ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ

DIRECT DRIVE ACTUATOR SERIESZθ/ VZθアクチュエータ

NEW
新製品

Zθ
（Z-theta）/ VZθ
（VZ-theta）Actuator
直動・回転・吸着を1ユニットで実現
Availability of 3 tasks（Linear, Rotary, Vacuum）in one unit

●特長

•BSSP（ミニチュアボールねじスプライン）と中空モータを組み合わせたコンパクトアクチュエータ•直動（Z）、回転（θ）のみならず中空穴による吸着も可能（Vacuum）•ダイレクトドライブのため、ベルト摩耗粉を抑制•部品点数を最小限とし、シンプル構造、省スペースを実現●Features•Itʼs a Compact Actuator combined with BSSP（Ball screwwith Ball Spline）+ Hollow Motors.
•Not only Linear motion（Z）& Rotary motion（R）,
but also Vacuum（V）are possible.
•No wear powder from belt & pulley because ofDirect Drive structure.
•Minimum number of components leads tosimple design & saving space.

●構造 / Structure
従来の構成 / Conventional Structure

ダイレクト ドライブ アクチュエータ /Direct Drive Actuator

Miniature Ball Screw with Ball Spline
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）

Miniature Ball Screw with Ball Spline
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）
Stepping Motor

ステッピングモータLinear（Z）
直動（Z）

Air

エアー

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Hollow Motor
中空モータ

Belt

ベルト

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Stepping Motor

ステッピングモータ

Air

エアー

Ball Spline Nut

Linear（Z）
直動（Z）

ボールスプラインナット

Ball Spline Nut

Hollow Motor

ボールスプラインナット

中空モータ

部品点数削減省スペース化Belt

ベルト

Reduce the number of parts
Save the space

Rotary（R）
回転（R）

Rotary（R）
回転（R）
Bore hollow

Bore hollow

中空穴

中空穴

部品構成：BSSP+プーリ+ベルト+モータ
Parts Structure：BSSP + Pulley + Belt + Motor

部品構成：BSSP+中空モータ
Parts Structure：BSSP + Hollow Motor●呼び番号 / Model number notation

DDA Z 42 - G 05 050 TW N XXX①② ③④ ⑤

①シリーズ記号DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②アクチュエータ種別記号
Z : Zθアクチュエータ
VZ : VZθアクチュエータ③モータサイズ
42 : 42角ステップモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ＋ボールスプライン（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦構造記号
TW : タワータイプ⑧コネクタタイプ
N : バラ線
H : ヒロセRP17
E : EIコネクタ（AMP製）
⑨追番号

⑥⑦⑧⑨

①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Nominal number
Z : Zθ（Z-theta）Actuator
VZ : VZθ（VZ-theta）Actuator③Motor size
42 : □42 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type

G : Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Structure type

TW : Tower type

⑧Connector type

N : No connector（Bare）
H : HIROSE RP17
E : EI connector（AMP）⑨Extra notation

●仕様 / Specification
Z Axis
Z軸θ Axis
θ軸50mm± 360°

Repeatability±0.005mmーResolution

Lead（リード）5mm：25μm（Full Step / フルステップ）
Lead（リード）10mm：50μm（Full Step / フルステップ）

1.8°（Full Step）
1.8°（フルステップ）

Lead（リード）5mm：100mm / sec
Lead（リード）10mm：200mm / sec

1080°/ sec

Min. 50ms / kHz
50ms / kHz以上

Min. 80ms / kHz
80ms / kHz以上

Lead（リード）5mm：50N
Lead（リード）10mm：25Nーー

0.15×10ー3kg・m2（※）

Items
項目

Movable Range

動作範囲

繰り返し位置決め精度
分解能

Maximum Speed
最高速度

Acceleration & Deceleration rate
加減速レートReference Thrust Force
参考推力

Maximun Permissible Moment

最大許容慣性モーメントMass1260g

質量0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）

Operating Temperature
使用温度範囲※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table below.

Reference of Moment of Inertia

Parts List

負荷モーメント目安

Dia. / 径

主要構成部品Height / 高さ
Aluminum / アルミ材

Steel / 鉄材

φ30mm

670mm（1300g）

240mm（1300g）

φ50mm

85mm（460g）

30mm（460g）

φ100mm5mm（110g）

1.5mm（90g）Motor□42 Hollow Stepping Motor 1.2A/phase□42 中空ステッピングモータ 1.2A/相Drive Screw

Ball Screw φ8（Lead 5mm、10mm）
ボールねじ φ8（リード5mm、10mm）

Sliding GuideBall Spline φ8mm
ボールスプライン φ8mm

Sensor（Linear, Rotary）

Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）（オムロン）
近接センサ E2S-W14-1M

モータ
駆動ねじ
案内機構

センサ（直動、回転）

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device. Please be careful when the power supply is switched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual moment to the machine and confirm the safety operation before use.

●中継ケーブル / Extension Cable

KSSダイレクトドライブアクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブルです。ご要望によりコネクタ形状を指定できます。
また通常ケーブルとロボットケーブルの2種類を用意しています。ご要望の際はKSSまでお問い合わせ下さい。

Extension Cable between KSS Direct Drive Actuator and KSS recommended Stepping Motor Driver.
You can designate the type of Connector.
Both normal & Robot cable will be provided. Please ask KSS representative for more detail.

ヒロセRP17コネクタ

HIROSE RP17 connector

EIコネクタ
EI connector●標準ドライバ / Stepping Motor Driver
SD4030B
ダイレクトドライブアクチュエータ用推奨ドライバです。
8種類のステップ角設定が可能です。

This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for Direct Drive Actuator.
It has Micro-Step function with 8-step angles.

●結線図 / Wiring Diagramθ軸センサ

θ-axis Sensor

θ軸モータ
θ-axis Motor

Z軸センサ
Z-axis Sensor

茶/Brown+12〜24V

黒/Blackθ軸LS/θ-axis LS

青/Blue

GND

茶/Brown
黒/Black+12〜24V
Z軸LS/Z-axis LS

青/BlueGND

黒/Black
緑/Green
赤/Red
青/BlueZ軸モータ
Z-axis Motor

黒/Black
緑/Green
赤/Red
青/Blue●外形図 / Overall Dimension

Zθタイプ ストローク50mm
Zθ（Z-theta）Type Travel 50mm

VZθタイプ ストローク 50mm
VZθ（V-Z-theta）Type Travel 50mm
θ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NC
回転センサ（E2S-W14 OMRON）NC

Z-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NC
原点センサ（E2S-W14 OMRON）NC
2253.5

Rotary Joint / ロータリ継手KXL04-M5（SMC）

（59）

（59）

2222

θ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NC
回転センサ（E2S-W14 OMRON）NC

44181783（59）4-M4 Depth 6（Both side）
4-M4深さ6（対面共）

1.5

1414
φ20g6

φ20g6

4-M4 Depth / 深さ 64□42

φ19

M4 Depth / 深さ67

4-M4 Depth / 深さ632328 6φ3（Bore hollow）
φ3（中空穴）

50stM4 Depth / 深さ650stφ3（Bore hollow）
φ3（中空穴）773□428 67341.5

24278.5

184-M4 Depth 6（Both side）
4-M4深さ 6（対面共）（59）

442031782420254.5（77.5）

35

Z-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NC
原点センサ（E2S-W14 OMRON）NC

φ1917321732

注）詳細は仕様図にて提示いたします。
Note）Detail dimmensions will be provided by drawing.

本社〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14
TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232
小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14
TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339

Advanced Technology of “Miniature”

Head Office : 1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3232

www.kss-superdrive.co.jp