H.A LED、赤)使用周囲温度0℃ ～ +40℃(凍結のないこと)

使用周囲湿度80％RH 以下

(結露のないこと)

保存温度-10℃ ～ +55℃

(凍結のないこと)

保存湿度

80％RH 以下

(結露のないこと)雰囲気

屋内(直射日光が当たらないこと)、爆発性ガス・腐食性ガス・引火性
ガス・オイルミスト・塵埃のないこと。

耐振動

10～55Hz, 0.15mm P-P にて異常のないこと。

絶縁抵抗

信号端子 - ＤＣ端子 - ケース (各間)

(常温・常湿)

外形寸法
質量
*1
*2

Ｈ

100× Ｗ75 × Ｄ39 (mm)0.30 kg

入力電圧範囲はDC+24V±10%です。
入力電流を十分供給できる電源を使用してください。

-30-

DC500V 100MΩ以上

取扱説明書１０－２．入出力信号(1) 回路接続例-31-

取扱説明書(2) ドライブパルス入力（CW, CCW）
① 容量

9mA～27mA
端子間電圧 3.1V～5.5V でフォトカプラＯＮ(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗﾀﾞｲｵｰﾄﾞのVF≒1.6V)② タイミングチャート[ラインドライバ26LS31

接続可］

t1≧0.5μs， t2≧0.5μs， tf,tr≦1μs
t3＞1μs，t4＞1μs
最高応答周波数 1MHz
● 斜線部 (
) がフォトカプラダイオードの発光を示し、立ち上がりエッジ (モータが駆動されます。
t4はモータを含めた慣性モーメントにより大きく変化します。

)で③ DRIVE/HOLD電流切替
CWP
CCWP
モータ
電流

DRIVE
HOLD

HOLD
t1

t1≒ 16ms (HOLD切替時間選択スイッチ：ON ・DH2)
t1≒150ms (HOLD切替時間選択スイッチ：OFF・DH1)● ドライブパルス入力によりモータへの出力電流が HOLD電流から DRIVE電流に切り替わ
り、t1後に HOLD電流に戻ります。
DRIVE電流中にパルス入力されれば DRIVE電流は継続されます。
④ 回転方向CCW

CW(時計方向)-32-

取扱説明書(3) モータ励磁停止入力（M.F）


モータの保持力低下により、機械の破損、けがの原因になります。
安全を確認して入力してください。

① 容量

2.6mA～19.5mA
端子間電圧 4.5V～26.4VでフォトカプラＯＮ(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗﾀﾞｲｵｰﾄﾞのVF≒1.1V)● フォトカプラＯＮでモータ出力電流を遮断します。
この時のモータトルクはディテントトルクになります。
● この信号が入力されるとモータトルクがなくなり、搬送物を保持できない場合があります。特に上下駆動(Ｚ軸など)では、搬送物が落下するおそれがあります。

② タイミングチャート

ON
供給
電源
ON

OFF

M.F
ON

ﾓｰﾀ
励磁
t1

t1≦300ms
t2≦5mst3≦100ms

OFF

ON

t2

t3

(t1：モータの駆動が可能になるまでの時間)(t2：モータ出力電流が遮断されるまでの時間)(t3：モータの駆動が可能になるまでの時間)-33-

取扱説明書(4) 相信号出力（P.O）
① 容量

R1

a. IC≦6mA, V CE(sat) ＜5V
b. IC≦2mA, V CE(sat) ≦0.6V
VCEO≦30V● POWER ON時の励磁シーケンスになったとき、信号を出力(フォトカプラがＯＮ)します。
● P.O信号と C.S信号を併用する場合は、P.O信号が出力されているときに C.S信号を入力して、ステップ角を切り替えてください。他のタイミングで C.S信号を入力しますと、
P.O信号が出力できなくなる場合があります。

② タイミングチャート● P.O 出力タイミング(1/1 STEPの場合)
1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

CWP
1

0

CCWP
P.O
7.2°
(基本角 0.72°モータの場合)● P.O 出力回数
1/1 STEP →1/2 STEP →1/4 STEP →1/10 STEP →1/20 STEP →1/40 STEP →1/100 STEP →1/200 STEP →1/400 STEP →1/800 STEP →10パルスに１回出力20パルスに１回出力40パルスに１回出力100パルスに１回出力200パルスに１回出力400パルスに１回出力1000パルスに１回出力
2000パルスに１回出力
4000パルスに１回出力8000パルスに１回出力

-34-

1/8
STEP →
80パルスに１回出力
1/16
STEP → 160パルスに１回出力
1/80
STEP → 800パルスに１回出力1/160 STEP → 1600パルスに１回出力

取扱説明書(5) 過熱警告信号出力および過熱警告LED（O.H.A）


この信号が出力されたときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。


このＬＥＤが点灯したときは運転を中止してください。
過熱により、火災の原因になります。

① 容量

a. IC≦6mA, V CE(sat) ＜5V
b. IC≦2mA, V CE(sat) ≦0.6V
VCEO≦30V● 過熱警告信号出力（O.H.A）は必ず使用してください。
● 内部温度が約+65℃以上になったとき、信号を出力（フォトカプラがＯＮ）し、O.H.A LED(赤色)が点灯します。このときモータ出力電流は遮断されません。
● この信号が出力されたときは運転を止めてモータ及びドライバに異常が発生していないか
確認してください。
● 異常のない状態でこの信号が出力される場合は、取り付け板を大きくするか強制空冷等の冷却を施してください。
● この信号が出力されない状態では連続駆動が可能です。

-35-

取扱説明書(6) ステップ角切替入力（C.S）
① 容量

R1

2.6mA～19.5mA
端子間電圧 4.5V～26.4VでフォトカプラＯＮ(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗﾀﾞｲｵｰﾄﾞのVF≒1.1V)● フォトカプラＯＮでステップ角を 1/20分割に切り替えます。
ステップ角選択スイッチの設定は無視されます。

② タイミングチャート
ステップ角選択スイッチの分割数

1/20分割

ステップ角選択スイッチの分割数

CWP
CCWP
ON

OFF

C.S
t1≧30ms

t1

t2

t1

t2

t2≧ 1ms● C.S信号によるステップ角切り替えを行う場合は、ドライブパルスの入力前後に t1,t2の時間が必要です。
③ ステップ角選択スイッチと C.S信号
ステップ角(°)
STEP SEL
分割数
No.
0.72°ﾓｰﾀ
0.72
1/1
０
0.36
１
1/2
0.18
２
1/4
0.072
３
1/10
４
0.036
1/20
0.018
５
1/40
６
0.00721/100
７0.00361/200
８0.00181/400
９0.0009
1/800
Ａ
－
－
Ｂ
－
－
Ｃ
0.09
1/8
Ｄ
0.045
1/16
Ｅ
0.009
1/80
Ｆ
0.0045
1/160〔C.S信号入力時〕
1/20分割(0.036°)-36-

取扱説明書１０－３．寸法図（単位：ｍｍ）-37-

取扱説明書１０－４．適用モータ● ５相ステッピングモータ(1.5A/相～2.8A/相)を駆動の対象にしています。
【オリエンタルモーター製】

基本角
(°)

電流
(A/相)

DRIVE I.SEL
ｽｲｯﾁ設定MOTOR SEL
ｽｲｯﾁ設定ﾄﾙｸ特性図番号

60角

PK569H-A(B)

0.72

2.8

D

OFF

Fig.1

90角

PK596H-A(B)PK599H-A(B)

0.72
0.72

2.8
2.8

D
D

OFF
OFF

Fig.2
Fig.3

D

OFF

－

出荷時設定
(

) : 両軸-38-

取扱説明書１０－５．トルク特性(1) トルク特性表は、モータ回転速度(s-１) 対 トルク(N・m)で表示してあります。
モータ回転速度(s-１)とドライブパルス入力周波数(Hz)は、次のように換算されます。

モータ回転速度(s-１)

×

360°
STEP角

＝

ドライブパルス入力周波数(Hz)● モータ回転速度は基本角0.72°のモータで最大100s -１となります。
(2) 自起動周波数は「fs」として慣性負荷ゼロの値を示してあります。
(3) トルクには余裕をみて使用してください。
(4) ステッピングモータは使用条件によっては温度が高くなる場合があります。
モータメーカーの取扱説明書に記されている注意事項に従って使用してください。

-39-

取扱説明書-40-

取扱説明書

R1

本版で改訂された主な箇所
箇
P5
P10
P15
P34
P36
P41

所

内
STEP角：1/800追加｢本編で改訂された主な箇所｣追加

-41-

容

■ 製品保証
保証期間と保証範囲について● 納入品の保証期間は、納入後１ヶ年と致します。
● 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その修理を当社の責任において行います。

(日本国内のみ)
ただし、次に該当する場合は、この保証対象範囲から除外させて頂きます。
(1) お客様の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合。
(2) 故障の原因が、当製品以外からの事由による場合。
(3) お客さまの改造、修理による場合。
(4) 製品出荷当時の科学・技術水準では予見が不可能だった事由による場合。
(5) その他、天災、災害等、当社の責にない場合。
(注1)ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害はご容赦頂きます。
(注2)当社において修理済みの製品に関しましては、保証外とさせて頂きます。

技術相談のお問い合わせTEL.(042)664-5382 FAX.(042)666-5664
E-mail s-support@melec-inc.com

販売に関するお問い合わせTEL.(042)664-5384 FAX.(042)666-2031
制御機器営業部〒193-0834 東京都八王子市東浅川町516-10
記載内容は、製品改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。

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c0905