参考資料－１

事例
直轄工事

Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism

ちとせ北海道千歳市
いずみさと

道央圏連絡道路 泉郷改良工事（全国第1号）○現地着手（ＵＡＶ測量）1号工事。
参考 測量開始：5/10（※全国で第1号） ICT建機による土工開始：6/3○当該工事の施工者（砂子組）は、今年度より「ＩＣＴ施工推進室」を立ち上げ、人材育成に 取り組んでいます。

UAV（ドローン）による施工前の測量（5月10日撮影）

ICTブルドーザによる敷均（6月7日撮影）

UAV測量社内講習会

現場の声（砂子組）●工期：「UAV使用により起工測量の日数が約1週間から３日に短縮できた」●精度：「多数のデータを取得できるため土量算出等の精度が向上した●施工：「ICT建機の活用で経験の浅いオペレーターでも高精度に仕上げることができる。」●品質：「丁張が不要となるとともに、均一な施工が可能」●安全：「手元作業員の配置が不要となり、重機との接触の危険性が大幅に軽減された」1くし ろ

北海道釧路市
ゆっぱないにし北海道横断自動車道 湯波内西改良工事○当該工事の施工者（白崎建設）は、若手の人材育成に積極的に取り組んでおり、オペレーターの技術支援につながる
ＩＣＴ土工を釧路管内で最初に導入しました。
○マスコミからの関心も高く、道内、全国及び国際向けテレビ放送で紹介されました。

UAV（ドローン）による施工前の測量（5月12日撮影）

ICTブルドーザによる敷均（8月5日撮影）

ICT土工テレビ取材の状況

現場の声（白崎建設）●工期：「UAV使用により起工測量の日数が約10日から1日に短縮できた」●精度：「日当たりの切盛土量を把握でき、精度の向上が図れる」●施工：「 ICT建機の活用で経験の浅いオペレーターでも高精度に仕上げることができる」●品質：「丁張が不要となるとともに、均一な施工が可能」●安全：「手元作業員の配置が不要となり、重機との接触の危険性が大幅に軽減された」
2

おお さき宮城県大崎市なる せ がわ た

だ がわよねぶくろ鳴瀬川多田川米袋地区築堤工事○当該工事の施工者（武山興業）は、人材育成に積極的に取り組んでおり、若手技術者育成のため、県内で先行してＩＣＴ土工を実施。
○社内の若手技術者のみならず、地域の建設業を担い手育成のため、高校生インターンシップ現場実習の場としても活用。

施工箇所

UAV（ﾄﾞﾛｰﾝ）による施工前の空中写真測量

UAV（ﾄﾞﾛｰﾝ）による施工前の測量状況

ICTバックホウによる法面整形

高校生インターンシップ現場実習状況

現場の声（武山興業）●工期：「UAV使用により起工測量が約1ヶ月半から３週間に短縮出来た。」●人員：「施工管理に最低３人必要だったが、２人で対応出来た。」●安全：「重機と測量の競合がないので、重機周囲の安全が確保される。」●適用：「腹付（拡幅）工事であっても、施工規模２万ｍ3の盛土量があれば、生産性の効果は大。」
3

秋田県 ＩＣＴ活用土工実証検討会○ＩＣＴ活用土工実証検討会 （秋田県建設業協会、東北測量設計協会、秋田
河川国道事務所）を組織し、県内で先行実施しているＩＣＴ土工工事を学習・広報の場として活用。
・建設業者、測量業者、地公体の実地研修の場として、ＩＣＴ推進を支援
・地元高校の学習の場として提供し、新たな建設業の取り組みをＰＲするとともに担い手確保も期待○得られた成果とノウハウを共有し、県内ｉ－Constructionのプラットホームとして機能。

◎ICT工事現場の公開状況○第１弾は、平成28年10月６日、関地区道路改良工事（にかほ市）で実施。
（高校生、建設業、測量設計業、官公庁の土木技術者ら約150名参加）

公開現場を上空からＵＡＶ（ドローン）で撮影

ＵＡＶ（ドローン）による測量の実演

３次元設計データ作成の説明

ICTバックホウ操作の実演○第２弾は、築堤工事（雄物川）の現場を11月中旬公開予定。

現場での声●高校生：「ICT導入のメリットが分かった。現場の作業は大変だと思っていたが、工事技術の進化を感じた。」●技術者：「ドローンによる3次元測量から3次元設計まで、今回の実証検討により、自分たちにも実施可能であることを確認出来た。」●主催者：「ICT導入で、作業の効率と安全性が高まる。若者の人材確保にもつなげたい。」
4こおり

福島県桑折町
ほばらこおり東北中央自動車道 保原桑折地区道路改良工事○東北地方整備局で初めてとなる、本官契約のＩＣＴ活用
工事。
○ＩＣＴの積極的な取組みにより、生産性の向上をはじめ、技術者の育成にも効果。

ドローンによる施工前の空中写真測量

起工測量成果（合成写真）

ＭＣブルドーザによる敷均し転圧管理ｼｽﾃﾑ搭載ﾛｰﾗによる転圧

現場の声（西武建設）●工期：「３次元測量により起工測量に掛かる日数が大幅に短縮。」●精度：「ＩＣＴ建機活用により仕上がり精度が大幅に向上。」●効率：「丁張りがなく邪魔にならないため安全に効率よく施工が可能。」●品質：「ＩＣＴ建機による転圧回数の面的管理により品質が向上。」●安全：「機械周りの危険な場所での丁張り設置等の作業がなくリスクを排除。」●育成：「若手重機オペの登用に繋る（操作技量少）。」
5

こ

が

こ

が なか た しん でん

茨城県古河市Ｈ２７古河中田新田地区下流築堤工事○施工者（元請）がＩＣＴによる効果を把握して、ＩＣＴ土工の積極的な取り組みを実施。
○当該工事と合わせて既に４工事でＩＣＴ活用表明する等、実現場でＩＣＴ技術の活用を推進している。

レーザースキャナー測量（9月29日撮影）

レーザースキャナー測量（9月29日撮影）

現場の声（河本工業）●工期：「レーザースキャナー測量を行ったことにより、現況横断測量の日数が、３日から１日へ短縮した。また、施工箇所を３次元で測量していることにより、追加横断測量の必要がなくなった。」●精度：「施工箇所を３次元で面的に取得できるため、土工数量の算出が容易になり、精度も向上した。擦り付け計画を３次元で確認できるため、計画の精度が向上した。
●施工：「従来の丁張の設置が必要ないため施工性が向上する。また、熟練のオペレータでなくても、熟練者と同等の施工が可能なため施工性が向上する。」●品質：「ＩＣＴ建機が、設計データ通りに施工するため、均一かつバラツキの少ない高品質な施工が可能。」●安全：「手元作業員や丁張設置作業員が不要なため、建機との接触災害の発生確率が低減できる。さらに、起工測量時の徒歩作業が減ったた
め、法面からの滑落や、つまづき等のリスクが低減できる。」
6

や しお

埼玉県八潮市
みなみかわさきＨ２７南川崎地区堤防整備工事○施工区域を送電線が横断していることから、ＵＡＶ測量とレーザースキャナー測量を併用して行った。
○当該工事の施工者（戸邊建設）は、ＩＣＴ説明会の開催など、社内外の人材育成に積極的に取り組んでいます。

UAV（ドローン）による施工前の測量（9月15日撮影）

レーザースキャナー測量（9月15日撮影）

計測結果

と

べ

現場の声（戸邊建設）事務所職員を対象としたＩＣＴ説明会を実施●工期：「起工測量に要する時間が、UAVで0.5日、レーザースキャナーで1時間となり、従来の1.5日に比べて１日短縮できた」●精度：「地形を詳細な３次元情報で得られたため、きめ細かい施工管理が可能となった。
●施工：「ＩＣＴ建機の活用で、経験の浅いオペレーターでも手戻りがない工程管理が期待できる。また、高精度に仕上げることができる。」●品質：「盛土敷均の層厚管理をＩＣＴ建機で確実に行えることにより品質向上が期待できる。」●安全：「従来手元に集中しがちな重機作業が、マシンコントロールにより、周囲の安全確認に注意を払うことができ、事故防止に貢献する。」
7

かわぬま ぐん あい づ ばん げ まち

福島県河沼郡会津坂下町
みや こ

宮古弱小堤対策工事（全国第1号）○ＩＣＴ土工の現地施工（ＩＣＴ建機による施工）1号工事。
参考 ＵＡＶ測量：5月23日
ICT建機による土工：6月1日～7月20日（※全国で第１号）○当該工事の施工者（会津土建(株)）は、会社を挙げてＩＣＴ
施工にかかる技術者を育成し、ＩＣＴ施工の活用と効果検証に積極的に取り組んでいます。
土工事管理システムの活用例

ＵＡＶ（ドローン）による施工前の測量（5月23日撮影）

現場の最新情報（重機位置、出来形など）を管理しているため、日々の工事打合せ等にも活用している。
ICTバックホウによる法面整形

現場の声（会津土建(株)）●工期：「従来の測量では、3日程度測量日数がかかっていたが、ＵＡＶを使用した
場合は１日程度で終了した。」●精度：「測点でしか確認できなかった現場形状が、面（３次元）で把握できるようになった。 」きる。
●施工：「ＩＣＴ建機を使用することにより過堀防止ができ、安定した施工ができる。」●品質：「重機内モニターで完成形状の確認できるので、均一な施工ができる。」●安全：「従来施工では、手元作業員必要であったが、ＩＣＴ施工においては必要ないので安全が確保できる。」
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たかやま

岐阜県高山市にゅ う かわ平成２７年度中部縦貫丹生川西部地区道路建設工事○ 施工者（元請け）が、ＩＣＴによる効果を自ら検証し、その特性等を把握したうえで ＩＣＴ土工の積極的な取り組みを実施。
※特に、ＵＡＶ（ドローン）による測量、出来形管理の効果を定量的に検証

UAV測量の検証を行い。
現場での実効性を確認

ＭＣバックホーによる
切土法面整形ＩＣＴによる測量・施工管理と従来手法との比較・検証結果
起工測量（基準点測量・横断測量
縦断測量・内業（測量成果まとめ））

施工中の測量まとめ（丁張設置・TS出来形観測）（TS出来形・管理帳票作成等）

３０日

２日

４日

従来手法

今

３６日

回

７日

（ICT活用）約３０日（８０％）工程短縮

２日 ３日 ２日
起工測量

施工中の測量（基準点測量・
航空写真・内業（測量成果まとめ））（ローカライゼーション
キャリブレーション
法面点検）

まとめ
（航空測量・管理帳票作成等）

現場の声 （株）新井組●工期：「UAV使用により、測量日数が36日から7日に短縮で きた」●工程：「日当たりの切盛土量がクラウドで把握でき、工程の遅延がなかった」●施工：「ICT建機の活用で経験の浅いオペレーターでも高精度に仕上げることができた。また、排水構造物等の作業土工にも併用した。」●品質：「従来のＴＳの点と点を結ぶ線と異なり、面的施工・管理となるため、大幅に品質が 向上した」●安全：「測量および法面整形時の手元作業員が必要なくなったため、法面からの滑落等の危険性が無くなった」
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き そ さ き

三重県木曽岬町
げんろく
木曽川源緑防災ステーション基盤整備工事○ 施工者（元請け）は、今後建設業界で主流となるICT施工に対する関心が高く、社をあげて当該施工に対応する技術者の育成に取り組む方針であり、中部地整管内でも先進的にICT土工を導入
・施工者（元請け）が主体となり、システム会社・建設機械メーカーと連携し、３次元起工測量（UAV）、３次元設計データ作成、ＩＣＴ建機による施工、３次元出来形等の施工
管理、３次元データ納品の一連の作業を実施。

３D起工測量(UAV使用)
３D設計データ

UAVによる空中写真測量を行い、３次元出来形管理を行うための３次元設計データを作成

ICTブルドーザによる敷均し（8月19日)

ICTバックホウによる法面整形（9月27日)

現場の声 信藤建設(株)●工期：「UAV使用により、測量日数が４日から０．５日に短縮できた」｢２人で１．５日／週 拘束されていた測量・丁張り作業が不要になり、空いた時間を他の業務に割くことが出来、元請職員の業務効率・職務環境が向上した｣●精度：「盛土工の施工量がリアルタイムで確認出来るようになり、出来高把握が容易になった」●品質：「車載モニターの締固め回数分布図の確認により、確実な締固め管理が行えるようになった。
オペレーターの技量に左右されることが無くなり、均一で精度の高い仕上がりが可能となった」●施工・安全：「ICT建機での施工により、土材料の過不足を最小限に抑えることが出来、効率性が向上した。施工ヤードから丁張りが無くなるため、重機や工事車両との接触や緩衝等の心配が無くなり、ヤードを最大限活用出来るようになった｣
10

せんなん

みさき

大阪府泉南郡岬町 おおたに
第二阪和国道大谷地区道路整備工事○当該工事の施工者（中林建設）は、ＩＣＴ施工に対応できる
技術者の育成に会社をあげて取り組む方針のもと、ICTに関する勉強会を実施し人材を育成するとともに現場をバッ
クアップ

UAV（ドローン）による施工前の測量（6月9日撮影）

ICT社内勉強会

ICTバックホウによる法面整形 （10月4日撮影）

現場の声（中林建設）●工期：「UAV使用により起工測量の日数が１週間から２日に短縮できた」●精度：「法面整形が熟年のオペレーターの経験や力量により変わるが、ICT建機の活用により精度の良い安定した整形ができた」●施工：「ICT建機の活用により設計データの画面（３D)を見ながら施工をする
事によりオペレーターの理解度も上がり施工がしやすくなった」●品質：「均一な施工ができ、品質が向上した」●安全：「測量等手元の必要が無くなった事により、重機に近寄る事もなく安全に施工ができた。又、重機オペレーターも作業員が周囲にいない事により、安全に作業ができた」
11

しか の

鳥取県鳥取市鹿野町
とっとりにししげやま
鳥取西道路重山第３改良工事○ ICT建機(ﾏｼﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞｯｸﾎｳ)の活用により、測量作業が効率化。機械見張り員の削減にも貢献。
○ ３次元設計ﾃﾞｰﾀを活用し、現場での施工箇所を明確化。
情報共有不足によるリスク防止につなげている。
従来は法面を仕上げるためには、断面変化点に応じた複数の丁張り設置が必要だった

３次元設計データを搭載したICT建機を活用することで丁張り設置作業が大幅に減少
MCバックホウ(0.8m3級)を活用

複数の丁張り設置が必要だった【従来】受注者が過去に施工した掘削工事の施工状況

ICT活用現場を現場外へも情報発信＊県からの問い合わせもあり現場見学会を計画中【今回】ICT建機を用いた掘削工事の施工状況
施工時の見張り員は不用となる

３次元設計データ活用例
埋蔵文化財調査完了後、二次施工開始埋蔵文化財調査

一般向け看板の設置
ICT土工の施工をPR

現況地形

一次施工（H28.8.30迄）

二次施工（H28.9.1～）

施工計画を反映した施工順序を３Dプリンターで明確化
施工可能箇所を現場内で情報共有。未然のリスク防止に。

現場の声 八幡コーポレーション（株）●工程：「ICT建機（MCﾊﾞｯｸﾎｳ)により掘削土量をリアルタイムで把握できるため、日々の進捗管理が容易となった。」●施工：「ICT建機により、計画法面どおりの掘削が行え、法面整形時の削取り土量が減少し作業効率が向上。」●品質：「3次元ﾃﾞｰﾀの活用で、断面変化の区間なども高精度に仕上げることが容易となった。現場従事者の作業意欲も向上。」●安全：「掘削箇所での測量作業の減少や見張り員が不用となるため、作業箇所からの転落や重機との接触等リスクが大幅に減少。」
12

いず も

島根県出雲市
たぎ あさやまおだ

多伎朝山道路小田地区改良第12工事○施工者（元請け）が、 ＩＣＴ施工に対応できる技術者の育成に社をあげて取り組む方針のもと、全ての作業に主体的に関わり、ＩＣＴ土工の効果を実感するとともにノウハウを習得。
・”i-Con etc隊”（アイコン エトセトラ隊）：上限や範囲を無限と考え様々な事に取り組む
・地場の測量業者と測量機器メーカー、システム会社との４者で連携し、３Ｄデータ
作成、ＩＣＴ施工の一連の作業を実施。
○施工体制 地元企業の連携
地域の測量会社・建設
コンサルタントと連携
下請会社が保有している建機にＧＮＳＳ等の機器を後付け地元企業等が連携。後付け機器でICT施工を実施
ICT建機は３次元施工データーを共通化○安全管理への活用○工程管理への活用

機械施工半径施工シミュレーションによる安全計画立案○省力化

測量作業の大幅な縮減効果

現場の出来形情報を工程管理に活用・
全員が情報共有

現場の声（カナツ技建工業）●工期：｢従来の測量は３人編成で行っていたが、ＵＡＶ、ﾚｰｻﾞｰｽｷｬﾅｰの３次元測量
では２人体制で実施。作業人員、作業日数とも従来と比較し約１／４に省力化｣●教育：｢作業が効率化し、ベテラン職員が若手職員を教育する時間が確保できた｣（１日あたり約２時間）●施工：「盛土箇所で、複数台ICT建機の３次元施工データーを共通化。高精度で安全な施工が可能となった」●品質：「丁張が不要となるとともに、均一な施工が可能」●安全：「ICT建機位置情報の活用により、上下作業チェック、土砂運搬路計画など
安全管理に役立てられる」13あさ くち岡山県浅口市
たましま

かさおか

ろくじょういんひがし

玉島笠岡道路六条院東地区改良工事○岡山県内で初のICT建機土工による工事○当該工事の施工者（荒木組）とUAV測量、３次元設計
データに精通する地元コンサルタント((株)ウエスコ)が連携し、ICT土工のさらなる効率化を目指し、一部従来型の施工管理との比較を実施するなどの検証を実施しつつ施工中

UAV（ドローン）による施工前の測量（ 6月 15日撮影）「3次元設計データの作成」

ICTバックホウによる削取整形（ 10月 7日撮影）

現場施工体制（地元企業で実施）

現場の声（荒木組）●工期：「UAV使用により起工測量の日数が約1週間から３日に短縮できた」●精度：「多数のデータを取得できるため急峻で起伏のとんだ地形において、土量算出等の精度が向上した」●施工：「ICT建機の活用で経験の浅いオペレーターでも高精度に仕上げることができる。」●品質：「丁張が不要となるとともに、均一な施工が可能」●安全：「手元作業員の配置が不要となり、重機との接触の危険性が大幅に軽減された」●今後の予定：「掘削法面でもICT建機を活用する予定、急傾斜地での丁張りが不要になり、安全面の向上が期待できる。」
14

広島県三原市
き はら

うちばたけ

木原道路内畠第5改良工事○ ICT施工を採用することにより、土工における従来技術からの工期短縮、生産性、及び安全性の向上効果を検証。
・ICT施工により、施工日数削減と省人化が図られる、かつ高品質な仕上りを確認。
・施工箇所での測量頻度を低減させて、現場の安全性向上を図る。
・ICT施工の実効性を検証した上で、日用化・発展に取り組む。
現地盤計測点郡データ+3次元設計データ

工事着手前に工事完成形のイメージを現場事務所で重機オペレータと確認。
(完成形を目視で確認することにより迅速かつ安全な施工方法を検討する)
ICT建設機械施工(マシンガイダンス使用)

重機運転席内モニター(施工誤差表示)リアルタイムに施工誤差が表示されるため、施工中の測量作業が大幅減。
丁張りがほぼない状態でも出来形管理基準規格値内での施工が可能。

切土施工完了後、短時間での出来形計測可能。
切土測定箇所への測量補助員の立入りが不要。
早期に次工程への工事展開が可能。

現場の声（山陽建設㈱）●工期：「試験的に200㎡切土法面整形で実施。 ICT施工は、従来施工と比較し、施工日数は、約2.5日短縮、人員は9名程度削減。今後さらに検証を実施」●精度：「ICT建機ではリアルタイムに施工誤差が表示されるため、施工中の測量回数を低減しても良質な出来形で施工が可能。」●施工：「事前に完成形が3次元で確認でき、施工をICT建設機械で行うことにより施工途中の確認測量が省略可能になり、円滑な工事進捗が図れる。」●品質：「丁張が不要となるとともに、曲線部分でも均一な施工が可能。」●安全：「軟弱な切土法面や建設機械付近での作業頻度の低減が可能になり、接触事故等の危険リスク低減が図られ、より安全な施工が可能。」
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せらぐん

せらちょう

広島県世羅郡世羅町
おのみち

まつえ

かわ しり

尾道・松江自動車道川尻第２改良工事○供用中の自動車専用道に隣接した工事で安全性を向上。
起工測量にレーザースキャナーを導入、供用中の道路に近づくことなく高効率かつ安全な計測を実現。

○ICT施工の普及に向け、施工者（加藤組）と発注者で意見交換会を実施。

運転席のモニター
画面で仕上がり状
況を確認、丁張り
確認は不用ﾚｰｻﾞｰｽｷｬﾅｰによる起工測量

ICTバックホウによる施工

ICT土工の普及に向け現状の課題について意見交換会を実施

現場の声（加藤組）●工期：「レーザースキャナー測量により、従来7日かかる作業が3日に短縮」●精度：「経験の浅いオペレーターもさることながら、ICT建機を活用することで、丁張り確認のための機械乗降もなくなり、ベテランオペレータの作業
効率や施工精度がさらに向上した。」●施工：「地場測量会社、建機メーカーおよびソフト会社が連携し、測量～データ作成～施工までがスムーズに実施できた。」●安全：「レーザースキャナーで起工測量を行ったため、供用中の道路に作業員が近づくことなく、安全な計測が実施できた。」
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み

ま

徳島県美馬市
わき まち
脇町第一堤防工事○施工者（元請け）が、ＩＣＴ施工を積極的に取り組むことで当該工事における作業効率の向上を図るとともに、人材育成の一環として、若者に魅力ある職場を目指す。
ＬＳによる起工測量

ＭＣブルドーザによる敷均しモニター画面

現場の声 （株）井上組●精度：「ＬＳ使用により起工測量の多数のデータを取得でき測定精度が向上した。」●施工：「ＩＣＴブルドーザにより、丁張りが不要となり、経験の浅いオペレーターでも熟練オペレーターと同等の精度で仕上げることが出来る。」●品質：「設計３Ｄデータ（各層の面データ）をＭＣに入力することで、通常、施工が困難な２％の排水勾配を確保でき、適切な含水比で施工が可能となり大幅に品質が向上した。」●安全：「丁張りが不要になることにより、手元作業員の作業が必要なくなったため
ブルドーザとの接触の危険性が無くなった。」
熟練オペレーターの声●技術：「自分のスキルとＩＣＴブルドーザを使用した仕上りを確認したい。」
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あ なん

徳島県阿南市

くわ の

くろ つ ち平成27-28年度桑野川右岸黒津地堤防工事(その2)○建設機械施工における各技術者の効果を検証。
・“未熟練技術者”における操作技術の底上げ
僅かな経験しかない女性技術者による曲線部の法面整形

・“熟練技術者”の作業効率・安全性の向上
従来の丁張り「とおり」の確認をする作業が軽減
構造物との接触リスクが無くなった
任意箇所の修復時間の短縮

建機内のガイダンスモニターを見ながら作業する技術者

河川堤防の法面整形工におけるＭＧバックホウでの実効性を確認

現場の声 （株）藤本建設“未熟練技術者”

数日の練習→手直しほぼ無し！

「平場の積込み作業等、僅かな経験しかない女性技術者が、数日程度の練習で、曲線部の法面整形を実施、手直しもほぼ必要無かった。」“熟練技術者”

作業効率・安全性とも向上「設計法面に対する、バケットの向き・建機の姿勢がモニターで確認出来るため、建機の取り回しが大幅に省略され、均質な出来形に仕上がった。」「従来は丁張りの「とおり」確認のため建機からの乗降が頻繁であったが、不要となり連続作業ができた。」「基礎胴木等、作業上支障となる構造物データを入力することで、接触リスクが無くなった。
転倒等の事故に繋がるリスクが軽減した。」「大雨により完成法面が崩れる事態が発生したが、任意箇所の修復が短時間に完了した。」
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いずみ

鹿児島県出水市
かみずる
平成２８年度 鹿児島３号 上水流地区２工区舗装工事○ 施工者（元請け）が、ＩＣＴによる効果を自ら検証し、その特性等を把握。今後、データ等を蓄積し、 ＩＣＴ土工の積極的な取り組みに繋げていく予定。
※ＵＡＶ測量＋点群データ＋ＭＣ施工にて効果検証

写真

写真

UAV測量の検証を行い。現場での実効性を確認

ＭＣバックホーによる
切土法面整形ＩＣＴによる測量・施工管理と従来手法との比較・検証結果

工事延長 L=300ｍ（路床盛土V=5,500m3、法面整形(盛土部)A=1,460m2)

現場の声 前田道路（株）●工期：起工測量から土量計算までが手間が掛からず、出来形測量の現場作業量が減少（28.5日⇒21日に減少）した。
●精度：従来方法に比べ土量算出等の数量が正確に算出できた。
●施工：ICT建機の活用で経験の浅いオペレーターでも高精度に仕上げる事ができた。
●品質：丁張が不要となるとともに、均一な施工が可能となった。
●安全：測量および法面整形時の手元作業員が必要なくなった為、重機との接触の危険性が大幅に軽減された。
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ちゃたん

沖縄県北谷町 いへい
平成２８年度伊平地区舗装工事（沖縄 第1号）
○ICT活用工事県内第1号工事。
参考 測量開始：8/9 ICT建機による土工開始：11月中旬予定○UAVを用いた起工測量、3次元データ作成、ICT建機による施工を県内企業（地元）で実施。
○UAV測量について、「これが次世代の工事」との現場からの意見。

UAV（ドローン）による施工前の測量（８月９日撮影）※施工イメージICTブルドーザによる敷均（１１月中旬 ICT土工施工開始予定）

工事看板によるICT活用
工事をＰＲ

現場の声（(株)鏡原組）●工期：「通常10日間かかる施工測量がUAV測量では4時間に短縮。」●精度：「機械オペレーターの熟練度に関係なく精度が向上する。」●施工：「丁張が不要で、検測作業が省略（省力化、省人化）できる。」●品質：「従来より均質かつ高品質を確保できる。」●安全：「オペレーターの機械操作が半減することで、周囲の安全確認が十分行える。」（安全性向上）
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事例
地方公共団体発注工事

Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism

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じょうえつ し いた くら く

発注者：新潟県

新潟県上越市板倉区
こく がわ

国川地区 地すべり対策工事○新潟県が発注したＩＣＴ土工の第1号試行工事。
○当該工事の施工者（田中産業㈱）は、自社で保有するＩＣＴ
建設機械を活用し、ＩＣＴ土工を実施できる技術者・運転手を育成するとともにＩＣＴ活用工事に積極的に取り組んでいます。
○ＩＣＴ技術の活用拡大に向け、建設業者や発注者を対象に現場研修を実施。

○ ＵＡＶ（ドローン）による施工
前の測量（9月12日撮影）○ ICTバックホウによる法面整形○ 出来形確認の状況○ ICT技術活用工事現場研修

現場の声（田中産業㈱）ICTバックホウと同じ設計データを入力した自動追尾型TSを使用して日々の出来形確認を行っている●工期：「ＩＣＴ建機を使用することで、丁張り設置の待ち時間、手戻り等が無くなる
ため作業効率が向上し、工期短縮が期待できる。」●施工：「ＩＣＴ建機を使用することにより、余掘り量の低減・過掘りの心配が無くなり安定した施工ができる。」●品質：「重機内モニターで完成形状の確認しながらの作業を行うので、高い品質
高い精度で施工ができる。」●安全：「従来は、法面整形作業に補助作業員必要であったが、ＩＣＴ施工においては必要ないので接触事故を防止することができる。」
22

発注者：石川県

か が石川県加賀市
みなみかがどうろ

Ｈ２７南加賀道路改良工事○当該工事の施工者（ (株)山組）は、ＩＣＴ建設機械の活用とその効果の把握、ならびにＩＣＴ施工技術の普及に向けた取り組みを積極的に実施。
（参考）情報化施工でマシンコントロール油圧ショベルを全国に先駆け導入

マシンコントロール油圧ショベルによる法面整形マシンコントロールブルドーザ
による盛土敷均し建設業者を対象としたＩＣＴ施工の研修会

機能説明

操作指導

現場の声（(株)山組）●効率：「法面整形の施工では、１日当たりの施工量が２割程度向上した。
また、施工段階に応じた丁張りの設置や出来形の確認がなくなり、事務所でのデスクワークが円滑に進む。」●精度：「測点だけでなく、全ての施工箇所において、建機操作室内のモニターで仕上がり状況が確認できるので精度の向上につながる。 」きる。
●施工：「マシンコントロール油圧ショベルだと深堀りしないので、経験の浅いオペレータでも、設計通りに法面整形の操作ができる。」●品質：「丁張りが不要となるため、盛土工では、より均一な締固めが可能。」●安全：「機械周辺での人による作業が大幅に削減され、作業員と建機との接触の危険性が減り、安全が確保できる。」
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やいづ

静岡県焼津市

発注者：静岡県

静岡県水産技術研究所等用地整備工事○静岡県発注のICT活用第1号工事（工期 7/20～9/30 完成検査：10/7）○当該工事の施工者（新井工業）が、若者が魅力を感じる建設現場の実現のため、ICTの活用を希望。
○ICT活用の結果、工期短縮、精度向上、安全性向上につながったと実感。
○なお、現地において、出来型確認の手順等について、主に発注者側の監督員、検査員を対象に研修を実施。

ICT建機（ＭＣバックホウ）による施工完成検査（10月7日）

出来型確認研修会

出来型管理図現場の声●工期：UAVの使用により、従来は2、3日かかっていた起工測量が半日で完了した。
●施工：ICT建機の活用により、丁張りも補助作業員も不要になり、より少ない
人数で、安全に、精度の高い施工が行えた。
●検査：非常に高い精度で仕上がっている。熟練技能者でなくても精度の高い施工が可能なので、精度のばらつきへの評価法は検討が必要ではな
いか。
●現場代理人の声：ＩＣＴ活用工事の先進的な作業は魅力的に感じた。今後の工事でも活用を検討したい。
24

ICT活用工事の流れ（様式記入例集）

Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
25

ICT活用工事の流れ

受注者

受注者

発注者
発注【発注担当者】

発注段階

・3次元設計データの作成
・3次元設計データの照査・機器、ソフトウェアの選定、調達
・電子納品の事前協議

監督事項
・電子納品の事前協議の実
施・決定

・設計図書の照査

3．ICT活用工事の設定

監督事項
・ICT施工希望の受理・指示

９．施工計画書（工事編）

・ICT施工を希望する旨の提案・協議

・施工計画書（工事編）の作成
・設計図書の照査、起工測量結果の反映・設計図書等の貸与
・設計図書の３次元化の指示の了解
・ｱﾝｹｰﾄ調査・施工合理化
調査の指示の了解

監督事項
・設計図書の3次元化の指示
・ｱﾝｹｰﾄ調査・施工合理化調
査の指示

・具体の工事内容及び対象
範囲の協議

監督事項
・具体の工事内容及び対象範囲の受理・確認

施工段階

・精度確認試験結果報告書の作成（LS出来形管理の場合）
監督事項
・施工計画書（起工測量編）の受理・確認（精度確
認試験結果報告書含む）

・出来形計測・出来形管理写真の撮影
・出来形管理帳票の作成

・数量計算の方法の協議
・３次元設計データ＋設計数量の協議

・起工測量
・測量成果簿の作成
・カメラキャリブレーション
及び精度確認試験結果
報告書の作成（UAV出来形管理の場合）

監督事項
・測量成果簿の受理・確認

監督事項
・カメラキャリブレーション
及び精度確認試験結果報
告書の受理・確認※赤文字個所の様式記入例を掲載

監督事項
・出来形管理帳票の
受理・確認
監督事項
・数量計算の方法の受
理・確認・３次元設計データ＋
設計数量の受理・確認

・設計図書等の変更
・変更数量算出
・変更積算
・変更契約

監督事項
・基準点等の指示

6．測量成果簿の作成

監督事項
・施工計画書の受理・確認

変更契約処理【発注担当者】

変更段階

5．工事基準点の設置・工事基準点の設置

監督事項
・受注者による設計図書の照査状況の受理・確認

河川土工・海岸土工・砂防土工・道路土工

１０．出来形管理

出来形
管理段
階

4．施工計画書（起工測量）

・施工計画書（起工測量
編）の作成

監督事項
・受注者による3次元設
計データの照査状況の受理・確認

８．設計図書の照査

2．機器・ソフトウェア等の選定（施工者希望Ⅱ型の場合）

施工
計画・
準備
段階

７．3次元設計データの作成
施工
計画・
準備
段階

・設計図書等の準備・積算・評価項目の設定（総合評価落札方式の
場合）

機器・ソ
フトウェ
ア等の
準備段
階

発注者

完成
段階

１１.電子成果品
・電子成果品の作成

検査
段階

１２.検査
・書面検査
・実地検査

監督事項
・電子成果品の受理・確認

検査事項
・書面検査・実地検査

監督・検査事項
・工事成績評定26

2.電子納品の事前協議【電子納品の事前協議】
電子納品及び電子検査を円滑に行うため、工事着手時に、事前協議チェックシート（土木工事用）を活用し、次の事項について監督職員と受注者で事前協議し決定します。
ｱ)工事施工中の情報交換・共有方法（例：無償ビューワー付ファイルの提出の有無、発注者側の環境確認）
ｲ)電子成果品とする対象書類（例：BD-Rの使用、無償ビューワー付ファイルの提出の有無）ｳ)その他の事項
事前協議チェックシート（例）273.ICT活用工事の設定【施工協議】
・施工者希望Ⅱ型の工事で契約した場合、受注者はICT施工の意志が有る場合に、契約後から施工計画書の提出までの間にICT施工を希望する旨の協議をします。
・協議する場合はICT活用計画書を添付します。
※施工者希望Ⅰ型の際に提出する「ICT活用工事計画書」と同様の表。

ICT活用計画書（例）28

3.ICT活用工事の設定【設計図書の3次元化の指示】• ICT活用工事は、発注者指定型、施工者希望型にかかわらず、当面の間は、測量・設計を通じて3次元のデータが整備されていないことから、当初設計は従来通り２次元図面で契約します。
• 工事契約後に監督職員から契約図書の３次元化が指示されます。
• 設計図書のうち、平面線形、縦断線形、横断形状と、UAVやLSによる起工測量などによって得られた3次元
地形データを使って、3次元設計データの作成します。
• 受注者は、監督職員の求めにより、見積りを提出します（見積もりは設計変更審査会等で審査します）。
• アンケート調査及び施工合理化調査を実施する場合がありますので、その際はご協力下さい。

（記入例）
様式－９

工 事 打 合 せ 簿
発議者

■発注者

□受注者

■指示

□協議

□その他

（

発議年月日
□通知

□承諾

平成28年4月1日
□報告

□提出

発議事項
工事名

）

○○改良工事（内容）

設計図書のうち、平面線形、縦断線形、横断形状等と、3次元起工測量を行って取得した3次元地形データを使って、土工の３次元設計データの作成を追加する。
なお、3次元起工測量の範囲は以下の通りとする。
・縦断方向は、工事区間の起点より－２０ｍより工事区間の終点より＋２０ｍまでの範囲とする。
・横断方向は、官民境界より民地側に＋５ｍまでの範囲とする。
・橋梁設置区間については、官民境界点上で計画路面高さに３ｍを加えた位置から、下方向
かつ民地方向に＋30度に下ろした範囲までとする。
本指示内容は変更契約と対象とする。
○○千円（直接人件費、税抜き）を見込んでいる。
アンケート調査及び施工合理化調査を実施する場合は、これに協力すること。

添付図－

上記について発処
注
理者

葉、その他添付図書
□指示

□承諾

□協議

□受理

します。

□受理

します。

□その他

・

年月日：
上記について

受
回
注
答
者

□提出

■承諾

□協議

□提出

□報告

□その他
年月日：

総 括
監督員

主 任
監督員

監督員

現 場
代理人

主 任
（監 理）
技術者

29

3.ICT活用工事の設定【３Ｄ施工範囲協議】•••

受注者は、発注者指定型、施工者希望型にかかわらず、 ICT活用工事の具体の工事内容と対象範囲を協議します。
具体の工事内容は、建設生産プロセスの作業内容ごとに採用する技術の種類、技術名、使用する技術の概要を記載します。
対象範囲は、採用した技術を適用する範囲（活用予定期間、活用予定区間・区域）を記載します。

（記入例）
様式－９

工 事 打 合 せ 簿
発議者

□発注者

■受注者

□指示

■協議

□その他

（

発議年月日
□通知

□承諾

平成28年4月1日
□報告

□提出

発議事項
工事名

）

○○改良工事（内容）

添付資料のとおり、ICTを活用して土工の施工に関する具体の工事内容と対象範囲を協議しま
す。

添付図

－

上記について発処
注
理者

葉、その他添付図書
□指示

□承諾

□協議

■受理

します。

□受理

します。

□その他

・

年月日：
上記について

受
回
注
答
者

□提出

□承諾

□協議

□提出

□報告

□その他
年月日：

総 括
監督員

主 任
監督員

監督員

現 場
代理人

主 任
（監 理）
技術者

30

4-1.施工計画書（UAVによる起工測量の場合）○UAVを使って起工測量を行う場合は、使用機器・ソフトウェア（UAV及び使用するデジタルカ
メラの計測性能、機器構成及び利用するソフトウエア）と、撮影計画（空中写真の撮影コー
ス及び重複度等）を記載します。

【使用機器・ソフトウェア】
機器構成
ＵＡＶ｢無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領｣許可要件に準じた飛行マ
ニュアルを施工計画書の添付資料として提出します。
ＵＡＶの保守点検記録を添付します。
デジタルカメラ
計測性能及び計測精度が下記と同等以上で、適切な点検管理が行われていることを示す書類を添付します。
・計測性能：地上画素寸法が１cm／画素以内
・測定精度：±5cm以内 ・・・精度確認試験を行う
・撮影方法：インターバル撮影または遠隔でシャッター操作が出来る

ソフトウェア
出来形管理要領に対応する機能を有するソフトウェアであることを示すメーカ
カタログあるいはソフトウェア仕様書を、施工計画書に添付します。
添付する書類
UAV
ﾃﾞｼﾞﾀﾙｶﾒﾗ
ｿﾌﾄｳｪｱ

飛行マニュアル
保守点検記録（製造元の点検(１回/年以上))
メーカ推奨の定期点検「ﾒｰｶｶﾀﾛｸﾞ」または「ｿﾌﾄｳｪｱ仕様書」

カタログ（例）

チェックポイント31

4-1.施工計画書（UAVによる起工測量の場合）【飛行／撮影計画】
空中写真測量の撮影コース及び重複度等を記載します。
起工測量に利用する空中写真測量（UAV）については、以下の項目に留意し、撮影計画を作成し、施工計画書に添付します。
施工計画書に必要な項目① 所定のラップ率、地上解像度が確保できる飛行経路及び飛行高度の算出結果を記載する。
② 算出に使用するソフトウェアの名称を記載する。
③ 標定点の外観及び設置位置、標定点位置の測定方法を示した設置計画を記載する。
④ 同一コースは、直線かつ等高度の撮影となるようした計画を記載する。
⑤ 撮影区域を完全にカバーするため、撮影コースの始めと終わりの撮影区域外をそれぞれ最低1モデル（２枚の空中写真の組み合わせ）以上設定した計画を記載する。
⑥ 対地高度は、50m程度を標準とし、地上画素寸法（１cm/画素以下）を確保出来ることを、使用するカメラの素子寸法及び画面距離から求めるものとし、撮影高度は、対地高度に撮影区域内の撮影基準面高を加えたものとした計画を記載する。

撮影計画の例
起工測量の測定精度は10cm以内（出来形管理要領）

空中写真の重複度
撮影コース平面図

空中写真の重複度は、三次元点群データの要求精度にかかわらず同一コース内の隣接
空中写真間で90%以上、隣接コースの空中写真間で60%以上と規定されています。
32

4-1.施工計画書（UAVによる起工測量の場合）【標定点配置・対空標識設置】

標定点を施工範囲を参考に撮影範囲を取り囲むように配置し、GNSS
測量機器を用いて標定点上に対空標識を設置する。

図１ 標定点配置計画（例）【飛行計画作成】

標定点配置計画を基にUAVの飛行経路を計画する。飛行前に現地踏査を行い経路付近の建造物等を再確認し、必要に応じて計画修正する。

（赤点：外周線形変化点）（緑点：飛行経路折り返し点）

図２ 飛行経路計画（例）33

4-1.施工計画書（UAVによる起工測量の場合）【飛行／撮影計画（申請が必要な場合）】
飛行許可が必要となる空域か制限空域か必要となる場合は、許可申請書を作成し、国土交通
省航空局に提出。

空港周辺では航空機が安全に離着陸を行うために設定された空域を制限空域といい、UAVもこの空域より高い飛行は禁止。

人口集中地区（DID地区）
制限表面概略図
平成２２年の国勢調査結果による人口集中地区の上空（出展：地理院地図）
撮影区域が人口密集区域で無い場合でも周囲が人口集中地
区の場合、UAVが風に流されたり不慮の事故が起きた場合を考慮すること。
制限表面の平面概略図
出展 国土交通省東京航空局WEBサイト
http://www.cab.mlit.go.jp/tcab/info/02.html

飛行許可が必要となる空域とは(A) 150m以上の高さの空域(B)空港等の周辺（進入表面等）の上空の空域(C)人口集中地区の上空 →上記に該当する項目がある場合は飛行許可が必要。
→上記のいずれにも該当しない場合は飛行可能。

出展：国土交通省航空局WEBサイト

許可承認手続（国土交通省航空局）
http://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html

34

4-2.施工計画書（LSによる起工測量の場合）○LSを使って起工測量を行う場合は、使用機器・ソフトウェア（LSの計測性能、機器構成及び利用するソフトウエア）を記載します。
また、 精度確認試験を実施して、結果報告書を作成します。

【使用機器・ソフトウェア】
機器構成
出来形管理用ＬＳ本体
計測精度が下記と同等以上で、適正な精度管理が行われていることを示す書類を添付します。
・測定精度：計測範囲内で±20 mm以内
（起工測量及び岩線確認に利用する場合は±100mm以内）
・色データ：色データの取得が可能なこと（点群処理時に目視による選別するために利用する）

ソフトウェア
本出来形管理要領に対応する機能を有するソフトウェアであることを示すメーカカ
タログあるいはソフトウェア仕様書を、施工計画書に添付します。
添付する書類
LS計測精度

現場で精度確認を実施し、結果報告書を作成し添付

LS精度管理メーカ推奨の定期点検を実施

ソフトウェア「メーカーカタログ」または「ソフトウェア仕様書」

カタログ（例）

精度確認試験結果報告書（例）

取得したデータの信頼度を担保します35

6.精度確認試験の実施・結果の提出（UAVによる出来形管理を行う場合）
カメラキャリブレーションおよび精度確認試験の留意点
現場における空中写真測量（ＵＡＶ）の測定精度を確認するために、現場に設置した２箇所の既知点を使用し、空中写真測量から得られた計測点群データ上の検証点の座標と既知
点座標を比較し精度確認試験を行い、その結果を報告書にまとめ、提出します。
【測定精度】
各座標値の較差±５cm以内
実施時期
写真測量ソフトウェアから計測点群データを算出する際に行います。
本精度確認は空中真測量 （ＵＡＶ）による計測ごと行います。
実施方法
現場に設置した既知点を使用し、空中写真測量から得られた計測点群データ上の検証点の座標を計測します。
検証点の設置
真値となる座標は、基準点 あるいは、工事基準上などの 既知点の座標値や、基準点および工事基準点を用いて測量した座標値を利用する 。
評価基準
空中写真による計測結果を既知点などの真値と比較し、その差が適正であることを確認します。

カメラキャリブレーション及び精度確認試験結果報告書（例）
取得したデータの信頼度を担保します

確認試験の配置イメージ

空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理の監督・検査要領（土工編）P26

36

7.3次元設計データの照査【３次元設計データの照査】
設計図書と３次元設計データとを照合し、設計図書の不備および入力ミス等がないかを確認します。
UAVやLSによる出来形管理では、３次元設計データに不備があると、出来形計測値の精度管理ができなくなります。
確認項目は、「空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理の監督・検査要領（案）（土工編）[H28.3]（国土交通省）」、 「レーザースキャナーを用いた出来形管理の監督・検査要領（案）（土工編）[H28.3]（国土交通省）」に掲載されているチェックシートに従い、チェックシート
を監督職員へ提出します。
【参考URL】
http://www.mlit.go.jp/common/001124403.pdfhttp://www.mlit.go.jp/common/001124405.pdf
照査イメージ
紙図面・2次元CADデータ上で記載内容を目視確認

基本設計データ作成ソフトウェア上で入力データを目視確認

データの整合性を確認

比較チェック入り図面

チェックシート拡
大表示

チェック部分
3次元設計データと2次元CADデータとの各デー
タに相違がないことを確認し、チェックシートを監
督職員へ提出します377.3次元設計データの照査【３次元設計データチェックシートの提出】（様式－１）
平成 年 月 日
工 事 名：
受注会社名：
作 成 者：

工事基準点は、事前に監督職員に提出している工事基
準点の測量結果と対比し、確認します。

印

３次元設計データチェックシート
項目

対象

チェック

内容

結果

・監督職員の指示した基準点を使用しているか？
１）基準点及び平面図及び線形計算書と対比し、確認します。

工事基準点

全点

・工事基準点の名称は正しいか？
・座標は正しいか？
・起終点の座標は正しいか？
・変化点（線形主要点）の座標は正しいか？

２）平面線形

全延長

縦断図と対比し、確認します。

・曲線要素の種別・数値は正しいか？
・各測点の座標は正しいか？
・線形起終点の測点、標高は正しいか？

・ソフトウェア画面と対比し、設計図書の管理項目の箇所と寸法にチェックを記入します。
・３次元設計データから横断図を作成し、設計図書と重ね合わせて確認します。

３）縦断線形

３次元設計データと設計図書の照合に用いた資料は整備・保管し、監督職員から資料請求があった場合には、速やかに提示します。

・縦断変化点の測点、標高は正しいか？
・曲線要素は正しいか？
・作成した出来形横断面形状の測点、数は適切か？

４）出来形横断面形状

全延長

・基準高、幅、法長は正しいか？
・出来形計測対象点の記号が正しく付与できているか？

５）３次元設計

・３次元設計データの入力要
素と３次元設計データ（ＴＩＮ）
を重畳し、同一性が確認可
能な３次元表示した図を提出
します。

全延長

データ

全延長

・入力した２）～４）の幾何形状と出力する３次元設計データは同一となっているか？

※１ 各チェック項目について、チェック結果欄に“○”と記すこと。
※２ 受注者が監督職員に様式－１を提出した後、監督職員から様式－１を確認するための資料の請求があった場合は、受注者は以下の資料等を速やかに提示するものとする。
・工事基準点リスト（チェック入り）
・線形計算書（チェック入り）
・平面図（チェック入り）
・縦断図（チェック入り）
・横断図（チェック入り）
・3 次元ビュー（ソフトウェアによる表示あるいは印刷物）※ 添付資料については、上記以外にわかりやすいものがある場合は、これに替えること
ができる。

38

7.3次元設計データの照査【３次元設計データチェックシートの提出（提示のみ）】
基準点の確認（例）

作成したデータと設計図面の数値をチェック
横断図の確認（例）データ重ね合わせによる横断図の確認（例）

ｿﾌﾄｳｪｱによる表示あるいは印刷物の３次元ビューの確認（例）

作成したデータと図面の形状を重ねてチェック39

9.施工計画書（工事編）の作成【施工計画書(工事編)への記載】
適用工種、出来形計測箇所、出来形管理基準及び規格値・出来形写真管理基準を記載します。
利用するUAV・LS・ソフトウェア等を記載します。
UAVまたはLSによる出来形管理の選定の際に確認した以下の資料等を添付します。
・ソフトウェアの有する機能が記載されたメーカーパンフレット等
・UAVやLSの精度を適正に管理していることを証明する検定書あるいは校正証明書
施工計画書(工事編)記載例

施工計画記載例： http://www.cbr.mlit.go.jp/kensetsu-ict/ict-proposal.html#04
40

10.出来形管理【出来形管理帳票の作成】
３次元設計面と出来形評価用データの各ポイントとの離れ（標高較差あるいは水平較差）により出来形の良否判定を行います。
出来形管理基準上の管理項目の計算結果と出来形の良否の評価結果、及び設計面と出来形評価用データの各ポイントの離れを評価範囲の平面上にプロットした分布図にて明示します。
出来形管理図表は、出来形確認箇所（平場、天端、法面）ごとに作成します。
作成帳票例（出来形管理図表）

・平均値
・最大値
・最小値
・データ数
・評価面積
・棄却点数
を表形式で整理

規格値の50%以内に収まっている計測点の個数、規格値の80%以内に収まっている計測
点の個数を明示することが望ましい。

・離れの計算結果の規格値に対する割合を示すヒートマップ
として-100%～+100%の範囲で結果を色分け。
・±50%の前後、±80%の前後が区別できるように別の色で明示。
・データのポイント毎に結果をプロット。
41