VisionPro®
Trevista CI Dome
ラインスキャンを使い始める前に2023年 12月 14日

法 律 上 の注 意

法 律 上 の注 意
本 書で説 明 する本ソフト ウェアは、ライセンスのもとで提供 されており、かかるライセンス条項 にしたがい、かつ本 ページに記されている著 作権表 示 を行うことを条件 として使用 および複製 が許 諾されます。本ソフト ウェア、本書 、あるいはそれらのコピーをライセンスの保 有者 以 外 に提 供することはできません。本 ソフト ウェアのあらゆる権 利は Cognex Corporation あるいは権 限を有する第 三者に帰属します。Cognex Corporation は、当 社の供給 によらない装 置上 での本 ソフト ウェアの使 用または信 頼性 についていかなる責 任も負いません。Cognex Corporation は、本 ソフト ウェアの商 業性 、非 侵害 または特定 目 的に対 する適合 性に関して、明示的 にも黙 示 的 にも一 切の保 証を行 いません。
本 書の内 容 は、予 告なしに変 更 することがあります。本 書 のいかなる内 容 も、Cognex Corporation が何らかの約 束 を実 行するものと解釈 されてはなりません。本 書 あるいは関連 するソフト ウェアに含 まれる誤りについて、Cognex Corporation はいかなる責任も負 いません。
本 書で例 として使用 されている企業 名 、人 名およびデータは、特に断りがない限 り架 空 のものです。本 書 のいかなる部分 も、
Cognex Corporation の書 面 による許 諾 なく複 製すること、手段 ・方 法 ・目 的を問わず電子 的または機 械的 に転 載すること、他 のメディアに変換 すること、および他 の言 語 に翻 訳することを禁じます。
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Cognex の提 供 するハードウェアおよびソフト ウェアの一 部は、ウェブサイト cognex.com/patents に示 す米 国 およびその他 の国 の特
許 、または出 願 中 の特許 で保 護 されています。
下 記は Cognex Corporation の登 録商 標 です。
Cognex、2DMAX、Advantage、AlignPlus、Assemblyplus、Check it with Checker、Checker、Cognex Vision for Industry、
Cognex VSOC、CVL、DataMan、DisplayInspect、DVT、EasyBuilder、Hotbars、IDMax、In-Sight、Laser Killer、MVS-8000、
OmniView、PatFind、PatFlex、PatInspect、PatMax、PatQuick、SensorView、SmartView、SmartAdvisor、SmartLearn、UltraLight、Vision Solutions、VisionPro、VisionView
下 記は Cognex Corporation の商 標です。
The Cognex logo、1DMax、3D-Locate、3DMax、BGAII、CheckPoint、Cognex VSoC、CVC-1000、FFD、iLearn、In-Sight(design insignia with cross-hairs)、In-Sight 2000、InspectEdge、Inspection Designer、MVS、NotchMax、OCRMax、PatMax
RedLine、ProofRead、SmartSync、ProfilePlus、SmartDisplay、SmartSystem、SMD4、VisiFlex、Xpand
Portions copyright © Microsoft Corporation.All rights reserved.
Portions copyright © MadCap Software, Inc. All rights reserved.
その他 の製 品 名 および商 標 は、各所 有 者 の商 標です。

3

目次

目次
法 律 上 の注 意

3

目次

4

注意事項

5

シンボル

6

はじめに

7

モジュールコンポーネント

8Trevista Dome
コント ローラ
エンコーダ
産 業 用 PC88
911

ハードウェアの接 続

12

ソフト ウェアのインスト ール

13

VisionPro のインスト ール
コント ローラアダプタの IP アドレスの設 定

1314

QuickBuild の起 動

15

インテグレーションノート

20

前 提 条件
エンコーダの設置
取 り付 けおよび機 械 的 構成
キャリブレーションの部 品の準備
良 好 な初 期 画 像の取得
Trevista Dome の取 り付け方 向の確認
エンコーダ設 定
最 終 画像 の調 整
ト ラブルシューティング
最 初 のピクセルの向きの確 認
照 明 の向 きの確 認
鏡像
高 周 波エンコーダの信 号

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規 制 および適 合 性

32

中 国 大陆 RoHS (中 国 RoHS 指 令 に関 する情 報 )欧 州 共同 体 ユーザ

33
33

4

注意事項

注意事項
人 体への障害 や機器 の損 傷 を防 ぐために、Cognex 製 品を設 置 ・運用する際 には次の注意 事項 を厳 守してください。
lTrevista コント ローラには、次 の要 件 を満 たす供 給 ネット ワークからの電 源 接続が必 要 です。
100～ 240 V AC +/- 1%、50～ 60 Hz、550 VA

l

本 製品 は、自 動化 製 造 ラインまたは類 似 のアプリケーションで、産業用 に使用することを意 図しています。

l

この製 品 が組 み込 まれたシステムの安 全性 は、システム構 築者の責任 となります。

l

l

l

l

l

l

l

過 度の熱 、ほこり、水 分 、湿 度 、衝 撃、振動 、腐 食性物 質 、可燃性 物質 、静 電気などの環境 下 に、Cognex 製 品 を設
置 しないでください。
過 電圧 、回線 ノイズ、静 電 気 放 電 (ESD)、電 力 サージ、またはその他の電 源 異常に起 因 した損傷 や誤 作 動のリスクを低 減するため、ケーブルとワイヤは高 電 流配 線または高電 圧電 源を避 けて配線 してください。
レーザ光 線を画 像 センサに当 てないでください。直接的または間接的 にレーザ光線 が当 たると、画像 センサが損 傷する可能 性があります。画像 センサにレーザ光 線 が当 たるような場 合には、対応 するレーザの波 長 に合 わせたレンズフィルタを使用 してください。お近 くのシステムインテグレータやアプリケーションエンジニアにお尋 ねください。
本 製品 には、ユーザが修理 できる部品 はありません。製品 コンポーネント に電 気 的または機械 的 な変 造を加 えないでください。許 可なく変造 を行 った場 合 は、保証 が無効になります。
各 種規 格 関 連団 体 からの明 示 的な了承 なしに変更 、変 造を行 った場合 は、本 機器 の使 用権 を失 う可能 性 があります。
ケーブルの配 線時 はサービスループ (余 長 ループ) を設けてください。
曲 げ半 径がコネクタから最 低 152.4mm (6 インチ) 離 れていることを確 認 してください。ケーブル径の 10 倍 に満 たない小さな曲 げ半径 やサービスループを設 けた場 合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷 または磨耗 が短 期間 で生 じることがあります。

l

このデバイスは、本 マニュアルの指示 にしたがって使用 してください。

l

仕 様は参 照 用 で、予 告なしに変 更される場合 があります。

5

シンボル

シンボル
次 のシンボルは、安 全 上の注 意 事 項および追加 情報 を示 します。
警 告 : 死 亡 、重 症または感 電の原 因になる危 険性があることを示します。

注 意 : 物 的 損害 につながる可能 性 があることを示します。

注 : 説明 に関する追加 情報 を提 供 します。

ヒント : 理解 を助 ける示 唆が示 されています。

6

はじめに

はじめに
Cognex の「シェーディング解 析 」技 術により、マット 仕 上げの外観から輝く反射 まで、材料の表 面 のト ポグラフィー情 報が決 定 されます。
Trevista Computational Imaging (CI) Dome を使用 した VisionPro アプリケーションでは、静止 しているオブジェクト が特 許 を取得したドーム照 明 の下 を通過 する際 に、オブジェクト の複 数の画像を取 り込みます。ビジョンアプリケーションで出 力画 像 を受け入れると、アプリケーションの他のビジョンツールで追 加 解析 するために、1 つ以 上 を選択 することができます。
例 えば、次 の図 は、同じオブジェクト によって生 成されたさまざまな出力画 像を示し、さまざまな欠陥 情報 がどのように強調 されているかを示 しています。

本 書は、ラインスキャンカメラが取 り付 けられた Trevista CI Dome の使用 方法 と、サポート されている VisionPro ソフト ウェアを使用
して画 像 を取り込 み、出 力 画 像を追 加の解 析に使 用 する方法 について説 明します。
注 : ラインスキャンカメラが取り付けられた Trevista Dome Light の使用 方法の詳細 については、「Trevista CI Dome ラインス
キャンを使 い始 める前 に」を参照 してください。

7モジュールコンポーネント

モジュールコンポーネント
Trevista CI Dome は、次 のハードウェアコンポーネント で構 成されています。

Trevista DomeTrevista Dome は、視 野 全 体に構 造 化 照明 と拡 散 照 明を提供します。
小規模

測 定 フィールドの直 径 /スキャン幅 *

中程度

大規模

最大 30 mm (1.18 最 大 75 mm (2.95 インチ) * 最 大 300 mm (11.81 インチ) *インチ) * (アプリケー(アプリケーション固有 )(アプリケーション固 有)ション固有 )

レンズと検 査 面 の間 のワーキングディスタン 標 準 72 mm (2.83 イ 標準 158 mm (6.22 インチ)ス
ンチ)

標 準300 mm (11.81 インチ)

下 端 と検 査 面 の間 のワーキングディスタンス

標準 47 mm (1.85 インチ)

寸 法 (幅 x 奥 行 き x 高 さ)

標 準 2 mm (0.08 インチ)

標 準10 mm (0.39 インチ)

246 × 160 × 標準
388 × 330 × 標 準 348 mm
669 × 610 × 標 準 453 mm
259 mm (9.69 インチ (15.28 インチ x 12.99 インチ (26.34 インチ x 24.02 インチ xx 6.30 インチ x 標準
x 標 準 13.70 インチ)
標準 17.83 インチ)
10.20 インチ)

重 量 (ケーブル含 まず)

4.1 kg (9.04 lb)

6.9 kg (15.21 lb)

16.2 kg (35.71 lb)

材質

アルミニウムアルミニウム/プラスチック

アルミニウム/プラスチック* カメラ、光 学 系 、テスト 部 品の表 面 特 性によって異 なります
注 : カメラおよび追 加のカメラ取り付 けハードウェアを備えた Trevista Dome ハードウェア。

コント ローラ
Trevista コント ローラは、Trevista Dome と VisionPro アプリケーションを実行 している PC の間 のインタフェースとして機 能 します。

寸 法 (幅 x 奥 行 き x 高 さ)

484 x 370 x 44 mm (19.06" x 14.57" x 1.73")

重み

6.4 kg (14.11 lbs.)

材質

アルミニウム-亜 鉛

電源100 ～ 240 V AC +/-10%、50-60 Hz、550 VA

VisionPro アプリケーションを実 行 すると、Trevista Controller は以 下を行 います。

8

モジュールコンポーネントl

画 像取 り込みの開 始 の合 図 に使 用 するハードウェアト リガからの信号 を受 け入 れる

l

接 続されているカメラの画像 取 り込みをト リガするlTrevista Dome の照明 シーケンスを管理 するl

受 信したエンコーダ信 号 を解釈 する (ラインスキャン構 成 の場 合 のみ)l

エンコーダの A/B 信 号を受 信 し、それらをエンコーダパルスとして他 の論 理機能 ユニット に提 供するすべてのハードウェア接 続に加え、コント ローラは、すべてのチャネルに関する視覚 的 なフィードバックを提供 するための LCD ディスプ
レイをサポート しており、電気 信 号 のステータスを確 認できます。

機能 説明
1

電源 スイッチ

2

LCD ディスプレイ

3

ステータスインジケータ

機能 説明
1

Trevista Dome への接 続2Ethernet ポート

3

カメラ I/O

4デジタル I/O

5

エンコーダ

エンコーダ
エンコーダは、取 り込み時 にデジタル出 力 信 号を提供 する回転 軸を備 えたセンサです。プログラム可 能なエンコーダを使 用すると、1 回転 あたりの増分 数 を 2 ～ 36,000 インパルスの範 囲 で一 体的 に設定 することができます。クォーターステップ操作 では、1 回転
あたり 8 ～ 144,000 インパルスが可能 です。
エンコーダを配 置する際には、次 のことを推奨 します。
l

エンコーダは、ドライブト レイン内 で検 査 オブジェクト に可能 な限 り近 づけて取り付けます。

l

特 にダウンスト リームギアボックスを使用 する場 合 は、エンコーダをモータ軸 に直 接 取 り付 けないでください。

9モジュールコンポーネントll

エンコーダと検 査 オブジェクト は、できる限りきつく接続する必要 があります。エンコーダと検査 オブジェクト の弾力 性のある接続 または滑らせるような接続 は避 けてください。
コンベヤベルト は、ドライブロールとベルト の間でスリップすることがあります。並列 非 駆動 ロールにエンコーダを取 り付 けます。
さらには、検 査位置 の近 くで、ホイールを介 してエンコーダをベルト に接続 します。

次 の図は、直 線運 動の適 切なエンコーダ位 置 と不 適切 なエンコーダ位置を示 しています。

次 の図は、回 転運 動の適 切なエンコーダ位 置 と不 適切 なエンコーダ位置を示 しています。

10

モジュールコンポーネント

産 業 用 PC
Trevista CI Dome および VisionPro ソフト ウェアを使 用 するための前 提条 件を満たす PC の最 小仕 様 および推 奨仕 様 については、次の表 を参 照 してください。
仕様

最小

推奨

オペレーティングシステム Windows 10 (64 ビット )Windows 10 (64 ビット )CPU

SSE3 技 術 を搭 載 した 64 ビット プロセッサIntel Core i7 (13. Gen)

RAM

4 GB

8 GB (エリアスキャン) / 16 GB (ラインスキャン)

ハードドライブ

200 MB の空 き容 量

2 GB の空き容 量のある SSD ドライブ

コント ローラアダプタ

1x 100-Mbit/s-Ethernet

1x Gigabit-Ethernet

NVIDIA GPU

Turing (4 GB メモリを搭載 した NVIDIA T1000)

12 GB メモリを搭 載した RTX-3080 および A4000

11ハードウェアの接 続

ハードウェアの接 続
多 くの場 合、Trevista Dome Light は、GigE Vision カメラがすでに取 り付 けられた状態 で届 きます。次 の手 順 を実行 して、Dome
Light を Trevista コント ローラと PC に接 続 します。
lTrevista Dome Light を Trevista コント ローラの照 明 0 接 続に接 続します。
Trevista Dome Light は、ケーブルの常 時 接 続 をサポート しています。

lTrevista コント ローラを PC の Ethernet アダプタに接続 します。

lCamera Link カメラを Camera Link フレームグラバに接続 します。
詳 細については、カメラのマニュアルを参 照してください。

l

Camera Link の電源 接 続 を Trevista コント ローラのカメラ I/O ポート に接 続します。

l

エンコーダを Trevista コント ローラのエンコーダポート に接 続します。

l

PC の I/O パネルを、Trevista コント ローラの Aux I/O 0 ポート に接 続します。

l

PC と Trevista コント ローラをそれぞれの電源 に接 続します。

次 の図は、PC、GigE Vision カメラ、Trevista コント ローラの間の接続 を表しています。
注 : 次の図 は、中型 Trevista Dome Light を使用 した接 続を表しています。

12

ソフト ウェアのインスト ール

ソフト ウェアのインスト ール
Trevista CI Dome ハードウェアを接 続 したら、VisionPro ソフト ウェアをインスト ールして設 定します。

VisionPro のインスト ール
PC の電 源 を入 れて、最 新 の VisionPro ソフト ウェアリリースをインスト ールします。VisionPro サポート サイト にアクセスして、
VisionPro のダウンロードを検索 します。
画 面のプロンプト の指 示 に従 います。デフォルト では、ドライバのインスト ーラによって、[Trevista ハードウェアドライバ] が無 効になっているので注 意 してください。

[次 へ] をクリックする前 に、[Trevista ハードウェアドライバ] を有 効 にします。

ソフト ウェアのインスト ールを完 了 したら、VisionPro セキュリティキーを PC の USB ポート に接 続 します。

13

ソフト ウェアのインスト ール

コント ローラアダプタの IP アドレスの設 定
12ページのハードウェアの接 続 のト ピックでは、Trevista CI Dome 設 定のコンポーネント 間の物 理的 な接 続について説明 します。
Ethernet ケーブル接 続 を使 用して Trevista コント ローラと PC の間 の通信 を許 可 し、接 続されている PC の Ethernet アダプタをコント ローラと同じ IP サブネット を使用 するように設 定 する必要 があります。
出 荷される Trevista コント ローラの IP アドレスは「10.1.1.1」です。Windows の [ネット ワークとインターネット ] の設 定を使 用 して、PC の Ethernet アダプタに「10.1.1.5」などの互換 性のあるアドレスと、「255.255.0.0」のサブネット マスクを割り当てます。

14

QuickBuild の起 動

QuickBuild の起 動
12ページのハードウェアの接 続 のト ピックで説 明されている Trevista CI Dome コンポーネント 間 の物 理的 な接 続 を完了 し、13ペー
ジのソフト ウェアのインスト ールのト ピックで説 明 しているように VisionPro ソフト ウェアをインスト ールしたら、このト ピックで説 明されている手順 に従 って、Trevista Acquisition Wizard と Trevista ツールについての理解 を深めます。
VisionPro には、グラフィカルユーザインタフェースを使 用 してビジョンアプリケーションのプロト タイプを作 成するための QuickBuild ユー
ティリティが含 まれています。QuickBuild は、VisionPro がサポート しているすべてのビジョンツールを追 加 して設定 し、接 続 されている I/O デバイスが外 部 ハードウェアと通 信 できるように設 定することで、カメラや画 像 データベースからの画像 の取 り込 みをサポート しています。
次 の手順 を実 行して、QuickBuild を起 動 し、Trevista CI Dome を使用 して画像を取 り込 みます。
1. Windows の [スタート ] メニューまたはデスクト ップにインスト ールされているアイコンから、VisionPro QuickBuild を起動 します。
QuickBuild が次 のように表 示 されます。

2. [CogJob1] をダブルクリックして、画 像ソースにアクセスします。

15

QuickBuild の起 動
3. [画 像 ソース] をダブルクリックします。

4. [カメラ] を選 択 し、[画 像 取 り込 み] ソースから Trevista CI Dome を選択します。

16

QuickBuild の起 動
5. [取 り込 みの初 期 化 ] をクリックし、[Trevista Wizard] をクリックして、ウィザードを起 動します。ウィザードは次 のように表 示 されます。

VisionPro のインスト ールには、ウィザードの使用 方法に関 するドキュメント が含まれています。詳 細については、[スタート ]メニューから VisionPro ドキュメント を開 き、「Trevista Acquisition Wizard」を検索してください。初 めて使 用 する場 合、Cognex では、[手 動 ] の [ト リガモード] を使用 することを推奨 しています。次のボタンのいずれかをクリックすると、画像 を取り込 むことができます。

17

QuickBuild の起 動
6. Trevista Dome の視野 にオブジェクト を置 いてボタンをクリックすると、画像 を 1 つ生 成できます。カメラの視 野 内 でオブジェ
クト の移動に使用 するあらゆるメカニズムを使用 して、画像 取り込 みをト リガします。クリアな画 像 が得られるまで、このプロセスを繰り返して、カメラの設 定 とドームに対 するオブジェクト の高 さを調整 します。

7. 取 り込 みウィザードを閉 じ、Trevista ツールを QuickBuild アプリケーションに追加します。次 のように、画 像 ソースを
CogTrevistaTool に接 続 します。

18

QuickBuild の起 動
8. ジョブを 1 回 実行します。QuickBuild に、Trevista Dome Light によって取り込まれた画 像 が表 示 されます。

9. Trevista ツールエディット コント ロールを開 きます。次 の図は、ツールによって生 成 される深 度画 像を表 示 しているエディット
コント ロールを示しています。

Trevista ツールエディット コント ロールでは、上 部にあるボタンの列 の「?」ボタンを選択 すると、より多くのドキュメント を参 照できます。

19インテグレーションノート

インテグレーションノート
Cognex では、Trevista CI Dome の設 置 を生 産環 境 に統合し、信 頼 性の高いキャリブレーションデータを生 成 するための次のガイ
ダンスを提供しています。

前提条件
このセクションでは、Trevista Dome の機 械 的な設置 と配線が、本書 の前 半 のガイダンスおよびその他 の Trevista CI Dome ハード
ウェアマニュアルに従 って正 しく行 われたことを前 提としています。また、カメラが、次のようにデフォルト の向きで設 置 されていることを前 提としています。そうでない場合 、Trevista ウィザードで詳細 パラメータの「照 明 方向 」を調整 する必要 が生じることがあります。このガイドでは、デフォルト の向 きを前 提としています。

エンコーダの設 置
検 査オブジェクト の正 確 な動 きを追跡 するには、エンコーダの位 置が重要です。正 確 な信号を生 成するために、エンコーダをドライ
ブト レインシステム内の部品 に可 能 な限 り近づけて取 り付 けます。

20

インテグレーションノート
エンコーダが大 きなオブジェクト の動 きを追 跡 している場合、追跡 可 能 な最小移動 距 離が空 間 分 解能 (画像 の各 ピクセルが表す物 理空間 ) に一 致 するかどうかを検 討します。この数 では不十 分 な場 合があります。このような場 合、エンコーダを別 の場 所 に移動 することを検 討することをお勧 めします。
Trevista のプログラム可 能なエンコーダを使用 すると、1 回転あたり 144,000 増分まで値を設 定 することができます。

取 り付 けおよび機 械 的 構 成
カメラ、ドーム開 口 部、および検 査 オブジェクト を一 直線 に配 置します。

21

インテグレーションノート
部 品の反 射 率 が高 い場 合 、ドーム開口 部 が画像 に表 示され、画 像に暗 い点 が現れることがあります。ドーム (または部 品) をわ
ずかに傾 斜 させると、これを防 ぐことができます。円 柱状 の部品 の場 合、小 さなオフセット で部 品をシフト することで解決 できる可能性 があります。

カメラごとにドーム開 口 部 (同 心 度) が正 しく位置 合 わせされていることを確認します。ドームの内側 から行 うのが最 善です。レンズを調べて、ドーム開 口部 と同 心 かどうかを確認 します。

キャリブレーションの部 品 の準 備
理 論的には、キャリブレーションステッカーのグリッドラインは部 品の動 きと完全に一 致している必 要があります。そうでない場 合 、出力 画像に人為 的な歪み (スキュー) が生じます。ただし、実際 にはこれを達 成 するのは困難 な場 合があります。キャリブレーションス
テッカーのエッジを部 品 のエッジに揃 えてパーツに貼 り付けることを推 奨します。しわ、伸 び、表 面 に勾 配が生 じないようにしてください。これらの手 順を実 行 するだけで満 足 のいく結果 を得ることができます。

22

インテグレーションノート
Cognex では、2 種類のサイズ (5 mm と 10 mm) のステッカーを用 意 しています。どちらを選 択 するかは、以 下の説明 を参 照してください。
プロセスにさらに進んで、複 数 のポイント を検 出するように設計 された CalibrateGrid ツールを利 用 します。これらのポイント は、レンズの欠 陥 によって生じることが多 い非 線形 歪みを修正 するために後 で使用 されます。このツールは、キャリブレーショングリッド上の正 方形の多 数 の角を識 別 します。最 適 なキャリブレーション結 果を得るには、対 象領 域 (ROI) 全 体 に最 低 50 個 のポイント を均
等 に分散 させることを推 奨 します。画 像 の角 は歪 みが最も多くなる傾 向があるため、一般 に画 像の角のキャリブレーションは避けることを推 奨します。

良 好 な初 期 画 像 の取 得
カメラが三 角 形 のパターンのエリアをキャプチャするように、ドームの下に部品 を配 置 します。この時 点では、動きは必 要ありません。
モータを無 効 にして、部 品 を自 由 に動かすことができます。最 適な画像 品質 を得るために、このガイドで前 述 したワーキングディスタ
ンスに関 する推 奨事 項に従 うことが重 要 です。

次 の手順 で、画 像 の輝 度 とフォーカスを調整 します。以下の手 順 に従 うと、良好 な結 果を得 ることができます。
レンズの絞 りを開いて、被 写 界 深度 を非 常に浅 くします。これは、画像内 の最もシャープな面 のあるエリアを明 確 に観察 できるため、正 確 なフォーカス調 整 に役 立 ちます。レンズの絞りを完全 に開 いた状 態 で、続行 する前に、露光 時 間を短 く設 定 する必 要があります。グレーがかった画 像 がこの作 業に適 しているため、露光過 多や非常 に暗 い画 像 は使用 しないでください。

[画 像 ソース] を開き、Trevista コント ローラを選択 します。

23

インテグレーションノート

[Trevista Wizard] に進 み、上 記の指示 に従 って露 光 時間を調 整 します。

次 の手順 で、レンズのフォーカスを調 整します。
ドーム開 口 部のエッジで光 路 が妨 げられないように、レンズをドームに接 触 させたままにすることをお勧 めします。

一 部のレンズは、フォーカス中 に長 さが変 わります。カメラプレート のネジが外 されており、自由 に動 かせることを確 認してください。

画 像シャープネスが最適 になるようにレンズのフォーカスを調 整します。画 像は次のように表示 されます。

24

インテグレーションノート

調 整が完 了 したら、生 成 中の調 整 ミスを防ぐため、レンズの蝶 ネジとカメラプレート のネジをしっかりと閉じます。後 で実 際 の部 品にフォーカスを合 わせてから (ステッカーなし)、レンズの絞 りを閉 じます。

Trevista Dome の取 り付 け方 向 の確 認
このセクションでは、ドームとカメラが動きの方 向 に対して正しい方 向に取り付けられているかどうかを確認 します。
視 覚化を明 確 にするため、以 下 に示 す動 きの方向 を使 用します。

この手 順 を完了 するには、部 品を動 かす必 要があります。この段階 では、ゆっくりと動かすことをお勧 めします。後 で全 速 力 で設 定を確認します。
必 要となるのは、限られたエリア (特 に以下 のような三 角形 のパターンの部 分 ) だけです。適 用範 囲 が多少 増減 しても結 果に影 響はありません。目的 は、三角 形のパターンの大 部 分が動 きの対 象 となるようにすることです。

上 記の範 囲 内 で動きが前 後に動 いている間 にウィザードにアクセスし、ビューを観 察 します。考 えられる 2 つのケースを以 下 で説明
します。

25

インテグレーションノート

エンコーダ設 定
キャリブレーションパターン全 体 をカバーするように動 きの範囲を設 定 し、画像を取 り込 みます。多くの場 合 、画 像は次のように歪 みます。

26インテグレーションノート

画 像に目 立 った歪みがなく、ピクセルが正 方形 になるまで、[エンコーダ解像 度 ] の値を微調 整します。

正 方形ピクセルにすることで、オブジェクト と欠陥 を向きに関係なく同じ方法 で画 像 化できます。

最 終 画 像 の調 整
実 際の検 査 対 象 部品 を配 置します (キャリブレーションパターンなし)。
以 前と同 様のフォーカス手順 に従 います。まず、レンズの絞りを完全 に開 き、前 と同 じようにグレーがかった画像 が得 られるように露光 時間を調 整 します。次 に、レンズのフォーカスを調 整します。

27

インテグレーションノート
高 さの異 なる複 数の平面 を検 査する予定 の場 合は、それらの高 さの中央 にベスト フォーカス面 を配置 することを目 指 します。これにより、平 面 の範囲 全体 に十 分 なフォーカスを得ることができます。
フォーカス面が中 央に設定 されたら、絞 りを閉 じます。そうすることで、被 写界 深度 が深 くなり、より多 くの平 面にフォーカスを合わせることができます。

フォーカスを設 定 したら、モーションを目 的 の速 度 に設 定して、画 像の取り込みに進みます。十 分 な画 像の輝度 が得 られるように
露 光時間 を調 整し、画像 が露 光 過 多 になりすぎないようにします。画像が暗 すぎるように見 える場 合 は、ゲインを調 整 することができます (モーションブラーなどが原 因 で露 出 を上 げられない場 合)。

ト ラブルシューティング
潜 在的な問 題 を解 決するには、次 のセクションを参 照 してください。

最 初 のピクセルの向 きの確 認
最 初のピクセルが動きの方向 と一 致 するように、カメラを正 しい向 きに取り付 けることが重 要です。

カメラの最初 のピクセルは、常 に画 像の左 側にあります。
Trevista ウィザードで、ライブモードに切 り替 えます。部品 の左 側 (動 きの方向に沿 って見た左 側 ) に動 きを生 成 します。この動きが
画 像の左 側 に表示 されており、下の画像 に緑色 で表 示 されているかどうかを確 認してください。

28

インテグレーションノート

照 明 の向 きの確 認
デフォルト とは異 なる向 きでカメラを設 置 した場 合は、[照 明の向き] パラメータを調整する必 要があります。各 シェーディング画像
は、あらかじめ定義 された方 向から照 明 が当 てられることが予想 されます。ラインスキャンカメラのデフォルト の照 明の向きは 270 度です。

照 明の向 きがはっきりとわかるように、反 射する半球 体 のオブジェクト を部品に取り付けてください。Trevista ツールを使用 して、
シェーディング画 像を調 べます。次 の表では、対 角 線 タイプの各 シェーディング画 像の正しい照 明 の向きについて説明 します。

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インテグレーションノート

鏡像
Trevista ツールはラインが特定 の順 序で照 明の向 きを配 置してキャプチャされることを想定 しているため、鏡像 を使用 して操 作することはできません。
このような場 合 は、動きの方 向 を逆 にするか、ドームを 180 度 回転 させてください。上 級ユーザは、カメラのみを回転 させ、それに応じて照 明 の向 きを調 整することもできます。

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インテグレーションノート

高 周 波 エンコーダの信 号
エンコーダインパルスの周 波 数 は、カメラの理 論 上の最 大 値に近 づくことはできますが、完全 に達 することはありません。この範 囲 内
では、わずかな速 度変 化 によって過 剰 ト リガが発生 し、画像取り込みで問 題が発生 する可 能性 があります。
安 全マージンを残すことをお勧 めします。
50 Hz を超える周波 数では、エンコーダ信 号 のジッタがライント リガに影響 を与 えるようになります。このような場 合 には、フリーラン
モードの使 用 が適している場合 があります。

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規 制 および適 合 性

規 制 および適 合 性
注 : CE 適 合宣言 および規 制に関 する最 新 情報 については、Cognex サポート サイト (http://www.cognex.com/Support) にアクセスしてください。
Trevista コント ローラは規 制 モデル番 号 50240 を指 定 され、安全 な操作に関して、関 連するすべての規 制 委員 会 の要 件を満たしています。ただし、他 の電 気 機器 と同 様 に、安 全 に使 用するためには、規制 各 機関のガイドラインに従 うことが必 要です。これらのガイドラインをよく読んでから、機器 をご使 用 ください。
安全規制
製 造者

Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Trevista コント ローラ:規制 モデル 50240
本製 品 はクラス A 製 品 です。家 庭環 境 では、この製 品 は電 波障害を引き起 こす可 能性 があります。その場
合、速やかに処置 を講 ずる必要 があります。この機器は、EU 指 令 2014/30/EU の必 須要 件 に準拠 しています。適合 宣言 書 は最 寄 りの代 理 店から入手 可 能 です。

EU RoHS

適用 可 能 な最 新 の指 令 に準拠 。

FCC

FCC (アメリカ連 邦 通 信 委 員会 ) 規 則 第 15 章クラス A 準拠
本装 置 は、FCC 規 則 第 15 部 に従 って検 査が実施され、クラス A デジタルデバイスの制限 を受 けていることが証明 されています。これらの制 限は、商 用環境 でこのデバイスを操作する際の有害 な電 磁 環境 からの適 正な
保護 を提供 するために設 けられています。本装 置は高周 波を発生 ・使用 ・放 射 することがあります。取 扱 説
明書 の指 示にしたがわずに設置 ・使用した場 合 、無線 通 信に有害 な干 渉を与える可 能 性があります。本装置を住 宅地 で使用 すると有 害な電 波障 害を起 こす恐 れがあり、この場 合、使 用 者の負担 で障 害 を是正 する
必要 があります。

韓国

Trevista コント ローラ、KC ID:R-R-CGX-TREVISTA2004
このデバイスは商 用の使 用のみが認 定されており、家庭で使 用すると、周 波 数干 渉 の問 題が発 生 する可 能
性があります。

TÜVTrevista コント ローラ:規制 モデル 50240
NRTL: TÜV SÜD SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 61010-1.
請求 により、CB 報 告書を提 供 します。TÜV SÜD, IEC/EN 61010-1.

英国

Trevista コント ローラ:規制 モデル 50240
本製 品 はクラス A 製 品 です。家 庭環 境 では、本製品 は電 波 障 害を引き起 こす可 能 性があります。その場合、適切 な処 置を講 ずる必 要があります。本 装置は、2016 年 電 磁両立 性 規 則 の必 須 要件 に準 拠 しています。適合 宣言 書 は、最 寄りの代 理店 から入手可 能 です。

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規 制 および適 合 性

中 国 大 陆 RoHS (中 国 RoHS 指 令 に関 する情 報 )根 据中国 大 陆《电 子信 息 产 品 污染 控 制 管理 办法 》( 也 称为中 国大 陆RoHS)，以 下部 份 列 出了 本 产品 中可 能 包含 的有毒 有害物 质 或元 素的 名 称和 含 量 。

有 害 物質 有害 物质
パーツ名
部 件名称

鉛 (Pb)
铅

規 制モデル
50240

X

水 銀 (Hg)
汞

O

カドミウム
(Cd)
镉

六 価クロム(Cr (VI))六 价铬

ポリ臭 化ビフェニル
(PBB)
多 溴联苯

ポリ臭 化 ジフェニルエーテル(PBDE)多 溴 二 苯醚

O

O

O

O

この表 は、SJ/T 11364 の規 定 に従 って作 成 されています。
这 个标签 是 根据 SJ / T 11364 的规 定准 备的 。
O:この部 品のすべての均質 材 料 に含まれる有 害物 質が GB / T26572 - 2011 の制 限要 件 を下 回 っていることを示 します。
表 示本部 件 所有 均质 材 料中 含 有 的有 害物 质 低于 GB / T26572 - 2011 的 限量 要求。
X:この部 品に使用 される均 質 材 料の少なくとも 1 つに含まれる有害 物 質が GB / T26572 - 2011 の制限 要件 を上 回 っていることを示します。
表 示用于 本 部件 的至 少 一种 均 质 材料 中所 含 的危 害 物 质超 过GB / T26572 - 2011 的 限制 要 求。

欧 州 共 同 体 ユーザ
コグネックスは、電気 ・電子 機器 廃 棄物 に関 する 2012 年 7 月4 日 付け欧州議 会 ・理 事 会指 令 2012/19/EU (WEEE) を順守 しています。
本 製品の製 造 には、天 然 資 源 の抽 出 と使 用が必 要とされます。適切に廃棄されない場 合 、本 製品 に含 まれている有 害物 質が、健康 および環境 に影 響 を与 える可 能 性 があります。
有 害物質 が環 境に悪 影 響 を与 えないようにするため、また天 然資 源に対する影響 を軽 減 するため、製 品廃 棄 時 には、適 切な
回 収システムを利 用することを推 奨します。これらのシステムは、健 全な方法 で製 品 の大 半を再 利用 したり、リサイクルしたりします。

クロスアウト された車 輪 付 きゴミ箱マークは、製 品が一般 廃棄 物とともに処 分 されるべきではないことを示 し、製 品廃 棄時に
適 切な分 別 回 収システムを使 用 するように呼びかけています。
回 収、再 利 用、リサイクルシステムの詳細については、地方 自治 体の廃棄 物 管理 局にお問 い合 わせください。
本 製品の環 境 に与 える影 響 についての詳細 は、販 売 代理店 までお問い合わせください。

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