●構造 / Structures【ダイレクトドライブ型 / Direct Drive type】

複合機能VZθアクチュエータ編
Multi-Functional VZθActuator

VZθ シリーズ
VZθ Series

KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を応用し、直動（Z）、回転（θ）、吸着（Vacuum）の3つの機能を1つの製品で実現したユニット商品です。
The brand new products which applied the KSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）, and realized
three functions, linear motion（Z）, rotary motion（θ）, and vacuum（V）, with one product.

VZθ Actuator

Ball Screw
With Ball Spline

中空モータでボールねじ、ボールスプラインナットを直接駆動する事でスリムな形状を実現しています。

Slim form is realized by driving a Ball Screw and a Ball Spline Nut directly bult in a Hollow Motor.
Air

エアー

Miniature Ball Screw with Ball Spline
ミニチュアボールねじスプライン

Motor for Z axis

（Hollow Motor）
Z 軸モータ（中空モータ）

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Linear(Z)
直動 (Z)
Ball Spline Nut

Motor for θ axis
（Hollow Motor）

θ軸モータ（中空モータ）

Rotary(θ)
回転 (θ)
Bore hollow
中空穴●種類と特長 / Types and Features

回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させる事で、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。

ボールスプラインナット

ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）
Ball Screw with Ball Spline（BSSP）-動作原理直動
Z軸モータを駆動しボールねじナットを回転させる事で直動します。
この時ボールスプラインナットはねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。

KSS複合機能VZθアクチュエータは、ダイレクトドライブ型、ハイブリッドドライブ型、ベルトドライブ型の3タイプを用意しています。それぞれ用途や仕様に応じて使い分けることが可能です。
KSS provides 3-types of multi-functional VZθ Actuator, which are Direct Drive type, Hybrid Drive type, andBelt-Drive type. It is possible to select one of them according to your specifications or application.

-Principle of operationLinear motion（Z）
Linear motion by driving a Z-axis Motor androtating the Ball Screw Nut. At this time, the Ball
Spline Nut plays a role of anti-rotating device andslide guide of a Screw Shaft.
Rotation（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
VacuumBore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

【ハイブリッドドライブ型 / Hybrid Drive type】
中空モータでのダイレトドライブに加え、中実モータとベルトによる駆動の組合せで長手方向のコンパクト化を実現しています。

Combination of the Hollow Motor and Normal Motor gives dramatically short length of Actuator Body.
Air

エアー

Linear(Z)
直動 (Z)

ダイレクトドライブ型

ハイブリッドドライブ型

Direct Drive type
Shaft dia.
軸径
（mm）
φ6

Direct Drive typeダイレクトドライブ型
φ8

Belt-Drive type

ベルトドライブ型

L101

Ball Spline Nut

Max. speed（θ）

72

3

7

10

120

3

5

5

100

3

50

200

3

25

Travel

ストローク
（mm）

6

最高速度（θ）（rev/sec）

Thrust Force
推力
（N）

50

50

Max. Permissible Moment
最大許容慣性モーメント（kg・m2）

0.15×10ー4θ軸モータ（中空モータ）
Motor for θ axis
（Hollow Motor）

Motor for Z axis
Z 軸モータRotary(θ)
回転 (θ)
Bore hollow

0.15×10ー3

φ6

10

50

200

3

5

0.15×10ー4

φ4

4

50

80

3

5

0.9×10ー5

φ6

1050, 100

200

3

10

0.5×10ー4

φ8

10

150

200

3

10

0.5×10ー4

中空穴-動作原理-

直動
Z軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじ
ナットを回転させることで直動します。この時ボール
スプラインナットは、ねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たします。
回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させる事で、出力軸の上下動なしで回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。

-Principle of operationLinear motion（Z）
For linear motion, drive the Ball Screw Nut by
Z-axis Motor through the Belt. In this case, Ball
Spline Nut plays a role of slide guide &anti-rotating device.
Rotation（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
VacuumBore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

L102

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Hybrid Drive type

Belt Drive typeMax. Speed（Z）
最高速度（Z）（mm/sec）

Lead

ねじリード
（mm）

10
ハイブリッドドライブ型

ボールねじナット

ボールスプラインナット●仕様 / Specifications
Model / 種類

Ball Screw Nut

Belt & Pulley
ベルト & プーリ

ベルトドライブ型

Hybrid Drive type

Miniature Ball Screw with Ball Spline

ミニチュアボールねじスプライン

【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】●呼び番号 / Model number notation

ベルトドライブとする事でモータの汎用性を活かし、様々なオプションに対応できます。

【ダイレクトドライブ型 / Direct Drive type ハイブリッドドライブ型 / Hybird Drive type】

Wide variety of Motor can be set on this Actuator.
This means various options are available based on Motor Specifications.
Miniature Ball Screw with Ball Spline

ミニチュアボールねじスプライン

Ball Screw Nut

ボールねじナット

Belt & Pulley
ベルト & プーリ

Linear(Z)
直動 (Z)

Air

エアー

Ball Spline Nut

ボールスプラインナット

Belt & Pulley
ベルト & プーリ

-動作原理-

直動
Z軸モータを駆動しベルト、プーリ機構でボールねじ
ナットを回転させることで直動します。この時ボール
ねじスプラインナットは、ねじ軸の回り止めと案内機
構の役割を果たします。
回転
ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させる事で、出力軸の上下動なし
で回転します。
吸着
ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給出来ます。

Rotary(θ)
回転 (θ)
Bore hollow
中空穴-Principle of operationLinear motion（Z）
For linear motion, drive the Ball Screw Nut by
Z-axis Motor through the Belt. In this case, Ball
Spline Nut plays a role of slide guide & antirotating device.
Rotation（θ）
Turn the Ball Screw Nut and Ball Spline Nut at thesame time, same speed and direction, the Shaft
rotates without moving up & down.
VacuumBore Hollow can be multi uses.
For example vacuum and blow function.

DDA VZ 42 - G 05 050 TW N XXX
①

② ③

⑥

④ ⑤

①シリーズ記号DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ②アクチュエータ種別記号
Z : Zθアクチュエータ
VZ : VZθアクチュエータ③モータサイズ
42 : □42ステップモータ
28 : □28ステップモータ④送りねじ種別G : 精密ボールねじ＋ボールスプライン（mm）: 05は 5mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦構造記号
TW : ダイレクトドライブタイプ
HB : ハイブリッドドライブタイプ⑧コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（Tyco Electronics製）
⑨追番号

⑦

⑧

⑨

①Series No.

DDA : Direct Drive Actuator Series②Actuator type
Z : Zθ（Z-theta）Actuator
VZ : VZθ（VZ-theta）Actuator③Motor size
42 : □42 Stepping Motor
28 : □28 Stepping Motor④Lead Screw / Ball Screw type

G : Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Structure type

TW : Direct Drive
HB : Hybrid Drive⑧Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（Tyco Electronics）⑨Extra notation【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】

BD VZ 06 - G 10 050 N
①

② ③

④ ⑤

L103

⑦

⑧

⑨

①Series No.

BD : Belt Drive Actuator Series②Actuator type
Z : Zθ（Z-theta）Actuator
VZ : VZθ（VZ-theta）Actuator③Shaft Nominal diameter : 06 means 6mm④Lead Screw / Ball Screw typeMulti-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ①シリーズ記号BD : ベルトドライブアクチュエータシリーズ②アクチュエータ種別記号
Z : Zθアクチュエータ
VZ : VZθアクチュエータ③ねじ軸呼び外径 : 06は6mmを表す④送りねじ種別G : 精密ボールねじ＋ボールスプライン（mm）: 10は10mmを表す⑤リード / ピッチ⑥ストローク（mm）: 050は50mmを表す⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（Tyco Electronics製）⑧モータ識別01 : □20 2相ステッピングモータ
02 : □28 2相ステッピングモータ⑨追番号⑥

01 XXX

G : Precision Ball Screw+Ball Spline⑤Lead / Pitch（mm）: 10 means 10mm
⑥Travel（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（Tyco Electronics）⑧Motor type
01 : □20 2-phase Stepping Motor
02 : □28 2-phase Stepping Motor⑨Extra notation

L104

Standard products VZθ ddA TW series
標準品 VZθ ddA TWシリーズ

Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ（2相ステッピングモータ）□28 2-phase Stepping Motor
Lead（リード）6mm Travel（ストローク）50mm

DDA VZ 28 - G 06 050 TW N

Standard products VZθ ddA TW series
標準品 VZθ ddA TWシリーズ

Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ□28 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDA VZ 28 - G 10 050 TW N

Parts List

Parts List

□28

ボールスプライン φ6mm

68.5

30

（対面共）

10.5

モータ

□28 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

ボールスプライン φ6mm

Sensor（Linear,Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）（直動、回転）15

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（310mm）

2

19

22

θ-axis Motorθ軸モータ

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mmφ120

φ16h8 −0.027

φ16h8 −0.027

16

16

50st

37

50st

37

4-M2.5 Depth / 深さ5
φ1.2〜2（Bore hollow）
φ1.2〜2（中空穴）

144-M2.5 Depth / 深さ5
φ1.2〜2（Bore hollow）
φ1.2〜2（中空穴）M5 Depth / 深さ51016●仕様 / Speccifications※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

30μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
72mm / sec

1080°/ sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.12sec
0.12sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

Reference Thrust Force 参考推力

7N

ー

ー

0.15×10ー4kg・m2（※）

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲540g
0〜40℃（結露なきこと）
0〜40℃（No Condensation）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

●仕様 / Speccifications

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径

14

Aluminum
アルミ材※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Height / 高さ
Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）

M5 Depth / 深さ5

10
16

Repeatability 繰り返し位置決め精度
Resolution 分解能

50μm
1.8°
（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）

Maximum Speed 最高速度

120mm / sec

1080°/ sec

φ30mm 65mm（130g）

25mm（130g）

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.12sec
0.12sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

φ40mm

7.5mm（75g）

注意事項1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.15×10ー4kg・m2（※）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

Operating Temperature

φ30mm 65mm（130g）
φ40mm

20mm（75g）

25mm（130g）
7.5mm（75g）

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Mass 質量
使用温度範囲540g
0〜40℃（結露なきこと）
0〜40℃（No Condensation）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

20mm（75g）

注意事項1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

L106

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Maximum Speed 最高速度
加減速時間

L105

4-M2.5 Depth 54-M2.5 深さ5（Both side）

Motor

案内機構

26

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm

φ12Z-axis Motor
Z軸モータ

Rotary Joint / ロータリ継手KXH04-M5（SMC）

Ball Spline φ6mm

95.5

Sliding Guide

164

15

50.5

Ball Screw φ6（Lead 6mm）
ボールねじ φ6（リード 6mm）

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（310mm）

1.5

10.5

駆動ねじ

（直動、回転）θ-axis Motor
θ軸モータ

0

Drive Screw

50.5

30

（対面共）

□28 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相Sensor（Linear,Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）

2

19

164

22

モータ

1.5

68.5

4-M2.5 Depth 54-M2.5 深さ5（Both side）

Motor

案内機構

26

Zθ-axis origin LS（E2S-W14-1M OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14-1M OMRON）NC

Z-axis Motor
Z軸モータ

主要構成部品Zθ-axis origin LS（E2S-W14-1M OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14-1M OMRON）NC□28

Rotary Joint / ロータリ継手KXH04-M5（SMC）

95.5

主要構成部品Standard products VZθ ddA TW series
標準品 VZθ ddA TWシリーズ

Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ□42 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）5mm Travel（ストローク）50mm

DDA VZ 42 - G 05 050 TW N

Standard products VZθ ddA TW series
標準品 VZθ ddA TWシリーズ

Direct Drive typeダイレクトドライブタイプ□42 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDA VZ 42 - G 10 050 TW N

Parts List

Parts List

主要構成部品

Motor

モータ□42 Hollow Stepping Motor 1.2A/phase□42 中空ステッピングモータ 1.2A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ8（Lead 5mm）
ボールねじ φ8（リード 5mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

案内機構

Rotary Joint / ロータリ継手KXH04-M5（SMC）
101

101

Rotary Joint / ロータリ継手KXH04-M5（SMC）

主要構成部品

ボールスプライン φ8mm

Sensor□42 Hollow Stepping Motor 1.2A/phase□42 中空ステッピングモータ 1.2A/相Drive Screw
駆動ねじ

Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

ボールスプライン φ8mm

Sensor（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）（直動、回転）Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm0

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm0

φ25h8 −0.033

4226

M5 Depth / 深さ542
26

M5 Depth / 深さ5

θ-axis Motor
θ軸モータ

φ14

50st

φ25h8 −0.033

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（310mm）

4-M3 Depth 6（Both side）
4-M3深さ6（対面共）

50st

82.5

θ-axis Motor
θ軸モータ

44

12.5
1.5

179.5
24
3
18

4-M3 Depth 6（Both side）
4-M3深さ6（対面共）

20
179.5
24
3
18

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（310mm）

82.5

Zθ-axis origin LS（E2S-W14-1M OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14-1M OMRON）NC73

Z-axisMotor
Z軸モータ

73

44

12.5
1.5

Zθ-axis origin LS（E2S-W14-1M OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14-1M OMRON）NC

20

φ14

φ2〜3（Bore hollow）
φ2〜3（中空穴）

12
26
42

4-M3 Depth / 深さ6●仕様 / Speccifications
Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

Repeatability 繰り返し位置決め精度

25μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
100mm / sec

1080°/ sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

Reference Thrust Force 参考推力

50N

ー

ー

0.15×10ー3kg・m2（※）

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲1120g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

負荷モーメント目安

Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 670mm（1300g）240mm（1300g）※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.010mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

50μm
1.8°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 670mm（1300g）240mm（1300g）

Maximum Speed 最高速度

200mm / sec

1080°/ sec

φ50mm 85mm（460g）

30mm（460g）

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

φ100mm1.5mm（90g）

注意事項1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Reference Thrust Force 参考推力

25N

ー

ー

0.15×10ー3kg・m2（※）

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

Operating Temperature

φ50mm 85mm（460g）
φ100mm5mm（110g）

30mm（460g）
1.5mm（90g）

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Mass 質量
使用温度範囲1120g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

5mm（110g）

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

L108

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Maximum Speed 最高速度

●仕様 / Speccifications

Reference of Moment of Inertia

Dia. / 径

φ2〜3（Bore hollow）
φ2〜3（中空穴）

12
26
42

4-M3 Depth / 深さ6※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

項目

L107

モータ

案内機構

（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（オムロン）（直動、回転）Z-axisMotor
Z軸モータ

Motor

Standard products VZθ ddA HB series
標準品 VZθ ddA HBシリーズ

Hybrid typeハイブリッドドライブタイプ□20/28 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50mm

DDA VZ 28-G 10 050 HB N

Standard products VZθ BD series
標準品 VZθBDシリーズ

Belt Drive type

ベルトドライブタイプ□20 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）4mm Travel（ストローク）50mm

BD VZ 04-G 04 050 N 01
53

Rotary Joint KXH04-M5（SMC）
ロータリ継手 KXH04-M5（SMC）

Parts List

Parts List

モータ
23.5

Ball Spline φ6mm

96

42

※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.020mm±0.03°

25μm
1.8°Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

1080°/ sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.15×10−4kg・m2（※）

1/2

ー

Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲410g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ20mm 340mm（300g） 120mm（300g）

UL3265,AWG26（300mm）

1.5

4-M3 Depth 6 / 深さ6（Back side/裏面）

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm19

11.5

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
13
15●仕様 / Speccifications

Reference of Moment of Inertia

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）1

M3 Depth 5 / 深さ54850※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

50mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

10μm
0.9°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ20mm 205mm（180g） 73mm
（180g）

Maximum Speed 最高速度

80mm / sec

1080°/ sec

φ30mm

40mm（80g）

14mm（80g）

Acceleration & Deceleration time

Min.0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

φ40mm

13mm（45g）

4.5mm（45g）

注意事項1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Reference Thrust Force 参考推力

5N

ー

ー

0.9×10−5kg・m2（※）

1/2

1/2

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

Mass 質量φ30mm 65mm（130g）
φ40mm

20mm（75g）

25mm（130g）
7.5mm（75g）

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

Operating Temperature
使用温度範囲300g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

L110

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Maximum Speed 最高速度

Reduction ratio 減速比

Proximity Sensor E2S-Q14（OMRON）
近接センサ E2S-Q14（オムロン）

センサ

θ-axis Motor
θ軸モータ

φ6

4-M2.5 Depth / 深さ5最大許容慣性モーメント

Sensor

φ1〜1.5 Bore hollow / 中空穴

9M5 Depth / 深さ5

L109

□20

ボールスプライン φ4mm

15

（53）

16

14

Across Flats 5

二面幅 5

Maximun Permissible Moment

Ball Spline φ4mm

θ-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC（64）Operating range（64）稼働範囲

Sensor detector

φ1.2〜2 Bore Hollow / 中空穴

加減速時間

Sliding Guide

案内機構

Z-axis Motor
Z軸モータ

（99）

0

φ12h8 −0.027

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mmφ12

Repeatability 繰り返し位置決め精度

Ball Screw φ4（Lead 4mm）
ボールねじ φ4（リード 4mm）

73.5

10

10.5

1.5

A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL1061,AWG24（310mm）

0

φ16h8 −0.027

項目

駆動ねじ

18

θ-axis Motor/θ軸モータ

Z-axis Motor/Z 軸モータ
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）UL3265,AWG26（310mm）

センサドグ●仕様 / Speccifications

30

20

7.5
63

45.5

8

ボールスプライン φ6mm

Drive Screw

Sensorφ18□20

θ axis Motor
θ軸モータ

33

6

16
10

Sliding Guide□20 Stepping Motor 0.5A/phase□20 ステッピングモータ 0.5A/相（Linear, Rotary） Proximity Sensor E2S-W14-1M（OMRON）（オムロン）
センサ
近接センサ E2S-W14-1M（直動、回転）Z axis Motor
Z軸モータ

104.5

Zθ axis sensor（E2S-W14-1M OMRON）NCZθ軸センサ（E2S-W14-1M OMRON）NC
4-M2.5 Depth / 深さ515Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

案内機構

37
23

□28 Hollow Stepping Motor 0.67A/phase□28 中空ステッピングモータ 0.67A/相駆動ねじ

Drive Screw

□28

θ

Motor

モータ

Rotary joint KXH04-M5（SMC）
ロータリー継手KXH04-M5（SMC）（6.5）Sensor detect position（6.5）Zセンサ感知位置

28□20 Stepping Motor 0.5A/phase□20 ステッピングモータ 0.5A/相

64

51.5

Z

主要構成部品
42

Motor

（54）

42

主要構成部品Standard products VZθ BD series
標準品 VZθ BDシリーズ

ベルトドライブタイプ

BD VZ 06-G 10 050/100 N 02

□28 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）50/100mm

Belt Drive type

Standard products VZθ BD series
標準品 VZθ BDシリーズ

Belt Drive type

ベルトドライブタイプ□28 2-phase Stepping Motor（2相ステッピングモータ）
Lead（リード）10mm Travel（ストローク）150mm

BD VZ 08-G 10 150 N 02

67.5
29

Parts List

39

80

Parts List

主要構成部品

駆動ねじ

Ball Screw φ6（Lead 10mm）
ボールねじ φ6（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ6mm

Sensor

Proximity Sensor E2S-Q14（OMRON）
近接センサ E2S-Q14（オムロン）（195.5）

4
1

Travel /ストローク 50mm
Travel /ストローク 100mm

20
28

φ6

64

L1

L2

67
117

67
117

4-M2.5 Depth 5 / 深さ5Across Flats 7
二面幅 7

Ball Screw φ8（Lead 10mm）
ボールねじ φ8（リード 10mm）

Sliding Guide

Ball Spline φ8mm

Sensor

Proximity Sensor E2S-Q14（OMRON）
近接センサ E2S-Q14（オムロン）（32）

ボールスプライン φ8mm

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）

18

（32）

θ-axis Motorθ軸モータ

UL3265,AWG24（600mm）

40

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mmθ-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC
φ2〜φ3 Bore hollow / 中空穴

26

4-M3 Depth / 深さ 6

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Zセンサ（E2S-Q14 オムロン）NC

6 6

20
10

M3 Depth 6 / 深さ6

14

センサドグ

26

26

（195.5）Operating range（195.5）稼働範囲

20

Sensor detector

Z-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NC
Z軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC

駆動ねじ

センサ

13

0

φ26h8 −0.033

71.5（9.5）Sensor detect position（9.5）Zセンサ感知位置

θ-axis sensor（E2S-Q14 OMRON）NCθ軸センサ（E2S-Q14 オムロン）NC

Drive Screw

案内機構

□28

95

（32）

Sensor（Z,θ-axis）/センサ（Z,θ軸）+12〜24V Brown（茶）Black（黒）LS
GND
Blue（青）1000mm（113.5）

（32）

18

84.5

UL3265,AWG24（600mm）

φ1.2〜2 Bore hollow / 中空穴

L1 Operating range
L1稼働範囲5 6

20

Z-axis Motor
Z軸モータ

Motor（Z,θ-axis）/モータ（Z,θ軸）
A Black（黒）A Green（緑）B Red（赤）B Blue（青）θ-axis Motor
θ軸モータ

36.5

0

φ20h8 −0.033

センサドグ

センサ

1.5

（8.5）Sensor detect position（8.5）Zセンサ感知位置

5

Sensor detector

Z-axis Motor
Z軸モータ

46

ボールスプライン φ6mm

4-M3 Depth / 深さ 6
（Back side/裏面）

424-M3 Depth / 深さ6（Back side / 裏面）

L2

□28

Rotary joint KXH04-M5（SMC）
ロータリー継手KXH04-M5（SMC）□28 Stepping Motor 1.5A/phase□28 ステッピングモータ 1.5A/相（119）

Drive Screw

Motor

モータ

42

□28 Stepping Motor 1.5A/phase□28 ステッピングモータ 1.5A/相

案内機構

35

Across Flats 5
二面幅 5

Motor

モータ

Rotary joint KXH04-M5（SMC）
ロータリー継手KXH04-M5（SMC）

主要構成部品

19
6

φ8

1

φ22

M5 Depth / 深さ 7

26
38
79

φ16

●仕様 / Speccifications※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items
項目

Movable Range 動作範囲
Repeatability 繰り返し位置決め精度

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸50mm / 100mm± 360°±0.020mm±0.03°

25μm
0.9°Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）
200mm / sec

1080°/ sec

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

Reference Thrust Force 参考推力

10N

ー

ー

0.5×10−4kg・m2（※）

1/2

1/2

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比
Mass 質量Operating Temperature
使用温度範囲480g（50 travel）, 490g（100 travel）
480g（50ストローク）, 490g（100ストローク）
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

L111

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 225mm（445g） 80mm
（445g）※下記は参考値です。詳細は仕様図にて提示致します。
※The numbers in table below are reference. Detail dimmensions will be provided by drawing.

Items

Z AxisZ軸

θ Axisθ軸Movable Range 動作範囲

150mm

± 360°±0.020mm±0.03°

項目

Repeatability 繰り返し位置決め精度

25μm
0.9°
Resolution 分解能（Full Step / フルステップ） （Full Step / フルステップ）

Reference of Moment of Inertia
負荷モーメント目安

Dia. / 径Height / 高さ
Aluminum
アルミ材

Steel
鉄材

φ30mm 225mm（445g） 80mm
（445g）

Maximum Speed 最高速度

200mm / sec

1080°/ sec

φ40mm 71mm（250g）

25mm（250g）

Acceleration & Deceleration time

Min. 0.2sec
0.2sec以上

Min. 0.04sec
0.04sec以上

φ50mm 29mm（160g）

10mm（160g）

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Reference Thrust Force 参考推力

10N

ー

ー

0.5×10−4kg・m2（※）

1/2

1/2

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

Mass 質量φ40mm 71mm（250g）
φ50mm 29mm（160g）

25mm（250g）
10mm（160g）

加減速時間

Maximun Permissible Moment
最大許容慣性モーメント

Reduction ratio 減速比

Operating Temperature
使用温度範囲730g
0〜40℃（No Condensation）
0〜40℃（結露なきこと）※θ軸最大許容負荷モーメントは「負荷モーメント目安」をご参照ください。
※ For the Maximum Permissible Moment, see “Reference of Moment of Inertia" table above.

注意事項
1）Z軸にブレーキ機構が付いていません。
電源OFF時はZ軸が落下する場合がありますのでご注意ください。
2）「負荷モーメント目安」は理論値となります。
ご使用前、実際に負荷するモーメントにて動作確認する事をお奨めします。

Precautions
1）The Z-axis does not have brake device.
Please be careful when the power supply isswitched off in case of Z-axis may free-fall.
2）Reference of Moment of Inertia table shows
the theoretical values.
KSS recommends that you should apply
actual moment to the machine and confirm
the safety operation before use.

L112

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Maximum Speed 最高速度

●仕様 / Speccifications

●オプション / Option

KSSでは、VZθアクチュエータをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルをオプションとして用意しています。
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable for VZθ Actuators in order to make it easy to use.
［標準ドライバ / Stepping Motor Driver］

SD4030B2
2相ステッピングモータ用推奨ドライバです。
8種類のステップ角設定が可能です。
（ページV108）
This is recommended Driver for 2-phase stepping Motor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.（page V108）※注意事項
・SD4030B2の出荷時設定は2Aです。
・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、
ドライバの電流設定を行ってください。
・電流設定については、ドライバに付属している取扱い説明書でご確認ください。

※Caution・ The factory setting of SD4030B2 is 2A.
・Please be sure to perform a current setup of

Driver based on Motor Rated current before use.

・Please confirm the operation manual attached toa Driver about current setup.

［中継ケーブル］［Extension Cable］

KSS VZθアクチュエータとKSS推奨ドライバの専用ケーブ

Extension Cable between VZθ Actuators and KSS
recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type inaccordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable iscut end only（no connector）.

ルです。
以下の例にならい、ケーブル長さ、コネクタ形状をご指定ください。
片側は切り落としとなりますので、ご了承ください。

EC R ー 2 ー E（4）①
①中継ケーブル記号②ケーブル種類
R : 耐屈曲ケーブル③ケーブル長さ（m）④コネクタ形状
N : 切り落としE（4）: EIコネクタ4芯②③④①Extension Cable②Cable type

R : Robot Cable③Cable length（m）④Connector type

N : No commector
E（4）: EI connector 4-pins

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

L113

L114

●ドライバ結線図 / Connection Diagram【ハイブリッドドライブ型 / Hybrid Drive type】【□28ダイレクトドライブ型 / □28 Direct Drive type】
ECR-□-E（4）SD4030B2

6

1

MIX

JOG

RUN

JOG

CDN

ALMALM+
OFFOFF+DD+PP+

ECR-□-E（4）171822-4（Tyco）

MIX

JOG

RUN

JOG

2

1

CDN

JOG

RUN

CDN

171822-4（Tyco）

θ axis Motor
θ軸モータ

6
5

MIX

JOG

JOG

RUN

CDN

1
2
3
4

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き172211-4（Tyco）

Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

171822-4（Tyco）
Blue（青）+12V〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

2

1

1
2
3
4

JOG

RUN

CDN

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）SD4030B2
Sensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）

/B
B
/A
A
0V
+V

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP++12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

1
2
3
4

3 2 1

6
5

JP1
1

1

θ axis sensor
θ 軸センサBlue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

3

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

172211-4（Tyco）

4

Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）

JP1

2
1

6

2

JOG

2
1

3

1

Z axis Sensor
Z 軸センサ

+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）6Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）MIX

ECR-□-E（4）171822-4（Tyco）

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）

1
2
3
4

4 3 2 1

CN2

1
2
3
4

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

172211-4（Tyco）

172211-4（Tyco）

/B
B
/A
A
0V
+V

CN1

/B
B
/A
A
0V 0V
＋18〜＋40V +V

Z axis Motor
Z 軸モータSensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）CN1

Multi-Functional VZθ Actuator
複合機能VZθアクチュエータ

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

6
5

MIX

1
2
3
4

Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）

CN2

6
5

1

3 2 1

Blue（青）＋12〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

RUN

JOG

JP1

3

172211-4（Tyco）

Blue/青 +12〜24V
Yellow/黄 Z軸LS/Z axis LS
White/白 GND

L115

4

JP1

6

Z axis Sensor
Z 軸センサ

171822-4（Tyco）+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き

MIX

2
1

2
1

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）SD4030B2

172211-4（Tyco）

1
2
3
4

1

CN1

/B
B
/A
A
0V
+V

1
2
3
4

4 3 2 1

JOG

171822-4（Tyco）

6

171822-4（Tyco）

Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

171822-4（Tyco）

θ axis Sensor
θ 軸センサ1

SD4030B2

θ axis Motorθ 軸モータ172211-4（Tyco）

2

ECR-□-E（4）SD4030B2

ECR-□-E（4）+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

1
2
3
4【ベルトドライブ型 / Belt Drive type】

ECR-□-E（4）Z axis Motor
Z 軸モータSensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）

JOG

171822-4（Tyco）

172211-4（Tyco）

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）

1
2
3
4

CDN

3

CDN

【□42ダイレクトドライブ型 / □42 Direct Drive type】

165172211-4（Tyco）

2

JP1

1

Z axis Motor
Z 軸モータ

RUN

JOG

3

2
1

6
5

6

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き

1
2
3
4

171822-4（Tyco）

Blue（青）/B
White（白）B
Yellow（黄） /A
Brown（茶）A
0V 0V+18〜+40V +V

CN2

1

4

SD4030B2

CN1

2

JP1

Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）Z軸LS / Z axis LS
White（白）GND

3

CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Blue（青）+12〜24V
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

1

3 2 1

172211-4（Tyco）

Sensor Extension cable171822-4（female）
センサ中継ケーブル171822-4（メス）2
1

171822-4（Tyco）

/B
B
/A
A
0V 0V
+18〜+40V +V

CN1172211-4（Tyco）

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）JOG

Blue（青）+12〜24v
Yellow（黄）θ axis LS / θ軸LS
White（白）GND

θ axis Sensor
θ 軸センサ6

MIX

Blue（青）+12〜24v
Yellow（黄）Z axis LS / Z軸LSWhite（白）GND

171822-4（Tyco）+12V〜24 （Brown/茶）GND （Blue/青）LS （Black/黒）None 空き

1
2
3
4

3 2 1

171822-4（Tyco）

172211-4（Tyco）
Z axis Sensor
Z 軸センサSensor cable 172211-4（male）
センサケーブル172211-4（オス）SD4030B2
172211-4（Tyco）

Z axis Sensor
Z 軸センサStepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（White/白）Stepping Motor /A（Yellow/黄）Stepping Motor A（Brown/茶）

1
2
3
4

Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）6
5

1

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）

1
2
3
4

4 3 2 1

JP1

2

θ axis Motor
θ軸モータ

/B
B
/A
A
0V
+V

2
1

θ axis Sensor
θ 軸センサ3

65172211-4（Tyco）

4

JP1

171822-4（Tyco）

2
1

θ axis Motorθ 軸モータ172211-4（Tyco）

Motor Extension cable171822-4（female）
モータ中継ケーブル171822-4（メス）CN2

ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

CN2

ECR-□-E（4）Z axis Motor
Z 軸モータ

4 3 2 1

171822-4（Tyco）

Stepping Motor /B（Blue/青）Stepping Motor B（Red/赤）Stepping Motor /A（Green/緑）
Stepping Motor A（Black/黒）

1
2
3
4

Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）CN1172211-4（Tyco）

/B
B
/A
A
0V
+V

Motor cable 172211-4（male）
モータケーブル172211-4（オス）CN1

Blue（青）White（白）Yellow（黄）Brown（茶）0V+18〜+40V

SD4030B2

ECR-□-E（4）171822-4（Tyco）

6

1

MIX

JOG

JOG

RUN

3

2

1

1
2
3
4

+12V〜24 （Blue/青）GND （White/白）LS （Yellow/黄）None 空き

CDN

L116