ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ

DIRECT DRIVE ACTUATOR SERIES

NEW
新製品

AR / CL シリンダ
AR / CL cylinder

2相中空ステッピングモータとBSSPの組合せによるZ-θアクチュエータに引き続き、ddAシリーズの商品群として、新たにシリンダタイプアクチュエータを追加しました。

Introducing New Cylinder type Actuators followed by Z-theta type Actuators in ddA series,
which are combined with 2-phase Hollow Stepping Motor and BSSP（Ball Screw with Spline）.

実用新案取得 / Utility model resisterd

NEW Compact Cylinder●特長•2相中空ステッピングモータとボールねじの組合せによるコンパクトシリンダ•回り止め付きタイプと、回り止め無しの2種を標準化•回り止め機構を内蔵し、スリムなボディーを実現•駆動ねじの種類、リードのバリエーションが豊富●Features•Compact Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor built in Ball Screw or Ball Screw with Spline（BSSP）.
•Both Cylinder type actuator series are standardized with or without anti-rotating device.
•Slimmer body can be achieved by the anti-rotating device equipped inside the Actuators.
•Many variety of Screw Shaft & Lead combination are available as standard.

●種類とサイズddAシリーズのシリンダタイプは、モータサイズが□42、□28の2種類で、とそれぞれ、回り止め機構内蔵タイプ（ARシリンダ）を取りそろえています。
回り止め無しタイプ（CLシリンダ）
また、搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力の選択肢が豊富になりました。
●Line UPThe New Cylinder type Actuator comes with 2 Motor sizes, □28 & □42.
AR type with anti-rotating device or CL type without anti-rotating device
can be selected in each Motor sizes.
Variety of Shaft diameter & Lead allows wider selection of Accuracy
and Thrust Force.

実用新案取得 / Utility model resisterd●構造 / Internal Structure
AR シリンダ / AR Cylinder

BSSPを搭載することで、スプラインナットを回り止め

Ball Screw Nut / ボールねじナット機構として使用。お客様での回り止め機構の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディーのデザインです。

Ball Spline Nut in BSSP plays a role of anti-rotating
device. No need to set up anti-rotating design
outside the Actuator.
Our unique BSSP enable a compact and slim bodyby using Ball Spline Nut as an anti-rotatingdevice.

Ball Spline Nut（Anti-rotating device）
スプラインナット（回り止め）
Hollow Motor / 中空モータ

CL シリンダ / CL Cylinder
駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプルなデザインです。
ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。

Ball Screw Nut / ボールねじナット

Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor.
External anti-rotating device should be set up whenusage.
Hollow Motor / 中空モータ●種類 / Variation

Unit / 単位 : mmDrive Screw

AR type
AR タイプ記号Precision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
精密ボールねじCL typeCL タイプ

Rolled Ball Screw
転造ボールねじ

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ□42□28Notation

駆動ねじ

Lead / リード

Travel / ストローク

Lead / リード

Travel / ストローク

G

1,240

2,550

G

1,240,80

2,550,100

R

1,240,80

2,550,100

Re

2,640,80

2,550,100●呼び番号 / Model number notation

DDA AR 42 - G 05 050

N⑥⑦①②③①シリーズ記号
DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②シリンダタイプAR : 回り止め機構あり
CL : 回り止め機構なし③モータサイズ
42 : 42角ステッピングモータ
28 : 28角ステッピングモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじ
Re : 樹脂ナットすべりねじ（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプN : バラ線
H : ヒロセRP17
E : EIコネクタ（AMP製）④ ⑤①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Clynder type
AR : anti-rotating device
CL : without anti-rotating device③Motor size
42 : □42 Stepping Motor
28 : □28 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type

G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw
Re : Resin Lead Screw⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
H : HIROSE RP17
E : EI connector（AMP）

●□28サイズ 外観図 / □28 size overall dimensionsAR タイプ / AR type−0.006

528

φ6205φ10334

Cover / カバー

φ16g6 −0.017

M3 Depth 5 / 深さ 520UL1061, AWG24
1850.532840st144-M3 Depth 6 / 深さ614.582.5
143

CL タイプ / CL type
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
φ16h8−0.027

350Cover / カバー

2228

φ6PCD
34

φ105M3 Depth 5 / 深さ 540st / 80st
UL1061, AWG24

3184-M2.5 Depth 4 / 深さ 450.5

18281.568.5

Motor lead wire / モータ線（310mm）
Motor A / モータ A Black / 黒Motor A / モータ A Green / 緑
Motor B / モータ B Red / 赤Motor B / モータ B Blue / 青※ARタイプ / CLタイプ共通

注）詳細は仕様図にて提示いたします。
Note）Detail dimmensions will be provided by drawing.

AR type / CL type common

仕様 / Specifications
Notation記号

AR type
AR タイプPrecision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
精密ボールねじCL typeCL タイプ

Rolled Ball Screw

転造ボールねじ

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

GG
RReLeadリード（mm）

12
12
122
6

Repeatability

Lost Motion

繰返し位置決め精度（mm）

ロストモーション（mm）±0.0050.010±0.0050.010±0.0100.020±0.0300.060

注意事項/ Precautions•ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
•CLタイプは回り止め機構がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
•上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
•上記以外のリードをご要望の場合はKSSへお問い合わせください。

•Radial load is not able to apply on AR type.
•CL type does not have an anti-rotating device. External anti-rotating device should be set up when usage.
•Specifications above are reference value measured in vertical position at virgin condition.
•If the other lead is required, please ask KSS representative.

ThrustMax Speed

推力（N）

最高速度（mm/sec）

502550255025102.52040204020402060

●□42サイズ 外観図 / □42 size overall dimensions
AR タイプ / AR type
M4 Depth 6 / 深さ 6−0.007

7φ25g6 −0.020

Cover / カバー

30

φ859

4225.598.5

2.530

50st

UL1061, AWG24
14425

φ124

184-M3 Depth 6 / 深さ 6173

CL タイプ / CL type
50st：149 / 100st：199
M4 Depth 6 / 深さ 650st：145 / 100st：195
φ25h8 −00.033

Cover / カバー

7PCD
φ8

φ1253642450st / 100st
4-M3 Depth 5 / 深さ 5

UL1061, AWG24
142.5731.5

Motor lead wire / モータ線（310mm）
Motor A / モータ A Black / 黒Motor A / モータ A Green / 緑
Motor B / モータ B Red / 赤Motor B / モータ B Blue / 青注）詳細は仕様図にて提示いたします。
Note）Detail dimmensions will be provided by drawing.

※ARタイプ / CLタイプ共通

AR type / CL type common

仕様 / Specifications
Notation記号

AR type
AR タイプPrecision Ball Screw
精密ボールねじ

Precision Ball Screw
精密ボールねじCL typeCL タイプ

Rolled Ball Screw

転造ボールねじ

Resin Lead Screw

樹脂ナットすべりねじ

4259

Lead

リード（mm）

GGRRe

25252
525

Repeatability

Lost Motion

繰返し位置決め精度（mm）

ロストモーション（mm）±0.0050.010±0.0050.010±0.0100.020±0.0300.060

ThrustMax Speed

推力（N）

最高速度（mm/sec）

80308030803020104010040100401002050

注意事項/ Precautions•ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
•CLタイプは回り止め機構がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する必要があります。
•上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
•上記以外のリードをご要望の場合はKSSへお問い合わせください。

•Radial load is not able to apply on AR type.
•CL type does not have an anti-rotating device. External anti-rotating device should be set up when usage.
•Specifications above are reference value measured in vertical position at virgin condition.
•If the other lead is required, please ask KSS representative.

www.kss-superdrive.co.jp

Advanced Technology of “Miniature”

Head Office :1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3232

C KSS Co.,Ltd. 201209ddaarclp1

洗練されたミニチュアの技術
本社〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14
TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232
小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14
TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339