⁅‶‿‟••‣‒ӕৢᛟଢ୿‒⁅‶‿ −∞∑⇝⇟⇬∆‒⅐Ↄ̅ဇ↚↙↺ⅹܲಮ↚࣏↉ⅹบↆⅾ↏ↄⅳ⅛‒⅐Ↄ̅ဇ↚↙↺ⅹܲಮ↞࣏↉ⅹᛠ↮ⅾ↏ↄⅳ⅛‒

5HY ↞ↇ↰↚‒ ࡇࡢࡓࡧࡣࠊ᪂᫭ࡢ SDM ࣮ࣞࣝࢩࢫࢸ࣒ࢆ࠾㈙࠸ୖࡆ࠸ࡓࡔࡁࠊㄔ࡟࠶ࡾࡀ࡜࠺ࡈࡊ࠸ࡲࡋࡓࠋ ࡇࡢྲྀᢅㄝ᫂᭩ࡣࠊSDM ࣮ࣞࣝࢩࢫࢸ࣒ࡢᤣ࠼௜ࡅ➼࡟ᚲせ࡞஦᯶ࡀㄝ᫂ࡋ࡚࠶ࡾࡲࡍࠋࡲࡓࠊࡇࡢྲྀᢅㄝ᫂᭩ࡣࠊᑓ㛛ᴗ⪅࣭ᑓ㛛▱㆑ࡢ࠶ࡿ᪉ࢆᑐ㇟࡟グ㏙ࡋ࡚࠸ࡲࡍࠋ
ᮏ᭩ࢆࡼࡃㄞࢇ࡛⌮ゎࡋ࡚࠿ࡽࠊᤣ࠼௜ࡅ࣭㐠㌿᧯స➼ࢆ⾜ࡗ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ᮏ᭩ࡣࠊᚲせ࡞࡜ࡁ࡟ㄞࡵࡿࡼ࠺࡟ಖ⟶ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ

‫ܤ‬μɥ↝Ↄදॖ‒஦ᨾࡢ኱㒊ศࡣࠊᏳ඲ୖࡢᇶᮏⓗὀព஦㡯ࡸ༴㝤ண▱ࢆᛰࡿࡇ࡜࡟ࡼࡾⓎ⏕ࡋࡲࡍࠋᤣ࠼௜ࡅ࣭㐠㌿᧯స࣭ಖᏲⅬ᳨ࡢ๓࡟ࠊᚲࡎࡇࡢྲྀᢅㄝ᫂᭩ࢆ⇍ㄞࡋࠊṇࡋࡃࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋ

ↂ↝ӕৢᛟଢ୿↖↞⅚දॖʙ᪮⇁ⅤүᨖⅥ∝ⅤදॖⅥ↝ ․ ↓↚ғЎↆ↕ⅳ↭ↈ⅛‒ү‒ ᨖ‒ӕৢⅳ⇁ᛚ→↎‫ئ‬ӳ↚үᨖ↙ཞඞⅻឪↂ↹ⅷ↕⅚രʧ↭↎↞᣻ͻ⇁Ӗↀ↺ӧᏡࣱⅻे‫↻ↄܭ‬ද‒ ॖ‒ӕৢⅳ⇁ᛚ→↎‫ئ‬ӳ↚үᨖ↙ཞඞⅻឪↂ↹ⅷ↕⅚ɶᆉࡇ↝ͻܹ↳᠉ͻ⇁Ӗↀ↺ӧᏡࣱⅻे‫ܭ‬↙ⅹ⅚‒ ‒↺‫ئ‬ӳ⅛‒ↄ↻↺‫ئ‬ӳ⅚ⅹ↷↢ཋႎͻܹ↝↮↝ႆဃⅻे‫ئ↺↻ↄܭ‬ӳ⅛‒

ද‒ ॖ‒ ↚ᚡ᠍ↆ↎ʙ᪮↖↱⅚ཞඞ↚↷→↕↞᣻‫↙ٻ‬ኽௐ↚ኽ↢˄ⅾӧᏡࣱⅻⅱ↹↭ↈ⅛ⅳ↉↻↱᣻ᙲ↙ϋܾ⇁ᚡ᠍ↆ↕ⅳ↭ↈ↝↖⅚࣏↉‫↕→ܣ‬ⅾ↏ↄⅳ⅛‒⤮⾲♧ࡢ౛‫ڹ‬ᚡӭ↞⅚үᨖ∝දॖ⇁̟ↈϋܾⅻⅱ↺ↂ↗⇁ԓↁ↺↱↝↖ↈ⅛‫↝׋‬ɶ↚φ˳ႎ↙දॖϋܾⅻᚡ᠍‒ↄ↻↕ⅳ↭ↈ⅛‒‒
۵ᚡӭ↞⅚ᅠഥ↝ᘍໝ↖ⅱ↺ↂ↗⇁ԓↁ↺↱↝↖ↈ⅛‫↝׋‬ɶ↳ᡈͯ↚φ˳ႎ↙ᅠഥϋܾⅻᚡ᠍ↄ↻‒↕ⅳ↭ↈ⅛‒‒‫ە‬ᚡӭ↞⅚ᘍໝ⇁ࢍСↆ↎↹ਦᅆↆ↎↹ↈ↺ϋܾ⇁ԓↁ↺↱↝↖ↈ⅛‫↝׋‬ɶ↳ᡈͯ↚φ˳ႎ↙ਦᅆ‒ϋܾⅻᚡ᠍ↄ↻↕ⅳ↭ↈ⅛‒㸨࠾ㄞࡳ࡟࡞ࡗࡓᚋࡣࠊࡈ౑⏝࡟࡞ࡿ᪉ࡀ࠸ࡘ࡛ࡶぢࡽࢀࡿ࡜ࡇࢁ࡟ᚲࡎಖ⟶ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
3‒ ү‒ ᨖ‒‒⅐ӕ˄ↀ↞⅚‫ᧉݦ‬ಅᎍ∝‫ᧉݦ‬ჷᜤ↝ⅱ↺ʴˌ‫⅚↞ٳ‬ዌ‫↚ݣ‬ᘍ↾↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐ӕৢᛟଢ୿↝ϋܾ⇁༌ჷↆ↙ⅳʴ↞⅚ᢃ᠃દ˺⇁ↆ↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐ီࠝ᪦⇁ႆↈ↺↗ⅼ↳ό๖↚ѣ˺ↆ↙ⅳ↗ⅼ↞⅚ᢃ᠃દ˺⇁ↆ↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒‒‒
⅐ૼ଻ኝദᢿԼˌ‫̅⅚↞ٳ‬ဇↆ↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐ᙌԼⅹ↷↢˄‫ޓ‬Լ↝ોᡯ↞ↆ↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒‒‒
⅐˺ಅ᧏‫ڼ‬Э↝ໜ౨↳‫ܭ‬஖ᐯɼ౨௹⇁࣏↉ܱ଀ↆ↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐̬‫ܣ‬ໜ౨∝̲ྸ⇁ܱ଀ↈ↺Э↚࣏↉ᩓเ⇁Џ→↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐̬‫ܣ‬ໜ౨∝̲ྸ↞⅚ʙಅᎍⅻ‫ᧉݦ↎↰ܭ‬ჷᜤ↝ⅱ↺ʴⅻᘍ→↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒

⅐̬‫ܣ‬ໜ౨↖ီࠝ̾৑ⅻⅱ→↎↗ⅼ↞⅚↌↝↭↭̅ဇ↊↉⅚Ⴚ←↚ᙀ̲ↆ↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
‒

‒
‒

ද‒ ॖ‒
‒
⅐଀߻଺⅚−∞∑ᇢᢿⅹ↷↢−∞∑᩿ͨ↚ᢅນ↙щⅻь↾↸↙ⅳ↷ⅵ↚ↆ↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞↳−∞∑↚໯ྸ↙᝟ᒵ⇁ⅺↀ↎↹⅚࣯ນ↙щⅻⅺⅺ↸↙ⅳ↷ⅵ↚ↆ↕ⅾ↏
ↄⅳ⅛‒‒

⅐⇽∏⇩⇓∙⇖≋࣯ᡞ᠃≌↳ᢅࡇ↝⇊∙⇧∙⇖≋‫ݡ‬ѣᢃ᠃≌⇁ↆ↙ⅳ↖ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒‒
⅐−∞∑↝⇞∍⇊∙⇮ᢿ⅚↭↎↞⇞∍⇊∙⇮˄ᡈ↚↞⅚࣏↉⇼∏⇗⇩⇮⇁ᚨↀ↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒
⅐ӕ˄ↀ᣿φ↞⅚ᘙᅆↄ↻↕ⅳ↺ዸ˄ↀ⇮∑⇕↖ӕ˄ↀ↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒‒‒
⅐̬‫ܣ‬ໜ౨∝̲ྸ⇁ܱ଀ↈ↺↗ⅼ↞⅚˺ಅɶ↝ᘙᅆⅤໜ౨ɶⅥ↳ⅤᡫᩓᅠഥⅥ↙↘⇁࣏↉ᘍ→↕ⅾ↏ↄⅳ⅛‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒
3Ⴘ‒ ‒ ഏ‒↞ↇ↰↚‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣‒
‫ܤ‬μɥ↝Ↄදॖ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣‒Ⴘഏ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‥‒⁍‣⁏‒ Ӳᢿ↝ӕ˄ↀ᣿φ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†…‒‒⁍․⁏‒ ⁅‶‿ −∞∑‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‧‒‒⁍‥⁏‒ ⁅‶‿‟⁄‣ ୺ዴ−∞∑‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‧‒‒⁍…⁏‒ Ⴚዴ−∞∑ӷٟ↝੗ዓ૾ඥ‒‒ ‒ ≟‣≡೅แႎ↙੗ዓ૾ඥ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂† ‒‒ ‒ ≟․≡⇞∍⇊∙⇮⇺∙⇁̅ဇↆ↎੗ዓ૾ඥ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂† ‒‒⁍‧⁏‒ ୺ዴ−∞∑↝੗ዓ૾ඥ‒‒ ‒ ≟৖᪯ ‣≡⇞∍⇊∙⇮⇺∙↝৙ᡂ↮ඥ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂† ‒‒ ‒ ≟৖᪯ ․≡⇕∐⇩⇽᣿φ↝ӕ˄ↀ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‪‒‒⁍ ⁏‒⁅‶‿ ⇞∍⇊∙⇮⇕∐⇩⇽‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‫‒‫‬‒⁍ ⁏‒⁅‶‿ ⇵∙⇒∞⇕∐⇩⇽‒‒ ‒ ∝⁅‶‿‟‵‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‫‒‫‬‒ ‒ ∝⁅‶‿‟‵‥‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣•‒‒⁍‪⁏‒⁅‶‿ Ꮾბӝ˄ⅼ−∞∑‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣‣‒‒⁍‫⇽⇯∙⇎ ‿‶⁅‒⁏‫‬−∞⇮‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣․‒‒⁍‣•⁏‒⁅‶‿ ⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞∝⁅‶‿ έ‫‒‥‣†⁂ ‒⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦ ‒៻ݰ‬‒⁍‣‣⁏‒⁅‶‿ ∏∙⇱∙⇖⇗∞⇟‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣…‒‒⁍‣․⁏‒ ⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞ཏࡽ⇧⇍∞∙‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣‧‒‒⁍‣‥⁏‒ ⇞∍⇊∙⇮⇺∙‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣‧‒‒⁍‣…⁏‒ ⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞↝ӕ˄ↀ‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣ ‒‒⁍‣‧⁏‒ Ӳᢿ↝ໜ౨∝ᚾᢃ᠃‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣ ‒‒⁍‣ ⁏‒ ଀߻̊‒ ⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦⊦‒ ⁂†‣ ‒3≾‣⊀Ӳᢿ↝ӕ˄ↀ᣿φ‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒‒3≾․⊀⁅‶‿ −∞∑‒ᮦ㉁㸸࢔࣑ࣝࢽ࣒࢘ྜ㔠㸦A6063S㸧 ⾲㠃࢔࣐ࣝ࢖ࢺฎ⌮㸨 Ⲵጼࢆ㛤ᑒࡋ࡚ྲྀࡾฟࡍ࡜ࡁࠊ࣮ࣞࣝ➃㒊࠾ࡼࡧ࣮ࣞࣝഃ㠃࡟㐣⃭࡞ຊࡀຍࢃࡽ࡞࠸ࡼ࠺࡟ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ᪋ᕤ๓࡟ࠊ࣮ࣞࣝഃ㠃ࡢࢫࢪ࣐࣮ࢡࢆ୍᪉ྥ࡟ᥞ࠼࡚ࠊ࣮ࣞࣝࢆ‽ഛࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࡢྲྀ௜ࡅ᫬ࠊᚲࡎ࣮ࣞࣝࡢࢫࢪ࣐࣮ࢡࡀ୍᪉ྥ࡟ྥࡃࡼ࠺ࠊྜࢃࡏ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 㧗ᡤ࡬ࡢྲྀ௜ࡅ๓ࠊඛ࡟ᗋୖ࡛ SDM ࣮ࣞࣝࢆ 2㹼3 ᮏࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆ
ࣥ࠾ࡼࡧࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡛᥋⥆ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㛗ᑻ࣮ࣞࣝ㸦4㹼6m㸧
࡟୍ᮏ໬࡛ࡁࠊ⥲ྜⓗ࡟᪋ᕤ᫬㛫ࡢ▷⦰ࡀィࢀࡲࡍࠋࡲࡓࠊ㧗ᡤ࡛ࡢసᴗࡶ▷ࡃ῭ࡴࡓࡵᏳ඲࡛ࡍࠋ㸨 ࣮ࣞࣝࡣỈᖹ࡟ྲྀ௜ࡅࠊ⺬⾜ࡸࣄࢿࣜࡀ࡞࠸ࡼ࠺࡟タ⨨ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
㸺እᙧᑍἲ࠾ࡼࡧ㔜㔞㸼ᑍ ἲ㸦mm㸧

ᆺ ᘧ

㔜 㔞

H1

H2

W1

W2

W3

ᐃᑻ㛗ࡉ

㸦kg/m㸧

SDM-R1

49.2

28.0

30.0

28.4

10.0

2,000

0.83

SDM-R2

69.6

45.6

40.0

38.4

14.0

2,0001.40㸺ᶵᲔⓗᛶ㉁㸼
ᆺ ᘧ㡯 ┠SDM-R1

ᘬᙇᙉࡉ  N/mm2㸦kgf/mm2㸧

SDM-R2
147㸦15㸧⪏ຊ    N/mm2㸦kgf/mm2㸧

108㸦11㸧⦪ᙎᛶಀᩘ N/mm2㸦kgf/mm2㸧

68,600㸦7,000㸧᩿㠃ಀᩘ        mm3

2,860

7,920

᩿㠃஧ḟ࣮࣓ࣔࣥࢺ   mm4

74,400297,000≾‥⊀⁅‶‿‟⁄‣ ୺ዴ−∞∑‒ᆺ ᘧ᭤⥺༙ᚄ㸦mm㸧

SDM-R1-15

1,500

SDM-R1-17

1,700

SDM-R1-20

2,000

᭤⥺ゅᗘ

㔜㔞㸦kg㸧

90r1 ᮏ

2.27

2.00
2.67

㸨 ඛ࡟᭤⥺࣮ࣞࣝࢆ᪋ᕤࡋࡓᚋࠊ┤⥺࣮ࣞࣝࢆྲྀ௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ᭤⥺㒊ࡢࣈࣛࢣࢵࢺࡣ୧➃ 2 ಶᡤࠊ୰㛫㒊 1 ಶᡤ௨ୖタ⨨ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ᭤⥺㒊ࢆ㏻㐣ࡍࡿࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ㏣ᚑ㛫㝸ࡣ≌ᘬࢳ࢙࣮ࣥ௜ࡁ࡛᭤⥺༙ᚄ0.5 ࣆࢵࢳ࡟ࢭࢵࢺࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸦ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ㄝ᫂ࡢ㡯ࢆཧ↷ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸧3≾…⊀Ⴚዴ−∞∑ӷٟ↝੗ዓ૾ඥ‒≟‣≡೅แႎ↙੗ዓ૾ඥ‒ձ ࣮ࣞࣝഃ㠃ࡢࢫࢪ࣐࣮ࢡࡀ୍᪉ྥ࡟ྥࡃࡼ࠺࡟ྜࢃࡏ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋղ ࣮ࣞࣝ᥋⥆ࡢ㠃ྠኈࢆ㝽㛫࡞ࡃྜࢃࡏࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࡢ୰ᚰ㸦㉥Ⰽࡢ▮༳㸧ࢆ᥋⥆㒊࡟ྜࢃࡏ࡚ࢭࢵࢺࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋճ ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࡢ 4 ᮏࡢ M6 ࢿࢪ㸦ࡤࡡᗙ㔠௜㸧ࢆ⥾௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ͤ⥾௜ࡅࢺࣝࢡࡣ 290N㺃cm㸦30kgf㺃cm㸧࡛ࡍࠋմ ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉࢆࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡟ᘬࡗ᥃ࡅࡿࡼ࠺࡟ࡋ࡚ྲྀ௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋյ ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉࡢ M6 ࢼࢵࢺ㸦ࡤࡡᗙ㔠௜㸧ࢆ⥾௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ͤ⥾௜ࡅࢺࣝࢡࡣ 490N㺃cm㸦50kgf㺃cm㸧࡛ࡍࠋ≟․≡⇞∍⇊∙⇮⇺∙⇁̅ဇↆ↎੗ዓ૾ඥ‒ẚ㍑ⓗ㐣㓞࡞౑⏝᮲௳ୗ࡛࠶ࡿሙྜࠊ
౛࠼ࡤ࣭࣮ࣞࣝ࡟⾪ᧁࡀ᥃࠿ࡿࠊࡲࡓࡣ᣺ືࡀከ࠸
࣭㉮⾜㊥㞳ࡀ 30m ࢆ㉸࠼ࡿ࣭ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢྞ㒊ࡀ G ᆺ௨ୖ࣭ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ 1 ಶᙜࡾࡢྞୗࡆⲴ㔜ࡀࠊチᐜྞୗࡆⲴ㔜ࡢ 80㸣ࢆ㉸࠼ࡿሙྜ㸦チᐜྞୗࡆⲴ㔜ࡣ P.11 ⾲ཧ↷㸧  ࡞࡝࡛ࡣࠊୖ㡯ࠗ㸺1㸼ᶆ‽ⓗ࡞᥋⥆᪉ἲ࠘࡟ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆ㏣ຍࡋ࡚࠾౑࠸㡬ࡃࡇ࡜ࢆ᥎ዡࡋࡲࡍࠋ

3≾‧⊀୺ዴ−∞∑↝੗ዓ૾ඥ‒≟৖᪯ ‣≡‒ ⇞∍⇊∙⇮⇺∙↝৙ᡂ↮‒(1) ┤⥺࣮ࣞࣝ࡜᭤⥺࣮ࣞࣝࢆ᥋⥆ࡍࡿሙྜͤ ᭤⥺࣮ࣞࣝࢆ౑⏝ࡢሙྜࡣࠊR1 ࡢࡳࡢᑐ㇟࡜࡞ࡾࡲࡍࠋͤ ᭤⥺࣮ࣞࣝ⏝ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ SDM-J3 ࡟ࡣࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࡀ 2 ᮏ௜ᒓࡋࡲࡍࠋ ձ ࣮ࣞࣝୗഃࡢ✰࡟ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆඛࡢ୸࠸᪉࠿ࡽᤄࡋ㎸ࡳࠊࣁ࣐࣮࡛ࣥࣆࣥ㛗ࡉࡢ༙ศࡲ࡛ᡴ㎸ࢇ࡛ࡃࡔࡉ࠸ࠋ᭤
᭤⥺࣮ࣞࣝࢆ౑⏝ࡍࡿ࡜ࡁࡣࠊ᭤⥺࣮ࣞࣝഃ࡟ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆᡴ㎸ࢇ࡛ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ྲྀ௜ࡅࡣ 2 ಶᡤ࡛ࡍࠋղ ࡶ࠺୍᪉ࡢ┤⥺࣮ࣞࣝࡢ✰࡜ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆྜࢃࡏࡲࡍࠋࡇࡢ࡜ࡁࠊ࣮ࣞࣝഃ㠃ࡢࢫࢪ࣐࣮ࢡࡀ୍᪉ྥ࡟ྥࡃࡼ࠺࡟ྜࢃࡏ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋճ ┤⥺࣮ࣞࣝࡢ➃㒊ࢆᮌᵔ࠿ࣉࣛࢫࢳࢵࢡࣁ࣐࣮࡛ࣥ྇ࡁࠊ࣮ࣞࣝࡢ㠃ྠኈࡀ㝽㛫࡞ࡃᐦ╔ࡍࡿࡲ࡛࣮ࣞࣝࢆᡴ㎸ࡳࡲࡍࠋ㗰〇ࡢࣁ࣐࣮ࣥࢆ౑⏝ࡍࡿ࡜ࡁࡣࠊᚲࡎᙜ࡚ᮌࢆࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
3

(2) ᭤⥺࣮ࣞࣝྠኈࢆ᥋⥆ࡍࡿሙྜͤ ᭤⥺࣮ࣞࣝࢆ౑⏝ࡢሙྜࡣࠊR1 ࡢࡳࡢᑐ㇟࡜࡞ࡾࡲࡍࠋͤ ᭤⥺࣮ࣞࣝ⏝ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ SDM-J3 ࡟ࡣࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࡀ 2 ᮏ௜ᒓࡋࡲࡍࠋձ ࣮ࣞࣝഃ㠃ࡢࢫࢪ࣐࣮ࢡࡀ୍᪉ྥ࡟ྥࡃࡼ࠺࡟ྜࢃࡏ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋղ ᭤⥺࣮ࣞࣝୗഃࡢ✰࡟ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆඛࡢ୸࠸᪉࠿ࡽᤄࡋ㎸ࡳࠊࣁ࣐࣮࡛ࣥࣆࣥ㛗ࡉࡢ༙ศࡲ࡛ᡴ㎸ࢇ࡛ࡃࡔࡉ࠸ࠋྲྀ௜ࡅࡣ 2 ಶᡤ࡛ࡍࠋճ ࡶ࠺∦᪉ࡢ᭤⥺࣮ࣞࣝ࡟ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࢆ௬௜ࡅࡋ࡚ࠊ࣮ࣞࣝࡢ✰࡜ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࢆྜࢃࡏࡲࡍࠋմ ࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥࡢ⫼㠃ࢆᮌᵔ࠿ࣉࣛࢫࢳࢵࢡࣁ࣐࣮࡛ࣥ྇ࡁࠊ࣮ࣞࣝࡢ㠃ྠኈࡀ㝽㛫࡞ࡃᐦ╔ࡍࡿࡲ࡛࣮ࣞ
ࣝࢆᡴ㎸ࡳࡲࡍࠋ㗰〇ࡢࣁ࣐࣮ࣥࢆ౑⏝ࡍࡿ࡜ࡁࡣࠊᚲࡎᙜ࡚ᮌࢆࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋյ ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࢆྲྀእࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ

≟৖᪯ ․≡‒ ⇕∐⇩⇽᣿φ↝ӕ˄ↀ‒ձ ࣮ࣞࣝ᥋⥆ࡢ㠃ྠኈࡀ㝽㛫࡞ࡃᐦ╔ࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࢆ☜ㄆࡋࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉࡢ୰ᚰ࣐࣮ࢡࢆ࣮ࣞࣝࡢ᥋⥆ࣛ࢖ࣥ࡟ྜࢃࡏ࡚ࢭࢵࢺࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋղ ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡟ M6 ࢿࢪ㸦ࡤࡡᗙ㔠௜㸧ࢆ⥾௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
⥾௜ࡅࢺࣝࢡࡣ 290N㺃cm㸦30kgf㺃cm㸧࡛ࡍࠋճ ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ SDM-C3 ࢆࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ
࡟ᘬࡗ᥃ࡅࡿࡼ࠺࡟ࡋ࡚ྲྀ௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋմ ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ SDM-C3 ࡢ M6 ࢼࢵࢺ㸦ࡤࡡᗙ㔠௜㸧ࢆ⥾௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
⥾௜ࡅࢺࣝࢡࡣ 490N㺃cm㸦50kgf㺃cm㸧࡛ࡍࠋ3≾ ⊀⁅‶‿ ⇞∍⇊∙⇮⇕∐⇩⇽‒ᮦ㉁ ᮏ య㸸࢔࣑ࣝࢽ࣒࢘ྜ㔠㸦A6063S㸧       ⾲㠃࢔࣐ࣝ࢖ࢺฎ⌮   ࣎ࣝࢺ㸸㗰〇୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟ྲྀ௜ࡅࢿࢪࡢ⥾௜ࡅࢺࣝࢡ
290N㺃cm㸦30kgf㺃cm㸧

㸺እᙧᑍἲ࠾ࡼࡧ㔜㔞㸼ᆺ ᘧL㸦mm㸧

SDM-J190

SDM-J2120

SDM-J350

ྲྀ௜ࡅࢿࢪ

M6

ྲྀ௜ࡅࢿࢪᩘ
42㐺⏝࣮ࣞࣝ

㔜㔞㸦kg㸧

SDM-R1

0.13

SDM-R2

0.16

SDM-R1 ᭤⥺࣮ࣞࣝ

0.07

㸨 J1ࠊJ2 ࡣ┤⥺࣮ࣞࣝࡢ᥋⥆࡟౑⏝ࡋࡲࡍࠋ㸨 J3 ࡣ᭤⥺࣮ࣞࣝࡢ᥋⥆࡟౑⏝ࡋࡲࡍࠋ㸨 ࣈࣛࢣࢵࢺ㸦౪⤥እ㸧࡟ᮏရࢆྞୗࡆࡿ㝿ࡣࠊࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ SDM-C3 ࢆࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋ

≾ ⊀⁅‶‿ ⇵∙⇒∞⇕∐⇩⇽≋⁄‣∝⁄․ −∞∑σᡫᢿԼ≌‒≟‫≡≦≐≰≧≶ ‒ࡸ׹‬㸨 ౑⏝ಶᡤ࣭ ᭤⥺࣮ࣞࣝࡢࣈࣛࢣࢵࢺタ⨨㒊࣭ ⬺╔ཱྀ௜ࡁ࣮ࣞࣝ⼖␒㒊࣭ ┤⥺㒊࡟࠾࠸࡚ࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺ㒊௨እࡢᡤ࡛ࣈࣛࢣࢵࢺ࡟ྞୗࡆࡿሙྜ㸨 ྲྀ௜ࡅࢿࢪࡢ⥾௜ࡅࢺࣝࢡ 1180N㺃cm㸦120kgf㺃cm㸧
㸨 ᮦ㉁㸸㗰〇 ୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟㸨 㔜㔞㸸0.19kg

㸦┤⥺㒊࡛౑⏝㸧              㸦᭤⥺㒊࡛౑⏝㸧3≟‫‒≡‥≦≐≰≧≶ ‒ࡸ׹‬㸨 ౑⏝ಶᡤ࣭ ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡛᥋⥆ࡋࡓಶᡤࢆྞୗ
ࡆࡿሙྜ࣭ ࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺྲྀ௜ࡅ㒊ࢆྞୗࡆࡿሙྜ㸨 ྲྀ௜ࡅࢿࢪࡢ⥾௜ࡅࢺࣝࢡ
490N㺃cm㸦50kgf㺃cm㸧
㸨 ᮦ㉁㸸㗰〇 ୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟㸨 㔜㔞㸸0.13kg

㸦࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺྲྀ௜ࡅ㒊࡛౑⏝㸧        㸦࣮ࣞࣝ᥋⥆㒊࡛౑⏝㸧≟⇼∏⇗⇩⇮↚᧙ↆ↕≡‒ࣈࣛࢣࢵࢺ㸦౪⤥እ㸧ࡣࠊ୍⯡㗰ᮦ L45455 ௨ୖࠊࡲࡓࡣ┦ᙜࡢᙧ㗰ᮦࢆ౑⏝ࡋࠊྲྀ௜ࡅ㛫㝸ࡣୗグࡢ⾲ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
㸺ࣈࣛࢣࢵࢺࡢ㛫㝸㸼┤⥺㒊ࡢࣈࣛࢣࢵࢺ㛫㝸

2.0m ௨ୗ᭤⥺㒊ࡢࣈࣛࢣࢵࢺ㛫㝸୧➃㒊 2 ಶᡤࠊ୰㛫㒊 1 ಶᡤ௨ୖࠊྜィ 3 ಶᡤ௨ୖࢣ࣮ࣈࣝ⁀ࡲࡾ㒊ࡢࣈࣛࢣࢵࢺ㛫㝸

1.0m ௨ୗ3≾‪⊀⁅‶‿ Ꮾბӝ˄ⅼ−∞∑‒㸨 ࢣ㸫ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ⬺╔ཱྀ࡜ࡋ࡚౑⏝ࡋࡲࡍࠋ㸨 ᮦ㉁㸸࢔࣑ࣝࢽ࣒࢘ྜ㔠㸦A6063S㸧
⾲㠃࢔࣐ࣝ࢖ࢺฎ⌮㸺㛗ࡉ࠾ࡼࡧ㔜㔞㸼
ᆺ ᘧ

㐺⏝࣮ࣞࣝ

L1㸦mm㸧

L2㸦mm㸧

L3㸦mm㸧

㔜㔞㸦kg㸧

SDM-CH1R1SDM-CH2R2

1,000

85915

1.7

1,000

1258752.9
㸨 㛤ཱྀ㒊ࡢ᧯సࡣࠊ⬺╔ཱྀࡢୗ㒊࡟࠶ࡿࣆࣥ㸦4 ಶᡤ㸧ࢆᣦ࡛ෆഃ࡟ᢲࡋࠊ⬺╔ཱྀࢆᡭ๓࡟ᘬࡃ࠿ᢲࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ⬺╔ཱྀࡀᅇ㌿ࡋࠊ㛤ཱྀࡋࡲࡍࠋ㸨 ⬺╔ཱྀࡢ㛤ཱྀࡣࠊࢪࣙ࢖ࣥࢺࣆࣥ 3 ಶᡤࡢ࠺ࡕୖ㒊ࡢࣆࣥࢆ⼖␒ࡢᚰᲬ࡜ࡋ࡚฼⏝ࡋࡲࡍࡢ࡛ࠊ⬺╔ཱྀࡢ୧ഃ࡟ࣈࣛࢣࢵࢺࢆタࡅࠊࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉࢆྲྀ௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ3≾‫⇽⇯∙⇎ ‿‶⁅⊀‫‬−∞⇮‒㸨 ࣮ࣞࣝ୧ᮎ➃࡟ྲྀ௜ࡅࠊࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ⾪ᧁࢆ྾཰ࡋࠊࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ㣕ࡧฟࡋࢆ㜵Ṇࡍࡿࢫࢺࢵࣃ࣮࡛ࡍࠋ㸨 ᆺᘧ SDM-C3 ࡢࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉࢆ౑⏝ࡍࡿ࡜ࠊ࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺࡢⴠୗ㜵Ṇᑐ⟇ࡀᅗࢀࡲࡍࠋ㸨 ࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺࢆ SDM ࣮ࣞࣝࡢᮎ➃ࡼࡾᤄࡋ㎸ࡳࠊM6㸦2 ᮏ㸧ࡢ࣎ࣝࢺࢆ☜ᐇ࡟⥾௜ࡅ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
⥾௜ࡅࢺࣝࢡࡣ 250N㺃cm㸦25kgf㺃cm㸧࡛ࡍࠋ㸨 㟁※ഃ࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺࡣࠊࡈ౑⏝ࡢࢣ࣮ࣈࣝ࡟ྜࢃࡏࡓࣁ࣮ࣥ࢞௜ࢆࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋᮦ㉁࣭ ࢡࣜࢵࣉᮏయ㸸࢔࣑ࣝࢽ࣒࢘ྜ㔠㸦A6063S㸧
⾲㠃࢔࣐ࣝ࢖ࢺฎ⌮࣭ ࣉ࣮ࣞࢺ࣭࣎ࣝࢺ㸸㗰〇 ୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟㸺࣮ࣞࣝᮎ➃⏝ࢫࢺࢵࣃ࣮㸼ᆺ ᘧ㐺⏝࣮ࣞࣝ㔜㔞㸦kg㸧

SDM-EP1

R1

0.15

SDM-EP2

R20.15㸺㟁※ᘬ㎸ࡳഃ⏝ࢫࢺࢵࣃ࣮㸼ᆺ ᘧ㐺⏝࣮ࣞࣝഛ ⪃SDM-EP1-H

R1ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞௜ࡁ

SDM-EP2-H

R2ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞௜ࡁ3≾‣•⊀⁅‶‿ ⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞∝⁅‶‿ έ‫‒៻ݰ‬㸨 ࡈ౑⏝ࡢࢣ࣮ࣈࣝࡢᮏᩘ࠾ࡼࡧࢣ࣮ࣈࣝእᚄ࡟ࡼࡗ࡚ᆺᘧࢆ࠾㑅ࡧࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡣࠊඛᑟ㌴࡜ᚋ⥆㌴࡟༊ศࡉࢀ࡚࠾ࡾࡲࡍࠋ㸨 ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢྲྀ௜ࡅࡣࠊ࣮࢚ࣞࣝࣥࢻࡲࡓࡣ⬺╔ཱྀ௜ࡁ࣮ࣞࣝࡢ⬺╔ཱྀࡼࡾ㡰ḟᤄධࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ඛᑟ㌴ࡣࠊ࣍࢖ࢫࢺ➼ࡢ⛣ືタഛࡼࡾ≌ᘬᲬ㸦౪⤥እ㸧ࢆ SDM ࣮ࣞࣝ࡟ᑐࡋỈᖹ࡟⛣ືࡍࡿࡼ࠺࡟タࡅࠊ≌ᘬᲬࢆඛᑟ㌴ࡢୗ㒊࡟ᤄධࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ඛᑟ㌴࡜ᚋ⥆ࡢࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡣࠊࢳ࢙࣮ࣥ➼࡛᥋⥆ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ࢣ࣮ࣈࣝࡣࠗ᧍ࡾ࠘ࢆᡠࡋ࡚࠿ࡽࠊࡡࡌࢀ᪉ྥ࡟࣮ࣝࣉ≧࡟ࢡࣛࣥࣆࣥࢢࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
㸦ඛᑟ㌴㒊ྲྀ௜ࡅ౛㸧㸺ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞௙ᵝ㸼ᮦ ㉁チᐜ

㐺⏝㔜㔞ࢣ࣮ࣈࣝ㐺⏝
ᆺ ᘧ࣮ࣞࣝ

ྞୗࡆⲴ㔜ࢣ࣮ࣈࣝᚄ࣮࣮ࣟࣛ

ྎ ㌴ᮏᩘྞ 㒊N㸦kgf㸧

㸦mm㸧
SDM-SK(kg)0.20

ȭ10㹼20㗰〇

SDM-MKȭ18㹼2610.23

୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ
SDM-GK

R10.24

ȭ26㹼38
࣓ࢵ࢟

SDM-WKȭ10㹼202SDM-PSȭ10㹼21

SDM-PGȭ20㹼300.17

ȭ10㹼210.17

10.23
39㸦4.0㸧

0.16

㗰〇
SDM-PW࣏࣮ࣜ࢝࣎ࢿ࣮ࢺ

0.28

ȭ22㹼40ᶞ⬡ෆⶶᖹᙧ 8.4t

ᶞ⬡
SDM-H12࣏࣮ࣜ࢝࣎ࢿ࣮ࢺ

࣮࣎ࣝ࣋࢔ࣜࣥࢢ
SDM-F୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ

1㹼20.25

38.8 ᕵ࣓ࢵ࢟

R2SDM-FLȭ22㹼40

SDM-MLȭ18㹼26

SDM-GL㗰〇

ȭ26㹼38SDM-EL୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ

ȭ38㹼50SDM-WL࣓ࢵ࢟

ȭ26㹼38SDM-EWL

3

2

178㸦8.0㸧

0.50
0.52

2
ȭ38㹼50

0.55
0.50

0.60
0.65

㸺ඛᑟ㌴௙ᵝ㸼ᮦ ㉁㐺⏝チᐜྞୗࡆⲴ㔜㔜㔞ྎ㌴

࣮ࣞࣝN㸦kgf㸧

㸦kg㸧

㗰〇

R139㸦4.0㸧

0.26

R2

78㸦8.0㸧

0.60

ᆺ ᘧ
࣮࣮ࣟࣛ
SDM-T1㗰〇࣮࣎ࣝ࣋࢔ࣜࣥࢢෆⶶ

SDM-T2୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ
୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟≾‣‣⊀⁅‶‿ ∏∙⇱∙⇖⇗∞⇟‒㸨 SDM ࣮ࣞࣝ࡟⏝࠸ࡿ⛣ື⏝➃Ꮚࢣ࣮ࢫ࡛ࡍࠋ㸨 ᭤⥺⏝ࣛࣥࢽࣥࢢࢣ࣮ࢫࡣࠊR1 ࣮ࣞࣝ࡟ࡢࡳᑐᛂࡋࡲࡍࠋ㸨 ୍ḟഃ㸦ࢺ࣮ࣟࣜഃ㸧ࢣ࣮ࣈࣝࡣࠊ᭱኱ 2 ᮏࡲ࡛᥋⥆ྍ⬟࡛ࡍࠋణࡋࠊ2 ᮏ┠⏝ࢣ࣮ࣈࣝ࢔࣮࣐࣮࣭ࢣ࣮ࣈ
ࣝᢲ࠼ࡣ࢜ࣉࢩ࡛ࣙࣥࡍࠋ㸨 ࣌ࣥࢲࣥࢺࢫ࢖ࢵࢳഃࢣ࣮ࣈࣝ࡟ࡣࠊ࣡࢖࣮ࣖධࡾࢆࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ࢣ࣮ࣈࣝ࢔࣮࣐࣮࡟ࡣෆᚄࢆ⾲♧ࡋ࡚࠶ࡾࡲࡍࡢ࡛ࠊඛ➃ࡀࢣ࣮ࣈࣝእᚄࡼࡾ 1.5mm ᑠࡉࡃ࡞ࡿ఩⨨࡛ษ᩿ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋᆺ ᘧ㸦ᪧᆺᘧ㸧
SDM-B-R1㸦SDM-B3㸧

㔜㔞㸦kg㸧ഛ ⪃2.0

R1 ࣮ࣞࣝ ┤⥺ᑓ⏝

SDM-B-R2㸦SDM-B3㸧

2.3

R2 ࣮ࣞࣝ ┤⥺ᑓ⏝

SDM-B-R1C

1.9

R1 ࣮ࣞࣝ ┤⥺࣭᭤⥺ව⏝௙ᵝ࣭ ࢣ࣮ࢫᮏయ㸸࣏࣮ࣜ࢝࣎ࢿ࣮ࢺᶞ⬡࣭ ࣮࣮ࣟࣛ㸸࣮࣎ࣝ࣋࢔ࣜࣥࢢ 4 ㍯
࣭ ྎ㌴㸸㗰〇 ↝௜ሬ⿦࣭ ➃Ꮚྎ㸸660V 15A 20P࣭ 㐺⏝ࢣ࣮ࣈࣝእᚄ㸸ȭ19.5㹼ȭ31.5
ṇᑍἲ㸸SDM-R1 ⏝ࠊᑍἲ㸸SDM-R2 ⏝㸺┤⥺ࣛࣥࢽࣥࢢࢣ࣮ࢫ㸼           㸺᭤⥺ࣛࣥࢽࣥࢢࢣ࣮ࢫ㸼3≾‣․⊀⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞ཏࡽ⇧⇍∞∙‒㸨 ୧➃ࣜࣥࢢࡢ➃㒊ࢆᖜ 7mm ௨ୖࡢ࣐࢖ࢼࢫࢻࣛ࢖ࣂ࣮࡛㛤ࡁࠊྎ㌴ࡢ✰࡟ᣳࡳࠊࣛࢪ࢜࣌ࣥࢳ࡛ᅇ㌿ࡉࡏ࡚ࢭࢵࢺࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋᆺ ᘧL㸦mm㸧N㸦ಶ㸧

㏣ᚑ㛫㝸㹙᭱኱㹛㸦mm㸧

SDM-690D690

31750

SDM-790D

790

36850

SDM-940D

940

43

1,000

SDM-1440D

1,440

66

1,500≾‣‥⊀⇞∍⇊∙⇮⇺∙‒≟‫‒≡⁀⁂‟‿‶⁅ ‒ࡸ׹‬㸨 ౑⏝ಶᡤ࣭ ᭤⥺࣮ࣞࣝྠኈࠊࡲࡓࡣ᭤⥺࣮ࣞࣝ࡜┤⥺࣮ࣞࣝࢆ᥋⥆ࡍࡿ㝿࡟౑⏝ࡋࡲࡍࠋ࣭ ᖖ࡟᣺ືࡀ࠿࠿ࡿ➼ࠊ㐣㓞࡞౑⏝᮲௳ୗ࡟ࡼࡗ࡚ࡣ┤⥺࣮ࣞࣝྠኈࡢ᥋⥆࡛ࡶ౑⏝ࡍࡿࡇ࡜ࢆ᥎ዡࡋࡲࡍࠋヲࡋࡃࡣ P.4 ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ


ᮦ㉁㸸㗰〇 ୕౯ࢡ࣓࣮ࣟࢺ࣓ࢵ࢟
3≾‣…⊀⇗∞⇼∑⇵∙⇒∞↝ӕ˄ↀ‒㸨 ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢ㏣ᚑ㛫㝸ࡣࠊୗ⾲ࢆཧ⪃࡟ࡋ࡚ࢣ࣮ࣈࣝ࡟↓⌮࡞Ⲵ㔜ࡀຍࢃࡽ࡞࠸ࡼ࠺࡟ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞1 ಶ࡟࠿࠿ࡿࢣ࣮ࣈࣝྞୗࡆⲴ㔜ࡣࠊR1 ࣮࡛ࣞࣝࡣ 39N㸦4.0kgf㸧௨ୗࠊR2 ࣮࡛ࣞࣝࡣ78N㸦8.0kgf㸧௨ୗ࡛᪋ᕤࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ㉮⾜㊥㞳ࡀ 30m ௨ୖࠊࡲࡓࡣྞ㒊 G ᆺ௨ୖࢆ౑⏝ࡍࡿሙྜࡣࠊࢳ࢙࣮ࣥ㸦[12]ཧ↷㸧࡛≌ᘬࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ㸨 ㉮⾜㊥㞳ࡣࠊ50m ௨ୗ࡜ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋࣁ࣮ࣥ࢞⛣ືಶᡤ㏣ᚑ㛫㝸┤⥺㒊⣙ 1.5m᭤SDM-R1-150.75m ௨ୗ⥺

SDM-R1-170.85m ௨ୗ㒊

SDM-R1-201m ௨ୗࡓࢃࡳ῝ࡉ⣙ 1m≾‣‧⊀Ӳᢿ↝ໜ౨∝ᚾᢃ᠃‒┠ど࡛ḟࡢⅬ᳨ࢆ⾜ࡗ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ࣭ ࣮ࣞࣝᮏయ࡟⺬⾜ࡸࣄࢿࣜࡀ࡞࠸࠿ࠋ࣭ ࣮ࣞࣝᮏయࡀࠊ㐀Ⴀᮦ࡜ᖹ⾜࠿ࡘ㧗ࡉ᪉ྥ࡟ᑐࡋ࡚Ỉᖹ࡟ྲྀ௜ࡅࡽࢀ࡚࠸ࡿ࠿ࠋ࣭ ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ➼ࡣࠊṇࡋࡃྲྀ௜ࡅ࡚࠶ࡿ࠿ࠋ࣭ ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡣࠊࢫ࣒࣮ࢬ࡟㏣ᚑࡍࡿ࠿ࠋ࣭ ࢣ࣮ࣈࣝࡢྲྀ௜ࡅࡣࠊࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞ࡢࢡࣛࣥࣉ㒊࡟☜ᐇ࡟ྲྀ௜ࡅ࡚࠶ࡿ࠿ࠋ3≾‣ ⊀଀߻̊‒䝺䞊䝹ഃ㠃䝇䝆䝬䞊䜽㟁※ഃ䠄䜿䞊䝤䝹䝝䞁䜺䞊⁀䜎䜚䠅䠑䠓⬺╔ཱྀ 䠎 䠐䠕䠑㻌䠝䠍䠌䠌䠌 䠕䠍䠑䠔䠑䠎䠌䠌䠌㸺ซ౛㸼
SDM ࣮࢚ࣞࣝࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺࢆࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ࡛ྞୗࡆ
SDM-EP1 ࡟ SDM-C3 ௜ࡁࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡟ࡼࡿ᥋⥆㸦┤⥺㒊⏝㸧
SDM-J1 ࡟ SDM-C3 ௜ࡁࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ࡟ࡼࡿ᥋⥆㸦᭤⥺㒊⏝㸧
SDM-J3 ࡟ SDM-C3 ௜ࡁࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ
SDM-C3䠎䠌䠌䠌䠍䠐䠌䠌䠌䠎䠌䠌䠌䠎䠌䠌䠌䠐䠌䠎䠌䠌䠮 䠍㻜㻌䠑䠕䝩䜲䝇䝖⏝䝺䞊䝹䠮䠎䠍䠌䠌䠌䠏䠍㻜㻌 䠑 䠐䠎䠌䠌䠌䠑䠓䠌䠌䠌䠒䠍䠌䠌䠌䠑䠎䠌䠌䠌䠟䠎䠌䠌䠌䠏䠌䠌䠍䠌䠌䠌䠑䠌䠌䠌䠎䠌䠌䠌䠞䠎䠌䠌䠌䠎䠌䠌䠌ရ␒䠎䠌䠌䠌ရ ྡ౑⏝ᩘᆺ ᘧ1࣮ࣞࣝ㸦ᐃᑻ 2m㸧

82⬺╔ཱྀ௜ࡁ࣮ࣞࣝ

1SDM-CH13᭤⥺࣮ࣞࣝ

2SDM-R1-20

4ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ

6SDM-C

5ࣁ࣮ࣥ࢞ࢡࣜࢵࣉ

13SDM-C36

࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺ

1SDM-EP17࢚ࣥࢻࣉ࣮ࣞࢺ㸦ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞௜㸧

1SDM-EP1-H

8

ඛᑟ㌴

1SDM-T1

9ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ

7SDM-J1

10ࢪࣙ࢖ࣥࢺࢡࣜࢵࣉ

4SDM-J311ࢣ࣮ࣈࣝࣁ࣮ࣥ࢞

25

SDM-SKSDM-R13