Produktinformation

EIB 3011
EIB 3091 F
EIB 3091 M
Signalkonverterin Kabelausführung

05/2022

EIB 3001

Elektrischer Anschluss
Anschlussbelegung – EIB• Signalkonverter im Sub-D-Steckergehäuse• Integrierte 16 384fach-Unterteilung• Eingang: inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte• Ausgang: EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface oder Mitsubishi high speed interface

Eingang
Stecker Sub-D, 15-polig

Stecker M23, 12-polig

Spannungsversorgung

Technische Daten

EIB 3011

EIB 3091 F

EIB 3091 M

Eingangfür HEIDENHAIN-Messgeräte

Inkrementalsignale

 1 VSS (Eingangsfrequenz  400 kHz)

Referenzmarkeeine oder abstandscodiert

Elektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D 2-reihig, mit Verriegelungsmuttern, Buchse, 15-polig
Stecker M23, Buchse, 12-polig

Versorgungsspannung Messgerät

DC 5,2 V ±0,25 V

Kabellänge

6m

Inkrementalsignale

sonstige Signale

122

10

115

681

34/

794

122

101

93

11

14

7

5/13/15

86UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

A+A–

B+

B–

R+R–

frei

H/L11)

L/L21)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grüngraurosa

rot

schwarz/

violett

gelb

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
1)
Homing- oder Limit-Signale (abhängig vom Messgerät)

Ausgang
Stecker Sub-D, 15-polig

Ausgang
Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface

Mitsubishi high speed interface

Bestellbezeichnung

EnDat22

Fanuc02

Mit03-4

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz––Elektrischer Anschluss

Stecker Sub-D 2-reihig, mit Verriegelungsschrauben, mit integrierter Elektronik,
Stift, 15-polig1)

2)

Kabellänge (mit HEIDENHAIN-Kabel) 100 mUnterteilung 16 384fach (abhängig von Messgerät)

Versorgungsspannung

3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V: 1700 mW (inklusive IMmax = 150 mA)
14 V: 1700 mW (inklusive IMmax = 150 mA)

Stromaufnahme (typisch, ohne Last)bei 5 V: 75 mA + 1,3 · IMtyp

Arbeitstemperatur
Lagertemperatur

0 °C bis +70 °C–30 °C bis +70 °C

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s2 (EN 60068-2-6)
200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Schutzart EN 60529

IP40Masse

 0,075 kg (ohne Kabel, mit Elektronik) 20 mSpannungsversorgung

Inkrementalsignale

serielle Datenübertragung

41221019311147513815EIB 3011

UPSensor
UP0V

Sensor0V//////

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

EIB 3091 FUPSensor
UP0V

Sensor0V//////

SerialData

SerialData

Request Request

EIB 3091 M

UPSensor
UP0V

Sensor0V//////

SerialData

SerialData

Request Request
FrameFrame2)

 20 mSchirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

* Bei Bestellung bitte anwählen
1)
Versorgungsspannung an der EIB muss eingehalten werden; IMessgerät  150 mA2)
Größere Kabellängen auf Anfrage
Produktinformation EIB 3001   05/2022

Produktinformation EIB 3001   05/2022

Konfiguration der EIB 3001

Um die korrekte Funktion der EIB 3001 zusammen mit dem Messgerät zu gewähr­
leisten, müssen bestimmte Parameter desMessgerätes (z. B. Anzahl der Signalperioden, Grundabstand der Referenzmarken,Encoder ID usw.) in der EIB 3001 abgespeichert sein. Diese Programmierung kannnur durch HEIDENHAIN erfolgen. DieseAngaben stehen auch auf dem Typenschild.
Bei der EnDat Schnittstelle sind sie auchüber die Schnittstelle auslesbar.
Angaben auf dem Typenschild
Die Datenschnittstelle bezeichnet die Art
der Schnittstelle für die Übertragung derPositionswerte am Ausgang der EIB.
Strichzahl bzw. Signalperiode
Bei rotatorischen Messgeräten ist die­Anzahl der Signalperioden je Umdrehung
angegeben. Bei Längenmessgeräten ist
die Signalperiode in µm angegeben.

Die Encoder ID gibt die Art des anschließbaren Messgerätes an, z. B. bei EnDat:00 	Inkrementales Längenmessgerät ohne
abstandscodierte Referenzmarken
10 	Inkrementales Längenmessgerät mit
abstandscodierten Referenzmarken
80 	Inkrementaler Drehgeber oder Winkelmessgerät ohne abstandscodierte­Referenzmarken
90 	Inkrementaler Drehgeber oder Winkelmessgerät mit abstandscodierten­Referenzmarken
Bei der EnDat Schnittstelle ist dieser Wert
in den EnDat-2.1-Parametern Wort 14 hinterlegt.

Strichzahl bzw.
Signalperiode
Datenschnittstelle

Der Grundabstand G der Referenzmarken
ist in Signalperioden angegeben, wenn das
angeschlossene Messgerät abstandscodierte Referenzmarken besitzt (EnDat 2.2
Encoder ID = 10 oder 90)
Beispiel:
Angaben auf dem Typenschild bei Anschlusseines ERM 280 (Strichzahl 1024) über eine
EIB 3001 an die EnDat-2.2-Schnittstelle:
Datenschnittstelle: EnDat22
Encoder ID: 80
Strichzahl bzw. Signalperiode: 1024Grundabstand der Referenzmarken: –Unterteilung: 16 384

1024
EnDat22....
80 16384

Grundabstand derReferenzmarken
Unterteilung

Encoder ID

Anschlusshinweise
Herstellen des absoluten Bezugs
Da an die EIB 3001 inkrementale Messgeräte angeschlossen sind, liefert sie unmittelbar nach dem Einschalten relative Posi­
tionswerte, die mit der Einschaltposition
beginnen. Erst mit dem Überfahren der­Referenzmarken wird der absolute Bezug
hergestellt.
Bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken müssen zwei aufeinanderfolgende Referenzmarken überfahren werden, ohne die Bewegungsrichtung zu ändern.

       
    

1376972 · 00 · A · 01 · 05/2022 · PDF

EIB 3001: Anforderung an Steuerung
Als Position 1 gibt EnDat 2.2 permanent die
relative Position aus. Mit dem Herstellen
des absoluten Bezugs wird in den EnDatZusatzinformationen das RM-Bit gesetzt
und der absolute Positionswert als Position 2 übertragen. Bitte prüfen Sie vor Einsatz der EIB 3001, ob die nachfolgende
Elektronik dieses EnDat-2.2-Geräteprofil
für inkrementale Messgeräte unterstützt.
Bitte beachten Sie:
Die Kombination aus EIB 3011 und Interface-Elektroniken mit DRIVE-CliQ-Schnittstelle (z. B. EIB 2391S oder EIB 3392 S) ist
nicht möglich, da diese Interface-Elektroniken ausschließlich absolute Messgeräteakzeptieren.

EIB 3001: Anbau Messgerät und­Online-Diagnose
Der Anbau des Messgerätes erfolgt ohne
die EIB 3001 mit Prüf- und Testgeräten
von HEIDENHAIN. Nach dem Anbau desMessgerätes kann der Anschluss an die
EIB 3001 und an die nachfolgende Elektronik erfolgen.
Für die Kontrolle der Messgerätefunktion
unterstützt die EIB 3001 die Online-Diagnose durch Ausgabe von Bewertungszahlen
für die Inkrementalspur und eine Bewertungszahl für die Summenbewertung desReferenzimpulses. Dies erlaubt die Bewertung der Funktionsreserve des angeschlossenen Messgeräts.

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum­Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden
Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.