CAN Communication Unit
CN-310
取扱説明書

CN-310はじめにはじめに
本書は CAN コミュニケーションユニット（CN-310）の設置方法，取扱方法について記載しています。
装置のお取扱の際には、本書をよくお読みいただき、正しく取り扱われますよう、お願いします。
また、本装置を使用して、パソコンと CAN のネットワークまたは CAN インタフェースを有する装置と接続して各種制御・モニタ等の操作を行う際には、専用ソフトウェアの操作説明書を参照してください。

本装置は精密機器です。正しいご使用のために、本書を必ずお読みください。
本書には、装置を安全に使用していただくための重要な情報が記載されています。
本書をご一読の上、正しくお取り扱い、運用していただきますようお願い申し上げます。

安全にお使いいただくために安全にお使いいただくために！ 警告● 万一、煙が出ている、へんな臭いがするなどの異常状態のまま使用すると、火災・感電の原因となることがあります。すぐに電源アダプタをコンセントから抜いて、煙が出なくなるのを確認して、当社窓口までご連絡ください。
● 万一、内部に水などが入ったり、本装置をぬらした場合は、すぐに電源アダプタをコンセントから抜いて、煙が出なくなるのを確認して、当社窓口までご連絡ください。そのまま使用すると、火災・感電の原因となることがあります。
● 本装置を分解・改造したりしないでください。火災・感電の原因となることがあります。
● 異常音がしたり、装置本体が熱くなっている状態のまま使用すると、火災・感電の原因となることがあります。
すぐに電源アダプタをコンセントから抜いて、当社窓口までご連絡ください。
● 電源アダプタコードに傷をつけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたりしないでください。また、重い物をのせたり、加熱したりすると電源アダプタコードが破損し、火災・感電の原因となることがあります。電源アダプタコードが傷んだら、電源アダプタをコンセントから抜いて、煙が出なくなるのを確認して、当社窓口までご連絡ください。
● ぬれた手で電源アダプタを抜き差ししないでください。感電の原因となることがあります。
● 電源アダプタは、必ず付属のものを使用し、それ以外のものは絶対にお使いにならないでください。火災・感電の原因となることがあります。
● 電源アダプタを電源コンセント（AC100V）に差し込むときは、確実に差し込んでください。電源アダプタの刃に金属などが触れると、火災・感電の原因となることがあります。
● 電源アダプタをコンセントから抜くときは、必ず電源アダプタの本体を持って抜いてください。電源アダプタ
コードを引っ張るとコードが傷つき、火災・感電の原因となることがあります。
● 電源アダプタは、ほこりが付着していないことを確認してからコンセントを差し込んでください。また、半年から１年に１回は、電源アダプタをコンセントから抜いて点検、清掃を行ってください。ほこりにより火災・感電の原因となることがあります。

安全にお使いいただくために！ 注意● 直射日光の当るところや、ストーブ、ヒーターなどの発熱器のそばなど、温度の高いところに置かないでください。内部の温度が上がり、火災の原因となることがあります。
● 本装置は IC 等の静電気に弱い部品を使用しています。装置内部の部品やプリント基板の半田面に触れないでください。
● 装置内の各部の設定・調整（スイッチ等）は、出荷時に調整を行っています。これらに対する操作・設定は原則として行わないでください。
● 本装置の極性を有する外部接続端子は、接続時に極性を間違えないように充分に注意してください。
● 電源アダプタコードに傷をつけたり、破損したり、加工したり、無理に曲げたり、引っ張ったり、ねじったり、束ねたりしないでください。また、重い物をのせたり、加熱したりすると電源アダプタコードが破損し、火災・感電の原因となることがあります。電源アダプタコードが傷んだら、電源アダプタをコンセントから抜いて、煙が出なくなるのを確認して、当社窓口までご連絡ください。
● 電源電圧（AC100V または DC+5V）は、装置の定格内で使用してください。
● 外部との各入出力端子は、規定の電圧を超えた過大電圧を印加しないでください。
● 本装置の設置は、風雨や湿気にさらされない場所に行ってください。
● 装置設置の際に、過大な振動や衝撃をかけないでください。

目次

目次

１ CAN Communication Unit CN-310 の概要..................................... 1
１.１ CN-310 を使用したシステムの構成例...........................................................1１.２ 装置の概要と指定方法.....................................................................................1１.３ 装置の仕様........................................................................................................2２ 各部の名称と説明............................................................................... 3
２.１ CN-310 の外観.................................................................................................3２.２ 各部の説明........................................................................................................4３ CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動.......................... 8３.１ 電源の接続........................................................................................................8３.２ 配線と接続..................................................................................................... 10
３.３ 起動と停止..................................................................................................... 14

４ 付録 ................................................................................................... 16
４.１ コネクタの端子配列...................................................................................... 16

第１章 CAN Communication Unit CN-310 の概要

１CAN Communication Unit CN-310 の概要
本章では、装置の機能概要と仕様について説明します。

１.１ CN-310 を使用したシステムの構成例

C A N C o m m u n ic a t io n U n it
C N -3 1 0RS232C

またはパソコン

B -C A N (3 3 K b p s )

USB

または
F -C A N (5 0 0 K b p s )IS O 11898

O D S I n t e r fa c e B o a r d
C N -3 0 1
19200bps
IS O 9141
C o n t r o lle r A r e a N e t w o r kR S 2 3 2 C またはU S B

パソコン
C A N ネットワーク機器（被制御ユニット）

図 １-１ CN-310 を使用したシステムの構成例※AC アダプタは、パソコンとの接続を RS232C ポートを使用する場合に必要です。
※パソコンとの接続を USB ハブ等で分岐接続する場合には AC アダプタが必要です。

１.２ 装置の概要と指定方法
本装置は CAN(Controller Aria Network)により構築されたネットワーク機器または CAN のインタフ
ェースを有した機器とパソコンのシリアルインタフェース（RS232C,USB 等）との接続を容易に行うための装置です。
CAN のインタフェースは F-CAN および B-CAN の通信ポートをそれぞれ１ポート有しており、いずれも ISO-11898 の規格に準拠した通信が可能です。
それぞれの通信速度は、F-CAN インタフェースが 500Kbps、B-CAN インタフェースが 33Kbps です。
また、パソコンとの接続は RS232C または USB(Ver1.0)のいずれかによる接続が可能です。
本装置の指定方法を表 １.２‑１に示します。
表 １.２‑１ 装置の指定方法
装置の名称

装置の型式

添付品

CAN Communication Unit

CN-310AC アダプタ

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
1第１章 CAN Communication Unit CN-310 の概要

１.３ 装置の仕様
本装置の仕様を表 １.３-１に示します。
表 １.３-１ 装置の仕様
項目

仕様

CPU
F-CAN

インタフェース
CAN
RS232C ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

USB ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

入力電源
大きさ
消費電力

ポート数
物理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ
電気的・論理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ
伝送速度
F-CAN
B-CAN
メッセージ処理能力
ビット同期
メッセージデータ長
タイムセグメントの設定
PROF_SEG
INFORMATIONPOCESSING TIMESAMPLING 回数
INF 回路 F-CAN
B-CAN
終端抵抗
動作電圧範囲
ポート数
物理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

備考
ｼｽﾃﾑｸﾛｯｸ 20MHz

H8S/2638
F-CAN,B-CAN 各 1 ポート
F-CAN,B-CAN 共用
Terminal-5pin
ISO11898 通信仕様の標準ﾌｫｰﾏｯﾄに準拠
500Kbps（誤差 0.1%以下）
33Kbps（誤差 0.1%以下）
10msec 周期毎の 8byte×送受信合わせて 8ID
レセッシブ→ドミナント 片エッジ
全て 8byte として扱う
SJW=3,TSEG2=4900nsec 以上
2TIME QUANTUM 固定
１回
ｺﾓﾝﾓｰﾄﾞｺｲﾙ＋ｽﾌﾟﾘｯﾄﾀｰﾐﾈｰｼｮﾝ
ｼﾝｸﾞﾙﾜｲﾔｰ
120Ω
8V 以上
1 ポート
D-sub9pin ｺﾈｸﾀ（雌）電気的・論理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

EIA/TIA-232E 準拠

ポート数
物理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ
電気的・論理的ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

1 ポート
USB-B コネクタ
USB(Universal SerialBus)
specification versions1.0＆1.1 準拠
DC+5V±5%130mm×180mm×27mm（W×D×H）
2.5W 以下CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
2F-CAN ポート用

AC アダプタ使用

第２章 各部の名称と説明

２

各部の名称と説明
本章では、装置の外観と各接続ポート，表示ランプについて説明します。

２.１ CN-310 の外観(W :1 30 H :3 0 D :1 80 )TOPCN-310

S o ftC D CCAN Communication Unit

FRONTREARS ID EFRONTRS232CT X /R XUSBREARPOW ER

B -C A N

F U N C T IO N

F -C A N

T X /R X

T X /R X

TERM

D C IN

1 2 3 4 5 6 7 8
BAT CANGND

図 ２-１ CN-310 の外観

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
3LH

ON OFF+5V

第２章 各部の名称と説明

２.２ 各部の説明【前面】

RS232CT X /R X

USB

POW ERF U N C T IO N

1 2 3 4 5 6 7 8

R S 2 3 2 C ポート

F U N C T I O N スイッチ

T X /R X 表示ランプ

P O W E R 表示ランプ

U S B ポート

図 ２-２ CN-310 の前面■ RS232C ポート
パソコンのシリアルポート（RS232C）と接続します。
接続ケーブルはストレートケーブルをご使用ください。
（P.10 を参照して下さい。
）
RS232C ポートを使用してパソコンとの接続を行う場合には、添付の AC アダプタが必要です。

！ 注意

・ RS232CポートとUSBポートを同時にパソコンへの接続することはできません。
・ RS232C ポートを使ってパソコンを接続する場合は、添付の AC アダプタで装置の電源を接続してください。

■ TX/RX 表示ランプ
ランプの種類

表示の色

表示の内容

TX

緑RX緑

RS232C ポートまたは USB ポートからパソコンへデータ送信時に点滅します。
RS232C ポートまたは USB ポートからパソコンからのデータ受信時に点滅します。

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
4第２章 各部の名称と説明■ USB ポート
パソコンの USB ポートと接続します。
装置側のコネクタは B タイプコネクタの接続ケーブルをご使用ください。
（P.11 を参照して下さい。
）
USB ポートとパソコンを直接接続する場合は AC アダプタによる電源の接続は必要ありません。

・ RS232CポートとUSBポートを同時にパソコンへの接続することはできません。
・ USB ハブ等を使用してパソコンから本装置へ分岐接続する場合には、必ず AC アダプタを使用してください。

！ 注意■ POWER 表示ランプ
ランプの種類

表示の色

POWER

緑

表示の内容
本装置に電源が入っている時に点灯します。

■ FUNCTION スイッチ
本スイッチは全て「OFF（上）」の状態でご使用ください。

【裏面】

B -C A N

F -C A N

T X /R X

T X /R X

BAT CAN

GNDL

H

TERM

ON OFFD C IN+5V

B - C A N T X /R X表示ランプD C I N コネクタC A N ポート

T E R M スイッチ
F -C A N T X /R X 表示ランプ

図 ２-３ CN-310 の裏面

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
5第２章 各部の名称と説明■ B-CAN TX/RX 表示ランプ（B-CAN インタフェース用）
ランプの種類

表示の色

TX
RX緑
緑

表示の内容
B-CAN ポートからのデータ送信時に点滅します。
B-CAN ポートからのデータ受信時に点滅します。

■ CAN ポート（B-CAN インタフェース，F-CAN インタフェース共用）
CAN(Controller Aria Network)のネットワーク（CAN インターフェースを有する機器の CAN ポート）と接続します。
CAN のポートは B-CAN ポート,F-CAN ポートをそれぞれ１ポートずつ具備しています。
いずれか片方のみの使用が可能です。
CAN ポートの接続方法はネジ止め端子へ直接ケーブルを接続してください。
（P.12〜P.13 を参照して下さい。
）
端子の表示
BAT

CAN

GND

L
H

接続先

備考

B-CAN インタフェース用の端子です。
B-CAN インタフェース機器の「BATT」端子（バッテリ電源）と接続してください。
B-CAN インタフェース用の端子です。
B-CAN インタフェース機器の「BCAN」端子と接続してください。
B-CAN インタフェース，
F-CAN インタフェース共用の端子です。
B-CAN インタフェース機器または F-CAN インタフェース機器の「GND」端子と接続してください。
F-CAN インタフェース用の端子です。
下図を参照して下F-CAN インタフェース機器の「−」端子と接続してください。 さい。
F-CAN インタフェース用の端子です。
F-CAN インタフェース機器の「＋」端子と接続してください。

論理値

送信データ

10

受信データ

10

[V ]
5
C A N ポート「L 」端子

43

C A N ポート「H 」端子

21

レセシブ

ドミナント

レセシブ

図 ２-４ F-CAN ポートの信号論理

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
6第２章 各部の名称と説明■ F-CAN TX/RX 表示ランプ（F-CAN インタフェース用）
ランプの種類

表示の色

TX
RX緑
緑

表示の内容
F-CAN ポートからのデータ送信時に点滅します。
F-CAN ポートからのデータ受信時に点滅します。

■ F-CAN TERM スイッチ（F-CAN インタフェース用）
F-CAN ポートのターミネーション設定をするためのスイッチです。
スイッチの設定

設定の内容
F-CAN ポートを 120Ωで終端します。
F-CAN ポートの終端を行いません。

ONOFF

終端抵抗

CANﾄﾗﾝｼｰﾊﾞｰ
TXD

CANH

RXD

CANL

TM
CANｲﾝﾀﾌｪｰｽ

120

RS

TERMスイッチ

図 ２-５ TERM スイッチによる F-CAN ポートの終端▲終端抵抗処理について※１ 伝送路上において、装置間のもっとも遠いものどうしの対で処理します。
※２ 同一伝送路上に三個以上の配置をするのは、通信障害が発生しやすくなる場合があります。
※３ 同一伝送路上であっても複雑な線路の場合は、通信状況を見極めながら複数処理の検討が必要な場合があります。

■ DC IN コネクタ
AC アダプタを接続するためのコネクタです。
AC アダプタからの入力電圧は+5V（±5％）です。
USB ポートからパソコンと１対 1 で接続する場合には AC アダプタは必要ありません。
接続する AC アダプタは、必ず添付のものをご使用ください。

！ 注意・ AC アダプタは必ず添付のものをご使用ください。
・ USB ハブ等を使用してパソコンから本装置へ分岐接続する場合には、必ず AC アダプタを使用してください。

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
7

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動

３

CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動
本章では、装置とパソコン，CAN インタフェース機器の接続および電源の接続，装置の起動停止の方法について説明します。

３.１ 電源の接続装置の電源は AC アダプタまたは USB ポートから供給されます。
パソコンとの接続を RS232C ポートを使用する場合、またはパソコンとの接続を USB ポートを使用する場合で、USB ハブ等で他の機器と分岐接続する場合には AC アダプタを使用して電源接続を行ってください。
パソコンとの接続を USB ポートを使用して 1 対 1 接続する場合は、AC アダプタによる電源の接続は必要ありません。

！ 注意・ AC アダプタまたは USB ポートを接続すると装置の電源が入り起動されます。AC アダプタの接続，USB ケーブルの接続は CAN ポートの接続後に行ってください。

■ RS232C ポートでパソコンと接続する場合の電源接続
AC アダプタを使用して電源の接続を行ってください。
A C アダプタ

A C 1 0 0 V コンセント

パソコン

CN-310D C IN コネクタへ接続

R S 2 3 2 C ポートをパソコンに接続

図 ３-１ RS232C ポートでパソコンと接続する場合の電源接続■ USB ポートでパソコンと１対１接続する場合の電源接続
パソコンの USB ポートから電源が供給されます。AC アダプタを接続する必要はありません。

CN-310パソコン
A C アダプタの接続は不要

U S B ポートをパソコンに接続

図 ３-２ USB ポートでパソコンと１対１接続する場合の電源接続

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8

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動■ パソコンの USB ポートから分岐接続する場合の電源接続
AC アダプタを使用して電源の接続を行ってください。

A C アダプタU S B 接続機器
A C 1 0 0 V コンセントU S B ハブパソコン

CN-310D C IN コネクタへ接続

パソコンからU S B ハブを使用してU S B ポートへ分岐接続

図 ３-３ パソコンの USB ポートから分岐接続する場合の電源接続

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9第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動

３.２ 配線と接続装置とパソコンおよび CAN インタフェース機器との接続を図 ３-４に示します。
A C アダプタR S 2 3 2 C ケーブル
A C 1 0 0 V コンセント

パソコン

パソコン

またはCN-310

U S B ケーブルC A N ポート接続ケーブル

C A N ネットワーク

機器

図 ３-４ パソコンおよび CAN インタフェース機器との接続■ RS232C ポート
RS232C ポートとパソコンの接続はストレートケーブルを使用してください。

R S 2 3 2 C ポート

RS232CT X /R X

USB

D - s u b 9 p in コネクタ（雄）R S 2 3 2 C ストレートケーブル

図 ３-５ RS232C ポートの接続

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10

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動■ USB ポート
装置側の接続コネクタは B タイプコネクタの接続ケーブルをご使用ください。

U S B ポート

RS232CT X /R X

USB

B タイプ4 p in コネクタ

U S B ケーブル

図 ３-６ USB ポートの接続！ 注意・ RS232CポートとUSBポートを同時にパソコンへの接続しないでください。
・ USB ハブ等を使用してパソコンから本装置へ分岐接続する場合には、必ず AC アダプタを使用してください。

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11第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動■ CAN ポート
(1) B-CAN ポートの接続
B-CAN ポートの接続はネジ止め端子へ直接ケーブルをつなぎます。

5 p in 端子

B -C A N

F -C A N
T X /R X

T X /R X

BAT CAN

GND

L

H

圧着端子

C A N ポート接続ケーブル

図 ３-７ B-CAN ポートの接続

端子の表示

接続先

BAT

B-CAN インタフェース機器の「BATT」端子（バッテリ電源）と接続してください。
B-CAN インタフェース機器の「BCAN」端子と接続してください。
B-CAN インタフェース機器の「GND」端子と接続してください。

CAN
GND

備考

※B-CAN ポート 「BAT」端子の電源電圧入力範囲
B-CAN ポート 「BAT」端子からの電源入力は下記電圧の範囲で入力して下さい。

B-CAN ポート 「BAT」端子の電源電圧入力範囲

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12

DC+8.0V〜+16.0V

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動(2) F-CAN ポートの接続
F-CAN ポートの接続はネジ止め端子へ直接ケーブルをつなぎます。

5 p in 端子

B -C A N

F -C A N

T X /R X

T X /R X

BAT CAN

GND

LH

圧着端子

C A N ポート接続ケーブル

図 ３-８ F-CAN ポートの接続！ 注意・ F-CAN ポートの「Ｈ」端子と「Ｌ」端子の接続を間違えると正常に通信ができません。
接続する機器の信号を良くご確認の上、配線を行ってください。

端子の表示

接続先

備考GNDLH

F-CAN インタフェース機器の「GND」端子と接続してください。
F-CAN インタフェース機器の「−」端子と接続してください。
F-CAN インタフェース機器の「＋」端子と接続してください。

下図を参照して下さい。

論理値

送信データ

10

受信データ

10

[V ]
5C A N ポート「L 」端子

43

C A N ポート「H 」端子

2
1

レセシブ

ドミナント

レセシブ

図 ３-９ F-CAN ポートの信号論理

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
13

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動

３.３ 起動と停止■ 装置の起動
装置の起動は電源の接続と同時に行われます。
装置に電源が接続されると前面の「POWER」ランプが点灯します。

1

装置の「DC IN」コネ

B -C A N

F -C A N
T X /R X

T X /R X

TERM

D C IN

クタに AC アダプタを
BAT CANGND

LO N O FFH+5V

接続してから AC アダプタをコンセントへ差し込みます。

①A C アダプタのプラグをD C IN コネクタへ接続します。

A C 1 0 0 V コンセント

または、USB ポートとパソコンをケーブルで②A C アダプタをコンセントへ差し込みます。

接続します。

R S2 3 2 C

T X /R X

U SB

POW ERF U N C T IO N

1 2 3 4 5 6 7 8①U S B ポートへUSBケーブルを接続します。

パソコン②U S B ケーブルをパソコンのU S B ポートへ接続します。

！ 注意
2・ AC アダプタまたは USB ポートを接続する前にCAN ポートの接続後に行ってください。

装置前面の「POWER」ランプが点灯することを確認します。

U SB

POW ERF U N C T IO N

1 2 3 4 5 6 7 8③P O W E R ランプが点灯していることを確認してください。

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
14

第３章 CAN Communication Unit CN-310 の接続と起動■ 装置の停止
装置の停止は電源を切断することで行われます。
電源の切断は AC アダプタをコンセントから引き抜くか、または USB ケーブルをパソコンの USB ポートから引き抜くことで行います。
装置が停止していることの確認は前面の「POWER」ランプが消灯していることで確認します。

1

AC アダプタをコンセ

A C 1 0 0 V コンセントントから引き抜きます。
または、パソコンの①A C アダプタをコンセントから引き抜きます。

USB ポートからケーブルを引き抜きます。

パソコン①U S B ケーブルをパソコンのU S B ポートから引き抜きます。

！ 注意

2

・ パソコンのUSBポートからケーブルを引き抜く場
合は、パソコンから『デバイスの取り外し』等の所定の操作を実施してから行ってください。
・ CAN ポート配線を外す場合は、装置の停止を確認後行ってください。

装置前面の「POWER」
ランプが消灯しているを確認します。

U SB

POW ERF U N C T IO N

1 2 3 4 5 6 7 8②P O W E R ランプが消灯していることを確認してください。

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
15

第４章 付録

４付録

４.１ コネクタの端子配列■ RS232C コネクタ
RS232C
549コネクタの形状

382716端子番号と信号名称 IN/OUT

D-sub9pin（雌） 123456789-

OUT
IN
IN
OUT
IN
OUT-

TX
RX
DSR
SG
DTR
CTR
RTS
-

機能
送信データ
受信データ
データセットレディ（DTR と折り返し）
信号用基準アース
データ端末レディ（DSR と折り返し）
送信許可（RTS と折り返し）送信要求（CTS と折り返し）-■ CAN 端子（B-CAN,F-CAN 共用）

B -C A NBAT

部品形状
Terminal(5pin)

F -C A N

CAN

GND

L

H

端子番号と信号名称

IN/OUT

機能BATCANGLHIN
IN/OUT
IN/OUT
IN/OUT

バッテリ電源入力（DC8.0V〜16.0V）
B-CAN 送受信データ
グランド
F-CAN 送受信データ（L）
F-CAN 送受信データ（H）

BATT
B-CAN
GND
CANL
CANH

CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
16CAN Communication Unit CN-310 取扱説明書
初版発行 2004 年 7 月 30 日
製造販売

株式会社ソフトシーデーシー
栃木県宇都宮市西 2 丁目 2 番 35 号
電話 028-633-5411(代)
FAX 028-633-5412

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