Produktinformation

ECN 1313
EQN 1325
ECN 1325
EQN 1337
Absolute Drehgeber
mit Konuswelle
ID 768295-xx
ID 1178020-xx
ID 827039-xx
ID 1178019-xx
ID 1353127-xx
ID 1353128-xx
ID 1353130-xx
08/2023

Baureihe ECN/EQN 1300

Absolut
ECN 1313

Absolute Drehgeber• Statorankopplung 06 für Axialmontage• Konuswelle 65B

A
km
1
2
3
4
5
6
789

2

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= Klemmschraube für Kupplungsring SW2= Gussdeckel= Verschlussschraube SW3 und SW4=	ECN/EQN: Platinenstecker 12-polig
ECN/EQN: Platinenstecker 12-polig + 4-polig= ECN/EQN Nullposition Welle – Kappe= Abdrückgewinde M10= Selbstsichernde Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 SW4= Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325/ECN 1325/EQN 1337    08/2023

ECN 1325

EQN 1325

EQN 1337

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat01

EnDat22

EnDat01

EnDat22

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­
2)
Abweichungen

512 Striche:
5 000 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±100 LSB
2048 Striche:
1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1 (für­stetigen Positionswert)

15 000 min–1 (für512 Striche:–1
5 000 min /±1 LSB­stetigen Positionswert)
12 000 min–1/±100 LSB
2048 Striche:
1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 9 µs
 2 MHz 7 µs
 8 MHz 9 µs
 2 MHz 7 µs 8 MHz

Inkrementalsignale» 1 VSS–» 1 VSS1)–Strichzahl*

512

2048

512

2048

Grenzfrequenz –3 dB

2048 Striche:  400 kHz –512 Striche:  130 kHz

Systemgenauigkeit

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss

12-polig

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

3,6 V:  0,7 W
14 V:  0,8 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 85 mA (ohne Last)

5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms2 4)
 300 m/s (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse 0,25 kgIdentnummer

768295-03/-115)
5)768295-51 /-53

4096 (12 bit)

1)

2048

16-polig mit Anschluss
3)
für Temperatursensor

–1–6

2048

2048 Striche:  400 kHz –512 Striche:  130 kHz

12-polig

16-polig mit Anschluss
für Temperatursensor3)

 12 000 min–1

kgm2

1178019-01
1178019-515)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					 Symmetrieabweichung: 0,05					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					 Phasenwinkel:
90° ±5° el.					Störabstand E, F:
 100 mV2)	Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- undInkrementalsignalen
Produktinformation ECN 1313/EQN 1325/ECN 1325/EQN 1337    08/2023

827039-04/-06
827039-515)/-555)

1178020-01
1178020-515)

3)

Auswertung optimiert für KTY 84-130	Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei­Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C:  300 m/s2;
bis 115 °C:  150 m/s2(≥ 100 °C: 10 Hz bis 55
Hz wegkonstant 2,45mm peak to peak)5)
Auf Anfrage in Sammelverpackung
4)3MontageAbsolut
ECN 1313

EQN 1325

Schnittstelle

SSI

Bestellbezeichnung

SSI01r1

Positionswerte/U

8192 (13 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­
2)
Abweichungen

15 000 min–1/±12 LSB

Rechenzeit tcal

 5 µsInkrementalsignale» 1 VSS

Strichzahl*

512

Grenzfrequenz –3 dB

 500 kHzID 1075573-01

Systemgenauigkeit

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig (12 + 4)

Weitere Montagehinweise und Montagehilfen siehe Montageanleitung und­Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe. Der Anbau kann mit PWM 21und ATS-Software geprüft werden.

Versorgungsspannung

DC 4,75 V bis 30 V

Leistungsaufnahme(maximal)

4,75 V:  600 mW
30 V:  775 mW

4,75 V:  675 mW
30 V:  875 mW

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 70 mA (ohne Last)

5 V: 85 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms2 3)
 300 m/s (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse 0,25 kg

Identnummer

1353127-02/-07
1353128-01/-06
1353128-035)

SSI07r1

4096 (12 bit)

Die Konuswelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer­Zentral­schraube befestigt. Die Statorkupplung wird in einer Aufnahmebohrung mit
Hilfe einer axial festziehbaren Schraube geklemmt.

Montagezubehör
Montagehilfe
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen
der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur am Stecker und nicht an den
Adern wirken.

1)

2048–1–6

 12 000 min–1Schnittstelle
Positionswerte SSI

kgm24)

1353130-01/-03

Der Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von derSteuerung vorgegebenen Takt (CLOCK),beginnend mit dem „most ­significant bit“(MSB), übertragen. Die Datenwortlänge
beträgt nach SSI-Standard bei SingleturnDrehgebern 13 Bit und bei Multiturn-Drehgebern 25 Bit. Zusätzlich zu den absoluten
Positionswerten können Inkrementalsignale ausgegeben werden. Signalbeschreibung siehe Inkrementalsignale 1 VSS imProspekt Drehgeber.
Folgende Funktionen können nicht überProgrammiereingänge aktiviert werden:• Drehrichtung• Nullen (Null setzen)

Datenübertragung
T = 1 bis 10 µstcal	siehe TechnischeDatent1 	0,4 µs(ohne Kabel)t2 = 17 bis 20 µs
tR  5 µs
n =	Datenwortlänge
13 bit bei ECN/ROC
25 bit bei EQN/ROQ

SSI01r1
SSI07r1

CLOCK und DATA nicht
dargestellt* Bei Bestellung bitte auswählen
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					 Symmetrieabweichung: 0,05					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					 Phasenwinkel:
90° ±5° el.
2)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
3)
Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur gelten b
 is 100 °C:  300 m/s2;
bis 115 °C:  150 m/s2(≥ 100 °C: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 2,45 mm peak to peak)
4)
Gerät mit Hybridlagerung
5)
Auf Anfrage in Sammelverpackung
1)

4

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325/ECN 1325/EQN 1337    08/2023

Produktinformation ECN 1313/EQN 1325/ECN 1325/EQN 1337    08/2023

5Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung SSI01r1 / SSI07r1
Platinenstecker, 16-polig (12 + 4)

ba16

123456

Spannungsversorgung
12+41b6a4bUP

Sensor
UP0V

12Inkrementalsignale
3a/Sensor Innen0V
schirmSerielle Datenübertragung

2a5b4a3b6b

1a2bA+

A–

B+

B–

DATA

DATA

5a

CLOCK CLOCK

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Anschlussbelegung EnDat22
Platinenstecker, 16-polig

ba16123456

12Spannungsversorgung
12+41)

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

1b6a4b3a6b1a2b5a1a1bUP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCKCLOCKT+2)

T–2)

1)

Nur bei motorinternen Adapterkabeln
 nschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in MotorenA
im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe)
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
2)

Anschlussbelegung EnDat01
Platinenstecker, 12-polig

12Spannungsversorgung
121b6a4bUP

Sensor
UP0V

Inkrementalsignale
3a/

Sensor Innen0V
schirmSerielle Datenübertragung

2a5b4a3b6b

1aA+A–

B+

B–

DATA

DATA

2b5a

CLOCK CLOCK

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1372211 · 01 · A · 01 · 08/2023 · PDF

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Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung								 1403368