蛍光表示管を用いたボリュームディスプレ イ
山本 欧†

A Volumetric Display using a VFD
O Yamamoto†

VFD

Host Computer(HC)Crank(C1)

Belt(B)rLinear
Slide Guide(S2) (L2)

Reciprocating motion
directionaDisplay Board(DB)Slide (S1)
Reciprocating motion direction

図 1 本デ ィスプレ イの構成
Fig. 1 Architecture of the display

Weight(W)Crank(C2)

Pulley(P)LinearSlide VFD
Motor Guide(S1)(L1)(M)図 2 往復運動機構
Fig. 2 Reciprocating motion mechanism

1. は じ め にの表示面に垂直に直線往復運動を行うスライド S1 にボリュームディスプレイは，立体を 3 次元空間内にダ・クランク機構により実現している．VFD には市販直接描画し表示するディスプレイである1) ．描画方式の単色グラフィック表示型（ 128×64dot ）を用い，往には種々あるが，現在までに，プロジェクタ用素子を路と復路で各 128 枚の断面を表示する．これにより，4cm × 2cm × 4cm の空間内に，128 × 64 × 128dotの解像度で単色立体表示が可能である．立体表示リフ
レッシュレートは静止画，動画共に 24Hz である．表示立体の断面データはホストコンピュータ HC 上で作用い，立体の断面や輪郭を，回転スクリーン上に回転角に応じて投影，あるいは平行に並べた液晶シャッタ上に位置に応じて投影し，残像によって立体描画を行う方式が開発・製品化されている2)3) ．しかしこれら固定されている．往復運動（ 12Hz ）はモータとスライの方式は，光源やレンズ等の光学系を必要とするため，成し ，USB インターフェース経由で表示ボード DB装置が複雑・高価格となる．ボリュームディスプレイはに転送する．DB はこれをメモリに蓄え，往復運動に実体感のある立体表示が可能であるので，安価に実現同期して VFD へ表示する．以下，本ディスプレ イのできればアートやアミューズメント分野での利用が期構成要素と実装，表示結果，将来の改善点を述べる．

待できる．そこで筆者らは，光学系のない単純な構造を持ち，市販部品で安価に構成可能なボリュームディ

2. 本ディスプレ イの構成要素と実装て表示し，残像効果により立体表示を行う．これによ

2.1 VFD使用した VFD（ノリタケ伊勢電子 MW12864J ）は，128×64bit の半導体メモリ上に蛍光体を形成した構造

り，単色で表示画像は小さいものの，鮮明な立体静止を持ち，記憶内容を直接ピクセルとしてスタティック画像および動画像が表示できる．また，本方式は液晶表示する4) ．メモリは 32×32bit のブロック 8 個に分スプレイを提案する．本ディスプレイは，往復運動する蛍光表示管（ VFD ）上に立体の断面を位置に応じ3)に比べ信頼性で劣るが，シャッタ透明

かれ，表示データはブロック毎にシリアル形式で書き度の影響がないため，往復運動方向の解像度は優れる．

込む．全ブロック並列データ書き込みにより，最大約シャッタ方式

図 1 に本ディスプレ イの構成を示す．VFD は，そ8000Hz のリフレッシュレートが可能である．

† 東京電機大学工学部電子工学科
Dept. of Electronic Engineering, TDU

2.2 往復運動機構
往復運動機構を図 2 に示す．モータ M（ 20WDCサーボモータ）の回転が，クランク C1 を介しリニア

情報処理学会 インタラクション 2007
Data

USB
Cable

Address Display
Address 16MB
USB
Interface
Data
Controller(UIF)
Memory Data(DC)
Data
Clock(DM)
Latch

示す．視野角は上下左右約 170 度で，視野角内のどVFD

図 3 表示ボード の構成
Fig. 3 Display board architectureの方向から見ても矛盾のない立体画像が得られた．また，用いた VFD の輝度が約 3500cd/m2 と高輝度であるため，室内照明下でも明瞭な画像が得られた．次に，立体が回転する動画データを作成し表示させたところ，毎秒 24 コマの滑らかな立体動画表示が得られた．装置の振動に関しては，図 2 に示した機構により往復運動方向の振動はほぼ打ち消され，クランクの運動による振動も小さく抑えられていることが確認でき

図4

本ディスプレ イによる表示例
Fig. 4 Example imageた．将来の改善点としては，（ 1 ）表示の解像度と大き（ 3 ）動画表示時間の短かさ，が挙げらさ，（ 2 ）動作音，れる．
（ 1 ）に関しては，現状においても図 4 のようにガ イド L1 のスライド S1 に往復運動として伝達されある程度複雑な立体を表示可能であるので，アート，る．C1 の寸法は r = 3cm，a = 20cm であり，S1 はアミューズメント分野で利用可能性があると思われる．

2r = 6cm の区間を往復運動する．VFD は紙面に対し表示面が垂直となるように S1 に固定される．プー
リ P，クランク C2（ C1 と同寸），リニアガ イド L2，スライド S2，ウェイト W は，振動を相殺するための機構である．M の回転は，ベルト B を介し P に伝達

表示の解像度と大きさを改善するには，より高解像度があるが，大サイズのパネルを用いる場合は往復よりされ，C2 を介して S2 に伝達される．S2 の運動は S1討が必要である．
（ 2 ）に関しては，動作音の大半がリと逆向きであり，振動を相殺する．W は VFD と同質ニアスライドのベアリング音であるので，低騒音型ス量（ 100g ）の金属ブロックである．VFD による断面ライド の使用により改善できる．
（ 3 ）に関しては，表

表示は，速度変化の少ない往復運動の中心 4cm 区間

示ボードに全動画データを蓄積後に表示していることで行う．区間検出はフォトセンサにより行う．

が原因であり，ホストコンピュータ（ HC ）との通信

2.3 表示ボード
表示ボードの構成を図 3 に示す．表示ボードは USBインターフェース（ UIF ），表示データメモリ（ DM)，表示コントローラ（ DC ）からなる．表示立体の全断面データは，UIF を通じ DM に書き込まれる．そのを高速化し，HC からの表示データをリアルタイム表後，DC は往復運動に同期して DM からデータを読

リュームデ ィスプレ イを提案・実装し ，明瞭な立体み出し VFD にシリアル転送する．転送は VFD 内 8

静止画像，および滑らかな立体動画像の表示を得た．

個のメモリブロックに対し並列に行う．転送クロック（ 10MHz ），ラッチ信号も DC から供給される．DMの容量は 16Mbyte で，128 × 64 × 128bit の立体画像データを 128 個保持できる．よって，リフレッシュ
レート 24Hz の立体動画を約 5 秒間表示できる．前述のように，VFD は振幅 6cm の往復運動（ 12Hz ）の中心 4cm 区間を通過中に 128 枚の断面表示を行う．この区間の通過時間は 19.2ms であるので，1 断面の表示時間は 150µs である．従って，VFD へのデータ転送レートは 128 × 64bit/150µs = 54.6Mbit/s となる．

3. 表示結果および将来の改善点
市販の 3D データ素材集（ Wavefront OBJ 形式 ）より表示データを作成し，本ディスプレイによりワイヤーフレーム形式の立体静止画を表示した例を図 4 にの VFD や有機 EL，FED パネルの製品化を待つ必要
も回転運動による表示の方が動作音や耐久性の点で優れる．ただし，回転体への電力・信号の供給方法の検示する表示ボード を構成することにより改善できる．

4. ま と め
VFD を用い，単純な構造で安価に実現可能なボ

参 考

文献

1) Blundell, B. and Schwarz, A.:VolumetricThree-Dimensional Display Systems, WileyIEEE Press, New York (2000).
2) Favalora, G., Napoli, J., Hall, D., Dorval, R.,
Giovinco, M., Richmond, M. and Chun, W.,
Actuality Systems, Inc. : 100 Million-voxel volumetric display, Proc. of SPIE Vol. 4712, pp.
300–312 (2002).
3) Sullivan, A., LightSpace Technologies, Inc.:
DepthCube solid state 3D volumetric display,
Stereoscopic Display and Virtual Reality Systems XI, SPIE Vol.5291, pp.279–284 (2004).
4) ノリタケ伊勢電子（株）: Noritake itron CL シ
リーズアプリケーションノート APF130R1.4, ノリタケ伊勢電子（ 株）(1998).