人間腕サイズのミニロボット

特 長LR Mate 200 i Dは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。
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アプリケーション例●●

スリムなアームは狭い場所での設 置でも周囲との干渉を抑えます。
用途に応じて標準アーム（リー チ 7 1 7 m m ）、ショートアーム（リーチ 5 5 0 m m ）、ロング アーム（リーチ 9 11m m ）、クリーンタイプ、洗 浄 用 防 水タイプ、５軸高速タイプなどからお選びいただけます。
軽量な機構部は、機械内設置や天吊設置を容易にします。
高剛性アームと先進のサーボ技術で、高速 動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。
高い手首負荷能力は、複 数ワークの同時ハンドリングにも余裕を持って対応できます。
センサケーブル、付 加 軸 ケーブル、電 磁 弁、エア 配管、機 器 制 御 I/Oケーブルをアームに内蔵しました。
アームに配管や配 線が 絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。
（適用機種限 定オプション）
機 構 部は高い 密 閉 性 能 I P 6 9 Kを実 現しました。一層、適 用範囲が拡大しました。
（適 用 機 種 限 定オプション）
複 数のロボットで 協 調して作 業するロボットリンク
機 能 、ワークに倣って掴むソフトフロート機 能 、周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を抑える衝突検出 機 能など、多数の 知 能化 機 能を用意しました。
（オプション）iRVision（内蔵ビジョン）や力センサによる部品嵌合機

能とい った 高 度 な 知 能 化 機 能 もご 利 用 いた だけます。
（オプション）

ロボドリルからのロード・アンロード

動作領域
LR Mate200+D/7L, /7LC, /14L

50

J5軸回転中心動作領域

仕717

様機200617

制御軸820(＊2)
911

LR Mate 200iD/7H

J3軸
動作範囲
（最大動作速度）J4軸J5軸J6軸
手首部可搬質量
手首許容負荷モーメント

J4軸

4649

122
R106

R

145
236

720(＊2)
811

20260

75

330
80
122

160
550

550

(＊1) /7LCは92(＊2) LR Mate 200iD/14L 12kg以上負荷時の制限

LR Mate 200iD/7L
LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/14L

LR Mate 200iD/4S

550 mm

911 mm340°/360°（オプション）（450°/s）
5.93 rad/6.28 rad（オプション）（7.85 rad/s）

床置、天吊、傾斜角340°/360°(オプション) (370°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(6.46 rad/s)

340°/360°(オプション) (120°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(2.09 rad/s)(注3)340°/360°(オプション) (460°/s)
5.93 rad/6.28 rad (オプション)(8.03 rad/s)

245°(61°/s)
4.28 rad (1.06 rad/s)(注3)430°(58°/s)
7.50 rad (1.01 rad/s)(注3)380°(400°/s)
6.63 rad (6.98 rad/s)(注3)250°(240°/s)
4.36 rad (4.19 rad/s)(注3)720°(400°/s)
12.57 rad (6.98 rad/s)(注3)
14 kg
31.0 N·m

230°(460°/s)
4.01 rad (8.03 rad/s)
402°(520°/s)
7.02 rad (9.08 rad/s)
380°(560°/s)
6.63 rad (9.77 rad/s)
240°(560°/s)
4.19 rad (9.77 rad/s)
720°(900°/s)
12.57 rad (15.71 rad/s)
4 kg
8.86 N·m

16.6 N·m

31.0 N·m

8.86 N·m

9.4 N·m

13.4 N·m
0.66 kg·m 2

4.90 N·m
0.20 kg·m 2

0.47 kg·m 2

0.66 kg·m 20.20 kg·m 20.15 kg·m 2± 0.01 mm

0.30 kg·m 2

0.067 kg·m 2245°(380°/s)
4.28 rad (6.63 rad/s)
420°(520°/s)
7.33 rad (9.08 rad/s)
380°(550°/s)
250°(545°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
250°(545°/s)
720°(1500°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
12.57 rad (26.18 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)
7 kg
16.6 N・m
16.6 N·m

J6軸
J4軸9.4 N·m

J5軸0.47 kg·m 2

J6軸
位置繰返し精度（注4）ロボット質量（注5）0.15 kg·m 2

設置条件

R717 mmJ5軸

手首許容負荷イナーシャ

1601905軸

設置形式（注2）

J2軸

180 deg(option)

6軸
911 mm(12 kg未満負荷時)
820 mm(12 kg以上負荷時)

リーチ

J1軸

290

J5軸回転中心J5軸回転中心動作領域

J5軸回転中心動作領域＊/7Cは92

LR Mate 200iD
LR Mate 200iD/7C
LR Mate 200iD/7WP
6軸

種

95190

190

452

145

7090

330
95277

190

3R6330330

J5軸回転中心190

5880

5R7J5軸回転中心

440

R7997

50R580(＊1) 420

0R7+170 deg35501191

R335

80

7050

53.5235
227＊-170 deg

0 deg

+170 deg

35235227

50

RR

11R9 ＊ )(2208R+170 deg

R153.5

17R7020623

R1

46.5

180 deg(option)0 deg

180 deg(option)0 deg-170 deg

LR Mate200+D/4S-170 deg

46.5

LR Mate200+D, /7C, /7WP, /7H

245°(310°/s)
4.28 rad (5.41 rad/s)
430°(410°/s)
7.50 rad (7.16 rad/s)
380°(550°/s)
6.63 rad (9.60 rad/s)
250°(545°/s)
4.36 rad (9.51 rad/s)
720°(1000°/s)
12.57 rad (17.45 rad/s)

4.0 N·m
5.5 N·m (オプション)
0.47 kg·m 2
0.046 kg·m 20.15 kg·m2 (オプション)

25 kg
24 kg
周囲温度 : 0 〜 45℃
周囲湿度（注8）: 通常 75%RH以下（結露しないこと）
短期 95%RH以下（1か月以内）
振動加速度：4.9m/s2 (0.5G) 以下

27 kg

20 kg

注１）短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。
注２）LR Mate 200iD/4Sを除き、傾斜角設置では負荷重量によってはJ1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
注３）LR Mate 200iD/14Lの最大動作速度は500mm/sに制限されます。
注４）ISO9283に準拠しています。
注５）制御部質量を含みません。
注６）有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません
注７）クリーンタイプ（/7C, /7LC）はクラス10（ISOクラス4）です。白塗装、防錆処理、食品グリース封入です。
注８）LR Mate 200iD/7WPは除きます。

本社 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580☎ (0555)84-5555(代) FAX (0555)84-5512 https://www.fanuc.co.jp/● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。

本社(中央テクニカルセンタ)
日野支社
名古屋支社
大阪支店
広島支店
● ファナックアカデミ〒401-0597〒191-8509〒485-0077〒559-0034〒732-0032〒401-0597

山梨県南都留郡忍野村忍草3580
東京都日野市旭が丘 3-5-1
愛知県小牧市西之島 1918-1
大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41
広島県広島市東区上温品 1-7-3
山梨県南都留郡忍野村忍草3580

本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。
本カタログからの無断転載を禁じます。
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●2012

LR MateiD(J)-07c, 2022.4, Printed in Japan