点検支援技術（画像計測技術）を用いた３次元成果品納品マニュアル【トンネル編】（案）

令和 5 年 3 月

国土交通省

－ 目
第1編

次 －

総則 .................................................................................................................. 11.1. 目的 ...................................................................................................................................11.2. 適用範囲............................................................................................................................21.3. 対象とする成果品 .............................................................................................................4
1.4. 用語の定義 ........................................................................................................................6
1.5. 本マニュアルに記載の無い事項 .......................................................................................61.6. 引用規格............................................................................................................................6第2編

データ作成方法 ................................................................................................. 72.1. 点検写真............................................................................................................................72.1.1. 点検写真の撮影対象...................................................................................................72.1.2. 撮影条件 .....................................................................................................................82.1.3. Exif 情報 ......................................................................................................................92.2. 変状形状データ ...............................................................................................................102.3. 点検写真のメタデータ ....................................................................................................122.3.1. メタデータ項目 ........................................................................................................132.3.2. ファイル形式............................................................................................................162.3.3. CSV 形式のメタデータ作成が困難な場合の対応.....................................................16
2.4. 変状の抽出方法等を示したドキュメント.......................................................................17

第3編

データ納品方法 ............................................................................................... 18

3.1. フォルダ構成 ..................................................................................................................183.2. ファイル形式 ..................................................................................................................20

第1編 総則
1.1. 目的
点検支援技術（画像計測技術）を用いた成果品納品マニュアル（トンネル編）（案）（以下、「本マニュアル」という。
）は、点検支援技術等を用いて取得した画像等から３次元モデルを作成し、３次元モデル上にて変状を管理するために必要なデータの納品仕様を定めることを目的とする。
【解説】
点検支援技術（画像計測技術）等により、高品質かつ膨大な画像を取得し、３次元モデルを生成し、正確な変状位置を３次元的に記録・蓄積することで、構造物の変状の経年変化が視覚的に容易に把握でき、かつ構造物の点検記録が一元的に管理できる。また、このような点検記録は、変状を自動で判読する AI 開発に必要な教師データとしても活用できる。
一方、特定のアプリケーションに依存せず広くデータを活用するためには、データ項目や標準仕様を規定し、継続性・互換性を確保する必要がある。
本マニュアルは、図 1-1 に示す業務プロセスに基づき、点検支援技術等により取得した点検写真から、共通のデータ項目や仕様に適合した成果品を作成し、納品する方法を定める。

図 1-1 3 次元成果品の納品までの流れ

1

1.2. 適用範囲
本マニュアルは、点検支援技術等により写真を撮影するトンネル点検業務のうち、３次元的に変状等を記録する場合に適用する。対象となるトンネル点検業務は、定期点検業務とする。
【解説】
本マニュアルは、点検支援技術等により写真を撮影しないトンネル点検業務を対象としない。
定期点検業務における本マニュアルを適用の要否、適用する構造物、または部材は、発注者との協議による。
なお、定期点検以外の日常点検、異常時点検、臨時点検、標準調査、詳細調査等は、本マニュアルを準用できる。
本マニュアルにおいて対象とする部材を表 1-1、対象とする変状の種類を表 1-2 に示す。

2

表 1-1 本マニュアルにおいて対象とする部材（トンネル）
区分
本体工

対象箇所

部位区分

覆工

部位

アーチ

附属物

対象箇所
付属施設

側壁

部位区分
換気施設
照明施設

坑門

非常用施設

内装板

関連施設

路面

ケーブル類

路肩標識

排水施設

情報板

補修・補強材

吸音板
取付金具※■は対象外ボルト・ナットアンカー類
表 1-2 本マニュアルにおいて対象とする変状の種類（トンネル）
区分

種類

本体工

① 圧ざ、ひび割れ② うき、はく離③ 変形、移動、沈下④ 鋼材腐食
⑤ 巻厚の不足または減少、背面空洞⑥ 漏水等による変状

区分
附属物

種類
⑦ 緩み、脱落⑧ 亀裂⑨ 腐食⑪ 変形、欠損⑫ がたつき※■は対象外3

1.3. 対象とする成果品
本マニュアルにおいて対象とする成果品は、次による。
点検写真
変状形状データ
メタデータ
変状の抽出方法を示したドキュメント【解説】
本マニュアルにおいて対象とする成果品は、点検写真、変状形状データ、メタデータ、変状の抽出方法を示したドキュメントである。なお、成果品の利用を考慮し、中間段階で作成した 3 次元モデルも所定のフォルダに格納して納品することが望ましい。
(1)点検写真は、点検支援技術等を用いて、点検対象となる部材を撮影した写真である。
点検写真には、オリジナル画像、オルソ画像、合成画像、オルソモザイク画像が含まれる。
納品する点検写真は、オリジナル画像、オルソ画像、合成画像又はオルソモザイク画像の何れかを含むことを基本とする。ただし、オルソモザイク画像のみを納品する場合、オルソモザイク画像の画質はオリジナル画像と同程度を担保すること。
(2)変状形状データは、点検写真、3 次元モデル、並びに図面に変状の位置、形状、内容等を付加した変状情報である。具体的には、3 次元モデルにひびわれなどの線状の変状を3 次元ポリライン、漏水・遊離石灰などの面状の変状をポリゴンで表現するなどが考えられるほかに、撮影した範囲と同じ大きさの領域の 2 次元上の図面空間に変状を描画する方法などがある。
(3)メタデータは、対象となる構造物が位置する座標系情報、点検写真の位置情報や、変状情報（変状の有無、種別など）を記載したデータである。本マニュアルに基づき納品されたメタデータは、3 次元モデルと点検写真の位置関係の把握、変状情報の検索などに用いることを想定している。
(4)変状の抽出方法等を示したドキュメントは、変状の抽出までのプロセスを取りまとめたものである。

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本マニュアルに基づく成果品のイメージ
メタデータ

点検写真

変状形状データ

x1, y1, z1,写真ファイル名・・1x2, y2, z2,・・・
x3, y3, z3,・・・

各点検写真の位置情報、変状の有無等を記載

構造別、撮影コース別にサブフォルダ分けしてすべての点検写真を格納

様式 B は異常個所の写真位置を表すが、メタデータは点検写真の位置関係を表す

様式 D-1 は点検写真から変状写真を抽出したもの

様式 D-1 変状写真台帳

様式 B トンネル変状・異常箇所写真位置図

点検調書との対応イメージ
図 1-2 成果品のイメージ

図 1-3 業務プロセスに応じた成果品

5

3D 又は 2D で変状形状をモデル化

変状形状データと様式 D-2 トンネル全体変状展開図が対応する
様式 D-2 トンネル全体変状展開図

1.4. 用語の定義
本マニュアルで用いる主な用語の定義は、次による。
用語
点検写真

定義
点検支援技術等を用いて、点検対象となる部材を撮影した写真。
オリジナル画像、オルソ画像、合成画像、オルソモザイク画像が含まれる。なお、オリジナル画像には Exif 情報を含むものとする。

Exif 情報

Exchangeable image file format の略であり、画像に埋め込まれたカメラ機種や撮影条件等の情報のこと。

変状形状データ

点検写真、３次元モデル、並びに図面に変状の位置、形状、内容等を付加した変状情報のこと。
点検写真の属性や関連する情報として、位置情報、変状情報などを記載したデータのこと。
点検写真を正射投影し、傾きのない、画像の端部でも歪みがない画像に変換したもの。
複数のオリジナル画像をつなぎ合わせて合成した画像。

メタデータ
オルソ画像
合成画像

オルソモザイク画 単一のオルソ画像をつなぎ目が目立たないよう接合（モザイク）し、統合した一枚のオルソ画像。
像3 次元モデル

点検対象となる構造物の 3 次元形状を表現したモデルのこと。

ビューア

３次元モデル上に点検写真や変状情報を表現し、相互の位置関係についての認識を支援するアプリケーションのこと。

1.5. 本マニュアルに記載の無い事項
本マニュアルに記載の無い事項については、以下の基準等によるものとする。
国土交通省 道路局 国道・技術課：道路トンネル定期点検要領
土木設計業務等の電子納品要領【解説】
本マニュアルは、点検写真から３次元モデル上にて変状管理を行うデータの作成および納品に係る事項について定めたものであり、その他の事項については関連する基準類に従うものとする。

1.6. 引用規格
本マニュアルでは、次の引用規格の最新版を適用する。
ディジタルスチルカメラ用画像ファイルフォーマット規格 Exif 2.31

6

第2編 データ作成方法
2.1. 点検写真
2.1.1. 点検写真の撮影対象
点検支援技術等を用いて部材の写真を撮影する。撮影箇所は部材の変状部だけでなく、変状部以外の写真も撮影する。点検写真の撮影にあたっては「2.1.2 撮影条件」に基づくこととし、画質劣化等がないことを確認する。
【解説】
点検支援技術等を用いて、点検対象となる構造物の部材の写真を撮影する。
３次元モデルを作成するためには、変状部のみの写真だけでなく、変状部以外の写真も必要であるため、変状部以外も納品対象とする。ただし、撮影範囲は点検支援技術等の使用計画の範囲内とする。
なお、複数の写真をオルソモザイク画像などに画像変換する際に、変状の確認に支障を生じさせる画質劣化等がないことを確認する。方法は、発注者との協議による。
ラインカメラのように生データが視認困難なフォーマットの場合は、合成画像から変状の確認に支障が生じるような画質劣化等がないことを確認したものを納品することで代えることができる。

変状部の写真変状部以外の写真

引用：道路トンネル定期点検要領 平成 26 年 6 月 国土交通省道路局国道・防災課 P25、35
図 2-1 点検写真（例）72.1.2. 撮影条件
点検写真の撮影条件を定め、適切に精度を管理する。
【解説】
点検写真は、評価・診断に必要な情報である。正確な情報を伝達するために、点検写真の撮影条件を定めて、これに基づき適切に精度を管理する必要がある。
なお、AI 開発に必要な教師データの素材となる点検写真を納品する場合は、表 2-1 に示す撮影条件による。本条件の適用の要否は、発注者との協議による。
表 2-1 AI 開発に必要な教師データ作成のための点検写真撮影条件（トンネル用）
点検終了後、点検状況を図面と対比(位置関係の確認)することから、以下の条件設定が必要となる。
・トンネル全周の二次元展開図を作成することから実寸法に合わせた適正なアスペクト比を確保する。
・撮影時に 4K カメラ，高画質ビデオカメラを使用する場合、画像分解能は、1.5mm/画素以下を推奨する。
・撮影時にラインカメラを使用する場合、0.5mm/画素以下を推奨する。
撮影時の留意点※環境因子を考慮し、２回目以降は、初回撮影の状況に合わせる必要がある。
（変状部位の変化（季節変動）を考慮する。）
・トンネルの設置環境に応じ、靄（もや）・霧（きり）・湿度等に留意する。
仕様

カメラ機種

手持ち：4K カメラ以上を推奨する。
また、撮影時のデジタルズームは基本使用しないことを推奨する。
走行型：高画質ビデオカメラ（エリア，グローバルシャッター）およびラインカメラを推奨する。

ラップ率

トンネル内部の環境・現場条件に応じ、絞り・シャッタースピード・ISO 感度等の調整を行う。
また、試写を必ず実施し、鮮明に撮影されていることを確認すること
走行型での撮影に関しては、以下を留意する。
・内装版、白い壁面、結露などの場合、ハレーション防止の対応が必要となる。
・煤などによる黒い壁面は、照明照度、計測速度、シャッタースピードの調整が必要である。
・鮮明な画像を取得するため、十分な照明を当てて撮影する（ISO 感度を同時に調整）。
二次元平面展開の合成可能なラップ率を任意に設定する。

画質モード最高画質モードを推奨する。

画像フォーマット

高精細な JPEG 形式を基本とする。

撮影設定

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2.1.3. Exif 情報
点検写真の Exif 情報として、原画像データの生成日時、デジタルデータの生成日時、F ナンバー、撮影感度、シャッタースピード、レンズ焦点距離などが写真データに格納されている場合は Exif 情報を全て残しておくこと。
【解説】
Exif とは、Exchangeable image file format の略であり、カメラ機種や撮影条件等の情報を画像に埋め込んでおり、ビューア等で確認することができる。対応画像形式は、JPEG、TIFF 形式等である。
Exif は、Exif IFD、GPS IFD、互換性 IFD 等の情報から構成される。
注）IFD は、Image File Directory を表す。
Exif IFD の付属情報には、F.日時に関するタグ、G.撮影条件に関するタグが含まれる。
データ生成日時、撮影条件に関する情報は、後日点検写真を確認、解析する際に必要となる情報のため、可能な限り記録しておくことが望ましい。したがって Exif として得られる情報は全て保存しておくこととする。
ただし、動画から点検写真を生成する際やラインカメラでの撮影時に Exif 情報が自動付与されない場合は、この限りではない。
GPS 情報は、撮影箇所を特定するための重要な情報となる。道路トンネル内では衛星信号が届かずに十分な精度の情報が得られないことが多く、「2.3 点検写真のメタデータ」に示すメタデータを別途作成する場合は、記録は不要である。
なお、十分な精度が確保される場合に限り、GPS 情報を記録してメタデータとすることも可能とする。GPS 情報には、測位に使った衛星信号、GPS 受信機の状態、GPS の測位方法、測位の信頼性等の制度に関する情報も併せて記録することが望ましい。

92.2. 変状形状データ
変状形状データとして、次のいずれかを作成する。
3 次元モデルレイヤ構造図画ファイル（2D）【解説】
変状形状データは、変状の概略、変状の位置・形状、変状の範囲などの情報であり、(1)3 次元モデル、(2) レイヤ構造図画ファイル（2D）のいずれかの方法から選択してデータを作成する。
変状形状データ作成にあたっては、点検写真に重ね合わせて利用できるように、点検写真のメタデータと同じ座標系を用いることとする。
なお、作成した変状形状データは、今後点検支援技術の一つとして開発・活用が期待される、AI に必要な教師データの素材として活用することを想定している。
（1） 3 次元モデル
変状形状データは、3 次元のポリライン、ポリゴン等として 3DCAD 等で作成する。亀裂などは、亀裂箇所に沿う形で 3 次元ポリラインを、漏水などは該当箇所をポリゴンで囲むなどして作成する。
また、必要に応じて、変状番号、変状の種類、変状程度、メモなどの属性情報を付与する。
（2） レイヤ構造図画ファイル（2D）
変状形状データは、点検写真と同じ大きさの領域の図面に、変状箇所等をポリライン、ポリゴン等を重畳して図示し、変状形状のレイヤ構造を持たせたファイルとして作成する。亀裂などは、亀裂箇所に沿う形でポリラインを、漏水などは該当箇所をポリゴンで囲むなどして作成する。必要に応じて、変状の種類、変状程度、メモなどの属性情報を付与し、旗上げ表示する。
具体的には、画像編集ソフト等を用いて、点検写真と変状箇所等の図示は異なるレイヤに保存する。また、点検写真と変状箇所等の図示が市販のソフトウェアで容易に、事後に正確に重畳できるのであれば、レイヤ毎に別ファイルで保存してもよい。この
場合、点検写真と別ファイルとして保存したものは、点検写真と同様に、メタデータで位置情報等を記載すること。

10

図 2-2 レイヤ構造図画ファイル（2D）の例

11

2.3. 点検写真のメタデータ
点検写真の位置情報、変状情報等を記載したメタデータを作成する。なお、点検写真とは別にメタデータを作成することが困難な場合は、点検写真撮影時に取得した Exif情報（GPS に関するタグなど）や 3 次元モデル、点群データなどを代用することも可能とする。
【解説】
メタデータは、対象となる構造物が位置する座標系情報、点検写真の中心位置座標、写真撮影時のカメラの位置座標を記載したデータを作成する。その他、点検写真の変状情報等もメタデータに併せて記載する。
メタデータに記載される座標情報をもとに、点検写真と 3 次元モデルのリンク付けを行い、点検写真を 3 次元空間上に配置して表示することが可能となる。
なお、点検写真に対して、正しいアスペクト比で正確な画像合成を行い、かつ「2.2 変状形状データ」にて (1) 3 次元モデルによる納品を選択した場合は、メタデータを作成せずに 3 次元空間上に配置することが可能であるため、メタデータの作成は不要である。
また、3 次元モデルに部材等の属性が付与されている場合、点検写真と 3 次元モデル（部材）のマッチングにより、3 次元モデルから点検写真の対象部材の情報を取得することも可能となる。
点検写真の中心位置をピン止め

x1, y1, z1,写真ファイル名
x2, y2, z2,・・・
x3, y3, z3,・・・

3 次元モデルと点検写真をリンク付け

点検写真のメタデータ
3 次元モデル

点検写真

図 2-3 点検写真と 3 次元モデルのリンクイメージ（メタデータ作成の場合）

点検写真の中心位置をピン止め

3 次元モデルと点 検 写真 をリ ン
ク付け

ExifExif3 次元モデル

点検写真

図 2-4 点検写真と 3 次元モデルのリンクイメージ（メタデータ作成が困難な場合）

12

2.3.1. メタデータ項目
点検写真のメタデータ項目は、次による。
対象となる構造物が位置する座標系情報
点検写真またはカメラの位置座標・角度情報
点検写真保存フォルダのパス、ファイル名
点検写真の撮影日時
その他３次元モデルの作成・活用に有益な情報【解説】
点検写真のメタデータには、 (1) 共通する情報、(2)個別の点検写真に必要な情報 （表2-2）を記入する。(1)は共通ヘッダーとしてメタデータの１行目に、(2)は２行目にヘッダーを、３行目以降に個別の点検写真のメタデータを記載する。点検写真のメタデータの記入例を表 2-3 に示す。
（1） 共通する情報
データ間のリンクを確保するためには、使用した座標系情報（測量座標系／ローカル座標系の区分、ローカル座標の場合の座標原点、座標軸の傾き、縮尺情報など）、標高基準（標高基準名、T.P.との差分など）もメタデータのヘッダー部に含めることとする。座標系は、統一することが望ましいが、複数の座標系を用いる場合は、座標変換に使用する 3 点以上の座標情報も含めること。
なお、座標系情報については、世界測地系 1984（WGS84）、日本測地系 2011
（JGD2011、世界測地系（測地成果 2011））、平面直角座標系「平成 14 年国土交通省告示第 9 号」等を明記すること。
また、ローカル座標の場合の座標原点を使用する場合は、測地座標系での測量が可能な任意の点におけるローカル座標を 3 点以上取得しておくこと。
既存の構造図面等を活用し、2 次元図面上に点検写真を投影させる手法の場合は、2 次元図面上の座標系でもよい。その場合は、2 次元図面上の X、Y 座標を明記する。
（2） 個別の点検写真に必要な情報
点検写真を 3 次元空間上へ配置するための位置座標として、点検写真の中心位置座標、カメラ中心位置座標、点検写真四隅座標から 1 つの方法を選択して記入する。
例えば、カメラ中心位置座標を選択した場合、カメラ中心位置座標とカメラの中心傾きから撮影方向のベクトルが算出でき、3 次元モデルとの交点から点検写真の 3 次元空間上への配置が可能となる（図 2-5 参照）。

13

3 次元モデル

カメラの中心座標、中心傾きから撮影方向のベクトルを算出できる。3 次元モデルとの交点に点検写真を配置。

カメラの中心座標xyz
カメラ中心傾き

図 2-5 カメラ中心位置座標、中心傾きから点検写真を配置するイメージ

表 2-2 点検写真のメタデータ項目
項目

入力条件

説明

位置座標記入 必須

位置座標の記入方法が、写真中心位置座標であれば 0、

方法

カメラ中心位置座標であれば 1、写真四隅座標であれば 2 を記入する。

位置座標

必須（位置座 ・点検写真の中心位置を表す XYZ 座標(x, y, z)
標 記 入 方 法 ・点検写真の傾き※１を表すオイラー角(α, β, γ)また「0」の場合）は四元数※２ (q0, q1, q2, q3)

必須（位置座 ・カメラの中心位置を表す XYZ 座標※１(x, y, z)
標 記 入 方 法 ・カメラの傾き※１を表すオイラー角(α, β, γ)または「1」の場合）

四元数※２ (q0, q1, q2, q3)

必須（位置座 ・点検写真四隅（右上、左上、右下、左下）の XYZ 座
標記入方法

標 (xUR, yUR, zUR, xUL, yUL, zUL, xDR, yDR, zDR, xDL, yDL,「2」の場合、zDL)

３点以上）
写真寸法

任意

点検写真の 1 ピクセルが実寸法で何 mm に相当するのかを記載する。

相対パス

必須

変状形状データ保存フォルダに対する点検写真保存フォルダの相対パス。

点検写真ファ 必須

点検写真のファイル名。拡張子を含めて記載する。

イル名
点検写真の撮 必須

点検写真の撮影日時を CCYY-MM-DDThh:mm:ss 形

影日時式で記入する。ただし、Exif 情報として記載されてい（条件付き）る場合は省略可能とする。
14

投影法

点検写真の中心投影、正射投影の区分。中心投影は 0、任意正射投影は 1 を記入する。
対象部材

任意部材を表す記号（左アーチ、左側壁、路面など）を記入する。部材を表す記号は、トンネル定期点検要領による。

変状の有無

変状部／非変状部の区分。変状部は 1 を、非変状部は任意0 を記入する。
代表写真

任意

点検調書で利用した代表写真であるかを判別。代表写真の場合は 1 を記入する。それ以外の場合は 0 を記入する。

※1 点検写真の中心傾きは、座標系に対する点検写真撮影面方向の方向ベクトルとし、カメラの中心傾きは、座標系に対する撮影方向の方向ベクトルとする（図 2-6）。

図 2-6 点検写真・カメラの中心傾き※2 オイラー角は、座標系の基底ベクトルを z 軸周りにα、x 軸周りにβ、y 軸周りにγ回転させた時に、基準座標の z 軸が方向ベクトルの単位ベクトルと一致し、x, y 軸が点検写真の縦横と一致するようなα、β、γであり、四元数は単位ベクトル(r1,r2,r3)を軸としてθ回転させた時に、同様に一致するような r1, r2, r3, θから下記により定義する q0, q1, q2, q3 である（図 2-7）。
=+++= cos +

sin +

sin +

なお、i, j, k はそれぞれ x, y, z 軸の基底ベクトルを示す。

15sin

図 2-7 オイラー角及び四元数による傾きの表現

表 2-3 点検写真のメタデータの記入例【1 行目：共通ヘッダー部】
座標系情報（測量座標系／ローカル座標系の区分、ローカル座標の場合の座標原点、座標軸の傾き、縮尺情報など）、標高基準（標高基準名、T.P.との差分など）【2 行目：点検写真のメタデータを示すヘッダー部】
位置座標記入方法, x, y, z, α, β, γ, 写真寸法, 相対パス, 点検写真ファイル名, 点検写真の撮影日時, 投影法, 対象部材, 変状の有無,代表写真【3 行目：1 枚目点検写真のメタデータ】
0, 12345.250, 67890.480, 123.370, , , , , , , , ..¥R_PHOTO¥001, 001_0001.jpg, 2018-0331T12:21:30, 0, Ds, 0, 0
【4 行目：2 枚目点検写真のメタデータ】
0, 12345.250, 67890.480, 123.400, , , , , , , , ..¥R_PHOTO¥001, 001_0002.jpg, 2018-0331T12:21:33, 0, Ds, 1, 1

2.3.2. ファイル形式
点検写真のメタデータのファイル形式は、CSV 形式とする。
【解説】
点検写真のメタデータは、CSV 形式で作成する。

2.3.3. CSV 形式のメタデータ作成が困難な場合の対応
点検写真とは別にメタデータを作成することが困難な場合は、点検写真撮影時に取得した Exif 情報（GPS に関するタグなど）や 3 次元モデル、点群データで代用する。
【解説】
撮影時に取得可能な位置に関する情報を可能な限り記録する。

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2.4. 変状の抽出方法等を示したドキュメント
変状の抽出方法等を示したドキュメントを作成する。
【解説】
変状の抽出方法等を示したドキュメントには、次の情報を含める。ドキュメントのファイル形式は任意とするが、一般的なソフトウェアで閲覧可能な形式を前提とする。変状の抽出方法を含むパンフレット等を代替として納品してもよい。
点検支援技術の使用機器と選定理由（新技術利用のガイドラインに基づく「点検支援技術使用計画」で代えてもよい。
）
人力（手動）で画像を撮影した場合、その撮影方法と撮影箇所3 次元モデル及び点検写真相互の相対的な位置関係を担保する方法
変状の抽出方法（自動検出、点検員による検出など）及び精度（ひびわれの最小抽出幅など）、精度検証方法、精度管理計画

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第3編 データ納品方法
3.1. フォルダ構成
点検支援技術等を用いたトンネル点検業務の成果品は、「土木設計業務等の電子納品要領 令和 2 年 3 月」の「ICON」フォルダ下に「ROBOT」フォルダを作成し、格納する。
【解説】「土木設計業務等の電子納品要領 令和 2 年 3 月」は、国土交通省が発注する土木工事に係る設計及び計画業務に係る土木設計業務委託契約書及び設計図書に定める成果品を電子的手段により提出する際の基準を定めている。
INDEX_D.XML （業務管理ファイル）
INDE_Dxx.DTD

REPORT（報告書フォルダ）REGISTER(台帳フォルダ)DRAWING（図面フォルダ）
CAD製図基準

PHOTO（写真フォルダ）
デジタル写真管理情報基準

SURVEY（測量データフォルダ）
測量成果電子納品要領

BORING（地質データフォルダ）
地質・土質調査成果電子納品要領

ICON（i-Constructionデータフォルダ）
i-Construction関連要領等
ROBOT（点検記録ロボットを用いた点検データフォルダ）

点検支援技術（画像計測技術）を用いた3次元成果品納品マニュアル（案）

図 3-1 土木設計業務等の電子成果品のフォルダ構成での ROBOT フォルダの位置関係

18

点検支援技術等を用いたトンネル点検業務の成果品のフォルダ構成を示す。
フォルダ構成は、図 3-2 の構成とする。各フォルダに格納する成果品は、表 3-1 のとおりとする。
格納するファイルがないフォルダは、作成する必要はない。
各フォルダには適宜サブフォルダを設けてよい。
R_PHOTO（点検写真）に関しては、大量の写真ファイルが格納されるため、構造別（橋脚 P1、P2 など）、撮影コース別などでサブフォルダを作成して、ファイルを格納する。
使用するソフトウェアの制限等により仕分けができない場合は、いずれかのフォルダにまとめて格納することを認める。格納するフォルダは、ROBOT フォルダのサブフォルダとして新たなフォルダの追加を認める。
フォルダ名は半角英数字とする。下図では、各フォルダに格納する内容を参考にカッコ内に表記している。
格納するパスの長さ（フォルダ名＋ファイル名の長さ）は、OS の表示制限等より255 字まで※とする。
※作業上の注意：使用するソフトウェアによっては、自動的に 100 文字を超えるパス長のファイルが保存される場合があるので、納品前のデータ作成作業中であっても、パソコンや共有サーバに保存する際は、フォルダの浅い階層に置く等の注意が必要となる。

ICON

ROBOT

R_PHOTO（点検写真フォルダ）

R_DEFECTS（損傷形状データ）

R_METADATA（メタデータ）

R_DOCUMENT（ドキュメント）R_VIEWER_MODEL（ビューア・3次元モデル）（ ）内は格納する内容を示している。

図 3-2 点検支援技術等を用いたトンネル点検業務の成果品のフォルダ構成19

表 3-1 フォルダ構成と格納される成果品
フォルダ

格納される成果品

R_PHOTO

点検写真の画像ファイル（点検写真）

変状形状データの画像編集ソフト等のオリジナ
ル形式ファイル（点検写真と一体の場合）

R_DEFECTS

3 次元モデル、レイヤ構造図面ファイル（2D）（変状形状データ）（再利用可能な形式で作成する）
画像編集ソフト等のオリジナル形式ファイル（点検写真と分離している場合）

R_METADATA

CSV 形式のメタデータのテキストファイル（メタデータ）※メタデータの作成が困難な場合は、フォルダの作成は不要である。点検写真の画像ファイルの Exif 情報で代用する。

R_DOCUMENT

変状の抽出方法等を示したドキュメント（ドキュメント）

一般的なソフトウェアで閲覧可能なドキュメン
トファイル

R_VIEWER_MODEL

ビューア、操作マニュアル（ビューア・3 次元モモデルを作成したソフトウェア情報デル）

3 次元モデルを構成するファイルセット※点検写真のピン止め等で必要となる 3 次元モデルを格納する。詳細なモデルは不要である。
※点群データは、本フォルダに格納する。
※3 次元モデルを作成しないかつ点群データを格納しない場合は、フォルダの作成は不要である。

3.2. ファイル形式
成果品のファイル形式は、個別に指定しないこととするが、一般的なソフトウェアで閲覧可能なファイル以外は、閲覧手段を併せて納品する。
【解説】
点検写真、メタデータ、ドキュメントは、一般的なソフトウェアで閲覧可能なファイルを納品することとする。
変状形状データおよびビューア・3 次元モデルについては、使用するソフトウェアは現段階では汎用性が低いと考えられるため、閲覧手段を含めて成果品として納品することとする。詳細については、受発注者協議により決定することとする。

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点検支援技術（画像計測技術）を用いた３次元成果品納品マニュアル【トンネル編】（案）
初版：平成 30 年 3 月

第 2 版：平成 31 年 3 月

成果品項目の見直し（３次元モデルの納品を任意に変更）

第 3 版：令和 02 年 3 月

成果品納品までのプロセスを明示

第 4 版：令和 03 年 3 月

成果品項目の見直し（点検写真の拡充・メタデータ要件の緩和）

第 5 版：令和 05 年 3 月

道路トンネル点検における点検支援技術原則化を踏まえ見直し

国土交通省

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