技術報告
海洋情報部研究報告 第 60 号 令和 4 年 3 月 18 日

REPORT OF HYDROGRAPHIC AND OCEANOGRAPHIC RESEARCHES No.60 March 2022

測量船「光洋」への海底地殻変動観測装置の設置†
吉田茂＊

Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo†
Shigeru YOSHIDA＊

Abstract
The Hydrographic and Oceanographic Department, Japan Coast Guard（JHOD）, has installed an acoustic
transducer on all of its sur vey vessels（excluding the S/V Tenyo）to conduct GNSS-Acoustic ranging（GNSS-A）observations. JHOD also installed a seafloor geodetic observation system on the new S/V Koyo
（4,000 tons）commissioned in March 2021 to improve the efficiency of its GNSS-A observations. In thisarticle, we report on the outline of the seafloor geodetic observation system installed on the S/V Koyo, thesurvey method and the resulting relative position between the GNSS antenna and the transducer, and theresult of the test observation. The result of the test observation indicated that the horizontal componentsof the seafloor site position observed by the S/V Koyo agree with the trend of the time series estimatedfrom our regular GNSS-A observations. On the other hand, the vertical component indicated the possibilityof a positioning bias, which would necessitate further evaluation by continuing the GNSS-A observations
using the S/V Koyo.
1はじめに距観測）（Fig. 1）．測量船は，あらかじめ設定さ海 上 保 安 庁 海 洋 情 報 部 で は，2000 年 以 降，れた測線上を航走しながら観測する．測線は海底GNSS 音響測距結合方式による海底地殻変動観局の周囲に直線 4 本と周回 1 本の計 5 本が設定さ測の技術開発及び海底基準点の展開を行っている

れており，第 1 測線，第 2 測線…という具合に先（例えば，藤田，2006；佐藤・藤田，2012；Yokota

頭から順に番号をつけている．これら 5 本の測線

et al., 2018）．GNSS 音 響 測 距 結 合 方 式 で は，で 1 セットの観測を構成する（Fig. 2）．1 回の観GNSS 観測によりマストに設置された GNSS アン測では測線上の進行方向を変えて複数セットの観テナの位置を，船体動揺計測装置により船の姿勢測を実施して，合計数 1,000 個以上の走時データをそれぞれ計測して，船底に設置された送受波器を取得し，最小二乗法で海底局の位置を決定すの時々刻々の位置を求める．同時に，音波を用いる．て，海底にあらかじめ設置した複数の海底局と送海底基準点は主に日本海溝沿い及び南海トラフ受波器との間の音響往復走時を計測する（音響測沿いの陸側の海底に展開されており，これまでに† Received September 10, 2021; Accepted November 9, 2021
＊ 沿岸調査課 海洋防災調査室 Geodesy and Geophysics Office, Coastal Surveys Division− 40 −Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo

これまでに，中型測量船「明洋」（550 トン），大 型 測 量 船「 拓 洋 」（2,400 ト ン ）， 中 型 測 量 船「海洋」（550 トン），大型測量船「昭洋」（3,000トン），大型測量船「平洋」（4,000 トン）に海底地殻変動観測装置が設置されている（川井・他，2009； 氏 原・ 成 田，2012； 秋 山・ 他，2013； 秋山・横田，2014；吉田・他，2021）．さらに観測の機会を増加させることを目的に，これら 5 隻の測量船に加え，2021 年 3 月に就役した大型測量船「光洋」（4,000 トン）にも海底地殻変動観測装置が設置された．
本報告では，「光洋」に搭載した海底地殻変動観測装置の概要についてまとめる．また，GNSS音響測距結合方式による観測に必要となるFig. 1．Schematic picture of GNSS-Acoustic seafloor
geodetic observation.
図 1．GNSS 音響測距結合方式による海底地殻変動観測の概念図．

GNSS アンテナと送受波器間の位置計測を，2020年 10 月 20 日の最終ドック入渠の際に実施したので，その結果を報告する．最後に，「光洋」での海底局位置観測の再現性を評価するため，他船による局位置解析結果と比較した．
2

観測機器の設置「 光 洋 」 に 設 置 し た 観 測 機 器 を Table 1 及 び

Table 1．S p e c i f i c a t i o n s f o r t h e G N S S - A c o u s t i cobser vation equipment installed on the S/VKoyo.
表 1．「光洋」に設置した海底地殻変動観測機器の規格．

Fig. 2．Sur vey lines for GNSS-Acoustic seafloor
geodetic observation.
図 2．海底地殻変動観測における測線の配置例．

2011 年東北地方太平洋沖地震（M 9.0）に伴う地殻変動及びその余効変動，並びに南海トラフ沿いでのプレート沈み込みに伴う地殻変動を検出する
ことに成功している（例えば，Sato et al., 2011；
Watanabe et al., 2014；Yokota et al., 2016）．
− 41 −

Shigeru YOSHIDA

Photo 1．Positions of installed equipment for the GNSSAcoustic observation on the S/V Koyo.
写真 1．「光洋」に設置した海底地殻変動観測装置の配置．

Photo 3．Dynamic motion sensor HYDRINS （theinnermost one）.
写真 3．「光洋」中央重力計室に設置した船体動揺計測装置（4 つ並んだ装置の一番手前）．

Photo 2．Acoustic transducer to be mounted on the hullof the S/V Koyo.
写真 2．「光洋」船底に設置した音響送受波部の送受波器．

Photo 1 に示す．基本的構成は「明洋」，「拓洋」，「海洋」，「昭洋」及び「平洋」と同様である．船底に送受波器（Photo 2），中央重力計室に船体動揺 計 測 装 置（Photo 3） 及 び マ ッ チ ン グ ア ン プ（Photo 4），マスト部分に GNSS アンテナ（Photo5），観測室に制御部の各機器（Photo 6 左上）及び GNSS 受 信 機（Photo 6 左 下，HUB に 隠 れ ている）を設置した．制御部の各機器は LAN 接続

Photo 4．Matching amplifier.
写真 4．「光洋」中央重力計室に設置したマッチングアンプ．

により観測室制御卓上のパソコンで一元的に操作できるようになっている（Photo 6 右側）．なお，

2017；松下・小池，2018）が可能である．

本装置は，1 回の送受信シーケンスに複数の測距信号を連ねて発振するマルチ測距（横田・他，− 42 −

Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo

Photo 5．GNSS antenna installed on the mast of the S/V Koyo.
写真 5．「光洋」マスト部分に設置された GNSS アンテナ．

Photo 6．Control and recording devices for the seafloor geodetic observation system installed in the laboratory of S/
V Koyo.
写真 6．「光洋」観測室に設置された制御部のデバイス（左上：制御部の各機器，左下：GNSS 受信機，右：制御卓上のパソコン）．

3

GNSS アンテナ―送受波器間の位置計測手法

置の座標系に準拠した相対位置ベクトルを得る．

海底地殻変動観測において必要なのは，船体動Fig. 3 に，測量に用いた測点の配置を示す．図揺計測装置の座標系に準拠した GNSS アンテナ

中，送受波器底面の中心点である S と GNSS ア―送受波器の相対位置ベクトルである．そのた

ンテナ底面の点 ANT の相対位置が求めるべき量

め，以下の作業が必要となる．まず，測量の結果である．5096 は起点となる街区三角点で，同じを測量地点のローカル ENU 座標に準拠して決定

く街区三角点の 5097 との位置関係から真北方位する．それと同時に船体動揺計測装置のデータを

角 を 算 出 し た．M-1，M-2，M-3，M-4，M-5，収録し，船体動揺計測装置の座標系をローカル

M-6 はドック近傍に至るトラバー経路で，M-4，ENU 座標系と結び付ける．ローカル ENU 座標

M-5，M-6 が船体に至るドック近傍の点である．

で得られた測量結果を船体動揺計測装置の座標系

GNSS は GNSS ア ン テ ナ 頂 点 で あ る．FR.34，に回転させて一致させることで，船体動揺計測装FR.38，FR.62，FR.66 は，別途行ったマルチビー− 43 −

Shigeru YOSHIDA

測距・測角にはトータルステーション（ニコント リ ン ブ ル 製 M3 DR2） を 用 い た．5096 か ら
M-4，M-5，M-6 までの高低差は水準儀（ソキア製 SDL30）を用いた直接水準測量により実施した．測角は正反 2 回の計 4 回実施した．測距については 2 セット実施し，その平均値を採用した．
気象補正は，距離が短いため実施しなかった．直接水準測量は往路と復路を実施し，3 級水準測量の許容範囲に収まっていることを確認した．トー
タルステーションを使用した光学測距・測角による間接水準を実施したのは S，GNSS と，FR.34，FR.38，FR.62 と，FR.66 の 3 組である．1 組目はM-4 を基点とし，2 組目は M-5 を基点とし，3 組目は M-6 を基点とした．
ANT は GNSS からアンテナの厚さを引くことで求め，最終的に必要な ANT のローカル ENU
Fig. 3．Locations of sur vey points for the relativepositioning.
図 3．測量に用いた基準点・主要点網図．

座標に準拠した位置を求めた．今回の測量では，測量結果を別の方法で評価するために，測量中にGNSS アンテナを稼働させてデータを取得した．
なお，今回の測量手法は，前年度に同じドックム測深機の測量結果と結合するための共通測点で実施した測量船「平洋」の測量の際に実施したで，「光洋」左舷側に設置された．今回の測量で手法を踏襲した（吉田・他，2021）．

は，造船所近隣の街区三角点 2 点の位置から開放トラバースの手法で真北方向角と座標値を得る方

4

GNSS アンテナ―送受波器間の位置計測結果

法 に よ り，5096，M-1，M-2，M-3，M-4，M-5，

測量成果を元に算出したローカル ENU 座標

M-6，S，FR.34，FR.38，FR.62，FR.66，GNSS（平面直角座標系のⅢ系）の値を Table 2 に示す．の測量を実施した（Photo 7）．

S は送受波器中心点である．ANT はアンテナ底

Photo 7．Survey for relative positioning of the GNSS antenna to the acoustic transducer using a total station.
写真 7．トータルステーションによる GNSS アンテナ・送受波器間の相対位置の測量．

− 44 −

Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo
Table 2．Calculated positions of sur vey points（w.r.t.
the zone Ⅲ）.
表 2．算出された各測点の位置（Ⅲ系基準）．

Table 3．Coordinates with ANT as origin.
表 3．ANT を原点とした座標．

Table 4．Obser ved values of heading, rolling, andpitching by HYDRINS while surveying.
表 4．測量時の動揺計測装置の計測値．

面中央の位置であるので，今回測定したアンテナ頂点 GNSS の値から，アンテナの厚み 0.073 m を補正して算出した．GNSS はアンテナ中央トップにミラーを置き，他の測点と同様に測定・算出した 2 測点間の比高から器械高とミラー高の値を引いて算出した．
船 体 に 関 連 す る 測 点 で あ る，FR.34，FR.38，FR.62，FR.66，GNSS，S を，ANT を原点とした座標に直し（Table 3），入渠時に測得した船体動揺計測装置である HYDRINS の約 2 時間の計測平均値（Table 4）を元に，得られた各測点の値を，ANT を原点として回転させることで，HYDRINSのヨー軸の原点方向とそれに直交するロール軸・ピッチ軸を基準とした三次元座標軸に座標変換した（Fig. 4）．HYDRINS は，2020 年 10 月 21 日
06 時 17 分 25 秒〜 08 時 15 分 07 秒（UTC）の間，記録を行った．

Fig. 4．Rotation of the coordinates of survey points on
the vessel from the local ENU coordinates to themotion sensorʼs coordinates.
図 4．船体各点の座標のローカル ENU 座標系から動揺計測装置の座標系への回転．

船が海に浮かんでいる状態で HYDRINS を起動させると，HYDRINS のエラー量が船の揺れにであり，ほぼ変化は見られなかった．また，記録

よって徐々に収束し，初期化が完了する．しかから算出した各値の標準偏差は，ヘディングがし，ドックに入渠した状態では動揺が生じないた

0.00225 度， ロ ー ル は 0.00279 度， ピ ッ チ はめ，まず，HYDRINS の正規の取り付け位置で電0.00202 度であった．

源を投入し 15 分静止，そのまま反時計回りに 90

HYDRINS に関して位置計測後に 2 点のミスが度ずらした位置で 15 分静止，同じく 180 度ずら判明した．1 つはロール方向に間違った補正値

した位置で 15 分静止させることで初期化を行っ−0.144 度 が 入 っ て い る こ と， も う 1 つ はた．最後に正規の向きで固定させた（コールドスHYDRINS の取付向きが通常とは逆に船尾方向をタート）．記録中のデータの揺らぎは，ヘディン向いていたことである（Photo 3）．前者について

グが 0.01 度，ロールは 0.03 度，ピッチは 0.04 度

は 補 正 値 を 0 に 修 正 し， 後 者 に つ い て は− 45 −

Shigeru YOSHIDA
Table 5．The coordinates of each survey point based on
the three axes of HYDRINS.
表 5．動揺計測装置の 3 軸を基準にした各測点の座標．

Fig. 5．GNSS analysis with TBC software.
図 5．TBC による GNSS 測量解析．

HYDRINS の取付設定を電子的に逆方向に修正することで対応した．しかしながら位置計測時のHYDRINS データには，この 2 つのミスが含まれたままになっているので，生データからこれらの数値を修正することで対応した．
その結果，ANT を原点とした S の位置は，船首尾方向を X（船首方向がプラス），右左舷方向を Y（右舷方向がプラス），上下方向を Z（下方向 が プ ラ ス ） と し た と き，X＝＋7.997 m，Y＝−4.141 m，Z＝＋31.773 m と 求 ま り， 斜 距 離 は33.024 m であった．その他の測点の結果については，Table 5 に示す．
5

GNSS 測量の位置計測結果の評価

Fig. 6．Procedure of semi-dynamic correction（availablea t h t t p s : / / w w w. g s i . g o . j p / s o k u c h i k i j u n /semidyna05.html）.
図 6．セミ・ダイナミック補正の作業手順（国土地理院 Web site よ り；https://www.gsi.go.jp/sokuchikijun/semidyna05.html）．

ANT の測量結果を GNSS 測量と比較するために，2020 年 10 月 20 日 03 時 00 分 00 秒 〜 04 時の値と GNSS 測量時の今期座標の値の差を無く59 分 59 秒，10 月 21 日 01 時 08 分 49 秒 〜 02 時すため，国土地理院が提供しているセミ・ダイナ

59 分 59 秒及び 04 時 00 分 00 秒〜 07 時 59 分 59

ミック補正を反映させた．まず，電子基準点にセ秒（いずれも時刻は UTC）の間，GNSS データ

ミ・ダイナミック補正を反映させ，地殻変動を考を 取 得 し た．GNSS 測 量 の 解 析 に は Trimble

慮した観測時の電子基準点の推定位置（今期座Business Center（以下 TBC）を用いた．解析に標）を基準に GNSS アンテナ（ANT）の今期座は近傍の電子基準点，下関（電子基準点番号：標を網平均で算出，そうして求めた位置を今期か940079），北九州 1（電子基準点番号：021060），ら元期座標への逆方向のセミ・ダイナミック補正

北九州 2（電子基準点番号：021061）の GPS 衛をすることで，ANT の元期座標を求めた．こう星のみの 2 周波 30 秒データを使用，マストに設することでトータルステーションによる光学測置した GNSS アンテナを含む全てのアンテナに距・測角で求めるために使った街区三角点と同じ対して PCV 補正を適用し，最終暦で基線解析を世界測地系（測地成果 2011）を元にした座標値行った（Fig. 5）．

が算出される（Fig. 6）．各電子基準点の測地成果

測量成果には，座標値が確定している元期座標

2011 における位置は，国土地理院 Web サイトの− 46 −

Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo
Table 6．ANT position and residuals obtained by GNSSobservation.
表 6．GNSS 観測で求められた ANT の位置と残差．

Fig. 7．An example of recorded acoustic signal.
図 7．「光洋」で観測された受信波形の一例．

【基準点成果等閲覧サービス】に掲載されている測地成果 2011 の値を，セミ・ダイナミック補正と ANT の標高を算出するために必要なジオイド高の値及び測量結果の比較のために必要な平面直角座標への変換については，同じく国土地理院
Web サ イ ト の【SemiDynaEXE】【 ジ オ イ ド 高 計

Fig. 8．Enlarged received acoustic signal（upper）andthe correlation value of the signal（lower）.
図 8．受信波形の一部（上）と相関処理の結果（下）．

算】及び【平面直角座標への換算】を使用した．
そうして求められた位置を Table 6 に示す．の応答が 3 〜 5 秒の間に返ってきていることが見残 差 に つ い て は，X，Y 方 向 の 最 大 残 差 がて取れる．この例では，S/N 比が非常に高く，−0.0148 m，H 方向については−0.010 m と，ど海底局から送信された信号の存在は容易に判別でち ら も 1 cm 程 度 の 残 差 が 生 じ た が， 今 回 のきる．

GNSS 測量で求めた ANT の位置は予備的なもの「光洋」及び「明洋」の，「相模湾」海底基準点以上の意味はないため，開放トラバースの手法ににおける同程度の海況下（波高 0 〜 0.1 m，弱いより求めた値に問題は無いと判断した．

うねりあり）での観測で得られた受信波形と参照波形の相関係数の分布をそれぞれ Fig. 9（a），（b）

6

海底局位置の再現性評価

6.1に示す．グラフ横軸の値は理論上の送信波形と取音響測距結果得した受信波形の間の相関係数であり，1 に近づ海底局位置計測の再現性を評価するため，2021

くほど両者は似通っていることをあらわす．

年 4 月に「相模湾」海底基準点において試験観測を実施した．観測は 2 セット計 10 測線の観測を

この例では，「明洋」と比較し「光洋」の相関係数は全体的に高い値を示すことがわかる．

3 連続送信のマルチ測距にて実施し，2,871 個の音響測距データを取得した．得られた受信波形

6.2

局位置解析（Fig. 7）及び受信波形と参照波形の相関処理の結上記の試験観測のデータを用いて，通常の観測果（Fig. 8）の一例をそれぞれ示す．相関処理にと同様に局位置解析を実施した．GNSS 解析には

は音響解析ソフト「sas」（冨山，2003）を使用し

RTKLIB ver. 2.4.2（Takasu, 2013），局位置解析にた．

は GARPOS（Watanabe et al., 2020）ver. 1.0.0 を

Fig. 7 を見ると，0 〜 2 秒の間にマルチ測距の使用した．

識 別 信 号（102 msec） と 測 距 信 号（204 msec）

時刻同期に関する修正を観測データに加えたのの組が 3 組記録されており，それに対する海底局

ちに局位置解析を実施し，得られた解をこれまで− 47 −

Shigeru YOSHIDA

Fig. 9．Histograms of correlation values of return signal obtained at SAGA （a）in April 2021 by the S/V Koyo and（b）in May 2021 by the S/V Meiyo.
図 9．「相模湾」で取得された音響信号の相関係数の分布．（a）2021 年 4 月に光洋で取得されたもの，（b）2021 年5 月に明洋で取得されたもの．

た．上下成分については近似線より 10 cm 程度下方向に推定されているが，特にシングルエポッ
ク解析の GNSS 音響測距結合方式結果においては上下成分の決定精度が良くないこと，まだ「光洋」での観測数は 1 回と少ないことから，「光洋」起因のバイアス誤差の有無を十分な確度で議論することは難しい．測量船ごとのバイアスについては観測を繰り返すことでしか確度が高まらないので，今後も「光洋」での海底地殻変動観測を行う必要がある．事前にバイアスについての情報を入手しておくことは，「光洋」が海底地殻変動観測を実施した際により精度の高いデータを得ること
Fig. 10．Time series of the estimated positions at
SAGA from Feb. 2018 to May 2021.
図 10．「相模湾」における 2018 年 2 月から 2021 年 5月までの局位置解析結果の時系列の比較．につながる．吉田・他（2021）も指摘しているように，機器バイアスはドック入渠時のメンテナン
スや機器の取り外しの影響，機器のドリフトなどの影響で変化する可能性も高いため，海底地殻変動観測装置が設置された全測量船について，少な他の測量船で実施した結果と比較した（Fig. 10）．

くとも年に 1 回以上の定期的な観測を実施するこ個々の観測エポックごとの安定性を比較するたとが望まれる．

め，各海底局位置に関する拘束をかけずに 1 エポックで解くシングルエポックの解析結果を用い

7結論2021 年 3 月に就航した最新鋭の大型測量船「光た．Fig. 10 では，2018 年 2 月の値を基準値とし洋」に海底地殻変動観測装置を設置した．本稿でた偏差分をプロットした．
最小二乗法に基づく近似線を引くと，水平位置示した観測機器は，2021 年 4 月に実施したテスは東西，南北方向ともに，近似線に近い値を示し

ト観測において，水平成分についてはこれまでの− 48 −Installation of a seafloor geodetic observation system on the S/V Koyo

観測を元にした近似線に近い値を示した．上下成

Takasu, T.（2013）R TKLIB ver. 2.4.2 Manual，分についてはバイアス誤差が疑われる．しかし，

RTKLIB: An Open Source Program Package

これまで観測回数が少ないため「光洋」の機器起for GNSS Positioning, 29 49.

因のバイアス誤差の有無を十分な確度で議論する

冨山新一（2003）海底地殻変動観測における音響解析，海洋情報部技報，21，67 72．

ことは難しい．今後も定期的に「光洋」での海底地殻変動観測を行い，検証を続けることが望まし

氏原直人・成田誉孝（2012）測量船「拓洋」への海底地殻変動観測装置設置について（速報），い．

海洋情報部研究報告，48，85 90．
謝辞

Watanabe, S., M. Sato, M. Fujita, T. Ishikawa, Y.

測量船「光洋」への海底地殻変動観測装置の設

Yokota, N. Ujihara, and A. Asada（2014）

置及び観測の実施は測量船「光洋」乗組員の協力

Evidence of viscoelastic deformation followingのもとに行われたものであり，記して感謝いたし

the 2011 Tohoku-Oki earthquake revealed fromます．

seafloor geodetic observation, Geophys. Res.
Lett., 41, 5789-5796, doi:10.1002/2014GL061134.
文献

Watanabe, S., T. Ishikawa, Y. Yokota, and Y.
肇（2013）測量船

Nakamura（2020）GARPOS: Analysis software「海洋」への海底地殻変動観測装置の設置，

for the GNSS-A seafloor positioning with

海洋情報部研究報告，50，91 96．

simultaneous estimation of sound speed

秋山裕平・氏原直人・大門

str ucture, Front. Ear th Sci., 8, 597532,

秋山裕平・横田裕輔（2014）測量船「昭洋」への海底地殻変動観測装置の設置，海洋情報部研

doi:10.3389/feart.2020.597532.
Yokota, Y., T. Ishikawa, and S. Watanabe（2018）

究報告，51，106 112．
藤田雅之（2006）GPS/音響測距結合方式によるSeafloor crustal deformation data along the海底地殻変動観測〜海上保安庁の取り組み

subduction zones around Japan obtained by（レビュー）〜，海洋情報部研究報告，42，1

GNSS-A observations, Sci. Data, 5:180182, doi:10.1038/sdata.2018.182.

14．
川井仁一・浅倉宜矢・松本良浩（2009）測量船

Yokota, Y., T. Ishikawa, S. Watanabe, T. Tashiro,「明洋」への海底地殻変動観測用送受波器のand A. Asada（2016）Seafloor geodetic

船底装備について，海洋情報部技報，27，50

constraints on interplate coupling of the55．

Nankai Trough megathrust zone, Nature, 534,

優・小池未空時（2018）海底局マルチ測距

374 377, doi:10.1038/nature17632.

松下

手法による海底地殻変動観測の効率化，海洋横田裕輔・田代俊治・下村広樹（2017）海底局マルチ測距手法の実装，海洋情報部研究報告，情報部研究報告，56，46 49．

54，32 37．

佐藤まりこ・藤田雅之（2012）GPS/音響測距結
合方式による海底地殻変動観測技術の進展，

吉田茂・渡邉俊一・橋本友寿・中村優斗（2021）
測量船「平洋」への海底地殻変動観測装置の海洋情報部研究報告，48，26 40．

設置，海洋情報部研究報告，59，178 189．

Sato, M., T. Ishikawa, N. Ujihara, S. Yoshida, M.
Fujita, M. Mochizuki, and A. Asada（2011）

要

Displacement Above the Hypocenter of the

海上保安庁海洋情報部で実施している海底地殻

2011 Tohoku-Oki Earthquake, Science, 332,1395, doi: 10.1126/science 1207401.

旨

変動観測において，既存の本庁所属測量船（海底− 49 −

Shigeru YOSHIDA

地殻変動観測装置を搭載しない中型測量船「天洋」は除く）に加え，2021 年 3 月に就航した最新鋭の大型測量船「光洋」（4,000 トン）にも海底地殻変動観測装置を設置した．本稿では，「光洋」に設置した観測装置の概要，GNSS アンテナと送受波器の位置測定方法と測定結果，及び 2021 年4 月に実施したテスト観測において，水平成分についてはこれまでの観測を元にした近似線に近い値を示したこと，上下成分についてはバイアス誤差の有無が疑われるため検証を続けることが望ましいことを報告する．

− 50 −