National Institute of Technology,
Gifu College

電子制御工学科
Department of Electronic
Control Engineering

電子制御工学科ってどんなところ？
Introduction to Department of Electronic
Control Engineering

電気・電子

情報機械
電子制御工学科は電気・電子，情報，機械の融合学科です．幅広い分野を学ぶことでロボット技術やIoTなどの統合知識の基礎を身につけます．
卒業後は業種・職種を問わず幅広い分野からの求人があります．

卒業生の進路
学生の約半数が就職，半数が進学を希望します．高専の卒業生は専門性と実践力が高く即戦力として企業から高く評価されています．
*5

44%

56%*

電気・電子
3

情報・通信,(2)機械系・輸送機器
サービス・その他

進学した学生も研究活動等で大いに活躍しています．

主な進学先 ※過去５年間の実績※

主な就職先 ※過去５年間の実績

カリキュラム
低学年では基礎となる一般科目を中心に学び，学年が上がるにつれ専門科目(電気・電子系，情報系 機械系）の割合が増えていきます [くさび型教育](1234522)()

3年次・4年次 工学実験

工学実験では3年生前期に電気回路の実験，後期には自主制作に取り組みます．
4年生前期では機械・制御系の実験を行い，後期は安全教育や情報セキュリティ教育，高専祭の展示に向けた制作を実施します．
3年

4年
3年次の実験ではオシロスコープなどの電子計測機器の使用法要や電子回路の作成方法・評価方法を実験や自主制作を通して学びます

自主制作内容のプレゼンテーション

作品のデモンスト
レーションとディスカッションの様子

4次のより高度な電気回路の実験や，制御工学の実験を行なっています．また，学外講師による安全教育なども実施しています．
外部講師による授業
ライントレースロボット制御

情報セキュリティ教育4年次 電子制御総合実験
総合実験(4年前期)では，学科全教員の専門に関する少人数実験を4, 5名のグループで実施ししています．学生は電気・電子系，機械系，情報系から2テーマを選択して高度な実験技術を学ぶことができます．
電気・電子系

電子回路の設計と制作

半導体計測

HDLを用いる回路の設計

オーディオのための電子回路を設計し，電子部品をはんだ付けするための基板を作成します．また，回路の評価を行います．

トランジスタやダイオードなどの電子回路の基礎となる電子部品の特性を測定し，評価する方法を学びます．

コンピュータを用いてディジタル回路を設計する方法を学びます．モータの制御や画像処理を行うディジタル回路を設計します．

4年次 電子制御総合実験
情報系

ライントレースロボットの制作を通して，ロボット制御に必要なプログラミングの知識を学びます．

機械系

コンピュータを用いる画像処理の方法を学びます．人の顔を認識するプログラムなどを作成します．

コンピュータを用いて音声や音楽を処理する方法(ディジタル信号処理)を学びます．
また，音を使って温度や距離を測るシステムを作ります．

4足歩行ロボットの制御方法，各種センサを用いるロボットの制御，プログラミング方法を学びます．

遠隔で動く自動運転ロボットの実験です．モータやセンサに関する知識，ロボットを目的の場所に出来るだけ早く，正確に移動させる方法を学びます．

電子制御工学科教員の研究 / 卒業研究Research研究室紹介 – 藤田研究室 –P-Eヒステリシスループ自動測定システムの改良および物質の強誘電性の評価◆強誘電体は不揮発メモリの材料になるなど現代生活において不可欠なものである.
◆物質の強誘電性は分極Pと電界Eの関係(P-Eヒステリシスループ)を測定することで評価できる.
◆物質の強誘電性は測定場所の温度によって変化する. （=温度依存性）◆本研究室の自動測定システムは温度依存性が考慮されていない.

◆Visual Basic2017 を用いた温度補償器の作成および旧システムへの組み込み.
◆新システムを用いたより精度の高いP-E
ヒステリシスループの測定とその物質の評価.
◆強誘電体の温度依存性の測定.

システムに強誘電体の温度依存性を考慮させる必要がある.

P-E

研究室紹介 – 森口研究室 –自励機械振動系の同期現象の制御に関するメトロノーム系を例とした
数値計算

Fig. 1
ExcelVBA

Fig. 1

研究室紹介 – 北川研究室 –全方位カメラとレーザレンジファインダを用いた環境認識
ロボットの自律移動をするためには環境認識を行う必要がある
撮影

3次元地図の作成を研究目標とする
全方位カメラ・平方向全方位の画像情報を入手・入手した画像はパノラマ展開する

レーザーレンジファインダ
・周辺の距離情報を入手
・展開後の画像に距離情報を

全方位カメラ

撮影画像

画像データと距離データのレーザレンジファインダ 二つのデータを用いて周辺環境の測定を行う

研究室紹介 – 福永研究室 –Excelを用いたCPU学習環境開発
CPU(Central Processing Unit)OS

CPUCPU

Excel

CPU

Excel

CPU

研究室紹介 – 遠藤研究室 –ARによる3Dモデルの仮想空間配置
研究背景・目的
3D

AR

研究内容
MOVERIO BT-200AV-3D

研究室紹介 – 小林研究室 –制御工学を活用して、磁気浮上や移動ロボットの応用研究を進めています．

※※

研究室紹介 – 栗山研究室 –砂型造形のための型に流れる砂の流動調査

研究室紹介 – 黒山研究室 –光を使ってモノを計る “光応用計測” の研究をしています
テーマ1

テーマ2

音響キャビテーションの計測

弦楽器の計測超音波

0.1 mm

音響発光

5000℃
1000

急収縮

膨張

K U R KO UY AR MO YAA LMA AB .L A B .
O p t i c a l & OApctoi cuaslt &i c Aa cl oMuesat si cuar le Mm eeanstuGr reomu ep n t G r o u p

研究室紹介 – 枝本研究室 –人類未踏の環境を見に行こう: 極限環境探査への挑戦
海洋観測機器の無人輸送システム
海底火山や台風直下のような危険な海域，また，遠く離れたアクセス困難な海域に観測機器を安全かつ迅速に，低コストで運ぶ超小型気球システムを開発しています

地球外海洋探査システム
海がある天体は地球だけではありません
地球外の海の探査に向けて，氷に覆われた海で活動可能なロボットの開発を試みています©NASA/JPL電子制御工学科の学生の生活や活動
School life

4年次 高専祭での展示 (専門展)
4年次では高専祭で，これまで学んだ知識を統合して制作した作品の展示を行います．電子制御工学科では実験担当の教員がサポートを行なっています．

3年次・4年次 研修旅行
4年次には企業見学を兼ねた研修旅行を実施しています

3年次 研修旅行 (企業見学)
4年次 研修旅行 学生が研修地を決定します．(北海道，九州など)

リテラシー教育活動や本校公開講座のティーチングアシスタント
電子制御工学科では学びを深める課外活動を積極的にサポートしています
電 子制御工学科
学公開講座のティーチングアシスタント
リテラシー教育(サイエンスボランティア)活動

コンテストなどへの参加
電子制御工学科では学びを深める課外活動を積極的にサポートしています
全国高専3Dプリンタアイディアコンテスト

ロボカップ

生産技術コンテスト

学生による研究発表
卒業研究で十分な成果が得られた学生は積極的に学外発表を行っています．

学会でのディスカッションの様子

研究発表で受賞した学生

卒業生の声””

NHK53

卒業生の声HV PHV55

電子制御工学科 – D科って呼ばれています– Q&A

電子制御工学科での学生生活について課外活動 / 生活面の質問にお答えします
Q: 授業を超えてもっと技術を学びたい！

A:ホームステイ先(短期留学)のお宅で大きな掃除機をかける 5年電子制御工学科（当時） 中野君

Q: クラブ活動に参加したい！
A:

Q: 女子で進学を迷っています．
女子の学生はどれぐらいいますか？
A:10%(2)電子制御工学科では電気・電子，情報，機械にまたがる幅広い分野を学ぶことができるカリキュラムを用意してものづくりに興味がある学生を募集しています！

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皆さんと電子制御工学科の教室で学べることを教員一同楽しみにしています