END EFFECTORS

エンド エフェクタ
総合カタログインダストリー 4.0 のベスト・パートナー

INDUSTRIE 4.0 Best Partner特色Electric Gripper

XEG シリーズ

エンコーダ付ステッピングモータを使用して、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力します。

コンパクトリニアモジュールを用いて、高速、高精度、高剛性、電動グリッパ

高効率およびコンパクトな形状を実現しました。

自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載しています。

RoHS

移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定することができ、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています。

シリアル通信とI/O通信をサポートし、柔軟性と利便性を向上しています。

XEG-48

型番

XEG-16 XEG-32 XEG-48 XEG-64 XEG-32-PR

ストローク(両側)(mm)

16

把持力(N)

移動速度(mm/s)

把持繰り返し精度(mm)
質量(kg)

XEG-32-PR

RoHS

3248643225~5060~150 135~270 180~450

75~150

1~60

1~80

1~80

1~100

1~60

1~10

1~20

1~20

1~20

1~10±0.01
0.4±0.01
0.7±0.02
1.5±0.02
1.9±0.01
1.1

IP��

IP20IP65

クリーンルーム等級

ISO Class 5 (Class 100)

ISO Class 3(Class 1)* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。
* 注2: テ
 ックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

型番

Electric Gripper Controller

定格電圧(V)

XEG シリーズ

全電流(A)

入力

外部 I/O

電動グリッパコントローラー

コントローラー

出力

シリアル通信外部 I/Oポイント数シリアル通信
IP等級

全電流(A)

入力

外部 I/O

出力

シリアル通信外部 I/O
ポイント
数
シリアル通信
IP等級

RoHS

制限なし
20N/A

定格電圧(V)XEG-C2

RS232(USB)30 ポイント ＋原点復帰指令

ID 設定

型番

コントローラー

6 ポイント: 制御出力

0.15

終端抵抗

RoHS

0.5

5 ポイント: 指令ポイント設定
1 ポイント: 指令入力

質量(kg)

安全回路

XEG-C1

XEG-C1
DC24±10%質量(kg)

安全回路
ID 設定

終端抵抗

N/A
N/A
XEG-C2
DC24±10%0.5

6 ポイント: 指令ポイント設定
1 ポイント: 指令入力
1 ポイント: ファームウエア版更新
8 ポイント: 制御出力
RS485(Modbus-RTU)

62 ポイント＋原点復帰指令
制限なし
200.3

トリガ緊急停止(Servo off)

15 stations(ロータリDIPスイッチ:1~F)
120Ω

Integrated Electric Gripper

SEG シリーズ統合型電動グリッパ特色

統合制御

コントローラーを内蔵し、モーションパラメータの機能も付与しています。
簡単操作

I/O信号を制御するだけで、プログラムおよびパラメータを編集する必要はありません。

RoHS

SEG-04スイッチングサイクル時間は0.26秒です。3C業界の高速ピックアンドプレース操作に適しています。
SEG-24

本体側面のファンクションキーで把持点を設定出来ます。把持異常を検出するインテリジェンス機能も備えています。
型番

SEG-04

SEG-24212835-45

繰り返し精度(mm)4515±0.1±0.1

定格電圧(V)

0.20.724240.50.54020ストローク(単一)(mm)
把持力(N)

移動速度(mm/s)
グリッパ

把持質量(kg)

全電流(A)

SEG-24

IP等級

SEG-04Integrated Electric Gripper

STG シリーズ統合型電動グリッパ
RoHS* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。
* 注2: テ
 ックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

特色
統合制御コントローラーを内蔵し、モーションパラメータの機能も付与しています。
簡単操作

I/O信号を制御するだけで、プログラムおよびパラメータを編集する必要はありません。

型番STG-16ストローク(単一)(mm)
把持力(N)

40

繰り返し精度(mm)±0.1

把持速度(mm/s)

グリッパ

8

質量(kg)

定格電圧(V)
全電流(A)
IP��

300.7
240.540* 注1: ワ ークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。
* 注2: テ
 ックマンロボットおよびユニバーサルロボットとの連携については、HIWINの公式サイトをご参照ください。

特色

Electric Rotary Joint

ERJ シリーズ

無制限回転制限なしで回転が可能です。電力、信号、および気体の伝送が可能であり、ワイヤ使用に伴う、たわみ、干渉、摩耗等の問題を生じません。
コンパクト設計
高さを極力抑えたコンパクト設計により、負荷要求を最小化しています。
高度な保護
保護等級はIP54〜IP65です。製品の耐久性と信頼性を保証いたします。
標準フランジ
取付フランジはISO9409-1に準拠しており、各種ロボットに適合します。
組み立て容易内蔵止めネジを用いて、組み立て容易です。

ロータリー ジョイント
RoHS

ERJ-30

ERJ-30

ERJ-40-P3

旋回角度

無限旋回

無限旋回

最大回転速度(RPM)

150120回路チャンネル数126

気体チャンネル数

N/A

3最大電圧(V)2424

最大圧力(bar)

21N/A

850400最大電流(A)

規格

ERJ-40-P3

型番

軸方向荷重Fz(N)
最大動的トルクMz(N-m)

245

本体質量(kg)

0.6

1.1

IP等級

IP54

IP65

全世界子会社分布 / 開発センター
ハイウィン株式会社
神戸本社〒651-0087

兵庫県神戸市中央区御幸通4-2-20 三宮中央ビル3階
Tel: 078-262-5413 Fax: 078-262-5686
www.hiwin.co.jp
info@hiwin.co.jp

HIWIN TECHNOLOGIES CORP.

東京支店/ロボット部

名古屋支店

長野営業所

東京都府中市日鋼町1-1
ヒューリック府中タワー6階
Tel: 042-358-4501
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愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13
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静岡営業所

北陸営業所

宮城県仙台市青葉区中央4-10-3
仙台キャピタルタワー16階
Tel: 022-380-7846
Fax: 022-380-7848

静岡県静岡市葵区御幸町11-30
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Fax: 076-293-1258〒980-0021〒420-0857〒920-0031

広島営業所

福岡営業所

熊本営業所

広島県広島市東区光町1-12-20
もみじ広島光町ビル2階
Tel: 082-500-6403
Fax: 082-530-3331

福岡県福岡市博多区博多駅前
1-15-12 藤田ビル5階
Tel: 092-287-9371
Fax: 092-287-9373

熊本県熊本市中央区中央街3-8
熊本大同生命ビル7階
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©2020 FORM C98DJ05-2006 (PRINTED IN TAIWAN)