Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリ継手KSH04-M5（SMC）

Parts List

主要構成部品

1233Motor（62）

Z-axis Motor
Z軸モータ□25 ステッピングモータ 0.7A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ4（Lead 4mm）
ボールねじ φ4（リード 4mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ4mm

Sensorセンサ

77（97.5）13（Sensor detect position）
13（Zセンサ感知位置）

θ-axis Motorθ軸モータ

ボールスプライン φ4mm

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NCMotor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Red（赤）A Yellow（黄）B Blue（青）B Orange（橙）Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2

NEMA 10 Stepping Motor 0.7A/phase

モータ

案内機構

2-3H7 Depth / 深さ4UL1061,AWG26（300mm）

Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm27
18

M3 Depth / 深さ8φ1.5（Bore Hollow /中空穴）

114-M3 Depth 64-M3 深さ618（62）60stZ-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC

φ60φ16h8 −0.027

11.5 41825

θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

1.5Z

θ

144-M3 Depth / 深さ6□25/NEMA 10 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）4mm Travel（ストローク）60mm

φ1059●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

60mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能

10μm0.9°（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）Maximum Speed 最高速度

80mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度0.4 m/sec2

150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力5Nーー

0.8×10−5kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

1/2

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲1/2370g

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安Dia. / 径

Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ20mm 180mm（160g）

64mm（160g）

φ30mm

36mm（70g）

12.5mm（70g）

φ40mm

11mm（40g）

4mm（40g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R108VZθActuator
VZθアクチュエータ

36Actuator
アクチュエータ

BDVZ04 - G04 - 060 N 01

Belt Drive type

ベルトドライブタイプ

Actuator
アクチュエータStandard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

BDVZ06 - G10 - 060/120 N 02

Belt Drive type

ベルトドライブタイプ□28/NEMA 11 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）60/120mm
Parts List

11

Rotary joint KSH04-M5（SMC）
ロータリー継手KSH04-M5（SMC）

Motor□28 ステッピングモータ 1.5A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm（L1）

Sensorセンサ

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

Pulley ratio 1:2（119.5）

θ-axis Motor
θ軸モータ

89

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL3265,AWG24（600mm）

Pulley ratio 1:2

プーリー比1:2Z

θSensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm1.52030

M3 Depth / 深さ6φ2（Bore Hollow /中空穴）

124-M3 Depth 64-M3 深さ620L1
Travel /ストローク 60mm
Travel /ストローク 120mm

62122

9.5 6φ6（L1）Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC

50φ20h8 −0.033

θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

430

φ1668

●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items
項目

Movable Range 動作範囲
Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能Maximum Speed 最高速度

Z AxisZ軸θ Axis
θ軸60mm / 120mm± 360°±0.020mm±0.03°

25μm
0.9°（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

10Nーー

0.4×10−4kg・m2（※1）

1/2

1/2

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比
Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲590g（60 travel）, 600g（120 travel）
590g（60ストローク）, 600g（120ストローク）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

V10.3.1

ボールスプライン φ6mm

プーリー比1:220R109

NEMA 11 Stepping Motor 1.5A/phase

モータ

案内機構

Z-axis Motor
Z軸モータ

13（Sensor detect position / Zセンサ感知位置）

2-3H7 Depth / 深さ42038

VZθActuator
VZθアクチュエータ

4-M3 Depth / 深さ633

主要構成部品

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さAluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 180mm（360g）

65mm（360g）

φ40mm

57mm（200g）

20mm（200g）

φ50mm

23mm（130g）

8.5mm（130g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Standard style of VZθ BD series
標準形状 VZθBDシリーズ

Parts List

主要構成部品33

Rotary joint KSH04-M6（SMC）
ロータリー継手KSH04-M6（SMC）

12Motor（122）

Z-axis Motor
Z軸モータ

NEMA 14 Stepping Motor 1.5A/phaseモータ□35 ステッピングモータ 1.5A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

案内機構

15（Sensor detect position / Zセンサ感知位置）

Sensorセンサ

ボールスプライン φ8mm

Z axis：Proximity Sensor
E2S-Q14-1M（OMRON）NC
Z軸：近接センサE2S-Q14-1M（オムロン）NCθ axis：Proximity Sensor
E2S-W14-1M（OMRON）NCθ軸：近接センサE2S-W14-1M（オムロン）NC

Pulley ratio 1:2

102

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）（137）θ-axis Motorθ軸モータ

プーリー比1:2

UL3265,AWG24（600mm）
Pulley ratio 1:2
プーリー比1:2Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LSGND
Blue（青）1000mm1.5526

φ83826M5 Depth / 深さ7φ3（Bore Hollow /中空穴）

154-M4 Depth 74-M4 深さ72685●仕様 / Specifications

11.5 60φ26h8 −0.033（122）120st

736

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
θ-axis sensor（E2S-W14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-W14 オムロン）NC

2-4H7 Depth / 深さ4254-M4 Depth / 深さ8□35 / NEMA 14 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）120mm

φ22※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

120mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能Maximum Speed 最高速度

25μm
0.9°
（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力15Nーー

0.1×10−3kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

1/2

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲1/21000g

0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ40mm 142mm（500g） 50mm
（500g）
φ50mm 58mm（320g） 20.5mm（320g）
φ60mm 28mm（220g）

10mm（220g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R110VZθActuator
VZθアクチュエータ

42Actuator
アクチュエータBDVZ08 - G10 - 120 N 03

Belt Drive type

ベルトドライブタイプ