Messgeräte für­elektrische Antriebe

08/2023

Inhalt

Die in diesem Prospekt aufgeführten
Messgeräte stellen keine Übersicht desHEIDENHAIN-Lieferprogramms dar. Viel­mehr bietet der Prospekt eine Auswahl der
Messgeräte für den Einsatz an elek­
trischen Antrieben.
In den Auswahltabellen finden Sie eineÜbersicht aller HEIDENHAIN-Messgeräte
für den Einsatz an elektrischen Antrieben
mit den dafür wichtigen Technischen Daten.
Die Beschreibungen der technischen Eigen­schaften enthalten grundlegende Informationen über den Einsatz von Drehgebern,
Winkel- und Längenmessgeräten an elek­
trischen Antrieben.
Die Anbauhinweise und die detaillierten
Technischen Daten beziehen sich auf die
speziell für die Antriebstechnik entwickelten
Drehgeber. Weitere Drehgeber finden
Sie in der entsprechenden Produktdokumentation.

Weitere Informationen:
Für die ebenfalls in den Auswahltabellenaufgeführten Längen- und Winkelmess­
geräte finden Sie die Detailbeschreibungen, wie Anbauhinweise, Technische­Daten und Abmessungen, in der jeweiligen Produktdokumentation.

ProspektDrehgeber

Produktübersicht
Drehgeber für die­AufzugsindustrieÜbersicht
Erläuterungen zu den Auswahltabellen
Auswahlhilfe

DrehgeberDrehgeber zum Einbau in Motoren

Produktübersicht

Drehgeber für die
Aufzugsindustrie

Drehgeber zum Anbau an Motoren

  6
  8
12

Technische Eigenschaften und Anbauhinweise
06/2020

11/2020

Drehgeber und Winkelmessgeräte für Drehstrom- und Gleichstrommotoren
Prospekt
Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung
Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung

ModulareWinkelmessgeräte

HMC 2 und HMC 6 – Die Ein-Kabel-Lösungen für Antriebe

ProspektModulare­Winkelmessgeräte
mit magnetischer­Abtastung

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
Messprinzipien
Messgenauigkeit

mit magnetischer
AbtastungMechanische Geräteausführungen und Anbau
Allgemeine Hinweise

05/2021

08/2019

Allgemeine mechanische Hinweise
ProspektModulare­Winkelmessgeräte
mit optischer Abtastung
ModulareWinkelmessgeräte
mit optischer
Abtastung

Prospekt
Offene­Längenmess­geräte

Technische Daten
Drehgeber mit­Eigenlagerung

ECI 1319, EQI 1331

48
50
52
54
56
58
60
62
66
68

Baureihe ECI/EQI 1300 S

70

Baureihe ECI/EBI 100

72
74

Baureihe ECN/EQN 1100
ERN 1023
ERN 1123

OffeneLängenmessgeräte

Baureihe ECN/EQN 1300
09/2017

Baureihe ECN/EQN 1300 S (DRIVE CLiQ)

05/2021Baureihe ECN/EQN 400
Prospekt
Längenmessgeräte
für gesteuerte­Werkzeugmaschinen
Längenmessgeräte

Baureihe ERN 1300

Prospekt
Kabel und­Steckverbinder

Drehgeber ohne
­Eigenlagerung

Kabel undSteckverbinder

für gesteuerte
Werkzeugmaschinen

06/2019

04/2021Baureihe ECI/EQI 1100
Baureihe ECI/EBI/EQI 1300

ECI 4010, EBI 4010, ECI 4090 S– mit Hohlwelle ¬ 90 mm– mit Hohlwelle ¬ 180 mm

ProspektSchnittstellenvon HEIDENHAIN-­
Messgeräten

Baureihe ERO 1200
Baureihe ERO 1400

Schnittstellenvon HEIDENHAINMessgeräten

Schnittstellen
Kabel
Diagnose, Prüf- und Testgeräte

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

78
80

Elektrischer Anschluss

02/2021

Weitere Informationen:

18
20
22
24
27
30
40
41

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren
alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
Für die Bestellung bei HEIDENHAIN ist
immer die zum Vertragsabschluss aktuelle
Fassung des Prospekts und der Produkt­
dokumentation maßgebend.
Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn
sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt
sind.

82
96
101

Messgeräte für elektrische Antriebe

Regeleinrichtungen für elektrische Antriebe
benötigen Messgeräte, die für den Lageund Drehzahlregler, sowie zur elektro­
nischen Kommutierung, Messgrößen
zur Verfügung stellen.

Die Eigenschaften des Messgeräts haben
maßgeblichen Einfluss auf wichtige Eigenschaften des Antriebs wie:
• Positioniergenauigkeit• Gleichlaufverhalten• Bandbreite und damit Führungs- undStörverhalten des Antriebs• Verlustleistung• Baugröße• Geräuschentwicklung• Sicherheit

Alle in diesem Prospekt aufgeführten­HEIDENHAIN-Messgeräte zeichnen sichdadurch aus, dass der Aufwand des Antriebsherstellers für die Montage und Verdrahtung minimiert ist. Die Baulänge bei­rotatorischen Motoren lässt sich kurz halten. Selbst auf Sicherheitseinrichtungenwie z. B. Endschalter kann durch den speziellen Aufbau einiger Messgeräte verzichtet
werden.

Motor für „digitale“ Antriebssysteme(digitale Lage- und Drehzahlregelung)

Digitale Lage- und Drehzahlregelung
Drehgeber (Positions-Istwert,
Drehzahl-Istwert,
Kommutierungs-Signal,
elektronisches Typenschild)
ϕiii
Drehzahl­
berechnungni
ϕsLage­regler

ns

Drehzahl­
regleris
Entkopplung

Stromregler

Drehgeber

Umrichter

HEIDENHAIN bietet sowohl für rotatorische Motoren als auch für Linearmotoren
in unterschiedlichen Anwendungen jeweils
eine angepasste Lösung:Winkelmessgeräte• Absolute Drehgeber und inkrementale
Drehgeber mit und ohne Kommu­
tierungsspuren• Absolute und ­inkrementale­Winkelmessgeräte• Absolute und ­inkrementale­Längenmessgeräte• Absolute und inkrementale­Einbaumessgeräte

Längenmessgeräte

Drehgeber

45Erläuterungen zu den Auswahltabellen

Die für die jeweiligen Motorbauformen geeigneten Messgerätesind in den folgenden Auswahltabellen aufgeführt. Innerhalb dereinzelnen Tabellen stehen Messgeräte mit unterschiedlichen Abmessungen und Ausgangssignalen für die verschiedenen Motor­
arten (Gleichstrom- oder Drehstrommotoren) zur Auswahl.

Drehgeber zum Anbau an Motoren
Drehgeber für Motoren mit Fremdbelüftung werden entweder andas Motorgehäuse an- oder in das Motorgehäuse eingebaut. So
sind diese Drehgeber häufig dem verunreinigten Kühlluftstrom desMotors ausgesetzt und müssen daher eine hohe Schutzart von
IP64 oder mehr aufweisen. Die zulässige Arbeitstemperatur erreicht selten mehr als 100 °C.
In der Auswahltabelle finden Sie:
• Drehgeber mit angebauter Statorkupplung hoher Eigenfrequenz – die Bandbreite des Antriebs wird praktisch nicht begrenzt• Drehgeber für separate Wellenkupplungen, die sich besonders
für den elektrisch isolierten Anbau eignen• Absolute Drehgeber mit rein digitaler Datenübertragung oderzusätzlichen sinusförmigen TTL- oder HTL-Inkrementalsignalen• Inkrementale Drehgeber mit sinusförmigen Ausgangssignalen
hoher Signalgüte für digitale Drehzahlregelung• Inkrementale Drehgeber mit TTL- oder HTL-kompatiblen Aus­
gangssignalen• Hinweise auf Drehgeber, die unter der Bezeichnung Functional
Safety als sicherheitsgerichtete Positionsmesssysteme lieferbar
sindDrehgeber, Einbaumessgeräte und Winkelmessgeräte für­Einbaumotoren und Hohlwellenmotoren
Drehgeber und Winkelmessgeräte für diese Motoren verfügenüber durchgehende Hohlwellen, um z. B. Versorgungsleitungendurch die Hohlwelle des Motors – und damit auch durch das
Messgerät – führen zu können. Die Messgeräte weisen je nach
Einsatzbedingungen eine hohe Schutzart bis IP66 auf oder müssen
– wie z. B. Einbaumessgeräte mit optischem Abtastprinzip – durch
die Maschinenkonstruktion vor Verschmutzung geschützt werden.
• Messgeräte mit absoluten und/oder inkrementalen Aus­
gangs­signalen hoher Signalgüte• Winkel- und Einbaumessgeräte mit der Maßverkörperung auf
Aluminium- oder Stahltrommeln für Drehzahlen bis 42 000 min–1• Eigengelagerte Messgeräte mit Statorkupplung oder Einbau-­
Versionen• Messgeräte mit gutem Beschleunigungsverhalten für hohe
Bandbreiten im Regelkreis(Weitere Informationen siehe Seite 2)

Auswahltabelle siehe Seite 12
Drehgeber zum Einbau in Motoren
Bei Motoren ohne Fremdbelüftung ist der Drehgeber in das Motorgehäuse eingebaut. An die Schutzart des Drehgebers werden­daher keine hohen Anforderungen gestellt. Allerdings treten innerhalb des Motorgehäuses hohe Arbeitstemperaturen von 100 °C
und mehr auf.
In der Auswahltabelle finden Sie:• ­Absolute Drehgeber für Arbeitstemperaturen bis 115 °C,­inkrementale Drehgeber für Arbeitstemperaturen bis 120 °C• Drehgeber mit angebauter Statorkupplung hoher Eigen­frequenz – die Bandbreite des Antriebs wird praktisch nicht­begrenzt• Absolute Drehgeber mit rein digitaler Datenübertragung –­geeignet für die Ein-Kabel-Lösungen HMC 6 und HMC 2 – oderzusätzlichen ­sinusförmigen Inkremental­signalen• Inkrementale Drehgeber für digitale Drehzahlregelung mit­sinusförmigen Ausgangssignalen hoher Signalgüte – auch bei
hohen Arbeitstemperaturen• Inkrementale Drehgeber mit zusätzlichem Kommutierungs­
signal für BLDC-Motoren• Inkrementale Drehgeber mit TTL-kompatiblen Ausgangs­
signalen• Hinweise auf Drehgeber, die unter der Bezeichnung Functional
Safety als sicherheitsgerichtete Positionsmesssysteme lieferbar
sind
Auswahltabelle siehe Seite 8

Längenmessgeräte für Linearmotoren
Längenmessgeräte an Linearmotoren liefern den Istwert sowohl
für den Lageregler als auch den Geschwindigkeitsregler. Sie haben
maßgeblichen Einfluss auf die Regelungseigenschaften des Linear­
antriebs. Die für diesen Einsatz empfohlenen Längenmessgeräte:• Geringe Positionsabweichungen bei Beschleunigung in Messrichtung• Unempfindlich gegenüber Beschleunigung bzw. Vibration in
Querrichtung• Für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt• Absolute Positionsinformationen bei rein digitaler Datenübertragung oder sinusförmige Inkrementalsignale hoher Signalgüte(Weitere Informationen siehe Seite 2)
Offene Längenmessgeräte zeichnen sich aus durch:• Höhere Genauigkeiten• Höhere Verfahrgeschwindigkeiten• Berührungslose Abtastung, d. h. keine Reibung zwischen­Abtastkopf und Maßstab
Offene Längenmessgeräte eignen sich für „saubere“ Umgebungsbedingungen wie z. B. an Messmaschinen oder Produktions­einrichtungen der Halbleiterindustrie.
(Weitere Informationen siehe Seite 2)
Gekapselte Längenmessgeräte zeichnen sich aus durch:• Hohe Schutzart• Einfache Montage
Gekapselte Längenmessgeräte eignen sich daher für Anwendungenin verschmutzter Umgebung wie z. B. an Werkzeugmaschinen.
(Weitere Informationen siehe Seite 2)

6

7

Auswahlhilfe
Drehgeber zum Einbau in Motoren
Schutzart: bis IP40 (EN 60529)

Baureihe

HauptabmessungenMechanisch­zulässige­Drehzahl

Eigenfrequenz Maximale
der Ankopplung Arbeits­fE (typisch)temperatur

Versorgungs­
spannung

Signalperioden
pro Umdrehung

Positionen pro
Umdrehung

Unterscheidbare
UmdrehungenSchnittstelle

Typ

WeitereInforma­tionen 15 000 min–1/
 12 000 min–1–

DC 3,6 V bis 14 V–

524 288 (19 bit)–/4096

EnDat 2.2/22

ECI 11191)/EQI 11311)

Seite 62

Drehgeber ohne Eigenlagerung

ECI/EQI 1100
mit Synchroflansch
22.25

110 °C36.83

ECI/EQI 1100

 15 000 min–1/
 12 000 min–1

ECI/EBI/EQI 1300–

115 °CDC 4 V bis 14 V

EnDat 3/E30-R2

DC 3,6 V bis 14 V

EnDat 2.2/22

DC 3,6 V bis 14 V–

524 288 (19 bit)

DC 4 V bis 14 V

 6000 min–1

ECI/EBI 100–

100 °CDC 10 V bis 28,8 V

115 °C

DC 3,6 V bis 14 V

32

524 288 (19 bit)––/65 536/40963)

EnDat 2.2/22

ECI 13191)/EQI 13311)/
EBI 13351)3)

Seite 66–/4096

EnDat 3/E30-R2

ECI 13191)/EQI 13311)

Seite 68

DRIVE-CLiQ

ECI 1319 S/EQI 1331 S1)Seite 70–

EnDat 2.1/01 mit » 1 VSS

ECI 119

Seite 72–/65 5363)

EnDat 2.2/22

ECI 119/EBI 135–/65 5363)

EnDat 2.2/22

ECI 40101)/EBI 40103)–

DRIVE-CLiQ

ECI 4090 S1)« TTL

ERO 1225» 1 VSSERO 1285« TTL

ERO 1420

D: 30/38/50 mm

 6000 min–1

ECI/EBI 4000–

115 °C

DC 3,6 V bis 14 V

100 °CDC 10 V bis 28,8 V

100 °CDC 5 V ±0,5 V–

1 048 576 (20 bit)

Seite 74

D: 90/180 mm

ERO 1200

ERO 1400

 25 000 min–1

 30 000 min–1

–

–

70 °C

1024/2048–

DC 5 V ±0,5 V

512/1000/1024–

DC 5 V ±0,25 V

5000 bis 37 5002)« TTL

ERO 1470

DC 5 V ±0,5 V

512/1000/1024» 1 VSSERO 1480

Seite 78

Seite 80

1)

Auch mit Functional Safety verfügbarNach interner 5/10/20/25fach Interpolation
3)
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

89

Baureihe

HauptabmessungenMechanisch­zulässige­Drehzahl

Eigenfrequenz Maximale
der Ankopplung Arbeits­fE (typisch)temperatur

Versorgungs­
spannung

Signalperioden
pro Umdrehung

Positionen pro
Umdrehung

Unterscheidbare
UmdrehungenSchnittstelle

Typ

WeitereInforma­tionen115 °C

DC 3,6 V bis 14 V

512

8192 (13 bit)–/4096

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ECN 1113/EQN 1125

Seite 48

95 °C

DC 10 V bis 28,8 V–

8 388 608 (23 bit)–/4096

DRIVE-CLiQ

ECN 1123 S/EQN 1135 S

115 °C

DC 3,6 V bis 14 V

EnDat 2.2/22

ECN 11231)/EQN 11351)

Drehgeber mit Eigenlagerung und angebauter Statorankopplung 12 000 min–1

ECN/EQN/
ERN 1100

ECN/EQN/
ERN 1300

1000 Hz 6 000 min–1

1600 Hz

90 °C

DC 5 V ±0,5 V

500 bis 8192

3 Blockkommutierungssignale« TTL

ERN 1123

Seite 52

 15 000 min–1/
 12 000 min–1

1800 Hz

115 °C

DC 3,6 V bis 14 V

512/2048

8192 (13 bit)

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ECN 1313/EQN 1325

Seite 54–

33 554 432 (25 bit)

EnDat 2.2/22

ECN 13251)/EQN 13371)

DC 4 V bis 14 V

(nicht bei ERN)

100 °C 15 000 min–1

DC 10 V bis 28,8 V

120 °CDC 5 V ±0,5 V
ERN 1381/4096:
80 °C

DC 5 V ±0,25 V
1)–/4096

EnDat 3/E30-R2–

16 777 216 (24 bit)

1024/2048/4096––/4096

DRIVE-CLiQ

ECN 1324 S/EQN 1336 S Seite 56« TTL

ERN 1321
ERN 1326

3 Blockkommutierungssignale
512/2048/4096

–

2048

Z1-Spur für Sinuskommutierung

Seite 60

» 1 VSSERN 1381
ERN 1387

Auch mit Functional Safety verfügbar

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

1011

Drehgeber zum Anbau an Motoren
Schutzart: bis IP64 (EN 60529)

Baureihe

HauptabmessungenMechanisch­zulässige­Drehzahl

Eigenfrequenz Maximale
der Ankopplung Arbeits­fE (typisch)temperatur

Versorgungs­
spannung

Signalperioden
pro Umdrehung

Positionen
pro Umdrehung

Unterscheidbare
UmdrehungenSchnittstelle

Typ

WeitereInforma­tionenDC 3,6 V bis 14 V

2048

8192 (13 bit)–

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ECN 113–33 554 432 (25 bit)

EnDat 2.2/22

ECN 125

ProspektDrehgeber1000 bis 5000–

« TTL/» 1 VSS

ERN 120/ERN 180« HTL

ERN 130

EnDat 2.2/01 » 1 VSS

ECN 413/EQN 425

Drehgeber mit Eigenlagerung und angebauter Statorankopplung
ECN/ERN 100¬  30 mm:
 6000 min–1

1000 Hz

100 °C¬ > 30 mm:
 4000 min–1

ECN/EQN/ERN 400

Statorankopplung für Planflächen

 6000 min–1
mit 2 Wellen­
klemmungen(nur bei durch­gehender­Hohlwelle): 12 000 min–1

DC 5 V ±0,5 V

Statorkupplung
für Plan­flächen:1500 Hz

85 °C

DC 10 V bis 30 V

100 °C

DC 3,6 V bis 14 V

512/2048

8192 (13 bit)–/4096–33 554 432 (25 bit)

EnDat 2.2/22

ECN 425/EQN 4371)

DC 4,75 V bis 30 V

512

8192 (13 bit)

SSI

ECN 413/EQN 425

DC 5 V ±0,5 V

250 bis 5000

–

« TTL

ERN 420« HTL

ERN 430« TTL

ERN 460» 1 VSSERN 480

EnDat H  HTL
SSI 41H  HTL

EQN 425

DC 10 V bis 30 V
70 °C

ECN/EQN/ERN 400

Statorankopplung für Planflächen

 6000 min–1
mit 2 Wellen­
klemmungen(nur bei durch­gehender­Hohlwelle): 12 000 min–1

Statorkupplung
für Plan­flächen:1500 Hz

100 °CDC 5 V ±0,5 V

1000 bis 5000

100 °CDC 10 V bis 30 V

256 bis 2048

DC 4,75 V bis 30 V

512 bis 4096

DC 3,6 V bis 14 V–

DC 10 V bis 28,8 V
ECN/EQN/ERN 400

 15 000 min–1/
 12 000 min–1

Spreizringkupplung 15 000 min–1(nicht bei ERN)

Spreizring­kupplung:
1800 Hz
Planflächen­kupplung:
400 Hz

100 °C

DC 3,6 V bis 14 V

8192 (13 bit)–/4096

ProspektDrehgeber

EnDat T  TTL
SSI 41T  TTL
Þi: 33 554 432(25 bit)4096

16 777 216 (24 bit)–/4096Fanuc

ECN 425 F/EQN 437 F

DRIVE-CLiQ

ECN 424 S/EQN 436 S1)

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ECN 413/EQN 425

2048

8192 (13 bit)–

33 554 432 (25 bit)

EnDat 2.2/22

ECN 4251)/EQN 4371)

DC 5 V ±0,5 V

1024 bis 5000

–

« TTL

ERN 421

DC 5 V ±0,25 V

2048

Z1-Spur für Sinuskommutierung» 1 VSSERN 487

Seite 58

Produkt­
information

83.2

Planflächenkupplung

50.5

1)

22

Auch mit Functional Safety verfügbar

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

1213

Drehgeber zum Anbau an Motoren
Schutzart: bis IP64 (EN 60529)

Baureihe

HauptabmessungenMechanisch­zulässige­Drehzahl

Eigenfrequenz Maximale
der Ankopplung Arbeits­fE (typisch)temperatur

Versorgungs­
spannung

Signalperioden
pro Umdrehung

Positionen
pro Umdrehung

Unterscheidbare
UmdrehungenSchnittstelle

Typ

WeitereInforma­tionenDC 3,6 V bis 14 V

512

8192 (13 bit)–/4096

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ECN 1013/EQN 1025–

8 388 608 (23 bit)

EnDat 2.2/22

ECN 1023/EQN 1035

ProspektDrehgeber

DRIVE-CLiQ

ECN 1023 S/EQN 1035 S« TTL/» 1 VSS

ERN 1020/ERN 1080

« HTLsERN 1030« TTL

ERN 1070« TTL

ERN 1023

Drehgeber mit Eigenlagerung und angebauter Statorankopplung 12 000 min–1

ECN/EQN/ERN 1000

1500 Hz

100 °C

95 °C
ERN 1023

DC 5 V ±0,5 V
70 °C

 6000 min–1
1)

DC 10 V bis 28,8 V

1600 Hz

90 °C

100 bis 3600–

DC 10 V bis 30 V
DC 5 V ±0,25 V

5000 bis 36 0001)

DC 5 V ±0,5 V

500 bis 8192

3 Blockkommutierungssignale

Seite 50

Nach interner 5/10/20/25fach Interpolation

14

15

Drehgeber zum Anbau an Motoren
Schutzart: bis IP64 (EN 60529)

Baureihe

HauptabmessungenMechanisch­zulässige­Drehzahl

Eigenfrequenz Maximale
der Ankopplung Arbeits­fE (typisch)temperatur

Versorgungs­
spannung

Signalperioden
pro Umdrehung

Positionen
pro Umdrehung

Unterscheidbare
UmdrehungenSchnittstelle

Typ

WeitereInforma­tionen–DC 3,6 V bis 14 V

512/2048

8192 (13 bit)–/4096

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ROC 413/ROQ 425–

33 554 432 (25 bit)

EnDat 2.2/22

ROC 4251)/ROQ 4371)

ProspektDrehgeber

DC 4,75 V bis 30 V

512

8192 (13 bit)

SSI

ROC 413/ROQ 425

DC 10 V bis 30 V

256 bis 2048

8192 (13 bit)

EnDat H  HTL
SSI 41H  HTL

ROQ 4253)

DC 4,75 V bis 30 V

512 bis 4096

DC 3,6 V bis 14 V–

Drehgeber mit Eigenlagerung für separate Wellenkupplung
ROC/ROQ/ROD 400

 12 000 min–1

Synchroflansch

100 °C

Klemmflansch

DC 10 V bis 28,8 V

 12 000 min–1–

 12 000 min–1

 4000 min–1–

16 777 216 (24 bit)

ROC 425 F/ROQ 437 F

DRIVE-CLiQ

ROC 424 S/EQN 436 S1)« TTL

ROD 426/ROD 420

DC 10 V bis 30 V

50 bis 5000

« HTL

ROD 436/ROD 430

50 bis 10 0002)« TTL

ROD 466» 1 VSSROD 486/ROD 480

EnDat 2.2/01 mit » 1 VSS

ROC 1013/ROQ 1025

EnDat 2.2/22

ROC 1023/ROQ 1035

DRIVE-CLiQ

ROC 1023 S/ROQ 1035 S« TTL

ROD 1020» 1 VSSROD 1080« HTLsROD 1030« TTL

ROD 1070« TTL

ROD 620« HTL

ROD 630« HTL/HTLs

ROD 1930–

1000 bis 5000

100 °C

DC 3,6 V bis 14 V

512

8192 (13 bit)–

8 388 608 (23 bit)

95 °C

DC 10 V bis 28,8 V

100 °CDC 5 V ±0,5 V

70 °C

Fanuc

50 bis 10 0002)

DC 5 V ±0,5 V

80 °C

4096

100 bis 3600–

DC 10 V bis 30 V
DC 5 V ±0,25 V

5000 bis 36 0002)

DC 5 V ±0,5 V

512 bis 5000

DC 10 V bis 30 V

600 bis 2400

–

–

–

–/4096

ProspektDrehgeber

199

 15

ROD 1900–

Þi: 33 554 432(25 bit)

100 °C

70 °C

ROD 600

EnDat T  TTL
SSI 41T  TTL

DC 5 V ±0,5 V

70 °C

ROC/ROQ/ROD 1000–/4096

150

18

160

1)

Auch mit Functional Safety verfügbarNach integrierter 5/10fach Interpolation
3)
Nur Klemmflansch
2)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

1617

Drehgeber und Winkelmessgeräte fürDrehstrom- und Gleichstrommotoren
Allgemeine Hinweise
Gleichlaufverhalten
Für ein gutes Gleichlaufverhalten des­Antriebs wird vom Messgerät eine große
Anzahl von Messschritten pro Umdre­hung benötigt. HEIDENHAIN hat daher
Geräte im Lieferprogramm, die abgestimmt
auf das geforderte Gleichlaufverhalten entsprechend viele Messschritte pro Umdrehung ausgeben.
Ein besonders günstiges Verhalten zeigen
die HEIDENHAIN-Drehgeber und -Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und Stator­
kupplung: Fluchtungsabweichungen derWelle innerhalb eines gewissen Toleranz­bereichs (siehe Technische Daten) ver­ursachen keine Positionsabweichungenund das Gleichlaufverhalten wird nicht­beeinflusst.
Positionsabweichungen innerhalb einer­Signalperiode wirken sich auf die Positioniergenauigkeit und auf das Gleichlaufverhalten
des Antriebs aus. Bei geringen Vorschub­geschwindigkeiten folgt der Antrieb den
Positionsabweichungen innerhalb einer­Signalperiode.

Übertragung der Messsignale
Um bei digitaler Drehzahlregelung ein gutes
dynamisches Verhalten des Antriebs zu erreichen, sollte die Abtastzeit des Drehzahlreglers ca. 125 µs nicht überschreiten. Die
Istwerte für den Lage- und Drehzahlregler
müssen dazu möglichst verzögerungsfrei inder Regeleinrichtung zur Verfügung stehen.

Zur digitalen Drehzahlregelung an­Maschinen mit hohen Anforderungen an
die Dynamik ist eine hohe Anzahl vonMessschritten erforderlich – üblicherweisemehr als 500 000 pro Umdrehung. Für­Applikationen mit Standardantrieben sind,analog zum Resolver, ca. 60 000 Messschritte pro Umdrehung ausreichend.

Um diese engen zeitlichen Anforderungen
an die Übertragung der Positionswerte vom
Messgerät zur Regeleinrichtung mit einer
seriellen Datenübertragung zu erfüllen, sindhohe Taktfrequenzen notwendig (siehe auch
Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten). HEIDENHAIN-Messgeräte
für elektrische Antriebe geben deshalb
die Positionswerte über die schnelle rein
serielle EnDat 2.2 bzw. EnDat 3-Schnitt­
stelle aus oder übertragen zusätzliche Inkre­
mentalsignale, die nahezu verzögerungsfrei in der nachfolgenden Elektronik zur
Drehzahl- bzw. Lageregelung zur Verfügung
stehen.

HEIDENHAIN-Messgeräte für Antriebe mit
digitaler Lage- und Drehzahlregelung sinddaher mit dem rein seriellen EnDat22-/
EnDat3-Interface ausgestattet oder sie geben zusätzlich sinusförmige Inkremental­
signale mit Signalpegeln von 1 VSS aus(EnDat01).

Für Standardantriebe werden vor allem diebesonders robusten absoluten Messgeräteohne Eigenlagerung ECI/EBI/EQI oder
Drehgeber mit TTL- bzw. HTL-kompatiblen
Ausgangssignalen – bei permanent erregten Gleichstromantrieben mit zusätzlichen
Kommutierungssignalen – eingesetzt.

Die hohe geräteinterne Auflösung der
EnDat22- und EnDat3-Geräte ermöglicht
Auflösungen bis 22 Bit (4194 304 Messschritte) bei induktiven Systemen bzw.
­mindestens 25 Bit (ca. 33 Millionen Messschritte) bei fotoelektrischen Geräten.
Die sinusförmigen Inkrementalsignale der
EnDat01-Geräte können aufgrund ihrer­hohen Signalgüte in der nachfolgenden Elektronik hoch unterteilt werden (Abbildung 1).
Selbst bei Drehzahlen von 12 000 min–1 erhält man bei der Signalübertragung für die
Eingangsschaltung der Regeleinrichtung­lediglich Frequenzen von ca. 400 kHz (Abbildung 2). 1‑VSS-Inkrementalsignale erlauben
Kabellängen bis 150 m (siehe auch Inkre­
mentalsignale – 1 VSS).

Abbildung 1:
Signalperioden pro Umdrehung und resultierende Anzahl an Messschrittenpro Umdrehung in Abhängigkeit vom Unterteilungsfaktor

Auch absolute HEIDENHAIN-Messgerätefür „digitale“ Antriebe liefern zusätzlich­sinusförmige Inkrementalsignale mit den
gleichen Eigenschaften. Absolute Messgeräte von HEIDENHAIN haben zur seriellen
Datenübertragung von codierten Positionswerten und weiteren Informationen zur
automatischen Inbetriebnahme, Über­wachung und Diagnose die EnDat-Schnittstelle (Encoder Data). Damit kann beim
Einsatz von HEIDENHAIN-Geräten immer
dieselbe nachfolgende Elektronik und Verkabelungstechnik eingesetzt werden.
Bei EnDat22 (HMC 6) und EnDat3 (HMC 2)
kann die serielle Datenübertragung innerhalb des Motorkabels erfolgen. Dadurch
können Aufwand und Kosten für die Ver­kabelung deutlich reduziert werden.
Zur automatisierten Inbetriebnahme­können wichtige Messgerätekennwerte aus
dem Speicher des EnDat-Gerätes ausgelesen und motorspezifische Kenngrößen
im OEM-Speicherbereich des Messgerätes
abgelegt werden. Die nutzbare Größe desOEM-Speichers beträgt bei den Drehgebern der aktuellen Prospekte mindestens
1,4 KByte ( 704 EnDat-Worte).
Die meisten absoluten Messgeräte unterteilen die sinusförmigen Abtastsignale bereits im Gerät mit einem Faktor von 4096
oder höher. Bei diesen Systemen kannbei hinreichend schneller Datenübertra­gung der absoluten Positionswerte (z. B.

Vorteile dieser Datenübertragungstechniksind höhere Störsicherheit auf der Übertragungsstrecke und kostengünstige Stecker
und Kabel. Ein Großteil der Drehgeber mit
EnDat-2.2- oder EnDat-3-Interface bieten
zusätzlich die Möglichkeit, einen externen
Temperatursensor, der sich z. B. in derMotorwicklung befindet, auszuwerten.
Die digitalisierten Temperaturwerte werden
ohne zusätzliche Leitung im Rahmen desEnDat-2.2- bzw. EnDat-3-Protokolls über­tragen.
Bandbreite
Die erreichbaren Verstärkungen des Lageregelkreises und des Drehzahlregelkreises –und damit die Bandbreite des Antriebs bezüglich Führungs- und Störverhalten – können
durch die Steifigkeit der Ankopplung derMessgerätwelle an die Motorwelle und die
Eigenfrequenz der Statorankopplung begrenzt werden. HEIDENHAIN bietet daher
Drehgeber und Winkelmessgeräte für­Wellenankopplungen hoher Steifigkeit an.
Die am Gerät angebauten Statorkupplungen haben hohe Eigenfrequenzen fE. Bei
Einbaumessgeräten und induktiven Drehgebern werden Stator und Rotor fest mit
dem Motorgehäuse bzw. der Welle verschraubt (siehe auch Mechanische Geräte­
ausführungen und Anbau). Diese Bauform
ermöglicht damit eine optimale Steifig­
keit der Ankopplung.

Abbildung 2:
Drehzahl und resultierende Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit
von der Anzahl der Signalperioden/Umdrehung
Signalperioden pro Umdrehung
Ausgangsfrequenz in kHz 

Messschritte pro Umdrehung 

Unterteilungsfaktor

Signalperioden pro Umdrehung 

18

EnDat 2.1 mit 2 MHz bzw. EnDat 2.2 mit
16 MHz Taktfrequenz) oder EnDat3 (12,5oder 25 Mbit/s) auf inkrementale Signal­
auswertung verzichtet werden.

Motorströme
Bei Motoren können nicht zulässige Ströme
vom Rotor zum Stator auftreten. Dies kannzu einer Überhitzung des Messgerätelagers
und somit zu einer Verkürzung der Lebensdauer des Lagers führen. Daher empfiehlt
HEIDENHAIN den Einsatz von Messgeräten ohne Eigenlagerung oder Messgeräte
mit isolierend aufgebautem Lager (Hybrid­lager). Für nähere Informationen wenden
Sie sich bitte an HEIDENHAIN.
Fehlerausschluss für mechanische­Ankopplung
HEIDENHAIN-Messgeräte, die für funktionale Sicherheit ausgelegt sind, können so
montiert werden, dass sich die Rotor- bzw.
Statorbefestigung nicht unbeabsichtigt löst.
Baugröße
Die Baugröße des Motors kann bei gleichem Drehmoment um so kleiner sein, jehöher die zulässige Arbeitstemperatur ist.
Da sich die Temperatur des Motors auch auf
die Temperatur des Messgeräts auswirkt,
gibt es Drehgeber für zulässige Arbeits­temperaturen bis 120 °C. Dadurch lassensich Motoren kleiner Baugröße realisieren.
Verlustleistung und­Geräuschentwicklung
Die Verlustleistung des Motors und die­damit verbundene Erwärmung sowie die
Geräuschentwicklung werden bei laufendem
Motor durch die Positionsabweichungendes Messgeräts innerhalb einer Signal­
periode beeinflusst. Daher setzt man­bevorzugt Messgeräte mit einer hohen
Signal­güte (besser ±1 % der Signalperiode)ein (siehe auch Messgenauigkeit).
Bitfehlerrate
Bei Drehgebern mit rein serieller Schnittstelle zum Einbau in Motoren empfiehlt
HEIDENHAIN grundsätzlich eine Typprüfung
zur Bitfehlerrate durchzuführen.
Bei Einsatz von funktional sicheren Geräten
ohne geschlossenes metallisches Gehäuse
und/oder Kabelbaugruppen, die nicht denelektrischen Anschlussrichtlinien entsprechen (siehe Allgemeine elektrische Hinweise)
ist in jedem Fall die Bitfehlerratenmessung
als Typprüfung unter Applikationsbedingungen durchzuführen.

Drehzahl in min–1 Vorausschauende Wartung
Messgeräte mit serieller Datenübertragung
liefern Informationen, die das Überwachen
des Betriebszustands und eine vorausschauende Wartung ermöglichen:• Diagnose• Abstandsmaß für optimierte, überprüf­
bare Montage und Einsatzbedingungen• externer Temperatursensor anschließbar

19

HMC 2 und HMC 6
Die Ein-Kabel-Lösungen für AntriebeÜblicherweise erfordern Motoren zwei
­separate Anschlusskabel:• Ein Messgerätekabel für den Motor­
geber und• Ein Leistungskabel für die Motor­
versorgung
Mit dem Hybrid Motor Cable HMC inte­griert HEIDENHAIN das Messgerätekabelin das Leistungskabel. Es ist also nur nochein Kabel zwischen Motor und Schaltschrank notwendig.
Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 ist speziell fürdas HEIDENHAIN-Interface EnDat22 konzipiert – HMC 2 speziell für EnDat3. Mit derrein seriellen Datenübertragung können bis
zu 100 m Kabellänge realisiert werden. Bei
HMC 6 sind aber auch alle a­ nderen Messgeräte mit rein seriellen RS‑485-Schnittstellen (z.B. SSI) anschließbar. Dadurch steht
eine breite Palette an Messgeräten zur Verfügung, ohne dass eine neue Schnittstelle
eingeführt werden muss.
Bei HMC sind die Adern für Messgerät,
Motor und Bremse in einem Kabel untergebracht. Es wird über einen Stecker an
den Motor angeschlossen. Zum Anschluss
an den Umrichter ist das Kabel aufgesplittet
in Leistungsanschlüsse, Bremsanschlüsse
und Messgerätestecker.

Die universelle Konzeption von HMC­ermöglicht Ihnen – als Motorenhersteller
ebenso wie als Maschinenhersteller –weitest­gehende Flexibilität. Denn Sie­können – ­sowohl auf der Motor- als auch
auf der Steuerungsseite – auf Standardkomponenten zurückgreifen.

HMC 6

Für die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 eignen
sich alle HEIDENHAIN-Messgeräte mit
EnDat22-Interface bzw. rein serieller Datenübertragung ohne Batteriepufferung nach
RS-485. Dazu gehören Antriebsgeber für
Servomotoren in den unterschiedlichen Bau­
größen ebenso wie Längen- und Winkelmessgeräte für Direktantriebe sowie Messgeräte für Funktionale Sicherheit bis SIL 3.

Messgeräteanschlüsse(Kommunikationselement)
Anschlüsse für Bremse
Anschlüsse für Motor

Für die Ein-Kabel-­Lösung HMC 2 eignen
sich Antriebsgeber mit EnDat 3-Interface(Bestellbezeichnung E30-R2) und rein serieller Datenübertragung über zwei Adern.
Aktuell sind die Drehgeber der Baureihen
ExI 1100/1300 und ExN 1300 für funktional
sichere Applikationen bis SIL 3 verfügbar.
Auf der Steuerungsseite können Sie wie
bisher Ihre Umrichtersysteme oder ReglerEinheiten verwenden. Die HMC-Kabel sind
so ausgeführt, dass sie einfach auf die passenden Steckverbinder konfektioniert werden. Das Wichtigste: Die Störsicherheit
wird dadurch nicht beeinträchtigt.

HMC 2

Bei korrekt montierten Komponenten erreichen die Steckverbindungen die Schutzart
IP67.

Anschlüsse
für Motor

20• Zuordnung Leistungskabel/Geberkabel inder Maschine entfällt• Es sind weniger mechanische Bearbeitungen notwendig (Flanschdose am­Motor, Durchführungen im Maschinengehäuse)• Der Logistikaufwand für Kabel und­Stecker ist geringer• Die Installation ist einfacher und schneller• Der Dokumentationsaufwand ist­geringer

Messgeräteanschlüsse• Es sind weniger Servicekomponenten
notwendig• Die Störkontur des Motors einschließlich
Kabel ist kleiner, dadurch lässt sich derMotor leichter in das Maschinengehäuse
integrieren• Die Kombination aus Leistungs- undMessgerätekabel ist von HEIDENHAIN
getestet

Stecker

Leistungsadern

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgerätes

Bremsadern

Komponenten
Um den Motor für die Ein-Kabel-Lösung
fit zu machen, benötigen Sie nur wenige
Komponenten.
Anschlüsse für Bremse

Vorteile
Die Ein-Kabel-Lösungen HMC bieten eine
Reihe von Kosten- und Qualitätsvorteilensowohl für den Motorenhersteller als auchfür den Maschinenhersteller:• Vorhandene Schnittstellen können nachwie vor genutzt werden• Es sind kleinere Schleppketten möglich• Eine geringere Anzahl von Kabeln ist
von der Schleppkettentauglichkeit her
wesentlich günstiger• Es steht eine breite Produktpalette an
Messgeräten für HMC 2- und HMC 6Übertragung zur Verfügung

Flanschdose

Temperatur

Messgerät

Steckverbinder am Motor
Das Motorgehäuse wird bei HMC 2 mit­einer Standard-Winkelflanschdose bzw. bei
HMC 6 mit einer speziellen Winkelflanschdose ausgestattet. In dieser Winkelflanschdose werden die Adern für das Messgerät,
die Motorversorgung und die Bremse zusammengeführt.

Nachfolgende Elektronik
Messgeräteadern

Crimpwerkzeuge für Leistungsadern
Die Montage der Crimpkontakte für Leistungs- und Bremsadern erfolgt mit den­üblichen Werkzeugen.

Bremsadern
Leistungsadern

Motorinterne AusgangskabelÜber die motorinternen Ausgangskabel­erfolgt der Anschluss des Drehgebers:
Ihr fertig verdrahtetes Kommunikationselement bei HMC 6 bzw. die zwei Kontakte
bei HMC 2 werden einfach in die Winkelflanschdose eingeklinkt.
Kabel mit Hybridstecker
Das Motor-Verbindungskabel HMC be­
inhaltet neben den Messgeräteadern auchdie Leistungs- und Bremsadern.

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu HMC 6 und HMC 2 finden Sie in der jeweiligen Produkt­
information und unter www.endat.de.

21Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme

Abhängig von der Topologie der Achse undden Auswertemöglichkeiten in der Steuerung können unterschiedliche Sicherheitskonzepte verfolgt werden. Beispielsweise
wird bei Eingebersystemen nur ein Messgerät pro Achse für die Sicherheitsfunktion
ausgewertet. Hingegen können an Achsen
mit zwei Messgeräten, z.B. Linearachse mit
Drehgeber und Längenmessgerät, beide
redundanten Positionswerte in der Steuerung miteinander verglichen werden.
Eine sichere Fehleraufdeckung kann nur
gewährleistet werden, wenn die beiden
Komponenten Steuerung und Messgerät
aufeinander abgestimmt sind. Hierbei ist zu
beachten, dass sich die Sicherheitskonzepte
zwischen den verschiedenen Steuerungsherstellern unterscheiden. Dies führt auchdazu, dass die Anforderungen an die an­geschlossenen Messgeräte teilweise voneinander abweichen.

Baumustergeprüfte Messgeräte
Messgeräte von HEIDENHAIN werden an
unterschiedlichen Steuerungen in den verschiedensten Sicherheitskonzepten erfolgreich eingesetzt. Hervorzuheben sind hierdie baumustergeprüften Messgeräte mit
EnDat- und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. In Ver­bindung mit einer geeigneten Steuerung
können sie als Eingebersysteme in Anwendungen mit der Steuerungskategorie SIL-3(nach EN 61508) bzw. Performance Level „e“(nach EN ISO 13849) eingesetzt werden.
Im Gegensatz zu inkrementalen Messgeräten stellen absolute Messgeräte zu jeder
Zeit – also auch unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einem Stromausfall –einen sicheren absoluten Positionswert bereit. Basis für die sichere Übertragung derPosition sind zwei absolute voneinander
unabhängig gebildete Positionswerte sowie
Fehlerbits, die der sicheren Steuerung bereitgestellt werden. Die rein serielle Datenübertragung bietet weitere Vorteile, wie
beispielsweise höhere Zuverlässigkeit, verbesserte Genauigkeit, Diagnosemöglichkeiten und reduzierte Kosten durch einfacheVerbindungstechnik.

Gebrauchsdauer nach ISO 13849
Wenn nicht anders spezifiziert, sind HEIDENHAIN-Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer
von 20 Jahren (nach ISO 13849), entspricht
40 000 Betriebsstunden, ausgelegt.
Lagerlebensdauer
Die Lagerlebensdauer L10mr nach
ISO/TS 16281 bei einer Temperatur von
60 °C und maximalen Lagerlasten (max.
zulässige Wellenversätze bei Geräten mit
angebauter Statorkupplung) beträgt bei den
Geräten mehr als 2 · 1010 Umdrehungen.
Ab einer Dauereinsatztemperatur von
75 °C kann die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt sein.
Bei Rückfragen zur Fettgebrauchsdauer
wenden Sie sich bitte an HEIDENHAIN.

Standardmessgeräte
Neben den explizit für Sicherheitsanwendungen qualifizierten Messgeräten können
auch Standardmessgeräte, z. B. mit FanucSchnittstelle oder mit 1 VSS-Signalen, in­sicheren Achsen eingesetzt werden. In diesen Fällen sind die Eigenschaften der Messgeräte mit den Anforderungen der jeweiligen Steuerung abzugleichen. Hierzu können
bei HEIDENHAIN zusätzliche Daten zu deneinzelnen Messgeräten (Ausfallrate, Fehlermodell nach EN 61800-5-2) angefragt werden.

Weitere Informationen:
Die sicherheitstechnischen Kennwerte
sind in den Technischen Daten der Messgeräte enthalten. Erläuterungen zu den
Kennwerten finden Sie in der Technischen
Information Sicherheitsbezogene Positi­
onsmesssysteme.
Für den Einsatz von Standardmessgeräten in sicherheitsgerichteten Applikationen können bei HEIDENHAIN ebenfalls
zusätzliche Daten zu den einzelnen Produkten (Ausfallrate, Fehlermodell nach
EN 61800-5-2) angefragt werden.

22

fordern Fehlerausschlüsse für das Lösen
der mechanischen Ankopplung in der Regel zusätzliche Maßnahmen bei der Montage der Messgeräte oder für den Servicefall,z. B. eine Losdrehsicherung für Schrauben.
Bei der Auswahl eines geeigneten Messgeräts bzw. einer Montageart müssen dieseFaktoren berücksichtigt werden.

Weitere Informationen:
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in den­folgenden Dokumenten einzuhalten:• Montageanleitung• Betriebsanleitung• Produktinformation• Kundeninformation zum Fehlerausschluss• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632
Zur Implementierung in eine Steuerung mit EnDat22:• Spezifikation für die sichere Steuerung					Übertragungsstrecke

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem

Messwertempfang
Sichere Steuerung

EnDat 2.2
oder EnDat 3

Position 1

Position 2

EnDat-Master

Antrieb

533095

Zur Implementierung in eine Steuerung mit EnDat3:• Anwendungsbedingungen Funktionale Sicherheit			3000003

Messwertermittlung

EnDat 2.2 oder
EnDat 3
(Protokoll und Kabel)

Schnittstelle 1
EnDat
MasterSchnittstelle 2

Sichere Steuerung
Messgerät

Leistungskabel
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

Fehlerausschluss für das Lösen der­mechanischen Verbindung
Unabhängig von der Schnittstelle ist bei
vielen Sicherheitskonzepten eine sicheremechanische Anbindung des Messgeräts
nötig. In der Norm für elektrische Antriebe
EN 61800-5-2 ist das Lösen der mecha­
nischen Verbindung zwischen Messgerät
und Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall
aufgeführt. Da die Steuerung derartige Fehler nicht zwingend aufdecken kann, wird invielen Fällen ein Fehlerausschluss benötigt.
Wegen der Anforderungen an einen Fehlerausschluss kann es zusätzliche Einschränkungen bei den zulässigen Grenzwerten inden Technischen Daten geben. Zudem er-

EnDat Interface

Sichere Achsen
Angetriebene Achsen oder bewegte Teilekönnen ein großes Gefährdungspotential
für den Menschen darstellen. Gerade wennder Mensch mit der Maschine interagiert(z.B. Einrichtbetrieb), muss sichergestellt
werden, dass die Maschine keine unkontrollierten Bewegungen durchführt. Hierzu
werden Positionsinformationen der Achsen
zur Durchführung einer Sicherheitsfunktion
benötigt. Die Steuerung hat als auswertendes Sicherheitsmodul die Aufgabe fehlerhafte Positionsinformationen zu erkennen
und darauf entsprechend zu reagieren.

im Messgerätekabel (Hybridkabel) integriert
bei EnDat3
Gesamtsystem Sicherer Antrieb mit EnDat 2.2 oder EnDat3

Maßnahmenkatalog

Leistungsteil

Zwei unabhängige­Positionswerte.

Serielle­Datenübertragung

Positionswerte und Fehlerbits überzwei Prozessorschnittstellen.

Interne Überwachung.

Überwachungsfunktionen.

Protokollbildung.

Wirksamkeitstest.

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem mit EnDat 2.2 oder EnDat3

23

Messprinzipien
Maßverkörperung

HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer
Abtastung benutzen Maßverkörperungenaus regelmäßigen Strukturen – sogenannte
Teilungen.
Als Trägermaterial für diese Teilungen dienen Glas- oder Stahlsubstrate. Bei Messgeräten für große Durchmesser dient ein
Stahlband als Teilungsträger.
Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN
durch speziell entwickelte, fotolithografische Verfahren her.
• AURODUR: mattgeätzte Striche auf­einem vergoldeten Stahlband; typische
Teilungsperiode 40 μm• METALLUR: verschmutzungsunempfindliche Teilung aus metallischen Strichen
auf Gold; typische Teilungsperiode 20 μm• DIADUR: äußerst widerstandsfähige
Chromstriche (typische Teilungsperiode
20 μm) oder dreidimensionale Chromstrukturen (typische Teilungsperiode
8 μm) auf Glas
• SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur;
besonders verschmutzungsunempfindlich; typische Teilungsperiode 8 μm undkleiner• OPTODUR-Phasengitter: optisch drei­
dimensional wirkende, planare Struktur
mit besonders hoher Reflexion; typische
Teilungsperiode 2 µm und kleiner
Bei magnetischen Messgeräten dient als
Teilungsträger eine magnetisierbare Stahllegierung. In ihr wird die aus Nord- undSüdpolen bestehende Teilung mit typisch
400 µm Teilungsperiode erzeugt. Feinere
magnetische Teilungen sind aufgrund derkurzen Reichweite elektromagnetischer
Wechselwirkungen und des damit ver­bundenen engen Abtastspalts nicht mehr
praxisgerecht.
Messgeräte mit induktivem Abtastprinzip
arbeiten mit Metallteilungen oder Teilungsstrukturen auf Kupfer-/Nickelbasis. Die Teilungsstrukturen sind auf einem Trägermaterial für gedruckte Schaltungen aufgebracht.

24

Abtastverfahren

Beim absoluten Messverfahren steht der
Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messgeräts zur Verfügung
und kann jederzeit von der nachfolgenden
Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahrender Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig. Diese absolute
Positionsinformation wird aus der Teilung
der Teilscheibe ermittelt, die als Codestruktur aufgebaut ist bzw. aus mehreren
parallelen Teilungsspuren besteht.

Eine separate Inkrementalspur bzw. die
Spur mit der feinsten Teilungsperiode wird
für den Positionswert i­nterpoliert undgleichzeitig zum Erzeugen eines optionalen
Inkrementalsignals verwendet.
Bei Singleturn-Drehgebern wiederholt
sich die absolute Positionsinformation mit
jeder Umdrehung. Multiturn-Drehgebervermögen zusätzlich Umdrehungen zu­unterscheiden.

Kreisteilungen absoluter Drehgeber

Beim inkrementalen Messverfahren besteht die Teilung aus einer regelmäßigen
Gitterstruktur. Die Positionsinformation
wird durch Zählen der einzelnen Inkremente (Messschritte) von einem beliebig
gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da
zum Bestimmen von Positionen ein absoluter Bezug erforderlich ist, verfügen die Teilscheiben über eine weitere Spur, die eine
Referenzmarke trägt.

Die mit der Referenzmarke festgelegte­absolute Position ist genau einem Messschritt zugeordnet.
Bevor also ein absoluter Bezug hergestelltoder der zuletzt gewählte Bezugspunkt
wiedergefunden wird, muss die Referenzmarke überfahren werden.

Fotoelektrische Abtastung
Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte­arbeiten nach dem Prinzip der fotoelektrischen Abtastung. Die fotoelektrische Abtastung erfolgt berührungslos und damit
verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste
Teilungsstriche von wenigen Mikrometern
Breite und erzeugt Ausgangssignale mit
sehr kleinen Signalperioden.

Die absoluten Drehgeber mit optimierter
Abtastung ECN und EQN enthalten anstelle
der einzelnen Fotoelemente einen groß­flächigen, fein strukturierten Fotosensor.
Seine Strukturen entsprechen in ihrer Breite
der Gitterstruktur der Maßverkörperung.
Dadurch kann auf die mit dem Gegengitter
versehene ­Abtastplatte verzichtet werden.

Die Drehgeber ERN, ECN, EQN, ERO­sowie ROD, RCN, RQN sind nach dem­abbildenden Messprinzip aufgebaut.
Das abbildende Messprinzip arbeitet – vereinfacht beschrieben – mit schattenoptischer Signalerzeugung: Zwei Strichgitter
mit beispielsweise gleicher oder ähnlicher
Teilungsperiode – Teilkreis und Abtastplatte– werden zu­einander bewegt. Das Trägermaterial der Abtastplatte ist lichtdurchlässig, die Teilung der Maßverkörperung kannebenfalls auf lichtdurchlässigem oder auf
reflektierendem Material aufgebracht sein.
Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur, werden in einem bestimmten AbstandHell-/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befindet sich ein Gegengitter mit gleicher oderähnlicher Teilungsperiode. Bei einer Relativbewegung der beiden Gitter zueinander
wird das durchfallende Licht moduliert:­stehen die Lücken übereinander, fällt Licht
durch, befinden sich die Striche über den
Lücken, herrscht Schatten. Ein strukturierter Fotosensor bzw. Fotoelemente wandeln diese Lichtänderungen in annähernd
sinusförmige elektrische Signale um. Praktikable Anbautoleranzen eines Messgeräts
mit abbildendem Messprinzip werden bei
Teilungsperioden von 10 µm und größer­erzielt.

Lichtquelle
LED

Kondensor
Teilscheibe

Inkrementalspur
Absolutspur

Strukturierter Fotosensor
Fotoelektrische Abtastung nach dem abbildenden Messprinzip

Bereich der­Empfängerspulen
Bereich der­Erregerspulen

Andere Abtastprinzipien
Einige Messgeräte arbeiten nach anderen
Abtastverfahren. Die Messgeräte ERM­haben als Maßverkörperung eine permanent-magnetisierte MAGNODUR-Teilung,die über magneto-resistive Sensoren ab­getastet wird.

Kreisteilungen inkrementaler Drehgeber

Die Drehgeber ECI/EQI/EBI arbeiten mit
dem induktiven Messprinzip. Hier wird ein
hochfrequentes Signal durch bewegte Teilungsstrukturen in seiner Amplitude undPhasenlage moduliert. Der Positionswert
wird durch Rundumabtastung immer aus
den Signalen aller über den Umfang verteilten Empfängerspulen gebildet. Dies ermöglicht große Anbautoleranzen bei hoher
Auflösung.

bewegte­Teilungsstruktur

Induktive Abtastung25

Messgenauigkeit

Elektronische Kommutierung mit Positionsmessgeräten

Kommutierung bei permanenterregten
Drehstrommotoren
Bei permanenterregten Drehstrommotoren
muss vor Anlauf des Motors die Rotorposi­tion als absoluter Wert für die elektronische
Kommutierung zur Verfügung stehen.
­HEIDENHAIN-Drehgeber gibt es für­verschiedene Arten der Rotorpositions­erkennung:

Teilkreis mit serieller
Codespur und Inkrementalspur• Inkrementale Drehgeber mit einer
zweiten, sogenannten Z1-Spur liefern ein
zusätzliches Sinus- und Cosinus-Signal(C und D) pro Motorwellenumdrehung.
Zur Sinuskommutierung wird lediglicheine Unterteilungs-Elektronik und ein­Signal-Multiplexer benötigt, um sowohl
die absolute Rotorposition mit einer Genauigkeit von ±5° aus der Z1-Spur, alsauch die Positionsinformation zur Drehzahl und Lageregelung aus der Inkrementalspur zu erhalten (siehe auch Schnitt­
stellen – Kommutierungssignale).

Weitere Informationen:

Die messgerätespezifischen Abweichungensind bei den Drehgebern in den Technischen
Daten als Systemgenauigkeit angegeben.
Die Extremwerte der Gesamtabweichungeneiner beliebigen Position liegen – bezogen
auf ihren Mittelwert – innerhalb der System­
genauigkeit ±a.
Die Systemgenauigkeit beinhaltet die Positionsabweichungen innerhalb einer Umdrehung und die Interpolationsabweichungeninnerhalb einer Signalperiode sowie – bei
Drehgebern mit Statorkupplung – die Abweichungen der Wellenankopplung.
Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode
Die Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode werden gesondert betrachtet, da sie sich bereits bei sehr kleinen
Drehbewegungen und bei Wiederhol­
messungen auswirken. Insbesondere imGeschwindigkeitsregelkreis führen sie zu
Drehzahlschwankungen.

Diese Abweichungen sind in den Angaben
zur Interpolationsabweichung innerhalb einer
Signalperiode berücksichtigt. Sie sind bei
Drehgebern mit Eigenlagerung und sinusförmigen Ausgangssignalen besser als ±1 %der Signalperiode bzw. besser als ±3 % bei
Geräten mit rechteckförmigen Ausgangs­
signalen. Diese Signale eignen sich für PLLUnterteilung bis max. 100fach.
Aufgrund der höheren Reproduzierbarkeit
einer Position sind aber auch noch deutlichkleinere Messschritte sinnvoll.

Die Interpolationsabweichungen innerhalb
einer Signalperiode ±u resultieren aus derGüte der Abtastung und – bei Messgeräten
mit integrierter Impulsformer- bzw. Zählerelektronik – der Güte der Signalverarbeitungselektronik. Bei Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen sind dagegen
die Abweichungen der Signalverarbeitungselektronik durch die nachfolgende Elektronik bestimmt.

Teilkreis mit Z1‑SpurInterpolationsabweichungen innerhalb einer Signalperiode

Interpolationsabweichungen innerhalb einer Umdrehung

Teilkreis mit BlockKommutierungs­
spurenIm Einzelnen beeinflussen folgende Faktoren
das Ergebnis:• Feinheit der Signalperiode• Homogenität und Periodenschärfe derTeilung• Güte der Filterstrukturen der Abtastung• Charakteristik der Sensoren• Stabilität und Dynamik der Weiter­
verarbeitung der analogen Signale

Interpolationsabwei­chung innerhalb einer­Signalperiode

Position 

Positionsabweichung 

Kommutierung von Synchron-­Linearmotoren
Wie bei den absoluten Drehgebern undWinkelmessgeräten erhält man von den
absoluten Längenmessgeräten der Bau­
reihe LIC und LC sofort nach dem Einschalten die exakte Position des beweglichen
Motorteils. Dadurch ist bereits im Stillstandmaximale Haltekraft möglich.

Diese Einflussgrößen teilen sich auf inmessgerätespezifische Abweichungen undanwendungsabhängige Faktoren. Zur Beurteilung der erzielbaren Gesamtgenauig­
keit müssen alle einzelnen Einflussgrößen
berücksichtigt werden.

Messgerätespezifische­AbweichungenSignalpegel • Inkrementale Drehgeber mit BlockKommutierungsspuren geben zusätzlich drei Kommutierungssignale U, V und
W aus. Damit wird die Leistungselektronik direkt angesteuert. Es gibt diese Dreh­geber mit unterschiedlichen Kommutierungsspuren. Typische Ausführungenzeigen drei Signalperioden (120° mech.)oder vier Signalperioden (90° mech.) je
Kommutierungssignal und Umdrehung.
Unabhängig davon dienen die inkrementalen Rechtecksignale zur Lage- undDrehzahlregelung (siehe auch Schnitt­
stellen – Kommutierungssignale).

Die Genauigkeit der Winkelmessung
wird im Wesentlichen beeinflusst durch:• Güte der Teilung• Güte der Abtastung• Güte der Signalverarbeitungs­elektronik• Exzentrizität der Teilung zur Lagerung• Abweichungen der Lagerung• Ankopplung an die zu messende Welle• Elastizität der Statorankopplung (ERN,
ECN, EQN) bzw. Wellenkupplung (ROD,
ROC, ROQ)

Positionsabweichung • Absolute Drehgeber in Single- und­Multiturn-Ausführungen liefern unmittelbar nach dem Einschalten eine absolute
Positionsinformation. Daraus lässt sichsofort die genaue Lage des Rotors ableiten und zur elektronischen Kommutierung verwenden.

Die für Längenmessgeräte spezifischen
Einflussgrößen sind in den Prospekten­Längenmessgeräte für gesteuerte Werk­
zeugmaschinen und Offene Längenmess­
geräte aufgeführt.

Signalperiode
360 °el.

Bitte beachten Sie das Einschaltverhalten
der Messgeräte (siehe Prospekt Schnitt­
stellen von HEIDENHAIN-Messgeräten).

26

27

Anwendungsabhängige AbweichungenBei den Drehgebern mit Eigenlagerung
enthält die angegebene Systemgenauigkeit
bereits die Abweichungen der Lagerung.
Bei Drehgebern mit separater Wellen­
kupplung (ROD, ROC, ROQ) ist zusätzlichder Winkelfehler der Kupplung zu berücksichtigen (siehe Mechanische Geräteaus­
führungen und Anbau). Bei Winkelmessgeräten mit Statorkupplung (ERN, ECN,
EQN) sind die Abweichungen der Wellenankopplung bereits in der Systemgenauigkeit enthalten.
Im Gegensatz hierzu haben bei Messgerä­
ten ohne Eigenlagerung der Anbau sowie
die Justage des Abtastkopfs maßgeblichen
Einfluss auf die erzielbare Gesamtgenauigkeit. Insbesondere wirken sich der exzentrische Anbau der Teilung und die Rundlaufabweichungen der zu messenden Welleaus. Zur Beurteilung der Gesamtgenauig­
keit bei diesen Geräten müssen die anwendungsabhängigen Abweichungen einzeln ermittelt und berücksichtigt werden.

Drehgeber mit fotoelektrischer
AbtastungBei Drehgebern ohne Eigenlagerung undfotoelektrischer Abtastung haben der Anbau sowie die Justage des Abtastkopfs zusätzlich zur angegebenen Systemgenauigkeit maßgeblichen Einfluss auf die erzielbare
Gesamtgenauigkeit. Insbesondere wirken
sich der exzentrische Anbau der Teilung
und Rundlaufabweichungen der zu messenden Welle aus.
Beispiel
Drehgeber ERO 1420 mit 24,85 mm mittlerem Teilungsdurchmesser:
Ein Rundlauffehler der zu messenden Welle
von 0,02 mm erzeugt eine Positionsabweichung innerhalb einer Umdrehung von±330 Winkelsekunden.
Zur Beurteilung der Genauigkeit von Ein­baudrehgebern ohne Eigenlagerung
ERO müssen die wesentlichen Abweichungen einzeln betrachtet werden.

1. Richtungsabweichungen der Teilung
ERO: Die Extremwerte der Richtungsabweichungen in Bezug auf ihren Mittelwert
sind in den Technischen Daten als Genauigkeit der Teilung aufgeführt. Die Genauigkeit
der Teilung ergibt zusammen mit der Posi­
tionsabweichung innerhalb einer Signal­
periode die Systemgenauigkeit.
2. Abweichungen durch die Exzentrizität
der Teilung zur Lagerung
Bei der Montage der Teilscheibe mit Nabe
ist damit zu rechnen, dass die Lagerung
Rundlauf- bzw. Formabweichungen hat.
Bei Zentrierung mit Hilfe des Zentrierbundes der Nabe ist zu berücksichtigen, dass
­HEIDENHAIN für die in diesem Prospekt
aufgeführten Geräte eine Exzentrizität derTeilung zum Zentrierbund unter 5 µm garantiert. Für diese Genauigkeitsangabe wird bei
den Einbaudrehgebern eine Durchmesserabweichung zwischen Aufnahmewelle und„Masterwelle“ von Null vorausgesetzt.
Wird der Zentrierbund zur Lagerung zentriert, so können sich im ungünstigsten Falle
beide Exzentrizitätsvektoren addieren.

Zwischen der Exzentrizität e, dem mittleren Teilungsdurchmesser D und der Messabweichung ¹j besteht folgende Beziehung (siehe Bild unten):¹j = ±412 · eD¹j = Messabweichung in ” (Winkel­
sekunden)e = E
 xzentrizität der Radialgitterteilung
zur Lagerung in µm
D = M ittlerer Teilungsdurchmesser
in mm

Typ

Mittlerer
Teilungsdurch­
messer D

Abweichungje 1 µm­Exzentrizität

ERO 1420 D = 24,85 mm ±16,5”
ERO 1470
ERO 1480
ERO 1225 D = 38,5 mm
ERO 1285

3. Rundlaufabweichung der Lagerung
Die angegebene Beziehung für die Messabweichung ¹j gilt auch für die Rundlauf­
abweichung der Lagerung, wenn man für e
die Exzentrizität, also den halben Rundlauffehler (halber Anzeigewert) einsetzt.
Die Nachgiebigkeit der Lagerung unter­Einwirkung von Radialbelastung der Welle
bewirkt gleichartige Abweichungen.
4. Positionsabweichung innerhalb einer
Signalperiode ¹ju
Die Abtasteinheiten aller Geräte werdenbei HEIDENHAIN so abgeglichen, dass die
unten angegebenen maximalen Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode ohne zusätzlichen elektrischen Abgleichbei der Montage eingehalten werden.

Typ±10,7”
ERO

Strichzahl Positionsabweichunginnerhalb einer Signalperiode ¹ju

2048
1500
1024
1000
512

TTL

1 VSS

 ±19,0” ±26,0” ±38,0” ±40,0” ±76,0” ± 6,5”
 ± 8,7”
 ±13,0” ±14,0” ±25,0”Diese Werte für die Positionsabweichungeninnerhalb einer Signalperiode sind bereits inder Systemgenauigkeit enthalten. Bei Überschreiten der Anbautoleranzen können größere Abweichungen entstehen.

Messabweichung ¹j in Winkelsekunden 

Abtasteinheit

28

Resultierende Mess­abweichungen ¹j bei
unterschiedlichen­Exzentrizitäten e in Abhängigkeit vom mittleren
Teilungsdurchmesser D

Drehgeber mit induktiver­Abtastung

Bei Drehgebern ohne Eigenlagerung mit­induktiver Abtastung ist die erreichbare­Genauigkeit wie bei allen ungelagerten
Drehgebern abhängig von den Einsatz­
bedingungen und den Anbauverhältnissen.
Die Systemgenauigkeit bezieht sich auf
20 °C und geringe Drehzahl. Mit der­typischen Gesamtabweichung ist bei­Ausnutzung aller zulässigen Toleranzen fürArbeitstemperatur, Drehzahl, Versorgungsspannung, Arbeitsabstand und Anbau zu
rechnen.
Durch die bei den induktiven Drehgebern
verwendete Rundumabtastung ist die Gesamtabweichung insgesamt geringer als
bei den Drehgebern ohne Eigenlagerung
mit optischer Abtastung. Da die Gesamtabweichung nicht durch eine einfache Berechnungsvorschrift ermittelt werden kann,sind die Werte in der Tabelle angegeben.
Typ

System­genauigkeit

Gesamt­abweichung

ECI 1100
EBI 1100
EQI 1100
EnDat22
E30-R2

±120”

±280”

ECI 1300 (S)EQI 1300 (S)EnDat22
E30-R2
DQ01

±65”

±120”

ECI 100
EBI 100

±90”

±180”

ECI 4000 (S)EBI 4000
90 mm HW
EnDat22
DQ01

±25”

±140”

ECI 4000 (S) ±40”
EBI 4000
180 mm HW
EnDat22
DQ01

±150”

Abhängigkeit der­Messabweichung ¹j
vom mittleren Teilungs­
durchmesser D und derExzentrizität e.
Exzentrizität e in µm 

M = Teilungsmittelpunkt
j = „Wahrer“ Winkelj‘ = Abgelesener Winkel

29

Mechanische Geräteausführungen und Anbau
Drehgeber mit Eigenlagerung und Statorankopplung

Die Drehgeber ECN/EQN/ERN sind eigengelagert und haben eine statorseitig angebaute Kupplung. Die Welle dieser Mess­
geräte wird direkt mit der zu messenden
Welle verbunden. Bei einer Winkelbeschleunigung der Welle muss die Statorankopplung nur das aus der Lagerreibung­resultierende Drehmoment aufnehmen.
Drehgeber ECN/EQN/ERN weisen daher
ein gutes dynamisches Verhalten und hohe
Eigenfrequenzen auf.
Vorteile der Statorankopplung:• Keine axiale Montagetoleranz zwischen
Welle und Statorgehäuse• Hohe Eigenfrequenz der Ankopplung• Hohe Steifigkeit der Wellenkopplung• Minimierter An- bzw. Einbauraum• Einfache axiale Montage
Anbau ECN/EQN 1100 und
ECN/EQN/ERN 1300
Die einseitig offene Hohlwelle bzw. die­Konuswelle des Drehgebers wird stirnseitig
mit einer Zentralschraube mit der Antriebswelle verbunden. Die Zentrierung auf derMotorwelle wird über die Hohlwelle bzw.
Konuswelle realisiert. Der statorseitige­Anbau der ECN/EQN 1100 erfolgt ohne
Zentrierflansch auf einer Planfläche mit
zwei Klemmschrauben. Der ECN/EQN/
ERN 1300 wird mit Hilfe einer axialen
Schraube statorseitig in einer Aufnahmebohrung geklemmt. Die Ausführungen mit
Fehlerausschluß sind mit einem zusätz­
lichen Steg ausgestattet, der einen Formschluß im Stator ermöglicht.

ECN/EQN 1100

Anbau ECN/EQN/ERN 1000 und
ERN 1x23
Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle
auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit zwei Schrauben geklemmt. Der
statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrierflansch auf einer Planfläche mit vier Klemmschrauben oder mit zwei Klemmschrauben
und Druckstücken.
Die ECN/EQN/ERN 1000 verfügen übereine einseitig offene Hohlwelle, derERN 1123 über eine durchgehende­Hohlwelle.

ECN/EQN/ERN 1000

Zubehör für ECN/EQN/ERN 1000

ECN/EQN/ERN 1300

Druckstück
Zur Erhöhung der Eigenfrequenz fE bei­Befestigung mit nur zwei Schrauben.
ID 334653-01 (2 Stück)Montagezubehör
ECN/EQN/ECI/EQI 1100: Montagehilfe
Zum Verdrehen der Geberwelle von derRückseite. Damit kann einfach die formschlüssige Verbindung zwischen Geberund Antriebswelle gefunden werden.
ID 821017-03
ERN/ECN/EQN 1300: Prüfwerkzeug
Zum Überprüfen der Wellenverbindung(Fehlerausschluss für Rotorankopplung)ID 680644-01
HEIDENHAIN empfiehlt, das Haltemoment
kraftschlüssiger Wellenverbindungen (z. B.
Konuswelle, einseitig offene Hohlwelle) zu
prüfen.
Dazu wird das Prüfwerkzeug in das Abdrückgewinde M10 auf der Geberrückseite
eingeschraubt. Aufgrund der geringen Einschraubtiefe erfolgt keine Berührung derWellenbefestigungsschraube. Bei blockierter Kundenwelle wird die Verlängerungüber ­einen Drehmomentschlüssel (Sechskant SW 6,3 mm) mit dem Prüfmoment
beaufschlagt. Nach eventuellen, einmaligen
Setzvorgängen darf keine Relativbewegungzwischen Motor- und Geberwelle auftreten.

30

31Drehgeber ohne Eigenlagerung – ECI/EBI/EQIDie Applikationsbetrachtung muss für allemöglichen Betriebsbedingungen (vor allem
unter max. Last sowie bei minimaler undmaximaler Arbeitstemperatur) und unter
Berücksichtigung der Signalgröße (Prüfung
Abtastspalt bzw. Anbautoleranz bei Raumtemperatur) Werte innerhalb der Spezifika­tion ergeben. Dies gilt speziell für den ermittelten• Maximalen Rundlauf der Motorwelle• Maximalen Planlauf der Motorwelle zur
Anbaufläche• Maximaler und minimaler Arbeitsabstand(a), auch bei Überlagerung z.B.:– der Längenrelation zwischen Motorwelle und -gehäuse unter Temperatureinfluss (T1; T2; 1; 2) abhängig vonder Position des Festlagers (b)– des Lagerspiels (CX)–n icht dynamischer, lastbedingter­Wellenversätze (X1)
– der Auswirkung einfallender Motorbremsen (X2)

Arbeitsabstand a = 0.65±0.3 mm

X1, X20.05 A

Prinzipdarstellung
ECI/EBI 100

Montage ECI 119b

Die in den Anschlussmaßen angegebene
maximal zulässige Abweichung gilt sowohl
für Montage als auch Betrieb. Die beim
­Anbau ausgenützten Toleranzen stehen
folglich für Axialbewegung der Welle im­Betrieb nicht mehr zur Verfügung.
Nach der Montage kann der tatsächliche
Arbeitsabstand zwischen Rotor und Statorindirekt über eine Drehgeber interne Signal­
amplitude mit Hilfe des Justage- und Prüfpakets PWM 21 ermittelt werden. Die Kennlinien ­zeigen den Zusammenhang zwischen
der Signalamplitude und der Abweichungvom idealen Arbeitsabstand bei verschiedenen Umgebungsbedingungen.
Im Beispiel ECI/EBI 1100 ist die resultierende
Abweichung vom idealen Arbeitsabstand füreine Signalamplitude von 80 % bei idealen
Bedingungen dargestellt. Aufgrund dreh­geberinterner Toleranzen liegt sie zwischen+0,03 mm und +0,2 mm. Für den Betrieb
ist also eine Bewegung der Antriebswelle
von maximal –0,33 mm bis +0,1 mm zulässig (grüne Pfeile).

Toleranz im Auslieferungszustandinkl. Einfluss der Versorgungsspannung
Temperatureinfluss bei max./min. Arbeitstemperatur

ECI 1118/
EBI 1135 mit EnDat 2.2

Abweichung vom idealen Arbeitsabstand in mm Toleranz im Auslieferungszustandinkl. Einfluss der Versorgungsspannung
Temperatureinfluss bei max./min. Arbeitstemperatur

ECI/EBI 100

Abweichung vom idealen Arbeitsabstand in mm 

Anzeige des Arbeitsabstands
Geräte der neuesten Generation unterstützen die Anzeige des Montagemaßes in der
ATS-Software. Diese Zusatzinformation
kann auch während des Regelungsbetriebs
vom Umrichter abgerufen werden.

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/EQI 1100 werden axial auf Anschlag montiert. Die einseitig offene Hohlwelle wird
mit einer Zentralschraube befestigt. Statorseitig wird der Drehgeber über zwei axiale
Schrauben gegen einen Absatz geklemmt.

Montage ECI/EQI 1100

32

Zulässiger Arbeitsabstand
Der Arbeitsabstand zwischen Rotor und
Stator wird dabei durch die Anbausituation
fest vorgegeben. Eine nachträgliche Justage
ist nur durch das Unterlegen von Passscheiben möglich.

T2



Die Drehgeber ECI/EBI 100 werden auf­einer ebenen Fläche vorausgerichtet unddann bei arretierter Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben. Befestigung undWellenklemmung erfolgen durch axiale
Schrauben.

Montagezubehör
Montagehilfe zum Abziehen des Platinensteckers siehe Seite 36.

0.05 A

T1

Amplitude in % CxAmplitude in % 

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/EQI
sind Messgeräte ohne Eigenlagerung, d. h.
Montage- und Betriebsbedingungen nehmen Einfluss auf die Funktionsreserven
des Gerätes. Mitentscheidend ist die Einhaltung der vorgegebenen Anschlussmaße
und Toleranzen (siehe Montageanleitung)unter allen Betriebsbedingungen.

ID

ExI-Anbau­
assistent

728563-xx
820725-xx

Anbau­
schnittstelleID

ExI-Anbau­
assistent

Anbau­
schnittstelleID

ExI-Anbau­
assistent

Anbau­
schnittstelle

811811-xx

1259551-xx

811815-xx

1259552-xx



1164809-xx

810661-xx

1286377-xx



1164811-xx

810662-xx

1286388-xx



1164812-xx

823405-xx



1164813-xx

823406-xx

823407-xx33

Drehgeber ohne Eigenlagerung – ERO

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/EQI 1300 werden axial auf Anschlag montiert. Die einseitig offene Hohlwelle wird
mit einer Zentralschraube befestigt. Statorseitig wird der Drehgeber über drei axiale
Schrauben gegen einen ­Absatz geklemmt.

Die Drehgeber ohne Eigenlagerung ERO
bestehen aus den Komponenten Abtastkopf und Teilscheibe, die bei der Montage
zueinander justiert werden. Eine exakte
Justage ist mit entscheidend für die erzielbare Messgenauigkeit.

Montage
ECI/EQI 1300
mit EnDat22 und EnDat3

Die Teilungstrommel der induktiven Drehgeber ECI/EBI 4000 wird auf den Zentrierbund (ausführungsabhängig mit/ohne Passfeder) der Antriebswelle geschoben undbefestigt. Anschließend wird der Statorüber einen äußeren Zentrierdurchmesser
befestigt.

Montage
ECI/EBI 4000

Die Einbaudrehgeber ERO bestehen aus
dem Teilkreis mit Nabe und einer Abtast­einheit. Sie eignen sich insbesondere fürbeengte Einbauverhältnisse mit geringen
Axialverschiebungen und Rundlaufabweichungen oder für Anwendungen, bei denen jegliche Art von Reibung vermieden
werden muss.
Bei der Baureihe ERO 1200 wird der Teilkreis mit Nabe auf die Welle geschoben
und zur Abtasteinheit justiert. Die Abtasteinheit wird an einem Zentrierbund aus­
gerichtet und auf der Montagefläche be­
festigt.

ERO 1200

ERO 1400

Montage ERO

Die Baureihe ERO 1400 sind miniaturisierte Einbau-Drehgeber. Sie besitzen eine eingebaute Montagehilfe, welche den Teilkreis zur Abtasteinheit zentriert und den
Abstand zwischen Teilkreis und Abtastplatte einstellt. Dadurch sind kurze Montagezeiten erreichbar. Zum Lieferumfang gehört
eine Abdeckkappe zum Schutz vor Fremdlicht.
Montagezubehör ERO 1400
Montagezubehör
Hilfsmittel für Demontage des Bügels, um
einen optimalen Geberanbau zu erreichen.
ID 510175-01
Zubehör
Kappe für ERO 14xx mit axialem Platinenstecker und zentrischer Bohrung.
ID 331727-23

Montagezubehör
ERO 1400

34

35

Hinweise Ausgangskabel

Die Montage und Inbetriebnahme darf nur
mit einem entsprechenden ESD-Schutz
vorgenommen werden. Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbundenoder gelöst werden. Um die einzelnen
Adern beim Lösen der Steckverbindung
nicht zu belasten, empfehlen wir die Montagehilfe zum Abziehen des Platinen­
steckers zu verwenden.
Zugentlastung
Drehmoment- oder Zugbeanspruchungvermeiden, ggf. Zugentlastung verwenden.
Flanschdose M12 gerade
Haltekraft der Codiernase max. 1 Nm.
Schrauben
Bei Ausgangskabeln mit Flanschdose M12oder M23 in Standardausführung sind
Schrauben der Größe M2,5 zu verwenden.
Die Montage der Schrauben mit M2,5 wurde für folgende Drehmomente ausgelegt:
bei M12, M23	  Md min.
0,4 Nm			 Md max.
0,5 NmTragende Gewindelänge
min. 4 mm
Mindestzugfestigkeit
der Schrauben			
800 N/mm2

Allgemeines Prüfzubehör für Einbaudrehgeber und PWM 21

Prüfkabel zur direkten Verbin­
dung eines Einbaudrehgebers
mit einem PWM 21

Zubehör
Montagehilfe zum Abziehen des Platinensteckers. Geeignet für alle Drehgeber indiesem Prospekt, ausgenommen der Bau­
reihe ERO 1200 (ID 1075573-01).

Prüfkabel für Einbaudrehgeber mit
Schnittstelle EnDat (EnDat22, EnDat01
oder E30-R2) oder SSI
inkl. drei Adapterstecker 12-polig unddrei Adapterstecker 15-polig
ID 621742-01

Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungendarf die Abziehkraft nur am Stecker undnicht an den Adern aufgebracht werden.
Für andere Geräte sollte gegebenenfalls
eine Pinzette oder die Montagehilfe verwendet werden.
Montagehilfe für Platinenstecker

Kabellänge (Nennlänge)Für Ausgangskabel mit einer geberseitigen
Crimpung zur Zugentlastung und Schirmkontaktierung wird die Kabellänge bis zur
Crimphülse angegeben. Ausnahmen betreffen z.B. Ausgangskabel ohne gebersei­
tige Crimpung, Sensoranschluss an dernachfolgenden Elektronik oder Schirm­anschluss über Kabelschelle. Verbindliche
Informationen (Anschlussmaßzeichnung)erhalten Sie auf Anfrage bei Angabe der entsprechenden Ausgangskabel-Identnummer(siehe Prospekt Kabel und Steckverbinder).

Elektromagnetische Verträglichkeit
Kabel von HEIDENHAIN werden auf elektromagnetische Verträglichkeit geprüft. Bei
Ausgangskabeln mit Adern für Temperatursensoren muss die elektromagnetische
Verträglichkeit im Gesamtsystem sichergestellt werden.
Crimpverbinder
Zum Verbinden (crimpen) der Adern des
Ausgangskabels für den Temperatursensor
mit den Adern des Temperatursensors im
Motor (ID 1148157-01).

Um die Schrauben gegen selbstständiges
Losdrehen zu sichern, empfiehlt HEIDENHAIN eine stoffschlüssige Schraubensicherung zu verwenden.
Bezeichnung der Kabel­komponenten
Adernlänge

Kabellänge (L)Kabelaufbau 1 (Datenübertragung)Kabeltyp 1, Farbe, Anzahl Schirme, Außenschirm

Elektrischer Anschluss 2(Drehgeber)Kabeldurchführung 1
bzw. Mantel- und Schirm­konfektionierung 1

Kabelaufbau 2­(Temperatursensor)

Elektrischer Anschluss 5Anschlussbelegung 2

Elektrischer Anschluss 1(kundenseitig)
Anschlussbelegung 1

Kabeldurchführung 2
bzw. Mantel- und Schirmkonfektionierung 2

Kabellänge (L1) des Zusatzkabels
Temperatursensorsignale über Elektischen Anschluss 1
Adernlänge
Elektrischer Anschluss 2(Drehgeber)Kabeldurchführung 1 bzw.
Mantel- und Schirm­konfektionierung 1

Kabellänge (L)Kabelaufbau 1 (Datenübertragung)Kabeltyp 1, Farbe, Anzahl Schirme, Außenschirm

Kabelaufbau 2­(Temperatursensor)
Kabellänge (L1) des Zusatzkabels

Temperatursensorsignale über Drehgeberplatine

36

Elektrischer Anschluss 5Anschlussbelegung 2

Elektrischer Anschluss 1(kundenseitig)
Anschlussbelegung 1

Kabeldurchführung 2
bzw. Mantel- und Schirmkonfektionierung 2

Verbindungskabel, Schnittstelle EnDatoder SSI
zur Verlängerung des Prüfkabels
komplett verdrahtet mit Stecker Sub-D,
Stift und Stecker Sub-D, Buchse, je 15-polig(max. 3 m)
ID 675582-xx
Prüfkabel für Einbaudrehgeber mit
Schnittstelle DRIVE-CLiQ
inkl. drei Adapterstecker 12-polig unddrei Adapterstecker 15-polig
ID 621742-01
Nur in Verbindung mit:
Adapterkabel für DRIVE-CLiQ  6,8 mm
Sub-D, Buchse, 15-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1228399-01

Adapterkabel zur Verbindungder ­Flanschdose am Motor mit
dem PWM 21
Schnittstelle EnDat22
Adapterkabel  6 mm
Stecker M23, Buchse, 9-polig
Kupplung M12, Stift, 8-polig
ID 1136863-xx(zusätzlich wird ID 524599-xx M12, Buchse,
auf Stecker Sub-D, Stift, 15-polig benötigt)
Adapterkabel  6 mm/8 mm
Stecker M12, Buchse, 8-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1036526-xx	   6 mm
ID 1129753-xx	   8 mm

Adapterstecker* zu ID 621742-01
drei Stück, als Ersatz
12-polig: ID 528694-01
15-polig: ID 528694-02*Adapterstecker sollten nach 500 Steck­zyklen getauscht werden
Prüfkabel für ERN 1387 mit Kommutie­
rungssignalen für Sinuskommutierung
inkl. drei Adapterstecker 14-polig
ID 1118892-02
Verbindungskabel für ERN 1387
zur Verlängerung des Prüfkabels
komplett verdrahtet mit Stecker Sub-D,
Stift und Stecker Sub-D, Buchse, je 15-polig(max. 3 m)
ID 675582-xx

Prüfkabel für Einbaudrehgeber

Adapterstecker zu ID 1118892-02
drei Stück, als Ersatz
14-polig: ID 528694-04
EnDat 3-Adapter (SA 1210)
Adapter zum Anschluss eines Messgeräts
mit EnDat 3 (E30-R2) an das PWM 21
Stecker Sub-D, Stift undStecker Sub-D, Buchse, je 15-polig
ID 1317260-01
EnDat 3-Adapter (SA 1210)

Schnittstelle EnDat01, EnDat Hx, EnDat Txoder SSI mit Inkrementalsignalen
Adapterkabel  8 mm
Stecker M23, Buchse, 17-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 324544-xx
Adapterkabel  8 mm
Stecker M23, Buchse, 12-polig
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 310196-xx
Ausführung für HMC 6
Adapterkabel  13,6 mm
Hybridstecker M23-SpeedTEC, Buchse,
fünf Leistungs-, zwei Brems-,
sechs Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1189174-xx

Schnittstelle EnDat 3 (E30-R2) für HMC 2,
nur in Verbindung mit EnDat3 Adapter
Adapterkabel  9,3 mm
Hybridstecker M12-SpeedTEC, Buchse,vier Leistungs-, zwei Signal- undzwei ­Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1189174-xx
Adapterkabel  9,3 mm
Hybridstecker M23-SpeedTEC, Buchse,vier Leistungs-, zwei Signal- undzwei ­Kommunikationsadern
Stecker Sub-D, Stift, 15-polig
ID 1275291-xx

Schnittstelle DRIVE-CLiQ
Adapterkabel  6,8 mm
Stecker M23, Buchse, 9-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1117540-xx
Adapterkabel  6,8 mm
Stecker M12, Buchse, 8-polig
Ethernetstecker (RJ45) mit
Metallgehäuse IP20, 6-polig
ID 1093042-xx

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der­Siemens AG.
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der­Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

37

Gemeinsame Anbaumaße

Montagezubehör

Für den Anbau von Drehgebern müssen
Anschlussmaße und Toleranzen berücksichtigt werden. Die Anschlussmaße einiger Drehgeber unterscheiden sich innerhalb einer Baureihe teilweise nur geringoder sind sogar identisch. Dadurch sind bestimmte Drehgeber anbaukompatibel undkönnen, abhängig von der jeweiligen Anforderung, an identische Aufnahmen montiert
werden.
Alle Abmessungen, Toleranzen und die erforderlichen Anschlussmaße sind in derAnschlussmaßzeichnung der jeweiligen
Baureihe aufgeführt. Abweichende Werte
für Drehgeber mit funktionaler Sicherheit(FS) finden Sie in den entsprechenden Produktinformationen.

Schraubendrehereinsatz• für HEIDENHAIN Wellenkupplungen• für Wellenklemmungen und Statorankopplungen ExN• für Wellenklemmungen ERO

Alle absoluten Drehgeber der Baureihen
ECN/EQN 1100 FS, ECI/EQI 1100 FS, ECI/EBI 1100, ECI/EQI 1100 sind innerhalb der
Baureihe anbaukompatibel. Geringe Unterschiede bestehen in der jeweils erlaubten
Abweichung zwischen Wellen- und Kupplungsanlage.

Bei den Baureihen ERN 1300, ECN/
EQN 1300, ECI/EBI/EQI 1300 FS und ECN/
EQN 400 sind einige Drehgeber anbaukompatibel und können an identische Aufnahmen angebaut werden. Geringe Unterschiede, wie Verdrehsicherung und eingeschränkte Toleranz des Innendurchmessers
müssen berücksichtigt werden.

Länge

ID

1,5

70 mm

350378-01

1,5 (Kugelkopf)

350378-022350378-03

2 (Kugelkopf)

350378-04

Baureihe

Unterschiede

2,5350378-05

ECN/EQN 1100 FS

Standard mit Nut für FS-Geräte

3 (Kugelkopf)

350378-08

ECI/EQI 1100 FS

wie ECN/EQN 1100 FS jedoch mit anderer Toleranz für die­Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage

4350378-07

4 (mit Zapfen)1)

350378-14

ECI 1118/EBI 1135

wie ECN/EQN 1100 FS jedoch mit anderer Toleranz für die­Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage

ECI 1119/EQI 1131

wie ECN/EQN 1100 FS jedoch mit anderer Toleranz für die­Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage

Baureihe

ERN 1300
ERN 1300

ECN/
EQN 1300 FS

ECI/EBI/EQI 1300 FS

ECN/
EQN 400 FS











ECN/EQN 1300 FS

ECN/EQN 400 FS

Baureihe

150 mm

756768-44

TX8

89 mm
152 mm

350378-11
350378-12

TX15

70 mm

756768-42

Drehmoment einstellbar, Genauigkeit ±6 %0,2 Nm bis 1,2 Nm
ID 350379-04
1 Nm bis 5 Nm
ID 350379-05

1)	Für Schrauben DIN 6912 (Kurzkopf mit
Führungsbohrung)

Schrauben

Kundenseitige Anschlussmaße

ECI/EQI 1300 FS

38

Schlüssel­
weite

Schraubendreher
Bei Verwendung von Schraubendrehern
mit einstellbarem Drehmoment ist darauf
zu achten, dass diese die DIN EN ISO 6789
und somit die geforderten Toleranzangaben
zu den Drehmomenten erfüllen.



Unterschiede

Schraube

SicherungID

M3x8-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-67

M3x10-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-87

M3x16 A2 ISO 4762 KLF

selbstsichernd

202264-30

M3x20 A2 ISO 4762 KLF

selbstsichernd

202264-45

M3x22-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-65

M3x25-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-86

M3x25 A2 ISO 4762 KLF

selbstsichernd

202264-26

M3x35-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-66

M4x10-8.8 ISO 4762 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-85

M5x25-8.8 DIN 6912 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-55

M5x30-8.8 DIN 6912 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-76

ERN 1300

Standard verwendbar für Konuswelle

M5x35-8.8 ISO 4762 KLF

selbstsichernd

202264-80

ECN/EQN 1300

wie ERN 1300, mit zusätzlichem Steg als Verdrehsicherung­(Statorankopplung)M5x50-8.8 DIN 6912 KLF

selbstsichernd

202264-36

M5x50-8.8 DIN 6912 MKL

stoffschlüssige Losdrehsicherung

202264-54

ECI/EBI/EQI 1300 FS

wie ERN 1300, mit Verdrehsicherung (Flansch)

stoffschlüssige Losdrehsicherung

ECN/EQN 400

wie ECN/EQN 1300

Befestigungssatz• Spannpratze M3• Federring 3x0,70
DIN 128 A-FS ISO• Schraube M3x10 8.8
DIN EN ISO 4762

je 20 Stück:
1264352-01
je 200 Stück:
1264352-02

39

Allgemeine Hinweise
Ausrichten der Rotorpositionen von Drehgeber und Motoren

Allgemeine mechanische Hinweise

Bei Synchronmotoren wird sofort nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung eine
Information über die absolute Rotorposition
benötigt. Dafür eignen sich die Drehgeber
mit zusätzlichen Kommutierungssignalen –sie liefern eine relativ grobe Positionsinformation – und die absoluten Drehgeber inSingle- oder Multiturn-Ausführung, die sofort die exakte Winkelposition mit wenigen
Winkelsekunden Genauigkeit ausgeben(siehe auch Elektronische Kommutierung
mit Positionsmessgeräten). Bei der Montage dieser Messgeräte müssen die Rotor­
positionen des Motors und des Drehgebers
einander zugeordnet werden, um möglichst
konstante Motorströme zu erreichen. Eine
unzureichende Ausrichtung der Rotorposi­tionen verursacht starke Motorgeräusche
und hohe Verlustleistungen.

Zertifizierung durch NRTL (Nationally
Recognized Testing Laboratory)
Alle in diesem Prospekt aufgeführten Drehgeber entsprechen den Sicherheitsvorschriften nach UL für USA und nach CSA
für Kanada.

Drehgeber ausgerichtet
Drehgeber stark dejustiert

Zunächst wird der Rotor des Motors durch
Beaufschlagen mit Gleichstrom in eine­Vorzugslage gebracht.
Drehgeber mit ­Kommutierungssignalen
werden nun grob ausgerichtet – z. B. mit
Hilfe der Markierungsstriche am Drehgeberoder dem Referenzmarkensignal – und auf
der Motorwelle montiert. Die Feinjustage
erfolgt einfach mit Hilfe des Testgeräts
PWT 101 (siehe Diagnose, Prüf- und Test­
geräte): Der Stator des Drehgebers wird solange verdreht, bis das PWT 101 etwa den
Wert Null als Abstand zur Referenzmarkeanzeigt.
Absolute Drehgeber werden zuerst komplett montiert. Danach wird der Vorzugs­
position des Motors über eine Nullpunktverschiebung der Wert „Null“ zugeordnet.
Als Hilfsmittel dient dazu das Justage- undPrüfpaket (siehe Diagnose, Prüf- und Test­
geräte). Sie verfügt über die vollständige
EnDat-Funktionalität und erlaubt so neben
der Nullpunktverschiebung auch das Setzen
eines Schreibschutzes gegen unbeabsichtigtes Verändern des gespeicherten Wertes
sowie weitere Überprüfungsfunktionen.

Motorstrom bei justiertem und stark dejustiertem Drehgeber

Ausrichten der Rotorpositionen mit Hilfe des Justage- und Prüfpakets

Bei den Drehgebern ECI/EQI mit zusätzlichen 1 VSS-Signalen ist auch ein manuelles
Ausrichten möglich. Beachten Sie hierzu
die Angaben in den jeweiligen Montageanleitungen.

Beschleunigungen
Im Betrieb und während der Montage sinddie Messgeräte verschiedenen Arten vonBeschleunigungen ausgesetzt.
• Vibration
Die Geräte werden unter den in den Technischen Daten angegebenen Beschleunigungswerten bei Frequenzen von 55 Hz
bis 2000 Hz gemäß EN 60068-2-6 auf einem Prüfstand qualifiziert1). Werden im
Betrieb jedoch abhängig von Anbau undAnwendung dauerhaft Resonanzen angeregt, kann die Funktion des Messgeräts eingeschränkt bzw. dieses sogar­beschädigt werden. Es sind deshalb
ausführliche Tests des kompletten­Systems erforderlich.
• Schock
Die Geräte werden unter den in den Technischen Daten angegebenen Beschleunigungswerten und Einwirkzeiten gemäß
EN 60068-2-27 auf einem Prüfstand fürhalbsinusförmige Einzelschockbelastung
qualifiziert. Dauerschockbelastungensind hiermit nicht abgedeckt und müssen
in der Applikation geprüft werden.
• Die maximale Winkelbeschleunigung
beträgt 105 rad/s2. Sie ist die höchstzulässige Drehbeschleunigung, mit der derRotor beschleunigt werden darf, ohne
dass das Messgerät Schaden nimmt. Die
tatsächlich erreichbare Winkelbeschleunigung liegt in der gleichen Größenordnung(abweichende Werte für ECN/ERN 100
siehe Technische Daten), hängt jedochvon der Art der Wellenverbindung ab. Ein
ausreichender Sicherheitsfaktor ist durch
Systemtests zu ermitteln.
Abweichende Werte für Drehgeber mit
Funktionaler Sicherheit finden Sie in den
entsprechenden Produktinformationen.
1)

 ngaben unter 55 Hz erhalten Sie auf AnA
frage.

Eigenschwingungsfrequenzen
Die Drehgeber ECN/EQN/ERN stellen in
Verbindung mit der Statorkupplung ein
schwingungsfähiges Feder-Masse-Systemdar, dessen Eigenfrequenz der Ankopp­
lung fE in Messrichtung möglichst hochsein soll. Die Eigenfrequenz der Ankopplung wird durch die Steifigkeit der Statorkupplung und durch den kundenseitigen
Anbau beeinflusst. Die angegebenen typischen Eigenfrequenzen können durch unterschiedliche Gebervarianten (z. B. SingleturnAusführung oder Multiturn-Ausführung),
Fertigungstoleranzen sowie unterschiedlicheMontagebedingungen variieren. Kommen
radiale oder/und axiale Beschleunigungenhinzu, wirkt sich zusätzlich die Steifigkeit
der Messgerätelagerung und des Messgerätestators aus. Treten in Ihren Anwendungen solche Belastungen auf, sollten Sie
sich von HEIDENHAIN Traunreut beraten
lassen.

Anlaufdrehmoment und Betriebsmoment
Das Anlaufdrehmoment ist erforderlich, um
den Rotor aus der Ruhelage in Drehbewegung zu versetzen. Befindet sich der Rotor
bereits in einer Drehbewegung, wirkt ein
Betriebsdrehmoment auf das Messgerät.
Anlauf- und Betriebsdrehmoment werden
von verschiedenen Faktoren beeinflusst,
z. B. Temperatur, Stillstandszeit, Lager- undDichtungsverschleiß.

HEIDENHAIN empfiehlt generell die Eigenfrequenz der Statorankopplung im Gesamtsystem zu ermitteln.

Berührungsschutz (EN 60529)
Drehende Teile sind nach erfolgtem Anbau
gegen unbeabsichtigtes Berühren im Betrieb ausreichend zu schützen.

Luftfeuchtigkeit
Die relative Luftfeuchte darf max. 75 % betragen. Kurzzeitig sind 93 % zulässig. Eine
Betauung darf nicht erfolgen.
Magnetfelder
Magnetfelder > 30 mT können die Funktion
von Messgeräten beeinflussen. Bitte wenden Sie sich ggf. an HEIDENHAIN, Traunreut.
Geräuschentwicklung
Insbesondere bei Messgeräten mit Eigenlagerung und Multiturn-Drehgebern (mit
Getriebe) können während des Betriebes
Laufgeräusche auftreten. Die Intensität
kann abhängig von der Anbausituation bzw.
Drehzahl variieren.

Die in den Technischen Daten aufgeführten
typischen Werte sind Mittelwerte, die auf
gerätespezifische Testreihen bei Raumtemperatur und einem eingeschwungenen
Temperaturzustand basieren. Die typischen
Betriebsdrehmomente basieren zusätzlich
auf konstanten Drehzahlen. Bei Applika­
tionen, in denen das Drehmoment wesentlichen Einfluss hat, wird empfohlen, Rücksprache mit HEIDENHAIN Traunreut zu
halten.

Schutzart (EN 60529)
Eindringende Verschmutzung kann die
Funktion des Messgerätes beeinträchtigen.
Alle Drehgeber erfüllen, soweit nicht anders angegeben, die Schutzart IP64 (ExN/
ROx 400: IP67) nach EN 60529. Diese­Angaben gelten für Gehäuse und Kabelausgang sowie für Flanschdosen-Ausführungen im gesteckten Zustand.
Der Welleneingang erfüllt die Schutzart
IP64. Das Spritzwasser darf keine schädliche Wirkung auf die Gerätebauteile haben.
Falls die Schutzart für den Welleneingang
nicht ausreicht, z.B. bei vertikalem Einbau
des Drehgebers, sollten die Geräte durch
zusätzliche Labyrinthdichtungen geschützt
werden. Viele Drehgeber sind auch mit der
Schutzart IP66 für den Welleneingang lieferbar. Die zur Abdichtung eingesetzten
Wellendichtringe unterliegen aufgrund ihrer
Reibung einem von der Anwendung abhängigen Verschleiß.

Online-Diagnose PWT 101

40

41

Systemtests
Messgeräte von HEIDENHAIN werdenin aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme integriert. In diesen Fällen sindunabhängig von den Spezifikationen desMessgeräts ausführliche Tests des kom­pletten Systems erforderlich.
Die im Prospekt angegebenen Technischen
Daten gelten insbesondere für das Messgerät, nicht für das Komplettsystem. Ein
Einsatz des Messgeräts außerhalb desspezifizierten Bereichs oder der bestimmungsgemäßen Verwendung geschieht
auf eigene Verantwortung.
Montage
Für die bei der Montage zu beachtenden
Arbeitsschritte und Maße gilt alleine die für
das Gerät verfügbare Montageanleitung.
Alle montagebezogenen An­gaben in diesem
Prospekt sind entsprechend nur vorläufig
und unverbindlich; sie werden nicht Vertragsinhalt.
Zusätzlich muss der Maschinenhersteller
die erforderlichen weiteren Angaben zur
Endmontage (z. B. Anzugsmomente, Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für
die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
Ergänzend sind die angegebenen Toleranzbereiche in der Anschlussmaßzeichnung
und der Montageanleitung des Produkteszu beachten.
Alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf eine Montagetemperatur
von 15 °C bis 35 °C.

Für die Auslegung des Fehlerausschlusses für Funktionale Sicherheit wird von folgenden
Werkstoffeigenschaften und Bedingungen für die kundenseitigen Montageflächen ausgegangen:
Aluminium

Stahl

Werkstofftyp

aushärtbare AluminiumKnetlegierung

unlegierter Vergütungsstahl

Zugfestigkeit Rm

 220 N/mm2

 600 N/mm2

Dehngrenze Rp,0,2 bzw.
Streckgrenze Re

nicht relevant 400 N/mm2

Scherfestigkeit τa 130 N/mm2

 390 N/mm2

Grenzflächenpressung pG

 250 N/mm2

 660 N/mm2

Elastizitätsmodul E(bei 20 °C)

70 kN/mm2 bis
75 kN/mm2

200 kN/mm2 bis
215 kN/mm2

Wärmeausdehnungs­
koeffizient Þtherm (bei 20 °C)

 25 · 10–6K–1

10 · 10–6K–1 bis
17 · 10–6K–1

Oberflächenrauheit Rz 16 µm

Reibwerte

Montageflächen müssen sauber und fettfrei sein.
Schrauben von HEIDENHAIN im Anlieferzustand­verwenden.

Anzugsverfahren

Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug nach
DIN EN ISO 6789 verwenden; G­ enauigkeit ±6 %Montagetemperatur

15 °C bis 35 °C

Schrauben mit stoffschlüssiger­Losdrehsicherung
Befestigungs- und Zentralschrauben von
HEIDENHAIN (nicht im Lieferumfang enthalten) verfügen über eine Beschichtung,die nach Aushärtung eine stoffschlüssige
Losdrehsicherung bildet. D­ aher dürfen die
Schrauben nur einmal verwendet werden.
Die Mindesthaltbarkeit der losen Schrauben
beträgt zwei Jahre (Lagerung bei  30 °C
und  65 % relativer Luftfeuchtigkeit). Das
Verfallsdatum ist auf der Verpackung angegeben.
Anschrauben und Aufbringen des Anzugsdrehmoments muss innerhalb von fünf
­Minuten abgeschlossen sein. Die gefor­
derte Festigkeit wird bei Raumtemperatur
nach sechs Stunden erreicht. Die Aus­
härtezeit nimmt mit sinkender Temperatur
zu. Aushärtetemperaturen unter 5 °C sindnicht zulässig.
Schrauben mit stoffschlüssiger Losdreh­sicherung dürfen nur einmal verwendet
werden. Im Ersatzfall Gewinde nachschneiden und neue Schrauben verwenden. An
Gewindebohrungen ist eine Fase erforderlich, die das Abschaben der Beschichtung
verhindert.

42

Drehgeber können ein Drehmoment vonbis zu 1 Nm auf die Kundenwelle ausüben.
Zusätzlich sind weitere Kräfte und Momente(z.B. aus Vibrationsbelastung und Winkel­
beschleunigung) zu berücksichtigen. Die
kundenseitige Mechanik muss für diese
Belastungen ausgelegt sein, siehe auch
EN 61800-5-2 bzw. EN ISO 13849.
Sind weitere Voraussetzungen einzuhalten,
finden Sie diese in der jeweiligen Produktinformation.
Veränderungen am Messgerät
Funktion und Genauigkeit der HEIDENHAINMessgeräte ist ausschließlich im nicht­modifizierten Zustand sichergestellt. Jeder
Eingriff – und sei er noch so gering – kanndie Funktionalität und Sicherheit der Geräte
beeinträchtigen und schließt somit eine
Gewährleistung aus. Dazu zählt auch das
Verwenden von zusätzlichen oder nicht
ausdrücklich vorgeschriebenen Sicherungslacken, Schmiermittel (z.B. bei Schrauben)oder Klebern. Im Zweifelsfall empfehlen
wir eine Beratung durch HEIDENHAIN,
Traunreut.

Bedingungen für längere Lagerzeit
HEIDENHAIN empfiehlt für eine Lagerfähigkeit von mindestens zwölf Monaten:• Messgeräte in der Originalverpackung
belassen• Lagerort soll trocken, staubfrei und­temperiert sein, sowie frei von Vibrationen,
Stößen und chemischen Umweltein­
flüssen• Bei Messgeräten mit Eigenlagerungnach je zwölf Monaten (z. B. als Einlaufphase) die Welle mit niedriger Drehzahl
ohne axiale oder radiale Wellenbelastung
drehen, damit sich die Lagerschmierung
wieder gleichmäßig verteilt
Verschleißteile
Messgeräte von HEIDENHAIN sind füreine lange Lebensdauer konzipiert. Eine
vorbeugende Wartung ist nicht erforderlich.
Sie enthalten jedoch Komponenten, die­einem von Anwendung und Handhabung
abhängenden Verschleiß unterliegen. Dabei
handelt es sich insbesondere um Kabel inWechselbiegung.
Bei Messgeräten mit Eigenlagerung kommen Lager, Wellendichtringe bei Drehgebern und Winkelmessgeräten sowie Dichtlippen bei gekapselten Längenmessgeräten
hinzu.
Um Stromdurchgangsschäden zu vermeiden, sind einige Drehgeber mit Hybridlager
verfügbar. Bei hohen Temperaturen weisen
diese Lager in der Regel einen höheren
Verschleiß als Standardlager auf.
Gebrauchsdauer
Wenn nicht anders spezifiziert, sind
­HEIDENHAIN Messgeräte auf eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren, entspricht
40 000 Betriebsstunden bei typischen­Einsatzbedingungen, ausgelegt.

Temperaturbereiche
Für das Gerät in der Verpackung gilt ein­Lagertemperaturbereich von –30 °C bis
65 °C (HR 1120: –30 °C bis 70 °C). Der­Arbeitstemperaturbereich gibt an, welche
Temperatur der Drehgeber im Betrieb unterden tatsächlichen Einbaubedingungen erreichen darf. Innerhalb dieses ­Bereiches ist
die Funktion des Drehgebers gewährleistet.
Die Arbeitstemperatur wird am definierten
Messpunkt (siehe Anschlussmaßzeichnung)gemessen und darf nicht mit der Umgebungstemperatur gleichgesetzt ­werden.
Die Temperatur des Drehgebers wird
­beeinflusst durch:• Einbausituation• Umgebungstemperatur• Eigenerwärmung des Drehgebers
Die Eigenerwärmung des Drehgebers ist
sowohl abhängig von seinen konstruktiven
Merkmalen (Statorankopplung/Vollwelle,­Wellendichtring usw.) als auch von den
Betriebs­parametern (Drehzahl, Versorgungsspannung). Eine kurzzeitig höhere
­Eigenerwärmung kann auch nach sehr­langen Betriebspausen (mehrere Monate)auftreten. Berücksichtigen Sie bitte eine
zweiminütige Einlaufphase bei niedrigen
Drehzahlen. Je höher die Eigenerwärmung
des Drehgebers, umso niedriger muss die
Umgebungstemperatur gehalten werden,
damit die maximal zulässige Arbeitstemperatur nicht überschritten wird.
In der Tabelle ist die etwa zu erwartende­Eigenerwärmung der Drehgeber aufgelistet.
Im ungünstigen Fall beeinflussen mehrere
Betriebsparameter die Eigen­erwärmung,z. B. Versorgungsspannung 30 V und maximale Drehzahl. Wird der Drehgeber in derNähe der maximal zulässigen Kennwerte
betrieben, sollte deshalb die tatsächliche
Arbeitstemperatur direkt am Drehgeber gemessen werden. Dann ist durch geeignete
Maßnahmen (Lüfter, Wärmeleitbleche etc.)
die Umgebungs­temperatur so weit zu reduzieren, dass die maximal zulässige Arbeitstemperatur auch im Dauerbetrieb nichtüberschritten wird.
Für hohe Drehzahlen bei maximal zulässiger
Umgebungstemperatur sind auf Anfrageauch Sonderversionen mit reduzierter
Schutzart (ohne Wellendichtring und der­damit verbundenen Reibungswärme)­lieferbar.

Eigenerwärmung bei Drehzahl nmax
ECN/EQN/
ERN 1000

ca. +10 K

ROC/ROQ/ROD
Vollwelleca. +5 K
bei Schutzart IP66:
ca. +10 K

ECN/EQN/ERN 400/1300
Konuswelleca. +5 K
bei Schutzart IP66:
ca. +10 K

ECN/EQN/ERN 400/1300
einseitig offene­Hohlwelleca. +30 K
bei Schutzart IP66:
ca. +40 K

ECN/EQN/ERN 400
durchgehende­Hohlwelleca. +40 K
bei Schutzart IP66:
ca. +50 K

ECN/ERN 100
durchgehende­Hohlwelleca. +50 K

ROD 600

ca. +75 K

Typische Eigenerwärmung eines Drehgebers­abhängig von seinen konstruktiven Merk­malen
bei maximal zulässiger Drehzahl. Der Zusammenhang zwischen Drehzahl und ­Erwärmung
ist annähernd linear.

Messen der tatsächlichen Arbeitstemperatur am
definierten Messpunkt der Drehgeber (siehe­Technische Daten)

43

Elektrischer WiderstandMessgeräte mit Eigenlagerung, steck­barem Ausgangskabel und Standardlager
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm.

Messgeräte mit Hybridlager bzw.
­EnDat 3 (E30-R2)
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor a) und Stator (Metallge­
häuse) b) prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm.

Temperaturmessung in Motoren

M12/M23

Weitere Informationen:
Bei Anschluss eines externen Tempe­
ratursensors bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel
Allgemeine elektrische Hinweise desProspekts Schnittstellen von HEIDEN­
HAIN-Messgeräten beachten.

<1

<< 11 


b)
b)

a)
a)

T

T+ = BNT– = GN
T+ = BNT– = GN

Offene Messgeräte (ExI 100) ohne
­Eigenlagerung mit steckbarem
Ausgangs­kabel
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor a) und Stator (Befestigungsschraube) b) prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm.

1.

2.

<1

a)

b)

Schelle muss leitfähig am Motorgehäuse­angeschraubt werden.

Offene Messgeräte (ExI 4000) ohne
­Eigenlagerung mit steckbarem­Ausgangskabel
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor a), Stator b) und Crimp­
hülse c) prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm.

Offene Messgeräte (ExI 1100, ExI 1300)
ohne Eigenlagerung mit steckbarem­Ausgangskabel
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor a) und Stator (Metallge­
häuse) b) prüfen.
Sollwert: < 1 Ohm.

44

<1
b)
a)

c)

1.
<1

Übertragung von Temperaturwerten
Um den Motor vor Überlastung zu schützen
überwacht der Motorhersteller in der Regel
die Temperatur der Motorwicklung. In der
klassischen Anwendung wird der Temperatursensor über zwei separate Leitungen zur
nachfolgenden Elektronik geführt und auchdort ausgewertet. HEIDENHAIN-Drehgeber
mit der EnDat-2.2-, EnDat-3- und auch
DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügen, je
nach Geräteausstattung, über einen in der
Messgeräte-Elektronik integrierten internen
Temperatursensor und eine Auswerteschaltung, an die ein externer Temperatur­
sensor angeschlossen werden kann. In
beiden Fällen wird der jeweilige digitalisierte
Temperaturmesswert rein seriell über das
Schnittstellen-Protokoll übertragen. Dadurch
entfallen die separaten Leitungen vom­Motor zum Antriebsregler.
Signalisierung einer Temperaturüber­schreitung
In Bezug auf den internen Temperatur­
sensor können solche Drehgeber eine zweistufige kaskadierte Signalisierung einer
Temperaturüberschreitung unterstützen.
Diese besteht aus einer Warnung (nur bei
EnDat) und einer Fehlermeldung.
Ob das jeweilige Messgerät diese Warnung
und Fehlermeldung unterstützt, kann dabei
aus dem integrierten Speichers ausgelesen
werden.
Die Warnschwelle für den internen Temperatursensor kann individuell eingestellt werden. Bei Auslieferung des Messgerätes ist
hier ein Defaultwert hinterlegt, der der maximal zulässigen Arbeitstemperatur (am Messpunkt M1 gemäß Anschlussmaß-Zeichnung) entspricht. Die durch den internen
Temperatursensor gemessene Temperatur
liegt um einen gerätespezifischen Betraghöher als die Temperatur am Messpunkt
M1.
Der Drehgeber weist eine weitere, allerdings
nicht einstellbare Ansprechschwelle des­internen Temperatursensors auf, bei deren
Erreichen eine Fehlermeldung ausgegeben
wird. Diese Ansprechschwelle ist geräteabhängig und wird – falls vorhanden – in den
Technischen Daten angegeben.

Messgerät

Schnittstelle

Temperatursensor­intern1)

Temperatursensor
externAnschluss

ECI/EQI 1100

EnDat22

 (±1 K)möglich

E30-R2
ECI/EBI 1100

EnDat22

 (±5 K)–

ECN/EQN 1100

EnDat22

 (±5 K)möglichEnDat01––DQ (±7 K)möglich (±7 K)

EnDat22

 (±4 K)möglich

E30-R2

 (±1 K)–

EnDat01

–

–

DQ01

 (±1 K)möglichEnDat22

 (±4 K)möglichEnDat01––

ECI/EBI/EQI 1300

EnDat22

 (±1 K)möglich

ECI/EQI 1300

E30-R2

 (±1 K)möglich

ECI/EQI 1300 S

DQ

ECI/EBI 100

EnDat22

 (±4 K)möglichEnDat01––

EnDat22

 (±1 K)möglich

ECN/EQN 1300

ECN/EQN 400

ECI/EBI 4000
1)

In Klammern: Genauigkeit bei 125 °C

Es wird empfohlen, die Warnschwelle applikationsabhängig so einzustellen, dass sie
um einen ausreichenden Betrag unterhalb
der Ansprechschwelle für die Fehlermeldung Temperaturüberschreitung liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen­Gebrauch des Messgerätes ist außerdem
die Einhaltung der auf den Messpunkt M1
bezogenen Arbeitstemperatur.

Genauere Informationen zum Konfigurieren
und Auslesen der Temperaturinformationen
können auch den jeweiligen Application
Notes entnommen werden:
EnDat 2.2:
Dokument 722024
EnDat 3:
Dokument 3000005
DRIVE-CLiQ: Dokument 1236334

2.
b)

Weitere Informationen:a)

Schelle (wenn vorhanden) muss leitfähig am
Motorgehäuse angeschraubt werden.

Bei Anschluss eines externen Tempe­
ratursensors bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel
Allgemeine elektrische Hinweise desProspekts Schnittstellen von HEIDEN­
HAIN-Messgeräten beachten.

45

Leistungsadern

Motorinternes
Ausgangskabel
des Messgerätes

Bremsadern
Temperatur

Messgerät

Anschließbare Temperatursensoren
Bei EnDat3-Geräten mit E30-R2-Schnittstelle kann das Messgerät auf den angeschlossenen Temperatursensor, KTY 83-110,
KTY 84-130 oder PT 1000 konfiguriert werden. Bei Geräten mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle kann man zwischen KTY 84-130 oderPT 1000 ausgewählt werden. Der richtige
Temperaturwert wird so direkt über die
Schnittstelle ausgegeben.
Die drehgeberinterne Temperaturauswertung ist bei EnDat22-Geräten für einen
PTC-Thermistor KTY 84-130 ausgelegt.
Für andere Temperatursensoren muss der
Ausgabewert (Wert in Zusatzinformation 1)
entsprechend in einen Temperaturwert­umgerechnet werden.

Kabelführung der Temperaturadern im Motor.

Die Genauigkeit der Temperaturerfassung
ist abhängig vom verwendeten Sensor und
vom Temperaturbereich.

Ausgabewert Abbildung 1: Zusammenhang zwischen Ausgabewert und WiderstandBeispiel für Temperatursensor KTY 84-130:
Sensorwiderstand = 1000   Ausgabewert (Temperaturwert) 3751;
das entspricht 375,1 K oder 102 °C.

KTY 83-110

KTY 84-130

PT 1000–40 °C bis 80 °C

±6 K

±6 K

±6 K

80,1 °C bis 160 °C

±3 K

±3 K

±4 K

160,1 °C bis 200 °C

±6 K

±6 K

±6 K

Technische Daten der Auswertung
Auflösung

0,1 K (bei KTY 84-130)

Versorgungsspannung Sensor

3,3 V über Vorwiderstand RV = 2 k

Messstrom typisch

1,3 mA bei 595 
1,1 mA bei 990 Gesamtverzögerung
der Temperaturauswertung1)

160 ms max.

1mKabellänge2)
mit Adernquerschnitt 0,16 mm2 bei TPE
bzw. 0,25 mm2 bei vernetztem Polyolefin
1)

Widerstand in  Flanschdosen	Filterzeitkonstanten und Wandlungszeit sind berücksichtigt. Die Zeitkonstante/Ansprechverzögerung des Temperatursensors und der Zeitverzug für das Auslesen über die­Geräteschnittstelle sind hierin nicht enthalten.
2)	Begrenzung der Kabellänge wegen Störeinkopplung. Der Messfehler aufgrund desLeitungs­widerstands ist vernachlässigbar.

Die Abbildung 1 zeigt den Zusammenhangzwischen dem Ausgabewert und dem­Widerstand des Temperatursensors.
Bei Verwendung eines KTY 84-130 ist derTemperaturwert gleich dem Ausgabewert.
Die Größeneinheit beträgt 0,1 Kelvin.
In Abbildung 2 wird der Zusammenhangzwischen Ausgabewert und Temperaturwert bei EnDat22-Geräten für einen
PT 1000 dargestellt. Der Temperaturwert
für den PT 1000 kann hier grafisch aus
dem Ausgabewert ermittelt werden.
Generelle Hinweise für die Auswertung:• Ausgabewerte ≤ 1151 deuten auf einen
Kurzschluss am Sensoreingang hin• Ausgabewerte > 6000 deuten auf einenhochohmigen Sensoreingang hin (z. B.
Drahtbruch)
Hinweise für die Umrechnung:
Die Umrechnung für PT 1000 bzw.
KTY 83-110 ist bei den Messgeräten vor­
zunehmen, welche diese Umrechnung
selbst nicht unterstützen

Temperaturwert 

Hinweise zum Anschluss eines externen
Temperatursensors• Der externe Temperatursensor muss­gemäß EN 61800-5-1 folgende Voraussetzungen erfüllen:– Spannungsklasse A– Verschmutzungsgrad 2– Überspannungskategorie 3• Nur passive Temperatursensoren­anschließen• Die Anschlüsse für den Temperatursensor sind galvanisch mit der Messgeräteelektronik verbunden• Abhängig von der Applikation ist die­Temperatursensorbaugruppe (Sensor+ Kabelbaugruppe) mit doppelter oderverstärkter Isolierung zur Umgebung­anzubauen• Genauigkeit der Temperaturerfassung ist
abhängig vom Temperaturbereich• Toleranz des Temperatursensors beachten• Der übertragene Temperaturwert stelltkeinen sicheren Wert im Sinne von­Functional Safety dar• Für die Qualität und Genauigkeit desTemperatursensors sowie für die Einhaltung der elektrischen Sicherheit ist derMotorhersteller verantwortlich• Crimpverbinder mit geeignetem Temperaturbereich verwenden (z. B. bis 150 °C
ID 1148157-01)

5000
4500

200°

Messbereich

4000
3500
3000
2500

40°
2000
2000

2500

KTY 84–130
PT1000
KTY 83–110

3000

3500

4000

4500

5000

Ausgabewert Abbildung 2: Zusammenhang zwischen Ausgabewert und Temperaturwert am Beispiel von PT 1000
und KTY 83-110

Beispiel Temperatursensor PT 1000:
Ausgabewert = 3751  Temperaturwert = 2734 (entspricht 0,3 °C).
Für die mathematische Berechnung des Temperaturwerts kann folgendes Polynom­verwendet werden:
TemperaturwertPT1000 = 1,3823 · 10–7 · A3 – 1,2005 · 10–3 · A2 + 4,6807 · A – 5,2276 · 103
A = Ausgabewert. Das PT 1000-Polynom ist gültig für: 3400 ≤ A ≤ 4810.
Beispiel Temperatursensor KTY 83-110:
Ausgabewert = 3751  Temperaturwert = 2981 (entspricht 25,0 °C).
Für die mathematische Berechnung des Temperaturwerts kann folgendes Polynom­verwendet werden:
TemperaturwertKTY83-110 = 3,007 · 10–8 · A3 – 3,041 · 10–4 · A2 + 1,786 · A – 1,027 · 103
A = Ausgabewert. Das KTY83-110-Polynom ist gültig für: 2880 ≤ A ≤ 5460.

46

47

Baureihe ECN/EQN 1100

Absolut

Absolute Drehgeber• Statorankopplung 75A für Planfläche• Einseitig offene Hohlwelle• Geräte mit funktionaler Sicherheit verfügbar

13

12

ECN 1113

ECN 1123
ECN 1123 S

EQN 1125

EQN 1135
EQN 1135 S

Schnittstelle

EnDat 2.2

ECN 1123: EnDat 2.2
ECN 1123 S: DRIVE-CLiQ

EnDat 2.2

EQN 1135: EnDat 2.2
EQN 1135 S: DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

EnDat01

ECN 1123: EnDat22
ECN 1123 S: DQ01

EnDat01

EQN 1135: EnDat22
EQN 1135 S: DQ01

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)

8192 (13 bit)

8 388 608 (23 bit)Umdrehungen–4096 (12 bit)

Elektr. zul. Drehzahl/­
Abweichungen1)

4 000 min–1/±1 LSB 12 000 min–1
12 000 min–1/±16 LSB (für stetigen Positionswert)

4 000 min–1/±1 LSB 12 000 min–1
12 000 min–1/±16 LSB (für stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal / Taktfrequenz4)  9 µs /  2 MHz

1114

 3.5 ± 0.1

–0.3

≥9
≥ 3.55

3 +0.1
0

9.4





+0.3

≥ 11



–0.2





L2  E1  E2 E3
L3  E4 E5 E6 E7

)

(

40

0.05 A
0.1 A

0.02 A E2 E3
 E1

Geberﬂansch/
Baureihe Gebername Geberﬂansch/
Baureihe
Statorkupplung Geberwelle Schnittstelle
Statorkupplung
E1

ECN/EQN

75A

1KA

E2/E3

ECI/EQI

70C

1KA/82A

E4/E6

ECI/EQI

70F

82A

E5
E7

ECI/EQIECI/EBI

70F
70E

48

L2

L3

EnDat01/22 2 ± 0.5–
DQ01
EnDat22/ 2 ± 0.4–
E30-R2
EnDat22/0±0.4–
E30-R2–
EnDat01
0 ± 0.3–
EnDat220 ± 0.3

45°≤  7.5

82A
A = Lagerung Kundenwelle
82C
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
1.6 ± 0.1
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung≤ 0.4
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI, WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage EXI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,
davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
8 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung
9 = Freistich
10 = Mögliche Zentrierbohrung≤ 0.7
11 = Platinenstecker 15-polig
12 = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse, Durchmesser 4.3 mm ±0.1 mm; 7 mm lang
13 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z.B. durch Messung des Geräteüberstands
14 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
15 = Blank, keine Beschichtung der Welle zulässig

–ECN 1123 S:  8 µs–

EQN 1135 S:  8 µs

Inkrementalsignale» 1 VSS2)–» 1 VSS2)–

Strichzahl

512

–

512

–

Grenzfrequenz –3 dB

 190 kHz– 190 kHz–

Systemgenauigkeit±60“

Elektrischer Anschluss

15-polig

15-polig3)

15-polig

15-polig3)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

ECN 1123: DC 3,6 bis 14 V DC 3,6 V bis 14 V
ECN 1123 S: DC 10 bis 28,8 V

EQN 1135: DC 3,6 bis 14 V
EQN 1135 S: DC 10 bis 28,8 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

ECN 1123: 3,6 V:  0,6 W 3,6 V:  0,7 W
			 14 V:  0,7 W
14 V:  0,8 W
ECN 1123 S: 10 V:  0,85 W
			 28,8 V: ≤ 0,9 W

EQN 1135: 3,6 V:  0,7 W
			14 V:  0,8 W
EQN 1135 S: 10 V:  0,95 W
			 28,8 V: ≤ 1 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 85 mA(ohne Last)

5 V: 85 mA (ohne Last)
24 V: 32 mA (ohne Last)

5 V: 105 mA (ohne Last)
24 V: 35 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm mit Formschlusselement (1KA)

Mech. zul. Drehzahl n

12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)0,001 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

 0,4 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

115 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Schutzart EN 60529

IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-­
Messgeräten); Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,1 kg

Identnummer

803427-xx≥ 2.3

0.06 B 0.06 A

0.01 A

2.3 ± 0.1

E4 E5 E6 E7

 6g7

≥

43

 36.8E7

+0.2



10

 4.5 ± 0.1

15

 3.2 ± 0.1

60°

EQN 1135:  7 µs /  8 MHz

Rechenzeit
TIME_MAX_ACTVAL5)

90°...120°

0.05 A

2 ± 0.1

M3

2G10

 0.1 DM3

2x

 9.3 ≤ D ≤  14

Kundenseitige Anschlussmaße

ECN 1123:  7 µs /  8 MHz  9 µs /  2 MHz

5 V: 105 mA(ohne Last)

0,002 Nm (bei 20 °C)

ECN 1123: 115 °C
ECN 1123 S:	  95 °C

ECN 1123: 803429-xx
ECN 1123 S: 1211015-xx

115 °CEQN 1135: 115 °C
EQN 1135 S:	  95 °C

803428-xx

EQN 1135: 803430-xx
EQN 1135 S: 1211017-xx

1)

4)

2)

5)

Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen 		Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße: 0,80 VSS bis 1,2 VSS Symmetrieabweichung: 0,05
		Signalverhältnis: 0,9 bis 1,1
Phasenwinkel: 90° ±5° el.
3)
Siehe Temperaturmessung in Motoren

Gilt nur für EnDat-Drehgeber
Gilt nur für DRIVE-CLiQ-Drehgeber

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

49

ERN 1023

ERN 1023

Inkrementale Drehgeber• Statorankopplung für Planfläche• Einseitig offene Hohlwelle• BlockkommutierungssignaleSchnittstelle« TTL

Signalperioden/U*

500

Referenzmarkeeine

Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a 300 kHz 0,41 μs

Kommutierungssignale1)« TTL (3 Kommutierungssignale U, V, W)

Breite*2 x 180° (C01); 3 x 120° (C02); 4 x 90° (C03)

Systemgenauigkeit±260”

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, 5 m ohne Kupplung

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 70 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle ¬ 6 mm

Mech. zul. Drehzahl n

 6000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)0,005 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

0,5 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,15 mm

Vibration 25 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

90 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –20 °C
Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 0,07 kg (ohne Kabel)

Identnummer

684703-xx

512

600

1000

1024

1250

2000 2048 2500 4096 5000 8192

±130”

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* Bei Bestellung bitte auswählen
1)	Drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz;
siehe Kommutierungssignale für Blockkommutierung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten





A
k
M
1
2
3
4
5

50

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= 2 x Schraube Klemmring SW1.5.
= Referenzmarkenlage ±10°=	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig= Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)= Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

51

ERN 1123

ERN 1123

Inkrementale Drehgeber• Statorankopplung für Planfläche• Durchgehende Hohlwelle• Blockkommutierungssignale







Schnittstelle« TTL

Signalperioden/U*

500

Referenzmarkeeine

Ausgangsfrequenz
Flankenabstand a 300 kHz 0,41 μs

Kommutierungssignale1)« TTL (3 Kommutierungssignale U, V, W)

Breite*2 x 180° (C01); 3 x 120° (C02); 4 x 90° (C03)

Systemgenauigkeit±260”

Elektrischer Anschluss

15-polig

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 70 mA

Welle

durchgehende Hohlwelle ¬ 8 mm

Mech. zul. Drehzahl n

 6000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)0,005 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

0,5 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,15 mm

Vibration 25 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–20 °C bis 90 °C

Schutzart EN 60529

IP002)Masse

 0,06 kg

Identnummer

684702-xx

512

600

1000

1024

1250

2000 2048 2500 4096 5000 8192

±130”

Fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* Bei Bestellung bitte auswählen
1)	Drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz;
siehe Kommutierungssignale für Blockkommutierung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
2)
Die elektromagnetische Verträglichkeit muss im Gesamtsystem sichergestellt werden.





A
k
M
1
2
3
4
5
6

52

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= 2 x Schraube Klemmring SW1.5= Referenzmarkenlage ±10°
= Platinenstecker 15-polig=	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig= Auf Berührungsschutz achten (EN 60529)= Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

53

Baureihe ECN/EQN 1300

Absolut

Absolute Drehgeber• Statorankopplung 07B mit Verdrehsicherung für Axialmontage• Konuswelle 65B• Geräte mit funktionaler Sicherheit verfügbar
• Fehlerausschluss für Rotor- und Statorankopplung nach EN 61800-5-2 möglich

Kundenseitige Anschlussmaße

ECN 1325
EQN 1337

ECN 1325
EQN 1337

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat01

EnDat22

E30-R2

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen

ECN 1313: –EQN 1325: 4096 (12 bit)

ECN 1325: –EQN 1337: 4096 (12 bit)

Elektr. zul. Drehzahl/­
Abweichungen2)

512 Striche:
5 000 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±100 LSB
2048 Striche:
1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1 (für ­stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 9 µs
 2 MHz 7 µs 8 MHz–

XEL.time HPFout Datenrate–– 11 μs bei 12,5 Mbit/s;
 8,2 μs bei 25 Mbit/s

Inkrementalsignale» 1 VSS1)–

Strichzahl*

512

2048

Grenzfrequenz –3 dB

2048 Striche:  400 kHz
512 Striche:  130 kHz

Systemgenauigkeit

512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“

Elektrischer Anschluss

12-polig

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)

ECN 1313 / ECN 1325
		
EQN 1325 / EQN 1337
		bei 3,6 V:  0,6 W
bei 14 V:  0,7 W
bei 3,6 V:  0,7 W
bei 14 V:  0,8 W

ECN 1325 bei 4 V:  700 mW;
bei 14 V:  750 mW
EQN 1337 bei 4 V:  800 mW;
bei 14 V:  850 mW

Stromaufnahme (typisch)

ECN 1313 / ECN 1325
EQN 1325 / EQN 1337

bei 5 V: 85 mA (ohne Last)bei 5 V: 105 mA (ohne Last)

ECN 1325	bei 12 V: 30 mA(ohne Kommunikation)
EQN 1337	bei 12 V: 40 mA(ohne Kommunikation)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

ECN 1313 / ECN 1325:  15 000 min–1; EQN 1325 / EQN 1337:  12 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 4) (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse

 0,3 kg

Identnummer

ECN 1313: 768295-xx
EQN 1325: 827039-xx*) ¬ 65+0.02 für ECI/EQI 13xx

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4
4 = Stiftleiste 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
6 = Abdrückgewinde M10
7 =	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig
8 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
9 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

54

ECN 1313
EQN 1325

EnDat32048–

16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor3)
DC 4,0 V bis 14 V (empfohlen 12 V)

ECN 1325: 1178019-xx
EQN 1337: 1178020-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					Symmetrieabweichung: 0,05
					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					 Phasenwinkel:
90° ±5° el.
					
Störabstand E, F:
 100 mV1)

ECN 1325: 1296522-xx
EQN 1337: 1296523-xx

2)	Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen ­Absolutund Inkrementalsignalen
3)
Auswertung optimiert für KTY 84-130 / PT1000 bei EnDat3
4)	Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei­Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C:  300 m/s2;
bis 115 °C:  150 m/s2

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

55

Baureihe ECN/EQN 1300 S
Absolute Drehgeber• Statorankopplung 07B mit Verdrehsicherung für Axialmontage• Konuswelle 65B• Geräte mit funktionaler Sicherheit verfügbar
• Fehlerausschluss für Rotor- und Statorankopplung nach EN 61 800-5-2 möglich

Kundenseitige Anschlussmaße

Absolut
ECN 1324 S

EQN 1336 S

Schnittstelle

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

DQ01

Positionswerte/U

16 777 216 (24 bit)Umdrehungen–4096 (12 bit)

Drehzahl

 15 000 min–1(bei  2 Positionsabfragen/U) 12 000 min–1(bei  2 Positionsabfragen/U)

Rechenzeit
TIME_MAX_ACTVAL

 8 µsInkrementalsignale–

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss

16-polig (12+4-polig); mit Anschluss für externen Temperatursensor1)

Versorgungsspannung

DC 10 V bis 28 V

Leistungsaufnahme(maximal)

10 V:  0,9 W
28,8 V:  1 W

10 V:  1 W
28,8 V:  1,1 W

Stromaufnahme (typisch)

24 V: 38 mA (ohne Last)

24 V: 43 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–30 °C bis 100 °C

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse 0,25 kg

Identnummer

1179144-xx

1179145-xx

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.
1)

Auswertung optimiert für KTY 84-130 und PT 1000 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2
2 = Gussdeckel
3 = Verschlussschraube SW3 und SW4
4 = Stiftleiste 16-polig (12+4-polig)
5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
6 = Abdrückgewinde M10
7 =	Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,keine dynamische Bewegung zulässig
8 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
9 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

56

57

Baureihe ECN/EQN 400
Absolute Drehgeber• Statorankopplung 07B mit Verdrehsicherung für Axialmontage• Konuswelle 65B• Geräte mit funktionaler Sicherheit verfügbar
• Fehlerausschluss für Rotor- und Statorankopplung nach EN 61800-5-2 möglich

Kundenseitige Anschlussmaße

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe D 741714
1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4
3 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4
4 = Abdrückgewinde M10
5 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

58

Absolut
ECN 413

ECN 425

EQN 425

EQN 437

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat01

EnDat22

EnDat01

EnDat22

Positionswerte/U

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)

8192 (13 bit)

33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­
Abweichungen2)

1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1 (für­stetigen Positionswert)

1 500 min–1/±1 LSB
12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1(für­stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 9 µs
 2 MHz 7 µs 16 MHz 9 µs
 2 MHz 7 µs 16 MHz

Inkrementalsignale» 1 VSS1)–» 1 VSS1)–

Strichzahl

2048

Grenzfrequenz –3 dB

 400 kHz– 400 kHz–

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss*

Kabel 5 m, mit oderohne Kupplung M23

Kabel 5 m,
mit Kupplung M12

Kabel 5 m, mit oderohne Kupplung M23

Kabel 5 m,
mit Kupplung M12

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,6 W
14 V:  0,7 W

3,6 V:  0,7 W
14 V:  0,8 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 85 mA (ohne Last)

5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

100 °C

Min. Arbeitstemperatur

Kabel fest verlegt: –40 °C
Kabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60529

IP64 im angebauten ZustandMasse 0,25 kg

Identnummer

1065932-xx

4096 (12 bit)

 12 000 min–1

683644-xx

1109258-xx

683646-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					Symmetrieabweichung: 0,05
					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					 Phasenwinkel:
90° ±5° el.
2)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
1)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

59

Baureihe ERN 1300

Inkremental

Inkrementale Drehgeber• Statorankopplung 06 für Axialmontage• Konuswelle 65B















*) ¬ 65+0.02 für ECI/EQI 13xx



A
k
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9

60

Alternative:
Kundenseitige Anschlussmaße ECN/EQN 1300 mit Nut für
Statorankopplung zur Verdrehsicherung auch anwendbar.

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= Klemmschraube für Kupplungsring SW2= Gussdeckel= Verschlussschraube SW3 und SW4= Platinenstecker 12-polig, 14-polig oder 16-polig= Referenzmarkenlage Welle – Kappe= Abdrückgewinde M10= Selbstsichernde Schraube ISO 6912 – M5 x 50 – 08.8 SW4= Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig
= Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

ERN 1321

ERN 1381

ERN 1387

ERN 1326

Schnittstelle

 TTL» 1 VSS1)

Strichzahl*/
Systemgenauigkeit

1024/±64“
2048/±32“
4096/±16“

512/±60“
2048/±20“
4096/±16“

Referenzmarkeeine

Ausgangsfrequenz
Flankenabstand aGrenzfrequenz –3 dB

 300 kHz 0,35 µs–

Kommutierungssignale–» 1 VSS1) TTL

Breite*–Z1-Spur2)

3 x 120°; 4 x 90°3)

Elektrischer Anschluss

12-polig

14-polig

16-polig

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 120 mA

 130 mA

 150 mA

Welle

Konuswelle ¬ 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Eigenfrequenz fE (typisch)1800 Hz

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 4) (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur

120 °C

Min. Arbeitstemperatur–40 °C

Schutzart EN 60529

IP40 im angebauten ZustandMasse 0,25 kg

Identnummer

385423-xx

 TTL
2048/±20“–– 210 kHz1024/±64“
2048/±32“
4096/±16“

8192/±16“5) 300 kHz 0,35 µs–

 150 kHz 0,22 µs–

120 °C
120 °C4096 Striche: 80 °C

534118-xx

749144-xx

574485-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Eingeschränkte Toleranzen Signalgröße:
0,8 VSS bis 1,2 VSS					Symmetrieabweichung: 0,05
					Signalverhältnis:
0,9 bis 1,1					 Phasenwinkel:
90° ±5° el.
					
Störabstand E, F:
100 mV2)
Ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal pro Umdrehung; siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)	Drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90° oder 120° mech. Phasenversatz;
siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C:  300 m/s2
bis 120 °C:  150 m/s2
5)
Durch integrierte Signalverdopplung

61

Baureihe ECI/EQI 1100
Absolute Drehgeber• Flansch für Axialmontage• Einseitig offene Hohlwelle• Ohne Eigenlagerung
19.9  
 3.2
15

12.55  

2  

17 19
3.44  
12  

 
19.9 

(19.25)22.25  18

9
 3.559.4
         

A = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration
1 = Kontaktfläche Nut
2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
 
4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig
5 = Flanschanlage ECI/EQI; ganzflächige Auflage beachten!
6 = Kupplungsanlage ECN/EQN
7 =	Anbaumaß: maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig (ECN/EQN)
8 =	Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung;
Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig (ECI/EBI/EQI)
9 = Flanschanlage ECI/EBI; ganzflächige Auflage beachten!
10 = Freistich
11 = Mögliche Zentrierbohrung
12 = Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Stiftleiste, Buchsenleiste und Litzen beachten
13 = Schraube ISO 4762 – M3x10 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm
14 = Schraube ISO 4762 – M3x25 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm
15 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut achten, z. B. durch Messung des Geräteüberstands
16 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
17 = Stiftleiste 15-polig
18 = Maßangabe für JH Standardkabel
19 = Bauraum für Kabel beachten62

Absolut – Multiturn

ECI 1119

EQI 1131

Schnittstelle

EnDat 2.2

EnDat 3

EnDat 2.2

EnDat 3

Bestellbezeichnung

EnDat22

E30-R2

EnDat22

E30-R2

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz– 5 µs 16 MHz–

XEL.time HPFout
Datenrate–≤ 11 µs bei 12,5 Mbit/s≤ 8,2 µs bei 25 Mbit/s–≤ 11 µs bei 12,5 Mbit/s≤ 8,2 µs bei 25 Mbit/s

Laufzeit–

14 µs (typisch)–

14 µs (typisch)

Systemgenauigkeit±120“

Elektrischer Anschluss

15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)1)

Kabellänge

EnDat 3: ≤ 100 m bei 12,5 Mbit/s; ≤ 40 m bei 25 Mbit/s
EnDat 2.2: ≤ 100 m2)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,65 W
14 V:  0,7 W

12 V: 45 mA (ohne­Kommunikation)

3,6 V:  0,75 W
14 V:  0,85 W

12 V: 50 mA (ohne­Kommunikation)

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 95 mA (ohne Last)

4 V: ≤ 0,85 W;
14 V: ≤ 0,9 W

5 V: 115 mA(ohne Last)

4 V: ≤ 0,95 W;
14 V: ≤ 1 W

Welle*

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 6 mm ohne Formschlusselement (82A) oder mit­Formschlusselement (1KA)

Drehzahl

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,4 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s2; Rotor: ≤ 600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60529

IP00 im angebauten Zustand3)

Masse

 0,04 kg

Identnummer

1164809-xx

16

Kundenseitige Anschlussmaße

Absolut – Singleturn4096 (12 bit)

 12 000 min–1

1259551-xx

1164811-xx

1259552-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
	EnDat22: Auswertung optimiert für Temperatursensor KTY 84-130; E30-R2: Auswertung optimiert für KTY 84-130 und PT 1000­(siehe auch Temperaturmessung in Motoren)
2)
Siehe auch Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)	Siehe Elektromagnetische Verträglichkeit unter Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.
1)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

63

Baureihe ECI/EQI 1100
Absolute Drehgeber• Synchroflansch (70F) für Axialmontage• Einseitig offene Hohlwelle (82A)• Ohne Eigenlagerung• Montage kompatibel zu optischen Drehgebern ECN/EQN 1100
und induktiver Baureihe ECI/EBI/EQI 1100
21.9 0.5
2+0.150

EnDat220.5 0.5



10

12 14

21.9+100
2.3-0.2



13

EnDat0112 14

23.9+1
0

(

(

(

(

6)

36.5)


34.4)

12.25 0.3

36.83)

14

(4)

13
10

10

3.44 0.2

15

12 0.8(19.25)22.25 0.6

Kundenseitige Anschlussmaße

69
 3.553

E3 E4 E59   

9.4

  

 

E2
17 E1

Flansch

E1
E2
E3
E4
E5

ECN/EQNECI/EQIECI/EQIECI/EQIECI/EBI

OUA
70C
70F
70F
70E


M
1
2
3
4
5

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

64

Welle

Schnitt­
L2
L3
stelle1KA
EnDat01/22 2±0.5–
1KA/82A EnDat22 2±0.4–
82A
EnDat22–
0±0.4
82A
EnDat01–
0±0.3
82C
EnDat22
–
0±0.3

 

6

L3 5 E3 E4 E5  

Name

Multiturn

ECI 1119

EQI 1131

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz

Systemgenauigkeit±120“

Elektrischer Anschluss

15-polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor)1)

Kabellänge≤ 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,65 W
14 V:  0,7 W

3,6 V:  0,75 W
14 V:  0,85 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 95 mA (ohne Last)

5 V: 115 mA

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 6 mm

Drehzahl

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

0,2 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,4 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s2; Rotor: ≤ 600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 110 °C

Schutzart EN 60529

IP00 im angebauten Zustand2)

Masse

 0,04 kg

Identnummer

1164812-xx

4096 (12 bit)

 12 000 min–1

1164813-xx

1)

L2 5 E1 E2Baureihe

Singleturn

Auswertung optimiert für Temperatursensor KTY 84-130 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)	Siehe Elektromagnetische Verträglichkeit unter Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

2)

16= Lagerung Kundenwelle
11= Messpunkt Arbeitstemperatur= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte16 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
= Flanschanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
= Nut nur für Welle 1KA nötig=	Anbaumaß: Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung; ECI/EQI/EBI: Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
ECN/EQN: ±0.15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig
(Bei Verwendung der ATS-Software zur Anbauüberprüfung, abweichender Anzeigewert von 2 mm anstatt 0 mm für Anbaumaß.)= Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung= Wellenbefestigungsschraube DIN EN ISO 4762 – M3x25 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung: ID 202264-86; Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm= Klemmfläche= Kontaktfläche Nut= Mögliche Flanschbefestigung mit Befestigungssatz, ID 1264352-xx; Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm; Auf Ausrichtung der Abflachung achten!
= Mögliche Zentrierbohrung= Stiftleiste 15-polig= Maßangabe für JH Standardkabel= Bauraum für Kabel beachten= Abstand zur Abdeckung; Ausbruch für Stiftleiste, Buchsenleiste und Litzen beachten= Freistich= Kupplungsanlage ECN/EQN

65

Baureihe ECI/EBI/EQI 1300

Absolut
ECI 1319

Absolute Drehgeber• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorankopplung 07B• Flansch 0YA für Axialmontage• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 12,7 mm 44C• Ohne Eigenlagerung• Kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

EQI 1331

EBI 1335

4096 (12 bit)

65 536 (16 bit)3)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­
Abweichungen 15 000 min–1 (für stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 5 µs 16 MHz

Systemgenauigkeit±65”

Elektrischer Anschluss

16-polig mit Anschluss für Temperatursensor1)

Kabellänge

 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,65 W
14 V:  0,7 W

3,6 V:  0,75 W
14 V:  0,85 W

3,6 V:  0,65 W
14 V:  0,7 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 95 mA (ohne Last)

5 V: 115 mA (ohne Last)

Normalbetrieb bei 5 V:
95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb:
160 µA (drehende Welle)2)
16 µA (im Stillstand)Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Stator:  400 m/s2; Rotor:  600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60529

IP20 im angebauten ZustandMasse 0,13 kg

Identnummer

810661-xx

Drehgeber UP:
DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBAT:
DC 3,6 V bis 5,25 V

Kundenseitige Anschlussmaße

90°...120°

D1

D2

 12.7G6  12.7h6 90°...120°

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Platinenstecker 16-polig
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4
3 = Schraube ISO 26912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = Schraube ISO 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Flanschanlage ExI/Resolver; Ganzflächige Auflage beachten!
8 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
9 =	Anbaumaß: Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
­Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. ECI/EQI: dynamische­Bewegung im gesamten Bereich zulässig. ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Abdrückgewinde M10
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte66 12 000 min–1

810662-xx

1230275-xx

1)

Auswertung optimiert für KTY 84-130
Bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V
3)	Zur korrekten Ansteuerung des Gebers sind die EnDat-Spezifikation 297403 und die EnDat Application Notes 722024, Kapitel 13,­Batteriegepufferte Messgeräte zu beachten
2)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.
8

67

ECI 1319, EQI 1331

Absolut
ECI 1319 – SingleturnDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Robustes induktives Abtastprinzip• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorkupplung 07B• Befestigungsflansch 0YA• Einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm (44C) oder ¬ 12 mm (44A)• Kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

74

Kundenseitige AnschlussmaßeD

90°...120°



EQI 1331 – Multiturn

Schnittstelle

EnDat 3

Bestellbezeichnung

E30–R2

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–

XEL.time HPFout
Datenrate≤ 11 µs bei 12,5 Mbit/s≤ 8,2 µs bei 25 Mbit/s

Laufzeit1)

14 µs (typisch)

Systemgenauigkeit±65”

Elektrischer Anschluss

Platinenstecker 16-polig (12+4; mit separater Steckmöglichkeit für externen Temperatursensor)3)

Kabellänge

bei 12,5 Mbit/s:  100 m; bei 25 Mbit/s:  40 m

Versorgungsspannung

DC 4 V bis 14 V (empfohlen: 12 V)

Leistungsaufnahme2)(maximal)

4 V: ≤ 0,85 W
14 V: ≤ 0,9 W

4 V: ≤ 0,95 W
14 V: ≤ 1 W

Stromaufnahme (typisch)

12 V: ≤ 45 mA (ohne Kommunikation)

12 V: ≤ 50 mA (ohne Kommunikation)Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm (44C) oder ¬ 12 mm (44A)

Drehzahl

 15 000 min–1

 12 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

2,45 · 10–6 kgm2

2,6 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

4096 (12 bit)

Axialbewegung Antriebswelle  ±0,5 mm

90°...120°

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Platinenstecker 16-polig (12+4-polig)
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4
3 = Schraube DIN 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = Schraube ISO 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Flanschanlage ExI/Resolver; ganzflächige Auflage beachten!
8 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten!
9 =	Anbaumaß zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung.
ECI/EQI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Abdrückgewinde M10
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

68





Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Stator: ≤ 400 m/s2; Rotor: ≤ 600 m/s2 (EN 60068-2-6)≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte

 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

IP20

Masse

 0,13 kg

Identnummer

Welle 44C: 1286377-01; Welle 44A: 1286377-06

Welle 44C: 1286378-01; Welle 44A: 1286378-06

1)

Siehe EnDat Application Notes
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten oder unter www.heidenhain.de
3)
Auswertung optimiert für KTY 84-130 und PT 1000 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)
2)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

869

Baureihe ECI/EQI 1300 S

Absolut
ECI 1319 S

Absolute Drehgeber• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorankopplung 07B• Flansch 0YA für Axialmontage• Einseitig offene Hohlwelle ¬ 12,7 mm 44C• Ohne Eigenlagerung• Kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

Kundenseitige Anschlussmaße

90°...120°

EQI 1331 S

Schnittstelle

DRIVE-CLiQ

Bestellbezeichnung

DQ01

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–

Rechenzeit
TIME_MAX_ACTVAL 12 µs

Systemgenauigkeit±65”

Elektrischer Anschluss

16-polig mit Anschluss für Temperatursensor1)

Kabellänge 40 m

Versorgungsspannung

DC 24 V (10 V bis 28,8 V; bis DC 36 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit)

Leistungsaufnahme(maximal)

10 V:  1,1 W
28,8 V:  1,25 W

10 V:  1,2 W
28,8 V:  1,35 W

Stromaufnahme (typisch)

24 V: 40 mA (ohne Last)

24 V: 45 mA (ohne Last)

Welle

einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung ¬ 12,7 mm

Mech. zul. Drehzahl n

 15 000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

2,6 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Stator:  400 m/s2; Rotor:  600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 100 °C

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

120 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60529

IP20 im angebauten ZustandMasse 0,13 kg

Identnummer

1222049-xx

4096 (12 bit)

 12 000 min–1

1222051-xx

D1

D2

1)

 12.7G6  12.7h6 Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.

Auswertung optimiert für KTY 84-130 und PT 1000 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.
90°...120°

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Platinenstecker 16-polig
2 = Verschlussschraube SW3 und SW4
3 = Schraube ISO 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4
4 = Schraube ISO 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3
5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx
6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
7 = Flanschanlage ExI/Resolver; Ganzflächige Auflage beachten!
8 = Wellenanlage; Ganzflächige Auflage beachten!
9 =	Anbaumaß: Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. ECI/EQI: dynamische­Bewegung im gesamten Bereich zulässig. ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig
10 = Abdrückgewinde M10
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

70

8

71

Baureihe ECI/EBI 100

Absolut
ECI 119

Absolute Drehgeber• Flansch für Axialmontage• Durchgehende Hohlwelle• Ohne Eigenlagerung• EBI 135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler














Schnittstelle*

EnDat 2.1

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat01

EnDat221)

EnDat221)

Positionswerte/U

524 288 (19 bit)Umdrehungen–Elektr. zul. Drehzahl/­Abweichungen3)

 3000 min–1/±128 LSB  6000 min–1 (für stetigen Positionswert)
 6000 min–1/±256 LSB

Rechenzeit tcal
Taktfrequenz 8 µs
 2 MHz 6 µs 16 MHz

Inkrementalsignale» 1 VSS––

Strichzahl

32

–

–

Grenzfrequenz –3 dB

 6 kHz typ.

––

Systemgenauigkeit±90“

Elektrischer Anschluss

15-polig

Kabellänge≤ 100m

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)3,6 V:  0,58 W
14 V:  0,7 W

Normalbetrieb bei 3,6 V: 0,53 W
Normalbetrieb bei 14 V: 0,63 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 80 mA (ohne Last)

5 V: 75 mA (ohne Last)

Welle*

durchgehende Hohlwelle ¬ = 30 mm, 38 mm, 50 mm

Mech. zul. Drehzahl n

 6000 min–1

Trägheitsmoment Rotor¬ = 30 mm: 64 · 10–6 kgm2
¬ = 38 mm: 58 · 10–6 kgm2
¬ = 50 mm: 64 · 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,3 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 300 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–30 °C bis 115 °C

Schutzart EN 60529

IP20 im eingebauten Zustand6)

Masse¬ = 30 mm:  0,19 kg¬ = 38 mm:  0,16 kg¬ = 50 mm:  0,14 kg

Identnummer

823406-xx





M
1
2
3
4
5
6
7
8
9

72

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= Zylinderschraube ISO 4762-M3 mit Scheibe ISO 7092 (3x)= SW2.0 (6x), gleichmäßig mit ansteigendem Drehmoment über Kreuz anziehen= Wellenarretierung: Funktion siehe Montageanleitung= Platinenstecker 15-polig= Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung= Berührungsschutz nach EN 60529= Erforderlich bis max. ¬ 92 mm= Erforderlicher Einbaurahmen für Ausgangskabel mit Kabelschelle (Zubehör). Biegeradius Anschlussadern min. R3 mm= Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

EBI 135

65 536 (16 bit)2)

15-polig mit Anschluss für Temperatursensor4)

DC 3,6 V bis 14 V
Drehgeber UP:
Pufferbatterie UBAT: DC 3,6 V bis 5,25 V

823407-xx

Normalbetrieb bei 5 V: 75 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb5):	25 µA (bei drehender Welle)
12 µA (im Stillstand)823405-xx* Bei Bestellung bitte auswählen
Bewertungszahlen werden nicht unterstützt
2)	Zur korrekten Ansteuerung des Gebers sind die EnDat-Spezifikation 297403
und die EnDat Application Notes 722024, Kapitel 13, Batteriegepufferte Mess­geräte zu beachten
3)
Drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen
4)
Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)
5)
Bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V
6)	Siehe Elektromagnetische Verträglichkeit unter Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten.
1)73

ECI 4010, EBI 4010, ECI 4090 S
Drehgeber für absolute Positionswerte• Robustes induktives Abtastprinzip• Durchgehende Hohlwelle ¬ 90 mm• EBI 4010: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
• Bestehend aus Abtasteinheit und Teilungstrommel

Kundenseitige Anschlussmaße

Technische Daten

ECI 4010 –Singleturn

EBI 4010 –Multiturn

Schnittstelle/­
Bestellbezeichnung

EnDat 2.2/EnDat22

Positionswerte/U

1 048 576 (20 bit)Umdrehungen–

Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 5 µs/ 16 MHz

Systemgenauigkeit±25”

Elektrischer Anschluss

15-polig mit Anschluss für Temperatursensor2)

Kabellänge

 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)­(maximal)

3,6 V:  0,63 W;
14 V:  0,7 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 95 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle ¬ 90 mm

Drehzahl

 6000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

4,26 · 10–4 kgm2 (ohne Schrauben)

Winkelbeschleunigung Rotor

 2 · 104 rad/s2

ECI 4090 S –Singleturn
DRIVE-CLiQ/DQ01

65 536 (16 bit)–
 11 µs1)

 40 m3)
Drehgeber UP:
DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBAT:
DC 3,6 bis 5,25 V

DC 24 V (10 V bis 28,8 V);
bis 36 V möglich ohne
­Beeinträchtigung der­Funktionalen Sicherheit
10 V:  1,1 W;
28,8 V:  1,25 W

Normalbetrieb bei 5 V:
95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb5):
220 μA (drehende Welle)
25 μA (im Stillstand)

24 V: 40 mA (ohne Last)

Axialbewegung Antriebswelle  ±1,5 mm

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur am Gehäuse
M2 = Messpunkt Vibration am Gehäuse
1 = Nullpunktlage ±5°
2 =	Maximal zulässige axiale Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
3 =	Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 – MKL nach DIN 267-27 verwenden (nicht im Lieferumfang enthalten
ID 202264-88). Anzugsmoment 2.2 Nm ± 0.13 Nm
4 = Erforderlicher Einbauraum mit geschlossenem Gehäusedeckel
5 =	Erforderlicher Einbauraum zum Öffnen des Gehäusedeckels
6 = Gesamtrundlauf Kundenwelle
7 = Koaxialität Statoraufnahme
8 = Auflagefläche Rotor
9 = Auflagefläche Stator
10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
12 = In diesem Bereich ist die vollflächige Auflage der Abtasteinheit nicht zwingend erforderlich

74

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Abtasteinheit AE:  400 m/s2; Teilungstrommel TTR:  600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C(am Messpunkt und an der gesamten ­Teilungstrommel)–40 °C bis 100 °C(am Messpunkt und an der­gesamten ­Teilungstrommel)

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

120 °C (Messgenauigkeit des­internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP206); Abtasteinheit: IP40 (siehe Isolation unter­Elektrische ­Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Masse

Abtasteinheit AE:  0,27 kg; Teilungstrommel TTR:  0,17 kg

Identnummer

Abtasteinheit AE ECI4010:
ID 1130167-xx

Abtasteinheit AE EBI4010:
ID 1130173-xx

Abtasteinheit AE ECI4090S:
ID 1130171-xx

Teilungstrommel TTR EXI4000: ID 1130175-xx
1)

Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
Auswertung optimiert für KTY 84-130, bei DQ01 zusätzlich für PT 1000 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)
3)
Bei Ausgangskabellänge (innerhalb Motor) ≤ 1 m
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V
6)
In der Anwendung muss das Gerät vor abrasiven und schädlichen Medien geschützt sein. Bei Bedarf geeignete Kapselung verwenden.
2)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

75

ECI 4010, EBI 4010, ECI 4090 S
Drehgeber für absolute Positionswerte• Robustes induktives Abtastprinzip• Durchgehende Hohlwelle ¬ 180 mm• EBI 4010: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
• Bestehend aus Abtasteinheit und Teilungstrommel

Ansicht mit
Kundenseite

Kundenseitige Anschlussmaße

Technische Daten

ECI 4010 –Singleturn

EBI 4010 –Multiturn

Schnittstelle/­
Bestellbezeichnung

EnDat 2.2/EnDat22

Positionswerte/U

1 048 576 (20 bit)Umdrehungen–

Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 5 µs/ 16 MHz

Systemgenauigkeit±40”

Elektrischer Anschluss

15-polig mit Anschluss für Temperatursensor2)

Kabellänge

 100 mVersorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)­(maximal)

3,6 V:  0,63 W;
14 V:  0,7 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 95 mA (ohne Last)

Welledurchgehende Hohlwelle ¬ 180 mm (mit Passfedernut)

Drehzahl

 6000 min–1

Trägheitsmoment Rotor

3,1 · 10–3 kgm2 (ohne Schrauben, ohne Passfeder)

Winkelbeschleunigung Rotor

 2 · 104 rad/s2

ECI 4090 S –Singleturn
DRIVE-CLiQ/DQ01

65 536 (16 bit)–
 11 µs1)

 40 m3)
Drehgeber UP:
DC 3,6 V bis 14 V
Pufferbatterie UBAT:
DC 3,6 bis 5,25 V

DC 24 V (10 V bis 28,8 V);
bis 36 V möglich ohne
­Beeinträchtigung der­Funktionalen Sicherheit
10 V:  1,1 W;
28,8 V:  1,25 W

Normalbetrieb bei 5 V:
95 mA (ohne Last)
Pufferbetrieb5):
220 μA (drehende Welle)
25 μA (im Stillstand)

24 V: 40 mA (ohne Last) 

Axialbewegung Antriebswelle  ±1,5 mm

 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration an Abtasteinheit
1 = Markierung der 0°-Position ±5°
2 = Nut für Passfeder DIN 6885 – A – 10 x 8 x 20
3 = Passfeder DIN 6885 – A – 10 x 8 x 20
4 =	Maximal zulässige axiale Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
5 =	Befestigungsschrauben: ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8. Für die Schraubverbindung ist eine geeignete Losdrehsicherung zu verwenden. (z.B. Schraube mit
stoffschlüssiger Losdrehsicherung, ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 MKL nach DIN 267-27, ID 202264-88).
6 = Erforderlicher Einbauraum mit geschlossenem Gehäusedeckel
7 = Erforderlicher Einbauraum zum Öffnen des Gehäusedeckels
8 = Koaxialität Statoraufnahme
9 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
10 = Auflagefläche Stator
11 = Auflagefläche Rotor
12 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
13 = In diesem Bereich ist die vollflächige Auflage der Abtasteinheit nicht zwingend erforderlich

76

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

Abtasteinheit AE:  400 m/s2; Teilungstrommel TTR:  600 m/s2 (EN 60068-2-6)
 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 115 °C(am Messpunkt und an der gesamten ­Teilungstrommel)–40 °C bis 100 °C(am Messpunkt und an der­gesamten ­Teilungstrommel)

Ansprechschwelle­Fehlermeldung Temperatur­überschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

120 °C (Messgenauigkeit des­internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60529

Komplettgerät im angebauten Zustand: IP206); Abtasteinheit: IP40 (siehe Isolation unter­Elektrische ­Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Masse

Abtasteinheit AE:  0,39 kg; Teilungstrommel TTR:  0,33 kg

Identnummer

Abtasteinheit AE ECI4010:
ID 1087526-xx

Abtasteinheit AE EBI4010:
ID 1097530-xx

Abtasteinheit AE ECI4090S:
ID 1087527-xx

Teilungstrommel TTR EXI4000: ID 1113606-xx
1)

Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL
Auswertung optimiert für KTY 84-130, bei DQ01 zusätzlich für PT 1000 (siehe auch Temperaturmessung in Motoren)
3)
Bei Ausgangskabellänge (innerhalb Motor) ≤ 1 m
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V
6)
In der Anwendung muss das Gerät vor abrasiven und schädlichen Medien geschützt sein. Bei Bedarf geeignete Kapselung verwenden.

2)

Abmessungen und Technische Daten von Geräten mit Functional Safety siehe Produktinformation.
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

77

Baureihe ERO 1200

Inkremental

Inkrementale Drehgeber• Flansch für Axialmontage• Durchgehende Hohlwelle• Ohne Eigenlagerung











ERO 1225

ERO 1285

Schnittstelle

 TTL» 1 VSS

Strichzahl*

1024

Genauigkeit der Teilung2)±6“Referenzmarkeeine

Ausgangsfrequenz
Flankenabstand aGrenzfrequenz –3 dB

 300 kHz 0,39 µs–––
 180 kHz typ.

Systemgenauigkeit1)

1024 Striche: ±92“
2048 Striche: ±73“

1024 Striche: ±67“
2048 Striche: ±60“

Elektrischer Anschluss

12-polig

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last)

 150 mA

Welle*

durchgehende Hohlwelle ¬ = 10 mm oder ¬ = 12 mm

Trägheitsmoment Rotor

Wellen-¬ 10 mm: 2,2 · 10–6 kgm2
Wellen-¬ 12 mm: 2,2 · 10–6 kgm2

Mech. zul. Drehzahl n

 25 000 min–1

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle1024 Striche: ±0,2 mm
2048 Striche: ±0,05 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–40 °C bis 100 °C

Schutzart EN 60529

IP00

Masse

 0,07 kg

Identnummer

1037521-xx (Abtasteinheit)
332378-xx (Teilkreis mit Nabe)

2048±0,03 mm

1037522-xx (Abtasteinheit)
332378-xx (Teilkreis mit Nabe)* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Ohne Anbau, zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle sind nicht berücksichtigt
2)
Sonstige Fehler siehe MessgenauigkeitD¬ 10h6 e¬ 12h6 e

A
k
M
1
2
3

78

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Messpunkt Arbeitstemperatur= Teilkreis mit Nabe
= Winkelschraubendreher ISO 2936 – 2.5 (I2 gekürzt)= Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

a

f

c

ERO 1225 1024Z

0.4 ±0.2

0.05¬ 0.022048

0.2 ±0.05

ERO 1285 10242048

0.2 ±0.03

0.03¬ 0.0279

Baureihe ERO 1400

Inkremental
ERO 1420

Inkrementale Drehgeber• Flansch für Axialmontage• Durchgehende Hohlwelle• Ohne Eigenlagerung; selbstzentrierend

mit axialem Platinenstecker

axialer Platinenstecker und Rundkabel



 TTL

Strichzahl*

512
1000
1024

1000
1500

integrierte Interpolation*

–

5fach

10fach20fach25fach–Signalperioden/U

512
1000
1024

5000
7500

10 000
15 000

20 00030 00025 00037 500

512
1000
1024

Flankenabstand a 0,39 µs

 0,47 µs

 0,22 µs

 0,17 µs

 0,07 µs–

Abtastfrequenz 300 kHz 100 kHz

 62,5 kHz

 100 kHz–Grenzfrequenz –3 dB–

Referenzmarkeeine

Systemgenauigkeit1)

512 Striche: ±139“ 1000 Striche: ±130“
1000 Striche: ±112“ 1500 Striche: ±114“
1024 Striche: ±112“Elektrischer Anschluss*

12-polig, axial2)

Versorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

Stromaufnahme (ohne Last)

 150 mA

 155 mA

Welle*

einseitig offene Hohlwelle ¬ 4 mm, ¬ 6 mm oder ¬ 8 mm
bzw. durchgehende Hohlwelle bei Kappe mit Bohrung (Zubehör)

Trägheitsmoment Rotor

Wellen-¬ 4 mm: 0,28 · 10–6 kgm2
Wellen-¬ 6 mm: 0,27 · 10–6 kgm2
Wellen-¬ 8 mm: 0,25 · 10–6 kgm2

Mech. zul. Drehzahl n

 30 000 min–1

Zul. Axialbewegung der­Antriebswelle±0,1 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

 100 m/s2 (EN 60068-2-6)
 1000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur–10 °C bis 70 °C

Schutzart EN 60529

mit Platinenstecker: IP00
mit Kabelausgang: IP40

Masse

 0,07 kg

Identnummer

360731-xx

L 13+4,5/–3

A
k
Ô
Õ
1
2
3
4

80

= Lagerung Kundenwelle= Kundenseitige Anschlussmaße= Zubehör: Rundkabel= Zubehör: Flachbandkabel= Gewindestift 2x90° versetzt M3 SW1,5= Ausführung für mehrmalige Montage= Ausführung Kappe mit Zentralbohrung (Zubehör)= Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

Kabel
fest verlegt

Flachbandkabel R  2 mm
a

512
1000
1024

 180 kHz512 Striche: ±190“
1000 Striche: ±163“
1024 Striche: ±163“DC 5 V ±0,5 V
 200 mA

 150 mA

±0,05 mm

360736-xx

360737-xx

10 min.
Wechsel­biegungR  10 mmb

D

ERO 1420 0.03

±0.1

¬ 4h6 eERO 1470 0.02

±0.05

¬ 6h6 eERO 1480» 1 VSSFett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* Bei Bestellung bitte auswählen
1)
Ohne Anbau, zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle sind nicht berücksichtigt
2)Kabel 1 m radial, freies Kabelende (nicht bei ERO 1470) auf Anfrage

axialer Platinenstecker und Flachbandkabel

Biegeradius R

ERO 1480

Schnittstelle

ERO 1470¬ 8h6 e81

Schnittstellen
Inkrementalsignale » 1 VSS

Inkrementalsignale « TTL

HEIDENHAIN-Messgeräte mit » 1-VSSSchnittstelle geben Spannungssignale aus,
die hoch interpolierbar sind.

HEIDENHAIN-Messgeräte mit « TTLSchnittstelle enthalten Elektroniken, welche
die sinusförmigen Abtastsignale ohne odermit Interpolation digitalisieren.

Signalperiode
360° el.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale A
und B sind um 90° el. phasenverschoben
und haben eine Signalgröße von typisch
1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – B nacheilend zu A – gilt für die inder Anschlussmaßzeichnung angegebene
Bewegungsrichtung. Das Referenzmarken­
signal R besitzt ­eine eindeutige Zuordnung
zu den Inkrementalsignalen. Neben der­Referenzmarke kann das Ausgangssignal
abgesenkt sein.

Die Inkrementalsignale werden als Rechteckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el.
Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz­markensignal besteht aus einem odermehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit
den Inkrementalsignalen verknüpft sind.
Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlichderen inverse Signale ¢, £ und ¤ füreine störsichere Übertragung. Die dargestellte Folge der Ausgangssignale – Ua2
nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Alternative­Signalform(Nennwert)

Das Störungssignal ¥ zeigt Fehlfunktionen an wie z. B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc.

Die inversen Signale ¢, £, ¤ sind nicht dargestellt.

Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der Inkrementalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-,
2fach- oder 4fach-Auswertung.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Anschlussbelegung

Kupplung M23, 12-polig

Stecker Sub-D, 15-polig, für PWM 21

Platinenstecker, 12-polig
12

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

9

7

/

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

5/6/8/15

13

/

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

3b

3a

/

UP

Sensor1)
UP

0V

Sensor1)
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

frei

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violett

gelb

Motorinternes Ausgangskabel
für ERN 1381
ID 667343-01

Flanschdose M23,
17-polig

Flanschdose oder
Kupplung M23,
12-polig

Stecker M23,
12-polig

Stecker Sub-D,
15-polig
für IK 215/PWM 21

Platinenstecker,
12-polig

Spannungsversorgung

12

12

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

7

1

10

4

15

16

12

13

3

2

5

6

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

/

/

8/9/11/
14/17
3a/3b

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

A+

A–

B+

B–

R+

R–

T+2)

T–2)

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz braun2)

weiß2)/

12

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

12

2

10

11

5

6

8

1

3

4

7

/

9

4

12

2

10

1

9

3

11

14

7

13

5/6/8

15

2a

2b1)

1a

1b1)

6b

6a

5b

5a

4b

4a

3a

3b

/

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

¥1)

frei

frei2)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz violett

/

gelb

Platinenstecker, 12-polig

Spannungsversorgung

12

Messschritt nach
4fach-Auswertung

A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb

Anschlussbelegung

12

StörungSignalperiode 360° el.

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
ERO 14xx: frei
2)
Offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT, sonst nicht belegt

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; 1) LIDA 2xx: frei; 2) Für den Anschluss eines Temperatursensors
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

82

83

Kommutierungssignale für Blockkommutierung

Anschlussbelegung
Motorinternes Ausgangskabel
für ERN 1321
ID 667343-01

Flanschdose M23,
17-polig

Platinenstecker,
12-polig
12

Spannungsversorgung

12

Die Block-Kommutierungssignale U, V
und W werden aus drei separaten absoluten Spuren gewonnen. Sie werden als
Rechtecksignale im TTL-Pegel ausgegeben.

Inkrementalsignale

Drehgeber mit Kommutierungssignalen fürBlockkommutierung sind ERN 1x23 und
ERN 1326.

Sonstige Signale

7

1

10

4

15

16

12

13

3

2

5

6

2a

2b

1a

1b

6b

6a

5b

5a

4b

4a

/

/

8/9/11/
14/17
3a/3b

UP

SensorUP

0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0

¤

T+1)

T–1)

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz braun1)

weiß1)/

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (nur bei motorinternen Ausgangskabeln, siehe Temperaturmessung in Motoren);bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Anschlussbelegung ERN 1123, ERN 1326
Flanschdose
M23,
17-polig

Platinenstecker, 16-polig

Platinenstecker, 15-polig

16

15

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

7

1

10

11

15

16

12

13

3

2

16

1b

2b

1a

/

5b

5a

4b

4a

3b

3a

15

13

/

14

/

1

2

3

4

5

6

UP

SensorUP

0V

Innen­
schirm

Ua1



Ua2



Ua0



braun/
grün

blau

weiß/
grün

/

grün/
schwarzgelb/
schwarzblau/schwarzrot/schwarzrotschwarz

Kabelschirm mit Gehäuse­verbunden
UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im
Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden (nurbei ERN 1326).
Nichtverwendete Pins oder Adern
dürfen nicht belegt werden!

Sonstige Signale
4

5

6

14

17

9

8

16

2a

8b

8a

6b

6a

7b

7a

15

/

7

8

9

10

11

12

¥

U

U

V

V

W

W

weiß

grün

braun

gelb

violett

grau

rosa

Anschlussbelegung für ERN 1023
Spannungs­
versorgung

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

UP

0V

Ua1



Ua2



Ua0



U

U

V

V

weiß

schwarzrot

rosa

olivgrün

blau

gelb

orange

beige

braun

grün

grau

W

W

hellblau violett

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

84

85

Kommutierungssignale für Sinuskommutierung

Positionswerte

Die Kommutierungssignale C und D werden aus der sogenannten Z1-Spur gewonnen
und entsprechen einer Sinus- bzw. Kosinusperiode pro Umdrehung. Sie besitzen eine
Signalgröße von typ. 1 VSS an 1 k.
Die Eingangsschaltung der nachfolgenden
Elektronik entspricht der » 1-VSS-Schnittstelle. Der erforderliche Abschlusswiderstand Z0 beträgt jedoch 1 k anstatt120 .
Drehgeber mit Kommutierungssignalen fürSinuskommutierung ist der ERN 1387.

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bi-­direktionale Schnittstelle für Messgeräte.
Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte
auszugeben als auch im Messgerät ge­
speicherte Informationen auszulesen, zu
aktualisieren oder neue Informationen abzulegen. Aufgrund der seriellen Daten­übertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Daten DATA werden synchron
zu dem von der nachfolgenden Elektronik
vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart­(Positionswerte, Parameter, Diagnose ...)
erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die
nachfolgende Elektronik an das Messgerät
sendet. Bestimmte Funktionen sind nur
mit EnDat 2.2-Mode-Befehlen verfügbar.

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Anschlussbelegung
Kupplung oder
Flanschdose M23,
17-polig

Platinenstecker, 14-polig

Inkremental­signale

EnDat01
EnDat H
EnDat T

EnDat 2.1 oder EnDat 2.2

1 VSS
HTL
TTL

EnDat21–

EnDat02

EnDat 2.2

1 VSS

EnDat22

EnDat 2.2–

E30-R2

EnDat 3.0

Versionen der EnDat-Schnittstelle
Absolutes Messgerät

Nachfolgende Elektronik

1

10

4

11

15

16

12

13

3

2

1b

7a

5b

3a

/

6b

2a

3b

5a

4b

4a

UP

SensorUP

0V

Sensor0V

Innen­
schirm

A+

A–

B+

B–

R+

R–

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

/

grün/
schwarzgelb/
schwarzblau/schwarzrot/schwarzrotschwarz

17

9

8

5

6

7b

1a

2b

6a

/

/

C+

C–

D+

D–

T+1)

T–1)

violett

Absoluter­Positionswert

Betriebs­
parameter

Betriebs­
zustandParameter
des OEMParameter des­Messgeräteherstellers für
EnDat 2.1*) Geräteabhängig
1 VSS, HTL oder TTL

EnDat 2.2

Anschlussbelegung EnDat01/EnDat02

14

gelb

Weitere Informationen:
Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

B/Ua2*)

EnDat-Schnittstelle

7

rosa

A/Ua1*)

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

grün

Kupplung oder Flanschdose M23,
17-polig

Platinenstecker,
12-polig

Platinenstecker,
15-polig

12

15

1)

Spannungsversorgung

braun

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1) Anschlüsse für externen Temperatursensor (nur bei motorinternen Ausgangskabeln, siehe Temperaturmessung in Motoren);bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Serielle Datenübertragung

Inkrementalsignale

7

1

10

4

11

15

16

12

13

14

17

8

9

12

1b

6a

4b

3a

/

2a

5b

4a

3b

6b

1a

2b

5a

15

13

11

14

12

/

1

2

3

4

7

8

9

10

UP

SensorUP

0V

Sensor Innen­
0V
schirm

A+

A–

B+

B–

DATA

DATA

CLOCK CLOCK

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

grau

rosa

violett

Sonstige Signale

86

Befehlssatz

Inkremental­
signale *)Spannungsversorgung

grau

Bestellbezeichnung

5

6

12

/

/

15

/

/

T+2)

T–2)

braun2)weiß2)

/

grün/
gelb/
blau/
rot/
schwarz schwarz schwarz schwarz

gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Nur bei Bestellbezeichnung EnDat01 und EnDat02
2)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (nur bei motorinternen Ausgangskabeln, siehe Temperatur­
messung in Motoren); bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im­Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
beachten.

87

Anschlussbelegung EnDat22

Anschlussbelegung
Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
9-polig

HMC 6 Flanschdose
K1E

Kupplung oder
Flanschdose M12,8-polig

X

2

6

Platinenstecker,
16-polig (12+4-polig)

Platinenstecker,
15-poligba123456

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

M12

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

4

8

5

6

1

2

/

/

16

1b

6a

4b

3a

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

UP

Sensor1)
UP2)

0V

Sensor1)
0 V2)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+3)

T–3)

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = Temperatur
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
UBAT bei EBI 1335; 2) ECI 1118 EnDat22: frei3)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (nur EnDat22, außer ECI 1118, siehe Temperaturmessung in Motoren);bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Anschlussbelegung EBI 135/EBI 1135/EBI 4010
Platinenstecker,
15-polig

15

Flanschdose M12,8-polig

Schwenkbereich

Platinenstecker,
15-poligba12345615

16

12

Messgerät
Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

1

2

3

4

5

6

/

/

16

1b

4b

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

14

7

8

9

10

5

6

UP

0V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+1)

T–1)

braun/grün

weiß/grün

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

Motor
BremseLeistung

7

8

A

B

C

D

E

BRAKE–BRAKE+

U

V

W

/

PE

weiß

weiß/schwarz

blau

braun

schwarz/

gelb/grün

Sonstige Signale1)

Serielle Datenübertragung

13

11

14

12

7

8

9

10

5

6

M12

8

2

5

1

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

4

8

5

6

1

2

/

/

UP

UBAT

0 V2)

0 VBAT2)

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

T+3)

T– 3)

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

15

Platinenstecker,
16-polig (12+4-polig)

A
B

Außenschirm des Messgeräteausgangskabels auf Gehäuse Kommunikationselement K.
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
HMC 6 ist nicht für batterigepufferte ­Messgeräte geeignet (EBI 135, EBI 1335, EBI 1135, EBI 4010)
1)
Anschlüsse für externen Temperatursensor (außer ECI 1118, siehe Temperaturmessung in Motoren);bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
9-polig
Spannungsversorgung

E
C

X

15

7

8
D

16

12

3
4

5

UP = Spannungsversorgung; UBAT = externe Pufferbatterie (Verpolung kann zur Beschädigung des Messgerätes führen)
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
Nur bei EBI 135
2)
Messgeräteintern verbunden3)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (siehe Temperaturmessung in Motoren);bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts
Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der ­Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

88

89

HMC 2 (EnDat3/E30-R2) M12

EnDat 3 vereint die Eigenschaften und Vorteile von EnDat in einer neuen Architektur
und bietet interessante Funktionserweiterungen für die digitale Fertigung. Die Schnittstelle benötigt für die Kommunikation zwei
Adern. In der Regel werden bei EnDat 3 zwei
weitere Adern für die Spannungsversorgungdes Messgeräts verwendet. Die Gleich­anteilsfreiheit des digitalen Datenstroms
erlaubt es, die Kommunikation auf die Versorgungsadern zu modulieren und damit die
Anzahl der Adern für bestimmte Anwendungen (z. B. Hybrid-Motorkabel) auf insgesamt zwei Adern zu reduzieren (HMC 2).
Die EnDat 3-Schnittstellenspezifikation­orientiert sich an dem standardisierten
OSI-Schichtenmodell.
Die Messgeräteseite der Schnittstelle wird
als Slave bezeichnet, die Seite der nachfolgenden Elektronik als Master. Ein Kommunikationszyklus besteht aus einem Request
des Masters und einer darauffolgenden­Response des Slaves.

Anschlussbelegung ECI, EQI 11xx
Anwendungs­
schicht

47
Angle

31
16 bit MT

Winkelflanschdose
SpeedTEC M12,8-polig

0
32 bit ST

Platinenstecker, 15-polig
D
C

M12
BGD

Transport­
schicht

Sicherungs-/
Vermittlungs­
schicht

ForegroundandBackground

BUS REQ

A
B

3
2

4

15

2

2

1

1

Messgerät

Wort 0Spannungsversorgung/serielle Datenübertragung

Wort 1
Wort 2

A

B

/

/

15

9

10

5

6

2

–

–

2

1

P_SD+1)

P_SD–1)

T+2)

T–2)

violett

gelb

braun

grün

M12

HPF LPH LPF LPF

Sonstige Signale

Motor

Bitübertragungs­
schicht

BremseM12

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu EnDat finden
Sie unter www.endat.de

Leistung

C

D

1

2

3

4

Brake +

Brake –

U

V

W

PE

1)

Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet UP; P_SD– beinhaltet 0 V
	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130, PT 1000 und weitere; (siehe Temperaturmessungin Motoren); bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise desProspekts Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

2)90Bestellbezeichnungen
Die Bestellbezeichnung definiert grundlegende Eigenschaften der Kommunikation

Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Unterstützte Kommunikationsarten

E30-R2

E30-R4

E30-RB

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Kommunikation auf Versorgungsadern aufmoduliert



–

–

Kommunikation + separate Versorgungsadern (4 Adern)

–





Busbetrieb

–

–



Einbindung Sensorbox

–





91

HMC 2 (EnDat3/E30-R2) M23

Schnittstelle DRIVE-CLiQ

Anschlussbelegung ECI, EQI, ECN, EQN 13xx

HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben S hinter der Typenbezeichnungsind geeignet zum Anschluss an SiemensSteuerungen mit DRIVE-CLiQ-Schnitt­
stelle• Bestellbezeichnung DQ01

HMC2-Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
8-polig

Platinenstecker,
16-polig (12+4-polig)

D 3
C

M23

4

12

2

2

b
a

B
A 1

123456

2

1

4

12

Messgerät

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Markeder Siemens AG.

Spannungsversorgung/serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

M23

A

B

/

/

12

2b

5a

/

/

4

/

/

1a

1b

2

/

/

2

1

P_SD+1)

P_SD–1)

T+2)

T–2)

violett

gelb

braun

grün

Motor
BremseM23

Weitere Informationen:

Leistung

C

D

1

4

3

2

Brake +

Brake –

U

V

W

PE

Anschlussbelegung Siemens für Ausgangskabel (AGK)
Flanschdose
SPEEDCON M12,8-polig
Platinenstecker,
16-polig(12+4-polig)

Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

Platinenstecker,
15-poligba

1612345615

12

Spannungsversorgung

Serielle Datenübertragung

Sonstige Signale

M12

8

2

1

5

3

4

7

6

/

/

M23

3

7

8

4

5

6

1

2

/

/

16

1b

6a

3a

4b

6b

1a

2b

5a

1a

1b

15

13

11

12

14

7

8

9

10

5

6

–

–

UP

0V

RXP

RXN

TXP

TXN

T+1)

T–1)

braun/grün

blau

weiß

weiß/grün

grau

rosa

violett

gelb

braun

grün

1)

Spannungsversorgung und Daten: P_SD+ beinhaltet UP (Spannungsversorgung); P_SD– beinhaltet 0 V2)	Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY 84-130, PT 1000 und weitere (siehe Temperaturmessungin Motoren); bei Verwendung bitte Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise desProspekts Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Winkelflanschdose
SpeedTEC M23,
9-polig*

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels
1)	Anschlüsse für externen Temperatursensor (siehe Temperaturmessung in Motoren); bei Verwendung bitte Hinweise
zur Elektromagnetischen Verträglichkeit im Kapitel Allgemeine elektrische Hinweise des Prospekts Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten beachten.

Anschlussbelegung Siemens für Adapterkabel (APK) und Verbindungskabel (VBK)
Stecker RJ45

Stecker M12, 8-polig

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung
RJ45
M12
M23

*

Stecker M23 SpeedTEC, 9-polig

Serielle Datenübertragung

A

B

3

6

1

2

1

5

7

6

3

4

8

4

1

2

5

6

UP

0V

TXP

TXN

RXP

RXN

rot

schwarz

grün

gelb

rosa

blau

* Beachten Sie die abweichende Farbbelegung von Ausgangskabel zu Adapter- und Verbindungskabel
SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der F­ irma TE Connectivity Industrial GmbH.
SPEEDCON ist eine eingetragene Marke der Phoenix Contact GmbH & Co. KG.

92

93

EBI 1135/EBI 1335/EBI 135/EBI 4010 – externe Pufferbatterie

Positionswerte SSI

Die Multiturn-Funktion der EBI 1135,
EBI 1335, EBI 135 und EBI 4000 wird übereinen Umdrehungszähler realisiert. Damit
auch nach Stromausfall die absolute Posi­
tionsinformation zur Verfügung steht, mussder EBI mit einer externen Pufferbatterie
betrieben werden.

Der Positionswert wird über die Daten­
leitungen (DATA) synchron zu einem vonder Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK),
beginnend mit dem „most ­significant bit“(MSB), übertragen. Die ­Datenwortlänge
beträgt nach SSI-Standard bei SingleturnDrehgebern 13 Bit und bei Multiturn-Drehgebern 25 Bit. Zusätzlich zu den absoluten
Positionswerten können Inkremental­
signale ausgegeben werden. Signalbeschreibung siehe Inkremental­signale 1 VSS.

Wenn die Anwendung eine Einhaltung von
DIN EN 60 086-4 oder UL 1642 erfordert,
ist zum Schutz vor Verdrahtungsfehlerneine entsprechende Schutzbeschaltung
notwendig.
Wenn die Spannung der Pufferbatterie bestimmte Schwellwerte unterschreitet, setzt
das Messgerät Warn- bzw. Fehlermeldungen, die über die EnDat-Schnittstelle übertragen werden:• Warnmeldung „Batterieladung“
 2,8 V ±0,2 V
im Normalbetriebsmodus• Fehlermeldung „M Spannungs­
unterbrechung“ 2,2 V ±0,2 V
im batteriegepufferten Betriebsmodus(Neureferenzierung des Gebers erforderlich)

1 = Schutzbeschaltung

94

Folgende Funktionen können über Programmiereingänge aktiviert werden:• Drehrichtung• Nullen (Null setzen)

CLOCK und DATA nicht
dargestellt

Weitere Informationen:

Normalbetrieb bei UBAT = 3.6 V

Ausführliche Beschreibungen zu allen
verfügbaren Schnittstellen sowie all­gemeine elektrische Hinweise finden
Sie im Prospekt Schnittstellen von­HEIDENHAIN-Messgeräten.

Anschlussbelegung
Arbeitstemperatur in °C 

Kupplung M23,
17-polig

EBI 1135/135: Typischer Entladestrom im Normalbetrieb (UB = 3,6 V)

Spannungsversorgung

Auch im Normalbetrieb des EBI fließt ein
geringer Batteriestrom. Seine Größe ist abhängig von der Arbeitstemperatur.
Bitte beachten Sie:
Zur korrekten Ansteuerung des Gebers
sind die EnDat-Spezifikation 297403 unddie EnDat Applification Notes 722024,­Kapitel 13, Batteriegepufferte Messgeräte,
zu beachten.

T = 1 bis 10 µs
tcal	siehe TechnischeDaten
t1 	0,4 µs(ohne Kabel)t2 = 17 bis 20 µs
tR  5 µs
n =	Datenwortlänge
13 bit bei ECN/ROC
25 bit bei EQN/ROQ

Anschluss der Pufferbatterie

Batteriestrom in μA 

Die richtige Polung der Pufferbatterie ist zu
beachten, um eine Beschädigung des Messgerätes zu vermeiden. Es wird empfohlen,jedes Messgerät mit einer separaten Pufferbatterie zu betreiben.

Nachfolgende Elektronik

Batteriestrom in μA

Als Pufferbatterie wird eine Lithium-Thionylchlorid-Batterie mit 3,6 V und 1200 mAh
empfohlen. Dabei beträgt die typische­Lebensdauer über neun Jahre (EBI 1135/135)
bzw. sechs Jahre (EBI 4010, EBI 1335)
bei entsprechenden Bedingungen (zwei
Schichten mit je 10 h im Normalbetrieb;
Batterietemperatur 25 °C; typische Selbstentladung). Hierfür ist es notwendig, dasswährend oder direkt nach dem Anschließen
der Pufferbatterie die Hauptversorgung UP
an das Messgerät angelegt wird, damit das
Messgerät nach einem komplett spannungslosen Zustand vollständig initialisiert wird.
Ansonsten ist mit einem deutlich erhöhten
Batteriestromverbrauch des Messgerätes
bis zum erstmaligen Anlegen der Hauptspannung zu rechnen.

Messgerät

Datenübertragung

Inkrementalsignale

7

1

10

4

11

UP

SensorUP

0V

Sensor Innen­
0 V schirm1)

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

/

Serielle Datenübertragung

15

16

12

13

14

A+

A–

B+

B–

DATA DATA CLOCK CLOCK

grün/
gelb/
blau/
rot/
grau
schwarz schwarz schwarz schwarz

17

rosa

8

violett

9

gelb

Sonstige Signale
2

5Dreh­ Nullenrichtung
schwarz

grün

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Bei 5-V-Spannungsversorgung ist die Sensorleitung im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
1)
Frei bei ECN/EQN 10xx und ROC/ROQ 10xx

Arbeitstemperatur in °C
EBI 4010: Typischer Entladestrom im Normalbetrieb (UBAT = 3,6 V)

95

KabelAusgangskabel – EnDat (EnDat22)

1129083-xx 2)

MRP 2010

M12

Ausgangskabel – EnDat (EnDat22)2)1137151-xx

MRP 5010
MRP 8010

M23*

1120948-01 1)

ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)* SpeedTEC-Winkelflanschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift(für Hypertac-Stecker mit O-Ring / für SpeedTEC-Stecker O-Ring
entfernen)

9-polig

1143830-30 2)

1180955-xx

M23

4)

AEF 1323 (FCI)

4)
1173166-xx 5)
1120947-03 1)

ECI 119 (JAE)
EBI 135 (JAE) 3)

825855-03 1)*

1)
ECI 11xx/13xx
Ausgangskabel–621742-01
EnDat(EnDat01)
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

1235648-xx 5)
TNC 3)

4)

ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)

PWM 21

4)1116479-03 1)*

1121041-03 1)

1136863-xx  6 mm
1136874-xx  8 mm*

1120940-30 1)

KCI 1xx Dplus

8-polig

M12

EnDat 01

PWM 2117-polig 1080091-xx

1311046-02

1311047-02
1)606079-012)
1129083-xx
3)1311061-024)4)605090-xx1)

M121137151-xx 2)
640030-012)

MRP 5010
MRP
8010(JAE)
ECI 1118
EQI 1130 (JAE)1117412-xx 2)

509667-xx
M23
TNC (EnDat)
Siemens SMC20 (EnDat)

ECN 1113 (JAE)MRP
EQN20101125 (JAE)

M121108078-01 1)

PWM 21M23

4)

ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE)

Servo­
regler3)1180959-xx

640067-N31)

ECI 119 (JAE)805320-01 2)
ECI 1118 (JAE)735784-01 2)
ECN 1313 (FCI)
EQN 1325 (FCI)ECI 1323
1319 (FCI)
(FCI)
AEF
EQI 1331 (FCI)

1119952-15 2)
ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)
KCI 1319 (JAE)

1119958-15 2)804201-01 2)

EBI 1135 (JAE) 3)
KBI 1335 (JAE)4)

ECI 4010 (JAE)
EBI 4010 (JAE) 3)332202-011)
1180959-xx

323897-xx

M23

3)

4)

640055-01 2)
Prüfkabel zum PWM 211117280-01 2)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

3)

332201-011)
1180955-xx

ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

4)1108076-01 1)
1100199-N3 2)1143830-30 3)

15-polig

PWM 21

PWM 21

4)675582-xx
1080091-xx

1287818-01 1)

1)

Kabel EPG
2)
TPE-Einzeladern im Schrumpf- bzw. Netzschlauch (ohne Schirm)
3)
Die TNC unterstützt keine batteriegepufferten Multiturnfunktionen
4)
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch
5)
Nicht für EBI

15-polig
621742-01 1)

KCI 1xx Dplus

1311046-02

ECI 11xx/13xx
EQI 11xx/13xx
ExN 11xx/13xx

621742-01 1)
1311047-02

1080091-xx
PWM 21

PWM 211311061-02
1)

Kabel EPG
Kabelschelle beigepackt
3)
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch2)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

96

97

M12

1279930-15 1)

Ausgangskabel – HMC 2 (E30-R2)

ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)2)

PWM 21 5)*M121302347-xx

Ausgangskabel – DRIVE-CLiQ

1279881-xx 4)
 9.3 mm3)

HMC 2 Ausgangskabel und Leistungskabel mit Messgeräte-Kommunikation
HMC 2
M12

M23
HMC 2
M23

8-polig
1279930-15 1)
ECI 1119 (JAE)
EQI 1131 (JAE)2)

ECI 1319 (FCI)
EQI1331 (FCI)4)
1279881-xx
ECN 1325 (FCI)
 9.3 mm
EQN 1337 (FCI)

M12*1302347-xx

8-polig

1275042-30 1)
PWM 21 5)*

M231302701-30 1)

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)* M23
PWM 21 5)1120945-xx 1)
1275291-xx 4)

ECI 4090S (JAE)1275042-30 1)* SpeedTEC Winkel-Flanschdose
ETFE-Einzeladernverdrillt
ECI
1319 (FCI)
2)
Adern
für (FCI)
Temperatursensoren: 2 ETFE-Einzeladern im Schrumpfschlauch
und Stecker (Stift) 2-polig
EQI
1331
*
3)
M23
Adern
für Temperatursensoren:
2 ETFE-Einzeladern im Schrumpfschlauch
1275291-xx 4)
ECN
1325
(FCI)
4)
Adapterkabel
zum Prüfgerät
1302701-30 1)
EQN1337 (FCI) 11 mm
5)
Signaladapter SA 1210 nötig für E30-R2
1)

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

1302763-30 2)1302763-30 2)

M12

M12

RJ45
IP67
**

1121546-xx
RJ45
IP20

1117540-xx

1125408-N3 1)
M12

PWM 21 5)

8-polig

Weitere Informationen:

M12

Produktinformation HMC 2

1217143-xx 1)

ECN 1123S (JAE)
EQN 1135S (JAE)

Ausgangskabel – HMC 6 (EnDat22)

8-polig
1093042-xx

822504-xx

2)

M12

1181373-xx 1)

ECN 1324S (FCI)
EQN 1336S (FCI)

Temp

RJ45
IP20

1094652-xx

2) *

Temp

1093042-xx

822504-xx

1121536-xx*

1125403-N3 1)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)**

8-polig2)

 11 mm

3)

HMC 2
M23

8-polig

9-polig

RJ45
IP20

2)
1094652-xx

1160559-01 1)

ECI 4090S (JAE)

RJ45
IP67

HMC 6 Ausgangskabel und Leistungskabel mit Messgeräte-Kommunikation
HMC 6
M23

HMC 6

1121591-xx
RJ45
IP67

M23
ECN 1123 (JAE)
EQN 1135 (JAE)1035857-15 1)2)1034953-15 1)

Prüfkabel zum PWM 21*

1188098-xx

ECI 4090S
ExN 13xxS

 13.6 mm, 1.5 mm2
ECI 119 (JAE)
ECI/EQI 11xx (JAE)1072652-02 1)*

15-polig
621742-01 1)

RJ45
IP20
PWM 211188099-xx

2)1228399-01

 16.6 mm, 4 mm21035387-03 1)
ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)ECN 1325 (FCI)
EQN 1337 (FCI)

2)
1034913-03 1)

*

*
**

1189174-xx
 13.6 mm

PWM 21

1)
2)

SpeedTEC-Winkelflanschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift (für Hypertac-Stecker mit O-Ring/für SpeedTEC-Stecker O-Ring entfernen)
SpeedTEC-Stecker, Buchse
Kabel EPG
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.
Hybrid-Flanschdose SpeedTEC ist im Lieferumfang nicht enthalten.
1)2)Kabel EPG
Adern für Temperatursensoren: 2 TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch

SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

98

Weitere Informationen:
Weitere Informationen zu HMC 6 finden
Sie in der Produktinformation HMC 6.

99

Diagnose, Prüf- und Testgeräte

Ausgangskabel – 1 VSS oder TTL

17-polig

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Die Art
der verfügbaren Informationen hängt davonab, ob es sich um ein inkrementales oderabsolutes Messgerät handelt und welche
Schnittstelle verwendet wird.

M23
M23

ERN 1123 (JAE)738976-01 2)

Inkrementale Messgeräte besitzen 1-VSS-,
TTL- oder HTL-Schnittstellen. TTL- und HTLMessgeräte überwachen geräteintern die
Signalamplituden und generieren daraus ein
einfaches Störungssignal. Bei 1-VSS-Signalen
ist eine Analyse der Ausgangssignale nur
mit externen Prüfgeräten bzw. mit Rechenaufwand in der nachfolgenden Elektronik
möglich (analoge Diagnoseschnittstelle).

323897-xx
M23333276-01 1)

ERN 1321 (FCI)ERN 1381 (FCI)

667343-01 1)
4)

ERN 1326 (FCI)

341369-01 1)

Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller
Datenübertragung. Abhängig von der Schnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkrementalsignale ausgegeben. Die Signale werden
geräteintern umfangreich überwacht. Das
Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Positionswerten über die serielle Schnittstelle zur
nachfolgenden Elektronik übertragen werden (digitale Diagnoseschnittstelle). Es
gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht
zuverlässig
• Warnmeldung: eine interne Funktionsgrenze des Messgerätes ist erreicht• Bewertungszahlen:– Detaillierte Informationen zur Funk­tionsreserve des Messgerätes– Identische Skalierung für alle
HEIDENHAIN-Messgeräte– Zyklisches Auslesen möglich
Die nachfolgenden Elektronik kann damit
ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.

332200-xx 1)
ERN 1387 (FCI)

332199-01 1)
4)

ERO 14x0 (FCI)ERO 12x5 (Hirose)
ERP 880 (Hirose)

346439-01 3)

372164-01 3)

15-polig
MRP 2080

1160480-xx 3)

15-polig

Prüfkabel zum PWM 21
ERN 1387

675582-xx

1118892-02
PWM 21

1)

Kabel EPG
TPE-Einzeladern im Schrumpfschlauch (ohne Schirm)3)Kabelschelle beigepackt
4)
Adern für Temperatursensoren: 2 Polyolefin-Adern im Schrumpfschlauch
2)

100

PWM 21

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

Zur Analyse der Messgeräte bietet­HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte
PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig
davon, wie sie eingebunden werden,­unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät
ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät angeschlossen. Damit ist eine ausführliche
Analyse der Messgerätefunktionen möglich.
• Monitoring-Betrieb: Das Prüfgerät PWM
wird in den geschlossenen Regelkreis
eingeschleift (ggf. über geeignete Prüf­
adapter). Damit ist eine Echtzeit-Diagnose
der Maschine bzw. Anlage während desBetriebs möglich. Die Funktionen sindabhängig von der Schnittstelle.

101

PWT 101
Das PWT 101 ist ein Testgerät zur Funktionskontrolle sowie Justage von inkrementalen
und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten.
Dank der kompakten Abmessungen unddes robusten Designs ist das PWT 101 besonders für den mobilen Einsatz geeignet.

Pegelanzeige

PWT 101
Messgerät-Eingang
nur für HEIDENHAIN-­
Messgeräte• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTL

Anzeige4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Versorgungsspannung

DC 24 V
Leistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur

0 °C bis 40 °C

Schutzart EN 60529

IP20

Abmessungen 145 mm × 85 mm × 35 mm

PWM 21
Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dientzusammen mit der im Lieferumfang enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS als
Justage- und Prüfpaket zur Diagnose undJustage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWM 21
Messgeräte-Eingang• EnDat 2.1, EnDat 2.2 oder EnDat 3 (Absolutwert mit
bzw. ohne Inkrementalsignale)• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS
• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle

USB 2.0

Versorgungsspannung

AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen

258 mm × 154 mm × 55 mm

Weitere Informationen finden Sie in der
Produktinformation PWM 21/ATS-Software.

ATS
SprachenDeutsch und Englisch wählbar

Funktionen• Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000
und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungenbzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)
Arbeitsspeicher > 2 GByte
Betriebssystem Windows 7, 8 und 10 (32 bit/64 bit)
500 MByte frei auf Festplatte

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

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Nanometer nanometer
beherrschbaraccuracymachenDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0
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208922-1N · 1 · 08/2023 · CD · Printed in Germany

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