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サーボ内部設定 （各パラメーター） について

SXR対応プログラマブル サーボ●MULTI SETTING GEAR（別売）にて各パラメーターの設定値を調整する事ができます。

設定機能

このたびは、PGS-CLEサーボをお買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書は、本製品を安全にご使用いただくために、取扱いに関する手順、注意事項について説明しています。
本製品の性能を十分発揮させるために、ご使用になる前に本書をよくお読みになり、正しくお取扱いいただくようお願い申し上げます。 なお本書はお読みになった後も、いつでも読めるように大切に保管してください。

●SSL-CH
SSL チャンネルの設定

安全に使用していただくための注意事項

注 意バッテリーフェールセーフについて■RX-472、RX-47T、RX-482 において SSL 出力はバッテリーフェールセーフが機能しません。バッテリーフェールセーフ機能を使用する場合は、受信機の CH1、CH2 に接続してください。（RX-491/RX-493 の SSL 出力はバッテリーフェールセーフが機能します。）もし、SSL で使用する場合は送信機のテレメトリー機能を ON にし、テレメトリーアラームの ALERT VOLT を適当な値に設定し 電圧低下時にアラームを鳴らすようにしてください。
（ALERT VOLT は通常バッテリーフェールセーフに設定している電圧より高めにする事を推奨いたします。）●TYPE
タイプの設定●STRETC
ストレッチャーの設定

ブーストの設定の設定

１

１

CODE1
※2

プリセットされたサーボのタイプを選択します。
USERは各設定機能の数値を調整できます。BASE,QUICK,DRIFTは設定値の調整はできません。
MULTI SETTING GEARの各表示設定値はTYPE:USERの設定値となります。プリセットの設定値は表示されませんので表の数値を参照してください。

－－

－－

－－

－－

－－－－

サーボ動作のトルク保持力を設定します。ほかの調整項目の基本となる設定となります。
数値を大きくすると保持力は増します。設定値を [ 100 ] に近づけるとニュートラル付近でハンチング( サーボが停止せず微振動を繰り返す動作 ) が発生する場合があります。数値を変更される場合は先ず10単位で変更し、フィーリングの傾向を確認してください。

54←

7070CODE２●D-BAND
デッドバンド幅の設定

サーボ動作における初期トルクを設定します。数値を大きくすると初期トルクが増します。
設定値を大きくし過ぎるとハンチングの原因にもなります。数値を変更される場合は先ず10単位で変更し、フィーリングの傾向を確認してください。

54

←

7060

CODE３0←010CODE４47

←

5555

CODE５28←3040

CODE６18←

2680

CODE７2←22－－－－

100←

80100 －－－－

100←

100100 －－－－

●設定範囲：0 ～ 100
サーボの動作開始の不感帯を設定します。数値を小さくすると不感帯が狭くなります。
狭くしすぎると動作開始の動き出しが敏感になり、ハンチングの原因となります。
数値を1単位で変更し、フィーリングの傾向を確認してください。

●設定範囲：0 ～ 100●MV-MID
エムブイ - ミッドの設定

ステアリングの場合は、送信機操作においてコーナリング時の中間域のトルクを補う機能です。
数値を大きくすると効果が大きくなります。
注）数値を大きくするとハンチングを起こす可能性があるので、低い数値から10単位で変更し、( 操作中間域のトルク量の調整 )※3 フィーリングの傾向を確認しながら徐々に調整してください。

●設定範囲：0 ～ 100■送信機（M17）で RF モードを FH5U に設定し、動作させるチャンネルのレスポンスモードを SXR に設定したあと、受信機（RX-491/RX-493) のBIND( バインド ) 作業を行ってください。※SXR モードは送信機 M17 Ver.1.01.06 以降にて対応しています。M12S/M12S-RS/EXZES ZZ/
MT-44 では非対応です。
M17 のアップデートの方法は弊社 HP を参照してください。 http://www.sanwa-denshi.co.jp

受信機への接続●設定範囲：0 ～ 100

注 )SSL ポートに 2 個以上の SSL 機器を接続する場合はショート Y ハーネス（別売）を用いて SSL ポートに接続してください。●詳細は P.4「受信機接続について ( 推奨例）」を参照してください。
PGS-CLE受信機用コネクター
白色印刷

BIND/SSLポート：PGSサーボを接続（SSL 動作）

注)BIND/SSLポートにはBINDプラグや受信機バッテリー、SSL対応機器以外は接続しないでください。
CH4：4ch
CH3：3chCH2：スロットル（FETスピードコントローラ）
CH1：ステアリング

ステアリングの場合は、送信機操作においてコーナリング時の後半域のトルクを補う機能です●MV-END
数値を大きくすると効果が大きくなります。
エムブイ - エンドの設定注）数値を大きくするとハンチングを起こす可能性があるので、低い数値から10単位で変更し、( 操作後半域のトルク量の調整 )※3 フィーリングの傾向を確認しながら徐々に調整してください。
●設定範囲：0 ～ 100
動作を停止させるときのブレーキ量を設定します。数値を大きくするとブレーキが強くかかり、●BRAKE
目的位置への停止が容易になりますが、大きすぎると、動作スピードが遅くなりますので必要に応じてブレーキ量の設定５単位で変更しフィーリングの傾向を確認しながら調整してください。

●使用する送信機（M1７/M12S/M12S-RS/EXZES ZZ/MT-44）と受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）をBIND（バインド）します。
●PGS-CLEサーボの受信機用コネクターを受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）の SSL ポート（BATT の位置）へ接続します。

S＋－●MV-HLD
エムブイ-ホールドの設定(中間域～後半域へのトルク変動時間の調整 )※3●MV-FRQ
エムブイ・フリークェンシーの設定( 駆動周波数の調整 )MV-MID～MV-ENDまでのトルク変動時間を設定します。数値を大きくするほど変動時間が長くなります。注）数値を大きくするとハンチングを起こす可能性があるので、低い数値から1単位で徐々に調整してください。

●設定範囲：0 ～ ９ ●推奨値：SSR/０～２、SUR/０～４、SXR/０～６
モーター制御出力信号の周波数を設定します。
数値を小さくすると外力に対して制御応答が遅くなります。
基本的に初期設定値から変更する必要はありませんが、調整する際には、10単位でフィーリングの傾向を確認しながら調整してください。

●設定範囲：0 ～ 100●MAX-PW
マックスパワ－の設定( 最大パワーの調整 )サーボ動作全域の最大トルクと最大スピードを設定します。
数値を大きくするとトルクとスピードが増大し、数値を小さくするとトルクとスピードが減少します。
注）数値を5単位で変更し、フィーリングの傾向を確認しながら徐々に調整してください。

●設定範囲：0 ～ 100●上記各パラメーターの詳細説明やジャンル毎の推奨設定値は弊社HPを参照してください。 http://www.sanwa-denshi.co.jp※受信機用コネクターは極性を間違えないように受信機のポートに接続してください。

注）各レスポンスモードと反応速度はNOR＜SHR＜SSL＜SSR＜SUR＜SXRとなります。
NOR/SHR/SSR /SUR /SXR で動作させる場合には CH1、CH2 に接続して、送信機でレスポンスモードを選択してください。
注）SSL に PGS-CLEサーボを接続する時には受信機バッテリーは他の空きポートへ接続してください。

注）SUPER VORTEX ZERO や SUPER VORTEX TYPE-D および SUPER VORTEX SPORT などの AUX2 の CODE/CODE5 を使用する機器とは AUX2 の CODE10 を併用することができません。どちらかの機器を CH1 または CH2 に接続して使用してください。
注）RX491/RX-493 で SSL を使用される場合、FH5 で BIND( バインド）してください。FH5U では SSL は出力しません。

1１●設定範囲：USER、BASE、QUICK、DRIFT●BOOST■MULTI SETTING GEAR（別売）により機能拡張が可能になります。
（MV-HOLD、駆動周波数、マックスパワー、各種テレメトリー）■MULTI SETTING GEAR、M17（別売）を用いることにより各パラメーターの内部設定値を設定し保存することが可能になります。
■SSL システム対応 ※SV-PLUS シリーズでは非対応です。
■SSL システム /CODE 10 を使用する事により PGS-CLEサーボの各パラメーターをリアルタイムで調整する事ができます。
(SSL チャンネル、ストレッチャー、ブースト、デッドバンド、MV-MID、MV-END、ブレーキ )LED

１●設定範囲：0 ～ 100■世界最速レスポンス（SXR 接続時）
■SXR モード対応

RX-491の場合

AUX2
CODE１０DRIFT 割当 ※１

SSL - C H の設定

サーボの特長アンテナ

USER BASE QUICK
初期値

SSL でサーボを含む機器を動作させる際に、使用する機器のチャンネル設定をおこなうことで受信機の SSL ポートにYハーネス等を接続して複数の PGS-CLEサーボを動作させることが可能になります。
SSL-CH の設定を 11 ～ 20 に設定することで AUX1CODE01 ～AUX1 CODE10の設定値で PGS-CLEサーボを動作させることも可能です。
●設定範囲：1～４、11 ～ 20
※ PGS-CLEサーボは出荷時に SSL-CH の設定が [1] に設定されていますので受信機のSSL ポートに接続するとステアリング (ST) サーボとして動作します。スロットル(TH) として動作させる場合は SSL-CH の設定を[2] に設定してください。

■本製品は SANWA 2.4GHz プロポ専用です。他社製品での使用は、メーカーによって仕様が異なるため本製品の故障の原因となりますので使用しないでください。
■本製品にバッテリーを接続する際に極性 (＋/－) は絶対に間違えないでください。逆接すると瞬時にサーボモーター自体が壊れます。
■本製品は電子部品を搭載しており、大変水に弱いため雨天時や水たまりのある場所では絶対に走行させないでください。
■走行後は RC カーから走行用バッテリーをはずして保管してください。
■走行中のクラッシュ等でシャシーから脱落しないように PGS サーボをしっかり固定してください。

注 意動 作※1．送信機からダイレクトかつリアルタイムに PGS-CLEサーボの各種パラメーターを変更する場合は、受信機のSSLポートに接続し、送信機に装備されているAUXメニュー内のCODE AUXの AUX2 の設定値を調整することでおこないます。
注)送信機において AUX2 の AUX TYPE をCODE10にしてください。CODE及びCODE5ではPGS-CLEサーボの各パラメーターを変更できません。

※2．CODE2 以降のパラメーターを SSL ポートに接続されている PGS サーボに反映させる SSL チャンネルを設定します。SSL-CH1 の場合は [１]、SSL-CH2 の場合は [２]、SSL-CH3 の場合は [3]、SSL-CH1 ～ 3 に同様に反映させる場合は [７] となります。
●設定範囲：１～３、７注）左記以外値では内部設定で動作します。
注）AUX2 の CODE10 の機能と干渉するので SSL-CH4 に設定することはできません。
※3．各レスポンスモードによって設定値は異なります。
※4．各機能の設定はMULTI SETTING GEAR で行います。MULTI SETTING GEAR は使用する前に、PGS-CLE専用ファームウェアに切り替えてください。
PGS-CLE専用ファームウェアは上記弊社HPよりダウンロードできます。
※5．M17 ver.1.01.09以降のMULTI SETTING GEAR機能で対応しております。

2受信機接続について（推奨例）
・下図を参考に受信機、サーボ等を接続してください。
CH毎にレスポンスモードを変更して使用する場合●EPカーに使用する場合の接続例
CH2へ接続CH2
CH1

FETスピード コントローラー
CH1へ接続ステアリング サーボ

SSL-CODE10でのSSL-CH の設定方法●SSL ポートからは 4CH すべてのデータが出ておりますので PGS-CLEサーボごとに SSL-CH を設定する必要があります。
下記手順で AUX2 の CODE10 の機能を用いて PGS-CLEサーボの SSL-CH 設定をおこなってください。
注）PGS-CLEサーボは工場出荷時はすべて SSL-CH1（ステアリング）用に設定されております。
１、使用する送信機（M17/M12S/M12S-RS/EXZES ZZ/MT-44）と受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）を BIND（バインド）します。
２、SSL-CH の変更をおこなう PGS-CLEサーボを 受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）のSSL ポートに接続します。
この際、送信機の AUX TYPE の 設 定 は A U X 1 、 AUX2 共 に CODE10 にしてください。
３、受信機の電源を ON の状態で AUX2 の CODE1 の設定値を SSL-CH ごとに下記値に設定してください。
SSL-CH1：[-81] SSL-CH2：[-82] SSL-CH3：[-83]●また、PGS-CLEサーボは AUX1 の CODE10 機能の設定値でサーボを個別に動作させることが可能となっております。
それぞれ動作させる AUX1 の CODE10 への割り当ては下記値に設定してください。

SSL-AUX1-CODE1：[-71] SSL-AUX1-CODE2：[-72] SSL-AUX1-CODE3：[-73] SSL-AUX1-CODE4：[-74] SSL-AUX1-CODE5：[-75]
SSL-AUX1-CODE6：[-76] SSL-AUX1-CODE7：[-77] SSL-AUX1-CODE8：[-78] SSL-AUX1-CODE9：[-79] SSL-AUX1-CODE10：[-80]４、送信機のメニューカーソルを AUX2 の CODE1 の設定値上に合わせた状態で ENTER キーを長押しをして設定値を [０] にしてください。
上記の作業を行うことにより PGS-CLEサーボの SSL-CH の内部設定値が変更されます。
注）MULTI SETTING GEAR（別売）を用いる事により同様に内部設定値を変更することが可能です。
SSL-CHを設定する場合どちらかの方法を用いて内部設定を変更してください。
注）SSL-CH4 に設定する場合はMULTI SETTING GEAR（別売）で設定してください。
注）SSL-CH4 に設定した場合は AUX2 の AUX-TYPE はCODE、CODE5、CODE10以外の設定にしてください。故障の原因になります。
同様に SSL-CH3 に設定した場合は AUX1 の AUX-TYPE はCODE、CODE5、CODE10以外の設定にしてください。故障の原因になります。

●GP(エンジン)カーに使用する場合の接続例
BATT

BATTへ接続

CH2
CH1

CH2へ接続上記の作業を行う事によりPGS-CLEサーボの一部の内部設定値（STRETC,BOOST，D-BAND，MV-MID，MV-END，BRAKE）が変更されます。
MV-HLD，MV-FRQ，MAX-PWの設定値の保存についてはMULTI SETTING GEARのTELEMETRY＆CODE ASSIGN機能を使用することにより送信機からでも保存ができるようになります。

スイッチ ハーネス

受信機バッテリーを接続
スロットル サーボ

CH1へ接続ステアリング サーボ

SSLポートに接続して使用する場合●PGS-CLEサーボとSV D2/SUPER VORTEX Gen2/PRO/SUPER VORTEX StockをSSLポートに接続する場合の接続例●送信機のAUX TYPEの設定はAUX1、AUX2共にCODE10にしてください。
AUX1 CODE10：SV D2/SUPER VORTEX Gen2/PRO/SUPER VORTEX Stockの設定が送信機から可能になります。
AUX2 CODE10：PGS-CLEサーボの各パラメーターの設定が送信機から可能になります。
注)SV D2/SUPER VORTEX Gen2/PROにおいてはPROGRAM BOX Gen2のコード
SV D2/SUPER VORTEX Gen2/PRO アサインでAUX2のCODE10へ機能を割り当てないでください。
/SUPER VORTEX Stock
PGS-CLEサーボのAUX2のCODE10と干渉してしまい適切な設定ができなくなります。
注)PGS-CLEサーボのSSL-CH設定を[ 1 ]に設定してください。
(PGS-CLEサーボの工場出荷設定は[ 1 ]となっております。)
注)SUPER VORTEX ZERO/SUPER VORTEX TYPE-D/SUPER VORTEX SPORTはAUX2のCODEを使用しているため、PGS-CLEサーボのAUX2のCODE10と干渉してしまい適切な設定ができなくなりますので、PGS-CLEサーボとのSSLの併用はできません。
PGSサーボ：SSL-CH1設定

SSLポートショート Y ハーネス

SSL-CODE10でのサーボ内部設定（各パラメーター）のPGS-CLEへの書込について●AUX2 の CODE10 機能にて設定した各パラメーターを CH1、CH2、CH3、CH4で使用する場合は PGS-CLEサーボ内部に各パラメーターの設定値を保存する必要があります。下記手順で PGS-CLEサーボの内部設定値の変更を行ってください。
１、使用する送信機（M17/M12S/M12S-RS/EXZES ZZ/MT-44）と受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）を BIND（バインド）します。
２、受信機（RX-491/RX-493/RX-472/RX-47T/RX-482）に内部設定値 を変更する PGS-CLEサーボを SSL ポートに接続します。
この際、送信機の AUX2 の CODE10 の各設定値は PGS-CLEサーボ内部に保存を行う設定値にしてください。
３、受信機の電源を ON の状態で AUX2 の CODE1 の設定値下記値に設定してください。SSL-CH ごとに設定値の保存を行います。
SSL-CH1 へ設定値を保存：[-91] SSL-CH2 へ設定値を保存：[-92] SSL-CH3 へ設定値を保存：[-93] SSL に接続されている全ての PGS-CLEサーボに設定値を保存：[-99]４、送信機のメニューカーソルを AUX2 の CODE1 の設定値上に合わせた状態で ENTER キーを長押しをして設定値を [０] にしてください。

※使用電源：3.7～6.0V
推奨BEC：６.０V/1.5A以上

ステアリングサーボ●PGS-CLEサーボを2台 SSLポートに接続する場合。
PGSサーボ：SSL-CH1設定

SSLポートショート Y ハーネス

スイッチ ハーネス
その他の空きポート●送信機のAUX2のAUX TYPEの設定はCODE10にしてください。
AUX2 CODE10：PGS-CLEサーボの各パラメーターの設定が送信機から可能になります。
注)ステアリング サーボに使用するPGS-CLEサーボのSSL-CH設定を[ 1 ]に設定してください。
スロットル サーボに使用するPGS-CLEサーボのSSL-CH設定を[ 2 ]に設定してください。
PGSサーボ：SSL-CH2設定(PGS-CLEサーボの工場出荷設定は[ 1 ]となっております。)
注)AUX2のCODE10の機能で各パラメーターを設定する場合、AUX2のCODE1で設定
スロットルサーボ
したSSL-CHのPGS-CLEサーボが送信機からダイレクトに設定変更できます。
AUX2のCODE1で指定されていないPGS-CLEサーボは内部に保存されているパラメーターで動作します。
受信機バッテリーを接続
ステアリングサーボ注）MULTI SETTING GEAR（別売）を用いる事により内部設定値を変更することが可能です。
サーボ内部設定値を変更する場合、どちらかの方法を用いて内部設定値を変更してください。

TIPS
工場出荷設定かTYPE：BASEがくせのない運転のしやすい動きとなる様に設定されておりますので基本はそのままご使用ください。
それでも下記の様なフィーリングが気になる方は以下の方法で対応ください。
●ステアリングの反応がシビア。（反応をマイルドにしたい。）
送信機の機能でD/R（デュアルレート）の値を下げてください。徐々に（-5％や-10％ステップで）下げていき好みのフィーリングを探してください。
●ステアリングの反応が悪い。（反応をクイックにしたい。）
MULTI SETTING GEAR（別売）を用いて内部設定のTYPEをQUICKにしてください。
●DRIFTで使用したい。（GYROでサーボがハンチングするのを抑えたい）
MULTI SETTING GEAR（別売）を用いて内部設定のTYPEをDRIFTにしてください。

調子が悪いときはまずチェックを！。
修理に出される場合は、故障状況を詳しくご記入の上、本社サービスへ修理依頼してください。
また、ご質問、お問い合わせがありましたら、お近くの本社サービス/東京営業所にて受付けております。
電話でのお問い合わせは土曜、日曜、祝日を除くAM9：30～12：00、PM1：00～5：00です。

●各パラメーターの詳細説明やジャンル毎の推奨設定値は弊社HPの最新情報を参照してください。 http://www.sanwa-denshi.co.jp

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