Entwicklung roboterbasierter Lösungen zurLaborautoma�on

Universität Rostock und Yaskawa
vereinbaren For�ührung
ihrer Koopera�onDas Center for Life Science Automa�on (CELISCA) der Universität Rostock und Yaskawa
haben eine For�ührung ihrer Koopera�on bei der Entwicklung roboterbasierter Lösungenzur Laborautoma�on vereinbart. Als einer der ersten europäischen Anwender überhaupt
wird die Ins�tu�on in diesem Rahmen auch ein speziell für Life�Science-Anwendungenentwickeltes Robotermodell der neuen Serie Motoman HD einsetzen.
Bereits seit 2015 nutzt das Center for Life Science Automation (CELISCA) der Universität Rostockeinen Dualarmroboter Motoman CSDA10F mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 895mm (je Arm). Den Roboter hatte Yaskawa seinerzeit erst ein Jahr zuvor, 2014, in Europa vorgestellt
und CELISCA ein Exemplar als Dauerleihgabe zur Verfügung gestellt. Aus dieser Kooperation sind
seitdem zahlreiche Forschungsprojekte und wissenschaftliche Publikationen zum Themaroboterbasierte Laborautomation hervorgegangen. „Als Forschungsinstitut brauchen wir vor allemein flexibles System für viele Applikationen im Labor und mit einer gewissen Tragkraft“, begründet
Prof. Dr.-Ing. habil. Kerstin Thurow, Lehrstuhlinhaberin für Automatisierungstechnik / Life ScienceAutomation und Geschäftsführerin von CELISCA, die damalige Entscheidung für dieses Modell.
Inzwischen habe sich die Robotik aber selbstverständlich weiterentwickelt, so Prof. Thurow.

Roboter für hygienerelevante BereicheVor diesem Hintergrund wird CELISCA den neuen Hygienic-Design Roboter Motoman HD8 vonYaskawa zur Verfügung gestellt bekommen.Dort soll er in einem von der EU geförderten SynergyProjekt für das Probenhandling in Kristallisationsvorgängen in der Materialforschung als
vollautomatisches System, bei dem der Mensch nicht mehr eingreift, zum Einsatz kommen.
Der Motoman HD8 erfüllt die hohen Anforderungen von Labor- und ISO-Reinraumumgebungen.
Damit kann er in hygienerelevanten Bereichen der Laborautomation, der Pharmabranche oder derLebensmittelindustrie vielfältige Handhabungsaufgaben übernehmen.

Probenvorbereitung im Fokus

inen Schwerpunkt ihrer Forschungen im Bereich roboterbasierte Laborautomation legen dieRostocker Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler besonders auf die Probenvorbereitung, zumBeispiel auf Tätigkeiten und Prozesse wie etwa Pipettieren oder das Öffnen und Schließen vonSchraubverschlüssen. Dabei handelt es sich typischerweise um stark repetitive Aufgaben, diegleichzeitig eine sehr hohe Wiederholungsgenauigkeit erfordern. „Diese Arbeiten sind für einen
Menschen relativ langweilig und außerdem ergonomisch anstrengend“, fasst Prof. Thurow
zusammen. „Werden diese Schritte automatisiert, sind die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter imLabor freier für kognitive Aufgaben.“ Und die Expertin fügt noch einen Aspekt hinzu: Nur durch
automatisierte Prozesse im Labor werden Forschungsergebnisse tatsächlich standardisiert wiederholund damit vergleichbar.

Ansatzpunkte für die Zukun�

Neue interessante Ansatzpunkte für die Zukunft sieht CELISCA in der Automatisierung bisher nur
schwer automatisierbarer Applikationen sowie auch der neue Motoman HD8 bietet.
„Automatisierung muss für den Endkunden interessant sein“, erklärt Prof. Thurow dazu. „In denletzten Jahren sind Robotersysteme für die Laborautomation erschwinglicher und damit für immer
mehr Anwender auch attraktiver geworden. Die Systeme von Yaskawa sind sehr zuverlässig, da sie
aus dem Industriebereich kommen und gleichzeitig erhält man einen sehr guten Support.“ Nichtzuletzt könne Automatisierung, so Prof. Thurow, „auch in der Life-Science-Branche junge Leute, diemeist technikaffiner sind, begeistern, was dem zunehmenden Fachkräftemangel entgegenwirkt.“Das Center for Life Science Automa�on CELISCA

Das von Prof. Dr.-Ing. habil. Kerstin Thurow geleitete Center for Life Science Automation (CELISCA) ist
eine Zentrale Wissenschaftliche Einrichtung der Universität Rostock (gemäß § 94 LHG M-V) underforscht seit 2003 hochautomatisierte Prozesse im Bereich der Life Sciences einschließlich derMedizin. Zukunftsweisende Arbeiten befassen sich u. a. mit innovativen Automationskonzepten oderauch mit dem Einsatz mobiler Roboter im Labor. Die Forschungsarbeiten von CELISCA sindinterdisziplinär und international an der Nahtstelle von Ingenieurwissenschaften, Medizin undNaturwissenschaften ausgerichtet. Im Oktober 2024 feiert CELISCA sein 25-jähriges Bestehen inRostock.

Yaskawa-Roboter Motoman CSDA10F im Einsatz in der automa�sierten Probenvorbereitung. Der Roboter nutztdabei klassische Mul�pipeten aus der manuellen Laborarbeit. (Quelle: CELISCA)