栃木県県土整備部における３次元点群測量業務 実施要領
（本要領の趣旨）
第１条

この要領は、栃木県県土整備部が発注する測量業務において、３次元点群測量を実施する場合の必要な事項を定めたものである。

（定義）
第２条

３次元点群測量とは、栃木県公共測量作業規程 *1 第４編第２章「地上レーザ測量」、同編第３章「UAV 写真点群測量」、同編第４章「UAV レーザ測量」、同編第５章「車載写真レーザ測量」に基づき実施する公共測量をいう。

（対象業務）
第３条

対象業務は、路線測量、河川測量、現地測量を実施する業務のうち、次の①又は②に該当する業務とする。ただし、現地条件等に制約がある場合は除く。
①設計及び施工段階で３次元点群データを活用するための測量②その他、従来手法と比べ業務の効率化等が期待できる測量（発注方法）
第４条

発注方法は、以下を基本とする。

（１）発注者指定型
対象業務のうち、前条①に該当する業務とする。
（２）受注者希望型
対象業務のうち、前条②に該当する業務とする。
２

発注者は、以下の事項を設計図書に明記して業務を発注する。

（１）本要領の対象業務であること（２）発注者指定型 又は 受注者希望型の別（３）業務内容（作業項目、測量範囲）（４）要求仕様（５）成果品（６）その他、発注者が必要と定める事項（実施方法）
第５条

測量手法の選定は、現地状況を十分に確認した上で、図 1「測量手法選定フロー」及び「UAV 等を用いた公共測量実施要領（国土交通省）」を参考に決定すること。

２

発注者は、成果の使用目的を明確にし、目的に応じて、成果品及び要求仕様を定めること。
- 1 -

３

受注者は、受注者希望型として発注された業務において、３次元点群測量を希望する場合、発注者へ提案・協議を行い、協議が整った場合において３次元点群測量を実施できるものとする。

４

受注者は、発注者指定型として発注された業務において、指定された手法以外で３次元点群測量を希望する場合、測量手法や費用負担について、発注者の協議又は承諾を得た上で実施することができる。
受注者は、「栃木県公共測量作業規程 *1 」、「三次元点群データを使用した断面図作５成マニュアル（案）（国土地理院） *2 」等に基づき業務を実施すること。
６

UAV で撮影された写真を用いて数値地形図データを作成する場合は、UAV 写真点群測量とは作業が異なるため、別途、栃木県公共測量作業規程 *1 第３編第３章「UAV 写真測量」により考慮すること。（別表１を参照）

７

受注者は、UAV を用いる場合、関係法令（航空法、小型無人機等飛行禁止法等）及び「公共測量における UAV の使用に関する安全基準(案) （国土地理院） *3 」を順守した飛行計画を立案し、監督員の確認を得た上で作業を行うこと。

（積算方法）
第６条

３次元点群測量の実施にあたっては、別途栃木県県土整備部が定める「 設計業務等標準積算基準書」（以下、「積算基準書」という。）又は、見積りにより積算するものとする。（別表２及び別表３を参照）（１）発注者指定型
当初から必要経費を計上し、業務を発注する。
（２）受注者希望型
当初は従来手法による積算を行い、受注者から３次元点群測量の希望があり、協議が整った場合において、設計変更により必要経費を計上する。
２

作業量が A=0.01km2 未満の場合は、見積りとする。
ただし、標準歩掛における作業量 A=0.01km2 の金額を上限とする。（図２を参照）

３

地域区分が市街地（甲）又は市街地（乙）の場合は、見積りとする。

（業務成績評定における評価）※推進のための措置
第７条

本要領に基づき、３次元点群測量を実施した場合は、検査員及び主任監督員において、「業務執行技術力」及び「成果品の品質」の評価項目で、総括監督員において、「業務執行技術力」の評価項目で各＋２点の補正を行う。

- 2 -（その他）
第８条

受注者は、３次元点群測量の効果検証に係るアンケート調査を実施する場合は、協力するものとする。

２

本要領に疑義が生じた場合や定めのない事項においては、受発注者が協議した上で対応するものとする。

附則
この要領は、令和５年 12 月１日から適用する。

*1
*2
*3

栃木県公共測量作業規定は、作業規定の準則（平成 20 年国土交通省告示第 413 号）を準用する。
https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/jyunsoku/index.html
三次元点群データを使用した断面図作成マニュアル（案）（国土地理院）
https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/danmen/index.html
公共測量における UAV の使用に関する安全基準(案) （国土地理院）
https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/uav/index.html
無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール（国土交通省）
https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html

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別表１
成果

点群

UAV 写真点群測量○(第４編第３章)

数値地形図（作業規定における測量方法と成果(参考)
UAV 写真測量－
○－

地上レーザ
測量

UAV レーザ
測量

車載写真
レーザ測量

○○○

(第４編第２章)(第４編第４章)(第４編第５章)(第３編第３章)）：作業規程の編・章

別表２
成果

内訳

UAV 写真点群測量

測量方法と積算方法(参考)
UAV 写真測量

地上レーザ
測量

直接
人件費

積算基準書

積算基準書

積算基準書

(第１編第２章第 11 節-１)
※1

(第１編第２章第 11 節-２)
※1

(第１編第２章第 11 節-３)
※1※4

機械
経費等

積算基準書

点群

※2

－

見積り

(第１編第２章第 12 節-１(2))
※1

※5

積算基準書
見積り

－見積り

※3

機械
経費等

見積り

(第１編第２章
第 11 節-３)
※1※4

見積り
※5

※2

（車載写真
レーザ測量

積算基準書

(第１編第２章第 12 節-１(2))
※1

直接人件費
数値
地形図

UAV レーザ測量）：積算基準書の編・章・節※１

積算基準書の適用範囲は、0.01～0.2km2 とする。（下限値は県運用）
地域区分が市街地（甲）又は市街地（乙）の場合は、見積りとする。

※２

機械経費等とは、機械経費、通信運搬費等、材料費、精度管理費等をいう。
なお、UAV 写真点群測量及び地上レーザ測量においては、積算コード SH534 及び SH540 に含まれる。

※３

UAV 写真点群測量とは観測・運行方法等が異なることから、作業計画から見積りとする。

※４

UAV レーザ測量において、縦横断面データファイル作成(サーフェスモデル作成含む)を実施する場合は、見積りとする。
また、標準歩掛には、数値地形図データファイル作成が含まれるため、３次元点群データの取得のみを実施する場合は、見積りとする。（標準歩掛の分解は行わない）※５

見積額の妥当性確認にあたっては、次の値を参考とする。
精度管理費係数8.0%※作業計画は精度管理費係数の対象としない

機械経費等（千円）＝9,500×（作業量：km2）+650
機械経費（千円）＝機械経費等（千円）×0.80※精度管理費等の算出に用いる

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別表３

標準的な計上項目
従来手法

3 次元点群測量

基準点測量

〇

〇

現地測量

〇

△

路線測量(縦･横断測量)○

路線測量(縦･横断測量以外)

〇

作業項目

△ ※1

3 次元点群測量(作業計画、作業計画以外）〇

3 次元点群測量(縦横断ファイル作成)〇

3 次元点群測量(補備測量)※2○

3 次元点群測量(数値地形図データファイル作成)○：計上△△：必要に応じて計上※１

路線測量(縦･横断測量以外)については、必要項目を計上※２

補備測量とは、点群測量では取得困難な情報（構造物の角や深さ、境界等）や取得漏れ等を現地で補完する測量のことで、発注方法によらず、設計変更時に見積り計上する。
ただし、現地測量を実施する場合は、基本的に計上不要とする。

3 次元点群測量が可能
No

YES

従来手法の測量※民家や樹木等の障害物が多い場合、かえって非効率となる場合がある

UAV 運行に問題はないか
・安全確保
・関係法令及び基準の遵守
・施設管理者の許可
NoYES

植生被覆がない又は少ない

経済性、作業面積、要求精度等から

No
YES

総合的に検討UAV 写真点群測量

UAV レーザ測量
図１

測量手法選定フロー- 5 -地上レーザ測量【参考】国土交通省「UAV 等を用いた公共測量実施要領」別添１※抜粋

直接人件費(円)

見積り

上限

標準歩掛
見積り

0.01
図２

0.2

作業量(km2)

積算方法のイメージ

0- 6 -

【特記仕様書の記載例】
第○条（３次元点群測量の実施方法）
発注者指定型の場合
本業務は、「栃木県県土整備部における３次元点群測量業務 実施要領」に基づき、発注者指定型により３次元点群測量を行う業務である。
受注者希望型の場合
本業務は、「栃木県県土整備部における３次元点群測量業務 実施要領」（以下、「実施要領」という。）に基づき、受注者希望型により３次元点群測量を行うことができる業務である。
受注者は、３次元点群測量の実施を希望する場合、実施要領第５条第３項の規定に基づき、発注者へ提案・協議を行い、協議が整った場合において３次元点群測量を実施できるものとする。
第○条（３次元点群測量の要求仕様）
３次元点群測量における仕様（精度、点密度、グリット間隔、等高線間隔等）は初回打合せで協議する。
第○条（成果品）
本業務における成果品は次のものとする。
１

オリジナルデータ

２

グラウンドデータ３

グリッドデータ

４

等高線データ５

数値地形図データ（地図情報レベル●●）

６

縦横断データ

７

観測図

８

精度管理表

９

品質評価表

10

メタデータ

11

３次元点群ビューア

12

その他資料

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