Produktinformation

EIB 192
Signalkonverter fürinkrementale
HEIDENHAIN-Messgeräte

04/2022

EIB 192• Optional: Automatischer Abgleich der Messgerätesignale (Offset, Phase, Amplitude)• Integrierte 16 384fach-Unterteilung• Eingang: inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte• Ausgang: Positionswerte nach EnDat 2.2, Fanuc Serial Interface oder Mitsubishi high speed interface

Elektrischer Anschluss

Anschlussbelegung EIB-Eingang
Flanschstecker M23, 12-polig

Spannungsversorgung*) 2 Befestigungsschrauben M4 x 16 DIN 912/ISO 4762

Technische Daten

EIB 192

EIB 192 FEingangfür HEIDENHAIN-Messgeräte

Schnittstelle 1 VSS; Eingangsfrequenz  400 kHz

Referenzmarkeeine oder abstandscodiert

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M23 mit Überwurfmutter, Buchse, 12-polig

Spannungsversorgung Messgeräte

DC 5 V ±0,25 V (generiert aus Versorgungsspannung für EIB);  150 mA

Kabellänge

6m

210115681

3

479UP

Sensor
UP0V

Sensor0V

A+A–

B+B–R+R–

H/L11)

L/L21)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosarot

schwarz

violettgelb

EIB 192 MAnschlussbelegung EIB-Ausgang
Flanschdose M12, 8-polig

Flanschdose M23, 17-polig

Spannungsversorgung

Schnittstelle

EnDat 2.2

Fanuc Serial Interface

Mitsubishi high speed­interface

Bestellbezeichnung

EnDat22

Fanuc02

Mit02-4

Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 5 µs/ 16 MHz––

Elektrischer Anschluss

Flanschdose M12, Stift,­8-polig

Flanschdose M23, Stift, 17-polig

Kabellänge (mit HEIDENHAIN-Kabel) 100 m1)

 20 m2)

Unterteilung 16 384fach (abhängig von Messgerät)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V: < 2000 mW; 14 V: < 2000 mW (inklusive IMmax = 150 mA)

Stromaufnahme (typisch, ohne Last)

5 V: 130 mA + 1,5 · IMtyp

Arbeitstemperatur
Lagertemperatur

0 °C bis 70 °C–30 °C bis 70 °C

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s2 (EN 60068-2-6)
300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Schutzart EN 60529

IP65Masse

 0,3 kg

EIB 192

serielle Datenübertragung

82

5

1

34

76

UP

Sensor
UP0V

Sensor
0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

Serial Data

Serial Data

RequestRequestRequest­FrameRequest­Frame

violettgelb

EIB 192 F
EIB 192 M
braun/grün 20 m2)

blau

weiß/grün

weißgrau

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!
1)

2)

Grenzlagesignale

12Ausgang

1)

Inkrementalsignale

Nur für Abgleichzwecke; im Normalbetrieb nicht belegenVersorgungsspannung an der EIB muss eingehalten werden
IMessgerät  150 mA; größere Kabellängen auf Anfrage
Produktinformation EIB 192   04/2022

Produktinformation EIB 192   04/2022

rosa

Konfiguration der EIB 192

Um die korrekte Funktion der EIB 192 zusammen mit dem Messgerät zu gewähr­
leisten, müssen bestimmte Parameter desMessgerätes (z. B. Anzahl der Signalperioden, Grundabstand der Referenzmarken,Encoder ID usw.) in der EIB 192 abgespeichert sein. Diese Programmierung kannnur durch HEIDENHAIN erfolgen.

Strichzahl bzw. Signalperiode
Bei rotatorischen Messgeräten ist die­Anzahl der Signalperioden je Umdrehung
entscheidend, und bei Längenmessgeräten
die Signalperiode in μm

Anschlusshinweise

Hinweise zur EnDat-Schnittstelle

Herstellen des absoluten Bezugs
Da an die EIB 192 inkrementale Messgeräte angeschlossen sind, liefert sie unmittelbar nach dem Einschalten relative Posi­
tionswerte, die mit der Einschaltposition
beginnen. Erst mit dem Überfahren der­Referenzmarken wird der absolute Bezug
hergestellt.

Anforderung an Steuerung
Als Position 1 gibt EnDat 2.2 permanent die
relative Position aus. Mit dem Herstellen
des absoluten Bezugs wird in den EnDat-Zusatzinformationen das RM-Bit gesetzt und der absolute Positionswert alsPosition 2 übertragen. Bitte prüfen Sie vor
Einsatz der EIB 192, ob die Folge-Elektronik
dieses EnDat-2.2-Geräteprofil für inkrementale Messgeräte unterstützt.

Bitte beachten Sie:
Bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken müssen zwei aufeinanderfolgende Referenzmarken überfahren werden, ohne die Bewegungsrichtung zu ändern.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Str. 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com

1106705 · 02 · A · 01 · 04/2022 · PDF

Der Grundabstand G der Referenzmarken ist in Signalperioden anzugeben wenn
das angeschlossene Messgerät abstandscodierte Referenzmarken besitzt.

Elektronisches TypenschildBei der EnDat Schnittstelle ist die Konfiguration über die Schnittstelle auslesbar.
Die Encoder ID gibt die Art des anschließbaren Messgerätes an, z.B. EnDat22:00 	Inkrementales Längenmessgerät ohne
abstandscodierte Referenzmarken
10 	Inkrementales Längenmessgerät mitabstandscodierten Referenzmarken
80 	Inkrementaler Drehgeber oder Winkelmessgerät ohne abstandscodierte­Referenzmarken
90 	Inkrementaler Drehgeber oder Winkelmessgerät mit abstandscodierten­Referenzmarken

Bei der EnDat Schnittstelle ist dieser Wert
in den EnDat-2.1-Parametern Wort 14 hinterlegt.
Bitte beachten Sie:
Die Kombination aus EIB 192 und InterfaceElektroniken mit DRIVE-CliQ-Schnittstelle(z.B. EIB 2391 S oder EIB 3391 S) ist nicht
möglich, da diese Interface-Elektroniken
ausschließlich absolute Messgeräte akzeptieren.
Online-Diagnose
Die EIB 192 unterstützt die Online-Diagnosevon EnDat 2.2 und gibt Bewertungszahlen
für die Inkrementalspur aus.

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in den folgenden­Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder
1206103-xx• Produktübersicht Signalkonverter
598160-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de