Logistics View
─ 先生のご専門である「安全学」は比較的新しい学問だと伺いました。

人間は間違える 機械は壊れる
その前提で安全を考えよう
工場や物流センターではさまざまな安全対策を実施しています。しかし、現場は常に変化す

向殿（敬称略） 安全は、伝統的に医療や自動車、利用者が誤った使い方をしても危険が生じないよう、設計段階から安全対策をしておくこと

なぜ安全が必要かと言えば、人の命や健康、経済、フェールセーフ（Fail Safe）

情報、地球環境などに危害が及ばないようにしたい

機械が故障しても、常に安全だけは確保できる設計や仕組みにしておくことからです。守る対象は違っても、目指すところは同じフォールトアボイダンス（Fault Avoidance）ですから、他分野に学べることや共通項があるはずですが、それぞれの定義や専門用語などが障壁となって話が通じません。
そこで、各研究の中から普遍的な知見を抽出して安全を維持するためには何が必要なのか、新しい技術で安全がどのように進化していくのか。

体系化し、その基盤の上で研究を進めていけば、相分野を超えた安全の共通部分を体系化する「安全学」の第一人者で、一般社団法人セーフティ互に学びながら学問として発展させていけると考えグローバル推進機構会長で明治大学名誉教授でもある向殿政男先生にお話を伺いました 。

ました。ものづくり分野には安全工学という学問もの安全対策を行わなければなりません 。安全対策

科学、経営や法律などの社会科学も影響しますかで重要なポイントを教えてください。

ら、安全学ではそれらを包括的に扱っています。

向殿 安全を考える際の前提は「人間は必ず間安全学の着想は専門家同士の対話でしたが、い違える」「機械はいつか壊れる」ということ。そして、

まは企業トップや一般の方に、もっと安全につい人間は機械の100 倍くらいエラーを起こしますから、て知ってほしいと思っています。例えば、感染症対最初に機械や設備で安全にすることを考えてから人策は専門家が科学的知見に基づき提言しますが、間、という順番で対策を考えるようにしましょう。

いのです。
─ ダイフクでは「安全専一」を掲げていますが、安全に対する意識や考え方は分野によってどのような差があるのでしょうか。

5M u k a i d o n o

ロボットと共存するためにDXを安全分野にもを含む自然科学だけでなく、哲学や倫理などの人文が安全に詳しくても、社会が安全になるとは限らな

M a s a o※『入門テキスト安全学』向殿政男著と取材をもとに作成

─ リスクはゼロにならないとはいえ、できる限り際に行動するのは一般の方ですから、専門家だけ

向殿 政男 様簡単には壊れない設計や構造の仕組みを取り入れ、信頼性の高い部品や製品をつくることありますが、こちらは工学が中心。安全には、工学それを踏まえて意思決定するのは政治家ですし、実

一般社団法人セーフティグローバル推進機構 会長

フールプルーフ（Foolproof）

原子力、食品など分野別に研究が行われてきました。

るもの。予期せぬトラブルやミスをゼロにすることはできません 。その上で、より高いレベルでインタビュー

関 連 用 語I C T の 活 用でより高 いレベ ルの安 全 の実 現 が 可 能に

向殿 医療の場合は、命を守るために多少のリスク

まず人間は必ず間違えるので、何かしらの間違いは許容する場合もありますし、工場では労働安全のがあったら、次のステップに進めないように設計しま順守が命題です。機械化や自動化が進んでいる工す。例えば、電池のプラスとマイナスが逆だと動作し場では「機械が止まらない」「円滑に稼働している」

ない、サイズが違う電池だとふたが閉まらないなど、状態も“ 安全 ”の一種と言えるでしょう。このようにちょっとした間違いが事故に発展しないような仕組考え方は分野によって異なります 。

みにするのです。これを「フールプルーフ」と言いま共通するのは「安全に絶対はない」ということ。

す。続いて機械設備は、何らかのトラブルが起きて包丁は扱い方を知っている人にとっては安全とも安全が確保されるように設計します。鉄道ならば言えますが、ケガをする危険性もあります 。何止まるのが鉄則。原因が分からないまま走り続けて事もリスクはゼロになりません。これは世界共通の暴走したら危険だからです。このような安全確保の考え方なのですが、日本は何をしても安全な状態、手法を「フェールセーフ」と言います。

絶対安全を製造者に求める傾向が強いのです。責─ 最近は工場や物流センターで自律走行ロボッ

任は製造者だけにあるのではなく、使用するユートなどを導入する事例が出始めています。安全対ザーにも、規制を課す国にもあります。それぞれの策はどのように考えればよいでしょうか。

立場でリスクと責任を負う必要があることを常識と向殿 これからの安全対策として提案しているのして知っておいてほしいですね。

が ICT（情報 通信 技 術）やDX（デジタルトランスDAIFUKU NEWS 230

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フォーメーション）を使った「協調安全」です。これ

信が途切れると制御不能になります。これが安全いったほうが良いと考えます。

もしも資格のない作業員が危険エリアに入った場合は人間と機械と仕組みが情報を共有し、協調して対策の出発点です。
ドローンが飛んでいる最中に

─ 技術を扱うのは人間ですから、安全のためのには、赤ランプとともに警報を発して機械を停止させ安全を実現するという考え方です。

何かしらのトラブルが起きた場合は、機械の制御教育や研修も必要ですね 。

るのだそうです。また、トンネル内の気温や湿度を事故が起こる原因は人間と機械の間にエネルギーと同じく停止させたいところですが、空中で急停止

向殿 安全は当たり前と考える経営者もいますが、踏まえ、画像認識システムなども組み合わせて作業の差があることです。仮に両者が接触すればエネしたら人間や機械の作業エリアに落下する危険性そんなことはありません。工場でも物流センターでも、員の体調管理も行っています。

ルギーの小さい人間が負けます。そうならないために、があります 。ドローンが自律的にソフトランディン

担当者は日々地道な努力を重ねています。安全は

─ 企業とお客さまがともに安全を創っていくためこれまでは人間と機械の作業エリアを分ける「隔離グできるのが理想です。自律飛行ができなくなる可

誰にとっても大切なのですから、担当者はもっと評にはどのようなコミュニケーションが必要でしょうか。の安全」と、人間が機械の作業エリアに入ったら機能性もあるので、ゆっくり降りてくる、落下傘が出る

価されるべきだし、一人ひとりがもっと安全について先生の考えをお聞かせください。

械を停止する「停止の安全」を基本対策としてきまなど、安全に落ちる仕組みもあるといいですね 。この意識を高めてほしいと思います。一般社団法人セー向殿 企業とユーザーを結ぶコミュニケーションにした。自律走行ロボットと人間が同じエリアで作業れらは難しい技術ではありません。ドローンに自己フティグローバル推進機構では、セーフティアセッサ

は情報の開示、透明性、説明責任の3つが重要でするには、ICTによる協調安全が必要になります。

チェックのプログラムを入れておき、情報通信や制御やセーフティオフィサといった資格認証制度を推進しす。安全がどのような構造で実現されているか、最にエラーが出たらフェールセーフを発動するように設ています。前者は主に機械の設計者を対象とした悪の場合にはどのような危険性があるかといった情計すればよいのです。

資格で、後者は企業トップを含む経営層、管理者

報公開に加え、残留リスクの合意、双方納得するた

─ いま使用されているドローンにはそういった機層、スタッフ層を対象にした教育認証システムです。

めのコミュニケーションが必要です。企業から一方構が入っていないのでしょうか。

この資格制度は安全教育に活用でき、資格取得者的に言いたいことだけを伝えるのではなく、取引先

向殿 日本では使用エリアを制限する空間分離の数は企業の安全への取り組みを評価する基準にもやエンドユーザーの話も聞かなければなりません。

ルールはありますが、ハードの安全対策はメーカーになります。セーフティベーシックアセッサという機械繰り返しになりますが、いかなる安全対策をとって委ねられているのが現状です。これからドローンの使用者を対象にした資格もあり、これは機械運用にもリスクはゼロにならず、絶対安全はありません。何活用が広がることを考えると、いずれ国が安全基準関わる皆さんに知っておいていただきたい内容です。

かトラブルが起きたとき、経済的な損失はあとで取を定めるのが良いと思います。

安全に対する正しい知識と見識を深めることは、企り返せても、信頼は一度失ったら元に戻りません。

業全体の安全化を推進し、企業成長や価値向上に安全を正しく理解し推進していくことは、企業成長も役立つ効果が期待できるでしょう。

や価値向上の一助となるのです。

安 全の実 現は企 業の 価 値 向 上につながっていく
協調安全では情報を活用することでリスクを回避し、機械のエネルギーを下げたり、人間に注意を促すなどの制御を組み込むことが可能です 。例

安全を実現する方法は未然防止型と再発防止型

えば、人間が近づいたら自律走行ロボットがルートの2 種類。事故は未然に防ぎたいですが、そうなるを変えて接触を回避したり、減速して接触時の衝撃と最初から厳しい安全対策が必要になり、新しいを減らしたり、いずれも間に合わないときには強制停技術が使われなくなる可能性があります。

過酷な作業現場を安全にセンサーやICタグをフル活用止を発動します。また、人間側に機械の接近を知ら一方、再発防止型は新しい技術を使いながら安せて注意喚起することもできます（図）。完全に全対策を考えます。課題は事故のレベルの想定方

─ 新しい技術を使った協調安全の事例を教えて停止しなくて済むことで、安全と生産性の両立につ法。新しい技術ですから、ある程度のリスクを覚ください。

ながります。これからは、技術を使って人と機械の悟する必要はありますが、命を脅かす事故が起きて向殿 道路舗装や道路整備を手掛ける企業で、協働のあり方を考えていくことが大事でしょう。

はなりません。許容できる範囲内で失敗を重ねなが作業中の事故を減らすためにI Cタグを活用してい─ ドローンを使った倉庫内棚卸しの実証実験もら安全対策を考え、活用していくのです。最も良くる例があります。舗装にはタイヤローラーという大型始まりました。どういった対策が必要でしょうか？

ないのは、リスクを嫌ってチャレンジしないという安機械を使用しますが、後進作業の際に作業員がい向殿 ドローンは機械なので壊れますし、情報通全を選択すること。新しい技術は積極的に使ってることに気付かず、接触事故になるケースがあるそうです。そこで、作業員はICタグを装着し、タイヤロー

図ICTによる協調安全で人とロボットが協働ラーの後方エリアに誤進入した場合には機械を緊管理サーバー

無線センサー
棚の陰に人がいます

急自動停止するシステムを開発しました。タイヤロー

無線センサー

速度を落としてくださいラーが検知するエリアを後方のみとしたことで、機械自律走行ロボットが来ますの前方や横に作業者がいても停止することはなく、円滑に作業を続けることが可能です。
また、ある建設会社ではトンネル内作業にICTを速度を落とします

無線タグ活用しています。トンネルの中は狭くて暗く、人間と機械がひしめき合っていてリスクが高いですから、

無線タグ
作業者

自律走行ロボット
作業者や自律走行ロボットの位置を無線でリアルタイムに把握し、ロボットの速度をコントロールする

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その企業では作業難易度に応じた資格制度を運用し、リスクの高い仕事に携われる作業員を制限しています。作業員は資格情報が記録されたICタグを装着し、入退出や現在位置が管理されています。

向殿 政男 （むかいどの まさお）
1942年生まれ。明治大学 顧問、名誉教授、校友会名誉会長。公益
財団法人鉄道総合技術研究所 会長。公益社団法人私立大学情報教育協会 会長。一般社団法人セーフティグローバル推進機構 会長。
明治大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士。明治大学工学部電気工学科助教授、同大学理工学部情報科学科教授や理工学部学部長などを経て現職。専門は安全学、情報学、論理学。日本ファジィ学会会長、日本信頼性学会会長などを歴任。2015 年安全功労者内閣総理大臣表彰。

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