flat
ECECmotor

EC 32 flat ∅32 mm, à commutation électronique, 15 Watt

M 1:2
Programme Stock
Programme Standard
Programme Spécial (sur demande)

Caractéristiques moteur

A avec capteurs à effet Hall
B sans capteurs

Valeurs à la tension nominale
1 Tension nominaleV
2 Vitesse à vide
tr/min3 Courant à videmA
4 Vitesse nominale
tr/min5 Couple nominal (couple permanent max.)mNm
6 Courant nominal (courant permanent max.)
A1mNm
7 Couple de démarrage
8 Courant de démarrageA
9 Rendement max.
%
Caractéristiques
W10 Résistance aux bornes (phase-phase)
11 Inductivité (phase-phase)mH
12 Constante de couple
mNm/A
13 Constante de vitesse
tr/min/V
14 Pente vitesse/couple		
tr/min/mNm
15 Constante de temps mécaniquems
16 Inertie du rotor
gcm2
Spécifications

Numéros d’article

339267339271339268339272267121226006339269339273

9
3720
74.7
2060
24.5
1.06
68.3
3.06
71

12
4610
75.7
2790
25
1
82.3
3.42
73

24
4530
36.9
2760
25.5
0.5
85.3
1.74
73

48
4780
19.9
2940
24.7
0.257
83.9
0.90473

2.95
1.61
22.4
427
56.3
20.6
35

3.51
1.86
24.1
397
57.8
21.2
35

13.8
7.72
49
195
54.8
20.1
35

53.1
27.7
92.8
103
58.8
21.6
35

Plages d’utilisation

Données thermiquesn [tr/min]
17 Résistance therm. carcasse/air ambiant 10.8 K/W
18 Résistance therm. bobinage/carcasse
4.99 K/W
19 Constante de temps therm. bobinage
8.78 s20 Constante de temps therm. du moteur
120 s
-40…+100°C
21 Température ambiante+125°C
22 Température max. de bobinage
Données mécaniques (roulements préchargés)
23 Nombre de tours limite
10 000 tr/min		< 5.0 N
0 mm
24 Jeu axial 				> 5.0 Ntyp. 0.6 mmsous charge axiale
25 Jeu radial
préchargé
26 Charge axiale max. (dynamique)
4.8 N
27 Force de chassage axiale max. (statique)
45 N
(statique, axe maintenu)
1000 N
28 Charge radiale max. à 5 mm du flasque
14 N
Autres spécifications
429 Nombre de paires de pôlesConstruction modulaire maxon
330 Nombre de phases31 Poids du moteur
57 gRéducteur planétaire	Les caractéristiques moteur du tableau sont des∅32 mm
valeurs nominales.
0.75 - 6 Nm
Page 385/388
Connexions avec capteurssans capteurs
Pin 1
VHall 3.5…24 VDC Bobinage 1
Réducteur à pignons droits
Pin 2Capteurs Hall 3
Bobinage 2∅38 mmPin 3
Capteurs Hall 1
Bobinage 3
0.1 - 0.6 Nm
Pin 4Capteurs Hall 2
point neutre
Page 395
Pin 5
GND
Pin 6
Bobinage 3
Pin 7
Bobinage 2
Pin 8
Bobinage 1
Adaptateur N° d’article
N° d’article
voir p. 514
220300		
220310Connecteurs N° d’article
N° d’article
TE1-84953-1
84953-4
Molex
52207-1133
52207-0433
Connecteur pour la version A:FPC, 11 pôles, écartement 1.0 mm, top contact style
Schéma de câblage de capteurs Hall, voir p. 49
1calcul sans effet de saturation (p. 61/168)

282

maxon EC motor

267121

Légende Plage de fonctionnement permanent
Compte tenu des resistances thermiques (lignes 17et 18) la température maximum du rotor peut êtreatteinte au valeur nominal de couple et vitesse et à latempérature ambiante de 25°C.
= Limite thermique.
 Fonctionnement intermittent
La surcharge doit être de courte durée.
Puissance conseillée

Détails sur la page de catalogue 38

Electronique recommandée:Informations
Page 38ESCON Module 24/2486
ESCON 36/3 EC487
ESCON Mod. 50/4 EC-S 487
ESCON Module 50/5487
ESCON 50/5489
DEC Module 24/2491
DEC Module 50/5491
EPOS4 Micro 24/5495
EPOS4 Mod./Comp. 24/1.5 496
EPOS4 Mod./Comp. 50/5 496
EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 497
EPOS4 50/5501

Edition mai 2020 / Modifications réservées