ISSN 2424－0443

独立行政法人国立高等専門学校機構

秋田工業高等専門学校
研究紀要
第 53 号
平 成 30 年 2 月

Kinect v2 を用いた上肢リハビリシステムの開発 ……………………佐

藤

悠

斗・木

澤

悟・宮

脇

和

人… 1

「グローバル人材養成」のための一考察 --- CompTIA CTT+ ホルダ研修 FD, 英語による英語授業, 「モデルコアカリキュラ
ム」のための英語プレゼンテーション演習, 図書館における英語多読図書 に関連して --- ……………小 林
貢… 9
柔道固め技の基本動作逆えびの 2 つの方法の効果 ………………………………………石

人・三

戸

範

之… 15

………………………………………………………鈴

木

直

矢… 21

技術研究ノート
下水処理場由来の亜酸化窒素発生量調査方法 …………………………………………………………………大

友

渉

平… 23

A study of the fat realization of a bar construction

井直Kinect v2 を用いた上肢リハビリシステムの開発
佐藤

悠斗*・木澤悟・宮脇和人

Development of upper limb rehabilitation system using Kinect

Yuto SATO, Satoru KIZAWA and Kazuto MIYAWAKI（平成 29 年 11 月 30 日受理）
Motor dysfunction of upper limbs caused by accidents and disease can be improved through rehabilitation. Amongthe many devices that are useful for upper limb rehabilitation, most are stationary type and difficult to use at homebecause of cost and space limitations. Therefore, we developed a compact and inexpensive upper limb rehabilitation
device. Furthermore, it is important for motion analysis to evaluate rehabilitation effects. In the field of medical
welfare, optimal motion capture has been applied to measure motor function. One small and inexpensive motion
sensor, Kinect v2 (Microsoft Corp.), has been applied in various fields. Nevertheless, our earlier study revealed that
the Kinect v2 estimation function is not sufficiently precise. Therefore, we developed a system for Kinect v2 that canfollow and measure optional marker points. This report describes our developed system and the device specifications.

Keywords:

1.

Kinect v2, motion capture, motor dysfunction, upper limb rehabilitation, self-position recognition

緒言

周辺機器として販売されているKinect v2は安価

事故，病気等によって引き起こされる上肢の運で小型な他，デプスセンサやマーカレスでの関節動機能障害は，リハビリを行うことによって改善

位置推定などの機能を搭載しており,モーションが期待される。上肢リハビリのための機器は多くセンサとして様々な分野で応用されている3)．そ存在するが，そのほとんどは据え置きの大掛かりこで，著者らはモーションキャプチャの代替えとなものが多く，設置場所やコストの面で在宅でのしてKinect v2を上肢リハビリ支援装置へ応用す

利用は困難であった.そこで，著者らは先行研究ることを検討した．しかし，Kinect v2に搭載されとして，持ち運び可能であり，患者が卓上で手軽ている関節推定方式は，著者らの先行研究においにリハビリを行うことができ，かつ安価な上肢リて測定精度の点で劣り，汎用性にも欠けることがハビリ支援装置1)の開発を行ってきた．また，リハ分かった．そこで，本研究では，その推定方式のビリの効果を確認，評価するためには，身体の動代替えとして,Kinect v2のデプスセンサおよび作解析が必要である．医療福祉分野では，運動機

RGBカメラと画像処理を応用し,そして任意位置能の計測，評価にモーションキャプチャが応用さに設置したマーカを追従させる，より高精度な位れている 2) ．代表的な装置としてCrescent社の置情報の取得が可能なシステムを開発した．本報

VICONがあるが,これは非常に高価で，設置場所も

告では，開発したモーションキャプチャシステム

制限される．一方で，Microsoft社からゲーム機のおよび上肢リハビリ支援装置について報告する.

*

秋田高専専攻科学生

1

2.

Kinect v2 を用いたモーションキャプチャ成した平面マーカの２通りに対応させた．マーカ

2.1.

Kinect v2 の概要の色は任意だが，測定点ごとに異なる色のものを

Kinectは，Microsoft社が発売する，RGBカメラ，

用いる．Kinect v2のRGBカメラで得た画像から，

深度センサ，マイクなどを内蔵し，人間の骨格を画像処理ライブラリOpenCV3を用い,マーカの特認識する機能も有する多機能センサデバイスで

徴色を認識することによってマーカの位置を特ある．また，これは同社が発売する家庭用ゲーム

定する．画像上でのマーカの中央位置は，Fig.2.3機Xbox用のセンサであるが，公式にKinect forに示すように,画像左上を原点とし，画像中の1つ

Windows SDKが提供されており，Windowsアプリケのドットのx,y座標値として表す．さらに，Kinectー シ ョ ン へ の 応用 が 可能 で あ る ． Kinect for

v2のデプスセンサによって，Fig.2.4に示す認識

Windows SDKでは，Kinectに搭載された各センサをしたマーカの中央位置までの深度Zを取得する．

扱うための関数が用意されており，骨格認識等を

これらをもとに，SDKを用いてKinect v2を基準と簡単に扱うことが可能となっている．そのため，したマーカの3次元座標（X,Y,Z）を計算すること

Kinectは安価なモーションキャプチャとして各で各マーカの座標取得を行う．ここまでの任意マ

分野で応用されている3)．本研究では，Fig.2.1にーカの座標取得のプロセスをFig.2.5に示す．ま示す，日本で2014年に発売されたKinect v2（Xboxた，Kinect v2を原点とした座標系をFig.2.6に示One Kinect）を使用した．

す．取得した座標は，PC上のコンソール画面へ表示され，csvファイルへの記録も可能である．認識させる各マーカの色の指定は，H(色相)，S(彩度)，V(明度)の3値を用いてそれぞれ任意に行うことが可能である．これにより，測定時の服装や周囲環境の色，明暗等に合わせてマーカの色を取捨選

Fig. 2.1

択できる．色の指定は，PCのウィンドウに表示さKinect v2

れるカメラ映像上で行う．映像上のマーカをマウ
2.2.

ス 右ク リック する と，ク リッ クされ た画 素の任意マーカ位置情報の取得方法

Kinect v2には，センサが人間を認識して捉え，

H,S,Vを取得し各値をもとに色の指定が行われる．

その各関節位置を推定する機能がある．しかし，また，各マーカの色の認識を行う範囲は，処理速

Kinect v2の関節推定機能は，関節が重なった場

度の観点から，カメラ画像の全領域ではなく，ク合に正確に認識されない問題が見られた．また，リックした点または取得した各マーカ中央位置

実際の関節位置には個人差もあるため，精度や安を中心とした小さな正方形領域内としている．こ

定性の面で正確な関節位置取得に用いるのは困の領域にある，それぞれ指定した色のマーカが自難であった．そこで本研究では，より高精度な関動で追従される．色，領域の設定,処理は測定点ご

節位置および任意位置情報の取得のため，Kinectとに別々に行っている．映像上での色・領域の指v2とカラーマーカを用いる方法4)を検討した．こ定の様子をFig.2.7に示す．

こでは，マーカの認識から位置情報取得までの手順，方式について述べる．
マーカについては，Fig.2.2に示すように，ピン
ポン玉を用いた球体マーカまたは印刷により作(a)球体マーカ(Φ40mm)

Fig. 2.22(b)平面マーカ(40mm×40mm)

マーカ

x

O

色認識を行うマーカ中央位置を中心とした
正方形領域

xi

マーカ中央位置を示す
円環状カーソルyyi

十字状に表示されるマウスカーソルをマーカに合わせ右クリック
クリックされた画素の色のマーカを追従開始→

Fig. 2.3

画像上のマーカの x,y 座標

3.

Fig. 2.7 色・領域の指定の様子
上肢リハビリ支援装置

Fig.3.1に開発した上肢リハビリ支援装置のKinect v2

外観を示す．患者は，卓上にある装置本体のグY

リップを握り，前面モニタに表示された目標軌
道に沿うように装置を操作する.Fig.3.2に装X

置本体を示す．また,Fig3.3に装置の制御シス

深度 Z

テムの基本構成を示す．各デバイスとPCの接続
Fig. 2.4

は全てUSBを介して行い，装置の制御に必要なマーカまでの深度演算処理をPCによって行う．移動機構にはオム
RGB カメラ＋

ニホイールを採用し，各ホイールのモータの回

画像処理

転数をそれぞれPWM制御することで，卓上平面
上の全方向への移動を可能としている．装置本
体上部にあるハンドグリップの基部には力覚
色抽出色,領域の指定

中央の決定

センサが設置され，加えられた力を感知する．

ラベリング処理

このセンサ値をフィードバックし，力の向きに，
画像上のマーカ位置

力の大きさに比例した速さで駆動するように＋
デプスセンサ

各モータを制御する．センサは小さな力も感知

マーカまでの深度
SDK による変換計算できるため，麻痺患者でも随意方向への十分な

マーカの三次元座標（Kinect v2 座標系）

リハビリ動作が可能である．位置情報の取得にFig. 2.5

は，開発したKinect v2によるモーションキャ

マーカ位置取得プロセス

プチャシステムを応用した.Fig.3.4に示すように，装置本体，患者の肩，肘，手首関節にマY(上下方向)ーカを取り付け，各マーカを同時にKinect v2に認識させ,装置本体および患者の上肢の動き

X(左右方向)を捉える．また，取得した装置本位置情報をもZ(奥行き方向)（=深度）とに，装置本体の現在位置(初期位置からの移動量)がFig.3.5に示すように目標軌道とともにモニタに図示される(描画ライブラリOpenGL
による)．これにより，患者は常に目標軌道と現在位置を確認しながら直感的なリハビリを行

Fig. 2.6

Kinect v2 座標系

うことができる．

3

4.

モニタ

マーカ座標取得精度検証実験

4.1. 実験1(前後リーチングの計測)
4.1.1 実験方法

電源・制御用回路

PC

Kinect v2開発したモーションキャプチャシステムの装置本体

座標取得の精度検証のための実験を行った．
VICONは代表的な動作解析装置であり，誤差1mm以下の高精度な計測が可能である．そこで，精度の基準として，VICONを用いた計測も行った．

Fig. 3.1

上肢リハビリ支援装置

リハビリ装置に組み込んだKinect v2による計

ハンドグリップ測と同時にVICONでの計測も行うため，Fig.4.1

力覚センサに示すように，VICONの計測空間内に上肢リハビリ支援装置を設置した．開発した上肢リハビ

Fig. 3.2
USB
ポ
ー
ト

マーカ

リ支援装置では，主にリーチング動作によるリモータ
オムニホイール

ハビリを想定しているため，実験1として,リハ
ビリ装置を用いてFig4.2に示す前後300mmリー
チング動作5往復を健常者1名で行い，Kinect v2

リハビリ装置本体とVICONで同時にその計測を行った．計測箇所

センサ
Kinect v2は，装置本体，左肩，左肘，左手首の計4箇所とマーカ
力の向き・大きさ

し，それぞれにKinect v2用の平面マーカを設

力覚センサ置した.さらに，VICON用の赤外線反射マーカを
PWM

PC

I/O ユニット

Fig. 3.3

モータドライバ

制御

Fig.4.3のように各平面マーカの裏面に設置しモータ

た.VICONでの計測値を真値として扱い，Kinect

制御システムの基本構成

v2での計測誤差を求めることで精度検証を行左肩マーカった．なお，両者で測定周期が異なるため，
Kinect v2の測定周期に合わせ，VICONのデータ

左手首マーカFig. 3.4を測定後に改めてサンプリングした．また，計左肘マーカ

測時に座標の原点や測定点，開始時間を両者で装置本体マーカ

完全には一致できずズレが生じるため，両者で得たそれぞれの座標の波形を重ね合わせた上

マーカ取り付け位置で比較した．

VICON カメラ(上方 8 箇所)

目標軌道

VICON 操作用 PC

Kinect v2

上肢リハビリ支援装置
装置本体位置Fig. 3.5

Fig. 4.1

モニタ表示

4

実験環境

の手首の曲げによるものだと考えられ，その軌道がVICONと同等に得られていることが分かる．

5 往復

また，5往復分の各座標値の二乗平均誤差と最Φ300mm

大誤差をTable4.1に示す．各位置各方向とも二乗平均誤差3mm程度，最大誤差10mm程度となっ
初期位置

Fig. 4.2

前後リーチング

4.1.2. 実験結果ている．以上より，開発したシステムは前後リ
Fig. 4.3

VICON 用マーカ

ーチング運動におけるリハビリ装置や上肢の（平面マーカ裏面）

動きを十分な精度で捉えることが出来ている装置および各関節のマーカそれぞれについと考えられる．

て，Kinect v2座標系(X,Y,Z)における各座標値の計測結果をFig.4.4～4.7に示す．
Fig.4.4は装置における時間と位置の関係を示している．前後リーチング動作は平面上の動(b)Y 座標(a)X 座標

作であることから，Y方向つまり上下方向の移動はなく，左右方向つまりX方向のぶれも少ないことが図からも分かる．またZ方向は前後方向であり，図から装置本体の300mmの往復運動(c)Z 座標の軌道がVICONと同等に得られていることが分

Fig. 4.4 前後リーチング動作時の装置本体座標

かる.Fig.4.5は左肩における時間と位置の関係を示している．左肩は前後リーチング動作においては各方向ともほとんど動かないと考えられる．図より，X,Y方向はほとんど動かないがZ方向の動きは比較的大きい事が分かる．これ(b)Y 座標(a)X 座標

は被験者が装置を前に動かす際に前傾し，左肩もZ方向に動いたことによるものだと考えられ，それも含め，その状況の軌道がVICONと同等に得られていることが図から分かる.Fig.4.6は(c)Z 座標

左肘における時間と位置の関係を示している．

Fig. 4.5 前後リーチング動作時の左肩座標

左肘は前後リーチング動作においては前後左右に頻繁に動き，上下には多少のぶれがあると考えられ，図からもそれらが確認できる．VICONと比べても同等の軌道が得られている．
Fig.4.7は左手首における時間と位置の関係を(a)X 座標(b)Y 座標示している．左手首は，左手で装置本体をつかんでいることから，装置と似たような軌道を描くと考えられる．図から，Y，Z方向は装置とほぼ同じ軌道で，X方向は装置よりぶれが大きい(c)Z 座標

Fig. 4.6 前後リーチング動作時の左肘座標ことが分かる．X方向のぶれは装置を動かす際

5

4.2.2. 実験結果
装置および各関節のマーカそれぞれについて，Kinect v2座標系(X,Y,Z)における各座標値(a)X 座標の計測結果をFig.4.9～4.12に示す．

(b)Y 座標

Fig.4.9は装置における時間と位置の関係を示している．XZ平面上の円軌道動作であるため，
Y方向の移動はなく，X方向とZ方向には正弦波(c)Z 座標のような軌道で移動すると考えられる．そしてFig. 4.7 前後リーチング動作時の左手首座標

それは図でも確認され，装置本体の直径300mm

Table 4.1 前後リーチング動作時の座標誤差の円運動の軌道がVICONと同等に得られていることが分かる. Fig.4.10は左肩における時間と位置の関係を示している．左肩は，前後リーチ
ングと同じく，円軌道動作においても大きな動きはないと考えられる．図より，Fig.4.5の前後リーチング動作時の左肩の軌道とと大差ない軌道が得られていて，VICONともよく一致していることが分かる．X方向への移動が比較的大4.2. 実験2(円軌道動作の計測)

きくなっているのは，円軌道動作が前後リーチ

4.2.1. 実験方法

ングに比べ腕もしくは体全体の左右への動き

実験1の前後リーチング動作は，ほぼZ方向のが大きく，それに伴い肩も左右に揺動していたみの単純な動きであり，そのため各マーカを正ことによるものだと考えられる．Fig.4.11は左確に追従できたと考えられる．開発したシステ

肘における時間と位置の関係を示している．左ムの能力の適用範囲を把握するために，前後リ

肘は円軌道動作において円に近い軌道を描きーチングのほかにも多様なリハビリ動作を行つつも上下にも移動すると考えられ，図においうことを考慮する必要がある．そこで，実験2でても，各方向とも周期的な波の軌道が得られては ， 各座 標変 動 が より大 き い動 作と して ，いることからそれが確認でき，VICONとも概ね

Fig.4.8に示す，直径300mm円軌道動作5周を健一致している．Fig.4.12は左手首における時間

常者1名で行い，実験1と同様の方法で計測を行と位置の関係を示している．左手首は，前後リ

い，Kinect v2による座標取得の精度検証を行ーチング時と同様の理由で，装置と似たようなった．

軌道を描くと考えられ，それは図からも確認で
き，VICONともよく一致している．また，5周分の各座標値の二乗平均誤差と最大誤差を

Φ300mmTable4.2に示す．実験1のときと比べ，特に左肘と左手首において誤差が大きいことがわかる．
これは，マーカの遮蔽が原因と考えられる．
Kinect v2から見たとき，手首マーカは手首のFig. 4.8 円軌道動作

曲げにより，左肘マーカは左手首マーカによって物理的に隠れ，RGBカメラに映らなくなる瞬

6

間があった．マーカが遮蔽されることで，平面マーカの正方形が崩れ，正しいマーカの中央位置を得られなくなり，それに伴いデプスセンサもずれた位置の深度を取得してしまうことが誤差の原因であると考えられる．また，遮蔽が(a)X 座標(b)Y 座標

ほとんどなかったと見られる装置本体，左肩においては，実験１とほとんど変わらず，二乗平均誤差3mm程度，最大誤差10mm程度であった．これらのことから，マーカの遮蔽さえなければ，(c)Z 座標開発したシステムでは円軌道動作を捉えるのFig. 4.11 円軌道動作時の左肘座標に十分な精度での座標取得が可能であると考えられ，多様なリハビリ動作の計測に実際に用いるためにはマーカの遮蔽への対策が重要であるといえる．

(a)X 座標(b)Y 座標(c)Z 座標

Fig. 4.12 円軌道動作時の左手首座標(a)X 座標

Table 4.2 円軌道動作時の座標誤差(b)Y 座標(c)Z 座標

Fig. 4.9 円軌道動作時の装置本体座標

5.

結言
本研究では，Kinect v2によるモーションキャプチャシステムを開発し，上肢リハビリ支援装置へ応用することを検討した．任意位置に設置した任意色のマーカを追従させることで位(a)X 座標

置取得を行った．開発したシステムの精度検証(b)Y 座標

実験により，リハビリ装置に応用するのに十分な精度の位置情報が得られることが確認できた．今後は，マーカの遮蔽の対策や，マーカのサイズ，測定点数，測定対象の動作速度につい(c)Z 座標て検証し，開発したシステムの臨床応用を検討

Fig. 4.10 円軌道動作時の左肩座標

したい．

7

参考文献
1) 安保俊彦，上肢訓練支援のための卓上リハ
ビリロボットの開発，平成27年度秋田工業高等専門学校専攻科特別研究論文，(2016)2) 小島一成，モーションキャプチャシステム
の最新の進歩，臨床スポーツ医学，Vol.9, No.7，
pp.661-666，(2012)3) 中村，杉浦，高田，上田，『KINECT for Windows
SDK プログラミング Kinect for Windows v2センサ対応版』，秀和システム， (2015)4) 菅原拓斗，Kinectを用いたモーションキャ
プチャーの開発，平成28年度秋田工業高等専門学校卒業論文，(2017)8

「グローバル人材養成」のための一考察--- CompTIA CTT+ ホルダ研修 FD, 英語による英語授業, 「モデルコアカリキュラム」のための
英語プレゼンテーション演習, 図書館における英語多読図書 に関連して --小林貢

A Study on Human Resource Development of National Institute ofTechnology, Akita College: On CompTIA CTT+ Holder Training Course FD, Teaching English Class in English, MODEL CORE CURRICULUM of
NIT and English Extensive Reading in School Library
Mitsugu Kobayashi（平成 29 年 11 月 30 日受理）
It should be taken into consideration that CompTIA CTT+ holder training course FD, teaching English class inEnglish, MODEL CORE CURRICULUM of NIT and English extensive reading in school library could be theessential tacklings for the human resource development of National Institute of Technology, Akita College.
The purpose of this thesis is to suggest an approach to improve some spontaneous English abilities for ourstudents and teachers by applying the ways of CompTIA CTT+, Learner Autonomy and MODEL CORE
CURRICULUM of NIT to human resource development of NIT, Akita College.
We have been making many attempts to establish students' voluntary English learning and let them know theworld-wide point of view for engineering design. If they keep studying their specialities autonoumously and trying tocommunicate with foreigners in English, they can contribute to the world as international engineers.
Keywords: CompTIA CTT+ holder training course FD, Teaching English class in English,
MODEL CORE CURRICULUM of NIT, English extensive reading in school library
１．緒言

2． 本校は、TOEIC Test に対して、積極的に授業において取り組んでおり、その成果は、TOEIC ス
コアにも現れている。過去における TOEIC スコアのついては以下の通りである。平成 18 年度において専攻科の評価指標である大学院における TOEIC
平均スコア 479 点を超えた専攻科生は 7 名おり、最高点は 635 点であった。平成 19 年度の大学院における TOEIC 平均スコアの 484 点を超えた専攻科生
は 5 名おり、最高点は 660 点であった。平成 20 年度の大学院における TOEIC 平均スコアの 491 点を超えた専攻科生は 6 名おり、最高点は 745 点であった。平成 21 年度の大学院における TOEIC 平均スコ
アの 494 点を超えた専攻科生は 7 名おり、最高点は855 点であった。平成 22 年度の大学院におけるTOEIC 平均スコアの 507 点を超えた専攻科生は 7「本校の英語教育について」の特色ある取組として、以下の 3 点を挙げる。
1. 本校の英語教育においては、英語学習に対するモチベーションを高める手段の一つとして英語に関する資格試験の受験を奨励している。その経過として本校は平成 11 年度から平成 19 年度まで、9 年連
続して実用英語技能検定奨励賞に、平成 20 年度には優秀団体賞に、平成 21 年度には優良団体賞に、
平成 22 年度及び平成 23 年度には奨励賞に、平成 25
年度においては優良団体賞に、平成 26 年度は優秀団体賞に選考された。また、平成 28 年度実用英語技能検定において優秀団体賞(受験率伸長差部門)を
受賞した。

9

名おり、最高点は 720 点であった。平成 23 年度においては専攻科の評価指標が大学院 4 年の平均スコアに変更となり、平均スコア 593 点を超えた専攻科
生は 1 名で、最高点は 620 点であった。平成 24 年
度の大学院 4 年平均スコア 614 点を超えた専攻科生
は 5 名で、最高点は 700 点であった。平成 25 年度の大学院 4 年平均スコア 594 点を超えた専攻科生は2 名で、最高点は 615 点であった。平成 26 年度の大学院 4 年平均スコア 605 点を超えた専攻科生は 0名で、最高点は 570 点であった。平成 27 年度の大学院 4 年平均スコア 587 点を超えた専攻科生は 1 名で、最高点は 640 点であった。平成 28 年度の大学
院 4 年平均スコア 622 点を超えた専攻科生は 2 名で、最高点は 640 点であったが、同年度において
TOEIC スコアによる学生表彰は廃止された。平成 29
年度の大学院 4 年平均スコアは、636 点であり、平
均スコアは年々上昇する傾向にある。TOEIC スコ
ア 636 点を超えた専攻科学生数および最高点は、今年度の TOEIC Test が全て終了していないため、現在、未定である。
3．平成 21 年度高専改革推進経費採択事業（「国際性の向上に関する改革推進事業」予算配分は 2 年間
で 1，940 万円）として、本校の人文科学系（英語）の「国際的な情報発信のための e-learning による人材養成プログラム」が、高専機構から選定された。
プログラムの概要は、「e-learning による英語学習に加えて外国人による専門分野に関する講演会により、TOEIC に十分対応できる国際的に活躍できる人材の養成を図る。そして、情報発信の推進のための国際教養大学（以下、AIU）Dr. Kirby Record 先生によるライティングのプログラム『情報発信のための Lesson』の演習を行うことで、学生が国際学会等で専門に関する発表をできるための英語力の素
地を養成する。」であった。プロジェクトの成果については、平成 23 年度に高専改革推進経費事例発
表会（於：鹿児島大学）において発表し、『文部科学時報 3 月号』（2012 年 3 月号）に掲載された。
AIU との連携については、平成 26 年度においても継続しており、6 月 23 日に「グローバル人材養成講演会」として AIU Dr. Darren J Ashmore 先生による英語による講演会「人形芝居」を実施した。歴史の中において、人形は聖 （神）と俗（日常）とのゲートウェイとして機能していたという日本的な「汎神論」に基づくな考察を講演いただいた。そして、11 月 19 日には 5 年物質工学科生物コースの「タンパク質工学」において授業担当教員と AIU Dr.

Andrew Crofts 先生による DNA の構造と機能についての英語授業を実施した。
平成 27 年度においては、7 月 22 日に「グローバル人材養成講演会」として AIU Dr.Patrick Dougherty
先生による英語による講演会「Describing Japanese
Customs in English」を実施した。内容は、「日本文化」と「イスラム文化」との比較を含めた異文化理解についてであった。そして、『グローバル人材養成授業：英語による専門授業「タンパク質工学」』
については、平成 27 年度の本科 5 年物質工学科生
物コース学生対象の専門授業である「タンパク質工学」において、ネイティブの教員である AIU Dr.
Andrew J. CROFTS 先生が、DNA の構造と機能について平易な英語及びクリッカーを使用したアクティ
ブ・ラーニングを実施することにより、学生が国際学会等で専門に関する発表をできるための英語力及びプレゼンテーション能力の素地を養成する授業を
平成 27 年 11 月 16 日 7，8 校時 301 教室にて実施した。4 名の教員にご覧戴き、学生の感想は概ね好評であった。AIU との連携は、今後も継続する予定である。
これらに加えて、英語力向上のために本科 2 年生をシンガポール語学研修に派遣しており、それに関連して、「英語による英語の授業」を本科 1 年生および専攻科 1 年生対象として、本校教員が実施している。また、ベトナムへの教員を派遣し、フィンラ
ンド大学からの学生を受け入れることに加えて、例
年、専攻科学生をフランスへの短期留学に派遣している。
そして、教育能力の向上のために種々の資格（CompTIA CTT+、シニア教育士（工学・技術）、TKT
Module1 Band4、英語教授法認定資格 CEFR B2、Cambridge English Teacher, Teaching Speaking 等 ）を取得した教員は、それに関連する FD を実施している。
２．これまでの CompTIA CTT ＋ FD 実施について
アクティブラーニング（以下 AL）とは、学生による「書く・話す・発表する」などの活動への関与と、そこで生じる認知プロセスの外化を伴う能動的な学習であり、CompTIA CTT+（以下 CTT+）は、ALによる「学習者中心の授業」が実施できていることを認定している国際資格である。
高専機構は、学生への教育のみならず、教員の自己研鑽への取組である CompTIA CTT ＋の取得を高10

専教員に奨励している。筆者は、私は平成 25 年度に英語の授業により、CTT+を取得した。
平成 26 年度において CTT+を援用した授業を実施するために「英語授業講義力強化プログラム FD」
を 5 月 23 日（全体概要及び日本語授業について、参加 32 名）、6 月 13 日（英語授業について、参加 25名）、10 月 7 日（各学科代表教員 4 名による英語に
よる専門授業発表会、参加 35 名）に実施し、上記とは別に、「アクティブラーニング FD 研修会」を
平成 27 年 3 月 19 日（参加 23 名）に実施しました。
平成 27 年度においては、新任研修を兼ねて、CTT+を援用した授業を実施するために「英語授業講義力強化プログラム FD」を 7 月 9 日（全体概要及び日本語授業について、参加 10 名）、7 月 14 日（英語授業について、参加 13 名）、9 月 28 日（前年とは別の各学科選出教員 4 名による英語による専門授業
発表会、参加 19 名）に実施しました。
平成 28 年度においては、「CTT+ホルダ研修」に参加した後、仙台高専における「授業改善研修」にも参加し、平成 29 年 3 月 24 日に 70 分の時間を戴いて、8 回目の FD(参加 17 名)を行った。
３．「平成 28 年度 CTT+ホルダ研修｣
ホルダ研修｣ FD の意義
文部科学省における指導要領の改定案（平成 29
年 2 月 14 日発表）は、「何を学ぶか」が中心だった
従来の指導要領を転換し、「何ができるようになるか」を明確にし、そのために「何を」「どのように」学ぶかを明確にした。答えのない問題に挑む力をつけさせるため、先生が一方的に教える形ではなく、討論やグループ活動などを通じ、「主体的・対話的な深い学び」への工夫を求めている。
アクティブラーニングの授業のスキルを習得し、活用できることを目的とした「平成 28 年度 CTT+
ホルダ研修｣ FD におけるポイントは、①「プレゼンテーションの基本」、②「質問とディスカッション」、③「目標明示と動機付け」の 3 点である。上記の 3 点について実演を含めた FD を実施した。
具体的な内容としては、①「プレゼンテーションの基本」としては、姿勢、表情・アイコンタクト、
ジェスチャー、間の活用などの「見本の示し方」を学び、初回授業、１分間の自己紹介を考えてもらい、
経歴、資格、留学経験などを使用した自己紹介をペアで実施するとともに、前で発表をしてもらった。
以下は、その際における筆者が自己紹介の「見本の11示し方」を実演した様子である。

②「質問とディスカッション」は、学生に興味を持たせ、考えさせるスキルである。今回は、秋田高専の校訓および教育理念について質問を行った。それに基づき本校の存在意義についてのディスカッシ
ョンを行った。それは、AL の期待効果と結びついていて、(１)学習到達度の向上、つまり、科目内容の知識を理解するだけでなく、習得や活用ができるようになること。および(２)汎用的能力の育成、つまり、知識の習得や活用過程を通して、主体性・表
現力・協働性などの能力を高めることができる。言い換えるならば、「質問＋ディスカッション」で、動機付けとして、学生の参加を強力に促せることを確認できた。
③「目標明示と動機付け」については、授業で動機付ける将来を提示し、a.経験に結びつける、b.場
面を設定することで、目標に対して学生を向かわせる動機付けとなることを演習した。具体的には、「1．
目標明示」として「英語が話せる高専生になる⇒将
来の進学・就職の機会増となる」ことを前提として、「英語が話せるようになりたい？」という「2．全体質問（Yes/No 質問）」をしてから、全体質問として「英語が話せるようになるためにはどうすればよいか？」という「3．全体質問（オープン質問）」をしてから、ペアを作りディスカッションを行わせ、「外国人の友達を作る」「毎日、英語を読み、聞き、話す」などの答えを出してもらった。それから「専門科目についても英語が話せるためにはどうしようか？」と追加質問を行い、「4．動機付け」として、「いい方法があるんだけど、何だろうね。英語プレゼンができると、将来、役に立つんだよ」と方向付
けてから、本科生の英語プレゼンテーションコンテ
スト・海外語学研修の映像を見せて、動機付ける。
「目標達成のためにがんばろう。」と呼びかけるモデルを示してから、演習をおこなった。以下は、その後における CTT+を援用したアクティブラーニン

グを活用した授業実施についてのグループ演習の様子である。

この FD はグループ演習を具体的に行ったことが、質疑応答の時間における明確な意見交換に繋がり、AL の理解と実践の意義ある機会となった。
４.「英語による英語授業」の実施について「英語による英語授業」の実施について
平成 26 年度より実施している「英語による英語授業」には、文章の意味を確認する時には、コミュニケーションがうまくいかなくなる問題があった。この問題を解決するために、平成 27 年度より
平成 29 年度に実施した「英語による英語授業」については、筆者は、本科 1 年通年 英語Ⅰ（平成 29
年度より英語ⅠＡ）において、週 1 回 2 時間リスニングを担当し、教科書：「スヌーピーと学ぶライティングとリスニング LIFE WITH SNOOPY」南雲堂、単語集：「カラー版 TOEIC テ ストにでる順英単語」中経出版を使用した。「LIFE WITH SNOOPY」
は、GRAMMMAR FOR WRITING, SENTENDESFOR WRITING, ENJOY SNOOPY, GRAMMMARC H E C K , W R I T I N G( 1) ( 2) , T I P S F O R
LISTENING,LISTENING(1)(2), SPEAKING の項目から構成され、文法、作文、リスニング、スピーキ
ングにおいて演習形式で「英語による英語授業」を実施するには特に問題がなく実施できる。ただ、
ENJOY SNOOPY における漫画の意味を確認する際
においては、コミュニケーションがうまくいかない
こともあったので、その後においては、質問をすることでその問題を解決し、「英語による英語授業」の実施を継続した。因みに、平成 27 年度における
1M 英検準 2 級合格学生は 42 名中 3 名、1C 英検準 2級合格学生は 42 名中 5 名であった。平成 28 年度における 1M 英検準 2 級合格学生は 43 名中 5 名、1C
英検準 2 級合格学生は 40 名中 3 名であった。また、
平成 29 年度における英検 1 回目完了時における、1

12

組英検準 2 級合格学生は 42 名中 3 名、2 組英検準 2級合格学生は 43 名中 3 名、3 組英検準 2 級合格学生は 42 名中 4 名、4 組英検準 2 級合格学生は 42 名
中 1 名である。
専攻科 1 年後期 応用英語Ⅱにおいて平成 26 年度に実施した「英語による英語授業」については、教科書：Preparation Course for the TOEIC Test Akira
Morita 他 SEIBIDO、補助教材：「即戦ゼミ８ 大
学入試基礎英語頻出問題総演習」 上垣暁雄編著
桐原書店を使用して、授業の進め方として、「演習形式で行い、2 週に 1 回のペースで補助教材による
単語小テストを実施する。尚、E-Learning は課題及び小テストに使用する。試験結果が合格点に達しない場合、再試験を行うことがある。」に基づき実施した。評価方法については、「合格点は 60 点である。
後期試験結果を 60 ％、単語小テストを 10 ％、「TOEIC テスト演習 2000 コース」小テストを 10％、モデルコアカリキュラム（必須）を 20 ％で評価する。」に基づき実施した。これについては、専
攻科生 1 年生が対象だったこともあり、特に大きな問題はなく実施できたと考えられる。平成 27 年度
および 28 年度は、教科書：Total Strategy for the
TOEIC Test Akira Morita 他 SEIBIDO、補助教材：「即戦ゼミ 8 大学入試基礎英語頻出問題総演習」
上垣暁雄編著 桐原書店 を使用して「英語による英語授業」を実施した。平成 27 年度および 28 年度の評価方法については、平成 26 年度と同様であり、
ルーブリック評価として、到達目標 項目 1 としては、「国際的に通用するプレゼンテーション能力を修得するための英語によるコミュニケーションに必要な基本的能力を身につける。」ことを目標とし、到達目標 項目 2 としては、「自分や身近なこと及び自分の専門に関する情報や考えについて、200 語程
度の簡単な文章を書くことができることに加えて、自分や身近なこと及び自分の専門に関する情報や考えについて、前もって準備をすれば毎分 120 語程度の速度で約 2 分間の十分な口頭説明ができる。」こ
とを目標とした。平成 27 年度および 28 年度についても、専攻科生 1 年生が対象であるため、特に大きな問題はなく「英語による英語授業」を実施できた。
平成 29 年度より、WEB シラバスとなり、教科書： ALL-POWERFUL STEPS FOR THE TOEICLISTENING AND READING TEST Takayuki Ishii
他 SEIBIDO を使用している。WEB シラバスの評
価割合は、試験 60%、発表 20%、その他 20%と記入されているが、シラバスの他の部分については、平成 28 年度シラバスを踏襲している。専攻科生 1年生が対象であるため、今年度も特に大きな問題はなく「英語による英語授業」を実施している。

による、上記に基づく評価方法に基づく 2 分間程度の英語による発表が実施される予定である。
５．図書館における英語多読図書の推奨について

４.『『「 モデルコアカリキュラム」のための英語プレ
ゼンテーション演習』および 特別研究発表会

筆者は、図書館長の業務を担当して、今年度で 2年目となるが、図書館は、英語多読を推奨し、英語多読図書を新たに準備した。
以下は、本校の『図書館だより第 56 号』の 4 頁に掲載した「『ライフシフト』と英語多読」といる
題名で、英語多読の必要性について論じた筆者のエッセイである。（以下引用）
次期学習指導要領で求められている教育のあり方として「予測できない未来に対応するためには、（中略）よりよい社会と幸福な人生を自ら創り出していくことが重要である」と記述されている。そのような未来においては、どのような能力が必要なのであろうか。
最近、イギリスの『ライフシフト』という本が話題になっている。副題は「百年時代の人生戦略」で、
ＡＩ等のテクノロジーが進化した未来においては、「イノベーション能力と創造性」、「共感などの繊細な対人関係スキル」、「どの分野でも役に立つ汎用スキル」が重要であり、それらを確立するためには、学習時における「自己効力感」と「自己主体感」の効果が大きいと述べられている。
「自分ならできるという認識」や「自ら取り組むという認識」が、現時点において学生には必要であり、これらの姿勢を身につけるために図書館では「英語多読図書」を導入した。一読することを勧める理由は三つある。
先ず、「英語多読」は、多面的な思考を理解し、更に自ら考えることで、思考の再構築を行い、「「イノベーション能力と創造性」を育成する一助とすることができる。
次に、「英語多読」は、多様な文化的差異を受容し、重層的な視点に基づく、世界への「共感」を覚えることを促すことができる。
最後に、「英語多読」は、TOEIC Test 等の情報受信のみならず、英語論文等による情報発信を行うために、必要不可欠な過程であり、「汎用スキル」を向上させることができる。（引用終わり）導入した Oxford Bookworms Library は、レベルがStarter Level および Stage 1 ～ Stage 6 の 7 レベルがあり、全てのレベルの図書を購入した。具体的には、
本校の『図書館だより第 56 号』の 5 頁に掲載した『「モデルコアカリキュラム」のための英語プレ
ゼンテーション演習』としては自学自習時間を活用することで、「自分や身近なこと及び自分の専門に関する情報や考えについて、200 語程度の簡単な文
章を書くことができることに加えて、自分や身近なこと及び自分の専門に関する情報（例：実験成果など）や考えについて、前もって準備をすれば毎分 120
語程度の速度で約 2 分間の口頭説明ができ、且つ、相手が明瞭に毎分 120 語程度の速度で、繰り返しや言い換えを交えて話し、適切な助言、ヒント、促しなどが与えられれば、自分や身近なこと及び自分の専門に関する簡単な情報や考えについて口頭でやり取りや質問・応答ができる」である。これらのことが達成できるように平成 26 年度においては、専攻科 1 年の「応用英語Ⅱ」において、「自己紹介」及
び「研究内容」について演習させた。受講学生 22
名中 21 名の完成した内容については、パワーポイ
ント及びビデオに記録した。この演習に基づき、平成 27 年度特別研究発表会において専攻科 2 年生となった 21 名による 2 分間程度の英語による発表が実施された。評価方法におけるの具体例の一つは、
総合評価＝作成論文内容（序論、目的、手法、結果、考察、まとめ・結論、参考文献）(60%)＋プレゼンテーション（発表、提示資料、質疑応答） (30%)＋公開状況(10%)であった。平成 27 年度「応用英語Ⅱ」においても、専攻科 1 年学生 22 名を対象にして、必須である『「モデルコアカリキュラム」のための英語プレゼンテーション演習』を実施し、平成 28 年度特別研究発表会において 2 分間程度の英語による発表が上記に基づく評価方法により実施された。平成 28 年度「応用英語Ⅱ」においても、専
攻科 1 年学生 17 名を対象にして、『英語プレゼンテーション演習』を行った。平成 29 年度特別研究発
表会においても、専攻科 2 年生となった 17 名によ
る英語による発表を行う予定である。平成 29 年度「応用英語Ⅱ」においても、専攻科 1 年学生 23 名が「自己紹介」及び「研究内容」について英語プレゼンテーション演習を実施しており、平成 30 年度
特別研究発表会においても、専攻科 2 年学生 23 名

13

以下の 62 冊である。
1.Oxford Bookworms Library Starter Level： The Girlwith Green Eyes Audio CD Pack を含め 10 冊。
2.Oxford Bookworms Library Stage 1 ： Les Miserables
Audio CD Pack を含め 10 冊。
3.Oxford Bookworms Library Stage 2： Alice's
Adventures in Wonderland Audio CD Pack 含 め 10 冊。
4.Oxford Bookworms Library Stage 3 ： Through the
Looking-Glass audio CD pack を含め 10 冊。
5.Oxford Bookworms Library Stage 4： Gulliver's
Travels Audio CD Pack を含め 9 冊。
6.Oxford Bookworms Library Stage 5： The Great
Gatsby Pack を含め 7 冊。
7.Oxford Bookworms Library Stage 6 ： Pride andPrejudice Audio CD Pack を含め 6 冊。
平成 29 年度は、2M 英語Ⅱを教科担当しているので、夏休み課題として、学生は、教科書：「Perspective English Communication Ⅱ 」第一学習社の Lesson 6,7,8,9 の読解をすることとした。それに加えて、「意欲的な学生」への任意の課題として、
英語多読図書 1 冊を選択し、読解することとした。
英語多読図書の任意の課題を提出した学生は、42
名中 5 名であった。以下は、左側が Space についての翻訳の一部、右側が The Cat についての翻訳の一
部である。

６．まとめ
これまで述べてきたように、英検および TOEIC
Test への取組、AIU との連携に加えて、「グローババル人材養成」のための CompTIA CTT+ ホルダ研
研修 FD, 英語による英語授業, 「モデルコアカリキ
ュラム」のための英語プレゼンテーション演習、図書館における英語多読図書の奨励は、本校における

14

英語教育の特色ある取組であると考えられるので、試行錯誤を重ねながらも、今後も可能な限り、活動を継続して実施していく予定である。

参考文献
独立行政法人 国立高等専門学校機構『モデルコアカリキュラム（試案）』
平成 24 年 3 月 23 日
独立行政法人国立専門学校機構
秋田工業高等専門学校
http://www.ipc.akita-nct.ac.jp/index.html
CompTIA
http://www.comptia.org/
http://www.comptia.jp/
福田誠治 「フィンランドは教師の育て方がすごい」
株式会社亜紀書房，（2009.3）
小林 貢 『「英語教育と e-learning」実践についての一考察 --- 過去を踏まえた現在と未来への視座から ---』秋田工業高等専門学校研究紀要 第 48 号,
pp.65-71.（2013.2）
小林 貢 『「英語教育と e-learning」実践についての一考察Ⅱ --- 過去を踏まえた現在と未来への視座から ---』秋田工業高等専門学校研究紀要 第 49 号,
pp.56-61.（2014.2）
小林 貢 『「英語教育と e-learning」実践についての一考察Ⅲ --- 過去を踏まえた現在と未来への視座から ---』秋田工業高等専門学校研究紀要 第 50 号,
pp.59-64.（2015.2）
小林 貢 「『ライフシフト』と英語多読」秋田工業高等専門学校 図書館だより 第 56 号, pp.4-5.
（2017.7）

柔道固め技の基本動作逆えびの 2 つの方法の効果
石井 直人・三戸 範之*

The Effects of Two Kinds of Gyakuebi on the Grappling Skills in JudoNaoto ISHII and Noriyuki SANNOHE（平成29年11月30日受理）

The purpose of this study is to examine the effects of two kinds of Gyakuebi, Dosoku-ashi (the same-side foot) andGyaku-ashi (the opposite-side foot), on the grappling skills in judo. In the Dosoku-ashi style, one makes use of one
shoulder and the same-side foot to push up his/her body, whereas in the Gyaku-shi style, one makes use of one shoulder
and the opposite-side foot. Two kinds of experiments were conducted and participants were 16 judo experts. In thefirst experiment, participants made trials to move the distance of 5 Tatami mats by two kinds of Gyakuebi. The numberof motions and the moving time were analyzed. T-tests demonstrated that the number of motions in the Dosoku-ashistyle is significantly greater than that in the Gyaku-shi style. The moving time in the Gyaku-shi style is significantly
shorter than that in the Dosoku-ashi style. In the second experiment, offensive participants tried to control theiropponents by Kamishiho-Gatame technique and defensive participants tried to escape from the technique by the twokinds of Gyakuebi. After the trials, questionnaires were analyzed to evaluate the effects of the two kinds of Gyakuebi
on escaping from Kamishiho-Gatame and T-test was conducted. The results indicate that the Gyaku-shi style is more
effective on grappling skills than the Dosoku-ashi style.
1. はじめに[3]（p.60）

柔道の競技では, 投げ技と固め技が用いられる。柔道においては, 試合は立ち姿勢から始まるため, 寝姿勢で用

仰臥の姿勢（仰向けの姿勢）から軽く両ひざを曲げ, 片

いられる固め技に比べ投げ技が重視される傾向が強いと方の足で畳を蹴り, 蹴った方の脚の方向に腰を浮かせ考えられる。しかしながら, 柏崎（1998）が「主要大会にて引き, 同時に他方の脚を体に引き付けながら, 両手

おける一本勝ちの約半数が固め技によるものである」[4]で相手を押し上げる動作をする。

（p.8）と指摘するように, 固め技の技能は試合結果に大きな影響を及ぼしているといえる。柔道においては, 投げ

このようにえびは, 左右いずれかの足で畳を蹴って移動技と固め技をバランス良く習得することが技能向上のうする動作であり, 練習場面や試合場面の運動観察によるえで重要である。

と, 左足と右足で蹴ったときにおいて運動の仕方に両者

投げ技や固め技においては, それぞれに基本動作が定大きな違いはないと考えられる。

められており, 効果的に柔道技能を高めるためには基本

また, 逆えびについて嘉納らは次のように指摘してい動作を正しく身につける必要がある。固め技の基本動作にる。[3]（p.121）

は, 基本姿勢, 基本的な入り方と返し方, 体のさばきがある [8]（p.112-114）。体のさばきには, 体の移動, 体

仰臥の姿勢から軽く膝を曲げ, そのままどちらか一方（腰）をひねる, 体を開く, 体を反らす, 体を曲げる, 体へ体を傾けて, 畳に接している方の肩（畳を押す）,

を横にかわす, 腋を締める, 脚を伸ばす, 脚を回すなど

足（畳を蹴る）等をタイミングよく使って体を跳ね上がある。この中で, 肩と脚を使って頭の方向や足先の方向げる動作。または, 「えび」で一方の脚を体に引き付へ移動する動作や身体を横にかわす動作は, 「脚と肩を使けた状態から, その足を押し出す動作をいう。

い, えびのように体を左右に曲げる」[8]（p.114）と表現されるように, 一般的に「えび」, 「逆えび」と呼ばれてこのように, 逆えびは, 左右いずれかの足で畳を蹴って,いる。

えびとは逆方向に移動する動作である。ここでは, 蹴る

えびについて, 嘉納らは, 次のように指摘している。

のは身体が向いた方向と同じ足であることが指摘されているが, 身体が向いた方向と逆の足で蹴る方法も見られ*秋田大学教授15

る[8] (p.114）。練習場面や試合場面における逆えびの運動を観察すると, 逆えびの運動は, 身体が向いた方向と同じ足で蹴る方法と逆の足で蹴る方法を確認でき, 身体が向いた方向と同じ足で蹴るときには素早く小刻みであり, 身体が向いた方向と逆の足で蹴るときには, 力強く大きいことが指摘できる。また, 予備調査によると, 逆
えびの 2 つの方法をどちらも得意にしている者は少なく,
2 つのうちどちらかを得意とするものが多かった。これら
逆えびの 2 つの方法には, 攻防への効果に差があるので
図2 逆足

あろうか。
これまで柔道における基本動作に関する研究は受け身や投げ技に関するものが多く見られる[7][10][11][12]が,

2. 方 法

固め技の基本動作に関する研究は少なく, 逆えびの2つの2.1 被験者

方法の効果に関する研究は見られない。本研究の目的は,被験者は, 全日本学生柔道大会に出場経験のある大学

柔道固め技における基本動作である逆えびの2つの方法の生9 名, 東北高等学校柔道大会出場経験のある高校生7 名

固め技の攻防への効果について検討することである。

の計 16 名である。予備実験により全員が逆えびの動作を本研究で検討する逆えびは, 身体が向いた方向と同じ習得していることを確認した。

足で蹴る方法（以下「同側足」と呼ぶ）, および身体が向2.2 手続きいた方向と逆の足で蹴る方法（以下「逆足」と呼ぶ）の 2

実験 ①

つとする(図 1 および図 2)。逆えびの 2 つの方法の効果の被験者16 名が１人ずつ, 柔道場5 畳の距離を逆えびで検討のために, 実験により逆えびの試技を行い, 動作数,

移動する試技を行う。2 つの方法につき 2 回ずつ 1 人計 4

運動時間, 取りと受けの意識について分析を行う。本研究

回の試技を行い, ビデオカメラで撮影・記録する。また,は, 固め技の攻防における, 効果的な指導法や練習法の試技をする際はできるだけ大きく, 速く移動することを改善および固め技の技能向上に貢献するための基礎的研被験者に指示する。被験者が得意とする方法が実験に与え究である。

る影響を少なくするために, 2 つの方法を 1 週間それぞれ同じ回数練習を行う。
実験 ②
16 名の被験者を 2 人組の 8 組に分け, 取りが抑え技の上四方固めで抑え, 受けが逆えびを用いて固め技の攻防の試技を行う。そして, 攻防の試技における取りと受けの感覚について, 質問紙により分析を行う。試技は, 受けが逆えびの 2 つの方法, 同側足と逆足を用いることとする。
これを全員が受け取り両方を行う。質問紙の評定は, 4 件
法で, 取り（1．とても抑えやすい, 2．抑えやすい, 3．少
図1 同側足し抑えにくい, 4．抑えにくい）, および受け（1．逃げやすい, 2．少し逃げやすい, 3．少し逃げにくい, 4．逃げにくい）とする。
2.3 分析
実験 ① においては, 逆えびの2つの方法の動作数, および運動時間を比較検討する。動作数は,

柔道場 5 畳の移動に要した逆えびの動作数（回）, すなわち畳を足で蹴った回数とする。運動時間は, 移動に要した時間（秒）と16する。ビデオカメラ収録した映像により, 動作数と移動時

よると, 同側足の評定平均得点が 2.00（0.632）, 逆足で間を求める。そして, 逆えびの 2 つの方法における, 動作の評定平均得点が 3.25（0.577）である。したがって, 逆数の平均値, 運動時間の平均値の差を比較分析する。実験

えびの2つの方法において, 逆足は同側足に比べ, 取りが② においては, 逆えびの 2 つの方法における, 取り受け

より抑えにくく感じる傾向があるといえる。

の質問紙回答の評定平均値の差を比較分析する。平均値の表3 逆エビを使って逃げる相手を上四方固めで抑え込んだ
時の取りの感覚 P < .05(n＝16)
同側足
逆足
平均
2.00
3.25
標準偏差
0.632
0.577

差の検定には, t 検定を用いることとする。
3. 結 果3.1 逆えびの動作数
表1 は, 逆えびの2 つの方法における, 動作数の平均値を示したものである。t 検定の結果, 逆えびの 2 つの方法

3.4 上四方固めで抑え込まれた受けの感覚において, 動作数の平均値の差は有意であった（t = 4.427,

表4は, 上四方固めでの抑え込みを逆えびで逃げる時のP＜.05）。表 1 によると, 同側足の平均動作数（標準偏差）

受けの感覚の評定平均値である。t 検定の結果, 逆えびのは11.35 回（2.044）, 逆足の平均動作数は10.30 回（1.986）

2 つの方法において, 取りの感覚の評定の平均値の差は有である。したがって, 逆えびの 2 つの方法において, 逆足意であった（t = 5.928, P＜.05）。表 4 によると, 同側は同側足に比べ動作数が少ない傾向にあるといえる。

足の評定平均得点が 3.56（0.629）, 逆足での評定平均得点が 1.75（0.755）である。したがって, 逆えびの 2 つの方法において, 逆足は同側足に比べ, 受けがより逃げや

表1 逆エビの動作数（回） P < .05(n＝16)
同側足
逆足
平均
11.35
10.30
標準偏差
2.044
1.986

すく感じる傾向があるといえる。
表4 上四方固めで抑え込む相手を逆エビを使って逃げる時の受けの感覚 P < .05(n＝16)
同側足
逆足
平均
3.56
1.75
標準偏差
0.629
0.755

3.2 逆えびの運動時間
表2 は, 逆えびの2 つの方法における運動時間の平均値を示したものである。t 検定の結果, 逆えびの 2 つの方法において, 運動時間の平均値の差は有意であった（t =3.296,

4. 考 察P＜.05）。表 2 によると, 同側足の平均運動時間

実験 ① において, 逆えび2 つの方法による動作数を分は 12.18 秒（1.982）, 逆足の平均運動時間は 11.21 秒

析した結果, 逆足は同側足に比べ, 動作数が少ないこと（2.175）である。したがって, 逆えびの 2 つの方法におを明らかにした。逆足は同側足に比べ, 大きな動作で移動

いて, 逆足は同側足に比べ運動時間が短く, より素早くできるといえる。次に逆えび 2 つの方法による運動時間を移動する傾向にあるといえる。

分析した結果, 逆足は同側足に比べ, 運動時間が短いことを明らかにした。逆足は同側足に比べ, 移動のスピードが速いといえる。
したがって, 逆えび2つの方法において,

表2 逆エビの動作時間（秒） P <.05(n＝16)
同側足
逆足
平均
12.18
11.21
標準偏差
1.982
2.175

逆足は同側足に比べ, 大きな力を発揮し, 速いスピード
で移動することに適していると考えられる。
実験 ② において, 取りは上四方固めで抑え込み, 受
けは逆えびの 2 つの方法を用いる攻防の試技を行った。試3.3 上四方固めで抑え込んだ取りの感覚

技における取りの抑えやすさと受けの逃げやすさについ表3は, 逆えびを使って逃げる相手を上四方固めで抑えての質問紙の回答を分析した。その結果, 取りが逆足を用込んだ時の取りの感覚の評定平均値である。 t 検定の結いる相手を抑え込むとき, 同側足を用いる相手を抑え込

果, 逆えびの2つの方法において, 取りの感覚の評定の平むときに比べ, 抑えにくく感じる傾向にあることを明ら

均値の差は有意であった（t = 5.839, P＜.05）。表 3 にかにした。また, 受けが逆足を用いるとき, 同側足を用い

17

るときに比べ, 逃げやすいと感じる傾向にあることを明

逆足は同側足に比べ, 受けがより逃げやすく感じる傾向

らかにした。

があることを明らかにした。

以上, 動作数, 運動時間, 質問紙の分析による知見は,

本研究の知見は, 逆えびの2 つの方法において, 逆足が逆えびの2 つの方法において, 逆足が同側足に比べ, 固め

同側足に比べ, 固め技の攻防において効果的であること

技の攻防において効果的であることを示唆する。このようを示唆する。また本研究の知見は, 固め技における効果的に逆足が同側足に比べ有利なのは, より大きくスピードな指導法や練習法の改善および技能向上に貢献すると考のある動作を用いるときであると考えられる。本研究の攻える。今後の研究の課題としては, 抑え技や攻防の条件に防の実験で用いた上四方固めにおいて, 受けが逃れるた

変化をもたせ, 逆えびの効果について検討することがあめには, 大きな動作で力強い動きが有利になるものと考

げられる。

えられる。
本研究の知見とは異なり, 固め技の攻防において抑え

参考文献

込みになる前の体勢や横から攻められたとき, 同側足が逆足に比べ有利であるとする指摘がみられる[5]。固め技[1] 醍醐 敏郎 『柔道教室』大修館書店（1970）の攻防において, 小刻みな動作を用いるときなどには,[2] 藤岡 正春「柔道の基礎的研究 (VI) : 寝技」

同側足が逆足に比べ有利である可能性が指摘できる。上四島根大学教育学部 紀要 『教育科学』 22(2)方固め以外の抑え技や, 抑え込みの直前の体勢を用いた(1988）, pp.17-24

攻防の設定による, 逆えびの2 つの方法の効果についての[3] 嘉納 行光・醍醐 敏郎・川村 禎三・竹内 善徳・

検討は今後の課題である。

中村 良三・佐藤 宣践・猪熊 真・藪根 敏和・

本研究で検討の対象とした逆えびにみられるように,

木村 清人・松井 勲・山下 泰裕,『柔道大事典』

固め技のそれぞれの基本動作には, いくつかの方法があアテネ書房（1999）

る可能性が指摘できる。本研究の知見は, 基本動作におい[4] 柏崎 克彦 『寝技で勝つ柔道』て, 方法が異なれば効果が異なる可能性を示唆する。攻防

ベースボール・マガジン社（1998）の場面に応じた適切な方法を用いることが, 固め技の効[5] 小室 宏二 『柔道固め技上達法 上巻』クエスト

果的な技能向上につながることを指摘できる。

（2009）[6] 松本 芳三 『柔道のコーチング』大修館書店

5. まとめ(1994)

本研究は, 柔道固め技における基本動作である逆えび[7] 松井 勲・上村 守・猪熊 真・藪根 敏和・の2つの方法, 同側足および逆足の固め技の攻防への効果

野原 弘嗣・吉田 浩重・岡田 修一・山崎 俊輔

について検討することを目的とした。本研究においては,「柔道における基本動作の研究」『武道学研究』 20,

2 種類の実験を行った。被験者は柔道熟練者 16 名である。

pp.34-35（1987）

最初の実験では, 柔道場5 畳を2 種類の逆えび, 同側足お

[8] 文部科学省 学校体育実技指導資料 第 2 集

よび逆足を用いて移動する試技を行い, 動作数と移動時『柔道指導の手引（三訂版）』（2013）

間を比較分析した。その結果, 逆えびの 2 つの方法におい[9] 岡本 啓「柔道の乱取稽古における寝技の基本姿て, 逆足は同側足に比べ動作数が少ない傾向にあること

勢に関する一考察」 富山県立大学 紀要,を明らかにした。また, 逆足は同側足に比べ運動時間が短

pp.9-18（2016）

い傾向にあることを明らかにした。次の実験では, 取りが[10] 三戸 範之 「未熟練者指導における柔道投げ技

上四方固めで抑え, 受けが逆えびの2つの方法, 同側足おの運動課題」秋田大学教育文化学部 研究紀要

よび逆足を用いて固め技の攻防の試技を行った。

『教育科学』65, pp. 49-55（2010）

そして, 固め技の攻防の試技における取りと受けの感[11] 三戸 範之・飯田 哲也 「柔道後ろ受け身の覚について, 質問紙により分析を行った。その結果, 逆え

方法 : 頭部と腕の安全のために」びの2つの方法において, 逆足は同側足に比べ, 取りがよ秋田大学教育文化学部 研究紀要 『教育科学』

り抑えにくく感じる傾向があることを明らかにした。また,

63, pp. 71-78（2008）18

[12] 三戸 範之・高橋 隆太郎・石井 直人「継ぎ足と歩み足の柔道投げ技への効果：
大腰, 内股, 大外刈りについて」
秋田大学教育文化学部 研究紀要『教育科学』
71, pp. 51-57（2016）[13] 曽根 康治 『ドゥスポーツシリーズ 柔道』
日本文芸社（1978）[14] 竹内 善徳 『柔道』 不昧堂出版 (1979)[15] 山本 秀雄 『柔道入門』 東京書店 (1973)[16] 全日本柔道連盟 『IJF 審判規定決定版 (解釈)』（2014）19

20

A study of the fat realization of a bar construction
Naoya Suzuki（平成29年11月10日受理）

We show that for a bisimplicial manifold N G(∗) o N H(∗), a fat realization of a bar
construction W ∗ (N G o N H) is homeomorphic to a fat realization of a diagonal simplicial
manifold d(N (G o H))(∗).

1

Introduction((id × εi )(t, s), x) ∼ ((t, s), εVi e x),((η i × id)(t, s), x) ∼ ((t, s), ηiHo x),
For a bisimplicial set X∗,∗ , there are two ways
to extract from it a simplicial set and it is((id × η i )(t, s), x) ∼ ((t, s), ηiV e x).
known that the geometric realizations of these
simplicial sets are homotopy equivalent ([1][3]). On the other hand, for any simplicial set 3
The constructions of dX
a space called its fat realization is also conand WX
structed. In this paper, we show that for abisimplicial manifold N G(∗) o N H(∗), a fat
realization of a bar construction W ∗ (N G o In this section we recall the definitions andN H) is homeomorphic to a fat realization of a properties of dX and WX.
diagonal simplicial manifold d(N (G o H))(∗).
Definition 3.1. For a bisimplicial set X∗,∗ ,a simplicial set (dX)∗ is defined as (dX)p :=Xp,p .
2 A bisimplicial set
A bisimplicial set is a sequence of sets withhorizontal face maps εHoi , vertical face maps
εVi e , horizontal degeneracy maps ηiHo and vertical degeneracy maps ηiV e which commute
with each other.
For any bisimplicial set {X∗,∗ }, we can associate a topological space |X∗,∗ | called thegeometric realization defined as follows:a|X∗,∗ | :=∆n × ∆m × Xn,m / ∼ .

Definition 3.2. For a bisimplicial set X∗,∗ , asimplicial set W∗ X is defined as follows:
Wp X := {(x0 , x1 , · · · , xp ) ∈pYXi,p−i |i=0

xi ∈ Xi,p−i , εV0 e xi = εHoi+1 xi+1 , for all 0 ≤ i < p}.
Face operators are given byεW
i (x0 , · · · , xp ) =n,mHere ∆n is the standard n-simplex and theequivalent relation ∼ is defined as:e(εVi e x0 , εVi−1
x1 , · · · , εV1 e xi−1 ,
Ho
Ho
εHo
i xi+1 , εi xi+2 , · · · , εi xp ).

((εi × id)(t, s), x) ∼ ((t, s), εHo
i x),

21

Theorem 3.1 (D.Quillen [2]). For any bisim- Proposition 5.1. k d(N (G o H))(∗) k is
plicial set X∗,∗ , the geometric realization |X∗,∗ | homeomorphic to k W ∗ (N G o N H) k.
and |(dX)∗ | are homotopic.
Proof. In
this
case
any
element
Theorem 3.2 (A.Cegarra and J.Remedios[1], (x0 , x1 , · · · , xp ) ∈ W p (N G o N H) is deD. Stevenson[3]). For any bisimplicial set termined by x0 = (h1 , · · · , hp ) ∈ N H(p)X∗,∗ , the geometric realization |(dX)∗ | and and xp = (g1 , · · · , gp ) ∈ N G(p). Actually,|W∗ X| are homotopic.
xi ∈ N G(i) o N H(p − i) can be written as xi = (g1 , g2 , · · · , gi , hi+1 , · · · , hp ).
there is a trivial homeomorphism
4 A bisimplicial manifold So
i : W p (N G o N H) → N G(p) o N H(p)and this commutes with the face maps.
N G(∗) o N H(∗)
Let G be a Lie group and H be a subgroup of
G. We define a bisimplicial manifold N G(∗)o
N H(∗) as follows:

References[1] A. Cegarra and J.Remedios, The relationship between the diagonal and theq−timesp−times
}|
{ z
}|
{
z
bar constructions on a bisimplicial set,
N G(p)oN H(q) := G × · · · × G × H × · · · × H .
Topology Appl. 153 (2005), no.1, 21-51.
Ho
Horizontal face operators εi: N G(p) o[2] D. Quillen, Higher algebraic K-theory:
N H(q) → N G(p − 1) o N H(q) are the sameI, in: Algebraic K-Theory I, in: Lecas the face operators of N G(p). Vertical faceture Notes in Math., vol. 341, Springer,
operators εVi e : N G(p) o N H(q) → N G(p) oBerlin, 1973, pp. 77-139.
N H(q − 1) are[3] D. Stevenson, Décalage and Kan’s simεVi e (~g , h1 , · · · , hq )plicial loop group functor, Theory Appl.

Categ. 26 (2012), 768-787.

i=0(~g , h2 , · · · , hq )=(~g , h1 , · · · , hi hi+1 , · · · , hq ) i = 1, · · · , q − 1(hq~g h−1
i = q.
q , h1 , · · · , hq−1 )Here ~g = (g1 , · · · , gp ).

5

The fat realization

For any simplicial set X∗ , a topological space
k X∗ k called the fat realization is defined asfollows:ak X∗ k:=∆n × Xn / ∼ .
nHere the equivalent relation ∼ is defined as(εi t, x) ∼ (t, εi x).

22

技術研究ノート

下水処理場由来の亜酸化窒素発生量調査方法
秋田工業高等専門学校 技術教育支援センター 技術職員

大

友

渉

平

下水処理場由来の亜酸化窒素発生量調査方法
秋田工業高等専門学校 技術教育支援センター
技術職員
１．はじめに下水処理場水処理工程における窒素除去の過程で，温室効果ガス(GHGs)である亜酸化窒素(N2O)が発生する場合があり，その発生量は各処理場の処理工程
や運転状況の違いにより大きく異なるとされている
1)．この N2O は二酸化炭素の約 300 倍の温室効果能を持つ GHGs であるとともに，強力なオゾン層破壊物質でもある．これより，下水処理場由来の N2O 発生量を削減する意義は大きく，発生量削減を目的とした N2O に関する研究が現在までに多数行われてきた．
一方で，下水処理場由来の N2O 発生量の調査には統一したプロコトルがなく，調査箇所，調査回数，
調査項目などに関しては各々の方法を採用している．
そのため，解析結果にはこれらの調査方法の違いによる誤差が内在している可能性があると考えられる．
そこで本稿では，下水処理場由来の亜酸化窒素発
生量調査方法の確立につなげることを目的に，筆者が現在までに行ってきた調査方法とその注意点などについて報告する．
２．現場調査２．１ 調査スケジュール
調査スケジュールは，調査対象の現場で予備調査を行い，その結果と各処理場における日常の水質管理データを基に決定する．具体的には日および年単位での調査回数，調査箇所，分析対象物質などである．一日の調査スケジュール例として，表１に 2016
年 7 月に調査した O 処理センターにおける調査箇所
およびスケジュールを示す．表１が示すように，O 処
理センターの水処理工程における調査は午前・午後に一回ずつ水処理工程の複数のプロセスで行い，その他は，所定の時間に反応槽一カ所で行った．これは予備調査の結果に基づき，反応槽一カ所の変化データにより，他の箇所の時間変動もそれに対応して算出可能と判断したためである．また，施設内のダ
クトは一回のみ調査を行った．これは予備調査において排出ガスの N2O 濃度変化量が少なかったためである．なお，O 処理センターの調査は，季節による処理状況の変化を考慮し，4 月と 11 月にも 7 月と同様に行った．
２．２ 調査方法
調査では，各調査箇所において水もしくはガスサ
ンプルの採取を行い，必要に応じて水温，pH，DO 濃度などをセンサーを使用して現場で測定する．
水サンプルはバケツもしくは柄杓を用いて採取し，その場で解析用に生サンプル，ろ過サンプル，溶存態 N2O(DN2O)解析サンプルなど，各分析項目に合わせた保存形式で作成する．各サンプルの作成方法は，

23

大

友

渉 平

生サンプルは採取した水サンプルをそのままプラス
チックカップに移し取る．ろ過サンプルはプラスチ
ックシリンジの先端に 0.45μm メンブレンフィルタ
ーを装着したものを使用して水サンプルをろ過し，そのろ液をプラスチックカップに移し取る．なお，
生サンプルとろ過サンプルは室内で冷凍保存する場
合もあるため，プラスチックカップの 7 割程度を満たすように作成する．DN2O 分析用サンプルの作成方
法は，３．１節において作成から分析までの一連の流れを記載する．各分析用サンプル作成時の注意点
として，DN2O のガス化を防ぐために，なるべく振動を与えずに水サンプルを採取し，DN2O 解析サンプル
を最初に作成すること，使用する物品は必要に応じて共洗いをすること，安全のため足元の作業スペー
スを十分に確保することなどが挙げられる．
ガスサンプルは，曝気を行っている反応槽の水面からは大気開放したチャンバーを，その他の静水面
からは大気開放していないチャンバーを使用して採取する．汚泥の処理を行っている施設内では，ガスを排出している集約ダクトから大気排出直前のガスをハンディー型のポンプを使用して採取する．ガス
サンプルはいずれもアルミガスバックに採取し，使用時は採取するガスサンプルで共洗いを行う．
各分析用サンプルは，室内実験室に保管し，後日ガス態 N2O(GN2O)，DN2O のほか，N2O 生成と関係性のある TOC，DOC，T-N，NH4-N，NO2-N，NO3-N などについて分析する．
調査時の全体の注意点として，作業は単独では行
わないこと，ゴム手袋および長靴を着用すること，使用した器具はその都度清掃し衛生面に配慮することなどが挙げられる．
表 1 2016 年 7 月に調査した O 処理センターにおける調査箇所およびスケジュール

time

流入

反応槽
(四箇所で調査)

最初沈
殿池

①

②

③

最終沈 塩素消
殿池 毒後

④

9:00

○

9:30

○
○

10:00

11:00 ○

○

○

○

12:00

○

12:30

○

13:00

○

14:00 ○

施設内のダクト
沈砂池 脱水機 濃縮機
棟
棟
棟

○

○

○

○

○

○

○
●

○

○：水サンプル採取 ●：ガスサンプル採取

○

○

○

●

●

活性阻害法
①

算出式
②

水サンプル
を採取

③

④

バイアル瓶
で採取

ヒビテン液
を注入

⑥

⑦

⑤

ECDガスクロマトグラフにて測定

ECD

密閉する

GC analysis

気相濃度Cg(μg/L)と大気濃度Cn(μg/L)を測定する※大気濃度は撹拌法の場合のみ

⑧

N2
室内実験室
に搬送

シリンジで
採取(Cl,Vl)

室内実験室に搬送し、オートサンプラーにセットする

同体積の窒素ガス 20℃で20分以上 気相を採取
を採取(Cn=0,Vg) 静置

撹拌法
①

②

水サンプルを採取※水温も測定する

シリンジで採取(Cl,Vl)

③

Air

④

同体積の大気を採取(Cn,Vg)

⑤

一分間混合
撹拌する

気相を採取

⑥

⑦

オートサンプラー用の真空バイアル瓶に封入する

大気ガスも⑥同様に採取、封入する(Cn)

Cl：水サンプル中DN2O濃度(μg/L)
Cg：気液平衡後の気相中N2O濃度(μg/L)
Vg：気相の体積(L)β：N2Oの溶解度係数※水温によって変化

Vl：水サンプルの体積(L)Cn：気液平衡前の気相中N2O濃度(μg/L)※窒素ガスの場合は0(μg/L)

現場での作業図1

DN2O 分析用サンプルの作成および分析イメージ

３．N2O 発生量の算出
３．１ 分析方法
N2O は 20℃の溶解度係数が 0.675 と水に溶けやす
いため 3)，GN2O と DN2O の両者を分析する．過去の研究において N2O 濃度の分析はいずれも ECD ガスクロ
マトグラフを使用した．
GN2O 濃度の分析は，室内実験室に搬入したアルミ
ガスバックからガスタイトシリンジで分析必要量を抜き取り，N2O 濃度を分析する．なお，反応槽における GN2O 発生量と DN2O 濃度に一定の関係性がある場
合は，予備調査により両者の回帰直線を算出しておき，GN2O 発生量を DN2O 濃度から算出することで，作業の簡略化を図ることが可能である 2)．
DN2O 分析用のサンプルは既往の研究を参考にし，グルコン酸クロルヘキシジン液(ヒビテン液)を使用
して微生物の活性を阻害する方法 2)と，現場で直ちに撹拌する方法 4)のいずれかで作成する．本稿では前者を活性阻害法，後者を撹拌法とする．
図１に DN2O
分析用サンプルの作成および分析イメージを示す．
活性阻害法は，バケツから 70mL バイアル瓶に水サ
ンプルを採取し，ヒビテン液 2mL を微生物の活性阻害を目的に注入後，ブチルゴム栓で蓋をして密閉す
る．バイアル瓶を室内実験室に搬入後，先端にシリンジ針を装着したプラスチックシリンジで，バイア
ル瓶内の水サンプルとあらかじめ用意しておいた窒素もしくはアルゴンなどを同体積になるように採取する．シリンジ先端の針を外し，シリコンチューブとブチルゴム栓で密閉して 20℃で 20 分以上静置させ，気液平衡状態とする．その後，気相の N2O 濃度を分析し，DN2O 濃度を算出する．
撹拌法は，バケツからプラスチックシリンジで水サンプルを採取し，その場で水サンプルと同体積になるように大気ガスを採取して活性阻害法と同様に密閉する．この状態で 1 分間シリンジ内の水サンプ
ルと大気ガスを撹拌混合させ，これを気液平衡状態とする．気液平衡状態になった気相を別のシリンジで分析必要量を抜き取り，オートサンプラーにて測定可能な真空バイアル瓶に封入する．真空バイアル

24

瓶を室内実験室に搬入後，N2O 濃度を測定し DN2O 濃度を算出する．なお，撹拌法では気液平衡に使用する大気の N2O 濃度と水サンプルの水温も測定しておき，算出時に使用する．
３．２ 計算方法
N2O の系外への排出は，反応槽からの GN2O の直接発生，処理水中の DN2O，放流された窒素成分が放流先において N2O へと変化する間接発生，さらに，処理水放流時の落差工による DN2O のガス化も無視できない場合があるとされている 2)．これらの算出方法として，直接発生は分析した反応槽の GN2O 濃度に
曝気量を乗じて算出する．処理水中の DN2O は分析した DN2O 濃度に処理水量を乗じて算出する．間接発生
は国際的な評価手法である IPCC のガイドラインに基づいて転換率を 0.5%とし 5)，処理水中の T-N 濃度の 0.5%に処理水量乗じて算出する．最後に，処理水
放流時のガス化も計上する場合は，放流先河川の
DN2O 濃度を分析し，処理水中の DN2O 濃度との差をガス化した分として，処理水量を乗じて算出する．
いずれも複数分析した際の濃度変化を考慮して解析し，曝気量や処理水量は処理場の管理データを用いて算出する．
４．今後の調査に関する展望
これまでに，複数の下水処理場を上記した方法で調査し，発生傾向や生成メカニズムについて成果発表を行うことができた．今後は N2O 測定用センサーの導入も検討しつつ，状況に応じた調査方法を選択し，様々な条件下での N2O に関する研究を進めていきたい．
【参考文献】
1) 増田周平他，用水と廃水，52(3):213-226，2010
2) 大友渉平他，下水道協会誌，54(657):114-123，
20173) 日本化学会編，1984
4) 木持謙他，日本水処理生物学会誌，50(3):121131，2014
5) IPCC，2006

秋田工業高等専門学校
研究紀要編集ワーキング
図書館長補

機械系
機械系
電気・電子・情報系
物質・生物系
土木・建築系
人文科学系一般教科
自然科学系一般教科

野
渡
坂
石
金
岩
上

澤
部
本
塚
田
田

正 和
英 昭
文 人
眞 治
主 鉉
久美加
学

独立行政法人国立高等専門学校機構

秋田工業高等専門学校
研
究
紀
要
第 5３号
平成３０年 2 月 28 日発行

編集兼発行者 秋田工業高等専門学校
秋田市飯島文京町 1 番 1 号
電 話 018－847－6007

RESEARCH REPORTS OF
NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, AKITA COLLEGE
No. 53February 2018

Development of upper limb rehabilitation system using Kinect…………………………………………………………………Yuto SATO, Satoru KIZAWA

and Kazuto MIYAWAKI……… 1

A Study on Human Resource Development of National Institute of Technology, Akita College: On CompTIA CTT+ Holder
Training Course FD, Teaching English Class in English, MODEL CORE CURRICULUM of NIT and English Extensive Readingin School Library ……………………………………………………………………………………………Mitsugu KOBAYASHI…… 9
The Effects of Two Kinds of Gyakuebi on the Grappling Skills in Judo………Naoto ISHII・ Noriyuki SANNOHE…… 15
A study of the fat realization of a bar construction ……………………………………………………… Naoya SUZUKI…… 21