PAMC4-485 取扱説明書 Ver0.7.81

ピエゾアシストモータコントローラ
PAMC4-485 取扱説明書(Ver0.7.81)
Mechano Transformer Corporation

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改定履歴
版数番号

日付

改定内容/Revised content

承認//Version umber/Date120210604

初版 Ver0.1

徐 世傑

220210915

コネクタの変更 Ver0.2

徐 世傑

320211027

一般仕様の追加 Ver0.3

徐 世傑

42022/12/29

定数と駆動周波数の変更 Ver.0.7.81

徐 世傑

Approved by1

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目

次1.

概要…………………………………………………………………………………………３2.

構成…………………………………………………………………………………………３3.

仕様…………………………………………………………………………………………３4.

操作説明
4.1 操作箇所……………………………………………………………………………４－5
4.2 操作方法……………………………………………………………………………６－8

5.

取扱いの注意事項 …………………………………………………………………………９2021 年 6 月 4 日初版

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1 概要

本器は、ピエゾアシストモータを駆動する専用のコントローラです。

2 構

成

本器は次のもので構成されています。

①

PAMC4-485 本体 ･･･････････････････････････････････････････････････････ 1 台②

取扱説明書 ･････････････････････････････････････････････････････････････ 1 式

3 仕様
3.1 外観図
本器の寸法は下記のようになっています。

3.2 一般仕様
・電源電圧 DC24V 15W（15W：1 台当たりの場合）
・動作温度 0～40℃
・保存温度 0～60℃
・周囲湿度 20～80% (結露なきこと)
・重量

約 1.2kg

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４ 操作説明４．１ 操作箇所<前面パネル>②③④⑤⑥⑦⑧⑨①① [Power]：本器の ON/OFF スイッチです。

② [Axis1 LED]

：1 軸目の出力が出ると点灯します。

③ [Axis2 LED]

：2 軸目の出力が出ると点灯します。

④ [Axis3 LED]

：3 軸目の出力が出ると点灯します。

⑤ [Axis4 LED]

：4 軸目の出力が出ると点灯します。

⑥ [Axis1 コネクタ]：ピエゾアシストモータ（PAM）を接続します。
（1 軸目）⑦ [Axis2 コネクタ]：ピエゾアシストモータ（PAM）を接続します。
（2 軸目）⑧ [Axis3 コネクタ]：ピエゾアシストモータ（PAM）を接続します。
（3 軸目）⑨ [Axis4 コネクタ]：ピエゾアシストモータ（PAM）を接続します。
（4 軸目）

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PAMC4-485 取扱説明書 Ver0.7.81<背面パネル>⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯No.

端子名所

説明10AA

11B

B12A，1 台以上の接続したい場合、13

B，A’と B‘を短絡させる必要があります。

14GND

グランド

15DC+24 V 電源接続端子

16FG

ケースフレームグランド

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４．2 操作方法
４．２．1 接続方法
・1 台のみ場合

・複数台の場合

1 台以上の接続したい場合、端子 A‘と B’を短絡させる必要があります。

４．２．2 PAMC4-485 とピエゾアシストモータの接続手順①PAMC4-485 に電源が投入されていないとこをご確認ください。
②制御したい軸のコネクタにピエゾアシストモータを接続します。
※必ず専用ケーブル（ピエゾアシストモータの付属品）をご利用ください。
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４．２．3 PAMC4-485 とパソコンの接続手順①PAMC4-485 に電源が投入されていないとこをご確認ください。
②PAMC4-485 とパソコンの接続は RS485 インターフェースを使用します。
③電源を投入して PAMC4-485 を操作するソフトウェアを立ち上げ、通信設定などを設定します。

PAMC4-485 とパソコンの通信環境の設定
・インターフェイス：RS485 インターフェイス

・ボーレート：115200bps

・データビット

：8bit

・パリティ

：なし

・ストップビット：1bit

・フロー制御：なし

・デリミタ：CR+LF

・Local

：チェック

Echo

4．２．4 コントローラを駆動するコマンドの詳細① 通信確認コマンド
説明：
PAMC4-485 とパソコンの通信状態の確認コマンドです。
コマンド形式：E□□
コマンド例：（コントローラのアドレース E01 の場合）
E01
OK

② 駆動コマンド:・コマンド形式：
E□□-NR/RR-〇〇〇〇-△△△△-☆
（コマンド入力時、ハイフンは要りません）

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コマンド入力例：（Axis１として制御する場合：1500HZ、１０パルスでピエゾアシストモータを時計回りに駆動させます。
）
E01
OK
E01NR15000010A
OK③ 駆動停止コマンド
説明：ピエゾアシストモータ（PAM）の駆動を停止させます。
・コマンド形式：
E□□S

・コマンド入力例：
E01S
FIN

・パラメータ：E□□：コントローラのアドレスです。
（コントローラのケースに示します）

NR/RR：ピエゾアシストモータの駆動方向（NR：時計回りに駆動させる、RR：反時計回りに駆動させる）〇〇〇〇：駆動周波数（１～１５００Hz）△△△△：駆動回数（００００～９９９９Pulse）（００００：連続駆動）☆

：駆動軸の指定（A～D）（例 Axis1：A）

返事メッセージ一覧：
表示メッセージOK

コマンドを正常に受けられた場合

FIN

駆動終了

ERROR

コマンド入力間違い

BUSY

駆動中

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5．取扱上の注意事項
１）製品の取り扱い説明書を十分に理解した上で、製品をご利用してください。
２）充分な知識と経験を持った技術者が取り扱ってください。
３）製品の分解、改造はしないでください。
４）水分や湿気の多い場所や可燃物の近くでは使用しないで下さい。
５）異常な臭いがしたり、過熱、発熱、異音がする場合には電源を切って下さい。
６）機器を落としたり、強い衝撃を与えた場合には電源を投入しないで下さい。
７）ピエゾアシストモータの動作中は触れないでください。
８）濡れた手で操作しないで下さい。

有限会社メカノトランスフォーマ
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