Längenmessgeräte
für gesteuerte­Werkzeugmaschinen

08/2023

InhaltÜbersicht
Längenmessgeräte

4

Auswahlhilfe

6Technische Eigenschaften und Anbauhinweise
Messprinzipien

Maßverkörperung

8

Absolutes Messverfahren

8

Inkrementales Messverfahren

9

Fotoelektrische AbtastungTechnische Daten
Längenmessgerät

Prospekte:• Offene Längenmessgeräte• Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung• Winkelmessmodule• Modulare Winkelmessgeräte mit­Teilungstrommel oder Maßband
• Drehgeber• HEIDENHAIN-Steuerungen• Messgeräte zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen• Schnittstellen für HEIDENHAIN-Mess­
geräteTechnische Informationen:• Genauigkeit von Vorschubachsen• Sicherheitsbezogene Positionsmess­systeme• EnDat 2.2 – Bidirektionales Interface fürPositionsmessgeräte• Messgeräte für Vorschubachsen mit­Direktantrieben

2

Messgenauigkeit

12

Mechanische Geräteausführungen und Anbauhinweise

14

Allgemeine Hinweise

18

Funktionale Sicherheit

20

Baureihe oder Typ
Baureihe LC 400

22

Baureihe LC 100

26

für absolute Positionserfassung
mit großen Messlängen

Baureihe LC 200 – einteiliges Komplettgerät

30

Baureihe LC 200 – mehrteiliges Gerät

32

für inkrementale Längenmessung
mit höchster Wiederholgenauigkeit

LF 48534

LF 18536

für inkrementale Längenmessung

Baureihe LS 400

38

Baureihe LS 10040

LB 383C – einteilig

42

LB 383C – mehrteilig

44

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

46

Weiterführende Dokumente

47

für absolute Positionserfassung

Weitere Informationen finden Sie im­Internet unter www.heidenhain.de oder­erhalten Sie auf Anfrage.

10

für inkrementale Längenmessung
mit großen Messlängen
Weitere Informationen

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN
maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung des Prospekts.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Längenmessgeräte für gesteuerte Werkzeugmaschinen

Die HEIDENHAIN-Längenmessgeräte fürgesteuerte Werkzeugmaschinen sind universell einsetzbar. Sie eignen sich für Maschinen und Anlagen, an denen Vorschub­achsen geregelt verfahren werden – wie
z.B. für Fräsmaschinen, Bearbeitungszentren, Bohrwerke, Dreh- und Schleifmaschinen. Das günstige dynamische Verhalten
der Längenmessgeräte, ihre hohe zulässige
Verfahrgeschwindigkeit und Beschleunigung
in Messrichtung prädestinieren sie sowohl
für den Einsatz an hochdynamischen konventionellen Achsen als auch für Direktantriebe.
Darüber hinaus liefert HEIDENHAIN Längenmessgeräte für weitere Applikationen,z.B. für:• Handbediente Werkzeugmaschinen• Pressen und Biegemaschinen• Automatisierungs- und Fertigungs­
einrichtungenWeitere Informationen:

Vorteile von Längenmessgeräten
Wird ein Längenmessgerät zur Erfassung derSchlittenposition verwendet, so umfasst die
Positionsregelschleife die komplette Vorschubmechanik. Man spricht von einem Betrieb im Closed Loop. Übertragungsfehlerder Mechanik können so vom Längenmessgerät an der Vorschubachse erfasst und vonder Steuerungselektronik ausgeregelt werden. Dadurch lassen sich eine Reihe vonmöglichen Fehlerquellen ausschließen:• Positionierfehler aufgrund der Erwärmung
der Kugelumlaufspindel• Umkehrfehler• Kinematischer Fehler durch Steigungsfehler der Kugelumlaufspindel
Für Maschinen mit hohen Anforderungen
an die Positioniergenauigkeit und an die
Bearbeitungsgeschwindigkeit sind deshalb Längenmessgeräte unerlässlich.

Mechanischer Aufbau
Bei den Längenmessgeräten für gesteuerte Werkzeugmaschinen handelt es sich um
gekapselte Messgeräte: Ein Gehäuse aus
Aluminium schützt den Maßstab, den Abtastwagen und dessen Führung vor Spänen,Staub und Spritzwasser. Elastische Dichtlippen schließen das Gehäuse nach unten ab.
Der Abtastwagen wird reibungsarm am
Maßstab geführt. Eine Kupplung verbindet
den Abtastwagen mit dem Montagefuß
und gleicht die Fluchtungsabweichungenzwischen Maßstab und Maschinenschlitten
aus.
Höhen- und Querversätze von ±0,2 mm
bis ±0,3 mm zwischen Maßstab und Montagefuß sind je nach Gerätetyp zulässig.

Thermisches Verhalten
Immer schnellere Bearbeitungen bei gleichzeitig voll gekapselten Maschinen verur­sachen immer höhere Temperaturen im­Arbeitsraum der Maschine. Dem Temperaturverhalten der eingesetzten Längenmessgeräte kommt daher steigende Bedeutung
zu – ist es doch ein wesentliches Kriterium
für die Arbeitsgenauigkeit der Maschine.
Im Allgemeinen sollte das thermische Verhalten des Längenmessgeräts mit demjenigen des Werkstückes bzw. Messobjektesübereinstimmen. Bei Temperaturänderungen muss sich das Längenmessgerät definiert und reproduzierbar ausdehnen oderverkürzen. HEIDENHAIN-Längenmessgeräte sind konstruktiv dafür ausgelegt.
Die Teilungsträger der HEIDENHAIN-Längenmessgeräte haben definierte thermische Längenausdehnungskoeffizienten(siehe Technische Daten). Dadurch kann –bezüglich des thermischen Verhaltens – dasfür die jeweilige Messaufgabe geeignete
Längenmessgerät ausgewählt werden.

Dynamisches Verhalten
Effizienz- und Leistungssteigerungen bei
Werkzeugmaschinen erfordern immer­höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen. Natürlich darf darunter
die Bearbeitungsgenauigkeit nicht leiden.
Um schnelle und gleichzeitig genaue Vorschubbewegungen übertragen zu können,
werden neben einer steifen Maschinen­
konstruktion besondere Ansprüche an die
eingesetzten Längenmessgeräte gestellt.
HEIDENHAIN-Längenmessgeräte zeichnensich durch hohe Steifigkeit in Messrichtung
aus – eine wesentliche Voraussetzung fürhohe Bahngenauigkeiten einer Werkzeugmaschine. Da sie außerdem mit besonders
kleinen bewegten Massen auskommen,
verfügen sie über ein ausgezeichnetes­dynamisches Verhalten.

Verfügbarkeit
Die Vorschubachsen der Werkzeugmaschinen legen beachtliche Strecken zurück – eintypischer Wert sind 10 000 km in drei Jahren. Deshalb sind robuste Messgeräte mithoher Langzeitstabilität besonders wichtig:
Sie sichern eine hohe Verfügbarkeit derMaschine.
Aufgrund ihrer konstruktiven Details arbeiten die HEIDENHAIN-Längenmessgeräte
selbst nach langer Betriebsdauer noch einwandfrei. Die berührungslose fotoelektrische Abtastung der Maßverkörperung unddie kugelgelagerte Führung des Abtast­
wagens im Maßstabsgehäuse sichern einehohe Lebensdauer. Durch Kapselung, spezielle Abtastprinzipien und – bei Bedarf –Sperrluftanschluss sind die Längenmessgeräte besonders verschmutzungsunempfindlich. Das durchgängige Schirmkonzept
sorgt für eine hohe elektrische Störsicherheit.

Bitte fordern Sie weitere Unterlagendazu an oder informieren Sie sich im­Internet unter www.heidenhain.de.

Abtastwagen

DIADURMaßstab

Lichtquelle

Elektronische
AbtastungDichtlippen

4

Montagefuß

Schematischer Aufbau des gekapselten Längenmessgeräts LC 115

5

Auswahlhilfe

Längenmessgeräte mit klein­
profiligem Maßstabs­gehäuse
Die Längenmessgeräte mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse sind für beengte
Einbauverhältnisse ausgelegt. Größere
Messlängen und höhere Beschleunigungsbelastbarkeit sind bei Einsatz der Montageschiene bzw. von Spannelementen möglich.

Längenmessgeräte mit groß­profiligem Maßstabs­gehäuse
Die Längenmessgeräte mit großprofiligem Maßstabsgehäuse zeichnen sichdurch besonders robuste Ausführungen,hohe Vibrationsfestigkeit und große
Messlängen aus. Sie verfügen als Verbindung zwischen Abtastwagen und Montagefuß über ein „schräges Schwert”, das­einen stehenden und liegenden Anbau
bei gleicher Schutzart erlaubt.

Querschnitt
Absolute­Positionserfassung• Glasmaßstab

GenauigMax. Inter­
Messlänge ML
keitsklasse polations­abweichungSignalperiode

Schnittstelle

Typ

±5 µm
±3 µm

–

EnDat 2.2

LC 41520 µm

EnDat 2.2 mit » 1 VSS

LC 485–

DRIVE-CLiQ

LC 495 S

Fanuc ÞiLC 495 F

Mitsubishi

LC 495 M

Panasonic

LC 495 P±0,1 µm

70 mm bis 1240 mm
mit Montageschieneoder Spannelemente:
70 mm bis 2040 mm

Seite

2)

22

24

Inkrementale Längenmessung mit höchster
Wiederholgenauigkeit• Stahlmaßstab
• Kleine Signalperiode

±5 µm
±3 µm

±0,04 µm

50 mm bis1220 mm

4 µm» 1 VSSLF 48534

Inkrementale­Längenmessung• Glasmaßstab

±5 µm
±3 µm

±0,2 µm

70 mm bis 1240 mm
mit Montageschiene:
70 mm bis 2040 mm

20 µm» 1 VSSLS 487

38

–

 TTL

LS 477

Absolute­Positionserfassung• Glasmaßstab

±5 µm
±3 µm

140 mm bis
4240 mm–

EnDat 2.2

LC 1152)

20 µm

EnDat 2.2 mit » 1 VSS

LC 185–

DRIVE-CLiQ

LC 195 S

Fanuc ÞiLC 195 F

Mitsubishi

LC 195 M

Panasonic

LC 195 P–

EnDat 2.2

LC 211

40 µm

EnDat 2.2 mit » 1 VSS

LC 281–

Fanuc ÞiLC 291 F

Mitsubishi

LC 291 M

Absolute­Positionserfassung
für große Messlängen
• Stahlmaßband

±5 µm

1)

±0,1 µm±0,4 µm

440 mm bis
28 040 mm

LC 41526

LF 485LS 487

LC 11528

30
LF 185

Inkrementale Längenmessung mit höchster
Wiederholgenauigkeit• Stahlmaßstab
• Kleine Signalperiode

±3 µm
±2 µm

±0,04 µm

140 mm bis3040 mm

4 µm» 1 VSSLF 18536

Inkrementale­Längenmessung• Glasmaßstab

±5 µm
±3 µm

±0,2 µm

140 mm bis3040 mm

20 µm» 1 VSSLS 18740

Inkrementale­Längenmessung für­große Messlängen
• Stahlmaßband

±5 µm

LC 211–

 TTL

LS 17740 µm» 1 VSSLB 383 C

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu Längenmessgeräten mit optimierter Abtastung finden
Sie in der Produktinformation LC 116/
LC 196/LC 416/LC 496 oder unter
www.heidenhain.com.

6

1)±0,8 µm

440 mm bis
30 040 mm
bis ML 72 040 mm
auf Anfrage

Bei Messlängen > 3040 mm: ±0,4 µm an Stoßstelle (ca. bei Position 3100 mm)

2)42Über EIB 3391Y an Yaskawa-Schnittstelle anschließbar

7Messprinzipien
Maßverkörperung

HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer
Abtastung benutzen Maßverkörperungenaus regelmäßigen Strukturen – sogenannte
Teilungen.
Als Trägermaterial für diese Teilungen dienen Glas- oder Stahlsubstrate. Bei Messgeräten für große Messlängen dient ein
Stahlband als Teilungsträger.
Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN
durch speziell entwickelte, fotolithografische Verfahren her.
• METALLUR: verschmutzungsunempfindliche Teilung aus metallischen Strichen
auf Gold; typische Teilungsperiode 40 μm• DIADUR: äußerst widerstandsfähige
Chromstriche (typische Teilungsperiode
20 μm) oder dreidimensionale Chromstrukturen (typische Teilungsperiode
8 μm) auf Glas
• SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur;
besonders verschmutzungsunempfindlich; typische Teilungsperiode 8 μm undkleiner• OPTODUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur
mit besonders hoher Reflexion; typische
Teilungsperiode 2 µm und kleiner

Absolutes Messverfahren

Inkrementales Messverfahren

Beim absoluten Messverfahren steht der
Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messgeräts zur Verfügung undkann jederzeit von der nachfolgenden Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahren der
Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist
nicht notwendig. Diese absolute Positionsinformation wird aus der Maßstabteilung
ermittelt, die als serielle Codestruktur aufgebaut ist. Eine separate Inkrementalspur
wird für den Positionswert interpoliert undgleichzeitig zum Erzeugen eines optionalen
Inkrementalsignals verwendet.

Beim inkrementalen Messverfahren besteht die Teilung aus einer regelmäßigen
Gitterstruktur. Die Positionsinformation wird
durch Zählen der einzelnen Inkremente(Messschritte) von einem beliebig gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da zum Bestimmen von Positionen ein absoluter Bezug erforderlich ist, verfügen die Maßstäbe
oder Maßbänder über eine weitere Spur,die eine Referenzmarke trägt. Die mit derReferenzmarke festgelegte ­absolute Position des Maßstabs ist genau einer Signal­
periode zugeordnet.
Bevor also ein absoluter Bezug hergestelltoder der zuletzt gewählte Bezugspunkt
wiedergefunden wird, muss die Referenzmarke überfahren werden.

Der absolute Bezug wird bei abstands-­
codierten Referenzmarken durch Zählen
der Inkremente zwischen zwei Referenzmarken ermittelt und nach folgender Formel berechnet:
P1 = (abs B–sgn B–1) · G + (sgn B–sgn V) · abs MRR
2
2
wobei:
B = 2 · MRR–G

Neben den feinen Teilungsperioden ermöglichen diese Verfahren eine hohe Kantenschärfe und eine gute Homogenität der­Teilung. Zusammen mit dem fotoelektrischen Abtastverfahren ist dies maßgebend
für die hohe Güte der Ausgangssignale.

Es bedeuten:
P1 =	Position der zuerst überfahrenen
Referenzmarke in SignalperiodenG=	Grundabstand zwischen zwei
­festen Referenzmarken in Signal­
perioden (siehe Tabelle)

V=	Verfahrrichtung (+1 oder –1)­Verfahren der Abtasteinheit nach
rechts (Anbau gemäß Anschlussmaße) ergibt „+1“Signalperiode

Grundabstand G max.
in Signalperioden ­Verfahrstrecke

LF

4 µm

5000

20 mm

LS

20 µm

1000

20 mm

LB

40 µm

2000

80 mm

abs = Absolutbetragsgn =	Signum-Funktion (Vorzeichen-Funktion = „+1“ oder „–1“)

Die Originalteilungen fertigt HEIDENHAIN
auf eigens dafür hergestellten hochpräzisen Teilmaschinen.

MRR =	Anzahl der Signalperioden zwischenden überfahrenen Referenzmarken

Teilung absoluter Längenmessgeräte

Schematische Darstellung einer Codestruktur mit zusätzlicher­Inkrementalspur (Beispiel für LC 485)

8

Im ungünstigen Fall sind Maschinenbewegungen über große Teile des Messbereichs
notwendig. Um dieses „ReferenzpunktFahren“ zu erleichtern, verfügen viele­HEIDENHAIN-Messgeräte über abstandscodierte Referenzmarken: die Referenzmarkenspur enthält mehrere Referenzmarken
mit definiert unterschiedlichen Abständen.
Die nachfolgende Elektronik ermittelt bereits
beim Überfahren von zwei benachbarten
Referenzmarken – also nach wenigen Millimetern Verfahrweg (siehe Tabelle) – denabsoluten Bezug.
Messgeräte mit abstandscodierten Referenzmarken sind mit dem Buchstaben „C“hinter der Typenbezeichnung gekennzeichnet (z. B. LS 487 C).

Teilungen inkrementaler Längenmessgeräte

Schematische Darstellung einer inkrementalen Teilung mit­abstandscodierten Referenzmarken (Beispiel für LS)

9Fotoelektrische Abtastung

Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte­arbeiten nach dem Prinzip der fotoelektrischen Abtastung. Die fotoelektrische Abtastung erfolgt berührungslos und damit
verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste
Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
sehr kleinen Signalperioden.
Je feiner die Teilungsperiode einer Maßverkörperung, umso mehr beeinflussen Beugungserscheinungen die fotoelektrische
Abtastung. HEIDENHAIN verwendet bei
Längenmessgeräten zwei Abtastprinzipien:• Das abbildende Messprinzip bei Teilungsperioden von 20 µm und 40 µm• Das interferentielle Messprinzip bei
sehr kleinen Teilungsperioden vonz.B. 8 µm

Abbildendes Messprinzip
Das abbildende Messprinzip arbeitet – vereinfacht beschrieben – mit schattenoptischer
Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit gleicher oder ähnlicher Teilungsperiode – Maßverkörperung und Abtastplatte – werden
zueinander bewegt. Das Trägermaterial derAbtastplatte ist lichtdurchlässig, die Teilung
der Maßverkörperung kann ebenfalls auf
lichtdurchlässigem oder auf reflektierendem Material aufgebracht sein.

Interferentielles Messprinzip
Das interferentielle Messprinzip nutzt die
Beugung und die Interferenz des Lichts an
fein geteilten Gittern, um Signale zu erzeugen, aus denen sich die Bewegung ermitteln lässt.
Als Maßverkörperung dient ein Stufengitter;
auf einer ebenen, reflektierenden Oberfläche sind reflektierende Striche mit 0,2 µm
Höhe aufgebracht. Davor befindet sich als
Abtastplatte ein lichtdurchlässiges Phasengitter mit der gleichen Teilungsperiode wie
beim Maßstab.

Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur, werden in einem bestimmten AbstandHell/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befindet sich ein Gegengitter. Bei einer Relativbewegung der beiden Gitter zueinander
wird das durchfallende Licht moduliert:­Stehen die Lücken übereinander, fällt Licht
durch, befinden sich die Striche über den
Lücken, herrscht Schatten. Ein Fotoelemente-Array wandelt diese Lichtänderungen inelektrische Signale um. Die speziell strukturierte Teilung der Abtastplatte filtert dabei
den Lichtstrom so, dass annähernd sinusförmige Ausgangssig­nale entstehen.

Fällt eine ebene Lichtwelle auf die Abtastplatte, wird sie durch Beugung in drei Teilwellen der 1., 0. und –1. Ordnung mit annähernd gleicher Lichtintensität aufgespalten.
Sie werden auf dem Phasengitter-Maßstab
so gebeugt, dass der Großteil der Licht­
intensität in der reflektierten 1. und –1.
­Beugungsordnung steckt. Diese Teilwellen
treffen am Phasengitter der Abtastplatte
wieder aufeinander, werden erneut gebeugt und interferieren. Dabei entstehen
im wesent­lichen drei Wellenzüge, welche
die Abtastplatte unter verschiedenen­Winkeln verlassen. Fotoelemente wandeln
diese Lichtintensitäten in elektrische­Signale um.

Je kleiner die Teilungsperiode der Gitterstruktur, umso geringer und enger toleriert
ist der Abstand zwischen Abtastplatte undMaßstab.

Bei einer Relativbewegung zwischen­Maßstab und Abtastplatte erfahren die­gebeugten Wellenfronten eine Phasen­
verschiebung: Die Bewegung um eine Teilungsperiode verschiebt die Wellenfront der
1. Beugungsordnung um eine Wellenlänge
nach Plus, die Wellenfront der –1. Beugungsordnung um eine Wellenlänge nach
Minus. Da diese beiden Wellen am Austritt
aus dem Phasengitter miteinander interferieren, verschieben sich diese Wellen zueinander um zwei Wellenlängen. Man erhält
also zwei Signalperioden bei einer Relativbewegung um eine Teilungsperiode.
Interferentielle Messgeräte arbeiten mit
Teilungsperioden von z. B. 8 µm, 4 µm oderfeiner. Ihre Abtastsignale sind weitgehendfrei von Oberwellen und können hoch interpoliert werden. Sie eignen sich daher besonders für kleine Messschritte und hohe
­Genauigkeit.
Gekapselte Längenmessgeräte, die nachdem interferentiellem Messprinzip arbeiten
werden als LF bezeichnet.

Nach dem abbildenden Messprinzip arbeiten die Längenmessgeräte LC, LS und LB.

Interferentielles Messprinzip (Optikschema)
C Teilungsperiodey Phasenänderung der Lichtwelle beim Durchgang durch die Abtastplatte Phasenänderung der Lichtwelle durch die Bewegung x des Maßstabs

Abbildendes Messprinzip

Lichtquelle LED
Fotoelemente

Kondensor

Lichtquelle
LED
Kondensor

Abtastplatte
Maßverkörperung

Abtastplatte
Fotoelemente-­
Array

Maßverkörperung1011Messgenauigkeit
Messprotokoll

Diese Einflussgrößen teilen sich auf inmessgerätespezifische Positionsabweichungen und anwendungsabhängige­Faktoren. Zur Beurteilung der erzielbaren­Gesamtgenauigkeit müssen alle einzelnen
Einflussgrößen berücksichtigt werden.

Messgerätespezifische­Positions­abweichungenZu den messgerätspezifischen Positions­abweichungen zählen:• Genauigkeit der Maßverkörperung• Genauigkeit der Interpolation• Positionsrauschen• Güte der Messgerätemechanik
Genauigkeit der Maßverkörperung
Die Genauigkeit der Maßverkörperung wird
im Wesentlichen durch die Homogenität
der Teilung bestimmt.

Sie wird durch den maximalen Wert derBasisabweichung angegeben. Der Abstand der Messpunkte entspricht dem
ganzzahligen Vielfachen der Signalperiode,dadurch haben Interpolationsabweichungenkeinen Einfluss. Die gekapselten Längenmessgeräte sind zur besseren Unterscheidung in Genauigkeitsklassen eingeteilt. Die
Genauigkeitsklasse a definiert die Obergrenze der Basisabweichung innerhalb eines
beliebigen, maximal 1 m langen Abschnitts.
Die Basisabweichung F wird bei der Endprüfung ermittelt und in der Qualitätsprüfbescheinigung angegeben.
Genauigkeit der Interpolation
Die Interpolationsabweichung wirkt sichschon bei sehr kleinen Verfahrgeschwindigkeiten und bei Wiederholmessungen aus.
Insbesondere im Geschwindigkeitsregelkreis führt sie zu Schwankungen der Verfahrgeschwindigkeit. In der Applikation­beeinflusst die Interpolationsabweichungdie Bearbeitungsqualität, z.B. die Ober­
flächengüte.
Die Genauigkeit der Interpolation wird im
Wesentlichen bestimmt durch:• die Feinheit der Signalperiode• die Homogenität und Periodenschärfe
der Teilung• die Güte der Filterstrukturen der Abtastung• die Charakteristik der Sensoren• die Güte der Signalverarbeitung

Positionsabweichung Genauigkeit der Maßverkörperung+uBasisabweichung–uInterpolationsabweichung­innerhalb einer
Signalperiode

Position 

Positionsabweichung 

12Die Genauigkeit der Interpolation wird
durch einen maximalen Wert u der Inter­
polationsabweichung angegeben. Geräte
mit analoger Schnittstelle werden mit einer
HEIDENHAIN-Elektronik (z.B. EIB 741)
­geprüft.
Positionsrauschen
Das Positionsrauschen führt zu kleinen,­zufälligen Positionsabweichungen vom­Erwartungswert. Zudem ist das Positionsrauschen von der Signalverarbeitung abhängig. Typischerweise ist das Positionsrauschen kleiner als 1  der Signalperiode.

Anwendungsabhängige
Positions­abweichungen
Anbau
Geführte Längenmessgeräte von HEIDENHAIN gleichen Bewegungen zwischen
Maßstab und Abtasteinheit aus, die nicht in
Bewegungsrichtung liegen. Dadurch lassensich sehr große Anbautoleranzen mit minimalem Einfluss auf die Gesamtgenauigkeit realisieren.
Temperatureinfluss
HEIDENHAIN Längenmessgeräte weisen
bei Temperaturänderungen ein definiertes
und reproduzierbares thermisches Verhalten
auf. Der thermische Längenausdehnungskoeffizient ist in den technischen Daten der
Messgeräte angegeben.

0,15Alle Längenmessgeräte von HEIDENHAIN
werden vor der Auslieferung auf ihre Funktion geprüft und die Genauigkeit vermessen.
Die Positionsabweichungen werden als
Mittelwert aus einer Vorwärts- und Rückwärtsmessung in einer Endabnahme­ermittelt.
Die Qualitätsprüfbescheinigung bestätigt
die angegebene Genauigkeitsklasse jedes
Messgerätes. Die ebenfalls aufgelisteten
Kalibriernormale gewährleisten – wie in
EN ISO 9001 gefordert – den Anschluss ananerkannte nationale oder internationale
Normale.
Zusätzlich dokumentiert die Qualitätsprüfbescheinigung für die Baureihen LC 100,
LC 400, LF, LS und für einteilige Bandsysteme die ermittelte Positionsabweichungüber die Messlänge. Diese wird in Formder ­Basisabweichung F dargestellt. Ebenso­angegeben sind die Messparameter unddie Unsicherheit der Messmaschine.
Temperaturbereich
Die Längenmessgeräte werden bei einer
Bezugstemperatur von 20 °C vermessen.
Bei dieser Temperatur gilt die im Messprotokoll dokumentierte Positionsabweichung.
Der Arbeitstemperaturbereich gibt an,
zwischen welchen Temperaturgrenzen der
Umgebung die Längenmessgeräte funktionieren.
Als Lagertemperaturbereich gilt –20 °C bis
70 °C für das Gerät in der Verpackung. Für die
Geräte LC 1x5 ab Messlänge 3240 mm ist
der zulässige Lagertemperatur-Bereich auf–10 °C bis 50 °C eingeschränkt.

Beispiel

0,10
0,05
0
-0,05
-0,10
-0,15
0

Genauigkeit der Interpolation+aPositionsabweichung in µm 

Die Genauigkeit der Längenmessung wird
im Wesentlichen beeinflusst durch:• die Güte der Teilung• die Qualität des Teilungsträgers
• die Güte der Abtastung• die Güte der Signalverarbeitungs-­
Elektronik• die Güte der Messgerätemechanik• den Einbau des Messgeräts in der­Maschine

100

200

300
400
500
Position in mm 

Signalperiode

Interpolationsabweichung LC 415:
Das Diagramm oben zeigt die Messung des Interpolationsfehlers
eines LC 415 über einen Messweg von 500 mm. Der rot markierte­Bereich gibt die maximale Interpolationsabweichung u an.

Interpolationsabweichung–a
Position 

13

Mechanische Geräteausführungen und Anbauhinweise
Kleinprofilige Längenmessgeräte

Die kleinprofiligen Längenmessgeräte LC,
LF und LS sollten über die gesamte Länge
auf einer bearbeiteten Fläche befestigt werden – insbesondere bei hohen dynamischen
Anforderungen. Größere Messlängen undeine höhere Vibrationsbelastbarkeit lassensich durch den Anbau über eine Montageschiene oder mit Spannelementen (nurBaureihe LC 400) erzielen.
Die kleinprofiligen Längenmessgeräte verfügen über identische Anbaumaße. Dadurch
lässt sich bei gleicher Maschinenkonstruktion
wahlweise z. B. ein inkrementales LS oder
LF gegen ein absolutes LC austauschen(bitte beachten Sie die bei LF um je 20 mm
geringere Messlänge gegenüber LC und
LS). Außerdem können unabhängig von der
Messgeräte-Ausführung (LC, LF oder LS)
die gleichen Montageschienen verwendet
werden.

Zubehör:Montage-/Prüflehre für kleinprofilige
Längenmessgeräte
Die Montagelehre dient zum Einstellendes Abstandes zwischen Maßstabeinheit
und Abtasteinheit, wenn die Transportsicherung vor der Montage entfernt werden muss. Mit Hilfe der Prüflehren lässt
sich der Arbeitsabstand des angebauten
Längenmessgerätes schnell und einfachüberprüfen.

LF 485

LC 415Montage
Die Montage der gekapselten Längenmessgeräte von HEIDENHAIN ist denkbar
einfach: Es ist lediglich die Maßstabeinheit
an mehreren Punkten zur Maschinenführung auszurichten. Dazu können auch Anschlagkanten oder Anschlagstifte dienen.
Die Transportsicherung gibt bereits den Arbeitsabstand zwischen Maßstabeinheit
und Abtasteinheit sowie die seitliche Toleranz fest vor. Muss die Transportsicherung
aus Platzgründen vor der Montage entfernt
werden, lässt sich der Abstand zwischen
Maßstabeinheit und Abtasteinheit mit Hilfeder Montagelehre einfach und exakt einstellen. Auf die Einhaltung der seitlichen­Toleranzen ist ebenfalls zu achten.

Montagelehre
1,0 mm (grau)

737748-01

1211268-01

1211239-01

Prüflehre
max.1,3 mm (rot)737748-02

1211268-02

1211239-02

Prüflehremin. 0,7 mm (blau)

737748-03

1211268-03

1211239-03

Neben der standardmäßigen Montage derMaßstabeinheit an eine plane Auflagefläche
und Befestigung über zwei M8-Schrauben
gibt es weitere Anbaumöglichkeiten:

LS 487

Anbau mit Montageschiene
Besonders vorteilhaft ist der Anbau mit
Montageschiene. Diese kann bereits beim
Aufbau des Maschinenkörpers befestigt
werden. Erst in der Endmontage wird das
Messgerät einfach aufgeklemmt. Im Servicefall lässt es sich ebenso problemlos
austauschen. Der Anbau mit Montageschiene wird bei Messlängen über 620 mm
bei hohen dynamischen Anforderungenempfohlen. Bei Messlängen über 1240 mm
ist er generell notwendig.

Der Anbau erfolgt so, dass die Dichtlippen
nach unten bzw. zur Spritzwasser abgewandten Seite zeigen (siehe auch Allgemeine Hinweise, Seite 18).
Thermisches Verhalten
Durch die starre Befestigung mit zwei M8Schrauben passen sich die Längenmessgeräte in ihrem thermischen Verhalten weitgehend der Montagefläche an. Bei derBefestigung über die Montageschiene ist
das Messgerät mittig zur Auflagefläche fixiert. Die flexiblen Befestigungselemente
sichern ein reproduzierbares thermisches
Verhalten.
Das LF 485 verfügt mit seinem Teilungs­
träger aus Stahl über den gleichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten wie eine
Anbaufläche aus Grauguss oder Stahl.

ID

.1

// 0

Montageschiene

Bei der Montageschiene MSL 41 sind die
zum Klemmen notwendigen Komponenten
bereits vormontiert. Sie eignet sich für Längenmessgeräte mit normalen oder mit kurzen Endstücken. Um den Kabelausgang
rechts oder links zu wählen, lassen sich die
Baureihen LC 400, LF 4x5 und LS 4x7 beidseitig montieren. Die MSL 41 muss generell separat bestellt werden.

F

Transportsicherung

Die Montagehilfe wird auf der angebauten
Montageschiene arretiert und simuliert soeine optimal angebaute Abtasteinheit. Die
kundenseitige Befestigung der Abtasteinheit
kann daran einfach ausgerichtet werden.
Anschließend wird die Montagehilfe durch
das Längenmessgerät ersetzt.
Zubehör:Montageschiene MSL 41
ID 770902-xx

Montagehilfe befestigt in Montageschiene

Montagehilfe für Abtasteinheit
ID 753853-01
Anbau mit Spannelementen
Bei rechtem Kabelabgang kann die an den
Endstücken befestigte Maßstabseinheit
der Baureihe LC 400 zusätzlich durch
Spann­elemente fixiert werden. Damit ist
für Messlängen über 620 mm der Anbau
ohne Montageschiene möglich.
Zubehör:Spannelemente
mit Stift und ­Schraube M5x10
ID 556975-01 (10 Stück pro Packung)

14

15

Großprofilige Längenmessgeräte

Montage LC 2x1, LB 383 – mehrteilig
LC 2x1 und LB 383 mit Messlängen über3240 mm werden an der Maschine aus­Einzelkomponenten aufgebaut:• Gehäuseteilstücke anbauen und­ausrichten• Maßband über die gesamte Länge­einziehen und spannen• Dichtlippen einfetten und einziehen• Abtasteinheit einsetzen

Die großprofiligen Längenmessgeräte LB,
LC, LF und LS werden über die gesamte
Länge auf einer bearbeiteten Fläche be­
festigt. Dadurch erreichen sie eine hohe
­Vibrationsfestigkeit. Die schräge Anordnung der Dichtlippen erlaubt einen universellen Anbau mit stehenden oder liegenden Maßstabge­häusen bei gleicher hoher
Schutzart.
Das LC 1x5 verfügt über ein optimiertes
Dichtungskonzept mit zwei hintereinander
liegenden Dichtlippenpaaren. Mit Anlegen
von gereinigter Druckluft an das Maßstabsgehäuse, entsteht zwischen den zwei Dicht­
lippenpaaren eine sehr effektiv wirkende
Sperrluft. Dies schützt den Innenraum desMessgerätes optimal vor Verschmutzung.

Durch das Spannen des Maßbandes ist
auch eine lineare Maschinenfehlerkorrektur
bis zu ±100 µm/m möglich.

Dichtungskonzept bei LC 1x5

Zubehör:Montagehilfen
für LC 1x3, LS 1x7
für LC 100 		
für LC 2x1, LB 383

Die Durchflussmenge ist über Anschlussstücke mit Drossel (siehe Zubehör Seite 18) einzustellen.

Die Montagehilfe wird an der Maßstabeinheit arretiert und simuliert so eine optimal
justierte Abtasteinheit. Die kundenseitige
Befestigung der Abtasteinheit kann einfach
daran ausgerichtet werden. Anschließend
wird die Montagehilfe entfernt und die Abtasteinheit am Montagewinkel befestigt.

Thermisches Verhalten
Die großprofiligen Längenmessgeräte LB,
LC, LF und LS 100 sind in ihrem thermischen
Verhalten optimiert:
Beim LF ist der Stahlmaßstab auf einen
Stahlträger gekittet, der direkt an der­Maschine befestigt wird.
Beim mehrteiligen LC 200 und LB wird das
Stahlmaßband direkt an das Maschinenelement geklemmt. Die Messgeräte unterliegen so den gleichen thermischen Längen­änderungen wie die Auflagefläche.

16

Beispiel

Zubehör:Montage-/Prüflehre für großprofilige
Längenmessgeräte
Die Montagelehre dient zum Einstellendes Abstandes zwischen Maßstabeinheit
und Abtasteinheit, wenn die Transportsicherung vor der Montage entfernt werden muss. Mit Hilfe der Prüflehren lässt
sich der Arbeitsabstand des angebauten
Längenmessgerätes schnell und einfachüberprüfen.

LC und LS werden mittig zur Auflagefläche
fixiert. Die flexiblen Befestigungselemente
erlauben ein reproduzierbares thermisches
Verhalten.
Montage
Die Montage der gekapselten Längenmessgeräte von HEIDENHAIN ist denkbar
einfach: Es ist lediglich die Maßstabeinheit
an mehreren Punkten zur Maschinenführung auszurichten. Dazu können auch Anschlagkanten oder Anschlagstifte dienen.
Die Transportsicherung gibt bereits den­Arbeitsabstand zwischen Maßstabeinheit
und Abtasteinheit fest vor. Der seitliche­Abstand ist bei der Montage einzustellen.
Muss die Transportsicherung aus Platzgründen vor der Montage entfernt werden,
lässt sich der Abstand zwischen Maßstabeinheit und Abtasteinheit mit Hilfe derMontagelehre einfach und exakt einstellen.
Auf die Einhaltung der seitlichen Toleranzen
ist ebenfalls zu achten.

ID 547793-02
ID 1067589-02
ID 824039-01

Transportsicherung

LC 1xx, LS 1xx

LB 383/LC 2x1

x

ID

x

ID

Montagelehre (grau)

1,5 mm

575832-11

1,0 mm772141-11

Prüflehre max (rot)

1,8 mm

575832-12

1,3 mm772141-12

Prüflehre min (blau)

1,2 mm

575832-13

0,7 mm772141-13

Zubehör:Einfettvorrichtung
Für Dichtlippen LC 2x1, LB 383
ID 1104590-05

17

Allgemeine Hinweise

Schutzart
Die gekapselten Längenmessgeräte erfüllen die Schutzart IP53 nach EN 60529 bzw.
IEC 60529 falls sie so angebaut sind, dassdie Dichtlippen zur spritzwasserabgewandten Seite zeigen. Gegebenenfalls ist eine
zusätzliche mechanische Abdeckung für den
Einbau vorzusehen. Ist das Längenmessgerät jedoch verstärkt einem Kühlmittelnebeloder einer Staubbelastung ausgesetzt, kanndurch Sperrluft die Schutzart von IP64 undsomit eine zusätzliche Sicherheit gegen
Verschmutzung erzielt werden. Zum Anlegen der Druckluft für die Sperrluft besitzen
die Längenmessgeräte LB, LC, LF und LS
serienmäßig Bohrungen an den MaßstabEndstücken sowie am Montagefuß der­Abtasteinheit.
Die direkt in die Messgeräte eingeleitete
Druckluft muss durch einen Mikrofilter gereinigt sein und folgenden Qualitätsklassen
nach ISO 8573-1 (Ausgabe 2010) entsprechen:• Feste Verunreinigungen: Klasse 1
Teilchengröße
Anzahl Teilchen
pro m30,1 µm bis 0,5 µm
 20 000
0,5 µm bis 1,0 µm
 400
1,0 µm bis 5,0 µm
 10• Max. Drucktaupunkt:
Klasse 4(Drucktaupunkt bei 3 °C)• Gesamt-Ölgehalt:
Klasse 1(max. Ölkonzentration 0,01 mg/m3)

Für eine optimale Sperrluftversorgung der
gekapselten Längenmessgeräte liegt die erforderliche Druckluftmenge bei 7 l/min bis
10 l/min pro Messgerät. Idealerweise verwendet man für die Regulierung der Luftmenge die HEIDENHAIN-Anschlussstücke
mit integrierter Drossel. Die Drosseln gewährleisten bei einem Eingangsdruck vonca. 1 · 105 Pa (1 bar) die vorgeschriebenen
Durchflussmengen. Bei einigen Messgeräten ist die Drossel bereits in den Anschluss
integriert (siehe Angaben in den Technischen
Zeichnungen).
Zubehör:Anschlussstück mit Drossel
für Druckluftschlauch 6 mm x 1 mm:
zum Anschluss am
LängenmessgeräteEndstück
ID 226270-02
zum Anschluss an
Abtasteinheit
ID 275239-01
zusätzlich verwendbar:
Schwenkverschraubung 90°
mit Dichtung
Bei großprofiligen Längenmessgeräten nur
am Maßstabsgehäuse anschließbar.
ID 207834-02

Zubehör:Druckluftanlage DA 400
ID 894602-01
DA 400
Zur Reinigung der Druckluft bietet­HEIDENHAIN die Filteranlage DA 400 an.
Sie ist speziell für den Anschluss vonDruckluft an Messgeräte konzipiert.
Die DA 400 besteht aus drei Filterstufen(Vorfilter, Feinstfilter und Aktivkohlefilter)und einem Druckregler mit Manometer.
Durch Manometer und Druckschalter (alsZubehör lieferbar) lässt sich die SperrluftFunktion effektiv überwachen.
Die in die DA 400 einzuleitende Druckluft
muss bezüglich der Verunreinigungen folgenden Qualitätsklassen nach ISO 8573-1(Ausgabe 2010) entsprechen:• Feste Verunreinigungen: Klasse 5
Teilchengröße
Anzahl Teilchen
pro m30,1 µm bis 0,5 µm
nicht spezifiziert
0,5 µm bis 1,0 µm
nicht spezifiziert
1,0 µm bis 5,0 µm
 100 000
• Max. Drucktaupunkt:
Klasse 6(Drucktaupunkt bei 10 °C)• Gesamt-Ölgehalt:
Klasse 4(max. Ölkonzentration 5 mg/m3)

Anbau
Zur Vereinfachung der Kabelführung wird
der Montagefuß der Abtasteinheit vorzugsweise am feststehenden, das Maßstabgehäuse am bewegten Maschinenteil montiert.
Der Anbauort für die Längenmessgeräte
ist sorgfältig auszuwählen, um sowohl die
Genauigkeit als auch die Lebensdauer nicht
zu beeinträchtigen.
• Der Anbau sollte möglichst nahe an der
Bearbeitungsebene erfolgen, um den
Abbe-Fehler gering zu halten• Für einen einwandfreien Betrieb darf das
Messgerät nicht ständig hohen Vibrationen ausgesetzt sein. Als Anbauflächen
kommen daher die massiven Maschinenelemente in Frage; der Anbau an Hohlkörper sollte vermieden werden, ebenso
der Anbau über Klötze etc. Bei den kleinprofiligen gekapselten Längenmessgeräten werden die Ausführungen mit Montageschiene empfohlen• Die Längenmessgeräte sollen nicht inder Nähe von Wärmequellen befestigt
werden, um Temperatureinflüsse zu vermeiden• Bei der Kabelführung sind die minimalen
Biegeradien für feste Verlegung bzw. fürWechselbiegung zu beachten (siehe­Tabelle)• Sowohl die Abtasteinheit als auch das
Maßstabsgehäuse sind niederohmig(< 1 ) mit Funktionserde zu verbinden
Kabelmontage
Zubehör:Steckschlüssel 1/4”
Der Steckschlüssel ermöglicht die Montage
des Gerätesteckers am Adapterkabel bei
beengten Einbauverhältnissen.
ID 618965-02

Erforderliche Vorschubkraft
Angegeben sind die Höchstwerte, die­erforderlich sind, um die Maßstabeinheit relativ zur Abtasteinheit verschieben zu können.
Beschleunigungen
Im Betrieb und während der Montage sind
Längenmessgeräte verschiedenen Artenvon Beschleunigungen ausgesetzt.
• Die genannten Höchstwerte für die Vibrationsfestigkeit gelten bei Frequenzen
von 55 Hz bis 2000 Hz (EN 60068-2-6),­außer beim Auftreten mechanischer­Resonanzen. Es sind deshalb ausführ­
liche Tests des kompletten Systems
erforderlich• Die Höchstwerte der zulässigen Beschleunigung (halbsinusförmiger Stoß)zur Schock- bzw. Stoßbelastung gelten
bei 11 ms (EN 60068-2-27). Schläge bzw.
Stöße mit einem Hammer o.ä., beispielsweise zum Ausrichten des Geräts, sind
auf alle Fälle zu vermeiden
RoHS
HEIDENHAIN hat die Produkte auf unbedenkliche Materialien entsprechend denRichtlinien 2002/95/EG („RoHS“) und
2002/96/EG („WEEE“) geprüft. Für eine
Herstellererklärung zu RoHS wenden Sie
sich bitte an Ihre Vertriebsniederlassung.
Verschleißteile
Messgeräte von HEIDENHAIN sind für einelange Lebensdauer konzipiert. Eine vorbeugende Wartung ist nicht erforderlich. Sie enthalten jedoch Komponenten, die einem vonAnwendung und Handhabung abhängenden
Verschleiß unterliegen. Dabei handelt es sichinsbesondere um Kabel in Wechselbiegung.
Bei Messgeräten mit Eigenlagerung kommen Lager, Wellendichtringe bei Drehgebern
und Winkelmessgeräten sowie Dichtlippen
bei gekapselten Längenmessgeräten hinzu.

Montage
Für die bei der Montage zu beachtenden
Arbeitsschritte und Maße gilt alleine die
mit dem Gerät ausgelieferte Montage­anleitung. Alle montagebezogenen Angaben in diesem Prospekt sind entsprechend
nur vorläufig und unverbindlich; sie werden
nicht Vertragsinhalt.

Weitere Informationen:
Beachten Sie auch die weiterführenden
Dokumente zur Planung und Montage:• Prospekt Kabel- und Steckverbinder• Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten• Montageanleitung für das jeweilige
Messgerät• Montageanleitung für Ausgangs- undAdapterkabel¬ 3.7 mm

¬ 4.5 mm

¬ 6.0 mm
¬ 6.8 mm

¬ 6.6 mm
¬ 10 mm¬ 8.0 mm

 8 mm 10 mm

 20 mm

 35 mm

R1  40 mm

 40 mm

 50 mm

 75 mm

 75 mm

R2  100 mm

Weitere Informationen:
Für weitere Informationen fordern Sie­bitte die Produktinformation DA 400 an.

Systemtests
Messgeräte von HEIDENHAIN werdenin aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen
sind unabhängig von den Spezifikationen
des Messgeräts ausführliche Tests deskompletten Systems erforderlich.
Die im Prospekt angegebenen Technischen
Kennwerte gelten insbesondere für das
Messgerät, nicht für das Komplettsystem.
Ein Einsatz des Messgeräts außerhalb
des spezifizierten Bereichs oder der­bestimmungsgemäßen Verwendung­geschieht auf eigene Verantwortung.

T  –40 °C

T  –10 °C

DA 40018

Minimale Biegeradien für fest verlegte Kabel oder mit Wechselbiegung

19Funktionale Sicherheit

Sichere Achsen
An einer Werkzeugmaschine stellen angetriebene Achsen in der Regel ein großes
Gefährdungspotential für den Menschen
dar. Gerade wenn der Mensch mit der Maschine interagiert (z. B. Einrichtbetrieb an­einer Werkzeugmaschine), muss sicher­gestellt werden, dass die Maschine keine
unkontrollierten Bewegungen durchführt.
Hierzu werden Positionsinformationen der
Achsen zur Durchführung einer Sicherheitsfunktion benötigt. Die Steuerung hat als
auswertendes Sicherheitsmodul die Auf­
gabe fehlerhafte Positionsinformationen
zu erkennen und darauf entsprechend zu
reagieren.
Abhängig von der Topologie der Achse undden Auswertemöglichkeiten in der Steuerung können unterschiedliche Sicherheitskonzepte verfolgt werden. Beispielsweise
wird bei Eingebersystemen nur ein Messgerät pro Achse für die Sicherheitsfunktion
ausgewertet. Hingegen können an Achsen
mit zwei Messgeräten, z.B. Linearachse mit
Drehgeber und Längenmessgerät, beide
redundanten Positionswerte in der Steuerung miteinander verglichen werden.
Eine sichere Fehleraufdeckung kann nur
gewährleistet werden, wenn die beiden
Komponenten Steuerung und Messgerät
aufeinander abgestimmt sind. Hierbei ist zu

beachten, dass sich die Sicherheitskonzepte
zwischen den verschiedenen Steuerungsherstellern unterscheiden. Dies führt auchdazu, dass die Anforderungen an die an­geschlossenen Messgeräte teilweise voneinander abweichen.
Baumustergeprüfte Messgeräte
Gekapselte Längenmessgeräte von­HEIDENHAIN werden an unterschiedlichen
Steuerungen in den verschiedensten Sicherheitskonzepten erfolgreich eingesetzt. Hervorzuheben sind hier die baumustergeprüften Messgeräte LC 1x5/LC 4x5 mit EnDatund DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. In Verbindung
mit einer geeigneten Steuerung können
sie als Eingebersysteme in Anwendungenmit der Steuerungskategorie SIL-2 (nachEN 61508) bzw. Performance Level „d“(nach EN ISO 13849) eingesetzt werden.
Im Gegensatz zu inkrementalen Mess­
geräten stellen die absoluten Messgeräte
LC 1x5/LC 4x5 zu jeder Zeit – also auch
unmittelbar nach dem Einschalten oder nacheinem Stromausfall – einen sicheren absoluten Positionswert bereit. Basis für die­sichere Übertragung der Position sind zwei
absolute voneinander unabhängig gebildete
Positionswerte sowie Fehlerbits, die der­sicheren Steuerung bereitgestellt werden.
Die rein serielle Datenübertragung bietet
weitere Vorteile, wie beispielsweise höhere

elektrische Ankopplungmechanische Ankopplung

Messgerät

Zuverlässigkeit, verbesserte Genauigkeit,
Diagnosemöglichkeiten und reduzierte Kosten durch einfache Verbindungstechnik.
Standardmessgeräte
Neben den explizit für Sicherheitsanwendungen qualifizierten Messgeräten können
auch Standard-Längenmessgeräte, z. B. mit
Fanuc-Schnittstelle oder mit 1 VSS-Signalen,
in sicheren Achsen eingesetzt werden. In
diesen Fällen sind die Eigenschaften der
Messgeräte mit den Anforderungen der­jeweiligen Steuerung abzugleichen. Hierzu
können bei HEIDENHAIN zusätzliche Daten
zu den einzelnen Messgeräten (Ausfallrate,
Fehlermodell nach EN 61800-5-2) angefragt
werden.
Gebrauchsdauer
Wenn nicht anders spezifiziert, sind HEIDENHAIN-Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer
von 20 Jahren (nach ISO 13849) ausgelegt.

Fehlerausschluss für das Lösen der­mechanischen Verbindung
Unabhängig von der Schnittstelle ist bei
vielen Sicherheitskonzepten eine sicheremechanische Anbindung des Messgeräts
nötig. In der Norm für elektrische Antriebe
EN 61800-5-2 ist das Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und
Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall aufgeführt. Da die Steuerung derartige Fehler
nicht zwingend aufdecken kann, wird invielen Fällen ein Fehlerausschluss benötigt.

Wegen der Anforderungen an einen Fehlerausschluss kann es z­ usätzliche Einschränkungen bei den zu­lässigen Grenzwerten inden technischen Daten geben. Zudem erfordern Fehlerausschlüsse für das Lösen
der mechanischen Ankopplung in der Regel
zusätzliche Maßnahmen bei der Montage
der Messgeräte oder für den Servicefall,z. B. eine Losdrehsicherung für Schrauben.
Bei der Auswahl eines geeigneten Messgeräts bzw. einer Montageart müssen diese Faktoren berücksichtigt werden.

2)

Anbau

Befestigung

Sichere Position­mechanische Ankopplung1)

Einschränkung­Technische Daten

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

nein

Montagemöglichkeit I und II M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

nein

Montagemöglichkeit I
Endstücke 12A für M8

M8 ISO 4762 8.8/A70
M8 DIN 6912 8.8

±0 µm

nein

Montagemöglichkeit III
Montageschiene MSL 41
ID 770902-xx

M6 ISO 4762 8.8/A70±0 µm

für Beschleunigung in
Messrichtung bis 60 m/s2

alle Montagemöglichkeiten

M6 ISO 4762 8.8/A70

±0 µm

nein

LC 1x5
GehäuseAbtasteinheit

Weitere Informationen:
Die sicherheitstechnischen Kennwerte
sind in den technischen Daten der Messgeräte enthalten. Erläuterungen zu den
Kennwerten finden Sie in der Technischen
Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme.
Für den Einsatz von Standardmessgeräten in sicherheitsgerichteten Applikationen können bei HEIDENHAIN ebenfalls
zusätzliche Daten zu den einzelnen Produkten (Ausfallrate, Fehlermodell nach
EN 61800-5-2) angefragt werden.

Fehlerausschluss für die Baureihen
LC 1x5 und LC 4x5
Für die Messgeräte LC 1x5/LC 4x5 gibt es
unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten, die ein Fehlerausschluss für das Lösen
der mechanischen Verbindung bieten. Die
Fehlerausschlüsse gelten schnittstellenunabhängig für alle LC 4x5 und LC 1x5.

LC 4x5
GehäuseAbtasteinheit

Alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf eine Montagetemperatur von 15 °C bis 35 °C.
1)Fehlerausschlüsse werden nur für die explizit genannten Anbauarten gegeben2)
Für die Schraubverbindungen ist eine geeignete Losdrehsicherung zu verwenden (Montage/Service)

Weitere Informationen:Sichere Steuerung

Messgerät mit mechanischer Ankopplung und e­ lektrischer Schnittstelle

Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in den­folgenden Dokumenten einzuhalten:• Betriebsanleitung LC 115		
1382648
LC 195 S		
1382643
LC 415		(Endstück 14A)
(Endstück 12A)

13826311382647

LC 495 S
		(Endstück 14A)
(Endstück 12A)

13826401382650• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme

596632

Zur Implementierung in eine Steuerung:• Spezifikation für die sichere Steuerung		

533095

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

20

21

Baureihe LC 400
Absolutes Längenmessgerät mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse• Für beengte Einbauverhältnisse• LC 416/LC 496 mit optimierter Abtastung (siehe Produktinformation 1327049)

Technische Daten

LC 415

LC 415

LC 485Maßverkörperung
DIADUR-Glasmaßstab mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 20 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  8 · 10–6 K–1 (Montageart Ô/Õ); mit Montageschiene: Þtherm  9 · 10–6 K–1 (Montageart )
Genauigkeitsklasse*±3 µm, ±5 µm

Messlänge ML* in mm

Montageschiene* oder Spannelemente* bis ML 1240 optional, ab ML 1340 notwendig
70120170	 220	 270	 320	 370	 420	 470	 520	 570	 620	 670	 720
770
820
920
1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL-2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage:
IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL „d“ nach EN ISO 13 849-1:2015–

PFH (pro Achse)–9 15 · 10 (bis 2000 m über NN)–

Sichere Position1)

Gerät: ±550 μm (SM = 220 μm)–

mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse und Abtasteinheit (Seite 21)

ML

70

120

170

220

270

320

370

420

470

520

570

620

670

720

770

820

920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L

37.5

55

75

100

115

140

175

200

225

250

275

300

325

350

375

400

450

500

555

610

655

710

760

810

 = Endstück 12A; Anbau mit und ohne Montageschiene
 =E
 ndstück 14A; Anbau mit Montageschiene(Bei direkter Befestigung mit M4-Schrauben eingeschränkte technische Daten) = Montageschiene MSL 41
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum AusrichtenⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒹ = DruckluftanschlussⓈ = Beginn der Messlänge ML (= 20 mm absolut)ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

22

855

910 1010

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat02

Messschritt			0,001 µm
0,010 µm

0,005 µm
0,010 µm

Taktfrequenz (Rechenzeit tcal)

 16 MHz ( 5 µs)

 2 MHz ( 5 µs)

Temperaturerfassung2)
von ­Direktantrieben

mit EIB 5211 oder EIB 5181

mit EIB 5281 oder
EIB 5181

Inkrementalsignale–

 1 VSS (20 µm)

Grenzfrequenz –3 dB–

 150 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge

 100 m3)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s )Erforderliche Vorschubkraft

5N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Abtasteinheit:  200 m/s (EN 60068-2-6)
Gehäuse ohne Montageschiene:  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
Gehäuse mit Montageschiene, Kabelausgang rechts:  150 m/s2, links:  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

bei ±3 µm
bei ±5 µm

4) 150 m3)

2

2

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt; IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

Gerät: 0,2 kg + 0,55 kg/m Messlänge; Montageschiene: 0,9 kg/m

1)
* Bei Bestellung bitte auswählen; Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten(Hersteller der nachfolgenden ­Elektronik kontaktieren); 2) Abhängig vom Seriennummernindex des Messgeräts, bitte Rücksprache mit­HEIDENHAIN; 3) Mit HEIDENHAIN-Kabel (siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten); 4) In der Anwendung muss das
LC gegen Eindringen von Festkörpern und Flüssigkeit geschützt sein

23

Baureihe LC 400
Absolutes Längenmessgerät mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse• Für beengte Einbauverhältnisse• LC 416/LC 496 mit optimierter Abtastung (siehe Produktinformation 1327049)

Technische Daten

LC 495 S

Maßverkörperung
Längenausdehnungskoeffizient

DIADUR-Glasmaßstab mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 20 µm
–6 –1
–6 –1
Þtherm  8 · 10 K (Montageart Ô/Õ); mit Montageschiene: Þtherm  9 · 10 K (Montageart )

Genauigkeitsklasse*±3 µm, ±5 µm

Messlänge ML* in mm

Montageschiene* oder Spannelemente* bis ML 1240 optional, ab ML 1340 notwendig
70
120
170
220
270
320
370
420
470
520
570
620
670

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL-2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL „d“ nach
EN ISO 13849-1:2015

PFH (pro Achse)

25 · 10(bis 1000 m über NN)–

Sichere Position1)

Gerät: ±550 μm (SM = 220 μm)––9LC 495 S

LC 495 F

720

770

LC 495 M

820

920

LC 495 P

1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040–

mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse und Abtasteinheit (Seite 21)
Schnittstelle

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial Interface/Þi Interface

Mitsubishi high speed interface

Panasonic Serial Interface

Bestellbezeichnung

DQ01

Fanuc05

Mit03-04

Pana010,001 µm
0,010 µm

Þi Interface/Þ Interface
0,00125 µm/0,010 µm
0,0125 µm/0,050 µm

0,001 µm
0,010 µm

mit EIB 5211–

 30 mMessschritt
				
				

bei ±3 µm
bei ±5 µm

Taktfrequenz (Rechenzeit tcal)–

Temperaturerfassung2)
von ­Direktantrieben–

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge 30 m 50 m

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 28,8 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

10 V:  1,5 W; 28,8 V:  1,7 W

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

5N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Abtasteinheit:  200 m/s (EN 60068-2-6)
Gehäuse ohne Montageschiene:  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
Gehäuse mit Montageschiene, Kabelausgang rechts:  150 m/s2, links:  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

3)4)

 50 m2

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt; IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

Gerät: 0,2 kg + 0,55 kg/m Messlänge; Montageschiene: 0,9 kg/m

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)
2)
Abhängig vom Seriennummernindex des Messgeräts, bitte Rücksprache mit H­ EIDENHAIN
3)
Größere Kabellängen auf Anfrage
4)
In der Anwendung muss das LC gegen Eindringen von Festkörpern und Flüssigkeit geschützt sein

24

25

Baureihe LC 100
Absolutes Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Hohe Vibrationsfestigkeit• Liegender Anbau möglich• Hohe Zuverlässigkeit durch Doppeldichtlippen• LC 116/LC 196 mit optimierter Abtastung (siehe Produktinformation 1327049)

Technische Daten

LC 115

LC 115

LC 185Maßverkörperung
DIADUR-Glasmaßstab mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 20 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  8 · 10–6 K–1
Genauigkeitsklasse*±3 µm bis Messlänge 3040 mm; ±5 µm

Messlänge ML* in mm

140	 240	 340	 440	 540	 640	 740	 840	 940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840
4040 4240

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL-2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage:
IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL „d“ nach EN ISO 13849-1:2015–

PFH (pro Achse)–915 · 10 ;ML > 3040 mm: 25 · 10–9 (bis 2000 m über NN)–

Sichere Position1)

Gerät: ±550 μm;
ML > 3040 mm: ±2050 µm (SM = 220 μm)–

mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse und Abtasteinheit (Seite 21) 
 = Montage-Möglichkeiten
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum AusrichtenⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒶ = Alternatives kundenseitiges AnschlussmaßⒷ = Kabelanschluss beidseitig verwendbarⒹ = Druckluftanschluss beidseitig verwendbarⓉ = Mechanischer Fixpunkt, bevorzugt zu verwendenⒽ = Mechanischer Fixpunkt kompatibel zu VorgängergerätⒼ = Mechanischer Fixpunkt, im 100 mm RasterⓈ = Beginn der Messlänge ML (= 20 mm absolut)Ⓦ = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

26

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

EnDat02

Messschritt			0,001 µm
0,010 µm

0,005 µm
0,010 µm

Taktfrequenz (Rechenzeit tcal)

 16 MHz ( 5 µs)

 2 MHz ( 5 µs)

Temperaturerfassung2)
von ­Direktantrieben

mit EIB 5211 oder EIB 5181

mit EIB 5281 oder
EIB 5181

Inkrementalsignale–

 1 VSS (20 µm)

Grenzfrequenz –3 dB–

 150 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge

 100 m3)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s )Erforderliche Vorschubkraft

4N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse:  200 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit:  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

bei ±3 µm
bei ±5 µm

4) 150 m3)

2

2

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt; IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

0,55 kg + 2,9 kg/m Messlänge

1)* Bei Bestellung bitte auswählen; Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten(Hersteller der nachfolgenden Elektronik kontaktieren); 2) Abhängig vom Seriennummernindex des Messgeräts, bitte Rücksprache mit­HEIDENHAIN; 3) Mit HEIDENHAIN-Kabel (siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­Messgeräten); 4) In der Anwendung muss das
LC gegen Eindringen von Festkörpern und Flüssigkeit geschützt sein

27

Baureihe LC 100
Absolutes Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Hohe Vibrationsfestigkeit• Liegender Anbau möglich• Hohe Zuverlässigkeit durch Doppeldichtlippen• LC 116/LC 196 mit optimierter Abtastung (siehe Produktinformation 1327049)

Technische Daten

LC 195 S

Maßverkörperung
Längenausdehnungskoeffizient

DIADUR-Glasmaßstab mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 20 µm–6 –1Þtherm  8 · 10 K

Genauigkeitsklasse*±3 µm bis Messlänge 3040 mm; ±5 µm

Messlänge ML* in mm

140

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL-2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL „d“ nach
EN ISO 13849-1:2015–

PFH (pro Achse)–9–925 · 10 ; ML > 3040 mm: 40 · 10
(bis 1000 m über NN)–

Sichere Position1)

Gerät: ±550 μm; ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 μm)–

240

LC 195 S

340

440

540

640

740

840

LC 195 F

940

1040 1140 1240 1340

LC 195 M

LC 195 P±3 µm bis Messlänge 2040 mm; ±5 µm±3 µm bis Messlänge 3040 mm; ±5 µm

1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240

mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse und Abtasteinheit (Seite 21)
Schnittstelle

DRIVE-CLiQ

Fanuc Serial Interface/Þi Interface

Mitsubishi high speed interface

Panasonic Serial Interface

Bestellbezeichnung

DQ01

Fanuc05

Mit03-04

Pana010,001 µm
0,010 µm

Þi Interface/Þ Interface
0,00125 µm/0,010 µm
0,0125 µm/0,050 µm

0,001 µm
0,010 µm

mit EIB 5211–

 30 mMessschritt
				
				

bei ±3 µm
bei ±5 µm

Taktfrequenz (Rechenzeit tcal)–

Temperaturerfassung2)
von ­Direktantrieben–

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge 30 m 50 m

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 28,8 V

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (maximal)

10 V:  1,5 W; 28,8 V:  1,7 W

3,6 V:  1,1 W; 14 V:  1,3 W

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

4N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse:  200 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit:  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

3)4)

 50 m2

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt; IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

0,55 kg + 2,9 kg/m Messlänge* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
	Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der nachfolgenden­Elektronik kontaktieren)
2)
Abhängig vom Seriennummernindex des Messgeräts, bitte Rücksprache mit HEIDENHAIN
3)
Größere Kabellängen auf Anfrage
4)
In der Anwendung muss das LC gegen Eindringen von Festkörpern und Flüssigkeit geschützt sein

28

29

Baureihe LC 200 bis 4240 mm (einteiliges Komplettgerät)
Absolutes Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Messlänge bis 4240 mm• Liegender Anbau möglich• Spiegelbildliche Ausführung lieferbar (Anschlussmaßzeichnung auf Anfrage)• Thermisches Verhalten durch unterschiedliche Montagemöglichkeiten beeinflussbar
Technische Daten

LC 211

LC 281

LC 291 F

LC 291 M

Maßverkörperung
METALLUR-Stahlmaßband mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 40 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  10 · 10–6 K–1

, , = Montage-Möglichkeiten
F = MaschinenführungⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒷ = Kabelanschluss beidseitig verwendbarⒹ = Druckluftanschluss mit integrierter Drossel, beidseitig verwendbarⒺ = AnschlagⒼ = Klemmschraube Maßband
Ⓢ = Beginn der Messlänge ML (= 100 mm absolut)Ⓦ = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

30

Genauigkeitsklasse±5 µm

Messlänge ML* in mm

440	 640	 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040
3240 3440 3640 3840 4040 4240

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Messschritt

0,010 µm

Diagnoseschnittstelle

digitalTaktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs––Temperaturerfassungvon ­Direktantrieben–

mit EIB 5281 oder
EIB 5181–

Inkrementalsignale–» 1 VSS–

Signalperiode

–

40 µm

–

Grenzfrequenz –3 dB–

 250 kHz–

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge1)

 100 m (bei Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (max.)

bei 14 V:  1,3 W
bei 3,6 V:  1,1 W

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 225 mA (ohne Last)

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

 15 N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse: 200 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit: 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung; IP64 bei Anschluss von Sperrluft über DA 400

Masse

1,3 kg + 3,6 kg/m Messlänge

EnDat02

 150 mFanuc Serial Interface
Þi Interface

Mitsubishi high speed
interface

Fanuc05

Mit03-04

Þi Interface/Þ Interface
0,0125 µm/0,050 µm

0,010 µm

 50 m 30 m2* Bei Bestellung bitte auswählen
Mit HEIDENHAIN-Kabel

1)

31

Baureihe LC 200 bis 28040 mm (mehrteiliges Gerät)
Absolutes Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Messlängen bis 28 m
• Vereinfachter Anbau (auch liegend)• Spiegelbildliche Ausführung lieferbar (Anschlussmaßzeichnung auf Anfrage)

Technische Daten

LC 211

LC 281

LC 291 F

LC 291 M

Maßverkörperung
METALLUR-Stahlmaßband mit Absolutspur und Inkrementalspur, Teilungsperiode 40 µm
Längenausdehnungskoeffizient wie Maschinengrundkörper, ,
 = Montage-Möglichkeiten
F = Maschinenführung
L = Gehäuseteilstück-Längen
Ⓚ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒷ = Kabelanschluss beidseitig verwendbarⒹ = Druckluftanschluss beidseitig verwendbarⓈ = Beginn der Messlänge ML (= 100 mm absolut)Ⓦ = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

32

Genauigkeitsklasse±5 µm

Messlänge ML* in mm

3240 mm bis 28 040 mm in 200 mm Schritten
Bausatz mit einteiligem METALLUR-Stahlmaßband und Gehäuseteilstücken

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Messschritt

0,010 µm

Diagnoseschnittstelle

digitalTaktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µs

 2 MHz 5 µs––Temperaturerfassungvon ­Direktantrieben–

mit EIB 5281 oder
EIB 5181–

Inkrementalsignale–» 1 VSS–

Signalperiode

–

40 µm

–

Grenzfrequenz –3 dB–

 250 kHz–

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge1)

 100 m (bei Taktfrequenz  8 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme (max.)

bei 14 V:  1,3 W
bei 3,6 V:  1,1 W

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 225 mA (ohne Last)

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

 15 N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse: 200 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit: 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung; IP64 bei Anschluss von Sperrluft über DA 400

Masse

1,3 kg + 3,6 kg/m Messlänge

2)

EnDat02

 150 mFanuc Serial Interface
Þi Interface

Mitsubishi high speed
interface

Fanuc05

Mit03-04

Þi Interface/Þ Interface
0,0125 µm/0,050 µm

0,010 µm

 50 m 30 m2* Bei Bestellung bitte auswählen
Mit HEIDENHAIN-Kabel
2)
LC 291 M bis 20 040 mm
1)

33

LF 485

LF 485 ohne Montageschiene

Inkrementales Längenmessgerät mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse• Höchste Wiederholgenauigkeit• Thermisches Verhalten ähnlich Stahl oder Grauguss• Für beengte Einbauverhältnisse

LF 485 mit Montageschiene

Technische Daten

LF 485Maßverkörperung
SUPRADUR-Phasengitter auf Stahl, Teilungsperiode 8 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  10 · 10–6 K–1
Genauigkeitsklasse*±5 µm; ±3 µm

Messlänge ML* in mm

Montageschiene* optional
50
100
150	 
200	 
250	 
300 350750
800
9001000 1120 1220

Schnittstelle» 1 VSS

Signalperiode

4 µm

Referenzmarken*

LF 485
LF 485 C

Diagnoseschnittstelle
Grenzfrequenz

400

450

500

550

600

650

700

• 1 Referenzmarke in der Mitte der Messlänge• 2 Referenzmarken jeweils 25 mm (bei ML  1000 mm) bzw. 35 mm (bei ML  1120 mm)
vom Beginn und Ende der Messlänge entfernt
abstandscodiert
analog–3dB

 250 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge

 150 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 60 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

4N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse mit Montageschiene:  150 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit:  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt
IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

0,4 kg + 0,6 kg/m Messlänge

2* Bei Bestellung bitte auswählen

 = Endstück 12A; Anbau mit und ohne
­Montageschiene = Endstück 11A; Anbau mit Montageschiene = Montageschiene MSL 41
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum AusrichtenⓀ = Kundenseitige Anschlussmaße

34Ⓡ = Referenzmarken-Lage LF 485
2 Referenzmarken für Messlängen
50 ... 1000

1120 ... 1220

z = 25 mm
zi = ML – 50 mm

z = 35 mm
zi = ML – 70 mmⒸ = Referenzmarken-Lage LF 485 CⒹ = DruckluftanschlussⓈ = Beginn der Messlänge MLð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für
steigende Positionswerte35

LF 185
Inkrementales Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Höchste Wiederholgenauigkeit• Thermisches Verhalten ähnlich Stahl oder Grauguss• Liegender Anbau möglich

Technische Daten

LF 185Maßverkörperung
SUPRADUR-Phasengitter auf Stahl, Teilungsperiode 8 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  10 · 10–6 K–1
Genauigkeitsklasse*±3 µm; ±2 µm

Messlänge ML* in mm

140	 240	 340	 440	 540	 640	 740	 840	 940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Schnittstelle» 1 VSS

Signalperiode

4 µm

Referenzmarken*

LF 185
LF 185 C

Diagnoseschnittstelle
Grenzfrequenz

1 Referenzmarke in der Mitte; andere Referenzmarkenlagen auf Anfrage
abstandscodiert
analog–3dB

 250 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge

 150 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Versorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 60 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s2)

Erforderliche Vorschubkraft

4N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse:  150 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit:  200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Anbauhinweisen im Prospekt
IP64 bei Sperrluft über DA 400

Masse

0,8 kg + 4,6 kg/m Messlänge

2* Bei Bestellung bitte auswählenÔ, Õ,
 = Montage-Möglichkeiten
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum Ausrichten
ML = MesslängeⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒶ = Alternatives kundenseitiges AnschlussmaßⒷ = Kabelanschluss beidseitig verwendbarⒹ = Druckluftanschluss beidseitig verwendbarⓈ = Beginn der Messlänge MLⓇ = Referenzmarken-Lage LF 185Ⓒ = Referenzmarken-Lage LF 185 CⓌ = Anlageflächen
① = Kein alternatives kundenseitiges Anschlussmaß, im Gegensatz zu LS/LC 100
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

36

37Baureihe LS 400

LS 4x7 ohne Montageschiene

Inkrementales Längenmessgerät mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse• Für beengte Einbauverhältnisse

LS 4x7 mit Montageschiene

Technische Daten

LS 487LS 477Maßverkörperung
Glasmaßstab mit DIADUR-Gitterteilung, Teilungsperiode 20 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  8 · 10–6 K–1 (Montageart Ô/Õ); mit Montageschiene: Þtherm  9 · 10–6 K–1 (Montageart )
Genauigkeitsklasse*±5 µm; ±3 µm

Messlänge ML* in mm

Montageschiene* bis ML 1240 optional, ab ML 1340 notwendig
70120170	 220	 270	 320	 370	 420	 470	 520	 570	 620	 670	 720
770
820
920
1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Referenzmarken*• Alle 50 mm durch Magnete auswählbar• 1 Referenzmarke in der Mitte der Messlänge• 2 Referenzmarken jeweils 35 mm (bei ML  1020) bzw. 45 mm (bei ML  1140) vom Beginn undEnde der Messlänge entfernt
abstandscodiert

LS 4x7LS 4x7 C

Anbau-Möglichkeiten­siehe Montage-Anleitung(www.heidenhain.de) = Endstück 09A; Anbau mit und ohne
­Montageschiene
 = Endstück 10A; Anbau mit Montageschiene = Montageschiene MSL 41
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum AusrichtenⓀ = Kundenseitige Anschlussmaße

38Ⓡ = Referenzmarken-Lage LS 4x7
2 Referenzmarken für Messlängen
70 ... 1020

1140 ... 2040

z = 35 mm
zi = ML – 70 mm

z = 45 mm
zi = ML – 90 mm

Schnittstelle» 1 VSS TTL

Integrierte Interpolation*
Signalperiode

–
20 µm

5fach
–

Diagnoseschnittstelleanalog– 160 kHz–

Abtastfrequenz*
Flankenabstand a–

100 kHz 0,5 µs

Messschritt

abhängig von Interpolation

1 µm1)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge2)

 150 m 100 mVersorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA

DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 120 m/min

 120
m/min

Erforderliche Vorschubkraft

5N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms
Beschleunigung

ohne Montageschiene:  100 m/s (EN 60068-2-6)
mit Montageschiene, Kabelausgang rechts:  200 m/s2, links: 100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)
 100 m/s2 in Messrichtung

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung und Anbauhinweisen
IP64 bei Anschluss von Druckluft über DA 400

Masse

0,4 kg + 0,5 kg/m Messlänge

Grenzfrequenz–3dB

50 kHz 1 µs10fach–20fach–––100 kHz 50 kHz
 0,25 µs  0,5 µs

25 kHz 1 µs0,5 µm1)

 60
m/min

 120
m/min

50 kHz
25 kHz 0,25 µs  0,5 µs
0,25 µm1)

 60
m/min

 30
m/min

 60
m/min

 30
m/min

2

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Nach 4fach-Auswertung in der nachfolgenden Elektronik
2)
Mit HEIDENHAIN-KabelⒸ = Referenzmarken-Lage LS 4x7 CⒹ = DruckluftanschlussⓈ = Beginn der Messlänge MLð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für
steigende Positionswerte

39

Baureihe LS 100
Inkrementales Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Hohe Vibrationsfestigkeit• Liegender Anbau möglich

Technische Daten

LS 187LS 177Maßverkörperung
Glasmaßstab mit DIADUR-Gitterteilung, Teilungsperiode 20 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  8 · 10–6 K–1
Genauigkeitsklasse*±5 µm; ±3 µm

Messlänge ML* in mm

140	 240	 340	 440	 540	 640	 740	 840	 940 1040 1140 1240 1340 1440
1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Referenzmarken*

alle 50 mm durch Magnete auswählbar; Standardeinstellung: 1 Referenzmarke in der Mitte;abstandscodiert

LS 1x7LS 1x7 C

Schnittstelle» 1 VSS TTL

Integrierte Interpolation*
Signalperiode

–
20 µm

5fach
–

Diagnoseschnittstelleanalog– 160 kHz

Abtastfrequenz*
Flankenabstand a–

Messschritt

abhängig von Interpolation 1 µm1)

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß steckbar

Kabellänge2)

 150 m 100 mVersorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA

DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 120 m/min

 120
m/min

Erforderliche Vorschubkraft

4N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms
Beschleunigung

 200 m/s (EN 60068-2-6)
 400 m/s2 (EN 60068-2-27)
 60 m/s2 in Messrichtung

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung und Anbauhinweisen
IP64 bei Anschluss von Druckluft über DA 400

Masse

0,4 kg + 2,3 kg/m Messlänge

GrenzfrequenzÔ, Õ, = Montage-Möglichkeiten
F = Maschinenführung
P = Messpunkte zum AusrichtenⓀ = Kundenseitige AnschlussmaßeⒶ = Alternatives kundenseitiges AnschlussmaßⒷ = Kabelanschluss beidseitig verwendbarⒹ = Druckluftanschluss beidseitig verwendbarⓉ = Mechanischer Fixpunkt, bevorzugt zu verwendenⒼ = Mechanischer Fixpunkt, im 100 mm RasterⓇ = Referenzmarken-Lage LS 1x7Ⓒ = Referenzmarken-Lage LS 1x7 CⓈ = Beginn der Messlänge MLⓌ = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte

40

–3dB

10fach–20fach––––100 kHz 50 kHz
 0,5 µs  1 µs

100 kHz 50 kHz 25 kHz 0,25 µs  0,5 µs  1 µs

50 kHz
25 kHz 0,25 µs  0,5 µs

0,5 µm1)

0,25 µm1)

 60
m/min

 120
m/min

 60
m/min

 30
m/min

 60
m/min

 30
m/min

2

* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Nach 4fach-Auswertung in der nachfolgenden Elektronik
2)
Mit HEIDENHAIN-Kabel

41

LB 383 C bis 3040 mm (einteiliges komplettes Gerät)
Inkrementales Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Liegender Anbau möglich• Spiegelbildliche Ausführung lieferbar (Anschlussmaßzeichnung auf Anfrage)50

ML+236M5

15

76 ± 0.2 

7Maßverkörperung
METALLUR-Stahlmaßband, Teilungsperiode 40 µm
Längenausdehnungskoeffizient Þtherm  10 · 10–6 K–1

15

SW3 

(n x 200) ± 0.15 

18.4
25
17

85

(163)

63.2
58.3

Y

ML



Y

M5

80



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

6

7.7



A-A

1.2x45°

1±0.3 ISO 4762-M6

ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

Messlänge ML* in mm

einteiliges komplettes Gerät
440
640
840
1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Referenzmarken

abstandscodiert

LB 383 C

Schnittstelle 1 VSS

Signalperiode

40 µm

Diagnoseschnittstelleanalog–3dB

 250 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge1)

 150 mVersorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s )Erforderliche Vorschubkraft

 15 N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
bei Einwirkung auf
Schock 11 ms

Gehäuse: 200 m/s (EN 60068-2-6)
Abtasteinheit: 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung und Anbauhinweisen
IP64 bei Anschluss von Druckluft über DA 400

Masse

1,3 kg + 3,6 kg/m Messlänge

2

2

X

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  6

9.3

62 ± 0.3  6



160

40.08

0

40.04

 10.2

4:1

5

65

107

40
26





8.7

25 40 ± 0.2

ML/2

48 ± 2±5 µm

Grenzfrequenz



8.5



Genauigkeitsklasse
28

50

SW5

113
80 ± 0.15 

LB 383 C bis ML 3040 mm

Technische Daten

90

0.1 A
45 ± 0.3 
ISO 4762-M6

 
 = Montage-Möglichkeiten

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 

10

ISO 4762-M5

35

25 ± 0.2 * Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel

 2,5
 R1

 40


F = Maschinenführung = Kundenseitige Anschlussmaße ==Montage-Möglichkeiten
Kabelanschluss beidseitig verwendbarSpannschraube Maßband
F ==Maschinenführung ==Kundenseitige
DruckluftanschlussAnschlussmaße
 ==Kabelanschluss
Referenzmarken-Lage
LBverwendbar
3x2

beidseitig
 ==Spannschraube
Referenzmarken-Lage
LB 3x2 C
Maßband ==DBeginn
der MesslängeML
ruckluftanschluss
mit integrierter
Drossel,Startwertverwendbar
bei Ausführung mit abstandscodierten Referenzmarken zwischen 0 mm und 71600 mm
beidseitig
 ==Referenzmarken-Lage
Anlageflächen
LB 3x3
 ==Referenzmarken-Lage
Bewegungsrichtung der
für Ausgangsignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

LBAbtasteinheit
3x3 C
ML ==BMesslängeeginn der Messlänge ML
Startwert bei Ausführung mit abstandscodierten Referenzmarken zwischen 0 mm und 71600 mm
 = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte
ML = Messlänge

4243

LB 383 C bis 30 040 mm (mehrteiliges Gerät)
Inkrementales Längenmessgerät mit großprofiligem Maßstabsgehäuse• Messlängen bis 30 m (bis 72 m auf Anfrage)• Liegender Anbau möglich• Spiegelbildliche Ausführung lieferbar(Anschlussmaßzeichnung auf Anfrage)
ML + 256
15

398



50

L
0.1 F

7

2 ± 0.3

0.3 F
0.05

90
76 ± 0.2

Maßverkörperung
METALLUR-Stahlmaßband, Teilungsperiode 40 µm
Längenausdehnungskoeffizient wie Maschinengrundkörper



M5



SW3

28

50

SW5

Genauigkeitsklasse±5 µm

Messlänge ML*

Bausatz mit einteiligem METALLUR-Maßband und Gehäuseteilstücken
ML von 3240 mm bis 30 040 mm in 200 mm-Schritten (bis 72 040 mm auf Anfrage)

Referenzmarken*(n x 200) ± 1 
80 ± 0.15 

90 ± 0.15 

m x 200 ± 0.15 

LB 383 C ab ML 3240 mm

Technische Daten

15

468

0.3 F

Y

LB 383 C

Schnittstelle 1 VSS

Signalperiode

40 µm

DiagnoseschnittstelleanalogGrenzfrequenz 20 + (k x 50) (k = 0,1,2...)

0.1 F





Y

4:1

6



M5

 10.2160



ISO 7092-6(ISO 7090-5)
ISO 4762-M6(ISO 4762-M5)

7.7



40
26



1±0.3 ISO 4762-M6

ISO 4032-M6
10 ± 0.3 

0.1 A

45 ± 0.3 

0.1 A
ISO 4762-M6

10 ± 0.3 

15 ± 0.3 –3dB

 250 kHz

Elektrischer Anschluss

separates Adapterkabel (1 m/3 m/6 m/9 m) am Montagefuß beidseitig steckbar

Kabellänge1)

 150 mVersorgungsspannung
ohne Last

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Verfahrgeschwindigkeit

 180 m/min (max. Beschleunigung in Messrichtung  100 m/s )Erforderliche Vorschubkraft

 15 N

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms

 300 m/s (EN 60068-2-6)
 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP53 bei Anbau nach Montageanleitung und Anbauhinweisen
IP64 bei Anschluss von Druckluft über DA 400

Masse

1,3 kg + 3,6 kg/m Messlänge

22

1.2x45°
X

79 ± 0.3 

62 ± 0.3  680

62 ± 0.3  6

0

9.3



40.08

5 40.04

25 40 ± 0.2

8.5

48 ± 0.2

abstandscodiert10

ISO 4762-M5

35

25 ± 0.2 X* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Mit HEIDENHAIN-Kabel

 2,5

 R1


 40

 
 = Montage-Möglichkeiten
F = Maschinenführung = Kundenseitige Anschlussmaße
 = Kabelanschluss beidseitig verwendbar = Druckluftanschluss mit integrierter Drossel,
beidseitig verwendbar
 = Referenzmarken-Lage LB 3x3
 = Referenzmarken-Lage LB 3x3 C
 = Beginn der Messlänge ML
Startwert bei Ausführung mit abstandscodierten Referenzmarken zwischen 0 mm und 71600 mm
 = Anlageflächen
ð = Bewegungsrichtung der Abtasteinheit für steigende Positionswerte
ML = Messlänge
L = Gehäuse-Teilstücklängen

44

45

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

Weiterführende Dokumente

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.

Weitere HEIDENHAIN-Produkte

Inkrementale Messgeräte besitzen vorzugweise 1-VSS-, TTL- oder HTL-Schnittstellen.
TTL- und HTL-Messgeräte überwachen geräteintern die Signalamplituden und generieren daraus ein einfaches Störungssignal.
Bei 1-VSS-Signalen ist eine Analyse der Ausgangssignale nur mit externen Prüfgeräten
bzw. mit Rechenaufwand in der nachfolgenden Elektronik möglich (analoge Diagnoseschnittstelle).
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Abhängig von derSchnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkrementalsignale ausgegeben. Die Signale
werden geräteintern umfangreich überwacht.
Das Überwachungsergebnis (speziell bei
Bewertungszahlen) kann neben den Positionswerten über die serielle Schnittstelle
zur nachfolgenden Elektronik übertragenwerden (digitale Diagnoseschnittstelle).
Es gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– identische Skalierung für alle
HEIDENHAIN-Messgeräte– zyklisches Auslesen möglich
Die nachfolgende Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.
Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen möglich.
• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

46

ProspektSchnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten

Prospekt
Kabel und Steckverbinder

Kabel undSteckverbinder

Inhalt:Technische Eigenschaften, Kabelübersichten
und Kabellisten

Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

04/2021

02/2021

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software
TNC 640
Die Bahnsteuerung fürBearbeitungszentren und
Fräs-Dreh-Maschinen

09/2021

Prospekte
Streckensteuerung TNC 128
Bahnsteuerung TNC 320
Bahnsteuerung TNC 620
Bahnsteuerung TNC 640
Bahnsteuerung TNC7
Inhalt:Informationen für den Anwender

iTNC 530 HSCIDie vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller

Januar 2017

MANUALplus 620

Inhalt:Informationen für den Anwender

OEM-Prospekte
Streckensteuerung TNC 128
Bahnsteuerung TNC 320
Bahnsteuerung TNC 620
Bahnsteuerung TNC 640
Bahnsteuerung TNC7
Inhalt:Informationen für den Maschinenhersteller
OEM-Prospekte
Bahnsteuerung MANUALplus 620
Bahnsteuerung CNC PILOT 640

ProspekteBahnsteuerung MANUALplus 620
Bahnsteuerung CNC PILOT 640
Die Steuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen

Inhalt:Informationen zu seriellen Schnittstellen,
sinusförmigen Signalen, Rechtsecksignalen
und Kommutierungssignalen

MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
für Antriebsgeneration Gen 3
Informationen für den
Maschinenhersteller

Inhalt:Informationen für den Maschinenhersteller

07/202106/2021

Prospekt
Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung

Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe

Messgeräte fürelektrische Antriebe

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

Inhalt:DrehgeberWinkelmessgeräte
Längenmessgeräte

11/2017

Produktinformation

LC 116
LC 196 F/LC 196 M
LC 416
LC 496 F/LC 496 M

Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

08/2019

Produktinformation
LC 116, LC 196 F/LC 196 M,
LC 416, LC 496 F/LC 496 M
Absolute Längenmessgeräte
mit optimierter Abtastung

ProspektModulare Winkelmessgeräte
mit Teilungstrommel oder Maßband
ModulareWinkelmessgeräte
mit Teilungstrommel
oder Maßband

Absolute Längenmessgeräte
mit optimierter Abtastung

11/2022

für Werkzeugmaschinen

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu
Diagnose, Prüf- und Testgeräten finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

07/2021

Inhalt:Inkrementale Winkelmessgeräte
ECA, ERA, ECM, ERM

09/2022

Prospekt
Messgeräte zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen

ProspektTastsysteme

Tastsysteme

Inhalt:Absolute Winkelmessgeräte
RCN, ECN
Inkrementale Winkelmessgeräte
RON, RPN, ROD

Inhalt:Werkzeug-TastsystemeTT
Werkstück-Tastsysteme
TS

Messgeräte
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen

Inhalt:Inkrementale Längenmessgeräte
KGM, VM

05/202147

Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com
571470-1K · 1 · 08/2023 · CD · Printed in Germany

HEIDENHAIN
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