VZθ アクチュエータシリーズ
VZθ Actuator Series

NEW
新製品

ベルトドライブ型
Zθ/VZθアクチュエータ
Belt Drive typeZθ（Z-theta）/ VZθ（VZ-theta）Actuator

直動・回転・吸着を1ユニットで実現

Availability of 3 tasks（Linear, Rotary, Vacuum）in one unit

●特長

•BSSP（ミニチュアボールねじスプライン）の機能をフルに活用したコンパクトアクチュエータ•直動（Z）、回転（θ）のみならず中空穴による吸着（Vacuum）も可能•部品点数を最小限とし、シンプル構造、省スペースを実現●Features・Itʼs a Compact Actuator which takes advantage of BSSP
（Ball Screw with Ball Spline）.
・Not only Linear motion（Z）& Rotary motion（θ）, but also Vacuum（V）are possible.
・Minimum number of components leads to simple design & saving space.

●構造 / Structure

Miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）

Motor for Z axis / Z 軸モータ
Ball Screw Nut / ボールねじナット

Linear(Z) / 直動 (Z)Z軸モータを駆動し、ベルト、プーリ機構でボールねじナットを回転させる事で直動します。
この時ボールスプラインナットは、ねじ軸の回り止め及び案内機構の役割を果たします。

Belt & Pulley / ベルト & プーリ

For linear motion, drive the Ball Screw Nutby Z axis Motor through the Belt & Pulley.
In this case, Ball Spline Nut plays a role ofslide guide & anti-rotating device.

Motor for θ axis / θ軸モータ

Ball Spline Nut / ボールスプラインナット
Belt & Pulley / ベルト & プーリ

Rotary(θ) / 回転 (θ)
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させる事で出力軸の上下動無しで回転します。

Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at
the same speed and direction, the shaft rotates
without moving up & down

Bore hollow
中空穴

Vacuum(V) / 吸着 (V)
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給できます。

Bore Hollow can be multi uses.For
example vacuum and blow function.

●呼び番号 / Model number notation

BD VZ 06 - G 10 050 N①② ③①シリーズ記号
BD : ベルトドライブアクチュエータシリーズ②アクチュエータ種別記号
Z : Zθアクチュエータ
VZ : VZθアクチュエータ③シャフト呼び外径 : 06は6mmを表す④送りねじ種別G : 精密ボールねじ＋ボールスプライン⑤リード / ピッチ（mm）: 10は10mmを表す⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（AMP製）⑧モータ識別01 : □20 2相ステッピングモータ
02 : □28 2相ステッピングモータ⑨追番号④ ⑤⑥⑦01 XXX⑧⑨①Series No.

BD : Belt Drive Actuator Series②Actuator type
Z : Zθ（Z-theta）Actuator
VZ : VZθ（VZ-theta）Actuator③Shaft Nominal diameter : 06 means 6mm④Lead Screw / Ball Screw type

G : Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）: 10 means 10mm
⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（AMP）⑧Motor type
01 : □20 2-phase stepping motor
02 : □28 2-phase stepping motor⑨Extra notation

BD VZ 04G 04 050 N 01（□20ステッピングモータタイプ, ストローク: 50mm）
BD VZ 04G 04 050 N 01（□20 2-phase Stepping Motor type, travel : 50mm）●外形図 / Overall Dimension

Parts List

主要構成部品Rotary Joint KXH04-M5（SMC）
ロータリ継手 KXH04-M5（SMC）

93033

Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ4（Lead 4mm）
ボールねじ φ4（リード 4mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ4mm

Sensor（ASA Electronics industry）
近鉄センサ AR001（アサ電子工業）

センサ

（□20）

63.5（7）Sensor detect area（7）センサ感知位置

4-M3 Depth / 深さ 5□20 Stepping Motor 0.5A/phase□20 ステッピングモータ 0.5A/相案内機構

43

Z axis sensor（AR001 ）NCZ軸センサ（AR001）NCMotorモータ

50

ボールスプライン φ4mm

Magnetic Proximity Switch AR001

Z-axis motor
Z軸モータ

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さAluminum

Steel

φ20mm

90mm（80g）

32mm（80g）

φ30mm

18mm（36g）

6.5mm（36g）7035（95.5）

6アルミ材

θ-axis motor
θ軸モータ

1.54ーM2.5 Depth / 深さ 55

注意事項1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

θ-axis sensor（AR001）NC
θ軸センサ（AR001）NCM3 Depth / 深さ 5

199φ1～1.5 Bore hollow / 中空穴

120

φ12h8 －0.027（56.5）Operating range（56.5）稼働範囲

取付穴詳細

10.5

Mounting Specification

φ60.5

13鉄材

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual
moment to the machine and confirm the safety
operation before use.

1214850※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

●仕様 / Speccifications

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸50mm± 360°

Repeatability±0.020mm±0.2°

Resolution

10μm（Full Step）
10μm（フルステップ）

0.9°（Full Step）
0.9°（フルステップ）

80mm / sec

1080°/ sec

Min. 25ms / kHz
25ms / kHz以上

Min. 50ms / kHz
50ms / kHz以上

参考推力5Nー

Maximun Permissible Momentー0.4×10−5kg・m2（※）

1/2

1/2

Items
項目

Movable Range
動作範囲

繰り返し位置決め精度
分解能

Maximum Speed
最高速度

Acceleration & Deceleration rate
加減速レートReference Thrust Force

最大許容慣性モーメント

Reduction ratio
減速比

Mass

質量

Operating Temperature

使用温度範囲300g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

BD VZ 06G 10 050/100 N 02（□28ステッピングモータタイプ, ストローク : 50/100mm）
BD VZ 06G 10 050/100 N 02（□28 2-phase Stepping Motor type, travel : 50/100mm）●外形図 / Overall DimensionParts List

主要構成部品

62.5
29□28 Stepping Motor 1.5A/phase□28 ステッピングモータ 1.5A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

Sensor（ASA Electronics industry）
近鉄センサ AR001（アサ電子工業）

モータ

42

Z-axis sensor（AR001）NCZ軸センサ（AR001）NC

Rotary Joint KXH04-M5（SMC）
ロータリー継手KXH04-M5（SMC）

Motor

案内機構

35（7）Sensor detect area（7）センサ感知位置

Z-axis motor

Z軸モータ

Magnetic Proximity Switch AR001

センサ（31.5）

L2（□28）Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

θ-axis motor

11.50.5

φ15185mm（460g）

30mm（460g）

φ75mm

17mm（210g）

6mm（210g）

φ100mm5mm（110g）

1.8mm（110g）（102.5）（31.5）

18205 5

Across Flat 5

φ50mm

鉄材Precautions1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual
moment to the machine and confirm the safety
operation before use.

θ-axis senor（AR001）NC
θ軸センサ（AR001）NC20

L1 Operating range
L1 稼働範囲

φ6M3 Depth 6M3 深さ6Steel注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

4ーM3 Depth / 深さ 6（Back side / 裏面）

1.50φ18h8 －0.027

Aluminum
アルミ材

307820Height / 高さ

Dia. / 径

θ軸モータ

二面幅 5

ボールスプライン φ6mm

4ーM2.5 Depth / 深さ 514φ1.2～2 Bore hollow / 中空穴

Travel /ストローク 50mm

20

Travel /ストローク 100mm

L1L263.5
113.5

70.5120.5※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

●仕様 / Speccifications

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸50mm / 100mm± 360°

Repeatability±0.020mm±0.2°

Resolution

25μm（Full Step）
25μm（フルステップ）

0.9°（Full Step）
0.9°（フルステップ）

200mm / sec

1080°/ sec

Min. 25ms / kHz
25ms / kHz以上

Min. 50ms / kHz
50ms / kHz以上

参考推力

10N

ー

Maximun Permissible Momentー

0.15×10−3kg・m2（※）

1/2

1/2

Items
項目

Movable Range
動作範囲

繰り返し位置決め精度
分解能

Maximum Speed
最高速度

Acceleration & Deceleration rate
加減速レートReference Thrust Force

最大許容慣性モーメント

Reduction ratio
減速比Mass

質量

Operating Temperature
使用温度範囲480g（50 travel）, 490g（100 travel）
480g（50ストローク）, 490g（100ストローク）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

BD VZ 08G 10 150 N 02（□28ステッピングモータタイプ, ストローク : 150mm）
BD VZ 08G 10 150 N 02（□28 2-phase Stepping Motor type, travel : 150mm）●外形図 / Overall Dimension

Parts List79

主要構成部品39
Z-axis sensor（AR001）NCZ軸センサ（AR001）NCMotor□28 Stepping Motor 1.5A/phase□28 ステッピングモータ 1.5A/相Drive Screw
駆動ねじBall Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mmSensor（ASA Electronics industry）
近鉄センサ AR001（アサ電子工業）

42モータ

Rotary Joint KXH04-M5（SMC）
ロータリー継手 KXH04-M5（SMC）

案内機構

（□28）

Z-axis motor

センサ

Z軸モータ

（106）

（32）

33

18

88

Steel

φ50mm

85mm（460g）

30mm（460g）

φ75mm

17mm（210g）

6mm（210g）

φ100mm5mm（110g）

1.8mm（110g）

アルミ材

Precautions1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual
moment to the machine and confirm the safety
operation before use.

φ2～3 Bore hollow / 中空穴

M5 Depth / 深さ 8
θ-axis sensor（AR001）NCθ軸センサ（AR001）NC

26

φ190.5

Across Flat 7
二面幅 76 62617鉄材

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

4ーM3 Depth / 深さ 6（Back side / 裏面）

1.5

13.5

Aluminumθ軸モータ

φ8（191.5）Operating range（191.5）稼働範囲

Height / 高さ

Dia. / 径θ-axis motor

0Magnetic Proximity Switch AR001

負荷モーメント目安

26

φ25h8 ー0.033

ボールスプライン φ8mm

Reference of Moment of Inertia

（32）

198.5

（7）Sensor detect area
（7）センサ感知位置

4614ーM3 Depth / 深さ 61926●仕様 / Speccifications※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸150mm± 360°

Repeatability±0.020mm±0.2°

Resolution

25μm（Full Step）
25μm（フルステップ）

0.9°（Full Step）
0.9°（フルステップ）

200mm / sec

1080°/ sec

Min. 25ms / kHz25ms / kHz以上

Min. 50ms / kHz
50ms / kHz以上

参考推力10Nー

Maximun Permissible Momentー

0.15×10−3kg・m2（※）

1/2

1/2

Items
項目

Movable Range
動作範囲

繰り返し位置決め精度
分解能

Maximum Speed
最高速度

Acceleration & Deceleration rate
加減速レートReference Thrust Force

最大許容慣性モーメント

Reduction ratio
減速比

Mass

質量

Operating Temperature

使用温度範囲730g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。 For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

●結線図 / Wiring Diagram

Z-axis Sensor / Z軸センサ
茶/Brown：＋5～24V
黒/Black：Z-axis LS / Z軸LS
青/Blue：GND

Z-axis Motor / Z軸モータ
黒/Black - A
緑/Green - A
赤/Red - B
青/Blue - B

θ-axis Motor / θ軸モータ
黒/Black - A
緑/Green - A
赤/Red - B
青/Blue - B
θ-axis Sensor / θ軸センサ
茶/Brown：＋5～24V
黒/Black：θ-axis LS / θ軸LS
青/Blue：GND※Motor wire & Sensor wire are labeled※モータ線 / センサ線には識別マーキングがされています。

●中継ケーブル / Extension Cable
KSS VZθアクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブルです。
ご要望によりコネクタを取り付けます（右写真）。
また通常ケーブルと耐屈曲ケーブルの2種類を用意しています。
ご要望の際はKSSまでお問い合わせ下さい。

Extension Cable between KSS VZθ（theta）Actuator and KSS
recommended Stepping Motor Driver. Connector is available as shown inphoto right, if you request. Both normal & Robot cable will be provided.
Please ask KSS representative for more detail.
Extension Cable
中継ケーブル

EIコネクタ
EI connector●標準ドライバ / Stepping Motor Driver
SD4030B2VZθアクチュエータ用推奨ドライバです（右写真）。8種類のステップ角設定が可能です。

This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for VZθ（theta）Actuator shown in photo right.
It has Micro-Step function with 8-step angle.

www.kssballscrew.com

1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan
Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3191
mail : intldept@kss-superdrive.co.jp©KSS Co.,Ltd. 201309_VZT001-01

www.kss-superdrive.co.jp

mail :sales@kss-superdrive.co.jp
本社〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14
TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232
小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14
TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339