August Special

姿勢と歩行コーディネーション、インタラクション、リハビリテーション

姿勢と歩行は、運動のもっとも基礎と言えるだろう。姿勢も歩行も意識することなくできているが、その人のクセが現れやすいものでもある。では、その姿勢や歩行はどのように制御されているのか。姿勢と歩行について、理学療法士とリハビリテーション領域に強い関心を示す心理学の専門家が異なる視点でアプローチした本が出た。それを機に、両氏に取材、その異なる視点と両者が交わる領域を探ってみた。キーワードは「協調」であり、英語なら coordination、interaction である。

1 姿勢と歩行の捉え方 建内宏重 P.2―― 運動連鎖と姿勢制御、歩行への視点

2 「協調する身体」をキーワードにみる姿勢と歩行 樋口貴広 P.11―― 医療と運動を結ぶ観点から

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姿勢と歩行

姿勢と歩行の捉え方―― 運動連鎖と姿勢制御、歩行への視点

建内宏重

方が読まれてもトピックとしておもしろい

京都大学大学院医学研究科人間健康科学系
専攻 助教
理学療法士
博士（人間・環境学）

ます。と思っていただけるところを厳選してあり―― 副題に「協調からひも解く」とありますが、その「協調」がキーワード。

そうです。協調をキーワードに書きまし今年 6 月に『姿勢と歩行――協調からひも解た。

く』（樋口貴広・建内宏重著、三輪書店、カ―― 「協調」は英語で言えば、coordination

コミ欄 P.5 参照）が刊行された。その共著者でしょうが、表紙には interaction の文字もであり、本誌 118 号（2010 年）の特集「アあり、両者を含む概念としての「協調」？

スリートの股関節」で「股関節機能障害の評これについては、著者間でいろいろ議論価の仕方」というタイトルで解説していただ

したのですが、英語では coordination のいた建内先生に、この本に記された内容に基場合もあれば、interaction の場合もある。

づき、その導入となるべきことを語っていた

私の担当した章の内容としては、先ほど述だいた。

べた、身体内でのある筋肉とある筋肉、あとが多いと思います。

る関節とある関節が協調して機能している「運動連鎖」は、とくにセラピストであ―― 先生には、以前股関節をテーマに取材さというところをみていますので、どちらかればだれでも知っている用語、現象かと思せていただきましたが、姿勢や歩行についてと言うと、coordination のほうがしっくいますが、私自身の臨床上の経験や研究のの研究は？

りきます。後半の樋口先生の章は、もう少データから、「運動連鎖」からだけではヒ

たてうち・ひろしげ先生

研究領域としては、現在は、おもに運動し広い視点、たとえば環境と身体との相互トの動きがうまく理解できないということ器の障害を有する患者さんの関節運動や筋作用という意味で言うと、coordinationが徐々にわかってきました。いろいろな人機能、動作に関する研究を行っていますが、というより interaction ということで、両がいろいろな局面で「運動連鎖」という言姿勢や歩行の異常あるいはその改善を中心方の言葉を表紙に入れてあります。そうい葉を用いていますが、言葉だけがひとり歩的なテーマに据えています。

う意味での「協調」です。

きしているところがあり、運動連鎖の実態についてはまだよくわかっていない部分が―― もともと理学療法のなかでは姿勢や歩行は大きなテーマ。姿勢も歩行も意識的に行っ「運動連鎖」多いです。私なりの解釈でいけば、こういている人は少ないですが、そこでその人がど―― では、まず立位姿勢が保たれているとき、うことかなと整理がついてきたことがありういう制御を無意識に行っているかをみる？

どこがどうなればどうなるという例からお願ます。

そうですね。
『姿勢と歩行』の本のなかいできますか？

運動連鎖と姿勢制御で私が担当した部分は、身体内である部分たとえば、リハビリテーション領域やスとある部分が機能的に協調しながら、たとポーツ領域でも「運動連鎖」という言葉がわかりやすい例で言うと、図 1 は狭義でえばバランスをとっているとか、ある力をよく用いられますが、その「運動連鎖」はの運動連鎖として代表的なものです。たと生み出しているというような観点で書きま

身体各部位が互いに関連して動くとか、あえば足部が回内すると動きが波及していした。とくにこの本ではベーシックな知識る姿勢をとっているときに、ある身体部位き、股関節までアライメントを変えていく。

を網羅的に述べるのではなく、もう少し応のアライメントの異常が他の部位に影響を足部が回内方向にアライメントがくずれて用的というか、第一線の研究者や臨床家の与えるというイメージで捉えられているこいるときに、股関節は「屈曲・内転・内旋」

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姿勢と歩行の捉え方

図 1 足部および骨盤からの運動連鎖（文献 1, p.62 より）
a. 骨盤および距骨下関節からの下行性および上行性運動連鎖を示す（矢印の向きが運動連鎖の方向を示す）。大腿および下腿の空間座標系における変位と、股関節と膝関節の局所座標系における角度変位を記している。運動連鎖による反応は起点となる体節から離れるほど小さくなるため、骨盤前方回旋と距骨下関節回内（図の左側）では、大腿と下腿の変位は同じであるが、股関節と膝関節の変位は異なる。
b. 骨盤の前傾・後傾による下行性運動連鎖を示す。体節および関節のアライメントはすべて逆方向になっている。

するとされ、多くのテキストにもそのようれた部分に影響するということです。しかに少し傾けたとき（5°回内）には、股関節に記されています。たしかにそれは正しい

し、立位をとっているときは、姿勢制御とは「屈曲・内転・内旋」という教科書に記です。しかし、では、患者さんのアライメいうか、そもそも身体重心を支持基底面にされたように動きます。しかし、もっと回ントがくずれているときに本当にそうなっ位置させておくという力学的な意味での原内させる（10°回内）とどうなるか。股関ているかというと、臨床的にはそうはなっ則があり、運動連鎖だけでみると、場合に節の「屈曲・内転・内旋」はさらに大きくていないことが結構あります。それが以前よっては姿勢制御上無理が出てきます。

なるか。図でわかるように、内転ではなくから不思議だったのですが、ある研究をしたとえば、図 2 は、実験的に片脚立位で逆に外転方向に動きます。運動連鎖の動きたときにわかったことがあります。運動連

立っている側の足部を人為的に回内方向とは正反対の動きが出てくるということで鎖はセグメントとセグメントが解剖学的つに傾けたときの姿勢の変化を示しています。患者さんでは、大きくアライメントがながりで、ある部分が動いたとき、他の離Sportsmedicine 2015 NO.173

2）

す 。動作解析により実測すると、たしかくずれたときには、教科書に記された運動3ことになります。
――立位での運動連鎖は本来こうだけれど、関節がそのように動かないとか、筋力が弱くそうはできないということもある。

患者さんの場合は、関節が拘縮していたり、筋力が弱すぎて、そうはならないということは生じます。
―― 図 1 のようにならないのは、どこかがおかしい？

そうでもなく、図 2 は健常者ですが、正常な反応としても、先ほど述べたように、支持基底面内で荷重の位置がずれていると、それに対するバランス反応が必要になり、その反応は健常でも生じ、図 1 とは異なる動きをすることがあるということです。
―― 運動連鎖という視点だけでは解決できな
図 2 片脚立位における足部回内が股関節・骨盤・胸郭の変位に及ぼす影響（文献 1, p.71 より）
足部回内 5°条件では、股関節は屈曲、内転、内旋方向へ動き、骨盤は反対側下制、胸郭は支持側への傾斜と回旋を生じている。
しかし、強い足部回内（10°）では、特に前額面において、5°条件に比べて股関節は逆に外転方向へ動き、骨盤も反対側が拳上する動きを生じた。

い現象が起きる。それは運動連鎖に加えて、あるいはそれとは別に姿勢制御がはたらいているからということ。

そうです。運動連鎖はよく知られた現象ですが、それがどういう局面でどういうふ† : 0°
条件との間の有意差‡ : 5°
条件との間の有意差

うに実際の動きに影響しているかはあまりはっきりわかっていないということがあり連鎖とは異なる動きが出るというのは、バ応のほうが優位に表面的に出てくるというランスをとるための姿勢制御の反応が出てことです。

いる場合があると考えられます。

―― 先ほどの図 1 も立位での話で、図 2 でも状です。捉え方としては、運動連鎖と姿勢同じ現象をみようとしている。

制御が身体の動きに大きな影響を与えていつまり、ヒトが立っているときの身体のます。
図 2 のようなデータもまだ少ないのが現アライメントに対して、おもに運動連鎖とそうです。図 1 は純粋に狭義の運動連鎖て、アライメントが大きくくずれたときに姿勢制御の 2 つが関係していて、2 つが同による現象を示していて、図 2 は実際にヒは、むしろ姿勢制御のほうが優先的に出て時に身体内で生じていると捉えています。

トで生じる運動連鎖と姿勢制御が協調してこざるを得ない。したがって、運動連鎖のアライメントが大きくくずれるということ現れてきた現象を捉えていると理解していみで患者さんの動きをみると齟齬が生じるは、支持基底面のなかで荷重している位置ます。

ことがある。そのとき、私の場合は、それがずれているということになります。

―― 図 1 を「運動連鎖」と言っている。

は姿勢制御の反応が優位に出ていると考え先ほどの回内については、アーチの内側狭義の運動連鎖ですね。用語としては、れば解釈しやすくなるということです。考がつぶれていく動きですが、そうなると荷たとえば投球動作などで最終的にボールにえ方のひとつの整理の仕方として捉えるこ

重位置が内側にずれやすくなります。その加速を与えるための全身の動きを運動連鎖とができます。

ままだと身体は内側に倒れてしまうので、と表現していることもあります。そういう―― それはアスリートの運動においても同バランスをとるため上半身は外側に傾ける意味では、先ほど述べたように、運動連鎖じ。

ような動きが出てきます。したがって、股という言葉は定義も曖昧で、言ってしまえ

関節でみると、内転ではなく、外転というば、ヒトの身体はすべてつながっているの―― 姿勢制御は反射的なこと？ 考えて行っか、反対側の骨盤が上がってくるという反で、ヒトの動きはすべて運動連鎖となってていることではない。

応が身体表面に出てきて、運動連鎖についしまいますが、狭義な、あるいは厳密な意考えては行っていません。
反射ではなく、ては隠れてしまうというか、姿勢制御の反味での運動連鎖は、たとえば図 1 のようなバランスをとるための反応、平衡反応ある

4同じです。

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姿勢と歩行の捉え方

いはバランス反応と言えると思います。

姿勢や歩行は患者さんのパフォーマンス

ではとくに股関節周囲、骨盤の傾きなどでを評価するときに指標となるものですが、異常がみられます。それに対して姿勢を変どうでしょうか（笑）
。私は、そのよう姿勢や歩行がくずれているときの捉え方とえるアプローチをしていくとき、股関節周にむしろシンプルに考え始めてから、患者して、運動連鎖的にある関節の動きが波及

囲だけに対してトレーニングを行うというさんの姿勢が理解しやすくなりました。

してくずれているという見方と同時に、あだけでなく、運動連鎖や姿勢制御という本―― これまでのお話自体は難しいということ

る関節の安定性が悪かったとしたら、それ質的なことを利用すれば、姿勢を改善しやはないのですが、では、なぜそうなるのかとに対する代償的な姿勢などがあります。そすくなります。

いう一歩先に行くと、かなり難しいことがあのときに、これまで述べたような視点で患

簡単な例で言うと、たとえば先の運動連りそう。

者さんの状態を解釈、解明していくという鎖、姿勢制御の観点では、足部の内側に荷ことになると思います。

重が寄ると、反応としては上半身が外側に―― 難しい話になりますね（笑）。

それはそうです。運動連鎖自体、なぜそのような動きが生じるのかまだ不明なこと傾きやすくなります。そのときに、できるも多いです。

反応を治療に利用するだけ頭部や体幹を傾けないようにすると、―― この先は何をみていくことになる？

―― 何か、この見方から出てくる例を示して骨盤の反対側が拳上してきます。このこといただけますか？

を利用して、たとえば患者さんで、いわゆ

私は臨床では患者さんなり、アスリート
でも障害を抱えている人を対象にすること

現在、私は臨床的には股関節の機能障害るトレンデレンブルグ徴候が出て股関節内が多いのですが、先ほど少し話が出たようを有する方、たとえば、寛骨臼形成不全や転位で支えるような人は、意識せずに自然に、関節自体の安定性が低いとか、どこか変形性股関節症の治療や研究を進めていまな運動連鎖や姿勢制御という反応を使うこの筋肉の機能が弱いというようなときにすが、日本人では骨の形成不全、形態に異とで姿勢を変えることができます。このよは、またそれに対応した反応が起きている常があり、関節が浅かったり、不安定性がうに、反応を治療に利用していくこともでことがあるだろうと考えられます。

あるという場合が多いのですが、片脚立ちきます。原理がわかってくると、こうすれ■主要目次●第 1 部 身体内部の協調
第 1 章 姿勢制御
第 1 節 ヒトの姿勢の力学的平衡
上半身と下半身との協調関係
身体重心制御の優位性
姿勢の分類について

骨盤と胸郭間の協調関係
歩行制御における上肢の役割

姿勢と歩行協調からひも解く
樋口貴広（首都大学東京 人間健康科学研究科）
・建内宏重（京都大学大学院医学研究科 人間健康科学系専攻）著

第 2 節 身体各部位のアライメントの協調関係
頭部・脊柱・骨盤アライメントの協調関係
下肢アライメントの協調関係内在する姿勢の偏りとねじれ
第 3 節 安定化機構の協調関係
脊柱における安定化機構
足部における安定化機構
腸脛靱帯という組織
第 4 節 運動連鎖と姿勢制御
荷重下での運動連鎖
運動連鎖と姿勢制御の協調関係
第 2 章 歩行制御
第 1 節 受動的制御と能動的制御
ヒトの歩行制御について
受動的弾性による歩行制御
第 2 節 筋の機能的協調関係
ダイナミックカップリング
大腿直筋の機能的作用
筋の機能的なつながりの強さ

A5 判 320 頁 2015 年 6 月 6 日刊 三輪書店 3,200 円＋税

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第 3 節 身体各部位の協調関係
下肢における協調関係●第 2 部 中枢・身体・環境の協調
第 3 章 理論的枠組み
第 1 節 3 つの視点
一貫した動作結果を生み出す柔軟な動き
協調がもたらす現象
認知的側面
第 2 節 協調の背景
運動の自由度環境との協調第 4 章 姿勢制御
第 1 節 姿勢の知覚制御
3 つの感覚情報に基づく姿勢制御
視覚と姿勢制御
体性感覚と姿勢制御
前庭感覚と姿勢制御
第 2 節 姿勢の認知制御
注意と姿勢制御
随意活動 , 主観的経験と姿勢制御
第 5 章 歩行制御
第 1 節 歩行の予期的調整
視覚に基づく予期的調整
障害物の回避第 2 節 歩行の調整 - その他の特性
前庭感覚と歩行制御
注意と歩行

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姿勢と歩行

「協調する身体」をキーワードにみる姿勢と歩行―― 医療と運動を結ぶ観点から

樋口貴広
首都大学東京人間健康科学研究科 教授

御にかかわる学問体系といえば、図の左側に関わる学問が対応します。運動生理学とか、バイオメカニクスとか、解剖学など、いわゆる運動学的な知識がそれに該当しま「協調する身体」をキーワードに、姿勢と歩す。運動を実行するためには感覚情報の入行の制御、その障害について解説することを力や処理が必要不可欠であるということは目的とした『姿勢と歩行』の共著者で本書の認識されていますが、これらはあくまで運企画者でもある樋口先生に、そのユニークな動の出力系とは独立した別部門であると考視点と、医療と運動を結ぶ観点から語っていえられます。

ただいた。

しかし、この 15 ～ 20 年くらいでその枠組みが変わってきたところがあります。

運動と知覚・認知

図 2 がそれを示すものです。図 1 との大ひぐち・たかひろ先生

本書の出版については、私がコーディ

きな違いは、運動部門と知覚・認知部門をネーターになったのですが、まず本書刊行独立させずに、1 つのシステムとして扱うの主旨や、建内先生に共著者となっていたところにあります。実は、運動を行う場所の連鎖的な観点などが主役でした。これにだいた経緯をご説明します。と、知覚したり、感じたりする場所は、脳対して、図 2 のような 1 つのシステムと

図 1 は、運動の出力機能と、それを支えのシステムとしてはかなりオーバーラップいう観点をもつことで「知覚認知を変えれる知覚・認知の機能の関係に関する従来のしています。そこに私個人の着目点がありば運動が変わる」、つまりみるポイントを枠組みをまとめたものです。この図では、ます。従来、運動を改善する、運動をリハ変える、感じ方を変える、ちょっと注意のそれぞれの機能が独立した部門として位置ビリするというときには、運動学的なアプポイントを変えることでも、運動を変えらづけられています。普通、姿勢や歩行の制ローチ、つまり運動の力学的な観点、運動れるという発想が成り立ちます。

図1

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図211こうした観点で運動をみたら、こんなここれまで私がお話したのは、「メンタルとがわかるのではないでしょうか、というプラクティス」と言われるイメージです。のが、ここ 7 ～ 8 年、三輪書店さんに協運動のスキルについて、あたかもそこで練力していただいて出版した 3 冊の本の大き習しているのと同じような効果が、脳活動な柱になっています。

としてはみられるのではないかというものです。イメージトレーニングは、スポーツ運動イメージ

選手からすると当たり前にやっていること―― よく「認知系」と表現されるところ。

なのでしょうが、そこにどうも確かなこと簡単に言えばそうです。一番わかりやすがありそうで、それはリハビリでも使えるいのは運動イメージです。イメージは手もといった流れが、今はあります。あくまで足も動かさないし、頭のなかでただイメー

運動イメージというのは一例なのですが、ジするだけですから、これは完璧な認知活

このように知覚とか認知ということに着目動のはずです。基本的には、イメージにはするだけで運動がわかることがあります。

運動が介在する余地はないはずです。とこ

これが私が主張するなかで、もっとも大事ろが、運動中の感触までも鮮明にイメージなところです。

図3

動をよく理解していただいているのです

できる人の脳活動を MRI でみれば、運動の出力に関係する領域である運動前野や一森岡周氏と共著、三輪書店、2008 年「身体運動学」

が、その長崎先生にこの本をお渡ししたら、次運動野などが、はっきりと活動している

最初に執筆した本は、『身体運動学：知「この本では運動学というキーワードは借のがわかります。こうした発見から、運動覚・認知からのメッセージ』（樋口貴広・り物ですね」と言われました。まったくそイメージ中の脳活動は、運動のプログラミ

森岡周共著、2008 年、三輪書店、図 3）のとおりなのです。運動学のことはほとんングに相当する活動をしているのではないです。リハビリの分野で著名な森岡周氏とど何も書いていません。もともと私は、知かと考えられるようになりました。これがの共著で、知覚や認知からみると運動はこ覚や認知の知識が、運動学の知識として当正しければ、スポーツ選手が急性期の外傷うみえるということを述べました。この本たり前のように認識されることを究極の目でとりあえず今は休んでいなければいけなを出版したころに比べると、知覚や認知は標としています。こうした活動の入り口とい場合、ずっと休んでいるとからだが動か確かにリハビリで重要だという考え方は、しては、この本はよかったのですが、運動なくなるだけではなく、脳が運動の仕方を今はもうだいぶ広まったと思います。

学との融合がない。それが私の心のなかで忘れるという状態になるので、運動イメー

この本の書名は、出版社側の意向で『身ジを利用することで、脳だけは暖機運転し体運動学』となったのですが、実際には運2 年前に、前作『運動支援の心理学：知ておいて、いざ動かせる本当のリハビリに動学の話題はほとんど含まれていません。

覚・認知を活かす』（樋口貴広著、2013 年、なったときに、それが即時的にできるのであくまで知覚や認知の観点からいうと運動三輪書店）を出版したタイミングで、運動はないかという発想が成り立ちます。今はがこうみえるということがわかるという内学のプロと組んで、すべてを網羅しているそんな流れにあります。

容です。したがって、私としては書名が「身わけではないけれども、運動学の知識と知―― 1964 年の東京オリンピックのときにイ体運動学」である必要はまったくなかった

覚・認知の知識の両方をきちんと含む内容

メージトレーニングが行われて、体操選手ののですが、出版社側は、運動学を知っていで、歩行や姿勢をみた本をつくろうという演技が 3 分だとしたら、頭のなかでイメージる人に読んでほしい本だからということ企画が出てきました。では、私のような考させると、その演技に合わせて心拍数が変化で、この書名になりました。思惑としてはえ方に共鳴してくれる運動学の専門家は誰したり、観客の声なども聞こえてきて、ぴっおそらく成功していると思います。

だろうということで考えて、建内宏重先生もずっと悶々とありました。

しかし、この本を読んだ運動学のプロがにお願いしてこの本ができたという経緯でそれは、「メンタルリハーサル」と言わ当然、さまざまなご意見を下さるわけです。

す。ですから、この本は 2 人の著者が同じれるイメージですね。試合と同じ状況をイそのなかでも一番心に響いたのは、たいへ「協調」をキーワードにしつつも、それぞメージして、試合と同じように心拍も高まんよく知られている『基礎運動学』（医歯れ異なる観点で執筆しているということにり、その状況に慣れていくことで、本番で薬出版）の共著者のひとりである長崎浩先

意味があります。

も力を発揮する。そのリハーサルとしての生の言葉でした。長崎先生は私が長くお世建内先生は、昔で言うところの「運動連イメージトレーニングです。

話になっている先生で、私のさまざまな活鎖」とは異なる切り口で、身体内部でどのたり 3 分で終わるという話を読みました。

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「協調する身体」をキーワードにみる姿勢と歩行

図4

図5

ような協調作用があるかというところに着ミュニケーションなしでは運動は生まれな目しています。これに対して私のほうは、い、ということです。たとえば、「はじめに」

むしろ身体をひとつのパーツとみたときで以下のように記しました。

歩行における知覚的な調整作用に、それが中枢神経系や環境と協調するこ「立位姿勢の維持であれ歩行であれ、そ―― 極端に言うと、練習と試合では違う運動とで、運動が成立するという点に着目してれ自体は中枢神経系の指令に基づく筋骨格になっている。

います。もちろん身体の運動の指令は、脳系の振る舞いである。
しかし、だからといっそういうことです。そのあたりが、このを中心とした中枢神経系から出されます。て筋骨格系が中枢神経系に隷属的に支配さ本で強調したかったことの１つです。脳がしかし、そこで完結しない環境との作用のれている、という関係にはない。歩行では、運動の内容を決めるといっても、脳のなかようなものが、実際の運動を形づくるうえ

振り出した下肢が環境に作用することで、に完璧な運動指令が全部ストックされて、ではきわめて重要な役割を果たしていまさまざまな感覚情報が生起する。中枢神経

そのプログラムに応じて運動がオートメーす。身体と環境の作用の結果を知覚して、系は、この感覚情報を受容することで状況ション化されて制御されるような仕組みに脳がいろいろと指令を変えていくという意を把握し、事後の指令内容を微調整する結はなっていないように思います（図 5）。

味では、むしろ身体と環境の作用が脳の指果、常に安定したバランスを維持すること運動指令が仮に完璧だとしても、筋肉は弾令を形作るとも言えるくらいです。そういができる。このように見れば、むしろ筋骨性があって剛体ではなくノイズを含むのう形で協調を考える必要もあるほど、マク格系と環境の相互作用が中枢神経系の指令で、完璧なる運動をするという保証がない。

ロに運動みたほうがいい、姿勢と歩行をそを形作っているといっても、過言でない側ですから基本的には、こういうルールで動のように捉えていくというのは、アイデア面がある。
」

きましょうと決めておいて、あとはどう動としてどうでしょうかという投げかけなのフォーマンスが落ちると考えるわけです。

あくまで役割分担のなかで指令を出すのいたかをフィードバックして、それを受けです（図 4）。

は中枢ですが、その指令は身体と環境とのて、「今、これはマズイからこうしよう」―― 日本では、身体では脳が一番偉いと思っ作用の結果を知覚することで常に変わる、とか、常に状況をみて変えていくすごさが、ている傾向がありますが、決してそんなことと考える。このように考えますと、後述しむしろ脳を中心とする中枢神経系の指令シはなくて、もっと外部との関係で運動が起きますが、練習するときにどのような環境でステムのすごさだという見方です。ただ単ている。

練習するかが非常に大事で、練習した環境に歩くだけでも、歩く場所も四六時中変わ

まさにそれを言いたいために書いた本でと試合の環境が著しくかけ離れていると、るので、そのすべてを予め決定することはす。図 4 でも示しているように、私の執筆練習で身につけたことが試合では発揮できできません。だからやはり知覚して、感じ箇所で書きたかったことは、もちろん脳はないということすら考えられます。
それは、て、動く、そのことを示したのが図 5 です。

運動の指令系統として必要不可欠な存在で単に「本番で緊張するから」といった話ではあるものの、それはあくまで役割分担ではなくて、試合環境と身体との作用を練習あって、筋骨格系とか環境との適切なコのなかで経験していないので、試合でのパ

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歩行制御へのアプローチ
ところで、歩行における知覚や認知を13図6

図7

キーワードにすると、私の研究の専門は、すく言えばそういう話題を議論していま歩行の知覚制御・認知制御というような言す。

葉になります（図 6）。歩行制御にはさまざ

また年を重ねていくと、歩行やバランスを維持すること自体に少し努力が必要となってきます。通常、若齢者でも微妙に揺まなアプローチがあります。中枢神経系の情報の流れれているのですが、それを意識しないで制制御にアプローチするものや、生体力学、―― コンピュータにたとえると、ハードと御しています。しかし、だんだんバランス生理学、機能解剖学の観点からアプローチしてのコンピュータ本体を研究するのではなが悪くなってきたり、少し感覚が悪くなっするものなど、実にさまざまです。こうしく、キーボードからの入力、その情報がどこてきて意識的にそれを制御しなければいけたなかで、知覚制御・認知制御が具体的にに行って、それをどういうプログラムで動かなくなると、しゃべりながら歩くといったどのようなアプローチをするのかというのすかというソフトのほうを問題にする。

ことがやや難しくなる方がいます。
それを、は、すぐにはイメージできないかもしれま

まさにそのとおりです。もちろんコン

バランスに対する認知的負荷が高まったとピュータを動かすためにはハードが必要

われわれは表現します。実際にそういう方

知覚制御・認知制御では、主として歩行で、ハードディスクはこれくらいの速さでは、転倒の危険性が非常に高くなっている

制御における“情報の流れ”に興味がありとか、こういうスペックでとか、記憶させことがわかっています。

ます。目でみて、状況を察知して、動きをる場所はここでとか、それは当然大事です。

―― 高齢者のなかには、スマホで話しなが変える。これは視覚情報に基づいて運動を

しかしここでは、そうした話はいったん置ら歩くことができず、立ち止まってしまうと変える一例です。足を踏んだ感じとか動いいておき、情報の流れをみていこうといういったイメージ。

たときの感じで動きを変えるというのは、感じです。この本は、主として理学療法士

まさにそんな感じです。安全面ではむし

体性感覚情報に基づいて運動を変える一例などリハビリ分野の方々を読者対象としてろ立ち止まって下さるほうがありがたいのです。このように、入力された情報が最終書かれた本ですので、こうした情報の流れですが、若者ならそういうことはしないの的に運動出力に変換されるプロセスに着目を理解することが、リハビリ対象患者の理に、高齢者では立ち止まらないと話せないするのが、知覚制御・認知制御のアプロー解にもつながりうるという点も触れていまという方が出てくるというのは何を意味すチです。この一連の情報の流れにかかわるす（図 7）。たとえば、入ってくる情報がるのかということです。処理に必要なもののは中枢ですから、中枢神経系の機能を調足りなければ、動きとして困ることがありがバッティングしてしまう。そういう目でべていることになります。ただし、ここでます。緑内障の方は環境に関する視覚情報みる。

はハードウェアとしての中枢神経系の機能の入力が制限されている。麻痺されている

3 つめはリハビリの話になってしまいま（たとえば組織構造）の話はいったん置い方は自分の足の情報がどうなっているのか

すが、パーキンソン病の患者さんの“すくておいて、ソフトとしての機能に着目してに関する体性感覚情報の入力が制限されてみ足”という現象が当てはまります。間口います。
たとえばある入力情報を扱うのに、いる、といったことです。当然、それは運のような狭いところをみると、急に前に足こんなアプリを使っているとか、わかりや動に影響してきます。

が動かないとか、極端に速度が減速されてせん。

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