営技 10-077

ミニチュアボールねじの応用事例～近年のニーズと KSS の取り組み～

ケーエスエス株式会社 営業部（営業技術担当） 飛ヶ谷 正博

１．はじめにそのため、ミニチュアボールねじでは、工作

従来、精密位置決め用途として使用されてき機械や射出成型機のような高負荷容量に対するたミニチュアボールねじは、その用途拡大ととニーズは比較的少なく、コンパクト化や低トルもに多くのニーズが出てきている。本稿では、

ク化などの要求が多い。さらに近年は、位置決コンパクト、低トルクから、高速化、複合化なめ用途だけでなく、実装機、高速搬送などに使どへのニーズの変遷と、KSS の取組みについて用され始め、高速（高加減速）化に対するニー説明する。

ズが増加している（図 2 参照）。
ｺﾝﾊﾟｸﾄ化
超小型化

２．ミニチュアボールねじ
長尺化

一般にミニチュアボールねじとはどのサイズ複合化
ｻﾌﾞﾕﾆｯﾄ化の製品を指すのかについて、明確な定義は存在

短納期化

高精度位置決めしない。当社は創業以来、ねじ軸の外径がφ16mm 以下の製品に特化して製造販売してきた

小型ﾎﾞｰﾙねじのニーズ

高速化
高加減速化

ため、φ16mm 以下のボールねじをミニチュアボールねじと呼んでいる。ミニチュアボールね

特殊環境対応低騒音化

じと言っても、ねじ軸、ナット、鋼球、循環部
ﾒﾝﾃﾅﾝｽﾌﾘｰ

品の基本構成部品は、一般ボールねじと変わら低価格化

低ﾄﾙｸ化
作動性の向上ないが、小径サイズであるが故、特異な製造ノ
図 2；ミニチュアボールねじのニーズ

ウハウ、顧客ニーズが存在するのも確かである。
３．ミニチュアボールねじへのニーズ

これらのニーズに対して、当社が取り組んで当社のボールねじおよび関連製品の納入業種いる内容について、商品説明を交えながら以下の分布を図 1 に示す。
図 1 で特記すべきことは、に解説する。

一般のボールねじが工作機械や電動射出成型機に多く使用されているのとは対照的に、ミニチ

４．KSS の取組みュアボールねじでは、半導体、医療機器、計測

4-1；超小型化への挑戦

機器、液晶関連装置が多いことが分かる。
その他
4.5%

一般産業機器

当社では、ミニチュアボールねじ専業メーカであるため、超小型ボールねじの製作要求が多工作機械2.0%

い。当社では、ねじ軸外径がφ1.8mm、リード半導体13.5%が 0.5mm の極小ボールねじを製作し、実用化し35.1%た実績がある。このボールねじには、直径0.4mm の鋼球が数十個挿入されており、その製14.5%

造技術のみならず、組付け技術（特にボール挿液晶FPD入）についても世界に誇れるものと確信してい
14.6%
計測機器

る。このような超小型ボールねじは、顧客での医療機器省スペース化に大きく貢献している。図 3 には、

15.8%

当社最小クラスのボールねじの写真、図４には、
図 1；KSS の納入先業種

1

当社最小ボールねじを用いたペン型アクチュエ

この製品は以下の特長が挙げられる。

ータと 1 軸ステージ（手のひらサイズ）を示す。

・モータとボールねじの芯出しが不要
・カップリングレスによる省スペース化
・要求精度に応じたボールねじ／すべりねじの選択が可能
モータ直結型ボールねじを使用することで、図 6 に示すような長手方向の省スペース化が実現している。
モータ直結型

長さ短縮

図 3；φ1.8×0.5mm ボールねじ

通常連結型
図 6；MoBo による長手寸法短縮

現在当社では、モータ直結型ボールねじとして、最小φ4mm（モータサイズ□20）から、φ

図 4；手のひらサイズ小型ユニット10mm（モータサイズ□42）までをシリーズ化

4-2；コンパクト化への寄与し、標準在庫品として販売している。図 7 に最小サイズ(φ4mm、□20)の MoBo 製品の写真を

ボールねじ自体の小型化のみでは、装置全体のコンパクト化へ寄与するには限界がる。当社示す。

は、ボールねじ軸端とモータ軸を連結するカップリングを省略し、長手方向寸法のコンパクト化を図ったモータ直結型ボールねじ（当社名
MoBo；ムーボ）を商品化している（図 5 参照）。
これは、モータ軸とボールねじ軸を共用化したもので、モータメーカとの共同開発品である。

図 7；当社最小の MoBo

また、この種の製品群では、モータを共通化することで、顧客の要求精度に応じて、精密ボールねじ、転造ボールねじ、さらには送りねじや樹脂ナットすべりねじなどを使い分けることができ、多くの選択肢を顧客に提供できる利点
図 5；モータ直結型ボールねじの構造がある。
2

4-3；滑らかさへのこだわり挿入し、中間歯車のような役割を担わせるもの

ミニチュアボールねじは、小径サイズであるである。軸受のようにリテナーを挿入することため、それが組み込まれる装置全体が省スペーも一案ではあるが、ボールねじでは挿入ボールス化される傾向があることは、先に述べた。ま

数が多いこと、またミニチュアボールねじでは、た省スペース化ということは、モータサイズもボールが小径であるため、リテナーサイズも小小さく、定格トルクも小さいものが使用される。

さくなってしまうため、製作上、組み込み上のそのためボールねじの作動トルクはできるだけ障害が大きく、コストアップとなり現実的な方小さく抑える要求が多い。また部分的なトルク法とは言えない。の増大（手触り感で言う引っ掛かり）などは特スペーサボールの効果について、図 9 に試験に敬遠される傾向が強い。当社では、これらのデータを示す。総負荷ボールを組み込んだ場合要求を満たすため種々の取り組みを行っている。と比較してトルクスパイクが現象していること【作動性の維持】が分かる。このトルクスパイクは、ボール同士ボールねじでは、バックラッシュをゼロにすの競り合いの他に、循環部品、ねじ溝の加工精る、つまり予圧を与えるタイプに、作動性悪化度、ボール循環部の設計などの要因も複雑に絡（引っ掛かり現象；以下トルクスパイクと言う）み合っており、これらの観点からの改善も課題が発生しやすい。ミニチュアボールねじでは、となっている。

省スペースの観点から、ダブルナットでの予圧
Troque Comparison Load Balls & Spacer Balls
Torque Voltage (V)

方法ではなく、オーバーサイズボール予圧を採用している（図 8 参照）。そのためボール同士の競り合いが影響して、トルクスパイク現象が起こりやすい。この対策として従来から用いられているのが、スペーサボールの使用である（図 88.0
Torque spikes

7.0All load Balls

6.05.04.0参照）。

Spacer Balls

3.0

φ10-2
Travel：140mm
60rpm
Lub.：Oil

2.0
1.00.0Travel

図 9；スペーサボールの効果

スペーサボールは揺動運転にも効果があることが分かっている。短ストロークでの揺動運動を繰り返すと、同じくボール同士の競り合いで循環不具合が発生しやすく、作動トルクが増大していく傾向にあるが、スペーサボールの使用でこの現象は緩和できることがわかっている（図 10 参照）
。この揺動トルクの増大に関しては、スペーサボールの使用とともに、定期的な

図 8；オーバーサイズボール予圧とダミーストローク（ボールねじ循環数の 2 倍強）スペーサボールを取り入れることによってもある程度緩和されこれはボール同士の競り合い緩和のため、負ることが知られており、揺動仕様の顧客に推奨荷を受けるボールの間に若干小さめのボールをしている。
32.79

える対策となるが、ちょう度が低いということは、グリースが柔らかく、油のように流れ落ち、無潤滑に近い状態で運転される危険性を伴う。

2.78
All load Balls

特に高速運転の場合、グリースが飛散し潤滑不About 10gf･cm

足の危険性は増大する。そのため当社では、粘2.77
Spacer Balls

2.762.75

着性が良く、かつ潤滑性能に優れたミニチュアボールねじ専用のグリースを開発した。

Shaft dia ; φ10Lead ; 2mm
Oscillation angle ; 300 deg.

0255075

位置決め用途に 1 号ちょう度（MSG No.1）、一般、高速用途として 2 号ちょう度（MSG No.2）

100の他、クリーンルーム用に MCG No.1 などを取Number of oscillation

り揃えている。

図 10；揺動トルク増大の緩和

当社のミニチュアボールねじ専用グリースに【作動トルクの低減】

ついて、ピンオンディスク試験にて市販グリー作動性悪化防止とともに作動トルクの絶対値

スとの比較調査を行った。当社の専用グリースを低く抑えることも重要となってくる。ミニチは、ピンの押し付け荷重を増加させても、摩擦ュアボールねじの場合、剛性を向上させるため係数の増加がほとんどなく、長期間にわたり潤の予圧目的よりは、軸方向のガタを無くす目的滑性能を保持することができる（図 12）。の方が大きいため、予圧動トルクの狙い値は極

ピン径：φ4.763mm（SUJ2）
ディスク：SCM415（HRC58～62、0.8S）
荷 重：50N（10N ステップアップ式）

力小さくセットしている。ボールねじの予圧動トルクは、油潤滑で測定し出荷することが JISで規定されており、当社の出荷基準も JIS に準Grease Friction Test -1
Friction Coefficient

拠している。しかし、顧客にてグリースを塗布した後、作動トルクが重いという苦情が過去に多く寄せられた。油潤滑とグリース潤滑での作動トルクの違いを図 11 に示す。

Torque voltage (V)Torque wave with lubrication

Ｃ0.35

Ｄ250

ＭＳＧ

0.30200

Load1500.20
0.15

No.3 consistency

1000.100.05

4.00.003.01.0300

Ｂ0.40

5.02.0350
Ａ0.450.25

7.06.00.50

00Oil

51015202530Time （min）

φ10-2Travel；140mm60rpm

0.050
MSG No.1

図 12；グリース摩擦試験
Travel当社のミニチュアボールねじ専用グリースとちょう度別の市販グリースとの作動トルク比較

図 11；潤滑による作動トルクの違い

データを図 13 に示す。ミニチュアボールねじに当社での調査の結果、この現象はグリースのおいては、できるだけちょう度が低く、粘着性ちょう度（撹拌抵抗）が大きく影響しているこに優れたグリースを使用することが得策であるとが判明した。後述するが、ちょう度の低いグことが分かる。
4Load

Torque Voltage (V)

リースを使用することが、作動トルク上昇を抑Oscillation Torque comparisonTorque voltage (V)Torque wave with consistency

砥石

8.0
7.0No.2 consistency

ﾘｰﾄﾞ角No.3 consistency

β6.05.04.0
No.1 consistency

3.02.0KSS MSG No.1

ｸｲｰﾙ

φ10-2
Travel；140mm
60rpm

1.00.0

図 14；ナットねじ溝研削

Travel

ボールねじメーカはこれらの問題を克服する

図 13；グリースちょう度別作動トルクの比較ため種々の対策を施している。当社でもハイリードボールねじの加工方法を工夫し、カタログ

4-4；高速化への対応にもここ近年で、ハイリードボールねじのラインナップを大幅に増加した（表 1）。

従来、精密位置決め用途として使用されてきたミニチュアボールねじだが、近年は高速で使用する場合が増加してきた。高速送り速度とし軸外径位置決め用

高速対応て、1~2m/sec＝60~120m/sec の要求が出始めて（mm）

ﾘｰﾄﾞ（mm）

ﾘｰﾄﾞ（mm）

いる。工作機械用途などではすでに実用化されφ40.5,1,23,4ている速度ではあるが、ミニチュアボールねじ

φ60.5,1,26,10,12の分野では開発要素の多い領域と言える。

φ80.5,1,210,12φ10

1,2,320,25,30

φ121,2,310φ15（φ14）

1,2,310,20,30

一般にボールねじの送り速度を速くするには、以下の 2 つのアプローチがある。
①ボールねじのリードを大きくする。
（ハイリードボールねじ）

表 1；リードの変遷②ねじ軸の回転数を上げる。
（高速対応ボールねじ）この 2 つのアプローチは、それぞれ克服しな
Lead angle (degree)

Lead angle / Lead

ければならない課題がある。
【ハイリードボールねじ】
ボールねじのリードを大きくすると 1 回転あたりの進み量が多くなり、高速送りが可能とな

60

Shaft dia. ; φ10 mm

504030

製作限界ﾗｲﾝるが、ナットの長手方向寸法が大きくなり、製20作上の難度が増大する。図 14 に示すように、ボ10ールねじは、ねじ溝がねじれているためリード00角が存在する。そのためナットのねじ溝を研削

ﾎﾞｰﾙねじ機能限界??

102030405060Lead (mm)

加工する際に、砥石を傾けなければならず、砥

図 15；リード角の製作限界と機能限界

石を支えるクイールがナットの入り口部に干渉する確率が大きくなる。クイール径を細くする

ただし、ハイリードボールねじの開発とともと、研削時の剛性不足で、ねじ溝形状が安定しに、リードが無制限に大きくできるのかというないなどの不具合で、精度不良が起こりやすい。

疑問も湧いてくる。リードが大きくなるとリー5ド角も増大し、最終的には軸芯と並行になって高速回転時における循環部品の強度を評価すしまう。この時点では、ボールねじとは呼べず、る場合、単なる高速回転ではなく、加減速度をボールスプラインとなってしまう。そのためハできる限り大きくし、揺動運動させることで、イリードの製造技術を確立するとともに、ボー循環部に対して、より過酷な条件で評価試験をルねじとしての機能限界を見極める必要も出て実施している。これは、加速度により発生するくる（図 15）。

推力（F=ｍα）が、通常の負荷荷重にプラスさ【高速対応ボールねじ】れて発生することを想定したもので、より実機高速送りへのアプローチとして、もうひとつに近い状態での評価となっているはずである（図 16）。の方法である回転数を上げる場合の問題点について解説する。ボールねじは、ねじ軸を回転させる場合が多く、回転数を上げると共振現象を起こす危険速度（回転数）が存在する。これは、以下の式で計算される。

加速域
N ＝β ×60・λ22π・L2

E ・I ・g×

γ ・A

min－1

β ；安全係数
E ；ﾔﾝｸﾞ率I ；ねじ軸断面の最小2次ﾓｰﾒﾝﾄd ；ねじ軸谷径
g ； 重力加速度
γ ；材料の比重
L ；取付間距離
A ；ねじ軸の最小断面積
λ ；ﾎﾞｰﾙねじの取付方法によって定まる係数

ここで、取付け間距離（L）が長くなれば、共図 16；サイクル線図と振による危険速度が小さくなり、限界回転数が高速耐久試験機下がることになる。ミニチュアボールねじの場
合、短いストロークで、高速往復する用途が多く、共振による危険速度が問題になる事例は少高加減速揺動試験を循環部品が破損するまでない。この短ストローク、かつ高加減速での運継続した結果を図 17 に示す。これは、エンドキ転（以下 高加減速揺動）は、実装機、ピック＆ャップというナットの両端に設けられた循環部プレイスなどの用途でミニチュアボールねじが品とボールの損傷状況を示したものであるが、多く使用され始め、危険速度よりはむしろ循環ボールの軌道溝部以外にボールが侵入し、循環部品（ボールを無限循環させる部品）の強度がが阻害され、ボールねじがロックするに至って問題になってくる。一般には、この指標を dn 値いる。これは、高速揺動を続けることで、軌道（ボール中心径×限界回転数）で表す場合が多面やボールの摩耗が進行し、スムーズに循環しく、10 万、15 万などの保証値がメーカから公表ていたボールが千鳥状態になり始め、最終的にされている。ミニチュアボールねじの場合、ねは循環部に激しく衝突を繰り返すことにより発じ軸の外径が細く、dn 値という概念をあてはめ生したものと思われる。したがって、高加減速るのは無理があるため、型式ごとに高加減速耐揺動に対する措置として、循環部の強度アップ

久試験を実施し、その使用可否の見極めを判断と軌道面やボールの摩耗対策を施す必要がある。

している。

弊社ではこの 2 つのアプローチから高加減速揺6

動に対する使用限界を少しでも向上させるよう関係もあり、当社ではねじ溝研削後に、ある程研究を重ねている。

度の表面粗さ向上工程を取り入れ、全般的な低Sound level (dBA)騒音化を図っている。
Sound level with surface finish

7570

Grindig

6562.46
60.61

65.462.3160

SpecialGrindig
processing

54.27
55 52.36

5069.1867.66

Shaft dia. : φ14Lead : 4mm
Ball : φ2.381

4540500

1000

1500
2000
Revolution (min－1)

図 18；表面仕上げの違いによる騒音データ

一方、循環音の観点からボール同士の衝突音がどの程度影響するのかを調査するために、ボール間にプラスチックリテナーを挿入し、騒音測定を実施した結果を図 19 に示す。
この結果からは、ミニチュアボールねじの場合、ボール同士の衝突音はほとんど影響がない

図 17；循環部とボールの損傷と思われる。またリテナーの挿入に関しては、【高速化に伴う騒音レベル】

リテナーの製作コスト、組み込み工数など、現ボールねじの高速化（特に高回転化）に伴い、実的でないため、当社での採用は行っていない。

騒音問題が懸念される。一般にボールねじの騒音は、以下の 2 つから構成されていると言われSound level with Retainer (1)の 2 つの観点から対策が施されているようであ

68666462605856
54 52.2751.85
5250る。当社も同様に上記の観点から評価してみた。

500Sound level (dBA)ている。
・転走音（4kHz 以下）
ボールが軌道面を転がる際に発生する音
・循環音（4~16kHz）
ボール同士や、循環部品への衝突音
各ボールねじメーカの低騒音製品もすべてこ

転走音のレベル把握として、ねじ溝面仕上げを研削と研削＋特殊仕上げ（表面粗さ改善）でRetainer
60.61
59.52

65.4
65.01
63.31
62.73

None
φ13－20Ball ; φ2.381
End-cap

1000

1500
2000
Revolution (min－1)

図 19；リテナー挿入による騒音値比較した結果を図 18 に示す。
図 18 から、低速回転域での効果は見られない

また、循環部品へのボール衝突音の影響を調が、高速域での騒音低減効果が見られる。ただべるため循環方式の違いによる騒音値を測定しし特殊表面仕上げについては、製造コストとのた（図 20）。
7

Sound level (dBA)

5-1；MoBo アクチュエータ
10.0
8.0

Sound reduction effect by Ball size

前述したモータ直結型ボールねじをユニット化したもので、スライダータイプとシリンダタ

Rev. ; 3,000 min-1

φ15-207.82

イプの製作が可能であり、当社では MoBo アクチュエータと呼んでいる。モータに直結するボ6.0ールねじの種類を変更することにより、顧客要

4.0
2.0

φ8-2.50.68

0.0-2.0

1/16"

φ10-5-2.14

2.0

φ12-10求精度に応じた複合商品の提供が可能である。

0.54

この商品を組み合わせることで、省スペース化3/32"を実現した X-Y ユニットにも使用できる（図 21）。

1/8"
Ball size-4.0

図 20；ボールサイズ別の騒音低減効果調査にあたり、ボールが循環部品に衝突し、強制的に軌道が変更させられる循環方式（リターンプレート式、リターンチューブ式）とボー
図 21；MoBo アクチュエータ

ルの軌道に沿って接線方向にスムーズにボールを循環させるエンドデフレクタ方式との比較測定を実施した。図 20 の結果から比較的高速回転モータに直結する送りねじの種類による位置（3,000rpm）時で、ボールサイズ（ボールねじ決め関連精度のレベルを図 22、23 に示す。耐久サイズ）が小径の場合は、その低減効果はほと試験中の繰り返し位置決め精度、及びロストモ

んどなく、φ15mm サイズのみ騒音低減効果がーションをモニターし、耐久試験終了後の測定見られている。使用ボール径の小さいミニチュ値を精度保証の目安としている（表 2）。

アボールねじでは、φ15mm サイズを除き、循環方式にはほとんど影響されないことが分かる。
Repeatability (um)

そのため当社では、φ15ｍｍサイズのハイリー

Repeatability trend during Durability Test

ド製品に関して、高速用途の場合は、エンドデフレクタ方式を推奨している。
５．複合商品の紹介
コンパクト化、省スペース化、低トルク、高加減速対応など、ボールねじ単体でのニーズに対する取組みを述べたが、客先での設計工数や18161412108641.82 0.10.500

組立工数を削減するため、ボールねじ、あるいは送りねじを利用した複合化商品のニーズも高Resin

RolledPrecision
1.62.21.71.20.3

100200300

400500Distance (km)図 22；繰り返し位置決め精度まっている。前述したモータ直結型ボールねじも、省スペース、かつモータとの複合商品であると言える。ここでは、当社が開発した複合商品の一部を紹介する。

817.9

し、多くの種類の送りねじ／ボールねじを備蓄
Lost motion (um)Lost motion trend during Durability Test
504540353025201510
15 2.50.60することで実現できた商品である。

46Resin
送りねじの選択
精密・転造・樹脂

2相 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ（□25）×

ｽﾄﾛｰｸの選択

Rolled×Precision
202相 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ（□28）
5相 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ（□28）

2.711.30.4

100

ねじﾘｰﾄﾞの選択×200

300400

図 25；フレックスアクチュエータ

500

Distance (km)の選択肢

図 23；ロストモーション

5-3； ボールスプライン付きボールねじ
単位：mm

当社独自の開発だけでなく、ミニチュアボー精密ﾎﾞｰﾙねじ

転造ﾎﾞｰﾙねじ

樹脂滑りねじルスプラインメーカであるヒーハイスト精工株

繰り返し位置決め精度±0.005±0.01±0.05

ﾛｽﾄﾓｰｼｮﾝ

0.005

0.010.05

式会社殿と共同でミニチュアボールスプライン付きボールねじ（BSSP）を開発した（図 26）。

表 2；送りねじ種類別精度保証の目安

この商品は、1 軸にボールねじとボールスプラ

5-2； フレックスアクチュータ

インが同時に加工してあり、直動（Z）、回転（θ）

当社では、MoBo アクチュエータに加え、モの動作が 1 つの部品で実現可能なこと、またねータの選択肢も増やした 1 軸小型アクチュエー

じ軸に設けた中空穴を通して、エアによる吸着タ（当社名；フレックスアクチュエータ）をシが可能である。従来ボールスプライン付きボーリーズ化した（図 24）。この商品は、図 25 に示

ルねじは、スカラロボットなどで使用されていすように、要求精度に応じて送りねじの種類をるが、当社とヒーハイスト精工株式会社殿の共自由に選択できること、要求ストロークや送り同開発により小径サイズ（φ6、φ8mm）を実速度に応じて、リード、ストローク（長さ）の現させ、省スペース化、多機能化に貢献してい選択肢を広く設けたこと。さらに要求可搬荷重る。に応じて、モータを選択できるようにした、いボールスプライン

わゆる要素部品をフレキシブルに組み合わせることができる 1 軸小型アクチュエータである。

ボールねじ

図 26；ボールスプライン付きボールねじ

図 27 を用いて簡単に動作原理を説明する。ボールねじとボールスプラインが同一軸上に加工
図 24；フレックスアクチュエータ

されており、ボールねじナット、ボールスプラインナットにそれぞれモータが連結されている。

このシリーズは、部品の共通化を図るとともボールねじナットに連結したナットを回転させに、送りねじ／ボールねじメーカの利点を活かると、ねじ軸は、ボールスプラインナットが回9り止め機構となり、ねじ軸は上下（Z）運動する。
またボールスプラインナットに連結したモータ

単位：mmを回転させるとボールスプラインナットがねじBSSP軸にトルクを伝達し、回転運動（θ）を行う。
ねじ軸に加工された中空穴にエアを配管すれば、ﾀｲﾌﾟ

吸着が可能となり、軽量のチップなどのピックｾﾊﾟﾚｰﾄﾀｲﾌﾟ＆プレイスが可能となる。図 28 はその潜在的アプリケーションを、表 3 は対応可能サイズ掲載

ｵｰﾊﾞｰﾗｯﾌﾟﾀｲﾌﾟ

する。

ﾎﾞｰﾙ
ｽﾌﾟﾗｲﾝ部

ﾎﾞｰﾙねじ部

外径外径

ﾘｰﾄﾞ

φ6φ62,6φ8φ82,4φ6φ66,10φ8φ812表 3；BSSP の対応可能サイズ

Ball Screw
Nut６．まとめ精密位置決め用途として使用されてきたミニMotor

チュアボールねじは、そのニーズであるコンパAir
BallSpline Nut

クト化、小型化、作動性の向上に対する追求は、Motor

終わるところを知らない。また近年の用途拡大に伴い、さまざまなニーズが生まれてきた。とりわけ、高加減速化要求に対するハイリード製品の開発、循環部の強度対策は、急務と言える。
さらには、ボールねじや送りねじに付加価値を盛り込んだ複合商品化により、今後は新たな需要も生まれてくると思われる。

Bore hollow

最後に、今後の展望として、ボールねじの用

図 27；ボールスプライン付きボールねじ

途拡大、需要拡大は更に進むことが予想できる。の機能

たとえば、電動化される自動車への小型アクチュエータ搭載や、電動射出成型機の小型化により高推力小型ボールねじの需要拡大なども候補の一つと言える。また、BRIC’ｓをはじめとする新興国での需要は急増し、国内メーカのみならず海外メーカとの競争も激化すると思われる。
一方では、超高速化装置へはリニアモータの搭載が進み、ボールねじに置き換わることも予想され、両者の棲み分けも徐々に明確になってくるものと思われる。

BSSP
overlap type

図 28；BSSP の潜在的アプリケーション

10