CONTENTS
01

走りの進化

21

開発コンセプト

02

FCV の走り22

新型MIRAI投入の狙い

03

ボディ＆シャシー

23

新型MIRAIの特長

04

新FC システム

26

パッケージング06

新FC システムの安全対策

29

デザインコンセプト

08

水素ステーションについて

31

フロントデザイン

09

給電

32

リヤデザイン10

予防安全性能33

サイドデザイン11

その他の安全装備

36

ボディカラー

12

デザインコンセプト

13

DRIVE SUPPORT

高度運転支援Toyota Teammate〈Advanced Park〉

38

こだわりポイント

14

SPECIFICATIONS

主要諸元

40

コックピット16

リヤシート/快適機能

18

エグゼクティブパッケージ

19

インテリアカラー

20

From the Chief Engineer

OUTLINENEW

PRESS INFORMATION 2020

EXTERIORINTERIORPERFORMANCESAFETY01

From the Chief Engineer「こんなクルマが欲しかった、
それがFCV ＭＩＲＡＩだった」と言っていただけるように。
トヨタ自動車は、水素は将来の有効なエネルギーであると考えてさらには、搭載位置を含めユニット設計を一から見直し、初代で指摘

おり、燃料電池自動車（FCV）の量産を通じて、環境課題とエネルギー

されたすべての課題をクリアすると共に、本当に欲しいと思ってい課題の解決に貢献したいと思っています。水素を燃料とするFCVは、

ただけるクルマを開発するため、まさにフルスイングの開発企画を進

高い効率、長い航続距離、短い充填時間、さらに排出するものは水のみ

めて参りました。開発キーワードは「EDGE for Fun Future」としま

であり、まさに“ 究極のエコカー” と呼べる非常にポテンシャルの高いした。
クルマ本来の魅力にあふれ、エッジの効いた個性でワクドキな未環境車です。
そして2014 年末「次の100、年のために水素エネルギー社会

来を創る、そして、より多くのお客様を魅了できるクルマを目指し開発

実現の先駆者となるクルマを販売することで世の中に貢献にしたい」、をして参りました。近年非常に注目度の高い 安全装備は最新最高レベル

そんな思いで初代MIRAIを世界初の市販燃料電池自動車として発売し、のものを搭載します。加えてFCV には、昨今発生している大きな災害

おかげさまで、これまで世界中で1万台以上を販売してきました。水素において、大容量の給 電が 可能な電 源車として、被 災された方々社会の扉を開くと共に、FCVの市場開拓に一石を投じることが出来たに電気を供給できる社会インフラとしての側面もあります。単にエモーと考えています。一方、供給台数の制約やインフラ整備が途上である

ショナルで魅力的なクルマというだけでなく、環境性と社会性ということもあり、“ FCV 真の普及” に向けてはまだまだ道半ばであります。

付加価値を併せ持った、“ 新しい形の環境車”としての可能性を引き出す

また、「もっと航続距離を伸ばして」「 後 席の居住性の改善が必要」

取り組みも牽引していければと考えております。
エモーショナルで魅力的などと多くの声をいただいています。水素エネルギー社会の実現になデザイン、乗っているだけで笑顔になれるダイナミックで意のまま貢献するため、FCVを普及させるためには、供給能力を高めた真のの走り。ずっと乗っていたくなる、そんなクルマを目指して開発してきま量産車と呼べるクルマを開発しなければなりません。そしてクルマのした。
「FCV だから選んだのではなく、こんなクルマが欲しかった。それ

基本性能・魅力をもっと高め、インフラの制約がある中でも、多くのがFCV MIRAI だった」と言っていただける、そんなクルマにしたいとお客 様に本当に欲しい、購入したいと思っていただけるクルマに強く思い、新型MIRAI を作り上げました。新型MIRAI を通じて水素することが 不可欠なのであると考えます。新型MIR AI を開発する

社会実現に貢献し、地球に、そして子供たちの未来に、サスティナブル

にあたり、以 上のような考えのもとプラットフォームから見直し、で明るい可能性を示していければ幸いです。

Mid-size Vehicle Company
MS製品企画ZF
チーフエンジニア
た な か

よ し か ず

田中 義和

02

OUTLINE

開発コンセプト

従来の環境車イメージを払拭する、クルマ本来の魅力にこだわった“EDGE”の効いた存在価値。
開発コンセプト

EDGE For FUN FUTURE

エモーショナル

ディスティンクティブ

ジーニアス

エンジョイアブル

Ｅmotional Ｄistinctive Ｇenius Ｅnjoyable
感性に訴えるデザイン、唯一無二の走り、一歩先を行くあふれる先進性、安心の航続距離を備えたクルマ

Emotional ＝ 感性に訴えるデザイン

Genius ＝ 一歩先を行くあふれる先進性

・誰もが振り返る魅力的なスタイリング

・走ることで、空気をよりきれいに（マイナスエミッション）

・シンプルな美しさを持つ上質な室内空間

・さらに進化したToyota Safety Sense

Distinctive ＝ 唯一無二の走り
・意のままのハンドリングと静粛かつ快適な乗り心地
・スムーズで力強い走行性能

Enjoyable ＝ 距離を気にしない安心の走行
・ガソリン車並の扱いやすさと延長された航続距離03

OUTLINE

新型MIRAI投入の狙い

FCV（燃料電池自動車）であることは魅力の一部。
走り・美しさなどクルマの本質で勝負できる、
上質なセダンとして登場。

トヨタの社会貢献とエネルギー課題への取り組みを牽引するため、他社に先駆けて投入されたMIRAI。
低炭素かつ持続可能なモビリティ社会実現に向けた「究極のエコカー」
として確かな一歩を刻みました。
その実績を踏まえ、真の水素社会の到来を実感できるよう、
新型MIRAIはクルマ本来の価値をさらに高めて登場します。
FCVである以前に、感性に訴える走りやスタイルが際立つクルマ。
「乗りたいと思ったクルマが、たまたまFCVだった」。
そんな選択をされるクルマ。
トヨタが目指した「環境車」の新しい形、それが新型MIRAIです。
より多くのお客様に支持をいただけるように、
単なるモデルチェンジを超えて、もう一度すべてを ­ から開発した新型MIRAI。
一台のクルマとして魅力的であってこそ
水素エネルギー普及を大きく前進させる力になるはずです。
新型MIRAIで、FCVは新しいステージに入ります。

04

OUTLINE

01. パッケージ
TNGA GA-L プラットフォームを採用。
FR ならではの、伸びやかでスポーティなプロポーションを実現。

新型MIRAIの特長①

02. 内外装デザイン
スタイリングの美しさや室内空間の魅力で選ばれるクルマを目指した、
エモーショナルなデザイン。

03. 走行性能
ボディ、シャシーのさらなる強化・最適化で磨かれた意のままのハンド
リング・スムーズな走り・圧倒的な静粛性と乗り心地。

05

OUTLINE

新型MIRAIの特長②

04. 新FCシステム
システムのすべてを一新。高効率化による出力向上・燃費向
上とともにタンク容量アップを実現。加えて、走行中に取り込んだ空気をきれいにする「空気清浄機能」など、FCV としての性能を大幅向上。

05. 先進安全性能
いっそう進化を遂げた「Toyota Safety Sense」を は じ め、
最新の安全技術を搭載。

06

OUTLINE

パッケージング①

TNGAプラットフォームのもと、
低く伸びやかなFCV専用のパッケージングを開発。

◎GA-Lプラットフォームを採用し、FR（後輪駆動）
・乗車定員５名に。
◎従来型と比べて全長・全幅は大きく、全高は低く抑えたワイド＆ローかつ伸びやかなプロポーション。
◎FCスタックなど主要パワーユニットを従来の前席下からフード下のコンパートメントに配置、豊かな居住性との両立を実現。
◎細部レイアウトの最適化によって低重心、理想的な前後重量配分（50：50）
を実現。

全高

-65

全高
1,470
［- 65］

単位：mm

スタ

ック

をフ

ード

下に

移動

タイヤ直径

+74

従来型 MIRAI

トレッド
前 1,610［+75］
後 1,605［+60］

ホイールベース 2,920［+140］

従来型との差］

全幅 1,885［+70］

全長 4,975［+85］

新型 MIRAI［

FC※数値は社内測定値 ※車両やパーツの形状およびレイアウトは説明のためのイメージです。

07

OUTLINE

パッケージング②

新開発されたFCシステムはレイアウトも一新。
増えた水素タンクは、縦置きに設置。

□新型

モーター

FCスタック

2次バッテリーNo1.水素タンク

No2.水素タンク◎航続距離延長に貢献するため計3本となった高圧水素タンクのうち1本は、居住性を犠牲にしないよう、
トンネル内に縦に配置。
◎従来型では床下にあるFC（燃料電池）
スタックを中心としたパワーユニットはフロントに。
◎モーターはフロントからリヤに移動。

□従来型

2次バッテリーFCスタックモーター

No3.水素タンク※車両やパーツの形状およびレイアウトは説明のためのイメージです。実際のシステム配置を示すものではありません。

No1.水素タンク

No2.水素タンク

08

EXTERIOR

デザインコンセプト■デザイン開発の使命■デザインコンセプト「FCVだから」「 環境車だから」ではなく、スタイリングで選ばれる“エモーショナルなデザイン”の実現。

SILENT DYNAMISM■外形デザインコンセプト実現のための３つの狙い■デザインの方向性①New FR AERO PROPORTION

駆け抜ける姿が美しい“ スピード感あふれる” プロポーションと大胆な面の変化やキャラクターラインに頼らない“ ミニマルで大らかな” 造形。
その新たな融合によって、
新型MIRAI ならではの「エモーショ
ナルさ」
を目指しました。

（ニュー・エフアール・エアロ・プロポーション）

より低い全高とワイドなFRプラットフォームと大径タイヤ。
クルマとしての素直な美しさを追求。

ミニマルで大らか
他車 A②フロント/リヤのワイドで低重心なスタンス
大地に踏ん張るような安定感あるスタンス表現と目の高さより低いノーズ。
さらにバンパー下端の造形などでワイドかつ低重心な構えを強調。

他車 B

従来型

どっしり感
（静）

③線から塊（かたまり）のデザインへ
特徴的なキャラクターラインなどで個性を表現するのではなく、塊の断面変化による“陰影のコントラスト”で独自の造形美を創出。

＜先進感表現＞

環境車であっても「カッコいい」と言われたい。

新型 MIRAI

他車 D＜動感表現＞

スピード感（動）他車 C
TOYOTA
CROWN

他車 E

メカニカル

09

EXTERIOR

フロントデザイン

力強いワイドな踏ん張り感と低重心を追求したフロントビュー。
■グレードによるライト配置の違い

Z“Executive Package”、
Zに搭載のヘッドランプ
ロービームとハイビームを切替えられるBi-Beam（バイ-ビーム）LEDと夜間の見やすさをサポートするアダプティブハイビームシステム（AHS＊１）の２眼で構成。
エクステンションには高級感のある漆黒メッキを採用しています。

張り出したコーナーやノーズの低さなどでワイド＆ローを表現。
大きく張り出したコーナーの立体を基点に大地に踏ん張るようなスタンスを強調。
台形のロアグリル下端に配したメッキモールも低い構えを演出しています。

＊1. Adaptive High-beam System■Bi-Beam LED ヘッドランプ
側面まで流れるように配されたシャープで切れ長のヘッドランプを上段に、スリット感覚で薄くワイドに見せるターンランプを下段とした２段構成のデザイン。
フェンダーまで続く長いデイライトとメインユニットを囲む
メッキ加飾が印象的な、遠目からでもMIRAIと分かるシンプルなデザインとしました。

＊2. Automatic High BeamG“Executive Package”、G“A Package”、Gに搭載のヘッドランプ
Bi-BeamLEDの１眼をクランク形状のメッキ加飾で囲み、目力を表現。
長く伸びたデイライトとBi-BeamLEDの間には、横基調ヒートシンク（放熱板）をあしらいサイドへ流れる動きと奥行き感を強調しました。
夜間のサポートにはオートマチックハイビーム（AHB＊２）を採用。
エクステンションはZ系と同様の漆黒メッキです。

10

EXTERIOR

リヤデザイン

低重心とワイドな構えが際立つリヤビュー。

■リヤコンビネーションランプ
シンボルマークを跨いで横一文字に伸びる薄型のデザ
イン。
ターンランプ、
バックアップランプが収まる下段を暗く落とすことで赤レンズの薄さを際立たせ、先進感をスポイラー形状やバンパーまわりの工夫によって低重心を強調。

アピール。また、一筆書きのようにつながった3 本のグラデーションラインで高い質感と個性も追求してい張り出したコーナーの表現と大地にしっかり踏ん張る堂々としたスタンスで、フロントとイメージの統一を図りました。

ます。

11

EXTERIOR

サイドデザイン

重心を“グッ”と後ろに引いた、流麗なスピードフォルムが印象的なサイドビュー。

■FR ならではのスポーティで躍動感のあるフォルム。
キャビン後端にリヤスポイラーを融合することで、後方に向かって抜けの良いキャビンシルエットを実現。
また、
リヤタイヤを基点として前方に向かって大胆に絞り込まれるシリンダー形状のドア断面を採用し、ダイナミックな変化に富む新しいFRの躍動感を追求しました。
これら、
プロポーションや断面の抑揚による塊（かたまり）の動感で新型MIRAIならではの個性を表現しています。

■空気の流れにも配慮したスムーズなサイドの面構成。
操縦安定性や空力性能の向上に寄与するため、凹凸の少ない面構成や適正な風の収束を導くシルエットなどを追求。タイヤ前に整流のための平坦面を設ける、ルーフからリヤへ流れるシルエットに空力最適角度を設定
する、
サイド面の絞りを最適化するなど気流を阻害しないようさまざまな配慮を施しました。

12

EXTERIOR

ボディカラー

新規開発色を含め、全8色のボディカラーをラインアップ。

新規開発色

フォースブルーマルティプルレイヤーズ＜8Y7＞＊

塗装の複層工程により、
スタイリングを際立たせる「陰影感」と スポーツマインドを刺激する「鮮やかさ」を兼ね備えた上品で力強いブルーが誕生しました。

新規設定色

プレシャスホワイトパール＜090＞＊

プレシャスメタル＜1L5＞＊

さらに明るく上質な粒子感を追求した
フラッグシップ・ホワイトパール。

金属の硬質感と重厚感を表現した深みのあるシルバー。

プレシャスブラックパール＜219＞＊
黒真珠のような艶やかな質感を表現したブラック。

複層工程により鮮やかさと陰影のコントラストを強調。

新規設定色

エモーショナルレッドⅡ＜3U5＞＊
ハイライトからシェードまで濁りのない
鮮やかさを実現したレッド。

プレシャスシルバー＜1J6＞＊

ダークブルーマイカ＜8S6＞外形の立体感を強調する陰影のあるシルバー。

深い色味で高級感を表現するディープ

新規設定色ブラック＜202＞
モダンかつスポーティな漆黒ブラック。

＊メーカーオプション

新規設定色

ブルー。

13

INTERIOR

デザインコンセプト■デザインコンセプト

SILENT DYNAMISM

ミニマルな機能表現と乗員を包み込む素材感の新しいコーディネートで、運転する楽しさ/高揚感と乗員のリラクゼーションを同時に叶える考え方。

■室内デザインコンセプト実現のための３つの狙い■デザインの方向性①新しいくくりのコックピット空間

新型MIRAIが目指す室内のエモーショナルな価値とは、「運転する楽しさ」と「先進感の中でのくつろぎ」が高次元で融合する新たなパーソナル空間の創造。

先進デバイスと一人ひとりの乗員を柔らかく包み込む
大らかな造形で新しい空間を演出。

ミニマルな先進感②明快なインターフェイスと造形の融合
情報系スイッチはメータークラスターに集約するなど、機能ごとの最適な配置と迷いのない操作系を追求。

他車 G

移動する楽しさMoving Pleasure③新しい素材感表現
「先進」
＝
「冷たい」
のイメージを払拭。柔らかな革と金属質感とのコンビネーションによる新たな素材感表現に挑戦。

新型MIRAI
新型
MIRAI＜先進感表現＞

他車 F

従来型

他車 J
＜空間に求めるワクドキ＞

他車 I
TOYOTA
FT-1 concept

他車 H

デバイス中心の高性能感

運転する楽しさDriving Pleasure

14

INTERIOR

こだわりポイント①

大らかな空間づくりと考え抜かれた機能性を実感できるコックピット。

情報機能を集約した大型ディスプレイパネル「集中」と「開放」を両立するコックピット空間の造形
運転席側には「包まれ感」
を、助手席側へは「拡がり感」を。
ダイナミックな造形テーマのもと、
「集中」
と
「開放」
の融合を図り、
新しいくくりのコックピット空間創出を目指しました。
さらに、
ソフトパッド部の上に情報機能を集約した大型パネルを配置。
「操作への集中」と「リラックス」のコントラストを形にする、見応えのある空間
づくりを行いました。

12.3インチの大型センターディスプレイとメーターを一体感のあるパネルで連続させる構成としました。
また、
大型カラーヘッドアップディスプレイ
（Z“Executive Package”、
Zに標準装備）とも前方方向へつな
がって行く造形とし、ドライバーの視線を無理なく誘導。
直感的に認識しやすい運転環境としました。

機能ごとのゾーニング、一貫性のある形状を実現したスイッチ類
操作のしやすさにも格別の配慮を施した新型MIRAIのコックピット。
スイッチ類を極力少なくするとともに、機能ごとのゾーニングを徹底し分かりやすさを追求しました。
また、
スイッチ自体も形や断面をはじめ、指先にフィットする凹形状までを統一。
押しやすさ・シンプルさを求めて細部にまでこだわった設計を貫いています。

15

INTERIOR

こだわりポイント②

素材の表現や細部のアクセントが生む上質で個性的な室内空間。

表面処理によるコーディネーション
スピーカーやデフロスターが配置されるインストルメント
パネル上部をスッキリ見せる効果も考慮し、造形を軽快に見せるアクセントとして各部表面にパンチング処理を採用。
室内全体にわたる共通モチーフとしました。

温かみのある色味を持つ「カッパー加飾」を新規開発「柔らかな素材」と「金属調加飾」のコントラスト
柔らかな素材を使用したインストルメントパネルパッドなどの端には、そのラインに沿って上質な金属調加飾をあしらいました。
コンソールから助手席まで伸びるオーナメントなど
「見た目」
と
「触感」
のコントラストによって、室内空間をよりモダンに演出します。

新型MIRAIではサテンクロームの加飾に加え、カッパー加飾を新しく開発しました。
温かみのある上質な輝きが
特長です。

16

INTERIOR

コックピット①

優れた視認性・操作性。大型で先進的なディスプレイ、メーター。
大型カラーヘッドアップディスプレイ
運転に必要な情報をウインドシールドガラスの視野内に投影。
少ない視線移動での情報取得を可能にします。
新型MIRAIでは、ドライバーの目から約2.6mの距離
でおよそ幅560mm 高さ130mmの大画面で表示。
また、高輝度表示の採用によって日中でも高い視認性を確保します。

8.0インチTFTカラーメーター
12.3インチ高精細TFTワイドタッチセンターディスプレイ
センターディスプレイにはワイドな12.3インチタイプを設定。
トヨタマルチオペレー
ションタッチ（TMOT）の採用によって、横長の画面を２分割する形でナビなどの表示と、ユーザー操作用画面を見やすく表示します。
フリック操作やマルチタッチ
による拡大・縮小表示など、直感的な使用感を実現。新型MIRAI運転席の先進性を象徴する装備です。

グラフィックと文 字 盤の意 匠でサイズを超えた
広 がり感・奥行き感を実現しました。FCシステムの出力や回生状況確認のほか、エコ運転も支援する「FCシステムインジケーター」をはじめ「水素残量表示」
・「航続可能距離表示」などFCVならではの表示項目も充実しています。

17

INTERIOR

コックピット②

装備のすみずみにまで行き届いた、使いやすさ・おもてなしへの配慮。
ステアリングホイール＆スイッチ❶❸

ブラックの本革巻き仕様としたスポーティで上質な3本スポーク
ステアリングを採用。
ステアリングスイッチは機能別に3つのゾーンに分けて左右に配しました。
また、スイッチの操作フィーリングも向上。
連続操作する際の“より軽快な操作感”を実現しました。
レーン
トレーシングアシストで車線を逸脱しそうになった際の警告に使用するステアリングの振動機能も装備されています。

❷❸①インフォテイメント操作（4方向スイッチ、
戻る）②運転支援操作（レーダークルーズコントロール、
レーントレーシングアシスト）③オーディオ操作（音量、
ハンズフリー、
モード選択、
選曲・選局）

マルチカラーイルミネーション（8色切替）※写真は Z

ヒーターコントロールパネル

⑧
⑦

します。

②
③

⑥ ⑤ ④

「エアコン」と「前席のシートヒーター/ベンチレーション」
を車内快適機能として集約した操作パネル。大型センターディスプレイにもエアコンの操作機能を持たせ、スイッチ類などを削減。使いやすく、薄型ですっきりとした意匠になりました。
セパレーター加飾によって押し間違えも防止①

夜間走行中の視認性と使用性の向上を図るとともに、乗員をもてなす空間を演出する室内イルミネーション。
新型MIRAIでは照明色（全8色＊）
をセンターディスプレイの操作で変更可能。多彩な光でお好みに合わせた室内空間を演出します。足元照明のみクリア
ブルーに固定されます。

マルチカラーイルミネーション選択画面＊選択可能色①クリアブルー ②ブルー ③ターコイズ ④パープル ⑤レッド ⑥オレンジ ⑦グリーン ⑧ピンク

18

INTERIOR

リヤシート/快適機能

室内空間の拡大や快適装備で、さらに広がる後席の快適性。
■シートに採用された快適機能

快適温熱シート
寒い日や冷房中に冷えやすい肩・腰・脚部を温めるシートヒーターを前席と後席左右部のシートバック・シートクッションに採用。
エアコンの温度を設定するだけで乗員一人ひとりに心地よい空調環境を提供するオール
オート機能と連動しています。

ヒーター加温箇所

いっそうゆったりと快適に過ごせるリヤシート

シートベンチレーション

後席は従来型より1名増えた3人掛けシートに。室内の拡大にともなって、足元スペースや前席とのカップル
ディスタンスも拡がり、いっそうゆったりと過ごせる空間となっています。
センター部分には、
カップホルダー

シートクッションとシートバックからシート表皮の熱気を吸い込むシートベンチレーション機能を前席および後席左右席（シートバックのみ）に設定。
シート自体がエアコンの冷風を吸い込み素早く冷涼感を得られ（全車標準装備）および各種快適機能・オーディオ・エアコンなどの操作スイッチ（一部車種に標準装備）が収まった格納式のリヤアームレスト（P20参照）
を設定しています。

ます。
快適温熱シート同様、
オールオート機能と連携。

19

INTERIOR

エグゼクティブパッケージ

ひとつ上を行く後席スペースの快適、エグゼクティブパッケージ。

後席の利便性を高め、法人の需要にも応える「エグゼクティブパッケージ」を両グレードに設定。

後席のさらなる快適のため、運転席・助手席で以下の装備が追加または変更されます。

静電スイッチを採用した
タッチ式コントロールパネルをリヤアームレストに設定。
後席からシートヒーター・シートベンチレーションをはじめ、オーディオ・エアコン・電動式リヤサンシェードなどの操作を行えるコントロールスイッチを採用。
静電スイッチによるタッチ操作が可能です。
アームレストにはカップホルダーやリヤコンソールボックスも装備されています。

リヤドアイージークローザー
肩口パワーシートスイッチ（助手席）

運転席や後席からでも助手席のスライド＆リクライ
ニングが簡単に操作可能。

可倒式ヘッドレスト（助手席）

助手席のヘッドレストを倒すことで、後席乗員の視界を広げ、快適性が向上。

足元照明（運転席・助手席） 後席の足元を照らすことで乗り降りをスムーズに行えるようにサポート。

アシストグリップ（運転席・助手席）

前席背面に設定。後席乗員の乗り降りや走行中の姿勢をサポート。

リヤ席ドアが半ドア状態になるとモーターの作動で全閉。
軽い力で閉められるよう配慮しました。

電動式リヤサンシェード＆手動式リヤドアサンシェード
後席の居住性・快適性を高めるサンシェードをリヤウインドゥとリヤドアに設定。

20

INTERIOR

インテリアカラー

2つの室内色と加飾カラーが演出するプレミアムな空間。

加飾の色で異なる、細部にこだわったコーディネート
両インテリアカラーに採用するステッチ色は加飾の色によって変更。
カッパー加飾選択時にはステッチ色はベージュに。
サテンクローム加飾選択時には、
ライトグレーとなります。

■ホワイト＆ダークブラウン

加飾：カッパーステッチ色：ベージュ

加飾：サテンクローム
ステッチ色：ライトグレー■ブラック

加飾：カッパーステッチ色：ベージュ

加飾：サテンクローム
ステッチ色：ライトグレー

シート/インストルメントパネルパッドのホワイトとその他計器盤まわりのブラックによるハイコントラストな

上品な加飾使いにより室内空間をシックに際立たせるブラックのインテリアカラーは、洗練された大人の空間にダークブラウンを使用。温かみが加わる配色でプレミアム感を表現しました。

スポーツマインドを演出します。

21

PERFORMANCE

走りの進化

これからのFCVの走りを指し示す、
かつてない走行フィール。
新型MIRAIでは「究極のエコカー」
としての環境性能だけでなく、何よりも一台の“走ることが楽しく快適なクルマ”

としての完成度を追求しました。

FCVならではのトルクフルな力強い加速性能、さらに全車速域での素早い応答性。

そのポテンシャルを活かしきるため、まずボディ/シャシーを徹底して鍛え上げています。
ついもう少しアクセルを踏みたくなるほどの走り、しかしいくら踏んでもゼロエミッション＊（時にはそれ以上！）のクルマ。
新型MIRAIが単なる「環境車」

としての枠を超えた理由がここにもあります。
＊CO2排出ゼロ

22

PERFORMANCEFCVの走りアクセル操作と一体感のある気持ち良い加速感と圧倒的な静粛性。
新型MIRAI が進化させるFCVの走行性能

アクセルを踏んだ瞬間から一気に分厚いトルクが立ち上がり、停止状態から最高速まで最大パワーを瞬時に供給。
また、
トヨタトップレベルの中間加速を誇る、パワフルで伸びのある走り
もFCVならでは。
ドライバーの要求に対し、異次元とも言えるドライブフィールで応えます。

❶電動車らしい初期Gの立ち上げ方❷最大Gまで素早く加速
加速度［m/s2］

全車速域での力強い応答性と伸びのある加速。

新型
従来型

❷

ボディ細部までの静粛性対応を実施。
エンジンの振動や騒音がないモータードライブであることに加え、徹底したボディ剛性アップや遮音対策によって圧倒的な静粛性を獲得。

＜主な静粛性対応＞
・キャビンまわりに発泡材・スポンジによる吸音材・遮音材を最適配置

❶
初期
応答

加速度
ピーク

1.0

時間［s］

［50（km/h）定常走行からの全開加速］

・床下カバーに吸音効率の良い不織布材料を採用し、
車外騒音・室内へのロードノイズを低減
・モーターギアのノイズ低減のため、モーター直上部にサイレンサーを設定
・ダッシュインナーサイレンサーに厚みを確保した3層構造を採用
・振動を低減し、乗り心地の向上を図るためフロアパネルの板厚をアップ

エンジンブレーキのように使えるBrモード。
ＭＴ車のエンジンブレーキのように働く、「Ｂｒモード」をシフトポジションに設定。
長い下り坂など
でスピードを抑えたい時に強めの減速が得られ、アクセルを踏み込むことで解除されます。

・フロア全面にわたる制振材の塗布
・新開発FCユニット機器ひとつ一つのノイズ発生を全方位で見直し、低減 など

23

PERFORMANCE

ボディ＆シャシー①

意のままのハンドリング、上質な乗り心地。FCVに真の走る歓びを。
新型MIRAIの優れた運動性能を支えるボディ、シャシーの緻密な設計。
優れたハンドリングやコーナリング性能にも大きく貢献する「慣性諸元」
を最適化するため、ボディの高剛性化をはじめパワーユニットレイアウトにも細心の配慮を実施しました。

低重心化
重心を下げることでハイレベルな操縦安定性と、姿勢変化の少ない快適な乗り心地を両立。
主な対応として、
フード
下コンパートメントに収めるパワーユニット部品の小型化と下方配置の実施などを行っています。

慣性諸元最適化のための、Fr:Rr=50:50の重量配分＜操縦安定性向上へ向け“風の流れ”も追求＞
モーター
2次バッテリーFCスタックフロント＆リヤのフェンダーライナー
で空気を整流ホイールハウス内の 空 気の 流 れを整え、スムーズに車両外へ流すための形状としました。

前後の重量バランス
FR化によるFCシステム/駆動系の配置変更に加え、
フロ
ントオーバーハングを極限まで切り詰め重心位置を中央に設定する、車両の重心から離れた部材にアルミ材などを使用し軽量化を図るなどの対策を徹底。俊敏なコーナリング性能、気持ちの良いハンドリングによる意のままの走り実現に寄与します。

50

No1.水素タンク No2.水素タンク50

No3.水素タンク

新型MIRAI では従来型からの駆動方式の変更（FF → FR 化）、およびユニット部品の最適配置により欧州プレミアムに比肩する重量配分50:50 を実現

床下のフラット化

マフラーなどの熱源がないFCVの特性を活かして、従来型同様に床下フルカバーを採用。
空気抵抗を減らして燃費効率を高め、航続距離拡大にも貢献します。

24

PERFORMANCE

ボディ＆シャシー②

安全・安心で圧倒的な操縦安定性に貢献する制御系の採用。
旋回中の車両挙動を安定させ、意のままのステアリングフィールを実現。高速コーナーではオーバーステアを回避するため減速度をコントロール。また、強風時にはブレーキ制動力を使った
横風安定性制御により直進安定性を向上させるなど安心、安全で自然な走行を提供します。
① ACA（Active Cornering Assist）制御の採用② フィードフォワードタックイン抑制制御の採用③ 横風安定性制御の採用

旋回中、駆動内輪のブレーキを作動させ、外輪の駆動力を上げることにより、ヨーモーメントを発生。
アンダーステア領域を縮小することで、トップクラスの旋回限界を実現しました。

高速旋回時にアクセルオフのタックインによるオーバーステア
を回避するため、高速旋回中の減速度を制御するシステムを採用。
ドライバビリティとタックイン安定性を両立し、高速ランプウェイ走行時でも安定した車両姿勢を実現します。

強風時にはブレーキ制動力により、
アンチヨーモーメントを発生させる制御を採用。走行中に横風を受けてもどっしりとした安定性を確保します。

駆動力

ACA制御なし

横風

タックイン
アクセルオフ

制御なし：スピン

制動力

ACA制御ありヨーモーメント

制御あり
制動力

制御あり：安定アンチヨーモーメント

制御なし

25

PERFORMANCE

ボディ＆シャシー③

軽量・高剛性ボディにより実現した意のままの操縦安定性。
減速時・加速時の安定した車両姿勢の保持とスムーズで力強い加速、コーナーでステアリングを切った際のクルマとの一体感。
走る歓びの根幹となるボディ剛性を徹底的に鍛え上げました。
①アルミ材

軽量化を図るため、主要骨格部材にアルミ材、超高張力鋼板(ホットスタンプ材)を最適配置。
ボディ高剛性化・軽量化の主な対応④980MPa材
❻

❸

❻

❶

・ボディねじり、曲げ剛性向上のためロッカー断面を拡大

❷

❸

❶

・カウルとインパネリインフォースメントを環状構造化

❻
❹

❻

❶

❶

・結合剛性向上のため骨格結合部に連続フランジ構造を採用❻

・リヤフロアクロスメンバーを追加。車両のねじれ剛性が向上❹

・接着剤を塗布する範囲を拡大し、最新のレーザー溶接技術（LSW＊）を駆使
・リヤサスペンションタワーを新設するなどリヤに新ボディ骨格を採用⑤780MPa材 ⑥590MPa材❺

・フード下コンパートメントのブレース追加
・フロントサスペンションタワーのアルミダイキャスト化②ホットスタンプ材 ③1180MPa材

❻
❶
❻

❺

など

❹
❶

❻

❷

❸

❻

❸

❹

新フロント＆リヤサスペンション
軽快ですっきりした操舵感、
旋回時の適切な姿勢、
上質な乗り心地を目指してフロントに「ハイマウントマルチリンク式」、
リヤには「ローマウントマルチリンク式」の新サスペンションを採用。
フロント・リヤともコーナリング時の横加速度に対して高い剛性を確保。
応答性と安定性を両立した走行性能を実現しました。
また、動き出しから素早く反応し、優れた操舵応答性と乗り心地・質感を高次元で両立する新ショックアブソーバー（フロント/リヤ）も搭載しています。

＊LSW：Laser Screw Welding

26

PERFORMANCE

新FCシステム①

高性能化・小型軽量化とともに、航続距離の拡大も達成した新FCシステム。
FCシステムのレイアウトを変更
FCスタックなど主要パワーユニットはフード下のコンパートメントに配置。
高出力モーターと駆動用バッテリーはリヤにレイアウト
しました。
また、
高圧水素タンクは従来の２本から３本となり、１本はトンネル内に設置するなど居住性を犠牲にしないよう徹底的にこだわりました。

新開発燃料電池ユニット（燃料電池＋FC昇圧コンバーター＋パワーコントロールユニットなど）
床下と前部に分散していた各パワーユニットを小型・高性能化して集約した新しい燃料電池ユニットを開発。
燃料電池のほか「FC昇圧コンバーター」と「パワーコントロールユニット」などを中心に構成。
新しい小型・高性能のユニットとしてガソリン車のエンジンのように搭載しました。

出力密度：5.4kW/L(4.4kW/L 含む締結部品)

最高出力：128kW（174PS）■燃料電池：小型化と世界最高レベルの高出力を実現。
■FC昇圧コンバーター：燃料電池の出力を制御し、その電圧を駆動用モーターの高電圧システムへ昇圧。
今回、次世代の半導体材料シリコンカーバイド（SiC）を用いたパワーMOSトランジスタ
をトヨタ初採用し、高出力化に貢献しています。
の放充電を制御。
■パワーコントロールユニット：駆動用バッテリー（2次電池）

高圧水素タンク

燃料となる水素を蓄えるタンク。航続距離の拡大とガソリン車並みの居住性・ラゲージルームの容量を確保するため、車両トンネル下に１本、後方床下に２本配置しました。
充填圧力は高圧の70MPa。

高出力モーター

FCVのスムーズで力強い走りに求められる高出力・高効率モーター。
リヤトランスアクスル内に設置しています。減速時は発電機として機能しエネルギーを回収。

最高出力：134kW（182PS）/6,940r.p.m.
駆動用バッテリー（2次電池）

減速時に回収したエネルギーを貯蔵し、加速時には燃料電池の出力をアシストするリチウムイオン
バッテリー。
電池パックの高出力化、軽量化、小型化を図りました。
一充填走行距離[参考値]850km［G“Executive Package”、
約
G“A Package”、
G］

＊

750km

［Z“Executive Package”、
Z］ 約＊JEVS Z 902-2018に基づいた燃料電池自動車の水素有効搭載量[kg] と、
WLTCモード走行パターンによる燃料消費率[km/kg] とを乗算した距離であり、水素ステーションの充填能力によっては、高圧水素タンク内に充填される水素搭載量が異なり、お客様の使用環境（気象、渋滞等）
や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なるため、実際の距離も異なります。

＊

27

PERFORMANCE

新FCシステム②■主要諸元比較（社内測定値）
新型MIRAI車両

一充填走行距離[参考値]（km）

最高速度（km/h）
出力密度（kW/L）
燃料電池
最高出力
（kW［PS］）

水素
タンク

モーター
駆動

貯蔵方式
充填圧力
（MPa）

［G“Executive Package”、
G“A Package”、
G］

約850＊

■FCV作動モード
約650［Z“Executive Package”、
Z］（JC08モード）

175（推定）

175

約750＊

5.4

（3.1 含む締結部品)

128［174］

114［155］

高圧タンク
（3本）

高圧タンク
（2本）

70

70

11.691駆動用バッテリーの電圧が低下した場合には、
いつでも燃料電池
からバッテリーへ電力を供給。

全 走 行 域でEV走行

3.5

（4.4 含む締結部品)

最高出力（kW[PS]/r.p.m.) 134［182］/6,940
最終減速比

従来型

113［154］

PO

WE

R

スタート時

通常走行時

加速時

減速時

駆動用バッテリーのみで発進

燃料電池のみで走行

燃料電池と駆動用バッテリーを併用

大きな回生エネルギーを発生

駆動用バッテリーの電力で瞬時にモーターを駆動し滑らかにスタート。

モーターへは燃料電池からのみ電力供給。

燃料電池に加え駆動用バッテリーからの電力がモーターへ送られ走行をパワフルにアシスト。

運動エネルギーを電気エネルギーに変換し駆動用バッテリーに蓄電。
燃料電池からの電気も蓄える。

駆動用バッテリー モーター 燃料電池

駆動用バッテリー モーター 燃料電池

駆動用バッテリー モーター 燃料電池

駆動用バッテリー モーター 燃料電池

8.779

＊JEVS Z 902-2018に基づいた燃料電池自動車の水素有効搭載量[kg] と、WLTCモード走行
パターンによる燃料消費率[km/kg] とを乗算した距離であり、水素ステーションの充填能力によっては、高圧水素タンク内に充填される水素搭載量が異なり、お客様の使用環境（気象、渋滞等）
や運
転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なるため、実際の距離も異なります。

EV走行

回 生

EV走 行

28

PERFORMANCE

新FCシステム③「ゼロエミッション＊1」の先を行く、「マイナスエミッション」へ。
走れば走るほど空気をきれいにする新概念「マイナスエミッション」
発電のため走行時に空気を取り入れるFCVだけの特長を活かし、吸入した空気をきれいにして排出する“空気清浄”システムを開発。

①エアクリーナーエレメント（ダストフィルター）に加工を施しPM2.5レベルの細かい粒子まで捕捉。

※空気清浄化のイメージ画像②ケミカルフィルターで有害な化学物質を除去するとともにPM2.5の発生を抑制。
の２点を行い、
走れば走るほど大気を浄化する吸気系を実現しました。

＜その他のこだわり装備＞
アクティブ・サウンド・コントロール[ASC＊2]

ドライバーのアクセル操作に応じたサウンドを専用スピーカーから出力。
五感に響く加速感を得られ、直感的に車両の状態を感じ取ることができます。FCVの高い静粛性を活かした音の演出により、
ドライバーとの一体感を醸成します。

ウォーターリリーススイッチ［H2Oスイッチ］「マイナスエミッション」を見える化する空気清浄メーター。
12.3インチ大型センターディスプレイ画面に、走ることできれいにした空気量をランナーのグラフィックと数字で分かりやすく示す「空気清浄量積算表示」と加速時に使った空気
清浄量をゲージで表示する「空気清浄メーター」
を設定。
新型MIRAIでの走行が環境に貢献していることを実感できるメーター表示です。

発電により発生する水は、
通常は排水管から自動的に排水されます。
ウォーター
リリーススイッチを活用すれば、ドライバーの好きなタイミングで排水することもでき、駐車場内などで排水量を減らせます。
また、「ナビ連動排水機能」
を使用す
れば、スイッチを押さなくてもナビと連動して自宅に到着する前に排水できます。

＊1.地球温暖化や環境汚染を防ぐため、二酸化炭素（CO 2）や窒素酸化物（NOx）、粒子状物質（PM）などを含む、いわゆる排気ガスを排出しない（ゼロにする）
こと。 ＊2.ASC：Active Sound Control

29

PERFORMANCE

新FCシステムの安全対策①

乗員とFC（燃料電池）スタック、水素タンクを守るボディ構造。

乗員および燃料電池・高圧水素タンクを守る衝突安全ボディ
強度の高いボディ骨格の採用とともに、衝突時の衝撃エネルギーを効率よく分散吸収させることでキャビンの変形を最小限に抑制する構造を採用。前面、側面、後面それぞれの衝突に対し、乗員保護と同時にボディの変形から燃料電池や高圧水素タンクを保護する、FCVならではの高水準な安全を追求しました。

FCスタックの保護構造
FCスタック

各コンポーネントを一体化した新ユニットとして、
前方コンパートメントに搭載されるFCスタック。
その保護のためスタックフレームには新しくアルミ押出し材を採用。小型・軽量化を図りつつ､高い曲げ剛性を確保しました。
さらに、スタックフレームの前端にエネルギー吸収部材を設定。衝突時の衝撃を緩和することでもスタックを守ります。

スタックフレーム

エネルギー吸収部材

30

PERFORMANCE

新FCシステムの安全対策②

厳密な基準に基づいた水素システムの安全対策。
水素システムの安全設計にあたり、「 水素を漏らさない」、「 万一漏れても直ちに水素の漏れを検知して水素を止める」、「漏れても水素を溜めない」という基本的な考えに基づき万全の対策を実施。

>>水素を漏らさない>>検知して止める>>漏れても水素を溜めない

水素タンクの強度・耐久性・安全対策

水素検知器などによる水素漏れ監視

水素タンクは床下に配置●水素透過抑止性能に優れた樹脂をタンク内側のライナーに採用。

●水素漏れを検知するセンサーがFCシステム起動時から終了時まで
水素漏れがないこと、
バルブが正常に閉じられていることを確認。

●３本の水素タンクや燃料電池ユニットはすべて車室外に配置。
万一水素が漏れても外に抜けやすく拡散しやすい構造を採用。

●タンク外側は軽量かつ高い強度を持つカーボンファイバー強化樹脂で覆い、強度を確保。
●車両火災などで、万が一タンク内の温度が基準を超えて上昇した場合、安全システム（溶栓弁）が作動。
弁を開き内部の水素を逃がして破裂を防止。

●前部コンパートメントや水素タンクなどにもセンサーを設置して監視。一定濃度以上の水素漏れを感知した場合、メーター
内の警告灯で告知。
■水素センサー搭載位置■水素タンクの床下配置
駆動用
バッテリー

燃料電池

拡散
モーター

H2

カーボンファイバー強化樹脂

水素タンク

H2

H2

H2 H2

水素
タンク

H2

水素
タンク

H2

H2 H2

31

PERFORMANCE

水素ステーションについて

ＦＣＶに水素を供給する「水素ステーション」。その動向と基礎知識。
水素ステーションの整備計画と動向
FCVにとって大切なインフラとなる水素ステーション。2018年には日本水素ステーションネットワーク合同会社「JHyM〈ジェイハイム〉」
も設立され、
日本各地で運営・整備が進みつつある中、その最新の動向をお伝えします。

◎水素ステーションの整備目標は2020年度までに160基程度、2025年度までに320基程度とされています＊。
＊経済産業省「水素・燃料電池戦略ロードマップ（改訂版）」
北海道・東北：8基（内計画中1基）◎2020年7月現在、全国においては157基（内計画中26基）の水素ステーションが開業または準備中となっています。
トヨタエコフルタウン

尼崎水素ステーション

水素ステーションの種類
水素ステーションには、定置式と移動式があります。
さらに定置式には、水素ステーション内で原料（灯油、LPG、天然ガスなど）を改質して水素を製造する方式（オンサイト型）と、工場で製造した水素をステーションに輸送する方式（オフサイト型）があります。

関東：56基（内計画中8基）
北陸・甲信越：4基（内計画中2基）
中部：43基（内計画中8基）

オンサイト型
水素
ステーション

近畿：22基（内計画中4基）
中国・四国：10基（内計画中2基）
九州：14基（内計画中1基）

定置式

移動式水素ステーション

水素ステーション内で

水素供給

水素製造

原 料

燃 料 電 池トラック

オフサイト型
水素
ステーション

水素を輸送

水素供給

燃 料 電 池バス

工場で

水素製造

移動式

移動式水素
ステーション

定 めら れ た
水素充填場所

水素供給へ移動※ 移動式水素ステーション：水素供給に必要な設備をトレーラー等に積載し、設備のない場所へ水素を運搬・供給する機動的なステーションのこと。

>>水素ステーションの基数、および運用地について詳しくは https://toyota.jp/mirai/station/ をご覧ください。

燃料電池自動車

32

PERFORMANCE

給電

災害などによる非常時の電源として活躍。
酸素と水素があれば、その化学反応で大きな電力を生み出すことができるFCV。
災害による停電などの非常時の電源として活用できます。

DC外部給電システム

アクセサリーコンセント

災害等の緊急時に外部給電器（別売）の接続により大出力の電力を住宅や電気製品に供給します。
外部
給電アウトレットはフード下のコンパートメント内に設置。新型MIRAIでは、DC外部給電システムを使用中でも車内のアクセサリーコンセントを使用することができます。

（1500W）の使用で、電気製品を利用することができます。
2ヵ所のアクセサリーコンセント

DC外部給電システムをご利用になるには、FCVから取り出したDC（直流）電力をAC（交流）に変換する別売の「外部給電器」
が必要です。

アクセサリーコンセント（ラゲージルーム内）

非常時給電システム
外部給電アウトレット（フード下コンパートメント内）

アクセサリーコンセント（フロントコンソール後端）

非常時給電システムを使用することで、車両の走行機能を停止した状態で給電ができます。

33

SAFETY

予防安全性能①

さらに、進化した安心。

最新の予防安全パッケージ「次世代Toyota Safety Sense」を標準装備。

5つの先進機能が多くの状況でドライバーをサポート。
「 次世代Toyota Safety Sense」

ぶつからないをサポート

ついていくをサポート

プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］･自転車運転者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）
作動速度域

速度低減量

・対歩行者［昼・夜］：約10〜80km/h
・対自転車運転者［昼］：約10〜80km/h
・対車両：約10〜180km/h

・対歩行者［昼・夜］：約40km/h
・対自転車運転者［昼］：約40km/h
・対車両：約50km/h

高速道路のクルージングをサポート

アダプティブハイビームシステム［AHS＊2］
オートマチックハイビーム［AHB＊3］「速度制限」「はみ出し通行禁止」「車両進入禁止」「一時停止」の道路標識をメーター内に表示。

レーダークルーズコントロール作動時に車線維持に必要なステアリング操作支援を行います。また、車線をはみ出しそうな際の警告に、ブザー＆ディスプレイ表示に加えステアリングの振動も採用。レーダークルーズ
コントロールを使用していない場合でも、車線逸脱抑制機能、車線逸脱警報機能は作動します。

＊2. Adaptive High-beam System

夜間の見やすさをサポート

標識の見逃し防止をサポート ロードサインアシスト［RSA＊4］

レーントレーシングアシスト［LTA＊1］＊1. Lane Tracing Assist

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）＊3. Automatic High Beam

＊4. Road Sign Assist〈付帯機能〉先行車発進告知機能［TMN＊5］＊5. Traffic Movement Notification

34

SAFETY

予防安全性能②

最先端の予防安全技術を幅広くラインアップ。
障害物がないシーンでも､ペダル踏み間違い時に加速を抑制。

駐車場などでの低速走行時に壁や車両を検知。

インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］

プラスサポート（急アクセル時加速抑制）

万一のアクセル踏み間違い・踏み過ぎなどによる障害物との衝突を緩和し、被害の軽減に寄与。

障害物の有無にかかわらず、アクセルの踏みすぎや踏み間違いを検知するとクルマの加速を抑制し、

1

出力抑制

2 ブレーキ制御
ブザー音

ブザー音

ブレーキ！

警報ブザーとディスプレイ表示でドライバーに注意を喚起する機能です。突然のアクシデントに慌てて、アクセルを速く強く踏んでしまった時に作動し、クルマの加速を防ぎます。専用キー＊2でドアを解錠した時に自動でプラスサポートが始動するので、面倒な設定も不要です。
急アクセル時
加速抑制
作動時

後方から接近してくる車両を検知。

ブラインドスポットモニター［BSM＊1］
ドアミラーでは確認しにくい後側方エリアの車両や急接近する車両を検知し、インジケーターで表示。
ドライバーへ注意喚起※作動イメージ

検知エリア 約60m

ドアミラー視認エリア＊1. Blind Spot Monitor

検知エリア＊2.販売店装着オプション

加速抑制あり時
クリープ走行 ※ブレーキなし

駐車場から後退する際に、接近してくる車両・歩行者を検知。

加速を抑制

リヤクロストラフィックオートブレーキ［パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）］

加速抑制

駐車場から後退する際に、自車の左右後方から接近してくる車両を検知し、衝突のおそれがあった場合、警告とブレーキ制御で被害軽減を支援。

機能なしのパーキングサポートブレーキ（後方歩行者）■ブレーキを制御するシステムではありません。■自車車速約30km/h以下で作動します。 ■前進および後退時に作動します。■アクセルを速く強く踏み込むような運転をした時に、意図せずシステムが作動することがあります。■プラスサポートで運転中でも、右左折時や車線変更時、一時停止位置や信号待ちからの発進時、急な坂道での発進や加速時には、通常どおり加速できます。ただし、方向指示レバーを操作しないで右左折や車線変更をしたり、ブレーキを踏まない状態(ブレーキホールドでの停車中含む)から発進するとシステムが作動することがあります。その場合でも、一度アクセルを離してゆっくり踏みなおすと加速が可能です。

駐車場から後退する際に、自車後方の歩行者の存在を検知し、衝突のおそれがあった場合、警告とブレーキ制御で被害軽減を支援。

場合アクセルを踏み間違えて加速

35

SAFETY

予防安全性能③「次世代Toyota Safety Sense」の、さらに充実したサポート性能。

プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］･自転車運転者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）に3つの新サポート。

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）の新機能●交差点右左折支援（横断歩行者・対向車両）●カーブ速度抑制機能

交差点で右折する時の対向車、ならびに交差点で右左折する時の対向方向から来る横断歩行者に対応する機能です（自転車運転者は対象ではありません）。対向車および歩行者を検知した場合、警報ブザーとディス
プレイ表示により注意を促し、衝突する可能性がある場合にはブレーキを作動させ衝突回避または被害軽減を支援します。

カーブ走行時、システムが速度抑制を必要と判断した場合、ハンドルの切り始めで速度抑制を開始し、ハンドルの切り戻しで速度抑制を終了するシステム。速度抑制終了後は定速制御または車間制御に戻ります。

●緊急時操舵支援

車線維持性能向上のために、従来に比べ高分解能で検出できるピニオン角（モーター回転角）による舵角
フィードバック制御を採用。また、ステアリングからの手放し判定をすることでドライバーがシステムを過信しないようにする配慮も行いました。

衝突する可能性が高く自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合で、ドライバーの回避操舵があった時、操舵支援を行い、車両安定性確保と車線逸脱抑制に寄与します。

●低速時加速抑制
低速走行時にアクセルペダルが強く踏み込まれ、衝突の可能性があるとシステムが判断した時、出力を抑制
または弱いブレーキをかけることで加速を抑制します。
※本機能はインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］の対象物である壁などに対しては作動しないシステムで、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］の代替機能となるシステムではありません。

＊1. “ヘルプネット ”は、(株) 日本緊急通報サービスの登録商標です。ご利用にはサービス開始操作が必要です。

進化したレーントレーシングアシスト

ドライバー異常時対応システム
レーントレーシングアシストの拡張機能として開発。
ドライバーの異常を、
手放しなど“ 運転無操作” を継続していることで判定。
ディスプレイ表示やブザーで警告後、改善されない場合は緩やかな減速制御に続き、停止を行います。
同時に、ストップランプ、
非常点滅灯とホーン吹鳴によって周囲への報知
＊1
を実施。
さらに、
ヘルプネット への自動接続により、早期の救命救助に繋げることもできます。

36

SAFETYその他の安全装備①

情報テクノロジーを駆使した、先進の安全装備を搭載。
道路やクルマ同士との通信で安全運転を支援する「ITS＊１Connect」。

クルマ同士でつながる
車車間通信システム（CVSS＊3）

クルマに搭載したセンサーでは捉えきれない見通し外のクルマや人の存在、信号情報を道路とクルマ、あるいはクルマ同士が直接通信して取得し、ドライバーに知らせることで安全運転を支援するシステムです。

クルマ同士が直接通信し、クルマの周辺状況に関する情報をダイレクトに授受することで、必要に応じた運転支援を行います。

路上のインフラとつながる
路車間通信システム（DSSS＊2）道路とクルマの通信により、対向車・歩行者情報・信号情報などを取得し、ドライバーに注意を促すなどの運転支援を行います。
●対向直進車や右折先の歩行者の存在を教えてくれる「右折時注意喚起」
右折時注意喚起機能により右折事故につながる恐れのある件数を約４割削減することを確認（評価時期：2016年4月〜2017年3月）●赤信号の見落としを教えてくれる「赤信号注意喚起」●赤信号の待ち時間目安を教えてくれる「信号待ち発進準備案内」●緊急車両（救急車）の進行方向や自車両からの距離などを教えてくれる「緊急車両存在通知」

迅速に緊急車両を手配。
ヘルプネット ＊4（エアバッグ連動タイプ）［T-Connectサービス］
突然の事故や急病時に、専任のオペレーターが警察や消防に取り次ぎ、迅速な緊急車両の手配を行います。
エアバッグ作動時には自動でオペレーターに接続。
また、
ドクターヘリ等の早期出動判断＊5を行うD-Call Net に対応＊6しています。

緊急車両存在通知機能により特定区間における平均搬送時間が平均7.7%
短縮を確認（消防庁ʼ18年報告書より）■詳細は、認定NPO法人 救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-Net）
サイト（http://
www.hemnet.jp/）
をご確認ください。

●先行車が通信利用型レーダークルーズコントロール対応車であれば、その加減速情報に素早く反応してスムーズに追従できる

万一の際に被害を最小限にとどめる衝突安全
SRSエアバッグシステム●交差点でウインカーを出して右折しようとする時「対向直進車の存在」
を教えてくれる

SRSエアバッグ（運転席・助手席）とSRSニーエアバッグ
（運転席）
の
ほか、
側面からの衝突に備えるSRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）＆SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）まで計7つを全車標準装備しました。

「通信利用型レーダークルーズコントロール」「右折時注意喚起」●交差点で発進しようとする時、接近する右または左方向の車両を教えてくれる「出会い頭注意喚起」●通信機搭載の車両が接近してくると、車両とのおおよその方向を教えてくれる「通信車両接近通知」＊1. ITS：Intelligent Transport Systems ＊2. DSSS：Driving Safety Support Systems ＊3. CVSS：Connected Vehicles Support Systems ＊4. “ヘルプネット ”は、(株) 日本緊急通報サービスの登録商標です。
＊5. ドクターヘリは、いつでも必ず出動するものではありません。場所、時間帯、天候などによって出動できない場合があります。 ＊6.“D-Call Net ”は、認定NPO法人 救急ヘリ病院ネットワーク（HEM-Net）の登録商標です。ヘルプネットボタンを押した場合は、D-Call Net に対応しません。

37

SAFETYその他の安全装備②

走行中や駐車時の安心のために、最新の安全技術を採用。
デジタルインナーミラー

パノラミックビューモニター（シースルービュー機能付）

車両後方カメラの映像をインナーミラー内に表示。切替レバーを操作することで、鏡面ミラー
モードからデジタルミラーモードに切り替えることができます。ヘッドレストや荷物などで視界をさえぎられずに後方を確認することが可能です。

車両を上から見たような映像をナビ画面に表示することで、運転席からの目視だけでは見にくい
車両周辺の状況をリアルタイムでしっかり確認できます。
クルマを透かして外を見るような映像で周辺を確認できるシースルービューを採用。駐車時や交差点などでの周囲確認をサポートします。

バックガイドモニター
デジタルミラーモード

鏡面ミラーモード

ディスプレイに後方の視界を表示し、車庫入れをサポート。
「距離目安線」「車幅延長線」
および
ステアリング操作に連動する「予想進路線」
を画面に表示します。

反転制御付フロントワイパー

カメラ洗浄システム

ワイパーの位置・車速・温度により、ウォッシャー噴射タイミングをより精密に制御。常に最適な噴射を行うことでドライバーの視界確保と払拭性能の両立を図りました。
また、ワイパーの停止位置が下がり、
見栄えの改善も実現しています。

リヤウォッシャースイッチと連動して、バックカメラ用、
デジタルインナーミラー用カメラに付着した汚れを落とす「カメラ洗浄システム」
を採用しています。
※デジタルインナーミラーとカメラ洗浄システムは、セットで装着されます。

38

DRIVE SUPPORT

高度運転支援 Toyota Teammate〈Advanced Park〉①

ステアリングやアクセル、ブレーキだけでなく、シフト操作も車両が制御。
苦手な駐車をクルマがサポートする〈Advanced Park〉。

Advanced Parkは、
すべての人が安全･安心･簡単に駐車できることをめざしました。数千もの駐車パターンから駐車スペースに対する距離感、
進入角度、
車速、
操作手順などを解析し、安全かつスムーズに駐車できるシステムを実現しています。

スイッチ操作だけでスムーズに駐車パノラミックビューモニターのカメラやクリアランス
ソナーの超音波センサー、夜間の認識性能を確保す
る赤外線ライトなどで車両の全周囲を高い精度で検知し、アクセル･ブレーキ･ステアリング･シフトの各操作を制御。駐車したいスペースの横に停車後、Advanced Parkスイッチを押して車両周辺の安全と駐車スペースを確認し、画面の開始スイッチを押すとスムーズに駐車を開始します。Advanced Park
作動中の車両周辺の状況をディスプレイに表示。
動く対象物や細いポール等を含む障害物を検知した
場合には警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。
Advanced Parkスイッチ※本システムは駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。※画像は一部実際の仕様と異なります。

ベテランドライバーでも納得できるスピード感を実現
メモリ機能を搭載し、区画線のないスペースでも駐車を支援
区画線で区切られた駐車場や隣接 ①並列駐車車両のある駐車場での並列駐車①
および縦列駐車･出庫②を支援。
区画線のない駐車場や隣接車両がないスペースでも駐 車 支 援 可 能です③。

作動イメージ②縦列駐車･出庫③区画線のない駐車（メモリ機能）作動イメージ

作動イメージ

39

DRIVE SUPPORT

高度運転支援 Toyota Teammate〈Advanced Park〉②操作・登録手順

駐車時の操作手順、区画線のないスペースへの登録手順。
操作手順［並列駐車］

操作手順［縦列駐車］

Advanced Park
スイッチ ON

Advanced Park
スイッチ ON開始
停車してスイッチを操作

停車してスイッチを操作❶駐車スペースの横に停車してスイッチを押す。

❷ディスプレイに表示される駐車位置＊1を
確認し、
「開始」
スイッチを押して駐車を開始。

❸駐車位置に到達すると駐車完了❶駐車スペースの横に停車してスイッチを押す。

開始❷ディスプレイに表示される駐車位置＊1を
確認し、
「開始」
スイッチを押して駐車を開始。

衝突被害軽減にも配慮。
カメラやソナーによって、周辺を監視しながら駐車支援を行うことで安心感を提供。万一、障害物などを検知＊2したような場合には警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。
Advanced Park作動時でも必ずドライバーご自身で確認をお願いします。

駐車位置メモリ機能の登録手順
Advanced Park
スイッチ ON

スイッチを押して登録完了

画面上の登録
スイッチをON
駐車区画セット❶ディスプレイ上で駐車位置を設定。

駐車位置の微調整も可能❷設定した駐車位置に制御開始。

❸登録完了。

＊1.駐車スペースが複数ある場合は変更可能。 ＊2.天候や夜間など、状況によっては作動しない場合があります。

❸駐車位置に到達すると
駐車完了

40
車
両
型
式
・
重
量
・
性
能

SPECIFICATIONS

車両型式
車両重量
車両総重量
最小回転半径
最高速度

kg
kg
m
km/h

一充填走行距離[参考値]＊2
燃料消費率（国土交通省審査値）
燃料電池車

型式
種類
出力密度
最高出力
セル数
接続方式
燃料種類
燃
料
貯蔵方式
・
タ
タンク容量
ン
ク
公称使用圧力型式
モ 種類
ー
タ 定格出力ー 最高出力〈ネット〉
最大トルク〈ネット〉
種類バッ 駆 容量テ動リ 用 個数ー
接続方式
全長/全幅/全高
寸 ホイールベース
法 トレッド・
定 最低地上高＊4
員 室内
乗車定員
サスペンション
駆走
動 行 ブレーキ
方装式 置 駆動方式
・減速比

新型MIRAI 主要諸元［社内測定値］

Ｆ
Ｃ
ス
タ
ッ
ク

“Executive Package”

Z“Executive Package”“A Package”

G

ZBA-JPD20-CEDHS（E）
1,950＊1
2,225＊1

ZBA-JPD20-CEDHS
1,930＊1
2,205＊1

ZBA-JPD20-CEDSS
（E）
1,940
2,215
5.8
175
（推定）

ZBA-JPD20-CEDSS
（A）
1,920
2,195

ZBA-JPD20-CEDSS
1,920
2,195

km

750

850

km/kg

135

152

kW/L
kW
（PS）
個

L
MPa

kW
kW
（PS）
/r.p.m.
N・m（kgf・m）/r.p.m.
Ah

フロント/リヤ
長/幅/高 ＊4
フロント/リヤ
フロント/リヤ
作動方式

mm
mm
mm
mm
mm
名

4,975/1,885/1,470＊3

FCB130固体高分子形
5.4（4.4 含む締結部品）
128（174）
330
直列
圧縮水素
高圧タンク
（3本）
141
（前方64＋中52＋後方25）70
3KM
交流同期電動機（永久磁石式同期型モーター）
48.0
134
（182）
/6,940300（30.6）/0〜3,267
リチウムイオン電池
4.0
84
直列

4,975/1,885/1,470

2,920
1,610/1,605
15５
1,805/1,595/1,135
5マルチリンク式コイルスプリング/マルチリンク式コイルスプリング
ベンチレーテッドディスク/ベンチレーテッドディスク
油圧・回生ブレーキ協調式
後輪駆動方式11.691＊1. パノラマルーフを装着した場合は、10kg増加します。 ＊2. JEVS Z 902-2018に基づいた燃料電池自動車の水素有効搭載量[kg]と、WLTCモード走行パターンによる燃料消費率[km/kg]とを乗算した距離であり、水素ステーションの充填能力によっては、高圧水素タンク内に充填される水素搭載量が異なり、お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なるため、実際の距離も異なります。 ＊3. パノラマルーフを装着した場合は、全高1,480mmとなります。 ＊4. 社内測定値●燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。
お客様の使用環境
（気象、
渋滞等）
や運転方法
（急発進、
エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。 ●WLTCモードは、
市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。
市街地モードは、
信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、
高速道路等での走行を想定しています。