2022/01

橋梁点検⽀援ひび割れ画像計測システム
サイト フュージョン

SightFusionのご紹介〜画像処理技術とAI活⽤の新技術で橋梁点検作業の負担を軽減、効率化〜

NIKON-TRIMBLE CO., LTD.
© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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道路⽼朽化対策に関する最近の動向© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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現状

⽇本全国に橋梁が約 72 万橋 あります。

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現状

このうち、地⽅公共団体が管理する橋梁は、約 66万件。その９割以上を占めています。
2020年時点、50 年を経過する橋梁の割合は、約 30%⇒ 10 年後には約 55% となります。

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現状
これらに備え2013年 6⽉

道路法改正 点検基準の法定化

2013年11⽉

インフラ⻑寿命化基本計画 策定

メンテナンスサイクルの確定© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

5メンテナンスサイクル（統⼀的な基準を設定）
点検
5年に1度、近接⽬視全数監視を実施

診断
統⼀的な尺度で健全度の判定区分を設定し診断

措置
計画的に修繕を実施し必要な修繕ができない場合は通⾏規制や通⾏⽌めを実施

記録
点検・診断・措置の結果をとりまとめ 評価・公表© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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出典︓国⼟交通省 道路局

2014年〜2018年

2016年〜2020年

状況にそれほど変化は無い© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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予防保全への転換が急務

予防保全で⾏った場合、30年後には事後保全と⽐較して1年あたりの費⽤は約5割に半減

出典︓国⼟交通省 道路局

予防保全への転換© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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判定区分Ⅲ、Ⅳの施設の修繕等措置の実施状況
1 巡⽬の点検で判定区分Ⅲ⼜はⅣと診断された橋梁の修繕等の措置に着⼿した割合

判定区分Ⅲ⼜はⅣと診断された橋梁で次回点検までに措置の着⼿をしている割合（2014年度実施分）
国交省⇒97％⾼速道路⇒100％
地⽅公共団体⇒72％（直近5年では55%）

事後保全⇒予防保全に移⾏するには30〜40年かかる予防保全への移⾏を10年前倒し（国⼟強靭化のための5か年加速化対策）

出典︓国⼟交通省 道路局© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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出典︓国⼟交通省© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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出典︓国⼟交通省© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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出典︓国⼟交通省© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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平成31年2⽉ 「新技術利⽤のガイドライン（案）」 制定
受注者が現場条件や構造、設置状況等を⼗分に把握したうえで、「点検⽀援技術の性能カタログ」等により使⽤を予定している技術の特性及び仕様を勘案し、選定理由と活⽤範囲、活⽤⽬的を「点検⽀援技術使⽤計画」として明⽰したうえで、点検業務発注者へ協議するという流れが可能となりました。

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画像計測ソリューション
計測範囲︓10m〜40m

Nivo-i項⽬

SightFusion 計測範囲︓0.2m〜14m

精度・性能

測距精度

3mm±2ppm×D（標準反射プリズム使⽤時）

測⾓精度2” (JIS B7912-3による)イメージセンサ画素数

2,000,000ピクセル

外形⼨法

173mm(D) x 174mm(W) x 315mm(H)

質量

撮影条件
ラップ率

ソフトウェア⾃動調整（40％以上）

撮影⾓度（あおり⾓）

撮影⾯に対し 30°以下

5.2kg （バッテリー2個含む）

計測可能なひび幅(0.1mm)0.2mm〜1.0mm

使⽤温度範囲+5°C - +50°C （外部電源使⽤時は-20°C - +50°C）

撮影枚数/プロジェクト

200枚以下防⽔防塵瀬能IP55© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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点検⽀援技術性能カタログ（案）画像計測技術（橋梁）掲載

https://www.mlit.go.jp/road/sisaku/inspectionsupport/pdf/11.pdf
P62~© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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点検⽀援技術性能カタログ（案）画像計測技術（橋梁）掲載
技術番号BR010010-V0020

技術名

デジタルカメラを⽤いた画像計測ソリューション

技術番号BR010011－V0020

技術名

画像計測ソリューション Nivo-i

開発者

株式会社 ニコン・トリンブル© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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デジタルカメラを使⽤したひび割れ計測システム
サイト フュージョン

SightFusion とはデジタルカメラ(Nikon Z50)を使⽤して橋梁(下部⼯)ボックスカルバート
床版 など 撮影した画像データから構造物のひび割れを⾃動で解析するシステム© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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サイト フュージョン

SightFusion

点検⽀援技術性能カタログ（案）画像計測技術（橋梁）掲載

ソフト詳細

デジカメ撮影ソフト(SightFusion for Capture)

デジカメ撮影⽀援

ひび割れ画像計測Web サービス
(SightFusion for Inspection)

スティッチ
ひび検出/幅計測
ひび編集

作業対象︓ボックスカルバート、上部構造︓床版、下部構造︓橋脚・橋台© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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サイト フュージョン

SightFusion の特⻑
SightFusion for Capture カメラ初⼼者にも安⼼。カメラの設定はソフト側でコントロール。
シャッタースピード、絞り値、ISO感度

 現地で撮影した画像を⾃動的に接合し、全体Mapとして表⽰することで撮り漏れの防⽌ 現地で撮影した画像をその場で確認し、ブレやピンボケした写真を削除し、再撮影が可能
 対象物まで約14m離れた場所から計測し、0.2mmのひびを検出（※）使⽤レンズによる© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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SightFusion for Capture の概要

適正なラップ率になると撮影可能にラップが適正ではありません。

ラップが適正です。
（シャッターチャンス）

撮影フレームを確認しながら撮影を進めます。
・適正ラップになるとフレームが緑⾊に変化します。シャッターが切られるまで静⽌してください。
・撮影結果は随時スティッチ画像としてタブレット画⾯で確認することができます。
・現在の撮影位置と対象⾯との相対距離、あおり⾓をタブレット画⾯で確認しながら移動してください。

© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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SightFusion for Capture の概要
確認︓選択画像確認
削除取消︓削除を戻す
削除︓画像の削除

再撮影（ボケ・ブレがある場合）

⾚枠に囲まれた画像はボケ、ブレが発⽣しています。

画像を選択すると警告メッセージ︕
画像を「削除」して「再撮影」© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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サイト フュージョン

SightFusion

点検⽀援技術性能カタログ（案）画像計測技術（橋梁）掲載

ソフト詳細

デジカメ撮影ソフト(SightFusion for Capture)

デジカメ撮影⽀援

ひび割れ画像計測Web サービス
(SightFusion for Inspection)

スティッチ
ひび検出/幅計測
ひび編集

作業対象︓ボックスカルバート、上部構造︓床版、下部構造︓橋脚・橋台© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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サイト フュージョン

SightFusion の特⻑
SightFusion for Inspection
 デジカメで取得した画像データを弊社独⾃のAI機能搭載したシステムで⾃動スティッチ後、ひび⾃動解析。
 ひびデータの追加作図・編集機能搭載（追加・変更・結合・切断・削除等）
 ひびデータのCADデータ（DWG・DXF）、リスト出⼒（CSV）⇒損傷図、オルソ画像等
 クラウドでの処理によりPCの負担軽減
 サブスクリプションの採⽤により、業務が発⽣する期間のみ使⽤が可能© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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ひび割れ画像計測Web サービス

アップロードプロジェクト⼀覧(SightFusion for Inspection)

⾼精度スティッチ

⾃動クラウド

AIによる⾃動解析

⾃動スケール設定
ひび編集（追加・修正・結合・削除等）
DWG
エクスポート

結合追加

修正© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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従来の作業フローチョーキング

計測スケッチ© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

写真撮影

CAD

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新技術

SightFusion による作業フロー

写真撮影
デジカメ撮影ソフト(SightFusion for Capture)

デジカメ撮影⽀援- ソフトウェアで撮影を制御- 撮り漏れ抑制、品質向上

⾃動検出CAD
クラウド

ひび割れ画像計測Web サービス
(SightFusion for Inspection)

スティッチ

ひび検出/幅計測

ひび編集

⾃動合成

AI⾃動検出追加・削除- クラウドプラットフォームによる強⼒な処理- 機械学習の為のデータ収集© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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まとめ
・現場での⼿戻りが少ない（再測率の軽減）・作業の効率化
・近接⽬視・打⾳検査 ⻑時間同じ態勢での作業⇒負担増
SightFusionでの作業により負担軽減（近接⽬視・打⾳検査軽減）
・⾼所作業⾞、橋梁点検⾞等、オペレータ、監視員等必要経費
ひび計測にかかる必要経費の軽減
・作業員の⾼齢化で熟練⼯の減少（労働⼒不⾜）
品質の均⼀化（⾼度な技術を必要としない）労働⼒不⾜の解消（3⼈1班⇒2⼈1班・2⼈2班）© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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SightFusionに必要なハードウェア※2021/8/27時点

必須（機種指定あり）

NIKKOR Z 20mm
f/1.8 S
AF-S Micro NIKKOR
60mm f/2.8G ED
Nikon Z50

AF-S DX Micro NIKKOR
40mm f/2.8G

マウントアダプター
FTZ

NIKKOR Z 85mm
f/1.8 S

※カメラ・レンズは今後も対応機種（動作確認機種）を追加していく予定

必須（機種指定なし）
⼀脚もしくは三脚

Window10タブレット
タブレットマウント

マイクロUSB（0.5m以上）© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

雲台（耐荷重が、1010g以上のもの）
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デジカメ撮影ソフトウェア
ハードウェアカメラ機種※1
レンズ※1・撮影距離0.1mmを計測する場合
レンズ※1・撮影距離0.2mmを計測する場合

SightFusion製品仕様※1. カメラ、レンズは指定機種のみ（今後対応機種は追加する予定）

Nikon Z50
・NIKKOR Z 20mm f/1.8 S使⽤時、1.5mまで
・AF-S DX Micro NIKKOR 40mm f/2.8G使⽤時、2.5mまで
・AF-S Micro NIKKOR 60mm f/2.8G ED使⽤時、4.0mまで・NIKKOR Z 85mm f/1.8 S使⽤時、7.0mまで
・NIKKOR Z 20mm f/1.8 S使⽤時、3.0mまで
・AF-S DX Micro NIKKOR 40mm f/2.8G使⽤時、5.0mまで・AF-S Micro NIKKOR 60mm f/2.8G ED使⽤時、10.0mまで・NIKKOR Z 85mm f/1.8 S使⽤時、14.0mまで

撮影条件
ラップ率

ソフトウェア⾃動調整（40％以上）

撮影⾓度（あおり⾓）

撮影⾯に対し 30°以下

計測可能なひび幅(0.1mm)0.2mm〜1.0mm

撮影枚数/プロジェクト

200枚以下ソフトウェア動作環境（SightFusion for Capture）
OS

Windows 10 (x64)CPU

Dual Core 1.2GHz 以上

RAM

4GB 以上HDD

128GB SSD 以上

ディスプレイ解像度

1280 x 800 以上※Panasonic FZ-M1 相当以上

環境条件
対象形状

表⾯性状
照度

・単⼀の平⾯
隅切り、⾓Rは撮影可能ですが、平⾯に対し投影されるためご注意ください。
・単⼀の平⾯・光沢が無いこと
・濡れていないこと
・過度に凹凸がないこと
10000 ㏓以下では、投光器を推奨© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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お問合せ︓株式会社ニコン・トリンブル ジオスペーシャル事業部
Mail︓gs-info@nikon-trimble.co.jp
URL︓https://www.nikon-trimble.co.jp/

または ジオスペーシャル事業部 正規代理店
特設サイト︓

https://geospatial.nikon-trimble.co.jp/sightfusion/

フェア情報︓

https://geospatial.nikon-trimble.co.jp/fair/© NIKON-TRIM B LE CO., LTD.

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