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IK3-P6BBG3□□S種類
標準タイプ

■型式項目
シリーズ －タイプ－ エンコーダー種類 －IK3 P6BBG3

S

－

WA

第1軸（X軸）－－エンコーダー種類
WA バッテリーレスアブソ

第2軸（Y軸）－－第3軸（Z軸）

－－

B

－

ストローク
5 50mm～～～ストローク オプション
5 50mm 次ページ
オプション表（50mmごと） ①参照～～

ストローク オプション
5 50mm 次ページ
オプション表（50mmごと） ①参照～

組合わせ方向速度タイプ
1HSL X高速・Y超高速・Z低速
2 5-11ページ HSM X高速・Y超高速・Z中速タイプの種類説明
3HSH X高速・Y超高速・Z高速参照
4－（25mmごと）

オプション
次ページ
オプション表①参照

コントローラー－ケーブル－コントローラー
PM1
下記
PM2 適応コントローラー表参照

－
ケーブル長
1L 1m
3L 3m
5L 5m
□L □m－－ オプション
－－

第1配線

第2配線
第3配線
下記
ケーブルベア表参照

オプション
次ページ
オプション表②参照（1）基本的に組立てた形での出荷になります。

ばらし出荷をご希望の場合は、営業担当までご相談ください。
選定上の注意 （2）ストロークが 75mm で型式項目のストローク欄が「7.5」のようになる場合は、0.5 を省略して「7」と表記してください。

（3）「加速度別可搬質量」は X 軸、Y 軸、Z 軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

■加速度別可搬質量
表内の単位はkgです。

■HSLタイプ：X高速・ ■ HSMタイプ：X高速・ ■HSHタイプ：X高速・
Y超高速・Z低速
Y超高速・Z中速
Y超高速・Z高速
Y軸（mm）
加減速度（G）

0.10.30.5（注） 上写真は組合わせ方向「1」、全軸ケーブルベア付きの場合になります。
他の組合わせ方向については、5-11ページをご覧ください。

50～200（50mmごと）

250

444333Y軸（mm）
加減速度（G）

0.1
0.3
0.5

50～200（50mmごと）

250

2.5
2.5
2.5222Y軸（mm）
加減速度（G）

0.1
0.3
0.5

50～200（50mmごと）

250

1.5
1.5
1.5

111

ケーブル記号
1L
3L
5L
6L ～ 10L
11L ～ 15L

■ストローク別価格表（標準価格）
75－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

50
100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

125－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－75－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100
100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－125－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50100150200250300350400X450500
550
600
650
700mm
750800850
900
950100010501100

50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－75－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－200
100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－125－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－75－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－250
100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－125－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－軸ストローク（50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－）

50－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－75－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－150
100－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

150－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

PM1－－－－－

PM2－－－－－■スペック
項目標準価格第1配線 第2配線 第3配線
（X軸横） （Y軸横） （Z軸横）－－－ケーブルベアなし（ケーブルのみ）
N
ケーブルベアSサイズ（内幅38mm）
CT－－－
ケーブルベアMサイズ（内幅50mm）
CTM 5-567－－－
ケーブルベアLサイズ（内幅63mm）（注1） CTL－－選択不可ケーブルベアXLサイズ（内幅80mm）（注2） CTXL－選択不可
名称型式参照頁（注1）第1配線、第2配線のみ選択可能です。
（注2）第1配線のみ選択可能です。

■オプション価格表

Z軸
構成軸RCP6-TA6C
50～150mm
ストローク（25mmごと）
HSL
140mm/s
640mm/s
280mm/s
最高速度（注3） HSM 300mm/s
HSH440mm/s
モーターサイズ56□高推力パルスモーター 56□パルスモーター 42□パルスモーター
HSL3mm
ボールねじ
HSM 20mm24mm6mm
リードHSH12mm
ボールねじφ12mm ボールねじφ10mm
ボールねじφ16mm
駆動方式
転造C10
転造C10
転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材
アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ～40℃、85％ RH 以下（結露無きこと）

X軸
RCP6-SA8C
50～1100mm（50mmごと）

Y軸
RCP6-SA7C
50～250mm（50mmごと）（注3）移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。
ストロークにより最高速度が変化する場合があります。
詳細は、5-569ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

■オプション価格表①（標準価格）
オプション記号
ブレーキ（注4）
Bケーブル取出し方向変更（上側）CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
原点逆仕様
NM
スライダー部ローラー仕様
SR
名称参照頁
5-563
5-564
5-564
5-564
5-5645-565
5-566

X軸－－－－－－－

標準価格
Y軸－

Z軸
標準装備

選択不可
－－－
選択不可

（注4）Z軸はブレーキが標準装備となります。型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。
X軸、Y軸のブレーキ有りは、モーター部分の寸法が長くなります。
詳細は構成軸ページをご参照ください。

■オプション価格表②（標準価格）
名称
フートプレート

オプション記号
FTP

参照頁
5-564

標準価格
－

■適応コントローラー
コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。
タイプ
PM1

125－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－長さ1m
3m
5m
6m ～ 10m
11m ～ 15m

（注） 全軸標準ケーブルとなります。
（注） 第2軸、第3軸ケーブルの長さはケーブルベア出口からの長さです。
ケーブルベア内配線用として、ロボットケーブルが別途付属されます。
（注） 標準は1m、3m、5mですが、それ以外の長さもm単位で最大15mまで対応可能です。
（注） PM2の場合、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-101ページをご参照ください。

構成軸
X軸：SA8C

Y軸ストローク（mm）
Z軸ストローク（mm）
50100150200250300350400
X
450500550600650700
mm
750
800
850
900
950
100010501100■ケーブルベア価格表（標準価格）■ケーブル長価格表（標準価格）

RCP6 3軸 XYB + Z軸ベース固定 組合わせ
X軸：SA8C（ストレート）
Y軸：SA7C（ストレート） Z軸：TA6C（ストレート）

PM2

Y軸：SA7C
Z軸：TA6C
X軸：SA8C
Y軸：SA7C、Z軸：TA6C

接続可能コントローラー
PCON-CFB/CGFB
MSEL-PCF/PGF
PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
MSEL
RCON-PCF
RCON-PC

参照ページ
8-195
8-317
8-195
8-221
8-317
8-57

（注） 高出力設定仕様で動作可能です。高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問合わせください。

軸ストローク（）（注） Z軸のブレーキ価格は、上記価格に含まれています。
（注） 上記はケーブルベアなし、配線なしの価格です。

041_IK3-P6BBG3□□S_JPN_2.15.indd

2-32024/02/27

16:03:23

■寸法図

264
（※1）
90

Ｘ
：
ＳＴＲＯＫＥ＋３７１（ブレーキ無し）
Ｘ：
ＳＴＲＯＫＥ＋４２１（ブレーキ有り）
HJ
Ｋ×ＭピッチJ
N-Xガイドレール取付け部

68180（ブレーキ無し）
230（ブレーキ有り）
１００以上確保

（R2.5

X軸ベース端面

52.5

Xガイドレール取付け部 詳細図6 0100）

3

外枠はメカエンド位置を示す

32.5

154.5

33.555.5（※1）

279439（ブレーキ無し）
489（ブレーキ有り）
X:STROKEＸ：ＳＴＲＯＫＥ＋４３９（ブレーキ無し）
Ｘ：
ＳＴＲＯＫＥ＋４８９（ブレーキ有り）

70

192

Ｃ-Ｍ6通し（ねじ込み深さ12）E-φ6H7深さ6.5（着座面より）

100

40

ベース取付け寸法138.5（Z:STROKE）

11210

Ｆ
（φ６穴－長穴）
Ｄ（φ６穴－φ６穴）
Ｂ×１００ピッチA

基準面

323（※1）5083

Ｙ軸ベース底面

327Ｒ×５０ピッチ

65

4060

4-Ｍ5通し12（ねじ込み深さ10以下）

B

Ｚ軸テーブル詳細図

C50

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100

12230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
4626383841041051251261461471671681881892092010

221022112411241200H230 255 280 305 330 355 380 405 430 455 480 505 530 555 580 605 630 655 680 705 730 755

GJKM
N

030
1031333333333331333333180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
1111111111

127.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 27.5 22.5 27.5 77.5 52.5
1322222223333165
3

1111

177.5 52.5 27.5 77.5 22.5333341554

100 125 150

T

4663

F

8075V

100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100
350R

ケーブル
ベアサイズ

02Z：ストローク

26D
E

Ｔ-Ｍ5通し（ねじ込み深さ10以下）

V
φ5Ｈ7深さ5.5（取付け面より）■ストローク別寸法
A5H7長穴深さ5.5（取付け面より）

30

65865H7長穴深さ５50（φ5-長穴）

φ5H7深さ540

30 20

X：ストローク（Z:STOKRE+374.5）385.5（Y軸50st時：63.5）157Ｇ-長穴 深さ6.5（着座面より）

Ｘ軸ベース長穴 詳細図

動作範囲

3122

R3357.5
Y:STROKE

Y:STROKE+Q185
外枠はメカエンド
位置を示す

7（783

Y:STROKE+220.5

58
S2

S1

Y:STROKE

動作範囲）

14Q2

（3）

www.iai-robot.co.jp

5

Z:STROKE+284.5

Z:STROKE

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

+0.012

１００以上確保

１００以上確保121.5（ブレーキ無し）
171.5（ブレーキ有り）※1 ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。
（注）図面の組合わせ位置が原点となります。
（注）第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルベア付きの場合の図面です。
（注）ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は5-567ページをご覧ください。
（注）X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。
またZ軸ケーブルベアの移動端もＺ軸テーブルにお客様が取付けたプレートなどに固定してください。

127.54Q1

12238140 165 190 215 240
CTCTM CTL CTXL

305 318 331 348

Q284.5 97.5 110.5 127.5

S248.5

S1

3884.5 96.5
55－－－－（注） ケーブルベアのサイズにより、
170 200 225 125 137.5 150 162.5 175 187.5 200 145 150 125 150 150 150 175 200 175 165 155 175
Ｑ1、Ｑ2、S1、S2の寸法が変わります。
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