工程改善の決定版！

今までにな かった

誰もが使えるサーボシステム

サーボ冶具 電動カラクリ

用 途 例 集

ダイアディックシステムズのサーボ冶具は、ロボットと同等の機能でコストは半分以下で導入できます。
サーボ冶具は電動シリンダとかんたんコントローラ（CTC-67/CTC-77）で構成され、立上げ時間の最短化とコストの最小化が実現できます。
単純作業の合理化、試作品の開発、試験機やテスト機の導入に大いに威力を発揮します。

掲載用途例一覧① 厚み方向寸法計測（P1）② ワークの寸法計測と振り分け（P1）③ 無人搬送車の充電用端子の自動伸縮機構（P2）④ 無人搬送車の牽引用フックの駆動（P2）⑤ 穴あけ用ドリルの上下動作（P3）⑥ ワークの押付位置出し、固定装置（P3）⑦ 容器内の空気抜きと密閉作業（P4）⑧ モータロータへの塗布装置（P4）⑨ シートやパネルの貼り付け動作（P5）⑩ ワークの識別と開閉扉の昇降（P5）⑪ 多面付けワークへの印字用途（P6）

特殊な言語を使わな いアイコンプログラミング
8 軸コントローラ

タッチパネル操作可能⑫ ワーク圧入動作（P6）⑬ 接着剤塗布用途（P7）⑭ プレート位置の変更用途（P7）⑮ ワーク洗浄用途（P8）⑯ ローダー/アンローダー用途（P8）⑰ ハンダ付け用途（P9）⑱ パレタイズ用途（P10）

タッチパネルCTC-67 / 77

使用例
厚み方向寸法計測

1

ワークを定寸動かし厚み測定用センサーに計測開始信号を出力、計測完了後 再度 定寸動かし計測、ワークの端から端までの繰り返し測定をする。

厚み測定用センサ

ワーク▼CTC プログラム

プログラミング工数

約

2

10 分
ワークの寸法計測と振り分けワークを計測個所まで移動し 寸法計測。寸法が、ＯＫ／ＮＧ により 振り分け処理をする。

信号を受けてどちらかが点灯

NG

ワーク

NG

OKO
K計
測判
定セット▼CTC プログラム

プログラミング工数

約15 分
1

3

無人搬送車（ＡＧＶ）の充電用端子の自動伸縮機構
無人搬送車が所定の充電場所に停車したら、充電用端子が伸縮し、自動充電を行います。

移動ー

充電用端子＋▼CTC プログラム

プログラミング工数

約410 分

無人搬送車（ＡＧＶ）の牽引用フックの駆動
無人搬送車の牽引用フックの上下駆動をさせます。

無人
搬送車︵牽引車︶

荷台▼CTC プログラム

プログラミング工数

約10 分
2

使用例
5

穴あけ用ドリルの上下動作
１台目が自動で穴をあけている間に、２台目のワークの準備をします。
１台目の穴あけが終了したら、スイッチを切り替えて２台目の穴あけを開始し、その間に１台目のワークの準備をします。

▼CTC プログラム

プログラミング工数

約615 分

ワークの押付位置出し、固定装置バネが２枚の金属板で挟まれているワーク。
①メカシリンダでバネが縮む方向に金属板を押付け ②押付け停止した位置から 0.2mm 浮かした位置で金属板を位置決め③金属板のネジ締め固定終了後 手動スイッチを「ＯＮ」することでシリンダがスタート位置に戻り作業終了。
押付開始

押付
完

戻終り了

▼CTC プログラム

プログラミング工数

約10 分
3

7

容器内の空気抜きと密閉作業
メカシリンダは柔軟性のある容器を押付けながら容器内の空気を抜き、センサが液面を検出した位置で停止、融着装置で容器の口を封止する自動工程。

融着

押付センサ

液体

▼CTC プログラム

プログラミング工数

約810 分

モータロータへの塗布装置①スタートスイッチを ＯＮ すると、メカシリンダが待機位置（ポイント０）から塗布位置（ポイント１）へ移動②塗布機への塗布開始信号を出力（ＯＵＴ１：ＯＮ）
したら、ロータを取り付けたサーボモータがゆっくり１回転（ポイント１：相対移動）③サーボモータが１回転終了すると、塗布機へ塗布停止出力（ＯＵＴ１：ＯＦＦ）
を出力し、液だれ防止の為１秒待機後、メカシリンダが待機位置（ポイント０）も戻り終了

移動
塗布機
塗布機
待機
位置ロータ

メカシリンダ：0 軸

AC サーボモータ：1 軸▼CTC プログラム

プログラミング工数

約10 分
4

使用例
9

シートやパネルの貼り付け動作
樹脂のシートをメカシリンダで吸着し、そのまま横方向に移動。
その後、粘着剤が塗布してあるワークに樹脂のシートを圧着します。
軸番号 0：ポイント 0
軸番号 0：ポイント 1

軸番号 1：ポイント 0
軸番号 1：ポイント 1

接着剤▼CTC プログラム

プログラミング工数

約1015 分ワークの識別と開閉扉の昇降コンベア上を流れてくるワークをセンサーで識別し、ワークの大きさに合わせて扉を開閉位置を可変します。

センサ
開閉扉中小センサ

ポイント 3
ポイント 2
ポイント 1

ロッドレス
メカシリンダ大センサ

ロッドレス
メカシリンダセンサ▼CTC プログラム

プログラミング工数

約20 分

511

多面付けワークへの印字用途
レーザーマーカーを最初の印字位置まで移動させ、印字指令を出力します。
印字後、多面付けワークの0軸方向、1軸方向のピッチ寸法に合わせて、繰返しレーザーマーカーを移動、印字させます。
1軸0軸③⑥⑨②⑤⑧①④⑦▼CTC プログラム

レーザーマーカー

プログラミング工数

約1215 分ワーク圧入動作0軸方向に開けられた穴にワークを圧入していきます。垂直軸のメカシリンダがワークを吸着し、所定の位置でワークを圧入します。

0軸

1軸▼CTC プログラム

プログラミング工数

約15 分

6

使用例
13

接着剤塗布用途
基板へ破線状に接着剤を塗布していきます。

ディスペンサ▼CTC プログラム

プログラミング工数

約1420 分

プレート位置の変更用途
全てのメカシリンダのロッドが同じ動作をし、ガラス基板を垂直に搬送します。

ガラス基板

プログラミング工数

約15 分
CTC プログラム▶

7

15

ワーク洗浄用途
外部から入力信号を受けるまで、籠を上下させてワークを洗浄させます。

繰り返し
作業工程：

待機位置

引き上げ

洗浄

待機位置

仕切り版

ポイント 0ポイント 1

ポイント 2

ワーク洗浄液▼CTC プログラム

プログラミング工数

約1610 分

ローダー/アンローダー用途
下からワークを一枚づつ押し上げ、そのワークを横から押して、コンベアに移動させます。

コンベア▼CTC プログラム

プログラミング工数

約15 分
8

使用例
17

ハンダ付け用途
スタートＳＷ がＯＮでハンダ付け位置へ移動、自動でのハンダ供給、この動作を繰り返し（ワークは３個、ハンダ付け個所は各３カ所）、ハンダ付け終了で待機位置へ移動し終了ランプが点灯します。

メカシリンダ 1 軸

メカシリンダ 0 軸

はんだごて
はんだ吹飛ばし、吸取り機
はんだ付け
ポイント

カーテンセンサー

自動送り装置付き
はんだ付け機スタートスイッチ

非常停止スイッチ
シーケンス完了灯
電源 ON 表示灯
原点復帰スイッチ

スタートスイッチ
ON/OFF スイッチ

▼CTC プログラム

プログラミング工数

約20 分

9

18

パレタイズ用途
シュートから送り出されるワークを、グリッパで掴み、12×20マスのパレットに整列させていきます。

ワーク検出センサ
シュート

開始行

ワーク
チャック

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2012345列678910111212×20 マスの製品籠終了

垂直軸に電動グリッパーを取付けた例▼CTC プログラム

プログラミング工数

約30 分

メイン9ステップ、サブ5ステップ、全 1 4ステップで12×20マスのプログラムが可能です。

10誰もがかんたん

直 交 型に使える組合せ！
Z 軸 最大可搬重量：2kg
スストローク組み合わせ（単位：mm）

X:
Y:
Z:

100
100
50

200
200
100

繰り返し位置決め精度

300(700)
300
150
X軸

Y軸

Z軸±0.02mm±0.02mm±0.01mm
滑りネジ

駆動方式

ボールネジ

ボールネジ

ネジリード

12mm / 6mm

12mm / 6mm

6mm

最高速度

600 〜 250mm/sec

700 〜 340mm/sec

300mm/sec

動作範囲50 〜 700mm

50 〜 500mm

50 〜 300mm

ロボットケーブル
CTC-67、CTC-77

コントローラ※ Y 軸には、必要に応じて補助ガイド等の設置が必要になります。

デスクトップ型

X 軸 最大可搬重量：5kg
X 軸、Y 軸 最大速度：700mm/sec
スストローク組み合わせ（単位：mm）

X:
Y:
Z:

10010050200
200100300
300
150
X軸

Y軸

Z軸

繰り返し位置決め精度±0.02mm±0.02mm

±0.01mm

駆動方式

ボールネジ

ボールネジ

滑りネジ

ネジリード12mm

12mm6mm

最高速度

700 〜 680mm/sec

700 〜 680mm/sec

300mm/sec

動作範囲50 〜 500mm

50 〜 500mm

50 〜 300mm

ロボットケーブル
CTC-67、CTC-77

コントローラX 軸 水平方向可搬重量：10kg
X 軸、Y 軸 最大速度：400mm/sec
スストローク組み合わせ（単位：mm）

X:
Y:
Z:

100
100
50200
200
100300
300
150
X軸

Y軸

Z軸

繰り返し位置決め精度±0.02mm±0.02mm

±0.01mm

駆動方式

ボールネジ

ボールネジ

滑りネジ

ネジリード6mm

6mm6mm最高速度

400 〜 340mm/sec

400 〜 340mm/sec

300mm/sec

動作範囲50 〜 500mm

50 〜 500mm

50 〜 300mm

ロボットケーブル
コントローラ11

CTC-67、CTC-77

かんたんコントローラ CTC-67

CTC-77

誰もがかんたんに使えるかんたんコントローラです。
外部 I/O だけの制御から、最大 8 軸のサーボモータ、メカシリンダが接続できます。
外部 I/O で周辺機器類も同時に制御できます（はんだ付けユニット、ネジ締め機、他）。
タッチパネルの接続も可能ですので、現場でのデータ修正もかんたんにできます。
かんたんコントローラ

タッチパネルメーカー各社の機種に対応しています！
※対応機種は、お問い合わせ下さい。
※CTC-77 のみタッチパネル対応。

CTC-77システム型式

CTC-67-SET

CTC-77-SET

工程歩進式

プログラム制御方式
プログラム容量

100 工程256 工程最大制御軸数 / 最大位置決め点数

8 軸 / 128 点（各軸 16 点 ×8 軸）

8 軸 / 128 点（各軸 16 点 ×8 軸）※1

（コントローラ本体）
標準

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 6 点

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 6 点拡張 I/O ユニット装着時

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 16 点

専用２点（SQSTR、SQSTP）、汎用 16 点

約 3mA

約 3mA

（コントローラ本体）
標準専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 6 点

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 6 点拡張 I/O ユニット装着時

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 16 点

専用２点（SQFIN、ALM）、汎用 16 点

入力点数

入力信号電流出力点数

工程歩進式

ストアード・プログラム

ストアード・プログラム

出力最大負荷30mA/ 点 （出力電流総和 2A/ ユニット）

300mA/ 点 （出力電流総和 2A/ ユニット）

コントローラ電源

アクチュエータから供給

DC24V ‒30%,+15% 0.5A（MAX）

I/O 電源DC24V ‒30%、+15%

タッチパネル接続

DC24V ‒30%、+15%―接続可能 ※2※1 拡張機能の設定で最大 256 点 / 軸まで拡張可能。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
※2 対応タッチパネル機種は、お問い合わせ下さい。

ビジュアルシーケンス編集ソフト CTC ツール
かんたんコントローラ用のプログラミングソフト CTC ツールは、ラダー言語や特殊なプログラム言語を必要とせず、パソコンのマウス操作によるアイコンのドラッグ & ドロップ操作だけでプログラムが作成できます。

12

構成図 〈 3 軸構成例 〉

CTC ツール

PC のシリアルポートへ接続

タッチパネル※CTC-77 のみ、タッチパネル接続可能。

※USB ポートに接続の場合は、USB シリアル（RS232C）変換機をご用意下さい。
一例：ラトックシステム REX-USB60F
エレコム UC-SGT
サンワサプライ USB-CVRS9Z 軸メカシリンダ

インターリンクケーブル※CTC-** に付属（1m）Y 軸メカシリンダ差し替える

ADP ケーブル
RP9050-***CTC-67
CTC-77X 軸メカシリンダ
コネクタ変換機
ADP-2-4

SIO ケーブル（6 極）RP9041-***

24V

シリアル通信用パラレル接続ケーブル
RP9103-*** 又は、RP9123-***（RP9100-*** 又は、RP9120-*** も使用可能）

電源

周辺機器に接続
20: I N 0
19: I N 1
18: I N 2
17: I N 3

12: I C O M
11: I C O M
10: O C O M
9: O C O M
8: O U T 0

24V

A10
A9

B9
B8

A8
A7

B7
B6

A6A5

B5
B4

13: SQSTP

A4

B3

14: SQSTR

A3

B2
B1

15: I N 5

A2

B10

16: I N 4

A1

RP9170-***

7: O U T 1
6: O U T 25: O U T 3
4: O U T 4※ CTC-67 / 77 は、メカシリンダやサーボモータを最大 8 軸まで制御可能です。

3: O U T 5
2: S Q F I N
1: A L M

13

プログラムを作る

特別のプログラミング言語は必要ありません。

これらのアイコンを使用する工程までドラッグする！

ドラッグ＆ドロップ

ドラッグ＆ドロップ
ドラッグ＆ドロップ

1工程は、下記フローチャートの様に実行されます。
フローチャートに相当するアイコン

SQSTR：ONNO

電源ON後、スタート指令信号（SQSTR）がONになるとプログラムの実行を開始します。

YES

指定アクチュエータ
へポイント移動指令

完了条件待ちYES

外部入力信号
ON/OFF入力

タイマ待ち（0.1〜600秒）

NONO

指定されたアクチュエータが、指定されたポイント番号へ移動します。
実行軸の指定が無い場合は、移動を実行しません。
空白の場合は、アクチュエータの移動が完了してから、入力条件待ちに移行します。
アイコンが置かれている場合は、移動開始後、すぐに入力条件待に移行します。
指定された外部からの入力信号(IN0〜5)の条件成立を待ちます。

設定した時間待機します。

外部出力信号
ON/OFF出力指定された出力（OUT0〜5）から、ON又はOFF信号を外部へ出力します。

戻り指令

指定された入力信号条件（IN0〜5）が成立していなければ、一番近い戻り先繰返し実行します。

へ戻り、飛び越し指令指定された入力信号条件（IN0〜5）が成立していなければ、一番近いとび先し、実行します。

へ飛び越

終了ステップ？
YES

終了

終了ステップ以外では、次の工程を続行します。
終了ステップの場合は、シーケンス完了出力（SQFIN）をONにして実行を終了します。
終了処理時にスタート指令信号（SQSTR）がONになっている場合は、最初のステップに戻って継続する繰り返し実行になります。

14

ダイアディックシステムズでは、本書でご案内しました、かんたんコントローラやメカシリンダの説明及び空圧機械とサーボモータ機械に関する相談会の開催を随時行っています。
下記の申込書に必要事項をご記入の上、弊社迄 FAX にてお申込み頂ければ、折り返し、担当者よりご連絡させていただきます。

説明/打合せ訪問及び相談会開催 申込書
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送信先

FAX: 076-267-9104

ご希望されるものの□に ✔ を入れて下さい。全てでもかまいません。

デモ機を持参して、説明に来て下さい。

空圧機械とサーボモータ機械
相談会を希望します。

打合せに来て下さい。

貴社名
申込者氏名

様

部署名

〒住所

TEL:

FAX:

@E-mail:
備考

メカシリンダやケーブル等の仕様は、総合カタログ又は、弊社ホームページにてご確認下さい。
総合カタログダウンロードページ

http://www.dyadic.co.jp/jp/download̲more̲cat.html
お問合せ（販売店印）

株式会社 ダイアディックシステムズ〒920-0342 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
TEL. 076-267-9103 FAX. 076-267-9104
埼玉営業所 TEL. 048-575-5575 FAX. 048-575-5573
大阪営業所 TEL. 06-6350-0178 FAX. 06-6350-0129
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ダイアディックシステムズ ホームページ

メカシリンダ2014.4