RIEGL
Terrestrial
Laser Scanning

地上型３Ｄレーザースキャナーカタログ
革新的 「レーザー& RGBデータ同時取得機能」 搭載

RIEGL VZ-400i

ミドル - ロングレンジ

RIEGL VZ-2000i

EX ロングレンジ

RIEGL TLS アドバンテージ
RIEG L T LSだ けが持っている 特 長を ご 紹介 い た し ます 。 一般的なT LSの性能に 加え 、 この 特 長を活 か す事 で唯一無二の計測パフ ォ ーマン スを ご 提 供し ます 。

マルチターゲット測定機能

長距離測定
屋外における計測現場では反射率の低い対象物がほとんどです。そのような現場において広範囲を効率良く計測していく為には低反射率に対する測距能力が重要になります。
RIEGLのTLSは目に安全なレーザークラス1を使用しながらも圧倒的な長距離測定を可能にします。

RIEGLスキャナーの特長であるマルチターゲット測定機能によって、1発1発のレーザー照射が複数のエコーリターンを検出します。 その結果、植生下の地盤データやフェンス越しのオブジェクト抽出に絶大な効果をもたらします。
この複数エコーをオンラインデジタル処理しマルチターゲットとして取得できるのはRIEGL独自の技術によるものです。

●Single ターゲット●First ターゲット●Other ターゲット●Last ターゲット

反射率（Reflectance）表示

レーザーとカメラ画像を同時に取得

従来の反射強度/受光強度（Intensity）での表示ではなく、強度情報に距離要素を加える事で、反射率で表現することが可能。同じオブジェクトならば、近くても遠くても同じ輝度で表示されます。 人間の眼に違和感のない3次元表示になります。 合成後のデータでも反射率を利用し、相対的な表現にすることで特定オブジェクトの抽出、分析に役立ちます。

RIEGLのTLSは、スキャナー上部にデジタルカメラを取付ける方式を採用する事で、レーザー計測による 1周回転中に色情報も取得する “レーザー&RGB画像の同時取得”を可能にしました。これによって、1器械点での作業時間が大幅に削減されます。1枚だけの撮り直しも容易なので人・車の写り込みに対してのリカバリーに優れています。

点群データ

写真画像

様々な環境下に対応
あらゆる姿勢でもスキャン可能、保護クラスIP64などの要素から様々な環境下においても最高の計測パフォーマンスを発揮します。 整準不要なので誰でも簡単に設置・計測、そして現場でのトータル時間の短縮を実現します。
円筒形状のスキャナーは風の影響を受けにくくスキャン時の強風によるエラーはありません。 長年に渡りRIEGL製品の堅牢さはご好評をいただいております。

STOP&GO計測
スキャナーを車両に搭載し止まって計測、終わったら次の計測場所へそのまま車で移動、止まって再び計測。広範囲を効率良く、高密度に計測可能です。スキャナー設置位置を高くできるメリットもあります。
傾きを気にせず計測可能だからこそできるワザですRIEGL TLSによる計測データ
スキャナー搭載デジ タル カメ ラ によ る パ ノ ラマ 画像

カラー点群データ

点群データ 反射率表示

波形分析によるターゲッ ト別 表 示

フレキシブルな機能で効率的な計測をTL S 計 測 で は 通 常 、 レ ー ザ ー の 照 射 角 度 を 鉛 直 ・ 水 平 と 同 じ角 度 で 設 定 し、 そ の 値 によ っ て 、 対 象 物 に 対 す る 点 の 密 度 （ 解 像 度 ） が 変 わ り ま す 。 R I E G L TL S は 鉛 直 ・ 水 平 の
角 度 を 個 別 に 設 定 が 可 能 で す の で 、 特 に 路 面 計 測 に お い て 鉛 直 方 向 の 角 度 を 小 さく す る
こ とで レ ー ザ ー の 入 射 角 が 浅 く な る 長 距 離 で も 効 率 よ く 高 密 度 デ ー タが 取 得 で き ま す 。
反射率表示
通常計測の場合。
50m先では点密度が粗くなります。
→ 低解像度

距離によるカラー段彩表示

鉛直・水平の解像度設定を個別に変更することで、50m先でも高解像度データを効率良く計測します

鉛直を高解像度にした50m先の1㎡データ

通常計測による50m先の1㎡データ
1m
37点@1㎡

134点@1㎡
1m

1器械点 わずか45秒の作業時間 （解像度7mm @10m）※解像度8.6mm@10mの場合は30秒【 キーポイント 】• レーザー&RGBデータ同時取得• 複数ポジションの計測データはスキャナ内部で自動合成• IMUによる自己位置推定• 電源落とさず次の器械点へ移動• 移動後は、スタートボタン押すのみ（ターゲットスキャンが必要な場合は別途実施）
担いで移動転がして移動

TLS SPECIFICATIONS
VZ-i シリーズ

RIEGL VZ-400i

計測方式

RIEGL VZ-2000i

TOF（タイム・オブ・フライト）方式

特長

エコーデジタル処理・オンライン波形分析式

パルス繰り返しレート PRR（選択可）

100kHz300kHz600kHz1.2MHz

50kHz

100kHz300kHz600kHz1.2MHz

有効測定レート （測定/秒）42,000125,000

250,000

500,000

21,00042,000125,000

250,000

500,000

最長測定距離 反射率 90%

800m

480m

350m

250m

2,500m1,850m

1,100m

800m

600m

最長測定距離 反射率 20%

400m

230m

160m

120m

1,300m

950m

540m

380m

290m

最大ターゲット数@1パルス

15158415

151584

最短測定距離

1.5m

1.2m

0.5m

0.5m

(FOV90°)(FOV90°)

2.0m

1.5m

1.5m

精度
計測時間

1.0m
(FOV90°)5 mm※最大PRR時

45 秒 （画像データ取得含む）

点間ピッチ 7mm@10m

計測範囲

鉛直方向 100°（+60°/ -40°）×水平方向 360°

レーザークラス

レーザークラス1 アイセーフ

レーザー波長1550 nm

保護規格
温度範囲

1.0m
(FOV90°)IP64 （防塵・防沫）
作動保管

低温時の作動0℃~+40℃: 標準オペレーション-10℃~+50℃-20℃：内部温度0℃以上、無風状態で電源を入れた場合、継続的にスキャニング可能-40℃：内部温度15℃以上、無風状態で電源を入れた場合、約20分のオペレーション※適切な素材でスキャナーを保護している場合、さらに低温度でも作動可能

重量
一般的なオプション

9.7kg

9.8kg

デジタルカメラシステム、チルトマウント、バッテリー、ターゲット、三脚・オートマチック オンボードレジストレーション

備考

・Wi-Fi 3G/4G LTEによるクラウド接続

RIEGL VZ-4000（4kmタイプ）/ VZ-6000（6kmタイプ）もラインナップ
弊社HPでは、ユーザー様による活用事例も掲載しております。

リーグルジャパン株式会社※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なくされる場合がありますので、ご了承ください。 2021-04

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