日研ならではのデュアルテクノロジー
円テーブル技術＋ツーリング技術

素早いワーク・治具交換を実現！外段取り化で機械稼働率UP！

マルチ治具ホルダ アプリケーション構成イメージ

さまざまな治具の保持方式に対応
さまざまな治具の保持方式に対応
選べる３種のマルチ治具ホルダ
選べる３種のマルチ治具ホルダ
４軸加工＋多数個取り治具
フランジ
フランジ
マウン
マウン
ト型ト型
治具 治具

ミーリング
ミーリング
チャッ
チャ
ク型
ック型

高剛性＆強力クランプ
高剛性＆強力クランプ
独自の２面拘束インターフ
独自の２面拘束インターフ
ェイス採用
ェイス採用

■ アンクランプ時■ アンクランプ時

スクロール
スクロール
チャッ
チャ
ク型
ック型

アンクランプ時にはエアを噴射して、アンクランプ時にはエアを噴射して、テーパ部のクテーパ部のクリーニングを行います。
リーニングを行います。

ワークワーク■ 引き込み時■ 引き込み時

緩やかなテーパ角度により高い静的緩やかなテーパ角度により高い静的剛性を実現した12°剛性を実現した12°ショートテーパをショートテーパを採用。
採用。
テーパコーンを組み合わせたテーパコーンを組み合わせた独自の構造により、独自の構造により、引 き引
込きみ込時みに時はに はテーパコーンが収テーパコーンが収縮してより密縮してより密着 性着 性を高めることがを高めることが
出 出
来ます。
来ます。
★ テールストックセンタの形状は、治具によって特殊対応となります。

■ クランプ時■ クランプ時

テーパコーンの収縮にテーパコーンの収縮にあわせホルダが更にあわせホルダが更に引き込まれると、引き込まれると、内部の皿バネが内部の皿バネが収縮しながら端面が収縮しながら端面が密着。
密着。
テーパと端面のテーパと端面の2面拘束となり、2面拘束となり、高い剛性を発揮します。
高い剛性を発揮します。
AR21コントローラ

治具B
Ba

G

PCD

PCD

位置決めボス
位置決めボスB
B

マルチ治具ホルダ

LA

治具 治具
G2G2

GPCD
CPCDG3580120

テーパ：12°
テーパ：12°
RN45
RN45

G56°
535 45
806°

L

G1 A

回転防止ボス
回転防止ボス(プルスタッドボルトを外す)(プルスタッドボルトを外す)■ プルスタッド側からロック■ プルスタッド側からロック

C φDCφDφDφD1
1BBB
B
マルチ治具ホルダ
G1

治具 治具

6°

治具 治具

G

φ63a60°
1045
17

1740

4060°
1260°
12120

6G6°6

G

h

60°
10φ10H

h

RN40
RN40
φ45
φ1045°φ15H■ 治具側からロック■ 治具側からロック
G1G1

φ4545°φ15■ フランジマウン■ フランジマウン
ト型マルチ治具ホルダ
ト型マルチ治具ホルダ

特別仕様として、油圧式テールストック等、G2G2
他のアクチュエータのテーパ：12°
テーパ：12°制御が行える、Ｍ機能プルスタッド：PS332
プルスタッド：PS332
付きがお選び頂けます。

hH＋0.2±0.005
A＋0.2
h0 aA
Ba±0.005
0CB

G G1

G1 G2

G取付重取付重量 重量
量 重量
2CNC105
CNC10515 16
40 25H406 25H
30 18
18 22.5
16 10H
22.57 10H
48 7 M10×25L
48 M10×25L
M 8×15L
M 8×15L
M4× 8L
M4×8k8Lg(目安)8k g(目安)
1.5kg 1.5kg
63 6 30
63 15
5AX-130
5AX-130
CNC180
CNC180
RN45-85-32-PS3
RN45-85-32-PS3CNC202CNC202
2035 20
20 18
M10×15L
M10×15L
M5×10L
M5×10L45 32H456 32H
2029
18 12H29 7 12H
65 7 M10×25L
65 M10×25L
10kg(目安)
10kg(目安)
2.5kg 2.5kg
85 6 35
コン85
トローラのＭ機能により油圧を制御する場合
CNC260P
CNC260P
5AX-201
5AX-201
5AX-201
5AX-201

RN40-63-25-PS332
RN40-63-25-PS332■ ミーリングチャ■ ミーリングチャ
ック型マルチ治具ホルダ
ック型マルチ治具ホルダ
H

Ha

CNC105
CNC10590
5AX-130
5AX-130
CNC180
CNC180
CNC202
CNC202
RN45-C32-100-PS3
RN45-C32-100-PS3100
CNC260P
CNC260P
5AX-201
5AX-201
フットス イッチ や
CNC180
CNC180
ハンドスイッチ等でCNC202
CNC202
RN45-C42-100-PS3
RN45-C42-100-PS3100
手動操作する場合
CNC260P
CNC260P
5AX-201
5AX-201

RN40-C32-90-PS332
RN40-C32-90-PS332

4518451845130a

φD φD
φD1 φD1AL

Code No.
Code No. 対象機種
対象機種
L40 458585
130■ スクロールチャ■ スクロールチャ
ック型マルチ治具ホルダ
ック型マルチ治具ホルダ

BB
φD1 φD1φD φD B
B

L40φ85H
D1φ14DD1

φ5745°φ19DL

φ575°φ194φ14

プルスタッド：PS3
プルスタッド：PS3

Code No.
Code No. 対象機種
対象機種
LADLDD1H
D1＋0.2±0.005
A＋0.2
HB 重B量 重 量aAa±0.005
治具
0090
32326977
69

77
181618 22.5
16 2.5kg
22.5 2.5kg

32100

3269856985201820

マルチ治具ホルダ
Code No.
Code No. 対象機種
対象機種
L2918 3.8kg
29 3.8kg

LℓLℓL
ℓ1

ℓ1ℓℓ1

Dℓ1

DD1

CNC105
CNC105141.3 101.3
141.3 31.25
24 112
24
101.3 31.25
5AX-130
5AX-130
CNC180
CNC180
RN45-SC5-PS3
RN45-SC5-PS3 CNC202CNC202
4242 90
90 18
10084
84 20
20 29
18 4.5kg
29 4.5kg
32 13232
158.3 113.3
158.3 37.25
113.3 37.25★ テールストックの制御方法など、仕様面に関しては別途ご相談ください。
CNC260P
CNC260P
5AX-201
5AX-201＊確実に把握出来る範囲です。
＊確実に把握出来る範囲です。
爪のストロークではありません。
爪のストロークではありません。

RN40-SC4-PS332RN40-SC4-PS332

*
*
把握範囲
チャック チャック把握範囲
D1
重量サイズ
サイズ
内径 内径
外径 外径

4㌅
4㌅ 892〜36〜786kg
112 2〜89 36〜785㌅
5㌅ 3〜1049.5kg
132 3〜10442〜9242〜92さまざまな治具の保持方式に対応
選べる３種のマルチ治具ホルダ
フランジ
マウント型
治具

ミーリング
チャック型

高剛性＆強力クランプ
独自の２面拘束インターフェイス採用■ アンクランプ時

スクロール
チャック型

アンクランプ時にはエアを噴射して、テーパ部のクリーニングを行います。

ワーク■ 引き込み時

緩やかなテーパ角度により高い静的剛性を実現した12°ショートテーパを採用。テーパコーンを組み合わせた独自の構造により、引き込 み 時にはテーパコーンが収縮してより密 着 性を高めることが 出来ます。

■ クランプ時

テーパコーンの収縮にあわせホルダが更に引き込まれると、内部の皿バネが収縮しながら端面が密着。
テーパと端面の2面拘束となり、高い剛性を発揮します。

BB
A

G2

φ63

RN45 テーパ：12°

G54580治具
G16°3517401206回転防止ボス■ プルスタッド側からロック (プルスタッドボルトを外す)

C φD φD1

L

治具

位置決めボス

PCD

B
B

プルスタッド：PS332

治具

G6°

a60°
10φ10Gh

RN40 テーパ：12°

G2φ45H■ 治具側からロック G
145°φ15■ フランジマウント型マルチ治具ホルダ

60°
12RN45-85-32-PS3

D1H

h

A＋0.2a±0.005
040

25H6633015181622.5 10H7 48 M10×25L M 8×15L M4× 8L

4532H6853520201829B■ ミーリングチャック型マルチ治具ホルダ
HCPCD

GG1G2取付重 量8k g(目安) 1.5kg

RN40-C32-90-PS332

CNC105
5AX-130
CNC180
CNC202
CNC260P
5AX-201
CNC180
CNC202
CNC260P
5AX-201

RN45-C32-100-PS3

RN45-C42-100-PS385

451845130■ スクロールチャック型マルチ治具ホルダaφD φD1A

L
対象機種

40

12H7 65 M10×25L M10×15L M5×10L 10kg(目安) 2.5kg

B
φD1φD
B

Code No.

重量φ85

CNC1055AX-130
CNC180
CNC202
CNC260P
5AX-201
5AX-201

D

φ14

RN40-63-25-PS332

L

φ57

対象機種

45°φ19プルスタッド：PS3

Code No.

LDD1H

A＋0.2
a±0.005
0903269

77

1816

22.5 2.5kg

1003269852018293.8kg

100428490

2018294.5kg

B

重量L
Code No.

対象機種

Lℓℓ1ℓℓ1

D

CNC105
RN40-SC4-PS332
5AX-130 141.3 101.3 31.25 24
CNC180
CNC202
RN45-SC5-PS3
158.3 113.3 37.25 32
CNC260P
5AX-201＊確実に把握出来る範囲です。爪のストロークではありません。

D1

チャック
サイズ

把握範囲 *
内径
外径

112

4㌅

2〜 89 36〜78 6kg

1325㌅ 3〜104 42〜92 9.5kg

重量簡単に今すぐ出来る省人化
簡単に今すぐ出来る省人化
STEP
STEP
1 マルチ治具ホルダで、
1 マルチ治具ホルダで、機械の加工中に機外で段取り機械の加工中に機外で段取り多数個取り治具にワーク取付多数個取り治具にワーク取付

複数のワークをノンストップで加工
複数のワークをノンストップで加工
長時間の無人連続運転が可能に
長時間の無人連続運転が可能に

簡単
簡単
①①簡単
簡単
②②簡単
簡単
③③

高い求心性を発揮するマルチ治
高い求心性を発揮するマルチ治 1つの治具に複数のワークを取り1つの治具に複数のワークを取り マルチ治具ホルダの先端治具を
マルチ治具ホルダの先端治具を具ホルダを使えば、具ホルダを使えば、芯出し作業に芯出し作業に 付ける多数個取り治具を使えば、付ける多数個取り治具を使えば、 交換すれば、交換すれば、異なるワークにも対異なるワークにも対は、スキルや熟練経験は不要。
は、スキルや熟練経験は不要。 外段取りで簡単に高効率連続加外段取りで簡単に高効率連続加 応でき、応でき、多品種少量生産を簡単多品種少量生産を簡単工を実現。
工を実現。に実現。に実現。

■ 標準システム構成■ 標準システム構成
油圧引込装置
油圧引込装置

ガイドキー付き
ガイドキー付きマルチ マルチ
治具
テーパフランジ
テーパフランジ
治具ホルダ
治具ホルダ

治具
ワーク ワーク（プルスタッ（プルスタッド付き）
ド付き）
油圧引込装置
油圧引込装置マルチ マルチ
治具ホルダ
治具ホルダ
ガイドキー付き
ガイドキー付きテーパフランジ
テーパフランジ仕様

1軸面板径仕様

日研CNC円テーブル
日研CNC円テーブル

長短２種類のガイ
長短２種類のガイ
ドキー配置によドキー配置によりり
アンクランプ時のホルダ落下を防止
アンクランプ時のホルダ落下を防止

フランジマウント型
フランジマウント型
ガイドキー付き
ガイドキー付き（標準オプション）（標準オプション）
油圧引込装置
油圧引込装置*3*3
マルチ治具ホルダ
マルチ治具ホルダ
テーパフランジ
テーパフランジ
テールストック
テールストック（3.5MPa/引込力7.9KN)（3.5MPa/引込力7.9KN)
M信号仕様M信号仕様

対象CNC円テーブル
対象CNC円テーブル

面板径付加軸仕様
付加軸仕様**22*・油圧) *φ100 φ100
CNC105(L)FA
CNC105(L)FA
CNC105(L)AR21-04
CNC105(L)AR21-04
RN40-63-25-PS332
RN40-63-25-PS332
HYD-PD-CN105
HYD-PD-CN105
TF40-GKYE-CN105
TF40-GKYE-CN105
PBA-105PBA-105(空・油圧)(空44*4・油圧) *4
φ180 φ180
CNC180(L)FA
CNC180(L)FA
CNC180(L)AR21-04
CNC180(L)AR21-04
RN45-85-32-PS3
RN45-85-32-PS3
HYD-PD-CN180
HYD-PD-CN180
TF45-GKYE-CN180
TF45-GKYE-CN180
PBA-135PBA-135(空・油圧)(空1軸*・油圧) *φ200 φ200
CNC202(L)FA
CNC202(L)FA
CNC202(L)AR21-08
CNC202(L)AR21-08
RN45-85-32-PS3
RN45-85-32-PS3
HYD-PD-CN180
HYD-PD-CN180
TF45-GKYE-CN180
TF45-GKYE-CN180
PBA-135PBA-135(空・油圧)(空44*4*4
φ260 φ260
CNC260P(L)FA
CNC260P(L)FA
CNC260P(L)AR21-08
CNC260P(L)AR21-08
RN45-85-32-PS3
RN45-85-32-PS3
HYD-PD-CN26P
HYD-PD-CN26P
TF45-GKYE-CN26P
TF45-GKYE-CN26P
PBA-170 (空・油圧),PBA-170H-170S(空・油圧),(油圧)H-170S (油圧)5AX-130HFA
5AX-130HFA
5AX-130HAR21-0404
5AX-130HAR21-0404
RN40-63-25-PS332
RN40-63-25-PS332
HYD-PD-AX130
HYD-PD-AX130
TF40-GKYE-AX130
TF40-GKYE-AX130*1 φ130
*1 φ1302軸

2軸

φ200 φ200
5AX-201HFA
5AX-201HFA
5AX-201HAR21-0408
5AX-201HAR21-0408
RN45-85-32-PS3
RN45-85-32-PS3
HYD-PD-AX201
HYD-PD-AX201
TF45-GKYE-AX201
TF45-GKYE-AX201＊1：2軸モデルの5AX-130、＊1：2軸モデルの5AX-130、
および5AX-201はハイコラム仕様をお選びく
および5AX-201はハイコラム仕様をお選びください。 ださい。
＊2：付加軸仕様のコードNo.はファナックモータの場合です。
＊2：付加軸仕様のコードNo.はファナックモータの場合です。
ファナックモータ仕様以外の場合は、ファナックモータ仕様以外の場合は、コードNo.が変わりますので、コードNo.が変わりますので、別途ご相談く
別途ご相談ください。 ださい。
＊3：テールストックのストロークはすべて100ｍｍ仕様となります。
＊3：テールストックのストロークはすべて100ｍｍ仕様となります。
また、H-170Sの最大ワーク径はφ130に制限されます。
また、H-170Sの最大ワーク径はφ130に制限されます。
＊4：PBAシリーズの場合、＊4：PBAシリーズの場合、治具やワークの質量と寸法によって、治具やワークの質量と寸法によって、空圧・油圧のどちらかをお選びく
空圧・油圧のどちらかをお選びください。
テールストックの制御方法など、
ださい。
テールストックの制御方法など、仕様面に関しては別途ご相談く
仕様面に関しては別途ご相談ください。 ださい。

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マルチ治具ホルダの交換をロボッ
トで自動化
トで自動化
STEP
STEP
2 2マルチ治具ホルダの交換をロボッ
外段取りで効率化
外段取りで効率化 ロボットアームは1種類でOK
ロボットアームは1種類でOK

ワーク(治具)ストッカー
ワーク(治具)ストッカー

ロボット
ロボット

ロボット導入で長時間無人運転■ ロボット導入で長時間無人運転

５軸多面加工で、複数工程をノンストップ連続加工
５軸多面加工で、複数工程をノンストップ連続加工

５ＡＸ円テーブル５ＡＸ円テーブル

マシニングセンタ
マシニングセンタ■ ５ＡＸ円テーブル導入で工程集約■ ５ＡＸ円テーブル導入で工程集約

ボッロボットの導入によりマルチ治具ホルダの交換を自動トの導入によりマルチ治具ホルダの交換を自動
5AX円テーブルとの組み合わせなら、5AX円テーブルとの組み合わせなら、加工面ごとに段加工面ごとに段すれば、化すれば、外段取り
外段取りしたワークを夜間や休日も人の手したワークを夜間や休日も人の手取り替えを行っていた現場も、取り替えを行っていた現場も、工程集約によりワン工程集約によりワン使わずに無人で生産させるこを使わずに無人で生産させることが可能です。とが可能です。
チャッキングで更なる長時間無人運転が可能です。
チャッキングで更なる長時間無人運転が可能です。

ロボッ
ロボッ
トアーム共有化で導入コス
トアーム共有化で導入コストを大幅削減トを大幅削減マルチ治具ホルダ
マルチ治具ホルダ無し 無し

ツールワゴンを活用
ツールワゴンを活用

マルチ治具ホルダ
マルチ治具ホルダ有り 有り

治具にあわせて様々なアーム
治具にあわせて様々なアーム ホルダを掴む
ホルダを掴む1 種類のアームと1 種類のアームとやインターフェイスが必要にやインターフェイスが必要に インターフェイスで対応が可能
インターフェイスで対応が可能

ホルダ形状を採用しているホルダ形状を採用しているため、ストッカーにツーリングワゴンを活ため、ストッカーにツーリングワゴンを活用するこ用することが可能。とが可能。
ストッカー制作を容易
ストッカー制作を容易にするだけでは無くにするだけでは無く、簡単に移動が出来、、簡単に移動が出来、次工程への段取りもスムーズになります。
次工程への段取りもスムーズになります。
活用のヒン活用のヒントトツーリングワゴンを活用したストッカー制作のヒント
ツーリングワゴンを活用したストッカー制作のヒント

ボッロボッ
トアプリケーシ
トアプリケーションによる自動化を行う場合、ョンによる自動化を行う場合、治具にあわせて様々治具にあわせて様々また、そのストッカー設計
また、そのストッカー設計
アームやインターフなアームやインターフェイスが必要となります。
ェイスが必要となります。
ティーチングにも大きなコストや時間を要します。
やティーチングにも大きなコストや時間を要します。
日研のマルチ治具
日研のマルチ治具
ルダシステムなら、ホルダシステムなら、ロボッロボッ
トアームはホルダのＶフランジ部を把握する
トアームはホルダのＶフランジ部を把握する種類で対応が可能。
１種類で対応が可能。
将来的にロボッ
将来的にロボットを導入する際にも、トを導入する際にも、そのハードル
そのハードル
ホルダの位置決め
ホルダの位置決め
ツールワゴン位置決め
ツールワゴン位置決め
大きく下げるこを大きく下げることができます。とができます。

STEP 1 マルチ治具ホルダで、簡単に今すぐ出来る省人化

S

機械の加工中に機外で段取り多数個取り治具にワーク取付■

複数のワークをノンストップで加工
長時間の無人連続運転が可能に

簡単 ①

簡単 ②

高い求心性を発揮するマルチ治具ホルダを使えば、芯出し作業には、スキルや熟練経験は不要。

1つの治具に複数のワークを取り付ける多数個取り治具を使えば、外段取りで簡単に高効率連続加工を実現。

■ 標準システム構成

簡単 ③

マルチ治具ホルダの先端治具を交換すれば、異なるワークにも対応でき、多品種少量生産を簡単に実現。

ガイドキー付きテーパフランジ

油圧引込装置

マルチ治具ホルダ

治具ロボ
化すを使ワークマ

長短２種類のガイ
長短２種類のガイ
ドキー配置によドキー配置により り
アンクランプ時のホルダ落下を防止
アンクランプ時のホルダ落下を防止（プルスタッド付き）
油圧引込装置

ガイドキー付きテーパフランジ仕様

1軸面板径

対象CNC円テーブル
付加軸仕様 *2M信号仕様

日研CNC円テーブル

長短２種類のガイドキー配置によりアンクランプ時のホルダ落下を防止

フランジマウント型 油圧引込装置 ガイドキー付き （標準オプション）
マルチ治具ホルダ （3.5MPa/引込力7.9KN) テーパフランジ テールストック *3

φ100

CNC105(L)FA

CNC105(L)AR21-04

RN40-63-25-PS332

HYD-PD-CN105TF40-GKYE-CN105

PBA-105 (空・油圧) *4φ180

CNC180(L)FA

CNC180(L)AR21-04

RN45-85-32-PS3

HYD-PD-CN180

TF45-GKYE-CN180

PBA-135 (空・油圧) *4φ200

CNC202(L)FA

CNC202(L)AR21-08

RN45-85-32-PS3

HYD-PD-CN180

TF45-GKYE-CN180

PBA-135 (空・油圧) *4φ260

CNC260P(L)FA

CNC260P(L)AR21-08

RN45-85-32-PS3

HYD-PD-CN26P*4
TF45-GKYE-CN26P PBA-170 (空・油圧), H-170S (油圧)5AX-130HFA

5AX-130HAR21-0404

RN40-63-25-PS332

HYD-PD-AX130

TF40-GKYE-AX130-5AX-201HFA

5AX-201HAR21-0408

RN45-85-32-PS3

HYD-PD-AX201

TF45-GKYE-AX201-*1 φ130

2軸マルチ
治具ホルダ

φ200

＊1：2軸モデルの5AX-130、および5AX-201はハイコラム仕様をお選びください。
＊2：付加軸仕様のコードNo.はファナックモータの場合です。
ファナックモータ仕様以外の場合は、コードNo.が変わりますので、別途ご相談ください。
＊3：テールストックのストロークはすべて100ｍｍ仕様となります。
また、H-170Sの最大ワーク径はφ130に制限されます。
＊4：PBAシリーズの場合、治具やワークの質量と寸法によって、空圧・油圧のどちらかをお選びください。
テールストックの制御方法など、仕様面に関しては別途ご相談ください。

ロボなアやテホル１種を大23F01 23F