リニアアクチュエータ

ボールねじExternalタイプ（ステッピングサーボモータ）

Linear Actuator

Ball Screw External Type（Stepping Servo Motor）

Advanced
Technologyof “Miniature”

コンパクトリニアアクチュエータに、ロータリエンコーダ、サーボドライバ、コントローラを一体化した究極のAll- in-One製品です。

This is the ultimate "All-in-One" products integrated Rotary Encoder,Servo Driver and Controller into the KSS Linear Actuator（External type）

NEW
新製品

All-in-One
エンコーダ、ドライバ、コントローラ内蔵
リニアアクチュエータ

Linear Actuator withEncoder, Driver, Controller built in.

MMBシリーズ
MMB Series●特長 / Features
・精度等級Ct7の転造ボールねじに、ステッピングサーボモータを直付けした脱調レス、高速運転、コンパクト化に最適の商品です。
・サーボやコントローラの演算をデジタルシグナルプロセッサ（DSP）で高速処理することにより、周辺回路が簡素化・小型化され、ロータリエンコーダ、サーボドライバ、コントローラのすべてをアクチュエータに内蔵した製品です。
（RS-422/485通信）から各種パラメータ設定やサーボ調整、コントロールプログラムが作成可能です。
・専用ソフトウェアによりPC・面倒な配線のほとんどはアクチュエータ内部で完結されるため、大幅な省配線化が可能です。
・Stepping Servo Motor is mounted directly onto the shaft end of a Ct7 grade Rolled Ball Screw,which is the best for space saving & high-speed, non-step-out operation.

・Enables to bind Rotary Encoder, Servo Driver and Controller within the Actuator body by simplified circuits due tohigh-speed operation processing of Servo and Controller using Digital Signal Processor.（DSP）
・Enables to set parameters, servo control or control program through PC（RS-422/485 communication）by using

exclusive software.
・The wiring is completed inside the Actuator, enabling significant saving in wiring.

●呼び番号 / Model number notation①シリーズ記号 / Series No.
MMB：Moons タイプリニアアクチュエータ

Moons type Linear Actuator②ボールねじ種類 / Ball Screw type
R：転造ボールねじ / Rolled Ball Screw③ねじ軸呼び外径 / Screw Shaft nominal diameter（mm）（mm）④リード / Lead
⑤ねじ軸長さ / Screw Shaft length（mm）
モータからの突出部 / Extruded length from Motor⑥軸端形状番号 / Shaft end-journal machining symbol
A：端末加工無し / No machining
B：リング溝 / Journal with snap ring groove
C：段落とし / Journal only
⑦モータ長番号 / Motor length symbol
1：ショートタイプ / Short type
2：ロングタイプ / Long type

MMB R 06 02 - 94 B 1①⑤ ⑥ ⑦② ③ ④●参考仕様／Specification（reference）
Motor Length L
モータ長 L

Shaft Nominal Dia.

Lead

Accuracy Grade

Axial Play

モータサイズ

ねじ軸呼び外径

リード精度等級

軸方向すきま（mm）（mm）（mm）（mm）

MMBR0602-94B1□28（NEMA11）

（44）

φ62

JIS Ct7

max 0.03

MMBR0602-94B2□28（NEMA11）

（53）

φ62

JIS Ct7

max 0.03

ModelMax. Speed

Max. Thrust

Theoretical Resolution

Repeatability

Lost Motion

Mass

最大速度最大推力理論分解能

繰返し位置決め精度

ロストモーション

質量（mm/sec）（N）（um）（mm）

（mm）

（g）

MMBR0602-94B1

100

650.1 at 20,000steps/rev±0.0050.005

162

MMBR0602-94B2

1001040.1 at 20,000steps/rev±0.0050.005

205

Motor SizeModel型型

式式（mm）●外形寸法 / Dimension

Motor

Pin No.1

Pin No.120

φ22 −0.052

Y

φ28−0.05（φ6）φ3.7±0.03

X

Y2Y1X4X3X2X1
RXRX+TXTX++-TSM11C0.5□28

φ15 −0.10（13） 40.002
φ4 −−0.010

1723 ±0.1

23±0.14-M2.5 Depth / 深さ 2.5+0.1

X

0.5 0
View Y-Y
矢視 Y-Y2.1

2 ±0.2（2.5）

5.35 ±0.05
8Y4-φ3.430°（82）30°9094.5

PCDL2219

View X-X
矢視 X-X

注1）軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。
注2）軸端の推奨形状はリング溝付き（Bタイプ）となります。軸受で支持してご使用ください。
Note1）Please contact KSS if different journal profile or length from the above is required.
Note2）Recommended journal profile is type B（journal with snap ring groove）. Please use Bearing to support the shaft end.

www.kssballscrew.com

1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3191
mail : intldept@kss-superdrive.co.jp©KSS Co.,Ltd. 201806 MMBV1

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