「連理返り人形」の復元
金野茂男
２００１年２月２７日

目次

１．はじめに

２．設計及び制作

３．終わりに

参考文献
写真
添付資料

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１．はじめに江 戸 時 代 の か ら く り 装 置 で あ る 、「 茶 運 び 人 形 」（ １ ）、「 和 時 計 」（ ２ ）、（ ３ ）、「 五 段 返 り 人 形 」の復元に引き続いて、今回は「連理返り人形」を復元した。その復元過程をここで紹介する。
連 理 返 り 人 形 に 関 す る 資 料 は 、「 茶 運 び 人 形 」、「 和 時 計 」、「 五 段 返 り 人 形 」 と 同 じ く 、
江戸時代に書かれた古書である「機巧図彙」である。この書物の復刻版は、江戸時代科学
古 典 叢 書 ３ 「 璣 訓 蒙 鏡 草 三 巻 、 機 巧 図 彙 三 巻 」 と し て 、 恒 和 出 版 か ら 出 版 さ れ て い る （ ５ ）。
本論文末に、参考したこの文献の連理返りに関する箇所の全原文を縮小複写して添付している。以降では、この添付資料を手引き書と呼称する。
このからくり装置である連理返りは手引き書によれば「あやかえり」とも「比翼返り」とも呼ぶそうである。その外見は手引き書の付−１に図入りで紹介されている。その動きの 様 子 は 、 付 − ２ に 次 の よ う に 記 述 さ れ て い る 。「 こ れ も 五 段 返 り と 同 じ よ う に 、 人 形 を手に取って見ても、何の仕組みも見えない。しかし図のように２つの人形を上二段に分け置くと、上の人形は下の人形の首の上を越し、次第次第に下の檀に落ちて立つ。何檀あって も 変 わ る こ と が な い 。 ま る で 生 き て い る よ う で あ る 。」
手引き書の本文を読みこなし、かつ解説図を理解すると、このからくり装置の面白い動
作は２つの人形が共に肩に背負っている引合筒（円柱形の筒のこと）内に封入されている
水銀の動きによるものであることが理解できる。が、単純に引合筒内を水銀が移動することで、軽妙な動作が行われているわけではない。先行して既に復元を実現した前述の３例の場合と同じように、装置全体にわたって実に巧妙な工夫と優れた技術が凝らされているのである。
以降で、順を追って復元手順を紹介していく。
（４）

２．設計及び制作
手引き書の付−５の連続図から、人形が引合筒を両肩に掲げて、上方にある人形が下方の人形の頭を飛び越し、下の檀（階段のこと）に立ち、次第次第に檀を下りていく様子を理解することができる。従って、人形の大きさ、引合筒大きさ、檀の大きさに相関性があることもすぐに理解できよう。即ち、各部分の寸法をかってに決めて作り上げ、後から寄せ合わせればよいとは行かないのである。
人形は両肩で引合筒を支えている。この両肩を回転中心として引合筒が回転する。従って、人形が檀を何段でも滑らかに下り続けるためには、前後の人形が支えている引合筒の２箇所の位置間隔（これを人形間隔長と呼ぶ）は檀の１段分の斜辺長程度としなければならない。人形間隔長が長すぎると檀を下っていくうちに、人形は次第に檀の先端に出過ぎるようになり、そのうち人形は着地の時、檀を踏み外してしまうであろう。逆に、人形間隔長が短すぎると頭を通り越した上側の人形が下の人形と同じ檀に当たり始めるようになることが簡単に予想できる。
人形はお互いに頭を飛び越すのであるから、人形の身長が長すぎると、飛び越す際に下の人形の頭と上の人形の足がぶつかってしまう。従って、人形の肩から頭の先までの長さ（ こ れ を 上 半 身 長 と 呼 ぶ ）、 及 び 人 形 の 肩 か ら 足 先 ま で の 長 さ （ こ れ を 下 半 身 長 と 呼 ぶ ）も引合筒の長さを考慮した上で決めなければならない。人形の全身長は人形間隔長以下とすればよいことは簡単にわかる。
人形の横幅は制限はなさそうである。つまり、人形を痩せ型にするか太めにするか選択はできそうである。しかし、人形は両足で立つので、安定性を求めれば、横幅は大きめにしたいところである。実際には、引合筒の間を人形は通り抜けるので２つの引合筒を連結している連理（手引き書による。肩に担ぐ格好の棒のことである。両端に引合筒が取り付けられるので、いわゆる天秤棒ごとくのものである）の長さに人形の横幅は制限される。
-2-

檀の段差はどの程度にすべきか。引合筒内に入っている水銀の量及び流動の早さがこの装置の動作の速さを支配している要因の一つであることは明らかである。このことは付−５で説明されてもいる。上檀の人形側の引合筒内に入っている水銀が、下檀の人形側の引
合筒内に流れ落ちることにより、この部分が重くなるので、引合筒は下檀の人形の肩を中心として回転する。この回転の速さは水銀の量及び流れ落ちる早さに依存する。段差が大きくなれば、引合筒の傾斜は大きくなるので、水銀の流れ落ちる速さが早くなり、引合筒の回転の速さは大きくなるであろう。付−４の左側に引合筒の概説図が描かれている。引
合 筒 の 中 間 に 穴 あ き の 「 隔 板 」 が 配 置 さ れ 、「 此 の 穴 よ り 水 銀 通 う な り 」「 右 に 同 じ 小な る を よ し と す 然 れ と も 小 過 ぎ れ ば 水 銀 通 わ ず こ こ ろ に て 定 む べ し 」の 解 説 文 が あ る 。
つまり、檀の段差の大小とともに、この隔板の穴も水銀の流れる早さを決めていることがわかる。
ところで、付−６の右上の檀の寸法図中に「檀の寸法いかようにしてもくるしからず」の解説文がある。前述したように、檀の１斜辺長は、人形間隔長と同程度しておく必要があるので、必ずしも「いかようにしても」とはいかないと思われる。敢えていかようにして も 良 い の は 、 檀 の 横 幅 で あ ろ う 。 実 の と こ ろ 「 檀 の 寸 法 は い か よ う に し て も 良 い 。」 これは全くの間違いではない。その寸法に、人形及び引合筒等の寸法を合わせればよいのであるから。
従って、本からくり装置の寸法の決め方には、檀の寸法を先に決めるか、人形と引合筒の寸法を先に決めるかの２通りの方法があることがわかる。今回の復元に際しては、前者の檀の寸法を先に決めることにした。即ち、付−６に示されている寸法に近い容器兼用檀を先に製作し、それに合わせて、人形の大きさ、引合筒の大きさを決めることにした。その理由は、人形と引合筒を先に寸法出しをして製作しても、その動作試験のためには檀が必ず必要となるからである。檀を先に製作しておけば、装置の動作試験を確実に行えると考えたからである。
製作した檀兼用容器の図面を図１に示している。檀兼用容器は、分解すると２つの引き出し、檀１２，檀３４、蓋の合計５個の部品からできている。下図が檀としての使用時の側面図である。左上図が収納容器として檀を組み換えたときの図面である。材料は厚さ３mm の 木 板 で あ る 。 段 差 は ２ ０ mm 、 檀 の 奥 行 き は ８ ０ mm 、 檀 幅 は 約 １ ０ ｃ ｍ と し 、 檀 数
は ６ 段 と し た 。こ の 檀 は 五 段 返 り 人 形 の 場 合 の 檀 と 同 じ く 、人 形 の 収 納 容 器 も 兼 ね て い る 。
容器とするときには２つの引き出しを檀３４内に収納し、檀１２は逆さの状態で檀３４に乗せ、引合筒と一体になった人形を内部に納めてから、最後に蓋をかぶせる。蓋は収納容器としてだけ使用し、檀としては用いない。
檀の製作に当たっては、正確に寸法出しをし、切り出しも正確に、角度も正確に出す。
下手に作り上げると、引き出しが入らないか、入ってもガタガタとなってしまう。また６段の檀としては使えても、容器として組み上げたときに見劣りがする。正目の薄い板は割れ易いので、そのような板を使用する場合には、適当なところに補強板、補強棒などを貼り付けるようにすると良い。
檀の寸法が決まれば、それに従って、引合筒の大きさと人形の大きさが決まってくる。
図２に引合筒、図３に人形の図面を示している。
人形の肩の所に収まり自由に回転できる連理の両端は引合筒に固定される。この固定点の間隔（＝人形間隔長）は、前述しているように、檀の１斜辺長と等しくする。それで間隔 長 は ８ ２ mm と な る 。 檀 、 人 形 、 引 合 筒 の 配 位 関 係 図 が な い と 人 形 、 引 合 筒 の 寸 法 出 しが難しいので、図４にそれを示しておく。上方に位置した人形は下の人形の頭上を飛び越すので、人形の身長は人形間隔長以下としなければならない。引合筒は人形の肩を中心として回転するので、引合筒の端部の長さは、人形の下半身の長さ以上とすることはできない。その他に端部の長さにも制限がある。
図４では人形が檀の奥一杯に着地している場合を想定している。着地し、引き続いて引合筒が下側の人形の肩を回転中心として回転する。そのため、引合筒の端部が檀の床に当た ら な い よ う に し て い て も 、先 端 が 檀 の 縁 に 衝 突 し て し ま う 恐 れ が あ る 。人 形 は 必 ず し も 、-3-

常に、檀の奥深くに位置し続ける訳ではないであろうが、考慮しておくことに越したことはない。これからだけすると、引合筒の端部の長さは短くしておけば充分のように思われるかもしれない。が、端部の長さは動作の重要な役割を担っており、そう易々と短くはできないのである。

連理返り壇

96

２ ００ １年 １月 １９日

184

板

蓋

固 定板 組３ｍｍ 厚

檀 とし ては 使用 せず 、板割 れ防 止の た め、

容 器と して 使用 する のみ

檀１ ２

適宜 にあ て板 を 施す
檀と し ての 使用 時は 下図 、収納 時 は左 図。 左図 の通 り 、60

しっ か りと 各部 分を 固定 できる よ うに 適宜 に加 工を 加 える 。

檀２

上引 き出 し
檀３
檀１
下引 き出 し
檀４

檀３ ４
102

檀５
停止 板

上 引き 出し

80

檀６

檀１
80

下 引き 出し

檀２ 50

150

停止 板

80
190

30

檀３
80

10 4

檀１ ２

檀４
80
190

檀５
80

檀３ ４

上引 き出 し100

檀６
下引 き出 し

18 0

補強 板
14

滑り 板

填め 込み 板130

図１

檀 兼用 収 納容 器

引合筒内の水銀は上方の端部から下方の端部に流れ込む。下方の端部に蓄積した水銀の重 さ に よ り 、 下 方 の 人 形 の 肩 を 回 転 中 心 と し て 引 合 筒 が 回 転 す る （ 図 ４ を 参 照 ）。 下 側 の回転モ−メントが上側の回転モーメントより大きくなれば、回転し始める。水銀量が少な
ければ、下側の回転モーメントが大きくなることができず、引合筒は回転することはでき
ないのは明らかである。従って、ある程度以上の水銀が必要であることがわかる。
引合筒の端部の長さの大小も考察しなければならない。回転モーメントの腕の長さに相当しているからである。もし、端部の長さが短すぎると、水銀は下方の回転中心部を通り過ぎて貯まることになる。こうなると、下側の回転モーメントは一定値となり、上側の回
転 モ ー メ ン ト だ け が 大 き く な る 。引 合 筒 は 回 転 し な く な る 。一 方 、端 部 の 長 さ が 長 け れ ば 、
下側の回転モーメントはそれだけ大きくなるので、引合筒を回転させるための水銀量はより少なくてすむ。
端部の長さをどのぐらいとし、水銀量もどのぐらいにするかは、重要な設定値となる。
端部の長さは檀に引っかからない程度とし、それでもできるだけ長くしておいた方がよい
ことがわかる。必要な水銀量は、人形と引合筒などの重さに強く依存する。端部の長さが限定されるなかで、下側の回転モーメントを大きくするのには、注入する水銀量を多くする。引合筒の内半径を大きくする方法がある。手引き書では人形はできるだけ軽く、引合
筒は張り抜きで作成していることが書かれている。復元に当たっても、軽くすることに努めるべきである。
引 合 筒 の 構 造 を 図 ２ に 示 し て い る 。 ２ つ の 引 合 筒 は 篠 竹 で 作 る 。 内 直 径 １ ０ mm 前 後 の-4-

篠竹から、できるだけ軽くするため、外側を削り取る。削りすぎると強度が落ちてしまう
ことに注意する。引合筒の中央に位置する隔板には、水銀の通路をもうける。小さすぎると流れが滞る。大きすぎると隔板の意味がなくなる。図面のごとく両端２ｍｍ程度隔板を切 り 掻 く 。 な を 、 結 果 と し て だ が 、 １ mm 程 度 の 切 り 掻 き で は 流 れ が 滞 り 勝 ち で あ っ た 。
篠竹の両開口端から隔板を押し込み、中央に固定するのは難しい。篠竹を２つに切り裂い

連理返り引合筒栓２栓２

引合 筒全体 の重 さ
水 銀無し

11.8g

水銀 量
20g+20g 以 下では 回転 しな いか
回転 力弱 し連理２
篠竹

45g+45g 以 上では 再び 回転 不良

台座

35g+35g に設定
水銀 量調 整用に 栓２ の２ つはロウ で接 着し、 脱着 を容 易と する。

隔板

隔板

この長さは檀の１段分の斜辺長と等しくする
隔板

厚 さ 2mm ２ 枚

台座
連理１

棒 の内 径に合 わせ る。

篠竹

対 向す る２カ 所を 切り 欠く。
こ の切 り欠き の大 小が水 銀の 流れを 左右 する
引合 筒の 回転 の様子 は、
栓１

栓１

70

ｈの 値の 大小 に依存 する 。
ｈが 大き すぎ ると回 転し ない。

台座

連理１

ｈが 小さ すぎ ると回 転す るが、

水銀流路

水銀流路
連理２

デン グリ 返ら ない。

篠竹は連理に固着する。

10

２つの連理は引合筒の中心線が作る平面の上下に位置させることに留意すること

連理への人形の取り付けの様子

台座

連理
隔板

台座

図２

引 合筒

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人形

肩

材料

主にラワン材

留意点（１）重さは出来るだけ軽くする。そのためには余分な箇所を削り落とすのも良い。
（２）人形の全体の重心が回転中心となる天秤棒の少し下に位置するようにする。
人形の重さ（１）頭部及び重り無し

各々

約２．６ｇ

（２）頭部及び着物を着せて

各々

約６．８ｇ

（３）人形の動作調整用重り

各々３ｇ〜４ｇの鉛を肩の上付近に配置する。

着物（１）足袋、袴、裾、上着として布地を適当に加工して作り上げる。

頭部

ピン用穴1.5mmφ26

直系 １８ｍｍの 木材球

重 さ１．５０ ｇ

竹ピ ンを首とし て図の位置 付近に取り 付ける

この溝に連理が填る

8
頭部

天 秤棒

頭部

肩

肩
20

背中

胴体

脚

18

3

脚

3

3

腹

裾
足

12

足

8

図３

25

人 形 の 図面
回転

上半身 長
端部
回 転中心

引合 筒

水平 線

中央部
下 半身長

端部
回 転中心

上側 の回転 モーメ ント
人形 外形
檀

人形 外形
下側の 回転モー メント
檀
段差
檀

図４

部品相関図

-6-

て（ 篠 竹 な ら で は で あ る ）か ら 取 り 付 け 、篠 竹 を 再 び 合 わ せ て 接 着 す る と 、容 易 に 行 え る 。
栓１はボンドで接着する。栓２からは水銀を入れることにする。水銀量は動作試験をしながら調節しなければならないので、栓２は取り外しを容易とするため、蝋燭を用いて蝋止めをする。蝋止めは非常に有効な接着方法の一つである。
２ 本 の 引 合 筒 の 間 に 、人 形 の 肩 に は ま る 連 理 ２ 本 を 取 り 付 け る 。付 − ４ の 左 側 の 図 か ら 、連理の取り付け位置の引合筒端からの距離は理解できたが、最初どうしても引合筒のその位置にどのように取り付けるべきかが理解できなかった。どうも、付−４の左側の図面中で 引 合 筒 の 下 部 の 所 に あ る 文 字 「 一 寸 二 分 」 の と こ ろ に 書 き 込 む べ き 、「 連 理 を 付 け る 」と取り付け位置を示すはずの黒丸が抜け落ちているようである。つまり、連理の１本は引合 筒 の 共 に 同 じ 側 の 周 上 に 、も う １ 本 は 共 に 反 対 側 の 周 上 に 取 り 付 け る こ と の よ う で あ る 。
図２にはそう解釈してして連理を配置している。
２本の引合筒の中心線が作る平面（＝引合筒基準面）に対して、どれだけの距離（図中のｈ）に連理を取り付けるかでも動作の様子が異なる。手引き書では引合筒の円周上に付けることが記されているが、必ずしも周上である必要がないと判断した。このｈが大きくなればなるほど、図４からわかるように、２体の人形が共に壇上にあるとき、引合筒の傾きが小さくなる。それ故、水銀の流れが遅くなる。か、滞り易くなり、引合筒が動かなくなってしまう可能性が出てくる。一方、ｈが小さくなると引合筒の傾斜は大きくなり、水
銀は流れ易くなり、引合筒は容易に回転するようになる。なを手引き書の場合の取り付け位置はこのｈを引合筒の半径値としていると見なせることは理解できよう。このような考察からすると、ｈはゼロとして連理を引合筒基準面内に取り付ければ最良との結論が出てくる。
最初は、そのようにしてみた。引合筒の回転は滑らかに行われ、上方の人形は下方の人形を飛び越して動いていくのである。が、しかし、どうしても下の檀まで達しないのである。引合筒は減衰振動し、最終的に運動を停止する。その状態では、引合筒は垂直に立って い る （ 図 ５ を 参 照 ）。
このからくり装置の技術上の重要な点の一つはこのｈをゼロとしてはならないことにある 。も し 、ｈ を ゼ ロ か ら 少 し ず ら し た 値 と す る な ら ば 、引 合 筒 が 上 を 向 い て 停 止 し た と き 、
引合筒は垂直ではなく少し前傾した状態となる。ｈをさらに大きくするとこの傾斜はより大きくなる。ｈの値の大小による引合筒の傾斜の違いの様子を図５に図解しておいた。即ち、ｈが大きくなれば、引合筒が回転を行うと、その慣性により、引合筒は垂直状態を通り過ぎ、水平状態を経由して、さらに水平より低い状態まで移行することができるようになる。こうなれば、水銀は引合筒の中を他端に移動するようになり、下にいた人形の頭を飛び越した人形は１段下の檀に確実に達することになる。後は繰り返しである。
従って、装置の動作の様子はこのｈの値の大小にも強く依存することになる。階段の寸
法 は 既 に 決 め て あ り 、隔 板 を 切 り 取 っ て 作 っ た 水 銀 通 路 は 引 合 筒 の 中 に 既 に 固 定 し て あ る 。
この時点に至っては、装置の動作は主に、水銀の量と、このｈの値によって制御できるだ
けとなっている。水銀の量は栓２をとりはずことで比較的容易に変更できる。連理を引合筒に手引き書のように最初から固定してしまっては、調整は容易ではない。そこで図２に示しているように引合筒に台座を取り付け、台座に幾つかの穴を開け、連理である竹棒をこの台座の穴に差し入れて、ｈを容易に変更できるようにして、動作調整ができるようにし た 。 こ の よ う に し て 作 り 上 げ た 引 合 筒 の 寸 法 は 全 長 １ ６ ０ mm 、 内 直 径 約 １ ０ mm 、
人 形 間 隔 長 ８ ２ mm 、 ２ 本 の 中 心 間 隔 約 ７ ０ mm 、 水 銀 注 入 前 の 引 合 筒 ＋ 連 理 の 重 さ は 約
１２ｇとなった。
図３は人形の図面である。極めて簡単な構造をしている。人形自体にからくりとか、構造の秘密は、特にない。人形は軽いことにこしたことはないので、不要な部分は適当に削り取って良い。各部分はボンドで接着する。この裸体の人形に着物を着せる。必ずしも着せる必要はないが、着せるならば動作に障害がないように、布地を適当に裁断加工して作り上げればよい。足には足袋をはかせている。足袋をはかせておかないと木製の足が木面である檀に立つとき、跳ね返りが大きく、動作の不安定要素になる。布製の足袋は緩衝材の役目を持っているのでこれだけでも履かせておいた方がよい。裾は人形が２本足で立つ-7-

ので、後方に転倒しやすい。それを防ぐ役割を持っている。これは五段返り人形の場合と同じである。
人形１体の重さは頭部無しで約２．６ｇ、頭部及び着物を着せて約６．８ｇとなった。

ｈは０

ｈ は小さいｈは大き い引合筒 は垂直引合 筒は小さ く前傾

引 合筒は大 きく前傾

人形

人形

図５

ｈの 大小による引 合筒の安定 状態の変化

檀、引合筒を作り上げ、そして人形も作り上げたので、動作試験及び調整に取りかかれる。人形の肩の部分に切り出した溝に連理である竹棒を差し入れ、外れないようにピンを差し込む。この溝の幅は狭すぎず広すぎないようにし、人形が自由に回転できるように調整しておく。この時点で調整できるところは水銀量の大小、ｈの大小である。装置の動作調整過程では、水銀は引合筒１本当たり２０ｇ〜４５ｇの範囲で注入した。２０ｇ以下では回転しないか、回転が弱い。４５ｇ以上では再び回転不良となった。最終的に注入水銀量は３５ｇ前後とした。が、動かしてみると何度やっても、着地の瞬間、人形は前方に転け続けた。原因は人形の重心が人形の肩の回転中心よりだいぶ下方に位置しているためであると判断した。重心がこのような位置にある時に、上方にある人形が引合筒の回転により引き上げられ、檀の前方に移動していくと、人形の足先は慣性で前方に幾分振られる。
そして引き続く、人形の着地直前には引合筒は垂直下方にすばやく動く。引合筒のこの下降運動により人形の重心がさらに前方に投げ出されてしまう。人形は仰向けになった状態
で檀上に「不時着」する。この投げ出される程度は回転中心からの重心の距離に依存しているようである。
図３の構造では明らかに人形の重心はどうしても下の方に位置する。手引き書では調整用錘については何も言及していない。が、この復元では、人形の重心調整用の錘を用いることにした。人形の肩の上部に鉛を適当に取り付ける。その量及び取り付け高さは試行錯誤である。重すぎると、人形は持ち上がらない。軽すぎると効果がない。高すぎると飛び越す人形の足が衝突する。低すぎると効果がない。結論として、図６のように手で引合筒を水平に持ち上げ、人形を宙ぶらりんとした状態とする。その時人形がある程度前屈みになるような状態を目安とすればよいようである。
動作調整用錘として片側に３ｇ〜４ｇの鉛を載せた。従って、最終的な人形の重さは１
体当たり１１ｇ〜１２ｇ前後となった。
完成した引き合い棒全体＋２体の人形の全重量は約１０２ｇとなった。１檀下りるのに２〜３秒程度の時間である。開始時に上側の人形が動かない場合がよくある。手を添えて動作をさせているうちに、具合良く連続動作をするようにはなる。回転部の摩擦の初期不定性によるものと思われる。そのような場合には、動作調整錘を少し軽くするか、或いは-8-暖機動作をしばらくしてから、正式の動作開始を行わせた方が良さそうである。

引合筒

人形
人形

左図 で は なく 、 右 図の よ うに な る よう に 錘で 調 整 する

図６

人形の重心調整

連 続 動 作 写 真 を 写 真 １ 〜 ５ に 示 し て お く 。 檀 の 最 上 段 に 人 形 を 置 く （ 写 真 １ ）。 上 檀 の
人 形 が 持 ち 上 が り （ 写 真 ２ ）、 下 檀 の 人 形 を 飛 び 越 す （ 写 真 ３ ）。 人 形 が １ 段 下 の 檀 に 着
地 す る （ 写 真 ４ ）。 後 は 繰 り 返 し で あ る （ 写 真 ５ ）。
写真６〜１１に本装置の各部品の外観を示しておく。写真６は図３の図面に従って作成した人形の裸体の様子である。連理の填り込む肩の溝、連理が外れないためにピンを差し込む穴などの様子が見てとれる。足はそれらしく加工している。写真７は連理を取り付けた状態の引合筒の様子である。左右の連理の引合筒への取り付け位置の違い、人形の肩の間に収まり、人形が連理上を遊ばないようにするための篠竹の様子が見てとれる。写真８
は人形に着物を着せ、引合筒に取り付けた状態である。人形の頭には木球を使用した。写真９は６檀の階段上に人形を載せておいた様子である。引合筒及び人形は静止している。
引合筒及び人形がこのような状態にある場合に動作が最良であった。写真９は水銀の量、
連 理 の 取 り 付 け 位 置 （ ｈ の 値 の 設 定 ）、 調 整 錘 の 軽 重 及 び 取 り 付 け 位 置 を 決 め る 際 に 参 考となる状態写真である。写真１０は人形を収納する前の様子である。収納容器と引合筒、人形の相対的な大きさが良くわかる。又檀には適当にあて板が施されていることも見てとれる。外側３箇所に止め金具を取り付け、容器としての３部分を固定できるようにもしている。写真１１は人形を収納し、蓋を閉じ、収納完了の様子である。
付−５には「右は引人形に引合の糸なき図なり もし引合の糸を付ければ水銀筒立つ時
上の人形此の如く逆さになるなり」の記述があり、図には垂直になった引合筒の上部で人形が逆立ちしている様子が描かれている。上になる人形は下にいる人形の上を単に飛び越 す だ け で は な く 、「 引 合 の 糸 」 を 用 い れ ば 、 と ん ぼ 返 り し な が ら 飛 び 越 す ら し い 。 最 後にこれの復元を試みた。
手引き書には「引合の糸を付ければ」とだけ書かれ、どこに、どれだけの長さの糸をどの様に取り付けるのか全く記述がない。試行錯誤の結果、至って単純であることがわかった。下の人形の裾の中央下部に糸の一端を固着する。糸を伸ばし、上方の人形の肩の上を経由して、同じく上方の人形の裾の中央下部に他端を固定する。この時差し渡した糸の長さをどれだけにするかは微妙である。糸の長短を簡単に変更できるようにしておいた方がよ い 。糸 が 短 す ぎ る と 、人 形 が 固 ま っ て し ま う 。逆 に 糸 が 長 す ぎ る と と ん ぼ 返 り を し な い 。
動作させながら、糸の長さを調節する。
な を 、 写 真 １ 〜 ５ で 示 し た よ う な 動 作 を さ せ る こ と も 考 え れ ば 、「 引 合 の 糸 」 は 簡 単 にはずせるようにもしておいた方が良い。
写真１２〜１６にとんぼ返りでの連続写真を示している。人形を檀上に置く（写真１２ ）。 こ の 写 真 か ら 、「 引 合 の 糸 」 が 下 の 人 形 か ら 上 の 人 形 の 肩 の 上 に 軽 く か か っ て 様 子-9-

が 見 て と れ る 。 引 合 筒 が 回 転 す る （ 写 真 １ ３ ）。「 引 合 の 糸 」 が 張 り つ め 、 こ の 糸 で 上 の人形が裾から引っ張られるので、上の人形も回転し始める。遂に上の人形はとんぼ返りをす る （ 写 真 １ ４ ）。 下 の 檀 へ の 着 地 直 前 で あ る （ 写 真 １ ５ ）。 着 地 成 功 （ 写 真 １ ６ ）。 後 は繰り返しである。
人形のとんぼ返り動作においてのコツとして、人形が壇の奥に着地し、人形の裾が軽く段の壁に当たるように「引合の糸」の長さを調整しておくと調子が良さそうである。

３．終わりに
連理返り人形装置を復元し、正常に動作させることに成功した。この復元課程において気が付いた点を、復元を試みようとする読者に留意すべき点として列記しよう。
（１）人形に着物を着せないと珍妙な骸骨が動くことになり、見栄えが良くない。着物を着せると結構重くなる。それに負けずに安定した動作をさせるためには、回転モーメントができるだけ大きくなるようにするべきである。
改善策の一つとしては、引き会い棒の内径をより大きくすることが挙げられる。付−５には「水銀は左右合して３両（約４５ｇ）程入れてよし 然れども筒の内法の大小によるべし この先寸法にては 一本に５両（約７５ｇ）位入れて試み 夫れより段々に加ふべし」の記述がある。復元した引合筒には一本に約３５ｇの水銀が収まっている。まあまあの値である。引合筒の内径を大きくすれば、端部の長さを短くすることもでき、人形の身長に対する制限も緩くなるので、結構な点が多くなる。
復 元 で 引 合 筒 の 内 径 を 約 １ ０ mm と し た の は 手 引 き 書 に 準 じ た か ら で あ る 。 こ の 値 に こ
だわることはない。
（２）手引き書では触れていないが、出来上がった人形自身の重心は回転中心である肩付近に位置するようにすべきである。そうなるように人形の足先から頭のてっぺんまでの構造を考えた方がよい。
（３）五段返り人形でも水銀を用いているが、水銀は有害物質の一つである。取り扱いに充分に留意する必要がある。又、水銀は漏れやすいので、漏れがないようにもすべきである。
（ ４ ） 単 に 頭 を 飛 び 越 し て 、 次 第 次 第 に 檀 を 下 る 動 作 を 、「 と ん ぼ 返 り 動 作 」 と 区 別 す る
ために「単飛び動作」と呼ぼう。一見、とんぼ返り動作を安定して行わせる方が、単飛び動作より難しいように見える。が、得られた結果からすると、とんぼ返り動作の方がより簡単に復元動作させることが出きるように思われる。このからくり人形をとんぼ返り動作だけさせることに限定して作り上げるならば、人形の下半身は引合筒の中を通り抜ける必要ががない。従って、引合筒全長、人形間隔長に対する、人形の上半身長、下半身長、その和である全身長の制限が緩むからである。

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参考文献
（ １ ）「 茶 運 び 人 形 の 復 元 」、 金 野 茂 男 、 工 業 安 全 に 関 す る 研 究 集 録 、 Ｎ ｏ １ ８ ，
１９９７年、ｐ１７７〜ｐ１９６，小山高専工業安全教育研究センター。
（ ２ ）「 和 時 計 の 復 元 」、 金 野 茂 男 、 工 業 安 全 に 関 す る 研 究 集 録 、 Ｎ ｏ １ ９ ，
１９９８年、ｐ１７５〜ｐ１９３，小山高専工業安全教育研究センター。
（ ３ ）「 和 時 計 の 復 元 」、 金 野 茂 男 、 小 山 高 専 研 究 紀 要 、 第 ３ ２ 号 、 ２ ０ ０ ０ 年 ３ 月 、
ｐ１３７〜ｐ１４６、小山高専。
（ ４ ）「 五 段 返 り 人 形 の 復 元 」、 金 野 茂 男 、 工 業 安 全 に 関 す る 研 究 集 録 、 Ｎ ｏ ２ ０ ，
１９９９年、ｐ１４７〜ｐ１６０，小山高専工業安全教育研究センター。
（５）江戸時代科学古典叢書３「璣 訓蒙鏡草（からくりきんもうかがみくさ）三巻、
機 巧 図 彙 （ か ら く り ず い ） 三 巻 」、 恒 和 出 版 。

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写真１

連続動作その１

写真２

連続動作その２

写真３

連続動作その３

写真４

連続動作その４

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写真８

写真５

連続動作その５

写真６

裸体の人形

写真７

着物を着せて引合筒に取り付ける

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引き会い棒

写真９

動作の様子

写真１０

収納容器と人形写真１１

檀を兼ねた収納容器

写真１２

逆立ち動作１

写真１３

逆立ち動作２

写真１４

逆立ち動作３

写真１５

逆立ち動作４

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写真１６

逆立ち動作５

添付資料

付−２

付−１

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付−４

付−３

付−６

付−５
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付−７

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