東京都建設局～ ＩＣＴ活用工事の解説（土工編） ～

目 次
1.

2.

適用の範囲
１－１．ＩＣＴ活用工事５つの施工段階
１－２．東京都建設局におけるＩＣＴ活用の適用工事
１－３．東京都建設局におけるＩＣＴ活用の部分活用
１－４．東京都建設局におけるＩＣＴ活用の設計変更
１－５．発注から工事完成までの流れ

8.

３次元出来形管理等の施工管理
８－１．３次元出来形管理等の施工管理①
８－２．３次元出来形管理等の施工管理②
８－３．３次元出来形管理等の施工管理③9.

３次元データの納品
９－１．３次元データの納品①９－２．３次元データの納品②

10.

参考資料
（参考１）
用語集
（参考２）
国土交通省 各種要領・基準類（参考３）
補助金制度等の紹介（参考４）
各種紹介動画のＵＲＬ（参考５－１） ３次元測量技術～ＵＡＶ・ＴＬＳ 操作概要～（参考５－２） ３次元測量技術～ＵＡＶ活用のポイント①～（参考５－３） ３次元測量技術～ＵＡＶ活用のポイント②～（参考５－４） ３次元測量技術～ＴＬＳ 活用のポイント①～（参考５－５） ３次元測量技術～ＴＬＳ 活用のポイント②～（参考５－６） ＵＡＶ・ＴＬＳの計測精度（参考６－１） ＴＳを用いたＩＣＴ（参考６－２） 小規模土工向けＩＣＴ①（参考６－３） 小規模土工向けＩＣＴ②

協議２－１．東京都建設局のICT活用工事に関する協議の流れ

3.

施工計画書の作成
３－１．施工計画書の記載事項

4.

準備工
４－１．準備工 ～工事基準点と評定点の設置～

5.

３次元起工測量
５－１. ３次元起工測量
５－２. ３次元起工測量 ～計測データの作成～

6.

３次元設計データ作成
６－１．３次元設計データ作成 ～設計データ作成の流れ①～６－２．３次元設計データ作成 ～設計データ作成の流れ②～
６－３．３次元設計データチェックシート作成

7.

ＩＣＴ建設機械による施工
７－１．ＩＣＴ建設機械による施工①７－２．ＩＣＴ建設機械による施工②2

１－１． ＩＣＴ活用工事における５つの施工段階
ＩＣＴ活用工事とはＩＣＴ施工技術を以下に示す５つの施工段階で活用する工事のことです。

【５つの施工段階】【ICT活用工事】【主な効果】

３次元
起工測量

UAV・TLS等を活用した３次元現況測量• 現況の地盤高や架空線等について、３次元の位置情報で把握できます。
• 計画高等の照査が容易になります。

３次元設計
データ作成

図面から３次元設計
データの作成• 完成予想図を3次元で可視化できます。
• 3次元設計データの活用により、現場での位置出しや出来形管理が容易になります。

※2次元の図面から作成可能

ICT建設機械による施工

３次元のMC/MGを用いた施工• ICT建設機械が３次元設計データをもとに制御または案内されるため丁張りを削減できます• 重機回りでの作業補助が不要になるため、安全性が向上します

３次元
出来形管理等の施工管理

UAV・TLS等を利用した３次元
出来形管理計測• UAVやTLS等の活用によって出来形計測を大幅に省力化できます。
• 書類作成にかかる労力を削減できます。

３次元データの納品作成・利用した
３次元データの納品• ３次元データの活用により、検査書類、検査時間を削減できます。

【従来工事】

3

１－２． 東京都建設局におけるＩＣＴ活用工事（土工）の適用
東京都建設局の取り組み○ フロー図に示す「施工規模」、「予定価格」等から、「発注者指定型」、「受注者希望型」を選択して発注
適用工事 ：土工（対象工種）を含む「土木工事」
入札公告時に【発注者指定型】「ICT活用工事（土工）」に設定①～⑤を全面または複数活用した場合※１ 土工数量 1,000㎥以上（１）工事成績で加点評価します（２）必要経費は当初設計で計上

対象工種：河川土工、海岸土工、砂防土工※２（掘削工（河床等掘削を含む）、盛土工、法面整形工）
道路土工（掘削工、路体盛土工、路床盛土工、法面整形工）
適用対象外：従来施工において、土木の土木工事施工管理基準（出来形管理基準及び規格値）を適用しない工事【ICT活用工事５つの段階】
土工数量7,000㎥以上
かつ予定価格1億6千万円以上

Yes

Yes
③の実施が
可能な環境

《①～⑤を全面または複数活用
した場合》（１）工事成績で加点評価します（２）必要経費は設計変更で計上

NoNo《①～⑤のうち一段階のみ活用
した場合》① ３次元起工測量② ３次元設計データ作成③ ICT活用工事建設機械による施工④ ３次元出来形管理等の施工管理⑤ ３次元データの納品【受注者希望型】（１）工事成績の加点対象としません（２）ICT活用部分のみ設計変更で計上《受注者から希望が無かった場合》（１）工事成績の加点対象としません（２）費用は計上しません※1 土工数量1,000m2未満の工事は、ICT活用工事（土工1,000m3未満）【受注者希望型】により発注

ﾎﾟｲﾝﾄ
非GNSS環境や小規模土工でも活用可能な方法があります。
⇒ 1-3、参考６ 参照

4

１－３． 東京都建設局におけるＩＣＴ施工技術の部分活用
ICT施工技術の部分活用

東京都建設局の取り組み

ICT活用工事では、部分的にICT技術を活用して現場の効率化を図ってもOKです。
受注者希望型に限り、５つの施工段階の内１つの活用でも、ICT活用工事とみなします。


ICT活用工事の施工段階（例）活用タイプ（例）・メリット

Case

①

起工測量
（従来）

3次元設計
データ作成

建設機械
による施工
（従来）

3次元
出来形管理等の施工管理

3次元
データの納品 ３次元データを活用することで、施工管理の効率化等の効果が見込める。
 小規模土工に比較的実施しやすい。

②

3次元
起工測量

3次元設計
データ作成

建設機械
による施工
（従来）

出来形管理等
の施工管理
（従来）

納品
（従来）

 ３次元データを活用することで、適切な施工計画・施工方法の検討に役立つ。
 ３次元データ活用に慣れることで、次工事でのステップアップにつながる。
 小規模土工に比較的実施しやすい。

③

起工測量
（従来）

3次元設計
データ作成

ICT建設機械による施工

出来形管理等
の施工管理
（従来）

3次元
データの納品 ICT建設機械による施工により、施工段階のメリットが体感しやすい。
 施工断面に変化の少ない連続作業の場合、小規模土工であっても比較的実施しやすい。

5

１－４． 東京都建設局におけるＩＣＴ活用の設計変更
東京都建設局の取り組み

ICT活用した場合の設計変更


ICTを活用した場合、以下の方法で設計変更を実施します。
ICT活用工事における設計変更
3次元
起工測量

3次元設計
データ作成

ICT建設機械
による施工

見積

見積

都単価

3次元
出来形管理等
の施工管理
間接費補正

3次元
データの納品
間接費補正【ICT建設機械による施工】
ＩＣＴ建設機械の規格よりも小さいＩＣＴ建設機械を用いる場合
は、見積りを活用し積算する。

見積参考資料【間接費補正】共通仮設費率（補正後）＝(除雪補正共通仮設費率 ＋ 施工地域補正共通仮設費率－共通仮設費率（補正前））×ICT 施工補正係数（1.2）
現場管理費率（補正後）＝ （①現場管理費率（補正前）× 施工地域補正係数＋ 施工時期補正率＋ 砂防・地すべり工事補正値）
×ICT 施工補正係数（1.1）

出典：令和４年度 国土交通省土木工事・業務の積算基準等の改定【参考資料】
参考URL:https://www.mlit.go.jp/report/press/kanbo08_hh_000871.html

6

１－５． 発注から工事完成までの流れ

工
事
契
約

本解説
の範囲

Ｉ
Ｃ
Ｔ
活
用
工
事
の
協
議

協議

見
積
り
の
提
出

施
工
計
画
書
提
出

施工計画書
の作成

測
量
基
準
点
等
協
議
3
次
元
測
量
・
成
果
簿
と
り
ま
と
め

3
次
元
設
計
デ
ー
タ
作
成
、
チ
ェ
ッ
ク
シ
ー
ト
作
成

準備工・3次元
起工測量

設
計
図
書
の
照
査
3
次
元
設
計
デ
ー
タ
に
基
づ
く
数
量
算
出

3次元設計
データ作成

Ｉ
Ｃ
Ｔ
建
設
機
械
に
よ
る
施
工

ICT建機に
よる施工

出
来
形
管
理
図
・
出
来
形
・
出
来
高
の
提
出

契
約
変
更
（
一
括
変
更
の
場
合
）

3次元出来
形管理等の
施工管理

完
成
検
査

3次元
データの
納品

7

２－１．東京都建設局のICT活用工事に関する協議の流れ【受注者希望の場合】
協議

施工
計画書

ＩＣＴ活用工事の協議（受注者→発注者）

・ ＩＣＴ活用工事を希望する旨の協議
・ 具体的な工事内容と対象範囲の協議



及び施工範囲を協議します。

見積りの提出（受注者→発注者）

起工
測量

・ ３次元起工測量の経費の見積
・ ３次元設計データの作成経費の見積

データ
作成

施工

３次元起工測量から３次元データの納品までの各ステップのうち、活用するICT技術や使用機器等を明確にします。


準備工

受注者は工事着手前までにＩＣＴ活用工事の適用工種

受注者は３次元起工測量及び３次元設計データを作成する場合は、見積書を提出します。
●設計変更について ⇒ 1-４ を参照

協議の回答（発注者→受注者）
・ 適用工種及び施工範囲等の決定
ＩＣＴ活用工事の協議（発注者→受注者）

協議の回答（受注者→発注者）

出来形
管理

データ
納品

8

３－１． 施工計画書の記載事項
施工計画書の記載事項
協議

施工
計画書

①

適用工種（掘削工、床掘工等）②

適用範囲 (ＩＣＴを活用する施工範囲及び施工ステップ)③

出来形計測箇所及び規格値、写真管理項目等
出来形管理基準、出来形管理写真基準の規定を参照し記載します。

④

使用機器・ソフトウェア
使用する機器構成を記載し、機能・性能などを確認できる資料を添付します。

準備工

電子納品及び電子検査の内容も記載します。
起工
測量

⑤

使用する３次元計測技術に関わる事項
使用する３次元計測技術について、出来型管理要領に定められている評定点の設置などの事項を記載します。
●３次元測量技術について ⇒ 参考５参照

データ作成

３次元計測技術を用いた出来形管理に必要な機器・ソフトウェア構成（例）
３次元データ作成

３次元設計データ作成ソフトウェア、データ記録媒体（ＵＳＢフラッシュメモリ等）

３次元起工測量
出来形計測

ＵＡＶ、ＴＬＳ、ＵＡＶレーザ、ＴＳ等測量機器の本体

出来形
管理

出来形帳票作成

点群処理ソフトウェア、写真測量ソフトウェア（ＵＡＶ出来形管理の場合）

データ
納品

出来形帳票作成
出来高の数量算出

出来形帳票作成ソフトウェア、出来形の数量算出ソフト
ウェア

施工

空中写真測量（UAV)9４－１． 準備工 ～工事基準点と評定点等の配置～
協議

検証点

適切でな い工事
基準点例

☓
工事基準点

施工
計画書

作業用車輌等の通過を妨げない位置に工事基準点
を設置
工事基準点

準備工

工事基準点から計測点まで100m以内(3級TSの場合）
評定点

起工
測量

測量標は、位置や高さが変動しないように適切に設置

データ
作成

工事基準点の設置
施工☓工事基準点

工事基準点

出典：ICT活用工事の手引き（舗装工編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html



工事基準点は測量成果を監督職員に提出し、確認を受けた基準点を使用します。



標定点は、工事基準点からTS等によって設置し、UAVによる計測結果を平面直角座標に補正す
る際、TLSによる複数回の計測結果を合成する際に用います。（TLSの場合、評定点にプリズムを用いる場合が多い。）



検証点は、UAVを用いた場合に計測結果の精度を確認するために必要となる点です。

出来形
管理

データ
納品

10

５－１. ３次元起工測量


ＵＡＶやＴＬＳ等の３次元計測技術を用いて、地形や架空線等の支障物を3次元の位置情報で把握できます。



ＵＡＶやＴＬＳ等を用いることで、従来のＴＳでの測量と比較して、少ない人数で、短時間に測量作業を完了できます。

協議

施工
計画書
下記URLで紹介動画を視聴できます。（成友興業）

準備工https://www.youtube.com/watch?v=xxjoNrYl2EA
点群データ

写真

起工
測量

データ
作成

3次元起工測量
・ＵＡＶ、ＴＬＳ等による地形等の計測（3次元の点群データの取得）

施工

出来形
管理

データ
納品

３次元計測技術による起工測量成果簿の構成（例）
3次元起工測量計測
データ

ＬａｎｄＸＭＬ等のオリジナルデータ
（ＴＩＮ）

点群データ

ＣＳＶ、ＬａｎｄＸＭＬ等のポイントファイル

起工測量の状況写真
3次元起工測量計測
データ等の作成
・点群データの加工、3次元
起工測量計測データの作成
・ 測量成果簿の作成

工事基準点及び標定点、検証点を表した点網図
その他資料

例：使用機器の利用状況写真、飛行計
画に沿って撮影したことの証明資料
11５－２． ３次元起工測量 ～計測データの作成～●TIN（Triangular Irregular Network)とは・・・不等辺三角網のこと。３次元座標点データを直線でつなぐデジタルデータ構造のこと。「面」ではありますが、あくまで表面(サーフェスモデル)なので、CG映像のようなソリッドモデルとは異なります。

協議

施工
計画書

•

３次元の点群データを点群処理ソフトウェアに取り込み、不要な点を削除するなどの加工を行います。

準備工•

その後自動的に近傍の点が線分で結ばれ、TINデータが作成されます。

点群データ

起工
測量

TINデータ

出典：3次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）（国土交通省）

点群データ（例）

点群データからTINを作成したイメージ（例）

データ
作成

施工

出来形
管理
出典：03 i-Construction 施工 （福井コンピュータ）

データ
納品

以下のURLで、参考動画を視聴できます。（福井コンピュータ）
https://youtu.be/j_1FlPmzoz8

参考URL： https://www.youtube.com/watch?v=D4C8PXMdYc812

６－１． ３次元設計データ作成 ～設計データ作成の流れ①～
協議

施工
計画書



２次元設計データから３次元設計データを作成します。



３次元で可視化することで完成予想図を関係者と共有できます。



現地での位置出しや出来形管理が容易になります。

３次元設計データ（ＴＩＮ）の作成イメージ
座標系
入力

工事基準
点入力

平面線
形入力

縦断線
形入力

出来形横断
面形状入力

３次元設計データ

準備工

起工
測量

データ
作成

施工

出来形
管理

データ
納品



設計図書に記載された各種線形情報等の入力をして、出来形評価用
データとの比較が可能な３次元設計データの作成を行います。



曲線部等では短い測点間隔で３次元設計データの作成を行います。

出典：第5回ICT導入協議会【資料-3】
ICT活用工事の手引き（舗装工編）（九州地整）
参考URL:
http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html

13

６－２． ３次元設計データ作成 ～設計データ作成の流れ②～３次元設計データと３次元現況測量計測データは、重ね合わせが可能です。


協議

施工
計画書

３次元起工測量計測データイメージ

３次元起工測量
計測データ

３次元設計データ（TIN）イメージ

３次元設計
データ（TIN）

準備工

３次元設計データの精査
起工
測量

•

データ
作成

•

出典：TREND-ONEで点群データ活用！（TREND-POINT連携） （福井コンピュータ）
参考URL ： https://www.youtube.com/watch?v=2NaI9sxCpH4

計画高と現況の地盤高等の比較による現況との擦り付け部等の精査

２次元設計データに断面の変化点などの情報が不足していた場合は、この段階で追加の情報を入力します。

擦り付け部の精査結果等に伴う３次元設計データの修正

３次元設計データを修正した場合は、出来高算出ソフトウ
ェアを用いて変更数量の算出が可能です。

数量算出・チェックシート提出

３次元設計データの精査イメージ

施工

出来形
管理

データ
納品

•

３次元設計データに基づく数量計
算、３次元設計データのチェック•

監督職員への３次元設計データ
チェックシートの提出

以下のURLで、参考動画を視聴できます。
（福井コンピュータ）
https://youtu.be/tWLW3snCUuQ

出典：03 i-Construction 施工 （福井コンピュータ）
参考URL:
https://www.youtube.com/watch?v=D4C8PXMdYc8

14

６－３． ３次元設計データチェックシート作成


２次元設計データ等の入力に誤りがないことを確認します。
チェックシート

協議

施工
計画書

照合
写真出典：ICT活用工事の手引き（舗装工編）（九州地整）

チェック入り図面
準備工

起工
測量

データ
作成

チェック部分
施工

出来形
管理

データ
納品
出典：３次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）15

７－１． ＩＣＴ建設機械による施工①
ＩＣＴ建設機械のメリット
協議①

施工効率の向上
３次元設計データを活用することで丁張の数を削減できるため、施工の効率化が図られます。

②

安全性の向上３次元設計データに基づいてICT建設機械が制御または案内されるため、人が検測や作業指示のために建機に近づくことなく安全に施工できます。

③

施工精度の安定ＩＣＴ建設機械（MC・MＧ）による施工を行うことで、熟練のオペレータ以外でも精度の良い施工が可能になります。

施工
計画書

準備工

起工
測量

データ
作成

【注】 ICT活用工事でICT建設機械を用いる場合は、３次元のマシンコントロール・マシンガイダンス機能を用いることを前提としています。



ICT建設機械にはマシンコントロール（MC)機能とマシンガイダンス（MG)機能があります。

施工

MG

MC
出来形
管理

データ
納品

•

３次元設計データに基づきICT建設機
械が自動で制御されます。

•

深堀り等の施工ミスを防止できます。

•

ICT建設機械のモニターに施工箇所の計画高（３次元設計データ）と建設機械の刃先の位置関係を表示し、機械の操作をガイダンス（案内）します。
16

７－２． ＩＣＴ建設機械による施工②
ＩＣＴ建設機械による施工
協議

施工
計画書

•

３次元設計データの取り込み•

ＩＣＴ建設機械の位置情報取得•

ＭＣ又は ＭＧによる施工
写真提供：リアル建設(株)① ICT建機に３次元設計データを取り込みます。
※ 施工条件に合わせた補正は必要です。
準備工② GNSS受信やTS等により、 ＩＣＴ建設機械の位置情報を取得します。（下記参照）③ ３次元設計データとＩＣＴ建設機械の位置情報を合わせてから施工を開始します。

起工
測量

 ＧＮＳＳを受信して施工する場合•

複数の衛星から電波を受信することで、ICT建設機械の施工箇所の位置座標を取得します。

•

衛星の電波を受信するため、施工箇所周辺に電波を遮るものが少ない
現場での施工に用います。

データ
作成

施工

 ＴＳを用いて施工する場合
出来形
管理

データ
納品

【非GNSS環境でも活用可能】•

TSの位置情報に基づき、ＩＣＴ建設機械をコントロールします。

•

ICT建設機械から見通しの効く場所にTSを設置できれば、衛星からの電波を必要としないため、高架下や山間部での施工も可能です。

●TSを用いたICT技術・小規模工事向けのICT技術⇒ 参考６ 参照

出典：マシンコントロール／マシンガイダンス技術（バックホウ編）の手引書【施工者用】（近畿地整）
参考URL:https://www.kkr.mlit.go.jp/plan/sekoukikai/sekou/index.html

17

８－１． ３次元出来形管理等の施工管理①協議



3次元設計データと出来形評価用データ（出来形）は、重ね合わせが可能であり、差を自動的に計測できることから、従来と比較して出来形の管理を省力化できます。



３次元出来形管理を用いた場合の出来形管理写真は、工事名、工種、撮影箇所（測点、左右等）
を小黒板に記載すれば足り、設計寸法、実測寸法（丁張からの下がり等）の表示を省略できます。
● 3次元測量技術について ⇒ ５－１ を参照

施工
計画書

３次元出来形測量
準備工•

UAV、TLS等による出来形の計測（３次元点群データの取得）

画像出典：建設システム

起工
測量

データ
作成

以下のURLで、上記画像の作成方法を動画で視聴できます。
（建設システム）https://www.youtube.com/watch?v=lrtg0sT2DW8

出来形計測データの作成
•

施工

出来形
管理

出来形評価用データと３次元設計
データの重ね図の出来形計測デー
タの作成



３次元測量で計測した点群データから、出来形管理基準を満たす点密度に調整した出来形評価用データを作成します。



出来形評価用データに３次元設計データ（ＴＩＮ）を重ねて出
来形計測データを作成します。



出来形計測データから平均値・最大値・最小値・ばらつき等を表形式で整理し、出来形の良否判定を行います。



出来形評価用データと３次元設計データとの差は、出来形
管理図表（ヒートマップ）で可視化できます。これを良否判定の補足資料として作成し、出来形管理帳票に添付します。

出来形管理帳票の作成
•

データ
納品

出典：第12回ICT導入協議会【資料-2】

出来形計測データ及び出来形管理
図表（ヒートマップ）による良否判定

18

８－２． ３次元出来形管理等の施工管理②
３次元出来型管理のイメージ
協議

３D技術での出来型計測

以下のURLで、画像の作成方法を動画で視聴できます。（福井コンピュータ）
https://www.youtube.com/watch?v=TPEzZLJ97yQ&list=PLqwa28cqFeB6
TukIa4E7N9g26QFx1viwC&index=9

PCへ取込み自動で処理

出来形計測データによる
良否判定

施工
計画書

準備工

起工
測量

データ
作成

施工

出来形
管理

３次元出来型管理の評価箇所

出典：ICT活用工事の手引き（土工編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html① 計測は１点以上／0.01ｍ２（100mm×100mm）の計測密度で行います。
② 出来形管理の評価範囲は、計測点のうち
法肩、法尻から水平方向に±50mm以内に存在する計測点を除いた範囲です。
③ 出来形評価は、1点以上／1ｍ２ （1m×1m）で実施します。

法肩・法尻は
評価対象外

データ
納品
5ｃｍ

5ｃｍ

19

８－３． ３次元出来形管理等の施工管理③
出来形管理帳票の作成例
協議

施工
計画書

準備工



①出来高計測データ、②出来形管理図表（ヒートマップ）により、出来形評価データ（出来形）と３次元設計データとの差を確認します。異常値が無ければ検査は合格です。



TLS、ソフトウエア等の活用により、数値の入力作業等を省力化できます。



出来形確認箇所（平場、天端、法面 等）毎に、以下を出来形管理帳票に添付します。
① 出来形計測データによる良否判定結果② 出来形管理図表（ヒートマップ）もしくはの管理項目の計算結果を表示できる３次元モデルの

起工
測量

ビューアーファイル
設計値との差
異常値無
異常値無

データ
作成

施工

出来形
管理

出来形管理図表 作成例 （合格の場合）
データ
納品

出来形管理図表 作成例 （異常値有の場合）
出典：３次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）参考URL:
https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/constplan/sosei_constplan_tk_000031.html

20

９－１． ３次元データの納品①
電子成果品は、「３次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）（国土交通省）」で定められた内容に準じて電子成果品を提出します。

協議



施工
計画書

電子成果品の構成例

準備工

起工
測量

３次元設計データ

ＬａｎｄＸＭＬ 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ）

出来形管理資料

出来形管理図表（ＰＤＦ）又は、ビューアー付き３次元データ

３次元計測技術による出来形評価用データ

ＣＳＶ、ＬａｎｄＸＭＬ、LAS等のポイントファイル

３次元計測技術による出来形計測データ

ＬａｎｄＸＭＬ 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ）

３次元計測技術による計測点群データ

ＣＳＶ、ＬａｎｄＸＭＬ、ＬＡＳ 等のポイントファイル

工事基準点及び標定点データ

ＣＳＶ、ＬａｎｄＸＭＬ、ＳＩＭＡ 等のポイントファイル

データ
作成

施工

出来形
管理

データ
納品

21

９－２． ３次元データの納品②
電子納品
協議

電子成果品として、以下のデータを「工事完成図書の電子納品等要領」で定める「ICON」フォルダに格納・提出します。

ファイル命名規則

施工
計画書

準備工

起工
測量

３次元計測技術名

計測機器 略称（●●●）

空中写真測量（無人航空機）

UAV

地上型レーザースキャナー

TLS

ＴＳ

TS

ＴＳ（ノンプリズム方式）

TSN

ＲＴＫ－ＧＮＳＳ

GNSS

無人航空機搭載型レーザースキャナー

ULS

地上移動体搭載型レーザースキャナー

MLS

音響測深機器

ES

データ
作成

施工

出来形
管理

データ
納品

計測 整理
機器 番号
●●●
0
●●●
0
●●●
0
●●●
0
●●●
0
●●●
0
●●●
0
●●●
0
凡例

図面
種類
DR
CH
IN
EG
SO
AS
GR
PO

番号
001～
001～
001～
001～
001～
001～
001～
001～

改訂
履歴
0～Z
－
－
－
－
－
－
－

内 容

記入例

・３次元設計データ（LandXML 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ））●●●0DR001Z.拡張子・出来形管理資料（出来形管理図表（ＰＤＦ）または、ビュワー付き３次元データ）●●●0CH001.拡張子
・３次元計測技術による出来形評価用データ（CSV、LandXML、LAS 等のポイントファイル） ●●●0IN001.拡張子
・３次元計測技術による起工測量計測データ（LandXML 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ）●●●0EG001.拡張子
・３次元計測技術による岩線計測データ（LandXML 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ）●●●0SO001.拡張子
・３次元計測技術による出来形計測データ（LandXML 等のオリジナルデータ（ＴＩＮ））●●●0AS001.拡張子
・３次元計測技術による計測点群データ（CSV、LandXML、LAS 等のポイントファイル）●●●0GR001.拡張子・工事基準点および調整用基準点データ（CSV、LandXML、SIMA 等のポイントファイル） ●●●0PO001.拡張子

岩線計測は無人航空機搭載型レーザースキャナー、音響測深機器は対象外
出典：ICT活用工事の手引き（共通編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html

22

（参考１） 用語集
ICT（Infomation andComunication Technology)

情報通信技術の略称。

GNSS（Global Navigation
Satellite System)

人工衛星からの信号を用いて位置を決定する衛星測位システムの総称。

３次元起工測量

起工測量で空中写真測量（UAV等を活用）、レーザースキャナーなどの3次元計測技術を用いて、3次元測量データを取得すること。

３次元設計データ

道路中心線形、出来形横断面形状など設計図書に規定されている工事目的物の形状を面データで出力したもの。

ICT建設機械による施工

3次元設計データ及び建機の位置や標高を衛星からリアルタイムに取得し、ICT建設機械を用いて施工を実施すること。

３次元出来形管理等の施工管理

空中写真測量、レーザースキャナーなどによる3次元の形状の取得を行い、出来形等を面的に把握、算出する管理手法のこと。

３次元データの納品

3次元施工管理データを工事完成図書として検査・納品を行うこと。

UAV（無人航空機）

人が搭乗することなく飛行でき、自律制御や地上からの遠隔操作によって飛行することができる
航空機のこと。

地上型レーザースキャナー（TLS）

地上に設置した1台の機械で指定した範囲にレーザーを連続的に照射し、その反射波より面的に相対位置を取得できる装置のこと。

トータルステーション（TS）

1台の機械で角度と距離を同時に測定することができる電子式測距測角儀のこと。

３次元マシンコントロール（３DMC）

TS、GNSSの計測技術を用いて、施工機械の位置や施工情報から設計値（３次元設計データ）との差分を算出してオペレータに提供し、施工機械の操作をサポートする技術のこと。

３次元マシンガイダンス（３DMG）

設計値（３次元設計データ）に従って機械をリアルタイムに自動制御し施工を行う技術のこと。
23

（参考２） 国土交通省 各種要領・基準類


国土交通省のICTの活用に関係する要領等はこちらから国土交通省HP>ホーム>政策・仕事>総合政策>建設施工・建設機械>ICTの全面的な活用>要領関係等（ICTの全面的な活用）【URL】 https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/constplan/sosei_constplan_tk_000051.html

24

（参考３） 補助金制度等の紹介


補助金制度の詳細はHP等にて最新の情報をご確認ください。

【参考】都の補助金制度※ 東京都中小企業振興公社「生産性向上のためのﾃﾞｼﾞﾀﾙ技術活用推進事業」ﾊﾟﾝﾌﾚｯﾄより抜粋【参考】国の補助金制度等※ 第13回ICT導入協議会 参考資料
https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/constplan/sosei_constplan_tk_000031.html

https://www.tokyo-kosha.or.jp/support/josei/ichiran/index.html

デジタル技術活用推進助成金
デジタル技術の導入・活用に必要な費用の一部を助成します。ただし、専任アドバイザーによるトータル支援を受けていることが支援の条件となります。
助 成 限 度 額 ：300万円（下限額30万円）
助 成 率 ：小規模：2/3以内 その他：1/2以内
躍進的な事業推進のための設備投資支援事業
更なる発展に向けた競争力の強化、DX（デジタルトランス
フォーメーション）の推進、イノベーションの推進、後継者による新たな取組に必要となる機械設備を新たに導入するための経費の一部を助成します。
助 成 限 度 額 ：1億円、小規模：3,000万円（下限額100万円）
助 成 率 ：1/2以内または2/3以内

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（参考４） 各種紹介動画のＵＲＬ
提供

URL

令友工業測量設計部（成友興業）

https://www.youtube.com/watch?v=xxjoNrYl2EA

福井コンピュータグループ

https://www.youtube.com/watch?v=j_1FlPmzoz8

西尾レントオール【公式】

https://www.youtube.com/watch?v=0vQfhCuUzAs

西尾レントオール【公式】

https://www.youtube.com/watch?v=BYc0BVdFKds

３次元
データ作成

福井コンピュータグループ

https://youtu.be/tWLW3snCUuQ

ICT建設機械による施工

アクティオ公式チャンネル

https://www.youtube.com/watch?v=8kIfM-zzkAo&t=3s

西尾レントオール【公式】

https://www.youtube.com/watch?v=9AiBkPFa0P4

株式会社カナモト 公式 - YouTube

https://www.youtube.com/watch?v=U47nIh7Gn-g

コベルコ建機株式会社【公式】

https://www.youtube.com/watch?v=Et3A1qiOt3Q&list=PLex7hsBQoT4
ZrwrgX5ErccNehLTn-9n2m

コマツ日本チャンネル

https://www.youtube.com/watch?v=5tCNeOqUgYM

日立建機チャンネル

https://www.youtube.com/watch?v=UXWvaIP2Tak

TS技術

株式会社トプコン

https://www.youtube.com/watch?v=xdNvPRngBTw

小規模土工向け技術

コベルコ建機株式会社【公式】

https://www.youtube.com/watch?v=izFkrVDNjLM

コマツ日本チャンネル

https://youtu.be/UDmiQls9KPY

日立建機チャンネル

https://www.youtube.com/watch?v=6vR-sbGvYPg

ボブキャット ジャパン

https://www.youtube.com/watch?v=6lC_tzrdGJY

KENTEM Product movie

https://www.youtube.com/watch?v=lrtg0sT2DW8

福井コンピュータグループ

https://www.youtube.com/watch?v=D4C8PXMdYc8

３次元
起工測量

https://www.youtube.com/watch?v=vxTz4hCwfi8

３次元
出来型管理等の施工管理

https://www.youtube.com/watch?v=TPEzZLJ97yQ&list=PLqwa28cqFe
B6TukIa4E7N9g26QFx1viwC&index=9※ こちらの動画の内容は、ICT施工技術等の一例であり、この技術の活用を限定するものではありません。

26

（参考５－１） ３次元測量技術～ＵＡＶ・ＴＬＳ 操作概要～

UAV（空中写真測量）による３次元測量の手順① 各メーカーの取り扱い書を参考に、UAVへ搭載するカメラの設定をします。
② 測量対象エリアの周囲を測量して、評定点を設置します。
③ 空中写真測量の撮影コース及び重複度を計画します。（１０－６、１０－７参照）④ UAVによる測量を実施します。
⑤ ソフトウェアを用いて点群データを作成します。

TLSによる３次元測量の手順① TLSのに用いるための基準点を測量して設置します。
② TLSで読み込むためのターゲットを設置します。
③ TLSを設置して後方交会等により据え付けをします。
④ TLSによる測量を実施します。
⑤ ソフトウェアを用いて点群データを作成します。

出典：第4回ICT導入協議会【参考資料】
参考URL：https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/constplan/sosei_constplan_tk_000031.html

27

（参考５－２） ３次元測量技術～ＵＡＶ活用のポイント①～
撮影計画における施工計画書作成の留意点


空中写真測量の撮影コース及び重複度等の記載の有無を確認します。



起工測量に利用するUAVについては、以下の項目に留意して撮影計画を作成し、施工計画書に添付されているか確認します。

①所定のラップ率、地上解像度が確保できる飛行経路と飛行高度の算出結果を記載します。ラップ率については、進行方向のラップ率90％以上であることを示す飛行計画や、飛行後に
進行方向ラップ率80%以上を確認するための確認方法のいずれかを記載します。
②使用するソフトウェアの名称を記載します。
③標定点の外観及び設置位置、標定点位置の測定方法を示し
た設置計画を記載します。
④同一コースは、直線かつ等高度の撮影となるようした計画を記載します。
⑤撮影区域を完全にカバーするため、撮影コースの始めと終わりの撮影区域外をそれぞれ最低1モデル（2枚の空中写真の組み合わせ）以上設定した計画を記載します。

空中写真の重複度
 空中写真の重複度は、同一コース内の隣接空中写真
間で実際のラップ率を確認しない場合は90%以上、確認する場合は80%以上とし、隣接コースの空中写真間で60%以上と規定されています。

撮影する写真のイメージ（撮影後に実際の写真重複度を確認できる場合）

 実際のラップ率値とは、撮影された写真から求められた
ラップ率のことです。確認方法は、例えばソフトウェアのレポートとして、計測対象範囲のモデル化に利用されている写真のラップ率や、ラップした枚数で確認する（下図の確認例）などになります。
写真のオーバーラップの確認例⑥対地高度は、50m程度を標準とし、地上画素寸法（出来形計
測時10mm／画素以内、起工測量、岩線計測、部分払い出来
高計測時20mm／画素以内）を確保出来ることを、使用するカ
メラの素子寸法及び画面距離から求め、撮影高度は対地高度に撮影区域内の撮影基準面高を加えたものを計画を記載します。
出典：ICT活用工事の手引き（土工編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html

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（参考５－３） ３次元測量技術～ＵＡＶ活用のポイント②～
評定点及び検証点の設置・計測の留意点
標定点及び検証点は、「UAVを用いた公共測量マニュアル（案）」（国土地理院）に従い以下の通り設置し、要求精度±50mmを確保します。


標定点は、計測対象範囲を包括するように、外部標定点として撮影区域外縁に100m以内の間隔となるように設置し、UAVマニュアルにおける内部標定点として天端上に200m間隔程度を目安に設置します。



標定点及び検証点の計測については、4級基準点及び3級水準点と同等以上の精度が得られる計測方法をとります。



検証点は、外部標定点及び内部検証点として天端上に200m以内の間隔となるように設置します。標定点として設置したものと交互になるようにし、計測範囲が狭い場合については、最低２箇所設置します。また精度確認用の検証点
は、標定点として利用できません。



出来形計測以外（起工測量、岩線計測、部分払出来高）については上記計測法でなくてもよく、各計測精度以内であれば良いものとしています。
300m
外部評定点

計測対象範囲

100m



内部評定点

検証点

200m

対空標識（評定点・検証点）の例

150m

150m

ﾎﾟｲﾝﾄ
・標定点および検証点は工事基準点、あるいは工事基準点からＴＳを用いて計測を行います。
・標定点および検証点は空中写真測量（ＵＡＶ）による出来形計測中に動かないように固定します。
出典：ICT活用工事の手引き（土工編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html

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（参考５－４） ３次元測量技術～ＴＬＳ活用のポイント①～
 TLSで起工測量を行う場合は、施工計画書において使用機器・ソフトウェア（TLSの計測性能、機器構成及び利用する
ソフトウエア）を記載します。また、精度確認試験を実施して結果報告書を作成します。

機器構成、仕様確認時の留意点

精度確認試験結果報告書（例）

機器構成


出来形管理用TLS本体


計測精度が下記と同等以上で、適正な精度管理が行われていることを示す書類を添付します。

測定精度：計測範囲内で±20mm以内（起工測量では、±100mm以内）
当該現場での計測最大距離において、10m以上離れた
２つの評価点の点間距離の測定精度
利用前12ヶ月以内に実施します。
色データ：色データの取得が可能な機種を選定します。


ソフトウェア

出来形管理要領※に対応する機能を有するソフト
ウェアであることを示すメーカカタログ、あるいは
ソフトウェア仕様書を、施工計画書に添付します。

カタログ（例）

ソフトウェアのカタログ

レ ー ザースキャナーを用いた出来形管理
ソフト ウェ ア①レーザースキャナー
本体※「3次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）」（国土交通省）

添付する書類
TLS計測精度

現場で精度確認を実施し、結果報告書を作成し添付

TLS精度管理

メーカ推奨の定期点検を実施

ソフトウェア「メーカーカタログ」または「ソフトウェア仕様書」

3次元座標点群
データ

基準点座標
データ

②点群処理ソフトウェア
・点群データの合成
出典：ICT活用工事の手引き
LSを 用いた出来形管理要領（土工編）に対・点群データのフィルタリング
応 し ています。

③３次元設計データ作成ソフトウェア
参考URL:
ＴＳ出来形管理用の基本設計データ
利用・変換しても良い。

（土工編）（九州地整）

出来形計測結果（ＴＩＮファイル）④出来形帳票作成ソフトウェア
http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html③出来形管理用ＲＳソフトウェア

30

（参考５－５） ３次元測量技術～ＴＬＳ活用のポイント②～
標定点を使用する場合の留意点
 標定点は、計測対象箇所の最外周部に４箇所以上配置します。
 TSから基準点および標定点までの距離に応じて以下から決定します。
⇒3級TSの場合 ： 100ｍ以下⇒2級TSの場合 ： 150m以下
 TLS本体にＴＳと同様にターゲット計測による後方交会法による位置決め機能を有している場合は、標定点を設置せず計測ができます。

TSを使った後方交会法による位置決めの例

ﾎﾟｲﾝﾄ
・TLSによる計測結果を3次元座標へ変換、あるいは複数回の計測結果を標定点を用いて合成する場
合は、標定点を設置します。標定点は工事基準点からTSを用いて計測を行います。
出典：ICT活用工事の手引き（舗装工編）（九州地整）
参考URL:http://www.qsr.mlit.go.jp/ict/iconstruction/houshin/jisshi_yoryo.html

31

（参考５－６） ＵＡＶ・ＴＬＳの計測精度
計測精度（UAV、TLS）


利用場面ごとに要求される計測精度は異なります。
UAV
要求精度
精度確認
出来形計測
起工測量
岩線計測

部分払出来高±5cm以内±10cm以内±20cm以内

TLS

評価時に必要な点群密度（メッシュの大きさ）

地上画素寸法

要求精度
精度確認

1cm/画素以内【鉛直方向・平面方向】±20mm 以内
※平面方向は点間距離

1点以上/0.01m2（出来形計測時は1点以上/1m2）2cm/画素以内【鉛直方向・平面方向】±100mm 以内※平面方向は点間距離

1点以上/0.25m2

3cm/画素以内【鉛直方向・平面方向】±200mm 以内※平面方向は点間距離

1点以上/0.25m2※３次元計測技術を用いた出来形管理要領（案）より抜粋

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（参考６－１） ＴＳを用いたＩＣＴ
TSを用いたICT

E三・S

杭ナビショベル

E三・S 本体
耐衝撃
全周囲
プリズム

プリズム・刃先が鉛直⇒仕上げ面が設計と同じ

自動追尾型TS

杭ナビ

バケット
勾配目視
装置

プリズムを
視準

参照元）カナモト【特徴】
 バックホウによる掘削工や法面整形工において、バケット刃先と計画面との差をリア
ルタイムに運転席に設置したデータコレク
タに表示する技術で、3ＤのＭＧ施工が可能になります。
 自動追尾型TSまたは杭ナビと測量ソフトを利用して計測し、バケットにはボルト締めで固定するので 着脱も容易です。
下記URLで紹介動画を視聴できます。（カナモト）
https://www.youtube.com/watch?v=U47nIh7Gn-g

参照元）トプコン【特徴】
 「杭ナビ/LN-150」をマシンガイダンス
センサーとし、1つのタブレットで測量から施工まで可能です。
 6t未満の小型掘削機にも、既に所有している重機にも装着が可能です。
 上空視界を問わず、山間部でも都市部でも使用が可能です。
 小規模土工や建築現場でも活躍できます。
下記URLで紹介動画を視聴できます（トプコン）。
https://www.youtube.com/watch?v=xdNvPRngBTw

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（参考６－２） 小規模土工向けＩＣＴ①
小規模土工で利用可能なICT

スマートコンストラクション・レトロフィット

PATブレード3Dマシンコントロール■基本キット主要機器概要

参照元）日立建機【特徴】
既存のバックホウに取り付けることで3DのMG機能をプラスしてICT建機として利用が可能な製品です。
従来品と比べ安価、かつGNSS補正情報など必要な機能が揃っているため、装着してすぐにICT施工が始められます。

【特徴】
 3次元設計データに基づいて排土板を自動制御できるシステムを搭載した小型バック
ホウです。
 排土板にプリズムと傾斜計が設置されていることで、3次元設計データに合わせて自動で施工面の仕上げを実施できます。

下記URLで紹介動画を視聴できます。（コマツ）

下記URLで紹介動画を視聴できます。（日立建機）

https://youtu.be/UDmiQls9KPY

https://www.youtube.com/watch?v=6vR-sbGvYPg

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（参考６－３） 小規模土工向けＩＣＴ②
小規模土工で利用可能なICT

2D・3Dグレーダ

チルトマシンコントロール

参照元）西尾レントオール【特徴】
 コンパクトトラックローダに、専用のア
タッチメントをつけることで2D・3DのMCグレーダとして使用可能です。
 現行グレーダと比べてコンパクトなため、狭い現場でも使用できです。

参照元）コベルコ建機【特徴】
 従来の3DのMCに加え、バケットのチルト
動作も半自動制御するチルトマシンコント
ロールを組み合わせたシステムです。
 複雑な操作をアシストし、熟練オペレータ並みの作業効率を実現します。
 3次元設計データ＋チルトマシンコント
ロールの3次元的な動きで、次世代のマシ
ンコントロール施工を可能にします。

下記URLで紹介動画を視聴できます。（ SkidSteer Japan）

下記URLで紹介動画を視聴できます。（コベルコ建機）

https://www.youtube.com/watch?v=6lC_tzrdGJY

https://youtu.be/izFkrVDNjLM

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