Produktinformation

ROC 425
ROQ 437
Absolute Drehgeber mit
EnDat 2.2 für sicherheits­
gerichtete Anwendungen
ID 1322270-xx
ID 1322271-xx
ID 1322275-xx
ID 1322276-xx

06/2022

ROC 425, ROQ 437 mit SynchroflanschDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Drehgeber für separate Wellenkupplung• Synchroflansch 01C• Vollwelle mit Anflachung 92A

Technische Daten

ROC 425 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bisFür Überwachungs- und Regelkreisfunktionen im Singleturnbereich:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:20151)

PFH 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°) mechanische Ankopplung ±0°(Fehlerausschluss für Statorankopplung und Wellenbruch, ausgelegt für Beschleunigungen ≤ 300 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal / Taktfrequenz 7 μs /  16 MHz

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss**

Flanschdose M12, Stift, 8-polig, radial* oder axial oder Kabel 1 m PUR mit Kupplung M12, Stift, 8-polig3)

A = Lagerung Geber
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2.65 Nm ±0.1 Nm, Mindesteinschraubtiefe 6 mm
2 = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden
3 = Materialeigenschaften siehe Montage
4 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = Stecker-Codierung

2Produktinformation ROC 425, ROQ 437   06/2022

4096 (12 bit)Kabellänge

 100 m (bei Taktfrequenz ≤ 8 MHz) 20 m (bei Taktfrequenz ≤ 16 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)(maximal)

bei 3,6 V:  600 mW; bei 14 V:  700 mW

bei 3,6 V:  700 mW; bei 14 V:  800 mW

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 80 mA (ohne Last)

5 V: 95 mA (ohne Last)

WelleVollwelle ¬ 6 mm mit Anflachung 92 ADrehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,9 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Belastbarkeit der Welle

axial:  40 N; radial:  60 N am Wellenende

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Min. Arbeitstemperatur

Flanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C5)

Kundenseitige Anschlussmaße

ROQ 437 – Multiturn 12 000 min–1

Max. Arbeitstemperatur

100 °CAnsprechschwelle6) Fehlermel­
dung Temperaturüberschreitung

125 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67; Welleneingang: IP64 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)

Masse 0,3 kg

Identnummer

1322270-01* / 1322270-02* Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar		
1)1322275-01* / 1322275-02** Bei Bestellung bitte auswählen

Einsatzhöhe  2000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)3)
Siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Zusammenhang Arbeitstemperatur/Drehzahl/Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber
6)
Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt2)

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   06/20223

ROC 425, ROQ 437 mit KlemmflanschDrehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information• Drehgeber für separate Wellenkupplung• Klemmflansch 03C• Vollwelle mit Anflachung 03D

Technische Daten

ROC 425 – Singleturn

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis

Für Überwachungs- und Regelkreisfunktionen im Singleturnbereich:• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800-5-3)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:20151)

PFH 10 · 10–9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)Sichere Position2)

Gerät: ±1,76° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,7°) mechanische Ankopplung ±0°(Fehlerausschluss für Statorankopplung und Wellenbruch, ausgelegt für Beschleunigungen ≤ 300 m/s2)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionswerte/U33 554 432 (25 bit)Umdrehungen–Rechenzeit tcal / Taktfrequenz 7 μs /  16 MHz

Systemgenauigkeit±20“

Elektrischer Anschluss**

Flanschdose M12, Stift, 8-polig, radial* oder axial oder Kabel 1 m PUR mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

3)

A = Lagerung Geber
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur
M2 = Messpunkt Vibration siehe auch D 741714
1 = Schraube M4 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 2.65 Nm ±0.1 Nm, Mindesteinschraubtiefe 6 mm
2 = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden
3 = Materialeigenschaften siehe Montage
4 =	Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
5 = Stecker-Codierung

4Produktinformation ROC 425, ROQ 437   06/2022

4096 (12 bit)Kabellänge

 100 m (bei Taktfrequenz ≤ 8 MHz) 20 m (bei Taktfrequenz ≤ 16 MHz)

Versorgungsspannung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme4)(maximal)

bei 3,6 V:  600 mW; bei 14 V:  700 mW

bei 3,6 V:  700 mW; bei 14 V:  800 mW

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 80 mA (ohne Last)

5 V: 95 mA (ohne Last)

Welle

Vollwelle ¬ 10 mm mit Anflachung (03D)

Drehzahl

 15 000 min–1

Anlaufdrehmoment (typisch)

0,01 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor

2,9 · 10–6 kgm2

Winkelbeschleunigung Rotor 1 · 105 rad/s2

Belastbarkeit der Welle

axial:  40 N; radial:  60 N am Wellenende

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz
Schock 6 ms

≤ 300 m/s2 (EN 60068-2-6); 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak
≤ 2000 m/s2 (EN 60068-2-27)

Min. ArbeitstemperaturFlanschdose oder Kabel fest verlegt: –40 °C; Kabel bewegt: –10 °C5)

Kundenseitige Anschlussmaße

ROQ 437 – Multiturn 12 000 min–1

Max. Arbeitstemperatur

100 °CAnsprechschwelle6) Fehlermel­
dung Temperaturüberschreitung

125 °C im Abtastasic (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Relative Luftfeuchte≤ 93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068-2-78); Kondensation ausgeschlossen

Schutzart EN 60529

Gehäuse: IP67; Welleneingang: IP64 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellenvon HEIDENHAIN-Messgeräten; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden)Masse 0,3 kg

Identnummer

1322271-01* / 1322271-02 / 1322271-03* Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar		
1)1322276-01* / 1322276-02** Bei Bestellung bitte auswählen

Einsatzhöhe  2000 m über NN ( 6000 m über NN auf Anfrage)
Nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)3)
Siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
5)
Zusammenhang Arbeitstemperatur/Drehzahl/Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise im Prospekt Drehgeber
6)
Die interne Temperaturauswertung ist nicht „Funktional Sicher“ ausgelegt
2)

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   06/20225

Montage

Elektrischer AnschlussAnbau
Die Drehgeber werden jeweils über den
Zentrierbund des Synchro- bzw. Klemm­flansches zentriert und stirnseitig ange­
schraubt. Ein mechanischer Fehleraus­
schluss kann nur bei Befestigung mit drei
M4-Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8 undeiner Mindesteinschraubtiefe von 6 mm im
Flansch des Drehgebers erreicht werden.
Die Befestigungsschrauben sind nicht im
Lieferumfang enthalten. Eine stoffschlüssige
Losdrehsicherung für die Schrauben mussabhängig von der jeweiligen Anwendungvom Maschinenkonstrukteur festgelegt
werden.

Anschlussbelegung
Kupplung M12, 8-polig

Spannungsversorgung

Drehgeber mit SynchroflanschDrehgeber mit Klemmflansch

Zur Berechnung des Fehlerausschlusses
wurde eine stoffschlüssige Losdrehsiche­
rung mit einer Gewindereibzahl zwischen
0,1 und 0,16 zugrunde gelegt. Die Schrauben­
durchgangsbohrungen sind nach EN 20273(mittel) auszulegen. Die Scheiben sind bei
Materialien mit zulässigen Grenzflächen­pressungen ≤ 280 N/mm2 zu verwenden.

Serielle Datenübertragung

825

134

7

6

UP

Sensor UP0V

Sensor 0 VDATA

DATA

CLOCK

CLOCK

braun/grün

blau

weiß/grün

weißgraurosa

violett

gelbKabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert.
Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut!

Weitere Informationen:
Für die Auslegung des kundenseitigen
Anbaus gelten für die Kundenwelle
die Materialangaben für Stahl, für den­Kundenstator die Materialangaben
für Aluminium.
Beachten Sie auch die weiteren­Werkstoffeigenschaften im Prospekt­Drehgeber (ID 349529-xx).

Weitere Informationen:
Montagehinweise und Montagehilfen
siehe Montageanleitung und im Prospekt
Drehgeber.

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 

6

Produktinformation ROC 425, ROQ 437   06/2022

1380308 · 00 · A · 01 · 06/2022 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum Vertrags­abschluss ak­
tuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.
Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Angaben in folgenden Dokumenten
einzuhalten:• Betriebsanleitung					1379860