Belt Drive High Speed type
ベルトドライブ高速タイプ□28 / NEMA 11 2-phase Stepping-Servo Motor type（2相ステッピングサーボモータタイプ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）80mm
Parts List

主要構成部品33

Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリー継手KSH04-M5（SMC）

BD28-G100 080 NEK2N-V

11MotorZ-axis Motor
Z軸モータ

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

Pulley ratio 1:1

案内機構

Sensorプーリー比1:1（171.5）

駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）センサ

Z axis：Proximity Sensor E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）NC
θ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

NameColor / 色Description / 説明

1Y2Purple / 紫Open drain outputs with freewheeling diode（30 VDC, 100 mA in max.）

2Y1

Orange / 橙

フライホイール・ダイオード付オープンドレイン出力（DC30V 最大100 mA）

3X4White / 白

4

X3Brown / 茶Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 1 VDC,signal frequency 1 MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：1V以下）信号入力周波数：最大1MHz5X2

Yellow / 黄

6X1Gray / 灰7RX-Green and White / 緑白

8RX+Green / 緑

RS-422/485 interface differential signals

9TX-Blue and White /青白RS-422/485インターフェイス 差動信号

10TX+Blue / 青11＋Red / 赤

12−Black / 黒Digital inputs（input high voltage 5〜24 VDC, input low voltage below 2 VDC,signal frequency 1 MHz in max.）
デジタル入力（High：5〜24V、Low：2V以下）信号入力周波数：最大1MHz

0φ20h8 −0.033

20M3 Depth 6 / 深さ6φ2 Bore hollow / 中空穴

4-M3 Depth 6 / 深さ612Note 1）All digital inputs & outputs are referenced to the power ground-（V-）.
Note 2）Please use Mating Cable.

82（80st）

5φ6V+ power supply（typ. 24 VDC）
V+ 電源（公称値 DC24V）
V- power ground（GND）
V - 電 源（GND）
注1）すべてのデジタル入出力は、電源GND（−V）
を基準とします。
注2）付属ケーブルをご利用ください。

9.5 628

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

1.542030Pin No.

Zθ

ボールスプライン φ6mm

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mmPulley ratio 1:1
プーリー比1:1

12013（Sensor detect position）
13（Zセンサ感知位置）

Drive Screw

θ-axis Motorθ軸モータ

2-3H7 Depth 4 / 深さ4404-M3 Depth 6 / 深さ6（82）モータ

NEMA 11 Stepping-Servo Motor
TSM11Q-2RM□28ステッピングサーボモータ
TSM11Q-2RM

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

38●モータ側ピン配線 / Connector Pin diagram

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of VZθ BD series
標準形状 VZθ BDシリーズ

φ162068●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Z Axis
Z軸θ Axis
θ軸80mm（※1）± 360°±0.020mm±0.03°Resolution 分解能

0.5μm（※2）

0.018°（※2）

Maximum Speed 最高速度

500mm / sec

25 rev/sec

Maximum acceleration 最大加速度10 m/sec2

1000π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

3NーMaximun Permissible Moment / 最大許容慣性モーメントー

0.15×10−4kg・m2（※3）

Items
項目

Movable Range 動作範囲
Repeatability 繰り返し位置決め精度

Reduction ratio / 減速比

1/1

Mass 質量740g

Operating Temperature / 使用温度範囲

0〜40℃（No Condensation）/ 0〜40℃（結露なきこと）（Movable Range）can be changed according※1）Travel length

to your request.
※2）Default setting : 20,000 steps / rev※3）For the Maximum Permissible Moment, see “Referenceof Moment of Inertia” table above.
※4）For the technical information, see " Actuator TechnicalDescription”.

R111

V10.3.1※1）ストロークは、ご要望に応じて変更が可能です。
※2）工場出荷時設定：20,000 steps / rev※3）θ軸最大許容モーメントは「負荷モーメン
ト目安」をご参照ください。
※4）技術データについては、アクチュエータ技
術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さAluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 65mm
（128g）

23mm（128g）

φ40mm

21mm
（74g）

7.5mm
（74g）

φ50mm

8.5mm
（46g）

3mm（46g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R112