目 次追悼

岡本先生の「アイルランド断片考」を読み返して

堀……………………………… 永瀬純也（ 5 ）ナノドメインエンジニアリングによる高性能非鉛圧電材料の開発 …… 藤井一郎（ 14 ）説

生物を規範とした人間支援ロボティクス

龍谷理工 ジャーナル
Ryukoku Journal of Science & Technology聡（ 1 ）龍谷大学理工学会

R yu koku Jou r n alo f S c i en c e & Te c h n ol og yVOL. 25-1 2013 (No.64)…………………… 小解

龍谷理工ジャーナル

2 0 1 3 No.6 4 VO L.2 5 -1

VOL.25-1

2013

Ma t hema t ics a nd Inf orma t ics

表紙解説
須志田隆道さん（大学院理工学研究科数理情報学専攻博士課程 2 年）の論文（Triangularspiral tilings，T Sushida，A Hizume and Y Yamagishi）の中の図版がイギリス物理学会誌（2012 年 6 月 15 日号）の表紙を飾りました．
さらに，須志田さんのポスター講演「三角形の螺旋タイリングと折り紙」（須志田隆道（講演者），日詰明男，山岸義和）が 2012 年度日本応用数理学会年会の最優秀ポスター賞を受賞しました．写真の折り紙作品 2 点は，論文に掲載されたもので，植物の螺旋模様に似ていますが純粋に数学的な作品です．写真の背景は木製ペンローズタイルです．
（数理情報学科 山岸義和／写真：須志田隆道）

生物を規範とした人間支援ロボティクス （解説永瀬純也，本文 5 ページより）

アメーバ規範型クローラロボット（Nagase, et al.（2012））

アメーバ規範型クローラロボットの内部構造（Nagase, et al.（2012））

アメーバの移動原理

ナノドメインエンジニアリングによる高性能非鉛圧電材料の開発
（解説藤井一郎，本文 14 ページより）

ナノドメイン構造を持つセラミックスの材料設計指針

誘電特性の温度依存性と TC の組成依存性

理 工 学 会 会 則制
定
一部改正
一部改正
一部改正
（名称，事務所）
第 1 条 本会は，龍谷大学理工学会と称し，事務所を龍谷大学瀬田学舎内に置く．
（目 的）
第 2 条 本会は，会員相互の学術研究と技術開発に関する情報交流及びコミュニケーションの推進をはかることを目的とする．
（事 業）
第 3 条 本会は，前条の目的を達成するために，次の事業を行う．
研究会，コロキュウムの開催
機関誌の出版
学術講演会，シンポジュウム等の開催
その他目的達成に必要なこと（会の構成）
第 4 条 本会は，次の者を以て組織する．
普通会員 龍谷大学理工学部及び科学技術共同研究センターに所属する専任の教育職員並びに本会の趣旨に賛同する龍谷大学の専任教職員
学生会員 龍谷大学理工学部及び理工学研究科の学籍を有する学生賛助会員 前 2 号以外の者で，第 5 条に定める総会で入会が承認された者（総 会）
第 5 条 本会の重要な事項を決定するのに，総会を置く．
2 次の事項は，総会において議決する．
事業計画に関すること
予算・決算に関すること
役員の選任に関すること
会員の入会・退会に関すること
その他重要な事項
3 総会は，普通会員全員で構成する．
4 総会は，会長が招集し，会長はその議長となる．
5 総会は，構成員の過半数の出席がなければ会議を開き議決することはできない．ただし，構成員が他の構成員に委任した場合は，これを出席と見做して処理することができる．
（役 員）
第 6 条 本会に，次の役員を置く．
会
長
1名
副会
長
1名
庶 務 委 員若干名
編 集 委 員
若干名
会 計 委 員
若干名
会計監査委員
若干名
2 各役員の任期は 1 年とし，毎年 4 月に交替するものとする．ただし，再任を妨げない．

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&1988 年12月 1 日
1994 年 7 月 6 日
1996 年 5 月 8 日
2007 年 6 月 6 日（役員の選任）第 7 条 会長は，龍谷大学理工学部長があたるものとする．
2 会長以外の他の役員は，総会の承認を得て会長が任命する．
（役員の職務）
第 8 条 会長は，本会の業務を統括し，本会を代表する．
2 副会長は，会長の職務を補佐し，会長事故ある時はその職務を代理する．
3 庶務委員は，会長の命を受けて企画・渉外・組織管理等本会の庶務的事項を処理する．
4 編集委員は，会長の命を受けて機関誌の発行等出版に関する事務を処理する．
5 会計委員は，会長の命を受けて本会の会計を処理す
る．
6 会計監査委員は，本会の会計監査を行う．
（役員会）
第 9 条 本会の日常的事務及び総会の委任事項を処理するため，役員会を置く．
2 役員会は，役員全員により構成する．
3 役員会は，会長が主宰する．
（会 計）
第10条 本会の経費は，入会金，年会費，龍谷大学からの助成金，事業収入及び寄付金を以て充てる．
（入会費）
第11条 本会に入会を希望する者は，入会費を納入しなければならない．
2 入会費の額は，2 千円とする．
（年会費）第12条 会員は年会費を納入しなければならない．
2 学生の年会費は年額 3 千円とし，毎年度納入するものとする．
3 教員の年会費は年額 4 千円とし，毎年度納入するものとする．
（会費等の免除）
第13条 総会は，特別な事情があると認める者に対しては，入会費又は年会費のいずれか，一方若しくは両方の納入を免除することができる．
（改 廃）第14条 この会則の改正又は廃止は，総会において決定する．
付則
この会則は，1989 年 4 月 11 日から施行する．
付則（第 4 条，第 6 条，第 8 条の一部改正）
この会則は，1994 年 4 月 1 日から施行する．
付則（第 12 条の一部改正）
この会則は，1997 年 4 月 1 日から施行する．
付則（第 12 条の一部改正）
この会則は，2007 年 4 月 1 日から施行する．

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

編集後記––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
この欄に何を書くかについてはしばしば思案することがあるが，今回は本誌に関連して書くべきことが二つある．
一つは昨年 9 月に大学のロゴマークが新しくなったのに伴い，表紙も新しいデザインに変更したということである．新しいロゴマーク自体に賛否両論があることはさておき，年度途中にロゴマークが変更されるという異例の事態と，新ロゴマーク使用についてのガイドラインが厳しく規定されていることから，各方面に混乱と困惑をもたらしたようである．しかしながら，本誌については，理工学会会長（学部長）や事務局と相談のうえ，印刷業者さんからデザイン案を速やかに提案していただいたので，特に問題なく対応することができた．新しい表紙は，いかがであろうか．ちなみに，これは創刊号から数えて 4 つ目のデザインとなる．
もう一つは，巻頭に書かせていただいたように，本誌編集委員の岡本雄二先生が昨年 9月に逝去されたという残念なお知らせである．わたし個人としても，アイルランドは魅力的な国であり，ぜひ訪れたいと思いつつ，いまだに果たせていないが，いつか行くことがあれば，ぜひ岡本先生に話を伺ってから行こうと考えていた．それももうできなくなった．なお，巻頭の追悼文において紹介した，岡本先生の「アイルランド断片考」の記事については，ご遺族の了解が得られれば，本誌サイトにて PDF を公開したいと考えている．
最後にもう一つ．わたしの編集委員長としての担当は本号で終わりであるが，今後とも理工ジャーナルをよろしくお願いしたい．

龍谷理工ジャーナル

（編集委員長小堀聡）

土井口辺條
部

彦輝樹児輝生VOL. 25−1 20132013 年 3 月 11 日発行

編集・発行

龍谷大学理工学会

編集委員長

小堀聡

編集委員

数理情報学科 ………… 宇電子情報学科 ………… 里
機械システム工学科 … 野物質化学科 ……………渡情報メディア学科 …… 南
環境ソリューション工学科 … 占

顯
久佳
英浩
武

〒520−2194 大津市瀬田大江町横谷 1−5
TEL 077 − 543 − 5111!

印

刷協和印

刷㈱

〒615−0052 京都市右京区西院清水町 13
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