VZθアクチュエータ オプション基板

AdvancedTechnologyof “Miniature”

パルス列セレクタ（PSB-F2A00）
VZθ Actuator Optional Circuit Board

Pulse train Selector（PSB-F2A00）

VZθアクチュエータを駆動するのに適したオプション基板です。
PLCなどの上位コントローラから受信したZ軸、θ軸のパルス列信号をそれぞれのモータドライバへパルス列送信します。
通常、当社VZθアクチュエータのθ軸動作では2軸のモータを同期運転させる必要がありますが、を2軸分に分配し、モータドライバへパルス列送信することが可能です。
本製品によりθ軸パルス列（1軸分）
This is an optional Circuit Board suitable for driving VZθ Actuators.
The pulse train signals of Z axis and θ axis received from the host controller such as PLC are transmitted to each Motor Driver.
Normally, in the θ-axis operation of our VZθ Actuator, it is necessary to operate the 2-axis Motor synchronously,
but this product is able to distribute the θ-axis pulse train（for 1 axis）to 2 axes and transmit the pulse train to the Motor Driver.

NEW
新製品

●仕様/ Specifications
・電源：DC24V±10%、0.1A 内部でDC5V生成・入力パルス列仕様：入力信号電圧 3〜5.25V
最大入力周波数 100KHz（デューティ50%）
CW/CCW方式、パルス/方向方式に対応
ジャンパー設定により、DC24V系統のパルス列入力が使用可能
・動作周囲温度・湿度：0〜40℃、35〜80%（結露無きこと）
・その他：DINレールに取付け可能
・Power: DC24V±10%, 0.1A Generate DC5V internally・Specification of input pulse：Input signal voltage 3~5.25V

Maximum input frequency 100kHz（50% duty）
CW/CCW method, supports pulse/direction method
Pulse train input of DC24V system can be used by jumper setting・Operating Temperature, Humidity：0~40℃、35~80%（No Condensation）
・Others: Can be attached to DIN rail
●ブロック図及び構成 / Block diagram and component
Power supply ＋電源−

Pulse train
I/O
（PLC）

DC24V

Pulse train Selector Circuit Board

パルス列セレクタ基板

0V
Z/θ switching signal
Zθ切替信号

CW1 Pulse
CCW1 Pulse
CW1 パルス
CCW1 パルス

Pulse selector
パルスセレクタ

パルス列

I/O（PLC）

CW2 Pulse
CCW2 Pulse
CW2 パルス
CCW2 パルス

Pulse
distribution
パルス分配

In addition to the pulse train for Z axis and θ axis,
Z/θ switching signal is required.
Z軸用及びθ軸用のパルス列に加え、Z/θ切替信号が必要です。
CW1 Pulse CCW1 Pulse
CW2 Pulse CCW2 Pulse
CW1 パルス CCW1 パルス
CW2 パルス CCW2 パルス* For the resolution on the Driver side,
set the Z axis and θ axis to the same value.
* ドライバ側の分解能は、Z 軸とθ軸を同じ設定値にすること。

CW2_1 pulse CCW2_1 pulse
CW2_1 パルス CCW2_1 パルス
CW2_2 pulse CCW2_2 Pulse
CW2_2 パルス CCW2_2 パルスCW2 Pulse CCW2 Pulse
CW2 パルス CCW2 パルス

Receiver circuit
sectionPhotocoupler LED

Pulse train input
パルス列入力

受信回路部
フォトカプラLED

Driver1（Z axis）
ドライバ1（Z軸）

Driver2（θ axis）
ドライバ2（θ軸）HON

CW1、CCW1−（**）

L

OFF

CW1、CCW1CW1、CCW1**Z軸動作時にθ軸用パルス列を入力しないこと（禁止）

Driver 2*

ドライバ 2*（θ Axis /θ軸）
* For the resolution on the Driver side,
set the Z axis and θ axis to the same value.
* ドライバ側の分解能は、
Z 軸とθ軸を同じ設定値にすること。

真理表 / Truth TableZθ Switching
signalZ/θ切替信号

Driver 1*

ドライバ 1*（Z Axis / Z 軸）

Zθ MovementZθ動作
Z axis movement
Z軸動作θ axis movement
θ軸動作**Do not input the pulse train for θ axis while Z axis operation（forbidden）.

●動作説明 / Motion explanation①Z軸動作時 / Z axis operation
Z/θ切替信号にてZ軸動作を有効にし、Z軸用のパルス列信号を入力します。
Enable the Z axis operation with the Z/θ switching signal and input the pulse train signal for the Z axis.
Pulse train Selector Circuit Board

パルス列セレクタ基板

Z/θ switching signal
Z/θ切替信号

Pulse train Enable theZ axis operation
I/O
Z 方向パルス指令（PLC）
パルス列I/O（PLC）

Motor movement

Pulse selector
パルスセレクタ

モータ動作
Driver 1*
ドライバ 1*（Z axis / Z 軸） Z axis（Ball Screw）

Z 軸（ボールねじ）θ axis operation
θ方向パルス指令

Pulsedistribution

Motor Stop

モータ停止
Driver 2*
ドライバ 2*（θ axis /θ軸） θ axis（Ball Spline）

パルス分配

Unnecessary!
不要！

θ軸（ボールスプライン）

Z軸動作
Z axis Movement②θ軸動作時 / θ axis operation
Z/θ切替信号にてθ軸動作を有効にし、θ軸用のパルス列信号を入力します。
Enable the θ axis operation with the Z/θ switching signal and input the pulse train signal for the θ axis.
Pulse train Selector Circuit Board

パルス列セレクタ基板

Z/θ switching signal
Z/θ切替信号

Pulse train Z axis operation
Z 方向パルス指令
I/O（PLC）
Unnecessary!
パルス列

I/O

Pulse selector
パルスセレクタ不要！

Enable the（PLC）

Pulsedistribution

θ axis operation
θ方向パルス指令

Driver 1*
ドライバ 1*（Z 軸 /Z axis）

Motor movement

モータ動作

Z axis（Ball Screw）
Z 軸（ボールねじ）

Motor movement

モータ動作
Driver 2*
ドライバ 2*（θ軸 /θ axis） θ axis（Ball Spline）

パルス分配

θ軸（ボールスプライン）

θ軸動作θ axis Movement●外形寸法 / Dimension90（9.5）（4.8）

Power / 電源

Output signal / 出力信号

44Input signal / 入力信号

DRA-1（9.5）（TAKACHI ELECTRONICSENCLOSURE CO.,LTD.）（タカチ電気工業）（1.7）（23.5）（Including mounted parts）（実装部品含む）

3.5

13.1

（7.75）

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