エンコーダ

オプティカル エンコーダ 3 チャンネル デジタル出力
１回転毎1000~1000パルス

組み合わせ：
DCマイクロモータ
ブラシレスDCモータ

IER3-10000
シリーズIER3-10000				 IER3-1000 -2000 -4000 -1024 -2048 -4096 -1700 -3400 -6800 -2500 -5000 -10000		
1000 2000 4000 1024 2048 4096 1700 3400 6800 2500		 5000 10000
１回転のパルス数			 N1)
f250 500 1000 250 500 1000 250 500 1000 250		 500		 1000		 kHz				
周波数範囲(最大)信号出力（矩形波）				
2+1 インデックス				チャンネルUDD
4,5 … 5,5						V供給電圧			2)typ. 27, max. 					mA50IDD			消費電流3)			
IOUT
4						mA出力電流(最大)			
P0
90 ± 15						°eインデックスパルス幅
Φ90 ± 20						°e			
位相シフト(チャネルAからB)< 0,1 / < 0,1						µs			
信号立ち上がり/立ち下がり時間(最大) (CLOAD = 50 pF), typ. tr/tf
J0,14						gcm2					コードディスクの慣性,typ.
4)				
– 20 ... + 85						°C動作温度範囲				
0,30,30,20,1°m
精度,typ.				
0,05						°m		
再現性,typ.				< 0,05						°m履歴現象				125						ns		
エッジ間隔、最小。
重量,typ.				
13,5						g1) 速度(min-1) = f (Hz) x 60/N

2) UDD = 5 V: 無負荷出力

3) UDD = 5 V: 低ロジックレベル< 0,4 V, 高ロジックレベル > 2,4 V: TTL互換性あり
4) 動作温度範囲 - 40 ...+ 85 °Cのリクエストも承ります。			
組み合わせDCモータ
シリーズ
2214 ... BXT H
3216 ... BXT H
4221 ... BXT H
2264 ... BP43274 ... BP42237 ... CXR
2642 ... CXR
2657 ... CXR
2342 ... CR
2642 ... CR
2657 ... CR
2668 ... CR
3242 ... CR
3257 ... CR
3272 ... CR
3863 ... CR - 2016
3890 ... CR - 2016
2232 ... BX42250 ... BX4S
2250 ... BX43242 ... BX43268 ... BX4IER3-1000 -2000 -4000 -1024 -2048 -4096 -1700 -3400 -6800 -2500 -5000 -10000
モータ, <L1 [mm] モータ, <L1 [mm] モータ, <L1 [mm] モータ, <L1 [mm] 寸法図面
26,826,8––
A
28,728,7––
A
34,034,0––A
79,179,1––
B
90,890,8––B
52,552,5––
B
60,560,5––C
75,575,5––C
60,560,5––C
60,560,5––C
75,575,5––
C
86,586,5––
C
60,560,5––C
75,575,5––C
90,590,5––C
82,682,6––
D
108,6108,6––
D
50,250,250,2–
E
68,268,268,2–
E
68,268,268,2–
E		
60,060,060,060,0F
86,086,086,086,0F

注: 使用可能なパルス番号はアタッチメントシステムによります。すべてのモーターがすべたのパルス番号に使用できるわけではありません。
各モーターに使用可能なパルス番号は「組み合わせ」のセクションにあります。
機能
この３チャンネル出力のインクリメンタルエンコーダはDCマイクロモー
タ、DCモータと組み合わせ、速度、位置決め制御用に回転速度、回転方向を検出します。

直径 32 mm のブラシレス DC サーボモータ BX4 との組み合わせには、最大1 回転あたりパルス 10000 まで生成可能です。
豊富な解像度仕様により、速度制御と位置決めアプリケーションに適応できます。ピンは FAULHABER エンコーダ IE3 と互換性があります。

反射符号板により、90°位相シフトした直角位相信号が モーター回転あたり1 インデックスインパルスが生成されます。
光学測定の原理により、ポジショニングは高精度、高再現性を実現しています。1 回転につき最大パルス 4096 を可能にした高分解能エンコーダです。
直径 22 mm のブラシレス DC サーボモータ BX4 との組み合わせには、最大 1 回転あたりパルス 6800 まで生成可能です。

技術データの注釈および性能、寿命等は、本誌「技術情報」を参照下さい。
Edition 2020 Feb. 18

弊社の幅広いアクセサリーについては、「アクセサリー」のチャプターをご参照ください。

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仕様は予告なしに変更されることがあります。
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出力信号/回路図/コネクタ情報
出力信号
軸端から見た時計回りの回転方向

出力回路

振幅P

UDD

AΦ

A, B, I

B
P0GND

I

角度
接続情報
番号
123
45
6エンコーダ接続、

機能
N.C.
チャンネル I
GND
UDD
チャンネル B
チャンネル Aオプション
変形コネクタ AWG 28 / PVC リボン・ケーブル ,使用 MOLEX PicoBladeコネクタ 51021-0600,コネクタ 53047-0610 と対で使用を推奨

6

組み合わせについてＤＣマイクロモータシリーズ
CR,CXR,組み合わせについてブラシレスＤＣサーボモー
タシリーズBP4, BXT H オプション番号: 3807

1ケーブル

61

組み合わせについてブラシレスＤＣサーボモータシリーズBX4
オプション番号: 3592 ,コネクタ 3830 付モータ。

PVC リボンケーブル
6x AWG 28, 1,27 mm

製品名
例：

注意：

接続が正しくないと、モータの電子回路が破損します。

2237S012CXR IER3-1024
2232S024BX4 IER3-6800 3592

寸法図面 A与2214...BXTH组合的示例。

< 2261180 ±102 ±0,59,25 ±0,3L1IER3-1000...4096
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寸法図面 B
例：2237...CXRと組み合わせ< 22180 ±102 ±0,5

< 15,56161L1IER3-1000...4096
寸法図面 C
例：2342...CRと組み合わせ< 22180 ±102 ±0,5

< 18,5L1IER3-1000...4096
寸法図面 D縮小図

例：3863...CRと組み合わせ< 22180 ±1018,12 ±0,5L161IER3-1000...4096
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寸法図面 E
Example of combination with 3242...BX4
例：2232...BX4と組み合わせ

Connection Encoder
エンコーダ接続ø22 ±0,1
ø32 ±0,1< 17,4170 ±106611< 17,6162 ±10188 モータ接続 1L1Connection Motor

L1

IER3-1000...6800
IER3-1000...10000
寸法図面 F
例：3242...BX4と組み合わせ

エンコーダ接続6ø32 ±0,118< 17,4
170 ±101モータ接続

L1IER3-1000...10000

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