Modulare­Winkelmessgeräte
mit Teilkreis

03/2023

Modulare Winkelmessgeräte mit Teilkreis

Modulare Winkelmessgeräte mit Teilkreis
kommen an Maschinen und Anlagen zum
Einsatz, die eine hohe Genauigkeit des angezeigten Messwerts erfordern. Typische
Einsatzgebiete sind:• Fertigungs- und Messeinrichtungen derHalbleiterindustrie• Bestückungsautomaten• Ultrapräzisionsmaschinen und-apparaturen
z.B. Diamantdrehmaschinen für optische
Bauteile.
• Hochgenaue Werkzeugmaschinen• Messmaschinen und Komparatoren,
Messmikroskope und andere Präzisionsgeräte der Messtechnik• Direktantriebe

InhaltMechanischer Aufbau
Modulare Winkelmessgeräte bestehen aus
einem Teilkreis und einem Abtastkopf undarbeiten berührungslos.
Bei modulare Winkelmessgeräten wird derTeilkreis auf einer Montagefläche befestigt.
Eine hohe Ebenheit der Montagefläche
ist daher eine notwendige Voraussetzung
für hohe Genauigkeiten des Winkelmessgeräts.

Übersicht

4

Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN
Auswahlhilfe

Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung und Teilkreis

6

Maßverkörperung

8

Absolutes Messverfahren

8

Inkrementales Messverfahren

8Technische Eigenschaften und Anbauhinweise
Messprinzipien

10

Fotoelektrische Abtastung
Messgenauigkeit

12

Zuverlässigkeit

16

Funktionsanzeige

18

Mechanische Geräteausführungen und Anbau

19

Kabelausgänge und Stecker für ERP 1000 und ERO 2000

22

Technische Daten
Modulare Winkelmessgeräte
mit optischer Abtastung

Baureihe oder Typ

Teilungsgenauigkeit

ERP 880±0,9”24Baureihe ERP 1000

bis ±0,9”26

Baureihe ERO 2000

bis ±8,0”32

Inkrementalsignale» 1 VSS

36

« TTL

36

EnDat

37

Elektrischer Anschluss
Schnittstellen

Positionswerte

Informationen über• Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung• Modulare Winkelmessgeräte mit­Teilungstrommel oder Maßband
• Drehgeber• Messgeräte für elektrische Antriebe• Längenmessgeräte für gesteuerte­Werkzeugmaschinen• Signalkonverter• HEIDENHAIN-Steuerungenerhalten Sie auf Anfrage oder finden Sie im
Internet unter www.heidenhain.de

2

Weitere Informationen:
Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN ist
immer die zum Vertragsabschluss aktuelle
Fassung des Prospekts maßgebend.

Ausführliche Beschreibungen zu allen verfügbaren Schnittstellen sowie allgemeine
elektrische Hinweise finden Sie im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten ID 1078628-xx.

Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

Die erforderlichen Anschlusskabel finden
Sie im Prospekt Kabel und Steckverbinder
ID 1206103-xx.

Anschlussbelegung

38

Diagnose und Prüfmittel

41

Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN

Modulare Winkelmessgeräte
mit optischer Abtastung
Die modularen Winkelmessgeräte ERP,
ERO, ERA und ECA sind besonders für­hochgenaue Anwendungen mit geringem
Einbauraum geeignet. Besondere Vorteile:• Große Hohlwellendurchmesser (bis zu
10 m mit einer Bandlösung)• Hohe Drehzahlen bis zu 20 000 min–1• Kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
durch Wellendichtringe• Segmentlösungen• Auch mit Functional Safety verfügbar

Winkelmessgeräte werden in Anwendungen eingesetzt, die eine hochgenaue Erfassung von Winkeln im Bereich von wenigen
Winkelsekunden benötigen.
Beispiele:• Rundtische von Werkzeugmaschinen• Schwenkköpfe von Werkzeugmaschinen• C-Achsen bei Drehmaschinen• Zahnradmessmaschinen• Druckwerke bei Druckmaschinen• Spektrometer• Teleskope• Laser-Tracker• Rundtische von Messmaschinen• Rundtische von Wafer-Handlingsautomaten
usw.

Absolutes Winkelmessgerät mit
Teilungstrommel ECA 4000

Im Gegensatz dazu finden Drehgeber Verwendung in weniger genauigkeitsrelevanten
Anwendungen, z. B. in der Automatisierungstechnik, elektrischen Antrieben u.v.m.

Die modularen Winkelmessgeräte mit­optischer Abtastung gibt es mit unterschiedlichen Teilungsträgern:• ERP/ERO: Glas-Teilkreis auf Nabe
• ERA/ECA 4000: Stahltrommel• ERA 7000/8000: Stahlband
Da die Winkelmessgeräte ungekapselt geliefert werden, muss die benötigte Schutzart
prinzipiell durch den Einbau sichergestellt
werden.

Inkrementales Winkelmessgerät
mit Teilungstrommel ERO 2000

Man unterscheidet bei Winkelmessgeräten
folgende mechanische Konstruktionsprinzipien:
Gekapselte Winkelmessgeräte mit­Hohlwelle und Statorkupplung
Die konstruktive Anordnung der Statorkupp­
lung bewirkt, dass die Kupplung besonders
bei einer Winkelbeschleunigung der Welle
nur das aus der Lagerreibung resultierendeDrehmoment aufnehmen muss. Diese
Winkelmessgeräte weisen daher ein gutes
dynamisches Verhalten auf. Durch die Statorkupplung sind Abweichungen der Wellenankopplung in der angegebenen Systemgenauigkeit enthalten.
Die Winkelmessgeräte RCN, RON und
RPN verfügen über eine integrierte Statorkupplung, während sie bei den ECN außen
angebaut ist.

Absolutes Winkelmessgerät
ECM 2000
Absolutes Winkelmessgerät RCN 8000

Modulare Winkelmessgeräte mit­magnetischer Abtastung
Die modularen Winkelmessgeräte ERM
und ECM sind durch ihre robuste Art unempfindlich gegenüber Kühlschmiermittelund Verschmutzungsbelastungen in Produktionsmaschinen. Sie sind für mittlere
bis hohe Genauigkeitsanforderungen undgeringen Einbauraum geeignet:• Große Hohlwellendurchmeser• Hohe Drehzahlen bis zu 60 000 min–1• Kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
durch Wellendichtringe• Hohe Robustheit gegenüber Verschmutzungen• Auch mit Functional Safety verfügbar

Weitere Vorteile:• Kurze Bauform und geringer Einbauraum• Hohlwellen bis 100 mm• Einfache Montage• Auch mit Functional Safety verfügbar

4

5

Auswahlhilfe
Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung und Teilkreis

Baureihe

Ausführung und­Montage

Hauptabmessungenin mm

Durchmesser
D1/D2

Genauigkeit
der Teilung

Mechanischzul. Drehzahl1)

Signal­perioden/U

Referenz­markenSchnittstelle

Typ

Seite

D1:	  51,2 mm
D2: 200 mm±0,9”

 1000 min–1

180 000eine» 1 VSSERP 880

24

D1: 104 mm
D2: 151 mm±0,9”/1,5”

 950 min–1

63 000

eine

±1,8”

 1200 min–1

50 000

ERP 1080
ERP 1070
ERP 1010

26

D1:	  62 mm
D2: 109 mm» 1 VSS TTL
EnDat 2.2

D1:	  32 mm
D2:	  75 mm±3”

 2000 min–1

30 000

D1:	  13 mm
D2:	  57 mm±4”

 2600 min–1

23 000

D1:	  5 mm
D2:	  30 mm±8”

 14 000 min

–1

4096

D1:	  –
D2:	  18,6 mm±10”

 24 000 min–1

2500

ERP 880

Phasengitter-Teilung auf
Glas-Teilkreis mit Nabe;stirnseitig an Welle­geschraubt

 D2

Winkelmessgeräte mit Teilung auf Glas-Teilkreis

 D1

ERP 1000SUPRADUR-Teilung auf
Glas

26

 

12.7

ERO 2000

OPTODUR-Teilung auf
Glas-Teilkreis mit Nabe;stirnseitig an Welle­geschraubt

26

ERP 880

ERP 1000eine» 1 VSSERO 2080

32

6.8

 

1)

Eventuell im Betrieb eingeschränkt durch elektrisch zulässige Drehzahl
2)Durch integrierte Interpolation

6

ERO 2000

7

Messprinzipien

Maßverkörperung
HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer
Abtastung benutzen Maßverkörperungenaus regelmäßigen Strukturen – sogenannte
Teilungen.
Als Trägermaterial für diese Teilungen dienen
Glas- oder Stahlsubstrate. Bei Messgeräten
für große Messlängen dient ein Stahlband
als Teilungsträger.
Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN
durch speziell entwickelte, photolithografische Verfahren her.
• AURODUR: mattgeätzte Striche auf­einem vergoldeten Stahlband; typische
Teilungsperiode 40 μm• METALLUR: verschmutzungsunempfindliche Teilung aus metallischen Strichen
auf Gold; typische Teilungsperiode 20 μm• DIADUR: äußerst widerstandsfähige
Chromstriche (typische Teilungsperiode
20 μm) oder dreidimensionale Chromstrukturen (typische Teilungsperiode
8 μm) auf Glas
• SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur;
besonders verschmutzungsunempfindlich; typische Teilungsperiode 8 μm undkleiner• OPTODUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur
mit besonders hoher Reflexion; typische
Teilungsperiode 2 µm und kleiner

Absolutes Messverfahren
Beim absoluten Messverfahren steht der
Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messgeräts zur Verfügung
und kann jederzeit von der nachfolgenden
Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahrender Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig.
Diese absolute Positionsinformation wird
aus der Teilung der Teilscheibe ermittelt,
die als serielle Codestruktur aufgebaut ist.
Die Codestruktur ist über eine Umdrehung
eindeutig. Eine separate Inkrementalspur
wird nach dem Prinzip der Einfeldabtastung
abgetastet und für den Positionswert inter­
poliert.

Inkrementales Messverfahren
Beim inkrementalen Messverfahren besteht die Teilung aus einer regelmäßigen
Gitterstruktur. Die Positionsinformation wird
durch Zählen der einzelnen Inkremente(Messschritte) von einem beliebig gesetzten
Nullpunkt aus gewonnen. Da zum Bestimmen von Positionen ein absoluter Bezug­erforderlich ist, verfügt die Maßverkörperung über eine weitere Spur, die eine Refe­renzmarke trägt. Die mit der Referenzmarke
festgelegte absolute Position des Maßstabs ist genau einem Messschritt zugeordnet.
Bevor also ein absoluter Bezug hergestelltoder der zuletzt gewählte Bezugspunkt
wiedergefunden wird, muss die Referenzmarke überfahren werden.

Im ungünstigen Fall erfordert dies eine
­Drehung bis zu 360°. Um dieses „Referenzpunkt-Fahren” zu erleichtern, verfügen viele
HEIDENHAIN-Messgeräte über abstands­
codierte Referenzmarken: die Referenzmarkenspur enthält mehrere Referenz­marken mit definiert unterschiedlichen
Abständen. Die nachfolgende Elektronik­ermittelt bereits beim Überfahren von zwei
benachbarten Referenzmarken – also nachwenigen Grad Drehbewegung (siehe Grundabstand G in Tabelle) – den absoluten Bezug.
Der absolute Bezug wird bei abstands­
codierten Referenzmarken durch Zählen
der Inkremente zwischen zwei Referenzmarken ermittelt.

Strichzahl zAnzahl der­Referenzmarken

Grundabstand G

36 00018 000

72
36

10°
20°

Neben den feinen Teilungsperioden ermöglichen diese Verfahren eine hohe Kantenschärfe und eine gute Homogenität der­Teilung. Zusammen mit dem photoelektrischen Abtastverfahren ist dies maßgebend
für die hohe Güte der Ausgangssignale.
Die Originalteilungen fertigt HEIDENHAIN
auf eigens dafür hergestellten hochpräzisen
Teilmaschinen.

Teilkreis mit serieller Code-Spur und Inkrementalspur

NullPosition

Schematische Darstellung einer Kreisteilung mit abstandscodierten­Referenzmarken

DIADUR, AURODUR und METALLUR
sind ­eingetragene Waren­zeichen der
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut.

8Absolute und inkrementale Teilkreise bzw. Teilungstrommel

9Fotoelektrische Abtastung

Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte­arbeiten nach dem Prinzip der fotoelektrischen Abtastung. Die fotoelektrische Abtastung erfolgt berührungslos und damit
verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste
Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
sehr kleinen Signalperioden.
Je feiner die Teilungsperiode einer Maßverkörperung, umso mehr beeinflussen Beugungserscheinungen die fotoelektrische
Abtastung. HEIDENHAIN verwendet bei
Winkelmessgeräten zwei Abtastprinzipien:• Abbildende Messprinzip bei Teilungsperioden von 20 µm und 40 µm• Interferentielle Messprinzip bei sehrkleinen Teilungsperioden von z.B. 8 µm

Abbildendes Messprinzip
Das abbildende Messprinzip arbeitet – vereinfacht beschrieben – mit schattenoptischer
Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit gleicher oder ähnlicher Teilungsperiode – Maßverkörperung und Abtastplatte – werden
zueinander bewegt. Das Trägermaterial derAbtastplatte ist lichtdurchlässig, die Teilung
der Maßverkörperung kann ebenfalls auf
lichtdurchlässigem oder auf reflektierendem Material aufgebracht sein.

Signalperiode
360° el.

Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur, werden in einem bestimmten AbstandHell/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befindet sich ein Gegengitter. Bei einer Relativbewegung der beiden Gitter zueinander
wird das durchfallende Licht moduliert:­Stehen die Lücken übereinander, fällt Licht
durch, befinden sich die Striche über den
Lücken, herrscht Schatten. Ein FotoelementeArray wandelt diese Lichtänderungen inelektrische Signale um. Die speziell strukturierte Teilung der Abtastplatte filtert dabei
den Lichtstrom so, dass annähernd sinusförmige Ausgangssig­nale entstehen.

Der Sensor generiert vier annähernd­sinusförmige Stromsignale (I0°, I90°,
I180° und I270°), die um 90° el. zueinander phasenverschoben sind. Diese­Abtastsignale liegen zunächst nicht
symmetrisch zur Nulllinie. Die Foto­elemente sind daher antiparallel­geschaltet, so dass zwei um 90° el.
­verschobene, um die Nulllinie symmetrische Ausgangssignale I1 und I2­entstehen.
In der XY-Darstellung am Oszilloskop­ergeben die Signale eine Lissajous-­
Figur. Bei idealen Ausgangssignalen
entsteht ein Kreis in mittiger Position.
Abweichungen in Kreisform und Lageverursachen Positionsabweichungenund gehen somit ­direkt in das Messergebnis ein. Die Größe des Kreises – er
entspricht der Amplitude der Ausgangssignale – darf innerhalb bestimmter
Grenzen variieren, ohne die Messgenauigkeit zu ­beeinflussen.

Je kleiner die Teilungsperiode der Gitterstruktur, umso geringer und enger toleriert
ist der Abstand zwischen Abtastplatte undMaßstab. Praktikable Anbautoleranzen eines
Messgeräts mit abbildendem Messprinzip
werden bei Teilungsperioden von 10 µm
und größer erzielt.

Interferentielles Messprinzip
Das interferentielle Messprinzip nutzt die
Beugung und die Interferenz des Lichts an
fein geteilten Gittern, um Signale zu erzeugen, aus denen sich die Bewegung ermitteln lässt.
Als Maßverkörperung dient ein Stufengitter;
auf einer ebenen, reflektierenden Oberfläche sind reflektierende Striche mit 0,2 µm
Höhe aufgebracht. Davor befindet sich als
Abtastplatte ein lichtdurchlässiges Phasengitter mit der gleichen Teilungsperiode wie
beim Maßstab.
Fällt eine ebene Lichtwelle auf die Abtastplatte, wird sie durch Beugung in drei Teilwellen der 1., 0. und –1. Ordnung mit annähernd gleicher Lichtintensität aufgespalten.
Sie werden auf dem Phasengitter-Maßstab
so gebeugt, dass der Großteil der Licht­
intensität in der reflektierten 1. und –1.
­Beugungsordnung steckt. Diese Teilwellen
treffen am Phasengitter der Abtastplatte
wieder aufeinander, werden erneut gebeugt und interferieren. Dabei entstehen
im wesent­lichen drei Wellenzüge, welche
die Abtastplatte unter verschiedenen­Winkeln verlassen. Fotoelemente wandeln
diese Lichtintensitäten in elektrische­Signale um.

Bei einer Relativbewegung zwischen Maßstab und Abtastplatte erfahren die gebeugten Wellenfronten eine Phasenverschiebung:
Die Bewegung um eine Teilungsperiode
verschiebt die Wellenfront der 1. Beugungsordnung um eine Wellenlänge nach Plus,
die Wellenfront der –1. Beugungsordnungum eine Wellenlänge nach Minus. Da diesebeiden Wellen am Austritt aus dem Phasengitter miteinander interferieren, verschieben sich diese Wellen zueinander um zwei
Wellenlängen. Man erhält also zwei Signalperioden bei einer Relativbewegung um
eine Teilungsperiode.
Interferentielle Messgeräte arbeiten mit
Teilungsperioden von z.B. 8 µm, 4 µm oderfeiner. Ihre Abtastsignale sind weitgehendfrei von Oberwellen und können hoch interpoliert werden. Sie eignen sich daher besonders für kleine Messschritte und hohe
­Genauigkeit.
Nach dem interferentiellem Messprinzip­arbeiten z. B. die Winkelmessgeräte ERP.

Nach dem abbildenden Messprinzip arbeitenz. B. die Winkelmessgeräte ERO.
90° el.

Phasenversatz
XY-Darstellung der Ausgangssignale

Abbildendes Messprinzip

Interferentielles Messprinzip (Optikschema)
C Teilungsperiodey Phasenänderung der Lichtwelle beim Durchgang durch die Abtastplatte Phasenänderung der Lichtwelle durch die Bewegung x des Maßstabs

Lichtquelle LED

Fotoelemente

Kondensor

Maßverkörperung

Lichtquelle
LED
Kondensor

Abtastplatte

Abtastplattetransparentes Phasengitter

Fotoelemente-­
Array

–1.
0.
+1.
Beugungsordnungen

10

Maßverkörperung
Phasengitter11

Messgenauigkeit

Die Genauigkeit der Teilung wird durch den
unkorrigierten maximalen Wert der Basis­
abweichung angegeben. Sie wird unter
idealen Bedingungen ermittelt, indem mit
einem Serien-Abtastkopf die Positionsabweichungen gemessen werden. Der Abstand der Messpunkte entspricht dem
ganzzahligen Vielfachen der Signalperiode,dadurch haben Interpolationsabweichungen keinen Einfluss. Die Genauigkeit derTeilung a definiert die Obergrenze der Basis­
abweichung innerhalb eines beliebigen,maximal 360° betragenden Abschnitts.
Für besondere Messgeräte wird zusätzlicheine Basisabweichung für definierte
Winkel­intervalle der Teilung angegeben.

Die messgerätspezifischen Abweichungensind in den Technischen Daten angegeben:• Genauigkeit der Teilung• Interpolationsabweichungen innerhalb­einer Signalperiode• Positionsrauschen
Genauigkeit der Teilung
Die Genauigkeit der Teilung ±a resultiert
aus der Güte der Teilung. Sie beinhaltet:• Homogenität und Periodenschärfe derTeilung,• Ausrichtung der Teilung auf dem Teilungsträger,• Die Stabilität des Teilungsträgers, um die
Genauigkeit auch im angebauten Zustandzu gewährleisten.
Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode
Die Interpolationsabweichung innerhalb­einer Signalperiode ±u wird im Wesent­lichen bestimmt durch:• Feinheit der Signalperiode,• Homogenität und Periodenschärfe derTeilung,• Güte der Filterstrukturen der Abtastung,• Charakteristik der Sensoren,• Güte der Signalverarbeitung

Die Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode wirken sich schon bei
sehr kleinen Drehbewegungen und bei
Wiederholmessungen aus. Insbesondere
im Geschwindigkeits-Regelkreis führen sie
zu Drehzahlschwankungen.

Anwendungsabhängige­AbweichungenPositionsrauschen
Als Positionsrauschen wird ein Zufallsprozess bezeichnet, der zu nicht vorhersag­
baren Positionsabweichungen führt. Dabei
gruppieren sich Positionswerte in Form einer Häufigkeitsverteilung um einen Erwartungswert.

Bei Messgeräten ohne Eigenlagerung
haben der Anbau sowie die Justage desAbtastkopfes zusätzlich zu den angegebenen messgerätspezifischen Abweichungenmaßgeblichen Einfluss auf die erzielbare
Gesamtgenauigkeit. Insbesondere wirken
sich ein exzentrischer Anbau der Teilung und
Rundlaufabweichungen der zu messenden
Welle aus. Zur Beurteilung der Gesamtgenauigkeit müssen die anwendungsabhängigen Abweichungen einzeln ermittelt
und berücksichtigt werden.

Das Positionsrauschen hängt von den zur
Bildung der Positionswerte erforderlichen
Bandbreiten in der Signalverarbeitung ab.
Es wird innerhalb eines definierten Zeitintervalls ermittelt und produktspezifisch als
RMS-Wert angegeben.

Im Gegensatz hierzu beinhaltet die bei den
Messgeräten mit Eigenlagerung angege­bene Systemgenauigkeit bereits die Abweichungen der Lagerung und der Wellen-­Ankopplung (siehe Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung).

Das Positionsrauschen beeinflusst im Geschwindigkeitsregelkreis das Gleichlaufverhalten bei niedriger Drehzahl.

Abweichungen durch die Exzentrizität
der Teilung zur Lagerung
Bei der Montage des Teilkreises mit Nabe,
ist damit zu rechnen, dass die Teilung zur
Lagerung eine montageabhängige Exzen­
trizität aufweist. Darüber hinaus können
Maß- und Formabweichungen der Kundenwelle zu zusätzlichen Exzentrizitäten führen.
Zwischen der Exzentrizität e, dem Teilungsdurchmesser D und der Messabweichung¹j besteht folgende Beziehung (siehe
Bild unten):¹j = ±412 ·¹j =	Messabweichung in ” (Winkel­
sekunden)e =	Exzentrizität der Teilungstrommel zur
Lagerung in µm (1/2 Rundlauf)
D = Teilungsdurchmesser in mm
M = Teilungsmittelpunkt
j = „Wahrer“ Winkelj‘ = Abgelesener Winkel

Basisabweichung inner­
halb eines bestimmten
Winkelintervalls

Position 

12Interpolationsabweichung 

Basisabweichung1 ±2,8”146,5Teilungsdurchmesser D bei:
ERP 880

D = 126 mm

ERP 1000

D = 52,5 mm
D = 71 mm
D = 104,5 mm
D = 146,5 mm

ERO 2000

D = 26,7 mm
D = 16,3 mm

Häufigkeitsdichte

Interpolationsabweichung u innerhalb einer Signalperiode

Signalpegel Positionsabweichung Interpolations­abweichung innerhalb
einer Signalperiode¹j = ±412 ·Positionsrauschen

Zeit 

Genauigkeit der Teilung innerhalb einer UmdrehungeD

Berechnungsbeispiel:
Winkelmessgerät ERP 1000 mit Teilungsdurchmesser 146,5 mm, Rundlauf der Teilkreisnabe 2 µm ( Exzentrizität 1 µm)

RMS

Diese Einflussgrößen teilen sich auf inmessgerätspezifische Abweichungen undanwendungsabhängige Faktoren. Zur Beurteilung der erzielbaren Gesamtgenauigkeit
müssen alle einzelnen Einflussgrößen berücksichtigt werden.

Messgerätspezifische­AbweichungenPositionsabweichung 

Die Genauigkeit der Winkelmessung wird
im Wesentlichen beeinflusst durch:• Güte der Teilung• Stabilität des Teilungsträgers
• Güte der Abtastung• Güte der Signalverarbeitungs-­Elektronik• Exzentrizität der Teilung zur Lagerung• Abweichungen der Lagerung• Ankopplung an die zu messende Welle

Abtasteinheit

Interpolations­abweichungSignalperiode
360 °el.

Exzentrizität
der Teilung
zur Lagerung13Messprotokoll

Rundlauf-Abweichung der Lagerung
Die angegebene Beziehung für die Mess­abweichung ¹j gilt auch für die RundlaufAbweichung der Lagerung, wenn man für e
die Exzentrizität, also den halben RundlaufFehler (halber Anzeigewert) einsetzt. Die
Nachgiebigkeit der Lagerung unter Einwirkung von Radialbelastung der Welle bewirkt
gleichartige Abweichungen.
Verformung der Teilung durch den­AnbauDie Teilkreise mit Naben sind hinsichtlich
der Querschnitte, Referenzflächen, Lage
der Teilung zur Montagefläche, Anschraubbohrungen usw. so gestaltet, dass die­Genauigkeit der Geräte durch Anbau und
Betrieb nur marginal beeinflusst wird.

Form- und Durchmesserabweichungender Auflagefläche (bei TKN ERP 1002)
Formabweichungen der Auflagefläche­können die erzielbare Gesamtgenauigkeit
beeinflussen.
Bei den Segmentlösungen entstehen zusätzliche Winkelfehler ¹j, wenn der SollMontagedurchmesser nicht exakt einge­
halten wird:¹j = (1 – D‘/D) · j · 3600
mit
¹j = Abweichung für Segment in Winkelsekunden
j = Segmentwinkel in Grad
D = Soll-MontagedurchmesserD‘ = Tatsächlicher Montagedurchmesser
Dieser Fehler lässt sich eliminieren, wenn
die für den tatsächlichen Montagedurchmesser D‘ gültige Signalperiode pro 360° z‘
in die Steuerung eingegeben werden kann.
Es gilt folgender Zusammenhang:z‘ = z · D‘/D
mit 	z = Soll-Signalperiode pro 360°z‘ = Tatsächliche Signalperiode pro 360°
Bei Segmentlösungen sollte prinzipiell dertatsächlich verfahrene Winkel mit Hilfe eines
Vergleichsmessgeräts z.B. einem eigengelagerten Winkelmessgerät überprüft werden.

Kompensationsmöglichkeiten
Der exzentrische Anbau der Teilung sowie
Rundlaufabweichungen der zu messenden
Welle verursachen einen Großteil der anwendungsabhängigen Abweichungen. Eine
gängige und effektive Methode diese Fehlereinflüsse zu eliminieren ist, zwei oder sogar
mehrere Abtastköpfe in gleichmäßigem
Abstand um den Teilungsträger verteilt zu
montieren. In der nachfolgenden Elektronik
werden die einzelnen Positionswerte entsprechend miteinander verrechnet.

Bei allen Winkelmessgeräten von HEIDENHAIN wird vor der Auslieferung die Funktion
geprüft und die Genauigkeit vermessen.
Die Genauigkeit der Winkelmessgeräte
wird beim Verfahren über eine Umdrehung
ermittelt. Die Anzahl der Messpositionen
ist dabei so gewählt, dass nicht nur die
langwelligen Abweichungen, sondern auchdie Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode sehr genau erfasst­werden. Anbauspezifische Abweichungensind dabei nicht erfasst.

Mit der EIB 1500 stellt HEIDENHAIN eine
geeignete Elektronik zur Verfügung, die die
Positionsverrechnung zweier Abtastköpfe
in Echtzeit und ohne negative Einflüsse auf
den Regelkreis vornimmt (siehe Auswerteund Anzeige-Elektroniken).

Die Qualitätsprüfbescheinigung bestätigt
die angegebene Teilungsgenauigkeit jedes
Messgeräts. Die ebenfalls aufgelisteten
Kalibriernormale gewährleisten – wie in
EN ISO 9001 gefordert – den Anschluss ananerkannte nationale oder internationale
Normale.

Welche Genauigkeitsverbesserung dadurch
in der Praxis tatsächlich erzielt werden kann,hängt stark von der jeweiligen Einbausituation und Applikation ab. Prinzipiell werdenalle Exzentrizitätsfehler (reproduzierbare
Fehler durch Anbaufehler, nicht reproduzierbare Fehler durch Rundlaufabweichungender Lagerung) und zusätzlich alle ungeradzahligen Harmonischen des Teilungsfehlers
eliminiert.

Qualitätsprüfbescheinigung

Quality Inspection Document

Für die Baureihen ERP und ERO dokumentiert zusätzlich ein Messprotokoll die ermittelten Positionsabweichungen. Ebensoange­geben sind die Messparameter unddie Unsicherheit der Messung.

TKN ERP 1000
ID 1126369-06
SN 639539006

1

Temperaturbereich
Die Prüfung der Winkelmessgeräte wird
bei einer Bezugstemperatur von 22 °C
durchgeführt. Bei dieser Temperatur gilt die
im Messprotokoll dokumentierte Positionsabweichung.

2

Positionsverrechnung zweier Abtastköpfe zur Kompensation von­Exzentrizität- und Rundlauffehlern

Winkelfehler durch abweichenden Montagedurchmesser

Die modularen Winkelmessgeräte mit
Teilkreis werden für die Vermessungbei HEIDENHAIN genau so angebaut,wie später in der Applikation. Dadurch
wird sichergestellt, dass sich die bei­HEIDENHAIN ermittelte Genauigkeit
auch tatsächlich auf die Maschine übertragen lässt.

Segmentausführung

Messprotokoll am Beispiel­Teilungstrommel ERP 1000
1	Grafische Darstellung der Teilungs­
genauigkeit
2 Ergebnis der Vermessung

Segment

Teilungsmittelpunkt
ERP/ERO

14

15

Das große Abtastfeld reduziert die Verschmutzungsempfindlichkeit zusätzlich.
Je nach Verunreinigung kann auch ein Ausfall des Messgeräts vermieden werden.
Selbst bei ­Verunreinigungen durch Druckerschwärze, Platinenstaub, Wasser oder Öl
mit 3 mm Durchmesser liefern die Gerätehochwertige Messsignale. Die Positions­abweichungen pro Umdrehung bleiben
weit unter der spezifizierten Genauigkeit.
Die Messgeräte ERP 1000 und ERO 2000
sind mit dem HEIDENHAIN-Signal-ProzessorASIC HSP 1.0 ausgestattet. Der ASIC überwacht permanent das Abtastsignal undgleicht Schwankungen der Signalamplitude
nahezu vollständig aus. Nimmt die Signal­
amplitude aufgrund von Verschmutzungender Abtastplatte oder Maßverkörperung ab,
regelt der ASIC diese durch Anheben desLED-Stromes nach. Durch die damit verbundene Erhöhung der Lichtintensität der LED
wird der Rauschanteil selbst bei starkem Eingriff der Signalstabilisierung kaum erhöht.
Dadurch ist der Einfluss von Verschmutzungen auf die Interpolationsabweichungenund das Positionsrauschen sehr gering.

16

1.2
1.0

Beim OPTODUR- und beim SUPRADURVerfahren befindet sich über der reflek­tierenden Grundschicht zuerst eine trans­parente Schicht. Darauf wird zur Erzeugungeines optisch dreidimensionalen Phasen­
gitters eine extrem dünne, nur wenige­Nanometer dicke Hartchromschicht aufgebracht. Maßverkörperungen mit OPTODUR-,
SUPRADUR-Teilung erweisen sich als besonders robust und unempfindlich gegen
Verschmutzungen, da die geringen Strukturhöhen praktisch keine Angriffsflächen fürStaub-, Schmutz- oder Feuchtigkeitspartikelbieten.

0.8
0.6
0.4
0.2
0
Finger­abdruck

Draht

Öl

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Position in µm 

mit Signal-Processing-ASIC HSP 1.0
ohne Signal-Processing-ASIC HSP 1.0

Maßverkörperung mit Verschmutzungen und die dazugehörenden Signalamplituden bei herkömmlicher
Abtastung und Abtastung mit dem Signal-Processing-ASIC HSP 1.0

Praxisgerechte Anbautoleranzen
Mit sehr kleinen Signalperioden sind normalerweise sehr enge Anbautoleranzen fürden Abstand zwischen Abtastkopf undMaßband verbunden. Ursache dafür sindBeugungseigenschaften der Gitterstrukturen. Sie können zu einem Signalabfall von
50 % bei nur ±0,1 mm Abstandsänderung
führen. Das interferentielle Abtastprinzip
sowie neuartige Abtastgitter bei den Messgeräten mit abbildendem Messprinzip ermöglichen praxisgerechte Anbautoleranzen
trotz kleiner Signalperioden.
Die Anbautoleranzen der modularen Winkelmessgeräte mit Teilkreis von HEIDENHAIN
beeinflussen die Ausgangssignale nur ingeringem Maß. Insbesondere die angegebene Abstandstoleranz zwischen Teilkreis
und Abtastkopf (Arbeitsabstand) verändert
die Signalamplitude nur unwesentlich. Im
Betrieb wird die Zuverlässigkeit und Stabilität der Signale zusätzlich durch den HSP 1.0
verbessert. Für die Geräte der Baureihen
ERP 1000 und ERO 2000 ist der Zusammenhang zwischen Arbeitsabstand und Signalgröße in den ­beiden Diagrammen exemplarisch dargestellt.

OPTODUR
SUPRADUR
Reflektierende
Schicht
Transparente
Schicht

Reflektierende
Grundschicht

Substrat

Signalgröße in % 

Widerstandsfähige MaßverkörperungenBei den modularen Winkelmessgeräten mit
Teilkreis ist auf Grund der offenen Bauweise
die Maßverkörperung naturgemäß einer­erhöhten Belastung ausgesetzt. Deshalb
verwendet HEIDENHAIN generell robuste
Teilungen, die in speziellen Verfahren hergestellt werden.

120
100
80
60

Anbautoleranz
ERP 1000

40
20
0

0.35

0.4

0.45

= im Anbau (ohne HSP 1.0)
= im Betrieb (mit HSP 1.0)

Signalgröße in % Geringe Verschmutzungsempfindlichkeit
Neben der hohen Qualität der Gitterteilung
ist das Abtastverfahren mit verantwortlich fürGenauigkeit und Zuverlässigkeit der Messgeräte. Die Messgeräte von HEIDENHAIN
arbeiten mit einer Einfeld-Abtastung. Dabei wird nur ein Abtastfeld zur Erzeugung
der Abtastsignale verwendet. Lokale Verschmutzungen auf der Maßverkörperung(z.B. Fingerabdrücke, Ölablagerungen u. a.)beeinflussen die Lichtintensität der Signalkomponenten und somit die Abtastsignale
gleichermaßen. Die Ausgangssignale ändern sich dadurch zwar in ihrer Amplitude,
jedoch nicht in Offset und Phasenlage. Siesind nach wie vor hoch interpolierbar, die
Positionsabweichungen pro Signalperiode
bleiben gering.

Interpolationsabweichungund Rauschen in µm Die modularen Winkelmessgeräte mit­optischer Abtastung von HEIDENHAIN sind
optimiert für den Einsatz an präzisen undschnellen Maschinen. Trotz der offenen Bauform weisen sie eine geringe Verschmutzungsempfindlichkeit auf, gewährleisten
hohe Langzeitstabilität und sind schnell
und einfach zu montieren.

Signal in VSS 

Zuverlässigkeit

0.5

0.55

0.6

0.65

Arbeitsabstand in mm 

120
100
80
60

Anbautoleranz
ERO 20004020
00.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85

= im Anbau (ohne HSP 1.0)
= im Betrieb (mit HSP 1.0)

Arbeitsabstand in mm 

17Funktionsanzeige

Mechanische Geräteausführungen und Anbau

Die modularen Winkelmessgeräte ERP 1010
und ERP 1070 verfügen über eine integrierte Funktions­anzeige mittels Mehrfarben-­LED. Damit kann während des Betriebs die
Signalqualität schnell und einfach überprüft
werden.

Die modularen Winkelmessgeräte mit­Teilkreis bestehen aus den Komponenten­Abtastkopf und Teilkreis mit Nabe. Die
Komponenten werden ausschließlich überdie Maschinenführung zueinander geführt.
Dadurch sind bereits bei der Konstruktion
der Maschine gewisse konstruktive Voraussetzungen zu berücksichtigen:• Die Lagerung ist so auszulegen, dasssie den erwarteten Genauigkeitsanforderungen der Achse und den Abstandstoleranzen der Messgeräte (siehe Technische
Daten) auch im Betrieb genügt.
• Die Montagefläche für den Teilungsträger muss den Ebenheits-, Rundheits-,
Rundlauf- und Durchmesseranforderungendes jeweiligen Messgeräts entsprechen.
• Um die Justage des Abtastkopfs zur­Teilung zu erleichtern, sollte er über einenMontagewinkel bzw. entsprechende­Anschläge befestigt werden.

Die Funktionsanzeige bietet eine Reihe vonVorteilen:• Anzeige der Qualität der Abtastsignale
durch eine mehrfarbige LED• Permanente Kontrolle der Inkremental­
signale über den gesamten Messwinkelbereich• Funktionsanzeige des Referenzmarken­
signals• Schnelle Funktionskontrolle im Feld ohne
Hilfsmittel

ERP 1010 und ERP 1070:
Funktionsanzeige in der Anpasselektronik

Die integrierte Funktionsanzeige erlaubt­sowohl eine qualifizierende Beurteilung derInkrementalsignale als auch eine Kontrolle
des Referenzmarkensignals. Die Qualität
der Inkrementalsignale wird durch farbliche Abstufungen verdeutlicht. Eine blaue
LED zeigt zudem ein Überfahren der Refe­renzmarke an.

LED-Anzeige Inkrementalsignale
LED Farbe

Qualität der­Abtastsignale

optimal

akzeptabel

unzureichendAlle modularen Winkelmessgeräte mit­Teilkreis sind so konstruiert, dass die spezifizierte Genauigkeit auch tatsächlich in der
Applikation erreicht werden kann. Anbau­
arten und Montagekonzepte gewährleisteneine höchstmögliche Reproduzierbarkeit.

LED-Anzeige Referenzmarkensignal
Beim Überfahren der Referenzmarke schaltet die LED kurze Zeit auf Blau. Bei den­Geräten ERP 1070 kann die LED auch zur
Funktionskontrolle des Referenzmarken­
signals verwendet werden: außer Toleranz in Toleranz

LED-Anzeige Regelreserve
Bei den Geräten mit TTL-Schnittstelle(ERP 1070) wird durch eine blinkende LED(alle 2,5 s kurzzeitig dunkel) eine nahezu
ausgeschöpfte Regelreserve des Abtast-­
ASICs (HSP) angezeigt. Reinigen Sie die
Maßverkörperung und das Abtastfenster
des Abtastkopfs. Beachten Sie hierzu die
Hinweise in der Montageanleitung. Überprüfen Sie ggf. auch den Anbau des Messgeräts.

Zentrieren der Teilung
Da HEIDENHAIN-Teilungen eine sehr hohe
Genauigkeit aufweisen, wird die erzielbare
Gesamtgenauigkeit von den Anbaufehlern(hauptsächlich durch den Exzentrizitätsfehler) dominiert. Um den in der Praxis auftretenden Exzentrizitätsfehler zu minimieren,
gibt es je nach Gerät und Anbaumethode
verschiedene Zentriermöglichkeiten.
1. Dreipunktzentrierung
Der Teilungsträger wird über drei um 120°versetzte Postionen, welche am Teilungsträger markiert sind, zentriert. Mögliche
Rundheitsfehler der Fläche an der zentriert
wird, beeinflussen so das exakte Ausrichten des Achsmittelpunktes nicht.

m = Markierung für Dreipunktzentrierung
Dreipunktzentrierung

2. Optisches Zentrieren
Teilungsträger aus Glas werden häufig optisch mit Hilfe eines Mikroskops zentriert.
Dazu sind eindeutige Referenzkanten oder
Zentrierringe auf den Teilungsträgern aufgebracht.
3. Zentrieren mit zwei Abtastköpfen
Diese Methode eignet sich für alle modu­
laren Winkelmessgeräte mit Teilkreis. Da
HEIDENHAIN-Teilungen im Wesentlichen
eine langwellige Fehlercharakteristik aufweisen und hier die Teilung bzw. der Posi­
tionswert selbst als Referenz dient, stellt
dies die genaueste aller Zentriermethoden
dar.

Optisches Zentrieren

Bei den Geräten mit serieller Schnittstelle(ERP 1010) wird bei Anzeige einer roten
LED zusätzlich ein Fehlerbit gesetzt. Fehlerbits können mit Hilfe des Anbauassistenten
ATS angezeigt und gelöscht werden.
Abtastköpfe
Da die modularen Winkelmessgeräte mit
Teilkreis an der Maschine aufgebaut werden,
ist nach der Montage des Teilungsträgers
ein exakter Anbau des Abtastkopfs notwendig. Für eine exakte Ausrichtung des Abtastkopfs muss er prinzipiell in fünf Achsen
ausgerichtet werden und verstellbar sein(siehe Bild). Die Gestaltung der Abtastköpfe
mit dem entsprechenden Anbaukonzept
und die großen Anbautoleranzen erleichtern diese Justierung erheblich.

18

Zentrieren mit zwei Abtastköpfen

19

ERP 880

ERP 1000
ERO 2000

Das modulare Winkelmessgerät ERP 880
besteht aus den Komponenten Abtasteinheit, Teilkreis mit Nabe und Platine. Zum
Schutz vor Berührung oder Verschmutzungsind als Zubehör Abdeckkappen lieferbar.

Die modularen Winkelmessgeräte
ERP 1000 und ERO 2000 bestehen aus
den Komponenten Abtastkopf und Teilkreis
mit Nabe bzw. Teilkreis mit Pin. Sie werden
an der Maschine zueinander positioniert
und justiert.

Anbau ERP 880
Zuerst wird die Abtasteinheit am stationären
Maschinenelement montiert und zur Welle
auf ±1,5 µm ausgerichtet. Dann wird derTeilkreis mit Nabe stirnseitig an die Welle
angeschraubt und ebenfalls auf eine maximale Exzentrizität von ±1,5 µm zur Abtasteinheit justiert. Anschließend wird die Platine
aufgesetzt und an die Abtasteinheit angeschlossen. Die Feinjustage erfolgt durch„elektrisches Zentrieren“ mit Hilfe des
PWM 9 (siehe HEIDENHAIN-Messmittel)
und eines Oszilloskops. Um das Messgerät
ERP 880 vor Verschmutzung zu schützen,
kann es mit einer Kappe abgedeckt werden.

Anbau des Teilkreises mit Nabe
Der Teilkreis mit Nabe wird axial auf die Wellegeschoben, über den Innendurchmesser
der Nabe zentriert und mit Schrauben befestigt. Das Zentrieren des Teilkreises kannentweder mit einer Messuhr über den Innendurchmesser der Nabe, optisch über die im
Teilkreis integrierte Teilungsspur oder elek­
trisch mit Hilfe eines zweiten diametral angebrachten Abtastkopfes erfolgen.

Anbau desERP 880(Prinzip)

Kappe IP40
mit Deckring für Schutzart IP40
Kabel 1 m mit Kupplung, Stift, 12-polig
ID 369774-01
Kappe IP64
mit Wellendichtring für Schutzart IP64
Kabel 1 m mit Kupplung, Stift, 12-polig
ID 369774-02

20

0.5 mm
0.5 mmAnbau des Teilkreises mit Pin
Die Segmente TKN ERP 1002 besitzen­einen Zentrierpin für die einfache Montage
am Kundenanbauteil. Diese Vorgehens­
weise ist für Anwendungsfälle, bei denen
nur Teilwinkel zu erfassen sind, ausreichend.
Der Arbeitsabstand zum Abtastkopf wird
mit Hilfe einer Abstandsfolie (0,5 mm) eingestellt. Zur Befestigung verfügt jedes Segment über zwei Anschraubbohrungen.
Sowohl die Vollkreise TKN ERO 2000 als
auch die Segmente TKN ERO 2002 können
für eine einfache und schnelle Montageüber eine Passbohrung H7 montiert werden.
Um die Genauigkeit zu erhöhen, kann der
Teilkreis alternativ auch optisch zentriert
werden. Hierzu muss die Bohrung im Kundenanbauteil mit einem größerem Durchmesser gefertigt werden. Zur Befestigung
ist eine Klebung zwischen Maßverkörperung und Kundenanbauteil auszuführen.
Dafür wird ein bei UV-Licht aushärtender
Klebstoff empfohlen.
Anbau des Abtastkopfes
Da die modularen Winkelmessgeräte ander Maschine montiert werden, ist anschließend ein exakter Abgleich notwendig,
der die endgültige Genauigkeit des Messgeräts entscheidend bestimmt. Deshalb
empfiehlt sich, durch die Konstruktion derMaschine die Justage einerseits so einfach
und praktikabel wie möglich zu gestalten,
andererseits einen möglichst stabilen Aufbau zu gewährleisten. Die Abtastköpfe des
ERP 10x0 und ERO 2080 können von der
Seite sowie von oben befestigt werden.

21

Kabelausgänge und Stecker für ERP 1000 und ERO 2000

Kabelausgang gerade

Kabelausgang rechts

Stecker SUB-D

Kabelausgang links

Stecker Sub-D, 15-polig

Stecker SHR-12V-S		

Kabelausgang gewinkelt

Kabelausgang rechts
gewinkelt; 0°» 1 VSS, TTL, EnDat» 1 VSS

Kabelausgang links
gewinkelt; 0°Kabelklemme(Schraube M3x6)

Biegeradius Kabel R

22

23

ERP 880
Inkrementales Winkelmessgerät sehr hoher­Genauigkeit• Hohe Auflösung
• Abdeckkappe als Zubehör
ERP 880
Maßverkörperung

DIADUR-Phasengitter auf Glas

Signalperioden

180 000

Genauigkeit der Teilung±0,9”Positionsabweichung1)
pro Signalperiode±0,1”

Referenzmarken

eineNaben-Innendurchmesser

51,2 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1000 min

Trägheitsmoment

1,2 · 10–3 kgm2

Zulässige Axialbewegung
der Antriebswelle ±0,05 mm

Schnittstelle» 1 VSS

Grenzfrequenz		
–3 dB
				–6 dB

 800 kHz 1,3 MHz

Elektrischer Anschluss

mit Kappe: Kabel 1 m, mit Kupplung M23
ohne Kappe: über Platinenstecker 12-polig (Adapterkabel ID 372164-xx)

Kabellänge

 150 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Spannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme 250 mA (ohne Last)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms    50 m/s (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart* EN 60529

ohne Kappe: IP00

Anlaufdrehmoment

–

Masse

3,0 kg–1

2

mit Kappe: IP40

mit Kappe und Wellendichtung:IP64
0,25 Nm

3,1 kg inkl. Kappe* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
	Positionsabweichung pro Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen Abweichungen;zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit

Kabel radial, auch axial verwendbar
L = Lagerdrehachse
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Abstand Teilkreis-Abtastplatte
2 = Dichtung
3 = Freiraum für Sevicefall
4 =	Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale
gemäß Schnittstellenbeschreibung

24

Abtaststelle A

25

Baureihe ERP 1000
• Sehr hohe Auflösung und Genauigkeit• Geringe Masse und geringes Massenträgheitsmoment• Bestehend aus Abtastkopf AK und Teilkreis TKNMontageplatte

A
Ⓡ
1
2
3
4
5
6
7

= Lagerung= Referenzmarke= Zentrierbund= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler­Inkrementalsignale= Markierungen für Teilkreiszentrierung (3x120°)= Optischer Mittelpunkt= Für Teilkreiszentrierung mit zwei Abtastköpfen
= Positive Drehrichtung= Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)
SP = Signalperioden

26

A
r
1
2
3
4
5
6

= Lagerung= Position der Referenzmarke= Positive Drehrichtung= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler­Inkrementalsignale= Optischer Mittelpunkt= Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar
= Drehpunkt= Justierbar

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)
SP = Signalperioden
MR = Messbereich
MR* = Erforderlicher Bereich für elektronischen Feinabgleich

27

Technische Daten

Abtastkopf

AK ERP 1070

Abtastkopf

AK ERP 1010

Schnittstelle« TTL

Schnittstelle

EnDat 2.2

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Bestellbezeichnung

EnDat22

Integrierte Interpolation*

1fach

5fach

Taktfrequenz 16 MHz

Abtastfrequenz2) 450 kHz 312,5 kHz

Rechenzeit tcal

 5 µsFlankenabstand a 0,125 µs

 0,135 µs

Elektrischer Anschluss*

Elektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m Kabel, 15-polig, Stift , Schnittstellen-Elektronik im Stecker;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift; Schnittstellen-Elektronik im Stecker;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  100 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Spannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V

Leistungsaufnahme (max.)

bei 3,6 V: 1220 mW; bei 14 V: 1430 mW

Stromaufnahme 300 mA (ohne Last)

Stromaufnahme (typisch)bei 5 V: 175 mA (ohne Last)

1)

10fach 0,07 µs

25fach50fach100fach500fach1000fach 250 kHz 125 kHz

 62,5 kHz  12,5 kHz  6,25 kHz

 0,03 µs

1)1)Absoluter Positionswert nach Überfahren der Referenzmarke in „Positionswert 2“Abtastkopf

AK ERP 1080

Abtastkopf

Allgemein (AK ERP 1070/AK ERP 1080/AK ERP 1010)

Schnittstelle» 1 VSS

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

2
 500 m/s (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Schutzart

IP50

Grenzfrequenz		

–3 dB

 1 MHz

Elektrischer Anschluss*

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift;
Stecker SHR-12V-S mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 12-polig, Buchse;
Kabelabgang: links, rechts, gerade oder gewinkelt

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

Spannungsversorgung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme 150 mA (ohne Last)

Masse								Abtastkopf
SteckerKabel

 5 g (ohne Kabel) 75 g 22 g/m* Bei Bestellung bitte auswählen
1)	Geeignet für Applikationen, welche die Zeit zwischen den einzelnen Taktflanken der TTL-Ausgangssignale messen.
Nicht getaktete Ausgangssignale ermöglichen einen geringen Flankenjitter.
2)
Maximale Abtastfrequenz während der Referenzierung: 70 kHz

28

29

Teilkreis

TKN ERP 1000 (Vollkreis)

Teilkreis

TKN ERP 1002 (Segment)

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilung auf Glas

Maßverkörperung

OPTODUR-Teilung auf Glas

Signalperioden*

23 00030 00050 00063 000Signalperioden*

23 00030 00050 00063 000

±4”

±3”

±1,8”

±1,5” oder ±0,9”±0,06”±0,04”±0,025”±0,02”

 ±0,6”/10°

 ±0,5”/10° oder
 ±0,4”/10°

Positionsabweichungpro Signalperiode
Positionsrauschen RMS(1 MHz)0,006”

0,004”

0,003”

0,002”

1)
Positionen/U über 360°

376 832 000

491 520 000

819 200 000

1 032 192 000

Messschritt

0,0034”0,0026”0,0016”0,0013”

Referenzmarken

eine

Messbereich

10°/23°/36°

8°/16°/31°

5°/11°/21°

4°/8°/15°

Elektr. zul. Drehzahl

 2600 min–1

 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Masse

 0,6 g/1 g/1,7 g

1)Genauigkeit der Teilung
2)

Basisabweichung ±0,8”/10°

Positionsabweichungpro Signalperiode3)±0,06”±0,04”±0,025”±0,02”

Positionsrauschen RMS(1 MHz)0,006”

0,004”

0,003”

0,002”

376 832 000

491 520 000

819 200 000

1 032 192 000

Messschritt

0,0034”0,0026”0,0016”0,0013”

Referenzmarken

eineNaben-Innendurchmesser
(D1)

13 mm

32 mm

62 mm

104 mmTeilkreis-­Außendurchmesser 57 mm
(D2)

75 mm

109 mm

151 mm4)

Positionen/U
4)

Mech. zul. Drehzahl

 2600 min–1 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Elektr. zul. Drehzahl4)5)

 2600 min–1

 2000 min–1

 1200 min–1

 950 min–1

Trägheitsmoment

1,6 · 10–5 kgm2

5,7 · 10–5 kgm2

3,1 · 10–4 kgm2

1,1 · 10–3 kgm2

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Masse

 57 g 185 g 289 g 92 g1)1)2)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei serieller Schnittstelle2)
Bei Schnittstelle TTL abhängig von der gewählten Interpolation* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Bei Zentrierung mit zwei Abtastköpfen
2)
Bei mechanischer Zentrierung gemäß Montageanleitung3)
	Positionsabweichung pro Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen Abweichungen;zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit
4)
Bei serieller Schnittstelle5)
Bei Schnittstelle TTL abhängig von der gewählten Interpolation

30

31

Baureihe ERO 2000
• Hohe Auflösung und Genauigkeit• Geringe Masse und geringes Massenträgheitsmoment• Bestehend aus Abtastkopf AK und Teilkreis TKN• TKN Segment-Ausführungen mit Lage-Erkennung durch Homing-Spur

Teilungsträger ¬ 18,6 mm(Segment-Ausführung: 18,6 mm × 9 mm)
AK ERO 20x0

TKN ERO 2000
2:1

TKN ERO 2002
2:1

3h6
 18.62.6

Inkrementalspuren: 230.750.01

12.7

Teilungsträger ¬ 30 mm

30.750.01

9.7

2.7

6.8

Inkrementalspuren: 1

3h6



X

0.003

(12.7)

 30

18.6

.7



 5.2)

 3.7



X
8:1


 13.2)

 5 H6



42
17.




 1.5H7



A-A

0.35

2:1

3x M2
 0.1



20

 

1.3±0.2

6.8

2x M2
 0.1

0.005 A

B

X

(0.5)

(10.15)

ISO 4762 - M2 - 8.8

B C LEB D LE

2.6

0.05 / 12.7
0.1 / 26

26

A

12.7

3.35 ±0.2

ISO 4762 - M2 - 8.8
ISO 7092 - 2

20.8

Kundenseitige Anschlussmaße

0.1 B

A



21.14



X

5:1



 5.2

 3H7
(or 3.1±0.05)

D 13.2

18.54





6.4

2:1

2.6



0.02 B
0.01 B



B



22.5°

22.5°

120°



HOMING
Level „high“

14.4

6.4

9

C



14.4

26

17

9





5

(0.55)

0.1 / 26 A

A

Level „low“

A

7°5°


18.54

ISO 4762 - M3 - 8.8
ISO 7092 - 3





2:1

A

1
2
3
4
5
6
7

= Lagerung= Referenzmarke= Positive Drehrichtung= Zentrierbund= Markierungen für Teilkreiszentrierung (3x120°)= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler Inkrementalsignale= Alternativer Kabelausgang und Stecker verfügbar
= Optischer Mittelpunkt= Für Teilkreiszentrierung mit zwei Abtastköpfen

LE = Linienelement (ISO 1101: 2008)

28.8

B
h
R
1
2
3
4
5
6

32

26.1

5.9

93.3°

34

= Lagerung Kundenwelle= Signalflanke der Homing-Spur= Position der Referenzmarke= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte= Feinjustage des Abtastkopfes zur Erzielung optimaler Inkrementalsignale= Zylinderstift zur Positionierung und Moiré-Einstellung (muss nach Positionierung wieder entfernt werden)= Maß zum Ausrichten des Teilkreises über Zentrierstift des Teilkreises= Maß für Montage des Teilkreises durch optisches Ausrichten
Nicht die äußere Glaskante des Teilkreises verwenden= Optional: Anbau mit zwei Abtastköpfen

33

Technische Daten

TKN ERO 20021) (Segment)

Abtastkopf

AK ERO 2080

Teilkreis

TKN ERO 2000 (Vollkreis)

Schnittstelle» 1 VSS

Maßverkörperung

SUPRADUR-Teilung auf Glas

Referenzmarkensignal

Rechteckimpuls

Messbereich360°

 1 MHz

Signalperioden

4096

2500

2500 über 360°

Stecker Sub-D mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 15-polig, Stift
Stecker SHR-12V-S mit 0,5 m/1 m/1,5 m/3 m Kabel, 12-polig, Buchse
Kabelabgang links, rechts, gerade oder gewinkelt

Genauigkeit der Teilung

±8”

±10”

–

Basisabweichung ±2”/10°

Kabellänge

mit HEIDENHAIN-Kabel:  20 m, während des Signalabgleichs mit PWM 21:  3 m

±0,3”

±0,5”

±0,5”

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

Positionsabweichung4)
pro ­Signalperiode

Stromaufnahme 150 mA (ohne Last)

Positionsrauschen RMS(1 MHz)

0,03”

0,04”

0,04”

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

2
 500 m/s (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Referenzmarken

eineArbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Naben-Innendurchmesser

5 mm

Schutzart

IP50

1)

Grenzfrequenz–3 dB

Elektrischer Anschluss*

Masse								Abtastkopf
SteckerKabel

 5 g (ohne Kabel) 75 g 22 g/m* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Maximale Frequenz bei Referenzierung 500 kHz

2)

3)

45°

eine
–

–

Teilungsträgerabmessungen  30 mm

 18,6 mm

18,6 mm x 9 mm

Zentrierpin

–

3 mm

3 mm

Mech. zul. Drehzahl

 14 000 min–1

 24 000 min–1

Trägheitsmoment

4,1 · 10–7 kgm2

2,2 · 10–8 kgm2

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP00

Masse

 5,2 g 0,56 g–eine auf jeder Seite

1,1 · 10–8 kgm2

 0,36 g

1)	Die Segment-Ausführungen TKN ERO 2002 verfügen neben der Inkrementalteilung über eine Homing-Spur (siehe h in Anschluss­maße) zur Lage-Erkennung. Das Signal zur Lage-Erkennung aus dem Abtastkopf wird im TTL-Pegel über eine separate Leitung über­tragen und ist so direkt verfügbar. Die Inkrementalsignale entsprechen der Schnittstelle 1 VSS.
2)
Bei Zentrierung mit zwei Abtastköpfen
3)
Bei mechanischer Zentrierung gemäß Montageanleitung4)	Positionsabweichung pro Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätspezifischen Abweichungen;zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle siehe Messgenauigkeit

34

35

Schnittstellen
Inkrementalsignale » 1 VSS

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bi­
direktionale Schnittstelle für Messgeräte.
Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte
auszugeben, als auch im Messgerät gespeicherte Informationen auszulesen, zu
aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Daten­übertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten DATA werden synchron
zu dem von der nachfolgenden Elektronik
vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart­(Positionswerte, Parameter, Diagnose ...)
erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die
nachfolgende Elektronik an das Messgerät
sendet. Bestimmte Funktionen sind nur
mit EnDat 2.2-Mode-Befehlen verfügbar.

Signalperiode
360° el.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale A
und B sind um 90° el. phasenverschoben
und haben eine Signalgröße von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – B nacheilend zu A – gilt für die inder Anschlussmaßzeichnung angegebene
Bewegungsrichtung.
Das Referenzmarkensignal R besitzt eine
eindeutige Zuordnung zu den Inkrementalsignalen. Neben der Referenzmarke kanndas Ausgangssignal abgesenkt sein.

Bestellbezeichnung

Befehlssatz

Inkremental­signale

EnDat01

EnDat 2.1 oder EnDat 2.2

mit

EnDat21
EnDat02

EnDat 2.2

mit

EnDat22

EnDat 2.2

ohneVersionen der EnDat-Schnittstelle

Absolutes Messgerät

Alternative­Signalform(Nennwert)

ohne

Nachfolgende Elektronik
Inkremental­
signale *)A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb
Absoluter­Positionswert

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Inkrementalsignale « TTL
HEIDENHAIN-Messgeräte mit « TTLSchnittstelle enthalten Elektroniken, welche
die sinusförmigen Abtastsignale ohne odermit Interpolation digitalisieren.
Die Inkrementalsignale werden als Rechteckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el.
Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz­markensignal besteht aus einem odermehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit
den Inkrementalsignalen verknüpft sind.
Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlichderen inverse Signale ¢, £ und ¤ füreine störsichere Übertragung. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – Ua2
nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung.
Das Störungssignal ¥ zeigt Fehlfunk­tionen an, wie z. B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc.
Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der Inkrementalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-, 2fachoder 4fach-Auswertung.

36

Betriebs­
parameter

Betriebs­
zustandParameter
des OEM» 1 VSS A*)
EnDat-Schnittstelle

HEIDENHAIN-Messgeräte mit » 1 VSSSchnittstelle geben Spannungssignale aus,
die hoch interpolierbar sind.

Positionswerte

Parameter des­Messgeräteherstellers für
EnDat 2.1

» 1 VSS B*)*) Geräteabhängig

EnDat 2.2

StörungSignalperiode 360° el.

Messschritt nach
4fach-Auswertung

Die inversen Signale ¢, £, ¤ sind nicht dargestellt

Weitere Informationen:

Weitere Informationen:

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

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Anschlussbelegung

ERP 880

ERP 1000

Kupplung M23, 12-polig

Stecker Sub-D, Stift,
15-polig

Stecker SHR-12V-S, Buchse,
12-polig
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Platinenstecker, 12-polig
am ERP 880

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

sonstige Signale

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

3b

3a

/

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violettgelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

38

EnDat

Inkrementalsignale

Serielle Datenübertragung/sonstige Signale

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

15

5

6

8

1

–

2

–

3

4

6

5

8

7

9

11

12

10

/

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

/

/

/

/

/

/

DATA CLOCK DATA

frei

CLOCK

Ua1

Ua1

Ua2

Ua2

Ua0

Ua0

UaS

frei

frei1)

frei1)

frei1)

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei1)

frei1)

frei

frei

frei

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz violett

gelb

/

/

/

TTL
» 1 VSSbraun/
grün

/

weiß/
grün

/

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Stecker mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Adern und Pins dürfen nicht belegt werden.
1)
Notwendig für Signalabgleich mit PWM 21

39

Diagnose und Prüfmittel

ERO 2000
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Dia­
gnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.

Stecker SHR-12 V-S, Buchse, 12-polig

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Spannungsversorgung» 1 VSS

Inkrementalsignale

sonstige Signale

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

8

6

15

1

–

2

–

3

4

6

5

8

7

9

12

10

11

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei1)

H/

frei1)

braun/
grün

/

weiß/
grün

/

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz violett

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Stecker mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden
Nicht verwendete Adern und Pins dürfen nicht belegt werden.
1)
Notwendig für Signalabgleich mit PWM 21

grün/
gelb/
schwarz schwarz

gelb

Inkrementale Messgeräte besitzen vorzugsweise 1-VSS-, TTL- oder HTL-Schnittstellen. TTL- und HTL-Messgeräte überwachen geräteintern die Signalamplituden undgenerieren daraus ein einfaches Störungssignal. Bei 1-VSS-Signalen ist eine Analyseder Ausgangssignale nur mit externen Prüfgeräten bzw. mit Rechenaufwand in dernachfolgenden Elektronik möglich (analoge
Diagnoseschnittstelle).
Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Abhängig von der Schnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkrementalsignale ausgegeben. Die Signale werden
geräteintern umfangreich überwacht. Das
Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Positions­werten über die serielle Schnittstelle zur
nachfolgenden Elektronik übertragen werden(digitale Diagnoseschnittstelle). Es gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig.
• Warnmeldung: Eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht.
• Bewertungszahlen:– detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– identische Skalierung für alle HEIDENHAIN-Messgeräte– zyklisches Auslesen möglich
Die nachfolgende Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

Zur Analyse der Messgeräte bietet HEIDEN­
HAIN die passenden Prüfgeräte PWM und
Testgeräte PWT an. Abhängig davon, wie
sie eingebunden werden, unterscheidetman:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen möglich.
• Diagnose im Regelkreis: Das Prüfgerät
PWM wird in den geschlossenen Regelkreis eingeschleift (ggf. über geeignete
Prüfadapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose der Maschine bzw. Anlage während des Betriebs möglich. Die Funktionen sind abhängig von der Schnittstelle.

40

41

PWT 101
Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

PWT 101
Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTL

Anzeige4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Versorgungsspannung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60529

IP20

Abmessungen 145 mm × 85 mm × 35 mm

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21
dient zusammen mit der im Lieferumfang
enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS
als Justage- und Prüfpaket zur Diagnose
und Justage von HEIDENHAIN-Mess­
geräten.

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder EnDat 3 (Absolutwert mit
bzw. ohne Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm
ATS

SprachenDeutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, ERP 1000, ERO 2000
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows 7, 8 und 10 (32 bit/64 bit)
500 MByte frei auf Festplatte

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen finden Siein der Produktinformation PWT 101.
Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen finden Siein der Produktinformation PWM 21/
ATS-Software.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.

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Mastering
Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
 +49 8669 32-5061
info@heidenhain.dewww.heidenhain.com
1401414-10 · 1 · 03/2023 · CD · Printed in Germany

HEIDENHAIN
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