エンコーダ

磁気エンコーダ 3 チャンネル デジタル出力
１回転毎1 - 1024パルス

シリーズ IE3-1024
１回転のパルス数
周波数範囲1)
信号出力(矩形波）
供給電圧2)
消費電流(標準)3)
出力電流4)
インデックスパルス幅5)位相シフト(チャンネルAからB)5)
信号立ち上がり/立ち下がり時間 (CLOAD=50pF)
マグネットディスクの慣性
動作温度範囲精度 , typ.
再現性, typ.
履歴現象
エッジ間隔、最小。
重量, typ.

Nf
UDD
IDD
IOUT
P0

Φ

tr /tf
J組み合わせブラシレスDCモータ
DCマイクロモータ
ステッピングモータ

IE3-32IE3-6432
641530
2+インデックス
4,5 ... 5,5typ. 20, max. 30
490 ± 4590 ± 45
0,1 / 0,10,08-40 ... +100
0,50,10,17421
13,5IE3-128
12860

IE3-256
256120IE3-512512240

IE3-1024
1 024
430

kHz
チャンネル
VmAmA°e°eµs
gcm²°C°
m°
m°m
nsg-1

速度 (min ) = f (Hz) x 60/N
3,0 ... 3,6 V オプション
3)
UDD = 5 V: 無負荷出力を持つ
4)
UDD = 5 V: 低ロジックレベル< 0,4 V, 高ロジックレベル > 4,5 V: CMOS-およびTTL互換性あり-15)
5 000 min 時
1)2)

組み合わせDCモータ
寸法図面 A
2214 ... BXT H
3216 ... BXT H
4221 ... BXT H<L1 [mm]26,828,734,0

寸法図面 B
2237 ... CXR
2264 ... BP43274 ... BP4<L1 [mm]52,579,190,8

寸法図面 C2342 ... CR2642 ... CXR
2642 ... CR
2657 ... CXR
2657 ... CR
2668 ... CR
3242 ... CR
3257 ... CR
3272 ... CR<L1 [mm]60,560,560,575,575,586,560,575,590,5寸法図面 D2444 ... B - K1838
3056 ... B - K1838
3564 ... B - K1838
4490 ... B - K1838
4490 ... BS - K1838<L1 [mm]55,367,375,3100,3100,3

寸法図面 E
2232 ... BX42250 ... BX42250 ... BX4 S<L1 [mm]50,268,268,2

寸法図面 F
3242 ... BX43268 ... BX4<L1 [mm]60,086,0寸法図面 G3863 ... CR - 2016
3890 ... CR - 2016

<L1 [mm]82,6108,6

寸法図面 HDM40100R
DM52100N
DM52100R<L1 [mm]38,945,945,9

機能
この３チャンネル出力のインクリメンタルエンコーダはDCマイクロモータ、ブラシレスDCサーボモータと組み合わせ、速度、位置決め制御用に回転速度、回転方向を検出します。
シャフト上の永久磁石は移動磁界を作ります。
これはシングルチップ角度セン
サで取り込まれ、処理されます。

エンコーダは別のリボン·ケーブルを介して接続されております。
弊社の幅広いアクセサリーについては、「アクセサリー」のチャプターをご参照ください。

エンコーダの出力では、2つの90°位相シフトした長方形の信号は、最大1 024インパルスとモータ回転あたりのインデックスインパルスにしてご利用いただけます。
豊富な解像度仕様により、速度制御と位置決めアプリケーションに適応できます。

技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
Edition 2020 Feb. 18© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG仕様は予告なしに変更されることがあります。
www.faulhaber.com

出力信号/回路図/コネクタ情報
出力信号
軸端から見た時計回りの回転方向

出力回路

振幅P

UDD

AΦ

A, B, I

B
P0GND

I

角度
接続情報
番号
12
3
45
6

エンコーダ接続、

機能
N.C.
チャンネル I
GND
UDD
チャンネル B
チャンネル Aオプション
変形コネクタ AWG 28 / PVC リボン・ケーブル ,使用 MOLEX PicoBladeコネクタ 51021-0600,コネクタ 53047-0610 と対で使用を推奨

61ケーブル

PVC リボンケーブル
6x AWG 28, 1,27 mm

注意：

接続が正しくないと、モータの電子回路が破損します。
BX4 ブラシレスDCサーボモータとデジタルホールセンサーを組み合わせることにより、エンコーダとモーターのセンサーは互いに接続されます。

組み合わせについてＤＣマイクロモータシリーズCR,CXR,
組み合わせについてブラシレスＤＣサーボモータシリーズ
B(S),BP4, BXT Hオプション番号: 3807

61組み合わせについてブラシレスＤＣサーボモータシリーズ
BX4 オプション番号: 3592 ,コネクタ 3830 付きモータ。
1回転あたり１− 1024 パルスの解像度は要請に応じて提供します。
製品名
例：2444S024B-K1838 IE3-1024
2232S024BX4 IE3-256

寸法図面 A
例：2214...BXTHと組み合わせ< 2261180 ±10
2 ±0,59,25 ±0,3L1IE3-1024
技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
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寸法図面 B
例：2237...CXRと組み合わせ< 22180 ±102 ±0,5

< 15,5616161L1IE3-1024
寸法図面 C
例：2342...CRと組み合わせ< 22180 ±102 ±0,5< 18,5L1IE3-1024
寸法図面 D
例：2444...Bと組み合わせ< 22180 ±102 ±0,5< 11,2L1IE3-1024
技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
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寸法図面 E
例：2232...BX4と組み合わせ

エンコーダ接続16

ø22 ±0,11< 17,6162 ±108モータ接続

L1IE3-1024
寸法図面 F
例：3242...BX4と組み合わせ

エンコーダ接続6

ø32 ±0,118< 17,4170 ±101モータ接続

L1IE3-1024

寸法図面 G
縮小図

例：3863...CRと組み合わせ< 22180 ±1018,12 ±0,5L161IE3-1024
技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
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寸法図面 H
縮小図

例：DM52100Nと組み合わせ< 22180 ±10≤13,32 ±0,5

L1IE3-1024

技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
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61© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
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