Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ□28 / NEMA 11 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDVZ28 - G10 - 050 N

Standard style of VZθ DD series
標準形状 VZθ DDシリーズ

Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ□42 / NEMA 17 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDVZ42 - G10 - 050 N

Parts List

Parts List

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

2Sensor（Linear,Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）（オムロン）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（直動、回転）UL1061,AWG24（300mm）

駆動ねじ

Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

2044

4-M3 Depth 6（Both side）
4-M3深さ6（対面共）

θ-axis Motorθ軸モータ

ボールスプライン φ8mm

Sensor（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）（直動、回転）Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（300mm）

77.5

θ-axis Motor
θ軸モータ

2514

1.559M5 Depth / 深さ5φ14φ3（Bore hollow）
φ3（中空穴）2642（1）

φ120φ25h8 −0.033

4-M3 Depth / 深さ671612（52）50st0φ16h8 −0.027

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LSGND
Blue（青）1000mm422612.5（Sensor detect position）
12.5（Zセンサ感知位置）

1052（50st）

51.5

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm

4-M2.5 Depth / 深さ5φ2（Bore hollow）
φ2（中空穴）M5 Depth / 深さ539●仕様 / Specifications※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

50μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
Maximum Speed 最高速度

120mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

0.6 m/sec2

150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

5Nーー

0.15×10ー4kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲540g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

R105

Z-axis Motor
Z軸モータ

73
Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）Drive Screw
案内機構
Rotary Joint / ロータリ継手KSH04-M6（SMC）

15（対面共）ボールスプライン φ6mm

179.52431830

4-M2.5 Depth 54-M2.5 深さ5（Both side）

33

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

（52）

駆動ねじ

□42 中空ステッピングモータ 1.2A/相82.5

Rotary Joint / ロータリ継手KSH04-M5（SMC）

68.5
19165

2216Zθ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14 OMRON）NC

Drive Screw

NEMA 17 Hollow Stepping Motor 1.2A/phase

モータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

VZθActuator
VZθアクチュエータ

Z-axis Motor
Z軸モータ

10.5（Sensor detect position）
10.5（Zセンサ感知位置）□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相Zθ-axis origin LS（E2S-W14 OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14 OMRON）NC11（52）□28Motor

NEMA 11 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase

モータ

案内機構

主要構成部品

1233

主要構成部品Motor

Actuator
アクチュエータ

Actuator
アクチュエータStandard style of VZθ DD series
標準形状 VZθ DDシリーズ

V10.3.1●仕様 / Specifications

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径

アルミ材

Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）
φ30mm
φ40mm

65mm（130g）
20mm（75g）

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Height / 高さAluminum※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.
※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。

25mm（130g）
7.5mm（75g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Repeatability 繰り返し位置決め精度

50μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
Maximum Speed 最高速度

200mm / sec

3 rev / sec

Maximum acceleration 最大加速度

1 m/sec2150π rad/sec2

Reference Thrust Force 参考推力

25Nーー

0.15×10ー3kg・m2（※1）

Maximun Permissible Moment最大許容慣性モーメント

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲1150g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※1 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.
※2 For the technical information, see " Actuator Technical Description”.
※1θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※2 技術データについては、アクチュエータ技術解説をご参照ください。

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
SteelAluminum
アルミ材

鉄材

φ30mm 670mm（1300g） 240mm（1300g）
φ50mm

85mm（460g）

30mm（460g）

φ100mm5mm（110g）

1.5mm（90g）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.
注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

V10.3.1

R106