IATSS講演録

第7回 IATSSセミナー（2001年9月19日、経団連会館）
白石真澄氏（㈱ニッセイ基礎研究所社会研究部門主任研究員）
福田 敦氏（日本大学理工学部助教授）
長谷川孝明氏（埼玉大学工学部助教授）
IATSSセミナーでは、今回と次回の2回にわたり、2001年度の新会員に登場いた
だき、自己紹介を兼ねて、それぞれの専門分野に基づいた話題提供をお願いします。今回は、白石真澄、福田敦、長谷川孝明の3名の方にお話いただきました。

白石真澄「介護分野における高齢者活用モデルの構築に関する研究」
老人介護分野に退職後の高齢者を活用できないか
皆様、こんばんは。はじめまして。ニッセイ基礎

護老人ホームにおける高齢者活用モデルの研究」について、
本日は、途中経過をご報告させていただきたいと思研究所の白石真澄でございます。
私が日ごろ担当しております調査研究は、交通といます。

はあまり縁のない分野で、高齢者の住宅や雇用など

1999年現在、特別養護老人ホーム（以下、特養）とでございます。今後、高齢者の自動車利用が広がり、いう高齢者の介護施設は全国に6,700ヶ所あり、19万

高齢者が安全かつ快適に運転し、社会参加が進むか

人の従業員が働いていらっしゃいます。高齢者のおどうかはたいへん重要な課題です。みなさまご存知

世話は、一般的に考えますとたいへんな重労働ですのように、団塊の世代をはじめとする高齢者はたいが、このプロジェクトは、介護分野に60歳で定年退

へん元気でございまして、今後ますます行動半径も職をされた元気な高年齢者の方を活用できないか、

広がるに違いありません。さらに、高齢者の多くは、という取り組みでございます。

趣味や旅行といった余暇活動の分野は当然のこと、去年から、まず、特養の中には、いったいどのよ「できる限り働きたい」という希望を持っており、働うな業務が、どのくらいあるだろうか、さらにそのく場においても高齢者がどんどん参画してくると考中で、高齢者の体力でもできること、高齢者の特性

えられております。高齢者が元気で活躍する社会はが生かせる業務はどのようなものはないかいう点を医療や福祉など、社会保障費用が低く抑えられる社

把握してまいりました。また、重労働といわれる介会です。

護現場で高齢者が働くためには、福祉用具等を活用

このような問題意識により、去年から２ヶ年計画

して身体負担を軽減する必要がありますが、その活で始まった政府のミレニアムプロジェクト「特別養用状況はどうなっているのか。さらに、例えば、年

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難度：高Ｃ「継続雇用／60〜65歳」を条件として、活用可能な職務グループ

Ｅ「継続雇用／60〜65歳」で、条件付きで活用可能な職務グループ

Ｆ「継続雇用／50歳代」で活用可能な職務グループ

32.声かけ、助言、指導【Ａ施設：2.0％ Ｂ施設：2.1％】

16.入浴前後の介助（着替え、移乗など）
1.トイレに連れて行く、連れて帰る
2.ポータブルトイレ介助
3.おむつ交換、点検 4.トイレ介助
15.浴室への送迎
7.食道への送迎
23.移乗介助
24.体位変換
22.移乗介助【Ａ施設：47.0％ Ｂ施設：25.5％】

36.問題行動への対応
17.入浴（体を洗う、浴槽に入れる）
41.事務処理・勤務チェック／日誌記入
6.その他排泄介助（尿チェック等）【Ａ施設：7.2％ Ｂ施設：7.6％】

↑
継
続
雇
用
新
規
雇
用
↓

継続雇用
60歳代

Ｂ「新規雇用／60〜65歳／①基礎介護技術の習得を前提」で活用可能な職務グループ

Ｄ「新規雇用／60〜65歳／①基礎介
護技術の習得を前提」で、条件付きで活用可能な職務グループ

9.配膳 12.口腔清潔（歯磨きなど）
34.散歩の介助
13.整容（散髪、爪切り、髭剃り）
14.着替え（朝、晩）11.洗面介助
8.食事介助（口に運ぶ、見守り等）
27.ベッドの高さ調整【Ａ施設：7.0％ Ｂ施設：7.1％】
28.ベッドの角度調整
18.入浴後のケア【Ａ施設：8.3％ Ｂ施設：6.0％】 新規雇用
60歳代
基礎介護技術の習得

継続雇用
50歳代まで新規雇用
50歳代まで

Ａ「新規雇用／60〜65歳／②全くの未経験者」で活用可能な職務グループ
33.余暇活動支援
30.整理整頓
10.下膳
19.洗濯室に持っていく、持って帰る
5.汚物処理20.洗濯（洗濯機で洗濯）31.窓やカーテンの開閉
21.洗濯（干す、たたむ、仕分け）
29.掃除
26.ベッドメイキング【Ａ施設：14.3％ Ｂ施設：18.5％】
60〜65歳で活用可能

50歳代で活用可能

Ｇ「高齢者は活用不可能な」職務グループ（基本的には専門職が対応し、介護職は補助的に行う）
25.バイタルチェック（血圧、検温など）：看護婦 37.投薬（準備、飲ませる、塗布等）：看護婦
35.リハビリテーション（機能回復訓練）：PT（理学療法士）、OT（作業療法士）
注１）縦軸は「経験」の有無、横軸は年齢(50歳代、60〜65歳)。
２）左下は「難度:低」で経験がなくても誰にでもできると想定される職務、右上にいくほど「難度:高」で、経験がなければ担当できない
職務。
３）斜体は他の職務と並行して、あるいは一連の流れで行われることが多く、単独で取り出すのが不適切な職務。ゴシック太字は一連の流れに移乗・体位変換が含まれる職務。
４）各職務グループについては、高齢者の活用に関して、F:A〜Fが可能、E:A〜Eが可能、D:A〜Dが可能、C:A〜Cが可能、B:A、Bが可能、A:Aのみ可能、を表す。
５）【A施設:％ B施設:％】は、各職務グループの発生比率を表す。

Fig.1 職務分析結果の布置図

功序列制度であれば、年齢が高くなった人を雇用す

このほかにも、いったいどのような業務が、どれぐるということは、即コストアップにつながりますか

らいあるのかについて、実際に現場で働くケアワー

ら、高齢者を活用することを前提とした経営者側のカーの方お一人に、調査員一人が付き、どのケアワ

課題についても把握してまいりました。

ーカーがどの高齢者を、どの場所で、どのように介それでは、本年度実施いたしました調査の概要について、資料を元にご紹介をさせていただきたいと思います。

助した、ということを３分おきに24時間連続で記録
いたしました。
次に、24時間調査によって抽出されたそれぞれの

まず、千葉県下の建設年など条件の異なる特養を職務に「評価」を加え、質的把握いたしました。そ

２施設を抽出し、そこで「24時間調査」を実施し、れぞれの職務を遂行するうえで、肉体的負担が必要

介護職務の量的把握を行いました。特養の中の業務かどうか、熟練度がいるかどうか、さらに専門知識のうち、特に食事、入浴、排泄は三大介護などといを駆使する必要があるかどうか等、ケアワーカーのわれ、非常に身体負担の大きい職務となっています。

複数の方に評価シートを記入いただき、個々の職務

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についての評価を行いました。

た。そこで、食事や入浴、定型業務等、一日のうち

さらに、全国で建設年次、ベッド数、都市部か農で最も忙しい時間帯が決まっている業務に高齢者を村部かという特色によって選別した12施設に対し当てはめることで、若い人を正規雇用するよりも人「ヒアリング調査」を行い、実際どのような職務の中件費が削減でき、さらに若い人たちだけではできなで高齢者を活用しているのか、また、福祉機器の活

いきめ細やかなサービスができるのではないか、と用状況についても調査いたしました。

いう仮説を立てました。
次に、職務評価の調査では、現場のケアワーカー「24時間調査」から見えてきた現状の方に、グループで協議をしながら評価をしていた

調査の結果、どのようなことが分かったかについだきました。施設に入所していらっしゃる高齢者そてご説明したいと思います。

れぞれのADL（Ability of Daily Living）
および要介護度「24時間調査」の結果からは、特養の中には大まかにに従って、一つの職務を遂行するうえで責任を必要

50項目ぐらいの職務があることが分かりました。そとするかどうか、知識が必要となるかどうか、熟練の発生量の分布を見ますと、排泄、食事、入浴の三度がいるかどうか、判断すべき基準があるかどうか、

大介護の割合が職務全体の50％以上を占め、身体負

その基準が明確になっているかどうか、そして身体担の非常に大きい職務の発生割合が高いことが明ら

負担や心理負担について質問しました。ポータブル

かになりました。一方、事務処理、申し送り、相談

トイレをトイレまで持っていって、そこで汚物処理業務、ベッド周りを整理するという環境整備、洗濯、をするという排泄介助というのは、身体的な負荷は余暇活動など、肉体負担の少ない間接業務も２割以かかりませんが、単純作業であり、人の汚れたもの

上あることも明らかになりました。

を毎日処理するということはかなりの心理的負担がさらに、重労働といわれている三大介護でも、職かかります。

務の細分化によって比較的高齢者でもできる職務がこのような観点から評価をしてもらい、まず、業あるのではないか、ということが把握できました。

務を遂行する難易度と身体負担にしたがって業務を排泄介助の職務にも、部屋の中のポータブルトイレ

グループ化しました。難易度が非常に高いものと専

使用の介助、オムツ交換、施設のトイレまで誘導、

門的知識を要求するものについては、最初から「不といろいろな種類がございます。入浴についても、可(高齢者には向かない職務)」と判断し、難易度が１

浴室まで連れて行き、お風呂からあがった人を浴室

または２のものは基本的に「可能」といたしました。

から部屋に連れて帰るということは、細心の注意を

そして、軽度であればできるけれども重度は無理と払っていれば、経験のない高齢者でもできうる可能いうように、「条件付で可能」という判断もいたしま

性があり、衣服の着脱について考えましても、洋服した。例えば、余暇活動支援からベッドメーキングを脱がせるということよりも、高齢者に洋服を着て等は、60〜65歳の未経験者であっても初歩的な研修いただくという行為のほうが体力を必要としない、さえクリアすればできます。専門的知識を必要とすなどという細かなことも明らかになりました。

る血圧測定や機能回復訓練等については、当初から食事に関しては、特養の現場ではケアワーカーの人数が少ないために、１人のケアワーカーが３人ぐ
らいの高齢者を対面で食べさせているというのが現除外をして考えました。
高齢者だからこそできる仕事に注目して評価する状でございます。それではゆっくり食事の話なども続きまして、職務の分類の結果、今後、この結果できません。その忙しい時間帯に複数の高齢者を当をどう活用するかについて、ご説明をしたいと思いてはめることによって、１対１でゆっくり話しながます。

らお食事ができることになるのではないかというこ施設で測定をしました、各職務を実行するのに要する時間と施設の平面図等をコンピュータに入力し、とも考えております。
また、職務の発生時間帯を見てみますと、入浴や24時間、施設の職員がどのような動きを行っている

食事など１日のうちでローテーションが決まっていかというものをデータ化、ビジュアル化いたしまし

る業務については、発生時間帯が非常に明確である

た。その中でAという職員を高齢者に変えることに一方、排泄や移動、移乗、事務処理というものは、

よって、つまり職務の一部を高齢者が担うことによ適宜24時間分散して発生していることが分かりましって、全体の動きがどのように変わるかということ

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７３をビジュアル化できるように、現在試みております。

人でも、経験や熟練で充分に仕事ができる、もはやさらに、福祉用具を使った場合について、実際ベッ

年齢で仕事をはかることはナンセンスです。若い人

ドから高齢者を起こす場合に、体のどの部分に負荷を含めた年功序列賃金や能力給の在り方等についてがかかっているかということやエネルギー消費量等の見直しが不可欠です。こうした事業者、施設のヒも明らかになっております。こうしたビジュアル化

アリングによって、さまざまな高齢者活用の可能性できるシュミレーションソフトを用いまして、今後、が見いだされつつあるのが現状でございます。

特養の中で高齢者を活用させるための普及ツールを作りたいというふうに考えております。

また、福祉機器については、現在ほとんどの施設で活用されていない状況でございます。実際、福祉全国の12施設を回った結果、今後の高齢者の活用

機器の値段が高いということや、日本の施設の中でにあたって明らかになった課題につきましては、高の空間的な状況の制約から福祉機器が活用できない、齢者を活用するうえでは、正規ではなく非常勤や時施設の中では迅速性が要求されるので、機器が使え

給制、つまり必要なときに適宜人材を配置するといないという理由が主になっております。高齢者を活う考え方のうえに立脚すれば、可能ということをお用するうえでは、こうした福祉機器を使って身体負聞かせいただきました。また、施設の中で若い職員担を軽減することが大前提になるのではないかなとだけでは、季節の移ろいの話や食べ物の話などがで考えており、どの福祉機器を使えば高齢者の身体負きません。各年代が散らばっているからこそきめこ担が軽減されるかということを、移動と移乗に着目

まやかなサービスができるという期待もされておりして計測しております。

ます。そして、高齢者を活用するうえでは、従来型

以上、時間になりましたので、雑駁ではございまの年功序列賃金の中では無理です。若くて体力があすが、私の報告を終わらせていただきたいと思いまる人でも、仕事ができない人はいる、60歳を過ぎたす。ありがとうございました。

福田 敦「東南アジア諸都市における交通の現状と最近の取り組み」
東南アジアの交通、いま問題と考える二つのこと
福田でございます。今日のセミナーの趣旨は、新ど、何の貢献もでき
なかった」
と気づき、
「これは何かやらな

会員の紹介とうかがっておりますので、専門の研究ければいけない」と思ったことが東南アジアの交通の話ではなく、私がこの10年ぐらいしていることと問題に取り組むきっかけでした。最初の５年間は向その中で感じていることを、お話して自己紹介に代こうの方といろいろな人脈を作るのに四苦八苦をしえさせて頂こうと思います。

ました。その後、少しずつ仕事ができるようになっ

まず、なぜ東南アジアの交通問題のことをやってたという状況です。最近は、JICAや以前の運輸省のいるのかということからお話したいと思います。10

ODA関連で、タイやバングラディシュなどいろいろ

年ほど前に２年間AIT（アジア工科大学）で教えて帰な国で仕事をしております。

ってきた時に、向こうで何をやってきたのか振り返

その中で日頃感じていること、関心を持っているってみて「解決すべき交通問題が山積みだったけれ

ことが、二つほどあります。一つは、東南アジアで

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も先発の都市の交通問題への取り組みの経験が後発から役に立つと思います」と言われました。日本にの国に役立つ段階に来ているのできちんと整理する

帰って調べてみると、確かに30年ぐらい前のバンコ必要があるのではないかということです。もう一つ

クと10年ぐらい前のダッカは、人口も都市の面積もは、日本の持っている素晴らしい交通技術がなかな

似ていましたし、パラトランジットと呼ばれる乗用

か形にならず、向こうで評価されていないのではな

車と公共交通の中間にあるような乗り物の保有台数

いかということです。

の比率も似ています。それで、バンコクの交通問題
への取り組みの歴史をまとめてみた訳です。

バンコクの交通対策の成果を見直してみる

バンコクの自動車の登録台数を見ますと、1980年

去年から2年越しで、バングラディシュの首都ダッ

頃に50万を超えて、それから急激に伸びています。

カ市における交通環境改善の調査をお手伝いする機この前後から初めての交通のマスタープランができ会がございました。ダッカ市の交通状況はたいへんました。これは、当時の西ドイツが来て作ったので深刻で、どこから手をつけて良いか分からない状況

すけれども、当時としてはかなり現実から離れていです。ガソリンは一応無鉛化されていることになったかもしれません。しかし、今から振り返って見まていますけれども、出ている煙を一見すればオイル

すと、こういうマスタープランができたことで、そか何かが混ざっているだろうことは明らかです。まの後いろいろな政策が動き出したことが分かります。

た、ダッカの人口は約1,100万人ですが、リキショー

道路や鉄道を作るという話以外にも、パラトランジ

をこいでいる人が一説によると200万人ぐらいいるとットをどのように規制し、うまく公共交通と噛み合いう話もありまして、これはもう交通問題ではなくわせて使っていくか、という話がされています。ま社会問題です。

た、交通信号も徐々に入りつつあります。そして、

このような状況でいろいろな方にお話をうかがっ

いろいろなITSの先駆けのようなものも10年ぐらい前たのですが、何人かの方が異口同音に、「先生がバンから入ってきたりしています。同時に、車検やいろ

コクのことをずっとやられてきたのならば、なぜバ

いろな物流関係の問題にも取り組んできました。こンコクでいろいろやられてきた話を整理して説明にれら一見バラバラに勧められてきた整備が、５年ぐ来ないのですか？ 日本の話をいきなりダッカに持らいの間にだんだんまとまりがついてきて、非常にって来られても、こちらの人には現実感がありませ効果が出てきているように私には見えます。たまたんが、バンコクの話だったらかなり状況が似ている

まアジアの経済危機があってすこし交通の需要が落

1960

1970

Replace Sam-lor
by Tuktuk

1980

1990

・Regulation of Tukutuk

混合交通の排除とバス
交通のサービス改善

2000年

・Excl.Lane
・CNG Bus

Avoid Song Thaew

650万人

Establishment of BMTA

交通マスタープランの策定と交通インフラ整備

Urban Express Way
Master Plan

BTS
JICA

WB

48 intersection

300万台

TAG

交通規制・交通管理の改善

車検制度の導入

200万人

ATC1 at 144
SCOOT

JICA
・inspection
Experts

物流体系の整備・Improvement of Fuel
6.5万台

Fig.2

JICA

JICA

Truck terminal

50万台

バンコクにおける交通問題改善への取り組み

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ちたということもあるのかもしれませんけれども、そのような感じを受けています。
これらの中で特に、混合交通の排除は、東南アジ
アの都市交通に共通する問題で、タイ政府が長年苦労して取り組んできた問題です。この経験は、たぶんこれから同じような状況に突き進むであろう都市にとっては非常に参考になると考えています。一つ
例を上げます。ダッカでもリキショーを自動車と分離させようとしました。リキショーは人力の三輪車ですが、ギアもなくブレーキも一つしかないため、こぎ始めは運転する人が立ち上がってペダルを踏み込んでいかないと進みません。止まる時は他の車に後ろからボンとぶつかって止まるような状態です。
この走行性能が非常に悪いリキショーが自動車の中にたくさん混ざっていれば、交通の流れは極端に効
Photo 1率が悪くなります。そこで、これを分離させようということで、世銀が提案をして、かなりお金を使ってブロックを道に並べ専用道を作り、「歩道に近い側

い、小さなバスにしたら、１日100バーツぐらいお金

はリキショーが通りなさい」ということをやったのを払ってもらえればそこを通ってもいいですよ」とです。ところが実際には、先で誰かお客さんを拾っいうようなやり方をしました。この結果、あたかもて止まったりすると、その後ろが全部止まってしま

最初から仕組んだかのごとく、幹線道路はバス、奥い、避けることもできません。結局、誰もこの専用に入る補助幹線はパラトランジット、そして需要の道に入らなくなってしまい、今では車が駐車していあるところは「ソンテオ（トラックのようなもの）」、

たり、露店が出てしまっていたりという状態で、幹需要のないところでは「バイクタクシー（バイクの後線道路のほうはただ車線が減っただけということで、ろに乗せて行く）」というような非常に階層的な交通

かえって大混雑です。突然やって来て頭で考えてや体系ができあがりました。これから追いかけてくる

ると、このようなことが起きるという良い例だと思都市で起きるであろうさまざまな問題を考える時に、います。

このような経験が役に立つことは明らかで、このよ

では、タイではどのようなことをしてきたかとい
うと、ちょうどベトナム戦争が終わったあたりから、うな経験をきちんと整理しておく必要があると考えています。

バスの運賃を上げるということで一時期大騒ぎにな一方、このような経験は後発の国だけではなく、りました。やっと労使紛争がおさまったら、今度は先進国にも参考になることがあると思います。例え勝手にトラックを改造してバス代わりの運行を始めば、日本ではつい最近導入された自動料金収集シスるような人たちが出てきてたいへんだということで、テムですが、タイでは実は1995年からやっています。

それを退かすのにかなり苦労をした経験があります。

日本人の感覚では、タイでこのようなものが入って10年ぐらいかかったと思います。基本的に何をしたいるなどと普通の方は思われないかと思いますが、のかというと、最初は「全部出て行け」とやったの

実際には、５年以上前からバンコクの首都高にあるですが、そうもいかないということで、まずは「そ殆どの料金所にこれが入っています。最初は遮断管

ういう乗り物は幹線道路からは出てください」といがベンツの上にボンと落ちたり、お金を取り過ぎた

うことにしました。バンコクでは「ソイ」という補

りと、いろいろ問題があったらしいですけれども、助幹線があり、「ソイの中だけはいいですよ」、ただ今は非常にうまく動いています。このようなものは、

し「幹線はバスにしてください」という形をとりま逆にインフラがきちんとしていないからどんどん入した。それでもやはり走るトラックがいますので、ってしまうという例で、料金収集のカードをウイン「それでは幹線を走ってもいいです。その代わり、ト

ドーのところに貼っている人は料金所を非常に早くラックではかっこ悪いから小さなバスにしてくださ

通り抜けられるということで、現実に効果がありま

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す。

号が入らない、これはもう少しきちんとやらなけれ

あるいは最近、「トラックの流入規制」というのをばいけない問題かなと思っています。

タイでやっています。これは、かつて化学薬品を積

交通需要予測についても同じです。われわれは四んだトレーラーがひっくり返り、渋滞のところが一段階推定法で交通の需要を予測するのですけれども、面火の海になりまして、かなりの人が焼け死ぬとい欧米ではパッケージができています。パッケージがうようなことがありました。そのことがあってからありますと、スタンダードを取るということで、方流入規制がされるようになったのですけれども、そ法およびデータベースが標準化されてしまいますかのおかげで、昼間はほとんど大型車は中に入れませら、共通化や継続性を考えれば、日本のやり方などん。恐らく世界的に見ても、路線で規制していると二度と使われなくなるのは当然です。日本は、開発

ころはかなりありますが、面での規制でこのように援助で多くの調査をやって交通のいろいろな計画を成功しているところは少ないかと思います。日本な立てたりして助けているのですけれども、結果的にどで話題にしてもなかなかできないのですけれども、はこのような状態になってしまいます。遅ればせな

向こうでは逆にとてもうまくやっていて、それによ

がらやっとそれに対抗するということで、JICAはってどういう効果が起きているのかというのを調べ「STRADA」というものを作りましたが、「これはうると、よく分かり非常に参考になります。このよう

ちがお金を出して作ったものですから勝手にいじらなことは、逆に先進国が学べることだと思います。

れたら困る」ということで、使い勝手を良くしたい

技術だけでなく、「評価される」方法を考えるべきと思ってもなかなかできないという状態もあります。
また、日本がとても貢献している車検の制度は、次に、二つ目に感じております点ですが、それはタイの地方都市でも去年から始まり、やっと民間車

日本の技術について少し心配だなということです。

検ができるようになり、環境改善していく上では非例えば信号ですけれども、タイで実際にはフェーズ1

常に役に立つだろうと思います。前運輸省から専門で144の信号がバンコクに入ったのですが、結果的に家が多数行かれて、非常に苦労されてやってきていは日本の企業が信号を入れることができませんでし

るのですが、年表で書くと「何年に車検制度が導入た。チェンマイ市でも、現実には「SCOOT」というされた」という事実だけで終わってしまうわけです。

イギリスの信号機がぽつぽつと付いて、すでに43ヶ導入されるまでに公式な援助だけでも５年くらいは所の交差点に入ってしまっています。イギリスやかかっています。

「SCAT」というオーストラリアの信号機のシステム

公共トラックターミナルも最近バンコクでオープ

では、上流側に日本のシステムほど車両感知器が付ンしたのですが、これは１回つぶれてまた立ち上げ

いておらず、交差点で四方向すべての道が渋滞になましたから、約15年間ずっと日本の方が努力されてると、情報がまったく同じ状態になってしまい、た非常に貢献されてきたわけです。このような例など

だ青と赤を一定周期で出すことしかできません。とからも、もう少し日本の開発援助が行ってきたこと

ころが、日本の信号は、渋滞の長さを読む感知器がをうまく書いて広くアピールするようにしていかな

上流側にそれぞれ３ヶ所ぐらい置いてあり、仮に交

いと、日本の姿が見えないと思います。

差点の直近が全部渋滞している状況でも、それぞれ東南アジアに関しては、私は今だいたいこのようの渋滞の長さを判断して制御することができるのでなことをやっております。その他には、すこし毛色す。そういう意味で、アジアの渋滞するところではは違うのですが「システムダイナミクス」や、最近

日本の信号の方が絶対に良いというのは分かっていは「電動アシスト自転車の共同利用」というのも始るのですが、日本人はなかなかこういうことを上手めました。つまり、今できそうなことをいろいろやに説明できないという問題があります。説明できなっているということですね。ちょうど時間になりま

いと、当然値段は非常に高いので、絶対に日本の信したので、以上で終わります。

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長谷川孝明

「安全運転支援システムと道路プラットフォームについて−道路OSとドットITS−」
ットフォームを作

道路プラットフォームの提案

り、その上で新たにはじめまして。埼玉大学の長谷川でございます。
よろしくお願いいたします。本日は、スマートウェ
イから私の考えている思いをこの中で展開させていただきたいと思います。

特殊なシステムを構築していくという手法がしばしば用いられます。
協調走行や自動走行にも、シームレスにつながる
ような、安全運転支援システムの観点からのスマー

スマートウェイ(道路)とスマートビークル(車)の協トウェイ実現のための基本コンセプトに基づく具体

調がすでにいろいろ提唱されておりますが、その中的な「道路プラットフォーム」の提案の話をさせてでも中心的なシステムとしてAHSがございます。といただきます。

ころがこの安全運転支援システムは、現状ではスポット通信で議論されているのがほとんどです。また、具体的な基本設計コンセプトの議論が必ずしも十分ではないということがあります。

安全運転支援として提供できるもの
まず、基本コンセプトでよくある議論として、道路主体か車両主体かのどちらかでサービスやアプリ

一般に、何かシステムを作ろうとすると、こうい

ケーションを考えることが多いような気がします。

うことをやりたいというものがあって、トップダウ

アプリケーションとは、道路と車の あるべき協調ンで作っていくのが基本ですが、これは一つのサーで実現するべきだろうと考えており、これが自然でビスの提供をするのには非常に適していますが、ほしょう。では、 あるべき協調 とは何かというと、とんど同じで少しだけ異なるシステムに使おうとす

階層的な役割分担による協調ということでしょうか。

ると、コスト面で非常に困難を伴う場合がございま道路による基本機能の統一的な提供、それを利用しす。もちろん、ボトムアップでは要素技術の集合的た車両によるアプリケーションの実行、すなわち性格が強くなり、結果的にコストに対して十分な機「道路プラットフォーム」がコンピュータのOSのよ

能のシステムを作るのが難しいこともしばしばです。

うに機能を車両のアプリケーション側に統一的に提ITやAIという人工知能といわれる分野でしばしば供し、それをアプリケーション側で利用してサービ用いられる方法に、たくさんの特殊例をもってきて、その中から一般性、共通性のあるものを抽出しプラスが実現されるというわけです。
例えば、今、レーンキーピングとACCでビジョン
による自動走行が実現され、「京都まで自動走行しますよ」などというものがあるのですが、これはアプ
リケーション中心のものです。使っているものは白アプリケーション

アプリケーション線、あるいは前方のセンシングということだと思います。

OS

プラットフォーム

コンピュータ道路

それに対して、道路が提供する基本機能を利用できる車というのは、悪条件下、例えば、雪道などで白線が消えてしまってもロバストにサービスを実現するということです。これはOSをフルに利用した実Fig.3 コンピュータと道路

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行ということになろうかと思います。利用できる統

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一的な機能が分かっている場合、アプリケーション

では、提供する基本機能というのは何があるのだ

は非常に作りやすいです。プラットフォームを皆でろうと考えますと、やはり、三つに絞られるのでは共有し、その上でアプリケーションを能率的、競争ないかと思います。

的に作っていくという研究開発があるべき姿ではな

まず一つは「基本走行機能」です。これは、滑りいかと思っております。

止めや照明を含む、20世紀のうちに技術的にかなりそれでは、安全運転支援システムの条件というもの水準にきたものと考えられます。

のを考えてみようと思います。

二つ目は「リアルタイムポジショニング機能」で本気で安全運転支援をしようと思えば、リアルタ

す。自車位置、他車位置、歩行者位置、工事・作業

イムに、シームレスに、きめ細かく通信をし合うと位置、渋滞位置などをリアルタイムに特定します。

いうことが不可欠であるというのは異論がないとこ

最後に「リアルタイムシームレス通信機能」です。

ろだと思います。また、直前の事故を直後に伝えて知らせ合うことで、情報の特定位置の不特定他車と多重事故を回避するというような、位置を主としたのリアルタイム情報交換ができます。

走行情報の交換が非常に重要です。われわれが作っ本当にそのようなことができるのかということでたシミュレータでは、ドライバーの行動を予測しなすが、一つには、車の位置を検出する次のような実がら、オブジェクト一つひとつを勝手に高速道路に験をしております。通常は、車が右や左に行ったり放してみた時に、半径100ｍ、50ｍなどの走行状況をするのを、磁気マーカーの磁気を頼りにラテラル制

お互いに交換し合うとどのくらい事故が減るだろう

御をします。道路に磁石を置き、通常、SNSN…やかと見積もりすると、機器の搭載率にもよるのです

SSSNNN…とずっと並べているため、縦位置は検出が、半径100ｍの情報を確保すると事故が激減するとできず横位置だけの推定の問題になるのですが、こいうことが分かりました。工事や渋滞、事故情報との並べ方を、情報通信でよく使われるPN符号化、あいうものは、しかるべき区域にブロードキャストしるいはM系列化した並べ方をすると、縦位置も分かます。

るようになります。実際に土木研究所で実験させてまた、ほかのいろいろなアプリケーション、完全

いただき、PN符号化した磁気マーカーを埋め込みま

自動運転へシームレスにつながるインフラ、あるいした。これが精度2cmといわれるもので、RPK-GPS

はITアプリケーションも、高速でリアルタイムに利というGPSの一番性能のいいものを持ってきていま用できるようなものにしていくべきでしょう。

す。何も障害のないところをしばらく走っていれば、（1km繰り返し）(+Pseudolites, DGPS,PTK-GPS, IGPS)

Road to Vehicle Communications (+IVCN)
s0.c0.r1.jp.its

PN Coded Magnetic Markers(Electronic)

日本の1号線の第０クラスタの第０セクタ
100m(Sub-domain)

s2.c0.r1.jp.its

1000m(Domain)HUB
s3.c0.r1.jp.its

s1.c0.r1.jp.its

s9.c0.r1.jp.its

c4.r1.jp.its

c3.r1.jp.its
c2.r1.jp.its

c1.r1.jp.its
RTRT

c4.r1.jp.its
Internet
RT

GW

c0.r1.jp.its

Fig.4

提案している道路プラットフォーム

国際交通安全学会誌 Ｖｏ
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平成１３年１２月

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どこの車線にいるかぐらいまでは分かりますが、車ります。1km単位で「この先凍結していますよ」「吹が端のところへ行き衛星が見えなくなってしまうと、雪いていますよ」という情報を、ある特定の場所にとたんに車がとんでもないところに行ったように写送ることなどができます。

ってしまいます。こちらのシステムではそういうことは起こりません。

それから、協調走行とは、お互いの位置をGPSで側位して車車間通信で伝え合い、お互いに協調しな話を通信のほうに移します。パケット、ルーター、

がら自動走行することですが、リアルタイムポジシ

ゲートウェイによる柔軟な通信というのを基本にすョニングとリアルタイムシームレス通信があるプラべきでしょう。そして、先程申し上げたように、100ットフォームの上では、当然これがその部分を代替

ｍのサブドメインを10セクタ集めて1クラスタとしま

してやることができます。おそらく当面、自動車専

す。先ほど申しましたように、半径100ｍの走行情報

用道路で行われることになるでしょうから、このよをお互いに交換し合うと非常に安全性が高くなるとうなものを備えていくというのが一つの21世紀のあいうことが分かってきましたので、100ｍごとで管理る形かなと思っております。また、自動走行の自車をしようということにしました。自分のセクタで上の位置、他車の位置、障害物の位置などについては、がった情報をすべて隣接セクタに流せば、半径100ｍ

ビジョンによる実現しか不可能であるところもありの通信を確保できるということが分かります。

ます。雪道でも必ずそういうところは確保するといそれから、ゲートウェイを通してIPパケットの交

うことも、非常に重要なところです。

換をしようということです。具体的に、100ｍを10個あと、今、渋滞の元凶になっているものの一つに集めて1kmにしたものを1セットとして考えましょう

料金収受があります。ETCを付けると確かに自動料ということです。ここで、ハブ同士をネットワーク

金収受ができるのですが、これは単に人間を機械にし、インターネットへの接続ポイントにゲートウェ

変えただけに過ぎません。本当は、例えば交通量がイを置き、通常のインターネットの世界に飛ばしま

ピークになった時に、ロードプライシングでお金をす。

多少高く徴収するというように、本来はトラフィッ

次に、トップレベルドメインについてです。皆さクシェーピングにまで使えるはずです。

んが電子メールを使う際などの「.or.jp」「.ac.jp」のそれから、首都高で、先が混んでいるのが分かっ「.jp」がトップレベルのドメインになっているわけでていても、一度高速を下りてまた乗ると新たに700円

すが、ここにITS専用のドメインを作ってしまったらかかるからやめてしまうということがあります。全

どうか、というのです。例えば、日本の1号線だとし面的に使えばもっとスムーズに交通が運ぶところを、

ますと、「.its」の手前に「.jp」日本の、「.r1」1号線の、

このように必ずしも十分に、きめ細かくできていな「.c0」0番目のクラスタの、「.s0」スタートのところ、い。そこで、位置がリアルタイムに分かってしまえという意味になります。日本橋から15.5kmのところ

ば、「これぐらいの時間、これだけ通過しました」とでしたら、「s5.c15.r１.jp.its」とし、その周囲100mにいうことに対して細かく課金できます。

いる不特定の車に情報を伝えるということをやった
らどうだろうかというお話です。
走行、測位、通信を三位一体として開発する

われわれが提案しているADSというものもあります。例えばですが、夜間にほとんど車が来ないのに信号で止められるということは無駄だなぁと思います。位置情報と通信を用いて、瞬時瞬時のデマンド

では、このようなプラットフォームを作ると、どに応じ信号の現示を決定する方法で、実はわれわれのようなことができるようになるのだろうというこ

はシミュレータを作りまして、シミュレーションをとを考えます。ITSのシステムアーキテクチャを見ましてみました。結果は悪くなく、実際に夜間空いてすと、この三つの機能のプラットフォームを作れば、いるときなどほとんど誰も止まらないで家に帰るこできないサービスというものはほとんどないと言えとができます。9割以上信号待ちの時間が減ります。

ると思います。例えば、安全運転支援システムでも、このようなこともできてしまう可能性があるという自分が走っているのに対して、他の走行車両の状況

わけです。

がどのようになっているのかというのをリアルタイ

それから、IPアプリケーションのサービスというムにやり取りできます。あるいは「この先はずっとものについてです。これは言うまでもないことなの

渋滞していますよ」というのが自分のところで分かですが、狭域通信の圧倒的な周波数利用効率の良さ

ＩＡＴＳＳ Ｒｅｖ
ｉ
ｅｗ Ｖｏ
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Ｄｅｃ.，
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０
を利用すると、IPアプリケーションも公衆網とまた業的な面から見て非常に苦しいままになってしまう

違ったサービスが展開できるでしょう。例えば、オような気がしております。やはり、一つのものでどフィスの中ではLAN接続をし、外でモデム接続をすれくらいできるのかということを考えるような設計

るように、DSRCを使ってLAN接続の非常に太い線、思想というものが必要ではないかと強く感じている

走行中は公衆網で比較的細い線となるのかなという次第でございます。

気がしております。

最後に、今日申し上げたかったことは、「走行」

今日、夢物語のようなことばかりお話しましたが、「測位」「通信」は三位一体として考えるということもしこのようなことをやろうとするには、たった一です。
「道路プラットフォーム」を皆で共有し、そのつのプラットフォームを作ればよいのです。同じプ

うえで、IPアプリケーションは能率よく、かつ競争

ラットフォームでできてしまうので、b/c（ビーバイ

的に開発されるということです。このようなことが、シー）の計算をするときに、「このようなシステムに、安全で楽しいモビリティライフのために、実現してこれだけのコストがかかり、利益はこれだけです」

いくといいなと日ごろ思っています。ご清聴、どうという単純な計算をしていたら、たぶんITS産業は産もありがとうございました。

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