S.BIC

標準113-2

宇宙利用ユーザープラットフォーム 標準化活動

会議資料
2024年9月12日
SBIC 標準化WG
1S.BIC目 次

I. 国際標準化に関する討議（1） フランス提案：GNSS信号レコード&プレイ受信機試験規格（2) 中国によるGNSS仕様の国際規定への対応（3） 精密時間基準とシステム設計法の標準化申請（4） 月の時系・座標系について（5） その他

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１２
１７２１

II. 相対位置情報の標準化

２２2

I. 国際標準化に関する討議(1) フランス提案：GNSSレコード＆プレイ受信機試験規格
2024年4月、新規提案が国際投票で承認、作業原案(WD)作成開始
秋から冬にかけて、委員会原案の検討（CDC)に移行予定
WD: Working Draft, CDC： Committee Draft Consulting
低価格化したソフトウェア送受信機を用いて、電波信号を記録・再生
現在，第１部の議論
基本性能
第３部では，
GNSS妨害：ジャミング
スプーフィング他
に関する内容3フランスからの協力要請：専門家参加 & データ共有（日本のみ）
フランス側- エッフェル大学 GEOLOCセンター- GUIDE社- 仏航空宇宙標準局（BNAE)

USB

協力内容
- 大量データ(1TB) 共有
フランス側との共有情報
- 氏名
- 組織名
- 住所（都道府県市町村名）

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フランスからのデータ提供(ISO/AWI 25082-1,2,3｜
EN 16803-1,2,3 対応）
4フランス提案：GNSSレコード＆プレイ受信機試験規格
コメント(1/3) 文書名：Definitions and system engineering procedures for theestablishment and assessment of performances

JP-1

箇所

コメント

General「実際のPNTパフォーマンスを評価するための標準化された方法を提供すること」は GNSS業界に役立つと思われる。
また、Record &amp; Replay techniques はその目的に合致するだろう。
ただし、Record &amp; Replay techniques に用いられる tool や data
set は、ある特定のメーカーや団体に依存することなく、広く一般に入手できるものでなければならない。

修正案

It would be useful for the GNSS industry to provide a standardized
method for evaluating actual PNT performance.
Record &amp; Replay techniques would meet that objective.
However, the tools and data sets used in Record & Replay
techniques must be publicly available and not dependent on any
particular manufacturer ororganization.

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フランス提案：GNSSレコード＆プレイ受信機試験規格
コメント(2/3) 文書名：Definitions and system engineering procedures for theestablishment and assessment of performances

JP-2箇所

コメント

修正案

全体

ITSではGNSSの他にセンサー、IMU等の様々な機器がアプリケーションとして利用されているため、ITSの標準化をベースにGNSSアプリケーショ
ン全体のPerformanceの議論は複雑になる。

ITSの標準化の議論をベースにするのではなく、SimpleにGNSSデバイスの標準化の必要性の議論からスタートすることを提案する。

Since various devices such as sensors andIMUs are used in ITS applications inaddition to GNSS, the discussion of theoverall performance of GNSS applications
based on ITS standardization becomescomplex.

Instead of basing the discussion on
ITS standardization, we propose tostart with a discussion of the needfor standardization of GNSS devices inSimple.

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フランス提案：GNSSレコード＆プレイ受信機試験規格
コメント(2/3) 文書名：Definitions and system engineering procedures for theestablishment and assessment of performances

JP-3箇所

コメント

修正案

全体

GNSSの実環境では電離層誤差、MultiPath誤差等、 本提案の中で、GNSSシミュレータを利用せ測位環境によりそのPerformanceが大きな影響を ずに実環境におけるPerformanceのうける。3GPP等を例にすると特定のシナリオをAssessmentに言及しているメリット、意図
GNSS シミュレータ等で再現させ、デバイスに直 を明確化して欲しい。
接Inputすることで全てのデバイスが同じ条件で評価できるようになっている
Please clarify the merit and intent ofreferring to Assessment of Performance
The performance of GNSS is greatly affected in a real environment without using aby the positioning environment, such as
GNSS simulator in this proposal.
ionospheric errors, multi-path errors, etc.
In the case of 3GPP, a specific scenario
can be reproduced by a GNSS simulator, etc.,
and evaluated under the same conditions for
all devices by directly inputting the datato the device. All devices can be evaluatedunder the same conditions.
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(2) 中国のGNSS仕様の国際規定
中国は、2024年11月にパリ開催が予定されているISO/TC 20/SC 14/WG8「宇宙利用サービス」に現在５名参加登録。国際標準化に積極的な構えである。

Reference: Quan Haofang, China Astronautics Standard Institute (CASI) , May 20248

中国のGNSS仕様の国際規定
コメント(1/3) 文書名：General requirements for GNSS performance monitoring and assessment
JP-1箇所

コメントGeneral

もし、この提案に沿って ISO 標準が作成されるならば、ICG WG-A における GNSS 相互運用性とオープン サービス パフォーマンスに関する議論を十分に考慮する必要がある。

備考

If an ISO standard is developed along the lines of this proposal,
it will need to take full account of the discussions in ICG WG-A
on GNSS interoperability and open service performance.

9中国のGNSS仕様の国際規定
コメント(2/3) 文書名：General requirements for GNSS performance monitoring and assessment
JP-2箇所コメント

Outline ofthis newproposal
1. Scope「GNSSサービス性能」という用語を定義すべき。
「GNSSサービス性能」が各 GNSS のサービス性能 (つまり、GPS サービス性能、Galileo サービス性能、GLONASS サービス性能、BeiDou サービス性能など) を意味する場合、それらは各 GNSS プロバイダーが発行する性能仕様で定義される。そうすると、この提案が ISO 標準になったとしても、GNSS業界へのメリットは少ないと思われる。

備考The term &quot;the GNSS service performance&quot; should bedefined.
If &quot;the GNSS service performance&quot; means the service
performance of each GNSS (i.e. GPS service performance,
Galileo service performance, GLONASS service
performance, BeiDou service performance, etc.), they are definedin the performance specifications issued by each GNSS provider.
Then, it seems to be less benefit to the GNSS industry even if
this proposal become ISO standards.
10中国のGNSS仕様の国際規定
コメント(3/3) 文書名：General requirements for GNSS performance monitoring and assessment
JP-3箇所

コメント

備考

全体

提案の中で述べられている衛星のHealth情
現在のGNSSの各種の情報配信に対する課題
報や誤差情報は各国のGNSS衛星からAlmanac、 及び提案の意図を詳しく説明して欲しい。
ephemeris情報として配信されており、AGPS情報としてInternetでも配信されており、 Please elaborate on the issues and the
本提案の意図がよくわからない。
intent of your proposal with respect tothe various types of information
The satellite health and error
distribution of the current GNSS.
information mentioned in the proposal
is distributed from GNSS satellites invarious countries as Almanac andephemeris information,and is also
distributed over the Internet as A-GPSinformation, so the intent of thisproposal is not clear.

11(3) 精密時間基準とシステム設計法の標準化申請
題目(No.1)

精密時間基準に係る国際標準化

内容

GNSSを利用した時刻計測受信機の国際標準規格。欧州において、Galileoを利用した時刻計測受信機の標準規格が作られたが、それを「みちびき」等を考慮して、日欧協力によって国際標準にするものである。精度については、最高水準ではGNSS時間にて 15[ns]、世界協定時で 30[ns] を要求する見通しである。
標準化の対象とする端末は、当面 のレベルと、将来の対象とする仕様を分ける見通しである。
これらのほかに、 アンチ・スプーフィング（なりすまし）機能の具備を必須とする。

目標

2025年度： 国際投票の承認(0.99)に到達
2026年度： 新規プロジェクトの承認(10.99)に到達
2027年度： 委員会原案検討開始の承認(20.99)に到達
2028年度以降： 国際規格承認

12時刻計測に関する国際標準－CEN/ISO© 2024 Masaaki Hayashi

13提案する国際標準題目(No.2)

自動運航システム設計法の国際標準化

内容

陸上交通や水上航行の自動運航システムの設計・社会実装が世界で進んでいるが、早期の仕組み設計が求められるにも関わらず、持続可能で有効な仕組みづくりには、障害や停滞が見られるとの意見は数多い。そのため、仕組み設計の原理として、「責任中心型システム設計法」を提唱し、関係有識者の支持を得ているものの、依拠すべき文書が存在しない、という問題があった。
この問題を解決するため、「責任中心型システム設計方法」のISO標準を開発し、我が国から国際社会に提案することで、合理的で有効性の高い交通の自動運航システムの設計方法を普及を目指すこととする。

目標

2025年度：国際投票承認(0.99)に到達
2026年度：新規プロジェクト承認(10.99)に到達
2027年度：委員会原案検討開始の承認(20.99)に到達
2028年度以降： 国際標準の発行

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責任中心型システム設計法
Responsibility-Centric System Design「責任」の体系としてシステムを考えて設計する方法を国際標準にする。
（尚、AIは責任を取ることは困難であることに留意し、人間の役割を明確化する。）

法的責務
Liability

一般責任Responsibility

義務・規制

自主的成長の原動力

責任をとる能力のある人に機能を配分⇒ 全体システムを設計
システムは「責任」の体系である。
System shall be a configuration of responsibilities.

15参考事例：自動車メーカ 完全自動運転車の販売
従来

プラン（不成立）

プラン（成立）

メーカ

メーカ

メーカ

交通事故の責任はメーカが負う
→破綻

自動車
販売

×
運転者
交通事故の責任を負う

利用者（乗客）自動車
販売
モビリティ会社
交通事故の責任はモビリティ会社が負う
利用者（乗客）※ システムについて、適切なプレイヤーに責任を分担し、全体を成立させる設計を実施
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（4） 月の時系・座標系について月の時系の標準化
2024年4月にホワイトハウスがNASAに対して月の時系に関する指示：・2024年末迄に月標準時を検討
・2026年末迄に月の時刻の標準化を実装するための戦略提出を要求
LTC(Coordinated Lunar Time)を策定
地球のUTCに対応
月標準時の条件として，協定世界時へのトレーサビリティを要求

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米国におけるPNTの意思決定

18

米国政策： 国際社会のリーダーシップを維持する。

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月の座標系について・ME（Mean Earth）系
・PA（Principal Axis）系

自転軸：慣性モーメントの最大軸
経度ゼロ：慣性モーメントが最小値（地球方向）
Pz

任意軸周りの慣性モーメント（テンソル）

慣性主軸周りの慣性モーメント（テンソル）
Py
Px

NASA JPL(2020）優位性いう論文→国連で主流へ
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(5) その他(a) 舶用みちびき受信機試験規格 IEC 61108-8 NP承認

[国名] AUT: オーストリア, AUS: オーストラリア, CAN: カナダ, CHN: 中国, DEN: デンマーク, DEU:ドイツ, ESP: スペイン, FIN: フィンランド, FRA: フランス, GBR:
英国,、HUN: ハンガリー, IND: インド, ITA: イタリア, JPN：日本, KOR: 韓国, NLD: オランダ, NOR: ノルウェー, RUS: ロシア, SWE: スウェーデン, USA: 米国 21II. 相対位置の標準化
WG8「宇宙利用サービス」にて国際協力で推進する。
絶対位置情報と相対位置情報は、ヘッダー情報や品質情報など重複するものが多く、一つにまとめ、英語文書としてまとめる。
IECについて 6月にアムステルダム開催の Autonomous Ship Expo 2024 で発表。
センチメータ級測位における地殻変動補正の必要性を欧米のメンバーも理解した。
位置情報交換フォーマットの特長（差別化ポイント）
衝突防止する測位点と物体サイズの情報地殻変動に対応

バリナリ形式0111100101010101
1110011011101101
0110110111000110
0011110010101010
1011001101110110※ 同梱の資料113-3 により討議