株式会社 コイシ 会社概要
2021年12月8日

仲道美恵

会 社 概 要会社

設代

表名
立

平成 元年 1月 25日

者

小原 文男

事 業 内 容土木工事測量全般・土木支援商品の開発販売（着工前・出来形・丁張り・施工管理）

コイシメンバー

55名（技術スタッフ含む）

本社所在地

大分県大分市大字横尾3617番2

大分本社

小倉

ひびきの小倉事務所
拠点
ひびきの事務所

会 社 概 要

業 務 内 容
一般工事測量：起工測量、丁張掛け、出来形管理など

設備測量：プラント設備における測量など

CIM・i-Contsruction：ＩＣＴ活用工事に伴う測量・計測・データ作成業務など

ＵＡＶ ・ ３Dレーザースキャナー

・・・ ヘキサコプター ・・・

仕様▷ 機体サイズ：2,411×2,191×550（mm）▷ 機体重量：31.67 kg（離陸重量）▷ 最大ホバリング時間：25分

・・・ レーザースキャナー ・・・▷ 測定距離：3.0m ～ 920m
▷ 精度 ／ 確度：10mm／5mm▷ レーザークラス：クラス1（目に安全である）▷ 測定範囲：330°（レーザー水平部以上の取得可能）▷ スキャン速度：10～200回転／秒（選択可）▷ 最大取得点数：500,000点／秒

仕様▷ 測定距離：2.5m～2,000m▷ 最大取得点数：400,000点／秒▷ レーザークラス：クラス1（目に安全である）▷ 精度：8㎜▷ 測定範囲：水平 最大360°
垂直 水平より上60°下40°全100°▷ 角度ステップ：0.01°100m先で17mmピッチ▷ 用途：地形計測・橋梁・構造物・文化財・災害現場
トンネル計測・工場設備等

現 場 実 績
八幡製鉄所
発電所

ダム
道路

大分製鉄所

トンネル
ダム
ダム

橋梁

トンネル

ダム

ダム
メガソーラー

メガソーラー•ダム•

高速道路、一般道路

•深浅

•

トンネル

•橋梁

•一般/産廃処分場•発電所•製鉄所/造船所

・・・ 等々

コイシでの女 性 活 躍

もっと女性が活躍できるコイシを目指して

従業員の約半数が女性フレックスタイムの導入
ライフスタイルを尊重
学校行事でもお休みをとりやすいように
例)「PTAがあるので午前中勤務で」「子どもが夏休みの間は、お休みします」

子どもと一緒に出社可能
土木の世界での働き方を変える
仕事と子育てを両立できる環境へ

技術スタッフ：9名…出勤：4名、在宅：5名（最長勤務年数：10年目）

2017年2月

コ イ シ の 取 り 組 み ①
第 １ 回 九 州 未 来 土 木 i n

開催日：2017年2月7日(火)会

国 東～ 人と自然とやりがいの共存を目指して～

場：くにさき総合文化センター（アストくにさき）
国東市市長

来賓ご挨拶
第１部

三河明史様

～生き様～

三浦梅園に学ぶこと
三浦梅園資料館
第２部

研究員

浜田晃様

～女性から見た土木の世界～

女性からみた九州の土木ライター九州文化研究家
第３部

田端慶子様

～異業種からみた土木～

循環～心臓と地球と土木と～
大分大学医学部付属臨床医工学センター教授

穴井博文様

サステイナブルな地球づくり（公財）北九州産業学術推進機構
第４部

専務理事

松岡俊和様

～i-construction～i-construction ICT活用工事（土木）の概要
日本建設機械施工協会
施工技術総合研究所 研究第三部

次長 藤島崇様第１回 九 州 未 来 土 木 i n 国 東(2017.2.7)～ 人と自然とやりがいの共存を目指して～

国東市市長

三河明史様

大分大学医学部付属 臨床医工学センター
教授 穴井 博文様

三浦梅園資料館 研究員
浜田 晃様（公財）北九州産業学術推進機構
専務理事 松岡 俊和様

ライター九州文化研究家
田端 慶子様日本建設機械施工協会
施工技術総合研究所 研究第三部
次長 藤島 崇様2018年9月
第 ２ 回

コ イ シ の 取 り 組 み ①

九 州 未 来 土 木 i n 博 多

開催日：2018年9月20日(木)会 場：ＪＲ九州ホール～ 人と自然とやりがいの共存を目指して～
第１部赤色立体地図とは何か
平面が立体に見える表現が土木を変える
アジア航測（株）千葉 達朗 様
土木エンジニアの哲学～海外プロジェクトを通じて～
大成建設（株）今石 尚 様
第２部

2038年南海トラフの巨大地震技術者～科学者
京都造形芸術大学 尾池 和夫 学長
未来土木
九州大学大学院 島谷 幸宏 様
第３部

AI・ロボットの導入に向けた土木研究所の取組み（国研）土木研究所 新田 恭士 様
21世紀は“森・里・川・海”の復活を目指そう－環境省の支援した荒瀬ダムの撤去について－
環境省 奥田 直久 様

第２回

九 州 未 来 土 木 i n 博 多(2018.9.20)

アジア航測（株）千葉達朗 様

大成建設（株）今石

京都造形芸術大学

尾池和夫学長九州大学大学院（国研）土木研究所

新田恭士 様環境省

準備、運営、設営など
ほぼ100％手作り講演会「未来土木」

奥田

島谷尚様

幸宏 様

直久 様

2021年5月
第3回

コ イ シ の 取 り 組 み ①

九 州 未 来 土 木 i n 北 九 州(2021.5.8)

第3回

九 州 未 来 土 木 i n 北 九 州 (2021.5.8)

コ イ シ の 取 り 組 み ② ： 学 び 場

コ イ シ 塾 （ 2 0 0 8 ～ ）全71回開催（2021年11月現在）

詳細はコイシHPにてご紹介しております。

https://www.koishi.co.jp/koishijyuku/index.htm

社内研修の一環として、多様な方々をゲストに勉強会を開催しています。

衛星測位利用推進センター 三神 泉様
2019/11/15

九州工業大学 出光 隆先生
2020/8/6

九州工業大学 久保 喜延先生
2020/9/4

子 ど も コ イ シ 塾 （ 2 0 1 4 ～ ）2021年1月

大分県

角牟礼城跡地3Dデータ寄贈

大分県玖珠町の城跡をUAVレーザー計測！（自社物件）＜広報くすに掲載＞※玖珠町・伐株山の計測を発注いただき12月計測予定です。

2021年2月

第19回 おおいたビジネスオブ ザ・イヤー
大分商工会議所様主催

2021年8月

日建連表彰

大分川ダム建設工事
フィルダム建設へのICT実装によりi-Construction推進加速

第２回土木賞
施工：鹿島・竹中土木・三井住友特定建設工事共同企業体 様
関係者：株式会社冨島建設 様
サイテックジャパン株式会社 様
株式会社コイシ
2021年12月9日
The Okura Tokyoで開催される
日建連表彰式に招待いただきました2022年

今 後 の 導 入 設 備
国内生産

山・川・海の全てを三次元データに！
UAVレーザー2台体制へ!!

みちびき と 未来⼟⽊

-実験⼩原 隆弘

①ドローン ②測量 ③重機ソナー
KOISHI©

1みちびきを受信して低コストで、⾼精度データを扱う環境を⽇常に還元する

2

-内容ドローン メグシ機

①ドローンとみちびき(L6)
ドローンレーザー

ドローン スプレー機②測量(XYZ)×CLARCS(補正データ)③重機ソナー

みちびき(日本）

ﾏﾙﾁGNSS
（L1）

CLAS
(L6)

GNSS
アンテナ

L6ﾃﾞｺｰﾀﾞ/L1受信機

RTK補正値
生成ﾓｼﾞｭｰﾙ

ﾈｯﾄﾜｰｸｻｰﾊﾞ ﾓﾃﾞﾑ/ﾙｰﾀ(NTRIPｷｬｽﾀ)槶槳槝槢拠, 沛泭沢倻佞㎄寡% 晛3

技術連携-環境
経済産業省
戦略的基盤技術技術⾼度化⽀援事業(サポイン事業)⼀般財団法⼈宇宙システム開発利⽤推進機構
衛星(⾼精度)データの活⽤三次元技術を⽤いた地域社会への貢献を⽬的とした⾼度測量技術に関する研究開発
Next Technology.(製造:UAV)

衛星測位(補正)データの活⽤
CLARCS

Kiah.(IT)

みちびき(日本）

ﾏﾙﾁGNSS（L1）

北九大(山崎進研究室)

CLAS
(L6)

GNSS
アンテナ

DigiDock Consulting.(IT)L6ﾃﾞｺｰﾀﾞ/L1受信機

北九州産業学術推進機構

RTK補正値
生成ﾓｼﾞｭｰﾙ

ﾈｯﾄﾜｰｸｻｰﾊﾞ ﾓﾃﾞﾑ/ﾙｰﾀ(NTRIPｷｬｽﾀ)槶槳槝槢拠, 沛泭沢倻佞㎄寡% 晛ドローンレーザー

ドローンメグシ機

10km

ドローン スプレ-機
重機ソナー
基準点(XY)→仮想点

10km| 3,0|

点群処理機能:3ﾌﾞﾗｳｻﾞ
四季色立体図GPS測量×CLARCS

4

①ドローン｜みちびき
ドローンレーザー

ULS⾶⾏・・・従来の単独測位機体制御
Ｌ６⾶⾏・・・今回開発：⾼精度単独測位機体制御

経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業) 5

四季⾊⽴体図①UAV現況確認

③四季色立体図(状態把握,照査,分析,判断)④3Dブラウザ(※開発見通し)・用地境界(登録-描画)
・領域区分(境界線描画)
・数量化(断面)

傾斜度の配色を行い、危険度高の勾配領域や安全な仮設道路領域の検証選定、設計照査など..

②点群処理(不要点除去)
処理した
テキスト.txt
データ-現況データ取得-

KOISHI ©

点群処理①

不要点削除全体⑤
経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業) 6

四季⾊⽴体図

データを読み込んで状況判断と次の⼿を⾒出す
図解環境を整理車行
可能(5.7度)
難航(6度)
不可能(8.5度)
経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業) 7

①ドローン｜みちびき
ドローンスプレー機

標高射出

経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業) 8

①ドローン｜みちびき

スプレー機

標高射出(約3-10cm)

距離センサで対象面までの距離を一定に保ちながら飛行
2021.1.28時点
L6信号による測位情報を基に高度を維持し、スプレーを射出

経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業) 9

①ドローン｜みちびき
ドローンメグシ機

点名

Ｘ

Ｙ
基準地点

SH-1
SH-2
SH-3
SH-4
SH-5

Ｘ

Ｙ
計測(1)

Ｘ

Ｙ
差分

ＸＹ

計測(1)＋α(再測)

ＸＹ

備考

差分

19766.904

63130.658

19767.073 63130.791 -0.169 -0.133 19767.005 63130.679 -0.101 -0.021

SH-1

19781.312

63146.846

19781.339 63146.869 -0.027 -0.023 19781.339 63146.869 -0.027 -0.023

SH-2

19795.511

63161.77

19795.598 63161.968 -0.087 -0.198 19795.556 63161.797 -0.045 -0.027

SH-3

19823.981

63196.322

19824.036 63196.332 -0.055 -0.010 19824.036 63196.332 -0.055 -0.010

SH-419840.179

63218.806

19840.058 63218.886 0.121 -0.080 19840.190 63218.870 -0.011 -0.064

SH-5

マーキング射出精度：3~10cm

経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業)10

①ドローン｜みちびき離陸（手動）→ 自動飛行

メグシ機
→ 自動着陸→ 自動位置補正→（遠隔映像確認）→

射出（手動）

2021.1.28時点
経済産業省 戦略的基盤技術⾼度化⽀援事業 (サポイン事業)11

みちびきを受信して低コスト(GPS)で、簡易的な位置出しは光波とGPSを使い分け、使い勝⼿良く
⼯事測量を⾏う12

②測量｜Web丁張マン(開発中)とCLARCS(補正データ)
スマホ(m精度)とみちびき衛星データ(cm精度)で、測量(XYZ)データ取得
画像登録

座標情報保存画像選択-配置(map上)

Image

従来(現在)Web丁張マン

約250万円：光波測距儀-光波・距離/角度・計算ソフト

約15万円(スマホ含)：スマホとGPSアンテナ
GPSアンテナ-ミラー-

基準点(XYZ)

モバイル
バッテリ

補正データ
CLARCS

スマホ(Android)

Cm精度

13

みちびきを受信して低コスト(GPS)で、現場の安全確保と作業内容(データ・精度・状態を)連動連携する環境を開発中14

③重機ソナー｜重機作業時の注意喚起と位置把握×みちびき×CLARCS(補正データ)
屋外(現場)JSS CLARCSセンタ-

屋内(事務所)カメラ

みちびき(日本）

RTK補正値 ﾏﾙﾁGNSS
（L1）

GPS

GNSS
アンテナ

インタネット

アラート
WiFi

CLAS
(L6)

(3)事務所環境下での状態把握

測位結果- 配信センター 1)L6受信機
2)RTK補正値生成
L6ﾃﾞｺｰﾀﾞ
RTK補正値
ﾈｯﾄﾜｰｸｻｰﾊﾞ ﾓﾃﾞﾑ/ﾙｰﾀ/L1受信機 生成ﾓｼﾞｭｰﾙ(NTRIPｷｬｽﾀ)
3)ﾈｯﾄﾜｰｸｻｰﾊﾞ槶槳槝槢拠, 沛泭沢倻佞㎄寡% 晛

運転席モニター▲▲▲(1)周囲作業者の位置把握(カメラ×GPS)(2)注意喚起(アラート音)〜重機制御

危険！

15

みちびきを受信して⾦額と時間(従来の余分)を削減し作業効率よく(IT使⽤を容易に)、現場環境をより良く改善していきます。

17

以上です

ありがとうございました。

18

J-spacesystems衛星測位シンポジウム2021

最先端の3D技術と郷土愛でつなぐ
地域の自然 × 土木 × 林業
コイシ地図<四季色立体図>で日本の山を見つめ最前線で働く人たちを守りたい
令和3年12月8日
株式会社コイシ代表取締役 小原 文男

JSS様・三神泉様との出会い
弊社のサポイン事業への取組みで出会う

みちびきデータの活用・高精度追求の必要性をご指導いただく

重機ソナーの開発を依頼
ご指導いただきたい技術・最前線で働く人たちからありがとうと言われるような技術・最前線で働く人たちの向上心が生まれるような技術
・理論理屈が明確でわかりやすい技術
2

H31年4月 サポイン事業採択
経済産業省
令和元年度戦略的基盤技術高度化支援事業

三次元技術を用いた地域社会への貢献を目的とした
高度測量技術に関する研究開発
地場中小企業がSDGsに乗っかった技術・考え方・哲学を学び森林環境税の新市場をつくり出していく【事業管理機関】公益財団法人 北九州産業学術推進機構(FAIS)※サポイン事業
ものづくり基盤技術の高度化につながる研究開発から販路開拓までの取り組みを最大3年間支援

3具体的内容・体制

サポイン事業4

コンソーシアム詳細

サポイン事業5

重機ソナー その必要性と開発の夢重機の運転手さんのすごさ
・重機の運転手さんの目・天気を読む能力
・雨が降っても困らない対策など、さまざまな能力を持つ天才が多いと感じている

重機の運転手さんへの恩返しとして現場で助けてくれた重機の運転手さんが安心して重機を扱えるよう 重機ソナーを開発したい6開発中の商品
1周波GPSを用いることで大幅なコストダウンを実現し多くの人が利用できる分かりやすいシステムへ

用地境界ナビ

重機が用地境界に近づくとアラーム音

重機ナビ

現況と計画を視覚的に確認

2015年10月
1周波GPS実験成功→精度：1cm

自分の位置情報

重機ソナー

接触事故防止自分の位置情報と周囲の重機・人の位置情報
7土木に必要なもの
土木の最前線で働く人たちに必要なもの
よい考え・よい行動での設計
土木業界以外の技術者・設計者等…
尊敬できる心のきれいな人たち…よい考えのもとで働けることが大切

日本全国で頑張っている地域の土建屋さんの中にいる人たちと山川海

土水

木を具体的にどうしていくとよいのかを話し合いたい8世の中の流れをこうしたい

自然のしくみ

最高の学問

土 木哲 学9末端≪最前線≫にいる
日本全国の土建屋(地場建設業者)さんが自然のしくみを勉強し各地方ならではの郷土の知恵を入れ地方創生をしていく
令和4年1月11日
株式会社コイシ代表取締役 小原 文男

⽬的
三浦梅園の哲学を学び ⼟⽊に落とし込むことでさまざまな課題を解決していく
⾃然 の しくみ

⼈間 の 叡智

⼟⽊ の やりがい を 再考

⼈間 の 豊かさ を追求
11

到達点
三浦梅園の哲学・各地の郷土史を山・川・海に中学・高校・大学 連携
地場建設業が連携し地場建設業

日本全国

地場建設業にとってやりがいのある仕事を創出
12

勉強会ー概要･日程ー
勉強会を 2022年1月より月1回開催予定《会場》ー予定ー
大分国東・小倉・web配信《講師》

浜田晃 様 (梅園学会)
小原文男 (株式会社コイシ代表)《特別講師》
各回ごとに依頼13勉強会ー概要･日程ーー地域の土建屋(地場建設業者)さんたちとの勉強会ー①これからの土木・技術編(様々なミス・手直し)
末端≪最前線≫で働く方たちにとってわかりやすいモノとは？
②これからの地場建設業・経営編
地域の人たちを守っていくとは？
みんなのためになることをやっていくとお金もついてくる▶▶そこを実現したい③これからの人間・哲学編
正しい経営をしていくには…？
勉強会を通じて助け合っていく仲間と出会い一緒に考え、学んでいきたい14

JSS様との連携《地域の土建屋さんにとってのメリット ー技術面ー》
コイシ技術あるいはサポインで開発した技術を一緒に研究していく(現場への実装～技術習得)

コイシ技術
重機ソナー
丁張マン※
Pocket丁張マン

サポインで開発した技術
ドローンによる位置だし(メグシ使用)
ドローン位置だし(スプレー使用)
四季色立体図3次元 点群処理ソフト※丁張マン：丁張りの設置や施工の位置出し、管理点の確認を行うためのプログラムソフトを搭載した計算機 / Pocket丁張マンは『丁張マン』のPDA版

15

地域の山をこう表現していきたい16

R4.1.11からの第一歩
土・水・木の会<つちみずき>立ち上げに寄せて
日本に大きな課題はたくさんあるが私たち土木で生きている仲間たちで未来に向けて解決すべき課題に挑戦していきたい
地方創生を実行していく

みなさんと力を出していけたらと思います17

勉強会 ご案内資料18

土･水･木の会 ノベルティ
コイシ社員のデザイン・モデル作成による造形▼しおり▼キーホルダー

全国の土建屋さんがつながるイメージ⇒文字を繋げて円形に！
土･水･木から連想される花⇒ハナミズキをモチーフに！
▲弊社保有の3Dプリンターによる造形(最下段)<アンケート結果より＞

19

最後に2か所の清虚菩薩像

国見権現崎
航空写真モデル（南西より）

門司港(福岡県北九州市)

大分県国東市国見町

せいきょ

1836年、僧侶 清虚(大分県国東市国見町出身)は、舟で高野山へ修道に向かう途中、暗礁が多く難所であったこの地の人々を助けようと、修行を志半ばにして下船した。
その後74歳でこの世を去るまで、風雨の日も、嵐の夜もこの地で火を焚き続け、お経を唱えながら海の安全を願っていたという。

コイシは清虚菩薩さんの たいまつ を海ではなく山に照らしていきたい。みなさんよろしくお願いします。
20