ミニチュア電動シリンダ編

AR / CL シリーズ
AR / CL Series

Miniature Electric cylinder

2相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。
Compact Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw with Ball
Spline（BSSP）.

実用新案取得 / Utility model resisterd●構造 / Internal Structure
AR シリンダ / AR Cylinder

BSSPを搭載することで、スプラインナットを

Ball Screw Nut / ボールねじナット

回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディーのデザインです。

Ball Spline Nut（Anti-rotating device）
スプラインナット（回り止め）

Hollow Motor / 中空モータ

Ball Spline Nut in BSSP plays a role of antirotating device. No need to set up anti-rotating
design outside the Actuator.
Our unique BSSP enable a compact and slim
body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating
device.

CL シリンダ / CL Cylinder

Ball Screw Nut / ボールねじナット●特長
モータサイズが□28、□42の2種類で、それぞれ、回と回り止め無しタイプ
り止め内蔵タイプ（ARシリンダ）を取り揃えています。
（CLシリンダ）搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力の選択肢が豊富になりました。

●Features

The new Cylinder type Actuator comes with 2
Motor sizes, □28 & □42. AR type with antirotating device or CL type without anti-rotating
device can be selected in each Motor size as
standard.
Variety of Shaft diameter & Lead combination
allows wider selection of Accuracy and Thrust
Force.

●種類
ARシリンダKSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を、
回り止め機構として搭載しています。

●TypesAR Cylinder
KSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）
is used for an anti-rotating device.

CL Cylinder
Simple combination of the Hollow Motor and theBall Screw contributes to lightweight and compact
body.

CLシリンダ

ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、軽量かつコンパクトボディを実現しています。

●種類 / Variation

Unit（単位）: mm
駆動ねじ

AR type
AR タイプPrecision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
精密ボールねじCL typeCL タイプ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

記号

□42

□28

Notation
Lead / リード

Travel / ストローク

Lead / リード

Travel / ストローク

G

1,2

40

2,5

50

G

1,2

40,80

2,5

50,100

R

1,2

40,80

2,5

50,100

Re

2,6

40,80

2,5

50,100

Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor.
External anti-rotating device should be set up
when usage.

Hollow Motor / 中空モータ●呼び番号 / Model number notation

DDA AR 42 - G 05 050

N

⑥

⑦

①

②

③

①シリーズ記号DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②シリンダタイプAR : 回り止め機構あり
CL : 回り止め機構なし③モータサイズ
42 : 42角ステッピングモータ
28 : 28角ステッピングモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじ
Re : 樹脂ナットすべりねじ（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（Tyco Electronics製）④ ⑤①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Clynder type
AR : anti-rotating device
CL : without anti-rotating device③Motor size
42 : □42 Stepping Motor
28 : □28 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Drive Screw

駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプルなデザインです。
ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。

G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw
Re : Resin Lead Screw⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（Tyco Electronics）

注）
上記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。
Note）If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative.

K101

K102

Anti-rotating device built-in type

Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ

回り止め機構内蔵タイプ

DDAAR28-G01 040

Lead（リード）1mm
Travel（ストローク）40mm

Anti-rotating device built-in type

Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ

回り止め機構内蔵タイプ

DDAAR28-G02 040

Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）40mm

0

50.5

3

Motor Specifications モータ諸元□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

1mm

Repeatability

繰り返し位置決め精度

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase

励磁方式

精密ボールねじ

定格電圧
定格電流

40mm

Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.005mm

0.67A/相絶縁階級

B種（130℃）

Motor Frame Size
モータ取付寸法□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

Maximum Speed 最高速度

40mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

加減速時間

Thrust Force 推力

50N

Thrust Force 推力

25N

Mass 質量270g

Mass 質量270g

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Operating Temperature

使用温度範囲3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase
0.67A/相Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

20mm/sec

Rated Voltage

定格電流±0.005mm

Maximum Speed 最高速度

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧

40mm

0.010mm

Driving method
励磁方式

精密ボールねじ

Lost Motion ロストモーション

使用温度範囲28

Motor Specifications モータ諸元

0.010mm

Operating Temperature

K103

Driving method

Specifications 諸元

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

20

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元

Travel ストローク

4-M3 Depth 6 / 深さ6

14.5

82.5

28

40st

14

143

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）モータ取付寸法

34

φ6

18

143

Motor Frame Size

20

4-M3 Depth 6 / 深さ6

14.5

82.5

5

UL1061, AWG24

28

40st

14

5

φ10

28

20

34

φ6

50.5

3

3

20

UL1061, AWG24
18

Cover / カバー

5

φ10

3

M3 Depth 5 / 深さ 5
φ16h8 －0.027

50Cover / カバー

φ16h8 －0.027

M3 Depth 5 / 深さ 5

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K104

Anti-rotating device built-in type

Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ

回り止め機構内蔵タイプ

DDAAR42-G02 050

Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）50mm

Anti-rotating device built-in type

Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ

回り止め機構内蔵タイプ

DDAAR42-G05 050

Lead（リード）5mm
Travel（ストローク）50mm

M4 Depth 6 / 深さ 618Motor Specifications モータ諸元□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase

励磁方式

精密ボールねじ

定格電圧
定格電流

50mm

Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.005mm

1.2A/相

絶縁階級

B種（130℃）

Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

5mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

Maximum Speed 最高速度

100mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

加減速時間

Thrust Force 推力

80N

Thrust Force 推力

30N

Mass 質量660g

Mass 質量660g

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Operating Temperature

使用温度範囲42

2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase
1.2A/相Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

40mm/sec

Rated Voltage

定格電流±0.005mm

Maximum Speed 最高速度

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧

50mm

0.010mm

Driving method
励磁方式

精密ボールねじ

Lost Motion ロストモーション

使用温度範囲

4-M3 Depth 6 / 深さ 6Motor Specifications モータ諸元

0.010mm

Operating Temperature

18
173

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

30

φ8

98.5

2.5

42

25.5

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
モータ取付寸法59

4-M3 Depth 6 / 深さ 6Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Motor Frame Size

14

30

50st

UL1061, AWG24

42

173

5

φ12

30

25.5
98.5

2.5

30

φ8

59

42

5

φ12

14

7

0

4

50st

UL1061, AWG24

K105

Cover / カバー

04

φ25h8 －0.033

7

φ25h8 －0.033

Cover / カバー

M4 Depth 6 / 深さ 6

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K106

Precision Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

精密ボールねじタイプ

DDACL28-G01 040/080 Lead
Travel（リード）1mm（ストローク）40/80mm

精密ボールねじタイプ

DDACL28-G02 040/080 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）40/80mm

40st：129 / 80st：169

40st：129 / 80st：169

40st：126 / 80st：166

40st：126 / 80st：166

3

4-M2.5 Depth 4 / 深さ 43Motor Specifications モータ諸元□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

1mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase

励磁方式

精密ボールねじ定格電圧
定格電流40mm / 80mm

Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.005mm

0.67A/相絶縁階級

B種（130℃）

Motor Frame Size
モータ取付寸法□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

40mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

50N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲28

34

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase
0.67A/相Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流±0.005mm

20mm/sec

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧40mm / 80mm

Maximum Speed 最高速度

Driving method
励磁方式

精密ボールねじ0.010mm

Operating Temperature

K107

Driving method

Motor Specifications モータ諸元

Lost Motion ロストモーション

Mass 質量28

Specifications 諸元

0.010mmThrust Force 推力

18

1.5

68.5

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

22

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
モータ取付寸法4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4

50.5

18

28

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Motor Frame Size

UL1061, AWG24

18

1.5

68.5

PCD

40st / 80st

50.5

18

M3 Depth 5 / 深さ 55
φ640st / 80st
UL1061, AWG24

5

φ10

22

28

φ6

PCD
34

φ10

5

Cover / カバー

0

5

0

Cover / カバー

M3 Depth 5 / 深さ 5

φ16h8－0.027

3
φ16h8－0.027

3

Precision Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

25N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K108

Rolled Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

転造ボールねじタイプ

DDACL28-R01 040/080 Lead
Travel（リード）1mm（ストローク）40/80mm

転造ボールねじタイプ

DDACL28-R02 040/080 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）40/80mm

40st：129 / 80st：169

40st：129 / 80st：169

40st：126 / 80st：166

40st：126 / 80st：166

3

4-M2.5 Depth 4 / 深さ 43Motor Specifications モータ諸元□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Rolled Ball Screw

Screw Lead ねじリード

1mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase

励磁方式

転造ボールねじ定格電圧
定格電流40mm / 80mm

Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.010mm

0.67A/相絶縁階級

B種（130℃）

Motor Frame Size
モータ取付寸法□28

Drive Screw type 駆動ねじ

Rolled Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

40mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

50N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲28

34

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase
0.67A/相Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流±0.010mm

20mm/sec

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧40mm / 80mm

Maximum Speed 最高速度

Driving method
励磁方式

転造ボールねじ

0.020mm

Operating Temperature

K109

Driving method

Motor Specifications モータ諸元

Lost Motion ロストモーション

Mass 質量28

Specifications 諸元

0.020mmThrust Force 推力

18

1.5

68.5

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

22

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
モータ取付寸法4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4

50.5

18

28

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Motor Frame Size

UL1061, AWG24

18

1.5

68.5

PCD

40st / 80st

50.5

18

M3 Depth 5 / 深さ 55
φ640st / 80st
UL1061, AWG24

5

φ10

22

28

φ6

PCD
34

φ10

5

Cover / カバー

0

5

0

Cover / カバー

M3 Depth 5 / 深さ 5

φ16h8－0.027

3
φ16h8－0.027

3Rolled Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

25N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K110

Resin Lead Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

樹脂ナットすべりねじタイプ

DDACL28-Re02 040/080 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）40/80mm

樹脂ナットすべりねじタイプ

DDACL28-Re06 040/080 Lead
Travel（リード）6mm（ストローク）40/80mm

40st：129 / 80st：169

40st：129 / 80st：169

40st：126 / 80st：166

40st：126 / 80st：166

3

4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4

3

Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

Motor Specifications モータ諸元□282-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

3.8V（DC）

Rated current

0.67A/phase

励磁方式

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

定格電圧

2mm

定格電流

40mm / 80mm

Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.030mm

0.67A/相絶縁階級

B種（130℃）

Motor Frame Size
モータ取付寸法

Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度□28

Resin Lead Screw

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.4sec
0.4sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.4sec
0.4sec以上

使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

10N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 210g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 220g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲28

34

Rated current

0.67A/phase
0.67A/相Winding resistance

5.6Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

60mm/sec

3.8V（DC）

巻線抵抗±0.030mm

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流40mm / 80mm

20mm/sec

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧

6mm

Maximum Speed 最高速度

Driving method
励磁方式

樹脂ナットすべりねじ

0.060mm

Operating Temperature

K111

Driving method

Motor Specifications モータ諸元

Lost Motion ロストモーション

Mass 質量28

Specifications 諸元

0.060mmThrust Force 推力

18

1.5

68.5

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

22

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
モータ取付寸法4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4

50.5

18

28

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Motor Frame Size

UL1061, AWG24

18

1.5

68.5

PCD

40st / 80st

50.5

18

M3 Depth 5 / 深さ 55
φ640st / 80st
UL1061, AWG24

5

φ10

22

28

φ6

PCD
34

φ10

5

Cover / カバー

0

5

0

Cover / カバー

M3 Depth 5 / 深さ 5

φ16h8－0.027

3
φ16h8－0.027

3

Resin Lead Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

2.5N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 210g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 220g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K112

Precision Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

Precision Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

精密ボールねじタイプ

DDACL42-G02 050/100 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）50/100mm

精密ボールねじタイプ

DDACL42-G05 050/100 Lead
Travel（リード）5mm（ストローク）50/100mm

50st：149 / 100st：199

50st：149 / 100st：199

Cover / カバー

7

42

50st / 100st

14

14

73

1.5

モータ取付寸法

Motor Specifications モータ諸元□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

1.5

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase

励磁方式

精密ボールねじ定格電圧
定格電流50mm / 100mm

Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.005mm

1.2A/相

絶縁階級

B種（130℃）

Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法

Motor Specifications モータ諸元□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Precision Ball Screw

Screw Lead ねじリード

5mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

40mm/sec

Maximum Speed 最高速度

100mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

80N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase
1.2A/相Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流±0.005mm

0.010mm2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧50mm / 100mm

Lost Motion ロストモーション

Driving method
励磁方式

精密ボールねじ0.010mmThrust Force 推力

K113

73

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

42

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
Motor Frame Size

36

59

2.5

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

42

59

2.5

PCD

50st / 100st

4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

5

36
φ12

PCD
φ8

φ12

5

7

φ8

φ25h8 －00.033

Cover / カバー

M4 Depth 6 / 深さ 6

50st：145 / 100st：1954

φ25h8 －00.033

50st：145 / 100st：195

442

M4 Depth 6 / 深さ 630N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K114

Rolled Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

Rolled Ball Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

転造ボールねじタイプ

DDACL42-R02 050/100 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）50/100mm

転造ボールねじタイプ

DDACL42-R05 050/100 Lead
Travel（リード）5mm（ストローク）50/100mm

50st：149 / 100st：199

50st：149 / 100st：199

Cover / カバー

7

42

50st / 100st

14

14

73

1.5

モータ取付寸法

Motor Specifications モータ諸元□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Rolled Ball Screw

Screw Lead ねじリード

2mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

1.5

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase

励磁方式

転造ボールねじ定格電圧
定格電流50mm / 100mm

Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.010mm

1.2A/相

絶縁階級

B種（130℃）

Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法

Motor Specifications モータ諸元□42

Drive Screw type 駆動ねじ

Rolled Ball Screw

Screw Lead ねじリード

5mm

Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

40mm/sec

Maximum Speed 最高速度

100mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

80N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase
1.2A/相Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗
絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流±0.010mm

0.020mm2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧50mm / 100mm

Lost Motion ロストモーション

Driving method
励磁方式

転造ボールねじ

0.020mmThrust Force 推力

K115

73

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

42

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
Motor Frame Size

36

59

2.5

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

42

59

2.5

PCD

50st / 100st

4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

5

36
φ12

PCD
φ8

φ12

5

7

φ8

φ25h8 －00.033

Cover / カバー

M4 Depth 6 / 深さ 6

50st：145 / 100st：1954

φ25h8 －00.033

50st：145 / 100st：195

442

M4 Depth 6 / 深さ 630N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K116

Resin Lead Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

Resin Lead Screw type

Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ

樹脂ナットすべりねじタイプ

DDACL42-Re02 050/100 Lead
Travel（リード）2mm（ストローク）50/100mm

樹脂ナットすべりねじタイプ

DDACL42-Re05 050/100 Lead
Travel（リード）5mm（ストローク）50/100mm

50st：149 / 100st：199

50st：149 / 100st：199

Cover / カバー

7

42

50st / 100st

14

14

73

1.5

モータ取付寸法

Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

1.5

Motor Specifications モータ諸元□42

Driving method

2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

Rated Voltage

2.5V（DC）

Rated current

1.2A/phase

励磁方式

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

定格電圧

2mm

定格電流

50mm / 100mm

Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

巻線抵抗±0.030mm

1.2A/相

絶縁階級

B種（130℃）

Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法

Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability

繰り返し位置決め精度

Motor Specifications モータ諸元□42

Resin Lead Screw

Maximum Speed 最高速度

50mm/sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.4ec
0.4sec以上

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.4sec
0.4sec以上

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲加減速時間

Thrust Force 推力

20N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 490g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 510g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲

Rated current

1.2A/phase
1.2A/相Winding resistance

2.1Ω

Insulation ClassClass B（130℃）

絶縁階級

B種（130℃）

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

20mm/sec

2.5V（DC）

巻線抵抗±0.030mm

Maximum Speed 最高速度

Rated Voltage

定格電流50mm / 100mm

0.060mm2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式

定格電圧

5mm

Lost Motion ロストモーション

Driving method
励磁方式

樹脂ナットすべりねじ

0.060mmThrust Force 推力

K117

73

Lost Motion ロストモーション

加減速時間

42

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Specifications 諸元
Motor Frame Size

36

59

2.5

Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

42

59

2.5

PCD

50st / 100st

4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24

5

36
φ12

PCD
φ8

φ12

5

7

φ8

φ25h8 －00.033

Cover / カバー

M4 Depth 6 / 深さ 6

50st：145 / 100st：1954

φ25h8 －00.033

50st：145 / 100st：195

442

M4 Depth 6 / 深さ 6

10N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 490g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 510g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。

Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.

K118

●ドライバ結線図 / Connection Diagram●付属品 / Attachment

KSSでは、AR/CLシリンダをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルを付属品として用意しています。
172211-4（Tyco）

171822-4（Tyco）

KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable for AR/CL Cylinder in order to make it easy touse.

ECR-□-E（4）SD4030B2［標準ドライバ / Stepping Motor Driver］

SD4030B2
2相ステッピングモータ用推奨ドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
（ページ
H108）
This is recommended Driver for 2-phase stepping Motor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.（page H108）

2
1
JP1
6
5

AR/CL Cylinder
AR/CLシリンダ

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

CN2

※Caution・ The factory setting of SD4030B2 is 2A.
・Please be sure to perform a current setup of

/B
B
/A
A
0V
+V

CN1

※注意事項
・SD4030B2の出荷時設定は2Aです。
・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、
ドライバの電流設定を行ってください。
・電流設定については、ドライバに付属している取扱い説明書でご確認ください。

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18～+40V

6

1

MIX

Driver based on Motor Rated current before use.

JOG

・Please confirm with the operation manual attached to

JOG

RUN

CDN

a Driver about current setup.

モータケーブル172211-4（オス）/Motor cable 172211-4（male）

4 3 2 1

［中継ケーブル］［Extension Cable］

AR/CLシリンダとKSS推奨ドライバの専用ケーブルです。

Extension Cable between KSS AR/CL Cylinder and KSS
recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type inaccordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut endge only（no connector）.

以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。
片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

モータ中継ケーブル171822-4（メス）/Motor Extension cable 171822-4（female）

4

3

2

1

1

Stepping Motor /B（Blue/青）1

Stepping Motor /B（Blue/青）2

Stepping Motor B（Red/赤）2

Stepping Motor B（White/白）3

Stepping Motor /A（Green/緑）

3

Stepping Motor /A（Yellow/黄）4

Stepping Motor A（Black/黒）4

Stepping Motor A（Brown/茶）EC R ー 2 ー E（4）
①

K119

③

④
①Extension Cable②Cable type

R : Robot Cable③Cable length（m）④Connector type
N : No connector（Cut only）
E（4）: EI connector 4-pins

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ

Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R：耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状
N：切り落としE（4）: EIコネクタ4芯②

K120