製品仕様書
製品名
製品型番
発行日
仕様書番号
Rev

リーダライタモジュール
TR3-C2012010/11/29
TDR-SPC-C201-202
2.02製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

目次
1

適用範囲 ................................................................
................................................................................................
...................................................................................
................................................... 32

各部の各部の名称 ................................................................
................................................................................................
................................................................................
................................................ 3

3仕様 ................................................................
................................................................................................
..........................................................................................
.......................................................... 43.1

4本体仕様 ............................................................................................................................................. 4梱包仕様 ................................................................
................................................................................................
...................................................................................
................................................... 94.1
4.2

梱包形態 1(最大1(最大 24 個) ...................................................................................................................... 9梱包形態 2(最大2(最大 200 個) ................................................................................................................... 105

EEPROM の初期設定値と初期設定値と設定内容................................
設定内容................................................................
...............................................................................
............................................... 116

変更履歴 ................................................................
................................................................................................
.................................................................................
................................................. 15

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

1 適用範囲本書は、RFID リーダライタモジュール TR3-C201 に適用します。

2 各部の各部の名称
TR3-C201 の各部の名称と機能について説明します。

①②③

④⑤No
①②③

名称取付穴
LED1
銘板

⑥⑦ ⑧

機能説明
ネジで固定するための穴です。
本体の状態を示します。
製造番号は、8 桁のシリアル番号となります。RoHS 対応品は、製造番号の末尾に（F）が付加されます。
型式名
製造番号：＊＊＊＊＊＊＊＊(F)8桁のシリアル番号
RoHS対応品の表記④⑤⑥⑦⑧CN1CN3CN2
型式指定シール
検査済シール

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

上位機器との接続用コネクタです。
ブザーケーブルを接続するコネクタです。
アンテナケーブルを接続するコネクタです。
型式指定を取得している証明シールです。
検査で合格していることを証明するシールです。

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

3 仕様
3.1 本体仕様
■ 仕様
仕様
適合規格

RF 仕様

項目内容
電波法
規格番号
：ARIB STD-T82
標準規格名 ：誘導式読み書き通信設備(ワイヤレスカードシステム等)
型式指定番号：第 FC-02002 号
RoHS 指令
欧州RoHS指令(2002/95/EC)対応
送信周波数
13.56MHz ±50ppm(Ta=25℃)
送信出力100mW ± 20%（Ta=25℃、VCC=5.0V ※1）
エアインターフェ ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3(Mode1)対応
ース規格
対応タグ
Tag-it HF-I、my-d、I･CODE SLI(※2)(ISO/IEC 15693、ISO/IEC18000-3(Mode1) 準拠)
注)タグの対応コマンドに関しては「TR3 通信プロトコル説明書」を参照してください。
データ転送速度
スピード
送信速度
本体⇒IC タグ
1/4 設定時(※3)
26.48kbps
1/256 設定時
1.65kbps
IC タグ⇒本体
26.69kbps
変調
本体⇒IC タグ
IC タグ⇒本体

変調方式
ASK 10%(※3) / ASK 100%
FSK

交信距離

最大 14cm（Ta=25℃、VCC=5.0V）
基板アンテナ(TR3-A201)を接続し、TI 社製の「Tag-it HF-I
RI-TH1-CB1A-00」を使用した時の参考値です。周辺金属やノイズ、電源、温度などの使用環境、使用アンテナ、使用タグにより交信距離は異なります。
アンチコリジョン 対応※1：送信出力は電圧により変化します。
※2：Tag-it HF-I は Texas Instruments 社、my-d は Infineon Technologies 社、I･CODE SLI は NXP
Semiconductors 社の商標、または登録商標です。
※3：初期設定

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201
仕様
制御仕様

コネクタ

項目
内容
通信コマンド「TR3 通信プロトコル説明書」を参照してください。
ホストインターフ UART(CMOS レベルシリアル)
ェース項目
通信仕様
ボーレート
9600bps
19200bps(※3)
38400bps
データビット8
パリティなしストップビット
1
フロー制御なし
LED1
アンテナ切替CN1

1 個(3 色、赤/緑/橙)
最大 8ch(※4)
・コネクタ
コネクタ型番：JST 製 S10B-PH-K-S(LF)(SN)
ケーブル側ハウジング型番：JST 製 PHR-10ケーブル側コンタクト型番：JST 製 SPH-002T-P0.5S・ピンアサイン
ピン番号12345678910

CN2

信号名
VCC
VCC
GND
GND
Rx
Tx
VCC2IO1
IO2
IO3機能電源
電源
GND
GND
シリアル入力(CMOS レベル)
シリアル出力(CMOS レベル)
リーダライタの電源出力
検出信号出力 H：検出
トリガー入力 L：トリガーON
汎用出力

・コネクタ
コネクタ型番：JST 製 S2B-PH-K-S(LF)(SN)
ケーブル側ハウジング型番：JST 製 PHR-2
ケーブル側コンタクト型番：JST 製 SPH-002T-P0.5S・ピンアサイン
ピン番号
12

信号名
RF
GND

機能RF 出力アナログ GND※3：初期設定※4：切替基板を使用する場合

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201
仕様コネクタ項目
CN3内容・コネクタ
コネクタ型番：JST 製 S3B-PH-K-S(LF)(SN)
ケーブル側ハウジング型番：JST 製 PHR-3
ケーブル側コンタクト型番：JST 製 SPH-002T-P0.5S・ピンアサインピン番号
123機構仕様

信号名
VCC2GND
BZ

機能電源
GND
ブザー出力(CMOS レベル)

本体寸法
本体質量
設置条件

40(W)×60(D)×10.8(H)mm
約 12g
M3 サイズのネジによる固定を推奨(ネジは付属していません)
電気的電源
本体入力電圧：DC+3.3V～+5V ±10%
特性
本体消費電流：約 95mA(※5)
送信停止時の消費電流：約 30mA(※5)
WAIT モード時：約 3mA(※5)
STOP モード時：約 1.5mA(※5)
本体消費電力：最大約 0.75W(※5)
環境特性
動作温度
0～55℃
動作湿度
30～80％RH(結露なきこと)
保存温度
0～55℃
保存湿度30～80％RH(結露なきこと)
その他
付属品なし
※5：本製品の駆動電圧範囲は+3.3V～+5V ですが、本仕様書は+5V 駆動時の仕様を記述しています。

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201
■ 寸法図

単位：mm
寸法公差：±1mm
基板厚：1.6mm( )は参考寸法■ 接続可能機器
品名
アンテナ

製品型番
TR3-A101
TR3-A201
TR3-A201-1
TR3-A301-3
TR3-A401
イ ン ター フェ ー ス基 TR3-IF-1C板
TR3-IF-N1
TR3-IF-U1
アンテナ切替基板
TR3-PS101
TR3-PS201

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

備考
アンテナの仕様とアンテナケーブルについては、アンテナの仕様書をご覧ください。

RS232C 接続
LAN 接続USB 接続4ch 切替8ch 切替

7 / 16製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201■ DC 特性(CN1、CN3)① VDD=5V
項目
ハイレベル入力電圧
ロウレベル入力電圧
ハイレベル出力電圧
ロウレベル出力電圧条件

IOH=-5mA
IOH=-200uA
IOL=5mA
IOL=200uA

プルアップ抵抗② VDD=3V
項目
ハイレベル入力電圧
ロウレベル入力電圧
ハイレベル出力電圧
ロウレベル出力電圧
プルアップ抵抗条件

IOH=-1mA
IOL=1mA

MIN
40
3.0
4.7

TYP

MAX
51

30.0

50.0

MIN
2.402.5

TYP

66.0

120.0

2.0
0.45
167.0

MAX
30.6
0.5
500.0

単位
V
V
V
V
V
VkΩ

単位
V
V
V
VkΩ

・TX,RX,IO1,IO2,IO3,BZ 共にプルアップ抵抗が接続されています。
・TX,RX,IO1,IO2,IO3 には、100 オームの抵抗が直列に接続されています。
注)ポート出力で直接 LED の駆動等出来ませんので、デジタルトランジスタ等を介して接続してください。

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

4 梱包仕様梱包形態は下記のいずれかになります。

4.1 梱包形態 1(最大1(最大 24 個)

No.
①
②
③④⑤

品名
TR3-C201
帯電防止エアーキャップ袋
ダンボールケース(シングルカートン 厚さ 約 2mm)
組仕切り(24 ポケット)シール(品名、数量)

員数
最大 24
最大 241
11①②④⑤シール
品名：＊＊＊＊＊＊
数量：＊＊＊③

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

4.2 梱包形態 2(最大2(最大 200 個)No.
①②③④⑤⑥⑦

品名TR3-C201
帯電防止エアーキャップ袋
ダンボールケース(シングルカートン 厚さ 約 5mm)
敷きパット
組仕切り(100 ポケット)
天面パット
シール(品名、数量)

員数
最大 200
最大 20012211⑥①⑤④②⑦③

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

5 EEPROM の初期設定値と初期設定値と設定内容
RF タグ動作
タグ動作モード
動作モード設定
モード設定
設定内容

設定項目
リーダライタから RF タグ
符号化方式
変調度
RF タグからリーダライタ
サブキャリア

設定値

説明ISO15693(1/4)
ISO15693(1/256)
10%
100%

R/W→IC タグのデータ転送 転送速度：26.48kbps
速度の設定です。
転送速度：1.65kbps
R/W→IC タグ(ASK 変調)の変調度の設定です。
変調度は 10%を推奨します。

FSK
ASK

IC タグ→R/W の変調方式の設定です。
ASK は使用しないでください。

初期値
○○○

リーダライタ動作ーダライタ動作モード
動作モード設定
モード設定
設定項目
リーダライタ動作モード

設定内容
設定値
コマンドモード
連続インベントリモード
RDLOOP モード
オートスキャンモード
トリガーモード
ポーリングモード
EAS モード

アンチコリジョン

無効(単独読み取り)
有効(複数同時読み取り)

読み取り動作

1 回読み取り
連続読み取り

ブザー
送信データ

鳴らさない
鳴らす
ユーザデータのみ
ユーザデータ＋UID

通信速度

説明
ISO15693 関連のコマンド処理や、リーダライタの設定確認、変更などを行うモードです。
各種自動読み取りモードを準備しています。仕様詳細は通信プロトコル説明書を参照ください。

読取範囲内に IC タグが 1 枚のみ存在する場合に有効なモードです。※1※1
コマンドモード以外のモードで有効。
読取範囲内に複数枚の IC タグが存在する場合に有効なモードです。
コマンドモード以外のモードで有効。
IC タグのデータを 1 回のみ読み取るモードです。
全動作モードで有効。
IC タグのデータを連続で読み取るモードです。
全動作モードで有効。
起動時、および、RF タグ交信時のブザーの鳴動設定です。

○○○○・オートスキャンモード
・トリガーモード・ポーリングモード
上記の動作モード時における上位への送信データ形式の設定です。
R/W モジュールのシリアル通信スピード(R/W モジュール側の設定値)です。※2※29600bps
19200bps
38400bps
ポーリング時間0～65535（×200ms）
ポーリングモード時のポーリング時間の設定です。
※1 自動読取モードを使用する場合、複数枚の RF タグが同時に存在する条件では正常に読み取りできません。
※2 インターフェースが TR3-IF-N1 の場合、リーダライタモジュール⇔TR3-IF-N1 間の通信スピードとなります。

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

初期値○○011 / 16製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201
汎用ポート
汎用ポート設定
ポート設定
設定内容

設定項目
汎用ポート 1（通常ポート）
用途

設定値

説明

LED 制御信号出力ポートLED 点灯用出力信号です。
読取時に LED が点灯します。
汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用します。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
当該ポートの入出力種別を設定します。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。

汎用ポート
入/出力設定
初期値

入力
出力01

汎用ポート 2（通常ポート）
用途

トリガー制御信号出力
ポート
汎用ポート

入/出力設定
初期値

入力
出力01

汎用ポート 3（通常ポート）
用途

RS485 制御信号出力ポート
エラー制御信号出力ポート
汎用ポート

入/出力設定
初期値

入力
出力01

汎用ポート 4（拡張ポート）
入/出力設定初期値
汎用ポート 5（拡張ポート）
入/出力設定初期値
汎用ポート 6（拡張ポート）
入/出力設定初期値
汎用ポート 7（拡張ポート）
用途

入/出力設定初期値
汎用ポート 8（拡張ポート）入/出力設定
初期値

入力
出力01入力
出力01入力出力01
ブザー制御信号出力ポート
汎用ポート
入力
出力01入力出力01

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

初期値

当該ポートの用途の設定

トリガーモード時に使用するトリガー用入力信号です。
汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用します。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
当該ポートの入出力種別を設定します。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。
当該ポートの用途の設定

RS485 用制御信号です。
RS485 通信時に使用します。
当 該 ポ ー ト の 用 自動読取時の読取エラー信号として使用
途の設定します。
汎用入出力ポート（アンテナ切替信号など）で使用します。
用途が[汎用ポート]の場合に有効。
当該ポートの入出力種別を設定します。
用途が[汎用ポート]、且つ、入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。
当該ポートの入出力種別を設定します。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。
当該ポートの入出力種別を設定します。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。
当該ポートの入出力種別を設定します。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。

○○

○

○

○

○

○

○

○
○

○
○

○
○

○

ブザー制御用出力信号です。
｢ブザー｣固定で使用してください。

○[入力]固定で使用してください。

○[1]固定で使用してください。

○

当該ポートの入出力種別を設定します。
入/出力設定が[出力]の場合に有効。
起動時の出力初期値が 0 か 1 かを設定します。

○○

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製品名 ： リーダライタモジュール製品型番： TR3-C201
アンテナ切替設定
アンテナ切替設定
設定内容

設定項目
アンテナ自動切替

設定値
無効
有効

接続アンテナ数
0～7
アンテナ自動切替
制御信号
アンテナ ID 出力(識別機能有効)カスケード接続
カスケードポート 1 の接続アンテナ数
カスケードポート 2 の接続アンテナ数
カスケードポート 3 の接続アンテナ数
カスケードポート 4 の接続アンテナ数
カスケードポート 5 の接続アンテナ数
カスケードポート 6 の接続アンテナ数
カスケードポート 7 の接続アンテナ数
カスケードポート 8 の接続アンテナ数

通常ポート
拡張ポート
無効
有効
無効
有効
0～80～8

説明
初期値
上位でアンテナ切替制御を行う場合は、｢無効｣に設定します。
○
R/W のアンテナ自動切替機能を使用する場合は、｢有効｣に設定します。
アンテナ自動切替を[有効]とした時に有効。
接続するアンテナ数を設定します。
0
設定値は｢接続アンテナ数－1｣とします。
（例．アンテナ 3 枚を接続する場合は「2」と設定する）
アンテナ自動切替を ショートレンジの場合に選択します。
○
実施するポートの設 ミドルレンジ、ロングレンジ、および定TR3-C202 系の場合に選択します。
アンテナ自動切替を使用する場合に必要。
○
RF タグと交信したアンテナ ID の情報を上位へ出力するか、しないかの設定です。
カスケード接続構成時に使用します。8ch までのアンテナ切替○制御の場合は設定不要です。
カスケード接続を[有効]とした時に有効。
0
接続するアンテナ数を設定します。
設定値は｢接続アンテナ数｣になります。(未使用時:0)00～800～800～800～80

0～800～80

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201
各種設定 1
設定内容

設定項目
RDLOOP モード：
読み取り開始ブロック番号
RDLOOP モード：
読み取りデータ長
アンチコリジョンモード

AFI 値の設定（HEX）
自動読み取り動作モード時のAFI 指定
RF タグ通信コマンドのリトライ回数

設定値0～255
0～255
通常処理モード
高速処理モード 1
高速処理モード 2
高速処理モード 3

R/W へ AFI 値を設定します。EAS モード、AFI 指定の自動読取モードにて使用します。
上記の｢AFI 値｣を使用して、符合する IC タグの読み取りを行います。各自動読み取りモードにて有効。
コマンド処理を実行する際、[設定値-1]をリトライ回数上限とし、ACK 受信するまで R/W 側で処理を繰り返す機能です。初期
設定｢1｣では、リトライなしとなります。
対応コマンドは、Inventory(1slot)／Read 系コマンド／Write 系コマンドなどになります。
UID 指定にて SimpleWrite コマンドを送信します。

0～FF
無効
有効

1～255

SimpleWrite コマンド実行時の UID 指定
自動読み取りモード動作時のトリガー信号
ノーリードコマンドの設定
ブザー種別の設定

無効
有効
無効
有効
無効
有効
標準
ブザー音大

１ブロック当たりのバイト数
RF タグ通信設定

4 バイト
8 バイト
通常設定
MB89R116MB89R118

リーダライタの ID（HEX）

説明
RDLOOP モード使用時に有効。
読み取り開始ブロック番号を設定します。
RDLOOP モード使用時に有効。
読み取りデータ長を設定します。
リーダライタ動作モード設定でアンチコリジョンを[有効]とした場合に、アンチコリジョン処理の処理モードを選択するための設定です。

14○0○

1

○

自動読取モードにて、トリガー信号(スイッチ等)有効の間のみ、読取動作します。

○

自動読み取りモードにて RF タグ読み取りエラーの時、｢BR｣を返します。
標準ブザー仕様の設定です。
大音量ブザー仕様の設定です。
※製品型番 TR3-N001E(B)のみ有効タグの１ブロックあたりのサイズ（バイト）になります。
※富士通製タグ使用時に「8 バイト」に設定します。
交信対象の RF タグ Tag it HF-I および I CODE SLI および種別の設定
My-d の場合の設定
MB89R116/MB89R118 の場合の設定○RS485 使用時の R/W の ID を設定します。
通常時は｢0｣で使用します。

0～FF

初期値

○○○0

各種設定 2
設定項目
RF 送信信号設定

設定内容
設定値
起動時 ON
起動時 OFF(コマンド受付以降 ON)
コマンド実行時以外は常時 OFF

My-d 自動識別時のアクセス方式

My-d カスタムコマンド

ISO15693 オプション
コマンド
ReadBytes/RDLOOP 系 の 内 部
処理

ReadSingleBlock
ReadMultiBlock

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

説明
初期値
リーダライタの電源投入時にキャリ○
ア出力を開始する設定です。
リーダライタの電源投入後、最初のコマンド実行時にキャリア出力を開始する設定です。
コマンド実行時のみキャリアの出力を行う設定です。
My-d タグとの交信に Myd_Read/Myd_Write を使用して 8 バ
使 用す るア クセ ス 方 イト単位でアクセスする方式です。
○式 を選 択す るた め の （ページアクセス方式）
設定です。
ReadSingleBlock/WriteSingleBlockなどを使用して 4 バイト単位でアクセスする方式です。
（ブロックアクセス方式）
下記コマンド及び動作モードの内部処理に使用するコマンド○を選択します。
・ReadBytes
・RDLOOPCmd
・RDLOOP モード

RF 送信信号（キャリア）の出力タイミングを 選択 する ため の 設定です。

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製品型番： TR3-C201

6 変更履歴Ver No
1.00
1.01
1.02

1.03

1.04

2.00
2.01
2.02

日付
2004/9/21
2005/1/19

内容新規発行[7]接続可能アンテナ 追加[7]接続可能アンテナケーブル 追加
2005/3/1 [1]安全上の注意 内容更新
[7]接続可能機器 内容更新
[8]一般仕様内容更新
2007/5/1 [1]安全上の注意 内容更新
[7]接続可能機器 内容更新
[8]一般仕様内容更新
2008/10/2 [8]一般仕様 電波法、RoHS について追加[10]表示 銘板シールの図を更新
銘板シールについて更新
2009/5/8 全体のフォーマットを修正
2009/5/9 3.1 本体仕様
電源電圧の記載漏れを修正
2010/11/29 4 梱包仕様
梱包仕様の追加
5 EEPROM
EEPROM 初期設定の追加

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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製品名 ： リーダライタモジュール
製品型番： TR3-C201

タカヤ株式会社 RF 事業推進部[URL]
http://www.takaya.co.jp/[Mail]
rfid@takaya.co.jp
仕様については、改良のため予告なく変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

仕様書番号： TR3-SPC-C201-202

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