無線モデム GTR-920F（920MHz帯特定小電力無線パケット伝送器）

システム仕様書2015/10/23
ジオテクサービス株式会社〒950-0951 新潟市中央区鳥屋野4丁目7-22
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025-282-3246

FAX 025-284-00144

第3版 2015.10.23
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初版

2015/09/04

Issue

第２版

2015/10/14

表現方法の変更、参考波形図の追加

Igarashi

第３版

2015/10/23

配線仕様の変更、経路設定コマンド説明追加他

Igarashi

初版発行

Igarashi目次
1.

適用範囲 .......................................................................................................................... 1

2.

概要 ................................................................................................................................. 1

3.

2.1.

目的 .......................................................................................................................... 12.2.

無線仕様 ................................................................................................................... 1

2.3.

特徴 .......................................................................................................................... 1

構成 ................................................................................................................................. 2
3.1.

既存のシステム構成図 ............................................................................................. 2

3.2.

最小システム構成図................................................................................................. 2

3.3.

最大システム構成図................................................................................................. 2

3.4.

外部Ｉ／Ｆ ............................................................................................................... 3

3.4.1.

配線仕様............................................................................................................ 3

3.4.2.

ＲＳ－２３２Ｃの接続例（パソコンやロガーと接続する場合） .................... 3

3.4.3.

給電条件............................................................................................................ 4

3.4.4.

ＵＡＲＴ通信条件 ............................................................................................. 4

3.4.5.

外部出力............................................................................................................ 4

3.5.

4.

内部構成図 ............................................................................................................... 5

3.5.1.

マイコン............................................................................................................ 6

3.5.2.

電圧レギュレータ ............................................................................................. 6

3.5.3.

電源電圧検出 .................................................................................................... 6

3.5.4.

無線モジュール（ＦＥＰ０１ＴＪ） ................................................................ 6

3.5.5.

シリアルＳＲＡＭ ............................................................................................. 6

3.5.6.

ＵＡＲＴ（ＲＳ－２３２Ｃ、又は、ＲＳ－４８５） ...................................... 6

3.5.7.

フォトＭＯＳリレー ......................................................................................... 6

3.5.8.

送受信表示ＬＥＤ ............................................................................................. 7

3.5.9.

ディップスイッチ（各種設定用８ビット） ..................................................... 7

動作概要 .......................................................................................................................... 8
4.1.

自局アドレスと送信経路の設定と保存の概要 ........................................................ 8

4.1.1.

自局アドレス .................................................................................................... 8

4.1.2.

送信経路............................................................................................................ 84.2.

パケット ................................................................................................................... 9

4.2.1.

ＵＡＲＴからの入力パケット ........................................................................... 9

4.2.2.

ＵＡＲＴへの出力パケット ............................................................................ 10

4.2.3.

無線モジュールからの入力パケット .............................................................. 10

4.2.4.

無線モジュールへの出力パケット ..................................................................11

4.3.

省電力対策 ............................................................................................................. 12

5.

4.3.1.

無線パケットの送信シーケンス ..................................................................... 13

4.3.2.

経路設定の送信側 ........................................................................................... 17

4.3.3.

経路設定の受信側 ........................................................................................... 17

4.3.4.

ローパワー待ち受けモードで動作時の電源電流波形例................................. 17

コマンド ........................................................................................................................ 19
5.1.

バージョン表示 ...................................................................................................... 20

5.2.

受信電界強度の表示............................................................................................... 205.3.

電源電圧の表示 ...................................................................................................... 20

5.4.

ディップスイッチの状態を表示 ............................................................................ 21

5.5.

送信経路を表示 ...................................................................................................... 21

5.6.

自局アドレスの確認............................................................................................... 21

5.7.

自局アドレスの設定............................................................................................... 22

5.8.

リピータなし経路設定 ........................................................................................... 22

5.9.

リピータ１段経由経路設定.................................................................................... 23

5.10.

リピータ２段経由経路設定 ................................................................................ 23

5.11.

エラー発生時のコマンド応答パケット .............................................................. 24

5.11.1.

未定義コマンド ........................................................................................... 24

5.11.2.

致命的エラー............................................................................................... 24

5.11.3.

Ｐ０エラー .................................................................................................. 24

5.11.4.

Ｐ１エラー .................................................................................................. 24

5.11.5.

自局アドレス設定エラー ............................................................................ 24

5.11.6.

アドレス指定エラー.................................................................................... 24

5.11.7.

コマンド・パラメータ・エラー ................................................................. 24

5.12.
6.

経路設定コマンドの通信処理時間例 ................................................................. 25

出荷時の設定 ................................................................................................................. 26
6.1.

ディップスイッチの設定 ....................................................................................... 26

6.2.

不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）内のデータ設定 ............................................... 26

6.3.

シリアル番号.......................................................................................................... 26

無線モデム GTR-920F システム仕様書(第３版）

適用範囲

1.

本仕様書は、ジオテクサービス株式会社様向け、無線モデムＧＴＲ－９２０Ｆ（以下、無線モデム）に関するシステム仕様を規定する。
概要

2.

本無線モデムは、双葉電子工業株式会社製９２０ＭＨｚ帯無線モデムＦＥＰ０１ＴＪ（以下、無線モジュール）を内蔵したＵＡＲＴ－無線変換装置で、低待機電力のためソーラーバ
ッテリィでの運用も可能である。

2.1.

目的

既存システムは、ホスト（ＰＣ等）とエンドポイント（計測装置）が、ＲＳ－２３２Ｃ又は、ＲＳ－４８５の有線ＵＡＲＴによって接続されている。本システムでは、この間に無線モデムを介在させることにより無線通信を可能とした。

2.2.

無線仕様

・９２０ＭＨｚ帯特定小電力無線局（ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８準拠）
・使用周波数は、Ｌバンド（９２０．６～９２７．８ＭＨｚ）より１チャネルを選択使用
・無線モデム間のサービスエリアは、屋外見通しで、概ね１，２００ｍ
・２点まで無線中継局（以下、リピータ）を設置可能（リピータとして使用可能）
・アンテナはＡ固定で、ダイバシティは未使用

2.3.

特徴

・ケースは、ＩＰ６７防水ボックス（タカチＷＰ１０－１０－４）を使用
・無線モジュール（ＦＥＰ０１ＴＪ）を内蔵（ＳＭＡタイプのアンテナを使用）・給電、及び、外部Ｉ／Ｆ用に、７芯マイクロフォンコードを使用
・無線送信、及び、無線受信の状態をＬＥＤ表示
・電源はフィールド用１２Ｖ－７．５Ａｈ軽量リチウムバッテリィを想定
・Ｉ／Ｆは、ＲＳ－２３２ＣとＲＳ４８５を内蔵ディップスイッチにて選択・外部装置（計測装置）起動用に外部出力（フォトＭＯＳ出力）を供給
・４０９５バイト以下のテキスト又はバイナリィのロングパケットの送受信が可能
・相手無線機からの受信電界強度の確認可能
・ローパワー待ち受けモードによる低待機電力動作
外観は、別資料を参照のこと。

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無線モデム GTR-920F システム仕様書(第３版）

構成

3.

無線モデムは、ホストとエンドポイントの間の通信に使用される各ＵＡＲＴに接続され、ＵＡＲＴ通信上のデータパケットを無線データパケットに相互変換する。
ホストとエンドポイントに接続された無線モデムの間に２点までリピータを設置できる。
（無線モデムがリピータとしての機能も有する。
）

3.1.

既存のシステム構成図
UART

ホスト

3.2.

エンド
ポイント

最小システム構成図
ホスト

エンド
ポイント

UART

無線モデム

3.3.

UART

……………………

……

無線通信

無線モデム

最大システム構成図
エンド

ホスト

ポイント

UART

UART
リピータ

無線モデム

……

無線モデム

リピータ
……

無線モデム

……

無線モデム

geots

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3.4.

外部Ｉ／Ｆ

マイクロフォン用ビニルコード（ＭＶＶＳ０．３ｓｑ×７Ｃ、Ｌ＝１．８ｍ）を使用
3.4.1. 配線仕様
① 赤色

＋Ｖ

電源＋側

② 黒色

－Ｖ

電源－側

③ 白色

Ｔｘ

ＲＳ－２３２Ｃデータ出力

④ 青色

Ｒｘ

ＲＳ－２３２Ｃデータ入力

⑤ 緑色

Ｇ１

ＧＮＤ

⑥ 白色

－４８５

Ｂ：ＲＳ－４８５マイナス※出荷時未配線

⑦ 青色

＋４８５

Ａ：ＲＳ－４８５プラス※出荷時未配線

⑧ 緑色

Ｇ２

ＧＮＤ

※出荷時未配線⑨ 黄色

ＮＯ

外部出力（ノーマリ・オープン）

⑩ 茶色

Ｃ

外部出力（コモン）

注）③～⑤（ＲＳ－２３２Ｃ選択時）と⑥～⑧（ＲＳ－４８５選択時）は、内部ディップスイ
ッチによって設定されるＩ／Ｆにより何れかに配線され、同時使用は不可。
（工場出荷時は、
ＲＳ－２３２Ｃ側の③～⑤にて配線）②線と⑤線及び⑧線のグランドラインは、装置内で接続されている。
3.4.2. ＲＳ－２３２Ｃの接続例（パソコンやロガーと接続する場合）
無線モデム側ストレート接続

ロガー・パソコン側(Dsub-9pin メス)③白 RS-232C Tx→

２番ピン：Ｒｘ④青 RS-232C Rx←

３番ピン：Ｔｘ⑤緑 RS-232C G1⇔

５番ピン：ＧＮＤ

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3.4.3. 給電条件
電圧

推奨範囲ＤＣ９～１５Ｖ（内部ＤＣ／ＤＣコンバータ使用）
最低動作電圧ＤＣ７．６５Ｖ

電流

待機時１０ｍＡ以下（ＤＣ１２Ｖ給電、待ち受けデューティ１／５時）
送信時最大３０ｍＡ（ＤＣ１２Ｖ給電時）

3.4.4. ＵＡＲＴ通信条件
ボーレート

９６００

データ長

８ビット

パリティ

なし

ストップビット １ビット
フロー制御

なし

3.4.5. 外部出力
無線通信有効時間帯（詳細は後述）で、動作している時に出力オン、それ以外の時に出力オフとなる。
（無線通信が有効なことを表す。
）
装置内部と絶縁された無電圧出力（ＭＯＳ・ＦＥＴリレー使用）
出力オフ時電圧 推奨値 ＤＣ３０Ｖ以下
出力オン時電流 推奨値 １００ｍＡ以下

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3.5.

内部構成図

電源電圧
検出

A/D

電圧
レギュレータ
無線モジュール
FEP01TJ

UART1

シリアル

SPI2

ＳＲＡＭ

外
部
Ｉ
／
Ｆ
（
７
芯
コ
ー
ド
）

マイコン
RS-232C
トランシーバEEPROM
UART2

RS-485
トランシーバ

フォトＭＯＳ

OUT

リレー

送受信
表示ＬＥＤ

OUT

ディップ
スイッチ

IN

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3.5.1. マイコン
型番

マイクロチップ PIC18F25K22-I/ML

フラッシュ

３２Ｋバイト（１６Ｋワード・インストラクション）

ＳＲＡＭ

１．５Ｋバイト

ＥＥＰＲＯＭ

２５６バイト

動作周波数

４ＭＨｚ（内部発振使用）

3.5.2. 電圧レギュレータ
ＤＣ／ＤＣにて、入力電源を約４．３Ｖに降圧し無線モデムに給電
三端子レギュレータにて、ＤＣ／ＤＣ出力を３．３Ｖに降圧しシステムに給電
3.5.3. 電源電圧検出
電源１／８電圧を１０ビットＡ／Ｄにて変換
分解能（８×３．３Ｖ／１０２４≒２６ｍＶ）
3.5.4. 無線モジュール（ＦＥＰ０１ＴＪ）
9600bps 8BIT STOP-BIT 1 NON-PARITY

マイコンのＵＡＲＴ１と接続
3.5.5. シリアルＳＲＡＭ
マイコンのＳＰＩ２と接続
型番

マイクロチップ 23K256-I/SN

容量

３２Ｋバイト

動作周波数

１００ｋＨｚ3.5.6. ＵＡＲＴ（ＲＳ－２３２Ｃ、又は、ＲＳ－４８５）
9600bps 8BIT STOP-BIT 1 NON-PARITY

マイコンのＵＡＲＴ２と接続

パケット単位の半２重通信（詳細通信仕様は後述）
型番（ＲＳ－２３２Ｃ用）

アナログ・デバイセズ

ADM3222ARUZ

型番（ＲＳ－４８５用）

アナログ・デバイセズ

ADM3485ARZ

3.5.7. フォトＭＯＳリレー
外部出力用デバイス
型番

オムロン

G3VM-61G3

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3.5.8. 送受信表示ＬＥＤ
無線送信ＬＥＤ緑色

１パケット送信毎に、２００ｍｓｅｃ点灯

無線受信ＬＥＤ赤色

１パケット受信毎に、２００ｍｓｅｃ点灯

3.5.9. ディップスイッチ（各種設定用８ビット）
項目
8
7
6-5

4-3

Ｉ／Ｆ選択

ヘッダ自動付加

設定

OFF

RS-232CON

RS-485

OFF

なし

ON

あり(‘@’)

6

5

OFF

OFF

10msecOFFON

30msecONOFF

300msec

ONON

3000msec

4

3

OFF

OFF

100% (1/1)（待ち受け時間２００ｍｓｅｃ固定） OFFON

50% (1/2)ONOFF

20% (1/5)ONON

10% (1/10)

無線周波数

2

1

チャネル

使用チャネルOFFOFF

24 (920.6MHz)

OFF

ON

36 (923.0MHz)

ON

OFF

48 (925.4MHz)ONON

60 (927.8MHz)

入力パケット終端自動認識時間

ローパワー待ち受けモードの
デューティ

2-1

状態

時間

デューティ

注）
ディップスイッチは、電源投入時の設定にて決定される。
ローパワー待ち受けモードの待ち受け時間は、システムにより２００ｍｓｅｃに固定される為、デューティによって周期が変わる。例えば、２０％デューティでは、待ち受け時間
が２００ｍｓｅｃで、スリープ時間が８００ｍｓｅｃ、周期１０００ｍｓｅｃとなる。

geots

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動作概要

4.

無線モデムは、個々に自局のアドレス及び送信経路を予め設定することにより、ＵＡＲＴ
より入力されたデータパケットを設定に従って自動的に宛先の無線モデムへ転送する。
また、他の無線モデムより転送されたデータパケットをＵＡＲＴに出力することにより、
ＵＡＲＴの入出力パケットを無線経由で交換可能となる。

4.1.

自局アドレスと送信経路の設定と保存の概要

自局アドレス、及び、送信経路は、マイコン内部の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶され、電源投入後に自動的に記憶内容が設定される。
また、ＵＡＲＴからのコマンドパケットに従って再設定される。
4.1.1. 自局アドレス
自局アドレスは、０から２３９（０は予約とし、１から２３９に設定することが望ましい）に、コマンドパケットにて設定する。
設定された自局アドレスは、マイコン内部のＥＥＰＲＯＭの４箇所に同じ値を分散記憶され、電源投入時に整合と回復を行う。
4.1.2. 送信経路
送信経路として、リピータ１アドレス、リピータ２アドレス、宛先アドレスがあり、他の無線モデムの自局アドレスと重複しない、０から２３９（０は予約とし、１から２３９に設定することが望ましい）に、コマンドパケットにて設定する。
宛先アドレスの設定は必須で、リピータ１アドレス、リピータ２アドレスは必要な場合のみ設定を行う。
送信経路設定コマンドは、一時的な設定と不揮発性メモリ上への設定が選択でき、不揮発性メモリへ記憶された送信経路は、マイコン内部のＥＥＰＲＯＭの４箇所に同じ値を分散記憶され、電源投入時に整合と回復を行う。
また、何れの無線モデムに於いても、無線からの受信時には必ず、使用された経路の逆向
きにて、送信経路の一時的な設定が行われ、この設定は電源断まで保持される。
リピータのとしての動作は、内蔵モジュールの基本機能により実現され、無線モデム内のマイコンによる制御は介在しない。

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4.2.

パケット

ＵＡＲＴへの入出力、及び、無線モジュールへの通信は、パケット単位で処理される。送受信可能な最大パケット長は４０９５バイトであり、１００バイト単位に分割されて無線通信される。
4.2.1. ＵＡＲＴからの入力パケット
ＵＡＲＴからの入力が、内部ディップスイッチで設定された入力パケット終端自動認識時間以上となった時にパケット終端と認識されて取り込まれる。
（終端が、ＣＲ，ＬＦである必要はなく、ＣＲ，ＬＦもデータとして扱われる。）
コマンドパケット（先頭が、‘：’）とデータパケット（コマンドパケット以外）に分類さ
れて処理される。
（データパケットは、‘：’を先頭キャラクタとできない。
）
4.2.1.1. ＵＡＲＴ入力コマンドパケット
先頭が‘：’キャラクタで始まるパケットで、パケットサイズは１２８バイト未満とし、上限以上は無視される。＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞終端されていないコマンドは、未定義コマンド（エラーコード０１）となる。
コマンドの種類（後述）により処理された結果は、ＵＡＲＴ出力パケットを発生する。
4.2.1.2. ＵＡＲＴ入力データパケット
ＵＡＲＴ入力パケットで、コマンドパケット以外のパケットをデータパケットとして扱
い、パケットサイズは４０９６バイト未満とし、設定されている送信経路に従って、無線送信される。
無線送受信パケットの最大データ長は１２８バイトの為、必要に応じたパケット分割や変換は内部処理として行われる。

geots

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4.2.2. ＵＡＲＴへの出力パケット
ＵＡＲＴへの出力パケットには、コマンド応答パケットと他の無線局からのバイナリデータの受信データパケットがある。
4.2.2.1. コマンド応答パケット
マイコンが、コマンドを処理した結果をコマンド応答パケットとしてＵＡＲＴに出力する。
（コマンドと応答の詳細は、後述参照）
4.2.2.2. 受信データパケット
無線モジュールで受信したバイナリデータパケットを必要に応じてつなぎ合わせた上で（結合後のパケットサイズは４０９６バイト未満）、ＵＡＲＴに出力する。
4.2.3. 無線モジュールからの入力パケット
無線モジュールのバイナリデータ受信パケット（リピータ１段経由、リピータ２段経由の場合も有）であり、メッセージ長は１２８バイト以下である。
メッセージにはＩＤが付加されており、ＩＤによって経路設定パケットとデータパケッ
ト（データパケットの場合には更にパケットの結合情報）に分類されて処理される。
入力パケットの構成（内部処理時にて使用）① リピータなし

RBN(sss)(nnn)(id)(message)<CR><LF>② リピータ１段

RBR(rrr)(sss)(nnn)(id)(message)<CR><LF>③ リピータ２段

RB2(rrr)(ppp)(sss)(nnn)(id)(message)<CR><LF>

geots

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4.2.4. 無線モジュールへの出力パケット
無線モジュールのバイナリデータ送信パケット（リピータ１段経由、リピータ２段経由の場合も有）であり、メッセージ長は１２８バイト以下である。
経路設定パケットとデータパケット（データパケットの場合には更にパケットの結合情報）に従ったＩＤを自動的にメッセージに付加する。
出力パケットの構成（内部処理にて使用）① リピータなし@TBN(ddd)(nnn)(id)(message)<CR><LF>② リピータ１段@TBR(rrr)(ddd)(nnn)(id)(message)<CR><LF>③ リピータ２段@TRB2(rrr)(ppp)(ddd)(nnn)(id)(message)<CR><LF>(sss)

送信元アドレス（０００～２３９）３バイト(ddd)

宛先アドレス（０００～２３９）３バイト(rrr)

リピータ１アドレス（０００～２３９）３バイト(ppp)

リピータ２アドレス（０００～２３９）３バイト(nnn)

メッセージ本体のバイト数＋１(id)

メッセージＩＤ（０～３、：、Ｗ）１バイト(message)

メッセージ本体（１００バイト以下）※ＩＤの１バイト分を加算

メッセージＩＤ① ‘0’

ショートデータパケット② ‘1’

ロングデータパケットを分割した先頭データパケット③ ‘2’

ロングデータパケットを分割した中間データパケット④ ‘3’

ロングデータパケットを分割した最終データパケット⑤ ‘:’

一時記憶経路設定パケット⑥ ‘W’ 不揮発記憶経路設定パケット
ショートデータパケットとは、無線モジュールが１回で送信できるサイズのデータパケ
ットで、メッセージ本体が１００バイト以下のもので、それ以上をロングデータパケットとして扱い、無線モジュールで通信可能なように分割処理する。
※ メッセージ本体に、＜ＣＲ＞、＜ＬＦ＞等の印刷可能でないコードの存在可。

geots

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4.3.

省電力対策

本システムの最大消費電力部分である、無線モジュールには、内蔵機能としてＲＦ回路を間欠動作させるローパワー待ち受けモードがある。
無線送信を行う必要の無い時、又は、無線受信待ち状態では、このローパワー待ち受けモード（デューティはディップスイッチの設定による）にて動作する。
無線送信を行う時、又は、無線受信を確認した後の無線通信が必要となる一定時間（※）
のみ、無線通信有効時間帯とし、通常モード（ローパワー待ち受けモード解除）に遷移する。
上記制御により、平均電力の低下を図っている。
また、ＲＳ－２３２ＣとＲＳ－４８５の何れかが未使用となるので、未使用側のデバイス
はシャットダウンモードに設定する。
電源電圧の測定回路とディップスイッチ入力回路も不必要なリーク電流を防ぐ為、必要時以外は、電力供給を行わない。
※ 消費電力の観点からなるべく短時間で、且つ、ＵＡＲＴデータパケットの最大長を通信できる充分な時間が必要であり、３０秒程度が適当と思われる。
ローパワー待ち受けモード中の消費電流の概算
平均電流 = (常時電流 +(オフ時間比×無線スリープ時電流)+(オン時間比×無線受信電流)(オフ時間比+オン時間比)

)×

変換電圧
1
×
電源電圧
効率

常時電流

無線モジュール以外の常時電流（概ね３ｍＡ）

無線スリープ時電流

１ｍＡ（ＴＹＰ）

無線受信時電流

２３ｍＡ（ＴＹＰ）

デューティ

オン時間比／（オフ時間比+オン時間比）

変換電圧

ＤＣ／ＤＣ出力電圧（概ね４．３Ｖ）

電源電圧

無線モデムへの供給電源電圧（概算条件１２Ｖ）

効率

ＤＣ／ＤＣ等の総合効率（概ね０．７）

デューティ１／５（オフ時間比４：オン時間比：１）の計算例
平均電流 = (3 +(4×1)+(1×23)
(4+1)

4.3

1

) × 12 × 0.7 = 4.3mA

geots

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4.3.1. 無線パケットの送信シーケンス
上記、省電力対策により、宛先やリピータが必ずしも無線受信可能な状態とは限らない為、無線送信が必要な場合には、予め自動的に、リピータと宛先に経路設定用無線送信を行い経路上の無線局が常時受信受付可能となるようにした後に、その送信を行うものとする。

無線送信開始ローパワーモード
解除

リピータ

なし

１段

２段

宛先

リピータ１

リピータ２

までの経路設定までの経路設定までの経路設定

設定結果

ＯＫ
送信

ＮＧ
経路設定エラー

送信完了

geots

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宛先に対してコマンドパケット又はデータパケットの送信要求が発生した場合、先ずは自局のローパワー待ち受けモードを解除（通常モード）し、送信結果の応答に対して常時受付可能な状態に設定の後、宛先局に向かって徐々に経路を設定してから、宛先に対して送信要求されたパケットを送信する。
リピータが２台設置されている場合の経路設定順は以下となる。
① リピータ１へ経路設定（リピータ１を宛先局として経路設定）② リピータ１経由で、リピータ２へ経路設定（リピータ２を宛先局として経路設定）③ リピータ１からリピータ２経由で、宛先へ経路設定

宛先までの経路設定

宛先への経路設定

設定結果

ＮＧ

ＯＫ

未満
規定回数

経路設定完了以上
経路設定エラー

geots

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リピータ１までの経路設定

宛先までの経路設定

設定結果

ＯＫ

ＮＧ

リピータ１
への経路設定

経路設定エラー

設定結果

ＮＧ

ＯＫ

未満
規定回数

経路設定完了以上
経路設定エラー

geots

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リピータ２までの経路設定

リピータ１までの経路設定

設定結果

ＯＫ

ＮＧ

リピータ２
への経路設定

経路設定エラー

設定結果

ＮＧ

ＯＫ

未満
規定回数

経路設定完了以上
経路設定エラー

geots

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4.3.2. 経路設定の送信側
経路設定は、無線モジュールからのバイナリデータの送信（リピータ１段経由、リピータ
２段経由の場合も有）を用いて行う。
経路設定送信後にＡＣＫ（アクノリッジ）受信処理により、Ｐ０レスポンスが返ってきた時に、正常な経路設定が完了したと判断する。
ＡＣＫが返る間、無線モジュール内の機能として、最大１０回（デフォルト値）再送される（本システムのマイコンの処理を必要としない）。
ローパワー待ち受けモードの設定デューティによっては、上記に於いてもＡＣＫが返ってこない場合もある（Ｎ１レスポンスの受信など）為、マイコン処理により、更にリトライを行う。
（リトライの規定回数は、デューティの分母とする。
）
4.3.3. 経路設定の受信側
バイナリデータのパケット（リピータ１段経由、リピータ２段経由の場合も有）を受信した局は、その経路の逆順を自身の送信経路として設定し、通常モード（ローパワー待ち受け
モードの解除）とする。
上記、送受信の経路設定に関する動作により、経路設定が正常に完了した後の一定時間は、
経路内の全ての局が無線通信有効時間帯となり、通常モード（ローパワー待ち受けモードの解除）にて動作の為、無線でのデータパケットの交換が可能となる。
4.3.4. ローパワー待ち受けモードで動作時の電源電流波形例
ローパワー待ち受けモードで待ち受け動作（無線受信待ち）時のデューティ毎の入力電源
電流波形と平均電流測定例を示す。
測定条件
電源電圧

ＤＣ１２Ｖ

無線通信

受信待ち受けＵＡＲＴ通信非通信（ディップスイッチＲＳ－２３２Ｃ設定）

送受信ＬＥＤ

消灯

外部出力

オフ

なお、本測定系の測定誤差が大きいため、測定値は保証値ではなく参考値とする。

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4.3.4.1. デューティ１００％（非ローパワー待ち受けモード）時

平均電流

１２．７ｍＡ（参考値）

4.3.4.2. デューティ５０％時

周期４００ｍｓｅｃ（オン２００ｍｓｅｃ、オフ２００ｍｓｅｃ）

平均電流７．４２ｍＡ（参考値）

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4.3.4.3. デューティ２０％時

周期

１０００ｍｓｅｃ（オン２００ｍｓｅｃ、オフ８００ｍｓｅｃ）

平均電流

４．７８ｍＡ（参考値）

4.3.4.4. デューティ１０％時

5.

周期

２０００ｍｓｅｃ（オン２００ｍｓｅｃ、オフ１８００ｍｓｅｃ）

平均電流

３．９２ｍＡ（参考値）

コマンド
正常なコマンドは、‘：’で始まり、＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞で終了するＵＡＲＴ入力コマンド

パケットで、そのレスポンスは、コマンド応答パケットとして、＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞で終了する１行で出力される。
コマンドに使用する文字は、大文字／小文字を区別しない。
エラー発生時のコマンド応答パケットは、後述参照。

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コマンドの項で共通の表記_

アンダーラインは、スペース（２０ｈ）を表す。

<CR><LF>
5.1.

０Ｄｈ，０Ａｈを表す。

バージョン表示

無線モジュール（ＦＥＴ０１ＦＪ）のバージョンと無線モデム（ＧＴＲ－９２０Ｆ）のバージョンを表示する。
フォーマット :VER<CR><LF>
正常時

FEP01_vx.xxx,_GTR-920F_vy.yyy<CR><LF>

正常例

FEP01_v1.001,_GTR-920F_v0.900<CR><LF>
x.xxx は、ＦＥＰ０１のバージョンを表す。
y.yyy は、ＧＴＲ－９２０Ｆのバージョンを表す。

検知エラー

5.2.

致命的エラー

受信電界強度の表示

無線モジュール（ＦＥＴ０１ＦＪ）の直近受信パケットの経路上隣接局からの電界強度を表示する。
（データパケットの送受信後や経路設定コマンドの発行後等に有効な値を示す。
）
フォーマット :DBM<CR><LF>
正常時

FI_=_-xxxdBm<CR><LF>

正常例

FI_=_-020dBm <CR><LF>-xxx は、受信電界強度を表す。

検知エラー

5.3.

致命的エラー

電源電圧の表示

現時点の電源電圧値を表示する。
フォーマット :POW<CR><LF>
正常時

Vbatt_=_nnnnn_mV<CR><LF>

正常例

Vbatt_=_11593_mV<CR><LF>
nnnnn は、電圧値（ｍＶ）を表す。

検知エラー

なし

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5.4.

ディップスイッチの状態を表示

電源投入時のディップスイッチの状態を表示する。
フォーマット :DIP<CR><LF>
正常時

DIPSW_=_xxxx_xxxx_b<CR><LF>

正常例

DIPSW_=_0000_1100_b<CR><LF>
xxxx_xxxx は、１：オン、０：オフを表す。

検知エラー

5.5.

なし

送信経路を表示

現在有効な送信経路を表示する。
フォーマット :ROU<CR><LF>
正常時

Own_=_sss,_Rep1_=_rrr,_Rep2_=_ppp,_Dest_=_ddd<CR><LF>

正常例

Own_=_001,_Rep1_=_100,_Rep2_=_---,_Dest_=_002<CR><LF>

検知エラー

5.6.

sss

自局アドレスを表す。

rrr

リピータ１アドレスを表す。

ppp

リピータ２アドレスを表す。

ddd

宛先アドレスを表す。

---

未指定時

なし

自局アドレスの確認

自局アドレスを表示する。
フォーマット :OWN<CR><LF>
正常時

Own_=_xxx<CR><LF>

正常例

Own_=_001<CR><LF>
xxx は、自局アドレスを表す。

検知エラー

なし

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5.7.

自局アドレスの設定

自局アドレスを設定し、設定結果を表示する。
（設定された自局アドレスは、必ず不揮発性メモリに記憶）
フォーマット :OWNxxx<CR><LF>
正常時

Own_=_xxx<CR><LF>

正常例

Own_=_001<CR><LF>
xxx は、自局アドレスを表す。

検知エラー

5.8.

自局アドレス設定エラー、アドレス指定エラー

リピータなし経路設定

リピータなしで経路を設定し、自局アドレスと設定結果を表示する。
フォーマット :RT0dddf<CR><LF>
正常時

Own_=_sss,_Rep1_=_---,_Rep2_=_---,_Dest_=_ddd<CR><LF>

正常例

Own_=_001,_Rep1_=_---,_Rep2_=_---,_Dest_=_002<CR><LF>
sss

自局アドレスを表す。

ddd

宛先アドレスを表す。

---

未指定時

省略可 f
検知エラー

不揮発記憶オプション（ｗ：不揮発記憶）

アドレス指定エラー、コマンド・パラメータ・エラー
Ｐ０エラー（※１）
、Ｐ１エラー（※２）

※１

Ｐ０エラー

指定されたエンドポイント（子局）側、又は、リピータで、経路設定失敗（相手無線局のＡＣＫ受信できず。
）
Ｐ０エラーが返るまでには、秒単位の待ち時間が必要である。（ローパワー待ち受けモードのデューティが低く、リピータの段数が多いほど、待ち時間が長くなる。
）
※２

Ｐ１エラー

ホスト（親局）側で、経路設定失敗（自無線局のＡＣＫ受信できず。
）

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注）
リピータなし経路設定、リピータ１段経由経路設定、リピータ２段経由経路設定コマンド
では、コマンド・シンタックスが正常の場合、内部記憶上の経路が設定され、その後、経路上の無線モデムとの経路設定通信（Ｐ１、Ｐ０レスポンスの確認）を行う。
故に、経路設定上の無線モデムが応答しない場合には、内部記憶上の経路は設定され、Ｐ０エラーが発生する。

5.9.

リピータ１段経由経路設定

リピータ１段経由で経路を設定し、自局アドレスと設定結果を表示する。
フォーマット :RT1rrrdddf<CR><LF>
正常時

Own_=_sss,_Rep1_=_rrr,_Rep2_=_---,_Dest_=_ddd<CR><LF>

正常例

Own_=_001,_Rep1_=_100,_Rep2_=_---,_Dest_=_002<CR><LF>
sss

自局アドレスを表す。

rrr

リピータ１アドレスを表す。

ddd

宛先アドレスを表す。

---

未指定時

省略可 f
検知エラー

不揮発記憶オプション（ｗ：不揮発記憶）

アドレス指定エラー、コマンド・パラメータ・エラー
Ｐ０エラー（※１）
、Ｐ１エラー（※２）

5.10. リピータ２段経由経路設定
リピータ２段経由で経路を設定し、自局アドレスと設定結果を表示する。
フォーマット :RT2rrrpppdddf<CR><LF>
正常時

Own_=_sss,_Rep1_=_rrr,_Rep2_=_ppp,_Dest_=_ddd<CR><LF>

正常例

Own_=_001,_Rep1_=_100,_Rep2_=_200,_Dest_=_002<CR><LF>
sss

自局アドレスを表す。

rrr

リピータ１アドレスを表す。

ppp

リピータ２アドレスを表す。

ddd

宛先アドレスを表す。

省略可 f
検知エラー

不揮発記憶オプション（ｗ：不揮発記憶）

アドレス指定エラー、コマンド・パラメータ・エラー
Ｐ０エラー（※１）
、Ｐ１エラー（※２）

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5.11. エラー発生時のコマンド応答パケット
下記のフォーマットにて出力される。
Error_Code_ee_:_(message)<CR><LF>
ee

２桁のエラーコードを表す。

(message)

エラー毎のメッセージを表す。

5.11.1. 未定義コマンド
未定義コマンド検出時。
Error_Code_01_:_Undefined_Command<CR><LF>
5.11.2. 致命的エラー
ハードウェア故障等の検出時。
Error_Code_02_:_System_Fault<CR><LF>
5.11.3. Ｐ０エラー
無線モジュールより正常なＰ０レスポンスが取得できなかった時。
Error_Code_03_:_P0_Response<CR><LF>
5.11.4. Ｐ１エラー
無線モジュールより正常なＰ１レスポンスが取得できなかった時。
Error_Code_04_:_P1_Response<CR><LF>
5.11.5. 自局アドレス設定エラー
自局アドレスの設定が正常に完了しなかった時。
Error_Code_05_:_Address_Set<CR><LF>
5.11.6. アドレス指定エラー
コマンドに不正なアドレスが指定されている時。
Error_Code_06_:_Address_Assign<CR><LF>
5.11.7. コマンド・パラメータ・エラー
コマンドのパラメータが不正な時。
Error_Code_07_:_Command_Parameter<CR><LF>

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無線モデム GTR-920F システム仕様書(第３版）

5.12. 経路設定コマンドの通信処理時間例
リピータなし経路設定コマンド

レスポンスに約５００ｍｓｅｃ要する通信が発生していることが確認できる。
リピータ２段経由経路設定

レスポンスに約１２００ｍｓｅｃ要する通信が発生していることが確認できる。
上記例は、経路が正常に確立した例で、経路設定にリトライを要する場合には、さらに通信時間が必要となる。

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無線モデム GTR-920F システム仕様書(第３版）

出荷時の設定6.

ファームウェアの書込み後に動作確認を行い、下記の設定を行う。

6.1.

ディップスイッチの設定

全ビットオフに設定（Ｉ／ＦがＲＳ－２３２Ｃとなる為、外部Ｉ／Ｆの配線も同様）

6.2.

不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）内のデータ設定① 自局アドレスの設定

１固定② 宛先アドレスの設定

０固定③ リピータ１アドレス

未設定④ リピータ２アドレス

未設定※ 出荷検査機の自局アドレスを０として通信動作の確認を行う。

6.3.

シリアル番号

数字９桁（ロット番号６桁＋００１からの連番３桁）として、基板上に記載する。
以上

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