­Produktinformation

EIB 3392 F
Signalkonverterin Kabelbauform

09/2022

EIB 3392 F

Signalkonverter in Kabelbauform• Eingang: HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat22-Schnittstelle• Ausgang: Fanuc Serial Interface

Applikation
Die EIB 3392 F ermöglicht den Anschluss
von Messgeräten mit Bestellbezeichnung
EnDat22 an Steuerungen mit Fanuc SerialInterface. Einsatzgebiete der EIB 3392 F:• Maschinen oder Anlagen mit HEIDENHAIN-Messgeräten und Steuerungen unterschiedlicher Hersteller• Rundtische für den Anschluss an unterschiedliche Steuerungssysteme
In diesen Applikationen können Lagerhaltungskosten für Produktion und Service reduziert werden. Testsysteme z. B. für dieAbnahme eines Rundtisches können auf
die EnDat Schnittstelle reduziert werden.
Dies spart Kosten für die Hardware undSoftwarepflege.

Anforderungen an das Messgerät
Nach dem Einschalten prüft die EIB diverse
Eigenschaften des angeschlossenen Messgeräts und stellt sich automatisch auf dasMessgerät ein. Entspricht das Messgerät
nicht den erforderlichen Vorgaben, wirdeine Fehlermeldung über die Fanuc-Schnittstelle ausgegeben.
Die Auflösung nach der SchnittstellenUmsetzung mit der EIB 3392 F orientiertsich an der Messgerätevariante mit integrierter Fanuc-Schnittstelle. Die Auflösungzwischen Fanuc i und Fanuc  kann sichdarüber hinaus unterscheiden (siehe folgende Tabelle). Die Dynamik der Ausgabe
der Positionsdaten ist identisch, egal ob
ein Messgerät mit integrierter FanucSchnittstelle oder ein EnDat-Messgerät
mit EIB 3392 F verwendet wird.

EnDat-Messgerät
Messschritt bzw.
­Positionswerte jeUmdrehung

Bestellbezeichnung EIB 3392 FDie Bestellbezeichnung definiert die Details
der Fanuc-Schnittstellen-Ausführung. DieEIB 3392 F unterstützt die Bestellbezeichnung „Fanuc05“. Ausnahme sind MultiturnMessgeräte mit unterstütztem externen
Temperatursensor. Hier erfolgt die Ausgabe
nach Bestellbezeichnung „Fanuc06“.
Hinweis zu Fanuc Bei absoluten Winkelmessgeräten undSingleturn-Drehgebern wird immer dassog. „high resolution format B“ verwendet. Dies kann sich vom Messgerät mit­integrierter Fanuc-Schnittstelle unter­scheiden, z. B. beim Winkelmessgerät
RCN 2001. Aus diesem Grund sollte imVorfeld immer ein Konformitätstest er­
folgen. Bitte HEIDENHAIN für weitere­Informationen kontaktieren.

Fanuc i-Ausgabe
Messschritt bzw.
­Positionswerte je
Umdrehung

Fanuc -Ausgabe
Messschritt bzw.
­Positionswerte je
UmdrehungTechnische Daten

EIB 3392 F

Eingang
Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22 (Anforderungen an das Messgerät beachten)

Elektrischer Anschlussverschiedene Stecker (siehe Ausführungen der EIB 3392 F)

Versorgungsspannung­Messgerät (UP2)

direkt durchgeleitet von UP1Kabellänge 30 m1)

Ausgang
Schnittstelle

Fanuc Serial Interface

Bestellbezeichnung

Fanuc05/Fanuc06 (nur Multiturn-Messgeräte)

Elektrischer Anschlussverschiedene Stecker (siehe Ausführungen der EIB 3392 F)

Kabellänge 30 m1)

Versorgungsspannung (UP1) DC 3,6 V bis 14 V
Leistungsaufnahme(nur EIB 3392 F, ohne
­Messgerät)

Maximal bei 3,6 V: 600 mW
bei 14 V:
700 mW
Typisch bei 5 V:	500 mW + 1,15 x PMtyp(mit PMtyp = typische Leistungsaufnahme des Messgeräts)

Einsatzhöhe 2000 m

Arbeitstemperatur0 °C bis 60 °C

Absolute Längenmessgeräte1)z. B.
LIC 4100, LIC 3100, LIC 2100

Messschritt in nm wird 1:1 abgebildet

Ausnahme2)		
LC 115, LC 116, LC 415, LC 416, LC 211

1 nm
10 nm

Absolute Winkelmessgeräte und Singleturn-Drehgeberz. B.	RCN 2001, RCN 5001, RCN 8001, RCN 6000
ROC 2000, ROC 7000
ECN 2000
ECA 4000
ECM 2400
MRP 2000, MRP 5000, MRP 8000
SRP 5000
ECN 100
ECI 100, ECI 1100, ECI 1300

 27 Bit3): Positionswerte je Umdrehung werden 1:1 abgebildet

Lagertemperatur–30 °C bis 70 °C28 Bit3)29 Bit3)
30 Bit3)
31 Bit3)

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 11 ms

100 m/s (IEC 60068-2-6)
200 m/s2 (IEC 60068-2-27)

Schutzart EN 60529

IP652)Masse

 0,2 kg (mit 1 m Kabellänge auf beiden Seiten)> 31 Bit3)

1,25 nm
12,5 nm

10 nm
50 nm

27 Bit3)
27 Bit3)
27 Bit3)
27 Bit3)
Wird nicht unterstützt

1)
2)

Absolute Multiturn Drehgeber4)
z. B.
EQI 1100, EQI 1300

Positionswerte je Umdrehung bzw. die­Umdrehungen werden 1:1 abgebildet

Inkrementale EnDat-Messgerätez. B.
ERM 2400, LIP 200, EIB 100, EIB 300, EIB 1500

Wird nicht unterstützt

Messgeräte mit batteriegepufferten Umdrehungszählerz. B.
EBI 100, EBI 1100, EBI 4000

Wird nicht unterstützt

Mit HEIDENHAIN-Kabel; Versorgungsspannung am Messgerät beachten
Ausführung Steckverbinder beachten

Wird nicht unterstützt

115
77

Produktinformation EIB 3392 F   09/2022

Fanuc

Produktinformation EIB 3392 F   09/2022    EnDat22

 

Es werden nur Messgeräte mit ganzzahligem Messschritt in nm unterstütztÄltere LC Geräte-Generationen werden nicht unterstützt
3)
Abhängig vom Messgerät; bitte Hinweis zu Fanuc  beachten
4)
Nur 12 Bit Multiturn getriebebasiert2) 611)

2

2

3

Ausführungen der EIB 3392 FÜbersicht der Anschlussmöglichkeiten (Messgeräte sind exemplarisch)

15-polig *)15-pinFanuc , Fanuc i

Messgerätez.B.
Encoders,
for example
RCN 2311
LC 4151130952-xx  6 mm
1130978-xx  8 mm

1363847-xx

1363848-xx*) Steckergehäuse 20-polig mit 15-poligen Einsatz
Connector housing 20-pin with 15-pin insert

Anbau Messgerät
Der Anbau des Messgeräts erfolgt ohne
die EIB 3392 F direkt über die EnDatSchnittstelle z. B. mit dem PWM 21. DieFunktion „Nullpunkt setzen“ wird über die
EIB nicht unterstützt und muss ggf. direkt
im Messgerät über die EnDat-Schnittstelle
erfolgen.
Temperatursensorinformation
Die EIB 3392 F besitzt keinen Temperatursensoreingang, kann aber die Temperatursensorinformationen von angeschlossenen
EnDat-Messgeräten auswerten und überdie Fanuc-Schnittstelle weitergeben. DieEIB 3392 F unterstützt folgende Über­tragungen:• Messgeräte-interner Temperatursensor• Externer Temperatursensor
Weitere Informationen zu Verfügbarkeit,Einstellbarkeit der Sensorauswertung undMapping der Temperatursensor-Information
finden Sie in der Dokumentation des angeschlossenen EnDat-Messgeräts.

Online-Diagnose
Zur Bewertung der Funktionalität eines
Messgeräts können bei EnDat 2.2-Geräten
Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand desMessgeräts wieder und bestimmen die„Funktionsreserven“ eines Messgerätes.
Diese Funktionsreserven werden auchüber die Fanuc-Schnittstelle übertragen undkönnen in der übergeordneten Steuerungangezeigt werden. Weitere Informationen
erhalten Sie auf Anfrage bei HEIDENHAIN.
PWM 21 + ATS-Software
Bei der Betriebsart Monitoring muss dersog. „Monitoring Identifier“ angegeben
werden, siehe auch Montageanleitung derEIB.
PWT 101
Bedingt durch die Eigenschaften der FanucSchnittstelle im Zusammenspiel mit dem
PWT 101 werden in der Ansicht „Mess­geräte-Informationen“ in der Zeile „Messgeräte-Typ“ Singleturn-Messgeräte alsMultiturn-Messgeräte angezeigt.

Befestigung
Die EIB 3392 F muss befestigt werden.
Dazu kann z. B. eine handelsübliche Kabelschelle 20 mm verwendet werden (sieheauch Anschlussmaßzeichnung).
Spannungsversorgung Messgerät
Die EIB 3392 F leitet die Versorgungsspannung der Steuerung an das Messgerät
durch. Bitte beachten Sie den Versorgungsspannungsbereich des angeschlossenen
Messgeräts.
Einschaltbedingungen
Die Einschaltzeit setzt sich aus der Summe
der Einschaltzeiten von Messgerät (sieheProduktinformation oder Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN) und EIB 3392 Fzusammen (ca. 800 ms).

Achtung:
Für die Funktionale Sicherheit müssen
die MTTF-Werte von Messgerät undEIB 3392 F addiert werden.

Übersicht der Identnummern der EIB 3392 FID

Eingang

Ausgang

Steckverbinder

Kabel-/AVKabellänge

Steckverbinder

Kabel-/AVKabellänge

1363847-01

Stecker M12,
­Buchse, 8-polig

6 mm/
2 x 0,16 mm21m

Stecker M12, Stift,­8-polig

6 mm/
2 x 0,16 mm21m

1363848-01

Stecker M12,
­Buchse, 8-polig

6 mm/
2 x 0,16 mm20,5 mStecker Mini Delta
6 mm/­Ribbon, Buchse, 15-polig 2 x 0,16 mm2

2,5 m

AV: Querschnitt der Adern für die Versorgungsspannung
Weitere Ausführungen auf Anfrage

Kennzeichnung der Anschlusskabel
Auf dem Typenschild sind die Schnittstellen
mit ihren Bestellbezeichnungen „EnDat“und „Fanuc“ aufgedruckt. Pfeile kennzeichnen den entsprechenden Anschluss.

EnDatFanucAA
4

Produktinformation EIB 3392 F   09/2022

Produktinformation EIB 3392 F   09/2022

5Schnittstellen

Anschlussbelegung zu EIB-Eingang
Kupplung M12, 8-poligSpannungsversorgung

EnDat

Serielle Datenübertragung

8251

34

7

6UP2Sensor UP20VSensor 0 VDATADATA

CLOCKCLOCK

Anschlussbelegung Fanuc
Fanuc-Stecker, 15-polig

Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

serielle Datenübertragung

918/20

12

14

16

1

2

5

6

8

2

5

1

Gehäuse34

7

6

braun/grün

blau

weiß/grün

weiß

/grau

rosa

violett

gelb

UP

Sensor
UP0V

Sensor0VSchirm

RequestRequestSerial Data Serial Data

UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Zur Schirmanbindung des Fanuc-Steckers siehe auch Allgemeine elektrische Hinweise
im Prospekt Schnittstellen von ­HEIDENHAIN-­Messgeräten.

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1367535 · 00 · B · 01 · 09/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertragsabschluss­aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in den folgenden­Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten		 1078628-xx• Prospekt Kabel und Steckverbinder					1206103-xx• Betriebsanleitung EIB 3392 F						1378361-xx• Prospekt, Produktinformation, Montageanleitung des angeschlossenen Messgerätes