No. TD-1A0001-1

KⅡSシリーズと富士電機製インバータの組み合わせ ≪100Wタイプ≫

回転速度 -トルク特性 のご紹介
当社 KⅡSシリーズのモーターと、富士電機製インバータ FRENIC-Miniシリーズを組み合わせてお使いになる場合の 回転速度 -トルク特性 をご紹介します。

モーター

KⅡSシリーズ

富士電機製インバータ

FRENIC-Mini

も く じ
1. お使いになる前に.............................................. 2
2. 回転速度 -トルク特性........................................ 32-1 出荷時設定のままで使用する場合................... 32-2 高速領域で使用する場合.................................. 4
2-3 低速領域での使用範囲を広げる場合................ 5
2-4 低速領域で大きなトルクを出す場合................ 6

3. ギヤヘッド付モーターについて....................... 7

2017年 8月 制作-1-No. TD-1A0001-1

KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性1. お使いになる前にモーターとインバータの組み合わせ機種

三相高効率インダクションモーター KⅡ Sシリーズ

モーター出力100W

電源電圧

三相 200V
平行軸コンビタイプ
5IK100VJST2-、5IK100VJS-

モーター

直交軸ギヤードタイプ
5IK100VJST2-GHR、5IK100VJS-GHR
5IK100VJST2-GAR、5IK100VJS-GAR
5IK100VJST2-GAL、5IK100VJS-GAL

品名丸シャフトタイプ
5IK100VA-JST2、5IK100VA-JS

インバータ

機種

富士電機株式会社製 FRENIC-Mini

入力電源

三相 200V

適用モーター容量
品名

0.1kW

FRN0.1C2S-2J (三相 200V仕様 )＊ モーター品名中の には減速比を表わす数字が入ります。

ご使用になる前に、必ず［ 電子サーマル ] を設定してください⿟⿟KⅡSシリーズにはモーター焼損保護装置 (サーマルプロテクタ )が装着されていません。

モーター焼損保護のため、全ての運転方法で必ずインバータの [ 電子サーマル ] を設定してください。

[ 電子サーマル ] の設定

パラメ－タ
電子サーマル

F10F11設定値

内容2動作（インバータモーター用 )0.58

60Hzの定格電流 × 1.1 (A)⿟⿟[ 電子サーマル ] を有効にするには、1 台のモーターに 1 台のインバータの組み合わせで使用してください。

1台のモーターとの組合せ

2017年 8月 制作

複数台のモーターとの組合せ-2-No. TD-1A0001-1

KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2. 回転速度 -トルク特性
2-1 出荷時設定のままで使用する場合工場出荷設定のままで使用する［ Ｖ /ｆ制御 (滑り補償なし ) ］での運転方法です。

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。

0.7

運転可能領域20Hz

0.6

トルク [N･m]

1.6運転可能最大トルク
運転可能最大電流

60Hz

10Hz

1.4
1.20.51.00.40.8

0.30.610.2230.10

ご注意

電 流 [A]

0.80.40.20500

1000
回転速度 [r/min]

02000

1500

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 10Hz： 0.54A② 20Hz： 0.51A③ 60Hz： 0.51A

出力周波数 10Hzでは、運転可能領域内で無負荷時の電流が最大となります。

モーター電流の確認
モーターの電流は、インバータの出力電流で確認します。
インバータの出力電流は、インバータ本体のタッチパネル「LEDモニタ」に表示させることができます。
インバータ本体のタッチパネル

1. プログラムキー／リセットキーを押し、運転モード状態にします。

LED モニタ電源投入時は運転モード状態の表示となります。

2. ファンクションキー／データキーを押し、モニタ表示をインバータ出力電流にします。
ファンクションキー／データキーを押すごとに、モニタ表示が次のように切り替わります。

プログラムキー／リセットキーファンクションキー
／データキー

出力周波数→出力電流→消費電力→出力電圧→積算電力

2017年 8月 制作

図は電源投入時の表示です。

-3-

No. TD-1A0001-1

KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2-2 高速領域で使用する場合
出力周波数上限の設定を変更して、工場出荷時設定よりも高速の領域まで使用する運転方法です。
工場出荷時、出力周波数の上限は 60Hzに設定されています。

KⅡ Sシリーズは、120Hzの駆動周波数まで運転が可能です。

パラメータの設定≪設定例≫ 駆動周波数の上限を 120Hzまで拡張する場合
パラメータ

出力周波数周波数リミッタ

設定値F03

内容120

F15

最高値 (Hz)120

上限 (Hz)

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。
0.8

1.6
運転可能最大トルク
運転可能最大電流0.7

トルク [N･m]

0.6

運転可能領域60Hz

1.210Hz0.5180Hz

0.40.8120Hz

0.3

10.22
工場出荷時設定
運転可能領域

0.10ご注意

3500

01000

4

電 流 [A]

20Hz

1.40.60.4

運転拡張
領域

1500
2000
2500
回転速度 [r/min]

3000

50.2

3500

04000

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 10Hz： 0.54A② 20Hz： 0.51A③ 60Hz： 0.51A⑤ 120Hz: 0.40A④ 80Hz: 0.46A

出力周波数 10Hzでは、運転可能領域内で無負荷時の電流が最大となります。

2017年 8月 制作-4-

No. TD-1A0001-1

KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2-3 低速領域での使用範囲を広げる場合低速領域の出力トルクを大きくして使用範囲を広げる [ V/f自動トルクブースト制御 ] での運転です。
自動トルクブーストのパラメータを設定します。

パラメータの設定
パラメータ

トルクブースト

F37

設定値
2

内容

自動トルクブ－スト

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数× 30［r/min］となります。
0.8V/f 自動トルクブースト制御：低速運転 拡張領域

0.7

運転可能領域

1.4

60Hz

0.5

1.21.0

工場出荷時設定 運転可能領域

0.4

0.8

3Hz

0.30.6120.2430.10

電 流 [A]

トルク [N･m]

1.6

運転可能最大電流20Hz

10Hz

0.6運転可能最大トルク

0.40.2

0500

1000

1500

02000

回転速度 [r/min]

ご注意

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 3Hz： 0.55A② 10Hz： 0.55A③ 20Hz： 0.51A

2017年 8月 制作④ 60Hz: 0.51A-5-

No. TD-1A0001-1

KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

2-4 低速領域で大きなトルクを出す場合
10Hz未満の低速領域で、V/f自動トルクブースト制御より大きなトルクを出力する[ ダイナミックベクトル制御 ] での運転です。
負荷トルクが大きな場合でも、低速から高速までの幅広い速度範囲で運転が可能になります。
ダイナミックベクトル制御のパラメータを設定します。

パラメータの設定
パラメータ

制御方式選択F42

モーター定格電流

モーター容量

モーター無負荷電流モーター定数モーター選択設定値

内容1

ダイナミックベクトル制御

P03

0.53
0.38

60Hzの定格電流（A）

60Hzの無負荷電流（A）

P07

11.17

％ R1（KⅡSシリーズ 100W）

P08

16.2％ X（KⅡSシリーズ 100W）

P99

4

その他（誘導モーター）

P02

P06

0.1

定格出力（kw）

回転速度 -トルク特性： モーター部の特性

モーターの回転速度（無負荷時の目安）は、駆動周波数× 30［r/min］となります。
0.8

運転可能最大トルク運転可能領域

運転可能最大電流

0.7
10Hz

0.6

1.4
50Hz

20Hz

1.6

60Hz

1.2

0.5

1.0

0.4

0.8

0.3

0.6

120.2

34

50.10

ご注意

電 流 [A]

トルク [N･m]

3Hz

0.4
0.2

0500

1000
回転速度 [r/min]

150002000

運転可能最⼤トルク以下で使⽤してください。
運転可能領域内での最大の電流値を運転可能最大電流としています。運転中は、モーターの電流値が、運転可能最⼤電流を超えないようにしてください。
≪代表的な設定周波数の運転可能最⼤電流値≫① 3Hz： 0.56A② 10Hz： 0.54A③ 20Hz： 0.52A⑤ 60Hz: 0.50A

2017年 8月 制作④ 50Hz: 0.52A-6-

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KⅡS 100W ／ FRENIC-Mini 回転速度 -トルク特性

3. ギヤヘッド付モーターについて平行軸コンビタイプ、直交軸ギヤードタイプと組み合わせて運転する場合、以下の点にご注意ください。
⿟⿟ギヤヘッド出力軸の回転速度は、モーターの回転速度を減速比で割った値になります。

モーターの回転速度の目安（無負荷時）は、駆動周波数 × 30［r/min］となります。

⿟⿟運転可能トルクは、「運転可能トルク」の項で確認してください。

運転可能トルク

次の 2 つの条件を満足する負荷トルクが、運転可能トルクになります。

1

ギヤヘッド出力軸での許容トルク以下の負荷トルク

許容トルク以下の負荷トルクで使用してください。許容トルクは減速比によって異なります。
各減速比での許容トルクは、下表で確認してください。

平行軸コンビタイプ
減速比567.5912.5
1518253036506075901001201501802

許容トルク［N･m］
3.1
3.74.7
5.6
7.8
9.3
10.7
14.8
17.8
21.4
29.7
35.6
404040404040

直交軸ギヤードタイプ
減速比7.5101520253040506075100120150200240

許容トルク［N･m］
3.3
4.5
7.0
9.4
11.8
14.3
19.2
24.0
28.9
36.2
48.4
58.2
67.9
7070

運転可能最大電流値を超えない負荷トルク

モーターの電流値が、運転可能最大電流以下になるようにしてください。
運転可能最大電流は「回転速度 -トルク特性」で確認してください。
ご注意

直交軸ギヤードタイプは、インバータの出力設定周波数 80Hz以下で使用してください。

2017年 8月 制作-7-