視覚障がい者の空間認知教育のための情報技術を用いた建築模型の製作
A method of making building scale model using Information Technologyfor spatial perception education of visually handicapped○大西 康伸 *1，福岡 怜大 *2
Yasunobu Onishi＊1 and Ryota Fukuoka＊2*1 熊本大学大学院先端科学研究部准教授

博士（学術）

Associate Professor, Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University, Ph.D.
*2 熊本大学大学院自然科学教育部

博士前期課程Graduate Student, Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University
キーワード：視覚障がい者; 空間認知; 触察; ビジュアルプログラミング; BIM
Keywords: Visually handicapped; spatial perception; palpation; visual programing; building information modeling.

1. 研究の背景と目的ザ加工機を用いてカッティング後、専用接着剤を用いて組現在の視覚障がい者の空間認知教育では、触覚による立み立てるという手順を経る。本研究では、アクリル模型製体物観察（以下、触察）と歩行経験から得たイメージの擦作の手間を削減するために、触察模型の対象となる建築をり合わせによって、建築内部の経路把握を促している。しBIM ツール（オートデスク Revit2017、以下 Revit）を用い

かし、触察教材として主に用いられる触地図は平面の経路て三次元モデリングを行ったのち、触察模型のすべてのパ把握に特化しており、立体情報を含んだ建築空間の認知教ーツのカッティング用データを、BIM データから自動的に育は行われていない現状にある。

作成するプログラムを開発した。

建築設計案を伝える際に用いられる建築模型を視覚障プログラムは、Revit 上で稼働する Graphical Algolithm

がい者の空間認知教材として用いた場合、視覚から情報をEditor（以下、GAE）である Dynamo および汎用三次元 CAD得ることを前提に製作されていることから、以下のようなである Rhinocerous のプラグインである同じく GAE の問題がある。1．触察から得る情報が多い場合混乱を招く恐Grasshopper を用いた。Dynamo は Revit で作成したモデルれがある、2．逆に触察では必要な情報が得られない場合がの属性情報を取り扱うことが可能であるため、それを利用ある、3．触察に耐えうる十分な強度がない。

し対象建築のデジタルモデルからパーツデータの作成にそこで本研究では、視覚障がい者の空間認知教育に用い必要な情報を取得し書き出す。それを基に、Grasshopper にる新たな触察模型の仕様や製作方法を提案し、製作した模よりパーツ図を生成し図形的処理を施したのち、レイヤー型の評価を行う。

機能を用いてカッティング用のシートデータを作成する。
提案する触察模型製作手法の流れを図 5 に示す。

2. 触察模型の仕様の検討
K 盲学校協力のもと、2016 年 7～11 月の期間内に盲学校廊下のパーツ部屋のパーツ教諭（6 名、内視覚障がい者 3 名）に 5 回のヒアリングをe外壁の外面の位置を合わせる。

e

部屋のパーツd実施し、触察模型から優先的に取得すべき情報を整理し、d模型の仕様を検討した。
外枠のパーツ触察に耐えうる強度確保のために、レーザ加工機でカッac

トしたアクリル板によって触察模型を製作する。また、部屋のつながりだけでなく、部屋単位の特徴の把握を容易に

図 1 パーツの着脱の仕様するために、各部屋のパーツを着脱できる仕様とする（図I1）。触察模型の仕様を図 2、図 3、表 1 にまとめる。また、bf

図 2 モデリング時の画面の一例
E FG

H

J

実際に製作した校舎模型と配置模型の写真を図 4 に示す。
II

3. 触察模型製作手法の検討
アクリル板を材料とした模型を製作するためには、立面図や展開図に基づきカッティング用データを作成し、レー
日本建築学会情報システム技術委員会
第 42 回情報･システム･利用･技術シンポジウム論文集， 362-365 ， 2019 年 12 月，東京
Proceedings of the 42nd Symposium on Computer Technology of Information ，Systems and Applications ， AIJ ， 362-365 ， Dec. ， 2019 ， TokyoI

BC DIIJAK

図 3 模型製作用図面の一例－ 362 －表 1 触察模型の仕様
検討箇所
スケール

仕様と設定理由
スケール比較実験の結果から校舎模型を 1/120 で、既往研究 1）から配置模型を 1/300 で製作する。

ア ク リ ル 板 の 触察に耐えうる強度を確保しつつ重さを軽減するために、2mm のアクリル板厚みを使用する。
壁厚窓の表現1/120 スケールで 2mm のアクリル板を用いて模型を製作するため、入れ子部分は壁厚の半分を 240mm（図 2 中の a、図 3 中の A）とする。間仕切りは壁厚を 240mm とする。
幅は実寸、高さ 1100mm、ガラスや障子は「なし」で開口のみで表現する（図 2 中の b）。
他の開口と隣接している場合、240mm の間隔をとる。

図 4 模型写真（左上：配置模型、左下：部屋、中：階段、右：校舎模型）
240mm

ドアの表現

幅や高さは実寸、ドアは「なし」で開口のみで表現する。（図 2 中の c）。
他の開口と隣接している場合、240mm の間隔をとる。

エレベーター

2 階のエレベーター部分の床をなくし表現する。

1. モデリング

対象建築のモデリングを行う。
提案する手法・ 一般的な手法でモデリング・ GH プログラム上で内枠のパーツと外枠のパーツそれぞれの展開図を作成

利用者の学習意欲を高めるために部屋パーツを着脱可能とし、取り外した際の裏面に点字を模した凹凸をつくる。丸の直径や間隔は点字の規格を参照にして d：e=1200mm：1950mm（図 2）で製作する（図 2 中の f、図 3 中のK）。
部屋パーツの底面（平面図）

Revit モデル（.rvt）

部屋パーツの底面の裏

2. 図面、カッティン
グ用データ作成

1

音楽室は「お」など、凸の形は室名と対応させる。

情報の書き出し一つの接合部に対して、凹部分を一つと凸部分を二つ、もしくは凹部分を二つと凸部分を一つ作成する。凹凸の寸法は、およそ B：C：D=1：1：1（図 3）と部材接合部の する。
補強
外枠パーツも E：F：G=1：1：1（図 3）だが、(B+C+D)=(E+F+G)+240 とする。ただし、ドアを含む部分の接合部を作成する場合は、比率を変えて製作する（図 3 中の H）。
床面に差し込み用の穴を、両壁に引っ掛かりとなる凹みを作る（図 3 中のI）。この際、壁面の凹凸の深さは 240mm 以上とする。

234B ブロック
6D ブロック

刻印する
部屋番号の決定7

8 全てのドア情報を格納したか
9

部屋寸法・座標の取得、配列へ格納

全ての部屋情報を格納したか

ドアの総数

ドア寸法・座標の取得、配列へ格納

窓の総数

10

窓寸法・座標の取得、配列へ格納

11全ての窓情報を格納したか

12

Excel 形式への情報の書き出し[GH プログラム]
縮尺などの条件を設定し、カッティングデータをシートとして書き出す。

C ブロック

床面の一部に、室用途に応じて模様を刻印する。これにより触察時に室用途の区別がつきやすく、ルートを辿る際の基点となる場所を確実に認知することができるため、より空間を把握しやすくなると考えられる。
5mm 間隔・
半径の円5mm 間隔の線

壁
模様表現

対象：廊下
目的：部屋と廊下の区別を行いやすく、経路を辿りやすい。

対象：昇降口目的：触察時の基点を明確にし、部屋の位置関係を把握する上での誤認を防ぐ。

1abcdefg

外枠パーツの裏に凸を作り、着脱可能とする。
四隅と中央部分の補助パーツを製作し、外枠パーツの裏につけることで、1階と 2 階を固定する。

2a= 材厚b：c：d = 1：1：1
e：f：g = 1：1：1

3

各部材図面の自動作成、接着用凹凸の自動作成

45

模型に施す模様表現

Excel データの読み込み
パーツ製作情報の値を取得
部屋の総数
図面の大きさの算定

10111213

図面配置位置の決定
146

床線分の作成15

平面

カッティングレイヤーごとに bake 処理を行う

789

立面

カッティング用データ（.ai）
断面

階段

部屋の総数

模型製作情報の設定

A ブロック

上下階の結合部分

モデルの読み込み

パーツ製作用情報（.xlsx）
5

レーザ加工機の最大切断範囲内に収めるために、模型を分割して製作し、つなぎ合わせる必要がある。
そこで、底面をパズルのような形状にすることで（図 3 中の J）、接着せブ ロ ッ ク の 結 ずに分割して製作し、利用時につな合部ぎ合わせる仕様とする。
分割するブロックはゾーニングをもとに分割する。

刻印による模様表現[Dynamo プログラム]
各部材の寸法などの情報を Excel ファイルに書き出す。

断面図

間仕切壁

プログラムを使用し、カッティング用データの作成を行う。

3. カッティング、組み立て各室を象徴するような家具の模型を、3D プリンタで製作する。

屋根

フラットな屋根として製作する。
上下階の結合部と同様にパーツの裏に凹凸を作り、着脱可能とする。

レ ーザ加工機 加工の際 2mm 厚のアクリル板は熱によって変形してしまう場合があるたの設定
め、アクリル板の中央付近から切り出しを開始するように設定する。

ドアの総数
ドア線分の作成

全てのドアを作成したか

窓の総数
窓線分の作成壁線分の作成16
凹凸の作成及びパーツ番号の刻印
17
対象の模様の刻印

全ての窓を作成したかカッティング用データの書き出しカッティング用データの寸法に合わせ、自動で図面を配置する。
カッティングの際にカットする線分の順番ごとに、プログラム上でレイヤー分けを行う。

レーザ加工機でパーツのカッティングを行い、パーツ番号を参考に組み立てを行う。
Dynamo プログラムにおいて各部屋に固有の番号を設定。
その後、Grasshopper プロ
グラムにおいて凹凸に部屋番号を刻印する。

3D プリンタで製作し接着する（図 4）。

室名

全ての部屋を作成したかカッティングしたパーツ

パーツ番号の刻印

図 5 触察模型製作手法

報告 H60－ 363 －4. 模型製作手法の評価
提案した手法を適用し K 盲学校校舎の触察模型の製作

6. 児童・生徒による触察模型の詳細評価
6.1. 評価の方法を行った結果、問題なく製作できることを確認した。プロ

触察模型のより詳細な評価を行うために、複数の児童・グラムを用いた自動処理により削減される所要時間につ生徒を対象とした触察実験を行い、得られた発話を分析しいて推察を行った結果、70%程度が削減されることが推察た。本研究では、製品使用中のユーザの発話データ（プロされた。また、製作時間の短縮だけでなく、対象とする建トコル）を分析し利点および問題点を抽出する、発話プロ

築の規模や製作者の能力に影響されることが少なくなるトコル分析を用いて分析を行った。発話プロトコル分析は、ことが利点としてあげられる。

①比較対象物が不要、②被験者の記憶力や表現能力に依存しない、③実験の評価項目が限定されない④製品使用中の5. 触察模型の基礎評価
5.1. 教諭による基礎的評価

利用者の思考を解明可能、といった利点がある。
6.2. 実験概要

製作した触察模型を用いて、視覚障がいのある盲学校教

本実験では、K 盲学校と S 盲学校の児童・生徒を対象に、

諭 3 名に触察実験とヒアリングを、健常者の盲学校教諭 15

それぞれの盲学校校舎の触察模型を用いて、実験方法が異名（内 K 盲学校教諭 5 名）にアンケートを実施し、模型のなる 2 つの実験（実験 1：二人一組を対象、実験 2：個人評価を行った。視覚障がいのある教諭には触察模型の触察を対象）を行った。被験者の概要を表 3、実験概要を図 7

後、「模型の仕様が適切であるか」、「位置関係や開口、動線に示す。

等を模型から読み取ることができるか」を利用者の立場から評価するよう指示した。また、健常者の教諭には、「教育現場で児童の空間認知教育に利用できるか」を教諭の立場から評価するよう指示した。
その結果、「触地図と比較して空間認知を行いやすく、教表 3 被験者の概要
実験
実験
1

学校

ペア
K 盲学校

材として十分使用できる」という評価が得られたことから、模型の仕様は概ね適切であると言える。
5.2. 児童を対象とした触察実験

実験
2

S 盲学校

被験者 A 12 歳
被験者 B 13 歳
被験者 C 19 歳

男 弱視（光覚弁）
男 先天盲
女 先天盲

触察模型
使用経験あり（5 回）あり（5 回）なし

被験者 D 12 歳

女 先天盲あり（5 回）

被験者 F
被験者 G
被験者 H
被験者 I

男 弱視（手動弁）
男 弱視（視野狭窄あり）
女 先天盲
女 先天盲あり（1 回）
なし
なし
なし

被験者

ペア
個人
個人
個人
個人
個人

年齢

30 代16 歳
10 歳
13 歳

性別

視覚障がい

K 盲学校の児童 1 名（先天盲、12 歳）を対象に触察模型を体験する実験を行った。また、盲学校校舎内の行ったことのない部屋にたどり着けるかという検証を行った。その結果、ほとんど迷うことなくたどり着くことができた。従来の「歩行→建物の触察→理解」という過程ではなく、「模型の触察→理解→歩行」という過程で空間認知学習を促す①実験の説明配置模型触察（15 分程度）②配置模型の説明③自由触察（配置模型）ことができたと考える。実験結果を表 2、図 6 に示す。
④課題（配置模型）

表 2 実験時の児童の様子
様子や発言考察配置模型の外部形状を手がかりに、校 配置模型は建築全体の立体形状を容易に
1 舎の平屋の部分と 2 階建の部分の理 把握するのに有効であり、校舎模型と合わ解ができた。
せて相互補助的な理解を促せる。
はじめは階段そのものを理解できなか 歩行経験から身につけることができない、建2 ったが、部屋の 位置 関係を 把握した 築内部の各要素の形状や機能に関する知後、階段の位置や形状を把握できた。 識を獲得できる。
校舎模型の 2 階を外した 1 階の触察時 被験者の頭の中で、立体的なメンタルマップ
2 階にある音楽室の場所 の形成を促せたと考えられる。また、模型と3 に、実験者はを尋ねた。その際、被験者は音楽室が 実際の空間を結びつけた把握ができたと考ある周辺を手で示した。
えられる。
従来の「歩行→建物の触察→理解」という過程ではなく、「模型の触察→理解→歩行」と被験者ははじめて行く場所であるにも いう過程で空間認知学習を促すことができ4 関わらず、ほとんど迷うことなくたどり たと考える。
着けた。
歩行経験が無い経路の把握だけでなく、歩行経験のみでは理解できなかった「建築空間の繋がり」の理解を促せると考えられる。

校舎模型触察（45 分程度）⑤校舎模型の説明⑥自由触察（校舎模型）⑦課題（校舎模型）① 被験者に実験の流れを説明し、考えていることを自由に発話するように伝える。
② 配置模型の仕様について説明する。
特に指示は与えず、自由に配置模型を触察さ③ せる。この時、被験者の様子を見て実験者と教諭が適宜質問を行い、発話を促す。
配置模型を用いて触察するための課題を与える。実験 1 では、被験者 2 名が協力して取り組み、実験 2 では教諭のサポートを受けながら一④ 人で取り組む。
課題内容
・ 高等部と寄宿舎はどちらが高いですか。
・ 校舎はどんな形をしていますか。
⑤ 校舎模型の仕様について説明する。
特に指示は与えず、自由に校舎模型を触察さ⑥ せる。被験者の様子を見て実験者と教諭が適宜質問を行い、発話を促す。
校舎模型を用いて触察するための課題を与える。実験 1 では、被験者 2 名が協力して取り組み、実験 2 では教諭のサポートを受けながら一人で取り組む。被験者間の発話を促すため、比⑦ 較的難易度の高い課題を与える。
課題内容
・ 〇〇室から□□室までの経路を 2 つ教えて下さい。
・ 四角ではない部屋を 2 つ教えて下さい。
・ 〇〇室に窓はいくつありますか。

図 7 実験概要

6.3. 実験結果
実験時の発話データから、触察模型の評価につながるシークエンスを抜き出し分析する。実験に使用する触察実験より、全 3,966 の発話（48,289 文字）が得られた。この中から触察模型の評価につながる発話を抜き出すと 1,338 発話（17,370 文字）、それらを発話時の状況がわかるように発話前後の内容を含めて一つのシークエンスとしてまとめると全 130 シークエンスであった。さらに、これらのシ

図 6 実験の様子（左：触察時、右：歩行時）

報告 H60ークエンスを被験者の行為や認知した内容ごとに分類す－ 364 －

ると、全 29 項目の内容が判明した。分析例を図 8、図 9

口部や立体形状の把握が可能であることがわかった（表 5、に、分析結果一覧を表 4 に示す。

a-1～a-5）。また、触察模型の仕様が、空間認知学習に効果的であることが判明した（表 5、a-6～a-8）。さらに、立体

状況 被験者 A と B は配置模型を触察している。
シークエンス１

分析結果（S-1）
配置模型を 用 いて建築物の全体形状を把握した

1-74
1-75
1-76
1-77
1-78
1-79
1-80
1-81
1-82
1-83

A （校舎の屋根をなぞりながら）横、縦、横、縦A 尻尾が生えてるE 尻尾が生えてる
E ちょっと表現するのが難しいかな
T うーん
E さっき漢字の日みたいっていってたけど、そう？かな？
A 似てる
E 似てる？
E B 君もそう思う？
B あー、そういわれてみればそう

被験者 A、B は実験前に校舎の形状を「漢字の日」と話してい解説 たが、被験者 A は校舎の形状を「尻尾が生えている」（1-75）と表現し、より詳細に建築物の全体形状を把握した。

図 8 分析例（S-1）

分析結果（S-17）
よく利用する部屋を基点として理解を深めた。と比較して容易であることが明らかになった（表 5、a-9）。
以上より、触察模型は空間認知教育の教材として有用性が高いといえる。ただし、現在の仕様のままではいくつかの問題点があるため、改善の必要がある。
6.5. 触察模型の改善案の提案
触察模型の利用効果と問題点に関する考察をもとに、改善案を提案する（表 6）。
表 5 触察模型の利用効果と問題点に関する考察
分類

利用効果

シークエンス

被験者 F は校舎模型を触察している。校長室の部屋パーツを状況 外して触察しているが、校長室周辺の位置関係は把握していない。
7-472 T じゃ、校長室の場所ついでに覚えますか、そこ、ちゃんと、はめ、元に戻してはめてもらっていいですか
7-473 T そこからたどってもらって自分がわかるとこ、たどってもらって（略）
7-478 T 位置関係はどうなってますかね
7-479 F 階段下りたらこう（教室からの道をたどる）
F 最初の階段を超えて
17 7-480
7-481 T うんうん
7-482 F 2 つ目の階段を超えて、で右に行って（校長室を触る）情報の付加により、触察と歩行経験の擦り合わせが触地図

被験者 F は初め校長室周辺の部屋の位置関係がわからなか解説 ったが、自分がよく使うエリアを基点に校長室の位置を把握した（7-482）。

図 9 分析例（S-7）

S-1
S-2
S-3
S-4
S-5
S-6
S-7
S-8
S-9
S-10
S-11
S-12
S-13
S-14
S-15
S-16
S-17
S-18
S-19
S-20
S-21
S-22
S-23
S-24
S-25
S-26
S-27
S-28
S-29

同様の様子が確認された被験者割合（％）
配置模型を用いて建築物の全体形状を把握した。
100
校舎模型を用いて部屋の形状を把握した。
67
配置模型を用いて各棟の高さ関係を把握した。
100
校舎模型を用いて部屋の広さを把握した。
100
配置模型を用いて各棟の位置関係を把握した。
100
配置模型を用いた敷地内の位置関係の把握が困難だった。
43
校舎模型を用いて部屋の平面的な位置関係を把握した。
100
校舎模型を用いて同じ階の経路を把握した。
100
校舎模型を用いて部屋の立体的位置関係を把握した。
100
校舎模型を用いて異なる階の経路を把握した。
100
校舎模型を用いて知らなかった開口部を発見した。
100
開口部の位置と数の把握に手間取ったが、部屋を取り外して22触察することにより、正しく把握できた。
手の向きを変えた触察により理解を深めた。
33
校舎模型のブロックの分割・結合により、校舎全体の構成を22把握した。
歩行経験と触察の擦り合わせにより部屋を特定した。
67
校舎模型を移動したことにより、基点を見失った。
56
よく利用する部屋を基点として理解を深めた。
100
複数の基点を利用して各部屋の位置関係を把握した。
33
階段やトイレを基点として各部屋の位置関係を把握した。
22
弱視の被験者が視認により、部屋の位置関係を把握した。
11
取り外した部屋の点字を読むことで室名を特定した。
80
取り外した部屋の点字を読むことが困難だった。
80
取り外した部屋をはめる際に、部屋の向きを間違えていること
29に気づかなかった。
校舎模型での部屋の着脱が困難だった。
86
校舎模型の部屋の着脱がスムーズであった。
29
配置模型の建物が容易に外れたため、基点を見失った。
89
教諭がサポートした際に模型の角が指に当たり痛がった。
22
校舎模型を用いた廊下の触察が困難だった。
33
配置模型と校舎模型を混同した。
11
シークエンスから判明した被験者の行為や認知した内容

問題点

表 4 分析結果一覧
シークエンス

根拠となるシークエンスa-1. 校舎の全体形状と部屋形状を把握できる。
S-1、S-2a-2. 校舎全体と各部屋の大きさの関係を把握できる。
S-3、S-4
a-3. 敷地内の建物同士及び部屋同士の平面的、立体的位置関係を把 S-5、S-7、握できる。
S-9、S-20
a-4. 異なる部屋同士の経路を把握できる。
S-8、S-10
a-5. 開口部の位置と数を把握できる。
S-11
a-6. 部屋の着脱機能が、部屋形状や開口部のより詳細な把握を促す。 S-12、S-25
a-7. 校舎模型の各ブロックを分割及び結合できる仕様が、校舎全体の S-14
位置関係の把握を促す。
a-8. 点字を模した凹凸が、室名を特定するのに効果的である。
S-21
a-9. 立体教材利用することで、手の向きや基点を利用した触察など、触 S-13、S-15、S察と歩行経験の擦り合わせを促進させる。
17、S-18b-1. スケール感覚をつかむのに時間を要する。
S-6
b-2. 触察時に模型がずれないようにする必要がある。
S-16
b-3. 配置模型の着脱が緩く外れやすい。
S-26
b-4. 点字を模した凹凸について、点字を読む向きがわかりにくい。
S-22
b-5. 部屋の着脱機能について、現在の仕様では着脱が困難であり、間 S-23、S-24
違った方向ではまった際に気づきにくい。
b-6. 自身で利用する際には問題ないが、教諭がサポートして手を動か S-27
すとけがをする恐れがある。
b-7. S 盲学校の場合、現在の触察模型の仕様のままでは廊下が狭い。 S-28
b-8. 2つの模型を利用することによって、混乱が生じる可能性がある。
S-29
考察内容

表 6 触察模型の改善案の提案

a-9

b-3
b-4
b-5

b-7

提案内容
手の向きを利用した触察方法を活かすために、レーザ加工機の彫刻表現によって、廊下部分に進行方向がわかるような溝を刻印する。
手の向きを意識した触察を促し、歩行経験との擦り合わせが容易になる。
基点となる部屋に、模様の刻印や着脱可能な添景を配置することで、基点を利用した触察ができると考えられる。
また、弱視の利用者を想定して、添景を配置する際は、目立つ色や形状とする。
磁石を活用するなど、新たな着脱方法を改善する。
読む方向がわかるように点字を模した凹凸に下線を引く。
これにより、点字を読む方向の間違いを無くすことができる。
部屋パーツをはめたときの感覚や音で正しくはまったことが分かるように、磁石の活用や立体パズルの仕様を参考に着脱方法を提案する。
中廊下の寸法を基準に廊下幅の検討を行っていたため、基準とする廊下幅の寸法を片廊下の法的最小寸法としてスケールを再検討する。
また、スケールの他にも想定される学校の特徴を挙げ、その他の盲学校においても同様の製作方法を適用できるように検討を行う。現時点では、廊下幅、ベランダ、渡り廊下、スロープ、曲線のある壁などが挙げられる。

7. 研究成果と課題
本研究の成果として、1. 触察模型の仕様の提案、2. 触察模型製作手法の提案、3. 発話プロトコル分析を用いた触察模型の評価と改善案の提案の 3 点があげられる。
展望として、公共建築や歴史的建造物などの学校建築以外の建築物への応用があげられる。

6.4. 触察模型の利用効果と問題点に関する考察
分析結果をもとに、触察模型の利用効果と問題点について考察した。考察結果より、触察模型を利用することが建築内部の位置関係と校舎全体や部屋の大きさを把握することに効果的であり、触地図では把握することが難しい開報告 H60［参考文献］
1）辻尾留美、「縮尺と情報量についての基礎的実験 空間把握を促進する触知案内図の表示方法に関する その 7」、日本建築学会大会学術講演梗概集（DVD）、建築計画、pp.555-556、2014.9、神戸－ 365 －