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日本惑星科学会誌 Vol. 22, No. 4, 2013

特集「チェリャビンスクイベントと天体衝突リスク」「スペースガード」とは何か
吉川 真 ，山口 智宏
12（要旨）天体の地球衝突を扱う活動が「スペースガード」であるが，この活動が本格化してから 20 年以上が経過した．地球接近天体（NEO : Near Earth Object）の発見数も 1 万を超え，この数は今後もさらに増加していくことが予想される．国連でのスペースガードの議論も 10 年以上となり，今後の対処方針も固まりつつある．そのような状況下で，ロシアに隕石が落ち大きな被害が生じた．ここでは，スペースガードとはどのような活動なのかについてまとめ，その問題点や今後について議論する．

1. スペースガードとは天体の地球衝突を扱う活動を「スペースガード」と呼ぶ．スペースガード（Spaceguard）という言葉は，アーサー・C・クラークの Rendezvous with Rama（1973年刊，邦訳「宇宙のランデブー」，早川書房）という SF小説で，初めて使われた言葉である．直訳すれば，「宇宙監視」とか「宇宙保護」あるいは「宇宙防衛」とでもなるであろうが，日本語でもそのまま「スペースガード」と呼んでいる．実際に意味するところは，“宇宙から衝突してくる天体から地球を守る”ことである．
天から星が降ってくるということは，天文学がどんどん進展していく中，長い間まじめに取り上げられることはなかった．まさに，“杷憂”であった．もちろん，

図1： 地球接近小惑星の月別発見個数．
1981年から2000年初頭までのデータを示す．（マイナー・プラネット・センター [1] が公開しているデータより作図）．

天体が衝突するという事実は認識されていたわけであ

年代は一月あたり数個発見されれば多い方であったが，るが，防ぐべき自然災害としては認識されなかったの1990 年代になると毎月のように発見されるようになである．その理由は，地球に接近するような天体があり多い月には 5 個を超えるようになった．この頃からまり発見されなかったためである．しかし，観測技術スペースガードというものに意識的に取り組まれるよが進んで地球近傍にも多数の天体が行き交っているこうになったのである．そして，1997 年の終わりからとが分かってきた．それで，比較的最近になってからは観測が本格化したため，発見の個数が一気に増えた．

スペースガードが真剣に取り組まれるようになったの

さて，2013 年 2 月 15 日，久々に天体衝突による大である．その様子を，図 1 に示す．図 1 は次の章で述きな被害が発生した．ロシアのチェリャビンスクに落べる地球接近小惑星の月別の発見個数である．1980

ちた隕石である．「久々に」と書いたのは 1908 年にシベリアで起こったツングースカ大爆発というものがあ

1. 宇宙航空研究開発機構
2. GMV, ESA-ESOC
yoshikawa.makoto@jaxa.jp■2013遊星人Vol22-4_製版.indd

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るからである．ツングースカの方は大きさが 60 m 程度の天体の衝突によると考えられており，2000 平方

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キロメートルもの森林が被害を受けた．チェリャビン

災害対策という立場からも検討が行われるようになっスクに落ちた隕石の方は，NASA の推定によると 17てきた．米国と欧州で活動が盛んであるが，日本でもm くらいの大きさの天体であるということである [2]．

1996 年 に 日 本 ス ペ ー ス ガ ー ド 協 会（現 在 は NPO 法

この隕石では多くの建物が被害を受け，負傷した人は人）が設立され，小惑星の観測・研究や天体の地球衝1500 人にものぼったという．

突という問題を正しく知ってもらうためのアウトリー

大きさが 17 m とか 60 m の天体でも地球に衝突するチ活動を行っている．また，後述するように国連の場と大きな被害を生じるわけであるから，さらに大きなでもスペースガードは 10 年間以上に渡って議論され天体がぶつかってきたら大変なことになる．最も極端ている．

な例は，約 6500 万年前に起こったとされる天体衝突

スペースガードとして重要なことは，まずは地球にであろう．約 6500 万年前に恐竜を含む多くの生物が衝突しうる天体をすべて把握することである．そのた絶滅し，地質年代が中生代から新生代に大きく転換しめには，望遠鏡による観測を行う必要がある．次に重た．その原因として，直径 10 km くらいの天体の衝突

要なことは，地球に衝突してくる天体をいかにして回が有力視されているのである．また 1994 年には，大避するかである．以下では地球に接近する天体やスペきさが数 km の多数の核に分裂したシューメイカー・ースガードについての現状をまとめてみることにする．

レビー第 9 彗星が木星に衝突し，地球規模の大きさの変色域をその表面につくったことがある．木星への衝

2. 地球接近天体・NEO

突は地球への衝突とは異なるであろうが，衝突エネル
太陽系には，8 つの惑星，5 つの準惑星（2013 年現在）
，ギーの大きさをまざまざと見せつけてくれた．
このような災害が起こりうるということを知ってし惑星の周りをまわる衛星，多数の小惑星・彗星，そしまったからにはその対応策を検討しなければならない．て地球大気に飛び込むと流星となる惑星間塵のようなそれでスペースガードという活動が約 20 年前から始様々な天体があるが，近年，太陽系小天体と呼ばれるまった [3][4]．スペースガードは，最初は小惑星の研小惑星や彗星が注目を浴びるようになった．その理由究者（観測や軌道計算）が中心で地球に衝突するようなは，太陽系や生命の起源や進化を調べたいという科学天体を把握しようという活動であった．この活動は現目的が主であるが，スペースガードも重要な理由であ在でも続いているが，最近ではさらに衝突回避や自然る．スペースガードとしては，太陽系小天体の中でも

表1： 地球接近天体（NEO）の分類

分類

名定義NECq<1.3 AU
P<200 years

NEA

q<1.3 AU
アティラ（Atira）型
アテン（Aten）型
アポロ（Apollo）型

a<1.0A U
Q<0.983 AU
a<1.0 AUQ<0.983 AU
a<1.0 AUQ<1.017 AU

アモール（Amor）型 a>1.0 AU

PHA

MOID<=0.05
AU, H<=22.0*Minimum Orbit Intersection Distance■2013遊星人Vol22-4_製版.indd

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説明
NEA=Near Earth Comet
近日点距離が1.3 AU以下．
周期が200年以下．
NEA=Near Earth Asteroid
近日点距離が1.3 AU以下．
小惑星の軌道全体が地球軌道の内側にある．
（163693）
Atiraにちなんで，命名．
地球軌道と交差する小惑星で，主に地球軌道の内側に存在する．
（2062）
Atenにちなんで命名．
地球軌道と交差する小惑星で，主に地球軌道の外側に存在する．
（1862）
Apolloにちなんで命名．
軌道は地球軌道の外側にある．ただし，近日点距離は1.3AUより小さい．
（1221）
Amorにちなんで命名．
PHA=Potentially Hazardous Asteroid
NEAのうち，地球軌道との最小距離（MOID*）
が0.05 AU以下で，絶対等級（H）が22等より明るい天体．

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図3： 発見されたNEOの累積数．
各年までに軌道が算出されたNEOの累積数を示す．等級※
は絶対等級 であり，小惑星の大きさに対応する．小惑星の大きさは小惑星表面のアルベド（反射率）によるが，アルベドを小さく0.05と仮定した合，絶対等級18等は直径1500m，23等は150mに相当する．（マイナー・プラネット・センターが公開しているデータより作図）※
太陽系天体の絶対等級とは，太陽および地球から1天文単位の距離にあり，位相角（太陽-天体-観測者がなす角）が0度と仮定したときの視等級のことである.

Hazardous Asteroid）で あ る が，PHA で な い NEO も太陽系の歴史のタイムスケールで見れば，地球に衝突する可能性がある天体ということになる．NEO には小惑星と彗星があるわけだが，ここでは小惑星の方に着目する．もちろん，地球衝突を考える上では彗星も小惑星同様に重要であるが，その衝突頻度は遥かに小さい．以下では特に混乱の恐れはないので，小惑星のNEO（つまり NEA）を単に NEO と書くことにする．
図 2 に最近の小惑星の分布を示す．2013 年 7 月には，発見されて軌道が算出された小惑星が 62 万個を超え
図2： 小惑星とNEOの分布
2013年初めまで，に軌道が算出された全小惑星を（a）に，その中のNEOを（b）示す．中心が太陽，軌道は水星～木星，黄道面（地球の軌道面）に天体の位置・軌道を投影した．天体の位置は，2013年8月1日現在の位置である．（ローエル天文台[5]が公開している軌道データより作図）た．このうち，NEO は約 l 万個にのぼる．図 2（a）にプロットした小惑星の中で NEO だけ抜き出したものが
図2（b）である．この図を見れば分かるように，地球に接近してくる小惑星は木星軌道近辺まで分布しているのである．

地球接近天体（以下では英語の Near Earth Object のNEO の発見第 1 号は，1898 年に発見された小惑星頭文字を取って NEO と記す）と呼ばれている天体に注エロスにまで遡る．しかし，スペースガードとして目している．

NEO が注目されるようになったのは，すでに図 1 で，NEO とは，彗星や小惑星で太陽に 1.3 天文単位以内見たように 1990 年代になってからである．そして，に接近する天体のことである．NEO は，軌道の特徴

NEO の観測が本格化するのは 1997 年末くらいからとによって表 1 のように分類されている．近い将来につなる．図 3 に NEO の発見の累積個数の推移を示す．

い て 地 球 衝 突 を 気 に す べ き も の は PHA（Potentially1998 年くらいから NEO の発見が急に増えた理由は，■2013遊星人Vol22-4_製版.indd

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図4： 小惑星探査機「はやぶさ」を隙石と見立てて観測したときの地球衝突予測位置．
光学観測データより「はやぶさ」の軌道を決定し，その誤差範囲についてモンテカルロシミュレーションで落下位置を予測した．右下の図で小さな■は実際に「はやぶさ」のカプセルが着地した位置を示す．

米国で LINEAR（リニア）という NEO 発見のプロジェ査機「はやぶさ」が地球に帰還するときに，「はやぶさ」クトが始まったためである [6]．その後も米国を中心を地球に衝突してくる小惑星と見立てて光学望遠鏡にとしていくつかの観測プログラムが動き出しており，より観測を行い，衝突場所を特定できることを筆者ら発見数は増大の一途をたどっている．

が実証している [8]．

図 3 には小惑星の明るさ（絶対等級）別の内訳も示さ

この「はやぶさ」のケースについて簡単に説明する．

れている．特徴的なことは 18 等よりも明るい小惑星，もちろん，「はやぶさ」は電波航法でその軌道が決定

つまりより大きな小惑星の発見数の伸びが鈍っているされているのであるが，「はやぶさ」が地球帰還することである．これは，大きな小惑星についてはだんだ

ときに光学望遠鏡で観測キャンペーンを行った．そのんと発見し尽くされてきたということを意味している．

結果，「はやぶさ」のカプセルのリエントリ（=「はやぶそれに対してより小さな小惑星の発見数は直線的に増さ」本体の大気圏突入）の約 10 時間前から 7 時間前に大 し て い る． こ の こ と は， 我 々 が 知 ら な い 小 さ な

かけて，合計 23 個の観測データ（天球上の赤経・赤緯）NEO がまだまだ沢山あることを示唆している．

を得ることができた．これを地球に衝突してくる小惑星のデータだと思って電波航法の情報は何も使用せず

3. スペースガードの活動に「はやぶさ」の軌道を決めて，地球への衝突位置を予測してみたのである．その結果を図 4 に示す．カプ

スペースガードとしては，まずは地球に衝突しうるセルの着地位置とかなり近いところに「はやぶさ」の天体をすべて把握するということが重要である．これ落下位置が推定できていることがわかる．つまり，地は，主に地上の望遠鏡での観測による．事前に地球に球衝突直前でも観測データさえ取得できれば，衝突位衝突してくる天体を発見し軌道を正確に決めることが置（および時刻）の推定は十分可能なのである．図 4 にできれば，いつどこに天体が衝突するかは正確に予測おけるカプセルの着地位置と推定位置のずれは，カプできる．実際，2008 年 10 月にスーダンに落下した隕

セルの方はパラシュートを開いて着地したのに対して，石については，落下の 1 日弱前ではあるが，発見され推定位置の方は大気抵抗は考慮せずに軌道計算したたた小惑星 2008 TC3 [7] が地球に衝突することが計算さめだと思われる．また，より長い期間についての観測れ，衝突場所や時刻が判明していた．また，小惑星探データが取得できれば，誤差範囲はより小さくなる．

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図5： 小惑星に探査機を衝突させたときの軌道のずれ．
小惑星に探査機を衝突させたときに，元の軌道からどのくらいずれるのかを計算した．（a）は小惑星の大きさを1000m，3（b）
は60mと仮定した．小惑星の密度は，小惑星イトカワと同じ1.9g/cm とした．

このように，観測さえきちんとできれば，天体の地さが 60 m とすれば，ずれは 20 年近く経つと 7 万 km

球衝突は，衝突場所と時刻が予測可能である．スペー程度までになる．つまり，これなら地球との衝突を回スガードの観測は米国を中心として発見・追跡観測が避できることになる．もちろん，衝突を回避する小惑盛んに行われているが，チェリャビンスク隕石をきっ星の軌道や探査機を衝突させるタイミングや条件によかけにさらに進んだ観測を行おうと言う機運が高まっって小惑星の軌道のずれは様々に変化するが，いずれてきた．日本では，日本スペースガード協会が 10 mにしても 100 m 以下の小さな天体ならば，このやり方程度の大きさの天体を地球衝突 2 日前くらいまでに発で衝突回避が可能であると考えられる．

見できるような観測施設の整備を呼びかけている．

しかし，天体がより大きかったり，地球衝突までの次に重要なことが，天体の地球衝突を回避するため時聞が短かったりするとこの方法は使えない．他の衝にどのようなことを行うかである [9]．実は，天体の突回避手段としては，重力による牽引（グラビティー

衝突回避は難しい．現在の技術で可能なことは，探査トラクター），レーザー光線や太陽光圧を利用するもの，機（宇宙船）を小惑星に衝突させて小惑星の軌道を変え物質を勢いよく放り出すマスドライバー，核爆発などることである．たとえば，大きさが 100 m くらいの天が考えられているが，どれも決定的ではない．天体が体が 20 年後とか 30 年後に地球に衝突するというよう大きい場合や衝突までの時間が短い場合には，エネルな場合には，なるべく重い探査機を大急ぎで打ち上げギー的には核エネルギーしか対応できないが，核爆発てその天体に体当たりさせれば，衝突は避けることがをうまく小惑星の軌道を変えるのに使えるかどうか詳可能である．つまり，小惑星の軌道が探査機の衝突で細な検討が必要である．ちなみに，映画によくあるよ

少しだけ変化して，その変化（ずれ）が時間が経つと増うに衝突してくる天体を爆破して破壊してもあまり意

大し地球衝突が回避されるわけである．

味はない．爆破できたとしても多数の破片が地球に衝

筆者らは，試みに「はやぶさ 2」の探査天体である突してくるから被害を避けることはできないのである．

1999 JU3 という小惑星の軌道を用いて，そこに 500衝突の回避ができない場合，次に考えることは被害kg 程度の探査機を衝突させたとして小惑星の軌道がを最小にすることである．事前に発見できていれば，どのくらい変化するのかを計算してみた．計算では，いつどこに天体が衝突するかは正確に予測できるから，小惑星の大きさを実際に近い 1000 m とした場合と，被害範囲を予測して被害が最小になるような措置をとツングースカ大爆発の時の 60 m と仮定した場合の 2るとともに人々を避難させればよい．すでに述べたケースを行った．その結果を図 5 に示す．小惑星の大2008 TC8 という天体の場合は，わずか衝突 1 目前できさを実際に近い 1000 m としてしまうと探査機を衝はあるが発見されてすぐ地球に衝突することが分かり，突させたくらいではほとんど軌道はずれないが，大き正確な衝突位置が割り出された．この天体は大きさが■2013遊星人Vol22-4_製版.indd

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3 m 程度と小さかったこともあり，人々の避難という国の OSIRIS-REx は B 型の微小 NEO の探査をする計

ようなことにはならなかったが，事前に天体衝突が予画であり（2016 年打ち上げ予定），これらの探査の結測できれば人々の避難も可能である．チェリャビンス

果が出ると，NEO の素性がかなり理解できることにク隕石の場合には，太陽の方向から天体が接近したたなると思われる．

めに事前に発見されなかった．このようなケースにつ探査機によって小惑星の軌道の変更を試みる構想もいては，事前発見をどのように行うかが課題である．

ある．例えば，欧州で議論がされていたドン・キホー

この被害を最小にするという考え方は，衝突してくテ（Don Quijote）というミッションは，小惑星に探査る天体が小さくて被害が局所的にとどまる場合に有効機を衝突させて小惑星の軌道を変えることができるかであるが，衝突してくる天体が大きい場合には解決策どうかを検証するミッションである．1 つの探査機がにはならない．避難することで直接的な災害から逃れ先に小惑星に到着しており，そこに 2 機目が来て高速ることができたとしても，衝突後に生じると思われるで小惑星に衝突する．その後，引き続き最初の探査機

地球環境のグローバルな変化からは逃れることはできが小惑星の周りに滞在し，軌道や自転運動が衝突によないからである．大きな天体の衝突については，まだってどのように変化したのかを調べるのである．この具体的な解決策はない．

ミッションは，検討されたが実行に移されていない．

4. スペースガードに対する小天体探査の役割

一方，最近では AIDA（Asteroid Impact & DeflectionAssessment）ミッションの検討が欧米協同で行われている．この検討では，バイナリー小惑星（衛星がある天体の地球衝突を回避する場合，事前に相手の天体小惑星）の衛星の方に探査機を衝突させ，別の探査機の素性を調べておくことが重要である．小惑星イトカでその衝突の様子や軌道変化を調べようというものでワは小惑星探査機「はやぶさ」が探査した小惑星であある．

るが，その軌道は地球軌道にかなり接近するものにな

さらに米国では，小惑星そのものを捕獲してしまおっている．つまり「はやぶさ」は，世界で初めて実際うというミッションも提案されている．ARM というに地球に衝突してくるような天体を詳細に調べたわけ

Asteroid Retrieval Mission（後 に Asteroid Redirect

で，「はやぶさ」のイトカワ探査の結果はスペースガMission）と呼ばれるもので，小惑星を丸ごと捕獲してードの立場からも注目された．特に注目されたことは，地球近傍まで運んでこようというミッンョンである．

イトカワの構造がラブルパイル（がれきの寄せ集め）で

ただし想定している小惑星のサイズは 7 m 程度までなはないかと推定されたことである．大きさが 500 m 程ので，スペースガードとしてはすぐには役に立たない．

度の天体が 1 つの固まりからできているのではないとこのくらいのサイズの天体なら，仮に地球に衝突していうことは，このような天体が地球に衝突してくる場も大きな被害をもたらすことにはならないからである．

合の回避方法を考える上で重要である．

小惑星の軌道を変えることまではできなくても地球

ただし，地球に衝突する可能性がある NEO を詳細に衝突する可能性がある小惑星に探査機を送って，そに調べたのはまだイトカワの一例のみである [10]．アの探査機の軌道を正確に決定することで，小惑星の軌メリカのニア・シューメイカー探査機が NEO 第 1 号

道をより正確に把握し，衝突をより正確に予測しようである小惑星エロスを詳細に調べているが，エロスはというアイディアもある．通常，小惑星の観測は光学

その大きさが 38 km もある天体で，このように大きな望遠鏡を用いて行われており，その軌道決定精度は探天体が近い未来に地球に衝突する可能性は無い．イト査機の軌道決定精度に比べると低い．レーダーによるカワはその反射スペクトルからタイプが S 型と呼ばれ小惑星観測が行われれば軌道決定精度は上がるが，小る小惑星であるが，この他にも C 型と呼ばれるものが惑星が地球に接近しないとレーダー観測が成立しない．

ある．地球に接近してくる C 型の微小 NEO もラブル

そのために，探査機を小惑星に送って小惑星の軌道決パイル構造をしているのかどうかは，まだ分かってい定を行うことは，非常に有効である．また，何らかのない．それを調べるのが，日本が計画している「はや手段でその小惑星の軌道変更を試みたときに，実際にぶさ 2」である（2014 年打ち上げ予定）[11]．さらに，米どのくらい軌道が変化したのかを知るためにも有効で■2013遊星人Vol22-4_製版.indd219

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表2： 小天体探査とスペースガード

探査の種類
科学

探査

軌

道変

更

軌道の詳細決定観測 （発見）観測 （物理）スペースガードとしての目的
具 体 例
小惑星の形状，質量，密度，表面，内部ニア・シューメイカー，はやぶさ，構造などを詳細に把握することで，衝突はやぶさ2*，OSIRIS-REx*回避のための情報とする．
探査機を衝突させることで，小天体の軌 スター・ダスト，ドン・キホーテ*，道を変更する．
AIDA*，ARM*
探査機を小惑星近傍に滞在させること
はやぶさ2*で，その小惑星の軌道を正確に把握する．
スペースから小天体を発見する．
（地上観測における制約を軽減できる：太陽方 NEOSSat
向からの接近する天体の観測など）
小惑星の大きさや組成について，小惑星 IRAS，あかり，WISE，MSX，まで行かずに推定できる．
ISO，Spitzer，Herschel*印は，まだ打ち上げられていない探査機を示すある．

したがって，スペースガードについては 1999 年頃

この他，宇宙を利用するケースとしては，宇宙からから国連でも議論が始まっているのである．国連でのの小惑星の観測（発見と追跡）が考えられる．最近では，議論は，COPUOS（国連宇宙空間平和利用委員会）の人工衛星からの小惑星の観測も行われるようになって中に設定されたアクションチームで行われてきたが，きた．特に，赤外線観測衛星の lRAS（Infrared Astro-2013 年の 2 月・6 月の議論で，スペースガードに対応nomical Satellite），「 あ か り 」，WISE（Wide-field In-する国際的な対応案がほぼ固まり，実行に移していく

frared Survey Explorer）などが小惑星の観測を行って段階に入りつつある．具体的には，NEO の観測や軌いる．他には，MSX（Midcourse Space Experiment），道解析などのネットワークを充実・強化し各国の防災ISO（Infrared Space Observatory），Spitzer Space関係者とのつながりも築くこと，および，衝突回避にTelescope，Herschel Space Observatory などの宇宙向けては各国の宇宙機関に参加を求めて衝突回避の方赤外線望遠鏡が小惑星観測を行っている．これらは主策を議論するグループを作るということである．2013に科学目的の物理的な観測であるが，最近カナダが打

年 の COPUOS で の 議 論 で は， 前 者 は IAWN

ち 上 げ た NEOSSat（Near-Earth Object Surveillance（International Asteroid Warning Network），後者はSatellite）では，宇宙から NEO を探そうという試みがSMPAG（Space Mission Planning Advisory Group）となされている．

言う名称で検討を進めていくことになった．

以上をまとめてみると，表 2 のようになる．スペー
スガードのためには，地上からの観測だけではなく，6. まとめスペースを積極的に活用していく必要がある．
小さな天体でもチェリャビンスク隕石のように地域

5. 国際的協力的には大きな災害になりうるし，より大きな天体が衝突すれば人類の存亡にも関わることになる．頻度は少スペースガードについては，国際的な協力が重要でないが起こると大変なことになるこの天体衝突というある．観測についてはすでに国際天文学連合のマイナ問題に対して，我々の子孫のためにもきちんとした行ー・プラネット・センターを中心とした国際的な協力動を起こす時が来たと言える．これは「人類としてのがある．一方，衝突回避の方はいろいろな問題がある．

危機管理」であり，その基礎となるのが太陽系天体・

そもそも上述したように技術的に難しいと言うことに隕石・地震・津波・環境・防災など幅広い地球惑星科加えて，衝突回避に失敗したらどうするか，衝突回避学の知識なのである．そして，天体の衝突回避のためをしたために別の地域に天体が衝突してしまったらどには探査やスペースでの活動が重要になる．

うするかなど，国際関係にも議論は及ぶ．

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日本は，ミッションの主目的ではなかったにしろ「は2013/12/13

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やぶさ」というミッションを通して，スペースガードに大きく貢献した．そして，今後，「はやぶさ 2」の副産物としてスペースガードに貢献することになろう．
その上で，人類共通の課題として国際的な協力体制を構築して，スペースガードの活動を進めていく必要があろう．

参考文献[1] http://www.minorplanetcenter.net[2] Yeomans, D. and Chodas, P., 2013, http://neo.jpl.nasa.
gov/news/fireball_130301.html.
[3] Bekey, I., 2009, Dealing with the Threat to Earth fromAsteroids and Comets, IAA Publications.
[4] 日本スペースガード協会, 2013, 大隕石衝突の現実, ニュートンプレス.
[5] http://www.lowell.edu[6] Stokes, G. et al., 2000, Icarus 148, 21.
[7] Jenniskens, P. et al., 2009, Nature 458, 485.
[8] Yamaguchi, T. et al., 2011, Publication of Astronomical
Society of Japan 63, 979.
[9] Belton, M. J. S., Morgan, et al., 2004, Mitigationof Hazardous Comets and Asteroids, Cambridge
University Press.
[10] Scienceはやぶさ特集号：Science, 312 (2006), 13271353, Science, 333 (2011), 1113-1131.
[11] 吉川真, 2012, 日本航空宇宙学会誌 60, 455.

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