Produktinformation

RCN 2000
RCN 5000
RCN 8000
Absolute Winkelmessgeräte
für sicherheitsgerichtete­Anwendungen

07/2018

Baureihe RCN 2000
Absolute Winkelmessgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen• sichere Absolutposition• durchgehende Hohlwelle ¬ 20 mm• Systemgenauigkeit ±2,5” und ±5”kWellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer

Darstellung ohne Ringmutter und Mitnehmer

11

k

11

Alternative Anbaumöglichkeit
stirnseitige Wellenankopplung

A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 4.5±0.5 mm
5 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-03
6 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-01
7 = Einschraublänge >7.5 mm
8 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M3) vorsehen
10 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
11 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische
Bewegung zulässig.

2

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

Absolut
RCN 2510

RCN 2310

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

±2,5”

±5”

Positionsabweichung pro Signalperiode

 ±0,3”

 ±0,4”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10

Sichere Position1)

Gerät: ±0,22° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,088°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und­Hohlwelle (Seite 10/11)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

268 435 456 (28 Bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 3 000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsElektrischer Anschluss

Separates Adapterkabel an Messgerät steckbar; über Schnellsteckverbinder

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Durchgehende Hohlwelle D = 20 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1 500 min–1
Kurzzeitig:  3 000 min–1 3) (bei Drehzahlen über 1 500 min–1 Rücksprache erforderlich)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)

typ. ≤ 0,08 Nm

Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 180 · 10–6 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 670 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung der­Antriebswelle±0,3 mm4)

Eigenfrequenz

 1 000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 1,0 kg–9

67 108 864 (26 Bit)

0 °C bis 60 °C
3)–20 °C bis 60 °C

1)nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren)siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)kein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung4)	Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

3

Baureihe RCN 5000
Absolute Winkelmessgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen• sichere Absolutposition• durchgehende Hohlwelle ¬ 35 mm• Systemgenauigkeit ±2,5” und ±5”kWellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer

Darstellung ohne Ringmutter und Mitnehmer

11

11

k

Alternative Anbaumöglichkeit
stirnseitige Wellenankopplung

A = Lagerung Kundenwelle
d = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 4.5±0.5 mm
5 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-17
6 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-02
7 = Einschraublänge >7 mm
8 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 2.5x10 – St
9 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M3) vorsehen
10 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
11 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische
Bewegung zulässig.

4

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

Absolut
RCN 5510

RCN 5310

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (16 384 Striche)

Systemgenauigkeit

±2,5”

±5”

Positionsabweichung pro Signalperiode

 ±0,3”

 ±0,4”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015

PFH

 25 · 10–9

Sichere Position1)

Gerät: ±0,22° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,088°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und­Hohlwelle (Seite 10/11)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

268 435 456 (28 Bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 3 000 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsElektrischer Anschluss

Separates Adapterkabel an Messgerät steckbar; über Schnellsteckverbinder

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Durchgehende Hohlwelle D = 35 mm

Mech. zul. Drehzahl

 1 500 min–1
Kurzzeitig:  3 000 min–1 3) (bei Drehzahlen über 1 500 min–1 Rücksprache erforderlich)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)

typ. ≤ 0,2 Nm

Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 130 · 10–6 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 1 010 · 10–6 kgm2

Zulässige Axialbewegung der­Antriebswelle±0,3 mm4)

Eigenfrequenz

 1 000 Hz

Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 0,9 kg

67 108 864 (26 Bit)

0 °C bis 60 °C
3)–20 °C bis 60 °C

1)nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren).
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)kein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung4)	Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Keine dynamische Bewegung zulässig.
2)

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

5

Baureihe RCN 8000

(3x)

Absolute Winkelmessgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen• sichere Absolutposition• durchgehende Hohlwelle ¬ 60 mm• Systemgenauigkeit ±1” und ±2”

kWellenankopplung mit Ringmutter und MitnehmerkAlternative Anbaumöglichkeit stirnseitige Wellenankopplung

12

12

Darstellung ohne Ringmutter
und Mitnehmer

A = Lagerungd = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = um 45° gedreht dargestellt
5 = Einschraublänge 5.5±0.5 mm
6 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-11
7 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-03
8 = Einschraublänge >10 mm
9 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St
10 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M4) vorsehen
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
12 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

6

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

Absolut
RCN 8510

RCN 8310

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

±1”

±2”

Positionsabweichung pro Signalperiode

 ±0,15”

 ±0,2”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für Stillstands- und Geschwindigkeits­überwachung
Kategorie 2, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für sichere Absolutposition(Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für sichere Absolutposition in Verbindung
mit Steuerungen von HEIDENHAIN oder Siemens Sinamics S120)

PFH 25 · 10–9

Sichere Position1)

Gerät: ±0,11° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,044°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und­Hohlwelle (Seite 10/11)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

536 870 912 (29 Bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 1 500 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsElektrischer Anschluss

Separates Adapterkabel an Messgerät steckbar; über Schnellsteckverbinder

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Durchgehende Hohlwelle D = 60 mm

Mech. zul. Drehzahl

 500 min–1
Kurzzeitig:  1 500 min–1 3) (bei Drehzahlen über 500 min–1 Rücksprache erforderlich)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)

typ. ≤ 0,7 Nm

Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 1,22 · 10–3 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 11,0 · 10–3 kgm2

Zulässige Axialbewegung der­Antriebswelle±0,3 mm4)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,8 kg

1)

nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren).
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)kein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung4)	Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Keine dynamische Bewegung zulässig.
Sinamics ist eine eingetragene Marke der Siemens AG
2)

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

7

Baureihe RCN 8000
Absolute Winkelmessgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen• sichere Absolutposition• durchgehende Hohlwelle ¬ 100 mm• Systemgenauigkeit ±1” und ±2”

kWellenankopplung mit Ringmutter und MitnehmerkAlternative Anbaumöglichkeit stirnseitige Wellenankopplung

12

12

Darstellung ohne Ringmutter
und Mitnehmer

A = Lagerungd = Druckluftanschluss
k = Kundenseitige Anschlussmaße
1 = Markierung der 0° Position ±5°
2 = Kabelabstützung
3 = Kundenseitiger Freiraum
4 = Einschraublänge 5.5±0.5 mm
5 = um 45° verdreht dargestellt
6 = Zubehör: Ringmutter ID 336669-16
7 = Zubehör: Mitnehmer ID 817921-04
8 = Einschraublänge >10 mm
9 = 2 x Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St
10 = Bei Verwendung von Spannstiften zusätzliche Abdrückgewinde (M4) vorsehen
11 = Drehrichtung der Welle für steigende Positionswerte
12 = Toleranzangabe beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung. Keine dynamische Bewegung zulässig.

8

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

Absolut
RCN 8510

RCN 8310

Maßverkörperung

DIADUR-Teilkreis mit Absolut- und Inkrementalspur (32 768 Striche)

Systemgenauigkeit

±1”

±2”

Positionsabweichung pro Signalperiode

 ±0,15”

 ±0,2”

Funktionale Sicherheit
für Anwendungen bis• SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: EN 61800-5-2)• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für Stillstands- und Geschwindigkeits­überwachung
Kategorie 2, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für sichere Absolutposition(Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 für sichere Absolutposition in Verbindung
mit Steuerungen von HEIDENHAIN oder Siemens Sinamics S120)

PFH 25 · 10–9

Sichere Position1)

Gerät: ±0,11° (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,044°)
Mechanische Ankopplung: Fehlerausschlüsse für das Lösen von Gehäuse/Flansch und­Hohlwelle (Seite 10/11)

Schnittstelle

EnDat 2.2

Bestellbezeichnung

EnDat22

Positionen/U

536 870 912 (29 Bit)

Elektr. zulässige Drehzahl

 1 500 min–1 für stetigen Positionswert

Taktfrequenz
Rechenzeit tcal

 16 MHz 5 µsElektrischer Anschluss

Separates Adapterkabel an Messgerät steckbar; über Schnellsteckverbinder

Kabellänge

 100 m (mit HEIDENHAIN-Kabel; Taktfrequenz  8 MHz)

Spannungsversorgung

DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme2)(maximal)3,6 V:  1,1 W
14 V:  1,3 W

Stromaufnahme (typisch)

5 V: 140 mA (ohne Last)

Welle

Durchgehende Hohlwelle D = 100 mm

Mech. zul. Drehzahl

 500 min–1
Kurzzeitig:  1 500 min–1 3) (bei Drehzahlen über 500 min–1 Rücksprache erforderlich)

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)

typ. ≤ 1,0 Nm

Trägheitsmoment

Rotor (Hohlwelle): 3,20 · 10–3 kgm2
Stator (Gehäuse/Flansch): 10,0 · 10–3 kgm2

Zulässige Axialbewegung der­Antriebswelle±0,3 mm4)

Eigenfrequenz

 900 Hz

Vibration 55 Hz bis 2 000 Hz
Schock 6 ms

 200 m/s2 (EN 60068-2-6)
 200 m/s2 (EN 60068-2-27)

Arbeitstemperatur

0 °C bis 50 °C

Schutzart EN 60529

IP64

Masse

 2,6 kg

1)

nach Positionswertvergleich können in der Folge-Elektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der Folge-Elektronik kontaktieren).
siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
3)kein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen Verbindung4)	Bereich beinhaltet Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.
Keine dynamische Bewegung zulässig.
Sinamics ist eine eingetragene Marke der Siemens AG
2)

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

9Funktionale Sicherheit

Mit den absoluten Winkelmessgeräten
Baureihe RCN 2000/5000/8000 bietet­HEIDENHAIN die ideale Lösung für die­Positionsermittlung an rotativen Achsen insicherheitsgerichteten Applikationen. In
Verbindung mit einer sicheren Steuerung
können die Messgeräte als Ein-Geber-Systeme in Anwendungen mit Steuerungskategorie SIL 2 (nach EN 61508) bzw. Performance Level d (nach EN ISO 13849)
eingesetzt werden.

Neben der Datenschnittstelle ist auch diemechanische Ankopplung des Messgerätes an den Antrieb sicherheitsrelevant.
In der Norm für elektrische Antriebe
EN 61 800-5-2, Tabelle D16, ist das Lösen
der mechanischen Verbindung zwischen
Elektrische Ankopplung
Mechanische Ankopplung
Sicheres Messgerät

Basis für die sichere Übertragung der Position sind zwei voneinander unabhängig gebildete, absolute Positionswerte sowie
Fehlerbits, die der sicheren Steuerung bereitgestellt werden. Dabei können die
Funktionen des Messgeräts für zahlreiche
Sicherheitsfunktionen des Gesamtsystems
nach EN 61800-5-2 genutzt werden (siehe
Tabelle).
Die Winkelmessgeräte RCN 2000/5000/
8000 stellen zu jeder Zeit – z. B. auch unmittelbar nach dem Einschalten – einen­sicheren absoluten Positionswert bereit.
Die rein serielle Datenübertragung erfolgtüber das bidirektionale EnDat-2.2-Interface.

Messgerät und Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall aufgeführt. Da die Steuerung
derartige Fehler nicht zwingend aufdecken
kann, wird in vielen Fällen ein Fehlerausschluss für das Lösen der mechanischen
Verbindung benötigt.

Sichere Steuerung

Sicherheitsbezogenes
Positionsmesssystem

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem mit mechanischer Ankopplung und elektrischer
Schnittstelle

Fehlerausschluss für das Lösen dermechanischen Verbindung
Für die Baureihen RCN 2000, RCN 5000
und RCN 8000 gibt es unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten, für die ein derartiger Fehlerausschluss vorliegt. Während die
Montage von Gehäuse bzw. Flansch standardmäßig über Befestigungsschrauben erfolgt, sind für die Hohlwellenanbindung Besonderheiten zu berücksichtigen.
Informationen hierzu und Einschränkungenzu Kennwerten sind der folgenden Tabelle
zu entnehmen.

Damit kann ein Fehlerausschluss für das
Lösen der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Maschinenwelle/
kundenseitigen Befestigungskomponenten
gegeben werden. Zur Auslegung des mechanischen Fehlerausschlusses für weitererein kundenseitige Verbindungen ist folgendes Drehmoment des Messgeräts zu berücksichtigen:
MMax = J · Þ + MFriction

1)

J:	Trägheitsmoment des Messgerätes (Rotor bzw. Stator, siehe Technische Daten)
und der Anbindung (z.B. Mitnehmer undRingmutter bei Beschleunigungseinbringung über Hohlwelle und Wellenankopplung über diese Bauteile)Þ:	max. Winkelbeschleunigung in der
Applikation
MFriction: RCN 2000:
RCN 5000:
RCN 8000 ( 60 mm):
RCN 8000 ( 100 mm):

Mechanische­Ankopplung

Befestigung

Sichere Position für­mechanische Ankopplung2)

Gehäuse/Flansch

RCN 2000/5000: Schrauben M4 ISO 4762 8.8
RCN 8000:
Schrauben M5 ISO 4762 8.8±0°

Hohlwelle
Wellenankopplung
mit Ringmutter
HohlwelleStirnseitige­Wellenankopplung1)

4,5 Nm
4,5 Nm
7,5 Nm
8,5 NmEingeschränkte
­Kennwerte3)

Siehe technische Kennwerte:• Mechanisch zulässige
Ringmutter und Mitnehmer (siehe Montage)
RCN 2000: ±0,55°
Drehzahl
RCN 5000: ±0,35°• Arbeitstemperatur (nur
RCN 8000:  60 mm: ±0,15°
bei RCN 2000/5000)
 100 mm: ±0,10°
Siehe Montage:
RCN 2000/5000:	Schrauben M3 ISO 4762 8.8
RCN 2000: ±0,07°• verwendbare
Spannstifte ISO 8752 – 2,5x10 – St RCN 5000: ±0,06°­Materialien
RCN 8000:	Schrauben M4 ISO 4762 8.8
RCN 8000: ±0,02°• zulässige Winkel­
Spannstifte ISO 8752 – 4x10 – St
beschleunigung

für die Schraubverbindungen ist eine geeignete Losdrehsicherung zu verwenden (Montage/Service)
Fehlerausschlüsse werden nur für die explizit genannten Anbauarten gegeben
3)
gegenüber den Standardgeräten (siehe Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung)
Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018
10
2)

Montage

Anbau
Bei den Winkelmessgeräten RCN erfolgt
die Wellenankopplung mit Ringmutter undMitnehmer.
Mitnehmer für RCN 2000:
Mitnehmer für RCN 5000:
Mitnehmer für RCN 8000:– Hohlwelle  60 mm: – Hohlwelle  100 mm: Alternativ ist auch eine stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungsschrauben
und Spannstiften möglich.

ID 817921-01
ID 817921-02
ID 817921-03
ID 817921-04

3.
2.
Mitnehmer

2x
ISO 8752 – 2.5x10 – St

1.
4x

Ringmutter

Wellenankopplung mit Ringmutter und Mitnehmer

Stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungsschrauben und
Spannstiften

D (mm)

Trägheitsmoment
Ringmutter und Mitnehmer

29,64,8 · 10kgm2

RCN 500045,8–624 · 10kgm2

RCN 8000 (¬ 60 mm)

70

87 · 10–6 kgm2

RCN 8000 (¬ 100 mm)

114

550 · 10–6 kgm2

RCN 2000–6Mitnehmer

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/201811

Zu verwendende Materialialien
Für die Maschinenwelle und die Befestigungskomponenten sind die in der Tabelle
aufgeführten Werkstoffe zu verwenden.

Kundenwelle

Kundenstator

Material

Eisenwerkstoffe (Stahl/Eisengusswerkstoffe)

Zugfestigkeit Rm

 600 N/mm2

 250 N/mm2

Scherfestigkeit τB 390 N/mm2

 290 N/mm2

GrenzflächenpressungpG 660 N/mm2

 275 N/mm2

Elastizitätsmodul E

110 000 N/mm bis 215 000 N/mm

22

Wärmeausdehnungsko- 10 · 10–6 K–1 bis
effizient Þtherm (bei 20 °C) 17 · 10–6 K–1
Montagetemperatur

Zulässige Winkelbeschleunigungen
In Abhängigkeit der Beschleunigungseinbringung und Anbauart gelten folgende
Werte für die Winkelbeschleunigung:• Zulässige Winkelbeschleunigung des­Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und Wellenankopplung
mit Ringmutter und Mitnehmer:
Baureihe RCN 2000: 
20 000 rad/s2
Baureihe RCN 5000: 
25 000 rad/s2
Baureihe RCN 8000:–  60 mm: 
4 500 rad/s2–  100 mm: 
3 500 rad/s2• Zulässige Winkelbeschleunigung des Rotors bei Beschleunigungseinbringungüber Hohlwelle und stirnseitige Wellenankopplung mit Befestigungs­schrauben
und Spannstifte:
Baureihe RCN 2000: 
5 500 rad/s2
Baureihe RCN 5000: 
10 000 rad/s2
Baureihe RCN 8000:–  60 mm: 
3 000 rad/s2–  100 mm: 
3 000 rad/s2

12alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf
eine Montagetemperatur von 15 °C bis 35 °C• Zulässige Winkelbeschleunigung desStators bei Beschleunigungseinbringungüber Flansch/Gehäuse:2
Baureihe RCN 2000: 
4 000 rad/s
Baureihe RCN 5000: 
2 500 rad/s2
Baureihe RCN 8000:–  60 mm: 
1 000 rad/s2–  100 mm: 
1 000 rad/s2

Produktinformation RCN 2000/5000/8000   07/2018

Elektrischer Anschluss

Kabel
2

2

2

 4,5 mm; 1 × (4 × 0,09 mm ) + 4 x 0,16 mm ; AV = 2 x 0,16 mm

Adapterkabel PUR
mit Kupplung M12, Stift, 8-polig

729681-xx

mit Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1119394-xx

Adapter- und Verbindungskabel2)22
 6 mm; 2 × (2 x 0,09 mm + 2 × (2 x 0,16 mm ); AV = 2 x 0,16 mm

Verbindungskabel mit Stecker M12,
Buchse, 8-polig und Kupplung M12, Stift,8-polig

1036372-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1036521-xx

Adapterkabel mit Stecker M12, Buchse,
8-polig und Stecker Sub-D, Buchse, 15-polig

1036526-xx

AV: Querschnitt der Versorgungsadern¬: Kabeldurchmesser (Biegeradien siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAIN-Kabel sind dafür qualifiziert.
Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN, Traunreut.
Weitere Kabel siehe Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung.

Anschlussbelegung
Stecker Sub-D
15-polig

Kupplung M128-polig

Spannungsversorgung

Absolute Positionswerte

8

2

5

1

3

4

7

6

1

9

2

11

5

8

14

15

UP

Sensor UP

0V

Sensor 0 V

DATA

DATA

CLOCK

CLOCK

Braun/Grün

Blau

Weiß/Grün

Weiß

Grau

Rosa

Violett

Gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

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1079323 · 04 · A · 01 · 07/2018 · PDF

Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre
­Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN ist immer die zum ­Vertragsabschluss
aktuelle Fassung der Produktinformation maßgebend.

Weitere Informationen:
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten:• Prospekt Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
591109-xx• Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
1078628-xx• Montageanleitungen RCN 2310/2510
765742-xx
RCN 5310/5510
765743-xx
RCN 8310/8510 ( 60 mm)
765744-xx
RCN 8310/8510 ( 100 mm)
765745-xx• Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme
596632-xx
14
Zur Implementierung in eine Steuerung:• Spezifikation für die sichere Steuerung
533095-xx
Prospekte und Produktinformationen finden Sie unter www.heidenhain.de.