2016
Annual Report

研究所第 5 回フォーラム「障害者・高齢者の自己実現を支援する― well-being を支える生活機能と生活機能を支える道具（機器）―」
布川清彦（東京国際大学 人間社会学部准教授）

国際生活機能分類ICF

主夫としての家庭内での役割、学生としての役割、ス

以前は、障害とは見えないことや足が無いことだポーツに参加する、町内会の企画に参加するなど広と理解していたことが多かったようです。しかし、い範囲に渡ります。
「生活機能」とは、これら「心身機障害とはもっと広い意味を持つものです。これを分能・身体構造」、「活動」、「参加」の３つをまとめたかりやすくモデル化したものがICF(International概念です。ある健康状態にある人と、この後にお話しClassification of Functioning, Disability andする背景因子との相互作用のうちの肯定的な側面をHealth)です（Figure 1）。

言います。あれができる、これができるという「できること」です。
「生活機能」の上には「健康状態」があります。
「健康状態」は、病気（急性あるいは慢性の疾患）だけではなく、変調、ケガ、妊娠、加齢、ストレスなど健康に影響すると考えられる様々なものを含む広い概念です。生活機能の下には、「環境因子」と「個人因子」の二つが並んでいます。この二つを合わせて「背景因子」と呼んでいます。
「背景因子」は、ある人の生活と人生に関する背景を表していて、生活機能に大きな影響を与えるものです。
「環境因子」と言うと、建物

Figure 1 ICFモデル（WHO, 2001）

や道路や交通機関のバリアフリーのような環境や環境保護で対象となる自然環境のように物的な環境を47

ICFはWHO(World Health Organization：世界保イメージしやすいと思います。もちろん、それらの物健機関)が2001年の総会で採択した人間の生活機能理的な物は「環境因子」です。しかし、ICFでは物的環と障害に関する全く新しい分類法です。ICFの基本境だけではなく、家族、友人、同僚などの態度や価値となる概念は、「生活機能」と「生活機能モデル」で観、社会制度やサービスや政策など人的環境と社会す。生活機能とは、「心身機能・身体構造」、「活動」、的環境も含んでいます。また、物的な環境の中には、「参加」という３つのレベルがまとまったものです。

杖、義肢装具、車いすといった福祉用具も含まれてい図1では、この３つのレベルが真ん中の行に並んでいます。
「生活機能」に大きな影響を与えると言いまします。左にある「心身機能」とは、体や心の働きです。

たが、良い影響も悪い影響も与えることになります。

例えば、手足の動きや内臓の働き、見る・聞く・覚え良い影響、つまり「生活機能」が高まるように影響する・考えるといった心の働きです。
「身体構造」とは、るばあいには、促進因子と呼びます。逆に悪い影響、手足の一部といった体の部分のことです。
「活動」と生活機能が低下するように影響する場合には、阻害は、具体的な目的を達成するための一連の動作から因子と呼びます。生活機能が向上するように促進因子なる具体的な行為（生活行為）です。例えば、日常生を多く用意し、阻害因子を減らすようにしていく必要

活動作と呼ばれる、歩いたり、顔を洗ったり、食事をがある訳です。もう一つの「個人因子」はその人に固したり、トイレに行ったり、服を着たり脱いだりといっ有の特徴です。年齢、性別、人種、体力、教育歴、習た、生きていくために必要となる行為はもちろんです

慣、性格などです。ICFの中で個人因子は他の要因とが、食事の用意をしたり、掃除をしたりするといった違う扱いになっていますが、当然ながら「生活機能」

家事、役所や会社で書類を作ったり整理したりするこに影響します。未来大学で心理学を学んでいらっしゃとや製品を作るために機械を操作すること、仕事に行る方は、「個人因子」への関心が高いかもしれません

くために電車に乗ることといった社会生活上必要なね。
「心身機能・身体構造」、「活動」、「参加」、「健行為がすべて含まれます。
「参加」とは、社会の様々な康状態」、「環境因子」、「個人因子」という6つの箱状況に関与し、そこで役割を果たすことです。主婦／が、お互いに双方向の矢印でつながっています。このAnnual Report 2016

Annual Report 201647双方向の矢印は、箱の一つ一つがそれ以外の5つのています。

箱と影響し合っている、全ての箱が全ての箱と相互に影響し合っていることを示しています。

身近にある障害状況皆さんも生活機能の低下、つまり障害という状況に新しい障害観（ICFにおける障害）出会ったことがあるはずです。例えば、眼鏡をかけてでは、ICFにおいて障害とは、何でしょう。それは、いる人が会社で人にぶつかって眼鏡を壊してしまい「生活機能」に問題が生じた状態、「生活機能」が低書類を読むことができなくなり会議に参加できなく下した状態を言います。
「生活機能」とは逆に、あるなったとか、温泉に入る時に眼鏡を外したので隣に健康状態にある人と、背景因子との相互作用のうちのいる人が誰だか分からず友人と間違えて話しかけて否定的な側面を言います。あれができない、これがでしまう（友人に話しかけない）など。眼鏡をかけていきないという「できないこと」です。あるいは、それをない人でも、案内の文字が小さくて見えづらく、どっちすることが大変だったり、ものすごく苦労したりするに行けば良いのかが分からないといったこともあるでことです。障害にも3つのレベルがあります。生活機

しょう。これらは、「心身機能・身体構造」と「環境因能の「心身機能・身体構造」に問題が生じた状態は子」の関係の結果として、活動制限が生じていること「機能障害（構造障害を含む）」、「活動」に問題がになります。中耳炎で聞こえが悪いと、人と話すこと生じた状態を「活動制限」、「参加」に問題が生じたや授業を聞くこと、ラジオを聞くことが難しくなります

状態を「参加制約」と言います。生活機能と同様に、ね。足を骨折すると歩くことができなくなりますし、腕障害も3つのレベルから構成され、障害という1つのを骨折して字を書くことができなくなることもありま概念にまとめられています。
「機能障害（構造障害をす。これらは、「健康状態」と「環境因子」の関係の結含む）」とは、切断、欠損、奇形などのそれ自体が他の果として、活動制限が生じていることになります。障生活機能に影響を及ぼすような身体構造の著しい変害状況は私たちの身近にあり、それらの経験から障異や見たり、聞いたり、考えたりすることができないと害を理解することや障害を支援するための手がかりいった心身機能の問題です。
「活動制限」とは、あるが得られることが考えられます。

人が活動を行うときに生じる難しさを言います。顔を洗うことができない、服を着替えることができないと障害者と身近にある障害状況との違いいった日常生活動作の低下もこれにあたります。
「参では、私たちが経験する障害状況と障害者との違加制約」は、ある人が他の人との関わりにおいて経験いは何でしょうか。壊れた眼鏡を直せば、見えるようする難しさです。例えば、主婦/主夫としての役割が果になります。中耳炎や骨折は、治れば問題が無くなりたせなくなったり、会社で働くことができなくなったります。これらの状況は一時的なのですね。一方、障害することです。単に見えない、聞こえないということだがある人は、その状況がずっと続いています。法律でけが障害なのではなく、見えない体と心で生活する時も、この点が述べられています。障害者基本法というに印刷された本しかないことで本を読むことができな

法律では、第二条の一「障害者い、本を読むことができないことで他の人と議論でき害、精神障害（発達障害を含む。）その他の心身のないといったことが全て障害なのです。
「環境因子」

機能の障害（以下「障害」と総称する。）がある者でに阻害因子が多くあれば、活動制限や参加制約が多あって、障害及び社会的障壁により継続的に日常生くなりますね。阻害因子があるために活動制限や参活又は社会生活に相当な制限を受ける状態にあるも加制約が生じるというのは分かりやすいと思います。のをいう。」とあります（注：下線は著者による）。障

しかし、「環境因子」が「活動」と「参加」に影響する

害者は、日常的に障害状況に遭遇することが多かっ（環境因子→活動・参加）だけではなく、とにかく活たり、ずっと障害状況にあり続けたりする訳です。そし動することで「環境因子」が変化する（活動・参加→て、一時的ではないことが、その人の「心身機能・身環境因子）こともあります。双方向の矢印でつながっ体構造」のあり様に大きな影響を与えることになりまているのは、「環境因子」が生活機能に一方的に影響す。

身体障害、知的障を与えるのではなく、相互に影響し合うことを意味し
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障害を心理学的に捉えるやすいと言われています。そこで、「心身機能・身体構眼鏡の例のような場合には、「心身機能・身体構造」と環境因子の関係を良くして「活動」と「参加」を造」と「環境因子」との関係が悪くなった結果として促進するような道具（機器）を作ろうと考えました。さ「活動制限」や「参加制約」が生じたことになりまて、ここまででお話ししたICFについての内容は、ICFす。ここでの障害状況は、その人の「心身機能・身体全体の一部です。より詳しい内容については、最後に構造」と「環境因子」との関係から決まるわけです

ご紹介する本を参考にしてください。お薦めです。

ね。しかし、ある人を取り巻く環境と言っても、その環境の中には非常に多くの要因が存在しています。そこ

視覚障害についてで、ある人のどの特性と環境内のどの要因との関係

視覚障害者とは、視力に何らかの障害がある人でが悪くなったのかを明らかにする必要があります。ます。日本での人口は、31万6千人です（厚生労働省：平た、一つの要因だけではなく、環境内にある複数の要

成23年生活のしづらさなどに関する調査（全国在宅因との関係が悪くなっていることもあります。

障害児・者等実態調査）。しかし、31万6千人という人数は障害者手帳を所持している人の数であり、手帳の交付を受けられないが、加齢や病気等で視力が低下している人を含めるとその数は倍とも言われています。視覚障害には、大きく分けて2種類あります。全く見えない全盲と何らかの視力が残っている弱視です。
また、受障時期によって先天性視覚障害と後天性視覚障害に分けられます。先天性は生まれながらに視覚障害があることを言います。後天性は人生の途中で事故や病気等で視覚障害を発症した場合で、中途

Figure 2 環境内のどの要因との関係で障害が生じているのか？

視覚障害とも言います。先天性と後天性では、不便さやニーズが全く違います。視覚障害による不便としては、移動、情報入手（特に文字等の視覚的情報）、周ある「心身機能・身体構造」を持った人に特有の囲の状況把握における困難があります。これらの不便心理的特性を調べている心理学領域があります。見は、ICFの「活動制限」になります。これからお話しすえない人・見えにくい人の特性を調べているのは視覚

る内容は、このうちの移動に関する支援のお話です。

障害心理学、聞こえない人・聞こえにくい人の特性を視覚障害者の外出を支援する方法には、様々なもの調べているのは聴覚障害心理学です。これらを学ぶがあります。人が同行して移動に必要な情報を提供し事で、見えない人や聞こえない人と環境因子、活動、たり、援護したりするのは、その一つです。盲導犬もあ参加との関係について手がかりを得る事ができます。

りますね。設備（人工物）としては、交通信号機が青

また、自分の心・体と環境との関係から、活動・参加であることを視覚障害者に知らせるため外部に接続ができ、できることで心・体が変化します。能力は使えしたスピーカーより「カッコー」や「ピヨピヨ」といったば発達しますが、使わなければ発達しないし、高まっ鳥の鳴き声、あるいは「通りゃんせ」のメロディーが流た能力も低下していきます。また、病気やケガ（「健康れる音響装置付信号機もありますし、歩道や駅のプ状態」）で活動制限・参加制約が生じても、「心身機ラットホームに敷設されている点字ブロック（正式名

能・身体構造」と「環境因子」との関係が悪くて活動称は視覚障害者誘導用ブロック）もあります。

制限が生じていても、活動全体が低下してくると「健康状態」や「心身機能・身体構造」に問題を引き起こ

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白杖は視覚障害者の移動支援の道具すことがあります。生活不活発病です。これは生活が視覚障害者の単独歩行を支援する道具として、最不活発なことによって生じる全身の心身機能低下でも広く使われている物に白杖があります。白杖は、視す。
「活動」の量が低下しても、質が低下しても、ある覚障害者に対しては、道路交通法で白杖を携えるこいは参加制約が生じたりすると生活が不活発になりとが義務づけられています。歩行訓練機関や歩行訓

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練士により、白杖を用いた歩行訓練が行われていまれません。実際に白杖を使っているユーザに話を伺うす。白杖の機能としては、1）歩行面（路面）の情報収と、現在位置や方向転換のための手がかりを確認し集、2) 障害物からの防御、3) 視覚障害者の存在を周たり、杖が当たった物を探ったりすることもしているよ

囲に知らせるという3つがあると言われています。白うです。

杖は、広く使われていてシンプルな道具ではあります
が、白杖が当たらなければ障害物があることが分か

白杖を利用した対象認知の感度を測る方法

らず、そのため杖の長さでしか知覚できない、つまり白杖を用いて得られる情報には2つあります。一つ知覚できる範囲が狭いという点が問題になります。

は、白杖が対象と接触したことによって手から伝達される振動としての触覚情報です。もう一つは、白杖が対象と接触した時に生じる音や反響音といった聴覚情報です。これらの情報を使って、白杖が触れた対象の何が分かるのでしょうか。考えられるものには、対象の形状、大きさ、硬さ、肌理（テクスチャー）、重さなどがあります。このうち、対象の硬さが分かるかどうかという心理実験についてご紹介します。硬さを確認する対象としては、硬さの異なるゴム板を用意しました。ゴム板は、板の端を持ち上げるとぐにゃっと折れ曲がってしまうほど柔らかい20度から10度刻みで90度までの8種類を用意しました。90度は、カチカチの硬さです。白杖には大きく2種類あります。一本ものの直杖（ちょくじょう）と携帯に便利な折りたたみ式です。どちらの種類も、グリップと呼ばれる握りの部分、シャフトと呼ばれる主体（胴体）、石突き（チップ）とFigure 3 白杖が当たらなければ分からない呼ばれる先端部から構成されています。今回は、直杖を使いました。主体の材質はアルミニウムです。長さは50

また、歩行時に前方の障害物情報を取得するために1200mmで、そのうちゴムのグリップ部は260mm、左右に振り続けなければならない事で疲れるというナイロン製石突部が75mmでした。重さは約200gで問題もあります。これらの問題を解決するために、素す。また、握り方は標準握りと呼ばれる白杖のグリッ材による軽量化や電子白杖の開発が進められてきてプの平らな面に人差し指をのばした状態で合わせ、います。電子白杖とは、超音波センサなどを利用して親指と他の三指で軽く握る方法です。研究に参加して障害物を検知して、白杖のグリップ（握り部分）や付くれた人は、日常的に白杖を利用して一人で歩いてい属するリストバンドを振動させることでユーザに障害る全盲視覚障害者8名と晴眼大学生21名です。条件

物の存在を知らせる仕組みを持った白杖です。これとして、耳栓をした上にイヤーマフ（ヘッドホンと同じによって、離れた距離の障害物を知ることができる形状で、騒音などから耳を保護する道具）をした音無ので、余裕を持って回避することができたり、杖の当し条件と、耳栓とイヤーマフをしないで音が聞こえるたらない頭や顔の高さに突き出ている突起物などをようにした音あり条件を設けました。マグニチュード避けることができたりします。また、左右に振る必要推定法という測定方法を用いました。マグニチュードが無いため、体への負担が軽くなります。このように推定法とは、物理的な強度に対応する人間の感覚の便利な電子白杖ですが、杖に装置を付けるために重大きさを直接的に表現する方法です。例えば、ある強くなったり、これまで白杖で探って得られてきていた度の光を見せて、感じられた明るさに10という数値を情報が限られてしまう可能性、つまり今まで白杖で分与えた場合に、次に見せた強度の光に対して最初にかっていた情報が分からなくなったり、そのため今ま見た光の倍の明るさであると感じたら20、半分の明での使い方ができなくなるということが生じるかもしるさであると感じたら5と答えていきます。光の強度

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を変えて繰り返していくことで、見せられた光の強度とをとってプロットし、べき関数で近似します。これによそれに対して得られた数値との関係を定式化すること

り、べき指数を得ることができます。べき指数が１であができ、光の強度と明るさ感覚の関係が分かることにれば、物理的な硬さと感覚的な硬さが1対1対応であっなります。実験の参加者は、人差し指の先と白杖の先た、つまり物理的な硬さをそのまま感じていたことにのそれぞれでゴム板を叩いて、ゴム板の硬さを確認しなります。べき指数が１よりも大きかった場合には、物ました。人差し指の先で確認する場合、参加者は椅子

理的な硬さが小さい（柔らかい）場合には違いに対しに座りました。その前に机を置いて、机の上の参加者のて感度が高く（柔らかさの違いが分かりやすい）、物理正面の位置にゴム板を置きました。準備ができたら、的な硬さが大きい（硬い）場合には違いに対しての感参加者が指を指すように人差し指を突き出し、残りの度が低く（硬さの違いが分からない）なります。その逆四指を軽く握ります。実験者は観察者の指先をゴム板に、べき指数が１よりも小さい場合には、物理的な硬さの端に当てるように誘導し、その後手を離し、参加者が小さい（柔らかい）場合には違いに対して感度が低く自身がゴム板の中央部まで手を持ち上げたまま移動し（柔らかさの違いが分かりにくい）、物理的な硬さが大て、人差し指の先で１秒間に２回だけゴムを叩いて推きい（硬い）場合には違いに対しての感度が高い（硬定値を報告しました。参加者は、各ゴム板に対して感さの違いが分かりやすい）ことになります。

じた硬さを、それに相当する数を割り当てて報告します。値の決まった標準刺激やモデュラスは使っていませ

硬さを知るには指よりも白杖、そして音も大事ん。各ゴム板についてそれぞれ１回のマグニチュード推始めに音無し条件で試してみると、晴眼大学生は定を行いました。白杖の先で確認する場合は、参加者人差し指よりも白杖の方が硬さの違いが分かりやすが床に立ち、白杖で叩く位置を確認した後で、その位く、視覚障害者は人差し指でも白杖でも、晴眼大学置にゴム板を置きました。参加者は白杖を利き手で持生の人差し指と同じくらいの分かりやすさでした。つち、標準握りと呼ばれる握り方で握りました。標準握り

まり、硬さの違いがよく分かりませんでした。晴眼大は、白杖のグリップの平らな面に人差し指をのばした

学生の方は白杖を使った方が指で直接叩くよりも分状態で合わせ、親指と他の三指で軽く握る方法です。

かりやすかったので、白杖が硬さの情報をより分かりやすく伝える働きをしたと考えられます。では、どうして日常的に白杖を使っている視覚障害者が、晴眼大学生と違い、白杖での分かりやすさが高まらなかったのでしょうか。始めの実験では、触覚情報の効果だけを調べたかったので聴覚情報を制限していました。この聴覚情報の制限が理由かもしれないと考えて、次は耳栓とイヤーマフを着けない音が聞こえる条件で同じ事を試してみました。今度は、視覚障害者も晴眼大学生と同じように白杖を使った方が分かりやすいという結果になりました。面白いことに、晴眼大学生のFigure 4 標準握り方は音が有っても無くても人差し指よりも白杖を使った方が硬さの違いが分かりやすく、音が有るときの指51

実験者は、白杖の先をゴム板の端に当てるように誘導と無いときの指、音が有るときの白杖と無いときの白し、その後、参加者は、白杖の先を自らゴム板の中央部杖は、それぞれ同じくらいの感度でした。結果として、まで持ち上げたまま動かして、白杖の先で１秒間に２回視覚障害者が白杖を使って探る対象の硬さを知ろうだけゴム板を叩いて、推定値を報告しました。白杖でとする時には、手から伝達される触覚情報と接触したも、各ゴム板についてそれぞれ１回のマグニチュード推ことによって生じた聴覚情報という、白杖を叩くこと定を行いました。結果の処理方法は、次の通りです。

によって得られる異なる二つの情報（触覚・聴覚）を得られたマグニチュード推定値の幾何平均を算出し、同時に利用した方が、硬さの違いについて分かりやす

両対数グラフの横軸にゴム板の硬さ、縦軸に推定値いことになります。視覚障害者は、日常生活の中で視Annual Report 2016

Annual Report 201651覚情報が無い分、聴覚情報を多く利用しているのです。一方、晴眼大学生は視覚情報の利用が圧倒的に多い。この違いが、結果にも表れたと考えられます。
そのため、視覚障害者が移動のために使う白杖開発
では、硬さに対応する振動情報と音情報の両方をより伝えやすい素材や構造について検討していくことも大事になります。
支援する道具を作るにはFigure 5 マズローの欲求5段階説「活動」と「参加」を支援するための道具や機器は、当然のことながら促進因子でなければなりませマズローは、人間の内部には成長や進歩に向けてん。そして、何でも代行してしまうことで、ユーザが不自己の可能性を最大限に実現していこうとする欲求活発になっては困ります。また、今回ご紹介した白杖が存在していると考え、自己実現欲求と名付けましのように、対象となるユーザ（障害者・高齢者）だけた。マズローのモデルでは、この自己実現欲求を頂点で評価することでは気づくことができない事もありまとして、5段階の欲求がピラミッドのように積み上げらす。見える人（晴眼者）と見えない人（視覚障害者）のれています。一番下は生理的欲求で、水分や養分のように、別のカテゴリ（特性）との比較から分かるこ補給、睡眠、排泄など、生命の維持や生存に必要なとがあり、支援の道具（支援機器）の開発においては最も基本的な欲求です。その上は安全欲求で、危険その様な点も考慮する必要があります。

や不確実な状況から逃れ、安全や安定を求める欲求です。その上の三段目は愛情・所属欲求で、集団の一支援機器とモチベーション員として認められることや、他者との交流や友情、愛様々な障害のある五千人に外出しているかどうかを情を求める欲求です。その上は尊厳（自律）欲求で、尋ねた調査があります。その結果、全く外出していな他者から尊敬されることや、人間としての尊厳を保ちい人が6%、一ヶ月に一日または二日という人が11%、自律的に行動することを求める欲求です。そして、一半月に一日または二日という人が6%ということでした

番上は自己実現欲求で、自己のもつ可能性を最大限（平成23年生活のしづらさなどに関する調査（全国に追い求め、自己のあるべき理想的な存在の実現に在宅障害児・者等実態調査）、厚生労働省）。23%の近づこうとする欲求です。このモデルでは、あるレベ人は、ほとんど外出されていないわけです。どうしたルの欲求が生じるためには、それよりも低次の欲求がら今よりもっと外出できるようになるのでしょうか。世満たされていなければなりません。つまり、ある階層の中のバリアフリー化が進めば良いのでしょうか。移の欲求が満たされていない場合には、それよりも上位動に関わる道具や機器が開発されれば良いのでしょの欲求が生じないのです。ICFの生活機能モデルで考うか。私は、物理的環境の問題だけでは無いと考えてえてみると、活動制限があると参加制約が生じてしまいます。本人がAKB48のコンサートを見に行きたいといます。移動に困難がある（活動制限）と参加が難しか、東京未来大学に学びに行きたいといったような自くなります（参加制約）。マズローのモデルにある生分で何かをしたいという気持ち、モチベーションを持理的欲求、安全欲求が満たされていない「生活機能」つことが一番大事だと思います。マズローという心理が低下した状態では、その上にある自己実現の欲求は学者が、欲求5段階説という人の行動がなぜ起きるの生じないことになります。そこで支援の道具は、活動かについてのモデルを提案しています（Figure 5）。

制限と参加制約という生活機能の低下を「環境因子」との関係から向上させることで、自己実現を支えることになります。

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終わりに自己実現を支えるには道具と目的（やる【演者紹介】
布川 清彦（ぬのかわ きよひこ）

気）をパッケージで何か具体的にしてみたい、AKBのコンサートに行っ

1998年常磐大学大学院人間科学研究科博士課程修てみたいといった目的（やる気）があれば、見えない了。東京大学先端科学技術研究センター特任助手、体（心身機能）で白杖（環境因子）を利用して、会場東京国際大学人間社会学部講師を経て、2010年同大まで移動して（活動）、コンサートに参加できることに学同学部准教授、現在に至る。国立研究開発法人産なります。白杖がある（環境因子）から出かけること

業技術総合研究所客員研究員。電子情報通信学会ができる、だったらAKBのコンサートにも行ける（参福祉情報工学研究会副委員長。主に、間接的触覚や加）じゃないか、と新しい目的（やる気）ができるかも

道具の身体化の解明、支援機器の評価システム構築

しれません。支援の道具は、活動を支えることで参加に関する研究に従事。ヒューマンインタフェース学会、を促進するためのものです。しかし、道具があるだけIEEE、電子情報通信学会、日本心理学会、日本特殊では、使われません。単に道具を提供するだけではな

教育学会会員。

く、目的（やる気）と支援をパッケージとして提供することで、初めて実際の生活に役立つ物になります。そ【主要著書・論文】

して、生活機能が向上することで、自己実現欲求が生『福祉技術ハンドブック ―健康な暮らしを支えるじるための条件が満たされます。自分の能力を遺憾なために―』（共著 2013）、『Judging hardness of an

く発揮する事は、まさに「幸せな事」ではないでしょう

object from the sounds of tapping created by aか。道具を作る開発者だけ、あるいは道具だけでは、

white cane』（共著 2014）、『白杖で対象を叩いた時

自己実現を支えることができません。様々な立場の人に生じる音を用いた対象の硬さ判断における周波数が、色々な役割を果たすことで、ある人の自己実現を分析の試み』（共著 2014）、『Vibration of the white

支える事になると思います。障害者支援・高齢者支援

cane causing a hardness sense of an object』（共著の道具を作る人も、障害者・高齢者のやる気を支える

2013）、『白杖を用いた対象のテクスチャー知覚-単人も、一緒に働くことで、本当の役割を果たすことが独歩行する視覚障害者とアイマスクをした晴眼者のできるようになるのです。

比較-』（共著 2013）、その他多数。
（東京未来大学モチベーション研究所フォーラム～参考文献

well－beingをめざし明日へのモチベーションをはぐ・マズローの欲求5段階説
角山剛、小西啓史、三星宗雄、渡辺浪二編著（2003）．基礎から学ぶ心理学 ブレーン出版

くむために～
第5回

日時：平成27年3月17日（火）15時～17時

場所：東京未来大学 本館3F 会議室1）

・ICF
大川弥生（2004）．介護保険サービスとリハビリテーション –ICFに立った自立支援の理念と技法– 中央法規
大川弥生（2009）． 「よくする介護」を実践するためのICFの理解と活用 –目標指向的介護に立って– 中央法規上田敏（2005）．国際生活機能分類ICFの理解と活用–人が「生きること」「生きることの困難（障害）」をどうとらえるか– きょうされん
世界保健機関WHO（2002）．ICF 国際生活機能分類–国際障害分類改訂版– 中央法規

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