人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影響
加藤

慶†

中西

英之†

石黒 浩‡

我々は，遠隔地の対話者の接近を強調するシステムとして，同期ズームカメラ，同期移動ディス
プレイを開発した．同期ズームカメラは，遠隔地の対話者の前進に連動して，遠隔地のカメラをズ
ームインさせる．同期移動ディスプレイは，遠隔地の対話者の移動に連動して，ディスプレイを前後に移動させる．我々は実験を行い，これらのシステムが社会的テレプレゼンスを強化することを観測した．単なる人の移動と，単なるカメラのズームには効果がなかったが，同期ズームカメラには効果があった．また，同期移動ディスプレイと単なるディスプレイの移動にはどちらにも効果があった．

Effects of Highlighting a Person’s Approachon Social Telepresence
KEI KATO†HIDEYUKI NAKANISHI†HIROSHI ISHIGURO‡We developed a synchronized zoom camera and a synchronized movable display as the system thathighlighted a remote person’s approach. The synchronized zoom camera makes a camera zoom insynchronized with a remote person's moving forward. The synchronized movable display makes a display
move forward synchronized with a remote person's moving forward. We conducted an experiment in which weobserved that these systems enhanced social telepresence. Although a simple approach of a remote person anda simple zoom of camera were ineffective in social telepresence, we found that the synchronized zoom camera
was effective. And we found that the synchronized movable display and a simple movement of a display wereboth effective.

1.

られるようになってきた．本研究では，遠隔地の対話

はじめに者の映像を映すために専用のディスプレイを使用でき

これまで，ビデオ会議におけるビデオ映像の役割は，るものとする．専用のディスプレイを用いれば，等身遠隔地の対話者の目の動き，顔の表情，ジェスチャー，

大映像だけでなく，次に示すような遠隔地の対話者の姿勢などを表現することにあると考えられてきた．し移動も容易に表現することが出来る．

かし，近年では，人物の動きを表現することにも注目
10),15),21),22),25)

遠隔地の対話者がユーザに接近する動きを視覚的に．本論文では，人の移表現する方法には，a)遠隔地の対話者のカメラへの接動を増幅して表現することで社会的テレプレゼンスを近，b)カメラのズームインによる遠隔地の対話者の映強化できることを示す．ここで，社会的テレプレゼン像の拡大，c)遠隔地の対話者を映したディスプレイのスとは，対面環境でのインタラクションにいかに近い前進という 3 通りが考えられる．これらを図 1 に示す．

が集まってきている

4)

かという度合いを示す ．本論文では，着席した人が本論文では，これら 3 通りの方法の関係を明らかにし，椅子を滑らせる動きのような短い移動に注目する．

これらの方法が，どのように社会的テレプレゼンスに

現在，ビデオ会議で複数の相手と対話する場合，1貢献するのかを示す．

つのディスプレイに全員の対話者を映すのが一般的で第 1 の方法である，遠隔地の対話者のカメラへの接ある．しかし，大型フラットパネルディスプレイの低

近は，3 つの方法の中で最も基本的である．遠隔地の価格化により，複数のディスプレイを利用することが対話者が遠隔地のカメラに接近すると，ユーザは画面

でき，1 人の人につき 1 つのディスプレイを割り当て

上で体の動きを確認することができる．しかし，このような，視覚的な動きは，同じ部屋で見られる物理的† 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻
Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School ofEngineering, Osaka University‡ 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻
Department of Systems Innovation, Graduate School ofEngineering Science, Osaka University

な動きほど目立たないことが知られている6)．
第 2 の方法である，カメラのズームインは，映画やテレビ番組でよく用いられる一般的な映像効果である．
人物がカメラに接近するとき，人物の映像はカメラの情報処理学会 インタラクション 2011

レゼンスロボットが開発されてきた．その中には，操作者の顔面映像の代わりにロボット自体の顔が用いられているものがある11),14),23)．操作者の顔面を表示する画面が備わっている場合でも，通常，その画面は小さい8),9)16),19),24)26)．小さい画面には，縮小された操作者の(a) 人の移動(b) カメラのズーム(c) ディスプレイ
の移動

映像か，等身大であっても頭部の映像しか表示できな
い．人物の縮小映像や，頭部だけの映像は社会的テレ
プレゼンスに悪影響である 18)．本研究では，30 イン

図 1 遠隔地の人の移動を表現する 3 通りの方法

チワイド画面の大型ディスプレイを縦置きにして用い画角に従って拡大する．このとき，人物の前進に連動ることで，人物の上半身全体を等身大に近い大きさでしてカメラがズームインして画角を狭めると，人物映表示した12)．大画面を用いることで，前章で述べた 3像の拡大が増幅される．本論文では，この増幅が遠隔通りの方法の関係を調査することができた．

地の対話者の移動を目立たせ，社会的テレプレゼンスを強化することを示す．

3.

実験

第 3 の方法である，ディスプレイの前進は，最近，カメラのズームとディスプレイの移動という遠隔地

様々なテレプレゼンスロボットが市販されるようになの対話者の移動を増幅する 2 つの方法の効果を明らかったことで，急速に普及してきた．テレプレゼンスロにするための実験を行った．

ボットは，外見は様々であるが，仕組みは変わらず，

単なるズームは見慣れた視覚効果であるため，社会カメラ，ディスプレイ，マイク，スピーカを搭載した的テレプレゼンスにほとんど影響しないと予想した．

遠隔操作ができるロボットであり，操作者に代わってしかし，遠隔地の対話者のカメラへの接近後退に連動

遠隔地を動きまわる．ロボットが人に接近するとき，したカメラのズームイン・アウトは，社会的テレプレ

その人はあたかもロボットの操作者が接近してきていゼンスを強化できると予想した．通常，人物の映像のるような感覚を得るのではないかと期待されている．

拡大縮小は，人物とカメラの間の距離変化に基づいて

我々は実験でこれを検証した．本論文では，ディスプ生じるが，カメラのズームイン・アウトによってこの

レイの小さな動きでも人の移動を表現でき，社会的テ

拡大縮小が増幅される．我々は，この増幅が人の移動

レプレゼンスを強化できることを示す．

を強調する機能を果たすと考えた．よって，以下の仮2.

説を立てた．

関連研究

仮説 1: 遠隔地の対話者のカメラへの接近後退に連動

本研究は，ビデオ会議とテレロボティクスというテレプレゼンスに関する 2 つの研究分野が関わるところに位置している．

して，カメラがズームイン・アウトするとき，カメラのズームは社会的テレプレゼンスを強化する．
テレプレゼンスロボットの移動は遠隔地の対話者のビデオ会議の研究では，ビデオ映像がテレプレゼン

移動と解釈されると考えられる．この場合，ロボット

スに与える様々な効果が示されている2)．基本的にビとロボットに対面する人の間の距離が，対人距離を表

デオ映像は遠隔地の対話者の存在感を伝達する

3),7)

．

現することとなる．よって，遠隔地の対話者は実際にアイコンタクトが成立するようにカメラとディスプレ

移動する必要はないと考えられる．よって，以下の仮イを設置すると，社会的テレプレゼンスが強化される説を立てた．

1)

ことが知られている ．既存研究では，ステレオ映像

仮説 2: 遠隔地の対話者の移動に連動しているかどうと等身大映像が社会的テレプレゼンスを強化することかに関わらず，ディスプレイの前後移動は社会的テレが示されている．最近の研究では，ユーザの目の位置

プレゼンスを強化する．

変化に連動して遠隔地のカメラを移動させることで実5)装できる視点の移動 が社会的テレプレゼンスを強化
17)

仮説 1,2 を検証するために，人物が前後移動を数回行う必要がある状況を考え，本の説明というタスクをすることが報告されている ．本論文では，ビデオ映選んだ．実験者の 1 人が説明者を演じた．図 2(a)のよ像を用いて社会的テレプレゼンスを強化する新しい方

うに，説明者の背後にホワイトボードを設置し，ホワ

法として，カメラのズームとディスプレイの移動を提イトボードに 3 冊の本を立てかけた．説明者は，座っ案する．

たまま椅子を滑らせて後退し，1 冊の本を取り出して，テレロボティクスの研究では，様々な種類のテレプ

再び椅子を滑らせて元いた場所まで前進した．そして，

人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影響
ホワイトボード本

ホワイトボード

カメラ本
27.2° 22.7°
レーザレンジ
ファインダ

50

250

80

レーザレンジファインダ(a) 説明者側

壁
ディスプレイ壁

6120

ディスプレイ

直動位置決めテーブル(b) 被験者側
図2

実験環境 (単位: mm)

被験者に本の説明を行った．説明者はこの動作を 3 回かった．説明者の上半身映像をほぼ等身大で表示する

繰り返した．我々の大学の近くに住む学部生の被験者ために，30 インチのワイド画面のディスプレイを縦を対象に，このタスクを行った(図 3)．会話時間は 2,3置きにして用いた．このディスプレイから 1.2m 離れ分であり，それぞれの本の説明は 30 秒であった．

たところに被験者が着席した．

3.1

実験環境

3.2

実験条件

図 2(a)のネットワークカメラから説明者のビデオ映仮説 1 を証明するために，カメラのズームの有無

像が送信され，図 2(b)のディスプレイに表示される．

（ズームカメラ要因）と説明者の移動の有無（人移動

我々はディスプレイとカメラの機能を以下のように変要因）という 2 要因の効果を観測した．すなわち，次更した．（図 2 では被験者側のカメラと説明者側のデの 4 条件を比較した．

ィスプレイを省略した．）

統制条件：最も基本的な条件である．カメラはズー

仮説 1 を証明するために，説明者が椅子を滑らせてムせず，ディスプレイは移動しない．

前進後退する動きに連動して，カメラをズームイン・

人移動条件：統制条件と同様に，カメラはズームせアウトさせた．図 2(a)のように，説明者が椅子を滑らず，ディスプレイは移動しない．しかし，説明者の振せて後退したとき，カメラの垂直画角が 22.7°からる舞いが統制条件とは異なった．統制条件では，説明

27.2°まで拡大した．そして，説明者が椅子を滑らせ者が本を取り出すとき，椅子を滑らせて後退しながら，て前進したとき，カメラの垂直画角が 27.7°から

ホワイトボードの方を振り向いた．人移動条件では，

22.7°まで縮小した．説明者の移動はホワイトボード

椅子を滑らせて後退している間，説明者は正面を向いの前に設置したレーザレンジファインダで検出した．

たままであった．そして，後退が完了したところで，

仮説 2 を証明するために，直動位置決めテーブルを

ホワイトボードの方を振り向いて本を取り出した．こ

接続することでディスプレイを可動式にした．図 2(b)の振る舞いによって，被験者は説明者の移動をはっきのように，説明者が椅子を滑らせて 50cm の距離を前りと認識できた．図 4(b)に，被験者から見た，説明者

進後退するのに連動して，直動位置決めテーブルがデが本を取り出して前進する振る舞いを示す．

ィスプレイを 6cm だけ前後に移動させた．よって，

単純ズーム条件：説明者の振る舞いは統制条件と同

ディスプレイの移動は説明者の移動に比べて非常に短様であるが，この条件では,カメラがズームイン・ア

情報処理学会 インタラクション 2011

ウトした．カメラの画角が，説明者が本を取り出す直

0:00
説明者：こんにちは．

前に拡大し，取り出した直後に縮小した．カメラの画

挨拶

角が変化している間に，説明者は全く移動していなか

0:13
1 冊目
を取る
0:23

被験者：はい．

1 冊目の説明

説明者：それでは，本の説明を始めます（1 冊目を取るために後退する．まず，こちらの本について説明します（前進する）．

った．画角の変化にはそれぞれ 3 秒かかった．図 4(c)に，カメラのズームインによって説明者の映像が拡大する様子を示す．
同期ズーム条件：説明者の振る舞いは人移動条件と同様であり，説明者の移動に連動してカメラがズームするのに連動して拡大し，説明者が前進するのに連動

0:55

して縮小した．画角の変化に要した時間は単純ズーム

2 冊目
を取る

たカメラのズームインによって説明者の映像が拡大する様子を示す．
仮説 2 を証明するために，ディスプレイの移動の有

1:10
2 冊目の
説明

無（移動ディスプレイ要因）と説明者の移動の有無

1:30（人移動要因）という 2 要因の効果を観測した．すな

3 冊目
を取る

わち，次の 4 条件を比較した．
統制条件：前述の通りである．

説明者：これから，ロボットに関する 3 冊の本の説明を行いますが，よろしいでしょうか？

説明者：最先端のロボット技術に興味はありますか？

した．カメラの画角が，説明者が椅子を滑らせて後退条件と等しかった．図 4(d)に，説明者の前進に連動し

被験者：こんにちは．

1:45

人移動条件：前述の通りである．

被験者：はい，あります．
説明者：私もあります．[中略]端のロボット技術について書かれていまして[省略]
説明者：この本の説明を終了して，次の本の説明に移ります（2 冊目に取り替えるために後退する）．次に，こちらの本について説明します（前進する）．
説明者：ロボットを作るのは難しいと思いますか？
被験者：はい．思います．
説明者：私もそう思います．この本はロボットを作ることについて書かれていまして[省略]
説明者：この本の説明を終了して，次の本の説明移ります（3 冊目に取り替えるために後退する）．次に，こちらの本について説明します（前進する）．

単純移動ディスプレイ条件：この条件は，単純ズーム条件と同様であるが，カメラがズームする代わりに，
ディスプレイが移動した．ディスプレイが，説明者が本を取り出す直前に後退し，取り出した直後に前進し

3 冊目
の説明

た．ディスプレイが移動している間に，説明者は全く移動していなかった．ディスプレイの移動にはそれぞ
れ 3 秒かかった．図 4(e)に，ディスプレイが壁の前後を移動する様子を示す．
同期移動ディスプレイ条件：この条件は，同期ズー

2:40

説明者：この本には人間そっくりの人型ロボットについて書かれていまして[中略] もし自分そっくりのロボットが作られたとしたら，欲しいと思いますか？
被験者：はい．欲しいです．
説明者：私も欲しいです．[中略]説明は以上です．
本に関する質問や感想はありますか？
被験者：いいえ．ありません．
説明者：では,以上で終了します．ありがとうございました．
図 3 タスクの流れ

ム条件と同様であるが，カメラがズームする代わりに，

トを用いて比較した．最初の 3 つの質問で，映像，音ディスプレイが移動した．ディスプレイが，説明者が声の質や説明の分かりやすさに関して各条件で違いが椅子を滑らせて後退するのに連動して後退し，説明者

ないかを調べた．その次の，同じ部屋の中で実際に説が前進するのに連動して前進した．ディスプレイの移明者を眺めている感じ，本を眺めている感じという項動に要した時間は単純移動ディスプレイ条件と等しか

目で，視覚的なリアリティの度合いを調べた．その次った．図 4(f)に，ディスプレイと説明者が連動して前の同じ部屋の中で実際に説明者が目の前にいる感じ，

進する様子を示す．

会話している感じという項目で，社会的なインタラク

上記の 2 つの比較が 2 条件を共有したので，図 4 のションのリアリティの度合いを調べた．アンケートでように，合計で 6 条件となった．これら全ての条件には全質問に 9 段階のリッカート尺度を用いた．1 はおいて，説明者が本の説明をしている間，ディスプレ

まったくあてはまらない，3 はあてはまらない，5 は

イは説明者に最も近づいた位置にあり，カメラの画角

どちらともいえない，7 はあてはまる，9 は非常にあは最小となっていた．説明者が本を取り出す場面でのてはまるに対応していた．

み．各条件におけるカメラ，ディスプレイの変化の様

3.3.1 カメラのズームによる効果

子が異なった．

仮説 1 を示すために，統制条件，人移動条件，単純実験結果

ズームカメラ条件，同期ズーム条件を，被験者間要因

3.3

実験は被験者間実験とした．各条件 10 人ずつの被験者に実験装置を使用してもらい，実験後のアンケーの 2 元配置の分散分析を用いて比較した．さらに，

人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影響
説明者が移動しない

説明者が移動する

椅子を滑らせて前進(a) 統制条件(b) 人移動条件(c) 単純ズーム条件(d) 同期ズーム条件

映像効果
なし

カメラが
ズーム
イン

ズームイン

ズームイン

(e) 単純ディスプレイ移動条件(f) 同期ディスプレイ移動条件

ディスプ
レイが
移動

前進

前進
図4

実験条件

Bonferroni 補正法を用いてズームカメラ要因の単純主

た，本を眺めている感覚(F(1,36)=3.842), p=0.058)に交効果の検定を行った．図 5(a)に実験結果を示す．

互作用の傾向が見られた．その他の項目に主効果，及ズームカメラ要因と人移動要因の交互作用が強く出

び，交互作用は見られなかった．

た．映像のきれいさ(F(1,36)=4.739), p<0.05)，音声の以上の感覚について，ズームカメラ要因の単純主効

きれいさ(F(1,36)=6.096), p<0.05)，説明者を眺めてい果の検定を行った．説明者が移動した（人移動条件とる 感 覚 (F(1,36)=7.003), p<0.05) ， 目 の 前 に い る 感 覚

同期ズームカメラ条件を比較した）とき，ズームカメ(F(1,36)=8.341),p<0.01) ， 会 話 し て い る 感 覚ラによって，説明者を眺めている感覚(F(1,36)=4.722),(F(1,36)=14.642), p<0.001)に交互作用が見られた．ま

p<0.05)，目の前にいる感覚(F(1,36)=14.722), p<0.001)，

情報処理学会 インタラクション 2011

1

2

統制条件

統制条件

人移動条件

人移動条件

単純ズームカメラ条件

単純移動ディスプレイ条件

同期ズームカメラ条件

同期移動ディスプレイ条件

3

4

5

6

7

8

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

*

映像は十分きれいだと感じた．

*

音声は十分きれいだと感じた．

説明は分かりやすかった．

同じ部屋の中で実際に説明者を眺めている感じがした．

***

同じ部屋の中で実際に説明者を**眺めている感じがした．

*

同じ部屋の中で実際に説明者が目の前にいる感じがした．

****

同じ部屋の中で実際に

***

***

会話している感じがした．
(a) ズームカメラ要因(b) 移動ディスプレイ要因*p<0.05, **p<0.01, ***p<0.001

図5

実験結果

会話している感覚(F(1,36)=23.007), p<0.001)が有意に(F(1,36)=6.399), p<0.05) ， 目 の 前 に い る 感 覚増加した．説明者が移動しなかった（統制条件と単純(F(1,36)=7.089), p<0.05) ， 会 話 し て い る 感 覚

ズームカメラ条件を比較）とき，ズームカメラによっ(F(1,36)=16.438),p<0.001) が 有 意 に 増 加 し た ． ま た ，て，映像のきれいさ(F(1,36)=5.474), p<0.05)，音声の（図が複雑化するのを避けるために図 5 には記載してきれいさ(F(1,36)=4.863), p<0.05)，本を眺めている感

いないが）人移動要因の主効果が出た．人移動要因に覚(F(1,36)=8.614), p<0.01)が有意に減少した．その他

より，会話している感覚(F(1,36)=5.918), p<0.05)が有の感覚にはズームカメラ要因による有意差は見られな意に減少した．その他の項目に主効果，及び，交互作

かった．以上の結果は，同期ズーム条件が社会的テレ用は見られなかった．以上の結果は，同期移動ディス

プレゼンスを強化するという仮説 1 を支持する．カメ

プレイ条件だけでなく単純移動ディスプレイ条件も社

ラが説明者の移動に連動してズームする場合でのみ，

会的テレプレゼンスを強化するという仮説 2 を支持す

遠隔地の説明者の社会的存在感が増幅することを観測る．説明者の移動との同期の有無に関わらず，ディスした．さらに，単なるズームは映像音声の品質の評価

プレイの移動が遠隔地の説明者の社会的存在感を増幅と本の存在感を低下させることを観測した．

させることを観測した．さらに，説明者の移動は会話

3.3.2 ディスプレイの移動による効果
仮説 2 を示すために，統制条件，人移動条件，単純
移動ディスプレイ条件，同期移動ディスプレイ条件を，被験者間要因の 2 元配置の分散分析を用いて比較した．
図 5(b)に実験結果を示す．

のリアリティを低下させることを観測した．

4.

考察

導入部で，遠隔地の対話者の移動を表現する 3 通りの方法を説明した．実験では，第 1 の方法である人物

移動ディスプレイ要因の主効果が強く出た．同じ部

移動は会話のリアリティにとって有害であることが観屋の中で実際に説明者を眺めている感覚測された．インタビューによると，これは説明者が後(F(1,36)=9.456), p<0.01) ， 本 を 眺 め て い る 感 覚

退してカメラから遠ざかったときに，説明者が離れた人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影響
位置にいるように感じたからかもしれない．
第 2 の方法であるカメラのズームは社会的テレプレ
ゼンスに貢献した．第 1 の方法も，第 2 の方法も社会的テレプレゼンスを低下させたにも関わらず，興味深
いことに，それら 2 つを組み合わせは社会的テレプレ(a) 人移動条件

ゼンスを強化できた．第 1 の方法の問題点は上記で述
べた．第 2 の方法の問題点を次に述べる．単純ズーム
条件では，遠隔地のカメラのズームアウトによって，説明者と，その人が持つ本の映像が縮小される．イン
タビューによると，これが本を含めた映像品質の評価が低かった原因だと考えられる．音声品質の評価が低(b) 同期ズーム条件

かったのは，映像品質の評価が低かったことの影響を

図6

2 条件の違い受けたためだと考えられる．同期ズームカメラ条件でビューにおいて，遠隔地の対話者が前進して来たようも，ズームアウトと話者の後退によって話者映像は縮に感じたと述べた被験者がいた．驚くべきことに，こ小されていたが，これらの負の効果を克服して，第 1の感覚は，視点から 1.2m も離れたところに設置したの方法と第 2 の方法の組み合わせによる効果が生じた

30 インチのディスプレイが 6cm だけ移動するというと考えられる．

微かな刺激によって生じた．これは，人が物理的な装カメラのズームと遠隔地の対話者の移動の組み合わ置の移動に敏感であることと，それがゆえに接近後退せに効果があった理由としては，この組み合わせが，の感覚を与えるだけならテレプレゼンスロボットほど擬似的な有効視野の縮小を発生させ，その縮小がよりの可動性は必要ないことを暗示している．

注目している感覚を引き起こしたためであると考えら結論れる．人物がカメラに接近するとき，拡大した人物の5.

映像が背景のうちのどれだけの領域を塞いでいるかに

遠隔地の対話者がユーザに接近する動きを映像で表基づいて，接近した距離が認識される．これが人移動現する方法には，a)遠隔地の対話者のカメラへの接近，条件(図 6(a))の状態である．ここで，遠隔地の対話者b)カメラのズームインによる遠隔地の対話者の映像のの接近に連動してカメラがズームインするとき，話者

拡大，c)遠隔地の対話者を映したディスプレイの前進

映像は接近距離のみで推測したときよりも大きくなる．

という 3 通りが考えられる．遠隔地の対話者がカメラ

これが同期ズームカメラ条件(図 6(b))の状態である．

に接近するといった，映像としての相手の動きは，同

ズームインによる話者映像の追加の拡大と，有効視野

じ部屋で見られる物理的な動きに比べて目立たないこの縮小は，どちらも人物の身体のうち，有効視野内でとが知られている．我々は，遠隔地のカメラのズーム見ることができる領域を減少させる．よって，人はことディスプレイの移動を用いて，この違いを軽減するの過剰な拡大を有効視野の縮小とみなすのだと考えらことを目的とした．そして，カメラのズームとディスれる．注目の度合いと有効視野の大きさには反比例のプレイの移動が社会的テレプレゼンスに与える影響を関係があることが知られている13)．よって，有効視野調べるための実験を行った．ここで，社会的テレプレの縮小はより深く注目している感覚を引き起こすと考ゼンスとは，対面環境でのインタラクションにいかにえられる．その証拠に，同期ズームカメラ条件では，近いかという度合いを示す．実験結果は以下の通りでインタビューにおいて，説明者が接近してきたときに，ある．

より深く注目したと述べた被験者がいた．このさらなる注目が社会的テレプレゼンスに貢献する．

カメラのズームに関する実験では，人の移動が会話のリアリティを低下させた．また，遠隔地のカメラの第 3 の方法である，ディスプレイの移動も社会的テズームが映像の品質を低下させた．しかし，人の移動

レプレゼンスに貢献した．第 2 の方法との違いは，第とズームが同時に生じたとき，社会的テレプレゼンス

3 の方法では人が移動していない場合でも社会的テレが強化された．この連動が，擬似的な有効視野の縮小

プレゼンスを強化することができたという点である．

を発生させ，注目を促したのだと考えられる．

ディスプレイの移動は被験者に，実際に遠隔地の対話

ディスプレイの移動に関する実験では，ディスプレ者が移動しているような感覚を与えたと考えられる．

イのたった 6cm の移動によって，社会的テレプレゼ

その証拠に，単純移動ディスプレイ条件では，インタ情報処理学会 インタラクション 2011

ンスが強化された．この効果は，人が移動してない場合にも生じた．ディスプレイの移動は被験者に，あたかも人が実際に移動しているかのような感覚を与えることができたと考えられる．
謝辞

実験に協力していただいた妹尾岳氏，浅野立弥氏に感謝する．本研究は，若手研究（Ａ）「テレロボティックメディアによる社会的テレプレゼンスの支援」，基盤研究（Ｓ）「遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究」，グローバルＣＯＥプログラム「認知脳理解に基づく未来工学創成」からの支援を受けた．

参

考

文

献

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