­Produktinformation

ROD 200
ROD 700
ROD 800
Inkrementale Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung fürseparate Wellenkupplung

07/2022

Baureihe ROD 200• Für separate Wellenkupplung• Systemgenauigkeit ±5”

Inkremental
ROD 270



ROD 280

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Inkrementalspur

Strichzahl

18 000

Systemgenauigkeit±5”

Positionsabweichung pro­Signalperiode

 ±0,7”

Schnittstelle« TTL» 1 VSS

integr. Interpolation
Ausgangssignale/U

10fach180 000–
18 000

Referenzmarke*eine

ROD 280: eine
ROD 280 C: abstandscodiert

Grenzfrequenz –3 dBAusgangsfrequenz
Flankenabstand a– 1 MHz 0,22 µs

 180 kHz––Elektr. zul. Drehzahl

 333 min–1–Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, mit oder ohne Kupplung M23, Stift, 12-polig

Kabellänge1)

 100 mVersorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V/ 150 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle D = 10 mm

Mech. zul. Drehzahl

 10 000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,01 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

20 · 10–6 kgm2

Belastbarkeit der Welle

axial: 10 N
radial: 10 N am Wellenende

18 000 150 m

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = LagerungÀ = Position des Referenzmarkensignals ± 5°
Á = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

Arbeitstemperatur

Kabel bewegt:		
Kabel fest verlegt:

Schutzart EN 60529

IP64Masse

 0,7 kg

–10 °C bis 70 °C–20 °C bis 70 °C* Bei Bestellung bitte auswählen
Mit HEIDENHAIN-Kabel1)

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Produktinformation ROD 200/700/800   07/2022Produktinformation ROC 200/700/800   07/2022

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ROD 780/ROD 880• Für separate Wellenkupplung• Systemgenauigkeit ±1” bzw. ±2”

Inkremental
ROD 780



ROD 880

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Inkrementalspur

Strichzahl*

18 00036 00036 000

Systemgenauigkeit

±2”

±1”

Positionsabweichungpro Signalperiode

18 000 Striche:  ±0,7”36 000 Striche:  ±0,35”

 ±0,35”

Schnittstelle» 1 VSS

Referenzmarke*

ROD x80: eine
ROD x80 C: abstandscodiert

Grenzfrequenz –3 dB

 180 kHz

Elektrischer Anschluss*

Kabel 1 m, mit oder ohne Kupplung M23, Stift, 12-polig

Kabellänge1)

 150 mVersorgungsspannung

DC 5 V ±0,5 V/ 150 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle D = 14 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,012 Nm bei 20 °C

Trägheitsmoment Rotor

0,36 · 10–3 kgm2

Belastbarkeit der Welle

axial: 30 N
radial: 30 N am Wellenende

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz  100 m/s2 (EN 60068-2-6)
Schock 6 ms
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)
Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64Masse 2,4 kg* Bei Bestellung bitte auswählen
Mit HEIDENHAIN-Kabel1)

Kabel radial, auch axial verwendbar
A = Lagerung
1 = Position des Referenzmarkensignals ±5°
2 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte

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Produktinformation ROD 200/700/800   07/2022

Produktinformation ROC 200/700/800   07/20225

AnbauMembrankupplung K 03
ID 200313-04

Winkelmessgeräte ROD benötigen eine
separate Wellenkupplung zur rotorseitigen
Ankopplung. Die Wellenkupplung gleicht
Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen den Wellen aus und vermeidet so eine zu große Lagerbelastungdes Winkelmessgeräts. Zur Realisierung
hoher Genauigkeiten ist es notwendig, dieWelle des Winkelmessgeräts zur Welle derMaschine optimal fluchtend auszurichten.
Im Lieferprogramm von HEIDENHAIN gibt
es Membran- und Flachkupplungen, die für
die rotorseitige Ankopplung der Winkelmessgeräte ROD ausgelegt sind.
Anbau
Die Winkelmessgeräte ROD haben einenAnschraubflansch mit Zentrierbund. DieWelle wird über eine Membran- oder Flachkupplung mit der Maschinenwelle verbunden.

RundtischzusätzlicheSchutzvorrichtung gegen­herabtropfende
Flüssigkeit

Anbau-Beispiel
ROD 880

Flachkupplung K 18
ID 202227-01

Wellenkupplung

ROD 880

ROD
Zentrierbund

Wellenkupplungen
Die Wellenkupplung gleicht Axialbewe­
gungen und Fluchtungsabweichungen­zwischen Winkelmessgerät-Welle und zu
messender Welle aus und vermeidet soeine zu große Lagerbelastung des Winkelmessgeräts.

Membrankupplung K 01
ID 200301-02

Flachkupplung

Anbau eines ROD
mit Flachkupplung

Radial-Versatz l
Winkelfehler a
Axial-Versatz dFlachkupplung K 15
ID 255797-01Baureihe ROD 200

Baureihe ROD 700, Baureihe ROD 800

Wellenkupplung

K 03
K 18
Membrankupplung Flachkupplung

K 01
K 15
Membrankupplung Flachkupplung

Nabenbohrungen

10 mm

14 mm

Kinematischer­Übertragungsfehler±2”±3”
bei l  0,1 mm und a  0,09°

±1”

±0,5”
bei l  0,05 mm und a  0,03°

Torsions-Federkonstante1500 Nm/rad

1200 Nm/rad

4000 Nm/rad

6000 Nm/rad

Zul. Drehmoment

0,2 Nm

0,5 NmZul. Radial-Versatz l 0,3 mm

Zul. Winkelfehler a 0,5°

 0,2°

 0,5°

Zul. Axial-Versatz d 0,2 mm

 0,1 mm

 1 mmTrägheitsmoment (ca.)

20 · 10Zulässige Drehzahl

10 000 min

Anzugsmoment derKlemmschrauben (ca.)

1,2 Nm

Masse

100 g

6–6kgm2–1

75 · 10–6 kgm2

200 · 10–6 kgm2

1000 min–1

3000 min–1

1000 min–1

2,5 Nm

1,2 Nm

180 g

250 g

117 g

K 16
Flachkupplung

4000 Nm/rad

Flachkupplung K 16
ID 258878-01

400 · 10–6 kgm2

410 g

Produktinformation ROD 200/700/800   07/2022

Produktinformation ROC 200/700/800   07/2022

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Schnittstellen
Inkrementalsignale » 1 VSS

Inkrementalsignale « TTLAnschlussbelegung

Anschlussbelegung

Kupplung M23, 12-polig

Stecker M23, 12-polig

Kupplung M23, 12-polig

Stecker M23, 12-polig

Sub-D-Stecker, 15-polig
für HEIDENHAIN-Steuerungen und IK 220

Sub-D-Stecker, 15-polig
am Messgerät bzw. für PWM

Sub-D-Stecker, 15-polig
für HEIDENHAIN-Steuerungen und IK 220

Sub-D-Stecker, 15-polig
am Messgerät bzw. für PWM

Spannungsversorgung

Inkrementalsignale

Sonstige Signale

Spannungsversorgung

Sonstige Signale
3)

1221011568

13

4

9

7/

122

1011

5

68

1

3

47/

9192

113

4

6

7

10

12

5/8/13/15

14/1

92

113

467101214

8/13/15

54

122

101

93

1114

7

5/6/8/15

13/4

122

101

93

1114

713

5/6/8153)

UPSensor1)
UP0V

Sensor0V

A+A–B+B–R+R–

frei

frei

freiUPSensor1)
UP0V

Sensor
0V

Ua1

¢

Ua2

£

Ua0¤

¥

frei

frei

braun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosa

rot

schwarz/

violettgelbbraun/
grün

blau

weiß/
grün

weiß

braun

grün

grau

rosarot

schwarz violett/gelb

1)Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
LIDA 2xx: frei 

Produktinformation ROD 200/700/800   07/20221)

2)

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
1)
2)
LIDA 2xx: frei
/ERO 14xx: frei
3)
Offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT, sonst nicht belegt          

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Inkrementalsignale

1385973 · 00 · A · 01 · 07/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten­einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung			 591109-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder					1206103-12
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.