平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

プログラミング(Computer Programming)

齋藤博史 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

2

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

データを的確に分類，処理，整理するためのプログラミング言語を学習する．また単に文法の理解だけでなく，プログラムの構造やアルゴリズムについても講義する．

授業の進め方

各項目に対する説明と基本的な例題を通じて実習を行う．また理解を深めるための演習課題も行う．

到達目標

1. 基本的なプログラミング言語の特徴を理解し，基本的な文法を用い演算処理をすることが出来る．
2. 繰返し処理や分岐処理に関し理解しデータ処理することが出来る．
3. ファイルの入出力および配列を利用し多数のデータの処理をすることが出来る．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
プログラミングの基礎 (1)プログラミングの基礎 (2)プログラミングの基礎 (3)プログラミングの基礎 (4)プログラミングの基礎 (5)プログラミングの基礎 (6)プログラミングの基礎 (7)プログラミングの基礎 (8)プログラミングの応用 (1)プログラミングの応用 (2)プログラミングの応用 (3)プログラミングの応用 (4)プログラミングの応用 (5)目標
C 言語についてC 言語実行環境の準備，基本操作の確認
ソースファイルの作成，コンパイルとプログラムの実行
変数，定数，型の宣言と演算
条件判断文
繰り返し文
配列の定義とその利関数の定義とその利用
文字列の操作
基本プログラミング
ポインタ
構造体
ファイル入出力
総合プログラミング
復習

時間
2
4

2
4
4
4
4
4
6
6
6
2
8
4
計 60
学業成績の評価方 実習を中心とした授業を展開するため，評価は以下の通りとする．定期試験（60 % ），課題提出・
法
授業態度・出席状況（40 % ）関連科目
情報リテラシー・プログラミング基礎・情報処理
教科書・副読本

教科書: 「新・明解 C 言語入門編」柴田望洋 (SB クリエイティブ)，その他:
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基本的なプログラミング 基本的なプログラミング 基本的なプログラミング 基本的なプログラミング
言語の特徴を十分に理解 言語の特徴を理解し，基 言語の特徴を理解し，基 言語の特徴を理解しておし，基本的な文法を用い 本的な文法を用い基本的 本的な文法を用い一部の らず，基本的な文法を用
複雑な演算処理をするこ な演算処理をすることが 演算処理をすることが出 い一部の演算処理もするとが出来る．
出来る．
来る．
ことが出来ない．

2

繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に 繰返し処理や分岐処理に関し十分に理解し，複雑 関し理解し，基礎的なデー 関し理解し，一部の必要 関し理解しておらず，一なデータ処理をすること タ処理をすることが出来 なデータ処理をすること 部の必要なデータ処理も
が出来る．
る．
が出来る．
することが出来ない．

3

ファイルの入出力および ファイルの入出力および ファイルの入出力および ファイルの入出力および配列を利用し，多数のデー 配列を利用し，多数のデー 配列を利用し，限定的な 配列を利用することが出タの処理を適切形でする タの基本的操作をするこ データの処理をすること 来ず，限定的なデータの処ことが出来る．
とが出来る．
が出来る．
理もすることが出来ない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

基礎材料学
松澤和夫 (常勤)(Fundamentals of Materials Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

2

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

構造材料として用いられる，金属材料の基本，特に結晶や状態図などを学び、各種材料の特性を理解するための素養を身につける。

授業の進め方講義を中心とする。

到達目標

1. 二元平衡状態図を理解できる
2. Fe-C 系状態図を理解できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
結晶構造
金属の塑性変形
塑性変形における結晶の現象
加工硬化と再結晶
状態図の基礎
全率固溶体型状態図
共晶型状態図純鉄の同素変態
炭素鋼の状態図と組織炭素鋼の熱処理目標
年間講義概要・機械材料の分類を把握
金属の代表的な結晶構造を理解
応力ひずみ線図と塑性変形機構を理解
金属材料の変形機構について、すべり、転位、双晶変形、粒界すべりなどについて理解加工硬化並びに回復・再結晶、ホールペッチの関係式について理解
固溶体、金属間化合物，純金属の凝固を理解
状態図の基本的な意味を全率固溶体型状態図により理解
共晶状態図について理解
Fe-C 系状態図の基礎となる純鉄の同素変態について理解
Fe-C 系状態図と組織について理解
冷却速度と相変化の関係，CCT 曲線などについて理解，鋼の焼入れの定義について理解

時間
2
2
2
2

2
2
4
4
2
4
4
計 30

学業成績の評価方 定期試験 (80 % )，ノート (15 % )，参加状況 (5 % )法
関連科目

基礎加工学・化学 I・化学 II

教科書・副読本

教科書: 「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

固溶体を作る共晶状態図 固溶体を作らない共晶状 全率固溶体型状態図につ 状態図における、組成とについて、組成と温度に 態図について、組成と温 いて、組成と温度による 温度による状態の変化をよる状態の変化を説明で 度による状態の変化を説 状態の変化を説明できる。 理解できない。
きる。
明できる。

2

Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図について、 Fe-C 系状態図が理解でき
組成と温度による組織の 組成と温度による組織変 亜共析鋼に関係する組織 ない。
変化を説明できる。さら 化を説明できる。
変化について説明できる。
に、冷却速度の影響を説明できる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

基礎加工学
(Fundamentals of Machining)

伊藤幸弘 (常勤)授業の概要

生産加工技術の基礎的な加工原理，および特徴を学ぶ．

授業の進め方講義を中心とする．

学年

単位

開講時数

種別

2

1

前期
2 時間

必修

到達目標

1. 生産加工法の分類，および機械加工の位置付けと基本的な加工原則を説明できる．
2. 切削加工の加工原理，種類と特徴，加工方法と切削工具の関係，および切削条件について説明できる．
3. 砥粒加工の加工原理，種類と特徴，および砥粒と砥石について説明できる．
4. 射出成形の加工原理，および金型の役割と基本構造について説明できる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
1. 生産加工の概要

2. 機械加工の概要
3. 切削加工 (1)4. 切削加工 (2)5. 砥粒加工6. プラスチック成形加工

目標
生産加工の歴史・分類などの概要，基本的な加工作業，および安全について理解する．
機械加工の歴史・加工原則，および加工システムについて理解する．
切削加工の種類と特徴，理論モデル，切りくず，および構成刃先について理解する．
加工方法と工具の関係，工具摩耗，および切削条件について理解する．
砥粒加工の種類と特徴，砥粒と砥石，研削加工の基礎理論について理解する．
プラスチックの種類と特徴，成形加工の種類と特徴について理解する．

時間
5

5
4
4
6
6
計 30

学業成績の評価方 2 回の定期試験の結果により評価する．
法
関連科目

工学実験実習・機械加工学 I・精密加工

教科書・副読本

教科書: 「基礎 機械工作」基礎機械工作編集委員会編 (産業図書)，その他: 必要に応じて資料を配付する．
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

生産加工法を分類でき，基 生産加工法を分類でき，機 生産加工法を分類できる． 生産加工法を分類できな
本的な加工原則を説明で 械加工の位置付けを説明
い．
きる．
できる．

2

切削加工原理，種類と特 切削加工原理，種類と特 切削加工原理，種類と特徴 基本的な切削加工原理を徴，加工方法と工具の関 徴，加工方法と工具の関 を説明できる．
説明できない．
係，および切削条件を説 係を説明できる．
明できる．

3

砥粒加工原理，種類と特 砥粒加工原理，種類と特徴 砥粒加工原理を説明でき 基本的な砥粒加工原理を徴，および砥粒と砥石を を説明できる．
る．
説明できない．
説明できる．

4

射出成形サイクルを含め 射出成形サイクルを含め 射出成形の加工原理を説 基本的な射出成形の加工
た加工原理，および金型 て加工原理を説明できる． 明できる．
原理を説明できない．
の役割と基本構造を説明できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械設計製図吉田政弘 (常勤)・田島利雄 (非常勤)・増田彦四郎(Mechanical Design and Draft- (非常勤)
ing)

学年

単位

開講時数

種別

2

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

JIS に基づく機械製図の基本知識を理解する．具体的には，断面図などの機械製図法，寸法記入・
寸法公差，はめあい，表面粗さ表示を製図課題を行うことで学ぶ．発展として幾何公差まで触れる．
機械要素例題の製図を通じてエンジニアリングセンスを磨く．
授業の進め方講義と製図演習（9 課題程度）を行う．理解を深めるため，最初の 6 課題に関しては，まず，講義を実施し，その後，製図課題演習を行う．
到達目標
1. 第三角法により機械製図ができる．
2. 各種断面図示ができる．
3. 各種機械要素製図ができる．
4. 寸法公差，はめあい，表面粗さ，幾何公差の指示ができる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
(機械製図導入教育)
１．機械製図の基礎知識 1

目標
機械製図の位置づけを理解
・機械製図基礎の復習・線の種類，コンパスの使い方

機械製図基礎課題１
支持台
２．機械製図の基礎知識２

・機械要素部品の断面図示・寸法記入の理解

機械製図基礎課題２
軸受ふた
３．機械製図の基礎知識３

・寸法公差・はめあい記号，表面粗さ表示について理解

機械製図基礎課題３
４．機械製図の基礎知識４
機械製図基礎課題４

軸受
・幾何公差の意味とその表示方法
段つき軸５．機械要素の製図方法１
機械要素製図課題１６．機械要素の製図方法２
機械要素製図課題２
７．機械製図まとめ課題 1
８．機械製図まとめ課題 2
９．機械製図まとめ課題 3

・ねじの基礎知識と製図方法について理解
ボルト・ナット・歯車・プーリー・ばねなどの基礎知識と製図方法
歯車・調整弁付歯車ポンプ本体
・調整弁付歯車ポンプ前フタ・調整弁付歯車ポンプ後フタ

時間
2

2
4
2
4
2
6
2
6
計 30
2
8

2
2
6
4
6
計 30

計 60
学業成績の評価方 提出された図面で評価する．提出期限に遅れた場合には評価に影響する．また、授業参加態度が不法
良の場合は減点（最大 40 % ）する．
関連科目

基礎材料学・基礎加工学・工学実験実習

教科書・副読本

教科書: 「基礎から学ぶ機械製図」基礎から学ぶ機械製図編集委員会 (オーム社)，副読本: 「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

実物を第三角法に展開で 第三角法により機械製図 第三角法が理解している 第三角法が理解できてい
きる
ができる．
ない

2

各種断面図示を自ら工夫 各種断面図示ができる． 各種断面図示が読める
してできる．

3

課題の各種機械要素製図 歯車製図までができる． ボルト・ナット製図がで 各種機械要素製図ができが全てできる．
きる
ない．

4

寸法公差，はめあい，表面 寸法公差，はめあい，表面 寸法公差，はめあいの指示 寸法公差の指示しかでき
粗さ，幾何公差の指示がで 粗さの指示ができる．
ができる．
ない．
きる．

各種断面図示が読めない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工学実験実習伊藤幸弘 (常勤)・大野学 (常勤)・長谷川収 (常勤)・(Experiments and Practice of 田村知之 (非常勤)・伊藤秀明 (非常勤)Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

2

4

通年
4 時間

必修

授業の概要

第 1 学年ものづくり実習を基礎に，機械系コースで必要な機械加工，計測，材料および電気に関する実験実習を行う．

授業の進め方各クラス 4 班に分かれ，ローテーションにより実習を行う．1 年間ですべての実習を体験する．

到達目標

1. 旋盤・フライス盤等の工作機械における各種加工法について基本操作を習得し，加工物の寸法精度，形状精度，表面性状の測定方法と意味を説明できる．また、金属材料の強さと変形抵抗および加工性の関係を説明できる．
2. 基本的な電気回路を回路図から作成することができ、電流や電圧の計測ができる．また、上記 1と合わせ、データを表やグラフに描くことができ、レポートとしてまとめることができる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
機械加工Ⅰ
機械加工Ⅱ
中間ガイダンス
塑性加工
電気
作業総括

目標
前期のテーマ概要，作業の安全，レポートの書き方．
小型万力の胴体部分の切削加工．
小型万力のアゴ部分の切削加工
レポートの書き方やデータの整理方法．
鍛造，硬さ試験による材料の変形や加工硬化などの学習．
オームの法則，直列・並列回路の実験や各計測器の使い方．
レポートの書き方やデータの整理方法

ガイダンス
機械加工Ⅰ
機械加工Ⅱ
中間ガイダンス
材料試験
加工計測

後期のテーマ概要，作業の安全，レポートの書き方．
小型万力のねじ部の切削加工．
小型万力本体のアゴ部と脚部の加工．
レポートの書き方やデータの整理方法，組み立てと調整．
材料試験（引張試験，衝撃試験）による弾塑性などの学習．
3 次元形状測定機，真円度測定機による加工物の測定．幾何公差，寸法公差，はめあいについての学習．
レポートの書き方やデータの整理方法．

作業総括

時間
4
12
12
4
12
12
4
計 60
4
12
12
4
12
12

4
計 60

計 120
学業成績の評価方 レポート（報告書）の点 50 ％，実習態度 30 ％および出席状況 20 ％．評価は実習分野ごとの評価
法
点の平均によって行うが，各分野の実習が全て合格しないと評価は 59 以下になる．正当な理由による欠席の場合は補習を行う．
関連科目

基礎材料学・基礎加工学・機械設計製図・電気工学・機械材料 I・機械加工学 I

教科書・副読本

参考書: 「絵とき SI 単位早わかり」伊庭 敏昭 (オーム社)，その他: 作業手順はその都度配付す
る．1 冊のファイルにまとめるのが良い．配付資料にはメモをとること．
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

工作機械の基本的な操作， 工作機械の基本的な操作 工作機械の基本的な操作 旋盤・フライス盤などのおよび加工物の基本的な ができ，加工物の寸法・形 ができる．
工作機械の基本的な操作
形状測定ができ，金属材 状精度，表面性状の意味とができない．
料の特性と加工性の関係 測定方法を説明できる．
を説明できる．

2

機械加工についての結果 基本的な電気回路図を作 基本的な電気回路図を作 基本的な電気回路図を作や 電 気 回 路 に つ い て の 成でき，電流・電圧計測が 成できる．
成できない．
データを図表やグラフで できる．
表すことができ，レポー
トとしてまとめることができる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

海外インターンシップ(Overseas Internship)

学年

単位

3・4

3

開講時数

種別
選択

授業の概要

国際的に活躍できる技術者の育成を目指して、平成 28 年度ものづくり工学科３年次に在籍している学生が、日系企業等の海外の事業所等にて企業見学等を行う。平成 26 年度より開始されている
３・４年次の夏期休業中に実施されている「海外インターンシッププログラム」に応募し、選考の後、海外派遣された学生が対象となる。

授業の進め方

参加説明会や企業探索、志望理由等を主とした書類を作成応募、書類及び面接選考の後、参加者説明会、渡航説明会、渡航前の事前研修を経て、８月下旬より海外派遣。現地の語学スクールにおける語学研修の他、工場見学、現地学生との交流会、受入企業事前訪問、現地エンジニアとの交流会等を行い、現地企業の現場での実習を行う。帰国後は、報告書を作成し、その成果を発表する。

到達目標

1. 国際的に活躍できる技術者の素養を身につける。
2. 海外の職場でのコミニュケーションツールとして、英語が活用できる。
3. 自身のキャリアについての意識を持つことができる。
学校教育目標との D (コミュニケーション力) 産業のグローバル化に伴い、国際社会において自分の考えを表現でき関係る表現力やコミュニケーション力を備えた技術者を育成する。
講義の内容
項目
海外インターンシップ説明会

目標
海外インターンシップの説明会に参加し、海外インターンシップの実施内
容と応募申請、費用負担、選考、その後の流れを理解する。
海外インターンシップ申込書の作 1) 志望動機 (500 字程度)、2) 海外適性 (200 字程度) 及び申込書を完成さ成・面接せる。選考面接では、その内容を明確に伝え、志望動機と合わせ希望する受入れ企業の選定理由を説明する。
参加者説明会・渡航前説明会
受入れ企業の概要、宿泊先、パスポート取得、通勤や実習時の服装、保険加入等の説明を受け、渡航前の事前準備を行う。
事前研修
海外インタ−ンシップ実施の流れ、海外インターンシップ報告書の書き方、受入れ先企業・部署の概要、ビジネスマナー・異文化コミュニケーションの方法、現地で役立つ英会話、日本人技術者の海外赴任経験談等について、集中講義にて理解し、渡航前の心構えを固める。夏期休業中８月中旬、14時間以上で実施。
海外インターンシップ派遣
夏期休業中の８月下旬〜９月中旬の３週間で実施する。
(1) 語学スクールでの英語学習他 現地語学スクールでの英語学習の他、工場見学、産業施設や博物館見学、
現地学生との交流会、受入企業事前訪問打合せ、現地エンジニアとの交流会等に参加し、現地でのコミニュケーションスキルを向上させる。30 時
間以上で実施。
(2) 受入企業での職場見学・実習 受け入れ先の企業にて、ローカルスタッフの現場に入り、インターンシップを行う。30 時間以上で実施。なお、実施内容については、毎日、日報にまとめる。
海外インターンシップ報告書
海外インターンシップ報告書を作成する。内容には企業秘密等を記載しないように考慮のうえ完成させる。
海外インターンシップ報告会
報告会に参加し、発表及び質疑応答を行う。

時間
2

2

2
14

60

8

2
計 90
学業成績の評価方 事前研修、海外インターンシップ派遣、報告書提出・報告発表会及び企業側の評価等を総合的にみ法て「合・否」で評価する。なお、学生の出退勤管理、受講評価は、受入れ先企業担当者にも協力を
依頼する。
関連科目
教科書・副読本

その他: 学校で用意する「海外インターンシッププログラムのしおり」等を活用する。また、各インターンシップ先に従う。
評価 (ルーブリック)

到達目標

1
2
3

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

情報処理
(Information Processing)

齋藤博史 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

情報を活用するための計算機の基礎的知識（計算機アーキテクチャ）やそれを活用するためのハードおよびソフトウェアに関する知識，さらに機能的にプログラミングを作成する手法について学習する．

授業の進め方講義及び実習を行いながら授業を展開する．また理解を深めるための演習課題も行う。

到達目標

1. 基礎的なコンピュータアーキテクチャを理解できる．
2. プログラムのアルゴリズムを理解できる．
3. 基礎的な情報通信の仕組みを理解できる．
4. 情報倫理を理解できる.
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
１．ガイダンス
情報処理とは
２．計算機アーキテクチャの基礎 計算機の歴史，および基本構成について理解する
３．ソフトウェアの基礎
OS の役割，アプリケーション，様々な機能や特徴について理解する
４．プログラミング言語
プログラミング言語の特徴について理解する
５．プログラミングの活用
数値計算方法を学び，数値計算によって問題を解き，解析データの可視化について学ぶ６．インターネットの概要
WAN,WWW,LAN などのネットワークの仕組みについて理解する
７．インターネットにおける通信 TCP，HTTP，FTP などのプロトコルについて理解する
８．セキュリティと情報倫理
情報化社会の中で情報セキュリティと情報倫理の重要性等について理解
する

時間
2
4
4
4
30

4
4
8

計 60
学業成績の評価方 講義及び実習を中心とした授業を展開するため，評価は以下の通りとする．定期試験（60 % ），課
法
題・レポート，授業態度，出席状況など（40 % ）関連科目

プログラミング・プログラミング基礎・情報リテラシー

教科書・副読本

教科書: 「C による数値計算とシミュレーション」小高知宏 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ 基礎的なコンピュータ
アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解し， アーキテクチャを理解すアーキテクチャの構築と 評価をすることが出来る． 説明をすることが出来る． ることが出来ない．
評価をすることが出来る．

2

プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ プログラムのアルゴリズ
ムを理解し，処理内容の ムを理解す，処理内容を ムを理解することが出来 ムを理解することが出来評価し，説明することが 説明することが出来る． る．
ない．
出来る．

3

基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組 基礎的な情報通信の仕組みを理解し，ネットワー みを理解し，説明をする みを理解し，簡単な説明 みを理解することが出来
クの構築と説明をするこ ことが出来る．
をすることが出来る．
ない．
とが出来る．

4

情報倫理を理解し，詳細 情報倫理を理解し，概略を 情報倫理を理解し，概ね説 情報倫理を理解することな内容を説明することが 説明することが出来る． 明することが出来る．
が出来ない．
出来る．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

電気工学
(Electrical Engineering)

栗田勝実 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

機械工学の重要な一分野であるメカトロニクスを学ぶ上で必要となる、電気工学の基礎の修得を目指す。

授業の進め方講義を中心とし、理解を深めるための問題演習を行う。

到達目標

1. クーロン力、電界の表し方、電界と電位差の関係が理解できる。
2. 電流・電圧・抵抗を含んだ基本的な回路計算ができる。
3. 基礎的な電界・磁界の計算方法ができる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
静電気（１）
静電気（２）
静電気（３）
静電気（４）
静電気（５）
静電気（６）
電流と電気抵抗（１）電流と電気抵抗（２）磁界と電流（１）磁界と電流（２）磁界と電流（３）磁界と電流（４）
交流の基礎
交流の基本回路目標
電荷と静電気力について理解する電界について理解する
ガウスの法則について理解する
電位とそれに関連する項目について理解する
電気容量とコンデンサーについて理解する
コンデンサーの直列・並列接続について理解する
電流の定義、オームの法則、および抵抗の接続について理解する
キルヒホッフの法則とホイートストンブリッジについて理解する
磁界と電流のつくり磁界について理解する
磁界が電流におよぼす力について理解する
ローレンツ力について理解する
電磁誘導について理解する
交流の基礎的事項について理解する
交流の基本回路について理解する

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験２回の得点を 70 ％、課題などを 30 ％として評価する。
法
関連科目

基礎電気工学・電子工学

教科書・副読本

教科書: 「高専の物理

第 5 版」和達三樹監修、小暮陽三編集 (森北出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し クーロン力、電界の表し方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係 方、電界と電位差の関係の複雑な問題が解けるの問題が解けるの基本的な問題が解ける の問題が解けない

2

複雑な電流・電圧・抵抗を 電流・電圧・抵抗を含んだ 基礎的な電流・電圧・抵抗 電流・電圧・抵抗を含んだ含んだ回路計算ができる 回路計算ができるを含んだ基本的な回路計 基本的な回路計算ができ
算ができる
ない

3

複雑な電界・磁界の計算が 電界・磁界の計算ができる 基礎的な電界・磁界の計算 基礎的な電界・磁界の計算
できる
ができる
ができない

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

電子工学
(Electronics)

大野学 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

ものを動かすためには、コンピュータ・センサ・アクチュエータが有機的にシステムを組んで行っている。ものを動かす技術であるメカトロニクスを学ぶ上で必要となる、電子工学の基礎の修得を目指す。

授業の進め方講義を中心とし，理解を深めるための問題演習を行う。

到達目標

1. ダイオードやトランジスタといった半導体部品の構造と動作原理の理解できる。
2. トランジスタ増幅回路・スイッチング回路などを理解し，その応用が理解できる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
講義概要説明、導体と絶縁体、半 原子の構造と自由電子，正孔，半導体の性質を理解する。p 形半導体 n 形
導体の性質
半導体を理解する。
ダイオードとその特性①ダイオードの構造を理解する。
②各バイアスによる空乏層の動作を理解する。
③順方向・逆方向特性を理解する。
④整流回路への応用を理解する。
中間試験 まとめ・解説
ダイオードの種類と使用例①ツェナートダイオードや LED など様々なダイオードの種類を理解する。
②各種ダイオードの応用例を理解する。
トランジスタの増幅回路①バイポーラとユニポーラトランジスタの違いを理解する。
②トランジスタの種類と構造，動作原理を理解する。
③接地方式と電流増幅度及び周波数特性を理解する。
④トランジスタの静特性と h パラメータを理解する。
半導体の種類と製造方法
半導体の種類と製造方法を理解する。
期末試験 まとめ・解説

時間
6

8

2
4
6

2
2
計 30
学業成績の評価方 2 回の定期試験の得点を 80 % ，演習課題を 10 % ，授業への参加状況を 10 % として，総合的に評
法
価する。
関連科目
電気工学・ロボット工学・機械システム実験実習 I・メカトロニクス
教科書・副読本

その他: 配布するプリントを用いる。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1ダイオードの整流回路や pn 接合や npn 接合が理解 シリコンやゲルマニウム 半導体になり得る物質のトランジスタの増幅回路 でき、バイアス方向や大 の結合が理解でき、p 形半 原子結合が理解できない。
の動作を理解できる。
きさの違いによる空乏層 導体 n 型半導体が理解での動作を理解できる。
きる。また、各種ダイオードの動作と応用例を説明できる。

2

トランジスタの増幅回路 コンピュータの IO 出力を 増幅の意味を理解でき、ト トランジスタの増幅回路において、増幅度、利得、周 例に取り、H ブリッジ回 ランジスタの基本増幅回 における動作を理解でき
波数特性を理解でき、ボー 路の要素と動作を理解で 路を理解できる。
ない。
ド線図を作図できる。
きる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械材料 I(Mechanical Materials I)

松井勝幸 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

金属材料については，組成や各種熱処理における組織と機械的性質の変化について学ぶ．非金属材料については，特性や機能的特徴などを学び，材料選択における広範囲な素養を身につけることを目的とする．

授業の進め方講義を中心とする．

到達目標

1. 各材料の物理的性質と特徴を説明できる．
2. 機械設計を行うとき，用途に応じた適切な材料選択や熱処理方法の指定ができる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
ガイダンス
年間講義概要，機械部品の材料構成および機械部品の故障モードの理解
鉄鋼材料の製造
製鉄，製鋼の理解
鉄鋼材料の状態図と組織
Fe-C 系状態図，組織および結晶構造の理解
炭素鋼の熱処理
各種熱処理方法，その目的および用途の理解
構造用鋼の種類，組成および用途 構造用鋼の種類とその特性ならびに用途の把握
機械構造用炭素鋼と機械構造用合 機械構造用炭素鋼と合金鋼の種類，熱処理および用途についての理解
金鋼
焼入性を保証した構造用鋼
焼入性評価方法，焼入性保証鋼の種類とその用途の理解
鋼の表面熱処理
表面熱処理法，組織および機械的性質の関係ならびに用途の理解
鉄の腐食と防食ならびにステンレ 鉄鋼の腐食と防食法ならびにステンレス鋼の種類，特性および用途の理解
ス鋼
高温における鉄鋼の性質と耐熱鋼 高温酸化，高温酸化抑制元素，耐熱材料の種類，特性および用途の理解
ばね鋼と軸受鋼の種類と熱処理 各種ばね鋼と軸受鋼の種類，熱処理および機械的性質の理解
工具材料
各種工具鋼の種類，熱処理，特性および用途の理解
鋳鉄・鋳鋼
非鉄金属材料 1
非鉄金属材料 2
非鉄金属材料 3
非鉄金属材料 4
非鉄金属材料 5
非鉄金属材料 6
非鉄金属材料 7
新しい金属材料
プラスチック
セラミックス
複合材料

鋳鉄の状態図，組織，種類，機械的性質および用途の理解
展伸用アルミニウム合金，種類，特性および用途の把握
アルミニウム合金の時効硬化の理解
鋳造用アルミニウム合金の種類，特性および用途の把握
マグネシウム合金の種類，特性および用途の把握
チタン合金の種類，特性および用途の把握
銅合金の種類，特性および用途の把握
ニッケル合金と低融点金属の鉛・亜鉛・すずの特性と用途の把握
新しい金属材料の種類、特徴及び用途の理解
プラスチックの種類，特徴および用途ならびに成形法の把握
セラミックスの種類，特徴および用途の理解
複合材料の種類，特徴および用途の理解

時間
2
2
2
4
2
4

2
2
4
2
2
2
計 30
4
4
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
計 30
計 60

学業成績の評価方 ４回の試験 (80 % ) と，参加状況 (20 % ) で評価する．
法
関連科目

基礎材料学・新素材・材料リサイクル

教科書・副読本

教科書: 「基礎機械材料学」松澤和夫 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

各材料の物理的性質と特 各材料の物理的性質と特 各材料の特徴を概ね理解 各材料の特徴を理解して徴を詳細に理解している。 徴を概ね理解している。 している。
いない。

2① 機械部品の用途に応じ ① 機械部品の用途に応じ 機械部品の用途に応じた 機械部品の用途に応じた
た適切な材料選択と熱処 た適切な材料選択と熱処 材料選択と熱処理方法の 材料選択と熱処理方法の
理方法の指定、② ①の妥 理方法の指定、② ①の妥当 候補をあげることができ 候補をあげることができ
当性の論理的な説明がで 性の概略の説明ができる。 る。
ない。
きる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 I(Mechanics of Materials I)

稲村栄次郎 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

材料および部材の破壊に対する抵抗（強さ）と変形に対する抵抗（こわさ）に関して，応力とひず
みの基本的な考え方，機械・構造物に用いられるはりの理論を学習する．

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につ
ける.

到達目標

1. 応力やひずみ，フックの法則の意味を理解できる．
2. 棒の引張りや圧縮とその問題の解き方を理解できる．
3. 軸のねじりとその問題の解き方を理解できる．
4. 真直ばりの内力，応力，たわみとその解法を理解できる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
ガイダンス
科目の概要と授業の進め方を説明する.
応力とひずみ応力とひずみについて理解する.
工業用材料の機械的性質，安全率 工業用材料の機械的性質，安全率，許容応力などについて理解する.
と許容応力
軸荷重を受ける棒
軸荷重を受ける棒の解き方について理解する.
まとめ
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
熱応力と残留応力
熱応力と残留応力の解き方を理解する.
斜断面上に生ずる応力
斜断面上に生じる応力について理解する.
丸軸のねじり丸棒のねじりについて理解する.
円形以外の断面の軸のねじり
円形以外の断面の軸のねじりについて理解する.
コイルばね
コイルばねについて理解する.
まとめ
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
真直はりの種類
せん断力と曲げモーメント
真直はりの応力まとめ
真直はりのたわみの基礎式
片持ばりのたわみ
単純支持ばりのたわみ
まとめ

はりの種類について理解する.
せん断力と曲げモーメントについて理解する.
真直ばりの応力について理解する.
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
真直はりのたわみの基礎式について理解する.
片持ばりのたわみの解き方を理解する.
単純支持ばりのたわみの解き方を理解する.
これまでに学んだことをまとめ，復習する.

時間
2
4
2

4
2
2
2
4
2
2
4
計 30
2
6
4
2
2
4
6
4
計 30
計 60

学業成績の評価方 4 回の試験の得点から決定する.
法
関連科目

材料力学 II・材料力学 III・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村 尚編著 (丸善出版株式会社)，参考書: 「図解材料力学の基礎」稲村 栄次郎 (科学図書出版)評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

応力とひずみ，フックの法 応力とひずみを説明でき 応力を説明できる．
則を説明できる．
る．

応力とひずみを説明できない．

2

斜断面上に生じる応力の 引張り・圧縮の不静定問 丸棒の軸荷重による変形 丸棒の軸荷重による変形問題を解くことができる． 題，および熱応力と残留 問題を解くことができる． 問題を解くことができな応力の問題を解くことが
い．
できる．

3

コイルばねの問題を解く 円形以外の断面を持つ軸 丸棒のねじりの問題を解 丸棒のねじりの問題を解ことができる．
のねじりの問題を解くこ くことができる．
くことができない．
とができる．

4

種々の境界条件や形状を 種々の境界条件をもつは 片持ちばりと単純支持貼 片持ちばりと単純支持貼もつはりの応力や変形を りの応力や変形を求める りの応力と変形を求める りの応力と変形を求める
求めることができる．
ことができる．
ことができる．
ことができない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械加工学 I
(Machining Engineering I)

長谷川収 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

ものづくりの技術の中で、主に塑性加工と、溶接などの接合の基礎知識を学ぶ。また、最新の技術動向についても扱う。

授業の進め方講義を中心とするが、OHP やビデオによる視覚情報もふんだんに取り入れる。理解を深めるためのグループ学習や、授業中の試問も行う。

到達目標

1. 塑性加工技術や溶接技術、鋳造技術などの各加工方法の基本的な考え方や特徴を理解する。
2. 塑性加工、溶接、鋳造などの間で、加工法を転換する場合の利点が理解できる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
１． ものづくり総論
２． 塑性加工の原理
３． プレス加工と金型
４． 様々な塑性加工（１）目標
材料加工の方法が多岐にわたることを理解する。
塑性加工（成形加工）の基礎知識を習得する。
プレス加工の能率の高さを理解する。
代表的な塑性加工（圧延、鍛造、押出し，深絞り、曲げなど）の基礎知識の習得。
５． 様々な塑性加工（２）
その他の塑性加工法（転造・スピニングなど）の基礎知識の習得。
６． まとめ（１）塑性加工のまとめ７． 接合の原理
接合技術の基礎知識の習得
８． 様々な接合技術
溶接、圧接、シーミング、ろう付けなど、接合技術を概観する。
９． 溶接の原理と溶接部の試験 溶接等、接合方法の基礎知識の習得。
法
１０．新しい接合技術
FSW やレーザー溶接に関する基礎知識の習得。
１１．まとめ（２）塑性加工や接合の位置づけを理解する。

時間
2
2
2
6

4
4
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 この文章の代わりに学業成績の評価方法を書いてください．
法
関連科目

基礎加工学・精密加工

教科書・副読本

教科書: 「基礎 機械工作」基礎機械工作編集委員会編 (産業図書)，その他: 補充プリントを配付する。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1塑性加工や溶接の利点、欠 鋳造や除去加工（切削）な 塑性加工や溶接の中から 塑性加工，溶接，鋳造，切点、他の加工法を塑性加工 ど、種々の加工方法の中 主な加工法とその特徴を 削の主な利点・欠点が理解や溶接に置き換えた場合 で、塑性加工と接合の位 挙げることができる。
できていない。
の利点を説明できる。
置付けと、製造する製品の特徴を理解している。

2

塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切 塑性加工，溶接，鋳造，切削の間で，工法を転換した 削の間で，工法を転換した 削の基本的な特徴を理解 削の主な利点・欠点が理解事例を挙げ，その理由が説 事例を見て，その理由を推 している。
できていない。
明できる．
測できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計 I
吉田政弘 (常勤)(Mechanical Sysytem Design I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

機械は多種の機械要素から構成されている．本授業では，基本的な機械要素に関して機能の理解，
ならびに各要素の設計手法や選択方法など，機械システム設計に関する基礎を学ぶ．

授業の進め方教科書と配布するプリントを用いて基本的な機械要素の説明および設計手法を説明する．その上で例題と演習問題を解く．

到達目標

1. 機械設計に必要な力学の計算ができる
2. ボルト・ナット，軸の設計ができる
3. 軸継手，クラッチ，キーの設計ができる
4. 歯車，巻き掛け伝動の設計ができる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
1. ガイダンスと単位系２．材料に加わる力
３．ねじ
４．軸とその部品
５．歯車の基礎６．歯車設計
７．巻き掛け伝動装置の基礎８．巻き掛け伝動装置

目標・講義概要の説明と単位系の理解・引張り，圧縮，せん断，熱応力，許容応力，安全率
・ねじの基礎，ねじに働く力，ボルト・ナット
・軸の種類，キー，ピン，軸継手，軸受け・歯車の基礎，歯型曲線・平歯車の設計，歯車伝達・巻き掛け伝導の基礎，平ベルト
・V ベルト，チェーン

時間
4
10
8
10

8
8
6
6
計 60
学業成績の評価方 4 回の定期試験の結果と，授業への参加状況（授業中の態度，質問の積極性）から判定する．なお，
法
定期試験，授業参加状況の比率は８：２とする．また，成績が芳しくない者には課題を課す．
関連科目
基礎材料学・基礎加工学・機械設計製図・工学実験実習・機械材料 I・材料力学 I・機械加工学 I・
工業力学・ベクトルメカニクス・機械システム設計製図 I
教科書・副読本 教科書: 「絵ときでわかる機械設計 第２版」池田茂、中西佑二 (オーム社)，その他: 自作プリン
ト・資料
評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1熱応力の計算ができる

引張・圧縮応力，せん断応 機械に働く力の種類が分 材料の強度計算ができな力の計算ができるかるい

2

ボルト・ナット・軸の強度 ボルト・ナットの強度計算 ボルトの強度計算ができ ボルト・ナット・軸の強度計算ができるができる
る計算ができない

3

軸継手，クラッチ，キーの 軸継手，キーの設計がで キーの設計ができる
設計ができるきる

軸継手，クラッチ，キーの設計ができない4

歯車，巻き掛け伝動の設計 巻き掛け伝動の設計がで 歯車の設計ができるができる
きる

歯車，巻き掛け伝動の設計ができない

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工業力学
(Engineering Mechanics)

青木繁 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

物理で学習した力学を基礎として，機械工学に適用するための考え方を学ぶ。

授業の進め方講義および演習により講義内容を理解させ，応用力を身に付けさせる。

到達目標

1. 力の合成と分解，力やモーメントの釣合いが理解できる。
2. 静力学と動力学の基礎および応用について理解ができる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
前期ガイダンス
静力学の基礎 (1)
静力学の基礎 (2)
剛体に働く力 (1)
剛体に働く力 (2)
重心 (1)
重心 (2)摩擦 (1)摩擦 (2)
運動学 (1)
前期まとめ
後期ガイダンス
運動学 (2)
運動学 (3)
並進運動する物体の動力学 (1)
並進運動する物体の運動学 (2)剛体の力学 (1)
剛体の力学 (2)
運動量と力積 (1)
運動量と力学 (2)仕事，動力，エネルギ (1)仕事，動力，エネルギ (2)
後期まとめ

目標
年間および前期授業の目的と概要，進め方を説明する
力とベクトル、力の合成と分解を理解する
一点に働く力の釣合い条件を理解する
着力点の異なる力の合成と釣合いを理解する
トラスに作用する力を理解する
重心の意味と求め方を理解する
複雑な形状の物体の重心の求め方を理解する
静摩擦，動摩擦を理解する
ころがり摩擦および摩擦の応用を理解する
並進運動を理解する
前期授業のまとめをする
後期授業の目的と概要，進め方を説明する
回転運動を理解する相対運動を理解する
ニュートンの運動の法則を理解する
慣性力を理解する
慣性モーメントを理解する
平面運動を理解する
運動量と力積を理解する
衝突現象への応用を理解する
仕事，動力，エネルギの意味を理解する
仕事，動力，エネルギの応用を理解する
後期授業のまとめをする

時間
2
4
2
4
2
4
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
2
4
2
2
計 60
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提出している法ことが条件である。
関連科目

物理 I・物理 II・ベクトルメカニクス

教科書・副読本

教科書: 「工業力学（改訂版）」吉村靖夫、米内山誠 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

力の釣合いと分解，力や 力の釣合いと分解、力や 基礎的な力の合成と分解， 基礎的な力の合成と分解，モーメントの釣合いに関 モーメントの釣合いを用 力やモーメントの釣合い 力やモーメントの釣合いする応用問題を解くこと いて，基礎的な応用問題 を解くことができる．
を解くことができない．
ができる．
を解くことができる．

2

静力学と動力学に関する 静力学と動力学に関する 静力学と動力学の基礎的 静力学と動力学の基礎的応用問題を解くことがで 基礎的な応用問題を解く な式を理解することがで な式を理解することができる．
ことができる．
きる．
きない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ベクトルメカニクス(Vector Mechanics)

伊藤幸弘 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

3

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

力のベクトルとしての取り扱いを理解し，基礎的な力学の知識を機械工学における質点や剛体の力学へ展開する．

授業の進め方各項目について説明や解説を行い，それに関する例題を通して理解を深める．さらに演習問題を解くことにより，応用力を身に付ける．

到達目標

1. 力学の解法に必要な三角関数やベクトル，SI 単位系，および質点の力のつり合いを理解し，正確に扱うことができる．
2. 剛体に働く力と生じるモーメントを理解し，正確に扱うことができる．
3. 剛体のつり合いを理解し，正確に扱うことができる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
力のベクトル表現
質点に働く力 (1)
質点に働く力 (2)
剛体に働く力まとめ (1)
剛体に生じるモーメント (1)
剛体に生じるモーメント (2)
偶力
合力と合モーメント
剛体のつり合い (1)
剛体のつり合い (2)まとめ (2)

目標
授業の内容について説明し，SI 単位系について理解する．
ベクトルによる力の取り扱いについて理解する．
平面内で質点に働く力の加法とつり合いについて理解する．
空間内で質点に働く力とつり合いについて理解する．
剛体に働く力の原理・原則について理解する．
これまでに学んだことを復習する．
ベクトルによるモーメントの取り扱いと，剛体に生じる 1 点まわりのモー
メントについて理解する．
剛体に生じる軸まわりのモーメントについて理解する．
偶力と偶力により剛体に生じるモーメントの取り扱いについて理解する．
合力に働く複数の力を 1 つの力と 1 つの偶力に置換する方法について理解する．
2 次元的な剛体のつり合いについて理解する．
複数の力の影響を受ける剛体，および 3 次元的な剛体のつり合いついて理解する．
これまでに学んできたことを復習する．

時間
2
2
2
2
2
4
2

2
2
2
2
2
4
計 30

学業成績の評価方 2 回の試験の結果により評価する．
法
関連科目

基礎数学 II・物理 I・線形代数 I・物理 II・工業力学

教科書・副読本

参考書: 「工学のための力学（上）」F.P. ベアー，E.R. ジョンストン (ブレイン図書出版)・「図解
材料力学の基礎」稲村 栄次郎 (科学図書出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

力学の解法に必要な三角 力学の解法に必要な三角 SI 単位を理解している． SI 単位を理解していない．
関数やベクトルを用いて， 関数やベクトルを理解し質点の力のつり合いを扱 ている．
える．

2

剛 体 に 働 く 力 と 生 じ る 剛体に生じるモーメント 剛体に働く力を理解して 剛体に働く力を理解してモーメントを扱える．
を理解している．
いる．
いない．

3

複数の力の影響を受ける 複数の力の影響を受ける 2 次元的な剛体のつり合い 2 次元的な剛体のつり合い
剛体，および 3 次元的な 剛体のつり合いを扱える． を扱える．
を扱えない．
剛体のつり合いを扱える．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 I
松澤和夫 (常勤)・池田茂 (非常勤)(Mechanical System Design andDrafting I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

前期
4 時間

必修

授業の概要

万力を分解してスケッチ製図を行う。ねじジャッキについて強度計算から製作図の作成までの一貫した設計製図を行う。

授業の進め方講義により必要な知識を得たうえ製図の課題に取り組む。スケッチ製図は異なる製品を班ごとに採寸スケッチする。ねじジャッキは各自異なる仕様で設計計算し、製図する。

到達目標

1. 万力、ねじジャッキの構造や機能を理解できる
2. 機械設計時に適切なはめあいや加工精度を選択できる
3. 設計者の意図が正しく伝わる実用的な製作図を作成できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
スケッチ製図（スケッチ）
スケッチ製図（組立図）
スケッチ製図（部品図）
設計製図（設計計算）
設計製図（組立図）
設計製図（部品図）
全図面の再確認と提出

目標
授業のガイダンスを行う。
万力を分解して、採寸しスケッチする。
スケッチを元に、組立図を作成する。
組立図をもとに部品図を作成する。
ねじジャッキの強度計算を行い主要寸法を決定する。
設計計算書に基づいて組立図を作成する。
組立図をもとに部品図を作成する。
全図面の再確認と提出

時間
2
6
12
8
6
16
8
2
計 60
学業成績の評価方 提出物 (図面、設計計算書) ならびに参加状況 (取り組み姿勢、提出期限遵守) により評価する。提法
出物と参加状況の評価比率は７：３とする。
関連科目

機械設計製図・機械システム設計 I

教科書・副読本

教科書: 「機械製図（検定教科書）」 (実教出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

万力、ねじジャッキの構造 万力、ねじジャッキの構造 万力、ねじジャッキの構 万力、ねじジャッキの構や機能を良く理解し、優れ や機能を良く理解し、適 造や機能を理解し、支障 造や機能を理解できない
たな形状の設計製図がで 切な形状の設計製図がで のない形状の設計製図が ため、機能する製作図を
きる
きる
できる
描けない

2

機械設計時に適切なはめ 機械設計時に適切なはめ 機械設計時に適切なはめ 機械設計時に適切なはめ
あいや加工精度を熟知し あいや加工精度を選択で あいや加工精度をアドバ あいや加工精度を選択でたうえで選択できる
きる
イスにより選択できるきない

3

設計者の意図が正しく伝 設計者の意図が正しく伝 設計者の意図が正しく伝 設計者の意図が正しく伝わる実用的な製作図を自 わる実用的な製作図を若 わる実用的な製作図を比 わる実用的な製作図を作力で作成できる干の指導を受けながら作 較的多くの指導を受けな 成できない成できるがら作成できる平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 I
松澤和夫 (常勤)・大野学 (常勤)・小林隆 (非常勤)・(Experments and Practice of 花岡大生 (非常勤)Mechanical System Engineering
I)

学年

単位

開講時数

種別

3

2

後期
4 時間

必修

授業の概要

金属材料・電子計測およびメカトロニクスの実験テーマからは，機械工学に関連する基礎的項目について実験的に理解する。また，切削加工のテーマでは、加工技術の知識と正しい作業方法を習得する。

授業の進め方

テーマごとに実験あるいは実習を行い，報告書を作成する。

到達目標

1. 金属材料の熱処理と機械的性質が理解できる
2. 切削加工条件と切屑形状ならびに加工面の違いや切削時の音の違いが理解できる
3. 計測器、半導体、ひずみゲージの基礎が理解できる
4. コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基礎が理解できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
金属材料
切削加工
電子計測
メカトロニクス
実験のまとめ目標
テーマの概要と安全の心得を説明する
金属材料の熱処理と機械的性質について、金属組織の観察や硬さ試験などを通して、理解を深める
切削加工の基礎的な技術を身につけ、条件の違いによる切削面の特徴を理解する計測器の使用法、半導体の性質、ひずみゲージを用いた測定方法を習得する
コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基礎を習得する
実験の総括ならびにレポート指導

時間
4
12

12

12
12
8
計 60
学業成績の評価方 レポートおよび参加状況について４テーマごとに評価し，その平均を成績とする。レポートと参加
法
状況の比率は７：３とする。単位修得は、レポートが全て提出されていることを前提とする。
関連科目
教科書・副読本

その他: 適宜資料を配付する
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

金属材料の熱処理と機械 金属材料の熱処理と機械 実験に参加し、自ら体験 金属材料の熱処理と機械的性質が理解できると共 的性質が深く理解でき、こ することによって、 金属 的性質が理解できない。
に、実験レポートにおい れを論理的にレポート整 材料の熱処理と機械的性 実験に不参加である。
て周辺の技術についても 理できる。
質が理解できる。これに理解し、論理的に記述す
よって、レポートを作成ることができる。
し、期日内に提出することができる。

2

切削加工条件と切屑形状 切削加工条件と切屑形状 実験に参加し、自ら体験す 切削加工条件と切屑形状
ならびに加工面の違いや ならびに加工面の違いや ることによって、切削加 ならびに加工面の違いや切削時の音の違いが理解 切削時の音の違いが深く 工条件と切屑形状ならび 切削時の音の違いが理解できると共に、実験レポー 理解でき、これを論理的 に加工面の違いや切削時 できない。実験に不参加
トにおいて周辺の技術に にレポート整理できる。 の音の違いが理解できる。 である。
ついても理解し、論理的これによって、レポートをに記述することができる。
作成し、期日内に提出することができる。

3

計測器、半導体、ひずみ 計測器、半導体、ひずみ 実験に参加し、自ら体験す 計測器、半導体、ひずみゲージの基礎が理解でき ゲージの基礎が深く理解 ることによって、計測器、 ゲージの基礎が理解できると共に、実験レポート でき、論理的にレポート 半導体、ひずみゲージの ない。実験に不参加であにおいて周辺の技術につ 整理できる。
基礎が理解できる。これ る。
いても理解し、論理的にによって、レポートを作記述することができる。
成し、期日内に提出することができる。

4

コンピュータからの入出 コンピュータからの入出 実験に参加し、自ら体験 コンピュータからの入出力とシーケンス制御の基 力とシーケンス制御の基 することによって、コン 力とシーケンス制御の基礎が理解できる、実験レ 礎が深く理解でき、論理 ピュータからの入出力と 礎が理解できない。実験
ポートにおいて周辺の技 的にレポート整理できる。 シーケンス制御の基礎が に不参加である。
術についても理解し、論理解できる。これによっ理的に記述することがでて、レポートを作成し、期きる。
日内に提出することができる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ゼミナール
(Seminar)

機械システム工学コース教員 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

第５学年における卒業研究の導入として、各指導教員のテーマ別に専門知識を習得する。

授業の進め方指導教員のもとで、ゼミナール形式で行う。

到達目標

1. 卒業研究への導入として総合学習を行い、未知の問題へのアプローチができる

学校教育目標との E (創造力) 地域産業の発展に貢献するため、課題探求能力を有し、設定した課題に向かって果敢に関係挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
指導教員
青木 繁
伊藤幸弘
稲村栄次郎
大野 学
工藤正樹
栗田勝実
齋藤博史
嶋崎 守
長谷川収
松澤和夫
吉田政弘

テーマ
機械構造物の振動に関するゼミ
加工計測に関するゼミ
構造物の応力と変形に関するゼミ
ロボティクス・メカトロニクスに関するゼミ
流体工学に関するゼミ
構造物の振動及び地震防災に関するゼミ
伝熱（熱流体）工学に関するゼミ
スマート構造に関するゼミ
構造物の軽量化に関するゼミ
金属材料の組織と加工プロセスに関するゼミ
・特殊加工に関するゼミ（放電加工を主に取り上げる）
・ものづくりに関するゼミ
計 60 時間

学業成績の評価方 ディスカッションでの理解度や予備実験等の理解度、及び積極性などで総合的に評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 各担当教員から配布される資料など
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

卒業研究への導入として 卒業研究への導入として 卒業研究への導入として 卒業研究への導入として総合学習を行い、未知の 総合学習を行い、未知の 総合学習が行えた
総合学習が行えていない
問題へのアプローチが自 問題へのアプローチが教らできる員の指導によりできる

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名
インターンシップ(Internship)

担当教員

学年

単位

開講時数

種別

吉田政弘 (常勤)・上島光浩 (常勤)・稲毛契 (常勤)・
福永修一 (常勤)

4

2

集中

選択

授業の概要

各コースの特色を持った実践的な「ものづくり」人材を育成するため、夏季休業中を中心に、５日
以上、企業や大学・研究所などで「業務体験」を行う。学校で学んだ内容を活用し、現場の技術者たちの仕事を観察・体験して、自らの能力向上と、勉学・進路の指針とする。マッチングを重視した事前・事後指導を行い、学生の企業選択・実習を支援する。

授業の進め方

説明会や企業探索、志望理由作成、実習、報告書作成・発表の順で進める。

到達目標

1. 技術者としての自覚と、技術や業務を理解できる
2. 自身のキャリアについての意識を持つことができる
学校教育目標との D (コミュニケーション力) 産業のグローバル化に伴い、国際社会において自分の考えを表現でき関係る表現力やコミュニケーション力を備えた技術者を育成する。
講義の内容
項目
インターンシップ説明会
特別区・企業・大学等
インターンシップ申込書の作成
・企業探索
・面談
・志望理由
説明会 (保険加入)
インターンシップの諸注意
学生による企業訪問・連絡
インターンシップ
インターンシップ報告書の作成
インターンシップ発表会

目標
インターンシップの説明会に参加し、インターンシップと手続きの流れを理解する。各インターンシップ事業に応じて、数回、実施される。
インターンシップ申込書を完成させる。
掲示物や WEB サイトで企業を探索したり、比較する。
担当教員と面談し、アドバイスを受ける。
志望理由を、教員の指導のもと、書き上げる。
保険加入の説明を受け、理解して加入する。
実習直前にインターンシップにおける注意を受け、礼儀・マナー等を考える。
学生が事前に企業訪問して、インターンシップの初日についての打ち合わせを行う。遠方の場合は、電話・FAX・メール等を用いて打ち合わせる。
実習先で、インターンシップを実施する。
５日（実働 30 時間）以上、実施する。
インターンシップ報告書を作成する。内容には企業秘密等を記載しないよ
うに考慮のうえ完成させる。
発表会に参加し、発表および質疑を行う。

時間
2

6
1
6
1
2
2
30
8

2
計 60
学業成績の評価方 受入れ先からの報告と、学生の報告書およびプレゼンテーション等を担当教員、コース代表が総合法的に判断して評価を行う。
関連科目
教科書・副読本

その他: 学校で用意する「インターンシップガイド」等を活用する。また、各インターンシップ先に従う。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

技術者としての自覚と、技 技術者としての技術開発 技術者としての業務を理 技術者としての自覚がな
術や業務を理解できるや業務を理解できる
解できる
く業務も理解できない

2

自身のキャリアについて 自身のキャリアについて 自身のキャリアを示すこ 自身のキャリアについての意識を持ち示すことも の意識を持つことができ とができる
意識が持てない
できるる平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

知的財産法
(Intellectual Property Law)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

集中

選択

柴田徹 (非常勤)・吉川万美 (非常勤)

授業の概要

社会のインフラとして機能している知的財産権の概要が理解できるように、知的財産を取り巻く環
境、社会全体の中での知的財産の位置付け等、広い観点から解説する。

授業の進め方講義を中心とするが、ミニワークや実習を通して、特許明細書の読み方、書き方、特許情報プラットフォーム (J-PlatPat) の使い方など、知的財産に関する実践的な授業を行う。

到達目標

1. 知的財産に関して、技術者として社会に出た時の求められる基礎的な知識を理解する。
2. 知的財産に関する知識を活用する術を修得する。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導
第１日 （担当:柴田・吉川）・ガイダンス・ミニワーク
第２日 （担当：吉川）・特許法の概要
・実用新案法の概要
・ミニワーク
第３日 （担当：吉川）・意匠法の概要
・商標法の概要・ミニワーク
第４日 （担当:吉川）・著作権法の概要
・不正競争防止法の概要
・ミニワーク
第５日 （担当:柴田・吉川）
・実習１
第６日 （担当:柴田・吉川）
・実習２
第７日 （担当:柴田・吉川）
・実習３
・まとめ

目標
東京工学科目の授業内容の紹介と履修方法示し、履修指導を行う。東京工学全科目共通・授業全体の流れと評価基準の説明
・なぜ今知的財産なのか（企業戦略との関係）
・知的財産管理技能士検定とは≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ≫
・特許法の制度概要
・実用新案法の制度概要

時間
2

4
4

≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ≫・意匠法の制度概要
・商標法の制度概要

4≪研究者として必要な法律の概要を実践的に学ぶ≫
・著作権法の概要
・不正競争防止法の概要
・知的財産管理技能士検定３級取得に向けて≪研究者に必要な特許調査スキルを身に着ける≫・特許調査の方法（IPC、キーワード、出願人等）
・J-PlatPat 利用（基礎編）≪特許調査スキルを使って特定特許を捜し出す≫
・J-PlatPat 利用（応用編）
・検索式の作り方≪研究者に必要な意匠調査・商標調査の基礎を身に着ける≫・J-PlatPat 利用 (意匠編）
・J-PlatPat 利用 (商標編）

4

4
4
4

計 30
学業成績の評価方 ①授業への参加状況７割（小テスト実施）, ②ミニワーク/実習３割
法で評価する。

関連科目
教科書・副読本

教科書: 「マンガで学ぶ知的財産管理技能検定 (3 級)」佐倉豪著、本間政憲監修 (三和書籍)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

事業活動と知的財産の関 知的財産が事業活動と関 知的財産権の用語を理解 知的財産権の用語を理解
係を理解し、説明するこ 係していることを理解で でき、産業財産権の全体 できておらず、特許・実案・とができる。
きている。
像を説明できる。
意匠・商標の違いが説明できない。

2

IPC やキーワード等の複 IPC やキーワード等の意 マニュアルを観ながら、特 マニュアルを見ても特許
数を組み合わせて検索式 味を理解し、いずれかを 許データベースの基本操 データベースの基本操作が立てられる。
単独で用いて検索をする 作ができる。
ができない。
ことができる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

企業経営
(Business Management)

亀井浩 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

集中

選択

授業の概要

エンジニアが仕事をする場でもある企業とはどういうところなのか、ゲームで会社の運営を行い、擬似体験を通じで企業経営を学ぶ。

授業の進め方企業経営に関する講義と企業経営を擬似体験するビジネスゲーム演習、企業の事例などを通じて理論と実践の両面から学んでいく。

到達目標

1. 経営者の意思決定により、経営資源（人、もの、お金、情報）を運用して市場に製品を提供し、売上・利益をあげるプロセス、ならびにエンジニアと企業や社会との関わりについて理解する。
2. 自分たちが専門科目で学んだ知識を活かす場である企業というのは、どのようなところなのか？
ビジネスとはどのようなものかを理解し、専門科目を学ぶための広い視野を育む。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導目標
東京工学科目の授業内容の紹介と履修方法示し、履修指導を行う。６月中旬、７月中旬に各１回を予定。東京工学全科目共通
１）企業で仕事をするとは？
企業という組織でエンジニアが仕事をするとは、どのようなことなのか理〜ビジネスゲーム演習Ⅰ〜 解する。
２）企業と社会の関わり
CSR（企業の社会的責任）とエンジニアの関わり、ゲームの理論、CVP 分
分析演習Ⅰ及びレポート作 析手法などを理解する。
成Ⅰ３）企業を設立する企業を設立するにあたり、どのようなことを考える必要があるのか、また〜ビジネスゲーム演習Ⅱ〜 キャッシュフローやゲーム理論の基礎を理解する。
４）企業を運営する企業の経営資源（人、もの、お金、情報）を効率的に運用することの重要〜ビジネスゲーム演習Ⅱ〜 性と意思決定の大切さを理解する。
５）経営状況を確認する
他社との競争のなかで、売上・利益を増やしていくにはどのようなことが〜ビジネスゲーム演習Ⅱ〜 重要なのか理解する。
６）企業経営・マーケティング 企業経営やマーケティングに必要な市場分析手法などの基礎を理解する。
の理論と分析演習Ⅱ７）プレゼンテーション
これまでの振り返りとプレゼンテーション、ビジネスゲームのレポート作
及びレポート作成Ⅱ成を行い総括する。

時間
2

4
4
4
4
4
4
4

計 30
学業成績の評価方 授業への参加、演習への取り組み状況（４０％）と２回のレポート作成、提出（４０％）、分析演
法
習における２回の課題提出（２０％）により評価を行う。
関連科目

経営学

教科書・副読本

その他: 随時、レジメを配布する。

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

レポートⅠ（ビジネスゲー レポートⅠ（ビジネスゲー レポートⅠ（ビジネスゲー レポートⅠ（ビジネスゲー
ムⅠのレビュー、社会貢 ムⅠのレビュー、社会貢 ムⅠの レビュー、社会貢 ムⅠの レビュー、社会貢献）について講義やゲー 献）について講義やゲーム 献）に書かれている文章量 献）に書かれている文章量
ムから得られたことと、自 から得られたことと、自分 がやや不十分であり、自分 が不十分であり、自分の意分の意見が書かれており、 の意見が書かれているが、 の意見を述べてはいるが、 見も十分に述べられてい求められる文章量でわか 求められる文章量、ある 十分に整理できていない。 ない。分析演習Ⅰ（ＣＶＰ
りやすく述べられている。 いは説得力がやや不足し 分析演習Ⅰ（ＣＶＰ分析） 分析）について、分析手法
分析演習Ⅰ（ＣＶＰ分析） ている。分析演習Ⅰ（Ｃ について、分析のプロセ の基本的な考え方を誤っについて、演習の目的を ＶＰ分析）について、正答 スの一部に論理的な不備 ており、学習効果が見ら理解し論理的なプロセス が導かれているが、プロ があり、正答がきちんと れない。
を経て正答を導いている。 セスの論理性がやや不足 導かれていない。
している。

2

レポートⅡ（ビジネスゲー レポートⅡ（ビジネスゲー レポートⅡ（ビジネスゲー レポートⅡ（ビジネスゲー
ムⅡの レビュー、経営理 ムⅡの レビュー、経営理 ムⅡの レビュー、経営理 ムⅡの レビュー、経営理念）について講義やゲーム 念）について講義やゲーム 念）に書かれている文章量 念）に書かれている文章量から得られたことと、自 から得られたことと、自分 がやや不十分であり、自分 が不十分であり、自分の意分の意見が書かれており、 の意見が書かれているが、 の意見を述べてはいるが、 見も十分に述べられてい求められる文章量でわか 求められる文章量、ある 十分に整理できていない。 ない。分析演習Ⅱ（環境りやすく述べられている。 いは説得力がやや不足し 分析演習Ⅱ（環境分析）に 分析）について、分析手法
分析演習Ⅱ（環境分析）に ている。分析演習Ⅱ（環 ついて、分析のプロセス の基本的な考え方を誤っついて、演習の目的を理 境分析）について、演習の の一部に論理的な不備が ており、学習効果が見ら
解して対象の調査、分析 目的を理解して対象の調 あり、自分の意見を述べ れない。
ができており、分析結果 査、分析ができているが、 ているが、効果的な分析から自分の考えが述べら 自分の考えに論理性がや となっていない。
れている。
や不足している。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

安全工学
(Safety Engineering)渡辺顯 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

集中

選択

授業の概要

工学系の組織・作業環境における安全性の確保・向上に関して、その知識の学習と自発的アイデアを生かした授業を行う。

授業の進め方講義のほか、演習を重視した PBL（Project Based Learning）方式を取り入れて、各回の講義内容を元に、チームに分かれて各回の課題の検討、討議および発表を踏まえて進める。

到達目標

1. 技術者として安全性に関する基本的な知識を習得できる。
2. 技術者倫理を踏まえて安全確保の方策および主体的な行動規範を身につけることができる。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導目標
東京工学科目の授業内容の紹介と履修方法示し、履修指導を行う。６月中旬、７月中旬に各１回を予定。東京工学全科目共通
第１日：安全工学の基礎
アクシデントやインシデントの例題を含めて、安全性向上の必要性とそのための方策の基礎を概観する。
第２日：信頼性・安全性工学
信頼性・安全性を高めるための理論的考察と、その対策を学ぶ。
第３日：産業各分野の作業とその 産業現場における作業状況を例にとり、その安全性に関する現状と今後の安全対策向上対策を学ぶ。
第４日：リスクとその管理
安全へのアプローチとして、リスクとリスク管理に関する技法を学習する。

時間
2

第５日：ヒューマンファクターと ヒューマンエラーとその防止策に関して、各種分析技法を通じてその防止
安全性策を学習する。
第６日：自然環境と社会生活・組 自然環境を保全し、社会生活・組織を安全にするため、そのライフライン
織での安全対応となる安全確保が重要であることを学習する。
第７日：まとめ、報告書作成
本科目の総括を行うと共に、これまでの講義研修に関して、総合演習、まとめ報告書の作成を行う。

4

4
4
4
4

4
4
計 30

学業成績の評価方 ①出席状況 30 % 、②チームワーク活動状況 40 % 、③提出資料 30 % で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 特になし。（講義資料、報告課題、演習課題などはその都度配布する。
）
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

技術者として安全性に関 技術者として安全性に関 技術者として安全性に関 技術者として安全性に関する基本的な知識を深く する基本的な知識を習得 する基本的な知識を理解 する基本的な知識を理解
理解し、これらを応用し できる。
できる。
できない。または、出席日
たライン設計などの応用
数不足により、授業内容がができる。
理解できない。

2

技術者倫理を踏まえて安 安全確保の方策および主 技術者倫理の意義と必要 技術者倫理を踏まえて安全確保の方策を深く理解 体的な行動規範を理解で 性を理解できる。
全確保の方策および主体
し、主体的な行動規範を きる。
的な行動規範を理解でき身につけることができる。
ない。または、出席日数不足により、授業内容が理解できない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

都市環境工学渡辺顯 (非常勤)(Urban Environment Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

集中

選択

授業の概要

都市の形成経緯をふまえ、現在の都市環境について学ぶ。今後の都市環境設計に向けた課題として、水環境、大気環境、エネルギー事情、交通システム環境などの諸課題と今後の方向性、期待される技術課題などについて学ぶ。

授業の進め方都市が直面する環境諸課題について、具体的事例を含めた現況について学習するとともに､ その検討事項についてグループ討議を実施し、その結果について発表させる。各回の講義、討議・発表を通じて、都市環境について自らの考えをクリアにさせる。

到達目標

1. 人と産業技術が調和する暮らしやすい都市の創成に向けて、都市環境の問題意識を明確にし、エンジニアに期待される役割について理解できる。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
全体ガイダンス・履修指導
第１日 都市の形成と環境
第２日 都市の水環境
第３日 都市の大気環境
第４日 都市のエネルギー
事情とライフサイクル
第５日 都市交通と道路事情
第６日 未来都市と環境
第７日 総合演習および報告

目標
東京工学科目の授業内容の紹介と都市環境工学履修方法を示し、履修指導を行う。６月中旬、７月中旬に各１回を予定。
古代都市から近世都市への発展形成過程における環境問題を調査分析し、現都市の抱える環境課題をさぐる。
上下水道、雨水利用、積雪対策、河川と洪水など水環境について学習し、今後の水環境改善に関して学習、討議する。
大気を構成する空気の流れによる、温暖化現象、上層オゾン層の変動、大気汚染など大気環境に関する課題とその対策に関して学習、討議する。
都市を維持するためのエネルギーの量と質、さらにその消費について考える。また都市生活においては、多くの資源が消費され、その結果として廃棄物が出される。そのリサイクルを含めたライフサイクルに関しても学ぶ。
都市交通の変遷と近年の状況、および今後の発展に関して学習するとともに、今後の動向を考える。
都市環境アセスメントを通じ、都市発展と自然環境維持との調和を考えた
未来都市構想を討議する。
本科目の総括を行うと共に、これまでの講義・討議に関しての総合演習を実施し、まとめ報告書の作成を行う

時間
2

4
4
4
4
4
4
4

書作成
計 30
学業成績の評価方 ①出席状況 30 % 、②チームワーク活動状況 40 % 、③提出資料 30 % で評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

その他: 特になし。（講義資料、報告課題、演習課題などはその都度配布する。
）
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)人と産業技術が調和する 都市環境問題におけるエ 人と産業技術が調和する 人と産業技術が調和する
暮らしやすい都市の創成 ンジニアに期待される役 暮らしやすい都市の創成 暮らしやすい都市の創成に向けて、都市環境の問 割について理解できる。 に向けた都市環境の問題 に向けて、都市環境の問題
題意識を明確にし、エン意識を理解できる。
意識を明確にし、エンジニ
ジニアに期待される役割
アに期待される役割につについて深く理解できる。
いて理解できない。または、出席日数が少なく、内容を理解することができない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 I(Applied Mathematics I)中西泰雄 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

機械工学において必要となる微分方程式、ベクトル解析について学習する。演習問題を多く行うことにより専門科目への応用の場面で十分な活用ができるようにする。

授業の進め方講義の後に、内容の理解を深め応用力を養うための問題演習を行う。

到達目標

1. 微分方程式が解ける。
2. ガウスの発散定理とストークスの定理が理解できる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
微分方程式の意味
微分方程式の解
変数分離形
同次形
１階線形微分方程式
中間試験
２階線形微分方程式
定係数斉次線形微分方程式
定係数非斉次線形微分方程式
いろいろな線形微分方程式
線形でない２階微分方程式
空間のベクトル・外積
ベクトル関数・曲線
曲面
勾配
発散と回転
中間試験
線積分
グリーンの定理
面積分
発散定理
ストークスの定理

目標
自然現象と微分方程式の関係について理解する。
特殊解・一般解・特異解を理解する。
変数分離形の微分方程式を理解し、解けるようになる。
同次形微分方程式を理解し、解けるようになる。
１階線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
２階線形微分方程式を理解し、線形独立な解を判定できるようになる。
定係数斉次線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
定係数非斉次線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
連立微分方程式や定数係数でない線形微分方程式を理解し、解けるようになる。
線形でない特殊な２階微分方程式について解けるようになる。
空間ベクトルの内積・外積の計算ができるようになる。
ベクトル関数とその微分を定義し、計算ができるようになる。
曲線の長さや接線・法線ベクトル等の計算がきるようになる。
曲面の接平面や法線ベクトルの計算ができるようになる。
スカラー・ベクトル場を理解し、勾配が計算できるようになる。
発散と回転の定義と物理的意味を理解し、計算ができるようになる。

時間
2
2
4
2
4
2
2
4
4
2

2
計 30
2
2
2
4
4
2
2
2
4
4
2

線積分の定義を理解し、計算ができるようになる。
グリーンの定理を理解し、線積分の計算に応用できるようになる。
面積分の定義を理解し、計算ができるようになる。
発散定理を理解し、面積分の計算に応用できるようになる。
ストークスの定理を理解し、線積分と面積分の計算に応用できるように
なる。

計 30
計 60
学業成績の評価方 ４回の定期試験の得点と平常点で評価する。なお，定期試験と平常点の比率を４：１とする。
法
関連科目

解析学基礎・微分積分

教科書・副読本

教科書: 「基礎解析学

改訂版」矢野健太郎、石原繁 (裳華房)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

資料を参照しないで微分 資料を参照することによ 微分方程式の解法を理解 微分方程式の解法が理解
方程式が解ける
り微分方程式が解ける。 できる。
できない。

2

微分形式を駆使して積分 積分定理の意味を理解し、 ベクトル解析の基本事項 ベクトル解析の基本事項
定理を導くことができる。 計算ができる。
を理解できる。
が理解できない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 II(Applied Mathematics II)

栗田勝実 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

専門分野の振動工学や制御工学等で用いられるラプラス変換，フーリエ級数，およびフーリエ変換
について学習する．

授業の進め方講義と演習も行い，レポートとして提出させて，試験と合わせて評価する．

到達目標

1. 基本的なラプラス変換することがができる。
2. 基本的な逆ラプラス変換することができる。
3. ラプラス変換を用いた微分方程式が解ける。
4. フーリエ級数が求められることができる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
目標
積分の復習とラプラス変換の定義 積分変換やラプラス変換の性質について学ぶ
ラプラス逆変換
ラプラス逆変換の演習を行う
ラプラス変換を利用した線形微分 ラプラス変換を利用して線形微分方程式の初期値問題を解く演習を行う
方程式の解法単位関数・デルタ関数とその応用， たたみこみ積分を学び，ラプラス変換のもうひとつの性質と振動工学へのたたみこみ
応用について学ぶ
演習（１）ラプラス変換に関する演習を行う
積分の復習と三角関数のグラフ フーリエ級数を学ぶための基礎的事項の確認
フーリエ級数の性質
周期 2π の関数，偶関数・奇関数，一般の周期関数のフーリエ級数など，その性質について学ぶ
フーリエ積分とフーリエ変換
フーリエ積分の考え方とフーリエ変換の基礎について学ぶ
演習（２）フーリエ変換に関する演習を行う

時間
4
4
2

2
4
2
8
2
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験と課題で評価を行う。比率は 80 % ：20 % とする
法
関連科目

振動工学 I・振動工学 II・油空圧制御・機械システム制御 I・機械システム制御 II

教科書・副読本

教科書: 「基礎解析学

改訂版」矢野健太郎、石原繁 (裳華房)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な式をラプラス変換 基本的なラプラス変換す ラプラス変換表に載って 基本的なラプラス変換すすることがができる。
ることがができる。
いるラプラス変換ががで ることがができる。
きる。

2

複雑な式を逆ラプラス変 基本的な逆ラプラス変換 ラプラス変換表に載って 基本的な逆ラプラス変換
換することができる。
することができる。
いる逆ラプラス変換する することができる。
ことができる。

3

ラプラス変換を用いた複 ラプラス変換を用いた微 ラプラス変換を用いた基 ラプラス変換を用いた微雑な微分方程式が解ける。 分方程式が解ける。
本的な微分方程式が解け 分方程式が解ける。
る。

4

複雑なフーリエ級数が求 フーリエ級数が求められ 基本的なフーリエ級数が フーリエ級数が求められめられることができる。 ることができる。
求められることができる。 ることができる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用物理
(Applied Physics)

栗田勝実 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

３年次までに学習した物理学の諸概念, 原理や法則をふまえていろいろな物理現象を数学的に理解する。

授業の進め方講義を中心として進める。理解を深めるために演習も行う。

到達目標

1. 質点の運動について微分や積分を用いて計算ができる。
2. 剛体に関する法則を理解し、剛体の運動について微分や積分を用いて計算ができる。
3. 電場と電位についての物理現象を微分、積分、微分方程式などを用いて計算しその意味を理解できる。
4. 磁場と電流についての物理現象を微分、積分、微分方程式などを用いて計算しその意味を理解できる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
質点の位置、速度、加速度
等速円運動
質点の運動方程式
放物運動
摩擦力と抗力
粘性力と粘性抵抗
単振動
減衰振動と強制振動
仕事とエネルギー
運動量保存の法則
流体の力学
剛体のつりあい
固定軸まわりの剛体の回転
剛体の平面運動目標
科目の概要と授業の進め方を説明する。
速度と加速度を微分形で導く。
等速円運動について理解する。
質点に力が働く場合の運動方程式を導く。
重力中の運動について理解する。
摩擦力がある場合の運動について理解する。
粘性力が働く場合の運動について理解する。
単振動の方程式を導きその解を求める。
減衰振動および強制振動の方程式を導く。
エネルギー保存の法則について理解する。
運動量保存の法則について理解する。
静水圧とベルヌーイの法則について理解する。
剛体のつりあい条件を導く。
慣性モーメントと剛体の回転について理解する。
剛体の運動方程式を理解する。

電荷と電場
電場と力
ガウスの法則電位
導体と静電場
電流と抵抗
磁場と磁場の作用
電流に働く力電流がつくる磁場
電磁誘導
自己誘導と相互誘導

電荷とクーロンの法則および電場につて理解する。
電荷が電場から受ける力を理解する。
ガウスの法則の数学的な理解を深める。
電場および電荷と電位の関係を理解する。
コンデンサー、電場のエネルギーの概念を理解する。
電流と抵抗について理解する。
磁場の意味および様々な磁場の作用を理解する。
電流に働く力を計算できる。
ビオ・サバールの法則およびアンペールの法則を理解する。
電磁誘導の法則について理解する。
自己誘導と相互誘導について理解する。

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30
2
2
4
4
2
2
2
2
6
2
2
計 30
計 60

学業成績の評価方 定期試験の得点を８０％、小テストの得点を２０％として評価する。
法
関連科目

物理 I・物理 II・物理 III・物理学演習・物理学特論 I・物理学特論 II

教科書・副読本

教科書: 「物理学 （三訂版） 」小出昭一郎 (裳華房)，参考書: 「大学１・２年生のためのすぐわかる物理」前田和貞 (東京図書)，補助教材: 「基礎 物理学演習Ⅰ」永田一清 (サイエンス社)・「基
礎 物理学演習Ⅱ」永田一清 (サイエンス社)・「演習力学」馬場 敬之、高杉 豊 (マセマ出版社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

質点の運動について微分 質点の運動について微分 質点の運動問題が解ける 質点の運動問題が解けるや積分を用いて計算がで や積分を用いて計算ができると共に、応用問題が きる
解ける

2

剛体に関する法則を理解 剛体に関する法則を理解 剛体の運動問題が解ける 剛体の運動問題が解けな
し、剛体の運動について し、剛体の運動について
い
微分や積分を用いて計算 微分や積分を用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

3

電場と電位についての物 電場と電位についての物 電場と電位についての問 電場と電位についての問
理現象を微分、積分、微分 理現象を微分、積分、微分 題が解ける
題が解ける
方程式などを用いて計算 方程式などを用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

4

磁場と電流についての物 磁場と電流についての物 磁場と電流についての問 磁場と電流についての問
理現象を微分、積分、微分 理現象を微分、積分、微分 題が解ける
題が解ける
方程式などを用いて計算 方程式などを用いて計算ができると共に、応用問 ができる
題が解ける

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 II(Mechanics of Materials II)

稲村栄次郎 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

はりの複雑な問題，ひずみエネルギーを用いた解法を学習する．また，組み合わせ応力下における応力とひずみの基礎，部材の安定に関する問題を学習する．

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につ
ける．

到達目標

1. 不静定ばりなど，はりの複雑な問題の解き方が理解できる．
2. 組合せ応力とその問題の解き方が理解できる．
3. ひずみエネルギーとそれを用いた解法について理解できる．
4. 柱の圧縮とその問題の解き方が理解できる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
不静定ばり
連続ばり平等強さのはり
まとめ
曲がりばりの応力とたわみ
ひずみエネルギー
カスティリアノの定理
まとめ

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する．
不静定ばりの解き方を理解する．
連続ばりと平等強さのはりの解き方を理解する．
これまでに学んだことをまとめ，復習する.
曲がりばりの応力とたわみについて理解する。
ひずみエネルギーの概念を理解する．
カスティリアノの定理による解き方を理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

平面応力とモールの応力円
平面ひずみとモールのひずみ円組合せ応力と弾性係数間の関係
まとめ
短柱の圧縮
長柱の圧縮
降伏点を超えた場合の座屈応力
まとめ

平面応力を理解し、モールの応力円による解法を学ぶ。
平面ひずみを理解し、モールのひずみ円による解法を学ぶ。
組合せ応力と弾性係数間の関係について学ぶ．
これまでに学んだことをまとめ，復習する。
短柱が圧縮を受けるときの応力について理解する。
長柱が圧縮を受けるときの座屈について理解する。
柱が降伏点を超えて座屈する問題の解法を学ぶ。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

時間
2
6
4
2
4
4
4
4
計 30
4
4
4
2
4
4
4
4
計 30
計 60

学業成績の評価方 4 回の試験の得点から決定する．
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 III・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村 尚編著 (丸善出版株式会社)，参考書: 「図解材料力学の基礎」稲村 栄次郎 (科学図書出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

不静定ばりなど応用問題 不静定ばりなど基本的な 不静定張りなどの基礎内 不静定張りなどの基礎内が解ける．
問題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

2

組合せ応力に関する応用 組合せ応力に関する基礎 組合せ応力に関する基礎 組合せ応力に関する基礎問題が解ける．
問題が解ける．
内容について説明できる． 内容について説明できな
い．

3

ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関す ひずみエネルギーに関する応用問題が解ける．
る基礎問題が解ける．
る基礎内容について説明 る基礎内容について説明
できる．
できない．

4

柱の圧縮に関する応用問 柱の圧縮に関する基礎問 柱の圧縮に関する基礎内 柱の圧縮に関する基礎内
題が解ける．
題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

水力学
(Hydraulics)

安斉博 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

本学問分野は、気体や液体の流れを経験および実験結果に基づいて調べる分野である。本講義では、流れの状態を解析する手法について学ぶ。

授業の進め方講義を中心とする。理解を深めるために例題演習および小テストを行う。

到達目標

1. 連続の式, ベルヌーイの定理，運動量の保存，管路損失に関する初歩的な解析ができる．

学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
序論
流体静力学
流体運動の基礎
内部流れ
外部流れ
開きょの流れ次元解析

目標①流体とエネルギー②流体で扱う単位系③密度・粘度④圧縮率、表面張力に付いての理解①圧力②マノメータ③浮力④壁面におよぼす流体の力⑤相対的静に付いての理解①流れの状態②連続の式③ベルヌーイの定理とその応用④運動量の法則とその応用⑤渦運動に付いての理解①層流と乱流②円管内の層流③乱流のせん断応力④円管内の乱流⑤管摩擦⑥管路抵抗についての理解①境界層②平板の摩擦抵抗③円柱まわりの流れ④物体の抵抗⑤物体の揚力についての理解①一様流②常流と射流に付いての理解①次元解析②相似則についての理解

時間
6

10
14
12
10

4
4
計 60
学業成績の評価方 ２回の定期試験の得点と小テストおよび出席状況・受講態度等から決定する。なお、定期試験、小法
テストおよび出席状況・受講態度の比率は４：４：２とする。
関連科目
流体力学・流体機械・機械システム実験実習 II・機械システム実験実習 III・油空圧制御教科書・副読本

教科書: 「基礎と演習

水力学」細井豊 (東京電機大学出版局)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)連続の式, ベルヌーイの定 連続の式, ベルヌーイの定 連続の式, ベルヌーイの定 連続の式, ベルヌーイの定理，運動量の保存，管路損 理，運動量の保存，管路損 理について教科書の例題 理について教科書の例題
失を組み合わせた応用的 失について教科書の例題 程度の初歩的な解析がで 程度の初歩的な解析がでな解析ができる．
程度の初歩的な解析がで きる．
きない．
きる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

熱力学
(Thermodynamics)

齋藤博史 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

熱エネルギを利用して高効率で動力を発生させる装置（熱機関）を理論的に考察することが熱力学の主な目的となっている。本講義では、熱力学の法則やエネルギ変換等の基礎的な考え方を学習する。

授業の進め方

身近に起きている熱に関する現象を例に取りあげて講義を進める。また、理解を深めるために実用的な熱の現象に関する演習を多く行う。

到達目標

1. 熱力学の第 1 法則の意味を正しく理解し，理想気体における状態変化を取り扱うことが出来る．
2. 熱力学の第 2 法則を理解し，カルノーサイクルの熱効率，逆カルノーサイクルの動作係数を求めることができる．
3. 各種熱機関のサイクルの p-v 線図，T-s 線図より，サイクルの性能計算ができる．
4. 状態変化が伴う蒸気サイクルについて，蒸気表や線図からデータを読み取り，サイクルの効率の計算ができる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
熱力学の基礎知識
熱力学第一法則
絶対仕事と工業仕事
気体分子運動論
中間試験，返却および解説
熱力学第二法則
p-v 線図と T-s 線図
熱機関とヒートポンプ
オットーサイクル
前期まとめ
期末試験の返却および解説
ガイダンス
ディーゼルサイクル
排気ガス
ブレイトンサイクル
中間試験，返却および解説
実在気体
相平行と自由エネルギー
蒸気サイクル
後期まとめ
期末試験の返却および解説

目標
熱力学の歴史と意義について理解する
熱エネルギーの計算ができる
仕事と熱, 内部エネルギについて理解する
熱力学的な仕事の概念を学ぶ．
熱力学的な上大量を分子レベルで学ぶ．
中期案試験を返却し，解答の解説を行う．
カルノーサイクル，エントロピーについて学ぶ．
p-v 線図と T-s 線図を用いて，熱力学第一法則における dq, du, pdv の意
味を学ぶ．
カルノー熱機関，逆カルノーヒートポンプを学び，熱エネルギー変換を理解する．
ガソリンエンジンの作動原理を学ぶ．
前期の学習の総合復習
期末試験の返却および解説を行う．成績を伝達し，意義申し立ての機会を与える．
後期の授業内容のガイダンスを行う．
ディーゼルエンジンの作動原理について学ぶ．
内燃機関から排出される有害成分の生成メカニズムを学ぶ．
ガスタービン，ジェットエンジンの作動原理を学ぶ．
中期案試験を返却し，解答の解説を行う．
実在気体の状態変化について学ぶ．
自由エネルギーを用いた相平衡の取り扱い方を学ぶ．
蒸気原動所の作動原理を学ぶ．
後期の学習の総合復習
期末試験の返却および解説を行う．成績を伝達し，意義申し立ての機会を
与える．

時間
2
2
6
2
2
2
4
2

2
4
2
2
2
4
2
6
2
2
2
4
2
2
計 60

学業成績の評価方 中間試験（40 % ）、質疑応答課題（20 % ）、期末試験（40 % ）で評価する。
法
関連科目

伝熱工学・熱エネルギー変換と環境保全

教科書・副読本

教科書: 「JSME テキストシリーズ 熱力学」 日本機械学会 (日本機械学会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

熱力学の第 1 法則の意味 熱力学の第 1 法則の意味 熱力学の第 1 法則を覚え 熱力学の第 1 法則の意味
を正しく理解し，理想気 を正しく理解し，理想気 ており，理想気体における を理解しておらず，理想体における状態変化を取 体における状態変化を取 状態変化について，簡単な 気体における状態変化をり扱うことができ，説明 り扱うことが出来る．
説明をすることが出来る． 取り扱うこともできない．
することが出来る．

2

熱力学の第 2 法則を理解 熱力学の第 2 法則を理解 熱力学の第 2 法則を覚え 熱力学の第 2 法則を理解し，カルノーサイクルの し，カルノーサイクルの ており，カルノーサイク しておらず，基本問題を
熱効率，逆カルノーサイ 熱効率，逆カルノーサイ ルに関する基本問題が解 解くことが出来ない．
クルの動作係数を求める クルの動作係数を求める ける．
ことができ，説明するこ ことができる．
とが出来る．

3

各種熱機関のサイクルの 各種熱機関のサイクルの 簡単な熱機関のサイクル 簡単な熱機関のサイクル
p-v 線図，T-s 線図より， p-v 線図，T-s 線図より， について基礎的な計算が についても，性能計算をすることが出来ない．
関係式を導き出し，サイ サイクルの性能計算がで できる．
クルの性能計算ができる． きる．

4

状態変化が伴う蒸気サイ 状態変化が伴う蒸気サイ 状態変化が伴う蒸気サイ 状態変化が伴う蒸気サイ
クルについて，サイクル クルについて，サイクル クルについて，基礎的な クルについて，基礎的な計の効率の計算ができ，説 の効率の計算ができる． 計算ができる．
算をすることが出来ない．
明することが出来る．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械力学
(Dynamics of Machinery)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

青木繁 (常勤)

授業の概要

動力学のなかで振動に関する基礎知識および振動計算法などを理解する。

授業の進め方講義を中心とする。さらに、例題の解説により講義内容を深める。

到達目標

1. １自由度系の運動方程式を導出し、自由振動・強制振動の求め方を理解することができる。
2. 振動を計算するための方法を理解することができる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
前期ガイダンス
運動方程式
減衰のない１自由度系
減衰のある１自由度系
衝撃応答
前期の講義のまとめ
後期ガイダンス
１自由度系の強制振動
複素数の基礎複素数を用いた振動計算
ラプラス変換の基礎
ラプラス変換を用いた振動計算
後期の講義のまとめ

目標
前期授業の目的と概要，進め方を説明する
力学モデルと運動方程式の導出法を理解する
いろいろな１自由度系の固有振動数を求める
減衰比の概念と求め方を理解する
衝撃的な入力を受けたときの応答を求める
前期の授業のまとめをする
後期授業の目的と概要，進め方を説明する
共振曲線・移送曲線を求め、その意味を理解する
複素数の表示法・計算法を理解
複素数を用いて振動計算ができる
ラプラス変換の求め方・逆変換の理解
ラプラス変換を用いて振動計算ができる
後期授業のまとめをする

時間
2
2
8
8
8
2
2
6
4
6
6
4
2
計 60
学業成績の評価方 前期末・後期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提法出していることが条件である。
関連科目

物理 I・物理 II・工業力学

教科書・副読本

教科書: 「機械力学」青木繁 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

2

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1 自由度系でモデル化でき 与えられた１自由度系の 基礎的な 1 自由度系の運 基礎的な 1 自由度系の運
る実機の運動方程式を導 自由振動および強制振動 動方程式を導出し、その 動方程式を導出したり、そ出し、自由振動および強 を求めることができる。 自由振動および強制振動 の自由振動および強制振制振動を求めることがでを求めることができる。 動を求めることができな
きる。
い。
実機に対する振動を計算 与えられた振動問題に対 基礎的な振動問題に対す 基礎的な振動問題に対すする方法を理解し、問題 する計算する方法を理解 る計算する方法を理解し、 る計算する方法が理解すを解くことができる。
し、問題を解くことがで 問題を解くことができる。 ることができず、問題をきる。
解くことができない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム制御 I(Mechanical System Control I)伊藤秀明 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

必修

授業の概要

本講義では，様々な分野で応用されている制御工学の概念について講義する．機械システムで必要な構成要素について，制御工学の考え方，方法論について講義する．

授業の進め方講義を中心とする．理解を深めるために問題演習や制御工学に関するレポートを課す．

到達目標

1. 制御システム設計に必要な基礎概念を理解できる．
2. 制御システム設計に必要な基礎知識を理解できる
3. 制御システム設計に必要な解法を理解できる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
制御の基礎理論
ラプラス変換

伝達関数
ブロック線図過渡応答
伝達関数と重み関数
周波数応答

目標
講義内容と制御工学の位置付けの説明
制御の基本と制御系の分類を理解
制御工学で取り扱う関数のラプラス変換を理解
ラプラス変換の基本性質を理解
図形のラプラス変換を理解
ラプラス逆変換を理解
微分方程式の解法を理解
伝達関数の求め方を理解
ブロック線図の示し方、結合と等価変換を理解
比例要素、積分要素、微分要素を理解
一次・二次・高次遅れ要素、むだ時間要素を理解
伝達関数と重み関数を理解
周波数伝達関数、ベクトル軌跡の理解
ボード線図、ゲイン−位相曲線の理解

時間
2
2
6

4
2
4
4
6
計 30

学業成績の評価方 定期試験により評価するが、授業参加態度が不良の場合は減点（最大 40 % ）する。
法
関連科目

機械力学・機械システム制御 II

教科書・副読本

教科書: 「制御工学テキスト」加藤隆 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎
概念を他の問題に応用す 概念を説明できる．
概念を理解できる．
概念を理解できない．
ることができる．

2

制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎 制御システム設計の基礎
知識を他の問題に応用す 知識を説明できる．
知識を理解できる．
知識を理解できない．
ることができる．

3

制御システム設計の応用 制御システム設計の基礎 制御システム設計の必要 制御システム設計の基礎問題を解ける．
問題を解ける．
な解法が理解できる．
問題が解けない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 II
城章 (非常勤)・花岡大生 (非常勤)(Mechanical System Design andDrafting II)

学年

単位

開講時数

種別

4

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

専門科目で学習した内容をもとに手巻きウインチを設計し、組立図および部品図を製図する。

授業の進め方個人別に設計仕様を提示する。設計仕様に基づいて強度計算を行い、各要素の寸法を決め、材質を選択し図面化する。

到達目標

1. 手巻きウインチの構造を理解できる
2. 基本的な要素を設計できる
3. 組立図、部品図を製図できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
設計計算
組立図

目標
設計手順を理解する
各要素の設計計算を行う
設計計算結果から組立図を作成する

組立図
部品図

前期に引続き組立図を作成する
部品図を作成する

時間
2
12
16
計 30
4
26
計 30

計 60
学業成績の評価方 1) 作品内容と情意点の比率は７：３とする。2) 作品内容は、①理解度（チェック時等）、②明瞭さ、
法③迅速さ（提出期限遵守）を総合的に評価する。3) 単位修得は、指定作品が全部提出されていることを前提とする。
関連科目

機械設計製図・機械システム設計製図 I・材料力学 I・機械システム設計 I

教科書・副読本

教科書: 「機械設計製図テキスト

手巻きウインチ」長町拓夫 (コロナ社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

手巻きウインチとそれ以 ウインチを分類でき、各 手巻きウインチの構造が 手巻きウインチの構造が外のウインチの違いを理 ウインチの用途途を説明 理解できる。
理解できない。
解できる。
できる。

2

製作者の視点に立った設 各部品の材質・形状の決定 基本的な要素を設計でき 基本的な要素を設計でき計ができる。
理由を説明できる。
る。
ない。

3

製作者の視点に立った製 表面性状、寸法公差、幾何 組立図、部品図を製図で 組立図、部品図を製図でき図ができる。
公差を適切に指示できる。 きる。
ない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 II
稲村栄次郎 (常勤)・栗田勝実 (常勤)・青木繁 (常(Experments and Practice of 勤)・松澤和夫 (常勤)・花岡大生 (非常勤)・古川純
Mechanical System Engineering 一 (非常勤)・小西義昭 (非常勤)
II)

学年

単位

開講時数

種別

4

4

通年
4 時間

必修

授業の概要

実験実習を通して、授業で学んだ内容の理解を深める。実験レポートを作成することにより、報告書の作成方法などを学ぶ。

授業の進め方金属材料，工業力学，機械力学，材料力学，流体力学，熱力学，CAE に関する実験を行う。得られた結果をもとにレポートを作成する。

到達目標

1. 実験の原理や理論ついて理解できる．
2. 測定方法の原理，機器の操作について理解できる．
3. レポートの作成方法や実験調査の手法が身につく．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
工業力学
材料力学
熱力学

CAE
実験のまとめ
ガイダンス
金属材料 II
機械力学
材料力学
流体力学 I
実験のまとめ目標
授業の進め方およびテーマの概要等を説明する。
回転体の動的釣合いおよびねじり剛性に関する理解を深める。
真直ばりのたわみに関する理解を深める。
熱電対の検定，オリフィス流量計の検定などを通じて，熱工学における基本的な計測手法を理解する。
数値積分やスペクトル解析について理解を深める。
レポート指導および実験の総括を行う。
授業の進め方およびテーマの概要等を説明する。
加工硬化、再結晶、時効硬化に関して理解を深める。
1 自由度系と連続体の振動を理解する。
曲りはり・長柱の座屈・組合せ応力に関する理解を深める。
流体の粘性や圧力に関する理解を深める。
レポート指導および実験の総括を行う。

時間
4
12
12
12

12
8
4
12
12
12
12
8
計 120
学業成績の評価方 指定された体裁に合ったレポートの作成能力、および考察の内容や理解度で 80 % 、また実験中の法教官からの試問に対する回答状況や受講態度を 20 % とし、総合して評価する。
関連科目
工学実験実習・機械システム実験実習 I・機械システム実験実習 III
教科書・副読本

その他: 各実験テーマに関連する科目の教科書，自作プリント等
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

実験の原理や理論および 実験の原理や理論もとに 実験の内容が説明できき 実験の内容が説明でない．
実験結果より論理的に考 実験結果を整理すること る．
察が書ける．
ができる．

2

測定方法の原理を理解し， 測定方法の原理を理解し， 指示に従って手順通り機 手順通りに機器の操作が工夫して機器を操作でき 手順通り機器を操作でき 器を操作できる．
できない．
る．
る．

3

参考文献を用いて結果を 結果を表やグラフで適切 所 定 の 書 式 に 従 っ て レ レポートを作成すること考察し，レポートを作成 に表し，レポートを作成 ポートを作成することが ができない．
することができる．
することができる．
できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

工業英語
(Technical English)

松本安民 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

技術者にとって、英文の正確な理解力は必須となっており、さらには表現力も求められるようになっている。基本的文法、構文を習得し、論文、マニュアル等を正確に理解できる能力を身につける。

授業の進め方

文法、構文、内容ごとに分類した例文の資料を参考にして、全員参加の一問一答形式で授業を進める。基本文法と技術英文特有の表現に重点を置く。理解を深めるための小テストを行う。

到達目標

1. 基本的文法がマスターできる
2. 工業英語特有の構文、表現を習得し、工業英語を正確に理解できる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
(1) 場面に応じた表現
1.1 研修生を工場に案内する
工場の施設表現法の理解
1.2 製図の研修 1.3 機械操作
製図の表現、機械操作の表現の理解
1.4 エンジンの組立て実習 1.5 生産工程の表現、機械加工の分類の理解
機械加工の分類
1.6 工業材料
工業材料の表現の理解
1.7 作業の安全
安全作業の表現の理解(2) 数の表現
2.1 数
数の表現の理解
2.2 グラフ 2.3 形とサイズグラフの表現、形とサイズの表現の理解
2.4 数式
数式の表現の理解(3) コンピュータの表現
コンピュータ関連文書の表現の理解
3.1 コンピュータ
3.2 ハードウェア
3.3 ソフトウェア
3.4 インターネット(4) 英語文書
長文英語文書の読解
4.1 原子の構造
4.2 集積回路
4.3 レーザ
4.4 工業用ロボット
4.5 力と運動

時間

2
2
2
2
2
2
2
2
4

2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 適宜実施する小テスト（１０％）と定期テスト (中間および期末 ９０％）により評価する。
法
関連科目

3 学年までの英語関連科目

教科書・副読本

教科書: 「工業英語」岩本洋 (実教出版)，その他: 英和辞典を持参すること。
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基本的文法の応用問題が 基本的文法の基本的な問 基本的文法の基礎内容に 基本的文法の基礎内容に解ける。
題が解ける。
ついて説明できる。
ついて説明できない。

2

工業英語特有の構文、表 工業英語特有の構文、表 工業英語特有の構文、表 工業英語特有の構文、表
現の基礎的内容について 現の基礎的内容について 現の基礎的内容について 現の基礎的内容について
応用問題が解ける。
基本的な問題が解ける。 説明できる。
説明できない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

新素材
関史江 (非常勤)(Advanced Engineering Materials)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

従来の素材・材料と比較して優れた性質や機能を持ち、付加価値の高い新しい素材・材料について、その特性や活用法について学ぶ。

授業の進め方学生の調査・発表を中心とする。

到達目標

1. 新しい素材・材料についての理解を深め、機械を設計・製作する立場から適材適所の材料選択ができる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス・新素材について
金属系新素材有機系新素材無機系新素材
複合材料
未来材料

目標
講義概要、新素材概念の理解
超塑性、アモルファス、形状記憶合金、自動車用鋼板、軽量化と低燃費化、衝撃吸収材料、高比強度材料、耐熱材料、宇宙環境用材料等についての理解を深める。
ABS 樹脂などのエンジニアリング・プラスチックについて理解する。
カーボン系、セラミック系材料を中心に学ぶ。
各種複合材料の製法・構造及び特徴を理解する。
生体複合材料を含む、実用化が期待される新技術を理解し、製品への適用方法を学ぶ。

時間
2
12

4
8
2
2
計 30

学業成績の評価方 レポート・小テスト 80 ％、授業への参加状況（出席状況・質問）20 ％で評価する。
法
関連科目

基礎材料学・材料工学・機械材料 I

教科書・副読本

その他: 指定無し
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)自ら進んで課題の範囲を 参考書や Web 上の情報を 他人のアドバイスがあれ 不完全なレポートしか作
超えて調べ、説明出来る 見て独自で課題のレポー ば課題のレポートを作成 成できず、説明出来ないトを作成し、説明出来る し説明出来る

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

自動車工学
(Automotive Engineering)

古川純一 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

走る、曲がる、止まる。機械工学のすべての要素が盛り込まれた総合工学としての自動車工学について学ぶ。

授業の進め方講義を中心として、課題について調べ、講義中に発表する。発表内容をレポートとして提出する

到達目標

1. 自動車の構造について理解を深める。
2. 自動車の持つ社会問題について、周囲の人に、本質を啓蒙できるようにする。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
１．ガイダンス，歴史
２．動力伝達装置
３．走行装置
４．懸架装置５．舵取り装置
６．ブレーキ装置
７．フレームとボデー
８．動力性能９．新しい原動機
１０．走行抵抗と駆動力
１１．電気・電子技術
１２．自動車と環境
１３．自動車と機械工学
１４．自動車と社会目標
授業の進め方，勉強の仕方，歴史的背景
動力の伝達と遮断，減速装置，終減速装置
車輪の整列，ハブ、リム、タイヤ
車軸懸架と独立懸架
かじとり機構ブレーキ装置
フレームとボデー
原動機の性能ハイブリッド，電気自動車
直線走行性能、動力性能，走行性能
点火装置、自動車の電子制御
環境問題
総合工学としての自動車
自動車の持つ社会問題

時間
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 レポート（2 回）：40 % ，中間試験：30 ％，期末試験：30 ％の合計点で評価する。
法
関連科目

熱力学・伝熱工学・熱エネルギー変換と環境保全

教科書・副読本

教科書: 「自動車工学 2（検定教科書）」 (実教出版)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

1

動力伝達装置の構成を説 動力伝達装置の構成を説 自動車の基本的な構造を 自動車の基本的な構造を明でき，個々の構成要素 明でき，個々の要素の役 説明できる．
説明できない．
の動作メカニズムを説明 割を説明できる．
できる．

2

自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題に 自動車の持つ社会問題について説明でき，運転者 ついて説明でき，気球規 ついて説明できる．
ついて説明できない．
に課せられた社会的責任 模の環境破壊と自動車がを説明できる．
どのように関わるかを説明できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

ロボット工学(Robotics Engineering)

松本安民 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

本講義では、ロボットを開発するために必要なメカニズム、センサ、アクチュエータ等に関する知識を習得し、さらにロボットの運動解析、制御の基礎を理解することを目的とする。

授業の進め方

授業内容について説明し，例題や事例を通して理解を深める．また，ロボット工学という複合分野を学ぶことから，専門基礎科目の復習を行う。

到達目標

1. メカニズム、センサ、アクチュエータの原理が理解できる。
2. ロボットの基本的な運動解析ができる。
3. ロボットの制御系が理解できる。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
ロボット工学の歴史
ロボット工学の歴史を理解する。
ロボットのメカニズム
ロボットの関節のメカニズムを理解する。
ロボットのセンサ
ロボット工学で用いる各種センサを理解する。
ロボットのアクチュエータ
ロボット工学で用いる各種アクチュエータを理解する。
ロボット関節のフィードバック 関節のモデル化、運動方程式、制御系設計などについて学ぶ。
制御
ロボットの運動学
ロボットアーム先端の位置の表現方法、逆運動学などについて学ぶ。
ロボットの運動制御
ロボットアームの位置制御について学ぶ。
期末試験・解説

時間
2
2
2
4
6

6
6
2
計 30

学業成績の評価方 定期試験９０% 、演習問題・小テスト・レポート１０％により評価する
法
関連科目

電気工学・電子工学・機械システム制御 I・メカトロニクス・センサ工学

教科書・副読本

教科書: 「わかりやすいロボットシステム入門

改訂２版」松日楽

信人ほか (オーム社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、アク メカニズム、センサ、ア
チュエータの原理の応用 チュエータの原理の基本 チュエータの原理の基礎 クチュエータの原理の基問題が解ける。
的な問題が解ける。
内容について説明できる。 礎内容について説明できない。

2ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動 ロボットの基本的な運動解析の応用問題が解ける。 解析の基本的な問題が解 解析の基礎内容について 解析の基礎内容についてける。
説明できる。
説明できない。

3

ロボットの制御系の応用 ロボットの制御系の基本 ロボットの制御系の基礎 ロボットの制御系の基礎問題が解ける。
的な問題が解ける。
内容について説明できる。 内容について説明できない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

科学英語 I古川純一 (非常勤)(English for Mechanical Engineers I)
授業の概要

学年

単位

開講時数

種別

4

1

後期
2 時間

選択

授業の進め方TOEIC600 点は，企業における海外出張の必須条件である．本講義では，リーディングセクションの正答率 50 ％を目標に，会話ベースで，英文法を学ぶ．
講義ノートを配布，毎回課題を課す．

到達目標

1. 基本的な英文法を理解し，TOEIC リーディングセクションができる

学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス，勉強の仕方
文と文型
品詞と句・節
疑問詞
比 較
関係詞
時制
助動詞
受動態
仮定法
不定詞・動名詞
分 詞
接続詞
演習
期末試験の答案返却及び解説

目標
TOEIC 試験の勉強法
文と文型
品詞と句・節
疑問詞の用法比較の用法
関係詞の用法
3 基本時制と新稿時制
助動詞の用法受動態の用法
仮定法の用法
不定詞・動名詞の用法
分詞の形容詞的用法・分詞構文の用法
接続詞の用法
総合演習
答案返却・成績伝達・異議申し立て

時間
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 毎回の課題：60 % ，期末試験：40 ％の合計点で評価
法
関連科目

工業英語
科学英語Ⅱ

教科書・副読本

参考書: 「TOEIC テスト公式問題集 新形式問題対応編」Educational Testing Service ( 国際ビジ
ネスコミュニケーション協会)，その他: 講義ノートを配布する
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)分詞構文，仮定法，時制，完 分詞構文，仮定法，時制， 仮定法，時制，完了形，受 仮定法，時制，完了形，受了形，受動態を理解でき， 完了形，受動態を理解で 動態を理解できる．
動態を理解できない．
平易な文章を書ける．
きる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

卒業研究
(Graduation Study)

機械システム工学コース教員 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

8

通年
8 時間

必修

授業の概要

機械工学学習の集大成として，卒業研究を通して，未知の問題に対するアプローチ法を学ぶ．

授業の進め方各教員の指導のもと，研究計画の立案，実験・計算の実施，データの検討，結果の考察．まとめを行い，卒業論文を執筆，研究発表を行う．

到達目標

1. 自らの手で，目標を定めて，問題解決する手法を身につけることができる

学校教育目標との E (創造力) 地域産業の発展に貢献するため、課題探求能力を有し、設定した課題に向かって果敢に関係挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
指導教員
青木 繁
伊藤 幸弘
稲村 栄次郎
大野 学
工藤 正樹
栗田 勝実
齋藤 博史
嶋﨑 守
長谷川 収
松澤 和夫
吉田 政弘

テーマ
ダンパによる構造物の振動低減に関する研究
大面積・薄肉パネルの高精度形状測定方法の開発
薄肉構造物の応力と変形に関する研究
管内走行マイクロロボットの研究
温度差マランゴニ対流における遷移に関する研究
構造物の振動および地震防災に関する研究
伝熱（熱流体）工学および熱物質輸送に関する研究
スマート構造に関する研究
軽合金展伸材の変形特性に関する研究
金属材料の接合および腐食特性に関する研究
放電加工の基礎的研究
放電加工の加工特性の向上に関する研究
絶縁体の放電加工に関する研究
ものづくり能力の効率的な向上に関する研究
計 240 時間

学業成績の評価方 卒業論文，卒業研究発表などを総合的に判定する．
法
関連科目

ゼミナール

教科書・副読本

その他: 適宜資料を配付する
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)自らの手で，目標を定め 若干のアドバイスにより、 アドバイスにより，目標 自らの手で，目標を定めて，問題解決する手法を 自らの手で，目標を定め を定めて，問題解決する て，問題解決する手法を身身につけることができる て，問題解決する手法を 手法を身につけることが につけることができない
身につけることができる できる平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

応用数学 III(Applied Mathematics III)

長谷川収 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

工学によく利用される数学分野である，複素変数の関数について，工学的応用に重点をおいて学習する．

授業の進め方

理解を深めるための問題演習を中心に行う．

到達目標

1. 複素数の性質・基礎を理解し，複素関数の応用ができる．

学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
複素数と複素平面
複素数の基本定理
複素変数の初等関数
正則関数
複素積分
コーシーの積分定理
正則関数の積分表示
テイラー展開ローラン展開と特異点
留数と留数定理
実積分への応用目標
複素数の基礎を理解する．
ド・モアブルの定理とオイラーの公式を理解する．
複素変数の初等関数とその逆関数の計算ができる．
正則関数の意味を理解し，正則関数の判定ができる．
複素関数の積分を理解し，計算ができる．
コーシーの積分定理を用いて積分ができる．
正則関数の積分ができる．
テイラー展開の意味を理解する．
ローラン展開と特異点の意味を理解する．
留数定理を用いて積分ができる．
複素積分を応用して，実変数の定積分を計算できる．

時間
2
2
4
4
4
4
2
2
2
2
2
計 30
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習を期限までに全て提出していることが条件である。
法
関連科目

応用数学 I・応用数学 II

教科書・副読本

教科書: 「新訂応用数学」高遠・斉藤他 (大日本図書)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料力学 III(Mechanics of Materials III)伊藤秀明 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

円筒，球，回転平板，平板について，二次元の応力，たわみの求め方を学習する．さらに，機械構造部材に使用される工業材料の破壊条件について学習する．

授業の進め方

授業内容について説明し，例題を通して理解を深める．また，問題演習を解いて応用力を身につ
ける。

到達目標

1. 円筒，球，回転円板の応力と変位について理解できる．
2. 平板の曲げについて理解できる．
3. 材料の破壊の条件について理解できる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
薄肉円筒，薄肉球
厚肉円筒，厚肉球
組合せ円筒，焼きばめ
回転円板
まとめ
中間試験と解説
円板の軸対称曲げ
円板のたわみ長方形板の曲げ
組合せ応力下における降伏条件
塑性不安定の条件
まとめ

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する。
薄肉円筒と薄肉球の応力と変位について理解する。
厚肉円筒と厚肉球の応力と変位について理解する。
組合せ円筒や焼きばめに生じる応力について理解する。
回転円板の応力と変位について理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。
中間試験とその解説を行う。
円板の軸対称曲げによる応力について理解する。
円板のたわみの解法について理解する。
長方形板のたわみの解法について理解する。
組合せ応力下における降伏の条件を理解する。
破損に対する諸説とその特徴について理解する。
これまでに学んだことをまとめ，復習する。

時間
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
計 30
学業成績の評価方 2 回の試験の得点と、授業への参加状況から決定する。なお、試験、参加状況の比率は 9:1 とする。
法
なお、成績不良者には追試を実施することがある。
関連科目

材料力学 I・材料力学 II・材料強度学

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村尚編著 (丸善出版株式会社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力 円筒，球，回転円板の応力と変位を求める式を導出 と変位を求める式を導出 と変位の計算をすること と変位の計算をすること
し，実際の構造物の設計 し、応力と変位を求める ができる。
ができない。
に応用することができる。 ことができる。

2

平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力 平板の曲げに関する応力やモーメントなどの式を やモーメントなどの式を やモーメントなどの計算 やモーメントなどの計算
導出し，実際の構造物の 導出し，これらの値を求 をすることができる。
をすることができない。
設計に応用することがで めることができる。
きる。

3

材料の破壊の条件につい 材料の破壊の条件につい 特定の条件に対する構造 特定の条件に対する構造て理解し，実際の構造物 て理解し，特定の条件に 物の破壊条件を求めるこ 物の破壊条件を求めるこの破壊条件を求めること 対する構造物の破壊条件 とができる。
とができない。
ができる。
を求めることができる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

流体力学
(Fluid Dynamics)

工藤正樹 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

本講義では非圧縮・非粘性の流体を数学的に取り扱い，実際の流体の流れを理論的に考える基礎を学ぶ．またＣＦＤ（数値流体解析）の基礎について学ぶ．

授業の進め方講義を中心とする．理解を深めるために例題演習および小テストを行う．

到達目標

1. 2 次元の様々な流れ場を複素関数を用いて解析することができる．

学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
一次元流れ
複素関数
二次元のポテンシャル流れ
渦流れ
CFD（数値流体力学）

目標①連続の式②ベルヌーイの定理③運動量の保存④管摩擦損失①四則演算②微分積分③コーシー・リーマンの関係④オイラーの公式⑤等角写像①速度ポテンシャルと流れ関数についての理解②複素速度ポテンシャル③
円柱周りの流れ④ブラジウスの公式⑤ジューコフスキー変換①渦線・渦管・渦糸②渦定理① CFD（数値流体力学）とは② N-S（ナヴィエ‐ストークス）式③差分化と乱流モデル③適用例

時間
6
4

12
2
6
計 30

学業成績の評価方 授業中に実施する演習および小テストの得点により評価する．
法
関連科目

水力学・流体機械・伝熱工学・流体工学特論・粘性流体の力学・空気力学・伝熱工学特論

教科書・副読本

参考書: 「JSME テキストシリーズ

流体力学」日本機械学会 (日本機械学会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

速度ポテンシャルを用い 複素速度ポテンシャルを 流れ関数および速度ポテ 流れ関数および速度ポテて円柱周りの流れなど応 用いて簡単な 2 次元流れ ンシャルを用いて簡単な ンシャルを用いて簡単な 2
用的な 2 次元流れを解析 を解析できる。
2 次元流れを解析できる。 次元流れを解析できない。
できる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

伝熱工学
(Heat Transfer Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

齋藤博史 (常勤)授業の概要

概要 熱エネルギの有効利用を目的として、熱移動現象を理解し、さらに伝熱計算により機械設計の基礎情報を得る手法を習得する。

授業の進め方

進め方 熱の発生と移動について理論的かつ現象論的に講義を進める。また、理解を深めるために演習レポートの提出を求める。

到達目標

1. 伝熱の 3 形態について正しく理解し，熱力学では説明することのできない，熱移動について論ずることができる．
2. 熱伝導，対流熱伝達，ふく射伝熱の基礎式を用い伝熱量を計算し，定量的な評価が行える．
3. 対流熱伝達において，物体周りの流れを正しく評価し，伝熱量を計算できる．
4. 工業上のプロセス，特にエネルギー機器における伝熱現象を正しく評価し，熱機器を設計する為に必要な計算ができる．
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
熱輸送とその様式
熱および物質輸送
運動量の輸送
支配方程式
熱伝導方程式の解
ポワズイユ流れ
対流熱伝達
輻射熱伝達
相変化を伴う伝熱
期末試験
答案返却，成績伝達目標
今学期の授業計画および成績評価について説明する．
熱輸送の三つの形態について学ぶ．
熱流束および質量流束に代表されるスカラー量の輸送について学ぶ．
運動量流束に代表されるベクトル量の輸送について学ぶ．
質量，運動量，エネルギーの保存方程式について学ぶ．
熱伝導方程式の定常解および非定常解について学ぶ．
管内のポワズイユ流れについて，運動量保存方程式について学ぶ．
自然対流，強制対流熱伝達について学ぶ．
輻射熱伝達について学ぶ．
沸騰熱伝達に代表される相変化を伴う熱伝達について学ぶ．
理解度を試験する
答案を返却し，成績を伝達する．異議申し立ての機会を与える．

時間
2
2
2
2
4
4
2
4
2
2
2
2
計 30

学業成績の評価方 課題（20 % ），中間試験（40 % ），期末試験（40 ％）で評価する。
法
関連科目

熱力学・流体力学・熱エネルギー変換と環境保全

教科書・副読本

教科書: 「伝熱工学」日本機械学会 (日本機械学会)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

伝熱の 3 形態について十 伝熱の 3 形態について正 伝熱の 3 形態についてそ 伝熱の 3 形態について，正分に理解し，説明するこ しく理解している．
の違いを説明できる．
しく理解しておらず，熱移とが出来る．
動について論ずることが
出来ない．

2

熱伝導，対流熱伝達，ふ 熱伝導，対流熱伝達，ふく 熱伝導，対流熱伝達，ふく 熱伝導，対流熱伝達，ふくく射伝熱の基礎式を用い 射伝熱の基礎式を用い基 射伝熱の基礎式を用い平 射伝熱の一部の平易な計応用問題を解くことが出 礎的計算問題が解ける． 易な計算問題が解ける． 算問題を解くことが出来
来る．
ない．

3

対流熱伝達において，物体 対流熱伝達において，物体 対流熱伝達において，単 対流熱伝達において，一周りの流れを正しく評価 周りの流れを正しく評価 純な物体周りの流れにつ 部の単純な物体周りの流し伝熱量を計算でき，現象 し，伝熱量を計算できる． いて伝熱量を計算できる． れについて伝熱量を計算を説明することが出来る．
することが出来ない．

4

エネルギー機器における エネルギー機器における エネルギー機器における エネルギー機器における伝熱現象を正しく評価し， 伝熱現象を正しく評価し， 伝熱現象を評価し，熱機 伝熱現象を評価すること
熱機器を設計する為に必 熱機器を設計する為に必 器を設計する為に必要な が出来ず，熱機器を設計す
要な応用計算ができる． 要な基礎計算ができる． 概算ができる．
る為に必要な内容の一部も求めることが出来ない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

振動工学 I(Mechanical Vibration I)

伊藤秀明 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

必修

授業の概要

機械力学で学んだことを基礎に、さらに複雑な振動系の振動計算法などを理解する。

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるための問題演習を行う。

到達目標

1. ２自由度系の運動方程式が導出できる
2. 自由振動・強制振動の求め方が理解できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
２自由度系の運動方程式
２自由度系の振動の基礎
２自由度系の演習
２自由度系の自由振動
２自由度系の強制振動
動吸振器
２自由度系の演習
講義のまとめ目標
２自由度系の運動方程式の導出法を理解
固有振動数および固有振動モードを求める
固有振動数・固有振動モードを理解するための演習
２自由度系の自由振動の求め方を理解
２自由度系の強制振動の求め方を理解
減衰がある場合とない場合の動吸振器の理解
主に自由振動・強制振動を理解するための演習

時間
2
4
6
2
4
4
4
2
2
計 30

学業成績の評価方 試験の得点で評価する
法
関連科目

工業力学・ベクトルメカニクス・機械力学・振動工学 II

教科書・副読本

教科書: 「機械力学」青木繁 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

複雑な２自由度系の運動 ２自由度系の運動方程式 基本的な２自由度系の運 ２自由度系の運動方程式
方程式が導出できるが導出できる
動方程式が導出できるが導出できない2

複雑な自由振動・強制振動 一般的な自由振動・強制振 単純な自由振動・強制振動 自由振動・強制振動の求めの解が求められる動の解が求められるの解が求められる方が理解できない平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム制御 II
嶋﨑守 (常勤)(Mechanical System Control II)

学年

単位

開講時数

種別

5

2

通年
2 時間

必修

授業の概要

本講義では、フィードバックシステムの応答や安定判別について講義した後、代表的な古典制御である PID 制御について講義する。さらに、現代制御理論の基礎についても講義する。

授業の進め方講義を中心とするが、必要に応じて演習問題を課す。

到達目標

1. フィードバックシステムの特徴を理解できる
2. システムの安定判別ができる
3. PID 制御を理解できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
基礎知識の復習

目標
講義内容の説明
伝達関数、ブロック線図、過渡応答、ボード線図等の基礎知識を復習する。

時間
2
6

フィードバックシステムの応答

フィードバックシステムの効果、過渡応答、ステップ入力、ランプ入力、定加速度入力、ニコルズ線図の理解
ラウス・フルビッツの安定判別法、ナイキスト線図による方法、ゲイン余有・位相余裕による方法の理解
根軌跡、ゲイン係数、一巡伝達関数の理解
PID 制御を中心に、速応性、安定性、定常特性、周波数特性、最適応答を求める方法、直列補償、フィードバック補償の理解システムの可制御性と可観測性、状態フィードバックによる極配置、最適
レギュレータによるシステム設計の理解

10システムの安定判別法
根軌跡法
フィードバックシステムの設計
現代制御理論の基礎

12
8
12
10
計 60

学業成績の評価方 定期試験と提出された課題により評価するが、授業参加態度が不良の場合は減点する。
法
関連科目

機械システム制御 I

教科書・副読本

教科書: 「制御工学テキスト」加藤隆 (日本理工出版会)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

フィードバックシステム フィードバックシステム フィードバックシステム フィードバックシステムの特徴を理解し、過渡応答 の 特 徴 を フ ィ ー ド フ ォ の特徴を理解できる。
の特徴を理解できない。
と定常応答を求められる。 ワードシステムと比較して理解できる。

2

フルビッツの方法、ラウス フルビッツの方法、ラウス フルビッツの方法、ラウ フルビッツの方法、ラウの方法、ナイキストの方法 の方法によりシステムの スの方法によりシステム スの方法によりシステム
により安定判別ができる。 安定判別ができる。また、 の安定判別ができる。
の安定判別ができない。
さらに、ボード線図から ナイキストの方法によりゲイン余有および位相余 安定判別ができる。
有を求められる。

3

PID 制御を理解し、制御 PID 制御を理解し、制御 PID 制御を理解できる。 PID 制御を理解できない。
目標を達成する最適な制 器を設計できる。
御システムを設計できる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム設計製図 III
嶋﨑守 (常勤)・城章 (非常勤)(Mechanical System Design andDrafting III)

学年

単位

開講時数

種別

5

2

前期
4 時間

必修

授業の概要

2 次元 CAD を利用した機械製図を学び、一般に普及している 2 次元 CAD による製図スキルを習得する。

授業の進め方講義と CAD 実習を行う。2 次元 CAD による製図スキルを習得するために、課題による CAD 製
図を行う。

到達目標

1. 2 次元 CAD を用いて製図できる
2. 歯車ポンプを設計できる
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
課題設計
CAD 操作１
CAD 操作２
製図課題１
製図課題２

目標
本授業の目的と効果について理解する
歯車ポンプを設計する
基本コマンドによる製図方法を理解する
応用コマンドによる製図方法を理解する
歯車ポンプ組立図を製図する
歯車ポンプ部品図を製図する

時間
2
2
4
4
24
24
計 60
学業成績の評価方 提出された設計書、図面から評価する。なお、提出期限に遅れた場合や授業参加状況が不良の場合
法は減点する。
関連科目

機械設計製図・機械システム設計製図 I・機械システム設計製図 II・材料力学 I・材料力学 II

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

製作者の視点に立った製 表面性状、寸法公差、幾何 2 次元 CAD を用いて製図 2 次元 CAD を用いて製図図ができる。
公差を適切に指示できる。 できる。
できない。

2

製作者の視点に立った設 各部品の材質・形状の決定 歯車ポンプを設計できる。 歯車ポンプを設計できな計ができる。
理由を説明できる。
い。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機械システム実験実習 III
嶋﨑守 (常勤)・青木繁 (常勤)・田中澪 (非常勤)・古(Experiments and Practice of 川純一 (非常勤)Mechanical System Engineering
III)

学年

単位

開講時数

種別

5

2

前期
4 時間

必修

授業の概要

実験実習を通して、座学で学んだ内容の理解を深める。実験レポートを作成することにより、報告書の書き方を学ぶ。

授業の進め方機械工学に関する 4 つの実験を 4 班に分かれ、ローテーションにより実習する。

到達目標

1. 基礎理論を理解して実験を実施できる。
2. 実習結果を実験レポートにまとめることができる。
学校教育目標との B (基礎力) 高度な専門知識を学ぶための基礎的学力や技能を備えた技術者を育成する。
関係
講義の内容
項目
ガイダンス
スケジューリングシステム制御実験
機械力学実験
流体力学実験
熱力学実験
実験のまとめ目標
テーマ概要、諸注意、実験のガイダンス
システム同定実験、制御器の設計、制御実験を行う。
2 自由度系の固有振動数の測定および連続体の固有振動数、固有振動モードの測定を行う。
流体抵抗の計測および渦巻ポンプの性能試験を行う。
3 次元測定機による形状測定、真円度測定機による円筒測定、その他の幾何公差の測定実験を行う。
レポート指導および実験の総括を行う。

時間
2
2
12
12

12
12

8
計 60
学業成績の評価方 提出されたレポートと口頭試問から総合して評価する。ただし、授業参加状況が不良の場合は減点
法
する。
関連科目

機械システム制御 I・機械システム制御 II・工業力学・機械力学・流体力学・熱力学

教科書・副読本

その他: フリーテキスト
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

基礎理論を理解し、実験方 基礎理論を理解し、実験結 実習に必要な基礎理論を 実習に必要な基礎理論を
法の改良を提案できる。 果の妥当性を理解できる。 理解できる。
理解できない。

2

十分な裏付けを伴なって 実 験 結 果 の 妥 当 性 を レ 実習結果をレポートにま 実習結果をレポートにま実験方法の改良提案をレ ポートにおいて示すこと とめることができる。
とめることができない。
ポートにおいて示すこと ができる。
ができる。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

センサ工学
(Sensor Technology)

加藤喬 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

メカトロニクスにおいてセンサはキー技術である。センサを含めた計測技術は、古い時代から人間の生活に不可欠な基本技術として発達してきた。現在では半導体やコンピュータなどの発達により、従来からの計測技術を越えて、対象物の状態を知るという知能化された情報技術となっている。
ここでは、センサシステムの中心となる各種半導体センサの原理と周辺回路技術について学習する

授業の進め方講義を中心とするが、理解度向上のために授業の中で質問・演習を行う。

到達目標

1. センサシステムが理解できる
2. 半導体のもつ性質と周辺回路技術が理解できる
3. 半導体センサの種類と動作原理が理解できる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
センサとは何か

目標

半導体とは
光センサ
温度センサ
磁気センサ
圧力センサ
位置サンサ
トランジスタとはセンサ信号の処理
システム的機能センサ
二次元センサ期末試験

センサシステム、制御システム、マイクロコンピュータの構成とインターフェイス
半導体のもつ性質、エネルギー準位、構造、電流
光による電流の変化、光導電形センサ、光起電力形センサ
電気抵抗、抵抗温度計、トランジスタ温度センサ、熱電対
ホールセンサ、磁気抵抗センサ、磁気トランジスタ
ひずみセンサ、半導体ひずみセンサ、圧電効果
機械量のセンサ、変位や位置のセンサ、回転角度センサ、回転速度センサ
バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ
オペアンプの基本、ディジタル化の方法
自動車のセンサと制御、合成開口レーダ
二次元分布をみる方法、ビデオカメラの構成と特長、CCD、CCD 以外の二次元せンサ、PSD センサ
定期試験の解答を示し解説する。

時間
2
2

4
2
2
2
2
2
2
2
2
4

2
計 30
学業成績の評価方 定期試験、レポート、参加状況（出席、態度）により評価する。なお、定期試験、レポート及び参法
加状況の評価比率は４：４：２とする。
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「基礎センサ工学」稲荷隆彦 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

センサシステムを深く理 センサシステムが理解で センサのシステムを構成 センサシステムが理解で解し、設計へ応用するこ きる。
する個々の要素を理解で きない。とができる。
きる。

2

半導体のもつ性質と周辺 半導体のもつ性質と周辺 半導体の持つ作用と効果 半導体のもつ性質と周辺回路技術が深く理解でき、 回路技術が理解できる。 を理解でき、構造と共にセ 回路技術が理解できない。
コンピュータ計測の基本
ンサへ応用を理解できる。
を理解できる。

3

半導体センサの種類と動 半導体センサの種類と動 半導体センサの用途と特 半導体センサの種類と動作原理を深く理解できる。 作原理が理解できる。
徴から、種類分けができ 作原理が理解できない。
る。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料リサイクル(Recycle Materials)

関史江 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

材料リサイクルの基礎としてエクセルギー概念を理解し、関連する主要プロセスへの理解を深め、これらの社会的評価と資源の有効利用方法を学ぶ。

授業の進め方教科書の輪講形式を中心とする。

到達目標

1. 各種素材生産プロセスとそれらのリサイクルプロセスの類似点、相違点を学び、材料リサイク
ルの基礎を理解できる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
ガイダンス
講義概要・リサイクルに関連する社会的課題の理解
各種分離操作
物質再生のための分離法基礎の理解
物質・エネルギー再生プロセス設 熱力学の基礎
計法 1
物質・エネルギー再生プロセス設 次元解析と物質・エンタルビー収支
計法 2
エクセルギー概念によるシステム エクセルギー概念
設計 1
エクセルギー概念によるシステム エクセルギー概念に基づくプロセスシステム図の理解
設計 2
物質再生プロセス
マテリアルフローとエコリュックサックの理解
物質再生プロセス 2
リサイクル対象物とリサイクルレベルの理解

時間
2
8
4

4
2
4
4
2
計 30

学業成績の評価方 複数テストの合計 60 ％、授業への参加状況（出席状況）40 ％で評価する
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「物質・エネルギー再生の化学と工学」葛西栄輝、秋山友宏 (共立出版)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

材料強度学
(Strength of Materials)

伊藤秀明 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械構造部材に使用される工業材料の強度、破壊形式について学習する。

授業の進め方

授業内容について説明し、例題を通して理解を深める。また、問題演習を解いて応用力を身につ
ける。

到達目標

1. 応力集中や破壊について理解できる．
2. 降伏条件や破損の説について理解できる．
3. 塑性変形について理解できる．
4. 工業材料の疲労やクリープについて理解できる．
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
応力集中
破壊力学概説
組合せ応力下における降伏条件破損の説の比較まとめ
中間試験
降伏後の応力−ひずみ線図
塑性変形
疲労
クリープ
まとめ

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する。
機械部品に生じる応力集中について理解する。
破壊力学の概要について理解する。
組合せ応力下における降伏の条件を理解する。
破損に対する諸説とその特徴について理解する。
これまでに学んだことをまとめ、復習する。

時間
2
2
2
2
4
2
2
2
4
2
2
4
計 30

降伏後の応力とひずみの関係について学ぶ。
様々な荷重による塑性変形について理解する。
工業用材料の疲労破壊やその要因について理解する。
工業用材料のクリープ強度やその要因について理解する。
これまでに学んだことをまとめ、復習する。

学業成績の評価方 ２回の試験の得点から決定する。なお、成績不良者には追試を実施することがある。
法
関連科目

材料力学 I・材料力学 II・材料力学 III

教科書・副読本

教科書: 「ポイントを学ぶ材料力学」西村尚編著 (丸善出版株式会社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

応力集中や破壊の応用問 応力集中や破壊の基本的 応力集中や破壊の基礎内 応力集中や破壊の基礎内
題が解ける．
な問題が解ける．
容について説明できる． 容について説明できない．

2

降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関 降伏条件や破損の説に関する応用問題が解ける． する基本的な問題が解け する基礎内容について説 する基礎内容について説る．
明できる．
明できない．

3

塑性変形の応用問題が解 塑性変形の基本的な問題 塑性変形の基礎内容につ 塑性変形の基礎内容につ
ける．
が解ける．
いて説明できる．
いて説明できない．

4

工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリー 工業材料の疲労やクリープに関するの応用問題が プに関する基本的な問題 プに関する基礎内容につ プに関する基礎内容につ
解ける．
が解ける．
いて説明できる．
いて説明できない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

精密加工
(Precision Machining)

長谷川収 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

高精度加工を実現するために必要となる、各種精密加工の加工原理、および加工現象についての理
解の基礎理論について学ぶ。

授業の進め方講義を中心とするが、加工技術などの視覚情報も取り入れて理解度を高める。

到達目標

1. 各種精密加工の加工原理，および加工現象の基礎理論について理解する．

学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
1. 序論
精密加工の意義、実現できること、精密にならない原因が理解できる。
2. 工具と工作機械の持つべき性 工具や工作機械の持つべき性質（母性の原則まで）、計測修正の重要性、び質および精密加工の原理
びりの防止法、無方向加工の原理を理解する。
3．精密加工工具と加工力
切削工具の材料、切削機構、切削力、切削方程式の基礎が理解できる。試験と解説を含める。
4．工具と表面粗さ
表面粗さと理論粗さ、切れ刃の輪郭形状と粗さ、びびりの発生原因、盛り上がり、構成刃先が理解できる。
5．精密加工法
工作物の保持方法（センター、マンドレルチャック）、平面加工用工具の形状、エンドミル加工の特徴、穴あけ加工の難しさ、と粒加工工具，といしによる研削機構、ホーニング・超仕上げ・ラッピングが理解できる。
6．工作機械の高精度運動を得る アッベの原理が理解できる。
ための基本原理

時間
4
6

6
2
10
2
計 30

学業成績の評価方 この文章の代わりに学業成績の評価方法を書いてください．
法
関連科目

基礎加工学・基礎材料学・機械材料 I・機械加工学 I

教科書・副読本

参考書: 「機械工作法」佐久間敬三ほか (朝倉書店)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

精密加工の原理と精密加 精密な加工ができない原 精密加工によって実現で 精密加工の意義が理解で工が可能となるメカニズ 因を，例を挙げて説明で きることを理解している． きていない．
ムを例を挙げて説明でき きる．
る．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

機構学
(Mechanism)

嶋﨑守 (常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械システムは基本的な機構の組み合わせで構成されており、機能設計においては運動を解析することが不可欠である。本講義では、機械システムを構成する各種の機構について学ぶ

授業の進め方

各種の機構について、講義を中心に進めるが、理解を深めるために演習も行う

到達目標

1. 機構における速度と瞬間中心の関係を理解し、速度・加速度を求めることができる
2. カム装置とリンク装置を理解することができる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
機械の運動の基礎機構における速度・加速度
カム装置
リンク装置

目標
講義の全体を把握する
機械、機構、機素の定義、瞬間中心を理解し、瞬間中心を求めることができる機構における速度と瞬間中心の関係を理解し、速度・加速度を求めることができる
カムの種類、カム線図を理解し、板カムの輪郭が描ける
各種のリンク機構を理解する

時間
2
6

8
6
8
計 30

学業成績の評価方 定期試験と課題から総合的に評価するが、授業への参加状況が不良の場合は減点する。
法
関連科目

プログラミング・情報処理・工業力学・ベクトルメカニクス・機械力学

教科書・副読本

その他: 配布資料
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

注目点の速度・加速度を 機構における注目点の速 機構における注目点の速 機構における注目点の速考慮した機構の最適設計 度・加速度を CAE ソフト 度・加速度を求めること 度・加速度を求めることができる
を用いて求めることがで ができる
ができない
きる

2

CAE ソフトを用いてカム CAE ソフトを用いてカム カム装置とリンク装置を カム装置とリンク装置を装置とリンク装置の最適 装置とリンク装置を設計 理解することができる
理解することができない
設計ができるすることができる

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

CAE
城章 (非常勤)(Computer Aided Engineering)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

コンピュータを用いた設計の流れ・基本知識を修得する．数値計算の基本を Excel(VBA) も活用して学び，材料力学的、機構学的等の簡単な例題を通じて、より良い設計提案を考える演習を行う。

授業の進め方

授業内容について説明し，演習と課題を通して設計に対する理解を深める．

到達目標

1. CAE の基本事項を理解できる
2. コンピュータ［Excel(VBA)］を利用して，簡単な数値解析ができる．

学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
CAE について
数値計算法
コンピュータの操作
ＶＢＡ・ＶＢＥについて
数値解析の演習
機械設計への応用

目標
科目の概要と授業の進め方を説明する．
CAE の基礎知識を習得する．
数値計算法の基本を理解する．
Excel を用いた技術計算（数値解析・分析）の基本操作ができる．
ExcelVBA による基礎的なプログラム知識を習得する．
理解
工業力学・材料力学 (はり・軸など) の諸問題を通してＣＡＥへのを深める．
何か簡単な機械製品を題材にして個々のパーツからアセンブリまでの一連の設計過程を通してＣＡＥへの理解を深める．

時間
2
2
2
4
4
6

10

計 30
学業成績の評価方 演習および課題の提出状況（５０％）
、レポート［設計書］提出（３０％）
、授業への参加状況（２法０％）から総合的に決定する。
関連科目

ベクトルメカニクス・工業力学・材料力学 I

教科書・副読本

教科書: 「子どもに教えるためのプログラミング入門− Excel ではじめる VisualBasic −」田中 一
成 (オーム社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1
2

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)CAE の基本的事項を説明 CAE の基本事項をおおま CAE の基本事項を最低限 CAE の基本事項を最低限できるかに説明できる
説明できる
説明できない［Excel(VBA)］を利用し ［Excel(VBA)］を利用し ［Excel(VBA)］を利用し ［Excel(VBA)］を利用して，簡単な数値解析が自力 て，簡単な数値解析がア て，簡単な数値解析が最低 て，簡単な数値解析ができでできる．
ドバイスをもらいながら 限できる．
ない．
できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

流体機械
(Fluid Machine)

安斉博 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

流体機械は流体と機械部分の間でエネルギー授受を行うエネルギー変換機である。本講義では４学年で学んだ流体の力学がどの様に工学的に応用されているかを学ぶ．

授業の進め方講義を中心とする．テキスト、配布資料に沿って講義を進める．

到達目標

1. 流体機械の種類や構造について理解できる．
2. 流体機械の作動原理や性能の計算方法について理解できる．
3. 流体機械の運転や取り扱い方法について理解できる．
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
序論
機械要素
流体要素
基本特性
流体機械の種類と構造・特性

目標
1. 流体機械の定義，2. 流体機械の分類についての理解
1. 軸受，2. 軸封装置，3. 推力バランス，4. 可変機構についての理解
1. 容積形流体要素，2. ターボ形流体要素，3. その他の流体要素についての理解
1. 次元解析と相似則，2. 流体機械の特性についての理解
1. ポンプ，2. 送風機および圧縮機，3. 水車，4. 流体伝導装置についての
理解

時間
4
4
6

4
12

計 30
学業成績の評価方 定期試験の成績とレポートおよび出席状況・受講態度等から総合的に判断して成績を評価する．評法
価比率は定期試験４割、レポート４割、出席状況・受講態度２割とする．
関連科目

水力学

教科書・副読本

教科書: 「流体機械共著 (朝倉書店)

現代機械工学シリーズ 3」須藤

浩三、山﨑

慎三、大坂

秀雄、林

農

評価 (ルーブリック)
到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

流体機械の種類や構造に 流体機械の種類や構造に 流体機械の種類や構造に 流体機械の種類や構造について説明できる．
ついてよく理解できる． ついてある程度理解でき ついて理解できない．
る．

2

流体機械の作動原理や性 流体機械の作動原理や性 流体機械の作動原理や性 流体機械の作動原理や性能の複雑な計算ができる． 能の基本的な計算ができ 能の計算方法が理解でき 能の計算方法が理解でき
る．
る．
ない．

3

流体機械の運転と取り扱 流体機械の運転や取り扱 流体機械の運転や取り扱 流体機械の運転や取り扱いができる．
い方法についてよく理解 い方法についてある程度 い方法について理解できできる．
理解できる．
ない．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

熱エネルギー変換と環境保全
古川純一 (非常勤)(Transformation of Thermo Energy and Environment Conservation)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

我が国では，エネルギー源の大半を燃焼，すなわち熱エネルギーに依存している．本講義では，熱エネルギー変換の基本的な原理とそれに付随する環境汚染物質の排出について学ぶ．

授業の進め方エネルギーの発生と変換について理論的かつ現象論的に講義を進める．また、理解を深めるために演習レポートの提出を求める．

到達目標

1. 人類の面しているエネルギー問題を正しく理解し，偽物と本物を見分ける力を身につける．

学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
１．ガイダンス
授業の進め方，勉強の仕方，歴史的背景
２．燃焼学で用いられる理論的 反応性気体力学の基礎
手法
３．燃焼反応燃焼反応の基礎
４．火炎の形態
燃焼現象の形態
５．予混合燃焼
予混合燃焼の基礎概念
６．拡散燃焼拡散燃焼の基礎概念
７．乱流燃焼乱流と乱流燃焼８．着火と消炎
火炎の形成と消滅の条件
９. 燃焼と環境エネルギー消費と環境破壊
１０．期末試験
期末試験
１１．答案返却
答案返却，成績伝達，異議申立て

時間
2
4

4
2
4
2
2
4
2
2
2
計 30

：40 % ，中間試験：30 ％，期末試験：30 ％の合計点で評価する。
学業成績の評価方 レポート（2 回）
法
関連科目

熱力学・流体力学・伝熱工学・化学 I・化学 II

教科書・副読本

参考書: 「燃焼学」平野 敏右 (海文堂出版)・「燃焼現象の基礎」新岡 嵩 (オーム社)，その他: 講
義ノートを配布する
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)

人類の面しているエネル 人類の面しているエネル 人類の面しているエネル 人類の面しているエネル
ギー問題について説明で ギー問題について説明で ギー問題について説明で ギー問題について説明でき，現代のエネルギー行 き，二酸化炭素による地 きる．
きない．
政の問題点を説明できる． 球温暖化を正しく説明できる．

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

振動工学 II(Mechanics Vibration II)

成澤哲也 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

機械力学で学んだことを基礎に、さらに複雑な振動系の振動計算法などを理解する。

授業の進め方講義を中心として、理解を深めるための問題演習を行う。

到達目標

1. 連続体の運動方程式が導出できる
2. いろいろな連続体の振動例があることが理解できる
3. 振動を考慮した設計計算法が理解できる
4. 振動を低減する方法が理解できる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
ガイダンス
連続体の振動連続体の運動方程式
連続体の運動方程式の解法
連続体の振動の例
振動を考慮した設計法
振動制御法
講義のまとめ目標
授業の目的と概要，進め方を説明する
連続体の振動を学ぶ意義を近いする
連続体の運動方程式の導出法を理解する
固有振動数・固有振動モードの導出法を理解する
いろいろな連続体の振動例があることを理解する
振動を考慮した設計計算法を理解する
振動を低減する方法を理解する
講義内容のまとめをする

時間
2
2
6
6
4
6
2
2
計 30
学業成績の評価方 期末試験の得点で評価する。ただし、演習問題に取り組み、提出物を期限までに全て提出している法ことが条件である。
関連科目

機械力学・振動工学 I

教科書・副読本

教科書: 「機械力学」青木繁 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

1

2
3
4

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)連続体を含む種々の構造 与えられた連続体を含む 基礎的な連続体を含の振 基礎的な連続体を含の振物の振動を求め、振動低 構造物の振動を求め、そ 動を求め、その設計およ 動を求め、その設計およ
減法を含む設計をするこ の設計および振動低減法 び振動低減法を理解する び振動低減法を理解するとができる。
を理解することができる。 ことができる。
ことができない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

油空圧制御
(Fluid Power)

伊藤秀明 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

前期
2 時間

選択

授業の概要

本講義では、メカトロニクス化に必要とされる油圧、空気圧アクチュエータに関する知識を習得し、さらに、それらの制御技術を理解することを目的とする。

授業の進め方講義を中心に、課題を通して理解を深める。また、インターネットなどを活用し、英文読解力の向上を目指す。

到達目標

1. 油圧アクチュエータの原理及びその制御技術が理解できる。
2. 空気圧アクチュエータの原理及びその制御技術が理解できる。
3. 油圧・空気圧システムの構成が理解できる。
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
目標
１．油空気制御の歴史
歴史を理解する。
２．制御工学の基礎必要となる制御工学を理解する。
３．流体力学の基礎必要となる流体力学を理解する。
４．油圧アクチュエータの原理 油圧アクチュエータの原理を理解する。
５．油圧アクチュエータの制御 油圧アクチュエータの制御手法を理解する。
６．空気圧アクチュエータの原理 空気圧のアクチュエータの原理を理解する。
７．空気圧アクチュエータの制御 空気圧アクチュエータの制御手法を理解する。
８．油空圧アクチュエータの応用 油空圧制御の応用を理解する。
９．後期末試験
定期試験の解答を示し解説する。

時間
2
6
4
2
4
2
4
4
2
計 30
学業成績の評価方 定期試験 70 % 、演習・課題 20 % 、授業への参加状況（出席状況、授業態度）10 % により評価する。
法
関連科目

水力学・流体力学・機械システム制御 I

教科書・副読本

教科書: 「メカトロニクス教科書シリーズアクチュエータの駆動と制御（増補）」武藤 高義 (コロナ社)
評価 (ルーブリック)

到達目標

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)1

油圧アクチュエータの原 油圧アクチュエータの原 油圧アクチュエータの原 油圧アクチュエータの原理及びその制御技術を応 理及びその制御技術が理 理及びその制御技術があ 理及びその制御技術が理用することができる。
解できる。
る程度理解できる。
解できない。

2

空気圧アクチュエータの 空気圧アクチュエータの 空気圧アクチュエータの 空気圧アクチュエータの原理及びその制御技術を 原理及びその制御技術が 原理及びその制御技術が 原理及びその制御技術が応用することができる。 理解できる。
ある程度理解できる。
理解できない。

3

油圧・空気圧システムの構 油圧・空気圧システムの構 油圧・空気圧システムの構 油圧・空気圧システムの構成を理解し設計ができる． 成が理解できる。
成がある程度理解できる。 成が理解できない。

平成 29 年度 機械システム工学コース シラバス
科目名

担当教員

メカトロニクス(Mechanics and Electronics)

松本安民 (非常勤)

学年

単位

開講時数

種別

5

1

後期
2 時間

選択

授業の概要

メカトロニクス分野を構成する各要素、センサ、アクチュエータ、制御系設計に関して、その基礎的項目およびロボットなどの具体的な事例についても学習する。

授業の進め方教科書に従って授業を進める。各テーマごとにポイントを学習した後、理解度をチェックし、演習
を行う。

到達目標

1. メカニクスとエレクトロニクスとを統合したシステムを 1 つのシステムとして理解し、設計できる
学校教育目標との A (実践力) 実践的技術教育を通じて、工学的知識・技術の基本を備え新しい“ もの” の創造・開関係
発に粘り強く挑戦できる技術者を育成する。
講義の内容
項目
メカトロニクスとはメカトロニクスシステム
センサ
アクチュエータ
機械設計
制御器設計
制御器の実装期末試験

目標
メカトロニクスの概念を理解する。
システムの解析に必要な数学の基礎やモデリングについて学ぶ。
基本的なセンサについて学ぶ。
基本的なモーターについて学ぶ。
機械部分の加工・設計等について学ぶ。
制御系の設計手法について学ぶ。
ロボットへの制御機器の実装例について学ぶ。
定期試験の解答を示し解説する。

時間
2
4
4
4
2
6
6
2
計 30
学業成績の評価方 定期試験 60 % 、演習・課題 20 % 、授業への参加状況（出席状況、授業態度）20 % により評価する。
法
関連科目
教科書・副読本

教科書: 「電子機械入門シリーズ

メカトロニクス」鷹野英司 (オーム社)

評価 (ルーブリック)
到達目標

1

理想的な到達レベルの目安 (優)標準的な到達レベルの目安 (良)ぎりぎりの到達レベルの目安 (可)未到達レベルの目安 (不可)メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロ メカニクスとエレクトロニクスとを統合したシス ニクスとを統合したシス ニクスとを統合したシス ニクスとを統合したシス
テムを 1 つのシステムと テムを 1 つのシステムと テムについて、各要素を テムを 1 つのシステムとして深く理解し、関連す して理解し、設計できる。 理解できる。
して理解し、設計できなる周辺技術についても理い。
解できる。