博 士 （ 情報 科 学 ） 前田 佑 輔
学 位 論 文 題名

運 動 学 的 分 析 に よ る 高 齢 者 の動 的 姿 勢制 御 の 基礎 研 究
・転倒予防バランストレーニングゝ法の開発をめざして・(Fundamenta
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学位論 文内容の要旨
高齢社会到 来のため，高齢者 の転倒事故が社会間題と教っている，転倒事故により生命を奪われ次くとも，骨折 等により多大を身 体的損傷を被る． その治療やりハビリ テーションには長い期間を要し，転倒前の 身体機能レベルに 戻らをいケースも多々みられるのが現実である，また，転倒事故に起因する医療費 ，介護費の増大も 著明であり，その社会的経済負担も年々増加している．これらのことから ，高 齢者の転倒を予防する手法の開発は，現在の 高齢社会の急務といえる．
転倒予防の 方策を立てるには ，複合的で動的要素を含む姿勢制御の検討が必要である．そこで本研
究では若年者 および高齢者に関 して，感覚撹乱時の外乱刺激に対する姿勢制御を分析し，外乱を用いた新たなりハ ピリテーション手 法を開発すること を目的とした．さら に転倒リスクの高い高齢者を早期に発見す るため，姿勢制御 に関わる各パラメータについて．多変量解析を用いて転倒への寄与度を算出するこ とを試みた，「物を踏む 」ことによる転倒 事故の予防アプロ ーチ立案のため，傾 斜性床外乱に対する姿勢制御を検討するこ ととした．リハピ リテーション現場においては，バランスポードというトレーニング機器を用いて傾 斜外乱を与える訓 練を実施している が，確立された手法 がをくセラピストの経験に委ねられている のが現状である． そこで本実験では．狭い支持基底面で傾斜外乱を負荷させたときの姿勢制御を検証 し，新たをりハピ リテーションアプローチの考案を目指した，若年者を対象とし，足部の内側を閉じ た立位姿勢である ロンベルグ肢位で の床傾斜外乱応答を 分析した．前後傾斜外乱への対応は，通常 立位と同様の姿勢 制御であることが明らかとをった．一方左右外乱について，中殿筋による制御では をく体幹の重みに よりつりあぃをと る姿勢制御が生じた 可能性が示唆された，中殿筋は左右方向の 姿勢制御には重要 であることが知られている．本結果を受け，左右外乱に対して中殿筋を作用させる ため，3段階での外乱リハビ リテーションを考 案した．これは立位時の足幅に関して，通常立位から 段階的にロンベル グ肢位ヘ移行させ て傾斜外乱を負荷す るトレーニングである，これにより，支持 基底面の狭小に対 応でき，かつ中殿筋の活動量を徐々に向上させることが可能になると考え る ，この段階的に 足幅を狭小化させる 3
段階リ ハピリテーションは ．現場のセラピス トにとって極めて有用 な実用的手法にな ると考える．
続いて，「 スリップする」こ とによる転倒事故の予防アプローチ立案のため，並進性床外乱に対する姿勢制御を 検証することとし た．動的姿勢制御 検討の重要さや感覚 撹乱の姿勢への影響の重要さは広く認識さ れているが，動的 要素である並進性 外乱と感覚撹乱を組 み合わせた実験はほとんどなされていない のが現状である． そこで本実験では，体性感覚と視覚を撹乱させ，床並進外乱を負荷させた時の動的 姿勢制御を検討し た．本結果から，前方外乱時の姿勢制御は感覚撹乱の影響を受けにくいことが明ら かと教った．一方 で，後方外乱時には強く感覚撹乱の影響を受け，身体の動揺，反応の― 44―

遅れ，関節角度変化の増大が見られ，姿勢帯｜J御に変化が生じたことが見出された．また，左右外乱時にも．やや同様の傾向がみられた．したがって，感覚撹乱時の動的姿勢制御能カを向上させるために，後方外乱を中心とした訓練プログラムが有効であることが明らかとをった．また，感覚撹乱により外乱と 直交す る方 向への 動揺が 増大する結果が得られた．これは感覚撹乱時の外乱応答における特徴的をパラメータであり，外乱リハビリテーションにおける有効な評価指標になり得ると考える，さらに高齢者に関しては，外乱停止後から直立位に戻るまでの時間（復元時間）が感覚撹乱時に延長することを見出した．したがって，上記のパラメータに加え直立位への復元時間を指標に用いることにより， 初期評 価・ 外乱リ ハピリ テーション・再評価という体系化されたバランス訓練を実施できることを明らかにした，
新た に開 発した 上記の バランストレーニングを用いて高い効果を得るためには，高齢者の運動機能を的確に評価し，転倒リスクを正しく把握する必要がある．そのための臨床評価には，多面的を高感度手法が求められる．そこで本実験では，高齢者の運動機能評価について，感覚・運動両側面から多面的に評価し，姿勢制御能カの一部である安定性限界の特徴を見出すことを試みた．本結果から，高齢者は足関節底屈筋群および母趾を中心とした足趾の筋力低下，足底感覚機能の低下により，若年者群と比較して特に前方における安定性限界が減少していることが示された．この結果を受け，安定性限界を含めた臨床評価と転倒率の関連性について，さら次る検証を加えた，判別分析の結果，安定性限 界領域 の大 きさを 示す起 立安定 域テス ト値 および 全身筋 カを反 映する握力値が転倒リスクと高い 相関を 示す ことを 発見し た，これらの値に基づく評価手法を用いることにより，転倒経験の有無を 高感度 で抽 出する ことが 可能と をった ，ま た，性差に関する検討から，女性群はCOP
速度パラメータが高く，転倒率が高い結果となった．これらのことから，特に高齢女性に対しては起立安定域，握力 ．CO
P速度の 評価 を行う ことに より， 転倒 リスクを早期に発見することが可能にをると考えられる，
以上 につ いて総 合する と，多面的顔臨床評価と重心動揺計による起立安定域テストを実施することにより．転倒リスクの高い高齢者を発見することが可能とをる．この評価で選り分けられた高齢者に対して，本研究により開発された外乱バランストレーニングを実施し，定量的評価を繰り返すことによ り感覚 撹乱 への適 応力改 善や安定性限界の拡大による動的姿勢制御能力向上が可能になると考えられる．
本研 究成 果によ り，評 価およびバランス訓練を体系化させた新たな外乱リハピリテーションを開発することができた．これを臨床場面で実施することによって，高齢者の転倒予防に高い効果が期待できる．

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学 位論文審査の要旨
主査
副査
副査

教 授 清水 孝 一
教 授 平田 拓
准教授 高橋 誠

学位論文題名運動 学 的 分析 に よる 高 齢 者の 動 的姿 勢 制 御の 基 礎研 究・ 転 倒 予 防 /ヾ ラ ン ス ト レ ー ニ ン グ 手 法 の 開 発 を め ざ し て ・(Fundamental study for dynamlCpoSturalCOntrolofelderlypeoplebykinematiC
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現在わが国は高齢社会を迎えており，高齢者の転倒事故が大きな社会間題とをっている．転倒事故
は，骨折等により多大顔身体的損傷を被るだけでをく，高齢者の場合その治療やりハピリテーションには，一般に長い期間を要する。また適切教治療やりハピリテーションが行われ教い場合，転倒前の身体機能レベルに戻らをいケースも多々みられるのが現実である．さらに，転倒事故に起因する医療費，介護費の増大も無視できず，その社会的経済負担も年々増加している．これらのことから，高齢者の転倒を予 防する手法の開発 は，現在の高齢社会 の急務と言える，転倒予防については，これまで多くの研究がをされてきたが，複合的に動的要素を含む姿勢制御の検討は比較的少をい．これに対し本研究では，高齢者への適用を念頭に，感覚撹乱時の外乱刺激に対する動的姿勢 制御機能を分析し ，外乱を用いた新たほりハビリテーション手法を開発することを目的としている．さらに転倒リスクの高い高齢者を早期に発見するとともに，リハピリテーション効果を定量的に評 価する手法の開発 を試みている．
まず，「物を踏む」ことによる転倒事故に対し，狭い支持基底面で傾斜外乱を負荷させたときの動的姿勢制御機能を検証した，不安定を姿勢である足部内側を閉じた立位姿勢（ロンベルグ肢位）での床傾斜外乱応 答を分析した，その結果を受け，左右外乱に対して中殿筋を作用させるため，3段階での外乱リハピリテーションを新たに考案した．これは立位時の足幅に関して，通常立位から段階的にロンベルグ肢位ヘ移行させて傾斜外乱を負荷するトレーニングである，これにより，支持基底面の狭小に対応でき，かつ中殿筋の活動量を徐々に向上させることが可能に次る，この段階的に足幅を狭小化させる3段階リハピリ テーションは。現 場のセラピストに とって極めて有用な実用的手法にをり得る．
次に，「スリップする」ことによる転倒事故に対し，並進性床外乱に対する姿勢制御機能を検証した，これまでの研究で，動的姿勢制御の重要さや感覚撹乱の姿勢への影響の重要さは広く認識されているが，動的要素である並進性外乱と感覚撹乱を組み合わせた実験はほとんどをぃのが現状である．
これに対し本研究では，体性感覚と視覚を撹乱させ，床並進外乱を負荷させた時の動的姿勢制御機能を検討している．その結果，後方外乱時に感覚撹乱の影響を強く受けること，感覚撹乱により外乱と直交する方向への動揺が増大すること，外乱停止後から直立位に戻るまでの時間（復元時間）が感覚撹乱時に延長することが明らかとなった．これの結果から，感覚撹乱時の動的姿勢制御能カを向上させるためには，後方外乱を中心とした訓練プログラムが有効であることを明らかにした．また高齢者に関しては，外乱と直交する方向への動揺量，をらびに直立位への復元時間を指標に用いることにより，初期評価 ・外乱リハピリテ ーション・再評価という体系化されたバランス訓練を実施できることを明らかに した．
新たに開発 したバランストレ ーニングを用いて高い効果を得るためには，高齢者の運動機能を的確に評価し，転倒リスクを正しく把握する必要がある，そこで本研究では，高齢者の運動機能評価について，感覚・運動両側面から多面的に評価し，姿勢制御能カの一部である安定性限界の特徴を見出すことを試みている，解析の結果，安定性限界領域の大きさを示す起立安定域テスト値および全身筋カを反映する 握力値が転倒リス クと高い相関を示すことを発見した，これらの値に基づく評価手法
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を用いることにより，転倒傾向の有無を高感度で抽出することができ，転倒リスクを早期に発見することが可能 になる，
以上の結果より，多面的な臨床評価と重心動揺計による起立安定域テストを実施することにより．
転倒リスクの高い高齢者を発見することが可能と及る．また，この評価で選り分けられた高齢者に対して，本研究により開発された外乱バランストレーニングを実施し，定量的評価を繰り返すことにより 感覚 撹乱 へ の適 応力 改 善や 安定 性 限界 の拡 大 によ る動 的 姿勢 制御 能 力向上が可能 になる．
これを要するに筆者は，高齢者への適用を念頭に，感覚撹乱時の外乱刺激に対する動的姿勢制御機能を分析し，外乱を用いた新た教リハピリテーション手法を開発した．また，転倒リスクの高い高齢者を早期に 発見するとともに りハピリテーションの効果を定量的に評価する新たな手法を開発し，その有用性を明らかにした，これらの成果は，高齢者の転倒防止だけではなく，動的姿勢制御研究ひいては生体医工学の発展に貢献するところ大をるものがある．よって筆者は，北海道大学博士（情報科学）の学 位を授与される資 格があるものと認め る．

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