取扱説明書〈商品名〉

リア カメラ de あんしん プラス 3

QE518020A

このたびは、Honda 純正の商品をお買い上げいただき、ありがとうございます。この取扱説明書は、ご使用のまえによくお読みいただき大切に保管してください。
● 当商品は Honda 車専用です。
（商品の適用車種は Honda 販売店にご確認ください｡）● 取り付けには専門技術が必要です。お買い上げの Honda 販売店にご依頼ください。
● 商品を譲られる場合には、この取扱説明書も一緒にお渡しください。

この取扱説明書の読みかた● 本書では、運転者や他の人が傷害をおったりする可能性のあることを下記の表示を使って記載し、その危険性や回避方法などを説明しています。

警告・ 指示に従わないと、死亡または重大な傷害に至る可能性があるもの● 当商品に関することや、その他のアドバイスは下記の表示を使って記載しています。

・ 当商品が故障、破損するのを防ぐため
アドバイスを記載しています。

・ 知っておいていただきたいこと、
知 って お くと 便 利 な こと を記載しています。

●仕様変更などにより、本書の内容と商品が一致しない場合もありますのでご了承ください。

2

目次
ご注意とアドバイス ............................................................................................ 4
当商品について ................................................................................................. 5〈後方死角サポート〉...................................................................................... 6システムの作動条件 .................................................................................. 7
画面表示について ...................................................................................... 8
設定変更について ................................................................................... 10〈後退出庫サポート〉................................................................................... 11
システムの作動条件 ............................................................................... 12
画面表示について ................................................................................... 13
設定変更について ................................................................................... 14〈後退駐車サポート〉................................................................................... 15
システムの作動条件 ............................................................................... 16
画面表示について ................................................................................... 17
設定変更について ................................................................................... 19〈後方車両お知らせ〉.................................................................................. 20
システムの作動条件 ............................................................................... 21
画面表示について ................................................................................... 22
設定変更について ................................................................................... 23
その他 ............................................................................................................. 24
汚れ検出機能について ........................................................................... 24
オープン ソース ソフトウェアについて .................................................. 26
故障かなと思ったら ........................................................................................ 27
後方死角サポートが正常に作動しないとき ........................................... 30
後退出庫サポートが正常に作動しないとき ........................................... 32
後退駐車サポートが正常に作動しないとき ........................................... 33
後方車両お知らせが正常に作動しないとき .......................................... 343

ご注意とアドバイス
警告・ 後方死角サポートは隣接する車線後方の検知エリアに他の車両がいることを知らせ、運転者の車線変更等の操作による負担を軽減するためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 車線変更の際は、必ず目視やミラーなどで周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、直接確認をせずに車線変更を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。
・ 常に周囲の状況を確認し、安全運転を心掛けて走行してください。
・ 後退出庫サポートは出庫時の後方確認などをサポートするためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 後退駐車サポートは駐車時の後方確認などをサポートするためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 後退時は、必ず目視やミラーなどで後方および周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、警報音や画面表示のみを頼って後退を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。

・ エンジン停止中に長時間ご使用になると、バッテリーが過放電となり、エンジンの始動ができなくなるおそれがあります。
・ リア カメラの映像は、実際の色合いと異なる場合があります。
・ 光が反射するため、ナンバー プレートにアクセサリーを取り付けないでください。
・ カメラ周辺に強い衝撃を加えないでください。
ぶつけたりしてカメラ周辺を破損したときは、お買い上げの Honda 販売店にご相談ください。

・ ナビゲーション システムのガイドラインを含む画面表示やイラストは代表例です。ナビゲーション
システムのモデルや車種によりイラストと異なる場合があります。

4

当商品について
リア カメラ de あんしん プラス 3 はリア カメラを使った画像認識機能により以下の機能を持つシステムです。
〈後方死角サポート〉
運転者の車線変更時の操作負担を軽減します。
〈後退出庫サポート〉
車両後退時、後方左右から接近する移動物を検知してお知らせします。
〈後退駐車サポート〉
後退駐車時、車両後方の駐車枠線を検知して駐車をサポートします。
〈後方車両お知らせ〉
後方に接近してきた車両をお知らせします。
このシステムは画像認識により対象物を検知し、音や画面表示でお知らせする機能を持っていますが、周囲の状況により検知できない場合、または誤って検知する場合があります。
目視やミラーなどで常に周囲の安全を直接確認し、安全運転を心掛けて走行してください。

〈システムのイメージ〉

リア カメラカメラ映像

リア カメラ de
あんしん プラス
ユニット

画像認識
↓
車両・障害物・
白線（駐車枠）
検知
↓
条件判定

映像
＋
アイコン

ナビゲーション システム

車内スピーカー警報・インジケーター・ポップアップ表示
・アイコン表示

・警報音
・お知らせ

5

〈後方死角サポート〉
隣接する車線後方の検知エリアに他の車両がいることを知らせ、運転者の車線変更等の操作による負担を軽減するシステムです。
検知エリアに対象車両があるときに、検知された対象車両がある方向に方向指示器スイッチを操作すると、警報音が鳴るとともにナビゲーション画面に警告が表示されます。
対象車両

自車

QH926120A
QK511021C

警告・ このシステムは隣接する車線後方の検知エリアに他の車両がいることを知らせ、運転者の車線変更等の操作による負担を軽減するためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 車線変更の際は、必ず目視やミラーなどで周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、直接確認をせずに車線変更を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。
・ 状況によっては、接近していないものを誤って検知して警報により注意を喚起する場合があります。

6

■ システムの作動条件
自車の車速が約 30km/h 以上で前進しているときに、対象車両が検知ラインを越えると作動します。
対象車両が検知エリア内に存在し続ける場合、検知された対象車両がある方向に方向指示器
スイッチを操作すると、警報音が鳴るとともにナビゲーション画面に警告が表示されます。警報音は初回のみ鳴り、警告画面は対象車両が検知エリアから離れるか、方向指示器スイッチを解除するまで表示し続けます。
〈自車が対象車両を追い抜くとき〉

自車

検知エリア

対象車両

検知ライン

QH925010A

検知ライン〈自車が対象車両に追い抜かれるとき〉

対象車両

約 3m

検知エリア

自車

QK703010A

7

■ 画面表示について〈対象車両を検知していないとき〉
システムの状態については、ナビゲーション画面に以下のアイコンが表示されます。
アイコン

QK511031C

アイコンの表示

システム状態システム ON（緑）システム ON（車速が低いなどの作動条件外）（緑）システム OFF（灰）リア カメラ汚れ※ 1（橙）システム故障※ 2（橙）※ 1： 詳しくは「汚れ検出機能について」（P.24）を参照してください。
※ 2： システム故障アイコンが表示されたときは、お買い上げの Honda 販売店にご相談ください。

・ ナビゲーション画面以外（オーディオ再生画面や設定画面など）でもアイコンが表示される場合が
あります。

8

〈対象車両を検知しているとき〉システムが車両を検知すると、ナビゲーション画面に以下のアイコンが表示されます。
対象車両

自車

アイコン

QK703020A

QH926110A

アイコンの表示

対象車両位置
右側

（橙）
左側
（橙）
両側
（橙）

・ ナビゲーション画面以外（オーディオ再生画面や設定画面など）でもアイコンが表示される場合があります。

検知エリアに対象車両があるときに、検知された対象車両がある方向に方向指示器スイッチを操作すると、警報音が鳴るとともにナビゲーション画面に警告が表示されます。

自車

対象車両

QH926120A
QK511021C

9

■ 設定変更について• アイコンをタッチすると、システムの ON/OFF ができます。
• ナビゲーション システムのシステム設定で後方死角サポートを OFF にした場合は、アイコンは表示されません。
• 警報音の音量を変更することができます。
詳しくは、ナビゲーション システムの取扱説明書（リア カメラ de あんしん プラス関連ページ）を参照してください。

10

〈後退出庫サポート〉
駐車場などから後退で出庫するときに、リア カメラの画像をもとに車両後方の左右から接近する移動物を検知し、運転者に知らせるシステムです。

自車
車両などの
移動物

歩行者などの移動物

QK512061C

歩行者などの
移動物

車両などの QK512051C
移動物

警告・ このシステムは出庫時の後方確認などをサポートするためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 後退時は、必ず目視やミラーなどで後方および周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、警報音や画面のみを頼って後退を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。
・ 状況によっては、自車に接近していない物を誤って検知して警報により注意を喚起する場合があります。

11

■ システムの作動条件
シフト ポジションが『R』（リバース）で自車の車速が約 5km/h 以下のときにシステムを ONにしていると、車両後方の左右から接近する移動物を検知して画面表示および警報音でお知らせします。
自車

自車

車両などの
移動物

車両などの
移動物

検知エリア

検知エリア
QE518032A

車両などの
移動物

自車の真後ろから接近する移動物は検知しません。また、検知している移動物が自車の真後ろに到達した時点でお知らせを停止します。自車から離れていく移動物は検知しません。
自車

車両などの
移動物

車両などの
移動物

検知エリア
検知エリア
QK730010N

車両などの
移動物

12

■ 画面表示について
接近してくる移動物を検知している間は、接近方向矢印および検知枠（ワイド ビューのみ）が表示されます。

検知枠

接近方向矢印〈ワイド ビュー〉〈ノーマル ビュー〉

接近方向矢印〈トップ ダウン ビュー〉
QK703030A

接近方向矢印〈ダブル ビュー〉
QK703041A

13

システムの状態については、以下のアイコンで表示されます。

QK512061C

アイコン

アイコンの表示

システム状態システム ON（緑）システム OFF（灰）リア カメラ汚れ※ 1（橙）システム故障※ 2（橙）※ 1： 詳しくは「汚れ検出機能について」（P.24）を参照してください。
※ 2： システム故障アイコンが表示されたときは、お買い上げの Honda 販売店にご相談ください。

■ 設定変更について• アイコンをタッチすると、システムの ON/OFF ができます。
• ナビゲーション システムのシステム設定で後退出庫サポートを OFF にした場合は、アイコンは表示されません。
• 警報の頻度や音量を変更することができます。
詳しくは、ナビゲーション システムの取扱説明書（リア カメラ de あんしん プラス関連ページ）を参照してください。

14

〈後退駐車サポート〉
駐車場へ後退で駐車するとき、リア カメラの画像をもとに車両後方の駐車枠を検知し、ガイドラインの色や画面表示で運転者をサポートするシステムです。
自車

駐車枠

QG714011A●かんたん駐車ガイド●まっすぐ駐車表示

ダイナミック ガイドライン、タイヤの向き、

ダイナミック ガイドラインとタイヤの向きが後退完了位置予測線が表示されます。

表示されます。

ダイナミック ガイドライン

タイヤの
向き

ダイナミック ガイドライン

タイヤの
向き

後退完了
位置
予測線

警告

QK511051C

QK512011C

・ このシステムは駐車時の後方確認などをサポートするためのものであり、衝突を防止するためのシステムではありません。
・ 後退時は、必ず目視やミラーなどで後方および周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、画面のみを頼って後退を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。
・ 状況によっては、駐車枠ではない線などを誤って検知して、角度差を表してしまう場合があります。

15

■ システムの作動条件
シフト ポジションが『R』（リバース）で自車の車速が約 5km/h 以下のときにシステムを ONにしていると、ダブル ビュー画面のときに後退駐車サポートが作動します。

自車

QG714011A

駐車枠

駐車枠が線で描かれていなかったり、縁石や側溝などで代用されている場合は検知しません。
自車

縁石や側溝など

16

QG714021A

■ 画面表示について
ダブル ビュー画面にすると、車幅や距離感覚を補うダイナミック ガイドラインと、タイヤの向きが表示されます。

バンパーから約 2 m

バンパーから約 3 m

タイヤの向きバンパーから約 1 m
車幅＋0.4 m
車幅＋0.4 m

テールゲート
開閉可能位置（開閉可能位置は
車種によって異なります）
QK512022C

・ 表示されるタイヤの角度は、実際のタイヤの角度とは異なる場合があります。

17

●かんたん駐車ガイド
ハンドルを切ると、車両の動きを予測したダイナミック ガイドライン、タイヤの向き、後退完
了位置予測線（自車と駐車枠の角度がまっすぐになる位置）が表示されます。自車と駐車枠のズレ（角度差）に応じて、後退完了位置予測線の表示位置や色が変化します。

ダイナミック ガイドライン

・ 後退完了位置予測線は、
ハンドル角度に応じて位置が変わります。

ハンドルを動かすと位置が変わります。
後退完了
位置
予測線

また、位置により予測線の色が変化します。
橙：予測線の位置が駐車枠の中央から左右にずれている。

QK511051C

緑：予測線の位置が駐車枠のほぼ中央。

●まっすぐ駐車表示
ハンドルを切ると、車両の動きを予測したダイナミック ガイドラインとタイヤの向きが表示されます。自車と駐車枠のズレ（角度差）に応じて、ダイナミック ガイドラインの色が変化します。
ダイナミック ガイドライン

・ ダイナミック ガイドラインの色の変化は以下の通りです。
ズレ小

ズレ大
青

水色

緑

※赤：駐車枠が検出できない状態です。
QK512011C

18

■ 設定変更について• かんたん駐車ガイド / まっすぐ駐車表示の選択や、後退駐車サポートの ON/OFF の切り替
えは、ナビゲーション システムのシステム設定から行うことができます。
• 後退駐車サポートを OFF にした場合は、通常のリア カメラ同様のダイナミック ガイドラインあるいは固定ガイドラインが表示されます。
詳しくは、ナビゲーション システムの取扱説明書（リア カメラ de あんしん プラス関連ページ）を参照してください。

19

〈後方車両お知らせ〉
後方に他の車両がいることを検知すると、アイコンと音声で運転者にお知らせするシステム
です。後方確認が一時的におろそかになった場合でも、ナビがアイコンや音声で教えてくれ
るので早めに後方車両の接近に気づくことができます。

QK512072C

QK512080C

警告・ このシステムは後方確認が一時的におろそかになった場合でも自車後方の検知エリアに他の車両がいることを知らせ、運転操作の際の負担を軽減するためのものであり、後方確認を代替するシステムではありません。必ず目視やミラーなどで周囲の安全を直接確認してください。
・ 状況によっては、検知できない可能性があるため、本機能のみを頼って運転操作を行うと、思わぬ事故につながるおそれがあります。
・ 状況によっては接近していないものを誤って検知してお知らせする場合があります。

20

■ システムの作動条件
後方車両お知らせ開始速度以上で走行中、後方車両お知らせ検知範囲に一定時間（約 2 秒）
留まっている車両を検知すると、アイコンが緑色から橙色に変わります。
（後方車両が検知範囲から離れると、緑色に戻ります。）
さらに橙色の状態が一定時間（約 3 〜 5 秒）続くと、音声でお知らせします。

自車

約3 m

約 10 〜 15 m

後方車両お知らせ
検知範囲

対象車両

QK512091C

・ シフト ポジションが『R』（リバース）のときや、後方車両お知らせ開始速度より車速が低い場合は作動しません。
・ 夜間走行時には、自車 / 他車の灯火状況や街灯 / 設置物への反射などの環境状況により誤検知または検知できない場合があります。

21

■ 画面表示について
システムの状態については、ナビゲーション画面に以下のアイコンが表示されます。
アイコン

QK511031C

アイコンの表示

システム状態システム ON（対象車両未検知）（緑）システム ON（対象車両を検知）※ 1（橙）システム ON（車速が低いなどの作動条件外）（緑）システム OFF（灰）リア カメラ汚れ※ 2（橙）システム故障※ 3（橙）※ 1： 一定時間（約 3 〜 5 秒）続くと、音声でお知らせします。
※ 2： 詳しくは「汚れ検出機能について」（P.24）を参照してください。
※ 3： システム故障アイコンが表示されたときは、お買い上げの Honda 販売店にご相談ください。

・ ナビゲーション画面以外（オーディオ再生画面や設定画面など）でもアイコンが表示される場合が
あります。

22

■ 設定変更について••アイコンをタッチすると、システムの ON/OFF ができます。
ナビゲーション システムのシステム設定で後方車両お知らせを OFF にすると、アイコンは表示されません。
•
お知らせの音量を変更することができます。
•
後方車両お知らせ開始速度と後方車両お知らせ検知範囲の設定変更ができます。
詳しくは、ナビゲーション システムの取扱説明書（リア カメラ de あんしん プラス関連ページ）を参照してください。

23

その他
■ 汚れ検出機能についてリア カメラのレンズが汚れていたり、水滴が付着したりしてシステムが正常に作動できない状
態が一定時間続くと、ナビゲーション画面に警告またはアイコンでお知らせします。
エンジン スイッチ（POWER スイッチ）を OFF にしてから、リア カメラのレンズを水を含ませたやわらかい布等で軽く拭いてください。

〈後方死角サポートおよび後方車両お知らせ〉

タッチする

QE517161A（数秒後に自動で消えます）〈後退出庫サポートおよび後退駐車サポート〉

QK703050A

リア カメラ汚れアイコン

24

リア カメラ汚れアイコン

QK512121C

■ 汚れ検出機能の作動条件
・ 約 30km/h 以上の速度で走行時、リア カメラのレンズ汚れや水滴の付着、また使用状
況により被写体を汚れと検出し、システムが正常に作動できない状態が約 30 秒間続くと汚れ検出状態となります。
■ 汚れ検出機能の解除条件
・ 約 30km/h 以上の速度で走行時、すべての汚れ検出条件がなくなったとシステムが判断すると、約 30 秒後に自動で解除します。
・ エンジン スイッチ（POWER スイッチ）を 10 秒以上 OFF にすると、システムがリセットされ、解除します。
下記のような場合、汚れ検出機能が正しく作動しないことがあります。
・ 並走する車両や橋の欄干、壁面の模様などが連続して見え続けるとき
・ 路面の模様が連続して見え続けるとき・ 霧などで白線や自車のバンパーが見えないとき
・ 街灯のない暗い場所を走行しているとき
・ 逆光で周辺の状況が見えないとき
・ ナンバー灯が路面に反射して映り続けるとき

25

■ オープン ソース ソフトウェアについて
IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR
USING.
By downloading, copying, installing or using the software you agree to thislicense.
If you do not agree to this license, do not download, install, copy or use thesoftware.
Intel License Agreement
For Open Source Computer Vision Library
Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
Third party copyrights are property of their respective owners.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
modiﬁcation, are permitted provided that the following conditions are met:
* Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
this list of conditions and the following disclaimer.
* Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
and/or other materials provided with the distribution.
* The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote
products derived from this software without specific prior written
permission.
This software is provided by the copyright holders and contributors"as is" and any express or implied warranties, including, but not limited to,the implied warranties of merchantability and ﬁtness for a particular purpose
are disclaimed.
In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages(including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;loss of use, data, or proﬁts; or business interruption) however caused andon any theory of liability, whether in contract, strict liability,
or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of the useof this software, even if advised of the possibility of such damage.

26

故障かなと思ったら
下記記載の項目以外については、お買い上げの Honda 販売店にご相談ください。
こんなとき
カメラ映像が出ない

どうして

こうします

シフト ポジションが『R』 シフト ポジションが『R』の位（リバース）の位置になっ 置になっているか確認してくだていない
さい

カメラ映像の映りが レンズ前面のカバーに水滴
悪い（雨滴）、雪、泥などが付着している

水を含ませたやわらかい布等で軽く拭いてください

カメラ映像と実際の色が異なる

ナビゲーション システムの画面設定によるナビゲーション システムの画
面設定で調整してください
詳しくは、ナビゲーション シス
テムの取扱説明書を参照してく
ださい

画面上のガイド線と実際の路面上の距離・障害物との距離に誤差がある

自車の状況（搭乗人数や積 直接周囲の状況の安全確認をし
載量）や周囲の状況により、 ながら運転してください
ガイド線の位置は変化する
カメラの位置、取り付け角
度がずれている

お買い上げの Honda 販売店にご相談くださいアイコンが表示されないナビゲーション システムのシステム設定で各システ
ムの設定が OFF（しない）になっている

ナビゲーション システムの取扱説明書を参照して各システムの設定が ON（する）になっているか確認してください

警報音が出ない

ナビゲーション システム ナビゲーション システムの取のシステム設定で運転支援 扱説明書を参照して各システム
警報音の設定が OFF（消） の運転支援警報音の設定が ONになっている（消以外）になっているか確認
してください27

こんなとき

どうして

こうします

システムが正常に作動しない

自車の車速が作動条件外である

故障ではありません

夜間走行時には、自車 / 他
車の灯火状況や街灯 / 設置
物への反射などの環境状況
により誤検知または検知ができない場合がある

故障ではありません

水滴や泥などの汚れがレン 水を含ませたやわらかい布等でズに付着している場合には、 軽く拭いてください
検知できない場合がある
路面の照り返しや、道路形
状 / 路面状況（カーブや濡れている場合）には、検知できない場合がある
自車に対する後方車両の位
置や画面内に障害物がある
場合、走行速度などにより検知できない場合がある
周囲の暗さ / 明るさ、後方
車両と背景の色が似ているなどの周囲の環境状況により検知できない場合がある
後退出庫サポートに関しては、画面中に旗や木々など動くものがあるときに、誤検知してしまう場合がある

28

故障ではありませんこんなとき

どうして

こうします

システムが正常に作動しない

乗車人数やタイヤの空気圧など自車の状況によっては検知できない場合がある
後退駐車サポートに関しては、上記要因でコの字の駐車位置予測精度が低くなってしまう場合がある

故障ではありません

システムが作動しない条件に当てはまっている

故障ではありません
次頁以降の条件に当てはまっていないか確認してください29

■ 後方死角サポートが正常に作動しないとき
下記のような場合、検知しないおそれ・誤っ ・ 車線の幅が極端に広い道路を走行してた検知をするおそれがあります。

いるとき・ 対象車両が自車より極端に早い速度で接近したときQH926040A
QH926010A

・ 自車が隣接する車両を約 10 km/h 以上の速度差で追越したとき

・ 車線の幅が極端に狭い道路を走行しているとき（2 つ隣の車線を走行する車両を検知することがあります）

QH926050A

QH926021A

・ 周囲の環境が暗すぎたり、明るさが急

・ 対象車両がトレーラーなどの車高が高く全長が長い車両のとき

変するとき・ 強い光を受けているとき

QH926060A
QH926030A

30

・ 壁やトンネルに反射した周囲の車両の像などを対象車両と間違えて検知した・ 交差点を右左折しているとき
・ カーブした道路を走行しているときとき

QH926070A

・ 路側の設置物（ガードレール、電柱、木、建物、壁など）や駐停車車両を検知した
とき

QH926080A

・ バイクなどの小型の車両が検知エリアに入ったときQH926090A

QH926100A

・ 背景の色や模様、周囲の明るさ等の影響によって、システムが接近する車両を認識できないとき・ 対象車両が 2 秒以上検知エリアにいな
かったとき
・ 他の車両が隣接する車線よりさらに外側から接近してきたとき・ リア バンパーやカメラ周辺が破損、変形しているとき・ 悪天候（雨、雪、霧など）のとき
・ 旋回や路面の凹凸により車体が傾いているとき
・ テールゲートまたはトランクが開いているとき
・ タイヤが指定空気圧に調節されていな
いとき
・ 坂道またはカーゴ スペースや座席に重い荷物を積んでいて自車が傾いている
とき・ リア カメラに荷重がかかるなどして正しい位置から傾いてしまったとき

31

■ 後退出庫サポートが正常に作動しないとき
下記のような場合、検知しないおそれ・誤っ ・ 夜間にヘッドライトがハイビームになった検知をするおそれがあります。
ているような車両が接近しているとき
・ 自車の車速が約 5km/h を超えている
とき・ 接 近 す る 移 動 物 の 速 度 が 約 10 〜
25km/h 以外のとき
・ 隣に他の車両などがあり、接近する移動物が遮られて見えないとき

QE616040A

QE616030A

・ 夜間に無灯火の移動物が接近している
とき・ 夜間、街灯のない暗い場所

QE616051A

32

・ 周囲の明るさが極端に異なる場所に移動した直後
・ 逆光や霧などの環境によって、接近する移動物が見えにくいとき
・ テールゲートまたはトランクが開いているとき
・ タイヤが指定空気圧に調節されていな
いとき
・ 坂道またはカーゴ スペースや座席に重い荷物を積んでいて自車が傾いているとき
・ 壁、ポールなどの固定物や、他の車両などに近付くように後退したとき・ 周囲に旗など、動くものがあるとき・ リア カメラに荷重がかかるなどして正しい位置から傾いてしまったとき
・ 自車が旋回しながら後退するなどして、後方の移動物や建物などがカメラ画面
中央に近付くように見えるとき
・ 石畳やフェンスなど、規則的な模様が連続するものが後方にあるとき・ 段差などで車体が大きくゆれたとき・ 路面に均一な模様が描かれているとき
・ 路面に文字が書かれているとき
・ 雨で濡れた路面に光が反射し、車両が接近しているように映ってしまうとき

■ 後退駐車サポートが正常に作動しないとき
下記のような場合、検知しないおそれ・誤っ ・ 駐車枠内にマーク（車いすなど）が描かた検知をするおそれがあります。

れているとき・ 自車の車速が約 5km/h を超えている
とき・ 路面の色が明るく駐車枠が見えにくい
とき
・ 駐車枠がかすれていたり汚れていたりして見えにくいとき

QG714060A

・ 自車や周囲の樹木などの影が映り込んでいるとき

QG714030A

・ 駐車枠が芝生やロープ、レンガなどのとき
QG714071A

・ 駐車枠の幅が極端に広い、または狭いとき
・ 駐車枠線が極端に細い、または太いとき
・ 駐車枠が途中でなくなっているとき
・ 駐車枠の左右が平行に描かれていないとき・ リア カメラのレンズが汚れていたり、水滴が付着したりしてカメラ映像がゆがんでいるとき
QG714040A

・ 駐車枠線が点線で描かれているとき

・ 駐車場に傾斜があったり、駐車場の段差で車体が傾いたりしているとき
・ 路面の明るさが一様でなかったり、凹凸があるとき
・ 路面の一部や全体の塗装などにより、太陽
光や照明などが反射して光っているとき
・ 夜間や暗い屋内駐車場などカメラ映像に駐車枠が映っていない、または見えにくいとき
・ 降雨時や降雨直後などで路面が濡れて

QG714050A

光っているとき33

■ 後方車両お知らせが正常に作動しないとき
下記のような場合、検知しないおそれ・誤った検知をするおそれがあります。
・ 夜間など車両の形状が判別しにくいとき
・ カーブなどで後方車両の相対位置が大きくかわるとき・ 路面の継ぎ目などで車両の上下動がある道路を走行しているとき
・ 後方車両のライトなど強い光を受けているとき
・ 隣接車線を走行する車両が存在するとき
・ 自車または対象車が車線変更をするな
ど対象車両が一定時間以上検知エリアにいなかったとき
・ 対象車両が離れて行ったとき
・ バイクや自転車など自動車以外の車両
・ 周囲の環境が暗すぎたり、明るさが急変するとき
・ 背景の色や模様、周囲の明るさ等の影響によって、システムが接近する車両を認識できないとき・ リア バンパーやカメラ周辺が破損、変形しているとき・ 悪天候（雨、雪、霧など）のとき
・ 旋回や路面の凹凸などにより車体が傾いているとき・ テールゲートまたはトランクが開いているとき
・ タイヤが指定空気圧に調節されていな
いとき
・ 坂道またはカーゴ スペースや座席に重い荷物を積んでいて自車が傾いている
とき・ リア カメラに荷重がかかるなどして正しい位置から傾いてしまったとき
・ 逆光や霧などの環境によって、接近する車両が見えにくいとき

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